Brevet FR2556845A1 — publié le 19850621

-4- PROCEDE DE CARACTERISATION DE LA STRUCTURE D'UN MILIEU ET DISPOSITIF METTANT EN OEUVRE CE PROCEDE La présente invention concerne un procédé de caractérisation de la structure d'un milieu et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Elle trouve plus particulièrement son application dans le domaine médical pour la caractérisation des tissus du corps humain par des procédés d'investigation ultrasonores mais elle peut trouver une application pour toutes autres sortes de milieux. En effet la caractérisation des milieux dont il est fait état dans la présente invention met en évidence le fait que ces milieux sont capables d'absorber des ondes ultrasonores plus ou moins fortement en fonction de la fréquence de l'onde ultrasonore d'excitation. Le principe des mesures qui permettent alors l'élaboration du coeffi- cient. d'absorption d'un milieu consiste à émettre vers ce milieu un signal ultrasonore et à mesurer le signal ultrasonore rétrodiffusé par ce milieu ainsi excité et à en déduire le coefficient d'absorption en comparant le signal émis et le signal rétrodiffusé. Une présentation de l'état de la technique est donnée dans l'article de MM. P.A. Narayana et 3. Ophir dans la revue Ultrasonic Imaging 5, 17-21 de 1983. Il y est fait état du coefficient d'absorp- tion a d'un milieu dont la grandeur s'exprime en dB par cm et par mégahertz (dB/cm/MHz). Ce coefficient aexprime que, par exem- pie, une onde ultrasonore émise à 10 MHz et ayant pénétré jusqu'à cms à l'intérieur du milieu (10cms aller retour) aura subi une atténuation de lOOa-dB (100dB si a = 1) en ressortant du milieu. Comme l'article cité le rappelle le coefficient aest lié à la fré- quence de l'onde excitatrice par une relation a (f) = a0 fb. Dans la pratique b pour l'ensemble des milieux, pour les milieux biologiques en particulier, prend une valeur comprise entre 1 et 2. Cet article montre également que si le spectre de Fourier du signal d'excitation est gaussien autour d'une fréquence moyenne f0 alors, le spectre du signal rétrodiffusé est également gaussien mais -2 - centré autour d'une fréquence centrale fc qui dépend aussi de la distance séparant la surface du milieu par laquelle l'onde ultrasonore est entrée, de la zone de ce milieu qui a rétrodiffusé le signal. Compte tenu d'une vitesse de propagation relativement constante dans le milieu (1540m/s pour les milieux chargés en eau) un signal rétrodiffusé par une zone du milieu réapparaît à la surface de ce milieu au bout d'une durée plus ou moins longue selon que cette zone se situe plus ou moins loin de cette surface. Ainsi, si on considère deux zones d'un milieu, zone 1 et zone 2, une excitation ultrasonore de spectre gaussien rétrodiffusé par cha- cune de ces zones réapparaîtra à la surface du milieu à des instants différents tl et t2. Ces signaux rétrodiffusés outre qu'ils apparais- sent à des instants différents présentent des caractéristiques d'am- plitude et de spectre de fréquence différentes. L'amplitude du signal rétrodiffusé par la zone la plus éloignée, par exemple la zone 2, est inférieure à l'amplitude du signal rétrodiffusé dans la zone la plus proche puisque cette onde a parcouru plus de chemin aller retour dans le milieu que la première. Pour une impulsion d'excitation donnée le signal reçu est donc décroissant avec le temps. Par ailleurs, les spectres de Fourier de ces deux signaux rétrodiffusés sont différents puisque, schématiquement le coefficient d'absorption dépendant de la fréquence, les fréquences hautes de chacun de leur spectre ont subi par rapport à leurs fréquences basses une atténua- tion d'autant plus forte qu'elle aura duré plus longtemps c'est-à-dire que le signal rétrodiffusé proviendra d'une zone plus éloignée de la surface. En dernier ressort ce que cet article confirme c'est que, malgré cette atténuation dépendante de la fréquence, les spectres des signaux rétrodiffusés sont également gaussiens le premier autour d'une fréquence centrale f1 et le second autour d'une fréquence centrale f2 avec fl supérieuià f2. Si l'on appelles l'écart type de la distribution gaussienne du spectre émis on peut alors exprimer que le coefficient d'absorption en un endroit du milieu situé entre les zones I et 2 aura pour valeur: -3- f2 ' f! 2a2 (dl-d2) Dans cette expression d1 et d2 sont respectivement les abscisses, mesurées selon l'axe de propagation et de rétrodiffusion, des zones 1 et 2 par rapport à la surface du milieu par lequel entrent et ressortent les ondes ultrasonores. Autrement dit pour connaître oer en un endroit donné du milieu il faut mesurer fl et f2 à des abscisses dl et d2 respectivement plus petites et plus grandes que l'abscisse de l'endroit en question. La sélection des signaux rétrodiffusés, RDI (t) et RD2 (t), correspondant aux zones d'abscisses d1 et d2 peut être obtenue en ouvrant des fenêtres temporelles de réception à des dates respectivement t! et t2 liées à ces abscisses et à la vitesse de propagation c par une relation équivalente à: d t q q q c' Les signaux rétrodiffusés, RDI (t) et RD2 (t), comportent alors dans leur spectre de Fourier les informations fréquence centrale fl et f2 utiles. Pour plus de compréhension on peut se reporter avec profit aux développements mathématiques décrits dans Pl'article cité et notamment aux formules n Il et 17 desquelles on a tiré l'expres- sion précédente de a en fonction de f2 et f. On remarquera à ce propos que les décalages de fréquence f2 - fo0, qui sont dans bien des cas de l'ordre de 250 KHz, entrent tout à fait, par rapport à une onde ultrasonore émise à 10 MHz, dans la condition supplémentaire de validité de la théorie qui veut que le décalage relatif par rapport à la fréquence moyenne d'émission soit inférieur à 20% (250/10000 inférieur à 20%). 3usqu'à la présente invention il était connu de mesurer f1 et f2 en calculant tout le spectre RDI (f) et RD2 (f), de chacun des signaux rétrodiffusés au moyen de matériels effectuant une trans- formée de Fourier rapide du signal (en anglais FFT). En fait ces matériels FFT effectuent une transformée de Fourier discrète du signal. C'est-à-dire que pour chaque signal rétrodiffusé, RDI (t) ou RD2 (t), on démodule par deux oscillateurs en quadrature de phase le -4 - signal reçu, on filtre par un filtre passe bas chacun des deux signaux ainsi démodulés et on prélève des échantillons quantifiés au moyen d'échantillonneur bloqueur suivi de convertisseur analogique numé- rique au rythme d'une fréquence d'échantillonnage. Les matériels FFT collectent ainsi une pluralité d'échantillons successifs et déli- vrent après un temps de calcul un ensemble de grandeurs numériques représentatives des amplitudes de chacune des raies du spectre du signal étudié. On effectue alors sur ces amplitudes de raies des calculs de valeur moyenne et d'écart type de spectre. Or ces matériels FFT présentent un premier inconvénient qui est lié à leur circuit de calcul. En effet, ceux-ci ne peuvent travailler que sur un nombre d'échantillons qui soit une puissance de 2: par exemple 64 ou 128 échantillons. Autant il est compréhen- sible que plus le nombre d'échantillons est grand plus la précision des résultats donnés par cette méthode est grande, autant il est non moins compréhensible que cette méthode entraîne des hypothèses sur la stationnarité du milieu étudié. Si ce milieu est mobile, il y a lieu de ne le considérer stationnaire que pendant un temps limité ce qui entraîne une limitation du nombre d'échantillons à prendre en compte pour une précision donnée de la mesure. Si compte tenu de la stationnarité le nombre d'échantillons optimum est par exemple de Pordre de 90, on constate que la mesure au moyen de matériels FFT présente des inconvénients puisque 90 n'est pas une puissance de 2. Par ailleurs le signal rétrodiffusé étant bruité, les résultats donnés par la méthode FFT son entachés d'erreur de mesures. Enfin, ces matériels FFT nécessitent de mettre en oeuvre beaucoup de fonctions électroniques et d'effectuer un grand nombre d'opérations. De plus la nécessité d'acquérir tous les échantillons préalablement à tout calcul va à l'encontre d'applications en temps réel o l'on explore au fur et à mesure tous les endroits d'un milieu et o l'on désire connaître le coefficient d'absorption des différents endroits au fur et à mesure o ils sont explorés. Ces applications en temps réel sont particulièrement recherchées quand on désire dresser une -5- cartographie par des moyens d'imagerie, par exemple sur un moni- teur de télévision, du coefficient O. L'invention a pour objet de remédier aux inconvénients cités en posant le problème différemment. En effet, l'utilisateur n'est pas intéressé par tout le spectre de chacun des signaux rétrodiffusés mais uniquement par leur moyenne et par leur écart type. Aussi, plutôt que de calculer les amplitudes de chacune des raies du spectre et d'effectuer ensuite sur cette distribution d'amplitude des calculs de moment permettant d'évaluer la fréquence moyenne et l'écart type, elle propose une méthode qui tout en étant moins riche dans la connaissance du phénomène, calcule directement et uni- quernent les résultats qui intéressent l'utilisateur. L'invention part des considérations suivantes qu'il y a une relation étroite entre la densité spectrale RD (f) d'un signal RD (t) et la fonction d'autocor- relation R (T) de ce signal RD (t), et que les moments d'ordres n de RD (f) sont égaux aux dérivés d'ordres n de la fonction d'autocor- rélation calculée à t = 0. Ceci peut s'écrire sous la forme d'une expression générale des moments: i. dnR(T) _10.d = m = fn. RD (f).df (i2l) n dTn arT= O L'invention concerne un procédé de caractérisation de la structure d'un milieu au cours duquel on effectue successivement les opérations suivantes: - on émet vers le milieu un signal impulsionnel acoustique dont le spectre de fréquence est gaussien autour d'une fréquence moyenne, - on reçoit à un instant donné un premier signal acoustique rétro- diffusé par une première zone du milieu et à un instant ultérieur un deuxième signal acoustique rétrodiffusé par une deuxième zone du milieu; on effectue l'analyse spectrale des deux signaux rétrodiffusés pour obtenir la fréquence centrale et l'écart type du spectre de Fourier de chacun de ces signaux rétrodiffusés; - on calcule le coefficient d'absorption acoustique du milieu entre les deux zones à partir d'une part des fréquences centrales et des écarts type obtenus pour chacune de ces zones et à partir d'autre part de la distance séparant ces zones, caractérisé en ce que ladite analyse spectrale consiste: - à effectuer une démodulation, en quadrature de phase et par ladite fréquence moyenne, des deux signaux rétrodiffusés; - à calculer les fonctions d'autocorrélation de ces signaux démo- dulés; - et à calculer les dérivés du premier et du second ordre de ces fonctions d'autocorrélation respectivement représentatives desdites fréquences centrales et desdits écarts type. L'invention concerne également un dispositif de caractéri- sation de la structure d'un milieu comportant: - des moyens d'émission vers le milieu d'un signal impulsionnel acoustique dont le spectre de fréquence est gaussien autour dune fréquence moyenne; - des moyens de réception du signal acoustique quand il est rétrodiffusé par le milieu; des moyens de sélection dans ce signal acoustique rétrodiffusé d'un premier et d'un deuxième signal rétrodiffusé correspondant à une première et à une deuxième zone du milieu; - des moyens d'analyse spectrale pour obtenir les fréquences cen- trales et les écarts type des spectres de Fourier de chacun de ces deux signaux retrodiffusés; - et des moyens de calcul de coefficient d'absorption acoustique du milieu entre les deux zones à partir, d'une part des fréquences centrales et des écarts type obtenus, et à partir d'autre part de la distance séparant ces zones; caractérisé en ce que les moyens d'analyse spectrale comportent: - des moyens pour effectuer une démodulation, en quadrature de phase et par ladite fréquence moyenne, des deux signaux rétro- diffusés; - des moyens pour calculer les fonctions d'autocorrélation de ces signaux une fois qu'ils sont démodulés; -7 - - et des moyens pour calculer les dérivés du premier et du deuxième ordre de ces fonctions d'autocorrélation respectivement représen- tatives desdites fréquences centrales et desdits écarts type. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont pas limitatives ni du procédé ni du dispositif de l'invention. Sur ces figures les mêmes repères désignent les mêmes éléments. Elles représentent: - figure 1, un dispositif conforme à l'invention - figure 2, un exemple particulier de réalisation du dispositif de l'invention; figure 3, des diagrammes temporels des signaux intervenant dans le procédé de l'invention; - figure 4, un diagramme des spectres des signaux rétrodiffusés par différents endroits du milieu. - figure 5 et 6, deux circuits permettant la mise en oeuvre d'une variante de l'invention. La figure 1 représente un dispositif conforme à l'invention. Il comporte un générateur I qui émet après filtrage dû à une sonde 2 un signal ultrasonore E (t) dans un milieu 3. Le spectre E (f) de E (t) a la forme d'une courbe de Gauss 4 centrée autour d'une fréquence centrale f0 et d'écart type-a,sensiblement équivalent à la bande à 3dB de ce spectre puisqu'il est gaussien. Le signal E (t) émis à la surface S du milieu 3 se propage dans ce milieu et il est rétrodiffusé en signaux respectivement RDI (t) et RD2 (t) par une première et une deuxième zone situées respectivement autour des abscisses dI et d2 sur l'axe de propagation à partir de la surface S. Le signal E (t) est relativement bref, dans un exemple il dure environ 6,4 micro- secondes. Une fois le signal E (t) émis, la sonde 2, d'un type piézoélectrique travaillant successivement en émission puis en réception, est disponible pour recevoir le signal rétrodiffusé total RD (t). Au moyen d'un duplexeur 5, ou de tout autre moyen ana- logue, le signal rétrodiffusé reçu est dirigé sur des moyens de sélection 6 pour filtrer temporellement les signaux RDI (t) et -8 - RD2 (t) correspondant aux première et deuxième zones. Les moyens de sélection peuvent comporter tout simplement une porte analo- gique pilotée par un séquenceur 7 délivrant un signal d'horloge h et permettant ainsi de ne laisser passer que les signaux RDI (t) et RD2 (t) compris dans le signal retrodiffusé total RD (t). Ces signaux E (t) et RD (t) apparaissent sur la figure 3 qui mentionne symboli- quement pour ce dernier que premièrement son amplitude s'atténue avec le temps et que d'autre part sa composition spectrale évolue vers les fréquences basses également avec le temps. Les deux signaux rétrodiffusés, RD1 (t) et RD2 (t) sont intro- duits à l'entrée de moyens d'analyse spectrale 8 qui délivrent en sortie les fréquences centrales et les écarts type, respectivement f1 eta et f2 eto 2, de chacun de ces signaux. Des moyens 9 de calcul appliquent la formule du calcul dea. Cette valeur dea ainsi que son abscisse (dl+d2)/2 peuvent être enregistrées dans une mémoire 10 qui peut notamment servir de mémoire d'image pour visualiser, sur un moniteur de télévision 11, un point M situé à une abscisse correspondante et dont la luminosité est plus ou moins forte selon que à est plus ou moins grand. Ce qui caractérise l'invention c'est que les moyens 8 d'analyse spectrale comportent des moyens 12 pour effectuer une démodu- lation, en quadrature de phase et par la fréquence moyenne f0, de chacun des deux signaux rétrodiffusés, des moyens 13 pour calculer la fonction d'autocorrélation R (T)du signal produit par les moyens 12 et des moyens 14 pour calculer les dérivés du premier ordre R' (T) et du second ordre R" (T) de ces fonctions d'autocor- rélation. Elles sont représentatives comme on l'explique plus loin, des fréquences centrales f1 ou f2 et des écarts type a 1 ou a 2 des deux signaux rétrodiffusés. Connaissant un signal RD (t),(RDI (t) ou RD2 (t), la fonction d'autocorrélation R (I) de ce signal RD (t) peut s'écrire: R(T) = JRD(t). RD*(t-T).dt = A (T). e j() puisque R (T) est un signal complexe. Si RD (t) est un signal -9- échantillonné on peut définir une fonction d'autocorrélation discrète par la formule suivante: r(T) = >z z = X + jY = Z p p p- Dans cette formule P est le nombre total d'échantillons pris en compte pour le calcul de r (T), et est l'indice.temporel d'un échantillon, p - 1 étant l'échantillon qui est apparu immédiatement avant l'échantillon p. Par ailleurs, zp peut s'écrire: zp = xp + jy p, 2 expression dans laquelle j est le nombre complexe tel que j2 = 1 et o xp et yp sont les amplitudes des échantillons zp du signal RD (t) une fois qu'il a été démodulé par deux oscillateurs en quadrature puis filtré et quantifié. L'ensemble des échantillons zp forme un signal U = V+jW, o V est l'ensemble des parties réelles: xi x2....xp, et W l'ensemble des parties imaginaires: y1, y2,'....y de ces échantillons. Le signal U, contenant tous les échantillons zp est dit signal complexe échantillonné. Dans l'explication qui suit on expli- que des traitements effectués sur un signal RD (t), sachant que dans la réalité c'est chacun des signaux RDI (t) et RD2 (t), qui sont parties du signal RD (t), qui subiront à leur tour les traitements évoqués. Sur la figure 2 le signal RD (t) est introduit simultanément sur une première entrée de deux démodulateurs 15 et 16 recevant respectivement sur leur deuxième entrée des signaux en quadrature, cos (2 r f t) et sin (2 r f t), délivrés par deux oscillateurs en quadra- o o ture 17 et 18. Ces deux démodulateurs effectuent une transposition du spectre RD (f) de RD (t) d'une grandeur égale à f o. Ils effectuent une démodulation dite en quadrature car les signaux qui les atta- quent sur leur deuxième entrée sont en quadrature de phase l'un par rapport à l'autre. En faisant passer chacun des signaux démodulés à travers un filtre passe-bas, respectivement 19 et 20, et en les échantillonnant dans des échantillonneurs respectivement 21 et 22 comprenant chacun un échantillonneur-bloqueur suivi d'un convertis- - 10_- seur analogique-numérique (CAN), on obtient un ensemble de gran- deurs complexes dont les parties réelles xp sont délivrées par l'échantillonneur 21 et dont les parties imaginaires yp sont délivrées par l'échantillonneur 22. Le signal complexe échantilloné U peut s'écrire symboliquement U = V+jW sachant que V est l'ensemble des valeurs xl x2... xp et W l'ensemble des valeurs Y1, Y2....yp. Le dispositif de la figure 2 comporte encore un circuit 13 pour calculer la fonction d'autocorrélation du signal RD (t) et un circuit 14 pour calculer les dérivés d'ordres 1 et 2 de cette fonction d'autocorré- lation. Comme le signal échantillonné U est complexe, la fonction d'autocorrélation discrète r(T) est complexe, et sa partie réelle est X, sa partie imaginaire étant Y. Il ressort du procédé de l'invention que les inconvénients cités sont supprimés. En particulier, I'incidence du bruit est moindre car c'est une des propriétés d'une fonction d'autocorrélation d'un signal que de s'affranchir d'un bruit blanc. En effet, le bruit blanc n'étant pas corrélé sur lui-même sa fonction d'autocorrélation n'est différente de zéro que si T est nul; pour toute autre valeur de T les variations désordonnées du signal de bruit font que la fonction d'auto- corrélation de ce bruit est nulle. Or, le calcul des moments d'ordre n, donné par l'expression générale des moments vue plus haut, peut être approximé à T égal à la période d'échantillonnage donz à T différent de 0. On montrera que cette approximation qui est favorable du point de vue du bruit se justifie. De plus, pour améliorer la précision il est possible de prendre un nombre d'échan- tillons optimum eu égard aux conditions de stationnarité du phéno- mène étudié et à la précision que l'on désire obtenir. Ceci n'est pas possible avec la méthode FFT. Enfin, si les concepts mathématiques qu'il faut manier pour calculer la fréquence moyenne et l'écart type sont ardus, les matériels à mettre en oeuvre qui résultent de ces calculs sont simples et entraînent une réduction significative des opérations de multiplication nécessaires pour arriver au résultat. En effet, dans le procédé de l'invention, comme dans celui de l'état de la technique utilisant des matériels FFT le traitement des signaux - 11 - peut se faire sous forme numérique, et l'on peut montrer que pour un nombre P d'échantillons pris dans chacun des deux procédés le nombre d'opérations de multiplications nécessaires dans la méthode de l'invention est inférieur dans un rapport Log2 P de celui qui est nécessaire dans le procédé FFT (Log2 P désigne le logarithme à base 2 de P). Pour calculer le moment d'ordre I de la transformée de Fourier RD (f) correspondant à la fréquence centrale de ce spectre on peut écrire en application de l'expression générale des moments: m f RD. df = 1 d R (T) R (T) - R (0) mI=f.RD(f).df j2T d = o -f2-7rd= j2ff T T=0 L'approximation de la dérivée première de R (T) telle que repré- sentée en fin de cette expression est juste car elle repose sur une propriété de la fonction d'autocorrélation à savoir que R (- T) égale R (T) conjugué. Dans ce cas T est la période d'échantillonnage et correspond donc à l'inverse de la fréquence d'échantillonnage. Or, R (r) peut s'écrire: R (T) = A (T) e i() expression dans laquelle A (T) est une fonction réelle symétrique et dans laquelle 4 (T) est une fonction réelle antisymétrique. Il en résulte que l'on peut écrire: d A (T) = O à T = O dT ce qui entraîne tout calcul fait: A (r). d (T).e i" (T) Mi Â dT à T=0 On peut exprimer: dé> (T) d4^^T) 4>(T) -4>(0) +>(T) di (_) sous la forme (T= _(T) - d T d T = T puisque 4 (0) est nul sachant que 4 (T) est une fonction réelle antisymétrique. Pour la même raison, on a: m = R(O) = A (O) e = A(O). En remarquant que (T) est l'argument de R (T), on peut alors écrire: -12mo m ml = 2. Arg (R(T))' "Y,r. Arg (r(T)) On peut encore écrire cette expression en exprimant r (1) sous sa forme dépendant des échantillons (xp, yp). On obtient donc une expression finale du moment d'ordre 1 de RD (f): m1= 21À Arctg xx=2 rt-- p M0 1 (yp" 'Xp-1 - Yp-1' Xp) m0 m1= 2 rT T. Arc tg X(. +p. 1y- 2P=. Arc tg - P Puisque la tangente de l'argument d'un nombre complexe est égal au rapport de sa partie imaginaire à sa partie réelle. On voit en m1 conséquence que pour le calcul de m,qui nous intéresse pour des o raisons de normalisation,il suffit alors de calculer les parties réelles et imaginaires, X et Y, de la fonction d'autocorrélation discrè- ter(r(. Le circuit 13 de la figure 2 comporte des moyens de retard 23 pour connaître, à chaque échantillon reçu, les grandeurs xp et yp du signal complexe échantillonné correspondant à l'échantillon de rang p et pour connattre les mêmes éléments de l'échantillon immédiate- ment précédent c'est-à-dire de rang p - 1. Pour ce faire les moyens de retard 23 comportent deux lignes à retard respectivement 42 et 43 reliées en cascade aux sorties des échantillonneurs 21 et 22. Ces lignes à retard 42 et 43 ne délivrent à leurs sorties l'information qu'elles reçoivent à un instant t qu'au bout d'un temps t f:r, o T correspond à la période d'échantillonnage précitée. Dans la pratique ces lignes à retard peuvent être constituées de registres à décalage, recevant sur leurs entrées en parallèle les informations binaires du signal quantifié délivré par les échantillonneurs, et restituant ces informations sur leurs sorties en parallèle sous l'effet d'une impul- sion d'horloge h élaborée par le séquenceur 7. Ce séquenceur 7 est initialisé par l'émission des impulsions acoustiques E (t). Les moyens de retard 23 comportent en outre un jeu de multiplicateurs 24 à 27 recevant sur leurs entrées les parties - 13- réelles x, ou imaginaires, y, du signal complexe échantillonné, correspondant à un échantillon donné et à un échantillon précédent, pour effectuer, au rythme imposé par le séquenceur 7 respective- ment les multiplications suivantes: Xp. xp 1' Yp Yp - 1 Xp. yp - 1' p l 'Yp Le circuit 13 de calcul de la fonction d'autocorrélation comporte, en cascade avec les moyens de retard 23, des moyens sommateurs 28 comportant deux sommateurs-accumulateurs 29 et 30 reliés respec- tivement par leurs entrées aux sorties des multiplicateurs 24,25 et 26,27. Ces sommateurs-accumulateurs effectuent pour un nombre P d'échantillons le calcul des valeurs réelles X et imaginaires Y de la fonction d'autocorrélation r (T). Le nombre P d'additions succes- sives effectuées par chacun des sommateurs-accumulateurs 29 ou 30 peut être choisi comme on le désire c'est-à-dire sans contrainte d'une proportionnalité quelconque à 2. Les moyens 31 de calcul de la dérivée d'ordre I de la fonction d'autocorrélation, contenus dans les moyens 14, comportent un divi- seur 32 effectuant las division de la partie imaginaire Y de la fonction d'autocorrélation par la partie réelle X de cette même fonction, conformément à l'application de l'expression finale du moment d'ordre I. En cascade avec le diviseur 32 se trouve une table d'arc-tangente 33 recevant en adresse sur ses entrées la valeur de la tangente d'un angle recherché et délivrant en sortie la valeur de cet angle. Pour des raisons de simplification le diviseur 32 est un diviseur logarithmique c'est-àdire qu'il est composé de deux tables de logarithme, les tables 34 et 35 recevant en adresse respective- ment les grandeurs X et Y. Ces tables délivrent en sortie les valeurs Log X et Log Y respectivement. Un soustracteur 36, recevant les valeurs produites par ces tables élabore un résultat (Log Y - Log X) qui est équivalent à Log Y/X. Dans ces conditions la table 33 du calcul de l'arc tangente (Y/X) est remplacé par une table arc- tangente-exponentiel de Log Y/X. Dans la pratique tous les calculs - 14 - effectués par les circuits numérotés 23 à 36 peuvent être effectués par un microprocesseur. Dans ce cas la table 33 est une mémoire morte préprogrammée capable de répondre à la transformation trigonométrique arc-tangente-exponentiel. L'expression générale des moments d'ordre n de la transformée de Fourier RD (f) du signal RD (t) permet d'écrire: d2 R (T) = - 2Jf2.RD (f) e j2irfT df dT2 M= 0 à = 0. En remplaçant dans le premier membre de cette égalité R (T) par son expression en fonction de son module A (T) et de son argu- ment c ( T), en ayant notamment développé A (T) sous la forme d'un développement limité, et en ayant normalisé l'écart type pour le rendre indépendant de l'énergie du signal RD (t) on peut écrire une fois tous calculs faits: 2 1.A()1 R(t 0 = - 2 = - 2 2iT.: A0 2irT È R O) Expression dans laquelle T est la périoded'échantillonnage égale à l'inverse de la fréquence d'échantillonnage et dans laquelle A ( T) est le module de R (T) tandis que A (0) est égal à R (0). Une fois rendu à cette étape il convient de remarquer que R (0) est en fait le module de la fonction d'autocorrélation du signal pour T = O en considérant qu'il n'y a pas de bruit, c'est à dire son énergie. Comme en fait le signal RD (t) est bruité il convient de remplacer R (0) par R (0) - N: N étant l'énergie du bruit dans la fenêtre d'analyse. Dans ces conditions l'expression finale de l'écart type sera équiva- lente à: a2 = IR -r) --- 2n.2 T2R) Les moyens 37 de calcul du moment d'ordre 2 de la trans- formée de Fourier RD (f) effectuent tout simplement cette dernière opération. S'agissant d'un signal échantillonné il convient de -15 remplacer R (T) par r (T). Or, par les moyens 13 de calcul de la fonction d'autocorrélation vue précédemment on dispose de la partie réelle X et de la partie imaginaire Y de cette dernière fonction. Le module d'un tel signal complexe est égal à la racine carrée de la somme des carrés des parties réelles et imaginaires. Aussi on introduit chacun des signaux X ou Y sur les deux entrées d'un multiplicateur délivrant en sortie une grandeur représentant le carré de la grandeur admise en entrée. Les multiplicateurs 38 et 39 reçoivent respectivement sur leurs entrées les signaux X et Y. Un circuit 40 recevant sur ses entrées les sorties des multiplicateurs 38 et 39 effectue l'opération correspondant à la racine carrée de la somme des signaux introduits à ses entrées. Ce faisant la sortie du circuit 40 délivre une grandeur égale au module de r (T). Un circuit 41 recevant sur une de ses entrées la sortie du circuit 40 et sur une autre entrée une grandeur numérique propor- tionnelle à (R (0) - N) effectue le rapport de ces deux grandeurs et leur retranche la quantité 1. L'obtention de (R (0) - N) ne présente pas de difficulté: R (0) est l'énergie moyenne du signal reçu c'est-à- dire le signal utile en présence de bruit. Cette énergie peut être mesurée par tous moyens classiques. Notamment, pour rendre cette mesure homogène avec celle du module de la fonction d'autocorré- lation, on calcule R (0) d'une manière similaire à R (T). Après démodulation en quadrature et échantillonnage, on introduit les échantillons complexes de ce signal sur deux multiplicateurs qui élèvent au carré la grandeur admise en entrée. Il n'y a donc pas de ligne de retard ici: Test nul. Puis on effectue une sommation accumulation des produits élevés au carré. On extrait la racine carré de cette sommation accumulation qui est égale à: R (O x) +(p) yp) N est l'énergie du bruit que l'on mesure avec des moyens identiques aux précédents, mais pendant une absence du signal utile c'est-à- dire en dehors de toute émission acoustique. La soustraction (R (0) - N) ne présente pas non plus de difficulté. L'ensemble de ces moyens 255684S -16- est noté 44. Le circuit 41 délivre donc un signal représentatif de l'écart type du spectre RD (f) de RD (t). Dans une réalisation préférée, toutes les opérations effectuées par les opérateurs 37 à 44 sous l'action du séquenceur 7 sont faites par un microprocesseur programmé à cet effet. Ce microprocesseur peut être le même que celui qui était utilisé pour le calcul de la fréquence moyenne. En particulier on constate que les circuits 38 et 39 effectuent des multiplications comme les multiplicateurs 24 à 27 et qu'ils correspondent donc dans le microprocesseur qui serait utilisé à un même type d'opérations. Dans ce cas ce microprocesseur est aussi utile pour garder en mémoire les résultats fl,1 en attendant que parviennent les résultats f2, c2 pour permettre aux moyens 9 du calcul de a de connaître les mesures utiles. Le procédé et le dispositif qui viennent d'être décrits permettent donc de résoudre efficacement le problème posé. Dans un exemple, l'écart type a de E (t) est de l'ordre de 2 MHz autour d'une fréquence fo = 10 MHz. La durée d'analyse des signaux rétrodiffusés, RD1 (t) et RD2 (t),y est égale à 6,4 micro- secondes. Il n'y a pas à priori de relation entre la durée de la fenêtre d'analyse et la durée du signal émis. La durée d'analyse est déter- minée par le nombre d'échantillons nécessaires pour l'évaluation de la corrélation. La durée du signal émis est égale environ à l'inverse de la bande spectrale du signal. Après démodulation en quadrature, les spectres des signaux rétrodiffusés sont ramenés autour de OHz. C'est-à-dire que la bande passante utile de ces signaux est égale à l'écart type et est donc de l'ordre de 2 MHz. Si l'on appelle fe la fréquence d'échantillonnage on choisit d'une-manière préférée fe telle que fe soit supérieure à cinq foisa. Dans l'exemple évoqué on a e choisi fe égal à 10 MHz. Ceci signifie que la durée de quantification de chaque échantillon zp est de l'ordre de 100 nanosecondes. En conséquence dans chacun des signaux RDI (t) et RD2 (t) on peut prendre 64 échantillons d'o P = 64. Les sommateurs-accumulateurs 29 ou 30 doivent donc être capables de fonctionner au rythme de la fréquence d'échantillonnage. Ils sont par exemple des TDC 1008 ou -17 - 1009 ou 1010 de la société TRW (Etats-Unis). Dans cet exemple ces circuits intégrés comportent chacun quatre opérateurs. Chaque opérateur effectue d'une part la multiplication des opérandes intro- duits à ses entrées et d'autre part l'accumulation des résultats de ses multiplications. Autrement dit chaque opérateur remplit la fonction d'un multiplicateur (24 à 27) des moyens de retard alla partie accumulation de la fonction des sommateurs-accumulateurs (29 ou 30). Pour la partie sommation, qui pour le sommateur accumulateur 29 est en fait une soustraction, on introduit les sorties de deux opérateurs correspondant d'un tel circuit intégré sur un additionneur, ou soustracteur. De tels multiplicateurs-accumula- teurs délivrent respectivement des résultats codés sur 8 bits, 12 bits ou 16 bits. Compte tenu de la durée de la fenêtre d'analyse, 6,4 miccosecondes, et de la vitesse c de propagation de l'onde ultra- sonore, 1540m/s, il en résu!te une imprécision de détermination des abscisses d1 et d2 de l'ordre de 4,Smm. En effet, 64 micro- secondeis X 1500m par seconde/2 (à cause de l'aller et du retour) = 4, 8mrm. On voit apparaître ici l'intérêt de la méthode de l'invention. Si 4, Smrm est une longueur de pas trop importante pour définir avec suffisamment de précision le milieu étudié, on peut choisir de prendre un pas plus faible par exemple 3,75mm ce qui correspond à échantillons. La méthode par FFT ne permettrait que de choisir 4,8mm ou 2,4mm correspondant à 64 échantillons ou 32 échantillons respectivement, 64 et 32 étant des puissances de 20 Le calcul de aI et de G2 en premiere approximation n'est pas nécessaire. On peut se contenter de la valeur ade E (t). Cependant pour plus de précision il est préférable de remplacer a2 par le produit aI. 02, ou par a12 oue2s La figure 3 montre symboliquement les signaux U complexes échantillonnés munis de leurs ensembles d'échantillons xq + jyq. Il y a bien deux ensembles d'échantillons correspondant respectivement aux signaux RD1 (t) et RD2 (t). Les fonctions d'autocorrélation correspondantes RI (T) et R2 (T) apparaissent également sur le - 18diagramme de la figure 3. Sur la figure 4 sont représentés les spectres des signaux E (f) et RD (f). Cette représentation schéma- tique indique que les amplitudes des spectres vont décroissant quand le signal qu'elles concernent provient d'une zone de plus en plus éloignée de la surface du milieu. D'autre part la fréquence centrale qui est la fréquence moyenne de la distribution gaussienne de chacun de ces spectres se déplace également vers les fréquences basses avec l'éloignement des zones explorées. Typiquement l'écart qui sépare la fréquence moyenne f du spectre E (f) d'une fréquence centrale limite, k, concernant une zone limite d'exploration au-delà laquelle les résultats ne sont plus significatifs, est de l'ordre de 250 KHz: fO - f% = 250 KHz. Le coefficient d'absorption ultrasonore en un point M situé entre les zones 1 et 2 et qui est égal à la tendance en ce point de la variation de la fréquence centrale du signal rétrodifffusé reçu est indiqué ici comme étant approximé par interpolation entre les valeurs des fréquences centrales f1 et f2 de part et d'autre de ce point M. Telle que l'invention vient d'être décrite, à chaque émission d'une impulsion E (t) il est possible de calculer le coefficient d'absorption au moins en un point M. Pour tracer une cartographie des coefficients d'absorption en tous les points du milieu on peut alors pratiquer un balayage en agissant sur le séquenceur 7 de telle manière à déplacer périodiquement, d'une impulsion de E (t) à l'autre, les zones 1 et 2 entre lesquelles on désire connaître la valeur de ce coefficient d'absorption. Pour cette raison le signal E (t) n'est plus un signal impulsionnel comprenant une seule impulsion mais est un signal répétitif dont la période dans un exemple vaut par exemple microsecondes. La différence de durée entre cette période de répétitivité et la durée de l'impulsion de E (t) permet de recevoir un certain nombre de signaux rétrodiffusés tels que RDI (t) ou RD2 (t). Dans l'exemple décrit o E (t) dure 6,4 microsecondes on peut ainsi recevoir jusqu'à 5 signaux tels que RDI (t): puisque 5 X 6,4 micro- secondes est inférieur à 40 microsecondes - 6,4 microsecondes. Mais la méthode de l'invention permet de dépasser cette limite -19 - de 5 signaux en proposant un recouvrement des signaux RDI (t) sur les signaux RD2 (t) et dornc des zones dl et d2. Pour ce faire, dans la figure 5, on remplace les sommateurs-accumulateurs 29 et 30 de la figure 2 par un jeu de deux registres à. décalage, 45 et 46, suivi de ces sommateursaccumulateurs. Dans ce cas ces registres à déca- lage contiennent 2 P cases (P correspond au nombre d'échantillons cptimum). Ces registres reçoivent les produits élaborés par les multiplicateurs 24 et 25 d'une part et 26 et 27 d'autre part. A chaque impulsion du séquenceur 7 un couple de produits réels î (Ypyp-1 et xp. Xp.) et un couple de produits imaginaires (xp_1yp et xp.yp_1) sont introduits respectivement dans ces registres à déca- lage, tandis qu'un couple de produits réels et de produits imaginaires correspondant mais de rang antérieur (de rang p-P; Yp-pYp-1-P e xpp.Xplp; et Xp_l_p.ypp, xp_p.yplP) sont extraits de ces registres, Les sommateursaccumrnulateurs additionnent alors les produits introduits en même temps qu'ils soustraient les produits extraits. La finesse théorique de la différenciation d'une zone 1 par rapport à une zone 2 est alors augmentée dans un rapport égal à P puisqu'à chaque échantillon reçu on peut définir une zone qui correspond au P derniers produits connus. Dans ce cas la démodu- lation et la quantification sont permanentes et la sélection des signaux est réduite à sa plus simple expression:. c'est-à-dire que les résultats f et G sont connus au fur et à mesure de l'arrivée des c échantillons (toutes les 100 nanosecondes). Cependant l'information contenue dans un échantillon n'est pas coinpî tement indépendante de l'information contenue dans un échantillon adjacent. Pour que la fréquence centrale f1 soit signi- ficativement différente de la fréquence centrale f2 il convient de se tenir au-delà de cet écart temporel de 1 échantillon. Dans ce cas on peut procéder différemment. On dédouble les sommateurs-accumu- lateurs 29 et 30 en un certain nombre de sommateurs-accumula- teurs. Ce nombre dépend du nombre de fréquences centrales quel'on veut élaborer pendant la période de répétitivité du signal E (t) émis. Par exemple si on considère que 16 échantillons doivent séparer deux mesures successives, c'est-à-dire une mesure prenant en - 20- compte les échantillons n l à n 64, une mesure prenant en compte les échantillons n 17 à 80,etc..., il convient de multiplier par 4 le nombre des sommateurs 29 et 30. Dans un exemple un ensemble de portes conditionne le libre passage des produits élaborés par les multiplicateurs vers ces sommateurs-accumulateurs. Ces portes sont commandées par le séquenceur 7 en fonction des lots d'échantillons concernes. Dans la figure 6 on retient les mêmes hypothèses que dans la figure 5, mais on y montre un circuit intégré multiplicateur- accumulateur tel que ceux précités. Un tel circuit 50 reçoit en même temps l'échantillon zp et l'échantillon Zp-1 retardé par les lignes à retard. L'accumulation qu'il effectue est limitée au nombre des échantillons qui séparent le départ de deux mesures successives de fl et f2. Dans un exemple elle est limitée à P/4 échantillons: soit 64/4 = 16 échantillons. Ainsi, à partir d'un échantillon de rang k donné, chacun des multiplicateurs- accumulateurs 51 à 54 du circuit 50 délivre une accumulation, sur un lot de 16 échantillons, des produits réels xp_1. xp et Y -1. yp et des produits imaginaires xp. Yp-1 et xp_1 yp.Chacune de ces accumulations de produits réels ou imaginaires est introduite, à la fin du traitement de chaque lot, dans un circuit d'addition à décalage respectivement 55 à 58 Les circuits 55 à 58 sont identiques. Le circuit 55, qui est le seul détaillé, comporte un registre 59 à décalage à 5 cases (64/16 + 1) piloté par le séquenceur 7, un additionneur 60 à trois entrées, et une mémoire 61. Chaque case du registre 59 contient le résultat de l'accumulation d'un des cinq derniers lots successifs d'échantil- lons.L'additionneur 60 et la mémoire 61 constituent un accumulateur de type classique. Mais comme cet accumulateur de type classique travaille avec le registre 59, à la fin du traitement de chaque lot d'échantillons son contenu est relatif au P (64) derniers échantillons connus. En effet, cet accumulateur de type classique additionne récursivement, au fur et à mesure de leurs arrivées, les accumu- lations délivrées par le multiplicateur-accumulateur 51. De plus, il retranche l'accumulation relative au lot dont le rang est antérieur 21 de cinq rangs au rang du dernier lot qui arrive. Il contient donc en permanence la somme des accumulations des quatre derniers lots arrivés. Deux sommateurs 62 et 63 reliés respectivement aux circuits 55 et 56 et aux circuits 57 et 58 délivrent les parties réelles X et imaginaires Y de la fonction d'autocorrélation discrète. En définitive, tout ce passe ici comme dans le circuit de la figure 2. Mais au lieu de prendre un nombre optimum P d'échantil- Ions, on prend des lots réduits: ici des sous-multiples de P. Au moyen des registres à décalage, 45 et 46 figure 5, ou au moyen des 1 additionneurs à décalage 55 à 57 figure 6, on recombine ces lots pour avoir une mesure dépendante du nombre optimum P des der- niers échantillons connus. Les fenêtres d'analyse des mesures de fl et f2 se recouvrent partiellement. La différence de recouvrement des fenêtres d'analyse correspond à un lot d'échantillons. Ainsi, de it lot en lot, on peut définir des fenêtres d'analyse successives et entrelacées et donc les mesures de f1 et f2 correspondent à des zones proches (dl, d2) l'une de l'autre. - 22 - REVENDICATIONS 1. Procédé de caractérisation de la structure d'un milieu (3) au cours duquel on effectue successivement les opérations suivantes: - on émet (1, 2) vers le milieu un signal impulsionnel acoustique dont le spectre (4) de fréquence est gaussien autour d'une fréquence moyenne (fo); - on reçoit à un instant donné (tl) un premier signal acoustique rétrodiffusé (RDI (t)) par une première zone (d1) du milieu et à un instant ultérieur (t2) un deuxième signal acoustique rétrodiffusé (RD2 (t)) par une deuxième zone (d2)du milieu; - on effectue (8) l'analyse spectrale des deux signaux rétrodiffusés pour obtenir la fréquence centrale (fc) et l'écart type (a) du spectre de Fourier de chacun de ces signaux rétrodiffusés; - on calcule (9) le coefficient d'absorption acoustique ( fréquences centrales et desdits écarts type. 2. Procédé selon la revendication I caractérisé en ce que dans l'analyse spectrale: - on démodule (15,16) à leur tour chacun des signaux reçus, par deux (17,18) oscillateurs oscillant en quadrature de phase et à ladite fréquence moyenne, pour obtenir respectivement un premier et un second couple de signaux démodulés; - 23 - - on filtre (19,20) les signaux démodulés de chaque couple et on les Échantillonne (21,22) à une fréquence d'échantillonnage (fe) pour produire un premier (V1,W1) et un deuxième (V2,W2) ensemble de grandeurs complexes qui sont les parties réelles et imaginaires respectivement d'un premier (U1) et d'un deuxième (U2) signal complexe échantillonné et représentatif respectivement du premier et du deuxième signal acoustique rétrodiffusé; on calcule pour un nombre (P) d'échantillons et pour chaque signal complexe échantillonné, la fonction d'autocorrélation discrète (r (r))de ce signal complexe échantilloné; - on calcule les dérivés du premier et du deuxième ordre de cette fonction d'autocorrélation discrète pour obtenir la fréquence cen- trale et l'écart type du spectre de Fourier et de chacun des signaux acoustiques rétrodiffusés. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'on calcule les dérivés d'ordres 1 et 2 de la fonction d'autocorrélation pour un nombre P d'échantillons correspondant à un optimum de précision de la mesure. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 3 caractérisé en ce que pour le calcul des fréquences centrales et pour le calcul des écarts type on calcule séparément la partie réelle (X) et la partie imaginaire (Y) des fonctions d'autocorrélation discrètes. 5. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'on reçoit (7) avec un recouvrement partiel dans le temps le premier et le deuxième signal rétrodiffusé, en ce que l'on calcule (50) partiel- lement des parties réelles (X) et imaginaires (Y) de la fonction d'autocorrélation correspondant à des lots réduits d'échantillons (k+l, k+ 16), et en ce que l'on recombine (55-63) les résultats de ces calculs partiels entre eux pour que le calcul de la fonction d'auto- corrélation porte sur un nombre optimum (P) d'échantillons supérieur à celui contenu dans les lots, les lots étant tels que le premier et le dernier correspondent à des échantillons respectivement du seul premier ou du seul deuxième signal rétrodiffusé. - 24 - 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que pour le calcul de la fréquence centrale on calcule (33) l'argument de la fonction d'autocorrélation du signal complexe échantillonné. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 6 caractérisé en ce que l'on émet périodiquement le signal impulsion- nel acoustique vers le milieu et en ce que à chaque impulsion on explore d'autres zones du milieu pour calculer le coefficient d'ab- sorption acoustique en un autre endroit de ce milieu et pour dresser (10,11) ainsi une cartographie du milieu étudié. 8. Dispositif de caractérisation de la structure d'un milieu (3) comportant - des moyens (1,2) d'émission vers le milieu d'un signal impulsionnel acoustique dont le spectre de fréquence est gaussien (4) autour d'une fréquence moyenne (f o), - des moyens (2,5) de réception du signal acoustique quand il est rétrodiffusé par le milieu, - des moyens (6) de sélection dans ce signal acoustique rétrodiffusé d'un premier (RDI (t) et d'un deuxième (RD2 (t)) signal rétrodiffusé correspondant à une première (dl) et à une deuxième (d2) zone du milieu, - des moyens (8) d'analyse spectrale pour obtenir les fréquences centrales (fc) et les écarts type À) des spectres de Fourier de chacun de ces deux signaux rétrodiffusés, - et des moyens (9) de calcul de coefficient d'absorption acoustique du milieu entre les deux zones à partir d'une part des fréquences centrales et des écarts type obtenus et à partir d'autre part de la distance séparant ces zones, caractérisé en ce que les moyens d'analyse spectrale comportent - des moyens (12) pour effectuer une démodulation, en quadrature de phase et par ladite fréquence moyenne, des deux signaux rétrodif- fusés, - des moyens (13) pour calculer les fonctions d'autocorrélation de ces signaux une fois qu'ils sont démodulés, - 25 - - et des moyens (l4) pour calculer les dérivés du premier et du second ordre de ces fonctions d'autocorrélation respectivement représentatives desdites fréquences centrales et desdits écarts type. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que les nioyens d'analyse spectrale comportent des moyens (15-18) pour démoduler en quadrature de phase les deux signaux rétrodiffusês cesdits moyens comportant deux oscillateurs (17-18) accordés à ladite fréquence moyenne pour obtenir respectivement un premier et un deuxième couple de signaux démodulés, des moyens (19-22) pour filtrer et échantillonner chacun des signaux démodulés et pour prcduire ainsi respectivement un premier (Vi, Wl1) et un deuxième (V 2,W 2) ensemble de grandeurs complexes qui sont les parties réelles (V) et imaginaires (W) d'un premier (U1) et d'un deuxième (U 2) signal complexe échantillonné, des moyens (23) de retards pour calculer le produit d'une grandeur complexe corres- pondant à un échantillon (p) par la même grandeur complexe corres- pondant à un échantillon immédiatement précédent (p-1), des moyens (28) somrmateurs pour sommer des résultats délivrés par les moyens de retard et pour calculer ainsi les parties réelles (X) et imaginaires (Y) des fonctions d'autocorrélation discrète de chacun des deux signaux complexes échantillonés. 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens pour calculer les dérivés d'ordres 1 des fonctions d'auto- corrélation comportent des moyens (32) diviseurs pour effectuer les divisions des parties imaginaires de ces fonctions d'autocorrélation par leurs parties réelles et des moyens (33) de transformation trigonométriques reliées aux moyens diviseurs pour élaborer un signal représentatif des arguments de ces fonctions d'auto- corrélation correspondant aux fréquences centrales des signaux rétrodiffusés. Il. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que les moyens de sélection comportent des moyens (7) pour autoriser un recouvrement partiel dans le temps du premier et du deuxième signal rétrodiffusé, en ce que les moyens (13) de calcul de la - 26 - fonction d'autocorréiation comportent des moyens (50) pour effec- tuer partiellement ce calcul correspondant à des lots réduits d'échantillons et des moyens (55-63) pour recombiner les résultats de ces calculs partiels, de telle façon que le calcul de la fonction d'autocorrélation porte sur un nombre optimum (P) d'échantillons supérieur à celui contenu dans les lots, ces lots étant tels que le premier et le dernier lot correspondent à des échantillons respecti- vement du seul premier ou du seul deuxième signal rétrodiffusé. - 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 9 caractérisé en ce que les moyens pour calculer les dérivés d'ordres 2 des fonctions d'autocorrélation comportent des moyens (38-40) pour élaborer des signaux représentatifs du module des fonctions d'auto- corrélation, des moyens (44) pour mesurer les puissances des signaux reçus en présence de bruit et pour mesurer la puissance du bruit seul, et des moyens (41) de calcul algébrique pour produire un signal représentatif de l'écart type (a) à partir des mesures de ces modules et de ces deux puissances. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 12 caractérisé en ce que les moyens de retard comportent deux lignes à retard (42-43) reliées aux moyens de quantification, quatre multi- plicateurs (24 à 27) pour recevoir sur l'une de leurs deux entrées la partie réelle ou imaginaire d'une grandeur complexe relative à un échantillon et pour recevoir sur leur autre entrée la partie réelle ou complexe d'une grandeur complexe relative à un échantillon précé- dent et pour délivrer ainsi les différents termes des parties réelles ou imaginaires du produit de ces deux grandeurs complexes et en ce que les moyens sommateurs comportent des moyens (45,46,29,30) pour délivrer des signaux représentatifs respectivement des sommes des P dernières parties réelles et imaginaires correspondant au P derniers produits connus de la fonction d'autocorrélation du signal rétrodiffusé (RD (t)) 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (1) pour émettre périodiquefnent le signal impulsionnel acoustique, des moyens (7) -27 pour modifier la sélection des signaux rétrodiffusé, et des moyens (!0-11) pour dresser une cartographie des coefficients d'absorption des différents endroits du milieu.