Brevet FR2553103A1 — publié le 19850412

DISPOSITIF DE COMMANDE DE MONTE-ET-BAISSE DES PORTEANNEAUX DE MACHINES TEXTILES TELS QUE METIERS A RETORDRE. La présente invention concerne un perfectionnement à la commande de monteet-baisse des porte-anneaux de machines textiles, tels que les métiers à retordre. A ce jour, sur les métiers du type précité, la commande du monte-et-baisse est obtenue au moyen de systèmes mécaniques (boites à cames) qui permettent de commander simultanément l'ensemble des positions que comporte la 10 machine. Il est bien connu qu'il est nécessaire, en fonction du type d'enroulement réalisé,de la nature du fil, de modifier la course du monte-et-baisse lors de la formation de l'enroulement. Les systèmes mécaniques utilisés à ce jour permettent d'obtenir ces résultats mais il faut convenir qu'ils manquent de souplesse. Or, on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un dispositif de commande perfection ' 20 né, simple, qui non seulement permet d'obtenir une commande précise du mouvement de monte-et-baisse mais également permet de changer pratiquement instantanément les paramètres de renvidage en fonction de l'enroulement souhaité, par exemple longueur de course, type de la bobine formée 25 (cops biconique, bobines à joues égales ou inégales, bobines bouteilles). D'une manière générale, le dispositif conforme à l'invention pour la commande du mouvement de monte-etbaisse des porte-anneaux d'une machine textile est du 30 type selon lequel la transmission du mouvement aux porte-anneaux est obtenue par l'intermédiaire d'une sangle souple associée à un secteur rotatif et commandée par un plat rigide commun à plusieurs sangles, elle se caractérise par le fait: d'une part, le déplacement longitudinal alternatif -2 du plat rigide est obtenu au moyen d'un moteur entraîné alternativement dans un sens et dans l'autre et dont le mouvement de rotation est transformé en mouvement alternatif par un système à vis et écrou; et que, d'autre part, ledit servo-moteur est - piloté par un automate programmable; un lecteur codé est associé à l'écrou (ou chariot) commandant le mouvement de monte-et-baisse et permet, à chaque instant, de lire la position de la sangle et par suite, celle du 10 banc d'anneaux sur la machine, ce qui permet de piloter une loi de séquences préétablies en fonction de la bobine à réaliser. D'autres caractéristiques du dispositif conforme à l'invention ainsi que les avantages qu'elle apporte 15 seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif et non limitatif et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma de principe montrant la 20 manière dont est réalisée la commande du mouvement de monte-et-baisse d'un porte-anneaux au moyen d'un dispositif conforme à l'invention; la figure 2 est une vue schématique, de détail, montrant la manière dont est réalisé le pilotage du monte25 et-baisse au moyen d'un automate programmable; la figure 3 est un schéma de détail de raccordement général d'un automate programmable utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention. Si l'on se reporte à la-figure 1, l'invention concer30 ne donc un dispositif permettant la commande du mouvement de monte-et-baisse d'un porte-anneaux d'une machine textile Une telle machine étant bien connue des techniciens ne sera pas décrite en détail. De manière connue, le mouvement de monte-et-baisse 35 du porte-anneaux est transmis par l'intermédiaire d'un 2553 1 03 -3 plat rigide ( 1) commun à plusieurs sangles ( 2) et qui agit sur un secteur ( 3) commandant les éléments support ( 4) montés coulissants dans des paliers lisses ( 5)l La commande du plat rigide ( 1) est obtenue par un 5 cerveau-moteur M commandé alternativement dans un sens et dans l'autre Ce cerveau-moteur M commande un arbre ( 6) monté sur des roulements ( 7-8) dans un palier ( 9). Cet arbre ( 6) entraîne en rotation dans un sens et dans l'autre une vis ( 10) sur laquelle est monté un système 10 à écrou (chariot) ( 11) dont l'extrémité ( 12) est reliée au plat ( 1) Un galet ( 13) permet d'assurer le guidage. Le moteur M peut être monté soit directement sur l'arbre ( 6), soit comme cela est représenté à la figure 2, transmettre son mouvement à la vis ( 10) par l'inter15 médiaire d'éléments de renvoi ( 14-15). Afin d'obtenir les différents paramètres permettantde réaliser la bobine souhaitée, le système à vis et écrous ( 10-11) est associé à un ensemble de contrôle et de commande tel que décrit à la figure 2. Cet ensemble de contrôle et de commande est constitué esentiellement par un automate programmable désigné par la référence générale ( 16). Les entrées de cet automate programmable sont essentiellement alimentées par un codeur ( 17) associé à l'écrou 25 (chariot) ( 11) qui lit à chaque instant la position dudit écrou ( 11) et par suite, celle de la sangle donc la position du banc d'anneaux sur la machine. Des organes de fin de course ( 18-19) sont bien entendu prévus. Cet automate programmable ( 16) transmet les informations à un variateut électronique ( 20) qui commande donc le servo -moteur M (inversion du sens de rotation, variation de vitesse). La figure 3 illustre en détail un automate program35 mable ( 16) réalisé conformément à l'invention Cette figure 3 est une représentation schématique, établie de manière conventionnelle, qui permet à un homme du métier de comprendre comment est réalisé l'automate susceptible d'être utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention Par suite, la structure d'un tel automate ne sera pas décrite en détail par mesure de simplification. Il convient cependant de noter qu'un tel automate ( 16) permet de commander aussi bien un système de renvidage du type motobroche (MTB) qu'un système à banc d'an10 neaux (BA) De plus, il peut commander également l'alimentation du délivreur de fil (CF). Cet automate peut être employé avec -un lecteur de cassettes A 6 préenregistrées, en fonction de chacun des types de bobines que l'on souhaite réaliser. Il peut aussi être associé à un écran de visualisation (A 3), permettant à chaque instant de connaître la longueur, le diamètre de l'enroulement,, à un clavier de programmation A 5, un clavier d'entrée des différents paramètres A 4. Grâce à un tel système de commande de monte-et-baisse, il est possible d'obtenir une très grande variation de la course (par exemple entre 200 mm et 420 mm), de modifier la forme de l'enroulement formé en fonction de la matière et du type d'enroulement à réaliser (cops biconique al25 terné ou dégressif, bobines à joues égales ou inégales, bobines bouteilles) Il est possible d'obtenir un cône de valeur différente, de faire varier la dépose du fil pour réaliser un brouillage, de prévoir la formation d'une réserve. Bien entendu, la possibilité de ramener le banc d'anneaux en position basse afin de faciliter le cavage des bobines est également envisageable. Des moyens de détection dlarrêt du banc d'anneaux peuvent être également utilisés. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à -5 l'exemple de réalisation décrit précédemment mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit Ainsi, un tel dispositif est particulièrement adapté pour permettre de modifier en cours de formation 5 la vitesse de déplacement du banc d'anneaux de part et d'autre d'une vitesse moyenne. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de commande de monte-et-baisse des porte-anneaux de machines textiles tels que métiers à retordre, du type selon-lequel la transmission du mouve5 ment aux porte-anneaux est obtenue par l'intermédiaire d'une sangle souple ( 2) associée à un secteur rotatif ( 3) et commandé par un plat rigide ( 1) commun à plusieurs sangles, caractérisé par le fait: que d'une part, le déplacement longitudinal alternatif 10 du plat rigide ( 1) est obtenu au moyen d'un moteur M entraîné alternativement dans un sens ou dans-l'autre et dont le mouvement de rotation est transformé en-mouvement alternatif par un système à vis ( 10) et écrou ( 11); et que, d'autre part, ledit servo- moteur M est piloté par un automate programmable ( 16), un lecteur codé ( 17) étant associé à l'écrou ( 11) (ou chariot) commandant le mouvement de monte-et-baisse et permettant, à chaque instant, de lire la position de la sangle ( 2) et par suite celle du banc d'anneaux sur la machine, ce qui permet de 20 piloter une loi de séquences préétablies en fonction de la bobine à réaliser.