Brevet FR2557510A1 — publié le 19850705

L'invention concerne un dispositif d'alimentation automatique en couvertures d'une machine à relier par thermocollage, comportant un ensemble de distribution constitué d'un dispositif d'emmagasinage des couvertures, dtun dispositif de transfert des couvertures à la table de brochage, des moyens de margeage de la couverture sur la table de brochage et de moyens de commande du dispositif de transfert. Un type de machine à relier par thermocollage à cadence moyenne con porte un banc horizontal sur lequel est fixé un rail le long lequel se déplace d'un mouvement de va-et-vient un chariot pince. Le chariot pince dans lequel est serre le paquet de feuilles à relier amende la tranche inférieure du paquet au contact d'un distributeur de colle fondue, puis se déplace jusqu'à une position d'arrêt à l'aplomb d'une table de brochage. La table comprend un dosseret, reglable symmétriquement Pal rapport au plan vertical médian du paquet de feuilles, et deux mâchoires susceptibles de se déplacer lWune vers l'autre et limitant a largeur du dosseret. La table, sur laquelle a été déposée la couverture, subit alors un mouvement d'élévation qui a pour résultat dZamener la partie de couverture constituant le dos du livre contre la tranche du paquet de feuilles enduite de colle et de rermettre par serrage des mâchoires le pliage des parties de la couverture destinées à former les plats de la reliure. Ce type de machine, prévu pour des petites ou moyennes séries, ne comporte pa, dans la majorité des cas, dtalimentation d'alimentation en couverture de la table de brochage. En faisant abstraction des machines à alimentation intégrée, il peut être intéressant d'augmenter le rendement des machines à alimentation manuelle en leur adjoignant un dispositif d'alimentation automatique. Dans les systèmes actuellement connus, adaptables à des machines manuelles, le transport de la couverture à la table de brochage est assuré soit par un bras à ventouses d'aspiration, soit par des rouleaux d'entrainement, la la couverture saisie étant celle du dessus de la pile contenue dans le dispositif d'emmagasinage. Dans le système avec bras, la hauteur entre la table de brochage et le bâti supportant le rail de roulement du chariot pince, doit être importante pour laisser passer le bras. le bras doit être d'autant plus robuste que la couverture est de grandes dimensions ce qui nécessite des moyens moteurs relativement importants. En outre une erreur de temporisation entre le retrait du bras et ltarrivde du chariot provoque généralement des dommages importants. Dans le système à rouleaux d'entraînement, il est fréquent pour des ceuvertures de faible épaisseur, que plusieurs couvertures sont entrainées en mtme temps ce qui a pour conséquence un gaspillage de matière et une mauvaise qualité du collage de la couverture en contact du bloc de feuilles. les systèmes dtalimentation existants nécessitent un aménagement de la programmation de la machine à relier afin que la couverture soit amenée à un moment précis de la course du chariot et du mouvement de la table de brochage. l'invention a pour objet un dispositif d'alimentation pour une machine dot t le chariot pince se déplace d'un mouvement de va-et-vient au-dessus d'un banc dans lequel est logé une table de brochage, la hauteur entre la table de brochage et le bSti supportant le rail de chariot étant faible. le dispositif est adaptable sur la machine à relier sans liaison électrique et comporte une partie des éléments de positionnement de la couverture sur la table de brochage. le dispositif permet en outre le remplissage du dispositif dpemmagasinage sans arrSt de la machine et l'alimentation correcte, sans entratnement multiple de couvertures, dè la table de brochage. les explications et figures données ci-après à titre d'exemple permettront de comprendre comment l'invention peut etre réalisée La figure 1 représente en perspective une machine à relier équipée d1un dispositif d'alimentation automatique conforme à linventionO La figure 2 est une vue en coupe transversale de la figure 10 La figure 3 est une vue de dessus de l'ensemble de distribution0 la figure 4 est une vue de gauche de lwen3emble de distribution, le carter correspondant étant démonté. La figure 5 est une vue de droite de l'ensemble de distribution, le carter correspondant étant démonté. La figure 1 représente en perspective schématique une machine à relier par thermocollage 1 équipée dun dispositif d'alimentation en couvertures 2 selon un exemple de réalisation conforme à l1invention0 La machine à relier 1 comporte de manière connue, un banc 3 dans lequel sont logés un bac à colle 4 comportant les rouleaux applicateurs de colle 5, et une table de brochage 6. Parallèlement au banc et audessus de sa surface est fixé un rail 7 sur lequel se déplace un chariot pince 8 qui maintient le bloc de feuilles 9 à relier. Le dosseret 10 supportant le rail 7 présente au moins à partir du bord gauche de la table de brochage une ouverture 11 de faible hauteur se prolongeant jusqu'à l'extrémité droite du plan incliné 12 de sortie des livres. Cette ouverture permet le passage d'un des plats de la couverture sur la partie arrière de la table de brochage et après collage sur le dos du bloc de feuilles son déplacement jusqu'au plan incliné de sortie des livres, La table de brochage 6 (Fig 2) est constituée, comme connu, de deux plaques mtchoiress 13,14 mobiles dans un mdme plan horizontal, parallèle à la surface du banc, et d'une plaque de serrage 15. Des moyens de réglage non figurés permettent de régler la distance séparant les bords des mâchoires en fonction de ltépaisseur de la reliure à exécuter et de l'épaisseur de la couverture. la plaque de serrage 15 située sous les maehoires a pour fonction de limiter l'enfoncement de la tranche du bloc de feuilles et, lors du mouvement ascendant de la table, de venir appuyer le dosseret de la couverture, posée sur les plaques mâchoires, contre la partie encollée. Simultanément au serrage de la couverture contre la tranche encollée du bloc, le mâchoires se rapprochent et forment les plats. Ensuite, les mtchoires s'écartent, la table de. brochage redescend dans le banc et le chariot va déposer le livre sur le plan incliné 12. Dans la machine ci-dessus décrite, on dépose de manière classique, à la main les couvertures entre des margeurs à plots. Ces margeurs présentent l'inconvénient, lorsque l'on utilise des couvertures molles de grandes dimensions qui ont tendance, même après reliure, à retomber sur la table de brochage, de gdner le transport et de produire des froissures ou des déchirures. -. Ces inconvénients ont été éliminés dans le dispositif d'alimentation automatique conforme à l'invention par l'utilisation deun margeur avant, solidaire du dispositif d'alimentation susceptible de dégager le plat de la couverture des margeurs latéraux et qui sera ultérieurement décrit.Le dispositif comporte également un margeur arrière 16 constitué d'une réglette longitudinale fixée de manière réglable sur la table de brochage0 les margeurs latéraux 17,18 sont formes par des plats de faible épaisseur maintenus, par exemples magnetiquement sur la table de brochage0 le dispositif d'alimentation selon l'exemple de réalisation , est constitué d'un bftti support 19 (Fig 2) comportant des moyens de guidage 20 d'un ensemble de distribution 21 (Fig 3,4a) qui comprend les dispositifs d'emmagasinage et de transfert des couvertures e Le dispositif d'emmagasinage est constitué d'un plateau incliné 22 comportant tranever- salement plusieurs rangées de rouleaux fous 23, Les rouleaux dépassent légèrement de la surface da plateau0 Le plateau est prolongé à son extrémité supérieure (Fig 4) par deux rangés de rouleaux fous 24 et 25 et par une butée fixe 26, perpendiculaire au plan du plateau, portant à son bord inférieur comme connu des lamelles supports 27. Une butée mobile 28 est susceptible de se déplacer transversalement au plateau pour stajuster au format des couvertures qui sont déposées en pile 29 sur le plateau entre les butées 26 et 28. La dernière feuille de la pile repose sur le plateau et son bord avant est maintenu par les lamelles supports 27 tandis que la partie proche de ce bord est soutenue par les rangées de rouleaux 24 et 25.Des butées latérales (non représen tées) sont également prévues longitudinalement et permettent de manière connue le centrage de la pile de couvertures par rapport au dispositif de transfert Les rouleaux fous prévus sur le fond du dispositif empochent le frottement de la dernière feuille avec le plateau lors de son extraction par le dispositif de transfert, le dispositif de transfert (Fig 3 et 4) comprend des moyens de séparation partielle de la dernière couverture du dessous de pile du reste de la pile, des doyens d'extraction de ladite couverture du dispositif d'emmagasinage et des moyens de transport de la couverture à la table de brochage. les moyens de séparation partielle sont constitués par des bras 30 munis à l'une de leurs extrémités d'une ventouse daspirlation 31, lesdits bras étant solidaires d'un ase 32 commandé en rotation. le bras est amené d'une position A (en trait mixte) pour laquelle la ventouse est en contact avec la couverture du bas de pile dans le dispositif d'emmagasinage à une position B (en trait interrompu) dans laquelle le bord avant de la couverture est amené contre une partie des moyens dwextraction constituée par des galets dtentraine- ment 33 de relativement grand diamètre, entratnés en rotation permanente par le dispositif moteur principal du dispositif d'alimentation0 l'autre partie des moyens d'extraction est constituée par deux galets fous presseurs 34, mobiles d'une position A (en trait mixte) éloignée des galets dtentratnement 33 33 à une position B (en trait interrompu) dans laquelle le bord avant de la couverture est amené sur les galets 33 par les bras à ventouse 30 puis serré contre lesdits galets 33 par les galets presseura 34. la couverture est entraînée et extraite du dessous de la pile0 le bord avant de la couverture passe alors dans des moyens de transport constitués de deux paires de rouleaux 35,36, au moins un des rouleaux de chaque paire étant entraSné par le dispositif moteur principal. La paire de rouleaux 36 est portée à l'extrémité d'une armature 37 montée en porte à faux sur le bati portant les moyens de séparation et d'extraction ainsi que la paire de rouleaux 35. Cette armature est articulée sur des axes 38 prévus sur le bEti pour pouvoir se déplacer par rotation dans le plan vertical, L'armature 37 est prolongée à la sortie des rouleaux 36 par une plaque de contact 39, présentant une saillie longitudinale formant butée, constituant le margeur avant d'un dispositif margeur dont le réglage est obtenu par déplacement de ensemble de distribution sur le bâti 19e la figure 5 est une vue de 8tué, plaque de carrosserie démontée, du dispositif dalimen- tation montrant une partie de ltentratnement mécanique des galets et rouleaux . Cet entratnement est réalisé en permanence à partir d'un moteur principal dont la sortie de mouvement se fait par l'intermédiaire d'une roue dentée 40.La transmission du mouvement à l'arbre sur lequel sont calés les galets dtentraSnement 33 est obtenue par une channe reliant la roue 40 à la roue 41 fixée en bout de l'arbre0 En bout de ce mOme arbre sont également prévues deux roues dentées 42,43 qui entralnent respectivement un des deux rouleaux de transport de chaque paire 35,36 et l'arbre de transmission 44 dont l'extrémité 45 sort du flasque gauche (Fig 4) de l'ensemble de distribution0 Un embrayage électromagnétique (non représenté) est prévu sur l'arbre de transmission dont la sortie correspond à 11 extrémité 45. La sortie 45 de l'embrayage actionne un dispositif moteur de transformation du mouvement circulaire continu en mouvement alternatif rectiligne. Pour ce faire et de manière connue la sortie 45 de l'embrayage entratne un plateau manivelle 46 et une bielle 47. L'extrémité de la bielle est articulée à une extrémité d'un levier coudé 48 dont la partie centrale est fixée à l'axe 32 portant les bras 30 des ventouses d'aspiration 31. l'autre extrémité du levier coudé porte un axe 49 autour duquel s'articule l'extrémité d'une bielle 50 dont l'autre extrémité entratne ltaxe 51 des galets presseurs 34 dans des guides constitués par des fentes semi-circulaires 52 et 53 prévues dans les flasques latéraux de l'ensemble de distribution (figures 4 et 5). La bielle 50 porte un doigt de butée 54 qui, pour une position donnée des divers éléments, vient ouvrir une vanne 55 de mise à lair du dispositif d'aspiration (non représenté) dont le répartiteur 56 permet l'alimentation de chacune des ventouses 31. le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant On règle les margeurs arrière et latéraux ainsi que le margeur avant en fonction des dimensions des couvertures à collera Le margeur avant, formé par la saillie de la plaque de contact 39 est placée sur la plaque mâchoire 13 de la table de brochage, et est réglée à la distance voulue du bord intérieur de la plaque 13 par déplacement de l'ensemble de distribution 21 sur les moyens de guidage 20. L'ensemble de distribution est mis sous tension, ce qui a pour conséquence la mise en marche du moteur principal;etl'actionnement des moyens de séparation, dtestraction et de transfert assurant le placement d'une couverture sur la table de brochage. De manière connue lorsque le paquet de feuilles à relier est serrée dans le chariot pince, on commande le déplace ment du chariot qui vient s'arrêter à l'aplomb de la table de brochage. La table de brochage s'élève pour amener la couverture contre la tranche encollée du paquet de feuilles. La table entrasse dans son ascension la partie mobile 37 portant le margeur avant. Par suite de la rotation de la partie 37 autour des axes 38 de 1t ensemble dé distributio la plaque de contact 39 qui reposait à plat sur la surface de la table décolle son bord libre qui s'éloigne de quelques dizaines de millimètre de la surface et soulève éventuellement le plat de la couverture qui s'appuyait dessus0 Ce soulèvement du bord du plat de la couverture lui permet de passer librement au-dessus du margeur à plots latérale La rotation vers le haut de la partie 37 a pour conséquence 11 actionnement d'un contacteur qui commande l'enclenehement de l'embrayage électro- magnétique qui agit sur le levier coudé 48 par ltinter médiaire du plateau 46 et de la bielle 470 les ventouses d'aspiration 31 passent de la position B d la position A dans laquelle elles prennent une couverture et l'amène sur les galets dwentratnement 33i Simultanément les galets presseurs 34 passent de la position A à la position B pour laquelle ils serrent la feuille contre les galets 33. Pour ce faire l'axe 57 des galets 34 fixé à l'extrémité de la bielle 50 articuléeesu4r9 le levier coudé 48, est déplacé de l'extrémité gauche (figure 4) à l'extrémité droite de la fente 52. le déplacement de la bielle 50 vers la position B des galets produit en fin de course la mise à l'air de l'aspiration des ventouses par action du doigt 54 sur la vanne 55 et la libération de la couverture. La temporisation des divers mouvement est prévue de manière que la couverture soit placée sur la table de brochage dès que celle-ci a atteint sa position basse. La partie mobile 37 et le contacteur associé constituent en fait un dispositif de commande électromécanique de l'ensemble de distribution. L'extraction de la couverture du bas de la pile de couvertures contenue dans le dispositif d'emmagasinage permet avec les particularités des divers éléments du dispositif de transfert d'obtenir une marche continue de la machine, l'alimentation du dispositif d'emmagasinage pouvant titre fait sans arrdt de l'ensemble de distribution. le dispositif d1 alimentation automatique en couvertures est utilisable sur toute machine possédant une table de brochage à déplacement vertical sans nécessiter une modification de la temporisation de la machine à relier, ou une liaison électrique quelconque à celle-ci. REVENDICAtIONS 1. Dispositif d'alimentation automatique en couvertures d'une machine à relier par thermocollage comportant un ensemble de distribution constitué d'un dispositif d'emmagasinage des couvertures et d'un dispositif de transfert à une table de brochage de la machine à relier, caractérisé en ce outil comprend un bâti support (19) comportant des moyens de guidage (20) sur lequel l'ensemble de distribution est susceptible de se déplacer, ledit ensemble comportant le dispositif d'emmagasinage (22) et le dispositif de transfert qui est constitué de/sS araton (30,31) de moyens d'extraction (33,34), d'une couverture du bas de la pile de couvertures contenue dans le dispositif d'emmagasinage et de moyens de transport (35,36) de ladite couverture dans un dispositif margeur de la table aebrochaget une partie (39) dudit margeur faisant partie de l'ensemble de distribution et constituant un dispositif de commande de l'ensemble de distribution. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'emmagasinage est constitué d'un plateau (22) incliné comportant transversalement plusieurs rangées de rouleaux fous (23) d'au moins une rangée de rouleaux fous (24,25) prolongeant l'extrémité supérieure du plateau, d'une butée fixe (26) supérieure portant des lamelles supports (27) à sa partie inférieure et une butée mobile inférieure (28) 3.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de séparation sont constitués par des bras (30) munis à l'une de leurs extrémités d'une ventouse d'aspiration (31) montés sur un axe (32) commandé en rotation, ledit axe amenant les ventouses d'une position dans laquelle elles sont en contact de la couverture du bas de pile à une position pour laquelle le bord de la couverture est contre une partie des moyens d'extraction 433,34)tu 4.Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'extraction sont constitués d'au moins un galet dentraSnement (33) commandé en rotation et d'au moins un galet presseur (34) susceptible de se déplacer d'une position éloignée du galet dentraSnement à une position dans laquelle le galet presseur est serré sur le galet dwentraRnement et sur le bord de la couverture amené par les moyens de séparation (30,31), ledit galet presseur occupant la position éloignée du galet dlentratnement lorsque les moyens de séparation sont en contact de la couverture. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transport sont constitués par deux paires de rouleaux (35,36) dont au moins un rouleau de chaque paire est entratné, une des paires de rouleaux (36) étant prévue à l'extrémité dune armature (37) montée en porte à faux sur la partie de l'ensemble de distribution portant les moyens de séparation, dtextraction et l'autre paire de rouleaux (35), et articulée pour se déplacer par rotation dans le plan vertical. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'armature (37) est prolongée à la sortie des rouleaux (36) de transport par une plaque de contact (39) constituant un margeur avant d'un dispositif margeur dont le margeur arrière (16) est prévu sur la table de brochage. 7. Dispositif selon l1une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un axe (51) portant les galets de pression (34) maintenu à ses extrémités dans des guides (52,53) prévus sur des flasques latéraux de l'ensemble de distribution, une bielle (50) fixée par une de ses extrémités à une extrémité de l'axe (51), l'autre extrémité de bielle étant articulée à l'extrémité d'un levier coudé (48) dont la partie centrale est solidaire de l'axe (32) des bras (30) portant les ventouses (31), l'autre extrémité du levier coudé étant relié à un dispositif moteur de déplacement rectiligne alternatif 0 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif moteur est commande par un embrayage électromagnétique commandé par le déplacement de la plaque de contact (39) fixée à l'armature (37)e 9D Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la bielle (50) est munie dgun doigt de butée (54) coopérant avec une vanne (55) de mise à l'air du dispositif dtaspiration alimentant les ventouses (31).