Brevet FR2552415A1 — publié le 19850329

La présente invention concerne un engin de manutention automoteur, à entrainement hydraulique, du type chargeur. Les engins de manutention du type chargeur sont équipés d'un bras de manutention, de longueur fixe, articulé, par rapport 8 un axe situé h l'arrière et à la partie base du châssis, sous l'action d'un moto-réducteur. Ces engins, & quatre roues motrices et à direction par dérapage se repartissent en deux familles distinctes qui regroupent respeoti- vement : - Les chargeurs dits "articulés" sur les quels le bras de manutention est disposé sur l'avant; oe qui entraîne une certaine insta bilite longitudinale particulièrement sensible sur terrain en pente. - Les chargeurs dits "compacts" sur lesquels le bras de manutention est disposé de telle sorte que le conducteur ne puisse accé- der au poste de conduite qu'exclusivement par l'avant ou par l'arriè- re de l'habitacle. Il résulte de cette dernière disposition que le poste de conduite de l'engin, est aménagé différemment de celui d'un chariot élé vateur, d'un tracteur ou dés véhicules @ conventionnels; ee qui oblige & dirieer l'engin par l'intermédiaire de leviers et non d'un volant, comme sur les véhicules chevillés. Sur les chargeurs "compacts", il est dangereux, pour le conducteur, de descendre lorsque la charge n'est pas en position basse, car l'accès s'effectuant par l'avant et le bras de manutention interdisant l'accès latéral, il existe de nombreux points d'intersection possibles entre le bras de manutention et certaines parties du châs- sis. Dans un cas comme dans l'autre, le fait que le bras de manutention ait une longueur fixe, empêche tout déplacement de l'outil ou de la charge par rapport au châssis; ce qui oblige le conducteur à ef@ tuer de nombreuses manoeuvres en marche avant et en marche arrière pour positionner l'outil par rapport à la charge et la charge par rapport à un endroit précis prévu pour le déchargement; comme c'est le cas avec les élévateurs. Le chargeur selon l'invention, vise à remédier à ces inconvénients car, sur celui-ci, en effet, le bras de manutention est conçu de telle sorte que l'accès au poste de conduite soit latéral et que la conduite s'effectue à l'aide d'un volant traditionnel. De plus, l'artioulation de ce bras étant située en partie haute du châssis, il en résulte que les outils de travail s godet, fourohe, etc.., offrent un déport maximum lorsque le bras est à mi-courss. Dans la position correspondant au maximum de la capacité de levage, le dé- port de charge est moindre et, par conséquent, le couple de basculement est minimum.. A noter que l'obtention d'un déport maiimum à mi-oourse est très utile, notamment dans le cas du chargement d'une remorque; car le renversement s'effectue au milieu de celle-ois se qui n'est pas le cas avec les chargeurs classiques. La possibilité de faire varier la longueur du bras, offre, quant à elle, des avantages indéniables lors du chargement et du dé- chargement de la charge. Le chargeur selon l'invention, se caractérise donc principalement en oe que l'axe d'articulation du bras de manutention est situé & la partie supérieure et sur l'arrière de l'engin, en oe que les w léments qui constituent oe bras sont, en position basse, situés respectivement au dessus et devant l'habitacle, en ce que le vérin aotionnant le bras est situé derrière l'habitacle et en ce que le ohan- gement de direction s'effctue en accélérant ou en décélérant les roues situées d'un même côté par rapport à celles situées de l'autre côté. La conduite de l'engin s'effectue à l'aide d'un volant qui agit sur le dispositif de réglage de débit de deux pompes hydrauliques a débit variable, alimentant chacune les moteurs-roues situés d'un même côté du châssis. Le bras de manutention est constitué d'éléments coulissant 1' un par rapport à l'autre, selon un montage télescopique, sous l'ac- tion d'un vérin, situé à l'intérieur de l'élément relié à l'axe d' articulation, ce qui permet de faire varier le déport initial, Selon un second mode de réalisation de l'engin, le bras de manutention est double et est, par conséquent, constitué de deux cais- sons reliés entre eux par des traverses retenues au châssis par le même axe d'articulation dans lesquels coulissent des flèches mues par des vérins indépendants. Selon une réalisation simplifiée de l'invention, le bras n'est pas télescopique et est constitué de deux montants liés rigidement entre eux par des traverses. La flèche coulissante peut être réalisée en deux parties articulées l'une par rapport à l'autre, selon un angle variable, par l' intermédiaire d'un vérin. D'autres caractéristiques et avantages apparaftront dans la description qui va suivre de deux mode. de réalisation du chargeur selon l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, au regard des dessins annexés sur lesquels t - la figure I représente une vue de côté d'un chargeur dont le bras télescopique est représenté en position basse. - la figure 2 représente une vue de côté d'un chargeur dont le bras télescopique est représenté en position haute. - la figure 3 représente une vue en perspective cavalière d' un chargeur équipé d'un bras à flèche de fourche. - la figure 4 représente une vue de face d'un chargeur b bras de manutention double non télescopique. - la figure 5 représente une vue dr dessus dctun chargeur à bras de manutention double non télescopique. En se reportant aux figures If 2 et 3, on remarque que l'engin est constitué d'un châssis monobloc I, sur lequel peut être adapté un contrepoids 2, supporté par quatre roues motrices 3, Le bras de manutention constitué du caisson articulé 8 et de la flèche tdlesco- pique 9 est relié par l'axe 7 à un châssis mécano-soudé 6. Le débattement vertical du bras de manutention est assuré par le vérin 10 alors que le coulissement de la flèche télescopique 9 par rapport au caisson articulé 8 est assuré par le vérin 11. A l'extrémité de la flèche est fixé un godet 13 dont l'inoli- naison est assurée par un vérin 12. Les vérins 10, 11 et 12 sont commandés depuis le poste de con- duite 4 par l'intermédiaire des leviers 14, I5 et 16 de commande des distributeurs correspondants, alors que la direction est assurée par le volant 5. En se reportant aux figures 4 et 5, on remarque que, dans sa réalisation simplifiée, le bras de manutention est constitué de montante I7 et 18 reliés entre eux par des traverses 19 et 20. Comme on le voit, en se reportant successivement aux figures I, 2 et 3 des dessine, la possibilité d'augmenter le déport initial de l'outil 13 par rapport au point d'articulation 7, par action sur le vérin II, permet, par exemple, la reprise d'une palette sur une remorque, la prise de produits en vrao sur un tas à l'aide d'une pince et le déversement dans des containers. Quant & la réalisation on forme de fourche 9a et 9b de la flè- che 9, elle permet de laisser le maximum de visibilité sur l'avant au conducteur de l'engin. La conduite s'effectuant à l'aide du volant 5, le conducteur n'aura aucun problème d'adaptation et pourra conservér une main libre pour la manoeuvre des leviers de commande 14, 15 et I6 des distributeurs d'alimentation des vérins 10, 11 et 12. En se reportant à nouveau aux figures I et 3, qui représentent le bras de manutention en position basse, on remarque que l'accès latéral au poste de conduite est entièrement libre. Sur la figure 2, qui représente le bras de manutention en position haute, on distingue que le vérin d'élévation 10 est au maximum de sa course, et que le vérin 11 de course e reliant le caisson articulé 8 A la n8ohe 9 est, lui aussi, au maximum de sa course, ce qui permet une surélèvation du godet 13 de la hauteur HI-H ainsi qu un accroissement de déport D du godet. Cen éoarts peuvent varier à volonté selon l'extension des vérins 10 et II dont le conducteur est entièrement maître. Dans le mode de réalisation le plus avantageux, le bras de ma- nutention est constitué d'un élément 8, articulé par rapport à la partie 6 du châssis I par l'intermédiaire de l'axe 7, dans lequel coulisse la flèche 9 dont le guidage est assuré par des moyens méca- niques connus tels que des glissières ou des roulements. I1 est & remarquer que dans le mode de réalisation comportant une flèche à fourche, les parties 9a et 9b de cette fourche sont suf- fissmment écartées - pour offrir une visibilité maximum au conducteur. Dans cet exemple, l'écartement des parties 9a et 9b correspond sensiblement à la largeur de la partie de châssis constituant l'habitacle. L'utilisation d'une flèche 9 en deux parties articulées par rapport à l'axe 21, et reliées par un vérin, permet de faire varier le positionnement vertical de l'outil dans agir. sur le vérin II de manoeuvre de coulissement de la flèche 9 par rapport au caisson artiou- lé 8. Le chargeur selon l'invention est destiné principalement a la manutention de produits en vrac et aux petits travaux de terrassement. REVENDICATIONS I. Engin de manutention automoteur du type chargeur, à entraînement hydraulique, caractérisé en ce que l'axe d'articulation du bras de manutention est situé à la partie supérieure et sur l'ar riere de l'engin, en ce que les éléments qui constituent le bras de manutention sont, en position basse, situés respectivement au dessus et devant l'habitacle, en ce que le vérin (lo) actionnant le bras de manutention est situé derrière l'habitacle et en ce que le changement de direction s'effectue en accélérant ou décélérant les roues situées d'un même côté par rapport à celles situées de l'autre côté. 2. Engin de manutention, selon la revendication I, carac térisé en on ce que la conduite s'effectue à l'aide d'un volant qui agit sur le dispositif de réglage de débit de deux pompes hydrauliques à débit variable alimentant chacune les moteurs-roues situés d'un mAme côté du châssis. 3. Engin de manutention, selon la revendication I, carao- térisé en ce que les éléments (8 et 9) constituant le bras de manutention, coulissent l'un par rapport à l'autre, selon un montage té- lescopique, sous l'action d'un vérin (II) monté à l'intérieur de l' élément articulé (8). 4. Engin de manutention, selon les revendications I et 3, caractérisé en ce que l'élément coulissant (9), ou fléché, du bras telescopique est réalisé en forme de fourche. 5. Engin de manutention, selon la revendication I ou 3, caractérisé en ce que le bras de manutention est double. 6. Engin de manutention, selon la revendication I, caractérisé en ce que l'élément coulissant ou flèche (9) est réalisé en deux parties articulées l'une par rapport à l'autre, dont le désali- gnement est contrôlé par un vérin.