Brevet FR2558567A1 — publié le 19850726

L'invention concerne les dispositifs de double commande mécanique de sécurité, et les machines, en particulier les cisailles à haies, en comportant application. Certaines machines portables dans lesquelles un moteur électrique. par exemple, entraine un outil dangereux et/ou de maniement délicat doivent être tenues à deux mains pour être maitrisées et pour que l'utilisateur ne puisse pas approcher l'outil en mouvement avec une main alors que la machine est en marche. Ces machines comportent par conséquent deux commandes indépendantes, une pour chaque main pour assurer le fonctionnement de l'outil. Le relàchement de l'une quelconque des commandes doit entrainer l'arrêt de l'outil aussi rapidement que possible, et de préférence par une action de freinage. Un premier but de l'invention est donc de fournir un dispositif de double commande pratique et économique pour une machine, et en particulier pour une cisaille à haies, Ce but est atteint grace à un dispositif de commande de sécurité pour une machine comportant un organe de commande de marche-arret associé à deux organes d'actionnement prévus à des endroits distincts de la machine et devant etre actionnés par les deux mains à la fois d'un utilisateur caractérisé en ce que les deux organes d'actionnement sont- reliés mécaniquement audit organe de commande marche-arrêt par l'intermédiaire d'une pièce intermédiaire flottante qui est destinée à provoquer l'actionnement de cet organe de commande en deux demi-courses distinctes dont la première peut être obtenue par l'un ou l'autre des organes d'actionnement et dont la totalité ne peut étre obtenue que par les deux organes d'actionnement à la fois. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif de double commande de sécurité pour une machine à moteur électrique qui assure une action de freinage lorsque l'une quelconque des commandes est relâchée. Ce but est atteint au moyen d'un dispositif tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce que l'or- gane de commande de marche-arret comprend un inverseur monté de manière à court-circuiter ledit moteur elec- trique dans sa position de repos et à autoriser l'alimentation de celui-ci dans sa position active qui n'est obtenue qu'après achèvement de la totalite de la course de la pièce flottante. De cette façon. le relâchement de l'une quelconque des commandes arrête l'alimentation du moteur, et celui-ci se trouvant en outre court-str- cuité, il est freiné par auto-induction electroma gnétique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple et sur lesquels: - la Fig.1 est une coupe longitudinale, suivant la ligne 1-1, de la Fig.2, d'un taille-haie équipé d'un dispositif selon l'invention; - la Fig.2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig.t; - la Fig.3 représente en coupe un détail du dispositif de double commande:: - la Fig.4 représente en coupe suivant la ligne 4-4 de la Fig.1 une partie du dispositif de double commande; - la Fig.5 est une vue agrandie d'une partie du dispositif de la Fig.1; - les Fig. 6, 7 et 8 représentent en coupe une partie du dispositif de double commande dans différentes positions d'utilisation; - la Fig.S est une vue partielle en coupe d'une variante de l'invention; - la Fig.10 est un schéma du cablage électrique de la machine. Un taille-haie est partiellement représenté sur les Fig. 1 et 2. Il comporte de façon classique deux lames 1 et 2 conjuguées adaptées à coulisser longitudinalement 1 une sur l'autre entre deux contre-lames 3 et 4, des dents la et 2a (Fig.2) portées par les lames faisant saillie d'un bord des contrelames, La partie arrière des lames 1 et 2 est montée coulissante à l'avant d'un carter 5 contenant un moteur 6 relié aux lames par des moyens d'entrainement. Le carter 5 s'étend dans le prolongement arrière des lames et sa paroi inférieure, plane, est parallèle au plan des lames et voisine de ce plan. La partie avant 5a du carter est longue- et étroite, et sa face supérieure, inclinée, supporte une poignée avant 7 et une plaque protectrice transparente 8 interposée entre les lames et la poignée avant. La partie médiane 5b, plus large, contient les moyens d'entrainement qui comprennent un moteur électrique 6 monté verticalement et un engrenage réducteur 9 monté à rotation sur un arbre fixe 10. La roue 11 de l'engrenage 9 porte deux manetons 12 reliés aux lames par des bielles 13. La partie arriere 5c comprend une ouverture ovale 14 délimitant une autre poignée de la machine. Un passage est ménagé sur la paroi d'extrémité arrière du carter 5 pour un cordon d'alimentation 15 raccorde au moteur 6 par l'intermédiaire d'un inverseur 16 implanté à l'avant de la partie arrière 5c et pouvant être du type SR 302 fabriqué par la Société KAUT et BUX, Allemagne Fédérale, L'inverseur 16 comporte un boitier 16a fixe au carter 5 et un coulisseau 16b sollicité vers l'exterieur par un ressort de rappel non représente qui se trouve dans le boitier de l'inverseur. Le cablage électrique de 1 inverseur 16 est représenté schématiquement sur la Fig.tO. Dans la position de repos de cet inverseur, c'est-à-dire lorsque le coulisseau 16b est repoussé hors du boîtier 16é comme représente sur cette Figure, l'induit 61 du moteur 6 est en court-circuit avec un inducteur 8t, de sorte que la rotation de l'induit engendre des forces contre-électromotrices de freinage. De préférence, on n'utilise pour cela qu'un seul inducteur de façon a éviter un freinage trop brutal. A l'inverse, dans la position active de l'inverseur 16, le coulisseau 16b étant enfoncé dans le boîtier, les contacteurs mobiles 16ç se déplacent ensemble de sorte que l'induit 6 se trouve branché en série entre les inducteurs 6q et Sc connectés au secteur, ce qui entraine donc la rotation du moteur. Le coulisseau 169. de section rectangulaire. est en contact par sa face arrière avec une piece flottante 17 s'étendant verticalement et reçue dans une gorge en U délimitée par un premier organe d'ac- tionnement ou gachette arrière 18. La gâchette 18 comprend une première branche 18a pénétrant à peu près orthogonalement dans la poignée 5c, et légèrement inclinée vers l'arriére de la machine, et une deuxième branche 18b en saillie dans l'ouverture 14 et s'étendant à peu près horizontalement dans une fente 5d prévue sur la face inférieure de la partie arrière 5ç. La branche 18a est articulée autour d'une broche 19 fixée transversalement dans la partie ar rière 5c. et traversant deux pattes 20 saillant vers l'avant à l'extrémité supérieure de la gâchette 18, tandis que sa branche inférieure 18b est adaptée à se déplacer dans la fente 5e de la poignée, et bute au repos contre le bord arrière de cette fente. Un ergot 21 en saillie vers l'arrière et centré sur l'axe de la broche 19 tangente le bord arrière de cette fente afin d'en assurer une fermeture constante. D'autre part, lorsque la branche 18a pivote vers l'avant, les ailes de la branche 18b viennent chevaucher l'interrupteur 16. La pièce flottante 17 est en contact avec la gâchette 18 par une arete A voisine de son extrémité inférieure, le reste de son bord arrière étant, comme le montre la Fig.1, espacé de l'âme de la branche 18a. De préférence, au voisinage de l'arête A, la pièce 17 est arrondie, afin de faciliter le glissement et le pivotement relatifs des deux pièces. La face arrière du coulisseau 16b est en contact avec une autre arête B ménagée à la face avant de la pièce 17. Une broche 19 traverse une lumière 22 en forme de boutonnière ménagée dans la partie supérieure de la pièce flottante 17. En avant de la lumière 22. la pièce flottante comporte une patte 23 à laquelle est articulée l'extrémité arrière d'une biellette ou tringle 24 s'étendant vers l'avant de la machine en contournant le moteur 6, comme le montre la Fig.2 L-extrémite avant de la biellette 24 est coudée et présente un bras 25 transversal situé au voisinage de la poignée avant 7. La biellette 24 est soutenue par des moyens de guidage longitudinal non représentés prévus sur le carter de la machine, et ses parties transversales 241 et 24b (Fig.2) sont légèrement espacées des parois du carter et des organes qu'il contient, afin de permettre des déplacements en translation vers l'avant. Le bras 25 est actionné par un élément 26 coudé qui comprend un doigt 26ê s'étendant obliquement vers l'arrière et vers le haut, et une partie de liaison 26k présentant un orifice filete dont l'axe forme avec le doigt 26a un angle aigu. Le doigt 26a est adapté à glisser sur la face arrière du bras 25, orientée parallèlement à lui. La partie 26b est reliée par une vis 27 à un second organe d'actionnement 28 en forme génerale de trapèze logé dans la poignée avant 7 d'une façon décrite plus loin. Une ouverture 29 prévue à la base de la poignée 7 permet à l'élément 26 de se deplacer en translation suivant l'axe de la poignée, et d'y pénétrer partiellement. En se référant aux Fig. 1 et A, on peut voir que la poignée 7 comporte un cadre extérieur creux 7ê à section transversale à peu près carrée et qui sur ses deux côtés latéraux et son coté supérieur est pourvu d'une fente 7t ménagée dans les parois intérieures correspondantes de ce cadre. Dans ce dernier est monté coulissant, le second organe d'actionnement ou seconde gâchette 28 de la machine. Celle-ci est en forme de cadre également et présente une section transversale à peu près rectangulaire, qui est pleine et de dimensions telles qu'un coulissement commode dans le cadre 7a puisse avoir lieu. On peut voi sur la Fig.4 que dans les zones des côtés du cadre 7a, la gâchette déborde à travers la fente 7b vers l'intérieur afin d'offrir une prise à la main d'un utilisateur. La paroi inférieure du cadre 7a est pourvue d'un passage 29 à travers lequel s'ét&commat;nd l'élément coudé 26 qui est fixé à cet endroit au côté inférieur de la gâchette 28 par l'intermédiaire de la vis 27. L'axe de l'ouverture 29 est situé à peu près dans le plan de symétrie vertical de la poignée 7, et d une cavité 30 centrée sur l'ouverture 29 est ménagée dans le côté inférieur de la gâchette 28. Cette cavité est destinée au montage d'un ressort 31 dont l'extrêmité opposée prend appui sur la paroi supérieure du coté correspondant du cadre 7a. De cette manière, l'élément coudé 26 est sollicité en permanence vers le bas par le ressort 31. La gâchette 28 présente à l'extérieur de ses angles inférieurs deux évidements arrondis respectifs 32 formant surface d'appui contre des pivots d'articulation 33. En d'autres termes, la gâchette, outre de pouvoir se déplacer en translation par rapport au plan de symétrie de la poignée 7, peut également basculer par rapport à ce même plan dans les deux sens en oscillant sur l'un ou l'autre des pivots 33. Grâce à cet agencement, la gâchette peut etre actionnée par l'utilisateur sur trois cotés du cadre 7 a tout en déplaçant l'élément 26 selon la direction de l'axe de la poignée 7. Lorsqu'on prend la poignée arrière 5 d'une main, en introduisant les doigts dans l'ouverture 14, une pression des doigts sur la branche 18k de la gâchette arrière la fait pivoter autour de la broche 19. La rotation consécutive de la branche 18 déplace l'arête A vers l'avant. et donc l'arête B et le coulisseau. Cependant, l'action du ressort de rappel de l'inverseur sollicitant ce dernier vers l'arrière, la partie supérieure de la pièce flottante 17 reste en position arrière, avec le bord avant de la lumière 22 appuyé contre la broche 19 (Fig.6). Autrement dit, l'action de la gâchette arrière seule a pour effet de faire pivoter la pince flottante 17 autour de sa partie supérieure, le dépla- cement de sa partie intermédiaire etant réduit par rapport au déplacement de sa partie inférieure. De même, lorsqu'on prend la poignée avant 7 de l'autre main, soit par l'une des branches latéra- les du cadre 7a, soit par sa branche supérieure, la pression des doigts sur la gâchette 28 a pour effet d'entraîner vers le haut l'élément 26, Le doigt 26â glisse sur le bras 25 en l'entraînant vers l'avant, et avec lui la tringle 24, comme représenté en traits mixtes sur la Fig.l. Celle-ci entraine alors la patte 23 et donc la pièce 17 vers l'avant, jusqu'à ce que le bord arrière de la boutonnière 22 bute contre la broche 19. Comme le ressort de l'inverseur 16 repousse en 8 la pièce 17 vers l'arrière, elle pivote autour du point A, le déplacement du point B est donc réduit par rapport à celui de la partie supérieure et le coulisseau 16b n'est que partiellement enfoncé (Fig.7). Si maintenant, la machine est tenue à deux mains prenant chacune une poignée, l'action combinée des gâchettes arrière 18 et avant 26 entraine les parties inférieure et supérieure de la pièce flottante 17 vers l'avant et le déplacement de la partie intermédiaire couvre la totalité de la course possible du coulisseau 16b (Fig,8) Le relâchement de l'une quelconque des poignées ramène aux situations des Fig. 6 et 7, du fait de l'action du ressort de rappel de 1 inverseur 16. Cet inverseur 16 a deux positions, L'une, la position "marche", est obtenue lorsque le coulisseau 16k est complètement enfoncé et assure l'alimentation du moteur 6. L'autre, ou position "freinage", courtcircuitant le moteur 6 et induisant un freinage électro-magnétique, est obtenue dans toutes les autres positions du coulisseau 16b. De la sorte, la machine n'est en marche que lorsque les deux gâchettes sont actionnées, donc lorsqu'on la tient à deux mains, Des qu'on lache une main, des commandes l'inverseur bascule en position freina ge, Ce type de fonctionnement entraine donc l'u- tilisation d'un inverseur muni d'un coulisseau ayant une course relativement longue. avec un contact mobile susceptible d'assurer la mise en court-cirsuit du moteur pendant une partie de sa course et de ne produire une inversion qu'en fin de course. On peut éviter de façon très simple cette complication, et utiliser un inverseur à faible course de type courant tel que celui mentionné précédemment. grâce à l'agencement particulier de la variante de réalisation représentée sur la Fig.9. sur laquelle les éléments constitutifs identiques à ceux de la forme de réalisation décrite précédemment sont désignés par les mêmes références. Dans cette variante l'inverseur 16 est écar- té légèrement de la pièce flottante 17, tandis qu'un ressort de gachette 34 est fixé à la poignée 5ç et sollicite la gâchette 18 vers sa position relâchée par l'intermédiaire de l'ergot 21 par exemple, muni d'un teton 35 à cet effet. La première demi-course de la piece flottante 17, due à l'actionnement de l'une ou l'autre des gâchettes de commande 18 ou 28 a ici pour effet de mettre en contact l'arête B avec le coulisseau 16q, sans le déplacer. Seule la seconde demi-course permet d'enfoncer le coulisseau et d'actionner ainsi l'inverseur 16. Le câblage étant tel que décrit à propos de la Fig.10, on obtient donc une double commande de sécurité avec freinage automatique en employant un inverseur à faible course. il est clair que l'on peut imaginer aisément un grand nombre d'autres variantes d'agencement de l'inverseur 16 permettant une double commande de mise en marche avec freinage électrique automatique, adap tees au dispositif mécanique de double commande de l'invention. Par exemple, le ressort de gâchette 34 peut etre disposé entre la gâchette 18 et l'inverseur 16, ou on peut le placer entre l'arête B et le coulisseau 16b. REVENDICATiONS 1. Dispositif de commande de sécurité pour une machine comportant un organe de commande de marche-arrêt (16) associé à deux organes d'action nement 118,28) prévus à des endroits distincts de la machine et devant être actionnés par les deux mains à la fois d'un utilisateur, caractérisé en ce que les deux organes d'actionnement (18.28) sont relies mécaniquement audit organe de commande marche-arrêt (16) par l'intermédiaire d'une pièce intermédiaire flottante S17) qui est destinée à provoquer l'actionnement de cet organe de commande 2. Dispositif suivant la revendication 1. caractérisé en ce que ladite pièce flottante 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 dans lequel ledit organe de commande marche-arret est un commutateur électrique marche-arret (16) comprenant un coulisseau de commande (16b) déplaçable entre une position marche et une position arrêt à l'encontre de l'action d'un organe élastique caractérisé en ce que ladite pièce flottante (17) présente d une part une arête (B) destinée à coopérer avec ledit coulisseau (16b) et d'autre part des portions (A,23) de coopération avec lesdits organes d'actionnement (18,28). 4. Dispositif suivant la revendication 3. caractérisé en ce que l'arête (B) est en appui pe manent avec le coulisseau (16b), de sorte que la pièce flottante (17) transmet aux organes d'actionnement (18,28) la force de rappel dudit organe élastique. 5. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'arête (B) de coopération de la pièce flottante (17) n'est en contact avec le coulisseau (16b) que lorsqu'elle a effectué au moins une demi-course sous l'action d'un quelconque des organes d'actionnement (18,28), des ressorts de gâchettes (31,34) étant prévus pour le rappel des organes d actionnement vers leurs positions de repos. 6. Dispositif suivant i'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que une première desdites portions de coopérarion de ladite pièce de commande (17) est une portion d'angle (A) en appui direct contre un premier desdits organes d'actionnement (18) et en ce que une seconde desdites portions de coopération est formée par une patte d'articulation 123) d'une tringle (24 > au moyen de la laquelle la patte d'articulation (23) est reliée à distance au second organe d'actionnement (28). 7. Dispositif suivant la revendication 2 prise ensemble avec l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le premier orgue d'actionnement est en forme de gâchette 1183 articulée sur ledit axe fixe (19) sur lequel est montée flottant ladite pièce flottante (17). 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ladite gâchette (18) presente la forme d'un L à section transversale en gouttière dans laquelle est guidée latéralement ladite pièce flottante (17), l'une des branches de la gâchette l18b) étant en saillie du carter (5) de la machine dans une ouverture (14) délimitant dans ce carter une première poignée (5s), ledit axe fixe (19) traversant l'extrémité libre de l'autre branche (19a) en passant dans une lumière allongée (22) ménagée dans ladite pièce flottante (17) et de la longueur de l'une de ses demicourses. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 8 dans lequel ledit autre organe d'actionnement (28) est logé dans une poignée de maintien (7) de la machine, caractérisé en ce que ladite poignée (7) comporte un cadre fixe (7a) et un cadre mobile (28) monté coulissant à l'encontre d'un organe élastique de rappel (31) dans le cadre fixe (7a) et pouvant se déplacer dans le plan général de celui-ci, ledit cadre mobile (28) comportant des portions normalement en saillie du cadre (7a) pour permettre sa commande par un utilisateur. 10. Dispositif suivant la revendication 9, prise ensemble avec l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit cadre mobile (28) est relié à ladite pièce flottante (17) par l'intermédiaire de ladite tringle (24). 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que ladite poignée (7) en forme de cadre comporte également des moyens (33) destiné à permettre un basculement du cadre mobile dans le cadre fixe (7) dans le plan général de celui-ci. 12. Dispositif suivant la revendication t1, caractérisé en ce que lesdits moyens de basculement comportent, disposés dans deux angles contigus du cadre fixe, des pivots cylindriques (33) coopérant avec des évidements à surface cylindrique (32) en appui respectivement contre ces pivots. 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est incorporé dans une cisaille à haie comprenant un moteur électrique d entrainement (6) commandé par ledit organe de commande marche-arrêt (16) 14. Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce que ledit organe de commande de marche-arret (16) comprend un inverseur monté de manière 5 court-circuiter ledit moteur électrique (16) dans sa position de repos et à autoriser l'alimenta- action de celui-ci dans sa position active qui n'est obtenue qu'après achèvement de la totalité de la course de la pièce flottante (17). 15. Machine portative entraînée par un moteur électrique et comportant deux poignées, ca ractêrisée en ce qu'elle comprend un dispositif de commande de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10.