Brevet FR2558680A1 — publié le 19850802

DISPOSITIF POUR CHARGER ET EMPILER DES BOTTES NOTAMMENT DE PAILLE OU DE FOIN L'invention concerne un dispositif pour charger et empiler des bottes, notamment de paille ou de foin. La manutention des bottes rondes ou rectangulaires est traditionnellement effectuée à l'aide d'un chargeur agricole équipé de doigts qui se piquent dans la botte. Il en résulte des inconvénients notoires au moment du décrochage notamment si l'horizontalité n est pas respectée. La botte est obligatoirement libérée dans la position selon laquelle elle a été saisie. De plus la hauteur du stockage est limitée. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne un dispositif se présentant sous la forme d'un organe de préhension élévateur agencé de telle sorte qu'il offre une possibilité d'inversion du sens de la préhension et de la pose des bottes de paille. Elle concerne plus précisément un dispositif pour charger et empiler des bottes notamment de paille ou de foin ; caractérisé en ce qu'elle comporte un bâti adaptable au chargeur d'un tracteur, portant un montant supportant lui-même un bras articulé grâce à des moyens d'articulation et destiné à recevoir un organe de préhension ; ce bras et cet organe étant agencés de telle sorte que ce dernier puisse occuper à la demande une position horizontale ou une position verticale. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles La figure 1 est une vue sur le côté illustrant l'agencement du dispositif conforme à l'invention et notamment le bâti destiné à recevoir lé bras portant l'organe de préhension La figure 2 illustre schématiquement ce bâti vu de face; La figure 3 illustre schématiquement l'organe de préhension vu de dessus La figure 4 illustre schématiquement les moyens d'articulation des griffes de l'organe de préhension. Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. Un dispositif conforme à l'invention, comme le montrent notamment les figures 1 et 2, comporte essentiellement un bâti 1 destiné à être monté en lieu et place du godet du chargeur d'un tracteur et qui est agencé pour recevoir l'organe de préhension 100 illustré au moyen des figures 3 et 4. Ce bâti 1 est par exemple constitué d'un cadre 2 supportant un montant 3, central, porte-bras. Un bras 5 dit bras support est rendu solidaire de l'organe de préhension 100. Ce bras 5 se divise en deux éléments : une barre porteuse référencée 5a qui est destinée à recevoir précisément cet organe 100 d'une part, et une barre de liaison 5b reliant la barre porteuse 5a au bâti 1. Selon une caractéristique importante de l'invention les deux éléments du bras 5 forment entre eux un angle obtu (oc) ) qui confère à l'ensemble du bras une allure de L ouvert. Dans un exemple, non limitatif, cet angle (ot) est voisin de 135 . L'extrémité de la barre de liaison 5b est rendue solidaire du bâti 1 au moyen d'un axe d'articulation 6. Le bras 5 est donc articulé par rapport au montant 3 du bâti 1.Dans un exemple de réalisation, ce montant 3 est constitué par deux poutres 3a et 3b parallèles entre elles, verticales et positionnées selon l'axe transversal du bâti 1 par ailleurs se présentant sensiblement sous une forme rectangulaire et réalisé au moyen de fers en U et de longerons soudés entre eux pour former le cadre 2 rigide. Des trous de réglage 7 sont prévus dans la barre porteuse 5a du bras 5 : ils permettent de régler le positionnement de l'organe de préhension 100 à la distance D égale à d, (d + dl), (d + dl + d2) de cet organe par rapport au bâti 1. Une jambe de force 8 relie la barre de liaison 5b du bras 5 au montant 3 du bâti 1 au moyen de deux axes d'articulation 9 et 10. Dans une variante préférée, cette jambe de force est constituée par un vérin. En position de repos (piston rentré) la barre porteuse 5a occupe la position horizontale représentée sur ia figure 1. En revanche en fonctionnement le vérin soulève cette barre porteuse 5a et peut l'amener, si nécessaire, en position verticale suivant le mouvement symbolisé par la flèche F qui imprime à l'organe de préhension 100 une rotation de 900. Des trous de réglage 12 et 13 sont également prévus sur le montant 3 pour permettre le réglage du positionnement du bras 5 et du vérin 8 sur le bâti 1. Un organe de préhension 100 conforme à l'invention est illustré au moyen des figures 2 et 3. I1 est rendu solidaire de la barre porteuse 5a du bras 5 comme cela est expliqué ci-dessous. I1 est essentiellement constitué d'une poutre maîtresse 20 se présentant sous la forme d'un manchon de section légèrement supérieure à celle de la barre 5a de telle sorte qu'il puisse coulisser le long de celle-ci avant d'être fixé à la distance voulue. Ce manchon 20 est équipé de chaque côté d'une pluralité de (n) supports d'axes 21a et 2lb répartis sur la longueur du manchon 20. De chaque côté également, viennent précisément s'articuler au niveau de chacun de ces supports d'axes 21a et 21b, une pluralité de branches 22a et 22b dont les extrémités opposees aux axes de liaison 21a et 21b sont reliées entre elles par un longeron de liaison 25a et 25b qui les rend solidaires les unes des autres tout en permettant leur rotation conjointe autour des axes 22a et 22b. Chacun de ces ensembles constitué de part et d'autre du manchon 20 par les branches 22a et 22b, les longerons 25a et 25b constituent donc deux porte-griffes articulables 26a, 26b autour des axes 21a, 21b, de telle sorte que les griffes 30a, 30b, qu'ils portent puissent suivre une trajectoire symbolisée par les flèches fa et fb. Des moyens assurant ce mouvement sont par exemple constitués par un vérin 31 porté par le manchon 20 et la branche centrale 22a, 22b. Ce vérin 31 coopère avec deux barres 35a et 35b à coulisse 36a et 36b tel que le mouvement des deux porte-griffes 26a, 26b, soient symétrique lorsqu'on actionne le vérin 31 dont la fonction est donc d'assurer la mise soit en position de serrage (position rétractée) lorsque l'on veut agripper la botte, soit en position relachée lorsque, au contraire, on veut libérer celle-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, une barre de retenue 40a, 40b, encercle chaque porte-griffe 26a, 26b, de telle sorte qu'elle contribue à détacher le cas échéant la botte de paille qui resterait accrochée aux griffes 30a et 30b. Un tel dispositif conforme à l'invention présente de nombreuses possibilités d'utilisation étant donné l'agencement particulier des moyens qui le constituent. II s'adapte plus particulièrement au transport et à l1empilage de bottes à section circulaire ou rectangulaire de paille ou de foin ou de toute autre céréale. Comme on - I'a vu précédement un premier mouvement- du bras support 5 est possible autour de l'articulation 6 amenant l'organe de préhension 100 d'une position horizontale à une position verticale en passant par toutes les positions intermédiaires. On peut donc saisir la botte dans un sens donné et la poser dans le sens perpendiculaire à ce dernier. Un deuxième mouvement se situe au niveau des porte-griffes eux-mêmes 26a et 26b qui peuvent se trouver grâce au vérin 31 soit en position rétractée, celle qui correspond au serrage de la botte lorsque l'on veut la saisir et la transporter d'un point à un autre, soit en position relachée, lorsque, au contraire, on veut reposer la botte. Ces deux mouvements peuvent être combinés à la demande et le positionnement relatif de l'organe de préhension peut de plus être réglé d'une part en hauteur grâce aux moyens de réglage 12 et 13 prévus sur le montant 3 du bâti 1, et d'autre part en fonction de la distance D au moyen des trous de réglage 7. La- souplesse de mise en oeuvre d'un tel dispositif le rend très utile dans un grand nombre d'applications en agriculture notamment. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour charger et empiler des bottes notamment de paille ou de foin ;caractérisé en ce qu'elle comporte un bâti adaptable au chargeur d'un tracteur, portant un montant (3) supportant lui-même un bras (5) articulé grâce à des moyens d'articulation (6) et destiné à recevoir un organe de préhension (100) ; ce bras e5) et cet organe (100) étant agencés de telle sorte que ce dernier puisse occuper à la demande une position horizontale ou une position verticale. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ce bras (5) supportant l'organe de préhension (100) comporte une barre porteuse (5a) qui reçoit l'organe de préhension (100) et une barre de liaison 5b orientée par rapport à elle selon un angle obtu (a) ce qui donne au bras 5 une forme en (L) ouvert. 3) Dispositif selon l'une des revendications b et ê; caractérisé en ce qu'il comporte en outre une jambe de force (8) qui relie la barre de liaison (5b) au montant (3) au moyen de deux axes articulations (9 et 10), cette jambe de force étant constituée par un vérin capable de maintenir la barre porteuse (5a) en position horizontale lorsqu'il est en position de repos et de l'amener en position verticale lorsqu'il est en position allongée. 4) Dispositif selon l'une des revendications précédentes ; caracte- risé en ce que le montant (3) comporte des moyens de réglage en hauteur (12 et 13) du bras (5). 5) Dispositif selon l'une des revendications précedentes ; caractérisé en ce que la barre porteuse (5a) comporte des moyens de réglage (7) de la distance (D) au montant (3) du positionnement de l'organe de préhension (100) sur la barre porteuse (5a). 6) Dispositif selon l'une des revendications précédentes ; caractérisé en ce que l'organe de préhension (100) est constitué par un manchon (20) rendu solidaire de la barre porteuse (5a) et qui comporte de part et d'autre de son axe, un porte-griffes (26a et 26b) portant chacun une pluralité de griffes (30a et 30b), ces porte-griffes (2Ga et 26b) pouvant occuper deux positions, l'une dite rétractée et l'autre dite relachée. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque porte-griffe (26a et 26b) est constitué d'une pluralité (n) de branches (22a et 22b) dont une extrémité est reliée au manchon (20) au moyen d'une pluralité (n) de supports d'axes (21a et 21b) et les autres extrémités sont rendues solidaires les unes des autres par un longeron (25a et 25b). 8) Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'organe de préhension (1DO) comporte en outre une combinaison d'un vérin 31 et de deux barres (35a et 35b) à coulisses (36a et 36b), solidaires du manchon 20 et de chacune des branches centrales de chacun des porte-griffes (26a et 26b) de telle sorte que le mouvement du vérin (31) coopérant avec les moyens d'articulation (21a et 21b) amène le jeu de griffes (30a et 30b) dans la position rétractée pour saisir les bottes et dans la position libérée pour désaisir les bottes. 9) Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8 ; caractérisé en ce que l'organe de préhension (100) comporte en outre au niveau de chacun des porte-griffes (26a et 26b) une barre de retenue (40a et 40b) qui assure le décrochage des bottes dans le cas où elle resterait retenue aux griffes (30a et 30b).