Brevet FR2555974A1 — publié le 19850607

DISPOSITIF D'EMPILAGE D'OBJETS PLATS L'invention concerne un dispositif d'empilage d'objets plats plus particulièrement utilisé dans le domaine de la poste en association avec une machine de tri. Cependant le dispositif d'empilage de la présente invention convient à d'autres utilisations notamment dans les banques pour l'empilage des chèques ainsi que dans toutes autres activités où l'on rnanutentionne des objets plats. Une machine de tri comporte généralement un magasin GÙ IIQn dispose sur chant des objets plats à trier Ce magasin est en relation avec un organe de dépilage qui saisit un à un des objets du magasin et les introduit dans un convoyeur. Le convoyeur, qui défile devant une pluralité de réceptacles, achemine chacun des objets vers le réceptacle qui correspond à sa destination. Chaque réceptacle comporte des moyens de déviation pour extraire les objets du convoyeur et des moyens de rangement pour ranger ces objets sur une plage support D'une manière conventionnelle ces réceptacles comportent en outre une palette mobile pour maintenir sur chant les objets rangés et une rive de taquage pour aligner la rangée des objets. Au fur et à mesure que les objets arrivent dans un réceptacle ils viennent s'empiler les uns contre les autres pour former une rangée sensiblement horizontale. Le frottement exercé par les chants inférieurs des objets sur la plage support contrarie la progression de cette rangée sur cette plage. Dans la demande de hrevet français n" 82 02793 déposée 1&commat; le 19 Février 1982 la demande- rosse décrit un réceptacle de machine de tri muni de moyens de rangement à double courroie et dont la plage support fait avec l'horizontale un angle optimum de 23t. Cet angle optimum dépend du poids de la rangée des objets. Sous l'effet de ce poids la palette mobile se deplace pour permettre l'agrandissement de la rangée par rangement de nouveaux objets.Pour éviter tout relachement de cette palette un ressort de rappel la retient et repousse la totalité de la rangée vers la double courroie. Lorsqu'on a affaire à des objets plats de tailles et de poids variables il peut arriver que le poids de la rangée soit inférieur au poids moyen pour lequel a été calculée l'élasticité du ressort de rappel. Dans ce cas, celui-ci retient trop fort la palette. Il en résulte que la double courroie, qui assure le rangement des objets, est freinée voire même arrêtée par l'adjonction de nouveaux objets. Cette double courroie est constituée de deux courroies sans fin qui s'entraînent mutuellement par friction. La première de ces courroies est entraînée par friction par le convoyeur avec lequel elle coopère pour constituer une portion de chemin de convoyage. La seconde courroie, entraînée par friction par la première, range les objets plats. C'est cette dernière courroie qui est ralentie voire arrêtée par la rangée des objets. Dans ce cas elle frotte sur la première. Ceci a pour effet de ralentir la première courroie et donc de détériorer des objets plats qui transitent dans la portion du chemin de convoyage qu'elle constitue. L'invention a pour objet de remédier aux inconvénients cités en annulant le glissement de la deuxième courroie par rapport à la première courroie. L'invention a pour objet un dispositif d'empilage d'objets plats comportant un convoyeur pour approcher des objets à empiler, des moyens de déviation pour extraire des objets du convoyeur, un réceptacle pour recevoir les objets extraits et - des moyens de rangement à courroie entraînée par friction par le convoyeur pour ranger les objets reçus dans le réceptacle, caractérisé en ce que les moyens de rangement comportent une courroie unique sans fin circulant sur un circuit en forme générale de chiffre huit pour produire deux mouvements d'entraînement des objets, de même direction, sensiblement parallèles et dont les vitesses sont égales. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Cette description n'est donnée qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Ces figures représentent - figure 1 > une machine de tri munie de dispositif d'empilage conforme à l'invention; - figure 2 : une vue en coupe d'un dispositif d'empilage comportant une courroie de rangement en forme de huit; - figure 3 et 4 : des vues en perspective et en coupe de la courroie de rangement de l'invention. La machine de tri postal de la figure I comporte un magasin I où l'on approvisionne des objets plats 2 à trier. Les objets 2 sont approchés d'un dépileur 3 par le magasin. Ce dépileur saisit les objets les uns après les autres et les introduit dans un convoyeur 4 comportant notamment une courroie d'acheminement 5 sans fin. La courroie 5 prend appui sur un jeu de poulies telles que 6 et sur un tambour de retour 7. Cette courroie d'acheminement peut être motorisee par un moteur entraînant le tambour 7. A la sortie du dépileur 3 les objets 2 sont pincés entre la courroie 5 et une courroie 3 défilant devant une tête de lecture 9. La tête de lecture détecte des informations codées inscrites sur les faces des objets qui sont en regard d'elles.Elle envoie les signaux détectés à un système de commande contenu dans une baie 10. Le système logique de commande provoque la mise en service des moyens de déviation 11 d'un des réceptacles 12 auquel doit être acheminé l'objet considéré. Chacun des réceptacles 12 comporte une plage support 13 une palette mobile 14 et une rive de taquage 15. Il comporte une courroie de rangement 16 en forme de huit. Sur la figure 2 un réceptacle 12 est montré en vue de dessus. Un objet 2 est approché par le convoyeur 4 dans le sens de la flèche F En rencontrant le volet de déviation Il L'objet 2 est extrait du convoyeur et est dirigé vers le réceptacle 12. Son rangement dans la rangée 17 des objets plats est accompli par la courroie 16. Le circuit emprunté par la courroie !16 est en forme générale de huit ici légèrement aplati à son sommet et à sa base. Ce circuit contourne 4 poulies principales et une poulie auxillaire. Ces poulies peuvent être folles ou motorisées. Les poulies principales notées 18 à 21 définissent 4 brins de circulation.Un premier brin 23 entre la poulie 18 et la poulie 19 .est entrainé par friction par la courroie 5 contre laquelle il est plaqué par tous moyens. Notamment une poulie de serrage 22 appuie sur le dos de la courroie 5 pour plaquer celle-ci contre le brin 23. Ce brin 23 détermine avec la courroie 5, à l'endroit où il frotte sur celle-ci une portion du chemin de convoyage du convoyeur 4. Un premier brin vrille 24 relie la poulie 19 à la poulie 20 et un brin de rangement 25 relie la poulie 20 à la poulie 21 en contournant une poulie d'inclinaison 26* Ainsi, le brin 25 est incliné parallèlement au plan de rangement 27 de la palette 14 pour que les fronts arrières 28 des objets 2 déjà rangés tendent à s'éloigner du chemin emprunté par le front avant 29 d'objets en cours de rangement.Un deuxième brin vrillé 30 relie enfin la poulie 21 à la poulie 18. Les brins 24 et 30 sont vrillés d'une manière qui sera vue ultérieurement. Les axes des poulies 18 à 22 et 26 sont sensiblement perpendiculaires au plan 13 du réceptacle 12. Un moyen de rappel élastique symbolisé par un ressort 31 repousse la palette 14 qui coulisse sur la rive 15, en direction de la courroie de rangement 16. En fonctionnement, la courroie 5 entraîne la courroie 16. L'objet dévié 2 est poussé par l'arrière et vient se ficher entre le dernier objet de la rangée et le brin 25. Le brin 25 frotte sur cet objet 2 et le pousse en direction de la rive 15. Lorsque cet objet bute sur la rive 15 le brin 25 ne l'entraîne plus mais glisse sur lui. Dans cette réalisation la courroie 16 est animée en tous ses points d'une vitesse égale. Le frottement exercé par le brin 25 sur la rangée 17 est un frottement dynamique: son coefficient est inférieur à celui d'un frottement statique. En conséquence, la courroie 16 est peu ou pas freinée et les efforts différentiels subis par les objets 2 dans la portion de convoyeur située entre la courroie 5 et le brin 23 sont réduits. Un objet 2, qui serait acheminé par cette portion de convoyeur, est donc peu détérioré. Par contre, dans un moyen de rangement à double courroie comme évoqué plus haut la deuxième courroie, ralentie par frottement sur la rangée 17, freinait la première courroie et détériorait les objets.Le volet 11, montré ici en position ouverte, est mobile autour d'un axe 31 parallèle aux axes des poulies entre cette position fermée et une position ouverte indiquée en pointillés. Dans cette position ouverte il laisse passer un objet 2 vers un réceptacle suivant. Les figures 3 et 4 montrent le vrillage des brins 24 et 30. Pour bien comprendre ces figures il a été répéré pour la courroie 16 un bord supérieur A et un bord inférieur B (visible sur le brin 23 en arrière) ainsi qu'une flèche G matérialisée en traits pleins quand- on voit les faces actives de la courroie 16 et matérialisée en pointillés quand on voit les autres faces non actives s'appuyant sur les poulies IS à 21. Les faces actives de la courroie prennent appui sur les objets. Les faces non actives prennent appui sur les poulies. La poulie 26 n'a pas été représentée puisque sa présence n'est pas indispensable, I'effet qu'elle procure étant indépendant de l'esprit de l'invention.Les brins 23,24,25 et 30 circulent sur ces poulies dans le sens de la flèche F. Juste après avoir contourné la poulie 19 le bord B remonte et le bord A descend. Entre les poulies 19 et 20 la face non active est alors orientée vers le bas. Après le brin 25, juste après avoir contourné la poulie 21, le bord B redescend et le bord A remonte de telle manière que la face non active est orientée vers le haut entre les poulies 21 et 13. Comme le brin 30 est au dessous -du brin 24 ces deux brins viennent au contact par les faces non actives de la courroie (figure 4). 'a figure 4 permet de mettre en évidence que les brins 24 et 30 ont un déplacement longitudinal (F) orienté sensiblement parallèlement l'un à l'autre. En conséquence, ces deux brins ne frottent pas l'un sur l'autre ce qui fait qu'il n'est pas nécessaire de prendre de précautions supplémentaires pour éviter que ces deux brins ne viennent au contact. La figure 4 n'est qu'une projection sur un plan perpendiculaire à l'axe des poulies de la vue en perspective de la figure 3. La hauteur de la courroie est h la distance d séparant les alignements de poulies 18-19 et 20-21 est supérieure à cette hauteur h puisqu'au croisement la courroie 16 est à plat.Pour éviter que la courroie 16 ne s'échappe des poulies qu'elle contourne, cellesci ne sont pas exactement cylindriques circulaires mais présentent un léger bombement b dans leur partie centrale. Ceci est réprésenté uniquement pour la poulie 20. Dans un exemple, la hauteur h mesure 25mm, le diamètre des poulies 18 à 21 est de l'ordre de 26mm, le bombement b vaut environ 0,5mm et la distance d vaut environ 60mm. La présente invention permet de ne devoir réaliser- qu'une seule courroie au lieu de deux comme dans la demande de brevet évoquée. La réalisation de cette courroie vrillée est simple il suffit de vriller de deux tours sur lui-même un morceau de courroie avant d'effectuer le collage entre elles des deux extrémités de ce morceau pour ainsi constituer un élément sans fin. Cette précaution est utile car les courroies comportent deux faces: une face lisse ou face active en appui sur les objets et une face rugueuse ou face non active en appui sur les poulies. Si ce double vrillage du morceau de courroie est effectué avant collage, à l'entroit du contact ce sont les faces lisses qui se touchent. Si ce n'est pas le cas et si donc on prend une courroie sans fin ordinaire pour effectuer le montage de la figure 3 ce sont les faces rugueuses qui se touchent. Comme ii y a un léger glissement transversal des brins des courroies en contact, ceci peut être la cause de petits accrochages des faces rugueuses entre elles. On peut éviter ces risques en introduisant au croisement un diabolo entre ces courroies. Par ailleurs en ayant vrillé le morceau de courroie avant collage on obtient un contact à plat à l'endroit du croisement. Si on n'effectue pas ce vrillage, à l'endroit du croisement le contact s'effectue par le frottement des bords de la courroie. REVENDlC!\TiONS 1. Dispositif d'empilage d'objets plats (2) comportant un convoyeur (5) pour approcher des objets à empiler, des moyens (11) de déviation pour extraire des objets du convoyeur, un réceptacle (12) pour recevoir les objets extraits et des moyens (16) de rangement à courroies entraînées par friction par le convoyeur pour ranger les objets reçus dans le réceptacle, caractérise en ce que les moyens de rangement comportent une courroie unique sans fin circulant sur un circuit (3tE-21) en forme génerale de chiffre huit pour produire deux mouvements d'entraînement des objets, de même direction, sensiblement parallèles et dont les vitesse sont égales. 2. Dispositif d'empilage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le brin (23) de la courroie de rangement coopérant par friction avec le convoyeur (5) constitue une portion du chemin de con voyage pour convoyer un objet non dévié vers un autre dispositif d'empilage. 3. Dispositif d'empilage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la courroie de rangement circule successivement sur quatre poulies (18-213 d'axe parallèle et qu'elle comporte quatre brins (23-25,30), un premier brin (23) entraîné par striction par le convoyeur entre une première (18) et une deuxième poulie (19) un premier brin vrillé (24) sur lui-même entre la deuxième et une troisième poulie (203,un troisième brin (25) de rangement entre la troisième et une quatrième poulie (21) et un r'euxième brin vrillé (30) sur lui-même entre la quatrième et la première poulie. B. Dispositif d'empilage selon la .evendication 3, caractérisé en ce que les poulies présentent un bombernent (b) dans leur partie médiane. 5. Dispositif d'empilage selon la revendication 3 caractérisé en ce que la courroie de rangement circule en outre sur une cinquième poulie (26) pour incliner le brin de rangement par rapport au sens s'introduction des objets à ranger. 6. Dispositif d'empilage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la courroie de rangement comporte deux faces, une face active pour entraîner les objets et une face non active pour s'appuyer sur les poulies décrivant le circuit,et en ce que la courroie est constituée par collage des deux extrémités dun morceau de courroie ayant été vrillé de deux tours sur lui-même avant collage, pour que, à l'endroit du croisement, les faces actives viennent au contact.