Brevet FR2553202A1 — publié le 19850412

L'invention concerne un manipulateur pour dévier un rayonnement laser sur un champ opératoire observé à travers un microscope d'opération, le rayonnement laser étant dirigé sur un miroir plan que le manipulateur permet de faire tourner au5 tour de deux axes. Par la demande de brevet allemand DE-OS 27 10 995 on connaît un appareil optique à laser pour opérations sous microscope o un miroir plan est prévu qui oriente le rayonnement laser et un axe optique du microscope, la position du miroir plan étant 10 commandée par un servomécanisme. L'invention vise à indiquer un mécanisme pour orienter un miroir servant à dévier des rayons laser sur un champ opératoire, qui puisse être commandé manuellement avec finesse et dont la sensibilité soit réglable. L'invention prévoit à cet effet une timonerie à levier, servant à orienter le miroir, dont un bras forme une manette orientable dans toutes les directions et dont l'extrémité inférieure présente un épaississement sphérique pourvu d'une cavité cylindrique formant guide qui reçoit l'épaississement sphérique 20 d'un second bras de levier, lequel forme un levier coudé double, dont les bras d'équerre sont reliés au miroir pour le faire tourner. Pour pouvoir changer le rapport de transmission entre les mouvements de la manette et ceux du miroir, il convient que 25 la longueur du second bras de levier soit réglable. Dans un exemple de réalisation avantageux de l'invention, la longueur du second bras de levier est réglable par le changement de position de son épaississement sphérique dans le guide cylindrique. Les avantages procurés par l'invention consistent surtout en ce que le rayon laser est dévié sur le champ opératoire dans la même direction que la manette du manipulateur est orientée et que, grâce au rapport de transmission favorable du levier, de grands déplacements de la manette produisent de petits déplacements du rayon laser sur le champ opératoire Un autre gros avantage du manipulateur réside dans la possibilité de changer le rapport de transmission en changeant la longueur du second bras de levier, de sorte que le déplacement du rayon laser sur le champ opératoire peut être adapté à différentes conditions de grossissement dans le microscope d'opération. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur le dessin et sera décrit plus en détail dans ce qui va suivre Sur le dessin: les figures la-1 d illustrent le principe du mécanisme à levier; la figure 2 est une coupe partielle d'un microscope d'opération dans lequel est intégré un manipulateur pour rayonnement laser; et la figure 3 est une coupe partielle d'une variante de réalisation du mécanisme à levier représenté sur la figure 2. 15 Dans les représentations schématiques des figures la-ld, la référence 4 désigne la manette qui sert à orienter le miroir 3 déplaçant le rayon laser La manette 4 possède à son extrémité inférieure un épaississement sphérique 5 Cet épaississement est pourvu d'une cavité cylindrique 6 qui sert de guide pour un 20 épaississement sphérique 7 mobile dans cette cavité d'un second bras de levier 8 Lorsque la manette 4 est déviée dans le sens y, par exemple de l'angle ,le miroir 3 est tourné de l'angle "e par l'intermédiaire du bras d'équerre 9, lequel est relié au miroir 3 par une articulation 12 par exemple. Les représentations schématiques des figures lc et ld font ressortir le mouvement du miroir 3 lorsque la manette 4 est déviée dans le sens x Lorsque la manette 4 est inclinée d'un angle A, le miroir 3 est tourné de l'angleê ' par la rotation du bras d'équerre 10 dans le palier 24 Aux points 11 et 11 a 30 sur les côtés du miroir 3 est articulée, par-exemple, une fourche 10 b solidaire du bras d'équerre 10. Sur les figures 2 et 3, des éléments ayant la même fonction que dans les représentations schématiques la-id portent les mêmes références. Dans la représentation de figure 2, la référence 13 désigne une fibre guide-lumière pour la lumière laser 1 utilisée. Comme la longueur d'onde d'un rayonnement laser thérapeutique se situe le plus souvent dans le domaine invisible, il convient de superposer à ce rayonnement thérapeutique un rayonnement laser faisant office de lumière de visée Les rayonnements laser théra5 peutiques et de visée sont élargis par le dispositif optique 15 Le dispositif optique 16 focalise le rayonnement laser sur le champ opératoire 2 apparaissant dans le champ observable Le miroir de déviation 3 est réalisé comme un miroir séparateur qui dirige environ 99 % du rayonnement incident sur le champ opéra10 toire Un filtre 21 de protection contre les rayonnements laser est monté dans la marche 14 des rayons d'observation pour la protection de l'observateur La marche des rayons d'observation 14 tombe sur l'objectif principal 17 et l'oculaire 18 d'un microscope d'opération Les rayons d'éclairement peuvent être ajustés à 15 l'aide de l'élément de déviation 19 Pour régler la grandeur du foyer du rayonnement laser dans le champ opératoire, il est possible, par exemple, de monter le dispositif optique divergent 15 mobile dans le sens de la flèche 22 Lorsque la manette 4 est déplacée, dans le sens x par exemple, le foyer du rayonnement 20 laser se déplace également vers le même côté sur le champ opératoire Lorsque la manette 4 est manoeuvrée dans le sens y, le foyer du rayonnement laser se déplace également du même côté, dans le sens y, sur le champ opératoire La transmission du mouvement dans le sens y s'effectue par le bras d'équerre 10 du sys25 tème à levier, lequel est maintenu par un tenon 23 et par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 10 a en L dans un palier en V et qui est également monté rotatif en 24, de sorte qu'il est tourné dans le sens de la flèche 25 lorsque la manette 4 est déplacée dans le sens x La liaison entre le bras 10 et le miroir 3 30 peut être établie par l'intermédiaire d'une fourche l Ob par exemple Le bras 9 est relié au miroir 3 au point 26 Lorsque la manette 4 est orientée dans le sens y, le bras 9 se déplace dans le sens de la flèche 27 et transmet son mouvement au miroir 3. Pour diriger le rayonnement laser sur un point quelconque dans le champ observable, les bras d'équerre 9 et 10 peuvent effectuer leurs mouvements en même temps. La vue en coupe de la figure 3 montre un exemple de réalisation avantageux pour le mécanismeà levier Cette figure montre surtout comment s'effectue la variation de la longueur du second bras de levier par le déplacement de l'épaississement sphérique 7 dans la cavité-guide cylindrique 6 de la rotule 5 par le-déplacement d'une tige 30 dans la manette 4 La tige 30 est poussée vers le haut par un ressort 31 et peut être maintenue à sa position ou déplacée par une vis de réglage 28 Le ressort 31 agit également comme élément de contre-pression sur la bille 7 10 pendant le mouvement de la manette' 4 et la maintient en place lors des manoeuvres de la manette. 255320 d 2 REVENDICATIONS 1 Manipulateur pour dévier un rayonnement laser ( 1) sur un champ opératoire ( 2) observé à travers un microscope d'opération, le rayonnement laser ( 1) étant dirigé sur un miroir plan ( 3) que le manipulateur permet de faire tourner autour de deux axes, caractérisé en ce que pour orienter le miroir ( 3), une timonerie à levier est prévue, dont un bras forme une manette ( 4) orientable dans toutes les directions, que ce bras présente à son extrémité inférieure un épaississement sphérique ( 5) pourvu d'une cavité cylindrique ( 6) formant guide qui reçoit l'épaississement 10 sphérique ( 7) d'un second bras de levier ( 8) et que le second bras de levier ( 8) forme un levier coudé double dont les bras d'équerre ( 9, 10) sont reliés au miroir plan pour le faire tourner. 2 Manipulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur du second bras de levier ( 8) est variable. 3 Manipulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la longueur du second bras de levier ( 8) est réglable par le changement de la position de son épaississement sphérique ( 7) dans le guide cylindrique ( 6).