Brevet FR2556152A1 — publié le 19850607

855-S6152' 1 5 2 CIRCUIT DE COMMANDE DE PUISSANCE, A COURANT CONTINU, AVEC COMPTE RENDU D'ETAT ET PROTECTION CONTRE LES SURCHARGES ET LES COURTS-CIRCUITS. La présente invention concerne un circuit de commande de puissance, à courant continu pouvant notamment convenir, mais non exclusivement, à la commande et/ou à l'alimentation de circuits de puissance d'automatismes. D'une manière générale, on sait qu'il existe déjà des cir- cuits de ce genre équipés, par exemple, de la façon indiquée dans le brevet FR 2 254 136, d'un dispositif de protection comportant une porte ET dont une entrée reçoit le signal de commande et dont la sortie commande un amplificateur de sortie. Dans cet exemple, le circuit de sortie de cet ampli- ficateur comporte un organe limiteur d'intensité suivi d'un organe capteur de courant. La tension prélevée aux bornes de cet organe capteur de courant est appliquée à un comparateur à seuil qui commande une bascule. Lorsque cette bascule a été commutée par la détection d'une surintensité, elle transmet des impulsions engendrées par une horloge à l'autre entrée de la porte ET, ce qui a pour effet de découper le courant de sortie, donc de le réduire à une valeur moyenne acceptable pendant l'existence de la sur- charge. Il s'avère qu'un tel dispositif présente les inconvénients suivants: - 2 -2556152 - l'intervention du limiteur correspond à une perturbation qui provoque la non-exécution ou une exécution partielle du signal logique reçu par la sortie protégée sans que la logi- que de commande soit informée de ces défauts d'exécution de l'ordre reçu; - d'autres raisons, telles qu'une défaillance de l'alimen- tation ou de l'amplificateur de sortie, peuvent provoquer la nonexécution de l'ordre logique reçu sans que la logique de commande en soit informée. De telles incohérences entre l'état logique et l'état physi- que des organes d'un automastisme peuvent avoir de graves conséquences qui mettent en danger le système automatisé, voire les personnes à proximité, si aucun dispositif ne permet de détecter et de prendre en compte ces incohérences pour éviter les modes de fonctionnement dangereux. L'invention a donc pour but de supprimer ces inconvénients. Elle propose notamment d'assurer une protection efficace de chacun des circuits de puissance d'un automatisme tout en fournissant (aux concepteurs et utilisateurs) des signaux de compte rendu d'exécution des ordres logiques de sortie; ces signaux de compte rendu permettent ainsi aux concepteurs d'incorporer aux automatismes des conditions de marche complémentaires exploitant ces informations logiques pour éliminer les modes de fonctionnement incohérents et dange- reux tout en déclenchant des alarmes et des procédures de sécurité spécifiques. Pour parvenir à ce résultat, le dispositif de commande de puissance selon l'invention présente un étage de sortie com- portant, de façon connue, au moins un amplificateur de sortie connecté par son entrée à un circuit de commande délivrant un signal logique externe de commande, et dont la sortie est reliée, par l'intermédiaire d'un limiteur d'in- tensité, à la sortie S du dfspositif, sur laquelle peut venir se brancher une charge de service. Ce dispositif est plus particulièrement caractérisé en ce qu'il comprend en _3 _ 2556152 outre un détecteur à seuil de tension qui compare une ten- sion de déchet représentative de l'écart entre la tension d'alimentation dudit étage de sortie et la tension de sortie, à une tension de seuil correspondant à un écart maximum acceptable, et qui délivre un premier signal de compte rendu représentatif du signe de la différence entre ladite tension de déchet et ladite tension de seuil. Selon une autre caractéristique de l'invention, le signal délivré par le détecteur à seuil de tension est transmis à une entrée d'un premier circuit réalisant la fonction logi- que ET, dont une autre entrée reçoit un signal logique image du signal intermédiaire présent en amont du susdit limiteur d'intensité, de sorte que ce premier circuit logique fournit un second signal de compte rendu de l'ordre logique appliqué à l'amplificateur. Par ailleurs, la commande du susdit amplificateur peut avan- tageusement être conditionnée par le signal de compte rendu de manière à interrompre la transmission du signal externe de commande lorsqu'il se produit une perturbation telle qu'une surcharge ou un court-circuit. A cet effet, l'ampli- ficateur de sortie est relié, par son entrée, à la sortie d'un deuxième circuit logique réalisant la fonction ET qui reçoit sur ses entrées respectives le susdit signal logique externe de commande et le susdit signal de compte rendu. Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre un moyen d'enclenchement propre à transmettre à l'amplifica- teur de sortie un signal de commande, lors d'une coincidence entre une impulsion d'enclenchement et le signal logique externe de commande dudit dispositif, ladite impulsion pouvant être périodiquement fournie par un générateur ou engendrée en fonction de la montée dudit signal de commande. Ce générateur peut avantageusement consister en une horloge connectée à des moyens permettant, dans le cas o, sous l'effet du signal logique externe de commande, le dispositif est amené à fonctionner dans des conditions de surcharge ou de court-circuit, de provoquer la conduction périodique 2556152: -4- forcée de l'amplificateur dans des conditions de fréquence et de rapport cyclique telles que le régime de dissipation correspondant soit compatible avec les conditions d'emploi prescrites pour ledit amplificateur. Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci- après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma de principe d'un circuit de commande de puissance selon l'invention; La figure 2 est le schéma de principe d'un circuit du type de celui représenté figure 1 mais exempt de moyens pour la surveillance de la tension de charge; La figure 3 représente le schéma d'un premier mode de réalisation d'un circuit de commande de puissance selon l'invention; La figure 4 illustre un second mode de réalisation de l'invention utilisant un limiteur d'intensité simpli- fié; La figure 5 est un exemple de réalisation simplifié d'un circuit selon l'invention, sans détection de défaillance d'alimentation du circuit de sortie Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le signal tout ou rien de commande de ce circuit de sortie est appliqué à l'entrée 11 d'une porte ET 1 à deux entrées dont la sortie est reliée à l'entrée d'un amplificateur de sortie 2; la sortie de cet amplificateur est, d'une part, reliée à une borne de sortie S du dispositif par l'intermédiaire d'un dispositif limiteur instantané d'intensité 3 et, d'autre part, à l'entrée 51 d'une porte ET 5 à deux entrées. L'amplificateur de sortie 2 est connecté à un circuit d'alimentation (non représenté) par les bornes A et Ov. _ 5 _ 2556152 ' -- 2 5 2- La tension de déchet à l'état "1" du commutateur statique constitué par cet amplificateur 2 est contrôlée par un détecteur à seuil 4 dont la sortie est à "1" lorsque ladite tension de déchet est inférieure au seuil fixé; la sortie de ce détecteur 4 est reliée à l'entrée 52 de la porte ET 5. La sortie 53 de cette porte ET 5 constitue la borne 'compte rendu" d'exécution de l'ordre logique reçu. Cette sortie 53 est, d'une part, accessible à l'utilisateur par exemple au moyen d'un dispositif de connexion non représenté et est, d'autre part, reliée à l'entrée 61 d'une porte OU 6 dont l'autre entrée 62 est reliée à la sortie d'une horloge 7; la sortie de cette porte "OU" 6 est reliée à l'entrée 12 de la porte ET 1. Pour utiliser ce type de circuit de sortie dans des structu- res logiques telles que les automates programmables, il est préférable d'isoler galvaniquement le circuit de sortie des circuits de commande et de contrôle, ce qui est symbolisé par tireté IG sur le schéma de la figure 1. Tant que le signal de commande appliqué à l'entrée 11 de la porte ET 1 reste à zéro, l'entrée et la sortie de l'amplifi- cateur 2 restent aussi à zéro, de même que les entrées 51 et 52 de la porte ET 5 dont la sortie 53 reste ainsi à zéro; la porte OU 6 reçoit donc un zéro sur son entrée 61 et un signal cyclique issu de l'horloge 7 sur son entrée 62; la sortie de cette porte OU 6 applique donc ledit signal cycli- que à l'entrée 12 de la porte ET 1 dont la sortie reste à zéro tant que son autre entrée 11 reste elle-même à zéro. Lorsque le signal de commande appliqué à l'entrée 11 passe à "1", dès la première coincidence de ce signal avec un niveau "1" en sortie de l'horloge 7, la porte ET 1 engendre un signal "1" qui rend l'amplificateur de sortie 2 conducteur; en fonctionnement normal de l'amplificateur 2 et en l'absen- ce de tension de déchet excessive entre les bornes A et S, le passage à l'état conducteur de l'amplificateur 2 génère des "1" logiques sur les entrées 51 et 52 de la porte ET 5 dont la sortie 53 reliée à l'entrée 61 de la porte OU 6 passe a "1", ce qui fait passer sa sortie reliée à l'entrée 11 de la porte ET 1 à l'état "1"; le signal de compte rendu d'état disponible à la sortie de la porte ET 5 et transmis par la porte OU 6 à l'entrée 12 de la porte ET 1 assure l'auto-maintien de la commande de l'amplificateur 2 tant que le signal de commande appliqué à l'entrée 11 reste au niveau "1". Lorsque ce signal de commande passe à zéro, la sortie de la porte ET 1 passe aussi à zéro ce qui bloque l'amplificateur de sortie 2 et remet à zéro le signal de compte rendu fourni via la porte ET 5. Le comportement de ce dispositif à l'apparition d'un court- circuit de la charge de sortie est alors le suivant: lors- qu'un court-circuit ou une surcharge apparaît pendant que l'étage de sortie est à l'état conducteur, le limiteur d'in- tensité 3 protège l'amplificateur 2 en écrêtant le courant à une valeur instantanée acceptable et l'augmentation de la tension de déchet wVa - V5 provoquée par cette limitation a Vs de courant déclenche le détecteur à seuil 4 dont la sortie reliée à l'entrée 52 de la porte ET 5 passe à zéro, le signal de compte rendu disponible à la sortie 53 de cette porte 5 passe alors à zéro, ce qui, d'une part, informe la logique de commande de l'ensemble de l'automatisme de la non-exécution de l'ordre appliqué à l'entrée 11 et, d'autre part, interrompt le signal d'auto-maintien transmis par la porte OU 6 à l'entrée 12 de la porte ET 1. Par contre, les signaux de l'horloge 7 appliqués à l'entrée 62 de la porte OU 6 parviennent encore à l'entrée 12 de la porte ET 1 et provoquent une conduction périodique forcée de l'amplifica- teur 2, malgré la surcharge ou le court-circuit, tant que le signal logique appliqué à l'entrée 11 reste au niveau "1". La fréquence et le rapport cyclique du signal généré par ladite horloge 7 sont choisis en corrélation avec le courant de crête fixé par le limiteur 3 de manière à imposer des conditions de dissipation supportables par l'amplificateur de sortie 2. Dans le cas o le signal logique de commande appliqué à l'entrée 11 passe du niveau zéro au niveau "1" alors que les bornes de sortie S et OV sont déjà en court-circuit ou reliées à une charge d'impédance insuffisante, -7 _2556152 l'amplificateur 2 se met aussi à conduire dès la première coincidence avec un niveau "1" du signal de l'horloge 7, ce qui fait passer à,l" l'entrée 51 de la porte ET 5, mais le limiteur 3 intervient et provoque une tension de déchet excessive qui déclenche le détecteur 4 dont la sortie reliée à l'entrée 52 de la porte ET 5 reste à zéro, ce qui main- tient à zéro le signal de compte rendu disponible à la sortie 53 de cette porte et empêche donc le passage à "1" du signal d'auto-maintien précédemment décrit; il s'ensuit que l'amplificateur de sortie 2 ne sera rendu conducteur en présence de cette surcharge ou de ce court-circuit qu'au rythme imposé par l'horloge 7 et tant que le signal logique appliqué à l'entrée 11 reste au niveau "l". Si la surcharge ou le court-circuit disparaît pendant que la sortie reçoit un signal de commande "1", le limiteur d'in- tensité 3 cesse d'intervenir, la tension de déchet redevient normale, le détecteur 4 génère alors un signal 1l" transmis à l'entrée 52 de la porte ET 5, ce qui permet lPauto-main- tien de la commande de l'amplificateur 2 tant que le signal de commande appliqué à l'entrée 11 reste à l'état "1". A ce stade de la description du fonctionnement correspondant au schéma de principe de la figure 1, il y a lieu de remar- quer que les différents modes de fonctionnement décrits ci- dessus resteraient identiques si l'on éliminait la porte ET 5 et sa liaison avec la sortie de l'amplificateur 2 et si l'on reliait directement la sortie du détecteur de tension 4 à l'entrée 61 de la porte OU 6. Cette version simplifiée est représentée figure 2. Dans le cas d'une défaillance de l'alimentation fournie entre les bornes Va et Ovolt pendant que la sortie est à l'état "1", la disparition de tension ne provoque pas de tension de déchet excessive et la sortie du détecteur 4 reste au niveau "1" mais la sortie de l'amplificateur 2 passe à zéro ainsi que l'entrée 51 de la porte ET 5, ce qui fait passer à zéro le signal de compte rendu disponible à la sortie 53 de cette porte et informe ainsi la logique centrale de commande de la non-exécution de l'ordre Z556 1S5: -- 8 - appliqué à l'entrée 11 de ce circuit. Dans le cas o la disparition de tension Va - OV a eu lieu pendant que le signal logique de commande était à zéro, lorsque ce signal passe à *lu, l'entrée 51 de la porte ET 5 reste à zéro et maintient donc à zéro le signal de compte rendu disponible à la sortie 53 de cette porte, ce qui permet d'informer la logique centrale de commande de la non- exécution de l'ordre appliqué à l'entrée 11 de ce circuit. La figure 3 donne le schéma détaillé d'un mode de réalisa- tion de l'invention dont les constituants correspondant aux différentes fonctions du schéma synoptique de la figure 1 portent, soit le même numéro, soit-des numéros dont le chif- fre des dizaines reprend celui de la fonction correspondan- te. L'horloge 7, la porte OU 6 et la porte ET 1 sont agencées entre elles comme sur le schéma synoptique précédemment décrit; la sortie de la porte ET 1 est reliée par une résistance 13 à la diode émettrice 14 d'un photocoupleur dont le phototransistor 25 est relié à la base d'un transis- tor PNP de sortie 21 par l'intermédiaire d'une résistance 24, d'une diode émettrice 54 et d'une résistance 23 montées en série, dans cet ordre, depuis le collecteur du phototran- sistor 25 donit l'émetteur est relié au point commun entre l'anode d'une diode Zenner 81 et d'une résistance 82 dont l'autre extrémité est reliée à la borne zéro volt prévue pour le pôle correspondant de l'alimentation continue exté- rieure; la cathode de cette diode Zenner 81 est reliée à la borne prévue pour le pôle positif de ladite alimentation ex- térieure. L'émetteur du transistor de sortie 21 est relié à la borne A par l'intermédiaire d'une résistance série 31 et une résis- tance 22 est montée entre cette borne A et la base de ce transistor 21. Le collecteur de ce transistor 21 est relié au point commun à l'anode d'une diode 41 et à une borne de sortie S, borne prévue pour le raccordement du point chaud de la charge alimentée par cette sortie, l'autre extrémité de cette charge devant être raccordée à la borne zéro volt; la cathode de la diode 41 est reliée par une résistance 43 au point commun à la résistance 24 et au phototransistor 25; le point commun à la diode 41 et à la résistance 43 est encore relié à la base d'un transistor PNP 42 dont l'émet- teur et le collecteur sont respectivement reliés à l'anode et à la cathode de la diode émettrice 54. Un transistor PNP 33 a son émetteur relié à la borne A et son collecteur relié au point commun au transistor 21 et à la résistance 23; la base de ce transistor 33 est reliée au collecteur d'un transistor PNP 32 dont l'émetteur est relié au point commun à la résistance 31 et au transistor 21; la base du transistor 32 est reliée à l'anode de la diode Zenner 81 par une résistance 35 et une résistance 34 relie le collecteur et la base du transistor 32. La diode émettrice 54 fait partie d'un photocoupleur dont le phototransistor 55 est relié au point commun à l'entrée 61 de la porte OU 6 et à une résistance 56 dont l'autre extré- mité est reliée au zéro volt de la logique de commande; ce point commun au phototransistor 55 à la résistance 56 et à la porte OU 6 comporte une liaison ou un moyen de connexion avec la logique centrale de commande. Le fonctionnement du circuit décrit ci-dessus et représenté figure 3 est alors le suivant: Lorsque ce circuit est normalement alimenté entre ses bornes A et Ov, tant qu'il reçoit sur l'entrée 11 de la porte "ET" 1 un signal de commande zéro, la sortie de cette porte reste à zéro, la diode émettrice 14 n'est pas excitée et le phototransistor 25 reste bloqué, de même que les transistors 21, 33, 42 et 55; seul le transistor 32 conduit via les ré- sistances 31, 34 et 35 du fait de la tension appliquée à ce circuit limiteur par la résistance 82 et la diode Zenner 81. Lorsque ce même circuit représenté figure 3 reçoit un signal logique "1" sur l'entrée 11 de la porte ET 1, dès la première coincidence de ce signal avec un niveau "1" en sortie de l'horloge 7, la porte ET 1 engendre un signal - 10 - 25565 "1' qui, via la résistance 13 excite la diode émettrice 14 dont le rayonnement sature le phototransistor 25; si la charge reliée par l'utilisateur entre les bornes S et Ov n'absorbe pas un courant supérieur au seuil du limiteur d'intensité 31 à 35 la saturation du transistor 21 par l'intermédiaire des résistances 23 et 24 en série avec la diode émettrice 54 sature le phototransistor 55 qui fait apparaître un niveau "1" à son point commun avec la résis- tance 56 et l'entrée 61 de la porte OU 6 qui transmet ce "1" à l'entrée 12 de la porte ET 1: comme dans le cas du schéma de principe de la figure 1, on voit que le signal de compte rendu apparaissant à l'émetteur du phototransistor 55 assure l'auto-maintien de ce circuit de sortie à l'état "1" tant que l'entrée 11 de la porte ET 1 reçoit le signal de comman- de "1". Par contre, dès que ledit signal de commande appliqué à cette entrée 11 repasse à zéro, la diode émettrice 14 n'est plus excitée et le phototransistor 25 cesse de conduire, ce qui bloque le transistor 21. Le fonctionnement du limiteur d'intensité 31 à 35 en régime de conduction normal puis en surcharge du transistor 21 peut s'énoncer comme suit: En présence d'une charge externe entre les bornes S et O volt, lorsqu'un signal logique "1" est appliqué à l'entrée 11 de la porte ET 1, il provoque la saturation du transistor 21 sauf si son courant de base est annulé par la conduction du transistor 33; lorsque le courant de sortie "I" circu- lant dans la résistance 31 reste inférieur au seuil de limi- tation de ce circuit, seul le transistor 32 conduit. En effet, en désignant par VBE33 le seuil de conduction de ce transistor 32, l'inégalité suivante se trouve réalisée: R31 I + VCE32 À VBE33 VBE33 étant la tension base émetteur du transistor 33, VCE32, la tension collecteur émetteur du transistor 32 et R31 la valeur de la résistance 31. Il est également possible de définir le seuil de conduction de l2556152 - 11 - ce transistor 33 en calculant le courant Io qui s'établit lorsque le transistor 32 se bloque. Dans ce cas, la relation suivante se trouve réalisée: VZ81 = VBE33 + IO (R34 + R35) VZ81 étant la tension aux bornes de la diode Zenner 81, R34 et R35 étant les valeurs respectives des résistances 34 et 35. De cette relation, on peut déduire l'expression suivante de I0: de10 VZ81 - VBE33 IO = R34 + R35 Pour que le transistor 33 reste bloqué, il suffit qu'un cou- rant légèrement supérieur à Io circule dans les résistances 34 et 35 à partir du transistor 32 et de la résistance 31. En reprenant la relation concernant le courant de sortie I: R31 I + VcE32 équivalente calculée à partir du courant Io, en considé- rant qu'il fonctionne en amplificateur non saturé (R34 I0 R31 I + VBE32 - R34 I équation dans laquelle la tension base émetteur du transis- tor 32 désigne le seuil de conduction de ce transistor. En simplifiant par les tensions base émetteur VBE, physique- ment très proches, des transistors 32 et 33, on obtient: R31 I D'o R34 I Lorsque le courant de sortie I atteint la limite Imax sui- vante: R34 Imax = I0 x R31 - 12 -2556152 le transistor 33 se met à conduire et diminue le courant de base du transistor de sortie 21 pour qu'il respecte cette valeur limite; en présence d'une charge de sortie d'impé- dance trop faible, ce circuit limite donc le courant instan- tané délivré en désaturant le transistor 21. Le fonctionnement du circuit de contrôle de tension de déchet de l'amplificateur de sortie associé à son limiteur est le suivant: lorsque l'amplificateur de sortie fonction- ne à l'intérieur de ses limites, le transistor 21 est saturé, la diode émettrice 54 conduit ainsi que la diode 41 en série avec la résistance 43 mais le transistor 42 est bloqué. Par contre, lorsqu'une charge d'impédance insuffisante est alimentée par cet amplificateur de sortie, le limiteur in- tervient et empêche la saturation du transistor de sortie 21 ce qui abaisse le potentiel de la borne S qui devient infé- rieur à celui de l'émetteur du transistor 42, la diode 41 cesse de conduire tandis que le transistor 42, saturé par le courant de base circulant dans la résistance 43, court- circuite la diode émettrice 54 qui cesse d'exciter le photo- transistor 55 et le signal de compte rendu appliqué à l'en- trée 61 de la porte OU 6 passe à zéro, reflétant ainsi la perturbation de l'ordre logique appliqué à l'entrée 11. Cette annulation du signal de compte rendu supprime l'auto- maintien à l'état "1" de la sortie qui n'est plus commandée que pendant les impulsions de forçage issues de l'horloge 7, transmises par la porte OU 6 et combinées en ET avec le signal de commande par la porte 1: tant que la commande logique et la surchage persistent, ce circuit de sortie fonctionne donc à un régime de découpage dont le courant crête est fixé par le limiteur et dont le rapport cyclique est établi par l'horloge de forçage 7. Le fonctionnement du circuit représenté figure 3, en cas de défaillance d'alimentation externe, est le suivant: lorsqu'une panne d'alimentation externe interrompt l'alimentation de la charge connectée à cette sortie alors - 13 - que le signal de commande appliqué à l'entrée 11 est à 1", ce manque de tension interrompt l'ensemble des courants cir- culant entre les bornes A et O volt donc, en particulier, le courant de la diode émettrice 54; le signal de compte rendu appliqué à l'entrée 61 de la porte OU 6 retombe à zéro, ce qui avertit la logique centrale de la non-exécution de l'ordre appliqué à l'entrée 11 de ce circuit. On notera que certaines défaillances du circuit de sortie lui-même sont détectables par la logique centrale qui cons- tate les incohérences entre le signal de commande appliqué et le signal de compte rendu renvoyé; par exemple, le non- fonctionnement du transistor 21 malgré un courant de comman- de au niveau de la diode émettrice 14 et du transistor 25 entraîne l'inhibition du compte rendu par la conduction du transistor 42. La figure 4 représente une variante du circuit précédent avec un limiteur de courant simplifié à l'extérieur puisque réduit à la seule résistance 36; les autres fonctions restent identiques, portent les mêmes références et leur fonctionnement correspond aux explications fournies à pro- pos de la figure 3. La figure 5 représente une variante reprenant le limiteur réduit à une simple résistance 36 de la figure 4 et compor- tant un circuit de détection de tension de déchet excessive très simplifiée qui ne comporte plus qu'une résistance 45 en série avec une diode émissive 44 excitée en cas de tension de déchet excessive et dont le signal est inversé par le photocoupleur 47 associé à la résistance 46; cette simpli- fication impose un certain débit dans la charge lorsque la commande de sortie est à zéro puisque le circuit 44, 45 se referme au travers de ladite charge. D'autre part, les défaillances de l'alimentation externe reliée aux bornes A et O volt ne sont pas décelables à l'état "1", mais à l'état "O" du signal de commande. Il convient de noter que l'invention ne se limite pas aux - 14 - modes de réalisation précédemment décrits. En particulier, le dispositif de commande de puissance selon l'invention pourrait comprendre toute autre combinaison de moyens tels que des réseaux de logique programmable ou des démultiple- xeurs permettant, à partir d'un signal logique externe de commande, d'une horloge et desdits signaux de compte rendu, d'assurer un automaintien de la commande de l'amplificateur conformément au fonctionnement précédemment décrit. En outre, comme précédemment mentionné, le dispositif de commande de puissance selon l'invention peut être avantageu- sement utilisé dans des structures logiques telles que des automates programmables comprenant par exemple un interface de sortie raccordé au BUS de l'automate, et des cartes de sortie munies de bornes de sortie. Dans ce cas, le disposi- tif de commande de puissance peut avantageusement être monté entre le susdit interface et les susdites bornes de sortie. - 15 - 2556152 Revendications de brevet 1. Dispositif de commande de puissance à courant continu dont l'étage de sortie comporte au moins un amplifi- cateur de sortie (2) connecté par son entrée à un circuit de commande délivrant un signal logique externe de commande et dont la sortie est reliée, par l'intermédiaire d'un limiteur d'intensité (3), à la sortie (S) du dispositif sur laquelle peut venir se brancher une charge de service, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un détecteur à seuil de tension (4) qui compare une tension de déchet re- présentative de l'écart entre la tension d'alimentation dudit étage de sortie et la tension de sortie, à une tension de seuil correspondant à un écart maximum acceptable, et qui délivre un premier signal de compte rendu représentatif du signe de la différence entre ladite tension de déchet et ladite tension de seuil. 2. Dispositif selon la revendication l1 caractérisé en ce que le signal délivré par le détecteur à seuil de tension (4) est transmis à une entrée (52) d'un premier circuit (5) réalisant la fonction logique ET dont une autre entrée (51) reçoit un signal logique image du signal intermédiaire présent en amont du susdit limiteur d'intensité (3), de sorte que ce premier circuit logique (5) fournit un second signal de compte rendu de l'ordre logique appliqué à l'amplificateur (2). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'amplificateur de sortie (2) est relié, par son entrée, à la sortie d'un deuxième circuit lo- gique (1) réalisant la fonction ET qui reçoit sur ses entrées respectives (11, 12) le susdit signal logique externe de commande et un des susdits signaux de compte rendu, de sorte que la commande de l'amplificateur (2) est conditionnée par la fonction ET de ces deux signaux. 4. Dispositif selon la revendication 3, - 16 - caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen d'enclen- chement propre à transmettre à l'amplificateur de sortie (2) un signal de commande, lors d'une coincidence entre une impulsion d'enclenchement et le signal logique externe de commande dudit dispositif, ladite impulsion pouvant être périodiquement fournie par un générateur ou engendrée en fonction de la montée dudit signal de commande. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le susdit générateur consiste en une horloge (7) connectée à des moyens permettant, dans le cas o, sous l'effet du signal logique externe de commande, le dispositif est amené à fonctionner dans des conditions de surcharge ou de court-circuit, de provoquer la conduction périodique forcée de l'amplificateur (2) dans des conditions de fréquence et de rapport cyclique telles que le régime de dissipation correspondant soit compatible avec les condi- tions d'emploi prescrites pour ledit amplificateur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les susdits moyens comprennent un cir- cuit logique (6) réalisant la fonction logique OU dont les entrées (61, 62) sont respectivement reliées à la sortie du susdit premier circuit logique (5) réalisant la fonction ET et à l'horloge (7) et dont la sortie est reliée à l'une des entrées (12) du deuxième circuit logique (1) réalisant la fonction logique ET. 7. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant de transmettre à un circuit logique extérieur de commande le premier ou le second signal de compte rendu d'exécution de l'ordre appliqué à l'entrée dudit dispositif, de 'manière à permettre à ce circuit logique extérieur de commande, de déceler les non-coincidences entre les signaux de commande appliqués et l'alimentation effective de la charge de service. - 17 -255652 8. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les circuits de liaison, par lesquels transitent respectivement le signal de compte rendu et le signal de commande de l'amplificateur (2), comprennent des moyens de transmission de signaux logiques avec isolement galvanique (14-25, 54-55). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend une combinaison de moyens logiques aptes à assurer, à partir d'un signal logique externe de commande, d'une horloge (7) et d'au moins un signal de compte rendu, un automaintien de la commande de l'amplificateur (2) lorsque ledit signal de compte rendu est conforme avec l'ordre transmis à l'entrée du dispositif par le signal externe de commande et à interrompre au moins temporairement la commande de l'amplificateur lorsqu'une non conformité est décelée. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la susdite combinaison de moyens logi- ques consiste en un réseau de logique programmable ou en un démultiplexeur. 11. Dispositif selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé par son application à des structures logiques telles que des automates programmables. 12. Dispositif selon la revendication 11, équipant un automate programmable, dont les bornes de sortie sont raccordées à un BUS par l'intermédiaire d'un interface de sortie, caractérisé en ce qu'il est monté entre ledit interface et lesdites bornes de sortie.