Brevet FR2560080A1 — publié le 19850830

POINCONNEUSE DESTINEE NOTAMMENT A LA PERFORATION OU A LA DECOUPE DE COFFRETS OU BOITIERS La présente invention a pour objet une poinçonneuse destinée notamment à la perforation ou la découpe de coffrets ou boîtiers mais permettant néanmoins la découpe de matériaux en feuilles, du type comprenant une table porte-matrice, un outillage composé d'un poinçon actionné par un vérin et d'une matrice, et un dispositif de dévêtissage pour séparer ie poinçon de la pièce poinçonnée. Actuellement, les poinçonneuses connues de ce type comportent généralement une table porte-matrice fixe dont les dimensions sont proportionnelles à la plus grande section de découpage pouvant être obtenue. De ce fait, il n'est pas possible de réaliser sur ces poinçonneuses des poinçonnages de petite section sur des coffrets présentant également de petites dimensions et la plage d'utilisation de ces machines est réduite. Habituellement, le dispositif de dévêtissage est lié à l'outil de poinçonnage et il est nécessaire de prévoir un mécanisme à ressort d'une structure complexe pour le pousser contre la pièce à découper. Notamment il peut être du type comportant une couronne placée con- centriquement autour du poinçon et poussée par un mécanisme à ressort contre la pièce à découper. Les poinçons sont alors d'une structure très complexe et coûteuse; d'autant plus qu'il est souvent nécessaire de prévoir un dispositif de dévêtissage particulier pour chaque poinçon. Dans d'autres poinçonneuses, une contre-matrice fixe est placée au-dessus de la matrice de façon à ménager entre les deux un intervalle correspondant à l'épaisseur de la matière à découper, cette contre- matrice ne permet donc que le passage de pièces planes d'une certaine épaisseur et la découpe de boîtiers n'est pas possible. La protection de la zone dangereuse est généralement assurée par un carter fixe, interdisant le passage des doigts et n'autorisant le passage que de pièces plates et donc pas de boîtiers, ou par un écran que l'opérateur abaisse ou relève, dans ce cas l'opérateur doit maintenir le carter en position sécurité pendant toute la durée du cycle de poinçon- nage, tout en maintenant en position la pièce à découper. L'objet de l'invention est de remédier à ces inconvénients et notamment de prévoir une poinçonneuse, du type précité, permettant de perforer ou de découper aussi bien des pièces plates que des coffrets ou des boîtiers tout en étant de conception simple et peu coiteuse. Ce but est atteint en ce que, dans la poinçonneuse selon l'inven- tion qui est du type précité, le dispositif de dévêtissage est monté mobile sur la tête de la poinçonneuse indépendamment du poinçon et en ce qu'il est apte à se déplacer indépendamment du poinçon entre une position de repos dans laquelle il libère un passage important entre la matrice et sa partie inférieure, et une position de travail dans laquelle il forme avec la matrice un intervalle au moins égal à l'épaisseur de la matière à découper. Avantageusement, le dispositif de dévêtissage étant dans sa position de travail, des moyens sont prévus pour solidariser ce dispositif de dévêtissage à la tige de vérin lorsque celle-ci effectue un mouve- ment de remontée pour amener le poinçon à sa position de repos. Ainsi la descente du dispositif de dévêtissage peut être comman- dée, par exemple manuellement, indépendamment de celle du poinçon, de façon à ne commander cette descente du poinçon que lorsque la pièce à découper et le dispositif de dévêtissage sont bien en place, tandis que la remontée de ce dispositif peut être effectuée automati- quement en même temps que la remontée de la tige de vérin portant le poinçon. Avantageusement, aussi, pour le poinçonnage de matériaux en feuilles, des moyens sont prévus pour stopper la remontée de la tige du vérin, lorsque le poinçon qui est solidaire de cette tige est dégagé de la pièce poinçonnée et arrive sensiblement au niveau de la partie inférieure du dispositif de dévêtissage, celui-ci restant dans sa position de travail. De cette façon, le poinçon remonte suffisamment pour que la pièce perforée puisse être dégagée (puisque, dans sa position de travail, le dispositif de dévêtissage forme avec la matrice un intervalle au moins égal à l'épaisseur de la matière à découper) et le cycle de poinçonnage est raccourci puisque la remontée simultanée du poinçon et du dispositif de dévêtissage jusqu'à leur position repos est ainsi supprimée. Selon une forme d'exécution préférée de la présente invention, le dispositif de dévêtissage comprend un chariot fixé sur deux colonnes verticales, ces deux colonnes étant montées coulissantes dans un flasque solidaire du corps du vérin, et une plaque de dévêtissage montée de façon amovible à l'extrémité inférieure des deux colonnes, un entraîneur étant associé à chacune des colonnes pour le déplacement du chariot. - La plaque de dévêtissage peut donc être montée très rapidement et changée facilement selon les dimensions du poinçonnage à réaliser et/ou l'épaisseur de la pièce à découper. Afin d'immobiliser le dispositif de dévêtissage en position de repos, une came solidaire de la tige de vérin est associée à chaque en- traîneur, chaque entraîneur étant en butée sur la came associée lorsque le dispositif de dévêtissage est dans sa position de repos. Avantageusement, chaque entraîneur est formé par une plaque munie de deux trous dont les diamètres correspondent respectivement à celui de la colonne et de la came associées, cette plaque étant appuyée par sa partie arrière sur la face supérieure du chariot au moyen d'un ressort de compensation associé et étant enfilée par son trou sur la colonne associée, un ressort est associé à chaque entraîneur et est monté entre la face supérieure du chariot et l'entraîneur associé, à la partie avant de celui-ci, chaque ressort sollicitant l'entraîneur associé vers le haut, et un levier en forme de U est monté pivotant par chacune de ses branches sur un axe lié au chariot, ce levier étant muni sur cha- cune de ses branches d'un têton associé à l'un des entraîneurs, chaque têton étant apte à abaisser l'entraîneur associé lorsqu'une poussée vers le bas est exercée sur le levier. Ainsi chaque entraîneur est normalement repoussé vers le haut à sa partie avant par le ressort qui lui est associé et a donc une position oblique par rapport à l'horizontale; il se trouve de ce fait en butée contre la came associée, le trou correspondant à celle-ci se trouvant décalé par rapport à elle. Lorsqu'une poussée vers le bas est exercée sur le levier, les têtons de celui-ci provoquent l'abaissement de l'entraîneur associé, dont le trou correspondant à la came associée se trouve alors en face de celle-ci, l'entraîneur est de ce fait libéré de la came associée et l'abaissement du dispositif de dévêtissage jusqu'à sa position de travail peut être effectué en appuyant sur le levier. Avantageusement, pour effectuer le verrouillage en position de travail du dispositif de dévêtissage, un verrou monté pivotant est associé à chaque colonne, chaque verrou étant sollicité par un ressort et étant apte à pivoter et à se loger sous l'effet de ce ressort dans une gorge correspondante de la colonne associée. Avantageusement aussi, un basculeur est associé à chaque verrou, chaque basculeur étant apte à provoquer le pivotement du verrou associé, c'est-àdire le déverrouillage de la colonne associée à ce verrou, lorsque le poinçon arrive au niveau de la plaque de dévêtissage lors de son mou- vement de remontée. De ce fait, le chariot du dispositif de dévêtissage n'étant plus bloqué, et ses entraîneurs étant en butée contre les cames associées solidaires de la tige de vérin (puisqu'aucune poussée n'est exercée sur le levier de manoeuvre), le dispositif de dévêtissage remonte automatiquement avec le poinçon. A chaque basculeur est associée une came solidaire de la tige de vérin, chaque came étant apte à pousser le basculeur associé dans une position escamotée lors de la descente de la tige de vérin et à le pousser dans une position dans laquelle il provoque le pivotement du verrou associé et donc le déverrouillage de la colonne associée, lors de la remontée de la tige du vérin. Avantageusement aussi, un carter de protection est lié au levier de commande du chariot du dispositif de dévêtissage. Ce carter de protec- tion est donc mobile et se déplace avec le chariot d'une position de repos dans laquelle il permet le passage de pièces volumineuses, dans une position de travail o il protège l'opérateur de la zone de poinçonnage dangereux. La mise en position de travail de ce carter est assurée par l'opérateur, tandis que son retour en position repos s'effectue automati- quement avec la remontée du poinçon. Ce carter peut également être basculé en arrière pour libérer un passage plus important. De toute façon l'invention sera bien comprise et d'autres carac- téristiques seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé montrant à titre d'exemple non limitatif une forme d'exécution préférée de cette poinçonneuse - Figure 1 en est une vue de côté, - Figure 2 est à échelle agrandie une vue similaire à la figure 1, montrant le détail de la tête de la poinçonneuse, - Figure 3 en est une vue de face, le poinçon et la plaque de dévêtissage étant montrés tous les deux en position de repos, puis la plaque de dévêtissage en position de travail et le poinçon en cours de descente; Figure 4 en est une vue de dessus avec demi-coupe selon 4-4 de figure 3, - Figures 5 à 8 sont des vues schématiques montrant les diffé- rentes positions de la plaque de dévêtissage et du poinçon pendant le cycle de poinçonnage. Ainsi que le montre la figure 1, la poinçonneuse (2) selon l'inven- tion comprend un bâti (3) comportant deux branches, une branche supérieure (3a) en col de cygne dont l'extrémité libre constitue la tête (4) de la poinçonneuse, et une branche inférieure (3b) en forme d'enclume, et munie à son extrémité libre d'une table porte-matrice amovible (5). Une règle (6) montée coulissante sur une glissière horizontale (7) permet le positionnement des pièces dans le plan horizontal suivant deux axes orthogonaux. La table porte-matrice (5) est munie d'une patte d'accrochage (Sa) apte à s'engager dans un logement de forme complémentaire (8) ménagé à l'extrémité de la branche inférieure (3b) du bâti (3). Il est ainsi très facile et très rapide de monter ou d'enlever la table porte- matrice (5) et de la changer pour l'adapter au type de pièce à poinçonner ou aux dimensions de la découpe à réaliser. La table porte-matrice (5) présente en outre une surface d'appui horizontale (5b), carrée dans l'exemple du dessin, et en saillie par rapport à la patte d'accrochage (Sa). Cette surface (5c) est munie de deux tétons (5b) disposés sur des angles opposés, pour le positionnement et la fixation rapide d'une matrice (9) complémentaire de l'outil de poinçonnage ou poinçon (10). Les dispositifs de poinçonnage et de dévetissage sont montés sur la tête (4) de la poinçonneuse. Le dispositif de poinçonnage comprend essentiellement un vérin hydraulique (11) disposé verticalement et un poinçon (10) monté à l'extré- mité libre de la tige (12) du vérin (11). Le positionnement correct et le verrouillage du poinçon (10) sur la tige de vérin (12) sont assurés à l'aide d'un doigt de positionnement et de verrouillage (13) s'engageant dans un trou associé (non représenté) de la tige du poinçon (10). Une plaque de guidage (14) horizontale est également fixée à l'extrémité libre de la tige de vérin (11), concentriquement à celle-ci. Une broche verticale (15) est fixée sur la plaque de guidage (14) à chacune de ses extrémités latérales, de part et d'autre de la tige de vérin (11). Les deux broches (15) s'étendent vers le haut à partir de la plaque de guidage (14), et sont munies chacune de deux cames (16,17) dont le rôle sera expliqué plus loin. La came (16) est constituée par un renflement cylindrique de la broche (15) formé à l'extrémité supérieure de celle-ci. La came (17) est constituée par une portée tronconique allant en s'évasant vers le bas et formée dans la partie inférieure de la broche (15). La plaque de guidage (14) est apte à coulisser le long de deux colonnes verticales (20) placées de part et d'autre du vérin (11), au moyen de deux alésages (14a) de même diamètre que ces colonnes (20) ménagés à chacune de ses extrémités latérales. Chaque colonne (20) est disposée en arrière (c'est- à-dire sur la gauche dans la figure 2) par rapport à la broche (15) située du même côté du vérin (11). Les deux colonnes (20) sont elles-même montées coulissantes dans un flasque (21), solidaire du vérin (11) et présentant deux bossages (21a) pour leur guidage, et sont réunies à leur partie supérieure par un chariot (23) fixé sur chacune d'elles. Un verrou (35), formé par une plaque munie d'une encoche (36) semicirculaire et montée pivotante sur un axe (37), est associé a chaque colonne (20). Chaque verrou (35) est apte à s'engager, sous l'effet d'un ressort à lame (38), dans une gorge (20a) formée dans la colonne (20) associée. Un basculeur de verrou (39) est associé à chaque verrou (35). Chaque basculeur est monté sur un ressort à lame (40) solidaire du verrou (35) associé et peut prendre deux positions: - une première position de travail dans laquelle il est poussé par la came (17) contre le flasque (21) et exerce sur le verrou (35) associé un effort opposé à celui exercé sur lui par le ressort (38) et bascule de ce fait le verrou (35) dans sa position, montrée à la figure 4, dans laquelle il libère la colonne associée (20) - une seconde position dans laquelle il s'escamote sous l'action de la came (17) et n'exerce plus aucun effort sur le verrou (35) associé, celui-ci étant alors libre de pivoter et de s'engager dans la gorge (20a) de la colonne (20) associée sous l'effet de son ressort (38). Une plaque de dévêtissage (22) est montée de façon amovible à l'extrémité inférieure des deux colonnes (20). Son verrouillage sur ces colonnes (20) est obtenu au moyen de doigts (19) s'engageant dans des trous transversaux associés ménagés à l'extrémité inférieure de chaque colonne. Une plaque d'entraînement ou entraîneur (24) est associée à chaque paire de broche (15) et de colonne (20), une telle paire étant formée par une broche (15) et une colonne (20) situées du même côté du vérin ( 1). Chaque entraîneur (24) est percé de deux trous (24a,24b) lui permettant d'être en filé sur chaque broche (15) et chaque colonne (20) qui lui sont associées de façon à reposer sur la face supérieure du chariot (23). Le trou (24a) a un diamètre sensiblement égal à celui de la colonne (20) dans sa partie supérieure et le trou (24b) a un diamètre sensiblement égal à celui de la came (16) de la broche (15). Un ressort (25) est associé à chaque entraîneur (24) et est monté dans un évidement associé (23a) ménagé dans la face supérieure du chariot (23), dans la partie avant de celui-ci (c'est-à-dire la partie située sur la droite dans la figure 2). Chaque ressort (25) agit sur l'entraîneur (24) auquel il est associé et le pousse vers le haut contre une butée (26) solidaire du chariot (23). Un ressort de compensation (27) est également associé à chaque entraîneur (24). Chaque ressort (27) est monté sur une colonne (20), entre une collerette (20b) (ou similaire) formée à l'extrémité supérieure de cette colonne (20) et la face supérieure de l'entraîneur (24) associé. De cette façon, chaque entraîneur (24) est, en position repos, incliné par rapport à l'horizontale, sa partie avant (sur la droite dans la figure 2) étant soulevée au-dessus du chariot (23) par le ressort (25) alors que sa partie arrière (partie gauche dans la figure 2) est au con- traire maintenue appuyée contre le chariot (23) sous l'effet du ressort de compensation (27) associé. Un levier de manoeuvre (30), en forme de U, est articulé par chacune de ses branches sur un axe de pivotement (31) fixé sur chaque paroi latérale du chariot (23). Un carter de protection (32), en matériau transparent, est solidaire du levier de manoeuvre (30) et peut pivoter avec lui. Ce carter de protection (32) peut être déplacé à l'aide du levier (30) entre une position haute de repos (A) (en traits mixtes dans la figure 2) dans la- quelle il dégage totalement le dispositif de poinçonnage et permet le passage de pièces volumineuses (boîtiers, coffrets...) ainsi que le montage des différents éléments de l'outillage (poinçon, plaque de dévêtissage... etc), et une position basse de travail (C) dans laquelle il empêche toute intervention de l'opérateur au niveau de la zone de poinçonnage. Un têton (33) est associé à chaque entraîneur (24) et est fixé sur la branche correspondante du levier (30). Chacun de ces têtons (33) est apte à agir sur l'entraîneur (24) associé lorsque le levier (30) pivote du haut vers le bas. Les figures 5 à 8 montrent de façon schématique les différentes positions des dispositifs de dévêtissage et de poinçonnage à différentes étapes de l'opération de poinçonnage. Tout au début de cette opération, les dispositifs de poinçonnage et de dévêtissage, c'est-à-dire le poinçon (10) et la plaque de dévêtissage (22), sont dans leurs positions hautes (Cf. Figure 5), le carter de protec- tion (32) étant relevé dans sa position de repos A (en traits mixtes dans la figure 2). Un passage important est alors disponible entre la matrice (9) et la plaque de dévêtissage (22), dont la face inférieure est sensible- ment au même niveau que celle du poinçon (10), et permet notamment de mettre en place sur la matrice (9) un boîtier ou coffret devant être découpé. Une première poussée sur le levier (30) provoque la rotation de celui-ci vers le bas autour de ses axes (31), jusqu'à ce qu'il atteigne la position intermédiaire B, dans laquelle le carter (32) se retrouve sensi- blement vertical; le chariot (23) n'ayant pas bougé (Cf. Figures 2 et 3), l'entraîneur (24) est alors dans sa position montrée en traits mixtes à la figure 2, légèrement incliné par rapport à l'horizontale et en butée par le bord inférieur de son trou (24b) contre l'extrémité de la première came (16). De ce fait, le chariot (23) est immobilisé dans sa position de repos. En appuyant encore sur le levier de manoeuvre (30), les entraî- neurs (24) sont poussés vers le bas par les têtons (33), solidaires du levier (30), et se trouvent de ce fait libérés des cames (16), qui passent alors librement dans leurs trous (24b). Le chariot (23) peut alors être descendu ainsi que le carter (32) à l'aide du levier (30) jusque dans sa position basse C représentée en traits pleins dans la figure 2. Le chariot (23) est bloqué dans cette position basse par les verrous (35) qui pivotent sous l'effet de leur ressort (38) autour de leurs axes (37) et viennent se loger par leur encoche (36) dans la gorge (20a) des colonnes (20). La plaque de dévêtissage (22) est alors immobilisée dans sa position basse de travail (Cf. Figure 6) à une distance de la matrice (9) au moins égale à l'épaisseur de matière à découper. L'opérateur peut ensuite provoquer, par une commande à pied par exemple, la descente de la tige de vérin (12) et par conséquent ia descente du poinçon (10) et des broches (15) solidaires de la plaque de guidage (14) de la tige de vérin (12), de façon à effectuer le découpage de la pièce à poinçonner (Cf. Figure 7). Au cours de cette descente de la tige de vérin (12) et du poinçon (10), les cames (17), arrivant au niveau des verrous (35), poussent vers le bas les basculeurs (39) (Cf. partie gauche de la figure 3) et ceux-ci, étant montés sur des ressorts à lame (40), s'éclipsent; les verrous (35) restant dans leur position dans laquelle ils verrouillent les colonnes (20). Lorsque le poinçonnage est terminé, le poinçon (10) commence à remonter, la plaque de dévêtissage (22) étant toujours dans sa position de travail et se dégage de la pièce découpée maintenue par la plaque de dévêtissage (22). Lorsque la face inférieure du poinçon (10) arrive à peu près au niveau de la face inférieure de la plaque de dévêtissage (22), ainsi que le montre la figure 8, les cames (16) poussent les entraîneurs (24) vers le haut. En effet, les entraîneurs (24) n'étant plus sollicités vers le bas par les têtons (33) du levier (30) se trouvent dans leur position représentée en traits pointillés sur la figure 2, c'est-à-dire qu'ils sont inclinés et ne permettent plus le passage des cames (16) à travers leur trou (24b). De ce fait, les broches (15) tendent à entraîner avec elles dans leur remontée le chariot (23). A peu près en même temps, les cames (17) poussent les bascu- leurs (39) contre le flasque (21), ce qui provoque le pivotement des verrous (35) associés à ceux-ci et leur retrait des gorges (20a) des colon- nes (20). Les colonnes (20) n'étant alors plus verrouillées, rien ne s'oppose au mouvement du chariot (23) et celui-ci, étant rendu solidaire du poinçon (10) et de la tige de vérin (12) par l'intermédiaire des entraîneurs (24) et des cames (16), peut alors remonter en même temps que la tige de verin. Le chariot (23) et la plaque de dévêtissage (22) remontent donc avec le poinçon (10) jusqu'à leur position de repos représentée en figure 5. Les cames (16) des broches (15) poussent les entraîneurs (24) alors que les colonnes (20) du chariot (23) sont encore immobilisées par les verrous (18) logés dans leurs gorges (20a). Les ressorts compen- sateurs (27) sont donc comprimés par les entraîneurs (24) et permettent ainsi de compenser la différence de déplacement des broches (15) par rapport au chariot (23). Dès que les colonnes (20) sont déverrouillées, ces ressorts compensateurs (27) reprennent leur position initiale. De ce fait, les courses de déplacement du poinçon (10) et de la plaque de dévêtissage (22) sont identiques. Des moyens à clapet (42) (Cf. Figure 4) sont également prévus sur la poinçonneuse (2). Ces moyens à clapet (42) provoquent la mise à l'échappement du vérin hydraulique (11) lorsque la tige (12) de celui-ci est dans la position montrée à la figure 8, c'est-à-dire lorsque le poin- çon (10) est remonté, après le poinçonnage, suffisamemnt pour être dégagé de la pièce perforée, la plaque de dévêtissage restant fixe. De ce fait, la remontée de la tige (12) du vérin est stoppée, et un nouveau cycle de poinçonnage peut être à nouveau déclenché dès qu'une pièce est en position sur la matrice (9). Bien entendu, ces moyens à clapets sont destinés à être utilisés uniquement pour le poinçonnage de pièces plates. Ils empêchent le poinçon (10) et la plaque de dévêtissage de remonter jusqu'à leur position de repos, montrée à la figure 5, et permettent donc de réduire de façon appréciable la durée du cycle de fonctionnement pour le poinçonnement de pièces plates. Comme il va de soi, la présente invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, elle en embrasse au contraire toutes les formes de réalisation mettant en oeuvre des moyens équivalents. 1 1 - REVENDICATIONS - 1- Poinçonneuse destinée notamment à la découpe ou la perfo- ration de coffrets ou boîtiers, du type comprenant une table porte- matrice (5), un outillage composé d'un poinçon (10) actionné par un vérin (11) et d'une matrice (9), et un dispositif de dévêtissage pour séparer le poinçon (10) de la pièce poinçonnée, caractérisée en ce que le dispositif de dévêtissage (20,22,23,24) est monté mobile sur la tête (4) de la poinçonneuse indépendamment du poinçon (10), et en ce qu'il est apte à se déplacer indépendamment du poinçon (10) entre une position de repos dans laquelle il libère un passage important entre la matrice (9) et sa partie inférieure (22) et une position de travail dans laquelle il forme avec la matrice (9) un intervalle au moins égal à l'épaisseur de la matière à découper. 2- Poinçonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que, le dispositif de dévêtissage (20,22,23,24) étant dans sa position de travail, des moyens sont prévus pour solidariser ce dispositif de dévêtissage à la tige de vérin (12) lorsque celle-ci effectue un mouve- ment de remontée pour amener le poinçon (10) à sa position de repos. 3- Poinçonneuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que, pour le poinçonnage de matériaux en feuilles, des moyens (42) sont prévus pour stopper la remontée de la tige (12) du vérin (11), lorsque le poinçon (10) qui est solidaire de cette tige (12) est dégagé de la pièce poinçonnée et arrive sensiblement au niveau de la partie inférieure (22) du dispositif de dévêtissage, celui-ci restant dans sa position de travail. 4- Poinçonneuse selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisée en ce que le dispositif de dévêtissage comprend un chariot (23) fixé sur deux colonnes verticales (20), ces deux colonnes (20) étant montées coulissantes dans un flasque (21) solidaire du corps du vérin (11) et une plaque de dévêtissage (22) montée de façon amovi- ble à l'extrémité inférieure des deux colonnes (20), un entraîneur (24) étant associé à chacune des colonnes (20) pour le déplacement du chariot (23). - Poinçonneuse selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'une came (16) solidaire de la tige de vérin (11) est associée à chaque entraîneur (24), chaque entraîneur (24) étant en butée sur la came (16) associée lorsque le dispositif de dévêtissage est dans sa position de repos. 6- Poinçonneuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque entraîneur (24) est formé par une plaque munie de deux trous (24a,24b) dont les diamètres correspondent respectivement à celui de la colonne (20) et de la came (16) associées, cette plaque (24) étant appuyée par sa partie arrière sur la face supérieure du cha- riot (23) au moyen d'un ressort de compensation associé (27) et étant enfilée par son trou (24a) sur la colonne (20) associée, en ce qu'un ressort (25) est associé - à chaque entraîneur et est monté entre la face supérieure du chariot (23) et l'entraîneur (24) associé, à la partie avant de celui-ci, chaque ressort (25) sollicitant l'entraîneur (24) associé vers le haut, et en ce qu'un levier (30) en forme de U est monté pivo- tant par chacune de ses branches sur un axe (31) lié au chariot (23), ce levier (30) étant muni sur chacune de ses branches d'un têton (33) associé chacun à l'un des entraîneurs (24), chaque têton (33) étant apte à abaisser l'entraîneur (24) associé lorsqu'une poussée vers le bas est exercée sur le levier (30). 7- Poinçonneuse selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce qu'un verrou (35) monté pivotant (37) est associé à chaque colonne (20), chaque verrou (35) étant sollicité par un ressort (38) et étant apte à pivoter et à se loger sous l'effet de ce ressort (38) dans une gorge (20a) correspondante de la colonne (20) assoceiée. 8- Poinçonneuse selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un basculeur (39) est associé à chaque verrou (35), chaque bascu- leur (39) étant apte à provoquer le pivotement du verrou (35) associé, c'est-à-dire le déverrouillage de la colonne (10) associée à ce verrou, lorsque le poinçon arrive au niveau de la plaque de dévêtissage lors de son mouvement de remontée. 9- Poinçonneuse selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'à chaque basculeur (39) est associée une came (17) solidaire de la tige de vérin (12), chaque came (17) étant apte à pousser le basculeur associé (39) dans une position escamotée lors de la descente de la tige de vérin (12) et à le pousser dans une position dans laquelle il provoque le pivotement du verrou (35) associé et donc le déverrouil- lage de la colonne (20) associée lors de la remontée de la tige de vérin (12). - Poinçonneuse selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce qu'un carter de protection (32) est lié au levier (30) de commande du chariot (23) et est apte à se déplacer avec ce chariot (23). li- Poinçonneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la table porte-matrice (5) est mon-,ntee de façon amovible sur la branche inférieure (3b) du bâti (3).