Brevet FR2549023A1 — publié le 19850118

La présente invention concerne un procédé et un appareil d'enlèvement de feuilles une par une à la partie inférieure d'une pile de feuilles et plus précisément elle concerne l'utilisation d'un dispositif de prélèvement par aspiration destiné à saisir et déplacer les feuilles. On a déjà utilisé des dispositifs de prélèvement par aspiration destinés à déplacer des feuilles occupant des positions dans une pile et on a aussi déjà utilisé 10 des plaques tournantes ou analogues qui se déplacent à la face inférieure de la feuille inférieure de la pile afin qu'elle supporte verticalement une partie de la pile et dégage finalement cette partie et que le dispositif d'aspiration puisse prélever la feuille dans la 15 pile Ces dispositifs connus de prélèvement mettent en oeuvre une plaque tournante qui assure un balayage transversal à la partie inférieure de la pile et qui a une découpe destinée au positionnement et au fonctionnement du dispositif de prélèvement par aspiration venant 20 au contact de la feuille en alternance avec la plaque. L'invention concerne un perfectionnement des dispositifs connus mettant en oeuvre deux plaques plates qui se déplacent le long de la face inférieure de la feuille inférieure de la pile et balaient cette feuille 25 inférieure en la repoussant en sens opposés afin qu'elle délimite un plan lisse dans sa partie comprise entre des côtés opposés, si bien qu'un dispositif de prélèvement par aspiration peut venir fermement au contact de la feuille et peut la retirer du bas de la pile. L'invention met aussi en oeuvre deux plaques tournant en sens opposés, balayant la feuille inférieure afin qu'elle forme un plan lisse et dégageant alors la feuille afin que deux dispositifs de prélèvement par aspiration puissent coopérer avec la partie lisse de la feuille et puissent la retirer L'invention concerne en outre un dispositif de montage permettant le réglage des plaques rotatives afin qu'elles puissent être dépla- cées de manière réglable en translation l'une par rapport à l'autre et permettant la disposition de feuilles de largeurs différentes, préparant ainsi convenablement la feuille inférieure à la mise dans un plan sous une forme plate. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une élévation latérale d'un mode de réalisation avantageux d'appareil selon l'invention, suivant les flèches 1 de la figure 3; la figure 2 est une élévation frontale d'une partie du dispositif de la figure 1 sous forme agrandie; 15 la figure 3 est une vue de dessous du dispositif de la figure 2, avec addition du mécanisme d'entralnement. Les dessins représentent un appareil selon l'invention destiné à la mise en oeuvre du procédé selon 20 l'invention Le procédé et l'appareil assurent tous deux la création d'une surface lisse le long de la feuille inférieure de la pile de manière que le dispositif de prélèvement par aspiration puisse être en contact facile et intime avec la feuille inférieure et puisse la retirer 25 de la pile De cette manière, les feuilles peuvent être retirées à une vitesse bien supérieure aux vitesses obtenues à l'aide d'un appareil actuellement utilisé. Un vérin 10 de serrage est monté sur un arbre 11 et tourne dans le sens de la flèche A Des dispositifs 30 classiques 12 de serrage sont montés sur le vérin 10 et sont destinés à s'ouvrir et se fermer et à transporter ainsi la feuille autour du cylindre afin qu'il la dépose sur un transporteur qui n'est pas représenté mais qui peut collecter les feuilles de manière classique Une pile 13 de feuille 14 est représentée avec une orientation horizontale, les feuilles reposant essentiellement sur un support 16 qui a une disposition horizontale au moins de façon générale comme représenté sur la figure 1 Il faut noter que le support 16 ne rejoint pas tout à fait le côté plié 17 de la pile 13 à l'endroit o se trouve un support vertical fixe 18 Ainsi, la partie inférieure de la pile 13, près du plan vertical de pliage et du côté 17, n'est pas supportée ou est exposée vers le bas, à l'endroit o travaille l'appareil selon l'invention. A cet égard, deux plaques 19 et 21 tournant en sens inverses sont placées près de la pile 13 et dans 10 un plan horizontal qui est pratiquement celui du support 16 afin qu'elles aboutissent près du bord 21 du support 16 Les plaques 19 et 21 sont montées convenablement sur des arbres 22 afin qu'elles puissent tourner, ces arbres dépassant de réducteurs respectifs gauche et droit 15 23 tels que représentés Les réducteurs 23 sont eux-mêmes portés par un arbre 24 d'entraînement qui est supporté par des organes latéraux 26 et 27 du châssis Ainsi, les plaques 19 et 21 sont disposées sous la pile 13 et recoupent le plan du bord 17 de la pile tout en assurant 20 un support vertical de la partie de la pile 13 qui n'est par ailleurs pas supportée Ainsi, la feuille inférieure 14 a est appuyée sur le support 16 ainsi que sur les plaques 19 et 21 à certains moments Ces plaques 19 et 21 sont représentées à distance des côtés opposés 28 et 29 des feuilles 14 de la pile 13, vers l'intérieur, comme l'indiquent les figures 2 et 3 Les plaques 19 et 21, sont ainsi représentées sous forme circulaire dans une partie importante car elles ont un bord circulaire externe 31 et elles comportent aussi une découpe 32 qui est dis30 tante de la feuille 14 a lorsque les plaques 19 et 21 ont une certaine position en rotation En conséquence, à certains moments, les plaques 19 et 21 sont au contact de la face inférieure 33 de la feuille inférieure 14 a, et parfois les plaques 19 et 21 sont totalement dégagées 35 de la feuille inférieure 14 a Les plaques 19 et 21 glissent sur des parties de la surface inférieure 33 et se dégagent aussi totalement de cette partie de surface inférieure 33. Lorsque les plaques 19 et 21 sont dégagées de la feuille inférieure 14 a, un dispositif 34 de prélèvement par aspiration de type classique peut venir au contact de la feuille inférieure 14 a et peut l'abaisser sur la pile 13 et la placer à un endroit auquel le dispositif 12 de saisie du cylindre peut l'atteindre si bien que la feuille inférieure 14 a peut être retirée de la pile, et l'opération se répète alors pour la feuille inférieure suivante de la pile 13 Le dispositif 34 de prélèvement est représenté sur la figure 3 sous forme de deux ventouses 36 montées sur des bras convenables 37 qui permettent leur pivotement vers le haut et vers le bas lorsqu'elles tirent la feuille inférieure dans 15 le dispositif de serrage 12, cette disposition étant classique dans le cas d'un dispositif unique d'aspiration. Le dispositif 34 est représenté afin qu'il travaille dans le plan horizontal déterminé par le support 16 et les plaques 19 et 21, comme décrit précédemment. Les plaques 19 et 21 ainsi que les ventouses 36 sont séparées le long du bord avant 17 des feuilles dans la pile 13, et elles sont aussi distantes des deux coins avant 38 et 39 des feuilles 14 de la pile 13, vers l'intérieur Cependant, les plaques 19 et 21 recoupent 25 le bord avant 17 comme représenté clairement sur les figures 1 et 3, et les ventouses 13 sont adjacentes au bord avant 17. Les figures 2 et 3 indiquent que les deux plaques 19 et 21 tournent dans le sens des flèches B, c'est-à30 dire en sens inverses En outre, les ventouses 36 sont disposées vers l'intérieur, par rapport aux axes de rotation des plaques 19 et 21, comme l'indique la figure 3 Grâce à cet arrangement, les deux plaques 19 et 21 viennent au contact de la face inférieure 33 et la re35 poussent vers l'extérieur, vers les côtés opposés 28 et 29, créant ainsi une région plate et lisse dans la région au moins de la surface inférieure comprise entre les traits qui délimitent la dimension S Cette zone de la face inférieure 33 est ainsi lisse et plate et forme un "plan lisse", et elle dépasse dans les deux directions la zone d'action des ventouses 36 si bien que ces dernières peuvent coopérer avec cette surface inférieure plate et lisse 33 et peuvent venir rapidement en contact sûr avec la feuille inférieure 14 a et peuvent la tirer de la partie inférieure de la pile 13 Evidemment, le dispositif 34 ayant la ventouse peut pivoter avant qu'il vienne 10 au contact de la face inférieure 33 lorsque les disques ont tourné simultanément afin qu'ils présentent les ouvertures 33 vers la pile 13 et laissent ainsi de l'espace pour les ventouses 36 comme indiqué dans la position de la figure 3 En outre, on note que les disques 19 et 15 21 se trouvent à distance des bords opposés 28 et 29 des feuilles et ainsi, ils assurent un balayage vers les coins 38 et 39 en tendant à aplatir la partie centrale de la feuille, désignée par la référence S, assuant ainsi un contact optimal de la surface inférieure 33 de la 20 feuille avec les ventouses 36. Les plaques 19 et 21 tournent ensemble et elles sont entraînées par des réducteurs 23 qui sont eux-mêmes recommandés par ce qu'on a représenté sous forme d'un arbre cannelé 24 Ainsi, dans un arrangement classique, 25 les réducteurs 23 peuvent coulisser axialement le long de l'arbre 24 et ils peuvent ainsi être réglés vers la droite ou vers la gauche comme l'indiquent les figures 2 et 3 De cette manière, les plaques 19 et 21 sont réglables par rapport à la largeur des feuilles 14 de la pile, 30 et des feuilles de largeurs variables peuvent alors être traitées par mise en oeuvre du procédé et de l'appareil selon l'invention, les plaques 19 et 21 sont aussi toujours vers l'intérieur, sur les feuilles 14 et assurent ainsi le balayage des feuilles des deux côtés du plan central 35 repéré par la référence C en créant ainsi la surface lisse et plate permettant le fonctionnement des ventouses 36, aux vitesses élvées voulues. Un dispositif 41 d'entraînement à moteur est représenté raccordé à l'arbre 24 afin qu'il le fasse tourner et qu'il commande ainsi les réducteurs droit et gauche 23 de la manière décrite Evidemment, les pla5 ques 19 et 21 ont leurs parties les plus en avant 31 qui recoupent le bord avant 17 de la pile et qui recoupent aussi le plan vertical de la butée verticale 18 de la pile, mais les plaques 19 et 21 ont aussi des bords 42 qui n'arrivent pas jusqu'à la plaque 18 et libèrent ainsi 10 totalement les feuilles de la pile 13 si bien que les feuilles peuvent être tirées vers le bas au-dessous du plan horizontal des plaques c 6 te à côte 19 et 21 et ainsi sur le cylindre 10 comprenant les dispositifs de serrage. REVENDICATIONS 1 Procédé d'extraction de feuilles une à une à la partie inférieure d'une pile de feuilles ( 13), du type qui comprend la disposition d'une pile de feuilles 5 avec une orientation horizontale, la feuille inférieure ayant une face inférieure ( 33) se trouvant sur la face horizontale inférieure, et la rotation d'une plaque plate au contact de la feuille inférieure, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend le déplacement simultane 10 de deux plaques plates distantes ( 19, 21) qui glissent au contact de la face inférieure, en sens opposés afin qu'elles obligent la face inférieure à prendre une forme plane, les plaques étant déplacées le long de la surface inférieure au contact de laquelle elles se trouvent afin 15 qu'elles laissent une partie S de la surface inférieure dégagée des plaques, et l'application d'un dispositif de prélèvement par aspiration ( 34, 36) sur la partie de face inférieure après que les plaques se sont déplacées le long de la surface inférieure afin que la feuille 20 inférieure de la pile soit extraite. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plaques se déplacent en tournant en glissant au contact de la surface inférieure et supportent la pile de feuilles vers le haut lorsqu'elles sont en 25 contact glissant avec celle-ci. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'application de deux dispositifs de prélèvement par aspiration ( 36) à la face inférieure à des emplacements distants de celle-ci. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pile de feuille a une face avant ( 17) dirigée vers le haut, adjacente aux plaques et à deux coins ( 38, 39) aux limites de la face avant, les plaques étant déplacées chacune vers l'un des deux coins lorsqu'elle est au contact de la face inférieure de la feuille, les dispositifs de prélèvement par aspiration ( 36) agissant à la face inférieure à un emplacement adjacent à la face avant. Appareil d'extraction une à un de feuilles de la partie inférieure d'une pile ( 13), dans lequel les feuilles ont une orientation horizontale et la feuille inférieure ( 14) a une surface inférieure ( 33) et deux 5 coins ( 38, 39), une plaque plate pouvant tourner entre la face inférieure, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend deux plaques plates distantes ( 19, 21) montées afin qu'elles tournent en étant adjacentes à la pile de feuilles et destinées à tourner en sens opposés tout en étant au contact simultané avec la surface inférieure afin qu'elles supportent la pile de feuilles et mettent la face inférieure sous une forme plane et lisse, les plaques tournant ensuite en s'écartant d'une partie (S) de la face inférieure, un dispositif ( 41) 15 d'entraînement raccordé aux plaques et destiné à les faire tourner, et un dispositif de prélèvement par aspiration ( 34, 36) monté près des plaques et agissant sur ladite partie de la surface inférieure lorsque les plaques sont distantes de ladite partie afin que la feuille infé20 rieure soit retirée de la pile de feuille. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de prélèvement comporte deux ventouses distantes ( 36) montées afin qu'elles puissent se déplacer sous la pile en s'éloignant et en se rappro25 chant de celleci. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux plaques ( 19, 21) sont disposées afin qu'elles se trouvent vers l'intérieur par rapport aux deux coins, et peuvent tourner vers les coins, en 30 écartant les deux coins l'un de l'autre avec formation d'une face lisse et plane à la surface inférieure. 8 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un support ( 16) de pile destiné à supporter verticalement la pile de feuille, et des plaques ( 19, 21) et le dispositif d'aspiration ( 36) sont montés près du support de pile et sont mobiles-afin qu'ils coopèrent avec la feuille inférieure de la pile. 9 Appreil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 24) de montage réglable des plaques, celles-ci étant montées sur ce dispositif afin que la distance les séparant puisse être réglée 5 et permette ainsi le traitement de piles de feuilles de largeurs différentes. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux plaques ( 19, 21) sont disposées vers l'intérieur par rapport aux coins ( 38, 39) et tour10 nent en se rapprochant des coins afin qu'elles écartent ceux-ci l'un de l'autre en mettant la surface inférieure sous forme plane et lisse.