Brevet FR2552059A1 — publié le 19850322

La présente invention concerne un système pour commander le mouvement de rotation d'un appareil du type utilisé pour le déroulement de bobines ou rouleaux de matière en feuille, dans lequel un transducteur électrique de détection de pression est relié à un circuit de commande corrective électromécanique et à un mécanisme de réglage du mouvement de rotation de l'appareil en vue d'établir une vitesse superficielle et une tension de bande sensiblement constantes pour le rouleau de matière en feuille à mesure que le dia10 mètre du rouleau diminue. Différentes opérations intervenant dans la fabrication et lamise en oeuvre de papier, de films, de feuille et d'autres matières sous forme de bandes flexibles enroulées en bobines font intervenir lienroulement, le déroulement 15 et le réenroulement de bobines de matière en feuille Le maintien de conditions constantes de marche nécessite que la vitesse superficielle et la tension de la bande soient maintenues constantes pendant un déroulement et un réenroulement Pour maintenir constantes la vitesse superficielle 20 et la tension de bande à mesure que le diamètre de la bobine diminue, on doit augmenter progressivement la vitesse d'entraînement du mandrin sur lequel la matière est en train d'être enroulée La masse de la bobine diminue En correspondance, l'entraînement dumandrin d'un enrouleur ou 25 d'un dérouleur nécessite certains moyens pour réduire le couple de sortie et pour augmenter la vitesse en vue de maintenir la tension dans la matière à un niveau constant tout en conservant la vitesse superficielle constante. Des dispositifs et/ou systèmes pour commander la vitesse et la tension de matières en feuille pendant ce processus d'enroulement sont décrits dans le brevet U S No. 4 049 095 Des dispositifs de freinage et d'embrayage pour modifier la vitesse angulaire d'un arbre tournant sont décrits dans le brevet U S No 4 366 884. Le dispositif d'expansion de gamme est un dispositif qui agit comme une interface entre un frein ou un embrayage, tel qu'un frein ou un embrayage Montalvo, et un système de commande de tension de feuille qui peut être pneumatique ou électronique. La fonction du dispositif d'expansion de gamme est de commander automatiquement et graduellement des cylindres, ou gammes, dans un frein pendant que le rouleau de matière en feuille est en train d'être traité Dans le cas d'un embrayage de commande d'enroulement, le dispositif d'expansion 10 de gamme assure la commande de cylindres, ou de gammes. Cela permet à des processeurs de conversion de fonctionner dans une gamme extrêmement large de conditions de marche pendant un freinage au déroulement ou bien un embrayage au réenroulement En conséquence, on peut maintenanttraiter plus aisément des matières de poids extrêmement léger, ainsi qu'une grande bobine de matière en feuille sur un petit mandrin. Dans des applications faisant intervenir une gamme extrêmement large, la question de la faible pression d'air 20 dans le cylindre à l'extrémité inférieure de la gamme pose un problème Le dispositif d'expansion de gamme résout ce problème. Quand le dispositif d'expansion de gamme selon l'invention est utilisé dans un système classique de commande 25 de tension de déroulement, on utilise essentiellement un patin de frein pour la commande précise de la tension de feuille et on utilise un, ou plusieurs, autres patins pour produire une force de tension de base, qui maintient le patin de commande de tension dans sa gamme de commande 30 optimale. Le dispositif de commande électronique utilise un régulateur de pression entraîné par moteur pour engendrer la pression d'air dans les cylindres actionnant le patin de friction qui commande la tension de base. Conformément à l'invention, un transducteur de pression, tel que la jauge de pression différentielle vendue sur le marché par "Dwyer Instruments, Inc, Michigan City, Indiana, sous la marque "Photohelic", peut être utilisé à la fois pour détecter et afficher lapression d'air dans le cylindre d'un patin de friction pour commande de tension. Un tel transducteur comporte deux points de réglage ajustables Ces points de réglage peuvent être utilisés pour définir la gamme désirée de fonctionnement du patin de commande de tension Lorsque la pression de commande de tension 10 dépasse la limite supérieure, un signal est appliqué au dispositif de commande de l'invention, en indiquant que la pression de commande est sortie de la gamme, sur le côté supérieur Le fait que cette condition s'est produite peut être observé par un examen du dispositif, o l'index central, 15 indiquant lapression réelle, est placé soit en coïncidence avec, soit à droite de l'index-limite qui indique la limite supérieure de la pression. Lorsque le dispositif de commande reçoit l'information, il procède de manière à réduire lentement la pression 20 d'air dans les cylindres qui établissent la tension de base. Cette action de commande est automatiquement interdite si la ligne de conditionnement de feuille n'est pas en mouvement. Le système d'entraînement de feuille peut compor25 ter un contact isolé normalement ouvert qui se ferme a chaque fois que la ligne est en mouvement Si la ligne est stationnaire, il n'y a aucune interaction entre les patins de pression de base etla pression dans le cylindre de commande de tension En conséquence, si la ligne a été arrêtée, 30 sans prendre de mesure pour maintenir la pression d'air dans les cylindres de base, il existe un risque que le dispositif de commande continue à essayer de modifier la pression de base dans une tentative vaine pour maintenir le cylindre de commande de tension dans sa gamme de fonc35 tionnement correcte Il en résulte-que cela fait passer la pression de base à sa limite, et cela provoquerait une grande erreur de tension lors de la remise en marche de la ligne. Cette erreur persisterait alors en causant des résultats éventuellement indésirables jusqu'à ceque le dispositif de commande ait eu un temps suffisant pour rétablir la pression de base à sa valeur correcte. L'action est précisément semblable quand la pression dans le cylindre de régulation de tension tombe en dessous du point inférieur de réglage, comme indiqué par le mouvement 10 de l'index central vers la gauche de l'index de limite inférieur de réglage Dans ce cas, l'action de-commande consiste à augmenter la pression de base en vue d'amener la pression de commande du cylindre dans la gamme désirée de fonctionnement. A chaque fois que la pression de base est changée, le système de commande de tension répond par une variation correspondante pour maintenir la tension de feuille à sa valeur de réglage commandée S'il se produit de grandes variations rapides dans la pression de base, ces variations 20 doivent être contrebalancées par des variations correspondantes rapides et élevées de la pression de commande, si la tension de feuille doit être maintenue à une valeur constante De telles variations pourraient limiter la possibilité du régulateur de tension d'assurer une régulation précise 25 de la tension Pour éviter une réaction excessive sur la commande de tension, le régulateur électronique est conçu de manière à comporter un moyen de retenue de la vitesse maximale à laquelle la pression peut être changée La valeur de cette vitesse maximale est réglable à partir d'un cadran 30 monté sur le dispositif de commande Ce réglage de gamme est effectué en faisant déplacer le moteur de régulateur d'un petit incrément à chaque fois et en réglant l'intervalle de temps entre des incréments. En addition à cela, il peut être souhaitable d'utiliser une valve à orifice et un petit réservoir dans le tuyau d'air fournissant la pressionde base Un tel agencement limiterait la vitesse de variation de pression indépendamment du dispositif de commande. Le fait que la pression de base est empêchée de varier rapidement signifie que le système de régulation de tension ne peut plus être utilisé pour assurer rapidement la commande de tension lorsque la ligne de conditionnement de feuille est mise en mouvement. Il existe deux modes fondamentaux ou principaux 10 de réalisation conformes à l'invention pour résoudre ce problème. D'une façon générale, le premier mode fondamental de réalisation utilise un second transducteur de pression pour pré-régler automatiquement la tension de base quand 15 la ligne est arrêtée pour un changement de bobine Pour obtenir ce résultat, il est nécessaire qu'un signal soit envoyé au système de commande lorsqu'un changement de bobine se produit et l'opérateur fait en sorte que les points limites supérieur et inférieur réglés sur le transducteur 20 soient corrects pour le diamètre de bobine et la tension de feuille imposés. D'une façon générale, le second mode principal de réalisation consiste à utiliser un frein ou un embrayage de la manière classique lorsque le processus de déroulement est réenclenché après qu'un changement de bobine s'est produit, et à utiliser une ou plusieurs électrovalves pour distribuer la pression pneumatique de commande de tension de feuille à tous les cylindres En même temps, le dispositif de commande électro30 nique est enclenché pour augmenter la pression pneumatique de commande de tension primaire de base jusqu'à ce qu'un contacteur à jauge de pression différentielle ait indiqué qu'il existait une égalité de pression de commande de tension secondaire. Après que ces pressions ont été rendues égales, le système est automatiquement commuté dans le mode d'expansion de gamme pour l'opération normale de déroulement. L'invention se rapporte à un système de commande du mouvement de rotation d'un appareil du type utilisé pour le déroulement de rouleaux ou de bobines de matière en feuille, dans lequel un transducteur électrique de détection de pression est relié à un circuit de commande réactive électromécanique et à un mécanisme de réglage du mouvement de rotation de l'appareil en vue d'établir une vitesse 10 superficielle et une tension de feuille sensiblement constantes pour la bobine de matière en feuille à mesure que le diamètre de bobine diminue. Le transducteur électrique de détection de pression comprend au moins un dispositif pour détecter la tension de la feuille en mouvement et pour produire un signal électrique d'entrée en réponse à la tension Comme condition préalable du fonctionnement correct du transducteur, il est nécessaire de déterminer la relation correcte entre la tension et la vitesse de la feuille en mouvement, ainsi que la pression 20 d'air dans le tambour ou cylindre de frein Une fois que cette corrélation a -été définie par des processus expérimentaux connus, il est possible de régler alors les points inférieur et supérieur de pression limite dans le dispositif transducteur, ce qui correspond aux valeurs supérieure et 25 inférieure désirées de tension et vitesse de feuille à utiliser dans l'opération de déroulement exécutée par le système. Dans unmode fondamental de réalisation, il est prévu deux dispositifs transducteurs électriques de détection 30 de pression, chaque dispositif détectant la tension de la feuille en mouvement en un endroit différent le long de la feuille Chaque dispositif produit alors un signal électrique séparé d'entrée Ces deux signaux électriques d'entrée sont ensuite reçus par un dispositif de commande électronique qui fait partie d'un circuit de commande réactive électromécanique et d'un mécanisme de réglage du mouvement de rotation de l'appareil en vue d'établir des valeurs sensiblement constantes de la vitesse superficielle et de la tension dans la feuille Dans ce mode de réalisation, il intervient la double combinaison de détection et de réglage qui est basée sur l'utilisation simultanée de deux dispositifs détecteurs. Le dispositif de commande électronique comporte deux contacteurs de commande Lorsqu'on désire utiliser cette double combinaison de détection, les deux contacteurs de commande 10 sont placés dans la position d'ouverture Ce double système procure l'avantage de mettre en oeuvre un procédé très précis pour commander la pression d'air à l'intérieur des cylindres de base et à l'intérieur du cylindre secondaire de réglage précis. Dans un autre mode fondamental de réalisation, un des deux contacteurs de commande est fermé tandis que l'autre reste ouvert Cela se produit pendant le cycle principal de fonctionnement, ou de déroulement Cela provoque une déconnexion d'un des deux transducteurs électriques de détection 20 de pression, en laissant seulement un transducteur relié électriquement au dispositif de commande électronique, et produisant un signal d'entrée pour celui-ci Ce mode de détection procure l'avantage qu'un-des deux transducteurs peut être réparé, ou remplacé si nécessaire, sans arrêter 25 le système pendant ce temps, puisque l'autre transducteur utilisable est disponible pour mesurer la pression dans le système. Dans un autre mode fondamental de réalisation, l'autre contacteur de commande est fermé tandis que le premier con30 tacteur de commande reste ouvert Cela permet de commander les conditions initiales de déroulement lors du démarrage de la ligne de base, à chaque fois qu'une nouvelle bobine pleine de matière doit être mise en place dans le poste correspondant en vue de son déroulement Cela produit une déconnexion de l'autre transducteur électrique de détection de pression, en laissant seulement un transducteur relié électriquement au dispositif de commande électronique, et produisant un signal d'entrée pour celui-ci Ce mode de détection solitaire procure l'avantage d'assurer automati5 quement un préréglage de la tension dans le dispositif d'entraînement en rotation de la ligne primaire, ou de base, à chaque fois que ce dispositif a été arrêté pour un changement de la bobine de matière. Il existe encore un autre mode, ou mode principal 10 de réalisation, o s'effectue une commande des conditions initiales dedéroulement lors du démarrage de la ligne primaire, ou de base, ces conditions devant être utilisées à chaque fois qu'une nouvelle bobine pleine de matière doit être placée dans le poste correspondant en vue de son dérou15 lement Dans ce mode de réalisation, il est prévu une première électrovalve et un contacteur relié au dispositif de commande électronique, une seconde électrovalve et un contacteur relié au dispositif de commande électronique et une jauge de pression différentielle ainsi qu'un contacteur 20 pour mesurer la pression dans la première et la seconde électrovalve et pour produire un signal électrique d'entrée qui est transmis au dispositif de commande électronique. Ce dispositif de commande électronique fait en sorte que la première et la seconde électrovalve s'ouvrent, ou bien restent ouvertes, jusqu'à ce que les pressions dans lesdites valves,ainsi que dans le système, aient été égalisées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suitede la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux 30 dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un premier système de commande conforme à l'invention; la figure 2 est une vue schématique d'un second système de commande conforme à l'invention. On va maintenant faire la description détaillée des modes préférés de réalisation de l'invention Sur la figure 1, un moteur (non représenté), qui peut être un moteur à courant alternatif et vitesse fixe standard, est utilisé pour le déroulement d'une bobine 1 de matière en feuille dans un poste d'enroulement 2 sous la forme d'une feuille de matière 3 Le poste enrouleur 2 est le moyen d'entraînement en rotation primaire, ou de base. En conséquence, la feuille 3 de la figure 1 se déplace autour du poste 2 et autour des rouleaux R 1, R 2 et R 3 Les rouleaux R 1, R 2 et R 3 constituent les moyens secondaires 10 d'entraînement en rotation. A l'intérieur du poste d'enroulement 2, il est prévu un dispositif de commande detension de déroulement 4 qui comprend un premier moyen actionné par fluide, ou un cylindre à patin de friction 5, pour commander la tension 15 primaire de base de la feuille De préférence, le système fluidique est un système à air ou pneumatique Cependant, on pourrait aussi utiliser un système fluidique hydraulique dans tous les cas o cela s'avère approprié pour le type d'équipement d'enroulement utilisé Comme le montre la fig 1, 20 il peut exister plus d'un dispositif de commande de tension à l'intérieur du poste enrouleur 2 en vue d'obtenir une plus grande précision dans la commande de la tension de base de la feuille. Un second moyen actionné par fluide est un régu25 lateur de tension de feuille ou bande 6, qui comprend un cylindre à patin de friction actionné par fluide 7, qui est relié à un tambour de frein 8 à l'intérieur du rouleau R 2 Le moyen 6 constitue un type de commande secondaire, ou à réglage précis, de la tension de la feuille 3 en mou30 vement. Dans certains cas, un moyen actionné électriquement, comme un frein électrique, peut remplacer un frein actionné par fluide Ce frein électrique peut être actionné en utilisant des rhéostats commandés électriquement. Un premier moyen de détection 9 détecte la tension de la feuille à l'intérieur du moyen d'entraînement en rotation primaire de base du poste enrouleur 2 Le moyen 9 est un transducteur de pression d'air qui détecte et affiche la pression d'air régnant dans le cylindre à patin de friction de commande de tension de base 5 Le moyen 9 est une jauge de pression différentielle pneumatique comportant un index-limite de gauche 10, réglé sur la limite inférieure de pression d'air, et un index limite de droite 11 réglé sur la limite supérieure de pression d'air Il est également prévu un index d'indication de pression 12, déplaçable entre 10 les indexlimites 10 et 11, et déplaçable de part et d'autre de ces index de limitation 10 et 11 La pression lue pour le cylindre de pression est représentée sur le cadran 13. Le bouton de commande 14 est utilisé pour positionner ou pour régler l'index-limite de pression inférieur 10, ou de 15 gauche Une commande à bouton 15 est utilisée pour positionner ou ajuster l'index de limitation de pression supérieur 11, ou de droite. Le moyen 9 est relié au cylindre 5 de commande de tension de base par un tuyau pneumatique 16 Le moyen 9 20 détecte la tension dans la bande en mesurant la pression d'air correspondante dans le tuyau 16 La relation entre ces variables est directement proportionnelle de sorte qu'une forte pression d'air dans le tuyau 16 signifie qu'il existe une forte pression d'air dans le cylindre 5, ce qui signifie 25 que le sabot de frein du cylindre 5 est appliqué plus étroitement contre le tambour de frein de ce cylindre, en engendrant une plus forte tension dans la feuille Inversement, une faible pression d'air dans le tuyau 16 signifie qu'il existe une faible pression d'air dans le cylindre 5, ce qui 30 signifie à son tour que le sabot de frein du cylindre 5 est poussé moins fortement, ou pas du tout, contre le tambour de frein de ce cylindre en réduisant la tension dans la feuille. En conséquence, ce premier moyen 9 détecte la tension de base de la feuille 3; et c'est seulement si la pression d'air correspondante est plus grande que la valeur définie par l'index de limitation de droite 11 qu'un premier signal électrique d'entrée négatif est engendré D'autre part, si la pression d'air correspondante est inférieure à la valeur définie par l'index de limitation de pression inférieur de gauche 10, un premier signal électrique positif d'entrée est engendré Si la pression d'air est comprise entre les limites supérieure et inférieure, il n'y a alors pas génération d'un premier signal électrique d'entrée. 10 Ce premier signal est transmis par l'intermédiaire d'un conducteur 17 à un dispositif de commande électronique 18. Un second moyen de détection 9 A détecte la tension de la feuille dans le dispositif régulateur secondaire de tension de feuille 6 Le moyen 9 A est une jauge à transduc15 teur de pression d'air identique à la jauge 9 Pour cette raison, les différents composants du moyen 9 A ne seront pas désignés par des références numériques et décrits en addition à la description de la jauge 9 faite ci-dessus Cependant, il est évident que, à chaque fois que cela sera nécessaire 20 les différentes parties caractéristiques de la jauge 9 A seront désignées en correspondance aux parties caractéristiques de la jauge 9, en ajoutant un "'l A" à laréférence numérique correspondante Ainsi par exemple, l'index-limite de gauche 10 Aest l'index réglé sur la limite inférieure de 25 pression d'air de la jauge 9 A. Le moyen 9 A est relié au dispositif de régulation de tension de feuille commandant le cylindre à patin de friction 7 par l'intermédiaire d'un tuyau pneumatique 19. Le moyen 9 A détecte la tension de feuille en mesurant la 30 pression d'air correspondante dans le tuyau 19. Si le moyen 9 A doit être utilisé en combinaison avec lemoyen 9, la vanne 40 est alors fermée pour isoler le tuyau d'air 19 A du moyen 9 A et du tuyau d'air 19 En conséquence, le moyen 9 A ne pourrait pas mesurer la pression d'air 35 dans le tuyau d'air 19 A. La relation entre lesdites variables et une proportionnalité directe, de sorte qu'une forte pression d'air dans le tuyau 19 signifie qu'il existe une forte pression d'air dans le cylindre 7, ce qui signifie que le sabot de frein du tambour de freinage 8 est appliqué plus étroitement contre le tambour en engendrant une plus forte tension dans la feuille Inversement, une faible pression d'air dans le tuyau 19 signifie qu'il existe une faible pression d'air dans le cylindre 7, ce qui signifie que le sabot de frein du tambour de freinage 8 est appliqué moins étroitement, ou pas du tout, contre le tambour en réduisant la tension dans la feuille. En conséquence, ce second moyen 9 A détecte la tension secondaire de la feuille 3 lorsqu'elle a franchi le régulateur 6 Si la pression d'air correspondante est supérieure à la valeur limite de pression d'air définie par l'index de droite 11 A, un second signal électrique d'entrée négatif est alors engendré D'autre part, si la pression d'air correspondante est inférieure à la valeur limite 20 inférieure définie par l'index de gauche 10 A, un second signal électrique d'entrée positif est alors engendré Ce second signal électrique est transmis par l'intermédiaire d'un conducteur 20 au dispositif de commande électronique 18. Si la pression d'air est placée entre les limites supérieure 25 et inférieure, aucun second signal électrique d'entrée n'est alors engendré. Le dispositif de commande électronique 18 reçoit le premier signal électrique d'entrée provenant du premier moyen de détection 9, et/ou il reçoit le second signal électrique d'entrée provenant du second moyen de détection 9 A. En réponse à ce premier signal électrique d'entrée,le dispositif de commande électronique produit à sa sortie un premier signal électrique En réponse au second signal électrique d'entrée, le dispositif de commande électronique 35 produit à sa sortie un second signal électrique. Il est à noter qu'un signal positif d'entrée, reçu par le dispositif 18, provoque la génération d'un signal positif de sortie par le dispositif 18 tandis qu'un signal négatif d'entrée, reçu par le dispositif 18, provoque la génération d'un signal négatif de sortie par le dispositif 18. Un moyen réagissant à ces signaux de sortie comprend un moteur électrique 21 relié à un régulateur de pression pneumatique, ou pompe 22 Ce moteur 21 réagit au premier signal de sortie pour enclencher le premier moyen actionné par fluide 5 En outre, ce moteur réagit au second signal de sortie pour enclencher le second moyen actionné par fluide 7. Ces moyens actionnés par fluide sont commandés de façon à régler le moyen d'entraînement en rotation pour établir une vitesse superficielle et une tension de feuille qui soient 15 essentiellement constantes pour la matière en feuille quand celle-ci est déroulée et enlevée de la bobine qui diminue alors de diamètre. A chaque fois que le dispositif de commande électronique 18 reçoit un premier signal électrique d'entrée, le premier signal électrique engendré à la sortie est transmis par l'intermédiaire du conducteur 23 au moteur 21 afin de l'enclencher Simultanément, un autre signal de sortie est transmis par l'intermédiaire du conducteur 24 à la première valve régulatrice 25, ordinairement 25 fermée, pour provoquer son ouverture Le moteur électrique 21 à courant alternatif comprend un arbre de sortie 26 qui est accouplé à la pompe 22 Lorsque le moteur 21 est ainsi enclenché, la pompe 22 peut refouler de l'air par l'intermédiaire de la valve 25 maintenant ouverte afin d'augmenter la pression d'air dans le tuyau 27 pour augmenter la pression pneumatique de base 27, si le premier signal de sortie du dispositif de commande électronique est positif. L'autre ou seconde valve régulatrice 29 reste fermée de sorte que de l'air ne peut pas être ajouté au système par 35 l'intermédiaire du tuyau 30. Cependant, si le premier signal de sortie est négatif, le moteur électrique 21 est commandé de manière à tourner dans le sens opposé L'arbre de sortie dumoteur tourne dans la direction opposée, en faisant en sorte que la pompe 22 aspire de l'air par l'intermédiaire de la valve ouverte 25 pour réduire la pression d'air dans le tuyau 27 et par conséquent pour réduire la pression pneumatique de base. A chaque fois que de l'air est ajouté à, ou retiré 10 du système, il passe par un conduit d'alimentation 28. Le moteur 21 continue à fonctionner jusqu'à ce que la pression d'air dans le tuyau 16, qui est la même que dans le tuyau 27, ait augmenté suffisamment pour que l'index 12 se soit déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre en 15 franchissant l'index-limite inférieur 10 jusque dans la position indiquée, ou bien ait réduit suffisamment pour que l'index 12 se déplace dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en franchissant l'index-limite 11 jusque dans la position indiquée En conséquence, lorsque l'index 12 est 20 placé entre les index 10 et 11, aucun signal d'entrée n'est engendré par le moyen de détection 9 Le moteur 21 s'arrête et la première valve 25 est fermée, puisqu'aucun signal de sortie n'est fourni par le dispositif de commande électronique 18. Quand le dispositif de commande électronique 18 reçoit un second signal électrique d'entrée, le second signal électrique engendré à la sortie est également transmis par l'intermédiaire du conducteur 23 au moteur 21 pour l'enclencher Cependant, dans ces conditions de marche, un autre signal de sortie est simultanément transmis par l'intermédiaire du conducteur 31 pour ouvrir la seconde valve régulatrice 29 ordinairement fermée Quand le moteur 21 est enclenché, la pompe 22 ajoute de l'air par l'intermédiaire de la valve 29 maintenant ouverte afin d'augmenter la pres35 sion d'air dans le tuyau 30 et d'augmenter ainsi la pression pneumatique secondaire dans le cylindre 7, si le second signal de sortie provenant du dispositif de commande électronique est positif La première valve régulatrice 25 reste fermée de sorte que de l'air ne peut pas être ajouté au système par l'intermédiaire du tuyau 27. Cependant, si le second signal de sortie estnégatif, le moteur électrique 21 est commandé de façon à tourner dans le sens opposé, en faisant en sorte que la pompe 22 aspire de l'air au travers de la valve ouverte 29 pour réduire la 10 pression d'air dans le tuyau 30 en diminuant ainsi la pression pneumatique secondaire dans le cylindre 7. Le moteur 21 continue à fonctionner jusqu'à ce que la pression d'air dans le tuyau 19, qui est la même que la pression dans le tuyau 30, ait augmenté suffisamment pour que l'index 12 A se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre en franchissant l'index-limite inférieur 10 A jusque dans la position représentée, ou bien ait diminué suffisamment pour que l'index 12 A se déplace dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, en franchissant l'index-limite 20 supérieur 11 A, jusque dans la position représentée En conséquence, lorsque l'index 12 A est placé entre les index 1 OA et 11 A, aucun signa Il d'entrée n'est engendré par le moyen de détection 9 A En conséquence, le moteur 21 s'arrête et la seconde valve régulatrice 29 est fermée, puis25 qu'aucun signal de sortie n'est fourni par le dispositif de commande électronique 18. Les deux situations décrites ci-dessus sont rencontrées lorsque le moyen de détection 9 produit un premier signal d'entrée, ou bien lorsque le moyen de détection 9 A 30 produit un second signal d'entrée, mais non lorsque le moyen de détection 9 produit un signal d'entrée en même temps que le moyen de détection 9 A produit un signal d'entrée. Dans de telles conditions, lorsque deux signaux d'entrée sont produits simultanément, deux autres alternatives sont 35 possibles. Dans la première alternative, les deux signaux d'entrée correspondent à la même phase, c'est-à-dire qu'ils sont tous deux positifs ou bien tous deux négatifs En conséquence, si les deux signaux d'entrée sont positifs, les deux signaux de sortie du dispositif de commande électronique seront positifs Le moteur électrique 21 sera excité pour faire tourner le régulateur 22 dans une direction en vue d'augmenter la pression pneumatique dans le tuyau 27 par l'intermédiaire de la valve ouverte 25, et il sera excité pour faire tourner le régulateur 22 de manière à augmenter simultanément la pression pneumatique dans le tuyau par l'intermédiaire de la valve ouverte 29 D'autre part, si les deux signaux d'entrée sont négatifs, les deux signaux de sortie du dispositif de commande électronique seront alors négatifs Le moteur électrique 21 serait excité pour faire tourner le régulateur 22 dans la direction opposée en vue de réduire lapression pneumatique dans le tuyau 27 par l'intermédiaire de la valve ouverte 25, et il sera excité pour faire tourner le régulateur 22 de manière à 20 réduire simultanément la pression pneumatique dans le tuyau 30 par l'intermédiaire de la valve ouverte 29. Dans la seconde alternative décrite ci-dessus, un signal d'entrée provenant du moyen de détection 9 est en opposition de phase avec le signal d'entrée provenant de l'autre moyen de détection 9 A En conséquence, un signal d'entrée serait positif et l'autre signal d'entrée serait négatif Les signaux de sortie engendrés par le dispositif de commande électronique dans de telles conditions seraient chacun déphasés de 180 par rapport à l'autre et ils se30 raient annulés au moment o ils atteindraient le moteur électrique 21 qui ne pourrait par conséquent pas être excité. Le dispositif de commande-électronique contient un moyen ou circuit de hiérarchie, qui effectue une discri35 mination de ces signaux d'entrée en conflit et qui affecte une priorité au signal provenant soit du moyen de détection 9 soit du moyen de détection 9 A Cette priorité est décidée à l'avance par l'opérateur chargé de la conduite du système et elle est programmée dans les réglages de commande du dispositif 18 en appuyant soit sur le bouton de commande de contacteur 32 désigné par "Voie 1 ", soit sur le bouton de commande de contacteur 33 désigné par "Voie 2 " La voie 1 correspond à un signal d'entrée provenant du moyen de détection 9 A tandis que la voie 2 correspond à un signal d'entrée provenant du moyen de détection 9. A titre d'exemple, lorsque le bouton de contacteur 32 est actionné, le signal d'entrée provenant du moyen de détection 9 A aura la priorité et sera prépondérant par rapport au signal d'entrée provenant du moyen de détection 9, si chaque signal est enopposition de phase par rapport à l'autre phase D'autre part, si le bouton de contacteur 33 est actionné, le signal d'entrée provenant dumoyen de détection 9 aura la priorité par rapport au signal d'entrée provenant du moyen de détection 9 A, si chaque signal est en opposition de phase par rapport à l'autre. Le dispositif de commande électronique 18 comporte un système de sécurité incorporé en fonction duquel un des deux contacteurs à bouton-poussoir 32 ou 33 doit toujours être actionné ou bien suivant lequel le système ne peut pas être enclenché ou cesse de fonctionner si un bouton 25 n'est pas actionné En outre, le dispositif de commande électronique 18 est conçu de manière que les deux contacteurs à bouton 32 et 33 ne puissent pas être actionnés simultanément En conséquence, si un bouton de contacteur est poussé pour l'actionnement, l'autre bouton revient en arrière pour 30 désactiver le contacteur correspondant. Le système de la figure 1 comprend en outre une vanne 34 servant à commander un réservoir ou récipienttampon d'air 35 pour limiter la vitesse de variation de pression fluidique indépendamment de la pompe 22 consti35 tuant le régulateur de pression fluidique L'air provenant du réservoir 35 pénètre dans le circuit en étant relié au tuyau de pression d'air 27. Comme décrit ci-dessus, à chaque fois que la pression de base est changée, le dispositif de commande électro5 nique réagit par une variation correspondante pour maintenir la tension de feuille à sa valeur de réglage commandée. S'il se produit de fortes variations rapides de lapression de base, on doit les compenser par de fortes variations rapides correspondantes de la pression de commande, si la tension de feuille doit être maintenue De telles variations pourraient limiter l'aptitude du régulateur à assurer une régulation précise de la tension de feuille Pour éviter un effet perturbateur sur la commande de tension, le dispositif de commande électronique peut être pourvu d'un système incorporé de limitation de la vitesse maximale à laquelle la pression d'air peut être modifiée La valeur de cette vitesse maximale est réglable au moyen d'un dispositif à. cadran 36 monté sur le dispositif de commande 18 Ce réglage de gamme est effectué en faisant déplacer le moteur de régu20 lateur 21 d'un petit incrémentà chaque fois et en réglant l'intervalle de temps entre des incréments. Dans le premier mode de réalisation décrit ci-dessus, il intervient une double combinaison de détection et de réglage qui est basée sur l'utilisation simultanée du moyen 25 de détection 9 A en combinaison avec le moyen dedétection 9. Ce double système procure l'avantage de créer un procédé très précis et très efficace pour commander la pression pneumatique dans les cylindres primaires 5 et dans le cylindre secondaire de réglage précis 7. Le dispositif de commande électrique 18 comporte un interrupteur principal marche-arrêt 37 Cependant, lorsqu'on désire utiliser le double système de combinaison o les moyens de détection 9 et 9 A fonctionnent simultanément, un premier interrupteur de commande 38 et un second inter35 rupteur de commande 39 sont chacun maintenus dans la position d'ouverture représentée sur la figure 1. Dans un autre mode de réalisation, le premier interrupteur de commande 38 est fermé et le second interrupteur 39 est ouvert pendant le cycle principal de fonction5 nement, ou de déroulement Le second interrupteur de commande 39 reste ouvert Cela produit une déconnexion du premier moyen de détection 9 par rapport au dispositif de commande électronique 18, en laissant seulement le second moyen de détection 9 A relié électriquement au dispositif de commande électronique A ce moment, il serait nécessaire d'appuyer sur le bouton 32 de sorte que le signal d'entrée provenant du second moyen de détection 9 A aurait lapriorité. Egalement, il est nécessaire d'ouvrir la vanne 40 dans le tuyau d'air 19 A pour relier le moyen 9 A au tuyau d'air 19 A Le second moyen de détection 9 A mesurerait alors la pression à la fois dans le tuyau d'air 19 relié au cylindre 7 et dans le tuyau d'air 19 A relié au cylindre 5 A, qui est relié au cylindre 5 pour obtenir une lecture de pression moyenne dans le système Comme décrit ci-dessus, 20 à chaque fois que la valeur moyenne de la pression mesurée est située à l'extérieur de la limite inférieure 10 A ou de la limite supérieure 11 A, un signal d'entrée est transmis au dispositif de commande 18 La fermeture du premier interrupteur de commande 38 provoque la transmission d'un signal de sortie du dispositif de commande 18 non seulement par l'intermédiaire duconducteur 23 au moteur 21 mais également, par l'intermédiaire des conducteurs 24 et 31, respectivement à la première et à la seconde valve régulatrice 25, 29 en vue d'ouvrir ces deux valves 25 et 29. Cela permet à la pompe 22 soit d'ajouter de l'air simultanément dans les tuyaux pneumatiques 27 et 30, soit d'extraire simultanément de l'air des tuyaux pneumatiques 27 et 30, jusqu'à ce que la pression moyenne mesurée par le moyen de détection 9 A soit modifiée pour rentrer à l'intérieur des 35 limites supérieure et inférieure l A et 10 A Une fois que la pression moyenne mesurée est revenue dans ces limites préréglées, aucun signal d'entrée n'est engendré par le moyen de détection 9 A, et le dispositif de commande 18 ne produit plus de signal à sa sortie En conséquence, le moteur 21 est arrêté et les valves 25 et 29 reviennent chacune dans leur condition de fermeture normale. Après que la feuille 3 de matière a été déroulée dans le poste 2, il devient nécessaire d'enlever le mandrin de la bobine hors du poste et de le remplacer par une nou10 velle bobine de matière en feuille Ces étapes d'enlèvement et de remise en place peuvent perturber momentanément les moyens de détection de pression d'air Pour régler le système de commande en vue de compenser une perturbation possible de la pression d'air, le premier interrupteur de 15 commande 38 est ouvert et ensuite le second interrupteur de commande 39 est fermé pendant le changement de la bobine de matière. La fermeture du second interrupteur de commande 39 pendant quele premier interrupteur de commande 38 reste ou20 vert produit une déconnexion du second moyen de détection 9 A par rapport au dispositif de commande 18 et une connexion du moyen de détection 9 avec le dispositif de commande A ce moment, il est nécessaire d'appuyer sur le bouton 33 pour que le signal d'entrée provenant dumoyen de détection 9 ait 25 la priorité Egalement, il est nécessaire de fermer la vanne 40. Dans ce mode de réalisation, la limite inférieure et la limite supérieure 11 sont réglées à des niveaux respectifs de pression qui correspondent aux niveaux limites 30 appropriés de la pression d'air, qui sont les niveaux optimaux pour les conditions initiales de démarrage du déroulement de feuille, à chaque fois qu'une nouvelle bobine de matière en feuille doit être déroulée La fermeture du second interrupteur de commande 39 provoque la génération d'un signal à la sortie du dispositif de commande, ce signal étant transmis par l'intermédiaire du conducteur 23 au moteur et également, par l'intermédiaire du conducteur 24, seulement à la valve régulatrice 25 Cela permet à la pompe 22 soit d'introduire de l'air dans le tuyau pneumatique 27 soit d'extraire de l'air de ce tuyau pneumatique 27, jusqu'à ce que la pression mesurée par le moyen de détection 9 ait été modifiée pendant la phase initiale de déroulement pour rentrer dans les limites inférieure et supérieure appropriées , 11 Une fois que la pression mesurée est rentrée entre lesdites limites préréglées de mise en route, aucun signal 10 d'entrée n'est engendré par le moyen 9 et le dispositif de commande 18 ne produit plus aucun signal à sa sortie En conséquence,le moteur 21 est arrêté et la valve 25 revient dans sa condition normale de fermeture. Une fois que l'opération de déroulement est cor15 rectement enclenchée, l'interrupteur 39 est ouvert Puisque les deux interrupteurs 38 et 39 sont maintenant ouverts, le système de commande revient au double système de détection o les moyens 9 et 9 A fonctionnent simultanément comme décrit ci-dessus Le bouton 32 ou le bouton 33 pourrait alors être actionné en fonction du signal d'entrée qui doit avoir la priorité, comme décrit cidessus Egalement, la limite inférieure 10 et la limite supérieure 11 du premier moyen de détection 9 seraient modifiées en fonction du niveau approprié de pression à utiliser pendant des conditions 25 normales de déroulement. Le système de commande représenté sur la figure 2 est tout à fait semblable à celui représenté sur la figure 1. Tous les composants indiqués sur la figure 2 ont une référence numérique correspondant à un préfixe de " 200 " Lorsqu'un 30 élément analogue à un élément correspondant du système de commande de la figure 1 interviendra dans la description de la figure 2, on utilisera la même référence numérique que sur la figure 2, excepté que le préfixe " 200 " sera ajouté à la référence numérique de la figure 1. Dans le second mode principal de réalisation représenté sur la figure 2, une première électrovalve 250 est reliée par l'intermédiaire d'un conduit 227 au moyen réagissant au signal de sortie, à savoir le régulateur de pression pneumatique constitué par la pompe à air 222 La valve 250 est également reliée au premier moyen actionné par fluide ou cylindre 205 Un premier interrupteur 251 est relié par un conducteur 252 au dispositif de commande électronique 218 L'interrupteur 251 commande la première électrovalve en assurant son ouverture et sa fermeture en 10 réponse à un troisième signal de sortie provenant du dispositif de commande électronique. Il est également prévu une seconde électrovalve 253 reliée par l'intermédiaire d'un conduit 254 à la première électrovalve 250 et reliée au second moyen actionné par fluide 207 par l'intermédiaire d'un conduit 219 La valve 253 est reliée au cylindre 205 Apar l'intermédiaire d'un conduit 219 A, qui contient une vanne 240 Il est prévu un second interrupteur 255 relié par un conducteur 256 au dispositif de commande électronique 218 L'interrupteur 255 commande la seconde électrovalve 253 en assurant son ouverture et sa fermeture en réponse à un quatrième signal de sortie provenant du dispositif de commande électronique. Un élément formant jauge de pression différentielle 257 sert à mesurer la pression dans la première et la se25 conde électrovalve Cela est réalisé par une mesure de la pression dans le conduit 258, cette pression étant la même que la pression d'air produite par lapompe 222 dans le tuyau 227 L'élément 257 mesure également la pression dans le conduit 259, qui est la même que la pression d'air dans 30 les conduits 219 et 219 A, lorsque la vanne 240 est ouverte. Cette pression différentielle est ensuite convertie en un troisième signal électrique d'entrée qui est transmis au dispositif de commande électronique par l'intermédiaire d'un conducteur 260. Sur la figure 2, à chaque fois que les interrupteurs de commande 238 et 239 sont ouverts, les deux moyens de détection 209 et 209 A fonctionnent comme un double moyen de détection et la vanne 240 est fermée A chaque fois que l'interrupteur 238 est fermé et que l'interrupteur 239 est ouvert, cela correspond au-cycle principal de déroulement lorsque le moyen de détection 209 est déconnecté comme décrit ci-dessus Dans ce cas, la vanne 240 est ouverte. Cependant, lorsque l'interrupteur 238 est ouvert et que l'interrupteur 239 est fermé, les deux moyens de 10 détection 209 et 209 A sont déconnectés du dispositif de commande électronique 218 En substitution aux moyens de détection 209 et 209 A pendant le changement de la bobine de matière et pendant les conditions initiales de démarrage, il intervient les électrovalves 250 et 253, et l'élément 15 formant jauge de pression différentielle 257 La vanne 240 est alors ouverte. L'élément 257 mesure la pression dans les conduits 258 et 259 Si les pressions sont différentes, un troisième signal électrique d'entrée est alors appliqué au dispositif 20 de commande 218 par l'intermédiaire du conducteur 260 Le dispositif de commande 218 envoie un troisième signal de sortie par l'intermédiaire du conducteur 252 à l'interrup_ teur 251 normalement fermé pour assurer son ouverture, et par conséquent l'ouverture de la première électrovalve 250. 25 Egalement, un premier signal de sortie est envoyé au moteur 221 pour assurer son enclenchement et un second signal de sortie provoque l'ouverture de la valve 225, pour faire en sorte que la pompe 222 augmente la pression pneumatique dans le tuyau 227 Simultanément, un quatrième signal de 30 sortie est envoyé par le dispositif de commande 218 par l'intermédiaire du conducteur 256 pour ouvrir l'interrupteur 255 normalement fermé en vue de l'ouverture de la seconde électrovalve 253. Comme décrit ci-dessus, le fait que la pression de base est empêchéedans certaines conditions de chanqer rapidement, signifie que le système de régulation de tension de feuille ne peut plus être utilisé pour assurer une commande rapide de la tension de feuille lorsque la ligne de conditionnement de feuille est mise en marche. Le mode de réalisation de la figure 2 consiste à utiliser le frein d'une manière connue lorsque le processus est remis en route après un changement de bobine, les deux électrovalves 250 et 253 commandant la pression pneumatique de commande de tension qui est fournie à tous les cylindres. 10 En même temps, le dispositif de commande 218 est enclenché pour augmenter la pression pneumatique de commande de tension de base dans les tuyaux 258 et 257 jusqu'à ce que l'élément 257 formant jauge de pression différentielle indique une égalité avec la pression de commande de tension 15 de feuille dans les tuyaux 259, 219 et 219 A. Lorsque ces pressions deviennent égales, l'élément formant jauge de pression différentielle 257 ne produit plus un troisième signal d'entrée pour le dispositif de commande 218 A ce moment, le dispositif de commande 218 ne produit 20 plus à sa sortie aucun signal de sorte que le moteur 221 est arrêté, que la vanne 225 est fermée, que l'interrupteur 251 est fermé pour fermer l'électrovalve 250 et que l'interrupteur 255 est fermé pour fermer l'électrovalve 253. L'interrupteur de commande 239 peut à nouveau 25 être ouvert puisque la phase initiale de mise en route avec une nouvelle bobine de matière est terminée Puisque l'interrupteur de commande 238 est également ouvert, les deux moyens de détection 209 et 209 A sont à nouveau reliés au dispositif de commande 218 et peuvent fonctionner comme 30 le double moyen de détection La vanne 240 est alors fermée. On doit actionner l'un ou l'autre des contacteurs à boutonpoussoir 232 ou 233, comme décrit ci-dessus. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle 35 est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système pour commander le mouvement de rotation d'appareils du type utilisé dans la mise en oeuvre de rouleaux ou de bobines de matière en feuille, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen ( 2) pour produire un mouvement de rotation pour ledit appareil; un moyen actionné par fluide ( 5, 7; 205, 207) pour régler ledit moyen d'entraînement en rotation; des moyens ( 9, 9 A; 209, 209 A) pour détecter la tension de ladite feuille ( 3) à l'intérieur dudit moyen d'entraînement en rotation et pour engendrer un signal électrique d'entrée en réponse à ladite tension; un dispositif de commande électronique ( 18; 218) 15 pour recevoir ledit signal électrique d'entrée provenant desdits moyens de détection, et pour engendrer un signal électrique de sortie en réponse audit signal électrique d'entrée; et des moyens ( 21, 22; 221, 222) réagissant audit 20 signal de sortie pour actionner ledit moyen actionné par fluide ( 5, 7; 205, 207) afin de régler ledit moyen d'entrainement en rotation pour établir pour ladite matière en feuille ( 3) une vitesse superficielle et une tension sensiblement constantes. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens réagissant audit signalde sortie comprennent un moteur électrique ( 21; 221) relié à une pompe ( 22; 222) de régulation de pression fluidique. 3 Système selon la revendication 1, caractérisé 30 en ce qu'il comprend en outre une première électrovalve ( 25; 250) reliée auxdits moyens réagissant audit signal de sortie et reliée auxdits moyens actionnés par fluide, ainsi qu'un premier contacteur ( 38; 251) relié audit dispositif de commande électronique ( 18; 218)pour commander 35 ladite première électrovalve ( 25; 250). 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une seconde électrovalve ( 29; 253) reliée à ladite première électrovalve ( 25; 250) et reliée auxdits moyens actionnés par fluide ( 5, 7; 205, 207), et un 5 second contacteur ( 39; 255) relié audit dispositif électronique de commande ( 18; 218) pour commander ladite seconde électrovalve ( 29; 253). Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément formant jauge de pres10 sion différentielle ( 257) pour mesurer la pression au travers de la première électrovalve ( 250) et dela seconde électrovalve ( 253) et pour engendrer un autre signal d'entrée à appliquer au dispositif de commande électronique ( 218). 6 Système pour commander le mouvement de rotation 15 d'un appareil du type utilisé dans la mise en oeuvre de rouleaux ou de bobines de matière en feuille, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour produire un mouvement de rotation pour ledit appareil, lesdits moyens d'entraînement en rota20 tion comprenant un moyen d'entraînement en rotation de base ( 2) et un moyen d'entraînement en rotation secondaire (Rl, R 2, R 3); un premier moyen actionné par fluide ( 5) pour régler ledit moyen d'entraînement en rotation de base; 25 un second moyen actionné par fluide ( 7) pour régler ledit moyen d'entraînement en rotation secondaire; un premier moyen ( 9) pour détecter la tension de ladite feuille ( 3) à l'intérieur dudit moyen d'entraînement en rotation de base ( 2) et pour engendrer un premier signal 30 électrique d'entrée en réponse à ladite tension; un second moyen ( 9 A) pour détecter la tension de ladite feuille ( 3) à l'intérieur dudit moyen d'entraînement en rotation secondaire (R 1, R 2, R 3) et pour engendrer un second signal électrique d'entrée en réponse à ladite 35 tension; un dispositif de commande électronique ( 18) pour recevoir ledit premier signal électrique d'entrée et ledit second signal électrique d'entrée provenant des deux moyens de détection ( 9, 9 A) et pour engendrer un premier signal électrique de sortie en réponse audit premier signal électrique d'entrée ainsi qu'un second signal électrique de sortie en réponse audit second signal électrique d'entrée; et des moyens ( 21, 22) réagissant auxdits signaux de 10 sortie pour actionner lesdits moyens actionnés par fluide ( 5, 7) afin de régler lesdits moyens d'entraînement en rotation en vue d'établir pour ladite feuille de matière ( 3) une vitesse superficielle et une tension sensiblement constantes. 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens réagissant audit signal de sortie comprennent un moteur électrique ( 21) relié à une pompe ( 22) de régulation de pression fluidique. 8 Système selon la revendication 7, caractérisé 20 en ce que ladite pompe ( 22) comprend une première valve régulatrice ( 25) réagissant audit premier signal de sortie et reliée audit premier moyen actionné par fluide ( 5) ainsi qu'une seconde valve régulatrice ( 29) réagissant audit signal de sortie et reliée audit second moyen actionné 25 par fluide ( 7). 9 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une vanne ( 34) et un réservoir ( 35) pour limiter la vitesse de variation de pression fluidique indépendamment du régulateur de pression fluidique ( 22). 30 10 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de réaction ( 21, 22) réagit audit premier signal de sortie pour enclencher ledit premier moyen actionné par fluide ( 5). 11 Système selon la revendication 6, caractérisé 35 en ce que ledit moyen de réaction ( 21, 22) réagit audit second signal de sortie pour enclencher ledit second moyen actionné par fluide ( 7). 12 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'établissement de 5 hiérarchie ( 32, 33) pour discriminer des signaux d'entrée en conflit provenant dudit premier moyen de détection ( 9) et dudit second moyen de détection ( 9 A) et pour affecter une priorité à l'un desdits signaux d'entrée. 13 Système selon la revendication 8, caractérisé 10 en ce que ledit dispositif de commande électronique ( 18) comprend en outre un premier interrupteur de commande ( 38) et un second interrupteur de commande ( 39). 14 Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit premier interrupteur de commande ( 38) est 15 ouvert et ledit second interrupteur de commande ( 39) est ouvert de manière que le premier moyen de détection ( 9) fonctionne en même temps que le second moyen de détection ( 9 A) sous forme d'une combinaison de détection. Système selon la revendication 13, caractérisé 20 en ce que ledit premier interrupteur de commande ( 38) est fermé et ledit second interrupteur de commande ( 39) est ouvert de manière que le premier moyen de détection ( 9) soit isolé du dispositif de commande électronique ( 18), de manière que le second moyen de détection ( 9 A) soit relié au dispositif 25 de commande électronique ( 18) pour être utilisé pendant le cycle principal de déroulement du système, et de manière que ledit dispositif de commande électronique ( 18) envoie le même signal de sortie à la fois à la première valve régulatrice ( 25) et à la seconde valve régulatrice ( 29). 16 Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit premier interrupteur de commande ( 38) est ouvert et ledit second interrupteur de commande ( 39) est fermé de manière que le second moyende détection ( 9 A) soit isolé du dispositif de commande électronique ( 18), de 35 manière quele premier moyen de détection ( 9) soit relié au dispositif électronique de commande ( 18), en vue de prérégler automatiquement la tension dans le moyen d'entraînement en rotation de base ( 2) à chaque fois que ce moyen ( 2) a été arrêté pour un changement de bobine. 17 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une premier électrovalve ( 25) reliée auxdits moyens ( 21, 22) réagissant audit signal de sortie et reliée audit premier moyen actionné par fluide ( 5), ainsi qu'un premier contacteur ( 38) relié audit dispositif de commande électronique ( 18) pour commander ladite première 10 électrovalve ( 25). 18 Système selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une seconde électrovalve ( 29) reliée à la première électrovalve ( 25) et reliée au second moyen actionné par fluide ( 7) ainsi qu'un second contacteur 15 ( 39) relié au dispositif de commande électronique ( 18) pour commander la seconde électrovalve ( 29). 19 Système selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément formant jauge de pression différentielle pour mesurer la pression au travers de la première électrovalve ( 25) et au travers de la seconde électrovalve ( 29) et pour engendrer un autre signal d'entrée à appliquer au dispositif de commande électronique ( 18). Système-selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande électronique ( 18) 25 comprend en outre un élément à cadran ( 36) pour régler la vitesse maximale à laquelle la pression d'air peut varier. 21 Système pour commander le mouvement de rotation d'un appareil du type utilisé dans la mise en oeuvre de rouleaux ou de bobines de matière en feuille, caractérisé 30 en ce qu'il comprend: un moyen ( 2) pour assurer l'entraînement en rotation dudit appareil; un moyen excité électriquement pour régler ledit moyen d'entraînement en rotation; un moyen ( 9, 9 A) pour détecter la tension de ladite feuille ( 3) à l'intérieur dudit moyen d'entraînement en rotation et pour produire un signal électrique d'entrée en réponse à ladite tension; un dispositif de commande électronique ( 18) pour recevoir ledit signal électrique d'entrée provenant dudit moyen de détection ( 9, 9 A) et pour engendrer un signal électrique de sortie en réponse audit signal électrique d'entrée; et des moyens ( 21, 22) réagissant audit signal de sortie pour enclencher ledit moyen excité électriquement afin de régler ledit moyen d'entraînement en rotation pour établir une vitesse superficielle et une tension sensiblement constantes pour la feuille de matière ( 3).