Brevet FR2553111A1 — publié le 19850412

Machine à tricoter rectiligne avec-commande électronique pour le régtage des baisse-aiguilles. L'invention concerne une machine à tricoter rectiligne, avec des baisseaiguilles disposés dans un système sépa5 rateur de tricot d'un chariot séparateur, comportant un ou plusieurs éléments séparateurs, les baisseaiguilles étant ajustables au moyens-de moteurs pas-à-pas, et avec une commande électronique qui comporte un dispositif de mémoire pour guider les moteurs pas-à-pas. 10 Dans une machine à tricoter rectiligne de ce type décrit par DE-OS 2 153 429, chaque baisse-aiguille est fermement relié à un moteur pas-à-pas séparé, le réglage des moteurs pas-à-pas c'est-à-dire la mise hors fonctionnement de 15 l'un des baisse-aiguilles et la mise en fonctionnement de l'autre baisse-aiguilles s'effectue toujours au point d'inversion de la course du chariot, donc avant le processus de tricotage proprement dit Les deux moteurs pasà-pas des deux baisse-aiguilles d'un séparateur de tricot 20 sont reliés ici à une mémoire intermédiaire, ces mémoires étant reliées à travers un étage distributeur commun, avec une bande perforée servant de support de programme ou mémoire Dans cette machine à tricoter rectiligne connue, le guidage de chaque moteur pas-à-pas s'effectue donc pen25 dant la période d'inversion de course pour le rang de tricot suivant, donc pour toutes les aiguilles qui entrent en action dans ce rang suivant, en commun et uniformément Cela signifie que la consistance du tricot ne peut être modifiée chaque fois que globalement par rang, uniformément, tandis que malgré cette limitation, il est consenti un investissement relativement élevé dans la fonction de commande sous la forme des mémoires intermédiaires et qu'en outre les composants détectant la période d'inversion doivent être en fonction. 10 L'invention a pour objectif de proposer une machine à tricoter rectiligne du type mentionné qui permette de produire des densités de tricot différentes non seulement dans le sens de la longueur, c'est-à-dire globalement par 15 rang, mais aussi dans le sens transversal du tricot A cet effet, l'invention propose une machine à tricoter rectiligne caractérisé en ce que la mémoire guide au moins un moteur pas-à-pas coordonné avec une paire de baisseaiguilles constituée toujours de baisse-aiguilles en avance 20 et en retard, pendant la course du chariot séparateur, et en synchronisation avec les aiguilles individuelles. Dans le cas de la machine à tricoter rectiligne selon l'invention, étant donné que le moteur pas-à-pas et ainsi 25 le baisse-aiguilles en fonctionnementsont également ajustables pendant la course du chariot séparateur, il est également possible donc de régler la densité du tricot différemment pour chaque auguille séparée et par conséquent pour chaque aiguille individuelle d'un rang Cela permet 30 de produire des tricots de pratiquement toute sorte La technique des motifs peut être enrichie par de nouvelles impressions, basée sur les différentes compacités de tricot réalisées à volonté Par exemple, il est possible de donner plus d'effet à un tricot par égalisation de la bordure et, dans le cas d'un tricot convergent, de laisser le fil relâché par accrochage au bord Ainsi, le tricotage des formes devient moins critique par allègement des zones marginales De plus, cela permet de corriger, les angles sur les encolures arrondies et les boutonnières avec une compacité modifiée de la zone marginale En outre, il est possible de produire par exemple des robes à formes complexes, avec moins d'empiècements, les empiècements réduits étant remplacés par des zones de mailles prolongées Cela permet à son tour d'élever considérable10 ment la production Selon un mode de réalisation de l'invention caractérisé en ce que les positions de baisse- aiguilles résultant du guidage du moteur pas-à-pas sont en coordination avec 15 le ou les motifs Jacquard à réaliser, la commande des baisse- aiguilles synchronisée avec les motifs s'effectue par l'information Jacquard des rangs individuels du Jacquard En d'autres termes, la position de baisseaiguilles coordonnée avec les aiguilles individuelles est 20 définie par la partie de motif Jacquard tricotée-par les aiguilles en question Par exemple, dans le cas d'un motif Jacquard multicolore, on peut produire le réglage des baisse-aiguilles synchronisé avec le motif, et ainsi la compacité du tricot en ce que chaque couleur est coordon25 née avec une position déterminée de baisse-aiguilles, de sorte que les motifs individuels présentent des épaisseurs de tricot homogènes, néanmoins différentes du motif de base voisin ou des autres motifs contigus. Selon un mode de réalisation de l'invention caractérisé en ce que les positions de baisse-aiguilles résultant du guidage du moteur pas-à-pas sont indépendantes des motifs Jacquard à réaliser, une commande de baisseaiguille non synchronisée avec les motifs est possible avec une information Jacquard quelconque En d'autres termes, cela signifie que la coordination d'une position de baisseaiguille avec les aiguilles individuelles s'effectue indépendamment du motif de tricot donné par l'information Jacquard Un tel positionnement des baisse-aiguilles, nonsubordonné au motif Jacquard, peut produire par exemple qu'une zone déterminée à l'intérieur d'une partie de motif soit traitée avec une épaisseur de tricot différente, que par exemple des tricots convergents soient tricotés de façon plus lache sur'le bord, qu'en cas d'empiècements, 10 les pièces séparées soient remplacées par des zones de mailles prolongées, qu'au motif Jacquard multicolore se superpose un "motif" identique en couleur de façon à constituer ainsi des vagues ou des formes galbées simples, et autres possibilités. Il est également possible d'associer à la commande de. baisse-aiguilles synchronisée avec le motif, une commande de baisse-aiguilles non synchronisée avec le motif. Les caractéristiques selon lesquelles la position de baisse-aiguille pour les aiguilles hors fonctionnement est ajustable par le fait que ces aiguilles ne sont pas cueillies permettent d'obtenir que les aiguilles hors fonctionnement, en passant par les baisse-aiguilles cor25 respondants, ne soient pas encore actionnées par ceux-ci c'est-à-dire tirées vers le bas, ce qui pour l'une signifie un ménagement de l'aiguille et du fil, et pour l'autre, évite un long fil et ainsi un allongement du fil, de sorte que pour des cas précis, la liaison suivante présente un 30 meilleur aspect et peut donc être tricotée de façon plus serrée Les baisses-aiguilles sont placés ici de preférence dans la position correspondant à la maille la plus serrée. t Les caractéristiques selon lesquelles la modification de 35 la position de baisse-aiguille peut s'accomplir dans une zone ajustée à la grandeur de la modification de position du baisse-aiguille, par le fait que la position moyenne entre deux positions de baisse-aiguille est indépendante de la direction du chariot et la grandeur de la différen5 ce se trouve toujours sur la même aiguille, sont prévues de préférence pour s'assurer que de rang en rang il ne se produise pas de déplacement de maille à l'intérieur de la même colonne. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-dessous d'un mode de réalisation de l'invention, en regard des dessins annexés o les figures représentent: figure 1: une vue plan en forme de découpe d'un chariot 15 séparateur d'une machine à tricoter rectiligne qui comporte un dispositif d'ajustement des baisse-aiguilles, avec un moteur pas-à-pas, figure 2: en forme de découpe, un schéma-bloc pour le 20 guidage du dispositif d'ajustement des baisse-aiguilles selon la figure 1, et figure 3: une représentation graphique, schématique de l'allure possible de la densité du tricot le long de 25 la fonture. Le dispositif de réglage 11 représenté sur les figures, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, pour les baisse-aiguilles 12, 13 d'une machine à tricoter rectiligne, est conçu de telle sorte, que le baisse-aiguille en fonctionnement 12 ou 13, en retard sur le séparateur de tricot dans le chariot séparateur 14, puisse être ajusté en hauteur dans l'une ou l'autre direction, de sorte que l'épaisseur des mailles individuelles puisse, 35 non seulement dans chaque rang de tricot ou de maille, mais aussi pour chaque maille dans le rang, être choisie et ajustée différemment et tricotée de façon plus ou moins épaisse. Pour l'un des chariots séparateurs 14 prévus sur une machine à tricoter rectiligne, la figure 1 ne représente que la plaque séparatrice 16 supérieure ou antérieure, éloignéede la fonture, sur laquelle sont fixés les différents éléments du dispositif de réglage 11 des baisse10 aiguilles 12, 13, ces derniers étant disposés dans un plan situé derrière Le chariot séparateur 14 et sa plaque 16 ne sont enoutre représentésque partiellement, montrant seulement les baisse-aiguilles 12, 13 avec leur dispositif de réglage 11 au voisinage d'un séparateur du chariot 14. 15 Il va des soi que le chariot 14 peut comporter un, deux ou plusieurs séparateurs, chacun d'eux étant coordonné avec un dispositif de réglage 11. Les deux baisse-aiguilles 12, 13 sont disposés de façon 20 habituelle par rapport à un plan médian longitudinal 17 du séparateur concerné, de manière symétrique, de sorte qu'ils soient inclinés l'un vers l'autre en convergeant, et sur leur face arrière, une plaque séparatrice inférieure ou postérieure, non représentée, est maintenue de façon 25 déplaçable dans un guidage i 9, en direction des flèches A et A' inclinées Chaque baisse-aiguille 12, 13 est relié à un organe d'entraînement 21 en forme de L, qui est également mobile suivant le sens des flèches A et A' L'organe d'entraînement 21 repose par son bras long 22, sur la face avant de la plaque séparatrice arrière, donc face au baisse-aiguille 12, 13 qui est relié à l'organe d'entraînement 21 à travers la plaque séparatrice arrière Le baisse-aiguille 12, 13 ou l'organe d'entraînement 21 correspondant, sont reliés à un ressort de traction 24, dont 35 l'autre extrémité est montée sur une partie fixe, par exemple la plaque séparatrice arrière, et qui est disposée suivant le sens des flèches A et A', et de cette façon, on peut tirer les baisses-aiguilles 12, 13 dans la position la plus basse. Sous l'action de ce ressort de traction 24, le bras court 23 de l'organe d'entraînement 21-repose sur l'extrémité arrière d'un tenon de guidage 27, qui est placé perpendiculairement aux baisse-aiguilles 12, 13 entre les plaques 10 séparatrices 18, 16 postérieur ou antérieur. Dans une zone terminale tournée vers la plaque séparatrice avant 16, le tenon de guidage 27 est monté en pivotement à une extrémité d'un levier de guidage 28, ce dernier étant traversé par le tenon de guidage 27 L'autre extré15 mité de levier de guidage 28 comporte un coussinet allongé qui est monté sur un axe 32 fixe parallèle au tenon 27 de guidage. L'extrémité avant de chaque tenon de guidage 27 repose, 20 par l'intermédiaire d'un roulement-à billes radial 33, sur une des deux tringles de réglage 36, 37 qui sont déplaçables à l'aide d'un moteur pasà-pas 38 commun dans un sens vertical selon le dessin, suivant la flèche B, dans un mouvement de va-et-vient Chaque tringle de ré25 glage 36, 37 est reliée à une coulisse 41, 42, ces deux coulisses étant guidées, parallèlement l'une à l'autre, dans la rainure 43 d'une plaque de guidage non représentée de l'unité d'entraînement 39 représentée en pointillés, contenant le moteur pas-à-pas, suivant la flèche B Chaque 30 coulisse 41, 42 est munie à son extrémité opposée aux tringles de réglage 36, 37, d'un cylindre-46, 47 qui coopère avec une coulisse de réglage 48 perpendiculaire, munie d'un chemin incurvé 49 La coulisse de réglage 48, se déplaçant en va-et-vient suivant la flèche C, déter35 mine si l'un des baisse-aiguilles 12, 13, et lequel, doit entrer en action Suivant la figure 1, le baisseaiguille 12 de gauche est hors fonctionnement, car il est poussé dans sa position supérieure inactive par le tenon de guidage 27 et la tringle de réglage 36, tandis que le baisse-aiguille 13, à droite, sur la figure 1, est en ordre de marche Mais la coulisse de réglage 48 peut être également ajustée de façon que les deux baisseaiguilles 12, 13 soient hors fonctionnement, ce qui est le cas lorsque les cylindres 46, 47 des deux coulisses 10 41, 42 sont poussés vers le haut par la coulisse de réglage 48 Le retour des coulisses 41, 42 lors de la libération par la coulisse de réglage 48, s'effectue sous l'action du ressort de traction 24 en prise sur l'organe d'entraînement 21. L'unité d'entraînement 39 qui est fixée sur la plaque séparatrice 16 avant, comporte une tige filetée 66, qui est reliée sous rotation à l'arbre 63 du moteur pas-a-pas 38 et peut être déplacée en un mouvement de va-et-vient 20 lors de la rotation, sur l'une des douilles à filetage intérieur 71, en direction axiale, suivant les flèches B. Avec la douille 71 protégée de la rotation, se trouve fermement reliée une broche d'entraînement 72 s'écartant verticalement, qui est en liaison active avec les deux 25 tringles de réglage 36, 37, à travers les blocs 74, 76. Selon la figure 2, le dispositif de réglage 11 c'est-à-dire son moteur pas-à-pas 38, met en route chaque séparateur à l'aide d'une unité de commande 51 pendant la course du 30 chariot séparateur 14 et de façon synchronisée avec chaque aiguille séparée A cet effet, l'unité de commande 51 est reliée d'une part avec le ou les dispositifs de réglage 11 de la machine à tricoter rectiligne, et d'autre part avec une unité de synchronisation des aiguilles 52. L'unité de commande 51 comporte un dispositif de mémoire 53 o sont enregistrées les valeurs adjointes aux aiguilles individuelles pour les positions des baisse-aiguilles par séparateur Ces valeurs correspondantes aux positions des baisse-aiguilles enregistrées dans la mémoire, sont 5 sélectionnées parmi des valeurs de compacité de tricot par exemple de 8 à 15, dont la valeur 8 représente la position la plus serrée et la valeur 15, la plus lâche Ces chiffres sont subdivisés en fractions de 1/10 A partir de là, au total quelque 70 possibilités pour les positions 10 des baisse-aiguilles sont introduites dans la mémoire 53, avec un nombre déterminé sélectionné, par exemple par blocs. A l'intérieur de la mémoire 53, se trouvent disposés, par exemple jusqu'à huit éléments de mémoire 54 (Jil, J 2,) 15 dans lesquels, pour la commande ou positionnement des baisse-aiguilles en synchronisation avec les motifs, dans chaque séparateur, l'information de motif Jacquard des rangs Jacquard individuels, est coordonnée avec la position des baisse- aiguilles Cela signifie qu'à chaque symbole 20 (par exemple +, A, Y) du motif Jacquard, qui représente, par exemple dans le cas d'un motif Jacquard multicolore, chaque fois une couleur différente, appartient en même temps une position de baisse-aiguille bien déterminée, dans le séparateur concerné Cela peut être observé par exemple à l'aide des motifs Jacquards Jl et J 2 en figure 2. Il en résulte une compacité de tricot qui va varier avec le motif et qui est identique pour chaque partie de motif identique et différent pour chaque partie de motif différente Ainsi donc les différents symboles ou informations 30 d'un motif Jacquard ne sont pas seulement coordonnés avec la couleur du motif, mais aussi avec la position du baisseaiguille et donc la compacité du tricot, c'est-à-dire prédéterminés en dépendance mutuelle par cette information. Indépendamment ou non de cet élément de mémoire 54, un élément de mémoire 57 supérieur est placé dans la mémoire 53 et est déterminé pour une commande en positionnement des baisse-aiguilles non synchronisésavec le motif, dans chaque séparateur, par une information Jacquard quelconque, 5 valable seulement pour les baisse-aiguilles A l'intérieur de cet élément de mémoire 57, sont enregistrées, comme valeurs de commande pour le moteur 38 ou les positions des baisse-aiguilles, des grandeurs qui sont coordonnées en synchronisation avec les aiguilles individuelles, mais 10 qui sont actives indépendamment de l'information concernant les motifs du motif Jacquard En d'autres termes, cet élément de mémoire 57 permet de modifier l'épaisseur du tricot par exemple dans une zone à l'intérieur d'une partie de motif déterminée, sur le bord du tricot ou sous une forme déterminée, par exemple ondulée, sur tout le tricot. Un motif Jacquard multicolore peut être exécuté soit avec une machine à tricoter rectiligne à séparateur unique, 20 en plusieurs passages, soit avec une machine à tricoter rectiligne à séparateurs multiples, en un seul passage, une couleur déterminée étant adjointe à chaque séparateur dans le dernier cas Dans un séparateur, à l'aiguille hors fonctionnement est adjoint une position de baisse25 aiguilles qui est telle que les aiguilles hors fonctionnement, lors du passage des baisse-aiguilles concernés, ne sont pas cueillies c'est-à-dire déplacées ou tirées vers le bas De préférence, la position du baisse-aiguille est alors identique à la position correspondante au tri30 cot le plus serré Ceci reste bien entendu valable pour un motif Jacquard à une seule couleur. La figure 3 montre à l'aide d'un graphique, la compacité du tricot le long de la fonture, représentant d'une part 35 le modification théorique de l'épaisseur du tricot en pointillés et d'autre part, en trait plein, l'allure effective des positions de baisse-aiguilles le long des aiguilles individuelles Cela se produit par suite de la vitesse de réglage du moteur pas-à-pas inférieur à la vitesse de passage du chariot, vue par une répartition des aiguilles En d'autres termes, il ne se produit pas d'à-coup, mais une allure constante au passage d'une épaisseur de tricot souhaitée à une autre, ce passage étant fonction de la grandeur de la différence des positions 10 de baisse-aiguilles et placé de façon symétrique à un saut, et il est calculé de telle sorte que la position moyenne des baisse-aiguilles entre deux valeurs de réglage se trouve, indépendamment de la direction du chariot, toujours sur la même aiguille Ceci est valable aussi bien 15 pour le passage d'une épaisseur de tricot à une autre que pour le passage, visible seulement de façon indirecte sur le tricot, d'une aiguille en fonction à une aiguille hors fonctionnement. REVENDICATIONS 1 Machine à tricoter rectiligne, avec des baisse-aiguilles disposes dans un système séparateur de tricot d'un chariot 5 séparateur, comportant un ou plusieurs éléments séparateurs, les baisse-aiguilles étant ajustables au moyen de moteurs pas-à-pas, et avec une commande électronique qui comporte un dispositif de mémoire pour guider les moteurs pas-à-pas, machine caractérisée en ce que la mémoire ( 53) guide au moins un moteur pas-à-pas ( 38) coordonné avec une paire de baisse-aiguilles constituée toujours de baisse-aiguilles en avance et en retard ( 12, 13), pendant la course du chariot séparateur ( 14), et en synchronisation avec les aiguilles individuelles. 2 Machine à tricoter selon la revendication 1, caractérisée en ce que les positions de baisse-aiguilles résultant du guidage du moteur pas-à-pas ( 38) sont en coordination avec le ou les motifs Jacquard à réaliser. 20 3 Machine à tricoter selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les positions de baisse-aiguille résultant du guidage du moteur pas-à-pas ( 38) sont indépendants des motifs Jacquard à réaliser. 25 4 Mlachine à tricoter selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la position de baisse-aiguille pour les aiguilles hors fonctionnement est ajustable par le fait que ces aiguilles ne sont pas cueil30 lies. Machine à tricoter selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la modification de la position de baisse-aiguille peut s'accomplir dans une 35 zone ajustée à la grandeur de la modification de position du baisse-aiguille, par le fait que la position moyenne entre deux positions de baisse-aiguille est indépendante de la direction du chariot et la grandeur de la différence se trouve toujours sur la même aiguille.