Brevet FR2557084A1 — publié le 19850628

Dispositif de main courante, notamment pour un système de transport tel qutun escalier roulant ou analogue." La présente invention concerne un disposi- tif de main courante et notamment un dispositif de main courante pour un système de transport tel qu'un escalier roulant comportant un élément de main courante souple, continue, qui est à la fois poussé et tiré suivant une boucle de guidage essentiellement continue. Le brevet GB- 1 305 935 décrit un système de guidage de main courante pour des appareils de trans- port de passagers tels que des escaliers roulants et des tapis roulants permettant de tirer et de pousser la main courante suivant une boucle de guidage essentiellement continue. Cette disposition présente de nombreux avantages par rapport à un appareil dans lequel la force de- traction nécessaire à la propulsion de la main courante résulte seu- lement de sa traction suivant une boucle de guidage dis- continue. Cette dernière disposition crée une tension relativement importante dans l'élément de main courante entraînant son usure et son allongement. Dans le brevet U.S mentionné ci-dessus, on règle initialement la longueur de la boucle de guidage suivant la longueur de la boucle de la main courante. Le brevet U.S 4 239 102 perfectionne le système de guidage de main courante du brevet britannique ci-dessus en décrivant une boucle de guidage suivant un système de poussée et de traction réglant automatiquement 255708 4 -2 sa longueur en fonction des variations de longueur de la boucle de la main courante. Dans ce document, on coupe une partie souple de la boucle de guidage et les extré- mités coupées sont réunies par un moyen de mise sous ten- sion qui tenid les extrémités coupées l'une de l'autre. La longueur de la boucle de guidage est réglée initiale- ment par l'intermédiaire d'un moyen de réception réglable manuellement de façon à créer un intervalle prédéterminé entre les extrémités coupées de la partie souple de la boucle de guidage permettant d'augmenter la longueur de la boucle de la main courante ou de la diminuer dans une plage de réglage prédéterminée. Le moyen de précontrainte est choisi de façon à créer une tension très légère dans la main courante dans toute la plage de réglage. Le système de main courante à poussée et à traction présente des inconvénients lorsqu'il est soumis à une charge par les passagers se trouvant sur l'appareil de transport. Les forces induites par la charge pressent la main courante contre l'organe de guidage de main cou- rante notamment au voisinage des extrémités courbes de la boucle de guidage provoquant une usure inutile de la main courante et dé l'organe de guidage. Le problème est encore accentué lorsque le système de main courante en poussée et en traction est utilisé-pour des dénivellations supé- rieures à 6,1 mètres. Le moyen d'entraînement d'escalier roulant du type modulaire décrit aux brevets G.B 1 371 519 et 1 336 360 permet pratiquement toute dénivel- lation lorsqu'on n'utilise qu'un seul moyen d'entraine- ment, habituel quelle que soit la dénivellation. Les moyens d'entraînement supplémentaires sont simplement ajoutés à la partie inclinée du brin pour tenir compte de la dénivellation particulière. Chaque moyen d'entraîne- ment comporte ainsi un moyen d'entraInement de main cou- rante. Un seul moyen d'entraînement est utilisé pour une montée correspondant à une dénivellation jusqu'à 6,1 mètres. Avec un seul moyen d'entraînement, la charge excessive des passagers sur la main courante provoque en général un glissement à la jonction entre le moyen d'en- traInement et la main courante. Un tel glissement dété- riore l'aspect de la main courante et réduit sa durée de vie par suite de l'usure plus accentuée et le glissement. limite les forces entre la main courante et le moyen de guidage jusqu'à un point tel que la main courante reste généralement en place sur le moyen de guidage. Cependant lorsqu'on utilise plus d'un moyen d'entraînement, les forces d'entraînement sont suffisamment élevées pour qu'il soit difficile de faire glisser la main courante sur les moyens d'entraînement. Ainsi, les forces induites par la charge atteignent un niveau tel que la main courante se dégage du moyen de guidage. Une solution selon l'art an- térieur pour éviter que la main courante ne soit forcée de sauter de son moyen de guidage consiste à utiliser un ensemble de galets espacés entre le moyen d'entraînement le plus haut du moyen d'entraînement modulaire et le niveau le plus bas de la ballustrade. Chaque galet est situé directement en-dessous de la main courante dans cette zone pour limiter le mouvement de la main courante dans le sens descendant c'est-à-dire la direction pour laquelle la main courante risque de sauter du moyen de guidage. La présente invention a pour but de créer un dispositif de main courante à réglage automatique con- tinue pour réduire l'amplitude des forces développées en- tre la main courante et son moyen de guidage entraînant l'usure de la main courante et tendant à dégager la main courante d'un appareil de transport de son moyen de guidage lorsque celui-ci transporte des passagers. A cet effet, l'invention concerne un dis- positif de main courant à réglage automatique, continue pour réduire l'amplitude-d'effort susceptible de déloger une main courante d'un appareil de transport de son organe de guidage, dispositif comportant un moyen de guidage de main courante qui définit une boucle essentiellement con- tinue ayant une partie supérieure et une partie inférieu- re réunies par une première partie d'extrémité courbe et une seconde partie d'extrémité courbe, une main courante continue placée sur le moyen de guidage, la main courante pouvant être saisie et mise en charge par les passagers lorsque la main courante se trouve dans la partie supérieu- re du moyen de guidage, ainsi qu'un moyen d'entraînement relié à la main courante lorsqu'elle se trouve sur la par- tie inférieure du moyen de guidage, qui pousse et tire la main courante suivant le moyen de guidage de main courante, dispositif caractérisé en ce que le moyen de guidage de main courante se compose d'une première et d'une seconde section courbe dans la partie inférieure, au voisinage de la première et de la seconde partie d'extrémité courbe, respective, dont les longueurs varient en sens opposé en fonction des efforts induits par la charge dans cette main courante. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation d'un appareil de transport ayant un dispositif de guidage de main courante selon l'invention. - la figure 2 est un schéma du moyen de guidage de la main courante représenté à la figure 1, réalisé selon l'invention, le moyen de guidage étant représenté dans la configuration qu'il prend lorsque la main courante est entraînée dans l'une ou l'autre direc- tion sans être chargée par un passager. - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 montrant la configuration du moyen de guidage de la main courante lorsque la main courante est chargée par des passagers qui sont transportés en mon- tée entre un point base et un point haut. - la figure 4 est une vue analogue à celle des figures 2 et 3 sauf qu'elle représente la configuration du moyen de guidage de main courante lorsque la main cou- rante est chargée par des passagers qui sont transportés dans le sens descendant entre un point haut et un point bas. - la figure 5 est une vue en élavation partiellement coupée d'un moyen à ressort plus-et-moins représenté schématiquement aux figures 2, 3 et 4 et qui permet d'allonger ou de raccourcir les sections de gui- dage courbes du moyen de guidage de main courante selon la présente invention. - la figure 6 est une vue en coupe du moyen de guidage de main courante et de la main courante correspondante, au voisinage du montage de guidage flot- tant, et qui est représenté schématiquement aux figures 2, 3 et 4. - la figure 7 est une vue du moyen de gui- dage représenté à la figure 6 entre les flèches VII-VII et dans la direction de celles-ci. En résumé, la présente description con- cerne un dispositif de main courante de type poussée- traction destiné à un appareil de transport tel qu'un esca- lier roulant ou un tapis roulant avec un montage de guidage essentiellement continu ayant une partie de guidage supé- rieure, une partie de guidage inférieure, une première et une seconde partie de guidage d'extrémité réunissant la partie de guidage supérieure et la partie de guidage in- férieure. Ce moyen de guidage de main courante selon l'in- vention adapte automatiquement et en continu les forces d'entraînement et les forces induites par la charge repré- sentée par les passagers dans la main courante correspon- dante sans glissement à la jonction moyen d'entraînement- main courante et sans usure inutile entre la main couran- te et son organe de guidage. De plus, le moyen de guidage de main courante selon l'invention évite que la main cou- rante ne se-sépare de son organe de guidage sans utiliser de galets supplémentaires ou autres moyens de limitation des forces. -De façon plus détaillée, le moyen de gui- dage de main courante comprend une premiere et une-secon- de section de guidage, courbe, souple dans la partie de guidage inférieure au voisinage de la première et de la seconde partie de guidage d'extrémité respective. Chaque telle section de guidage est réalisée de façon que sa lon- gueur soit variable automatiquement et en continu dans la direction nécessaire pour réduire les forces-entre la main courante et son organe de guidage. Si la main cou- rante tend à redresser la section de guidage courbe, cette section de guidage courbe adapte automatiquement ces for- ces en augmentant le rayon de courbure de la section tout en réduisant simultanément la longueur de la section. Si la main courante tend à se bomber, le rayon de courbure de la section de guidage souple, courbe diminue automati- quement tout en augmentant simultanément la longueur de la section. Dans un mode de réalisation préférentiel, chaque section de guidage courbe, souple, comporte un res- sort plus et moins qui est choisi de façon qu'il soit en position neutre lorsque la main courante est entraînée sans charge de passagers. Lorsqu'une charge de passagers est appliquée, le ressort d'une section de guidage courbe se comprime alors que le ressort de l'autre section de guidage courbe se dilate, ce qui maintient la longueur de la boucle de guidage à la même valeur que la boucle de la main courante tout en augmentant et en réduisant sélecti- vement la longueur des sections de guidage prédéterminée en fonction des forces instantanées appliquées à ce moment à la main courante. La présente invention constitue un perfec- tionnement du montage d'entraînement de main courante en poussée et en traction selon le brevet C.B 1 305 935. Le montage d'entraînement de main courante en poussée et en traction est représenté à la figure 1 comme étant appli- qué à un escalier roulant de type modulaire et à un mon- tage d'entraînement décrits dans les brevets G.B. 1 371 519 et 1 335 360 deécrits ci-dessus. La présente invention quoiqu'étant parti- cu]ièrement avantageuse dans son application à un moyen d'entraînement d'escalier roulant du type modulaire, car elle s'applique facilement à des dénivellations supérieu- res aux dénivellations normales n'est toutefois pas limi- tée à ce type de moyen d'entraînement. Le moyen d'entrai- nement d'escalier roulant selon le brevet GoB 1 305 935 convient par exemple de la même manière. En outre, l'in- vention convient de façon générale à son application à un appareil de transport de n'importe quel type ayant une main courante entraînée en synchronisme avec une partie de convoyeur telle que des tapis roulants entraînés élec- triquemento En se reportant aux dessins et notamment à la figure 1, on a un escalier roulant 10 selon l'inven- tion. Bien qu'un escalier roulant à entraînements multi- ples soit représenté, l'invention s'applique de façon générale à un escalier roulant ayant un ou plusieurs moyens d'entraînement. L'escalier roulant 10 comporte un convoyeur ou partie de bande transporteuse 12 pour trans- porter les passagers entre un premier niveau 14 et un second niveau 16. Le convoyeur 12 est de type articulé sans fin, entraîne sur un chemin ou une boucle fermée. Le convoyeur 12 comporte un brin 18 d'appui de charge, supérieur qui supporte les passagers tout en se déplaçant entre les niveaux 14 et 16, un brin de retour inférieur et des renvois supérieur et inférieur 21 et 23 respec- tifs qui relient le brin d'appui de charge et le brin de retour. Le convoyeur 12 se compose d'un ensemble de marches 36. Les marches 36 se déplacent suivant un chemin fermé en étant entraînées par une ou plusieurs unités d'entraînement, modulaires. La première, la se- conde et la troisième unité d'entralnement modulaire 52, 52' et 52" respective sont représentées à titre d'exemple à la figure 1. Les unités d'entraînement sont portées par une partie inclinée d'un bâti 120, l'unité d'entraînement supérieure 52 étant montée directement en-dessous de la transition entre la partie horizontale du niveau et la partie inclinée. L'axe longitudinal 122 de la partie in- clinée du bâti 120 fait un angle 124 par exemple égal à avec un plan horizontal 167. Le convoyeur souple sans fin 12 a une première et une seconde partie latérale cha- cune étant constituée de maillons de marches dentés 38, rigides, reliés de façon pivotante. Les deux côtés du convoyeur 12 sont reliés par des axes de march es39 qui traversent des paliers de maillor (non représentés) . Les marches 36 sont reliées aux axes de marches par exemple suivant le montage décrit au brevet G.B 1 384 225. Le convoyeur 12 est porté par des galets de guidage et de support 40 coopérant avec des chemins de guidage 46. Les marches 36 sont non seulement portées par le convoyeur 12 mais sont également portées et guidées par des roues suiveuses ou galets 44 coopérant avec le chemin de gui- dage suiveur 48 pour guider et porter les marches suivant la boucle sans fin et pour que l'articulation des marches entre la plate-forme et les marches se fasse à des en- droits prédétermines Une main courante souple 24 continue est prévue de chaque côté du convoyeur 12. Chaque main couran- te 24 qui a une section essentiellement en forme de "C" a la forme d'une boucle fermée continue et est montée de façon que l'ouverture de la forme en "C" soit tournée vers le centre de la boucle, la base de la main courante étant accessible pour être saisie par les passagers se-trouvant sur le brin de charge de l'appareil de -transport. - Chaque main courante 24 est guidée sur sa boucle fermée par un montage de guidage 25 essentiellement continu. Le montage de guidage 25 a une partie de guidage supérieure 27 s'étendant le long de la surface supérieure d'une ballustrade 22, une section de guidage inférieure 29 et une première et une seconde section de guidage d'extré- mité ou parties 31 et 33 portées respectivement par les flasques supérieur et inférieur 30 et 32 de la ballustrade 22. La main courante 24 qui se compose d'un brin supérieur 26 et d'un brin inférieur 28 qui sont réu- nis aux extrémités de la boucle définie par les sections de guidage d'extrémité 31 et 33. Les unités d'entraîne- ment modulaires telles que l'unité d'entraînement 52 com- portent chacune une poulie d'entraînement de main courante 54 montée sur un axe 88 qui entraîne une unité d'entraîne-. ment de main courante 56 par l'intermédiaire d'une chaîne ou courroie 58. L'unité d'entraînement de main courante 56 peut être de n'importe quel type adéquat susceptible d'appliquer à la fois une force de traction et une force de poussée sur la main courante et qui ne nécessite pas la mise sous tension de la main courante. L'unité d'en- traînement de main courante décrite au brevet U.S - 3 414 109 et au brevet G.B 1 389 358 convient à cet-effet. La présente invention reconnaît que lors- qu'un passager saisit la main courante 24, des forces in- duites par la charge résultante combinées aux forces appli- quées à la main courante 24 par chaque unité d'entraine- ment de main courante tendent.à faire bomber la main cou- rante dans la transition courbe du chemin de retour au voisinage d'un flanc de la ballustrade 22 et ont tendance tendre la main courante 24 dans la transition courbe adjacente à l'autre flasque. Si l'escalier roulant trans- i0 porte des passagers dans le sens descendant, le bombement se produit au niveau du flasque supérieur et le redresse- ment au niveau du flasque inférieur. Si l'escalier rou- lant transporte des passagers dans le sens montant, le bombement se produit au niveau du flasque inférieur et le redressement au niveau du flasque supérieur. Cela se com- prend plus facilement en référence aux figures 2, 3 et 4 qui montrent schématiquement le montage de guidage 25 selon l'invention. La figure 2 montre la configuration du montage de guidage 25 lorsque la main courante 24 est en- traînée par un ou plusieurs moyens d'entraînement de main courante 56 dans l'une ou l'autre direction sans charge de passagers. La figure 3 montre la configuration du moyen de guidage-25 lorsque l'escalier roulant transporte des passagers dans le sens montant. Ainsi, le moyen d'en- tra;nement de main courante 56 entraîne la main courante 24 dans le sens descendant suivant la partie de guidage inférieure 29 du montage de guidage 25. La figure 4 mon- tre la configuration du moyen de guidage 25 lorsque l'es- calier roulant 10 transporte des passagers dans le sens descendant. Dans ce cas, le moyen d'entraînement de main courante 56 entraîne la main courante 24 dans le sens mon- tant suivant la partie de guidage inférieure 29 du moyen de guidage 25. Le moyen de guidage 25 comporte une pre- mière et une seconde transition courbe 34 et 37 dans la partie de guidage inférieure 29. La première transition courbe-34 est adjacente au flasque supérieur 30 et le cen- tre 35 du rayon de courbure se trouve en-dessous de la partie de guidage inférieure 29. La seconde transition courbe se trouve au voisinage du flasque inférieur 32 et le centre 39 du rayon de courbure se trouve audessus de la partie de guidage inférieure 29. Selon l'invention, chacune des transitions courbes 34 et 37 est réalisée de façon à changer de lon- gueur dans des directions opposées c'est-à-dire qu'une transition courbe puisse réduire sa longueur de guidage pendant que l'autre transition courbe allonge sa longueur de guidage en fonction des forces induites par la charge dans la main courante 24. Le volumé disponible pour réali- ser ces fonctions est très limité et la réalisation des fonctions doit pouvoir se faire dans l'espace disponible tout en permettant l'utilisation d'une ballustrade trans- parente 21 le cas échéant. Ainsi selon un mode de réali- sation préférentiel de l'invention, la transition courbe supérieure 34 est formée d'un élément de guidage souple ayant une première et une seconde extrémité 72 et 74 respective et un ressort-lame 76. La partie de guidage inférieure 29 se trouve en-dessous du bord inférieur de la ballustrade 22 et ainsi on a un volume disponible au- dessus de la partie de guidage inférieure 29 pour rece- voir le ressort-lame 76. Le ressort-lame 76 a une partie 78 essentiellement en forme de U ainsi qu'une première et une seconde partie droite 80 et 82 respective. La par- tie 78 en forme de U a une première et une seconde partie de branche 79 et 81 normalement parallèles, ainsi une partie en arceau 83. L'élément de guidage souple 70 est réalisé en un matériau souple tout en étant rigide ayant un faible coefficient de frottement tel que du polyéthy- lène à haute densité ou toute autre matière synthétique appropriée. Des additifs tels que du bisulfure de molyb- dène peuvent s'utiliser pour diminuer le coefficient de friction de la matière synthétique particulière utilisée. La première extrémité 72 de l'organe de guidage souple 70 est alignée sur l'extrémité de la par- tie de guidage d'extrémité supérieure 31 et est fixée comme représenté en un point fixe 84. La seconde extré- mité 74 de l'organe de guidage souple 70 est fixée à l'extrémité libre d'une partie plate 80 du ressort 76 à la jonction 86. La jonction 86 est libre en mouvement. L'extrémité libre de la partie plane 82 du ressort 76 est alignée sur l'extrémité 87 (voir figure 5) de la partie de guidage inférieure 29 du montage de guidage 25 directe- ment au-dessus de l'unité d'entraînement de main courante supérieure 56 et la jonction résultante 88 est fixée au point 90. Ainsi les extrémités 74 et 87 sont maintenues alignées en étant espacées par le ressort 76. La main courante 24 est choisie de façon à être suffisamment rlgi- de pour enjamber l'intervalle 89 sans se bomber. La figure 5 montre une réalisation prati- que du ressort 76 représenté aux figures 2, 3 et 4. Un élément de guidage souple 70 qui peut avoir en coupe la forme représentée à la figure 6, peut comporter une barre métallique taraudée, placée dans une ouverture longitudi- nale définie par l'organe de guidage. Un élément de canal 94 métallique ayant des parties de branche espacées telles que la partie de branche 96 et une pièce de jonction 98, est placé de façon adjacente sur le côté supérieur de l'or- gane de guidage souple 70 pour éviter le fluage ou le glissement de l'organe de guidage 70 sous pression. La partie 98 comporte des orifices espacés, alignés avec les orifices espacés de la partie plate 80 du ressort 76. Une barre métallique 100 est placée par-dessus la partie plane , la barre 100 ayant des orifices correspondant aux ori- fices de la partie plane 80, aux orifices de la partie 98 et au taraudage de la barre 92. Des vis 102 et 104 et des rondelles de blocage 106 et 108 correspondantes bloquent la partie plane 80 du ressort 76 sur l'organe de guidage souple 70. La jonction 88 entre la partie plane 82 du res- sort 76 et la partie de guidage inférieure 29 peut être réalisée comme la jonction 86. La combinaison de l'organe de guidage souple 70 et du ressort-lame 76 permet à la partie courbe ou au rayon de la partie transitoire 34 de changer et de modifier ainsi la longueur de la section de guidage souple, courbe ou transition 34 de façon corres- pondante entre les points fixes 84 et 90. Comme la boucle de la transition courbe 34 monte au lieu de pendre, on peut utiliser un montage de guidage flottant 110 pour évi- ter que la boucle ne déborde c'est-à-dire qu'elle ne se déplace latéralement. La figure 6 est une vue en coupe transversale de la main courante 24 et de l'organe de guidage souple 70 au voisinage de l'organe de guidage flottant ou du montage de support latéral 110 qui peut être utilisé. La figure 7 est une vue du montage de gui- dage 110 prise entre les flèches VII-VII de la figure 6 et dans la direction de celles-ci. Un élément de support 112, métallique en forme de C qui est fixé au bâti 120 de l'escalier roulant se compose d'un bras 114 avec une fente 116 ayant une première et une seconde extrémité 117 et 119 respective. Une longue tige filetée 118 ayant un écrou carré 120 au voisinage d'une extrémité est orienté essen- tiellement verticalement, l'écrou carré 120 venant se loger dans l'ouverture longitudinale ou le canal 126 défini par l'élément de guidage souple 70. Un élément de canal 128 analogue à l'élément de canal 94 représenté à la figure 5 est placé sur l'ouverture du canal 126, la tige filetée 118 remontant à travers l'ouverture. Un écrou 130 et une rondelle 132 fixent l'assemblage constitué par le canal 128, l'organe de guidage 70 et la tige filetée 118. Selon un mode de réalisation préférentiel, un élément de guidage 134 en forme de bobine, tubulaire est prévu de façon à coulisser dans la fente 116 et la tige filetée 118 traverse une ouverture dans l'élément 134. Un écrou 136 et un contre-écrou 138 sont vissés sur la tige file- tée 118 pour définir un espace de déplacement vertical permettant le mouvement libre de l'élément de guidage souple 70 dans la direction axiale de la tige filetée 118; il n'y a pas de limitation au mouvement de l'élément de guidage 70 dans le sens montant et dans le sens descendant de l'escalier roulant alors que le mouvement latéral de l'élément de guidage 70 est interdit. Si les extrémités 117 et 119 de la fente 116 sont en partie haute, et en partie basse, l'élément 134 glisse dans la direction de la flèche 121 lorsque l'escalier roulant descend et dans la direction de la flèche 125 lorsque l'escalier roulant monte. La réalisation d'une section de guidage courbe 37, souple, inférieure, est analogue à celle de la section supérieure à l'exception de l'orientation inverse et les memes références numériques sont utilisées pour désigner les différents éléments, ces références étant complétées par un prime ('). Comme la description serait la même, elle ne sera pas répétée. La boucle de la section de guidage souple inférieure 37 pend vers le bas au lieu de remonter comme pour la section souple supérieure 34. Ainsi, le support flottant 119 n'est pas nécessairement dans la section de guidage courbe souple inférieure 37 puisque la boucle n'a pas tendance à déborder. De même, le ressort 76 associé à la section souple supérieure, comme il s'agit d'une boucle montante,- peut être choisi légèrement plus fort que le ressort 76' associé à la bou- cle souple inférieure c'est-à-dire réalisé en un acier plus épais. Les déflexions unitaires des deux ressorts - sont choisies de façon que la partie en forme de U conser- ve sa forme sans contrainte comme cela est représenté à la figure 2 lorsque la main courante 24 est entraînée dans l'une ou l'autre direction sans qu'aucun passager n'exerce une charge sur la main courante. Par exemple pour un escalier roulant montant d'une dénivellation de 6,10 mè- * tres ayant un entraînement de main courante, le ressort 76 peut être un ressort de 18 kilogrammes formé par une lame d'acier de 2,3 mm d'épaisseur alors que le ressort 76' peut être un ressort de 12 kilogrammes en un acier de 1,52 mm. Chacun des ressorts 76 et 76r peut être allon- gé et compressé par rapport à la structure neutre en l'absence decontrainte. Les ressorts sont ainsi appelés "ressorts plus et moins". On suppose d'abord que l'escalier roulant transporte des passagers dans le sens montant à par- tir du niveau inférieur 14 jusqu'au niveau supérieur 16. Le moyen d'entraînement de main courante 56 entraîne ainsi la main courante 24 dans la direction descendante de la partie de guidage inférieure 29 du montage de guidage de main courante 25. Les forces d'entraînement dans la main courante 24 correspondent à la direction descendante pour la partie de guidage inférieure 29 comme cela est représen- té par la flèche 140 à la figure 3. La charge appliquée à la main courante 24 par les passagers qui montent, dans la partie de guidage supérieure 27 du montage de guidage 25, en appliquant une traînée qui s'oppose aux forces d'en- trainement de la main courante. Ainsi, les forces indui- tes dans la main courante par la charge des passagers s'exercent dans la direction descendante de la partie de guidage supérieure 27 comme cela est représenté par la flèche 142 à la figure 3. Les forces d'entraînement 140 du moyen d'entraînement de main courante 56 tirent la main courante 24 autour de la section d'extrémité de guidage 31 et les forces de charge 142 tendent à éviter que la main courante ne passe autour de la section d'ex- trémité de guidage 31. Il en résulte que la main courante 24 tend a se redresser dans la transition courbe supérieure au voisinage du flasque supérieur 30 qui, dans l'art an- térieur, tendrait à dégager la main courant 24 de l'or- gane de guidage de main courante. Selon la présente inven- tion, l'organe de guidage souple 70-descend et aplatit sa courbe c'est-àdire que le centre 35 de la courbe se déplace essentiellement vers le bas pour définir un seg- ment d'un cercle beaucoup plus grand ayant pour centre '. La position initiale de l'organe de guidage 70 est représentée par un contour en pointillés. Alors que les points 84 et 90 restent fixes, la distance de guidage en- tre les points 84 et 90 est réduite lorsque la courbe s'aplatit sous l'effet du ressort 76 qui tend à fermer l'intervalle 89 comme cela est représenté à la figure 5, intervalle qui subsiste entre les parties de branche nor- malement parallèles 79 et 81. Ainsi, la partie de guidage souple 34 descend avec la main courante 24 réduisant la longueur de guidage entre les points fixes 84 et 90 pour diminuer notablement l'amplitude des forces créées entre la main courante 24 et la section de guidage adjacente. Les galets généralement utilisés dans l'art antérieur pour éviter que la main courante ne saute de l'organe de gui- dage dans cette zone deviennent inutiles et l'usure par frottement de la main courante 24 et de l'élément de guidage adjacents est réduite notablement. Comme représenté à la figure 3, les forces d'entraînement et de charge dans la main courante 24, for- ces représentées respectivement par les flèches 140 et 142 sont toutes deux dirigées vers la section d'extrémité de guidage 33 en tendant à faire bomber la main courante 24 autour du flasque inférieur 32. La section de guidage courbe ou transition 37 tend à remédier à cette tendance. L'élément courbe souple 70' descend de la position repré- sentée en pointillés et le ressort 76' se développe c'est- à-dire que l'intervalle 89 entre les parties de branche 79 et 81 de la section en forme de U augmente. Le rayon de courbure de l'élément courbe 70' diminue et fait des- cendre le centre de courbure du point 39 vers le point 39'. S'il n'y a pas d'allongement temporaire de la main couran- te 24, la distance de guidage entre les points 84' et 90' augmente de la même valeur que la réduction de la distance de guidage entre les points 84 et 90. Si la main courante 24 s'allonge temporairement par suite des forces induites par une charge, cet allongement est absorbé par la tran- sition courbe inférieure 37 qui fait que le ressort 76' 255708'4 s'ouvre légèrement plus que le ressort 76 ne se ferme. Si l'escalier roulant 10 transporte des passagers entre un niveau supérieur 16 et un niveau infé- rieur 14, le moyen d'entrainement de main courante 56 en- traIne la main courante 24 vers le haut, sur la partie de guidage inférieure 29 y induisant des forces d'entraîne- ment qui sont représentées par la flèche 144 à la figure 4. Les passagers qui descendent "chargent" la main cou- rante 24 au-niveau de la partie de guidage supérieure 27 en opposant les forces induites par la charge, si-bien que ces forces appliquées à la section de guidage supé- rieure 29 sont représentées par la flèche 144 à la figure 4. Comme les forces d'entraînement et de charge sont toutes deux dirigées en opposition à la section de guidage d'ex- trémité 38, la-main courante 24 est soumise à de fortes contraintes au niveau de la section d'extrémité de gui- dage inférieure 33 et la main courante 34 à tend à se redresser dans la transition courbe inférieure 37. La cour- be s'aplatit et déplace le rayon de courbure de la courbe résultante du point 39 au point 39". Le ressort 76' est comprimé lorsque la courbe de la section de guidage 70' remonte et s'aplatit par comparaison avec la position cor- respondant au contour en pointillés comme représenté à la figure 4. Ainsi, les forces de guidage de la main courante réajustent la position de la section de guidage au lieu de créer des forces inutiles à leur jonction, et qui usent à la fois l'organe de guidage et la main courante. = Les forces d'entraînement et de charge 144 et 146 sont toutes deux dirigées vers l'extrémité de guidage supérieure 31 et tendent à faire bomber la main courante 24. On remédie à cette tendance lorsque la main courante tend à soulever la boucle de guidage courbe dans la transition courbe supérieure entre le contour en poin- tillés ou la position normale et le ressort 76 s'ouvre ou s'étend de façon à augmenter la distance de guidage entre les points 84 et 90. L'organe de guidage flottant 110 guide la montée verticale et le mouvement de montée et de descente de la boucle suivant le plan incliné en évitant qu'il se déplace latéralement ou qu'il ne bascule. Lors- que la courbe s'accentue, le centre de la courbe résultan- te se déplace du point 35 vers le point 35' plus proche de la partie de guidage inférieure 29. Si la main courante 24 ne s'allonge pas provisoirement, la distance de guidage entre les points 84 et 90 augmente de la même valeur que diminue la distance de guidage entre les points 90' et 94'. Tout allongement temporaire de la main courante est absorbé par le ressort situé dans la transition courbe supérieure 34. En résumé, la description ci-dessus con- cerne un dispositif de main courante à réglage automati- que, continue, qui diminue l'amplitude-des forces engen- drée-s entre la main courante et son organe de guidage et qui usent la main courante et l'organe de guidage et ten- dent à faire sauter la main courante de son organe de guidage lorsque la main courante est chargée par les pas- sagers qui tiennent la main courante. Des sections de gui- dage souples aux extrémités opposées de l'appareil de transport correspondant ainsi que les ressorts plus et moins, le réglage automatique de la courbure et de la longueur de guidage dans des directions opposées pour allonger automatiquement une section et diminuer l'autre. Ainsi, la main courante suit son organe de guidage sans une friction telle qu'elle produit de l'usure et sans qu'il soit nécessaire d'utiliser les galets de l'art anté- rieur pour maintenir la main courante sur son organe de guidage. REVENDICATI ONS 1 ) Dispositif de main courante à réglage automatique, continue pour réduire l'amplitude d'effort susceptible de déloger une main courante d'un appareil de transport de son organe de guidage, dispositif comportant un moyen de guidage de main courante (25) qui définit une boucle essentiellement continue ayant une partie supérieu- re (27) et une partie inférieure (29) réunies par une pre- mière partie d'extrémité courbe (31) et une seconde partie d'extrémité courbe (33), une main courante (24), continue placée sur le moyen de guidage, la main courante pouvant être saisie et mise en charge par les passagers lorsque la main courante se trouve dans la partie supé- rieure du moyen de guidage, ainsi qu'un moyen d'entrai- nement (52) relié à la main courante lorsqu'elle se trouve sur la partie inférieure du moyen de guidage, qui pousse et tire la main courante suivant le moyen de guidage de main courante, dispositif caractérisé en ce que le moyen de guidage de main courante se compose d'une première et d'une seconde section courbe (70', 76') dans la partie inférieure, au voisinage de la première et de la seconde partie d'extrémité courbe, respective, dont les longueurs varient en sens opposé (35-35' et 39-39'; 39-39" et 35- ") en fonction des efforts induits par la charge dans cette main courante. 2 ) Dispositif à main courante selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première et la seconde section courbe du moyen de guidage de la main courante relient sa partie inférieure à la première et à la seconde partie d'extrémité de guidage. 3 ) Dispositif de main courant selon l'une quelconque des revendieations 1 et 2, caractérisé en ce que chacune des première et seconde section courbe se com- pose d'une partie souple (70') dont la courbure est varia- ble en fonction des forces induites par la charge dans la main courante et chaque section comprend des moyens (76') pour augmenter et diminuer la longueur de guidage de la section pour s'adapter à une variation de courbure. 4 0) Dispositif à main courante selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de guidage en longueur comprend un élément élastique pluset-moins (76') ayant une configuration neutre, le ressort étant choisi de façon qu'il se trouve dans sa configuration neu- tre en l'absence de charge appliquée à la main courante. 5 ) Dispositif de main courante selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la partie souple (70') de chacune des première et seconde section courbe ayant un rayon de courbure (37) susceptible d'augmenter (39-39") et de diminuer (39-39') en réponse à des forces induites par la charge dans la main courante et le moyen (76') pour augmenter et diminuer la longueur de guidage de la section fonctionnant de cette façon lorsque le rayon de la partie souple correspondante diminue ou augmente. 60) Dispositif de main courante'selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et-3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de guidage flottant (110) asso- cié à au moins l'une des première et seconde section courbe qui permet un mouvement non limité de la section dans un plan vertical qui évite le mouvement de la section courbe transversalement par rapport à ce plan vertical.