Brevet FR2560372A1 — publié le 19850830

La présente invention concerne le domaine du tir ou du lancer sur cible mobile, et porte sur un procédé et un dispositif de présentation d'une cible de tir ou de lancer en regard d'une fenêtre. Dans le but de rendre le tir ou le lancer sur cible plus attrayant, on a déjà proposé de remplacer les cibles fixes par des cibles mobiles, que l'on fait défiler en regard d'une fenêtre à travers laquelle unutilisateur, respectivement tireur ou lanceur, doit chercher à les atteindre; afin de permettre à l'utilisateur de développer ses réflexes, on prévoit alors souvent des moyens permet- tant non seulement de faire défiler les cibles, mais égale- ment de les escamoter ou de les présenter à l'utilisateur de façon brutale pendant leur défilement en regard de la fenêtre, de façon aussi inattendue que possible. Il apparaît toutefois que ce caractère inatten- du disparaît vite pour l'utilisateur entrané, qui connaît l'itinéraire de défilement des cibles et détermine aisé- ment des positions privilégiées d'escamotage et de pré- sentation en regard de la fenêtre. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un procédé et un dispositif permettant de présenter en regard d'une fenêtre une ou plusieurs cibles en donnant à la présentation un caractère pseudo-aléatoire, c'est-à-dire un caractèreau moins apparement aléatoire pour l'utilisateur. A cet effet, le procédé selon l'invention, pour la présentation d'une cible de tir ou de lancer en aval et en regard d'une fenêtre, en référence à un sens de tir ou de lancer prédéterminé, approxima- tiverent horizontal, la cible présentant alors perpendiculairement à ce sens des dimensions inférieures aux dimensions correspondantes de la fenêtre, se caractérise en ce que l'on anime la cible d'un mouvement complexe combinant un mouvement de rotation autour d'un axe approximativement horizontal 2 2560372 et un mouvement de translation suivant une direction approxi- mativement perpendiculaire à la direction de cet axe, en aval d'un panneau opaque fixe délimitant la fenêtre, en référence au sens de tir ou de lancer, et l'on donne à ce mouvement de rotation et à ce mouvement de translation un sens respectif et/ou une amplitude respective et/ou une vitesse respective tels que la cible soit présentée en regard de la fenêtre pseudo-aléatoirement dans le temps et quant à sa trajectoire, entre deux passages en regard du o10 panneau. Cette combinaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de translation permet, notamment si un opé- rateur fait varier ces sens, amplitudes, vitesses indépendam- ment les uns des autres et à volonté, ou si l'on utilise à cet effet un asservissement à un ordinateur convenablement programmé, par exemple pour donner un caractère réellement aléatoire à ces variations, de présenter la cible en regard de la fenêtre en lui faisant accomplir par rapport à cette dernière les trajectoires les plus inattendues pour l'uti- lisateur qui, en particulier, lorsque la cible se trouve en regard du panneau, c'est-à-dire en dehors de la fenêtre, ignore o la cible réapparaîtra en regard de cette dernière, quelle trajectoire elle suivra alors, quelle sera sa vitesse et comment cette dernière évoluera; en particulier, le tireur se trouve ainsi placé dans des conditions proches de celles du tir sur pigeon d'argile, particulièrement at- trayant, sans subir les contraintes d'espace et de coût indissociablement liées à ce type de tir. Selon un mode de mise en oeuvre encore plus attrayant du procédé selon l'invention, plusieurs cibles sont ainsi animées d'un mouvement complexe combinant un mouvement respectif de rotation autour d'un axe respectif approximativement horizontal et un mouvement respectif de translation suivant une direction respective approximati- vement perpendiculaire à la direction de cet axe, en aval du panrneau 3 2560372 en référence au sens de tir ou de lancer, et l'on donne à tous ces mouvements un sens respectif, une amplitude respective et une vitesse respective, avantageusement variable, tels que deux de ces cibles ou plus se croisent en regard de la fenêtre pseudo-aléatoirement dans le temps et quant à leur trajectoire, entre deux passages en regard du pan- neau. La règle de tir ou de lancer peut alors être d'atteindre simultanément deux cibles en cours de croisement, ce qui nécessite de l'utilisateur une anticipation sur les mouve- ments respectifs des deux cibles, et constitue un excel- lent exercice de réflexes. Dans ce cas également, il est avantageux qu'un opérateur, ou encore un ordinateur convenablement program- mé, fasse varier les sens, amplitudes, vitesses de rotation et de translation indépendammentles uns des autres. D'autres caractéristiques et avantages du pro- cédé selon l'invention, ainsi que les caractéristiques et avantages du dispositif proposé pour sa mise en oeuvre, ressortiront de la description ci-dessous, relative à deux exemples non limitatifs de réalisation de ce dispositif appliqué au tir sur cible par arme à feu, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. - La figure 1 montre une vue d'un dispositif selon l'invention de face, c'est-à-dire dans le sens de tir schématisé par une flèche I à la figure 2, le panneau opaque délimitant la fenêtre de tir ayant été omis. - La figure 2 montre une vue du dispositif en élévation latérale, dans le sens de la flèche II de la figure 1. - La figure 3 montre, en une vue analogue à celle de la figure 2 nmais à une échelle supérieure, un détail d'une plaque de blindage, anti-ricochet, équipant le dispositif. La figure 4 montre, en une vue correspondant à celle de la figure 1, une variante de réalisation du dispositif. La figure 5 montre une vue de cette variante partiellement en coupe par le plan V-V, vertical et parallèle au sens de tir, de la figure 4. On se référera en premier lieu aux figures 1 et 2, o l'on a désigné par 1 un bâti support rigide immo- bilisé par rapport au sol 2 soit du fait de son poids propre, soit par tout autre moyen approprié non représen- té; les notions d'orientation et de position relative des différents éléments qui seront décrits par la suite devront être considérées en référence à la position d'utilisation du dispositif telle qu'elle est définie par cette immobi- lisation du bâti support 1 par rapport au sol 2, et telle qu'elle est illustrée. Le bâti support 1 porte de façon solidaire un panneau frontal opaque, rigide 3 présentant dans l'exemple illustré une orientation moyenne approximativement verti- cale et perpendiculaire au sens prédéterminé de tir I lui- même approximativement horizontal, et ce panneau 3 est percé d'une fenêtre 4 dont il définit une périphérie ex- térieure 6 qui, selon le mode de mise en oeuvre préféré illustré, présente une forme cylindrique de révolution autour d'un axe 5 sensiblement parallèle au sens I, c'est- à-dire approximativement horizontal, et fixe par rapport au bâti support 1; tout autour de la périphérie exté- rieure 6 de la fenêtre 4, le panneau frontal opaque 3 est muni de déflecteurs anti-ricochet tels que 7 propres à recevoir l'impact de projectiles tirés approxima- tivement suivant le sens I mais en dehors de la fenêtre 4, pour les dévier vers des moyens d'arrêt tels que 8 en absorbant un maximum de leur énergie; cette conception est connue en elle-même, et ne sera de 2560372 ce fait pas détaillée davantage. Conformément à la présente invention, il est prévu des moyens 9 de présentation d'au moins une cible, et plus précisément de deux cibles 10 et 11 dans cet exemple, en aval et en regard de la fenêtre 4 en référence au sens de tir I et ces moyens de présentation 9, portés par le bâti support 1, sont propres à donner au tireur l'illusion d'une présentation aléatoire, dans le temps et quant à leur trajectoire, des deux cibles 10 et 11 en regard de la fenêtre 4 entre deux passages de ces cibles en regard du panneau 3, qui les dissimule alors à la vue; on remarquera que le dispositifpeut également être prévu pour présenter ainsi une seule cible, ou plus de deux cibles. A cet effet, dans l'exemple illustré, le bâti support 1 porte de façon solidaire, en aval de la fenê- tre 4 si l'on se réfère au sens I, des paliers 10 aptes à recevoir et guider un arbre 11 à la rotation autour de l'axe 5 par rapport au bâti support 1. L'arbre 11 porte de façon solidaire une roue dentée 282 reliée par une chaîne 14 à un pignon de chaîne porté de façon solidaire par un arbre de sortie, d'axe 16, parallèle à l'axe 5 et comme lui fixe par rapport au bâti support 1, d'un variateur de vitesse 13 lui-même monté sur un arbre de sortie d'un moteur électrique 12, si bien que, lorsque le moteur 12 est en service et en agissant sur le réglage du variateur de vitesse 13., on peut provoquer l'entraînement de l'arbre 11 à la rota- tion autour de l'axe 5 par rapport au bâti support 1 dans un sens ou dans l'autre, éventuellementalternativement dans ini sens et dans l'autre, avec une vitesse et/ou le cas échéant une amDlitude 6 2560372 que l'on peut avantageusement faire varier à volonté pendant la rotation soit par télécommande manuelle du variateur de vitesse 13, soit par asservissement de ce dernier à un programme prédéterminé; la réalisation des moyens 17 susceptiblesd'être utilisés à cet effet est du domaine des aptitudes normales d'un homme du métier et ces moyens ne seront pas décrits. Outre la roue dentée 82, l'arbre 11 porte de façon solidaire, entre les paliers 10 et le panneau fron- tal 3, un chassis rigide 18 présentant deux plans de symé- trie propres 19, 20 se coupant à angle droit suivant l'axe notamment dans un souci d'équilibrage à la rotation autour de ce dernier vis-à-vis du bâti support 1. Plus précisément, dans l'exemple de réalisa- tion illustré, le chassis 18 comporte deux bras rigides 21, 22, disposés parallèlement entre eux, symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan 19, selon un même plan moyen perpendiculaire à l'axe 5 à proximité duquel ils sont reliés de façon solidaire à l'arbre 11 par un ensenble de moyeu rigide 27; chacun des bras 21 et 22 porte de façon solidaire, en extrémité, à une distance de l'axe 5 supé- rieur au rayon R de la fenêtre 4, deux potences rigides, respectivement 23, 24 en ce qui concerne le bras 21 et , 26 en ce qui concerne le bras 22, et ces potences 23 à 26 forment par rapport au bras 21, 22 correspon- dant une saillie vers le panneau 3, parallèlement à l'axe 5, pour porter de façon solidaire, entre les bras 21 et 22 et le panneau 3, deux poutres rigides 28,29 rectilignes, parallèles entre elles, symétriques l'une de l'autre par rapport au plan 20, et situées selon un même plan moyen 30 perpendiculaire à l'axe 5, entre les -7 2560372 bras 21 et 22 d'une part et le panneau frontal 3 d'autre part; chacune des poutres 28 et 29 est en outre symé- trique par rapport au plan 19 auquel elle est perpendicu- laire; on remarquera que la distance d séparant du plan 20 chacune des poutres 28 et 29 est supérieure au rayon R de la fenêtre 4, si bien qu'en aucune façon, lors de la rotation du châssis 18 autour de l'axe 5 par rapport au bâti support 1, une zone des poutres 28 et 29 ne peut se trouver en regard de la fenêtre 4 suivant le sens I; on remarquera en outre que la conception du bâti support 1 dans sa zone 31 placée radialement (en réfé- rence à l'axe 5) en regard du châssis 18 laisse subsister vis-à-vis de ce dernier un jeu 32 suffisant pour autori- ser un mouvement de rotation du châssis 18 autour de l'axe 5 vis-à-vis du bâti support 1 au moins en va-et-vient sur une course de moins de 180 comme c'est le cas dans l'exemple illustré, ou bien en va-et-vient sur une course d'au moins 180 ou encore sur une rotation en continu - dans un sens constant, dans le cas de variantes non illus- trées. Le châssis 18 qui vient d'être décrit a pour fonction d'assurer la liaison, avec l'arbre 11 et le bâti support 1 par l'intermédiaire de ce dernier, de moyens porte-cible tels que 33 en ce qui concerne la cible 10 et 34 en ce qui concerne la cible 11, montés sur ce châssis 18 de façon à pouvoir se déplacer en trans- lation par rapport à ce dernier. A cet effet, chacune des poutres 28 et 29 por- te en extrémité deux paliers, respectivement 35, 36 et 37, 38 se correspondant deux à deux par symétrie par rapport au plan 19 en ce qui concerne les deux paliers 8 2560372 d'une même poutre 28, 29, et par symétrie par rapport au plan 20 en ce qui concerne chacun des paliers d'une poutre 28, 29 par rapport à l'un des paliers de l'autre de ces poutres. Ainsi, le palier 35 de la poutre 28 et le palier 37 de la poutre 29 se correspondent par symétrie par rapport au plan 20, pour recevoir un arbre rectiligne 39 d'axe 40, immobiliser cet axe 40 par rapport au châssis 18 selon une orientation perpendiculaire au plan 20, et guider l'arbre 39 à la rotation sur lui-même autour de cet axe 40 par rapport au châssis 18; de même, les paliers 36 et 38 se correspondant par symétrie par rapport au plan 20 reçoivent un arbre rectiligne 41 d'axe 42, en immobilisant cet axe 42 par rapport au châssis 18 dans une position symétrique de celle de l'axe 40 par rapport au plan 19 et en guidant l'arbre 41 à la rotation autour de cet axe 42 par rapport au châssis 18. L'arbre 41 se prolonge au-delà du palier 36 et de la poutre 28 dans une zone o il porte de façon solidaire un pignon de chaîne 45 qu'une chaîne d'entraî- nement 46 relie à un pignon de chaîne 47 porté de façon solidaire par un arbre de sortie d'un variateur de vi- tesse 48 monté de façon solidaire sur la poutre 28 et présentant lui-même une entrée raccordée à un arbre de sortie d'un moteur électrique 49 également porté de façon solidaire par la poutre 28; l'ensemble moteur 49 - variateur de vitesse 48 esttélécOEiandé quant à l'alimenta- tion du moteur 49 en électricité, quant au réglage du variateur 48 pour réqgler alors la vitesse de rotation du pianon 47 autour de son axe 51 fixe par rapport à la poutre 28 et parallèle à l'axe 42> quant au sens de cette rotation qui peut être toujours le même ou alterné, et quant à l'amplitude de cette rotation lorsqu'elle s'effectue alter- 9 -2560372 nativement dans un sens et dans l'autre, par des moyens 50 en tout point comparable aux moyens 17 mais agissant de telle sorte que ces réglages de l'ensemble 48-49 soient indépendants de ceux de l'ensemble 12-13. En outre, entre les paliers 36 et 38, à proxi- mité respectivement de l'un et l'autre, l'arbre 41 porte de façon solidaire deux roues de chaîne identiques 43 et 44. symétriquement de chacune desquelles par rapport au plan 19 l'arbre 39 porte de façon solidaire une roue de chaîne respective 52, 53, identique aux roues 43 et 44. Sur les deux roues dentées 43 et 52 se cor- respondant par symétrie par rapport au plan 19 est tendue, le cas échéant à l'aide de moyens connus non représentés, une chaîne 54 continue et, de façon analo- gue, sur les pignons 44 et 53 est tendue de la même façon une chaîne 55 qui correspond à la chaîne 54 par symétrie par rapport au plan 20, et ces deux chaînes 54 et 55 sont reliées entre elles, dans des zones loca- lisées se correspondant par symétrie par rapport au plan , par les moyens porte-cible 33, lesquels peuvent présenter différentes formes et par exemple, comme il est illustré, la forme de deux liens souples tels que des câbles 33a et 33b dont chacun est tendu entre ces deux chaînes pour présenter une forme rectiligne et une orien- tation perpendiculaire au plan 20; ces deux liens 33a et 33b sont distants mutuellement d'un écartement e in- férieur au diarmètre D de la cible 10 supposé circulaire, de telle sorte que cette dernière puisse être fixée sur eux par tout moyen approprié et par exemple par agrafage élastique dans une position dans laquelle elle présente un plan moyen perpendiculaire au plan 20 et dans laquelle, par exemple et comme il est illustré, elle est elle-même symétrique par rapport à ce dernier; on remarquera que le diamètre D de la cible 10 est largement inférieur au dia- mètre 2R de la fenêtre 4, et que l'écartement entre les axes 40 et 42 est lui-même supérieur à 2R, si bien que la rotation du pignon 47 sous l'action de l'ensemble 48-49 dans un sens donné amène la cible 10, entraînée par les chaînes 54 et 55 auxquelles elle est raccordée par les liens 33a et 33b, à longer le panneau 3, en aval de celui-ci si l'on se réfère au sens I, selon un mouvement de translation de direction moyenne 82 fixe par rapport au châssis 18, incluse dans le plan 20 et perpendiculaire au plan 19, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe 5, amenant cette cible alternativement en regard du panneau 3, qui la dissimule alors à la vue du tireur, ou en regard de la fenêtre 4 entre deux passages en regard du panneau 3; lors de ce mouvement, les zones respectives de la chaîne 54 et de la chaîne qui portent les liens 33a et 33b sont situées du même côté du plan moyen 30 que le panneau 3 et le plan moyen de la cible est approximativement perpendiculaire au sens I; si le sens de rotation du pignon 47 est constant, ce pas- sage le long du panneau 3 s'effectue toujours dans le même sens fixe par rapport au châssis 18, et intervient en alternance avec un déplacement en translation de l'autre côté du plan 30, moyennant contournement de l'axe et de l'axe 42; si, par contre, le sens de rotation du pignon 47 est alternativement l'un ou l'autre, avec éventuellement un temps d'arrêt du moteur 49 au change- ment de sens, il peut ne pas y avoir contournement des axes 40 et 42 et trajet de l'autre côté du plan moyen 30; dans ce cas, l'inversion de sens de rotation du pignon 47, qui se traduit par une inversion de sens de trans- lation de la cible 10 le long du panneau 3, peut éven- l 2560372 tuellement intervenir alors que la cible 10 se trouve en regard de la fenêtre 4, ou encore exclusivement lorsque la cible 10 est dissimulée par le panneau 3. Pour porter et déplacer 1 'autre cible 11 de l'exemple de réalisation illustré, il est prévu sur l'arbre 41, entre les roues de chaîne 43 et 44, un arbre creux 56, coaxial, monté à la rotation autour de l'axe 42, par rapport au châssis 18, indépendamment de l'arbre 41 sur lequel il est à cet effet monté à rota- tion libre; de même, un arbre creux 57 disposé coaxia- lement autour de l'arbre 39, entre les roues de chaîne 52 et 53, est monté à la rotation sur ce dernier autour de l'axe 40, ce qui assure son montage à la rotation autour de cet axe par rapport au châssis 18 indépendam- ment de la rotation de l'arbre 39. Respectivement à proximité de la roue de chaîne 43 et de la roue de chaîne 44, l'arbre 56 porte de faQon solidaire deux roues de chaîne identiques 58, 59 dont le diamètre est plus faible que celui des roues 43 et 44; de même, respectivement à proximité de la roue de chaîne 52 et à proximité de la roue de chaîne. 53, l'arbre 57 porte de façon solidaire deux roues de chaîne 60 et 61 identiques, dont le diamètre, identique à celui des roues 58 et 59, est inférieur à celui des roues 52 et 53. Les roues 58 et 60 d'une part, 59 et 61 d'autre part, assurent le guidage de deux chaînes con- tinues, respectivemen-lt 62 et 63, tendues éventuellement par des moyens connus de l'homme du métier, et qui oc- cupent des positiorns symétriques l'une de l'autre par rapport au plan 20; dans des zones respectives également 12 2560372 symétriques l'une de l'autre par rapport à ce plan 20, elles portent de façon solidaire les moyens porte-cible 34 en tout point semblable aux moyens 33 et qui portent la cible 11 comme ces derniers portent la cible 10, c'est-à-dire de telle sorte que cette cible 11, identique à la cible 10, soit symétrique par rapport au plan 20 et présente un plan moyen approximativement perpendiculaire au sens I lorsque les zones des chaînes 62 et 63 qui portent cette cible 11 sont situées du même côté du plan moyen 30 que le panneau 3 et que la cible 11 se trouve en regard de la fenêtre 4 suivant le sens I. Entre la roue de chaîne 61 et la roue de chaîne 53 de l'arbre 39, l'arbre 57 porte de façon soli- daire un pignon de chaîne 64 qu'une chaîne 65 relie à un pignon de sortie 66, d'axe 69 parallèle à l'axe 64, d'un variateur de vitesse 67 accouplé à un moteur élec- trique 68, ce variateur 67 et ce moteur 68 étant portés de façon solidaire par la poutre 29 dans une position approximativement symétrique de celle de l'ensemble 48- 49 par rapport à l'axe 5 pour des raisons d'équilibre. L'ensemble 67-68 est télécommandé, comme l'en- semble 48-49 et l'ensemble 12-13, par des moyens 70 en tout point semblable aux moyens 50 et 17, et autori- sant indépendamment de ces derniers un arrêt ou une mise en route du pignon 66, à une vitesse réglable avantageu- sement en continu et dans un sens rouvant être constant ou alterné à volonté, avec dans ce dernier cas une amplitude également réglable à volon On conçoit aisément qu'en combinant à volonté, carâce aux moyens 17, 50, 70 le commencement ou l'arrêt respectif, le sens respectif, alterné à volonté, l'aimplitude respective, variable à volonté, et la vitesse respective, égcalement variable à volonté, du 13 2560372 mouvement de rotation du châssis 18 par rapport au bâti support I autour de l'axe 5, du mouvement de translation de la cible 10 perpendiculairement à l'axe 5 le long du panneau 3 et en regard de la fenêtre 4, et -du mouvement en tout point analogue de la cible 11, s'effectuant sur une trajectoire parallèle à celle de la cible 11 notamment le long du panneau 3 et en regard de la fenêtre 4, on puisse présenter aussi bien la cible 10 que la cible 11 en regard de cette fenêtre 4 d'unè façon qui parait aléa- toire, dans le temps et quant à la trajectoire suivie par la cible en regard de la fenêtre,pour le tireur. Lorsque, comme c'est le cas dans l'exemple illustré, au moins deux cibles sont prévues avec des déplacements indépendants, la règle du jeu peut consister à atteindre simultanément les deux cibles lorsqu'elles se superposent par exemple en se croisant entre le plan moyen et le panneau 3, en regard de la fenêtre 4; il est alors avantageux, pour l'intérêt du jeu, de prévoir des inversions de sens de translation de l'une des deux cibles ou des deux cibles lorsqu'elles se trouvent en regard de la fenêtre 4, ou des variations brutales de leur vitesse de translation. On remarquera également que l'on pourrait prévoir, sans sortir pour autant du cadre de la présente invention, d'autres façons de combiner, en un mouvement complexe d'une cible, un mouvement de rotation autour d'un axe approximativement parallèle au sens de tir, ici l'axe 5, et un mouvement de translation suivant une direction approximativement perpendiculaire à ce sens, en aval du panneau opaque 3 délimitant la fenêtre 4, si l'on se réfère au sens de tir I; lorsque plusieurs cibles sont prévues, on peut prévoir des axes différents pour la composante de rotation de leur mouvement complexe, et/ou des directions différentes pour la composante de translation de ce mouvement complexe; quelle que soit 14 ou, 1 4 2560372 la solution choisie, on peut en outre prévoir, sans sor- tir pour autant du cadre de la présente invention, de remplacer la combinaison de mouvements décrite, à savoir le déplacement des moyens porte-cibles tels que 33 et 34 à la translation par rapport au châssis 18 assurant leur liaison avec le bâti support 1 et le mouvement de rotation de ce châssis 18 par rapport à ce bâti support 1 par un mouvement de translation, par rapport à un bâti support 1 et suivant une direction approximativement perpendiculaire au sens de tir, d'un châssis comparable au châssis 18 si ce n'est qu'il porte des moyens porte- cibles appropriés à la rotation relative autour d'un axe approximativement parallèle au sens de tir; des combi- naisons plus complexes de mouvement peuvent en outre être prévues et par exemple, à titre de variante du mode de mise en oeuvre de l'invention qui a été décrit et représenté, on peut prévoir de monter les cibles 10 et 11 non pas de façon fixe par rapport aux chaines qui les portent, mais de façon mobile par rapport à ces der- nières soit à la translation, par exemple en va-et-vient parallèlement au plan 19, soit à la rotation autour d'un axe situé approximativement parallèlement au sens de tir 1 lorsque la cible longe le panneau 3 et la fenêtre 4, dans l'un et l'autre cas sous l'action de moyens réglables à volonté indépendamment des moyens 17, , 70 prévus pour le réglage des autres moyens. En outre, on prévoit avantageusement diverses dispositions propres à assurer la sécurité du dispositif. Dans l'exemple de mise en oeuvre illustré, on a prévu à cet effet une plaque de blindage 71 plane, portée de façon solidaire par le châssis 18, perpendicu- 2560372 lairement à l'axe 5, au moins en regard de la fenêtre 4 si l'on se r&fère au sens de tir I. Afin de dissimuler au tireur les cibles 10 et 11 lorsqu'elles se déplacent éventuellement de l'autre côté du plan moyen 30 par rapport au panneau frontal 3, cette plaque de blindage 71 est disposée à l'intérieur des chaînes 62 et 63 si bien que les tra- jectoires respectives de ces chaînes, des chaînes 54 et , des moyens porte-cibles 33 et 34, et des cibles 10, 11 la contournent. Vers la fenêtre 4, c'est-à-dire vers l'amont si l'on se réfère au sens I, la plaque 71 porte de façon solidaire des moyens anti-ricochet également situés à l'intérieur de ces trajectoires. Comme il apparaît plus nettement sur la figu- re 3, ces moyens anti-ricochet 72 comportent une plura- lité de déflecteurs juxtaposés tels que 73, 74, 75, convexes vers la fenêtre 4 et définissant entre eux, deux à deux, des fentes telles que 76 et 77 si bien qu'un projectile venant frapper l'un de ces déflecteurs, et par exemple le déflecteur 75, approximativement sui- vant le sens I est dévié par ce déflecteur 75 vers la fente immédiatement voisine 77, obliquement par rap- port à la plaque de blindage 71 que le projectile atteint ainsi obliquement et non à angle droit, et en ayant perdu une part de son énergie; cet itinéraire d'un projectile a été schématisé par des flèches 78 à la figure 3. A cet effet, avantageusement, chaque déflec- teur 73, 74, 75 présente la forme d'une cornière dé- finie par deux parois, telles que respectivement 74a et 74b en ce qui concerne le déflecteur 74, lesquelles 16 2560372 parois présentent des faces principales planes, orientées à 45 environpar rapport à la plaque 71, et convergent mutuellement dans le sens d'un éloignement par rapport à cette dernière pour se raccorder mutuellement à 90 le long d'une arête commune telle que 74c qui, avantageu- sement, est renforcée par une cornière d'angle droit telle que 74d, vers la fenêtre 4. On remarquera qu'ainsi, chacun des déflecteurs tels que 73, 74, 75 est concave vers la plaque blindée 71, ce qui lui permet de jouer avec cette dernière un rôle de piège des projectiles ayant ainsi pénétré entre eux; ces projectiles perdent rapidement leur énergie par ricochets successifs, puis tombent par gravité. Les fentes telles que 76 et 77, définies par des bords rectilignes, tels que 74e et 74f des plaques telles que 74a et 74d définissant chaque déflecteur tel que 74, ces bords étant parallèles à l'arête telle que 74c de jonction entre ces plaques, présentent de préfé- rence des dimensions aussi faibles que possible, juste propres à permettre le passage des projectiles déviés. Ces dimensions sont néanmoins suffisantes pour autoriser un passage direct, vers la plaque 71, de projectiles parvenant dans le sens de tir I juste en regard de l'une des fentes telles que 76 et 77, comme on l'a schématisé par une flèche 79. Pour éviter que de tels projectiles heurtent la plaque 71 à 90 , avec un risque de ricochet et de retour en sens inverse du sens I, on a prévu entre chacune des fentes telles que 76 et 77 et la plaque 71, sur celleci, un déflecteur secondaire respectif, tel que 80 ou 81, porté de façon solidaire par la plaque 71 comme les déflecteurs tels que 73, 74, 75 et présentant vers la fente correspondante une convexité propre à dévier tout projectile heurtant ce déflecteur secondaire, de telle sorte qu'il vienne au contact de la plaque 71 sous un angle inférieur à 90 et par exemple del'ordre de 45 . A cet effet, dans l'exemple illustré, chacun des déflecteurs secondaires tels que 80, 81 se présente sous la forme d'une cornière présentant deux parois orientées à 45 par rapport à la plaque 71 et se coupant à angle droit le long d'une arête, respectivement 80a ou 81a, placée en regard de la fente associée telle que 76 ou 77, à une distance de cette fente suffisante pour autoriser un passage des projectiles arrivant soit direc- tement dans le sens de tir I, soit après avoir été déviés par l'un des déflecteurs tels que 73, 74, 75. Naturellement, d'autres dispositions pour- raient être choisies à cet effet sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention; on notera cependant que cette disposition est particulièrement peu * encombrante, tout en offrant toute sécurité. Les figures 4 et 5 montrent une variante plus élaborée du dispositif, permettant de combiner aux mouvements précités de la cible ou de chacune des cibles, à savoir la rotation autour d'un axe approximativement horizontal et la translation suivant une direction approxi- mativement perpendiculaire à la direction de cet axe, un mouvement de rotation autour d'un axe approximativement vertical avec un sens et/ou une amplitude et/ou une vitesse que l'on fait varier, automatiquement ou par action manuelle, de façon à contribuer à présenter la cible ou les cibles en regard de la fenêtre de façon 18 25603_ 2 pseudo-aléatoire dans le temps et quant à la trajectoire décrite, entre deux passages de cette cible ou de ces cibles en regard du panneau. On retrouve dans cette variante un bâti support rigide 101 immobilisé par rapport au sol 102 par tous moyens appropriés, dans une position d'utilisa- tion qui servira de référence aux notions d'orientation et de positions relatives des différents éléments qui seront décrits par la suite (position illustrée). Comme dans le cas du mode de réalisation des figures 1 à 3, le bâti support 1 porte de façon solidaire un panneau frontal opaque, rigide 103, d'orientation moyenne approximativement verticale et perpendiculaire au sens prédéterminé de tir I', lui-même approximative- ment horizontal; comme le panneau 3 décrit précédemment, ce panneau 103 est percé d'une fenêtre 104 dont il définit une périphérie extérieure 106 par exemple cylin- drique de révolution autour d'un axe 105 sensiblement parallèle au sens I', c'est-à-dire approximativement horizontal, et fixe par rapport au bâti support 101 tout autour de la périphérie extérieure 106 de la fenêtre 104, le panneau frontal opaque 103 est muni de déflecteurs anti- ricochet tels que 107 associés à des moyens d'arrêt tels que 108, comme il a été décrit en référence au mode de réalisation des figures 1 à 3. On retrouve également dans le cas de ce mode de réalisation, en aval de la fenêtre 104 si l'on se réfère au sens I', des moyens 109 portés par le bâti 101 pour présenter en regard de la fenêtre 104, de façon aléatoire au moins en apparence, au moins une cible qui, en dehors de ces passages en regard de la fenêtre 104, est dissimulée à la vue du tireur par le panneau opaque 103. 19 Z560372 A cet effet, dans cette variante, la bâti support 101 porte de façon solidaire, en aval de la fenêtre 104 si l'on se réfère au sens I', des paliers respectivement supérieur 210 et inférieur 211 définis- sant conjointement un axe approximativement vertical 112, perpendiculaire à l'axe 105, pour servir de guide à la rotation autour de cet axe 112, par rapport au bâti 101, pour un cadre 113 intercalé entre les paliers 210 et 211 et coopérant avec ces derniers par des tourillons respectivement supérieur 114 et inférieur 115; les paliers 210 et 211 constituent pour les tourillons 114 et 115 des paliers de butée, s'opposant à un mouve- ment relatif suivant l'axe 112. Un motorêducteur 116, présentant un arbre de sortie 117 d'axe 118 parallèle à l'axe 112,est porté de façon solidaire par le bâti support 1, et son arbre de sortie 117 porte de façon solidaire un pignon de chaine 119 qu'une chaîne 120 relie à un pignon de chaîne 121 porté de façon solidaire par l'un 114 des tourillons 114,115, et il est prévu des moyens 122 mis à la dispo- sition d'un opérateur et par exemple portéspar le bâti 101 pour télécommander la marche et l'arrêt du moto- réducteur 116, et régler de façon télécommandée le sens de rotation de son arbre de sortie 117, éventuellement de façon alternée avec une amplitude également télécom- mandée par les moyens 122, ainsi que la vitesse de rota- tion de cet arbre 117, afin de provoquer une rotation du cadre 113 autour de l'axe 112 par rapport au bâti 101 à volonté dans un sens ou dans l'autre, éventuellement alternativement dans un sens et dans l'autre, avec une vitesse et/ou le cas échéant une amplitude que l'on peut avantageusement faire varier à volonté pendant la 2560372 rotation grâce aux moyens de télécommande 122; ces derniers peuvent être remplacés par un asservissement du motoréducteur 116 à un programme prédéterminé, restitué par un ordinateur comme il a été dit plus haut à propos des moyens 17, 50, 70. Selon le mode de réalisation particulièrement avantageux illustré, le cadre 113 se présente sous la forme d'un profilé de section transversale en V, cintré sous la forme d'un anneau continu, de révolution autour d'un axe 123 approximativement horizontal, perpendicu- laire à l'axe 112 et qui se confond avec l'axe 105 pour une orientation déterminée, illustrée aux figures 4 et , du cadre 113 autour de l'axe 112 par rapport au bâti 101. Le cadre 113 présente ainsi, radialement vers l'intérieur en référence à l'axe 103, une arête circu- laire 124,- d'axe 123, le long de laquelle se rejoignent, dans le sens d'un rapprochement radial vis-à-vis de l'axe 123, deux flancs 125 et 126 tronconiques de révo- lution autour de l'axe 123 et symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan vertical incluant l'axe 112 et défini par l'arête 124. L'arête 124, ainsi que les zones respectives immédiatement voisines des flancs 125 et 126, constituent une piste de roulement, avec guidage à la rotation relative autour de l'axe 123 sans possibilité de trans- lation relative suivant cet axe, pour quatre galets à gorge 127, 128, 129, 130 montés à la rotation autour d'axes respectifs 131, 132, 133, 134, parallèles entre eux et avec l'axe 123, sur des béquilles respectives , 136, 137, 138 de liaison avec un chassis rigide 140 d'une conception analogue à celle du chassis rigide 18 décrit en référence au mode de réalisation des figures 1 à 3 et qui, notamment, présente un plan moyen qui se confond avec celui de l'arête 124, à l'intérieur de laquelle ce châssis 140 est intégralement situé; en particulier, le châssis 140 comporte deux poutres rigides 141, 142 rectilignes, parallèles entre elles, symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan incluant l'axe 123 et situées selon le plan moyen du châssis 140, la poutre 141 portant de façon solidaire à l'une de ses extrémités la béquille 135 à l'autre extrémité la béquille 136 alors que la poutre 142 porte de façon solidaire à l'une de ses extrémités la béquille 137 et à son autre extrémité la béquille 138 si bien que les galets 127, 128, 129, 130 entrent au contact de l'arête 124 du cadre 13 aux quatre coins d'un carré virtuel; avantageusement, ce contact est maintenu en dépit d'éventuelles irrégularités dans la circularité de l'arête 124, grâce à l'incorporation, à deux des béquilles et par exemple aux béquilles 135 et 138, de moyens connus de l'homme du métier et ten- dant à repousser élastiquement, dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 123, les galets 127 et pour plaquer élastiquement l'ensemble des galets sur l'arête 124; les axes respectifs 132 et 133 des galets 128 et 129 occupent quant à eux des positions fixes par rapport au chassis 140, et le galet 128 est rendu moteur, par liaison cinématique 143 avec un arbre de sortie 144, d'axe 145 parallèle à l'axe 132, d'un mot réducteur 146 porté de façon solidaire par la poutre 141; ce motoréducteur 146 est télécommandé par des moyens 147 mis à la disposition d'un opérateur 22 -2560372 ou constituéspar un asservissement à un programme d'ordi- nateur,'pour permettre la mise en marche et l'arrêt du motoréducteur 146, le réglage du sens et de la vitesse de rotation de son arbre de sortie 144 et, si la rota- tion s'effectue alternativement dans un sens et dans l'autre, l'amplitude de cette rotation, pour provoquer une rotation du chassis 140 autour de l'axe 123 par rapport au cadre 113 d'une façon aléatoire o du moins paraissant telle au tireur; la liaison électrique entre le moteur 146 et les moyens de télécommande 147 estassurée par l'intermédiaire de moyens collecteurs 148 portés caomplémen- tairement, suivant l'axe 123 et à l'opposé de la fenêtre 104 par rapport au plan moyen du cadre 140, par des bras rigides tels que 149 reliant les poutres 141 et 142 à la façon dont les bras 21 et 22 relient les poutres 28 et 29 dans le cas du mode de réalisation des figures 1 à 3 et par des bras rigides analogues reliant de façon similaire des zones du cadre 113, également à l'opposé de la fenêtre 104 par rapport au plan moyen de ce cadre 113, ainsi que par l'intermédiaire de nmyens collecteurs 152 portés compléxmrtairement par le tourillon 115 et par le bâti support 101. On remarquera qu'ainsi, le châssis 140 peut accomplir, par rapport au cadre 113, un mouvement de rotation par rapport à l'axe 123 en tout point compa- rable au mouvement de rotation du cadre 18 autour de l'axe 5 par rapport au bâti support 1 dans le cas du mode de mise en oeuvre des figures 1 à 3. Comme le châssis 18, le châssis 140 a par ailleurs pour rôle de guider, à la translation suivant une direction 153 perpendiculaire à celle de l'axe 123, et fixe par rapport à ce châssis 140, une ou plusieurs Z$60572 cibles mues dans un tel mouvement de translation par rapport au châssis 140 par un nombre correspondant de motoréducteurs portés de façon solidaire par celui-ci et télécommandés, via les collecteurs 148 et 152, par des moyens de télécommande en tout point analogue aux moyens 50 et 70 décrits en référence au mode de réali- sation des figures 1 à 3, de façon indépendante mutuel- lement et vis-à-vis des télécommandesdes motoréducteurs 116 et 146,elles-mnâes mutuellement indépendantes. On pourrait adopter dans le cas de cette variante un mode de guidage de cible, par rapport au châssis 140, identique à celui qui a été décrit en référence aux cibles 10 et 11 et au châssis 18 du mode de réalisation des figures 1 à 3. Toutefois, les figures 4 et 5 montrent une variante de réalisation d'une cible, et de guidage d'une telle cible à la translation par rapport au châssis 140, étant bien entendu qu'une telle cible pourrait être également adoptée, avec le même mode de guidage, sur le châssis 18 du mode de réalisation des figures 1 à 3. Selon cette variante, la cible proprement dite 154 est figurée, avec des dimensions en plan infé- rieures à celles de la fenêtre 104, sur une zone loca- lisée d'une bande continue, fermée 155 d'un matériau souple tel qu'une toile ou une feuille de matière plas- tique, qui entoure de toute part cette zone localisée de telle sorte que le tireur puisse localiser ses im- pacts non seulement lorsqu'ils sont situés sur la cible 154, mais également lorsqu'ils sont situés à l'exté- rieur de celle-ci, et ainsi se faire une idée plus précise de ses aptitudes. 2560372- Dans ce cas, le guidage de la cible 154 à la translation par rapport au châssis 140 suivant la direction 153 est assuré par deux rouleaux 156 et 157 montés à la rotation sur les poutres 141 et 142 autour d'axes respectifs 158, 159, parallèles entre eux et définissant un plan commun perpendiculaire à l'axe 123 de part et d'autre duquel ils sont situés, symétrique- ment l'un de l'autre et perpendiculairement à un plan défini par la direction 153 et l'axe 123; les axes 158 et 159 sont définis par des paliers des poutres 141 et 142 et se situent par rapport à elles comme les axes 40 et 42 du mode de réalisation des figures 1 à 3 par rapport aux poutres 28 et 29 du châssis 18; la bande 155 contourne les périphéries extérieures respectives, cylindriques de révolution respectivement autour de l'axe 158 et autour de l'axe 159, des rouleaux 156 et 157 qui assurent sa mise en tension; en outre, l'un des rouleaux et par exemple le rouleau 156 peut être entraîné à la rotation autour de son axe tel que 158 par un motoréducteur 160 porté de façon solidaire par la poutre 142 et qui, télécommandé via les collecteurs 148 et 152 par des moyens 161 en tout point semblable aux moyens 50 et 70, et indépendants des moyens 122 et 147, permettent de provoquer une translation de la cible 154 suivant la direction 153 par rapport au châssis dans un sens ou dans l'autre, à une vitesse varia- ble, et éventuellement alternativement dans un sens ou dans l'autre avec des amplitudes variables. Ainsi, en jouant de façon indépendante, grâce aux moyens de télécommande 122, 147, 161, sur les sens, vitesses, et éventuellement amplitudes respectifs de la rotation du cadre 113 autour de l'axe 112 par rapport au bâti support 101, de la rotation du châssis 140 autour de l'axe 123 par rapport au cadre 113, et de la translation de la cible 154 suivant la direction 153 par rapport au châssis 140, on peut déplacer la cible 154, ou encore des cibles telles que les cibles et 11, en regard de la fenêtre 104 d'une façon aléatoire ou paraissant telle au tireur, avec l'at- trait supplémentaires par rapport au mode de mise en oeuvre décrit en référence aux figures 1 à 3, de la possibilité de reproduire un mouvement fuyant ou un iouvement approchant par une orientation du cadre 113 telle que l'axe 123 ne se confondepas avec l'axe 105. Dans une version simplifiée de cette varian- te des figures 4 et 5, on pourrait néanmoins prévoir de supprimer la possibilité de rotation du cadre 113 autour de l'axe 112 par rapport au bâti support 101, par exemple avec confusion des axes 123 et 105. Naturellement, la présente invention pourrait faire l'objet de nombreuses autres variantes sans que l'on sorte pour autant de son cadre. On comprendra aisément qu'un dispositif conforme à la présente invention peut être utilisé aussi bienr pour le tir à l'arme à feu, de poing ou d'épaule, que pour le tir à l'arc ou à l'arbalèe, ou pour le lancer des fléchettes ou du couteau, ou encore pour le tir à la fronde, etc...; éventuellement en fonction du type de sport pratiqué, ce dispositif pourra connaître des adaptations miais on ne sortira pas pour autant du cadre de la présente invention. 26 2560372 Q RÉPUBLIQUE FRAN AISE 2 560 373 INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE PARIS Ce numéro n'a donné lieu a aucune publication (0 - on un N es u. RÉPUBLIQUE FRAN AISE 2 560 374 INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE PARIS Ce numéro n'a donné lieu à aucune publication IJ. Ln o N ce u_ REVENDICATIONS 1. Procédé de présentation d'une cible de tir ou de lancer en aval et en regard d'une fenêtre, en référence à un sens de tir ou de lancer prédéterminé approximativement horizontal, la cible présentant alors, perpendiculairement à ce sens, des dimensions inférieures aux dimensions correspondantes de la fenêtre, caractérisé en ce que l'on anime la cible (10, 154) d'un mouvement complexe combinant un mouvement de rotation autour d'un axe (5, 123) approximativement horizontal et un mouvement de translation suivant une direction (82, 153) approximativement perpendiculaire à la direc- tion de cet axe (5, 123), en aval d'un panneau opaque fixe (3, 103) délimitant la fenêtre (4, 104), en réfé- rence au sens de tir ou de lancer (I, I'), et l'on donne à ce mouvement de rotation et à ce mouvement de translation un sens respectif et/ou une amplitude respec- tive et/ou une vitesse respective tels que la cible (10, 154) soit présentée en regard de la fenêtre (4, 104) pseudo-aléatoirement dans le temps et quant à sa trajec- toire, entre deux passages en regard du panneau (3, 103). 2. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'on anime en outre au moins une autre cible (11) d'un mouvement complexe combinant un mouve- ment de rotation autour d'un axe (5) approximativement horizontal et un mouvement de translation suivant une direction approximativement perpendiculaire à la direc- tion de cet axe (5), en aval dudit panneau (3) en référence au sens de tir ou de lancer (I), et l'on donne aux deux mouvements de rotation et aux deux mouvements de translation un sens respectif, une amplitude respec- tive, une vitesse respective tels que les deux cibles 27 2560372 (10, 11) se croisent en regard de la fenêtre (4) pseudo- aléatoirement dans le temps et quant à leur trajectoire, entre deux passages en regard du panneau (3). 3. Procédé selon la revendication 2, carac- t6risé en ce que, telle qu'elle se présente en regard de la fenêtre (4), ladite autre cible (11) présente perpendiculairement au sens de tir ou de lancer (I) des dimensions (D) inférieures aux dimensions corres- pondantes (2R) de la fenêtre (4). 4. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 2et3, caractérisé en ce que ledit mouvement complexe de ladite autre cible combine auxdits mouvements de rotation et de translation un mouvement de rotation autour d'un axe approximativement vertical, et en ce que l'on donne également à ce mouvement un sens et/ou une amplitude et/ou une vitesse tels que cette cible soit présentée en regard de la fenêtre pseudo-aléatoire- ment dans le temps et quant à sa trajectoire, entre deux passages en regard du panneau. 5. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit mouvement complexe de la cible première citée (154) combine aux- dits mouvements de rotation et de translation un mouve- ment de rotation autour d'un axe approximativement ver- tical (112), et en ce que l'on donne également à ce mouvement un sens et/ou une amplitude et/ou une vitesse tels que cette cible (154) soit présentée en regard de la fenêtre (104) pseudo-aléatoirement dans le temps et quant à sa trajectoire, entre deux passages en regard du panneau (113). 6. Procédé selon les revendications 4 et 5 en combinaison, caractérisé en ce que lesdits axes approximativement verticaux sont confondus. 7. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit axe approxi- mativement horizontal respectif (5) est fixe par rapport à la fenêtre (4). 8. Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 2, 3, 4, 5 lorsqu'elle dépend de l'une quelcon- que des revendications 2 à 4, 6, 7 lorsqu'elle dépend de l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits axes approximativement horizontaux (5) sont confondus. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 2, 3, 4, 5 lorsqu'elle dépend de l'une quelconque des revendications 2 à 4, 6, 7 lorsqu'elle dépend de l'une quelconque des revendications 2 et 3, 8, caractérisé en ce que lesdites directions de translation (82) sont parallèles entre elles. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'on fait varier lesdites vitesses indépendamment l'une de l'autre. 11. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, ceqDortant un bâti-support portant de façon solidaire un panneau opaque délimitant une fenêtre et des moyens de présentation d'une cible en aval et en regard de la- dite fenêtre, en référence à un sens de tir ou de lancer déterminé approximativement horizontal, avec des dimensions de la cible, perpen- diculairezment à ce sens, inférieures aux dimensions correspondantes de la fenêtre, caractérisé en ce que les moyens de présentation (9, 109) comportent: - un moyen porte-cible (33, 155), - un châssis (18, 140) de liaison entre le moyen porte-cible (33, 155) et le bâti (1, 101), - un premier moyen de déplacement (12, 13, 116, 146) pour animer le châssis (18, 140) d'un mouvement par rapport au support (1, 110), - un deuxième moyen de déplacement (48, 49, ) pour animer le moyen portecible (33, 155) d'un mouvement par rapport au châssis (18, 140), et en ce que l'un (12, 13, 116, 146) de ces premier (12, 13, 116, 146) et deuxième (48, 49) moyens de dépla- cement comprend un moyen de déplacement relatif à la rotation autour d'un axe (5, 123) approximativement horizontal, et l'autre (48, 49, 160) desdits premier (12, 13, 116, 146) et deuxième (48, 49, 160) moyens de dépla- cement comprend un moyen de déplacement relatif à la translation suivant une direction (82, 153) approxi- mativement perpendiculaire à la direction de cet axe (5, 123). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier moyen de déplacement (12, 13) est constitué par le moyen de déplacement relatif à la rotation, ledit axe (5) étant fixe par rapport au bâti (1) et au chassis (18), et en ce que le deuxième moyen de déplacement (48, 49) est constitué par le moyen de déplacement relatif à la translation, ladite direction de translation (82) étant fixe par rapport au châssis (18) et à l'axe (5) et perpendiculaire à la direction de ce dernier. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'un (116, 146) des premier et deuxième moyens de déplacement comprend un moyen de déplacement relatif à la rotation autour d'un axe approximativement vertical {112) 14. Dispositif selon la revendication 13, caract6risé en ce que le premier moyen de déplacement (1 1, 146) est constitué par le moyen de déplacexent relatif à la rotan.on autour d'un axe (123) approximativement horizontal et par le reyen de déplaenmt relatif à la rotation autour d'un axe (112) approximativement vertical, l'axe (123) approximativement horizontal étant fixe par rapport au châssis (140) et mobile à la rotation, autour dudit axe approxi- mativement vertical (112), par rapport au bâti, et en ce que le deuxième moyen de déplacement (160) est constitué par le moyen de déplacement relatif à la translation, ladite direction de translation (153) étant fixe par rapport au chassis (140) et par rapport à l'axe approximativement horizontal (123) et perpendi- culaire à la direction de ce dernier. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de présentation d'une deuxième cible (11), lesquels comportent: - un moyen porte-cible (34), - un châssis (18) de liaison entre le moyen porte-cible (34) et le bâti (1), - un premier moyen de déplacement (12, 13) pour animer le châssis (18) d'un mouvement par rapport au support (1), - un deuxième moyen de déplacement (67, 68) pour animer le moyen porte-cible (34) d'un mouvement par rapport au châssis (18), et en ce que l'un (12, 13) de ces premier (12, 13) et deuxième (67, 68) moyens de déplacement comprend un moyen de déplacement relatif à la rotation autour d'un axe (5) approximativement horizontal, et l'autre (67, 68) desdits premier (12, 13) et deuxième (67, 68) moyens de déplacement ccrprend un moyen de déplacemnt relatif à la translation suivant une direction approximativement perpendiculaire à la direction de cet axe (5). 31 2560372 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le premier moyen de déplacement (12, 13) des moyens de présentation d'une deuxième cible (11) est constitué par le moyen de déplacement relatif à la rotation, ledit axe (5) étant fixe par rapport au bâti (1), et au châssis (8), et en ce que le deuxième moyen de déplacement (67, 68) des moyens de présentation d'une deuxième cible (11) est constitué par le moyen de déplacement relatif à la translation, ladite direction de translation étant fixe par rapport au châssis (18) et à l'axe (5) et approximativement perpendiculaire à ce dernier. 17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'un (116, 146) des premier et deuxième moyens de dépla- cement des moyens de présentation d'une deuxième cible ccmprend un rLyen de déplacement relatif à la rotation autour d'un axe approximativement vertical (112). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le premier moyen de déplacement (116, 146) est constitué par le mnyen de déplacement relatif à la rotation autour d'un axe (123) approximativement horizontal et par le moyen de déplacement relatif à la rotation autour d'un axe (112) approximativement vertical, ledit axe (123) approximativement horizontal étant fixe par rapport au châssis (140) et nmobile à la rotation, autour dudit axe approximativement vertical (112), par rapport au bâti, et en ce que le deuxième moyen de déplacement (160) est constitué par le moyen de déplacement relatif à la translation, ladite direction de translation (153) étant fixe par rapport au châssis (140) et par rapport à l'axe approximativement horizontal (123) et perpendiculaire à la direction de ce dernier. 19. Dispositif selon les revendications 12 et 16 en combinaison ou 14 et 18 en combinaison, caractérisé en ce que les châssis (18) et les premiers moyens de déplacement (12, 13) sont communs, et en ce que lesdites directions de translation (82) sont parallèles entre elles. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (17, 50, 70, 122, 147, 161) pour faire varier à volonté les vitesse et/ou sens et/ou amplitude respec- tifs desdits mouvements, indépendamment l'un de l'autre. 21. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 7, comportant un bâti-support portant de façon solidaire un panneau opaque délimitant une fenêtre et des moyens de présentation d'une cible en aval et en regard de ladite fenêtre, en référence à un sens de tir ou de lancer déterminé approximativement horizontal, avec des dimensions de la cible, perpendiculairement à ce sans, inférieures aux dimensions correspondantes de la fenêtre, caractérisé en ce que les moyens de présenta- tion (9, 109) comportent: - un moyen porte-cible (33), - un chassis (18) de liaison entre le moyen porte-cible (33) et le bâti (1), - des moyens (10, 11) de guidage du châssis (18) à la rotation, par rapport au bâti (1) , autour d'un axe (5) fixe par rapport à eux et approximativement horizontal. - des moyens (12, 13) d'entraînement du châssis (18) à la rotation par rapport au bâti (1) autour dudit axe (5), -33 2560372 - des moyens (53, 54) de guidage du moyen porte-cible (33) à la translation par rapport au chassis (18) suivant une direction (82) fixe par rapport à ce dernier et approximativement perpendi- culaire à la direction de l'axe (5), - des moyens (48, 49) d'entraînement du moyen porte-cible (33) à la translation par rapport au châssis (18) suivant ladite direction de transla- tion. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit axe (5) est approximative- ment parallèle au sens de tir (T). 23. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications4 à 6, comportant un bâti-support portant de façon solidaire un panneau opaque délimitant une fenêtre et des moyens de présentation d'une cible en aval et en regard de ladite fenêtre, en référence à un sens de tir déterminé, approximativement horizontal avec des dimensions de la cible, perpendiculairement à ce sans, inférieures aux dimensions correspondantes de la fenêtre, caractérisé en ce que les moyens de présentation (109) comportent: - un moyen porte-cible (155), - un chassis (140) de liaison entre le moyen porte-cible (155) et un cadre (113) de liaison entre ledit châssis (140) et le bâti (101), - des moyens (110, 111) de guidage du cadre (113) à la rotation, par rapport au bâti (101), autour d'un axe (112) fixe par rapport à eux et approximative- ment vertical, 34 2560372 - des moyens (116) d'entratnement du cadre (113) à la rotation par rapport au bâti (101) autour dudit axe approximativement vertical (12), - des moyens (127 à 130) de guidage du châssis (140) à la rotation, par rapport au cadre (113), autour d'un axe (123) fixe par rapport à eux et approximativement horizontal, - des moyens (146) d'entraînement du châssis (140) à la rotation par rapport au cadre (113) autour dudit axe approximativement horizontal (123), - des moyens (156, 157) de guidate du moyen porte-cible (155) à la translation par rapport au châssis (140) suivant une direction (153) par rapport à ce dernier et approximativement perpendiculaire à la direction de l'axe approximativement horizontale (123), - des moyens (160) d'entraînement du moyen porte-cible (155) à la translation par rapport au châssis (160) suivant ladite direction de translation (153). 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, caractérisé en ce qu'il comporte: - un autre moyen porte-cible (34), - des moyens (62, 63) de guidage de cet autre moyen porte-cible (33) à la translation par rapport au chassis (18) suivant une autre direction parallèle à ladite direction de translation et fixe par rapport au chassis (18), - des moyens (67, 68) d'entralnement de cet autre moyen porte-cible (34) à la translation par rapport au châssis (18) suivant ladite autre direction de translation. 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens (48, 49; 67, 68) d'entraînement des moyens porte-cible (33, 34) à la translation par rapport au châssis (18) sont indé- pendants l'un de l'autre. 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 25, caractérisé en ce que lesdits moyens (12, 13, 48, 49, 67, 68, 116, 146, 160) d'entralnement sont mutuellement indépendants. 27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 26, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (7, 50, 70, 122, 147, 161) de réglage des vitesses et/ou sens et/ou amplitude de mouvement des différents moyens d'entraînement (12, 13; 48, 49; 67, 68, 116, 146, 160) indépen- damment l'une de l'autre. 28. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 27, caractérisé en ce que le châssis (18) porte de façon solidaire, au moins en regard de la fenêtre (4) en référence audit sens (I) et en aval des moyens porte-cible (33, 34) en référence à ce dernier, une plaque de blindage (71). 29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que ladite plaque (71) porte de façon solidaire, vers la fenêtre (4), une pluralité de déflecteurs (73, 74, 75) juxtaposes, convexes vers la fenêtre (4) et définissant entre eux des fentes (76, 77) de passage de projectile. 30. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que la plaque (71) porte en outre de façon solidaire, entre lesdits déflecteurs (73, 74, 75) et elle-même, une pluralité de déflecteurs secondaires (68) dont chacun est associé à une fente (76, 77) et présente une convexité vers celle-ci. 31. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 30, caractérisé en ce que les moyens porte-cibles (155) sont constitués par une bande continue, fermée, d'un matériau souple, sur une zone localisée de laquelle est figurée une cible (154) entourée de toutes part par d'autres zones de cette bande.