Brevet FR2554705A1 — publié le 19850517

La présente invention concerne les systèmes de résonance magnétique nucléaire (RMN). L'invention porte plus particulièrement sur un système destiné à aligner avec pré- cision un patient sur une table avant d'effectuer une étude par RMN, et à fournir des données de référence utiles dans l'acquisition de données de RMN et dans la manipulation d'image. Un système de RMN est constitué de façon caracté- ristique par un aimant, une table destinée à supporter un patient, et un appareil à ordinateur destiné à commander le fonctionnement du système, l'acquisition des données et, par exemple, la reconstitution ultérieure des images. L'aimant, qui peut avoir une structure résistive ou à supraconducteur, a généralement la forme d'un cylindre ayant un alésage lon- gitudinal d'environ 90 cm de diamètre. On utilise une struc- ture de bobines de correction placée à l'intérieur de l'alé- sage pour corriger des défauts d'homogénéité du champ magné- tique principal. Un système de bobines de gradient ayant un diamètre caractéristique d'environ 65 cm est placé dans l'alésage de l'aimant, à l'intérieur de la structure de bobines de correction. Des bobines de gradient sont néces- saires dans les systèmes d'imagerie par RMN pour produire des gradients de champ magnétique pratiquement linéaires qu'on utilise pour coder l'information spatiale dans des signaux de RMN. Une bobine radiofréquence (RF) qu'on utilise pour exciter le phénomène de résonance magnétique nucléaire et pour recevoir des signaux de RMN limite encore le diamè- tre utile de l'alésage pour lui donner une valeur d'environ cm. Ceci est suffisant pour recevoir la plupart des patients, mais limite fortement la possibilité de déplacer le patient transversalement et verticalement à l'intérieur de l'alésage. Pour obtenir une qualité d'image de RMN optimale, la région intéressante du patient doit être positionnée dans un volume sphérique centré d'environ 40 cm de diamètre, cen- tré autour d'un isocentre du système dans lequel le champ magnétique produit par l'aimant est le plus homogène. On accomplit ceci en utilisant un dispositif de support de patient capable d'accomplir un déplacement longitudinal bidirectionnel à l'intérieur de l'alésage de l'aimant, et qui ne se déplace pas dans les directions transversales ou verticales. L'utilisation d'un tel dispositif offre des avantages de conception, du fait que le déplacement trans- versal est de toute manière sévèrement restreint par le dia- mètre de la bobine RF. Le déplacement vertical est non seu- lement limité, mais encore difficile à réaliser du fait de la valeur très élevée de la distance de déplacement longitu- dinal (environ 300 cm) et de l'exigence pour le système de support de patient de pouvoir supporter une charge de l'ordre de 135 kg. L'absence de possibilité de déplacement vertical (c'est-à-dire l'impossibilité de centrer le volume intéres- sant du patient sur l'isocentre) fait apparaître un problème qui consiste en ce que le processus de reconstitution d'image ne dispose pas de l'information de référence nécessaire con- cernant un centre de l'image, pour présenter des images cen- trées dans le champ d'observation, ou pour reconstituer des images agrandies et non agrandies qui sont décalées par rapport au centre de l'image. Un but de l'invention est donc de procurer un sys- tème d'alignement de patient pour positionner avec précision une région intéressante d'un patient, en direction longitudi- nale, à l'intérieur du volume de champ magnétique ayant l'homogénéité optimale. Un autre but de l'invention est de procurer un sys- tème d'alignement de patient capable de fournir une informa- tion de référence pour la présentation d'images centrées, même lorsque la région intéressante n'est pas centrée sur l'isocentre. Un but supplémentaire de l'invention est de procu- rer un système d'alignement de patient destiné à définir un point de référence anatomique qui est enregistré et qu'on peut ensuite utiliser comme référence pour déterminer la dimension et la position de la région à étudier. Un système d'alignement de patient est utile dans le cadre d'un système de RMN pour l'acquisition de données de RMN au cours d'une analyse par RMN d'un volume prédéter- miné du patient. Le système de RMN comprend un aimant qui produit un champ magnétique de polarisation à l'intérieur de l'alésage de l'aimant. Il existe un système de transport de patient qui est de façon générale aligné longitudinalement avec l'alésage. Le système de transport est capable de posi- tionner le volume du patient dans la région active du champ magnétique et de l'extraire de cette région. Le système d'alignement de patient comprend des premier et second ensembles destinés à projeter des première et seconde mar- ques visibles sur la surface du patient. La seconde marque peut être déplacée verticalement dans une plage prédéterminée par rapport à un point de référence fixe. Chacun des ensem- bles comprend des moyens destinés à détecter la position de la marque respective. Il existe des moyens de commande en communication par des signaux avec chacun des moyens de détection de position des marques. Les moyens de commande réagissent à la position de l'une au moins des marques en commandant au moins un paramètre lié aux données de RMN. La suite de la description se réfère aux dessins annexés qui représentent respectivement: Figure 1: une vue en perspective d'un système de RMN comprenant une représentation schématique du système d'alignement de patient de l'invention; Figure 2: une vue en perspective détaillée du système d'alignement de patient conforme à l'invention; Figure 3: une vue de face en élévation du système d'alignement de patient de l'invention; Figure 4: une vue de face en élévation des ensem- bles à laser réglables latéralement qu'on utilise avec le système d'alignement de patient de l'invention; Figure 5: un schéma synoptique d'un système de RN; Figure 6 un schéma synoptique du système de com- mande qu'on utilise avec le système d'alignement de patient conforme à l'invention; et Figures 7 et 8: des coupes du système de RMN. En considérant tout d!abord la figure 1, on voit un système d'exploration par RMN du type "corps entier", désigné de façon générale par la référence 10, qui comprend un aimant 12 et une table mobile de transport de patient 14 qui, pendant le fonctionnement, est fixée fermement à l'aimant au moyen d'un mécanisme d'amarrage (non représen- té). L'aimant 12 (équipé de bobines RF et de gradient) com- porte un alésage 16 d'un diamètre utile d'environ 55 cm, suffisant pour recevoir un patient 18 représenté en décubitus dorsal, supporté par un berceau de patient 20. Le berceau comporte un Jeu de rouleaux (non représentés) permettant de faire subir au patient une translation le faisant pénétrer dans l'alésage de l'aimant. Un système d'entraînement longi- tudinal réversible (non représenté) pour déplacer le berceau et un codeur (non représenté) pour détecter la position lon- gitudinale du berceau sont incorporés dans la table 14. A l'intérieur de l'alésage se trouve un pont 22 destiné à supporter le poids du patient et du berceau. Le patient est représenté avec une orientation "tête en avant". On peut cependant positionner le patient dans l'orientation "tête en avant" ou dans l'orientation "pieds en avant", en fonction de la région du patient à étudier. A titre d'exemple, on effectue des études de la tête avec le patient dans l'orien- tation "tête en avant"; tandis qu'on effectue des études de la partie inférieure du thorax et de l'abdomen avec le patient dans l'orientation "pieds en avant". Le système de RMN comprend également plusieurs sources de lumière laser 24, 26, 28, 30 et 32 montées avec une orientation radiale sur un châssis d'aimant 34. L'orien- tation radiale est préférée du fait que les corps des lasers sont alignés avec les lignes de flux magnétique, ce qui mini- mise la distorsion des éléments optiques à laser et permet ainsi un fonctionnement normal des lasers. Dans le mode de réalisation préféré, les lasers sont du type hélium-néon émettant dans la gamme optique visible avec une puissance nominale en régime d'impulsions d'environ 1 milliwatt. Le chassis et les sources lumineuses sont représentés en poin- tillés sur la figure i du fait qu'ils sont situés derrière un capot avant de l'aimant, 36. Des ensembles de support laté- raux 38 et 40 sont respectivement associés aux sources lumi- neuses 24 et 32, situées de part et d'autre du berceau 20, et ces ensembles permettent à un ensemble optique (non représen- té sur la figure 1) de se déplacer dans une direction verti- cale, pour faire varier ainsi la position d'un faisceau d'alignement latéral (par exemple 94A) sur le patient. Dans un but d'illustration, les deux sources lumineuses 24 et 32 sont représentées comme étant fonction; cependant, pendant le fonctionnement, on n'en utilise qu'une seule à la fois. Un panneau de commande déporté 41 pour un opérateur est placé sur le capot avant de l'aimant. On utilise le panneau de com- mande pour aligner le patient et pour commander d'autres fonctions, comme on le décrira par la suite. On va maintenant décrire la structure détaillée des sources lasers fixes 26, 28 et 30 qu'on utilise dans le sys- tème d'alignement de patient, en considérant tout d'abord les figures 1, 2 et 3. La source lumineuse 28 est montée vertica- lement au-dessus du patient 18 dans un support 42 qui est fixé au châssis 34 de l'aimant. La source 28 constitue une source ponctuelle d'énergie lumineuse 44 qui est guidée par des miroirs à 45 46 et 48 vers une lentille dispersive 50 qui comporte une série de barreaux de verre cylindriques de faible diamètre, dans le but de projeter un faisceau lumi- neux en éventail qui est désigné de façon générale par la référence 52. Le faisceau lumineux, qui est limité à sa périphérie par des rayons 54 et 56, traverse une ouverture 49 dans le capot 78 de l'aimant et il tombe sur la surface supé- rieure du patient 18 en se manifestant sous la forme d'une ligne visible 58A qui coincide avec un axe de référence qu'on appelle l'axe longitudinal 58. Les sources lumineuses 26 et sont montées dans des supports 60 et 62 dans des positions fixes le long du châssis 34 de l'aimant qui sont décalées de 450 de part et d'autre de la source 28. Les moyens par lesquels chacune des sources 26 et 30 produit un faisceau en éventail sont identiques à ceux décrits précédemment en rela- tion avec la source 28. Cependant, dans un but d'illustra- tion, on décrira les éléments optiques associés à la source 26 en utilisant des numéros de référence affectés d'un suffixe "A", tandis que les éléments homologues associés à la source lumineuse 30 sont identifiés sur la figure 2 par les mêmes numéros de référence affectés d'un suffixe "B". Un faisceau lumineux 64A correspondant à une source ponctuelle et émanant de la source 26 est tout d'abord dévié par un miroir à 450 66A vers un second miroir à 45 68A, après quoi il est dirigé vers une lentille dispersive 70A. Le faisceau en éventail qui en résulte, désigné de façon générale par la référence 72, traverse une ouverture 69A dans la partie de capot d'aimant 78 et tombe sur la surface supérieure du patient 18, dans une direction perpendiculaire à celle du faisceau en éventail 52, et il se manifeste sur cette surface sous la forme d'une ligne visible 76. D'une manière similai- re, la source lumineuse 30 produit un faisceau en éventail 74 dont le profil sur la surface supérieure du patient coïncide avec celui que produit le faisceau en éventail 72. Les lignes visibles 58A et 76 se coupent en un point de référence opti- que désigné par la lettre "0" qui peut être positionné sur un repère anatomique distinctif du patient. Le repère particu- lier sur lequel le réticule est centré sur la figure 1 est l'échancrure sternale. On utilise des repères anatomiques en RMN à titre de références pour localiser avec précision les zones à étudier. La bordure costale inférieure, le méat audi- tif externe et la crête iliaque constituent quelques exemples d'autres repères couramment utilisés. Le patient est positionné sur la figure 1 dans ce qu'on appellera la position préparatoire du système de RMN. Le but est d'aligner un repère anatomique avec un point de référence optique "O". On accomplit ceci en réglant la posi- tion longitudinale du berceau 20. Un codeur (non représenté) ou d'autres moyens appropriés tels qu'un potentiomètre détectent la position alignée du berceau. Le codeur se trouve dans le berceau et il est accouplé au mécanisme de transport du patient. La position est enregistrée en tant que point de référence dans un ordinateur principal (figure 6). On utilise ensuite le point de référence détecté par le codeur pour déterminer sur quelle distance le patient doit être transpor- té afin de positionner la région à étudier à l'intérieur de la partie homogène du champ magnétique. On utilise également la référence pour calculer la distance de décalage entre le point de référence et le centre du volume du patient dont on doit former l'image, par exemple. Le système de transport de patient fonctionnant sous la commande de l'ordinateur du sys- tème disposant des données de référence est capable d'effec- tuer automatiquement la translation amenant le berceau à la position de l'exploration. Pour présenter des images reconstituées de la structure anatomique intéressante qui soient centrées dans un champ d'observation, il est nécessaire de disposer d'une référence relative à un centre de l'image. Le centre de l'image n'est pas un point de référence fixe, du fait que les tailles des patients varient, comme par exemple dans le cas d'enfants et d'adultes. On va maintenant décrire en relation avec les figures 1, 2 et 4 la manière selon laquel- le on utilise les sources lumineuses 24 et 32 pour obtenir une telle référence. En se référant aux figures 1, 2 et 4, on note que les sources lumineuses 24 et 32 et les ensembles de support désignés de façon générale par les références 38 et 40 sont respectivement positionnés du côté gauche et du côté droit du patient 18, derrière le capot avant 36 de l'aimant. On ne décrira qu'une seule des sources lumineuses et qu'un seul des ensembles de support, en utilisant des numéros de réfé- rence affectés d'un suffixe "A". Les éléments similaires associés à la source lumineuse 32 et à l'ensemble coulissant 40 portent des numéros de référence similaires affectés d'un suffixe correspondant à la lettre "B". En poursuivant la description en relation avec les figures 1, 2 et 4, on note que la source lumineuse 24 est montée sur un support 80A sous un angle de 60 par rapport à la verticale. Le support 80A est monté sur un élément de support vertical 82A. Un premier miroir à 45 84A, est monté sur le support 80A pour dévier le faisceau lumineux 81A pro- venant de la source 24 de façon à lui faire traverser une ouverture 85A, dans une direction parallèle à l'élément de support 82A. Deux miroirs à 45 supplémentaires 86A et 88A, montés sur un ensemble coulissant horizontal 90A,dévient ensuite le faisceau lumineux vers une lentille dispersive 92A qui produit un faisceau en éventail 94A traversant une ouverture 10lA qui est formée dans une partie de capot d'aimant 78 et qui se trouve dans un plan horizontal (qu'on appelle également le plan coronal). Comme la figure 1 le mon- tre le mieux, le faisceau en éventail tombe sur le côté du patient 18 le long d'une ligne 96A. On peut régler la posi- tion verticale de la ligne 96A au moyen d'un cylindre hydrau- lique 98A comportant une tige de piston 10OA qui agit sur le support horizontal 90A, dont les extrémités sont emprisonnées de façon coulissante dans des rails verticaux 102A et 104A. Un cylindre hydraulique est préférable à un moteur électrique à cause des effets défavorables du champ magnétique sur le fonctionnement du moteur. Lorsque la tige de piston fait mon- ter ou descendre le coulisseau horizontal, comme le suggère la flèche bidirectionnelle C sur la figure 4, l'ensemble optique 106A, contenant les miroirs 86A, 100A et la lentille 92A, suit un chemin de guidage courbe 108A qui est parallèle au capot d'aimant 78. Le mouvement vertical le long du che- min 108A communique à la lentille 92A un mouvement alternatif en direction horizontale, comme l'indique la flèche bidirec- tionnelle D sur la figure 4, le long d'un coulisseau horizon- tal 110A. De cette manière, la lentille 92A suit le contour du capot d'aimant 78, ce qui fait varier verticalement la position de la ligne 96A sur la surface du patient. La dis- tance de déplacement de l'ensemble à lentille 106A est d'environ 25 cm audessus de l'axe longitudinal et d'environ cm au-dessous. La position verticale du faisceau 94A est détectée par un codeur incrémentiel classique (ou par d'autres moyens appropriés tels qu'un potentiomètre) logé dans le bottier 112A (figure 2). Le codeur suit le mouvement de la tige de piston 100A et on utilise son signal de sortie à titre de référence dans le processus de reconstitution d'image. L'homme de l'art notera qu'on peut mettre en oeuvre l'invention autrement que de la manière décrite. On peut par exemple utiliser une seule source lumineuse avec un câble à fibres optiques pour former une source lumineuse ponctuelle pour permettre aux lentilles dispersives de produire les 2554705S faisceaux en éventail. De façon similaire, on peut également utiliser une source lumineuse autre qu'un laser (par exemple une source lumineuse incandescente avec des collimateurs de lumière). On décrira en relation avec la figure 6 la manière selon laquelle on utilise l'information relative à la posi- tion longitudinale du berceau, déterminée au moyen des sour- ces lumineuses à laser 26, 28 et 30, et l'information con- cernant la position verticale du faisceau en éventail 94A, mesurée par l'un des codeurs associés aux sources lumineuses 24 et 32. Il sera cependant avantageux de considérer tout d'abord la configuration d'ensemble du système de RMN qu'on va maintenant décrire en relation avec la figure 5. La figure 5 représente sous forme de schéma synoptique les principaux composants d'un système de RMN. Le fonctionnement d'ensemble du système s'effectue sous la com- mande d'un système informatique désigné de façon générale par la référence 200, qui comprend un ordinateur principal 201 (comme un ordinateur Data General du type MV4000). L'ordina- teur est associé à une interface 202 par l'intermédiaire de laquelle sont connectés plusieurs dispositifs périphériques d'ordinateur et d'autres composants du système de RMN. Parmi les dispositifs périphériques d'ordinateur se trouve une unité de bande magnétique 204 qu'on peut utiliser sous la commande de l'ordinateur principal pour archiver sur bande des données et des images relatives aux patients. On peut également enregistrer des données de patient traitées dans un dispositif d'enregistrement sur disque pour les images, por- tant la référence 210. On utilise un processeur de données matricielles 206, pour le pré-traitement des données et la reconstitution des données. Le processeur d'image 208 a pour fonction de réaliser une manipulation interactive des présen- tations d'images, comme un agrandissement, une comparaison d'images et un réglage de la gamme de gris. Le système infor- matique est équipé de moyens destinés à enregistrer des don- il nées d'image brutes (non reconstituées), utilisant un système d'enregistrement de données à disque portant la référence 212. Une console d'opérateur principale 216 est également connectée à l'ordinateur par l'intermédiaire de l'interface 201 et procure à l'opérateur les moyens lui permettant d'in- troduire des données concernant une étude d'un patient, ainsi que des données supplémentaires nécessaires au bon fonctionnement du système de RMN, comme des données relatives au déclenchement et à l'arrêt d'explorations. On peut égale- ment utiliser la console d'opérateur pour présenter des ima- ges enregistrées sur des disques ou sur bande magnétique. Le système informatique commande le système de RMN au moyen de systèmes de commande et d'amplificateurs de gra- dient, désignés respectivement par les références 218 et 228. L'ordinateur communique avec le système de commande 218 par l'intermédiaire d'un réseau de transmission numérique 203 (comme le réseau Ethernet) d'une manière bien connue de l'homme de l'art. Le système de commande comprend plusieurs sous-systèmes tels que le module de commande d'impulsions (MCI) 220, un émetteur-récepteur radiofréquence 222, un module de commande et d'état (MCE) 224, et les alimentations désignées de façon générale par la référence 226 qui sont nécessaires pour alimenter les composants. Le module de com- mande d'impulsions utilise des signaux de commande produits par l'ordinateur pour générer des signaux numériques de synchronisation et de commande, comme les formes d'ondes de courant qu'on utilise pour l'excitation des bobines de gra- dient, ainsi que des signaux d'enveloppe de RF que l'émet- teur-récepteur utilise pour moduler les impulsions RF. Les formes d'ondes de gradient sont appliquées à un système amplificateur de gradient qui est constitué de façon générale par des amplificateurs 230, 232 et 234, chacun d'eux étant utilisé pour exciter une bobine de gradient correspondante dans un ensemble désigné de façon générale par la référence 236 et qui fait partie de l'ensemble d'aimant 246. Lorsque les bobines de gradient sont excitées, elles génèrent des gradients de champ magnétique pratiquement linéaires et mutuellement orthogonaux Gx, Gy et Gz qui sont dirigés dans les directions X, Y et Z d'un système de coordonnées carté- sien. Le point d'intersection défini par les plans contenant chacun des gradients est appelé un "isocentre" et se trouve normalement pratiquement au centre du volume du champ magné- tique statique. Les images reconstituées sont de façon caractéristique centrées à l'isocentre. On utilise les gra- dients en combinaison avec des impulsions radiofréquences produites par l'émetteur-récepteur 222 pour coder l'informa- tion spatiale dans les signaux de RMN qui émanent de la région du patient qui est étudiée. Le sous-système émetteur- récepteur 222 utilise les formes d'ondes et les signaux de commande que produit le module de commande d'impulsions pour moduler la porteuse RF et pour commander le mode de fonc- tionnement, c'est-à-dire le mode d'émission ou de réception. Dans le mode d'émission, l'émetteur émet une onde porteuse radiofréquence modulée conformément aux signaux de commande que le module de commande d'impulsions applique à un ampli- ficateur RF 223, et cette onde porteuse excite des bobines RF 238 qui sont situées à l'intérieur de l'ensemble d'aimant principal 246. Les signaux de RMN rayonnés par les noyaux excités sont détectés par la même bobine RF ou par une bobi- ne RF différente de celle utilisée pour l'émission. Les signaux sont détectés, filtrés et numérisés dans la section de récepteur de l'émetteurrécepteur. Les signaux numérisés sont transmis à l'ordinateur principal pour être traités, par l'intermédiaire de l'interface 202 et au moyen d'une liaison numérique rapide unidirectionnelle spécialisée 205. Les sous-systèmes MCI et MCE sont des sous-systèmes indépendants et tous deux communiquent avec l'ordinateur principal 201, avec des systèmes périphériques, tels que le système de positionnement de patient 252, ainsi que l'un avec l'autre, au moyen de la liaison 203. Chacun des soussystèmes MCI et MCE est constitué par un microprocesseur à 16 bits (tel qu'un microprocesseur Intel 8086) destiné à traiter des ordres provenant de l'ordinateur principal, comme on le décrira en relation avec la figure 6. Le sous-système MCE comprend des moyens destinés à l'acquisition d'une informa- tion concernant la position du berceau et la position du faisceau en éventail mobile d'alignement du patient. L'ordi- nateur principal utilise cette information pour modifier les paramètres de reconstitution et de présentation de l'image (comme le décalage). Le sous-système MCE déclenche également des fonctions telles que l'actionnement des systèmes de transport du patient et des sytèmes à lasers. L'ensemble de bobines de gradient 236 et les bobi- nes d'émission et de réception RF 238 sont montés à l'inté- rieur de l'alésage de l'aimant qu'on utilise pour produire le champ magnétique de polarisation. L'aimant fait partie d'un ensemble d'aimant principal qui comprend le système d'alignement de patient 248, une alimentation de bobines de correction 240 et une alimentation de l'aimant principal 242. On utilise l'alimentation de correction pour exciter des bobines de correction associées à l'aimant principal et qu'on emploie pour corriger des défauts d'homogénéité dans le champ magnétique de polarisation. Dans le cas d'un aimant résistif, on utilise l'alimentation de l'aimant principal 242 pour exciter l'aimant de façon continue. Dans le cas d'un aimant supraconducteur, on utilise l'alimentation pour amener l'aimant dans les conditions dans lesquelles il produit le champ approprié pour le fonctionnement, après quoi on la déconnecte. Le système d'alignement de patient 248 fonctionne en combinaison avec un système de berceau et de transport de patient 250 et le système de positionnement de patient 252. Pour minimiser les perturbations provenant de sources exter- nes, le système de RMN représenté sur la figure 1, comprenant l'ensemble d'aimant principal, l'ensemble de bobines de gra- dient et les bobines d'émission et de réception RF, ainsi que les alimentations et les dispositifs de manipulation de patient associés, est enfermé dans une pièce comportant un blindage RF, désignée de façon générale par la référence 244. Le blindage est généralement constitué par un treillis de cuivre ou d'aluminium qui englobe toute la pièce. La pièce blindée a pour fonction de confiner les signaux RF produits par le système tout en blindant le système vis-à-vis de signaux RF produits à l'extérieur de la pièce blindée. Une atténuation bidirectionnelle d'environ 100 dB est caractéris- tique dans la gamme de fréquence de fonctionnement. Le module de commande et d'état 226 et les autres sous-systèmes assu- rent l'intégrité du système global. On va maintenant décrire en relation avec la figure 6 la fonction du module de comman- de et d'état en ce qui concerne le système d'alignement de patient. On voit sur la figure 6 le module de commande et d'état (MCE) 224 connecté de la manière décrite précédemment à l'ordinateur principal au moyen de la liaison de transmis- sion 203. Le module MCE est également connecté à un panneau de commande à l'emplacement de la table, comme celui désigné par la référence 41, qui est également représenté sur le capot avant 36 de l'aimant sur la figure 1. Il peut y avoir plus d'un jeu de commandes à l'endroit de la table; comme par exemple un jeu de chaque côté du berceau de patient. A la réception d'un signal de commande provenant soit du pan- neau de commande à l'endroit de la table, soit de la console d'opérateur principale, le MCE émet un signal de validation de laser vers le système de positionnement de patient 252 qui met alors en fonction l'une des sources de lumière laser 24 et 32. De façon similaire, on utilise le signal de valida- tion de laser pour mettre en fonction les sources de faisceau fixes 26, 28 et 30. Il est de façon caractéristique souhaita- ble de mettre en fonction en premier les sources 26, 28 et , de façon que les éléments optiques de sortie 50 et 70 produisent des faisceaux en éventail 52 et 72 qui font appa- raitre le point d'alignement optique O sur la surface supé- rieure du patient. On aligne le point O avec une caractéris- tique anatomique sélectionnée du patient en déplaçant le berceau de patient 20 soit manuellement soit à l'aide d'un dispositif d'entraînement de table réversible qui fait par- tie du système de berceau et de transport du patient, 250. A la suite de l'alignement, un codeur 264, qui fait partie du système de positionnement de patient 252, détecte la position du berceau et la transmet au MCE, à partir duquel elle est transmise à l'ordinateur principal par la liaison de transmission numérique. L'ordinateur principal utilise cette information pour appliquer les ordres nécessaires au module MCI 220, de façon qu'il génère les signaux corrects pour attaquer les bobines RF et de gradient. L'ordinateur applique également au MCI une information lui permettant de sélectionner de façon appropriée un état de fonctionnement pour l'émetteur-récepteur 222, comme décrit précédemment. On utilise également l'information provenant du codeur 264 pour spécifier la position de la première exploration et de toute exploration supplémentaire par rapport à la caracté- ristique anatomique de référence sélectionnée. La fonction d'exploration est accomplie automatiquement sous la commande de l'ordinateur principal par l'intermédiaire des modules MCI et MCE. On peut également utiliser le panneau de commande à l'endroit de la table, 41, pour actionner un mécanisme d'entraînement réversible 98 (cylindre hydraulique 98A et tige de piston 100OA, figure 2), qu'on utilise pour commander la position verticale du faisceau lumineux produit par la source optique 24 (ou 32). On détecte la position verticale du faisceau latéral 94A sur le patient au moyen d'un codeur 262, et on la transmet au système de positionnement de patient et à partir de là au MCE et à l'ordinateur principal. Avec cette information de référence, l'ordinateur peut alors produire les ordres nécessaires pour exécuter la fonction désirée. On peut utiliser dans divers buts l'information concernant la position verticale du faisceau latéral produit par la source 24 ou 32. On peut utiliser l'information pour définir une position de référence qu'on utilise pour recons- tituer des images centrées, et on peut également utiliser l'information pour ajuster la largeur de bande d'un filtre passe-bande programmable classique dans le système émetteur- récepteur 222 (figure 5), pour améliorer le rapport signal à bruit (S/B) de l'image. On peut en outre utiliser l'informa- tion pour effectuer des explorations décalées. On va maintenant décrire l'utilisation de l'infor- mation pour la reconstitution d'images centrées, en se réfé- * rant à la figure 7 qui représente une coupe de l'alésage 16 de l'aimant. Le patient 18 (vu en coupe) est positionné dans l'alésage sur le berceau 20 supporté par le pont 22. La sec- tion transversale du patient est positionnée de façon dissy- métrique par rapport à l'isocentre désigné par I. Si on n'effectue pas un ajustement, l'image reconstituée apparal- tra excentrée dans le champ d'observation 300 qui est repré- senté en superposition par des lignes en pointillés sur la figure 7. On peut reconstruire une image centrée en définis- sant un nouveau point de référence P centré dans la région du patient dont on désire former l'image. On peut effectuer ceci en mesurant la distance D (en utilisant l'un des faisceaux produits par les sources laser 24 ou 32) entre un point de référence fixe tel que le sommet du berceau et la surface supérieure du patient. La moitié de la distance D représente la position du plan coronal médian (qui s'élève hors du plan de la figure comme l'indique la ligne en poin- tillés 62 passant par le point P). On peut déterminer la distance (par exemple en centimètres) entre l'isocentre I et le centre du patient, P. du fait qu'on connaît maintenant la hauteur des deux points au-dessus du berceau. On peut déter- miner la position de points non centrés sur la ligne 302 en alignant verticalement le faisceau laser avec le niveau du nouveau point intéressant et en soustrayant ce niveau de la distance D. Un procédé pour reconstituer ou pour présenter des images décalées qui sont centrées dans le champ d'obser- vation consiste à déterminer la valeur du décalage de fré- quence qui est dû au fait que le centre de la région inté- ressante est décalé dans l'espace par rapport à l'isocentre. On peut déterminer le décalage de fréquence en con- sidérant un exemple concret d'une technique de formation d'image connue, comme la version à déviation de spin de la formation d'image par transformation de Fourier. On applique de façon caractéristique un gradient de champ magnétique pratiquement linéaire Gx (avec une amplitude mesurée en teslas/centimètre) dans la direction de l'axe X, pour intro- duire dans le signal de RMN une dépendance de la fréquence vis-à-vis de la position. La dépendance de la fréquence est due à l'équation de xarmor Lo=YB,dans laquelle w est la fréquence de résonance, r est le rapport gyromagnétique et B (champ de polarisation et gradient) est l'intensité du champ magnétique appliqué. Le champ d'observation est donc associé (dans la direction du gradient) à une largeur de bande de fréquence BW, avec une fréquence centrale connue pour l'iso- centre I. Si l'image reconstituée doit avoir 128 éléments d'image, on peut diviser le champ d'observation dans la direction du gradient Gx en 128 incréments de fréquence ayant pour dimension des Hz/cm. (Rapport entre BW et la taille en centimètres du champ d'observation). On peut déter- miner le décalage de fréquence associé au point P (qui doit être le centre de l'image) en multipliant la distance en centimètres entre les points I et P par l'incrément de fré- quence en Hz/cm. On additionne ensuite la fréquence ainsi obtenue à la fréquence centrale associée au point I (corres- pondant à l'isocentre) pour obtenir la fréquence au point P. On reconstitue une image centrée en utilisant le point P en tant que nouvelle référence dans le processus de reconstitu- tion. On peut reconstituer une image ayant un meilleur rapport S/B si on filtre le signal de RMN pour faire dispa- raître les fréquences de signal qui ne contribuent pas à l'image mais qui contribuent au bruit de l'image. La figure 7 montre un exemple dans lequel il serait avantageux d'ajus- ter la largeur de bande du filtre. La région située dans le champ d'observation 300 ayant une largeur E ne contient pas d'information d'image et pourrait être supprimée en rétré- cissant la largeur de bande du filtre programmable dans l'émetteurrécepteur 222 (figure 5). On peut effectuer ceci en déterminant la fréquence associée à un point J (figure 7), en utilisant le faisceau laser latéral de la manière exposée ci-dessus. On peut ensuite utiliser cette information pour ajuster la largeur de bande du filtre et la fréquence cen- trale de l'image de façon à ne laisser pratiquement que les fréquences comprises entre les points J et K de part et d'autre du patient, ce qui limite les contributions de bruit provenant de sources de bruit ayant des fréquences extérieu- res à la bande de fréquence couverte par le patient. L'ajus- tement de la largeur de bande du filtre est également avanta- geux en ce qui concerne l'élimination d'artefacts dûs à un repliement du spectre. Il est quelquefois souhaitable de reconstituer une image centrée sur un point L représenté sur la figure 8 qui est sélectionné de façon à coincider avec une caractéristi- que anatomique intéressante. Un moyen d'accomplir ceci dans une matrice de données d'image existantes consiste à spéci- fier à partir de la console d'opérateur un nouveau centre de l'image, en utilisant des coordonnées d'éléments d'image qui coincident avec le point L dans la matrice de données d'élé- ments d'image. On utilise le nombre d'éléments d'image duquel chaque point L est décalé par rapport à l'isocentre dans les directions des axes X et Y pour décaler les données d'image de façon à présenter une image centrée. La matrice peut comprendre de façon caractéristique 128 x 128, 256 x 256 ou 512 x 512 éléments d'image. Cette procédure fait intervenir une manipulation rétrospective de données d!image existantes. On peut décaler le centre de l'image d'une autre manière qui consiste à spécifier à l'avance les décalages de coordonnées (X0, Yo) nécessaires pour centrer l'image au point L, avant d'effectuer l'exploration. On détermine le décalage X0 en utilisant l'une des sources lumineuses 24 ou 32, de la manière décrite en relation avec la figure 7 pour le point P. Le décalage Y exige que le faisceau 52 (figure o 2) produit par la source laser 28 puisse être déplacé (non représenté), de telle manière que la position de la ligne visible 58A (et donc du point O) soit réglable. On peut réa- liser ceci en dotant la source 28 d'un ensemble, tel que celui désigné par la référence 38 ou 40, permettant de régler la position du faisceau. Cet ensemble comporterait bien entendu un cylindre hydraulique et une tige de piston, ainsi qu'un codeur de détection de position. Le décalage le long de l'axe X (direction du gradient Gx) indique de façon caractéristique un décalage de fréquence par rapport à la fréquence centrale qui est associée à l'isocentre I. En pratique, le décalage X est la quantité de laquelle la fré- quence centrale habituelle du récepteur dans l'émetteur- récepteur 222 est décalée pour établir le centrage sur une nouvelle fréquence centrale. Le décalage Yo indique le déca- lage de phase (dans le procédé à déviation de spin) par rapport à la phase connue qui est associée à l'isocentre. Le décalage de phase est déterminé de la même manière que le décalage de fréquence. Un gradient Gy (appliqué dans la direction de l'axe Y) ayant des produits de durée et d'ampli- tude programmables est appliqué pour coder l'information de phase/position dans le champ d'observation. La largeur de bande de phase est traitée de la même manière que la largeur de bande de fréquence pour déterminer le décalage Y0o. On uti- lise le décalage Yo pour définir une fonction de modulation complexe pour les impulsions radiofréquences qu'on utilise pour exciter des spins nucléaires dans la région intéressan- te de l'objet. La manière selon laquelle on utilise les décalages X0 et Y0 pour reconstituer des images agrandies centrées au point L est décrite et revendiquée dans la demande de brevet précitée. Bien entendu, on peut également utiliser les décalages pour reconstituer des images déca- lées non agrandies. Contrairement aux images agrandies, qui exigent de plus grandes amplitudes de gradient, des images non agrandies n'exigent pas une modification des amplitudes de gradient. Ce qui précède permet de voir que l'invention procure un système d'alignement de patient capable de four- nir une information de position de patient utile dans des étude de RNN. On utilise l'information pour positionner le patient de façon précise à l'intérieur du volume de champ magnétique ayant l'homogénéité optimale. L'information obtenue est également utile pour reconstituer les images centrées, même lorsque la région intéressante n'est pas centrée sur l'isocentre. On utilise l'information de posi- tion de patient pour déterminer les dimensions et la posi- tion de la région du patient à étudier. REVENDICATIONS 1. Système d'alignement de patient utilisable dans un système de RMN pour l'acquisition de données de RMN au cours d'une exploration d'un volume prédéterminé d'un patient, le système de RMN comprenant un aimant (12) destiné à produire un champ magnétique de polarisation à l'intérieur d'un alésage (16) de l'aimant qui est dimensionné pour rece- voir le volume du patient, et un système de transport de patient (14, 20) qui est de façon générale aligné longitudi- nalement avec l'alésage (16) de l'aimant et est capable de positionner à l'intérieur le volume du patient, de façon amovible, dans la région active du champ magnétique centrée approximativement sur l'isocentre (I), caractérisé en ce qu'il comprend: un premier ensemble comprenant au moins une source d'énergie (26, 28, 30) destinée à projeter une pre- mière marque visible sur la surface du patient (18); des premiers moyens destinés à détecter la position du système de transport de patient (14, 20) lorsque la première marque est alignée avec un point de référence anatomique du patient dans la position préparatoire, avant l'accomplissement de l'exploration de RMN; un second ensemble comprenant au moins une source d'énergie (24, 32) destinée à projeter une seconde marque visible sur la surface du patient (18), ce second ensemble comprenant des moyens (98A, 0l0A; 98B, 10OB) destinés à faire varier dans une plage prédéterminée la position de la seconde marque par rapport à un point de référence fixe; des seconds moyens (112A, 112B) destinés à détecter la position de la seconde marque sur la surface du patient (18); et des moyens de commande (200), en communica- tion par des signaux avec les premiers et seconds moyens de détection, ces moyens de commande réagissant à la position de l'une au moins des première et seconde marques en comman- dant au moins un paramètre utilisé pour modifier l'une au moins des opérations d'acquisition de données de RMN, de reconstitution d'image et de présentation d'image. 2. Système d'alignement de patient selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (200) fonctionnent sous la dépendance des premiers moyens de façon à déterminer la distance entre l'isocentre (I) et le centre du volume intéressant du patient (18), de façon à positionner le volume du patient pratiquement dans la région du champ magnétique actif. 3. Système d'alignement de patient selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (200) fonctionnent sous la dépendance des seconds moyens en déterminant la distance verticale entre un point de référen- ce prédéterminé et la position de la seconde marque. 4. Système d'alignement de patient selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que l'acquisition de données de RMN comprend l'acquisition de données d'image de RMN à partir du volume prédéterminé du patient, et en ce que le système de commande (200) réagit à la position de l'une au moins des première et seconde marques en définissant une référence qui est décalée par rapport à l'isocentre (I) du système de RMN, cette référence étant utile pour définir le format d'images de RMN en utilisant les données d'image de RMN, et ces images étant décalées par rapport à l'isocentre (I). 5. Système d'alignement de patient selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que chacune des sources d'énergie (24, 26, 28, 30, 32) destinées à projeter les pre- mière et seconde marques comprend un laser. - 6. Système d'alignement de patient selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le premier ensemble com- prend plusieurs sources d'énergie (26, 28, 30), chacune d'elles comportant des moyens optiques (46, 48, 50, 66A, 68A, 70A, 70B, 68B, 70B) destinés à projeter une partie de la première marque, ces différentes sources d'énergie com- prenant une première source (28) placée de façon générale en position verticale au-dessus du patient (18) pour projeter un axe longitudinal, et au moins une source (26, 30) position- née sous un certain angle par rapport à la première source (28) pour projeter une ligne transversale par rapport à l'axe longitudinal, cette ligne et l'axe définissant la pre- mière marque. 7. Système d'alignement de patient selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le second ensemble com- prend au moins une source d'énergie (24) comportant un ensemble optique (84A, 86A, 88A, 92A) destiné à projeter la seconde marque, cet ensemble optique étant accouplé à une tige de piston (100OA) d'un cylindre hydraulique (98A), pour permettre un mouvement vertical de l'ensemble optique, pour faire ainsi varier la position verticale de la seconde marque. 8. Système d'alignement de patient selon la reven- dication 7, caractérisé en ce que les seconds moyens de détection de position comprennent des moyens codeurs (112A) connectés de façon à détecter la position de la tige de pis- ton (100OA). 9. Système d'alignement de patient selon la reven- dication 7, caractérisé en ce que le second ensemble comprend une autre source d'énergie (32) qui comporte un ensemble optique (84B, 86B, 88B, 92B) destiné à projeter la seconde marque, l'ensemble optique mentionné en dernier est accouplé à une tige de piston (1OB) d'un cylindre hydraulique (98B) pour permettre un mouvement vertical de cet ensemble optique mentionné en dernier, afin de faire varier la position verti- cale de la première marque, et les sources d'énergie (24, 32) mentionnées en premier et en dernier sont disposées de part et d'autre du système de transport de patient. 10. Système d'alignement de patient selon la reven- dication 6, caractérisé en ce que la première source (28) comprend un ensemble optique (46, 48, 50) qui est accouplé à une tige de piston d'un cylindre hydraulique pour permettre un mouvement de cet ensemble optique afin de faire varier la position de l'axe longitudinal.