Brevet FR2552482A1 — publié le 19850329

Mécanisme de motorisation pour portails coulissants. La présente invention se rapporte d'une façon générale à la motorisation des portails coulissants. Compte tenu du poids et ainsi de l'inertie importante des portails coulissants, il est connu de prévoir pour leur commande des mécanismes de motorisation permettant d'assurer cette commande à partir d'un motoréducteur. Les systèmes usuels comportent très généralement un motoréducteur fixé au sol, actionnant le portail par l'intermédiaire d'une crémaillère, d'une channe ou d'un câble. Ces systèmes sont quelque peu archarques et le mouvement du portail est lent et sans progressivité au démarrage et à l'arrat. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients des mécanismes existants et de créer un mécanisme de motorisation pour portails coulissants de construction plus simple, ne comportant ni crémaillère, ni charnue, ni câble et permettant une commande plus rapide du portail équipé, tout en fournissant une progressivité au démarrage et à l'arrêt. L'invention est matérialisée dans un mécanisme de motorisation pour portails coulissants du type comportant un motoréducteur fixé au sol dans une position telle que son arbre de sortie soit orthogonal au plan de translation du portail et relié à ce portail pour commander son déplacement, caractérisé en ce que la liaison entre le motoréducteur et le portail est constituée par une bielle calée angulairement sur l'arbre de sortie du motoréducteur et à l'extrémité libre de laquelle est articulée une barre reliée à articulation au portail par son extrémité opposée. De préférence, la distance horizontale entre l'arbre de sortie du motoréducteur et le point d'articulation de cette barre sur le portail est en principe égale à la moitié de la course d'ouverture requise pour le portail. Suivant un mode de réalisation préférentiel, le point d'articulation de la barre précitée sur le portail est situé vers la base de celui-ci. En outre, la bielle calée sur l'arbre de sortie du motoréducteur et la barre reliée à l'extrémité libre de cette bielle et au portail ont sensiblement meme longueur. La longueur de cette bielle et de cette barre est alors de préférence sensiblement égale au quart de la course d'ouverture du portail. Dans un tel cas, le motoréducteur de commande du portail effectue à chaque mouvement d'ouverture ou de fermeture une course se rapprochant de 1800. Avec cet agencement, dans les positions ouverte et fermée du portail, la bielle calée sur l'arbre de sortie du motoréducteur occupe une position sensiblement horizontale et la barre articulée i l'extrémité libre de cette bielle se trouve sensiblement dans le prolongement de celle-ci ou forme avec elle un angle obtus très ouvert, par exemple supérieur à 1500. La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. Les Fig. 1 et 2 sont des vues schématiques d'un mécanisme de motorisation pour portail coulissant suivant l'invention, le portail étant représenté respectivement en position fermée et en position ouverte. Sur le dessin, on a indiqué en 1 un portail coulissant qui est supporté de la manière classique à partir du sol 2 par des galets ou roues se déplagant de préférence dans des rails, ces éléments en soi usuels n'étant pas représentés. On a indiqué en 3 et 4 sur le dessin des élé- ments de clôture délimitant l'ouverture commandée par le portail 1. Suivant l'invention, il est prévu en 5, d'un côté de cette ouverture, un motoréducteur compact, étanche et graissé 8 vie, tournant très lentement et d'une grande robustesse. Ce motoréducteur peut entre étudié de telle sorte que son arbre de sortie orienté horizontalement et perpendiculairement au portail et indiqué schématiquement en 6, tourne à 4 tours/minute par exemple. Une bielle 7 est calée angulairement sur cet arbre de sortie 6 de façon à subir un débattement dans un plan vertical. Cette bielle a, dans le cas présent, une longueur sensiblement égale au quart de la course utile du portail, qui apparat lors de la comparaison des Fig. 1 et 2. Une barre 8 est articulée par une extrémité en 9 à l'extrémité libre de la bielle 7 et par son autre extrémité en un point 10 situé à la base du portail 1. La longueur de cette barre 8 est sensiblement égale à celle de la bielle 7. On voit à l'examen de la Fig. 1 que, dans la position de fermeture du portail, la barre 8 se trouve sensiblement dans l'alignement de la bielle 7, en faisant plus précisément avec elle un angle obtus très ouvert Pour ouvrir le portail, le motoréducteur 5 en train la bielle 7 en la faisant pivoter en direction du haut. Lors de ce déplacement, l'extrémité libre de cette bielle agit par traction par l'intermédiaire de la barre 8 sur le point 10 voisin de la base du portail et provoque en conséquence la translation de celui-ci dans le sens de l'ouverture. Quand l'arbre de sortie 6 du motoréducteur a effectué un quart de tour, la bielle-7 et la barre 8 viennent dans une position de recouvrement, ce qui est rendu possible par le fait que leurs longueurs sont sen siblement égales. Le point mort que constitue cette po sition de recouvrement de la bielle 7 et de la barre 8 est alors franchi du fait de l'inertie du portail animé d'un mouvement de translation dans le sens de l'ouverture9 comme indiqué précédemment. Au delà de cette position de la bielle 7 et de la barre 8, la rotation continue de 1' arbre de sortie 6 du motoréducteur fait que l'extrémité libre de la bielle 7 agit par poussée sur le portail 1 par l'intermédiaire de la barre 8, pout assurer le déplacement de ce portail jusqu'à la position d'ouverture illustrée par la Fig. 2. On voit que, dans cette position, le système formé par la bielle 7 et la barre 8 occupe une position en principe symétrique par rapport à celle qu'il occupe sur la Fig. 1, c'est-à-dire que la barre 8 se trouve sensiblement dans l'alignement de la bielle 7, en formant plus précisément un angle obtus très ouvert avec elle. On comprend à la lecture de l'explication qui précède que, pour une vitesse angulaire cons tante de l'arbre de sortie 6 du motoréducteur 5, le mouvement du portail s'effectue initialement à partir d'une vitesse zéro à très faible, étant donné que la bielle 7 et la barre 8 sont sensiblement alignées. Cette vitesse augmente pendant le premier quart de tour de l'arbre de sortie 6, pour ensuite décroître vers zéro en fin de course dtou- verture puisque, dans ce cas, la bielle 7 et la barre 8 sont de nouveau sensiblement alignées. Des conditions similaires sont obtenues pour la course de fermeture du portail, qui est commandée comme on le comprend par une rotation en sens inverse du motoréducteur 5 et de son arbre de sortie 6. On comprend ainsi qu'on obtient, par le mécanisme de motorisation faisant l'objet de l'invention, un mouve- ment rapide et souple, avec un amortissement intégral en début et en fin de course, sans devoir utiliser des élé- ments tels que crémaillère, channe ou câble, qui peuvent représenter une gêne et qui sont susceptibles de dérangements. Le but recherché est atteint au contraire, suivant l'invention, par des moyens tres simples et fiables compte tenu de la robustesse des motoréducteurs existants, et du fait que le mécanisme comprend, à part ce motoréducteur, simplement deux éléments de liaison rigides articulés entre eux. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Mécanisme de motorisation pour portails coulissants, du type comportant un motoréducteur (5) fixé au sol dans une position telle que son arbre de sortie (6) soit orthogonal au plan de translation du portail et relié à ce portail pour commander son déplacement, caractérisé en ce que la liaison entre le motoréducteur (5) et le portail (1) est constituée par une bielle (7) calée angulairement sur l'arbre de sortie (6) du motoréducteur et à l'extrémité libre (9) de laquelle est articulée une barre (8) reliée à articulation (en 10) au portail (1) par son extrémité opposée. 2.- Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la distance horizontale entre l'arbre de sortie (6) du motoréducteur (5) et le point d'articulation (10) de la barre (8) sur le portail (1) est en principe égale à la moitié de la course d'ouverture requise pour le portail. 3.- Mécanisme suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le point (10) d'articulation de la barre (8) sur le portail (1) est situé vers la base de celui-ci. 4.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bielle (7) calée sur l'arbre de sortie (6) du motoréducteur (5) et la barre (8) relide à l'extrémité libre (9) de cette bielle (7) et au portail (1) ont sensiblement même longueur. 5.- Mécanisme suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la longueur de la bielle (7) et de la barre (8) est sensiblement égale au quart de la course d'ouverture du portail (1). 6.- Mécanisme suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le motoréducteur (5) de commande du portail (1) effectue à chaque mouvement d'ouverture ou de fermeture une course se rapprochant de 1800. 7.- Mécanisme suivant la revendication 6, ca ractérisé en ce que, dans la position ouverte et fermde du portail (1), la bielle (7) calée sur l'arbre de sortie (6) du motoréducteur (5) occupe une position sensiblement horizontale et la barre (8) articulée à l'extrémité libre (9) de cette bielle se trouve sensiblement dans le prolongement de cette dernière ou forme avec elle un angle obtus très ouvert, notamment supérieur à 150'.