Brevet FR2555918A1 — publié le 19850607

RECEPTACLE DE MACHINE DE TRI La présente invention concerne des réceptacles de machine de tri plus particulièrement de machine de tri postal. Cependant le réceptacle de l'invention convient à d'autres utilisations notamment dans les banques pour le tri des chèques ainsi que dans tout autres activités ou l'on manutentionne des objets plats. Une machine de tri comporte généralement un magasin où l'on dispose sur chant des objets plats à trier. Ce magasin est en relation avec un organe de dépilage qui saisit un à un les objets du magasin et les introduit dans un convoyeur. Le convoyeur qui défile devant une pluralité de réceptacles achemine chacun des objets vers le réceptacle qui correspond à sa destination. Chaque réceptacle comporte des moyens de déviation pour extraire les objets du convoyeur et une plage support pour recevoir ces objets. D'une manière conventionnelle ces réceptacles comportent en outre une palette mobile pour maintenir sur chant les objets rangés et une rive de taquage pour aligner la rangée des objets. Au fur et à mesure que les objets arrivent dans un réceptacle ils viennent s'empiler les uns contre les autres pour former une rangée sensiblement horizontale. Ee frottement exercé par les chants inférieurs des objets sur la plage support contrarie la progression de cette rangée sur cette plage. Dans la demande de brevet français nO 82 02793 déposée le 19 Février 1982 la demanderesse décrit un réceptacle de machine de tri muni de moyens de déviation à double courroies et dont la plage support fait avec l'horizontale un angle optimum de 23Q. Cet angle optimum dépend du matériau constituant les chants inférieurs des objets. Cette solution efficace peut dans certains cas stavérer insuffisante. La demanderesse connait par ailleurs des plages support com pprtant un évidement dans lequel une pluralité de rouleaux, perpendiculaires au sens de déplacement de la pile d'objets empilés, affleure au-dessus de cette plage pour faciliter le glissement de cette pile. Pour éviter que les objets ne tombent ou ne s'insèrent entre deux rouleaux adjacents un ensemble de rails, passant dans des gorges circulaires taillées dans les rouleaux empêchent ces chutes. Cependant, de part et d'autre de chaque rail il est nécessaire de soutenir les rouleaux par des paliers de rotation. Chaque rouleau est ainsi découpé en tronçons de rouleau, chaque tronçon étant soutenu par deux paliers. Or, les paliers sont chers en eux-mêmes de même que la main-d'oeuvre qu'ils nécessitent pour leur mise en place: il convient d'en réduire le nombre. La présente invention a pour objet d'améliorer ou de remplacer les plages support évoquées. L'invention concerne un réceptacle de machine de tri comprenant des moyens de déviation pour saisir un à un des objets plats véhiculés par un convoyeur et les ranger sur chant sur une plage support, une palette mobile pour maintenir les objets sur chant, et une rive de taquage pour aligner la rangée des objets, la plage support comportant un évidement où est disposé un jeu de rouleaux libres, parallèles les uns aux autres, affleurant par leur génératrice supérieure au-dessus de la plage support, caractérisé en ce que ces génératrices sont inclinées par rapport au plan de la palette. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Sur ces figures les mêmes repères désignent les mêmes éléments. Ces figures représentent: - figure 1 : une machine de tri postal mettant en oeuvre des réceptacles conformes à l'invention; - figure 2, 3 et 4 : des représentations schématiques des moyens de déviation, de la plage support, et de la palette mobile; - figure 5 : un moyen de rappel élastique de la palette mobile; - figure 6 : un autre exemple d'un moyen de déviation. La machine de tri postal de la figure l comporte un magasin 1 où on approvisionne des objets plats 2 à trier. Les objets 2 sont déplacés vers un empileur 3. Ils sont saisis les uns après les autres par le dépileur 3 qui les introduit dans un convoyeur 4 comportant notamment une courroie d'acheminement 5 sans fin. La courroie 5 prend appui sur un jeu de poulies telles que 6 et sur un tambour de retour 7. Cette courroie peut être motorisée par un moteur entraI- nant le tambour 7. A la sortie du dépileur 3 les objets 2 sont pincés entre la courroie 5 et une courroie 8 défilant devant une tête de lecture 9. La tête de lecture détecte des informations codées inscrites sur les faces des objets qui sont en regard d'elle. Elle envoie les signaux détectés à un système logique de commande contenu dans une baie 10.Le système logique de commande provoque la mise en service des moyens de déviation Il d'un des réceptacles 12 auxquels doit être acheminé l'objet considéré. Chacun des réceptacles 12 comporte une plage support 13, une palette mobile 14 et une rive de taquage 15. La plage support est caractérisée par la présence d'un jeu 16 de rouleaux inclinés par rapport au plan de la palette 14. Sur la figure 2 il apparaît que les génératrices Y'Y des rouleaux 17 du jeu de rouleaux 16 sont inclinées d'un angle A par rapport à une direction parallèle à la face d'empilage X'X de la palette 14. La plage de variation préférée de l'angle A est comprise entre 100 et 400. Dans une réalisation particulière de la palette 14, la face avant X'X de cette palette fait avec la normale Z à la rive de taquage 15 un angle B. Cet angle B qui est décrit dans la demande de brevet précité vaut environ une dizaine de degrés.Dans la représentation qui est donnée sur la figure 2, les extrêmités (Y) des rouleaux 17, situées le plus près de la rive de taquage 15 sont plus proches de la palette 14 que ne le sont les autres extrêmités (Y') qui sont, elles, plus éloignées de la rive 15. L'ensemble 16 des rouleaux est inscrit dans un évidement rectangulaire 36 pratiqué dans la plage 13. Les paliers support des rouleaux sont maintenus sous cette plage 13 à proximité des limites de l'évidement. Il n'y a plus que deux paliers par rouleau et ces rouleaux ne sont plus divisés en tronçons. Les avantages de l'inclinaison des rouleaux 17 par rapport à la face X'X sont les suivants: premièrement, faciliter le glissement de la pile sur la plage support et, deuxièmement, éviter que les objets placés sur chant ne puissent glisser entre deux de ceux-ci. Le frottement des chants inférieurs des objets sur la plage 13 est réduit, il est sensiblement proportionnel au sinus de Sangle A. L'angle A est donc un compromis entre une mise en place des rouleaux inclinés par rapport à X'X et la réduction des frottements. Dans une réalisation préférée l'angle A vaut environ 250. Une autre orientation des rouleaux est possible: celle qui est la symétrique de celle décrite par rapport à la normale à la face X'X. Dans cette autre orientation un effet de taquage des objets contre la rive de taquage 15 peut être obtenu. Dans la réalisation qui est représentée les moyens de déviation 11 comportent un volet d'aiguillage 18 ainsi qu'un jeu de deux courroies 19 et 20. La courroie 20 est entraînée par friction par la courroie 19 qui elle-même est entraînée par friction par la courroie d'acheminement 5. Le volet d'aiguillage 18 permet, en position relevée telle que montrée sur la figure, de dévier un objet, arrivant selon la flèche F, en direction du réceptacle 12. En position fermée, le volet 18 laisse passer l'objet qui se retrouve acheminé vers le réceptacle suivant en étant pincé entre la courroie 19 et la courroie 5. Les axes de rotation des poulies 22 à 25 menant les courroies 19 et 20 et l'axe de rotation 21 du volet 18 sont sensiblement perpendiculaires à la plage support 13. Le diamètre de la poulie 25 est supérieur au diamètre de la poulie 24 de telle manière que le brin d'empilage 26 de la courroie 20 soit orienté parallèlement à la face X'X de la palette 14. Ce brin 26 fait donc un angle B avec la direction Z normale à la rive 15. La figure 3 représente en coupe le jeu 16 des rouleaux 17. Le nombre de ces rouleaux dépend de la longueur maximum désirée de la rangée d'objets. Dans une application particulière le diamètre d de ces rouleaux mesure 22mm, la largeur 1 séparant deux généra- trices adjacentes de deux rouleaux accolés mesure environ lmm, et la hauteur h d'affleurement des génératrices supérieures de ces rouleaux au-dessus de la plage 13 mesure environ 2,5mu. Dans cette application les rouleaux ont une longueur L de 250mm. Cette longueur est supérieure aux longueurs des objets à trier de petit format. Figure 4 et 5 apparaissent des détails de réalisation de la rive 15 et de la palette 14. La palette 14 est solidaire d'un moyen 27 muni de douilles à billes. Elle peut coulisser le long d'une tige constituant la rive de taquage 15. La tige 15 est maintenue parallèlement sur la plage 13 par deux piliers 28 et 29 placés respectivement aux deux extrémités de cette tige. Solidaire de b douille 27 un boitier 30 maintient, par un axe 31 Pextrêmité intérieure d'un ressort à spirale 32. L'autre extrêmité du ressort 32 est fixée au pilier 29 à proximité des moyens de déviation. Le ressort 32 exerce un effort de rappel de la douille 27, et donc de la palette 14, en direction de ce dernier pilier. De cette manière les objets rangés sont constamment maintenus sur chant entre la courroie 26 et la palette 14.Ce moyen de rappel élastique peut avantageusement être remplacé par un système de fils et de contrepoids. Son utilisation est avantageuse avec des réceptacles horizontaux où l'on a besoin d'une force de rappel constante quelle que soit la position de la palette. Sur la figure 6, dans un autre exemple de réalisation, les moyens de déviation comportent un volet 18 et deux tambours tournants 33 et 34. Le tambour 34 est entraîné par friction par le tambour 33 qui lui-même est entraîné par friction par la courroie 5. Ces deux tambours jouent le même rôle que les courroies 19 et 20 précédentes. Une courroie annexe 35 vient coopérer avec la courroie 5 pour diriger entre elles, par pincement, vers les réceptacles suivants un objet plat non destiné au réceptacle représenté. Dans cet exemple l'évidement 36 est remplacé par un évidement 37 -en forme de parallèlogramme. REVENDICATIONS 1. Réceptacle (12) de machine de tri comprenant des moyens(ll) de déviation pour saisir un à un des objets (2) plats véhiculés par un convoyeur (4) et les ranger sur chant sur une plage support (13), une palette (14) mobile pour maintenir les objets sur chant, et une rive (15) de taquage pour aligner la rangée des objets, la plage support comportant un évidemment (36) où est disposé un jeu (16) de rouleaux (17) libres, parallèles les uns aux autres, affleu rant (h) par leurs génératrices (Y'Y) supérieures au-dessus de la plage support, caractérisé en ce que ces génératrices sont inclinées (A) par rapport au plan de la palette (X'X). 2. Réceptacle de machine de tri selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison des génératrices par rapport au plan (X'X) de la palette est compris entre 100 et 409. 3. Réceptacle de tri selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'angle (A) d'inclinaison vaut 250. 4. Réceptacle de machine de tri selon la revendication 1 caractérisé en ce que rextrêmité (Y) d'un rouleau proche de la rive de taquage est plus proche de la palette que ne l'est l'autre extrémité (Y') de ce rouleau qui est, elle, éloignée de cette rive de taquage. 5. Réceptacle de machine de tri selon la revendication 1 caractérisé en ce que la palette coulisse le long de la rive de taquage au moyen de douilles (27) à billes. 6. Réceptacle de tri selon la revendication 1 caractérisé en ce que la palette est rappelée vers les moyens de déviation par un moyen (32) de rappel élastique. 7. Réceptacle de machine de tri selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de déviation d'un réceptacle comporte un jeu de deux courroies (19,20) entraînée par friction par le convoyeur (5). 8. Réceptacle de machine de tri selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de déviation d'un réceptacle comportent un jeu de deux tambours (33,34) entrainés par friction par le convoyeur (5). 9. Réceptacle de machine de tri selon la revendication 1 caractérisé en ce que le plan (X'X) de la palette fait avec la normale (Z) à la rive de taquage un angle donné (B). 10. Utilisation d'un réceptacle de machine de tri selon l'une quelconque des revendications I à 9,dans une machine de tri postal, ladite machine de tri comportant une pluralité de tels réceptacles.