Brevet FR2557714A1 — publié le 19850705

La présente invention concerne de façon générale la tenue d'inventaires et en particulier des installations automatiques permettant la tenue permanente d'inventaires portant sur des articles stockés. La disponibilité d'une technique de tenue d'inven- taires, associée à la baisse des ventes et à l'augmentation des coûts de fonctionnement des récentes périodes de réces- sion se sont combinées pour obliger les détaillants à s'adapter aux attaques de leurs concurrents sur les prix, par utilisation de techniques plus sévères de tenue d'inven- taires. Les coûts cachés associés à un surstockage ou à des nombres d'articles en excès, dans le commerce de détail concurrentiel, sont extrêmement importants. Les détaillants de grande dimension estiment que le coût vérita- ble de la tenue d'inventaires est de l'ordre de 40 % du coût d'un article par an. En outre, plus les articles sont en nombre important et plus il faut de main d'oeuvre pour la tenue de l'inventaire. Il est surtout important cependant de noter que, dans le commerce de détail des aliments et des médicaments, lesurstockage provoque une dépréciation absolue. Dans de nombreux magasins, des caisses enregis- treuses électroniques placées aux comptoirs de paiement ont été remplacées par des terminaux placés aux points de vente et reliés à des ordinateurs. Les dispositifs optiques d'analyse et les codes barres portés par les produits, bien qu'ils posent d'autres problèmes, permettent l'utilisation d'une politique souple des prix et la tenue en temps réel d'un inventaire par ordinateur avec des commandes automatiques sur stock. En résumé, les différents types de systèmes de planification des matières nécessaires actuellement disponibles dans les secteurs du détail, du commerce de gros et de la fabrication sont devenus un outil indispensable pour la réduction des coûts. L'établissement d'une tenue précise d'un inventaire de détail nécessite cependant plus que la lecture de codes barres au comptoir de vente. Les produits, pour être achetés, doivent non seulement être commandés maisaussi livrés, déchargés, déconditionnés, marqués et déplacés des entrepôts sur les étagères ou les rateliers dans le magasin de détail. Des articles, même en surstockage, n'atteignent pas le comptoir de facturation s'ils n'ont pas été placés sur les étagères de vente. La tenue d'inventaires pour la commande ou le restockage prend du temps mais est primordiale surtout dans les magasins individuels tels que les magasins à prix réduits qui conservent des milliers d'articles. L'in- ventaire des articies présentés doit être rapide et peu coûteux afin que les réglages journaliers soient encouragés. Cependant, les inventaires actuels réalisés par inspection visuelle nécessitent souvent une manipulation des produits individuels suspendus sur des rateliers sur une épaisseur de huit articles par exemple. Les codes barres sont de peu d'utilisation sur les étagères et rateliers puisqu'ils sont habituellement cachés et, dans tous les cas, ils doivent être lus individuellement. Les techniques optiques qui sont si efficaces au niveau du comptoir de lecture sont au contraire ironiquement très mal adaptées à la tenue d'inventaires des marchandises. Ainsi, l'invention concerne la tenue automatique d'inventaires des marchandises présentées sans analyse ou manipulation individuelle. Elle concerne aussi la formation d'un inventaire des produits individuels par tenue de stock, obtenue par détermination collective, automatique et à distance de la quantité de produits pour une série d'unités de tenue de stock, mélangée dans une allée donnée de vente. Plus précisément, ces caractéristiques sont obtenues par étiquetage de chaque produit avec un miniscule transpondeur resonnant passif, de préférence sous forme d'un circuit imprimé suffisamment petit pour qu'il puisse être fixé à un bâton de rouge à lèvres sans présenter d'obstacle, et par utilisation d'un émetteur-récepteur associé à un ordinateur, de préférence monté sur un chariot à roues, et destiné à analyser de façon répétée tout un - 3.2557714 jeu de fréquences d'émission-réception afin que tous les produits appartenant à une unité spécifique de tenue de stock, placés sur un ratelier par exemple, soient interrogés collectivement. Les données renvoyées au cours de l'interro- gation à chaque jeu de fréquences particulières à l'unité sont mémorisées et combinées mathématiquement par l'ordina- teur afin qu'il donne le nombre total de produits de chacune des unités interrogées pour une zone donnée de stockage dans un magasin ou supermarché par exemple. Dans le mode de réalisation préféré, l'émetteur- récepteur mobile émet à une paire de fréquences particulière à une unité donnée de tenue de stock. Les produits de cette unité sont équipés d'étiquettes que résonnent à la paire originale de fréquences et réémettent simultanément à une troisième fréquence sur laquelle la partie réceptrice de l'émetteur-récepteur est accordée. L'amplitude du signal détecté à la troisième fréquence par le récepteur est fonction de la distance, du diagramme de l'antenne réceptrice et du nombre de produits étiquetés présents sur l'étagère ou le ratelier dans l'unité particulière. Lorsque l'émetteur- récepteur se déplace le long de l'allée, il analyse, de préférence sous la commande d'un logiciel, les' différents jeux de fréquences d'émissionréception particulières aux unités de tenue de stock. Dans un mode de réalisation préféré, les fréquences sont obtenues à partir d'un oscillateur piézoélectrique principal et sont accordées, dans des circuits de synthèse de fréquences à boucle à verrouillage en phase, de manière qu'elles suivent avec précision les jeux nominaux de fréquen- ces des unités de tenue de stock. Le type préféré d'étiquette lui-même est sous forme d'un circuit imprimé circulaire ayant trois jeux de bras conducteurs spiralés coaxiaux et imbriqués, formant trois circuits accordés. Chaque paire de bras peut être découpée à une longueur correspondant à une fréquence. Les paires de bras sont couplées inductivement et capaciti- vement mutuellement d'une manière non linéaire de manière 4; que, après excitation aux fréquences d'émission, l'étiquette émette à une troisième fréquence qui est fonction des deux premières fréquences (et qui est de préférence leur somme). D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un chariot émetteur-récepteur placé dans une allée de vente selon l'invention; la figure 2 est un schéma représentant l'interro- gation d'un produit étiqueté par l'émetteur-récepteur, selon l'invention; la figure 3 est une vue en plan d'une étiquette sous forme d'un circuit imprimé selon l'invention; la figure 4 est un schéma élecrique représentant un circuit équivalent de l'étiquette de la figure 3; la figure 5 est un diagramme synoptique de l'émet- teur-récepteur selon l'invention; la figure 6 est un diagramme synoptique d'une boucle à verrouillage en phase de l'émetteur-récepteur de la figure 5; la figure 7 est un diagramme synoptique d'une variante d'une partie du circuit émetteur; la figure 8 est un diagramme synoptique d'une variante d'une partie du circuit récepteur; la figure 9 représente schématiquement un ratelier de détail ayant des fiches, observé en avant et présentant des produits d'unités spécifiques de tenue de stock repré- sentés par des points; la figure 10 est un histogramme représentant la quantité de produits dans chaque élément de distance le long du ratelier; la figure 11 est un graphique représentant le diagramme du signal émis en fonction du déplacement le long du ratelier; la figure 12 est un graphique tridimensionnel 2557714 du diagramme du signal émis en fonction du déplacement le long du ratelier et de la hauteur des produits au-dessus du sol; et la figure 13 est un graphique représentant l'éner- gie reçue à partir de plusieurs étiquettes en fonction de la distance le long du ratelier. Comme représenté sur la figure 1, le système d'interrogation est monté sur un chariot 10 qui peut être déplacé par roulement le long d'une allée d'un magasin de détail, devant un ratelier 12 de présentation, du type à broches, contenant des produits dont l'inventaire doit être exécuté. Comme représenté sur la figure 1, l'émetteur- récepteur 14, sous la commande du microordinateur 16, emet à deux fréquences F1 et F2 qui correspondent à une unité donnée de tenue de stock. Un produit conditionné de cette unité interrogée a une étiquette 22 sous forme d'un circuit imprimé de dessin spécial qui résonne aux fréquences émises et réémet simultanément un signal F3 à une troisième fréquence, ce signal étant reçu par l'antenne 18 et parvenant à l'émetteur-récepteur 14. L'intensité de l'écho à la fréquence F3 est mesurée etmémorisée lorsque le chariot 10 roule le long du ratelier 12 et les données mémorisées sont traitées par un microordinateur programmé 16 placé sur le chariot afin qu'il donne un affichage 24 du nombre total d'unités de l'unité de stock déterminée correspondant au jeu de fréquences F1, F2 et F3. Lorsque le chariot roule le long de l'allée, le microprocesseur commande l'émetteur de l'émetteur-récepteur 14 afin qu'il assure une analyse progressive de toutes les unités de tenue de stock pertinentes, transmises par le clavier 26 (figure 1). Les quantités résultantes de produits expri- mieus Ln lnombre, dans chaque unité désignée de tenue de stock sont imprimées sur demande à la fin de l'allée ou lorsque l'inventaire du magasin entier est terminé. Le chariot 10 comporte un odomètre 30 qui conserve trace du déplacement dans la direction x le long du ratelier et un dispositif 32 de mesure de distance à sonar qui détermine la distance comprise entre le chariot 10 et le ratelier 12 afin que le traitement de l'intensité du signal renvoyé soit facilité. Comme l'indique la figure 3, chaque étiquette 22 placée sur un produit comporte six bras conducteurs coaxiaux et imbriqués 34, 36, 38, 40, 42 et 44 montés sur un substrat non conducteur souple 46. Les bras eux-mêmes sont formés d'une feuille de cuivre attaqué chimiquement, de la même manière qu'un circuit imprimé. Les extrémités internes des bras sont connectées à un arrangement de six bornes distantes alors que les extrémités externes sont coupées à la longueur. Les bras spiralés imbriqués sont appariés de manière qu'une paire corresponde à Fi une autre à F2 et une troisième à F3. Chaque paire est accordée à la fréquence correspondante par ajustement de la longueur des bras correspondants. Les paires respec- tives sont couplées inductivement et capacitivement mutuel- lement mais d'une manière non linéaire afin que, après l'excitation aux fréquences F1 et F2, l'étiquette émette à une troisième fréquence F3 qui est la somme des fréquences F1 et F2. Lorsque des étiquettes découpées de façon originale sont attribuées à chaque unité de tenue de stock, tous les produits en vente peuvent être distingués par leur réponse en fréquence. L'effet non linéaire de capacité équivaut à un faible effet piézoélectrique et il est réalisé de manière qu'il ne soit pratiquement pas directionnel si bien que la réponse ne dépend pas de l'attitude ou de l'orientation des produits sur le présentoir. L'étiquette est destinée à avoir la dimension d'un ongle, dans un mode de réalisation préféré, c'està-dire un diamètre d'environ 6 à 10 mm, et elle peut être cachée dans l'embal- lage lui-même puisqu'il n'est pas nécessaire d'analyser optiquement l'étiquette. En outre, celle-ci peut être pliée ou enroulée, par exemple autour d'un bâton de rouge à lèvres, sans effet important sur son fonctionnement. Le circuit équivalent représenté sur la figure 4 représente les condensateurs à couplage mutuel non linéaire disposés entre les bras spiralés. La capacité nécessaire, obtenue par la proximité des éléments d'antenne de l'éti- quette, peut être accrue par un conducteur continu en feuille placée de l'autre côté du substrat non conducteur 46. Le système coaxial à résonateur de l'étiquette constitue un transpondeur totalement passif car il ne consomme que l'énergie qu'il reçoit de l'émetteur porté par le chariot. L'émetteur-récepteur 14 comporte trois parties principales, l'émetteur, le récepteur et le microordinateur 16 qui commande l'ensemble. Dans l'émetteur, deux fréquences précises sont créées sous la commande de l'ordinateur par synthèse de fréquences avec verrouillage en phase. Les deux fréquences sont émises vers les étiquettes spécifi- ques des unités de tenue de stock qui jouent le rôle de transpondeurs et de résonateur à fréquence radioélectrique. Une étiquette particulière réémet une fréquence égale à la somme des fréquences émises lorsque ces dernières sont celles sur lesquelles l'étiquette est accordée. Si l'étiquette n'est pas accordée sur les fréquences émises, elle ne renvoie pas de signal. La section formant récepteur reçoit du microordinateur une instruction d'écoute de la fréquence somme correspondant aux fréquences émises. Le récepteur est accordé par un autre synthétiseur à ver- rouillage en phase. L'ordinateur commande successivement ]es synthétiseurs à chaque jeu choisi de fréquences. Dans le circuit émetteur-récepteur de la figure 5, le signal de sortie à 1 MHz d'un oscillateur piézoélectrique est divisé par 200 dans un circuit 52 à compteur. Le signal résultant de référence à 5 kHz est transmis en parallèle à trois boucles à verrouillage eri phase 54, 56 et 58 qui correspondent aux fréquences F1, F2 et F3 respecti- veiment. Chaque boucle à verrouillage en phase est réalisée comme représenté sur la figure 6. Le signal de référence à 5 kHz forme un premier signal d'entrée d'un comparateur 60 de déphasage dont le signal de sortie est transmis par un circuit de pompage de charge 62, le circuit 64 de compen- sation de déphasage et l'amplificateur 66 à l'entrée de commande d'un oscillateur 68 commandé en tension Le signal de sortie de l'oscillateur 68 est un signal à onde entretenue qui est transmis par l'amplificateur 70 de puissance au câble coaxial 72 de sortie. Le signal de l'oscillateur 68 est aussi transmis à l'entrée d'une boucle de réaction comprenant un amplificateur tampon 74, un circuit 76 de division de fréquence par deux et un circuit 78 de division par N. Le signal divisé de sortie du circuit ayant la boucle à verrouillage en phase est transmis à l'autre entrée du comparateur60. La valeur de N est détermi- née par le.microordinateur, par l'intermédiaire d'un circuit paillette d'interface convenable 80 afin que la valeur particulière des fréquences F1, F2 ou F3 associées à chaque unité de tenue de stock soit sélectionnée. Comme l'indique la figure 5, le signal de sortie de deux des boucles àverrouillage en phase se trouve dans des plages respectives de 20-24 MHz et 25-29 MHz qui ne se recouvrent pas. Ces signaux de sortie sont combinés dans un circuit sommateur 82 et modulés en amplitude dans un modulateur 84 par une onde rectangulaire à 1 000 Hz tirée du signal de référence à 5 kHz par un circuit diviseur 86. La somme modulée en amplitude des signaux F1 et F2 est transmise par un amplificateur- à haute fréquence 87 et un circuit duplexeur 88 à l'antenne 18. L'autre côté du duplexeur 88 transmet le signal reçu par l'intermédiaire d'un autre amplificateur 89 à haute fréquence à un filtre à bande passante de 43 à 53 MHz et à un premier mélangeur 92 qui additionne le signal reçu réduit d'un bruit à fré- quences supérieure et inférieure au signal non modulé de sortie F3 du circuit 58 à boucle- à verrouillage en phase qui joue le rôle d'un oscillateur local. Le mélangeur 92 forme un signal de sortie à 10,7 MHz qui est amplifié dans un amplificateur 94 à fréquence intermédiaire et est trans- mis à un second mélangeur 96 qui mélange le premier signal de sortie à fréquence intermédiaire au signal de sortie de l'oscillateur piézoélectrique 98 à 10,245 MHz. Le signal de sortie du mélangeur 96 est transmis par un amplificateur à fréquence intermédiaire de 455 kHz à un démodulateur synchrone 102 qui démodule le signal reçu à l'aide du signal de modulation à 1 000 Hz. Le signal reçu démodulé est transmis par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique- numérique 104 (de préférence à 12 bits) au mircroordinateur 16 afin qu'il soit traité. La figure 7 représente une variante du circuit d'émission de la figure 5 dans laquelle les fréquences F1 et F2 sont maintenues totalement séparées. Dans des expériences exécutées avec un circuit réalisé comme repré- senté sur la figure 5, on a constaté que la distorsion par intermodulation du troisième ordre dans l'amplificateur de sortie était suffisamment élevée pour qu'un simple filtrage laisse la somme harmonique de F1 et F2 à une intensité supérieure à celle du signal reçu réémis par les étiquettes. Ce problème est résolu sur la figure 7 par disposition de modulateurs séparés 110 et 112, d'ampli- ficateurs séparés à haute fréquence 114 et 116, de filtres 118 et 120 et d'antennes séparées d'émission 122 et 124. Les filtres 118 et 120 doivent être réalisés avec soin afin que le mélange de l'autre fréquence à la sortie des amplificateurs 114 et 116 soit éliminé. La figure 8 représente une variante d'une partie du récepteur. Une antenne séparée 126 de réception est utilisée et, après l'amplificateur à haute fréquence 89, le filtre passe-bande 90 est remplacé par un filtre hélicol- dal double 128 accordé par une diode à capacité variable, commandée par le microordinateur par l'intermédiaire d'un convertisseur numériqueanalogique 130. Le filtre 128 peut être accordé approximativement à la fréquence reçue voulue afin que les interférences indésirables soient Climinnées. Les antennes utilisées dans les réalisations ds figures 5, 7 et 8 sont des antennes dipolaires fouets courtes et à charge centrale. La pratique courante est la réalisation de telles antennes avec une longueur quart d'onde. Cependant, à 30 MHz, l'antenne obtenue est beaucoup 2557714' 1-0 trop longue en pratique. Ainsi, le rendement de l'antenne est sacrifié afin que sa longueur soit réduite. A des fréquences plus élevées convenant mieux à la réalisation d'étiquettes de la figure 3, un dessin d'antenne plus efficace devient utilisable en pratique. L'antenne fouet verticale qui présente une polarisation linéaire peut être remplacée efficacement par une antenne polarisée circulairement afin que les variations d'intensité du signal dues à l'orientation des étiquettes soient minimales. On suppose, en référence à la figure 9, que le ratelier a un certain nombre de produits de la même unité de tenue d'inventaire, répartis comme indiqué par les points. Le déplacement du chariot 10 d'interrogation de la figure 1 dans la direction X est indiqué par la flèche repérée x. L'histogramme de la figure 10 représente la quantité exacte de produits dans chaque tranche A x. Cette fonction est appelée V(x), V représentant le nombre particu- lier de produits à un emplacement donné suivant l'axe x. Une seule étiquette qui émet, par exemple l'étiquette 22 de la figure 9, donne un champ d'émission ayant une intensité qui présente une répartition exponentielle sur l'axe x comme représenté sur la figure 11, h(x) représentant l'intensité du signal. Cette intensité est aussi évidemment fonction du déplacement en direction verticale par rapport à l'étiquette émettrice 22, mais, comme l'indique le graphi- que de la figure 12, une faible variation peut être ignorée dans la plupart des cas. Si le chariot 10 roule dans la direction x de droite à gauche sur la figure 9, en ëmettanft à la combinai- son de fréquences F1 et F2 attribuée de façon originale à cette unité particulière de tenue de stock identifiée par les points, l'intensité du signal reçu est répartie suivant l'axe x comme représenté pour le graphique représen- tant E(x) sur la figure 13. Etant donné le recouvrement produit par une largeur déterminée des signaux émis, la forme d'onde de ll la figure 13 ne représente pas une duplication de l'histo- gramme de la figure 10. Comme la quantité voulue ou inven- taire est une somme et ne nécessite pas la reconstitution de la forme exacte de l'onde reçue, le microordinateur 16 est programmé afin qu'il exécute-une intégration numérique de la surface se trouvant sous la courbe du graphique de la figure 13. On suppose que E( xi) est proportionnel à m, m étant le nombre total de produits dans la ième tranche Lx. E qui est fonction de x est de façon générale la compo- sition de la fonction de distribution V(x) composée avec la fonction h(x) donnée par l'équation 1. E(x) = V(x) * h(x) (1) L'application des transformées de Fourier à l'équation 1 donne l'équation 2, E(V) = V(V) h(v) (2) qui, lorsqu'elle est résolue pour la fonction réelle de distribution en fonction de la fréquence V, donne l'équa- tion 3 suivante, E(V) V(v) = --h-T (3) Ainsi, la fonction réelle de distribution est un rapport entre le diagramme reconstitué tel que mesuré et le diagram- me transformé des signaux émis. Le nombre total de produits se trouvant sur l'étagère T est donné par l'équation 4, T = f V(x)dx (4) L'équation 4 peut aussi être représentée sous forme de la transformée de Fourier de la fonction de distribution évaluée lorsque la fréquence est égale à O. T = V(v)Iv=0 (5) Le remplacement du rapport de l'équation'3 et le remplacement des rapports traités par transformation du Fourier par des integrales normales des fonctions -non transformées de distribution donnent l'eéuation 6. E(vt/v=0 V(V) J| = nv)iv= (6) Comme une reconstitution complète du diagramme de distribu- tion n'est pas nécessaire car seul le nombre total de produits est voulu, les transformées de Fourier peuvent être remplacées par une simple intégrale courante des formes d'onde observées. T = f E(x)dx (7) f h(x)dx Ainsi, le rapport indiqué dans l'équation 7 suffit pour l'obtention du nombre total de produits se trouvant sur une étagère, mesuré lors d'un déplacement le long de l'étagère. En conséquence, une simple intégration numérique peut être utilisée sur les données reçues par le microordinateur 16 contenu dans l'ensemble émetteur- récepteur, pour l'obtention d'une lecture représentée sur la figure 2 et donnant la quantité d'articles particu- liers sur l'étagère. Le numérateur de l'équation 7 est une intégration numérique courante, le dénominateur une constante du système qui est mesure et qui est relié au diagramme émis par chaque étiquette. L'intégration courante est réalisée le plus avantageusement par un processeur mathématique séparé tel que "Intel" 8087 utilisé comme processeur auxi- liaire avec le microprocesseur de l'organe principal de commande, tel que "Intel" 8086. Comme tous les produits répondent à une combinai- son originale de fréquences F1 et F2, le microprocesseur doit être suffisamment rapide pour qu'il analyse toutes les combinaisons possibles si bien que, pour un espacement minimal donné entre les produits Ax, chaque espacement Ax est échantillonné au moins une fois pour chaque jeu particu- lier de fréquences des unités de tenue de stock. La réponse à F3 est traitée par intégration numérique, donnant une somme courante pour chaque produit se trouvant sur le ratelier. Les avantages du système décrit précédemment d'inventaire automatique d'articles présentés apparaissent facilement. L'interrogation à haute fréquence de produits étiquetés qui sont mélangés sur un ratelier élimine le comptage manuel, l'inspection visuelle de milliers d'unités de tenue de stock d'un magasin de détail donné. La possibi- lité d'établir une connaissance précise des inventaires des produits présentés assure l'optimisation de la transmis- sion des produits des entrepôts jusqu'aux comptoirs de facturation. Les bénéfices du détaillant sont accrus par élimination de conditions intempestives de mauvais stockage. De plus, le système est si rapide et potentiellement peu coûteux qu'il peut être utilisé tous les jours pour la tenue des tendances de ventes et pour la correction des tenues d'inventaires. L'étiquette originale selon l'invention peut être fabriquée en grande série par les techniques des circuits imprimés et elle peut être suffisamment petite pour être incorporée dans le conditionnement même des articles les plus petits, sous forme invisible. L'appareil mobile d'interrogation permet à un opérateur inexpérimenté de tenir la totalité de l'inventaire sur les étagères, dans un magasin de détail, sans compter une seule unité. Ainsi, les erreurs humaines sont éliminées. Les numéros convenables des unités de tenue de stock peuvent être introduits, dans une allée donnée, par chargement préalable de la mémoire de l'ordinateur avec les numéros des unités qui sont normalement stockées sur un ratelier particulier. Ainsi, l'opérateur a seulement à indiquer le numéro de ratelier. Dans une variante, lorsque l'ordinateur a une vitesse suffisante et lorsque l'émetteur-récepteur a un temps suffisant de stabilisation, toutes les unités d'un magasin peuvent être interrogées par chaque passage le long de chaque ratelier. Comme les fréquences sont toutes ( t-irées d'un même( oscillateur piézoélectiique principal, toute dérive a[lecte simultanément les trois fréquences, et l'effet résultant est minimal. REVENDICATIONS 1. Procédé d'identification et de détermination du nombre d'articles fixes mélangés, par groupes répartis dans une zone d'interrogation, caractérisé en ce qu'il comprend: l'attribution d'une fréquence originale d'émission- réception à chaque groupe d'articles correspondants, l'émission, vers la zone d'interrogation et de stockage, d'au moins une fréquence spécifique, à partir d'un emplacement éloigné, la réémission d'une fréquence originale spécifique différente par chaque article présent dans la zone d'inter- rogation, appartenant au groupe spécifique, la réception de la fréquence réémise, spécifique du groupe, à l'emplacement éloigné, et la transformation de l'intensité du signal reçu à partir du groupe spécifique en données mesurées concernant la quantité d'articles du groupe spécifique présents dans la zone d'interrogation. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'analyse par pas de plusieurs fréquences originales d'émissionréception, spécifiques de groupes, par accord d'un émetteur-récepteur placé à l'emplacement éloigné sur des fréquences successives, avec enregistrement de l'intensité du signal reçu à chaque fréquence déterminée, si bien que l'intensité du signal reçu pour chaque groupe est échantillonnée et mesurée successivement. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: le déplacement répété et progressif dudit empla- cement à distance à partir duquel sont réalisées l'émission et la réception, dans la direction de distribution des groupes d'articles dans la zone d'interrogation, avec répétition de l'émission et de la réception à un jeu de fréquences spécifiques du groupe, et la mesure de l'intensité des signaux à chaque nouvel emplacement progressif et la combinaison de l'inten- sité reçue aux emplacements successifs, afin qu'elle donne une indication de la quantité d'articles du groupe spécifi- que présents dans la zone d'interrogation. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le déplacement progressif répété de l'emplacement éloigné à partir duquelsont réalisées l'émission et la réception dans la direction de distribution des groupes d'articles dans la zone d'interrogation, la répétition de l'analyse successive de jeux de fréquences spécifiques de groupe, à chaque nouvel emplacement, la mesure de l'intensité du signal spécifique du groupe, à chaque emplacement, et la combinaison de l'intensité du signal mesuré pour chaque groupe correspondant à chaque emplacement progressif, afin qu'une indication de la quantité restante d'articles dans chaque groupe présents dans la zone d'inter- rogation soit donnée. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission comprend l'émission simultanée d'une paire originale de fréquences attribuée à un groupe donné,; les articles du groupe donné répondant de façon originale à cette paire de fréquences émises par production et émission d'une troisième fréquence reliée algébriquement à la paire originale de fréquences. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission comprend en outre la modulation d'ampli- tude de la fréquence émise afin que le rétablissement du signal émis soit facilité. 7. Appareil d'identification et de détermination du nombre d'articles fixes se trouvant en groupes mélangés ropartis axialement le long d'une zone d'interrogation, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble mobile (10) ayant une antenne (18) d'émission et de réception de signaux à haute fréquence, un dispositif émetteur (14) destiné à émettre à au moins une fréquence attribuée à un groupe donné d'arti- cles vers la zone d'interrogation par l'intermédiaire de l'antenne, un récepteur accordé (14) destiné à recevoir, à une fréquence différente attribue audit groupe d'articles, par l'intermédiaire de l'antenne, une étiquette (22) fixée à chaque article du groupe spécifique, les étiquettes d'un même groupe étant identiques, et comportant un circuit électronique minia- turisé passif destiné à être sensible à la fréquence émise et à réémettre simultanément à la fréquence de réception, un dispositif (16) d'échantillonnage de l'intensité du signal reçu par l'intermédiaire du récepteur du fait de la présence d'articles dans le groupe spécifique à une succession de remplacements axiaux le long de la zone d'interrogation, afin qu'une indication de la quantité d'articles du groupe spécifique dans la zone d'interrogation soit formée, si bien que la quantité d'articles d'un groupe donné, parmi d'autres groupes d'articles, peut être détermi- née à distance, sans manipulation, par déplacement de l'ensemble mobile le long de la zone d'interrogation. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'émetteur (14) comporte un dispositif destiné à créer simultanément deux fréquences différentes (F1, F2) spécifiées pour un groupe donné d'articles. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un dispositif générateur d'une succession de paires de fréquences attribuées de façon originale à un nombre correspondant de groupes d'articles, les etiqiuettes (22) d'un groupe spécifiquc d'arti- cles comprenant un dispositif destiné à être sensible exclusivement à la réception de la paire originale de fréquences et comprenant en outre un dispositif destiné à réémettre une troisième fréquence reliée algébriquement à la paire originale de fréquences émises. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif destiné à créer les paires de fréquences comporte un oscillateur principal (68) produisant un signal de sortie à fréquence fixe, et une paire de dispositifs de synthèse (54, 56, 58) de fréquences à boucle à verrouillage en phase. 11. Appareil selon la revendication 10, caracté- rise en ce qu'il comprend en outre un microordinateur (16) destiné à former une succession de signaux de sortie et représentant les paires de fréquences pour plusieurs groupes, le dispositif à boucle à verrouillage en phase (56, 58) comprenant un dispositif commandé par les signaux de sortie respectifs à la paire de fréquences du microordi- nateur et destiné à synthétiser la paire de fréquences indiquée. 12. Appareil selon la revendication 11, caracté- risé en ce que le dispositif récepteur comporte un dispositif générateur d'une fréquence d'oscillateur local reliée à la fréquence spécifique réémise par les étiquettes d'un groupe spécifique. 13. Appareil selon la revendication 11, caracté- risé en ce que le dispositif de réception comporte un dispositif (68) générateur d'une fréquence d'oscillateur local reliée à la fréquence émise par les étiquettes d'un groupe spécifique d'articles, comprehant un troisième dispositif de synthèse de fréquences à boucle à verrouillage n phase, reliés afin qu'ils reçoivent le signal de sortie de l'oscillateur principal, le microordinateur (16) produisant, avec la paire de fréquences d'émission, la fréquencè correspondante de réception pour chaque groupe successif, le troisième dispositif à boucle à verrouillage en phase étant sensible au signal de sortie à la fréquence de réception du microordinateur (16) et étant destiné à synthétiser une fréquence d'oscillateur local relié à la fréquence de réception spécifique du groupe. 14. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le dispositif émetteur (84) comporte en outre un dispositif de modulation en amplitude du signal de sortie des deux premiers dispositifs à boucle à verrouil- lage en phase. 15. Appareil selon la revendication 14, caracté- risé en ce que le dispositif de réception comporte en outre un dispositif (92) destiné à assurer la détection synchrone du signal reçu par mélange de celui-ci avec le signal utilisé pour la modulation d'amplitude de la paire de fréquences émises. 16. Appareil selon la revendication 8, caracté- risé en ce que l'étiquette (22) comporte trois circuits électroniques qui résonnent respectivement à la paire des fréquences émises et à la fréquence de réception émise par l'étiquette. 17. Appareil selon la revendication 16, caracté- risé en ce que l'étiquette (22) comporte en outre un dispo- sitif de couplage inductif et capacitif mutuel non linéaire de trois circuits résonnants. 18. Appareil selon la revendication 17, caracté- risé en ce que l'étiquette comporte trois paires de bras conducteurs spiralés imbriqués, coplanaires et coaxiaux (34-44), les bras de chaque paire étant découpé à une longueur correspondant à l'une des fréquences spécifiques du groupe. 19. Etiquette d'identification, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs bras conducteurs spiralés, imbriqués, coplanaires et coaxiaux (34-44) découpés à des longueurs correspondant aux fréquences spécifiées. 20. Etiquette selon la revendication 19, caracté- risée en ce qu'elle comporte en outre un substrat souple et non conducteur (46), des bras conducteurs étant formés d'un matériau conducteur déposé puis attaqué chimiquement à la surface du substrat. 21. Etiquette selon la revendication 19, caracté- risée en ce qu'elle est sous forme d'un circuit imprimé. 22. Etiquette selon la revendication 19, caracté- 19 25-57714 risée en ce que les bras comportent trois paires de bras juxtaposés (3444), deux paires correspondant à une paire de fréquences émises à distance, la troisième paire de bras correspondant à une troisième fréquence qui est une fonction algébrique de la paire des fréquences émises. 23. Procédé d'identification de plusieurs groupes d'articles mélangés, caractérisé en ce qu'il comprend: la réalisation de plusieurs étiquettes comprenant chacune au moins deux éléments de circuit électronique ayant des propriétés réglables, l'attribution d'un jeu original de propriétés électroniques à chaque groupe d'articles, la division des étiquettes en jeux correspondants aux groupes, le réglage des éléments de circuit des étiquettes de chaque jeu afin qu'elles possèdent les propriétés élec- troniques attribuées au groupe correspondant, la fixation des étiquettes de chaque jeu aux articles du groupe correspondant, et l'essai collectif des étiquettes d'un nombre arbitraire d'articles afin que l'appartenance aux différents groupes soit déterminée. 24. Procédé selon la revendication 23, caracté- risé en ce que les éléments de circuit ont des propriétés électroniques déterminées par leur longueur, le réglage comprenant le réglage de la longueur des éléments de circuit.