Brevet FR2558608A1 — publié le 19850726

APPAREIL DE COPIAGE La présente invention concerne un appareil de copiage et elle a trait plus particulièrement à un dispositif de changement d'agrandisse- ment utilisé par l'appareil de copiage pour changer la vitesse du système optique d'analyse ainsi que pour commander les positions d'élé- ments optiques tels que des lentilles. A mesure que les appareils sont devenus de plus en plus populaires et ont été utilisés de plus en plus largement, les impératifs de réduc- tien ou d'agrandissement de l'original à un degré désiré ainsi que de pouvoir seulement copier et reproduire l'original ce sont manifestés de plus en plus ces derniers temps. On a proposé différents moyens présentant le degré désiré de réduction ou d'agrandissement de l'original. Un des modes de changement d'agrandissement qui ont été utilisés classiquement a consisté à modifier les positions des miroirs, et la distance séparant l'original du corps photosensible. La figure 1 représente un exemple du système optique intervenant dans un appareil de copiage classique de ce type. Lorsqu'un contacteur (non représenté) correspondant à un taux désiré d'agrandissement au copiage est poussé, un moteur réversible 201 tourne en même temps qu'un engrenage 202 qui est fixé sur le moteur réversible 201. Des engrenages 204 et 205 et une poulie d'entraine- ment 206 sont fixés sur un arbre 203. La rotation de l'engrenage 202 est transmise à l'engrenage 204. Une table à lentille 209 est fixée sur une partie d'un câble 208 qui est tendu entre deux poulies folles, la poulie d'entraînement 206 étant interposée entre-elles. Le câble 208 est entrainé sélectivement par le moteur réversible 201 afin de faire déplacer alternativement la table à lentille 209 dans une des deux directions représentées par une flèche. Lorsque la table à lentille 209 arrive dans une position qui correspond à un taux sélectionné d'agran- dissement, elle actionne un des microcontacteurs 211, 212, 213 et 214 qui sont placés le long de son passage, le moteur réversible 201 est arrêté en réponse à un signal de commutation appliqué à partir de l'interrupteur en vue d'arrêter la table à lentille 201 dans la position oD une lentille 210 est fixée. Puisque l'engrenage 205 est fixé sur l'arbre de poulie 203, la rotation du moteur réversible 201 est trans- mise simultanément à un engrenage 215 par l'intermédiaire de l'engre- nage 205 afin de faire tourner une came tangentielle 217 par l'intermé- diaire d'un arbre à came 216. Lorsque la came 217 est entrainée en rotation, un levier 218 tourne en prenant un axe de levier 219 pour centre de rotation et un câble 221 est tiré de façon à faire déplacer une table à miroir 220. Puisqu'un miroir 223 est solidaire de la table 220, ce miroir 223 est amené dans la position qui définit le taux d'agran- dissement sélectionné. Dans le cas d'un changement du taux d'agrandissement au copiage, il est cependant nécessaire de déplacer des éléments optiques tels qu'une lentille et un miroir et également de modifier la vitesse d'ana- lyse du système optique d'analyse. Dans l'appareil classique décrit cidessus, il est en outre nécessaire, pour effectuer le mouvement précité, d'utiliser un mécanisme compliqué et coûteux de changement de vitesse qui utilise un embrayage électromagnétique ou des éléments analogues ou bien un moteur à vitesse variable coûteux. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. L'objet de la présente invention est, par conséquent, de créer un appareil de copiage qui soit capable d'assurer, d'une manière simple et aisée, un mouvement de positionnement d'éléments optiques tels qu'une lentille et un miroir et de changer la vitesse d'analyse du système optique d'analyse. Ce problème peut être résolu conformément à la présente invention à l'aide d'un appareil de copiage capable de changer le taux d'agran- dissement au copiage et comprenant un moyen pour analyser un original ou une lampe d'exposition pour assurer l'exposition de l'ensemble de l'original, ainsi qu'un moyen pour établir plusieurs valeurs de vitesses d'analyse qui correspondent à différents taux d'agrandissement au copiage; des éléments optiques pour guider l'image de l'original qui est exposé par la lampe d'exposition vers un corps photosensible; un moyen pour définir un taux d'agrandissement au copiage; et un moyen de com- mande pourvu d'un seul moteur qui est entraîiné par le moyen de défini- tion de taux d'agrandissement au copiage et qui sert à déplacer les éléments optiques, sous l'impulsion du moteur, jusque dans les positions qui correspondent au taux d'agrandissement au copiage défini par le moyen de définition de taux d'agrandissement au copiage et également à changer la vitesse d'analyse du moyen d'analyse pour lui donner une valeur correspondant au taux d'agrandissement au copiage défini par le moyen de définition de taux d'agrandissement au copiage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente un exemple du système optique intervenant dans l'appareil de copiage classique; - la figure 2 est une vue en coupe montrant un exemple du système optique conforme à la présente invention; - la figure 3 est une vue en plan montrant la partie principale d'un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 4 est une vue en coupe faite suivant la ligne m-m de la figure 3; - la figure 5 est une vue faite dans la direction A de la figure 3. - la figure 6 est une vue en coupe montrant la partie principale d'un mécanisme de changement de la vitesse d'analyse optique; - la figure 7 est une vue latérale montrant la partie principale du mécanisme représenté sur la figure 6. On va maintenant décrire un mode préféré de réalisation de l'in- vention en détail en référence aux dessins ci-joints. La figure 2 est une vue en coupe montrant un système optique utilisé dans un mode de réalisation de la présente invention. La figu- re 3 est une vue en plan montrant la partie principale du mode de réalisation de la présente invention, la figure 4 est une vue en coupe faite sur la ligne m-m de la figure 3 et la figure 5 est une vue faite dans la direction représentée par la flèche A sur la figure 3. Sur la figure 2, une table à original 1 comprend une plaque de verre transparente 2 et un élément d'appui d'original 3. L'élément d'appui d'original 3 est formé d'un matériau flexible tel que du caout- chouc blanc et une résine synthétique et il est fixé d'un côté sur la table à original 1 au moyen de charnières ou analogues. Le système optique intéressé comprend une lampe d'exposition d'original 4, un premier miroir 5, une table de premier miroir 6, un support de miroir 7, un second miroir 8, un troisième miroir 9, une table de maintien de miroir 10, une table de second miroir 11, un arbre de second miroir 12, une lentille 16, un quatrième miroir 22, une table de quatrième miroir 23, et une plaque d'actionnement de miroir 52. Le premier miroir 5 est fixé sur le corps 13 de l'appareil de copiage d'une manière telle qu'il soit maintenu sur la table de premier 6 par le support de miroir 7. La table de maintien de miroir 10 est fixée sur la table de second miroir 11, tandis que le second et le troisième miroir 8, 9 sont fixés sur la table de maintien de miroir 10 par les supports de miroir respectifs 6, 7. Le quatrième miroir 22 est fixé sur le corps 13 de l'appareil de copiage par la table de quatrième miroir 23 et le support de miroir 7. De la lumière émise par la lampe d'exposition d'original 4 est réfléchie par la surface d'un original et elle forme une image sur un corps photosensible 24 après avoir été réfléchie par le premier, le second et le troisième miroirs 5, 8, 9 et après être passée au travers de la lentille 7 pour être ensuite réfléchie par le quatrième miroir 22. Si l'on désigne par (a) la longueur optique entre le point princi- pal de la lentille 16 et l'original, par (b) la longueur optique entre le point principal de la lentille 16 et le corps photosensible 24 et par (f) la longueur focale de la lentille 16, une image lumineuse de l'ori- - ginal agrandie d'un taux d'agrandissement (m) peut être formée sur le corps photosensible 24 si on a dans ce cas 1/a + 1/b = l/f, m = b/a. Lorsque (a) et (b) sont représentés par (m) et (f), a = (m+1)f/m et b = (m+l)f. Lorsqu'on désire changer le taux d'agrandissement (m) d'images copiées sans changer la longueur focale de la lentille 16, on doit, par conséquent, changer les valeurs (a) et (b). Pour ce mode de réalisation de la présente invention, on change les valeurs de (a) et (b) en faisant déplacer la lentille 16 ainsi que le second et le troi- sième miroir 8, 9 dans les directions indiquées par les lignes en tirets et double points sur la figure 3, et l'on change ainsi le taux d'agran- dissement des images copiées. Sur les figures 2 et 3, cette extrémité latérale de la table de second miroir 11 est supportée, de façon à pouvoir coulisser librement vers la droite et vers la gauche, par l'arbre de second miroir 12 qui est fixé sur le corps 13 de l'appareil de copiage. L'autre extrémité de la table de second miroir 11 est supportée par un palier 14 de façon à pouvoir se déplacer uniformément vers la droite et vers la gauche. La plaque d'actionnement de miroir 52, sur laquelle est fixé un arbre 53 (figure 4), est maintenue sur la table de second miroir 11. Sur l'ar- bre 53 est monté un galet 54b qui est en contact avec une came linéai- re 43, qui sera décrite dans la suite, afin de faire déplacer la table de second miroir vers la droite et vers la gauche (ou dans les direc- tions E et F), et un ressort 15 est tendu entre la table de second miroir 11 et une table à moteur 46, qui sera décrite dans la suite, de façon à amener le galet 54b et la came linéaire 43 en contact l'un avec l'autre. Une structure pourvue de la lentille 16 va être décrite dans la suite. Sur la figure 5, la lentille 16 est fixée sur une table à len- tille 18, en utilisant l'élasticité d'un collier de lentille 17. La table à lentille 18 est fixée sur un rail 21 qui est lui-même fixé sur le corps 13 de l'appareil de copiage dans une position prédéterminée puisque la table à lentille 18 doit se déplacer le long de l'axe optique de la lentille en vue d'établir un taux désiré d'agrandissement. La lentille 16 est déplacée le long du rail 21 dans les directions C et D au moyen d'un câble 39 qui est fixé sur la table 18 par un support 42. La table à lentille 18 remplit également, dans le mode de réalisation de la présente invention, une fonction de changement de la vitesse d'ana- lyse de la table à original, ladite fonction étant décrite dans la suite. Comme le montrent les figures 3 et 6, une broche 20 fait saillie du côté inférieur de la table à lentille 18 et un bras de commutation 101, engagé par la broche 20 dans une rainure de changement de vitesse, est supporté de manière à pouvoir tourner autour d'un arbre 100, par le corps 13 de l'appareil de copiage. L'autre extrémité de ce bras de commutation 101 est relié à un levier de commutation 99 d'un mécanisme de changement de vitesse qui sera décrit dans la suite et, lorsque la table à lentille 18 se déplace dans les directions C et D lors du réglage du taux d'agrandissement prédéterminé, en faisant déplacer la brnche 20 dans la rainure du bras de commutation 101, le levier de comnmutation 99 se déplace dans les directions J et K, en correspondance au déplacement de la table à lentille 18, en déplaçant ainsi une poulie à gradins multiples 80 de façon à changer la vitesse. Comme le montre la figure 6, le levier de commutation 99 est normalement sollicité dans la direction K par un ressort de compres- sion 81. On va décrire dans la suite le mécanisme d'entraînement interve- nant dans l'opération de changement de taux d'agrandissement. La table à lentille 18 est entraînée par le câble 39, comme indiqué sur les figu- res 3 et 4, et ce câble 39 est tendu autour d'un groupe de poulies sur une table de fixation de câbles 28 qui est maintenu sur le corps 13 de l'appareil de copiage. Des arbres 29 correspondant aux poulies A30 et B31 sont séparés l'un de l'autre et placés dans des positions prédéterminées sur la table de fixation de câble 28, qui est également pourvue d'une ouverture de guidage 37 pour faire déplacer uniformément un levier de tension 32 en vue de l'entraînement de la table à lentille 18. Les arbres A35 et B36 disposés sur le cOté inférieur du levier de tension 32, sont disposés de manière à pouvoir coulisser dans l'ouver- ture de guidage 37 par l'intermédiaire de paliers 38. Un galet 54a est fixé, en même temps que le palier 38, sur l'arbre A35 et il entre en contact avec la surface de la came linéaire 43 de façon à transmettre son mouvement de déplacement. Une poulie C34 autour de laquelle le câble 39 est tendu, est montée à rotation libre sur un arbre 33 placé sur la surface supérieure du levier de tension 32. On va décrire dans la suite un mode de tension du câble 39. Une extrémité du câble 39 est fixée sur la table 28 au moyen d'un taquet 40a afin de permettre au câble 39 d'entourer la moitié de la poulie C34 prévue sur le levier de tension 32, la poulie A30 et ensuite la pou- lie B31. L'autre extrémité du câble 39 ainsi enroulé autour des poulies est accrochée sur un ressort de tension 41 par l'intermédiaire d'un taquet 40b après que le câble 39 a été encore enroulé sur la moitié de la poulie C34. L'autre extrémité du ressort 41 est fixée sur le levier de tension 32. La table à lentille 18 et le câble 39 sont fixés dans une position prédéterminée entre les poulies A30 et B31. On va décrire dans la suite l'entraînement de la came linéaire 43. Sur les figures 3 et 4, une partie convexe 43 disposée sur le c6té inférieur de la came linéaire 43 glisse le long d'une rainure allon- gée 44 ménagée dans le corps 13 de l'appareil de copiage, la came 43 rentrant dans la rainure 44. Une crémaillère 51 est disposée, parallèlement à la rainure 44, sur la surface supérieure de la came linéaire 43. Un moteur réversi- ble 45 d'entraînement de la came linéaire 43 est fixé sur le corps 13 de l'appareil de copiage par l'intermédiaire de la table de moteur 46. Un engrenage 47 est fixé sur l'arbre de sortie du moteur 45 afin de transmettre une force de rotation de la crémaillère 51 à la came linéaire 43 par l'intermédiaire de pignon fous 49 et 50 qui sont supportés par deux axes fous 48 sur la table de moteur 46. Plus spécifiquement, la force de rotation du moteur 45 est transmise du pignon fou 49 au pignon fou 50, dont la force de rotation est convertie en un mouvement linéaire au moyen de la crémaillère 51 afin d'assurer l'entrainement de la came linéaire 43, la source d'énergie du moteur 45 étant commandée en marche- arrêt au moyen de détecteurs ou analogues, qui seront décrits dans la suite, au moment du changement du taux d'agrandissement à une valeur désirée en vue d'arrêter ainsi la came linéaire 43 dans une position prédéterminée. La came linéaire 43 comporte deux faces actives, dont une sert à commander la position de la table à lentille 18 et entre en contact avec le galet 54a qui est poussé contre cette face de came au moyen du ressort 41. La table à lentille 18 est déplacée deux fois de la distance de déplacement du galet 54a au moyen du mécanisme qui comprend le câble 39 et la poulie C34. En conséquence, cette face de came a un contour permettant au galet 54a de se déplacer de la moitié de la distance de déplacement de la lentille 16 le long de l'axe optique. La partie de la face de came qui correspond à un certain taux d'agrandisse- ment présente un contour linéaire qui permet au moteur 45 de se déplacer sous l'effet de sa force d'inertie lorsqu'il est arrêté par les détec- teurs de position 25, 26 ou analogues. La zone de jonction entre les- dites parties de la face de came est pourvue d'une inclinaison de façon à ne causer aucun changement dans le fonctionnement du moteur 45 (la même considération s'applique à l'autre face de came qui va être décrite dans la suite). L'autre face active de la came linéaire 43 sert à commander la position de la seconde table à miroir 11 qui comprend le second et le troisième miroir 8, 9. L'objet de cette face de came est de faire déplacer la seconde table de miroir 11 dans les directions E et F en vue de changer la distance entre l'original et le corps photosensible au moment o le taux d'agrandissement est changé à une valeur désirée. Puisque le second et le troisième miroir 8, 9 sont placés sur la seconde table 11 dans ce mode de réalisation, il est évident que la seconde table de miroir 11 peut être déplacée de la moitié de la distance entre l'original et le corps photosensible qui doit être changée au moment du changement du taux d'agrandissement. Le galet 54b qui est fixé sur la plaque d'actionnement de miroir 52 est appliqué contre cette face de came au moyen du ressort 15, ladite plaque d'actionnement de miroir 52 étant fixée sur la seconde table à miroir 11. Bien que la came linéaire 43 soit agencée comme décrit ci-dessus, la relation de position entre les deux faces de la came n'a aucune limitation particulière mais une relation relative peut être maintenue pour chaque taux d'agrandissement. On va maintenant décrire comment s'effectue une détection de position de la came linéaire 43 ainsi que la commande du moteur 45 pour un changement du taux d'agrandissement au copiage. La came linéaire 43 est déplacée par la rotation du moteur 45 par l'intermédiaire des pignons fous 49 et 50. Un organe d'actionnement 19 est fixé sur le côté inférieur de la came linéaire 43 pour actionner les détecteurs de position 25 et 26 qui sont fixes sur le corps 13 de l'appareil de copiage dans des positions prédéterminées de celui-ci, par l'inLermêdiaire d'une plaque de fixation de détecteurs 27. Le nombre des détecteurs de position 25, 26 correspond au nombre de taux d'agrandisse- ment au. copiage et la source d'énergie alimentant le moteur 45 est arrêtée quand l'organe d'actionnement 19 assure l'activation du détec- teur de position qui correspond à un taux d'agrandissement au copiage sélectionné. La came linéaire 43, la table à lentille 18 et la seconde table à miroir 11 sont ainsi arrêtées dans les positions qui correspon- dent au taux d'agrandissement ou copiage sélectionné. Les figures 6 et 7 représentent un mécanisme d'entraînement à vitesse variable conforme à la présente invention. Le mécanisme d'entraînement à vitesse variable est réalisé sous forme d'un ensemble unitaire qui est fixé sur le corps 13 de l'appareil de copiage au moyen d'une console fixée sur un châssis 71 ou 72. les châssis 71 et 72 sont fixés au moyen d'une colonne 86 et d'une autre colonne (non représentée) de façon à présenter, entre eux, un intervalle prédéterminé. Des arbres 74 et 75 sont supportés à rotation libre par des paliers 73 montés sur les châssis 71 et 72. Sur l'arbre 74, sont montés un engrenage 76, un embrayage 77a, un engrenage 78, un mandrin d'enroulement 79, une poulie à gradins multiples 80 et-un ressort de compression 81. Il est également prévu, sur l'arbre 25, un engrenage 82, un embrayage 77b, un engrenage 83 et des poulies 84 et 85. Il est également prévu sur la colonne 86, un engrenage 87, une plaque de friction 88, un disque 89, un ressort unidirectionnel 90, un engrenage 91, un siège de ressort 92 et un ressort de compression 93. Bien que la colonne 86 soit en fait placée d'une manière telle que l'engrenage 87 soit en prise avec l'engrenage 76 et que l'engrenage 91 soit en prise avec l'engrenage 82, la figure 6 représente ces éléments, qui consti- tuent le mécanisme d'entraînement à vitesse variable, en vue développée vers la droite. L'engrenage 78, qui est monté à rotation libre sur l'arbre 74 est en prise avec l'engrenage 83 qui est monté à rotation libre sur l'arbre 75. Une extrémité d'un câble 94 est fixée sur l'arbre 74, tandis que son autre extrémité est fixée sur la poulie 84 au moyen d'une vis apres que le câble 94 a été enroulé autour de la poulie 84, sur une longueur suffisante pour permettre à la table à original de se déplacer de sa longeur de course maximale, ladite poulie 85 étant fixée sur l'arbre 75. Un câble 95 est enroulé autour de la poulie 85 fixée sur le côté extérieur du châssis 71 de l'arbre 75. Une extrémité du câble 95 est fixée sur l'extrémité arrière de la table à original, en référence à sa direction de déplacement au moment de l'opération de copiage. Le câble 95 est ensuite engagé dans une rainure ménagée, dans une zone adjacente au châssis 71, sur une poulie folle 97 qui est montée à rotation libre à l'aide d'un arbre 96 sur le châssis 71. Après enroule- ment d'un tour autour de la poulie 85, le câble 95 est fixé sur la poulie 85 à l'aide d'une vis et il est ensuite engagé dans une autre rainure ménagée dans la poulie folle 97 après avoir été encore enroulé autour de la poulie 85 sur une longueur suffisante pour permettre à la table à original de se déplacer de sa longeur de course maximale. L'autre extrémité du câble 95 est finalement fixée sur l'extrémité avant de la table à original au moyen d'un ressort tendeur (non représenté). Le ressort de compresseur 81 est interposé entre le mandrin d'enroule- mernt 79 fixé sur l'arbre 74 et la poulie à gradins multiples 80 qui est n;ontre à rotation libre et avec possibilité de déplacement axial, sur l'arbre 74 de manière que cette poulie 80 soit ainsi poussée contre le chassis 72. Un levier de commutation 99, qui est fixé axialement de facon à pouvoir se d6placer sur une tige de guidage 98 prévue sur le châssis 72, entre en contact avec la face extrême circonférentielle de la poulie à gradins multiples 80, comme le montre la figure 6, et limite le mouvement de cette poulie 80 dans la direction axiale de l'arbre 74 lorsqu'une partie en saillie 98a qui coulisse sur la tige de guidage 98 du levier de commutation 99 entre en contact avec le châssis 72. La partie en saillie du levier de commutation 99 s'étend vers l'extérieur, au travers d'une ouverture du châssis 72 et son extrémité avant entre en contact avec une extrémité d'actionnement 101a du levier de commuta- tion 101, qui est monté à rotation libre sur l'arbre 1001 fixé sur le corps 13 de l'appareil de copiage. L'engrenage 91 qui est en prise avec l'engrenage 82 fixé sur l'arbre 75 et qui est monté à rotation libre sur la colonne 86 transmet seulement une rotation dans une direction à l'engrenage 87 par l'intermédiaire de la plaque de friction 88, du fait que le ressort unidirectionnel 90 est interposé entre la partie en saillie de l'engrenage 91 et la partie en saillie 89 et du fait que le ressort de compression 93 pousse l'engrenage 91 vers l'engrenage 87. Lorsqu'on choisit un taux désiré d'agrandissement en appuyant sur le contacteur d'agrandissement au moment de l'opération de copiage, la lentille 16 se déplace vers une position qui correspond au taux d'agran- dissement sélectionné, comme décrit ci-dessus. On va décrire à titre d'exemple le cas o l'original doit être copié avec réduction dimension- nelle. Lorsque la broche 20 de la table à lentille 18, qui est engagée dans la rainure de guidage 101b du bras de commutation 101, fait tourner ce bras 101 d'un angle prédéterminé, son extrémité d'actionnement i01a pousse l'extrémité avant de la partie en saillie du levier de commuta- tion 99 afin d'amener la poulie à gradins multiples 80 dans une position prédéterminée. On va maintenant décrire la poulie à gradins multiples 80 d'une façon plus détaillée; elle comporte quatre gradins dont les diamètres augmentent progressivement depuis le mandrin d'enroulement 79 jusqu'au châssis 72 sur la figure 6. Dans le cas d'un appareil de copiage qui est destiné à copier l'original avec différents taux d'agrandissement, il est nécessaire de changer la vitesse relative entre le corps photosen- sible et le système d'analyse optique en correspondance à un certain taux d'agrandissement. Le mode consistant à changer seulement la vitesse d'analyse optique est usuellement employé. La présente invention a pour but de permettre, d'une façon analogue, une modification de la vitesse d'analyse optique (ou de la vitesse de déplacement de la table à origi- nal). En désignant par V la vitesse de déplacement de la table à origi- il nal au moment du copiage d'un original en dimension réelle, cette vitesse prend une valeur V x 1/m au moment de la sélection d'un certain - taux d'agrandissement (m). Puisque le nombre de tours de la poulie est défini indépendamment des taux d'agrandissement, le diamètre de chacune des parties étagées de la poulie est pourvue d'une valeur différente des autres pour chaque taux d'agrandissement. Ainsi, la partie de diamètre minimal 80a de la poulie à gradins multiples 80 est utilisée pour faire déplacer alternativement la table à original au moment du copiage de l'original avec augmentation de dimension, sa partie 80b est utilisée au moment du copiage de l'original en dimension réelle et les parties 80c, d sont utilisées au moment du copiage de l'original avec des dimen- sions réduites I et II. La largeur de chacune des parties étagées est augmentée à mesure que leur diamètre diminue, du fait que la distance d'enroulement du câble 94 autour de chacune des parties étagées est différente des autres lorsque la table à original se déplace jusqu'à sa course maximale. Bien que la poulie à quatre gradins 80 ait été utilisée dans le mode de réalisation de la présente invention à cause des quatre valeurs du taux d'agrandissement, il est évident que les valeurs de taux d'agran- dissement et le nombre des parties étagées ne sont pas limitées aux valeurs indiquées ci-dessus. En réponse à un signal de copiage, un mouvement d'entrainement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre est transmis du moteur (non représenté) à l'engrenage 78 au moment d'une opération de copiage (on a supposé dans la suite que le sens de rotation est observé du côté du châssis 72). Lorsqu'un signal, pour faire avancer la table à origi- nal, est appliqué à l'embrayage 77a supporté par l'arbre 74, la plaque d'embrayage de l'engrenage 78 est appliquée contre le rotor placé à l'intérieur de l'embrayage fixé sur l'arbre 74 afin de transmettre ainsi un mouvement de rotation à l'arbre 74. Le mandrin d'enroulement 79 fixé sur l'arbre 74 commence, par conséquent, à tourner. Le câble 94 enroulé autour de la poulie 84 commence à s'enrouler autour d'une partie étagée sélectionnée de la poulie à gradins multiples 80 qui a été amenée jusquedans la position prédéterminée et, lorsqu'il s'est enroulé sensiblement d'un tour autour de la partie étagée sélectionnée, il est réenroulé à partir de la poulie 84 à une vitesse appropriée pour un taux d'agrandisse- ment sélectionné afin de faire tourner l'arbre 74 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, de telle sorte que la poulie 85 fixée sur l'arbre 75 soit entraînée en rotation pour faire avancer la table à original. La distance de déplacement de la table à original, engendrée quand le câble 94 s'enroule d'environ un tour autour de la poulie à gradins multiples 80, est inférieure à la distance pendant laquelle la table à original commence pratiquement son mouvement d'avancement. Lorsque le mouvement d'avancement de la table à original est terminé, l'embrayage 77a de l'arbre 74 est debrayé tandis que l'embrayage 77b de l'arbre 75 est embrayé. L'engrenage 83 est amené en prise avec l'engre- nage 78 pour transmettre une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsque l'embrayage 77b de l'arbre 75 est embraye, la plaque d'embrayage de l'engrenage 83 est amené en prise avec le rotor placé à l'intérieur de l'embrayage fixe sur l'arbre 75 afin de faire tourner cet arbre 75. Lorsque l'arbre 75 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la poulie 85 est également entraînée en rotation dans la même direction afin de produire un mouvement de retrait de la table à origi- nal. En même temps, le câble 94 enroulé autour de la poulie à gradins multiples 80 est réenroulé autour de la poulie 84. Lorsque la table à original a été rétractee jusque dans sa position initiale, un levier 103 (figure 7) fixe sur la table à original entre en contact avec le siège d'un élément d'arrêt 102 qui est monté à rotation libre sur l'arbre 96 et qui est poussé dans le sens des aiguilles d'une montre par un ressort (non représenté). L'élément d'arrêt 102 est alors entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, en sorte que sa griffe pénètre dans la partie évidée d'une collerette 76a de l'engrenage 76, ce qui arrête la rotation de l'arbre 74 et ce qui limite la rotation du mandrin d'enroulement 79 quand la table à original se trouve dans sa position de départ. On a décrit ci-dessus le fonctionnement de l'appareil de copiage au moment de l'exécution de son opération de copiage. On va maintenant décrire, dans la suite, un cas o la table à original est déplacée par une force extérieure (ou à la main) lorsque la source d'énergie d'entraînement est arrêtée. Lorsque la table à original est avancée, la poulie 84 est entrai- nee en rotation par l'intermédiaire de l'arbre 75 pour dérouler le câble 94 puisque la poulie 85 est entraînée en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Cependant, l'engrenage 82 fixe sur l'arbre 75 est en prise avec l'engrenage 91, qui est monté à rotation libre sur la colonne 86, en vue de transmettre ainsi une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Le ressort unidirectionnel 90 est sollicité de façon à transmettre le mouvement de rotation à la partie en saillie 89 et ensuite à l'engrenage 87 par l'intermédiaire de la plaque de friction 88. Une rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre est, par conséquent, transmise à l'engrenage 76 qui est fixé sur l'arbre 74 et qui est en prise avec l'engrenage 87. En conséquence, le mandrin d'enroulement 79 est entraîné en rotation par l'intermédiaire de l'arbre 74 pour enrouler le câble 94 autour de la poulie à gradins multiples 80. Le nombre de tours de l'arbre 74 est supérieur à celui de l'arbre 75 du fait du rapport de transmission entre les engrenages 82, 91 et les engrenages 87, 76 et la rotation du mandrin d'enroulement 79 servant à enrouler le câble 94 est plus rapide que celle de la poulie 84 servant au déroulement du câble 94, ce qui permet de mettre en tension le câble 94. La rotation du mandrin d'enroulement 79, dont l'amplitude est plus grande que celle nécessaire pour permettre au câble 94 de prendre une tension appropriée, est contrôlée par la plaque de fric- tion 88 prévue entre la partie en saillie 89 et l'engrenage 87 qui sont supportés par la colonne 86, ce qui empêche le câble 94 de se relâcher ou de se détacher du mandrin d'enroulement 79. Lors de la rétraction de la table à original, la rotation de l'arbre 75 n'est pas transmise à l'arbre 74; le câble 94 enroulé autour de la poulie 80 est seulement enroulé autour de la poulie 84, du fait que le ressort unidirectionnel 90 est relâché en correspondance à la liaison des engrenages des arbres 74 et 75. Dans une variante du mécanisme d'entraînement à vitesse variable conforme à la présente invention, on peut faire en sorte que la poulie à gradins multiples 80 soit fixée sur l'arbre 74 et que le mandrin d'en- roulement 79 et la poulie 84 soient déplacés dans la direction axiale. On peut aussi supprimer le mandrin d'enroulement 97 en ménageant une fente dans. la poulie à gradins multiples 80, dans sa direction axiale, et enr déplaçant une extrémité du câble 94 en direction axiale, au moyen de l'arbre 74. On va maintenant décrire, de façon concrète, une opération de changement de taux d'agrandissement telle que mise en oeuvre conformé- ment à la présente invention. La figure 3 montre un état dans lequel un taux d'agrandissement m1 est réglé, le détecteur de position 25 étant activé par l'organe d'ac- tionnement 19 fixé sur la came linéaire 43. Dans un cas oD le taux d'agrandissement m1 est changé en m2, ce qui rend actif le détecteur de position 26, le moteur 45 est entraîné en rotation dans une direction prédéterminée en réponse à un signal appli- qué par la section de commande (non représentée) lors de l'application d'un signal représentant le taux d'agrandissement m2. Cette force de rotation fait déplacer la came linéaire 43 le long de l'ouverture 44 dans l'appareil de copiage 13 dans une direction indiquée par une flèche G par l'intermédiaire des pignons fous 49 et 50. Le galet 54a fixé sur le levier de tension 32, qui est en contact avec l'une des faces actives de la came linéaire 43, est déplacé dans une direction indiquée par une flèche H sous l'effet du mouvement de cette face de came. Ainsi, la totalité du levier de tension 32 est déplacée dans la direction H. Puisque la poulie 34 est fixée sur le levier de tension 32, cette poulie 34 est également déplacée dans la direction H par le mouvement du levier 34. Par suite du mouvement de la poulie 34 dans la direction H, une force de tension est exercée, selon le principe des poulies, sur le câble 39, entre son extrémité fixé 40 et la poulie A30, en vue de déplacer ainsi le câble 39 dans la direction indiquée par une flèche (n). Quand le câble 39 est entraîné dans la direction (n), la table à lentille 18 fixée sur le câble 39 est déplacée de deux fois la distance de déplacement de la poulie C34 dans la direction H. Notamment, la table à lentille 18 continue à se déplacer dans la direction C jusqu'à ce que le détecteur de position 26, qui correspond au taux d'agrandissement désiré (m2) soit activé par l'organe d'actionnement 19. Le galet 54b qui est en contact avec l'autre face de la came linéaire 43 est déplacé dans la direction F par le mouvement de cette face de came. Puisque le galet 54b est fixé sur la plaque d'actionnement de miroir 52 qui est elle-même fixée sur la seconde table à miroir 11, cette table 11 est également entraînée dans la direction F, en suivant le mouvement du galet 54b. En conséquence, la seconde table à miroir 11 poursuit son déplacement dans la direction F jusqu'à ce que l'organe d'actionnement 19 actionne le détecteur de position 26 correspondant au taux désiré d'agrandissement (m2). Quand l'organe d'actionnemient 19 rend actif le détecteur de position 26, le moteur 45 arrête sa rotation et la came linéaire 43 arrête également son mouvement. Le galet 54a fixé sur le levier de tension 32 entre en contact à ce moment avec la face de la came linéaire qui correspond au taux d'agrandissement m2 et, même si la force d'iner- tie du moteur 45 s'ajoute à l'action du galet 54a au moment de l'arrêt du moteur, le galet 54a n'est pas déplacé et la position de la lentille n'est pas modifiée grâce au contour de la face active de la came linéai- re 43. De même le galet 54b qui est sollicité par l'autre face de la came linéaire 43 pour faire déplacer la seconde table à miroir 11 entre en contact avec cette face active de la came linéaire 43 qui correspond à la distance séparant l'original du corps photosensible pour le taux d'agrandissement m2. Lorsque le réglage de position de la lentille et du miroir est terminée, de même que l'opération de changement de taux de modification, cela signifie que le système optique est reglé au taux désiré d'agran- dissement. Le mode de réalisation de la présente invention permet également de changer la vitesse d'analyse d'originaux. Lorsque le taux d'agrandissement m1 doit être changé en m2, la table à lentille 18 est déplacée dans la direction C, coulisser la broche 20 fixée sur la table à lentille 18 coulissant alors dans la rai- nure 101b du bras de commutation 101. Le bras de commutation 101 est ainsi entraîné en rotation, en prenant l'arbre 100 comme centre de rotation et la table à lentille 18 est arrêtée dans la position qui correspond au taux d'agrandissement m2. Notamment, le bras de commuta- tion 101 tourne dans une direction qui permet au levier de commuta- tion 99 de se déplacer dans la direction K et de s'arrêter ensuite. Lorsque le bras de commutation 101 est entraîné en rotation, le levier de commutation 99 est usuellement amené en contact avec le bras de commutation 101 au moyen du ressort de compression 81, comme décrit cidessus, et la poulie à gradins multiples 80 est amenée dans la position prédéterminée, en suivant le mouvement du levier de commuta- tion 99, ce qui permet ainsi de modifier la vitesse d'analyse. L'opération de changement de taux d'agrandissement est accomplie par la mise en oeuvre de la présente invention, telle que décrite ci-dessus. Bien qu'on ait décrit le cas o le taux d'agrandissement est modifié de m1 à m2, on peut changer le taux d'agrandissement de m2 à m1 de façon analogue en faisant tourner le moteur 45 en sens inverse. En résumé, lorsque le taux d'agrandissement au copiage doit être modifié de m2 à m1, un signal représentant m1 est appliqué et le moteur 45 commence sa rotation dans une direction inverse de celle mentionnée ci-dessus en réponse à un signal appliqué par la section de commande (non représentée). La came linéaire 43 se déplace dans une direction inverse de la direction G, le galet 54a qui entre en contact avec une des faces actives de la came linéaire 43 se déplace dans une direction inverse de la direc- tion H en suivant le mouvement de la came linéaire 43, et la poulie 34 se déplace également dans une direction inverse de la direction H. En conséquence, le câble 39 se déplace dans une direction inverse de la direction n et la table à lentille 18 se déplace dans la direction D. Le galet 54b qui entre en contact avec l'autre face active de la came linéaire 43 se déplace dans la direction E, en suivant le mouvement de cette face de came et la seconde table à miroir 11 se déplace également dans la direction E. La table à lentille 18 et la seconde table à miroir 11 se déplace de façon analogue jusqu'à ce que le détecteur de position 25, correspon- dant au taux d'agrandissement m1, soit activé par l'organe d'actionne- ment 19 et jusqu'à ce que la came linéaire 43 soit arrêtée. Les galets 54a et54b sont en contact à ce moment avec les faces de came correspondant respectivement au taux d'agrandissement m1. Le bras de commutation 101 est entraîné en rotation par le mouvement de la table à lentille 18 dans la direction D et le levier de commutation 99 est, par conséquent, déplacé dans la direction J afin de changer la vitesse de fonctionne- ment. Le mouvement de la lentille, le mouvement du miroir pour corriger la distance entre l'original et le corps photosensible, et le fonction- nement des sections correspondantes servant à modifier la vitesse d'analyse et le taux d'agrandissement au copiage peuvent être produits en faisant fonctionner le moteur unique et la came linéaire unique 43 comme décrit ci-dessus. Bien qu'on ait cité dans la description faite ci-dessus deux détecteurs de position 25 et 26 pour clarifier l'explication, il va de soi qu'on peut augmenter le nombre des détecteurs de position utilisés * en correspondance au nombre de taux d'agrandissement au copiage utili- sés. Si, dans le mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus,la table à lentille 18 a été déplacée dans la direction inclinée par rapport à l'axe optique de la lentille, cela est dû seulement au fait que la position dans laquelle les originaux sont placés est définie en conséquence. On comprendra donc que la présente invention n'est pas limitée à la direction de déplacement de la table à lentille 18, mais que cette table 18 peut être déplacée également le long de l'axe opti- que. Bien que la présente invention ait été décrite en faisant interve- nir une analyse optique d'une table à original du type mobile, il va de soi que le concept de la présente invention peut aussi être appliqué à un appareil comportant un système optique mobile et une table à original du type fixe. Comme décrit ci-dessus, l'appareil de copiage de la présente invention permet, d'une manière simple et aisée, un positionnement d'éléments optiques tels qu'une lentille et un miroir et une modifica- tion de la vitesse d'analyse du système optique d'analyse. REVENDICATIONS 1.- Appareil de copiage avec changement du taux d'agrandissement au copiage par changement de la vitesse d'analyse du système d'analyse servant à l'exposition d'un original, et par déplacement de la position de l'élément optique servant à guider l'image de l'original sur un corps photosensible (24), caractérisé en ce qu'un changement de la vitesse d'analyse et un mouvement d'un changement de position dudit élément optique (8, 9, 16) sont engendrés par un dispositif de commande équipé d'un seul moteur. 2.- Appareil de copiage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte une came entraînée par le moteur (45) et produit un changement de vitesse du moyen d'analyse ainsi qu'un mouvement de changement de position des éléments optiques (8, 9, 16) en utilisant la came (43). 3.- Appareil de copiage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans ledit dispositif de commande, la came (43) est entraînée par le moteur (45) et elle est utilisée pour produire le changement de vitesse du moyen d'analyse ainsi que le mouvement de changement de position des différentes éléments optiques (8, 9, 16). 4.- Appareil de copiage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le changement de vitesse du moyen d'analyse suit le mouvement de changement de position des éléments optiques (8, 9, 16) sous l'effet de la came (43). 5.- Appareil de copiage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la came (43) est déplacée alternativement par le moteur (45) et comporte une face d'actionnement comprenant, de façon alternée, des parties de face active qui sont inclinées par rapport à la direction de déplacement de ladite came et d'autres parties de face active qui sont chacune parallèles à la direction de déplacement de ladite came (43). 6.- Appareil de copiage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'analyse servant à l'entraînement du système d'analyse comporte une poulie à gradins multiples (80) dépourvue de plusieurs parties étagées, présentant des diamètres différents et s'étendant de façon continue le long de la direction axiale de la poulie (80) autour de laquelle est enroulé un câble servant à l'entraînement du système d'analyse, et en ce que ledit dispositif de commande comporte un moyen pour changer la partie étagée de ladite poulie à gradins multiples (80) autour de laquelle le câble est appelé à être enroulé. i9 7.- Appareil de copiage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen pour changer la partie étagée de la poulie à gradins multiples (80), autour de laquelle le câble est appelé à être enroulé, comprend un moyen de déplacement de la poulie à gradins multiples (80) dans sa direction axiale. 8.- Appareil de copiage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'analyse servant à entraîner le système d'analyse comprend une poulie à gradins multiples (80) qui est pourvue de plu- sieurs parties étagées présentant des diamètres différents et s'étendant de façon continue le long de la direction axiale de la poulie (80), autour de laquelle est enroulé un câble, et un moyen (79, 84) pour enrouler autour de cette poulie (80) le câble d'entraînement du système d'analyse, et en ce que ledit dispositif de commande comporte un moyen pour changer la partie étagée de ladite poulie à gradins multiples (80) autour de laquelle le câble est appelé à être enroulé. 9.- Appareil de copiage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de changement de la partie étagée de la poulie à gradins multiples (80) autour de laquelle le câble est appelé à être enroulé comprend un moyen pour faire déplacer ladite poulie (80) ou le moyen d'enroulement de câble (79, 84) dans la direction axiale de ladite poulie (80). 10.- Appareil de copiage selon la revendication 7 ou 9, caractérisé en ce que le moyen d'entrainement de ladite poulie (80) ou dudit moyen d'enroulement de cable (79, 84) suit le mouvement de changement de position de l'élément optique (8, 9, 16).