Brevet FR2558317A1 — publié le 19850719

A i1 OSCILLATEUR ACCORDABLE DE GRANDE PRECISION ET RADAR COMPORTANT UN TEL OSCILLATEUR L'invention concerne principalement des oscillateurs accor- dables de grande précision. Dans la suite de ce brevet nous appellerons indistinctement "oscillateur" le circuit oscillant numéroté 1 sur les figures 1, 2 et 3 et le dispositif selon l'invention générant un courant électrique de fréquence désirée. De nombreux dispositifs électriques ou électroniques com- portent des oscillateurs accordables. Pour certains de ces dispositifs comme par exemple pour des radars à ondes continues modulées en fréquence (FM-CW en terminologie anglosaxonne), les performances du dispositif dépendent directement de la précision des fréquences générées par l'cx:o-illateur. I1 est connu d'inclure un oscillateur dans une boucle d'asservis- sement en fréquence. Tout écart modifie les commandes de l'oscil- lateur de façon à obtenir la fréquence désirée. Les dispositifs à boucle d'asservissement en fréquence permettent d'obtenir des oscil- lateurs avec des précisions relatives des fréquences de quelques pour cent. Le dispositif selon la présente invention se propose de stocker dans une mémoire les corrections des commandes à appliquer à un oscillateur ou à une boucle d'asservissement en fréquence com- portant un oscillateur, afin d'améliorer la précision en fréquence. Les corrections sont principalement nécessaires par suite d'utili- sation de composants non parfaitement linéaires ainsi que par la modification avec la température du comportement des composants utilisés. L'invention a principalement pour objet un oscillateur carac- térisé par le fait qu'il comporte une mémoire reliée à des conver- tisseurs numérique-analogique et à un oscillateur; dans la mémoire sont stockées les valeurs numérisées des tensions, nécessaires à l'obtention des diverses fréquences désirées. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci- après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels: - la figure 1, est une vue d'une première variante de réali- sation du dispositif selon l'invention; - la figure 2, est une vue d'une seconde variante de réalisation du dispositif selon l'invention; - la figure 3, est une troisième variante de réalisation du dispositif selon l'invention; - la figure 4, illustre les performances obtenues par le dispositif de la figure 3. Sur les figures I à 4 les mêmes références désignent les mêmes éléments. Dans l'exemple décrit, un oscillateur fournit une fréquence f fonction de la tension de commande appliquée. L'application du dispositif selon l'invention à d'autres types d'oscillateurs ne sort pas du cadre de la présente invention. Sur la figure 1, on peut voir un dispositif selon l'invention ne comportant pas de boucle d'asservissement en fréquence. Le dispo- sitif comporte un oscillateur 1, qui a une tension électrique v appliquée en son entrée 7, fournit à sa sortie 8 une fréquence f égale à g (v,); 6 étant la température à laquelle est porté l'oscillateur 1, g est une fonction monotone quasi linéaire de v. Le dispositif selon l'invention se propose de corriger les non-linéarités de g et/ou ses variations avec la température 4. Avantageusement sur l'oscillateur 1 est disposé un capteur de température 2 relié à un convertisseur analogique numérique 3; la valeur numérisée de la température de l'oscillateur I ainsi qu'une valeur de commande numérique générée par un dispositif de commande 6 sont transmises par un bus d'adresse 13 d'une mémoire 4. A cette adresse est stockée dans la mémoire 4 une valeur u correspondant à la tension appliquée à Pl'oscillateur 1 compte tenu des paramètres pris en compte pour obtenir la fré- quence désirée. La donnée u lue en mémoire 4 est transmise à un convertisseur numérique-analogique par un bus de donnée 14. Le convertisseur numérique-analogique convertit la donnée u lue en mémoire 4 en une tension de commande de l'oscillateur 1. La mémoire 4 est avantageusement du type mémoire morte program- mable (PROM en terminologie anglosaxonne). A chaque valeur du couple (u, e) correspond dans la mémoire 4 une valeur numérique de la tension à appliquer en 7 à l'oscillateur 1 pour obtenir la fréquence désirée. Sur la figure 2, on peut voir un dispositif selon l'invention appliqué à un oscillateur inclus dans une boucle d'asservissement en fréquence. Une électronique d'asservissement 140 fournit à l'entrée 7 de l'oscillateur la fonction de transfert permettant la génération d'une fréquence à la sortie 8 de l'oscillateur 1. L'électronique d'asservissement est par exemple un circuit intégrateur. Un discri- minateur 15 transforme la fréquence f en une tension. Le discrimi- nateur 15 est par exemple du type à ligne à retard. Un signal d'entrée du type cos (ft) passe parallèlement, directement et par une ligne à retard et arrive dans un multiplicateur. Le signal à la sortie du multiplicateur est du type cos (ft) cos (f (t-r")), T étant le retard généré par la ligne à retard. Le signal passe par un filtre passe-bas et est approximativement égal à cos (fr). En se plaçant dans le domaine de linéarité du discriminateur 15 on a cos (fT) - fr. ft est donc une tension électrique proportionnelle à la fréquence f. Un convertisseur analogique-numérique 3 numérise la tension de sortie du discriminateur 15. Des capteurs de température 21, 22, 23 sont placés respectivement sur l'oscillateur 1, sur le discriminateur 15, sur l'électronique d'asservissement 140. Les tensions électriques correspondant aux températures mesurées en ces divers points sont numérisées par des convertisseurs analogiques numériques respec- tivement 31, 32, 33. D'autres réalisations de l'invention peuvent comporter un nombre différent de capteurs de température et de convertisseurs analogiques associés. Les convertisseurs analogiques- numériques 3 ainsi que l'électronique de commande 6 sont reliés par un bus d'adresse 13 à une mémoire 4. La mémoire 4 est reliée par un bus de donnée 14 à un convertisseur numérique-analogique 5. Le convertisseur numérique-analogique 5 est relié à l'électronique d'asservissement 140. La présence de la mémoire 4 permet de corriger les écarts de linéarités de l'électronique d'asservissement 140, de l'oscillateur 1 et du discriminateur 15 ainsi que les variations de leur comportement avec la température. En mémoire 4, aux adresses correspondant à la commande numérisée, la valeur numérisée de la tension corres- pondant à la fréquence de sortie 8 de l'oscillateur 1 et aux valeurs numérisées des tensions correspondant aux températures en divers points du dispositif est stockée la valeur numérique de la tension à appliquer à l'oscillateur 7 pour générer une fréquence désirée. - Sur la figure 3, on peut voir un dispositif selon l'invention plus particulièrement destiné à des oscillateurs capables de faire varier rapidement la fréquence générée, ainsi qu'aux oscillateurs hyper- 1S fréquence. Dans un tel cas il s'avère très difficile d'inclure des convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique dans une boucle d'asservissement de fréquence. En effet on est limité par le temps de réponse de ces dispositifs. De plus, le convertisseur numérique-analogique 5 doit introduire le moins possible de dis- torsion de numérisation. Le fait de travailler à des fréquences inférieures, en dehors de la boucle d'asservissement en fréquence 11, permet d'obtenir un plus grand choix de circuits convertisseurs numériqueanalogique parmi les circuits commercialisés. La boucle d'asservissement en fréquence 11 comporte une électronique d'asser- vissement 140 connectée à l'entrée de l'oscillateur 1. A la sortie 8 de l'oscillateur 1 est connecté un discriminateur de fréquence 15. Le discriminateur de fréquence 15 est connecté à un additionneur 12. Des capteurs de température 21 à 2n sont disposés sur le circuit de la boucle d'asservissement en fréquence 11. Ces capteurs de tempé- rature sont connectés à des convertisseurs analogique-numérique 3. Les convertisseurs analogique-numérique 3 ainsi qu'un dispositif de commande 6 sont connectés par le bus d'adresse 13 à une mémoire 4; la mémoire 4 est connectée par le bus de donnée 14 à un conver- tisseur numérique-analogique 5; le convertisseur numérique- analogique 5 est connecté à l'additionneur 12; l'additionneur 12 est connecté à l'électronique d'asservissement 140. L'additionneur 12 soustrait à la tension appliquée la correction de tension nécessaire pour obtenir la fréquence désirée à la sortie 8 de l'oscillateur 1. En mémoire 4, à l'adresse correspondant aux valeurs numérisées des températures en divers points du circuit de la boucle d'asservis- sement en fréquence 11 et à la tension de commande délivrée à un dispositif de commande 6 est stockée la valeur numérisée de la tension de commande nécessaire pour obtenir la fréquence désirée. Cette valeur est convertie par le convertisseur numérique- analogique en une tension à laquelle on ajoute les corrections apportées par le discriminateur de fréquence 15 dans l'additionneur 12. Le dispositif de la figure 3 est particulièrement bien adapté aux radars à ondes continues modulées en fréquence. De tels radars nécessitent un courant électrique dont la fréquence sur chaque période augmente linéairement avec le temps. Les performances d'un tel radar sont directement dépendantes de la précision de la linéarité de la fréquence avec le temps. Pour de tels dispositifs la commande 6 est avantageusement un compteur associé à une horloge. Dans une variante de réalisation le dispositif de commande 6 comporte un générateur de tension variant linéairement avec le temps ainsi qu'un convertisseur analogique-numérique. Sur la figure 4, on peut voir les variations de fréquence en fonction du temps du dispositif de la figure 3. En abscisse 17 est porté le temps t, en ordonnée 16 est portée la fréquence f. Les variations de la fréquence en fonction du temps sont portées sur la courbe 18. Cette courbe est comprise entre deux droites 191 et 192. La différence de fréquence entre les droites 191 et 192, égale à Af, correspond aux écarts maximaux de la fréquence réelle du dispositif de la figure 3 par rapport à la fréquence désirée. La fréquence obtenue à la sortie 8 de l'oscillateur varie entre le temps t = 0 et tO de façon quasi linéaire entre une fréquence f0 minimale et une fréquence fM maximale. La précision du dispositif de la figure 3: Af fMf ôest approximativement égale à 2 à 3 x 104. Le dispositif objet de la présente invention permet une fabri- cation entièrement automatique et ne nécessite aucun réglage. Les composants analogiques du dispositif objet de la présente invention ont été réduits au minimum ce qui permet de diminuer les dimensions et le coQt particulièrement sensible dans le cas d'un oscillateur et discriminateur hyperfréquence. Dans une première réalisation de l'invention on stocke dans la mémoire 4 les valeurs communes à une série d'oscillateurs et discriminateurs, ce qui permet de minimiser le coût de revient. Dans une deuxième réalisation de l'invention on stocke dans la mémoire 4, afin d'augmenter encore la précision, les valeurs néces- saires au fonctionnement d'un oscillateur et d'un discriminateur individualisés associés à cette mémoire 4. L'invention s'applique principalement aux oscillateurs com- mandables en fréquence. S8317 REVENDICATIONS 1. Oscillateur accordable en fréquence, caractérisé par le fait qu'il comporte une mémoire (4) reliée à un convertisseur numérique- analogique (5) et à un circuit oscillateur (1); dans la mémoire (4) sont stockées les valeurs numérisées des tensions nécessaires à l'obtention des diverses fréquences désirées. 2. Oscillateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un capteur de température (2) relié à un conver- tisseur analogique-numérique (3) connecté sur un bus d'adresse (13) de la mémoire (4), les valeurs stockées dans ladite mémoire tenant compte des variations de comportement de l'oscillateur (1) avec la température. 3. Oscillateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte une boucle d'asservissement en fréquence (11). 4. Oscillateur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la mémoire (4), les convertisseurs analogique-numérique (3) et le convertisseur numérique-analogique (5) sont inclus dans la boucle d'asservissement en fréquence (11). 5. Oscillateur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la mémoire (4), les convertisseurs analogique-numérique (3) et le convertisseur numérique-analogique (5) sont susceptibles de tra- vailler à des fréquences inférieures à la fréquence de travail de la boucle d'asservissement en fréquence (11). 6. Oscillateur selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que les valeurs stockées dans la mémoire (4) sont propres au circuit oscillateur (1) qui lui est associé. 7. Oscillateur selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que c'est un oscillateur hyper- fréquence. 8. Oscillateur selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que la mémoire (4) est du type mémoire morte programmable (PROM). 9. Radar, caractérisé par le fait qu'il comporte un oscillateur selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Radar selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il est du type à onde continue modulée en fréquence (FM-CW).