Brevet FR2554768A1 — publié le 19850517

La présente invention concerne un dispositif de transmission de puissance destine à un véhicule du type dont les roues avant et arrière sont entraînées par le même moteur Dans un véhicule du type à quatre roues motrices, dans lequel les roues avant et arrières sont entrainées par le meme moteur, il existe une légère différence entre les rayons effectifs des pneus des roues avant et arrière, ou bien il peut apparaltre une différence entre les longueurs de roulement des pneus des roues avant et arrière pendant que le véhicule franchit une courbe - En conséquence, les pneus ont tendance à présenter un glissement pendant la marche d véhicule, et une force excessive tend à s'exercer sur le système moteur du véhicule.Il est donc nécessaire de prévcir un moyen efficace pour empêcher la communication d'une telle force indésirable a-:- système moteur du véhicule. Dans ce but un véhicule du type à quatre roues constamment motrices, dans lequel les quatre roues sont toutes obligatoirement entraSnées en même temps a etC pourvu d'une troisième unité de différentiel comuné- ment lésinée par le terme "différentiel central", de manière à permettre la transmission de la force motrice du moteur à toutes les roues même lorsqu' il apparat une différence de rotation entre un premier arbre rotatif transmettant la force motrice aux roues avant, et un second arbre rotatif transmettant la force motrice aux roues arrière.Toutefois, le véhicule du type à quatre roues constamment motrices présente des incon vénients quart à son poids, à ses dimensions et à son coût lorsqu'on le compare à un véhicule du type à quatre roues motrices par intermittence, dont les quatre roues ne sont pas obligatoirement entraînées en même tempo De mème, en raison de la capacité des roues avant et arrière à avoir des vitesses de rotation différentes, l'entraînement des quatre roues motrices peut ne pas être toujours réalisé lorsqu'il est nécessaire, et, dans le but d'assurer un tel entralnement des quatre roues motrices, il est nécessaire de prévoir en addition un mécanisme de blocage du différentiel.Ainsi, le véhicule du type à quatre roues constamment motrices présente, entre autres, l'inconvénient que son système de transmission de puissance possède une structure complexe. Un procédé relatif à un tel véhicule du type a quatre roues constamment motrices, est décrit dans la Demande de brevet Japonais NO 58-20521 (1983). Selon le-procédé décrit, le différentiel central est remplacé par un embrayage muitîdisque du type à liquide disposé dans le côté embrayage de l'entraînement, et un tel embrayage est amené glisser pendant que le véhicule franchit une courbe en absorbant ainsi la différence entre les vitesse3 de rotation des roues avant et arrière.Toutefois, le procédé proposé présente, entre autres, l'inconvénient que ledit embrayage multidisques du type à liquide a tendance à être détérioré par la chaleur en gendrée scus l'effet dudit glissement, et que l'embrayage possède une capacité limitée de transmission de couple. Un tel'différentiel central n'équipe en général pas les véhicules du type à quatre roues motrices par intermittence. En conséquence, le conducteur du véhicule de ce type doit effectuer les manipulations requises pour que seulement deux des quatre roues soient motrices lorsque se produit un phénomène de freinage en virage serré, phénomène particulier à l'entraî- nement à quatre roues motrices qui peut se produire lorsque le véhicule franchit une courbe. En conséquence, le véhicule du type à quatre roues motrices par intermittence présente, entre autres, l'inconvénient que le conducteur doit effectuer des manipulations complexes pour piloter le vé- hicule. En vue d'éliminer tous les inconvénients des véhicules selon l'art antérieur, dans lesquels les roues avant et arrière sont entrainées par le même moteur3 l'un des buts premiers de la présente invention est de proposer un dispositif de transmission de puissance destiné à un véhicule, qui possède de faibles dimensions et un faible poids. La présente invention atteint ce but en -proposant un dispositif de transmission de puissance destiné à un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un premier arbre rotatif transmettant la force motrice aux roues avant, un second arbre rotatif transmettant la force motrice aux roues arrière, une pompe à huile hydraulique reliant le premier arbre rotatif au second arbre rotatif et destinée à être entrainée en fonction de la différence entre les vitesses de rotation des premier et second arbres rotatifs, en délivrant ainsi une quantité d'huile hydraulique correspondant à la différence des vitesses de rotation, la pompe à huile hydraulique ayant au moins deux lumières alternativement commutées entre le côté sortie et le côté aspiration, en fonction du sens de la rotation relative des premier et second arbres rotatifs, et un circuit de commande hydraulique comprenant un passage d'huile hydraulique établissant une communication de l'une des deux lumières avec l'autre et un moyen de commande hydraulique disposé dans le passage d'huile hydraulique pour commander la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à huile hydraulique. Divers modes de réalisation du dispositif de transmission de puissance selon l'invention vont maintenant etre décrits plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un diagramme montrant sous forme schématique la structure d'un véhicule du type à quatre roues motrices auquel est appliqué le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention; - la figure 2 est une vue schématique en coupe montrant un premier mode de réalisation du dispositif de transmission de puissance selon la présente invention; - les figures 3(a) et 3(b) illustrent les sens d'écoulement respectifs de l'huile hydraulique dans le premier mode de réalisation; - la figure 4 est une vue schématique en coupe montrant un second mode de réalisation du dispositif de transmission de puissance selon la présente invention; ; - la figure 5 est une vue schématique en coupe montrant un troisième mode de réalisation du dispositif de transmission de puissance selon la présente invention; - la figure 6 est une vue schématique en coupe montrant un quatrième mode de réalisation du dispositif de transmission de puissance selon la présente invention; - la figure 7 est un graphique montrant, dans le cas du quatrième mode de réalisation, la pression délivrée par la pompe à palettes en fonction de la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et des roues arrière; - la figure 8 est une vue schématique en coupe d'une partie du circuit de commande hydraulique d'un cinquième mode de réalisation d'un dispositif de transmission de puissance selon la présente invention;; - la figure 9 est une vue schématique en coupe d'une partie du circuit de commande hydraulique d'un sixième mode de réalisation d'un dispositif de transmission de puissance selon la présente invention; - la figure 10 est une vue schématique en coupe d'un septième mode de réalisation du dispositif de transmission de puissance selon la présente invention; - la figure 11 est un diagramme montrant la structure d'un autre véhicule du type à quatre roues motrices, auquel est appliqué le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention; - la figure 12 est une vue en coupe axiale d'une pompe à engrenage incorporée dans un neuvième mode de réalisation du dispositif de transmission de puissance selon la présente invention; - la figure 13 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 12;; - la figure 14 est un diagramme montrant, sous forme schématique, la structure du circuit de commande hydraulique du neuvième mode de réalisation; - les figures 15 à 24 concernent un dixième mode de réalisation de la présente invention; - la figure 15 est une vue en coupe verticale montrant une partie de la pompe à huile hydraulique; - la figure 16 est un diagramme montrant, sous forme schématique, la structure d'un véhicule du type à quatre roues motrices auquel est appliqué le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention; - la figure 17 est une vue schématique montrant une partie de la pompe à huile hydraulique; - les figures 18(a) et 18(b) sont des schémas montrant les principes du fonctionnement du dispositif de transmission selon l'invention; - la figure 19 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 15;; - la figure 20 est une vue schématique du circuit hydraulique; - les figures 21(a), 21(b), 21(c) et 22 sont des vues schématiques montrant respectivement les conditions de venue en prise dans une partie formant clavette; - les figures 23(a), 23(b) et 23(c) illustrent respectivement les conditions de venue en prise dans une partie formant clavette, la figure 23 (a) étant une vue en coupe verticale, la figure 23(b) une vue en plan d'un arbre de rotor, et la figure 23(c) étant une vue schématique montrant les conditions de venue en prise respectives; - les figures 24vau, 24(b) et 24(c) sont des vues schématiques des circuits hydrauliques destinés à provoquer le levage des palettes;; - la figure 25 est une vue en coupe verticale d'une partie montrant un exemple de variante d'une ligne d'alimentation en huile hydraulique selon un onzième mode de -réalisation du dispositif de transmission de puissance selon l'invention; - la figure 26 est une vue en coupe verticale d'une partie montrant un autre exemple de variante de ligne d'alimentation en huile hydraulique selon un douzième mode de réalisation du dispositif de transmission de puissance selon l'invention; - la figure 27 est un graphique montrant la pression délivrée par une pompe à palettes;; - la figue 28 est une vue en coupe verticale montrant une partie d'un treizième mode de réalisation du dispositif de transmission de puissance selon l'invention5 - la figure 29 est une vue en coupe verticale montrant une partie d'une ligne d'alimentation en huile hydraulique, destinée à régler le jeu latté ral dans le treizième mode de réalisation du dispositif de transmission de puissance selon l'invention; - la figure 30 est une vue schématique latérale montrant une partie d'un rotor; - la figure 31 est une vue en coupe selon la ligne X-X de la figure 30; et - la figure 32 est une vue en coupe montrant une partie de palette d'une pompe à palettes préférée selon la présente invention. En se référant tout d'abord à la figure 1 montrant la structure du véhicule du type à quatre roues motrices auquel est appliquée la présente invention, un mécanisme de transmission 2 est relie à un moteur 1 comportant un vilebrequin s'étendant dans le sens transversal du véhicule, et un arbre de sortie 3 du mécanisme de transmission 2 transmet la force motrice à un pignon moteur 4. Depuis le pignon moteur 4, la force motrice est transmise, par l'intermédiaire d'un pignon fou 5, à un arbre de transmission intermédiaire 8 aux deux extrémités duquel sont respectivement montés des pignons 6 et 7. Depuis un premier pignon ou depuis le pignon 7 monté à une première extrémité de l'arbre de transmission intermédiaire 8, la force motrice est transmise à un différentiel 10 destiné à entrainer des roues avant 9.D'autre part, la force motrice transmise aux roues avant 9 est transmise directement, par l'intermédiaire d'un pignon 12, à un premier arbre rotatif 11. la force motrice est alors transmise, par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission de puissance 13, à un second arbre rotatif 14. La force motrice est alors transmise, par l'intermédiaire d'un mécanisme à engrenage 15 qui change le sens de la transmission de puissance, à un différentiel 17 destiné à entrainer les roues arrière 16. Un premier mode de réalisation du dispositif de transmission de puissance 13 selon la présente invention va maintenant être décrit en référence à la figure 2. En référence à cette figure, le dispositif de transmission de puissance 13 constituant un mode de réalisation de la présente invention, comprend une pompe à huile hydraulique réalisée sous la forme d'une pompe à palettes 20, et un circuit de commande hydraulique 21 associé. La pompe à palettes 20 comprend un rotor 20a et une couronne à came 20b. Le rotor 20a est couplé au premier arbre rotatif 11 auquel' est transmise di rectement la force motrice transmise aux roues avant 9. La couronne à came 20b est couplée au second arbre rotatif 14 transmettant la force motrice aux roues arrière 16. La pompe à palettes 20 délivre une quantité d'huile hydraulique qui est proportionnelle à sa vitesse de rotation. Plus précisément, cette pompe à palettes 20 fonctionne comme une pompe à huile hydraulique lorsqu'il apparalt une rotation relative entre le rotor 20a et la couronne à came 20b, c'est-à-dire lorsqu'il apparaît une rotation relative entre le premier arbre rotatif 11 et le second arbre rotatif 14. Le fonctionnement de cette pompe à palettes 20 est tel que, lorsque les lumières agissant comme des lumières de sortie (qui sont des lumières de tête dans le sens de la rotation relative) sont fermées, le rotor 20a et la couronne à came 20b sont amenés à tourner solidairement en constituant un corps rigide sous l'effet de la pression statique de l'huile hydraulique.A cette fin, la couronne à came 20b est pourvue de deux chambres de pompe disposées dans des positions diagonales, et la couronne à came 20b est également pourvue de quatre lumières 22, 23, 24 et 25 disposées dans des positions sensiblement diagonales, de manière que celles d'entre elles qui sont en queue et en tête dans le sens de la rotation relative, agissent respectivement comme des lumières d'aspiration et de sortie. Les lumières 22 et 24 disposées diagonalement pour réaliser la même fonction communiquent l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'un premier passage d'huile hydraulique 26. De même les lumières 23 et 25 disposées diagonalement pour réaliser la même fonction communiquent l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'un second passage d'huile hydraulique 27.Les premier et second passages d'huile hydraulique 26 et 27 sont reliés chacun aux lumières associées 22, 23, 24 et 25 par l'intermédiaire d'un mécanisme qui permet une alimentation en huile hydraulique même lorsque la couronne à came 20b est en cours de rotation. Les premier et second passage d'huile hydraulique 26 et 27 communiquent avec un réservoir d'huile hydraulique 30 respectivement par l'intermédiaire d'une première unité à valve ou première valve de contrôle 28 et d'une seconde unité à valve ou seconde valve de contrôle 29. Les deux passages 26 et 27 permettent l'écoulement de l'huile hydraulique provenant exclusivement du réservoir d'huile hydraulique 30. En outre, ces passages 26 et 27 communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire de deux valves sélectrices de contrôle 31 et 32 qui permettent respectivement l'écoulement de l'huile hydraulique provenant des passages associés 26 et 27.L'espace intermédiaire entre ces deux valves de contrôle 31 et 32 servant d'organe sélecteur d'écoulement, communique avec une valve de retenue 33 disposée dans un passage de sortie d'huile hydraulique 41 servant d'organe de commande de l'écoulement. Un passage de communication 35 s'étend entre une partie intermédiaire de la valve de retenue 33, qui comprend un élément de valve pourvu d'un ressort associé 34, et des parties de passage intermédiaires entre le réservoir à huile 30 et les deux valves de contrôle 28 et 29. Un piston 36 est disposé de l'autre côté du ressort 34 pour commander la force du ressort 34 qui exerce normalement une pression de la sens de la fermeture de la valve de retenue 33.La pression de l'huile hydraulique, qui est commandée de façon asservie par les conditions d'utilisation d'une manière qui sera décrite plus loin, agit sur le piston 36. Pour les besoins de cette commande asservie, de l'huile hydraulique, introduite à pression constante par un ajutage 37, est commandée au moyen d'une valve à solénoïde 38. Cette valve à solénoïde 38 est reliée électriquement à un moyen de calcul 39. Des signaux représentatifs de la vitesse de rotation du moteur 1, de la vitesse de rotation du premier arbre rotatif 11, de la vitesse de rotation du second arbre rotatif 14 et de l'ouverture du papillon sont appliqués, conjointement aux signaux de sortie délivrés par un contacteur de détection d'actionnement de frein et un détecteur d'angle de braquage, au moyen de calcul 39 qui commande la pression de l'huile hydraulique agissant sur le piston 36.L'huile à pression constante introduite par l'ajutage 37 peut être constituée par de l'huile hydraulique utilisée pour la commande de la transmission 2 lorsque la transmission est du type automatique, ou par une pompe à huile lorsque la transmission 2 est du type manuel. Une telle huile hydraulique peut également être constituée par l'huile hydraulique utilisée pour la direction- assistée, l'huile hydraulique alimentant les servo-freins ou l'huile hydraulique dérivée du côté sortie de la pompe à palettes 20. Grâce à une telle disposition du circuit de commande hydraulique 21, la pression de l'huile hydraulique délivrée par les lumières de sortie de la pompe à palettes 20 agit toujours sur l'élément actif de la valve de retenue 33 et le réservoir d'huile hydraulique 30 communique avec les lumières d'aspiration de la pompe à palettes 20 quel que soit le sens de la rotation relative du rotor 20a et de la couronne à came 20b. Le fonctionnement d'un tel dispositif de transmission de puissance 13 va maintenant être décrit en référence au cas dans lequel la force repoussant la valve de retenue 33 dans le sens de son ouverture à l'encontre de la force du ressort 34, est constante, c'est-à-dire lorsque la force du ressort 34 est la seule à s'opposer à l'ouverture de la valve de retenue 33 Lorsque le véhicule est en condition habituelle de déplacement en marche avant rectiligne, le rayon effectif des pneus des roues avant 9 est le même que celui des roues arrière 16, et le taux de glissement des pneus en rotation est très petit. Dans une telle condition, il n'apparaît aucune différence entre les vitesses de rotation du premier arbre rotatif 11 et du second arbre rotatif 14 du dispositif de transmission de puissance 13.En conséquence, la pompe à palettes 20 ne délivre aucune huile hydraulique sous pression, et aucune force motrice n'est transmise aux roues arrière 16. Ainsi, le véhicule n'est entraîné que par les seules roues avant 9, c'est-à-dire que le véhicule se déplace selon un mode à traction avant. Toutefois, lorsque le véhicule en marche'avant est amené, par exemple, à accélérer, un glissement inférieur à environ 1 % se produit généralement sur les roues avant 9, bien que ce phénomène ne soit pas appréciable. Lorsqu'il se produit une différence de vitesse de rotation entre les premier et second arbres rotatifs 11 et 14 sous l'effet du glissement des roues avant 9 susmentionné, la pompe à palettes 20 est rendue active pour faire monter la pression en fonction de ladite différence de vitesses de rotation. Le rotor 20a et la couronne à came 20b tournent d'une façon solidaire, et la force motrice correspondant à la pression accumulée et à la surface des palettes soumise à ladite pression, est transmise aux roues arrière 16 pour établir un mode de fonctionnement à quatre roues motrices. Dans un tel cas, l'écoulement de l'huile hydraulique dans la pompe à palettes 20 est celui représenté sur la figure 3(a).On peut constater sur cette figure 3(a) que, en raison de la rotation du rotor 20a par rapport à la couronne à came 20b, les lumières 23 et 25 agissent lors comme des lumières d'aspiration de l'huile hydraulique, et cette dernière est aspirée depuis le réservoir d'huile hydraulique 30 pour pénétrer dans les lumières d'aspiration 23 et 25 par l'intermédiaire de la valve de contrôle 29. D'autre part, les lumières 22 et 24 agissent comme des lumières de sortie pour fermer la valve de contrôle 28 et la valve sélectrice de contrôle 32, et, au meme moment l'huile hydraulique délivrée est envoyée, par l'intermédiaire de la valve sélectrice de contrôle 31, en direction de la valve de retenue 33. Sur la figure 3(a) les traits pleins et les traits interrompus fléchés indiquent les sens d'écoulement respectivement de l'huile hydraulique délivrée et de l'huile hydraulique aspirée. On suppose maintenant que la vitesse de rotation des roues avant 9 devient très élevée par rapport à celle des roues arrière 16, comme, par exemple, lorsque le véhicule se déplace sur une route enneigée ou est l'objet d'une accélération ou d'un freinage brusques qui se traduisent par un blocage des roues arrière 16. Dans un tel cas, la différence entre les vitesses de rotation des premier et second arbres rotatifs 11 et 14 inclus dans le dispositif de transmission de puissance 13, devient très importante. Par conséquent, une pression élevée est engendrée dans la pompe à palettes 20, et de l'huile hydraulique s'écoule alors dans les sens représentés sur la figure 3(a).Lorsque la pression de l'huile hydraulique excède un niveau prédéterminé, la valve de retenue 33 est ouverte à l'encontre de la force du ressort 34, et la pression de l'huile hydraulique délivrée est commandée de maniere à être sensiblement constante. Ainsi, une force motrice constante correspondant à la pression ré guiée de l'huile hydraulique délivrée, est transmise aux roues arrière 16 afin d'établir le mode de traction à quatre roues motrices. En conséquence, la vitesse de rotation des roues avant 9 diminue tandis que celle des roues arrière 16 augmente, de telle sorte que la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et arrière 9 et 16 est diminuée. (ce fonctionnement est le même que celui du différentiel sans glissement). Ainsi, lorsqu'un glissement survient sur les roues avant 9, le couple moteur destiné aux roues arrière 16 est augmenté afin d'éviter qu'elles soient dans l'impossibilité de rouler, tandis que, lorsque les roues arrière 16 tendent à se bloquer, le couple de freinage destiné aux roues avant 9 est augmenté de manière à empêcher le blocage des roues arrière 16. On suppose en outre un cas dans lequel la vitesse de rotation des roues arrière 16 est très élevée par rapport à celle des roues avant 9, comme, par exemple, lorsque les roues avant 9 tendent à se bloquer sous l'effet d'un actionnement des freins. Dans un tel cas, une très grande différence apparaît entre les vitesses de rotation des premier et second arbres rotatifs 11 et 14 du dispositif de transmission de puissance 13, dans un sens opposé au sens susmentionné. En conséquence, l'écoulement de l'huile hydraulique dans la pompe à palettes 20 est maintenant celui représenté sur la figure 3(b).On peut constater sur cette figure 3(b) que les lumières 22 et 24 agissent alors comme des lumières d'aspiration de l'huile hydraulique, et que de l'huile hydraulique est aspirée depuis le réservoir 30 pour pénétrer dans les lumières d'aspiration 22 et 24 par l'intermédiaire de la valve de contrôle 28, tandis que, d'autre part, les lu mières 23 et 25 agissent comme des lumières de sortie d'huile hydraulique. En conséquence, de l'huile hydraulique s'écoulant par le second passage 27 ferme la valve de contrôle 29 et la valve sélectrice de contrôle 31, et, au même moment, de l'huile hydraulique à pression élevée introduite depuis le second passage 27 s'écoule, par l'intermédiaire de la valve sélectrice 32, en direction de la valve de retenue 33.La pression de l'huile hydraulique étant également maintenue constante par la valve de retenue 33, la force motrice constante correspondante est transmise aux roues arrière 16 afin d'établir le mode de traetion à quatre roues motrices. Ceci se traduit par une augmentation du couple de freinage communiqué aux roues arrière 16 afin d'empêcher le blocage des roues avant 9. Dans une condition habituelle de franchissement d'une courbe par le véhicule, la vitesse de rotation des roues avant 9 est légèrement plus élevée que celle des roues arrière 16, et le véhicule franchit ainsi la courbe dans le mode de traction à quatre roues motrices, mode dans lequel le couple de freinage est communiqué aux roues avant 9 tandis que le couple moteur est communiqué aux roues arrière 16. De la même manière que celle décrite plus haut, la pression de sortie de l'huile hydraulique est commandée, au moyen de la valve de retenue 33 disposée dans le dispositif de transmission de puissance 13, de manière à ne pas dépasser une valeur constante. En conséquence, contrairement au cas de figure de l'art antérieur dans lequel une manipulation est requise de la part du conducteur pour établir le mode de traction à quatre roues motrices dans un véhicule du type à quatre roues motrices par intermittence, la commutation entre le mode de traction à quatre roues motrices et le mode de traction à deux roues motrices peut être réalisé de façon automatique, et le mode de traction à quatre roues motrices est établi, selon la présente invention, par la force motrice correspondant à la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et arrière.De même, lorsqu'il est comparé au différentiel central qui équipe nécessairement un véhicule du type à quatre roues constamment motrices, le dispositif de transmission de puissance 13 selon la présente invention est de faibles dimensions, possède une structure compacte et est d'un poids léger et d'un faible coût. Ainsi qu'il a déjà été décrit, la pression de l'huile hydraulique agissant sur l'extrémité inférieure du piston 36 est commandée de façon asservie sur les conditions d'utilisation afin de réguler la force requise pour l'ouverture de la valve de retenue 33. Au moyen d'une telle régulation, la pression de l'huile hydraulique sortant de la pompe à palettes 20 peut être régulée ou commandée, et la force motrice transmise aux roues arrière 16 peut être également régulée. En conséquence, la manière dont est effectuée une telle commande asservie peut être telle que, lorsqu'une charge accrue du moteur 1 est détectée sur la base du signal de sortie délivré par le capteur d'ouverture de papillon, la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à palettes 20 est augmentée en conséquence, de sorte que le véhicule peut fonctionner dans le mode de traction à quatre roues motrices, dans lequel la force motrice transmise aux roues arrière est augmentée de façon correspondante. En outre, la manière dont est effectuée une telle commande asservie, peut être telle que la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à palettes 20 est augmentée lorsque le signal de sortie du contacteur de détection d'actionnement des freins détectant l'état d'actionnement du frein à pied indique l'activation de ce contact, de sorte que le blocage des roues avant et arrière 9 et 16 peut être empêché de manière à réduire la distance de freinage du véhicule et que ce dernier peut également être freiné en conservant sa stabilité. En outre, la manière dont est effectuée une telle commande asservie, peut être telle que la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à palettes 20 est diminée lorsqu'augmente l'angle de braquage détecté par le capteur d'angle de braquage, que le véhicule peut franchir une courbe de façon régulière sans donner naissance au phénomène de freinage en courbe serrée. En outre, le véhicule peut rouler de façon stable lorsque la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à palettes 20 est régulée ou commandée en fonction de la vitesse de rotation du moteur 1 et de la vitesse linéaire du véhicule détectée sur la base des signaux de sortie de capteurs, qui sont envoyés au moyen de calcul 39. Un second mode de réalisation de la présente invention, dans lequel le circuit de commande hydraulique 21 est différent de celui employé dans le premier mode de réalisation, va maintenant être décrit en référence à la figure 4. Sur cette figure 4, on utilise les mêmes chiffres de référence pour désigner les parties apparaissant de façon identique sur la figure 2. Dans le dispositif de transmission de puissance 13 représenté sur la figure 4, la structure de la pompe à huile hydraulique 20 est la même que celle décrite plus haut.Sur la figure 4, l'organe sélecteur d'écoulement ou les deux valves sélectrices de contrôle 31 et 32 représentées sur les figures 3(a) et 3b) disposé(es), dans le premier mode de réalisation, entre les premier et second passages d'huile hydraulique 26 et 27 du circuit de commande hydraulique 21 pour permettre l'écoulement de l'huile hydraulique depuis les seuls passages respectifs 26 et 27, sont remplacé(es) par une valve sélectrice unique 40 du type à tiroir.Les passages d'huile hydraulique définis par les deux extrémités du tiroir de la valve sélectrice 40 communiquent avec les premier ou second passages 26 et 27, et communiquent également avec le réservoir d'huile hydraulique 30 respectivement par l'intermédiaire des valves de contrôle 28 et 29, et un passage de sortie d'huile hydraulique 41 communique avec la partie médiane des passages d'huile hydraulique commutés au moyen du tiroir de la valve sélectrice 40. La valve de retenue 33 est remplacée par une valve de commande de pression 42 qui comporte un tiroir 42a possédant deux zones espacées. Le passage de sortie d'huile hydraulique 41 communique avec l'espace défini entre les deux zones du tiroir 42a, et un passage 43 destiné à introduire l'huile hydraulique à une pression régulée, communique avec le réservoir d'huile 30 et également avec l'espace défini entre les deux zones du tiroir 42a. Une force élastique d'un ressort 42b agit sur l'extrémité gauche du tiroir 42a, et la pression de l'huile hydraulique commandée de facon asservie par la combinaison de l'ajutage 37 et de la valve à solénoïde 38 agit également sur cette même extrémité. En conséquence, on obtient de l'huile hydraulique à une pression régulée par suite d'un équilibre entre la force élastique sollicitant le tiroir et établie par la combinaison de la force du ressort 42b et de la pression asservie de l'huile hydraulique, et la force élastique agissant sur le tiroir et correspondant à la différence de surface des deux zones du tiroir 42a à laquelle est appliquée l'huile hydraulique provenant du pas sage de sortie 41. L'huile hydraulique ayant une pression ainsi régulée est introduite dans le passage 43 pour être ramenée au passage 26 ou 27 relié aux lumières d'aspiration. On suppose maintenant que la vitesse de rotation relative du premier arbre rotatif 11 est supérieure à celle du second arbre rotatif 214. On suppose alors que, dans un tel cas, le rotor 20a tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, ainsi qu'il a été décrit en référence à la figure 3(a). Conformément à la disposition d'un tel circuit de commande hydraulique 21, les'premier et second passages 26 et 27 sont alors maintenant reliés respectivement aux lumières de sortie et d'aspiration. En conséquence, la pression de l'huile hydraulique délivrée agit sur la face terminale gauche du tiroir de la valve sélectrice 40 pour solliciter ce tiroir vers sa position la plus à droite, et le premier passage 26 communique avec le passage de sortie 41.En conséquence, l'huile hydraulique délivrée par le premier passage 26 est introduite, par l'intermédiaire du passage de sortie 41, vers la valve de commande de pression 42, et l'huile hydraulique à la pression régulée est mise en circulation vers les lumières d'aspiration par l'intermédiaire de la valve de contrôle 29. On suppose alors que la vitesse de rotation relative du second arbre rotatif 14 est supérieure à celle du premier arbre rotatif 11. La couronne à came 20b tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre > ainsi qu'il a été décrit en référence à la figure 3(b), et les second et premier passages 27 et 26 sont maintenant reliés respectivement aux lumières de sortie et d'aspiration. En conséquence, la pression de l'huile hydraulique délivrée agit sur la face terminale droite du tiroir de la valve sélectrice 40 disposée dans le circuit de commande hydraulique 21 de la figure 4, et ce tiroir est sollicité vers sa position la plus à gauche afin de permettre la communication du second passage 27 avec le passage de sortie 41. L'huile hydraulique provenant du second passage 27 est introduite vers la valve de commande de pression 42, de sorte que de l'huile hydraulique à la pression régulée est introduite par l'intermédiaire de la valve de contrôle 28 afin d'être mise en circulation vers les lumières d'aspiration. Ainsi, quel que soit le sens de la rotation relative des premier et second arbres rotatifs 11 et 14, de l'huile hydraulique de sortie est toujours introduite dans le passage de sortie 41. En conséquence, lorsque la pression de l'huile hydraulique agissant sur le tiroir 42a de la valve de commande de pression 42 est régulée au moyen de la valve à solénoïde 38 asservie, la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à huile hydraulique 20 peut être commandée, de telle sorte que le mode de traction correspondant à l'état de marche du véhicule à cet instant précis peut être établi de la manière déjà décrite. Un troisième mode de réalisation de la présente invention, dans lequel le circuit de commande hydraulique 21 est différent de celui employé dans les premier et second modes de réalisation, va maintenant être décrit en référence à la figure 5. Sur cette figure 5, on utilise les mêmes chiffres de référence pour désigner des parties identiques apparaissant sur les figures 2 et 4. - Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, la valve sélectrice 40 employée dans le second mode de réalisation est remplacée par une valve à tiroir 45 commandée par l'ouverture et la fermeture d'une valve à solénoide 44. Cette valve à tiroir 45 comprend un tiroir 45a comportant trois zones espacées.Sur la figure 5, les premier et second passage d'huile hydraulique 26 et 27 communiquent repsectivement avec les espaces définis entre les trois zones du tiroir 45a et communiquent également avec le réservoir 30 et le passage d'huile régulée 43 depuis la valve de commande de pression 42 par l'intermédiaire respectivement des valves de contrôle 28 et 29. Le passage de sortie 41 communique avec la valve à tiroir 45, pour être ouvert ou fermé par la zone centrale du tiroir 45a, de sorte que les premier et second passages 26 et 27 peuvent également communiquer avec la valve de commande de pression 42. Un ressort 45b est monté à l'extrémité gauche du tiroir 45a de la valve à tiroir 45, et la valve à solénoïde 44 à ouverture et fermeture commandées est disposée en amont d'un ajutage 46 ménagé dans un passage d'huile hydraulique en communication avec l'extrémité droite du tiroir 45a de la valve 45. Le moyen de calcul 39 est relié électriquement à la valve à solénoide 44. On suppose que la vitesse de rotation relative du premier arbre rotatif 11 est supérieure à celle du second arbre rotatif 14, et que, dans ce cas, le rotor 20a tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Ainsi qu'il a été décrit en référence aux figures 3(a), les premier et second passages 26 et 27 sont alors reliés respectivement aux lumières de sortie et d'aspiration placées dans un tel circuit de commande hydraulique 21. Le moyen de calcul 39 détecte le sens de rotation (le sens de la rotation relative) de la pompe à huile hydraulique 20, sur la base des signaux d'entrée représentatifs des vitesses de rotation des premier et second arbres rotatifs 11 et 14. Le moyen de calcul 39 fait alors tourner la valve à solénoïde 44 en position d'ouverture afin d'ouvrir le passage en amont de l'ajutage 46. Le tiroir 45a de la valve 45 est sollicité dans sa position la plus à droite par la force élastique sollicitant le tiroir fournie par la combinaison de la force du ressort 45b et de la force correspondant à la différence de surface des deux zones du tiroir 45a auxquelles est appliquée l'huile hydraulique provenant du premier passage 26, établissant ainsi une communication entre le premier passage 26 et le passage de sortie 41.L'huile hydraulique introduite dans ce passage de sortie 41 est mise en circulation comme dans le cas de la figure 4. Ainsi, grâce à la mise en oeuvre de la valve à tiroir 45 dont le déplacement est commandé par la valve à solénoïde 44, la valve 45 peut être actionnée de manière fiable, quel que soit le sens de la rotation relative de la pompe à huile hydraulique 20. Un quatrième mode de réalisation de la présente invention, dans lequel le circuit de commande hydraulique 21 est différent de celui employé dans le premier mode de réalisation, va maintenant être decrit en référence à la figure 6. Sur cette figure 6, on utilise les mêmes chiffres de référence pour désigner des parties identiques apparaissant sur la figure 2. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 6, la pression au moyen de laquelle la valve de retenue 33 est sollicitée dans sa position ouverte n'est pas commandée par le moyen de calcul 39, mais est fixée à une valeur prédéterminée définie par la force du ressort 34, de sorte que les lumières de sortie de la pompe à palettes 20 peuvent ne pas communiquer avec le réservoir 30 lorsque la pression de l'huile hydraulique n'est pas supérieure à la pression de réglage de la valve de retenue 33. Un premier passage auxiliaire d'huile hydraulique 52 comportant un ajutage ou restricteur d'écoulement 50, et un second passage auxiliaire d'huile hydraulique 53 comportant un ajutage ou restricteur d'écoulement 51 sont reliés respectivement entre les lumières 23 et 24, et entre les lu mières 22 et 25, de telle sorte que la valve de retenue 33 puisse réaliser sa fonction de régulation ou de commande de la pression. Ainsi, la valve de retenue 33 constitue-t'elle un organe de commande de l'écoule- ment d'huile hydraulique, associé aux ajutages 50 et 51. Plus précisément, l'écoulement d'huile hydraulique par les passages auxiliaires 52 et 53 est généralement restreint par les ajutages respectifs 50 et 51. En conséquence, lorsque la différence des vitesses de rotation des premier et second arbres rotatifs 11 et 14 est faible, la quantité d'huile hydraulique s'écoulant dans les passages auxiliaires 52 et 53 est également faible. Lorsque la différence des vitesses de rotation entre les premier et second arbres rotatifs 11 et 14 augmente, la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à palettes 20 devient de plus en plus élevée jusqu'à ce qu'elle surmonte finalement la résistance des ajutages 50 et 51 s'opposant à l'écoulement.Dans une telle situation, de l'huile hydraulique s'écoule par les passages auxiliaires 52 et 53 avant que la pression de l'huile hydraulique délivrée atteigne la valeur de pression de commande assignée à la valve de retenue 33, afin de transmettre ainsi au second arbre rotatif 14 le couple correspondant à la différence des vitesses de rotation. Ainsi les passages auxiliaires 52 et 53 agissent-ils pour ajuster la fonction de commande de pression de la valve de retenue 33. Lorsque la différence des vitesses de rotation des roues avant 9 et des roues arrière 16 est faible, indépendamment du sens de la rotation relative du rotor 20a et de la couronne à came 20b de la pompe à palettes 20, la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à palettes 20 surmonte la résistance à l'écoulement des ajutages 50 et 51 dans un tel circuit de commande hydraulique 21, et de l'huile hydraulique s'écoule par les passages auxiliaires 52 et 53 pour pénétrer dans les lumières d'aspiration, de telle sorte que le couple correspondant à la différence des vitesses de rotation est transmis aux roues arrière 16.Lorsqu'au contraire la différence des vitesses de rotation des roues 9 et 16 est importante, le réservoir d'huile hydraulique 30 ne communiquerait pas avec les lumières d'aspiration de la pompe à palettes 20 avant que la pression de l'huile hydraulique délivrée atteigne le niveau dépassant le réglage de l'élément actif sphérique 36 de la valve de retenue 33. La différence des vitesses de rotation des roues avant et arrière 9 et 16 est représentée, en fonction de la pression de l'huile hydraulique délivrée, sur la figure 7, sur laquelle la courbe caractéristique a représente cette relation lorsque les ajutages 50 et 51 sont prévus (c'est-à-dire lorsque les passages auxiliaires 52 et 53 sont prévus), tandis que la courbe caractéristique b représente cette relation lorsque les ajutages 50 et 51 ne sont pas prévus. On constatera sur la figure 7 que ia pression de l'huile hydraulique délivrée est plus faible lorsque le dispositif comporte les ajutages 50 et 51. Dans le dispositif de transmission de puissance 13 représenté sur la figure 6, la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à palettes 20 est maintenue à une valeur prédéterminée grâce au fonctionnement de la valve de retenue 33, et les passages auxiliaires 52 et 53, ppurvus des aJutages respectifs 5O et 51, sont prévus de telle sorte que, lorsque la différence des vitesses de rotation excède une valeur prédéterminée qui peut être faible, le couple correspondant à cette différence des vitesses de rotation peut être transmis aux roues arrière 16.En conséquence, la présente invention élimine l'inconvénient consistant en une transmission d'un couple élevé aux roues arrière 16, malgré le fait que la fermeture du passage d'huile hydraulique se traduise par une accumulation et une augmentation de la pression de sorte, et que la différence des vitesses de rotation ne soit pas tellement importante. Ainsi, le couple correspondant précisément à la différence des vitesses de rotation peutil être transmis aux roues arrière 16. Un cinquième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence à la figure 8. Dans le mode de réalisation représenté sur cette figure 8, la disposition de la pompe à huile hydraulique 20 est la même que celle représentée sur la figure 6, exception faite qu'un restricteur d'écoulement 55, possédant la structure représentée, est disposé dans chacun des passages auxiliaires 52 et 53 au lieu des ajutages 50 et 51. Ce restricteur d'écoulement 55 est disposé dans chacun des passages auxiliaires 52 et 53 établissant une liaison entre les lumières de sortie et d'aspiration de la pompe 20.Le restricteur d'écoulement 55 comprend un bottier 57 disposé entre le passage de sortie et le passage d'aspiration, un valve à pointeau 60 montée dans le boitier 57 par l'intermédiaire d'un ressort 58 pour obturer de manière ouvrable une lumière de communication ménagée dans la paroi du passage auxiliaire 52 (53), un diaphragme 59 fixé à la valve à pointeau 60 pour rendre la dilatation et la contraction dépendantes de la charge du moteur (non représenté), et une lumière de transmission de pression 62 ménagée dans la paroi du boltier 57 pour transmettre au diaphragme 59 la dépression règnant dans la tubulure d'admission du moteur. Plus le couple du moteur est élevé, plus la dépression règnant dans la tubulure d'admission du moteur est élevée et plus l'ouverture de la lumière de communication 61 devient petite. Toutefois, la lumière de communication 61 est généralement maintenue en état de légère ouverture sans être totalement fermée, et lorsque la charge du moteur diminue, la lumière de communication 61 s'ouvre plus largement. D'autre part, lorsque la charge du moteur augmente, la force motrice augmente de façon correspondante. La lumière de communication 61 est rendue plus étroite au moyen du mouvement d'avancement de la valve à pointeau 60 de manière à établir le mode de traction à quatre roues motrices. Un sixième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence à la figure 9. Dans le mode de réalisation représenté sur cette figure 9, la disposition de la pompe à huile hydraulique 20 est la même que celle représentée sur la figure 6, exception faite qu'un restricteur d'écoulement 65 présentant la structure représentée, est disposé dans chacun des passages auxiliaires 52 et 53 au lieu des ajutages 50 et 51.Ce restricteur d'écoulement 65 comprend un bolier 66 disposé entre le passage de sortie et le passage d'aspiration.-Une lumière de transmission de pression 67 est ménagée dans la paroi du boîtier 66 pour transmettre la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à huile du mécanisme de servo-direction équipant le volant de direction, et une autre lumière de transmission de pression 68 est ménagée dans la paroi du bolier 66 pour transmettre la dépression règnant dans la tubulure d'admission du moteur.Un piston 70 chargé par un ressort 69 est monté dans le boltier 66 entre la lumière 67 de transmission de la pression à l'admission et la lumière 68 de transmission de la pression de sortie de la pompe à huile, de manière à rendre tout déplacement vertical dépendant de la pression de sortie de la pompe à huile et de la pression à l'admission. Une valve à pointeau 71 destinée à ouvrir et fermer le passage auxiliaire 52(53) est fixée à l'extrémité inférieure du piston 70. Plus l'angle de braquage est grand, plus la pression d'huile du mécanisme de servo-direction devient élevée. Dans un tel cas, la valve à pointeau 71 placée dans le restricteur d'écoulement 65 ayant la structure décrite plus haut, effectue un mouvement de retrait pour ouvrir largement le passage auxiliaire 52(53), augmentant ainsi la tolérance de différence des vitesses de rotation des roues avant et arrière 9 et 16. D'autre part, lorsqu'il survient une grande différence entre les vitesses de rotation des roues avant et arrière 9 et 16 alors que le véhicule roule en marche avant rectiligne, cette tolérance de différence des vitesses de rotation est annulée, et le couple requis est transmis aux roues avant 9. En outre, la dépression règnant dans la tubulure d'admission, qui est transmise par la lumière de transmission 68 pour ouvrir et fermer le passage auxiliaire 52(53), peut être utilisée pour agir en relation de blocage réciproque avec le couple du moteur, de sorte que le mode de traction du véhicule peut entre modifié convenablement entre les modes à quatre roues motrices ou à deux roues motrices, en fonction des grandeurs relatives du couple du moteur et de l'angle de braquage. il convient de noter à ce propos que le ressort 69 inclus dans le restricteur 65 doit avoir une force considérable, puisqu'il existe une très grande différence entre la pression règnant dans la tubulure d'admission et la pression de l'huile du mécanisme de servo-direction. On peut également employer un moyen pour restreindre de façon variable l'écoulement de l'huile hydraulique dans les passages auxiliaires 52 et 53 en fonction des conditions de marche du véhicule, pour atteindre un but similaire à celui décrit plus haut. Par exemple, l'écoulement de l'huile hydraulique par les passages auxiliaires 52 et 53 peut être restreint de façon convenable en fonction de la pression d'huile des freins ou en fonction de l'actionnement ou du non-actionnement de la pédale d'accélérateur. En outre, l'écoulement de l'huile hydraulique par les passages auxiliaires 52 et 53 peut être restreint de façon convenable, pour les besoins de commande, en- fonction de la vitesse de marche du véhicule, de la vitesse angulaire de braquage, etc. Un septième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence à la figure 10, dans lequel la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à huile hydraulique ou la pompe à palettes 20 est utilisée pour solliciter les palettes de la pompe 20. En référence à cette figure 10, la pompe à huile hydraulique ou pompe à palettes 20 est pourvue de plusieurs ou, par exemple, de huit fentes radiales 80 espacées régulièrement sur la circonférence de la surface périphérique extérieure 20c du rotor 20a, et, dans chacune desdites fentes 80, une palette 81 est insérée de manière à venir en contact glissant avec la surface périphérique intérieure 20e de la couronne à came 20b. Dans ce mode de réalisation, les palettes 81 de la pompe 20 sont normalement sollicitées en direction de et en appui sur la surface périphérique intérieure 20c de la couronne à came 20b au moyen d'une unité d'alimentation en huile hydraulique M agissant comme une unité de pour solliciter les palettes. Plus précisément, le rotor 20a est pourvu d'un évidement annulaire 83 communiquant avec le fond (l'extrémité radialement intérieure) des fentes 80, et cet évidement annulaire 83 communique, par l'inter médiaire d'un passage à huile hydraulique 84, avec un accumulateur 85 comportant un piston 85a sollicité par un ressort 85b. Une valve de contrôle comportant un élément actif de valve 86a en forme de parasol est disposé dans le passage 84 qui est relié au passage de sortie 41. Conformément à cette disposition, les palettes 81 viennent en contact glissant avec la surface périphérique intérieure 20e de la couronne à came 20b en étant sollicitées par l'huile de travail à haute pression accumulée dans l'accumulateur 85, lorsque la pression d'huile hydraulique chute en raison d'une diminution de la différence des vitesses de rotation du rotor 20a et de la couronne à came 20b, et la valve de contrôle 86 est sollicitée pour revenir dans sa position de fermeture. En conséquence, même lorsque la rotation relative entre le rotor 20a et la couronne à came 20b cesse à la suite de l'arrêt du véhicule, les palettes 81 sont toujours sollicitées en direction de et en appui sur la surface périphérique intérieure 20e de la couronne à came 20b, de sorte que la fonction de couplage de la pompe 20 est maintenue à un niveau suffisant. Le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention n'est pas seulement applicable à des véhicules du type à quatre roues mo trices représenté sur la figure 1, mais il est également applicable à > par exemple, d'autres véhicules du type à quatre roues motrices représente sur la figure 11. En référence à la figure 11 qui montre une application d'un huitième mode de réalisation de la présente invention, une transmission 2 est reliée à un moteur 1 possédant un vilebrequin s'étendant dans le sens longitudinal du véhicule, et un arbre de sortie 3 de la transmission 2 transmet la force motrice à un pignon moteur 4. A partir de ce pignon moteur 4, la force motrice est transmise, par l'intermédiaire d'un pignon entrainé 5, à un second arbre rotatif 14. A partir de ce second arbre rotatif 14, la force motrice est transnmise à un différentiel 17 associé aux roues arrière 16, de sorte que les roues arrière 16 sont entraînées de façon directe par le moteur 1 par l'intermédiaire du train de puissance susmentionné.D'autre part, la force motrice transmise au second arbre rotatif 14 est transmise, par l'intermédiaire du dispositif de transmission de puissance 13 selon la présente invention, à un premier arbre rotatif 11, et cette force motrice est transmise à un différentiel 10 associé aux roues avant 9, de sorte que les roues avant 9 sont entraînées de façon indirecte, par l'intermédiaire du dispositif de transmission de puissance 13, au moyen de la force motrice entraînant les roues arrière 16. Le rotor 20a de la pompe à palettes 20 (non représentée) est couplé au second arbre rotatif 14 auquel la force motrice entraînant les roues arrière 16 est transmise sans modification, et la couronne à came 20b de la pompe à palettes 20 est couplée au premier arbre rotatif 11 transmettant la force motrice aux roues avant 9. Conformément à une telle disposition, une force motrice relativement grande est appliquée aux roues arrière 16, pour lesquelles le couple limite d'adhérence devient élevé en raison du fait qu'elles reçoivent une proportion du poids du véhicule qui est plus élevée au moment d'une accé- lération abrupte. En conséquence, la puissance du moteur peut être utilisée efficacement pour présenter des performances d'accélération excellentes. En outre, comme seule la fraction du couple moteur excédant la limite d'adhérence des roues arrière et donnant naissance à un glissement est transmise aux roues avant 9 au moyen de la pompe à palettes 20, la capacité de transmission d'un couple de la pompe à palettes 20 n'a pas besoin d'être très élevée. En outre, comme la force motrice est répartie selon une plus forte proportion sur les roues arrière 16 que sur les roues avant 9 tout en étant limitée par la capacité de transmission d'un couple de la pompe à palettes 20, la force d'adhérence des roues avant 9, qui sont les roues directrices, peut être maintenue à un niveau suffisamment élevé pour améliorer les performances de direction du véhicule. Un neuvième mode de réalisation de la présente invention, dans lequel la pompe à palettes est remplacée par une pompe à engrenage, va maintenant être décrit en référence aux figures 1? à 14. En référence à ces figures 12 à 14, le dispositif de transmission de puissance de ce mode de réalisation comprend une pompe à engrenage 120 et un circuit de commande hydraulique 121 associé à la pompe à engrenage 120. La pompe à engrenage 120 comprend un boltier 122 pourvu de cavités cylindriques 122a, 122b et 122c. Un premier pignon 123, un pignon solaire 124 et un second pignon 123 engrènant les uns dans les autres, sont logés respectivement dans ces cavités 122a, 122b et 122c, et les deux pignons 123 et le pignon solaire unique 124 constituent deux pompes. Une denture 125 est formée sur la périphérie extérieure du bolier 122 pour transmettre une puissance au premier arbre rotatif 143 qui sera décrit plus loin. Des lumières 126, 127, 128 et 129 communiquant avec la pompe à engrenage 120 sont ménagées dans une des parois latérales du boltier 122, et un carter 133 pourvu de passages d'huile hydraulique communiquant avec ces lumières 126, 127, 128 et 129 est disposé sur cette mme paroi latérale. Un premier couvercle 135 est disposé sur l'autre paroi latérale du boltier 122, et un second couvercle 136 est disposé à l'extérieur-du premier couvercle 135. Le carter 133, le premier couvercle 135 et le second couvercle 136 sont tous fixés au boîtier 122 au moyen de boulons 140. Une clavette 141 est formée sur la surface périphérique intérieure de la partie terminale du second couvercle 136, et, au moyen de cette clavette 141, le second couvercle 136 est couplé à un premier arbre rotatif 143 transmettant la force motrice aux roues avant 9. Ce premier arbre rotatif 143 est creux et comporte une partie formant engrenage 145 qui est couplée à un différentiel 147 associé aux roues avant 9, de sorte que la force motrice peut être transmise aux roues avant 9 à partir du premier arbre rotatif 143. Un second arbre rotatif 149 transmettant la force motrice aux roues arrière 16 s'étend de façon libre sur toute la longueur du premier arbre 143, du premier couvercle 135 et du second couvercle 136. Ce second arbre rotatif 149 est disposé de façon coaxiale à l'axe de rotation du pignon solaire 124 pour être couplé à ce dernier. Des paliers 142 sont placés de manière à supporter à rotation libre la pompe à engrenage 120 etc. à l'intérieur du carter de transmission. Le fonctionnement de la pompe à engrenage 120 est similaire à celui, déjà décrit, de la pompe à palettes 20. Lorsqu'il apparaît une différence des vitesses de rotation relatives entre les premier et second arbres rotatifs 143 et 149, le pignon solaire 124 et les deux pignons 123 fonctionnent en formant la pompe à engrenage. Lorsque celles des lumières 126, 127, 128 et 129 qui servent de lumières de sortie, sont fermées, le pignon solaire 124 et les pignons 123 tournent de façon solidaire, de sorte que le boîtier 122 peut également tourner solidairement avec le pignon solaire 124. Le circuit de commande hydraulique 121 est représenté sur la figure 14. En référence à cette figure 14, le circuit de commande hydraulique 121 comprend un premier passage d'huile hydraulique 153 assurant une communication entre les lumières 126 et 128 de la pompe à engrenage 120 et communiquant avec un réservoir d'huile hydraulique 152 par l'intermédiaire d'une première valve de contrôle 150, un second passage d'huile hydraulique 156 assurant une communication entre les lumières 127 et 129 de la pompe 120 et communiquant avec le réservoir 152 parl'intermédiaire d'une seconde valve de contrôle 155, une première valve de retenue 157 permettant l'écoulement de l'huile hydraulique provenant du premier passage 153 vers le second passage 156 exclusivement, et une seconde valve de retenue 158 permettant l'écoulement de l'huile hydraulique provenant du second passage 156 vers le premier passage 153 exclusivement. Chacune des première et seconde valves de retenue 157 et 158 comporte un élément actif de valve 162 sollicité élastiquement par un ressort de compression 161 qui commande la pression avec laquelle la valve est sollicitée en position ouverte. Ces première et seconde valves de retenue 157 et 158 cons tituent un moyen sélecteur d'écoulement et un moyen de commande du débit. il est évident que le fonctionnement et l'effet du dispositif de transmission de puissance comprenant la pompe à engrenage 120 décrit ci-dessus en référence aux figures 12 à 14, sont équivalents à ceux du dispositif de transmission de puissance comprenant la pompe à palettes 20. Les modes de réalisation qui vont être décrits maintenant visent à fournir une structure compacte de pompe à huile hydraulique. Une unité de pompe à huile hydraulique 213, qui sera décrite plus loin, est pourvue à la fois d'une pompe à huile hydraulique et d'un circuit de commande hydraulique. Un dixième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence aux figures 15 à 24. En référence aux figures 15 et 16, qui montrent la structure du véhicule du type à quatre roues motrices auquel est appliquée la présente invention, un mécanisme de transmission 202 est relié à un moteur 201 comportant un vilebrequin s'étendant dans le sens transversal du véhicule, et un arbre de sortie 203 du mécanisme de transmission 202 transmet la force motrice à un pignon de renvoi 204. A partir de ce pignon de renvoi 204, la force motrice est transmise à une unité de pompe à huile hydraulique 213 par l'intermédiaire d'un ensemble formant engrenage 220a qui est disposé sur la périphérie de l'unité de pompe à huile hydraulique 213. A partir de cette unité de pompe à huile hydraulique 213, la force motrice est transmise à un second arbre rotatif 214.La force motrice est alors transmise, par l'intermédiaire d'un mécanisme à engrenage 215 qui inverse le sens de la transmission de puissance, à un différentiel 217 associé aux roues arrière 216 afin d'entralner lesdites roues arrière 216. En référence aux figures 15 à 17, l'unité de pompe à huile hydraulique 213 comprend une pompe à huile hydraulique réalisée sous la forme d'une pompe à palettes 200 et un circuit de commande hydraulique 221 associé. La pompe à palettes 200 comprend un rotor 219 et une couronne à came 220. La couronne à came 220 est reliée, par l'intermédiaire d'un premier arbre rotatif 211 et d'un différentiel 210, aux roues avant 209. Le rotor 219 est couplé au second arbre rotatif 214 transmettant la force motrice aux roues arrière 216. En référence à la figure 19, le rotor 219 de la pompe à palettes dont le fonctionnement est celui d'une pompe à huile hydraulique, comporte plusieurs gorges à palette 219b (au nombre de 10 dans le présent mode de réalisation) ménagées dans une zone périphérique 219a, les gorges à palette 219b étant régulièrement espacées dans le sens périphérique. Chacune des gorges 219b est pourvue d'une palette 218 qui est en contact avec une surface intérieure 220d de la couronne à came 220. Le nombre des palettes 218, qui est de 10 dans le présent mode de réalisation, est déterminé de façon à ne pas former un multiple entier du nombre de chambres de pompe 236a, 236b et 236c, qui seront décrites ultérieurement, c'est-à-dire qu'il est déterminé en prenant un multiple entier du nombre de chambresplus un. La pompe à palettes 200 délivre une quantité d'huile hydraulique proportionnelle à sa vitesse de rotation. Plus précisément, cette pompe à palette 200 engendre une pression hydraulique dans les chambres de pompe 236a, 236b et 236c lorsqu'il apparaît une rotation relative entre le rotor 219 et la couronne à came 220, c'est-à-dire lorsqu'il apparalt une rotation relative entre le premier arbre rotatif 211 et le second arbre rotatif 214.Le fonctionnement de cette pompe à palettes 200 est tel que, lorsque les lumières de sortie (lumières 222a, 223a et 224a ou lumières 222b, 223b et 224b qui sont des lumières de tete dans le sens de la rotation relative entre la couronne à came 220 et les palettes 218) de la pompe à palette 220 sont fermées, le rotor 219 et la couronne à came 220 sont amenés à tourner de façon solidaire en formant un corps rigide, sous l'action de la pression statique de l'huile hydraulique. Dans ce but, la surface périphérique intérieure de la couronne à came 220 est façonnée de manière à avoir une forme de triangle pour constituer trois chambres de pompe 236a, 236b et 236c à proximité des sommets d'un triangle inscrit entre la surface périphérique intérieure 220d de la couronne à came et le rotor 219. Six lumières 222a, 222b, 223a, 223b, 224a et 224b sont disposées aux deux extrémités des chambres 236a, 236b et 236c de telle sorte que celles d'entre elles qui sont en queue dans le sens de rotation relative aient un rôle de lumières d'aspiration et que celles d'entre elles qui sont en tête dans le sens de rotation relative aient un rôle de lumières de sortie. Les lumières 222a, 223a et 224a, qui ont la même fonction, communiquent les unes avec les autres par l'inter médiaire d'un second passage d'huile hydraulique 227.De même, les lumières 222b, 223b et 224b, qui ont la même fonction, communiquent les unes avec les autres par l'intermédiaire d'un premier passage d'huile hydraulique 226. Une valve de retenue 223 est disposée entre le premier passage 226 et le second passage 226., pour permettre l'écoulement de l'huile hydraulique provenant du premier passage 226 vers le second passage 227 lorsque la -pression de l'huile hydraulique dépasse une valeur prédéterminée. Une valve de retenue 231 est également prévue pour permettre l'écoulement de l'huile hydraulique provenant du second passage 227 vers le premier passage 226 lorsque la pression de l'huile hydraulique dépasse une valeur prédéterminée.Les premier et second passages 226 et 227 communiquent avec un réservoir d'huile hydraulique 230 par l'intermédiaire de valves de contrôle 228 et 229 qui permettent l'écoulement de 1 huile hydraulique depuis le réservoir 230 exclusivement. Grâce à une telle disposition du circuit de commande hydraulique 221, la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à palettes 200 s'exerce toujours sur les éléments actifs des valves de retenue 231 et 233, et le réservoir 230 communique avec les lumières d'aspiration de la pompe à palettes 200 quel que soit le sens de rotation relative du rotor 219 et de la couronne~220. L'unité de pompe à huile hydraulique 213 a la structure représentée sur la figure 15 et est disposée au-dessous du mécanisme de transmission 202. La structure de la pompe à palettes 200 va maintenant être décrite en détail. La pompe à palettes 200 comprend le rotor 219 et la couronne à came 220, un couvercle 251 venant en prise avec les surfaces terminales du rotor 219 et de la couronne à came 220, un organe de retenue de la pression 241 venant en prise avec les autres surfaces terminales du rotor 219 et de la couronne à came 220, et une collerette 245 fixée au moyen d'un boulon 248 solidairement avec le couvercle 251 et l'organe de retenue 241, à la couronne à came 220 pour transmettre la force motrice de la couronne à came 220. Un corps de pompe de la pompe à palettes 200 comprend la couronne à came 220, l'organe de retenue 241, le couvercle 251 et la collerette 245. Un boîtier du corps de pompe comprend l'organe de retenue 241, le couvercle 251 et la collerette 245. Ainsi, le rotor 219 est disposé à l'intérieur d'un espace défini par la couronne à came 220, le couvercle 251 et l'organe de retenue 241, de sorte que les deux surfaces terminales du rotor 219 sont en appui contre les surfaces terminales du couvercle 251 et de ltorgane de retenue 241. Le rotor 219 est relié, par l'intermédiaire d'une clavette 257, à un arbre d'entralnement 243 des roues arrière, qui est relié de façon solidaire au second arbre rotatif 214, pour permettre à la force de rotation du rotor 219 d'être transmise dans un sens ou dans l'autre par l'arbre d'entrainement 243 des roues arrière. Une extrémité de l'arbre d'entralnement 243 est insérée dans un perçage 251a ménagé au centre du couvercle 251. Un coussinet 252 est inséré entre l'arbre d'entrainement 243 et le perçage 251a. Ce coussinet 252 supporte l'arbre d'entranement 243, de manière à permettre sa rotation relative par rapport au couvercle 251 et à assurer l'étanchéité aux liquides de l'intérieur du couvercle 251. Le couvercle 251 est monté à rotation sur un carter 292a du mécanisme de transmission 202 par l'intermédiaire d'un palier 259. L'arbre d'entrainement 243 des roues arrière s'étend de façon externe en traversant un perçage 241a ménagé au centre de l'organe de retenue de pression 241. Un coussinet 256 est inséré entre le perçage 241a et l'ar- bre d'entrainement 243. Le coussinet 256 supporte organe de retenue 241 de manière à permettre sa rotation relative par rapport à l'arbre 243 et à assurer l'étanchéité aux liquides de l'intérieur de l'organe de retenue 241. L'organe de retenue de pression 241 est monté à rotation par l'intermé- diaire de la collerette 245 fixée au moyen d'un boulon 248 et de paliers 260a et 260b au carter 202a. Le couvercle 251, qui comporte une partie du corps de la pompe,-possède une ouverture à proximité du centre de rotation du corps de pompe (dans le présent mode de réalisation, il est aligné sur le centre de l'arbre d'entrainement 243 des roues arrière) et un trou à huile 251b s'étendant dans le sens de la ligne médiane de l'arbre rotatif en direction du corps de pompe. Ainsi le trou à huile 251b est constitué par une partie, située plus extérieurement que l'extrémité de l'arbre d'entraînement 243 des roues ar rière, du perçage 251a ménagé dans le couvercle 251, et s'étendant dans le sens de l'arbre d'entraînement 243. Une partie plus extérieure que l'extrémité de l'arbre d'entralnement 243 dans le trou 251b est pourvue d'un filtre constitué d'un treillis de nylon ou matériau similaire et d'un aimant 255 pour éliminer tous les matériaux étrangers contenus dans l'huile hydraulique qui y pénêtre en provenant de l'extrémité du perçage 251 a. Sur les figures, la référence 242 représente un amortisseur de pulsation, et 246 un volume de pulsation qui réduit des pulsations de l'huile hydraulique délivrée. Une partie périphérique extérieure de organe de retenue 241 s'étend extérieurement à la périphérie extérieure du rotor 219 et à l'extrémité de la palette 218, jusqu'à la périphérie extérieure de la couronne à came 220. La partie périphérique extérieure de l'organe de retenue 241 est fixée et rendue solidaire de la couronne à came 220 fixée au moyen de la collerette 245, du couvercle 251 et du boulon 248. Lorsque la pompe à palettes 200 est installée à l'intérieur du mécanisme de transmission 202, le diamètre extérieur de la pompe 200 doit être nécessairement le plus petit possible. Afin de rendre compacte la pompe à palettes 200 tout en utilisant, comme précédemment, le boulon 248 fixant la collerette 245 et la couronne à came 220, il est nécessaire de déporter le boulon 248 en direction de la surface périphérique intérieure 220d de la couronne à came 220, comme le montre la figure 19. Toutefois, ce procédé n'est pas préférable parce que, comme l'indiquent les lignes en tiretés de la figure 19, la surface de venue en prise de l'organe de retenue 241 et de la couronne à came 220 est faible et que la section de joint de la collerette 245 et de la couronne à came 220 définit un joint à trois faces associé à l'organe de retenue 241, ce qui se traduit par une surface de joint réduite. Toutefois, ainsi qu'il est décrit plus haut, on peut augmenter la surface de joint et faire en sorte que les parties en Jeu soient supportées de façon stable pour assurer une pression latérale suffisante, en étendant la zone périphérique extérieure de l'organe de retenue 241 jusqu'à la zone périphérique extérieure de la couronne à came 220 et en fixant la collerette 245 et la couronne à came 220 de façon solidaire avec l'organe de retenue 241. Ainsi, la pompe à palettes 200 est-elle réalisée sous la forme d'une pompe compacte à grande capacité. En se référant à la figure 19, la zone périphérique extérieure de la couronne à came 220, qui constitue une partie du corps de pompe, possède une zone formant engrenage 220a qui vient en prise avec un pignon de renvoi 204, comme le représente la figure 16. Ainsi la force de rotation (la force motrice des roues avant ou celle des roues avant et arrière) est transmise au corps de pompe par l'intermédiaire du pignon de renvoi 204 et de la zone formant engrenage 220a. La couronne à came 22C est faite d'un matériau résistant à l'abrasion, tel que de l'acier cémenté, afin de réduire au minimum l'usure par frottement avec les palettes 218. Le pignon de renvoi 204 venant en prise avec la zone formant engrenage 220a, est également fait du même matériau, tel que de l'acier cémenté, et l'engrenage 220a est protégé de l'usure due à son engrènement avec le pignon de renvoi 204, ce qui est une solution avantageuse par rapport à un cas dans lequel la zone formant joint est faite d'un autre matériau. La zone formant engrenage 220a et la couronne à came 220 doivent être réalisées de façon-concentrique. Ceci peut être effectué aisément en usinant les pignons en prenant pour base la surface périphérique intérieure 220d de la couronne à came 220. Ainsi on peut éliminer plusieurs parties constitutives, en utilisant la couronne à came 220 associée à la zone formant engrenage 220a comme zone formant joint. Bien que la zone formant engrenage 220a pose un léger problème par le fait qu'elle doit être faite d'un matériau résistant à l'abrasion, elle peut être formée sur la zone périphérique extérieure du couvercle 251 ou de l'organe de retenue 241. Le couvercle 251 et l'organe de retenue 241 sont réalisés en fonte grise ou en un matériau fritté, et posent un problème quant à leur résistance à l'abrasion. Si le couvercle 251 et l'organe de retenue 241 sont réalisés en un acier cémenté ou matériau similaire, il se pose un problème de résistance au grippage sur la surface de glissement recevant le rotor 219. Toutefois, les problèmes susmentionnés peuvent être éliminés en réalisant le couvercle 251 et l'organe de retenue 241 en un matériau résistant à l'abrasion tel qu'un acier cémenté, et en traitant la surface de glissement recevant le rotor au moyen d'un traitement de surface destiné à améliorer la lubrification, et le couvercle 251 ou l'organe de retenue 241 peuvent être pourvus de la zone formant pignon périphérique extérieure 220a pour servir de zone de transmission de la force motrice. Ainsi l'unité de pompe à huile hydraulique 213 est-elle réalisée dans une forme simple et compacte. D'autre part, le rotor 219 est fixé, par l'intermédiaire d'une clavette 257, à l'arbre d'entrainement 243 des roues arrière, pour transmettre la force motrice reçue ou délivrée par le rotor 219 au moyen de la clavette 257. La clavette 257 a une forme plus courte qu'une largeur axiale du rotor 219 au point d'entrée d du sens axial du rotor 219, de sorte que la force motrice de la clavette 257 et du rotor 219 est transmise sans provoquer de serrage du rotor 219 avec l'organe de retenue 241 ou le couvercle 251. Dans le cas d'une pompe à palettes pourvue d'un rotor 219 ayant une plus grande largeur, il sera difficile de fixer le rotor 219 dans une position perpendiculaire préciser sur l'arbre d'entralnement 243 des roues arrière, et un grippage pourra se produire entre la surface terminale du rotor 219 et l'organe de retenue 241 ou le couvercle 251. Ceci est considéré comme étant dû au fait que, le rotor 219 étant monté obliquement, une force localisée s'exerce sur une partie des surfaces terminales du rotor 219 et de l'organe de retenue 241 ou du couvercle 251, ce qui se traduit par une solution de continuité du film d'huile. Ce phénomène peut être évité en réduisant la largeur de la clavette 257. En référence aux figures 21(a) à 21(c), on suppose que le rotor 219 est monté obliquement sur l'arbre d'entralnement 243 des roues arrière avec un Jeu minimum entre le rotor 219 et l'organe de retenue 241 et le couverlce 251 dans le sens de l'arbre rotatif du rotor 219. Lorsque le rotor 219 et l'arbre d'entraînement 243 sont en rotation, un couple est transmis au rotor 219 par l'intermédiaire des points A et A' de la clavette 257. Une force s'exerçant sur les points A et A' agit comme une force non équilibrée sur le rotor 219 qui exerce alors une forte poussée sur l'organe de retenue 241 et le couvercle 251 aux points B et B', ce qui se traduit par une solution de continuité du film d'huile et par un grippage. Sur la figure 21(a), les traits pleins désignent les conditions de venue en prise dans un cas dans lequel le rotor 219 est monté obliquement sur l'arbre d'entralnement 243 des roues arrière, et les traits tiretés désignent les conditions de venue en prise dans un cas dans lequel le rotor 219 n'est pas monté obliquement sur l'arbre 243. Si le montage n'est pas oblique, il existe un contact linéaire entre le rotor 219 et la clavette 257. Toutefois, dans le cas d'un montage oblique, il y aura un contact ponctuel aux points A et A > En réduisant une largeur longitudinale "l" de la clavette 257, les points A et A' sont rapprochés du centre de cette largeur en réduisant ainsi le déséquilibre, et le grippage est évité. En référence à la figure 22, lorsque le rotor 219 est relié à la clavette 257 de telle manière que la clavette 257 soit déportée d'une longueur "a" du centre transversal de l'arbre rotatif du rotor 219, une force non équilibrée F est appliquée, cette force F constituant alors un moment qui provoque l'inclinaison du rotor 219 en raison du déport du centre longitudinal de la clavette 257. Ce problème peut être résolu en réduisant à zéro le déport "a" de la clavette 257 pour éliminer le moment provoquant l'inclinaison du rotor 219, empêchant ainsi le grippage du rotor 219 avec l'organe de retenue 241 et le couvercle 251. La force non équilibrée F susmentionnée est également provoquée par un déséquilibre et une excentricité du rotor 219 lui-même, ou par une force non équilibrée appliquée au rotor 219 sous l'effet d'une fuite de l'huile hydraulique. Pour les raisons évoquées plus haut, la clavette 257 est pourvue d'une longueur plus courte et est disposée au centre transversal de l'arbre rotatif du rotor 219, empêchant ainsi le grippage du rotor 219 avec l'orga- ne de retenue 241 et le couvercle 251. En référence aux figures 23(a) à 23(c), le point de venue en prise de la clavette 57 et du rotor 219 peut être en outre rapproché du centre transversal de l'arbre rotatif du rotor 219 en donnant au rotor 219 une forme bombée dans le sens transversal de l'arbre rotatif. Ainsi, en donnant à la clavette 257 une forme telle qu'une partie de son centre longitudinal soit convexe, comme le montrent les figures 23(b) et 23(c), les points de venue en prise A et A' de la clavette 257 et du rotor 219 sont rapprochés du centre transversal de l'arbre rotatif du rotor 219, réduisant ainsi la pression exercée sur l'organe de retenue 241 et le couvercle 251 en raison d'une inclinaison du rotor 219 sur l'arbre d'entrainement 243 des roues arrière. De même le procédé décrit ci-dessus permet à la partie convexe située au centre longitudinal de la clavette 257 de venir en prise sur toute sa longueur avec le rotor 219, améliorant ainsi la répartition de la pression sur la surface de la clavette 257. La clavette 257 est usinée dans la forme susmentionnée au moyen d'une machine-outil portant l'appellation "ROTEFLOX". La clavette 257 peut également être usinée dans la forme susmentionnée au moyen d'une machine de fraisage spécifique à vis-mère développante, en règlant convenablement son taux d'avance. Le bombage susmentionné de la clavette 257 peut être appliqué à la clavette 257, que celle-ci ait été ou non rendue plus courte ainsi qu'il a été décrit plus haut. Le circuit de commande hydraulique va maintenant etre décrit en détail. En référence à la figure 15, un carter 202a de la transmission 202 laisant vis-à-vis au perçage 251a est pourvu d'un guide d'huile 253. Ce guide d'huile 253 est réalisé sous la forme d'un cube divisé en deux moitiés le long d'une de ses diagonales, dont une extrémité s'étend à l'intérieur du perçage 251a, et collecte l'huile hydraulique s'écoulant le long d'une paroi interieure du carter 202a pour introduire l'huile ainsi collectée à l'intérieur du perçage 251a. Le couvercle 251 est pourvu d'une ligne d'alimentation en huile hydraulique 235 s'étendant entre l'extrémité de l'arbre d'entrainement 243 des roues arrière jusqu'au perçage 251a, et disposée obliquement en direction de la périphérie extérieure du couvercle 251 sur le côté du rotor 219, établissant ainsi une communication avec le circuit de commande hydraulique 221. Une zone formant joint de cette ligne d'alimentation en huile 235 avec le circuit de commande hydraulique 21 est pourvue d'un passage de communication 235a s'étendant entre l'extrémité de la ligne d'alimentation 235 et le perçage 251a et débouchant au niveau d'un coussinet 251 dans le perçage 251a, et est pourvu également d'un élément actif sphérique de valve 229b à l'extrémité du passage de communication 235a, pour former une valve de contrôle 229. La configuration décrite ci-dessus permet à l'huile hydraulique d'être introduite, par l'intermédiaire d'une zone de montage du coussinet 252 du perçage 251a, depuis la ligne d'alimentation 235 jusqu'à la couronne à came 220, et, en même temps, empêche l'huile hydraulique de s'écouler en refluant de la couronne 220. Il est également prévu une ligne d'alimentation en huile hydraulique 235', un passage de communication 235'a et une valve de contrôle 228 en un autre point du perçage 251 a, la construction étant identique à celle de la ligne d'alimentation 235, du passage de communication 235a et de la valve de contrôle 229 (voir les figures 17 et 20). Dans le couvercle 251, le circuit de commande hydraulique 221 est réalisé sousla forme représentée sur la partie (a) (zone du couvercle) et la partie (b) (vue en coupe verticale) de la figure 20. Il est prévu un premier passage d'huile hydraulique 226 qui relie les lumières 222b, 223b et 224b ayant simultanément le rôle de lumières de sortie ou d'aspiration en fonction du sens de rotation relative du rotor 219 et de la couronne à came 220, une zone terminale 233a de la valve de retenue 233 et une zone terminale 231b de la valve de retenue 231, et qui communique, par l'intermédiaire du passage de communication 235a et de la ligne d'alimentation 235, avec le perçage 251a. Le circuit comporte également la ligne d'alimentation en huile hydraulique 235' et la communication 235'a qui communique avec la lumière 222a et le perçage 251a. D'autre part, l'organe de retenue 241 est pourvu du second passage d'hui- le hydraulique 227 qui relie les lumières 222a, 223a et 224a, une zone terminale 233b de la valve de retenue 233 et une zone terminale 231a de la valve de retenue 231, ainsi que le montrent la partie (c) (zone de l'organe de retenue) et la partie (b) de la figure 20. Le second passage 227 communique, par l'intermédiaire de la lumière 222a et de la chambre de pompe 236a ménagée dans la couronne à came 220, avec le passage de communication 235'a, la ligne d'alimentation en huile hydraulique 235' et le perçage 251 a. Les premier et second passages 226 et 227 sont reliés au moyen des valves de retenue 231 et 233 qui s'étendent depuis le couvercle 251 jusqu'à l'organe de retenue 241 en traversant la couronne à came 220. Dans la valve de retenue 231, un élément actif sphérique disposé dans la zone terminale 231a est soumis à la forced'un ressort 232, permettant ainsi l'écoulement de l'huile hydraulique provenant du second passage 227 jusqu'au premier passage 226 exclusivement lorsque la pression de l'huile hydraulique dépasse une valeur prédéterminée. Dans la valve de retenue 233, un élément actif sphérique disposé dans la zone terminale 233a est soumis à la force d'un ressort 234, permettant ainsi l'écoulement de l'huile hydraulique provenant du premier passage 226 jusqu'au second passage 227 exclusivement lorsque la pression de l'huile hydraulique dépasse une valeur prédéterminée. La configuration décrite ci-dessus constitue un circuit hydraulique tel qu'il est représenté sur la figure 17. De l'huile hydraulique est introduite dans la partie inférieure du carter 202a du mécanisme de transmission 202 jusqu'à ce que la moitié inférieure de la pompe à huile hydraulique 213 soit remplie. L'huile hydraulique est projetée par la rotation de la couronne à came 220 pour lubrifier les parties, et est introduite dans la pompe à palettes 200 par l'intermédiaire du perçage 251a. Ainsi, de l'huile hydraulique s'écoule sur la surface d'une paroi du carter 202a, parvient à un guide d'huile 253 où elle est collectée, et est introduite dans le perçage 251a depuis l'extrémité du guide d'huile 253. De l'huile hydraulique est également introduite, par l'intermédiaire des lignes d'alimentation 235 et 235' et des passages de communication 235a et 235'a, dans le premier passage 226, la lumière 222a et le coussinet 252. Ainsi, l'huile hydraulique est collectée par le guide d'huile 253, permettant ainsi au perçage 251a d'être toujours alimenté en huile hydraulique même si le niveau de l'huile est au-dessous du perçage 251a. Les lignes d'alimentation 235 et 235' sont inclinées, pour permettre l'introduction d'une quantité suffisante d'huile hydraulique au moyen d'une force centrifuge dans le premier passage d'huile hydraulique 226 compris dans le circuit de commande hydraulique 221. Lorsque le perçage 251a effectue une rotation, de l'huile hydraulique est aspirée sous l'effet de la force centrifuge, empêchant ainsi l'air d'être amené dans la zone centrale de l'extrémité du perçage 251a et de venir au contact de l'huile hydraulique. Ensuite, de l'huile hydraulique est introduite dans le premier passage d'huile 226, la lumière 222a et la clavette 257, son reflux étant empêché par le fonctionnement des valves de contrôle 228 et 229. L'huile hydraulique est guidée sur toute la longueur du premier passage 226 disposé dans le couvercle 251, jusqu'aux lumières 222b, 223b et 224b et la zone terminale 233a de la valve de retenue 233, out par l'intermédiaire de la lumière 222a et du second passage 227, jusqutaux lumières 223a et 224a et la zone terminale 231a de la valve de retenue 231. L'huile hydraulique provenant du premier passage 226 ou du second passage 227 est mise en pression dans les chambres de pompe 236a, 236b et 236c au moyen de la rotation relative du rotor 219 et de la couronne à came 220, et est délivrée respectivement vers le second passage 227 ou le premier passage 226. Le second passage d'huile hydraulique 227 comprend une gorge annulaire ménagée dans la surface périphérique extérieure de l'organe de retenue 241 et la surface périphérique intérieure de la collerette 245 venant en prise avec la périphérie extérieure de l'organe de retenue 241. Jusqu'à présent, un tel passage d'huile hydraulique était réalisé en mettant en oeuvre un processus d'usinage difficile, selon lequel des trous de grande longueur sont percés dans différentes directions, lesdits trous ainsi percés étant ensuite reliés et des bouchons étant ensuite insérés dans ces trous. Toutefois la configuration de la présente invention telle qu'elle est décrite ci-dessus facilite la réalisation du passage d'huile hydraulique. Le nombre des palettes 218 est déterminé sous la forme d'un entier qui n'est pas un multiple entier du nombre de chambres 236a, 236b et 236c de la pompe, et se traduit par différentes phases de variation de la pression de l'huile hydraulique délivré par chaque lumière, ainsi que le montre la figure 27. (voir les figures 27(b), 27(c) et 27(d).) En conséquence, il ne se produit pas d'augmentation de la pulsation de la pression d'huile dans le premier passage 226 ou le second passage 227 où se combinent ces pressions P1, P2 et P3 de l'huile hydraulique délivrée. Ainsi, en référence à la figure 27(a), une variation H2 due à une pulsation de la pression Po d'huile dans le premier passage 226 ou dans le second passage 227 sera supprimée jusqu'à un niveau inférieur à chaque variation H2 des pressions P1, P2 et P3 de l'huile hydraulique délivrée. Un circuit hydraulique de levage de valve destiné à faire coulisser les palettes 218 va maintenant être décrit. En référence aux figures 24(a), 24(b) et 24(c), l'organe de retenue 241, le couvercle 251 et le rotor 219 constituent un circuit hydraulique 250 de levage de palette. Le rotor 219 est pourvu d'un passage d'huile 250a de levage de paulette, qui traverse le rotor 219 à ses deux cotés au niveau d'une zone terminale d'une gorge à palette 219 dans laquelle coulisse la palette 218. En introduisant une pression d'huile hydraulique dans le passage 250a d'huile hydraulique de levage, la palette 218 est repoussée vers le haut et l'ex- trémité de la palette 218 vient en appui sur la surface périphérique intérieure de la couronne à came 220, assurant ainsi l'élévation de la pression dans les chambres 236a, 236b, et 236c de la pompe. Le passage 250a d'huile de levage est relié à des évidements annulaires 250b et 250c disposés aux deux extrémités du rotor 219, et l'organe de retenue 241 est pourvu d-un passage de communication 250d débouchant en un point opposé de l'évidement annulaire 250b. Le couvercle 251 est pourvu d'un passage de communication 250e débouchant en un point opposé de l'évidement annulaire 250c. Les passages de communication 250d et 250e sont disposés de manière à s'étendre en s'inclinant par rapport aux évidements annulaires 250b et 250c en direction des second et premier passages d'huile hydraulique 227 et 226, respectivement par l'intermédiaire de valves de contrôle 250f et 250g. Les valves de contrôle 250f et 250g contenant des éléments de valve sphériques et les passages de communication 250d et 250e s'étendant jusqu'à la périphérie extérieure, chacun des éléments de valve est mis en appui sur le siège de valve correspondant, au moyen d'une force centrifuge engendrée par la rotation de l'organe de retenue 241 et du couvercle 251, et ces valves de contrôle sont normalement maintenues fermées. Ceci assure l'introduction d'une pression hydraulique provenant du premier ou du second passage d'huile hydraulique 226 ou 227, quelle que soit la plus élevée, dans le passage 250a d'huile de levage. Ainsi l'un des deux passages 226 ou 227 devient-il le côté aspiration, tandis que l'autre devient le côté sortie, en fonction du sens de rotation relative de la couronne à came 220 et du rotor 219. Toutefois, le passage 250a est toujours alimenté au moyen d'une pression d'huile hydraulique provenant du premier passage 226 ou du second passage 227, et la palette 218 est toujours en appui contre la surface périphérique intérieure 220d de la couronne 220, que la rotation la plus rapide soit celle des roues avant ou celle des roues arrière. Un organe élastique, tel qu'un ressort, peut être inséré dans la zone terminale de la gorge 219b dans laquelle est placée la palette 218. Le fonctionnement du dispositif de transmission de puissance ainsi constitué va maintenant être décrit en détail. Dans l'état habituel de marche avant rectiligne du véhicule, le rayon effectif des pneus des roues avant 209 est le même que celui des roues arrière 216, et le taux de glissement des pneus en rotation est très faible. Dans un tel état, il n'apparaît pas de différence entre les vitesses de rotation du premier arbre rotatif 211 et du second arbre rotatif 214 relié à l'unité de pompe à huile hydraulique 213. En conséquence la pompe à palettes 200 ne délivre pas d'huile hydraulique sous pression et aucune force motrice n'est transmise aux roues arrière 216. Ainsi le véhicule est-il entraîné uniquement par les roues avant 209; c'est-à-dire que le véhicule marche dans le mode de traction avant. Toutefois, lorsque le véhicule en marche avant rectiligne subit, par exemple, une accélération, un glissement inférieur à environ 1 % se produit généralement sur les roues avant 209, bien qu'il ne soit pas appréciable. Il apparaît alors une différence entre les vitesses de rotation des premier et second arbres rotatifs 211 et 214, en raison du glissement susmentionné des roues avant 209. Dans un tel cas, la pompe à palettes 200 est activée afin d'accumuler la pression correspondant à ladite différence des vitesses de rotation. Le rotor 219 et la couronne à came 220 tournent solidairement l'une de l'au tre, et la force motrice correspondant à la pression accumulée et à la surface réceptrice des palettes est alors transmise aux roues arrière 216 pour établir le mode de traction à quatre roues motrices. L'écoulement de l'huile hydraulique dans la pompe à palettes 200 est représenté, pour une telle situation, sur la figure 18(a). On constatera sur cette figure 18(a) que, en raison de la rotation du rotor 219 par rapport à la couronne 220, les lumières 222b, 223b et 224b ont alors un rôle de lumières d'aspiration, l'huile hydraulique est aspirée depuis le réservoir 230 pour pénétrer dans les lumières d'aspiration 222b, 223b et 224c par l'intermédiaire de la valve de contrôle 229. D'autre part, les lumières 222a, 223a et 224a ont un rôle de lumières de sortie. En conséquence, de huile hydraulique est introduite dans le premier passage 226 et, en même temps délivrée dans le second passage hydraulique 227 en direction de la valve de retenue 231. Sur la figure 18(a), les traits pleins fléchés désignent les sens d'écoulement de l'huile hydraulique délivrée, et les traits tiretés fléchés désignent les sens d'écoulement de l'huile hydraulique aspirée. On suppose alors que la vitesse de rotation des roues avant 209 devient très élevée par rapport à celle des roues arrière 216, par exemple, lorsque le véhicule roule sur une roue enneigée ou subit une accélération brusque ou un freinage brusque se traduisant par un bloquage des roues arrière 216. Dans un tel cas, la différence entre les vitesses de rotation des premier et second arbres rotatifs 211 et 214 reliés à l'unité de pompe à huile hydraulique 213 devient très grande. En conséquence, une pression élevée est engendrée dans la pompe à palettes 200, et de l'huile hydraulique s'écoule dans les sens représentés sur la figure 18(a). Lorsque la pression de l'huile hydraulique dépasse un niveau prédéterminé, la valve de retenue 231 est ouverte à l'encontre de la force du ressort 234, et la pression de l'huile délivrée est commandée de manière à rester sensiblement constante. Ainsi une force motrice constante correspondant à la pression régulée de l'huile hydraulique délivrée, est transmise aux roues arrière 216 afin d'établirle mode de traction à quatre roues motrices. En conséquence, la vitesse de rotation des roues avant 209 diminue, tandis que celle aes roues arrière 216 est augmentée, de sorte que la diffé rence entre les vitesses de rotation des roues avant et arrière 209 et 216 est diminuée. (Cette fonction est la même que celle du différentiel sans glissement). Ainsi, lorsqu'un glissement apparait sur les roues avant 209, le couple moteur destiné aux roues arrière 216 est-il augmenté afin d'éviter de se trouver dans l'impossibilité de tourner, tandis que, lorsque les roues arrière 216 ont tendance à se bloquer, le couple de freinage destiné aux roues avant 209 est augmenté afin d'empêcher le bloquage des roues arrière 216. On suppose en outre un cas dans lequel la vitesse de rotation des roues arrière 216 est très élevée par rapport à celle des roues avant 209, comme, par exemple, lorsque les roues avant 209 ont tendance à se bloquer à la suite d'un actionnement des freins. Dans un tel cas, une très grande différence apparaît entre les vitesses de rotation des premier et second arbres rotatifs 211 et 214 reliés à l'unité de pompe à huile hydraulique 213, dans le sens opposé à celui mentionné précédemment. En conséquence, l'écoulement de l'huile hydraulique dans la pompe à palettes 200 se fait maintenant dans un sens opposé à celui représenté sur la figure 18(a). On constatera sur la figure 18(b) que les lumières-222a, 223a et 224a ont alors un rôle de lumières d'aspiration vis-à-vis de l'huile hydraulique et que de l'huile hydraulique est aspirée depuis le réservoir 230 pour pénétrer dans les lumières d'aspiration 222a, 223a et 224a par l'intermédiaire de la valve de contrôle 228, tandis que, d'autre part, les lumières 222b, 223b et 224b ont un rôle de lumières de sortie. En conséquence, de l'huile hydraulique est introduite dans le second passage 227 et, en même temps, délivrée par le premier passage 226 en direction de la valve de retenue 233. La pression de cette huile hydraulique étant également maintenue à un niveau constant par la valve de retenue 233, la force motrice constante correspondante est transmise aux roues arrière 216 afin d'établir le mode de traction à quatre roues motrices. En conséquence, le couple de freinage communiqué aux roues arrière 216 est augmenté afin d'empêcher un blocage des roues avant 209. Dans le cas habituel où le véhicule franchit une courbe, la vitesse de rotation des roues avant 209 est légèrement supérieure à celle des roues arrière 216, et le véhicule franchit la courbe dans le mode de traction à quatre roues motrices, dans lequel le couple de freinage est communiqué aux roues avant 209 tandis que le couple moteur est communiqué aux roues arrière 216. Selon le processus décrit ci-dessus, la pression de sortie de l'huile hydraulique est commandée par les valves de retenue 231 et 233 de l'unité de pompe 213 de manière à ne pas dépasser une valeur constante. En conséquence, et contrairement à la situation de l'art antérieur dans laquelle une manipulation est exigée du conducteur pour établir le mode de traction à quatre roues motrices dans un véhicule du type à quatre roues motrices par intermittence, conformément à la présente invention, la commutation entre les modes de traction à quatre roues motrices et à traction avant peut être effectuée de manière automatique, et le mode de traction à quatre roues motrices est établi au moyen de la force motrice correspondant à la différence entre les vitesses de rotation des roues avant et arrière. De même la pompe à huile hydraulique 213 conforme à la présente invention est de faibles dimensions, possède une structure compacte et d'un faible poids et d'un coût peu élevé, par rapport au différentiel central équipant nécessairement un véhicule selon l'art antérieur du type à quatre roues constamment motrices. La figure 25 représente un onzième mode de réalisation de la présente invention, dans lequel la structure des lignes d'alimentation 235 et 235' en huile hydraulique est différente de celle employée dans le dixième mode de réalisation de la présente invention. Selon ce onzième mode de réalisation de la présente invention, les lignes d'alimentation 235 et 235' s'étendent obliquement en direction de la périphérie extérieure du rotor 219 dans le couvercle 251 jusqu'au premier passage d'huile hydraulique 226. En conséquence, une force centrifuge est engendrée par la rotation du couvercle 251, et une quantité suffisante d'huile hydraulique est introduite dans le premier passage 226 et la lumière 222a. Cette structure étant identique à celle d'un séparateur centrifuge, de l'air est collecté au centre du perçage 251a, et n'est pas aspiré dans les lignes d'alimentation 235 et 235' Un douzième mode de réalisation de la présente invention, dans lequel la structure des lignes d'alimentation 235 et 235' en huile hydraulique est différente de celle employée dans le dizième mode de réalisation, va maintenant être décrit en référence à la figure 26. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 26, les zones terminales de l'arbre d'entralnement 243 des roues arrière est pourvu d'une ligne d'alimentation 235", qui débouche dans cette zone terminale et s'étend jusqu'à l'emplacement du premier passage d'huile hydraulique 226, et, en même temps, d'un passage de communication 235"a qui met la ligne d'alimentation 235" en communication avec le premier passage 226. En conséquence, une force centrifuge est engendrée par la rotation de l'arbre d'entraînement 243 des roues arrière, et une quantité suffisante d'huile hydraulique est introduite dans le premier passage 226. Le coussinet 252 ne s'étend pas jusqu'à l'ouverture du passage de communication 235"a sur la surface périphérique de l'arbre d'entranement 243 des roues arrière, et un passage d'huile hydraulique ayant la forme d'un anneau est formé entre la clavette 257 et la surface terminale du coussinet 252 qui permet l'introduction d'huile hydraulique dans la lumière 222a en addition au premier passage 226. La clavette 257 et le coussinet 252 sont également alimentés en huile hydraulique servant de lubrifiant. Un treizième mode de réalisation de la présente invention, dans lequel la structure de l'organe de retenue de pression 241 est différente de celle employée dans le dizième mode de réalisation, va maintenant être décrit en référence aux figures 28 à 31. Sur ces figures 28 à 31, les parties identiques à celles déjà décrites sont désignées par des références identiques et ne sont pas à nouveau décrites dans ce qui suit. L'arbre d'entralnement 243 des roues arriere s'étend à travers un perçage 345b disposé au centre d'une collerette 345 servant de plateau de retenue. Un organe de retenue de pression 341 servant de plateau de retenue, est disposé entre la surface de paroi intérieure du côté rotor 219 de la collerette 345 et la surface terminale du rotor 219. L'organe de retenue de pression 341 comprend une zone à grand diamètre 341b dont le diamètre est légèrement plus grand que celui du rotor 219, et une zone à petit diamètre 341c dont le diamètre est légèrement plus petit que celui d'un perçage 345b de la collerette 345. L'organe de retenue 341 est disposé sur la collerette 345 de telle manière que la zone à grand diamètre 341b soit insérée dans un évidement 345a ménagé dans la collerette 345, et à ce que la zone à petit diamètre 341c soit insérée dans le perçage 345b. Un joint torique 358c est inséré entre la zone à grand diamètre 341b de l'organe de retenue 341 et l'évidement 345a de la collerette 345, et un joint torique 358b est inséré entre la zone à petit diamètre 341c et le perçage 345b. En outre, l'organe de retenue 341 est disposé sur l'arbre d'entralnement 243 des roues arrière de telle sorte qu'un coussinet 256 disposé entre le perçage 341a et l'arbre d'entraînement 243 des roues arrière permet un coulissement de l'organe de retenue 341 dans le sens axial de l'arbre d'entraînement 243 et une rotation par rapport à l'arbre d'entraînement 243. Ainsi l'organe de retenue 341 est-il déplaçable dans le sens axial de l'arbre d'entralnement 243 des roues arrière, par rapport à l'arbre 243 et à la collerette 345, et la surface terminale côté rotor 219 de l'organe de retenue 341 peut faire saillie dans la surface périphérique intérieure de la couronne à came 220. De même l'organe de retenue 341 peut tourner solidairement avec la collerette 345 qui constitue une partie du corps de pompe, et une chambre à huile hydraulique 361 est formée par la surface de paroi intérieure de l'évidement 345a et la surface terminale de la zone à grand diamètre 341b, sur le côté de la zone à petit diamètre 341c, dans l'organe de retenue 341. La pression interne de la chambre 361 est maintenue au moyen des joints toriques 358c et 358b, et celle des chambres de pompe 236a, 236b et 236c est maintenue au moyen de l'organe de retenue 341 et du joint torique 358c. Ainsi que le montre la figure 29, l'organe de retenue 341 est pourvu d'un passage d'huile hydraulique 350h destiné à règler le jeu latéral, ce passage 350h permettant la mise en communication du passage 250a d'huile de levage des palettes avec la chambre à huile hydraulique 361. Ceci permet l'introduction dans la chambre 361 de la pression de l'huile hydraulique délivrée par les chambres 236a, 236b et 236c vers le passage 250a d'huile de levage des palettes. La pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à palettes 200 constitue la pression nécessaire pour maintenir en appui l'organe de retenue contre le rotor 219, et l'organe de retenue 341 coulisse dans le sens axial de l'arbre d'entralnement 243 des roues arrière afin d'ajuster automatiquement le jeu latéral entre la surface terminale de l'organe de retenue 341 et celle du rotor 219.La chambre à huile hydraulique 361 est pourvue d'un ressort 362 qui maintient un jeu latéral nécessaire même lorsqu'il n'y a pas de rotation relative entre le rotor 219 et la couronne à came 220 dans la pompe à palettes 200 et que la pression de l'huile hydraulique délivrée par les chambres 236a, 236b et 236c est à un faible niveau, maintenant ainsi la pression de- sortie de l'huile hydraulique provenant des chambres 236a, 236b et 236c lorsque la pompe à palettes 200 commence à tourner. En outre, comme le montrent les figures 30 et 31, un chanfrein 219c est ménagé sur l'arête radiale intérieure de la gorge à palette 219b du rotor 219. Ainsi le chanfrein 219c empêche-t'il une solution de continuité du film d'huile sur l'arête de la gorge à palette 219b, qui provoquerait un grippage entre les surfaces terminales du rotor 219 et de l'organe de retenue 341. Le chanfrein 219c s'étend intérieurement à la périphérie intérieure du rotor 219 et n'atteint pas les lumières 222a, 222b, 222c, 223a, 223b et 223c définies par la collerette 345. Ceci est destiné à empêcher une fuite de la pression de l'huile hydraulique provenant du passage 250a d'huile de levage de palette vers les lumières d'aspiration, les lumières 222a, 222b et 222c ou les lumières 223a, 223b et 223c. La pompe à palettes employée dans le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention étant entrainée par la différence entre les vitesses de rotation du rotor et de la couronne à came, sa plage de vitesses de rotation est plus basse que celle de pompes à palettes conventionnelles, et, en même temps, elle doit avoir une structure compacte et posséder une grande capacité de transmission d'un couple. En conséquence, la pompe à palettes employée dans la présente invention doit nécessairement comporter le plus grand nombre de palettes possible et de nombreuses lumières.Toutefois, si, dans le but- d'utiliser une pompe à palettes conventionnelle dans le cadre de la présente invention, on augmente simplement la valeur du levage des palettes, un moment de flexion sera appliqué aux palettes en raison d'une pression élevée d'huile hydraulique s'exerçant sur la surface latérale dans le sens de rotation des palettes, et les palettes pourront alors être inclinées, ce qui se traduirait par un collage temporaire au rotor.Dans un tel cas, lorsque le rotor tourne de façon excentrique en raison d'une variation de la pres sion de l'huile hydraulique délivrée ou en raison d'un jeu engendré lors de la fabrisation ou de l'assemblage de la pompe, il apparaît un défaut de fonctionnement consistant en la formation d'un interstice entre l'ex- trémité de la palette et la surface périphérique intérieure de la couron ne a' came, qui se traduit par une fuite d'huile ou par une chute de pres sion de l'huile hydraulique. Ce défaut est particulièrement sensible dans le cas de la pompe à palettes employée dans la présente invention, qui travaille dans une plage de vitesses de rotation plus basses. Afin de résoudre le problème évoqué ci-dessus, une forme préférée d'une pompe à palettes, destinée à être employée dans le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention, a été définie expérimentalement, cette forme préférée étant maintenant décrite en référence à la figure 32 qui montre une vue en coupe dans un plan perpendiculaire à l'arbre rotatif d'une pompe à palettes 200. On suppose qu'une palette 218 est soumise à une pression d'huile hydrau lique P délivrée par la pompe à palettes 200 sous la forme d'une force de levage de la palette, t désignant l'épaisseur de la palette 218, 21 désignant la longueur de la palette 218 saillant d'un rotor 219 au moment de son levage maximal, t2 désignant la longueur de la partie de la palette 218 insérée dans une gorge 219b dans la situation précédente, etj( Q, + Q2) étant la longueur totale de la palette 218. En outre, dans l'extrémité en saillie de la palette 218, une partie légèrement déportée en direction d'une surface 1 dans le sens de sa rotation est la plus en saillie, et cette partie est désignée par le terme de zone de glissement S. La zone de glissement S est positionnée à une distance t1 (t1 Lorsque la pompe à palettes passe du processus d'aspiration au processus de sortie, la palette 218 est appliquée en contact avec le rotor 219 aux points a et b avec une force Fo de l'huile hydraulique délivrée, et est alors soumise à un moment de flexion. Même si le rotor tourne de façon excentrique, un glissement relatif doit apparaltre entre la palette 218 et le rotor 219 aux points a et b pour maintenir un contact étroit entre l'extrémité saillante de la palette 218 et une surface périphérique in térieure 220d d'une couronne à came 220. Une telle condition est définie dans la description ci-dessous. On détermine tout d'abord une force s'exerçant sur la palette 218. L'équilibre du moment par rapport au point a est donné par l'équation suivante: t1/2.Fo P2.2= Le moment de flexion du à la pression P de l'huile délivrée est donné par l'équation suivante: Fo = 21.P --------------------------------------------------(2) La force de levage de la palette 218 est: ql = t.P (3) L'équation d'équilibre dans le sens de rotation est: Fo + F2 = F1 ---------------------------------------- -(4) L'équation d'équilibre dans le sens radial est: t1.P + (F1 + F2) = ql -------------------------------------(5) (5) On tire des équations (1) à (4): F2 = #1 /2. 2.P ---------------------------------------- (6) F1 = .(l + +l/2.2).P ------------------------------------ (7) Par substitution de l'équation (5) dans les équations (6) et (7), on a:: t1 - t2 = ffi 1/ #2.# La condition d'apparition d'un glissement entre le rotor 219 et la palette 218 étant dans le sens gauche - droite dans l'équation (5), t1 - t2 > c. #1/#2---------------------------------- (9) (où c est un coefficient critique de friction) et la forme de la palette 218 peut être déterminée de manière à satisfaire à l'équation (9) ci-dessus. Le rotor 219 est réalisé de façon générale en acier au nickel-chrome (SNCN) et la palette 218 est réalisée en un acier rapide (tel que SKH9) ou similaire. Le coefficient critique de friction c de ces mêmes matériaux étant approximativement de 0,04 à 0,05, on a utilisé ici comme valeur typique Xc= 0,045, et la forme de la palette 218 peut être déterminée de manière à satisfaire à la formule suivante: ti - t2 > 0,045.1/2. En outre, la pompe à palettes utilisée dans la présente invention étant de préférence du type à grand levage, la forme de la palette 218 peut être déterminée pour satisfaire à la condition 2 > 0,9, de telle ma- nière que la longueur 1 de la zone de levage soit relativement longue par rapport à la longueur totale . (dans les pompes à palettes conventionnelles, cette longueur est approximativement 2 2 C0,8). Bien qu'une pompe à palettes ou à engrenage ait été décrite à titre d'exemple de la pompe à huile hydraulique utilisée de préférence dans les modes de réalisation de la présente invention qui viennent d'être décrits, et qu'il s'agisse, dans le cas de la pompe à palette, du type équilibré, il est évident qu'une pompe à palettes du type non équilibré comportant deux lumières agissant alternativement comme des lumières de sortie et d'aspiration, peut être également employée en fonction de la quantité de force motrice transmise, et que l'on peut également utiliser une pompe à huile hydraulique de tout autre type approprié, tel qu'unie pompe à piston axial ou une pompe à piston radial.La seule exigence essentielle est que la pompe soit d'un type qui délivre une quantité d'huile hydraulique correspondant à la différence des vitesses de rotation. La transmission peut être indifféremment du type manuel ou du type automatique. De même le mode de commande de la valve de retenue n'est en aucune manière limitée à une commande asservie, et il peut s'agir de tout autre type approprié de commande mécanique. La présente invention n'est en aucune manière limitée à son application à un véhicule du type à quatre roues motrices, et elle peut également être mise en oeuvre pour la transmission de puissance aux roues avant et arrière d'un véhicule du type à six roues motrices. La présente invention peut également être mise en oeuvre pour la transmission de puissance aux roues avant antérieures et aux roues arrière d'un véhicule du type à deux essieux moteurs avant, et pour la transmission de puissance aux roues avant postérieures et aux roues arrière d'un véhicule du type à deux essieux moteurs arrière. On comprendra à partir de la description détaillée qui vient d'être faite, quel présente invention procure un dispositif de transmission de puissance destiné à un véhicule, ledit dispositif comprenant un premier arbre rotatif transmettant une puissance à des roues avant, un second arbre rotatif transmettant une puissance à des roues arrière, et une pompe à huile hydraulique reliée entre le premier et le second arbres rotatifs pour être entrainée en fonction de la différence entre les vitesses de rotation des premier et second arbres rotatifs, en délivrant ainsi une quantité d'huile hydraulique correspondant à ladite différence entre les vitesses de rotation.La pompe à huile hydraulique transmet la force motrice au moyen de la pression statique de l'huile hydraulique délivrée pour établir le mode de traction à quatre roues motrices, et elle comporte des lumières d'aspiration et de sortie commutées automatiquement en fonction du sens de la rotation relative des premier et second arbres rotatifs. En conséquence le mode de traction à quatre roues motrices peut être établi sans nécessiter une quelconque manipulation de la part du conducteur. Ainsi la présente invention permet-elle d'éliminer les inconvénients tels que le phénomène de freinage en virage brusque que l'on observe avec des véhicules du type à quatre roues motrices par intermittence, tout en éliminant simultanément toute perturbation du conducteur imposée par la conduite. Le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention présente, par rapport au différentiel central conventionnel équipant les véhicules du type à quatre roues constamment motrices, les avantages de présenter de faibles dimensions, un faible poids, une construction simple et un faible coût. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission de puissance destiné à un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un premier arbre rotatif (11; 143; 211) transmettant la force motrice à des roues avant (9; 209), un second arbre rotatif (14; 149; 214) transmettant la force motrice à des roues arrière (16; 216), une pompe à huile hydraulique~(20; 120; 200) reliant le premier arbre rotatif (11; 143; 211) au second arbre rotatif (14; 149; 214) et destinée à être entralnée en fonction de la différence entre les vitesses de rotation des premier et second arbres rotatifs (11,14; 143,149; 211,214), en délivrant ainsi une quantité d'huile hydraulique correspondant à la différence des vitesses de rotation, la pompe à huile hydraulique (20; 120; 200) ayant au moins deux lumières (22-25; 126-129; 222a-224a, 222b-224b) alternativement commutées entre le côté sortie et le côté aspiration, en fonction du sens de la rotation relative des premier et second arbres rotatifs (11,14; 1439149; 211,214), et un circuit de commande hydraulique (21; 121; 221) comprenant un passage d'huile hydraulique (26,27; 153,156; 226,227) établissant une communication de l'une desdites deux lumières avec l'autre et un moyen de commande hydraulique disposé dans le passage d'huile hydraulique (26,27; 153,156; 226,227) pour commander la pression de l'huile hydraulique délivrée par la pompe à huile hydraulique (20; 120; 200). 2. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier arbre rotatif (11; 143; 211) est couplé au moteur (1; 201) du véhicule de telle sorte que lesdites roues avant (9; 209) puissent être entralnées de façon directe par ledit moteur (1; 201). 3. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second arbre rotatif (14; 149; 214) est couplé au moteur (1; 201) du véhicule de telle sorte que lesdites roues arrière (16; 216) puissent être entralnées de façon directe par ledit moteur (1; 201). 4. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit passage d'huile hydraulique disposé dans ledit circuit de commande hydraulique (21; 121; 221) comprend un premier passage d'huile hydraulique (26; 153; 226) communiquant avec une première des dites lumières (22,24; 126,128; 222a-224a) et comportant une première unité formant valve (28; 150; 228) permettant un écoulement de l'huile hydraulique à l'intérieur de ladite pompe à huile hydraulique (20; 120; 200) exclusivement, un second passage d'huile hydraulique (27; 156; 227) communiquant avec la seconde desdites lumières (23,25; 127,129; 222b224b) et comportant une seconde unité formant valve (29; 155; 229) permettant un écoulement de l'huile hydraulique à l'intérieur de ladite pompe à huile hydraulique (20; 120; 200) exclusivement, un premier passage de communication (35) apte à établir une communication entre ledit second passage d'huile hydraulique ( 27; 156. 227) et la zone dudit premier passage d'huile hydraulique (26; 153; 226) située entre la première desdites lumières (22,24; 126,128; 222a-224a) et ladite première unité formant valve (28; 150; 228), et un second passage de communication apte à établir une communication entre ledit premier passage d'huile hydraulique (26; 153; 226) et la zone dudit second passage d'huile hydraulique (27; 156; 227) située entre la seconde desdites lumières (23,25; 127,129; 222b-224b) et ladite seconde unité formant valve (29; 155; 229), et caractérisé en outre en ce que ledit circuit de commande hydraulique (21; 121; 221) comprend un organe sélecteur (31,32)pour effectuer une commutation entre ledit premier passage de communication et ledit second passage de communication. 5. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit passage d'huile hydraulique disposé dans ledit circuit de commande hydraulique comprend un premier passage d'huile hydraulique communiquant à une première de ses extrémités avec une première desdites lumières et comportant une première unité formant valve permettant un écoulement de huile hydraulique à l'intérieur de ladite pompe à huile hydraulique exclusivement, un second passage d'huile hydraulique communiquant avec la seconde desdites lumières et comportant une seconde unité formant valve permettant un écoulement de l'huile hydraulique à l'intérieur de ladite pompe à huile hydraulique exclusivement, et un passage de sorte apte à établir une communication entre la seconde extrémité dudit premier passage d'huile hydraulique et la seconde extrémité dudit second passage d'huile hydraulique, et caractérisé en outre ence que ledit circuit de commande hydraulique comprend un organe sélecteur pour établir sélectivement une communication de la seconde extrémité dudit premier passage d'huile hydraulique et de la seconde extrémité dudit second passage d'huile hydraulique avec ledit passage de sortie. 6. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit organe sélecteur fonctionne de manière à permettre à l'huile-hydraulique d'être délivrée par ladite pompe à huile hydraulique. 7. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe de commande hydraulique est disposé dans chacun desdits premier et second passages de communication. 8. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit organe de commande hydraulique est disposé dans ledit passage de sortie. 9. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de commande hydraulique comprend un élément actif de valve sollicité par un moyen de sollicitation élastique. 10. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de commande hydraulique est commandé en fonction des paramètres de marche du véhicule. 11. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits paramètres de marche du véhicule sont constitués par la vitesse de rotation du moteur du véhicule. 12. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits paramètres de marche du véhicule sont constitués par la vitesse de rotation dudit premier arbre rotatif. 13. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits paramètres de marche du véhicule sont constitués par la vitesse de rotation dudit second arbre rotatif. 14. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits paramètres de marche du véhicule sont constitués par l'ouverture du papillon. 15. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits paramètres de marche du véhicule sont constitués par le degré d'actionnement des freins. 16. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits paramètres de marche du véhicule sont constitués par une information représentative du taux de braquage. 17. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de commande hydraulique comprend un moyen de restriction de l'écoulement. 18. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit moyen de restriction de l'écoulement est un ajutage. 19. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit moyen de restriction de l'écoulement est commandé en fonction de la dépression règnant dans la tubulure d'admission du moteur du véhicule. 20. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit moyen de restriction de l'écoulement est commandé en fonction de la pression de sortie d'une pompe à huile incluse dans un mécanisme de servo-direction. 21. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit moyen de restriction de ltécoulement est commandé à la fois en fonction de la dépression règnant dans la tubulure d'admission du moteur et de la pression de sortie d'une pompe à huile incluse dans un mécanisme de servo-direction. 22. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de commande hydraulique comprend un élément de valve sollicité par un moyen de sollicitation élastique, et un moyen de restriction de l'écoulement. 23. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit organe de commande hydraulique comprend un moyen de restriction de l'écoulement disposé dans un passage auxiliaire assurant une communication de la zone dudit premier passage d'huile hydraulique située entre ladite première unité formant valve et une première desdites lumières avec la zone dudit second passage d'huile hydraulique située entre ladite seconde unité formant valve et la seconde desdites lumières, et un élément de valve disposé dans ledit passage de sortie et sollicité par un moyen de sollicitation élastique. 24. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pompe à huile hydraulique est une pompe à palettes (20; 200). 25. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 24, caractérisé en ce que ladite pompe à palettes (200) comprend deux ou plus chambres de pompe (236a, 236b, 236c). 26. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 25, caractérisé en ce que chacune desdites chambres de pompe (236a, 236b, 236c) comporte au moins deux lumières (222a-224a, 222b-224b). 27. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 24, caractérisé en ce que le nombre de palettes (218) de ladite pompe à palettes (200) est un nombre entier qui n'est pas un multiple entier du nombre desdites chambres de pompe (236a, 236b, 236c). 28. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 24, caractérisé en ce que ladite pompe à palettes (200) comprend un corps de pompe et un rotor (219) apte à tourner à l'intérieur dudit corps de pompe. 29. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit corps de pompe comprend une couronne à came (220) coulissant en même-temps que ladite palette (218), et un boîtier (241, 251, 245) supportant ladite couronne à came sur ses deux faces. 30. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit circuit de commande hydraulique est disposé à l'intérieur dudit corps de pompe. 31. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 28, caractérisé en ce que ladite palette (218) est réalisée selon une forme satisfaisant à une condition telle que tî - t2 A#c.} 2.e, dans laquelle est une longueur maximale de saillie de ladite palette par rapport audit rotor (219) dans lequel elle est montée à coulissement, P est une longueur de la partie de ladite palette insérée dans ledit rotor,} 1 + t 2) est une longueur totale de ladite palette, t est une épaisseur de ladite palette, la position de l'extrémité de ladite palette coulissant en appui sur une surface périphérique intérieure (220d) de ladite couronne à came (220) étant définie comme une distance t1 par rapport à la surface du côté sens de rotation de ladite palette, et/Le étant un coefficient-critique de friction entre ledit rotor et la dite palette. 32. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 29, caractérisé en ce que le dit rotor (219) est soumis, dans le sens de son arbre rotatif, à une force destinée à maintenir un jeu approprié entre ledit boiter et ledit rotor. 33. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 29, caractérisé en ce que ladite chambre de pompe (236a, 236b, 236c) est un espace défini par ledit boltier (241, 251, 245), ladite couronne à came (220) et ledit rotor (219), et en ce que ledit passage à huile hydraulique établit une communication à travers ladite couronne à came entre une première desdites lumières (222a-224a) ménagées dans ledit boîtier d'un premier côté de ladite chambre de pompe, et l'autre côté de ladite chambre de pompe (236a, 236b, 236C). 34. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pompe à huile hydraulique (120) est une pompe à engrenage. 35. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 34, caractérisé en ce que ladite pompe à engrenage (120) comprend un boîtier (122) de pompe à engrenage apte à tourner et couplé audit premier arbre rotatif (143), un pignon solaire (124) monté à rotation dans ledit boîtier (122) et couplé audit second arbre rotatif (149), et un pignon (123) monté à rotation dans ledit boîtier et engrènant avec ledit pignon solaire. 36. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 35, caractérisé en ce que ledit boîtier (122) de pompe à engrenage est pourvu dudit circuit de commande hydraulique (121). 37. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pompe à huile hydraulique 200) et ledit circuit de commande hydraulique (221) forment de façon solidaire une unité de pompe à huile hydraulique (213). 38. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 37, caractérisé en ce que ladite unité de pompe à huile hydraulique (213)est reliée à un arbre de sortie (203) d'un mécanisme de transmission (202) dudit moteur (201). 39. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 38, caractérisé en ce que ladite unité de pompe à huile hydraulique (213) est contenue dans un même carter (202a) que ledit mécanisme de transmission (202). 40. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 39, caractérisé en ce que ladite unité de pompe à huile hydraulique (213) est disposée au-dessous dudit mécanisme de transmission (202) et occupe une partie inférieure dudit carter (202a). 41. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 38, caractérisé en ce que ledit mécanisme de transmission (202) est un mécanisme de transmission à actionnement manuel, comportant un arbre d'entrée entraîné par ledit moteur, et un arbre de sortie (203) disposé de façon approximativement parallèle audit arbre d'entrée. 42. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 38, caractérisé en ce que ladite pompe hydraulique (200) comprend une zone formant engrenage (220a) venant en prise par engrènement avec un pignon (204) disposé sur ledit arbre de sortie (203) dudit mécanisme de transmission (202). 43. Dispositif de transmission-de puissance selon la revendication 42, caractérisé en ce que ladite zone formant engrenage (220a) est disposée sur une surface périphérique extérieure de ladite couronne à came (220) de ladite pompe à palettes (200). 44. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 42, caractérisé en ce que ladite zone formant engrenage (125) est disposée sur une surface périphérique extérieure dudit boîtier (122) de pompe à engrenage (120) sur lequel est monté à rotation un pignon venant en prise par engrènement avec ledit pignon solaire (124) de ladite pompe à engrenage (120).