Brevet FR2549396A1 — publié le 19850125

i L'invention concerne les systèmes destinés à la manutention de produits, et plus particulièrement des systèmes permettant une discrimination d'articles produits. Des opérations de manutention visant à effectuer une discrimination sur des articles produits sont effectuées depuis longtemps, en particulier dans l'industrie des produits alimentaires Cette discrimination est basée sur la taille, la maturité, la couleur, les 10 taches et autres Il y a encore peu de temps, cette opération était généralement effectuée à la main La souplesse des ouvriers pour manipuler et traiter de grandes quantités et diversités de produits alimentaires n'a généralement pas été surpassée Ces systèmes de traitement comprennent 15 généralement un transporteur passant devant des postes de travail o des ouvriers sont aptes à distinguer et séparer des articles produits Ce travail est généralement peu coûteux et saisonnier Cependant, les difficultés rencontrées pour trouver du personnel saisonnier expéri20 menté et lesdits problèmes administratifs associés normalement à une maind'oeuvre fluctuante ont fait apparaître la nécessité de disposer de systèmes faisant moins appel au travail manuel. Dans la définition des critères demandés 25 à des systèmes de manutention de produits, en particulier dans l'application à l'industrie alimentaire, la nature, le volume, le coût unitaire relatif et la diversité des produits limitent étroitement la conception des équipements de manutention La plupart des produits alimentaires 30 doivent être manutentionnés avec beaucoup de soin pour ne pas être endommagés La nature périssable et les lots de grandes quantités de produits de saison imposent un traitement rapide La variété de produits à traiter à différents moments pour justifier le coût d'une installa35 tion de traitement de produits alimentaires demande à l'équipement une très grande souplesse Par conséquent, la création d'un équipement de manutention destiné à remplacer la main-d'oeuvre humaine souple constitue une tâche difficile. Récemment, des circuits électroniques travaillant à grande vitesse et des logiciels sophistiqués ont 5 accru la sensibilité offerte pour détecter la taille et l'état d'articles individuels et pour actionner rapidement des mécanismes associés afin de manutentionner de tels produits Cependant, ces systèmes nécessitent une mise en place plus précise des articles produits, une séparation de ceux-ci, une orientation et une ré- orientation convenables de ces mêmes articles et des moyens conçus pour les séparer rapidement, mais en douceur, les uns des autres Les exigences pour de telles opérations de mise en place précise, de commande et d'actionnement 15 sont beaucoup plus astreignantes que celles associées au traitement manuel Il en est donc résulté, pour la conception de systèmes de manutention, des compromis entre la vitesse, le rendement et le traitement des produits. Un système antérieur pour la manutention 20 de produits d'une manière convenant au tri automatique est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 106 628 Dans ce système, des coupelles sont disposées sur un transporteur à chaîne afin de maintenir des articles individuels Des bobines sont destinées à faire basculer 25 certaines coupelles choisies afin de séparer les produits en réponse à une détection de discrimination et à des ordres d'un circuit électronique D'autres systèmes de séparation comprennent des dispositifs destinés à éjecter ou refouler des articles choisis d'un transporteur. L'invention concerne un système et un procédé de manutention et de séparation d'articles Un transporteur comprend des éléments capables de basculer ou de décharger autrement des articles individuels d'un produit en cours de traitement Le basculement ou l'entraînement d'éléments 35 individuels sur un transporteur permet au système de traiter à grande vitesse un flot d'articles compatibles avec une commande électronique. Conformément à un aspect de l'invention, un support allongé peut être défini par des éléments mobiles sélectivement afin d'assurer la mise en place appropriée d'articles de produits acceptables pour un 5 équipement de détection électronique De plus, le support allongé défini est capable de recevoir une grande diversité de tailles et de formes de produits qui peuvent s'étendre sur plusieurs de ces éléments mobiles ou qui peuvent se loger individuellement dans des cavités peu profondes 10 comprises entre ces éléments. Conformément à un autre aspect de l'invention, le déchargement d'articles individuels du produit, par mouvement d'éléments sur un transporteur, peut être réalisé de façon particulière par l'utilisation de plusieurs 15 éléments basculants ou oscillants montés de façon pivotante sur le transporteur En faisant pivoter ces éléments oscillants sur des axes qui sont globalement parallèles au transporteur, on réalise un déchargement direct vers le côté, et ce déchargement peut être effectué en une 20 ou plusieurs positions particulières L'action de basculement permet aux produits déchargés de rouler du transporteur d'une manière non destructive Grâce à l'utilisation de tels éléments oscillants, les cavités peu profondes qui peuvent être formées entre les éléments oscillants 25 sont capables de retenir et de manutentionner une grande diversité de produits de longueurs, largeurs, formes, hauteurs et fragilités variables Par exemple, conformément à la forme préférée de réalisation, des produits allant des ananas aux oeufs peuvent être traités à l'aide du 30 même équipement transporteur. Un dispositif destiné à faire pivoter sélectivement les éléments individuels pour provoquer un basculement d'une partie du support allongé peut être utilisé avec les éléments oscillants pour séparer les articles 35 individuels de la file d'articles portés par le transporteur L'action de basculement individuel permet un déchargement commandé et sélectif des articles On peut faire rouler ces derniers à partir du transporteur, en douceur, afin d'éviter toute détérioration En faisant varier l'action de basculement produite, on peut faire rouler les produits ou on peut les faire glisser d'une façon 5 plus vigoureuse afin d'assurer le déchargement d'articles de formes régulières Un dispositif de déclenchement et une surface de came ou rampe peuvent être utilisés pour effectuer ce basculement sélectif des éléments oscillants Le dispositif de déclenchement peut comporter 10 une bobine compatible avec la commande électronique. Le roulage d'un article peut également être utilisé pour provoquer en fait le retournement du produit afin que la face opposée puisse être inspectée sur un transporteur associé Ce second transporteur peut également être basculé 15 d'une façon analogue pour faciliter le transfert. Le mouvement d'éléments associés à un transporteur permet à des articles individuels d'être rapidement séparés, manipulés en douceur et positionnés convenablement pour la détection La souplesse d'un tel système, demandant 20 un actionnement minimal, permet un traitement à grande vitesse de produits très divers En conséquence, un seul système de traitement peut être utilisé pour traiter plusieurs produits différents Une installation peut ainsi avoir une grande utilité dans l'industrie du traite25 ment de produits alimentaires o des produits de formes, de dimensions et d'autres caractéristiques très diverses doivent être manipulés par un procédé autrement discontinu et laborieux Grâce à l'utilisation de mécanismes de détection et d'un programme appropriés, un tel système 30 devient capable de distinguer et de séparer rapidement des articles sur la base de critères très divers Ainsi, l'invention apporte un moyen permettant de satisfaire, sans compromis, un grand nombre des exigences demandées pour la conception d'équipements de manipulation de produits. 35 L'invention a donc pour objet principal un système de transport perfectionné présentant une capacité élevée de traitement et de séparation d'articles de produits. L'invention sera décrite plus en détail ci-après en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une élévation d'une partie choisie d'un système de manutention de produits à transporteur selon l'invention; la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan d'un tronçon 10 d'un dispositif selon l'invention, illustrant deux transporteurs faisant partie du système; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une coupe suivant la ligne 15 5-5 de la figure 3; la figure 6 est une élévation détaillée, avec arrachement partiel pour plus de clarté, d'un transporteur selon l'invention; et la figure 7 est une élévation détaillée 20 d'un transporteur selon l'invention, illustrant un dispositif destiné à actionner sélectivement des éléments individuels du système. Les dessins représentent une forme préférée de réalisation de l'invention, dans plusieurs configura25 tions La figure 1 représente un système de manutention de produits qui comprend un transporteur de produits 10, illustré schématiquement en traits mixtes Le transporteur comprend une roue dentée classique 12 montée sur un arbre 14 afin de tourner dans le sens indiqué 30 par la flèche 16 sur la figure 1 Une chaîne 18 à rouleaux passe sur la roue dentée 12 Généralement, une seconde roue dentée (non représentée) est alignée à une certaine distance afin de porter l'autre extrémité du transporteur. La chaîne à rouleaux 18 forme un élément souple et allongé 35 du transporteur et elle est sans fin afin de former une boucle continue. L'élément souple défini par la chaîne à rouleaux 18 comprend des maillons 20 et 22 qui alternent le long de la chaîne et qui sont généralement bout à bout au moyen d'axes 24 Des rouleaux 26, qui s'enclenchent avec la roue dentée 12, entourent les axes 24 Les maillons 20 sont plus larges que les maillons 22 de façon à pouvoir s'ajuster sur ces derniers La chaîne à rouleaux 18 est globalement illustrée, dans cette forme de réalisation, comme étant l'une d'un groupe normalisé de chaînes identiques, disponibles dans le commerce. Le transporteur est agencé de façon que la chaîne à rouleaux 18 s'étende le long d'un trajet de transport établi sur ce transporteur Un châssis 28 du transporteur porte un élément allongé 30 de guidage destiné à recevoir et supporter la chaine à rouleaux 15 18 La coopération entre l'élément allongé 30 de guidage et la chaîne à rouleaux 18 apparaît peut-être mieux sur la figure 2 L'interaction entre la chaîne à rouleaux 18 et l'élément allongé 30 de guidage met en jeu les rouleaux 26 qui se déplacent le long de l'élément 30 20 de guidage, les maillons 22 avançant le long de chaque côté de cet élément 30 Ce dernier peut naturellement être effilé à son extrémité afin d'améliorer l'aptitude de cet élément à s'enclencher avec la chaîne à rouleaux 18. Une série d'organes, contribuant à l'aptitude du transporteur à manipuler et traiter de façon appropriée des articles 10 qu'il porte, est fixée à la chaîne à rouleaux 18 Des éléments 32 de montage, représentés en coupe sur la figure 4, sont emboîtés élastiquement 30 sur chaqoe maillon 22 L'élément 32 de montage présente, en section, globalement la forme d'un U comportant des épaulements 34 formés à proximité des extrémités des branches Ces épaulements sont destinés à s'enclencher avec le bord inférieur du maillon 22 afin de maintenir 35 l'élément 32 de montage en position Un chanfrein 36 s'étend le long des extrémités des branches de l'élément en U pour faciliter la mise en place à force de cet élément 32 de montage En plus de la partie en U de l'élément 32 de montage, des axes 38 de pivotement font saillie de chaque côté de cet élément 32, généralement parallèlement à la direction longitudinale du maillon associé 22 Les axes 38 de pivotement, qui dépassent donc de chaque côté de chaque élément 32 de montage, constituent des axes de pivotement parallèles aux maillons associés 22 et donc parallèles à la direction longitudinale locale de la chaîne 18 Les éléments 32 de montage sont évidemment dimensionnés pour s'ajuster entre deux maillons adjacents , ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 6 Des ergots 40 peuvent être prévus pour assurer un positionnement central de l'élément 32 sur les maillons 22. Des éléments oscillants 42 sont montés de -15 façon à pouvoir pivoter sur la chaîne souple 18 et en particulier sur les éléments 32 de montage euxmêmes montés sur cette chaine 18 Les éléments oscillants 42 sont montés de façon à pouvoir pivoter sur les axes 38 et un élément oscillant 42 est monté sur chaque côté 20 des éléments de montage 32 Des alésages sont prévus à travers les éléments oscillants 42 afin de recevoir les axes 38 Etant donné que les axes 38 de pivotement sont alignés sur la direction longitudinale locale de la chaîne 18 et qu'ils sont décalés latéralement par 25 rapport au centre du trajet de transport, les éléments oscillants 42 sont obligés de pivoter de façon à basculer latéralement pour faire rouler les articles 10 latéralement à partir du transporteur Les éléments oscillants 42 sont espacés de part et d'autre des éléments 32 de montage 30 de façon que deux éléments oscillants 42 forment, avec un élément intermédiaire 32 de montage, un maillon assemblé. Chaque maillon assemblé est d'une longueur sensiblement égale à celle du maillon 22 auquel l'élément 32 de montage est fixé Ce maillon assemblé se déplace donc avec le 35 maillon 22 afin d'être toujours parallèle à celuici. Etant donné que le maillon assemblé est d'une longueur approximativement égale à celle du maillon 22, les ensembles risquent peu d'interférer avec des ensembles analogues adjacents et avec d'autres organes, comme décrit ciaprès. Si l'on considère a présent en détail la structure d'un élément oscillant 42, on voit que chaque 5 élément présente une face 44 de support qui est concave. Cette concavité est relativement peu profonde, ainsi qu'on peut mieux le voir sur les dessins De cette manière, des produits très divers peuvent être placés sur les faces 44 de support De plus, le déchargement est facilité 10 par la concavité peu profonde, en particulier dans le cas de produits de faible diamètre Le basculement des éléments oscillants 42 est conçu avantageusement de façon que la face 44 soit basculée à un degré tel que l'article 10 ne rencontre aucune montée lors du déchargement Cette 15 disposition est mieux illustrée par le transporteur de droite de la figure 4 o l'élément oscillant 42 a été totalement basculé pour le déchargement de l'article 10. Une nervure transversale 46 s'étend au centre 20 de la face 44 de support de chaque élément oscillant 42 Les nervures 46 des éléments oscillants 42 sont transversales de façon à être orientées à peu près perpendiculairement à la direction longitudinale du support de transport Dans leur position sur les faces 44 de support, 25 les nervures s'élèvent jusqu'à une position située audessous des extrémités extérieures des faces 44 de support. Ainsi, un support allongé de transport, défini globalement par les faces espacées 44 de support de l'élément oscillant 42, forme une gouttière allongée présentant des nervures 30 transversales Etant donné la concavité des faces 44 de support et les nervures 46, des cavités individuelles sont définies entre les nervures pour recevoir des articles. Etant donné que les nervures 46 définissant les cavités ne s'élèvent pas sur toute la hauteur des faces 44 de 35 support, elles ne divisent pas totalement la gouttière allongée de support et de transport Ceci permet à desarticles plus grands de toute cavité individuelle d'être retenus sur le transporteur dans une position stable. Par conséquent, des articles tels que des concombres et des carottes sont retenus malgré le fait qu'ils s'étendent sur plusieurs nervures 46. En considérant plus en détail les éléments oscillants 42, une butée 48 empêche leur pivotement excessif Le pivotement maximal des éléments oscillants 42 est mieux illustré sur la figure 4 o la butée 48 est venue en contact avec l'axe 24 de la chaîne 18 Sur le 10 côté de l'élément oscillant 42 opposé à celui de l'axe de pivotement se trouve une saillie 50 dépassant latéralement du trajet de transport Les saillies 50 sont fixées rigidement aux éléments oscillants 42 à l'aide d'un élément 52 de support partant vers le bas de la face 44 de support. Chaque saillie 50 définit un coin ou une surface en coin 54 sur son côté inférieur avant afin de former un bord avant 56 pour éviter toute interférence avec d'autres organes du système, comme décrit ci-après Pour accroître la souplesse des éléments utilisés, les saillies 50 sont 20 de forme globalement symétrique et présentent une surface en coin et un bord avant tournés dans la direction opposée afin que les éléments 42 puissent être déplacés de la même façon dans un sens ou dans l'autre. Des éléments 58 de guidage sont enclenchés 25 élastiquement sur les maillons 20, entre les maillons assemblés Les éléments 58 de guidage apparaissent mieux sur la coupe de la figure 5 Ils présentent une surface supérieure 60 s'ajoutant au support allongé de transport également défini par les éléments oscillants 42 et les éléments 32 de montage De longues branches 62 et 64 partent vers le bas, à l'intérieur de chaque maillon , et sont retenues dans ce dernier par des épaulements 65 Les branches 62 et 64 forment avec la face supérieure 60 une gouttière s'étendant dans la direction du trajet de transport Cette gouttière en U est agencée de façon à recevoir le support allongé 30 de transport pour mieux retenir la chaîne souple 18 en position Les éléments 58 de guidage comportent des entretoises 66, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 6, pour positionner convenablement les éléments oscillants 42 qui peuvent par ailleurs glisser sur les axes 38 de pivotement sur lesquels ils sont montés. Des moyens sont prévus, dans cette forme préférée de réalisation, pour faire pivoter sélectivement des éléments oscillants individuels 42 afin de faire basculer la partie du support de transport définie par 10 les éléments oscillants 42 Ces moyens comprennent, dans la forme préférée de réalisation, une rampe 68 qui est à proximité immédiate du trajet de transport afin de coopérer sélectivement avec les saillies 50 des éléments oscillants 42 La rampe 68 est globalement agencée afin 15 d'éviter les saillies 50 en formant une gouttière définie par la face 44 de support, le prolongement 52 et la saillie de l'élément oscillant 42, cette gouttière contournant la rampe 68 Cette dernière est fixée au support 28 du transporteur au moyen d'une équerre 70 La rampe 68 est 20 configurée de façon à comporter un tronçon d'entrée incliné 72 aboutissant à un bord avant 74 qui coopère avec le bord avant 56 de chaque saillie 50, ce bord avant 56 étant orienté vers la rampe 68 pour éviter le blocage des éléments dans la direction du trajet de transport. 25 La rampe 68 peut également comporter un tronçon incliné 76 à son autre extrémité dans le cas o le transporteur peut être entraîné en sens opposé. Un actionneur 78 mobile sélectivement, placé en avant de la rampe 68, comprend une bobine 80 de pivote30 ment de laquelle dépasse un axe 82 Ce dernier peut pivoter sous l'action de la bobine 80 à la réception d'un signal d'entrée commandé électroniquement Un doigt 84 est animé d'un mouvement de pivotement par la bobine 80 afin d'entrer en contact avec une saillie 50 d'un élément oscillant 35 individuel 42 Les saillies 50 et les éléments oscillants 42 se déplacent le long du trajet de transport, sur un premier circuit passant par l'actionneur 78 et la rampe 68 Le doigt 84 de l'actionneur 78 fait passer la saillie 50 sur un second circuit à peu près perpendiculaire à la course, ou au premier circuit, le long du trajet de transport suivi par le transporteur Il en résulte un pivotement de l'élément oscillant 42 sur les axes 38 de pivotement Par un minutage et un positionnement appropriés de l'actionneur 78, on peut faire monter à force des éléments oscillants choisis 42 afin que la surface oblique 54 des saillies 50 viennent porter contre la 10 surface inclinée 72 de la rampe 68 et qu'elle continue d'être entraînée vers le haut par la surface de came de la rampe 68, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 7 L'orientation, la forme et la longueur des rampes 68 utilisées peuvent être choisies pour l'obtention 15 de caractéristiques de fonctionnement particulières. La longueur de la rampe 68 peut généralement être choisie de façon à être au moins égale à l'intervalle d'éléments oscillants 42 supportant un article donné Il est évident que dans le cas de concombres, il peut être avantageux d'utili20 ser une plus longue rampe que dans le cas d'oranges. La rampe utilisée pour des oranges peut également être longue sans que cela pose des problèmes Dans le cas de produits très sujets aux détériorations, la partie oblique 72 de la rampe 68 peut former un angle interne 25 plus petit afin d'élever plus lentement les éléments oscillants 42 Le produit est alors accéléré latéralement de façon plus lente, convenant à sa nature délicate. Lorsque des produits de forme irrégulière sont manutentionnés, un accroissement de l'angle interne de la partie 30 oblique 72 de la rampe 68 peut être utilisé pour produire un déchargement plus vigoureux Il est évident que le choix de l'angle interne doit être adapté à la vitesse du transporteur pour produire le mouvement approprié de déchargement. 33 Dans la réalisation des organes mentionnés précédemment, les divers éléments 32, 42 et 58 portés par la chaîne 18 peuvent être commodément réalises en matière plastique La chaîne elle-meme est avantageusement réalisée en acier afin de présenter une bonne résistance à l'usure Le doigt 84 peut être en fil d'acier à ressort, alors qu'il est apparu préferable de former la rampe 5 en matière à faible frottement et faible usure telle que du type "Micarta". En considérant la construction d'ensemble du transporteur, des ailes 86 de guidage peuvent être positionnées de part et d'autre des trajets de transport 10 pour assurer un transport approprié des articles Il n'est pas prévu que ces ailes 86 interviennent au-delà d'un simple renvoi des articles vers le transporteur dans le cas o ils sont déplacés Les ailes proprement dites ne se déplacent pas avec la chaîne souple 18. La figure 3 représente deux ensembles transporteurs disposés côte à côte La figure 4 illustre l'action de basculement des éléments oscillants 42 d'un transporteur vers l'autre afin que des produits puissent être roulés entre les ensembles Le transporteur récepteur 20 peut également être basculé, comme on peut le voir sur la figure 4, de façon à recevoir les articles De plus, le transporteur récepteur peut être entraîné à une plus grande vitesse que le premier transporteur afin d'écarter davantage les articles Dans le système à deux transpor25 teurs, on peut faire rouler le produit afin que son autre face soit exposée pour être examinée ou traitée Une aile similaire 88 de guidage peut être agencée pour empêcher le produit roulant lentement de tomber des cavités peu profondes du second transporteur. Ce système de manutention de produits est conçu pour être compatible avec un dispositif de détection électronique qui détecte l'état du produit transporté et contrôle sa position sur le transporteur Lorsqu'un état préalablement choisi est détecté, un tel dispositif 35 est capable de transmettre une information à l'actionneur 78 afin que les éléments oscillants appropriés 42 puissent être basculés pour décharger le produit Un tel dispositif peut être utilisé pour éliminer des produits alimentaires tachés d'une file de produits alimentaires acceptables. Dans le dispositif de la figure 3, une première détection est réalisée sur les articles 10 dans une première orienta5 tion alors qu'une seconde détection est réalisée une fois que les articles ont été roulés du premier transporteur vers le second transporteur De cette manière, la plus grande partie de la surface du produit peut être observée Dans le cas du simple déchargement de certains 10 produits, un circuit souple, tel que ceux pouvant être utilisés de façon classique, peut être prévu pour les produits déchargés En variante, le produit peut être déchargé dans une rigole remplie d'eau o il est transporté pour être soumis à d'autres opérations Dans le cas du décharge15 ment de la totalité des produits restants sur le transporteur, une surface de came simple présentée par une rampe intercepte totalement le trajet suivi par les saillies 50 peut être utilisée pour faire basculer la totalité du support allongé dans le poste de déchargement En 20 variante, les produits peuvent être déchargés de l'extrémité du transporteur sans basculement des éléments oscillants 42. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système décrit et représenté 25 sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système de manutention de produits comprenant un transporteur ( 10) qui suit un trajet de transport et qui comporte un élément souple, sans fin, allongé ( 18) s'étendant le long du trajet de transport, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments oscillants ( 42) montés de façon à pouvoir pivoter sur ledit élément souple pour former un support allongé de transport le long dudit trajet de transport, et des moyens destinés à faire pivoter 10 sélectivement certains, individuels, desdits éléments oscillants pour faire basculer une partie du support de transport. 2 Système de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des éléments ( 32) de montage comprenant un axe ( 38) de pivotement qui dépasse de chaque côté de ces éléments de montage, l'élément sans fin et souple comprenant une chaîne ( 18) à rouleaux qui comporte des maillons multiples ( 20, 22) s'étendant le long du trajet de transport, lesdits éléments 20 de montage étant fixés sur lesdits maillons ( 22), et les éléments oscillants étant montés de façon à pouvoir pivoter sur lesdits axes de pivotement, ces éléments oscillants présentant un alésage destiné à recevoir lesdits axes. 3 Système de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à faire pivoter sélectivement certains, individuels, des éléments oscillants pour faire basculer une partie du support de transport comprennent une rampe ( 68) placée à proximité 30 immédiate du trajet de transport, et un actionneur ( 78) mobile sélectivement à proximité immédiate du trajet de transport, à une extrémité de la rampe, chaque élément oscillant comportant une saillie ( 50), l'actionneur pouvant être placé sélectivement pour amener la saillie en contact avec la rampe. 4 Système de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des éléments ( 32) de montage de chaque côté desquels dépasse un axe ( 38) de pivotement, l'élément souple et allongé comprenant une chaîne sans fin ( 18) à rouleaux qui comporte des maillons multiples ( 20, 22) s'étendant le long du trajet de transport, les éléments de montage étant fixés sur lesdits maillons ( 22), les éléments oscillants étant montés de façon à pouvoir pivoter sur les axes de pivotement et présentant un alésage destiné à recevoir ces axes, les moyens destinés à faire pivoter sélectivement 10 certains, individuels, des éléments oscillants pour faire basculer une partie du support de transport comprenant une rampe ( 68) placée à proximité immédiate du trajet de transport, et un actionneur ( 78) mobile sélectivement à proximité immédiate du trajet de transport et à une 15 extrémité de la rampe, chaque élément oscillant comportant une saillie ( 50), l'actionneur pouvant être placé sélectivement pour amener ladite saillie en contact avec la rampe. Système de manutention selon l'une quelcon20 que des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que les éléments oscillants sont montés de façon à pouvoir pivoter sur des axes qui, lorsque les éléments oscillants sont sur le trajet de transport, sont parallèles au centre de ce trajet. 6 Système de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que les axes sont décalés latéralement du centre du trajet de transport. 7 Système de manutention selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce 30 que le support de transport est concave de façon à former une gouttière allongée s'étendant dans la direction longitudinale du support de transport et comprenant des nervures ( 46) transversales à cette direction longitudinale afin de former sur le support de transport des cavités destinées à recevoir le produit. 8 Système de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que les nervures s'élèvent dans ladite gouttière jusqu'à un point situe sensiblement au-dessous de la partie supérieure de cette gouttière. 9 Système de manutention seion la revendication 7, caractérisé en ce que les nervures sont situées sur les éléments oscillants. Système de manutention selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que les éléments oscillants adjacents sont espacés les uns des autres. 11 Système de manutention selon l'une-quelconque des revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que l'élément flexible continu et allongé est une chaîne à rouleaux ( 18) comportant des maillons multiples ( 20, 22) assemblés bout à bout. 12 Système de manutention selon l'une des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que chaque élément de montage et deux éléments oscillants adjacents, situés de part et d'autre de cet élément de montage, forment un maillon assemblé qui s'étend le long de la chaîne 20 sur une distance qui n'est pas supérieure à la longueur de l'un desdits maillons de la chaîne. 13 Système de manutention selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément ( 58) de guidage placé entre des maillons assemblés 25 adjacents et comportant de longues branches ( 62, 64) qui forment une gouttière de guidage s'étendant dans la direction longitudinale de la chaîne à rouleaux, le transporteur comportant un élément allongé ( 30) de guidage s'étendant le long du trajet de transport et les gouttières 30 de guidage étant positionnées sur cet élément allongé de guidage lorsqu'elles parcourent ledit trajet de transport. 14 Système de manutention selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chaque saillie 35 comporte une première partie inclinée ( 54) présentant un premier bord avant ( 56) et ladite rampe comporte une seconde partie inclinée présentant un second bord avant, le premier bord avant étant orienté vers le second bord avant, dans la direction du trajet de transport. Système de manutention selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'actionneur 5 comporte une bobine ( 80) de pivotement et un doigt ( 84) que la bobine peut faire pivoter. 16 Système de manutention selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la longueur de la rampe est au moins égale à l'intervalle d'éléments 10 oscillants supportant un article. 17 Procédé pour séparer des articles choisis, caractérisé en ce qu'il consiste à transporter les articles en une file unique sur un transporteur, le long d'un trajet de transport, à détecter l'état de chaque article, 15 et à faire basculer sélectivement une partie du transporteur autour d'un axe parallèle au centre du trajet de transport afin de séparer des articles choisis des articles transportés en réponse à l'étape de détection. 18 Procédé selon la revendication 17, carac20 térisé en ce qu'il consiste en outre à transporter les articles choisis et séparés sur un second transporteur, à détecter une seconde fois l'état des articles choisis portés par le second transporteur, et à faire basculer sélectivement une partie de ce second transporteur pour 25 décharger les articles que les première et seconde étapes de détection ont distingués.