Brevet FR2560151A1 — publié le 19850830

L'invention concerne un procédé de pose automatique d'une étiquette à flèche dans le trou central d'une pelote de fil enroulée sur un axe de bobinage. L'invention concerne, en outre, un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel pro- cédé. Il est courant d'équiper des pelotes de fil, en particulier des pelotes plates, d'une étiquette à flèche, en introduisant la tige munie d'un crochet de l'étiquette dans le trou central de la pelote. Cette pose d'étiquettes à flé- che sur des pelotes avait lieu jusqu'à présent à la main, ce qui présupposait des dépenses importantes en personnel et des temps de travail élevés. L'objectif de l'invention est de réaliser un procé- dé pour la pose automatique d'étiquettes à flèche sur des pelotes de fil enroulées sur un axe de bobinage. Conformément à l'invention, cet objectif est at- teint par le procédé suivant: A. L'étiquette à flèche est amenée, avec sa pointe en avant, et alignée en grande partie coaxialement à l'axe de bobi- nage à proximité immédiate de l'extrémité libre de ce der- nier; B. La pelote de fil est retirée de l'axe de bobinage et est introduite par son trou central sur la tige de la flèche de4l'étiquette à flèche immobilisée; C. La pelote de fil est amenée avec l'étiquette à flèche sur un dispositif de transport et est évacuée. L'invention est donc basée sur l'idée visant à uti- liser l'opération de toute manière nécessaire de retrait de la pelote de l'axe de bobinage pour simultanément la pousser par son trou central sur la tige de l'étiquette à flèche, de sorte qu'il n'est nécessaire que de positionner l'étiquette à flèche dans la position nécessaire à l'extrémité libre de l'axe de bobinage. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention présente les caractéristiques suivan- tes: 2560151' A. Un transporteur à étiquettes mobile positionnant chaque fois une étiquette à flèche avec sa pointe en avant à proximité immédiate de l'extrémité libre de l'axe de bobinage et B. un dispositif de prise mobile par lequel la pelote de fil est retirée de l'axe de bobinage, introduite sur la tige de l'étiquette et transportée, avec l'étiquette, vers l'é- quipement d'évacuation. On décrira ci-après une forme de réalisation préfé- ree de l'invention en référence au dessin annexé: - les Fig. 1 à 6 illustrent schématiquement un dis- positif pour la pose automatique d'une étiquette à flèche sur une pelote de fil en différentes positions de fonctionne- ment et - la Fig. 7 montre une étiquette à flèche. Pour le dispositif représenté sur les Fig. 1 à 6, une réserve d'étiquettes à flèche 1 est;tockée dans un ma- gasin 2. Le réceptacle formant le magasin 2 est ouvert dans son fond de sorte que les étiquettes à flèche maintenues uni- quement par un bord étroit sur le fond du réceptacle peuvent être enlevées par le bas. La Fig. 7 présente la forme typi- que d'une étiquette à flèche 1. Cette dernière est composée d'une section d'étiquette à surface importante 3 avec impres- sion normale A. La section d'étique-tte 3 est reliée à une tige de flèche 5 présentant une pointe 6 ainsi que des cro- chets 7. L'étiquette à flèche 1 est introduite, la pointe 6 en avant, dans le trou central d'une pelote de fil. Les cro- chets 7 qui s'accrochent aux spires les plus au centre de la pelote, préviennent une sortie de l'étiquette du trou cen- tral de la pelote. La section d'étiquette 3 peut être pliee à angle droit le long de la ligne pointillee 8 par rapport à la tige de flèche 5, de sorte qu'elle repose sur l'une des faces de la pelote comprimée le cas échéant pour former une pelote plate. Il est possible, à l'aide du dispositif représen- té sur les Fig. 1 à 6, de poser automatiquement les étiquet- tes à flèche 1 prélevées du magasin 2 dans le trou central de pelotes de fil. Un axe de bobinage 12 entraîné par un. mo- teur, sur lequel une pelote 13 de fil peut être bobinée - par exemple à l'aide d'une ailette de bobinage (non représentée)- est logé de manière pivotante sur un châssis de machine ll du dispositif. Une bande transporteuse 14 sans fin dont la direction de transport est perpendiculaire au plan du dessin des Fig. 1 à 6, est en outre logée sur le châssis de la ma- chine 11. Plusieurs entraîneurs 15 en forme de godets avec deux parois latérales 16 dirigées vers le haut sont disposés sur la bande transporteuse 14. Un dispositif de prise 17 sert au transport des pelotes 13 de l'axe de bobinage 12 vers le dispositif d'évacuation formé par la bande transporteuse 14 et les entraineurs 15. Le dispositif de prise 17 est disposé de manière mobile sur un rail de guidage 18 logé sur le chas- sis de machine 11 et peut être déplacé au moyen d'une trin- glerie entrainée par moteur (non représentée) de manière con- nue entre l'axe de bobinage 12 et la bande transporteuse 14. Le dispositif de prise 17 présente deux déchargeurs 21, 22 déplaçables par exemple à l'aide d'un équipement pneumatique sur une tige 23. Deux crochets 25, 26, formant ensemble une pince, également déplaçables par un entrainement pneumatique (non représenté), sont logés sur une tige 24 fixe verticale sup- plémentaire sur le châssis de machine 11. Un transporteur à étiquettes 27 est logé sur le ca- dre de la machine Il à proximité du magasin 2. Le transpor- teur comprend une tige 28 relativement longue, à l'extrémité avant libre de laquelle une réglette d'aspiration 29 est dis- posée de manière articulée. La réglette d'aspiration 29 pré- sentant une ou plusieurs têtes d'aspiration reliées à une source de dépression, peut être amenée à partir de la posi- tion représentée en traits pleins sur la Fig.l dans la po- sition représentée en pointillés, au moyen par exemple d'un entraînement pneumatique (qui n'est également pas représenté), dans laquelle la réglette d'aspiration 29 est en contact avec la face inférieure de l'étiquette à flèche inférieure de la pile. Compte tenu de la dépression produite dans la réglette d'aspiration 29, l'étiquette inférieure est fixée à la réglette d'aspiration et est emmenée par cette dernière lorsque celle-ci revient dans la position représentée en traits pleins sur la Fig. 1. Sur la Fig. 2, la tige 28 du transporteur à éti- quettes 27 est avancée vers la gauche en direction de l'axe de bobinage 12. Une étiquette à flèche 1 retirée de la pile du magasin 2 repose sur la réglette d'aspiration 29 et est maintenue sur ladite réglette 29 par la dépression existante. L'étiquette à flèche 1 est à proximité immédiate de l'extré- mité libre de l'axe de bobinage avec sa pointe 6 (Fig.7) en avant et alignée en grande partie coaxialement par rapport a l'axe de bobinage 12. L'extrémité libre de l'axe de bobinage 12 supporte une proéminence 31 tubulaire dans laquelle l'ex- trémité se rétrécissant de la réglette d'aspiration 29 et la pointe de la flèche 6 pénètrent faiblement. Ceci garantit un positionnement exact de l'étiquette à flèche 1 par rapport à l'axe de bobinage 12 et à la pelote 13 de sorte que, parti- culièrement lors de l'introduction ultérieure de la pelote 13 sur l'étiquette 1, aucun fil ne pende. L'axe de bobinage 12 est ouvrable et rétractable de manière connue, comme pour un parapluie. La Fig. 1 présen- te la position ouverte, dans laquelle la pelote 13 est bobi- née sur l'axe. Sur la Fig.2, l'axe de bobinage 12 est replié afin de permettre un retrait facile de la pelote 13 bobinée. Le dispositif de prise 17 a entre temps été automatiquement déplacé vers la gauche sur le rail de guidage 18, les déchar- geurs 21,22, reposant sur et sous la pelote 13. Les deux déchargeurs 21, 22, sont maintenant rapprochés de sorte qu'ils reposent sur la pelote 13 et compriment cette dernière légè- rement. Si, conformément à la Fig.3, le dispositif de pri- se 17 est redéplacé vers la droite en direction de la bande transporteuse 14, les déchargeurs 21, 22, reposant sur la pelote 13 emmènent la pelote 13, la retirent de l'axe de bobi- nage 12 et la poussent par son trou central sur la tige 5 (Fig.7) de l'étiquette à flèche 1 maintenue par la réglette d'aspiration 29. Lors de cette opération, l'extrémité libre -de la rëglette d'aspiration 29 pénètre dans le trou central de la pelote 13, ce qui facilite l'introduction de la tige de la flèche 5. Par la suite - voir Fig.4 - le dispositif de prise 17, la pelote 13 qui l'emmène sont déplacés vers la droite avec le transporteur d'étiquettes 27 jusqu'au moment o la pelote 13 est placé au-dessus d'un entraîneur en forme de go- det 15 de la bande transporteuse 14. Le dispositif de prise 17 est stoppé dans cette position, cependant que le transporteur d'étiquettes 27 est poussé davantage vers la droite après déclenchement de la dépression dans la réglette d'aspiration 29. Ce faisant, la réglette d'aspiration 29 se détache de l'étiquette à flèche 1 qui, compte tenu de ses crochets 7 (Fig.7) reste dans le trou central de la pelote 13. Les deux crochets 25, 26, sont alors rapprochés sur la tige 24, de sorte qu'ils pénètrent dans la pelote 13 et la maintiennent. Apres cette opération, le dispositif de prise 17 revient en arrière selon la Fig. 5 après l'ouverture des déchargeurs 21, 22, la pelote maintenue par les crochets 25, 26, restant sur l'entraineur 15. Entre temps, la réglette d'aspiration 29 va prendre l'étiquette à flèche suivante de la pile du magasin 2 et les crochets 25, 26, s'écartent l'un de l'autre (Fig. 6) de sorte que la pelote 13 munie d'une étiquette à flèche 1 tombe dans l'entraîneur 15 et est éva- cuée par la bande transporteuse 14 perpendiculairement à l'axe du dessin. Apres l'ouverture de l'axe de bobinage 12, il est possible de bobiner sur ce dernier une nouvelle pelo- te 13 et de l'équiper de la manière décrite de l'étiquette à flèche 1 placée sur la réglette d'aspiration 29. Avant la dépose de la pelote 13 étiquetée dans un emballage, il est possible de la comprimer pour la transfor- mer en une pelote plate par une machine, de façon connue, la section d'étiquette 3 pouvant être pliée le long de la ligne 8 et être déposée sur l'une des faces de la pelote. Habituellement, sur une machine d'enroulement de pelotes, plusieurs stations d'enroulement avec axe de bobi- nage 12 et dispositif de prise 17 sont disposés les uns à cô- té des autres. Selon l'invention, chaque station d'enroule- ment est munie d'un magasin à étiquettes 2 avec transporteur d'étiquettes 27. De la sorte, après la fin des opérations sur une charge composée par exemple de 10 ou de 20 pelotes, toutes les pelotes peuvent être munies simultanément d'éti- quettes à flèche et être par la suite évacuées. Dans le dispositif représenté sur les Fig. 1 à 6, les équipements de prise 17 et le transporteur à étiquettes 27 sont déplaçables par glissement linéairement sur un même axe. Pour une autre forme de réalisation de l'invention, l'équipement de prise 17 peut également être logé de manière pivotante pour le passage des pelotes 13 retirées de l'axe de bobinage 12 vers la bande transporteuse 14. Dans ce cas, le transporteur à étiquettes 27 avec la réglette d'aspira- tion 29 ne doit pas se mouvoir sur la même voie que le dis- positif de prise 17. Les voies de mouvement du dispositif de prise 17 et du transporteur à étiquettes 27 qui sont en fait différentes l'une de l'autre, doivent uniquement se rejoindre à proximité immédiate de l'extrémité libre de l'a- xe de bobinage 12, de sorte que l'étiquette à flèche soit correctement positionnée et que le dispositif de prise 17 puisse pousser la pelote 13 sur la tige 5 de l'étiquette. Pour le déroulement des opérations, cela signifie que, après avoir atteint la position de fonctionnement selon la Fig.3, la réglette d'aspiration 29, qui se meut sur une voie diffé- rente de celle du dispositif de prise 17, doit se retirer de la pelote étiquetée à vitesse supérieure à celle du dis- positif de prise, afin de sortir de la trajectoire du dispo- sitif de prise 17 dirigée vers la bande transporteuse 14. En alternative, il est possible d'éloigner la réglette d'as- piration 29 et le dispositif de prise 17 l'un de l'autre à partir de la position de fonctionnement représentée sur la Fig.3, la réglette d'aspiration 29 étant tout d'abord reti- rée, après déclenchement de la dépression, du trou central de la pelote 13 et retirée de la trajectoire, le dispositif de prise 17 menant par la suite la pelote 13 à la bande transporteuse 14. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Procédé pour la pose automatique d'une étiquet- te à flèche (1) dans le trou central d'une pelote de fil (13) enroulée sur un axe de bobinage (12), caractérisé en ce que: A. L'étiquette à flèche (1) est amenée, avec sa pointe en avant, et alignée en grande partie coaxialement a l'axe de bobinage à proximité immédiate de l'extrémité libre de ce dernier; B. La pelote de fil (13) est retirée de l'axe de bobinage (12) et est introduite par son trou central sur la tige de la flèche de l'étiquette à flèche immobilisée; C. La pelote de fil est amenée avec l'étiquette à flèche sur un dispositif de transport et est évacuée. - 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pelote de fil est comprimée en une pelote pla- te après l'introduction de l'étiquette à flèche. 3 - Procédé selon la revendication I ou 2, carac- térisé en ce que l'étiquette à flèche est pliée entre la tige de la flèche et une section d'étiquette. 4 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que: A. Un transport d'étiquettes mobile (27) positionne une éti- quette à flèche (1) avec sa pointe (6) en avant à pro- ximité immédiate de l'extrémité libre (31) de l'axe de bobinage (12) et que B. Un dispositif mobile de prise (17), par lequel la pelote de fil (13) est retirée de l'axe de bobinage (12), pous- sée sur la tige (5) de l'étiquette (1), et transportée, avec l'étiquette, vers l'équipement d'évacuation (14, 15). - Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il est muni d'un magasin (2) présentant une réserve d'étiquettes à flèche (1) et d'une réglette d'aspira- tion (29) disposée à proximité du transporteur à étiquettes (27) pour le retrait d'une étiquette du magasin. 6 - Dispositif selon la revendication 4 ou 5, ca- ractérisé en ce que l'extrémité libre du transporteur à étiquettes (27) ou de la réglette d'aspiration (29) est in- troduisible, lors du positionnement de l'étiquette (1) sur l'axe de bobinage (12), dans une proéminence tubulaire (31) de l'axe de bobinage.