Brevet FR2551317A1 — publié le 19850308

La présente invention concerne le domaine de l'agriculture, plus particulièrement les moyens de mécanisation du greffage des plantes vivaces. Il est plus avantageux d'appliquer la présente invention au greffage des vignes, des arbres et arbrisseaux fruitiers,etc. A l'heure actuellen on connaît différents moyens utilisés pour la mécanisation du greffage des plantes vivaces, par exemple une machine de greffage effectuant certaines opérations pour la mécanisation de l'entaillage des éléments à joindre sur les composants à greffer, à savoir, sur le greffon et le sujet, dans laquelle on amène les scions à la main et on joint les composants à la main pour former un plant greffé fini La capacité de cette machine est d'environ 300 greffages par heure de temps pur. Une machine de greffage connue mise au point en Bulgarie effectue l'entaillage des éléments d'assemblage sur les composants à greffer, donc sur le greffon et sur le sujet par la méthode de coupage à l'aide d'un couteau profilé. La capacité de cette machine est approximativement de 400 à 500 greffages par heure de temps pur. Ces machines sont caractérisées par la mécanisation de certaines opérations du processus de greffage, qui nécessitent quand même une part notable de main d'oeuvre. On connaît aussi une installation de greffage de scions, décrite dans le certificat d'auteur de lU.R.S.S. nO 470130 cl. A 01 c 1/06, qui se distingue, d'après son principe de fonctionnement, en ce qu'elle effectue elle-meme toutes les opérations du procédé de greffage sauf le chargement. Cette installation est composée de deux couples de tambours qui tournent sur des arbres dont les axes s'entrecroisent. Des pinces pour les scions de greffons et des sujets sont disposées suivant le périmètre du tambour. Ces pinces sont aussi inclinées par rapport au tambour d'un même angle. De ce fait, les scions posés dans les pinces se déplacent au fur et à mesure de la rotation des tambours suivant la génératrice du cône, se rapprochent graduellement et se positionnent régulièrement suivant l'axe tu scion. Si les faces en bout des scions du greffon et du sujet constituant les éléments de l'assemblage sont réalisés, par exemple, sous forme d'un tenon et d'une rainure, on peut réunir les deux composants en une greffe finie. L'installation mentionnée à fonctionnement continu permet d'élever notablement la productivité du travail grâce à la possibilité d'élever le taux de mécanisation du procédé de greffage. La machine de greffage créée à base de cette installation mécanise les opérations du procédé de greffage suivant la succession ci-dessous : les scions des greffons et des sujets, engagés dans les pinces, passent au fur et à mesure de la rotation des tambours à travers les mécanismes de centrage des scions, qui positionnent les axes des scions conformément à une trajectoire imposée en les tournant de façon qu'ils se positionnent strictement suivant la génératrice du cône. Après le passage des scions par les mécanismes de centrage, le mors mobile de la pince, exécuté sous forme d'un levier double se heurte, par son extrémité opposez au scion, contre une came et immobilise le scion dans une position déterminée sous l'effet de l'augmentation de la force de serrage contre la surface du mors fixe de la pince.Les surfaces d'appui des mors des pinces sur les deux tambours sont exécutées et mises en coincidence de façon qu'au fur et à mesure qu'elles se rapprochent l'une de l'autre elles se positionnent dans un plan. Ensuite, les tambours en tournant amènent les scions à la Fremière broche portant un jeu de fraises qui renouvelle la tranche et taille une partie de l'élément 'assemblage. Le jeu suivant de fraises taille définitivement les éléments de l'assemblage. Les scions dont les éléments sont façonnés définitivement se rapprochent progressivement pendant la rotation ultérieure des tambours jusqu'à l'engagement total des éléments de l'assemblage d'un scion dans l'autre, c'està-dire jusqu'à ce qu'ils se joignent en formant une greffe finie. Au moment de la fin du jointage des scions, le mors mobile de la pince quitte le profil d'une came et se heurte contre l'autre avec l'effort agissant dans l'autre direction, c'est-à-dire que la pince s'ouvre et la greffe finie tombe sur le transporteur. L'expérience du fonctionnement de la machine examinée a fait apparaître que sa capacité de production atteint 25 000 greffages par heure de temps pur. Comme on le sait d'après les conditions agronomiques, pour obtenir de bons plants dans le cas de leur culture dans le sol, il faut réaliser le greffage de manière à assurer la colncidence des profils des scions du greffon et du sujet, autrement dit, la coïncidence de leurs couches cambiales, ainsi qu'une valeur suffisante du serrage dans les éléments de l'assemblage qui assurerait l'intégrité de la greffe et sa conservation pendant le transport. Cette précision de la préparation des éléments de l'aussi blage sur les scions n'est possible qu'à condition qu'on observe la précision requise de la disposition des scions de l'objet à tailler avec la disposition des organes opératoires des éléments usinant les éléments de l'assemblage sur les scions à greffer. Pour la coincidence précise des organes opératoires avec la disposition des scions pendant leur préparation, il faut assurer des bases uniques de construction et de technologie tant pour les organes opératoires que pour les scions. Dans l'installation connue, tant les tambours sur les axes de rotation inclinés que le support portant quatre broches porte-fraises et deux mécanismes de centrage des scions sont montés sur une base. Vu que les scions tournent sur les arbres des tambours, ces arbres étant inclinés par rapport à la base, suivant la génératrice du cône, ce sont les coordonnées polaires qui déterminent leur disposition alors que les coordonnées rectangulaires déterminent la disposition des organes opératoires par rapport à la base. C'est pourquoi il est pratiquement impossible de mettre en coincidence plusieurs organes opératoires avec la disposition des scions et d'assurer une précision désirée pendant le travail par suite des écarts inévitables des dimensions pendant la fabrication des pièces de la machine. De plus, même si l'on obtient la colncidence des organes opératoires avec la disposition des scions en faisant appel aux opérations de sélection et de réglages individuels, ces points de coincidence obtenus sont uniques. Toutefois, il convient de noter que les organes opéra- toires s'usent intensément pendant le travail et, par conséquent, leurs dimensions changent ainsi que leur disposition. Ces modifications ayant lieu pendant le travail aboutissent au changement de position des éléments d'un assemblage taillés sur les scions et, par conséquent, compromet la colncidence des profils des composants et, en définitive, conditionne une mauvaise qualité des plants. Le but de l'invention est de supprimer les inconvénients mentionnés de l'installation connue en assurant la possibilité d'obtenir la coincidence precise de la disposition des organes opératoires et des scions à tailler. On s'est donc proposé de créer, dans l'installation de greffage des scions, des supports d'une telle conception et disposées de telle manière par rapport aux scions à tailler qu'on puisse assurer leur coincidence précise constante à n'importe quel point de la position des scions sur la trajectoire imposée de leur déplacement et d'élever ainsi le rendement des greffages en plants de bonne qualité. Ce problème est résolu du fait que l'installation de greffage de scions comportant une base sur laquelle sont montés, à l'aide d'axes disposés sous un angle l'un par rapport à l'autre, des tambours-transporteurs portant des pinces pour les scions, et des supports sur lesquels sont montés des organes opératoires, est caractérisée1 suivant l'invention, en ce que les axes des supports sont mis en coincidence avec les axes des tambours-transporteurs de façon à assurer la coincidence des organes opératoires en 'importe quel point avec la trajectoire du déplacement des scions et sont montés sur ceux-ci à l'aide d'articulations. Il est également avantageux d'immobiliser les supports ewx-mEme pour empêcher leur rotation par rapport à la base de 1' installation. Ce mode de réalisation des supports sur l'installation assure un entaillage précis des éléments de l'assemblage sur les scions conformément à leur profil et une valeur requise du serrage lors de leur jointage, ce qui permet d'augmenter le rendement en plants de bonne qualité approximativement de 5 %. L'essentiel de l'invention consiste en ce qui suit. Les supports sur lesquels sont montés les organes opératoires sont exécutés de manière qu'il soit possible de les disposer sur les arbres des tambours tournants. Il s'ensuit que les tambours transportant les scions à entailler et les organes opératoires ont une seule base. La coincidence des bases selon la construction et la technologie pour l'objet à travailler et les organes opératoires d'entaillage permet d'obtenir tant théoriquement que pratiquement la précision maximale de leur coincidence. Ceci permet d'améliorer la précision d'entaillage des éléments de l'assemblage sur les scions. De plus, l'articulation des supports sur un axe commun permet d'assurer la coincidence de plusieurs organes opératoires avec les scions non seulement aux points uniques mais suivant tout le périmètre du mouvement des scions. On augmente ainsi la possibilité de l'utilisation des organes opératoires et on améliore l'entretien de l'installation et sa fiabilité pendant son service.Pour assurer une zone commode entre les tambours inclinés pour le chargement des scions dans les pinces et pour la disposition des organes opératoires, ainsi que pour supprimer l'influence des jeux dans les assemblages et de l'action des masses se déplaçant réciproquement provoquant la vibration, sur la précision de l'entaillage, il faut immobiliser les supports sur l'axe pour empêcher leur rotation par rapport à la base de l'installation. La haute précision de l'entaillage des éléments de l'assemblage sur les scions, assurée avec un haut taux de mécanisation sur l'installation, permet d'élever le pourcentage du rendement des greffages en plants de bonne qualité tant en comparaison des machines de greffage en usage actuellement que-des greffages exécutés totalement à la main. Il convient de noter que pour garantir la précision de la réalisation du greffage par les mécanismes de la machine, il n'est pas nécessaire de faire appel à des opérateurs qualifiés pour la réalisation des processus de greffage, du fait qu'on n'a besoin d'exécuterqu'une seule opération > la plus simple, c'est-à-dire le chargement des scions dans les pinces des tambours. Il convient de noter que lesdits perfectionnements de la conception permettent de réduire la quantité de métal consommé pour l'ensemble de l'installation et d'élever également sa fiabilité en utilisation. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative détaillée qui va suivre de différents modes de réalisation non limitatifs illustrés par les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente un schéma de principe de l'installation de greffage de scions selon l'invention; - la figure 2 montre une variante de réalisation concrète du tambour (tambour pour greffons) portant les organes opératoires. L'installation de greffage de scions (figure 1) conforme à l'invention comporte un couple des tambours 1 montés sous un angle l'un par rapport à l'autre et portant des pinces constituées d'un mors fixe 2 et d'un mors mobile 3 disposés régulièrement suivant leur périmètre. Chacun des tambours 1 est calé sur un arbre articulé 4 monté dans un palier 5 fixé, à son tour, sur une base 6 de l'installation. Les arbres 4 des deux tambours 1 se trouvent dans une position inclinée par rapport à la base 6.et par rapport l'un à l'autre, pour les deux tambours j, leurs axes s'entrecroisent sous l'angle d choisi selon les besoins de la construction.Les mors fixes 2 et les mors mobiles 3 des pinces sont inclinés alors par rapport à la surface des tambours 1 d'un angle 900 - ss En conséquence, les scions 7 sont disposés sur le tambour 1 suivant la surface de la génératrice du cône, dont le centre de rotation se trouve sur l'axe de l'arbre 4. Les supports 8 sont articulés (figure 2) sur des paliers 9 sur le moyeu du tambour 1. Les axes des supports 8 sont mis en coincidence avec les axes des tambours-transporteurs1. Les axes des supports 8 sont mis en colncidence avec ceux des tambours-transporteurs 1. Sur le support 8, on a prévu des patins pour la fixation des organes opératoires installés suivant la trajectoire du mouvement des scions 7 compte tenus de l'angle de leur inclinaison par rapport à l'axe de rotation de l'arbre 4.Sur les pantins du support 8, on a fixé succesivement un mécanisme de centrage 10 des scions 7, une broche porte-fraises à trancher 11 et une broche porte fraises à rainurer sur les mêmes scions 7. Le support 8 est immobilisé de manière à l'empêcher de tourner par rapport la base 6 de l'installation à l'aide d'un élément 13 qui peut être réalisé selon n'importe quelle conception connue. Les pignons 14 montés sur les tambours 1 assurent leur rotation synchrone. L'installation de greffage de scions fonctionne de la manière suivante. Les scions 7 du greffon sont introduits entre les mors 2 et 3 des pinces du tambour gauche et les scions 7 du sujet sont mis entre les mors 2 et 3 des pinces du tambour droit. Au fur et à mesure que les tambours tournent, les scions 7 passent à travers la mécanisme de centrage 10 qui les posi tionne conformément à une trajectoire unique du mouvement qui colncide avec la génératrice du cône, dont le centre est l'axe de rotation de l'arbre 4. Une fois le scion sorti du mécanisme de centrage 10, le mors mobile 2 de la pince, exécuté sous forme d'un levier à deux bras, se heurte contre le profil de la came (non montrée sur le dessin) et l'applique contre le mors fixe 3 en le bloquant dans la position immobilisée. Ensuite, les tambours 1, en tournant, amènent les scions aux fraises -11, qui renouvellent la tranche avant le greffage et taillent les épaulement des éléments de l'assemblage.- Pendant la rotation ultérieure du tambour 1, les scions 7 se rapprochent des fraises 12 qui forment définitivement les éléments de l'assem- blage. Les scions 7, dont leséléments de l'assemblage sont déjà préparés, se rapprochent progressivement jusqu'à ce que les éléments de l'assemblage s'engagent l'un dans l'autre à fond. A ce moment, les axes des scions se positionnent progressivement suivant une ligne droite. A la fin du pointage des scions, les mors 2 de la pince, actionnée par la came, s'ouvrent et le'plant greffe tombe. Les tambours 1, les fraises 11 et 12 sont mis en rotation à l'aide des moteurs électrique (non représentés). Pour supprimer l'influence de l'usure ayant lieu pendant l'utilisation, on déplace les fraises dans le sens radial (on les positionne plus profondément) en se servant, par exemple, d'un boîtard excentrique monté dans les corps des broches qui permet, sans compromettre la fixation du corps, par la rotation du boi- tard dans celui-ci,soit de descendre, soit de remonter la fraise. Il s'ensuit que la présente invention assure la coincidence précise des organes opératoires avec l'objet à travailler, élève, par cela meme, la precision des greffages réalisés, et assure un haut rendement des greffages en plants de bonne qualité. R E V E N D I C A T I O N S R~E~U~EN~ol~C~A~T~Eo~N~s~ 1. Installation pour le greffage de scions, du type comportant une base (6) sur laquelle sont montés, à l'aide d'axes disposés sous un angle ( K ) l'un par rapport à l'autre, des tambours-transporteurs (1) portant des pinces pour les scions (7), et des supports (8) sur lesquels sont montés les organes opératoires, caractérisée en ce que les axes des supports (8) sont mis en coïncidence avec les axes des tambours-transporteurs (1) de manière à assurer la coïncidence des organes opératoires en n'importe quel point avec la trajectoire du déplacement des scions (7) et sont montés sur ceux-ci à l'aide d'articulations. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les supports (8) proprement ditssont bloqués de manière à les empêcher de tourner par rapport à la base (6) de l'installation.