Brevet FR2553054A1 — publié le 19850412

La présente invention se rapporte à un chariot monteur d'escaliers pour chaise a roulettes, sur lequel est montée une chaise à roulettes, dans laquelle est assis un passager infirme, et particulièrement à un chariot mon05 teur d'escaliers pour chaise à roulettes qui se déplace sans secousses sur des escaliers ainsi que sur des parquets plats. Il existe déjà un chariot monteur d'escaliers sur lequel est montée une chaise à roulettes pour se dé10 placer sur les escaliers Par exemple, la demande de brevet japonais N 57 95267 décrit un tel chariot monteur d'escaliers pour chaise à roulettes, dans lequel une chaise a roulettes est facilement montée, qui se déplace sans secousses sur le parquet. Le chariot monteur d'escaliers pour chaise à roulettes est muni de deux chenilles en courroie pour descendre ou monter facilement des escaliers Toutefois, les chenilles en courroie augmentent la friction entre les chenilles et le sol, ce qui détériore la maniabilité du 20 chariot sur le sol Dans le but de résoudre ce problème, le mécanisme de chenille est muni de roues détachables, de telle sorte que le chariot se déplace sur le sol au moyen des roues Cependant, il est très incommode d'attacher et détacher les roues suivant les conditions de dé25 placement. La présente invention a pour but de surmonter ces inconvénients par la constitution d'un chariot monteur d'escalier pour chaise à roulettes amélioré, doté de mécanismes à roue pour un déplacement sans secousses. 30 Selon la présente invention, il est constitué un chariot monteur d'escalieis pour chaise à roulettes comprenant: un chassis, une paire d'armatures en rail formées dans une 35 partie inférieure du chassis, des roues disposées sur ledit chassis; un manche constitué sur le chassis, un dispositif de support pour chaise à roulettes constitué sur le manche pour supporter une chaise a roulettes; deux chenilles-courroies sans fin en prise avec les roues sur le châssis et avec les armatures en rail; un mécanisme de roue mobile constitué sur chacune 05 des armatures en rail, le mécanisme de roue mobile comprenant un levier monté de manière rotative sur l'armature en rail, deux roues constituées aux deux extrémités du levier, et un ressort pour maintenir les roues dans une position, les deux roues étant disposées de telle 10 sorte que leurs points bas soient à des positions plus basses que la surface au sol de la chenille. L'invention sera maintenant décrite en référence aux dessins annexes suivants montrant des formes préférées de réalisation. La Figure 1 est une vue en élévation latérale montrant un chariot monteur d'escalier pour chaise à roulettes selon l'une des formes préférées de réalisation de la présente invention, la Figure 2 en est une vue en plan du chariot 20 de la Figure 1, la Figure 3 en est une vue arrière du chariot de la Figure 1, la Figure 4 est une vue en coupe transversale montrant la suspension des roues folles, la Figure 5 est une vue explicative montrant le fonctionnement du chariot lors de la montée d'un escalier, la Figure 6 est une vue en coupe transversale montrant la fixation des roues mobiles, la Figure 7 est une vue explicative montrant l'utilisation des roues mobiles, la Figure 8 est une vue en perspective montrant un dispositif d'attache, la Figure 9 est une vue latérale montrant le 35 voisinage du dispositif d'attache, la Figure 10 est une vue arrière d'un manche support, la Figure 11 est une vue latérale d'un manchon support, la Figure 12 est une vue en plan montrant le dispositif de support, la Figure 13 est une vue en plan d'une poulie d'entraînement, la Figure 14 est une vue en plan de poulie entra Inée, la Figure 15 est une vue explicative de la 10 fixation de la chaise à roulettes, la Figure 16 montre une vue de côté d'un mécanisme de roue mobile, et la Figure 17 est une vue schématique montrant le fonctionnement des roues mobiles. La Figure 1 montre un chariot monteur d'escalier pour chaise à roulettes 1 qui se compose d'un chariot pour chaise à roulettes 2 et d'un manche 3. Comme le montrent les Figures 1 et 2, le chariot pour chaise à roulettes 2 a une paire d'armatures en 20 rail 4 en aluminium coulé sous pression, dont les extrémités arrière sont incurvées vers le haut comme pour un traîneau Ces armatures 4 sont disposées de manière parallèle sur chaque côté du chariot 2. Des patins 5 formés aux extrémités des armatu25 res 4 sont reliés l'un à l'autre au moyen d'une collerette de fixation 8 d'un carter de démultiplication, qui combine un moteur d'entraînement 6 et un mécanisme de démultiplication 7 Une pièce de liaison 9, ayant une section transversale en forme de L, enjambe les armatures 4 30 à une position médiane de la longueur de l'armature 4, pour constituer le corps de châssis du chariot pour chaise à roulettes Une batterie 10, source d'énergie pour le moteur d'entraînement 6, est supportée par la pièce de liaison 9. Deux roues d'entraînement 12 sont fixées à un arbre d'entraînement 11 relié au mécanisme de démultiplication 7, et des roues folles 14 sont montées sur des ar- bres 15 constitués sur l'extrémité arrière ou supérieure de la partie en saillie Chaque roue folle 14 est fixée de manière rotative à chaque extrémité d'un arbre guide constitué à l'extrémité supérieure d'une partie de guidage inclinée 13 Une chenille courroie 17 est en prise avec une gorge de guidage de la roue 12, avec la partie de guidage au sol 16, avec la gorge de guidage située sur la face inférieure de la partie en saillie 13 et avec la gorge de guidage de la roue folle 14 Les deux chenil10 les courroies 17 sont parallèles, la distance entre elles étant inférieure à la distance entre les deux roues de la chaise à roulettes. Comme le montre la Figure 4, l'arbre guide 15 passe dans des fentes 19 constituées dans l'armature 4 et dans une plaque latérale 18 Une pièce support 20 ayant une section transversale en forme de U est montée glissante sur l'armature 4 et la plaque latérale 18 L'extrémité intérieure de l'arbre 15 est fixée à la pièce support 20. Ainsi, la pièce support 20 se déplace, en même temps que 20 l'arbre 15, le long des fentes 19 en tournant une vis 21 La Vis 21 est fixée dans une position convenable pour donner une tension suffisante à la chenille courroie 17. En considération de la route et de l'escalier, les chenilles courroies 17 sont faites d'un caoutchouc 25 synthétique élastique, afin d'absorber les chocs et de protéger le parquet ou l'escalier Sur la surface extérieure de la chenille courroie 17 sont constitués des crampons 17 a disposés a intervalle prédéterminé pour être en prise correctement avec les marches de l'escalier Des 30 crampons 17 b sont constitués sur la surface intérieure de la chenille courroie 17, qui sont engageables avec les dents d'entraînement 12 a de la roue d'entraînement 12, empêchant la chenille courroie de glisser autour des roues d'entraînement 12 La chenille courroie 17 a une portée 35 s'étendent sur deux marches. La partie de guidage au sol 16 de l'armature en rail 4 est légèrement pliée vers le haut, au point mé- dian, pour former un évidement en forme de chevron 16 b près du centre de gravité du poids total en charge, avec la chaise a roulettes En se référant a la Figure 5, lorsque le chariot pour chaise à roulettes 2 commence à 05 descendre les escaliers, le chariot tourne graduellement autour du bord E du fait de l'évidage 16 b Par conséquent, l'opérateur peut déposer le chariot pour chaise à roulettes sur l'escalier sans crainte. L'armature 4 a une paire de rebords 4 a (Figure 10 6) sur les côtés opposés d'une partie arrière du chariot, pour attacher les mécanismes de roue mobile 22 Comme le montrent les Figures 6 et 16, chaque m 4 canisme de roue mobile 22 comporte une plaque de base 221 fixée au rebord 4 a par une paire de boulons 222 qui sont engages dans des trous 23, et un levier 225 sur les deux extrémités duquel sont constituées des roues 226 a et 226 b par l'intermédiaire d'arbres respectifs Le levier 225 est monté de manière rotative sur un arbre 223 par l'intermédiaire d'un support 227 dans une position centrale L'ar20 bre 223 est fixé à une plaque de base 221 Le levier 225 est muni d'un axe 228 constitué sur une partie supérieure de l'arbre 223, se projetant vers la plaque de base 221 Un axe 224 est constitué sur la plaque de base 221, a une partie supérieure du support 227, de manière à se 25 projeter entre l'arbre 223 et l'axe 228 Un ressort de rappel 229 est enroulé sur la périphérie extérieure du support 227 dans un espace entre la plaque de base 221 et le levier 225 Les deux extrémités 229 a et 229 b du ressort 229 sont en prise avec les axes 224 et 228 aux côtés opposés respectifs de ces derniers, de telle sorte que le levier 225 ayant des roues 226 a et 226 b est maintenu parallèle à la surface au sol de la chenille 17 En d'autres termes, la ligne reliant les centres des deux roues 226 a et 226 b est positionnée parallèlement à la 35 surface au sol de la chenille, et les points bas des deux roues sont positionnés plus bas que la surface au sol de la chenille. Dans cette forme de réalisation, chaque roue mobile a un diamètre extérieur D de 100 mm et un écart H entre roues de 130 mm Lorsque les roues sont sur un terrain plat, le niveau au sol K de la chenille 17 est de 20 mmo et l'angle e fait par la partie de guidage inclinée 13 et le terrain plat est de 450 La périphérie extérieure de la partie de guidage inclinée 13 et de la partie de guidage 16 forme, a leur interconnexion, un arc de cercle Le centre de l'arc de cercle est positionné 10 sur une ligne verticale L, à une distance Q (Q = 5 mm) vers l'extérieur de la ligne centrale verticale de la roue 226 b, afin d'avoir un rayon de courbure prédéterminé Il en résulte que, le mécanisme de roue mobile convient, à tous types d'escaliers. En se référant aux Figures 8 et 9, un dispositif d'attache 24 est constitué dans une partie arrière du chariot pour chaise à roulettes 2, afin de fixer le manche 3 Le dispositif d'attache 24 comporte une paire de plaques latérales 18, des pattes 26 fixées aux extrémités 20 des plaques latérales 18, un arbre 27 fixé aux plaques latérales 18, des engrenages 25 montés de manière rotative sur les extrémités opposées de l'arbre 27, une plaque support 28, ayant une section transversale en forme de L, fixée aux plaques latérales 18, et une plaque support 30 25 en acier profilé en U fixée aux plaques latérales 18 afin de supporter une botte de commutation Chaque patte 26 est fixée à la partie de guidage 16 a une patte d'attache 16 a Chaque engrenage 25 a des dents 25 a qui sont en prise avec les crampons 17 a de la chenille courroie 17, de telle sorte que la partie supérieure mobile de la chenille courroie est infléchie jusque dans un plan sensiblement vertical. Une paire de pièces d'engagement 29, chacune étant munie d'une flèche 29 a, sont fixées à la partie su35 périeure de la plaque support 28 Un crochet 32 est supporté de manière pivotante sur une patte 28 a fixée au centre de la plaque support 28 Le crochet 32 est poussé par un ressort 33, dans une direction contraire à celle des aiguilles d'une montre, pour être en prise avec un arbre d'engagement 31 Le crochet 32 est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre en appuyant sur une pé05 dale 32 a au pied. En se référant maintenant aux Figures 10 et 11, la partie faisant manche 3 comprend un chassis 35 ayant des pièces de renfort 34, deux poignées 36, et deux parties supporteuses de roue 37 Un dispositif d'engagement 10 38 est fixé aux pièces de renfort 34 Le dispositif d'engagement 38 comporte une paire de plaques de réception 39, l'arbre d'engagement 31 fixé aux plaques 39, et deux pièces de réception 40 en forme de U fixées aux extrémités des plaques 39. Comme le montre la figure 9, les pièces de réception 40 sont en prise avec l'arbre 27, l'arbre d'engagement 31 est en prise avec le crochet 32 et avec la flèche 29 a, et les plaques 39 sont placées sur la plaque support 28 Ainsi, le manche est fixé au dispositif d'atta20 che 24. La Figure 12 montre un dispositif de support pour chaise à roulettes 41 constitué sur le chassis 35 du manche 3 Le dispositif de support pour chaise à roulettes 41 comprend une paire de pièces d'engagement 42, pour être en prise avec une poignée H de la chaise à roulettes, une tige arrière 43 servant à supporter les pièces d'engagement 42, et une paire de tiges de guidage 44 fixées au châssis 35 pour supporter la tige arrière 43. La tige arrière 43 est adaptée à être déplacée le long des 30 tiges de guidage 44 et fixée à celles-ci suivant une position désirée. Comme le montre la Figure 9, un dispositif de marche est constitué sur une plaque de base 45 fixée entre les plaques 39, pour faire fonctionner une boite de 35 commutation 46 pour le moteur 6 Le dispositif de marche comprend un arbre tournant 47 supporté de manière rotative sur la plaque de base 45, une poulie 49 fixée à l'arbre 47, un câble 48 en prise avec la poulie 49, un plateau de manoeuvre 51 tourné vers l'extrémité inférieure de l'arbre 47 par un axe 51 a. Le plateau de manoeuvre 51 est engagé entre 05 une paire de poignées papillon 50 qui sont reliées par des axes 50 a l'une à l'autre, et fixé à l'arbre de la boite de commutation 46 Le plateau de manoeuvre 51 est poussé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par un ressort 52 afin de s'engager avec l'axe 50 a. 10 Ainsi, la rotation du plateau de manoeuvre 51 peut être transmise aux poignées 50 L'arbre de la boite de commutation 46 retourne automatiquement à sa position d'origine lorsque le moteur est arrité D'autre part, deux stoppeurs 53 sont fournis sur la face inférieure de la plaque de ba15 se 45, à une position Correspondant à la position zéro. Par conséquent, si la plaque 51 estretirée des poignées 50, le plateau de manoeuvre 5 a est tourné par le ressort 52, de telle sorte que l'autre extrémité du plateau 51 est en prise avec les stoppeurf 53. En se référant aux Figures 13 et 14, le c Able 48 est enroulé sur environ un tour resoectivement autour de la poulie 49 ou de la-poulie 55, montée sur un support: 54. Le câble 48 est engagé de manière glissante dans des conduits de guidage 56 Une paire de bras 57 sont fi25 xés à la poulie 55 positionnés près des poignées 36. Pour monter la chaise à roulettes sur le chariot 1, la pédale est d'abord appuyée au pied pour détacher le crochet 32 de l'arbre d'engagement 31 Puis, les poignées 36 de la partie faisant manche 3-sont tournées 30 autour de l'arbre 27 jusqu'à la position atteinte telle que représentée sur -la Figure 15 Dans une telle position, la chaise à roulettes est déplacée sur le chariot jusqu'à ce que les roues W butent contre la partie support 37, et, ensuite, la poignée H de la chaise à roulettes est en pri35 se avec les dispositifs d'engagement 42. Par la suite, le manche 3 est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à la position initla- le de telle sorte que la tige 31 est en prise avec le crochet 32 Ainsi, la chaise à roulettes est maintenue en position pour monter'ou descendre des escaliers Du fait que l'arbre 27 de la rotation du manche 3 est positionné 05 près de l'arbre O de la roue W, l'opération de rotation du manche 3 peut être facilement réalisée avec un effort réduit A ce moment, le plateau 51 tourne autour de l'axe 51 a de telle sorte que l'extrémité du plateau soit engagée entre les stoppeurs 53 Le plateau 51 est en prise 10 avec un axe 50 a Le chariot pour chaise à roulettes 1 monte ou descend l'escalier grâce au moteur 6 en faisant fonctionner la boite de commutation 46 par l'intermédiaire des poignées 57. La Figure 17 montre le fonctionnement des roues 15 mobiles sur les escaliers Lors de la descente d'un escalier, lorsque la roue avant 226 a touche le bord E de la marche S, la roue arrière 226 b est poussée à s'engager avec la marche contre le ressort 229 Lorsque la roue arrière est en prise avec la marche, le levier 225 devient 2 horizontal, de telle sorte que la roue 226 a passe la marche sans tourner autour du bord E A ce moment, la roue avant 226 a est dans une position plus haute que la chenille 17 Ainsi, le levier 224 tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, par le ressort 229. 25 La roue arrière 226 b passe aussi la marche sans tourner autour du bord E Les roues mobiles 226 a et 226 b sont positionnées dans l'espace entre les marches pour rester parallèles avec la chenille 17 sans être en prise avec les marches Ainsi, le crampon 17 a de la chenille 17 est en 30 prise ferme avec le bord E Lors de la montée d'escalier, le fonctionnement est inverse La chenille 17 est inclinée vers le haut à la partie de guidage inclinée 13, de telle sorte que le chariot peut être déplacé sans secousses d'une marche à un palier. Lors du déplacement sur terrain plat tel qu'un couloir, les poignées 3 sont appuyées pour soulever la roue d'entraînement 12 Seules les roues mobiles 226 a, 2553054- 226 b roulent sur le parquet comme le montre la Figure 7. Ainsi, le chariot peut être facilement déplacé par l'opérateur ou l'assistant. Pour retirer la chaise a roulettes du chariot, 05 le moteur 6 est arrêté en actionnant les poignées 57, de telle sorte que le plateau 51 retourne à sa position zéro La chaise à roulettes est retirée dans un ordre inverse de celui précédemment décrit pour monter la chaise a roulettes. De manière à ranger le chariot pour chaise à roulettes 1 dans un petit espace, le manche 3 peut être retiré du chariot 2 Dans une telle condition, la partie faisant chariot 2 peut être déplacée en agissant directement sur les poignées 50. REVENDICATIONS 1 Chariot monteur d'escalier pour chaise à roulettes ( 1) caractérisé en ce qu'il comprend: un chassis, deux armatures de rails ( 4) formées dans une partie inférieure du chassis, les extrémités arrière des armatures de rail ( 4) ayant des parties incurvées vers le haut comme pour un traineau, des roues ( 12) disposées sur le châssis, une partie faisant manche ( 3) constituée sur * le châssis, un dispositif de support de chaise à roulettes ( 41) constitué sur la dite partie faisant manche ( 3) pour supporter une chaise a roulettes, deux chenilles-courroies sans fin ( 17) en prise avec les roues ( 12) sur le chassis, et avec les armatures rails ( 4), les chenilles-courroies sans fin ( 12) ayant une portée prédéterminée s'étendant sur deux marches d'un 20 escalier, et une partie en saillie ( 13) oblique à une extrémité du corps châssis, qui a une hauteur prédéterminée supérieure à la hauteur usuelle d'une marche d'un escalier, un mécanisme de roue mobile ( 22) constitué 25 sur chacune des armatures de rails ( 4), le mécanisme de roue mobile ( 22) comprenant un levier ( 225) monté de manière rotative sur l'armature de rail ( 4), deux roues ( 226 a, 226 b) constituées sur les deux extrémités du levier ( 225) , et un ressort ( 229) pour maintenir les roues ( 226 a, 226 b) dans une position, les deux roues ( 226 a, 22 Eb) étant disposées de telle sorte que leurs points bas soient à des positions plus basses que la surface au sol de la dite chenille ( 17). 2 Chariot monteur d'escalier pour chaise à roulettes ( 1) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne reliant les centres des roues ( 226 a, 226 b) est parallèle a la surface au sol de la chenille ( 17). 3 Chariot monteur d'escalier pour chaise & roulettes ( 1) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de roue mobile ( 22) est positionné en arrière de l'armature rail ( 4).