Brevet FR2550737A1 — publié le 19850222

La présente invention concerne un système de suspension contrôlé électroniquement adapté pour ajuster la hauteur d'un véhicule plus rapidement après le démarrage du moteur du véhicule que lorsque le véhicule est dans une condition stationnaire ordinaire en racourcissant le temps pendant lequel la valeur moyenne de la hauteur du véhicule est calculée seulement une fois après que la clé contrôlant le démarrage du moteur ait été tourné. Diverse types de systèmes de suspension contrôlés électroniquement ont été développés et qui permettent l'ajustement de la hauteur du véhicule pour produire une conduite confortable et stable Ce type de système de suspension décide généralement dans une période donnée l'instant de départ de l'ajustement de la hauteur du véhicule, en calculant la hauteur moyenne du véhicule pour être comparée à une hauteur de référence du véhicule. Un réglage ou ajustement est effectué pour donner une période plus longue (par exemple de 30 secondes) à la 20 période donnée précitée, référée dans le cas présent comme "période de jugement de la hauteur du véhicule", pendant que le véhicule se déplace afin que la hauteur de celui-ci ne soit pas ajustée chaque fois que le véhicule se déplace sur une route à surface ayant des irrégularités ou chaque fois que la position du véhicule change temporairement suite à une accélération et deccélération Une période d'appréciation ou de jugement de la hauteur du véhicule est donnée lorsque le véhicule est stationnaire de sorte que des changements de hauteur 30 du véhicule induitspar la montée ou descente d'une ou plusieurs personnes sont compensés rapidement Principalement la période d'appréciation de hauteur du véhicule est plus courte lorsque le véhicule est stationnaire que lorsqu'il se déplace Mais si la période d'appréciation de hauteur du véhicule est trop courte, le réglage de la hauteur du véhicule peut commencer pendant qu'une ou plusieurs personnes monte ou descende procurant à celle(s)-ci des sensations d'inconfort. La période préférable doit par conséquent être assez longue pour permettre au conducteur et à tous les passagers de monter ou de descendre du véhicule de façon satisfaisante (par exemple de 6 secondes). Lorsque le conducteur et les passagers, si nécessaire, sont montés dans le véhicule, le réglage de la hauteur du véhicule doit commencer de préférence dès que possible Or, par les systèmes de suspension traditionnels contrôlés électroniquement, le réglage de la hauteur du véhicule ne commence pas jusqu'à ce 15 que la période d'appréciation de hauteur du véhicule (par exemple de 6 secondes), bien que la durée soit plus courte que la période d'appréciation de hauteur du véhicule permise pendant que le véhicule se déplace, soit passée même si la clé de contact du moteur est 20 tournée. La présente invention a pour but de prévoir un système de suspension contrôlé électroniquement permettant d'accomplir rapidement le réglage de hauteur d'un véhicule en rendant la période d'appréciation de hauteur 25 du véhicule plus courte que la durée ordinaire permise pour le véhicule stationnaire seulement une fois après que le conducteur et les passagers, si nécessaire, sont montés dans le véhicule et que la clé de contact du moteur a été tournée. En conséquence, le système de suspension contrôlé électroniquement selon la présente invention assure une conduite confortable à cause de l'avantage que le réglage de la hauteur du véhicule et suivant le démarrage du moteur est effectué plus rapidement que lorsque le véhicule est stationnaire en condition ordinaire ou normale. 3 2550737 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci appraitront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma bloc représentant un système de suspension contrôlé électroniquement suivant le principe de la présente invention, et la figure 2 représente en détail un circuit logique dans le système de suspension représenté en figure 1. En se référent aux dessins, un système de suspension contrôlé électroniquement selon un mode de réalisation préféré de la présente invention va être décrit ci-dessous. 15 En figure 1, le chiffre de référence 11 désigne un détecteur de la hauteur du véhicule qui consiste en un dispositif formant circuit intégré de contrôle et d'un aimant, l'un étant fixé ou attaché à la roue et l'autre au châssis du véhicule, et détecte la distance à partir 20 du niveau normal, bas ou haut de la hauteur du véhicule. Un signal de trois bits de la hauteur du véhicule émis par le détecteur 11 est envoyé à une section d'appréciation ou d-e jugement 12 de la hauteur du véhicule, dans laquelle section on juge, sur la base du signal d'entrée, si la hauteur 25 du véhicule est normale, basse ou haute Un signal de trois bits de la hauteur du véhicule émis de la section 12 est envoyé dans une section de vérification 121 du changement de la hauteur du véhicule servant comme troisième moyen calculateur de la hauteur du véhicule et qui calcule la valeur moyenne de la hauteur du véhicule changeant sur une période de 1,5 secondes (période ou temps de calcul), une section de vérification 122 du changement de hauteur du véhicule servant comme second moyen calculateur de hauteur du véhicule qui calcule la valeur moyenne de la hauteur du 35 véhicule changeant sur une période de 6 secondes (temps de calcul), et une section de vérification 123 de changement de 4 2550737 hauteur du véhicule servlant comme premier moyen calculateur de hauteur du véhicule qui calcule la valeur moyenne de la hauteur du véhicule changeant sur une période de 30 secondes (temps de calcul). La section 121 vérifie un changement de hauteur du véhicule seulement une fois immédiatement après que le moteur d'un véhicule stationnaire soit démarré, avec les sections 122 et 123 de vérification du changement de hauteur du véhicule accomplissant des vérifications similaires 10 pendant que le véhicule est stationnaire et se déplace, respectivement Un signal de sortie de trois bits des sections 121 à 123 est envoyé dans une section de comparaison de données 13 o la donnée d'entrée est comparée à la donnée prévue Un circuit d'actionnement de vannes 15 ou de soupapes 14 fonctionne suivant l'écart ou déviation (comprenant l'écart nul) entre les deux données Les chiffres de référence 15, 16, 17, 18 et 19 représentent respectivement un compresseur, une soupape ou vanne à solénoïde arrière, une soupape à solénoïde avant, une 20 soupape à solénoïde d'échappement et une soupape à solénoïde d'aspiration Le circuit d'actionnement de soupape 14 ouvre et ferme les soupapes à soléno Ide 16 à 19 selon les conditions de la route pour accomplir le réglage de la hauteur du véhicule. Le chiffre de référence 20 désigne une section d'inhibition de commande qui inhibe l'ajustement ou le réglage de la hauteur du véhicule En recevant un signal de détection à partir d'un détecteur de freins 21 (détecteur détectant la condition du véhicule) qui détecte si ou 30 de combien la pédale de frein est appuyée ou écrasée, d'un détecteur de G 22 (détecteur détectant la condition du véhicule) et qui détecte une accélération, et d'un détecteur 23 de l'angle du volant (détecteur détectant la condition du véhicule)qui détecte l'angle de rotation du 2550737 volant, la section d'inhibition 20 émet un signal d'inhibition de fonctionnement à la section de comparaison de données 13 lorsque le signal de détection exige ou appelle une considération de sécurité. Le signal d'inhibition du fonctionnement est émis à de telles occasions, par exemple, lorsque le détecteur de frein 21 détecte que la pédale de frein est enfoncée au-delà d'une limite donnée, le détecteur de G 22 détecte que le véhicule est accéléré au-delà d'une limite 10 donnée, ou que le détecteur d'angle du volant 23 détecte que le volant est tourné au-delà d'une limite donnée. Lorsque le signal d'inhibition du fonctionnement est entré, la section de comparaison 13 émet un signal d'inhibition de réglage de hauteur du véhicule, en préfé15 rence à un signal de réglage de hauteur du véhicule, pour inhiber ou interrompre de force l'exécution du réglage de la hauteur du véhicule. Le chiffre de référence 24 indique un circuit générateur d'un signal de mise en marche du véhicule qui émet une impulsion de monostable quand la clé de contact du moteur qui contrôle le démarrage du moteur est tournée Le signal de sortie du circuit générateur 24 est entré dans un circuit logique 25 qui constitue une section de détection de démarrage et une section de contrôle de commande de la réduction 25 de la période de calcul. Les signaux de sortie a et b du circuit logique 25 sont entrés dans les sections de vérification 121 et 122, respectivement. Le chiffre de référence 26 représente un détecteur de la vitesse du véhicule duquel un signal est envoyé à la section de détection de la vitesse du véhicule 27 pour déterminer si le véhicule se déplace ou est stationnaire. La section de détection de la vitesse du véhicule émet un signal d'arrêt c qui est à un niveau bas lorsque le 35 véhicule est stationnaire au circuit logique 25 et un signal de déplacement d qui est à un niveau haut lorsque le véhicule se déplace à la section de vérification 123. 6 2550737 En se référent maintenant à la figure 2, la structure du circuit logique 25 de la figure 1 va être décrite plus en détail. Le signal de sortie du circuit générateur 24 est entré 5 dans un circuit de temporisation 31 de 1,5 second Es Lorsque l'impulsion de monostable du circuit générateur 24 est entrée, le signal de sortie e (signal de détection se produisant brusquement) du circuit de temporisation 31 passe à un niveau haut pour une période de 1,5 secondes. 10 Le signal e est entré dans l'une des bornes d'entrée d'un circuit ET 32 et également dans l'une des bornes d'entrée d'un circuit ET 34 par un inverseur 33. Aux autres bornes d'entrée des circuits ET 32 et 34 est entré le signal d'arrêt c Lorsque la clé de contact d'un véhicule stationnaire est tournée,le signal a passe à un niveau haut pour une période de 1,5 secondes, et ensuite le signal b passe à un niveau haut aussi longtemps que le véhicule reste stationnaire. Les paragraphes suivants décrivent le fonctionnement 20 du système construit comme décrit ci-dessus En tournant la clé de contact du moteur pour démarrer, le circuit générateur 24 émet une impulsion monostable au circuit logique 25 Par conséquent, le signal a passe à un niveau haut pour une période de 1,5 secondes après avoir tourné 25 la clé de contact comme préalablement décrit en référence à la figure 2 Comme le signal a est entré dans la section de vérification de changement de hauteur du véhicule 121, la section de vérification 121 vérifie ou contrôle des changements de hauteur du véhicule pour la même 30 période de 1,5 secondes. De fait, un signal de trois bits du détecteur de hauteur du véhicule 11 est entré dans la section de jugement ou d'appréciation 12 pour juger si la hauteur du véhicule est normale, basse ou élevée. 7 2550737 Puis un signal de trois bits de la section d e jugement 12 est entré à la section de vérification 121 pour déterminer la valeur moyenne de la hauteur du véhicule changeant sur la période de 1,5 secondes suivant l'actionnement de la clé de contact Un signal de sortie de trois bits de la section de vérification 121 est entré dans la section de comparaison de données 13 dans laquelle la donnée d'entrée est comparée à la donnée prévue Le circuit d'actionnement -le soupapes 14 fonctionne selon l'écart entre les données comparées Principalement, le circuit d'actionnement de soupapes 14 active et désactive les soupapes ou vannes à sola Onode 16 à 19 pour accomplir le réglage souhaité de la hauteur du véhicule. Ceci signifie que le temps moyen de calcul de la 15 hauteur du véhicule est réduit à 1,5 secondes suivant l'actionnement de la clé de contact De fait, la hauteur du véhicule qui a été abaissée par une personne montant dans le véhicule est revenue au niveau souhaité puisque le réglage de la hauteur du véhicule commence immédiatement 20 ( 1,5 secondes) après que la clé de contact ait été tournée. Comme le signal b passe à un niveau haut après que la période initiale de 1,5 secondes soit passée, le changement de hauteur du véhicule est ensuite vérifié par la section de vérification 122 (calculant la hauteur moyenne 25 du véhicule sur une période de 6 secondes). Ainsi, dans le cas o les passagers quittent un véhicule qui est stoppé, ou plusieurs passagers montent dans un véhicule avec la clé de contact du moteur de celui-ci déjà tournée, la période d'appréciation de la hauteur du véhicule est établie à 6 secondes temps généralement considéré nécessaire pour que tous les passagers montent ou quittent le véhicule Cette remarque réduit la possibilité non souhaitablequ' un ajustement ou réglage de la hauteur du véhicule commence alors que les passagers 35 sont en train de monter ou de quitter un véhicule à l'arrêt. 8 2550737 Lorsqu'un véhicule se déplace, le signal d passe à un niveau haut et de ce fait, le changement de hauteur du véhicule est vérifié par la section de vérification 123 (calculant la hauteur moyenne du véhicule sur une période de 30 secondes). Ceci empêche le réglage de hauteur du véhicule d'être effectué chaque fois qu'un véhicule roule sur des irrégularités de surface d'une route ou chaque fois que la position du véhicule change temporairement suite à une accélération et déccélération pendant le déplacement. 9 2550737 R E V E N D I C A T IONS 1 Système de suspension contrôlé électroniquement, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de suspension hydraulique interposée entre la roue et le châssis du véhicule et ayant une chambre hydraulique de réglage de la hauteur du véhicule, un détecteur ( 11) de la hauteur du véhicule, une section de contrôle ( 12) de la hauteur du véhicule régulant l'alimentation et l'évacuation de fluide à et de ladite chambre hydraulique selon un signal dudit détecteur de la hauteur du véhicule, une section de calcul ( 121, 122,'123) qui calcule la valeur moyenne du changement de la hauteur du véhicule sur une période de calcul prédéterminée de la hauteur moyenne du véhicule basée sur le signal de détection dudit détecteur de la hauteur du véhicule, une section de détection du démar15 rage ( 25) émettant un signal de détection du démarrage d'une période donnée à partir du moment o la clé de contact du moteur est tournée, et une section de réduction de la période de calcul qui réduit ladite période de calcul de la hauteur moyenne de véhicule en réponse audit signal de détection du démarrage à partir de la section de détection du démarrage. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la période de calcul réduite précitée de la hauteur moyenne du véhicule pour la section de calcul de la hauteur moyenne du véhicule n'est pas plus longue que la période du signal de détection de démarrage. 3 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend également un détecteur de la vitesse du véhicule ( 26) et une section de détection de la vitesse 30 du véhicule ( 27) qui actionne la section précitée de détection de démarrage lorsqu'il est détecté que le véhicule est stationnaire, basé sur le signal de détection dudit détecteur de la vitesse du véhicule. 4 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section de calcul précitée de la hauteur moyenne du véhicule comprend un groupe d'unités de calcul de la hauteur moyenne du véhicule exécutant le calcul de la hauteur moyenne du véhicule dans différentes périodes. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la section de réduction de la période de calcul est pourvue d'une fonction de commutation pour choisir 10 une unité de calcul de la hauteur moyenne du véhicule avec la période de calcul la plus courte parmi les unités dudit groupe en réponse audit signal de détection de démarrage. 6 Système selon la revendication 4, caractérisé 15 en ce que le groupe précité d'unités de calcul de la hauteur moyenne du véhicule comprend une première unité de calcul ( 123) ayant une première et longue période de calcul adaptée pour calculer la hauteur moyenne du véhicule d'un véhicule roulant, une seconde unité de calcul ( 122) 20 ayant une seconde période de calcul plus courte que ladite première période de calcul et adaptée pour calculer la hauteur moyenne du véhicule d'un véhicule stationnaire, et une troisième unité de calcul ( 121) ayant une troisième période de calcul plus courte que ladite seconde période 25 de calcul et adaptée pour commencer le réglage de la hauteur du véhicule plus tôt que le réglage de la hauteur du véhicule stationnaire. 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un détecteur de la vitesse 30 du véhicule, et en ce que seulement la première unité de calcul précitée est actionnée lorqu'est détecté à partir du signal de détection du détecteur de la vitesse de véhicule que le véhicule roule. 8 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que, quand le signal du détecteur de la vitesse du 11 2550737 véhicule précitée indique que le véhicule est stationnaire, seulement la troisième unité de calcul fonctionne seulement une fois après réception du signal de détection de démarrage de la section précitée de détection du démarage, et en ce que seulement la seconde unité de calcul précitée fonctionne après que le réglage de la hauteur du véhicule, basé sur la sortie de la troisième unité de calcul, ait été accompli 9 Système selon la revendication 1, caractérisé en 10 ce qu'il comprend de plus un détecteur de condition du véhicule et une section d'inhibition de commande ( 20) qui inhibe la section contrôlant la hauteur du véhicule à partir du contrôle de la hauteur du véhicule selon le signal de détection dudit détecteur de condition du 15 véhicule. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le détecteur de condition du véhicule est un détecteur de freinage ( 21) qui détecte la puissance de freinage appliquée au véhicule. 11 Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le détecteur de condition précité du véhicule est un détecteur d'accélération ( 22) qui détecte la vitesse à laquelle le véhicule est accéléré. 12 Système selon la revendication 9, caractérisé 25 en ce que le détecteur de condition du véhicule est un détecteur d'angle ( 23) du volant qui détecte l'angle auquel le volant du véhicule est tourné.