Brevet FR2558266A1 — publié le 19850719

DISPOSITIF SELECTIF DETECTEUR D'OBSTACLE POUR VEHICULE L'invention est relative àY'spositif sélectif détecteur d'obs- tacle pour un véhicule. Il est destiné à être monté sur des véhicules afin de prévenir l'utilisateur de la présence d'un obstacle particulier devant lui. Il est parfois difficile au conducteur d'un véhicule de détecter la présence d'un obstacle devant lui, à une distance relativement proche, notamment lors de conditions de conduite par mauvaise visibilité, par exemple par temps de brouillard, de pluie ou de neige. Il est prouvé, que dans de telles conditions, un conducteur est souvent surpris par le brusque ralentissement ou l'arrêt d'un véhicule précédent dont il ne soupçonnait pas la présence, et ne peut parfois effectuer une manoeuvre de sécurité correcte, ce qui entraîne souvent des collisions aux conséquences graves. Il est également connu qu'un conducteur, dans de telles condi- tions de conduite se fait moins fréquemment surprendre par le tracé de la voie de circulation sur laquelle il se trouve: en effet, soit il la fréquente couramment et connaît les obstacles permanents tels que virages accentués ou autres, ou bien il ne la fréquente pas couram- ment et sa conduite est alors plus prudente. Par contre c'est la présence d'un véhicule arrêté sur la chaussée ou encore circulant dans le même sens à une vitesse réduite qui est le plus dangereux. Il existe de nombreux dispositifs détecteurs d'obstacle pour véhicule. Ces dispositifs fonctionnent selon le principe du radar, c'est-à-dire qu'ils comportent un émetteur d'onde qui émet dans la direction souhaitée de détection, et un récepteur des ondes réflé- chies par un obstacle. Ainsi, l'utilisateur sait que dans une zone donnée se trouve un obstacle. 2 72558266 Cependant, ces dispositifs présentent un inconvénienit mrajeur: quel que soit l'obstacle qui se trouve dans la zone de détection, le dispositif en indique la présence et il est difficile à l'utilisateur dé savoir s'il s'agit d'un obstacle présentant un danger ou non, et d'adopter la manoeuvre de sécurité en conséquence: en effet, le dispositif peut aussi bien indiquer la présence d'une borne ou d'un poteau dans un virage que la présence d'un véhicule sur la chaussée. Or, comme il a été dit dans le préambule, un conducteur est plus souvent surpris par la présence soudaine d'un véhicule précédent qui stoppe ou ralentit que par le tracé ou le profil de la chaussée. L'invention est issue de cette constatation qu'il est primordial de pouvoir effectuer une distinction du type dPobstacle se trouvant devant dans de mauvaises conditions de visibilité, et qu'il est notamment important de savoir si la voie est libre ou non. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il possède des moyens permettant de détecter la présence d'un véhi- cule se trouvant sur la même voie de circulation, et des moyens permettant d'indiquer cette présence au conducteur du véhicule suiveur. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ces moyens permettent en outre d'indiquer la distance à laquelle se trouve le véhicule suivi ainsi que sa vitesse. Un tel agencement est particulièrement avantageux car il permet de savoir si l'on doit simplement réduire la vitesse, ou bien encore si l'on doit stopper et quelle marge de sécurité il reste. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif selon l'inven- tion est composé d'un émetteur d'onde et d'un récepteur accordé pour recevoir l'onde émise. L'émetteur est disposé sur un premier véhicule de façon à émettre vers l'arrière et le récepteur est disposé à l'avant d'un second véhicule de façon à recevoir l'onde-émise par le véhicule circulant devant lui et dans le même sens. L'avantage d'un tel agencement est que l'on est certain, dès lors que le récepteur reçoit un signal, que ce signal a été émis à partir d'un émetteur se trouvant devant. Le dispositif selon l'invention permet une réduction substantielle de la puissance d'émission nécessaire à une si- gnalisation efficace. En effet, d'une part, on réduit de moi- tié le trajet des ondes qui ne font plus un aller-retour entre les véhicules. D'autre part, la signalisation d'obstacle ne né- 3 2558266 cessite plus la réflexion des ondes sur cet obstacle rédui- sant l'amplitude des ondes dirigées vers le récepteur. De préférence, les ondes utilisées sont des ondes hyper- fréquences car il est beaucoup plus aisé de les diriger dans une direction précise à l'émission. D'autres caractéristioues et avantages de l'invention apparal- tront avec la description de quelques modes de réalisation et des figures qui l'accompagent sur lesquelles: - la figure 1 montre le schéma de principe du fonctionnement d'un dispositif de l'art antérieur; - les figures 2 et 3 montrent le principe du fonctionnement du dispositif de l'invention; - la figure 4 montre le synoptique d'un émetteur de l'in- vention; - les figures 5 à 7 montrent les synoptiques de divers variantes du récepteur de l'invention. Le dispositif est composé d'un émetteur d'onde destiné à être disposé sur un premier véhicule-de façon à émettre directement vers l'arrière, et d'un récepteur destiné à être monté à l'avant d'un second véhicule. Lorsque le second véhicule entre dans la zone d'émission de l'émetteur, le conducteur du second véhicule est averti, grâce à un dispositif intégré au récepteur, de la présence du premier véhicule circulant dans le même sens. Sur les figures 1 à 3, a été représentée une chaussée limitée par deux bords Bl et B2. Cette chaussée comporte deux voies Vl et V2 de circulation séparées par un axe L longitudinal. La figure I montre le fonctionnement d'un dispositif de l'art antérieur. Deux véhicules 1 et 2 circulent dans le même sens, sur la voie Vi. Le véhicule 2 est muni d'un dispositif D de l'art antérieur, à l'avant. Ce dispositif émet une onde vers l'avant, selon un cône C2 d'angle A2. Le premier véhicule I se trouve dans le cône C2 d'émission du dispositif D. Il réfléchit l'onde émise selon une direc- tion Ol vers le véhicule 2. Ainsi, le récepteur intégré au dispositif D détecte la présence de ce véhicule. Sur cette même figure, un obstacle 3 est représenté à proximité du bord BI correspondant. Cet obstacle 3 est par exemple une borne ou un poteau et il se trouve également à l'intérieur du c8ne C2 émis par le dispositif D. Cet obstacle 3 réfléchit donc selon une direction 03, vers Je dispositif D: une partie du signal émis. Un troisième véhicule 4 est représenté circulant sur la voie V2, en sens inverse par rapport aux deux premiers véhicules. Ce véhicule est représenté en partie dans le cône C2 d'é mssion du dispositif D. Ce véhicule réfléchit donc une partie de l'onde émise par le dispositif selon une direction 04 vers le dispositif D. Ainsi, on constate que dans ce cas, la partie réceptrice du dispositif D reçoit les ondes réfléchies par au moins trois obstacles différents et il est aisé d'en déduire que, si chacun avait été présent séparément, la présence de chacun aurait été détectée sans que l'utilisateur du véhicule 2 puisse savoir s'il s'agissait d'un véhicule circulant dans le même sens ou bien d'un obstacle au bord de la chaussée ou bien encore d'un véhicule arrivant en sens opposé. Les figures 2 et 3 montrent le principe de fonctionnement du dispositif de l'invention, dans deux conditions de circulation diffé- rentes et permettent de montrer ses avantages par rapport au dispositif de l'art antérieur qui vient d'être décrit. Sur la figure 2 sont représentés trois véhicules circulant dans le même sens sur deux voies V1 et V2 de circulation différentes. Cette figure représente les conditions de circulation sur une auto- route ou bien sur une route à quatre voies de circulation. Un véhicule 5 précède un véhicule 6. L'arrière du véhicule 5 est muni d'un émetteur E5 d'onde du dispositif de l'invention. Cet émetteur E5 émet selon un cône C5 d'angle d'ouverture A5. Le véhicule 6 est représenté à l'intérieur du cône C5 d'émission de l'émetteur E5 et est muni à l'avant, d'un récepteur R6 selon l'inven- tion. Ce récepteur R6 reçoit donc directement de l'émetteur ES, selon une direction incidente 16, une partie de l'onde émise par l'émetteur ES. Sur cette figure, un obstacle 8, autre qu'un véhicule est représenté près du bord BI de la voie correspondante. Cet obstacle, par exemple une borne ou un poteau, reçoit une partie de l'onde émise par l'émetteur E5 selon une direction incidente I5. Cet obstacle réfléchit une partie de l'onde reçue de l'émetteur E5 vers le L 558266 véhicule 6 selon une direction de réflexion F&. Cette onde est donc également reçue par le récepteur R6 mais n'est en rien un incon- vénient. En effet, pour qu'un obstacle 8 réfléchisse une onde, il faut que cette onde ait été émise par la partie émettrice d'un véhicule précédent et que cet obstacle se trouve dans le cône d'émission. Ainsi, une onde ne parvient au récpeteur d'un véhicule que si ce véhicule se trouve dans le cône d'émission de l'émetteur d'un véhicule précédent, circulant dans le même sens. Sur cette figure, un véhicule 7 est représenté sur la seconde voie V2 de circulation, circulant dans le même sens que les véhi- cules 5 et 6. Ce dernier véhicule 7 est muni également d'un émet- teur E7 selon l'invention. Le véhicule 6 se trouve également dans le cône 7 d'émission, d'angle A7, de cet émetteur E7. Son récepteur R6 reçoit donc également l'onde émise par cet émetteur. Le conducteur ne peut donc pas savoir si le signal est émis par un véhicule se trouvant sur une voie ou sur l'autre ou par deux véhicules. Un véhicule se rapprochant d'un autre véhicule circulant dans le meme sens que lui mais sur une autre voie sort progressive- ment du cône d'émission de ce dernier. En effet, le cône d'é- mission à un angle constant le dispositif selon l'invention signale donc à grande distance la présence de tout véhicule circulant dans le mme sens, tandis qu'à faible distance, uniquement la présence d'un véhicule sur la même file. La figure 3 représente des conditions de conduite sur route normale à double sens de circulation. Un véhicule 9 muni d'un émetteur E9 du dispositif selon l'invention émet en direction d'un véhicule 10 qui le suit. Ce véhicule 10 est muni d'un récepteur RO10 et se trouve dans le cône C9 d'émission d'angle A9. Son récepteur reçoit donc une onde émise selon une direction privilégiée 110. Un véhicule 11, circulant en sens inverse, est représenté entre les deux véhicules. Il est dans le cône d'émission C9 de l'émetteur E9 et reçoit donc une onde selon une direction I9 qu'il réfléchit selon une direction Fil en direction du récepteur R1O du véhicule 10. Comme dans le cas de l'obstacle 8 de la figure précédente, cette onde réfléchie n'est nullement un inconvénient car elle ne peut exister que si un véhicule, dans ce cas de figure le véhicule 9, possédant un émetteur E9 est devant. 6 2558266 Ce dispositif permet donc d'avertir le conducteur d'ut véhicule qu'un autre véhicule circule devant lui dans le même sens et représente un danger potentiel. Dans unr mode de réalisation préféré, la puissance d'émission de chacun des émetteurs disposés sur les véhicules est constante et le seuil de détection des récepteurs est réglé de façon à ce qu'un récepteur ne détecte un véhicule possédant un émetteur qu'aux environs d'une distance par exemple de 250 mètres, ce qui re- présente une bornne marge de sécurité par mauvaise visibilité. Mais on peut envisager également que ce seuil soit réglable et que, il soit proportionnel à la vitesse à laquelle circule le véhicule muni du récepteur: il est connu que les distan- ces de sécurité doivent être plus élevées lorsque la vitesse est plus élevée. Pour cela, un système (non représenté) four- nit un signal de seuil, fonction de la vitesse, à l'étage de réception du récepteur. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les ondes utilisées sont des ondes hyperfréquences. Elles présentent l'avantage de permettre une meilleure directivité au moment de l'émission. Les émetteurs et récepteurs utilisés sont donc des émetteurs et récepteurs d'ondes hyperfréquences. Dans un mode de réalisation choisi, l'émetteur émet une onde hyperfréquences dans la bande X, c'est-à-dire à une fréquence de l'ordre 10 Gigahertz. Le récepteur est donc agencé pour recevoir une onde émise dans cette bande de fréquence. La figure 4 représente le synoptique de l'émetteur utilisé dans le cadre de la présente invention. L'émetteur comporte de façon classique un circuit oscil- lateur 12 délivrant un signal de fréquence souhaitée, dans la ban- de X. Ce signal est appliqué, par l'intermédiaire d'un étage 13 adaptateur d'impédance à l'entrée d'un circuit amplificateur 14, dont le rôle est d'amplifier le signal produit par l'oscillateur avant de le transmettre à l'antenne 15 d'émission. Les figures 5, 6 et 7 représentent différentes variantes du dispositif de réception et d'affichage de l'information. Z558266 La figure 5 représente un récepieur de base. Une antenne lé reçoit le signal émis Y. partir d'un émetteur, dès lors que ce récepteur se trouve dans la zone de portée de l'émetteur. Le signa' es: transmis à un étage 17 de récepioDr. dont le seuil de dée Zior. est soit fixe, soit fonction de la vitesse du véhicule, commne décrit précédemment. Il transite par un circuit 18 amplificateur dont le rgJe est d:obienir un signal d'amplitude exploitabie pour la con,- mande d'un circuit 19 d'affichage. Dans ce mode de réalisation, ie circuit d'affichage indique à l'utilisateur s' il y a ou non détection d'un signal et lui indique donc s'il se rapproche d'un véhicule circulant devant lui. Le circuit de la figure 6 représente une réalisation perfec- tionnée du récepteur. Il a été dit ultérieurement, que l'émission s'effectue à puissance constante. Or, il est connu que la puissance du signal reçue par un récepteur est inversement proportionnelle au carré de la distance qui sépare ce récepteur de l'émetteur. Le circuit de la figure 6 comporte uhe antenne 16 de réception du signal, lequel signal est ensuite dirigé vers un étage 17 de réception puis vers un amplificateur 18 qui fournit en sortie un signal dont la puissance est fonction de la puissance du signal reçu. Un circuit 20 permet- de mesurer la puissance du signal de sortie de l'amplificateur et donc, de déterminer la distance séparant l'émet- teur du récepteur. Le signal de sortie de ce circuit 20 est ensuite appliqué à un circuit 21 d'affichage de la distance. Ce dispositif est donc plus performant que le précédent,car il permet de voir si l'on se rapproche ou si l'on s'éloigne du véhicule précédent. Le circuit de la figure 7 est une variante perfectionnée des circuits précédents. Sur ce circuit on retrouve les-divers éléments du circuit de la figure 6, c'est-à-dire l'antenne 16 de réception, l'étage 17 de réception, l'amplificateur 18, le circuit de mesure de la puissance 20 et le circuit 21 d'affichage de la distance. Le perfec- tionnement résulte du fait qu'en sortie d'amplificateur on prélève le signal afin de mesurer sa fréquence à l'aide d'un circuit dit fré- quencemètre 22, par exemple, en mesurant les battements entre les ondes reçues et un signal provenant d'un oscillateur de même fréquence que l'oscillateur 12 de la figure 4. 8 Ill 2558266 un circuit de calcul 23. Le rôle de ce circuit est -1e calculer la vitesse relative du véhicule précedent par rapport au véhicule dans Jeque} se trouve le récepteur. On utilise, pour cela, de façon connue en soi,]'effet Doppler: on connaît la fréquence d'émission du circuit eémetteur et il est connu que si l'émetteur s'éloigne relativement du recepteur, la fréquence reçue par le récepteur est inférieure à la fréquence émise et, inversement, si l'émetteur se rapproche du récepteur, la fréquence reçue est supérieure à la fréquence émise. Il est en outre connu que la variation de fréquence est proportionnelle à la vitesse relative entre l'émetteur et le récepteur. Ainsi, le circuit 23 de calcul fournit par exemple une tension de sortie proportionnelle à la vitesse relative entre les deux véhicules qu'il est possible d'afficher. Dans le mode de réali- sation choisi, le signal fourni est positif lorsque les deux véhicules se rapprochent, c'est-à-dire lorque le véhicule muni du récepteur est plus rapide que le véhicule muni de l'émetteur. Le signal de sortie est négatif dans le cas contraire. Ce signal de sortie est appliqué à l'entrée moins (-) inverseuse d'un circuit additionneur 24. A son entrée plus (+) non-inverseuse est appliquée une tension propor- tionnelle à la vitesse réelle du véhicule sur lequel est fixé le récepteur. Cette tension est issue d'un circuit 25 de calcl. Ce circuit 25 de calcul de la vitesse du véhicule sur lequel est fixé le récepteur peut être également utilisé pour fournir un signal de seuil - fonction de la vitesse au circuit 17 de réception, comme envisagé précédemment. A la sortie du circuit additionneur 24 on obtient donc un signal proportionnel à la vitesse réelle du véhicule muni de l'émetteur. Ce signal est appliqué à l'entrée d'un circuit 26 de calcul et d'affichage de cette vitesse réelle. Ainsi, cette dernière réalisation indique au conducteur les paramètres nécessaires pour lui dicter la conduite à adopter: il connaît la distance qui le sépare du véhicule précédent et il sait si ce véhicule est à l'arrêt ou circule. Dans un mode de réalisation particulier, on prévoit que le signal émis est différent selon le genre de véhicule qui l'émet. Ainsi, le circuit du récepteur analyse le signal émis et l'utilisateur est averti du genre d'obstacle quWil risque de rencontrer: véhicule automobile, transport en commun ou bien encore transport de matières dangereuses. Suivant une réalisation perfectionnée de l'invention, l'utili- sateur du véhicule possédant le circuit récepteur est averti par un signal sonore et/ou visuel dès lors qu'il s'approche trop près du véhicule précédent. Selon un autre mode de réalisation le circuit de réception est relié au circuit de freinage du véhicule et entraîne un freinage dès lors que la distance devient trop restreinte. Le but de l'invention est, on le rappelle, de réaliser un dispositif détecteur cdobstacle par mauvaise visibilité principale- ment. A cet effet, il n'est pas nécessaire que le circuit émetteur et le circuit récepteur soient constament alimentés. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le circuit émetteur et le circuit récepteur ne sont alimentés que lors des conditions de mauvaise visibilité et ce d'une manière simple, en étant reliés au circuit d'éclairage du véhicule sur lequel ils sont respectivement installés. Ainsi, ils ne fonctionnent que dans les conditions souhaitées. Selon un autre mode de réalisation, on prévoit d'alimenter en permanence le circuit de réception, dès que le véhicule est mis en route et on prévoit de relier le circuit d'émission, en plus du circuit d'éclairage, au circuit d'alimentation des feux indicateurs de frei- nage. Ainsi, lorsque le véhicule muni de l'émetteur freine et que le véhicule qui le suit s'en rapproche trop près et à une vitesse trop élevée, l'utilisateur en est averti par un dispositif par exemple sonore et/ou visuel dont il a été fait mention précé- demment. Eventuellement, dans ce cas, le freinage se déclenche de façon automatique. Selon un autre mode de réalisation, on prévoit d'alimen- ter le circuit émetteur également à l'aide du circuit des feux de détresse (warnings). Ainsi, dans ce cas l'émetteur pourrait fonctionner selon un mode différent (puissance plus élevée directivité plus grande ou fréquence différente ou modulation caractéristique par exemple) donnant de ce fait au véhicule suiveur une indication supplémentaire. Selon un autre mode de réalisation, on prévoit d'alimenter le circuit émetteur également à l'aide du circuit des feux stop. Ainsi il est possible de modifier l'émission, par un changement de fréquence par exemple, pendant la période de freinage. Le dispositif décrit présente donc de nombreux avantages par rapport aux dispositifs de F'art antérieur. Il permet d'accroître les cond;tions de securité en inforrant l'utiiisateur que dans le cas o'u ceci est vraiment nécessaire, et en particulier lorsque l'obstacle qui se trouve devant est une source de danger potentiel réel. 11 est en outre possible d'utiliser ce dispositif pour la détection d'un obstacle autre qu'un véhicule: comme il a été dit, en fonction du véhicule suivi il est possible d'émettre un signal particulier. Il est donc envisageable d'utiliser ce dispositif par exemple pour informer l'utilisateur d'un obstacle permanent particulièrement dangereux sur la chaussée, par exemple un virage très resserré. Dans ce cas, à l'extérieur du virage, il suffit de placer un dispositif émetteur émettant en direction des véhicules qui abordent le virage et ce à l'aide d'un signal différeni. Ceci est un avantage supplémentaire de l'invention, car on prédétermine ce qui est susceptible de devenir un obstacle et on informe l'utilisateur d'un véhicule approchant cet obstacle, de sa presence. REVENDICATIONS 1. Dispositif détecteur d'obstacle pour véhicules (6;10), carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens susceptibles de permettre la détection d'un obstacle particulier se trouvant sur le trajet du véhicule (6;10) et préserntant un risque de danger réel, et des moyens qui permettent d'indiquer à l'utilisateur dudit vé- hicule la presernce de cet obstacle. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de détection sont constitués d'un récepteur (R6;RIO) d'onde fixé sur le véhicule (6;10) et agencé de façon à recevoir une onde émise à partir d'un émetteur (ES;E7;E9) fixé sur l'obstacle et émet- tant en direction dudit véhicule (6;10). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'obstacle à détecter est un autre véhicule (5;7;9) circulant devant le premier véhicule (6;10), dans le même sens, et en ce que l'émet- teur (E5;E7;E9) est fixé sur cet autre véhicule et agencé de façon à émettre directivement vers l'arrière. de cet autre véhicule afin que le récepteur (R6;RI0) du véhicule (6;10), circulant derrière cet autre véhicule, et dans le même sens, reçoive l'onde émise. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la puissance d'émission d'un émetteur (E5;E7;E9) est constante et en ce que le seuil de détection du récepteur (R6;R10) est réglé de façon à ce que le récepteur ne détecte un signal qu'à partir d'une distance donnée de l'émetteur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le seuil de détection d'un récepteur est réglé de façon à ce que la signalisation se fasse à partir d'une dis- tance de 250 mètres de l'émetteur. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le seuil de détection d'un récepteur est fonction de la vitesse du véhicule sur lequel il est fixé, et estfourni à un étage (17) de réception pour un circuit (25) de calcul de la vitesse du véhicule. Z558266 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que le récepteur (R6;R10) comporte un circuit (20) de mesure de la puissance du signal reçu permettant de calculer la distanre entre l'émetteur et le récepteur et en ce que cette distance calculée est indiquée à l'utilisateur du véhicule muni du récepteur grâce à un dispositif (21) d'affichage de la distance. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le récepteur comporte des moyens reliés au circuit de freinage du véhicule entrainant le freinage de celui-ci dès lors que la distance calculée est inférieure à une distance donnée. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de calcul de la distance (20,21) est relié à un dispositif d'alarme sonore et/ou visuelle de façon à ce que cette alarme déclenche dès lors que la distance entre le véhicule et l'obstacle devient inférieure à une distance prédéterminée. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le récepteur comporte un circuit de mesure de la vitesse de l'obstacle constitué par un circuit (22) de mesure de la fréquence du signal reçu par le récepteur, relié à 'un circuit (23) de calcul de la vitesse relative de l'émetteur par rapport au récepteur, cet ensemble fonctionna - de façon connue en soi selon le principe de l'effet Doppler, et fournissant un signal proportionnel à la vitesse relative, ce signal étant positif lorsque le véhicule se rapproche de l'obstacle, et négatif dans le cas contraire, ce signal étant appliqué à l'entrée (-) inverseuse d'un circuit (24) additionneur, l'entrée (+) de ce circuit (24) additionneur recevant un signal propor- tionnel à la vitesse réelle du véhicule muni du récepteur est fournie par un circuit (25), de façon à ce que la sortie du circuit (24) additionneur délivre un signal proportionnel à la vitesse réelle de l'obstacle, lequel signal est appliqué à un circuit (26) de calcul et d'affichage de la vitesse réelle de cet obstacle. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le signal émis est modulé en fonction de l'obstacle sur lequel l'émetteur est placé de façon à ce que, dans de mauvaises conditions de visibilité, l'utilisateur d'un véhicule su- lequel est placé le récepteur soit averti du genre d'obstacle qui se trouve devant lui. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisé en ce que l'émetteur et le récepteur sont alimentés par l'un au moins des circuits d'éclairage des véhicules sur lesquels ils sont respectivement fixés, de façon à ce que ce dispositif ne fonctionne que lors des conditions de mauvaise visibilité, lorsque ce ou ces circuits d'éclairage sont ali- mentés. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le récepteur (R6) est alimenté de façon permanente dès la mise en route du véhicule (6) sur lequel il est fixé et en ce que l'émetteur est relié au circuit d'éclairage du véhi- cule (5, 7) sur lequel il est fixé, de façon à être alimenté lors des mauvaises conditions de visibilité, et est en outre relié au circuit d'allumage des feux de freinage de façon à être alimenté lors d'un freinage et à émettre en direction du véhicule suivant muni d'un récepteur, afin d'avertir l'utilisateur de ce véhicule lors du freinage. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes caractérisé en ce que l'émetteur et le récepteur sont un émetteur et un récepteur d'ondes électromagnétiques. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 14 caractérisées par le fait que durant la période de frei- nage on émet un signal caractéristique. 16. Dispositif selon la revendication 15 caractérisé par le fait que le signal arrive pendant la période de freinage à une modulation caractéristique.