Brevet FR2559827A1 — publié le 19850823

La présente invention a pour objet un dispositif d'embrayage et de débrayage utilisable notamment pour un mécanisme de condamnation électrique de serrure pour portière de véhicule automobile. Plus précisément, ce dispositif est du type comportant un élément moteur susceptible d'être dé- placé sur un support et un élément récepteur auquel sont attachés des organes d'embrayage qui peuvent être entrainés par l'élément moteur, ainsi que l'élément récepteur, d'une position de condamnation à une posi- tion de décondamnation et vice-versa. On sait que les serrures de portières de véhicules automobiles doivent remplir un certain nom- bre de fonctions qui sont: la rétention de la por- tière, l'ouverture et la fermeture de la portière et la condamnation de la fonction ouverture. Toutes ces fonctions sont généralement remplies par une logique mécanique, mais dans certaines réalisations, la fonc- tion de condamnation est électrique, pour des raisons de confort d'utilisation notamment. Ces serrures à condamnation électrique peu- vent se présenter sous deux formes: - ou bien on ajoute à une serrure mécanique existante un actionneur électrique agissant sur le le- vier de condamnation de la serrure; - ou bien on construit une serrure spécifi- que dans laquelle est intégré le système électrique de condamnation. Dans tous les cas, s'il se produit une panne du système d'alimentation électrique, chaque passager doit pouvoir décondamner sa portière pour sortir du véhicule et, si possible, le conducteur doit être ca- pable de condamner mécaniquement les serrures de son véhicule, et décondamner au moins une portière pour accéder à l'intérieur du véhicule. On comprend donc que le système électrique ne doit pas s'opposer à une action manuelle du système de condamnation. Une solution consiste à réaliser un système électrique réversible, qui est entrainé par action manuelle et oppose une faible résistance à cette action, mais cette condition limite les performances du système électrique-, qui risque ainsi de -ne pas pouvoir satisfaire au cahier des charges imposé par le constructeur du véhicule. L'autre solution consiste à placer un sys- tème de débrayage qui désaccouple le moteur de condam- nation électrique du levier de condamnation pour permettre une action manuelle et accoupler ces deux éléments dès que l'on a une sollicitation électrique du système de condamnation. Suivant l'invention, les organes d'embrayage et de débrayage comprennent au moins deux lames élas- tiques pourvues chacune d'au moins un coin, ces coins étant symétriques par rapport à un plan de symétrie intersectant l'axe de déplacement de l'organe moteur et traversant ce dernier, et chaque coin présente une face plane parallèle audit plan et dirigée vers celui-ci, ainsi qu'une rampe inclinée sur le plan de symétrie et orientée à l'opposé de ce dernier, ces lames étant disposées de manière à pouvoir embrayer sur l'élément moteur par l'une.de leur faces planes parallèles au plan de symétrie, afin d'entrainer l'élément récepteur de la position de condamnation à la position de décondamnation ou vice-versa, en s'écartant élastiquement de l'élément moteur pour passer en position débrayée dans l'une des deux posi- tions précitées de condamnation et de décondamnation. De préférence, le dispositif est équipé de deux paires de lames élastiques munies chacune d'un coin, l'ensemble des quatre coins enveloppant l'élément moteur avec lequel ils peuvent embrayer et dont ils peuvent être débrayés en fin de course. Les lames sont placées symétriquement de part et d'autre du plan de rotation du levier de condamnation autour de son axe, ce qui permet de répartir correctement les efforts. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément moteur est une noix logée dans la cage for- mée par les coins fixés aux lames élastiques, cette noix étant entrainée en translation ou en rotation par un système d'actionnement électrique. Le mouvement de cette noix, qui entraine le levier de condamnation en poussant sur les coins des lames élastiques, est limi- té par deux butées de fin de course, dont le profil coopère avec les rampes inclinées des coins qui glissent sur ces butées, ce qui provoque le débrayage. lequel autorise une commande manuelle ultérieure du levier de condamnation. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui illustrent plusieurs modes de réalisation non li- mitatifs du dispositif selon l'invention: - la Figure 1 est une vue en perspective d'une première forme de réalisation d'une serrure équipée d'un dispositif d'embrayage et de débrayage conforme à l'invention; - la Figure 2 est une vue partielle de dessus en -plan à échelle agrandie du dispositif d'embrayage et de débrayage de la Figure 1; - la Figure 3 est une vue en perspective partielle à échelle agrandie des lames élastiques et de l'élément moteur du dispositif d'embrayage et de débrayage de la Figure 1, l'élément moteur et les lames étant représentés sensiblement à mi-course; - la Figure 3a est une vue en élévation latérale de l'élément moteur et d'une paire de lames du dispositif des Figures 1 à 3. montés sur le levier de condamnation en position embrayée, et la Figure 3b est une vue analogue à la Figure 3a montrant les lames en position débrayée; - la Figure 4 est un ensemble de schémas illustrant les différentes séquences de fonctionnement du dispositif de débrayage des Figures 1 a 3, tout d'abord de la position de condamnation à la position de décondamnation puis de cette seconde position à la première position de condamnation avec retour commandé mécaniquement de l'élément moteur. - la Figure 5 est une vue en élévation d'une seconde forme de réalisation du dispositif d'embrayage selon l'invention; - la Figure 6 est une vue en coupe transver- sale suivant VI-VI de la Figure 5; - la Figure 7 est une vue en élévation d'une troisième forme de réalisation du dispositif d'embra- yage selon l'invention; - la Figure 8 est une vue en coupe axiale suivant VIII-VIII de la Figure 7; - la Figure 9 est-une vue en perspective partielle d'une quatrième forme de réalisation du dispositif d'embrayage selon l'invention; - la Figure 10 est un ensemble de schémas simplifiés illustrant une séquence de fonctionnement du dispositif de la Figure 9 de la position de con- damnation à la position de décondamnation avec retour commandé mécaniquement de l'élément moteur à la posi- tion de condamnation, les lames élastiques étant lais- sées en position de décondamnation par le système électrique de commande. On a représenté à la Figure 1 une serrure 1 pour portière de véhicule automobile, comprenant un mécanisme de rétention (non représenté) et une logique mécanique d'ouverture et de condamnation (non repré- sentée). Une gâche 2, fixée au bâti du véhicule peut pénétrer dans un évidement 3 ménagé dans la serrure 1, et coopérer avec le mécanisme de rétention. La serrure 1 est équipée d'un dispositif d'embrayage et de débrayage qui comporte un élément moteur 8 susceptible d'être déplacé sur un support 9, et un élément récepteur 4, auquel sont attachés des organes d'embrayage et de débrayage qui peuvent être entrainés par l'élément moteur 8, ainsi que l'élément récepteur 4, d'une position de condamnation à une po- sition de décondamnation et vice-versa. Suivant l'invention, les organes d'embrayage et de débrayage comprennent au moins deux lames élas- tiques 6, qui sont au nombre de quatre dans l'exemple de réalisation décrit, et qui sont pourvues chacune d'au moins un coin 7, chaque lame 6 portant un coin 7 dans cet exemple. Les coins sont symétriques par rapport à un plan de symétrie P (Figures 2, 3a, 3b) interceptant l'axe X- X de déplacement de l'organe moteur 8 et traversant ce dernier. Chaque coin 7 pré- sente une face plane 7b parallèle au plan P et dirigée vers celui-ci, ainsi qu'une rampe 7a inclinée sur le plan de symétrie P et orientée à l'opposé de ce der- nier. Les deux paires de lames 6 sont fixées à l'ex- trémité d'un levier 4 solidaire du système de con- damnation mécanique, par l'intermédiaire d'une plaque- support 5 perpendiculaire au plan P et aux lames 6. Chaque coin 7 est formé à l'extrémité libre d'une lame 6, le sousensemble levier 4-plaque 5-lames élastiques 6- coins 7 étant réalisé de manière à maintenir en position correcte les coins 7 par rapport à l'élément d'entrainement 8. L'ensemble des coins 7 et des lames 6 forme une cage dans laquelle est placé l'élément d'entraînement 8, constitué par une noix taraudée formant écrou, montée sur une vis 9 formant le support précité. La noix 8 est maintenue fixe en rotation mais susceptible d'être entraînée en translation sur la vis 9 par rotation de celle-ci, laquelle est solidaire d une roue dentée 11 qui engrène avec un pignon 12 monté rigidement sur un axe 13 d'un moteur électrique 14. La direction de la translation de l'écrou 8 est située dans le plan de rotation du levier de condamnation 4, qui peut être entrainé en rotation dans ce plan, dans un sens ou dans l'autre, par deux des quatre lames 6 elles-mêmes entrainées par la noix 8 mise en translation par la rotation de la vis 9. Le mouvement de translation de l'écrou 8 est limité par deux butées lOa, lOb de fin de course, placées respectivement en position "condamnation" et "décondamnation", et qui peuvent coopérer alternati- vement avec deux des quatre coins 7, selon le sens de déplacement de la noix 8, à savoir avec les deux coins placés d'un même côté de la noix 8. Le levier de condamnation 4 est monté oscil- lant sur un axe 18 (Figure 2) solidaire du.corps de la serrure 1, et comprend un appendice 15. Une tringle 17 est fixée dans un trou 18 de l'appendice 15, et est reliée par son autre extrémité (non représentée) aux organes de manoeuvre mécanique de condamnation (bouton de frise, verrou à clé,...) disposés à l'intérieur ou à l'extérieur de la portière. Une paroi la sépare le moteur 14 du mécanis- me de débrayage et d'embrayage, l'écrou 8 pouvant glisser sur cette paroi la qui empêche la rotation de l'écrou 8 autour de l'axe X-X de la vis 9. Le levier 4 peut se débattre entre deux positions correspondant respectivement à l'état "condamnation", représenté à la Figure 2, et "décondamnation" de la serrure, dans laquelle l'écrou 8 est au contact de la butée 10b contigue au pignon 11. Ces deux positions du levier 4 sont délimitées par des butées fixes 20, solidaires du boitier de la serrure 1, et le levier 4 peut être maintenu dans l'une ou l'autre de ces positions par un ressort bistable 19 (Figure 2). Les lames 6 sont disposées de façon à être au repos dans leur position d'embrayage avec l'élément moteur 8 (Figure 3a), les faces planes 7b parallèles au plan de symétrie P pouvant alors être appliquées alternativement contre l'écrou moteur 8 selon le sens de déplacement de ce dernier sur la vis 9. Par contre, en position débrayée (Figure 3b) atteinte lorsque l'écrou 8 est arrêté par l'une des butées 1Oa, 1Ob, les rampes inclinées 7a de la paire de lames 6 située entre l'écrou 8 et la butée concernée 1Oa ou 1Ob ont glissé sur l'arête supérieure de la butée et sont écartées de l'écrou 8. La mise en oeuvre du dispositif d'embrayage et de débrayage qui vient d'être décrit est la sui- vante. Il faut tout d'abord noter que de nombreuses serrures ne peuvent être condamnées lorsque la portiè- re sur laquelle elles se trouvent est ouverte, de sor- te que '1 on considérera ci-après que cette portière est fermée. Le mécanisme d'inhibition de la condamna- tion, lorsque la portière est ouverte, est intégré à la logique mécanique de la serrure, et ne sera pas décrit ici. La serrure étant décondamnée, ou condamnée, une pulsion électrique est donnée au boîtier de com- mande de condamnation ou de décondamnation, ce qui alimente le moteur 14 selon la polarité adéquate. Le moteur 14 entraîne en rotation la vis 9 par l'inter- médiaire du train d'engrenage 12, 11, de sorte que, guidé par la paroi la, l'écrou 8 se déplace d'une bu- tée de fin de course (10a ou 10b) à l'autre. Supposons que la position de départ soit celle illustrée à la Figure 2, dans laquelle l'écrou est au contact de la butée 10a. L'écrou 8 va donc se déplacer de la gauche vers la droite (Flèche F. Figure 2). Dès le début de son déplacement, l'écrou 8 qui présente deux faces bombées opposées 8a, 8b, appuie par sa face bombée 8a (de droite en considérant la Figure 2), sur les faces 7b des coins 7 des deux lames 6 situées à droite, c'est-à-dire "devant" l'écrou 8, en considérant son sens de déplacement, les lames 6 en cause étant en position repos comme illustré à la Figure 3a. Par contre, les deux lames 6 opposées, c'est-à-dire situées à gauche en considérant la Figure 2, sont débrayées de l'écrou 8 tant que ce dernier n'a pas commencé son mouvement vers la droite, les rampes inclinées 7a de ces lames 6 ayant en effet glissé sur l'arête supérieure de la butée 10a et s'étant ainsi écartées de l'écrou 8 (Figure 3b). Dans son déplacement, l'écrou 8 pousse les lames 6 de droite par les faces 7b de celles-ci, et entraîne donc en rotation le levier 4 ainsi que les quatre lames 6, dans le sens horaire (Figure 2). Durant l'approche de la butée fin de course 10b, les rampes 7a des coins 7 poussés par l'écrou 8 viennent en contact avec les arêtes de la butée lob, de sorte qu'une partie de l'effort de poussée de l'écrou 8, appliquée aux extrémités des deux lames 6 placées entre l'écrou 8 et la butée 10b écarte ces deux lames l'une de l'autre (Figure 3b). Au fur et à mesure que le jeu entre -la butée lOb et l'écrou 8 diminue, l'écartement des deux lames 6 de droite augmente jusqu'à ce que l'écrou 8 vienne s'arrêter contre la butée lob, les lames 6 sur lesquelles poussait l'écrou étant complètement écartées. Le ressort bistable 19 plaque alors le levier 4 contre la butée 20 de droite sur la Figure 2. Les lames 6 sont réalisées de manière à présenter une grande rigidité dans le plan de rotation du levier 4, afin de pouvoir transmettre des efforts importants, ainsi qu'une bonne souplesse dans le plan perpendiculaire à l'axe X-X de la vis 9. L'effort nécessaire pour les écarter reste donc faible, et les contraintes qu'elles subissent dans la position de la Figure 3b sont faibles. On examinera maintenant les séquences de fonctionnement du dispositif d'embrayage qui vient d'être décrit, en se reportant aux schémas de la Figure 4. On supposera tout d'abord que la position vers la gauche" des lames 6 et du levier 4, dans laquelle l'écrou 8 est arrêté par la butée 1Oa de gauche, correspond à la position "condamnation" sur la serrure 1, et que la position "vers la droite" dans laquelle l'écrou 8 est arrête par la butée lOb, cor- respond à la position "décondamnation" sur la serrure. Le choix de cette correspondance "gauche-droite" et "condamnation-décondamnation" est bien entendu arbi- traire et n'influe pas sur le fonctionnement de la serrure. Le dispositif étant dans la position a de la Figure 4, l'écrou 8 est au contact de la butée 10a, les deux coins 7 des lames 6 de gauche sont débrayés de l'écrou 8 et écartés l'un de l'autre de part et d'autre de la butée 10a, tandis que les deux autres coins 7 sont en position de repos embrayée. Un ordre de décondamnation est envoyé au boitier de commande. Le moteur 14 est alimenté et l'écrou 8 se déplace vers la position "décondamnation" sur la vis 9 en poussant les deux coins 7 qui se trouvent devant lui et avec lesquels il est embrayé. L'ensemble se déplace vers la position décondamnée (les expressions "décondamnée" et "décondamnation" étant utilisées indifférement ci-après, de même que "condamnée" et "condamnation"). Arrivés à proximité de la butée de droite 1Ob, les deux coins 7 de droite viennent en contact avec les arêtes formées par les faces verticales et supérieures de la butée lob, et commencent à écarter les lames correspondantes 6 (position c). Le mouvement s achève lorsque l'écrou 8 vient en butée contre la butée lob, les lames 6 de droite étant complémentai- rement écartées (position d). Le levier de condamnation 4 est maintenu en position décondamnée contre la butée 20 de droite par le ressort 19. Si dans cette position, l'utilisateur décide de condamner sa porte mécaniquement (en raison par exemple d'une panne du circuit d'alimentation élec- trique), il agit, par l'intermédiaire d'une commande non représentée (bouton de frise à l'intérieur de la portière, verrou à l'extérieur) sur la tringle 17, qui, fixée au levier 4 par l'appendice 15, entraîne le levier 4. Les deux lames S de droite étant en position écartée, les coins 7 fixés à celles-ci peuvent glisser librement sur les faces opposées 8c, 8d de l'écrou 8 (position e) à la Figure 4. Puis, ayant dépassé l'é- crou 8, le levier 4 continue son déplacement de con- damnation (position f). En fin de déplacement, les coins 7 des deux lames 6 de gauche viennent en contact avec les arêtes de la butée 10a de gauche et commen- cent à écarter l'une de l'autre les lames correspon- dantes 6 (position g). Le déplacement s'achève lorsque le levier 4 vient en butée contre la butée 20 de gau- che, les deux lames 6 de gauche étant complètement écartées (position h). La serrure est condamnée méca- niquement, c'est-à-dire que la commande d'ouverture de la serrure est condamnée, bien que le système électri- que de condamnation soit resté en position "décondam- nation". Dans une telle position, la butée d'arrêt 20 du levier 4 est telle que l'intervalle entre la face de la butée 10a et les faces 7b des coins 7 portés par les lames 6 au repos qui lui font face, soit au moins égal à la largeur de l'écrou 8. A partir de cette position, dans laquelle systèmes électrique et mécanique ne coincident plus, un nouvel ordre électrique donné doit déplacer l'écrou 8 vers la position condamnation (étape i de la Figure 4). Peu avant d'arriver en butée, l'écrou 8 vient, par les arêtes délimitées par ses faces supérieure et in- férieure 8c, 8d, en contact avec les rampes inclinées 7a des deux lames 6 de droite. Grâce à l'effet de coin, un effort radial provoque l'écartement desdites lames 6 (étape j). Une fois celles-ci complètement écartées, l'écrou 8 continue son mouvement, les coins 7 glissant sur les faces 8c, 8d de l'écrou 8 {étape k). Peu avant d'arriver contre la butée 10a, la face ar- rière 8a de l'écrou 8 dépasse le plan dans lequel se trouvent les faces 7b des deux lames 6 de droite, qui peuvent alors revenir librement à leur position de re- pos embrayée (étape finale 1). L'écrou 8 s'arrête alors contre la butée 10a, et le système se retrouve dans la même position a qu'initialement. La seconde forme de réalisation du disposi- tif d'embrayage et de débrayage illustrée aux Figures et 6 permet d'éliminer le mouvement de translation ' de la réalisation précédente. En effet, la mise en oeuvre de l'embrayage pour transformer un mouvement de translation en un mouvement de rotation pose certains problèmes au niveau du choix des formes. Dans la réalisation des Figures 5 et S. le moteur 14 entraine, par l'intermédiaire d'une réduction par train d'engrenages 12, 22, 21., un secteur denté 110 solidaire d'un plateau 25, articulé rotativement sur un axe 26 et qui porte sur sa circonférence, une noix 27. Cette dernière peut. durant la rotation du plateau 25, se débattre entre deux butées 28, 29 de fin de course, en entrainant, par l'intermédiaire des coins 7, des lames élastiques 6 fixées sur des équerres 31 solidaires chacune d'un levier 32. Ces deux leviers 32 forment un levier de condamnation 31, sont montés sur les faces opposées du plateau 25, articulés sur l'axe 26 et liés ensemble par un second axe 33. Les lames 6 qui coopèrent avec la noix 27 sont au nombre de quatre comme dans l'exemple des Figures 1 à 3, et leurs coins 7 sont agencés de manière similaire. Le fonctionnement de ce dispositif est le même que celui des Figures 1 à 3, avec cette diffé- rence que la noix 8 exécute des déplacements rotatifs et non des translations. Dans le troisième mode de réalisation de l'invention, illustré aux Figures 7 et 8, une règle 34 portant une noix 35 peut débattre en translation entre deux butées 36, 37 solidaires d'un bâti fixe 38. La noix 35 peut entrainer, par l'intermédiaire des faces 7b des coins 7, les lames élastiques 6, au nombre de huit, solidaires d'au moins un bras 39 d'un chariot 41, ce dernier étant guidé en translation par le bâti 38 au moyen de dispositifs non représentés. Le chariot 41 comporte un anneau 42 o vient se fixer le dispositif de condamnation avec ses commandes manuelles. Comme dans les modes de réalisation précé- dents, la noix 35 et les butées 36, 37 ont des formes définies pour permettre l'écartement des lames 6, grâce aux rampes 7a des coins 7, lorsque la noix 35 arrive contre une butée 36 ou 37, ou lorsqu'après une manoeuvre manuelle du système de condamnation, on ra- mène électriquement la noix 35 au niveau des coins 7. Le mode de fonctionnement de cette réalisa- tion est similaire à celui des formes de réalisation précédentes. Dans la variante de la Figure 9, le dispo- sitif d'embrayage et de débrayage comporte deux lames élastiques 43 portant chacune une paire de coins 7 analogues aux coins 7 des réalisations précédentes, mais les deux lames 43 sont fixées sur une noix 44 présentant un alésage taraudé traversé par une vis 45. Les quatre coins 7 constituent une cage à l'intérieur de laquelle vient se loger une forme 46 solidaire d'un levier de condamnation 47, les quatre coins 7 ainsi que la forme 46 étant placés entre deux butées de fin de course 48, 49. Dans son mouvement de translation sur la vis , la noix 44 entraine le levier 4 en rotation, par l'intermédiaire des faces 7b des coins 7 placés d'un même côté de la forme 46. Lorsque l'équipage 47, 46, 7, 43, 44 approche d'une butée de fin de course 48 ou 49, les coins 7 appuient, par leurs rampes 7a sur les arêtes supérieure et inférieure de la butée en cause, et s'écartent l'un de l'autre en débrayant de la forme 46. 3uste avant que le levier 47 n'arrive en butée, les lames 43 sont complètement débrayées, et le levier est entraîné contre la butée 48 ou 49 par le ressort bistable 19. Le dispositif est alors dans la position schématisée à la Figure 1Oa. A la suite d'une im- pulsion électrique, la noix 44 se déplace vers la droite, de même que les lames 43 et les coins 7. Les coins 7 de gauche, glissant sur la butée de gauche 49, se resserrent et reviennent complètement à leur posi- tion de repos lorsque leurs faces 7b viennent en con- tact avec la forme ou saillie 46, et entraînent de ce fait le levier 47 vers la butée opposée 48 (étape b sur la Figure 10). L'ensemble se déplace alors vers la droite (étape c) jusqu'à ce que les coins 7 de droite viennent en contact avec la butée fin de course 48 (étape d). Les deux lames 43 ainsi que les quatre coins 7 s'écartent alors de nouveau et l'ensemble est complètement débrayé peu avant que le levier 47 n'ar- rive en butée, le reste de sa course étant assuré par son ressort de rappel bistable 19 (étapes d et e). Si dans cette position, on actionne manuel- lement le levier de condamnation 47, celui-ci peut circuler librement de la droite vers la gauche, l'écartement entre les coins 7 étant en effet supé- rieur à la hauteur de la saillie 46 dans la position de la Figure 10a. On constate que, quelle que soit la variante utilisée, une action manuelle est toujours possible, que les deux éléments constituant l'embrayage occupent des positions stables identiques ou différentes, et ce sans entrainer le moteur électrique. Le système moteur peut donc être irréversible. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'embrayage et de débrayage, notamment pour un mécanisme de condamnation électrique de serrure pour portière de véhicule automobile, comportant un élément moteur (8, 27, 35, 44) sus- ceptible d'être déplacé sur un support (9, 25, 34, 45) et un élément récepteur (4, 31, 41, 47) auquel sont attachés des organes d'embrayage qui peuvent être entrainés par l'élément moteur ainsi que l'élément récepteur, d'une position de condamnation à une position de décondamnation et vice-versa, caractérisé en ce que les organes d'embrayage et de débrayage comprennent au moins deux lames élastiques (6, 43) pourvues chacune d'au moins un coin (7), ces coins (7) étant symétriques par rapport à un plan de symétrie (P) intersectant l'axe de déplacement (X-X) de l'élément moteur (8, 27, 35, 44) et traversant ce dernier, et chaque coin (7) présente une face plane (7b) parallèle audit plan (P) et dirigée vers celui-ci, ainsi qu'une rampe (7a) inclinée sur le plan de symétrie et orientée à l'opposé de ce dernier, ces lames (6, 43) étant disposées de manière à pouvoir embrayer sur l'élément moteur (8, 27, 35, 44) par l'une de leurs faces planes (7b) parallèles au plan de symétrie (P) afin d'entrainer l'élément récepteur (4, 31, 47, 41) de la position de condamnation à la position de décondamnation ou vice-versa, en s'écartant élastiquement de l'élément moteur pour pas- ser en position débrayée dans l'une des deux positions précitées de condamnation et de décondamnation. 2 - Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il comprend des butées (10a, 10b; 28, 29; 48, 49) de fin de course de l'élément moteur (8, 27, 35, 44) respectivement en position condamna- tion et décondamnation. 3 - Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que les lames élas- tiques (6, 43) sont disposées de façon à être au repos dans leur position d'embrayage, les faces planes (7b) des coins (7), parallèles à leur plan de symétrie (P) pouvant alors être appliquées alternativement contre l'élément moteur (8, 27, 35, 44) interposé entre les coins (7). 4 - Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux jeux de deux lames élastiques (6) fixées sur l'élément récepteur (4, 31, 41) de l'embrayage, chaque lame (6) étant pourvue d'un coin (7), ces coins (7) étant placés symétriquement par rapport à l'élément moteur (8, 27, 35). - Dispositif selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que l'élément récepteur est un levier de condamnation (4) monté rotativement autour d'un axe (18) et muni d'un appendice (15) coopérant avec une pièce (17) de liaison avec des moyens de manoeuvre ma- nuelle du levier (4). 6 - Dispositif selon les revendications 4 et , caractérisé en ce que le levier de condamnation (4) peut se débattre entre deux positions correspondant respectivement à l'état "condamnation" et "décondam- nation" de la serrure (1), délimitées par des butées fixes (20) solidaires du boitier de la serrure (1), ce levier (4) étant maintenu dans l'une ou l'autre de ces positions par un ressort bistable (19). 7 - Dispositif selon les revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'élément moteur est un écrou (8) monté sur une vis (9), et pouvant se débattre en- tre deux butées fin de course (10, 10b), dont les fa- ces latérales coopèrent avec les rampes (7a) des coins (7) montés sur les lames (6) afin d'écarter celles-ci et d'assurer la position "débrayée" lorsque le levier de condamnation (4)-est dans l'une ou l'autre de ses positions stables, ledit écrou (8) étant d'autre part guidé en rotation par une paroi (la) solidaire du boitier de la serrure (1) et sur laquelle l'écrou (8) glisse pendant son mouvement. 8 - Dispositif selon la revendication (7), caractérisé en ce que la vis (S) est munie à une de ses extrémités d'une roue dentée (11), un moteur (14) entrainant la vis (9) en rotation, par un pignon 112) engrenant avec la roue (11), ladite vis (9) étant maintenue fixe en translation. 9 - Dispositif selon les revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'élément moteur est une noix (27) solidaire d'un plateau (25) monté rotativement autour de l'axe (26) du levier de condamnation (31). et pouvant se débattre, entre deux butées fin de course (28, 29) dont les faces coopèrent avec les rampes (t7a) des coins (7) pour assurer la position "débrayée', lorsque le levier de condamnation (31) est dans l'une de ses positions stables, ledit levier (31) étant pré- férentiellement constitué de deux bras (32) disposés symétriquement par rapport au plateau (25) et soli- daires l'un de l'autre par l'intermédiaire d'un deu- xième axe (33). - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plateau (25) est entrainé en rotation par un moteur (14) muni d'un pignon (121 qui engrène avec la roue (22) d'un train d'un ou plusieurs engrenages, la dernière roue (21) de ce train engre- nant avec un secteur denté (110) ménagé dans le pla- teau (25). 11 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément récepteur est un cha- riot (41), guidé en translation dans le boitier de la serrure (1), et muni d'un appendice (42) coopérant avec un élément de liaison avec le système de con- damnation de la serrure, ou avec ledit système de condamnation, ce chariot (41) étant limité en trans- lation par deux butées fin de course (50) et maintenu élastiquement dans l'une de ces positions, par exemple par un ressort bistable. 12 - Dispositif selon les revendications 4 et 11, caractérisé en ce que l'élément moteur est une noix (35), solidaire d'un bras (34) entrainé en trans- lation, ladite noix (35) se débattant entre deux bu- tées fin de course (36, 37) dont les faces coopèrent avec les faces (7a) des coins (7) des lames (6) pour assurer la position "débrayée" lorsque ladite noix (35) est en butée contre l'une ou l'autre des butées fin de course (36, 37), et l'élément récepteur, constitué par le chariot (41) équipé d'un appendice de liaison avec les organes de condamnation, peut se débattre entre deux butées délimitant les positions "condamnation" et "décondamnation" de la serrure en étant maintenu dans l'une de ces positions par un ressort bistable (19). 13 - Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que la ou les lames(s) élastique(s) (43) est (sont) fixée(s) sur l'élément moteur (44), chacune desdites lames étant munie de deux coins (7). 14 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément moteur est une noix (27) fixée à un plateau (25) monté rotativement autour d'un axe (26) et équipé d'un secteur denté (110), ledit plateau (25) étant entrainé par un moteur et des moyens de transmission, l'élément moteur (27) se débattant entre deux butées fin de course (28, 29) dont les faces coopèrent avec les faces (7Ta) des coins (7), pour assurer la position "débrayage' lorsque la noix (27) est en butée contre l'une des deux butées fin de course (28, 29). - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément moteur est une noix (35) susceptible d'entraîner des lames élastiques (6) solidaires d'au moins un bras (39) d'un chariot (41) guidé en translation par un bâti fixe (38), auquel sont fixées deux butées (36, 37) entre lesquelles la noix (35) peut débattre en translation. 16 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (15, 16, 17, 24) pour permettre une manoeuvre manuelle de l'élément récepteur (4, 31, 41, 47) sans entraîner les moyens de commande électrique, quelles que soient les positions relatives stables occupées par les éléments moteurs (8, 27, 35, 44) et récepteur (4, 31, 41, 47).