Brevet FR2554097A1 — publié le 19850503

La présente invention se rapporte à un dispositif de transport de bobines comprenant un appareil de transport de fuseaux reliant directement des métiers à filer et un bobinoir automatique. La présente demanderesse a déja déposé une demande de brevet (demande de brevet japonais nO 36197/82) concernant un dispositif de distribution de fuseaux dans lequel des métiers de filage fin et un bobinoir automatique sont interconnectés directement par des lignes d'amenée de fuseaux, les fuseaux enlevés des métiers de filage fin sont envoyés au bobinoir automatique par transport sur un élément porteur de fuseau individuel (appelé plateau dans ce qui suit) et les plateaux portant les fuseaux sont distribués à chaque unité de bobinage du bobinoir automatique, pour rebobiner les fils des fuseaux fixés sur les plateaux, et les plateaux portant les bobines vides sont évacués des unités de bobinage.Dans un tel dispositif de distribution de fuseaux, il est nécessaire que les plateaux portant les fuseaux soient véhiculés régulièrement le long de la ligne de transport qui amène les plateaux des métiers de filage fin au bobinoir automatique, tandis que les plateaux portant les bobines vides sont véhiculés régulièrement le long de la ligne de transport qui amène les plateaux portant les bobines du bobinoir automatique aux métiers à filer. Puisque la ligne de transport qui amène les fuseaux du métier de filage fin au bobinoir automatique véhicule des fuseaux enlevés simultanément du métier de filage fin, tous les plateaux sur la même ligne de transport sont chargés en fuseaux, tandis qu'il y a certains plateaux qui ne portent pas de bobine, sur la ligne de transport qui évacue les bobines du bobinoir automatique vers le métier de filage fin. En effet, parmi les plateaux évacués du bobinoir automatique, certains portent des bobines avec des fils résiduels en quantité permettant leur réutilisation, tandis que d'autres portent des bobines avec un fil résiduel minimal perdu qui ne peuvent pas être utilisées. Les plateaux portant des bobines avec du fil restant ne sont pas renvoyés au métier à filer mais sont retournés au bobinoir automatique, alors que les plateaux portant des bobines sans fil restant sont renvoyés au métier de filage fin. Toutefois, dans certains cas, les bobines sur les quelles il reste du fil résiduel sone retirées des pla teaux et sont collectées pour un traitement manuel par des opérateurs.Dans ce cas, les plateaux qui ne portent pas de bobine ne peuvent pas amener de bobine au métier de filage fin, même si ces plateaux sont renvoyés à ce métier, ce qui est très gênant dans le système d'enlèvement simultané automatique. La présente invention se rapporte à un dispositif de transport de fuseaux et de bobines, comprenant une boucle fermée de lignes d'amenée de fuseaux et de lignes d'évacuation de bobines qui relient des métiers de filage fin et un bobinoir automatique. Les fuseaux et les bobines sont véhiculés par des éléments porteurs sur lesquels les fuseaux et les bobines sont dressés et supportés. La présente invention a pour objet un dispositif perfectionné dans lequel tous les éléments porteurs sont transférés aux métiers à filer, avec des bobines sur les dits éléments porteurs. Suivant la présente invention, un dispositif de distribution de bobines, pour placer une bobine vide sur l'élément porteur, est prévu dans une partie intermédiaire de la ligne d'évacuation de bobines. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés dans lesquels Fig. 1 illustre un exemple d'implantation d'un dispositif de transport de bobines conforme à la présente invention Fig. 2 est une vue en perspective montrant la constitution générale d'un exemple d'unité de bobinage Fig. 3 représente schématiquement les unités de bobinage, pour faciliter l'explication du processus d'amenée de fuseaux dans un bobinoir ; Fig. 4 est une vue de côté en coupe d'un mode préféré de réalisation d'un dispositif de distribution de bobines inclus dans le dispositif de transport de bobines suivant la présente invention Fig.S est une vue de face du dispositif de distribution de bobines représenté sur la figure 4 Fig. 6 est une vue de côté d'un mécanisme d'entrainement du dispositif de distribution de bobines représenté sur la figure 4 ; et Fig. 7 est une vue en plan d'une pièce d'arrêt placée dans la ligne de transport de plateaux pour arrêter un plateau. On décrit ci-après un mode préféré de réalisation de la présente invention, avec référence aux dessins annexés. La figure 1 illustre un dispositif de transport de fuseaux et de bobines reliant directement des métiers de filage fin 1 et un bobinoir 2. Une pluralité de métiers de filage fin 1 et un ou plusieurs bobinoirs 2 de capacité correspondante sont interconnectés directement par une boucle fermée comprenant des lignes 3 d'amenée de fuseaux et des lignes 4 et 5 d'évacuation de bobines. Les fuseaux enlevés du métier 1 de filage fin sont fixés sur des plateaux servant d'éléments porteurs et ils sont transportés le long de la ligne 3 d'amenée de fuseaux, dans la direction d'une flèche 6. Un dispositif de préparation 7, pour rechercher et extraire une extrémité de départ de fil d'un fuseau, est placé dans la ligne 3 d'amenée de fuseaux, afin de rechercher les extrémités de fil des fuseaux portés sur les plateaux avant que ces fuseaux soient envoyés au bobinoir 2. Les plateaux portant des fuseaux dont l'extrémité de fil a été sortie sont transférés à une ligne 8 d'amenée de fuseaux qui s'étend le long d'un côté du bobinoir 2 et ils sont ensuite envoyés aux unités de bobinage du bobinoir. Le plateau évacué de l'unité de bobinage et portant une bobine est véhiculé le long de la ligne 4 d'évacuation de bobines. Les bobines portant une quantité suffisante de fil résiduel sont renvoyées par une ligne de dérivation 9 au dispositif de préparation 7. Les bobines sont déplacées dans la direction d'une flèche 10 et sont envoyées au-métier 1 de filage fin.Les bobines portant du fil résiduel sont retirées des plateaux par un dispositif 11 de déchargement de bobine et le plateau vide est déplacé le long de la ligne 5a d'évacuation de bobines, jusqu'à un dispositif 12 de distribution de bobines où une bobine est placée sur le plateau vide. Le plateau portant ainsi une bobine est véhiculé le long de la ligne 5 d'évacuation de bobines, dans la direction de la flèche 10, et il est envoyé au métier 1 de filage fin. La figure 2 représente un exemple a d'unité de bo- binage du bobinoir,utilisée dans le dispositif ci-dessus de transport de bobines. Le bobinoir 2 comprend une pluralité d'unités de bobinage 13 disposées en rangée entre la ligne 8 d'amenée de fuseaux et la ligne 4 d'évacuation de bobines. Un disque rotatif 14 transfère un fuseau de la ligne 8 d'amenée de fuseaux à la position de bobinage P et rejette la bobine de la position de bobinage P à la ligne 4 d'évacuation de bobines, après bobinage de tout le fil du fuseau sur une grosse bobine réceptrice. La surface du disque rotatif 14 est inclinée par rapport à un plan horizontal et son côté adjacent à la ligne 8 d'amenée de fuseaux est plus haut que son côté adjacent à la ligne 4 d'évacuation de bobines. Des plaques de guidage 15 et 16 sont disposées à distance fixe au-dessus du disque rotatif 14. Une entrée de fuseaux 18 et une sortie de fuseaux 19 sont définies entre les plaques de guidage 15 et 16. La ligne 20 de réserve de fuseaux et la ligne 21 d'évacuation de bobines se rejoignent à la position P de reprise de fil dans l'unité de bobinage. Un levier d'éjection de bobine, pour évacuer une bobine lorsque tout le fil qui y était enroulé a été bobiné sur une grosse bobine réceptrice, est désigné par le repère 22. Une buse 24 à jet d'air comprimé est placée audessous d'un plateau, à la position P de reprise de fil. La buse 24 d'éjection d'air comprimé est reliée par une conduite 23 à une source d'air comprimé, non représentée. L'air comprimé est éjecté par la buse 24, à travers la cheville d'un plateau T, dans l'alésage d'une bobine, de manière à souffler l'extrémité de fil,suspendue dans l'alésage à la partie supérieure de la bobine, à l'extérieur de la bobine. Des organes connus, par exemple un dispositif 25 de cassage de ballon, un tube relais 26 pour guider l'extrémité de fil d'un fuseau K placé à la position de bobinage P ou une bouche d'aspiration pour guider l'extrémité de fil de la grosse bobine réceptrice, non représentée, au dispositif de nouage, et un dispositif de detection de fil, sont placés au-dessus du fuseau K qui se trouve à la position P de reprise de fil. La figure 3 est une vue en plan qui facilite 1' explication du processus de distribution de fuseaux au bobinoir comprenant une rangée d'une pluralité d'unités de bobinage 13. Sur la figure 3, un fuseau est véhiculé le long de la ligne 3 d'amenée de fuseaux au dispositif 7 de préparation d'extrémité de fil. Le dispositif 7 de préparation d'extrémité de fil recherche et extrait l'extrémité de fil du fuseau, en préparation au nouage, et place l'extrémité de fil dans l'alésage de la bobine. Ensuite, le fuseau,dont l'extrémité de fil est placée dans sa bobine qui est fixée sur un plateau, est transféré à la ligne 8 d'amenée de fuseaux du bobinoir.Pendant que le fuseau K est transporté le long de la ligne 8 d'amenée de fuseaux, le plateau T du fuseau K est guidé par les plaques de guidage 15,16 et 17 d'une unité de bobinage 13a sur le disque rotatif 14, de sorte que le fuseau K entre dans la ligne 20 de réserve de fuseaux, par l'intermédiaire de l'entrée 18 de fuseaux, et il est finalement amené à la position P de reprise de fil du fait de l'inclinaison et du mouvement de rotation du disque rotatif 14. Dans cette procédure, les plateaux suivants T sont introduits scces- sivement dans la ligne 20 de réserve de fuseaux.Lorsque la ligne 20 de réserve de fuseaux est remplie de plateaux (cinq plateaux sur la figure 3), les plateaux suivants ne sont pas autorisés à entrer dans la ligne 20 de réserve de fuseaux de l'unité de bobinage 13a et ils sont envoyés à l'unité de bobinage suivante 13b, par l'intermédiaire de la sortie 19 de fuseaux. Ainsi, les lignes 20 de réserve de fuseaux des unités de bobinage sont remplies successivement en plateaux T portant chacun un fuseau K, de l'unité de bobinage 13a jusqu'à l'unité de bobinage 13n. Si des espaces libres apparaissent dans la ligne 20 de réserve de fuseaux pendant l'amenée séquentielle des fuseaux, ces espaces libres sont également remplis séquentiellement en plateaux T portant chacun un fuseau, à partir de l'unité de bobinage la plus proche de l'unité de bobinage 13a.Les plateaux qui ne peuvent pas entrer dans la ligne de réserve de fuseaux de l'une quelconque des unités de bobinage 13a à 13n sont déplacés dans une ligne de recirculation 8a,après avoir franchi la sortie 19n de fuseaux de la dernière unité de bobinage 13n, dans la direction d'une flèche 27, et ils sont à nouveau envoyés à la ligne 8 d'amenée de fuseaux. Parmi les bobines évacuées des unités de bobinage 13a à 13n, les bobines portant une très petite quantité de fil restant sont retirées des plateaux correspondants. Les plateaux vides sont envoyés au dispositifl2 de distribution de bobines où des bobines sont placées sur les plateaux vides, respectivement. Un mode préféré de réalisation du dispositif de distribution de bobines est décrit ci-après avec référence aux figures 4 à 6. Le dispositif 12 de distribution de bobines comprend : une trémie 30 contenant des bobines, un dispositif 31 d'extraction de bobines qui peut libérer une par une les bobines stockées, un dispositif 32 de mise en place de bobine,capable de fixer une bobine sur un plateau placé sur la ligne de transport, et un dispositif de détection 33 pour détecter si un plateau vide ou un plateau portant une bobine est véhiculé. La trémie 30 comprend des parois latérales 34 et 35, parallèles l'une à l'autre à une distance presque é- gale à la longueur de la bobine, un fond incliné 36 et une plaque de nivellement 37. Une pluralité de bobines B sont contenues dans la trémie 30, dans une même posture. La plaque de nivellement 37 est une plaque sensiblement en forme de L et elle peut pivoter autour d'un axe 38, entre une position représentée en trait plein et une position 37a représentée en trait mixte. Trois galets poussoirs 41, situés respectivement à trois positions angulaires et montés sur un arbre 40 qui peut être entraîné par un moteur 39, provoquent l'oscillation de la plaque de nivellement. Une plaque de perturbation 42 est prévue pour changer la posture des bobines. La coopération de la plaque de perturbation 42 et de la plaque d'égalisation 37 empêche le coincement des bobines dans la trémie 30, de sorte que les bobines sont rangées en succession et en ordre dans un passage de sortie 43. Le dispositif 31 d'extraction de bobines est placé au-dessous de l'extrémité ouverte du passage de sortie. Le dispositif d'extraction 31 comprend un tambour extracteur 45,qui peut tourner par intermittence sur un arbre 44 pratiquement parallèle à l'axe longitudinal de la bobine, un capot 46 de tambour et une goulotte de chute 47. Le tambour extracteur 45 est constitué d'une pièce cylindrique comportant dans sa circonférence une gorge 48 sensiblement semi-cylindrique, dans laquelle se loge une bobine. Après avoir reçu une bobine dans la gorge semi-cylindrique 48, le tambour extracteur 45 tourne dans le sens d'une flèche 49. Lorsque la gorge 48 arrive à une position située au-dessus de l'extrémité supérieure de la goulotte 47, la bobine tombe librement. Pendant la rotation du tambour 45, la bobine suivante est en contact avec la circonférence du tambour 45 et elle est retenue par celui-ci. Le dispositif 32 de mise en place d'une bobine vide comprend la goulotte 47, conçue pour que la bobine tombe en posture déterminée, et des guidages de bobine 50a et 50b prévus pour ouvrir et fermer l'orifice inférieur de la goulotte 47. Les guidages de bobine 5.0a et 50b peuvent pivoter autour d'axes 51a et 51b respectivement, dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement des plateaux. Lorsqu'ils sont fermés, comme représenté en trait plein sur la figure 5, les guidages 50a et 50b définissent un orifice de guidage, pour guider une bobine en alignement avec la cheville 52 d'un plateau T1 en attente au-dessous. Lorsque les guidages 50a et 50b sont ouverts, comme représenté en trait mixte en 50a1 et 50b1 sur la figure 5, le plateau T1 portant une bobine B1 peut se déplacer dans 1' intervalle entre les guidages 50a et 50b, dans une direction parallèle au transporteur. Les guidages de bobine 50a et 50b sont reliés par une biellette 53 et ils sont rappelés en position de fermeture par un ressort 54. L' extrémité inférieure d'une tige 56, dont l'extrémité supérieure est fixée à un levier oscillant 55, est reliée au guidage de bobine 50b. Un mécanisme 57 d'entraînement de la tige 56 est représenté sur les figures 5 et 6. Une came 58, fixée à un arbre 44 entraîné en rotation par le moteur 39 (figure 4), provoque l'oscillation d'un levier 60 autour d'un axe fixe 61, par l'intermédiaire d'un palpeur de came 59. Une extrémité du levier 60 et un levier oscillant 55, supporté de façon pivotante sur un axe fixe 62, sont interconnectés par une tige 63. Ainsi, le levier oscillant 55 effectue un mouvement alternatif lorsque la came 58 effectue une rotation complète et, par suite, les guidages de bobine 50a et 50b sont commandés, par l'intermédiaire de la tige 56, de façon à effectuer un mouvement alternatif, c'est-à-dire une ouverture et une fermeture. Une came 65, fixée sur une extrémité de l'arbre d'entraînement 44, actionne un interrupteur de fin de course 64, à chaque tour de l'arbre 44, pour arrêter le moteur. Le dispositif de détection 33, pour discriminer la présence de la bobine, et une pièce d'arrêt de plateau sont disposés sur le côté de la ligne 4 d'évacuation de bobines. Des détecteurs photoélectriques PS1 et PS2, par exemple, sont placés à des positions correspondant à la position de réception de bobine du plateau T1 et à la position de la bobine en place sur le plateau. Le détecteur PS1 détecte l'arrivée du plateau T1 à la position de réception de bobine. Lors de la détection de l'existence d'une bobine sur le plateau, le détecteur PS2 fournit un signal de libération de la pièce d'arrêt, décrite plus loin, ce qui permet l'avance du plateau détecté.Par contre, en cas de détection de l'absence d'une bobine sur le plateau, le détecteur PS2 fournit un signal d'excitation du moteur 39 et, par suite, une bobine est extraite de la trémie 30 de bobines vides et elle est placée sur le plateau vide. Un dispositif de sécurité est prévu pour interrompre le fonctionnement du dispositif de distribution de bobines et pour allumer une lampe de signalisation de défaut, au cas où le détecteur PS2 ne fonctionne pas pendant un laps de temps prédéterminé après détection de l'arrivée d'un plateau. Par exemple, si la durée de cycle de l'opération de distribution de bobine est de trois secondes, le dispo sitif de distribution de bobines est considéré comme étant en situation anormale lorsque le détecteur PS2 ne fonctionne pas dans les 18 secondes après l'excitation d'une minuterie du fait de la détection de l'arrivée d'un plateau par le détecteur PS1. La figure 7 est une vue en plan de la pièce d'arrêt 64. Des galets 67,68 et 69 sont supportés en rotation, à trois positions respectives, sur une plaque 66 qui peut osciller autour d'un arbre fixe 65. Le galet 67 intervient pour placer un plateau à la position de réception de bobine, le galet 68 intervient pour retenir temporairement le plateau suivant pendant que le plateau précédent portant une bobine est évacué et le galet 69 est déplacé par une came 72,montée de façon fixe sur l'arbre 71 d'un solénofde rotatif 70, pour provoquer l'oscillation de la plaque 66. Lorsque la came 72 se trouve à la position représentée en trait plein, le galet 67 fait saillie dans la ligne de transport 5, pour placer un plateau à la position de réception de bobine sur la ligne de transport.Le solénoïde rotatif 70 est excité lorsque le détecteur PS2, représenté sur la figure 5, détecte l'existence d'une bobine sur le plateau, de manière à faire tourner la came 72 à une position 72a représentée en trait mixte, le galet 69 suivant la came 72. Par conséquent, la plaque 66 tourne également et le galet 67 est déplacé à une position 67a, représentée en trait mixte, pour permettre l'avance du plateau T1. Le fonctionnement du système de transport de fuseaux,comportant le dispositif de distribution de bobines décrit ci-dessus, est expliqué ci-après. On se reporte aux figures 1 à 3. Les bobines sortant des unités de bobinage 13 sont transportées le long de la ligne 4 d'évacuation de bobines, dans le sens de la flèche 20. En cas dedétection d'une bobine portant un fil restant, un détecteur PS3 (figure 1) actionne une porte, non représentée, pour transférer la bobine dans la ligne de dérivation 9. Les autres bobines, c'est-à-dire les bobines portant une très petite quantité de fil restant et les bobines sur lesquelles il ne reste pas de fil, sont transportées au dispositif 11 de déchargement de bobines, où les bobines portant une très petite quantité de fil restant sont extraites des plateaux correspondants et les plateaux vides sont transférés à la ligne 5a d'évacuation de bobines. Les plateaux portant des bobines sont autorisés à traverser le dispositif 11 de déchargement de bobines. Dans le dispositif 12 de distribution de bobines, les guidages de bobine 50a et 50b sont dans les positions ouvertes~50a1 et 50b1 respectivement, comme représenté en trait mixte sur la figure 5, en attente pour le plateau entrant T1, qui est vide ou porte une bobine. Le plateau T1 est arrêté temporairement à la position de mise en place de bobine, définie par la pièce d'arrêt 64. Lorsque le plateau T1 est vide, le détecteur PS2 détecte l'absence de bobine et émet un signal d'excitation du moteur 39 représenté sur les figures 4 et 5. Par conséquent, une bobine est extraite de la trémie 30 et elle tombe dans la goulotte 47, tandis que les guidages de bobine 50a et 50b sont fermés, comme représenté en trait plein sur la figure 5. Par suite, la bobine est guidée et mise en place sur le plateau T1 qui se trouve directement au-dessous de la goulotte 47. Ensuite, le détecteur PS2 détecte la bobine B1 placée sur le plateau T1 et émet un signal d'excitation du solénolde rotatif 70 qui libère la pièce d'arrêt, ce qui permet au plateau T1 portant une bobine de commencer à se déplacer le long de la ligne 5 d'évacuation de bobines. Les guidages de bobine 50a et 50b sont commandés par une came de façon à s'ouvrir en synchronisme avec la mise en place d'une bobine sur un plateau et, par conséquent, les guidages 50a et 50b ont déjà été ouverts avant que les plateaux commencent à nouveau à se déplacer. Ainsi, des bobines sont fixées sur des plateaux vides, respective ment, et,par conséquent,chaque plateau transporté vers les métiers de filage fin le long de la ligne 5 d'évacuation de bobines porte une bobine. Comme décrit ci-dessus, le système de transport de bobines conforme à la présente invention comprend une boucle fermée de lignes d'amenée de fuseaux et de lignes d'éjection de bobines, reliant directement des métiers de filage fin et un bobinoir ; une pluralité d'éléments porteurs, par exemple des plateaux, qui circulent dans la boucle fermée pour transporter les fuseaux et les bobines ; et un dispositif de distribution de bobines placé dans la ligne d'évacuation de bobines pour mettre en place une bobine sur un plateau vide. Par suite , chaque plateau véhiculé le long de la ligne d'évacuation de bobines vers les métiers de filage fin porte une bobine, une bobine est fournie à chaque unité de filage du métier de filage fin pour bobiner le filé et les fuseaux de toutes les unités de filage du métier de filage fin peuvent être remplacés simultanément par des bobines, respectivement, pendant l'opération d'enlèvement automatique simultané. Ainsi, le système de transport de bobines conforme à la présente invention permet une opération d'enlèvement automatique, de façon sûre, dans le métier de filage fin. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications l. Dispositif de transport de bobines comprenant une boucle fermée de lignes (3) d'amenée de fuseaux et de lignes (5) d'évacuation de bobines reliant directement des métiers (1) de filage fin et un bobinoir automatique (2), les fuseaux (K) et les bobines (B) qui sont transportés et circulent dans la boucle fermée étant fixés sur des éléments porteurs (T), caractérisé en ce qu'un dispositif (12) de distribution de bobines, pour placer une bobine sur un élément porteur vide, est prévu dans une partie intermédiaire de la ligne (5) d'évacuation de bobines. 2. Dispositif de transport de bobines suivant la revendication l, caractérisé en ce qu'un dispositif (11) de déchargement de bobines, pour enlever une bobine sur laquelle il reste des fils résiduels, est prévu entre l'unité de bobinage (2) et le dispositif (12) de distribution de bobines, le long de la ligne (5) d'évacuation de bobines. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, dont le distributeur (12), pour placer une bobine (B) sur un é- lément porteur (T) qui est un plateau en forme de disque pouvant porter un fuseau ou une bobine en position dressée, est caractérisé en ce qu'il comprend : une trémie (3Q) pour stocker une pluralité de bobines (B), un dispositif (31) d'extraction de bobines qui peut libérer une par une les bobines stockées, et un dispositif (32) de mise en place de bobines qui peut fixer une bobine sur le plateau. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la trémie (30) de bobines comporte une plaque d' égalisation (37), qui peut osciller, et une plaque de perturbation (42), afin d'éviter le coincement des bobines stockées dans la trémie, de sorte que les bobines sont rangées en succession et en ordre dans un passage de sortie (43) de la trémie. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif (31) d'évacuation de bobines est placé au-dessous de l'extrémité ouverte du passage de sortie (43) et comprend un tambour extracteur (45), qui peut tourner par intermittence et comporte une gorge (48) sensiblement semi-cylindrique formée dans sa circonférence pour recevoir une bobine (B), et un capot (46) de tambour. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif (32) de mise en place de bobines comprend une goulotte de chute (47), placée au-dessous du tambour extracteur (45) pour guider la chute de La bobine, des guidages de bobine (50a,50b) qui peuvent ouvrir et fermer l'orifice inférieur de la goulotte, et un mécanisme (57) d'entrainement des guidages de bobine. 7. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de distribution de bobines comprend : une trémie (30) pour stocker une pluralité de bobines ; un dispositif (31) d'extraction de bobines qui peut libérer une par une les bobines stockées ; un dispositif (32) de mise en place de bobines qui peut fixer une bobine sur le plateau ; un dispositif (33) de détection de la présence d'une bobine sur le plateau (T) qui est transporté sur la ligne (5) d'évacuation de bobines ; et un dispositif d'arrêt (64) placé sur le côté de la ligne (5) d'évacuation de bobines et actionné par un signal émis par le dispositif de détection (33). 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt (64) comprend une plaque (66), qui peut osciller autour d'un axe fixe (65) et sur laquelle sont montés trois galets (67,68,69), et une plaque de came (72) montée de façon fixe sur un axe (71) d'un so glénoïde rotatif (70) de manière à faire osciller la plaque (66). 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le premier galet (67) du dispositif d'arrêt (64) peut placer un plateau (Tl) à la position de réception de bobine, le deuxième galet (68) peut retenir le plateau sui vant et le troisième galet (69) est en contact avec la plaque de came (72) pour faire pivoter la plaque (66), de sorte que le dispositif d'arrêt est rétracté de la ligne d'évacuation de bobines.