Brevet FR2553681A1 — publié le 19850426

L'invention concerne un dispositif pour projeter un agent de protection anticorrosive dans des cavités de carrosseries d'automobiles, comprenant un porte-buses mobile, raccordé à une conduite d'arrivée de l'agent de protection anticorrosive et une conduite d'arrivée de l'air de pulvérisation, et une pluralité de buses adaptées à la carrosserie à traiter qui peuvent être raccordées de façon interchangeable au portebuse, par des liaisons fluidique et mécanique, 10 par l'intermédiaire de raccords à emmanchement à changement rapide Ce dispositif est connu, par exemple par la demande de brevet de la R F A publiée sous le n 30 04 495. Dans la protection manuelle des cavités des carrosseries d'automobiles, un ouvrier protège en un cycle jusqu'à six cavités ou emplacements à protéger différents Chaque cavité ou chaque emplacement à protéger est enduit au moyen d'une buse spécialement conpue Le processus de pulvérisation 20 lui-même est relativement court et une partie importante du temps de travail d'un cycle est prise par le changement de buse. A la connaissance de la demanderesse, l'exécution mécanique de la protection des cavités était jusqu'à présent exécutée spécialement à l'aide de machines spéciales qui étaient spécialisées pour un seul type de carrosserie Les transformations pour d'autres types de carrosseries ne sont absolument pas possibles ou ne le sont qu'avec une dépense de temps 30 trop élevée. Le but de l'invention est de perfectionner le dispositif qui forme la base de l'invention de telle manière qu'avec un mode de travail manuel, on puisse exécuter un changement de buse plus rapide qu'on 35 ne pouvait le faire jusqu'à présent, que le changement de buse puisse être réalisé en particulier avec une manipulation dite à une seule main et que, en outre, dans le mode de travail mécanique de la protection des cavités, il soit possible d'utiliser des machines universelles, à savoir, ce qu'on appelle des robots industriels. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que, dans un dispositif du genre défini au début, toutes les buses sont tenues les unes à côté des autres en dehors de la zone de travail, dans des positions fixes définies en ce qui concerne leur position axiale, leur position radiale et leur position angulaire, mais de façon démontable, et de telle manière que leur raccord à emmanchement à chan15 gement rapide soit accessible axialement pour le demiraccord correspondant du porte- buse et de manière qu'après l'emmanchement du porte-buse sur une buse cette buse puisse être retirée de son support, et en ce que l'organe de déverrouillage servant à déverrouiller 20 le raccord à emmanchement à changement rapide au moment de la dépose d'une buse est prévu sur ledit demiraccord appartenant au porte-buse. Grâce au support défini des différentes buses de pulvérisation, un ouvrier peut emboîter le porte25 buse guidé manuellement avec une seule main sur l'une des buses prêtes et enlever cette buse de son support A cet effet, le porte-buse peut être manoeuvré avec une seule main Inversement, il est également possible de déposer la buse qui n'est plus utilisée dans sa monture, également par une manoeuvre effectuée d'une seule main De même, le bras d'un robot industriel pourrait également prendre les buses l'une après l'autre ou les replacer dans leur support il est seulement nécessaire en supplément de programmer la prise et la 35 dépose des buses dans le programme de mouvement du robot industriel. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de déverrouillage, présentant la forme d'un manchon mobile dans la direction axiale et que l'on doit déplacer vers le porte-buse pour le déverrouillage, est muni d'un collet qui fait saillie radialement et, sur le support, il est prévu pour chacune des buses une butée fixe en position qui déplace le collet en translation dans le sens du déverrouillage lorsqu'on dépose la buse dans son 10 support. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu sur le portebuse une languette réceptrice, une gorge réceptrice ou équivalent qui s'engage sous la partie arrière de la buse emmanchée 15 sur ce porte-buse, au point le plus bas par rapport au sol dans la position de dépose. Selon une autre caractéristique de l'invention, sur les buses, d'une part, et sur le porte-buse, d'autre part, sont montés des éléments de blocage en position angulaire qui s'engagent axialement l'un dans l'autre, qui fixent une position angulaire relative définie au moment de l'emmanchement. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de verrouillage, qui présente la forme d'un 25 manchon mobile dans la direction axiale, est accouplé à un piston travaillant pouvant être sollicité pneumatiquement et qui est fixé au porte-buse. Du reste, l'invention est encore exposée brièvement dans la suite en regard de deux exemples 30 de réalisation représentés sur les dessins Sur ces dessins: la figure 1 représente l'opération de dépose d'une buse dans un support, dans une vue de côté et alors que leporte-buse est manipulé manuellement; la figure 2 représente le changement de buse dans le cas d'un porte-buse manipulé mécaniquement, par une vue oblique; les figures 3 et 4 représentent plusieurs autres variantes de supports de buses. Dans le cas des porte-buses 1, 1 ' représentés sur les dessins, on a indiqué une conduite d'arrivée 2 amenant l'agent de protection anticorrosive et une conduite d'air de pulvérisation 3 En ce qui concerne l'agent de protection anticorrosive, il s'agit dans la plupart des cas d'une cire capable de fluer 10 et qui possède une forte propriété hydrophobe et une haute ténacité Les porte-buses 1 ou 1 ' peuvent être assemblés par emmanchement à une buse 6 (figure 1) ou 6 ' ou 6 ", etc (figure 2), ou 6 ''' (figures 3 ou 4), avec établissement d'une liaison fluidique aussi 15 bien que mécanique, d'une façon connue en soi par l'intermédiaire d'un raccord 4 à emmanchement à changement rapide A chacune des buses 6, 6 ', 6 ", 6 ''' est associé un demi-raccord 5 tandis qu'aux portebuses 1 ou 1 ' est associée un demi-raccord correspondant 20 9 qui porte encore l'organe de déverrouillage 10, lequel est constitué, comme dans la plupart des cas, par un manchon mobile en translation axiale Le sens de translation qui agit dans le sens du déverrouillage est dirigée vers le porte-buse En remplacement, on 25 peut également utiliser un accouplement à baïonnette ou un accouplement à emmanchement avec verrouillage à baïonnette Pour l'emmanchement ou le démontage, on doit alors exécuter un mouvement de rotation et le dispositif de déverrouillage doit être un entraînement 30 en rotation. Les différentes buses qui appartiennent à un cycle de travail d'une zone de travail, mais dont seule une buse 6 est représentée sur la figure 1, sont tenues couchées les unes à c Oté des autres dans une position définie, dans des supports de buses 7 correspondants Plus précisément, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, chaque buse est munie d'un collet d'immobilisation 21 qui peut être engagé entre deux fourchettes de retenue 23 qui enferment entre elles une fente réceptrice 22 De cette façon, la buse est tenue dans une position définie dans la direction axiale, dans la direction radiale et dans la direction angulaire; le blocage angulaire de la buse au moment de la dépose peut être réalisé par le fait que le collet d'immobilisation 21 peut être présenté sur sa périphérie une forme non circulaire munie de méplats correspondants et qu'il coopère avec des contre-surfaces correspondantes prévues sur la fente réceptrice 22 Du fait de ce montage défini des buses individuelles, dans la position de dépose 15 représentée en traits mixtes sur la figure 1 -, les demi-raccords 5 de ces buses font saillie dans le même sens à partir d'un support de dépose 17 et peuvent facilement être atteints par le porte-buse 1 ou par le demi-raccord 5 complémentaire 9 appartenant 20 au raccord à emmanchement à changement rapide qui est monté en position avant sur le porte-buse Grâce à cette disposition, une buse peut être prise en charge facilement avec manoeuvre d'une seule main, c'est-à-dire uniquement par la main qui manipule le 25 porte-buse 1, par simple emmanchement axial du raccord à emmanchement à changement rapide. En remplacement d'une disposition juxtaposée parallèle en ligne droite, les buses peuvent être disposées en étoile ou en couronne sur un carrousel. 30 La buse donton a besoin à un moment donné peut alors être mise dans une position de prélèvement avantageuse pour l'ouvrier ou pour le robot industriel Ceci permet de réduire la surface de travail nécessaire au moment du changement de buse, aussi bien dans le cas d'un porte-buse manipulé manuellement que dans celui d'un porte-buse manipulé mécaniquement. e 553681 Dans le cas du mode de travail manuel, ceci se traduit par une réduction des efforts aussi bien dans l'espace que dans le temps pour l'ouvrier Dans le mode de travail mécanique, on peut utiliser des robots industriels présentant un plus faible rayon d'action, et qui sont moins onéreux. Pour permettre un changement de buse, la buse utilisée précédemment doit être déposée dans le support 7 qui lui correspond Pour obtenir également 10 ce résultat dans le cas de la manoeuvre d'une seule main, l'organe de déverrouillage 10 du raccord à emmanchement à changement rapide 4, qui est constitué par un manchon mobile en translation, est muni d'un collet 11 en saillie radiale tandis qu'une butée fixe 15 12 est montée sur le support Cette butée fait saillie vers le porte-busesuffisamment loin pour que, lorsque le collet d'immobilisation 21 est situé en coincidence axiale approximative par rapport à la fente réceptrice 22, le collet 11 soit déjà en butée contre la butée 12 20 et repoussé vers le porte-buse 1 sur une distance égale à la course de déverrouillage, de sorte que le raccord à emmanchement à changement rapide est déjà déverrouillé. Par ailleurs, dans la plupart des cas, le raccord à emmanchement à changement rapide est muni d'un ressort 25 d'éjection, de sorte que le demi-raccord 5 est éjecté après le déverrouillage Pour pouvoir déposer de la même façon une buse déjà désaccouplée dans le support 7 avec sécurité, il est prévu sur le porte-buse une languette réceptrice 13 qui s'engage sous la partie arrière de la buse 6, au point le plus bas par rapport au sol dans la position de dépose et l'empêche de tomber. La butée 12 est agencée dans la direction latérale de manière que, lorsqu'on prélève la buse sur son support 7, le collet 11 puisse passer le long de la butée. Dans la forme de réalisation représentée, le déverrouillage du raccord à emmanchement à changement rapide lors de la dépose de la buse est certes possible dans la manoeuvre d'une seule main du porte-buse mais il exige une certaine attention Il serait également 5 envisageable d'accoupler le manchon de déverrouillage tel qu'il est représenté sur la figure 2 -, à un piston travaillant 16 pouvant être sollicité pneumatiquement et de monter sur le porte-buse une soupape pouvant être actionnée selon un mode avantageux du 10 point de vue ergonomique pour la sollicitation de ce piston travaillant Dans ce cas, on peut se dispenser d'un collet 11 correspondant ainsi que de la butée 12 mais le porte-buse est rendu plus onéreux et plus lourd par la présence du piston travaillant actionné pneumatiquement et de la soupape de commande correspondante. Dans le mode manuel d'exécution de la protection des cavités, les diverses buses sont munies de moyens auxiliaires permettant de les aligner avec 20 précision sur la carrosserie pendant la projection par exemple, des tôles de butée correspondantes sont montées sur les buses pour orienter ces dernières dans le plan vertical, en position azimutale et en position angulaire Pour cette raison, la position angulaire 25 relative dans laquelle les buses sont emmanchées sur le porte-buse n'est pas extrêmement décisive. Dans le cas de l'exécution mécanique de la protection des cavités au moyen d'un robot industriel, une introduction reproductible et précise en position 30 des buses dans la cavité peut être assurée sans moyens auxiliaires correspondants sur la buse Toutefois, ceci suppose que les buses sont assemblées par emmanchement dans une position angulaire relative toujours définie et constante entre la buse et le porte-buse. Pour garantir ce résultat, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, qui comprend un portebuse 1 ' manipulé mécaniquement, les buses 6 ' ou 6 " sont munies chacune d'un ergot de blocage en position angulaire 14, qui s'engage dans une encoche corres5 pondante 15 prévues dans le collet 11 du manchon de déverrouillage 10 Ces éléments de blocage en position angulaire s'engagent axialement l'un dans l'autre au moment de l'assemblage par emmanchement du raccord à emmanchement à changement rapide 4 et garantissent 10 une position angulaire relative définie entre la buse et le porte-buse Dans cet exemple de réalisation, le déverrouillage des buses au moment de leur dépose, se produit également de la façon déjà décrite, au moyen d'un piston travaillant 16 pouvant être sollicité pneu15 matiquement qui attaque au moins indirectement le manchon de déverrouillage 10. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, les supports 8 des buses sont d'une configuration différente de celle de l'exemple de réalisation selon la figure 1 Plus précisément, il est prévu plusieurs encoches 18 à section en U, ménagées les unes à côté des autres dans la barre réceptrice 17 ' et dans lesquelles les buses peuvent être engagées par une partie tubulaire ou cylindrique Sur les buses sont 25 montées des tôles de blocage 19 qui s'étendent perpendiculairement à l'axe et encadrent la barre réceptrice à l'avant et à l'arrière et qui fixent la position axiale précise des buses La position radiale précise dans la direction horizontale et verticale est définie par le 30 fond de l'encoche 18 Pour garantir également une position angulaire univoque des buses dans la position déposée, l'une des tôles de blocage est munie d'une équerre de butée 20 qui enveloppe une arête de la barre réceptrice 17 '. Les figures 3 et 4 montrent d'autres supports à position définie pour les buses 6 ", qui sont munis chacun d'un élément de blocage Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, cet élément est constitué par un téton de blocage 25 qui est chanfreins sur tout le tour sur sa face avant pour faciliter l'engagement dans la contre-pièce correspondante prévue sur la barre réceptrice 17; ici, il s'agit d'un godet récepteur 24 possédant une forme analogue Grâce à la forme parallélépipédique du téton de blocage 10 et du godet récepteur, les trois possibilités de pivotement dans l'espace sont supprimées et on obtient par ailleurs une position définie dans l'espace. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, il est prévu sur le porte-buse 6 ''' deux chevilles de blocage rondes 28 qui font saillie parallèlement vers le bas, qui sont également fortement chanfreinées sur leur côté avant pour faciliter l'emmanchement Au moment de la dépose, les chevilles de blocage peuvent s'enfoncer dans des trous récepteurs 20 correspondants 27 d'un bloc récepteur 26, ce qui fixe également une position de dépose définie à tous points de vue. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour pulvériser un agent de protection anticorrosive dans des cavités des carrosseries d'automobiles, comprenant un portebuse mobile, raccordé à une conduite d'arrivée de l'agent de protection anticorrosive et une conduite d'arrivée de l'air de pulvérisation, et une pluralité de buses adaptées à la carrosserie à traiter qui peuvent être raccordées de façon interchangeable au porte-buse, par des liaisons fluidiques et mécaniques, 10 par l'intermédiaire de raccords à emmanchement à changement rapide, ce dispositif étant caractérisé en ce que toutes les buses ( 6, 6 ', 6 ") sont tenues les unes à côté des autres en dehors de la zone de travail, dans des positions fixes définies en ce qui 15 concerne leur position axiale, leur position radiale et leur position angulaire, mais de façon démontable, et de telle manière que leur raccord à emmanchement à changement rapide ( 4) soit accessible axialement pour le demi-raccord correspondant ( 9) du porte-buse 20 ( 1, 1 ') et de manière qu'après l'emmanchement du porte-buse ( 1, 1 ') sur une buse ( 6, 6 ', 6 "), cette buse puisse être retirée de son support ( 7, 8), et en ce que l'organe de déverrouillage ( 10) servant à déverrouiller le raccord à emmanchement à changement 25 rapide ( 4) au moment de la dépose d'une buse ( 6, 6 ', 6 ") est prévu sur ledit demi- raccord ( 9) appartenant au porte-buse ( 1, 1 '). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de déverrouillage 30 ( 10) présentant la forme d'un manchon mobile en translation axiale et que l'on doit déplacer en translation vers le portebuse pour le déverrouillage est muni d'un collet ( 11) qui fait saillie radialement et en ce que, sur le support ( 7), il est prévu pour chacune des buses ( 6) une butée ( 12) fixe en position qui déplace le collet ( 11) en translation dans le sens du déverrouillage lorsqu'on dépose la buse ( 6) dans son support ( 7). 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, sur le porte-buse ( 1) est prévu une languette réceptrice ( 13), une gorge réceptrice ou équivalent qui s'engage sous la partie 10 arrière de la buse ( 6) emmanchée sur ce portebuse au point le plus bas par rapport au sol dans la position de dépose. 4 Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que, sur les buses 15 ( 6 ', 6 ") d'une part et sur le porte-buse ( 1 ') d'autre part, sont montés des éléments de blocage en position angulaire ( 14, 15) qui s'engagent axialement l'un dans l'autre et qui fixent une position angulaire relative définie au moment de l'emmanchement. 20 5 Dispositif selon l'une des revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que l'organe de déverrouillage ( 10), qui présente la forme d'un manchon mobile dans la direction axiale, est accouplé à un piston travaillant ( 16) pouvant être sollicité pneumatiquement 25 et qui est fixé au porte-buse ( 1 ').