Brevet FR2553124A1 — publié le 19850412

La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée mobile, ambulante, ou déplaçable par roulement, avec un chassis de véhicule roulant prenant appui sur des trains de roulement et portant les dispositifs de commande sur les entraînements et de locomotion, de freinage, d'alimentation en énergie et de conduite ou de pilotage, au moins un ensemble ou appareil de bourrage équipé d'outils bourreurs 10 déplaçables verticalement ou en hauteur et déplacables mutuellement par paires l'un vers l'autre en direction longitudinale de la voie ferrée et susceptibles d'être mis en vibration par l'intermédiaire de mécanismes de commande ainsi qu'avec un appareil ou ensemble de rele15 vage et de dressage de voie ferrée équipé d'outils de soulèvement et de dressage de voie ferrée susceptibles d'être sollicités par l'intermédiaire de mécanismes ou commande de relevage et de dressage en particulier à l'aide d'un système de nivellement et de dressage, auquel 20 cas les appareils de bourrage, de relevage et de dressage de voie ferrée, prévus entre deux trains de roulement espacés ou distants l'un de l'autre, sont disposés conjointement avec des mécanismes de commande ou d'entraînement en commun sur un bâti porte-outils comportant, à une extré25 mité, une paire de roues porteusesou d'appui et de guidage lequel est relié de façon articulée par son autre extrémité au chassis de véhicule roulant L'invention se rapporte aussi aux diverses applications et utilisations résultantes de la mise en oeuvre d'une telle machine ainsi qu'aux équipements, installation et matérieb dont elle est pourvue. Selon le brevet d'invention français n 76 39 172 est connue une machine de bourrage de voie ferrée, en particulier pour le bourrage par en dessous d'aiguillages de voie ferrée, avec un chassis de véhicule roulant en forme 35 de poutre prenant appui sur des trains de roulement et 2553 1 2 4 portant des canalisations de commande d'entraînement ou de locomotion, de freinage, d'alimentation en énergie et de conduite ou de pilotage Cette machine comporte deux ensembles ou appareils de bourrage d'aiguillage déplaçables verticalement ou en hauteur, lesquels sont ontés de façon déplaçables en translation indépendamment l'un de l'autre le long d'un guidage commun horizontal s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine et relié au chassis de véhicule roulant. Les outils bourreursú déplaçables mutuellement l'un vers l'autre en direction longitudinale de la voie ferrée et susceptibles d'être mis en vibration, sont montés sur un levier pivotant en forme de fourche En avant des appareils de bourrage d'aiguillage dans le sens de travail 15 est en outre disposé un ensemble ou appareil de relevage et de dressage d'aiguillage composé, pour chaque rail, de quatre galets de dressage à boudin ou mentonnet et de crochets de levage disposés respectivement à raison d'un entre deux galets de dressage à boudin, lequel appareil 20 de dressage et de relevage d'aiguillage est relié au châssis de véhicule roulant en forme de poutre par l'intermédiaire de mécanismes de commande de déplacement vertical ou en hauteur et de dressage ou de ripage latéral Pour le nivellement et le dressage de la voie ferrée, un système 25 de référence est monté sur le châssis de véhicule roulant. De telles machines de bourrage d'aiguillage se sont avérées satisfaisantes dans la pratique car, grâce au déplacement transversal des appareils de bourrage d'aiguillage indépendamment l'un de l'autre, une adaptionselon les figures 5 et 6, à des sections d'aiguillage très difficiles telles que par exemple lames d'aiguille, contre-rails ou analogues, est également rendue possible auquel cas un traitement également de sections d'aiguillage, présentant de telles difficultés, peut être exécuté de façon satisfaisante à l'aide de l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage. La capacité de travail ou de rendement de la machine de bourrage d'aiguillage est cependant plus faible en particulier sur des sections de ligne de voie ferrée rectilignes. Selon un communiqué paru dans la revue périodique "Der Eisenbahningenieur", livraison n 6, Juin 1983, est également connu un prototype, construit pour la première fois par la même demanderesse, d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 10 déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt). Ce prototype, se trouvant à l'époque en exploitation d'essai en Autriche, d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), comporte un chassis 15 de véhicule roulant prenant appui sur des trains de roulement et portant les dispositifs de commande d'entraînement et de locomotion, de freinaged'alimentation en énergie et de conduite ou de pilotage, ainsi qu'un bâti porte-outils se trouvant entre les-trains de roulement. 20 Sur ce bâti porte-outils, prenant appui à une extrémité sur la voie ferrée par l'intermédiaire d'une paire de roues porteusesou d'appui et de guidage et relié de façon articuléepar son autre extrémité au chassis de véhicule roulant sont disposes des ensembles ou appareils de bourrage de sections de ligne de voie ferrée et un ensemble ou appareil de relevage et de dressage conjointement avec des mécanismes de commande ou d'entraînement. Ce prototype est équipé d'un dispositif pour un mouvement d'avancement commun pas à pas ou échelonné de ces appareils ainsi que d'un système de référence de nivellement et de dressage associé aux outils Comme le bâti porte-outils, équipé des appareils de bourrage, de relevage et de dressage prend appui sur la voie ferrée par son extrémité arrière voisine de l'appareil de bourrage par 35 l'intermédiaire d'une paire de roues porteusesou d'appui et de guidage, une proportion appréciable des forces pondérales ou de gravite et de travail des appareils de bourrage, de relevage et de dressage est transmise à la voie ferrée, pendant le parcours roulant, par l'intermédiaire de la paire de roues porteusesou d'appui et de guidage De ce fait, le chassis de véhicule roulant de la machine, avançant de façon continue par rapport au bâti porte-outils avançant pas à pas ou de façon échelonnée, est soumis a des sollicitations ou 10 contraintes statiques et dynamiques sensiblement plus faibles Comme des secousses ou ébranlements et les vibrations plus forts sont ainsi écartés également du poste de conduite ou d'opération de la machine, il en résulte des conditions de travail sensiblement améliorées 15 pour l'opérateur Ce type de machine, réalisé, pour la première fois, d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de vole ferrée effectivement opérationnelle et déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), ouvre beaucoup de possibilités avantageuses de dévelop20 pement en particulier relativement à l'état antérieur de la technique, c'est-à-dire à la machine normale de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée à mouvement d'avancement pas à pas ou echelonné, avec des notions nouvelles pour le travail ou traitement de la 25 voie ferrée. La tâche de la présente invention consiste donc a créer une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplacable par roulement, du genre décrit au début, par laquelle un bourrage par en 30 dessous, complet dans une large mesure, de sections de voie ferree les plus difficiles en particulier d'aiguillages, ainsi qu'également un bourrage par en dessous efficace à grand rendement de sections de voie ferrée rectilignes plus simples soient possible. Ce problème est résolu conformément à l'invention par le fait que dans la machine de bourrage de voie ferrée décrite au début sont prévus des appareils dits de bourrage, de relevage et de dressage d'aiguillage pour le traitement de sections d'aiguillage et de ligne de voie ferrée, lesquels sont conjointement disposés directement en avant, dans le sens de travail, de la paire de roues porteus E ou d'appui et de guidage reliée à une extrémité du bâti porte-outils, auquel cas le bâti porte- outils est relié de façon articulée par son autre extré10 mité au châssis de véhicule roulant par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement pour le pivotement et le mouvement suiveur ou asservi de la paire de roues porteusesou d'appui et de guidage également dans des aiguillages et embranchements ou bifurcations d'aiguillage 15 Avec une machine de bourrage de voie ferrée réalisée de cette façon, il est possible, par exploitation des avantages spéciaux décrits initialement et pouvant être obtenus par un bâti porte-outils propre pour les appareils de bourrage, de centrer ou de mettre 20 en oeuvre, au-dessus du rail dans une large mesure indépendammment du chassis de véhicule roulant, les appareils de bourrage, de relevage et de dressage d'aiguillage par la possibilité de pivotement et de déplacement du bâti porte-outils avec la paire de roues porteuse ou 25 d'appui et de guidage, également dans des sections d'aiguillage en particulier des embranchements ou bifurcations d'aiguillage Grâce à l'agencement de l'appareil de bourrage d'aiguillage directement devant, dans le sens de travail, de la paire de roues porteuse ou d'appui 30 et de guidage peut être obtenu un centrage automatique des appareils de bourrage, correspondant à l'allure des rails également dans des sections de voie ferrée difficiles, de sorte qu'en outre tout en ayant une rentabilité économique améliorée, aucun dispositif supplémentaire, pour le déplacement transversal des appareils de bourrage d'aiguil- lage,n'est en principe nécessaire A l'aide de l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage monté sur le bâti porte-outils, la voie peut également, pratiquement dans toute section d'aiguillage être saisie, soulevée et dressée La machine de bourrage de voie ferrée, réalisée conformément à l'invention et relativement simple dans sa structure, permet, avec un haut rendement dans des sections d'aiguillage, également une qualité plus uniforme du bourrageauquel cas en outre, un bourrage par en dessous 10 à grand rendement d'une portion adjacente consécutive de section de ligne de voie ferrée est immédiatement obtenu et aussi inversement sans longs travaux de transformations ou de reconstructions et sans interruption du travail de bourrage L'invention permet surtout une utilisation plus simple et meilleure des outils dans des zones ou portions de voie ferrée difficiles et aussi dans des bifurcations ou embranchements de voie ferrée En outre justement dans les sections de voie ferrée à aiguillage relativement difficiles à bourrer par en dessous, on obtient, pour la personne opératrice, un confort fortement amélioré, car la partie prépondérante des forces, telles que vibrations etc est maintenue éloignée du châssis du véhicule roulant de la machine. Une variante d'exécution préférée de l'invention 25 consiste en ce que sur le bâti porte-outils latéralement pivotant sont montés, de façon déplaçables verticalement ou en hauteur, un appareil de bourrage d'aiguillage disposé en avant de la paire de roues porteuses ou d'appuiet de guidage avec des outils bourreurs latéralement pivotant dans un plan perpendiculaire à la direction de rapprochement des outils bourreurs et un appareil de relevage et de dressage d'aiguillage placé devant celui- ci dans le sens de travail, avec des crochets de levage et des outils à galets à boudin de dressage Une combinaison d'appareils 35 d'aiguillage réalisés de cette façon avec un bâti porte- 25531 24 J outils guidé par une paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage et articulé unilatéralement permet une adaptation particulièrement rapide des positions d'outils bourreurs à des obstacles-tels que-lames d'aiguille, contre-rails, coeurs d'aiguillage et analogues, de sorte que presque toutes les zones de croisement entre traverse et rail dans-des sections d'aiguillage peuvent être bourrées par en dessous plus simplement et mieux En outre, A grace à l'appareil spécial de relevage et de dressage 10 d'aiguillage, un parcours d'entrée et de sortie sans problème dans l'aiguillage et aussi une préhension plus sûre de la voie ferrée pour un nivellement et un dressage rapides sont possibles dans presque toutes les sections d'aiguillage. Conformément à une autre forme d'exécution de l'invention, il est prévu au moins un appareil de bourrage d'taiguillage susceptible de pivoter latéralement et de suivre de façon asservie avec le bâti porte-outils, dans lequel appareil les deux piques ou pioches de bourrage de chaque paire respectivement associée à un outil bourreur sont montés, par l'intermédiaire de mécanismes de commande séparés, de façon à pouvoir pivoter indépendamment l'un de l'autre dans un plan perpandiculaire à la direction de rapprochement des outils bourreurs. 25 Le déplacement latéral, mutuellement indépendant l'un de l'autre, des piques ou pioches de bourrage pour chaque outil bourreur assure,en combinaison avec le meilleur centrage de l'appareil de bourrage d'aiguillage, susceptible d'être obtenu par la paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage du bâti porte-outils, à un traitement ou travail encore plus étendu et meilleur de sections difficiles de voie ferrée et en particulier d'aiguillage, avec adaptation des piques ou pioches de bourrage aux obstacles existants, pour l'obtention d'un bourrage par 35 en dessous continu et uniforme sur toute la section B d ' aiguillage. Selon une autre configuration de l'invention, les appareils de bourrage d'aiguillage, respectivement associés à un rail et disposés en avant de la paire de 5 roues porteuses ou d'appui et de guidage, sont réalisés de façon à ître déplaçables transversalement a la direction longitudinale de la machine et déplaçable verticalement ou en hauteur, indépendamment l'un de l'autre par l intermédiaire de mécanismes de commande propres sur des 10 guidages montés sur le bâti porte-outils susceptibles dle pivoter latéralement Par cettepossibilité de déplacement latéral supplémentaire des appareils de bourrage d'laiguillage, on peut exécuter en particulier dans des sections d'aiguillage fortement courbées un centrage encore plus précis des outils des appareils d'aiguillage ou, en corrélation avec des pioches ou piques de bourrage susceptibles de pivoter latéralement, à un positionnement encore meilleur des outils de bourrage. Avantageusement selon une autre caractéristique 20 de l'invention, lappareil de relevage et de dressage d' aiguillage, disposé devant la paire de roues porteuses ou dappui et de guidage, est réalisé sous forme d'un chassis porte-outils déplaçable sur la vole ferrée par 1 l intermédiaire de quatre galets de dressage à boudin et relié par 25 des mécanismes de commande de déplacement au bâti porteoutils latéralement pivotant et positionnable par asservissement, avec un crochet de levage disposé respectivement entre deux gaiets de dressage à boudin et déplaçable verticalement ou en hauteur et latéralement de façon mutuel30 lemenant indépendante l'un de l'autre par l'intermédiaire de mécanismes de commande De ce fait, des forces de dressage élevées peuvent être transmises aux sections d'aiguillage par 1 ' intermédiaire respectivement de deux galets de dressage à boudin, auquel cas en particulier par le crochet 35 de levage médiant, une liaison, par force, de l'appareil avec le rail peut être obtenue par exemple dans des bifurcations ou embranchements d'aiguillage pour un soulèvement sûr et rapide des parties ou éléments d'aiguillage Par la paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage, dispose à la suite, du bâti porte-outils est assuré un centrage permanent au-dessus de la voie ferrée, même lorsque les outils de l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage ne sont pas en prise, de sorte qu'à tout moment, également dans des sections d'aiguillage, un 10 abaissement rapide des outils sur la voie ferrée peut être exécute Les forces élevées et vibrations,secousses ou ébranlements et analoguesse produisant dans ces sections d'aiguillage difficiles, sont maintenues éloignées de manière avantageuse du poste de conduite. Un autre mode de réalisation particulier préféré de l'invention consiste en ce que le dispositif d'accouplement, pour l'articulation, à la machine, du bâti porteoutils relié aux appareils de bourrage, de relevage et de dressage d'aiguillage, est réalisé sous forme de mécanisme de commande de déplacement, auquel cas la course de déplacement est égale au moins au double du travellage ou de la distance d'écartement des traverses pour un mouvement de travail continu sans arrêt de la machine avec son chassis de véhicule roulant lors du mouvement 25 d'avancement pas à pas du bâti porte-outils en forme de timon avec l'appareil de bourrage, de relevage et de dressage d'aiguillage d'un emplacement de bourrage à l'autre ou pour seulement un mouvement d'avancement pas à pas du bâti porte-outils dans le cas de la machine arrêtée Cette disposition simple permet, aussi dans des sections d'aiguillage,:nn bourrage continu améliorant la qualité du bourrage et augmentant le rendement On évite ainsi, par le châssis de véhicule roulant déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), toute sur contrainte ou sollicitation excessive de l'aiguillage à bourrer par en dessous, à niveller et à dresser, par démarrage ou freinage saccadé de la lourde machine entière Pour le centrage des appareils de bourrage d'aiguillage dans la zone de croisement entre aiguillage 5 et traverse, la possibilité de déplacement longitudinal du bâti porte-outils présentant une masse considérablement plus faible est d'un grand avantage Ainsi peut être exécuté, sensiblement plus simplement, un centrage précis ou bien lors d'une position non satisfaisante de l'appareil de bourrage d'aiguillage, d'une manière simple un déplacement de correction répété rapide du bâti porte-outils conjointement avec les appareils d'aiguillage D'autre part selon le mode de réalisation conforme à l'invention, les appareils de bourrage, de relevage et de dressage d'aiguillage peuvent être mus avec les outils indépendamment de la position de la machine, de façon presque inchangée et d'une manière très étendue en direction longitudinale et transversale pour traiter ou travailler également des sections d'aiguillage difficiles rapidement 20 et de façon sure. En outre est avantageuse une variante de réalisation de l'invention dans laquelle le bâti porte-outils, relié à l'appareil de bourrage d'aiguillage et à l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage, est réalisé avec 25 sa roue porteuse ou d'appui et de guidage, pour le montage au moins partiel sous la partie ou zone extrême avant de la cabine de conduite disposée sur le châssis de véhicule roulant De cette manière peut être exécutée, dans chaque position du bâti porte-outils par rapport au chassis de véhicule roulant de la machine, une observation non gênée et étendue des appareils de bourrage, de relevage et de dressage d'aiguillage pour un centrage rapide et précispar la personne opératrice se trouvant dans la cabine de conduite Une telle observation perma35 nente et précise est d'importance toute particulière en particulier pour le bourrage par en dessous économique et précis de sections d'aiguillage. Une autre variante d'exécution avantageuse de l'invention consiste en ce que la ou les deux pioches de bourrage de l'appareil de bourrage d'aiguillage, relié au bâti porte-outils, est ou sont montées, à l'extrémité inférieure d'un support d'outils bourreurs, en particulier directement en dessous de l'emplacement-d'appui ou de montage d'un support relié au porte-outils, autour d'un axe de pivotement commun s'étendant sensiblement en direction longitudinale de la machine, grace à quoi,san S nuire au mouvement de rapprochement des deux outils bourreurs pour le bourrage par en dessous, un montage des pioches de bourragerésistant aux fortes sollicitations, est assuré. Enfin, un autre mode de réalisation de l'invention consiste aussi en ce que tous les outils de l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage sont susceptibles d'être sollicités par un système de référence de nivellement et éventuellement de dressage réalisé en particulier sous forme de droite de référence en fil métallique, lequel avec ou par l'organe tâteur, palpeur ou explorateur médiant et les deux points extrêmes de référence est relié pour l'entraînement en commun au bâti porte-outils latéralement pivotant et un mouvement suiveur asservi Avec cette configuration et pour une possibilité de déplacement par roulement et de guidage du bâti porte-outils, de façon grandement indépendante du chassis du véhicule roulant de la machine, un nivellement et éventuellement un dressage non limité de la voie ferrée peut être exécuté à l'aide de l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage, en particulier dans la zone de commencement d'embranchements ou de bifurcations d'aiguillage. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa35 ra tront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif illustrant un mode de réalisation spécifique actuellement préféré de l'invention et dans lesquels la figure 1 est une vue de côté d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement selon l'invention; la figure 2 est une représentation schématique en plan de la machine selon la-figure 1; la figure 3 représente une coupe transversale agrandie à travers la machine conforme à l'invention selon 10 la ligne de sections III-III de la figure 1; la figure 4 est également une coupe transversale agrandie à travers la machine conforme à l'invention selon la ligne de section IV-IV de la figure 1; et la figure 5 est une vue schématique d'un autre 15 appareil de bourrage représenté seulement partiellement pour une utilisation avec une machine selon les figures 1, 2 et 4. La machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 1, visible sur les figures 1 et 2, 20 comporte un chassis de véhicule roulant allongé 6 prenant appui à ses extrémités, dans l'intermédiaire de trains de roulement à bogies 2 sur une voie ferrée 5 composés de rails 3 et de traverses 4 Sur ce chassis de véhicule roulant sont montés des dispositifs de commande d'entrai25 nement 7,d'alimentation en énergie 8 et de conduite ou de pilotage 9 Pour le mouvement avançant de la machine 1 dans le sens de travail représenté par une flèche 10 est prévu un mécanisme d'entraînement ou de locomotion 11 Sur le train de roulement 2 est monté un dispositif de freinage 30 12 Aux deux extrémités du chassis du véhicule roulant 6 sont prévues des cabines de conduite 13, 14, auquel cas la cabine principale de conduite 14, arrière dans le sens de travail, est réalisée sous forme de cabine allongée à vitrage de grande surface, s'étendant loin en avant entre 35 deux brancards ou longerons-du chassis du véhicule roulant 6 Dans cette cabine sont disposés un poste de commande t 5 et un pupitre de conduite et de pilotage 16 qui est en liaison avec le dispositif central de pilotage 9 par l'intermédiaire de canalisations de pilotage. Entre les trains de roulement à bogies 2 espacés 5 loin l'un de l'autre par le chassis de véhicule roulant allongé 6 est prévu un bâti porteoutils 17 également allongé et en forme de timon Son extrémité arrière, dans le sens de travail, se trouvant en partie en dessous de la cabine principale de commande 14, peut prendre 10 appui sur la voie ferrée par l'intermédiaire d'une paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage 18 susceptible d'être freinée par un dispositif de freinage L'extrémité opposée avant du bâti porte-outils 17 est relie de façon articulée au chassis de véhicule roulant 6 par 15 l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement 19 variable en longueur pour le pivotement ou le mouvement suiveur asservi de la paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage 18 également dans des aiguillages et des embranchements ou bifurcations d'aiguillage Ce dispositif 20 d'accouplement est réalisé sous forme d'une commande de déplacement 20 formant vérin hydraulique à double effet dont la tige de piston, supportée par un guidage longitudinal 21, est reliée, par l'intermédiaire d'un joint d'articulation de cardan 22 à l'extrémité, en forme 25 de timon, du bâti porte-outils 17. Pour le travail de sections d'aiguillage et de ligne de voie ferrée, des appareils de bourrage d'aiguillage 23 et un appareil de relevage et de dressage d'aiguillage 24 sont reliés au bâti porte-outils 17 de façon 30 déplaçable verticalement ou en hauteur et latéralement et disposés directement en avant, dans le sens de travail, de la paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage 18 relié à une extrémité du bâti porteoutils 17 Les deux appareils, spécialement réalisés pour des aiguillages, 35 sont décrits encore plus en détail sur la figure 3 et sur la figure 4 Pour le nivellement et le dressage de la voie ferrée 5, tous les outils de l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage 24 peuvent être sollicités par un système de référence de nivellement et de dressage 27 ou 28 réalisé sous forme de droite de référence en fil métallique 25 ou 26, lesquels systèmes de référence,avec ou par l'organe tâteur, palpeur ou explorateur médiant 29 et les deux points extrêmes de référence 30, 31, sont reliés, pour l'entraînement en commun au bâti porte-outils 17 latéralement pivotant et à mouvement suiveur asservi Pour le dressage de sections 10 rectilignes de ligne de voie ferrée,le système de référence de dressage 28 est prolongeable par un prolongement de référence de dressage 32 relié au chassis de véhicule roulant 6. Grâce à l'agencement des appareils de bourrage, 15 de relevage et' de dressage d'aiguillage 23, 24 sur le bâti porte-outils 17 allongé et latéralement pivotant et à positionnement suiveur ou asservi, les vibrations et les charges saccadées sont maintenues éloignées du châssis du véhicule roulant 6 de la machine 1, de sorte qu'un confort accru est assuré en particulier pour la personne opératrice Grâce à la paire unique de roues porteuses ou d'appui et de guidage 18 du bâti porte-outils 17, réalisé sous forme d'essieu directeur, orientable ou radial et libre suivant ainsi sans contrainte l'allure de la voie ferrée 25 en particulier aussi dans des sections d'aiguillage, un centrage automatique de l'appareil de bourrage d'aiguillage 23 et de l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage 24 peut être obtenu également dans des sections de voie ferrée les plus difficiles Comme cela est visible 30 en particulier sur la figure 2 par la représentation en tirets du bâti porte- outils,17, une grande liberté de mouvement latéral, en particulier pour le bourrage en dessous d'un embranchement ou d'une bifurcation d'aiguillage difficile 33 ou analogue est procurée grâce à sa configu35 ration en avant train à timon allongé En particulier dans des sections rectilignes de voie ferrée est possible un mouvement d'avancement continu sans arrêt de la machine 1, auquel cas le bâti porte-outils 17, prenant appui unilatéralement sur la voie ferrée, avance pasa pas de traverse à traverse pour le bourrage par en dessous de la voie ferrée grâce à un pilotage correspondant du mécanisme de commande de déplacement 20. L'appareil de bourrage d'aiguillage 23, représenté de façon agrandie sur le figure 3, consiste en des outils bourreurs 34 et 35 ou 36 et 37 prévus pour 10 plonger à gauche et à droite de la traverse 4 et qui constituent ensemble respectivement une paire d'outils bourreurs Les outils bourreurs 34 à 37, en forme de levier pivotant et comportant un support en forme de fourche 38 pour la réception de pioches de bourrage 39, 15 sont montés sur un support d'outils 41 de façon rapprochable par des commandes de rapprochement 40 autour d'un axe de pivotement s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine Ce support d'outils est déplaçable en hauteur par une commande de déplacement 20 44 sur des colonnes de guidage 43 reliéesverticalement à un châssis 42 Les commandes de rapprochement 40, comportant un dispositif de limitation d'amplitude d'ouverture, sont reliées à un générateur central de vibrations 45 pour la transmission de vibrations aux pioches de bourrage 39. 25 L'appareil de bourrage d'aiguillage 23, associé au rail 3 et placé devant la paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage 18, est réalisé de façon à être indépendamment déplaçable transversalement à la direction longitudinale de la machine par l'intermédiaire d'un mécanisme 30 de commande propre 46 sur un guidage 47 monté sur le bâti porte-outils 17 latéralement pivotant Les deux pioches de bourrage 39 de l'appareil de bourrage d'aiguillage 23 relié au bâti porte-outils 17 sont montées de façon pivotante à l'extrémité inférieure du support 38 autour d'un axe de pivotement 48 s'étendant sensiblement en direction longitudinale de la machine Le mouvement de pivotement s'effectue par des commandes de déplacement 49 formant vérins hydrauliquesmutuellement indépendant l'un de 1 '3 antre Sur le côté du bâti porte-outils 17 est visible la droite de référence en fil métallique 25 du système de référence de nivellement 27,donit le point extrême de référence arrière 31 est relié par 1 lintermédiaire d'une tringlerie à des galets palpeurs 50 prenant appui sur la voie ferrée 5 et articulés au bâti porte10 outils 17 Les canalisations de pilotage et d'alimentation en énergie de l'appareil de bourrage d'aiguillage 23, relié au bâti porte-outils 17 latéralement pivotant età mouvement suiveur oppositionnable par asservissement, mènent au pupltre de conduite et de pilotage 16 et au dispositif central de pilotage 9 Pour pouvoir bourrer par endessouas magr la présene d'un contre-rail 51 relié au rail 3, la paire de droite des pioches de bourrage 39 est dplacée par pivotement vers 1 ' intrieur par le mécanisme de commande de déplacement 49. L'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage 24, visible sur la figure 4, est réalisé sous forme de chassis porte-outils 56 déplaçable par roulement sur la voie ferrée par l'intermédiaire de quaire galets de dressage à boudin 52 et relié par des commandes de déplacement 53, 54, 55 25 au bâti porte-outils 17 latéralement-pivotant et à mouvement suiveur positionnable par asservissement, avec des crochets de levage 59 disposes respectivement entre deux galets de dressage à boudin 52 et déplaçables en hauteur ou verticalement et latéralement indépendamment l'un de l'autre par ' ilntermédiaire de mécanismes de commande 57, 58. Le crochet de levage 59 est ici monté de façon déplaçable en hauteur dans un bloc de guidage 60 qui est monté de façon tranversalement déplaçable par le mécanisme de commande 57 par 'lintermédiaire de guidages prévus sur le ch As35 sis porte-outils 56 Le chassis porte-outils 56 réalisé de façon divisée et télescopiquement prolongeable transversalement à la direction longitudinale de la machine, est relié à des commandes d'écartement 61 gr Ace à quoi les galets de dressage à boudin 52 peuvent être guidés sur la voie ferrée 40 5 sans jeu dans l'écartement de la voie La droite de référence en fil métallique 26 du système de référence de dressage 28 est entourée par un organe palpeur 62 en forne de fourche relié à un potentiomètre rotatif Par cet organe palpeur, une sollicitation des commandes de déplacement de dressage 54 peut être exécutée en fonction de l'écart ou de la déviation 5 de la position réelle de la voie ferrée 5, indiquée par l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage, par rapport à la position théorique prescrite de consigne indiquée par la droite de référence en fil métallique 26 Par l'organe explorateur ou tateur médiant 29 se 10 trouvant en liaison avec le système de référence de nivellement 27, les commandes de déplacement en hauteur 53 sont pilotables en fonction des défauts ou erreurs de position de niveau de la voie ferrée Toutes les canalisations de pilotage et d'alimentation en énergie 15 de l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage 24 sont en liaison avec les dispositifs centraux de commande d'entrainement 7 d'alimentation en énergie 8 et de pilotage 9 de la machine 1. L'appareil de bourrage d'aiguillage 64, représenté seulement partiellement sur la figure 5 et pouvant pivoter latéralement et suivre par positionnement asservi le bâti porte-outils 17, concerne un autre mode de réalisationavantageux Dans celui-ci, respectivement deux pioches de bourrage 66, associées à un outil bourreur 65, sont montées 25 de façon à pouvoir pivoter indépendament l'une de l'autre par l'intermédiaire de commandes séparées 67, 68 dans un plan perpendiculaire à la direction de rapprochement de l'outil bourreur 65 Comme cela est représenté par des lignes discontinues en traits interrompus, dans le cas 30 de conditions de voie ferrée difficile, par exemple la pioche de bourrage de gauche 66 peut être relevée par pivotement vers le haut de telle façon par la commande 67 que cette pioche ne plonge pas dans le ballast lors du bourrage par en-dessous d'une traverse 69 La pioche de 35 bourrage de droite 66 peut cependant, pour un meilleur bourrage par en- dessous d'une lame d'aiguille 70, être amenée par pivotement sous celle- ci après la plongée dans le ballast L'appareil de bourrage d'aiguillage 64 est fixé de façon transversalement déplaçable sur des guidages horizontaux 47 par l'intermédiaire d'une commande d'entraînement 46, sur le bâti porte-outils 17 d'une part relié de façon articulée au châssis de véhicule roulant de la machine et d'autre part prenant appui sur la paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage 10 18. Dans la suite est décrit plus en détail le mode de fonctionnement de la machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 1 conforme à l'invention: en particulier dans des sections rectilignes de voie ferrée, un mouvement d'avancement continu sans arrêt de la machine 1 est possible pendant le travail de bourrage grâce à la possibilité de déplacement longitudinal du bâti porte-outils 17 par rapport au chassis de véhicule roulant 6 de la machine La commande de déplacement 20, du dispositif d'accouplement 19 reliant le bâti porte-outils 17 au châssis de véhicule roulant 6, est sollicitée de telle façon sous la dépendance d'interrupteurs de fin de course qu'après achèvement de l'opération de bourrage, le bâti porte-outils 17 est m en marche rapide vers 25 l'avant dans le sens du travail,pour parvenir dans la position extrême représentée en tirets sur la figure 1. Apres centrage de l'appareil de bourrage d'aiguillage 23 au-dessus de l'emplacement de bourrage consécutif suivant, le mouvement du bâti porteoutils 17 est arrêté et l'opération 30 de bourrage est mise en route par abaissement de la l'appareil de bourrage d'aiguillage 23 Pendant cet avancement de travail pas à pas du bâti porte-outils 17 s'effectue un mouvement d'avancement continu sans arrêt de la machine 1 par le châssis de véhicules roulants 6. 35 Dès qu'un embranchement ou une bifurcation d'aiguillage est alors atteint, un bourrage par en-dessous non gêné et à grand rendement peut être poursuivi par la machine de bourrage de voie ferrée 1 conforme à l'invention également malgré les nombreux obstacles tels que contre-rails, coeurs d'aiguillage ou analogues Pour cela, la machine 1, peut par exemple, comme cela est indiqué sur la figure 2, être déplacée par roulement plus loin sur une courte distance sur la voie ferrée directe tandis que, grâce à la grande possibilité de pivotement latéral du bâti porte-outils 17, 10 un bourrage par en-dessous de la zone de début d'aiguillage peut également être executé En raison du système de référence de nivellement et de dressage 27, 28 cheminant conjointement avec le bâti porte-outils 17, un nivellement et un dressage de voie ferrée non gênés sont ici également 15 possible En particulier dans des embranchements ou bifurcations d'aiguillage difficiles, la commande de déplacement du dispositif d'accouplement 19 peut être utilisée additionnellement pour un meilleur centrage, au-dessus de l'emplacement de bourrage, de l'appareil de bourrage 20 d'aiguillage 23 relié au bâti porte-outils 17 Ainsi, outre le déplacement tansversal de l'appareil de bourrage d'aiguillage 23 par l'intermédiaire des guidages 47, un centrage optimal peut être exécuté également au-dessus d'un emplacement de bourrage rendu plus difficile par des 25 obstacles tel que contre-rails, coeurs d'aiguillage ou analogues La personne opératrice, qui, grâce à la cabine de commande 14 s'étendant loin en avant et vitrée sur une grande surface, possède une visibilité non restreinte et ininterrompue sur l'emplacement de bourrage, peut, par pilotage des commandes de déplacement 49 de l'appareil de bourrage d'aiguillage 23 entreprendre une adaptation supplémentaire des pioches de bourrage 39 à des conditions de rails difficiles, par le fait que par exemple, comme cela est représenté sur les figures 3, la paire de pioches de bourrage 35 intérieure 39 de l'un 23 des appareils de bourrage d'aiguillage est déplacée par pivotement vers l'intérieur sensiblement transversalement à la direction longitudinale de la machine pour le contournement d'un contre-rails 51. Selon le degré de difficulté d'un embranchement ou d'une bifurcation d'aiguillage ou d'un croisement, le bourrage par en-dessous peut être exécuté par l'appareil de bourrage d'aiguillage 23 ou par l'appareil de bourrage d'aiguillage 64 réalisé avec respectivement deux pioches de bourrage par côté de rail pour la plongée ou l'enfoncement dans le lit de ballast, conformément à la figure 5, lors du mouvement d'avancement continu ou bien cependant aussi lors du mouvement d'avancement pas à pas de la machine 1 Avec l'appareil de relevage et de dressage 15 d'aiguillage 24 réalisé spécialement avec ses galets de dressage à boudin 52 et-le crochet de levage 59 déplagable verticalement et horizontalement, une préhension s ieet à liaison par force de la voie ferrée est possible également dans des sections d'aiguillage difficiles pour un soulèvement et un dressage rapides Grâce à la commande de déplacement longitudinal 55, un déplacement longitudinal de l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage 24 par rapport au bâti porte-outils 17 peut être exécuté ici, de sorte que par exemple le crochet de levage 59 peut être déplacé pour être sorti de la région du coeur d'aiguillage, pour pouvoir saisir la voie ferrée de façon sure même dans cette section de voie ferrée difficile. R E V E N D I C A T I O N S 1 Machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement, avec un châssis de véhicules roulants prenant appui sur des trains de roulement et portant les dispositifs de commaniles d'entraîne5 ment, de freinage, d'alimentation en énergie et de pilotage, au moins un appareil de bourrage équipé d'outils bourreurs déplaçables en hauteur et déplaçables par paire l'un vers l'autre en direction longitudinale de la voie ferrée ainsi que susceptibles d'être mis eh vibration par l'intermédiaire de 10 commandes d'entraînement ainsi qu'avec un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée équipé d'outils de relevage et de dressage de voie ferrée susceptibles d'être sollicités par l'intermédiaire de commandes de relevage et de dressage en particulier à l'aide d'un système 15 de référence de nivellement et de dressage, auquel cas les appareils de bourragede relevage et de dressage de voie ferrée, prévus entre deux trains de roulement distants l'un de l'autre, sont montés conjointement avec des commandes d'entraînement en commun sur un bâti porte-outils comportant, 20 à une extrémité, une paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage et lequel est relié de façon articulée par son autre extrémité au châssis de véhicule roulant, caractérisée en ce que des appareils ditsde bourrage, de relevage et de dressage d'aiguillage ( 23, 24) sont prévus pour le travail de sections d'aiguillage et de ligne de voie ferrée, lesquels sont conjointement disposés directement en avant, dans le sens de travail, de la paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage ( 18) reliée à l'une des extrémités du bâti porte-outils ( 17), tandis que le bâti porte-outils ( 17) 30 est relié de façon articulée par son autre extrémité au châssis de véhicule roulant par-l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement ( 19) pour le pivotement et le mouvement suiveur asservi de la paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage ( 18), également dans des aiguillages et des embranchements ou bifurcations d'aiguillage. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un appareil de bourrage d'aiguillage ( 23), disposé 5 devant la paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage ( 18), avec des outils bourreurs ( 34, 35, 36, 37) pouvant pivoter latéralement dans un plan perpendiculaire à la direction de rapprochement des outils bourreurs et avec un appareil de relevage et de dressage d'aiguillage à crochets de levage ( 59) et à outils à galets de dressage à boudin ( 52), placé en avant dans le sens de marche, de cet appareil de bourrage est monté de façon déplaçable en hauteur sur le bâti porte-outils ( 17) latéralement pivotant. 3 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu au moins un appareil de bourrage d'aiguillage ( 64) susceptible de pivoter latéralement et de suivre de façon asservie avec le bâti porte-outils ( 17), dans lequel appareil de bourrage, les deux pioches 20 de bourrage, associéesrespectivement par deux à un outil bourreur ( 65), sont montéesde façon à pouvoir pivoter indépendament l'une de l'autre par l'intermédiaire de commandes séparées ( 67, 68) dans un plan perpendiculaire à la direction de rapprochement des outils bourreurs. 4 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les appareils de bourrage d'aiguillage ( 23), respectivement associés à un rail et disposés devant la paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage, sont réalises de façon à être, indépendament l'un de 30 l'autre, déplaçables transversalement à la direction longitudinale de la machine et déplaçables en hauteur par l'intermédiaire de commandes d'entraînement propres ( 46) sur des guidages ( 47) montés sur le bâti porte-outils ( 17) latéralement pivotants. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage ( 24), disposé en avant de la paire de roues porteuses ou d'appui et de guidage ( 18), est réalisé sous forme de chassis porte-outils ( 56), déplaçable par roulement sur la voie ferrée par l'intermédiaire de quatre galets de dressage à boudin ( 52) et relié par des commandes de déplacement ( 53, 54, 55) au bâti porte-outils ( 17) latéralement pivotant et à mouvement suiveur asserviavec des crochets 10 de levage ( 59) disposes respectivement à raison d'un entre deux galets à dressage à boudin et déplaçables indépendament l'un de l'autre en hauteur et latéralement par l'intermédiaire de commandes d'entrainement ( 57, 58). 6 Machine selon l'une des revendications précédentes, 15 caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement ( 19), pour l'articulation, à la machine, du bâti porte-outils ( 17) relié aux appareils de bourrage, de relevage et de dressage d'aiguillage ( 23, 24), est réalisé sous forme de-commande de déplacement ( 20), auquel cas la course de 20 déplacement, pour un mouvement de travail continu sans arrêt de la machine ( 1) avec son châssis de véhicule roulant ( 6) lors d'un mouvement d'avancement pas à pas du bâti porte-outils ( 17) en forme de timon avec l'appareil de bourrage, de relevage et de dressage d'aiguillage ( 23,24) 25 d'un emplacement de bourrage à l'autre, ou pour seulement un mouvement d'avancement pas à pas du bâti porte-outils en cas de machine arrêtée, est égale au moins au double du travelage ou de la distance d'écartement des traverses. 7 Machine selon l'une des revendications précédentes, 30 caractérisée en ce que le bâti porte-outils ( 17), relié à l'appareil de bourrage d'aiguillage ( 23) et à l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage ( 24), est réalisé avec sa roue porteuse ou d'appui et de guidage ( 18), pour le montage au moins partiel en-dessous de la partie ou zone extrême avant de la cabine de conduite ( 14) disposée sur le châssis de véhicule roulant ( 6). 8 Machine selon l'lune des revendications précédentes, caractérisée en ce que la ou les deux pioches de bourrage ( 39) de l'appareil de bourrage d'aiguillage { 23) relié au bâti porte-outils { 17) est ou sont montées à l'extrémité inférieure d'un support d'outil:bourreur, en particulier directement en-dessous de l'emplacement d'appui ou de montage d'un support relié au chassîs porte-outils ( 41), autour d'un axe de pivotement commun { 48) s'étendant sensiblement en direction longitudinale de la machine10 9 Machine selon 1 'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que tous les outils ( 59, 52) de l'appareil de relevage et de dressage d'aiguillage ( 24) sont susceptibles d' être sollicit; par un système de référence de nivellement et éventuellement de dressage ( 27, 28) réalisé en particulier sous forme de droite de référence en fil métallique { 25, 26), lequel système avec ou par l'organe palpeur tâteur ou explorateur médiant ( 29) et les deux points extrêmes de référence { 30, 31), est relié, pour l'entrainement en commun, au bâti porte-outils 2 P ( 17) latéralement pivotant et à mouvement suiveur asservi.