Brevet FR2554781A1 — publié le 19850517

La présente invention concerne un procédé et un appareillage pour traiter une surface sous-marine encrassée et/ou rugueuse, par exemple une coque ou une hélice d'un navire ou bien les parties sous-marines d'une plate-forme pétrolière. Des irrégularités de surface sur les parties sous-marines d'une coque de navire augmentent la résistance de frottement de la coque au passage dans l'eau, en provoquant une augmentation de la consommation de carburant et/ou une réduction de la vitesse du navire. De telles irrégularités de surface peuvent être causées par le dépôt répété de couches de peinture qui font en sorte que la surface de la coque devienne comparativement rugueuse et irrégulière par rapport à la surface d'origine de la coque comparativement lisse et plane, bien que peut autre la cause principale des irrégularités de la surface d'une coque soit le développement sur celleci d'organismes marins. Même l'utilisation de peintures marines à effet d'auto-polissage et contenant typiquement des agents antiencrassement n'est pas complètement efficace pour empecher le développement d'organismes marins sur une coque de navire puisqu'une telle peinture est seulement efficace lorsqu'elle est en contact avec de l'eau de mer en mouvement. En conséquence les performances despeintures.mari"nes effet d'autopolissage varient avec des changements des impératifs opérationnels, comme une navigation lente, ou bien des périodes d'inactivité. En conséquence il est nécessaire, meme lorsqu'on utilise des peintures marines à effet d'auto-polissage, de nettoyer mécaniquement la coque de temps en temps. Un appareillage de nettoyage de coque couramment employé utilise des brosses, pourvues de soies, comme éléments de traitement mécanique, la rotation des brosses, pendant l'utilisation de l'appareillage servant à provoquer l'aspiration des brosses contre la coque en maintenant ainsi l'appareillage contre la coque et en servant également à frotter la coque. Jusqu'à maintenant, l'utilisation de soies dans les brosses a été considérée comme essentielle pour engendrer les forces de succion nécessaires, les intervalles entre les soies ou les touffes de soies créant des canaux d'écoulement pour l'eau depuis le centre de chaque brosse jusqu'à l'extérieur de celle-ci. Cependant des brosses ne sont pas idéales pour certaines applications.Par exemple, lors du nettoyage d'une coque comportant de la vase sur une couche supérieure d'une peinture à effet d'auto-polissage, l'action vigoureuse de frottement et de brossage des brosses classiques de nettoyage de coques, par exemple de brosses rigides comportant typiquement des soies en fils métalliques, inflige généralement des dommages inacceptables à la peinture marine à effet d'auto-polissage. La présente invention a pour but d4assurer le traitement d'une surface sous-marine encrassée et/ou rugueuse ( par exemple une coque de navire ) en faisant tourner un élément de traitement non pourvu de soies contre la surface pour enlever des formations marines de la surface et/ou pour lisser celle-ci ainsi que pour retenir l'élément de traitement contre la surface. Conformément à un aspect de la présente invention, un procédé de traitement d'une surface sous-marine encrassée. et/ou rugueuse, consistant à-faire tourner au moins un élément de traitement contre la surface sous-marine pour maintenir cet élément de traitement contre la surface sous-marine et pour enlever des formations marines de la surface sousmarine et/ou pour la lisser, est caractérisé en ce que le ou chaque élément de traitement comporte une surface de traitement non pourvue de soies. La présente invention est par conséquent basée sur la considération qu'il n'est pas essentiel que des éléments de traitement soient pourvus de soies pour que ces éléments de traitement soient aspirés contre la surface sousmarine à traiter. En effet on a trouvé que les éléments de traitement complètement plats sont aspirés puissamment en direction d'une surface sous-marine lorsque les éléments de traitement sont entraînés en rotation sous l'eau contre cette surface. L'efficacité du traitement de la surface sousmarine, par exemple une coque de navire, dépend de la condi tion de la surface en train d'être traitée. Par exemple dans le cas d'une coque comportant une couche de vase sur un revêtement d'une peinture marine à effet d'auto-polissage, la fonction du traitement est principalement d'exercer une douce action d'essuyage qui est suffisante pour enlever la vase superficielle sans endommager le revêtement de peinture marine à effet d'auto-polissage. Une telle action douce d'essuyage peut être effectuée si le ou chaque élément de traitement comprend un tampon de polissage. Un tampon de polissage typique peut comprendre un tampon abrasif de fine granulosité, ou même, par exemple, un tampon en laine de mouton. Dans le cas où l'encrassement marin d'une coque de navire est plus sévère que seulement une couche de vase sur la coque, l'action de frottement mécanique doit être plus sévère qu'une douce action d'essuyage. En particulier l'élément de traitement est choisi de manière à exercer une action d'abrasion qui enlève à la fois la crasse marine, par exemple des herbes, de la coque et qui assure le lissage de la surface de coque ( aussi bien lorsque la coque est revêtue d'une peinture marine à effet d'auto-polissage que d'une peinture marine plus conventionnelle ). Avantageusement cette action d'abrasion est réalisée en utilisant un tampon abrasif de granulosité moenne. Finalement le traitement peut être utilisé pour lisser des coques ou d'autres surfaces sous-marines qui comportent un fini grossier ou irrégulier provoqué par exemple par des applications répétées de couches de peinture. Dans ce cas l'élément de traitement peut comprendre un tampon abrasif de granulosité grossière pour exercer un effet de polissage en vue délisser la surface de coque. Un type particulièrement avantageux de tampon abrasif, qui peut être produit avec différents degrés de granulosite, est forme de fibres de Nylon Cnarque déposée ou de matériaux semblables qui sont liés par collage et qui sont répartis dans une structure ramifiée ouverte non tissée. Conformément à un autre aspect de la présente invention, un procédé de traitement d'une coque d'un navire qui est à flot, ladite coque comportant une couche de formations marines sur une peinture marine à effet d'autopolissage, consistant à faire tourner un élément de traitement contre la coque pour maintenir l'élément de traitement contre la coque et pour enlever les formations marines et exposer ladite couche à l'eau environnante, est caractérisé en ce que ledit élément de traitement comporte une surface de traitement non pourvue de soies. Conformément à encore un autre aspect de la présente invention, un appareillage pour traiter une surface sous-marine encrassée et/ou rugueuse comprenant au moins un élément de traitement de surface monté à rotation et détachable ainsi qu'un moyen dlentra-inement pour faire tourner le ou chaque élément de traitement contre la surface sous-marine à traiter en vue de maintenir par succion l'appareillage contre la surface sous-marine et d'effectuer l'enlèvement des formations marines de la surface sous-marine et/ou son lissage, est caractérisé en ce que le ou chaque élément de traitement comporte une surface de traitement non pourvue de soies et sensiblement plane. Dans le cas où l'appareillage est utilisé pour traiter une coque de navire, cet appareillage comprend un châssis à roues qui est maintenu en service contre la coque du navire par la succion engendrée par rotation du ou de chaque élément de traitement. Typiquement le châssis comporte au moins trois roues, dont au moins une peut être montée de façon réglable par rapport au châssis afin de permettre un ajustement de la hauteur de travail du ou de chaque élément de traitement. Pour produire un bon effet de succion en service, le ou chaque élément de traitement doit comporter une surface de traitement qui soit dimensionnellement stable et sensiblement plane lorsqu'il est entraîné en rotation sous l'eau. En pratique la surface de traitement n'est pas lisse mais elle est rendue rugueuse pour exercer une action d'abrasion ( par exemple par utilisation de tampons abrasifs ) ou bien une action de polissage ( par exemple par utilisation de tampons de polissage ) en service. Des éléments de traitement efficace sont réalisés en utilisant des tampons sensiblement plans, formés d'une matière de traitement et fixés sur un élément de support. Cependant en variante, on peut utiliser une longue bande de matière de traitement, la bande de matière de traitement étant étroitement enroulée sur un trajet tortueux ( par exemple un trajet hélicoïdal ou bien un trajet sinueux ou en zig-zag i afin de créer un tampon comportant une surface de traitement formée par un long bord-de la matière de traitement. Un tampon ainsi agencé peut entre fixé sur un élément de support approprié De façon appropriée, le ou chaque élément de traitement comprend un tampon annulaire de traitement ( formé à partir d'un tampon plat, ou bien d'une bande étroitement enroulée, de matière de traitement ) ainsi qu'un élément de support comportant des perforations ménagées dans une zone centrale de celui-ci.La prévision des perforations empêche la génération a'une pression trop faible entre la surface à traiter et l'élément de traitement en cours d'utilisation de l'appareillage. La génération d'une pression trop faible est indésirable puisqu'elle fait en sorte que les tampons de traitement soient aspirés trop fortement contre la surface sous-marine, ce qui provoque une augmentation d'usure des tampons de traitement et ce qui crée des difficultés lors des déplacements et de la commande de l'appareillage. D'autres moyens pour commander la succion engendrée par le ou chaque élément de traitement tournant consistent à faire varier la vitesse de rotation de l'élément de traitement et à monter élastiquement l'élément de traitement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins-annexés dans lesquels la fig. 1 est une vue en plan schématique d'un appareillage conforme à l'invention pour traiter une surface sous-marine encrassée et/ou rugueuse d'une coque d > un navire qui est à flot, l'appareillage étant représenté avec son carter et son équipement de direction enlevés, la fig. 2 est une vue latérale schématique en partie en coupe de l'appareillage représenté sur la fig. 1, mais montrant le carter et l'équipement de direction de celui-ci, la fig. 3 est une vue en coupe schématique faite suivant la ligne III-III de la fig. 1 et montrant le carter mais non lléquipement de direction de l'appareillage, la fig. 4 est une vue en plan de l'équipement de direction de l'appareillage représenté sur les figures 1 à 3, la fig. 5 est une vue de dessous d'un élément de traitement de l'appareillage représenté sur les figures 1 à 4, la fig. 6 est une vue en coupe faite suivant la ligne VI-VI de la fig. 5, et la fig. 7 est une vue en plan schématique d'un autre type d'élément de traitement utilisable avec l'appareillage représenté sur les figures 1 à 4. Les figures 1 à 3 représentent un appareillage conforme à l'invention, désigné dans son ensemble par la référence numérique 1, pour traiter une surface encrassée et/ou rugueuse d'une coque d'un navire qui est à flot. L'appareillage représenté sur les figures est spécifiquement destiné à enlever des formations marines, en particulier de la vase, à partir de la coque qui est revetue d'une peinture marine à effet d'autopolissage. L'appareillage 1 comprend un châssis principal 2 supportant des roulettes arrière 3 et 4 et une roue avant 5, pourvue d'un pneumatique sur sa jante, d'un ensemble de direction et d'entrainement désigné par 6. Le châssis 2 porte également un carénage GRP 3a'( cf. figures 2 et 3 ), évidé sur l'avant pour permettre le passage d'une partie de l'ensemble de direction et d'entrainement 6, des supports 7 et 8 destinés à supporter respectivement des moteurs hydrauliques 9 et 10, et une plaque 11 sur laquelle sont montées des vannes hydrauliques de commande 12 et 13 ( non représentées sur la fig. 2 ) qui servent à commander respectivement le fonctionnement des moteurs 9 et 10.Des ensembles de finition ou de traitement de surface 14 et 15 ( figures 5 et 6 ), comprenant chacun un tampon annulaire de polissage 14a (15a) fixé sur une plaque rigide de support 16 comportant des trous 17 ménagés dans une zone centrale de celle-ci, sont reliés de façon séparable aux moteurs respectifs 9 et 10. L'ensemble de direction et d'entratnement 6 ( cf. figure 2 ) comprend la roue avant 5, qui est montée sur un support 1.8 portant un moteur hydraulique 19 ( cf. figures 1 et 4 ) pour entraîner la roue 5, et un ensemble à roue directrice, désigné par 20, qui est relié au support 18 au moyen d'un court prolongement tubulaire 21 qui passe par une ouverture 22 ménagée dans une plaque de montage 23. L'extrémité avant de la plaque de montage 23 est fixée sur un écrou 24 vissé sur une vis d'entraînement 25 qui est elle-même montée à rotation sur une partie du châssis 2:.qui est pourvue d'une poignée tournante 26. L'extrémité arrière de la plaque est montée à rotation par un pivot 27 sur le châssis 2 de façon à tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la roue 5.Une rotation manuelle de la poignée 26 fait déplacer l'écrou 24 le long de l'élément 25 et fait pivoter l'élément 23 autour du pivot 27 afin de permettre un réglage de la hauteur de la roue 5. L'ensemble à roue directrice 20 ( cf. figure 4 comprend une plaque circulaire 28, fixée sur le prolongement tubulaire 21, et une roue directrice 29 accouplée rigidement à la plaque 28 au moyén de rayons 30. Une vanne d'isolement 31 et une vanne d'étranglement 32 servant à-commander le fonctionnement du moteur hydraulique 19 sont montées sur la plaque 28. Un tuyau flexible d'alimentation hydraulique 50 relie la vanne 31 à une source de fluide hydraulique ( non représentée ) et un tuyau flexible de retour ( non représenté) est relié à un orifice de retour 51 du moteur 19 pour renvoyer du fluide hydraulique à la source de fluide. La direction de l'appareillage 1 est effectuée en faisant tourner la roue directrice 29 qui provoque une rotation de l'ensemble 6, par rapport à la plaque 28, dans les directions A ou B ( cf. figure 1 ) autour d'un axe 41 passant par l'axe du prolongement tubulaire 21. L'appareillage 1 est destiné à être actionné sous l'eau par un homme-grenouille ou un scaphandrier et, pour une facilité de manipulation en cours d'utilisation, l'appareillage comprend une poignée latérale 33, une poignée arrière 34 et un repose-pie 35 réglable télescopiquement. L'appareillage 1 comprend en outre un butoir avant 37 en caoutchouc et des butoirs d'angle arrière 38 et 39 en caoutchouc. Des raccords d'alimentation et de retour hydraulique 52 et 53 sont respectivement prévus pour permettre le branchement de tuyaux flexibles hydrauliques d'alimentation et de retour ( non représentés ) entre la source de fluide hydraulique ( non représentée ) placée à la surface et 11 appareillage 1 en vue de l'actionnement des moteurs hydrauliques 9 et 10. Lors d'une opération sous l'eau, du fluide hydraulique est fourni au moteurs 9 et 10 par l'intermédiaire d'une vanne d'isolement 36 et des vannes de commande 12 et 13 avant d'etre renvoyé à la source d'alimentation hydraulique. En service, l'appareillage 1 est positionné sous l'eau par un homme-grenouille ou un scaphandrier contre le côté d'une coque de navire ( non représentée ) à nettoyer ou à traiter. Un actionnement des moteurs 9 et 10 fait tourner les ensembles de finition de surface 14 et 15 de manière que les surfaces annulaires de polissage-sensiblement planes des tampons 14a et 15a soient entraînées en rotation contre le caté de la coque du navire. Cette rotation des tampons de polissage 14a et 15a contre la coque du navire provoqué la génération d'une faible pression entre chaque ensemble de fintion de surface et la coque de sorte que l'appareillage 1 est aspiré contre la coque.Les trous 17 ménagés dans les plaques arrière 16 des ensembles de finition de surface diminuent à un certain degré les forces de succion engendrées entre chaque ensemble de finition de surface et la coque du. navire. Une commande additionnelle des forces de succion est exercée par réglage de la hauteur de la roue avant 5 de manière que les ensembles de finition de surface 14 et 15 soient rapprochés ou éloignés de la surface de la coque de navire. Les forces de succion sont par conséquent commandées de manière qu'elles soient suffisantes pour maintenir l'appareillage dans une position de travail contre la coque mais qu'elles ne soient pas trop grandes pour perturber la capacité de manoeuvre de l'appareillage 1 bu pour provoquer une usure excessive des tampons de polissage. Lors de l'actionnement du moteur 19, la roue 5 est entratnée et l'appareillage se déplace sur la surface de la coque du navire sous la commande de l'homme-grenouille ou du scaphandrier. Comme on peut le voir sur la fig. 1, les axes des ensembles de finition de surface 14 et 15 sont légèrement dXcalds l'un par rapport à l'autre dans la direction longitudinale de l'appareillage 1. Cela permet de monter les ensembles de finition de surface de façon qu'il se produise un chevauchement entre les traces faites par les tampons de polissage 14a et 15a pendant le mouvement d'avancement de l'appareillage. L'appareillage représenté sur les figures est destiné à être utilisé pour nettoyer ou traiter la coque d'un navire revêtue d'une peinture marine à effet d'autopolissage contenant typiquement une matière anti-encrassement. De telles peintures sont normalement appelées des peintures marines SPC ( copolymère à effet d'auto-polissage La douce action de frottement exercée par déplacement des tampons de polissage tournants 14a et 15a sur la surface de la coque nettoie cette surface en enlevant de celle-ci la vase éventuelle, qui est le prélude à un encrassement marin plus important, et/ou de la matière anti-encrassement usée qui pourrait exister sur la surface de peinture marine sous la forme par exemple d'un film savonneux. Bien que les tampons de polissage 14a et 15a exerçant peu ou pas d'action abrasive soient efficaces pour enlever de la matière anti-encrassement usée et de la vase d'une coque de navire revêtue d'une peinture marine à effet d'auto-polissage, la douce action d'essuyage exercée par ces tamponsfn'est pas efficace pour enlever de la crasse plus importante ou bien pour lisser une surface de coque peinte qui est rugueuse ou irrégulière. Pour ces applications, il est nécessaire de remplacer les ensembles de finition de surface 14 et 15 par des ensembles de finition de surface comportant des tampons annulaires de finition de surface qui sont plus abrasifs.En conséquence dans le cas ou une coque de navire ( qui peut être revetue d'une peinture marine à effet d'auto-polissage ou bien d'une peinture marine anti-encrassement plus conventionnelle ) est fortement encrassée par des organismes marins, par exemple des herbes, il est nécessaire de produire un grattage ou une abrasion de la surface de coque pour enlever les organismes marins et pour lisser la surface peinte sous-jaeente. Des tampons de finition de surface qui se sont avérés particulièrement appropriés pour exercer une telle action de grattage ou d'abrasion afin de nettoyer et de lisser la surface d'une coque sont ceux qui sont formés de fibres de nylon ou analogues liées par collage et agencées sous forme d'une structure ramifiée non tissée - par exemple des tampons de nettoyage industriel.Des tampons de nettoyage industriel peuvent être eux-m8mes nettoyés pour permettre leur réemploi et ils sont disponibles dans différents degrés de granulosité. Un tampon de granulosité moyenne s'est avéré efficace pour enlever des formations marines analogues à des herbes d'une coque d'un navire et pour effectuer un lissage de finition de la peinture marine sous-jacente. En particulier la texture de la peinture marine est modifiée par lissage d'une rugosité à " ondes courtes 1l dans la surface de la peinture marine et par réduction de la traînée de la coque. En fait, si la peinture marine est du type à auto-polissage, cette action de lissage est semblable à l'action d'autopolissage d'une peinture marine sur une coque lorsque cette dernière se déplace dans de l'eau de mer après avoir été nouvellement revêtue de la peinture marine - c'est-à-dire que tous les points hauts et les surépaisseurs de pulvérisation sont enlevés. Si on désire lisser la surface d'une coque qui est irrégulière et grossière ( par exemple du fait qu'elle a été peinte de façon répétée ), on peut prévoir des ensembles de finition de surface qui comportent des patins abrasifs qui, en service, aplanissent et lissent la surface de coque. Cette action de frottement est semblable à une action de meulage au papier de verre 1l et elle peut par exemple être réalisée avec des tampons de nettoyage industriel de qualité granuleuse. I1 est à noter qu'un appareillage conforme à l'invention serait normalement équipé d'un certain nombre d'ensembles de finition de surface détachables et différents pour permettre l'exécution de différents traitements de surface sur une coque de navire. En fait l'appareillage peut aussi être conçu de manière à recevoir des brosses classiques de nettoyage de coque qui sont utilisables, au moins dans un traitement initial, pour enlever de très importants encrassements marins de la coque d'un navire. Un autre type d'élément de traitement de surface qui peut être utilisé avantageusement est représenté sur la figure 7 où une matière de traitement 60 se présentant sous la forme d'une bande allongée est pliée étroitement d'une manière sinueuse ou en zigzag vers l'arrière et vers l'avant sur elle-même disposée sous la forme d'un cercle de façon à définir un anneau où un bord longitudinal de la bande forme une surface de traitement sensiblement plane ( seulement une partie de la disposition en zigzag est représentée sur la fig. 7 ).Une cavité centrale 61 est définie par l'anneau et des ouvertures 62 sont ménagées dans une plaque d'appui 63 pour supprimer la pression en cours dlutili-sation de l'élément de traitement afin de limiter la force de succion de l'élément de traitement en direction de la surface sous-marine en train d'être traitée. Des moyens de montage, représentés schématiquement en 64, sont également prévus pour la fixation de l'élément de traitement sur l'arbre d'un moteur. Au lieu d'être enroulée en zigzag, la bande allongée peut etre enroulée étroitement en hélice ou bien, s'il n'est pas nécessaire d'obtenir un tampon annulaire de traitement, suivant tout autre profil tortueux. La matière de traitement 60 peut être constituée par unematière de nettoyage ou d'abrasion de toute qualité désirée - par exemple des fibres de Nylon (marque déposée) oe analogues qui sont liées par collage et qui sont disposées sous la forme d'une structure ramifiée non tissée. Bien que la présente invention ait été décrite en référence particulière au traitement de surface d'une coque de navire, il va de soi qu'elle peut être appliquée au traitement d'autres surfaces sous-marines, par exemple des hélices de navires ou bien des structures sous-marines stationnaires telles que des plates-formes pétrolières. Lors du traitement d1hélices, un appareil tenu à la main est utilisé typiquement, cet appareil comportant un seul élément tournant de traitement qui, en service, est aspiré contre la surface de l'hélice afin d'améliorer le fini superficiel de l'hélice. En particulier cela peut être réalisé par enlèvement de la matière d'encrassement de l'hélice, par modification par abrasion de la surface de l'hélice et/ou par polissage de l'hélice. Dans le traitement d'une coque d'un navire au moyen d'un appareillage conforme à l'invention comportant des tampons annulaires de traitement ( 14a, 15a, 60 ), chaque tampon de traitement a typiquement un diamètre extérieur d'environ 45 cm et un diamètre intérieur d'environ 25 cm de façon à définir une surface de traitement non pourvue de soies et de forme annulaire et sans fin. Les trous de traversée (17, 62) ont typiquement un diamètre d'environ 12,5 mm. Bien que la présente invention ne soit pas limitée à l'utilisation d'éléments de traitement abrasifs, il est à noter que des tampons abrasifs de faible densité - par exemple formés par des fibres longues ondulées qui ont été agencées sous forme d'une nappe et qui ont été imprégnées d'adhésif et d'abrasif - donnent d'excellents résultats. De tels tampons abrasifs de faible densité sont disponibles dans une diversité de types, certains d'entre eux exerçant seulement une douce action d'abrasion et pouvant être utilisés comme des tampons de polissage alors que d'autres, qui sont extremement abrasifs, peuvent être utilisés pour un sablage ou bien pour enlever un fort encrassement d'une surface sous-marine. REVENDICATIONS 1. Procédé de traitement d'une surface sous-marine encrassée et/ou rugueuse, consistant à faire tourner au moins un élément de traitement (14, 15 ; 60 ) contre la surface sous-marine pour maintenir au moins ledit élément de traitement contre la surface sous-marine et pour enlever de celle-ci des formations marines et/ou pour la lisser, caractérisé en ce que le ou chaque élément de traitement (14, 15 ; 60 ) comporte -un tampon. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface sous-marine comprend une coque de navire. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coquede navire comporte un revetement de peinture marine à effet d'auto-polissage qui 3 été appliqué sur celle-ci. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la surface sous-marine à traiter est conditionnée Far abrasion et/ou polissage par le ou les éléments de traitement (14, 15 ; 60 ). 5. Procédé de traitement d'une coque d'un navire qui est à flot et comporte une couche de formations marines sur une peinture marine à effet d'auto-polissage, consistant à faire tourner un élément de traitement (14, 15 , 60 ) contre la coque pour maintenir l'élément de traitement contre la coque et pour enlever les formations marines et exposer ledit revêtement à l'eau environnante, caractérisé en ce que ledit élément de traitement (14, 15 ; 60 ) comporte un tampon. 6. Appareillage pour traiter une surface sous-marine encrassée et/ou rugueuse, comportant au moins un élément de traitement de surface (14, 15 ; 60) monté à rotation, détachable, et un moyen d'entrainement (9, 10) pour faire tourner le ou chaque élément de traitement contre la surface sousmarine à traiter afin de maintenir Far succion l'appareillage contre la surface sous-marine et afin d'effectuer l'enlèvement de formations marines de la surface sous-marine et/ou de lisser celle-ci, caractérisé en ce que le ou chaque élément de traitement (14, 15 ; 60) comporte un tampon dont la surface de traitement est sensiblement plane. 7. Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le ou chaque élément de traitement (14, 15 ; 60 comprend un tampon abrasif. 8. Appareillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le ou chaque tampon abrasif (14, 15 ; 60 ) comprend une matière fibreuse liée par adhésif ( par exemple des fibres de Nylon, marque déposée) qui est disposée sous forme d'une structure ramifiée ouverte non tissée. 9. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le ou chaque élément de traitement (14, 15 ; 60 ) comprend un tampon annulaire de matière de traitement fixé sur un élément de support (16 ; 63 ). 10. Appareillage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' une partie centrale (61) du ou de chaque élément de support (16 ; 63 ) non recouverte par ledit tampon annu lairé comporte des trous de traversée (17 ; 62 ) ménagés dans celle-ci pour contrôler la pression au centre de l'élément de traitement en cours d'utilisation de l'appareillage. 11. Appareillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que le tampon annulaire (60) est formé par enroulement serré d'une bande allongée de matière (60) suivant un trajet tortueux de façon qu'un bord longitudinal de la bande enroulée forme une surface de traitement.