Brevet FR2553959A1 — publié le 19850426

La présente invention concerne le câblage des répartiteurs téléphoniques, et notamment un robot de câblage d'un tel répartieur de type monoface Le brevet français nO 81.17 193 décrit un répartiteur téléphonique formé de colonnes comprenant chacune un profilé portant des blocs de connecteurs et différents accessoires. En particulier, chaque colonne d'un tel répartiteur comporte une cheminée et un caniveau formés par des organes non fermés et destinés au passage d'organes de liaison qui raccordent des points d'un premier ensemble de connecteurs à des points d'un second ensemble de couecteurs. Chaque colonne peut comporter des points de connexion d'un seul ensemble ou des deux ensembles. La demande de brevet français nO 82.06 969 décrit un procédé de sélection des points de raccordement des deux ensembles de connecteurs d'un répartiteur téléphonique tel que décrit précédemment. En particulier, ce document décrit notamment un procédé selon lequel, lorsque les deux points de connexion des deux ensembles ont été déterminés, le trajet suivi par l'organe qui les connecte est entièrement déterminé. Plus précisément, le trajet de l'organe de connexion est déterminé par passage dans la cheminée de la colonne ayant le premier point de connexion puis soit par connexion directe au second point associé lorsque celui-ci se trouve dans la même colonne, soit par passage dans le caniveau jusqu'd la colonne du second point de connexion puis par passage dans la cheminée de cette colonne. Ce répartiteur et ce procédé évitent les croisements des organes de connexion si bien que n'importe quel organe de connexion peut etre retiré ou mis en place à un moment quelconque sans que les autres organes de connexion soient perturbés. La présente invention concerne un robot de câblage de répartiteur téléphonique de type monoface, mettant en oeuvre le procédé décrit dans la demande précitée de brevet français. Plus précisément, l'invention concerne un robot de câblage d'un répartiteur téléphonique de type monoface, ayant premier ensemble de connecteurset un second ensemble de connecteurs placés sur des colonnes ayant chacune une cheminée et un caniveau formés par des organes non fermés, des connexions devant être réalisées par pose d'un organe entre un point du premier ensemble et un point du second ensemble, le câblage étant réalisé par mise en oeuvre d'un procédé du type dans lequel, lorsque les deux points des ensembles de connecteurs ont été déterminés, le trajet suivi par l'organe qui les connecte est entièrement déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux rails fixes sensiblement parallèles l'un à l'autre et fixes par rapport à l'ensemble du répartiteur téléphonique, ces deux rails fixes étant disposés dans un plan sensiblement parallèle aux colonnes, au moins un rail mobile placé en direction sensiblement transversale à celle des deux rails fixes et monté sur au moins deux chariots destinés à se déplacer chacun sur l'un des rails fixes, une tête de câblage mobile le long du rail mobile et comportant un organe de manoeuvre mobile en direction sensiblement perpendiculaire au plan dans lequel sont disposés les deux rails fixes et une réserve d'organe de connexion, un premier ensemble destiné à déplacer les chariots portant le rail mobile, un second ensemble moteur destiné à déplacer la tête de câblage le long du rail mobile, et un organe de commande des ensembles moteurs. L'organe de commande des ensembles moteurs comporte avantageusement un ordinateur. En particulier, il est avantageux que l'ordinateur qui commande les ensembles moteurs soit un ordinateur qui effectue la séléction des points des ensembles de connecteurs,par exemple par mise en oeuvre du procédé décrit dans la demande précitée de brevet fran çais nO 82.06 969. Dans un mode de réalisation avantageux, les deux rails fixes sont horizontaux et le rail mobile est vertical. De cette manière, le rail mobile est parallèle aux colonnes. Il est avantageux que le robot comporte un second organe de manoeuvre. Le premier est destiné à effectuer les raccordements aux extrémités de l'organe de connexion et le guidage de celui-ci dans la cheminée et le caniveau éventuellement, alors que le second organe de manoeuvre est destiné à retenir l'organe de connexion dans le caniveau pendant que le premier organe de manoeuvre se déplace en direction perpendiculaire aux colonnes. Il est en outre avantageux qu'un dispositif de référence soit monté sur le répartiteur lui-même ou sur les rails afin que la position des organes de manoeuvre par rapport aux différents points de connexion soit toujours déterminée avec précision. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faiteen référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation frontale d'un répartiteur téléphonique comportant un robot de câblage selon l'invention ; et la figure 2 est une élévation latérale du réparti tur téléphonique de la figure 1. Le répartiteur téléphonique schématiquement représenté sur les figures 1 et 2 est du type décrit dans le brevet français nO 81.17 193. Il comporte plusieurs colonnes de répartiteur comportant chacune un profilé 10 portant les différents éléments. Ce profilé est maintenu au sol par une équerre 12 et au plafond par un vérin 14. Des con ntcteurs. 16-d'un premier type et des connecteurs 18 d'un second type, qui sont des têtes de câble" et "réglettes" suivant la terminologie couramment utilisée, sont montés sur des supports 20 qui les fixent au profilé 10. Ce dernier porte en outre un support de câble 22 et un marchepied 24. Des accessoires supplémentaires, importants pour la mise en oeuvre de l'invention, sont d'une part des an neaux ouverts 26 de guidage formant une cheminée le long du profilé 10, et d'autre part des anneaux ouverts 28 de guidage de caniveau. Les anneaux sont ouverts car ils comportent une ouverture permettant le passage latéral d'un organe de connexion, par exemple une paire couramment appelée "jarretière". Un tel organe de connexion est représanté par exemple sur la figure 1. On note en effet qu'une jarretière 30 est disposée entre un premier connecteur 16a et un second connecteur 18a. De même, une autre jarretière est placée entre un autre connecteur 16b du premier type et le même connecteur 18a du second type. Les différents éléments décrits jusqu'à présent sont de type classique et on ne les décrit pas plus en dé tail. Il faut cependant noter que le câblage des jarretières est réalisé systématiquement par mise en oeuvre d'un nême procédé. Plus précisément, si les deux connecteurs à relier sont placés dans une même colonne, la jarretière est placée dans la cheminée de cette colonne directement entre les deux connecteurs. Si au contraire les connecteurs se'trou- vent dans des colonnes différentes, l'organe de connexion est raccordé à un premier point puis descend dans la cheminée de la colonne correspondante jusqu'à l'anneau 28 de caniveau correspondant et est alors guidé horizontalement jusqu'à un anneau de caniveau de la colonne qui comporte l'autre point de connexion. La jarretière remonte alors dans la cheminée de cette colonne, jusqu'au connecteur correspondant. On note -aussi que, dans ce répartiteur monoface, on peut considérerque tous les points peuvent être définis par des coordonnées d'une manière biunivoque. Le robot de câblage selon l'invention comporte deux rails 32, 34, avantageusement placés sur le sol et à proximité du plafond ou contre celui-ci. Ces deux rails sont parallèles l'un à l'autre et guident des chariots 36, 38, Le déplacement simultanément des chariots 36, 38, sous la commande d'un premier ensemble moteur, est réalisé de manière que leurs déplacements soient égaux, c'est-à-dire de manière que le rail mobile 40 porté par les chariots 36 et 38 se déplace toujours- parallèlement à lui-même et, de préférence, parallèlement aux colonnes du répartiteur. Le rail mobile 40 porte une tête de câblage 44 comprenant un mécanisme muni d'un dévidoir 46 portant une bobine 48 sur laquelle est enroulé, sous forme continue, un organe de connexion. La tête de câblage 44 a deux organes de manoeuvre 50 et 54. L'organe de manoeuvre 50 se déplace en direction sensiblement perpendiculaire au plan du répartiteur ; il est muni d'un éliment 52 dans lequel l'organe de connexion est guidé et peut venir au contact des différents con vecteurs L'autre organe de manoeuvre 54 est muni, à son extrémité de travaLlv d'une barre trasversale 56 destinée a' venir en appui contre les anneaux sus de caniveau afin qu'il y maintienne l'organe de connexion lorsque le rail mobile commence à se déplacer vers la gauche ou vers la droite. Ce second organe de manoeuvre est cependant éventuel seulement.Cependant, lorsqu'il n'est pas présent, il faut que l'organe 50 de manoeuvre puisse passer dans l'ouverture de l'anneau 28. Au contraire, lors de l'utilisation de l'organe de manoeuvre 54, l'organe SX peut reculer afin qu'il guide le fil par l'ouverture de l'anneau 28, le fil étant maintenu dans celui-ci par la barre 56 de l'organe 54. On n'a pas représenté les ensembles moteurs ni l'organe de commande de ceux-ci. En fait, la tête 44 peut être déplacée le long du rail 40 par un moteur incorporé ou simplement en étant soulevée à partir du chariot 38. De toute manière, il est nécessaire que des signaux de commande parviennent à la tête de câblage 44. A cet effet, celle-ci reçoit avantageusement les signaux par des piste cuivrées 42 portées par la face du rail 40. L'organe de commande des différents mouvements de la tête 44 et du rail 40 est avantaqeusement un ordinateur, de préférence celui qui assure la sélection des points de connexion, comme décrit dans la demande précitée de brevet français. On ne décrit pas plus en détail les ensembles moteurs et les ensembles de commande car ils sont bien connus des hommes du métier et peuvent être réalisés suivant des techniques très différentes. Il est cependant souhaitable que des dispositifs de référence permettent la détermination de la position des organes de manoeuvre 50 et 54 à tout moment. Par exemple, des organes de référence peuvent etre montés le long du rail 40 et le long de l'un des rails 32, 34 afin que la position de la partie de guidage de l'or gane de connexion soit toujours déterminée avec précision pu port aux différents connecteurs à raccorder. REVENDICATIONS i. Robot de câblage de répartiteur téléphonique de type monoface, comprenant un premier ensemble de connecteurs(16) et un second ensemble de connecteurs(18), placés dans des colonnes ayant chacune une cheminée (26) et un caniveau (28) formés par des organes non fermés, les connexions devant être réalisées entre un point du premier ensemble et un point du second ensemble, par un procédé du type dans lequel, lorsque les deux points des ensembles de connecteursont été déterminés, le trajet suivi par l'organe (30) qui les connecte est entièrement déterminé, car ractériseen ce qu'il comprend - au moins deux rails fixes (32, 34) sensiblement parallèles l'un à l'autre et fixes par rapport à l'ensemble du répartiteur, ces rails étant disposés dans un plan sensiblement parallèle aux colonnes du répartiteur, - au moins un rail mobile (40) placé en direction sensiblement transversale par rapport aux deux rails fixes (32, 34) et monté sur au moins deux chariots (36, 38) destinés à se déplacer chacun sur l'un des rails fixes, - une tête de câblage (44) mobile le long du rail mobile (40) et comprenant un organe de manoeuvre (50) mobile en direction sensiblement perpendiculaire au plan dans lequel sont disposés les deux rails fixes7 et une réserve d'organe de connexion, - un premier ensemble moteur destiné à déplacer les chariots portant le rail mobile (40), - un second ensemble moteur destiné à déplacer la tête de câblage (44) le long du rail mobile (40), et - un organe de commande des ensembles moteurs. 2. Robqt selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux rails fixes sont sensiblement horizontaux et le rail mobile est sensiblement vertical. 3. Robot selon l'une des revendications 1 et 2, carac tris en ce qu'il comprend un second organe de manoeuvre (54) mobile en direction inclinée par rapport au plan sen sìblement parallèle aux colonnes. Robot selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de commande comporte un ordinateur. 5. Robot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de référence destiné à permettre la détermination précise de la position de l'organe de manoeuvre.