Brevet FR2556228A1 — publié le 19850614

PATINS A ROULETTES DONT LES ROUES ONT UNE INCLINAISON VARIABLE PAR SUPPORT AU SOL La présente invention concerne un moyen de locomotion individuel mu par la force lulusculaire de l'utilisateur et destiné aux déplacements urbains. Il s'agit d'un nouveau modèle de patin à roulettes Il existe des patins à roulettes à une roue ( qui datent du début de notre siècle ) à deux , trois , quatre roues ou davantage . Ces roues sont disposées en ligne ou suivant les angles d'un triangle , d'un rectangle ou d'un losange , et il existe aussi des patins à chenilles Certains sont munis de dispositifs anti-reculs et de systèmes permettant d'augmenter leur-vitesse de déplacement , soit en utilisant la force des membres inférieurs de leur utilisateur ( Par exemple brevet U.S.A. N 3.392.986 du 11-4-66 cl.280-11-11 ou le brevet U.R.S.S.N 28.428 du 14.12.31) soit en y adjoignant la force de ses membres supérieurs ( Demande de brevet U.R.S.S. et international N 81.14655)ou même par l'adjonction de petits moteurs à explosion Aucun de ces systèmes destinés à augmenter la vitesse de déplacement ne s'est répandu , d'où on peut conclure qu'ils ne présentent pas un grand intérêt pratique pour un utilisateur de patins à roulettes On peut classer , en gros , les patins à roulettes en deux catégories 1 ) Ceux dont le plan de la semelle reste toujours parallèle au soi Cette catégorie englobe la presque totalité des patins à roulettes en usage dans le monde Leur avantage est une grande stabilité du pied , surtout à l'arrèt et à faible vitesse Leur inconvénient est la diEficulte de virer , sinon par étapes successives De plus , le corps ayant , dans les orages , une tendance naturelle a s'incliner vers l'intérieur du virage , alors que la semelle du pied , attachée au patin , reste parallèle au sol, les ligaments latéraux des cou-de-pieds et des genoux s'en trouvent tirailles de façon anormale , ce qui engendre des entorses et des déchirures des ménisques. 2"j Les patins dont le plan de la semelle reste toujours perpendiculaire à l'axe des membres inférieurs de i'utilisateur couve c'est , par ailleurs , le cas pour les patins à glace . Leur avantage est que les virages et toutes les évolutions deviennent faciles , mais l'i.nstabilite du pied devient considérable surtout à faible vitesse ou encore à l'arret , ce qui oblige à porter des chaussures montantes spéciales , à contreforts latéraux rigifes pour éviter les entorses des cou-de-pieds De plus , la plupart des patins de ces deux catégories ne sont pas munis de dispositifs anti-reculs , ce qui contraint leur utilisateur à déplacer ses pieds par lignes droites successives suivant un tracé en chevrons, ce qui 10) N'est pas économique en énergie , car la somme des chemins parcourus par les pieds est très supérieure au chemin parcouru effectivement par l'utilisateur 2") Soumet , mbeme en ligne droite , l'articulation des cou-de-pieds et des genoux à des efforts latéraux , pour lesquels elles ne sont pas faites , ce qui-provoque , à court terme des entorses et à long terme des lésions ligamentaires et méniscales chronique et douloureuses L'invention décrite ci-après allie les avantages de ces deux catégories de patins , tout en éliminant leurs inconvénients respectifs; car l'utilisateur de cette invention fera fonctionner toutes les articulations de ses membres inférieurs dans le sens pour lequel elles sont faites , comme c'est le cas dans la marche naturelle tout en bénéficiant d'une stabilité absolue à l'arrêt , ce qui lui permettra d'effectuer , sans fatigue pour ses membres inférieurs tous les travaux manuels imaginables Une seule invention antérieure permet d'obtenir approximativement ce résultat , c'est celle qui a fait l'objet de la demande de brevet U.R.S.S. et international N"81.14655 , déja mentionnée ci-dessus et dans laquelle latérale est assurée par une tige-support télescopique faisant angle droit avec la semelle du patin et fixée à la ceinture ou à l'aisselle de l'utilisateur , ce qui ne peut qu entre genant et encombrant De plus , cette dernière invention ne comporte aucun moyen de freiner ni de changer de direction , ce qui oblige son utilisateur à virer en faisant parcourir à ses pieds une série de lignes droites tangentes à la courbe qu'il veut décrire , et en soulevant le patin à chaque fois , ce qui représente une fatigue non négligeable à la longue et un gaspillage d'énergie Dans l'invention décrite ci-après , toutes les évolutions pourront être effectuées sans que le poids des patins et des jambes ait à être soulevé du sol , ce qui est une économie d'aergit considérable , même par rapport à la marche normale La circulation au mobile dans les villes moderne est de plus en plus difficile tt le stationnement quasi-impossible Tous les urbanistes du monde s'accordent pour dire que la solution serait la quasi-interdiction des automobiles individuelles dans les villes et l'utilisation généralisée des transports en commun. Cependant les citadins rechignent à se plier à ce voeu , en raison de l'impossibilité pour les transports en commun de desservir chaque rue et chaque maison L'invention décrite ci-dessous permettra de promouvoir les transports en commun urbains et autres , car les patins décrits ci-après peuvent être instantanément enlevés , rangés dans un filet et embarqués dans un autobus ou dans un wagon de métro, ce qui n est pas le cas pour une bicyclette Le déplacement entre la station de transport en commun et le lieu de destination n'exigera qu'une dépense infime d'énergie musculaire, les bagages ou les emplettes éventuelles ètant transportés dans un de ces petits diables a deux roues , dont l'usage commence à se généraliser En outre , cette invention facilitera la vue des employés des grandes administrations , voués à arpenter des couloirs interminables ainsi que des serveuses des restaurant à grande surface , qui n'auraient à utiliser qu'une infime fraction de l'énergie qu'elles dépensent actuellement Pour comprendre l'agencement de ces patins on pourra , pour plus de commodité , se reporter en permanence aux figues ci-jointes: La figure N"1 représente un patin de ce type , vu de profil. La figure N02 représente ce patin vu en coupe frontale selon les flèches "II" qui figurent sur la figure N 1. Chaque patin comporte une semelle (1) sur laquelle reposera la semelle de l'utilisateur et à laquelle elle pourra être attachée par un système de fixation rapide à mettre et à enlever Au niveau du point d'appui antérieur du pied , c'est à dire à l'aplomb de la tête des quatre premiers métatarsiens ( ce qui dans le cas d'une pointure "42" se trouve environ à 8 cm. en arrière de l'extrémité antérieure du pied ) la semelle (1) du patin sera fixée de façon rigide sur deux fortes tiges (35) et (36) parallèles entre elles , et qui seront perpendiculaires au plan de cette semelle Ces tiges seront situées l'une derrière l'autre , sur la ligne médiane entéro-posterieure de la semell Xt espacées entre elles d'environ 2 cm. Ces tiges parallèles comporteront chacune deux axes , qu'elles auront en commun à leurs extrémités supérieures et inférieures (2) et (3) , axes qui seront dirigés parallèlement à la ligne médiane antéro-postérieure de la semelle du patin , de façon à permettre à ces tiges , et à la semelle qu'elles supportent , de basculer latéralement L'axe supérieur(2) sera situé juste au dessous de la semelle ( à l'extrémité supérieure de ces tiges parallèles et il articulera ces tiges avec le milieu de la branche supérieure d'un parallèlogramme déformable Ce parallèlogramme déformable est constitué par deux branches horizontales (37) et (38) , qui restent toujours parallèles au sol , et par deux branches latérales (39) et (40) qui , elles pourront basculer latéralement , mais en restant toujours dans un plan perpendiculaire à plan de la semelle(1). Les roues avant (8) et (9) du patin seront fixées par des axes (10) et (11) en un point des branches latérales (39) et (40) de ce parallèlogramme déformable , et à l'extérieur de celui-ci, de façon à ce que le plan de ces roues sera parallèle au plan des branches latérales (39) et (40) du parallèlogramme déformable , et donc toujours perpendiculaire au plan de la semelle (1) du patin Ce parallèlogramme pourra être construit en tubes de métal léger et rigide , comme- celui qui sert à la construction des bicyclettes Ces tubes seront articulés en (4),(5),(6) et (7),â leurs extrémités , par des axes parallèles à la ligne médiane antéropostérieure du patin , de façon à ce que le parallèlogramme qu'ils constituent , pourra se déformer latéralement Les deux tiges parallèles (35) et (36) , qui supportent la semelle (1) viendront à leur extrémité inférieure s'articuler en (3) au milieu de la branche horizontale inférieure du parallèlogramme déformable(38) Les branches latérales (39) et (40) du parallèlogramme déformable seront rectilignes ; La branche horizontale inférieure(38) sera rectiligne , mais elle sera de profil et de résistance telles qu'elle pourra supporter en son milieu(3) tout le poids de l'utilisateur et du fardeau qu'il pourrait être amené à porter La branche horizontale supérieure (37) du parallèlogramme déformable aura la forme de la lettre "W" majuscule Si l'on veut ( par exemple non limitatif ) que la semelle du patin puisse s'incliner de 450 , latéralement , dans les virages la branche horizontale supérieure (37) du parallèlogramme déformable devra comporter les éléments suivants 1 ) A chacune de ses extrémités (4) et (5) , articulées respectivement aux extrémités supérieures des branches latérales (39) et (40) du parallèlogramme déformable : un segment descendant de (4) à(12) et de (5) à (15) , incline à 45" vers le centre du patin et de longueur légèrement inférieure à celle de la branche latérale du parallèlogramme déformable , contre laquelle elle viendra s'appliquer lorsque le virage s'effectuera de ce coté 20) Un segment horizontal de (12) à (15) de longueur suffisante pour joindre de façon rigide les extrémités inférieures des deux segments descendants décrits ci-dessus enl ) Ce segment horizontal passera entre les deux fortes tiges parallèles (35) et (36) qui supportent la semelle(l) Vu sur le plan frontal , ce segment horizontal aura un profil d'épaisseur croissante jusqu a son milieu (41) .Au niveau de ce milieu il comportera une entaille en forme de la lettre "V" majuscule , ouverte vers le haut et d'une profondeur d'environ 1 cm. 30) De ce segment horizontal monteront , de part et d'autre de son milieu 7 deux segments rectilignes , allant de (13 à (2) et de (14) à (2) , inclinés de 450 vers la ligne médiane du patin et qui se rejoindront en(2) de façon rigide , en un point ou passera un axe parallèle a la ligne médiane antéro-postérieure de la semelle(1). Autour de cet axe pourront pivoter les extrémités supérieures des tiges (35) et (36) qui supporteront la semelle(l) du patin Les branches latérales (39) et (40)- du parallèlogramme déformable seront verticales à l'arrêt et lorsque l'utilisateur roulera en ligne droite Les axes-pivots qui se trouvent à leurs extrémités supérieures (4) et (5) seront légèrement déjetés vers le centre du patin pour que le segment descendant à 450 de cette branche horizontale supérieure puisse s'appliquer contre la branche latérale du coté correspondant , au cours des virages effectués de ce coté Au cours d'un virage serré effectué , par exemple , du coté de la roue(8) : la branche latérale (39) s'inclinera de 450 vers l'interieur du virage .Le segment descendant de(4) à (12) viendra s'apliquer de (4) à (6) le long de cette branche latérale (39) , et le segment horizontal de (12) à (15) de la branche horizontale supérieure (37) viendra s'appliquer contre la branche horizontale (38) de ce parallèlogramme déformable .( Figure N03) Au cours de ce charLgemer.t de position , les tiges parallèles (35) et (36) supportant la semelle resteront toujours parallèles également aux branches latérales (39) et (40) du parallèlogramme déformable , car les tiges -support (35) et (36) slarticulent aux milieux (2) et (3) des branches horizontales du parallèlogramme déformable et la semelle (1) dont le plan est perpendiculaire aux tiges (35) et (36) qui la supportent , restera donc également perpendiculaire aux branches latérales (39) et (40) du parallèlogramme déformable Naturellement , si l'on veut que la semelle puisse s incliner de plus de 450 dans les virages , il faudra que les segment s obliques de la branche horizontale supérieure (37) soient construits de façon à faire un angle de plus de 450 avec la verticale C'est donc l'inclinaison de la semelle(1) qui , par l'intermédiaire de ses tiges-supports (35) et (36) qui s'articulent au milieu des branches horizontales du parallèlogramme déformable qui commande l'inclinaison de l'ensemble , de sorte que , dans les virages , les branches latérales du parallèlogramme déformable s inclineront vers l'intérieur de la courbe décrite par l'utilisateur selon l'angle nécessaire pour compenser exactement la force centrifuge comme ctest le cas pour une bicyclette et , qui qu'il arrive , le plan de la semelle(1) restera toujours perpendiculaire aux branches latérales et donc aux roues Les roues avant , au nombre de deux (8) et (9) sont fixées par des axes (10) et (11) sur les branches latérales du parallèlogramme déformable et dans un plan parallèle à la ligne médiane antéropostérieure du patin Ces roues comporteront des flasques creuses de dimensions telles qu'elles engloberont les branches latérales du parallèlogramme déformable de telle sorte que la bande de roulement de ces roues sera dans le même plan que la branche latérale du parallèlogramme déformable du coté correspondant Ces roues pourront être construites en alliage leger de tôle mince , car elles n subiront jamais d'efforts latéraux Ces deux roues avant ( voir figure 14 ) seront munies chacune de deux moyeux à cliquet (42) et (43) pour la roue (8) et (44) et (45) pour la roue(9) Les deux moyeux à cliquet équipant chacune de ces roues avant du patin seront disposés en sens inverse l'un de l'autre Un des cliquets permettant d'avancer , mais empèchant de reculer L'autre cliquet permettant de recuier , mais empochant d'avancer Une commande par cordons , fixés a la ceinture de l'utilisateur permettra d'enclancller ' volonté soit l'un soit l'autre de ces cliquet:: , selon que l'on veut se déplacer vers l'avant ou vers i' arrière Si les deux cliquets sont abaissés à la fois , les roues avant sont bloquées , comme il est souhaitable qu'elles le soient lorsque l'utilisateur se trouve dans un ascenseur , sur un escalier roulant ou en train d1effectuer un travail exigeant une immobilité absolue de l'assise La commande de cas cliquets pourra également se faire par un système électrique . Comme autre solution et pour rendre la construction plus simple, plus facilement automatisable et plus légère , ces deux moyeux à cliquet pourraient etre remplacés dans leur fonction ( voir figure 15) par deux couronnes dents situées sur la face interne de chaque roue avant , dont elles feront partie intégrante dés la construction de ces roues .Nommons ces couronnes (60) et (61) pour la roue (9) et (62) et (63) pour la roue (8) Ces deux couronnes seront de rayon différent et nettement plus petit que le rayon du cylindre (54)-(55)-(56)-(57) qui les entourera Ces couronnes seront concentriques entre elles et concentriques à l'axe de chacune des roues du patin dont elles font partie Les arètes des dents qui constituent ces couronnes auront environ 0,5 cm. de longueur et seront orientées selon les rayons de ces couronnes Le profil de ces dents sera celui des dents d'une roue à cliquet mais le profil des dents de chaque couronne sera orienté en sens inverse des dents de l'autre couronne , située sur la même roue Des cliquets solidaires de la branche montante du parallèlogramme déformable situé de ce coté , agiront sur ces couronnes Par exemple , du coté de la roue(9) , les cliquets (58) et (59) solidaires de la branche montante(40) du parallèlogramme déformable située de ce coté agiront respectivement sur les couronnes (60) et (61) taillees dans cette roue de la même façon que les cliquets des moyeux à cliquet (44) et (45) agissaient dans la solution decrite précédemment pour bloquer , soit la rotation en arrière , soit la rotation an avant, soit toute rotation si les deux cliquets sont engagés au meme moment. De même , pour le cas de la roue (8) , les cliquets (64) et (65) agiront respectivement sur les couronnes (62) et (63) Les roues de ces patins seront munies , de préférence , de pneus gonflables , pour améliorer le confort de l'utilisateur sur les pavés Leur diamètre devra leur permettre , au minimum , danglober dans la concavité de leuls flasques , la branche latérale du parallàlo- gramme déformable du coté correspondant Si , par exemple non limitatif , on veut rendre possible une inclinaison de la semelle de 45" dans les virages , il faudra donner aux branches latérales du parallélogramme déformable , une longueur de 11 ordre de 6 cm. Pour que la branche horizontale inférieure du parallélogramme déformable soit à une hauteur suffisante du sol pour éviter les cailloux , il faudra donner aux roues avant , dans le cas pré-cité un diamètre minimum de l'ordre de 10 cm. N'importe quel diamètre supérieur à ce chiffre sera concevable. Plus le diamètre sera grand et plus grande sera la stabilité surtout Si le plan de la semelle se trouve au dessous du niveau des axes des roues avant , et plus grande sera la capacité de rouler en terrain inégal , mais plus,aussi , le poids et l'encombrement seront importants Les patins pourront d'ailleurs être livrés avec des roues avant interchangeables , pour l'utilisation en ville ou à la campagne La stabilité à l'arrêt sera assurée par un système de verrouillage qui , à l'arrêt , rendra automatiquement et momentanément solidaires les tiges-support (35) et (36) de la semelle (1) , avec le milieu (41) du segment horizontal de la branche horizontale supérieure du parallèlogramme déformable ( Voir figures N04 et 5 ) Pour cela les tiges-support (35) et (36) de la semelle seront munies , vers leur partie moyenne , d'une pièce métallique(l6) en forme de coin de bucheron , à lame dirigée vers le bas , qui coulissera le long des tiges-supports (35) et (36) gràce à des bagues (46) et (47) situées à chacune des extrémités de cette pièce en forme de coin L'arète de la lame de ce coin sera donc parallèle à la ligne médiane antérostérieure de la semelle du patin et donc perpendiculaire à la branche horizontale supérieure du parallèlogramme deformable. Cette piece(16),lorsqutelle sera abaissée en(16'),pénètrera dans l'encoche en forme de"V"blouverte vers le haut, qui se trouve au milieu (41)du segment horizontal de la branche supérieure du parallèlogramme déformable . ( Voyez la figure N013, qui est une vue de profil. du patin, centrée sur le milieu du parallèlogramme déformable , en position de marche rectiligne ). Les bagues (46) et (47) qui supportent la pièce(.16) en forme de coin et qui coulissent le long des tiges-support (36) et (37) de la semelle, seront fixées à la partie superieure de tringles (48) et (49), dont les extrémités inférieures pivotent sur un axe parallèle à la ligne médiane antéro-postérieure de la semelle du patin et qui s'articulera en(17) à la partie moyenne d'une tige horizontale(50)qui , lorsque le coin(16) sera abaissé en(16')et engagé dans l'encoche en forme de"V"situe en (41) reposera sur la branche horizontale inférieure du paralèlogramme déformable. Cette tige horizontale (50) aura une longueur légèrement supérieure à celle de la branche horizontale inférieure (38) du parallèlogramme déformable ( Voyez la figure N"14 , qui est un éclaté de l'intérieur de la flasque de la roue (9) ). Une des extrémités de cette tige (50) s'articulera en (6) sur un des points d'articulation de la branche horizontale inférieure (38) avec la branche latérale (39). L'autre extrémité de cette tige (50) comportera une fenetre ( voir figure NOS) disposée sur le plan horizontal, pour laisser passer librement la branche latérale (40) du parallelogramme déformable située de ce coté. Puis cette tige(50) s'articulera en(18) avec une tringle verLjcale(51) qui , elle , coulissera le long de(40) , branche latérale du parallèlogramme déformable située de ce cote La partie inférieure de cette tringle(51) ( voir figure(14) ) comportera une fenètre de dimensions appropriées pour que cette tringle(51) puisse coulisser dans le sens vertical le long de la branche(40) , sans toucher les moyeux(44) et (45) de la roue (.9) , qui se trouvent de ce coté .La partie de cette tringle (51) située au dessus de cette fenètre , passera à travers un guide(52) qui lui permettra de coulisser le long de la branche latérale(40) du parallèlogramme déformable Cette tringle verticale (51) portera à son extrémité supérieure une roulette(19) , de 2 cm. de largeur environ, pouvant tourner autour d'un axe horizontal faisant un angle droit avec la dernière partie , rectiligne, de cette tringle(51) , dirigée vers la roue (9) qui se trouve de ce coté, et perpendiculaire au plan de celle-ci La face interne , concave ( Figures 7 et 8) de la flasque de la roue avant (9) faisant face à cette roulette (19), comportera sur sa périphérie quatre axes équidistants ( et donc séparés par 90" d'arc ) perpendiculaires au plan de la roue du patin et faisant saillie d'environ 1 cm. vers la concavité de cette flasque . Nous les nommerons (20) , (21) , (22) et(23) Autour de chacun de ces axes pivotera une pièce d'acier relativement lourde , constituée par 10) A son extrémité opposée à l'axe , par un segment de cylindre à axe perpendiculaire au plan de la roue du patin , par exemple (54) pour le segment qui pivote autour de l'axe(20) Chacun de ces segments de cylindre sera de 1/4 de circonfé rence , d'environ 1 cm. de large , et d'un rayon egal à environ la moitié du rayon de la roue avant du patin 2") L1extrémité(24) du segment de cylindre qui est la plus proche de l'axe(20) sera prolongée par une tige d'acier dont l'extrermité qui est attachée au segment de cylindre sera tangente à la surface concave de celui-ci et dont l'autre extrémité comportera une bague qui lui permettra de pivoter autour de l'axe(20) ----La longueur de ces quatre tiges d'acier sera telle que lorsqu'elles- seront abaissées versle centre de la roue du patin les quatre quarts de cylindre qu'elles portent à leur extrémité distale par rapport à leurs axes (20) , (21), (22) et (23) , formeront un cylindre complet , concentrique à la roue du patin et d'un diamètre environ moitié moindre de celle-ci Lorsque la roue tournera , la force centrifuge écartera ces segments de cylindre du centre de la roue et leur face convexe viendra s'appliquer sur la périphérie concave de la face interne de la flasque de la roue. Lorsque la roue cessera de tourner , les segments de cylindre si tués à la partie supérieure de la roue retomberont , mus par leur poids , pour reformer le cylindre complet , d'autant plus que quatre petits ressorts , intercalés en (26) ,(27),(28) et (29) entre chaque tige d'acier et la périphérie de la flasque de la roue du patin , tendront à écarter la tige d'acier et le segment de cylindre qu'elle porte , de la périphérie de la roue du patin La force de ces ressorts s'ajoutera encore à la force de la pesanteur qui fait descendre chaque segment de cylindre situé en haut de la roue , vers le centre de la roue , dés que la roue du patin est arrètée Ces ressorts devront être aussi puissants que possible , sans toutefois pouvoir empècher les segments de cylindre de s'écarter vers la périphérie de la roue sous l'effet de la force centrifuge dés que la roue se remettra à tourner Quatre petits ergots , fixés sur la face interne de la flasque de la roue , empècheront les tiges d'acier de descendre plus bas que la constitution du cylindre ne l'exige. Les segments de cylindre et leurs tiges de fixation seront montés sur la roue du patin de telle sorte que , lorsque la roue du patin tournera vers l'avant , l'axe et la tige précêderont le segment de cylindre Ainsi donc , à l'arrèt , lorsque le cylindre interne sera sera constitué par les quatre segments , la roulette(19) , portée par la tringle verticale (51) , sera abaissée à l'intérieur de ce cylindre , dont elle touchera la partie supérieure , par le poids des segments de cylindre situés à la partie supérieure de la roue du patin , auquel s'ajoutera la force des ressorts (26), (27),(28) et (29) Lorsque lâ roue du patin se mettra à tourner , les 4 segments du cylindre s'acarteront et leur face convexe viendra s'appliquer sur la périphérie de la face interne de la flasque de la roue du patin et la roulette(19) , portée par sa tige et poussée vers-le haut par son ressort , s'élèvera et viendra rouler sur un chemin de roulement circulaire(30) porté sur la flasque interne de la roue et d'un rayon tel que la roulette t19) pourra rouler dessus sans toucher les segments de cylindre ni leurs tiges porteuses lorsqutelles seront plaquées an position excentrique par la force centrifuge Lorsque la roue du patin s'arrètera , les segments de cylindre qui se trouvent.en haut , seront poussés vers le centre de la roue par leur poids auquel s'ajoutera la force des ressorts (26),(27),(28) et (29).Ils pousseront vers le bas la roulette qui se retrouvera en Sous l'effet de la tringlerie (51),(50),(49),(48), lorsque la roulette(19) sera en position haute ( la roue du patin ètant en train de tourner ) i le coin(16) qui coulisse sur les tiges porteuses de la semelle sera sorti de l'encoche en forme de "V" pratiquée au milieu du segment horizontal de la branche horizontale supérieure du parallelogramme déformable , et les tiges-support de la semelle ainsi que les branches latérales du parallelogramme déformable et les roues avant du patin , qui leur sont attachées seront libres de s'incliner latéralement selon les besoins. Lorsque les roues du patin sont arrètées , la roulette (19) et sa tringle porteuse sont abaissées et le coin(16) qui coulisse sur les tiges porteuses de la semelle , s'engagera en (16') dans l'encoche en forme de "V" qui se trouve en (41) et'le para1 & èlogramme déformable sera bloqué en rectangle rigide , qui constituera une assise inébranlable pour l'utilisateur qui voudra effectuer un travail à l'arrêt Si la roue s'arrête pendant qu'elle n'est pas tout à fait en position verticale , il suffira de bouger un peu , latéralement la semelle,pour que le coins(16) trouve son encoche et s'y enfonce sous l'effort des ressorts qui poussent les tiges des segments de cylindre en (26) > (27),(28) et (29) et du poids de ceux cis qui auront une force supérieure à celle du ressort qui tend à soulever la tringle (51) porteuse de la roulette (19) et à dégager le coin(16) de son encoche Ce qui précède est une description de la partie avant du patin La partie arrière sera solidaire de la semelle (I) du patin ( voir figures N01 > 9 , 10 et 11) Cet te semelle pourra être en métal léger et nervurée pour être rigide , ou bien en une quelconque matière rigide Elle portera , sur sa ligne médiane antéro)postérieure et vers sa partie postérieure , un axe(31) perpendiculaire au plan de la semelle et dirigé vers le bas Autour de cet axe pivotera le support d'une roue arrière unique Cette roue arrière , dans le cas d'une marche rectiligne en avant , se trouvera dans un plan parallèle à celui des deux roues avant , et une perpendiculaire élevée du centre (32) de cette roue vers le plan de la semelle , tombera à l'aplomb du point d'appui postérieur du pied, au centre du talon ( c'est à dire , pour une pointure"42" , à environ 3 cm. de bord postérieur de la semelle) L'axe(31) se trouvera sur la ligne médiane antéro-postérieure de la semelle , à quelques centimètres en avant du pied de la perpendiculaire élevée du centre(32) de la roue arrière , vers le plan de la semelle , de sorte que , dans les virages , la roue arrière suivra naturellement et sans effort les courbes effectuées. Cependant , et pour que la roue arrière n'ait pas tendance à tomber vers l'avant lorsque , à la fin de chaque pas , elle sera soulevée du sol , la bague qui pivotera autour de l'axe(31) comportera un petit méplat à sa partie périphérique , méplat contre lequel une lame de ressort de faible puissance viendra s'appuyer ( Figure N"12) Ce ressort maintiendra la roue arrière dans sa position médiane , lorsqu'aucun effort important ne s'exercera sur elle mais il n'empèchera pas le support de la roue arrière de pivoter autour de l'axe(31) dans les virages Pour supprimer l'effort de torsion exercé sur l'axe(31) du support de la roue arrière , le pivot (32) de cette roue portera deux tiges métalliques (32)-(33) et (32)-(34) , obliques de bas en-haut, d'avant en arrière , et du centre du patin vers sa périphérie Ces tiges porteront , à leur extrémité supérieure , des roulettes en (33) et ( 34) L'axe de ces roulettes sera également porté par des tiges rectilignes qui les relieront à la fixation à la semelle de l'axe (31) du support de la roue arrière Les axes de ces roulettes seront orientés de telle sorte que leur prolongement se couperaient en(31) Ces roulettes rouleront sur un chemin de roulement circulaire (35) situé sous la semelle du patin La moitié postérieure de ce chemin de roulement suivra le bord postérieur de la semelle i mais en avant de lui L'axe de chacune des roulettes porteuses (33) et (34) sera donc relié par des entretoises à L'axe(32) de la roue arrière. L'axe(31) du support de la roue arrière Et à l'axe de l'autre roulette par une tige (33)-(34). Les tiges (31)-(33) et (31)-(34) seront donc parallèles au plan de la semelle du patin et leur longueur sera telle que la perpendiculaire élevée du centre(32) de la roue arrière vers le plan de la semelle (1) tombera à l'intérieur du triangle dont les sommets seraient (31)-(33)-(34). La roue arrière aura un diamètre aussi grand que possible pour qu'elle trouve place entre la semelle et le sol , la semelle du patin devant etre parallèle au sol A titre d'exemple non limitatif , disons que : si on veut pouvoir incliner la semelle de 45G , latéralement > dans les virages , pour une pointure de chaussure de "42"et une garde au sol de 3 cm. dans les lignes droites , il faudra donner aux roues avant un diametre égal ou supérieur à 10 cm. et a la roue arrière un diamètre égal ou inférieur à 8 cm. Cet te roue arrière sera , de préférence , comme les roues avant , munie d'un pneumatique gonflable , mais tout autre bande de roulement serait egalement utilisable Pour pouvoir freiner , la partie postérieure de la semelle Sera prolongée par un support rigide(52) dirigé obliquement vers l'arrière et vers le bas , et qui pourra , à son extrémité postérieure recevoir un bouchon de caoutchouc durci ou de matière plastique (53) dont la partie inférieure se trouvera à quelques centimètres du sol , lorsque la semelle se trouvera parallèle au sol , mais qui frottera contre le sol lorsqu'on relèvera l'avant du pied, permettant ainsi de freiner Ce dispositif sera construit de telle sorte qu'on pourra changer facilement ce bouchon lorsqu'il sera usé Ainsi donc , pour avancer , il suffira de faire les mouvements du skieur de fond , c'est à dire ceux de la marche ncrmale glissee. A chaque pas et en fin de course , la semelle du pied situé le plus en arrière basculera en avant , tout en restant supportée par les roues avant dont la ligne joignant les axes se trouve à l'aplomb du-point d'appui antérieur naturel du pied Ces roues avant ne quitteront donc jamais le sol , et la dépense d'energie nécessaire pour effectuer- un pas avec le patin sera inférieure à celle nécessitée pour effectuer un pas sans patin car on n'aura jamais d'energie à dépenser pour soulever le pied au dessus du sol ,alourdi encore par la chaussure et la jambe De plus , avec ces patins , un seul pas suffira pour déplacer l'utilisateur sur plusÙeurs metres , en ter:rain plat : une petite impulsion de temps en temps ètant suffisante pour entretenir le roulement , qui n'exigera pas plus de travail que pour se déplacer en bicyclette Pour gravit les côtes , ce sera plus facile qu'en bicyclette la transmission mécanique ètant meilleure et les cliquets empèchant de redescendre en arrière Dans les descentes il n'y aura aucune energie à dépenser Dans les virages le systeme s'inclinera de lui même vers l'intérieur , comme c'est le cas pour un vélo , sans déperdition d'énergie ni perte de la vitesse acquise C'est l'inclinaison latérale naturelle de la semelle de chaque pied qui commandera l'inclinaison de tout le système du bon coté et autant qu'il le faudra Ces patins pourront être vendus accompagnés d'une CANNE ROULANTE Il s'agit d'une simple canne , porteuse à son extrémité inferieure d'une roue dont le diamètre sera le même que celui des roues avant des patins , ce qui lui permettra de servir de roue de secours pour ces patins La roue de la canne pourra être garnie d'un frein de vélo ainsi que d'une dynamo , pour produire le courant électrique nécessaire à un phare avant Fixé le long de la canne et attaché à sa partie supérieure , se trouvera un sac destiné à recevoir les patins , lorsqu'on les retirera pour monter dans un véhicule de transport en commun Cette canne améliorera la stabilité des débutants , des personnes àgées , facilitera le freinage dans les descentes très rapides et son sac pourra recevoir des objets divers ... emplettes REVENDICATIONS 10) Patins à roulettes caractérisés en ce qu'ils comportent chacun une semelle(1) pouvant basculer latéralement , cette semelle ètant fixée perpendiculairement à l'extrémité supérieure d'une ou de deux tiges-supports (35) et (36) fixées elles mêmes par des pivots (2) et (3)au milieu des deux branches horizontales d'un parallèlogramme déformable , disposé sur un plan frontal et dont les branches latérales (39) et (40)supporteront chacune une roue , (8) et (9), parallèles à ces branches , de sorte que le plan de la semelle restera toujours perpendiculaire au plan des roues 20) Patins à roulettes selon la revendication 1, caractérisés en ce qu'ils comportent chacun trois roues , disposées selon les sommets d'un triangle isocèle à base antérieure , les deux roues avant comportant des flasques creuses qui engloberont les branches latérales du parallèlogramme déformable de telle sorte que la bande de roulement de ces roues sera toujours dans le même plan que les branches latérales du -parallèlogramme déformable. 3 ) Patins à roulettes selon les revendications 1 et 2, caractérisés en ce qu'ils comportent chacun un parallèlogramme déformable dont la branche horizontale supérieure aura la forme de la lettre "hç' majuscule , de sorte que la semelle pourra basculer latéralement sans toucher cette branche horizontale supérieure du parallèlogramme deformable . 40) Patins à roulettes selon la revendication 2, caractérisés en ce que leurs deux roues avant seront munies chacune de deux dispositifs à cliquets , pour que cette roue ne puisse tourner que dans le sens que l'on désire à un moment donné , ces cliquets agissant soit sur deux moyeux ( figure 14) :(42) et (43) pour la roue (8) et (44) et (45) pour la roue (9) , soit sur deux couronnes dentées ( Figurel5) concentriques : (60) et (61) ; et (62) et (63) et également concentriques aux axes de chacune des roues avant du patin et faisant partie de la surface de ces roues , chaque cliquet opérant en sens inverse de celui qui lui est accouplé et les dits cliquets pouvant être mis en oeuvre soit alternativement , soit simultanément , selon les besoins du moment, par l'intermédiaire d'une commande mécanique ou électrique 50) Patins à roulettes selon l'ensemble des revendications précédentes , caractérisés en ce qu'ils comportent , sous la partié arrière de la semelle , une roue mediane pouvant tourner librement dans un plan perpendiculaire au plan de la semelle , cette roue entant portée par un support pouvant lui-même pivoter autour d'un axe (31) perpendiculaire au plan de la semelle et situé en avant de la roue de façon à ce que le plan de la roue puisse pivoter dans les virages tout an restant perpendiculaire au plan de la semelle 6 ) Patins à roulettes selon I'enserrrbie des rèxter.dications précedentes , caractérisés en ce qu'ils comportent un moyen de blocage automatique de la semelle en position horizontale , dés que le patin a cessé de se déplacer en roulant 70) Patins à roulettes selon la revendication 6 ;; caractérisés en ce que le moyen de blocage de la semelle sera réalisé préférentiellement en rendant solidaire à l'aide d'un verrou (16) la partie moyenne de la ou des tiges (35) et (36) supportant la semelle , avec le milieu de la branche horizontale supérieure (37) du parallèlogramme déformable. 80) Patins à roulettes selon les revendications 6 et 7 caractérisés en ce que le verrou bloquant la semelle en position horizontale à l'arrèt , sera actionné par l'intermédiaire d'une tringlerie (48) , (49), (50) et (51) , par le déplacement d'une roulette (19) située à l'intérieur de la flasque d'une des roues avant du patin , la dite roulette , pour fermer le verrou , ètant abaissée vers le centre de la roue du patin , par le poids d'un des 4 segments de cylindre (54),(55),(56) et (57) , mobiles à l'intérieur de la flasque de la roue avant du patin , du coté correspondant , et par l'action de petits ressorts qui repoussent chacun de ces 4 segments de cylindre vers le centre de la roue du patin