Brevet FR2556074A1 — publié le 19850607

4f La présente invention concerne un procédé et un dispositif de protection, au moyen d'un faisceau laser, d'une machine de travail d'une tôle telle que presse pileu- se, cisaille, rouleuse ou tout autre machine similaire. On connait déjà des dispositifs de protection de machines du type précité qui comportent un ensemble géné- rateur d'au moins un faisceau laser horizontal, cet ensemble comprenant, d'un côté de la machine, un émetteur du faisceau laser et, de l'autre côté de la machine, un récepteur de ce faisceau laser, l'émetteur et le récepteur étant situés dans un même plan horizontal. Le faisceau laser ainsi produit est situé à une hauteur, par rapport à un plan de référence, qui dépend de la hauteur d'accostage, c'est-à-dire de la hauteur de la surface supérieure de la tôle par rapport à ce plan de référence. Dans le cas d'une presse plieuse la hauteur de sécurité à laquelle se trouve le faisceau laser dépend de la hauteur du Vé de pliage utilisé et de l'épaisseur de la tôle devant être pliée. Cette hauteur de sécurité est égale à la somme de la hauteur du Vé de pliage et de l'épaisseur de la tôle, augmentée d'une distance qui est inférieure à l'épais- seur d'un doigt et qui est choisie inférieure à 8 mm. On conçoit donc qu'il y a lieu d'adapter en perma- nence la hauteur de sécurité à laquelle se trouve le fai- sceau laser, suivant l'épaisseur des tôles travaillées, la hauteur des Vés de pliage etc. La présente invention a pour but de fournir un pro- cédé et un dispositif de protection qui permettent de sup- primer toute interprétation de la part de l'utilisateur de la machine, en ce qui concerne la bonne position du fai- sceau laser, et d'assurer automatiquement la mise en posi- tion de celui-ci à partir de la seule information nécessaire pour la production, c'est-à-dire de la hauteur d'accostage à laquelle l'élément mobile de la machine vient rencontrer la tôle à cisailler, à rouler ou à plier. A cet effet ce procédé de protection, au moyen d'un faisceau laser, d'une machine de travail d'une tôle, telle qu'une presse plieuse, une cisaille, une rouleuse ou une autre machine similaire, comportant un outil mobile verti- calement en direction de la tôle en appui sur un support, est caractérisé en ce qu'on détermine la hauteur de sécurité o doit se trouver le faisdeau laser horizontal par rapport à un plan horizontal de référence, pour assurer la protec- tion de l'utilisateur de la machine, en ajoutant à la hau- teur de la surface d'accostage, c'est-à-dire la hauteur de la surface supérieure de la tôle par rapport au plan de référence, une distance de sécurité inférieure à 8 mm, on déplace verticalement l'émetteur du faisceau laser, on me- sure en permanence la hauteur effective du faisceau laser émis par rapport au plan de référence, on compare cette hauteur effective du faisceau laser avec la hauteur de sé- curité prédéterminée et on arrête le mouvement vertical de l'émetteur du faisceau laser lorsque la hauteur de ce fais- ceau devient égale à la hauteur de sécurité. L'invention a également pour objet un dispositif de protection, au moyen d'un faisceau laser, d'une machine de travail d'une tôle, comportant un outil mobile verticalement en direction de la tôle en appui sur un support, un ensemble générateur de faisceau laser horizontal comportant, d'un côté de la machine, un émetteur et, de l'autre côté de la machine, un récepteur du faisceau laser, de manière à com- mander automatiquement l'arrêt de la machine lorsque le faisceau laser est intercepté, caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens pour déplacer verticalement l'émetteur et le récepteur du faisceau laser, des moyens pour mesurer la hauteur effective de l'émetteur du faisceau laser par rap- port à un plan de référence, des moyens pour calculer une hauteur de sécurité o doit se trouver le faisceau laser en ajoutant à la hauteur de la surface d'accostage, c'est-à- dire la hauteur de la surface supérieure de la tôle par rapport au plan de référence, une distance de sécurité in- férieure à 8 mm, des moyens pour comparer la hauteur effec- tive de l'émetteur du faisceau laser avec la hauteur de sécurité calculée et pour arrêter le mouvement vertical de l'émetteur lorsque la hauteur du faisceau laser devient égale à la hauteur de sécurité précalculée. Le procédé et le dispositif suivant l'invention offrent l'avantage que l'utilisateur de la machine a seule- ment à programmer, par exemple au moyen de claviers ou à partir d'un programme numérique, les deux valeurs variables que constitue l'épaisseur de la tôle devant être travaillée et, dans le cas des presses plieuses, la hauteur du Vé 'de pliage. Ces informations ayant été introduites dans le dis- positif de protection suivant l'invention, celui-ci provoque automatiquement le déplacement vertical de l'émetteur du faisceau laser et corrélativement celui du récepteur, pour que le faisceau laser de protection se trouve placé exacte- ment à la hauteur désirée, et ce quelle que soit l'épaisseur de la-tôle à travailler. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: La figure unique est un schéma synoptique d'un dis- positif de protection suivant l'invention appliqué à une presse plieuse. Le dispositif de protection représenté sur le dessin est associé à une presse plieuse qui est représentée sché- matiquement et partiellement comme comportant un bâti 1 sur la partie supérieure de laquelle se trouve une matrice cons- tituée, par exemple, par un Vé de pliage 2 et au-dessus de laquelle est montée mobile verticalement un outil de section droite correspondant à celle de la matrice, c'est-à-dire une lame de pliage 3, dans le cas particulier considéré. Cette presse plieuse est destinée à plier en Vé une tôle 4 d'épaisseur e variable. La protection de cette presse plieu- se est assurée au moyen d'un faisceau laser horizontal 5 qui s'étend dans le plan vertical de la lame de pliage 3. Ce faisceau laser est produit par un émetteur 6, situé d'un côté de la machine, en l'occurrence du côté droit, et il est capté par un récepteur 7 situé du côté opposé c'est-àdire du côté gauche, l'émetteur 6 et le récepteur 7 ét-ant coa- xiaux. Pour assurer la protection d'une telle presse plieu- se, le faisceau laser 5 est situé au-dessus de la tôle 4, à une distance de sécurité d par rapport à la surface supé- rieure 4a de la tôle, surface qui constitue la surface d'accostage. Cette distance d est choisie inférieure à l'épaisseur d'un doigt et en pratique inférieure à 8 mm. Suivant l'invention l'émetteur 6 et le récepteur 7 du faisceau laser 5 sont montés mobiles verticalement sous la commande de moteurs respectifs 8 et 9. Ces moteurs peu- vent être constitués par des vérins de précision du type électrique, qui sont solidaires du bâti 1 de la machine. Le dispositif de protection comprend par ailleurs un circuit additionneur 11 qui reçoit à son entrée des signaux représentant l'épaisseur e de la tôle 4 à plier, la hauteur h du Vé de pliage 2, et une valeur constante qui correspond à la distance de sécurité d. Cet additionneur 11. est con- necté, à sa sortie, à une première entrée d'un comparateur 12 à deux entrées. La seconde entrée du comparateur 12 est reliée à un capteur de position 13 qui mesure à tout instant la hauteur effective H de l'émetteur 6 par rapport à un plan de référence horizontal P qui peut être celui celui de la table de la presse. Le comparateur 12 est connecté,à sa sor- tie, à deux dispositifs 14, 15 commandant respectivement l'alimentation des vérins électriques 8, 9. Le fonctionnement du dispositif suivant l'invention est la suivante: L'utilisateur de la presse plieuse introduit préa- lablement des valeurs correspondant à l'épaisseur de la t61e à plier et à la hauteur h du Vé de pliage. Cette introduc- tion peut être réalisée au moyen de deux claviers 16, 17 ou bien encore à partir d'un programme numérique. Les valeurs e et h sont ajoutées, dans le circuit additionneur 11, à la distance de sécurité d et le circuit additionneur iI fournit -à sa sortie un signal qui correspond à la somme ainsi ob- tenue. Par ailleurs le capteur de position 13 fournit à la seconde entrée du comparateur 12 un signal H correspondant à la hauteur effective de l'émetteur laser 6. Comme les deux signaux ont des valeurs différentes, le comparateur 12 émet à sa sortie un signal transmis au dispositif d'alimentation 14 qui fait monter ou descendre, en vitesse rapide, l'émet- teur 6, en fonction de la position qu'il se trouve occupér. Le comparateur 12 applique également un signal, avec un léger décalage, au dispositif d'alimentation 15 associé au vérin électrique 9 commandant le déplacement du récepteur 7. Ce dernier est alors déplacé verticalement, dans le même sens que l'émetteur 6, à une vitesse sensiblement comparable mais pas nécessairement identique à celle de l'émetteur. Lorsque l'émetteur 6 se trouve atteindre la position dans laquelle la hauteur effective H du faisceau laser 5 est égale à la hauteur de sécurité précalculée e + d + h, le comparateur 12, constatant cette égalité, agit sur le dis- positif 14 pour arrêter l'émetteur 6. A partir de ce moment le faisceau laser se trouve être émis à la hauteur de sécu- rité H désiré. Le récepteur 7 qui se déplace moins vite que l'émetteur 6 continue son mouvement jusqu'à ce qu'il se trouve aligné avec l'émetteur 6. A ce moment la photodiode du récepteur 7 détecte le faisceau laser 5 qui a été stabi- lisé et elle agit par l'intermédiaire d'un circuit de réac- tion 18, sur le dispositif d'alimentation 15, pour arrêter le vérin électrique 9 associé au récepteur 7 si bien que le récepteur 7 se trouve arrêté dans l'axe de l'émetteur 6, à la hauteur de sécurité H désirée. Bien que sur le dessin annexé l'émetteur 6 et le récepteur 7 aient été représentés comme étant alignés coa- xialement, il est préférable, en pratique, de les disposer verticalement dans des bottiers mobiles et de prévoir des moyens, tels que miroirs ou fibres optiques pour dévier horizontalement le faiceau laser pour que celui-ci devienne parallèle au Vé de pliage 2. Une telle disposition permet de loger ces ensembles dans des volumes disposés verticalement -'de part et d'autre de la machine. Pour assurer l'inhibition du faisceau laser 5 en fin de course descendante de la lame de pliage 3, c'est-à-dire lorsque cette dernière vient intercepter le faisceau, on prévoit un relais de fin de course 19 solidaire de l'ensem- ble mobile verticalement comprenant l'émetteur laser 6. Ce relais de fin de course 19 se déplace donc verticalement- avec l'émetteur 6 et il est actionné, en fin de course descendante de la lame de pliage 3, par une butée ou une rampe 21 solidaire de cette lame. Ce relais de fin de course 19 est branché de manière à permettre la continuation du mouvement de descente de la lame 3, une fois que cette der- nibre a intercepté le faisceau laser 5. Le dispositif suivant l'invention peut comporter également des moyens contrôlant que l'inhibition, qui est nécessaire pour pouvoir franchir le faisceau 5, en substi- tuant à l'énergie normalement transmise par le faisceau laser un courant de substitution, est bien réalisée en un temps très court, en fonction de la vitesse d'approche de la lame de pliage 3. Ceci peut être matérialisé par une tempo- risation de l'ordre de O à 0,1 s. Après quoi, faute d'oc- cultation, le faisceau concerné se remettrait en sécurité. Ceci permet d'interdire toute erreur ou toute fraude visant à neutraliser le faisceau laser pendant la descente de la presse. Au cas o l'outil supérieur mobile aurait des hau- teurs variables, il sera possible d'inhiber automatiquement le faisceau laser à la distance adéquate, compte tenu des limites tolérées par la temporisation, par le remplacement de la butée fixe montée sur le support de l'outil mobile soit par une butée réglable en hauteur avec verrou de blo- cage rapide soit par un système électronique à cellule re- flex à faisceau très étroit ou éventuellement faisceau dé- rivé à partir de l'émetteur laser qui détecterait le profil de l'outil muni d'un revêtement réfléchissant tel que celui connu sous le nom "SCOTCHLIGHT".En cas de réponse possitive la cellule réceptrice correspondante donnerait un ordre d'inhibition. Le procédé et le dispositif suivant l'invention s'appliquent également dans le cas o on utilise un second -faisceau de protection passant dans le Vé de pliage lui- même. REVENDICATIONS 1.- Procédé de protection, au moyen d'un faisceau laser, d'une machine de. travail d'une tôle, telle qu'une presse plieuse, une cisaille, une rouleuse ou une autre machine similaire, comportant un outil (3) mobile vertica- lement en direction de la tôle en appui sur un support, caractérisé en ce qu'on détermine la hauteur de sécurité o doit se trouver le faisceau-laser horizontal par rapport à un plan horizontal de référence, pour-assurer la protection de l'utilisateur de la machine, en ajoutant à la hauteur de la surface d'accostage, c'est-à-dire la hauteur de la sur- face supérieure de la tôle par rapport au plan de référence, une distance de sécurité inférieure à 8 mm, on déplace ver- ticalement l'émetteur du faisceau laser, on mesure en per- manence la hauteur effective du faisceau laser émis par rapport au plan de référence, on compare cette hauteur ef- fective du faisceau laser avec la hauteur de sécurité pré- déterminée et on arrête le mouvement vertical de l'émetteur du faisceau laser lorsque la hauteur de ce faisceau devient égale à la hauteur de sécurité. 2.- Dispositif de protection, au moyen d'un fai- sceau laser (5), d'une machine de travail d'une tôle (4), comportant un outil(3) mobile verticalement en direction de la tôle en appui sur un support (2), un ensemble générateur de faisceau laser horizontal comportant, d'un côté de la machine, un émetteur et, de l'autre côté de la machine, un récepteur du faisceau laser, de manière à commander auto- matiquement l'arrêt de la machine lorsque le faisceau laser est intercepté, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (8,9) pour déplacer verticalement l'émetteur et le récepteur du fa-isceau laser (5), des moyens pour mesurer la hauteur effective (4) de l'émetteur (6) du faisceau laser par rap- port à un plan de référence, des moyens (11) pour calculer une hauteur de sécurité o doit se trouver le faisceau laser (5) en ajoutant à la hauteur de la surface d'accostage, c'est-à-dire la hauteur de la surface supérieure (4a) de la tôle (4) par rapport au plan de référence, une distance de sécurité inférieure à 8 mm, des moyens (12) pour comparer la hauteur effective de l'émetteur (6) du faisceau laser avec la hauteur de sécurité calculée et pour arrêter le mouve- ment vertical de l'émetteur (6) lorsque la hauteur du fai- sceau laser (5) devient égale à la hauteur de sécurité pré- calculée. 3.- Dispositif suivant la revendication 2 caracté- risé en ce que l'émetteur du faisceau laser et le récepteur sont disposés verticalement dans des boîtiers mobiles et dps moyens, tels que miroirs ou fibres optiques, sont prévus pour dévier horizontalement le faisceau laser. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 2 et 3 caractérisé en ce qu'il comporte un relais de fin de course (19) solidaire de l'ensemble mobile ver- ticalement comprenant l'émetteur laser (6) et une rampe ou butée (21) solidaire de l'outil mobile verticalement et actionnant le relais de fin de course (19) pour inhiber le faisceau laser (5) en fin de course descendante de l'outil (3). 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 2 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de temporisation pouvant aller jusqu'à 0,1 s, permettant de contrôler que l'inhibition, qui est nécessaire pour pouvoir franchir le faisceau (5), en substituant à l'énergie norma- lement transmise par le faisceau laser un courant de substi- tution, est bien réalisée en un temps très court, en fonc- tion de la vitesse d'approche de l'outil (3).