Brevet FR2557159A2 — publié le 19850628

FR 2557159 A2 19850628 FR 8320760 A 19831226 La présente Addition est relative à des perfectionnements apportés à l'appareil et au procédé de déchargement automatique des bobines d'un porte-matière, selon le Brevet Principal. L'appareil de déchargement automatique des bobines de matières textiles d'un porte-matière, conforme au Brevet Principal, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'extraction des bobines, qui sont animés d'un mouvement de translation verticale, alternativement descendant et ascendant, et qui coopèrent avec le porte-matière pour en extraire les bobines, et des moyens de récupération des bobines extraites du porte-matière par lesdits moyens d'extraction. Conformément au Brevet Principal, ces moyens d'extraction coopèrent avec une plaque posée sur la face supérieure du socle du porte-matière, laquelle est percée d'autant d'orifices d'un diamètre approprié, que le portematière porte de baïonnettes ou clarinettes, et est pourvue dans sa zone centrale, d'un dispositif d'accrochage avec lequel les moyens d'extraction susdits se mettent en prise lors de leur mouvement descendant pour soulever, lors de leur mouvement ascendant subséquent, ladite plaque, qui entraîne avec elle, dans son mouvement ascendant, les bobines ou analogues empilées sur les baïonnettes ou clarinettes, pour dégager lesdites bobines ou analogues des baïonnettes ou clarinettes et déterminer leur éjection sur les moyens de récupération susdits. Conformément au Brevet Principal, les moyens de récupération sont disposés dans un plan qui coïncide sensiblement avec le plan dans lequel se trouvent les extrémités supérieures des baïonnettes ou clarinettes portées par le porte-matière ou qui est légèrement au-dessus dudit plan. Les moyens d'extraction des bobines ou analogues, conformes au Brevet Principal, comprennent des tiges ou analogues animées d'un mouvement alternativement descendant et ascendant, pourvues à leur extrémité inférieure de pinces de préhension du dispositif d'accrochage porté par la plaque susdite, lesquelles tiges entrainent, par l'intermédiaire de leurs pinces de préhension, ladite plaque jusqu'an-dessus de l'extrémité supérieure des balonnettes ou clarinettes, dans le plan des moyens de récupération des bobines ou analogues dégagées des baïonnettes ou clarinettes par le mouvement ascendant de ladite plaque. Ces moyens d'extraction comportent, en outre, au moins un organe articulé sur le bâti de l'appareil, qui entoure les tiges susdites et qui pousse les bobines ou analogues dégagées des baïonnettes ou analogues, sur les moyens de récupération desdites bobines ou analogues ; cet organe présente la forme d'un cône inversé et se compose d'une pluralité de segments longitudinaux articulés sur le b ti de l'appareil et comportant à leur extrémité inférieure, une masse de poussée des bobines dégagées des baïonnettes ou analogues par la montée de ladite plaque, sur les moyens de récupération. Conformément au Brevet Principal, les moyen de récupération sont constitués par une couronne périphérique par rapport auporte-matière, située un peu au-dessus du plan ot se trouvent les extrêmités supérieures des baïonnettes ou analogues ou par une bande transporteuse sans fin L'appareil de déchargement automatique conforme au Brevet Principal comprend, en outre, un dispositif d'entraînement en rotation des tiges à l'extrémité inférieure desquelles est accrochée la plaque portant les bobines dégagées des baïonnettes ou analogues, qui entre en action à la fin du mouvement ascendant desdites tiges, lorsque la plaque parvient sensiblement au niveau des moyens de récupération, et entraîne la plaque en rotation à une vitesse angulaire suffisante pour éjecter les bobines qu'elle porte vers les moyens de récupération, sous l'effet de la force centrifuge résultant de l'entraînement en rotation de ladite plaque. De plus, conformément au Brevet Principal, les moyens de récupération sont entraînés en déplacement à l'aide d'un dispositif d'ent-rainement approprié,pour évacuer les bobines ou analogues qui sont éjectées sur lesdits moyens, vers un emplacement de stockage, avantageusement par l'intermédiaire d'une goulotte ou analogue qui canalise les bobines évacuées par lesdits moyens, vers l'emplacement de stockage. Les mouvements linéaires et rotatifs imprimés aux organes de l'appareil de déchargement conforme au Brevet Principal, sont commandés par des systèmes à commande mEca- nique et/ou électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique et la succession des mouvements linéaires et rotatifs imprimés aux organes dudit appareil de déchargement, est commandée par un système à cames ou par un système mécanique, électrique, pneumatique ou hydraulique à commutations de courses commandées par un système d'horloge ou par des cellules photo-électriques, ou encore par un programme d'ordinateur approprié. La présente Addition a pour but d'apporter à l'appareil de déchargement automatique conforme au Brevet Principal, des variantes permettant de réaliser le déchargement des bobines d'un porte-matière dont les baon- nettes se trouvent en position horizontale et non en position verticale comme dans le Brevet Principal. A cet effet, conformément à la présente Addition, les tiges d'extraction des bobines sont disposées dans des plans horizontaux et sont animées non plus d'un mouvement alternativement descendant et ascendant, mais d'un mouvement de translation horizontal de va-et-vient. De plus, conformément à la présente Addition, la plaque posée sur la face supérieure du socle du porte-matière n'a plus à être affectée d'un mouvement de rotation lorsqu'elle parvient au-dessus de l'extrémité libre des baïonnettes, puisque les bobines qu'elle pousse hors des baïonnettes du fait de sa coopération avec les tiges d'extraction, tombent directement, par gravité sur un convoyeur qui les amène à une zone de stockage appropriée. Par suite, l'organe qui entoure les tiges et pusse les bobines vers des moyens de récupération, n'est plus nécessaire, non plus que les moyens de récupération constitués par une couronne périphérique située au-dessus du plan ot se trouvent les extrémités supérieures libres des balon- nettes. En conséquence, la présente Addition a pour objet un appareil de déchargement automatique des bobines portées par les baïonnettes d'un porte-matière, qui comprend un dispositif d'extraction qui comporte des tiges pourvues à l'une de leurs extrémités de pinces de préhension d'un dispositif d'accrochage porté par une plaque posée sur la face supérieure du socle d'un porte-matière et percée d'orifices en nombre correspondant à celui des baïonnettes dont se compose le porte-matière pour laisser le passage à ces dernières, lequel appareil est caractérisé en ce que lesdites tiges du dispositif d'extraction sont disposees suivant un axe horizontal, de même que le porte-matière, dont les baïonnettes sont placées suivant des axes horizontaux parallèles, tandis que la plaque portée par la face supérieure du socle du portematière est disposée, en position de déchargement; sensiblement verticalement. Selon un mode de réalisation avantageux de l'appareil de déchargement conforme à la présente Addition, le porte-matière est amené de sa position d'axe vertical dans laquelle les bobines qu'il porte sont soumises, dans des appareils de traitements appropriés, à différents traitements tels que teinture, blanchiment, essorage, séchage, etc. à une position d'axe horizontal dans laquelle les bobines sont déchargées, par un chariot de translation sur lequel le porte-matière est bridé et dont la translation est effectuée par au moins un dispositif de tirage approprié- qui entraîne ledit chariot sur un plan horizontal puis sur un plan vertica; en position dans l'axe du dispositif d'extraction susdit. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, le mouvement de translation du chariot de translation est commandé par un dispositif de commande de translation approprié. Selon un mode de réalisation avantageux de l'appareil de déchargement conforme à la présente Addition, le chariot de translation est pourvu de moyens de blocage en position de déchargement qui coopèrent avec un organe de blocage monté sur le bâti de l'appareil, dans l'axe du dispositif d'extraction. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil de déchargement conforme à la présente Addition, celui-ci est équipé d'une bande transporteuse qui reçoit les bobines extraites des baïonnettes par la coopération du dispositif d'extraction et de la plaque conformément aux dispositions du Brevet Principal, qui tombent par gravité sur ladite bande qui les amène à une zone de stockage appropriée. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, la chute des bobines par gravité sur la bande transporteuse est guidée par une tôle de guidage ou analogue. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil de déchargement conforme à la présente Addition, la mise en position exacte du chariot de translation dans l'axe du dispositif d'extraction est contrôlée par des dispositifs de fin de course et de détection de position appropriés, préalablement au blocage dudit chariot dans la position voulue. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'Invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - La Figure 1 est une vue schématique en élévation d'un appareil de déchargement conforme à la présente Addition, en place pour réaliser une opération de déchargement. - La Figure 2 est une vue schématique, de dessus, de l'appareil de déchargement de la Figure 1. - La Figure 3 est une vue schématique du système d'extraction des bobines placées sur les baïonnettes ou clarinettes du ou des porte-matière, avant un déchargement. - La Figure 4 est une vue schématique de ce même système d'extraction (Figure 3), après un déchargement. I1 doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Le ou les porte-matière 13 comportant la matière textile provenant des traitements auxquels elle est soumise sont placés sur un chariot de translation 21 et bridés sur ce dernier. Ce chariot 21 est entraîné par au moins un système de tirage 22 sur un plan horizontal puis sur un plan vertical, au moyen du système de commande de translation 23 et vient se placer dans l'axe du système d'extraction, composé, conformément au Brevet Principal, des tiges 2 munies à leurs extrêmités des pinces de préhension 3, du dispositif 4, 4a de déplacement horizontal, supporté par un b ti 10, au moyen du système de guidage 11. Le chariot 21 une fois en place, en position verticale, axé par des dispositifs de détection et de fin de course appropriés, est bloqué par la coopération du dispositif de retenue et de blocage 24 porté par le bâti de l'appareil et de l'organe de blocage 25 porté par le chariot. Le système de dégagement des bobines est identique à celui décrit dans le Brevet Principal, aux différences près que le déchargement est horizontal et que les tiges 2 sont animées d'un mouvement de va-et-vient horizontal, et que la plaque 1 n'est pas entraînée en rotation, non plus que les tiges 2. Les bobines 12 tombent par gravité sur le dispositif de transfert 26 et sont acheminées vers les zones de stockage 27. L'appareil de déchargement automatique de matières textiles, notamment en bobines, sur un porte-matière conforme à l'invention, est commandé de manière à réaliser une synchronisation et une cadence appropriées des opérations de déchargement qu'il réalise, la commande pouvant être électrique, pneumatique, électro-pneumatique combinée, hydraulique, éventuellement associée à des moyens de synchronisation électroniques tels que circuits imprimés et à des moyens de programmation connus sous le nom d'automates programmables. Le cycle de déchargement se déroule, par exemple, comme suit 1. Arrivée du porte-matière sur le chariot de translation 21 2. Bridage du porte-matière sur ledit chariot 3. Transfert du porte-matière de la position horizontale à la position verticale à l'aide du chariot 21 4. Bridage du chariot à l'emplacement du déchargement 5. Mouvement de translation horizontale du système d'extraction 2-3 vers le porte-matière 6. Préhension de la plaque 1 par les pinces 3 du système d'extraction 7. Mise en route du tapis de transfert 27 des bobines 8. Mouvement de translation inverse du système d'extraction 2-3, dans le sens horizontal, entraînant avec lui la plaque 1 saisie, par l'intermédiaire de son dispositif d'accrochage 17-19, pour effectuer le déchargement des bobines 9. Remise en place de la plaque 1 sur le socle 13 du porte-matière 10. Ouverture des pinces de préhension 3 11. Dévérrouillage du chariot 21 sur lequel est bridé le porte-matière 12. Retour du chariot 21 au poste de chargement des porte-matière 13. Retour du système d'extraction 2-3 en position repos 14, Arrêt du tapis de transfert 26 Les phases 6 et 7 sont simultanées. Les phases 10 et 11 sont simultanées. Les phases 12 et 13 sont également simultanées. REVENDICATIONS 10) Appareil de déchargement automatique des bobines portées par les balonnettes d'un porte-matière, qui comprend un dispositif d'extraction qui comporte des tiges (2) pourvues à l'une de leurs extrêmités de pinces de préhension (3) d'un dispositif d'accrochage (17, 19) porté par une plaque (1) posée sur la face supérieure du socle (13) d'un porte-matière et percée d'orifices en nombre correspondant à celui des baïonnettes (12) dont se compose le porte-matière,pour laisser le passage à ces dernières, conformément aux Revendications 1, 2 et 4 du Brevet Principal, lequel appareil est caractérisé en ce que lesdites tiges (2) du dispositif d'extraction sont disposées suivant un axe horizontal, de même que le porte-matière, dont les balonnettes (12) sont placées suivant des axes horizontaux parallèles, tandis que la plaque (1) portée par la face supérieure du socle (13) du porte-matière est disposée, en position de déchargement, sensiblement verticalement. 20) Appareil de déchargement selon la Revendication 1 ci-dessus, caractérisé en ce que le porte-matière est amené de sa position d'axe vertical dans laquelle les bobines qu'il porte sont soumises, dans des appareils de traitements appropriés, à différents traitements tels que teinture, blanchiment, essorage, séchage, etc..., à une position d'axe horizontal dans laquelle les bobines sont déchargées, par un chariot de translation (21) sur lequel le porte-matière est bridé et dont la translation est effectuée par au moins un dispositif de tirage (22) approprié qui entraîne ledit chariot sur un plan horizontal puis sur un plan vertical, en position dans l'axe du dispositif d'extraction susdit. 30) Appareil de déchargement selon la Revendication 2, caractérisé en ce que le mouvement de translation du chariot de translation est commandé par un dispositif (23) de commande de translation approprié. 40) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des Revendications 1 à 3 ci-dessus, caractérisé en ce que le chariot de translation (21) est pourvu de moyens de blocage (25) en position de déchargement qui coopèrent avec un organe de blocage (24) monté sur le bâti de l'appareil, dans l'axe du dispositif d'extraction (2). 50) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des Revendications 1 à 4 ci-dessus, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une bande transporteuse (26) qui reçoit les bobines extraites des baïonnettes (12) par la coopération du dispositif d'extraction (2) et de la plaque (1) conformément aux dispositions du Brevet Principal, qui tombent par gravité sur ladite bande (26) qui les amène à une zone de stockage (27) appropriée. 60) Appareil de déchargement selon la Revendication 5, caractérisé en ce que la chute des bobines par gravité sur la bande transporteuse est guidée par une tôle de guidage (28) ou analogue. 70) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des Revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la mise en position exacte du chariot de translation dans l'axe du dispositif d'extraction est contrôlée par des dispositifs de fin de course et de détection de position appropriés, préalablement au blocage dudit chariot dans la position voulue.