Brevet FR2559992A1 — publié le 19850830

La présente invention concerne les appareils de récolte et plus précisément un dispositif original de réglage de la position d'une barre de coupe par rapport au cylindre coopérant de coupe dans une machine de récolte de fourrage. Les machines de récolte de fourrage comportent habituellement des cylindres de coupe qui tournent à grande vitesse et coopèrent avec des barres fixes de coupe afin qu'ils coupent les tiges des récoltes ou analogues en petits morceaux. La disposition relative de la barre de coupe et des couteaux du cylindre est primordiale pour que les segments soient convenablement coupés et aient une longueur uniforme. Ainsi, il est essentiel que la position de la barre de coupe soit réglable par rapport au cylindre afin que les réglages qui peuvent être nécessaires ou souhaitables en fonction de l'usure de la partie des couteaux qui a tendance à réduire la qualité de coupe obtenue, soient obtenus. Bien qu'on ait déjà réalisé des mécanismes de réglage de barre de coupe jusqu'à présent (comme décrit par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'A m é r i q u e nO 4 100 209 et 4 295 616), les procédures d'alignement des mécanismes de réglage ont été relativement complexes et fastidieuses. En outre, étant donné l'apparition de mécanismes de réglage de barre de coupe commandés à distance tels que décrits dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 435 051 déposée le 18 octobre 1982 par Amos G. Hill et al, la nécessité d'un mécanisme de réglage mettant en oeuvre une procédure précise et facile à exécuter d'alignement, s'est encore accentuée. La présente invention concerne un appareil de support de barre de coupe et un mécanisme de réglage qui permettent un alignement précis et rapide de la barre de coupe en position de travail par rapport au cylindre de coupe d'une machine de récolte. L'appareil de support de la barre de coupe convient particulièrement bien à un mécanisme à moteur destiné au réglage de la barre de coupe. L'appareil de support de barre de coupe selon l'invention comporte un dispositif de montage et de renforcement destiné à supporter la barre de coupe, une tige de support orientée en direction générale parallèle au cylindre de coupe et autour de laquelle le dispositif de montage de la barre de coupe est articulé, un mécanisme d'alignement destiné à mettre la barre de apport en position parallèle au cylindre avec précision, et un mécanisme à réglage infini qui place la barre de coupe en position relative de coupe par rapport au cylindre par articulation du dispositif de montage de la barre de coupe autour de la tige de support. Le dispositif de montage et de renforcement supporte la barre afin de l'empêcher de se bomber naturellement. Un mode de réalisation de l'invention comporte un dispositif d'entrainement à moteur d'un mécanisme de réglage et un train de transmission reliant le dispositif d'entrainement au dispositif de montage de la barre de coupe. La réduction mécanique du rapport de déplacement du dispositif de montage de la barre de coupe par rapport au mouvement du dispositif d'entrainement, couplé au train de transmission, est telle que le dispositif de montage de la barre de coupe ne peut pas se déplacer et est pratiquement autobloqué lorsque le dispositif d'entrainement n'est plus alimenté en énergie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels . la figure 1 est une élévation schématique du cylindre de coupe et des rouleaux d'avance et de la barre de coupe associée dans une machine de récolte ; la figure 2 est une élévation latérale partielle agrandie de la paroi latérale d'une machine de récolte de fourrage ayant un appareil de support de barre de coupe selon l'invention ;; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2 la figure 4 est une élévation latérale partielle de la paroi latérale d'une machine de récolte de fourrage et en particulier du mécanisme d'alignement d'une tige de support, les traits interrompus représentant une position de réglage du mécanisme d'alignement la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 2 la figure 6 est une coupe partielle en plan de la tige de support de l'appareil de support de barre de coupe selon l'invention, les traits interrompus indiquant la position de la tige de support par rapport à la position du mécanisme d'alignement, indiquée en traits interrompus sur la figure 4 la figure 7 est une coupe partielle en élévation latérale de la paroi latérale interne d'une machine de récolte ayant une barre de coupe et une structure associée de support représentée en coupe, les traits interrompus représentant une seconde position de la structure de support et de la barre de coupe la figure 8 est une élévation latérale partielle de la paroi latérale externe d'une machine de récolte ayant un appareil de support de barre de coupe selon l'invention, le mécanisme d'alignement de la tige de support étant retiré par raison de clarté et les traits interrompus représentant une seconde position du mécanisme de réglage de la barre de coupe la figure 9 est une élévation latérale partielle schématique d'une machine de récolte ayant un second mode de réalisation d'appareil de support de barre de coupe selon l'invention*; la figure 10 est une coupe partielle en élévation latérale d'une machine de récolte ayant un appareil de support de barre de coupe selon un second mode de réalisa- tion de l'invention la figure 11 est une -vue partielle en plan d'un appareil de support de barre de coupe selon le second mode de réalisation de l'invention ; et la figure 12 est une élévation frontale partielle d'un appareil de support de barre de coupe selon le second mode de réalisation de l'invention, la paroi latérale de la machine étant représentée en coupe. On se réfère à la figure i qui représente le mécanisme 20 formant Aa tête de coupe d'une machine de récolte de fourrage, sous forme schématique, comprenant un cylindre de coupe 22, deux rouleaux d'avance ou d'alimentation 24, et un appareil 26 à barre de coupe, tous supportés par des parois latérales distantes 28, 30 (figure 3) de la machine de récolte. L'appareil 26 de support de la barre de coupe comprend de façon générale la barre de coupe 32, son dispositif de montage 34, une tige 36 de support, un mécanisme 38 d'alignement de la tige, et un mecanisme 40 de réglage de la barre de coupe. La barre de coupe 32 est allongée et de section rectangulaire, et ses extrémités opposées dépassent d'une faible distance vers l'extérieur au-delà des parois latérales 28, 30. Comme l'indique la figure 7, le dispositif 34 de montage a un organe 42 de renforcement ayant une encoche à son bord supérieur avant et deux pinces 44, 46 fixant l'organe 42 sur la tige 36 de support de manière articulée. Les pinces 44, 46 ont chacune une paire d'éléments supérieur et inférieur t52a, 52b) tirés contre la tige 36 par des boulons 54 afin que l'organe 42 soit maintenu sur la tige 36 tout en permettant un pivotant forcé autour de celle-ci. Le cas échéant, des entretoises convenables (non représentées) peuvent être placées entre les éléments 52a, 52b afin que le serrage de la tige 36 soit limité. Des barres 56, 58 d'entretoise sont associées à chaque pinces 44, 46 afin que le dispositif 34 de montage de la barre de coupe soit centré entre les parois latérales 28, 30. La barre de coupe 32 se loge dans l'encoche de l'organe 42 afin qu'elle soit supportée par-dessous par un siège de l'encoche et par 1 'arrière sur une butée arrière de l'encoche. Des boulons 48 dépassant vers le bas et des boulons 50 disposés transversalement fixent la barre de coupe 32 en place. Comme l'indique la figure 3, la tige 36 de support est soudée à demeure à une première extrémité sur la paroi latérale 40 alors que son autre extrémité passe par une ouverture 60 de la paroi latérale 28. L'extrémité de la tige 36 passant par l'ouverture 60 est raccordée au mécanisme 38 d'alignement de tige qui la supporte. Le mécanisme 38 d'alignement comporte une équerre 62 de support de tige fixée à la tige 36. L'équerre 62 est en appui sur un épaulement 64 formé par l'organe 66 de renforcement de la paroi latérale 28. Un organe analogue 68 de renforcement est associé à la paroi latérale 30, mais il faut noter que l'appareil ne comporte qu'un seul mécanisme 38 d'alignement qui est associé à la paroi latérale 28. L'équerre 62 est fixée de façon amovible à l'épaulement 64 de l'organe 66 par deux ensembles 70r 72 à boulon et écrou. L'organe 66 de renforcement a deux ouvertures 74, 76 en forme d'entrée de serrure destinées au passage des ensembles 70, 72 respectivement. Un organe 78 de raccordement est fixé à ltextré- mité externe de la tige 36 ainsi qu'à une première extrémité d'un boulon 80 de réglage. Ce dernier passe dans un organe 82 en forme de canal qui dépasse à l'extérieur de la paroi latérale 28 et porte deux écrous 86, 88 de blocage de réglage, maintenus entre les cotés opposés de l'organe 82 en U. Le mécanisme 40 de réglage de la barre de coupe comporte un organe 90 ayant une forme générale en U, raccordé à l'organe 42 de renforcement du dispositif 34 de montage par un boulon 92. Un organe 94 de raccordement est fixé entre les fourches de l'organe 90 et à l'extrémité du boulon 96 de réglage, ce dernier passant à travers l'organe 82. Le boulon 96 a deux écrous de blocage 100, 102 serrés contre les côtés opposés de l'organe 82. Bien que les figures ne représentent en détail que le mécanisme 40 de réglage associé à la paroi latérale 28, il faut noter qu'un mécanisme 40 est aussi associé à la paroi latérale 30. En particulier, comme l'indique la figure 3, il faut noter que l'organe 90 en U et le boulon 92 du mécanisme 40 de réglage associé à la paroi 30 sont représentés. On considère maintenant, en référence aux figures 9 à 12, un second mode de réalisation d'appareil de support de barre de coupe selon l'invention. Ce second mode de réalisation convient particulièrement bien en association avec un dispositif d'entrainement à moteur du mécanisme de réglage de la barre de coupe. Le cylindre de coupe 200 et l'ensemble 202 comprenant les rouleaux d'alimentation du mécanisme de la tête de coupe sont représentés en traits interrompus en coopération avec un appareil 204 de support de barre de coupe. Le mécanisme comporte des parois latérales 206, 208 ayant des organes de renforcement 210, 212 analogues à ceux qui sont décrits en référence au premier mode de réalisation de l'invention. L'appareil 204 de support a une barre de coupe 214, une tige 216 de support et un dispositif de montage 218 analogue à de nombreux égards au dispositif de montage de barre de coupe associé à la tige de support et à la barre de coupe décrites en référence au premier mode de réalisation. Il faut noter à cet égard que le dispositif 218 de montage comporte un organe 220 de renforcement et une pince 228 qui fixe l'organe 220 sur la tige 216 afin qu'il puisse pivoter. L'organe 220 a une cavité supérieure dans laquelle la barre de coupe 214 est fixée par des boulons 222 qui dépassent vers le bas et des boulons 224 qui dépassent transversalement. Il faut aussi noter que la tige 216 de support est soudée à la paroi latérale 208, à une première extrémité, et que l'autre extrémité de la tige de support 216 est supportée par un mécanisme 226 d'alignement (figure 12) analogue au mécanisme 38 décrit précédemment en référence au premier mode de réalisation de l'invention. La pince 228 qui fixe le dispositif 218 de montage de la barre de coupe sur la tige 216 de support afin qu'il puisse pivoter peut être analogue aux deux pinces 44, 46 du premier mode de réalisation ou, le cas échéant, il peut être sous forme d'une seule pince en deux parties comme représenté, ne comprenant qu'un seul élément supérieur et un seul élément inférieur allongé 230a et 230b. Comme dans le premier mode de réalisation, deux cales (non représentées) peuvent être disposées entre les faces opposées des éléments 230a, 230b de la pince, si bien que ces derniers peuvent être fermement serrés l'un contre l'autre par des boulons 234, sans que le pivotement du dispositif 218 de montage autour de la tige 216 de support soit empêché.La pince 228 comporte des barres d'entretoises 236, 238 analogues aux barres 56, 58 décrites en référence au premier mode de réalisation. Un mécanisme de réglage de barre de coupe portant la référence générale 240 a deux ensembles de rappel 242, 244 associés aux extrémités opposées du dispositif de montage 218 afin qu'ils repoussent élastiquement le dispositif 218 de montage à distance du cylindre 200. Le mécanisme 240 comporte en outre un moteur électrique 246 monté sur la paroi latérale 208 et un train 250 formant une transmission qui transmet l'énergie d'entrainement du moteur 246 au dispositif 218 de montage de la barre de coupe afin que celle-ci puisse pivoter vers le cylindre 200, malgré la force exercée par les ensembles 242, 244, lorsque le moteur 246 est alimenté. L'ensemble 242 de poussée n'est pas décrit en détail, et l'ensemble 244 peut être identique. Une saillie 252 de logement de ressort est fixée par un boulon 254 sur l'organe 22p de renforcement du dispositif de montage de la barre de coupe. Un organe 256 en U est fixé à la face externe de la paroi latérale 206 et supporte un boulon 258 de traction qui le traverse. Un ressort hélicoïdal 260 est supporté, à ses extrémités opposées, par la saillie 252 et le boulon 258. Un écrou 262 de blocage se loge sur le boulon 258, de même que deux écrous de blocage de ressorts 264, 266. Une rondelle 267 est placée entre le ressort 260 et l'écrou 266. Le train 250 formant la transmission comporte un ensemble 268 à coin et un ensemble d'entraînement 270 à chaîne. L'ensemble 268 à coin comporte un arbre menant 272 ayant des filetages de pas opposés à ses deux extrémités. Deux coins inclinés 274, 276 sont en coopération avec les filetages de l'arbre 272 qui les entraînent. La face horizontale inférieure des coins 274, 276 est supportée par une plate-forme 278, 280, permettant un coulissement, les plates-formes étant elles-mêmes supportées par un organe de support en U 284 fixé entre les parois latérales 206, 208. Les faces supérieures inclinées des coins 274, 276 supportent des blocs 284, 286 qui peuvent y coulisser. Les bords inférieurs des blocs 284, 286 ont une section en C si bien que ces blocs 284, 286 sont au contact des surfaces inclinées des coins- 274, 276 et les suivent.Deux bras 287 et 288 sont fixés à l'organe 220 de renforcement, près de ses extrémités opposées. Les extrémités opposées des bras 287, 288 sont articulées sur des blocs 284, 286 par des axes 289, 290. Deux éléments de positionnement, placés sur les côtés opposés de la paroi latérale 208, permettent la rotation de l'arbre 272 lorsqu'il est commandé par le moteur 246 mais empêchent son déplacement longitudinal. L'ensemble 270 d'entraînement à chaîne a un pignon 296 fixé sur l'arbre 272 par une clavette 298. Le pignon 296 est relié par une chaîne 300 à maillons à un pignon 302 d'une transmission 304 qui est elle-même couplée au moteur 246 qui l'entraîne. On considère maintenant le fonctionnement du mécanisme 38 d'alignement de la tige de support, du premier mode de réalisation, le mécanisme 226 d'alignement du second mode de réalisation étant analogue au mécanisme 38 et fonctionnant de la même manière. Il faut d'abord noter que la barre de coupe doit être alignée parallèlement au cylindre 22 afin que la matière de récolte soit coupée uniformément sur toute la longueur du cylindre 22. Bien qu'une première extrémité de la tige 36 de support soit fixée à la paroi latérale 30, son autre extrémité peut être déplacée d'abord par desserrage du boulon 70, 72 qui fixe l'équerre 62 à l'épaulement 64 de l'organe 66. Le desserrage de l'écrou de blocage 86, 88 qui convient et la rotation de l'autre écrou permet un déplacement longitudinal du boulon 80 qui déplace ainsi l'équerre 62 et la tige 36 en translation par rapport au cylindre 22. Lorsque la tige 36 est alignée parallèlement au cylindre 22, l'écrou de blocage convenable 86 ou 88 est resserré, et les ensembles 70, 72 sont resserrés afin que l'équerre 62 soit fixée sur l'épaulement 64 de l'organe 66 de renforcement. On note facilement que le pivotement du dispositif 34 de montage de la barre de coupe autour de la tige 36 provoque un déplacement de la barre de coupe 32 suivant un trajet courbe qui la rapproche ou l'éloigne du cylindre 22. L'écrou de blocage convenable 100, 102 porté par le boulon de réglage 86 est d'abord desserré puis l'autre écrou de la paire est tourné afin que le boulon 96 se déplace axialement et fasse ainsi pivoter le dispositif 34 de montage de la barre et la barre 32 elle-même autour de la tige 36 de support, pendant ce pivotement. L'ecrou 100 ou 102 qui a été desserré est réglé afin qu'il coopère étroitement avec l'élément 94 et l'organe 82 lorsque la barre de coupe 32 est en position convenable de coupe par rapport au cylindre 22.Il faut noter que les mécanismes 40 de réglage associés aux parois latérales 28, 30 doivent être déplacés de la manière décrite. Il faut d'abord noter, en référence au second mode de réalisation des figures 9 à 12, que les ressorts hélicoldaux 260 des ensembles de poussée 242, 244 repoussent constamment le dispositif de montage 218 et la barre de coupe 214 à distance de la surface cylindrique de coupe du cylindre 200. La compression préalable des ressorts 260 peut être régléè par déplacement des écrous de blocage 264, 266. Il faut cependant noter que le facteur multiplicateur mécanique du train 250 de transmission est tel que le dispositif 218 de montage ne se déplace pas par pivotement autour de la tige 216 de support à moins que le moteur électrique 246 ne soit commandé. On note sur la figure 12 que la rotation- de l'arbre 272 d'entraînement par le moteur électrique 246 par l'intermédiaire de la transmission 270, dans un premier sens, déplace les coins 274, 276 d'une manière qui les rapproche, et la rotation de l'arbre 272 dans l'autre sens éloigne les coins 274, 276 l'un de l'autre. Il faut noter que les écrous 292, 294 de positionnement viennent en butée contre la paroi latérale 206 et empêchent ainsi un déplacement longitudinal de l'arbre 272. L'éloignement mutuel des coins 274, 276 provoque un déplacement vers le haut des blocs 284, 286 le long de la surface inclinée des coins, et le déplacement ascendant des blocs 284, 286 est transmis en direction transversale au dispositif 218 de montage par les bras 287, 288.Le dispositif 218 de montage pivote ainsi autour de la tige 216 de support et déplace la barre 214 afin qu'elle vienne en coopération de coupe avec le cylindre 200. Dans une variante, lorsque l'arbre 272 est commandé de manière que les coins 274, 276 se rapprochent, les ensembles -242, 244 de poussée peuvent déplacer le dispositif 218 de montage en l'écartant de la position de coupe par rapport au cylindre, lorsque les blocs 284, 286 glissent vers le bas le long de la surface inclinée des coins. Il faut noter que les ensembles 242, 244 de poussée sont aussi importants pour la suppression du jeu dans l'ensemble, en plus de leur fonction d'écartement de la barre de coupe par rapport au cylindre. Ainsi, l'appareil ne donne pas de claquement et de battement dus à des éléments qui ont du jeu, et la réponse, lors des déplacements assurant le réglage, est instantanée et précise. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de support d'une barre de coupe (32) en position de coupe par rapport au cylindre de coupe (22) d'une machine de récolte, le cylindre délimitant une surface de coupe de forme générale cylindrique lors du fonctionnement, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un organe (36) formant un axe de pivotement sensiblement parallèle à la surface de coupe, un dispositif (34) de montage de la barre de coupe sur ledit organe, et un dispositif (40) couplé au dispositif de montage (34) et destiné à commander le pivotement de la barre de coupe autour dudit axe, suivant un trajet qui l'éloigne ou la rapproche du cylindre de coupe. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (38) associé audit organe (36) et destiné à déplacer de manière réglable ledit axe en position d'alignement parallèle par rapport à la surface de coupe. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit organe (36) est fixé à une première extrémité par rapport au cylindre (22), et le dispositif de déplacement (38) est destiné à déplacer l'autre extrémité dudit organe. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement (40) comporte un dispositif destiné à déplacer l-a barre de coupe (34) de manière continue 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement comporte un élément fileté (272) raccordé à la barre de coupe en un point distant de -l'axe de pivotement. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement comporte un coin (274, 276) ayant une surface couplée au dispositif de montage, et un dispositif destiné à déplacer ladite surface par rapport au dispositif de montage afin que la barre de coupe soit repoussée -vers le cylindre ou à distance du cylindre. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs de poussée (242, 244) couplés à la barre de coupe et destinés à écarter celle-ci du cylindre. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de blocage de la barre de coupe en position alignée sur le cylindre en position de coupe. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un train moteur (250) couplant le dispositif de déplacement au dispositif de montage (218) afin que le dispositif de déplacement possède un avantage multiplicateur mécanique par rapport au dispositif de montage (218). 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le coefficient démultiplicateur mécanique du dispositif de montage (218) par rapport au dispositif de déplacement, correspondant au coefficient multiplicateur mécanique, assure le maintien du dispositif de montage (218) -et de la barre de coupe en position fixe par rapport au cylindre lorsque le dispositif de déplacement n'est pas manoeuvré. 11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement comporte un dispositif moteur (246). 12. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de montage (34) comporte un élément rigide (42) qui est en butée contre la barre de coupe et est placé sur la longueur de celle-ci, cet élément étant destiné à supporter la barre de coupe (32) parallèlement au cylindre. 13. Dispositif à barre de coupe pour machine de récolte ayant un cylindre rotatif de coupe, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend une barre de coupe (32) ayant un bord antérieur destiné à coopérer avec le cylindre et à couper les matières récoltées en segments, un support (36) de barre de coupe, comprenant un siège portant la barre de coupe par-dessous et une butée arrière supportant la barre de coupe par 1 'arrière le long d'un bord postérieur de celle-ci, et un dispositif (38) de montage du support (36) afin que son déplacement avec la barre de coupe soit réglé en translation par rapport au cylindre. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de montage (38) comporte une structure limitant le déplacement du support à un trajet courbe pendant le déplacement de réglage. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite structure comporte un arbre cylindrique, le support (36) pouvant se déplacer autour de la périphérie de l'arbre pendant son déplacement. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite structure comporte un dispositif de positionnement transversable réglable et sélectif de l'axe du déplacement courbe dudit support.