Brevet FR2557919A1 — publié le 19850712

L'invention concerne un transmetteur de signaux de commande qui sont déclenchés pour la commande d'un soutènement marchant hydraulique à l'aide d'un levier de commande d'un appareil de commande pilote et sont transmis au moyen d'un tuyau de signal, sur une certaine distance, à un deuxième appareil de commande prévu dans le chevalet de soutènement à commander. Par le DE-AS 25 07 106, on connaît un transmetteur de signaux de commande avec lequel les signaux de commande sont engendrés dans un vérin hydraulique pouvant être actionné manuellement et sont transmis sur une certaine distance pour commander un soutènement marchant hydraulique. Le transmetteur de signaux se trouve dans ce cas, pour des raisons de sécurité, dans le chevalet de soutènement marchant chaque fois voisin, de façon que le processus de commande puisse être effectué sous la protection du chevalet de soutènement qui a déjà avancé ou de celui que l'on doit faire avancer par la suite. Le signal de commande est déclenché sur le transmetteur de signaux par un levier de commande qui fait coulisser un piston du vérin. Le signal de commande déclenché arrive en tant qu'impulsion de pression, en passant par un tuyau de signal raccordé, à un piston de manoeuvre de l'appareil de commande du chevalet de soutènement voisin, avec lequel est déclenché un processus de commande unique ou une succession de commandes. Toutefois, la commande au moyen d'un vérin n'a pas donne satisfaction dans l'utilisation au fond, par ce qu'avec le temps, le système hydraulique fermé, en fonctionnement permanent, perd son étanchéité. A chaque course du piston, la tige de piston mouillée par le liquide de pression sort de la cavité du cylindre et en fonctionnement permanent, il se perd du liquide de pression. Ce processus est favorisé par le fait que la pression engendrée dans la cavité du cylindre est relativement fable et que par suite, la manchette d'étanchéité ne s'applique à la tige de piston que par sa tension propre. En outre, la tension propre de la manchette diminue avec le temps, par vieillissement.La diminution de volume du liquide de pression s'accompagne d'une réduction de la force de manoeuvre qui peut être transmise de sorte que l'exécution correcte du processus de manoeuvre déclenché ne peut plus être assuré. L'addition d'un complément de liquide de pression est extrêmement conteuse et difficile parce qu' il faut désaérer les tuyaux et qu'il faut régler exactement la pression, dans le système fermé, à une valeur prescrite. L'invention a pour but de fournir, avec des moyens techniques réduits, une commande de voisinage de fonctionnement sûr et se passant d'entretien, que l'on puisse faire fonctionner sans amenée de liquide de pression. Ce problème est résulu selon l'invention par le fait qu'un sac de pression rempli de liquide de pression et prévu dans l'appareil de commande pilote et un deuxième sac de pression similaire prévu dans le deuxième appareil de commande sont en communication par le tuyau de signal, que chaque sac de pression est disposé dans une chambre de dimensions adaptées de l'appareil de commande respectif et est en contact avec un piston de pression pénétrant de l'extérieur dans la chambre, le piston de pression du deuxième appareil de commande étant enfoncé d'une course de manmoeuvre prescrite, dans la surface du sac de pression, sous l'action d'un ressort précharge. D'autres aménagements de l'invention sont indiqués ci-après. Le transmetteur de signaux selon l'invention destiné aux signaux de commande d'une commande de voisinage de chevalets de soutènement marchant, utilise deux sacs de pression communiquant entre eux, aux deux extrémités du tuyau de signal. Les sacs de pression et le tuyau de signal forment un groupe dans lequel le liquide de pression est enfermé de façon étanche à la pression. Sis dans le travail au fond, le tuyau de signal est endommagé par exemple par chute de pierres, la fonction du transmetteur de signaux est complètement rétablie après le changement de ce groupe. Les pistons de pression appliqués aux surfaces latérales cylindriques des sacs de pression n'ont pas besoin d'éléments d'étanchéité, qui pourraient s'user ou perdre leur étanchéité. La course de manoeuvre S du commutateur à actionner est définie exactement par le ressort du deuxième appareil de commande . Avec la broche de manoeuvre du corps de manoeuvre du deuxième appareil de commande, on peut actionner le commutateur soit directement, soit encore par l'intermédiaire d'une commande séquentielle branchée en parallèle à l'appareil de commande pilote. Le transmetteur de signaux de commande selon l'invention est décrit plus précisément ci-après à propos d'un exemple d'exécutiion représenté par le dessin. Le dessin montre en coupe deux appareils de commande d'une commande de voisinage d'un chevalet de soutènement hydraulique reliés entre eux par un tuyau de signal. Le transmetteur de signaux comprend un appareil de commande pilote 1 et un deuxième appareil de commande 2 avec lequel on manoeuvre un appareil de commutation 3 qui lui est raccordé et qui est, dans l'exemple d'exécution représenté, un distributeur hydraulique à 3/2 voies. Tes appareils de commande 1 et 2 disposés dans des chevalets de soutènement respectifs voisins (non représentés) sont reliés entre eux, pour la transmission des signaux de commande sur la distance donnée, par un tuyau de signal 4. Le tuyau de signal 4 est en communication par chacune des deux extrémités introduites dans les carters 5 et 6 des appareils de commande 1 et 2, avec un sac de pression 7 déformable élastiquement, contenant du liquide de pression, ces sacs formant, avec le tuyau de signal 4, un groupe autonome fermez de façon étanche à la pression. Chaque sac de pression 7 est de forme cylindrique creuse et lmlstr dans une chambre 8, adaptée â ses dimensions et forme dan le carter 5 3 6 de l'appareil de commande respectif 1, 2. Les chambres 8 sont fermées vers l'extGrieur par un disque annulaire 9 placé devant et qui est assujetti par un jonc 10 dans le cartre 5, 6. Dans le carter 5 de l'appareil de commande pilote 1 se trouve un alisage il dirigé perpendiculairement à l'axe longitudinal du sac de pression 7 et qui débouche dans la chambre. Dans cet alésage est inséré un piston de pression 12 qui s'applique, par une surface frontale convexe, contre la surface latérale cylindrique du sac de pression 7. Avec un levier de commande 13, on peut faire coulisser le piston de pression 12 dans l'alésage 11, le piston de pression pénétrant dans la chambre 8 et s'enfonçant ainsi dans la surface du sac de pression 7. Dans l'appareil de commande 2, la chambre 8 logeant le deuxième sac de pression 7, est ménagée dans un corps de manoeuvre 14 que l'on peut faire coulisser au moyen d'une broche de manoeuvre 15 dans le carter 6 en direction de l'appareil de commutation 3, pouvant être actionné par l'intermédiaire d'un commutateur 16. Le commutateur 16 est formé, dans l'exemple d'exécution, par un poussoir de manoeuvre qui est inséré dans un évidement axial 17 d'un piston de pression 18 poussé contre le deuxième sac de pression 7 dans appareil de commande 2. Le piston de pression 18 peut coulisser dans un alésage 19 du corps -de manoeuvre, débouchant radialement dans la chambre 8, contre la force d'un ressort 20 qui est inséré dans l'évidement 17 concentriquement au commutateur 16. Le piston de pression 18, comme le piston de pression 12 de l'appareil de commande pilote- 1, est muni d'une surface frontale convexe qui, sous l'action du ressort 20 est enfoncé d'une course S dans la surface latérale cylindrique du deuxième sac de pression 7. Le piston de pression 18 s'applique de l-'autre côté frontal, par un collet 21 dirigé vers l'extérieur, dans un évidement correspondant 22 du corps de manoeuvre. Si l'on fait coulisser le piston de pression 12 au moyen du levier de commande 13 de l'appareil de commande pilote 1, le sac de pression 7 est enfoncé d'une course de manoeuvre S. Du liquide de pression est alors refoulé du sac de pression 7, en passant par le tuyau de signal 4, en tant qu'impulsion de pression ou signal de commande, dans le deuxieme sac de pression 7 de l'appareil de commande 2. Etant donné qu'une compensation de volume pour le sac de pression 7 enfermé dans la chambre 8 ne peut s'effectuer que par le piston de pression 18, celui-ci coulisse de la course de manoeuvre S vers l'extérieur contre l'action du ressort. De cette manière, l'appareil de commutation raccordé 3 est manoeuvré par la force exercée sur le commutateur 16. Toutefois, on peut aussi manoeuvrer l'appareil de commutation 3 à l'aide de la broche de manoeuvre 15 qui fait coulisser le corps de manoeuvre dans le deuxième appareil de commande 2, dans son ensemble, donc avec le commutateur 16, dans le sens de manoeuvre. REVENDICATIONS 1. Transmetteur de signaux de commande qui sont déclenchés sur un appareil de commande pilote au moyen d'un levier de commande pour la commande d'un soutSne- ment marchant hydraulique et sont transmis sur une certaine distance, au moyen du liquide de pression contenu dans un tuyau de signal raccordé au chevalet de soutènement à commander, caractérisé par le fait qu'un sac de pression (7) rempli de liquide de pression et prévu dans l'appareil de commande pilote (1) et un deuxième sac de pression similaire (7) prévu dans le deuxième appareil de commande (2) sont en communication par le tuyau. de signal (4), que chaque sac de pression (7) est disposé dans une chambre (8) de dimensions adaptees de l'appareil de commande respectif (1, 2) et est en contact avec un piston de pression (12, 18) pénétrant de l'extérieur dans la chambre (8), le piston de pression (18) du deuxième appareil de commande (2) étant enfoncé, d'une course de manoeuvre prescrite (S), dans la surface du sac de pression (7), sous 1' action d'un ressort à précharge (20). 2. Transmetteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque piston de pression (12, 18) est monté de manière à pouvoir coulisser dans un alésage (11, 19) débouchant radialement dans la chambre respective (8) et s'applique par un côté frontal sur la surface latérale du sac de pression respectif (7), de forme cylindrique creuse. 3. Transmetteur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le piston de pression (12) de l'appareil de commande pilote peut coulisser à l'aide du levier de commande (13) en direction du sac de pression (7) et peut s'enfoncer, de la course de manoeuvre (S), dans la surface latérale de celui-ci. 4.Transmetteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'avec le piston de pression (18) du deuxième appareil de commande (2) peut être actionné un commutateur (16), réglable de la course de manoeuvre (S), appartenant à un appareil de commutation raccordé (3) prévu dans le chevalet de soutènement à commander. 5. Transmetteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la chambre (8) logeant le deuxième sac de pression (7) et l'alésage (19) du deuxième appareil de commande (2), logeant le piston de pression (18), sont insérés dans un corps de manoeuvre (14) entourant concentriquement le piston de pression (18) et qui est monté de maniere à pouvoir coulisser, de la course de manoeuvre (S), dans le carter (6) du deuxième appareil de commande (2), à l'aide d'une broche de manoeuvre (15) pouvant être actionnée de l'extérieur, le piston de pression (18) s'appliquant par un collet dirigé vers l'extérieur (21), sous l'action du ressort (20), dans un évidement correspondant (22) du corps de manoeuvre (14).