Brevet FR2553123A1 — publié le 19850412

L'invention concerne un dispositif assurant la mise en place d'un chemin de roulement dans un réseau de manutention birail Elle concerne également tout réseau qui en est équipé. La technique du transport de charges par convoyeur aérien du type bi-rail est souvent la meilleure pour un grand nombre d'applications C'est le cas, notamment de la manutention de carcasses dans l'industrie de la viande Le problème consiste à faire cheminer et transiter d'un poste de travail à une autre les différentes charges selon un parcours prédéterminé ou à déterminer Ce parcours est jalonné par un support rendu solidaire, par exemple, de lacharpente Il porte une chaise destinée à recevoir un double chemin de roulement sur lequel s'appuie un jeu de galetsentraînant et guidant un crochet porteur de charge. De nombreux problèmes se posent au niveau de la conception et de la mise en place d'une telle combinaison de moyens Il faut en effet que la structure soit robuste, la plus légère possible, et permette le respect de règles d'hygiène parfois draconniennes La mise en place des éléments doit être fiable, simple et rendre compatible -l'écartement entre les deux rails de roulement avec tout type de support de charge Enfin, si le chemin- deroulement nécessite la présence d'aiguillages,ces derniers doivent s'intégrer dans la structure le plus simplement possible en évitant le recours à des accessoires trop nombreux. La présente invention a pour but de résoudre tous ces problèmes et concerne un convoyeur bi-rail qui satisfait à tous ces critères de qualités Elle concerne plus précisément un dispositif assurant la mise en place d'un chemin de roulement dans un réseau aérien de manutention birail du type comportant un support de chaise destiné à recevoir deux chemins deroulement espacés d'un écartement donné,sur lequel roulent des galets portant un crochet porteur de charge; caractérisé en ce que chacun des deux bras de la chaise comporte la combinaison d'un face plane et d'un plan incliné par rapport à elle d'un angleo Elle concerne également un tel dispositif caractérisé en ce que la combinaison des moyens mis en oeuvre, conformément à l'invention,permet l'obtention d'un écartement variable entre les deux chemins de roulement. Elle concerne enfin, un -réseau de manutention réalisé au moyen d'une chaise et d'un chemin de roulement conformes à l'invention qui coopèrent avec un aiguillage monobloc d'un seul type, qu'il soit destiné à servir d'aiguillage de droite ou d'aiguillage de gauche Ce résultat est obtenu grâce à son architecture dans laquelle s'intègrent des moyens de fixation compatibles avec ceux que comportent la chaise, son support et les chemins de roulements situés en dehors de la zone d'aiguillage. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explica tions qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles: les figures 1 et 2 représentent schématiquement un dispositif conforme à l'invention; la figure 3 illustre plus clairement une des caractéristiques importantes de l'invention; les figures 4 et 5 représentent schématiquement un élément d'aiguillage, et montrent comment il coopère avec les éléments constituant un dispositif conforme à l'invention. Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. Comme le montre la figure 1, une chaise 2 comportant de manière connue deux branches 3 et 4 est destinée à recevoir un rail 11 sur la surface de roulement 5 duquel s'appuie et se déplacent des galets solidaires du chariot portant les charges à transporter (non représentés). Selon une première caractéristique importante de l'invention, l'extrémité de chacune des branches 3 et 4 comprend une face plane verticalé 7 7 et un plan incliné 8 formant avec la précédente un angle ( Selon une autre caractéristique de l'invention, la combinaison de ces deux faces, vertical 7 et inclinée 8 constitue une surface d'appui 6 (en trait renforcé sur la figure) pour le rail 11 En effet, le-profil extérieur de celui-ci comporte, de manière complémentaire, une face plane 7 ' et une face inclinée 8 ' faisant avec la précédente un angle () défini précédemment Il y a donc, à ce niveau, encastrement des deux profils complémentaires de la chaise 2 et du rail 11 au niveau de la surface d'appui 6. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rail 11 comporte également une cavité 12 à l'intérieur de laquelle prend place un organe de serrage 13 On retrouve ici encore une complémentarité entre le profil de cette cavité 12 et celui de l'organe de serrage 13 L'un et l'autre comportent une surface inclinée 14 et 14 ' faisant avec la verticale un angle (/) différent de 90 , destiné à venir en appui l'un sur l'autre grâce à un moyen capables de les rendre solidaires,tel par exemple qu'un boulon 15. La vis 150 est vissée dans une lumière ouverte 151 de la chaise 2, le vissage de ce boulon 15 entraîne en effet le serrage l'un sur l'autre de ces deux surfaces inclinées 14 et 14 ' La résultante des force F contribue à améliorer la qualité de l'encastrement du rail 11 au niveau de la surface d'appui 6 tout en plaquant fortement la face plane ( 7 ') du rail ( 11) sur la face verticale ( 7) et ceci sur toute sa surface utile. Comme le montre la figure 2, qui est une section de la figure 1, les branches 3 et 4 de la chaise 2 présentent des lumières ouvertes 151 au niveau des boulons 15, lumières qui facilitent la mise en place des rails 11 et des organes de serrage 13. Lorsque les deux rails 11 sont mis en places,de part et d'autre de l'axe XX' de la chaise 2, l'écartement (D) entre les deux plans de guidage 77 est fixé par construction. Selon une des caractéristiques les plus importantes de l'invention, le dispositif 1 décrit précédemment permet de réduire cet écartement (D) à la demande, ce point est fondamental, car il permet de rendre le dispositif conforme à l'invention, compatible avec tous les réseaux éxistants. En effet, comme le montre la figure 3, dans laquelle on retrouve tous les éléments de la figure 1, on a réduit l'écartement (D) à un écartement (D 1) inférieur à (D) grace à la mise en place d'un jeu d'entretois Ess 7 interposées entre les deux faces verticales 7 et 7 ' de la chaise 2 et du rail 11 Cet agencement est possible du fait précisément de la combinaison des moyens mise en oeuvre et notamment de l'existence des deux faces planes 7 et 7 ' Il faut noter que là conception de ces moyens conformes-à l'invention permet leur réalisation par profilage mais également par étirage On peut donc les réaliser-également en acier. Un dispositif conforme à l'invention destiné à équiper un réseau de manutention permet la mise en oeuvre d'un aiguillage dont le profil et l'agencement sont expliqués au moyen des figures 4, 5 Sur -la figure 4 on a représenté un chemin de roulement obtenu conformément à l'invention dit'réseau normal"dans la suite de la description et dont l'agencement a été décrit précédemment, destiné à coopérer avec un élément d'aiguillage 20 conforme à l'invention. Selon une première caractéristique, celui-ci est constitué d'une pièce monobloc présentant deux profils 21 et 22, et dont les extrémités 21 b et 22 b sont identiques, se rejoignant pour former la pointe 23 de l'aiguillage Le premier profil 21 comporte une partie incurvée 21 a constituant un chemin de roulement destiné à coopérer avec une partie incurvée 210 a constituant le chemin de roulement qui lui est complémentaire et qui fait partie du réseau normal (Les moyens de fixation à la charpente de cette partie incurvée 210 a ne sont pas représentéssur la figure 4). La partie incurvée 21 a du profil 21 se poursuit par une partie droite 21 b destinée à venir dans le prolongement d'un chemin de roulement 210 b appartenant lui aussi au réseau normal Le plan de jonction entre le profil 21 de l'aiguillage 20 et le réseau normal porte la référence 30. Le second profil 22 de l'aiguillage est un profil droit destiné à venir, à son extrémité, dans le prolongement du chemin de roulement 220 du réseau normal, (le plan de jonction entre les deux,porte la référence 31), et à coopérer avec un chemin de roulement normal 220 b. Ces profils sont vues en coupe plus clairement sur la figure 5. Selon une seconde caractéristique, chacune de ces parties droites 21 b et 22 b de l'aiguillage 20 comporte un taraudage 24 destiné à venir se centrer sur-la lumière ouverte 151 de la chaise 2 à l'écartement (D) voulu Le chemin que peut suivre la charge est symbolisé par des flèches f. Selon une troisième caractéristique de l'aiguillage, et comme le montre également la figure 5, le corps de cet aiguillage 20 comporte un perçage 26 qui permet la mise en place d'une tige filetée 27 destinée à être boulonnée sur une équerre 28 solidaire du support de chaise 100. Ainsi, le fait d'avoir au niveau de la chaise 2 un appui droit rend possible la mise en place d'une pointe d'aiguillage avec une partie droite qui permet, à l'aide d'un perçage, de fixer cette pointe d'aiguillage avec les deux faces symétriques,ce qui dispense d'avoir besoin de deux types d'aiguillage gauche et droit, ceci tant pour les aiguillages à 90 que les aiguillages à 45 De même, l'agencement de cet aiguillage 20 conforme a l'invention permet de s'affranchir de toute pièce d'éclissage comme c'est le cas dans la plupart des dispositifs connus. Enfin, les éléments d'aiguillage ont une longueur standard de fixation et sont fixés sans accessoires, au moyen simplement de taraudage. Il faut noter que l'architecture des différents moyens mis en oeuvre dans la présente invention permet l'obtention d'une inertie maximale pour un poids minimal Cet agencement satisfait également aux exigences d'hygiène, notamment en évitant tout risque de retention de liquide à quelque niveau que ce soit et ceci sans que les qualités de robustesse du réseau ne soient compromises Il s'agit donc d'un système simple et efficace et qui trouve son-application dans tous les domaines o la manutention doit s'effectuer au moyen d'un réseau bi-rail REVENDICATIONS 1 Dispositif assurant la mise en place d'un chemin de roulement dans un réseau aérien de manutention bi-rail du type comportant un support ( 100) de chaise ( 2) destiné à recevoir deux cheminsde roulement ( 5) espacé d'un écartement donné sur lequel roulent des galets:portant un crochet porteur de charge; caractérisé en ce que chacun des deux bras ( 3) et ( 4) de la chaise ( 2) comporte la combinaison d'une face plane ( 7) et d'un plan ( 8) incliné par rapport à elle d'un angle(p)différent de 90 , formant une surface d'appui ( 6), destinée à coopéer avec un rail ( 11) comportant une face constituant le chemin de roulement ( 5) et une face perpendiculaire à cette dernière étant une face plane ( 7 ') destinée à venir en appui sur la face plane ( 7) de la chaise ( 2). 2 Dispositif selon la revendication 1; caractérisé en ce que cette face plane ( 7 ') des rails ( 11) coopère avec une face ( 8 ') inclinée par rapport à cette dernière dudit angle ( 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2; caractérisé en ce que ce rail ( 11) comporte une cavité ( 12) à l'intérieur de laquelle prend place un organe de serrage ( 13) assurant la liaison entre le rail ( 11) et la chaise ( 2). 4 Dispositif selon la revendication ( 3); caractérisé en ce que le profil de cette cavité ( 12) comporte une surface inclinée ( 14 ') faisant avec la verticale un angle (ô) différent de 90 , et que le profil de cet organe de serrage ( 13) comporte égaleraent une surface inclinée complémentaire ( 14) faisant avec la verticale ledit angle () de telle sorte que lorsque 1 ' organe accomplit sa fonction, la résultante (Fi des forces de serrage qui appliquent les deux surfaces inclinées ( 14) et ( 14 ') l'une contre l'autre, provoque l'encastrement du rail ( 11) dans la chaise ( 2). Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4; caractérisé en ce que l'organe de serrage '( 13) est un boulon ( 15) dont la vis ( 150) est vissée dans une lumière ouverte ( 151) réalisé dans le chaise ( 2). 6 Dispositif selon l'une des revendications précédentes; caractérisé en ce que la chaise ( 2) comporte pour chacune des branches ( 3) et ( 4) au niveau du boulon ( 15) des lumières ouvertes ( 15) destinées à faciliterla mise en place des organes de serrage ( 13). 7 Dispositif selon l'une des revendications précédentes; caractérisé en ce que l'écartement (D) entre les deux plans de guidage ( 77) des rails ( 11) est modifié par la mise en place d'un jeu d'entretoises ( 17) interposées entre les faces planes verticales ( 7) et ( 7 ') respectivement de la chaise ( 2) et du rail ( 11). 8 Réseau de manutention bi-rail mettant en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications 1 à 7. 9 Réseau de manutention selon la revendication 8; caractérisé en ce qu'il comporte au moins un aiguillage monobloc ( 20) constitué de deux profils ( 21) et ( 22) se rejoignant pour former la pointe ( 23) de l'aiguillage ( 20); le premier profil ( 21) comportant d'une part une partie incurvée ( 21 a) constituant un chemin de roulement destiné à coopérer avec un chemin de roulement ( 210 a) complémentaire, incurvé,appartenant au réseau normal, d'autre part, une partie droite ( 21 b) destinée à venir dans le prolongement d'un chemin de roulement ( 210 b) d'un réseau normal, le second profil-( 22) étant constitué par une partie droite constituant un chemin de roulement destiné à venir dans le prolongement d'un chemin de roulement ( 220) du réseau normal, l'extrémité ( 22 b) ayant la même section que la partie droite ( 21 b) du profil ( 21). Réseau de manutention-selon la revendication 9; caractérisé en ce que la partie droite ( 21 b) du profil ( 21) et la partie droite ( 22 b) comportent un taraudage ( 24) destiné à venir se centrer sur une lumière ouverte ( 151) de la chaise ( 2) de façon à être rendue solidaire de celle-ci par boulonnage. 11 Réseau de manutention selon l'une des revendications 8 à 10; caractérisé en ce que le corps de l'aiguillage comporte un percage ( 26) destiné à la mise en place d'une tige filetée ( 27) destinée à être renduesolidaire du support ( 100) de chaise ( 2).