Brevet FR2550808A1 — publié le 19850222

La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée ambulante, mobile ou déplaçable par roulement de façon continue ou 5 ininterrompue (sans arrêt), avec un chassis de véhicule roulant prenant appui sur des mécanismes ou trains de roulement et portant les dispositifs de locomotion ou de commande motrice d'entrainelent, de freinage, d'ai:mentation en énergie et de comanande ou de pilotage, auquel cas le dispositif de locomotion ou d'entra nement ou l'agencement de freinage est disposé sur un ou plusieurs mécanismes ou trains de roulement supportant le châssis de véhicule roulant de la machine, ainsi qu'avec un bâti porte-outils relié au châssis de véhicule roulant de façon longitudinalement déplaçable et articulée et sur lequel des ensembles ou appareils de bourrage, de relevage et de dressage avec leurs dispositifs de commande motrice ou d'entraînement sont montés conjointement entre deux mécanismes ou trains de roulement espacés l'un de l'autre, avec un dispositif pour un mouvement d'avancement en commun pas à pas ou échelonné de ces ensembles ainsi que des systémes de référence de nivellement et de dressage associés aux ensembles L'invention se rapporte également aux diverses applications et utilisations résultant de la mise en oeuvre d'une telle machine ainsi qu'aux 25 équipements et installations dont elle est pourvue. Le développement de machines de bourrage de voie ferrée, mobiles ou déplaçables par roulement de façon continue, est basé en premier lieu sur la tendance s'efforçant de surmonter ou à atténuer les phénomènes secondaires ou concomitants indésirables, liés au mouvement d'avancement forcé pas à pas ou échelonné d'outils bourreurs plongeant ou s'enfonçant dans les cases intermédiaires de traverse et en particulier la sollicitation élevée d'éléments ou parties essentiels de la machine 35 ainsi que la forte charge physique du personnel de conduite ou opérateur par les forces massiques agissant en direction longitudinale de la machine en raison de la succession permanente d'opérations de démarrage et de freinage On a déjà établi de nombreuses propositions, suivant des principes de base de construction différents, pour la conformation de machines bourreuses de voie ferrée continuellement déplaçables par roulement, dont la réalisation pratique a manqué jusqu'à présent en raison de la persistance de maints problèmes non encore résolus de façon satisfaisante. C'est ainsi qu'est connue une proposition, selon le brevet autrichien N 359 540, pour une machine de bourrage de voie ferrée équipée d'un dispositif de locomotion ou de commande motrice de roulement pour le mouvement d'avancement de travail continu, laquelle comporte, dans la région comprise entre l'ensemble de 15 relevage et de dressage de voie ferrée disposé sur le châssis de véhicule roulant sensiblement au milieu longitudinal de la machine et le mnécanisme ou train arrière de roulement de la machine, un support d'outils sensiblement annulaire, monté autour d'un -axe horizontal s'étendant 20 transversalement à la direction longitudinale de la machine et relié à un dispositif de commande motrice ou d'entraînement en rotation Plusieurs outils bourreurs, destinés à plonger ou à s'enfoncer dans des cases de traverse successives et susceptibles de se rapprocher ainsi que de vibrer, sont montés, à la périphérie de ce support d'outils, de façon à pouvoir pivoter autour d'axes parallèles à l'axe de rotation du support d'outils. Dans cette machine, on a besoin d'une mise en concordance très soigneuse du mouvement d'avancement de la machine 30 et de la commande rotative du support d'outils pour assurer, même dans le cas de travelages ou distances d'écartement irréguliers des traverses, un centrage des outils bourreurs plongeant dans les cases intermédiaires de traverse successives ainsi qu'un mouvement de rapproche35 ment suffisant de ceux-ci On a besoin en outre d'une structure de châssis relativement massive pour pouvoir recevoir le poids élevé des nombreux outils bourreurs et de leurs dispositifs d'entra Inement Une machine selon cette proposition n'a pas été construite. Par ailleurs selon la publication de brevet d'invention français NO 2 048 886 est connue une proposi5 tion pour une machine de bourrage de voie ferrée déplaçable continuellement (sans arrêt ou de façon ininterrompue) par roulement, dont les appareils de bourrage sont montés respectivement sur un bâti porte-outils déplaçable en translation par rapport au châssis de véhicule roulant, au moyen d'une commande par vérin à cylindre et à piston, le long d'un guidage disposé sur le châssis de véhicule roulant La machine est en outre équipée d'outils de soulèvement ou de relevage de voie ferrée qui sont montés en avant des appareils bourreurs et sont reliés au chassis 15 de véhicule roulant de la machine Pendant le mouvement d'avancement continu (sans arrêt ou ininterrompu) du châssis de véhicule roulant conjointement avec les outils de relevage, les bâtis porte-outils avec les appareils bourreurs doivent rester sur les lieu et place 20 jusqu'à la fin de l'opération de bourrage et ensuite être avancés, au moyen des commandes par vérins à cylindre et à piston le long de leurs guidages en course rapide dans le sens de travail jusqu'à ce que les outils bourreurs soient en position centrée par rapport aux 25 traverses consécutivement suivantes à bourrer par en dessous Par abaissement des appareils bourreurs est commencé un nouveau cycle de travail Ainsi fut proposé un principe de solution pour une machine de bourrage de voie ferrée continuellement déplaçable par roulement, 30 lequel admet l'utilisation de différentes réalisations normalisées d'appareils bourreurs Le châssis massif et résistant de cette machine doit, outre les charges par le poids propre des appareils bourreurs avec les bâtis porte-outils et guidages, absorber également les forces 35 de travail (forces de bourrage, de relevage et de vibration)des appareils bourreurs ou des appareils de relevage. Une machine d'après cette proposition n'a également pas été construite. Il est par ailleurs déjà connu, selon le brevet d'invention français N 78 21017, d'associer, à une machine de construction de voie ferrée à mouvement d'avancement pas à pas ou échelonné de la machine, par exemple à une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée à mode de construction normalisé usuel avec des systèmes de référence de nivellement et de dressage propres à la machine, un véhicule supplémentaire 10 ou auxiliaire de commande et de contrôle déplaçable continuellement (sans arrêt) par roulement par l'intermédiaire d'un propre dispositif de locomotion ou de commande motrice de roulement, lequel véhicule est relié à la machine par l'intermédiaire d'un dispositif de 15 surveillance à distance et d'un agencement de télétransmission et est équipé d'un dispositif de commande ou de pilotage et de surveillance, tel qu'il existe aussi sur la machine elle-même De ce fait, lors de la télécommande ou du pilotage à distance de la machine à partir 20 du véhicule additionnel de commande et de contrôle, il en résulte un confort de travail accru pour l'opérateur ou conducteur se trouvant sur ce véhicule, grâce au mouvement progressif continu, sans ébranlementsou secousses, du véhicule de contrôle, alors que, par contre, le châssis de véhicule roulant, portant les dispositifs d'entraînement, de freinage et d'alimentation en énergie, de la machine de travail avançant pas à pas, reste toujours soumis aux charges saccadées ou à chocs, ébranlements ou secousses et vibrations par les forces de travail ou par les dispositifs de commande des appareils de bourrage, de relevage et de dressage En considération de la dépense supplémentaire pour le véhicule de commande et de contrôle et les dispositifs auxiliaires ou supplémentaires nécessaires à la télécommande et à la surveillance à distance 35 de la machine, une mise en oeuvre de cet agencement de machine de construction de voie ferrée connu est économique ou rentable seulement pour des travaux étendus, en particulier sur des sections de travaux de construction neufs ou des sections de parcours à circulation rapide, sur lesquelles la régularité de la position des traverses, en particulier du travelage ou espacement des traverses et la nature uniforme du lit de ballast admettent une automatisation étendue du mouvement d'avancement de la machine et de la commande des outils de travail A l'opérateur ou conducteur est ainsi assignée en susbtance seulement une fonction de contrôle qu'il peut exercer seul 10 à l'aide de l'image télévisée de la zone de travail des outils de bourrage, de relevage et de dressage, présente dans le véhicule de commande et de contrôle, sans être dépendant de l'assistance d'un opérateur ou conducteur voyageant en accompagnement sur la machine même Cette machine s'est aussi avérée satisfaisante dans la pratique. En outre selon la publication de brevet d'invention français N 2 476 708 est connue une installation roulante pour l'épuration ou le criblage du lit de ballast de voies ferrées qui comprend une machine d Vépura20 tion ou de criblage de lit de ballast équipée d'un dispositif de relevage de voie ferrée, un certain nombre de véhicules de chargement de déblais et une machine bourreuse avec deux autres dispositifs de relevage de voie ferrée et insérée entre ces véhicules et la machine 25 épuratrice ou cribleuse Les appareils de bourrage de la machine sont ici montés sur le chassis de véhicule roulant de façon à être longitudinalement déplaçables en translation par l'intermédiaire de mécanismes d'entrainement La machine est en outre pourvue d'un système de transport de déblais franchissant en pont son châssis de véhicule roulant pour le transport ultérieur, vers les véhicules de chargement, du déblai s'accumulant sur la machine épuratrice Par l'intermédiaire des mécanismes d'entraînement de la machine bourreuse en déplacement 35 longitudinal de translation est imparti, aux appareils bourreurs, un mouvement relatif, nécessaire à l'avancement pas à pas, par rapport au châssis de véhicule roulant ou au convoi de véhicules avançant de façon continue Cet agencement permet, au cours de l'épuration ou du criblage du lit de ballast, de soulever la voie en un seul passage, par plusieurs opérations successives de relevage répar5 ties sur une zone longitudinale de voie ferrée plus grande, d'une valeur totale de soulèvement pouvant être atteinte auparavant seulement par l'utilisation répétée ou en plusieurs fois d'une machine de bourrage et de nivellement de voie ferrée La voie ferrée est fixée par bourrage par en dessous à un niveau provisoire, sans que la sollicitation ou contrainte de flexion admissible des files de rails ne soit dépassée par l'opération de relevage' en un emplacement quelconque de la voie ferrée. Dans cet agencement également, des effets de réaction 15 des forces de travail de la machine bourreuse sur son châssis de véhicule roulant et sur la personne opératrice ou conductrice sont inévitables. Par ailleurs, conformément à un communiqué dans la revue périodique "Der Eisenbahningenieur", cahier 6 20 de Juin 1983 est connmlu un prototype d'une telle machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), construit pour la première fois par la même demanderesse et laquelle correspond aux demandes de brevet d'invention 25 français N% 83 07192 et 83 07193 (non encore publiées). Ainsi fut construite, pour la première fois, une machine telle qu'elle résout les problèmes précédemment décrits pour le développement de machines de bourrage de voie ferrée déplaçables par roulement de façon continue (sans 30 arrêt) et correspondant pleinement et entièrement aux exigences pratiques Ce prototype, se trouvant actuellement en service d'essai en Autriche, d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), 35 comporte un chassis de véhicule roulant prenant appui sur des mécanismes ou trains de roulement et portant les dispositifs d'entraînement, de freinage, d'alimentation en énergie et de commande, ainsi qu'un bâti porte-outils relié à celui-ci de façon longitudinalement déplaçable et sur lequel sont montés conjointement, entre les deux trains de roulement à bogies mutuellement espacés l'un de l'autre, les appareils de bourrage, de relevage et de dressage avec leurs dispositifs de commande motrice ou d'entraînement Ce prototype est équipé d'un dispositif pour un mouvement d'avancement commun pas à pas ou échelonné de ces appareils ainsi que de systèmes de référence 10 de nivellement et de dressage associés aux outils Le b Ati porte-outils, équipé des appareils de bourrage, de relevage et de dressage, prend ici appui sur la voie ferrée par son extrémité arrière, voisine de l'appareil de bourrage, par l'intermédiaire d'un train de roulement 15 de supportage et de guidage Par conséquent, une proportion sidérable des forces pondérales ou de gravité et de travail desappareils de bourrage, de relevage et de dressage est transmise à la voie ferrée pendant le parcours roulant par l'intermédiaire du train de roulement de sup20 portage et de guidage, de sorte que le châssis de véhicule roulant de la machine, se mouvant en avant de façon continue par rapport au bâti porte-outils progressant pas à pas, est soumis à des sollicitations ou contraintes statiques et dynamiques sensiblement plus faibles que dans 25 le cas des propositions connues pour des machines de bourrage de voie ferrée déplaçables par roulement de façon continue avec des appareils de bourrage montés de façon déplaçable en translation sur des guidages longitudinaux du châssis de véhicule roulant Comme ainsi des secousses ou ébranlementset des vibrations plus forts sont maintenus à l'écart également du poste de conduite ou de commande de la machine, il en résulte des conditions de travail sensiblement améliorées pour le conducteur ou opérateur Ce type de machine, réalisé pour la première 35 fois, d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement continuellement (sans arrêt) et effectivement apte au travail, ouvre beaucoup de possibilités de développement avantageuses, en particulier par rapport à l'état antérieur de la technique des machines normalisées de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée à avancement pas à pas avec de nouvelles connaissances ou notions pour le traitement de la voie ferrée. L'invention est donc basée sur la tâche de créer une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), du genre décrit au début, qui assure, pour le personnel de conduite se trouvant sur la machine, un confort de travail encore plus élevé. Ce problème est résolu conformément l'invention par le fait que, dans la machine de bourrage, de nivelle15 ment et de dressage de voie ferrée déplaçable de façon continue (sans arrêt) par roulement, décrite initialement, il est prévu un système propre ou individuel de freinage et/ou de locomotion sur un autre mécanisme ou train de roulement pour le supportage direct du bâti porte-outils 20 sur la voie ferrée Par cet équipement supplémentaire relativement simple, les forces massiques, agissant sur le chassis de véhicule roulant de la machine en raison de l'accélération ou de la décélération du bâti porte-outils au cours du mouvement d'avancement répété pas à pas d'un 25 emplacement de bourrage à l'autre, sont éliminées ou atténuées ou amorties dans une grande mesure, de sorte qu'en combinaison avec le soulagement ou la décharge au moins partiel du châssis de véhicule roulant des forces pondérales ou de gravité et de travail (forces de bourrage, 30 de relevage, de dressage et de vibration) des appareils de travail par suite de l'appui au moins unilatéral du bâti porte-outils sur la voie ferrée, il en résulte un confort de travail presque parfait pour le personnel de conduite se trouvant sur la machine Par suite de la sollicitation 35 dynamique diminuée du châssis de véhicule roulant et de la décharge des dispositifs de locomotion et/ou de freinage propres ou individuels à la machine, il y a en outre l'avantage d'une usure diminuée et d'une fiabilité ou sûreté de fonctionnement accrue de la machine Par ailleurs, en raison de la configuration conforme à l'invention, il en résulte un raccourcissement supplémen5 taire du temps ou de la durée d'avancement d'un emplacement de bourrage à l'autre et, par conséquent, un cycle de travail plus rapide pour les appareils de bourrage A cela est combinée une augmentation correspondante de la vitesse de déplacement continu (sans arrêt) et, ainsi aussi, de la capacité de travail et de performances ou du rendemant de la machine. Un autre avantage de la configuration conforme à l'invention consiste en lefficacité plus grande en cas de travaux sur des sections de ligne en rampe ou montée 15 et en déclivité ou pente par le fait qu'on évite le patinage au démarrage et au freinage au commencement et à la fin du mouvement d'avancement pas à pas du bâti porte-outils d'un emplacement de bourrage à l'emplacement de bourrage consécutivement suivant Dans le cas de 1 'équipement d'au moins un train de roulement,supportant le bâti porte-outils sur la voie ferrée, avec un dispositif de freinage propre ou individuel, il s'y ajoute, comme autre avantage, l'action de freinage, additionnellement disponible, de ce train de rouliemnt lors de voyages de manoeuvre ou 25 parcours de transfert par le dispositif propre ou individuel de locomotion ou de commande motrice de roulement. L'uniformisation du déplacement avançant continuel de la machine, liée à l'amortissement ou à l'atténuation des forces de démarrage et de freinage agissant sur le châssis 30 de véhicule roulant de la machine, conduit enfin aussi à une tranquillisation ou stabilisation supplémentaire des systèmes de référence sensibles aux vibrations et aux secousses, propres ou individuels à la machine et des instruments indicateurs et organes d'entrée ou d'intro35 duction présents dans la cabine de conduite et laquelle se traduit par une précision et uniformisation accrues du résultat du travail ou du fonctionnement. Conformément à une variante d'exécution avantageuse de l'invention, le dispositif de freinage et/ou de locomotion est prévu sur un train de roulement de supportage et de guidage qui est disposé à l'extrémité arrière, voisine des appareils de bourrage, de relevage et de dressage, du bâti porte-outils relié de façon longitudinalement déplaçable et articuléeà l'autre extrémité du châssis de véhicule roulant Comme, dans cette variante de construction, la partie prépondérante du poids total des appareils de bourrage, de relevage et de dressage repose sur le train de roulement de supportage et de guidage ou charge celui-ci, des forces de déplacement roulant et de freinage relativement élevées peuvent être transmises à la voie ferrée par l'intermédiaire de ce train de roulement de supportage et de guidage, même en cas de conditions d'adhérence défavorables, par exemple en cas de dépÈts de feuilles sur la surface de roulement des rails ou en cas d'état glissant des rails conditionné climatiquement. Selon un mode de réalisation, en alternative, de l'invention, le dispositif propre ou individuel de freinage et/ou de locomotion est prévu sur l'un des deux trains de roulement et de préférence sur le train de roulement arrière d'un propre véhicule-fille dont le 25 châssis de véhicule roulant est réalisé sous forme ou sert de bâti porte-outils relié de façon longitudinalement déplaçable et articulée au châssis de véhicule roulant de la machine-mère Dans cette variante d'exécution de la machine conforme à l'invention, on obtient un degré maximal de confort de travail pour le personnel se trouvant dans la cabine de conduite de la machine-mère, grâce au soulagement ou à la décharge complet du châssis de véhicule roulant de la machine-mère des forces pondérales ou de gravité et de travil des appareils de bourrage, de relevage et de dressage et la suppression ou l'atténuation simultanée des forces d'accélération et de décélération ou de retardement agissant en direction l 1 longitudinale de la machine sur ce châssis de véhicule roulant Avec une machine ainsi conformée, un rendement ou une capacité de performances maximal est obtenu pour une précision maximale de la section de ligne de voie ferrée à traiter. D'autres avantages résultent, conformément à l'invention, du fait que respectivement le train de roulement, pourvu du dispositif de freinage propre ou individuel, du bâti porte-outils ou du véhicule-fille est 10 disposé au voisinage immédiat d'un train de roulement, également équipé d'un dispositif de freinage, du châssis de véhicule roulant de la machine et les deux dispositifs de freinage sont reliés à une source de pression commune du système de freinage ou d'alimentation en énergie Cette 15 disposition voisine respectivement de deux trains de roulement équipés d'un dispositif de freinage offre additionnellement 1 'avantage de canalisations de liaison à agencer, relativement plus courtes et plus faciles à surveiller, entre la source de pression disposée sur le 20 châssis de véhicule roulant de la machine et les deux dispositifs de freinage. Conformément à une autre configuration de l'invention, il est prévu qu'après le train de roulement, pourvu d'un dispositif propre ou individuel de locomotion, 25 du bâti porte-outils ou du véhicule-fille soit directement disposé un train de roulement du châssis de véhicuie roulant de la machine, équipé d'un dispositif de freinage et de locomotion et les deux dispositifs de locomotion sont reliés en commun au dispositif de locomotion ou de 30 commande mortice d'entratnement de la machine Par le raccordement commun des dispositifs de locomotion directement voisins au dispositif central de locomotion ou de commande motrice d'entratnement de la machine, on obtient ici aussi les mêmes avantages supplémentaires relativement 35 à la conformation et à l'agencement des canalisations de liaison ainsi que relativement à un pilotage commun des dispositifs de locomotion à partir du pupitre de commande ou de conduite de la machine. Selon une autre variante d'exécution avantageuse de l'invention, le ou les dispositifs propres ou individuels de freinage et/ou de locomotion du train de roulement du bâti porte-outils ou du véhicule-fille -peut ou peuvent être commandés automatiquement par le dispositif de commande en fonction du cycle de travail, en particulier de l'opération de l'élévation et d'abaissement de l'appareil de bourrage par l'intermédiaire de palpeurs ou tâteurs commutateurs ou de capteurs ou détecteurs de commande et d'interrupteurs de fin de course et éventuellement d'organes retardateurs ou dé 1 élérateurs coopérant avec ceux-ci Ces dispositions techniques de pilotage, qui sont réalisables avec une dépense relativement réduite par l'utilisation, déjà multiplement éprouvée, d'éléments de commutation ou de commande, permettent une succession, encore plus compacte ou serrée dans le temps, des phases de travail et d'avancement des appareils de bourrage et, ainsi, un raccourcissement supplémentaire du cycle de travail en faveur d'une progression de travail accrue et d'une augmentation correspondante des performances ou du rendement de la machine pour une qualité restant égale ou même améliorée de la section de voie ferrée bourrée par en dessous et corrigée. Conformément à l'invention, il est en outre particulièrement avantageux que le dispositif propre de freinage et/ou le dispositif individuel de locomotion du train de roulement du bâti porte-outils ou du véhiculefille puisse ou puissent être commandés automatiquement 30 en fonction du mouvement d'avancement pas à pas par 1 'intermédiaire d'un dispositif de mesure de parcours de déplacement monté sur le bâti porte-outils ou sur le véhicule-fille. A cette commande automatique,du mouvement d'avancement pas à pas du bâti porte-outils ou du véhicule-fille et 35 du centrage automatique des outils de bourrage sur la traverse ou les traverses respectivement à bourrer par en dessous, est non seulement liée une décharge supplémentaire du personnel de conduite de fonctions de commande revenant constamment et exigeant une concentration maximale, mais elle permet aussi un réglage optimal du processus d'accélération et de freinage dans le sens d'un raccourcissement supplémentaire de la période de temps ou durée nécessaire à l'avancement pas à pas et, ainsi aussi, de l'ensemble du cycle de travail Il en résulte en outre un accroissement encore plus élevé du rendement ou des performances pour une qualité, restant constante, 10 de la correction de voie ferrée. Il est particulièrement avantageux que le dispositif individuel de freinage et/ou le dispositif propre de locomotion soit prévu ou soient prévus en complément du dispositif pour l'avancement pas à pas des 15 appareils de travail, formé par un système de vérin hydraulique à cylindre et à piston articulé aussi bien au bàti porte-outils ou au véhicule-fille qu'également au châssis de véhicule roulant de la machine et puisse être commandé ou puissent iêtre commandés en particulier automiatiquement en commun avec ce dispositif par l'intermédiaire du dispositif de commande Cette coopération, entre le dispositif de freinage et/ou de locomotion du bâti porte-outils ou du véhicule-fille avec le dispositif cité pour l'avancement pas à pas, permet un raccourcisse25 ment supplémentaire de la durée de progression par une accélération et/ou un raccourcissement plus élevés du parcours de freinage du bâti porte- outils ou du véhiculefille lors de la progression pour passer d'un emplacement de bourrage à l'emplacement de bourrage consécutivement 30 suivant. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de freinage du train de roulement du bâti porte-outils ou du véhicule-fille est judicieusement réalisé sensiblement suivant un mode de construction 35 normalisé, de préférence sensiblement identique au dispositif de freinage pour le chassis de véhicule roulant de la machine Cette unification de l'équipement de freinage offre non seulement des avantages relativement à des méthodes plus rationnelles de fabrication et à un magasinage ou stockage simplifié mais aussi l'avantage, du point de vue de la commande, d'une caractéristique concordante des deux dispositifs de freinage. Des avantages semblables s'obtiennent pour une autre configuration de 1 'invention dans laquelle le dispositif de locomotion du train de roulement du bâti porte-outils ou du véhicule-fille est réalisé sensiblement suivant un mode de construction normalisé, de préférence sensiblement identique au dispositif de locomotion pour l'avancement de travail continu du châssis de véhicule roulant de la machine Cette conformation concordante des deux dispositifs de locomotion est avantageuse, entre 15 autres, lors de la circulation ou du roulement sur des sections de ligne en rampe ou montée parce qu'alors les deux dispositifs de locomotion sont réglables en commun, par simple connexion en parallèle, à partir d'un combinateur ou manipulateur contrôleur. Selon une autre configuration de l'invention, le train de roulement, voisin de l'appareil de bourrage, de relevage et de dressage et équipé dudispositif propre ou individuel de freinage et/ou de locomotion, est disposé devant ou sous un poste de conduite monté sur le châssis 25 de véhicule roulant de la machine, pour l'observation et la commande visuellesdes outils de travail et le déplacement d'avancement pas à pas L'opérateur ou conducteur a donc la possibilité de surveiller le déroulement du mouvement d'avancement du bâti porte-outils ou du 30 véhicule-fille à l'aide des mouvements longitudinaux du train de roulement situé dans son domaine immédiat de visibilité et équipé du dispositif de freinage et/ou de locomotion et, en cas de perturbation, de prendre les mesures nécessaires du point de vue du pilotage. Selon une configuration préférée de la machine conforme à l'invention, le dispositif propre ou individuel de freinage et/ou de locomotion est prévu sur le train de roulement arrière, déplaçable pas à pas, du véhiculefille disposé entre deux trains de roulement de la machine déplaçable de façon continue (sans arrêt), distants ou espacés loin l'un de l'autre et directement successifs Dans cette variante de construction, la majeure partie du poids total de l'appareil de bourrage, de relevage et de dressage charge ou repose sur le train de roulement arrière du véhiculefille, de sorte que, par l'intermédiaire de celui-ci, des forces de roulement et de freinage également 10 très élevées peuvent être transmises à la voie ferrée et des conditions de roulement et de freinage particulièrement avantageuses, aussi bien lors du parocurs de travail que lors du parcours de manoeuvre ou de transfert, peuvent être obtenues en combinaison avec les dispositifs de freinage et de 15 locomotion de la machine-mère. Une autre variante de construction consiste en ce que le dispositif propre ou individuel de freinage et/ou de locomotion est prévu sur le train de roulement arrière, déplaçable pas à pas, du véhicule-fille disposé 20 devant le train de roulement avant d'une machine-mère déplaçable de façon continue (sans arrêt) et s'étendant en porte-à-faux par-dessus ceux-ci par son châssis de véhicule roulant Dans cette variante de machine également sont obtenus les avantages juste décrits relativement à 25 la possibilité de transmission de grandes forces de roulement et de freinage à la voie ferrée, auquel cas grâce à la répartition de poids du véhicule-mère et du véhicule-fille situé en avant, on est encore plus fortement posé sur la zone de voie ferrée corrigée, grâce à quoi une précision et un équilibre particulièrement élevés du déplacement roulant de travail, même en cas de transmissions relativement élevées de forces de roulement et de freinage à la voie ferrée, peuvent être obtenus. Enfin selon une autre caractéristique de l'invention, une cabine d'opérateur ou de conducteur est disposée sur le châssis de véhicule roulant de la machinemère déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), sur la partie en porte-à-faux de celle-ci', pour l'observation visuelle directe des outils de travail du véhicule-fille et éventuellement une autre cabine d'opérateur ou de conducteur est disposée sur le côté ou la face frontal de la machine pour le parcours de manoeuvre ou de transfert On obtient ainsi une visibilité particulièrement bonne aussi bien sur les outils de travail que sur les déroulements des mouvements des trains de roulement déplaçables de façon continue et discontinue La cabine supplémentaire est prévue pour des parcours de transfert ou de manoeuvre à l'encontre du sens de travail de la machine. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description 15 explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant plusieurs modes de réalisation spécifiques actuellement préférés de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'un exemple de réalisation d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), selon l'invention; la-figure 2 représente un schéma synoptique fonctionnel de circuit schématiquement fortement simplifié du dispositif de freinage et de locomotion de la machine selon la figure 1; la figure 3 est une vue latérale d'une autre variante d'exécution d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage déplaçable par roulement de façon continue, conforme à l'invention; et la figure 4 est une vue de côté d'une troisième variante de construction de la machine conforme à l'invention. La machine 1, représentée sur la figure 1, comporte un chassis de véhicule roulant allongé 6 déplaçable par roulement, au moyen de deux trains de roulement formant bogies 2, 3, sur la voie ferrée se composant de rails 4 et de traverses 5 A l'extrémité avant, relativement au sens de travail selon la flèche 7, du châssis de véhicule roulant 6 se trouve une cabine de conducteur ou d'opérateur 8 à laquelle se raccorde une partie en caisson 9 qui contient les dispositifs de commande motrice d'entralnement, de freinage et d'alimentation en énergie 10 A l'extrémité arrière du châssis de véhicule roulant 6 est prévue une autre cabine 10 de conducteur ou d'opérateur 11 qui contient un pupitrecentral de conduite et de direction ou de pilotage 12, un dispositif de commande 13 et un dispositif de freinage à pédale 14 Le train de roulement à bogie 3 est équipé d'un dispositif de locomotion 15 pour le déplacement avançant continu (sans arrêt) de travail dans le sens de la flèche 7 de la machine 1 ou de son châssis de véhicule roulant 6 ainsi que d'un dispositif de freinage 16 qui comprend, pour chaque roue individuelle, deux mâchoires de frein '18 reliées à un cylindre de frein à air 20 comprimé 17. La machine 1 possède en outre un système de référence de nivellement 19 qui consiste en un dispositif à corde en fil métallique 20 disposé respectivement audessus d'un rail 4 et s'étendant longitudinalement, dont 25 l'extrémité avant est guidée au moyen d'un organe tâteur ou palpeur 21 sur la voie ferrée non encore corrigée et dont l'extrémité arrière est guidée au moyen d'un autre organe palpeur ou tâteur 22 sur la voie ferrée déjà corrigée La machine 1 dispose en outre d'un système de 30 référence de dressage 23 représenté seulement partiellement, lequel consiste en un dispositif à corde en fil métallique 24 dont les extrémités respectivement avant et arrière sont guidées de manière connue sur la voie ferrée et en particulier par-dessus le milieu de voie 35 ferrée par des organes tâteurs ou palpeurs disposés respectivement devant et derrière la machine 1. La machine 1 est équipée d'un bâti porte-outils 25 disposé entre ses deux trains de roulement à bogies 2, 3 et qui comporte, à son extrémité arrière, un train de roulement 26 de supportage et de guidage et dont l'extrémité avant 27 en forme de poutre est reliée de façon longitudinalement déplaçable et articulée au châssis de véhicule roulant 6 au moyen d'un guidage à galets ou rouleaux 28 Au train de roulement de supportage et de guidage 26 sont associés un dispositif propre ou individuel de locomotion 29 ainsi qu'un dispositif propre ou individuel de freinage 30 à cylindres de freinage à air comprimé 31 et à mâchoires de frein 32 Devant le train de roulement de supportage et de guidage 26 sont montés, sur le bâti porte-outils 25 et pour chaque rail 4, un appareil de bourrage 34 élevable et abaissable au moyen 15 d'une commande 33 de déplacement-vertical ou en hauteur et, en dessous de cet appareil, un dispositif de mesure de parcours 35 Devant les appareils de bourrage 34 se trouve un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 36 qui est relié de façon articulée au bâti 20 porte-outils 25 par l'intermédiaire de commandes de relevage 37 et de commandes de dressage 38 L'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 36 est équipé de galets ou disques de relevage 39 pouvant pivoter vers l'intérieur pour venir en dessous du champignon de rail 25 et de galets de dressage à boudin 40 Dans la zone entre les appareils de bourrage 34 et l'appareil de relevage et de dressage 36 est disposé un organe tâteur ou palpeur 41 monté,pour entraînement,sur le bâti porte-outils et guidé sur la voie ferrée, auquel est relié,pour chaque rail 4, 30 un capteur ou détecteur de mesure 42, par exemple un potentiomètre rotatif, qui coopère avec le dispositif à corde en fil métallique concerné 20 du système de référence de nivellement 19 pour la détermination des erreurs ou défauts de niveau de voie ferrée à l'emplacement actuel 35 respectif La distance d'espacement, entre le train de roulement à bogie 2 et le train de roulement de supportage et de guidage 26, représente au moins 8 m pour un déplacement derelevage et de dressage suffisamment grand de la voie ferrée A chacun des appareils de bourrage 34, pourvus d'outils bourreurs susceptibles de plonger ou de 5 s'enfoncer dans le ballast ainsi que de se rapprocher et d'être mis en vibration, est en outre associé un interrupteur limite ou de fin de course 43 qui peut être actionné par une butée 44 de l'appareil de bourrage respectif. La machine 1 est en outre équipée d'un disposi10 tif 45 pour un mouvement d'avancement pas à pas, correspondant au travelage ou à la distance d'écartement des traverses, du bâti porte-outils 25 avec les appareils de bourrage 34 et l'appareil de relevage et de dressage 36. Ce dispositif 45 consiste en un dispositif 46 formant vérin hydraulique à cylindre et à piston fixé au châssis de véhicule roulant 6 et dont la tige de piston 47 est reliée de façon articulée à la manière d'un joint de cardan au bâti porte-outils 25 par l'intermédiaire d'une tringlerie 48 Le mouvement d'avancement pas à pas du 20 bâti porte-outils 25 est indiqué symboliquement par les flèches 49. Le schéma synoptique fonctionnel simplifiî des connexions selon la figure 2 se limite à la représentation des liaisons des dispositifs de freinage et de locomotion 16, 25 30, 15, 29 et du dispositif 45 pour le mouvement d'avancement pas à pas avec les dispositifs 10 de commande motrice d'entraînement, de freinage et d'alimentation en énergie et le pupitre de conduite et de direction, de commande ou de pilotage 12 Les dispositifs 10 comprennent un moteur d'entra Tnement 50, par exemple un moteur Diesel à plusieurs cylindres, une génératrice 51, accouplée à celui-ci, pour l'alimentation de la machine en courant électrique, une pompe hydraulique 52 et un compresseur d'air comprimé 53, qui sont également accouplés au moteur 35 d'entraînement 50 Une canalisation d'alimentation 54 mène de la génératrice 51 respectivement au pupitre de conduite et de commande 12 et au dispositif de mesure de parcours 35 La pompe hydraulique 52 est reliée par une canalisation 57 au pupitre de conduite et de commande 12 par l'intermédiaire d'une soupape de retenue ou de nonretour 55 et d'un accumulateur de pression 56 Au compresseur d'air comprimé 53 se raccordent une soupape de retenue et le réservoir d'air de freinage 58 depuis lequel une canalisation 59 s'étend jusqu'au pupitre de conduite et de commande 12 Le pupitre de conduite et de commande 12 contient deux combinateurs ou manipulateurs 10 contrôleurs mutuellement indépendants 60, 61 qui sont raccordés à la conduiue hydraulique 57 La sortie du combinateur contrôleur 60 est en liaison, par l'intermédiaire d'une canalisation de commande 62, avec le dispositif de locomotion 15 constitué par un moteur hydraulique 15 et, par l'intermédiaire d'une canalisation de commande 63 et d'une électrovanne 64, avec la chambre intérieure de cylindre du dispositif formant vérin 46 à cylindre et à piston Du combinateur contrôleur 61 part une autre canalisation de commande 65 qui mène, par l'intermédiaire 20 d'une vanne d'arrêt 66 actionnée électromagnétiquement, au dispositif de locomotion 29, réalisé sous forme de moteur hydraulique, du train de roulement de supportage et de guidage 26 Le dispositif de locomotion 29 est, indépendamment de cela, susceptible d'être sollicité par la pleine pression provenant de la conduite hydraulique 57, par l'intermédiaire d'une conduite 67 partant de l'interrupteur limite ou de fin de course 43 réalisé sous forme de valve hydraulique actionnée mécaniquement De l'interrupteur limite ou de fin de course 43 part encore 30 une autre conduite 68 qui mène, par l'intermédiaire d'une vanne d'arrêt 69 actionnée électromagnétiquement, à la chambre externe de cylindre du dispositif formant vérin 46 à cylindre et à piston Le dispositif de freinage à pédale 14, qui est 35 en liaison par l'intermédiaire du pupitre de conduite et de commande 12 avec la conduite d'air comprimé 59 et avec le réservoir d'air de freinage 58, comprend deux pédales de frein 70, 71 susceptibles d'être actionnées indépendamment l'une de l'autre et réalisées sous forme de valves ou soupapes à air comprimé La pédale de frein 70 est en liaison, par l'intermédiaire d'une-conduite 72, avec le cylindre de frein 17 du train de roulement formant bogie 3 et la pédale de frein 71 est en liaison par l'intermédiaire d'une conduite 74 avec le cylindre de frein 31 du train de roulement de supportage et de guidage 46 Le cylindre de frein 31 est, indépendamment de cela, 10 susceptible d'être relié directement à la conduite d'air comprimé 59 par l'intermédiaire d'une conduite 75 et d'une électrovanne '76 montée en amont Les enroulements d'excitation aussi bien des deux vannes d'arrêt 66 et 69 que des deux électrovannes 64 et 76 peuvent être mis sous 15 -tension par le dispositif de mesure de parcours 35 par l'intermédiaire d'une canalisation 77 Pour un déroulement automatique des fonctions de roulement et de freinage de la machine, le pupitre de conduite et de commande 12 est relié au dispositif central de commande 13 par l'intermé20 diaire d'un système de canalisations 78. Dans la suite est décrit le mode de fonctionnement de la machine I représentée sur la figure 1, à l'aide de l'agencement de circuit et de commande selon la figure 2: Au début de la mise en service, le bâti porteoutils 25 est amené dans sa position extrême avant visible sur la figure 1, dans laquelle les appareils de bourrage 34 se trouvent centralement au-dessus de la traverse 5 à bourrer par en dessous Avec le dispositif de locomotion 29 30 arrêté (combinateur contrôleur 61 sur position d'arrêt) et le train de roulement de supportage et de guidage 26 freiné (pédale de frein 71 enclenchée ou enfoncée), les appareils de bourrage 34 sont abaissés et le cycle de bourrage usuel(-descente de plongée et d'enfoncement et rapprochement des outils de trayail mis en vibration-)est amorcé En même temps, par libération du dispositif de freinage 16 par desserrage de la pédale de frein 70, le dispositif de locomotion 15 du train de roulement à bogie 3 est alimenté en pression au moyen du combinateur contrôleur 60, conformément à la vitesse d'avancement continu désirée de la machine 1 ou de son chassis de véhicule roulant 6 Ainsi, la chambre interne de cylindre du dispositif formant vérin 46 à cylindre et à piston est cependant aussi alimentée en pression par l'intermédiaire de la conduite de commande 63 et de l'électrovanne 64, de sorte que la tige de piston 47 se meut de façon 10 continue vers l'arrière en sens contraire du mouvement d'avahcement du chassis de véhicule roulant 6, de sorte que le bâti porte-outils 25 reste sur place Après achèvement du processus de bourrage et après desserrage du dispositif de freinage 30 par libération de la pédale 15 de frein 71, les appareils de bourrage 34 sont relevés, auquel cas la butée 44 bute contre l'interrupteur limite ou de fin de course 43 De ce fait, simultanément le dispositif de locomotion 29 est alimenté en pression directement à partir de la conduite hydraulique 57 par 20 l'intermédiaire de la canalisation 67 et de la vanne d'arrêt ouverte 66, et la chambre interne de cylindre du dispositif formant vérin 46 à cylindre et à piston est alimentée en pression directement à partir de la conduite hydraulique 57 par l'intermédiaire de la canalisation 68 25 et de la vanne d'arrêt 69 également ouverte Le bâti porte-outils 25 se meut donc en course rapide en avant sous l'action commune du dispositif de locomotion 29 et de la tige de piston 47, se déplaçant vers l'intérieur, du dispositif formant vérin 46 à cylindre et à piston. 30 Avec le commencement de ce mouvement d'avancement pas à pas, le dispositif de mesure de distance parcourue 35 est activé et celui-ci délivre, après parcours d'une longueur de chemin correspondant à la distance moyenne d'écartement de deux traverses successives diminuée d'un 35 parcours de freinage calculé à l'avance, une impulsion de commande qui parvient, par l'intermédiaire de la canalisation 77, aux enroulements d'excitation des valves ou vannes 64, 66, 69 et 76 De ce fait, le dispositif de locomotion 29 est mis à l'arrêt et, en même temps, les cylindres de frein 31 du dispositif de freinage 30 du train de roulement de supportage et de guidage 26 sont alimentés en pression Par un retard, préréglable sur les vannes ou valves 64 et 69, l'alimentation en pression ultérieure de la chambre extérieure de cylindre du dispositif formant vérin 46 à cylindre et à piston est ensuite interrompue et, par alimentation en pression de 10 la chambre intérieure de cylindre, la tige de piston 47 est bloquée ou immobilisée dans la position correspondant à la position centrée des appareils de bourrage Le dispositif propre ou individuel de freinage 30 et de locomotion 29 du train de roulement 26 du bâti porte15 outils 25 peut donc être commandé automatiquement en fonction du cycle de travail et en particulier du processus d'élévation et d'abaissement de l'appareil de bourrage 34 par l'intermédiaire de l'interrupteur limite ou de fin de course 43 ou en fonction du mouvement de progression pas à pas par l'intermédiaire du dispositif de mesure de distance parcourue 35 monté sur le bâti porte-outils 25 La personne opératrice pour le pupitre central de conduite et de commande 12 et pour le dispositif de commande 13 est debout ou assise ici directement après 25 ou au-dessus du train de roulement 26 voisin de l'appareil de bourrage 34, de relevage et de dressage 36 et équipé du dispositif propre ou individuel de freinage 30 et de locomotion 29 et peut de manière avantageuse observer et commander visuellement tous les outils de travail et 30 le déplacement avançant pas à pas ou bien continu (sans arrêt). Pour les voyages de manoeuvre ou parcours de transfert dans le sens ou à l'encontre du sens selon la flèche 7 -avec appareil de bourrage, de relevage et de dressage de voie 35 ferrée relevé aussi bien les deux combinateurs contrôleurs 60, 61 que les pédales de frein 70, 71 sont accouplables entre eux, de sorte que les deux dispositifs de locomotion 15, 29 ainsi que les deux dispositifs de freinage 16, 30 peuvent être mis en oeuvre ou utilisés en commun et desservis uniquement par l'intermédiaire d'un combinateur contrôleur et d'une pédale de frein. Le bâti porte-outils 25 est ici immobilisé par blocage du dispositif formant vérin 46 à cylindre et à piston par rapport au châssis de véhicule roulant 6 de la machine 1, en particulier dans sa position extrême arrière conformément à la représentation par des lignes disconti10 nues en traits interrompus du train de roulement 26 de supportage et de guidage sur la figure 1 pour le voyage de mannoeuvre ou de transfert continu (sans arrêt). La machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 79, déplaçable par roulement de 15 façon continue et représentée sur la figure 3, comporte un chassis de véhicule roulant 82 prenant également appui sur des trains de roulement à bogies 80, 81 et à chacune des deux extrémités duquel est respectivement disposée une cabine de conduite 83 et 84 Les dispositifs de commande motrice d'entraînement, de freinage et d'alimentation en énergie 85 sont logés dans la partie avant 86 du chassis de véhicule roulant 82 Dans les cabines de conduite 83 et 84 se trouvent les organes commutateurs et dispositifs de pilotage ou de commande nécessaires à la locomotion ou la commande de remplacement de roulement et à la commnande du travail Les deux trains de roulement à bogies 80, 81 sont pourvus respectivement de dispositifs de locomotion 87 ainsi que de dispositifs de freinage 88 agissant respectivement sur les deux essieux montés sur roues. Dans la zone entre les deux trains de roulement à bogies , 81 se trouve un autre châssis de véhicule roulant 95 prenant appui sur deux trains de roulement 89, 90 et séparément guidé sur la voie ferrée et servant de bâti porte-outils, lequel constitue un véhicule-fille 92 propre ou individuel qui est relié de façon longitudinalement déplaçable et articulée au châssis de véhicule roulant 82 de la machine 79 par l'intermédiaire d'un dispositif à vérin 93 à cylindre et à piston Le train de roulement 90, arrière relativement au sens de travail suivant la flèche 94, du véhicule-fille 92 est pourvu d'un dispositif propre ou individuel de locomotion 95 ainsi qu'également d'un dispositif de freinage 96. Sur le véhicule-fille 92 sont montés tous les appareils de travail de la machine, à savoir, par rail 97, un appareil de bourrage 98 déplacable en hauteur ou r 4 glable verticalement pour le bourrage par en dessous respectivement d'une traverse 99 ainsi qu'un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 100 Sur le chassis de véhicule roulant 91 est monté en outre un dispositif de mesure de distance parcourue 101 directement derrière le train de roulement avant 89 La machine 79 dispose en outre d' un système de référence de nivellement et de dressage 102 et 103, fonrmé par des dispositifs à cordes uin fil métallique et semblable aux systèmes de référence décrits sur la figure 1. La commande du mouvement d'avancement continu 20 de la machine danl e sens de la flèche 94 ainsi que de la progression pas à pas du véhicule- fille 92 dans le sens de la flèche 104 peut s'effectuer de la même manière ou d'une manière semblable comme cela a déjà été décrit en corrélation avec les figures 1 et 2 Grâce au dispo25 sitif propre de locomotion 95 et au dispositif individuel de freinage 96 du train de roulement 90, les chocs de démarrage et de freinage, liés au mouvement d'avancement pas à pas du châssis de véhicule roulant 91, sont complètement maintenus à l'écart du châssis de véhicule 30 roulant 82 de la machine 79 Par suite des appui et guidage séparés du véhicule-fille 92 sur la voie ferrée, le châssis de véhicule roulant 82 reste cependant aussi exempt des forces pondérales ou de gravité et de travail des appareils de bourrage 98 ainsi que de l'appareil de 35 relevage et de dressage 100, grâce à quoi l'homme et le matériel sont épargnés ou ménagés dans une mesure maximale. Le poste de conduite dans la cabine de conduite ou d'opérateur 84, pour une observation et une commande visuelles des outils de travail et du mouvement d'avancement pas à pas du véhicule-fille 92, est ici disposé de manière avantageuse, comme sur la figure 1, directement après ou audessus du train de roulement arrière 90. La machine 105,représentée sur la figure 4, possède un châssis de véhicule roulant 108 prenant appui sur deux trains de roulement 106, 107 et lequel porte une cabine d'opérateur ou de conducteur 109, s'étendant en porte-à-faux au-dessus et au delà du train de roulement avant 106, ainsi que les dispositifs de commande motrice d'entraînement, de freinage et d'alimentation en énergie de la machine 105 Le train de roulement avant 106 est équipé d'un dispositif de locomotion 111 pour une progression continue (sans arrêt) du chassis de véhicule roulant 108 dans le sens de la flèche 112 Le train de roulement arrière 107 comporte un dispositif de freinage 113 à cylindre de frein 114 et à mâchoires de frein 115. Les appareils de bourrage 116 ainsi que l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 117 de la machine sont montés sur utl châssis de véhicule roulant allongé 118 servant de bâti porte-outils, lequel est séparément guidé sur la voie ferrée par deux trains de roulement 119, et relié de façon longitudinalement déplaçable en translation et articulée au châssis de véhicule roulant 108 disposé après à la suite, par l'intermédiaire d'un dispositif formant vérin 121 à cylindre et à piston Le train de roulement avant 119 du châssis de véhicule roulant 118, constituant un véhicule-fille 122 autonome, 30 est pourvu d'un dispositif de freinage 113 tel qu'il existe aussi sur le train de rou Lement 107 Le train de roulement arrière 120 est relié à un dispositif de locomotion 111 qui est en concordance avec celui du train de roulement 106. La machine 105 possède un système de référence optique de nivellement 123 qui se compose, par rail 124, d'un émetteur de rayons lumineux 125, d'un récepteur 126 aligné sur celui-ci et d'un dispositif d'écrans occulteur ou intercepteur 128 coopérant avec le rayon lumineux d'émetteur 127 Les deux émetteurs 125 sont guidés sur la voie ferrée non encore corrigée au moyen d'un organe palpeur ou tâteur 129 monté à l'extrémité avant du chassis de véhicule roulant 118 et les deux récepteurs 136 sont guidés sur la voie ferrée déjà corrigée au moyen d'un autre organe palpeur ou tâteur 130 au voisinage de la cabine de conduite 109 Un autre organe tâteur ou palpeur 131, monté entre les appareils de bourrage 116 et l'appareil de relevage et de dressage 117, porte les deux dispositifs d'écrans occulteurs ou intercepteurs 128 Le système de référence de dressage 132 de la machine 105 est réalisé, dans le cas présent, sous forme d'une tringlerie 133 cheminant avec le véhicule-fille 122 et à l'aide de laquelle est déterminable la hauteur de flèche réelle de la voie ferrée au voisinage des appareils de travail La commande du mouvement d'avancement continu de la machine 105 ou de son châssis de véhicule roulant 20 108 ainsi que le mouvement d'avancement pas à pas du véhicule-fille 122 selon les flèches 134 s'effectuent de la manière déjà décrite à l'aide des figures I à 3 La position extrême avant du véhicule- fille 122 est indiquée dans le dessin par des lignes discontinues en traits interrompus Comme cela est visible sur la figure 4, il existe pour l'opérateur ou conducteur de la machine 105, également dans cette variante d'exécution, des conditions de visibilité sur les appareils de travail et sur le train de roulement 120 aussi avantageuses que ceci est 30 également le cas dans les constructions selon les figures 1 et 3 Enfin, une autre cabine de conduite ou d'opérateur 135 est prévue à l'extrémité arrière de la machine 105. L'invention permet de nombreuses autres configu35 rations et modifications de construction des formes d'exécution représentées et décrites; par exemple, les deux trains de roulement d'un véhicule-fille, supportant les appareils de travail, peuvent être pourvus de dispositifs de freinage et/ou de locomotion, en particulier dans le cas de l'équipement de la machine avec des appareils jumelés lourds de bourrage simultané de deux traverses. 5 Dans des types de machine plus légers existe la possibilité de prévoir, sur le châssis de véhicule roulant ou sur le véhicule-fille supportant les appareils de travail, uniquement des dispositifs de freinage ou alors des dispositifs de locomotion Dans tous ces cas, on obtient, 10 par l'équipement supplémentaire avec des dispositifs de freinage et/ou de locomotion, un amortissement ou effet atténuateursubstantiel des forces de choc ou de percussion, agissant en direction longitudinale de la machine sur le châssis de véhicule roulant de la machine 15 et ainsi est créé aussi un confort de travail accru pour les personnes opératrices, auquel cas un raccourcissement important de la durée ou période de temps nécessaire à la progression pas à pas est en outre obtenu. R E V E N D I C A T I O NS 1. Machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), avec un châssis de véhicule roulant prenant appui sur des trains de roulement et supportant les dispositifs de commande motrice d'entraînement, de freinage, d'alimentation en énergie et de commande, auquel cas le dispositif de locomotion et/ou le dispositif de freinage est ou sont montés sur un ou plusieurs des 10 trains de roulement supportant le châssis de véhicule roulant de la machine, ainsi qu'avec un bâti porteoutils relié à celui-ci de façon longitudinalement déplaçable et articulée et sur lequel sont disposés conjointement, entre deux trains de roulement mutuellement distants ou 15 espacés l'un de l'autre, des appareils de bourrage, de relevage et de dressage avec leurs dispositifs de commande, avec un dispositif pour un mouvement d'avancement commun pas à pas de ces appareils ainsi qu'avec des systèmes de référence de nivellement et de dressage associés aux appareils, caractérisée en ce qu'un dispositif propre de freinage ( 30; 96; 113) et/ou de locomotion ( 29; 95; 111) est ou sont prévus sur au moins un autre train de roulement ( 26; 90; 119, 120) agencé pour le supportage direct du bâti porte-outils sur la voie ferrée. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de freinage ( 30) et/ou de locomotion ( 29) est ou sont prévus sur un train de roulement de supportage et de guidage ( 26) qui est disposé à l'extrémité arrière, voisine des appareils de bourrage ( 34), de relevage et de dressage ( 36) du bâti porte-outils ( 25) relié, par l'autre extrémité ( 27) de façon longitudinalement déplaçable et articulée, au châssis de véhicule roulant ( 6). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif individuel de freinage ( 96; 113) et/ou de locomotion ( 95; 111) estou sont prévu sur l'un de deux trains de roulement ( 89, 90; 119, 120) et de préférence sur le train de roulement arrière d'un propre véhicule-fille ( 92: 122) dont le chassis de véhicule roulant ( 91; 118) est réalisé sous forme ou sert de bâti porte-outils relié de manière longitudinalement déplaçable et articulée à la machine-mère. 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que respectivement le train de roulement ( 26: 90), pourvu du dispositif propre 10 de freinage ( 30; 96), du bâti porte-outils ( 25) ou du véhicule-fille ( 92),est disposé de façon à être directement voisin d'un train de rouleument( 3; 81), également équipé d'un dispositif de freinage ( 16; 88), du châssis de véhicule roulant ( 6; 82) de la machine et les deux 15 dispositifs de freinage sont reliés à une source de pression commune ( 58) du dispositif de freinage et d'alimentation en énergie ( 10; 85) de la machine ( 1; 79). 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un train de roulement 20 ( 3; 81), équipé d'un dispositif de freinage ( 16; 88) et de locomotion ( 15; 87), du châssis de véhicule roulant ( 6; 82) est disposé directement après le train de roulement ( 26; 90), pourvu d'un dispositif individuel de locomotion ( 29; 95), du bâti porte-outils ( 25) ou du véhicule-fille ( 92), et les deux dispositifs de locomotion sont reliés conjointement au dispositif de commande motrice de la machine ( 1; 79). 6. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif propre de freinage ( 30; 96; 113) et/ou de locomotion ( 29; 95; 111) du train de roulement ( 26; 90; 119, 120) du bâti porteoutils ( 25) ou du véhicule-fille ( 92; 122) est ou sont susceptibles d'être commandés automatiquement par le dispositif de commande ( 13) en fonction du cycle de travail et en particulier du processus d'élévation et d'abaissement de l'appareil de bourrage ( 34; 98; 116) par l'intermédiaire de capteurs ou détecteurs de commande et d'interrupteurs limites ou de fin de course ( 43) montés sur celui-ci et éventuellement d'organes de retardement coopérant avec ceux-ci. 7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif individuel de freinage ( 30; 96) et/ou de locomotion ( 29; 95) du train de roulement ( 26; 90) du bâti porte-outils ( 25) ou du véhicule-fille ( 92) peut ou peuvent être commandés automatiquement en fonction du mouvement d'avancement pas à pas par l'intermédiaire d'un dispositif de mesure de distance parcourue ( 35; 101) monté sur le bâti porte-outils ( 25) ou sur le véhicule-fille ( 92). 8. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif propre de freinage ( 30; 96; 113) et/ou de locomotion ( 29; 95; 111) est ou sont prévus en supplément du dispositif ( 45) pour le mouvement d'avancement pas à pas des appareils de travail, constitué par un dispositif formant vérin hydraulique à cylindre et à piston ( 46; 93; 121) articulé 20 aussi bien au bâti porte-outils ( 25) ou au véhicule-fille ( 92; 122) qu'au chassis de véhicule roulant ( 6; 82; 108) de la machine et peut ou peuvent être commandés en particulier automatiquement, conjointement avec ce dispositif, par l'intermédiaire du dispositif de commande 25 ( 13). 9. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de freinage ( 30; 96; 133) du train de roulement ( 26; 90; 119) du bâti porte-outils ( 25) ou du véhicule-fille ( 92; 122) 30 est réalisé sensiblement suivant le mode de construction normalisé, de préférence sensiblement identique au dispositif de freinage ( 16; 88; 113) pour le châssis de véhicule roulant ( 6; 82; 108) de la machine. 10. Machine selon l'une des revendications 35 précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de locomotion ( 29; 95; 111) du train de roulement ( 26; 90; ) du bâti porteoutils ( 25) ou du véhicule-fille ( 92; 122 est réalisé selon le mode de construction normalisé, de préférence sensiblement identique au dispositif de locomotion ( 15; 111) pour le mouvement d'avancement de travail continu du châssis de véhicule roulant ( 6; 108) de la machine. 11. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le train de roulement ( 26; 90; 120), voisin de l'appareil de bourrage ( 34; 98; 116), de relevage et de dressage ( 36; 100;-117) et équipé du dispositif individuel de freinage ( 30; 96) et/ou de locomotion ( 29; 95; 111), est disposé directement avant ou sous un poste de conduite, monté sur le chassis de véhicule roulant ( 6; 82; 108) de la machine, pour l'observation et la commande visuelles des outils de 15 travail et du mouvement d'avancement pas à pas. 12. Machine selon l'une des revendications 1 et 3 à 11, caractérisée en ce que le dispositif propre de freinage ( 96) et/ou de locomotion ( 95) est prévu sur le train de roulement arrière ( 90), déplaçable pas à pas 20 par roulement, du véhicule-fille ( 92) disposé entre deux trains de roulement ( 80, 81), espacés ou distants de façon éloignée l'un de l'autre et directement successifs, de la machine ( 79) déplaçable par roulement de façon continu (sans arrêt). 13 Machine selon l'une des revendications 1 et 3 à 11, caractérisée en ce que le dispositif propre de freinage ( 113) et/ou de locomotion ( 111) est ou sont prévus sur le train de roulement arrière ( 120), déplaçable par roulement, du véhicule-fille ( 122) disposé en avant du 30 train de roulement avant d'une machine-mère déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt) et s'étendant par son châssis de véhicule roulant ( 108) en porte-à-faux par-dessus et au delà de celui-ci. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'une cabine de conduite ( 109) est disposée sur le châssis de véhicule roulant ( 108) de la machine-mère déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt) sur la partie saillante en porte-à-faux de celle-ci pour l'observation visuelle directe des outils de travail du véhicule-fille ( 122) et une autre cabine de conduite ( 135) est éventuellement disposée sur le côté ou la face frontal arrière de la machine pour le voyage de manoeuvre ou parcours de transfert.