Brevet FR2556636A1 — publié le 19850621

La présente invention concerne un dispo- sitif de commande de tête de positionnement de compo- sants électriques qui commande l'écartement entre un mécanisme d'insertion de composants de la tête et la surface de la carte de circuits imprimés. Dans le domaine des machines destinées à placer automatiquement des composants électroniques sur des cartes de circuits imprimés, les composants proviennent dP'une source d'alimentation et sont trans- portés jusqu'à une tête de positionnement qui insère le composant dans la carte de circuits imprimés. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 2. 896.213, 3.488,672, 3.550.238, 3.594.889, 4.063.347, 4.293.999, et 4.403.390 illustrent des exemples de machines de ce type. Dans ce type de machine, il est souhaitable de régler automatiquement l'écartexent entre le mécanisme d'insertion de composant de la tête et la surface de la carte de circuits imprimés pour l'adaptation à des types différents de composants qui sont insérés pendant l'opération d'assemblage. L'invention a donc pour objet de proposer dans une machine d'insertion de composants électriques, un dispositif de commande de tête de positionnement de composants électriquesdestiné à modifier l'écartement entre le mécanisme d'insertion de composants et la surface d'une carte de circuits imprimés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif: La figure 1 est une vue de f a c e du dispositif de commande de tête de positionnement selon l'invention, La figure 2 est une vue de côté du dispositif de commande d'arrêt de hauteur de tête de positionnement dans une position de mouvement, et La figure 3 est une vue de côté du dispo- sitif de commande d'arrêt de hauteur de tête de posi- tionnement dans une autre position de mouvement. Les machines destinées à placer automatiquement les composants électroniques sur une carte de circuits imprimés comportent une tête de positionnement destinée à insérer un composant dans la carte. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3.550.238 illustre une telle machine et c'est dans l'environnement de ces machines d'assemblage automatique des composants que le dispositif de commande de tête de positionnement selon ltinvention est utilisé. L'actionneur 10 de tête de positionnement comporte un arbre vertical 12 (voir figures 2 et 3) monté sur le bâti de la machine (non représenté) de toute manière appropriée pour un mouvement de montée et de descente. L'arbre 12 est accouplé avec un méca- nisme de positionnement destiné à insérer.un composant électrique dans une carte de circuits imprimés. Un exemple d'un tel mécanisme de positionnement et de la manière dont le composant est inséré dans une carte de circuits imprimés est décrit dans:le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3.550.238, incorporé ici à titre de référence. En outre, dans certains types de machines d'assemblage de composants, des têtes de positionnement soft disposées côte. à côte pour réaliser une machine à double tête qui augmente la capacité d'assemblage des composants. C'est dans le cas de ce dernier type de machine que l'invention sera décrite. L'actionneur de tête 10 comporte. un levier d'entrainement 14 articulé en 16 sur le support 18 3. sur le bâti de la machine. L'autre extrémité 20 du levier d'entrainement 14 est articulée en 22 sur l'extrémité 24 de l'arbre 12. Le mouvement du levier d'entrainement 14 fait monter et descendre l'arbre 12 pendant la séquence d'insertion d'un composant lors du fonctionnement de la machine. L'extrémité opposée 12t de l'arbre 12 supporte le mécanisme d'insertion (non représenté). Une butée à vis d'appui 26 est vissée en 28 dans la partie centrale 30 du levier d'entrainement 14. L'extrémité 32 de la butée 26 est destinée à venir en contact avec la butée d'insertion 34 disposée pour coulisser dans une ouverture 36 du support 18. Le contact entre l'extrémité 32 de la butée 26 et la butée d'insertion 34 limite la course de descente de l'arbre 12 et par conséquent,l'écartement entre le dispositif d'insertion de composants de la tête de positionnement et la surface de la carte de circuits imprimés. Les figures 2 et 3 montrent l'actionneur 10 dans la position haute et la position basse et la butte d'insertion 34 dans la position haute et la position basse afin de montrer la coerande de la butée d'in- sertion 34 sur la course de l'actionneur 10. La position de la butée d'insertion 34 est commandée de la manière nouvelle suivante, illustrée par la figure 1. L'ouverture 36 communique avec l'ouverture transversale 38 traversant le support 18. Un arbre monte dans des paliers 42 passe dans l'ouverture 38 et porte une poulie 44 entrainée par l'intermédiaire d'une courroie 46, par une poulie motrice 48 sur un servo-moteur 50. Le moteur 50 est monté sur le bâti de la machine et il comporte un flasque support 52 avec un palier 54 dans lequel tourne l'arbre 40,pour aider à supporter ce dernier. L'arbre 40 comporte une surface de came excentrique 56 sur laquelle repose la butée d'insertion 34. Le servo-moteur 50 est commandé par la commande de l'ordinateur de la machine qui fait tourner l'arbre 40 pour positionner correctement la surface d'appui excen- trique 56 afin d'élever ou d'abaisser la butée d'inser- tion 34 et commander ainsi la course de l'actionneur 10 pour un composant donné à insérer, de manière à espacer correctement de la carte, le dispositif d'insertion de composants de la tête de positionnement. Un autre réglage du mouvement du levier 14 est assuré par la butée à vis 26 qui peut être réglée pour relever ou abaisser le levier 14 par rapport à la butée 34. Il y a lieu maintenant d'examiner la figure 1 qui illustre l'utilisation du dispositif de commande de la tête de positionnement sur une machine de position- nement à double tête. Les actionneurs 10 sont identiques entre eux et sont accouplés avec des arbres de commande 12 qui positionnent le dispositif d'insertion de composants de la machine de la manière déjà décrite. Les arbres 40 sont accouplés par un arbre 58 de manière que le servomoteur 50 positionne les deux butées 34 et par consequent, détermine la course des deux arbres 12 de la manière décrite. Deux accouplements flexibles sont prévus sur l'arbre d'accouplement 58 pour amortir l'accouplement entre les arbres 40. Il apparait ainsi que grâce au positionnement nouveau de la butée 34 par l'arbre 40 et avec l'extré- mité 32 de la butée 26 s'appuyant sur la butée 34, la course de la partie d'insertion de composants de la tête de positionnement est commandée avec précision pour régler 1'écarteent entre l'extrémité de la tête et la carte de circuits imprimés. De cette manière, un réglage précis est assuré pour des composants de diamètre différent pendant l'opération d'insertion automatique des composants. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de tête de position- nement de composants électriques dans une machine d'insertion de composants électriques, destiné à modifier l'écartnent entre le mécanisme d'insertion de composants et la surface d'une carte de circuits imprimés, comprenant un actionneur (10) pour déplacer le mécanisme d'insertion vers et à l'opposé de la carte, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un dispo- sitif de commande limitant le mouvement dudit dispositif actionneur, comprenant une butée d'arrêt (26), une butée d'iisertion (34) contre laquelle ladite butte d'arrêt est positionnée pour limiter l'écarterert entre la tête de positionnement et la carte et un dispositif pour positionner automatiquement ladite butée d'insertion pour un composant donné à insérer dans la carte pour modifier l'écarteent entre la tête et la carte. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de positionnement comporte un arbre tournant (40)ayant une surface de came excentrique (56) en contact avec ladite butée d'insertion (34) de manière que la rotation dudit arbre positionne ladite butée d'insertion. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'entrainement (50) pour faire tourner ledit arbre, commandé par l'ordinateur de la machine pour commander la position de ladite surface de came excentrique et déterminer ainsi la position de ladite butée d'insertion. 4. Disposition selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite butée d'arrêt (26) est montée de façon réglable dans ledit dispositif action- neur (10) pour régler l'écartement entre ledit dispositif actionneur et ladite butée d'insertion (34) et régler ainsi la course de la tête de postionnement. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre (12) accouplé avec le mécanisme d'insertion et articulé à une extrémité dudit actionneur (10), ledit actionneur étant monté à l'extrémité opposée pour tourner afin d'entrainer ledit arbre et le mécanisme d'insertion vers et à l'opposé de la carte. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite butée (26) est située dans une position médiane dudit actionneur (10) et est montée de façon réglable sur ledit actionneur pour modifier l'écartement entre ledit actionneur et ladite butée. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entrainement (50) accouplé avec un arbre tournant (40) pour modifier la position d' u n e surface de came excentrique (56) et par conséquent ladite butée(34) afin de commander la course dudit actionneur pour un composant donné à insérer. 8.Dispositif de commande de l'écartement entre le mécanisme d'insertion de composant sur chaque tête et les cartes de circuits imprimés dans une machine d'insertion de composants électriques comportant deux têtes de positionnement, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur (1 0) sur chaque tête de positionnement agencé pour déplacer chaque mécanisme d'insertion vers et à l'opposé des cartes, un dispositif (26,34) sur chaque tête pour limiter le mouvement de chacun desdits actionneurs et par conséquent, le mouvement des mécanismes d'insertion vers la carte, ledit dispositif comprenant des moyens à butée réglable (26) sur chaque tête pouvant être positionnés vers et à l'opposé desdits actionneurs et ledit dispositif comportant en outre un arbre tournant (40) dans chaque tête comprenant une surface de came excentrique (56) qui positionne lesdits moyens à butée vers et à l'opposé dudit actionneur. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits arbres tournants (40) de chaque tête sont accouplés par un arbre d'entrainement (58). 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entrainement (50) faisant tourner ledit arbre d'entrai- nement pour positionner chacun desdits arbres tournants. 11. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que des moyens d'accouplement flexible (60) sont interposes entre lesdits arbres tournants.