Brevet FR2555287A1 — publié le 19850524

Dispositif de centrage et de guidage d'un rouleau de support d'un élément de masse importante L'invention concerne un dispositif de centrage et de guidage d'un rouleau de support d'un élément de masse importante. Dans la construction d'ouvrages et dans la mise en place de machi- nes, il est souvent nécessaire de mettre en appui des structures ou des ma- tériels de masse importante sur des supports fixes tels que des fondations ou des dalles de support reposant sur le sol. En particulier, dans le cas de la construction et de l'exploita- tion des réacteurs nucléaires, on peut être amené, pour des raisons de sécu- rité, à éviter l'utilisation de dispositifs d'appui tels que des ancrages ou des articulations qui ont la propriété de transmettre intégralement les efforts entre la structure porteuse et l'élément porté. Ces dispositifs d'appui peuvent en effet mettre en danger la structure des matériels suppor- tés dans le cas de sollicitations importantes venant du sol, par exemple dans le cas de séisme. On a donc imaginé des dispositifs d'appui plus élaborés qui absor- bent ou limitent les efforts. Un tel dispositif d'appui est décrit par exemple dans le brevet français n 2.494.397 de la Société FRAMATOME. Un tel dispositif comporte deux ensembles de rouleaux cylindriques se déplagant par roulement sur des pistes profilées usinées sur trois pièces d'appui dont la première repose sur le support fixe, la seconde est intercalée entre les deux jeux de rou- leaux et la troisième supporte l'élément de masse importante. Les deux jeux de rouleaux dont les axes sont disposés à 90 sont intercalés entre deux pièces d'appui. Les rouleaux comportent une partie centrale cylindrique et deux parties extrêmes tronconiques qui permettent le centrage des rouleaux sur les pistes de roulement des pièces d'appui, les parties tronconiques co- opérant avec des parties correspondantes de ces pièces d'appui disposées à chacune de leurs extrémités dans la direction axiale du rouleau. Un tel dispositif autorise un déplacement limité de l'élément sup- porté par rapport au support lié aux fondations avec absorption d'énergie, les pistes de roulement des rouleaux d'appui présentant des parties en pen- te qui provoquent un soulèvement de l'élément de masse importante par rap- port au support lors des déplacements horizontaux relatifs de cet élément de masse importante par rapport au support. Ce dispositif est en outre sta- ble, puisque l'élément a tendance à revenir à sa position basse d'équili- bre, par roulement inverse des rouleaux, lorsque la sollicitation extérieu- re qui a entraîné son mouvement disparaît. Une sollicitation de direction quelconque peut se décomposer en deux déplacements suivant les deux direc- tions perpendiculaires des deux jeux de rouleaux. Un tel dispositif demande cependant un usinage extrêmement com- plexe des pièces d'appui et suppose l'utilisation de deux jeux d'au moins deux rouleaux à axes parallèles pour éviter les risques de coincement par mise en travers des rouleaux. Même dans la conception de ce dispositif avec deux jeux de deux rouleaux à axes parallèles, on n'est pas assuré malgré tout d'un fonctionne- ment parfait du dispositif, sans coincement des rouleaux, leur guidage dans leur direction de déplacement n'étant pas parfaitement assuré. De façon plus générale, lorsqu'on déplace une charge très lourde sur un rouleau ou sur un jeu de rouleaux intercalés entre une pièce suppor- tant l'élément de masse importante et une pièce de support en appui sur le sol, ces pièces de support étant usinées pour constituer des pistes de rou- lement des rouleaux, il est souhaitable d'obtenir un centrage et un guidage parfaits des rouleaux pour éviter tout blocage du dispositif. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de cen- trage et de guidage d'un rouleau de support d'un élément de masse importan- te, le rouleau disposé avec son axe horizontal étant intercalé entre la sur- face supérieure d'appui d'une pièce de support inférieure prenant appui sur le sol et la surface inférieure d'appui d'une pièce de support supérieure, portant l'élément de masse importante, ces surfaces d'appui sensiblement ho- rizontales ou peu inclinées et disposées en vis-à-vis coopérant avec la sur- face latérale du rouleau, pour le support de l'élément avec une possibilité de déplacement horizontal de l'élément par rapport au sol par roulement du rouleau sur les surfaces d'appui, ce dispositif de centrage et de guidage permettant d'éviter tout risque de coincement par mise en travers du rou- leau et tout déplacement latéral relatif entre l'élément de masse importan- te et le rouleau. Dans ce but, le dispositif de centrage et de guidage comporte, sur chacune des surfaces d'appui des pièces de support: - deux surfaces de centrage disposées dans la direction de déplacement du rouleau et inclinées par rapport au plan horizontal et par rapport à la ver- ticale, avec des inclinaisons opposées, - et au moins une crémaillère disposée dans la direction de déplacement du rouleau, les surfaces de centrage etla crémaillère d'une surface d'appui étant pla- cées respectivement en vis-à-vis des surfaces de centrage et de la crémail- lère de la surface d'appui lui faisant face, et sur le rouleau, dans des zones correspondant aux surfaces de centrage et à la crémaillère des surfaces d'appui, respectivement: - au moins un galet à surface de roulement sphérique ayant un axe de rota- tion confondu avec l'axe du rouleau en contact de roulement avec au moins une surface de centrage lors du déplacement du rouleau, - et au moins un pignon dont la denture correspond à la denture de la cré- maillère, de façon à engrèner avec la crémaillère. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décri- re à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux figures jointes en annexe, plusieurs modes de réalisation d'un dispositif de centrage et de guidage suivant l'invention, dans le cas d'un dispositif d'appui antisismi- que à rouleaux croisés, pour le support de casiers de stockage d'assembla- ges combustibles dans la piscine du combustible usé d'un réacteur nucléaire à eau. La figure 1 représente une vue de face du dispositif d'appui. La figure 2 représente une vue de c8té du même dispositif d'ap- pui. La figure 3 est une vue en coupe partielle du dispositif de cen- trage et de guidage d'un rouleau du dispositif d'appui représenté aux figu- res 1 et 2. La figure 4 est une vue en coupe transversale d'un rouleau tel que représenté à la figure 3, dans deux positions différentes lors de son déplacement. La figure 5 est une section suivant AA de la figure 3 montrant l'ensemble pignon-crémaillère du dispositif de centrage et de guidage. La figure 6 est une section analogue à la section de la figure 5, dans le cas d'une variante de réalisation de l'ensemble pignon-crémaillère du dispositif de centrage et de guidage. La figure 7 est une vue en élévation d'un dispositif d'appui com- portant deux ensembles de deux rouleaux disposés avec leurs axes à 900. Sur les figures 1 et 2, on voit un ensemble d'appui à rouleaux croisés comportant un dispositif de centrage et de guidage suivant l'inven- tion. Cet ensemble comporte une pièce de support inférieure 1 reposant elle-même sur le fond 2 de la piscine du combustible, une pièce de support supérieure 3 sur laquelle repose le casier de stockage des assemblages com- bustibles et une pièce intermédiaire 4 séparant les deux rouleaux de sup- port 5 et 6 dont les axes sont perpendiculaires. Les pièces de support 1, 3 et 4 sont constituées par de simples plaques planes disposées horizontalement en position de service comme repr- ésenté sur les figures 1 et 2. Le rouleau inférieur 5 est intercalé entre la plaque inférieure 1 et la plaque intermédiaire 4 qui constituent pour ce rouleau les pièces de support inférieure et supérieure et le rouleau supé- rieur 6 est intercalé entre la plaque intermédiaire 4 et la plaque supérieu- re 3 qui constituent respectivement ses pièces de support inférieure et su- périeure. L'ensemble du dispositif est placé à l'intérieur d'un carter 8 protégeant le dispositif. En se reportant à la figure 4, on voit la section transversale du rouleau inférieur 5 dans sa position d'équilibre 5a et dans sa position la- térale extrême 5b, dans le cas d'une sollicitation de l'élément supporté par l'ensemble à rouleaux telle qu'un séisme. La section transversale du rouleau 5 est limitée par deux arcs de cercle de rayon identique mais de centres différents. L'arc de cercle supérieur a comme centre 01 et l'arc de cercle inférieur a comme centre 02. 01 et 02 sont disposés de part et d'au- tre du point d'intersection O de la section et de l'axe de rotation du rou- leau. Le point 01 est disposé en-dessous du point 0 et le centre 02 audes- sus du point 0. Il en résulte que la section transversale du rouleau 5 com- porte un petit axe et un grand axe et que la distance du point 0 au bord de la section du rouleau augmente de façon continue entre le petit axe et le grand axe. Le rouleau 5 est intercalé entre les plaques 1 et 4 dont les sur- faces planes respectivement supérieure et inférieure restent constamment en contact avec une génératrice du rouleau. Lors d'un déplacement du rouleau de 5a en 5b, sous l'effet d'une sollicitation extérieure du dispositif, les génératrices de contact s'éloi- gnent de l'axe de rotation O du rouleau et la pièce de support supérieure 4 se déplace verticalement et vers le haut d'une distance h. Cette pièce à surface plane se déplace de 4a en 4b comme il est visible sur la figure 4. Dans sa position latérale extrême 5b, le rouleau 5 est en équilibre insta- ble et lorsque la sollicitation cesse, ce rouleau a tendance à revenir dans sa position d'équilibre stable 5a. Le dispositif absorbe donc de l'énergie pour soulever l'ensemble supporté par le rouleau 5 d'une hauteur h, ce qui a pour effet de limiter les déplacements du dispositif et d'autre part ce dispositif a tendance à revenir dans sa position d'équilibre stable. Le rouleau 6 comme il est visible sur la figure 1 a une forme identique à la forme du rouleau 5. Dans le cas d'une sollicitation d'une di- rection quelconque dans le plan horizontal, l'élément supporté pourra se dé- placer dans la direction de la sollicitation, par des déplacements combinés des rouleaux 5 et 6 dont les directions de déplacement font un angle de . Ces déplacements s'accompagneront de soulèvement h et h' des disposi- tifs de support supérieurs correspondants, c'est-à-dire un déplacement ver- tical total d'une amplitude h + h'. Chaque casier de combustible pourra être supporté par un ensemble d'au moins deux dispositifs tels que représen- tés sur les figures 1 et 2, placés de façon que les axes de leurs rouleaux ne soient pas alignés mais parallèles. Pour obtenir un fonctionnement parfait du dispositif, il importe cependant que les rouleaux se déplacent dans une direction parfaitement dé- finie, par rapport aux pièces de support. On utilise pour celà un dispositif de centrage et de guidage des rouleaux qui sera décrit ci-dessous en se référant aux figures 1, 2 et 3. Sur les figures 1 et 2, on voit que les pièces de support 1, 3 et 4 comportent des moyens de centrage et de guidage latéraux en face de moyens correspondants portés par les rouleaux. Le support inférieur 1 comporte deux pièces de centrage 10a et lob ainsi que deux crémaillères de guidage lIa et llb. Ces pièces 10 et 11 sont fixées de façon rigide sur les faces latérales du support 1 perpendicu- laire à l'axe du rouleau 5. Ces pièces de centrage et de guidage sont en po- sition centrées sur la plaque support 1 et ont une longueur correspondant au déplacement autorise du rouleau 5. Les pièces de centrage 10 comportent une piste 12 lisse, inclinée par rapport au plan horizontal et dirigée vers le haut et vers l'extérieur du dispositifs c'est-à-dire dans la direction opposée au rouleau 5. Les pièces de guidage 11 comportent une denture 13 di- rigée vers le haut sur leur face supérieure. La pièce de support supérieure 3 comporte deux pièces de centrage 14 et deux pièces de guidage 15, la piste de roulement des pièces de centra- ge 14 étant dirigée vers le bas et vers l'extérieur du dispositif et la den- ture 16 des pièces de guidage 15 étant dirigée vers le bas. La pièce de support intermédiaire 4 comporte d'une part des piè- ces de centrage et de guidage 17 et 18 disposées symétriquement par rapport aux pièces correspondantes 10 et 11 fixées sur le support inférieur 1, sur l'une de ses faces latérales, et d'autre part des pièces de centrage et de guidage 22 et 23 disposées symétriquement par rapport aux pièces correspon- dantes 14 et 15 du support supérieur 3, sur ses deux autres faces latéra- les. Le rouleau 5, comme il est visible sur les figures 1, 2 et 3 com- porte une extrémité 24 sur laquelle est rapporté ou usiné un galet 25 comportant une surface sphérique de roulement 25a. A son extrémité extérieure la partie 24 du rouleau 5 porte également un pignon 26 dont la denture cor- respond à la denture des crémaillères de guidage 13 et 17. Les parties de centrage et de guidage respectivement 25 et 26 du rouleau 5 sont placées de façon que le galet 25 puisse rouler sur les pis- tes de roulement telles que 12 des pièces de centrage 10 et 18 et de façon que le pignon 26 engrène avec les crémaillères des pièces 11 et 17. Un carter 30 permet de fermer l'extrémité du rouleau pour proté- ger le dispositif de centrage et de guidage. Le rouleau 6 est constitué de la même façon que le rouleau 5 et comporte deux extrémités 34 sur lesquelles sont montés un galet de centrage à surfaces sphériques et un pignon 36, ces dispositifs coopérant respec- tivement avec les pistes de roulement des pièces de centrage 14 et 22 et avec les crémaillères des pistes de guidage 15 et 23. En réalité, les galets 25 et 35 ont une section transversale, come il est visible sur les figures 1 et 2, qui reproduit la section trans- versale des rouleaux 5 et 6 tels que représentés à la figure 4. Pendant les déplacements du rouleau, les galets 25 et 35 restent ainsi en contact avec les pistes correspondantes 10 et 18 et 14 et 22. Les surfaces de roulement des galets 25 et 35 sont donc constituées par deux secteurs sphériques de même rayon mais dont les centres sont décalés comme les centres 01 et 02 des rouleaux 5 et 6. Les rouleaux 5 et 6 sont ainsi centrés par rapport aux pièces de support, quelle que soit la position verticale de ces pièces de support pendant les déplacements des rouleaux 5 et 6. Ainsi qu'il est visible à la figure 5, les pignons 26 du rouleau inférieur 5 qui ont été représentés dans deux positions 26a et 26b corres- pondant aux positions 5a et 5b du rouleau 5, ont également une section transversale correspondant à la section du rouleau 5 et du galet 25. Ceci permet de garder les dentures des pignons 26 et des crémaillères telles que 13 usinées sur les pièces 11 et 17 constamment engrenées malgré le déplace- ment vertical de la pièce 17 comme représenté sur la figure 5. On peut ainsi usiner des crémaillères droites sur les pièces 11 et 17. Il est bien évident que les pignons 36 du rouleau supérieur 6 sont identiques aux pignons 26 du rouleau inférieur 5. Sur la figure 6, on a représenté une variante de réalisation de l'ensemble pignons et crémaillères, les pignons étant à section circulaire et les crémaillères courbes. Les crémaillères courbes reproduisent la tra- jectoire d'un point des rouleaux 5 ou 6 dont la forme est représentée sur la figure 4. La forme courbe de ces crémaillères permet de maintenir engrè- nés les pignons 26 (ou 36) dans les crémaillères correspondantes, au cours du déplacement du rouleau, malgré l'utilisation de pignons à section circu- laire. Sur la figure 7, on voit un dispositif d'appui pour un casier d'assemblages combustibles comportant deux ensembles de deux rouleaux 40 et 41, les axes des rouleaux 40 étant perpendiculaires aux axes des rouleaux 41. Ces deux jeux de rouleaux sont eux-mêmes intercalés entre des pièces de support 42, 43 et 44 portant des moyens de centrage et de guidage 46 et 47 pour le support inférieur 42, 48 et 49 ainsi que 50 et 51 pour le support intermédiaire 44, et enfin 52 et 53 pour le support supérieur 43. Les pistes des pièces de centrage et les crémaillères de guidage 47, 49, 51 et 53 sont curvilignes et reproduisent la trajectoire d'un point des rouleaux 40 et 41 dont la section est comparable à la section des rou- leaux 5 et 6 représentés sur la figure 4. Ces rouleaux 40 et 41 comportent des extrémités portant des ga- lets de guidage tels que 55 et des pignons à section circulaire tels que 56. Un dispositif à deux ensembles de rouleaux tel que représenté à la figu- re 7 a l'avantage d'être stable et de faciliter la mise en place du casier d'assemblages combustibles qu'il supporte. En cas de sollicitations extérieures de l'élément supporté, par exemple lors d'un séisme, ces sollicitations se manifestant principalement sous la forme de forces dirigées horizontalement, l'élément subit un dépla- cement horizontal, puisqu'il est librement mobile dans n'importe quelle di- rection du plan horizontal, sur les rouleaux. Ce déplacement horizontal s'accompagne d'un déplacement vertical absorbant l'énergie mise en oeuvre. Lors de la suppression des sollicitations, le dispositif revient à sa posi- tion d'équilibre. Pendant leur déplacement par roulement, les rouleaux de support sont constamment parfaitement centrés par rapport aux plaques de support correspondantes grace aux pistes de roulement des pièces de guidage solidai- res de ces pièces de support. En effet, les galets de roulement disposés à chacune des extrémités des rouleaux d'appui restent en contact avec des sur- faces inclinées de centrage qui les maintiennent dans une position parfaite- ment centrée par rapport aux faces latérales opposées de la pièce de sup- port correspondante. De même, le déplacement est parfaitement guidé par le déplacement des pignons d'extrémité dans les crémaillères, ces pignons res- tant constamment engrènés avec les crémaillères correspondantes sur les deux pièces de support entre lesquelles est intercalé le rouleau. On voit donc que grâce au dispositif selon l'invention, on évite tout coincement des rouleaux par mise en travers de ceux-ci par rapport au dispositif d'appui. De même les rouleaux se déplacent obligatoirement dans une direction parfaitement perpendiculaire aux faces latérales des pièces de support. Les surfaces sphériques des galets d'appui permettent également d'absorber de petites déformations des rouleaux sous l'effet de la charge. Mais l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits; elle en comporte au contraire toutes les variantes. C'est ainsi qu'au lieu de galets de guidage dont la surface de roulement est constituée par l'intersection de deux surfaces sphériques, on peut utiliser des galets de roulement en forme de secteurs sphériques sim- ples associés à des pistes de roulement courbes reproduisant la trajectoire d'un point du cylindre d'appui au cours de sa rotation. Le mouvement combiné dans la direction horizontale et dans la di- rection verticale des pièces de support reposant sur les rouleaux peut être obtenu en utilisant des cylindres à section parfaitement circulaire et des pistes de roulement inclinées par rapport au plan horizontal ou courbes. Au lieu de faces planes, les dispositifs de support inférieur, supérieur et in- termédiaire comportent alors des pistes inclinées ou courbes comme dans la demande de brevet n 2.494.397. Les dispositifs de centrage et de guidage associés à un tel dispositif d'appui peuvent être réalisés suivant l'un des modes qui ont été décrits. On peut en particulier utiliser des pistes de guidage et des crémaillères ayant une pente ou une courbure semblable à la pente ou courbure des pistes de roulement des rouleaux d'appui. Si l'ampli- tude du mouvement vertical de la charge reste faible, on peut également as- socier à un tel dispositif d'appui comportant des pistes de roulement cour- bes pour les rouleaux d'appui, des dispositifs de centrage et de guidage comportant des pistes de roulement et des crémaillères droites associées à des galets et à des pignons à sections circulaires. On peut également imaginer toute combinaison des moyens de centra- ge et de guidage avec un type ou un autre de rouleau constituant le disposi- tif d'appui. On peut utiliser en combinaison deux jeux de pistes de roulement disposées en regard des extrémités axiales d'un rouleau pour son centrage et un seul jeu de crémaillères de guidage disposé en regard de la partie centrale du rouleau. Le rouleau comporte évidemment, dans ce cas, deux ga- lets de centrage à ses extrémités et un pignon à sa partie centrale. On peut également utiliser des pistes de roulement de centrage disposées en regard de la partie centrale du rouleau et des crémaillères de guidage disposées à chacune des extrémités du rouleau qui peut comporter, dans ce cas, un galet dans sa partie centrale et un pignon à chacune de ses extrémités. Le galet central du rouleau vient en contact avec les deux jeux de pistes de roulement disposées en vis-à-vis sur les surfaces d'appui en vis-à-vis, entre lesquelles est placé le rouleau. On peut également utiliser des dispositifs de centrage et de gui- dage selon l'invention dans le cas de dispositifs différents des disposi- tifs d'appui anti-sismiques à rouleaux croisés. De tels dispositifs de centrage et de guidage peuvent être utili- sés par exemple pour tout moyen de manutention de charge de masse très im- portante à l'aide de rouleaux de déplacement. Dans le cas de ces applica- tionIs, les rouleaux peuvent être cylindriques et les pistes planes, si bien que les dispositifs de centrage et de guidage peuvent alors comporter des pignons en forme de secteurs sphériques associés à des pistes de roulement rectilignes et des pignons à section circulaire associds à des crémaillères droites. De manière générale, le dispositif selon l'invention s'applique dans le cas de toute manutention ou mise en appui d'éléments de masse impor- tante utilisant des rouleaux. REVENDICATIONS 1. Dispositif de centrage et de guidage d'un rouleau de support (5,6) d'un élément de masse importante, le rouleau (5, 6) disposé avec son axe horizontal étant intercalé entre la surface d'appui supérieure d'une pièce de support inférieure (1, 4) prenant appui sur le sol et la surface inférieure d'appui d'une pièce de support supérieure (4, 3) portant l'élé- ment de masse importante, ces surfaces d'appui sensiblement horizontales ou peu inclinées et disposées en vis-à-vis coopérant avec la surface latérale du rouleau (5, 6), pour le support de l'élément avec une possibilité de dé- placement horizontal de l'élément par rapport au sol (2), par roulement du rouleau (5, 6) sur les surfaces d'appui, caractérisé par le fait qu'il comporte, sur chacune des surfaces d'appui des pièces de support (1, 3, 4) : - deux surfaces de centrage (10, 14, 18, 22) disposées dans la direction de déplacement du rouleau (5, 6) et inclinées par rapport au plan horizontal et par rapport à la verticale, avec des inclinaisons opposées, - et au moins une crémaillère (11, 15, 17, 23) disposée dans la direction de déplacement du rouleau (5, 6), les surfaces de centrage et la crémaillère d'une surface d'appui étant pla- cées respectivement en vis-à-vis des surfaces de centrage et de la crémail- lère de la surface d'appui lui faisant face, et, sur le rouleau (5, 6), dans des zones correspondant aux surfaces de cen- trage (11, 15, 17, 23). 2.- Dispositif de centrage et de guidage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait: - que les surfaces de centrage (10, 14, 18, 22) sont disposées à chacune des extrémités des pièces de support (1, 3, 4) correspondant aux extrémités axiales du rouleau (5, 6) et dirigées vers l'extérieur, c'est-à-dire dans une direction opposée au rouleau (5, 6), - que deux crémaillères (11, 15, 17, 23) sont associées à chacune des surfa- ces d'appui des pièces de support (1, 3, 4) et disposées à chacune des ex- trémités de ces pièces (1, 3, 4) correspondant aux extrémités axiales du rouleau (5, 6), - et que deux galets (25, 35) et deux pignons (26, 36) sont associés au rou- leau (5, 6) et placés au voisinage des extrémités axiales du rouleau (5, 6). 3.- Dispositif de centrage et de guidage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans le cas d'un rouleau d'un dispositif d'appui permettant des mouvements horizontaux de l'élément de masse importante ac- compagnés de déplacements verticaux, caractérisé par le fait que l'un des éléments de centrage (surface de cen- trage 10, 14, 18, 22 et galet à surface de roulement sphérique 25, 35) et l'un des éléments de guidage (crémaillère 11, 15, 17, 23 et pignon 26, 36) comportent un profil correspondant à la trajectoire d'un point ou à la for- me de la surface du rouleau d'appui, pour maintenir en contact ces éléments pendant le déplacement du rouleau. 4.- Dispositif de centrage et de guidage suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le ou les pignons (26, 36) ont une courbe géné- ratrice constituée par deux portions de cercle de même rayon mais de cen- tres différents et que les crémaillères (11, 15, 17, 23) sont droites. 5.- Dispositif de centrage et de guidage suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le ou les pignons (26, 36) sont à section circu- laire et que les crémaillères (11, 15, 17, 23) sont courbes. 6.- Dispositif de centrage et de guidage suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que le ou les galets de centrage (25, 35) ont une surface de roulement constituée par deux secteurs sphériques de même rayon mais de centres différents et que les pistes de roulement de ces galets sont droites. 7.- Dispositif de centrage et de guidage suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que le ou les galets de centrage (25, 35) ont une surface de roulement en forme de surface sphérique et que les pistes de rou- lement de ce ou ces galets sont courbes. 8.- Dispositif de centrage et de guidage suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que le rouleau d'appui (5, 6) a une section trans- versale limitée par deux portions de cercle de même rayon mais de centres différents, les surfaces d'appui des pièces de support étant planes et hori- zontales. 9.- Dispositif de centrage et de guidage suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que le rouleau d'appui (5, 6) a une section trans- versale circulaire, les surfaces d'appui comportant des surfaces de roule- ment inclinées par rapport au plan horizontal. 10.- Dispositif de centrage et de guidage suivant l'une quelcon- que des revendications 2 à 9, dans le cas d'un dispositif d'appui compor- tant deux cylindres (5, 6) superposés disposés avec leurs axes à 90 inter- calés entre trois plaques de -support (1, 3, 4), caractérisé par le fait que la plaque inférieure (1) comporte une pièce de centrage et une crémaillère sur deux de ses faces latérales parallèles, que la plaque de support supérieure (3) porte des pièces de centrage et des cré- maillères sur ses faces latérales opposées et perpendiculaires aux faces de la première plaque portant les pièces de centrage et les crémaillères et que la plaque de support intermédiaire (4) porte une pièce de centrage (18, 22) et une crémaillère (17, 23) sur chacune de ses faces latérales. 11.- Dispositif de centrage et -de guidage suivant l'une quelcon- que des revendications 2 à 9, dans le cas d'un dispositif d'appui compor- tant un premier ensemble de rouleaux parallèles (40) et un second ensemble de rouleaux parallèles (41) dont les axes sont à 90 , superposés et interca- lés entre des plaques support (42, 43 et 44), caractérisé par le fait que la plaque inférieure (42) porte deux ensembles de pièces de centrage et de crémaillères sur deux de ses faces latérales op- posées, que la plaque supérieure (43) porte deux ensembles de pièces de gui- dage et de crémaillères sur deux de ses faces latérales opposées perpendicu- laires aux faces latérales portant les pièces de guidage et les crémaillè- res de la plaque inférieure de support (42) et que la plaque intermédiaire de support (44) porte deux ensembles de pièces de guidage et de crémaillè- res sur-chacune de ses faces.