Brevet FR2551578A1 — publié le 19850308

"Appareil d'enregistrement et/ou de lecture de disque souple". La présente invention concerne de manière genérale des appareils d'enregistrementet/ou de lecture qui sont destines à l'enregistrement et/ou à la lecture de signaux sur et/ou à par5 tir d'un disque souple et, plus particulièrement, un appareil d'enregistrement et/ou de lecture de disque souple qui enregistre et/ou lit des signaux sur et/ ou à partir d'une piste en spirale disposés sur le disque souple. L'appareil de type conventionnel pour l'enregis10 trement et/ou la lecture de disque souple a été conçu pour enregistrer et/ou lire des signaux sur et/ou à partir de pistes concentriques disposées sur le disque souple en déplaçant de manière intermittente une tête magnétique suivant une direction radiale dru disûroe souple Pour cette raison, il a été nécessaire de pré15 voir deug moteurs dans l'appareil, c'est-à-dire un moteur pour entrainer le disque en rotation et un moteur pour déplacer de manière linéaire et intermittente la tête magnétique Il en résulte que la confection de cet appareil est complexe et que le coût de l'appareil est devenu élevé En outre, il est difficile de réduire le dimensionnenment de l'appareil du fait de cette structure complexe Dans l'appareil conventionnel d'enregistrement et/ou de lecture de disque souple, il est nécessaire de prévoir un mécanisme compliqué pour déplacer de manière précise la tête magnétique suivant la direction radiale du disque Lorsque l'on 25 emploie un mécanisme présentant une construction simple au lieu d'un mécanisme compliqué, il est impossible de déplacer de manière précise la tête magnétique sui Yant la direction radiale du disque. En outre, il a existé un appareil de type classique 30 d'enregistrement et/ou de lecture de disque souple qui présente un mé:anisme pour déplacer un disque souple qui est inséré dans llappareil vers une position prédéterminée d'enregistrement et/ou de lecture et pour déplacer le disque souple en un mouvement de, retour vers la position d'insertion lorsque l'enregistrement ou 35 la lecture est termine Cependant, un tel mécanisme a une structure complexe Plus spécialement, lorsque e disque souple est un disque compact dont le diamètre est de 8,9 cm ( 3,5 pouces) ou mo;ns, par exemple, il est désirable de prévoir un mécanisme pour cuisser de manière automatique le disque souple, de manière à ce 2 2551578 qu'il fasse saillie de la face avant de l'appareil lorsque l'enregistrement ou la lecture est terminée de telle manière que l'utilisateur puisse facilement saisir et extraire le disque souple de l'appareil Mais, le fait de prévoir un tel mécanisme a rendu la structure de l'appareil encore plus complexe. Par conséquent, c'est un objet général de la présente invention de fournir un appareil d'enregistrement et/ou de lecture de disque souple qui soit nouveau et utile et dans lequel les problèmes décrits ci-dessus ont été éliminés. Un autre objet plus spécifique de la présente invention est de fournir un appareil d'enregistrement et/ou de lecture de disque souple qui soit conçu pour entrainer un disque souple et déplacer une tête magnétique à l'aide d'un seul moteur La structure d'un appareil conforme à la présente invention 15 est simplifiée et on peut fabriquer un tel appareil à un faible coût. Encore un autre objet de la présente invention est de fournir un appareil d'enregistrement et/ou de lecture de disque souple dans lequel une paire de rouleaux de guidage destinés 20 à guider un chariot qui supporte une tête qui est déplacée suivant une direction radiale du disque souple de manière à enregistrer et/ou à lire des signaux, sont disposés symétriquement par rapport au centre de rotation du disque souple L'un des rouleaux de guidage est poussé contre un côté d'une rainure de guidage correspondante au moyen d'une force de contact de glissement exercée par un plateau d'entrainement de tête formant came lorsque ce plateau de déplacement de tête formant came tourne dans une direction L'autre rouleau de guidage est poussé contre un côté d'une rainure de guidage correspondante au moyen d'une force de contact 30 de glissement exercée par le disque souple par l'intermédiaire de la tête Dans l'appareil selon la présente invention, la distance séparant les deux rouleaux de guidage par dessus le centre de rotation du disque souple peut être fixée à une valeur relativement élevée Par conséquent, on peutréduire à une faible valeur 35 l'angle d'inclinaison avec lequel le chariot peut coulisser de manière erronée et on peut ainsi améliorer la précision du coulissement du chariot En outre, du fait que les deux rouleaux de guidage sont poussés constamment contre des côtés respectff 3 22551578 des rainures de guidage correspondantes lorsque le chariot est déplacé, on stabilise le fonctionnement du chariot lorsqu'il coulisse Il en résulte que la précision de coulissement du chariot est encore améliorée et la précision avec laquelle la tête est déplacée est également améliorée. Un objet supplémentaire de la présente invention est de fournir un appareil d'enregistrement et /ou de lecture de disque souple qui comprend un support de disque qui est supporté à pivotement à l'une de ses extrémités et que l'on peut faire tour10 ner Lors du chargement du disque souple dans l'appareil, on insère le disque souple dans le support de disque et on fait pivoter le support de disqevers le bas avec le disque souple Lorsque -'on extrait le disque souple de l'appareil, on fait tourner le support de disque vers le haut en même temps que le disque sou15 ple Dans l'appareil conforme à la présente invention, le chargement et l'extraction du disque souple dans et à partir de l'appareil sont facilités L'appareil conforme à la présente invention est particulièrement adapté pour fonctionner avec un disque souple qui est monté dans un étui rigide et compact. L'invention concerne donc un appareil d'enregistrement et/ou de lecture de disque souple comprenant un arbre d'entrainement destiné à entrainer en rotation un corps principal de disque souple et un chariot comportant une tête pour enregistrer et/ou lire des signaux sur/ou à partir dudit corps 25 principal de disque souple qui est entrainé en rotation par ledit arbre d'entrainement. Selon l'invention, on prévoit en outre un corps de came comportant une partie formant came; un organe d'entrainement pour entrainer en rotation ledit arbre d'entrainement et ledit corps de came indépendamment l'un de l'autre; des organes de guidage disposes sur une ligne unique imaginaire et sur des côtés opposés dudit arbre d'en35 trainement, et des éléments guidés prévus sur ledit chariot en vue de déplacer linéairement ledit chariot, ce dernier étant guidé par lesdits organes de guidage, 4 - et un premier desdits éléments guidés qui vient en contact avec la partie formant came dudit corps de came et est déplacé lorsque ledit corps de came tourne de manière à faire déplacer ledit chariot de manière continue. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit organe d'entrainement comprend un seul moteur et un organe de transmission de rotation en vue de transmettre la rotation dudit moteur audit arbre d'entrainement à une vitesse de rotation prédéterminée et en vue de transmettre do la rotation dudit moteur audit corps de came à une vitesse de rotation qui est inférieure à ladite vitesse de rotation prédéterminée dudit arbre d'entrainement. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite partie formant came dudit corps de came est constituée 15 d'une surface formant came aménagée sur une périphérie extérieure dudit corps de came et ledit appareil d'enregistrement et/ ou de lecture comprend en outre des organes de contrainte destinés à pousser ledit chariot dans une direction de telle manière que ledit premier élément guidé 20 soit constamment poussé contre la surface de came dudit corps de came, _ 2551578 D'autres caractéristiques et avantages de l'inventionressortiront de la description qui suit, faite en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: la fig 1 est une vue en perspective en partie 5 éclatée représentant un premier mode de réalisation d'un appareil d'enregistrement et/ou de lecture de disque souple conforme à la présente invention; la fig 2 est une vue en perspective éciatée représentant un mécanisme de pilotage et un mécanisme à engrena10 ge de l'appareil de la fig 1; la fig 3 est une vue en plan représentant l'appareil de la fig 1 dans lequel le support de disque a été enlevé; la fig 4 est une vue en plan représentant l'appareil de la fig 3 dans un état o l'on a retiré une tête; la fig 5 est une vue en coupe verticale selon la ligne V V de la fig 3, le support de disque étant monté, dans un état o le support de disque a été pivoté vers le haut la fig 6 représente un état o le support de disque a été pivoté vers le bas dans l'appareil de la fig 5; la fig 7 est une vue à grande échelle représentant une partie d'un arbre rotatif compris dans l'appareil de la fig 5 la fig 8 est une vue à grande échelle représentant une position de montage d'une plaque support sur un cadre de 25 l'appareil de la fig 5; la figs 9 est une vue arrière représentant un état dans lequel le support de disque est monté sur l'appareil de la fig 1; la fig 10 est une vue en perspective représentant 30 un mode de réalisation d'un disque souple qui est utilisé dans l'appareil conforme à la présente invention; la fig 11 est un schéma destiné à expliquer la forme d'une came représentée à la fig 2; la fig 12 est un schéma destiné à expliquer la 35 relation entre un rouleau de guidage et la came de la fig 11; 6 2551578 la fig 13 est une vue en perspective avec éclatement partiel représentent un deuxième mode de réalisation d'un appareil d'enregistrement et/ou de lecture de disque souple conforme à la présente invention; la fig 14 est une vue en perspective éclatée représentant une autre partie essentielle de l'appareil de la fig 13; la fig 16 est une vue en perspective éclatée représentant un mécanisme d'entrainement et un mécanisme à engre10 nage de l'appareil de la fig 13; la fig 17 est une vue en plan représentant l'appareil de la fig 13 avec le support de disque enlevé; la fig 18 est une vue en plan représentant l'appareil de la fig 17 dans un état o on a enlevé une tète; la fig 19 est une vue en coupe verticale de l'appareil de la fig 17 avec le support de disque monté dans un état o le support de disque a été pivoté vers le haut; la fig 20 représente un état dans lequel le support de disque a été pivoté vers le bas dans l'appareil de la 20 fig 19; les fig 21, 22 et 23 sont des vues de côté destinées à expliquer un mécanisme d'éjection dans différents états; les fig 24 et 25 sont une vue en perspective éclatée et une vue en plan représentant respectivement un support 25 de tête et, la fig 26 est un schéma destiné à expliquer la forme d'une came représentée aux fig 15 et 16. On va tout d'abord décrire un premier mode de réalisation d'un appareil d'enregistrement et/ou de lecture de dis30 que souple conforme à la présente invention en se référant aux fig 1 à 12 On voit sur la fig 1 un appareil 10 d'enregistrmeent et/ou de lecture de disque souple qui comprend de manière générale un corps principal 1 i d'appareil d'enregistrement et/ou de lecture et un support de disque 12 qui est monté à pivotement à une 35 de ses extrémités Ce support de disque 12 peut être pivoté vers le haut et vers le bas. 7 - Comme représenté sur les fig 3 et 4, un cadre 13 du corps principal 11 de l'appareil est muni d'une paire de rainures de guidage 14 a et 14 b Ces rainures de guidage 14 a et 14 b sont disposées selon la même ligne imaginaire et s'éten5 dent dans les directions des flèches A et B (c'està-dire vers l'avant et vers l'arrière de l'appareil 10) Comme représenté sur les fig 2 et 5 à 7, un arbre d'ajustage 16 et un plateau de disque 17 sont montés de manière fixe sur le dessus d'un arbre d'entrainement 15 et un engrenage 18 est monté de manière fixe 10 sur une portion terminale inférieure de l'arbre d'entrainement 15 de manière à tourner solidairement avec cet arbre d'entrainement 15 Un plateau 19 formant came et un engrenage 20 qui sont mutuellement solidaires sont montés sur une partie intermédiaire de l'arbre d'entrainement 15 de manière à tourner indépendam15 ment de cet arbre d'entrainement 15 Cet arbre d'entrainement 15 traverse le cadre 13 et il est supporté à rotation par des paliers 21 a et 21 b. Le plateau de disque 17 est réalisé en zinc moulé sous pression Comme représenté sur la fig 7, une plaque support 20 de ressort 23 est montée sur la face inférieure du plateau de disque 17 par matage d'une partie saillante 22 formée sur la surface inférieure du plateau de disque 17 Une broche d'accrochage 15 destinée à positionner un disque est montée à l'intérieur d'une cavité 24 du plateau de disque 17 La broche d'accrochage 25 25 traverse la plaque support de ressort 23 et elle est montée à déplacement libre vers le haut et vers le bas La broche d'accrochage 25 est poussée vers le haut par un ressort hélicoïdal 26 et une partie 25 a formant collerette de la broche d'accrochage vient en contact avec le plafond de la cavité 24 Dans cet état, 30 l'extrémité supérieure de la broche d'accrochage 25 fait saillie vers le haut à partir de la surface supérieure du plateau de disque 17. La broche d'accrochage 25 est guidée vers le haut et vers le bas par un trou 27 aménagé dans le plateau de disque 17 et par un trou 28 du plateau support de ressort 23 Le plateau de disque 35 17 est fixé sur l'arbre d'ajustage 16 au moyen d'un écrou de fixation 29. Comme représenté sur les fig 2 et 11, le plateau 19 formant came comprend une partie formant came 19 a, une partie formant came inclinée 19 b et une partie formant came parallèle 19 c La partie formant came 19 a présente une périphérie exté5 rieure en forme de spirale et elle est constituée d'une portion de came 19 al de faible diamètre, d'une portion de came 19 a 2 de diamètre moyen et d'une partie de came 19 a 3 de grand diamètre. La partie de came parallèle 19 c est parallèle aux directions des flèches A et B dans sa position initiale indiquée par une ligne 10 interrompue sur la fig 3 et en trait plein sur la fig 11 Un aimant 30 représenté aux fig 3 et 4 est fixé à une position prédéterminée sur la face supérieure du plateau formant came 19. Un mécanisme à engrenages 31 qui est représenté sur les fig 2, 5 et 6, comprend un cadre de plaque support 32 en métal, une plaque support d'arbre d'engrenages 33 en résine et des engrenanges 34 à 37 et les engrenages 18 et 20 qui sont respectivement réalisés en résine Le cadre de plaque support 32 comprend quatre parties de plaques de montage 32 a qui spnt constituées par des parties coudées du cadre de plaque support 32 et quatre trous 32 b pour des broches de faible diamètre La plaque 33 support d'arbre d'engrenage comprend une partir 33 a en forme de U inversé, quatre parties en saillie 33 b à 33 e ayant des hauteurs différentes et quatre trous 33 g pour des broches de grand diamètre Les parties en saillie 33 b, 33 d et 33 e présentent chacune une partie d'engre25 nage 33 f et le palier 21 b est fixé sur la partie en saillie 33 c. La plaque support 33 est montée sur le dessus du cadre 32 en insérant quatre broches à gradins dans les trous 33 g et 32 b et en matant les extrémités des broches 38 qui font saillie vers le bas à partir de la surface inférieure du cadre 32 Les 30 broches en gradins 38 sont insérées dans les trous 33 g avec un faible jeu, non seulement pour fournir un espace d'ajustage après l'assemblage mais aussi pour les raisons expliquées ci-dessous. En d'autres termes, la plaque support 33 détermine les séparations parmi les arbres d'engrenage lorsque les engrenages 18,20 35 et 34 à 37 s'engagent les uns dans les autres Du fait que la 9 2551578 plaque support 33 et les engrenages 18, 20 et 34 à 37 sont réalisés en résines ayant le même coefficient de dilatation thermique; la plaque support 33 etles engrenages 18,20 et 34 à 37 subissent respectivement des dilatations thermiques ayant appro5 ximativement la même importance, même lorsque la température ambiante change, et ainsi, on n'introduit pas d'effet indésirable tel que du jeu dans l'engagement des engrenages 18, 20 et 34 à 37 Mais, le cadre 32 doit être en métal parce que ce cadre 32 doit être dur et rigide pour remplir son rôle Par sui10 te, le coefficient de dilatation thermique du cadre 32 diffère fortement du coefficient de dilatation thermique de la plaque support 33 Il en résulte que lorsque le cadre 32 et la plaque support 33 sont fixes ensemble sans jeu et que la température ambiante varie, par exemple, la plaque support 23 sera déformée d'une valeur supérieure à celle correspondant à la déformation par dilatation thermique,par le cadre 32 qui subit une déformation plus importante du fait de la dilatation thermique Dans ce cas, on introduit des effets indésirables dans l'engagement des engrenages 18,20 et 34 à 37 Par conséquent, la différence entre les défor20 mations du cadre 32 et de la plaque support 33 due à la dilatation thermique, est absorbée par le jeu entre les broches 38 et les trous 33 g de telle manière que l'engagement des engrenages 18 et et 34 à 37 soit maintenu constamment stable sans jeu. L'engrenage 34 est fixé sur l'arbre de sortie d'un 25 moteur 39 qui sera décrit plus bas dans la descriptionen dessous de la partie 33 a en forme de U Les engrenages 35, 36 et 37 sont respectivemen supportés par les parties d'engrenage respectives 33 f des parties en saillie 33 b, 33 d et 33 e L'extrémité inférieure de l'arbre d'entrainement 15 est engagée dans le palier 21 b et 30 elle est supportée par ce palier 21 b Les engrenages 34, 35 e 18 36,37, et 20 s'engrènent dans cette séquence Par conséquent, la rotation du moteur 39 est successivement réduite par les engrenages 34, 35 et 18 et elle est transmise à l'arbre d'entrainement 15 qui comporte l'engrenage 18 qui est fixé sur lui. - L'arbre d'entrainement 15 tourne ainsi dans la direction d'une flèche C représentée sur la fig 2 à une vitesse de rotation prédéterminée Ensuite, la rotation de l'engrenage 18 est successivementréduite par les engrenages 36 et 37 et 20 5 et elle est transmise à la plaque 19 formant came qui comporte de manière solidaire l'engrenan 20 La plaque 19 formant came tourne dans la direction d'une flèche D représentée à la fig 2 à une vitesse de rotation qui est inférieure à la vitesse de rotation prédéterminée qui vient d'être décrite. Le moteur 39 est fixé au moyen de vis sur le dessus de la partie 33 a en forme de U et la partie supérieure du moteur 39 pénètre et fait saillie à travers le cadre 13 La vibration du moteur 39 est absorbée de manière efficace par la souplesse de la résine qui constitue la plaque support 33 et la souplesse de la partie 33 a en forme de U du fait de sa conformation en forme de U inversé. Comme représenté sur la fig 5, le mécanisme à engrenages est vissé à demeure sur la face inférieure du cadre 13 au moyen des parties de plaque de montage 32 a par l'intermédiaire 20 du cadre 32 et de la plaque support 33. Un chariot métallique 40 comprend deux rouleaux de guidage 42 a et 42 b supportés par des broches respectives 41 a et 41 b qui font saillie vers le bas sur la même ligne imaginaire le long des directions A et B comme représenté sur les fig 1 et 3 25 à 6 Les deux rouleaux de guidage 42 a et 42 b sont montés dans les rainures de guidage 14 a et 14 b Comme cela sera décrit plus loin dans la description, le chariot 40 se déplace de manière linéaire dans la direction des flèches A et B entre la position représentée à la fig 3 et la position représentée à la fig 4, les rouleaux 30 de guidage 42 a et 42 b étant guidés par les rainures de guidage respectives 14 a et 14 b Une rainure 43, à travers laquelle l'arbre d'entrainement 15, le palier 21 a et analogues passentest prévue sur le chariot 40 de telle manière que le mouvement de ce chariot 40 ne soit pas gêné par ses éléments Un support de tête 35 45 qui supporte une tête magnétique 44 est monté sur le chariot Le centre de la tête magnétique 44 est disposé sur une ligne li l en re d 12551578 imaginaire qui relie le centre de l'arbre d'entrainement 15 et les rouleaux de guidage 42 a et 42 b dans la direction des flèches A et B des fig 3 et 4 Sur ces fig 3 et 4, le rouleau de guidage 42 a est disposé d'un côté (le côté gauche sur les fig 3 et 4) de l'arbre d'entrainement 15 et le rouleau de guidage 42 b ainsi que la tête magnétique 44 sont disposes de l'autre côté (côté droit dans les fig 3 et 4) de l'arbre d'entrainement 15 Un bras, support de tampon 46 comporte un tampon 87 qui est prévu sur sa face inférieure à son extrémité L'extrémité 10 arrière du bras support de tampon 46 est supporté à pivotement par une broche 48 qui est supportée entre deux partiesdécoupées et plièes 40 a qui sont formées sur le chariot 40 Ainsi, le bras support de tampon peut être pivoté vers le haut et vers le bas. Le bras support de tampon 46 est poussé en rotation vers le bas 15 par un ressort de torsion 49 qui est monté sur la broche 48 Un aimant 50 est disposé sur le chariot 40. Deux parties guidées 51 a et 51 b qui s'étendent dans les directions des flèches A et B sont réalisées de manière solidaire sur les côtés droit et gauche du chariot 40 Deux tiges de 20 guidage 52 a et 52 b sont engagées à travers les parties guidées respectives 51 a et 51 b de manière à guider mes dernières parties guidées 51 a et 51 b Les tiges de guidage 52 a et 52 b sont respect tivement maintenues en place au moyen de quatre parties 53 découpes et pliées qui sont réalisées de manière solidaire sur le cadre 13 et au moyen de quatre ressorts à lame 54 qui sont fixés sur le cadre 13 Des trous sont réalisés dans les parties guidées 51 a et 51 b et les tiges de guidage 52 a et 52 b passent à travers ces trous dont chacun a une forme telle que les parties guidées 51 a et 51 b sont supportées sans jeu dans la direction verticale et sont sup30 portées avec un faible jeu selon la direction horizontale. Un ressort hélicoïdal 57 est étiré entre une broche d'engagement 55 qui est prévue de manière incorporée sur la surface supérieure du chariot 40 et une partie 56 découpée et pliée qui est prévue sur le cadre 13 Le chariot 40 est forcé à se dépla35 cer dans la direction de la flèche B par la force de contraction 12 2551578 exercée par le ressort 57 De ce fait, le rouleau de guidage 42 a est constamment en contact avec la surface extérieure du plateau de came 19 En outre, les largeurs des rainures de guidage 14 a et 14 b sont fixées de manière à être légèrement plus grandes que les largeurs respectives des rouleaux de guidage 42 a et 42 b Un ressort à lame 58 est relié à la partie guidée 51 b du chariot 40 de telle manière que cette partie guidée 51 b pousse contre la tige de guidage 52 b et que le chariot 40 soit constamment poussé contre un côté Pour cette raison, les rou10 leaux de guidage 42 a et 42 b poussent légèrement contre les bords droit des rainures de guidage respectives 14 a, 14 b et le chariot est guidé de manière à subir un mouvement linéaire de manière positive. Trois supports 59 de disque souple sont prévus sur 15 le cadre 13 En outre, des interrupteurs à lame souple 62 et 63 sont montés sur des plaques de base respectives 60 et 61 qui sont disposées en des positions prédéterminées sur le cadre 13 L'interrupteur à lame souple 63 fait face à l'aimant 50 lorsque le chariot 40 est dans la position représentée à la fig 3 et l'interrup20 teur à lame souple 62 fait face à l'aimant 30 lorsque le plateau came 19 est dans la position représentée à la fig 4. Le support de disque 12 est fait en résine et il comprend généralement une partie supérieure 70 a, deux parties formant plaques latérales 70 b, une partie formant plaque de gui25 dage 70 c disposée sur le côté intérieur de chacune des parties formant plaques latérales 70 b,et une partie formant arrêtoir 70 d comme représenté sur les fig 1, 5 et 9 Les parties 70 c formant plaques de guidage sont fixées en parallèle sur les deux côtés de la partie supérieure 70 a et une partie 70 c 1 formant une extré30 mité frontale inclinée est formée sur chacune des parties 70 c formant plaques de guidage Une partie saillante 70 e qui comporte un trou 70 el est prévue sur la surface inférieure de la partie supérieure 70 a En outre, une partie formant plaque d'engagement f et trois tampons en éponge 71 sont également prévus sur la 35 surface inférieure de la partie supérieure 70 a Une partie formant plaque d'arrêt 70 g qui fait saillie vers le bas est prévue à proximité de la partie arrière de la partie 70 c formant 13 2551578 plaque de guidage de droite (représentée sur la gauche à la fig 9). Les deux parties formant plaques de guidage 70 c ont chacune une broche disposée sur -l'une de leurs portions s'étendant vers l'arrière Le support de disque 70 est ainsi supporté à pivo5 t Lement par les broches 73 qui sont montées dans des trous respectifs dans des parties formant plaques 64 découpées et pliées. Le support de disque peut tourner vers le haut et vers le bas et la partie 70 g formant plaque d'arrêt est engagée dans une ouverture 65 du cadre 13. Un ressort articulé 72 a une de ses extrémités engagée dans une partie découpée et pliée du cadre 13 et son autre extrémité engagée dans la partie formant plaque d'arrêt 70 g Ce ressort 72 force le support de disque à tourner vers le haut et maintient le support de disque 12 dans une position pivotée vers 15 le haut dans laquelle la partie 70 g formant plaque d'arrêt vient en contact avec le bord de l'ouverture 65. Le bras support de tampon 46 comprend de manière solidaire une partie formant bras d'engagement 46 a qui peut s'engager dans la partie 70 f formant plaque d'engagement du support 20 de disque 12 Par conséquent, lorsque le support de disque 12 est pivoté vers le haut comme représenté à la fig 5, la partie f formant plaque d'engagement s'engage avec la partie 46 a formant bras d'engagement et le bras support de tampon 46 est pivoté vers le haut avec le support de disque 12. Un disque souple est constitué d'un étui rectangulaire 81 fait en résine et d'un corps 82 formant disque magnétique souple qui est logé à l'intérieur de l'étui 81 comme représenté à la fig 10 Le corps de disque souple 82 peut tourner dans l'étui 81 Un trou 83 et un trou allongé 84 qui comnmuniquent avec le trou 83 sont réalisés à la fois dans les surfaces supérieure et inférieure de l'étui 81 Des saillies 35 sont formées à la fois sur les côtés droit et gauche de l'étui 81 à l'avant de ce dernier. Des trous 86 sont réalisés à la fois dans les côtés droit et gauche de l'étui 81 au voisinage de son extrémité arrière Une languette 35 87 est prévue à l'intérieur de chaque trou 86 Le corps principal 14 2551578 du disque 82 comprend un moyeu 88 en son centre Un trou central 88 a et un trou d'accrochage 88 b sont formés dans le moyeu 88 Le moyeu 88 est visible par les trous 83 de l'étui 81 Une étiquette 89 qui contient une information imprimée telle que le nom du produit est collée sur les surfaces supérieure et inférieure de l'étui 81 au voisinage de sa partie frontale. Ensuite, on va décrire le fonctionnement de l'appareil 10 Toutd'abord, on engage le disque souple dans le support de disque 12 qui setrouve dans la position de pivotement re10 présentée à la fig 5 Le disque souple 80 est engagé à partir de la partie frontale du support de disque 12 dans un espace qui est défini par la partie supérieure 70 a et les deux parties 70 b formant plaques de guidage tout en étant en contact avec la surface inférieure de la partie supérieure 70 a,vers une position o l'ar15 rière de l'étui 81 vient en contact avec la partie 70 d formant arrêtoir. Lorsque le support de disque 12 est poussé à la main vers le bas à l'encontre de la force exercée par le ressort articulé 72, le support de disque 12 tourne vers le bas de lui-même 20 du fait de l'action du ressort articulé 72 lorsque le support de disque 12 a tourné vers le bas en dépassant une position de rotation prédéterminée Ainsi, les parties 70 c 1 inciinées des parties c formant plaques de guidage viennent en contact avec la surface supérieure du cadre 13 et l'appareil 10 prend la position 25 représentée aux fig 6 et 9 Dans cet état, le support de disque 12 est continuellement forcé à tourner vers le bas par la force exercée par le ressort articulé 72. Par conséquent, la surface inférieure de l'étui 81 du disque souple 80 qui a été engagé, vient encontact avec les trois supports de disque souple 59 de manière à positionner le disque souple 80 et la surface supérieure de l'étui 81 est poussée par les trois tampons en éponge 71 comme représenté à la fig 6 Le disque souple 80 est pincé et supporté en trois points entres les tampons en éponge 71 et les supports de disque souple 35 59 et il est maintenu de manière stable sans être affecté par les vibrations externes ou analogues La force de pincement exercée par les tampons en éponge 71 et les supports de disque souple 59 provient du ressort articulé 72. 2551578 Pendant le même temps, l'arbre d'ajustage 16 de l'arbre d'entrainement 15 pénètre de manière relative dans le trou circulaire 83 de lasurface inférieure de l'étui 81, traverse le trou central 88 a du moyeu 88 du corps principal de disque 82 et s'adapte dans le trou 70 e 1 de la partie saillante 70 e du support de disque 12 En outre, le plateau de disque 17 vient en contact avec la surface inférieure du moyeu 88 du corps principal de disque 82 par l'intermédiaire du trou circulaire 83. Dans cet état, le corps principal de disque 82 est dans une position de rotation arbitraire et le trou d'accrochage 88 b du moyeu 88 ne se trouve pas nécessairement en face de la broche d'accrochage 25 du plateau de disque 17 Par conséquent, lorsque le trou d'accrochage 88 b du moyeu 88 ne fait pas 15 face à la broche d'engagement 25 du plateau de disque 17, la broche d'accrochage 25 est poussée vers le bas l'encontre de la force exercée par le ressort 26 à un niveau qui coïncide à peu près avec la surface supérieure du tableau de disque 17 En outre, l'extrémité supérieure de la tête 44 pénètre de manière relative 20 dans le trou allongé 84 de la surface inférieure de l'étui 81 pour venir en contact avec la surface inférieure du corps principal de disque 12. Le bras support de tampon 46 est pivoté par le bas par le ressort de torsion 49 et le tampon 47 appuie contre 25 la surface supérieure du corps principal de disque 82 à travers le trou allongé 84 de la surface supérieure de l'étui 81 Il en résulte que le tampon 47 pousse le corps principal de disque 82 légèrement contre la tête 44. Ensuite, le moteur 39 est mis en rotation pendant 30 une courte durée et l'arbre d'entrainement 15 (ainsi que le tableau de disque 17), commence à tourner dans la direction de la flèche C sur la fig 11 à une faible vitesse due au taux de réduction de vitesse a des engrenages 34,35 et 18 du mécanisme d'engrenage 31 Ensuite, la broche d'accrochage 25 commence également à tour35 ner dans un état o sa partie supérieure est en contact avec la surface inférieure du moyeu 88 Lorsque la broche d'accrochage 25 se trouve en face du trou d'accrochage 88 b du moyeu 88, la broche d'accrochage 25 est poussée vers le haut dans le trou d'accrochage 88 b sous l'action du ressort hélicoïdal 26 En5 suite, le plateau de disque 17 et le corps principal de disque 82 tournent de manière solidaire Il est suffisant de faire tourner l'arbre d'entrainement 15 de manière à lui faire subir un tour au maximum pour engager la broche d'accrochage 25 dans le trou d'accrochage 88 b Le plateau-came 19 subit une faible rotation dans la direction d'une flèche D indiquée sur la fig 11 pendant ce temps, mais cette faible rotation de la plaque-came 19 est négligeable Ensuite, on fait tourner le moteur 39 à nouveau et l'arbre d'entrainement et le corps principal 82 de disque commencent à tourner solidairement suivant la direction d'une 15 flèche C représentée sur la fig 11 en fonction du taux de réduction de vitesse "a" Pendant le même temps, la plaque-came 19 commence à tourner dans la direction de la flèche D indiquée sur la fig 11 à une vitesse extrêmement faible en fonction d'un taux de réduction de vitesse "b" de tous les engrenages 34 à 37, 18 20 et 20 faisant partie du mécanisme à engrenage 31, le taux "b" étant nettement plus faible que le taux "a" Pendant que la plaque-came 19 tourne, le rouleau de guidage 42 a vient en contact relatif avec la partie 19 a formant came spiralée de la plaque-came 19 afin de venir graduellement en contact avec la partie 19 a 1 à 25 faible diamètre, la partie 19 a 2 de diamètre moyen et la partie 19 a 3 de diamètre élevé Par conséquent, le chariot 40 se déplace dans la direction de la flèche A à une vitesse extrêmement faible à l'encontre de la force exercée par le ressort hélicoldal 57. Pendant que le chariot 40 se déplace dans la direction de la flèche A, la tête 44 se déplace de manière linéaire selon la direction de la flèche A dans la direction radiale du corps principal de disque 82 tout en restant en contact avec le corps principal de disque qui tourne dans la direction de la 35 flèche C Il en résulte que la tête 44 enregistre et/ou lit des 17 -2 78 17 2551578 signaux sur le corps principal de disque 82 en balayant sur une piste en forme de spirale 90 qui est indiquée par un trait mixte sur la fig 13 Lorsque le chariot 40 coulisse légèrement dans la direction de la flèche A en partant de la position représentée en fig 3, la tête 44 arrive dans une position 44-1 représentée à la fig 11 et l'aimant 50 fait face à l'interrupteur à lame souple 63 qu'il ferme; cet interrupteur à lame souple 63 engendre un signal d'autorisation qui indique que l'on peut effectuer un enregistrement ou une lecture Ainsi, l'enregistrement ou la repro10 duction réels des signaux par rapport au corps principal de 82 est démarré à partir de ce moment dans le temps o le signal d'autorisation est engendré. Pendant que la plaque-came 19 tourne, la tête 74 enregistre ou lit de manière continue les signaux sur ou à partir 15 de la piste en spirale 90 en partant de la périphérie extérieure du disque jusqu'à la périphérie intérieure du corps principal de disque 82 Lorsque le corps principal de disque 82 tourne plus d'un nombre prédéterminé de tours, la plaque-came 19 subit approximativement un tour et la tête 44 atteint une position 44- 2 représentée à la fig 11, l'aimant 3 disposé sur la plaque-came 19 vient en face de l'interrupteur à lame souple 61 qu'il ferme. Par conséauent, un signal d'interdiction est engendré par cet interrupteur à lame souple 61 en vue d'interdire l'enregistrement ou la lecture et par conséquent l'enregistrement ou la lecture 25 est terminé. Dans cet état, le rouleau de guidage 42 a est dans une position 42 a-1 représentée à la fig 11 et est en contact avec la partie en forme de came 19 a-3 de grand diamètre de la plaquecame 19 Pendant que la plaque-came 19 continue à tourner, le rouleau de guidage 42 a vient en contact avec la partie 19 b formant came inclinée et guidée par cette dernière du fait que le chariot 40 est forcé à se déplacer dans la direction de la flèche B par le ressort hélicoïdal 57 Le rouleau de guidage 42,sous le guidage de la partie 19 b formant came inclinée,atteint ensuite 35 la partie 19 c formant came parallèle Par conséquent, le chariot 40 retourne dans la direction de la flèche B du fait de l'action du ressort hélicoïdal 57 à une vitesse qui est plus rapide que celle du mouvement du chariot 40 dans la direction de la flèche A. Lorsque le rouleau 42 a se déplace vers la partie 19 c formant came parallèle, le chariot 40 effectue un mouvement en retour à une vitesse élevée suivant un mouvement vers la position représentée à lafig 3 du fait de l'action du ressort hélicoïdal 57 jusqu'à ce que le rouleau de guidage 42 a 10 vienne de nouveau en contact avec la partie 19 a 1 formant came de faible diamètre. Du fait que la plaque came 19 est pourvue d'une partie 19 b formant came inclinde, une partie importante de la course en retour du chariot 40 est effectuée avec une vitesse qui est plus faible que la vitesse élevée décrite ci-dessus Il en résulte que le choc mécanique qui est introduit lorsque le chariot 40 subit la course de retour est fortement réduit et la fiabilité de l'appareil 10 en est amélioré En outre, il est possible de réduire l'usure de la tête 44 qui se trouve en con20 tact avec le corps principal de disque 82 même lorsque le chariot effectue le mouvement de retour, parce que le mouvement de retour est effectué à la vitesse qui est plus faible que ladite vitesse élevée. Du fait que les deux rouleaux de guidage 32 a et 25 42 b du chariot 40 sont pourvus sur leurs côtés opposés par rapport à l'arbre d'entrainement 15 d'une large séparation entre eux et sont guides dans les rainures de guidage respectives 14 a et 14 b, le chariot 40 peut coulisser avec une grande précision En outre, en ce qui concerne le rouleau de guidage 42 a, le point 30 de contact entre le rouleau de guidage 42 a et la plaque came 19 est disposé au-dessus d'une ligne imaginaire qui reste au-dessus des directions des flèches A et B et passe par le centre du rouleau de guidage 42 a dans la fig 11 En outre, du fait que la plaque-came 19 tourne dans la direction de laflèche B et pousse 35 le rouleau de guidage 42 a vers le bas sur la fig 11, le rouleau de guidage 42 a est poussé constamment contre le côté droit (côté 19 2551578 inférieursurla fig 11) de la rainure 14 a En outre, du fait que la tête 44 est disposée entre l'arbre d'entrainement 15 et le rouleau de guidage 42 b et reçoit une force provenant du corps principal 82 de disque tournant qui pousse la tête 44 vers le bas dans la fig 11, le rouleau de guidage 42 b est constamment poussé contre le côté droit (côté inférieur surla fig 11) de la rainure de guidage 14 b Par conséquent, pendant que le chariot coulisse, les rouleaux de guidage 42 a, 42 b sont constamment poussés contre le même côté (c 6 té inférieur surlafig 11) des rai10 nures de guidage respectives 14 a et 14 b C'est pourquoi le chariot 40 coulisse de manière stable et en douceur en étant guidé par lesrainures de guidage 14 a et 14 b. Lorsque l'on aligne tête 44 lors de l'opération d'assemblage, on monte un instrument d'ajustage en forme de plaque-came ayant la même forme que la plaque-came 19 sur le cadre 13 et la position de la tête 44 par rapport au chariot 40 est ajustéeen forçant le rouleau de guidage 42 a à venir en contact avec l'instrument d'ajustage à plaque-came parce que le chariot comprend de manière unitaire les rouleaux de guidage 42 a et 20 42 b et la tête 44 Par conséquent, si l'on compare à un cas ou le rouleau de guidage 42 a et la tête 44 ne sont pas prévus de manière solidaire sur le chariot 40, il est extrêmement facile d'aligner la tête 44 lors de l'opération d'assemblage. Dans le présent mode de réalisation, le diamètre 25 du corps principal de disque 82 est de 7,1 cm ( 2,8 pouces) la capacité mémoire du corps principal de disque est de 64 kilobytes, le système d'enregistrement employé est le système MFM (modulation de fréquence modifiée) la vitesse de rotation du corps principal de disque est de 423 t/mn, le pas des pistes est de 0,4 mm 30 et le temps d'enregistrement ou de lecture est de 8 secondes. En outre, le chariot 40 et la plaque-came 19 sont faits en métal et la base du corps principal de disque 82 est faite en résine. Cependant, le métal utilisé pour le chariot 40 et la plaque-came 19 et la résine utilisée pour la base du corps principal de dis35 que 82 sont choisis de telle manière que les coefficients de dilatation thermique du métal et de la résine soient approximativement les mêmes Dans un exemple spécifique, le chariot 40 et la plaque-came 19 sont faits en un acier inoxydable et la base du corps principal de disque 82 est faite en téréphthalate de polyéthylène et l'acier inoxydable et le téréphthalate de polyéthylène ont un coefficient de dilatation thermique ap5 proximativement égal à 1,7 10 5 cm/cm/ C. Pour assurer la compatibilité du disque souple 80, le pas de piste P de la piste en spirale 90 selon la direction radiale doit être constant de la périphérique extérieure à la périphérie intérieure du corps principal de disque 82 On 10 va décrire ci-après la manière de satisfaire cette condition pour assurer la compatibilité citée ci-dessus On suppose qu'une ligne imaginaire "x" relie le centre E rouleau de guidage 42 e et le centre F de la plaque-came 19 comme représenté fig 12 et présente une longueur A ( 8), e étant l'angle total selon lequel 15 la plaque-came 19 a tourné à partir de l'état initial On supposera égalementqu'une ligne imaginaire "y" relie le centre E du rouleau de guidage 42 a et un point de contact G entre le rouleau de guidage 42 a et la plaque came 19 et présente une longueur constante qui est égale au rayon "r'l du rouleau de guidage 42 a. 20 La condition ci-dessus peut être satisfaite si un angle a formé par les deux lignes imaginaires "x" et "y" reste constant lorsque la plaque-came 19 tourne. Onsupposera qu'une ligne imaginaire "z" relie le centre F de la plaquecame 19 et le point de contact G et pré25 sente une longueur R (e) On supposera égalemetn qu'un angle ci; (e) est formé entre les lignes imaginaires "z" et "x" L'angle e (e) est une fonction de l'angle de rotation totale e de la plaque-came 19 à partir de l'état initial L'angle (e) diminue lorsque l'angle e augmentedu fait que le diamètre de la 30 plaquecame 19 augmente lorsque l'angle e est diminué. Par conséquent, l'équation suivante se retrouve sur la fig 12: (e) cost(e) + r coe = A ( Dans l'équation ( 3), A O est la valeur initiale de la longueur A ( 8) lorsque le rouleau de guidage 42 a est en contact avec la paetie 19 a 1 de came de faible diamètre, P est le pas de la piste et ( Dans l'exemple numérique indiqué ci-dessus, le pas de piste est égal à 0,4 mm et l'angle (e) est égal à 6 . L'équation ( 4) suivante ressort également de la fig 12. tanace) = r -sin I/lA(O) r cos Bl ( 4) Par conséquent, l'équation ( 5) suivante peut être dérivée de l'équation ( 4): = tan-lr -sin/lA() r-cosl ( 5) Dans les équations ( 4) et ( 5), l'angle b est constant et égal à 20 par exemple Par conséquent, il est possible d'obtenir successivement la longueur R e en fonction d'un angle G de rotation totale prédéterminée de la plaque-came 19 en 20 substituant les équations ( 3) et ( 5) dans l'équation ( 2) Ainsi, on peut concevoir la plaque came 19 de manière à satisfaire les valeurs de la longueur R (e) qui sont obtenues en fonction de différentes valeurs de l'angle total de rotation a de La plaque-came 19. Ensuite, lorsque l'on extrait le disque souple de l'appareil 10, le support de disque 12 est pivoté manuellement vers le haut de manière à faire revenir ce support de disque 12 dans la position représentée à la figo 5 Dans cet état, la partie 70 g formant plaque arrêtoir est en contact avec le 30 bord de l'ouverture 5 et le support de disque 12 est maintenu dans cette position par l'action du ressort articulé 72 Lorsque l'on fait pivoter vers le haut le support de disque 12 l'arbre d'ajustage 16 échappe de manière relative du trou central 88 a du corps principal de disque 82 et la broche d'accrochage 25 glisse en dehors du trou d'accrochage 88 b En outre, l'extrémité supérieure de la tête 44 s'échappe du trou allongé 84 de la surface inférieure de l'étui 81 Le bras d'engagement 46 a du bras support de tampon 46 s'engage dans la partie 70 f formant plaque d'engagement et il rc Durne en tournant comme représenté à la fig 5 Par conséquent, le disque souple 80 se déplace vers le bas du fait de son propre poids dans le support de disque 12 et il revient de nouveau en contact avec la partie 70 c formant plaque de guidage L'utilisateur saisit et extrait le disque souple 80 dans cet état. Conformément à l'appareil 10, le mouvement de coulissement de la tête 44 et la rotation du corps principal de disque 82 sont effectués tous les deux au moyen du seul moteur 39 Ainsi, la structure de l'appareil 10 est simple du fait de l'utilisation d'un seul moteur et on peut réduire le coût de fabrication de cet appareil 10 pa rapport à l'appareil de type conventionnel qui emploie deux moteurs pour entrainer de manière indépendante la tête et le corps principal de disque. On va décrire maintenant un deuxième mode de réalisation d'un appareil d'enregistrement et/ou de lecture de dis20 que souple conforme à la présente invention en se référant aux fig 13 à 26 Sur ces fig 13 à 26, les éléments qui sont les mêmes que les éléments correspondants des fig 1 à 12 sont désignés par les mêmes numéros de référence et leurdescription sera omise. Un appareil d'enregistrement et/ou de lecture de 25 disque souple 100 comprend un corps principall O' d'appareil d'enregistrement et/ou de lecture et un support de disque 102 qui est monté à pivotement à une de ses extrémités Le support de disque 102 peut être pivoté vers le haut et vers le bas. Comme cela est représenté sur les fig 15, 16 et 30 19, le plateau de disque 17 est monté à demeure au voisinage du haut d'un arbre d'entrainement 15 et un engrenage 103 est monté à demeure sur la partie terminale inférieure de l'arbre d'entrainement 11 En outre, un volant 104 est fixé sur la partie terminale inférieure de l'arbre d'entrainement 15 au moyen d'une vis 105 Le volant 104 est disposé au-dessous d'un cadre support en métal 106 Une plaque de came 107 et un engrenage 108 qui sont mutuellement solidaires sont montés sur une partie intermédiaire de l'aibre d'entrainement 15 de manière à tourner indépendamment de cet arbre d'entrainement 15. Comme représenté sur les fig 16 et 26, la plaque 5 came 107 comprend une partie 107 a formant came, une partie 107 b formant came en gradins, une partie 107 c formant une came inclinde et une partie 107 d formant une came parallèle La partie 107 a formant came présente une périphérie extérieure en forme de spirale et elle est constituée d'une portion de came de faible 10 diamètre 107 a 1, d'une portion de came de diamètre moyen 107 a 2 et d'une portion de came de grand diamètre 107 a 3 La partie 107 d formant came parallèle est parallèle aux directions des flèches A et B à sa position initiale qui est indiquée par une ligne interrompue sur la fig 17 et en trait plein sur la fig 26. Un mécanisme d'engrenage 109 qui est représenté sur les fig 15 et 16 comprend un cadre formant plaque support 110 réalisé en métal, une plaque support d'arbre d'engrenage 111 réalisée en résine, une partie 112 en forme de U inversé, une poulie 113, un engrenage de p ulie 114, des engrenages 115 et 20 16 et les engrenages 103 et 108 La poulie 113, l'engrenage de poulie 114 et les engrenages 115,116,103 et 108 sont respectivement réalisés en laiton Le cadre 110 formant plaque support comprend un trou central 110 Oa, quatre trous 110 Ob pour des broches de faible diamètre, deux trous filetés 110 c et une partie 110 d 25 formant plaque de montage Trois broches supports 117 faites en laiton et ayant chacune une partie 117 a de faible diamètre et un trou fileté 117 b à leur extrémité supérieure, sont prévues sur le cadre 110 formant plaque support La plaque support d'arbre d'engrenage 111 comprend un trou central 111 a, quatre 30 trous 111 b destinés à des broches de grands diamètres et trois arbres d'engrenage 118 à 120 La plaque support d'arbre d'engrenage 111 est montéesur la surface supérieure du cadre 110 formant plaque support en engageant quatre broches 121 en gradins à travers les trous 111 b et 110 d et en matant les extrémités de ces broches en gradins 121 qui font saillie endessous du cadre 110 formant plaque support Le palier 21 b est monté à demeure dans le trou central 111 a de la plaque support d'arbre à engrenage 111 et le trou central 110 Oa du cadre 110 formant plaque support. La partie en forme de U 112 est fixée sur le cadre 110 au moyen de deux vis 122 qui sont vissées dans les trous filetés 110 c Le moteur 39 est fixé sur le dessus de la partie 112 en forme de U au moyen de deux vis 123. La poulie 113 est fixée sur l'arbre de sortie du moteur 39 endessous de la partie 112 en forme de U L'engrenage de poulie 114 et les engrenages 115 et 116 sont supportés respectivement par les arbres d'engrenage 118, 119 et 120 Une 10 courroie 124 est disposée entre la poulie 113 et une partie formant poulie de l'engrenage depoulie 114 Par conséquent, la rotation du moteur 39 est successivement réduite par la poulie 113, l'engrenage de poulie 114 et l'engrenage 103 et cette rotation est transmise à l'arbre d'entrainement 115 Il en résulte que l'arbre d'entrainement 115 tourne dans la direction de la flèche C de la figure 16 à une vitesse de rotation prédéterminée Par ailleurs, la rotation de l'engrenage 103 est réduite successivement par les engrenages 115, 116 et 108 et elle est transmise à la plaque came 107. Le mécanisme à engrenage 109 est positionné en plaçant les parties 117 a de faible diamètre disposées aux extrémités supérieures des broches supports respectives 117 dans les trous de positionnement correspondants 125 du cadre 13 en partant du dessous de ce cadre 13 Le mécanisme à engrenage est fixé sur le cadre 13 en vissant des vis 126 dans les trous filetés respectifs 117 d des broches support 117. Conformément à ce second mode de réalisation, le mécanisme à engrenage 109 est monté sur le cadre 13 par l'intermédiaire de nombreuses broches supports 117 qui sont prévues 30 de manière indépendante sur le cadre support 110 Par conséquent, si l'on compare au cas o les nombreuses parties formant plaques supports sont pliées de manière solidaire et formées à partir du cadre support 110, ces parties formant plaques supports étant montées sur le cadre comme décrit précédemment en relation avec le premier mode de réalisation, il est possible d'améliorer la précision avec laquelle la hauteur des broches supports 117 est réglée et la précision avec laquelle les broches supports sont réglées verticalement par rapport au cadre support 110 Il en résulte qu'il est possible d'améliorer la précision avec laquelle le mécanisme à engrenage 109 fonctionne. Un premier circuit imprimé 127 comprend un trou 127 a, des parties de plaques en saillie 127 b et des éléments de circuit 129 tels que des interrupteurs à lame souple 128 a et 128 b Ce premier circuit imprimé 127 est disposé en-dessous du cadre 13 Ce premier circuit imprimé 127 est monté sur le cadre 13 en engageant les deux éléments formant plaques en saillie 127 dans deux rainures d'engagement 10 130 du cadre 13 et en vissant une vis 131 dans un trou fileté de la partie formant plaque de montage 110 d du mécanisme à engrenage 109 en traversant le trou 127 a Par conséquent, le premier circuit imprimé peut être monté sur le cadre 13 au moyen de la seule vis 131 et on peut 15 simplifier ainsi le processus de montage Deux broches supports 132 sont prévues sur le cadre 13. Un support de tête 133 est prévu sur le chariot 40. Le support de tête 133 est fait en aluminium coulé sous pression, par exemple, et comprend une partie support de tête 134, une partie formant pont 135, deux parties 136 formant plaques supports, une nervure inférieure 137, un trou 138, un trou rectangulaire 139 et un trou 140 o Comme représenté sur les figures 24 et 25, la partie support de tête 134 comprend un trou 141 de réception, 25 une partie en gradins 142 qui est formée le long de deux côtés adjacents de ce trou de réception 141, des partiesen saillie 143 formée sur les deux autres côtés du trou de réception 141 et un trou fileté 144 s'étendant dans une direction à peu près perpendiculaire à une surface latérale du trou de réception 141 Un ressort à lames 145 comprend 30 un élément en forme de L et deux éléments sensiblement en forme de T qui sont disposés sur le dessus des deux côtés de l'élément en forme de L Le ressort à lames 145 est logé dans le trou de réception 141 et il est placé sur 35 la partie en gradins 142 Les éléments en forme de T du ressort à lames 145 ont chacun une portion 145 a en forme de tige incurvée qui est incurvée vers l'intérieur La tête 44 26 - est logée dans le trou de réception 141 en partant du bas de ce trou de réception 141 Une vis 146 est vissée dans le trou fileté 144 et l'extrémité de cette vis 146 qui fait saillie à l'intérieur du trou de réception 141 vient en contact avec le côté gauche de la tête 44 assez près de l'arrière de cette dernière Par conséquent, la tête 44 est supportée dans un état dans lequel ses deux côtés sont supportés par les parties en saillie 143 et ses autres côtés sont supportés par les parties en forme de tige incurvée 145 a du ressort à lames 145 Ainsi, lorsque le chariot est monté sur le cadre 13 et que la vis 146 est ensuite tournée et ajustée pour augmenter la force avec laquelle l'extrémité de ladite vis 146 vient en contact avec un côté de la tête 44, la tête 44 tourne légèrement dans la direction-d'une flèche E indiquée sur la figure 25 contre l'action de ressort exercée par les portions en forme de tige incurvée 145 a Par ailleurs, lorsque l'on tourne la vis 146 et qu'on l'ajuste pour diminuer la force avec laquelle l'extrémité de cette vis 146 vient en contact avec un côté de la tête 44, cette tête 44 tourne légèrement dans la direction d'une flèche F indiquée sur la figure 25 du fait de l'action des portions 145 a en forme de tige incurvée, Par conséquent, il est possible de régler facilement l'azimut de la tête 44 en faisant tourner et en ajustant la vis 146. La marge avec laquelle on peut déplacer la tête 44 est fixée à une faible valeur parce que la tête 44 elle-même est disposée dans le trou de réception 141 Par conséquent, la tête 44 est seulement déplacée d'une quantité relativement faible lorsque l'on fait tourner et que l'on ajuste la vis 146 et il est possible de régler l'azimut de la tête 44 avec une grande précision En outre, la tête 44 est protégée contre l Eschoc et les dommages provenant d'autres éléments du fait que cette tête 44 est logée dans le trou de réception 141 Le support de tête 133, dans son ensemble, peut être 35 réalisé d'une manière compacte et le nombre de pièces nécessaires est maintenu à une valeur minimale du fait qu'il est seulement nécessaire d'ajouter le ressort à lames 145 et lavis 146 en tant qu'éléments d'ajustage. L'arbre support de tampon 146 est réalisé en résine et il est supporté à pivotement sur la partie 136 formée en plaque support du support de tête 133 par la broche,48. Le bras 46 support de tampon peut être pivoté vers le haut et vers le bas autour de la broche 48 et il est forcé à tourner vers le bas sous l'influence du ressort de torsion 49. Le support de tête 133 qui est monté avec le bras support de tampon 46 est placé sur la surface supérieure du chariot 40 La nervure inférieure 137 s'engage dans un trou 147 du chariot et le support de tête 143 est positionné par rapport au chariot 140 Dans cet état, le support de tête 133 est relativement mobile dans les directions des 15 flèches A et B par rapport au chariot 40 En outre, un ressort à lames 148 est monté sur le chariot 40 au moyen d'une vis 149 à travers le trou rectangulaire 139 Dans cet état, une saillie d'engagement de ressort 150 prévue sur le chariot 40, fait saillie par le haut à travers le 20 trou 140 En outre, une partie découpée et pliée 151 fait également projection vers le haut à travers le trou 138 pour être en face de la partie en forme de pont 135 Une longue vis 152 qui traverse un trou dans la partie 135 formant pont est vissée dans un trou fileté de la partie 25 découpée et pliée 151, un ressort hélicoïdal étant monté sur la vis 152 et disposé entre la partie formant pont 135 et la partie découpée et pliée 151 Par conséquent, lorsque l'on fait tourner et que l'on ajuste la vis 152, le support de tête 133 coulisse de manière relative et en 30 douceur dans la direction de la flèche A ou B par rapport au corps au chariot 40 Par suite, il est possible d'ajuster de manière fine la position de piste de la tête 44 par rapport au corps principal de disque 82 du disque souple 80,comme cela sera décrit plus bas dans la description. Le chariot 40 est poussé dans la direction de la flèche A par un ressort hélicoidal 155 qui est étiré au travers de la broche d'engagement de ressort 150 et d'une partie d'engagement de ressort 154 prévue sur le cadre 13 Ce ressort hélicoidal 155 est disposé obliquement par rapport aux directions des flèches A et B Dans cet état, le rouleau de guidage 42 a est toujours en contact avec la surface périphérique de la plaque came 107 En outre, du fait que le chariot est poussé simultanément sur le côté droit du fait d'une composante de force exercée par le ressort hélicoidal disposé obliquement, les rouleaux de guidage 42 a et 42 b sont constamment poussés contre le côté droit des rainures de guidage respectives 14 a et 14 d, Il en résulte que le chariot 40 peut coulisser de manière 10 précise en étant guidé par les rouleaux de guidage 42 a et 42 b. Un levier d'éjection 156 comprend un bouton poussoir 157 à son extrémité frontale, un trou allongé 158, une partie inférieure constituant une came courbe 159, un trou disposé à son extrémité arrière et une saillie 160 en dessous du trou allongé 158 L'extrémité arrière du levier d'éjection 156 est supportée à pivotement par une broche 161 qui pénètre à travers le trou aménagé dans l'extrémité arrière du levier d'éjection 156 et qui s'engage dans un trou aménagé dans une partie découpée et pliée 20 162 du cadre 13 Une broche 163 passe à travers le trou allongé 158 avec du jeu et elle est fixée à la partie 164 découpée et pliée Ainsi, la broche 163 est mobile dans un domaine défini par les extrémités supérieure et inférieure 25 du trou allongé 158 et le levier d'éjection 156 est par conséquent mobile en rotation vers le haut et vers le bas à l'intérieur du domaine de déplacement de la broche 163. Un levier d'engagement 165 comprend une partie d'engagement 168, une broche 167 formant came et une partie formant un bossage 168 Le levier d'engagement 165 est supporté à pivotement au moyen d'une broche 170 qui est disposée entre une plaque latérale droite 13 a du cadre 13 et une partie 169 découpée et pliée vers le bas. La broche 170 s'engage dans la partie formant bossage 168 35 au-dessus de laquelle un ressort de torsion 171 est monté dans un état dans lequel un extrémité de ce ressort de torsion 171 s'accroche avec le levier d'engagement 165 et l'autre extrémité de ce ressort de torsion 171 s'accroche dans le bord périphérique d'une ouverture 172 du cadre 13 Par conséquent, le levier d'engagement 165 est poussé pour tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 21), et la broche formant came 167 pousse contre la partie 169 formant came du levier d'éjection 156 de manière à pousser ce levier d'éjection vers le haut Dans cet état, le levier d'éjection 156 est dans une position limite supérieure dans laquelle l'extrémité inférieure du trou allongé 158 10 esten contact avec la broche 163. Deux blocs 173 qui sont réalisés en résine sont destinés au positionnnement du disque, chacun de ces blocs ayant des parties de positionnement 174 et 175 La partie de positionnement 174 comprend une portion inclinée 174 a et la partie de positionnement 175 comprend une portion inclinée a Les blocs 147 sont fixés sur la surface supérieure du cadre 13 au moyen de vis 176. Un deuxième circuit imprimé 177 comprend un trou 178 et une partie formant plaque en saillie 179 Ce second circuit imprimé 177 est fixé sur une partie 1 e 2 formant plaque 20 en saillie du cadre i 3 au moyen d'une vis 181 qui est vissée dans un trou de la partie 182 formant plaque de projection en passant à travers le trou 198 dans un état o la partie 179 formant plaque en saillie s'engage dans une fente 180 a 25 aménagée dans une partie 180 découpée et pliée du cadre 13. Des interrupteurs 183 et 184 sont disposes sur le cadre 13 L'interrupteur 183 détecte qu'un disque souple est chargé dans la position d'enregistrement et/ou de lecture dans l'appaeil 100 et l'interrupteur détecte l'existence de la languette 87 sur le disque souple de manière à éviter un effacement erroné de signaux enregistrés. Un aimant de détection de position 185 est monté sur la surface inférieure du chariot 40 au moyen d'une vis 186. Pendant que la chariot 40 se déplace dans la direction des 35 flèches A et B, l'aimant 185 se déplace dans une rainure 187 du cadre 13. Le support de disque 102 est fait en résine et il comprend un corps principal de support de disque 200 qui est constitué de manière générale d'un élément formant plafond a, de deux ressorts à lame 210 disposés sur la surface inférieure de cette partie formant plafond 200 a et de parties formant plaques latérales 200 b La partie formant plafond a comprend un trou rectangulaire 200 c disposé près de son extrémité frontale, une partie centrale 200 e formant un bossage qui comporte un trou 200 d et qui est disposé sur la surface inférieure de la partie formant plafond 200 a, un trou f à peu près rectangulaire disposé près de son extrémité arrière et des guides d'engagement intérieur 200 g qui constituent une partie du trou 200 f Les parties formant plaques latérales 200 b comprennent chacune une partie inférieure 200 h formant support de disque, une partie 200 i formant arrêtoir de disque, une partie 200 j formant un bossage et une partie formant une plaque arrêtoir 200 k La partie 200 b constituant la plaque latérale de droite comporte une partie d'engagement 202 et une saillie 200 m à son extrémité frontale On voit sur 20 la fig 13 que le corps principal support de disque 200 est supporté à pivotementsur le cadre au moyen d'une broche 203 qui pénètre à travers les trous des deux Parties 200 j formant bossages et des trous aménagés dans les deux parties 64 découpées et pliées Ainsi, le corps principal support de disque 25 200 peut pivoter vers le haut et vers le bas En outre, les parties 200 k constituant les plaques d'arrêt sont engagées dans des ouvertures respectives 188 du cadre 13 Dans cet état, un ressort de torsion 204 est monté sur l'une des parties j formant bossage de manière que l'une des extrémités de ce 30 ressort de torsion s'accroche dans la partie 200 a formant plafond du corps principal 200 support de disque et que l'autre extrémité de ce ressort de torsion 204 s'accroche sur une saillie d'engagement de ressort 189 du cadre 13 Par conséquent, le corps principal support de disque est poussé pour 35 tourner vers le haut par le ressort detorsion 204 et les élé- 31 - ments 200 k formant plaques d'arrêt viennent en contact avec les bords des ouvertures respectives 188 de manière à arrêter le corps principal support de disque 200 dans sa position supérieure limite. On va maintenant décrire le foncrionnement de l'appareil 100 Lorsque le disque souple est placé dans le corps principal support de disque 200 provenant de l'avant de ce dernier comme représenté sur les fig 19 et 21, l'extrémité arrière de l'étui 81 vient en contact avec l'élément formant 10 arrêtoir 200 i et l'étui 81 est maintenu par les deux parties h formant support de disque Même lorsque l'on essaye d'engager le disque uple à partir de sa partie arrière, c'est-àdire du mauvais côté, un mauvais engagementdu disque 81 est évité par les parties 200 b formant plaques latérales qui se 15 cognent aux saillies 85 de l'étui 81. Lorsque le corps principal de support de disque 200 est poussé manuellement vers le bas contre la force exercée par le ressort de torsion 204 à partir de l'état représenté à la fig 21, la partie d'engagement 202 se trouvant sur la plaque latérale droite 200 b du corps principal de support de disque 200 vient encontact avec le dessus de la partie d'engagement 166 se trouvant sur le levier d'engagement 165 Ce levier d'engagement 165 est tout d'abord poussé vers le bas puis il retourne vers le haut sous l'action duressort de 25 torsion 171 Il en résulte que la partie d'engagement 202 s'accroche avec la partie inférieure de la partie d'engagement 166 comme représenté fig 22, et le corps principal support de disque est verrouillé dans la position o il esttourné ou fermé vers le bas Dans cet état, la saillie 200 m est à peu 30 près en contact avec la surface supérieure du cadre 13. Par conséquent, le disque souple 80 est déplacé vers le bas en même temps que le corps principal support de disque qui est pivoté vers le bas L'arête inférieure frontale de l'étui 81 vient encontact avec les deux blocs 173 et l'arête inférieure arrière de l'étui 81 vient encontact avec les broches support de disque 132 De ce fait, le disque souple est disposé relativement vers le bas par rapport au corps principal support de disque 200 et il prend appui sur les deux ressorts à lame 201 et les déforme Ce disque souple est maintenu dans cet état sans jeu selon la direction vers le bas ou vers le haut. Dans ce cas, le disque souple 80 est positionné par rapport aux directions arrière et avant de l'appareil 100 lorsque le disque souple 80 se déplace vers le bas du fait que l'extrémité frontale de l'étui 81 est guidée par les por10 tions inclinées 174 a se trouvant sur les parties de positionnement 174 des blocs 173 En outre, le disque souple est positionné selon les directions vers la droite et vers la gauche de l'appareil 100 lorsqu'il se déplace vers le bas parce que les saillies 85 de l'étui 81 sont guidées par les portions 15 inclinées 175 a des parties de positionnement 175 des blocs 173 En outre, la surface inférieure frontale de l'étui 81 pousse un dispositif d'actionnement de l'interrupteur 183 vers le bas de manière à fermer cet interrupteur 183 Ainsi cet interrupteur 183 détecte que le disque souple 80 a été 20 chargé dans l'appareil 100 Par ailleurs, la languette 87 se trouvant à l'extrémité arrière gauche du disque souple 80 pousse un dispositif d'actionnement de l'interrupteur 184 vers le bas de manière à fermer cet interrupteur 84 Il résulte que l'interrupteur 184 détecte qu'il est possible d'enregistrer 25 des signaux sur le corps principal du disque 82 Dans le cas o la languette 87 a été enlevée, l'interrupteur 184 ne se ferme pas et cet interrupteur détectera que des signaux ne peuvent être enregistrés sur le corps principal de disque 82 en vue d'éviter un effacement erroné de ces signaux enregistrés. 30 Pendant le même temps, l'arbre d'entrainement 15 représenté à la fig 20 passe relativement à travers le trou 88 a du moyeu 88 du corps principal de disque 82 et s'engage dans le trou 200 d dans le support principal de disque 200 Le plateau de disque vient également en contact avec la surface 35 inférieure du moyeu 88 En outre, la tête 44 vient E Ccontact avec la surface inférieure du corps principal de disque 82 et le tampon 47 du bras support de tampon 46 vien en contact avec la surface supérieure du corps principal de disque 82 comme dans le cas du premier mode de réalisation décrit précédemment. Lessignaux provenant des interrupteurs 183 et 184 sont envoyés à une unité centrale (non représentée) se trouvant dans l'appareil Lorsque l'on pousse un bouton de démarrage (non représenté) en manipulant un clavier (non représenté), un signal de commande de moteur est produit à partir de l'unité central de manière à piloter le moteur 39 pendant une curte durée Pendant que le moteur 39 tourne, l'arbre d'entrainement 15 et le plateau de disque 17 commencent à tourner dans la direction de la flèche C à une vitesse faible basée 15 sur le taux de réduction "a" de la poulie 113, de l'engrenage de poulie 114 et de l'engrenage 103 du mécanisme à engrenage 109 En outre, la broche d'accrochage 25 s'accroche dans le trou d'accrochage 88 b du moyeu 88. Ensuite, le moteur est redémarré et l'arbre d'entrai20 nement et le corps principal de disque 82 commencent à tourner solidairement dans la direction de la flèche C Au même moment, la plaque-came 107 commence à tourner dans la direction de la flèche D à une vitesse extrêmement faible Ensuite, pendant que le rouleau de guidage 42 a est poussé en fonction de la 25 forme périphérique de la plaque-came 107, le chariot 40 coulisse dans la direction de la flèche B. Par conséquent, latête 44 se déplace ensuite dans la direction de laflèche D à une vitesse extrêmement faible en vue d'enregistrer ou de lire des signaux surle corps de 30 disque 82 qui tourne dans la direction de la flèche C à une vitesse faible, ces signaux étant reproduits ou lus sur ou à partir de la piste en spirale 90 indiquée par un trait mixte sur la fig 26 L'enregistrement ou la lecture est effectivement démarrée à partir d'un point o le chariot coulisse 35 légèrement dans la direction de la flèche E et o l'aimant de détection de position fait face à l'interrupteur à lame souple 128 a du premier circuit imprimé 127 en vue de fermer cet interrupteur à lame souple 128 a Un signal d'autorisation indiquant que l'on peut effectuer l'enregistrement ou la lecture est produit à partir de l'interrupteur à lame souple 128 a lorsque ce dernier est fermé. Lorsque l'enregistrement ou la lecture est effectué sur le corps principal du disque 82 sur ou à partir de la piste en spirale 90 en partant de la périphérie extérieure et en allant jusqu'à la périphérie intérieure du corps principal de disque 82 et lorsque la plaque came 107 subit appro10 ximativement un tour, l'aimant 185 de détection de position fait face à l'autre interrupteur à lame souple 128 b pour fermer cet interrupteur 128 b Il en résulte qu'un signal d'interdiction qui interdit l'enregistrement ou la lecture est produit à partir de l'interrupteur à lame souple 128 b 15 lorsqu'il est fermé et l'enregistrement ou la lecture est terminé Dans cet état o l'enregistrement ou la lecture est terminé, le rouleau de guidage 42 a est dans une position 42 al représentée à la fig 26 et le rouleau de guidage 42 a est en 20 contact avec la portion 107 a 3 formant came de grand diamètre de la plaque-came 107 En outre, la tête 44 est dans une position 44-2 représentée à la fig 26-Comme la plaque-came 107 continue à tourner, le rouleau de guidage 42 a vient en contact avec lesparties 107 c et 107 b formant came inclinée et came 25 à gradins et le rouleau de guidage 42 a est guidé par ces parties 107 c et 107 b et il atteint la partie de came parallèle 107 d Si l'on compare avec la plaque-came 19 du premier mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus, la plaque-came 107 du présent mode de réalisation est pourvue de la partie 107 b 30 formant came en gradins et de la partie 107 c formant came inclinée De ce fait, une grande partie de la course retour du chariot 40 est effectuée à une vitesse qui est plus faible que la vitesse élevée et le choc mécanique introduit lorsque le chariot 40 subit la course retour est fortement réduit Il 35 en résulte que la fiabilité de l'appareil 100 est amélioré. En outre, bien que la tête 44 soit en contact avec le corps principal de disque 82 lorsque le chariot 40 subit la course reour, il est possible d'éviter l'usure prématurée de latête 44 en déplaçant le chariot à la vitesse qui est plus faible que la vitesse élevée. Ensuite, lorsque l'on extrait ledisque souple de l'appareil 100, le bouton poussoir de l'appareil est poussé vers le bas (voir fig 22) de manière à faire tourner le levier d'éjection 156 vers le bas contre la force exercée par le 10 ressort de torsion 171 Il en résulte que la saillie 160 heurte le cadre 13 alors que la partie 159 formant came pousse la broche came 159 du levier d'engagement 165 vers le bas Par conséquent, le levier d'engagement 155 tourne légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre (voir fig 22) 15 à l'encontre de la force exercée par le ressort de torsion 171 et la partie d'engagement 170 se dégage de la partie d'engagement 202 du corps principal support de disque 200. Par conséquent, corps principal support de disque retourne en tournant vers le haut comme représenté à la fig 3, du fait de l'action du ressort de torsion 204 Le corps principal support de disque 200 s'arrête à une position de pivotement dans laquelle les parties 200 k formant plaques d'arrêt sont en contact avec les arêtes des ouvertures respectives 188 Du fait que le support principal de disque 200 tourne vers le haut, le bras support de tampon 46 retourne également en pivotant comme représenté à la fig 19 du fait de l'engagement du bras d'engagement 46 a et du guide d'engagement 200 b. Par conséquent, disque souple 80 qui avait déformé les deux ressorts à lames 201 se déplace vers le bas dans le corps prin30 cipal support de disque 200 du fait de son propre poids et il vent de nouveau en contact avec la partie 200 h support de disque Dans cet état, le support de disque 80 peut être extrait du corps principal support de disque 200 en saissisant et en extrayant le disque souple 80 vers l'avant de l'appareil 35 100 Du fait que le disque souple 80 est déplac vers le haut avec le corps principal support de disque 200 qui tourne fiers le haut, les interrupteurs 183 et 184 redeviennent ouverts. Si l'on se réfère à la fig 23, lorsque l'utilisateur relache le bouton poussoir à partir de l'état poussé, le levier d'éjection 156 et le levier d'engagement 155 retournent en tournant à leurspositionsrespectivesreprésentée à la fig 21 du fait de l'action du ressort de torsion 171; Le support de disque 102 comprend en outre un couvercle qui est fixé sur le dessus de la partie formant plafond 10 200 a du corps principal de support de disque 200 comme cela est représenté sur les fig 13,19 et 21 Le couvercle 205 a une forme qui est approximativemet la même que la forme de la partie formant plafond 200 a et il comporte 'untrou rectangulaire 205 a disposé à une position qui correspond au trou rectangu15 laire 200 c aménagé dans la partie formant plafond 200 a Ainsi, il est possible de vérifier de manière visuelle l'étiquette 89 se trouvant sur le disque souple 80 à travers les trous rectangulaires 200 c et 205 a même lorsque le disque souple est engagé dans le support de disque 102 Le trou rectangulaire 20 200 f du corps principal support de disque 200 est utile pour les raisons suivantes C'est-à-dire que, pendant un procédé de fabrication avant que le couvercle 205 ne soit monté sur le dessus de la partie formant plafond 200 a, il est possible de vérifier directement par le trou rectangulaire 200 f le fonc25 tionnement du bras support de tampon 46, le mouvement du disque souple 80 et les fonctionnements des deux chariots 40 et de la tête 44 avant que le disque souple ne soit engagé dans le support de disque 102. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, la 30 tête 44 est déplacée de la périphérie extérieure vers la périphérie intérieure du corps principal de disque 82 Cependant, on peut concevoir l'appareil d'enregistrement et/ou de lecture en vue d'zffectuer l'enregistrement et/ou la lectue pendant que la tête 44 se déplace de la périphérie intérieure vers 35 la périphérie extérieure du corps principal de disque 82. Le chariot 40 est guidé par deux trous dans la partie guidée 51 a en relation avec la tige de guidage 52 a et il est guidé par un trou dans la partie guidé 51 b en relation avec la tige de guidage 52 b En d'autres termes, le 5 chariot 40 est guidé en trois points et, pour cette raison, le chariot 40 peut être guidé de manière positive sains aucun jeu. La description ci-dessus d'exemples de réalisation n'a été faite qu'à titre illustratif et nullement limitatif, 10 et il est évident que l'on peut y apporter des modifications ou variantes sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. 38 - REVENDICATIONS 2551578 1 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture de dfque souple comprenant un arbre d'entrainement ( 15,17) destiné à entrainer en rotation un corps principal de dis5 que souple ( 82) et un chariot ( 40, 133) comportant une tête ( 44) pour enregistrer et/ou lire des signaux sur/ou à partir dudit corps principal de disque souple qui est entrainé en rotation par ledit arbre d'entraînement, caractérisé en ce que l'on prévoit en outre: un corps de came ( 19,107) comportant une partie formant came; un organe d'entrainement ( 39,31,109) pour entrainer en rotation ledit arbre d'entrainement ( 15,17) et ledit corps de came ( 19, 107) indépendamment l'un de l'autre; des organes de guidage ( 14 a,14 b) disposés sur une ligne unique imaginaire et sur des côtés opposés dudit arbre d'entrainement ( 15,17), et des éléments guidés ( 42 a,42 b) prévus sur ledit chariot ( 40,133) en vue de déplacer linéairement ledit cha20 riot, ce dernier étant guidé par lesdits orgaes de guidage ( 14 a,14 b), et en ce qu'un premier desdits éléments guidés ( 42 a) vient en contact avec la partie formant came dudit corps de came ( 19,107) et est déplacé lorsque ledit corps de came 25 tourne de manière à faire déplacer ledit chariot ( 40,133) de manière continue. 2 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe d'entrainement comprend un seul moteur ( 34) et un organe de trans30 missionde rotation ( 31,109) en vue de transmettre la rotation dudit moteur ( 34) audit arbre d'entrainement ( 15,17) de manière à faire tourner ledit arbre d'entrainement à une vitesse de rotation prédéterminée et en vue de transmettre la rotation dudit moteur ( 34) audit corps de came ( 19,J 07) à une vitesse 35 de rotation qui est inférieure à ladite vitesse de rotation prédéterminée dudit arbre d'entrainement ( 15,17). 39 - 3 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps de came ( 19,107) tourne de manière coaxiale avec ledit arbre d'entrainement ( 15) mais indépendamment dudit arbre d'en5 trainement. 4 ) Appareil Id'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 3, caractérisé ence que ladite tête ( 44) est disposée sur le dit chariot ( 40,133) à une position qui se trouve sur une ligne imaginaire reliant lesdits éléments 10 guides ( 42 a,42 b) en ce que ladite position de ladite tfte ( 44) est opposée audit premier élément guidé ( 42 a) par rapport audit arbre d'entrainement ( 15,17) et en ce que ledit corps de came ( 19,1071 et ledit arbre d'entrainement ( 15,17) turnent dans des directions mutuellement opposéeso 5 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie formant came dudit corps de came ( 19,107) est constituée d'une surface formant came ( 19 a-19 c, 107 a-107 d) aménagée sur une p 6 riphérife extérieure dudit corps de came et en en ce que ledit 20 appareil d'enregistement et/ou de-lecture comprend en outre des organes de contrainte ( 57,105) destines à pousser ledit chariot ( 40,133) dans une direction de telle manière que le dit premier élément guidé ( 42 a) soit constamment poussé contre la surface de came ( 19 a-19 c,107 a-107 d) dud L corps de came ( 19, 25 107) . 6 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un cadre ( 13) et en ce que lesdits organes de contrainte comprennent unressort ( 57,155) disposé de manière oblique par rapport aux directions de déplacement dudit chariot entre ledit chariot ( 40,133) et ledit cadre ( 13). 7 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite surface de came dudit corps de came ( 19,107) comprend une portion de diamère minimal ( 19 a 1,107 al) une portion de diamètre maximal ( 19 a 3,107 a 3), une portion de diamètre intermédiaire ( 19 a 2, -40- 107 a 2) reliant lesdites portions de diamètre minimal et maximal et s'étendant sur un grand domaine angulaire dudit corps de came ( 19,107), ladite portion de diamètre intermédiaire augmentant de manière graduelle et continuelle en diamètre 5 à partir de ladite portion à diamètre minimal ( 19 a 1,107 al) jusqu'à la portion de diamètre maximal ( 19 a 3,107 a 3) et une portion de diamètre de retour ( 19 b,19 c,107 b107 d) reliant lesdites portions de diamètre maximal et minimal et s'étendant sur un petit domaine angulaire dudit corps de came ( 19, 10 107). 8 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 7, caractérisé ence que ledit corps de came ( 19,107) est entrainé à rotation à une vitesse de rotation constante qui est plus faible que la vitesse de rotation dudit 15 arbre d'entrainement ( 15,17) et en ce que ladite portion de diamètre intermédiaire ( 19 a 2,107 a 2) dudit corps de came ( 19, 107) présente une forme telle qu'elle déplace ladite tête ( 44) à une vitesse constante au moyen dudit premier élément guidé ( 42 a) lorsque ledit corps de came ( 19,107) tourne. 9 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite portion de diamètre intermédiaire ( 19 a 2, 107 a 2) dudit corps de came ( 19, 107) est conçue de telle manière que la distance R (e) entre le centre (F) de rotation dudit corps de came ( 19,107) et la surface périphérique dudit corps de came satisfassent à l'équation suivante: R(e) =lA(e) r-cos( 33/cosc(e) dans laquelle, R(e) est la distance entre le centre de rotation 30 dudit corps-de came ( 19, 107) et un point (G) sur la surface périphérique dudit corps de came o ledit premier élément guidé ( 42 a) vient ercontact, e est l'angle total sur lequel ledit corps de came ( 19,107) tourne à partir d'un état initial, A(e) est défini par A(@)= Ao + e P/b e 41 - dans laquelle A O est la valeur initiale de A(e) lorsque ledit premier élément guidé ( 42 a) vient en contact avec ladite portion de diamètre minimum ( 19 a 1,107 al) dudit corps de came ( 19,107), P est le pas de la piste avec lequel ladite tête ( 44) balaie ledit corps principal de disque souple ( 82) et "r" est le diamètre dudit premier élément guidé ( 42 a) dans le cas o ledit premier élément guidé est un rouleau; et (e) est défini par (e) = tan 1 r sin /EA(e) r cos, dans laquelle P est un angle constant entre une ligne imaginaire (x) qui relie les centres dudit rouleau ( 42 a) et dudit corps de came ( 19,107) et une ligne imaginaire (y) qui relie le centre (E) dudit rouleau ( 42 a) et un point (G) o ledit rouleau vient en contact avec ledit corps de came ( 19,107). 10 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite portion de diamètre de retour ( 19 b,19 c, 107 b-107 d) de ladite surface de came comprend une première portion inclinée ( 107 e) qui est reliée à ladite portion de diamètre maximal ( 19 a 3,107 a 3), une 20 portion en gradins qui est reliée à ladite portion inclinée ( 107 b), une deuxième portion inclinée ( 107 c) qui est reliée à laditc portion en gradins et une portion parallèle ( 107 d) qui est reliée à ladite seconde portion inclinée ( 107 c) et qui est parallèle aux directions de déplacement desdits élé25 ments guides ( 42 a,42 b). 11 t) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre wn cadre dans lequel pénètre ledit arbre d'entrainement ( 15, 17) et en ce que lesdits éléments de guidage ( 14 a,14 b) sont 30 constitués par deux rainures de guidage réalisées dans ledit cadre ( 13). 12 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un cadre ( 13), en ce que ledit organe de transmission de rota35 tion comprend un mécanisme à engrenage ( 31,109) constitué d'une pluralité d'engrenages ( 34-37,18,20, 103,108,115,116) en vue de transmettre la rotation dudit moteur ( 34) audit 42 - arbre d'entraînement ( 15,17) et audit corps de came ( 19,197) avec des taux de réduction de vitesse différents, une première plaque support ( 33,111) destinée à supporter ledit mécanisme à engrenage et une seconde plaque support ( 32,110) pour supporter ladite première plaque support et destinée à être montée sur ledit cadre ( 13) et ence que lesdits engrenages dudit mécanisme à engrenage ( 31,109) et ladite première plaque support ( 33,111) sont faits endes matériaux ayant le même coefficient de dilatation thermique. 130) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits engrenages dudit mécanisme à engrenage ( 31,109) et ladite première plaque support ( 33,111) sont faites dans la même résine. 14 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon 15 la revendication 12, caractérisé en ce que lesdites première ( 33,111) et seconde ( 32,110) plaques supports sont engagés mutuellement au moyen d'une broche ( 38,121) qui s'engage librement dans l'une desdites première et seconde plaques supports. ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon 20 la revendication 1, caractérisé en ceque ledit arbre d'entrainement comprend un arbre rotatif ( 15) qui est entrainé en rotation par la transmission de la rotation dudit organe d'entrainement ( 39,31,109) et un plateau de disque ( 17) monté sur une extrémité supérieure dudit arbre rotatif ( 15) et ence que 25 ledit corps principal de disque souple ( 82) est disposé sur ledit plateau de disque ( 17). 16 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit plateau de disque ( 15) comporte une broche d'accrochage ( 25) faisant sail30 lie dudit plateau de disque en vue de s'accrocher dans un trou aménagé dans ledit corps principal de disque souple et en ce que badite broche d'engagement ( 25) peut se déplacer vers le haut et vers le bas. 17 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon 35 la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre 43 - deux éléments de guidage ( 52 a,52 b) disposes sur les deux c 6tés dudit chariot ( 40,133) parallèlement aux directions de déplacement dudit chariot, en ce que ledit chariot comporte des parties guidées ( 51 a,51 b) qui s'engagent dans lesdits éléments de guidage ( 52 a,52 b) et qui sont guides par ces derniers, et en ce que lesdites parties guidées ( 51 a,51 b) sont guidées en trois points par rapport auxdits éléments de guidage ( 52 a,52 b). 18 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon 10 la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chariot ( 40, 133) comporte une ouverture ( 43) à travers laquelle ledit arbre d'entrainement ( 15,17) pénètre et en ce que ladite ouverture ( 43) s'étend sur une longueur correspondant à un domaine de déplacement dudit chariot. 19 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 1, caractérisé ence que ledit corps de came ( 19,107) et ledit chariot ( 40, 133) sont réalisés en un matériau présentant un coefficient de dilatation thermique qui est approximativement le même que le coefficient de dilatation 20 thermique du matériau constitutif dudit corps principal de disque souple ( 82). ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'une base dudit corps principal de disque souple ( 82) est réalisé en téréphtalate de 25 polyéthylène et en ce que ledit corps de came ( 19,107) et ledit chariot ( 40,133) sont réalisés en acier inoxydable. 210) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chariot comprend un corps principal de chariot ( 40) qui est équipé 30 desdits éléments guides ( 42 a,42 b), un support de tête ( 133) monté sur ledit corps principal de chariot ( 40) en vue de maintenir ladite tête ( 44) et un organe d'ajustage ( 135,151, 152,153) destiné à régler les positions de montage dudit support de tête ( 133) par rapport audit corps principal de chariot ( 40). 44 - 22 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 21, caractérisé ence que ledit support de tête ( 133) comporte une partie formant nervure ( 137) à sa partie inférieure, en ce que ledit corps principal de chariot ( 40) comporte une partie formant rainure ( 147) destinée à recevoir ladite partie formant nervure ( 137) dudit support de tête ( 133) et en ce que ledit organe d'ajustage règle la position de montage dudit support de tête ( 133) dans un état o ladite partie formant rainure ( 137) dudit support de tête est engagé dans ladite partie formant rainure ( 147) dudit corps principal de chariot ( 40). 23 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 21, caractérisé en ceque ledit support de tête ( 133) comprend un trou rectangulaire ( 141) présentant des 15 parties en saillie ( 143) sur deux de ses côtés en vue de recevoir ladite tête ( 44), uniessort à lame ( 145) disposé entre ladite tête ( 44) et les deux autres côtés dudit trou rectangulaire ( 131) et une vis d'ajustage ( 146) destinée à pousser ladite tête dans une direction telle que ladite tête vienne 20 en contact avec l'une desdites parties en saillie ( 143). 24 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un aimant ( 185) prévu sur ledit chariot ( 40,133) et un premier ( 128 a) et un second ( 128 b) interrupteurs à lame souple et en 25 ce que lesdits premier et second interrupteurs à lame souple sont fermés respectivement par ledit aimant ( 185) lorsque ladite tête ( 44) atteint une position prédéterminée d'enregistrement ou de lecture pour laquelle l'enregistrement ou la lecture est initialisé et lorsque ladite tête ( 44) atteint une position finale -prédéterminée pour laquelle l'enregistrement ou la lecture est terminé. ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bras support de tampon ( 46) qui est monté à pivotement sur ledit chariot ( 40), en ce que ledit bras support de tampon comporte un tampon ( 47) disposé à une de ses extrémités et en ce que ledit tampon ( 47) vient en contact avec ledit corps principal de disque souple ( 82) qui est monté sur ledit arbre d'entraînement ( 15,17) de manière à forcer ledit corps principal disque souple ï 82) à vanir en contact avec ladite tête ( 44). 26 ) Appareil d'enregistrement et/ou de lecture selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bras support de tampon ( 46) qui est monté à pivotement sur ledit support de tête ( 33), en ce que ledit bras support de tampon comporte un tampon disposé à une de 10 ses extrémités et en ce que ledit tampon comporte vient en contact avec ledit corps principal de disque souple ( 82)qui est mor sur ledit arbre d'entraînement ( 17, 17) de manière a forcer ledit corps principal du disque souple ( 82) à venir en contact avec ladite tête ( 44).