Brevet FR2554619A1 — publié le 19850510

La présente invention concerne un système simulateur pour la formation d'une personne opératrice devant apprendre à manoeuvrer un dispositif dans ou par rapport à un environnement tel qu'un véhicule sur une route ou une arme devant tirer sur une cible ou analogue, du type dans lequel l'environnement tel que les paysages, la route ou la cible est projetée sur un écran de visualisation à partir d'un support d'images. On connait déjà des simulateur de tir dans lequel le support d'images est un film que l'on projecte sur un cran par exemple en papier. Ce simulateur utilise des munitions d'exercices de calibres réduits. Ce système connu présente comme inconvénient majeur de ne pas permettre de faire varier les situations, ce qui diminue considérablement sa valeur pédagogique, d'etre gros consommateur de papiers d'écran et de munitions qui bien qu'étant des munitions d'exercicewcoûtent cher et d'être fra gille, ce qui est extrêmement gênant car lors d'une rupture les informations concernant la cible seront perdues. La présente invention a pour objectif de proposer un système simulateur qui ne présente pas les inconvénients susmentionnés du système connu. Pour atteindre cet objectif, le sytème simulateur selon l'invention est caractérisé en ce que le support d'images est un video-disque avantageusement laser, susceptible de tourner à une vitesse variable, qui est piloté par des moyens ordinateurs adaptes pour acquerir avantageusement périodiquement les informations relatives aux manoeuvres de la personne opératrice et à l'en-zironnement, pour calculer à partir de ces informations les résultats de l'action du dispositif à la suite desdites manoeuvres dans ou sur l'environnement et pour apporter à cet environnement des modifications en fonction desdits résultats. Selon une caractéristique avantageuse de l'inventisn,le syste- me comporte un poste d'instructeur avantageusement équipé d'un ordinateur, qui est adapté pour introduire dans les moyens ordinateurs des données représentatives d'une situation imprévisible ou inattendue pour la personne opératrice. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens ordinateurs comprennent un premier moyen tel qu'un microprocesseur ayant pour fonction l'acquisition des informations relatives aux manoeuvres de la personne opératrice et à l'environnement et pour déterminer les modifications à apporter 8 l'environnement et un second moyen calculateur tel qullm microprocessGur destiné à calculer les résultats de l'action du dispositif à manoeuvrer sur ou dans l'environnement, selon un algorithme prédéterminé. Pour un simulateur de conduite d'un véhicule, dans lequel au moins les instruments et organes essentiels de commande du véhicule sont reproduits sur un poste stationnaire de conduite et la vitesse est simulée par un décor mo- bile formant l'environnement, le système selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'entrées numériques et analogiques auxquelles sont présentes sous forme de signaux éléctriguesnumériqueset analogiques les informations représentatives des états desdits instruments et organes de commande , que le premier microprocesseur est programmé pour effectuer périodiquement l'acquisition de ces informations, que le second microprocesseur calculateur est programmé pour calculer selon l'algorithme préderterminé la vitesse du véhicule sur la chaussée et en ce que le premier microprscesseur est adapté pour piloter le vidéo-disque à la vitesse de rotation correspondant à la vitesse calculée par le microprocesseur calculateur, Selon une caractéristique avantageuse de l'invention lorsque le système constitue un simulateur de tir, il est caracterise en ce que le moyen ordinateur est adapté pour déterminer, sans émission d'un projectile par l'arme, la position de celle-ci par rapport à l'écran visualisant le paysage et la cible, et pour calculer à partir des informations relatives à cette position les coordonnées de l'impact reel qu'aurait un projectile tiré sur la cible. Selon une caractéristique avantageuse du système simulateur de tir selon la presente invention, le poste instructeur comporte un ordinateur disposant d'une banque de données contenant les images numérisées des cibles, qui est organisée pour permettre à l'ordinateur la transmission au moyen ordinateur pour chaque image du vidéo-disque présentant une cible une description sous forme numérisée de cette cible, les moyens ordinateurs étant adaptes pour apprécier la position de l'impact réel calculée précitée par rapport à l'image numérisée de la cible. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le système simulateur de tir comprend un synthétiseur d'images tel qu'une carte matrox, qui contient des images numérisées,et un mélangeur d'images permettant de superposer les images du vidéo-disque et les images nu merisées provenant du synthétiseur, les moyens ordinateurs étant adaptés pour piloter le synthétiseur et ce dernier étant adapté pour faire apparaître sur l'écran des images r,umérisées représentant une cible et / ou des impacts d'un projectile. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de realisation de l'invention, et dans lesquels - la figure 1 présente sous forme d'un schéma-bloc un premier mode de réalisation de l'invention, à savoir un système simulateur de conduite d'un véhicule - la figure 2 donne le schéma-bloc d'un second mode de réalisation de l'invention, à savoir un système simulateur de tir, et - la figure 3 montre schématiquement un agencement électronique permettant la détermination de la position d'une armesspour le simulateur de tir suivant la figure 2. La figure 1 représente un premier mode de réalisation, a titre d'exemple, à savoir un simulateur de conduite d'un véhicule. Le simulateur proposé est un ensemble reproduisant au moins les principales fonctions nécessaires à la conduite du véhicule. L'élève conductéur exerce toutes les manipulations de 11 engin sous le contrât et / ou avec l'intervention d'un moniteur ou instructeur ou éventuellement seul. I1 faut imaginer que la cabine de conduite peut être identique a celle d'un véhicule réel. Ainsi l'élève a devant lui le tableau de bord réunissant tous les instruments et organes de commande habituels destinés à assurer la bonne marche du véhicule, tels que des cadrans, des voyants et des manipulateurs. La cabine est équipée d'un volant de direction, des pédales de frein , d'accélérateur et a'em- brayage et des leviers par exemple de frein à main et de changement de vitesse. De plus, la cabine peut être installée sur un équipement oléo-pneumatique qui lui donne son inclinaison longitudinale, son inclinaison latérale, les glissements faces à l'objectif et les vibrations. La cabine et son équipement n'ont pas été représentés sur la figure 1, car la représentation n'apparat pas nécessaire pour la compréhension de l'invention. En effet, ce qui importe c'est que dans le simulateur de conduite selon l'invention, les états de différents instruments et organes de commande sont traduits par tout moyen approprio en signaux ou valeurs électriques appropriés analogiques ou numériques. On s'est donc contenté à la figure 1 de symboliser l'ensemble des manettes, leviers et contacts nécessaires au bon fonctionnement du véhicule par un bloc 1 d'entrées numérique;tandis que un bloc 2 d'entréesanalogiques symbolise l'état de la colonne de direction et despêdales de frein , d'accélérateur et d'embrayage Les blocs 3 et 4 de sortiesnumXriques3 et analogiques4 sont reprdsentam tifs respectivement des différents éléments de commande electriques et pneumatiques, destinées a proauire les réactions du véhiculeîtellssque les vibrations, les secousses, la dureté des leviers, et de.l'ensemb3. des cadrans situés sur le tableau de bord et du générateur du bruit du moteur. Dans l'exemple représenté la simulation du moteur est réalisée a l'aide de 3 microprocesseurs fonctionnant en parallele , a savoir d'un microprocésseur 5 destiné à interroger les entrées numériques 1 et analogiques 2 et à fournir des signaux de commandes aux sorties numériques 3 et analogiques 4, d'unmi.croptocesseur 6 formant circuit de calcul et d'un microprocesseur 7 formant générateur de bruit. Le systeme simulateur comprend en outre un poste de commande externe 9 destiné l'instructeur on moniteur, qui est avantageusement équipé d'un ordinateur et est relié au microprocesseur 5, et un ensemble de simulation du mouvement du véhicule, formé par un dispositif lecteur de vidéo-disque à laser 10 susceptible de dialoguer avec le poste instructeur 9, un projecteur vidéo ou téléviseur 11 associé au lecteur 10 et un écran de visualisation (12). Le lecteur peut fonctionner à vitesse variable. Les vi'dodises devant être lus par le dispositif 10 contiennent sous forme d'images les informations relatives à l'environnement, c'est-à-dire du paysage et de la route, dans lequel le véhicule se déplace Les images peuvent etre des images réelles ou numérisées. On décrira ci-apres les fonctions des différents dispositifs du système simulateur de conduite et le fonctionnement de celui-ci. L'élève a l'intérieur de la cabine de conduite actionne les différents instruments et organes de commande comme il le ferait dans un véhicule réel. Aux entrées numé- riques 1 et analogiques 2 apparalssent alors des signaux électriques numériques et analogiques correspondant aux états de ces instruments et organes. Le microprocesseur 5 dispose d'un moyen d'horloge (non représenté) qui génère une interruption périodique, par exempletoutes les 100 msec. Le microprocesseur interroge les entrées numériques 1 et analogiques 2 et prélève les informations relatives aux états des instruments et organes de la cabine de conduite. il est a noter que le microprocesseur 5 possède en outre les informations générales caractéristiques du véhicule, telles que par exemple le poids et les dimensions du véhicule et le volume du carburant. De plus, l'ordinateur 9 du poste instructeur peut comporter des informations qui concernent un état spécifique ou momentané de l'environnement du véhicule, tel que l'état de la chaussée, la pente de celle-ci et l'état de charge du véhicule . l'instructeur peut commander le transfert de telles données au microprocesseur. Ce dernier transmet toutes les informations aquises au microprocesseur 6 de calcul qui va effectuer l'ensemble des calculs relatifs a la vitesse de rotation du moteur, la vitesse de rotation d'une boîte à vitesse fictive qui :détecte le passage des vitesses grace à des détecteurs de proximité, la vitesse de translation du véhicule et la position du véhicule par rapport à la chaussée. Au bout de par exemple 20 m sec environ, les calculs sont terminés et le microprocesseur 6 transmet les resul- tats au microprocesseur 5. Ce dernier distribue les informations de vitesses au vidéo-disque laser, par l'intermédiaire du poste instructeur 9, qui fonctionne ainsi à vitesse variable, au microprocesseur du générateur de bruit 7 qui restitue le bruit numérisé du camion à la bonne fréquence, au tableau de bord ou les paramètres seront affichés comme dans la réalité et au générateur de vibrations qui agit sur la cabine pour rendre les sensations qu'on aurait en touchant le volant ou le levier de boîte à vites d6an véhicule seul.Surle prochain~ signal d'interruption le programme qui vient d'être décrit consistant à acquérir les données relatives au3 états des instruments et organes de commandes et de l'environnement et à calculer a partir de ces informations la réponse du véhicule à ces données est relance Sur l'écran 12 , l'élève voitdéfiler le paysage qu'il verraits'il conduisait réellement.L'instructeur dispose dans son poste 9 d'une console de dialogue qui lui permet d'initialiser le système ou intervenir sur le déroulement d'une séquence. il dispose également d'une autre console qui lui passe les paramètres de conduite tels que la vitesse, les caractéristiques de conduite, des freins, et de lthuils En outre, le poste instructeur 9 peut contenir tout un répertoir d'incidents simulant par exemple une panne sur le système d'injection, 1 1éclatement ou dégonflement d'un pneumatique, une perte dlassistancehydraulique pour la direction etc. L'ordinateur 9 ou l'instructeur par l'intermédiaire de celui-ci peut introduire les données relatives a un tel incident dans la séquence d'acquisition et de calcul des microprocesseurs. IlreSsort ee lP dOscription qui vient d'erre faite du simulateur de conduite que la combinaison particulière des différents microprocesseurs avec un vidéodisque laser et le poste instructeur équipe avantageusement d'un ordinateur permet d'obtenir un simulateur de conduite qui provoque des réactions en réponse aux différentes manoeuvres de llelève, qui sont identiques a celles d'un véhicule réel. En d'autre termes, grace au vidéodisque et son système de commande particulier, le simulateur selon la présente invention est en mesure de simuler même de faibles variations de vitesse. L'invention propose donc un simulateur de conduite extrêmement sensible, et ceci de façon identique à un véhicule réel, aux manipulations et manoeuvres de l'élève. L'invention propose donc un système de formation dlune efficacité maximum. La figure 2 représente, également de façon schématique, un deuxième mode de réalisation de l'invention, à savoir un simulateur de tir. On constate que ce dernier ressemble au simulateur de conduite suivant la figure 1. Les dispositifs communs aux deux simulateurs ont conservés sur la figure 2 leurschiffresde référence. On constate que les figures se distinguent seulement par le fait que sur la figure 2 les entrées analogiques ont été supprimées, qu'un dispositif mélangeur 13 est interpose entre le lecteur du vidéodisque 10 et le projecteur vidéo 11 et qu'un synthétiseur d'images 14 avantageusement réalisé sous forme d'un dispositif à carte PIATROX ont été ajoutés. Le synthétiseur est relié au microprocesseur 5, de façon qu'un dialogue puisse s'établir entre euxsset au mélangeur d'images 13. Les vidéodisques devant être lus par le lecteur a laser 10 contiennent les images chacune identifie par un numéro de l'environnement, c'est- -dire du paysage dans lequelle se trouve la cible. Celle-ci peut être présente déjà sur l'image du vidéodisque ou être fournie par la carte MATROV 14 sous forme synthétique ou numérisée. La carte MATROX comporte les images synthétiques des cibles et avantageusement aussi des images synthétiques permettant de faire apparaître sur llecran 12 des images illustrant la nature de l'impact du projectile qui a été tiré suer la cible, par exemple l'explosion du projectile.Le mélangeur d'images 12 effectue la superposition des images provenant du lecteur du vidéodisque 10 et de la carte MATROX 14. Il est a notsr que la carte rEATRox est synchronisée au top de synchron7sation du vidéodisque. Dans le simulateur de tir, l'ordinateur du poste dtinstructeur 9 dispose d'une banque de données qui contient une description en coordonnee6X et Y de chaque cible utilisable dans le cadre du simulateur de tir. Ces cibles se préentent sous forme d'images numérisées. Les données sont organisées que l'ordinateur selon un programme prdé- terminé soit en mesure de donner une description sous forme numérisée de l'image d'une cible presente dans une image du vidéodisque repérable par son numéro. Concernant la représentation sous forme numérisée des cibles, il est à noter qu'une cible peut être constituée par un simple élément rectangulaire ou se composer d'un certains nombre de tels éléments. Chaque rectangle est défini par les coordonrées X@Y d'un sommet et les coordonnées XY du sommet diagonalement opposé. Chaque coordonnée peut être définie par es.eEpie par un octet. Si la cible comporte par exemple au maximum 8 éléments rectangulaires, la description de la cible nécessite 32 octets Selon l'invention on prévoit avantageusement 50 octets pour la description. Mais, pour faire économie de capacité de mémoire, il est possible de ne changer la position de la cible seulement après défilement d'un certain nombre images, et ceci bien entendu en fonction de la nature et la vitesse de la cible . Ainsi les 50 octets de description de la cible sont associés seulement a un groupe d'images. Dans le cas d'un char comme cible on pourrait ne changer la position de la cible que seulement par exemple toutes les 30 images. Dans le cas du simulateur de tir suivant la figure 2, le bloc d'entrée numérique 1 symbolise l'arme ou plus exactement les armes car le simulateur permet l'instruction simultanéede plusieurs tireurs. On pourrait prévoir 4 ou jusqu'S 16 armes . Il est à souligner que le simulateur de tir selon l'invention ne nécessitepas l'émission de vrais projectiles. Ainsi il est possible de supprimer totalement les munitions. Cet objectif est atteint grâce à une opération appropriée des différents dispositifs du simulateur et une programmation appropriée de ces dispositifs et grâce à une électronique d'arme dont chaque arme est équipée. L'éléctronique d'arme est adaptée pour produire chaque fois qu'un tireur actionne la gachette d'une arme un signal spécifique qui définit l'arme utiliséepar un code prédéterminé. Plusieurs armes peuvent donc être utilisées et distinguées les unes des autres. Ainsi un nombre d'entrées numériquapproprié est réservé dans le bloc 1 à chaque arme. L'électronique d'arme comporte en outre un moyen photosensible tel qu'un phototransistor (non représente) qui a pour fonction de contribuer a la déterdnation de la position de.l'arme par rapport à 1environnement, c'est-à-dire par rapport à I'écranl a la manière qui sera décrite plus loinssde façon détaillée. Quant aux sorties numériques 3 du simulateur de tir suivant la figure 2, elles fournissent des signaux permettant par exemple de mémoriser les coupsan but en fonction du nombre de tir et ceci pour chaque tireur. On décrira ci-après le fonctionnement du simulateur de tir. Cotte description fera apparaître les fonctions parti culte s des différents dispositifs et leur coopération. L'élève devant apprendre la manipulation d'une arme voit défiler sur l'écran 12 les images du paysage et de la cible projetées par le projecteur 11. Il manipule l'arme du simulateur comme une arme réelle, à la seule différence que l'actionnement de la gachette ne provoque pas l'émission d'un projectile. Un tel projectile n'est pas nécessaire parceque le simulateur est en mesure de déterminer par calcul le point d'impact qe produirait le projectile sur la cible. Comme dans le cas des simulateurs de conduite, le microprocesseur 5 effectue llaquisition des données relatives l1environnement. Le microprocesseur effectue par calcul, à partir de ces données, des corrections de balistiques selon un algorithme prédéterminée. Be calcul nécessite la connaissance de la position de l'arbre par rapport à l'écran. Cette position est obtenue en determinant sur l'écran le point d'impact en coordonnées X et Y que produirait ui? rayon laser émis par lamne Un tel rayon établirait une ligne droite dans l'axe de 1,arme La figure 3 illustre comment on détermine les coordonnées X, Y définissant la position de l'arme Lorsque le top laser du lecteur 10 apparaît au début d'une trame, un coepteir de temps 15 associé avantageusement au microprocesseur 5 et qui est à l'état zéro à cet instant commence a compter les tops d'hooge de fréquence élevée, produits par un circuit horloge 16.La période de ces tops pourrait être de l'ordre de 50 > nanosecondesj Le compteur continoeson comptage jusqu'à ce qu'il reçoit un signal de blocage ou d'arrêt, produit par l'électronique de l'arme 1 lorsque le spot du balayage de l'écran 12 passe au point d'impact précité fictif du rayon laser. Ce passage du spot de balayage est détecté par le phototransistor de l'électronique de l'arme. Etant donné que le contenu du compteur 15 est proportionnel au temps qui s'était écoulé depuis l'apparition du top laser, le microprocesseur 5 peut déterminer à partir de ce contenu les coordonnées X et Y du point d'impact. Pour exclure une erreur, il est possible de programmer le microprocesseur de sorte que les coordomées X, Y ne sont considérées comme acquises que s'il y a concordance quantaux coordonnées dans trois images consécutives. te microprocesseur 5 reçoit encore comme données d'entrée l';nformaticrfi relative à la distance de la cible. On pourrait lui donner aussi l'information concernant le vent et, le cas échéant, la vitesse de la cible. Toutes ces informations proviennent du poste de l'ordinateur 9. De plus, le simulateur comporte dans une mémoire les caractéristiques genérales des différents projectiles. Le microprocesseur 5 transmet les informations acquises au microprocesseur calculateur 6 qui calcule à partir de ces informations selon un algorithme prédéterminé l'impact réel en X' et Y', c'est-à-dire il effectue les corrections de balistique Les coordonnées X', Y' sont transmises au microprocesseur 5 qui fait alors une comparaison entre la position et la nature de l'impact et la cible. On décrira ci-après les fonctions à accomplir à cette fin. On considère tout d'abord le cas od les images du vidéodisque contiennent la cible alors représentée de façon naturelle. L'ordinateur du poste 9 qui dispose d'une banque de données contenant des images des differentes cibles sous forme numérisée, comme cela était expliqué plus haut, vérifie pour chaque image identifié par son numero s'il y a dans cette image une cible.Dans l'affirmatif i.l donne l'information appropriée au micro- processeur 5 qui détermine1 en se basant sur les coordonnées X', Y' reçues du microprocesseur 6 s'il y a impact sur la cible, Suivant le résultat le microprocesseur 5 commande a la carte matrox de superposer à l'image vidéo une seconde image vidéo numérisée qui provoque, selon le cas, par exemple un impact blanc (cible ratée), un impact jaune rouge (cible touchée mais non détruite), un impact rouge, jaune ou noir (flamme) dans le cas où la cible est détruite. Les impacts sont numérotés suivant le tireur.A la fin d'une séance de tir, après mémorisation de tous les -impacts, le système simulateur selon l'invention permet de repasser les images ou s'arrêter sur chacun des impacts apparaissant alors sur l'écran avec le numéro du tireur. Trois possibilités sont ouvertes: soit chaque impact apparaît sur l'écran (ce qui est an inconvénient dans les cas de rafales d'arme automatique , en raison du grand nombre d'impacts dus à chaque tireur ; soit on effectue un tri parmi les impacts de chaque tireur ; soit enfin , on discrimine au niveau de chaque impact. Après le cas GU la cible se trouve' sur l'imag-e enregistrée sur le vidéodisque, on considère maintenant le cas od les images vidéo du disque ne contiernent pas les cibles. Celles-ci se trouvent seulement sur la carte matrox sous forme numérisée. C'est alors B'instructeurwà partir du poste 9, qui commande au microprocesseur 5 de piloter la carte matrox de façon faire apparaître la cible sur l'image vidéo, soit par simple superposition soit en remplaçant une partie de l'image vidéo. Une particularité et un avantage du simulateur de tir selon la présente invention réside dans le fait qu'il permet facilement une variation de la vitesse de la cible, c'est-à-dire de la vitesse du vidéodisque. Les variations de vitesse peuvent être programmées dans llordinateur du poste instructeur 9. Mais l'instructeur peut lui-même faire varier la vitesse. Dans ce cas, ltordinateur du poste 9 calcule la vitesse du vidéodisque selon le défilement des images du disque. Les informations relatives a la vitesse sont ensuite transmises du poste instructeur au microprocesseur 5. Une autre particularité du simulateur de tir selon l'invention réside dans le fait qu'il permet le tir sur des cibles noires ou les tirs de nuit. En effet, si l'arme n'a pas détecté une cible pendant 30 msec, c'est-à-dire suruneimage, elle demande une mise en vidéo inverse, qui transforme pendant une courte durée de temps par exemple de 1/30 sec., invisible à l'oeil nu, les points noirs en points blancs et permet au système de déterminer la position dey'arme par rapport à la cible. Il ressort de la description du simulateur de tir et du fonctionnement de celui-ci, qui vient d'être fait, que ce simulateur constitue un outil de formation très efficace. Etant donné que le simulateur est indépendant & projectile dont les caractéristiques sont introduites en complément, il permet l'instruction d'une grande variété d'armes. Dans ce fait il autorise aussi l'extension à des projectils ou systèmes d'arme à venir. L'apport du vidéodisque piloté par microprocesseur permet une présentation aléatoire des cibles. La possibilité de faire travailler le disque a vitesse variable permet de modifier le coirporteeent de la cible et la réaction du tireur.De plus, à chaque instant est disponible l'histori- que de la séquence de tir, donc la possibilité d'une analyse du ou des tirs par un recalage dans le temps. Le système selon la présente invention possède une grande valeur pédagogique dans la mesure où il permet a l'instructeur de créer à sa volonté des situations différentes et imprévisibles; ceci permet d'éviter l'accoutumance des élèves. Il est à noter que le système de formation selon la présente invention n'est pas limité au simulateur de conduite et au simulateur de tirs qui n'ont été décrits qu'à titre d'exemple. L'invention est utilisablessapres simple adaptation, sans modification du principe, pour l'enseignement de la manipulation ou de la conduite de nombreux autres dispositifs tels que par exemple d'in navire, d'une grue ou analogue REVENDICATIONS 1. Système simulateur pour laformation d'une personne opératrice devant apprendre à manoeuvrer un dispositif dans ou par rapport à un environnement1 tel qu'un véhicule sur une route ou une arme devant tirer sur une cible ou analogue, du type dans lequel l'environ- nement tel que les paysages, la route ou la cible est projetée sur un écran de visualisation à partir d'un support d'images, caractérisé en ce que le support d'images est un vidéodisque avantageusement laser, susceptible de tourner a une vitesse variable, qui est piloté par des moyens ordinateurs (5,6) adaptés pour acquérir avantageusement périodiquement les informations relatives aux manoeuvres de la personne opératrice et à 11 environnement, pour calculer à partir de ces informations les résultats de l'action du dispositif a la suite desdites manoeuvres dans ou sur l'environnement et pour apporter à cet environnement des modifications en fonction desdits résultats. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un poste instructeur extérieur (9), équipé d'un ordinateur, qui est adapté pour introduire dans les moyens ordinateurs (5, 6) des données représen- tatives d'une situation imprevisible ou inattendue pour la personne opératrice. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens ordinateurs (Si 6) comprennent un premier moyen tel qu'un microprocesseur (5) ayant pour fonction 1 acquisition des informations relatives aux manoeuvres de la personne opératrice et à 1environnement et pour déterminer les modifications apporte r à l'environnement et un second moyen calculateur tel qu'un microprocesseur (6) destiné à calculer les résultats de l'action du dispositif à manoeuvrer sur ou dans l'environnement, selon un algorithme prédéterminé 4.Système selon l'une des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que les moyens ordinateurs contiennent dans un dispositif mémoire morte les informations relatives aux caractéristiques générales du dispositif à manoeuvrer et en ce qu'il est adapte pour recevoir des données concernant un état ou des conditions individuelles ou momentanées du dispositif à manoeuvrer et/ou de l'environ- nement. 5. Système selon l'une des revendicaitons précédentes, caractérisX en ce que, dans le cas d'un simulateur de conduite d'un véhicule, dans lequel an moins les instruments et organes essentiels du véhicule sont reproduits dans un poste de conduite stationnaire et la vitesse est simulée par un décor mobile représentant l'environnement, il comporte un ensemble d'entrez numérique (i) et analogique (2) auxquels sont presents sous forme de signaux électriques numériques et analogiques les informations reprXsentatives des états desdits instruments et organes de commande, qu 'un moyen ordinateur , avantageusement un microprocesseur (5),eSt programmé pour effectuer périodiquement l'acquisition de ces informations, qu'un moyen ordinateur tel qu'un microprocesseur (6) est programmé pour calculer selon un algorithme prédétermine la vitesse du véhicule sur la route et que le microprocesseur est adapté pour piloter le vidéodisque à la vitesse appropriée correspondant à la vitesse calculée par le microprocesseur (6). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le microprocesseur calculateur (6) est programmé pour calculer en outre à partir des informations relatives aux eat.s des instruments et organes de commande précités et a l'environnement tel que l'état de la chaussée, toutes les informations de sortie nécessaires à la simulation de la réponse du véhicule aux manoeuvres de la personne opératrice, telle que par exemple les états des cadrans situés sur le tableau de bord du poste de commande précité, le bruit moteur, les vibrations du véhicule et les secousses et la dureté des organes de commande. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen générateur de bruit avantageusement formé par un microprocesseur (7) commandé par le microprocesseur (5). 8. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, dans le cas d'un simulateur de tir, les moyens ordinateurs sont adaptés pour déterminer, sans émission par l'arme d'un projecti3e la position de celle-ci par rapport à l'écran visualisant le paysage et la cible, et pour calculer a partir des informations relatives à cette position les coordonnes de l'impact réel que produirait un projectile sur la cible. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens ordinateurs comprennent un premier moyen tel qu'un microprocesseur (5) programmé pour l'acquisition des donnés relatives a I'armeles que la position de l'arme, et l'environnement, telle que la distance et, le cas échéant, la vitesse de la cible, et pour fournir les informations relatives aux résultats des tirs et un second moyen tel qu'un microprocesseur de calcul (6) destiné a calculer les corrections de balistique à partir des coordonrifiesdes positions de l'arme pour déterminer les coordonnes de l'impact réel. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens pour déterminer la position de l'arme comprennent essentiellement un agencement électronique prévu dansl'arme-etpourvu d'un élément photosensible tel qu'un phototransistor, susceptible de produire un signal électrique lorsque le spot de balayage de ltecran vidéo passe au point de l'écran situé dans l'axe dé l'arme, un moyen compteur (15) du temps s'écoulant depuis l'apparition du spot du début d'une trame ou de synchronisation de trame jusqu'à l'instant de production du signal par le phototransistor, que le microprocesseur (5) determine à partir du contenu du compteur (15) les coordonnés X et Y dudit point de passage dudit spot de balayage , et en ce que le microprocesseur (6) calcule à partir des coordonnés du point de passage selon un algorithme prédéterminé les coordonnés de l'impact réel précite, 11. Systeme selon l'une des revendications 8 à 10, caracterise en ce qu'il comprend un générateur de bruit avantageusement formé par un microprocesseur (7) adapté pour produire des bruits tels que des bruits de détonation, le microprocesseur (7) étant commandé par le microprocesseur (5). 12. Système selon l'une des revendications 8 à 11, actérs en ce que le poste instructeur extérieur (9) comporte un ordinateur disposant d'une banque de données contenant des images numérisées des cibles, qui est organisée pour permettre à l1ordinateur la transmission au moyen ordinateur (5) pour chaque image du vidéodisque présentant une cible, une description sous forme numérisée de cette cible, et en ce quele moyen ordinateur (5) est adapté pour apprécier la position de l'impact réel calculé précité par rapport à l'image numérisée de la cible. 13. Système selon l'une des revendications 8 à 12, caracterise en ce qu'il comprend un synthétiseur d'images (14),tel qu'une carte matrox , qui contient des images numérisées, et un mélangeur d'images(13) permettant de superposer les images du vidéodisque et les images numérisées provenant du synthétiseur (14), et en ce que le moyen ordinateur (5) est adapté pour piloter le synthétiseur. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le synthétiseur d'images (13) est adapté pour faire apparaitre sur l'écran (12) des images numérisées representant une cible etZou des impacts d'un projectile.