Brevet FR2558491A1 — publié le 19850726

La présente invention se rapporte au domaine technique des machines à coudre à deux fils pour la fermeture de sacs, et l'invention se rapporte à un ensemble de bouclage per- fectionné pour des machines à coudre du type A deux fils, ainsi qu'à un procédé de bouclage à deux fils. Les machines à coudre du type à deux fils portent une bobine de fil primaire et une bobine de fil secondaire, qui assurent respectivement l'alimentation du chas de l'ai- guille avec le fil primaire et d'une chambre à griffe, située sous la plaque à aiguille, avec le fil secondaire. Ce fil secondaire est solidarisé au fil primaire pendant la piqare afin de former la chafne de fils par une interaction entre une aiguille animée d'un mouvement de vaet-vient et un ensemble de bouclage. Dans les machines à coudre à deux fils, pour la fermeture de sacs,qui sont connues, l'ensemble de bouclage utilise un composant porte-fil de structure complexe qui, généralement, suit plusieurs mouvements mécaniques différents et distincts. De manière typique, le composant est difficile et coûteux à fabriquer, et il suit une trajectoire complexe comportant à la fois des mouvements de basculement et des mouvements de poussée dans deux ou dans plus de deux plans qui se coupent, sur deux ou sur plus de deux côtés de l'aiguille. Comme de tels composants de structure complexe et de tels mouvements mécaniques augmentent le coût, nécessitent un plus grand volume opératoire, et augmentent la probabilité de défaillance ainsi que la fréquence des réparations, il est hautement souhaitable de proposer un ensemble de bouclage à deux fils qui est de configuration simple, facile à fabriquer et qui utilise un mouvement méca- nique minimum et simple contenu dans un seul plan. Aucune des machines à coudre à deux fils pour la fermeture de sacs antérieurement connues n'utilise un boucleur qui se déplace le long d'un simple arc contenu dans un seul plan. Un autre inconvénient également des machines à coudre à deux fils connues est que certaines d'entre elles utilisent un boucleur qui se pousse au travers de la trajectoire de l'aiguille selon un angle approximativement de 90 par rapport à la direction du mouvement des sacs. Cette orientation du boucleur peut entraîner une usure plus grande du fil et des cassures plus fréquentes de ce dernier du fait que le fil est tout d'abord tiré normalement dans le sens du déplacement des sacs, et qu'il est ensuite brutalement intercepté et tiré dans une direction à angle droit par rapport à la direction de l'écoulement des sacs. Bien qu'il soit souhaitable de proposer un dispositif de bouclage à deux fils simplifié et perfectionné, qui soit utilisable dans des machines à coudre des deux types, fixes et de grande taille, et légères et portatives, il est particulièrement important d'avoir une structure et un mouvement simples et profilés pour le boucleur d'une machine portative à deux fils, pour laquelle le poids et le volume sont toujours des paramètres essentiels. L'inven- tion est particulièrement bien adaptée à l'utilisation sur des machines à coudre portatives pour la fermeture de sacs du type général représenté dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3 094 955 et 4 348 970. Ces brevets décrivent une machine à coudre portative, à un seul fil, pour la fer- meture de sacs, ayant une lame de bouclage qui se déplace dans un seul plan, mais qui est utilisable pour réaliser des coutures conventionnelles, à un seul fil. Ces dernières années, le besoin de disposer de machines à coudre à deux fils pour la fermeture de sacs s'est accru, en raison d'un besoin croissant de fermer des sacs par une double couture, et, dans certains cas, en raison de règlements gouvernementaux spécifiques imposant de telles doubles coutures. La présente invention propose un ensemble de bouclage perfectionné, qui est de structure simple et se déplace le long d'un simple arc entièrement contenu dans un seul plan, sur un seul c8té de l'aiguille, afin d'élimi- ner la structure et le mouvement complexes qui sont associés aux dispositifs de bouclage à deux fils de l'état de la technique. L'invention concerne un ensemble de bouclage perfec- tionné pour une machine à coudre à deux fils, qui est plus économique, plus fiable, et plus facile à fabriquer que les dispositifs de bouclage a deux fils actuellement dispo- nibles. l'asemble de bouclage perfectionné conforme à l'invention utilise une lame de bouclage qui bascule selon un arc contenu dans un seul plan et passe seulement sur un seul côté de l'aiguille, en utilisant seulement l'unique mouvement alternatif de basculement décrit et en évitant les trajectoires complexes, contenues dans plusieurs plans, I0 des boudleurs à deux fils de l'état de la technique. Le boucleur perfectionné coopère avec une plaque à aiguille qui présente une encoche de retenue du fil en communication avec une ouverture ménagée au travers de la plaque et destinée à recevoir l'aiguille. Des boucles de fil primaire et de fil secondaire sont formées par l'interaction entre la lame de bouclage, l'encoche et une barre d'écartement sur la face inférieure de la plaque à aiguille, afin d'orienter les boucles de fil de telle sorte qu'elles coupent la trajectoire de l'aiguille, en formant ainsi une chaîne de fils consistante et bien nouée. La lame de bouclage comprend un montant vertical, un bras allongé, s'étendant en porte-à-faux, et un oeillet à l'extrémité libre du bras. L'intersection du montant et du bras délimite un crochet qui attrape et maintient la boucle de fil primaire pendant la piqûre. A la différence des modes d'action des boudeurs de l'état de la technique, selon la présente invention, la lame de bouclage se déplace dans un plan qui coupe la direction du mouvement des sacs avec un angle inférieur à 45 , un angle compris entre 10et 20 étant préféré. En évitant l'orientation à angle droit des boudleurs de l'état de la technique, on peut réduire l'usure du fil et ses ruptures, et on'peut augmenter la fiabilité du boucleur. En faisant en sorte que le bras du boucleur bascule dans un sens opposé au sens du mouvement des sacs pendant l'insertion d'une boucle de fil secondaire dans la boucle de fil primaire portée par l'aiguille, la quantité de mouve- ment du sac cousu peut être utilisée afin de serrer les différents points. L'invention concerne également un procédé de couture d'un sac présentant la caractéristique du mouvement plan du boucleur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant Aux keWsannexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective, en partie éclatée et en partie en coupe, d'une machine à coudre à deux fils pour la fermeture de sacs, conforme à l'invention, la figure 2 est une vue en perspective du dessous de la chambre à griffe de la machine représentée sur la figure 1, et représentant également les composants de la - machine en positions initiales, la figure 3 est une vue en perspective de dessous de la plaque à aiguille utilisée dans la machine des figures 1 et 2, la figure 4 est une vue en élévation de dessous d'une partie de la plaque à aiguille de la figure 3, la vue étant prise dans la direction du plan de coupe 4-4 de la figure 3, la'figure 5 estètgne vue.de dessous agrandie représen- tant l'interaction ejnte l'aiguille et la lame de bouclage de la machine de la figure 1, pendant la piqûure d'un sac, la figure 6 est une vue en coupe d'une partie de la plaque à aiguille de la figure 3, prise dans la direction du plan de coupe 6-6 de la figure 3, la figure 7 est une autre vue en coupe d'une partie de la plaque à aiguille de la figure 3, prise dans la direc- tion du plan de coupe 7-7 de la figure 3, la figure 8 est une vue en perspective du dessous de la chambre à griffe de la machine de la figure 1, et représente les composants de la machine dans un autre état fonctionnel, la figure 9 est une vue en perspective de dessous de la chambre à griffe de la machine de la figure 1, et représente les composants de la machine dans un autre état fonctionnel, la figure 10 est une vue en perspective du dessous de la chambre à griffe de la machine de la figure 1, et représente encore un autre état fonctionnel des composants de la machine, la figure 1l est une vue en perspective du dessous de la chambre à griffe et représente également un autre état fonctionnel des composants de la machine, la figure 12 est une vue du dessous, à plus grande échelle, de certains des composants de la figure 11, et représente l'interaction entre la lame de bouclage, les fils primaire et secondaire, et la plaque à aiguille, la figure 13 est une vue en perspective du dessous de la chambre à griffe de la machine de la figure 1, et représente un autre état fonctionnel des composants de la machine, les figures 14 et 15 sont des vues de dessous à plus grande échelle de certains des composants situés dans la chambre à griffe, et elle représente l'interaction des composants pendant la piqûre, au cours de deux états succes- sifs, la figure 16 est une vue en coupe latérale de l'aiguille et du bloc de bouclage, la coupe étant prise dans la direction du plan de coupe 1616 de la figure 5, la figure 17 est une vue de côté du bloc de bouclage, la vue étant prise dans la direction du plan de coupe 17- 17 de la figure 16, la figure 18 est une vue de dessus partielle de l'extrémité de la lame de bouclage, la vue étant prise dans la direction du plan de coupe 18-18 de la figure 17, la figure 19 est une vue en coupe du sommet de la lame de bouclage et du.bloc à griffe, la coupe représen- tant la trajectoire du fil secondaire etles positions extrêmes de toutes les positions prises par la lame de bou- clage pendant le fonctionnement, cette vue étant prise dans la direction du plan de coupe 19-19 de la figure 18, la figure 20 est une vue en coupe latérale prise au travers du bras de la lame de bouclage dans la direction du plan de coupe 20-20 de la figure 18, et la figure 21 représenté une variante de réalisation d'une lame de couplage utilisable dans le cadre de l'inven- tion. En se référant à présent à la figure 1, une machine à coudre 10, portative, à deux fils, destinée à la fermeture de sacs, et réalisée conformément à l'invention, comporte un carter rigide et protecteur 20 et porte des supports 12 et 14 de montage des bobines, qui sont fixés à la machine par des vis 15 vissées dans le carter, ces supports retenant des bobines 16 et 18 qui constituent respective- ment les sources de fils primaire et secondaire. La machine 10 à fermer des sacs comprend une poignée 22 de transport et un moteur 24 fixés au carter 20, le moteur étant alimenté par un cordon d'alimention en puis- sance 26, et cette machine comprend également un interrup- teur à commande manuelle (non représenté), disposé sur la poignée. Le moteur électrique 24 comporte une poulie 25 fixée à l'extrémité supérieure de son arbre, et une courroie en V 28 entoure la poulie 25 du moteur et s'étend jusqu'à une seconde poulie 30, qui est fixée sur l'extrémité supérieure de l'arbre d'entraînement principal 32 de la machine à coudre. L'arbre d'entraînement principal 32 est monté en rotation dans le carter 20, avec une orientation générale verticale. Le moteur 24, les poulies 25 et 30, la courroie 28 et l'arbre d'entraînement 32 monté en rotation sont montés de manière appropriée les uns par rapport aux autres et par rapport au carter afin de constituer, ensemble, un dispositif d'entraînement utilisable dans le cadre de l'invention pour actionner.les composants de la machine 10. Bien que le dispositif d'entrainemet spécifique décrit dans le présent mémoire soit préféré, il doit être bien compris que d'autres types de moteurs et de trains d'entraî- nement peuvent lui être substitués, si cela est souhaité, et de telles variantes entrent dans le cadre de l'invention. L'arbre 32 porte un excentrique 34 d'entraînement d'aiguille qui est relié au levier 36 d'entraînement d'ai- guille, le levier 36 étant relié à d'autres parties connues qui s'étendent vers le bas dans le carter et qui entraînent l'arbre 38 d'entraînement de l'aiguille selon un mouvement alternatif de va-et-vient. L'excentrique 34, le levier 36, l'arbre d'aiguille 38 et l'aiguille 40, ainsi que d'autres parties intermédiaires connues constituent ensemble un ensemble d'entraînement d'aiguille destiné à déplacer l'aiguille 40 le long d'une trajectoire 42, afin de percer un sac pendant la piqQre. Comme la structure de l'ensemble d'entraînement d'aiguille représenté est bien connue dans ce domaine technique et entièrement décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 348 970, elle ne sera pas davantage décrite. Cependant, il doit être bien compris que l'ensemble d'entraînement d'aiguille spécifique, décrit dans le présent mémoire, est destiné simplement à illustrer un type d'ensemble d'entraînement d'aiguille utilisable dans le cadre de la présente invention, et que d'autres agencements mécaniques convenables pour entraîner l'aiguille selon un mouvement alternatif le long de la trajectoire 42 peuvent lui être substitués et entrent dans le cadre de la présente invention. Un fil primaire 41, provenant de la bobine 16, passe dans les guides 43 et 45, et atteint finalement le chas 47 (figure 2) de l'aiguille 40, dans lequel il passe. L'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement 32 comporte une came à griffe 56, excentrique et décalée, qui est montée rotative dans un bloc à griffe 76 (figures 2, 8, et 10), de.sorte que la rotation de l'arbre d'entraîne- ment 32 dans le sens 31 déplace la griffe 78 sur une trajec- toire sensiblement circulaire centrée sur l'arbre 32, afin d'avancer le sac vers l'aval 80 comme cela sera décrit plus précisément ci-dessous. A l'arbre d'entraînement 32 est fixée une came de bouclage 44 dans la surface inférieure de laquelle est 2558491- formé un canal excentrique 46, qui loge un suiveur de came 48 s'étendant dans le canal 46 et suivant ce dernier pendant la rotation de la came 44. Le suiveur 48 s'étend vers le haut a partir d'un bras suiveur 50 qui est fixé à un irbre d'entraînement de boucleur 52, monté rotatif, et présentant un axe central et longitudinal 53. L'arbre de boucleur 52 s'étend vers le bas selon un angle approximativement de 14,50 par rapport à la verticale, et il passe dans des paliers qui ne sont pas représentés sur les dessins dans un but de simplification, età son extrémité inférieure, il porte une unité de bouclage 54 qui sera décrite de manière plus détaillée ci-dessous. Lorsque l'arbre d'entraînement principal 32 tourne autour de son axe central dans le sens 31, la came de bouclage 44 tourne avec lui et entraîne le bras suiveur 50 dans un mouvement alternatif de basculement sur un arc d'environ 28 afin de faire pivoter l'arbre de boucleur 52 et d'actionner l'unité de bouclage 54. En se référant ensuite & la figure 2, le carter 20 comprend une chambre 58 à griffe, dans laquelle s'étendent l'arbre 52 d'entraînement du boucleur et l'arbre 32 d'entraînement principal, et dans laquelle se produit l'action de bouclage de la machine à coudre. Le fond ouvert de la chambre 58 à griffe est fermé pendant le fonctionne- ment par une plaque-couvercle 60 détachable, qui est fixée par des vis 62 vissées dans des perçages 63 dans la paroi de la chambre. La chambre à griffe présente une ouverture 64 dans sa paroi latérale et qui est recouverte par une plaque à aiguille 66, de forme générale plate, légèrement pliée, qui joue une interaction et coopère de manière impor- tante avec l'unité de bouclage 54, comme cela sera décrit ci-dessous. Une troisième plaque de couverture 35 est fixée au carter sous l'arbre d'aiguille 38 par des vis 37. Un ensemble à pied presseur conventionnel, bien connu, est monté dans le carter et comprend un arbre 68 qui est sollicité vers la plaque à aiguille 66 par un ressort 70, et qui porte un pied presseur 72 (figure 2) qui s'appuie contre un sac en train de passer et coopère avec la griffe 78 afin de serrer le sac entre cette dernière et le pied presseur 72 pendant la couture. ER se référant à présent aux figures 1 et 2, un ensemble 74 à griffe, utilisable dans le cadre de l'inven- tion, est monté rotatif dans la chambre 58 à griffe afin d'être entra1né en rotation sur une petite trajectoire circulaire centrée sur l'axe longitudinal et central de l'arbre 32, une telle rotation s'effectuant en réponse à la rotation de la came à griffe 56 excentrique qui est montée en rotation dans une ouverture de palier ménagée dans le bloc à griffe 76. La griffe 78 comporte des dents 79 (figure 9) s'étendant vers l'extérieur à partir de la chambre à griffe et passant par des fentes 82 et 84 ménagées dans la plaque à aiguille 66. Bien que plusieurs barres coulissantes soient utilisées avec le bloc à griffe afin de le guider pendant son mouvement circulaire, de telles barres de guidage sont connues dans ce domaine technique mais omises des dessins afin de simplifier les vues et afin de permettre une meilleure visibilité de l'ensemble boucleur décrit ci- dessous. L'ensemble à griffe 74 comprend le bloc 76, la griffe 78 qui lui est attachée, et qui coopère avec le pied presseur 72,et les barres coulissantes associées qui portent la griffe et la supportent à l'intérieur de la chambre 58. Une description plus détaillée de l'ensemble à griffe est donnée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 4 348 970. Bien que l'ensemble à griffe représenté soit préféré pour être utilisé dans la présente invention, d'autres ensembles à griffe appropriés peuvent lui être substitués en variante et entrent dans le cadre de la présente invention. En se référant à présent aux figures 1, 2 et 12, l'extrémité inférieure de l'arbre d'entratnement du boucleur 52 porte une unité de bouclage 54 qui comprend un bloc de bouclage 86 et une lame de bouclage 88 amovible et remplaçable. Le bloc 86 est fourchu et forme une douille 87 qui loge l'arbre de boucleur 52. Une vis 89 à six pans creux serre les parties de la fourche sur l'arbre 52 afin de verrouiller fermement le bloc sur l'arbre dans une orien- tation angulaire prédéterminée. Comme cela est clairement représenté sur les figures 5, 12 et 18 à 20, la lame de bouclage 88 comprend un montant rigide 92, rectiligne et vertical, ayant un axe central 94, et un bras allongé et mince 96, s'étendant en porte à faux et vers l'extérieur, à angle droit par rapport au montant 92. L'axe 94 du montant et le bras 96 fin qui le coupe délimitent un plan qui est orienté sensiblement perpendiculairement à l'arbre 52. Un oeillet de bouclage , qui porte une boucle du fil secondaire 102, est adja- cent à l'extrémité libre 98 du bras. Les faces frontale 104 et opposée 106 du bras 96 de la lame sont sensiblement planes avec un bord 97 en biseau à l'extrémité 98 afin de faciliter au mieux le passage du bras 96 de la lame en position immédiatement adjacente à l'aiguille 40, lorsque la lame se déplace le long de sa trajectoire 107. On a cons- taté que la longueur du bras 96, mesurée à partir de son intersection avec le montant 92, est la plus efficace si elle est approximativement égale à quatre fois le diamètre de l'aiguille 40. Le bras peut être cependant légèrement plus long, tout en restant efficace. Le bras 96 et le montant 92 délimitent, à leur intersection, un crochet 182 destiné à venir en contact avec la boucle 172 de fil primaire, pendant l'opération de bouclage. Lorsque l'arbre 52 pivote sur l'arc A, le montant 92 et la lame de bouclage 88 basculent sur l'arc A d'un angle au centre approximative- ment égal à 28 , entre les positions 192 et 194 (figures 12 et 19), lors de leur déplacement le lông de la trajec- toire 107 de la lame. La trajectoire 107 que suit la lame 88 est un arc qui passe immédiatement à proximité de la trajectoire 150 de l'aiguille. Il doit être noté que la lame de bouclage se déplace dans un plan 200 (figure 17) qui est délimité par l'enveloppe des Positions de l'oeillet de bouclage 100 le long de la trajectoire 107, comme cela est représenté sur la figure 17. Ce plan est immédiatement il adjacent à la trajectoire 105 de l'aiguille, et il est fixe par rapport à la trajectoire de l'aiguille et parallèle à la trajectoire 150. L'extrémité inférieure du montant 92 présente une surface plane 101 et est reçue dans une douille 108 de l'extrémité supérieure du bloc de bouclage 86, le montant étant retenu et fixé dans la douille 108 - par une vis 110 à six pans creux en appui contre la surface 101. Comme représenté sur la figure 5a, la surface plane 101 est orientée a 5 de l'angle selon lequel le bras 96 s'étend à partir du montant 92, afin de faciliter ainsi le positionnement du montant dans la douille 108, de sorte que le bras 96 soit à proximité immédiate de l'aiguille 40. Le bras 96 présente une fente 210 de passage du fil, qui s'étend de l'oeillet 100 jusqu'à l'extrémité 212 du bras, afin de loger le fil secondaire 102, comme cela sera décrit de manière plus détaillée ci-dessous. La fente 210 de la lame 88 est inclinée à 5 par rapport au bord infé- rieur 214 du bras, afin d'aligner plus facilement le fil 102 avec un tunnel 120 ménagé dans le bloc à griffe. Le fil secondaire 102, qui est porté par l'oeillet de bouclage 100, provient de la bobine 18 de fil secondaire, et son extrémité libre 103 s'étend vers l'extérieur à partir de la chambre à griffe en passant par l'ouverture 112 ménagée pour l'aiguille dans la plaque à aiguille 66. Afin de parvenir à la chambre à griffe 58, le fil secondaire s'étend depuis la bobine 18 en passant dans le carter 20 le long d'un passage de guidage 114 (figure 1). Le fil 102 quitte le passage de guidage 114 pour entourer ensuite le guide-fil 116, après quoi il s'étend dans le canal 118 jusqu'à la chambre à griffe 58. Comme cela est représenté sur les figures 2 et 19, le fil secondaire 102, après être entré dans la chambre à griffe 58, passe dans un tunnel ménagé dans le bloc à griffe, et ressort de ce dernier afin de s'étendre ensuite dans la fente 210 de passage du fil et dans l'oeillet de bouclage 100 de la lame 88. Le tunnel 120 est percé et orienté dans une partie 216 s'éten- dant vers l'avant du bloc à griffe, de telle sorte que l'axe du tunnel soit sensiblement aligné avec la direction du bras 96 allongé et en porteà-faux, afin de diminuer ainsi au maximum le frottement et la trainée entre le bloc à griffe et le bras 96, pendant un mouvement relatif entre la griffe et le bras, mais le tunnel 120 est positionné vers l'avant du bras 96, comme représenté sur la figure 19, de sorte que la trainée imposée au fil 102 par le guide 116 rappelle le fil 102 dans la fente 210 de passage du fil et le retient dans cette fente pendant la piqûre. Il résulte de l'usage de la fente 210 que le fil 102, qui s'étend le long du bras 96, est contraint à rester dans le plan 200, dans lequel se déplace le boucleur. Les extré- mités 218 et 220 de la fente 210 sont arrondies afin de diminuer le frottement entre la fente et le fil. Une variante de réalisation 230 d'une lame de bouclage utilisable dans le cadre de l'invention est représentée sur la figure 21. La lame 230 est identique à la lame 88 des figures précédentes excepté que l'angle entre le montant 92 et le bord inférieur 214 du bras 96 est-de 850, et que la fente 210 de passage du fil est inclinée de 5 par rap- port au bord 214. Selon une caractéristique avantageuse, des lames de bouclage ayant des angles compris entre 80 et 1000 entre le montant 92 et le bord 214 du bras fonction- nent de manière efficace sur la machine 10, mais les meil- leurs résultats sont obtenus lorsque l'angle est compris entre 85 et 90 .. Le fonctionnement des lames 88 et 230 est sensiblement identique et sera décrit ci-dessous. En se référant à présent aux figures 3 à 5, la plaqué à aiguille 66 présente des surfaces interne 124 et externe 126, des trous 126 de passage de vis traversant la plaque à aiguille afin de recevoir des vis (non représentées) destinées à la fixer au carter. La plaque 66 présente une paire de fentes 82 et 84, allongées et sensiblement parallè- les, qui reçoivent les dents 79 de la griffe 78 et permettent aux dents de s'étendre vers l'extérieur en passant dans les fentes afin de s'appliquer contre un sac et de coopérer avec le pied presseur 72 de manière à serrer le sac et à le déplacer au-delà dc l'aiguille. Un segment allongé 128, solidaire de la plaque 66, est positionné entre les fentes 82 et 84 et s'étend vers l'avald'un voile 130 à un voile 132, Le gxet 128 présente une ouverture 112 de passage de l'aiguille, qui débouche sur les surfaces 122 et 124, et dans laquelle l'aiguille 40 se déplace pendant la piqûre. Sur le c6té aval de l'ouverture 112 se trouve une encoche 134 de retenue du fil, qui est formée dans une traverse 136 s'étendant transversalement en travers du segment 128. Comme cela sera décrit de manière plus détaillée ci-dessous, l'encoche 134 de retenue du fil coopère avec la lame 88 afin de positionner le fil secondaire et de lui donner une orientation prédéterminée convenable pour la piqfire et le bouclage. La surface inférieure 124 de la plaque à aiguille 66 présente plusieurs nervures de renforcement 141 s'éten- dant transversalement et qui raidissent la plaque. Une barre d'écartement 138, semblable à une rampe, est positionnée sur la surface inférieure 124 du segment 128, en amont de l'ouverture 112 prévue pour l'aiguille, et cette barre s'étend vers l'extérieur à partir de la surface 124, en coopérant avec la lame de bouclage 88 afin d'orienter la boucle de fil secondaire 178 de manière à faciliter l'insertion de l'aiguille 40 se déplaçant vers le bas dans la boucle 178 du fil secondaire, comme cela sera décrit ci-dessous. En fonctionnement, l'utilisateur de la machine à coudre commence par enfiler les fils primaire 41 et secon- daire 102 le long des guide-fils appropriés jusqu'au chas 47 de l'aiguille et jusqu'à l'oeillet de bouclage 100, respectivement, en passant les fils dans le chas et dans l'oeillet. L'aiguille occupant la position relevée 140, représentée sur la figure 2, un sac est introduit dans l'intervalle entre la plaque à aiguille 66 et le guide d'entrée 142 relevé du pied presseur 72. Dans le but de simplifier la description suivante du fonctionnement de la machine, le fil primaire 41 associé à l'aiguille 40 est représenté comme étant totalement noirci, et le fil secon- daire 102 associé à l'unité de bouclage 54 est représenté sans ombre. Dans la configuration du début du fonctionnement, roprêaentêe sur la figure 2, la griffe 78 est sensiblement dans sa position la plus externe, dans laquelle ses dents 79 font saillie au-delà de la plaque à aiguille 66, les dents passant par les fentes 82 et 84 de manière & venir en contact avec un sac et à l'appliquer contre le pied presseur 72. Dans la position la plus externe des dents de la griffe, représentée sur la figure 2, les dents de la griffe écartent le pied presseur 72 de la plaque àaiguille 66 sur une distance qui est approximativement de 1,5 mm ou plus. En réponse à la rotation de l'arbre d'entraînement principal 32, la griffe 78 se déplace selon une trajectoire sensiblement circulaire dans un sens anti- horaire, lorsqu'elle est considérée du dessous de la machine en regardant vers le haut le long de l'axe de l'arbre d'entraînement 32. Pendant le mouvement de la griffe le long de sa trajectoire, elle avance le sac sur la machine dans le sens de déplacement 80 et, ensuite, bascule vers le bas dans le sens de déplacement 144, dans la chambre à griffe 58, après quoi elle se déplace vers le haut, dans le sens de déplacement 146, afin d'avancer le sac pour le point suivant. Lorsque l'aiguille 40 est dans sa position relevée (figure 2), avant l'entrée du sac, l'unité de bouclage 54 est dans la position 148 dans laquelle la lame de bouclage 88 est orientée de sorte que son extrémité libre ou bout 98 soit positionné complètement à droite, lorsque l'on regarde la figure 2. Pour mettre la machine en fonctionnement, l'opérateur enfonce un interrupteur à bouton-poussoir monté sur la poignée 22 (figure 1) et le moteur 24 commence à faire tourner la poulie 26 afin de transmettre un mouvement de rotation par l'intermédiaire de la courroie 28 à l'arbre d'entraînement principal 32. La rotation de l'arbre 32 dans le sens de rotation 31 actionne les différents sous- ensembles de la machine, y compris l'ensemble 36 d'entraî- nement de l'aiguille, ce qui entraîne le déplacement de l'aiguille 40 vers le bas à partir de la position 140 (figures 2 et 5) le long d'une trajectoire 150 en ligne droite clairement définie le long de l'axe de l'aiguille. Lorsque l'arbre d'entraînement principal 32 tourne, il entraîne la came 44 de bouclage (figure 1) qui est fixée sur lui, en entraînant le bras suiveur 50 de bouclage selon un mouvement alternatif sur un arc d'approximativement 28 , lorsque le bras suit le canal 46. Ce mouvement bascule de manière répétitive l'unité de bouclage 54 selon un mouvement équivalent qui sera décrit de manière plus détaillée ci- dessous. La rotation de l'arbre d'entraînement principal 32 fait également tourner la came à griffe 56 qui lui est solidaire, en actionnant le bloc à griffe et en l'entra:- nant sur sa trajectoire circulaire afin d'avancer un sac sur la machine 10. Dans la description qui suit du fonctionnement, faite en référence aux figures 2 à 16, le mouvement des différents composants de la machine sera décrit comme étant vers le haut, vers le bas, vers la gauche et vers la droite. Ces termes sont utilisés par rapport à l'orientation des compo- sants qui est représentée sur les figures. Cependant, il doit être bien compris que lorsque la machine 10 est en utilisation commerciale, elle est particulièrement destinée à être mise en oeuvre en ayant l'orientation représentée sur la figure 1. En conséquence, sur la plupart des figures, les conventions relatives aux directions décrites corres- pondent aux directions telles qu'elles sont vues par un observateur regardant sensiblement vers le haut dans la chambre 58 à griffe de la figure 1. En se référant à présent à la figure 8, lorsqu'un sac 152 se déplace vers l'aval 80 afin d'entrer dans la machine 10, le sac est pris par la gri'ffe 78 qui avance le sac sur une distance prédéterminée dans le sens 80, vers l'aval, au-delà de l'aiguille 40. Ayant atteint la position 154 la plus à gauche, *la griffe, comme représentée sur la figure 8, bascule vers le bas dans le sens 39, en perçant le sac 152 et en passant dans l'ouverture 112 prévue pour l'aiguille dans la plaque à aiguille, afin de pénétrer dans la çhambre & griffe 58, et en entraînant avec elle le fil primaire 41. Pendant la descente vers le bas de l'aiguille 40 à partir de la position relevée de départ 140 (figure 2), l'unité de bouclage 54 bascule vers la gauche dans le sens 158 jusqu'à la position représentée sur la figure 8, lorsque le boudcleur se déplace de la position de départ, représentée sur la figure 2, à celle de la figure 8, le fil secondaire 102 comprend un segment de fil 160, (bien représenté sur la figure 12) qui constitue une partie de la boucle 166 de fil secondaire et qui s'étend entre l'oeillet de bouclage 10Q et l'encoche 134 de retenue du fil, l'extrémité supé- rieure du fil secondaire 102 étant pincée entre le pied presseur 72 et la plaque à aiguille 66. Lorsque l'unité de bouclage 54 bascule vers la gauche à partir de la posi- tion de la figure 2 jusqu'à la position représentée sur la figure 8, la petite partie du segment de fil secondaire située entre l'encoche 134 de retenue et l'oeillet de bouclage 100 est légèrement relâchée, de manière à ce qu'elle soit sollicitée vers l'extérieur,. en direction du lecteur lorsque celui-ci considère les figures 8 et 12. Ce mouvement vers l'extérieur entraîne que le segment de fil 160 est Juste dégagé de la trajectoire 150 de l'aiguille, comme représenté sur la figure 8, afin de permettre au bout 164 de l'aiguille 40 de commencer à passer dans le segment 160, lorsque l'aiguille se déplace vers le bas, dans le sens 39. Pendant le mouvement vers le bas de l'aiguille au travers du sac 152, la griffe 78 est dégagée du sac et ne déplace pas ce dernier. En se référant à présent à la figure 9, l'aiguille continue sa descente de sorte que son bout 164 s'engage davantage dans la boucle secondaire 166. Lorsque l'aiguille se déplace vers le bas, dans la boucle 166, jusqu'à sa posi- tion la plus basse 170, l'unité de bouclage 54 continue à basculer vers la gauche dans le sens 158, autour de l'axe de l'arbre de boucleur 52. Lorsque la lame de bouclage 88 se déplace vers la gauche, comme représenté sur la figure 9, là fil secondaire 102 glisse le long de la fente 210 de réception du fil et passe dans l'oeillet de bouclage, en étant alimenté à partir du tunnel 120 qui traverse la partie 216 de la griffe. Lorsque l'aiguille 40 se trouve dans sa position la plus basse 170, la griffe 78 a ses dents 79 dans une position 174 bien en-dessous de la surface supérieure de la plaque à aiguille 66, et elle se déplace vers la droite et vers le haut, dans le sens 159, jusqu'à une position dans laquelle les dents 79 peuvent finalement venir en contact avec le sac 152 et le déplacer dans le sens 80 pour le prochain point de l'aiguille. Sur la figure 9, le boucleur est représenté dans sa position 168 la plus à gauche et ensuite il bascule vers la droite vers l'aiguille 40. Pendant le fonctionnement de la machine 10, le fil secondaire est amené à la lame de bouclage 88 à partir du tunnel 120 ménagé dans la partie 216 de la griffe. Comme cela est représenté sur la figure 19, le fil secondaire 102 forme un angle aigu lorsqu'il quitte le tunnel 120 et s'avance vers la lame 88. Ce changement particulier de direction rappelle le fil 102 dans la fente 210 de passage du fil de manière à confiner étroitement le fil secondaire et à le diriger vers l'oeillet de bouclage , en gardant le fil sensiblement dans le plan 200. Le mouvement de basculement du boudcleur entre les positions 192 et 194, ainsi que le bloc à griffe 76 mobile exercent un effort de traction sur le fil secondaire 102 afin de surmonter la trainée développée par les moyens de guidage intermédiaires 43 et 116. Il résulte de cette combinaison une coopération étroite entre les guides, qui développent une trainée suffisante pour maintenir le fil 102 rappelé contre la paroi de la fente 210 de passage du fil, et les mouvements propres de la lame 88 et du bloc 76, qui surmon- tent sans à-coup la traînée et facilitent le déplacement du fil 102 vers l'oeillet de bouclage 100. Une telle coopé- ration réduit la probabilité de rupture et d'usure par frottement du fil, dans la mesure o le fil 102 est tiré dana la machine par une interaction primaire entre les dints 79 de la griffe et le sac 152. En se référant à présent aux figures 5 et 10, l'unité de bouclage a basculé davantage vers la droite, dans le sens 171, en se déplaçant vers l'aiguille 40 et en passant au-delà de celle-ci. Lorsque le bout 98 de la lame se rapproche jusqu'à venir contre l'aiguille, l'aiguille se déplace vers le haut, en amenant ainsi la boucle 172 de fil primaire à s'étendre latéralement et vers l'arrière à partir de l'aiguille et en permettant au bout 98 de la lame de bouclage 88 de pénétrer facilement dans la boucle 172 primaire étendue lorsque la lame passe à l'arrière de l'aiguille et se déplace davantage vers la droite de l'ai- guille, comme représenté sur les figures 5 et. 10. Lorsque l'unité 54 de bouclage bascule dans la boucle de fil primaire 172, la griffe 78 s'est déplacée de la position 174 à sa position 176 située le plus à droite, et elle se déplace vers le haut en direction de la plaque à aiguille 66. En se référant à présent aux figures 11 et 12, l'unité de bouclage 54 est représentée comme ayant basculé vers la droite dans le sens 171 jusqu'à sa position initiale totalement à droite 148. Pendant un tel mouvement, le bout 98 de la lame de bouclage 88 s'est déplacé entièrement dans la boucle primaire 172 et a introduit la boucle secondaire 166 dans la boucle primaire 172. Pendant le mouvement de la lame de bouclage 88 jusqu'à sa position extr8me à droite 148, la boucle primaire 172 a été tirée vers la gauche dans le sens 80, dans le crochet 182. La boucle de fil primaire 172 est tirée dans sa position dans le crochet 182 par le mouvement de la griffe 78 qui vient en contact avec le sac 152 et déplace ce dernier, sur lequel le fil primaire 41 est attaché, dans le sens 80. Pendant l'intervalle de temps au cours duquel les boucles primaire 172 et secondaire 166 2558491 - sont dans l'orientation représentée sur la figure 12, la boucle primaire 172 confine étroitement le segment de fil au point 184 et retient le segment 160 lorsque ce der- nio eat Rappela contre le c8té de la barre d'écartement 138. Le jeu créé entre la lame de bouclage 88 et. le segment de fil 160, en raison de l'interaction entre l'oeillet de bouclage 100 du bras 96, la barre d'écartement 138 et l'effet de mise sous tension de la boucle primaireo172 serrée, considérés collectivement, forme un jeu convenable pour le passage de l'aiguille 40 entre le segment secondaire et le bras 96, lorsque la lame de bouclage commence à basculer vers la gauche, comme cela sera décrit ci-dessous en référence aux figures 13 et 14. En se référant à nouveau à la figure 12, l'encoche 134 de retenue du fil reçoit le fil secondaire 102 et la boucle de fil primaire 172 dans l'encoche 134 lorsque la griffe déplace le sac dans le sens 80, en assurant ainsi que la boucle primaire 172 est maintenue dégagée de la trajectoire 150 de l'aiguille pendant le mouvement vers le bas de celleci, et que le fil secondaire 102 reste dans la configuration représentée sur la figure 12, lorsque l'aiguille 40 se déplace vers le bas dans la boucle 166. Tout le fil secondaire 102 nécessaire et qui est requis par la lame de bouclage 88, est obtenu à partir de la bobine de fil 18 par le mouvement du boucleur, tirant le fil 102 dans différents guides et le faisant sortir du tunnel 120 dans le bloc à griffe. En faisant en sorte que la lame de bouclage 88 se déplace dans une direction pratiquement alignée avec l'axe du tunnel 120, et en faisant en sorte que la trajectoire de la lame de bouclage soit sensiblement alignée avec le sens de déplacement 80 des sacs, le fil 102 peut être tiré sans d-coup par le boucleur et avec une usure par frottement minimale ou avec des ruptures minimales du fil secondaire. Un tel mouvement du boucleur le long d'une trajectoire 107 (figure 12) telle>que le plan 200, défini par la trajectoire, coupe le sens de déplacement des sacs selon un angle qui ne dépasse pas 45 , réduit dans une large mesure l'usure et la rupture du fil-secon- dire par comparaison avec des boucleurs qui se déplacent à angle droit par rapport à la direction de déplacement des aAcs. Nais de plus, lorsque l'angle ne d4pase 204, le fonctionnement est amélioré, et les meilleurs résultats sont obtenus lorsque l'angle est compris entre 10 et 20 . L'agencement représenté, dans lequel l'extrémité libre du bras 96 bascule vers l'amont, dans un sens sensiblement opposé au sens 80 pendant l'insertion de la boucle secon- daire 120, améliore également le fonctionnement par l'uti- lisation de la quantité de mouvement des sacs pour serrer les points qui sont formés. En se référant à nouveau aux figures 11 et 12, lorsque l'unité de bouclage 54 atteint la position 180, l'aiguille 40 est sensiblement dans sa position supérieure 140, l'unité de bouclage 54 atteint sa limite située le plus à droite, et la griffe 78 est venue en contact avec le sac 152 et se déplace dans le sens 80 afin de faire glisser le sac sur une distance égale à l'espacement entre des points aJdacents sur le sac. - En se référant ensuite aux figures 13 et 14, au cours de la suite du fonctionnement, l'aiguille 40 se déplace vers le bas en direction de la plaque à aiguille 66 tandis que la griffe 78 bascule vers la gauche et vers le bas dans le sens 186 afin de dégager les dents de la griffe du sac 152 avant l'entrée de l'aiguille 40 dans le sac. L'aiguille 40 continue à descendre, en passant au travers du sac et de la plaque à aiguille-66, vers le bas jusqu'à une position 196 dans la chambre à griffe 58, comme repré- senté sur la figure 13. Lorsque le bout 164 de l'aiguille s'approche du bras de bouclage 96, l'unité de bouclage bascule vers la gauche dans le sens 188, en amenant ainsi le segment 166 de fil secondaire à s'étendre légèrement latéralement et vers l'extérieur, en direction du lecteur lorsque ce dernier considère les figures 12 et 13, afin de former un jeu supplémentaire à partir de la trajectoire de l'aiguille, tandis que l'aiguille 40 se déplace vers le bas et passe entre le segment 166 et le bras de bouclage 96, pour obtenir que la boucle secondaire 166 encercle l'aiguille, comme représenté sur les figures 13 et 14. Lorsque la lame de bouclage se déplace dans le sens 188 Jusqu'à la position 190 (figure 13), la boucle primaire 172 glisse vers l'extrémité 98 de la lame de bouclage et se dégage de la lame en venant sur la boucle de fil-secon- daire 166, comme représenté sur la figure 14. Lorsque l'unité de bouclage 54 continue à basculer vers la gauche, dans le sens 188, elle tire la boucle de fil secondaire 166 et commence à la serrer, comme représenté sur la figure 15. Simultanément à un tel serrement, le mou- vement vers le bas de l'aiguille 40 dans le sens 39 tire le fil primaire 41, qui s'étend jusqu'à la boucle primaire 172, afin de raccourcir et ainsi de serrer la boucle primaire 172 autour de la boucle secondaire 102 et d'aider à former le point de piqûre. Apres la formation du point, comme représenté sur la figure 15, l'aiguille 40 se déplace vers le haut tandis que l'unité de bouclage 54 revient de sa position 168 située la plus à gauche et bascule dans la boucle de fil primaire 172 en venant contre celle-ci, comme représenté sur les figures 5 et 10. L'unité de bouclage 54 continue ensuite à basculer vers la droite, dans le sens 171, comme représenté sur la figure 12, alors que l'aiguille 40 se déplace vers le haut et se dégage du sac, et que la boucle de fil primaire 172 est repoussée dansle crochet 182. Lorsque l'aiguille se dégage du sac, la griffe 78 s'est repo- sitionnée elle-même afin de venir en contact avec le sac et de le déplacer vers la gauche pour le point de piqûre suivant. Lorsque le sac est déplacé dans le sens 80 par la coopération de la griffe 78 et du pied presseur 72, le mou- vement du sac tire davantage encore le point 172 en cours de serrage et représenté sur la figure 15, de sorte que ce point soit serré étroitement contre le fond du sac 152. Le procédé de formation de points de piqûre continue ensuite comme cela a été décrit en relation avec les figures, en poursuivant et en répétant les étapes décrites en réfé- rence aux figures 13 à 15. La variante de réalisation 230 de la.lame de bouclage représentée sur la figure 21 peut être directement substi- tuée au mode de réalisation 88 représenté sur les figures 1 à 20. Le fonctionnement des deux modes de réalisation est identique. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à coudre, du type à deux fils, pour la fermeture de sacs, destinée à coudre un sac (152) fermé laxque le sac se déplace vers l'aval (80) dans la machine (10), ladite machine comprenant: un carter rigide (20) comprenant une chambre à griffe (58), des moyens d'entraînement (24, 25,28,30,32) portés par ledit carter (20), - des sources (16,18) primaire et secondaire de fil, adjacentes audit carter (20) afin d'assurer l'alimentation respectivement en fil primaire (41) et en fil secondaire (102), un ensemble d'entraînement (34,36,38) d'une aiguille (40), monté mobile par rapport audit carter (20), fonction- nellement relié auxdits moyens d'entraînement (24, 25,. 28, 30, 32), et comprenant une aiguille (40) animée d'un mouvement alternatif et déplaçable le long d'une trajec- toire (150) d'aiguille pour entrer et sortir de ladite chambre à griffe (58), ladite aiguille (40) présentant un chas (47), ledit chas (47) portant une boucle (172) dudit fil primaire (41), un ensemble à pied presseur (68,70,72), adjacent à l'aiguille (40) et porté par ledit carter (20) afin de s'appliquer contre le sac (152), un ensemble à griffe (74) porté par ledit carter (20), fonctionnellement relié auxdits moyens d'entraînement (24, ,28,30,32), et comportant une griffe (78) mobile, animée d'un mouvement alternatif, et en regard du sac (152), ladite griffe coopérant avec ledit ensemble à pied presseur (72) pour faire avancer le sac (152) vers l'aval (80) au- delà de l'aiguille (40) animée d'un mouvement alternatif, pendant la piqûre du sac (152), une plaque à aiguille (66), adjacente à ladite griffe (78), ladite plaque (66) présentant une ouverture (112) de passage de l'aiguille (40), en communication avec ladite chambre à griffe (58) et positionnée le long de ladite trajectoire (150) de l'aiguille (40) afin de recevoir ladite aiguille (40) pendant la piqûre, caractérisée par le fait qu'elle comprend de plus un ensemble de bouclage comprenant: un arbre d'entraînement de boucleur (52), ayant un axe central (53), monté mobile par rapport audit carter (20) et fonctionnellement relié (44,46,48, 50) auxdits moyens d'entraînement (24,25,26,28,30,32) afin de faire alterna- tivement pivoter ledit arbre (52) sur un arc autour dudit axe central (53) de l'arbre (52), et une unité de bouclage (54) fixée audit arbre de bou- cleur (52) et comprenant une lame de bouclage (88) présen- tant un oeillet (100) portant une boucle (166) dudit fil secondaire (102), ladite lame de bouclage (88) basculant dans une position immédiatement adjacente à ladite trajec- toire (150) de l'aiguille (40) en réponse au pivotement dudit arbre de boucleur (52), de sorte que l'enveloppe des positions dudit oeillet de bouclage (100) définit un plan (200) qui est fixe par rapport à ladite trajectoire (150) de l'aiguille (40), de sorte que ladite lame (88) accroche ladite boucle (172) de fil primaire (41) et insère ladite boucle (166) de fil secondaire (102) dans ladite boucle (172) de fil primaire (41). 2. Machine à coudre selon la revendication 1, carac- térisée en ce que ledit plan (200) défini par ledit arc est parallèle à ladite trajectoire (150) de ladite aiguille (40). 3. Machine à coudre selon la revendication 1, carac- térisée en ce que ladite plaque à aiguille (66) présente de plus une encoche (134) de retenue d'un fil, communiquant avec ladite ouverture (112) de passage de l'aiguille (40), et s'étendant vers l'aval à partir de ladite ouverture (112), ladite encoche (134.) coopérant avec ladite lame de bouclage (88) afin de recevoir et d'étirer entre elles un segment (160) dudit fil secondaire (102), afin de retenir ladite boucle (166) de fil secondaire (102) en travers de la trajectoire (150) de ladite aiguille (40) pendant le mouvement vers le bas de cette dernière, et afin de confiner ledit segment (160) dans ladite encoche (134) tandis que ladite aiguille (40) déplace ledit fil primaire (41) dans ladite boucle (166) de fil secondaire (102), pendant le mouvement vers le bas de ladite aiguille (40). 4. Machine à coudre selon la revendication 3, carac- térisée en ce que ladite plaque à aiguille (66) comprend de plus une barre d'écartement (138) en amont de ladite aiguille (40), et destinée à coopérer avec ladite lame de bouclage (88) pour former ladite boucle (166) secondaire en entrant en contact avec ledit segment (160) de fil secon- daire (102) et en l'écartant de ladite trajectoire (150) de l'aiguille (40), afin de ménager un jeu suffisant pour permettre à ladite aiguille (40) d'entrer dans ladite boucle secondaire (166). 5. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite lame de bouclage (88) comprend un crochet (182) destiné à venir en contact avec ladite boucle (172) de fil primaire (41) et tel. que ledit crochet (182) est positionné en aval de ladite trajectoire (150) de l'aiguille (40) lorsque ladite aiguille (40) passe au niveau de ladite unité de bouclage (54) pendant la descente de l'aiguille (40). 6. Machine à coudre selon la revendication 5, carac- térisée en ce que ledit oeillet de bouclage (100) est positionné en amont de ladite trajectoire (150) de l'aiguille (40) lorsque ladite aiguille (40) passe au niveau de ladite unité de bouclage (54) pendant la descente de l'aiguille. 7. Machine à coudre selon la revendication 1, carac- térisée en ce que ladite unité de bouclage (54) comprend un bloc de bouclage (86) fixé audit arbre de boucleur (52) afin d'être solidaire en rotation de ce dernier, et en ce que ladite lame (88) comprend un montant rigide (92) retenu sur ledit bloc (86), ladite lame (88) comprenant de plus un bras allongé (96) s'étendant vers l'extérieur et en porte-à-faux à partir dudit montant (92), ladite lame présentant ledit oeillet de bouclage (100) à l'extrémité libre (98) dudit bras (96), ledit montant (92) et ledit bras (96) formant ledit crochet (182) à leur intersection. 8. Machine à coudre selon la revendication 7, carac- térisée en ce que ledit montant (92) est sensiblement recti- ligne et présente un axe central (94) du montant, et en ce que ledit bras (96) est sensiblement rectiligne et mince, ledit axe (94) du montant et ledit bras mince (96) s'éten- dant sensiblement dans ledit plan (200). 9. Machine à coudre selon la revendication 7, carac- térisée en ce que ledit bras (96) et ledit axe (94) du mon- tant (92) se coupe sensiblement à angle droit. 10. Machine à coudre selon la revendication 7, carac- térisée en ce que ledit bras (96) s'étend à partir dudit montant (92) sur une distance au moins égale à quatre fois le diamètre de ladite aiguille (40). 11. Machine à coudre selon la revendication 7, carac- térisée en ce que ledit bras (96) s'étend à partir dudit montant (92) sur une distance sensiblement égale à quatre fois le diamètre de ladite aiguille (40). 12. Machine à coudre selon la revendication 7, carac- térisée en ce que ledit bras (96) et ledit axe (94) du montant (92) se coupent selon un angle compris entre 80 et 100 . 13. Machine à coudre selon la revendication 7, carac- térisée en ce que ledit bras (96) et ledit axe (94) du montant (92) se coupent selon un angle sensiblement égal à 85 . 14. Machine à coudre selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit bras (96) présente une extré- mité (212) adjacente audit montant (92), et en ce que ledit bras (96) présente de plus une fente (210) de passage d'un fil, s'étendant dudit oeillet (100) à ladite extrémité (212) adjacente audit montant (92), afin de loger et de guider ledit fil secondaire (102) jusqu'audit oeillet (100). 15. Machine à coudre selon la revendication 14, caractérisée en ce que: ledit ensemble à griffe (74) comprend un bloc à griffe (76) ayant une partie s'étendant vers l'avant par rapport à ladite lame de bouclage (88), ladite partie étant traver- s4é par un tunnel (120), ledit fil secondaire (102) passe dans ledit tunnel (120) et s'étend dudit tunnel (120), vers l'arrière, jusqu'à ladite fente (210) de passage du fil ménagée dans ladite lame de bouclage (88), et il circule le long de ladite fente (210) jusqu'audit oeillet de bouclage (100) dans lequel le fil secondaire (102) passe, des moyens de guidage (114,116,118) du fil sont montés sur ledit carter (20) entre ladite source (18) de fil secondaire (102) et ledit bloc à griffe (76) afin d'exercer une trainée sur ledit fil secondaire (102) de manière à maintenir ledit fil secondaire qui s'étend entre ledit tunnel (120) et ladite fente (210) de guidage du fil, appli- qué contre ladite fente (210), de manière à retenir ledit fil secondaire (102) dans ladite fente (210) et sensiblement dans ledit plan (200), pendant le fonctionnement, et le mouvement alternatif de ladite griffe (78), pendant l'avance du sac (152), provoque un mouvement relatif dudit tunnel (120) par rapport auxdits moyens de guidage (114, 116,118), afin d'aider à surmonter ladite traînée et ainsi à assister ladite lame de bouclage (88) dans son action de traction sur le fil secondaire (102) provenant de ladite source (18) de fil secondaire. 16. Procédé de bouclage à deux fils pour la couture de sacs (152) se déplaçant vers l'aval (80) dans une machine à coudre (10) du type à deux fils et destinée à fermer des sacs, ladite machine ayant un pied presseur (72), une griffe (78), des fils primaire (41) et secondaire (102), et une unité de bouclage (54) pivotante comportant une lame (88), un oeillet de bouclage (100) adjacent à une extrémité (98) de la lame (88) et portant une boucle (166) de fil secon- daire (102), un crochet anguleux (182) formé sur ladite lame (88) et espacé dudit oeillet (100), et une aiguille (40) animée d'un mouvement alternatif et présentant un chas (47) d'aiguille dans lequel est portée une boucle (172) de fil primaire (41), l'aiguille (40) se déplaçant le long d'une trajectoire (150) et passant au travers du pied pxea*l (72), ledit procédé étant caractérisé par Je fait qu'il comprend les étapes consistant à: déplacer l'aiguille (40) et le fil primaire (41) porté par le chas (47) de l'aiguille au travers dudit sac (52) et d'une plaque à aiguille (66) afin d'introduire la boucle (172) de fil primaire (42) sous la plaque à aiguille (66), basculer la lame allongée (88) de l'unité de bouclage (54) dans un premier sens, le long d'un arc s'étendant sensiblement entièrement dans un plan (200) et adjacent à la trajectoire (150) de l'aiguille, d'une première position, dégagée de la trajectoire de l'aiguille, jusqu'à une seconde position dans laquelle la lame (88) passe dans la boucle (172) du fil primaire (41) portée par l'aiguille (40) afin de former et d'introduire la boucle (166) de fil secondaire (102) dans la boucle (172) de fil primaire (41) et de provoquer le glissement de la boucle (172) de fil primaire (41) dans un sens opposé audit premier sens et contre le crochet (182), déplacer l'aiguille (40) vers le haut, le long de la trajectoire (150) de l'aiguille afin de la retirer de la plaque à aiguille (66) et du sac (152), déplacer la griffe (78) vers l'aval, au-delà de- l'aiguille (40) afin de coopérer avec le pied presseur (72) pour avancer le sac (152) vers l'aval (80) pour le point de couture suivant, déplacer l'aiguille (40) vers le bas au travers du sac (152) et le long de la trajectoire (150) de l'aiguille, dans la boucle (166) de fil secondaire (102) afin de retenir la boucle secondaire (166) tandis que la lame de bouclage (88) bascule de la seconde position vers la première position alors que la griffe (78) continue à déplacer le sac (152) vers l'aval (80) , afin de tirer ainsi sur la boucle (172) de fil primaire (41) et de la serrer autour de la boucle secondaire (166), et déplacer l'aiguille (40) vers le haut dans une posi- tion dégagée du sac (152) et à ramener la lame de bouclage (88) dans sa première position. 17. Machine à coudre du type à deux fils pour la fer- meture de sacs, destinée à coudre un sac (152) fermé alors que le sac se déplace vers l'aval (80) dans ladite machine (10), ladite machine comprenant: un carter rigide (20) présentant une chambre à griffe (58), des moyens d'entraînement (24,25,28,30,32) portés par ledit carter (20), des sources (16,18) primaire et secondaire de fil, adjacentes audit carter (20) afin d'assurer l'alimentation en fil primaire (41) et en fil secondaire (102), respecti- vement, un ensemble (34,36,38) d'entraînement d'une aiguille (40), ledit ensemble étant monté mobile par rapport audit carter (20), fonctionnellement relié auxdits moyens d'entraînement (24,25,28,30,32), et comprenant une aiguille (40) animée d'un mouvement alternatif et mobile le long d'une trajectoire (150) afin d'entrer et de sortir de ladite chambre à griffe (58), ladite aiguille (40) présentant un chas (47) dans lequel une boucle (172) dudit fil primaire (41) est portée, un ensemble à pied presseur (68,70,72), adjacent à ladite aiguille (40) et porté par ledit carter (20) afin de s'appuyer contre le sac (152), un ensemble à griffe (74) monté mobile par rapport audit carter (20), fonctionnellement relié auxdits moyens d'entraînement (24,25,28,30,32), et comportant une griffe (78) mobile et animée d'un mouvement alternatif, en regard du sac (152), et coopérant avec ledit ensemble à pied presseur (72) afin d'avancer le sac (152) vers l'aval (80), au-delà de l'aiguille (40) animée d'un mouvement alternatif pendant la couture du sac (152), une plaque à aiguille (66) adjacente a ladite griffe (78) et présentant une ouverture (112) de passage de l'aiguille, en communication avec ladite chambre à griffe (58) et positionnée le long de ladite trajectoire (150) de l'aiguille (40) afin de loger ladite aiguille (40) pendant la couture, caractérisée par le fait qu'elle comprend de plus un ensemble de bouclage perfectionné, fonctionnellement relié (44,46,48,50) auxdits moyens d'entraînement (24,25,28,30,32) et comportant une lame de bouclage (88) présentant un oeillet (100) portant une boucle (166) dudit fil secondaire (102), ladite lame de bouclage (88) étant montée en mouve- ment à l'intérieur de ladite chambre à griffe (58) afin de déplacer ladite lame (88) le long d'une trajectoire (107) immédiatement adjacente à ladite trajectoire (150) de l'aiguille (40) et entièrement située sur un c8té de ladite trajectoire (150) de l'aiguille, afin de venir en contact avec ladite boucle (172) du fil primaire (41) portée par ladite aiguille (40), et afin d'introduire ladite boucle (166) de fil secondaire (102) dans ladite boucle (172) de fil primaire (41) pendant la couture. 18. Machine à coudre selon la revendication 17, carac- térisée en ce que ladite lame de bouclage (88) comprend un montant rigide (92) et un bras allongé (96) s'étendant vers l'extérieur et en porte-àfaux à partir dudit montant (92), ledit oeillet (100) étant adjacent à l'extrémité libre (98) dudit bras (96). 19. Machine à coudre selon la revendication 18, caractérisée en ce que ledit bras (96) s'étend, à partir dudit montant (92) sur une distance sensiblement égale à au moins quatre fois le diamètre-de ladite aiguille (40). 20. Machine à coudre selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit oeillet (100) de ladite lame de bouclage (88) se déplace le long de ladite trajectoire (107) de la lame et que l'enveloppe des positions occupées par ledit oeillet de blocage (100) définit un plan (200) qui est fixe par rapport à ladite trajectoire (150) de l'aiguille (40). 21. Machine à coudre du type à deux fils, pour la fermeture de sacs, destinée à coudre un sac (52) lorsque le sac se déplace vers l'aval (80) dans ladite machine (10), ladite machine comprenant: un carter rigide (20) présentant une chambre à griffe (58), des moyens d'entraînement (24,25, 28,30,32) portés par ledit carter (20), des sources (16,18) primaire et secondaire de fils, adjacentes audit carter (20), et destinées à assurer l'alimentation en fil primaire (41) et en fil secondaire (102), respectivement, un ensemble (34,36,38) d'entraînement d'une aiguille (40), monté mobile par rapport audit carter (20), fonction- nellement relié auxdits moyens d'entraînement (24,25,28,30, 32), et comportant une aiguille (40) animée d'un mouvement alternatif le long d'une trajectoire (150) de l'aiguille, pour entrer et sortir de ladite chambre à griffe (58), ladite aiguille (40) présentant un chas (47) dans lequel une boucle (172) dudit fil primaire (41) est portée, un ensemble à griffe (74) porté par ledit carter (20), fonctionnellement relié auxdits moyens d'entraînement (24,25, 28,30,32), et comportant une griffe (78) mobile selon un mouvement alternatif et en regard du sac (152), et coopérant avec un ensemble à pied presseur (72) afin d'avancer le sac (152) vers l'aval (81) au-delà de l'aiguille (40) animée d'un mouvement alternatif, pendant la couture du sac (152), une plaque à aiguille (66) adjacente à ladite griffe (78) et présentant une ouverture (112) de passage de l'aiguille, communiquant avec ladite chambre à griffe (58) et positionnée le long de ladite trajectoire (150) de l'aiguille (40) afin de loger ladite aiguille (40) pendant la couture, caractérisée par le fait qu'elle comprend de plus un ensemble de bouclage perfectionné comprenant: un arbre (52) d'entraînement du boudcleur, présentant un axe central (53) et monté mobile par rapport audit carter (20), et fonctionnellement relié (44,46,48,50) auxdits moyens d'entralnement (24, 25,28,30,32) de manière à assurer un pivotement alternatif dudit arbre (52) sur un arc, autour dudit axe central (53) de l'arbre, et une unité de bouclage (54) fixée audit arbre de boucleur (52) et comportant une lame de bouclage (88) présentant un oeillet (100) portant une boucle (166) dudit fil secondaire (102), ladite lame de bouclage (88) basculant en position immédiatement adjacente à ladite trajectoire (150) de l'aiguille (40) et en travers dudit arc, en réponse à un pivotement dudit arbre de boucleur (52), de sorte que l'enveloppe des positions dudit oeillet de bouclage (100) définisse un plan (200) coupant la direction de déplacement vers l'aval (80) du sac (152) selon un angle qui ne dépasse pas 45 afin de réduire l'usure et la rupture du fil (102) pendant l'accrochage de ladite boucle (172) de fil primaire (41) et l'insertion de ladite boucle (166) de fil secondaire (102) dans ladite boucle (172) de fil primaire (41), pendant la couture. 22. Machine à coudre selon la revendication 21, carac- térisée en ce que ledit angle ne dépasse 20 . 23. Machine à coudre selon la revendication 22, caractérisée en ce que ledit angle est compris entre 10 et 20 . 24. Machine à coudre selon la revendication 23, carac- térisée en ce que ladite lame de bouclage (88) comprend un bras (96)ayant. une extrémité libre (98), ledit oeillet de bouclage (100) étant en position adjacente à ladite extrémité libre (98), et en ce que ladite extrémité libre (98) dudit bras (96) bascule vers l'amont dans un sens sensiblement opposé à la direction de déplacement vers l'aval (80) du sac (152), pendant l'insertion de ladite boucle (166) de fil secondaire (102) dans ladite boucle (172) de fil primaire (41), afin de tirer parti de la quan- tité de mouvement du sac (152) pour serrer les points en formation dans le sac (152).