Brevet FR2555962A1 — publié le 19850607

4. "Machine à emballer pour réaliser des emballages secondaires". La présente invention concerne l'emballage secon- daire et plus précisément une machine pour emballer ensemble plu- sieurs articles ou conteneurs dans un carton d'enveloppement. Les boissons et également d'autres produits sont habituellement commercialisés dans des conteneurs aseptiques qui comportent des bases et des parois latérales carrées ou rectan- gulaires. Ces conteneurs sont commercialisés par groupesde trois, lesquels sont enveloppés dans une feuille de matière plastique ou solidarises à l'aide d'une bande. La présente invention concerne une machine destinée à emballer 3,6,9,12 ou un autre nombre pré- déterminé de conteneurs dans un carton d'enveloppement. La machine prélève un nombre prédéterminé de con- teneurs, d'un transporteur d'alimentation au moyen d'une plaque élévatrice qui sert également à retenir les conteneurs suivants. Les conteneurs sont alors transportés à travers la machine par des barres râcleuses qui sont conçues pour actionner les conteneurs et dégager le carton après son enveloppement autour de ceux-ci. Lorsque les conteneurs sont transportés à travers la machine, une feuille de carton ouverte est apportée sous ceux-ci. Le carton est amené à envelopper les conteneurs au moyen de doigts de repliage et de barres de pliage fixes, et les volets supérieurs du carton sont fixés l'un à l'autre de manière adhésive pour compléter l'o- pération d'emballage. L'invention concerne une machine à emballer de ce type, pour l'emballage de plusieurs articles dans un carton d'enveloppement comportant un volet de fond, deux volets de c6té, des volets supérieurs, intérieur et extérieur, et des volets d'ex- trémité reliés aux volets de côté par des rabats de repliage,ca- ractérisée en ce qu'elle comporte; - des moyens de prélèvement d'un nombre prédéter- miné d'articles à emballer sur un transporteur d'alimentation, ces moyens de prélèvement comprenant des moyens élévateurs pour élever les articles sélectionnés du niveau du transporteur d'alimentation à celui d'une plaque d'assise tout en retenant en arrière les autres 2555962- 2. articles se trouvant sur le transporteur d'alimentation, - des moyens d'entratnement des articles pour trans- porter les articles sélectionnés en aval à travers la machine jusqu'à ce que l'opération d'emballage soit terminée, - des moyens d'alimentation en une feuille de carton approximativement à plat sous les articles sélectionnés lorsque ceux-ci sont transportés en aval à travers la machine de telle sorte que le volet de fond du carton soit situé sous les arti- cles, les volets de côté et les volets supérieurs étant situés sur les côtés desdits articles, et les volets d'extrémité étant respectivement à l'avant et à l'arrière des articles, - des moyens d'entraînement des rabats de repliage de la feuille de carton et des volets de côté pour relever et retenir les volets de côté, les volets supérieurs et les volets d'extrémité en position verticale autour des articles sélection- nés en vue de mettre le carton en forme à partir de la feuille initiale, les moyens d'entraînement des rabats de repliage amenant oeux-ci en position entre les volets.de côté et les articles sélectionnés, - des moyens de-repliage vers le bas et de retenue du volet supérieur intérieur sur les articles sélectionnés pour qu'un adhésif soit appliqué sur au moins l'un des volets supérieurs, - des moyens d'application d'un adhésif à au moins l'un des volets supérieurs, et - des moyens de pliage vers le bas du volet supérieur extérieur sur le volet supérieur intérieur et de serrage l'un contre l'autre des volets supérieurs jusqu'à ce que l'adhésif ait durci et que les articles sélectionnés soient emballés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre se rap- portant à une forme de réalisation préférentielle donnée à titre d'exemple non limitatif et représenté sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de côté de la machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de dessus de 3. la machine de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues de côté de l'élé- vateur de prélèvement de la machine, montrant cet élévateur en po- sitions basse et haute, - la figure 5 est une vue de c6té montrant la station d'alimentation en feuillesde la machine, - les figures 6 à 11 sont des vues en perspective de la station d'enveloppement par le carton et de collage, et de la station de fermeture,de la machine, montrant la constitution d'un carton d'enveloppement autour d'un nombre prédéterminé de conte- neurs et, - la figure 12 est une vue de face d'un jeu de doigts de repliage. La machine d'emballage secondaire 10 est schématiquement représentée sur les figures 1 et 2 des dessins. Cette machine comporte une station de prélèvement 12 d'articles ou de conteneurs, une station d'alimentation 14 en feuilles:de-carton, une station d'en- veloppement par le carton et de collage 16, etune station de ferme- ture 18 du carton. La machine 10 est adaptatée à envelopper un carton 20 au- tour d'un nombre prédéterminé d'articles ou de conteneurs 22. Ce carton 20 comporte un volet de fond non visible,des volets de côtés 26, des volets supérieursintérieur et extérieur 28, des vo- lets d'extrémité 30, et quatre paires de rabats de repliage 32 qui relient les volets d'extrémités aux volets de côtés. Un transporteur d'alimentation conventionnel 34 appor- te les conteneurs 22 à la station de prélèvement 12 de conteneurs de la machine d'emballage 10. Le transporteur 34 est constitué par exemple d'une série de galets sur lesquels deux, trois ou quatre rangées de conteneurs 22 sont poussées par les conteneurs suivants lorsque ceux-ci sortent de la station de chargement ou de remplis- sage de la chatne de traitement. A la station de prélèvement 12 de conteneurs, un nombre prédéterminé de conteneur 22 sont séparés des conteneurs suivants du transporteur d'alimentation 34 et positionnés de telle sorte que les conteneurs sélectionnés puissent être transportés 2555962. 4. à travers la machine. Tandis que les conteneurs sélectionnés sont positionnés, les conteneurs suivants sont maintenus en position sur le transporteur 34, prêts à être mus à la station de prélè- vement de conteneurs lors du cycle suivant du mécanisme de pré- lèvement. Comme cela est mieux montré sur les figures-3 et 4, le mécanisme de prélèvement comporte une plaque élévatrice 36 qui est abaissée et élevée au moyen d'un mécanisme à came 38. La plaque élévatrice 36 a une largeur égale à la largeur des rangées de conteneurs 22 à emballer. La longueur de la plaque élévatrice 36 est moindre que la longueur totale des conteneurs de chaque ran- gée qui doivent être prélevés par rapport aux conteneurs suivants. La plaque élévatrice 36 est munie d'une plaque d'arrêt 40 s'éten- dant vers le bas, à son extrémité amont. La plaque d'arrêt 40 a une hauteur supérieure à la course d'élévation de la plaque élé- vatrice 36 de sorte que son bord inférieur ne puisse pas s'éle- ver au-dessus du transporteur d'alimentation 34 quand la plaque élévatrice est élevée par le mécanisme à came 38. Le mécanisme à came 38 comporte une came tournante 42, un doigt suiveur de came 44 qui est relié à la plaque élévatrice 36 et un ressort de rap- pel 46. Comme montré sur la figure 3, la plaque élévatrice 36, dans sa position basse, sa surface supérieure au niveau de celle du transporteur d'alimentation 34. Dans cette position, le doigt 44 suiveur de came court sur la partie de faible rayon de la came 42 et le ressort de rappel 46 est relâché. Lorsque la came 42 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le doigt suiveur de came court sur la partie à grand rayon de la came 42 et la plaque élévatrice est élevée dans sa position supérieure montrée sur la figure 4. Dans cette position, la surface supérieure de la plaque élévatrice 36 est au niveau de la surface supérieure d'une plaque d'assise 48 de la machine d'emballage 10 et les con- teneurs sont en position pour être transportés à travers la ma- chine par l'une des barres râcleuses 50. Lorsque la plaque élé- vatrice est en position haute,la plaque d'arrêt 40 est élevée pour maintenir les conteneurs 22 suivants en place et le ressort de rappel 46 est étendu et tendu, Comme la came 42 continue à tourner, le doigt suiveur revient sur la partie de faible rayon de la came. Le ressort de rappel 46 maintien le doigt suiveur, 44 sur la came lorsque celui-ci revient à la partie de faible rayon et oblige la plaque élévatrice à revenir à la position montrée sur la figure 3. Le mécanisme de prélèvement est prêt pour le cycle suivant dans lequel un nouveau groupe de conteneurs à pré- lever est chargé sur la plaque élévatrice puis est élevé au ni- veau de la plaque d'assise 48 o il est entraîné par la barre râcleuse 50 suivante. Les barres racleuses 50 sont montées sur et s'éten- dent entre une paire de cha1nes 52,52X. L'espacement des barres râcleuses 50 sur les chaînes 52,52' et la synchronisation de la commande de ces chaines 52, 52' et de la rotation de la came 42 permettent au barres râcleuses successives d'entraSner les conteneurs 22 une fois que ceux-ci ont été élevés au niveau de la plaque d'assise 48 par la plaque élévatrice 36. Comme représenté sur la figure 2, chaque barre râcleuse 50 comporte, pour entraîner les conteneurs, une partie d'entraînement central 54 faisant proé- minence du côté aval de la barre râcleuse. La largeur de la partie d'entraînement 54 des conteneurs est égale à ou un peu moins grande que la largeur totale des rangées de conteneurs à emballer. De la sorte, les barres râcleuses ne gênent pas l'en- veloppement du carton 20 autour des conteneurs 22 lorsque celles- ci convoient les conteneurs à travers la machine d'emballage. Comme montré sur la figure 5, les barres racleuses 50 transportent les conteneurs 22 sélectionnés à la station de prélè- vement des conteneurs, en aval sur la plaque d'assise 48 vers la station d'alimentation 14 en feuilles de carton. Lorsque les con- teneurs sont transportés sur la plaque d'assise 48, ils sont mainte- nus en position par des rails de guidage 56, 56' et une plaque de serrage vers le bas 58. Bs rails de guidage 56,56' s'étendent parallè- lement aux bords latéraux de la plaque d'assise 48 et sont placés audessus de celles-ci à une hauteur de l'ordre de un tiers à la moitié de la hauteur des conteneurs 22. La plaque de ferrage 58 .6. 2555962 a une partie amont 60 qui converge vers la plaque d' -assise 48 et une partie principale 62 qui s'étend parallèlement à la plaque d'assise à une hauteur au-dessus d'elle sensiblement égale à la hauteur des conteneurs 22. Avec cette construction, si des conte- neurs sont inclinés vers le haut à une extrémité ou désalignés d'une autre manière, les rails de guidage 56,56' et la plaque de serrage 58 les aligneront correctement avant qu'ils atteignent la station d'alimentation 14 en feuillesde carton. A la station d' alimentation 14 en feuillesde carton, les feuilles de carton 20 ouvertes sont introduites sur la plaque d'assise 48 en dessous des groupes sélectionnés de conteneurs 22. Les feuilles de carton 20 destinées à être utilisées dans l'opé- ration d'emballage sont chargées dans une trémie ou un autre char- geur 64 tel que montré schématiquement sur la figure 1. De la trémie 64, les feuilles de carton sont individuellement fournies au transporteur à chaîne 66 par un système d'alimentation en feuillestel que celui représenté sur les figures 1A, 2A et 3A, 3B 3C du brevet aux Etats-Unis d'Amérique n 4034658. La description de ce brevet est ainsi considérée comme venant en complément à la présente description. Bien que le système d'alimentation en feuilles du brevet aux Etats-Unis d'Amérique n 4 034 658 soit le préféré, d'autres systèmesd'alimentation en feuillesde carton peuvent être utilisés. Le transporteur à chaînes 66 comporte une paire de chaînes 68,68', et une série d'arrêtoirs de poussée 70, 70' indi- viduels séparés, qui sont solidarises aux chaînes 68,68'. Les chaînes sont espacées vers l'extérieur des bords latéraux de la plaque d'assise et chaque chaîne courte sur une série de pignons 72, 74, 76 et 78 qui guident le transporteur à chaînes du système d'alimentation en feuillesà trémie à la plaque d'assise 48 o les chaînes 68,68' et les arrêtoirs 70, 70' progressent parallèlement à la surface supérieure de ladite plaque d'assise. La station d'alimentation 14 en feuillesde carton est également munie d'une série de cinq paires de rails de gui- dage 80 de feuillesde carton qui s'étendent parallèlement aux 7. chatnes qui courent entre les pignons 72, 74 et 74,76. Deux de ces paires de rails de guidage 80 sont situées de chaque côté de la plaque d'affiche 34 tandis que la cinquième paire de rails de gui- dage s'étend du pignon 72 au pignon 74 et est centrée en dessous de la plaque d'assise 48. Lorsque les feuilles de carton 20 sont transportées du système d'alimentation à trémie à la surface su- périeure de la plaque d' assise 48 par le transporteur à chaines 66, les feuilles sont maintenues ouvertes et à plat par les paires de rails de guidage 80. Les feuilles sont ensuite alimentées à travers une fente 82 dans la plaque d'assise, par le transporteur à chaînes66. Lorsque les feuilles de carton passent à travers la fente 82, les rails de guidage 80 les incurvent et changent leur direction de transit d'une direction ascendante à une direction horizontale o les feuilles progressent parallèlement sur la sur- face supérieure de la plaque d'assise 48. Comme cela est vu plus facilementsur la figure 5, lorsque les feuilles de carton sont alimentées à travers la fente 82, le groupe sélectionné de conteneui 22 est placé sur le volet de fond 24 de la feuille de carton. La feuille de carton dans son état ouvert et à plat et les conteneurs 22 disposes sur le volet de fond de la feuille de carton sont ensuite mus ensemble vers la station d'enveloppement par la feuille de carton et de collage 16. Lorsque la feuille de carton ouverte et à plat et les conteneurs sélectionnés arrivent à la station d'emballage et de collage, les volets de côté 26 et les volets partiels d'extrémité sont relevés,et les rabats de repliage 32 sont repliés entre les volets de côté 26 et les conteneurs 22 à emballer. Cette opération de pliage et de repliage est exécutée au moyen d'un mécanisme de repliage 84 et de barro de pliage fixes 86,86' et 88g 88'. Le mécanisme de repliage 84 comporte une paire de chaînes d'entraînement 90, 90' munie d'une série de paires de doigts de repliage 92,92' et 94,94' montés dessus à pivoteiaento Les chaînes ,90' courent sur une série de pignon 96,98 et 100o Le trajet entre les pignons 96 et 98 est déterminé par les chaines 90,90' s'étendant parallèlement et adjacentes aux bords latéraux de la plague d'assise 34. Ainsi, les doigts de repliage 92, 92' et 94,94' parcourent en direction de l'aval et de manière adjacente les bords latéraux de la plaque d'assise. La vitesse des chaînes 90,90' et l'emplacement des doigts de repliage 92,92', et 94,94' sur les chalnes sont syn- chronisés avec le mouvement des barres râcleuses 50 et des arê- toirs 70, 70' de sorte que ces doigts de repliage 92,92' et 94, 94' soient positionnés sous les rabats de repliage 32 du carton respectivement arrière et avant, et progressent en même temps que la feuille de carton et les conteneurs lorsque ceux-ci sont transportés vers l'aval à travers la machine. Les doigts de repliage 92,92' et 94,94' respecti- vement arrière et avant sont espacés d'une distance sensiblement égale à la longueur des volets de côté 26 du carton 22. Comme cela est mieux montré sur la figure 12, les doigts de repliage comportent chacun un suiveur de came 102, 104 qui élève les doigts de repliage des rabats 32 lorsque les cames 106 et 108 sont en prise. Lorsque les doigts de repliage sont passes sur les cames 106,108 ils sont ramenés dans les positions montrées en traits mixtes sur la figure 12. Les doigts de repliage sont sollicités par des ressorts de telle sorte que le retour à leur position basse soit rapide et fermement maintenu. Comme cela est montré sur les figures 6 et 7, les barres de pliage 86,86' et 88 88' convergent en direction aval vers les plans verticaux des bords latéraux de la plaque d'assise 48 et ensuite s'étendent parallèlement et de manière adjacente aux plans de ces bords latéraux à travers la station d'enveloppage et de collage et la station de fermeture. Les barres de pliage 88,88' sont dis- posées espacées vers l'aval des barres de pliage 86,86' et au dessus d'elles. Sur les figures 6 et 7, le carton 20 et les conte- neurs 22 sélectionnés sont représentés alors que les doigts de repliage 92,92'1 et 94,94' commencent juste à pivoter vers le haut. Ceci provoque l'élévation des volets d'extrémités 30 vers une position verticale et élève les volets de coté 26. Pour faciliter l'élévation des volets de coté 26, de premièresbarres 9. de pliage fixes 86, 86' et ensuite des barres de pliage fixes 88,88',viennent en contact des surfaces extérieures des volets de côté lorsque le carton progresse vers l'aval à travers la station d'emballage et de collage. L'action combinée des doigts de repliage 92,92' et 94,94' et des barres de pliage 86,86' et 88, 88' amène à la fois les volets d'extrémité 30 et les volets de coté 26 à la position totalement verticale comme montré sur la figure 8. Lorsque les volets d'extrémité 30 et les volets de côté 26 sont dans leur position verticale, les rabats de repliage 22 sont maintenus entre les volets de côté et les conteneurs 22. Comme montré sur la figure 8, apres que les volets d'extrémité et les volets de côté du carton ont été relevés, le volet supérieur intérieur est mis en contact d'une barre de pliage vers le bas 110 et le volet supérieur extérieur est mis en contact avec une barre de guidage 112. La barre de pliage vers le bas 110 a une extrémité avant qui s'étend au-delà du bord latéral vertical de la plaque d' assise 34. La barre 110 s'étend vers l'aval et vers le bas à partir de cette extrémité avant en direction de la ligne centrale de la plaque d' assise 48. Dans la région de la li- o gne centrale de la plaque d' assise 48, la barre de pliage vers le bas 110 s'étend parallèlement à cette ligne centrale, à la hauteur des conteneurs 22, à travers la station d'enveloppage et de colla- ge en direction de la station de fermeture 18. La barre de guidage 112 court parallèlement au plan du bord latéral vertical de la pla- que d' assise. à une hauteur supérieure à celle des conteneurs 22. L'extrémité avant de la barre de guidage 112 s'étend intérieurement en direction de la ligne centrale de la plaque d' assise, et la partie principale de la barre de guidage est adjacente, en étant décalée vers l'intérieur, au plan du bord latéral de la plaque d' assise 48. Avec cette structure, la surface extérieure du vo- let supérieur intérieur est mise en contact de la partie dl'extré- mité avant de la barre de pliage vers le bas 110. Lorsque le car- ton est rcu vers l'aval, la barre de pliage vers le bas 110 plie le volet supérieur intérieur vers le bas sur les conteneurs 22 et Se maintientdans cette position pour l'opération de collage. 10. La surface intérieure du volet supérieur extérieur vient en con- tact de la barre de guidage 112 qui maintient ce volet en posi- tion verticale durant cette opération de collage. On se réfèrera maintenant à la figure 9 sur laquelle des pistolets à colle 114,114' et des "yeux électroniques" 116, 116' et 118,118' sont représentés. Les pistolets à colle sont montés adjacents, mais en étant décalés vers l'intérieur, au plan vertical des bords latéraux de la plaque d' assise 48. Les extrémités inférieures des pistolets à colle 114, 114', sont espacées juste au-dessus de la surface supérieure du volet supérieur in- térieur du carton 20. Juste en aval des pistolets à colle 114,114' se trouve le premier jeu d'yeux électroniques 116,116'. Lorsque le carton interrompt le faisceau de lumière entre les yeux électro- niques 116,116' les pistolets à colle sont actionnés. Le second jeu d'yeux électroniques 118, 118' est disposé espacé vers l'aval par rapport au premier jeu d'yeux électroniques 116,116' à une distance moindre que la longueur du carton 20. Lorsque le carton interrompt le faisceau de lumière entre les yeux électroniques 118,118', les pistolets à colle sont désexcités. Avec cette configuration, lorsque le carton 20 passe sous les pistolets à colle 114,114', le volet supérieur intérieur est maintenu vers le bas sur les conteneurs 22 et le volet supé- rieur extérieur est maintenu vertical en dehors du passage. Les pistolets à colle sont actionnés juste après que l'extrémité avant du carton ait franchi ceux-ci et sont désexcités juste avant que l'extrémité arrière du carton passe sous eux. Comme montré sur les figures 10 et 11, après que les gouttes d'adhésif aient été appliquées à la surface supérieure du volet supérieur intérieur, le carton passe dans la station de fermeture de la machine. La station de fermeture comporte une barre de pliage vers le bas 120 et une plaque de compression 122. La barre de pliage vers le bas possède une extrémité avant qui s'étend vers l'extérieur au- delà du plan vertical du bord latéral de la plaque d' assise 48. Cette barre de pliage vers le bas 120 s'étend vers l'intérieur et vers le bas par rapport à son extrémité avant, en direction de 11. l'aval. Dans la région de la ligne centrale de la plaque d' as- sise 48, la barre de pliage vers le bas 120 s'étend parallèlement à cette ligne centrale de la plaque dl assise, vers la plaque de compression 122, à une hauteur sensiblement égale à la hau- teur des conteneurs 22. La plaque de compression 122 est centrée sur la plaque d' assise 48 à une hauteur sensiblement égale à la hauteur des conteneurs 22, La largeur de la plaque de compres- sion est plus grande que la largeur de la plaque d'assise et l'extrémité avant de la plaque de compression est incurvée vers le haut pour réceptionner le carton 20. Avec cette construction, après que l'adhésif ait été appliqué à la face supérieure du volet supérieur inférieur du carton et que le volet supérieur extérieur soit passé au-delà de la barre de guidage 112, le volet supérieur extérieur est replié vers le bas sur le volet supérieur extérieur est passé au delà de la barre de guidage 112, le volet supérieur extérieur est replié vers le bas sur le volet supérieur intérieur par la barre de pliage vers le bas 120 lorsque le carton se meut vers l'aval. Une fois que le volet supérieur intérieur, le carton passe sous la plaque de compression 122 o les volets intérieur et extérieur sont serrés l'un contre l'autre jusqu'à que l'adhésif ait durci. 12. REVENDICATIONS 1 ) Machine à emballer pour l'emballage de plusieurs ar- ticles dans un carton d'enveloppement (20) comportant un volet de fond (24),deux volets de côté (26), des volets supérieurs (28) intérieur et extérieur, et des volets d'extrémité (30) reliés aux volets de côté par des rabats de repliage (32), caractérisée en ce qu'elle comporte: - des moyens de prélèvement (12) d'un nombre prédétermi- né d'articles (22) à emballer sur un transporteur d'alimentation (34), ces moyens de prélèvement comprenant des moyens élévateurs (36) pour élever les articles sélectionnés du niveau du transpor- teur d'alimentation à celui d'une plaque d'assise (48) tout en retenant en arrière les autres articles se trouvant sur le trans- porteur d'alimentation, - des moyens d'entratnement (50) des articles (22) pour transporter les articles sélectionnés en aval à travers la machine jusqu'à ce que l'opération d'emballage soit terminée, - des moyens d'alimentation (14) en une feuille de car- ton(20)approximativement à plat sous les articles (22) sélectionnés lorsque ceux-ci sont transportés en aval à travers la machine de telle sorte que le volet de fond (24) du carton soit situé sous les articles, les volets de côté (26) et les volets supérieurs (28) étant situés sur les côtés desdits articles, et les volets d'extrémité (30) étant respectivement à l'avant et à l'arrière des articles. - des moyens d'entraînement (92,92',94,94',86,86',88,88') des rabats de repliage (32) de la feuille de carton (20) et des volets de côté (26) pour relever et retenir les volets de côté, les volets supérieurs (28) et les volets d'extrémité (30) en position verticale autour des articles sélectionnés (22) en vue de mettre le carton en forme à partir de la feuille initiale, les moyens d'en- tratnement des rabats de repliage amenant ceux-ci en position entre les volets de côté et les articles sélectionnés, - des moyens de repliage vers le bas et de retenue (110)- du volet supérieur intérieur sur les articles sélectionnés (22) pour 255596Z. o13. qu'un adhésif soit appliqué sur au mons l'un des volets supérieurs, des moyens d'application (114,114',112) d'un adhésif à au moins l'un des volets supérieurs (28), et - des moyens de pliage vers le bas (120) du volet supé- rieur extérieur sur le volet supérieur intérieur et de serrage l'un contre l'autre (122) des volets supérieurs jusqu'à ce que l'adhésif ait durci et que les articles sélectionnés soient embal- lés. 2 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce o que les moyens de prélèvement (122) comprennent une plaque éléva- trice (36) qui est élevée et abaissée par un mécanisme à came (38). 3 ) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la longueur de la plaque élévatrice (36) est légèrement plus faible que la longueur totale des articles (22) sélectionnés, et le côté amont (40) de la plaque élévatrice vient en contact et retient en arrière les autres articles sur le transporteur d'ali- mentation (34) tandis que les articles sélectionnés sont élevés au niveau de la plaque d'assise (48). 4 ) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce o que la plaque d'assise (48) constitue une butée pour les articles (22) charges sur la plaque élévatrice (36). ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement et le transport des articles (22) à travers la machine comprennent des barres râcleuses (50) distinc- tes espacées l'une de l'autre, ces barres râcleuses ayant des par- ties proéminentes pour entraîner les articles sélectionnés sans gêner le carton lors de sa mise en forme autour desdits articles. 6 ) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement des rabats de repliage (32) des- tinés à placer les rabats de repliage entre les volets de côté (26) et les articles sélectionnés (22) comportent des doigts de replia- ge (92,92',94,94') actionnés à l'aide d'une came (106,108). 7:) Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement des volets de côté (26) pour élever ces volets comprennent des barres de pliage fixes 2555962; 14. (86,86';88,88') situées de manière adjacente sur les deux côtés de la plaque d'assise (48).. 8 ) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens d'application d'un adhésif comprennent une paire de pistolets à colle (114,114') qui applique des gouttes d'adhésif à la face supérieure du volet supérieur intérieur, et une barre de guidage (112) pour retenir vertical le volet supérieur extérieur lors de l'application de l'adhésif au volet supérieur intérieur.