Brevet FR2550372A1 — publié le 19850208

La présente invention a pour objet un dispositif permettant d'extraire des aiguilles ou des pièces allongées une par une à partir d'un lot en vrac. Dans l'industrie nucléaire, certains combustibles se présentent sous la forme d'aiguilles dont les caractéristiques dimensionnelles sont variables, soit de par leur conception, soit du fait de modifications physiques qu'elles ont subi pendant leur séjour dans le réacteur. Le retraitement de ces éléments combustibles passe dans certains cas par le retraitement unitaire des aiguilles, d'où la nécessité de les extraire une à une du fagot qu'elles constituent. A l'heure actuelle, pour extraire les aiguilles une à une, on utilise soit un télémanipulateur soit des machines d'extraction réalisées spécialement dans ce but.Cependant, les dispositifs utilisés à l'heure actuelle présentent certains inconvénients : d'une ma nière générale, chaque machine est conçue en fonction d'un type particulier de combustible et ne peut pas être utilisée avec des combustibles d'un autre type. D'autre part, le principe utilisé qui consiste à pousser une aiguille en plusieurs points d'une génératrice ne permet le passage que d'aiguilles bien calibrées et ne permet pas le passage d'aiguilles trop déformées. La présente invention a justement pour but de remédier à ces inconvénients grâce à une machine qui permet d'extraire facilement les aiguilles une par une à partir d'un lot en vrac et qui soit compatible avec plusieurs types de combustibles. Selon la principale caractéristique du dispositif d'extraction d'aiguilles objet de l'invention, celui-ci comprend - un magasin pouvant contenir lesdites aiguilles en vrac, - un bloc de retenue permettant de ne retenir qu'une seule aiguille, celle-ci étant maintenue par un seul point, et - des moyens d'extraction de l'aiguille retenue par ledit bloc de retenue. Dans le mode de réalisation préféré, le magasin comprend au moins un support pouvant contenir les aiguilles en vrac, ledit support pouvant pivoter entre une position de repos et une position de travail de manière à amener l'ensemble des aiguilles sur le bloc de retenue. Toujours dans le mode de réalisation préféré, le bloc de retenue comprend un support présentant un plan incliné et un alvéole apte à retenir une aiguille et une seule. Avantageusement, on peut prévoir un doigt apte à maintenir ladite aiguille dans l'ai- véole. Selon une autre caractéristique du dispositif objet de l'invention, les moyens d'extraction comprennent au moins un arceau mobile en rotation autour d'un axe et comportant une partie en forme de crochet apte à extraire l'aiguille maintenue par le bloc de retenue au cours de la rotation de l'arceau. Enfin, on peut prévoir un levier solidaire du doigt et sur lequel agit un ressort de manière à ce que le doigt applique l'aiguille dans l'alvéole, le doigt pouvant être écarté de sa position normale grâce à une came agissant sur le levier. L'invention apparaitra mieux à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre purement illustratif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant le principe de fonctionnement du dispositif objet de l'invention ; et - la figure 2 est une vue plus détaillée suivant la flèche F de la figure 1. On voit sur la figure 1 que le dispositif objet de l'invention se compose essentiellement d'un châssis 2 sur lequel est monté un magasin 4 pouvant recevoir les aiguilles 6; ce magasin est composé de plusieurs supports tels que 8 mobiles en rotation au tour d'un axe horizontal grâce à un vérin 10, chaque support pouvant être déplacé entre une position de repos 8 représentée en traits pleins et une position de travail 8a représentée schématiquement en traits mixtes sur la figure. Ce mouvement a pour effet d'amener le paquet d'aiguilles 6 sur un bloc de retenue non représenté sur la figure 1 et qui sera décrit plus en détail ci-après en référence à la figure 2. La rotation ultérieure des supports 8 de la position de travail à la position de repos a pour effet de ramener dans le magasin toutes les aiguilles sauf une, qui porte la référence 7. Cette aiguille est maintenue dans un alvéole 12 du bloc de retenue qui sera également décrit plus loin en référence à la figure 2. L'axe de 11 aiguille 7 est représenté schématiquement en traits mixtes sur la figure 1 lorsque l'ai- guille est maintenue dans l'alvéole 12. Lorsque les supports 8 sont revenus à leur position de repos, un ou plusieurs arceaux 14 dont une partie a la forme d'un crochet 16 sont mis en rotation de manière à ce que les crochets 16 agrippent l'aiguille isolée 7 (représentée en traits pleins lorsqu'elle est entraînée par les crochets i6) et en assurent l'évacuation. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de manière plus détaillée en référence à 11a figure 2. Cette figure représente le magasin 4 avec les supports 8 contenant les aiguilles 6 en vrac, les supports 8 étant en position de repos. La mise en mar che du vérin 10 provoque la rotation des supports 8 autour de leur axe commun, ce qui les amène en une position 8a représentée schématiquement en traits mix- tes sur la figure.Lorsque les supports sont dans la position Sa, toutes les aiguilles tombent sur un bloc de retenue 18 qui se compose essentiellement d'un support 20 présentant un plan incliné 22. Lorsqu'on ramène le support de sa position de travail Sa à sa position de repos B, toutes les aiguilles qui se trouvent sur le plan incliné 22 retombent dans le magasin 4, sauf une, portant la référence 7, qui est retenue dans un alvéole 12 ménagé sur le support 20.Celui-ci dans le iode de réalisation préféré décrit ici, sè trouve au centre de la machine et a une largeur (perpendicu- lairement au plan de la figure) qui n excède pas 200 n. Cette disposition permet de retenir 11 aiguille au voisinage de son centre de gravité et à cet endroit seulement. On voit encore sur la figure que, pour maintenir l'aiguille 7 dans l'alvéole 12, on a prévu un doigt 26 mobile en rotation autour d'un axe 27. Un levier 28 est rendu solidaire d doigt 26, de sorte que l'ensemble formé par ce doigt et le levier 28 soit sollicite en rotation autour de llaxe 27 sous l'effet d'un ressort 30, l'action de ce ressort ayant pour effet de faire pivoter le levier 28 et le doigt 26 dans le sens inverse des aiguilles dune montre vu sur la figure 2. L'extraction de l'aiguille isolée 7 se fait de la manière suivante : On a prévu, sur le châssis de la machine, un ou plusieurs arceaux tels que 14 mobiles en rotation autour dlun axe 15 perpendiculaire au plan de la figure et terminés chacun par une partie 16 en forme de crochet, la forme et les dimensions de l1ensemble permettant au crochet 16 d'entralner 11 ai- guille 7 au cours de la rotation de l'arceau 14. C'est ainsi que le crochet 16 passe d'une position représentée en traits pleins à la partie inférieure de la figure à une position 16a représentée schématiquement en traits mixtes à la partie supérieure de la figure.Au cours de ce mouvement, il a entraîné l'aiguille 7 qui se trouve alors en une position 7a également représentée en traits mixtes et, si l'arceau 14 continue son mouvement de rotation, cela permet à l'aiguille 7a de descendre le long d'un plan incliné 32 faisant partie du châssis 2 de la machine. L'arceau 14 revient ensuite à sa position initiale. On comprend d'après ce qui précède que, pour que le crochet 16 puisse évacuer l'aiguille 7 se trouvant dans l'alvéole 12, il faut qu'à cet instant, le doigt 26 cesse d'appliquer l'aiguille à l'intérieur de l'alvéole. Pour cela, on a prévu une ou plusieurs cames telles que 36, solidaires de l'arceau 14 en rotation autour de l'axe 15, l'emplacement de la came étant tel qu'elle sollicite le levier 28 dans le sens des aiguilles d'une montre vu sur la figure 2 lorsque le crochet 16 passe au voisinage de l'alvéole 12. On voit donc que le dispositif objet de l'invention présente des avantages intéressants dont le principal est qu'il permet l'extraction d'une seule aiguille, quelles que soient les anomalies ou les déformations prévisibles de celle-ci puisqu'elle n'est retenue qu'en un seul point ou qu'en une zone de petites dimensions par rapport à sa longueur. D'autre part, on peut traiter des aiguilles de dimensions différentes puisqu'on peut jouer sur les dimensions de l'alvéole 12 et du doigt 26. I1 est également possible de déplacer le support 20 par rapport au bâti de la machine pour adapter celle-ci à un diamètre d'aiguille déterminé. Enfin, cette machine est d'une conception simple, donc facile à réaliser et peu coûteuse. Enfin, il est bien entendu que l'invention ne se limite pas au seul mode de réalisation qui vient d'être décrit mais qu'on peut imaginer des variantes sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Par exemple, on peut modifier la forme des supports 8 pour pouvoir éventuellement supporter des paquets contenant un nombre d'aiguilles relativement grand, remplacer le vérin 10 par un dispositif équivalent ou modifier la forme du support 20 constituant le bloc de retenue 18 par exemple. De même, on ne- sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant le doigt 26 par un système équivalent pour maintenir l'aiguille 7 dans l'alvéole 12 ou en utilisant un autre dispositif que les crochets 16 pour extraire l'aiguille. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'extraction d'aiguilles permettant de les extraire une par une à partir d'un lot en vrac, caractérisé en ce qu'il comprend : - un magasin (4) pouvant contenir lesdites aiguilles (6) en vrac, - un bloc de retenue (18) permettant de ne retenir qu'une seule aiguille (73, celle-ci étant maintenue par un seul point1 et - des moyens d'extraction de l'aiguille (7) retenue par ledit bloc de retenue (183, 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit magasin (4) comprend au moins un support (8) pouvant contenir les aiguilles (6) en vrac, ledit support 18) pouvant pivoter entre une position de repos et une position de travail IBa) de manière à amener l'ensemble des aiguilles (6) sur le bloc de retenue (18). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bloc de retenue (18) comprend un support t203 présentant un plan incliné (22) et un alvéole (12) apte à retenir une aiguille t7) et une seule. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bloc de retenue (18) comports en outre un doigt (26) apte à maintenir ladite aiguille (7) dans l'alvéole (12). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'extraction comprennent au moins un arceau (14) mobile en rotation autour d'un axe (15) et comportant une partie en forme de crochet lolo) apte à extraire l'aiguille (7) maintenue par le bloc de retenue (18) au cours de la rotation de l'arceau 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un levier (28) solidaire du doigt t26) et sur lequel agit un ressort 130) de manière a' ce que le doigt (26) applique l'aiguille (7) dans l'alvéole (12), le doigt (26) pouvant être écarté de sa position normale grace à ne came (36) agissant sur le levier (28).