Brevet FR2555703A1 — publié le 19850531

Perfectionnement aux limiteurs de débit d'air comprimé. La présente invention a pour objet un per- fectionnement aux limiteurs de débit d'air comprimé dispo- sés entre un distributeur classique d'air comprimé et un vérin pneumatique. Pour réduire la vitesse des vérins pneu- matiques il est connu d'utiliser des limiteurs de débit qui comportent un passage réduit réglable pour limiter le débit dans un sens et en dérivation sur ce passage réduit, o10 un clapet qui, fermé par la pression dans ce même sens, s'ouvre dans l'autre pour permettre le plein débit. Les limiteurs de débit sont utilisés soit pour limiter le débit d'admission dans la chambre motrice du vérin, soit pour limiter le débit évacué vers l'atmosphère à partir de l'autre chambre en vidange. Le débit d'admission étant seul limité, le démarrage du vérin est très rapide, la chambre à l'échappement se vidant très vite. Cette solu- tion présente l'inconvénient, quand la charge du vérin tend à l'entraîner, de nuire au contrôle de la vitesse qui devient très grande. Lorsque des capteurs à chute de pres- sion sont utilisés, ils peuvent émettre leurs signaux de fin de course prématurément par rapport à la fin de course réelle, en raison de la disparition rapide de la contre- pression d'échappement. Le débit d'échappement étant seul limité, le démarrage des vérins est lent, du fait de l'im- portant volume d'air à évacuer par la restriction et il peut s'accompagner d'à-coups. Des capteurs à chute de pres- sion ont tendance à délivrer des signaux de fin de course d'autant plus retardés que la restriction de passage est importante. Le dispositif pour le réglage de la vitesse d'un vérin à double effet est donc constitué d'au moins deux limiteurs de débit soit d'admission soit d'échappe- ment. Toutefois pour bénéficier des avantages inhérents à chacun des deux proaédés, on est parfois amené à monter quatre limiteurs et les réglages deviennent très compliqués. On connait également des distributeurs hydrau- liques dans lesquels le tiroir est auto-piloté et soumis sur ses deux faces à l'action de ressorts. Toutefois, ce dispositif du fait qu'il est utilisé avec des liquides incompressibles comporte des passages qui fournissent des débits et ne permettent pas comme dans la présente demande o il s'agit de gaz compressibles de limiter la vitesse d'un vérin en contrôlant le débit d'air. Par ailleurs la faible viscosité de l'air engendrerait des phénomènes de vibration inacceptables pour des équilibres entre les deux ressorts. Enfin, ce dispositif connu ne permet pas un réglage facile de la position du tiroir au moyen de bu- tées mobiles. Le dispositif suivant la présente invention permet d'éliminer les inconvénients liés à l'usage des limiteurs et des dispositifs connus pour régler la vitesse des moyens d'actionnement pneumatiques tels que les vérins. Conformément à la présente invention, le limiteur de débit d'air comprend un corps présentant un logement cylindrique limité par deux fonds et dans lequel est monté coulissant axialement un organe mobile de révo- lution dont la course est limitée à chaque extrémité du lo- gement par un organe de butée réglable, ledit corps étant traversé perpendiculairement audit logement cylindrique par deux conduits de passage alimentant le vérin, lesdits conduits de passage débouchant chacun dans une chambre délimitées par le fond, le logement cylindrique et l'or- gane mobile, ledit organe mobile comportant un moyen d'é- tanchéité central assurant l'isolement entre les deux chambres délimitées aux deux extrémités du logement bi- stable, assurant le réglage de l'ouverture des conduits de passage en fonction de la position des organes de butée situés aux deux extrémités du logement, de telle sorte qu'il en résulte un réglage des débits d'air d'alimenta- tion et de purge des deux volumes d'air du vérin à double effet et ce, dans chaque sens de déplacement du piston de vérin. Le dispositif suivant l'invention permet de régler pour chacun des deux sens de la course, à la fois, le débit d'admission et le débit d'échappement d'air à l'aide d'un réglage unique pour chaque sens. Ce limiteur de débit disposé entre un distributeur d'air comprimé et un vérin pneumatique permet de régler la vitesse du piston d'un vérin dans chaque sens. Il ne comporte aucun clapet de retour. Pour une valeur de réglage donnée, les sections des ori- fices de passage offertes aux débits aller et retour peu- vent être égales ou inégales ou présenter entre elles un rapport variable, et dans ce dernier cas on peut utiliser un réglage unique pour les deux alternances permettant de favoriser le passage d'admission au détriment du passage d'échappement, et inversement. Le limiteur de débit sui- vant l'invention se raccorde par ses deux orifices d'en- trée aux deux orifices de sortie d'un distributeur et par ses deux orifices de sortie aux deux orifices d'entrée d'un vérin à double effet. Avec le dispositif suivant l'invention, du fait que l'on utilise un organe mobile obturateur à l'échappement, l'inversion du mouvement du piston du vérin est fonction d'une différence de pression suffisante entre les chambres du régleur et le démarrage du vérin avec le régleur double est beaucoup plus rapide en réglage pour la purge qu'avec des régleurs classiques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la descri- ption qui va suivre de plusieurs modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un limiteur de débit d'air comprimé suivant l'invention relié à un distributeur et à un vérin. - la figure 2 est une même vue d'un limi- teur de débit avec un autre mode d'étanchéité de l'organe mobile. - la figure 3 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation d'un organe mobile. - la figure 4 est une vue en coupe axiale d'un limiteur de débit avec un autre mode de réalisation des butées. - la figure 5 est une vue en coupe axiale d'un limiteur de débit comportant un autre mode de réalisa- tion d'un organe mobile. - la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un limiteur de débit avec un organe mobile en une seule pièce. - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6. - les figures 8 à 15 sont des vues en cou- pe axiale de limiteurs de débit comportant des organes mo- biles munis de gorges pour le contrôle des orifices de pas- sage d'air. - la figure 16 est une vue en coupe axiale d'un limiteur de débit comportant un organe mobile à dépla- cement angulaire et axial. - la figure 17 est une vue de l'une des extrémités du limiteur de débit montrant un flasque de ré- glage. - la figure 18 est une vue de l'organe mobile et les orifices pour la position médiane du flasque à la figure 17. - les figures 19 et 20 sont des vues de l'organe mobile en coupe et en élévation pour une position A'- du flasque. - les figures 21 et 22 sont des vues de l'organe mobile en coupe et en élévation pour une position -- _du flasque. - Les figures 23 et 24 sont des vues sché- matiques de montage du limiteur de débit. - la figure 25 est une vue en coupe axi- ale d'un limiteur de débit avec un moyen de commande 4e l'organe mobile. - la figure 26 est une vue en coupe sui- vant la ligne XXVI-XXVI de la figure 25. - la figure 27 est une vue en coupe axi- ale du limiteur de débit décalée de 90 par rapport à la figure 25. - la figure 28 est une vue en bout du limiteur de débit représenté à la figure 27. - les figures 29 à 34 sont des vues de l'organe mobile dans différentes positions par rapport au o10 corps. la figure 35 est une vue en coupe axi- ale d'un autre mode de réalisation d'un limiteur de débit avec un moyen de manoeuvre de l'organe mobile. - la figure 36 est une vue en coupe sui- vant la ligne XXXVI-XXXVI de la ligne 35. - les figures 37 à 39 sont des vues de l'organe mobile dans différentes positions. - la figure 40 est une vue en perspective de l'organe mobile représenté aux figures 37 à 39. - la figure 41 est une vue en coupe axi- ale d'un limiteur de débit muni de ressorts de rappel. - la figure 42 est une vue en coupe axi- ale d'un autre mode de réalisation d'un limiteur de débit suivant l'invention; Aux figures 1 et 2 on a représenté un mode de réalisation d'un limiteur de débit qui est disposé enta un distributeur d'air comprimé 15 et un vérin à double ef- fet 5. Le limiteur de débit comprend un corps 1 présentant un alésage ou logement cylindrique la limité par deux fonds et dans lequel est monté coulissant axialement un organe mobile 2 de révolution dont la course est limitée à chaque extrémité du logement par un organe de butée constitué par une vis 3, 4, engagée dans un trou taraudé 32b d'un bouc- hon 32 obturant les deux extrémités du logement cylindrique la, ledit bouchon étant engagé à force dans le logement la avec interposition d'un joint d'étanchéité annulaire 32a disposé dans une gorge du bouchon 32. La tête des Vis 3, 4 est engagée dans un trou borgne 32c prévu dans les bouchons 32, avec interposi- tion d'un joint annulaire d'étanchéité 3a, 4a. Le corps 1 est traversé perpendiculaire- ment au logement la par deux conduits de passage 11, 12 et 13, 14 alimentant le vérin 5, ledit conduit 11, 12 dé- bouchant dans une chambre lb et ledit conduit 13, 14 dé- bouchant dans une chambre lc. Les chambres lb et lc sont délimitées par le bouchon 32, le logement cylindrique la et l'organe mobile 2, ledit organe mobile comportant un joint d'étanchéité annulaire central 10, disposé dans une gorge 2g dudit organe mobile et assurant l'isolement entre les deux chambres lb et lc. L'organe mobile 2 est coastitué d'une seu- le pièce cylindrique (Fig. 1, 2) présentant une cloison centrale 2f, délimitant de chaque côté un évidement 2c, et contre laquelle sont suceptibles de venir en butée les vis 3 et 4 pour limiter la course de l'organe mobile 2. Le corps 1 du limiteur de débit est relié par ses demi-conduits 11, 13 au vérin 5 et par ses demi- conduits 12, 14 au distributeur d'air comprimé qui est re- lié à une source P d'air comprimé et à des échappements EA et EB reliés à l'atmosphère. Lorsque le tiroir du distributeur se trouve dans la position représentée aux figures 1 et 2, il alimente en air comprimé le demi-conduit 12 repoussant ainsi l'organe mobile 2 qui agit comme un piston vers la gauche et alimentant à travers le logement la et le demi- conduit 11 l'un des côtés du vérin 5. L'organe mobile est en butée contre l'ex- tmtité de la vis 4 qui a été réglée préalablement pour ob- turer plus ou moins l'orifice de passage correspondant au conduit 13, 14 qui est relié à la chambre du vérin 5 qui se trouve à l'échappement par le distributeur 15. Il en résulte que le débit d'air s'échappant du vérin 5 est ré- glé par l'orifice délimité entre le bord circulaire 34 de l'organe mobile et les orifices des demi-conduits 13, 14, la position de l'organe mobile 2 étant déterminé par la position de la vis 4. En contrôlant le débit de l'air s'échap- pant par le conduit 13, 14 on contrôle également la vitesse de déplacement du piston 5a dans le vérin 5, puis- que cette vitesse est fonction de la résistance opposée par l'air s'échappant du vérin par le conduit 13, 14, dont l'orifice est plus ou moins obturé. - Le régleur de la figure 1 permet le régla- ge du débit sur l'échappement,l'admission étant grande ou- verte et ceci dans chaque sens. De la même manière la vis 3 est réglée pour obturer plus ou moins les orifices des conduits 11, 12 lorsque l'admission s'effectue par le conduit 13, 14, et que l'organe mobile 2 est repoussé vers la droite. L'organe mobile 2 bi-stable en butée à droite ou à gauche suivant le cycle du vérin, obture plus ou moins suivant le réglage des vis de butée 3, 4, les orifices de passage des conduits 11, 12 et 13, 14 réglant ainsi les débits d'air de purge dans chaque sens. A la figure 2 le joint 10 assurant l'étan- chéité entre les chambres lb et lc est monté dans une gor- ge ld ménagée dans le corps et en contact avec la surface extérieure cylindrique de l'organe mobile 2. Aux figures 3 et 4 on a représenté un au- tre mode de réalisation de l'organe mobile 2 qui est cons- titué de deux éléments identiques 2a, 2b ou complémentaires assembles au moyen d'un rivet 2d ou d'une vis, lesdits élé- ments délimitant entre eux un logement dans lequel est dis- posé un joint d'étanchéité 2e disposé autour du rivet 2d. A l'extérieur des deux éléments 2a, 2b et sur leur plan de joint il est prévu une gorge 2g destinée à recevoir un joint d'étanchéité 10. L'assemblage des éléments 2a, 2b, facili- te le passage du joint 10 en regard des conduits de passa- ge 11, 12 et 13, 14, à l'intérieur du logement la du corpsl. Comme représenté à la figure 3 et décrit ci-dessus le corps 1 de la figure 2 peut être réalisé en deux pièces symétriques Qu complémentaires. Dans le mode de réalisation de la figure 54 les vis de butée 3 et 4 sont montées dans les bouchons 32, de telle sorte que leur tête s'étend à l'extérieur. Les vis 3 et 4 sont munies de contre-écrous 3b et 4b em- péchant celles-ci de se dévisser sous l'action des vibra- tions et les bouchons 32 prolongés à l'intérieur du loge- ment la comportent des gorges dans lesquelles sont dispo- sés des joints d'étanchéité 3a, 4a, entourant les tiges des vis 3 et 4. Les bouchons 32 sont emmanchés dans le logment la avec un épaulement 35 et ils sont maintenus par un bord serti 36. A la figure 5 on a représenté un autre mo- de de réalisation de l'organe mobile 2 qui comporte dans sa partie cylindrique des trous 6, 6a et 8, 8a situés de chaque côté de la cloison centrale 2f, lesdits trous qui se déplacent en regard des orifices des demi-conduits 11 et 13 dont la section est sensiblement égale à celle des trous 6, 6a et 8, 8a. L'écartement entre les trous 6, 6a et 8, 8a, permet de faire varier la proportion des dé- bits entre la purge et l'alimentation. Bien entendu l'organe mobile 2 comporte des échancrures 37 pour le passage du fluide vers les demi- conduits 12, 14 et il est immobilisé en rotation afin de maintenir les trous suivant le même axe longitudinal. Aux figures 6 et 7 on a représenté un au- tre mode de réalisation du limiteur de débit dans lequel le logement la est ôbturé d'un côté par un bouchon 32 vis- sé dans le corps 1 et de l'autre côté par une cloison du corps 1. Les vis 3 et 4 sont munies de contre-écrous 3b et 4b présentant un logement circulaire dans lequel est dispo- sé un joint d'étanchéité 3a et 4a. L'organe mobile 2 est constitué d'un corps cylindrique plein dans lequel sont prévus des canaux 6 et 8 qui viennent obturer plus ou moins les orifices des demi- conduits 11, 12 et 13, 14 suivant le réglage des vis de bu- tée 3 et 4. L'action du fluide moteur s'exerce sur l'organe mobile & travers des canaux 16, 17 débouchant dans les canaux 6 et 8 et dans les chambres la et lb. On peut remarquer: a) que si l'entr'axe des canaux 6-8 est le même que celui des conduits 11-13 et 12-14, dans chaque alternance la valeur des passages d'ad- mission et d'échappement est identique. b) Si l'entr'axe des canaux 6-8 est plus petit que celui des conduits 11-13 et 12-14 dans chaque alternance la valeur du passage d'ad- mission est plus petite que celle du passage d'échappement. c) Si l'entr'axe des canaux 6-8 est plus grand que celui des conduits 11-13 et 12-14, dans chaque alternance la va- leur du passage d'admission est plus grande que celle du passage d'échappement. La figure 8 représente un autre organe mobile 2 dans le corps 1 d'un limiteur de débit. L'organe mobile comporte deux gorges annulaires 2h et 2i, disposées de part et d'autre du joint 10, lesdites gorges étant dis- posées de telle sorte que l'organe mobile 2 étant dans la position médiane du logement la les conduits 11, 12 et 13, 14 sont à leur ouverture maximum. Dans ce dispositif la largeur des gorges 2h, 2i est telle que seul le passage du conduit d'admission 11, 12 est réduit alors que le passage du conduit d'échappement 13-14 reste pleinement ouvert, quel que soit le réglage de la vis de butée 4. Il en est de même pour l'autre alternance. A la figure 9 on a représenté un autre mode de réalisation de l'organe mobile 2 dans lequel les gorges annulaires 2h et 2i assurent une ouverture maximum des conduits 11, 12 et 13, 14 lorsque l'organe mobile 2 oc- cupe une position médiane dans le logement la. Dans la po- sition représentée à la figure 9, la largeur des gorges 2h- et 2i est telle que les orifices de passage de conduits d'admission et d'échappement sont réduits simultanément. Suivant que l'entr'axe des deux gorges 2h, 2i de l'organe mobile et des conduits 11, 12 et 13, 14 est égal ou non, les restrictions des orifices de passage seront pour tout réglage égales ou inégales. A la figure 10 on a représenté un autre mode de réalisation de l'organe mobile 2, qui comporte deux gorges annulaires 2h, 2i, disposées de telle sorte que l'organe mobile occupant une position médiane dans le logementla, les conduits 11, 12 et 13, 14 sont complètement obturés. Dans le mode de réalisation représentée la figure , la largeur des gorges est telle que les deux conduits de passage, 11, 12 et 13, 14 sont partiellement ouverts, comme dans l'exemple précédent, pour tout réglage les sec- tions des orifices de passage sont égales ou inégales suivant leur entr'axe par rapport à celui des conduits. Cet organe mobile permet la réduction des deux passages dans chaque alternance. A la figure 11 on a représenté un limiteur de débit dans lequel la tête des vis 3 et 4 est disposée dans un trou borgne 32c, des bou- chons 32, ledit trou borgne étant fermé par un organe d'ob- turation 31 qui est emmanché à force et qui est maintenu par un joint 31a engagé dans une gorge 32d, ménagé dans le bouchon 32. Cette disposition permet d'interdire l'accès aux vis 3 et 4 lorsque le réglage est effectué. La figure 12 représente le même organe mobile qu'à la figure 8 en butée sur la vis 4 et dans ce cas seul le conduit 11, 12 correspondant à l'admission re- présente une section réduite, et de ce fait la vitesse du piston du vérin 5 est réglée par cette seule restriction. La figure 13 représente le même organe mobile que précédemment en butée sur la vis 4 qui a été reculée par rapport à sa position de la figure 12. La sec- tion de passage du conduit d'admission 11, 12 est mainte- nant totalement fermEetandis que la section de passage du conduit d'échappement 13, 14 est totalement ouverte. La vitesse du piston du vérin est nulle. La figure 14 représente le même organe mobile 2 sur la vis de butée 4 qui a été reculée par rap- port à la position de la figure 13. Cette plus grande liberté de course donnée au coulisseau provoque à la fois les fermetures partielles dans les proportions variables suivant le réglage de la vis 4 des conduits 11, 12 et 13, 14. La figure 15 représente l'organe mobile 2 en butée sur la vis 4 qui a été reculée au maximum permet- tant la course totale de l'organe mobile. Dans cette posi- tion le piston du vérin 5 s'arrête par la fermeture totale du conduit d'échappement 13, 14. Ce dispositif permet donc par le simple réglage des vis 3 et 4 de choisir de façon progressive et continue le mode de réglage de la vitesse du piston du vérin dans chacune des alternances. Aux figures 16 a 21 on a représenté un autre mode de réalisation d'un limiteur de débit dans le- quel l'organe mobile 2 présente des trous 6, 6a et 8, 8a qui sont préalablement percés sur une même génératrice d'un diamètre f3. Ensuite les trous 8 et 6a sont agrandis angulairement d'une valeur positive par rapport à l'axe commun de perçage p (fig. 19) et les trous 8a, et 6 sont agrandis angulairement d'une valeur négative *à ce même axe p (fig. 21). A 1' une des extrémités du corps 1 est monté pivotant un flasque 48 qui présente des lumières 38 39, dans lesquelles sont engagées des vis 28, 29 fixées dans le corps 1, ledit flasque 48 pouvantpivoter suivant l'axe de l'organe mobile 2 sur le corps 1 suivant les angles " et 0 sie au moyen des vis 28, 29. Par ailleurs le flasque 48 comporte un doigt 27 qui est monté coulissant dans un trou 40 de l'or- gane mobile 2 afin d'entraîner en rotation ce dernier lors- qu'on agit sur le flasque 48. Dans la position médiane du flasque 48 indiquée à la figure 17,1'organe mobile 2 occupe, en ro- tation une position telle que l'axe p est confondu avec les axes des demiconduits 11 et 13. La figure 18 montre dans ces conditions la position du trou 8a, et du demi- conduit 13 ainsi que celle du trou 6a et de l'orifice 11, ces positions étant déterminées longitudinalement par le réglage de la vis de butée 4, les passages d'admission et d'échappement étant alors égaux. Une rotation du flasque 48 d'un angle la figure 20 qu'il y a prépondérance du passage d'échappe- ment 13-8a sur le passage d'admission 6a-11. Une rotation du flasque 48 et de l'organe mobile 2 d'un angle - provoque comme représenté à la fi- gure 22 une inversion de la prépondérance. La forme géomé- trique des trous dans l'organe mobile 2 peut être quelcon- que et -différente de la section circulaire pour une meil- leure progressivité du réglage de l'ouverture des passages. Les limiteurs de débit décrits ci-dessus présentent la forme d'un raccord double qui est reversible quant à l'ori- entation de ses branchements avec un distributeur et un vérin. A la figure 23 on a représenté des corps de limiteurs disposés suivant quatre positions dans les- quelles les branchements sont parallèles. Alors qu'à la figure 24 on a représenté les corps de limiteurs disposés suivant quatre positions dont les branchements sont croisés. Aux figures 25, 26, 27 28 on a représenté un limiteur de débit comportant un organe mobile 2 du type représenté à la figure 1 et dans lequel sont prévus des trous oblongs 8b, 8c, et 6b, 6c, les centre géométriques des trous 8b, 8c situés du même côté par rapport au joint sont diamétralement opposés, de même que pour les trous 6b, 6c situés de l'autre côté du joint 10. Les centres géométriques des trous 8b et 6b sont sur une même généra- trice et par conséquent les trous 8c et 6c sont sur la génératrice diamétralement opposée. Ces trous oblongs s'étendent suivant un axe formant avec leur génératrice un angle positif pour les trous 8b, 8c et un angle négatif pour les trous 6b et 6c. La distance entre les centres géométri- ques des trous 8b, 8c et 6b, 6c est égale à l'entr'axe des conduits 11, 12 et 13, 14. Le logement la est obturé à l'une de ses extrémités par un bouchon 32 et à l'autre ex- trémité par un bouchon 26 qui comporte à l'une de ses ex- trnémités un ergot 46 perpendiculaire à son axe qui est en- gagé dans une rainure 47 ménagée dans l'organe mobile 2, sur une génératrice différente de celle des trous et ouver- te à l'une de ses extrémités. Le bouchon 26 présente un élément externe 26b en forme de six pans pour l'entraîne- ment en rotation du bouchon et par suite de l'organe mobile 2. au moyen de l'ergot 46 engagé dans la rainure 47 de l'organe mobile. Cette disposition permet de maintenir l'organe mobile 2 dans une position angulaire déterminée, sans empêcher son déplacement longitudinal. A la figure 29 l'organe mobile 2 est re- présenté dans une position angulaire neutre et en appui contre la vis de butée 4, alors qu'à la figure 30, il est en appui contre la vis de butée 3. Dans ce cas, les ori- fices de passage sont égaux. Avec le même réglage des vis 3 et 4 on a représenté aux figures 31 et 32, l'organe mo- bile 2 qui a été déplacé en rotation d'un angle au débit d'admission sur celui d'échappement. Avec le même réglage des vis 3 et 4 on a représenté aux figures 33 et 34, l'organe mobile 2 qui a été déplacé en rotation d'un angle -et pour les deux alter- nances à gauche et à droite, il y a priorité au débit d'é- chappement sur celui d'admission. Un autre mode de réalisation d'un limiteur de débit représenté aux figures 35 à 40 comprend comme dans l'exemple précédent un bouchon rotatif 26a, qui est prolongé d'un côté par une partie de section hexagonale 26 c, engagée dans un trou 41, de section correspondante prévu à l'une des extrémités de l'organe mobile 2 de telle sorte que ce dernier peut être entrainé en rotation et en translation axiale. A l'autre extrémité le bouchon 26a est prolongé extérieurement par une partie 26b, en forme de six pans pour l'entraînement du bouchon 26a (fig. 35-36 et 40) L'organe mobile 2 représenté à la figure 40 comporte de chaque côté du joint d'étanchéité 10 deux gorges 8d, et 6d qui sont prolongées par deux rainures longitudinales s'étendant dans des sens opposés, les rai- nures 8e et 8f correspondant à la gorge 8d et les rainures 6e et 6f correspondant à la gorge 6d. Les rainures 8e et 8 f, sont situées sur un e même génératrice différente de celle mentionnée ci-dessus. Par rapport à une génératrice moyenne les axes de ces rainures sont décalées d'un angle 0 et la distance qui les sépare sur le cercle est aussi éga- le à ce diamètre. La figure 37 représente l'organe mobile en butée sur la vis 4 qui règle la vitesse de rentrée de la tige du vérin 5. Dans la position angulaire neutre re- présentée, les valeurs des orifices de passage des débits aller et retour sont égales. A la figure 38 pour un même réglage de la vis 4, l'organe mobile 2 a subi une rotation d'un angle-f et seul le débit de retour est réduit. A la figure 39 pour un même réglage de la vis 4, l'organe mobile 2 a subi une rotation d'un angle et seul le débit aller est réduit. A la figure 41 on a représenté un limiteur de débit qui est identique à celui de la figure 6 mais qui comporte deux ressorts de rappel 22, 23 qui agissent des deux côtés de l'organe mobile 2. Les ressorts 22, 23 qui sont très faibles n'ont aucune influence pendant les cycles de pression sur l'organe mobile 2; toutefois lors- que le dispositif est à l'arrêt sous fluide sous pression, ils permettent la manoeuvre manuelle du vérin notamment dans le cas d'un accident. A la figure 42 on a représenté une vari- ante de réalisation d'un limiteur de débit dans lequel le logement la comporte deux organes détranglement 33 compor- tant un orifice présentant des double canes 8 et 7 qui coopèrent avec des parties côniques 42, 43 et 42a, 43a de l'organe mobile 2 et règ'ent les passages et donc les dé- bits. Les deux chambres lb et le, sont isolées par le joint 10 monté sur la partie centrale de l'organe mobile. Les organes d'étranglement 33 sont dispo- sés respectiment entre les orifices des demi-conduits 11 et 12 et entre les orifices des demi-conduits 13 et 14. Les bouchons 32 présentent chacun un trou borgne 44 dans lequel est montée chaque extrémité 45 de l'organe mobile pour le guidage de celui-ci. Bien entendu l'invention n'est pas limita- tive et l'homme de l'art pourra y apporter des modifica- tions sans sortir du domaine de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. Perfectionnement aux limiteurs de débit d'air comprimé disposés entre un distributeur classique d'air comprimé et un vérin pneumatique, afin de régler la vitesse d'un piston de vérin dans chaque sens carac- térisé en ce qu'il comprend un corps 1 présentant un loge- ment cylindrique la limité par deux fonds 32 et dans le- quel est monté coulissant axialement un organe mobile de révolution 2 dont la course est limitée à chaque extrémi- té du logement par un organe de butée réglable, ledit corps 1 étant traversé perpendiculairement audit logement cylindrique la par deux conduits de passage 11, 12 et 13 14, alimentant le vérin 5, lesdits conduits de passage 11, 12, et 13, 14 débouchant chacun dans une chambre lb, lc délimitées par le fond, le logement cylindrique la et l'organe mobile 2, ledit organe mobile 2 comportant un moyen d'étanchéité central 10 assurant l'isolement entre les deux chambres lb, lc délimitées aux deux extrémités du logement cylindrique la, ledit organe mobile 2, bi- stable assurant le réglage de l'ouverture des conduits de passage 11, 12 et 13, 14 en fonction de la position des organes de butée 3,1 4 situés aux deux extrémités du logement, de telle sorte qu'il en résulte un réglage des débits d'air d'alimentation et de purge des deux volumes d'air du vérin 5 à double effet et ce, dans chaque sens db déplacement du piston de vérin. 2. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le corps 1 est constitué d'au moins deux pièces. 3. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le ré- glage de la course de l'organe mobile 2 est réalisé par des vis de butée 3, 4 munies d'un joint d'étanchéité annulaire 3a et 4a. 4. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les vis de butée 3, 4 sont immobilisées contre les vibrations au moyen de contre-écrous 3b et 4b. 5. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe mobile 2 muni d'un joint d'étanchéité annulaire 10 cons- titue un piston soumis à la force motrice du fluide sous pression dirigé alternativement sur les deux faces oppo- sées de l'organe mobile, du fait que l'une des chambres lb, lc est sous pression et l'autre chambre lc, lb sous pression en purge d'air, à pression dégressive. 6. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe mobile 2 est constitué d'une seule pièce cylindrique évi- dée 2c, comportant une cloison centrale 2f. et une gorge annulaire 2g dans laquelle est disposé un joint d'étanché- ité 10, isolant les deux chambres séparées 1 b et lc. 7. Perfectionnement aux limiteurs de débit caractérisé en ce que l'organe mobile 2 est constitué de deux éléments identiques 2a, 2b ou complémentaires assem- blés au moyen d'un rivet ou d'une vis 2d, lesdits éléments délimitant entre eux un logement dans lequel est disposé un joint d'étanchéité 2e, disposé autour du rivet ou de la vis, ledit assemblage des éléments facilitant le pas- sage du joint 10 en regard des conduits de passage 13, 14 et 11, 12 à l'intérieur du logement la du corps 1. 8. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe mobile 2 est constitué d'une seule pièce cylindrique évi- dée 2c, comportant une cloison centrale 2f, et l'étanché- ité est assurée sur son diamètre extérieur par un joint annulaire 10 disposé dans une gorge ld du corps 1. 9. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'orga- ne mobile 2 obture plus ou moins suivant le réglage des butées 3, 4, les conduits de passage 11, 12 et 13, 14 par son bord circulaire 34 qui se déplace en regard des ori- fices de passage, la longueur de la partie cylindrique dudit organe par rapport à la distance entre les conduits de passage 11, 12 et 13, 14 permettant de régler 1'alimen- tation par rapport à la purge ou de freiner le débit uniquement sur la purge du vérin. 10. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe mobile 2 présente dans sa paroi cylindrique située de cha- que côté de la cloison centrale 2f, au moins un trou 6, 8 de section sensiblement égale à celle des orifices des conduits de passage 11, 12 et 13, 14, l'écartement des trous de l'organe mobile 2 permettant de faire varier la proportion des débits entre la purge et l'alimentation, ledit organe mobile 2 étant immobilisé en rotation. 11. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'or- gane mobile 2 comporte sur sa partie cylindrique deux gorges 2h, 2i, dont l'une 2h correspond à l'une des cham- bres lc, et dont l'autre 2i, correspond à l'autre chambre lb, les largeurs desdites gorges 2h, 2i et leur écartement entre elles permettant suivant leurs valeurs de faire va- rier les débits d'alimentation et de purge en privilégiant la purge ou l'alimentation. 12. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'or- gane mobile 2 comporte dans sa partie cylindrique des rai- nures oblongues 8e et 6e, rectilignes débouchant dans des gorges 8d, 6d avec des rainures de circulation 8f et 6f, ledat organe mobile 2 étant susceptible en dehors de son mouvement axial limité par les butées, d'être entraîné en rotation par un organe de manoeuvre 26a présentant un six pans mâle monté coulissant dans un logement 41, de forme correspondante prévu à l'une des extrémités de l'organe mobile 2. 13. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lorgane mobile 2 comporte dans sa partie cylindrique des lumières oblongues 8b, 6b et 8c, 6c, inclinées par rapport à l'axe de l'organe mobile, ledit organe mobile 2 étant suscep- tible en dehors de son mouvement axial, d'être entraîné en rotation par un organe de manoeuvre comportant un ergot 46 monté coulissant dans une rainure 47 de l'organe mobile 2, permettant la rotation de ce dernier et son déplacement axial. 14. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'orga- ne mobile 2 présente des orifices oblongs 8, 8a et il est susceptible en dehors de son mouvement axial, d'être en- traîné en rotation par un organe de manoeuvre constitué d'un flasque 48 présentant un ergot 27 monté coulissant dans un trou 40 prévu dans l'organe mobile 2, ledit flas- que 48 étant monté sur le corps 1 par des vis 28, 29 enga- gées dans des lumières 38, 39 prévues dans le flasque 48 et permettant son déplacement angulaire. 15. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les vis de réglage 3, 4 de la course de l'organe mobile 2 ont leur tête noyée dans un trou 32c, cylindrique prévu dans un bou- chon 32, fixé à au moins l'une des extrémités du logement la prévu dans le corps 1, ladite tête de la vis présentant une gorge dans laquelle est engagé un joint d'étanchéité 3a, 4a, assurant également le freinage en rotation de la vis sous l'action des vibrations. 16. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant les revendications let 15, caractérisé en ce que les trous cylindriques 32c, recevant les têtes de vis 3,4 sont susceptibles de recevoir des organes d'obturation 31 munis d'un joint d'étanchéité 31a, qui est engagé dans une gorge 32d des bouchons 32. 17. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le loge- ment cylindrique la prévu dans le corps 1 est fermé à 1' une de ses extrémités par un bouchon 32, et à l'autre ex- trémité par une cloison ménagée dans le corps 1. 18. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le loge - ment cylidrique la prévu dans le corps 1, est fermé à ses deux extrémités par des bouchons 32 identiques soit em- manchés à force dans le logement lc, soit emmanchés en bu- tée dans un logement court épaulé, soit emmanchés en butée et sertis, soit vissés sur le corps 1, lesdits bouchons 32 comportant un joint d'étanchéité 32a, disposé entre ces derniers et le corps 1. 19. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que dans le logement cylindrique la, sont emmanchés à force deux or- ganes d'étranglement 33 dont l'orifice présente deux cônes 7, 8 qui coopèrent avec deux cônes 42, 43 prévus sur l'or- gane mobile 2 réglant ainsi les orifices de passage et les débits des deux chambres lb, et lc, ledit organe mobile 2 présentant à ses deux extrémités des organes de guidage engagés dans des trous prévus dans les bouchons 32. 20. Perfectionnement aux limiteurs de débit suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe mobile 2 qui est bi-stable sous l'action de la pression motrice est soumis également à ses deux extrémités à l'ac- tion de deux ressorts de rappel 22, 23 très faibles sans influence sur les cycles de pression, et qui ramènent l'or- gane mobile 2 en position centrale, assurant ainsi le pas- sage vers les orifices du vérin lorsque le dispositif est arrêté et sans pression, permettant ainsi la manoeuvre manuelle du vérin.