Brevet FR2552187A1 — publié le 19850322

i. Dispositif de commande ou de régulation pour une transmission hydraulique " L'invention concerne un dispositif de commande ou de régulation pour une transmission hydraulique, dont l'organe de réglage est en liaison fonctionnelle, directement ou de préférence indirectement par exemple par l'intermédiaire d'lm dispositif d'amplification de l'effort d'asservissement, avec lun piston de réglage susceptible 10 de se déplacer dans un cylindre de réglage et sollicité d'un c 8 té par une pression de commande susceptible d 9 être réglée à volonté ou bien en fonction d'une autre grandeur de fonctionnement, par exemple de la vitesse de rotation d'entraînement, et qui, de l'autre c 8 té est susceptible 15 de se déplacer contre l'action d'un ressort, tandis que sur ce piston de réglage agit un effort produit par un piston de pression qui est susceptible de se déplacer dans un cylindre de pression sollicité, par l'intermédiaire d'une canalisation dérivée de la canalisation de re20 foulement de la pompe de la transmission, par la pression de refoulement de la transmission. Un dispositif de ce type est connu par le document DE-OS 28 23 559 et s'est en soi très bien comporté. Dans ce cas, le piston de réglage est par exemple sollicité 25 par une pression de commande susceptible d'être réglée à volonté Si cette pression de commande augmente très rapidement, par exemple dans le cas d'une transmission - 2. avec un arbre de sortie en rotation par l'intermédiaire duquel est entratnée une machine présentant un moment d'inertie important, un couple de rotation important doit être appliqué pour accélérer cette masse inerte et, en conséquen5 ce, la haute pression de la transmission augmente, cette haute pression agissant sur le piston de pression qui empêche une modification trop rapide de la position de réglage du piston de réglage On empêche ainsi que la haute pression de la transmission s'élève au-delà d'une valeur limite et on empêche donc que la soupape de limitation de la pression sur la canalisation haute pression de la transmission s'ouvre, et que du fait de cette ouverture, de la soupape de limitation de la pression, l'énergie du fluide sous pression s'évacuant par cette soupape et régnant en amont de 15 la soupape sous haute pression, soit annihilée Lorsque seule la pression de commande agit constamment sur l'un des côtés et que sur l'autre côté la pression de refoulement agit sur le piston de pression de diamètre plus petit, on peut obtenir dans toute la zone de réglage de la pompe, 20 c'est-à-dire pour tout courant de refoulement, que soit atteinte la pression prédéterminée se situant d'une quantité déterminée au-dessous de la pression à laquelle réagit la soupape de limitation de la pression. L'inconvénient de ce dispositif est qu'en de25 hors de la pression du piston de pression, l'action d'un ressort agit également en sens contraire de la pression de commande Ce ressort est nécessaire pour le positionnement en retour lorsqu'aucune pression ne règne dans la transmission et il est surtout nécessaire pour obtenir une asso30 ciation entre la pression de commande et la position de réglage, comme résultat de l'équilibre pour la pression de commande et l'effort de rappel du ressort plus ou moins comprimé selon la course de déplacement du piston de réglage Pour obtenir une courbe caractéristique stable, l'action du ressort doit avoir une grandeur minimale déter- 3. minée Mais cette action du ressort influence, en dehors de l'effort du piston de pression, la position de réglage obtenue pour une pression de commande déterminée, de sorte qu'une pompe réglée à une grosse cylindrée par révo5 lution est déjà ramenée en arrière, par suite de l'action du ressort, pour une pression de refoulement plus faible que la pression de refoulement qui serait admissible en tenant compte de la limitation de pression Cela a pour conséquence que l'accélération maximale ne peut pas être ob10 tenue. L'invention a pour but d'éviter cet inconvénient et d'améliorer un dispositif de commande ou de régulation du type initialement mentionné, de sorte que même lors du réglage de la pompe sur une grosse cylindrée, un 1 5 retour en arrière vers une plus petite cylindrée ne s'effectue que lorsque la pression limite admissible est atteinte, bien que par ailleurs, la courbe caractéristique et donc l'action du ressort, soit choisie de façon à obte nir une bonne stabilité. Ce but est atteint, conformément à l'invention en ce que l'effort supplémentaire agissant sur le piston de réglage est pour une pression de refoulement importante, indépendant de la position de réglage de la transmission et que, dans ce but, la pression agissant sur 25 le piston de pression en dehors de la pression de refoulement de la transmission, est dépendante de la position de réglage de cette transmission. Dans une forme de réalisation avantageuse, il est prévu à cet effet, qu'un étranglement est disposé 30 sur la canalisation allant au cylindre de pression et qui est dérivé de la canalisation de refoulement de la transmission, et qu'entre cet étranglement et la surface frontale du piston de pression, il est prévu un canal d'évacuation dans lequel est disposé un second étranglement qui est mo35 difiable et ceci en fonction de la position de réglage du 4. piston de réglage, c'est-à-dire de la course de déplacement de celui-ci, et donc de la position de réglage de la transmission, ou bien du réglage de la cylindrée de la pompe. On obtient ainsi que l'action perturbatrice du ressort soit alors éliminée lorsqu'une pression élevée règne dans la transmission, ou bien que l'action du ressort soit compensée, tandis que lorsqu'il n'y a pas de pression de refoulement dans la transmission, seul l'équi10 libre recherché entre l'effort produit par la pression de commande et l'action du ressort plus ou moins comprimé, détermine la position de réglage. Dans une forme de réalisation avantageuse, le second étranglement est un évidement disposé à la péri15 phérie du piston de pression, par exemple une entaille ou une gorge dont la coupe transversale se modifie dans la direction longitudinale du piston, cet évidement étant en communication avec une évacuation sans pression. Comme la pression de refoulement de la trans20 mission est notablement plus haute que la pression de commandes le piston de pression est d'un diamètre sensiblement plus petit que le piston de réglage. Deux exemples de réalisation de l'invention sont représentés sur les dessins ci-joints: la figure 1 est un schéma de branchement correspondant au concept de base de l'invention, la figure 2 montre en vue latérale un piston de pression avec un évidement, la figure 3 est une coupe axiale du piston 30 de pression selon la figure 2, le plan de coupe étant perpendiculaire au plan du dessin selon la figure 2. La transmission hydraulique est constituée de la pompe 1 et du moteur hydraulique 2, la pompe 1 étant reliée en circuit fermé au moteur hydraulique 2 par l'inter35 médiaire de deux canalisations de refoulement 3 et 4 L'or- 5. gane de réglage 5 de la pompe est relié par l'intermédiaire d'un levier 6, seulement représenté ici symboliquement, au piston de réglage 7 qui est susceptible de se déplacer dans un cylindre de réglage 8, une chambre de pression 9 ou bien 10 étant respectivement ménagée sur chacun des c 8tés du piston de réglage 7, et un ressort 11 ou bien 12 étant disposé dans chacune de ces chambres de pression 9 ou bien 10, ressort qui s'applique respectivement contre une face frontale du piston de réglage 7 et, d'autre part, 10 contre le fond du cylindre 8. L'émetteur 15 de pression de commande est susceptible d'être réglé à volonté au moyen du levier de manoeuvre 14, de façon à établir une pression de commande, soit dans la canalisation de pression de commande 15 qui est en communication avec la chambre de pression 9, soit dans la canalisation de pression de commande 16 qui est en communication avec la chambre de pression 10 e Si le levier de manoeuvre 14 est déplacé dans la droite du dessin, une pression est alors obtenue de ce 20 fait dans la canalisation de pression de commande 15 s cette pression agissant sur la face frontale droite, sur le dessin, du piston de réglage 7 S et déplaçant celui-ci contre l'action du ressort 12, jusqu'à ce qu'un équilibre soit établi entre l'effort qu'exerce la pression de commande sur 25 la face frontale du piston de réglage 7 et l'action du ressort 12 De façon analogue, il en va de même lorsque le levier de manoeuvre 14 est déplacé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et qu'ainsi une pression est obtenue dans la canalisation de pression de commande 16. A la canalisation de refoulement 3 est raccordée une canalisation dérivée 17 et à la canalisation de refoulement 4 est raccordée une canalisation dérivée 18 La canalisation de refoulement 17 aboutit à un cylindre de pression 19 dans lequel peut se déplacer un piston de pres35 sion 20, tandis que la canalisation dérivée 18 aboutit à 6. un cylindre de pression 21 dans lequel peut se déplacer un piston de pression 22 Si, de la façon décrite, le levier de manoeuvre 14 est déplacé vers la droite sur le dessin, et qu'ainsi une pression s'établisse dans la canalisation de pression de commande 15, qui déplace vers la gauche du dessin le piston de réglage 7, il s'établit alors dans la canalisation de refoulement 4 de la transmission, une pression qui se propage par l'intermédiaire de la canalisation dérivée 18 au cylindre de pression 21 et dans celui10 ci, sur la face frontale du piston de pression 22, et qui exerce ainsi sur ce piston de pression 22, un effort agissant parallèlement à l'action du ressort 12. Conformément à l'invention, il est prévu dans la canalisation dérivée 17, un étranglement 23, et à 15 cette canalisation dérivée 17 est raccordée, entre cet étranglement 23 et le cylindre de pression 19, une autre canalisation dérivée 24 qui, par l'intermédiaire d'un étranglement 25 réglable aboutit à un réservoir sans pression 26 L'organe de réglage 27 de l'étranglement ré20 glable 25 est relié, par l'intermédiaire d'une liaison opérationnelle 28 représentée seulement schématiquement, avec le piston de réglage 7, de sorte que l'étranglement 25 est réglé sur un diamètre d'autant plus grand que le piston de réglage 7 est davantage déplacé contre l'action du res2 5 sort 12 Il est prévu symétriquement un dispositif de même type sur la canalisation dérivée 18 Les étranglements 23 et 25 constituent ainsi une cha ne d'étranglements dont le second étranglement, 25, est réglable en fonction de la position dans laquelle est déplacé le piston de ré30 glage 7. Le piston de pression 30 est prévu pour se déplacer dans un cylindre de pression, ce piston de pression 30 pénétrant par son extrémité située à gauche sur le dessin dans la chambre de pression, laquelle est soit soumise à une 35 pression déterminée par le générateur de pression de commande, 2552 87 7. soit reliée par l'intermédiaire du générateur de pression de commande à une canalisation d'évacuation sans pression. La face frontale située à droite sur le dessin du piston de pression 30 pénètre ainsi dans le cylindre de pression qui est sollicité par la pression de refoulement de la transmission. Le piston de pression 30 comporte un perçage longitudinal 31 qui est fermé par un bouchon 32 du c 8 té pénétrant dans le cylindre de pression et qui, du c 8 té péné10 trant dans la chambre de pression de commande, est relié par au moins un perçage transversal 33 avec la périphérie externe du piston de pression 30 ou bien avec une partie du diamètre réduit Dans la surface externe cylindrique du piston de commande 30 est ménagée une entaille 34 en forme 155 de coin qui est reliée au perçage longitudinal 31 par un perçage transversal 35 Mais le dispositif peut également être prévu cinématiquement de manière inverse de sorte que le perçage 33 débouche dans la chambre de pression du cylindre de pression ( dans ce cas, le diamètre du piston est alors réduit avantageusement depuis la face frontale jusqu'au débouché de ce perçage transversal 33), tandis que l'entaille 34 est disposée dans la zone ok le piston de pression sort du cylindre de pression du c 8 té de la chambre de pression 25 de commande Dans ce cas, le perçage longitudinal 31 est constamment soumis à la totalité de la pression de refoulement. Le mode de fonctionnement est le suivant: Comme la face frontale non sollicitée par la 30 pression de refoulement du piston de pression 30 pénètre dans la chambre de pression de commande et s'y applique contre la face frontale du piston de réglage, la position du piston de pression 30 est déterminée par la position du piston de réglage et donc, de l'organe de réglage de la transmission Le déplacement du piston de pression 30 est a 552187 8. d'autant plus important que le déplacement du piston de réglage contre l'action du ressort est plus important, de sorte qu'une partie de l'entaille 35 comportant une section transversale de passage libre plus large, est libérée et une liaison est réalisée entre la chambre de pression dans le cylindre de pression et l'évacuation sans pression. Tandis que dans le cas de l'exemple de réalisation représenté sur le dessin, il est prévu qu'un étranglement réglable 25 soit ménagé dans le canal d'évacuation 24, il peut être également prévu dans une autre forme de réalisation, qu'une soupape magnétique de réglage, dont le réglage est dépendant de la position de réglage de la transmission, ou bien une soupape de limitation de la pression dont le réglage est dépendant de la position de réglage de la trans15 mission, soit raccordée au canal d'évacuation 24. 9. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de commande ou de régulation pour une transmission hydraulique, dont l'organe de réglage est en liaison opérationnelle avec un piston de réglage susceptible de se déplacer dans un cylindre de réglage et qui est sollicité d'un c 8 té par une pression de commande et qui prend appui, de l'autre c 8 té, contre un ressort, tandis que sur ce piston de réglage, en parallèle sur l'effort exercé par le ressort, agit l'effort produit par un 10 piston de pression susceptible de se déplacer dans un cylindre de pression alimenté par l'intermédiaire d'une canalisation dérivée par la pression de refoulement de la transmission, dispositif caractérisé en ce que la pression agissant sur le piston de pression ( 20, 22, 30) 15 dépend, en dehors de la pression de refoulement de la transmission, de la position de réglage de celle-ci, 2. Dispositif de commade ou de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur la canalisation dérivée ( 17 ou 18) est disposé un étrangle20 ment ( 23), tandis qu'il est prévu entre cet étranglement ( 23) et le piston de pression, un canal d'évacuation(( 24) sur lequel est disposé un second étranglement ( 25) qui est susceptible d'être modifié en fonction de la position de réglage du piston de réglage ( 7). 3 Dispositif de commande ou de régulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second étranglement ( 25) est un évidement ( 34) disposé à la périphérie du piston de pression ( 30) et dont la section transversale est différenciée en direction longitudinale du pis30 ton, cet évidement étant en communication avec une évacuation sans pression. 4. Dispositif de commande ou de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur la canalisation dérivée ( 17 ou 18) est disposé un étranglement 35 423) tandis qu'entre cet étranglement ( 23) et le piston de 10. pression(( 20, 22, 30) est raccordé un canal d'évacuation auquel est raccordée une soupape magnétique de réglage commandée en fonction de la position de réglage de la transmission. 5 Dispositif de commande ou de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur la canalisation dérivée( 17 ou 18) est disposé un étranglement (( 23) tandis qu'entre cet étranglement( 23) et le piston de pression( 20, 22, 30) est raccordé un canal d'évacuation auquel est raccordée une soupape de limitation de la pres10 sion commandée en fonction de la position de réglage de la transmission.