Brevet FR2557546A1 — publié le 19850705

255?546 1. La présente invention concerne un perfectionne- ment pour courroie cylindrique de convoyage. Une courroie cylindrique de convoyage comprend une partie centrale de convoyage et une paire de parties à patte en une pièce avec les deux extrémités latérales de la partie de convoyage, ses extrémités avant et arriè- re étant reliées de manière à former une courroie sans fin. Pendant l'utilisation d'une courroie cylindrique de convoyage de ce type, la courroie est guidée et trans- formée par des rouleaux ou analogues, d'o il résulte que la partie de convoyage est maintenue à l'état cylin- drique et les parties apairées de pattes formées aux deux extrémités latérales de la partie de convoyage sont réunies et mises en contact l'une avec l'autre. Les objets à acheminer sont transportés par la partie cylin- drique de convoyage. Dans les courroies cylindriques classiques de convoyage, les parties de patte appariées ont une épais- seur de paroi plus grande que la partie de convoyage ou sont inclinées suivant un certain angle par rapport à la 2. partie de convoyage, ce qui nécessite un moule spécial pour le moulage par vulcanisation des parties de patte. En outre, comme la partie de convoyage et la partie de patte ont une épaisseur et une forme différentes, la courroie après fabrication devient volumineuse et diffi- cile à emballer et à transporter. En outre, lorsque la courroie de convoyage est soumise à une flexion par une poulie lors de son fonctionnement, la partie à paroi épaisse ou à patte inclinée peut subir une déformation importante, ce qui a pour effet de créer une déformation anormale des parties à patte. De plus, lors de la course incurvée de la courroie de convoyage, les deux parties latérales se rapprochent l'une de l'autre. Par exemple, comme repré- senté en figure 10, la surface en coupe se trouve extrê- mement réduite par suite de l'élévation des parties in- clinées 101 et du cambrage de la partie inférieure 102. La présente invention a pour objet une courroie de convoyage comportant une partie de convoyage de forme cylindrique proche d'un véritable cercle. La présente invention a pour autre objet un con- voyeur cylindrique ne nécessitant pas un moule ayant une structure complexe pour sa fabrication, par exemple, lors de l'étape de vulcanisation. La présente invention a encore pour objet de simplifier l'emballage et le transport de la courroie cylin- drique de convoyage. La présente invention a aussi pour objet d'éviter que les parties de patte et de col ne soient soumises à une déformation anormale et de fournir une courroie cylindri- que de convoyage ayant une grande durabilité. La courroie cylindrique de convoyage de la pré- sente invention est sans fin et comprend en coupe transver- sale unepartie centrale de convoyage et une paire de par- ties de patte en une pièce avec les deux extrémités latérales 3. de la partie de convoyage, les parties de patte appariées étant réunies et en contact l'une avec l'autre, de maniè- re à rendre cylindrique la partie de convoyage, cette dernière comprenant en coupe transversale une partie infé- rieure située le plus au centre qui constitue le fond de la forme cylindrique, une paire de parties latérales placée des deux côtés de la partie de fond et constituant les parois latérales de la forme cylindrique, une paire de par- ties inclinées situées à l'extérieur des parties latérales appariées constituant des parois supérieures inclinées de la forme cylindrique, et des parties de col placées entre les parties inclinées appariées et les parties de patte et constituant une ouverture dans la forme cylindrique, la rigidité des parties de col dans la direction transversale étant inférieure à celle des parties inférieure, latérales, inclinées et de patte dans le sens transversal. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les des- sins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe des parties principales d'une courroie cylindrique de convoyage selon un premier mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en coupe des parties principales de la courroie cylindrique de convoyage de la figure 1, lorsqu'elle est montée sur un convoyeur cylin- drique; La figure 3 est une vue en coupe des parties principales de la courroie cylindrique de convoyage selon un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 4 est une vue en coupe des parties principales d'une courroie cylindrique de convoyage se- lon un troisième mode de réalisation de la présente inven- tion; La figure 5 est une vue en coupe de la courroie cylindrique de convoyage du troisième mode de réalisation 4. lorsqu'elle est montée sur un convoyeur cylindrique; La figure 6 est une vue en coupe des parties principales selon une variante de courroie cylindrique de convoyage du troisième mode de réalisation; La figure 7 est une vue en coupe d'une cour- roie cylindrique de convoyage selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention; La figure 8 est une vue en coupe des parties principales de la courroie cylindrique de convoyage du quatrième mode de réalisation, lorsqu'elle est montée sur un convoyeur cylindrique; La figure 9 est une vue encoupe d'une courroie cylindrique de convoyage selon un cinquième mode de réali- sation; et La figure 10 est une vue schématique en coupe d'une courroie classique de convoyage pendant une course incurvée. La courroie cylindrique de convoyage de la pré- sente invention est sans fin et à la forme d'une feuille à paroi relativement épaisse, l'épaisseur étant presque constante dans une coupe transversale. Elle comprend dans une coupe transversale une partie inférieure la plus au centre qui constitue un fond lorsque la courroie est cambrée cylindriquement,une paire de parties latérales qui constituent des parois latérales lorsque la courroie est cambrée cylindriquement, une paire de parties incli- nées situées à l'extérieur des parties latérales appa- riées et constituant des parois supérieures obliques de la forme cylindrique,des parties de col situées à l'extérieur des parties appariées inclinées et constituant l'ouverture de la forme cylindrique, et des parties de patte formées dans les positions les plus à l'extérieur. La courroie cylindrique de convoyage a à peu près la même épaisseur de paroi dans une coupe transversa- le. Cependant, dans son aspect extérieur, les parties 5. inférieure, latérales,inclinées, de col et de pattes ne sont pas clairement divisées, à l'exception des cas spéciaux. Dans la courroie cylindrique du convoyage de la présente invention,les parties constituantes précédentes de la courroie ont une rigidité qui est modifiée dans le sens transversal, d'o il résulte qu'une forme cylindri- que proche d'un cercle vrai est maintenue lorsque la cour- roie est cambrée cylindriquement. Les parties de patte sont réunies et en contact l'une avec l'autre lorsque la courroie est cambrée cylin- driquement, d'o il résulte la fermeture de l'extrémité ouverte de la forme cylindrique. Plus particulièrement, lorsque la courroie est en service, les parties de patte sont comprimées à partir de leurs surfaces extérieures respectives au moyen de rouleaux tournants ou analogue et se trouvent réunies. Les faces extrêmes des parties de patte sont comprimées par un rouleau d'extrémité. S'agissant de la largeur des parties de patte elle est fonction des dimensions de la courroie du convoya- ge, de l'objet à convoyer,etc. En général, il est convena- ble que la largeur de chaque partie de patte soit comprise entre 2 et 10, en supposant que 100 représente la longueur dans la direction transversale de la partie de convoyage qui constitue la forme cylindrique. Les surfaces intérieures des parties de patte sont en contact l'une avec l'autre, et des rouleaux de compression viennent en contact avec les surfaces exté- rieures des parties de patte. Par conséquent, il est pré- férable que les surfaces intérieure et extérieure des par- ties de patte soient constituées d'un matériau ayant une résistance à l'abrasion plus élevée que les autres par- ties de la courroie. Il est également préférable que les parties de patte aient une rigidité élevée dans le sens transversal de manière à minimiser le gondolement ou 6. analogue dans la direction transversale. Les parties de col, qui se trouvent à l'inté- rieur des parties de patte définissent une ouverture dans la partie de convoyage lorsqu'elle est cambrée cy- lindriquement. Les parties de col subissent la force de cambrage la plus élevée dans le sens transversal de sorte que les surfaces intérieures sont rendues convexes, contrairement aux autres parties de la courroie de convoya- ge. De plus,s'agissant de la largeur des parties de col, on peut obtenir une valeur optimum en fonction de l'utili- sation de la courroie de convoyage, etc. En général, il est convenable que la largeur (longueur dans le sens trans- versal) de chaque partie de col soit comprise entre environ 0,5 et 10, en supposant que 100 représente la longueur dans le sens transversal de la partie de convoyage qui constitue la forme cylindrique. Quant à la rigidité des parties de col, on l'expliquera ultérieurement avec le reste de la partie de convoyage. Les parties-inclinées, placées entre les parties de col et latérales, constituent des parties inclinées supérieures en forme d'arc lorsque la partie de convoyage est cambrée cylindriquement. Il est convenable que la lar- geur de chaque partie inclinée soit comprise entre environ et 15, en supposant que 100 représente la longueur de la direction transversale de la partie de convoyage. Les parties latérales constituent des parois la- térales à l'état de cambrage cylindrique de la courroie. Il est convenable que la longueur dans le sens transversal de chaque partie latérale soit comprise entre environ 20 et 30, en supposant que 100 représente la totalité de la partie de convoyage de la courroie. La partie inférieure constitue le fond de la courroie à l'état de cambrage cylindrique, et il est approprié que la longueur dans le sens transversal de la partie inférieure soit comprise entre environ 20 et 30 7. en supposant que 100 représente la partie de convoyage de la courroie. Dans la présente invention, la rigidité dans le sens transversal des parties de col décrites ci- dessus est inférieure à celle des autres parties, dont les parties de patte,de la courroie de convoyage; c'est-à-dire que les parties de col sont en matériau mou. A titre d'indice représentant la rigidité de la courroie de convoyage, on la détermine par la caracté- ristique "T" dans une méthode d'essai basée sur les nor- mes de l'association dite Japan Rubber Association. La mesure se fait de la manière suivante. On suspend aux quatre coins d'un support un échantillon d'essai rectan- gulaire ayant 150 mm dans la largeur de la courroie dans le sens longitudinal et 900 mm dans la largeur de la courroie dans le sens transversal (L mm) et mesure la valeur moyenne (F mm) de la déviation au centre de l'échantillon. La caractéristique T de cet échantillon est déterminée par T = F/L. Elle a une valeur élevée lors- que la rigidité est faible, c'est-à-dire lorsque la cour- roie est en matériau mou. La rigidité dans le sens trans- versal de la courroie de la présente invention est repré- sentée par cette caractéristique T. La rigidité de cha- que constituant sera expliquée ci-dessous sur la base de la caractéristique de la partie inférieure qui correspond à l'endroit le plus central de la courroie cylindrique. Si l'on suppose que la caractéristique T de la partie inférieure dans le sens transversal est 100, la caractéristique T des parties de col est de préféren- ce comprise entre 150 et 400. L'épaisseur des parties de col peut être rendue de faible valeur par rapport aux autres parties constituantes de la courroie de manié- re à améliorer la caractéristique T. Dans ce cas, il est préférable de former dans au moins une face de chaque 8. partie de col une rainure s'étendant dans le sens longi- tudinal. En termes de T,la rigidité dans le sens trans- versal des parties inclinées est de préférence comprise entre 50 et 110, en supposant que 100 correspond à la caractéristique T de la partie inférieure. La caractéristique T des parties latérales est de préférence comprise entre 120 et 200. Dans la courroie cylindrique de la présente invention, ce sont les parties de col qui ont la contri- bution la plus grande à l'obtention d'une forme proche d'un véritable cercle pour la partie de convoyage. Comme l'épaisseur dans le sens transversal de la courroie est limitée à une certaine plage et que la forme en coupe ressemble à celle d'une plaque plate, une déformation im- portante par cambrage agit inévitablement sur les parties de col. La raison pour laquelle les parties de col sont en matériau mou est de faciliter une telle déformation au cambrage. La courroie de convoyage peut être construite de façon que la rigidité des seules parties de col soit faible et que les autres parties aient presque la même rigidité, celle-ci étant supérieure à celle des parties de col. Dans une telle courroie de convoyage ayant une sec- tion en forme de plaque, dans laquelle seules les parties de col sont en matériau mou,la rotondité pour un état de transformation en cylindre de la courroie est relativement faible, mais cette construction est applicable à une cour- roie de convoyage ayant une course moins incurvée,par exemple une courroie cylindrique pour course rectiligne. En outre, de façon que la courroie cylindrique ait une rotondité élevée, il est nécessaire que les par- ties latérales aient une faible rigidité près des parties de col. Et pour amener la forme cylindrique à être pro- che de celle d'un véritable rond, la rigidité des parties 9. inclinées doit être supérieure à celle de la partie in- férieure.Dans les courroies classiques de convoyage, comme représenté en figure 10, les parties latérales ont tendance à s'élever pendant une course incurvée de la courroie.En rendant les parties inclinées et inférieure plus dures que les parties latérales, les parties incli- nées et latérales sont maintenues de manière à s'étendre dans la direction horizontale,ce qui permet aux parties latérales de se cambrer. La rigidité dans la direction transversale de la courroie cylindrique peut être modifiée en augmentant ou diminuant le nombre de couches de renfort qui sont pré- vues dans la direction transversale, ou en combinant une couche de renfort ayant une haute rigidité avec une cou- che de renfort ayant une faible rigidité. De manière à maintenir l'intégrité de l'ensemble de la courroie cylin- drique de convoyage dans le sens transversal, il est pré- férable qu'au moins une couche de renfort placée au centre communique avec les parties de col dans la direction trans- versale. Quant à la rigidité dans la direction longitudi- nale de la totalité de la courroie cylindrique, elle est de préférence aussi uniforme que possible. Il est souhai- table que les parties de patte de col, inclinées, latéra- les et inférieure aient la même rigidité dans le sens longitudinal, mais elles peuvent avoir des rigidités longitudinales différentes. Par exemple, la rigidité dans le sens longitudinal de chaque partie constituante de la courroie peut être égale à sa rigidité dans le sens trans- versal. S'agissant du matériau destiné aux couches de renfort et du caoutchouc constituant la courroie cylindri- que de la présente invention,ceux qu'on utilise dans les courroies de convoyage et les courroies cylindriques de convoyage classiques peuvent être employés tels quels. 10. Quant aux rouleaux transformant la courroie de convoyage de la présente invention pour lui donner une forme cylindrique, il est préférable d'utiliser;com- me représenté en figure 2, cinq rouleaux de guidage de forme cylindrique qui sont amenés en contact avec les surfaces extérieures des parties inclinées, latérales et inférieure, une paire de rouleaux de préhension des surfaces extérieures de la partie de patte et un rouleau extrême pour retenir les faces extrêmes des parties de patte. Mieux encore, une paire de rouleaux supplémentai- res de guidage est prévue entre la partie inférieure et la partie latérale. La courroie cylindrique de convoyage de la pré- sente invention a la forme d'une feuille dont l'épaisseur est presque identique dans une coupe transversale, de sor- te qu'il n'y a aucune partie partiellement plus épaisse dans cette direction. Par conséquent, on peut utiliser un moule ayant une structure plus simple dans le procédé de fabrication,par exemple dans l'étape de vulcanisation, et l'emballage et le transport de la courroie cylindrique deviennent extrêmement faciles. En outre, lorsqu'on utili- se la courroie à l'état cylindriquement cambré, aucune dé- formation anormale n'agit sur les parties de patte et de col, de sorte que la courroie a une durée extrêmement élevée. De plus, comme les parties constituantes de la courroie cylindrique ont une rigidité différente dans le sens transversal jusqu'à un degré prédéterminé, la forme cylindrique définie par la courroie se rapproche d'un véri- table rond,ce qui facilite l'acheminement des objets par la courroie. Même dans le cas d'une course incurvée de la courroie cylindrique, une section relativement circulaire se trouve maintenue. On procédera maintenant à la description des modes de réalisation préférés de la présente invention. 11. EXEMPLE 1 La figure 1 est une vue en coupe des parties principales d'une courroie cylindrique de convoyage se- lon un premier mode de réalisation de la présente inven- tion. Cette courroie a une largeur totale de 136 cm, une épaisseur de 20 mm et une longueur d'environ 50 m. Sur la largeur totale de 136 cm, environ 110 cm constituent une partie centrale l,environ 5 cm la largeur de chacune des parties de col placées des deux côtés de la partie cen- trale 1, et environ 6 cm la largeur de chacune des par- ties de patte 2 placées aux deux extrémités de la cour- roie. La partie de convoyage qui a une forme cylindrique est constituée de la partie centrale 1 et des parties de col 3 placées des deux côtés de la partie centrale. L'épaisseur en n'importe quel endroit de la courroie est d'environ 20 mm. Dans cette courroie cylindrique, sont noyées deux couches centrales de renfort 4 en toile qui communiquent avec la partie centrale 1, les parties de col 3 et les parties de patte 2. Dans la partie centrale 1 sont noyées des couches latérales de renfort 5, deux cou- ches se trouvant des deux côtés des couches centrales de renfort 4,les couches latérales de renfort 5 étant égale- ment en toile. En outre, également dans chaque partie de patte 2 sont formées des couches latérales de renfort 6 avec deux de ces couches des deux côtés des couches 4, les couches latérales de renfort 6 étant également en toile. Dans les deux couches latérales de renfort 5 et 6, les couches proches des faces de la courroie ont une largeur inférieure à celle des couches proches de la partie centrale. Par conséquent, dans chaque partie de col 3, la portion constituée de caoutchouc seulement ne contenant pas les couches latérales de renfort 5 et 6 se trouve plus large vers les faces de la courroie. La toile constituant les couches de renfort 4,5 et 6, a une armure seminattée obtenue en utilisant des 12. fibres de polyester comme chaîne et de nylon dit 6 comme trame. La résistance dans la direction longitudinale (di- rection de la chaîne) de cette toile n'est pas inférieu- re à 430 kg/3 cm et sa résistance dans le sens transver- sal (sens de la trame) n'est pas inférieure à 295 kg/3 cm. Quant au caoutchouc, on en a utilisé un constitué d'un mé- lange de caoutchouc naturel et de caoutchouc styrène-buta- diène. La dureté du caoutchouc est environ Hs 65. On a fabriqué cette courroie cylindrique de con- voyage en utilisant la même presse qu'on emploie dans la construction d'une courroie classique de convoyage ressem- blant à une plaque. Plus particulièrement, on a laminé le caoutchouc non vulcanisé de surface, les couches centrale et latérales de renfort 4,5 et 6 en toile sur la surface d'un moule inférieur de la presse pour courroie d'une ma- nière connue, opération qu'on a fait suivre de l'applica- tion de chaleur et de pression par la pression de la cour- roie de manière à vulcaniser et mouler un certain tronçon de la courroie. Les parties ainsi moulées ont été ensuite déplacées successivement de manière à obtenir la courroie cylindrique de convoyage de ce mode de réalisation, dont la longueur est d'environ 50 m. Dans cette courroie, la caractéristique T des parties centrales et de patte 1 et 2 est égale à 0,141 et celle des parties de col 3 d'en- viron 0,280. Cette courroie cylindrique de convoyage a été montée sur un convoyeur cylindrique classique et a par con- séquent pris la forme cylindrique représentée en figure 2. Dans la courroie cylindrique de ce premier mode de réali- sation,la partie du convoyage constituée de la partie cen- trale 1 et des parties de col 3 prend une forme générale- ment circulaire sous l'effet de six rouleaux de guida- ge 7 de forme cylindrique, et les parties de patte 2 sont réunies et mises en contact l'une avec l'autre par une paire de rouleaux de préhension 8 et la position de leurs 13. faces extrêmes est limitée par un rouleau 9. Dans la courroie cylindrique de convoyage de ce premier mode de réalisation, comme représenté en figu- re 2, les contraintes de déformation agissant sur la par- tie centrale 1 et les parties de patte 2 sont absorbées par les parties de col 3 o les couches latérales de ren- fort ne sont pas présentes,ce qui a pour effet d'éliminer l'inconvénient du flottement des parties de patte 3. En outre, une force de compression a tendance à agir sur les parties de col 3, et on a confirmé qu'il était inutile de tenir compte des avaries, etc. dues à la contrainte de charge agissant aux parties 3. EXEMPLE 2 * La figure 3 est une vue en coupe des parties principales d'une courroie cylindrique de convoyage se- lon un second mode de réalisation de la présente inven- tion. Dans la courroie de ce mode de réalisation, par rapport à celle du premier mode, les parties 11 formant les pattes ont une structure modifiée. Plus spé- cifiquement,dans les parties 11, il n'y a pas de couches latérales de renfort, et a leur place, il y a des cou- ches en surface 10 contenant un élément résistant à l'abra- sion qui est une composition de caoutchouc constituée d'un mélange 6: 4 de caoutchouc butadiène et de caoutchouc na- turel. La construction de la partie centrale 1 et des parties 3 formant le col est identique à celle de la cour- roie du premier mode de réalisation. La caractéristique T de la partie centrale 1 et des parties 3 de ce mode de réalisation est la même que dans le premier mode de réali- sation,c'est-à-dire qu'elle est égale à 0,141 et 0,280, respectivement,et que la caractéristique T des parties 11 formant les pattes est égale à 0,210. Dans la courroie cylindrique de convoyage de ce mode de réalisation, étant donné que les surfaces des 14. parties 11 formant les pattes sont constituées des cou- ches en surface 10 qui contiennent l'élément résistant à l'abrasion, l'usure de ces parties 11 est réduite et leur durabilité améliorée. EXEMPLE 3 La figure 4 est une vue en coupe des parties principales d'une courroie cylindrique de convoyage selon un troisième mode de réalisation de la présente inven- tion. Dans cette courroie, par rapport à celle du premier mode de réalisation,les parties 12 formant le col ont une structure modifiée. Plus spécifiquement, une rainure 13 s'étendant longitudinalement, ayant une section semi- circulaire est formée dans la surface extérieure de cha- que partie 12. Les rainures 13 facilitent le cambrage des parties 12 lorsque la courroie prend la forme cylindri- que représentée en figure 5. Tant dans les surfaces in- térieures qu'extérieures de chaque partie 14 on a formé des rainures 15 et 16 s'étendant dans le sens longitudi- nal comme représenté en figure 6. EXEMPLE 4 La figure 7 est une vue en coupe d'une courroie cylindrique de convoyage selon un quatrième mode de réa- lisation de la présente invention. Cette courroie a une longueur de 30 m, une largeur totale de 110 cm et une épaisseur uniforme de 14 mm. La courroie de ce mode de réalisation comprend, dans sa structure transversale, une partie inférieure 17, des parties latérales 18 qui constituent les deux côtés de la partie inférieure,des parties inclinées 19, des parties formant cdl 20 et des parties formant patte 21, qui sont disposées successivement à l'extérieur de la partie centrale. La longueur dans la direction transver- sale de la partie inférieure 17 est de 275 mm, celle de chacune des deux parties latérales 18 est 165 mm, celle de chacune des deux parties inclinées 19 est 127 mm, celle 15. de chacune des deux parties formant col 20 est 30 mm et celle de chacune des deux parties 21 formant patte est mm. Comme couches de renfort, on utilise deux types de toile, l'un étant une toile résistant à la tension qui est représenté par les traits pleins, l'autre étant une toile à allongement élevé qui est représenté par le poin- tillé. La toile résistant à la tension est constituée d'une chaîne en polyester et d'une trame en matériau dit nylon et présente un allongement de 1,5 à 2 % sous une charge de 40 kg. La toile à allongement élevé comprend une chaîne en matériau dit nylon ayant un allongement éle- vé et une trame en matériau dit nylon ordinaire et présen- te un allongement d'environ 20 % sous une charge d'environ 10 kg/cm. Dans la vue en coupe de la figure 7, les surfa- ces supérieures servent de surface de convoyage d'objets, et la surface inférieure devient une surface extérieure lorsque la courroie prend une forme cylindrique. Dans la partie centrale 17 de la courroie sont noyées une toile 22 résistant à la tension, qui a une largeur de 220 mm au centrede l'épaisseur, une toile 23 résistant à la tension qui recouvre la toile 22 et a une largeur de 330 mm, et une toile 24 à allongement élevé au-dessous de la toile 22 et ayant une largeur de 900 mm. Dans chaque partie latéra- le 18 sont noyées une toile 25 à allongement élevé placée au centre de l'épaisseur en un endroit contigu à la toile 22 dans la partie centrale 17 et ayant une largeur de 220 mm, une toile 26 à allongement élevé audessus de la toile 25 et ayant une largeur de 110 mm, et la toile 24 à allonge- ment élevé mentionnée ci-dessus qui se trouve au-dessous de la toile 25. Dans chaque partie inclinée 19 sont noyées une toile 27 résistant à la tension, ayant une largeur de 220 mm, au centre de l'épaisseur, une toile 28 résistant àla tension qui est placée au-dessus de la toile 27 et a une 16. largeur de 275 mm, une toile 29 résistant à la tension qui est placée au-dessus de la toile 28 et a une largeur de mm, et la toile 24 à allongement élevé, mentionnée ci- dessus, qui est au-dessous de la toile 27. Dans chaque partie 20 formant col, ne sont noyées que la toile 27 ré- sistant à la tension qui est placée au centre de la toile 28 résistant à la tension qui est placée audessus de la toile 27. Dans chaque partie 21 formant patte, sont noyées les toiles 27 et 28 résistant à la tension qui ont été ci- tées ci-dessus, ainsi qu'une toile 30 résistant à la ten- sion qui est placée sur les toiles précédentes et une toi- le 31 résistant à la tension qui est placée au-dessous. Dans cette courroie de convoyeur, l'épaisseur du caoutchouc de couverture des côtés et de surface supérieure des par- ties centrale et latérales 17 et 18 est de 6 mm et celles des parties inclinées et formant patte 19 et 21 de 4 mm, alors que l'épaisseur du caoutchouc de couverture sur le côté de la surface inférieure est de 4 mm, à l'exception des parties 20 formant col. La dureté du caoutchouc de couverture est d'environ Hs 56. La caractéristique T des parties inférieure, laté- rales, inclinées, formant col, et formant patte 17, 18, 19, et 21 est respectivement 0,220, 0,270, 0,160, 0,282 et 0,143. Cette courroie cylindrique de convoyage a également été fabriquée de la même manière que la courroie cylindri- que du premier mode de réalisation. On l'a montée sur un convoyeur et lui a ainsi fait prendre une forme cylindrique comme représenté en figure 8. La partie de convoyage prend une forme générale- ment ronde, grâce à cinq rouleaux 7 de guidage de forme cylindrique,les parties 21 formant patte sont réunies et mises en contact l'une avec l'autre par une paire de rou- leaux de préhension 8, et les positions des faces extrêmes des parties 21 sont limitées par le rouleau 9. 17. La courroie cylindrique de convoyage de ce mode de réalisation a été transformée pour lui conférer une forme sensiblement ronde par les cinq rouleaux de guida- ge de forme cylindrique, et cette configuration peut être maintenue relativement proche d'un véritable rond même aux endroits incurvés de déplacement du dispositif de convoyage. EXEMPLE 5 La figure 9 est une vue en coupe d'une courroie cylindrique de convoyage selon un cinquième mode de réali- o10 sation de la présente invention. Cette courroie a une lon- gueur de 50 m, une largeur totale de 138 cm et une épais- seur uniforme d'environ 15 mm. La courroie de ce mode de réalisation comprend, dans sa structure transversale, une partie inférieure 32, des parties latérales 33 constituant les deux côtés de la partie inférieure des parties inclinées 34, des parties formant col et des parties 36 formant patte, qui sont disposées successivement à l'extérieur de la partie cen- trale. La longueur dans le sens transversal de la partie inférieure 32 est de 350 mm, celle de chacune des deux parties latérales 33 est de 250 mm, celle de chacune des deux parties inclinées 34 est de 175 mm, celle de chacune des deux parties 35 formant col est de 30 mm et celle de cha- cune des deux parties 36 formant pattes est de 60 mm. Comme couches de renfort, on a utilisé deux sor- tes de toiles, l'une étant une toile résistant à la tension représentée par les lignes en trait plein, l'autre par une toile à allongement élevé représentée par les lignes en pointillé. Les deux toiles sont les mêmes que celles uti- lisées dans l'exemple 4. Dans la vue en coupe de la figure 9, la surfa- ce supérieure sert de surface de convoyage d'objet,et la surface inférieure devient la surface extérieure lorsque la courroie prend une forme cylindrique. Dans la partie centrale 32 de la courroie sont noyées successivement, du 18. dessus vers le dessous dans le sens de l'épaisseur une toile 37 résistant à la tension d'une largeur de 450 mm, une toile 38 résistant à la tension d'une largeur de 350 mm, une toile 39 résistant à la tension d'une lar- geur de 250 mm, et une toile 40 à allongement élevé d'une largeur de 120 mm. Dans chaque partie latérale 33 sont noyées une toile 41 à allongement élevé d'une lar- geur de 150 mm, une toile 42 à allongement élevé d'une lar- geur de 250 mm et une toile 43 à allongement élevé d'une largeur de 350 mm, qui sont placées latéralement en un endroit contigu aux toiles 37,38 et 39 résistant à la tension, respectivement,dans la partie centrale 32, ainsi que la toile 40 à allongement élevé, citée ci-dessus, au- dessous de ces toiles à allongement élevé. Dans chaque par- tie inclinée 34 sont noyées une toile 44 résistant à la tension d'une largeur de 225 mm, une toile 45 résistant à la tension d'une largeur de 175 mm, et une toile 46 résistant à la tension d'une largeur de 220 mm qui sont placées latéralement en un endroit contigu aux toiles 41, 42 et 43 à allongement élevé, respectivement,dans la partie latérale 33, ainsi que la toile 24 à allongement élevé citée ci-dessus au-dessous de ces toiles résistant à la tension. Dans chaque partie 35 formant col ne sont noyées que des toiles 45 et 46 résistant à la tension, ci- tées ci-dessus. Dans chaque partie 36 formant patte sont noyées les toiles 45 et 46 résistant à la tension citées ci-dessus, ainsi qu'une toile 47 résistant à la tension qui les recouvre, et une toile 48 résistant à la tension qui est placée au-dessous. Dans cette courroie, l'épaisseur du caoutchouc de couverture de la surface supérieure et des côtés est d'environ 5 mm et celle du caoutchouc de couverture de la surface inférieure et des côtés d'envi- ron 2 mm. La dureté du caoutchouc de couverture est d'en- viron Hs 63. Les caractéristiques T des parties inférieure, 19. latérales, inclinées, formant col et formant patte 32, 33, 34, 35 et 36 sont 0,157, 0,195, 0,280 et 0,141, respecti- vement. Cette courroie a également été fabriquée de la même manière que la courroie cylindrique de convoyage du premier mode de réalisation. Elle a été montée sur un dispositif de convoya- ge de 382 mm de diamètre ayant la forme cylindrique re- présentée en figure 8. La courroie cylindrique de convoyage de ce mode de réalisation a été transformée pour rendre la forme pres- que complète d'un rond par cinq rouleaux de guidage de for- me cylindrique,et on a pu maintenir cette forme même aux parties incurvées de déplacement du dispositif de convoyage. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de va- riantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 20. REVENDICATIONS 1 - Courroie cylindrique de convoyage, qui est sans fin et comprend dans une coupe transversale une partie centrale de convoyage (1) et une paire de parties formant patte (2) qui sont en une pièce aux deux extré- mités latérales de la partie de convoyage, ces parties appariées formant patte (2) étant réunies et mises en contact l'une avec l'autre de manière à rendre cylindri- que la partie de convoyage, caractérisée en ce que la par- tie de convoyage comprend en coupe transversale une partie inférieure placée la plus au centre qui constitue un fond de la forme cylindrique, une paire de parties laté- rales situées sur les deux côtés de la partie inférieu- re et constituant des parois latérales de la forme cylin- drique, une paire de parties inclinées situées à l'exté- rieur des deux parties appariées et constituant des pa- rois supérieures inclinées de la forme cylindrique, et des parties formant col (3) qui sont situées entre les parties inclinées et les parties formant patte et consti- tuent une ouverture dans la forme cylindrique, - la rigidité des parties formant col (3) dans la direction transversale étant inférieure à celle des parties inférieure,latérales, inclinées et formant pat- te dans le sens transversal. 2 - Courroie selon la revendication 1, carac- térisée en ce que les rigidités de la partie inférieure, des parties latérales et des parties inclinées dans le sens transversal sont les mêmes. 3 - Courroie selon la revendication l,caractérisée en ce que la performance japonaise T de la partie formant col dans le sens transversal est ccmprise entre 150 et 4C00,la caractéristique T de la partie inclinée dans le sens transversal est comprise entre 50 et 110 et la caractéristique de la partie latérale dans le sens transversal est ompprise entre 120 et 200 lorsqu'on suppose que 100 représente la caractéristique de la partie inférieure dans le sens transversal. 21, 4 - Courroie selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la rigidité des parties latérales dans le sens transversal est inférieure à celle des parties inférieure et inclinées dans le sens transversal. 5 - Courroie selon la revendication 4, caracté- risée en ce que la rigidité de la partie inférieure dans le sens transversal est inférieure à celle des parties inclinées dans le sens transversal. 6 - Courroie selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comprend au moins une couche centra- le de renfort (4) qui communique avec les parties for- mant patte (2) dans le sens transversal. 7 - Courroie selon la revendication 4, caracté- risée en ce que les portions supérieure et inférieure de chacune des parties formant patte sont constituées d'un matériau résistant à l'abrasion. 8 - Courroie selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'une rainure (13) s'étendant longitudinale- ment est ménagée dans au moins une face de chaque partie formant col.