Brevet FR2556752A1 — publié le 19850621

L'invention concerne une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée mobile ou déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), avec un châssis principal de machine supporté sur des trains de roulement et portant des dispositifs d'entralne- ment moteur, d'alimentation en énergie et de commande ou de pilotage et au moins une cabine d'opérateur pour l'observation visuelle des outils de bourrage, de relevage et de dressage, avec un bâti porte-outils disposé entre deux trains de roulement de machine distants loin l'un de l'autre pour l'opération de relevage et de dressage et portant au moins un appareil de bourrage ainsi qu'un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée avec leurs dispositifs d'entraînement, et relié de façon longitudinalement déplaçable au châssis principal par l'intermédiaire d'un dispositif de commande, et avec des systèmes de référence de nivellement et de dressage associés à l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée. On connait déjà, selon la publication de brevet français N 2 048 886, une proposition pour une machine de bourrage de voie ferrée déplaçable ou mobile par roulement de façon continue (sans arrêt), dont les appareils de bourrage sont montés respectivement sur un bâti porte-outils déplaçable par rapport au châssis principal de machine au moyen d'un dispositif de commande formant vérin à cylindre et à piston le long de colonnes de guidage disposées sur le chassis principal et s'étendant en direction longitudinale de la machine. La machine est en outre équipée d'outils de relevage de voie ferrée qui sont disposés en avant des appareils de bourrage et reliés directement au châssis principal de la machine. Pendant l'avancement de travail continu (sans arrêt) du châssis principal de machine conjointement avec les outils de relevage, les bâtis porteoutils avec les appareils de bourrage doivent rester sur lieu et place jusqu'à l'achèvement de l'opération de bourrage et être ensuite avancés au moyen des dispositifs de commande formant vérins à cylindre et à piston ne long de leurs colonnes de guidage en marche rapide dans le sens de travail jusqu'à ce que les outils bourreurs soient en position de centrage relativement aux traverses consécuti- vement suivantes à bourrer par en dessous. Par abaissement des appareils de bourrage est introduit un nouveau cycle de travail. La référence de littérature citée révèle aussi, sur la figure 1, une vue de côté d'un exemple de réalisation avec seulement un bâti porte-outils déplaçable par rapport au châssis principal de machine. On connait par ailleurs, selon la publication de demande de brevet français N 2 476 708, une installation roulante pour l'épuration ou le nettoyahe du lit de ballast de voiesferrées, laquelle comprend une machine d'épuration ou de nettoyage de lit de ballast équipée d'un dispositif de relevage de voie ferrée, un certain nombre de véhicules de chargement de déblais et une machine bourreuse avec deux autres dispositifs de relevage de voie ferrée, disposée en série entre ceux-ci et la machine d'épuration. Les appareils bourreurs de la machine sont ici, en commun avec le dispositif de relevage de voie ferrée placé directement devant,montés sur le châssis de véhicule roulant de façon à être longitudinalement déplaçables par l'intermédiaire de dispositifs d'entral- nement. Par l'intermédiaire des dispositifs de commande de déplacement longitudinal est imparti, aux appareils bourreurs, un mouvement relatif, nécessaire à l'avancement pas à pas, par rapport au châssis de véhicule roulant ou à la rame formant convoi ou train de véhicules avançant de façon continue. Cet agencement permet de soulever une voie ferrée, au cours de l'épuration du lit de ballast, en un seul passage de travail par plusieurs opérations successives de relevage réparties sur une zone longitudi- nale de voie ferrée plus grande, d'une valeur totale de relevage pouvant auparavant être atteinte seulement par la mise en oeuvre, répétée ou en plusieurs fois, d'une machine de bourrage et de nivellement de voie ferrée. La voie est fixée à un niveau provisoire par bourrage par en dessous sans que la sollicitation admissible en flexion des files de rails soit dépassée en un emplacement quelconque de la voie ferrée par l'opération de relevage. S'écartant du but d'utilisation de machines bourreuses classiques, l'opération de bourrage ne sert pas ici à la création d'une surface portante d'appui de traverse définitive, compactée, damée ou tassée pour une voie ferrée amenée au niveau théorique prescrit de consigne mais exclusivement à l'appui provisoire de la voie ferrée soulevée jusqu'à un niveau intermédiaire avant l'épuration du lit de ballast. De même, dans l'installation connue ne s'effectue également aucune correction latérale de position de la voie ferrée. Enfin selon un communiqué inséré dans la revue périodique "Der Eisenbahningenieur ", cahier 6, Juin 1983 est connu un prototype, construit pour la première fois par la même demanderesse, d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée mobile par roulement de façon continue (sans arrêt), dans laquelle les appareils de bourrage, de relevage et de dressage sont disposés conjointement sur un bâti support d'outils qui s'appuie sur la voie ferrée, par son extrémité arrière présentant l'appareil de bourrage, par l'intermédiaire d'un essieu monté à roues à boudin et dont l'extrémité avant, réalisée sous forme de longeron en forme de poutre, est montée sur le chassis principal de machine de façon longitudinalement déplaçable ainsi qu'universellement articulée. Le mouvement relatif du bâti support d'outils, nécessaire à l'avancement pas à pas de l'appareil de bourrage par rapport au chassis principal de machine se mouvant en avant de façon continue, s'effectue au moyen d'un dispositif de commande de déplacement réalisé sous forme d'un agencement formant vérin hydraulique à cylindre et à piston. Une machine de ce type de construction s'est avérée très satisfaisante déjà lors de l'utilisation à titre d'essai. La tâche de l'invention est la création d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée mobile par roulement de façon continue (sans arrêt) du genre décrit au début, laquelle se distingue par une simplicité particulière de construction. Ce problème est résolu conformément à l'invention par le fait que, dans la machine de bourrage, de nivelle- ment et de dressage de voie ferrée mobile par roulement de façon continue (sans arrêt), décrite au début, le bâti porte-outils constitue, avec les appareils de bourrage, de relevage et de dressage, une unité de travail commune qui est reliée de façon longitudinalement déplaçable au châssis principal de machine en au moins deux emplacements espacés l'un de l'autre en direction longitudinale de la machine, auquel cas un dispositif de commande de déplacement longitudinal est relié au bâti porte-outils équipéde tous les appareils de bourrage, de relevage et de dressage prévus pour les deux rails de la voie ferrée et au châssis principal de machine. A cette configuration conforme à l'invention est liée une réduction importante des dépenses de construction, de fabrication technique et de frais, auquel cas existe, par rapport aux modes de réalisation connus de machines de bourrage de voie ferrée mobiles par roulement de façon continue (sans arrêt), la possibilité d'un accrois- sement ultérieur ou supplémentaire de la-progression de travail. Une telle augmentation des performances ou capacités de travail est réalisable parce que les masses, à accélérer lors de l'avancement pas à pas de l'unité de travail d'un emplacement de bourrage à l'emplacement de bourrage consécutivement suivant et ensuite à freiner de nouveau, comprennent uniquement le bêti porte-outils avec les appareils de bourrage, de relevage et de dressage, de sorte qu'à dépense de force ou de puissance égale du dispositif de commande de déplacement longitudinal, une terminaison plus rapide du mouvement d'avancement et, ainsi, un raccourcissement du cycle de travail entier des appareils de bourrage peuvent être obtenus. Un autre avantage de la machine conforme à l'invention résulte de la liaison, relativement rigide et appropriée à la transmission de forces verticales, du bâti porte-outils au chassis principal de machine en au moins deux emplacements distants l'un de l'autre. Le lit de ballast oppose, comme on le sait lors de l'abaissement des appareils de bourrage, une résistance relativement élevée à la pénétration d'enfoncement des outils bourreurs, laquelle, dans le cas d'un ballast fortement colmaté ou d'appareils de bourrage avec une pluralité de pioches de bourrage, par exemple seize pioches dans des machines de bourrage simultané de deux traverses, peut prendre une valeur d'un ordre de grandeur de plusieurs tonnes. Grâce à la liaison, rigide en direction verticale, entre bâti porte-outils et châssis principal de machine, le chassis principal, avec sa masse totale considérable, est donc disponible comme contre-butée d'appui pour l'absorption de ces forces verticales. La même chose vaut aussi pour la transmission des forces de relevage de l'appareil combiné de relevage et de dressage de voie ferrée au châssis principal de machine. Outre cela, il existe la possibilité de réduire la distance longitudinale des appareils de bourrage, dans la position extrême arrière du bâti porte-outils, au train de roulement de machine consécutivement disposé à la suite, à la valeur minimale d'un simple espacement de sécurité et de diminuer ainsi la longueur totale de la machine de façon correspondante, mais aussi en même temps de maintenir inchangée la distance de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée au train de roulement de machine placé devant, à respecter pour une valeur de relevage de voie ferrée suffisante sans contrainte excessive des files de rails. Selon un développement supplémentaire de configuration de l'invention, les organes de commande actifs, raccordés aux dispositifs d'alimentation en énergie montés sur le châssis principal, du dispositif de commande de déplacement longitudinal peuvent être reliés au châssis principal ou au bâti porte-outils. Ainsi, de nombreuses possibilités de variation, relati- vement à l'agencement, chaque fois le plus conforme au but, des organes de commande actifs sur la machine, sont ouvertes au constructeur, auquel cas aussi bien les points de vue d'une application de forces aussi favorable que possible qu'également de l'exploitation du volume de construction disponible peuvent être pris en compte. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif commun de commande de déplacement longitu- dinal est réalisé sous forme d'un agencement individuel formant vérin hydraulique à cylindre et à piston à double effet dont le cylindre, réalisé sous forme d'organe de commande actif, est articulé au châssis principal de machine, de préférence sensiblement au milieu transversal de la machine. Cette réalisation du dispositif de commande de déplacement longitudinal se distingue par sa simplicité de construction, sa robustesse et sa fiabilité. En outre, le mouvement de déplacement se laisse piloter en particulier automatiquement de façon très fine et avec des moyens techniques simples. Conformément à une configuration préférée de l'invention, l'extrémité arrière, relativement au sens de travail, du bâti porte-outils, est montée dans deux guidages longitudinaux disposés dans les zones ou portions extérieures latérales, mutuellement opposées ou en regard, du châssis principal et l'extrémité avant du bâti porte- outils est constituée par deux longerons réalisés sous forme de guidages longitudinaux et montés dans les zones ou portions externes du châssis principal ou par un longeron réalisé sous forme de guidage longitudinal et monté sensiblement au centre transversal du chassis principal. Ainsi est assuré, dans le cas le plus simple, un appui ou une suspension solide en trois points du bêti porte-outils sur le châssis principal, auquel cas l'extrémité arrière du bâti porte-outils, chargée par la proportion de poids plus grande des appareils de travail et sollicitée par les forces de travail, reçoit un double appui, convenant à la transmission sûre de ces forces, sur le châssis principal de machine. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les éléments, reliés au bâti porte-outils, des deux guidages longitudinaux arrière, montés dans les régions ou portions externes latérales du châssis principal et réalisés sous forme de colonnes de guidage ou de chemins de roulement ou de guidage, sont disposés dans la région ou partie supérieure du bâti porte-outils près de l'appareil de bourrage. Cette configuration favorise le flux de forces direct depuis les appareils bourreurs jusqu'aux parties des deux guidages longitudinaux reliées au châssis principal. Un autre développement de configuration judicieux de l'invention consiste dans le fait que le ou les longerons, disposés à l'extrémité avant du bêti porte- outils et formant le ou les guidages longitudinaux, est ou sont montés, dans la zone entre l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée et le train de roulement disposé en avant de celui-ci, sur le châssis principal de machine, de préférence sur une console s'étendant en saillie vers le bas. Cet agencement permet d'utiliser le volume de construction, situé au-dessus du guidage longitudinal ou des guidages longitudinaux avant, comme cela est usuel pour le logement des dispositifs d'entraî- nement et d'alimentation en énergie de la machine. Par ailleurs, une stabilité encore plus grande de l'unité de travail résulte, dans le cas d'un agencement placé bas du ou des longerons avant, de l'abaissement, concomitant à cela, du centre de gravité d'ensemble du bâti porte- outils avec les appareils de bourrage, de relevage et de dressage prévus pour les deux rails de la voie ferrée. Conformément à une autre variante d'exécution particulièrement préférée de l'invention sont prévus, pour le guidage longitudinal du bâti porteoutils, des guidages à galets ou rouleaux qui comportent respective- ment au moins deux galets ou rouleaux montés sur le bâti porte-outils ou sur le châssis principal autour d'axes horizontaux s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine et lesquels sont respectivement applicables de préférence sans jeu contre un chemin de roulement ou de guidage horizontal supérieur ou inférieur, s'étendant en direction longitudinale de la machine, du chassis principal ou du bâti porte-outils. Par ces guidages à galets, les forces de frottement, à surmonter lors de l'avancement pas à pas de l'unité de travail, sont réduites à la valeur minimale de la résistance de roulement pure. Ceci contribue de façon déterminante à un déroulement plus rapide du mouvement d'avancement et, ainsi, du cycle de travail de la machine. Lors de l'application sans jeu des galets contre les deux chemins horizontaux de roulement ou de guidage, qui est réalisable par exemple par un agencement déplaçable verticalement ou réglable en hauteur d'un des deux galets, on évite aussi des sollicitations brusques ou vibratoires des galets et de leurs chemins de guidage, provoquées par un jeu éventuel des guidages à galets, ainsi que la production de bruit liée à cela. D'une manière avantageuse, au moins un galet du guidage a galets est pourvu, unilatéralement ou bi- latéralement, de rebords latéraux applicables contre le c5tê latéral ou les côtés latéraux du chemin de roulement ou de guidage respectif. Ce galet se charge ainsi simultané- ment de la fonction d'un organe de guidage vertical et latéral. Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le bâti porte-outilsavec les appareils de bourrage, de relevage et de dressage prévus pour les deux rails de la voie ferrée, est additionnellement monté de façon à pouvoir se déplacer ou pivoter par rapport au châssis principal, par l'intermédiaire d'au moins un dispositif de commande, transversalement à la direction longitudinale de la machine dans un plan de mouvement sensiblement parallèle au plan de la voie ferrée. De cette manière, les appareils de bourrage peuvent être maintenus, même dans des courbes de voie ferrée très prononcée, exactement en position de centrage latérale par rapport aux files de rails respectives. Selon un autre développement de configuration de la variante d'exécution de l'invention citée en dernier lieu, il est avantageux qu'au moins l'extrémité arrière du bâti porte-outils soit montée de façon à être déplaçable le long d'un axe ou d'une colonne de guidagehorizontal s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine et dont les extrémités extérieures sont reliées respectivement à l'un des deux guidages a galets mutuellement opposés ou en regard latéralement. Ce type de liaison transversalement déplaçable, entre bâti porte-outils et châssis principal, se distingue par sa simplicité de construction particulière et sa capacité de charge élevée par les forces pondérales ou de gravité et de travail des appareils de bourrage, de relevage et de dressage. Du cas mentionné en dernier lieu résultent des avantages supplémentaires si l'axe ou la colonne de guidage est réalisé sous forme d'une tige de piston continue, présentant un piston en son milieu longitudinal, d'un cylindre hydraulique à double effet l'entourant, lequel constitue, avec le piston, le dispositif formant vérin de commande de déplacement transversal et auquel est reliée l'extrémité respective du bâti porte-outils. Ainsi, les éléments essentiels des guidages à galets, du guidage transversal pour le bâti porte-outils et du dispositif de commande de déplacement transversal sont réunis en une unité de construction montée de façon extrêmement simple et peu encombrante. Cet agencement également conrtibue à un abaissement désiré des cotts de fabrication. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux guidages à galets, par cOté de bâti, reliés à l'extrémité arrière du bâti porteoutils, sont respec- tivement constitués par des galets ou paires de galets applicables contre la face supérieure et inférieure de l'un des deux longerons principaux latéraux du châssis principal de machine et pourvus au moins unilatéralement d'un rebord latéral. Cette réalisation se distingue par une simplicité particulière de construction parce que l'agencement de chemins individuels ou propres de roulement ou de guidage devient superflu et la surface de limitation supérieure, la surface de limitation inférieure ainsi qu'au moins une surface de limitation latérale du - longeron principal du châssis principal de machine, s'étendant en direction longitudinale de la machine et présentant, en règle générale, une section transversale rectangulaire, sont employées pour le guidage vertical o en hauteur et latéral des galets. Un autre développement avantageux de configuration de l'invention consiste en ce que le bâti porte-outils et le châssis principal sont reliés entre eux, de façon à atténuer le bruit des structures ainsi qu'à amortir des chocs, par l'intermédiaire d'éléments amortisseurs prévus au voisinage des guidages longitudinaux. Ces dispositions amortissantes sur les guidages longitudinaux non seulement diminuent la sollicitation du chassis principal de machine par les forces de travail et massiques des appareils de travail mais elles créent aussi des conditions de travail plus confortables pour l'opéra- teur ou conducteur de la machine. D'une manière avantageuse, le dispositif commun de commande de déplacement longitudinal se compose, conformément à l'invention, de deux agencements respecti- vement à double effet formant vérins hydrauliques à cylindre et à piston dont le cylindre respectif, réalisé sous forme d'organe de commande actif, est relié au bâti porte-outils, de préférence au-dessus de chacun des appareils bourreurs associés au rail respectif. Cet agencement permet la production de forces de déplacement relativement grandes et un avancement très rapide pas à pas du bâti porte-outils supportant les appareils de bourrage, de relevage et de dressage pour les deux rails de la voie ferrée. Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, les deux guidages longitudinaux arrière consistent respectivement en une colonne de guidage reliée au châssis principal et s'étendant en direction longitudinale de la machine et autour de laquelle sont respectivement montés un piston et un cylindre hydraulique relié au bâti porte-outils pour la constitution du dispositif formant vérin de commande de déplacement longitudinal. Les guidages longitudinaux constituent donc, conjointement avec les dispositifs de commande de déplacement longitudinal, respectivement une unité compacte de structure et fonctionnelle qui convient en particulier pour l'équipement de machines à longerons principaux disposés à une distance relativement grande audessus des deux files de rails et s'étendant en direction longitudinale de la machine. Une autre variante d'exécution de l'invention est caractérisée en ce que le bâti porte-outils comporte, à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière, respectivement deux colonnes de guidage disposées en saillie audessus des deux rails et s'étendant en direction longitudinale de la machine, lesquelles sont guidées de façon coulissante dans des manchons, fourreaux ou douilles de guidage ou analogues reliés au châssis principal. Cette variante de construction se distingue par un guidage vertical ou en hauteur et latéral très exact et pratiquement sans jeu du bâti porte-outils par rapport au châssis principal. Conformément à un autre développement de configuration de l'invention, le dispositif commun de commande de déplacement longitudinal est réalisé sous forme d'une transmission à chaine sans fin reliée à un moteur d'entratnement constituant 1 'organe de commande actif, laquelle transmission est montée de préférence sur le chassis principal de machine, en particulier sensiblement au milieu transversal de celui-ci et avec l'un des brins de cha ne de laquelle, s'étendant en direction longitudi- nale de la machine, le bâti porte- outils est en liaison d'entraînement. Cette configuration de dispositif de commande de déplacement longitudinal se distingue par son mode de construction robuste et dans une large mesure exempt d'entretien. Conformément à une forme d'exécution alternative de l'invention, le dispositif commun de commande de déplacement longitudinal peut cependant aussi se composer d'un dispositif de commande à crémaillère avec une crémaillère s'étendant en direction longitudinale de la machine et avec un pignon denté engrenant avec celle-ci et relié à un moteur d'entraînement formant l'organe de commande actif, auquel cas de préférence la crémaillère est montée sur le chassis principal de machine et le pignon denté avec le moteur d'entraînement sont montés sur le bâti porte-outils. Dans cette réalisation du dispositif de commande de déplacement longitudinal ainsi que dans celle décrite précédemment, il existe la possibilité sélective d'un dispositif de commande hydraulique ou électrique, éventuellement avec interposition d'une trans- mission à engrenage multiplicateur ou démultiplicateur. Conformément à une autre variante d'exécution de l'invention, l'extrémité avant et/ou arrière du bAti porte-outils est suspendue de façon pendulaire au châssis principal de machine par l'intermédiaire respectivement de deux bielles réglables en longueur, qui sont mutuelle- ment opposées ou en regard relativement à l'axe longitu- dinal de la machine et montées de façon pivotante autour d'un axe horizontal s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine et réalisées en particulier sous forme d'agencements ou vérins hydrauliques à cylindre et à piston. Il est alors particulièrement avantageux que les bielles réglables en longueur, réalisées respectivement sous forme d'agencements ou vérins hydrauliques à cylindre et à piston à double effet,et le dispositif de commande de déplacement longitudinal soient reliés à une unité de commande par l'intermédiaire de laquelle la longueur utile ou efficace des bielles soit variable en fonction du déplacement de réglage du dispositif de commande de déplacement longitudinal selon une fonction angulaire donnée à l'avance. Cet agencement permet que le bâti porte-outils conserve la même position verticale ou en hauteur sur tout son domaine de déplacement entre ses positions extrêmes respectivement avant et arrière malgré sa suspension pendulaire au châssis principal, donc soit déplacé en translation exactement parallèle en direction longitudinale de la machine. En outre, la suspension pendulaire du bâti porte-outils au châssis principal,par l'intermédiaire de bielles réglables en longueur,permet le soulèvement de l'unité de travail entière pour le voyage de transfert de la machine. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant plusieurs modes de réalisation spécifiques actuellement préférés de l'invention et dans lesquels: - La figure 1 est une vue de côté d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée mobile par roulement de façon continue (sans arrêt) selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus schématiquement simplifiée de la machine selon la figure 1 lors de la circulation sur une courbe de voie ferrée; - la figure 3 est une représentation en coupe selon la ligne de section III- III de la figure 1; - la figure 4 représente une autre coupe trans- versale de la machine selon la ligne de section IV-IV de la figure 1; et les figures 5 à 9 représentent respectivement une vue latérale partielle schématiquement fortement simplifiée de différentes autres variantes d'exécution de machines de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée mobiles par roulement de façon continue (sans arrêt) selon l'invention avec des appareils de bourrage, de relevage et de dressage associés aux deux files de rails. Les figures 1 à 4 représentent une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 1 mobile par roulement de façon continue (sans arrêt), laquelle comprend un chassis principal de machine 7 supporté sur deux trains de roulement à bogie 2, 3 et déplaçable par roulement sur la voie ferrée composée de rails 4 et de traverses 5 et pourvued'un dispositif propre ou individuel de commande de locomotion 6. La flèche 8 indique le sens de travail de la machine 1 mobile par roulement de façon continue. A l'extrémité avant du chassis principal 7 se trouve une cabine d'opérateur ou de conduite 9 qui contient un pupitre de conduite et de commande 10 et un appareil ou instrument d'entrée ou d'introduction et d'enregistrement 11 pour des paramètres caractéristiques de voie ferréeinscrits sur le corps ou palier de voie ferrée. Dans un carter 13, disposé derrière la cabine 9 entre les deux longerons principaux latéraux 12 du châssis principal 7, sont logés les dispositifs moteurs d'entra nement etd'alimentation en énergie 14 de la machine. A l'extrémité arrière du chassis principal de machine 7 se trouve une seconde cabine d'opérateur ou de conducteur 15 qui, outre un pupitre de conduite et de commande 10 et les organes usuels de commande pour les appareils de travail, contient aussi un dispositif central de commande 16. La machine 1 est équipée de deux appareils de bourrage 17,associés respectivement à l'un des deux rails 4, et d'un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 18 placé en avant de ceux-ci et représenté seulement sur la figure 1 par souci d'une meilleure vue d'ensemble, et lequel est monté sur un bâti porte- outils individuel ou propre 19 constituant, avec ces appareils, une unité commune de construction et de travail, lequel bâti porte-outils est relié de façon longitudinalement déplaçable au châssis principal de machine 7 en deux emplacements distants l'un de l'autre en direction longitudinale de la machine. Ce bâti porte- outils 19, réalisé sensiblement en forme de poutre en treillis au voisinage des appareils de travail, s'étend vers l'avant en se terminant en deux longerons en forme de poutre 20 s'étendant en direction longitudinale de la machine et s'étendant au-dessus des deux rails 4 et lesquels sont montés dans un guidage à galets 21 de façon longitudinalement déplaçable par rapport au châssis principal de machine 7. Chacun de ces guidages à galets 21 se compose de deux galets 23 montés de façon tournante autour d'axes horizontaux 22 s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine et pourvus bilatéralement de rebords latéraux et applicables sans jeu contre les surfaces de limitation respectivement supérieure et inférieure du longeron 20 à section trans- versale rectangulaire. L'extrémité arrière, comportant les appareils bourreurs 17, du bâti porteoutils 19 est reliée également de façon longitudinalement déplaçable au châssis principal de machine 7 par l'intermédiaire de deux autres guidages à galets 24. Ces guidages à galets 24 comprennent chacun trois galets 25,montés de façon rotative autour d'axes horizontaux s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine, et pourvus unilatéralement d'un rebord latéral et dont deuxs'appliquent contre la face supérieure et un contre la face inférieure du longeron principal 12 respectif, Pour le mouvement - d'avancement pas à pas des appareils bourreurs 17, indiqué symboliquement par les flèches 26, par rapport au châssis principal 7 avançant de façon continue, le bâti porte-outils 19 est relié au chassis principal de machine 7 de façon articulée à la manière d'un joint de cardan par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de déplacement longitudinal 27 réalisé sous forme d'un agencement ou vérin hydraulique à cylindre et à piston. La position extrême avant du bâti porte-outils 19 avec les appareils de travail est représentée en lignes continues en traits pleins dans le dessin. Sur la figure 1 est également représentée, par des lignes discontinues en traits interrompus, la position extrême arrière du bâti porte-outils 19. Le bâti porte-outils 19 est additionnellement déplaçable relativement au châssis principal 7 trans- versalement à la direction longitudinale de la machine. A cet effet, respectivement les galets supérieurs 23 des deux guidages à galets 21 sont montés sur les extrémités d'une tige de piston continue 28 qui porte, en son milieu longitudinal, un piston 29 qui constitue, conjointement avec un cylindre hydraulique 31 disposé autour de la tige de piston 28 et relié au châssis principal 7 par l'inter- médiaire de consoles 30, un dispositif ou vérin de commande de déplacement transversal. D'une manière analogue, respectivement les galets inférieurs 25 des deux guidages à galets arrière 24 sont également montés aux extrémités d'une tige de piston 32 dont le piston 33, disposé centralement, constitue, conjointement avec un cylindre hydraulique 34 disposé autour de la tige de piston 32, un autre dispositif ou vérin de commande de déplacement transversal. Dans le cas d'une section de voie ferrée rectiligne, les pistons 29 et 33 des deux dispositifs de commande de déplacement transversal et par suite aussi le bâti porte-outils 19 se trouvent, comme cela est représenté sur les figures 3 et 4, en position centrale par rapport au chassis principal 7. Les deux appareils bourreurs 17 se trouvent donc, comme le montre la figure 3, dans la position de centrage latérale correcte par rapport aux deux rails 4. La figure 2 montre la machine 1 lors de la négociation d'une courbe de voie ferrée dont l'axe de voie ferrée incurvé 35 est représenté par des lignes discontinues en traits mixtes. Pour conserver la position latérale de centrage des deux appareils de bourrage 17 relativement aux rails 4 également dans la région de la courbe de voie ferrée, le bâti porteoutils 19 est déplacé parallèlement en translation, par mise sous pression simultanée des deux cylindres hydrauliques 31 et 34, en direction du côté gauche de la machine jusqu'à ce que les deux appareils de bourrage 17 se trouvent en position spéculairement symétrique par rapport à l'axe de voie ferrée 35. La commande de ce mouvement de déplacement transversal depuis la cabine de conduite 15 peut s'effec- tuer soit manuellement ou, d'une manière connue, automa- tiquement à l'aide d'organes de tâtage, de palpage, d'exploration, de captage ou de détection coopérant avec le corps ou palier de voie ferrée. La machine 1 est équipée d'un système de référence de nivellement 36 et d'un système de référence de dressage 37, lesquels systèmes de référence sont repré- sentés seulement sur la figure 1 par souci d'une meilleure visibilité d'ensemble. Le système de référence de nivel- lement 36 comprend deux cordes en fil métallique 38 s'étendant respectivement au-dessus d'un rail 4 et qui s'étendent entre un organe de tâtage, de palpage ou d'exploration avant 39 prenant appui sur la voie ferrée non encore corrigée et un organe de tâtage, de palpage ou d'exploration arrière 40 prenant appui sur la voie ferrée déjà corrigée et avec lesquels coopère respective- ment un capteur de niveau ou détecteur de mesure de hauteur 42 prenant appui sur le rail respectif 4 par l'intermédiaire d'un autre organe de tâtage ou de palpage 41 dans la zone entre les appareils bourreurs 17 et l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 18, pour la saisie ou l'acquisition de la différence entre les niveaux ou positions en hauteur respectivement réel et théorique prescrit de consigne. Le système de référence de dressage 37 comprend une corde en fil métallique 43 qui s'étend entre deux chariots de mesure non représentés, guidés sur la voie ferrée respectivement devant et derrière la machine 1 et avec laquelle coopère un capteur ou détecteur de mesure de flèche 44, relié à l'organe de tâtage ou de palpage 41, pour la saisie ou l'acquisition de la différence entre les flèches respectivement réelle et théorique prescrite de consigne. La figure 5 représente, d'une façon schématique- ment fortement simplifiée, le bâti porte-outils 45 d'une autre variante d'exécution d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée mobile par roulement de façon continue (sans arrêt) dont seuls le train de roulement avant 46 ainsi que des emplacements de raccordement du bâti porte-outils 45 au châssis principal de machine 47 sont représentés. La flèche 48 désigne le sens du mouvement de roulement de la machine avançant de façon continue ou de son châssis principal 47 pendant l'utilisation en service. Les deux longerons 49, s'étendant en direction de travail, du bâti porte-outils 45 réalisé sous forme d'un châssis en caisson dans sa partie ou région arrière, sont montés, comme dans l'exemple de réalisation précédemment décrit, dans des guidages à galets 50 respectivement à deux galets à rebord latéral 51 superposés ou disposés l'un au-dessus de l'autre. L'extré- mité arrière du bâti porte-outils 45 est montée dans deux guidages longitudinaux 53 disposés respectivement dans la zone au-dessus de l'un des deux rails 52. Chacun de ces guidages longitudinaux 53 se compose d'une colonne de guidage 55 fixée à des consoles 54 du châssis principal 47 et s'étendant en direction longitudinale de la machine, et lesquelles sont réalisées sous forme de tiges de piston d'un cylindre hydraulique 56 qui est fixé à la face supérieure du bâti porte-outils 45 et qui constitue, conjointement avec le piston 57 de la colonne de guidage 55, un dispositif ou vérin de commande de déplacement longitudinal pour le mouvement d'avancement pas à pas du bâti porte-outils 45 suivant les flèches 58. Dans la région en dessous du vérin ou cylindre hydraulique 56 est monté, sur le bâti porte-outils 45 pour chaque rail 52, un appareil de bourrage jumelé 59 pour le bourrage simultané par en dessous de deux traverses 60 immédiate- ment successives. Devant les appareils de bourrage 59 est disposé un appareil combiné de relevage et de dressage de voie ferrée 61 d'un type usuel de construction. Entre celui-ci et les appareils de bourrage 59 se trouve un organe de tâtage ou d'exploration 62 prenant appui sur les deux rails 52 de la voie ferrée et lequel coopère, de la manière déjà décrite, avec les systèmes de référence de la machine pour la saisie ou l'acquisition des différences de niveau ou de hauteur et de mesures latérales entre l'allure réelle et l'allure théorique prescrite de consigne de la voie ferrée. La figure 6 montre, suivant un mode de représenta- tion également simplifié schématiquement, le bâti porte- outils 63 d'une autre variante d'exécution d'une machine conforme à l'invention conjointement avec les emplacements de raccordement du bâti porte-outils au chassis principal 64 de cette machine. La flèche 65 désigne le sens de travail ou d'avancement du châssis principal 64 avançant de façon continue. Le bâti porte-outils 63 comporte, aussi bien à l'extrémité avant qu'à l'extrémité arrière, respectivement deux colonnes de guidage 67 s'étendant en saillie et disposées au-dessus de l'un des deux rails 66 et qui sont guidées de façon coulissante dans des manchons, fourreaux ou douilles de guidage correspondants 68 du châssis principal 64. Pour le mouvement d'avancement pas à pas, suivant les flèches 72, du bâti porte-outils 63 équipé d'appareils de bourrage 69, d'un organe palpeur 70 et d'un appareil combiné de relevage et de dressage de voie ferrée 71, une transmission d'entralnement à chaine sans fin 74, réversible suivant la double flèche 73, est montée sensiblement au milieu transversal du châssis principal 64 et au brin de chaîne inférieur de celle-ci est relié de façon articulée le bâti porte-outils 63. La transmission d'entraînement à chalne 74 est en liaison avec un moteur de commande 75 également monté sur le châssis principal 64 et lequel est réalisé par exemple sous forme d'une unité à moteur hydraulique et à transmission à engrenages. La position extrême arrière du bâti porteoutils 63, constituant, conjointement avec les appareils de travail 69, 71, une unité de travail commune, est tracée à gauche sur la figure 6 en lignes discontinues en traits interrompus. La figure 7 montre, purement schématiquement, une autre forme d'exécution d'un dispositif de commande de déplacement pour l'avancement pas à pas d'un bâti porte-outils 76 comportant les appareils de travail. Ce dispositif de commande de déplacement longitudinal est réalisé sous forme d'une transmission d'entralnement à crémaillère 77 qui comprend une crémaillère 79 fixée à la face de dessous du châssis principal de machine 78 sensiblement en son milieu transversal et s'étendant en direction longitudinale de la machine et un pignon denté 81 en prise d'engrènement avec celle-ci, monté sur la face supérieure du bâti porte-outils76 et relié à un moteur de commande 80. A la différence du dispositif de commande de déplacement longitudinal selon la figure 6, les organes d'entraînement actifs du dispositif de déplacement longitudinal dans cette variante d'exécution sont montés sur le bâti porte-outils 76. La figure 8 montre une autre variante de réalisa- tion de l'invention dans laquelle le bâti porte-outils 85, équipé d'appareils de bourrage jumelés à écartement 82, d'un organe palpeur 83 et d'un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 84, est suspendu de façon pendulaire au châssis principal de machine 86 en deux emplacements distants loin l'un de l'autre en direction longitudinale de la machine. Pour cela sont prévues, aussi bien à l'extrémité avant, relativement au sens de travail selon la flèche 87, qu'à l'extrémité arrière du bâti porte-outils 85, respectivement deux bielles 89 réglables en longueur, montées sur les côtés extérieurs, mutuellement opposés ou en regard, du bâti porte-outils 85 et respectivement autour d'un axe horizontal 88 s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine et réalisées sous forme d'agencements hydrauliques formant vérins à cylindre et à piston, lesquelles bielles sont montées sur le châssis principal 86, par leur extrémité supérieure, autour d'axes 90 parallèles aux axes 88. Le bâti porte-outils 85 et le châssis principal 86 sont en outre reliés entre eux de façon articulée à la manière d'un joint de Cardan par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de déplacement longitudinal 91 réalisé sous forme d'un agencement hydraulique à double effet formant vérin à cylindre et à piston et s'étendant en direction longitudinale de la machine. Les espaces ou chambres de travail des cylindres respectivement du dispositif de commande de déplacement longitudinal 91 ainsi que des bielles 89 sont reliés à une unité de commande ou de pilotage 92 comme cela est indiqué par des lignes discontinues en traits interrompus. Par l'intermédiaire de cette unité de commande ou de pilotage 92, les chambres de cylindre concernées des bielles 89 sont commandées de telle façon, en fonction du chemin de déplacement ou trajet parcouru du dispositif de commande de déplacement longitudinal 91, que le bâti porte-outils 85 conserve le même niveau ou la même position en hauteur sur tout son domaine de déplacement entre ses positions extrêmes respectivement avant et arrière indiquées par des lignes discontinues en traits interrompus, malgré son mouvement d'oscillation ou de pivotement autour des axes 90, c'est-à-dire qu'il est 2556752- donc déplacé en translation exactement parallèle en direction longitudinale de la machine. Ainsi restent conservées la corrélation précise entre le capteur de niveau ou de mesure de hauteur 93 relié a l'organe palpeur 83 et le système de référence de nivellement 94 ainsi qu'également entre le capteur de mesure de flèche 95 et le système de référence de dressage 96, sur tout le chemin ou trajet parcouru de déplacement du bâti porte-outils 85. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 9, le bAti porte-outils 100, sensiblement en forme de caisson et pourvu d'appareils bourreurs 97, d'un organe palpeur 98 et d'un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée 99, s'étend en direction de son extrémité avant, relativement au sens de travail selon la flèche 101, pour se terminer en un longeron central unique 102 qui est monté de façon longitudinalement déplaçable dans un guidage à galets ou à rouleaux 103. Ce guidage à galets 103 est disposé entre deux consoles 105 s'étendant en saillie vers le bas depuis le chAssis principal de machine 104 et comprend deux galets ou rouleaux de guidage en hauteur 106 appliqués contre les faces respec- tivement supérieure et inférieure du longeron 102 ainsi que deux galets ou rouleaux de guidage latéral 107 appliqués contre les côtés opposés du longeron 102. L'extrémité arrière du bâti porte-outils 100 est suspendue au chassis principal de machine 104 par l'intermédiaire de deux bielles 108 réglables en longueur et réalisées sous forme d'agencements hydrauliques formant vérins à cylindre et à piston. Pour l'avancement pas à pas des appareils bourreurs 97 chaque fois d'un pas d'espacement de traverses ou de travelage, le bâti porte-outils 100 est relié de façon articulée à la manière d'un joint de Cardan au chassis principal 104 par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de déplacement longitudinal 109 réalisé sous forme d'un agencement hydraulique formant vérin à cylindre et à piston à double effet, lequel passe -2556752 entre les deux consoles 105. La commande des bielles 108, en fonction du chemin ou trajet de déplacement parcouru du dispositif de commande de déplacement longitudinal 109, s'effectue, comme dans l'exemple de réalisation précé- demment décrit,de telle façon que l'extrémité arrière du bâti porteoutils 100 conserve la même position en hauteur ou de niveau sur tout le chemin ou trajet de déplacement parcouru. La position extrême arrière du bâti porte-outils 100 est indiquée à gauche sur la figure 9 par des lignes discontinues en traits interrompus. A toutes les formes de réalisation de l'invention sont communs l'équipement du bâti porte-outils avec des appareils de bourrage, de relevage et de dressage associés aux deux rails de la voie ferrée ainsi que la grande distance d'espacement longitudinal prévue de l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée respectif au train de roulement de machine consécutivement suivant et disposé devant. Cet intervalle d'écartement permet l'exécution de soulèvements de voie ferrée et de mouvements de dressage ou de ripage latéral relativement grands sans que se produise une sollicitation excessive et, par suite, une déformation permanente des files de rails. Dans le cadre de l'invention existent de nom- breuses autres variantes d'exécution s'écartant des exemples représentés et décrits, en particulier en ce qui concerne le choix et la conformation spéciale des appareils de travail. C'est ainsi par exemple que le bâti porte-outils peut être pourvu d'appareils de bourrage et de relevage et de dressage de voie ferrée convenant au traitement d'aiguillages et de croisements ou appareils de voie analogues. R E V E N D I C A T I 0 NS 1.- Machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), avec un châssis principal de machine supporté sur des trains de roulement et portant des dispositifs d'entralnement, d'alimentation en énergie et de commande ou de pilotage et au moins une cabine d'opérateur ou de conducteur pour l'observation visuelle des outils de bourrage, de relevage et de dressage, et avec un bâti porte-outils disposé entre deux trains de roulement de machine distants loin l'un de l'autre pour l'opération de relevage et de dressage et portant au moins un appareil de bourrage ainsi qu'un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée conjointement avec leurs dispositifs de commande et relié au châssis principal de façon longitudinalement déplaçable par l'intermédiaire d'un dispositif de commande, ainsi qu'avec des systèmes de référence de nivellement et de dressage associés à l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée, caractérisée en ce que le bâti porte-outils (19; 45; 63; 76; 85; 100) constitue, conjointement avec les appareils de bourrage, de relevage et de dressage (17, 18; 59, 61; 69, 71; 82, 84; 97, 99), une unité de travail commune qui est reliée de façon longitudinalement déplaçable au châssis principal de machine (7; 47; 64; 78; 86; 104) en au moins deux emplacements espacés l'un de l'autre en direction longitu- dinale de la machine, auquel cas un dispositif commun de commande de déplacement longitudinal (27; 53; 74; 77; 91; 109) est relié au bâti porte-outils (19; 45; 63; 76; 85; ) équipé d'appareils de bourrage, de relevage et de dressage prévus pour les deux rails de la voie ferrée et au châssis principal de machine (7; 47; 64; 78; 86; 104). 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes d'entraînement actifs (56; 75; 80) du dispositif de commande de déplacement longitudinal (27; 53; 74; 77; 91; 109), raccordés aux dispositifs d'alimentation en énergie (14) montés sur le châssis principal, sont reliés au châssis principal (7; 47; 64; 78; 86; 104) ou au bâti porte-outils (19; 45; 63; 76; 85; ). 3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif commun de commande de déplacement longitudinal (27; 91; 109) est réalisé sous forme d'un agencement individuel formant vérin hydraulique à cylindre et à piston à double effet dont le cylindre, formant organe d'entraînement actif, est articulé au châssis principal de machine (7; 86; 104), de préférence sensiblement au milieu transversal de la machine (figures 1 à 4 et 8 à 9). 4.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité arrière du bâti porteoutils (19; 45; 100), relativement au sens de travail, est montée dans deux guidages longitudinaux disposés sur les zones ou portions extérieures latérales, mutuellement opposées ou en regard, du châssis principal (7; 47; 104) et l'extrémité avant du bâti porte-outils (19; 45; 100) est constituée soit de deux longerons montés dans les zones ou portions externes du châssis principal (7; 47; 104) et réalisés sous forme de guidages longitudinaux ou d'un longeron monté sensiblement au milieu transversal du châssis principal (7; 47; 104) et réalisé sous forme de guidage longitudinal (figures 1 à 5 et 9). 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les éléments, reliés au bâti porte-outils (19; 45), des deux guidages longitudinaux arrière, montés dans les zones ou parties extérieures latérales du châssis principal (7; 47) et réalisés sous forme de colonnes de guidage (55) ou de chemins de roulement ou de guidage, sont disposés dans la région ou partie supérieure du bâti porte-outils près de l'appareil de bourrage (17; 59) (figures 1 à 5). 6.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le longeron ou les longerons, disposé ou disposés à l'extrémité avant du bâti porte-outils (19; 45; 100) et formant le ou les guidages longitudinaux, est ou sont montés, dans la zone entre l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée (18; 61; 99) et le train de roulement de machine (2; 46) placé devant celui-ci, sur le châssis principal de machine (7; 47; 104), de préférence sur une console (30; 105) s'étendant en saillie vers le bas (figures i à 5 et 9). 7.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que pour le guidage longitudinal du bâti porte-outils (19; 45; 100) sont prévus des guidages à galets (21, 24; 50; 103) qui comprennent respectivement au moins deux galets (23, 25; 51; 106) montés sur le bâti porte-outils (19; 45; 100) ou sur le châssis principal (7; 47; 104) autour d'axes horizontaux (22) s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine et qui sont applicables de préférence sans jeu respectivement contre un chemin de roulement ou de guidage horizontal supérieur et inférieur du châssis principal (7; 47; 104) ou du bâti porte-outils (19; 45; 100), s'étendant en direction longitudinale de la machine (figures I à 5 et 9). 8.- Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins un galet (22, 24; 51) du guidage à galets (21; 24; 50) est pourvu unilatéralement ou bilatéralement de rebords latéraux applicables contre le ou les côtés latéraux du chemin de roulement ou de guidage respectif (figures 1 à 5). 9.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti porte-outils (19), conjointement avec les appareils de bourrage, de relevage et de dressage (17, 18) prévus pour les deux rails de la voie ferrée, est monté de façon déplaçable ou pivotante, relativement au châssis principal (7),par l'intermédiaire d'un dispositif de commande, transversale- ment à la direction longitudinale de la machine dans un plan de mouvement sensiblement parallèle au plan de la voie ferrée (figures 1 à 4). 10.Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'au moins l'extrémité arrière du bâti porte-outils (19) est montée de façon déplaçable le long d'un axe ou d'une colonne de guidage horizontal s'étendant transversa- lement à la direction longitudinale de la machine et dont les extrémités externes sont reliées respectivement à l'un des deux guidages à galets (24) mutuellement opposés ou en regard latéralement (figures 1 à 4). 11.- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'axe ou la colonne de guidage est réalisé sous forme d'une tige de piston continue (28, 32), comportant un piston (29, 33) en son milieu longitudinal, d'un cylindre hydraulique à double effet (31, 34) l'entou- rant, lequel constitue, conjointement avec le piston (29, 33), le dispositif de commande de déplacement transversal et auquel est reliée l'extrémité respective du bâti porte-outils (19) (figures1 à 4). 12.- Machine selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que les deux guidages à galets (24), reliés à l'extrémité arrière du bâti porte-outils (19), sont constitués, par côté de châssis, respectivement par des galets (25) ou des paires de galets applicables contre les faces respectivement supérieure et inférieure d'un des deux longerons principaux latéraux (12) du châssis principal de machine (7) et pourvus au moins unilatérale- ment d'un rebord latéral (figures I à 4). 13.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti porte-outils et le châssis principal sont reliés entre eux de façon à modérer le bruit des structures ainsi qu'à amortir des chocs,par l'intermédiaire d'éléments amortisseurs prévus au voisinage des guidages longitudinaux. 14.- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif commun de commande de déplacement longitudinal se compose de deux agencements respectivement à double effet formant vérins hydrauliques à cylindre et à piston (56, 57), dont le cylindre respectif (56), formant organe d'entraînement actif, est relié au bâti porte-outils (45), de préférence au-dessus de chacun des appareils de bourrage (59) associés au rail respectif (figure 5). 15.- Machine selon l'une des revendications 1 à 6 et 14, caractérisée en ce que les deux guidages longitu- dinaux arrière consistent en une colonne de guidage (55) reliée au chassis principal (47) et s'étendant en direction longitudinale de la machine, autour de laquelle sont respectivement montés un piston (57) et un cylindre hydraulique (56) relié au bâti porte-outils (45) pour la constitution du dispositif de commande de déplacement longitudinal (figure 5). 16.- Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le bâti porte-outils (63) comporte, à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière, respective- ment deux colonnes de guidage (67) disposées de façon à s'étendre en saillie au-dessus des deux rails (66) et s'étendant en direction longitudinale de la machine, lesquelles sont guidées de façon coulissante dans des manchons de guidage (68) ou analogues reliés au châssis principal (64) (figure 6). 17.- Machine selon l'une des revendications 1 et 2 ainsi que 4 à 13, caractérisée en ce que le dispositif commun de commande de déplacement longitudinal est réalisé sous forme d'une transmission d'entraînement à chaine sans fin (74) reliée à un moteur de commande (75) formant l'organe d'entraînement actif et laquelle est montée de préférence sur le châssis principal de machine (64), en particulier sensiblement au milieu transversal de celui-ci et avec un brin de chaîne de laquelle, s'étendant en direction longitudinale de la machine, le bâti porte-outils (63) est en liaison d'entraînement (figure 6). 18.- Machine selon l'une des revendications 1 et 2 ainsi que 4 à 13, caractérisée en ce que le dispositif commun de commande de déplacement longitudinal se compose d'une transmission d'entraînement à crémaillère (77) avec une crémaillère (79) s'étendant en direction longitudinale de la machine et un pignon denté (81) engre- nant avec celle-ci et relié à un moteur de commande (80), formant l'organe d'entraînement actif, auquel cas de préférence la crémaillère (79) est montée sur le châssis principal de machine (78) et le pignon denté (81) est monté, conjointement avec le moteur de commande (80), sur le bâti porte-outils (76)(figure 7). 19.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'extrémité avant et/ou l'extrémité arrière du bâti porte-outils (85; 100) est suspendue de façon pendulaire ou oscillante au châssis principal de machine (86; 104) par l'intermédiaire respectivement de deux bielles réglables en longueur (89; 108), lesquelles sont mutuellement opposées ou en regard relativement à l'axe longitudinal de la machine et sont montées de façon pivotante autour d'un axe horizontal (88) s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine et sont réalisées en particulier sous forme d'agencements hydrauliques formant vérins à cylindre et à piston (figures 8, 9). 20.- Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que les bielles réglables en longueur (89),réalisées respectivement sous forme d'agencements hydrauliques formant vérins à cylindre et à piston à double effet, et le dispositif de commande de déplacement longitudinal (91) sont reliés à une unité de commande ou de pilotage (92), par l'intermédiaire de laquelle la longueur utile ou efficace des bielles (89) est modifiable en fonction du chemin ou trajet parcouru de déplacement du dispositif de commande de déplacement longitudinal (91) selon une fonction angulaire prédéterminée (figure 8).