Brevet FR2559794A1 — publié le 19850823

L'invention a pour objet un dispositif dont le rôle est d'évacuer rapidement et automatiquement les pièces de vêtement, particulièrement les pièces plutôt longues, comme les jambes d'un pantalon par exemple, à la sortie d'une machine, après l'exécution d'une opération de confection. Dans ce qui suit, pour fixer les idées on supposera qu'il s'agit d'une machine à coudre où une pitre est exécutée sur des pièces successives. Tant que la pièce sur laquelle une piqûre vient d'être terminée n'est pas évacuée de la machine, le travail ne peut pas commencer sur la pièce suivante. Il est donc important, pour supprimer le temps d'arrêt de la machine, que la pièce soit évacuée rapidement et automatiquement. Quand elles sont éloignées d'une machine, les pièces de vêtement plutôt longues sont déposées sur un support relativement élevé au-dessus du sol, afin qu'elles ne touchent pas ce dernier. L'existence même de ce support complique l'opération d'évacuation parce qu'il se trouve sur le trajet d'évacuation des pièces à partir de la machine. Le dispositif de l'invention s'accommode sans difficulté de la présence du support à proximité de la machine, en raison de sa conception particuliere. Par suite de la longueur même des pièces à évacuer, pendant l'évacuation d'une pièce, la pièce suivante commence à pendre de la machine et se trouve sur le trajet normal de retour du dispositif d'évacuation qui doit donc éviter cette pièce en revenant pour la saisir avant de l'évacuer à son tour. Toujours en raison de la longueur des pièces, le dispositif doit les soutenir dans une zone relativement éloignée de l'extrémité la plus proche ; il en résulte qu'après avoir posé la pièce sur le support, le dispositif est pris en dessous de cette pièce et doit pouvoir se dégager rapidement, sans la déranger de sa position sur le support. Le dispositif de l'invention satisfait à ces conditions en ce sens que, pour évacuer des pièces terminées sur une machine et les déposer sur un support éloigné de cette dernière dans le sens du déplacement normal de cespièces, il comprend un premier bras disposé pour être déplacé en dehors du trajet suivi par ces pièces entre une première position ot il est proche de la machine et une seconde position où il est éloigné de celle-ci, un second bras monté sur le premier bras et articulé avec lui pour être déplaçable entre une première position où il est perpendiculaire au sens du déplacement et une seconde position où il est escamoté en dehors du trajet suivi par les mêmes pièces ; ce second bras est à un niveau supérieur au support et au-delà de ce dernier par rapport à la machine quand il occupe sa première position et que le premier bras occupe sa seconde position ce second bras est à un niveau inférieur à la machine entre celle-ci et le support quand il occupe sa première position et que le premier bras occupe sa première position. Le second bras occupe sa seconde position pendant le déplacement du premier bras de sa seconde à sa première position. De plus, un moyen est prévu pour provoquer la chute d'une pièce de vêtement entraînée par le second bras, quand le premier bras a atteint sa seconde position. De préférence, le second bras est un cylindre de plus, il est mobile en rotation autour de son propre axe longitudinal. De cette façon, le second bras peut être mis par le premier bras à proximité de la machine pendant qu'il est effacé à sa seconde position, il peut venir alors à sa première position pour se trouver ainsi sous la pièce de vêtement à la fin de l'opération de pitre, puis soulever et emporter cette pièce au-dessus et au-delà du support et la déposer finalement sur ce dernier quand le premier bras se déplace à sa seconde position ; ensuite ce second bras est mis à sa position d'effacement pour le retour du premier bras à sa première position. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisation. On se reportera au dessin annexé dans lequel, - la figure 1 est une vue de côté d'une machine à coudre et d'un support, dessinés en trait fin, et d'un dispositif d'évacuation conforme à l'invention représenté en trait plein à une position et en trait mixte à une autre position, - la figure 2 est une vue de face en partie en coupe du même dispositif seul, - la figure 3 est une vue de dessus des organes de la figure 1. Une machine à coudre 1 sert à l'exécution sur sa surface 1A de piqûres sur des pièces de pantalon qui sont déposées ensuite sur un support 2 espacé de la machine 1 dans le sens du déplacement normal des pièces indiqué par une flèche F. Un premier bras 3 est placé dans un plan vertical parallèle au sens du déplacement F, déporté latéralement par rapport à la machine 1 et au support 2 ; il est déplaçable avantageusement par pivotement, autour d'un pivot horizontal 4 situé en-dessous du support 2 sous l'action d'un vérin 5. Ce dernier est attelé sensiblement au milieu du premier bras 3 par une extrémité et articulé par son extrémité opposée autour d' un pivot horizontal 6 ; Ce dernier peut entre supporté à partir de la machine 1. Ce premier bras 3 peut occuper une première position où il est dessiné en trait mixte sur la figure 1 et où il est rapproché de la machine 1 avec son extrémité libre 3A se trouvant en-dessous du niveau du plan de travail de la machine 1 ; il peut occuper aussi une seconde position où il est dessiné en trait plein sur les figures 1 et 3 et où il est éloigné de la machine 1 avec son extrémité libre 3A se trouvant au-dessus du niveau du support 2 et au-delà de ce dernier par rapport à la machine 1. A son extrémité libre 3A, le premier bras 3 est muni d'un premier palier -7 dans lequel est guidé un pivot 8 qui a une extrémité pourvue d'une équerre 9, au-delà de cet arbre 3. Cette équerre 9 sert à supporter d'une part, un second palier 10 qui contient un arbre 11 accouplé par une extrémité à un groupe moto-réducteur 12 et par l'extrémité opposée à un second bras cylindrique 13. Ce groupe motoréducteur 12 a son axe longitudinal dans le prolongement de celui du second bras 13 et il est situé par rapport à ce dernier sur le côté opposé de l'équerre 9. Ainsi le second bras 13 est susceptible d'être entraîné en rotation autour de son propre axe. Au premier palier 7 est fixé par une extrémité un porte-vérin 14 qui s'étend dans un plan perpendiculaire au pivot 8. Ce dernier est prolongé au-delà du premier palier 7, à l'opposé de l'équerre 9 et il est muni d'un doigt de manoeuvre 15 calé en rotation. Entre ce doigt 15 et l'extrémité éloignée du porte-vérin 14 est installé un vérin 16. Sous l'effet de ce dernier, le second bras 13 peut être mis à une première position où il est perpendiculaire au sens du déplacement F et au plan contenant le premier bras 3, position à laquelle il est dessiné en trait plein sur les figures 1 à 3, et à une seconde position où il est parallèle ou au moins sensiblement parallèle au plan du sens du déplacement F qui est aussi le plan dans lequel se déplace entre ses deux positions le premier bras 3, position à laquelle ce second bras 13 est dessiné en trait mixte sur les figures 1 et 3. Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant. Le premier bras 3 étant mis à sa première position et le second bras 13 à sa seconde position, comme dessiné en trait mixte sur la figure 1, dès qu'une pièce de vêtement allongée, près d'être terminée, pend depuis la surface 1A de la machine à coudre 1, le second bras 13 est mis par le vérin 16 à sa première position à laquelle il est sensiblement horizontal en dessous de la pièce de vêtement ; dès que celle-ci peut être évacuée, le premier bras 3 est mis à sa seconde position, de sorte que la pièce de vêtement est entraînée au-dessus du support 2 et elle dégage la machine à coudre où le piquage de la pièce suivante peut commencer aussitôt. La pièce entraînée repose en partie sur le support 2 en pendant à partir de celui-ci du côté de la machine à coudre 1. Sur le côté opposé, elle repose encore sur le second bras 13.A ce moment, la rotation de ce dernier autour de son axe sous l'effet du moteur 12, en sens anti-horaire quand on regarde la figure 1, fait que la partie extrême de la pi ce S-~-xr.ee par le second bras 13 revient en arrière, en direction du support 2, puis tombe de ce bras pour être reçue par le support 2 sur lequel elle repose en pendant également ex taxés, sans cependant toucher le sol. Le vérin 16 re-et ce second bras 13 à sa- seconde position, comme on le voit sur la figure 2, puis le vérin 5 remet le premier bras 3 à sa première position ; ce mouvement se produit sans difficulté même quand une pièce de vêtement commence déjà à pendre de la machine à coudre 1.L'exécution des mouvements se poursuit comme expliqué ci-dessus. La rotation du second bras 13 autour de son propre axe est avantageux pour provoquer la chute de la pièce de vêtement entraînée mais ce n'est pas le seul moyen possible ; par exemple, le premier bras 3 pourrait avoir une troisième position plus éloignée du support 2 qui provoquerait, quand il va l'occuper, la chute de la pièce à partir du second bras 13, dans la mesure où la pièce de vêtement est retenue par le support 2. Dans ce second cas, la surface du second bras 13 ne doit pas être trop rugueuse pour que la pièce de vêtement en glisse facilement, alors qu'elle doit être plutôt rugueuse dans le premier cas pour que la rotation l'entraîne et la dégage. Dans l'ensemble, une surface rugueuse est préférab le lors du soulèvement de la pièce à la sortie de la machine, ce qui fait que le moyen faisant appel à la rotation du second bras 13 est également préférable. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'évacuation rapide de pièces de vêtement d'une machine (1) à partir d'une surface de laquelle elles pendent partiellement jusqu'à un support (2) éloigné de cette machine (1) dans le sens du déplacement (F) de ces pièces, caractérisé en ce qu'il comprend un premier bras (3) disposé pour être déplacé en dehors du trajet suivi par ces pièces entre une première position où il est proche de la machine (1) avec une extrémité libre (3A) située endessous du niveau de ladite surface de la machine (1), et une seconde position où il est éloigné de la machine (1), au-delà du support (2) par rapport à cette dernière avec son extrémité libre (3A) située au-dessus du niveau du support (2), cette extrémité libre (3A) étant équipée d'un second bras (13) mobile entre une première position où il est perpendiculaire au sens du déplacement (F) sur le trajet suivi par lesdites pièces, et une seconde position où il est escamoté en dehors de ce même trajet, un moyen étant prévu pour provoquer la chute de la pièce de vêtement entraînée par le second bras (13) après que le premier bras (3) a atteint sa seconde position. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen provoquant la chute de la pièce de vêtement consiste en une course supplémentaire prévue pour le premier bras (3) jusqu'à une troisième position au-delà de sa seconde position. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second bras (13) est accouplé à un groupe moteur réducteur (12) apte à l'entraîner en rotation autour de son propre axe longitudinal. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second bras (13) est cylindrique. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second bras (3) a une surface rugueuse. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier bras (1) est monté oscillant autour d'un pivot horizontal (4) par son extrémité opposée à son extrémité libre (3A) et il est mobile dans un plan vertical parallèle au sens du déplacement (F) des pièces de vêtement. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre (3A) du premier bras (3) est muni d'un premier palier (7) contenant un arbre (8) qui porte a une extrémité, au-delà du bras (3), une équerre (9) supportant un second palier (10) contenant un arbre (11) réunissant le second bras (13) à un groupe moto-réducteur (12). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'autre extrémité de l'arbre (8) est pourvue d'un doigt de manoeuvre (15) auquel est attelée une extrémité d'un vérin (16) dont l'autre extrémité est articulée avec un porte-vérin (14) fixé au premier palier (7).