Brevet FR2555315A1 — publié le 19850524

DISPOSITIF DE MESURE DE LA TENSION LONGITUDINALE D'UNE BANDE DE MATERIAU. La présente invention a pour objet un dispositif de mesure de la tension longitudinale d'une bande de matériau à la sortie d'un laminoir, comprenant un rouleau mesureur sur lequel la bande s'appuie et défile, et des détecteurs d'effort associés au rouleau mesureur pour délivrer un signal fonction de l'effort de traction exercé sur la bande de matériau en appui sur ledit rouleau mesureur. Il est particulièrement important de connaXtre la tension longitudinale d'un matériau au cours de son étirement, par exemple dans le cas d'une bande métallique sortant d'un laminoir. En effet, s'il existe des différences de traction dans le sens de la largeur de la bande en cours de laminage, il peut en résulter l'apparition de défauts de planéité sur la bande, particulièrement si celle-ci est large et mince. Par suite, il est nécessaire de mesurer la distribution des efforts de traction sur la largeur d'une bande de matériau en cours d'étirement afin de pouvoir agir éventuellement sur les paramètres du laminoir pour corriger les écarts de tension trop importants susceptibles d'affecter la planéité de la bande et de conduire à une détérioration de celle- ci. Dans les dispositifs connus, on utilise généralement un rouleau mesureur disposé transversalement par rapport au sens de défilement de la bande laminée et composé d'une suite de disques coaxiaux alignés sur un même arbre et sur lesquels repose la bande. Chaque disque est monté sur des paliers à billes ou à air et est équipé de détecteurs d'efforts constitués généralement par des transducteurs piézoélectriques qui délivrent des signaux fonction de l'effort de traction exercé sur la partie de bande de matériau en appui sur le disque correspondant. Les dispositifs connus présentent cependant un certain nombre d'inconvénients du fait notamment que les résultats de mesure sont affectés par la température et par les conditions de fonctionnement, de sorte qu'il est difficile d'obtenir des résultats de mesure précis et fiables. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et à réaliser un dispositif de mesure de la tension longitudinale d'une bande de matériau qui soit à la fois plus précis et plus robuste que les dispositifs connus, et soit adapté à des conditions de fonctionnement difficiles, par exemple à un environnement à haute température et à des vitesses élevées de défilement de bande. Ces buts sont atteints grâce à un dispositif de mesure dans lequel, conformément à l'invention, le rouleau mesureur comprend au moins un rouleau monté sur des paliers magnétiques actifs radiaux qui constituent lesdits détecteurs d'effort, des moyens pour mesurer le courant dans les enroulements des paliers magnétiques actifs, des moyens de détection de la position radiale des rouleaux supportés par lesdits paliers, et des moyens pour mesurer l'entrefer des paliers magnétiques et maintenir celui- ci sensiblement constant. De préférence, le rouleau mesureur comprend plusieurs rouleaux individuels coaxiaux Juxtaposés dans le sens transversal de la bande de matériau, montés chacun sur des paliers magnétiques actifs et associés chacun à des moyens pour mesurer le courant des enroulements des paliers magnétiques actifs et à des moyens pour mesurer l'entrefer des paliers magnétiques et maintenir celui-ci sensiblement constant. Chaque rouleau individuel peut être supporté par deux paliers magnétiques actifs. Selon une caractéristique importante de la présente invention, le dispositif de mesure comprend associées à chaque palier radial actif une première série de détecteurs électromagnétiques de la position radiale du rouleau individuel correspondant pour asservir le palier radial actif et maintenir ladite position radiale sensiblement constante, et une deuxième série de détecteurs électromagnétiques de position radiale, associés à au moins une bobine de référence présentant un entrefer prédéterminé, pour déterminer la valeur E de l'entrefer moyen o du palier magnétique. Selon une autre caractéristique de la présente invention, pour différentes valeurs de l'entrefer moyen Eo, qui correspondent à différentes températures de service, une correction est effectuée à partir d'un étalonnage préalable consistant à déterminer pour différentes charges pédéterminées le coefficient de correction a à aJouter à l'entrefer moyen pour déterminer la valeur de la charge F à partir de la formule: F= K(I2/(Eo+Ex+a)2) 2 2 o I est l'intensité du courant appliqué au palier magnétique, E est la valeur mesurée de l'entrefer moyen, E est la o x valeur de l'entrefer différentiel mesuré par la première série de détecteurs et maintenu à une valeur sensiblement nulle, a est le coefficient de correction tenant compte des fuites magnétiques et des variations de la perméabilité M du stator de palier radial en fonction de l'induction magnétique et de la dilatation du rotor, et K est un coefficient de proportionalité. Dans le cas o le rouleau mesureur comprend un ensemble de rouleaux individuels, les différents rouleaux individuels Juxtaposés sont soumis à une rectification à leur partie supérieure, après montage, afin de permettre un entraînement homogène de l'ensemble des roulaux individuels par la bande de matériau. Un palier axial passif à répulsion à aimants permanents peut être associé à chaque palier radial sur la face frontale correspondante du rouleau individuel considéré. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui fait suite de modes particuliers de réalisation, en référence au dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation dans laquelle peut être installé un dispositif de mesure selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale d'un rouleau individuel de mesure selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique en coupe radiale selon la ligne III-III de la figure 2, d'un ensemble de détection de la position radiale du rouleau de la figure 2, la figure 4 est une vue schématique en coupe radiale selon la ligne IV-IV de la figure 2, d'un palier magnétique radial supportant le rouleau de la figure 2, - les figures 5 et 6 représentent deux variantes d'un ensemble de mesure de l'entrefer moyen du palier magnétique radial supportant le rouleau de la figure 2, et - la figure 7 est une vue schématique du circuit électronique du dispositif de mesure selon l'invention. On voit sur la figure 1 une cage de sortie d'un laminoir comprenant une paire de rouleaux d'appui 1, 2 et une paire de rouleaux de travail 3, 4 entre lesquels passe une bande de t8le 5. Le contr8le de planéité de la bande de t8le 5 est réalisé par mesure en continu des forces de traction longitudinale exercées sur cette bande, en différents points le long d'une ligne transversale à la bande de matière 5. La mesure des forces de traction longitudinale est effectuée à l'aide d'un rouleau mesureur 10 disposé parallèlement aux rouleaux 1 à 4 de la cage de laminoir, en aval de ceux-ci, et sur lequel la bande 5 s'appuie et défile. Le rouleau mesureur 10 est constitué de plusieurs rouleaux individuels juxtaposés 100 coaxiaux montés à l'aide de paliers magnétiques actifs radiaux 102 sur un arbre fixe 110. Des détecteurs 101 de la position radiale des rouleaux individuels loo sont associés aux paliers magnétiques 102 et placés au voisinage immédiat de ceux-ci. Les signaux délivrés par les enroulements des paliers magnétiques radiaux et par les détecteurs de position 101 sont traités par des circuits électroniques 20 pour fournir des informations de sortie représentant la valeur des efforts de traction longitudinale exercés sur la bande 5 au niveau de chaque rouleau individuel 100. La variation de contraintes dans le métal de la bande 5 se traduit par une variation de la force d'appui sur chaque rouleau individuel 100, et la valeur de cette force d'appui est déterminée à partir de la mesure du courant circulant dans les enroulements d'excitation des paliers magnétiques 102 supportant chaque rouleau individuel 100. L'ensemble de mesure constitué par un rouleau individuel sera décrit de façon détaillée en référence aux figures 2 et 7. Sur les figures 2 et 4, on voit qu'un palier magnétique radial 102 comprend un stator 131 composé d'un empilement de tôles monté dans un support 113 solidaire de l'arbre central 110, et d'enroulements 132 disposés dans des encoches du stator 131, ainsi qu'un rotor feuilleté 141 monté dans la Jante 120 du rouleau 100 sur laquelle s'appuie la bande de matériau 5. La structure d'ensemble du palier magnétique 102 est classique, mais la valeur du courant circulant dans les enroulements d'excitation 132 du stator sert à déterminer la valeur de l'effort exercé par la bande sur le rouleau 100 supporté par un ou deux paliers magnétiques 102. On sait en effet que la force exercée au niveau d'une suspension par palier magnétique est proportionnelle au carré de l'intensité du courant circulant dans les enroulements d'excitation d'un palier magnétique. La mesure de l'intensité I dudit courant permet ainsi de déterminer la valeur de la force d'appui de la bande 5 sur un rouleau individuel 100 et par là-même la valeur de l'effort de traction exercé sur la bande 5 au niveau du rouleau individuel 100 considéré, dans la mesure o la valeur de l'entrefer du palier magnétique 102 est elle-même connue. Un détecteur 101 de la position radiale du rotor 120 d'un rouleau 100 est associé à chaque palier magnétique 102. Le détecteur 101 représenté sur les figures 2 et 3 est de type électromagnétique et comporte un stator en tôles feuilletées 111, fixé sur le support 113 solidaire de l'arbre fixe central 110, et muni d'encoches dans lesquelles sont disposés des bobinages 112 et 114. Le stator 111 coopère avec un rotor 121 solidaire de la Jante du rouleau 100 et constitué par un empilement de tôles feuilletées annulaires dont l'extrémité interne fait face aux aJeJoaua,l ap jnala v, ap J$,luasajdaj TEu2Ts unp uoilonpoid ú Tl allemiad inod '9 la S sadnesj sal ans saquasaidai sumaqos sep unI e aldmexa aId quepuodsaaoo 90L;TfnoDTo un suBp Lt L aouaeja op au;qoq aun r saToossu;a ú oan2lj el ans ea-quasaidai aBa-uem el ap aTlias ua saloauuoo P#LL la oLt 'qtL '#"LL squamalnoaua ajaunb aldmaxa.ed quuuaadmoo tLL saSeurqoq ap aaias amaTxnap 0ú aun aajno ua puaadmoo lOt anbTuoloaelq anaeoalap al 0OOL nuainoa al ans aolaxa Jo$jai lue4uaseaadaa Iu2is np uotlejoqlaip LOL ItnoDTo ne anblIdde tuamalua sa ú L squamalnoaua sal suep quelnoaio lueanoo np I gTsuaauT,I B lauuoTiodoad Isa tnb '0tL quamalTa çz ap ITnoato np nssT leu2ls ae ZOL aaTtId np ZEL squamafnoaua sael a4uamIu la goL inaloTJTldme,l aed ad JTIdml d sa 0toL qTnaito np nssl Teu2ss el - suoT4e!jea ap mnmTuTm un a4uasaid Z0L JaTtWd np aaJaauaI anb alla aauTmaalgapgad alqe;s uoT;Tsod aun suep OOL nualnoi np o0ZL Jooa Bt aTuaquium ap uTJe z0L anbTIquSem 0 o jaaTItd np ZL uoTIe4oTxa,p squamalnoaua xne anbtldde Iutanoo np aTsueluTt Bp inaleA el Bp a UamaSS!aSSB un aansse ú0L analBauSdmoo np nssj anajra,p teu2Ss al anbtIdde;sa lanbne IeuIs J np quamaB1eaq ap 0tL 4TnOJTo un a aouiaaia Bp leuSts un oveA uosTeJedmoo el aansse Tnb úOL analBaedmoo un e laed aajnup St a 'a PUOpu 00oo OL nealnoJ np nzATu ns g apueq el ans aBoaexa uoTmoea; ap à aoioJ el ap analeA el ap uo;euTmaaap tl queanssu nolea op 0Lo ITnoiTo un u laed aun,p (L aan2tj) 80L au2lI el aed sanbTIdde uos Jaeajluap xa suo!B!Jsa saI Juetuasaadaa la zL sageuTqoq sap snssj xneuuis saB Z0L anbiaurem aaTled Ot x np aBTns aed la LOL anaDoaap np jaJaalua,l ap xa suoT;eTJeA sap jTqe4uaesaJdai IeuSTs unp uoTlaoqelal aalamaed e sauTIsap luewq juod ua soauom ZLL sa2euTqoq sal '069úLZZ sse5ueij 4aAaaq al sue Tip au p asop aaueel ap sauaLe L - PZLL suamwalnoaua,p alqmasua un, p aldmaxa aed aasodmoo ZtLL saaeutqoq ap aaias aaaTmaiJd 5O aun puaBdmoo [oL JTionpuT anb ;auSemoiloalg anala;ap al 0ZOL aaTTed np,eTpemau aNeuTsToA ne 1o0 analoaBgp np uoTlestIeool el ap nuae aldmoo 'eaoossu ZOL anbtgaugem aalId np jajaqua,l ap aBemf,I 2sa Tnb jajaaua un Iuea2euam ua LL aoleqs np salod moyen E du palier magnétique 102. Le signal E issu du o o circuit 106 est également appliqué au circuit de calcul 107 pour permettre l'élaboration d'une information représentant la valeur F de l'effort exercé par la bande 5 sur le rouleau individuel 100 considéré, selon la formule: F =K(I /(E0+Ex+a)) (1) o I représente l'intensité du courant d'excitation appliqué aux enroulements 132 du palier magnétique 102, Ex représente les variations d'entrefer du palier magnétique 102, mesurées par les bobinages 112 du détecteur de position 101, E représente la valeur de l'entrefer moyen du palier 102, mesurée par les bobinages 114 du détecteur de position 101, a est un coefficient de correction tenant compte des fuites magnétiques et des variations de la perméabilité M du stator 131 en fonction de l'induction magnétique et de la dilatation du rotor 120 portant le feuilletage 141, et K est un coefficient de proportionnalité. On notera que l'entrefer différentiel E est maintenu à une valeur proche de zéro grâce à l'asservissement 103,104,105 qui modifie la valeur du courant I de manière à maintenir le rotor 120 à une position prédéterminée par rapport au stator fixé sur l'arbre 110. L'entrefer moyen E peut lui-même être défini avec précision grâce à la comparaison effectuée dans le circuit 106 avec au moins une bobine 115 à entrefer fixe prédéterminé, et soumise aux mêmes conditions de température que les bobinages 114. La mesure de l'entrefer moyen E est importante car, o du fait de l'échauffement créé par le frottement de la bande métallique 5 sur le rotor 120 du rouleau 100, le rotor 120 présente une dilatation différentielle non négligeable par rapport au stator, ce qui conduit à des modifications de la valeur moyenne de l'entrefer dont il faut tenir compte pour réaliser une mesure de précision. Le coefficient de correction a tient compte du fait que, quelle que soit la qualité des t6les ferromagnétiques utilisées pour réaliser les armatures du palier 102 et du détecteur 101, il se produit des pertes dans le fer et il existe des fuites à travers l'entrefer, ces pertes et ces fuites étant fonction de la valeur de la perméabilité magnétique qui varie avec l'induction magnétique et de la valeur de l'entrefer moyen Eo (et donc de la dilatation du rotor 120 par rapport au stator). La détermination du coefficient a en fonction de l'induction magnétique et de la valeur de l'entrefer moyen E est réalisée par étalonnage et permet de remédier aux variations de sensibilité des différents éléments de capteur utilisés. Comme on peut le voir sur la figure 5, les enroulements 114a à 114d sont connectés par la borne B au secondaire 116b d'un transformateur 116 dont le primaire 116a est alimenté en courant alternatif. Une bobine de référence 115 à entrefer fixe prédéterminé est également placée en série avec l'enroulement secondaire 116b et se trouve connectée entre une extrémité de l'enroulement secondaire 116b et la borne A reliée aux enroulements 114a à 114d. Un signal de comparaison représentatif de l'entrefer moyen E du détecteur 101, et par là-même du palier 102, est engendré entre les bornes I et J c'est-à-dire entre le point milieu 116c du secondaire 116b du transformateur 116 et la borne A commune aux enroulements 114a à 114d et à l'enroulement 115. L'intensité mesurée par un appareil de mesure 117 entre les bornes I et J constitue ainsi un signal représentatif de la valeur de l'entrefer moyen E. o Selon la variante de la figure 6, le transformateur 116 est remplacé par un pont de résistances 119a, 119b alimenté directement par une source d'alimentation en courant alternatif porteur. Dans ce cas, la source 118 est connectée entre la borne B et l'extrémité de la borne de référence 115 non reliée à la borne A. La borne I est connectée au point commun entre les résistances 119a et 119b et les autres extrémités des résistances 119a, 119b sont reliées respectivement aux deux bornes de la source de tension 118. Une information représentative de l'entrefer moyen E est constituée par l'intensité du courant mesurée par un appareil de mesure 117 de la même manière que dans le cas de la figure 6. Le circuit de calcul 107 (figure 7) auquel sont appliqués des signaux représentant les grandeurs I, Eo, et Ex susmentionnées et qui comprend des mémoires dans lesquelles sont enregistrées les différentes valeurs du coefficient a en fonction de l'intensité I (et donc de l'induction magnétique B) et de l'entrefer moyen Eo, permet de déterminer la valeur de la force de traction F à laquelle est soumise la tôle 5 au niveau d'un rouleau individuel 100, à partir de la formule (1) précitée. Pour que les mesures effectuées ne soient pas entachées d'erreur, il convient toutefois de régler l'asservissement du palier 102 de telle manière que, compte tenu des efforts exercés par la bande de matière 5, l'intensité I du courant mesuré circulant dans les enroulements d'excitation du palier 102 ne provoque pas une saturation de champ magnétique. Afin de permettre la mesure des efforts exercés dans le sens longitudinal de la bande de matériau 5, en différents points de la bande répartis transversalement par rapport au sens de défilement de la bande, le rouleau mesureur 10 est constitué de plusieurs rouleaux individuels 100 juxtaposés. Chaque rouleau individuel 100 peut être supporté par un ou deux paliers radiaux 102 équipés de détecteurs 101 de position radiale. Afin d'éviter que les différents rouleaux individuels 100 laissent des marques sur la bande de matière 5 qui repose sur eux, deux rouleaux individuels adjacents 100 peuvent être prévus pour être en contact l'un avec l'autre avec une force axiale faible. Selon un autre mode de réalisation, des bagues de faible largeur en une matière telle que le polytétrafluoroéthylène sont rapportées sur les extrémités des rouleaux individuels 100, à la jointure entre deux rouleaux individuels adjacents afin d'éviter la formation d'arêtes métalliques vives aux bords des rouleaux 100 qui seraient susceptibles de laisser des traces sur la bande de matière 5. Il est également possible d'interposer des bagues indépendantes formant entretoises, en polytétrafluoroéthylène, entre deux rouleaux individuels adjacents. Comme on le voit sur la figure 2, des rouleaux individuels adjacents 100 peuvent être maintenus à une faible distance l'un de l'autre par des paliers axiaux passifs à répulsion formés d'aimants permanents 151, 161; 152,162 montés dans les rotors 120 des rouleaux individuels 100. La largeur totale des bandes de matériau 5 dans lesquelles il est possible de localiser les contraintes dues aux efforts de traction longitudinale peut être de l'ordre de 1500 à 2000mm. Dans le cas par exemple d'une largeur totale de 1800mm il peut être utilisé dix huit rouleaux individuels présentant une largeur de mm et montés chacun sur deux paliers magnétiques actifs radiaux de manière à fournir des mesures d'effort en trente six points répartis sur la largeur de la bande. Afin de bénéficier d'une grande précision, malgré des irrégularités dans la fabrication initiale des rouleaux individuels de mesure 100, il est possible de réaliser, après montage de ceux-ci sur l'arbre central fixe 110, une rectification de la surface extérieure des rotors 120 des rouleaux 100, sur laquelle porte la bande de matériau 5. Ceci garantit un entraînement régulier de tous les rouleaux individuels 100 par la bande 5, celle-ci s'appuyant uniformément sur l'ensemble des rouleaux juxtaposés 100. On notera que l'utilisation de rouleaux 100 montés sur paliers magnétiques avec stator interne autorise des vitesses de rotation élevées se traduisant par des vitesses linéaires importantes à la périphérie des rotors 120. Le dispositif de mesure selon l'invention peut ainsi facilement s'adapter à des vitesses linéaires de l'ordre de 50 à 100m/s. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure de la tension longitudinale d'une bande de matériau à la sortie d'un laminoir, comprenant un rouleau mesureur (10) sur lequel la bande (5) s'appuie et défile, et des détecteurs d'effort associés au rouleau mesureur (10) pour délivrer un signal fonction de l'effort de traction exercé sur la bande de matériau (5) en appui sur ledit rouleau mesureur (10), caractérisé en ce que le rouleau mesureur (10) comprend au moins un rouleau (100) monté sur des paliers magnétiques actifs radiaux (102) qui constituent lesdits détecteurs d'effort, des moyens (104, 107) pour mesurer le courant dans les enroulements (132) des paliers magnétiques actifs, des moyens (101) de détection de la position radiale des rouleaux (100) supportés par lesdits paliers, et des moyens (106,103) pour mesurer l'entrefer des paliers magnétiques (102) et maintenir celui-ci sensiblement constant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau mesureur (10) comprend plusieurs rouleaux individuels coaxiaux (100) Juxtaposés dans le sens transversal de la bande de matériau (5), montés chacun sur des paliers magnétiques actifs (102) et associés chacun à des moyens (104, 107) pour mesurer le courant des enroulements (132) des paliers magnétiques actifs (102) et à des moyens (101,106, 103) pour mesurer l'entrefer des paliers magnétiques et maintenir celui-ci sensiblement constant. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque rouleau individuel (100) est supporté par deux paliers magnétiques actifs (102). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux rouleaux individuels adJacents (100) sont en contact avec une faible force axiale. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une entretoise en polytetrafluoroéthylène est interposée entre deux rouleaux individuels adJacents (100). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce qu'il comprend, associées à chaque palier radial actif (102) une première série de détecteurs électromagnétiques de la position radiale du rouleau individuel correspondant (112) pour asservir le palier radial actif (102) et maintenir ladite position radiale sensiblement constante, et une- deuxième série (114) de détecteurs électromagnétiques de position radiale, associés à au moins une bobine de référence (115) présentant un entrefer prédéterminé, pour déterminer la valeur E de l'entrefer moyen du palier magnétique (102). o 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour différentes valeurs de l'entrefer moyen Eo, qui correspondent à différentes températures de service, une correction est effectuée à partir d'un étalonnage préalable consistant à déterminer pour différentes charges pédéterminées le coefficient de correction a à ajouter à l'entrefer moyen pour déterminer la valeur de la charge F à partir de la formule F= K(I2/(Eo+Ex+a)2) o I est l'intensité du courant appliqué au palier magnétique, E est la valeur mesurée de l'entrefer moyen, Ex est la valeur de l'entrefer différentiel mesuré par la première série de détecteurs (112) et maintenir à une valeur sensiblement nulle, a est le coefficient de correction tenant compte des fuites magnétiques et des variations de la perméabilité M du stator de palier radial en fonction de l'induction magnétique et de la dilatation du rotor (120), et K est un coefficient de proportionalité. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les différents rouleaux individuels Juxtaposés (100) sont soumis à une rectification à leur partie supérieure, après montage, afin de permettre un entraînement homogène de l'ensemble des roulaux individuels (100) par la bande de matériau (5). 9. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend entre quinze et-vingt rouleaux individuels juxtaposés (100) supportés chacun par deux paliers magnétiques radiaux, chaque rouleau individuel présentant une longueur de l'ordre de 100mm. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un palier axial passif à répulsion (151,161;152, 162) à aimants permanents est associé à chaque palier radial (102) sur la face frontale correspondante du rouleau individuel considéré (100).