Brevet FR2552060A1 — publié le 19850322

Installation d'ascenseur, notamment pour assurer la desserte auxiliaire d'urgence d'un immeuble " La présente invention concerne une installation d'ascenseur et notamment un procédé et un appareil pour as5 surer la desserte auxiliaire d'urgence d'un immeuble en cas d'incidents de service de l'ascenseur principal. Il y a certains types dgincidents dans des systèmes d'ascenseurs qui résultent de la défaillance d'une cabine d'ascenseur qui ne répond plus aux appels de paliers, ceest10 à-dire aux appels de service de l'ascenseur par les moyens placés aux paliers des différents niveaux d'un immeuble. A titre d'exemple, l'alimentation électrique associée au circuit de palier peut être défaillante; la commande de gestion de groupes ou le répartiteur qui attribue les appels de pa15 liers aux cabines d'ascenseurs peut mal fonctionner ou encore la liaison entre le répartiteur et les cabines d'ascenseur peut être défaillante Un montage selon l'invention pour assurer la desserte auxiliaire d'urgence est appelé fonctionnement "bloc" Les critères pour le fonctionnement bloc sont 20 les suivants: a) desservir tous les niveaux de l'immeuble, b) dans le temps le p I s court, c) faire aussi peu d'arrêts que possible. Le point c) évite de réduire la durée de vie du mode par suite 25 de la surchauffe, ainsi que la coupure du moteur en surcharge, mettant la cabine d'ascenseur hors service Dans le fonctionnement bloc selon l'art antérieur, chaque cabine est attribuée 2. à un groupe différent, prédéterminé de niveaux, et chaque cabine s'arrête aux niveaux de son groupe Lorsqu'une cabine est hors service ou arrête son service, les niveaux attribués seront seulement desservis si un appel de cabine d'une cabine en fonctionnement, choisit l'un de ces niveaux, ce qui se traduit en pratique par l'absence de desserte de ces niveaux. Certains systèmes de l'art antérieur pour se protéger contre le fait que toutes les cabines ne sont pas en service, attribuent plus d'une cabine d'ascenseur à chaque niveau Toute10 fois cette pratique augmente considérablement le temps de desserte de chaque appel, détériore le critère b) ci-dessus et augmente le nombre d'arrêts de chaque cabine d'ascenseur par course, ce qui détériore le critère c). En résumé, la présente invention concerne un appareil 15 et un procédé pour assurer le service auxiliaire d'urgence d'un système d'ascenseur ayant un ensemble de cabines d'ascenseur satisfaisant à tous les trois critères du fonctionnement en bloc. Le procédé selon l'invention consiste à attribuer 20 un schéma différent prédéterminé de niveaux à chaque cabine d'ascenseur de l'ensemble et à revoir chaque attribution de cabine en réponse à une situation prédéterminée Une situation prédéterminée peut, par exemple, être pour une cabine d'ascenseur, l'exécution de son attribution de groupe, actuel. 25 Cela peut se déterminer en détectant la fin de l'exécution d'une course par la cabine à partir d'un niveau prédéterminé par exemple le niveau principal. L'appareil selon l'invention comprend une mémoire morte ROM pour chaque cabine d'ascenseur et dans laquelle 30 sont enregistrées les attributions de fonctionnement bloc, initiales, sous la forme de mots de mémoire Les bits de chaque mot de mémoire correspondent aux différents niveaux de l'irmmeuble et les bits mis à l'état indiqué d'attribution. Chaque mot de mémoire est revu de façon cyclique en réponse 35 à la détection de la situation prédéterminée, par exemple en décalant chaque ensemble de bits d'une position de bit vers la gauche, tout en conservant une attribution de niveau principal pour chaque cabine d'ascenseur Les attributions circulent, c'est-à-dire sont transférées de façon cyclique, jusqu'au bit le moins significatif LSB d'un mot de mémoire, lorsqu'un bit KSB mis à l'état (bit le plus significatif) est incrémenté. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma bloc d'un exemple d'un ensemble d'ascenseur selon l'invention, la figure 2 est un schéma détaillé de l'une des cabines d'ascenseur et de son contr 8 leur de cabine correspondant, représenté par un bloc à la figure 1, la figure 3 montre un format pour les mets de mémoire qui peuvent être utilisés pour indiquer les attributions de niveaux des cabines d'ascenseur, la figure 4 est une carte de mémoire montrant différents schémas d'attribution initiale de niveaux pour les 20 différentes cabines d'ascenseur utilisant le format de la figure 3 et montrant également comment les attributions de niveaux peuvent être transférées aux tableaux d'attribution des cabines d'ascenseur, la figure 5 est un ordinogramme détaillé d'un programme de fcnctiornement utilisable pour mettre en oeuvre la présente inventiocn, la figure 6 est une carte de mémoire vive RAM dúnnant certains sigaux et drapeaux utilisés par le programme représenté à' la figure 5, la figure 7 est une carte de mémoire morte R O M d'une cabine d'ascenseur donnant les niveaux de l'immeuble que la cabine est autorisée à desservir, la figure 8 montre les incrémentations successives de chaque tableau d'attribution de cabine, la figure 9 montre une table d'offres qui peut être 4. utilisée par le contrôleur de cabines pour chaque cabine d'ascenseur travaillant suivant des programmes différents. Description des différents nodes de réalisation préférentiels Selon les dessins, notamment la figure 1, un sys5 tème d'ascenseur 30 se compose d'un ensemble 37 de cabines d'ascenseur par exemple quatre cabines, référencées cabine O, cabine 1, cabine 2 et cabine 3 L'ensemble 37 de cabines d'ascen seurs est sous la co-mande de gestion d'un processeur de répartition DP 32 Un processeur de communication CP 34 coopérant avec une mémoire vive RAM 36 partagée avec le processeur DP 32 traite les communications entre les cabines d'ascenseur et le processeur DP 32 Les contrôleurs de cabines des différentes cabines d'ascenseur, tels que le contrôleur de cabines 52 de la cabine O préparent l'information d'état de cabine CSI comprenant l'information relative à ces appels de cabines et à sa position représentée par les fonctions 54 et 56 respectives et les contrôleurs de cabines envoient cette information au processeur CP 34 par l'intermédiaire d'une liaison de données de type série 60 Cette information est enregistrée dans un circuit tampon de réception 50 d'un interface 46 L'interface 46 transmet le fait qu'il a une information d'état de cabine CSI pour le processeur CP 34 par l'intermédiaire d'une interruption générée par un contrôleur d'interruption 44 et l'interface 46 met 25 l'inormation sur un bus de données type parallèles lorsque P 34 inique qu'il est prat à la recevoir. En rép-onse à a) CSI, b) les appels de paliers fournis par la co__ande d'appels de paliers 66 et c) sa propre stratégie intégrée, le processeur DP 32 prépare les attribu30 tions ou les irfornations de mode de cabines CMII pour chaque cabine d'ascenseur Lorsqu'un circuit tampon de transnission 48 de l'interface 46 est vide et prêt à transmettre l'infortion, le contrôleur d'interruption 44 fournit un signal d'interraption au processeur CP 34 Le processeur CP 34 met l'in35 formation CMI sur le bus en parallèle et l'envoie aux cabines 5. d'ascenseur par l'intermédiaire de la liaison de données de type série 58. Lorsqu'il y a un incident de fonctionnement dans l'une quelconque des fonctions de la cha ne venant de la commande d'appel de palier 66, du processeur DP 32, la mémoire vive RAM 36 du processeur CP 34, un interface 469 du contrôleur d'interruption 44, des circuits tampons 48 et 50 ou des liaisons de domnnées 58 et 60, les appels de paliers peuvent ne pas être desservis correctement On peut détecter 10 un tel incident de fonctionnement par un moniteur 70 La présente invention peut utiliser n'importe quel moniteur ou moyen approprié pour détecter la nécessité qu'il y a de mettre en oeuvre le mode auxiliaire d'urgence par exemple le montage décrit au brevet US 4 162 719 Il suffit pour la présente 1 = description de remarquer que lorsque l'on constate qu'il faut une desserte auxiliaire d'urgence, le moniteur 70 fournit un signal vrai EMT, c'est-à-dire un signal EY qui est au niveau logique 0 Le signal E-T peut correspondre à un câblage des contrôleurs de cabines de toutes les cabines d'as20 censeur de l'ensemble 37. La figure 2 est un schéma de la cabine dascenseur O et de son contrôleur de cabine correspondant 52 Les autres cabines d'ascenseur et leurs contrôleurs de cabines dans l'ensemble 37 ont une structure analogue La cabine O qui se 25 compose de la cabine proprement dite 12 est montée dans une cage d'ascenseur 13 pour se déplacer par rapport à l'immeuble 14 à plusieurs niveaux, par exemple 24 niveaux La cabine O est accrochée à un ensemble de câbles 16 passant sur une poulie de traction 18 portée par l'axe d'un moteur d'entraîne30 ment 20 Le moteur d'entraînement 20 ainsi que sa commande de réaction en boucle fermée, correspondante, sont appelés de façon générale commande du moteur d'entraînement ou commande de moteur 71 La commande de moteur 71 comporte un tachymètre 72 fournissant un signal VTACH mis en oeuvre par la vitesse réelle de la cabine d'ascenseur et un amplificateur d'erreurs 74. 6. Le brevet US 4 277 825 décrit une commande de moteur, appropriée, Un contre-poids 22 est accroché à l'autre extrémité des câbles 16 Un câble de contr 3 le 24 est relié à la cabine 12; ce câble passe sur une poulie de contrôle 26 située au point le plus haut de la course de la cabine 12 dans la cage d'ascenseur 13; le câble passe également sous une poulie 28 située au fond de la cage d'ascenseur Un capteur 31 est prévu de façon à détecter le mouvement de la cabine d'ascen10 seur O grâce à des orifices 26 aï répartis de façon périphérique dans la poulie de contrôle 26 ou sur une roue phonique appropriée, qui tourne en fonction de la rotation de la poulie de commande Les orifices 26 a sont espacés pour fournir une impulsion pour chaque incrément normal de course de la cabine 15 d'ascenseur 12, par exemple une impulsion pour chaque course de 8 mm Le capteur 31 peut 8 tre de n'importe quel type approprié, tel qu'un capteur optique ou magnétique De capteur 31 est relié à la commande impulsionnelle 33 qui fournit des impulsions de distance PLSINT pour le contrôleur de cabine 32. 20 Des appels de cabines, tels qu'ils sont enregistrés par l'ensemble de boutons poussoirs 35 placés dans la cabine 0, sont traités par la commande d'appel de cabine 54 et l'information qui en résulte est envoyée au contrôleur de cabine 52. Les appels de paliers enregistrés par les boutons poussoirs des paliers, tels que le bouton poussoir de montée 38 qui est prévu au premier niveau, le bouton poussoir de descente 40 situé au 24 ème niveau et les boutons poussoirs de montée et de descente 42 qui se trouvent à chaque niveau in30 termédiaire, sont traités par la commande d'appel de palier 66. L'irnformation d'appel de palier, traitée, qui en résulte est envoyée au processeur DP 32. Le contrôleur de cabine 52 fait le tableau des impulsions de distance PLSINT du contrôleur d'impulsions 33 dans 35 un compteur-décompteur approprié pour fournir un état de 7. comptage POS 16 (représenté à la figure 6) concernant la position précise de la cabine O dans la cage d'ascenseur 13, suivant la résolution de l'incrément normal L'état de comptage POS 16 pour la cabine O qui est à fleur avec chaque niveau 5 de l'immeuble 14, est utilisé comme adresse pour le niveau correspondant. La fonction de sélection de niveau du contrôleur de cabine 52 conserve non seulement la trace de la position de la cabine 0, mais assure également la mise en tableau 1 C des appels de service de la cabine et fournit les signaux pour le démarrage de la cabine d'ascenseur pour une course pour desservir les appels de service de l'ascenseur La fonction de sélecteur de niveau crée également une position avancée de niveau pour la cabine 0, appelée position arrivée La posi15 tion avancée de niveau AVP correspond au niveau le plus proche en amont de la cabine d'ascenseur O dans le sens de son déplacement, niveau auquel la cabine peut s'arrêter suivant le schéma de décélération, prédéterminé Le niveau auquel la cabine 12 devrait s'arrêter pour desservir un appel de cabine 20 ou un appel de palier simplement pour se mettre à l'arrêt, est appelé niveau de destination Lorsque la position AVP de, la cabine O atteint le niveau de destination, le sélecteur de niveau peut fournir un signal appropri, pour être utilisé par la fonction de générateur de schéma de vitesse En varian25 te, la fonction de sélecteur de niveau peut donner un mot bina- re appelé car convention LARGET, et qui est l'adresse du niveau de destination; la fonction de générateur de schéma de vitesse peut preparer et conserver un mot binaire ATP 16 qui est la position avancée de cabine en termes d'incréments nor3 C maux Le générateur de schéma de vitesse peut ainsi comparer le mot Ltk R_ et le mot AVP 16 pour savoir quand initialiser la 'phase de ralentissement de la course La fonction de sélecteur de niveau cormande également la remise à l'état initial des appels de cabines lorsque ceux-ci ont été desservis Le brevet US 3 750 850 décrit ur appareil approprie pour assurer 8. la fonction de sélecteur de niveaux du contr 3 leur de cabines 52 Toutes les fonctions du contrôleur de cabine 52 peuvent être réalisées par un simple micro- ordinateur 80, ce qui simplifie la connunication entre les fonctions de sélecteurs de niveaux et de générateurs de schémas de vitesse, ou encore certaines des fonctions peuvent être réalisées par le microordinateur 80 et d'au:res par des micro-ordinateurs distincts ou autres mcyens appropriés Un programme d'exécution prioritaire associé au micro- processeur 80 développe les programmes 10 de fonction qui ont été mis en offre, comme cela a été décrit au brevet US 4 240 527. Le micro-ordinateur 80 se compose d'une unité centrale de traitement CPU 82, d'un système d'horloge 84, d'une mémoire vive RAM 86, d'une mémoire morte c'est-à-dire d'une 15 mémoire non volatile R O M 88, de ports d'entrée en parallèle pour recevoir les signaux des fonctions externes liés à chaque cabine, des ports d'entrée en série 92 par exemple pour recevoir l'information CMI de Tx 48 ainsi que les appels de cabines si les appels de cabines sont en série, les ports 20 de sortie parallèles 94 qui permettent d'envoyer un signal de schéma de vitesse, r 2 nu-rique, ainsi que des signaux destines à un contr 8 leur de ports 96 et aux lampes de paliers 98 et des ports de sortie eérie 10 C Les ports de sortie série peuvent s'utiliser par exemple pour envoyer l'information 25 CSI à Rz 50 et des remises à l'état initial des appels de cabines, lcrsoue ceux-ci sont en série Urn convertisseur analogi/ ' que/,n- rmerique (D/A) 102 fournit un signal de schéma de vitesse araloglque VSP pour être comparé au signal VTACE du tachymètre 72 Le nicro-ordinateur 80 peut par exemple être le micro30 ordinateur sur une seule plaquette LTEL, i SBC 80/24 Avec ce micro-ordinateur, le processeur CPU 82 eu de préférence le micro-processeur Ij TEL 8085 A, la fonction d'horloge 84 est de préférence réalisée par l'horloge IKTEL 8224 et les ports d'entrée et de sortie peuvent être des ports sur une pla35 quette. 9. Selon l'enseignement de l'invention, les attributions de l'initiale de niveau de chacune des cabines d'ascenseur destinées à servir en mode auxiliaire d'urgence initialisées par un signal vrai E-T, sont préparées et enregistrées dans la 5 mémoire morte ROM du contrôleur de cabines embarqué dans la cabine, par exemple la mémoire morte ROM 88 de la cabine O o Un format approprié pour de telles attributions de niveaux est donné à la figure 3 Trois mots de mémoire à huit bits, référencés mot 0, mot 1 et mot 2 peuvent s'utiliser pour un 10 immeuble à 24 niveaux, par exemple les bits O 7 du mot O correspondent aux niveaux 1 8 respectifs, les bits O 7 du mot 1 correspondent aux niveaux 9 16 respectifs, et les bits O 7 du mot 2 correspondent aux niveaux 17 24 respectifs Un bit mis à l'état, c'est-à-dire un état logique 15 1 à la position d'un bit, indique que le numéro du niveau correspondant est attribué à la cabine d'ascenseur respective La figure 4 montre une carte de mémoire morte ROM ayant une pré-attribution ou attribution initiale, appropriée, du niveau pour les cabines d'ascenseur, mettant en oeuvre le 20 format sur la figure 3 Chaque niveau est attribué à au moins une cabine d'ascenseur, de plus le niveau principal est attribué à toutes les cabines On suppose, à titre d'exemple, que le niveau principal est le niveau j 1; il peut toutefois s'agir de n'importe quel autre niveau Au moins un niveau de chaque mot de mémoire est attribué à chaque cabine d'ascenseur et dans l'exemple de quatre cabines et de 24 niveaux, au moins deux niveaux sont attribués à chaque cabine par chaque mot de mémoire Les niveaux attribués à une cabine pour chaque mot sont séparés par le nombre maximum de niveaux qui au30 torise à un écartement similaire entre les niveaux attribués pour Dutes les cabines Par exemple si la cabine O est attribuée au niveau ayant une position de bit O dans chaque mot de mémoire, cette cabine serait également attribuée au niveau ayant un bit en position 4 dans chaque mot de mémoire La ca35 bine 1 serait alors attribuée au niveau correspondant à la 10. position de bit n O 1 dans chacun des trois mots de mémoire ainsi qu'au niveau associé à la position de bit 5 De la même manière, la cabine 2 serait attribuée au niveau associé aux positions de bits 2 et 6; la cabine 3 serait attribuée au niveau correspondant aux positions de bits 3 et 7 Comme indiqué ci-dessus, toutes les cabines sont également attribuées au niveau principal qui correspond à la position de bit O du mot zéro dans l'exemple précédent. Un ordinogramme d'un programme approprié 108 mettant 10 en oeuvre l'enseignement de l'invention, est explicité à la figure 5 Cet ordinogramme est enregistré dans la mémoire morte ROM 88 représentée à la figure 2, ainsi que dans la mémoire ROM analogue associée à chacune des autres cabines d'ascenseur Le programme 108 peut étre mis en oeuvre pour contr 815 ler un port d'entrée tel que le port 90 pour détecter un signal vrai EST auquel cas, le programme 108 sera mis en oeuvre périodiquement et sortirait immédiatement s'il constatait que le signal EXT n'était pas vrai En variante, on peut câbler le signal E 2 sur une interruption du processeur CPU 82 par 20 exemple sur l'interruption TRAP du processeur INTEL 8085 si. cette interruption n'est pas utilisée pour détecter une coupure d'alimentation Dans l'affirmative, on peut câbler sur l'une quelconque de ces trois interruptions RST A titre d'exemple, on suppose que le signal EXT déclenche une interruption. 25 Lorsque le processeur CPU 82 reçoit une interruption, il est dirigé sur un sous-prograrm e prédéterminé d'interruption de service associÉeà l'interruption particulière; le sousprogramme d'interruption de service porte globalement la référence 110. L'étape 112 vérifie alors si le signal W-7 est vrai Cela se 30 fait pour éviter que le programme 108 ne s'offre lui-même après que les conditions ayant engendré le signal vrai aient été corrigées. L'étape 112 vérifie l'un des ports d'entrée en parallèle ou l'interruption pour déterminer si ET est vrai A ce 35 moment, comme l'interruption vient de se produire, EMT sera 11. vrai et l'étape 112 passe à l'étape 114 pour vérifier le drapeau BOP Le drapeau BOP utilisé pour déterminer si les pré-attributions ou attributions initiales représentées à la carte R O O de la figure 4 pour la cabine d'ascenseur, ont été fournies par la mémoire R O I 88 La figure 6 est une carte de la mémoire vive Ray 86 montrant la localisation du drapeau BOP Comme l'interruption vient de se produire, le drapeau BOP n'est pas mis à l'étape et l'étape 114 passe sur l'étape 116 qui effectue la lecture des attributions initiales de niveaux pour la cabine O dans la mémoire R O O 88 et enregistre cette information dans la méJmoire RA 86 comme cela est représenté dans la carte intermédiaire de mémoire de la figure 4 L'étape 118 charge l'attribution à une position prée Ceterminée dans la mémoire RA Mi 86, par exemple,un re15 gistre appelé tableau d'attribution de cabines Le contrôleur de cabine 52 utilise le tableau d'attribution de cabine pour identifier les niveaux auxquels la cabine doit s'arrêtero Suivant le type d'immeuble et ses schémas de trafics, les attributions du tableau d'attributions de cabines pour le fonc2 C tionrement bloc peuvent être traitées à la fois comme des artels de montée et des appels de descente des niveaux intermédiaires en s'arrêtant au niveau attribué au cours d'une cc e en mon t,ée ainsi qu'ègaiement au cours d'urne course en de-cente varante, les attributions peuvert être traitées comme corresondeant se lemenrt a 'es ay Dels descendants Dans ce oer::ier cas, la Cabine ui le nivea pincipal et s'arrete seaiemen-t tour les ap-els de cabines perndan 12 co'rse re la ' ' esn zr C e ua c b î-E c-a, C u asrs,,-u t F sau nrvea a but N Le plus ha-, puis inverse son ouveet en 'arrê,C tant L vcus les niveauaz attribués pendant sa caurse descendante. Dès que l'éeape 11 & ait chargé les attrutons de niveaux dans ' -le ta u attrbution de caines, 'étape 120 met à l'état le drapeau BOP représenté L la carte PJLl de la 35 figure 6 L'étape 122 lit l'adresse du niveau le S bas ue 12. la cabine d'ascenseur peut desservir et qui peut être enregistrée dans la mémoire R O OY 88 comme cela est représenté dans la carte ROY de la figure 7; cette information est enregistrée dans la mémoire RAI 86 à la position LOW comme le montre la 5 figure 6 L'adresse enregistrée à la position LOW peut être ou non l'adresse du niveau principal L'adresse de niveau enregistrée à la position LOW utilisée pour vérifier si la cabine d'ascenseur a terminé sa course cyclique avec départ et retour au niveau le plus bas qu'elle peut desservir. Lorsqu'une cabine d'ascenseur effectue une course et que sa pcsition avancée de cabine AVP 16 atteint l'adresse LAR-3 d'un niveau de destination, la fonction de sélection de niveau peut envoyer un signal vrai DEC, il peut également s'agir de la fonction de générateur de schéma de vitesse du 15 contrôleur de cabine 52 Un signal UPTR est fourni par la fonction de sélecteur de niveau pour indiquer la direction de déplacement de la cabine, un état logique 1 correspondant aux montées et un état logique O correspondant au mouvement de descente Ces signaux, enregistrés dans la carte RA repré20 sentée à la figure 6 sont utilisés pour déterminer si la cabine a effectué une course en boucle. De fao plus détaillée, l'étape 122 passe à l'étape 124 -Ui verifie si le signal DE" est vrai Dans ce cas, à chaque départ d'une course, il ne sera pas vrai et l'étape 124 25 passe à "' tame 126 qui se met e Lle-ntêe en offre Un fort e -ableab u c' c e, ap:rc-riê, uti Lsé mais le Drc Erw: me d'e-écu-t -i de,r i est re:rsen a l figure c L'une es offre un met, le cars céar-t, du talea-a d'offres es T atrîbu= aau prograa=e de fonctionnernt bloc 108 et lors3 C qu'il est m-s à l'Etat, l'exécu-tion prioritaire met en oeuvre à son tour, le programme Ainsi, l'étape 126 met à l'état la sition de it O du tableu d'c =res Les autres bits sent associes aux autres fonctions du ccntrôleur de cabines 52. J'étage 126 sort du programme 10 C au point 12 E et remet la 35 comm nde sur le progra-me d'exécution prioritaire. 13. Comme le programme 108 a été maintenant mis en offre, il sera mis en oeuvre lorsque son tour viendra et l'étape 112 passe à l'étape 114 si le signal EMT est toujours vrai L'étape 114 trouve alors le drapeau BOP mis à 5 l'état et l'étape 114 passe à l'étape 124 pour déterminer si la cabine d'ascenseur est mise en décélération et est arrêtée à un niveau Si le signal DEC est mis à l'état, l'étape vérifie UPTR pour déterminer si la cabine se déplace dans le sens descendant Si cela n'est pas vrai, la cabine ne peut terminer une boucle et l'étape 130 passe sur l'étape 126 Si l'étape 130 constate que le signal UPTR est égal à 0, on passe à l'étape 132 pour vérifier si la position avancée AVP 16 de la cabine est égale à l'adresse de niveau en registrée à la position LOW de la mémoire vive RAX 86 Dans 15 la négative, la cabine n'a pas terminé une boucle et l'étape 132 passe à l'étape 126 Si l'étape 132 constate que AVP 16 est égal à l'adresse enregistrée à la position LOW, la cabine est en cours d'arrivée au niveau le plus bas qu'il est possible de desservir dans l'immeuble, ce qui signifie que la ca20 bine termine une boucle Cet événement est utilisé pour revoir les attributions de niveau de la cabine d'ascenseur correspondantes Dans un mode de réalisation prégfrentiel, on modfie les attributions par roulement en décalant le jeu de bits, sur la position de bits, significative, directement 25 suivante, comme cela est indiqué à l'étape 134 En d'autres termes, la position de chaque bit mis à l'état est remise à l'état initial et la position de bit la plus significative suivante de chaque mot de mémoire est mise à l'état. La position de stockage intermédiaire représentée 30 à la figure 4 qui concerve toujours la dernière attribution, quelles que soient les attributions du tableau d 'attributions qui ont été remises à l'état initial, à mesure qu'une cabine répond à ces attributions; si cette position intermédiaire ne correspond pas déjà à un registre qui autorise la manipu35 lation des bits, le contenu de cette position intermédiaire 14. est chargé dans un tel registre par exemple un accumulateur, pour préparer les attributions revues Les nouvelles attributions ou attributions revues sont enregistrées à la fois à la position intermédiaire et dans le tableau d'attributions de cabines, comme cela est indiqué par l'étape 136 L'étape 136 passe alors à l'étape 126 et sur la sortie 128 La cabine dessert alors les nouveaux niveaux attribués, au cours de sa boucle suivante dans l'immeuble. La figure 8 montre que dans le présent exemple, après quatre révisions d'attribution, on revient aux attributions initiales et cette procédure se poursuit jusqu'à ce que l'étape 112 constate que le signal EST n'est plus vrai. L'étape 112 passe alors à l'étape 138 qui remet à l'état initial le drapeau BOP; l'étape 138 passe alors directement 15 sur la sortie 128 sans se mettre elle-même en offre. Comme représenté à la figure 8, lorsque le bit le plus significatif MSB des trois mots de mémoire est mis à l'état, l'étape de décalage, suivante, -retourne chaque mot de mémoire, ce qui se traduit par la mise à l'étape du bit 20 le moins significatif LSB de chaque mot de mémoire gomme le bit le plus significatif MSB de la cabine 3 est initialement mis à l'état, la première révision Lmet à l'état les positions de bit O det trois mots de mémoire Comme indiqué cidessus, le jeu de bits associé au niveau principal n'est pas 25 remis à l'état initial Si trois bits des trois mots de mémoire sont mis à l'état dans une position commune de bits, et si cela se produit juste pour inclure le niveau principal, les trois jeux de bits sont décalés vers la gauche, vers la position de bits suivante, tout en conservant un jeu de bits 30 à la position du niveau principal. En résumé, la description ci-dessus concerne un procédé et un appareil assurant le service auxiliaire d'urgence lorsque le service principal de l'ascenseur est détérioré pour une raison auelconque Le service auxiliaire dur35 gence fonctionne de sorte que chaque cabine après avoir 15. effectué un certain norbre de boucles, doit s'arrêter à tous les niveaux de l'immeuble suivant un schéma de décalage prédéterminé, assurant ainsi la meilleure desserte possible de l'immeuble pour le nombre de cabines d'ascenseur en service. 16. REVENDICATIONS 1. Procédé pour assurer le service d'urgence d'un système d'ascenseur pour desservir chaque niveau à l'aide d'un ensemble ( 37) de cabine ( 0,3) d'ascenseur et d'un ensemble de niveaux comprenant un niveau principal, procédé caractérisé en ce cu'on pré-attribue un schéma différent prédéterminé de niveau à chaque cabine ( 0,3) d'ascenseur de l'ensemble ( 37)et on revoit l'attribution de chaque cabine après un événement prédétermineé. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de révision consiste à revoir les attributions de façon cyclique en modifiant chaque niveau du schéma de l'unité. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé 15 en ce que l'étape de pré-attribution de schémas différents, prédéterminés de niveaux, comprend l'étape d'attribution du niveau principal de chaque schéma et l'étape de révision des attributions de chaque cabine comprend l'étape de retenue de l'attribution du niveau principal dans l'attribution revue. 20 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arrivée pré-déterminée oui se traduit dans l'étape de révision par le changement des attributions des cabines, est la fin de l'exécution d'une boucle par la cabine, en commençant a urn niveau prédéterminé et en retournant à ce ni25 veau preze er n. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'évênement prédéterminé qui se traduit par l'étape de révision modifi art les attributions de cabines, est l'exécution d'une boucle par une cabine commençant au niveau prin30 cipal et en retournant au niveau principal. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'évenement Prédéterminé qui se traduit par l'étape de révision modifiant les attributions des cabines est l'exécution d'une boucle par une cabine commençant au niveau le 35 plus bas que la cabine peut desservir et en retournant à ce 17. niveau. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de pré-attribution de schémas différents pré-déterminés de niveaux à chaque cabine comprend l'étape consistant à inclure le niveau principal dans chaque schéma et l'étape de révision qui revoit les attributions de façon cyclique en changeant chaque niveau de chaque schéma prédéterminé, d'une unité, et en incluant l'étape consistant à retenir l'attribution de niveau principal dans chaque révi10 sion. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de préattribution comprend leétape d'espacement desniveaux dans chaque schéma selon le nombre de cabines de l'ensemble. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de révision consiste à revoir les attributions de façon cycliques, à changer chaque niveau préc Sdemment attribué, d'une unité dans chaque schéma pré-déterminé et à inclure l'étape d'inversion à une fin d'un schéma pour 20 passer à l'autre lorsque cette fin est atteinte. 10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé lorsque l'étape préattribuée comprend l'étape de groupage des niveaux en un nombre prédéterminé de groupes de niveaux adjacents et l'étape d'attribution de chaque cabine à au 25 moins un niveau de groupe. 11. Procédé selon la reve ndication 1 C, caractérisé en ce que l'étape de révision comprend l'étape de révision des attributions de façon cyclique, en changeant chaque niveau pré-attribué de chaque groupe, d'une unité, incluant l'étape d'inversion par rapport à l'autre extrémité du même groupe lorsqu'on arrive à une extrémité du groupe. 12. Système d'ascenseur installé dans un imneuble ayant plusieurs niveaux avec un niveau principal, et comprenant un ensemble de cabines d'ascenseur ( 37) montées dans 35 cet immeuble pour desservir les niveaux de l'immeuble, 18. système caractérisé en ce qu'il comprend un moyen mis en oeuvre par une condition prédéterminée pour initialiser un mode de fonctionnement d'urgence pour le système d'ascenseur et un moyen pour réaliser ce mode de fonctionnement d'urgence, comprenant un moyen pour attribuer un schéma différent prédéterminé de niveaux à chaque cabine d'ascenseur, un moyen pour détecter un évènement pré-déterminé concernant chaque cabine d'ascenseur et un moyen répondant à chaque telle détection pour revoir le schéma des attributions de niveaux 10 de la cabine correspondantes. 13. Système d'ascenseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen pour revoir chaque attribution de niveaux de cabines se fait de façon cyclique, en changeant d'une unité chaque niveau de ce schéma. 14 Système d'ascenseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen qui attribue un schéma différent pré-déterminé de niveaux à chaque cabine, espace les niveaux de chaque schéma selon le nombre de cabines d'ascenseur faisant partie de l'ensemble. 15 Système d'ascenseur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen qui revoit chaque schéma d'attribution de niveaux change chaque niveau précédemment attribué dans le schéma, d'une unité. 16. Système d'ascenseur selon la revendication 12, 25 caractérisé en ce que le moyen qui attribue un schéma différert de niveaux à chaque cabine comprend un moyen pour grouper les niveaux ern un nombre prédéterminé de groupes de niveaux adjacents, chaque cabine étant attribuée à au moins un niveau de chaque groupe. 17 Système d'ascenseur selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen pour revoir chaque attribution de cabine comprend un moyen pour changer chaque niveau préattribué de chaque groupe, d'uge unité, et pour inverser les extrémités du même groupe lorsqu'on arrive à l'extrémité du 35 groupe. 1 9 18. Système d'ascenseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen pour attribuer un schéma différent pré-déterminé de niveau à chaque cabine d'ascenseur comprend une mémoire non volatile associée à chaque cabine, mémoire dans laquelle est enregistré un schéma initial. 19. Système d'ascenseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen qui détecte un événement prédéterminé associé à chaque cabine d'ascenseur, détecte l'arrivée de la cabine à un niveau prédéterminé. 20 Système d'ascenseur selon la revendication 19, caractérisé en ce que le niveau pré-déterminé est le niveau le plus bas que la cabine peut desservir dans l'immeubleo 21. Système d'ascenseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen qui revoit le schéma des at15 tributions de niveaux des cabines, comprend une mémoire vive ayant un nombre pré-déterminé de mots de mémoire associés aux attributions de cabines, les bits de ces mots représentant les niveaux de l'immeuble et les bits mis à l'état représentant les attributions, les attributions étant revues par le 20 décalage des bits mis à l'état associés àl'attribution précédeinte à un bit adjacent, k inverser le même mot de mémoire lorsqu'onr arrive à la fin d'un mot de mémoireo