Brevet FR2552513A1 — publié le 19850329

Appareil de suspension de véhicule La présente invention concerne un appareil de suspension de véhicule comportant un corps susceptible de 5 contraction/expansion, comprenant un cylindre et une tige creuse couplée télescopiquement audit cylindre dans une disposition sensiblement coaxiale de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient avec ce dernier et à y former un espace intérieur de volume variable, cet espace intérieur 10 étant divisé en une chambre à gaz remplie d'un gaz et en une chambre à huile remplie d'une huile de travail; un élément d'étranglement disposé dans la chambre à huile de manière à être sensiblement perpendiculaire à l'axe du corps susceptible de contraction/expansion et comportant un 15 orifice pour permettre le passage de l'huile de travail, située de part et d'autre de cet o r i fic e; un récipient auxiliaire destiné à contenir le gaz; et un conduit pour coupler par l'intermédiaire d'une valve la chambre h gaz de l'espace interne de la tige et 20 une chambre k gaz du récipient auxiliaire. Les appareils de suspensionsde véhicules les plus classiques utilisent des ressorts métalliques, tels que des ressorts h boudins ou des ressorts h lames Toutefois, les appareils de suspensions de véhicules utilisant des action25 neurs hydropnaumatiques à la place des ressorts métalliques se sont récemment imposés Dans un tel appareil de suspension utilisant un actionneur hydropneumatique, la fonction d'absorption de chocs, obtenue à l'aide de l'élasticité du gaz, et la force d'amortissement obtenue à l'aide de la résistance à l'écoulement de l'huile de travail à travers un orifice sont utilisés pour assurer l'effet d'amortissement et la force de freinage de l'appareil de suspension Toutefois, dans un actionneur hydropneumatique de ce type, la constante de ressort est déterminée par la pression du gaz enfermé de façon étanche et du volume de la chambre à gaz Par conséquent, 2 2552513 à moins de modifier convenablement la pression ou le volume du gaz, on ne peut pas obtenir les caractéristiques d'amortissement optimales en accord avec diverses conditions de parcours d'un véhicule. Pour résoudre ce problème, on a proposé d'utiliser en plus d'un actionneur hydropneumatique classique un récipient auxiliaire muni d'une chambre à gaz intérieure et de faire communiquer ou cesser de faire communiquer les deux chambres à gaz au moyen d'une valve, en changant ainsi le volume effectif servant de chambre à gaz et en modifiant la constante de ressort de l'appareil de suspension utilisant la pression du gaz. Toutefois, à la suite d'études effectuées, on a constaté que l'on peut améliorer le fonctionnement d'un 15 appareil de suspension de véhicule en modifiant la force d'amortissement de l'orifice en fonction des conditions de déplacement en plus de modifier la constante de ressort de l'appareil. La présente invention a pour objet un appareil de suspension de véhicule dans lequel on peut modifier la force d'amortissement de l'appareil, ainsi que la constante de ressort. Pour parvenir à ce résultat, on dispose dans un appareil de suspension de véhicule selon la présente invention 25 un moyen pour régler la superficie d'un orifice ménagé dans l'élément d'étranglement. Dans l'appareil comportant la structure mentionnée ci-dessus conforme à la présente invention, quand la valve est ouverte par le moyen de commande d'orifice pour augmenter 30 l'ouverture de l'orifice, plusieurs chambres à gaz sont mises en communication l'une avec l'autre par l'intermédiaire de cette valve Le volume effectif de la chambre à gaz augmente et la constante de ressort diminue En même temps, la résistance à l'écoulement à travers l'orifice diminue, de 35 même que la force d'amortissement réglant la contraction/ 3 2552513 expansion longitudinale de l'appareil de suspension complet. Par conséquent, un parcours confortable est assuré lors d'un trajet en ligne droite sur route uniforme Toutefois, lorsque la valve est fermée et l'ouverture de l'orifice diminuée par le moyen de commande d'orifice, le volume effectif du gaz diminue De plus, la constante de ressort augmente et la force d'amortissement s'accroît De cette manière, on peut obtenir un fonctionnement stable quand on effectue un virage ou lorsque l'on se déplace sur une route accidentée. La valve et le moyen de commande d'orifice peuvent être commandés automatiquement en fonction de signaux émis par des détecteurs servant à détecter diverses conditions telles que la vitesse du véhicule, la courbe du virage, et/ou l'état de la route Dans une variante, la valve et le moyen 15 de commande d'orifice peuvent être commandés manuellement. Diverses structures sont envisageables pour un appareil de suspension de véhicule du type décrit ci-dessus Des exemples de diverses structures peuvent comprendre un système de commutation pour la valve afin d'apporter une modification 20 dans l'agencement du cylindre, de la tige creuse et du récipient auxiliaire en vue de modifier la constante de ressort; un système de commutation pour faire passer d'une valeur à une autre la superficie utile d'orifice afin de modifier la résistance à l'écoulement; ou un système pour connecter les deux chambres à gaz On va décrire ci-après un exemple type d'un appareil de suspension de véhicule réalisé en tenant compte de ces facteurs Cette description est donnée avec référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure I est une vue en coupe d'un premier mode 30 de réalisation d'un appareil de suspension de véhicule selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe par II-II du mode de réalisation représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe par III-III du 35 mode de réalisation représenté sur la figure 2; c 2513 la figure 4 est une vue en coupe d'un second mode de réalisation d'un appareil de suspension-de véhicule selon la présente invention; la figure 5 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation d'un appareil de suspension de véhicule selon la présente invention; la figure 6 est une vue en coupe agrandie montrant la partie principale d'un élément d'étranglement du mode de réalisation représenté sur la figure 1; la figure 7 est une vue en coupe par VII-VII de la figure 6; la figure 8 est une vue en coupe d'un quatrième mode de réalisation d'un appareil de suspension de véhicule selon la présente invention; la figure 9 est une vue en coupe transversale d'un arbre d'entraînement représenté sur la figure 8; la figure 10 est une vue en coupe d'un cinquième mode de réalisation d'un appareil de suspension de véhicule selon la présente invention; la figure 11 est une vue en coupe d'un sixième mode de réalisation d'un appareil de suspension de véhicule selon la présente invention; la figure 12 est une vue en coupe d'un septième mode de réalisation d'un appareil de suspension de véhicule selon 25 la présente invention; et les figures 13 et 14 sont des vues en coupe respectivement des huitième et neuvième modes de réalisation d'un appareil de suspension de véhicule selon la présente invention. La figure 1 montre un premier mode de réalisation d'un appareil de suspension de véhicule dans lequel un actionneur 20 et un récipient auxiliaire 21 ayant les structures décrites ci-après sont disposés de façon séparée et sont couplés par l'intermédiaire d'une tubulure de 35 commande 23 dans laquelle se trouve une valve 22. Un cylindre 24 de l'actionneur 20 est ouvert à son sommet comme représenté sur la figure 1 et est monté à son extrémité inférieure fermée sur un élément de montage 25 qui est lui-même monté sur un élément se trouvant sur le c 6 té d'un essieu (non représenté) Une chambre à huile 26 destinée k contenir une huile de travail est formée sur le côté intérieur inférieur du cylindre 24 Un joint 30 d'étanchéité à l'huile et un élément d'arrêt 31 amortisseur de rebondissements en une matière élastique telle que du caoutchouc sont montés autour de l'extrémité supérieure du cylindre 24 Une tige creuse 32 est insérée de façon axiale et coulissante dans le cylindre 24 par rapport auquel elle est disposée coaxialement de manière h former un corps 27 susceptible de contraction/expansion, ce corps modifiant de 15 façon télescopique sa longueur globale en définissant un espace intérieur 29 de volume variable La tige 32 est ouverte à son extrémité inférieure, est entourée par un couvercle de protection 33 et est fermée par un couvercle 34 à son extrémité supérieure Un élément d'amortissement 35 en une matière élastique, telle que du caoutchouc, s'étend vers le bas depuis la surface inférieure du couvercle 34 de manière à entourer la tige 32 Une chambre à gaz 36 destinée à contenir un gaz sous haute pression ou gaz comprimé, tel que de l'azote, est formée sur le côté intérieur supérieur de la tige 32 La 25 chambre à huile 40 destinée h contenir l'huile de travail est disposée en dessous de la chambre à gaz 36 Un piston libre 41 est interposé entre les chambres 36 et 40. Un élément d'étranglement 42 est monté à l'intérieur de la chambre h huile 40 de la tige 32 qui communique avec 30 la chambre à huile 26 du cylindre 24 par l'intermédiaire de plusieurs orifices 37 et d'un premier orifice 45 de l'élément d'étranglement 42 Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, un corps principal 43 de l'élément d'étranglement 42 est monté sur la tige 32 La multiplicité d'orifices 37 consistant 35 en un trou de communication diminuant de section vers le bas et en un autre trou de communication diminuant de section vers le haut sont formés dans le corps principal 43 de l'élément d'étranglement Un arbre d'actionnement 47 s'étend vers le bas depuis un moyen d'entrainement en rotation 51 d'un mécanisme 53 de commande d'orifice de manière à être coaxial à la tige 32 Un élément cylindrique 44 est monté autour de l'arbre d'actionnement 47 L'élément cylindrique 44 passe coaxialement à l'intérieur du corps principal 43 de l'élément d'étranglement, fait saillie vers le bas et comporte une 10 partie de plus grand diamètre à son extrémité inférieure. L'arbre d'actionnement 47 comporte un trou axial 47 a formé de manière à s'étendre sur une longueur prédéterminée depuis son extrémité inférieure L'extrémité supérieure du trou axial 45 a peut communiquer avec l'extérieur de l'élément cylindrique 15 44 par l'intermédiaire d'un trou traversant 45 b formé dans la direction radiale de l'arbre d'actionnement 47 et d'un trou traversant 45 c formé dans la direction radiale de l'élément cylindrique 44, comme on peut le voir sur la figure 3 Quand l'arbre d'actionnement 47 est entrainé par le moyen 51 d'entraînement en rotation et a tourné sur environ 900, le trou traversant 45 b est sensiblement perpendiculaire au trou traversant 45 e L'huile de travail se trouvant en dessous du trou axial 45 a est alors isolée des deux c 8 tés du trou traversant 45 c le long de la direction axiale De cette manière, 25 le premier orifice 45, qui peut être ajusté de manière à s'ouvrir ou à se fermer, est formé par les trous traversants b et 45 c. Des sièges 46 et 48 de valves sont montés sur le corps principal 43 de l'élément d'étranglement et en dessous 30 de ce corps Les sièges 46 et 48 de valves constituent un second orifice 50 conjointement avec les orifices 37 En se référant à la figure 3, on voit que lorsque la tige 32 est déplacée vers le haut par rapport au cylindre 24 et que l'huile de travail s'écoule vers le bas par rapport à l'élément d'étranglement 42, le siège 46 de valve est pressé contre le corps principal 43 de l'élément d'étranglement, tandis que le siège 48 de valve est dévié dans une directiontelle qu'il se sépare du corps principal 43 de l'élément d'étranglement Par conséquent, les orifices 37 fonctionnent selon les positions relatives des sièges 46 et 48 de valves de manière à déterminer le débit de l'huile de travail à travers les orifices 37 Quand l'élément d'étranglement 42 est déplacé vers le bas, les orifices 37 fournissent un effet d'étranglement similaire De cette manière, l'élément d'étran10 glement 42 consiste en des premier et second orifices 45 et 50. Le premier orifice 45 peut être ouvert ou fermé par le moyen rotatif 51 Bien que le second orifice 50 ne puisse pas être réglé extérieurement, il peut assurer divers effets d'étranglement en fonction du débit ou direction d'écoulement de l'huile 15 de travail La partie de l'élément d'étranglement 42 constituant le second orifice 50 comprenant une valve à plateau étant une structure connue, elle ne sera pas décrite plus en détail. Comme on peut le voir sur la figure 3, des canaux parallèles sont formés dans les second et premier orifices 20 50 et 45 Ces deux orifices engendrent ensemble une force d'amortissement pour amortir le déplacement relatif du cylindre 24 et de la tige 32. L'arbre d'actionnement 47 s'étend dans la direction axiale de la tige 32 depuis l'élément d'étranglement 42 à 25 travers le piston libre 41 et est couplé au moyen 51 d'entrainement en rotation, tel qu'un moteur normal ou un moteurcouple, à travers le couvercle 34 Quand la force motrice du moyen 51 d'entratnement en rotation cesse d'être-appliquée, le premier orifice 45 est ouvert/fermé Un tube 52 est formé 30 de manière à entourer l'arbre d'actionnement 47 et fait partie intégrante de la tige 32 L'arbre d'actionnement 47 peut tourner dans le tube 52 Le tube 52 sert à protéger la surface extérieure de l'arbre d'actionnement 47 vis-à-vis du gaz se trouvant à l'intérieur de la chambre à gaz 36 L'arbre 35 d'actionnement 47 et le moyen 51 d'entraînement en rotation 8 2 552513 constituent un mécanisme 53 de commande d'orifice. Lorsque le piston libre 41 est déplacé jusqu'à sa position inférieure extrême, des rondelles d'étanchéité 54 et 55 que l'on peut voir sur la figure 3 se trouvent en contact avec la surface inférieure du piston libre 41 de manière à empêcher le gaz de s'échapper de la chambre à gaz 36 Dans cet état, la chambre à gaz 36 a un volume maximal. Le récipient auxiliaire 21 est divisé en une chambre à gaz supérieure 60 et en une chambre à huile inférieure 61 par un piston libre intérieur 56 Un gaz sous haute pression, comme par exemple de l'azote, est enfermé de façon étanche dans la chambre à gaz 60 La chambre à gaz 60 et la chambre à gaz 36 de l'actionneur 20 sont raccordées par l'intermédiaire de la tubulure de commande 23 comportant la valve 22 Une lumière de raccordement 62 est formée dans la partie inférieure de la chambre hydraulique 61 du récipient auxiliaire 21 Un bloc 70 d'alimentation en huile hydraulique est raccordé à la lumière 62 et comporte une source 63 d'huile de travail, une valve de commande directionnelle 64 pour fournir l'huile de travail, une valve de commande directionnelle 65 pour évacuer l'huile de travail, et un réservoir 66 pour contenir l'huile de travail. La valve 22, les valves de commande directionnelles 64 et 65 et le moyen 51 d'entraînement en rotation sont commandés à l'aide d'un moyen de commande 71 utilisant un ordinateur Le dispositif de commande 71 reçoit les signaux de détection d'un détecteur 72 de garde au sol de véhicule, d'un détecteur 73 de vitesse de véhicule, d'un détecteur 74 de volant de direction, d'un détecteur 75 de frein, d'un détecteur d'accélération 76, et d'un détecteur 77 de frein à main En se basant sur les signaux reçus de ces détecteurs, le dispositif de commande 71 fournit des signaux de sortie au moyen 51 d'entraînement en rotation et à la valve 22 pour que l'on obtienne une conduite agréable et sûre du véhicule. 35 Lorsque l'on utilise l'appareil de suspension de véhicule du mode de réalisation cidessus, si ce véhicule se déplace en ligne droite sur une route uniforme, la valve 22 s'ouvre de manière à faire communiquer la chambre à gaz 36 de la tige 32 avec la chambre à gaz 60 du récipient auxiliaire 21 La constante de ressort de l'appareil diminue alors En même temps, le premier orifice 45 s'ouvre et la force d'amortissement qui freine le déplacement de la tige 32 par rapport à l'élément cylindrique 44 diminue Ainsi, une conduite agréable peut être assurée. Lorsque l'on tourne le volant de directionspar exemple dans le cas d'un virage ou d'un changement de route, si le signal d'angle de rotation du volant de direction provenant du détecteur 74 de volant de direction et si le signal de vitesse de déplacement ou autre signal similaire provenant 15 du détecteur 73 de vitesse de véhicule sont détectés par le dispositif de commande 71 comme dépassant des valeurs de référence prédéterminées, ce dispositif de commande 71 émet un signal d'instruction Lorsque ce signal d'instruction est émis, la valve 22 se ferme de manière à réduire le volume 20 effectif de la chambre à gaz pour que ce volume devienne inférieur à celui de la chambre à gaz 36 de la tige 32, et la constante de ressort augmente En même temps, le moyen 51 d'entralnement en rotation est commandé de manière à fermer le premier orifice 45 afin d'augmenter la force d'amortissement 25 mentionnée ci-dessus L'assiette du véhicule se trouve donc stabilisée et un comportement stable du véhicule peut être assure. Quand une accélération ou une décélération abrupte du véhicule est détectée par le détecteur d'accélération 76 30 ou par le détecteur 75 de frein, le dispositif de commande 71 émet un signal de commande, comme dans le cas de l'actionnement du volant de direction, de manière à fermer la valve 22 et le premier orifice 45 La constante du ressort augmente alors et la force d'amortissement s'accroit On évite ainsi le mouvement 35 de "tangage" du véhicule Si on préfère que,soit la valve 22, soit le premier orifice 45 soit actionné, on peut stocker un programme correspondant dans le dispositif de commande 71 pour permettre une commande correspondante. Comme on l'a décrit précédemment, l'objectif 5 principal de la présente invention est de modifier la constante de ressort et la force d'amortissement d'un appareil de suspension de véhicule de manière à permettre une conduite sûre et agréable Toutefois, on peut aussi modifier la garde au sol du véhicule avec le m 8 me appareil 10 de suspension en utilisant un dispositif oléohydraulique , comme représenté sur la figure 1 De façon plus spécifique, quand on fournit une instruction de réglage de garde au sol de véhicule au dispositif de commande 71 en actionnant un interrupteur (non représenté), les valves de commande direction15 nelles 64 et 65 sont actionnées automatiquement pour supprimer la différence entre la garde au sol préréglée du véhicule et la garde au sol réelle du véhicule détectée par le détecteur 72 de garde au sol de véhicule L'huile de travail est chargée dans la chambre à huile 61 ou déchargée de cette chambre pour 20 régler la pression agissant sur les chambres k gaz 60 et 36. Quand la tige 32 est déplacée verticalement et que le véhicule a atteint sa garde au sol préétablie, l'opération d'entratnement des valves de commande directionnelles 64 et 65 est stoppée. Toutefois, ce réglage de hauteur de garde au sol du véhicule 25 n'a pas lieu pendant que la valve 22 est fermée. Lorsqu'une instruction de garde au sol maximale est fournie, comme par exemple dans le cas d'un changement de pneumatique, ce n'est que lorsque le fonctionnement du frein a main est détecté par le détecteur 77 de frein à main que la valve de commande directionnelle 64 s'ouvre L'huile de travail est alors envoyée dans la chambre à huile 61 et on obtient une garde au sol maximale du véhicule. On peut programmer le dispositif de commande 71 pour diminuer la hauteur du véhicule de manière à assurer une conduite sûre à une vitesse élevée quand le détecteur 73 de vitesse de véhicule détecte une vitesse de véhicule supérieure a la vitesse de véhicule préétablie. L'opération de réglage de garde au sol de véhicule en fonction du signal provenant du détecteur 72 de garde au sol de véhicule peut être retardée pendant une période de temps prédéterminée de manière que le réglage n'ait pas lieu lorsque seules de faibles bosses de la route sont détectées. On peut en outre programmer le dispositif de commande 71 de manière à déterminer un parcours sur une route a surface 10 accidentée et à augmenter la force d'amortissement et/ou à augmenter automatiquement la garde au sol du véhicule quand des variations dans la garde au sol du véhicule sont détectées continuellement pendant une brève période de temps. En plus de ces opérations de commande, on peut obtenir de façon semiautomatique, automatique ou manuelle le réglage de garde au sol du véhicule, la variation de la constante de ressort et le réglage de la force d'amortissement en fonction des conditions de la route, des conditions du véhicule et des conditions de parcours De cette 20 manière, on peut améliorer le confort et la souplesse de la conduite ainsi que d'autres fonctions multiples. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la chambre à gaz 60 et la chambre a huile 61 sont formées dans le récipient auxiliaire 21, et le piston libre 56 est disposé 25 entre ces chambres 60 et 61 Cette structure est adoptée pour raccorder le dispositif oléohydraulique 70 à la chambre a huile 61 afin de régler la garde au sol du véhicule Dans un appareil de suspension qui ne demande pas un réglage de garde au sol du véhicule, l'intérieur du récipient auxiliaire 21 peut 30 être utilisé uniquement comme une chambre à gaz,et le piston libre 56 et la chambre a huile 61 peuvent être supprimés Sur la figure 1, les traits interrompus indiquent les lignes de transmission pour les signaux fournis au dispositif de commande 71 par les détecteurs, ainsi que pour les signaux fournis par 35 le détecteur 71 au moyen 51 d'entraînement en rotation, à la valve 22 et aux valves de commande directionnelles 64 et 65. La figure 4 montre le second mode de réalisation de la présente invention La différence la plus importante entre les premier et second modes de réalisation réside dans le fait 5 que l'actionneur et le récipient auxiliaire, qui sont séparés l'un de l'autre et couplés l'un a l'autre par l'intermédiaire de la canalisation de commande 23 dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, font corps l'un avec l'autre dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, de telle 10 sorte que le récipient auxiliaire entoure l'actionneur et la canalisation de commande 23 est intégrée à l'ensemble monobloc. Comme représenté sur la figure 4, une tige creuse 32 est montée verticalement et en étant orientée vers le haut sur un élément de montage 25 se trouvant sur le côté du véhicule. 15 Un moteur 82, relié à un dispositif 80 de commande de moteur par l'intermédiaire d'un câble 81 est monté dans la tige creuse 32 Une huile de travail destinée au refroidissement du moteur 82 remplit l'espace restant 32 a à l'intérieur de la tige creuse 32 L'arbre de sortie du moteur 82 s'étend hors de la partie supérieure de la tige creuse 32 et reçoit sur sa périphérie un élément d'étranglement 42 a similaire à l'élément d'étranglement 42 représenté sur la figure 3 Comme on peut le voir en comparant les figures 3 et 4, l'élément d'étranglement 42 a est monté sur l'arbre du moteur 82 de telle sorte qu'il est inversé dans 25 le sens vertical par rapport à la figure 3 Du fait que la surface circonférencielle extérieure de l'élément d'étranglement 42 a représenté sur la figure 4 coulisse axialement par rapport à la surface circonférencielle intérieure d'un cylindre intérieur 83, que l'on décrira par la suite, un élément d'appui analogue 30 à un segment 84 est monté autour de l'élément d'étranglement 42 a Le segment 84 est formé d'une matière présentant une résistance élevée à l'usure et pratiquement inattaquable par l'huile de travail. Un cylindre 24 a présentant une structure à double 35 paroi comprenant le cylindre intérieur 83 et un cylindre 13 2552513 extérieur 85 entoure la tige 32, coaxialement à cette dernière Le cylindre 24 a et la tige 32 constituent ensemble un corps à contraction/expansion 27 a qui se contracte ou se dilate télescopiquement Le cylindre 24 a comporte une paroi supérieure 86 à sa partie supérieure et une paroi inférieure à sa partie inférieure L'élément d'étranglement 42 a est en contact avec la surface circonférencielle intérieure du cylindre intérieur 83 par l'intermédiaire de l'élément d'appui analogue à un segment 84 de manière à pouvoir être déplacé 10 axialement, comme on l'a décrit ci-dessus L'intérieur du cylindre 83 est divisé en une chambre à gaz 36 a et en une chambre à huile 40 a La chambre à gaz 36 a est formée dans la partie supérieure du cylindre 83 et contient un gaz qui y est introduit La chambre à huile 40 a contient l'huile de travail, 15 de sorte que le niveau de surface de l'huile de travail se trouve au-dessus du niveau de l'élément d'étranglement 42 a dans n'importe quelle position du cylindre 24 a par rapport à la tige 32 Un piston libre 41 a est disposé entre les chambres 36 a et 40 a. Un espace annulaire 87, allongé dans la direction axiale, est formé entre le cylindre intérieur 83 et le cylindre extérieur 85 Une chambre a gaz supérieure 60 a et une chambre à huile inférieure 6 la sont formées à l'aide d'un piston libre 91 interposé entre elles. Une partie de montage 92 pour l'installation sur le véhicule est montée sur la parei supérieure 86, et une électro-valve 93 est interposée entre la paroi supérieure 86 et la partie de montage 92 L'électrovalve 93 comporte une armature 94 formant un obturateur, un ressort 95 sollicitant l'armature 30 94 vers le haut, et un solénoïde 96 pour entraîner l'armature 94 vers le bas La partie inférieure de l'armature 94 a un petit diamètre et sa partie d'extrémité a une forme conique. Un évidement conique est formé dans la paroi supérieure 86 de manière à loger la partie d'extrémité conique de l'armature 35 94 Un canal 96 a et un canal 96 b pour le gas sont formés dans 14 2552513 la paroi supérieure 86 Le canal 96 a fait communiquer la chambre à gaz 36 a du cylindre intérieur 83 avec l'espace formé autour de la partie de petit diamètre de l'armature 94 Le canal 96 b pour le gaz fait communiquer l'espace situé autour de la partie de petit diamètre avec l'espace annulaire 87. Deux joints d'étanchéité 100 et 99 sont montés à une distance prédéterminée l'un de l'autre entre la paroi inférieure 90 du cylindre 24 a et la tige 32 s'étendant à travers la paroi inférieure 90 Un élément d'appui pour la tige 32 formé, par exemple, de polytétrafluoréthylène est disposé sur le côté supérieur du joint d'étanchéité 99 Parmi les deux joints d'étanchéité 100 et 99, le joint d'étanchéité supérieur 100 est formé de manière à permettre une légère fuite de l'huile de travail se trouvant dans la partie d'extrémité inférieure de la chambre à huile 40 a L'huile de travail s'échappant à travers le joint d'étanchéité 100 est récupérée dans un bac 104 après avoir traversé un canal d'évacuation 102 interposé entre les joints d'étanchéité 100 20 et 99, une canalisation extérieure 102 a, et une valve 103. Le canal d'évacuation 102 sert à empêcher une dégradation du joint d'étanchéité 99 sous l'effet de la pression élevée régnant dans la chambre à huile 40 a Plus spécifiquement, le canal d'évacuation 102 réduit lafonction d'étanchéité du 25 joint d'étanchéité 99 en déchargeant l'huile de travail traversant le joint d'étanchéité 100 pour diminuer la pression de l'huile de travail sur le joint d'étanchéité inférieur 99 de manière à éviter ainsi une détérioration de ce dernier. Comme représenté sur le côté de la figure 4, la paroi inférieure 90 comporte des canaux 105 et 106 Le canal fait communiquer une lumière 111 débouchant vers l'extérieur de la paroi inférieure 90 avec la chambre à huile 40 a et comporte un clapet de retenue 110 Le canal 106 fait communiquer la lumière 111 avec la chambre à huile 61 a. 35 Lorsque l'on veut régler la garde au sol d'un véhicule sur lequel est monté l'appareil de suspension décrit ci-dessus, on connecte le dispositif oléohydraulique 70 (non représenté) décrit en référence à la figure 1 à la lumière 111 de manière à augmenter/diminuer la quantité d'huile de travail présente dans le cylindre intérieur 83 et dans l'espace annulaire 87 Dans ce cas, on peut utiliser le canal 105 pour remplacer, par l'intermédiaire de la lumière 111, l'huile de travail qui s'est échappée par le canal d'évacuation 102. Un élément d'arrêt 107 anti-rebondissement en caoutchouc, monté autour de la tige 32, est utilisé pour déterminer la position supérieure extrême du cylindre 24 a lorsque ce cylindre 24 a est déplacé vers le haut par rapport à la tige 32 Un tampon amortisseur 112 a s'étendant vers le 15 bas depuis la paroi inférieure 90 et un tampon amortisseur 112 b en caoutchouc s'étendant vers le haut depuis l'élément de montage 25 déterminent la limite inférieure du cylindre 24 a quand ce cylindre 24 a est déplacé vers le bas par rapport à l'élément de montage 25. Dans l'appareil de suspension de ce mode de réalisation, on rend compact le cylindre et le récipient auxiliaire en utilisant un cylindre 24 a à structure double, et aucune canalisation extérieure pour faire communiquer les deux chambres, comme c'est le cas dans le mode de réalisation 25 représenté sur la figure 1, n'est nécessaire Par conséquent, le problème de la fuite de gaz à partir de la canalisation se trouve réduit de façon significative et on peut réaliser un appareil compact En outre, du fait que la longue canalisation représentée sur la figure 1 n'est pas nécessaire, 30 même si une vibration agissant sur les deux extrémités de l'appareil de suspension a une fréquence relativement élevée, les chambres à gaz raccordées fonctionnent d'une façon parfaite et assurent un confort excellent à la conduite du véhicule. Une remise à jour de la constante de ressort et 16 2552513 de la force d'amortissement de l'appareil en fonction des conditions de conduite peut être effectuée automatiquement, comme dans le cas de l'appareil représenté sur la figure 1, par utilisation de plusieurs détecteurs et d'un dispositif de commande 71 qui fournit des signaux de commande appropriés au moteur 82 et à l'électrovalve en se basant sur les signaux de sortie de ces détecteurs Toutefois, du fait que la structure et le câblage de l'appareil sont les mêmes que ceux décrits à propos du modede réalisation représenté sur la figure 1, la représentation et la description n'en seront pas données. Un troisième mode de réalisation représenté sur la figure 5 est sensiblement le même que le mode de réalisation représenté sur la figure 4 Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, l'élément d'étranglement 42 est entratné du dessous par le moteur 82 monté à l'intérieur de la tige 32 Toutefois, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, un élément d'étranglement 42 a est entraîné du dessus par un mécanisme d'entratnement 120, tel qu'un moteur 20 ou une électrovalve, monté au-dessus d'une électrovalve 93. Un arbre d'entraînement 121 représenté sur la figure 6 s'étend vers le bas depuis le mécanisme d'entraînement 120 et pénètre dans l'huile de travail se trouvant dans la tige 32 à travers l'élément d'étranglement 42 a et est entraîné sur 25 un angle prédéterminé par le mécanisme d'entraînement 120. Une partie plate 122 est formée sur la surface de l'arbre d'entralnement 121 de manière k s'étendre dans sa direction longitudinale, comme représenté sur la figure 7 Un tube de guidage 124, comme on peut le voir sur la figure 6, est monté 30 dans une partie cylindrique 123 supportant l'élément d'étranglement 42 a à la partie supérieure de la tige 32 L'arbre d'entraînement 121 est inséré dans le tube de guidage 124. Une rainure 125 est formée dans le tube de guidage 124 de manière à s'étendre dans la direction axiale de ce dernier. Un trou traversant 126 est formé dans l'élément d'étranglement 42 a, dans la direction radiale, de manière à atteindre la rainure 125 Lorsque l'arbre d'entraînement 121 a été amené dans la position représentée sur les figures 6 et 7 par rapport au tube de guidage 124 et au trou traversant 126 au moyen du mécanisme d'entraînement 120, la fractiond'huile de travail se trouvant au-dessus de l'élément d'étranglement 42 a traverse l'intervalle compris entre la partie plate 122 de l'arbre d'entraînement 121 et la surface cinrconférencielle intérieure du tube de guidage 124 puis la rainure 125 et rejoint l'huile de travail se trouvant en dessous de l'élément d'étranglement 42 a en passant par le trou traversant 126. En d' autres termes, l'orifice formé par l'élément d'étranglement 42 a est équivalent au total des premier et second orifices 45 et 50 décrits en référence à la figure 3, et la résistance opposée à l'écoulement se trouve diminuée Toutefois, lorsque l'arbre 121 est entraîné par le mécanisme d'entraînement 120 et que la rainure formée entre la partie plate 122 de l'arbre 121 et l e tube de guidage 124 est isoléede la rainure 125 et du trou traversant 126, l'orifice effectif de l'élément d'étranglement 42 a devient équivalent seulement au second orifice 50 décrit en référence au premier mode de réalisation représenté sur la figure 3 La résistance opposée 'a l'coulement par l'élément d'étranglement 42 se trouve alors accrue Beaucoup de parties représentées sur la figure 4, telles que le dispo25 sitif olécohydraulique pour le réglage de la garde au sol du véhicule, le dispositif de commande 71 et les détecteurs associés, ainsi que la structure ou les éléments pour le canal d'évacua tion 102 ont été omis sur la figure 5 pour ne pas surcharger le dessin Dans ce mode de réalisation, le mécanisme d'entraînement 120 est placé à une position o il est facilement accessible de l'extérieur et o il n'est pas immergé dans l'huile de travail Par conséquent, l'assemblage de la manutention ainsi que l'entretien et la vérification sont très faciles Dans le mode de réalisation représenté sur 35 la figure 5, le canal d'évacuation 102 (figure 4) n'est pas 18 2552513 présent, et le dispositif oléohydraulique (figure 1) n'est pas raccordé Par conséquent, la lumière 111 est fermée par un élément approprié. La figure 8 montre un mode de réalisation similaire en grande partie au mode de réalisation représenté sur la figure 5 Le mode de réalisation représenté sur la figure est différent de celui représenté sur la figure 5 en ce que, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 8, un cylindre 24 a est monté sur un cylindre de support 131 installé 10 sur un élément de montage 130 sur le côté du véhicule de manière à pouvoir être entratné en rotation et être déplacé axialement, et on obtient la communication entre le dispositif oléohydraulique 70 servant à régler la garde au sol du véhicule et une chambre hydraulique 40 a à l'intérieur d'un cylindre intérieur 83 par l'intermédiaire d'un trou traversant 132 formé au centre de l'arbre de sortie d'un mécanisme d'entraînement 120 et au centre de l'arbre d'entraînement 121 accouplé à cet arbre de sortie, comme représenté sur la figure 8 L'huile de travail arrive par l'intermédiaire d'un 20 conduit coudé 120 a à la partie supérieure du mécanisme d'entraînement 120 Dans cette structure, une canalisation extérieure servant à modifier le volume effectif de la chambre à gaz est disposée sur le côté du véhicule et peut par conséquent être courte et résistante aux vibrations Les références 25 133 et 134 sont des éléments de portée interposés entre le cylindre 24 a et le cylindre de support 131 L'élément en forme de cuvette monté à la partie d'extrémité inférieure du cylindre de support 131 est un tampon amortisseur 135 en caoutchouc qui détermine la position inférieure extrême du cylindre de support 131 L'élément analogue k un soufflet qui recouvre l'extrémité supérieure du cylindre de support 131 et la surface extérieure d'une électroialve 93 est un couvercle 136 de protection contre les poussières. La figure 9 est une vue du mode de réalisation 35 représenté sur la figure 5, qui correspond à la figure 7. La figure 9 illustre clairement le trou traversant 132 formé dans l'arbre d'entraînement 121. La figure 10 montre un cinquième mode de réalisation de l'appareil de suspension selon la présente invention. L'appareil de ce mode de réalisation est fondamentalement le même que celui représenté sur la figure 8 sauf sur les points suivants De façon plus spécifique, dans ce mode de réalisation, pour modifier la résistance opposée à l'écoulement à travers l'orifice d'un élément d'étranglement 42 a, le mécanisme d'en10 traînement 120 représenté sur la figure 8 n'est pas utilisé, mais on a recours à un moteur 82 disposé dans une tige 32, comme décrit en référence à la figure 4, et alimenté par l'intermédiaire d'un câble 82 a Des tubulures 140 et 141 s'étendent vers le bas depuis l'extrémité supérieure du cylindre 24 a à 15 travers un espace annulaire 87 entre les cylindres intérieur et extérieur 83 et 85 La tubulure 140 forme un conduit pour l'envoi d'huile de travail à une chambre à huile 40 a à l'intérieur du cylindre intérieur 83 La tubulure 141 constitue un conduit de communication entre une rainure d'évacuation 102 20 s'étendant à partir de la chambre à huile 40 a et l'extérieur du cylindre extérieur 85 Dans ce mode de réalisation, du fait que les tubulures 140 et 141 s'étendent jusqu'à l'extérieur depuis le côté situé plus près du véhicule, on peut obtenir un effet parfait comme dans le cas de la figure 8 en 25 comparaison d'un cas dans lequel la tubulure s'étendrait à partir du c 8 té du véhicule, comme sur les figures 4 et 5. La figure 11 montre un sixième mode de réalisation de la présente invention dans lequel l'agencement d'un cylindre et d'un récipient auxiliaire est différent de ceux décrits ci-dessus à propos des modes de réalisation antérieurs. Dans l'appareil de ce mode de réalisation, un cylindre 24 b et un récipient auxiliaire 21 sont disposés de façon contiguë l'un par rapport à l:autre et leurs axes sont sensiblement parallèles Le cylindre 24 b est monté sur un élément de montage 25 se trouvant sur le côté du véhicule de manière à 2552513 s'étendre vers le haut, et sa partie d'extrémité supérieure est évasée et forme une partie sensiblement tronconique 24 c. Une tige creuse 32 est insérée à partir de l'ouverture supérieure du cylindre 24 b Un couvercle 142 ferme le cylindre 24 b et la tige 32 Les extrémités supérieure du couvercle 142 et de la tige 32 se trouvent sensiblement au même niveau que le niveau de l'extrémité supérieure du récipient auxiliaire 21 contigu, et toutes ces extrémités supérieures sont fermées par une base commune 143 La base commune 143 comporte une partie filetée 148 qui s'étend vers le haut en vue de l'accouplement de l'appareil-à un élément de montage (non représenté) se trouvant sur le côté du véhicule. La tige 32 est supportée dans le cylindre 24 b de manière à pouvoir être déplacée verticalement et à pouvoir tourner à travers:un joint d'étanchéité 144, les deux éléments de portée 133 et 134 montés à l'intérieur du cylindre 24 b et formés d'une matière, telle que le polytétrafluoréthylène, présentant une résistance élevée à l'usure, et un élément d'arrêt 145 monté autour de la tige 32 Un tampon amortisseur 20 146 en caoutchouc est disposé à l'extrémité supérieure de la partie tronconique 24 c du cylindre 24 b Lorsque la tige 32 est déplacée vers le haut par rapport au cylindre 24 b, l'1 élément d'arrêt 145 vient en contact avec l'élément de portée 133 de manière à déterminer sa position supérieure extrême. 25 Lorsque la tige 32 est déplacée vers le bas par rapport au cylindre 24 b, le tampon amortisseur 146 en caoutchouc vientporter contre la surface inférieure de la base commune 143 de manière à déterminer la position inférieure extrême de la tige 32. Une chambre à huile 40 a est formée à l'intérieur de la tige 32 Un élément d'étranglement 42 b est monté à l'intérieur de la chambre à huile 40 a de manière à être immergé dans l'huile de travail L'élément d'étranglement 42 b est entrainé, par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 121, 35 par un moteur 82 monté sur l'extrémité inférieure de la base commune 143 L'élément d'étranglement 42 b de ce mode de réalisation est différent de celui représenté sur la figure 3 en ce sens qu'un ressort 150 est utilisé pour pousser les sièges 46 et 48 de valves vers le corps principal 43 de l'élément d'étranglement. Le moteur 82 est monté sur la surface inférieure de la base commune 143 à l'aide d'un élément échancré 151 de telle sorte qu'il se trouve à l'intérieur d'une chambre à gaz 36 située k la partie supérieure de la tige 32 Un élément de 10 valve 153 est monté sans jeu autour deun arbre dientrainement 121 a s'étendant vers le haut depuis le moteur 82 L'élément de valve 153 a une forme cylindrique avec un sommet fermé et un trou radial 152 formé dans sa partie d'extrémité supérieure. Un trou radial 152 a est formé à l'endroit de l'élément de valve 15 153 qui est voisin mais situé au-dessus de l'arbre d'entraînement 12 ia inséré dans l'élément de valve 153 L'élément de valve 153 s'étend à l'intérieur de la base commune 143 et est supporte de façon tournante par le moteur 82. Un piston libre 56 est disposé dans le récipient auxiliaire 21 Une chambre à gaz 60 est formée au-dessus du piston libre 56 et une chambre hydreulique 61 est formée en dessous de ce dernier Un élément d'étanchéité 154 est monté autour du piston libre 56 Une lumière 11 est formée à l'extrémité inférieure de la chambre à huile 61 et peut être 25 couplée à un dispositif hydraulique extérieur (référence 70 sur la figure 1) La chambre à gaz 60 est raccordée à l'élément de valve 153 par l'intermédiaire d'un canal de cormmande 155. La figure 12 montre un cas dans lequel le trou radial 152 et le canal de commande 155 de l'élément de valve 153 sont mis en 30 communication l'un avec l'autre au moyen du moteur 82 Dans ces conditions, la chambre à gaz 36 se trouvant à l'intérieur de la tige 32 est couplée à la chambre à gaz 60 de la chambre auxiliaire 21 par l'intermédiaire d'un trou 156 formé dans la partie formant branche de l'élément échancré 151, à travers le 35 trou 152 a formé dans l'élément de valve 153, à travers l'espace 22 2552513 intérieur 180 se trouvant dans l'élément de valve 153, et à travers le trou radial 152 formé dans l'élément de valve 153. On obtient alors une faible constante de ressort de l'appareil de suspension Lorsque l'élément de valve 153 est entratné en rotation par le moteur 82 sur environ 90 degrés k partir de la position représentée sur la figure 11, la communication entre le trou radial 152 de l'élément de valve 153 et le canal de commande 155 se trouve supprimée Du fait que la constante de ressort de l'appareil de suspension est déterminée par le volume de la chambre à gaz 36 de la tige 32, la constante de ressort se trouve accrue dans le présent cas Comme il apparatt dans la description ci-dessus, l'élément de valve 153 sert de valve 157 pour ouvrir/fermer le canal de commande 155. L'accouplement de l'élément de valve 153 et de l'élément d'étranglement 42 b au moteur 82 est effectué de telle sorte que l'orifice de l'élétment d'étranglement 42 b se trouve agrandi lorsque le canal de commande 155 est ouvert et se trouve réduit lorsque le canal de commande 155 est fermé. Dans l'appareil de ce mode de réalisation représenté sur la 20 figure 11, du fait que la canalisation extérieure n'est pas utilisée pour le canal de commande 155, on peut obtenir des effets similaires à ceux du mode de réalisation représenté sur la figure 4, à savoir l'élimination du problème de la fuite du gaz, une résistance élevée aux vibrations et aucun effet 25 nuisible sur une force extérieure de fréquence élevée. Dans cet appareil de suspension, comme dans les appareils précédents décrits ci-dessus, on peut effectuer le réglage de la garde au sol du véhicule ainsi qu'une commande automatique en utilisant divers détecteurs et le dispositif de 30 commande Toutefois, du fait que le mode de fonctionnement dans ce cas est le même que celui exposé ci-dessus, il n'en sera donné aucune description. L'appareil de suspension construit comme mentionné ci-dessus présente encore d'autres avantages par rapport k un 35 appareil de suspension classique k jambe d'amortissement, o un ressort à boudin est disposé autour d'un amortisseur. 23 2552513 Dans un tel appareil classique à jambe d'amortissement, quand le véhicule effectue un virage, un cylindre extérieur formant jambe d'amortissement et un ressort à boudin doivent alors tourner dans la même direction de pivotement que le véhicule A cette fin, il faut interposer un palier de butée entre la jambe et un moyen de montage isolant, ce qui se traduit par une structure compliquée En outre, du fait que le ressort à boudin et le siège du ressort se trouvent autour de l'arbre de rotation, le moment d'inertie pendant la rotation se trouve accru En même temps, du fait que la force d'amortissement d'un palier de butée est faible, il se produit une rotation instable et il n'est pas possible d'obtenir une conduite rapide stable. Par contre, dans ce mode de réalisation de la 15 présente invention, le ressort à boudin, la rondelle de support de ressort et le palier de butée nécessaires dans un appareil de suspension de jambe d'amôrtissement ne sont pas nécessaires Par conséquent, l'appareil de suspension peut être compact En outre, du fait que la tige est creuse et 20 peut par conséquent avoir un diamètre extérieur important, elle présente une résistance élevée à la flexione La tige creuse étant normalement en contact avec l'huile de travail quand elle est insérée dans le cylindre, elle peut opposer une force d'amortissement appropriée à la rotation relative ú 5 du cylindre et améliorer la stabilité d'entraînement. Dans un septième mode de réalisation représenté sur la figure 12, lorsqu'un cylindre et un récipient auxiliaire ne peuvent pas être disposés en contact étroit l'un avec l'autre en raison des conditions d'espace, on place le récipient auxiliaire à distance du cylindre et on le raccorde à ce dernier par l'intermédiaire d'une canalisation Toutefois, l'agencement représenté sur la figure 12 est différent de celui représenté sur la figure 1 en ce que la valve servant à faire communiquer les deux chambres à gaz est formée dans un 35 couvercle 34 à la partie supérieure du cylindre, de sorte que l'appareil résiste aux chocs et peut être monté facilement par rapport à un agencement dans lequel la valve se trouve une position intermédiaire le long de la canalisation Les références utilisées sur la figure 12 sont les mêmes que celles utilisées pour les modes de réalisation précédents. Les structures et les fonctions des parties désignées par ces références sont données par la description des modes de réalisation précédents, et ne seront décrites que brièvement, à l'exception de certaines parties spéciales. Un cylindre 24 est monté sur un élément de montage 10 25 et loge une tige creuse 32 que l'on y introduit par le dessus L'extrémité supérieure de la tige 32 est formée par le couvercle 34, et une jupe de protection 33 s'étend vers le bas depuis la périphérie du couvercle 34 Une chambre à huile destinée à contenir le fluide hydraulique est formée aux 15 parties inférieures du cylindre 24 et de la tige 32 et a sensiblement la même structure que celle représentée sur la figure 1 Un élément d'étranglement 42 est monté sur une partie de la paroi intérieure de la tige 32 qui est immergée dans l'huile de travail de la chambre à huile 40 Un moteur 82 20 est monté dans une chambre à gaz 36 formée à la partie supérieure de la tige 32 Le moteur 82 entraîne l'élément d'étranglement 42 par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 121 a et s'étend vers le haut Le moteur 82 entraîne également, par l'intermédiaire d'un autre arbre d'entraînement 121 a, une 25 valve 22 a formée dans le couvercle 34 La valve 22 a ouvre/ ferme un canal de communication entre une chambre à gaz 36 se trouvant à l'intérieur de la tige 32 et une lumière 34 a que comporte le couvercle 34 et à laquelle et raccordée une tubulure 23 a, raccordée à une chambre à gaz 60 se trouvant à 30 la partie supérieure du récipient auxiliaire. Dans la valve 22 a, un élément de valve 181 est entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement 121 a s'étendant vers le haut à partir du moteur 82 L'élément de valve 181 comporte un trou traversant radial 181 a Le couvercle 34 35 comporte un canal de commande 155 qui fait communiquer la 2552513 chambre à gaz 36 et la lumière 34 a qui débouche à travers la surface extérieure du couvercle 34 Lorsque l'élément de valve 181 est amené dans une position prédéterminée par le moteur 82 et que le trou traversant t 81 a communique avec le canal de commande 155, la chambre à gaz 60 du récipient auxiliaire 21 et la chambre 36 se trouvant à l'intérieur de la tige 32 communiquent l'un avec l'autre Lorsque l'élément de valve 181 est entraîné en rotation sur environ 90 degrés depuis la position représentée sur la figure 13 et que la 10 communication entre le trou traversant 18 la et le canal de commande 155 est supprimée, la communication entre les chambres à gaz 36 et 60 est également supprimée. Une chambre à huile 61 est formée à l'intérieur du récipient auxiliaire 21, Un piston libre 56 est disposé entre 15 la chambre hydraulique 61 et la chambre à gaz 600 Ces éléments sont utilisés pour un réglage de garde au sol du véhicule comme décrit précédemment Par conséquent, si un réglage de garde au sol du véhicule n'est pas demandé, ces éléments peuvent être supprimés* La figure 13 montre un huitiîme mode de réalisation similaire au mode de réalisation représenté sur la figure 12, Le mode de réalisation représenté sur la figure 13 est différent de celui représenté sur la figure 12 on ce que des joints d'étanchéité sont prévus pour les éléments de portée 133 et 25 134, respectivement% Comme on peut le voit sur la figure 13, les deux éléments de portée 133 et 134 sont disposés entre le cylindre 24 et la tige 323 un joint d'étanchéité 133 a étant disposé immediatement au-dessus de l'élément de portée supérieur 133, et un joint d'étanchéité 134 a étant disposé immédiatement 30 au- dessus de l'élément de portée inférieur 134 Les joints d'étanchéité 133 a et '34 a étant disposés de cette manière, lorsque la tige 32 est déplacée verticalement par rapport au cylindre 24, l'huile de travail ne peut pas s'échapper vers l'extérieur du cylindre 24 en même temps que la tige 32 sort 35 de ce dernier Les corps étrangers tels que la poussière ne 26 2552513 peuvent pas pénétrer dans l'huile de travail entre les joints d'étanchéité 133 a et 134 a dans la chambre à huile inférieure 26 à travers le joint d'étanchéité 134 a et, de ce fait, n'endommage pas la surface extérieure de la tige 32 lorsque celle-ci passe à travers les joints d'étanchéité 133 a et 134 a. La référence 182 désigne un tampon amortisseur en caoutchouc qui est monté sur la surface inférieure de la base commune 143 et détermine la position inférieure extrême de la tige 32 La référence 183 désigne un piston libre inséré dans 10 la tige 32, et la référence 184 un élément d'arrêt anti-rebonds en caoutchouc monté autour de la tige 32 Lorsque la tige 32 est déplacée vers le haut, l'élément d'arrêt 184 en caoutchouc vient porter contre l'élément de portée 133 en déterminant la position supérieure extrême de la tige 32 La base commune 143 15 montée à la partie supérieure du cylindre 24 est installée sur un élément isolant de montage 185, qui est lui-même installé sur une partie de montage 186 se trouvant sur le côté du véhicule. La figure 14 montre un neuvième mode de réalisation 20 qui est sensiblement le même que celui représenté sur la figure 13. Dans ce mode de réalisation, une pellicule élastomère 56 a en uréthane est interposée entre une chambre à gaz 60 et une chambre hydraulique 61 à la place du piston libre de manière à séparer l'huile de travail du gaz Pour permettre à la pellicule élastomère 56 a en uréthane de se contracter et de se dilater, un guide 187 de déplacement en rotation est entouré par une partie de support de la pellicule 56 a Un guide 188 de déplacement en rotation est monté sur une pelli30 cule élastomère 183 a en uréthane de manière à séparer la chambre à gaz 36 et une chambre à huile 40 se trouvant dans la tige 32 Un joint d'étanchéité 189 assure, pendant le coulissement et la rotation, l'étanchéité entre l'arbre d'entraînement 121 et la pellicule élastomère 183 a en uréthane. 35 La séparation entre la chambre à gaz et la chambre à huile à 27 2552513 l'aide d'une pellicule élastomère en uréthane ne peut être effectuée que dans le récipient auxiliaire 21 ou dans la tige 32. Dans l'appareil du mode de réalisation représenté sur la figure 14, on peut éviter l'adhérence de la poussière ou autres corps étrangers à la partie assurant l'étanchéité entre le cylindre et la tige Il est également possible d'éviter la fuite de l'huile ou du gaz à travers la partie assurant l'étanchéité, ce qui fait que l'on obtient un 10 appareil de suspension de véhicule extrêmement fiable. REVENDICATIONS t Appareil de suspension de véhicule comportant: un corps susceptible de contraction/expansion comprenant un cylindre et une tige creuse couplée télescopiquement audit cylindre dans une disposition sensiblement coaxiale de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient avec ce dernier et à y former un espace intérieur de volume variable, cet espace intérieur étant divisé en une chambre à gaz remplie d'un gaz et en une chambre à huile remplie d'une huile de travail; un élément d'étranglement disposé dans la chambre à huile de manière à être sensiblement perpendiculaire à l'axe du corps susceptible de contraction/expansion et comportant un orifice pour permettre le passage de l'huile disposé de part et d'autre de cet orifice; un récipient auxiliaire destiné à 15 contenir un gaz; et un conduit pour coupler par l'intermédiaire d'une valve la chambre à gaz de l'espace intérieur de tige et la chambre à gaz du récipient auxiliaire, caractérisé en ce que ledit appareil comporte un moyen ( 51, 82, 130) pour régler la superficie de l'orifice ( 45) se trouvant dans ledit 20 élément d'étranglement ( 52, 42 a). 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit récipient auxiliaire ( 21) est séparé du cylindre ( 24) et de la tige ( 32) comportant l'espace intérieur ( 36, 40), et une canalisation ( 23) constitue le conduit 25 servant à coupler la chambre à gaz ( 60) dudit récipient auxiliaire ( 21) et la chambre à gaz ( 36) formée dans le corps ( 27) susceptible de contraction/expansion. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre ( 24) a une structure double consistant en un cylindre intérieur ( 83) et en un cylindre extérieur ( 85), un espace annulaire ( 87) formé entre ledit cylindre intérieur et extérieur constituant la chambre à gaz ( 60) du récipient auxiliaire, et l'espace annulaire ( 87) et la chambre à gaz ( 36 a) de l'espace intérieur ( 36 a, 40 a) sont couplés par l'intermédiaire d'un conduit ( 96 a, 96 b) formés dans une paroi 29 2552513 supérieure ( 86) fermant l'extrémité supérieure du corps ( 27 a) susceptible de contraction/expansion et par l'intermédiaire d'une valve, à savoir une électrovalve ( 93). 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé 5 en ce que le récipient auxiliaire ( 21) est contigu au corps ( 27) susceptible de contraction/expansion de manière que son axe soit sensiblement parallèle ce dernier, et la chambre à gaz ( 36) se trouvant dans l'espace intérieur ( 36, 40) et la chambre à gaz ( 60) du récipient auxiliaire ( 21) communiquent par l'intermédiaire d'une valve ( 153, 155) et d'un conduit se trouvant dans la base commune ( 143) fermant le corps ( 27) susceptible de contraction/expansion et le récipient auxiliaire ( 21).