Brevet FR2558591A1 — publié le 19850726

La présente invention concerne les procédés et les appareils de détermination du déséquilibre d'un élément en rotation, en particulier une roue, et plus particulièrement les procédés et les appareils permettant la détermination dynamique du déséquilibre d'un élément en rotation. Bien que l'invention soit décrite ci-après à propos en particulier de l'équilibrage de roues, on notera que certains de ses aspects sont applicables à d'autres types d'éléments en rota- tion, par exemple des rotors ou analogues. On notera que, lorsqu'il est question dans la présente invention d'équili- brage de "roues", l'équilibrage porte en fait, sur un ensemble roue pneumatique, et c'est cet ensemble que désigne le mot "roue". A l'heure actuelle, on dispose de deux types fondamen- taux de systèmes pour la détermination du déséquilibre d'une roue sur laquelle est monté un pneumatique. L'un de ces types de systèmes est un système statique, dans lequel la roue et le pneumatique demeurent immobiles pendant la détermination de leur déséquilibre éventuel. Par exemple, la roue peut étre supportée dans une orientation horizontale au moyen d'un dispositif de support du type à mise de niveau comportant une bulle ou un indicateur analogue de ce genre qui se déplace à partir d'un point de référence central selon le déséquilibre du neum-ïatique. Par pose de masselottes appropriées en des points judicieusement choisis sur le pourtour de la' jante de roue, l'opérateur peut faire varier l'emplacement de la bulle indicatrice jusqu'à l'amener au point de référence. Ensuite, les masselottes sont fixées à la roue aux points ainsi. déterminés. Le second type fondamental dynamique, de système d'équi- librage de- roue a été mis au point pour fournir une indication plus complète sur le déséquilibre d'une roue et la manière dont on peut le corriger. Dans les systèmes dynamiques d'équilibrage de roue, on monte la roue à équilibrer sur un arbre qu'on amène à une vitesse de rotation prédéterminée. Une fois cette vitesse voulue atteinte par la roue, on mesure les déplacements transversaux de l'arbre ou les forces engen- drées par l'arbre du fait du déséquilibre de la roue. D'après ces mesures, on peut obtenir des indications sur la grandeur du déséquilibre de la roue et sur l'emplacement du déséqui- libre. Bien qu'un système d'équilibrage dynamique permette de déterminer l'emplacement de déséquilibre dans un seul plan, cette méthode permet de déceler, de distinguer et de corriger des forces centrifuges de contreéquilibrage présentes dans deux plans, d'une manière générale les plans intérieur et extérieur de la roue. Ainsi, on parvient à corriger plus précisément le déséquilibre. Ensuite, on démonte la roue du dispositif d'équilibrage. Typiquement, la vitesse de rotation de la roue est main- tenue constante à 400 tr/mn ou plus pendant la mesure du désé- quilibre dynamique. Une telle vitesse a été adoptée pour diverses raisons. L'une de ces raisons est qu'il est plus facile de mesurer les forces de déséquilibre à grande vitesse car la grandeur des forces de déséquilibre est proportionnelle au carré de la vitesse de rotation. A des vitesses élevées, on obtient aisément des rapports signal/bruit très favorables. Une autre raison réside dans la croyance erronée, mais bien répandue qu'il faut équilibrer les roues à des vitesses de rotation voisines de celles atteintes sur route. Le brevet US 4 435 982 (Borner et Jackson) décrit un perfectionnement apporté aux dispositifs d'équilibrage dynami- que, selon lequel on ramène la vitesse de rotation de mesure à moins de 360 tr/mn et l'on opère la mesure de déséquilibre alors que le dispositif d'entraînement de roue est désaccouplé et que la roue tourne par inertie. La demande de brevet GB publiée 83 30 356 (Borner et Jackson) décrit un nouveau perfectionnement selon lequel la vitesse de rotation nécessaire est encore ramenée à 100 tr/mn ou même moins et l'on fait tourner la roue manuellement puis on la laisse tourner par inertie. Des machines matérialisant le brevet et la demande Borner-Jackson sont en cours de commercialisation. Ces dispo- sitifs d'équilibrage se caractérisent en ce qu'ils opèrent la mesure de déséquilibre quand la vitesse de rotation libre a diminué jusqu'à devenir égale à une ou à plus d'une vitesse de mesure prédéterminée. La machine mûe manuellement joue particulièrement bien son rôle à cet égard. Toutefois, avec cette machine, il arrive que des opérateurs inexpérimentés lancent la roue à la main à une vitesse nettement supérieure à celle préfixée pour la mesure et il faut perdre du temps à attendre que la roue ait ralenti jusqu'à la vitesse de mesure. Ces machines et, à notre connaissance, d'autres disposi- tifs d'équilibrage dynamique, ont pour caractéristique que le support de l'arbre rotatif,sur lequel la roue est montée, est fixé à un socle ou piédestaL. On soulève manuellement la roue pour la poser sur l'arbre et on la monte de façon qu'elle ne touche pas le sol et puisse tourner autour de son axe. C'est là une configuration simple tout à fait commode quand les roues à équilibrer sont des roues de moto- cyclette ou d'automobile légère. En revanche, lorsqu'il s'agit de roues grandes et lourdes, c'est-à-dire de roues de grosse voiture ou de camion, la mise en place et le montage deviennent difficiles et dangereux. Un dispositif de levage indépendant, tel que vérin ou fourche de levage, est usuellement nécessaire et il faut souvent deux personnes pour mettre la roue en place et la monter. Ceci augmente beaucoup le temps et les frais d'équilibrage de ces roues grandes et lourdes. Une autre difficulté qui apparait lors de l'équilibrage de roues grandes et lourdes est que les roues ne sont pas aisément portables et qu'il serait souvent préférable de pouvoir amener le dispositif d'équilibrage à la roue plutôt que l'inverse. La machine mûe à la main sus-indiquée est portable,-mais d'autres machines d'équilibrage utilisées jusqu'à présent sont de grosses pièces de matériel exigeant généralement une installation permanente dans l'atelier. La présente invention a donc pour objet de proposer: - d'une manière générale, un procédé et un appareil originaux pour la détermination du déséquilibre d'une roue ou analogue qui permettent d'opérer aussi précisément qu'avec d'autres dispositifs d'équilibrage de roue dynamiques mais sans les limitations frappant ces derniers; - un appareil pour la détermination dynamique du désé- quilibre d'une roue qui n'exige pas une vitesse de rotation prédéterminée pour effectuer des mesures de déséquilibre et opère par conséquent les mesures en un laps de temps sensiblement uniforme; - un procédé et un appareil de détermination dynamique du déséquilibre d'une roue qui permettent de monter la roue de manière à réduire sensiblement l'effort et les risques qu'impliquait antérieurement le montage de grandes roues; - un appareil de détermination dynamique du déséquilibre d'une roue qui soit portable et mobile et propre à servir sur place. Pour atteindre ces objets, ainsi que d'autres, la présente invention propose un système d'équilibrage de roue qui n'ait pas recours à une vitesse de mesure préfixée et soit donc capable de déterminer le déséquilibre d'une roue à toute vitesse comprise dans un certain intervalle. On a constaté qu'on peut obtenir ce résultat grâce à un dispo- sitif d'équilibrage utilisant un montage électronique de mesure comportant un convertisseur numérique-analogique mul- tiplicateur qui reçoit un ou plusieurs signaux de sortie respectivement fournis par un ou plusieurs transducteurs de mesure de force du dispositif d'équilibrage et les présente à un microprocesseur. Le microprocesseur les compare à des niveaux de seuil et envoie un signal d'ordre au convertisseur pour multiplier les signaux d'entrée par une quantité telle qu'ils soient compris dans un intervalle admissible lors de leur présentation au microprocesseur. Ainsi, que la roue à équilibrer tourne à une vitesse faible (faisant apparaitre des signaux d'entrée à amplitude relati- vement faible) ou à une vitesse élevée (faisant apparaître des signaux d'entrée d'amplitude beaucoup plus grande), les signaux sont susceptibles d'être traités dans le micropro- cesseur une fois convenablement amplifiés pour être compris dans la gamme opératoire. On a en outre trouvé que la présente invention permet d'effectuer l'équilibrage de roue à de très faibles vitesses grâce à l'ajustement vers le haut des petits signaux obtenus à faibles vitesses. Cet aspect est avantageusement applicable à l'équilibrage de grandes roues difficiles et dangereuses à monter telles que des roues de camion. La présente inven- tion propose, en outre, un système d'équilibrage dynamique de roues qui n'oblige pas l'opérateur à soulever manuellement la roue pour la poser sur l'arbre d'équilibrage susceptible de tourner. Ce système comporte un arbre d'équilibrage hori- zontal susceptible de tourner, propre à supporter la roue à équilibrer. Cet arbre est mobile vers le haut et vers le bas par rapport au socle du dispositif d'équilibrage et au sol, le socle lui-même étant de préférence mobile horizonta- lement sur le sol, par exemple au moyen de roues, galets, ou patins. Ainsi, le dispositif d'équilibrage est une unité mobile de sorte qu'on peut l'amener près d'une roue dressée verticalement, puis ajuster l'arbre d'équilibrage à la hau- Leur voulue pour qu'il soit au droit du centre de la roue. Après avoir fixé la roue à l'arbre, on soulève l'arbre jusqu'à ce que la roue s'écarte du sol. On fait ensuite tourner la roue et l'on détermine son déséquilibre. On laisse alors la roue cesser de tourner. On peut arrêter la roue en laissant simplement la résistance à l'enroulement et le frottement de portée la ralentir, munir le dispositif d'Aquilibrage d'un mécanisme de freinage ou, de préférence, on arrête la roue en rotation en la descendant jusqu'à ce qu'elle porte légèrement contre le sol, ce contact arrêtant la roue. On fixe ensuite à la roue les masselottes voulues 3 pour corriger le déséquilibre. Si l'on a descendu la roue pour freiner sa rotation, il est généralement nécessaire de la soulever pour bien positionner les masselottes correc- trices. Ensuite, on descend l'arbre et la roue qui lui est fixée jusqu'à ce que la roue repose à nouveau sur le sol, on désaccouple alors la roue de l'arbre d'équilibrage et l'on peut écarter de la roue le dispositif d'équilibrage. Selon un mode préféré de mise en oeuvre des principes de l'invention, le déplacement ascendant-descendant de l'arbre par rapport au socle est quelque peu oblique par rapport au plan vertical passant par l'arbre d'équilibrage horizon- tal. Grâce à cette géométrie, le poids brut de la roue peut précharger ou auto-verrouiller le socle du dispositif d'équi- librage par des forces supérieures aux forces de déséquilibre maximales apparaissant lors de l'équilibrage. Ceci fait que les vibrations engendrées par la roue déséquilibrée en rota- tion demeurent non amplifiées et minimise le mouvement para- site et les vibrations ne résultant pas des forces de désé- quilibre de la roue lors de la rotation de la roue. Cette géométrie et la précharge qu'elle assure amélio- rent la portabilité du dispositif. L'arbre d'équilibrage susceptible de tourner ainsi que la structure de support dans laquelle il tourillonne et le montage électronique (c'est-à-dire la tête d'équilibrage), relativement précis et sensibles par nature, peuvent être démontables sur le socle relativement plus robuste et lourd de façon qu'on puisse transporter le socle sans se soucier d'endommager la tête d'équilibrage, que l'on peut elle-même transporter et en lui assurant une meilleure protection. La précharge corrige la liberté et rattrape le jeu existant entre le montage de tête d'équilibrage et le socle, permettant par là de prévoir entre ces deux éléments des jeux très larges, ce qui assure la facilité de ré-assemblage. Bien que les aspects de la présente invention qui ont trait à l'adoption d'une vitesse d'équilibrage non pré- choisie soient satisfaisants pour l'équilibrage de roues de camion grandes et lourdes et soient ainsi particulièrement avantageux en combinaison avec les aspects de la présente invention qui ont trait à un arbre à position réglable, on conçoit que ces deux aspects de l'invention peuvent aussi être mis en oeuvre séparément. Ainsi, par exemple, on peut prévoir l'utilisation d'une vitesse d'équilibrage non présélectionnée dans des dispositifs d'équilibrage tels que ceux décrits dans la demande de brevet US Serial no 444 885 ou analogues. Pareillement, on pourrait associer l'arbre 2558591- à position réglable à un autre montage électrique de mesure. On comprendra mieux comment la présente invention permet d'atteindre les objets précités et les avantages qui en découlent d'après la description détaillée donnée ci- dessous à titre d'exemples de certains modes de réalisation préférés de l'invention, en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - Fig.] est une vue en perspective d'un appareil type à arbre d'équilibrage et à tête de mesure pour la génération de signaux électriques relatifs à des forces de déséquilibre; - Fig. 2 est une vue en perspective d'un appareil d'équilibrage de roue à arbre à position réglable réalisé suivant les principes de la présente invention et comportant un dispositif de tête d'équilibrage tel que représenté sur la figure 1; - Fig. 3 est une vue de face en élévation d'un appa- reil d'équilibrage tel que représenté sur la figure 2; - Fig. 4 est un schéma synoptique schématique de la partie montage électrique d'un dispositif d'équilibrage de roue qui n'a pas recours à une vitesse de mesure prédéter- minée; On se réfère à la figure 1; la tête de dispositif d'équilibrage de roue 8 représentée sur cette figure comporte un bâti 10 apte à supporter convenablement tous les organes mécaniques et électriques de la tête d'équilibrage. Le bâti comprend fondamentalement un tube oblong à section de forme générale carrée ou rectangulaire. Un corps tubulaire 12 est suspendu à la paroi supérieure du bâti 10 de manière à pouvoir-transmettre des forces dans un sens seulement. Le mécanisme de support du corps 12 comporte deux bandes métalliques 14 et 16 suffisamment souples pour ménager de la liberté de mouvement suivant une seule direction horizon- tale, à savoir la direction indiquée en A-B sur la figure 1. Les bandes métalliques sont suffisamment rigides pour ne pas subir de compression ni d'allongement élastique et 255859 i s'opposent ainsi au déplacement du corps 12 suivant une direction verticale. En outre, les bandes 14 et 16 sont rigi- dement fixées tant au bâti 10 qu'au corps 12 de façon à ne pas pouvoir pivoter dans un plan vertical, s'opposant ainsi au déplacement du bâti suivant une direction longitudinale, c'est-à-dire suivant une direction perpendiculaire à A-B. Le corps 12 est en outre supporté par une tige verticale 18 qui est fixée au c6té du corps opposé aux bandes 14 et 16 et qui laisse au corps la liberté de mouvement nécessaire. Un arbre d'équilibrage 20 tourillonne dans le corps 12 grâce à des paliers 22. Une bride ou plaque de montage 24 est fixée à une extrémité de l'arbre 20 et fournit une. surface de support convenable contre laquelle une roue 25 à équilibrer bute lorsqu'elle est montée sur l'arbre 20. Un mécanisme de moyeu tronconique peut être vissé sur l'arbre pour verrouiller en place la roue à équilibrer ou, selon la variante illustrée par les figures 2 et 3, la roue peut être boulonnée sur la plaque 24 par des boulons et écrous de fixation de roue classiques. Un disque de chronométrage 30 est monté sur l'extrémité de l'arbre 20 opposée à la plaque de montage 24. Le disque présente un certain nombre de fentes ou marques radiales, réparties sur son pourtour, qui coopèrent de manière bien connue avec un codeur électro-optique 32 pour fournir un signal d'impulsion électrique lié à la position angulaire et à la vitesse du disque 30, et donc de l'arbre 20. Les forces latérales engendrées par l'arbre 20 pendant sa rotation, du fait d'un déséquilibre de la roue soumise à la mesure, sont décelées par des transducteurs pïézoélec- triques 34 et 36 qui dépassent à travers une des parois latérales du bâti 10 et portent contre le corps 12. La base du corps 12 peut présenter des bossages 40 qui dépassent sur son côté et font en sorte que le corps porte seulement contre les éléments transducteurs 34 et 36 et ne prenne pas appui contre aucune autre partie du bâti 10. Le corps est pressé à la fois vers le bas et latéralement contre les transducteurs par deux doigts à ressort 41 qui sont fixés au bâti 10 et en contact avec le corps 12. Ainsi qu'il est bien connu dans le domaine de l'équi- librage dynamique de pneumatiques, les transducteurs de détection du déplacement latéral subi par l'arbre en rotation du fait du déséquilibre de la roue doivent être situés en deux emplacements espacés suivant la longueur de l'arbre de façon à mesurer essentiellement le pivotement de l'arbre autour d'un axe vertical passant par son milieu. Le codeur de chronométrage 32 et les transducteurs 34 !0 et 36 sont montés sur un seul panneau à circuit imprimé 45 qui supporte aussi et relie entre eux de manière appropriée tous les autres composants électroniques du dispositif d'équilibrage de roue. Ces composants électroniques compor- tent un circuit classique convenable qui établit une relation entre les signaux de sortie des transducteurs et l'informa- tion liée à leur emplacement par rapport aux parties inté- rieure et extérieure de la jante de la roue à équilibrer, ainsi qu'à la vitesse de rotation de la roue, et fournit une indication du déséquilibre mesuré de la roue. L'informa- tion peut être indiquée sur des dispositifs d'affichage convenables 48 qui sont aussi montés sur le panneau à circuit imprimé 45. Le panneau à circuit 45 comporte le circuit qui opère la mesure de déséquilibre à une vitesse non prédéter- minée, circuit qu'on décrira mieux à propos des figures 4 et 5. Le panneau à circuit 45 peut être monté sur le bâti ou être fixé sur un couvercle extérieur (non représenté) affect& à la tête d'équilibrage. L'arbre d'équilibrage 20 porte encore une manivelle 42 proévue pour faire tourner l'arbre 20 et la roue 25 afin de déterminer le déséquilibrage de cette dernière. La mani- velle 42 -est de préférence conçue pour assurer l'entraînement dans un sens et fonctionner en roue libre dans l'autre en sorte que la rotation de la roue ne fasse pas dangereusement tourner la manivelle. On peut obtenir ce résultat, par exemple, en fixant un-manchon 43 monté sur la manivelle 42 à l'arbre d'équilibrage 20 au moyen d'un ressort à enroule- ment 44 ou de tout autre dispositif d'accouplement unidirec- tionnel approprié. L'ensemble de tête d'équilibrage 8 est monté sur un socle 50 comme représenté sur les figures 2 et 3. Ce socle est conçu pour permettre au montage de tête 8 de se dépla- cer vers le haut et vers le bas et d'amener l'arbre 20 au droit du centre de la roue 25 et les boulons de roue 26 au droit des trous à boulon correspondants de la roue 25 en vue de la fixation par les écrous de fixation de roue 28. On peut obtenir ce résultat en fixant le montage de tête 8 à une console 52 elle-même fixée à un chariot 54 qui se déplace vers le haut et vers le bas sur un montant incliné 56. La position du chariot 54 doit être fixée par une commande qui permette un réglage relativement fin, tel qu'un réglage à + 1 mm près, de façon à permettre le centrage précis de la tête du dispositif d'équilibrage sur les écrous de fixation de roue, etc. Une manière d'effectuer le réglage consiste à utiliser un arbre fileté 76 entraîné par l'intermédiaire d'une plaque à écrou 78 sur le montant 56 au moyen de deux pignons d'angle mûs par une manivelle 58. La manivelle 58 peut être munie d'une poignée 71. Les pignons d'angle 72 et 74 sont enfermés dans un carter d'engrenage 60. Les paliers et la structure assurant la fixation au chariot 54 de l'arbre qui porte le pignon d'angle 72 sont classiques et l'on s'abstiendra de les décrire pour plus de brièveté. Lorsqu'on fait tourner le pignon d'angle menant 72, il entraîne lui- même le pignon 74 et fait tourner l'arbre fileté 76, ainsi amené à monter et à descendre du fait de son interaction avec la plaque à écrou 78. Un écrou d'arrêt 80 est prévu sur l'extrémité de l'arbre 76. Le montant 56 est fixé à la traver- se 61 d'une structure sensiblement en U constituée par la traverse 61 et par des branches 62 et 64. Cette structure en U comporte des roues ou galets 66 et 68 qui entrent en jeu quand le dispositif d'équilibrage, basculé vers l'arrière, prend appui sur eux et qui permettent au dispositif d'équili- brage de se déplacer jusqu'à la roue. On prévoit sur la traverse un patin M0 tel que représenté sur la figure 2 ou une roue rigide 7OA telle que représentée sur la figure 3 pour faciliter le positionnement final du dispositif d'équi- librage par la roue tout en offrant une embase solide au dispositif d'équilibrage pendant l'opération d'équilibrage. On notera que la plaque à écrou 78 repose simplement sur le dessus du montant 56 et que l'ouverture de ce dernier est assez grande pour ne pas empiéter sur l'écrou de la plaque à écrou 78. Donc, tout l'ensemble de tête d'équili- brage 8, ainsi que la console associée 52 et le mécanisme de positionnement verticalement peuvent être séparés à soulè- vement du montant 56 si c'est souhaitable pour le transport ou l'emmaginage. Ce démontage permet de séparer la tête d'équilibrage, précise et plus délicate, du socle lourd et plus solide. On notera aussi que, de préférence, le montant 56 obser- vé suivant la longueur de l'arbre 20 n'est pas perpendicu - laire à la traverse 61. L'angle A qu'il fait avec la perpen- diculaire est de 10 dans l'exemple illustré mais pourrait être compris approximativement entre 3 et 20 et notamment entre 5 et 15 . Grâce à cette inclinaison, lorsqu'une roue est montée sur l'arbre 20, son poids applique une force de torsion qui charge la console 52 et le chariot 54 contre le montant 56 et charge le montant 56 contre la structure inférieure constituée par la traverse 61 et par les branches 62 et 64. Cette charge, qui représente une force plus grande que les forces de déséquilibre engendrées au cours de l'opé- ration d'équilibrage, absorbe le jeu ou la liberté existant éventuellement dans la structure de socle et minimise le risque d'apparition de vibrations et harmoniques gênants dans le dispositif d'équilibrage lui-même. En service, on retire la roue à équilibrer du camion et on la fait tenir debout à la verticale. On place le dispo- sitif d'équilibrage près de la roue. L'opérateur ajuste la position verticale de la tête d'équilibrage en faisant tour- ner la manivelle 58 jusqu'à ce que les boulons de fixation de roue soient au droit des trous correspondants de la roue. On pousse alors le dispositif d'équilibrage vers l'avant jusqu'à ce que les boulons de fixation de roue 26 s'engagent dans les trous correspondants de la roue et l'on pose des écrous de fixation de roue 28 pour maintenir la roue. Le mode précis de montage de la roue sur l'arbre 20 n'est pas capital pour la mise en oeuvre de la présente invention. Au lieu de boulons 26 et écrous 28 de fixation de roue, on pourrait utiliser une plaque de boulonnage et des boulons associés. D'une manière analogue, une roue présentant un trou central précisément défini peut être montée au moyen d'un cône s'engageant dans ce trou d'une manière connue dans le métier. Une fois la roue montée,on fait tourner la mani- velle 58 pour soulever la roue jusqu'à ce que le pneumatique s'écarte du sol et que la roue se mette à tourner librement. L'opérateur introduit des informations ayant trait à la distance séparant les transducteurs du rebord de jante intérieur de la roue soumise à la mesure (c'est-à-dire au décalage des transducteurs) ainsi qu'à l'espacement entre les rebords de jante intérieur et extérieur de la roue et qu'au diamètre de la roue. Typiquement, on peut déterminer ces informations empiriquement en se basant sur les dimen- sions standards de la roue et le mécanisme d'introduction de ces informations, par exemple des potentiomètres 46 (fig. 1) peut être étalonné d'après des dimensions de roue standard. Une fois les informations voulues introduites, on met la roue en mouvement en saisissant manuellement la roue ou la manivelle 42 et en lui appliquant une force de rotation. Quand la roue a atteint une vitesse de rotation supé- rieure à une vitesse minimale requise, un signal est fourni à l'opérateur pour lui indiquer qu'il n'y a plus lieu d'appliquer une force de rotation. Cette vitesse n'a pas à être supérieure, et est de préférence sensiblement infé- rieure, à 180 tr/mn. Le dispositif d'équilibrage mesure les forces de déséquilibre et signale à l'opérateur l'achèvement de cette mesure. On ralentit alors la roue comme en la des- cendant jusqu'à ce qu'elle frotte sur le sol. Lorsqu'elle est arrêtée, on la soulève à nouveau, les masselottes nécessaires à l'équilibre ainsi que leurs emplacements sont affichés sur le visuel 48 et l'on peut poser les masselottes sur la roue pour équilibrer celle-ci. Suivant un autre aspect de l'invention, le circuit de mesure permet de préférence d'opérer la mesure de désé- quilibre à toute vitesse de rotation donnée dans un inter- vale de vitesses relativement large. Un circuit de ce type s'avère particulièrement intéressant dans des dispositifs d'équilibrage dynamiques du type dans lequel la rotation est imprimée manuellement à la roue, de sorte que sa vitesse peut varier largement selon la force exercée par l'opérateur. Cette variation de la vitesse de rotation d'une mesure à la suivante se manifeste particulièrement dans les disposi- tifs d'équilibrage propres à recevoir une grande variété de formats de pneumatiques, tels que décrits à propos des figures 2 et 3. On se réfère à la figure 4; dans un circuit mettant en oeuvre ce principe, les signaux de sortie des transduc- teurs piézoélectriques 34 et 36 sont respectivement amplifiés dans des amplificateurs 102 et 104. Les signaux de sortie amplifiés de ces amplificateurs sont appliqués à deux conver- tisseurs numérique-analogique (HDAC) 106 et 108. En fonction- nement, les MDAC multiplient chaque signal d'entrée analogi- que par un facteur déterminé par un signal numérique, puis ce signal multiplié est appliqué à un microprocesseur 110. Dans le microprocesseur, les signaux d'entrée analogiques sont mis sous forme numérique par un convertisseur interne. Les MDAC sont réglés initialement (avant le moment o sont effectuées les premières mesures) de façon à multiplier le signal par un facteur qui est déterminé d'après les valeurs d'envergure de la roue et aussi par le diamètre de la roue. La valeur du diamètre de la roue est introduite dans le microprocesseur par un potentiomètre ajusté manuel- lement 112. La vitesse de la roue est mesurée. Ledit facteur peut être déterminé empiriquement pour différents types de roue de façon qu'il en résulte une multiplication de signal qui ait le plus possible de chances d'amener l'amplitude du signal d'entrée ajusté au milieu de la gamme opératoire du microprocesseur. Quand le signal d'entrée est si grand qu'il sort de la gamme opératoire du microprocesseur, les HDAC sont invités à réduire le signal d'entrée de transducteur, c'est- S à-dire à le multiplier par un facteur inférieur à un. Even- tuellement, les MDAC peuvent aussi servir à augmenter l'am- plitude de signaux a niveau bas éventuellement fournis par des vitesses de rotation lentes, par exemple. Une fois le signal d'entrée convenablement ajusté, le microprocesseur agit sur lui d'une manière classique pour déterminer l'état de déséquilibre de la roue. En limitant la gamme opératoire dans laquelle le microprocesseur doit travailler, on obtient à moindres frais des résultats plus précis. Par exemple, on peut utiliser un microprocesseur moins onéreux comportant un convertisseur analogique-numérique interne relativement petit (par exemple à 8 bits) au lieu d'un microprocesseur & convertisseur plus grand pour couvrir des gammes plus larges. La comparaison du signal d'entrée aux valeurs de seuil et le réglage convenable de son niveau peuvent d'une manière générale Etre opérés en environ 3 à 5 tours de la roue. Ains il est possible d'effectuer cette opération à chaque mesure de roue sans aucunement perdre un temps notable, en particu- lier par rapport au temps qu'il faut à une grande roue pour reprendre par ralentissement une vitesse de mesure fixe si on l'a initialement lancée en rotation trop fort. Par consé- quent, un dispositif d'équilibrage de roue comportant ce circuit peut servir efficacement à équilibrer une grande. variété de pneumatiques de grandeurs différentes, pouvant être lancé chacun à une vitesse différente. De façon plus détaillttée, dans ce circuit, Les signa de sortie.des transducteurs 34 et 36 sont présentésaprès traversée d'un étage d'ampLification 102 et-104 et.de circui de fiLtrage convenables, à un MDAC à deux canaux 10ô. Le MDA muLtipLie séparément chacun de ces signaux d'entrée conformément au signal d'ordre à 8 bits reçu du microprocesseur 110 sur un bus de données, et fournit deux signaux de sortie ajustés- Ces signaux de sortie sont présentés, après préamplification convenable et traitement dans des étages intermédiaires au microprocesseur. Une fois les signaux d'entrée ajustés au niveau conve- nable au sein de la gamme opératoire du microprocesseur, ce dernier les utilise, conjointement avec les signaux provenant du codeur 32 qui indiquent la position angulaire de la roue et son sens de rotation, pour déterminer l'état de déséquili- bre de la roue d'après des algorithmes classiques. Ces algori- thmes, ainsi que des constantes et valeurs d'étalonnages appropriées, sont stockés dans des circuits de mémoire adressés par des signaux de commande émis par le microproces- seur sur le bus de données. Une fois le déséquilibre mesuré, le microprocesseur agit sur des excitateurs convena- bles pour mettre en action des unités d'affichage afin de fournir une indication sur la grandeur du poids qu'il faut adjoindre à la roue pour l'équilibrer. Le microprocesseur détermine aussi la mise en action de diverses diodes électro- luminescentes (DEL) pour guider l'opérateur faisant pivoter la roue de façon qu'il place la masselotte au bon endroit. Outre ces DEL, le microprocesseur peut mettre en action un ronfleur ou autre indicateur sonore ou visuel convenable pour signaler le moment o la roue a atteint une vitesse de rotation suffisante pour qu'on puisse effectuer une mesure. Ainsi que le conçoit le technicien de compétence cou- rante, on pourra matérialiser l'invention sous d'autres formes particulières sans sortir de son cadre. Les modes de réalisa- tion présentement décrits sont donc donnés à simple titre d'exemples dépourvus de tout caractère limitatif. REVENDICATIONS 1.Procédé de détermination du déséquilibre d'une roue,caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consis- tant à: mettre la roue debout sur le sol en position dans l'ensemble verticale,aligner verticalement un arbre hori- zontal susceptible de tourner au droit du centre de la roue et engager l'arbre sur la roue, monter la roue sur l'arbre horizontal susceptible de tourner,élever l'arbre horizontal susceptible de tourner jusqu'à ce que la roue s'écarte du sol,communiquer à la roue et à l'arbre une rotation à une vitesse suffisante pour rendre mesurables des forces de désé- quilibre transmises par l'arbre,mesurer les forces de désé- quilibre transmises par l'arbre,déterminer des données de déséquilibre liées aux forces mesurées et afficher les données de déséquilibre. 2.Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce que la communication de la rotation s'opère manuellement et en ce que la vitesse atteinte est une vitesse non supé- rieure à 180 tr/mn. 3.Procédé selon la revendication 2,caractérisé en ce qu'on laisse la roue et l'arbre tourner par inertie et ralentir. 4.Procédé de détermination du déséquilibre d'une roue,caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consis- tant à:mettre la roue debout sur le sol en position dans l'ensemble verticale,aligner verticalement un arbre horizontal susceptible de tourner au droit du centre de la roue et enga- ger l'arbre sur la roue,monter la roue sur l'arbre horizontal susceptible de tourner,élever l'arbre horizontal susceptible de tourner jusqu'à ce que la roue s'écarte du sol;communiquer à la roue et à l'arbre une rotation à une vitesse assez grande pour rendre mesurables des forces de déséquilibre transmises par l'arbre,mesurer les forces de déséquilibre transmises par l'arbre,abaisser l'arbre horizontal jusqu'à ce que la roue touche le sol,arrêtant par là la rotation de la roue. 5.Machine de détermination du déséquilibre d'une roue,comportant un arbre horizontal(20) susceptible de tourner, propre à supporter une roue à équilibrer (25), des moyens (34,36) de mesure des forces de déséquilibre transmises par ledit arbre quand la roue tourne et des moyens (102,112) de détermination et d'affichage de données de déséquilibre en rapport avec les forces mesurées, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (52,54,56) pour ajuster la position verticale dudit arbre horizontal (20) afin d'aligner cet arbre au droit du centre de la roue debout en position verti- cale et des moyens-(58,76,78) pour soulever ledit arbre horizontal supportant la roue jusqu'à une hauteur telle que la roue soit écartée du sol. 6. Machine de détermination du déséquilibre d'une roue selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle peut se déplacer horizontalement jusqu'à la roue dressée vertica- lement. 7. Machine de détermination du déséquilibre d'une roue, caractérisée en ce qu'elle est mobile et en ce que l'arbre (20) susceptible de tourner, les moyens de mesure de déséqui- libre (34,36) et les moyens de détermination et d'affichage de données de déséquilibre (102-112) sont situés dans une tête d'équilibrage (8) montée séparément sur un socle (50) qui rend la machine mobile horizontalement. 8. Machine de détermination du déséquilibre d'une roue selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens der réglage de la position verticale de l'arbre horizontal (20) comportent un chariot (54), affecté à cet arbre, mobile vers le haut et vers le bas sur un montant (56). 9. Machine de détermination du déséquilibre d'une roue selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit mon- tant (56) est parallèle au plan de la face de la roue dressée verticalement et incliné sur un plan vertical passant par l'arbre horizontal pour assurer par là l'auto-verrouillage du socle et sa pré-charge par le poids de la roue. 10. Machine de détermination du déséquilibre d'une roue selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit montant (56) est parallèle au plan de la face de la roue dressée verticalement et incliné à 3-20 sur un plan vertical passant par L'arbre horizontal pour assurer un verrouillage par le poids. 11.Machine de détermination du déséquilibre d'une roue selon la revendication 10,caractérisée en ce que ledit montant entre en contact avec le sol et stoppe sa rotation. 13.Machine de détermination du déséquiLibre d'une roue comportant une tête d'équilibrage (8) qui comporte elLe- même un arbre horizontal (20)susceptible de tourner propreà supporter une roue à équilibrer, des moyens (34,36) de mesure des forces de déséquilibre transmises par ledit arbre quand la roue tourne et des moyens (102-112)d'affi- chage de données de déséquilibre en rapport avec les forces mesurées, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens (52,54,56) pour ajuter la position verticale de la tête d'équilibrage (8) afin d'amener son arbre horizontal (20)au droit du centre de la roue (25) dressée verticalement et des moyens (58,76,78)pour -élever la tête d'équilibrage avec la roue montée sur l'arbre horizontal à une hauteur telle que la roue soit écartée du sol.