Brevet FR2556924A1 — publié le 19850628

L'invention a pour objet un appareil qui sert à manoeuvrer - c'est-à-dire à déployer, à enrouler et à déplacer - de manière automatique, une bâche utilisée pour la récolte des fruits portés par des arbres fruitiers. Une bâche de ce genre a, par exemple, des dimensions de 8 x 8 mètres, avec une fente qui part du milieu d'un côté et qui s'étend parallèlement aux deux côtés adjacents jusqu'au centre de la bâche. Jusqu'à présent, un châssis monté sur roues porte un cylindre d'enroulement sur lequel la bâche est enroulée. A l'aide d'un tracteur, on déplace le châssis pour le mettre en place par rapport à un arbre de façon qu'en déroulant la bâche l'arbre se trouve engagé dans la fente jusqu'à se trouver au centre de la bâche. En le secouant à l'aide de bras mécaniques convenables on fait tomber les fruits sur la bâche. Celle-ci possède des plis ou des nervures transversales à son sens d'enroulement si bien que, lors de son réenroulement sur le cylindre, les fruits sont rassemblés et entraînés jusqu'à tomber sur un convoyeur disposé parallèlement au cylindre d'enroulement sur le côté de ce dernier qui est opposé au côté où la bâche est utilisée. Le châssis est équipé aussi de moyens de tri, de nettoyage et de conditionnement des fruits. Les mouvements de manoeuvre de la bâche sont exécutés manuellement, ce qui nécessite de disposer de la main-d'oeuvre suffisante et a pour conséquence une exécution peu rapide de ces mouvements. L'invention a pour but principal d'apporter un appareil automatique de manoeuvre de la bâche, grâce auquel tous les mouvements sont exécutés sous la commande du conducteur du tracteur, seul, sans qu'il bouge de son siège. Selon l'invention, le châssis monté sur roues, tiré par un tracteur, qui porte un cylindre d'enroulement et de déroulement d'une bâche fendue, est équipé sur son côté où se deroule la bâche d'une plateforme ayant au moins une partie mobile par rapport au sol pour venir en contact avec ce dernier et de moyens de manoeuvre de cette partie mobile, cependant que le bord libre de la bâche est supporté de part et d'autre de la fente par au moins un chariot à roues motrices attelées à un moteur commandé à partir du tracteur; les deux moteurs situés de part et d'autre de la fente sont, de préférence, à fonctionnement synchronisé. La plate forme est apte à recevoir les chariots quand la bâche est enroulée sur le cylindre et à les supporter au-dessus du sol pendant le déplacement du châssis d'un arbre à un autre. De préférence, chaque chariot a au moins une roue motrice proche du bord de la bache et au moins une roue porteuse éloignée de ce bord, cette roue porteuse ayant un diamètre inférieur à celui de la roue motrice de façon que la partie extrême libre de la bâche soit inclinée vers le milieu de celle-ci. On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue générale schématique de dessus d'un appareil conforme à l'invention, attelé à un tracteur, en cours d'utilisaticn - la figure 2 est une vue schématique d'un bout de l'appareil de la figure 1, sans le tracteur. L'appareil 1 représenté est destiné à être attelé à un tracteur agricole 2 ; ce dernier est capable de fournir du courant électrique ou un fluide hydraulique sous pression à l'appareil 1 qui comprend un châssis 3 monté sur des roues 4. Ce châssis 3 est allongé pour pouvoir supporter dans sa dimension longitudinale un cylindre 5 accouplé à un moteur 6 pour l'enroulement et le déroulement d'une bâche 7. Le cylindre 5 est supporté sur un côté du châssis 3, en sens transversal, de sorte qu'un convoyeur 8 est installé à un niveau inférieur à celui du cylindre 5, en sens longitudinal, pour recevoir les fruits qui tombent de la bâche 7 au moment de son enroulement. Ce convoyeur 8 entraîne les fruits vers l'arrière de l'appareil 1 où sont montés sur le châssis 3 des moyens de calibrage 9, des moyens de nettoyage 10 comprenant une soufflerie 11, des moyens d'emballage 12. Quand elle est déployée, la bâche 7 peut avoir comme dimensions 8 x 8 m ; au milieu de son bord libre 7A éloigné de son bord opposé fixé au cylindre 5, elle présente une fente 13 qui s'étend parallèlement aux deux bords adjacents 7B, 7C jusqu'au centre de la bâche 7. Ainsi on peut engager un tronc d'un arbre 14 dans la fente 13 jusqu'au milieu de la bâche 7 pour le secouer et faire tomber les fruits sur cette dernière. A la surface de la bâche 7 sont prévues des protubérances transversales 15 réalisées par des nervures, ou des plis cousus, ou par tout autre moyen de sorte que, pendant le reenroulement de la bâche 7 sur le cylindre 5, les fruits sont retenus et entraînés par ces protubérances 15 jusqu'à leur chute sur le convoyeur 8. Le bord libre 7A de la bâche 7 est fixé de chaque côté de la fente 13 à un chariot 16 qui possède, dans cet exemple, deux roues motrices 17 espacées situées l'une près du bord adjacent 7B ou 7C respectivement, l'autre non loin de la fente 13, sensiblement à l'aplomb du bord libre 7A. Chaque chariot 16 comprend un bâti 18 ayant le profil d'un trapèze avec une hauteur décroissante dans le sens de l'éloignement du bord libre 7A et soutenu par une roue porteuse centrale 19 Cette dernière a un diamètre nettement inférieur à celui des roues motrices 17. De cette façon, la partie extrême 20 qui se termine par le ord 7A de la bâche 7 est inclinée en direction de la partie centrale de celle-ci. Il est préférable que les deux roues 17 de chaque chariot 16 soient entraînées en rotation en synchronisme. A cet effet elles sont-montées sur un même arbre 21 sur lequel est calée une roue dentée 22 reliée par une chaîne 23 à un pignon 24 claveté sur l'arbre d'un moteur 25 fixé au bâti 18. Les moteurs 25, de même que le moteur 6 du cylindre 5, sont des moteurs hydrauliques alimentés en fluide hydraulique sous pression à partir du tracteur 2 à l'aide de canalisations souples (non représentées). De cette façon, il est facile d'alimenter parallèlement les moteurs 25 et de faire se déplacer en synchronisme les deux chariots 16. Sur le coté du châssis 3 où se déploie la bâche 7 est disposée une plateforme 26 s'étendant sur une distance égale à la largeur de la bâche 7. Cette plateforme 26 est articulée par un de ses bords longitudinaux autour de pivots 27 portés par le châssis 3 ; un vérin 28 est articulé entre le châssis 3 et la face inférieure de la plateforme 26 pour pouvoir déplacer celle-ci entre une position abaissée, à laquelle elle se trouve sur la figure 2 quand son bord longitudinal 29 touche le sol, et une position relevée à laquelle ce même bord libre est soulevé au-dessus du sol. La face supérieure de la plateforme 26 est adaptée pour que les chariots 16 puissent y grimper et y rester immobilisés quand la bâche 7 est enroulée autour du cylindre 5, à l'exception de sa partie extrême libre 20. Les moyens de commande de tous les organes de l'appareil I, y compris les moteurs hydrauliques 6 et 25 et le vérin hydraulique 28, sont placés à l'avant de l'appareil 1 et ils sont accessibles à partir du siège du tracteur 2. Le fonctionnement de l'appareil de l'invention est le suivant. Quand la bâche 7 est enroulée autour du cylindre 5, les chariots 16 sont immobilisés sur la plateforme 26 et celle-ci est tenue à sa position relevée au-dessus du sol par le vérin 28. Le tracteur déplace l'ensemble de appareil jusqu'à un arbre 14 en l'arrêtant à 4 m de ce dernier, en face. de la fente 13. Le vérin 28 abaisse la plateforme 26 jusqu'à ce que son bord 29 repose sur le sol ; les chariots 16 descendent de la plate forme 26 et déroulent la bâche 7 jusqu'à ce que l'arbre 14 se trouve au centre de celle-ci, à I'extrémité de la fente 13, comme le montre la figure 1. Quand les fruits sont tombés sur la bâche 7, les chariots 16 reviennent vers l'appareil 1 en accompagnant le réenroulement de la bâche 7 autour du cylindre 5. A la fin de cette opération, les chariots 16 ont grimpé à nouveau sur la plateforme 26; celle-ci est alors soulevée par le vérin 28 et le tracteur 2 déplace l'appareil 1 jusqu'à l'arbre suivant. Les dimensions du chariot 16 et la pente de la partie extrême 20 de la bâche 7 qu'il porte sont choisies afin que, lorsque la bâche 7 est enroulée autour du cylindre 5, cette partie extrême 20 soit inclinée suffisamment en direction du convoyeur 8 pour que les fruits roulent et tombent en totalité sur ce dernier. Ainsi le conducteur du tracteur 2 effectue seul toutes les opérations sans avoir à quitter son siège. Il est facile à comprendre que les chariots 16 peuvent être réalisés selon de nombreuses variantes touchant leur structure, le nombre de leurs roues, le genre des moteurs utilisés et le type d'entraînement des roues motrices, sans que l'on sorte du cadre de l'invention. De même, la plateforme 26 est susceptible de recevoir diverses modifications; par exemple, il n'est pas nécessaire qu'elle soit mobile dans son ensemble pour que les chariots 16 puissent y grimper, il suffit que seules les parties qui correspondent aux roues 17 et 19 s'abaissent jusqu'au sol et se relèvent. Le mouvement de la plateforme 26, ou de certaines de ses parties, pourrait être différent d'un pivotement. I1 suffit que les chariots 16 puissent y grimper et puissent être soulevés au-dessus du sol. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la récolte des fruits portés par un arbre (14), comprenant un châssis (3) monté sur des roues (4) pour être tiré par un tracteur (2), muni d'un cylindre (5) d'enroulement et de déroulement d'une bâche (7) ayant une fente (13) partant de son bord extrême libre (7A) opposé à son bord fixé audit cylindre (5), caractérisé en ce que ce bord libre (7A) est supporté de chaque côté de la fente (13) par un chariot (16) motorisé tandis qu'une plateforme (26) est montée sur le châssis (3), certaines parties au moins de cette plateforme (26) étant mobiles pour s'abaisser jusqu'au sol et permettre aux chariots (16) d'y grimper et pour être relevées au-dessus du sol en supportant ces chariots (16). 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que la plateforme (26) s'étend le long du châssis (3) sur une longueur sensiblement égale à la largeur de la bâche (7) et elle est articulée sur ce châssis (3) par un de ses bords longitudinaux tandis qu'un vérin (28) au moins est articulé sur ce même châssis (3) et sur cette plateforme (26) pour faire pivoter celle-ci dans son ensemble. 3. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chariot (16) a deux roues motrices (17) espacées et entraînées en rotation en synchronisme et une roue porteuse (19). 4. Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que les roues motrices (17) sont placées plus près du bord extrême libre (7A) de la bâche (7) que la roue porteuse (19) et elles ont un diamètre supérieur au diamètre de celle-ci. 5. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque chariot (16) comprend un bâti (18) à profil trapézoidal diminuant de hauteur à mesure qu'il s'éloigne du bord libre (7A) de la bâche (7) en direction du cylindre d'enroulement et de déroulement (5) de sorte que la partie extrême libre de la bâche (7) portée par chaque chariot (16) est inclinée vers la partie centrale de la bâche (7). 6. Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que les deux roues (17) de chaque chariot (16) sont montées sur un même arbre (21) qui est entraîné en rotation par un moteur (25) porté par le bâti (18) de ce chariot. 7. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moteurs des chariots (16) sont des moteurs hydrauliques alimentés en fluide hydraulique à partir du tracteur (2).