Brevet FR2559462A1 — publié le 19850816

La présente invention est relative à un procédé pour constituer un chargement par empilement de sacs ou boites en couches horizontales ainsi qu'à un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. On connait déjà des procédés pour un chargement de sacs ou boites en empilant ceux-ci selon des couches succes- sives sur une palette. Une grande difficulté que doivent sur- monter tous ces procédés, est de réunir les sacs ou boites sur une couche puis à disposer ces couches entre elles de façon que les chargements soient suffisamment stables pour être empilés sureux-même et transportés sans dommage. Les procédé les plus courants pour constituer un chargement consistent à disposer les sacs ou boites unitaire- ment, en orientant ceux-ci par des procédés mécaniques jusqu'à cequ'ils occupent leurs positions. Les sacs ou boites, sont généralement orientés par des systèmes de repri- ses tels que ventouses, griffes, butées, etc.., puis ordonnés dans la couche. Afin de réaliser cet assemblage en couches, il est nécessaire d'utiliser soit un convoyeur muni d'un sys- tème de rotation des sacs ou boîtes, soit de plusieurs con- voyeurs permettant des variations d'orientation. Comme exemple de ce dernier cas on peut citer un procédé au cours duquel est mis en oeuvre autant de convoyeurs q 'il y a de positions de sacs dans la couche. Dans un tel cas, s'il faut modifier l'orientation d'un sac, ceci rend encore plus complexe le procédé ainsi que le dispositif pour sa mise en oeuvre; de plus il y a accrois- sement des riques de dégradation des sacs dus aux séquences de reprise. Par ailleurs, les dispositifs relatifs aux procédés connus doivent être disposés sur une surface relativement importante puisque les nombreuses séquences sont obligatoire- ment exécutées successivement et qu'il faut accéder à toutes les parties de ces dispositifs pour les dépannages éventuels ou l'élimination des sacs qui auraient été détériorés. Ainsi, la mise en oeuvre des dispositifs connus de l'art antérieur présente des difficultés très importantes, dues, d'une part, à la nécessité d'éviter la détérioration des sacs et4d'autre part, à la complexité des mécanismes pour orienter et reprendre ces sacs. Aussi un des buts de la présente invention est-il de fournir un procédé pour constituer un chargement par empile- ment de sacs ou boîtes en couches horizontales de façon aussi simple que possible et sans risque de détériorer ces sacs ou bottes. Un autre but de l'invention est de fournir un tel procédé qui comporte aussi peu d'étapes que possible. Un objet de l'invention est un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui occupe une faible superficie, qui soit simple et fiable. Ces buts et ces objets, ainsi que d'autres qui appa- raîtront par la suite, sont atteints par un procédé pour consti- tuer un chargement par empilement de sacs ou boîtes en couche hori- zontales, au cours duquel les sacs ou boites sont transportés depuis un appareil d'alimentation en sacs ou bottes jusqu'à une table d'empilement, et qui, selon la présente invention, comporte les étapes suivantes: a) à la sortie du dispositif d'alimentation, on dis- pose les sacs ou boîtes en deux files perpendiculaires le long de deux côtés de la table d'empilement; b) on effectue successivement un transfert d'une file de sacs ou boîtes puis de l'autre, la table d'empilement tour- nant de 90 entre chaque transfert de file; c) on répète les étapes précédentes jusqu'à la cons- titution d'une couche horizontale sur la table d'empilement; d) lorsque cette couche est réalisée, on descend cette table d'empilement d'une hauteur correspondant à celle de cette couche, puis on constitue une nouvelle couche comme précédemment; et e) lorsque l'empilement souhaité est constitué, on l'éjecte de la table d'empilement. Dans certains cas, du fait de la nature des sacs ou boîtes, le procédé ne comporte que deux transferts de files pour constituer chaque couche horizontale: c'est-à-dire que pour réaliser une couche, on n'effectue qu'une seule étape b). Selon cet exemple de réalisation de l'invention, lors de l'étape d),on effectue une seconde rotation de 900 de la table d'empilement, dans le même sens que la première effectuée à l'étape b), avant de constituer la couche suivante. De préférence, on dispose sur la table d'empilement un support de chargement avant de constituer l'empilement. La présente invention est également relative à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Ce dispositif comprend: - un convoyeur d'aiguillage situé à la sortie d'un appareil d'alimentation en sacs ou boîtes et comportant des moyens pour diriger chaque sac ou boite issu de cet appareil vers l'un ou l'autre de deux convoyeurs de file: - deux convoyeurs de file adjacents au convoyeur d'aiguillage et perpendiculaires entre eux, chacun possédant des moyens pour assembler les sacs ou boites en file; - une table d'empilement adjacente aux convoyeurs de file et comprenant des moyens pour la Mplacer-en rotation et- verticalement; - des moyens pour transférer chaque file de sacs ou boites, constituée sur chaque convoyeur de file, de chaque convoyeur sur la table d'empilement; et - des moyens pour éjecter l'5eFpilement constitug sur cette table. La description qui va suivre et qui ne présente au- cun caractère limitatif, est relative à un mode de réalisa- tion de la-présente invention. Elle doit être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 représente en vue de dessus un dispo- sitif selon la présente invention; - la figure 2 est une vue latérale d'un convoyeur de file; - la figure 3 est une vue de face d'un convoyeur de file; et - les figures 4 à 7 représentent quatre séquences successives de la constitution d'un empilement sur une table d'empilement. Bien que dans ce qui suit, il ne sera fait allusion qu'à l'empilement de sacs, le procédé et le dispositif selon l'invention permettent de constituer des empilements de toutes sortes de produits à partir du moment o ceux-ci peuvent être mis en file et empilés. Ansi qu'on peut notamment le voir sur la figure 1, un dispositif pour constituer un empilement de sacs selon la présente invention comprend un convoyeur d'aiguillage 1 si- tué à la sortie d'un appareil d'alimentation (non représenté) en sacs 2. On supposera dans cet exemple de réalisation que les sacs arrivent sur le convoyeur d'aiguillage selon le sens de la flèche 3. Ce convoyeur d'aiguillage 1 comporte un certain nombre de rouleaux 4 parallèlesmotorisés, perpendiculaires à la direction d'arrivée des sacs 2 qui est représentée par la flèche 3 ainsi que de chaines 5 qui sont disposées dans les espaces ménagés entre les rouleaux 4 et parallèlement aux rouleaux 4. Ces chaInes 5 s'étendent entre deux axes supports 6 et 7 dont l'un, l'axe support 6 dans cet exemple de réali- sation, est entrainé de façon connue en soi par un moteur 8. Chaque axe support-6,7 est individuellement maintenu dans des paliers fixes non-représentés sur les figures. Le convoyeur d'aiguillage 1 est monté sur un chassis latéral 9, parallèle à la direction d'arrivée des sacs-2 in- diquée par la flèche 3jde façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal solidaire de ce chaissis latéral 9. Ainsi en faisant pivoter le convoyeur d'aiguillage 1 vers le bas au- tour de cet axe horizontal sous l'action par exemple d'un vérin hydraulique tel que celui décrit plus loin en regard de la figure 3, on escamote les rouleaux 4 de façon à rendre opérationnelles les chaînes 5. Le dispositif selon l'invention comprend également deux convoyeurs de file 10,11 qui sont perpendiculaires entre eux et adjacents au convoyeur d'aiguillage 1. En d'autres termes, l'axe d'un de ces convoyeurs de file, celui référencé 10 dans l'exemple de réalisation représentée à la figure 1, est dans le même sens que celui indiqué par la flèche 3, alors que celui de l'autre, le convoyeur 11, lui est perpendiculaire. Chaque convoyeur de file 10,11 de façon connue en soi un certain nombre de rouleaux parallèle 12,13 respective- ment, motorisés, disposes perpendiculairement à l'axe respec- tif de chaque convoyeur et destinés à assembler plusieur sacs 2 en une file. En outre chaque convoyeur comporte à son extré- mité la plus éloignée du convoyeur d'aiguillage 1 des moyens pour arrêté les sacs 2 telle qu'une butée réglable 14: ceci est notamment représenté sur la figure 2 dans le cas du con- voyeur de file 10. Chaque convoyeur de file 10, 11 est monté sur un chas- sis latérai 15, 16 respectivement de la même façon que le convoyeur d'aiguillage 1. Sur la figure 3, on a représenté le montage du convoyeur de file 10, mais l'autre convoyeur est monté de façon identique. Il est relié à ses extrémités au châs- sis latéral 15 par un support constitué par deux poutres 17 reliées par un croisillon qui sont fixées sur ce châssis laté- ral de manière à pivoter autour d'un axe horizontal solidaire de châssis. Entre la face inférieure 18 de ce châssis support et le sol 19 sur lequel repose le dispositif, est interpose de façon connue en soi un vérin hydraulique 20, ou tout autre moyen équivalent, pour faire pivoter le convoyeur de file 10 vers le bas autour de l'axe horizontal. Un tel vérin peut également être monté sous le convoyeur d'aiguillage 1. Dans l'espace ménagé entre les deux convoyeurs de file 10, 11 est située une table d'empilement 21. (figure 1) qui leur est par lâ-mame adjacente. Elle comporte également un certain nombre de rouleaux motorisés 22 et parallèles entre eux. La surface de cette table d'empilement est avantageusement carrée et ses côtés parallèles aux deux convoyeurs de file ,11. Cette table d'empilement 21 comporte des moyens pour la faire pivoter autour de son axe d'un angle de 90 ainsi que pour la déplacer verticalement le long de ce même axe. Ces moyens connus de tout homme de métier ne seront pas décrits plus avant. Le dispositif selon la présente invention comporte aussi des moyen pour transférer chaque file de sacs 2 cons- tituée sur chaque convoyeur 10,11, de chaque convoyeur sur la table d'empilement 21. Au-dessus de chaque convoyeur 10,11 est disposé un moyen de transfert désigné dans son ensemble par la référence 23 (figure 3) dans le cas de celui correspondant au convoyeur de file référencé 10. Bien entendu celui correspondant au convoyeur de file 11 lui est identique. Le moyen de transfert 23 comporte notamment un chariot 24 mobile dans un plan horizontal c'est à dire parallèle à celui de la table d'empilement 21. Ce chariot 24 est équipé d'une fourche comportant un certain nombre de bras verticaux s'étendant vers le bas par rapport au chariot; et chaque bras vertical 25 est muni d'une dent horizontale 26 parallèle au chariot 24 et sous lui. Chaque dent 26 est intercalée entre deux rouleaux motorisés 12 et est située dans un plan inférieur à celui déterminé par ces rouleaux. Ce moyen de transfert peut se déplacer grâce à des moyens connu et non représentés sur les figures d'une position sensiblement située au dessus du convoyeur de file à une position sensiblement située au-dessus de la table de l'empilement. Un sac 2 qui est issu d'un dispositif d'alimentation, parvient sur le convoyeur d'aiguillage 1 qui, dans le mode de fonctionnement présentement décrit, le dirige vers le convoyeur de file 10: autrement dit le sac 2 suit un trajet dans le sens de la flèche 3. Le sacs 2 est arrêté dans son mouvement à l'extrémité du convoyeurs de file 10 par la butée 14. Il sera supposé que le convoyeur de file peut comporter un file de deux sacs 2. Ainsi le sac suivant émis par le dispositif d'alimentation est-il dirigé vers le convoyeur de file 10 o son mouvement est arrêté par le sac précédent (étape a). Bien entendu les moyens de transfert sont disposés au niveau des convoyeurs de file respectifs. Puis on fait pivoter le convoyeur d'aiguillage 1 au- tour de son axe solidaire du châssis lateral 9, ce qui a pour conséquence de rendre opérationnelles les chaines 5, et non plus les rouleaux 4 comme précédemment. De ce faitj le sac 2 issu du dispositif d'alimentation est dirigé par le convoyeur d'aiguillage 1 vers le convoyeur de file 11 o une file de trois sacs 2 est constituée de façon analogue (étape a). Lorsque la file de sacs 2 est réalisée sur le convoyeur 10, la table d'empilement 21 étant telle que ses rouleaux motorisés 22 soient perpendiculaires à ceux du convoyeur de file 10, ce dernier est abaissé par pivotement grâce au vérin 20: les sacs reposent de ce fait sur les dents 26 du chariot mobile 24. Par un mouvement horizontal, le chariot 24 transfert les sacs 2 du convoyeur de file 10 sur la table d'empilement 21 (figure 4). Ceci étant réalisé, la table d'empilement 21 tourne d'un quart de tour dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 5)1 et de façon analogue la file de sacs 2 zonstituée sur le convoyeur de file Il est transférée sur la able d'empilement 21 (figure 6). Une première couche hori- zontale de sacs est ainsi constituée (étape b). On fait subir a la table d'eampilement une nouvelle rotation d'un quart de tour (900) dans le même sens que précé- demment et on l'abaisse d'une hauteur égale à celle d'une couche avant de recommencer une nouvelle couche (figure 7),le convoyeur d'aiguillage étant revenu & sa position initiale (étape c). Les différentes séquences sont effectuées dans un ordre permettant de réaliser cet empilement de sacs dans les moindres détails (étape d). Lorsque la pile de sacs est réalisée, celle-ci est avantageusement éjectée de la table d'empilement 21(étape e) Ainsi, selon l'invention, il n'est pas nécessaire de manipuler les sacs individuellement pour modifier leur orientation. L'utilisation de deux convoyeurs de file perpen- diculaires associés à une table d'empilement tournante, permet de modifier en bloc l'orientation de tous les sacs d'une file, sans manipulation particulière de la file elle-même. Notamment dans le cas o l'on réalise une couche de sacs au moyen de deux files seulement, une rotation de la table entre deux couches permet de croiser les sacs de deux couches adjacentes, de façon simple (figure 7). Les files successives étant constituées sur des convoyeurs séparés, la formation d'une file peut s'effectuer en mime temps que le transfert sur la table d'empilement de la file précédemment formée, et ce en utilisant pourtant une seule voie d'alimentation en sacs. Un autre avantage très important de l'invention réside dans sa capacité. Ceci permet d'installer le dispositif en bout de chaîne avec retour du chargement terminé dans la direction de l'entrée, après éjection sous un des convoyeurs. Pour un chargement effectué sur une pallette en bois il est préférable que la palette soit préalablement déposée sur la table; par contre il est tout à fait possible de mettre en place et de transférer le chargement sans palette ou d'intercaler une feuille plastique ou carton sous la charge au moment de l'éjection de celle-ci. On peut également réaliser le transfert de files de sacs en faisant bouger les moyens de transfert 23 par rapport aux convoyeurs de file 10, 11 respectif et non pas, comme décrit ci-dessus, en déplaçant le convoyeur de file par rapport aux moyens de transfert. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour constituer par empilement de sacs ou boites en couches horizontale, au cours duquel les sacs ou boites sont transportés depuis un appareil d'alimentation en sacs ou boites jusqu'à une table d'empilement, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes suivantes: a) à la sortie du dispositif d'alimentation, on dis- pose les sacs ou boites en deux files perpendiculaires le long de deux côtés de la table d'empilement; b) on effectue successivement un transfert d'une file de sacs ou de bottes puis l'autre, la table d'empilement tournant de 90 entre chaque transfert de file; et c) on répète les étapes précédentes jusqu'à la cons- titution d'une couche horizontale sur la table d'empilement; et d) lorsque cette couche est réalisée, on descend cette table d'empilement d'une hauteur correspondant à celle de cette couche, puis on constitue une nouvelle couche; et e) lorsque l'em-pilement souhaité est constitué on l'éjecte de la table d'empilement. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il ne comporte que deux transferts de file pour constituer chaque couche horizontale. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérie par le fait que lors de l'étape d} on effectue une seconde rotation de 90 de la table d'empilement, dans le même sens que la première effectuée à l'étape b), avant de constituer la couche suivante. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'on dispose sur la table d'empilement un support de chargement avant de constituer l'empilement. 5.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé- par le fait qu'il comprend: - un convoyeur d'aiguillage (1) situé a la sortie d'un appareil d'alimentation en sacs ou boite, et comportant des moyens diriger chaque sac ou boîte issu de cet appareil vers l'un ou l'autre de deux convoyeurs de file (10,11); - deux convoyeurs de file (10, 11) adjacents au convoyeur d'aiguillage (1) et perpendiculaires entre eux, chacun possédant des moyens pour assembler les sacs ou boites en file; une table d'empilement (21) adjacente aux convoyeurs de file (10,11) comprenant des moyens pour la déplacer en rotation et verticalement; - des moyens pour transférer (23) chaque file de sacs ou de boîtes, constituée sur chaque convoyeur de file, de chaque convoyeur sur la table d'empilement (21); et - des moyens pour éjecter l'empilement constitué sur cette table. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une palette est préalablement disposée sur ladite table d'empilement (21). 7.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une feuille plastique ou carton est placée sous l'empilement lors de l'éjection de celui-ci.