Brevet FR2555947A1 — publié le 19850607

2555947. La présente invention concerne une balayeuse-ramasseuse comprenant un chssis pouvant rouler sur le sol et ayant au moins deux roues espacées transversalement, une suspension à ressort montée entre chaque roue et le châssis, un receptacle à déchets monté sur le châssis, un convoyeurélévateur fixé au châssis et ayant une extrémité inférieure située dans la région des deux roues, entre celles-ci, et une extrémité supérieure située au-dessus du réceptacle, et un balai transversal tournant en sens in- verse de celui des roues et situé à proximité de l'extrémité inférieure du convoyeur-élévateur pour balayer les déchets sur le sol et les projeter dans des éléments transporteurs (godets ou palettes) du convoyeur-élévateur. L'efficacité du ramassage des déchets ou souillures par le convoyeurélévateur dépend, pour une part importante, de la distance entre le sol et les éléments transporteurs du con- voyeur-élévateur, lorsque ces éléments se trouvent au point le plus bas de leur course, et de la constance de cette distance. Du point de vue de,l'efficacité du ramassage, cette distance doit être la plus faible possible, mais une distance suffisante de garde au sol doit être maintenue pour éviter tout contact brutal entre les éléments transporteurs du convoyeur-élévateur et le sol compte tenu des éventuelles irrégularités du sol ou, le cas échéant, des débattements des suspensions des roues (en général, les roues arrière). Pour résoudre ce problème, il est connu d'utiliser soit un véhicule porteur n'ayant pas de suspension arrière (ou ayant une suspension à très faible flexibilité), soit d'utiliser un véhicule porteur ayant une suspension arrière et de monter le convoyeur-élévateur sur un châssis auxiliaire pouvant cou-. lisser verticalement par rapport au châssis principal du véhi- cule porteur afin de compenser l'écrasement des ressorts de la 2555947t suspension en fonction du dégré de remplissage du réceptacle à déchets ou des cahots dus aux inégalités du sol. La première solution offre l'avantage de la simplicité, mais elle ne permet pas d'utiliser comme véhicule porteur un camion. standard car les ressorts de leur suspension arrière sont trop souples. Cette solution oblige donc à prévoir un véhicule porteur spéciaIlement. concu pour la balayeuse-ramas- seuse. La deuxième solution permet d'utiliser comme véhicule porteur un camion- standard, mais elle conduit à une concep- tion lourde et couteuse du châssis auxiliaire du convoyeur- élévateur pour son montage à coulissement vertical sur le châssis principal du camion. La présente invention a pour but de résoudre le problème susmentionné, dans le cas o on utilise un camion standard comme véhicule porteur, sans qu'il soit nécessaire de monter le châssis auxiliaire du convoyeurélévateur à coulissement vertical par rapport au châssis principal du camion. A cet effet, la balayeuse-ramasseuse selon la présente invention est caractérisée en ce que, à chaque suspension à ressort, est associé un dispositif d'actionnement qui est re- lié d'une part au châssis et d'autre part au ressort de la suspension correspondante et qui, dans une première position, comprime le ressort jusqu'à sa charge statique maximale et, dans une seconde position, laisse le ressort sans contrainte, le convoyeur-élévateur étant fixé au châssis dans une position telle que, lorsque le dispositif d'actionnement est dans sa première position, l'extrémité inférieure du convoyeur-éléva- teur se trouve à une distance prédéterminée par rapport au sol, qui est plus petite que la distance à laquelle elle se trouve quand le dispositif d'actionnement est dans sa seconde position. Ainsi, pour les déplacements routiers de la balayeuse- ramasseuse, le dispositif d'actionnement associé à chaque suspension est placé dans sa seconde position, ce qui laisse donc dans ce cas la souplesse d'origine de la suspension. Par contre, quand la balayeuseramasseuse effectue son travail de balayage et de ramassage des déchets, le dispositif d'ac- 255594?7 tionnement associé à chaque suspension est placé dans sa pre- mière position et, de ce fait, l'extrémité inférieure du convoyeurélévateur se trouve à la distance optimale par rapport au sol, tout en conservant à la suspension une certaine soup- lesse qui est néanmoins nettement plus faible que dans le cas o les ressort ne sont pas comprimés. Il est déjà connu de brider les ressorts de suspension sur certains engins de travaux publics, tels que les pelleteuses par exemple, mais dans ces machines, les ressorts de suspension sont bloqués dans une position correspondant à leur charge mini- male au moyen de dispositifs ne leur laissant aucune souplesse. En outre, dans ce cas, le bridage des ressorts n'a pas pour but de maintenir les équipements de travail à une distance optimale prédéterminée par rapport au sol, mais il a pour but de donner au châssis de la machine une assise stable par rapport au sol. D'autres caractéristiques et avantages de la présente in- vention ressortiront mieux au cours de la description qui va suivre et qui est donnée en faisant référence aux dessins anne- xés sur lesquels: La figure I montre schématiquement, en élévation latérale, une balayeuse-ramasseuse conventionnelle, avec suspension à très faible flexibilité. La figure 2 est une vue de dessus montrant les principaux organes de balayage et de ramassage de la balayeuse-ramasseuse de la figure 1. Les figures 3 et 4 montrent schématiquement, respectivement en élévation latérale et en vue arrière, les modifications apportées par l'invention à la suspension d'un camion standard no utilisé comiïe véhicule porteur pour les équipements de balayage et de ramassage de la balayeuse- ramasseuse, la suspension étant représentée dans une première position. Les figures 5 et 6 sont des vues correspondant respective- ment aux figures 3 et 4, mais montrant la suspension dans une seconde position. La figure 7 est une vue en coupe transversale, montrant àa plus grande échelle, un détail de la suspension représenté sur les figures 3 à 6. La balayeuse-ramasseuse automotrice 1 représentée dans la figure 1 comprend un châssis 2 équipé d'une roue avant 3 et de deux roues arrière 4 pour lui permettre de rouler sur le sol sous l'action d'un moteur nonmontré. Deux balais latéraux rotatifs 5, de forme circulaire, et un balai rotatif 6, de forme sensiblement cylindrique, sont montés sous le chassis 2 suivant une disposition classique, le-balai 6 étant situé A l'arrière de la balayeuse-ramasseuse et s'étendant en gros dans une direction transversale. Les balais 5 et 6 servent, en com- binaison avec un convoyeur-élévateur 7 du type à palettes ou à godets, de moyens pour ramasser les souillures ou déchets sur le sol et les charger dans un receptacle 8 monté sur le chassis 2. En service, le balai 6 projette les déchets dans les godets 9 (ou sur les palettes) du convoyeur-élé6vateur 7, dont l'extré- mité inférieure doit se trouver aussi près que possible du sol pour que le ramassage des déchets soit efficace. Sur les figures 3 à 6, on a représenté une partie du chassis d'un camion standard, dont chaque roue arrière 4 est équipée d'une suspension 12 à ressort. Comme montré, chaque suspension 12 peut être constituée par une suspension classique à lames de ressort, comprenant un empilage de lames de ressort 13, dont les extrémités sont attachées de façon connue, en 14 et 15, au châssis 10 et qui sont attachées, dans leur partie médiane, à une fusée 16 de la roue 4 correspondante par un dispositif de bridage 17. Comme cela est plus particulièrement visible dans la figure 7, le dispositif de bridage 17 comprend une plaque supérieure 18 et une plaque inférieure 19 entre lesquelles les lames de ressort 13 sont serrées au moyen de deux tirants 21 filetés à leurs deux extrémités et recourbés en forme de U, qui passent autour de la partie inférieure de la fusée 16 et sur les extrémités desquels sont -vissés des écrous de serrage 22. Comme cela est plus particulièrement visible sur les figures 4 et 6, le châssis 10 comprend deux longerons 23, constitués par exemple par des poutres à section transversale en forme de Cqui sont entretoisées par des traverses 24. Deux montants 25 sont fixés respectivement aux longerons 23 dans le plan vertical contenant l'axe des fusées 16. A chaque suspension- 12 est associé un vérin-hydraulique 26 dont le cylindre 27 est relié à une console 28, elle-même fixée à l'un des deux montants 25, et dont la tige de piston 29 est reliée à la suspension 12 correspondante par un lien flexible 31. Le lien 31 peut être par exemple constitué par une boucle en câble d'acier, qui est attachée à l'extrémité inférieure de la tige de piston 29 et qui passe à travers la boucle d'un étrier 32 dont la partie inférieure est serrée avec les lames de ressort 13 entre les plaques 18 et 19 du dispositif de bridage 17 comme montré sur la figure 7. Le châssis 10 est équipé de balais rotatifs, d'un convo- yeur-élévateur et d'un réceptacle semblables à ceux qui sont montrés sur les figures.1 et 2, bien que cela ne soit pas repré- senté sur les figures 3 à 6 pour des raisons de simplicité et de clarté du dessin. Dans les figures 4 et 6, on a seulement représenté en trait mixte le contour 33 du convoyeur-élévateur. Au repos ou pour les déplacaments routiers de la balayeuse- ramasseuse, les vérins hydrauliques 26 ne sont pas actionnés et les pistons 34 se trouvent sensiblement à mi-distance entre les extrémités des cylindres 27. Dans ce cas, les lames de ressort 13 de chaque suspension 12 sont simplement comprimées par le poids du véhicule et chaque suspension 12 conserve toute sa souplesse d'origine. Par contre, quand la balayeuse-ramasseuse effectue son tra- vail de balayage et de ramassage, la chambre inférieure du cy- lindre de chaque vérin 26 est alimentée en fluide sous pression à partir d'une centrale hydraulique classique (non montrée) existant habituellement dans les balayeuses-ramasseuses. La course L, du piston 34 de chaque vérin 26 est choisie de telle façon que, lorsque le piston 34 se trouve en butée contre l'extrémité su- périeure du cylindre 27, les lames de ressort 13 de la suspension 12 sont comprimées à la charge statique maximale prévue par le constructeur du véhicule. On notera que, dans ces conditions, la boucle flexible 31 laisse libre néanmoins la partie de la course des lames de ressort 13 correspondant au fonctionnement dynamique de la suspension 12 (secousses dues aux inégalités du revêtement du sol). Ceci permet de préserver à la fois la fiabi- lité des équipements et composants électriques, pneumatiques, 2555947% hydrauliques, etc... montés sur la balayeuse-ramasseuse, et le confort du conducteur. De plus, cette course libre disponible permet une mise en place aisée d'un détecteur de surcharge, constitué par exemple par un contacteur classique ou un détec- teur de proximité, qui déclenche une alerte pour le conducteur dès que la charge nominale des lames de ressort est atteinte. Le convoyeur-élévateur est fixé au châssis 10 dans une posi- tion telle que, lorsque les vérins 26 sont actionnés (figures et 6) l'extrémité inférieure du convoyeur-élévateur se trouve à une distance prédéterminée D1 par rapport au sol, cette dis- tance étant choisie pour obtenir un ramassage optimal des déchets projettes vers l'avant par le balai transversal rotatif arrière de la balayeuse-ramasseuse. Comme montré dans les figures 4 et 6, des butées de fin de course ou butées de choc 35 sont fixées aux longerons 23 du châssis 10 au-dessus des fusées 16 des roues arrière 4. Quand les vérins 26 sont actionnés, la distance entre les butées 35 et les fusées 16 est légèrement plus petite que la distance D1. Ainsi, lorsque le convoyeur- élévateur est en position basse (figures 4 et 6), son extrémité inférieure ne peut pas heurter le sol au cours du fonctionnement dynamique des suspensions 12. Quand les vérins 26 ne sont pas actionnés (figures 3 et 4), l'extrémité inférieure du convoyeur-élévateur se trouve à une distance D2 par rapport au sol, qui est plus grande que la distance D1, la différence entre ces deux distances étant égale à la course L des pistons 34 des vérins 26. Dans ce cas, la distanceD2 est suffisamment grande pour que l'extrémité in- férieure du convoyeur-élévateur ne heurte pas le sol au cours du fonctionnement dynamique des suspensions 12. Il va de soi que la forme d'exécution de la présente in- vention qui a été décrite ci-dessus a été donnée à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que des nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art, sans pouvant en sortir du cadre de la présente in- vention. C'est ainsi notamment que, au lieu d'être disposés verticalement, les vérins 2-" peuvent être disposés horizontale- ment. Dans ce cas, la tige de piston de chaque vérin est reliée à la suspension 12 correspondante soit par l'intermédiaire d'un lien flexible passant autour d7une poulie de renvoi, soit par l'intermédiaire d'un levier pivotant de renvoi et d'un liern flexible. En outre, au lieu d'utiliser des vérins hydrau- liques 26, on peut utiliser d'autres dispositifs dactionnement, comme par exemple des vérins à air coeprimé ou à visou des treuils. Enoute, à la place des boucles 31 en cable d'acier, on peut utiliser des chaines ou tout autre lien flexible, ou encore des tiges à coulisse ou tout autre dispositif d'accouplement à mouvement perdu laissant une liberté de mouvement à la suspension. En outre, bien que la présente invention ait été plus particulière- ment décrite à propos d'un véhicule dont chaque roue arrière est équipée d'une suspension à lames de ressort, la présente invention est également applicable dans le cas o les roues arrière sont équipées d'une suspension à ressort hélicoïdal. Enfin, bien que la présente invention ait été plus particulière- ment décrite à propos une balayeuse-ramasseuse automotrice, l'invention est également applicable a une balayeuse-ramasseuse dont les balais, le convoyeur-élévateur et, éventuellement, le réceptacle à déchets sont portés par une remorque susceptib. d'être attelée à un véhicule tracteur. REVENDICATIONS 1. Balayeuse-ramasseuse comprenant un chassis 12,10) pouvant rouler sir le sol et'a3ant au moins deux roues 4)-esacees transversalement, une suspension (12) à ressort {(13) montée entre chaque roue et le châssis, un réceptacle (8) à déchets monté sur le chassis, un convoyeur-élévateur (7) fixé au chassis et ayant une extrémité inférieure située dans la région des deux roues (4), entre celles-ci, et une extrémité supérieure située au-dessus du réceptacle, et un balai transversal (6) tournant en sens inverse de celui des roues (4) et situé à proximité de l'extrémité inférieure du convoyeur-élévateur pour balayer les déchets sur le sol et le projetter dans les éléments trans- porteurs (9) du convoyeur-élévateur, caractérisée en ce que, à chaque suspension (12) à ressort, est associé un dispositif d'actionnement (26) qui est relié d'une part au chassis (10) et d'autre part au ressort (13) de la suspension (12) corres- pondante et qui, dans une première position, comprime le ressort (13) jusqu'à sa charge statique maximale et, dans une seconde position, laisse le ressort sans contrainte, le convoyeur-élé- vateur (7) étant fixé au châssis (10) dans une position telle que, lorsque le dispositif d'actionnement (26) est dans sa première position, l'extrémité inférieure du convoyeur-élévateur se trouve à une distance prédéterminée-(D1) par rapport au sol, qui est plus petite que la distance (D2) à laquelle elle se trouve quand le dispositif d'actionnement est dans sa seconde position. 2. Balayeuse-ramasseuse selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif d'actionnement (26) est relié au ressort (13) par l'intermédiaire d'un lien flexible (31). 3. Balayeuse-ramasseuse selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que le dispositif d'actionnement (26) est relié au ressort (13) par intermédiaire d'un accouplement à mouvement perdu. 4. Balayeuseramasseuse selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement (26) est constitué par un vérin hydraulique, dont le cylindre (27) est relié au châssis (10) et dont la tige de piston (29) est reliée au ressort (13). 5. Balayeuse-ramasseuse selon la revendication 4, dans la- quelle chaque suspension (12) comprend un empilage de lames de ressort (13), qui sont attachées, dans leur partie médiane, à une fusée (16) de la roue (4) correspondante par un dispositif de bridage (17), caractérisée en ce qu'elle comprend un étrier (32) qui est attaché à l'empilage de lames de ressort (13) par le dispositif de bridage (17), et en ce que la tige de piston (29) du vérin (26) est reliée à l'étrier (32) par une boucle (31) en câble d'acier.