Brevet FR2558969A1 — publié le 19850802

La presente invention concerne les dispositifs optiques qui doivent acheminer des images optiques, d'un appareil d'observation à l'oeil d'un observateurs en empruntant un trajet relativement long et elle se rapporte plus particulière- ment aux "bras oculaires" des viseurs pour Hélicoptères. Certains viseurs de toit et surtout les viseurs placés dans le nez de l'helico patère sont éloignés de l'habitacle, de l'observateur, et lorsqu'il est néces- saire d'avoir une voie optique visible, l'image optique est transmise dans un bras oculaire de grande longueur relative. Ce bras oculaire ne peut être fixe car il doit être réglable pour s'adapter à la taille de l'observateur et etre escamotable hors utilisation. L'appareil d'observation est soumis a des vibrations et oscillations et même s 'il est gyrostabilise, s'il est monte sur une suspension, l'image apparaîtra pour llobservateur, dépointée, vibrée du fait que le bras oculaire de grande longueur est à une extrémité monté articulé sur le corps de l'appareil d'observation et que côté oculaire il est libre.Parce qu'il est destiné à un appareil d'observation embarqué sur hélicoptère ce bras oculaire doit avoir la plus faible masse ce qui peut aller a l'encontre d'une bonne rigidité. La pressente invention a notamment pour but de remedier à ces inconvénients en réalisant, pour permettre au bras oculaire de pivoter autour d'un axe, une genouillère, partie intégrante de ce bras oculaire, enfermant un miroir de renvoi qui est amené par un dispositif à tourner d'un angle moitié de celui dont a pivote la genouillère et par là, le bras oculaire. L'image est ainsi contenue à rester centrée dans l'oculaire. Un même bras oculaire peut être muni successivement de plusieurs genouilleres équipees de miroirs de renvoi associés chacun à un dispositif de rapport moitie pour réaliser ainsi un trajet optique présentant plusieurs coudes pour suivre un cheminement particulier. La description qui va suivre en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente une vue de coté du bras oculaire. La figure 2 représente une vue de dessus du bras oculaire. La figure 3 represente une section partielle suivant la ligne AA de la figure 1, d'une forme de réalisation préférentielle de linvention. La figure 4 represente une coupe suivant la ligne BB de la figure 3. La figure 5 représente en perspective une autre forme de realisation de l'invention. Aux figures 1 et 2, un appareil d'observation 1, par un bras oculaire 2, transporte, le long d'un trajet optique 3, une image a l'oeil d'un observateur 4 relativement éloigné de appareil d'observation 1. Le bras oculaire 2, de grande longueur, est muni d'une "genouillere" 5 par laquelle il est accouplé l'appareil d'observation. Cette genouillère 5 autorise le débattement du bras oculaire en hauteur autour de l'axe 6 et de cdte autour de l'axe 7. La genouillère 5 permet d'adapter l'orientation du bras oculaire 2 a la taille de l'observateur 4 et également de l'écarter pour le rabattre en position de non utilisation, comme montre au dessin en traits mixtes , et ainsi dégager le chan de vision directe de l'observateur. Les vibrations et les faibles oscillations du véhicule, non représenté au dess sur lequel est monte l'appareil d'observation 1,sont transmises au bras oculaire 2 qui vibre, oscille, d'autant qu'il n'est pas lie rigidement a l'appareil d'observation et-que sa longueur est grande. Pour l'observateur l'image serait vibrée et/ou dépointée.Le trajet optique 3 est, dans le bras oculaire 2 ou plutot dans la genouillere 5, coudé par un miroir de renvoi 8 associé a un dispositif 9 qui a pour rôle de faire pivoter, autour de l'axe 7, ce miroir de renvoi 8 d'un angle moitie de l'angle de déplacement de l'axe optique 3 du bras oculaire 2, autour du même axe 7, a la suite d'une perturbation, d'une oscilla tion,. . etc. Quant aux perturbations, vibrations qui induisent un deplacement de l'axe optique 3 du bras oculaire 2, autour de l'axe 6, elles ne seront pas corrigées par le dispositif 9 car elles sont peu gênantes puisqu'elles vont se traduire par une legere rotation de l'image "effet de déversement" et non par un dépointage. Pour le confort de l'observateur, un appui-front 10 permet de maintenir la pupille de l'oculaire 11 du bras 2 en face de la pupille de l'oeil de l'observa teur 4, et éventuellement un montage elastique neutre 12 favorise le maintien de l'extrémité du bras oculaire 2 en position utilisation. Un manchon 13 est accouple, en sortie de l'appareil d'observation, par une bride 14 et un collier 15 qui permet par serrage ou desserrage de rendre le manchon 13 fixe ou libre pour orienter en hauteur le bras oculaire 2. Aux figures 3 et 4, le bras oculaire 2 et son manchon 13 sont accouplés par une rotule 16. Une partie spherique evidee 17 prolongeant le manchon 13 vient dans un logement creux 18 du bras oculaire 2 pour constituer la genouillère 5. Un arbre 19 traversant la rotule 16 suivant l'axe 7, n'autorise qu'un debattement angulaire du bras 2 autour de cet axe. Sur l'arbre 19 est monté le miroir 8 logé dans la rotule. Le dispositif 9 situé à l'arrière du miroir de renvoi 8, est constitué d'un bras 20 rendu solidaire du miroir et oriente perpendiculairement a l'arbre 19 et portant en bout un pignon 21, monté fou, engrenant avec deux crémaillères 22 et 23. La crémaillère 22 est solidaire du manchon 13 et la seconde crémail lère 23 est solidaire de l'autre partie du bras oculaire 2, de sorte que tout debattement angulaire relatif de l'autre partie du bras oculaire 2 par rapport au manchon 13 et,par las même,a l'appareil d'observation 1, autour de l'axe 7, se traduira par un débattement angulaire moitié moindre du miroir de renvoi 8. Quel que soit le debattement perturbateur a du bras oculaire 2, l'image reçue de l'appareil d'observation 1 sera, par le miroir 8 mobile d'un angle a/2, toujours renvoyée dans l'axe 3 du bras oculaire 2. Pour éviter la modulation de denture produite par les crémaillères 22 et 23 agissant sur le pignon fou 21, le dispositif 9 peut être constitue, comme montré a la figure 5, par des poulies et rubans. A la figure 5, l'arbre 19 portant le miroir 8 traverse deux poulies 24 et 25 de même diamètre disposees de part et d'autre du miroir et solidaires chacune d'une moitié de la genouillère 5. La poulie 24 est solidaire du bras oculaire 2 et la poulie 25 est solidaire de son manchon 13. Le miroir porte en bout de son bras 20 une platineifiux quatre coins de laquelle sont disposées quatre poulies folles 27, 28, 29 et 30 sur lesquelles s'enroulent par paire de poulies deux rubans ou câbles 31 et 32. Tout pivotement du bras oculaire 2 autour de l'axe 7 dans un sens ou dans l'autre entrainera,soit par l'action du ruban 31 et des poulies 24, 29, 30 et 25, soit par l'action du ruban 32 et des poulies 24, 27, 28 et 25,un pivotement du miroir de renvoi 8 autour de l'axe 7 dans le même sens mais d'un angle de moitié. Les rubans ou cabres 31 et 32 sont chacun fixés a l'une de leurs extrémités a la poulie 24 et a l'autre de leurs extrémités a la poulie 25 comme montre au dessin. Il va de soi que la presente invention n'a éte décrite qu'a titre explicatif nullement limitatif et qu'il est possible d'y introduire des modifications de detail, sans que pour cela altérer la presente invention. - REVENDICATIONS 1- Bras oculaire pour appareil d'observation, devant être réglable par pivo tement autour d'au moins un axe pour s'adapter à la taille de l'observate et s'escamoter hors utilisation, caractérisé par le fait qu'il est coudé par une genouillere autorisant le débattement autour d'un axe et que pour supprimer le dépointage ou les vibrations des images dues aux perturba tions extérieures, ladite genouillère contient un miroir de renvoi associe à un dispositif mécanique qui, autour de l'axe de pivotement de la genouil lere, tourne le miroir de renvoi d'un angle moitié de celui dont a pivoté genouillère et par la même le bras oculaire. 2- Bras oculaire selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif mecanique d'entrainement du miroir de renvoi comprend un bras solidaire de ce miroir perpendiculairement à l'axe de pivotement, un pignc monté fou en bout de ce bras et deux crémaillères dont chacune solidaire d'une moitié de la genouillère, engrène avec le pignon fou. 3- Bras oculaire selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif mécanique d'entrainement du miroir de renvoi comprend un bras solidaire de ce miroir perpendiculairement à l'axe de pivotement, deux poulies (24) et (25) de même diametre solidaires la première d'une moitié de la genouillère et la seconde de l'autre moitie de la genouillère, ce bras portant une platine (26) munie de quatre poulies folles (27, (28) (29) et (30) et deux rubans ou câbles (31) et (32) le câble (31) étant fi) à ses extrémités aux poulies (24) et (25) et s'enroulant sur les poulies (27) et (28) et le câble (32) etant fixé à ses extremites aux poulies (24: et (25) et s'enroulant sur les poulies (29) et (30). 4- Bras oculaire selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracteris par le fait qu'il comprend plusieurs genouillères equipées de miroirs de renvoi associes chacun à un dispositif mécanique de rapport moitié.