Brevet FR2554904A1 — publié le 19850517

La présente invention concerne une canalisation souple présentant une faible résistance à la torsion et destinée à une poignée d'instrument, par exemple un tour de dentiste. Les tuyauteries des poignées des instruments de dentiste qui sont entraînés pneumatiquement sont habituellement de deux types. Un premier type est extrudé en un matériau polymère relativement mou et flexible et délimite plusieurs conduits parallèles raccordés destinés à l'air moteur, à l'air évacué, à l'air d'entraînement des éclats et à l'eau. Une telle tuyauterie souple disponible dans le commerce comporte quatre conduits destinés à la transmission de fluide et, en outre, un cinquième conduit qui peut contenir un guide d'onde à optique de fibre (destiné à transmettre de la lumière à un dispositif d'éclairement se trouvant à la tête de la poignée) ou des fils électri- ques (destinés à transmettre de l'énergie électrique à une source lumineuse formée par la poignée). Un second type de canalisation comprend essentiellement un tube externe flexible, souvent revêtu d'étoffe, contenant plu- sieurs conduits séparés ou plusieurs conducteurs pour l'air, l'eau, la lumière et/ou l'électricité. Les deux types de tuyauteries souples résistent à la torsion en exerçant des forces de torsion qui peuvent être suffisantes pour perturber certaines manipulations de la poignée lors de l'utilisation. Afin de réduire au minimum ces forces de retenue et le rappel élastique qui apparaît en cas de torsion, les dentistes vérifient souvent qu'un tronçon de longueur importante de tuyauterie a été sorti et est à l'état neutre ou non tordu lorsque l'instru- ment est mis en position de fraisage, de polissage ou d'une autre fonction choisie par le dentiste. Cependant, une rotation limitée de la poignée autour de son axe longi- tudinal lors de sa manipulation a tendance à présenter des forces notables de retenue exercées par la tuyauterie souple à plusieurs conduits et, de manière plus importante et plus onéreuse, à créer une force fatiguant l'opérateur; les forces de rappel exercéesde façon continue par une telle tuyauterie lorsqu'elle est tordue peuvent en outre gêner la manipulation de la poignée. Des tentatives de résolution de ces problèmes mettent en oeuvre des raccords tourillonnants du type décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3 173 207, 3 936 940, 3 894 338, 4 217 101, 2 442 033, 4 213 243, 4 251 212 et 4 303 392. Toutes ces constructions donnent un tourillonnement illimité au prix d'une plus grande complexité de la structure et d'une augmentation des coûts de fabrication. En général, de tels raccords tournants comportent des éléments mâle et femelle ayant des passages longitudinaux multiples qui sont maintenus sélectivement en communication les uns avec les autres par plusieurs passages radiaux et plusieurs canaux annulaires isolés par des joints d'étanchéité. L'invention concerne un arrangement tournant relativement simple destiné aux tuyauteries souples de raccordement des poignées des dentistes, dans lequel la résistance à la rotation de la poignée autour de son axe longitudinal, due en partie à la torsion de plusieurs conduits les uns autour des autres et aux forces de rappel exercées par une telle canalisation lorsqu'elle est tordue, peut être fortement réduite lorsque des parties adjacentes au moins de ces conduits ne sont pas fixées les unes aux autres sur une longueur importante (en général au moins égale à 7,6 cm), de façon primordiale, si bien que ces parties non fixées peuvent fléchir indépendamment des autres conduits et, en outre, plusieurs parties éloignées séparées sont munies de raccords tournants indivi- duels. Dans une telle construction lorsque la tuyauterie souple est tordue si bien que les conduits ou conducteurs s'enroulent les uns aux autres, chaque conduit tourne néanmoins au niveau de son propre raccord tournant et, étant donné ce tourillonnement séparé et cette liberté de rotation, la résistance à la torsion est réduite et, de façon encore plus importante, la force de rappel de la tuyauterie est pratiquement éliminée. En conséquence, et notamment pour le cas de la rotation d'une poignée qui est normalement limitée à moins d'un tour dans chaque sens, la construction de canalisation selon l'invention constitue un arrangement relativement simple, peu coûteux et très efficace pour la réduction à une faible valeur des forces de torsion nécessaires pour la rotation de la poignée, avec réduction simultanée des forces de rappel en torsion à une valeur insignifiante, ces forces apparais- sant autrement lorsqu'une canalisation souple est tordue pendant l'utilisation habituelle de la poignée. On a aussi constaté qu'on pouvait obtenir de tels perfectionnements par réalisation d'une tuyauterie souple pour poignée d'instrument dentaire dans laquelle seuls les conduits les plus gros (le terme "conduits" utilisé dans le présent mémoire désigne des tubes qui transmettent des fluides aussi bien que des canalisations électriques et de transmission de lumière) comportent des raccords tournants. En général, les conduits nécessi- tant des raccords tournants individuels sont ceux qui sont utilisés pour la transmission de l'air moteur, de la lumière et de l'air évacué. D'autres tubes, par exemple destinés à l'air qui chasse les copeaux et à l'eau de refroidissement, ont un diamètre relativement faible et présentent donc une rigidité relativement faible à la torsion et un faible effet élastique. En conséquence, comme une connexion tournante séparée n'est pas nécessaire à la canalisation d'eau, les problèmes de la formation d'un joint dynamique de faible couple dans un raccord tournant destiné à un passage d'eau sont supprimés. Les raccords ou connecteurs tournants destinés à tous les conduits ont des caractéristiques présentant un faible couple (inférieur à 0,0035 N.m et de préférence à 0,0014 N.m) et des joints fluides autonomes. De tels joints sont réglables lors du montage en usine par compres- sion de la bague élastomère d'étanchéité à l'aide d'un collier de retenue jusqu'à obtention de l'équilibre voulu entre le couple et l'étanchéité possible, les petites fuites d'air moteur ou d'air évacué dans l'atmosphère pou- vant ne pas être gênantes. Dans un mode de réalisation de l'invention, les divers conduits sont placés dans un tube externe, celui-ci étant lui-même équipé de son propre raccord tournant monté sur la poignée d'un instrument. Un tel raccord tournant, comme les connecteurs des conduits individuels contenus dans le tube externe, peut avoir un joint autonome, surtout lors- que le tube externe, qui a un diamètre nettement supérieur à celui de tous les conducteurs qui y sont placés, est utilisé pour la transmission de l'air d'échappement. En outre, ce mode de réalisation peut comprendre un revêtement ou ressort hélicoïdal placé à l'intérieur du tube externe et destiné à assurer le maintien de la section à sa forme et à empêcher des coudes trop serrés et l'écrasement de la lumière pouvant réduire le tourillonnement libre des conducteurs séparés passant dans le tube externe. Une autre variante de ce mode de réalisation peut comprendre un tube ondulé ou un tube externe d'un autre type qui peut fléchir sans s'écraser, sans utilisation d'un ressort ou - d'un revêtement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'une poignée d'instrument de dentiste raccordée à une tuyauterie souple selon l'invention; la figure 2 est une perspective agrandie représen- tant l'extrémité de la tuyauterie destinée à être raccordée à la poignée, celle-ci étant déconnectée, le manchon d'ac- couplement étant représenté en traits mixtes; la figure 3 est une coupe fortement agrandie suivant la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une perspective analogue à la figure 2 mais représentant l'extrémité de la canalisation placée du côté de la poignée lorsque le raccord de la poignée a tourné d'un tour complet; la figure 5 est une perspective partielle agrandie représentant des détails de la structure de la figure 4; la figure 6 est une coupe très agrandie suivant la ligne 6-6 de la figure 2; la figure 7 est une coupe longitudinale agrandie suivant la ligne 7-7 de la figure 2; la figure 8 est une coupe longitudinale agrandie suivant la ligne 8-8 de la figure 2; la figure 9 est une perspective partielle représen- tant une partie d'une canalisation souple de poignée d'ins- trument dentaire selon un second mode de réalisation de l'invention; la figure 10 est une coupe agrandie suivant la ligne 10-10 de la figure 9; la figure 11 est une coupe longitudinale agrandie suivant la ligne 11-11 de la figure 10; la figure 12 est une coupe longitudinale agrandie suivant la ligne 12-12 de la figure 10; la figure 13 représente une variante de la cons- truction des figures 9 à 12; la figure 14 est une perspective éclatée représen- tant des détails de construction de la variante de la figure 13; la figure 15 représente une autre variante de construction de canalisation souple des figures 9 à 12 et 13-14; les figures 16, 19 et 22 représentent l'attitude d'une poignée d'instrument et d'une canalisation souple, au cours d'un essai de tourillonnement décrit dans la suite du présent mémoire; et les figures 17, 18, 20, 21, 23 et 24 sont des graphiques représentant la variation du couple en fonction de la rotation d'une poignée d'instrument, dans le cas de canalisations souples connues et de la canalisation selon l'invention. On se réfère d'abord aux figures 1 à 8 sur les- quelles la référence 10 désigne de façon générale une poi- gnée d'instrument de dentiste, entraînée par une turbine pneumatique et raccordée à une canalisation souple 11. La poignée est du type à renvoi d'angle ayant une tête 12 et un manche allongé 13; cependant, il faut noter que d'autres types de poignées de dentiste, notamment les poignées sans renvoi d'angle, peuvent être utilisés. Dans le présent mémoire, la configuration géomé- trique et la disposition relative de la canalisation souple 11 et de tous ses conduits sont parfois décrites en réfé- rence à une "extrémité source" et une "extrémité de poignée", "extrémité de travail" ou "partie de poignée". Il s'agit simplement de termes relatifs destinés à donner un cadre de référence facilitant la description de l'invention et des conditions environnantes. Les expressions "extrémité de poignée" ou "extrémité de travail" désignent l'extrémité raccordée à une poignée d'instrument ou à un autre outil, l'expression "partie de poignée" désigne la partie adjacente à la poignée ou plus proche de celle-ci qu'une autre partie. L'expression "extrémité source" désigne l'autre extrémité, tournée vers l'appareil ou raccordée à l'appareil tel qu'une console, une réserve ou une évacuation. La canalisation souple 11 est allongée et elle a une extrémité source (non représentée) destinée à être raccordée à une console ou un autre appareil de dentiste équipé pour la fourniture d'air et d'eau à la poignée. La figure 3 représente un exemple de coupe représentant la canalisation souple comme ayant un corps comportant quatre conduits raccordés, chaque conduit ayant la forme d'une enveloppe tubulaire souple 14-17, les enveloppes étant raccordées par des joues solidaires 18-21. Chaque enveloppe forme un passage ou canal 22 et des parties de parois de ces enveloppes, en coopération avec les joues 18 à 21, délimitent un cinquième passage ou canal 23. Suivant la préférence de l'utilisateur et le type de poignée auquel est raccordée la canalisation souple, le canal 23 peut rester vide ou peut comprendre un dispositif de transmission utilisé en coopération avec le fonctionnement de la poignée. Par exemple, des fils de commande d'une source lumineuse montés sur la poignée 10 ou à l'intérieur de celle-ci peu- vent passer dans le passage 23. Dans le mode de réalisation particulier représenté, un câble 24 de fibres optiques est disposé dans le passage central et est destiné à transmettre de la lumière au dispositif 25 d'éclairement proche de la tête de la poignée. Le câble comporte un faisceau de fibres 26 transmettant de la lumière, gainé dans une enve- loppe souple 26a d'une matière plastique. Les enveloppes tubulaires 14-17 et les joues 18-21 peuvent être formées en une seule pièce par extrusion convenable de manière connue dans la technique. Le matériau doit être souple, mou, durable et élastique. Des matériaux thermoplastiques ayant certaines propriétés élastomères tels que le chlorure de polyvinyle ou le -polyuréthanne, se sont révélés convenables, mais d'autres matériaux ayant des propriétés analogues sont connus et peuvent être utili- sés. Il faut noter que la stucture de la canalisation souple représentée sur la figure 3 et décrite jusqu'à pré- sent est disponible dans le commerce et est bien connue. Dans le produit du commerce, le passage 22 de l'enveloppe tubulaire 14 est utilisé pour la transmission d'air moteur, et celui de l'enveloppe 15 est utilisé pour l'air évacué. Les enveloppes tubulaires 16 et 17 sont utilisées pour la transmission d'air destiné à chasser les copeaux ou éclats et pour l'eau respectivement. Bien que la canalisa- tion souple 11 ait une configuration bien distincte en coupe, il apparaît aussi que cette configuration n'est pas primordiale selon l'invention et que d'autres canalisa- tions souples à plusieurs passages destinées à des poignées ayant des sections de différentes configurations peuvent être utilisées. L'extrémité de la canalisation souple tournée vers la poignée a un raccord 27 permettant le raccordement de la canalisation à la partie 13 du manche de la poignée , par vissage. Le raccord a un manchon taraudé 28 et un corps cylindrique 29 ayant un flasque et placé dans ce manchon (figure 2)-. Le corps 29 a plusieurs ouvertures ou trous longitudinaux et parallèles 30, 31, 32, 33 et 34 destines au passage de l'air moteur, de l'air évacué, de l'air de nettoyage, de l'eau et de la lumière respecti- vement. Tous les trous communiquant avec les passages de la canalisation souple peuvent avoir des embouts tubu- laires classiques 35 à saillie effiléecomme représenté clairement sur la figure-8. Lorsque le manchon 28 est vissé à l'extrémité arrière de la poignée 10, l'extrémité du corps 29 ayant le flasque est maintenue fermement contre la poignée et divers tubes de raccordement de la poignée pénètrent dans les passages 30 à 33 du corps 29 afin que ceux-ci communiquent avec les tubes ou conduits divers de la canalisation souple 11. La canalisation souple 11 comprend une partie lla voisine de la poignée qui part du raccord 27, vers l'arrière, vers l'extrémité source sur une longueur qui est par exemple de 7,5 à 15 cm. Il faut noter sur les dessins et notamment sur la figure 6 que la plus grande partie des joues (sinon la totalité) est supprimée le long de cette partie de la canalisation souple. Plus précisément, les parties 14a et 15a prochesde la poignée, des conducteurs ou conduits relativement gros de fluide ne sont pas fixéesmutuellement ou aux autres conducteurs. La suppression des joues le long de cette partie de la canalisation élimine la plus grande partie de la rigidité accrue à la torsion et de la force élastique de rappel qui serait due autrement à l'association de ces parties de conduits. En conséquence, ces parties de conduits14, 15a ainsi que 24a du conducteur 24 sont libres de fléchir au moins d'une quantité limitée indépendamment des autres. Les parties correspon- dantes 16a et 17a des conduits d'air de nettoyage et d'eau sont raccordées et peuvent fléchir mais elles sont aussi libres de fléchir indépendamment des conduits 14a, 15a et 24a. En outre, les parties d'au moins deux conduits ou conducteurs voisines de la poignée et de préférence de tous les conducteurs principaux (dans ce cas le conducteur 14a d'air moteur, le conducteur S15a d'air évacué et le conducteur 24 de lumière) ont leur propre raccord tournant. Le raccord ou connecteur tournant 40 utilisé pour le passage d'air moteur est représenté en détail sur la figure 7 et il a pratiquement la même construction que le raccord ou connecteur 41 du passage d'air évacué. Un premier organe tubulaire 42 est raccordé par son extrémité effilée 42a à la partie formant unejoue du conduit 14. L'organe 42 a une chambre cylindrique 43 qui loge une première extrémité d'un second organe 44, celui-ci ayant un collier annulaire de retenue. Une bague élastomère 46 d'étanchéité se loge aussi dans la chambre 43 et est légèrement en appui contre la face arrière du collier 45. Un manchon 47 est emmanché à force ou fixé de manière permanente, d'une autre sorte,dans la chambre 43 afin que la bague 46 d'étanchéité et le collier 45 du second organe 44 soient retenus dans la douille 43 ou chambre cylindrique de l'organe 42. L'autre extrémité du second organe 44 peut comporter, comme l'organe 42, une saillie effilée 48 destinée à coopérer de façon étanche et à retenir une première extrémité de la partie 14a du conduit d'air moteur. Le connecteur tournant 40 a aussi tendance à assurer automatiquement l'étanchéité lors du fonctionnement puisque, lorsque l'ensemble est sous pression, les organes 42 et 44 sont repoussés axialement en sens opposés et provoquent une compression d'une bague élastomère 46 d'étan- chéité. Les faibles fuites d'air moteur (et d'air évacué dans le connecteur tournant 41) peuvent ne pas être gênantes, mais ces fuites peuvent être supprimées de façon très importante sinon totale par réglage de la position du manchon 47 au cours de la fabrication afin qu'il comprime la bague élastomère 46 et exerce ainsi une force préalable. Des précautions doivent cependant être prises afin que cette force préalable n'atteigne pas une valeur telle que le couple nécessaire au tourillonnement atteigne une valeur gênante. En général, la charge préalable ne doit pas accroître le couple à un valeur supérieure à 0,0035 N.m. De préférence, le couple nécessaire au tourillonnement ne doit pas dépasser 0,0007 N.m environ. Le connecteur tournant 50 de la partie 24a du conducteur de lumière peut être placé dans le corps 29 du raccord 27 comme représenté plus clairement sur la figure 8. Un collier 51 de retenue est fixé à l'extrémité du conducteur de lumière et un manchon 52 est fixé par emmanchement à force ou de toute autre manière convenable dans un passage 34 du corps 29. Lors de la fixation du manchon en place, des précautions doivent être prises afin qu'il ne soit pas au contact du collier 51 de retenue avec une force qui augmente le couple nécessaire au touril- lonnement, au-delà des limites indiquées précédemment. Les connecteurs tournants 40, 41 et 50 contribuent beaucoup à la réduction de la force de retenue en torsion qui s'oppose à la rotation de la poignée 10 autour de son axe longitudinal et qui serait normalement exercée, et encore plus à la réduction des forces constantes de rappel à la torsion qui seraient normalement exercée par la canalisation souple destinée à une poignée à plusieurs passages. Les figures 2, 4 et 5 représentent le phénomène. Sur la figure 2, les parties 14a, 15a et 24a des conduits ou conducteurs sont représentées à l'état neutre et sensi- blement parallèle,relaxé. Si l'élément 29 du raccord tourne d'un tour complet dans le sens des aiguilles d'une montre, les parties des conducteurs proches de la poignée prennent l'aspect tordu représenté sur les figures 4 et 5. Comme ces parties de poignée sont dépourvues de façon générale de joues de raccordement, elles nécessitent une moindre force de torsion pour se tordre ou s'enrouler mutuellement. En outre, chacun des conducteurs principaux est libre de tourner autour de son axe propre et en conséquence, la force de retenue qui serait imposée en l'absence d'un tel tourillonnement indépendant est éliminée ou fortement réduite. Des repères 61, 62 et 63 ont été portés sur le corps 29 du raccord et aux extrémités opposées des parties libres 14a du tube d'air et 15a du tube d'évacuation, sur les figures 2, 4 et 5, afin que l'importance du touril- lonnement de chaque partie séparée 14a et 15a de conduit apparaisse. Lorsque le corps 29 a tourné de 360 comme indiqué sur la figure 4 si bien que le repère 61 est à nou- veau tourné verticalement vers le haut, les repères 62 et 63 ont tourné de façon importante chacun autour de son axe propre, vers des positions correspondant approximati- vement à celles qui sont représentées sur les figures 4 et 5. Ce déplacement angulaire est permis uniquement par les raccords tournants 40 et 41, et il est évident que, lorsqu'un tel tourillonnement des tubes d'air moteur et d'air d'évacuation est empêché d'une certaine manière, la force de retenue à la torsion imposée par les tubes individuels augmente beaucoup la force nécessaire à l'entraî- nement en rotation du corps 29 du raccord (et de la poignée qui lui est raccordée). Il faut noter que, lorsque le corps 29 et la poignée 10 tournent et tordent les conduits ou conducteurs comme indiqué sur les figures 4 et 5, un tourillonnement existe entre l'extrémité 24a du conducteur de lumière et le corps 29 du raccord. En conséquence, lors de la rotation - de la poignée, bien que le conducteur 24a de lumière s'en- roule autour des autres conducteurs en prenant une configu- ration hélicoidale (figure 4), il n'est pas lui-même obligé de se tordreautour de son axe propre. En conséquence, la résistance opposée par ce conducteur à la torsion n'est pas transmise à la poignée. Non seulement la résistance à la torsion opposée à la rotation de la poignée est réduite mais encore la détérioration des fibres du faisceau 26 qui pourrait être due à une torsion répétée du conducteur de lumière est évitée ou fortement réduite. Dans le mode de réalisation des figures 9 à 12, les conduits ou conducteurs d'air, d'eau et de lumière ne sont pas raccordés par des joues mais sont au contraire séparés et libres pratiquement sur toute la longueur de la canalisation souple 111. Tous ces conducteurs sont entourés par un tube externe souple 170. L'extrémité du tube externe est raccordée à la poignée 10 par un ensemble 127 formant raccord ayant un manchon externe 128 formé en deux tronçons 128a et 128b. Le tronçon 128b est vissé sur la poignée 10. A son autre extrémité, ce tronçon 128b a une partie 171 formant un collier de dimension réduite, logée dans l'extré- mité complémentaire du tronçon 128a de raccord (figure 11) afin qu'il puisse tourner. Les deux tronçons ont des gorges en regard qui logent une ou plusieurs bagues continues 172 de raccordement, la bague étant de préférence formée d'un, matière polymère qui est durable, présente une faible résistance de frottement et peut coopérer de façon étanche avec les deux tronçons en empêchant des fuites excessives d'air tout en servant d'élément de portée qui facilite un tourillonnement régulier des deux tronçons. Un matériau qui est efficace pour la fabrication de la bague est un polymère "Rulon J" fabriqué par Dixon Corporation, Bristol, Rhode Island, mais d'autres matériaux ayant des propriétés analogues et capables de donner des résultats semblables peuvent être utilisés. L'extrémité de poignée du tube externe 170 pénètre dans le tronçon 128a et y est fixée par une bague interne 173 de blocage. Les parties correspondantes d'extrémité de chaque conduit ou conducteur séparé passant dans le tube externe 170 sont raccordées directement au corps 129 qui est bloqué contre l'extrémité arrière de la poignée lorsque le tronçon 128 est totalement vissé sur elle. L'extrémité 124a du conducteur de lumière, du côté de la poignée, est articulée sur le corps 129 pratiquement de la manière décrite en référence au premier mode de réalisation. Plus précisément, une connexion tournante est formée par disposition d'un collier 151 de retenue à l'extrémité du faisceau de fibres, ce collier étant logé dans le passage 134 dans lequel il peut tourner. Un manchon est fixé dans le passage par emmanchement à force ou de toute autre manière convenable. L'extrémité du conducteur de lumière peut donc tourner librement autour de son axe propre dans l'ouverture 134 du corps 129, mais elle est fixée de manière qu'elle ne puisse pas se déplacer longitudinalement par rapport à ce corps. Le corps 129 a aussi un passage ou alésage 174 destiné à l'évacuation d'air sortant de la poignée, vers le tube externe 170 (figure 12). Comme la section du tube est bien supérieure à la combinaison des sections des conduits ou conducteurs qui passent à l'intérieur, l'air d'évacuation peut facilement quitter la poignée et circuler dans la canalisation. La partie 114a du conduit d'air moteur tournée vers la poignée a aussi sa propre connexion tournante sur le corps 129 du raccord 127. La comparaison des figures 11 et 7 indique que la connexion tournante 180 est analogue à la connexion 40, mais le corps 129 du raccord 127 devient la contrepartie fonctionnelle et structurelle du premier organe tournant 42. Le second organe tournant 144 est retenu dans l'alésage 143 du corps 129 par un manchon 147, et une bague élastique 146 d'étanchéité est retenue entre le manchon 147 et le collier 145 afin que des quantités trop importantes d'air moteur puissent s'échapper, sans que le tourillonnement de l'organe 144 dans le corps 129 soit retenu. Les observations précédentes concernant le réglage du couple par variation de la position du manchon 147 afin que la compression de la bague élastique 146 soit réglée, s'appliquent aussi à ce mode de réalisation. Les conduits ou conducteurs séparés 116 et 117 destinés à transmettre l'air de nettoyage et l'eau à la poignée peuvent être raccordés directement au corps 129 sans raccords tournants séparés, en partie à cause des petites dimensions des conduits et aussi à cause de l'impor- tance de la suppression des risques de fuite d'eau. Comme l'indique la figure 11, la partie 116a du conduit d'air de nettoyage tournée vers la poignée communique avec une poignée par un passage ou alésage 181 formé dans le corps 129. Une saillie tubulaire effilée 182 est fixée dans le passage 181 et elle se loge dans l'extrémité du conduit d'air de nettoyage tournée vers la poignée, comme représenté. Une connexion analogue est réalisée pour l'extrémité 117a du conduit d'eau. La rotation de la poignée autour de son axe longitudinal provoque l'enroulement mutuel des parties de conduits ou conducteurs séparés, voisines de la poignée, de la manière représentée et décrite en référence au premier mode de réalisation. En outre, l'extrémité 114a du conduit d'air moteur et l'extrémité 124a du guide d'onde à fibres optiquestourillonnent autour de leurs axes pendant cette opération, comme décrit aussi précédemment. De plus, le tronçon 128b du raccord tourne par rapport au tronçon 128a, si bien que, pour une rotation limitée, les forces directes de retenue à la torsion et les forces de rappel élastique qui pourraient être exercées par le tube externe 170 de la canalisation 111 ne sont pas créées et transmises à la poignée, au moins d'une manière appréciable ou gênante. Comme la rotation de la poignée provoque un enroulement (ou un déroulement) des conduits ou conducteurs séparés dans le tube externe 170 et comme cet enroulement est caché par le tube externe, il peut être souhaitable de limiter l'importance de ce phénomène par utilisation du tube externe comme dispositif de retenue. On se réfère aux figures 13 et 14 qui représentent une construction iden- tique à celle du mode de réalisation des figures 9 à 11, mais avec addition d'une bague 185 destinée à limiter la rotation et placée entre le manchon 128a et le corps 129 qui, en fait, constitue un prolongement du tronçon 128b. Comme représenté plus clairement sur la figure 14, la bague a deux bras 186 et 187 qui dépassent axialement en sens opposés des extrémités de la bague. L'un des bras 186 peut coopérer avec une butée formée par le tronçon 128a du raccord, cette butée ayant la forme d'un ergot 188 dépassant radialement vers l'intérieur de la paroi de ce tronçon. L'autre bras 187 est destiné à coopérer avec une butée formée par le corps 129 et le tronçon 128b, cette butée étant sous forme d'un ergot 189 qui dépasse radialement vers l'extérieur du corps. Il apparaît ainsi que, lorsque les éléments sont accouplés comme indiqué sur la figure 13, le tronçon 128a peut efectuer un tour presque complet avant de venir au contact du bras 186 et, de même, le corps 129 et le tronçon 128b peuvent tourner d'un tour presque complet dans l'autre sens avant d'être retenus par le bras 187. En conséquence, une poignée, lorsqu'elle est accouplée à la canalisation souple, peut tourner autour de l'axe longitudinal presque d'un tour complet dans un sens ou dans l'autre, soit au total presque deux tours complets, d'une limite à l'autre, avant que le tube externe de la canalisation souple soit forcé de tourner avec la poignée. Ces limites effectives de rotation libre, fixées par la bague 185 et ses butées, peuvent être prolongées par disposition de deux ou plusieurs bagues en tandem afin que leurs actions s'ajoutent. La figure 14 suggère cette disposition par addition, en traits mixtes, d'une seconde bague 185a destinée à limiter la rotation. La figure 15 représente une autre variante des constructions 9 à 12 et 1314 dans laquelle un ressort hélicoïdal ou un revêtement 190 est placé à l'intérieur du tube externe 170 de l'ensemble 111 à canalisation souple. Le ressort a une première extrémité 190a fixée dans le tronçon 128a de raccord par une bague de blocage 191 ou par tout autre dispositif convenable. Le ressort passe dans le tube externe 170 sur une distance suffisante pour qu'un coude serré ne puisse pas se former dans le tube externe, un tel coude pouvant empêcher la torsion et le tourillon- nement des conducteurs ou conduits passant à l'intérieur. Bien que la longueur du ressort ne soit pas primordiale, on constate que des longueurs comprises entre environ et 30 cm sont particulièrement avantageuses. L'organe élastique 190 n'est qu'un exemple de dispositif qui peut être utilisé afin que le tube 170 ne s'écrase pas ou ne s'affaisse pas. Des tubes ondulés sont un autre exemple de dispositifs connus et utilisés à cet cffet. L'efficacité de l'invention pour la réduction des forces de rappel et de résistance à la torsion dans une canalisation souple pour poignée d'instrument de dentiste est en outre illustrée par les graphiques et les schémas des figures 16 à 24. Les figures 16, 19 et 22 représentent une poignée d'instrument avec un tronçon associé de canalisation souple sous forme spiralée. Sur la figure 16, la canalisation souple est maintenue serrée au niveau de la première spire comme indiqué par la flèche, -et la poignée a tourné de 360 autour de son axe dans un sens et dans l'autre à partir d'une position neutre. Sur la figure 17, la courbe en trait plein représente le couple nécessaire à la rotation de la poignée lorsqu'elle est raccordée à une tuyauterie souple enroulée de type classique et la courbe en trait interrompu représentent le couple qui doit être appliqué à la poignée lorsqu'elle est raccordée à la variante de canalisation selon l'invention. De même, les courbes en trait plein et en trait interrompu de la figure 18 représentent les couples nécessaires pour que la poignée garde la position angulaire indiquée. Les différences entre les couples nécessaires sont très impor- tantes entre la canalisation de type connu et la canalisation selon l'invention. La figure 19 représente une autre condition d'essai dans laquelle la canalisation est drapée et fixée, et la poignée est tenue comme représenté. Les courbes en trait plein et en trait interrompu des figures 20 et 21 représentent à nouveau une canalisation souple connue de type totalement classique et la canalisation selon la combinaison de l'invention. Le fait que la canalisation est fixée plus en arrière de la poignée fait apparaître une moindre différence dans cette condition d'essai, l'effet de la canalisation classique étant une partie des résultats d'essais obtenus sur chaque courbe (il faut se rappeler que le perfectionnement selon l'invention est incorporé que dans un court tronçon qui se trouve juste en arrière de la poignée, le reste de la canalisation, jusqu'au point de fixation, étant classique). La chute très nette de la courbe en trait plein sur les figures 20 et 21 représente un basculement de la canalisation en un point compris entre 270 et 360 . En pratique, la plage normale de rotation d'une poignée pendant le fonctionnement est de 180 par rapport à la position neutre, dans les deux sens. La figure 22 représente une autre condition d'essai dans laquelle la canalisation souple est drapée et fixée et la poignée est maintenue comme représenté. Les courbes des figures 23 et 24 sont différentes de celles des figures 20 et 21 mais la caractéristique générale est la même. La présente invention permet une réduction très importante du couple nécessaire au niveau du poignet d'un opérateur. On a décrit la canalisation souple selon l'inven- tion en référence à son utilisation avec une poignée d'ins- trument de dentiste et elle est en fait essentiellement utile dans cette application. Cependant, l'invention n'est pas limitée à celle-ci. D'autres instruments médicaux comprenant des poignées et des canalisations d'alimentation et d'autres instruments d'un type général comprenant des poignées et des canalisations d'alimentation, entrent dans le cadre de l'invention. Chaque fois qu'une canalisation ou une poignée doit être tournée à son extrémité de travail, l'invention peut être mise en oeuvre. REVENDICATIONS 1. Canalisation cominprenant plusieurs conduits allongés, souples et parallèles de façon générale, destinés à être raccordés à une poignée (10) d'instrument, caracté- risée en ce qu'elle comprend plusieurs conduits (14, 15) ayant des parties (14a, 15a) de leur longueur qui ne sont pas fixées et peuvent fléchir et se tordre indépendamment les unes des autres, deux au moins des parties non fixées (14a, 15a) ayant chacune un dispositif individuel de raccor- dement tournant (40, 41) permettant un tourillonnement séparé de chacune de ces parties, si bien que la résistance à la torsion de la canalisation (11) près de l'extrémité coopérant avec la poignée et le couple de rappel de la canalisation au niveau de la poignée sont réduits par absence de fixation entre les parties correspondantes des conduits, et par tourillonnement indépendant de chacun des conduits (14, 15) ayant un dispositif de raccordement tournant, lorsque les conduits sont tordus et détordus les uns autour des autres. 2. Canalisation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que les conduits (14, 15) ayant les dispositifs de raccordement tournants (40, 41) comportent un premier conduit destiné à transmettre de l'air moteur à un moteur à turbine placé dans la poignée (10) et un autre conduit destiné à transmettre l'air évacué du moteur à turbine. 3. Canalisation selon la revendication 1, caracté- riséeen ce que l'un des conduits (24) équipésd'un dispositif de raccordement tournant (40, 41) comporte un guide d'onde à fibres optiques (26) destiné à transmettre de la lumière à la poignée. 4. Canalisation selon la revendication 1, caracté- riséeen ce qu'elle comporte en outre un tube externe souple (170) placé pratiquement sur toute sa longueur et contenant tous les conduits, un raccord (127) destiné à raccorder ladite canalisation (111) à la poignée et comprenant deux tronçons, un premier tronçon (128a) étant fixé au tube externe et un autre tronçon (128b) étant destiné à être vissé sur la poignée, le raccord étant de type tournant, les tronçons ayant une forme générale cylindrique, l'un des tronçons se logeant partiellement dans l'autre afin qu'ils puissenttourner librement l'un par rapport à l'autre, et un dispositif de retenue (172) destiné à empêcher la séparation longitudinale des tronçons. 5. Canalisation selon la revendication 4, caracté- risée en ce que le dispositif de retenue (172) comporte une bague de matière plastique logée dans des gorges en regard des tronçons et destinée à empêcher leur séparation longitudinale. 6. Canalisation selon la revendication 4, caracté- risée en ce que l'un des conduits ayant un dispositif de raccordement tournant (180) est destiné à transmettre de l'air moteur à un moteur à turbine placé dans la poignée. 7. Canalisation selon la revendication 4, caracté- risée en ce que l'un des conduits ayant un dispositif de raccordement tournant (180) porte un guide d'onde à fibres optiques destiné à transmettre de la lumière à la poignée. 8. Canalisation selon la revendication 4, caracte- risée en ce que le tube externe souple (170) a une section nettement supérieure à celle de tous les conduits afin qu'il forme un passage pour l'écoulement d'air évacué par l'intermédiaire du tube externe autour des conduits. 9. Canalisation selon la revendication 4, caracté- risée en ce que le raccord tournant en deux tronçons comporte un dispositif (185) destiné à limiter l'importance de la rotation de l'un des tronçons (128a) par rapport à l'autre (128b) des tronçons, ce dispositif de limitation comprenant une bague (185) supportée sur l'un des tronçons afin qu'elle puisse tourner et logée dans l'autre des tronçons afin qu'elle puisse tourner, la bague ayant deux bras (186, 187) dépassant axialement en sens opposés, un élément de butée (188) dépassant radialement de l'un des tronçons et destiné à être au contact de l'un des bras afin qu'il limite l'importance de la rotation du tronçon par rapport à la bague, l'autre des tronçons ayant aussi un élément de butée (189) destiné à être au contact de l'autre bras afin qu'il limite l'importance de la rotation de l'autre tronçon par rapport à la bague. 10. Canalisation selon la revendication 9, caracté- risée en ce que le dispositif destiné à limiter la rotation comporte plusieurs bagues (185, 185a) disposées en tandem de manière que leurs effets de limitation de rotation s'ajou- tent. 11. Canalisation selon la revendication 4, caracté- risée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif (190) destiné à maintenir la configuration du tube externe et placé dans ce tube externe (170) et au-dessus des conduits le long de leurs parties qui ne sont pas fixées. 12. Canalisation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que l'un au moins des dispositifs de raccor- dement tournants comprend un premier organe tubulaire (42), un second organe tubulaire (44) ayant un collier annulaire (45) de retenue à une première extrémité, le collier et la première extrémité du second organe tubulaire étant placés à l'intérieur du premier organe tubulaire afin qu'ils puissent tourner librement de manière indépendante l'un par rapport à l'autre, et un manchon annulaire (47) fixé dans le premier organe tubulaire et destiné à empêcher la séparation du second organe tubulaire du premier. 13. Canalisation selon la revendication 12, caracté- risée en ce qu'une bague élastomère (46) d'étanchéité est placée dans le premier organe tubulaire (42) entre le collier de retenue du second organe et le manchon annu- laire, le premier et le second organe étant repoussés en sens opposés sous l'action du fluide sous pression placé dans le conducteur et provoquant ainsi la compression de la bague élastomère entre le collier de retenue et le manchon annulaire, si bien qu'un joint autonome est formé par compression. 14. Canalisation selon la revendication 13, caractérisée en ce que la disposition du manchon annulaire (47) dans le premier organe tubulaire (42) est réglable pendant le montage afin que les propriétés d'étanchéité et de rotation du dispositif de raccordement tournant soient réglées et optimisées. 15. Ensemble de transport de plusieurs fournitures à une poignée d'instrument, comprenant une canalisation souple, ledit ensemble ayant une extrémité source partant d'une source des fournitures et une extrémité proche de la poignée, ledit ensemble étant caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs conduits (14, 15, 17) destinés à être raccordés à la poignée, plusieurs des conduits (14, 15) ayant leurs parties proches de la poignée qui ne sont pas fixées mutuellement afin qu'elles puissent fléchir et se tordre indépendamment, les parties proches de la poignées au moins des conduits de plus grand diamètre (14, 15) comprenant un dispositif individuel de raccordement tournant (40, 41) permettant un tourillonnement séparé desdites parties proches de la poignée, si bien que la résistance à la torsion de la canalisation au niveau de son extrémité proche de la poignée et le couple de rappel de la canalisation au niveau de cette extrémité proche de la poignée sont notablement réduits par absence de fixation entre certains des conduits et par rotation indépendante des conduits qui comportent les dispositifs individuels de raccordement tournants.