Brevet FR2557461A1 — publié le 19850705

DISPOSITIF DE POMPAGE DU SANG. Cette invention se rapporte à un dispositif de pom- page sanguin pour utilisation dans un système de cir- culation extra-corporelle. Un système de circulation extra-corporelle est uti- lisé pour la circulation du sang d'un patient dans un service de traitement tel que poumons artificiels ou sys- tème d'oxygénation. Dans un tel système, le sang traité est réintroduit dans le corps du patient par un disposi- tif de pompage sanguin. Il se pratique couramment d'uti- liser comme pompe sanguine un système de pompage qui fait circuler le sang dans un tube flexible en le comprimant à l'aide de un ou plusieurs cylindres de compression, bien que d'autres systèmes tels que le type réciproque ou le type diaphragme soit connu dans le milieu médical. En général, lorsque l'usage d'une pompe auxiliaire est requis, le débit du sang destiné à être suppléé dans le corps du patient par unité de temps est tout d'abord déterminé en rapport avec la condition du patient et a- lors, la vitesse de pompage est fixée pour obtenir le débit du sang requis (ml/mn). Dans ce cas, il était préférable que le sang soit pompé de manière pulsative comme le fait le coeur et non de façon conti- nue. Pour cette raison, lorsque l'on utilise une pompe sanguine conventionnelle à galets pour obtenir un débit pulsé du sang, la vitesse de rotation de la pompe est d'abord fixée pour obtenir le débit sanguin désiré, puis la pompe est contrôlée pour fonctionner de façon inter- mittente au moyen de circuits de coupure pour produire un écoulement pulsé du sang. Dans ce cas, le circuit de coupure est agencé de - 2 - telle sorte qu'il soit fermé pour commencer à actionner la pompe pendant une durée prédéterminée (qu'on appellera ensuite délai) après chaque pic R détecté de l'électro- cardiogramme du patient, et il est maintenu fermé pour une durée de pourcentage prédéterminé de l'intervalle entre deux pics R consécutifs (l'intervalle sera ci-dessous référé comme intervalle R-R). Les motifs de fermeture du circuit sont déterminés comme suit: - comme on peut le voir en figure 1, une onde élec- trocardiographique Wh comprend des extremums nommés pics P, Q, R, S et T et parmi lesquels le pic P correspond à l'excitation de l'orifice de l'oreillette; - les pics Q, R et S correspondent au processus d'excitation des ventricules; - le pic T correspond au processus de désexcita- tion des ventricules. - l'extremum de la courbe de pression W à l'inté- v rieur du ventricule gauche, apparait durant le processus d'apparition des pics Q, R et S lorsque le coeur se contracte pour envoyer le sang dans l'aorte. Plus exacte- -ment, le pic de pression Wv apparait avant le pic T mais légèrement après le pic S. La valve de l'aorte est fermée pendant la période A représentée sur la même fi- gure, qui suit le pic T lorsque la pression à l'inté- rieur du ventricule gauche décroit brusquement. Et si le sang est soumis à une pression due à la pompe avant la fermeture de la valve aortique, cette pression est trans- mise au ventricule gauche par l'intermédiaire de cette même valve de telle sorte que le coeur est soumis à une charge inutile et dangereuse. En conséquence, lorsque l'on utilise une telle pompe à galets (telle qu'elle est dé- crite ci-dessus), pour réinjecterle sang dans le corps du malade, la valve de l'aorte doit être fermée avant que la pression du sang réinjecté n'atteignel'aorte. C'est la raison pour laquelle le délai précité doit - 3 - être prévu. De plus, si la pompe fonctionne de telle façon que la pression sanguine augmente après la fermeture de la valve aortique, une pression suffisante du sang peut être appliquée à la partie proximale de l'aorte (la partie de l'aorte située près de la valve). Ceci provoque une in- troduction vigoureuse du sang dans les artères coronai- res quis'ouvrent à la partie proximale de l'aorte à son extrémité pour suppléer le sang dans le muscle cardiaque de sorte qu'une augmentation diastolique puisse être at- teinte. Incidemment, l'intervalle R-R est une valeur spé- cifique à chaque patient et c'est une valeur constante et la durée requise de chaque rotation continue de la pompe pour alimenter en quantité suffisante de sang, peut être déterminée comme un certain pourcentage de la durée de l'in- tervalle R-R. La pompe conventionnelle à galets décrite ci-dessus est construite de telle façon que la vitesse de rotation et l'intervalle, délai et durée de chaque opération de la pompe soient ajustés aux valeurs désirées manuellement et indépendamment l'une de l'autre. De plus, lorsque l'on utilise une telle pompe conventionnelle à galets, l'opé- rateur doit tout d'abord ajuster la vitesse de rotation de la pompe à une valeur sélectionnée pour laquelle le débit désiré du sang sera obtenu et ensuite, il doit ajus- ter en accord avec les pics R, le temps de coupure de circuit, de telle sorte que l'intervalle désiré, délai et durée de chaque opération de la pompe soient atteints et alors, l'opérateur doit ensuite réajuster la vitesse de rotation de la pompe de telle sorte que le débit désiré du sang soit obtenu, du fait que le débit moyen du sang a varié par les ajustements de la durée de l'opération de la pompe. Et dans le cas o le débit moyen désiré du sang et la durée d'opération désirée de la pompe n'ont pas été exactement obtenus par la procédure d'ajustement -4- précédente, ou bien dans le cas o la condition du pa- tient a changé, l'opérateur doit de nouveau recommencer cette procédure. Ainsi, la pompe conventionnelle à galets requiert une procédure d'ajustement très compliquée et de plus, il est très dangereux et quelquefois impossible de recommen- cer une telle procédure d'ajustement pendant une opéra- tion. Résumé de l'invention L'un des objets particuliers de la présente inven- tion est de fournir un dispositif de pompage sanguin qui puisse alimenter un écoulement pulsatif du sang à un dé- bit moyen et à intervalles désirés, mais libre de tout ajustement manuel compliqué de vitesse de rotation et des durées d'opération de la pompe. Un autre des objets de la présente invention est de fournir un système de pompage sanguin dans lequel un con- trôle de l'exactitude du débit moyen du sang puisse être obtenu. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaitront plus clairement à partir de la des- cription suivante des formes de réalisation préférées, laquelle description fait référence aux documents d'ac- compagnement. Conformément à la présente invention, il est prévu: - un dispositif de pompage sanguin destiné à sup- pléer un écoulement pulsatif du sang dans le corps du patient,synchrone avec les résultats d'un électro-cardio- gramme connecté sur le corps du patient, comprenant: - une pompe pour fluide entraînée par un moteur électrique à vi- tesse rotationnelle variable pour réajuster le sang; - un circuit d'introduction,programmé pour intro- duire des données relatives aux observations de la pompe, ces données comprenant: * des éléments d'information liés à la décharge de la pompe par un nombre prédéterminé de - 5 - révolution du moteur, * des éléments d'information représentatifs du délai qui doit être envisagé avant la mise en action du moteur, * des éléments d'information relatifs à la du- rée de fonctionnement du moteur, * des indications relatives à la quantité de sang qui doit être injecté par unité de temps; - un circuit de détection des pics R sensible au résultat de l'électro-cardiographe pour détecter les pics R et de là, pour transmettre un signal indiquant la durée des pics R et des données relatives à l'interval- le, entre deux pics R consécutifs; - un programme de calcul pour calculer en accord avec les données relatives à la décharge de la pompe: * la durée de mise en action du moteur, * la quantité de sang qui doit être injectée par unité de temps,. * l'intervalle entre deux piques R consécutifs, * la vitesse de rotation requise du moteur pour injecter la quantité de sang, * le programme de calcul envoyant un signal re- présentatif de la vitesse de rotation calcu- lée et de la durée de la mise en action du mo- teur; - un programme de mise en route du moteur sensible au signal représentatif de l'intervalle des pics R et au signal relatif à la vitesse de rotation calculée et à la durée de mise en action du moteur pour entraîner la pompe de telle sorte que le moteur commence à tourner à la vitesse de rotation calculée lorsque le délai s'est é- coulé à partir de chaque détection de pic R et s'arrête lorsque la durée s'est écoulée. Le dispositif de pompage sanguin peut être modifié pour comprendre ultérieurement un générateur de pulsations - 6 - pour générer les signaux de pulsation similaires en temps aux pics R et un circuit de coupure pour suppléer sé- lectivement l'un des résultats de l'électro-cardiographe et les signaux de pulsation résultant du générateur de pulsation au circuit de détection des pics R. Le dispositif de pompage sanguin peut être modifié ultérieurement pour comprendre un service de détection du nombre de révolution du moteur, le programme de calcul corrigeant la vitesse de rotation calculée du moteur en accord avec le résultat de ce service de détection. Description brève des schémas: - la figure 1 est une illustration montrant la forme deF pics d'un électro-cardiogramme et la courbe de pression à l'intérieur du ventricule gauche du coeur. - la figure 2 est un diagramme du dispositif de pom- page sanguin prévu en accord avec la présente invention. - la figure 3 est une illustration montrant les rela- tions entre la vitesse de rotation et la durée d'action du moteur avec le dispositif de la figure 2. - les figures 4a et 4b sont des illustrations montrant la forme de pic idéale de la vitesse de rotation du moteur et la forme des pics réelle respectivement. - la figure 5 est un diagramme du dispositif de pompa- ge sanguin modifié prévu en accord avec la présente in- vention. - la figure 6 est un organigramme d'un programme de correction d'erreurs exécuté par le dispositif de la fi- gure 5. Description de la forme de réalisation préférée de l'invention: La figure 2 montre un dispositif prévu en accord avec la présente invention. Ce dispositif comprend une pompe à galets (1) et une unité de contrôle (2) pour contrôler la pompe (1) qui doit opérer à des vitesses et des intervalles désirés. La pompe (1) comprend un bâti -7cylindrique (3), un tube flexible (4) à travers lequel le sang s'écoule, un élément rotatif allongé (5) présen- tant une paire de galets (5a) et (5b) à chacune de ses extrémités opposées, et un moteur (6)(alimenté en courant continu) relié à l'élément rotatif pour le faire tourner. Le tube (4) pénètre dans le bâti (3) à travers une ouverture (3a) aménagée, s'étend le long de la périphérie interne du bâti (3) pendant environ 180 et sort par une autre ouverture (3b) aménagée dans la cloison du bâti (3). Et lorsque l'élément rota- tif (5) est entraîné par le moteur (6), l'un des galets (5a) ou (5b) compresse la partie courbe (4a) du tube (4) pour transfuser le sang psent dans le tube (3). De fa- çon à obtenir un écoulement pulsé du sang avec cette pom- pe à galets (1), le moteur (6) doit être entraîné de fa- çon intermittente. De façon plus spécifique, le moteur (6) doit être entraîné de façon alternative et stoppé aux intervalles désirés. Dans ce cas, la quantité de sang transférée par une opération continue ou par un battement de la pompe (1) peut être obtenue en multipliant le dou- ble du volume interne de la portion courbe (4a) du tube (4) par le nombre de révolutions de l'élément rotatif (5) pendant une opération continue de la pompe (1). D'après la description ci-dessus, de façon à délivrer la quantité de sang voulue par unité de temps prédéter- minée à un-rythme de battement désiré, la pompe (1) doit être suppléee à l'aide d'un signal de contrôle relatif à la vitesse de rotation désirée du moteur (6) et au temps de départ et d'arrêt approprié. L'unité de contrôle (2) produit ce signal et le transmet au moteur (6) de telle sorte que la pompe (1) fonctionne à la vitesse et aux intervalles désirés. - La construction de l'unité de contrôle (2) va être maintenant décrite avec plus de détail. L'unité de contrôle (2) comprend un circuit de dé- tection des pics R (7), un générateur de pulsations (8), 2S57461 -8- un interface de signal d'introduction (9), une unité de traitement (10) et un circuit d'entrée (11). Le circuit de détection des pics R (7) distingue chacun des pics R à partir d'un électro-cardiogramme Wh fournie par l'intermédiaire d'un interrrupteur de sélection (12) d'un électro-cardiographe (13) et envoie un signal indica- teur des temps de détection des pics R ensemble avec les données représentatives des intervalles à une section d'in- troduction de l'unité de traitement (10). Ce circuit de détection (7)est ainsi réalisé de façon que le seuil de distinction entre les pics R puisse être ajusté manuel- lement à chaque niveau de signal désiré. Le générateur de pulsations (8) génère des signaux de pulsations similaires en temps à ceux de l'électrocardiogramme Wh d'un patient et est utilisé seulement lorsque l'électrocardiogramme Wh n'a pas un niveau de signal suffisant ou quand il n'est pas stable. Le générateur de pulsations (8) peut être réa- lisé pour analyser les pulsations pour lesquelles l'in- tervalle est ajustable manuellement à celles des pics R. L'interface de signal d'introduction (9) convertit les valeurs ou les paramètres fixés par l'opérateur à l'aide d'un pupitre de commande (14) en signaux d'informations électroniques correspondants et transmet ces signaux d'in- formations à la section d'information de l'unité de trai- tement (10), les paramètres incluant le débit moyen désiré du sang (ml/min.), le délai désiré en ms qui doit s'écou-- ler avant l'activation de la pompe, la période désirée pour chaque opération continue de la pompe (1) exprimée en pour- centage de l'intervalle R-R et la quantité de sang délivrée pendant une révolution d'éléments rotatifs (5), par exemple le double du volume interne de la portion courbe (4a) du tube (4) en millilitres. L'unité de traitement (10) com- prend un microprocesseur bien connu et un circuit d'ana- lyse (un circuit d'entraînement) est réalisé pour calculer après les différentes informations suppléées par -9- l'interface de signal d'introduction (9) et signaux de détection du circuit de détection des pics R (7), une vitesse de rotation désirée du moteur (6) de la pompe (1). Et l'unité de traitement (10) transmet à partir de son circuit d'analyse des signaux de pulsations à intervalles réguliers et égaux à ceux des pics R, chacun de ces si- gnaux de pulsation débutant lorsque le délai s'est écoulé depuis le pic R correspondant et,maintient un niveau de signal correspondant à la vitesse de rotation calculée pour un intervalle de temps identique à la période. Le circuit d'entrée (11) Lransfère les signaux de pulsations analysées depuis le circuit de l'unité du traitement (10) au moteur (6) mais empêche les signaux de pulsations de continuer à être transférés avant le pic R suivant. Ainsi, lorsque les paramètres suivants sont intro- duits par]'opérateur à l'unité de contrôle (2): a) intervalle R-R: 0,85 sec (70 battements/ minute) b) quantité d'écoulement du sang pendant une révolu- tion de la pompe (décharge de la pompe): 30 ml/révolution c) débit moyen du sang dé- siré: 6000 ml/min d) période de chaque opéra- tion de la pompe: 50 %. L'unité de traitement (10) calcule la vitesse de ro- tation requise de la pompe (1) de la façon suivante: Premièrement, la quantité de sang requise destinée à être délivrée par chaque opération continue ou pour chaque battement de la pompe (1), est calculée par une formule donnée ci-dessous. débit moyen désiré 6000 (ml/min) 85m ttent fréquence de battement 70(l/battements/min) fréquence de battement 70 (battements/min) - 10 - Le nombre de révolutions de la pompe (1) nécessaires pour injecter la quantité ci-dessus de sang est alors calculé en divisant le résultat du calcul précédent par la quantité d'écoulement du sang pendant une révolution de la pompe: (ml/battement) 85, = - (révolution/battement) (ml/révolution) 30 Chaque période durant laquelle la pompe opère de façon continuelle est de 50 % de l'intervalle R-R, et alors la vitesse de rotation requise de la pompe est calculée comme suit: (sec/min) 85 x (révolution/mouvement) = 400(t/min) 0,85/2 (sec/battement) 30 L'unité de contrôle (2) envoie les pulsations à in- tervalles de 0,85 seconde chacun, lesquelles pulsations débutent 0,4 seconde après le pic R correspondant et maintient un niveau de signal correspondant à 400 t/min pendant une période de 0,85/2 seconde. Comme il est montré ci-dessus, avec la construction d'un tel dispositif, la vitesse de rotation désirée de la pompe (1) est automatiquement calculée en accord avec les paramètres introduits et la pompe (1) est contrôlée pour tourner de façon intermittente et synchrone avec d'une part, les pics R à la vitesse calculée et d'autre part, avec les délais désirés et les périodes. Ainsi, la pompe (1) peut approvisionner par l'une de ses opérations continues ou par l'un de ses battements une pulsation d'écoulement de sang égale en quantité à celui approvi- sionné par un battement du coeur. Et comme une pression suffisante du sang peut être appliquée aux artères coro- naires en raison de l'écoulement pulsatif du sang, une augmentation diastolique peut être obtenue. De plus, le ventricule gauche peut ne pas être sujet à une pres- sion anormale puisque le sang est injecté de façon pulsa- tive synchrone avec les battements du coeur. De plus, ^- - 11 - avec ce type de dispositif, une opération compliquée et longue peut être entreprise sans utiliser un système d'assistance ventriculaire qui est responsable du dommage du muscle cardiaque. Ainsi, ce dispositif est particuliè- rement adapté dans de telles opérations qui ont possibi- lité de provoquer des dommages du muscle cardiaque. - La figure 3 montre la relation entre la vitesse de rotation et la période de chaque opération de la pompe (1) sous les conditions suivantes: (1) quantité d'écoulement du sang par révolution de la pompe (décharge de la pompe) : 30 (ml/révolution) (2) fréquence de battement: 70 (battement/minute) (3) débit moyen désiré du sang: 6000 (ml/min) Dans cette figure, les abscisses représentent la vitesse de rotation en tour/minute et les ordonnées re- présentent la période en secondes. La figure 4-(a) montre l'allure idéale de la courbe de vitesse de rotation de la pompe (1) mais de toute fa- çon, il prend un certain temps pour accélérer la pompe (1) à la vitesse de rotation voulue et pour la décélérer à zéro respectivement, comme il est montré-à la figure 4-(b). Et comme la caractéristique d'accélération ou pé- riode d'accélération de la pompe (1) diffère de la carac- téristique de décélération ou période de décélération, l'erreur en nombre de révolutions est représentée par les aires hachurées Ea, qui se produit pendant chacune des accélérations de la pompe et ne devient pas égale à l'er- reur représentée par l'aire hachurée Eb qui se produit pendant la phase de décélaration de la pompe. La différen- ce entre les deux erreurs Ea et Eb atteint une quantité non négligeable lorsqu'elle s'accumule pour un long in- tervalle de temps. Cet effet est assez indésirable. En addition au problème précédent, la vitesse de rotation - 12 - réelle de la pompe (1) peut être différente de la vitesse de rotation calculée due à une déviation dans le circuit de l'unité de contrôle (2) et à une variation des condi- tions mécaniques de la pompe (1) elle-même. Ceci provoque une augmentation ultérieure de l'erreur décrite ci-des- sus. La figure 5 montre un autre dispositif de pompage sanguin modifié de façon à résoudre les problèmes précé- dents. Cet appareil modifié diffère de celui de la figu- re 2 en ce que un détecteur (20) capable de déceler le nombre de révolutions du moteur (6) soit prévu sur l'appareilla- ge. Le détecteur (20) comprend par exemple un décodeur rotatif relié opérationnellement à l'axe du moteur (6) pour transmettre les pulsations dont le nombre est propor- tionnel à celui des révolutions du moteur (6). Les pul- sations sont envoyées à une section d'introduction d'uni- té de traitement (10Oa). L'unité de traitement (10a) est pratiquement identique à celle de l'unité de traitement (10) de l'appareillage de la figure 2, mais comprend un système de comptage pour compter les pulsations envoyées par le détecteur (20) et un programme de correction d'er- reurs qui doit êtreexécuté avant transmission de chacun des signaux de pulsations pour entraîner le moteur (6). Dans ce système modifié, le seuil L d'un circuit de détection de pic R (5) pour distinguer les pics R est relié à un électro-cardiographe (13) de telle sorte que le seuil L puisse être affiché sur le même écran que celui de l'électro-cardiogramme. La figure 6 montre un organigramme du programme de correction d'erreurs. L'unité de traitement (10Oa) exé- cute ce programme de correction immédiatement avant le programme d'entraînement de pompe PD par lequel/un signal de pulsations pour entraîner le moteur (6) est généré de la façon qui est décrite pour l'appareillage de la figure 2. Avant de commencer l'exécution de ce programme de - 13 - correction d'erreurs, l'unité de traitement (O10a) lit les nombres du système de comptage qui représente le nombre réel de révolutions de la pompe effectuées pendant l'opération précédente et soustrait le nombre du système de comptage du nombre désiré de révolutions de la pompe calculé précédemment par l'unité de traite- ment. Ainsi, l'unité de traitement (10a) obtient une er- reur qui se produit pendant la précédente opération de la pompe (1) et la stockedans un accumulateur (étape Sl de la figure 6). L'unité de traitement (O10a) détermine alors si l'er- reur accumulée est inférieure à la valeur minimum qui puisse être compensée exactement par l'appareil (étape S2). Et si le résultat de la détermination est négatif, l'unité de traitement (O10a) détermine alors si l'erreur accumulée est plus importante que la valeur maximum pos- sible pouvant être compensée par la durée d'un battement de la pompe (1) (étape S3). Cette détermination est réali- sée pour éviter une variation brusque de l'écoulement du sang. Et si ces résultats de détermination sont aussi "non" l'unité de traitement modifie la vitesse de rotation dési4 rée de la pompe (1) préalablement calculée de manière à compenser les erreurs accumulées et les éliminer (é- tape S4). Dans ce cas, l'unité de traitement modifie la vitesse de rotation calculée désirée en accord avec le résultat de l'addition de l'erreur accumulée et d'une pos- sible erreur dans l'opération suivante de la pompe qui peut être estimée d'après l'erreur accumulée. Par exemple, il est attendu que la même quantité d'erreur que la pré- sente accumulée se produira dans l'opération suivante de la pompe, l'unité de traitement (10a) modifie la vitesse de rotation désirée de la pompe calculée précédemment en ajoutant la double de la quantité de l'erreur accumulée. Alors l'unité de traitement (10a) exécute le programme d'entraînement de la pompe PD avec les données relatives - 14 - * de la vitesse de rotation modifiée de la pompe pour gé- nérer une pulsation d'entraînement de la manière décrite pour celle de l'appareillage de la figure 2. A l'étape S2 du programme de correction d'erreurs, si l'erreur accumulée déterminée est moins importante que la valeur minimum, l'unité de traitement exécute le pro- gramme d'entraînement de la pompe PD sans modifier la vitesse de rotation désirée de la pompe calculée antérieu- rement (étape S5). A l'étape S3 du programme de correction d'erreurs, si l'erreur accumulée déterminée est plus importante que la valeur maximum, celle-ci est divisée par un nombre ap- proprié N (N = 1,2,3...), la vitesse de rotation désirée de la pompe antérieurement calculée est modifiée en ajou- tant le résultat de la division. Et en même temps, l'erreur accumulée est réactualisée en soustrayant le résultat de la division précédente (étape S6). Ainsi, l'erreur ac- cumulée excessive en quantité peut être distribuée en compensation sur les opérations successives de la pompe. Avec cet appareil modifié, toute erreur en nombre de révolution de la pompe (1) eSt automatiquement compen- sée et le sang peut être injecté au patient avec un débit très précis. - 15 - REVENDICATIONS 1/ Dispositif de pompage sanguin pour injecter le sang dans le corps d'un malade de façon synchrone avec les résultats d'un électro-cardiographe relié au corps du patient, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une pompe pour fluide (1) entraînée par un mo- teur électrique à vitesse rotationnelle variable (6) pour amener le sang; (b) des moyens d'introduction d'éléments d'informa- tions pour introduire des données relatives aux opera- tions de ladite pompe (1), lesdites informations compre- nant: - des informations relatives à la décharge de ladite pompe (1) par nombre prédéterminé de révolutions dudit moteur (6), - l'information relative au délai qui doit s'écouler avant la mise en action dudit moteur (6), - l'information relative à la période d'activation dudit moteur (6), - et l'élément d'informations relatif à la quantité d sang qui doit être entraîné par l'unité de temps. (c) des moyens de détection des pics R à partir des résultats d'un électro-cardiographe pour émettre un signal indicateur de la durée desdits pics R et de l'élément d'informations relatif à l'intervalle entre deux pics R consécutifs. (d) des moyens de calcul en accord avec les éléments d'informations relatifs à ladite décharge de l1 pompe (1), ladite période d'activation dudit moteur (6) à ladite quantité de sang qui doit être entraînée et audit inter- valle entre deux pics R consécutifs, de la vitesse de rotation requise dudit moteur pour entraîner ladite quan- tité de sang par ladite unité de temps, lesdits moyens de calcul émettant un signal représentatif de ladite vitesse de rotation calculée et de ladite période d'activation - 16 - dudit moteur (6) et, (e) les moyens d'entraînement du moteur sensibles du- dit signal indiquant ladite durée des pics R-et ledit signal représentatif de ladite vitesse de rotation calcu- lée et la période d'activation dudit moteur pour entraîner ledit moteur (6) de telle sorte que ledit moteur (6) com- mence à tourner à ladite vitesse de rotation calculée lors- que ledit délai s'est écoulé à partir de chacune des dé- tections des pics R et s'arrête lorsque ladite période s'est écoulée. 2/ Dispositif de pompage sanguin selon la revendica- tion 1, comprenant un générateur de pulsations pour géné- rer les signaux de pulsation similaires en temps auxdits pics R et des séries de coupures pour alimenter sélec- tivement l'une des bornes de sortie de l'électro-cardio- graphe et une borne de sortie dudit générateur de pulsa- tions audit moyen de détection des pics R. 3/ Dispositif de pompage sanguin selon la revendi- cation 1 ou 2, comprenant des moyens pour détecter le nombre de révolutions dudit moteur, lesdits moyens de calcul corrigeant ladite vitesse de rotation calculée en accord avec une borne de sortie dudit moyen de calcul du nombre de révolutions.- 4/ Dispositif de pompage sanguinselon l'une quelconque revendications 1 à 3 dans lequel la pompe pour fluide (1) est une pompe à galets comprenant un bâti (3) présentant une chambre cylindrique, un tube flexible (4) s'étendant le long de la surface interne de ladite chambre dans un plan généralement perpendiculaire à l'axe de ladite chambre et un élément rotatif (5) maintenu à l'intérieur de la- dite chambre et presentant au moins un galet (5a) ou (5b) fixé sur l'élément (5), ledit galet comprimant ledit tu- be (4) lorsque l'élément rotatif (5) tourne.