Brevet FR2558067A1 — publié le 19850719

La présente invention concerne un mécanisme de com- mande du mouvement des membres d'une poupée. On connait déjà des mécanismes de ce type au moyen desquels on confère aux bras et aux jambes des poupées di- vers types de mouvements. Ces mécanismes leur confèrent cependant toujours des mouvements simultanés, ce qui veur dire que les membres de la poupée se meuvent en même temps, mais en sens contraire, notamment pour les jambes et les bras. La poupée donne donc l'impression de se mouvoir comme une machine ou un robot. \ Par contre, le mécanisme proposé par la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour conférer aux quatre membres d'une poupée des mouvements tels que les mouvements d'un bras et ceux d'une jambe situés d'un même côté sont déphasés entre eux dans le temps et ceux d'un membre du côté droit alternent avec le membre respectif du côté gauche. Le mécanisme de commande de mouvement perfectionné suivant l'invention pallie les inconvénients de mécanismes connus, en conférant aux mouvements des membres de la poupée une appréciable perfection, qui les rapproche avan- tageusement des mouvements réels d'un être humain. Ceci est obtenu du fait que les mouvements des bras et des jambes sont réalisés de manière alternative et avec un déphasage dans le temps entre le mouvement d'un bras et celui de la jambe correspondante. Le perfectionnement du mécanisme concerne non seule- ment la conformation mécanique de celui-ci, mais également La conformation de l'ensemble de la poupée directement liée à cette nouvelle conformation mécanique. Le nouveau mécanisme proposé nécessite un bottier adoptant extérieurement une forme adéquate pour constituer l'armature d'un corps de poupée dont la partie extérieure apparente est constituée par un tissu et un rembourrage en un matériau spongieux offrant une sensation au toucher douce et agréable. De ce boîtier, contenant le mécanisme, ressortent latéralement les parties extrêmes de deux arbres dont les parties terminales s'associent d'une part aux bras de la poupée et d'autre part, à l'opposé, aux jambes de celle-ci. Ces bras et jambes de même que le cou de la tête de ta poupée sont, selon cette invention, pourvus à leurs extrémités, de rainures circulaires dans Lesquelles viennent se fixer, par des bourrelets, ZLes rebords des ouvertures dont est pourvu le tissu par lequel le corps de la poupée est recouvert. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue de profil d'un ensemble de poupée en position couchée sur te dos, selon L'invention proposée. La figure 2 représente le mécanisme proposé placé dans La même position selon la figure 1, notamment une vue en élévation et en coupe longitudinale. La figure 3 est une vue de dessus et en plan du même mécanisme. Le dispositif selon le dessin comprend un boîtier rigide 1, qui contient, incorporé dans sa partie postérieu- re, dans te dos de ta poupée, un bottier à pile électrique la et dans sa partie centrale, un motoréducteur 2, constitué par un micromoteur électrique, accouplé à un train d'engre- nages, qui fournit l'énergie nécessaire et ta vitesse dési- rée à un arbre qui sort des deux côtés du motoréducteur. Cet arbre porte, fixées à ses parties extrêmes, des cames excen- triques circulaires 3, montées dans des positions diamétra- Zement opposées. Ces cames excentriques 3 sont inscrites dans Les orifices de deux bielles 4, dont un grand bras porte, à sa partie extrême, un pivot 4a sur lequel vient s'articuler un Levier 5 qui se prolonge par un goujon 6 sur Lequel est montée une partie terminale en gradins 6a. Cette partie accuse la forme générale d'un cône tronqué, s'asso- ciant par pression dans un Logement 7a présenté par la par- tie extrême supérieure d'un bras ? de poupée. Le bras plus petit de chaque bielle 4 est solidaire d'un pivot 4b venant à se loger dans une fente allongée d'un levier 8, se prolon- geant par un goujon 9, entouré à sa partie extrême par une partie terminale tronconique en gradins 9a, s'associant par pression dans un logement l0a porté par une jambe 10 de poupée. Le levier 5 et le goujon 6 mentionnés plus haut sont concourants sur un arbre 11 qui les associe et qui peut tourner dans des paliers appropriés portés par les parois du boîtier 1. Le levier à fente allongée 8 et le goujon 9 sont concourants sur un arbre 12 qui les associe et qui peut tourner dans des coussinets portés par le bottier I dans ses parois. Les goujons 6 des bras 7 et les goujons 9 des jam- bes 10 de la poupée sont dimensionnés de sorte qu'ils rem- plissent une fonction de protection, notamment du fait qu'ils peuvent se plier, au lieu de laisser se rompre les leviers et les bielles intérieurs, lorsqu'est appliquée, à l'un des membres 7 et 10 de la poupée, une sollicitation plus grande que ce qu'ils peuvent supporter. Ainsi que le dispositif est décrit, le montage con- traire des excentriques circulaires 3 détermine une alter- niance des mouvements de la partie droite et de la partie gauche du mécanisme et quand l'un d'eux tourne, il déplace longitudinalement et dans un mouvement alternatif le grand bras de la bielle 4, dont le pivot 4a transmet au levier 5 un mouvement de va-et-vient avec appui sur l'arbre 11, suivi par le goujon 6 et par la partie terminale en gradins 6a à son tour solidaire d'un bras 7. En même temps, le pivot 4b du bras plus petit de la bielle 4 se déplace dans ta fente allongée du levier 8 simultanément avec son déplacement en un mouvement de va-et-vient, avec appui sur l'arbre 12, et ce mouvement est suivi par le goujon 9, sa partie terminale échelonnée 9a et la jambe 10 du fait qu'ils sont accouplés. Les mouvements décrits se déroulent de manière déphasée dans le temps, notamment ceux d'un bras par rapport à ceux d'une jambe d'un même côté et alternativement ceux de l'extrémité droite avec ceux de l'extrémité gauche, obtenant ainsi le nouvel effet désiré. 2558067- Les bras et jambes de même que te cou de ta têts de ta poupée sont1 selon cette invention> pourvus, à leurs extrémitésj de rainures circulaires dans lesquetlles viennent se fixer, par des bourrelets, tes rebords des ouvertures dont est pourvu te tissu par lequel te corps de ta poupée est recouvert. REVENDICATIONS 1.- Mécanisme de commande du mouvement des membres d'une poupée caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour conférer aux quatre membres (?,10) d'une poupée des mouvements tels que les mouvements d'un bras et ceux d'une jambe situés.d'un même côté soient déphasés entre eux dans le temps et ceux d'un membre du côté droit alternent avec le membre respectif du côté gauche. 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poupée dans laquelIe il est logé, comprend un bottier rigide, dans la partie postérieure duquel, notamment dans son dos, est incorporé un bottier à piles électriques (la) et dans la partie centrale duquel est logé un motoré- ducteur (2) composé d'un micromoteur accouplé à un train d'engrenages dont t'arbre sort des deux côtés du motoré- ducteur (2) et porte, à ses parties extrêmes, des cames excentriques circulaires (3) montées dans des positions diamétralement opposées et inscrites dans des orifices cor- respondants de deux bielles (4), dont les grands bras por- tent, à leurs parties extrêmes, un pivot (4a) sur lequel s'articule un levier (5) qui se prolonge par un goujon (6) auquel est attachée une partie terminale tronconique en gradins (6a), qui s'associe à pression avec un logement (7a) porté par l'un des bras (7) de la poupée, tandis qu'en posi- tion opposée, le bras plus court de chaque bielle (4) est solidaire d'un pivot (4b) logé et pouvant se déplacer dans une fente allongée d'un levier (8) se prolongeant par un goujon (9) qui se termine par une partie terminale tronconi- que en gradins (9a) s'associant à pression avec le togement (10a) porté par la partie extrême supérieure d'une jambe (10) de poupée. 3.- Mécanisme suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes caractérisé en ce que le levier (5) et le goujon (6) afférents à chaque bras (7) sont concou- rants sur un arbre (11il) qui les associe et qui peut tourner en étant porté par des coussinets appropriés montés dans la paroi du bottier 1, le levier à fente allongée (8) et le goujon (9) afférents à chaque jambe de la poupée étant de 2558067- mime concourants sur un arbre (12) qui tes associe et qui peut tourner dans des coussinets portés par la paroi du bottier (1). - 4.- Mécanisme suivant Z'une quelconque des reven- dications précédentes caractérisé en ce que Zes goujons (6,9) afférents aux bras (7) et aux jambes (10) de la poupée sont dimensionnés de manière à constituer une protection en se pliant sans laisser se rompre les leviers et les bielles du mécanisme lorsque leurs parties extrêmes sont soumises à une sollicitation plus grande qu'ils ne peuvent supporter. 5.- Mécanisme suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes caractérisé en ce que le bottier ri- gide (1) contenant le mécanisme présente une forme adéquate pour constituer l'armature d'un corps de poupée dont la partie extérieure apparente est constituée par un tissu et un rembourrage en un matériau spongieux offrant une sensa- tion au toucher douce et agréable, cette enveloppe en tissu comportant des bourrelets dont les rebords s'acrochent dans des rainures circulaires portées par les bras (7) et les jambes (10) de poupée, à leurs extrémités, et également par le cou de la tête de la poupée.