Brevet FR2555134A1 — publié le 19850524

La présente invention concerne un procédé pour réaliser le chargement de cubes électroniques, et plus particulièrement de tubes image couleur et de tubes d'affichage de données pour des terminaux, dans des emballages. Apres leur fabrication, les tubes électroniques sont généralement placés dans des emballages et expédiés à un atelier de réception ou à une usine de finition pour être mis en place dans des coffrets et pour être connectés à des circuits de fonctionnement. Les tubes image couleur et les tubes d'affichage de données comportent généralement une partie trolconique en forme d'entonnoir, dont l'extrémité large est fermée par un panneau de plaque frontale et dont l'extrémité étroite est obturée par un col et une embase. Les emballages des- tinés à de tels tubes sont constitués d'une plate-forme de base ou embase, munie de logements formant des berceaux, destinés à recevoir une portion de chaque tube faisant partie de plusieurs tubes logés dans cet emballage. Les tubes sont chargés, ou introduits, dans lesdits logements, à la main, ce qui oblige l'opérateur à faire tourner et positionner manuellement le tube au-dessus de chaque logement et ensuite à le laisser tomber, ou le faire rouler, pour l'in- troduire dans son logement. De même, étant donné la largeur de la plateforme, il est nécessaire que l'opérateur puisse atteindre un point situé au-delà du tube le plus proche pour garnir les logements les plus éloignés. Si on considère que les tubes sont très lourds, leur poids étant de l'ordre de 9 à 23 kg, il est préférable de diminuer l'effort exigé de l'opérateur chargé du conditionnement des tubes dans leur logement respectif. De même, le procédé connu de charge- ment des tubes dans leurs logements, est difficile à automatiser, étant donné que chacun des tubes doit être placé selon une position et une orientation diffé- rentes. Dans le procédé objet de la présente invention, comme dans les procédés antérieurs, on prévoit une plate-forme de base comportant au moins quatre logements destinés à recevoir un nombre égal de tubes. Leslogement% ménagés dans la plate-forme de base, sont disposés selon un arrangement radial par rapport à un centre et ils sont placés de telle façon que toutes les bases des tubes soient dirigées vers l'intérieur, vers ledit centre, lorsque ladite plate- forme est remplie. Selon le procédé objet de cette invention, on positionne la plate-forme de base de façon que l'un de ses logements vides se trouve dans une position 2 2555134 prescrite, on introduit un tube dans ce logement vide, on fait tourner la plate- forme de base autour de son centre de manière à positionner un autre logement vide dans ladite position prescrite et on charge un autre tube dans ledit autre logement vide. Ces deux dernières étapes peuvent être répétées jusqu'à ce que tous les logements vides soient remplis. Tous les tubes, lorsqu'ils sont intro- duits dans leurs logement respectifs, présentent la même orientation et la même position, ce qui limite l'effort de reflexion et l'effort physique demandés à un opérateur humain, simplifie la programmation nécessaire à un charge- automatique mentVet diminue le poids et l'encombrement d'une installation de chargement automatique. Après chargement complet de la plate-forme de base, celle-ci peut être fermée, comme dans les procédés antérieurs de chargement. Cependant, on préfère selon l'invention, que les logements prévus dans la plate-forme de base, ne supportent les tubes que sur une profondeur inférieure à la moitié de la hau- teur des tubes et qu'une plate-forme supérieure, formant couvercle, munie d'évidements complémentaires des logements prévus dans la plate-forme de base, soit positionnée sur des tubes chargés, et s'appliquent sur ceux-ci. Afin de compléter le conditionnement, on prévoit un matériau d'emballage en feuille plastique qui vient envelopper et recouvrir des portions relativement importantes des côtés de la plate-forme de base et de la plate-forme supérieure formant couvercle. Ensuite, l'emballage ainsi réalisé peut être déplacé comme un tout et il peut être empilé sur un autre emballage. L'emballage ou le paquet ainsi obtenu peut être déchargé en exécutant dans l'ordre inverse les étapes mentionnées ci-dessus. Parmi les avantages apportés par l'invention on peut citer notamment la possibilité de réaliser le chargement des tubes soit manuellement soit à l'aide d'une machine, tout en pouvant passer très facilement d'unwode de char- gement à un autre. De même on simplifie les systèmes mécaniques, ce qui entraibe une diminution des exigences requises soit d'un opérateur humain, soit d'une machine. Enfin les conditionnements ou emballages obtenus par la mise en oeuvre de la présente invention, peuvent être facilement déchargés soit manuellement, soit à l'aide d'une machine. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en 3 2555134 illustrent un exemple de réalisation et de mise en oeuvre dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins: - la figure 1 est un schéma par blocs illustrant les différentes étapes du procédé selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en plan, d'un système pour la mise en oeuvre de l'invention; - les figures 3, 4 et 5 sont respectivement des vues en plan, frontale par- partielle et en élévation latérale partielle d'une plate-forme chargée d'un tube selon le procédé de l'invention, les figures 4 et 5 étant des coupes selon 4-4 et 5-5, respectivement de la figure 3; - la figure 6 est une vue en plan d'une pile constituée par la superposition de deux plateformes totalement chargées selon l'invention, et - la figure 7 est une vue en élévation latérale de la pile de la figure 6, en coupe selon 7-7. Le procédé objet de l'invention peut être décrit, dans son aspect le plus large, en se référant au schéma de la figure 1. Le bloc 21 de ce schéma représente la première étape du procédé, qui consiste à prévoir une plate- forme de base comportant un arrangement radial de logements en-forrne de berceaux, destinés à recevoir un nombre correspondant de tubes électroniques, tels que notamment des tubes image pour la télévision ou des tubes d'affichage de données. Chacun de ces tubes présente un axe longitudinal qui s'étend au- travers de la base du tube et de la fenêtre d'observation de celui-ci. La plate- forme de base comporte des logements, qui sont réalisés sous la forme d'évi- dements ou d'ouvertures, chacun d'eux étant destiné à recevoir une portion d'un tube de manière que les axes longitudinaux des tubes soient situés dans un plan, ou sensiblement dans un plan, et soient disposés selon des rayons dirigés vers l'extérieur à partir d'un axe de la plate-forme. La figure 2 représente une plate-forme de base 23 conçue de façon à recevoir six tubes image. Deux logements 25 A et 25 B ne sont pas garnis et quatre logements sont chargés par des tubes Z7. Les axes 29 des tubes concourent tous au centre de la plate-forme de base 23, bien qu'il ne soit pas nécessaire que tous les axes concourent au même point. En raison de cette disposition radiale, le conditionnement ainsi réalisé est appelé "paquet en roue à rayons. roue à rayons. 4 2555134 La plate-forme peut être réalisée à partir de carton ondulé, de matière plastique formée sous vide, de matière plastique moulée par injection, de ma- tière plastique expansée (mousse), ou de tout autre matériau utilisé pour la réalisation de conteneurs d'expédition. Lorsque la plate-forme est constituée d'un matériau en feuille, par exemple de carton ondulé, les logements devant recevoir les tubes sont découpés et le matériau plié, comme connu dans la technique de l'emballage. Si la plate-forme est réalisée à partir de matériaux formés ou moulés, les logements des tubes sont réalisés sous la forme de cavités formées qui s'adaptent généralement au contour et à la forme des tubes. La plate-forme peut comporter un nombre quelconque de logements. Cependant, en pratique, un nombre de logements inférieur à quatre et supé- rieur à huit s'est révélé non économique, particulièrement si les tubes sont volumineux et lourds. En se référant à nouveau à la figure 1, l'étape suivante, illustrée par le bloc 31, consiste à positionner la plate-forme de manière qu'un logement vide soit amené dans une position prescrite. Sur la figure Z, la plate-forme de base 23 repose sur une table rotative 33 qui peut être indexée par rapport à son centre. Sur cette figure 2, le logement vide 25 A occupe la position prescrite pour le chargement. Compte tenu de la disposition radiale, chaque logement peut être indexé par rotation pour l'amener dans la même position prescrite (emplacement et orientation), de façon que chaque tube devant être chargé soit amené simplement à la même position (emplacement etorientation). Le troisième bloc 41 de la figure 1 indique l'étape suivante durant laquelle un tube est chargé dans le logement occupant la position prescrite. Sur cette figure 2, le logement 25 A est celui qui doit être chargé. Un trans- porteur supérieur 43 amène une série de tubes 45 A, 45 B, etc.. sur des supports 47, vers un moyen de chargement 49, qui transfère une succession de tubes vers une succession de logements. Le moyen de chargement 49 peut être un homme, un robot ou une machine transfert. Comme on peut le voir sur la figure 2, les tubes arrivent sur le transporteur 43 de manière que leurs fenêtres d'observation soient dirigées vers le haut et que leurs bases soient orientées vers le bas. Le moyen de chargement 49 extrait un tube 45 A du transporteur, fait tourner le tube de 90 de façon que son axe longitudinal soit sensiblement horizontal et ensuite transfère le tube jusqu'au logement 2555134 A occupant la position prescrite. Le quatrième bloc 51 de la figure 1 schématise l'étape suivante durant laquelle la plate-forme est entraînée en rotation de manière qu'un autre loge- ment vide soit amené dans la position prescrite. Comme on le voit sur la figure 2, la table 33 est indexée dans le sens des aiguilles d'une montre, en entraînant la plate-forme 23, de façon que le second logement 25 B vienne occuper la position occupée précédemment par le logement 25 A. Comme on le voit sur le dessin, on indexe la table 33 et la plate-forme 23, dans le sens des aiguilles d'une montre, afin qu'une succession de logements adjacents soit amenée dans la position prescrite. Cependant l'indexage peut être effectué soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans le sens inverse, et les loge- ments peuvent être amenés dans la position prescrite, dans n'importe quel ordre. Lorsque les tubes sont volumineux ou lourds, par exemple, il peut être préférable d'avoir un ordre de chargement différent de celui illustré par la figure 2. Le chargement de chaque autre logement peut être particulièrement désiré lorsque la plate-forme comporte un nombre impair de logements. Lors de l'étape suivante, indiquée par le bloc 61 sur la figure 1, on charge un autre tube dans le second logement 25 B, qui se trouve maintenant dans la position prescrite. Ce résultat est obtenu par le moyen de chargement 49 de la même manière que décrit précédemment (bloc 41) avec le tube suivant, par exemple le tube 45 B. Dans les procédés de chargement selon la technique antérieure, la plate- forme restait immobile et il était nécessaire que le moyen de chargement trouve le logement désiré pour charger puis orienter chaque tube et le positionner séparemrment et différemment dans chaque logement. Cette procédure nécessi- tait pour le moyen de chargement, humain ou mécanique, des informations, un jugement et une capacité. Par ailleurs, dans de nombreux cas, il était néces- saire que le moyen de chargement puisse passer par-dessus un,logement, rem- pli ou vide, afin de remplir un logement plus éloigné. Avec des tubes lourds et encombrants, cette exigence se traduisait par des contraintes indues pour le moyen de chargement. L'invention permet d'éviter cet inconvénient. Après chargement de la plate-forme de base, une plate-forme supé- rieure formant couvercle (non représentée sur les figures 1 ou 2), est posi- tionnée sur les tubes chargés. Cette plate-forme supérieure est de conception analogue à la plate-forme de base, et elle comporte des évidements ou découpes qui sont similaires et constituent des images de miroir de ceux de la plate- forme de base, de manière à venir s'adapter sur les tubes chargés. Les plate- formes de base et de couverture peuvent être enveloppées à l'aide d'un maté- riau plastique en feuille, ou elles peuvent ëtre munies d'un manchon extérieur protecteur, afin de recouvrir l'espace compris entre les plateformes et de protéger les tubes maintenus entre celles-ci. La plate-forme de base chargée 23, représentée sur la figure 2, est soulevée de la table 33, par exemple par un chariot élévateur, puis elle est stockée ou expédiée si on le désire. Une autre plate-forme de base 23 A, appartenant à une série 23 A, 23 B, 23 C etc., est transférée d'un transporteur à galets jusqu'à une table 33. Sur les figures 3, 4 et 5 on a représenté une plate-forme de base parti- culière 71, réalisée à partir de carton de fibres ondulé. Cette plateforme comprend une partie supérieure 73 et quatre parois latérales 75 F, 75.L, 75 Bet 75 R, reliées vers le bas, le long de la périphérie de la partie supérieure 73. Cette partie supérieure 73 comporte six découpes 77 A à 77 F, de formes sen- siblement identiques, chaque découpe étant disposée symétriquement par rap- port à un axe central correspondant 79 A à 79 F. Ces axes s'étendent radiale- ment à partir d'un point central ou d'un centre 79 et ils sont régulièrement espacés. Chaque découpe 77 A et 77 F constitue un logement ou un berceau, destiné à recevoir et supporter un tube. Les figures 3, 4 et 5 montrent un tube image couleur de télévision unique 81, chargé dans le logement 77 A, la base 83 du tube 81 faisant face au point central 79, la fenêtre 85 du tube étant orientée vers la paroi latérale 75 F de la plate-forme, et l'axe longitudinal 87 (figure 5) du tube 81 étant sensiblement parallèle à l'axe 79 A (figure 3) de la découpe 77 A. Cette découpe 77 A n'a pas une forme identique à celle du tube 81, sa forme étant telle qu'elle puisse supporter le poids du tube. Le poids de la plupart des tubes de télévi- sion est compris entre 10 et 25 kg. Dans cet exemple, le tube 81 est un tube 19 V pesant environ 15 kg. On prévoit des supports ondulés supplémentaires sous la partie supérieure 73, pour supporter le poids de six tubes, ces supports comprenant un support central 89 en forme de X, un support 91 en forme de V sous chaque tube et un renfort 93 à chaque angle. Lorsque le tube 81 est sup- porté dans le berceau formé par la découpe 77 A, moins d'un quart de la hauteur du tube 81 est situé dans le berceau. La partie restante du tube, in- cluant le col et la base 83, est située au-dessus de la partie supérieure 73 de la plate-forme de base. Une plate-forme supérieure, formant couvercle, (non représenté) comporte un arrangement identique de découpes. Etant donné que Jes découpes sont de forme identique et qu'elles sont arrangées symétri- quement, la plate-forme formant couvercle ou une autre plate-forme de base peut être placée au-dessus des tubes chargés dans la plate-forme. Ce type de plate-forme ne comporte pas de patte et, par conséquent, il est nécessaire de la placer sur une palette appropriée pour la charger à l'aide d'un chariot élévateur. Les figures 6 et 7 représentent un autre type particulier de plate- forme de base, réalisé à partir de matière plastique moulée, par exemple de polystyrène. Sur ces figures on voit également des plate-formes supérieures ou couvercles qui sont de conception identique aux plateformes de base. Les plate-formes de base 101 A et 101 B comportent chacune une partie supérieure A et 105 B, respectivement, ayant chacune six cavités, disposées radia- lernent comme dans la figure 3 et elles sont conformées de façon à recevoir et supporter un tube image 109. Sur la figure 6 on a indiqué par un trait mixte, le contour d'un tube 109, montrant que chaque tube est positionné de façon que sa base 115 soit dirigée vers un point central 117. Une pluralité de pattes 111 A et 111 B sont également moulées dans la plate-forme, ces pattes cornpor- tant des évidements à leur partie inférieure, conçus de façon à s'interverrouil- ler avec des évidements correspondants, prévus dans les parties inférieures des pattes d'une plate-forme supérieure formant couvercle. Sur les figures 6 et 7 on a représenté deux plate-formes de base 101 A et 101 B, chargées chacune de six tubes 109 et munies chacune d'une plate- forme formant couvercle 103 A et 103 B, respectivement, venant respective- ment s'adapter sur une plate-forme de base correspondante. Une plateforme de base 101 B est supportée par les parties inférieures des pattes 111 A d'une plate-forme de couverture 103 A située au-dessous. Le jeu entre les pattes 111 A, sous la partie supérieure 105 A, est suffisant pour permettre le passage des étriers d'un chariot élévateur. Par ailleurs, le dessous de la partie sup6- rieure 105 A est conçu de façon à pouvoir recevoir les étriers d'un chariot élévateur et la plate-forme est conçue de manière à supporter une plate-forme totalement chargée, lorsqu'on effectue le chargement de cette manière. Sur la figure 7, afin de simplifier la représentation, on a supprimé les deux tubes frontaux et les deux tubes postérieurs et on n'a représenté que les tubes 109 dirigés vers la droite et vers la gauche. Une feuille de matière plastique trans- parente 119 est étirée de manière à passer deux fois autour des parties infé- rieures 105 A et ensuite en diagonale vers le haut, deux fois autour et ensuite deux fois autour des deux parties supérieures 105 B. L'emballage en matière plastique est auto-portant et il assure la liaison de la pile de deux emballages, ce qui permet de la manipuler comme un ensemble unitaire, que l'on utilise ou non une feuille d'emballage, des piles de huit emballages réalisés comme décrit ci-dessus, se sont révélées stables dans les entrep6ts. Au lieu d'uti- liser un matériau d'emballage en feuille, on peut employer des bandes enroulées autour des espaces situés entre les pattes de la plate-forme. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux exem- pies de réalisation ou de mise en oeuvre décrits et/ou représentés ici, mais qu'elle en englobe toutes les variations. 2555 1 34 REVENDICATIONS 1. - Procédé pour effectuer le chargement de tubes électroniques dans un emballage contenant m tubes, m étant égal à au moins 4, caractérisé en ce qu'on prévoit une plate-forme de base (23; 71; 101 A, 101 B) comportant m logements (25 A, 25 B; 77 A-F) destinés à recevoir les m tubes (27; 81 109) en un arrangement radial par rapport à un centre (79; 117), toutes les bases (83; 115) desdits tubes étant dirigées vers l'intérieur, vers ledit centre, en ce qu'on positionne ladite plate-forme de base de manière qu'un logement vide soit dans une position prescrite, en ce qu'on réalise le chargement d'un tube électronique (45 A) dans ledit logement, - en ce qu'on fait tourner ladite plate-forme de base autour dudit centre pour positionner un logement vide dans la position prescrite et en ce qu'on réalise le chargement d'un autre tube électronique (45 B) dans cet autre logement. 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on recom- mence les deux dernières étapes jusquà ce que tous les logements (25 A, 25 B 77 A-F) soient remplis. 3. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tubes électroniques sont des tubes à rayons cathodiques (27; 81; 109) du type qui comporte une partie tronconique en forme d'entonnoir dont l'extrémité étroite est dirigée vers la base (83; 115). 4. - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que m est un nombre entier compris entre 4 et 8. 5. - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits logements supportent les tubes (27; 81; 109) sur une profondeur correspondant à moins de la moitié des hauteurs desdits tubes. 6. - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on prévoit une plate-forme supérieure formant couvercle (103 A, 103 B) qui est munie de m évidements, sensiblement complémentaires aux m logemrnents prévus dans ladite plate-forme de base (101 A, 101 B) et en ce quQa positionne ladite plate- forme supérieure formant couvercle, au-dessus des tubes (109) charges dans lesdits logements, de telle façon qu'une partie de chaque tube soit située dans l'un desdits évidements. 7. - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on prévoit une feuille plastique d'emballage (119) enveloppant les parties relativement importantes des cdtés de la plate-forme de base (101 A, 101 B) et de la plate- forme formant couvercle (103 A, 103 B). 255534 8 - Procédé pour effectuer le chargement et le conditionnement de tubes à rayons cathodiques dans des emballages contenant m tubes, m étant le nombre entier compris entre 4 et 8, ledit tube étant du type qui comprend une partie tron- conique en forme d'entonnoir présentant une extrémité large et une extrémité étroite, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: à prévoir une plate- forme de base (23; 71; 101 A, 101 B) comportant m logements destinés à rece- voir lesdits tubes (27; 81; 109), selon une disposition radiale par rapport à un centre (79; 117), de manière que toutes les extrémités larges soient dirigées vers l'extérieur et que toutes les extrémités étroites soient dirigées vers l'inté- rieur, vers ledit centre, la capacité de chaque logement étant telle qu'il ne main- tient que moins de la moitié du volume du tube devant y être logé: à positionner ladite plateforme de manière qu'un logement vide soit dans une position pres- crite; à effectuer le chargement d'un tube (45 A) dans ledit logement; à faire tourner ladite plateforme autour dudit centre, de façon à positionner un autre logement vide dans ladite position prescrite, à effectuer le chargement d'un autre tube (45 B) dans ledit autre logement vide, et à recommencer ces deux der- nières étapes jusqu'à ce que tous les logements soient remplis. 9 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, lors des étapes de positionnement et de chargement dudit autre logement vide, ce logement (25 B; 77 B-F) est adjacent au logement (25 A; 77 B-F) qui vient juste d'être chargé. - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que m est un nombre impair, et en ce que, lors des étapes de positionnement et de charge- ment dudit autre logement, ce dernier n'est pas adjacent au logement qui vient juste d'être chargé. 11 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que m est égal à 6. 12 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les axes (29 87) desdits tubes (27; 81; 109), lorsqu'on les prolonge vers l'intérieur, viennent se couper audit centre (79; 117) de ladite plateforme de base (23; 71; 101 A, 101 B). 13 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes qui consistent à prévoir une plateforme supérieure formant couvercle (103 A, 103 B), munie d'évidements identiques, mais consti- 2555 1 34 tuant des images réfléchies dans un miroir, auxdits logements prévus dans la plate-forme de base (101 A, 101 B) et à placer cette plate-forme formant cou- vercle sur lesdits m tubes (109) dans ladite plate-forme de base, de ma- nière qu'une portion de chaque tube soit située dans l'un desdits logements. ]4. - Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape qui consiste à appliquer une feuille d'un matériau plastique d'emballage (119) autour d'une partie relativement importante des côtés de ladite plate-forme de base (101 A, 101 B) et de ladite plate forme formant cou- vercle (103 A, 103 B), afin de former un paquet de tubes (109) emballé dans ladite feuille. ]15. - Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'on recom- mence toutes lesdites étapes afin de produire un autre paquet de tubes (109) et on empile l'un des paquets sur l'autre.