Brevet FR2552744A1 — publié le 19850405

PROCEDE ET INSTALLATION POUR L'ALItENTATION PAR UN MEME OPERATEUR D'UN POSTE D ASSEMBLAGE DES DEUX COTES OPPOSES ET RECTILIGNES DE RINCES NOTAMMENT TEXTILES. La présente invention concerne l'alimentation par un même opérateur d'un poste de traitement de pièces dans lequel on veut traiter deux côtés opposés et rectilignes desdites pièces. Elle concerne plus particulièrement mais non exclusivement l'alimentation par un même opérateur d'un poste d'assemblage par couture d'éléments souples tels que des pièces textiles, dans lequel on effectue l'assemblage en traitant deux côtés opposés et rectilignes de deux pièces superposées. On connaît au moins par le brevet français No 77.14408 un procédé et une installation d'alimentation d'une machine de traitement linéaire telle qu'une machine à coudre, mais ce procédé et cette installation sont destinés à ne traiter qu'un seul côté d'une pièce ou a n' assembler deux pièces superposées que selon un seul côté. Ainsi dans le cas où deux côtés de la pièce sont à traiter, il est nécessaire d'effectuer deux passages de la même pièce dans la même installation, un passage pour le premier côté et un second passage pour l'autre côté. Or on a trouvé un procédé qui permet à un même opérateur d'alimenter un poste d'assemblage de deux côtés opposés rectilignes de deux pièces à assembler, comportant deux machines de traitement linéaire telles que machines à coudre, l'une pour assembler le premier côté et l'autre pour assembler le second côté.Ce procédé est caractérisé en ce qu'on saisit au moins deux pièces à assembler, on les assemble provisoirement sur l'un des côtés à assembler en les superposant et en ajustant leurs zones d'assemblage, on introduit verticalement lesdites zones d'assemblage dans au moins un dispositif de préhension d'un premier moyen de préhension et de transfert ; une fois que les eones d'assemblage de ce premier côté sont saisies par le ou lesdits dispositifs de préhension, on saisit les deux mêmes pièces à assembler par le second côté à assembler, opposé au premier, on les assemble provisoirement en les superposant et en ajustant leurs zones d'assemblage, on in produit verticalement lesdites zones d'assemblage dans au moins un dispositif de préhension d'un second moyen de préhension et de transfert ; une fois que les zones d'assemblage de ce second côté sont saisies par le ou lesdits dispositifs de préhension, les deux moyens de préhension et de transfert transfèrent simultanément les pièces ainsi provisoire ment assemblées, tout en effectuant sur eux-mêmes une rotation d'un quart de cercle, chacun dans un sens opposé à l'autre, de telle ma nière que les zones d'assemblage soient mises à plat ; ledit transfert s'effectue jusqu'à deux dispositifs de transport qui véhiculent les pièces, chacun par les zones d'assemblage d'un des cotés, jusqu'à deux machines de traitement linéaire a chaque côté est définitivement assemblé selon lesdites zones d'assemblage. L'invention concerne également un procédé permettant à un même opérateur d'alimenter un poste de traitement de deux côtés opposés et rectilignes d'une pièce à traiter comportant deux machines de traitement linéaire, l'une pour traiter le premier côté et l'autre pour traiter le second côté. Ce procédé est caractérisé en ce qu'on saisit la pièce à traiter, on introduit verticalement la zone de traitement du premier côté de la pièce dans au moins un dispositif de préhension d' un premier moyen de préhension et de transfert;une fois que la zone de traitement de ce premier côté est saisie par le ou lesdits dispositifs de préhension, on saisit la même pièce par le second côté à traiter, qui est opposé au premier côté, on introduit verticalement la zone de traitement de ce second côté dans au moins un dispositif de préhension d'un second moyen de préhension et de transfert ; une fois que la zone de traitement de ce second côté est saisie par le ou les dispositifs de préhension, les deux moyens de préhension et de transfert transfèrent simultanément la pièce, tout en effectuant sur eux-mêmes une rotation d'un quart de cercle, chacun dans un sens opposé à l'autre, de telle manière que les zones de traitement des deux côtés soient mises à plat ; ledit transfert s'effectue jusqu'à deux dispositifs de transport qui véhiculent la piece, chacun par la zone de traitement d'un des côtés, jusqu'à deux machines de traitement linéaire où chaque côté est traité respectivement selon sa zone de traitement. Avantageusement le procédé selon 1 invention est caractérisé en ce que, péndant le déplacement simultané des pièces à assembler ou de la pièce à traiter, saisies par les dispositifs de préhension des deux moyens de préhension et de transfert, vers les deux dispositifs de transport, au moins un autre dispositif de préhension de chacun des deux moyens de préhension et de, transfert se sera positionné de telle sorte qu'il sera devant l'opérateur pour l'opération d'alimentation lorsque la ou les pièces seront prises en charge par les deux dispositifs de transport. Avantageusement le procédé selon 1 invention est caractérisé.en ce qu'on introduit verticalement la zone de traitement du premier côté de la pièce dans au moins un dispositif de préhension d'un ensemblerelais de préhension et de transfert et en ce que ledit ensemble-relais, qui a saisi le premier côté par sa zone de traitement,le transfère vers au moins un dispositif de préhension du moyen de préhension et de transfert le plus éloigné de l'opérateur, ledit dispositif le saisissant a son tour, ce passage du premier côté de la pièce de l'en- semble-relais audit moyen de préhension et de transfert s'effectuant pendant le temps où l'opérateur saisit la même pièce par le second côté et l'introduit dans au moins un dispositif de préhension de l'autre moyen de préhension et de transfert. L'invention a aussi pour objet une installation spécialement con çue pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Cette installation est caractérisée en ce qu'elle comporte deux machines de traitement linéaire, telles que des machines à coudre l'une pour le premier côté et l'autre pour le second côté opposé au premier, deux dispositifs de transport, chacun véhiculant horizontalement un côté de la pièce jusqu a la machine de traitement correspondante. deux moyens de préhension et de transfert, chacun comprenant une succession continue de dispositifs de préhension placés de telle sorte que les dispositifs de préhension de l'un soient en nombre égal et en position identique à ceux de l'autre, les deux moyens de préhension et de transfert se déplaçant suivant des directions parallèles et de façon simultanée et effectuant sur eux-mêmes une rotation d'un quart de cercle pendant leur déplacement entre l'emplacement où ils réalisent verticalement la préhension de la ou des pièces à traiter par leurs zones de traitement et l'emplacement où ils les abandonnent horizontalement aux deux dispositifs de transport, la rotation d'un moyen étant dans le sens opposé à celle de l'autre moyen, de telle sorte que les zones de traitement qui sont saisies verticalement par des dispositifs de préhension soient mises à plat après ladite rotation. Avantageusement les deux moyens de préhension et de transfert sont constitués de deux courroies sans fin d'égale longueur et dont les parcours sont parallèles, et les dispositifs de préhension sont fixes à intervalles réguliers sur chacune des deux courroies, chacune de celles-ci étant supportée par des rouleaux de détour dont les axes sont verticaux à l'emplacement de la préhension et horizontaux avant le passage au dispositif de transport correspondant , moyennant quoi les dispositifs de préhension saisissant les deux côtés de la pièce à l'état vertical, le plan des courroies étant vertical, puis par passage des courroies des rouleaux verticaux aux rouleaux horizontaux les dispositifs de préhension effectuent lors de leur déplacement une rotation sur eux-mêmes d'un quart de cercle et la pièce se présente à plat sous les moyens de transport, le plan des courroies étant horizontal. Afin que la pièce puisse être traitée simultanément dans les deux machines de traitement linéaire, il faut non seulement que les zones de traitement des deux côtés soient bien à plat mais également que la partie de la pièce qui n est pas tenue par les moyens de préhension et de transfert pende librement dans l'intervalle situé entre les deux courroies,faute de quoi ou bien les courroies ne pourraient pas se dégager lors du passage aux moyens de transport ou bien les machines de traitement linéaire traiteraient deux épaisseurs de chaque côté de la pièce.Pour cela il faut que les rouleaux verticaux sur lesquels passe la première courroie immédiatement en face de l'opérateur soient devant ladite courroie par rapport à l'opérateur, et que les rouleaux verticaux sur lesquels passe la seconde courroie soient en arrière de ladite courroie. Pour améliorer la productivité de l'installation, il importe que les mouvements qu'a à faire l'opérateur pour présenter chacun des côtés d'une pièce aux deux moyens de préhension et de transfert soient les: plus simples et les plus faciles. Aussi l'écartement entre les deux moyens de préhension doit-il être aussi réduit que possible,afin que la présentation du côté vers le moyen de préhension et de transfert le plus éloigne de l'opérateur n'oblige pas celui-ci à se pencher vers l'avant. Cependant cet écartement est également conditionné par les contraintes mécaniques liées à l'emplacement des machines de traitement.Aussi l'installation comporte avantageusement un ensemble relais de préhension et de transfert capable de saisir le côté de la pile qui a été introduit en premier par l'opérateur puis de le transférer vers les dispositifs de préhension du moyen de préhension et de transfert le plus éloigné de l'opérateur, et enfin de l'accrocher sur lesdits dispositifs,toútes ces opérations s'effectuant pendant le temps où l'opérateur a saisi l'autre côté de la pièce, l'a introduit dans les dispositifs de préhension du second moyen de préhension et de transfert et où lesdits dispositifs de préhension ont saisi ledit côté de la pièce. Avantageusement , l'installation comporte, à proximité immédiate de chacun des deux moyens de préhension et de transfert, des moyens fixes pour réaliser l'accrochage de la zone de traitement du côté cor respondant. de la pièce sur au moins un dispositif de préhension lorsque l'opérateur a introduit ladite zone dans l'espace entre ledit dispositif et l'un desdits moyens fixes en regard, et des moyens fixes pour réaliser le décrochage hors du dispositif de préhension de la pièce une fois que la zone de traitement est prise en charge par le dispositif de transport. Selon un mode préférentiel de l'installation , chacun des moyens fixes pour réaliser l'accrochage de la zone de traitement de l'un des côtés de la pièce sur un dispositif de préhension comprend, montés sur un bâti fixe, une cellule photo-électrique, un poussoir pneumatique et une surface d'appui, tandis que chacun des dispositifs de préhension comprend une pièce munie d'un picot, ladite pièce étant mue grâce au déplacement du poussoir pneumatique qui est lui-même commandé par la cellule photo-électrique, moyennant quoi lorsque le côté de la pièce est introduit dans l'espace entre la surface d'appui du moyen fixe et le dispositif de préhension et passe devant la cellule photo-électrique, celle-ci commande le déplacement du poussoir qui fait avancer le picot et, ce dernier traversant la zone de traitement du côté de la pièce maintenue contre la surface d'appui, ladite pièce est accrochée sur le picot du dispositif de préhension. Lorsqu'on met en oeuvre le mode particulier de l'invention consistant dans un ensemble-relais de préhension et de transfert, seule la courroie avant, la plus proche de l'opérateur, est assortie des moyens fixes d'accrochage qui viennent d'être décrits. Dans ce cas l'ensemble relais de préhension et de transfert qui assure la saisie d'un côté de la pièce, son transfert et son accrochage sur au moins un dispositif de préhension monté sur la courroie arrière, comprend deux élé- ments,l'un mobile qui assure la saisie et le transfert et l'autre fixe qui assure l'accrochage. t'élément mobile comporte une pince dont l'une des mâchoires est verticale et fixe et dont l'autre est mobile autour d'un axe horizontal situé sur la machoire fixe et actionnée par un poussoir pneumatique.Cette pince, grâce à l'action de plusieurs vérins, peut se déplacer d'avant en arrière, c'est-à-dire dans le sens d'une courroie à l'autre, et de bas en haut. L'élément fixe comprend, montés sur un bâti fixe, une cellule photo-électrique et un poussoir pneumatique qui est commandé par la cellule photo-électrique. Ainsi lorsque la pince étant proche de l'opérateur, celui-ci introduit la zone de traitement du côté de la pièce entre les mâchoires ouvertes de la pince, ladite zone passe devant la cellule photo-électrique de l'élément fixe de 1;' ensemble-relais, celle-ci commande le déplacement du premier poussoir pneumatique qui applique la mâchoire mobile de la pince contre la mâchoire verticale fixe et la pièce est ainsi saisie par l'élément mobile de l'ensemble-relais.Par l'action des vérins, la pince est déplacée vers l'élément fixe de l'ensemble-relais, alors qu' un dispositif de préhension monté sur la courroie arrière se trouve en regard dudit élement fixe et entre la pince et l'élément fixe de l'ensemble-relais. La pince vient s'appuyer contre le picot sorti du dispositif de préhension et le picot traverse la zone de traitement de la pièce au droit d'un orifice percé dans la mâchoire mobile de la pince la pièce est ainsi accrochée sur le picot du dispositif de préhension de la courroie arrière. Par l'action d'abord du premier poussoir pneumatique, puis des vérins, la machoire mobile de la pince s'ouvre, la pince elle-même se déplace de bas en haut et se dégage de la pièce qui reste accrochée sur le picot. L'ensemble de ces déplacements est effectué dans le temps où l'opérateur saisit le second côté de la pièce, 1' introduit dans le ou les dispositifs de préhension montés sur la courroie avant et où le second côté de la pièce est saisi par lesdits dispositifs. Selon le même mode préférentiel de l'installation selon l'invention, les moyens pour réaliser le décrochage de chaque zone de traitement des deux côtes de la pièce hors du ou des dispositifs de préhension correspondant à ladite zone sont combinés avec le dispositif de transport qui vehicule ladite zone de traitement jusqu'à la machine de traitement correspondante, en sorte que lorsque les deux côtés de la pièce sont décrochés des dispositifs de préhension ils sont simulta nément pris en charge par les dispositifs de transport. Chaque dispositif de transport comprend avantageusement une table horizontale sur laquelle peut glisser la zone de traitement du côté de la pièce, cette table étant mobile verticalement , et une partie mobile consistant en une bande sans fin qui peut être appliquée contre ladite zone. Dans ce cas les moyens de décrochage consistent , pour chaque côté, en un vérin placé sous la table horizontale, dont le déplacement vertical a pour effet d'une part de dégager la zone de traitement du picot du dispositif de préhension et d'autre part d'appliquer contre la bande sans fin la zone de traitement supportée par la table horizontale. Bien sur le dispositif de préhension et la table horizontale sont conformés de telle sorte que la zone de traitement de la pièce peut être supportée horizontalement par la table tout en étant accrochée par le picot du dispositif de préhension.Par exemple, le dispositif de préhension comporte une gorge en U à proximité immédiate du picot sur lequel s'accroche la zone de traitement de la pièce, et l'ex- trémité amont de la table horizontale est conformée de telle sorte qu' elle penètre dans ladite gorge en U, moyennant quoi la table horizontale, pendant le déplacement du dispositif de préhension, s'intercale entre ledit dispositif et la zone de traitement de la pièce. Entre le poste de décrochage de chacune des deux zones de traitement de la pièce et le poste d'introduction du côté correspondant d' une nouvelle pièce dans un dispositif de préhension, il est indispensable que le picot dudit dispositif reprenne sa position initiale. Pour ce faire, à proximité immédiate de chacun des deux moyens de préhension et de transfert,sont prévus des moyens pour déplacer la pièce munie d'un picot des différents dispositifs, de préhension. Avantageusement ces moyens comportent deux plaques entre lesquelles passe chaque moyen de préhensionet de transfert, l'une mobile s'applique grâce à l'action d'un vérin contre le picot et repousse la pièce mu nie dudit picot dans son logement, et l'autre fixe placee approximativement en regard de la première maintient fixe le dispositif de préhension pendant l'action du verin. L'installation selon l'invention se caractérise également en ce que les deux moyens de préhension et de transfert se déplacent simultanément et par intermittence, étant immobilisés pendant le temps nécessaire à l'introduction successive des deux côtés à traiter ou zones à assembler dans les deux séries de dispositifs de préhension, mettant ou non en oeuvre l'ensemble-relais de préhension et de transfert, et en ce que la succession de dispositifs de préhension est fixée sur chacun des deux moyens de préhension et de transfert de telle sorte que, pendant qu'un ou une série de dispositifs est immobilisé(e) au poste d'introduction, un autre ou une autre série de dispositifs est immo bilisé D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de deux exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés dans lesquels la figure I est une vue en perspective de l'ensemble d'une installation d'alimentation d'un poste de traitement de deux côtés opposés et rectilignes de pièces selon un mode de réalisation de l'invention. . la figure 2 est une vue de côté d'un dispositif de préhension et d'un moyen fixe d'accrochage. la figure 3 est une vue partielle dé l'installation au poste de décrochage. ; la figure 4 est une vue de côté montrant deux dispositifs de préhension avant la phase de décrochage. . la figure 5 est une vue partielle de l'installation au poste de remise en position du picot d'un dispositif de préhension. les figures 6, 7 et 8 sont des vues de côté montrant les différentes étapes de fonctionnement d'un ensemble-relais de préhension et de transfert. la figure 9 est une vue en perspective de la pince entrant dans l'élément mobile de l'ensemble-relais illustré aux figures 6 , 7et8. L'installation représentée à la figure ] comprend un poste de travail, l'ensemble-transfert des deux côtés de la pièce à traiter et le poste de traitement proprement dit. Le poste de travail correspond à l'alimentation par l'opérateur de la pièce à traiter ou des pièces à assembler , dans les deux moyens de préhension et de transfert, chacun correspondant à un côté de ladite pièce. Ce poste comprend un support 1 de la pile de pièces 2, de forme rectangulaire, qui seront dans le cas décrit ci-après à assembler le long de leurs deux côtés parallèles 2' et 2". Ce poste peut comprendre des moyens connus et non représentés d'alimentation du support 1 en pièces 2 pour éviter le déplacement de l'opérateur une fois que la pile est épuisée.Il comprend également en regard de l'opéra- teur une première série de trois dispositifs de préhension 3, fixés sur la courroie sans fin 4 située à proximité immédiate de l'opéra- tueur, et une seconde série de trois dispositifs de préhension 3', fixés sur la courroie sans fin 4' qui est située derrière la courroie 4 par rapport à l'opérateur. Les deux courroies sans fin 4 et 4' sont parallèles, et'les différents dispositifs de préhension ont la même position sur chacune des courroies , toutefois les dispositifs de préhension 3 de la courroie 4 sont fixés sur la face arrière de la courroie 4 par rapport à l'opérateur, et les dispositifs de préhension 3' de la courroie 4' sont fixés sur la face avant de la courroie 4' par rapport à l'opérateur.Chacun des dispositifs de préhension est positionné, quand il est immobilisé au poste de travail,face. à un dispositif fixe d'accrochage 5. Comme montré à la figure 2, chacun des dispositifs de préhension 3 est constitué d'un support 6 qui est maintenu bloqué contre une courroie sans fin 4 ou 4' par un système de fixation rapide qui comporte deux verrous 7 et 8. Ce système de fixation rapide est destiné à faciliter le positionnement des dispositifs de préhension l'un par rapport à l'autre sur la courroie 4 ou 4' en fonction des dimensions des pièces 2. Le support 6 présente une cavité cylindrique 9 dans laquelle peut coulisser une pièce cylindrique 10 qui porte un picot 11. La partie inferieure du support 6 se termine'par une gorge 12 en forme de U. Chacun des dispositifs d'accrochage 5 est constitué d'une partie fixe 13 dans laquelle sont logés un poussoir pneumatique 14 et une cellule photo-électrique 15, et d'une partie mobile ]6, qui est munie d'une encoche 17 permettant l'introduction du picot il et d'une sur-face 18 de maintien des pièces 2 pendant le déplacement de la pièce 10. L'ensemble transfert correspond au déplacement des pièces 2, une fois que les deux côtés parallèles 2' et 2" à assembler ont été introduits par l'opérateur au poste de travail, vers le poste de traitement. Cet ensemble comprend les moyens moteurs de déplacement simultané des deux courroies sans fin 4 et 4' ; ces moyens connus en eux-mêmes ne sont pas représentés, ils déplacent ensemble les courroies 4 et 4' par intermittence , et à une vitesse qui est telle que la durée de leur déplacement permette d'une part à l'opérateur de prélever deux pièces 2 et d'ajuster les deux côtés 2" a assembler, et d'autre part à deux séries de dispositifs de préhension de venir se placer devant l'opérateur en remplacement des deux séries précédentes qui, elles, ont transféré vers les postes de traitement les pièces qui avaient été alimentées par l'opérateur au cycle d'alimentation précédent.L'en- semble-transfert comprend également les moyens de guidage propres à chaque courroie sans fin 4 et 4' ; ce sont des rouleaux de détour 19 dont les axes sont verticaux ou les rouleaux de détours 20 dont les axes sont horizontaux.Face au poste de travail, les plans de courroies 4 et 4' sont maintenus verticaux et parallèles grâce à deux jeux de deux rouleaux 19, puis en aval dans le sens du déplacement des courroies les deux courroies 4 et 4' sont maintenues dans le même plan horizontal grâce à deux jeux de rouleaux 20. L'ensemble-transfert comprend aussi deux moyens de remise en position du picot, chacun correspondant à une courroie. Chacun desdits moyens consiste en deux plaques 21 et 22 entre lesquelles passent la courroie correspondante, par exemple 4, et un vérin 23. La plaque 21 est mobile, elle est située par rapport à la courroie sans fin 4 du côté où le picot 11 est apparent; le vérin 23 est immédiatement sous cette plaque 21, et l'action du vérin 23 fait soulever la plaque 21. La plaque 22 est fixe, elle vient s'appuyer contre support 6 du dispositif de préhension 3. Le poste de traitement proprement dit correspond au passage des pièces 2 à assembler de l'ensemble-transfert aux deux machines de traite ment linéaire 24 et 24', chacune pour l'un des côtés 2' et 2", correspondant à chacun des deux moyens de préhension et de transfert, une table horizontale 25, mobile verticalement, grâce à l'action du vérin 26, une bande de transport 27 qui s'étend au-dessus de la table 25 et qui se prolonge au-delà de la machine de traitement correspondante 24. La table 25 est profilée de telle sorte que sa partie amont peut venir coulisser dans la gorge 12 en forme de U de chaque dispositif de préhension 3, elle s'étend jusqu'au plan de travail de la machine 24. Le fonctionnement de l'installation est le suivant. L'opérateur prélève deux pièces 2 à assembler, il les superpose et les ajuste suivant le premier côté 2" le plus éloigné, puis introduit verticalement les zones ainsi provisoirement assemblées dans les trois ensembles, constitubés par les trois dispositifs de préhension 3 et les trois dispositifs fixes d'accrochage 5, situés au niveau de la courroie sans fin 4' qui lui est la-plus éloignée. A ce stade de l'alimentation, la partie mobile ]6 de chaque dispositif d'accrochage 5 est la plus proche de la partie fixe 13, permettant l'introduction des zones à assembler 2" dans l'intervalle situé entre le dispositif de préhension 3' placé en regard du dispositif d'accrochage 5' et la partie mobile 16 dudit dispositif. Lorsque les pièces sont ainsi introduites dans cet intervalle, jusqu'à la butée 28, la cellule photo-électrique 15 détecte leur présence et commande le déplacement du poussoir pneumatique 14 : celui-ci fait coulisser dans son logement la pièce 10 munie du picot 11, le picot 11 traverse les pièces 2 qui sont elles-mêmes maintenues contre la surface 18 de la partie mobile 16 du dispositif d'accrochage 5' pendant que le picot 11 pénètre dans l'encoche 17.Ainsi les pièces 2 , réunies et ajustees , sont suspendues verticalement par leurs côtés 2" à trois picots successifs 11.L'opérateur saisit alors les côtés 2' des deux pièces ainsi suspendues et les introduit , superposés et ajustes, verticalement dans les trois ensembles, constitués par les trois dispositifs de préhension 3 et les trois dispositifs fixes d'accrochage 5, situés au niveau de la courroie sans fin 4 qui lui est la plus proche. L'accrochage de ces deux côtés 2' est réalisé selon le même processus que celui qui vient d'être décrit pour les côtés 2". Une fois que l'accrochage des deux côtés parallèles 2' et 2" est réalisé, les parties mobiles ]6 des dispositifs d'accrochage 5 et 5' s'écartent de leur position initiale pour laisser un passage plus facile aux courroies 4 et 4' et aux éléments- de fixation 7 et 8.Les moyens moteurs de déplacement des courroies sans fin 4 et 4' sont alors mis automatiquement en marche les deux jeux de trois dispositifs de préhension 3 et 3' sont entraînés par les courroies 4 et 4' vers les deux machines de traitement 24 et 24', tandis que les deux jeux de trois dispositifs de préhension 3 et 3' suivants viennent se placer en face des deux jeux de trois dispositifs fixes d'accrochage 5 et 5t. Lorsque les dispositifs de préhension 3 et 3' suivants sont arrivés en face des dispositifs d'accrochage 5 et 5' , les cames 29 rabattent les éléments mobiles 16 et l'opérateur peut alors introduire les deux côtés 2" de deux nouvelles pièces 2 à assembler. Tous les dispositifs de préhension sont disposés au poste de travail verticalement de manière à permettre l'introduction verticale des pièces, du bas vers le haut, qui est le mouvement le plus facile à réaliser pour l'opérateur. En quittant le poste de travail, chacune des courroies sans fin 4 et 4' passe successivement sur un rouleau de détour. 19 d'axe vertical puis sur un rouleau de détour 20 d'axe horizontal. Entre ces deux rouleaux, chacune des courroies, et donc les dispositifs de préhension 3 qu'elle supporte, effectuent à cause de ce changement de direction une rotation d'un quart de cercle : les zones de traitement des côtés 2t et 2" qui étaient suspendues verticalement aux différents picots Il sont ainsi mises à plat dans la partie de chacun des dispositifs de préhension 3 comprise entre le picot 1t et la partie inférieure du support 6 en forme de U. Comme cela est clairement illustré à la figure 4, les deux pièces 2 à assembler ont les zones à assembler correspondant aux deux côtés 2' et 2" qui sont sur le même plan horizontal et les zones intermédiaires qui pendent librement entre les deux jeux de dispositifs de préhension 3 et 3'. Les courroies 4 et 4' entraînent ensemble les deux jeux de dispositifs de préhension 3 et 3', chacun vers la machine de traitement 24 ou 24' correspondante. Les parties amonts des tables horizontales 25 s'introduisent dans les gorges 12 en forme de U, s'intercalant entre lesdites gorges et les côtés 2' et 2" des pièces 2. Quand les deux jeux de trois dispositifs de préhension 3 et 3' suivants sont arrivés devant les deux jeux de trois dispositifs fixes d'accrochage 5 et 5', les deux premiers jeux de trois dispositifs de préhension 3 et 3' sont positionnés chacun sous la table correspondante 25. Pendant que les courroies 4 et 4' s'immobilisent et que l'opérateur introduit les nouvelles pièces 2 à assembler, les deux vérins 26 sont commandés automatiquement èt soulèvent simultanément les deux tables 25, mobiles verticalement : les deux côtés 2' et 2" des pièces 2 sont ainsi dégagés des deux jeux de picots 11; et chacun des deux côtés 2' et 2", supporté par une table 25, vient en contact avec une bande de transport 27 qui l'entraîne par glissement sur la table 25 vers la machine de traitement 24 où les deux pièces juxtaposées sont assemblées par les zones d'assemblage du côté correspondant. Ainsi les deux pièces sont assemblées simultanément selon leurs deux côtés parallèles 2' et 2". Cette opération s' effec- tue pendant le temps d'immobilisation des deux courroies 4 et 4'. Sur les brins de retour des courroies 4 et 4' se trouvent les deux moyens de remise en position des picots 11, situés de telle sorte qu' ils se trouvent en regard des picots 11 à remettre en position pendant le temps où les courroies 4 et 4' sont immobilisées, pendant une opération d'introduction de pièces 2. A ce moment, les deux vérins 23 sont commandés automatiquement, ils poussent verticalement les plaques 21 qui s'appuyant sur les picots 11 font remonter les pièces 10 munies du picot 11 à l'intérieur de leur logement 9, tandis que les supports 6 des dispositifs de préhension 3 sont maintenus par les plaques 22. Bien sûr dans le cas où sur chaque courroie il s'agit d'une série de trois dispositifs 3 dont les picots sont à remettre en position, il peut n'y avoir qu'un seul vérin 23, une seule plaque 21 et une seule plaque 23 pour cette même série. Ainsi les picots 11 étant revenus dans leur position initiale, les dispositifs de préhension 3 sont prêts à recevoir de nouveau les pièces à assembler 2. Le second mode de réalisation de l'invention diffère du premier par la mise en oeuvre d'un ensemble relais de préhension et de transfert au poste de travail. Cette disposition particulière est utilé pour éviter à l'opérateur d'avoir à se pencher vers l'avant pour introduire le premier côté 2" dans les dispositifs de préhension 3' fixés sur la courroie arrière 4'. Comme cela est illustré à la figure 6, l'ensemble-relais de préhension et de transfert comprend un jeu de trois pinces 30 et des moyens de déplacement et de commande desdites pinces 30. Chacune de celles-ci se compose d'une machoire fixe 31 et d'une machoire 32 mobile autour d'un axe 33 horizontal et appartenant à la--machoire fixe 31. L'ouverture et la fermeture de la pince 30 sont obtenues au moyen du vérin 34, solidaire de la machoire fixe 31.La machoire mobile 32 est munie d'un orifice 35. Les moyens de déplacement et de commande des pinces 30 comprennent différentes barres et vérins permettant aux pinces de se déplacer simultanément aussi bien verticalement qu'horizontalement. Les supports 36 des pinces 30 peuvent coulisser le long des barres 37. Celles-ci sont solidaires du support 38 mobile verticalement dans le palier 39. Le bâti fixe 40 porte, d'une part, l'ensemble des vérins 41 et 42, liés à la tige 43 et, d'autre part, le vérin 44 lié au support 38. Cet ensemble-relais est positionné entre les dispositifs fixes d'accrochage 5 situés au niveau de la courroie avant 4 et les dispositifs de préhension situés au niveau de la courroie arrière 4'.Les dispositifs fixes d'accrochage 5 au niveau de la courroie avant 4 sont identiques à ceux décrits dans le premier mode de réalisation, exception faite que pour une question d'encombrement l'ouverture et la fermeture de l'élément mobile 16 sont réalisées grâce au vérin 45 et au ressort de rappel 46. Les dispositifs de préhension situés au niveau de la courroie arrière 4' sont identiques à ceux décrits dans le premier mode de réalisation , ils ne sont toutefois environnés que d'une cellule photo-électrique 15' commandant l'action du vérin 14'. Le fonctionnement de l'installation est le suivant. L'opérateur prélève comme précédemment deux pièces 2 à assembler, les superpose et les ajuste suivant le premier côté 2" le plus éloigné, et il introduit verticalement les zones ainsi provisoirement assemblées dans les trois pinces 30. Lors de cette introduction, chaque cellule photo-électrique 15' est successivement occultée par la présence des pièces 2, et commande la fermeture de la pince 30 correspondante : les côtés 2" des pièces 2 sont alors pincés entre les mâchoires 31 et 32 de ladite pince 30. Lorsque les trois pinces 30 sont garnies par les pièces à assembler, la rentrée des vérins 41 et 42 (figure 7) est commandée automatiquement : elle entraîne le support 36 de chaque pince 30 sur la barre 37 par l'intermédiaire de la tige 43.La machoire 31 s'applique contre le support 6' du dispositif de préhension 3 fixé sur la courroie arrière 4' et le picot 11' pénètre dans les deux épaisseurs des côtés 2". La machoire 32 s'ouvre alors, le vérin 34 s'étant rentré ainsi que le verin 14'. Sous l'action du vérin 44 (figure 8) , les supports 38 et 37 montent et les pinces 30 abandonnent les côtés 2" des pièces 2 qui restent suspendus sur les picots 11' des dispositifs de préhension 3' fixés sur la courroie arrière 4'. Par la sortie du vérin 41, les pinces 30 effectuent une demi-translation puis le vérin 44 revient à sa position initiale. Pendant le temps que se déroulent ces différents déplacements, 1' opérateur saisit les côtés avant 2' des pièces 2, les ajuste et les introduit dans l'intervalle entre les trois dispositifs de préhension 3 fixés sur la courroie avant 4 et les trois dispositifs fixes d'accrochage 5 correspondants, alors que le vérin 45 est sorti. Chaque cellule photo-électrique 15 déclenche-la sortie du vérin 14 qui pousse le picot il dans les deux épaisseurs des côtes 2' des pièces 2 à assembler. Les trois dispositifs de préhension 3 étant garnis, les parties mobiles 16 basculent suite au recul du vérin 45 et à l'action du ressort 46. Le départ simultané des courroies 4 et 4' est alors commandé automatiquement et les deux pièces 2 à assembler, suspendues par les deux cotés 2' et 2", sont acheminées vers le poste de traitement.Les parties mobiles 16 reviennent à leur position initiale sous l'action du vérin 45 et les pinces 30 sont ramenées vers l'avant par une seconde demi-translation due à la sortie dû vérin 42. L'introduction de deux nouvelles pièces à assembler peut être réalisée, pendant que les autres étapes se déroulent conformément au premier mode de réalisation. Le procédé et l'installation qui viennent d'être décrits peuvent convenir également pour effectuer un traitement sur les deux côtés opposés et rectilignes d'un élément unique, par exemple un surfilage sur les deux côtés d'une pièce d'étoffe. Il ne s'agit plus d'un assemblage de deux pièces, mais d'une couture sur chacun des deux côtés opposés et rectilignes d'une seule pièce effectuée pour éviter l'effilochage des bords de la pièce d'étoffe. Le procédé et l'installation selon l'invention sont particulièrement bien adaptés pour deys pièces rectangulaires, dont deux côtés sont para llèles . Cependant ils permettent de traiter ou d'assembler des pièces dont les côtés opposés sont rectilignes mais non parallèles ; dans ce cas la partie de la pièce située entre les deux courroies pend de ma nière non uniforme d'amont en aval de la pièce, ce qui n'est pas préjudiciable au bon fonctionnement de l'installation : les deux côtés à traiter ne sont pas parallèles mais l'éxécution du traitement est faite selon les deux côtés qui sont positionnés selon des directions qui sont elles parallèles. Il va de soi qu'une même installation ne peut traiter ou assembler que des pièces dont l'écartement le plus faible entre les côtés opposés et rectilignes à traiter ou à assembler est toutefois su périeur à l'écartement entre les deux machines de traitement linéaire. REVENDICATIONS 1. Procédé d'alimentation par un même opérateur d'un poste d'assemblage de deux côtés opposés et rectilignes de deux pièces, comportant deux machines de traitement linéaire telles que machines à coudre, chacune pour assembler l'un des côtés, caractérisé en ce que on saisit au moins deux pièces à assembler, on les assemble provisoirement sur l'un des côtés en les superposant et en ajustant leurs zones d'assemblage, on introduit verticalement lesdites zones d'assemblage dans au moins un dispositif de préhension d'un premier moyen de préhension et de transfert, dès que les zones d'assemblage de ce premier côté sont saisies par le ou les dispositifs de préhension, on saisit le second côté opposé au premier des deux mêmes pièces à assembler, on les assemble provisoirement en les superposant et en ajustant leurs zones d'assemblage, on introduit verticalement lesdites zones d'assemblage dans au moins un dispositif de préhension d'un second moyen de préhension et de transfert, dès que les zones d'assemblage de ce second côté sont saisies par le ou les dispositifs de préhension, les deux moyens de préhension. et de transfert transfèrent simultanément les pièces ainsi provisoirement assemblées, tout en effectuant sur eux-mêmes une rotation d'un quart de cercle, chacun dans un sens opposé à l'autre,de telle manière que les zones d'assemblage soient mises à plat, ledit transfert s'effectue jusqu'à deux dispositifs de transport qui véhiculent les pièces à assembler, chacun par les zones d'assemblage d'un des côtés, jusqu'aux deux machines de traitement linéaire où chaque côté est définitivement assemblé selon lesdites zones d'asassemblage 2.Procédé d'alimentation par un même opérateur d'un poste de traitement de deux côtés opposés et rectilignes d'une pièce à trâiter, comportant deux machines de traitement linéaire, chacune pour traiter 1' un des côtés, caractérisé en ce que on saisit la pièce à traiter, on introduit verticalement la zone de traitement du premier côté dans au moins un dispositif de préhen- sion d'un premier moyen de préhension et de transfert, dès que la zone de traitement de ce premier côté est saisie par le ou les dispositifs de préhension, on saisit la pièce par le second côté à traiteur, opposé au premier côté, on introduit verticalement la zone de traitement de ce second côté dans au moins un dispositif de préhension d'un second moyen de préhension et de transfert. dès que la zone de traitement de ce second côté est saisie par le ou les dispositifs de préhension, les deux moyens de préhension et de transfert transfèrent simultanément la pièce, tout en effectuant sur eux-mêmes une rotation d'un quart de cercle, chacun dans un sens opposé à l'autre, de telle manière que les zones de traitement des deux côtés soient mises à plat. redit transfert s'effectue jusqu deux dispositifs de transport qui véhiculent la pièce , chacun par la zone de traitement d'un des côtés, jusqu'aux deux machines de traitement linéaire où chaque côté est traité respectivement selon sa zone de traitement. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, pendant le déplacementde la ou des pièces, saisies par les dispositifs de préhension des deux moyens de préhension et de transfert, vers les deux dispositifs de transport, au moins un autre dispositif de préhension de chacun des deux moyens de préhension et de transfert se sera positionné de telle sorte qu'il sera devant l'opérateur pour l'opération d'alimentation suivante lorsque la ou les pièces seront prises en charge par les deux dispositifs de transport. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'on introduit verticalement le premier côté dans au moins un dispositif de préhension d'un ensemble-relais de préhension et de transfert et en ce que ledit ensemble-relais le transfère vers au moins un dispositif de préhension du moyen de préhension et de transfert le plus éloigné de I'opérateur, ledit dispositif le saisissant à son tour, pendant qu'il se dégage du dispositif de préhension de ltensemble-relais, ce passage du premier côté de l'ensemble-relais au premier moyen de préhension et de transfert s'effectuant pendant le temps où l'opérateur saisit le second côté èt l'introduit dans au moins un dispositif de préhension du second moyen de préhension et de transfert. 5. Installation d'alimentation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractériséeen ce qu'elle comporte deux machines de traitement linéaire (24 ; 24'), telles que des machines à coudre, chacune pour traiter l'un des côtés, deux dispositifs de transport (27, 25 ; 27', 25') , chacun véhiculant horizontalement un côté à traiter (2' ; 2") jusqu'à la machine de traitement correspondante, deux moyens de préhension et de transfert, chacun comportant une succession continue de dispositifs de préhension (3 ; 3') placés de telle sorte que les dispositifs de préhension de l'un soient en nombre égal et en position identique à ceux de l'autre, les deux moyens de préhension et de transfert se déplaçant suivant des directions paral; lèles et de façon simultanée et effectuant sur eux-mêmes une rotation d'un quart de cercle entre l'emplacement où ils réalisent verticalement la préhension de la ou des pièces à traiter par leurs zones de traitement et l'emplacement où ils les abandonnent horizontalement aux deux dispositifs de transport, la rotation d'un moyen étant dans le sens opposé à celle de l'autre moyen, de telle sorte que les zones de traitement des pièces qui sont saisies verticâlement par les dispos i- tifs de préhension soient mises à plat après ladite rotation. 6. Installation selon la revendication 5 caractérisé en ce que les deux moyens de préhension et de transfert sont constitués de deux courroies sans fin (4 ; 4') d'égale longueur, dont les parcours sont parallèles et en ce que les dispositifs de préhension (3 ; 3') sont fixés à intervalles réguliers sur chacune des deux courroies, chacune de cellesci étant supportée par des rouleaux de détour (19 ; 20) dont les axes sont verticaux (19) à l'emplacement de la préhension et horizontaux (20) avant le passage au dispositif de transport correspondant. 7. Installation selon l'une des revendications 5 ou 6 caractérisée en ce qu'elle comporte, à proximité immédiate de chacun des deux moyens de préhension et de transfert, des moyens fixes pour réaliser l'accrochage de la zone de traitement du côté correspondant (2' et 2") de la pièce (2) sur au moins un dispositif de préhension (3 et 3'), et des moyens fixes pour réaliser le décrochage hors du dispositif de préhension (3 et 3') une fois que la zone de traitement (2' ; 2") est prise en charge par le dispositif de transport correspondant (27 , 25 ;27' , 25'). 8. Installation selon la revendication 7 caractérisée en ce que chacun des moyens fixes pour réaliser l'accrochage de la zone de traitement de l'un des côtés (2' ; 2") de la pièce (2) sur un dispositif de préhension (3 ; 3') comprend, montés sur un bâti fixe (13) , une cellule photo-électrique (15) , un poussoir pneumatique (14) et une surface d'appui (18), et en ce que chacun des dispositifs de préhension (3 3') comprend une pièce (10) munie d'un picot (11) , ladite pièce étant mue grâce au déplacement du poussoir pneumatique (14) qui est lui-même commandé par la cellule photo-électrique (15). 9. Installation selon la revendication 7 caractériséeen ce que les moyens de décrochage de la zone de traitement d'un des côtés (2' ; 2") sont combinés avec le dispositif de transport (27, 25 ; 27', 25') qui véhicule ladite zone de traitement jusqu'à la machine de traitement (24 ; 24') correspondante , en sorte que lorsque les deux côtés (2' ; 2") de la pièce (2) sont décrochés des dispositifs de préhension, ils sont simultanément pris en charge par les dispositifs de transport (27, 25 ; 27', 25'). 10. Installation selon la revendication 9 caractérisée en ce que chaque dispositif de transport (27, 25 ; 27', 25') comprend une table horizontale (25 ; 25'), mobile verticalement,-et en une bande sans fin (27 ; 27') , et en ce que chacun des moyens dedécrochage consiste en un vérin (26 ; 26') capable de déplacer verticalement la table correspondante (25 ; 25'). Il. Installation selon la revendication 10 caractérisée en ce que chaque dispositif de préhension (3) comporte une gorge (12) en U et en ce que l'extrémité amont de la table (25) est conformée de telle sorte qu' elle pénètre dans ladite gorge (12), moyennant quoi, pendant le déplacement du dispositif de préhension (3), la table (25) s'intercale entre ledit dispositif (3) et la zone de traitement du côté correspondant (2' ou 2"). 12. Installation selon la revendication 8 caractérisée en ce que, a proximité immédiate de chacun des moyens de préhension et de transfert, elle comporte des moyens de remise en position des picots, comprenant deux plaques (21 et 22) entre lesquelles passe la courroie correspondante (4 ou 4'), l'une (21) mobile qui s'applique contre le picot (11) grâce à l'action du vérin (23) et repousse la pièce (10) munie du picot (11) dans son logement (9) , et l'autre (22) fixe qui maintient le dispositif de préhension (3) pendant l'action du vérin (23). 13. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4 caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble-relais de préhension et de transfert capable de saisir le côté (2") de la pièce (2) qui a été introduit en premier par l'opérateur, de le transférer vers les dispositifs de préhension (3') du moyen de préhension et de transfert le plus éloigné de I'opérateur, et de l'accrocher sur lesdits dispositifs (3'). 14. Installation selon la revendication 13 caractérisée en ce que l'ensemble-relais de préhension et de transfert comprend deux éléments, 1' un mobile (30) qui assure la saisie et le transfert et l'autre fixe qui assure l'accrochage. 15. Installation selon la revendication 14 caractérisée en ce que 1' élement mobile (30) consiste en une pince (30) dont l'une des mâchoiv res (31) est verticale et fixe et dont l'autre (32) est mobile autour d'un axe horizontal situé dans la mâchoire fixe (31) et actionné par un poussoir pneumatique (34), en ce que ladite pince (30) peut se déplacer horizontalement , c'est-à-dire dans le sens de l'opérateur vers le moyen de préhension et de transfert le plus éloigné de l'opérateur, et verticâlement, et en ce que l'élément fixe comprend, montés sur un bâti fixe (40) une cellule photo-électrique (15') et un poussoir pneumatique (14') qui est commandé par la cellule photo-électrique (15'). 16. Installation selon l'une des revendications 12 et 13 caractérisée en ce que les deux moyens de préhension et de transfert se déplacent simultanément et par intermittence,étant immbbilisés pendant le temps nécessaire à l'introduction successive des deux côtés (2' ; 2") dans les deux séries de dispositifs de préhension (3 ; 3'), et en ce que la succession de dispositifs de préhension (3 ; 3') est fixée sur chacun des deux moyens de préhension et de transfert de telle sorte que, pendant qu'une série de dispositifs (3 ; 3') est immobilisée au poste dtintroduction, une autre série est immobilisée au poste de décrochage et une autre série est immobilisée au poste de remise en position des picots.