Brevet FR2552063A1 — publié le 19850322

Appareil de transport à main courante tel qu'un escalier roulant ou un tapis transporteur " La présente invention concerne un appareil de transport à main courante et notamment un appareil tel qu'un es5 calier roulant ou un tapis transporteur. L'appareil de transport pour le transport de passagers entre des niveaux éloignés, tel qu'un tapis roulant ou un escalier roulant, se compose d'une main courante souple, continue, de chaque c 8 té de la partie de convoyeur de l'appareil Chaque main courante est entraînée sur une boucle fermée par une ou plusieurs unités d'entra nement de main courante qui sont mises en oeuvre par la ou les unités d'entrainement de convoyeur et sont ainsi en synchronisme avec celles-ci La boucle fermée de la main courante se compose d'un chemin supérieur destiné à être saisi par les passagers du convoyeur, et un chemin inférieur ou chemin de retour ainsi que des parties d'extrémités, courbes, reliant le chemin supérieur et le chemin inférieur. Dans une structure modulaire telle que décrite 20 dans le brevet US 5 707 220, on a une ou plusieurs unités d'entraînement montées d-ns des moyens de support de l'appareil de transport; chaque unité d'entraînement de convoyeur peut entraîner une unité d'entraînement de main courante par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une courroie d'entraînement. 25 On règle la position de chaque unité d'entraînement de convoyeur et on la fixe pour coopérer correctement avec le convoyeur puis on règle la position de l'unité d'entraînement de 2. la main courante et on la fixe pour tendre correctement la chaine ou la courroie d'entraînement Les nouveaux réglages ultérieurs de la position d'unité d'entraînement du convoyeur nécessitent un nouveau réglage de l'unité de la main courante. L'usure et/ou l'allongement de la chaîne d'entraînement ou de la courroie d'entraînement nécessitent un nouveau réglage de l'unité d'entraînement de la main courante. En résumé, la présente invention concerne un appareil tel qu'un escalier roulant ou un tapis roulant compor10 tant une ou plusieurs unités d'entraînement réparties dans un moyen de support, cette ou ces unités d'entraînement co opérant à la fois avec le chemin supportant la charge et le chemin de retour de la partie de convoyeur de l'appareil. Au moins l'une des unités d'entraînement entraîne le moyen 15 d' entraînement de la main courante par une chaine ou une courroie d'entraînement Au lieu de régler puis de bloquer l'unité de la main courante pour assurer la tension appropriée de la courroie ou de la chaîne, l'unité d'entraînement de la main courante est montée mobile suivant un mouvement longitudinal guidé,c'est-à-dire pour se déplacer dans l'une ou l'autre direction suivant une ligne passant par l'axe longitudinal de la partie de main courante entraînée La position du moyen d'entraînement de la main courante est maintenue seulement par la chaîne d'entraînement ou la cour25 roie d'entraînement Dans une application horizontale par exemple tapis roulant, l'entra Inement de la main courante se déplace jusqu'à une limite déterminée par la boucle formée par la chaîne ou la courroie en fonction de la force nécessaire pour entraîner la main courante sur sa boucle fermée. 30 Dans l'application inclinée tel qu'unaescalier roulant, on a plusieurs modes de réalisation pour tendre correctement la chaîne d'entraînement ou la courroie d'entraînement, y compris le décalage de la force exercée sur la chaîne d'entrainement par le poids de l'unité d'entraînement, le choix 35 du poids de l'unité d'entraînement de façon que la composante de la force qui en résulte dépasse toujours la force nécessaire pour l'entraînement de la main courante et le choix du poids de l'unité d'entraînement de façon que la composante de la force induite dans la chaîne dans la main courante soit 5 inférieure à la force nécessaire à l'entraînement de la main courante. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation d'un esca10 lier roulant selon l'invention, la figure 2 est une vue en élévation d'une unité d'entraînement de main courante selon l'invention, applicable à l'escalier roulant de la figure 1, la figure 3 est une vue de l'unité d'entraînement 15 de la main courante de la figure 2, prise dans la direction des flèches III-III, la figure 4 est un diagramme des forces montrant la composante de la force de tension appliquée à la chaîne ou à la courroie d'entraînement de la main courante d'un escalier roulant, résultant du poids de l'unité d'entraînement de la main courante, la figure 5 montre les forces de tension appliquées à la courroie ou à la chaîne d'entraînement de la main courante d'un escalier roulant par le poids d'unité d'entra ne25 ment de la main courante et la force nécessaire à l'entraînement de la main courante sur sa boucle fermée, lorsque la partie de retour de la main courante est entraînée dans la montée du plan incliné, la figure-6 montre les forces de tension de la 30 courroie ou de la chaîne d'entraînement de la main courante d'un escalier roulant résultant du poids de l'unité d'entrainement de la main courante, ainsi que la force nécessaire à l'entraînement de la main courante sur sa boucle fermée lorsque la partie de retour de la main courante est entraînée 35 dans la pente du plan incliné, 2552 063 4. la figure 7 montre comment l'unité d'entra nement de main courante de la figure 2 règle sa position dans la pente pour créer la tension appropriée de la cha ne d'entra nement dans certains modes de réalisation de l'invention, la figure 8 montre comment l'unité d'entraînement de la main courante de la figure 2, sa position dans la montée du plan incliné, pour créer la tension appropriée de la chaîne d'entraînement dans d'autres modes de réalisation de l'invention, la figure 9 montre comment peut 8 tre réalisée l'unité d'entraînement de la main courante de la figure 2, pour au moins décaler partiellement la composante de la force appliquée à la chaîne ou à la courroie d'entrainement par le poids de l'unité d'entraînement. la figure 10 est analogue à la figure 9 et montre un autre mode de réalisation pour au moins partiellement décaler la force appliquée à la courroie ou à la chaîne par le poids de l'unité d'entraînement de la main courante, la figure 11 est une vue en élévation, partielle, 20 du réglage de l'escalier roulant correspondant à un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 12 est une vue en élévation, partiellement coupée, d'un montage qui poursuit la fonction de guidage de la main courante entre l'unité d'entra Inement mobile de la main courante et les structures de guidage fixes de la main courante au voisinage des extrémités. Description des différents modes de réalisation préférentiels Les dessins, et notamment la figure 1 montre un appareil de transport 10 mettant en oeuvre l'invention Bien que 30 l'invention puisse s'appliquer dans les mêmes conditions à des taris roulants, elle sera décrite à titre d'exemple dans le cas d'un escalier roulant 10 L'escalier roulant 10 est incliné par rapport au plan horizontal 167 d'un angle prédéterminé 124 égal par exemple à 30 L'escalier roulant 10 35 comporte une partie de convcyeur 12 pour transporter les 2552 C 63 5. passagers entre un premier niveau au niveau inférieur 14 et un second niveau au niveau supérieur 16 Le convoyeur 12 est un convoyeur sans fin ayant un chemin de support de charge 18, supérieur sur lequel les passagers se tiennent debout pendant leur transport entre les niveaux, un chemin inférieur , ainsi que des renvois supérieur et inférieur 21 et 23 respectifs reliant le chemin de support de charge et le chemin de retour Bien que l'invention puisse s'appliquer à tout type d'escalier roulant et ayant un écartement rigide des poulies de guidage de support de courroie avec des maillons de marche, à dents, l'invention est particulièrement avantageuse dans le cas d'une structure de convoyeur modulaire de passagers décrite au brevet US 3 707 220, avec un dispositif de guidage de main courante, fixe, essentiellement continu, 15 comme celui décrit au brevet US 3 712 447 Des unités d'entrainement de main courante appropriées, selon l'invention, peuvent mettre en oeuvre l'enseignement des brevets US 3 414 109 et 3 779 360. Le convoyeur 12 comporte un premier et un second c 8 tés; chaque côté est formé de maillons de marches 38, dentés, rigides, reliés par des articulations Les deux c 8 tés du convoyeur sont reliés l'un à l'autre par les axes des marches 39 (figure 11); chaque marche 36 est reliée à un axe de marche Le convoyeur 12 est porté par des galets ou des roues de guidage et de support 40 coopérant avec le chemin de guidage 46 Les marches 36 sont non seulement portées par les axes de marches 39, mais également portées et guidées par des roues ou galets traînés 42 coopérant avec les chemins de guidage 48 pour guider et porter les marches sur la boucle 30 sans fin Une ou plusieurs unités modulaires d'entraînement, telles que les unités modulaires d'entra nement 52 et 52 ' coopèrent avec les maillons dentés 38 pour entraîner le convoyeur dans l'une ou l'autre direction En d'autres termes, le convoyeur 12 peut être entraîné de façon que les marches 36 montent le plan incliné ou encore dans la direction opposée 6. pour que les marches 36 descendent le plan incliné sur le chemin de support de charge de l'escalier roulant. Une balustrade 22 est prévue au-dessus du convoyeur 12 de chaque c 8 té de celui-ci pour guider une main courante souple 24, continue La balustrade guide la main courante 24 pendant son mouvement suivant une boucle fermée comprenant un chemin supérieur 26 pour permettre aux passagers de tenir la surface de la main courante 24 pendant leur transport par le convoyeur 12; cette balustrade comporte également un che10 min inférieur ou chemin de retour 28. La main courante 24 dont une coupe est représentée à la figure 3, a une section transversale essentiellement en forme de C, avec une première et une seconde surfaces principales 30 et 32, essentiellement planes et parallèles formant 15 le corps de la main courante La surface principale 30 constitue le c 8 té intérieur de la main courante qui chevauche la structure de support de la balustrade 22 et la surface principale 32 constitue le c 8 té extérieur que les passagers peuvent tenir au niveau du chemin supérieur 26 de la main cou20 rante 24. La balustrade 22 peut être transparente comme cela est représenté, le cas échéant peut être opaque La main courante 24 est guidée autour de la balustrade par un moyen de guidage approprié prévu sur celle-ci par exemple un organe de guidage en forme de T logé dans la section transversale de la main courante 24 Le moyen de guidage du chemin supérieur et du chemin inférieur de la main courante ainsi qu'au niveau des renvois, tel que le moyen de guidage 25 représenté aux figures 2 et 12 est de préférence un moyen de guidage continu, 30 au moins de façon que tous les intervalles soient reliés par la main courante 24 sans permettre de mouvement latéral à la main courante, tout en autorisant de tirer ou de pousser la main courante à l'aide de l'unité d'entraînement de main courante 56 autour de la boucle de guidage Cette notion de gui35 dage "continu" de la main courante est décrite dans le brevet 7. 3 712 447 Comme indiqué précédemment, le convoyeur 12 et ainsi les marches 36 sont entraînés par une ou plusieurs unités d'entraînement, telles que les unités d'entra nement 52 et 52 ' Toutes les unités d'entraînement ont une structure analogue et la description se limitera à celle de l'unité d'entraînement 52 L'unité d'entraînement 52 se compose d'un moteur d'entraînement 60 qui entraîne une paire de pignons d'entraînement, espacés, tel que le pignon d'entraînement 64 par l'intermédiaire d'un pignon réducteur (non représenté), 10 d'une paire de pignons libres espacés l'un de l'autre, tel que le pignon 68 et d'une chaîne d'entraînement 84 coopérant avec les maillons dentés 38 L'unité modulaire d'entraînement 52 se compose d'une poulie d'entra nement de main courante 54 de chaque c 8 té du convoyeur 12 Chaque poulie 54 entraîne 15 une unité d'entratnement de main courante 56 prévue sur son c 8 té du convoyeur 12 L'unité d'entra nement de main courante 56 de chaque c 8 té du convoyeur 12 a la même structure et toutes les autres unités d'entraînement de main courante lorsque de telles unités supplémentaires sont utilisées pour entraîner le convoyeur 12, ont également la même structure. L'unité d'entraînement de main courante 26 est représentée de façon plus détaillée à la figure 2; cette figure est une vue en élévation prise du côté de l'entraînement. La figure 3 est une vue de bout de l'unité d'entraînement 56 25 prise dans la direction des flèches III-III de la figure 2 et entre ces flèches L'unité d'er ralne-ent de main courante se compose d'un élément de canai métallique 200 solide, auquel sont fixées les composantes de l'unité d'entraînement 56; l'élément de canal 200 est monté sur une barre coulissante 30 202, allongée, comme cela sera décrit ci-après A titre d'exemple, l'unité d'entraînement de main courante 56 est représentée comme ayant la structure de l'unité d'entraînement du brevet US 3 779 360 Cette unité se compose d'un ensemble de poulies ou de roues dentées d'entraînement 204, auxiliaires, 35 ces poulies ou roues dentées sont entraînées par la poulie -8 d'entrainement de main courante 54 et une courroie d'entra nenent ou encore une chaine 58 La poulie d'entraînement de main courante 54 peut être reliée au pignon entraîné 64 ou au pignon libre 68, comme cela est représenté au brevet US 3 677 388 Chaque poulie d'entraînement de main courante, auxiliaire 204 peut être dentée et la chaine ou la courroie peut avoir des dents correspondantes de forme appropriée La chaîne à pignon peut être une courroie dentée métallique, ou réalisée en un élastomère ayant un noyau métallique qui rend la cour10 roie pratiquement extensible Les poulies auxiliaires d'entrainement de main courante 204 sont fixées chacune d'un côté du canal 200 par l'intermédiaire de paliers et d'assemblages d'axes, tel que l'axe 206 représenté à la figure 3 La poulie 204 est clavetée sur l'axe 206 L'axe 206 a traversé l'élé15 ment de canal 200 et un galet d'entraînement de traction 208 est claveté sur celui-ci; le galet d'entraînement de traction 208 estdu c 8 té 'opposé de l'élément de canal 200 par rapport à la poulie 204 Ainsi, lorsqu'une poulie d'entraînement auxiliaire 204 est entraînée en rotation par la courroie d'en20 traînement 58, cela entraîne également le galet de traction 208 porté par le même axe. Le galet de traction 208 est monté de façon qu'une partie de sa périphérie ou de son bord coopère avec la surface intérieure 30 de la main courante 24 Le galet de traction 208 25 peut être réalisé en un matériau rigide tel que de l'acier revêtu à sa périphérie, d'un matériau à fort coefficient de friction; il peut également s'agir d'un moyeu métallique muni d'un pneumatique en caoutchouc ou un élastomère. Un ensemble de paires de poulies d'entraînement 204 30 et de galets de traction 208 sont répartis à intervalles le long du canal 200; la périphérie des galets de traction 208 est alignée sur une ligne coincidant avec le chemin de retour 28 de la main courante 24 Après le passage de la courroie d'entraîlnement 58 sur la surface supérieure d'un nombre prédé35 terminé de poulies auxiliaires d'entraînement 204, adjacentes, 9, la courroie peut passer sous une poulie de réception 210 avant de passer par dessus la surface supérieure du groupe suivant de poulies auxiliaires d'entraînement. Il est prévu un ensemble de galets de pression 212; 5 ces galets sont poussés ou appliqués contre la surface 32 de la main courante 24 et contre un galet de traction 208 Le moyen de poussée peut être constitué par un assemblage à lame de ressort 214 Les galets de traction et de pression sont montés par paires coopérantes, chaque paire constituant 10 un point d'entrainement pour passer et propulser la main courante 24 sur sa boucle fermée de guidage Chaque galet de pression peut 9 tre réalisé en un matériau rigide, tel que de l'acier inoxydable ou encore avec un moyeu métallique muni d'un pneumatique en élastomère. Comme indiqué précédemment, l'ensemble de l'unité d'entraînement de main courante 56 est monté pour coulisser longitudinalement; l'expression longitudinalement concerne la direction de l'axe longitudinal 216 du chemin de retour 28 de la main courante 24 L'axe 216 est parallèle à l'axe lon20 gitudinal 122 suivant la partie inclinée de l'unité modulaire d'entraînement 52; cet axe fait l'angle 124 avec le plan horizontal 167 La barre de coulissement 202, allongée portant l'unité d'entraînement de main courante 56 qui peut coulisser, peut se fixer à l'unité d'entraînement modulaire 52 comme représenté à la figure 2 En variante, on peut fixer sur les élé 1 ents du moyen de support 120 l'escalier roulant 10, comme cela est représenté pour le mode de réalisation de l'invention selon la figure 11 Une tige coulissante 202 peut être constituée par une cornière allongée, à l'équerre, et ayant une première et une seconde branches 218, 220 La branche 218 présente des surfaces qui subissent le contact de glissement et ont une finition et une lubrification donnant une surface de glissement à faible friction; la branche 220 peut servir de branche de montage A titre d'exemple, un premier et un second éléments de support, droits 222 et 224 10. peuvent être fixés à l'unité d'entraînement modulaire 52, et la bride de montage 220 peut se fixer sur ces éléments de support Des moyens de réglage appropriés (non représentés) peuvent s'utiliser pour régler et bloquer la position appro5 priée de la tige coulissante 202 par rapport aux éléments de support 222 et 224. La première et la seconde extrémités longitudinales 226 et 228 respectives, de l'assemblage d'entraînement de main courante 56, sont reliées aux éléments d'accrochage coulissants 230 et 232 respectifs A titre d'exemple, chaque élément d'accrochage coulissant peut être relié à une console 234 qui est elle-même reliée à l'élément de canal 200 Un patin de palier 236, une vis 238 et un écrou de blocage 240 sont prévus pour permettre le réglage et le blocage de la po15 sition de l'assemblage d'entraînement de main courante 56 par rapport à la tige coulissante 202 et ainsi par rapport à l'axe longitudinal 216 de la main courante 24 à entraîner. La vis 238 traverse un orifice fileté dans l'organe d'accrochage 230, et son extrémité libre est fixée en rotation dans 20 le patin de palier 236 Après que l'on ai ;tourné la vis 238 pour arriver à la position appropriée, on utilise l'écrou de verrouillage 240 pour bloquer la position L'organe de -guidage de main courante 25 est également réglable, par exemple à l'aide d'organes d'accrochage de support 242 et 244, es25 pacés, prévus aux extrémités opposées de l'unité d'entraînement 56. L'unité d'entraînement de main courante 56 est maintenue en place sur la tige coulissante seulement par la chaîne d'entraînement 58 Dès que l'unité d'entraînement de 30 main courante 56 est orientée de façon appropriée, il n'est plus nécessaire de régler sa position en la montant ou en la descendant le long du plan incliné Lorsque l'unité modulaire d'entraînement 52 est réglée en position suivant son axe longitudinal 122, l'unité d'entraînement de main courante 35 56 se règle d'elle-même, automatiquement, sur la tige coulis- il. sante 202, suivant la nouvelle position de l'unité d'entrainement 52. La figure 2 montre le moyen d'entraînement de main courante 56 avec la boucle la plus courte possible pour la chaîne d'entra Inement 58 Pour cette boucle la plus courte, le milieu des galets d'entrainement repéré par la ligne 246 passe par l'axe de rotation du galet récepteur 210 La ligne 246 est perpendiculaire à l'axe longitudinal 122, et coïncide avec une ligne 248 perpendiculaire à l'axe longitudinal 122, 10 et passant par l'axe de rotation 250 de la poulie 54 Selon la présente invention, il n'est pas nécessaire de tenter de réaliser ou de conserver cette structure de"boucle la plus courte" De la même manière, l'usure de la chaine d'entraînement ou de la courroie 58 qui augmente les dimensions de 15 la boucle est absorbée automatiquement Aucun réajustement n'est nécessaire pour le moyen d'entraînement de la main courante 56 par suite de l'usure de la chaîne d'entraînement. La figure 4 est un diagramme des forces montrant l'effet du poids de l'unité d'entraînement de main courante 20 56 sor la tension de la chaîne de la courroie d'entraînement 58 pour un escalier roulant ayant une inclinaison de 30 Le poids de l'unité d'entraînement de main courante 56 correspond à la force W exercée verticalement vers le bas sur la figure 4 La composante de force dans le plan incliné, 25 exercée par l'unité d'entrainement de main courante 56 sur la chaîne 58 sous l'effet du montage coulissant, est égale à W sinus 30 C, c'est-à-dire W Une tension sulémentaire est engendrée dans la chaîne d'entrainement 58, cette tension etant égale à la force nécessaire à l'entraînement de la main courante 24 sur sa boucle fermée de guidage Si l'unité d'entraînement modulaire 52 est mise en oeuvre pour le mouvement descendant, c'est-à-dire si les marches 36 de l'escalier roulant descendent le long du plan incliné au niveau du chemin portant les passagers, la main courante 24 descend 35 également le plan incliné sur son chemin supérieur 26 A Insi, 12. l'unité d'entraînement de main courante 56 entraîne le chemin de retour 28 de la main courante 24 en remontant le plan incliné Ie rce F nécessaire à l'entraînement de la main courante 24 pour remonter le plan incliné est dirigée vers le bas par rapport au plan incliné, comme cela est indiqué sur le schéma de la boucle de la main courante de la figure 5. Dans ce cas, la tension T de la chaîne d'entraînement est égale à W + Si le sens de rotation de l'unité d'entraînement 10 principale 52 ou modulaire est inversé, pour que le chemin de support de la charge de l'escalier roulant 10 transporte les passagers dans le sens montant du plan incliné, on inverse également l'unité d'entraînement 56 de la main courante, et le chemin de retour 28 de la main courante 24 sera entrae15 né dans le sens descendant du plan incliné, pour que le chemin supérieur 26 de la main courante 24 remonte le plan incliné avec les marches 36 Dans ce cas, la direction de la force F nécessaire pour entraîner la main courante 24 autour de sa boucle fermée, le guidage est inversé comme cela est représenté à la figure 6, et la tension T de la chaîne d'enW trainement sera ainsi égale à W F. Comme il est important de conserver certaines tensions dans la chaîne d'entraînement, l'expression W ne doit être ni égale ni voisine de O En d'autres termes, le poids 25 ou plus exactement le poids effectif du moyen d'entraînement de la main courante est choisi de façonr que la somme des forces s'exerçant sur la courroie ou chaîne d'entralnement 58 ce la main courante résultant du poids W et la force d'entrainement F, donne une force de tension, nette, située dans 30 la plage souhaitée, pour chaque sens d'entraînement de la main courante Une plage comprise entre 20 et 40 kg avec des extrêmes intermittents de 80 kg ou moins, donne des résultats excellents pour la durée de vie de la courroie. Un premier mode de réalisation de l'invention con35 siste à mesurer la force P nécessaire à l'entraînement de la 13. main courante sur sa boucle fermée de guidage, en utilisant par exemple un montage consistant à couper la poulie d'entralnement 54 de la main courante du pignon auquel elle est normalement fixée et à faire tourner la poulie 54 avec une elé dynamomètrique L'unité d'entraînement de main courante 56 est alors conçue pour que son poids divisé par deux soit supérieur à la force P Dans ce mode de réalisation, l'unité d'entraînement de la main courante 26 tend la chaîne d'entrainement 58 en se déplaçant jusqu'à la position la plus basse 10 de la tige coulissante 202, autorisée par la boucle de la chaîne, quel que soit le sens de déplacement de la main courante Comme représenté à la figure 7, l'unité d'entraînement de main courante peut descendre le plan incliné de la longueur 252 entre la ligne 246 passant par l'axe de rotation de 15 la poulie de réception 210 et la ligne 248 passant par l'axe de rotation de la poulie d'entraînement principale 54 de la main courante L'unité d'entrainement de main- courante 56 roule le long de la main courante 24 en descendant le plan incliné jusqu'à ce que cette unité atteigne la position auto20 risée par la longueur de la boucle d'entraînement de la chaine et tend la cha ne d'entraînement 58 suivant une tension égale à W + F, lorsque le chemin de retour 28 de la main courante est entratnée dans le sens montant et suivant la tension W _ F lorsque le chemin de retour de la main courante 25 est entraîné dans le sens descendant Ainsi, pour un poids W de l'unité d'entraînement 56 de la main courante est égal à kg, par exemple, et si la force F nécessaire d' entralnement de la main courante suivant sa boucle fermée est égale à 25 kg, la tension de la chaîne sera égale à 5 + 25, c'est2 à-dire 62,5 kg dans un cas et 2 25, c'est-à-dire 12,5 kg dans l'autre cas. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la force F est déterminée comme ci-dessus, et-l'unité d'entrainement de la main courante 56 est conçue de façon que son 35 poids W divisé par 2 soit inférieur à la force F Dans ce mode 14 e de réalisation, l'unité d'entrainement de la main courante 56 tend la chaine d'entraînement 58 en se déplaçant vers la position la plus basse sur la tige coulissante 202 autorisée par la boucle de la chaîne d'entraînement, comme cela est représenté à la figure 7, lorsque le chemin de retour 28 de la main courante 24 est entraîné dans le sens ascendant Si la tension T de la chaîne sera égale à + P Si P est par exemple égal à 37,5 kg, l'entra nement peut être conçu pour peser pâr exemple 50 kg et la tension T sera alors égale à 10 1 25 + 37,5 c'està-dire 62,5 kg L'unité d'entraînement de la main courante 56 tend la chaîne d'entraînement 58 en la déplaçant jusqu'à la position plus haute autorisée par la boucle de la cha ne d'entraînement de la tige coulissante 202 comme cela est représenté sur la figure 8, lorsque le chemin de re15 tour 28 de la main courante 24 est entraîné vers le bas Lorsque le moyen d'entraînement principal 52 démarre, l'unité d'entrainement de main courante 56 roule en montant la main courante d'une longueur 254 représentée à la figure 8 jusqu'à atteindre l'extrémité de la boucle de la chaîne d'entraînement; 20 la tension T de la cha ne sera égale à W F En choisissant une force F égale à 37,5 kg et un poids W égal à 50 kg, la tension T sera égale à 50 37,5, c'est-à-dire 12,5 kg de tension 2 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, 25 on diminue la composante de la force W, on la supprime complètement le cas échéant Par exemple, comme représenté à la figure 9, on peut fixer un contre-poids 256 à l'extrémité haute 226 de l'unité d'entraînement de main courante 56 par l'intermédiaire d'un câble 258 passant sur une poulie de gui30 dage 260 La poulie de guidage 260 peut être montée à rotation sur le support 222; ellepeut également être montée à rotation sur un élément du support 120 de l'escalier roulant Le poids du contre- poids 256 est choisi en fonction de l'importance souhaitée pour la compensation Par exemple si le poids du contre-poids est égal à W, la tension de la chaîne d'entra ne2 ' 15. ment sera égale à la force F nécessaire à l'entraînement de la main courante, quel que soit le sens d'entralnement de la main courante. La figure 10 montre un mode de réalisation de l'in5 vention analogue dans son principe à celui de la figure 9, à l'exception de la compensation du poids d'unité d'entraînement assurée par un ressort de tension 262 à course longue, L'extrémité du ressort de tension 262 est reliée à l'extrémité haute 226 de l'unité d'entraînement de main courante 56 10 et l'autre extrémité du ressort est reliée au support 222. Au lieu de relier le ressort 262 au support 222, celui-ci pourrait également être relié à un élément du support 120 de l'escalier roulant On obtient un résultat analogue à celui fournit par le ressort de tension par un ressort de compres15 sion à course longue (non représenté) prévu entre l'extrémité inférieure 228 de l'unité d'entraînement de la main courante 56 et le support 224 ou un élément du support 120 de l'escalier roulant. La figure 11 montre l'invention applicuée à une 20 unité modulaire d'entrainement d'escalier roulant. Comme indiqué en détail au brevet US 3 707 220, l'escalier 10 se compose d'un support 120 Le support 120 est formé de préférence par un ensemble de modules, la figure 11 donnant un exemple de réalisation d'une unité d'entraînement 25 modulaire La réalisation d'un module commence par la fabrication de la section droite et de la section gauche Pour chaque demisection, on aligne de façon préc se le chemin principal 46 en forme de canal, supérieur et inférieur, ainsi que le chemin arrière, angulaire 48, supérieur et inférieur, 30 en les alignant de façon précise l'un par rapport à l'autre, par une liaison rigide sur des gabarits de tension 117. Les gabarits sont prévus à des intervalles espacés dans la direction de déplacement de l'appareil de transport Les quatre segments de chemin maintenus alignés rigidement par les 35 gabarits forment les assemblages de chemins. 16. On termine les demi-sections en soudant les pièces de su Dport aux assemblages de chemins Les éléments de support, verticaux, 119 sont soudés à des gabarits alternés 117 Le long des éléments de supports longitudinaux supérieurs 121 et des éléments de supports longitudinaux inférieurs 123, on soude à la suite de cela les extrémités des supports verticaux 119 On renforce la rigidité par des éléments de supports er diagonale 125 qui sont soudés aux éléments de supports longitudinaux supérieurs et inférieurs 121 et 123 respectifs. 10 Les sections droite et gauche sont alors réunies par des éléments ou poutres de caissons 127 soudés à des gabarits prédéterminés 117. L'unité d'entraînement 52 se compose d'un chassis , rigide et solide Le châssis 90 se compose d'une paire d'éléments de canaux latéraux, rigides, tels que les éléments 92 et des éléments de canaux transversaux rigides, avant et arrière 96 et 98 respectifs Les extrémités adjacentes des éléments de canaux latéraux et transversaux sont réunies par exemple par des soudures pour former un châssis ayant une 20 structure essentiellement rectangulaire. Un élément de déviation ou poutre 104 est prévu pour relier la paire d'éléments de canaux latéraux par l'intermédiaire des éléments de plaques de montage, tels que l'élément de plaque de montage 110 qui relie l'élément de ca25 nal latéral 92 et l'extrémité de l'élément de flexion 104. Ur montant 116 solide est fixé sensiblement au milieu de la poutre de déflexion 104 et des écrous, tels que les écrous 1 & 0 et 182 peuvent être prévus sur le montant 116 pour fixer le châssis 90 de l'unité d'entrailnement 52 sur une poutre 30 zransversale 127. En plus du blocage de l'unité d'entralnement 52 sur le montant 120, le montant 116 et la fonction d'écrou correspondante constituent le seul point de réglage pour déplacer l'unité d'entra nement 52 suivant le plan incliné Le 35 réglage de l'unité d'entra nement 52 le long du plan incliné 17. à l'aide du montant 116, entraîne automatiquement la remise en place automatique de l'unité d'entraînement de la main courante 56 sur la tige de glissement 202 V Dans ce mode de réalisation, la tige de glissement 202 ' est fixée aimontants verticaux 119 au lieu d'être fixée à l'unité d'entrainement modulaire 52 Un premier et un second éléments d'accrochage 230 ' et 232 ' sont fixés aux extrémités longitudinales de l'unité d'entra 5 nement de main courante 56, les éléments de supports 230 ' et 232 ' étant associés de façon coulissante à 10 la tige de glissement 202 ', Comme représente à la figure 12, on peut maintenir un montage de guidage à main courante, continu, même si l'unité d'entraînement de main courante 56 est montée coulissante. Un assemblage de guidage de main courante 264 peut être monté 15 à chaque extrémité longitudinale de l'unité d'entra nement de main courante 56, assemblage destiné à coopérer avec l'élément de guidage fixe adjacent 25 da la main courante pour constituer un organe de liaison de guidage 266 de la main courantee A titre d'exemple, l'un des éléments tels qu'un élément de l'assemblage 264 peut comporter une partie mâle 268 et l'autre élément tel que l'organe de guidage 25 peut avoir une ouverture complémentaire 270 dimensionnée de façon à recevoir étroitement et en coulissement, la partie 268 Ainsi, lorsque l'unité d'entraînement de main courante 56 remonte suivant le plan 25 incliné, l'articulation de guidage de main courante à l'extréMité supérieure de l'unité, se ferme et l'articulation 266 à l'extrémité inférieure de l'unité d'entraînement de la main courante s'ouvre Des conditiorns inverses se présentent lorsque l'unité d'entraînement de zain courante 56 descend suivant 30 le plan incliné sur la tige de glissement 202 ' Ainsi, les extrémités en regard de l'articulation 266 restent toujours alignées et maintenues solidement pour poursuivre leurs fonctions de moyens de guidage essentiellement continu de la main courante, quel que soit le ocuvement automatique de l'unité 35 d'entra nement de main courante 56 pour assurer la tension de la chaine d'entra nement 58. 18. R E V E N D I C A T I O N S 1. Appareil de transport de personnes entre des niveaux espacés, comprenant un main courante souple, sans fin, des moyens prévus entre les niveaux espacés pour guider la main courante ( 24) suivant une boucle fermée et un moyen d' entrainement de la main courante pour entraîner la main courante suivant la boucle fermée, avec un ensemble de paires de galets, écartés, chaque paire se composant d'un gale 208)de traction au contact avec une première surface ( 30) de la main courante 10 un galet de pression ( 212) en contact avec la main courante suivant une seconde surface ( 32) opposée à la première surface, et un moyen poussant le galet de pression contre la seconde surface, une courroie étant prévue pour entrainer la rotation des galets de traction ainsi qu'un moyen d'entraînement ( 56) pour entra ner à la fois le moyen de transport et la courroie ( 58), appareil caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour tendre automatiquement la courroie ( 58) quelle que soit son usure ou le réglage du moyen d'entraînement ( 56) de l'appareil vers l'un ou l'autre niveau. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen assurant automatiquement la tension de la courroie( 24)se compose d'un moyen pour le montage du moyen d'entraînement de main courante, qui autorise son mouvement longitudinal guidé, en étant seulement retenu par la cour25 roie. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'appareil est un escalier roulant ayant une partie inclinée, la boucle fermée autour de laquelle est entraînée la main courante( 24)se compose d'un chemin supérieur ( 26) et d'un che in inférieur, ayant chacun une partie inclinée, le moyen d'entrainement ( 56)de la main courante étant positionné de façon à toucher la main courante sur la partie inclinée du chemin de retour et le poids du moyen d'entraînement de la main courante est choisi pour que la somme des forces exercée sur 35 la courroie ( 58) par le poids du moyen d'entraînement de la 19. main courante et la force nécessaire à l'entrainement de la main courante donne une force de tension, nette, appliquée à la courroie. 4. Appareil selon la r-vendication 3, caractérisé ern ce que le poids du moyen d'entrainement de la main courante dépasse la force nécessaire à l'entrainement de la mairn courante et dorz-e une force de tension, nette, appliquée à la courroie par suite de la tendance du moyen d'entrainemerit de la main courante de descendre le long du plan in10 cliné, quel que soit le sens de l'entra nement de la main courante, 5. Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que le poids du moyen d'entraînement ( 56) de la moin courante ( 24) est inférieur à la force nécessaire à l'entraînement de la main courante et donne une force de tension nette, appliquée à la courroie par suite de la tendance du moyen d'entraînement à descendre le long du plan incliné lorsque la main courante est entraînée en montant le plan incliné du chemin de retour, et de la tendance du moyen d'entraine20 ment de la main courante de remonter le plan incliné lorsque la main courante est entraînée dans le sens descendant le long du plan incliné sur le che=in de retouro 6. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que cet appareil est un escalier roulant ayant une par25 tie inclinée, la boucle fermée autour de laouelle est entragnée la main courante se co 7 posant d'un chemin surérieur et -I'un chemin irenfrer ayanrt chacun une partie inclinée, le _ayen d'entra nement de la main courantre étant -osiioné de fapon à toucher la main courante sur la partie inclinée 30 du chemin de retour et un moyen pour décaler la composante de la force dans la courroie, résultant du poids du moyen d'entrairnement de la main courante, de façon que la force necessaire à l'entraî nement de la main courante assure la tension de la courroie quel que soit le sens d'entra nement 35 de la main courante, et quel que soit le poids du moyen d'entrainement de la main courante. 7. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de montage du moyen d'entraînement de la main courante se compose d'une tige coulissante ( 202) allongée d'un moyen de blocage de la tige coulissante ( 202) par rapport au moyen d'entrainement de l'appareil et un moyen pour monter le moyen d'entrainement ( 56) de main courante ( 24)en coulissant sur la tige de glissement. 8. Appareil selon la revendication 2, caractérisé 10 en ce qu'il comprend un support fixe pour porter le moyen d'entrainement de l'appareil et le moyen de montage du moyen d'entraneament de la main courante se compose d'une tige coulissante ( 202) allongée, le moyen de blocage de la tige coulissante par rapport au support fixe et un moyen de montage du 15 moyen d'entraînement de main courante pour coulisser sur la tige coulissante.