Brevet FR2553470A1 — publié le 19850419

La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne équipé d'un turbocompresseur et, plus particulièrement, à un dispositif du type précité permet5 tant une commande précise de la pression régnant dans un passage d'admission en aval d'un papillon d'etranglement, jusqu'à unè valeur de consigne, par une commahde de la pression de suralimentation en fonction de paramètres de fonctionnement du moteur lorsque ledit papillon d'étran10 glement est ouvert dans une large mesure. Des moteurs à combustion interne classiques comportent parfois un turbocompresseur qui est commandé par une valve de purge Un moteur à combustion interne de ce genre est conçu de façon qu'une quantité accrue d'air admis soit introduite dans les cylindres dudit moteur en maintenant la pression de cet air admis, dans le conduit d'admission en aval d'un compresseur du turbocompresseur, supérieure à la pression atmosphérique afin d'augmenter l'efficacité de charge du moteur et, par conséquent, la 20 puissance de sortie de ce dernier En outre, la pression régnant dans le passage d'admission est commandée en actionnant la valve de purge de façon à obturer et à ouvrir sélectivement un conduit de dérivation ou un conduit d'évacuation repiqué, en réaction à ladite pression 25 régnant dans le passage d'admission, en ajustant ainsi le débit des gaz d'échappement devant être délivrés à la turbine, et donc la vitesse angulaire de cette turbine, c'est-à-dire du compresseur. Dans un moteur à combustion interne du type muni d'un papillon d'étranglement logé dans un conduit d'admission dudit moteur en aval du compresseur, l'efficacité de charge dudit moteur dépend, d'une manière bien connue, de la pression qui règne dans le conduit d'admission en aval du papillon d'étranglement (pression qualifiée ci-après de "pression PB") Par conséquent, dans un tel moteur, il est avantageux de commander la pression PB de façon qu'elle atteigne une valeur souhaitée, en vue d'obtenir une valeur optimale de l'efficacité de charge De surcroît, conjuguée à la température de l'air admis, la pression PB constitue un facteur dont dépend l'occurrence d'un cognement du moteur Pour éviter un cognement de ce moteur ainsi que pour obtenir une puissance de sortie optimale dudit moteur, il est nécessaire de réguler, au moyen de la valve de purge, la pression qui règne dans le con10 duit d'adnission dans une zone située en aval du compre'sseur et en amont du papillon d'étranglement (c'est-àdire la pression de suralimentation), de manière à atteindre la valeur souhaitée précitée de la pression PB' Habituellement, cette pression PB n'est pas notablement 15 affectée par la pression de suralimentation lorsque le papillon d'étranglement est refermé de plus en plus, tandis que cette pression PB avoisine la pression de suralimentation au fur et à mesure de la fermeture dudit papillon Pour cette raison, il est efficace de commander 20 la pression de suralimentation, en vue d'atteindre une valeur souhaitée de la pression PB' en particulier lorsque le papillon d'étranglement est largement ouvert. D'autre part, un dispositif classique de commande de la pression de suralimentation d'un moteur à combustion 25 interne doté d'un turbocompresseur est réalisé de telle manière que la pression de suralimentation régnant en amont du papillon d'étranglement soit commandée par un système d'actionnement du type pneumatique pour manoeuvrer la valve de purge simplement en fonction de ladite pression de suralimentation, ou bien qu'il soit prévu une valve de commande qui est destinée à contrôler la communication, avec l'atmosphère, de la chambre de pression d'un tel système pneumatique et qui est commandée au moyen de paramètres autres que la pression PB Ainsi, le disposi35 tif classique de commande de la suralimentation n'utilise pas la pression PB en tant que paramètre primaire de commande et, par conséquent, il n'est pas à même d'atteindre des valeurs optimales de l'efficacité de charge du moteur ou de la puissance de sortie de ce dernier qui correspondent adéquatement à des conditions de fonctionnement dudit moteur. La présente invention vise par conséquent en premier lieu à proposer un dispositif perfectionné qui, commandant la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne, soit en mesure de commander avec précision cette pression de suralimentation, de façon que la pression PB puisse atteindre des valeurs nécessaires pour qu'on obtienne des valeurs de la puissance de sortie dudit moteur qui sont optimales à des conditions de fonctionnement de ce moteur, ainsi que pour éviter un cognement dudit moteur. La présente invention propose un dispositif de com15 mande de la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne comprenant un conduit d'admission, un papillon d'étranglement incorporé dans ce conduit, un conduit d'évacuation, ainsi qu'un turbocompresseur dont la turbine se trouve dans ledit conduit d'évacuation et le 20 compresseur est logé dans ledit conduit d'admission Ce dispositif de commande comprend: un conduit d'évacuation en dérivation, qui contourne la turbine du turbocompresseur; une valve de purge destinée à obturer et à ouvrir sélectivement ledit conduit d'évacuation en dérivation; 25 un dispositif d'actionnement de ladite valve de purge, muni d'une chambre de pression et raccordé efficacement à ladite valve de purge de façon qu'une variation intervenant dans la pression qui règne dans ladite chambre de pression provoque la commutation de ladite valve de purge soit dans le sens de sa fermeture, soit dans le sens de son ouverture, ladite chambre de pression communiquant avec le conduit d'admission dans une zone située en aval du compresseur du turbocompresseur et en amont du papillon d'étranglement; une valve de commande pour établir la communication entre la chambre de pression et l'atmosphère; un premier détecteur de l'ouverture du papillon d'étranglement; un second détecteur de la pression régnant dans le conduit d'admission en aval dudit papillon d'étranglement; ainsi qu'un dispositif de commande électronique destiné à actionner ladite valve de commande pour ajuster la pression régnant dans la chambre de pression, de manière à contrôler la pression de suralimentation dans ledit conduit d'admission en aval du compresseur Le dispositif de commande électronique peut être mis en action pour commander, par réaction, la pression régnant dans le conduit d'admission en aval du papillon d'étranglement, jusqu'à ce que soit atteinte une valeur de consigne, en manoeuvrant la valve de commande en fonction de la différence existant entre ladite valeur de consigne et la valeur de la pression détectée par le second détecteur. La commande rétroactive a lieu lorsque'la valeur détectée de l'ouverture du papillon d'étranglement excède une 15 valeur prédéterminée de cette ouverture de valve. De préférence, la valve de purge est étudiée pour s'ouvrir en présence d'une pression prédéterminée provoquant l'ouverture mécanique de cette valve lorsque la chambre de pression du dispositif d'actionnement n'est pas en communication avec l'atmosphère, et lorsque la valeur de consigne de la pression régnant dans le conduit d'admission en aval du papillon d'étranglement est supérieure à une valeur de la pression qui règne dans ledit conduit d'admission en aval dudit papillon d'étranglement, 25 et qui correspond à la pression prédéterminée d'ouverture mécanique de la valve. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels': la figure 1 est une représentation schématique illustrant un moteur à combustion interne muni d'un turbocompresseur, dans lequel est incorporé le dispositif de commande selon la présente invention; la figure 2 est un diagramme montrant un exemple de 35 programme de commande permettant de déterminer un rapport d'ouverture en service de la valve de commande illustrée sur la figure 1; la figure 3 est un diagramme montrant un exemple de programme de commande permettant de déterminer une valeur de consigne de la pression régnant dans le conduit d'admission du moteur, en aval d'un papillon d'étranglement incorporé dans ce conduit; la figure 4 est un graphique mettant en évidence les limites existant entre les zones de cognement et les zones de combustion normale; la figure 5 est un graphique permettant de déterminer une valeur correctrice a PTCTW de la pression de surali10 mentation, en vue de supprimer l'occurrence d'un cognement; la figure 6 est un graphique illustrant les caractéristiques de débit de la valve de commande selon la figure 1; la figure 7 est un graphique permettant de déterminer la valeur limite supérieure du rapport d'ouverture en service de la valve de commande selon la figure 1; la figure 8 est un diagramme illustrant un programme de commande autorisant un accroissement provisoire de la 20 pression PB de consigne; la figure 9 est un diagramme d'un programme de commande permettant d'actionner à force la valve de commande illustrée sur la figure 1, lorsque le moteur fonctionne sous charge partielle; et la figure 10 est un diagramme d'un programme de commande pour provoquer l'actionnement forcé de la valve de commande au démarrage du moteur. La présente invention est décrite ci-après en détail à l'appui des dessins annexés, qui illustrent schématique30 ment une forme de réalisation préférentielle d'un dispositif selon l'invention. Tout d'abord, la figure 1 montre schématiquement un moteur à combustion interne 1 sur lequel est installé le dispositif selon la présente invention permettant de commander la pression de suralimentation, ledit moteur 1 comportant un turbocompresseur 2 dans lequel une turbine 2 a est montée à rotation Un conduit d'évacuation 3 loge la turbine 2 a et un conduit d'évacuation 4 en dérivation bifurque de ce conduit 3, en amont de ladite turbine 2 a, de façon que le flux des gaz d'échappement contourne cette turbine Une valve de purge 5 a pour fonction 5 de fermer et d'ouvrir sélectivement le conduit d'évacuation 4 en dérivation. Le turbocai Eresseur 2 possède un compresseur 2 b disposé dans un conduit 6 d'admission d'air (désigné ci-après par "tubulure d'admission"') en aval d'un filtre à air 7 et en amont d'un refroi10 disseur intermédiaire 8 Un papillon d'étranglement 9 se trouve en aval du refroidisseur intermédiaire 8 de la tubulure d'admission 6 et une soupape 10 d'injection de carburant est située à proximité d'une chambre de combustion la Comme il ressort de la figure, cette soupape 10 15 est raccordée électriquement à l'une des bornes de sortie d'un dispositif de commande électronique 19 (désigné ciaprès par ECU). Un dispositif 11 d'actionnement de la valve de purge se compose, en combinaison, d'une chambre llb à pression 20 atmosphérique et d'une chambre de pression llc séparées l'une de l'autre par un diaphragme lla, ladite chambre llb communiquant avec l'atmosphère et ledit diaphragme lia étant en liaison efficace avec la valve de purge 5, au moyen d'un mécanisme à tringles 12 Ce mécanisme 12 comprend une 25 première tige 12 a munie d'un pivot extrême fixe 12 d et reliée par son autre extrémité à ladite valve 5, ainsi qu'une seconde tige 12 b dont une extrémité est reliée à pivotement à une zone intermédiaire de la première tige 12 a, son autre extrémité étant reliée au diaphragme lla. 30 Un ressort hélicoïdal ild est logé dans la chambre 11 b à pression atmosphérique et il est soumis à compression de manière à solliciter normalement la valve de purge 5 dans la direction de sa fermeture, c'est-à-dire à pousser le diaphragme lla vers la chambre de pression 11 c Ainsi, une pression- accrue régnant dans la chambre llc agit sur la valve de purge, par l'intermédiaire du mécanisme 12, dans le sens d'une ouverture de ladite valve. SR 2671 JP/MP La chambre de pression lic est en communication avec la chambre 13 a d'une valve de commande 13, par l'intermédiaire d'un passage 14 qui, à son tour, communique, grâce à un passage 16 muni d'un étranglement 15, avec la tubu5 lure d'admission 6 dans une zone située en aval du compresseur 2 b et en amont du refroidisseur intermédiaire 8. Spécifiquement, la valve de commande 13 est réalisée sous la forme d'une valve à solénoïde de fréquence normalement fermée, et elle comporte un obturateur à disque 13 b 10 qui, logé dans la chambre 13 a, ouvre et ferme l'orifice d'accès de cette chambre 13 a Un passage 18 part dudit orifice d'accès afin de communiquer avec l'atmosphère par l'intermédiaire d'un filtre à air 17 Un solénoïde 13 c de la valve de commande 13 est raccordé électriquement à l'une des bornes de sortie de l'ECU 19 Lorsque ce solénoide 13 c est excité, la valve de commande 13 s'ouvre à l'encontre de la force élastique d'un ressort de rappel (non représenté) et la chambre de pression llc est mise en communication avec l'atmosphère par l'entremise d'un 20 trajet d'évent se composant du passage 14, de la chambre 13 a, du passage 18 et du filtre à air 17; en revanche, lorsque ce solénoïde est désexcité, la valve de commande 13 se ferme sous l'action de la force élastique du ressort de rappel, de sorte que la communication avec l'atmosphere 25 est interrompue. En outre, un détecteur 20 de la température de l'air d'admission est incorporé dans la tubulure d'admission 6 en aval du refroidisseur intermédiaire 8; un détecteur 21 de l'ouverture du papillon d'étranglement est relié efficacement à ce papillon 9; un détecteur 22 de la pressio-r absolue régnant dans la tubulure d'admission (ci-après dénommé "détecteur PB ") se trouve dans la tubulure d'admission 6 en aval du papillon d'étranglement 9; un détecteur 23 de la température du fluide de refroidissement du moteur 35 est monté sur un bloc cylindre lb dans lequel il est prévu une enveloppe d'eau pour le moteur 1; et un détecteur 24 de la vitesse angulaire dudit moteur est installé sur un vilebrequin ld, lequel est relié à un piston lc Tous les détecteurs 20 à 24 décrits ci-dessus sont raccordés électriquement aux bornes d'entrée correspondantes de l'ECU 19. Spécifiquement, l'ECU 19 a pour objet de déterminer 5 une quantité de base de carburant injecté,en fonction de la pression PB et d'une vitesse angulaire Ne du moteur (exprimée en tr/min) détectées par les détecteurs respectifs 22 et 24, et de déterminer une quantité correctrice d'injection du carburant en fonction d'une température 10 TA de l'air admis, d'une ouverture 0th du papillon d'étranglement et d'une température Tw du fluide de refroidissement, détectées par les détecteurs respectifs , 21 et 23 Par conséquent, un signal, correspondant à la valeur obtenue en corrigeant la quantité de base du 15 carburant par addition de la quantité correctrice, est appliqué à la soupape 10 d'injection de carburant, ce qui fait qu'une quantité appropriée de carburant est délivrée à la chambre de combustion la en correspondance avec la condition habituelle de fonctionnement du moteur. L'ECU 19 met en fonction et hors fonction la valve de commande 13 en déterminant les conditions de fonctionnement du moteur en réaction à des signaux captés par les détecteurs 20 à 24, en calculant un rapport d'ouverture en service de cette valve de commande 13, puis en appli25 quant au solénoïde 13 c un signal pulsé correspondant au rapport en service DTC, afin d'exciter ledit solénoide La pression, introduite dans la chambre Ilc par l'intermédiaire du passage 16 pour ouvrir la valve de purge 5, est mêlée à de la pression atmosphérique en fonc30 tion dudit rapport DTC qui est établi d'après les conditions de fonctionnement déterminées du moteur, de manière à réguler l'ouverture et la fermeture de la valve de purge 5 en vue de commander la pression de suralimentation Spécifiquement, si l'on admet que la pression d'ouverture mécanique de la valve de purge 5, résultant d'une combinaison de la force élastique du ressort hélicoidal lld et de la pression de travail ou pression atmosphérique régnant dans la chambre llb du dispositif 11, est ajustée par exemple à 0,657 bar au-delà de la pression atmosphérique, la pression d'ouverture agissant sur ladite valve de purge 5 peut être ajustée à n'importe 5 quelle valeur supérieure à la pression d'ouverture mécanique, par exemple à 0,763 bar au-delà de la pression atmosphérique, en détendant adéquatement la pression dans la chambre lic Ainsi, la pression de suralimentation peut être commandée jusqu'à une valeur supérieure à celle 10 pouvant être obtenue par la pression d'ouverture mécanique agissant sur la valve de purge 5, selon les conditions de fonctionnement du moteur, améliorant ainsi les caractéristiques de puissance de sortie et d'accélération dudit moteur On fera observer que, étant donné que le détecteur PB 22 est conçu pour détecter la pression dans la tubulure d'admission 6 en termes de pression absolue, la pression PB peut être commandée avec précision jusqu'à une valeur souhaitée, indépendamment des variations de la pression atmosphérique en fonction de l'altitude à laquelle 20 le moteur fonctionne, si bien qu'il ne se produit aucune diminution de la puissance de sortie de ce moteur lorsqu' il fonctionne en altitude. La figure 2 montre un programme permettant de déterminer le rapport DTC d'ouverture en service de la valve 25 de commande 13, ce programme étant exécuté par l'actionnement d'un processeur central (non représenté sur le dessin) incorporé dans l'ECU 19, lors de chaque délivrance d'une impulsion d'un signal TDC représentant l'un des angles prédéterminés de manivelle du vilebrequin ld, par 30 exemple des points morts hauts (TDC) des pistons, ce signal TDC étant délivré par le détecteur 24 de la vitesse angulaire du moteur. Ce programme est tout d'abord exécuté afin de déterminer si la température TW du fluide de refroidissement 35 excède une température prédéterminée TWTC de 700 C par exemple (étape 81) Si le résultat de cette détermination est négatif (non),c'est-à-dire si la température TW du fluide de refroidissement accuse une valeur inférieure à ladite température prédéterminée TWTC et qu'il ne s'est par conséquent produit aucun échauffement, le programme passe à une étape 82 dans laquelle le rapport DTC est ajusté à zéro. D'autre part, si cette détermination se traduit par l'affirmative (oui), c'est-à-dire si TW > TWTC, et qu'il s'est par conséquent produit un échauffement, le programme passe à une étape 83 pour déterminer si la vitesse angulaire Ne du moteur excède une valeur inférieure prédéterminée NTC 1 (par exemple de 1200 tr/min). Si la réponse à la question de l'étape 83 est affirmative (Oui), c'est-àdire si Ne > NTC 1, le programme passe alors à une étape 84 afin de déterminer si l'ouver15 ture 8th du papillon d'étranglement excède une valeur prédéterminée e TC (de 70 degrés par exemple), qui avoisine son ouverture totale Si le résultat est négatif (non), le programme commute à l'étape 82 pour amener le rapport DTC à zéro. Si le résultat de la détermination lors de l'étape 84 est négatif (non), c'est-à-dire si l'ouverture 8th du papillon d'étranglement 9 est inférieure à la valeur prédéterminée e TC' le programme commute à l'étape 82 dans laquelle le rapport C est amené à zéro. Comme il ressort de ce qui précède, lorsque le moteur 1 fonctionne dans l'une quelconque des conditions dans lesquelles l'échauffement n'est pas achevé,ou le moteur 1 tourne dans une plage inférieure de vitesses angulaires, ou bien encore le papillon d'étranglement 9 accuse 30 une ouverture réduite, il est établi qu'aucune des conditions présidant à l'actionnement de la valve de purge 5 au moyen de la valve de commande 13 n'est remplie et, par conséquent, il ne se produit aucune commande du rapport en service de la valve de commande 13 Dans l'une quelcon35 que de ces circonstances, l'ouverture ou la fermeture de la valve 5 a lieu uniquement en fonction de la pression d'ouverture mécanique de cette valve, qui est déterminée il par la force du ressort lld, par la pression atmosphérique régnant dans la chambre llb du dispositif d'actionnement 11, et par la pression développée dans la chambre 11 c et contrebalançant ladite pression atmosphérique. Si le résultat de la détermination de l'étape 84 est affirmatif (oui), c'est-à-dire si l'ouverture 8th du th papillon d'étranglement excède l'ouverture prédéterminée 8 TC de ce papillon, le programme commute à une étape 85. Lors de l'étape 85, une valeur d ' écart TC est calculée en soustrayant une valeur PTCH (représentant la pression de consigne PB mentionnée ciaprès) d'une valeur PBTC qui représente la pression effective PB repérée par le détecteur PB 22 lorsque le détecteur 24 de vitesse angulaire engendre une impulsion du signal TDC correspondant à la boucle considérée I 1 convient de noter que, du point de vue des coûts de fonctionnement, il est préférable d'utiliser la valeur PBTC plutôt que la valeur réelle PB de la pression lors de l'étape 85 pour déterminer la quantité de base précitée de carburant injecté, étant donné que le détecteur PB 22 peut être utilisé comme un détecteur courant. La valeur PTCH est ajustée à un niveau auquel est obtenue, pour la valve de purge 5, une valeur de pression d'ouverture qui excède celle de la pression d'ouverture 25 mécanique, cette valeur PTCH pouvant être déterminée, en fonction du sous-programme de calcul illustré sur la figure 3, de la manière exposée ci-après. Tout d'abord, lors d'une étape 31 sur la figure 3, une valeur PTCC est lue sur un tableau PTCC' en fonction 30 de la vitesse angulaire Ne du moteur et de la température TA de l'air admis Le tableau PTCC est élaboré de la manière illustrée ci-dessous: XTA Ne Ai TA A TAN T Aj TA 8 NeS Ne PTC C 11 PTC Clj PTCC 18 Nei PTC Cil PTC Cij PTC Ci 8 Ne 8 PTCC 81 PTCC 8 j PTCC 88 Les valeurs PTC Cij (i = 1 à 8, j = 1 à 8) figurant dans le tableau sont ajustées, en prenant en considération les caractéristiques de fonctionnement du moteur 1 l, de façon qu'il ne se produise aucune combustion anormale (ratée ou cognement) lorsque ledit moteur 1 fonctionne dans des conditions telles que définies par les valeurs correspondantes de la vitesse angulaire N du moteur et e de la température TA de l'air d'admission Généralement, un cognement a tendance à se produire lorsquela pression 10 PB est accrue et que la température TA de l'air admis est élevée, bien que la zone de cognement varie d'après les caractéristiques de fonctionnement du moteur 1 proprement dites La figure 4 illustre schématiquement les limites entre les zones de cognement et les zones de com15 bustion normale Comme il ressort de cette figure, des limites I (Ne = 3000 tr/min), II (Ne = 4000 tr/min) et III (Ne = 5000 tr/min) sont déterminées par la vitesse e angulaire Ne du moteur. De plus, un cognement a tendance à se produire lorsque 20 la température TW du fluide de refroidissement du moteur est élevée Pour éviter l'occurrence d'un cognement lorsque ladite température TW est élevée, il est nécessaire de w réduire la valeur PTCC obtenue lors de l'étape 31 (voir la figure 3) A cette fin, une étape 32 de la figure 3 montre à titre d'exemple la soustraction de A PTCTW d'une valeur PTCC correspondant à la température TW du fluide de refroidissement après lecture dans le tableau n PTCTW' puis la valeur PTCH (P Tc H = PTCC PTCTW) est calculée en soustrayant la valeur PTCTW de la valeur PTCC lue lors de l'étape 31 (voir l'étape 33 sur la figure 3). En se référant de nouveau à la figure 2, après que 10 l'écart APTC a été calculé à l'étape 85, le programme commute à une étape 86 au cours de laquelle un terme de commande d'intégration DI est calculé pour le rapport DTC En d'autres termes, un terme de commande d'intégration D In est obtenu, dans la boucle considérée, en sous15 trayant,du terme de commande d'intégration D In_ 1 obtenu lors de la boucle précédente, une valeur Ki x AP Tc comprenant le coefficient d'intégration K 1 multiplié par la valeur de l'écart &PTC' Le coefficient d'intégration K 1 peut être constant ou bien être fonction d'une valeur 20 d'un signal de paramètre représentant des conditions de fonctionnement du moteur 1, comme par exemple la vitesse angulaire Ne de ce moteur (exprimée en tr/min) Dans la forme de réalisation illustrée, on admet que K 1 prend une valeur de 0,1 lorsque la vitesse angulaire N du e moteur est inférieure à 2400 tr/min, et que K 1 accuse une valeur de 0,2 lorsque Ne excède 2400 tr/min Cela est dû au fait que le turbocompresseur devient plus sensible lorsque la vitesse angulaire N du moteur croît. e Après que le terme de commande d'intégration DI a 30 été calculé lors de l'étape 86, il est déterminé si la vitesse angulaire Ne du moteur excède ou non une valeur prédéterminée supérieure NTC 3, de 5000 tr/min par exemple (étape 87 sur la figure 2) Si le résultat de cette détermination est négatif (non), c'est-à-dire si la vitesse angulaire N est inférieure à la valeur supérieure e prédéterminée NTC, un terme de commande de proportion Dp est calculé sous la forme d'une valeur négative obtenue en multipliant la valeur de l'écart àPTC par un coefficient de proportion Kp Ce dernier accuse une valeur négative et il peut être constant ou être fonction d'une valeur de signal de paramètre représentant des conditions de fonctionnement du moteur 1, par exemple la vitesse angulaire Ne de ce moteur Dans la forme de réalisation considérée, on admet que Kp prend une valeur de 2 lorsque la vitesse angulaire Ne est inférieure à 2400 tr/min et que, lorsque Ne excède 2400 tr/min, Kp prend une valeur de 3, compte tenu du fait que le turbo-compresseur devient plus sensible lorsque la vitesse angulaire N du moteur e augmente. Ensuite, le programme passe à une étape 89 pour calculer le rapport d'ouverture en service DTC de la valve 15 de commande 13, en additionnant le terme de commande d'intégration DI et le terme de commande de proportion D p Si la réponse à l'étape 87 est affirmative (oui), c'est-à- dire si la vitesse angulaire N du moteur excède e la valeur supérieure prédéterminée NTC 3, le terme de com20 mande de proportion Dp est mis à zéro sans que l'étape 88 ait lieu (étape 90 sur la figure 2) Ensuite, le programme commute à l'étape 89. La raison pour laquelle il ne se produit aucune commande proportionnelle, lorsque le moteur 1 tourne à une 25 vitesse angulaire supérieure, est la suivante: lors de la commande rétroactive, à la fois le terme d'intégration DI et le terme de proportion D ont le même signe et, de I p ce fait, le dispositif de commande devient hautement sensible lorsque la commande est effectuée par addition des deux termes (DI + Dp), parce que l'ampleur de la commande, c'est-à-dire la vitesse de variation de la pression PB est grande Par conséquent, lorsque le dispositif de commande est extrêmement sensible dans la plage de vitesses angulaires supérieures, la pression de suralimentation (c'est-à-dire la pression PB) accuse de brusques variations, impliquant une instabilité de la vitesse angulaire du moteur Pour cette raison, une commande a seulement lieu avec le terme d'intégration DI dans la plage de vitesses angulaires supérieures, de façon à restreindre la sensibilité du dispositif de commande. Après le calcul, à l'étape 89, du rapport d'ouver5 ture en service DTC de la valve de commande 13 présentant des caractéristiques de débit telles qu'illustrées sur la figure 6, on effectue, lors d'une étape 91, une mesure de la valeur limite du rapport DTC, en se référant à un tableau des limites supérieures de ce rapport DTC tel 10 qu'illustré sur la figure 7. Spécifiquement, s'il s'avère que le rapport DTC calculé lors de l'étape 89 excède 80 % alors que la vitesse angulaire Ne du moteur est supérieure à une valeur prédéterminée (laquelle est de 2400 tr/min dans la forme de réalisation considérée), le rapport DTC est ramené à 80 %. Cela résulte du fait que, lorsque ledit rapport DTC augmente, le débit de la valve de commande 13 croît de manière commandée comme l'indique la figure 6,jusqu'à ce qu'on atteigne un rapport DTC de 80 %; en revanche, lorsque le rapport DTC excède 80 %, le débit augmente brusquement, ce qui se traduit par une difficulté notable à effectuer une commande précise. Si le rapport DTC calculé lors de l'étape 89 excède % lorsque la vitesse angulaire N du moteur est infée rieure à 2400 tr/min, ledit rapport DTC est ramené à 100 % pour éviter un fonctionnement incorrect de la valve de commande 13, et également à cause du fait que, tandis que le moteur 1 fonctionne à une vitesse angulaire inférieure à 2400 tr/min, la pression de suralimentation croît peu, 30 même lorsque ledit rapport DTC est ajusté à 100 %. Après que le rapport DTC d'ouverture de la valve a été calculé pendant l'étape 89 et que la valeur limite supérieure de ce rapport DTC a été mesurée pendant l'étape 91, ou bien que ledit rapport DTC a été ajusté à zéro pendant l'étape 82, on effectue une étape 92 pour ouvrir la valve de commande 13 selon ledit rapport DTC déterminé d'aprs des conditions de fonctioement du moteur d'après-des conditions de -fonctionnement du moteur 1 comme décrit ci-avant, la pression d'ouverture agissant sur la valve de purge 5 étant alors commandée en fonction des conditions opérationnelles dudit moteur 1. Il convient à présent de se référer à la figure 8, illustrant par un diagramme un programme de commande destiné à augmenter la valeur de PTCH pour une période de temps prédéterminée (qui est par exemple de 10 secondes dans la forme de réalisation illustrée), lorsque le moteur 1 tourne dans une condition de fonctionnement prédéterminée. 10 Le programme de commande illustré sur la figure 8, ainsi que ceux des figures 2 et 3, sont effectués à chaque fois qu'une impulsion du signal TDC est engendrée. Dans le programme représenté sur la figure 8, il est tout d'abord déterminé, tout comme au cours de l'étape 84 15 selon la figure 2, si l'ouverture 8th du papillon d'étranglement 9 excède la valeur prédéterminée susmentionnée 8 TC' de 70 degrés par exemple (étape 41) Si cette détermination se traduit par un résultat négatif (non), c'est-àdire si l'ouverture eth du papillon d'étrangle20 ment est plus petite que la valeur prédéterminée e TC' l'étape 88 du programme illustré sur la figure 2 n'a pas lieu et, par conséquent, il n'est pas nécessaire d'accroître la valeur de PTCH' On effectue alors une étape 42, au cours de laquelle la valeur de n TCUP est ajustée à zéro, pour terminer ainsi l'exécution du programme de la figure 8. Si le résultat de la détermination de l'étape 41 est affirmatif (oui), c'est-à-dire si l'ouverture 8th du th papillon d'étranglement est plus grande que la valeur prédéterminée 6 TC' il est alors déterminé si n TCUP accuse 30 la valeur 1 (étape 43). Lorsque le moteur 1 tourne dans la condition prédéterminée susmentionnée, c'est-à-dire si la température TW du fluide de refroidissement est inférieure à une valeur prédterminée TWTCUTP (par exemple de 960 C),et si la vitesse 35 angulaire Ne dudit moteur est maintenue dans les limites d'une plage prédéterminée (par exemple 2500 tr/min 4 Ne. 4000 tr/min), n T Lp est ajusté à une valeur 1 lors d'une étape 47. Si le résultat de la détermination de l'étape 43 est négatif (non), c'està-dire si n TC Up = 0, et donc que l'ouverture e th du papillon d'étranglement devient plus grande que la valeur prédéterminée O TC pour la première fois lors de la génération d'une impulsion du signal TDC correspondant à la boucle considérée, le programme commute une étape 44 Au cours de cette étape 44, il est établi si la température TW du fluide de refroidissement excède 10 la valeur prédéterminée TWTCUP Si le résultat de cette détermination est négatif (non), c'est-à-dire si TW w TWTCUP, le programme passe à une étape 45. Lors de l'étape 45, il est établi si la vitesse angulaire Ne du moteur excède la première valeur prédéter15 minée NTCU Pl (par exemple de 2500 tr/min) Si cette détermination conduit à un résultat affirmatif (oui), c'est-àdir e si N > NTCUP le programme commute à une étape 46. Pendant l'étape 46, il est établi si la vitesse angulaire Ne du moteur excède la seconde valeur prédétermi20 née NTCUP 2 (par exemple de 4000 tr/min), qui est plus grande que la première valeur prédéterminée NTC Upl Si le résultat de cette détermination est négatif (non), c'està-dire si e se NTCUP 2 ' le programme commute à une étape 47 au cours de laquelle n TCUP est ajusté à la valeur 1. 25 Le programme passe ensuite à une étape 48 Au cours de cette étape 48, la valeur de coaptage d'un minuteur ta 3 est ajustée à une grandeur initiale de zéro, de sorte que ce minuteur amorce son fonctionnement Le programme commute ensuite à une étape 49. Si le resultat de la détermination de l'étape 43 est affirmatif (oui), c'est-à-dire si n TCUP = 1, le programme passe directement à l'étape 49, en sautant les étapes 44 à 48. Au cours de l'étape 49, il est établi si l'intervalle 135 de temps prédéterminé t TCUP (par exemple de 10 secondes) a expiré après l'entrée en action du minuteur Si le résultat de cette détermination est affirmatif (oui), c'està-dire si la période prédéterminée t TCUP a expiré depuis la mise en route du minuteur, le programme tel que représenté sur la figure 8 est considéré comme achevé, et une étape 51 n'a pas lieu. Si le résultat obtenu à l'étape 44 est affirmatif (oui), ou si l'étape 45 a donné un résultat négatif (non), ou bien encore si l'étape 46 s'est soldée par un résultat affirmatif (oui), c'est-à-dire lorsqu'il est établi que le moteur ne fonctionne pas dans la condition de fonction10 nement prédéterminée susmentionnée, le minuteur t TCUP est remis à zéro (étape 50) A ce stade, le programme illustré sur la figure 8 arrive à achèvement. Si le résultat obtenu à l'étape 49 est négatif (non), c'est-à-dire si la période de temps prédéterminée t TCUP n'a 15 pas expiré depuis la mise en route du minuteur, le programme commute à l'étape 51 afin d'ajouter une valeur prédéterminée AP Tcu P (par exemple de 0,065 bar) à la valeur de PTCH obtenue à l'étape 33, d'o résulte une nouvelle valeur de PTCH' A ce stade, le programme repré20 senté sur la figure 8 a été intégralement exécute. Comme mentionné ci-avant, l'étape 51 est exécutée continuellement jusqu'à ce que la période de temps prédéterminée t TC Up expire, aussi longtemps que le moteur fonctionne dans la condition opérationnelle prédéterminée, alors 25 que l'ouverture eth du papillon d'étranglement excède la valeur prédéterminée e TC De ce fait, la valeur de PTCH' qui représente la pression de consigne PB' est augmentée de la valeur prédéterminée APTC Up et, en conséquence, les étapes 85 et 88 de la figure 2 sont exécutées en utilisant 30 la valeur accrue de PTCH' ce qui se traduit par une performance d'accélération améliorée du moteur 1. Une observation des figures 9 et 10 révèle des diagrammes illustrant des programmes de commande permettant de protéger la valve de commande 13 (pour empêcher cette valve 35 13 de s'immobiliser), en provoquant son actionnement forcé lorsqu'elle accuse une défaillance de manoeuvre lors du programme de commande représenté sur la figure 2. SR 2671 JP/MP Comme décrit ci-avant, une mise en fonction et hors fonction de la valve de commande 13, normalement fermée, a seulement lieu lorsque l'ouverture 8th du papillon d'étranglement excède la valeur prédéterminée T (de 70 degrés par exemple) Ainsi, lorsque le moteur 1 tourne, dans de telles conditions de fonctionnement, pendant une période de longueur telle que l'inégalité 8th> TC n'est pas établie, par exemple lorsqu'un véhicule automobile sur lequel le moteur 1 est monté circule dans une 10 grande zone urbaine, il est à craindre qu'un obturateur à disque situé dans la valve de commande 13 se grippe, lorsqu'on sollicite cette valve, parce qu'elle est restée fermée longtemps et que, par conséquent, son obturateur est resté bloqué contre son siège sous l'action de la 15 pression des gaz projetés ou d'un fluide analogue Il devient par conséquent nécessaire de provoquer un actionnement forcé de la valve de commande 13, de la manière exposée ci-après. Spécifiquement,la figure 9 illustre schématiquement 20 un exemple de programme de commande pour actionner de force la valve de commande 13 lorsque le moteur tourne dans des conditions de fonctionnement prédéterminées(par exemple lorsque TW > 70 C et que 0,473 bar TWTC, le programme commute à une étape 63. Au cours de i'étape 63, il est établi si la pression PB est plus grande que la première valeur prédéterminée PBT Sl (par exemple de 0,473 bar) Si cette détermination se traduit par un résultat négatif (non), c'est-àdire si PB PBT Sl' le programme passe à 1 ' étape 62 D'autre part, si le résultat de cette détermination est affirmatif (oui), c'est-à-dire si PB > PBT Sl' le programme commute à une étape 64. Au cours de l'étape 64, il est établi si la pression PB excède la seconde valeur prédéterminée PBT 52 (par exemple de 0,868 bar) Si le résultat de cette détermination est affirmatif (oui), c'est-à-dire si PB > PBT 52 ' le programme passe à l'étape 62 En revanche, si le résultat de cette détermination est négatif (non), c'est-àdire si PB de service prédéterminé. Dans la forme de réalisation selon la figure 9, la détection visant à établir si la condition de fonctionne20 ment habituelle du moteur répond aux conditions prédéterminées est effectuée en utilisant la pression PB Cependant, la présente invention ne se limite pas à la seule utilisation de ce paramètre En variante, la détection peut être effectuée en utilisant l'ouverture th du pa25 pillon d'étranglement. La figure 10 représente schématiquement un exemple de programme de commande destiné à l'actionnement forcé de la valve de commande 13 lorsque le moteur 1 entre en action. Dans ce programme, il est tout d'abord déterminé si le moteur 1 se trouve en condition d'attente du démarrage (étape 71) Si le résultat de cette détermination est affirmatif (oui), c'est-à-dire si le moteur 1 est en attente de démarrage, la valeur de comptage d'un minuteur t TCAST 35 est ajustée à une valeur initiale de zéro, puis ce minuteur est mis en action (étape 72) A ce stade, le programme tel qu'illustré sur la figure 10 a -été pleinement exécuté. SR 2671 JP/MP Si le résultat obtenu à l'étape 71 est négatif (non), c'est-à-dire si le moteur 1 n'est pas en attente de démarrage, on effectue une étape 73 pour établir si un intervalle de temps prédéterminé t TCAST (par exemple de 2 secondes) a expiré après que la valeur de comptage dudit minuteur t TCAST a été ajustée à sa valeur initiale zéro, juste avant que le moteur 1 quitte la condition d'attente de démarrage. Si, au cours de l'étape 73, il est établi que l'inter-. 10 valle de temps prédéterminé t TCAST a expiré après que le moteur 1 a quitté la condition d'attente du démarrage, le programme tel qu'illustré sur la figure 10 est considéré comme intégralement exécuté, et l'on n'effectue pas une étape 74. S'il est établi, au cours de l'étape 73, que l'intervalle de temps prédéterminé t TCAST n'a pas expiré après que le moteur 1 a quitté la condition d'attente du démarrage, le programme commute à l'étape 74 au cours de laquelle un signal électrique, correspondant à un rapport pré20 déterminé DTCAST (par exemple de 50 %) d'ouverture en service de la valve, est délivré à la valve de commande 13 pour actionner cette dernière A ce stade, le programme représenté sur la figure 10 a été intégralement exécuté. Ainsi, conformément à la forme de réalisation illus25 trée, la valve de commande 13 est actionnée selon le rapport prédéterminé DTCAST pendant deux secondes après que le moteur 1 a quitté sa condition d'attente du démarrage Il n'est pas nécessaire d'utiliser les deux programmes de commande des figures 9 et 10 pour empêcher l'obturateur de la valve de commande 13 de rester bloqué contre son siège, mais seul l'un de ces deux programmes peut être employé. Bien qu'on ait décrit ci-avant les formes de réalisation préférentielles de la présente invention, il est 35 évident que cette dernière ne se limite pas à ces types de réalisatiorn particuliers En revanche, il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif etau procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande de la pression de suralimentation d'un moteur ( 1) à combustion interne comportant un conduit d'admission ( 6), un papillon d'étranglement ( 9) logé dans ce conduit d'admission, un conduit d'évacuation ( 3) et un turbocompresseur ( 2) comprenant une turbine ( 2 a) disposée dans ledit conduit d'évacuation et un compresseur ( 2 b) situé dans ledit conduit d'admission, dispositif caractérise par le fait qu'il comprend un conduit d'évacuation en bifurcation 10 ( 4) qui contourne ladite turbine ( 2 a) du turbocompresseur; une valve de purge ( 5), ayant pour fonction de fermer et d'ouvrir sélectivement ledit conduit d'évacuation en dérivation ( 4); un dispositif ( 11) d'actionnement de ladite valve de purge, muni d'une chambre de pression (llc) et en liaison efficace avec ladite valve de purge, de telle sorte qu'une variation intervenant dans la pression régnant dans ladite chambre provoque le déplacement de ladite valve de purge ( 5) soit dans le sens de sa fermeture, soit dans le sens de son ouver20 ture, ladite chambre de pression (llc) cmmuniquant avec le conduit d'admission ( 6) dans une zone située en aval du compresseur ( 2 b) du turbocompresseur ( 2) et en amont du papillon d'étranglement ( 9); une valve de commande ( 13) pour établir la communication entre la chambre de pres25 sion (llc) et l'atmosphère; un premier détecteur ( 21) de l'ouverture du papillon d'étranglement ( 9); un second détecteur ( 22) de la pression régnant dans ledit conduit d'admission en aval du papillon d'étranglement ( 9); ainsi qu'un dispositif de commande électronique ( 19) des30 tiné à actionner ladite valve de commande ( 13) pour ajuster la pression régnant dans la chambre (llc), en vue de contrôler la pression de suralimentation qui règne dans le conduit d'admission ( 6) en aval du compresseur ( 2 b), ledit dispositif de commande électronique ( 19) pouvant entrer en 35 action pour commander par réaction la pression régnant dans le SR 2671 JP/MP conduit d'admission ( 6) en aval du papillon d'étranglement ( 9), jusqu'à ce que cette pression atteigne une valeur de consigne, en actionnant la valve de commande ( 13) en fonction de la différence existant entre ladite valeur de consigne et la valeur de la pression détectée par le second détecteur ( 22), ladite commande rétroactive étant exécutée lorsque la valeur détectée de l'ouverture du papillon d'étranglement ( 9) excède une valeur d'ouverture prédéterminée. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la valve de purge ( 5) est conçue pour s'ouvrir sous une pression prédéterminée d'ouverture mécanique lorsque la communication est interrompue entre la chambre de pression ( 11 c) du dispositif d'actionnement ( 11) et l'atmosphère, la valeur de consigne de la pression régnant dans le conduit d'admission ( 6) , en aval du papillon d'étranglement ( 9),étant supérieure à une valeur de ladite pression du conduit d'admission, en aval du papillon d'étranglement, qui correspond à ladite pression 20 prédéterminée d'ouverture mécanique de la valve. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le second détecteur ( 22) est destiné à détecter la pression régnant dans le conduit d'admission ( 6) en aval du papillon d'étranglement ( 9) en termes de 25 pression absolue (PB). 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de commande électronique ( 19) est conçu pour ajuster la valeur de consigne de la pression régnant dans le conduit d'admission ( 6) , en aval 30 du papillon d'étranglement ( 9), en fonction de la vitesse angulaire (Ne) du moteur ( 1), et au moins en fonction de la temperature (TA) de l'air admis dans ledit conduit d'admission ou de la température (Tw) d'un fluide de refroidissement dudit moteur ( 1). 5 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif de commande électronique ( 19) renferme un tableau comprenant plusieurs valeurs SR 2671 JP/MP de la valeur de consigne, en fonction des valeurs respectives différentes de la vitesse angulaire (Ne) du moteur e ( 1) et de la température (TA) de l'air admis dans le conduit d'admission ( 6). 6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de commande électronique ( 19) renferme un moyen pour faire croître la valeur de consigne d'une valeur prédéterminée pendant un intervalle de temps prédéterminé, après que la valeur détectée 10 de l'ouverture (Oth) du papillon d'étranglement ( 9) a excédé la valeur prédéterminée (OTC) de l'ouverture de ce papillon. 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de commande électronique ( 19) renferme un moyen pour calculer un rapport (D*) d'ouverture en service de la valve ( 13), en fonction d'une fornmule incluant un terme d'intégration (DI) et un terme de proportion (Dp) correspondant à la différence entre la valeur de consigne et la valeur détectée de la pression régnant 20 dans le conduit d'admission ( 6) en aval du papillon d'étranglement ( 9), ainsi qu'un moyen pour actionner la valve de commande ( 13) avec ledit rapport calculé (DTC). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le terme d'intégration (Di) renferme un 25 coefficient d'intégration (K 1) présentant une valeur constante. 9 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le terme d'intégration (Di) renferme un coefficient d'intégration (K 1) présentant une valeur 30 variable en fonction de la vitesse angulaire (Ne) du moteur ( 1). Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le terme de proportion (Dp) renferme un coefficient de proportion (Kp) présentant une valeur p constante. 11 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le terme de proportion (Dp) renferme un SR 2671 JP/MP coefficient de proportion (Kp) présentant une valeur P variable en fonction de la vitesse angulaire (Ne) du moteur ( 1). 12 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le dispositif de commande électronique 5 ( 19) renferme des moyens pour ajuster à zéro la valeur du terme de proportion (Dp), de façon à empacher le rapport d'ouverture en service (DTC) de la valve ( 13) d'être contr 8 ôlé par commande proportionnelle, lorsque la vitesse angulaire (Ne) du moteur ( 1) excède une valeur prédéter10 minée. 13 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la valve de commande ( 13) consiste en une valve à solénoïde de fréquence du type normalement fermé. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé 15 par le fait que le dispositif de commande électronique ( 19) renferme un moyen assurant l'ouverture forcée de la valve ( 13) à solénoide lorsque le moteur ( 1) fonctionne sous charge partielle. Dispositif selon la revendication 13, caracté20 risé par le fait que le dispositif de commande électronique ( 19) renferme un moyen assurant l'ouverture forcée de la valve ( 13) à solénoïde lorsque le moteur ( 1) entre en action. 16 Dispositif selon la revendication 13, caractéri25 se par le fait que le dispositif de commande électronique ( 19) renferme un moyen pour ajuster une valeur limite supérieure d'un rapport d'ouverture en service (DTC), selon lequel la valve ( 13) à solénoïde est commandée d'une manière variable en fonction de la vitesse angulaire (Ne) du 30 moteur ( 1). 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la valeur limite supérieure, ajustée lorsque la vitesse angulaire (Ne) du moteur ( 1) excède une valeur prédéterminée, est moindre que la valeur limite ajustée lorsque la vitesse angulaire (Ne) dudit moteur ( 1) est inférieure à ladite valeur prédéterminée. 18 Procédé de commande d'un noteur ( 1) à combustion SR 2671 JP/MP interne comprenant un conduit d'admission ( 6); un papillon d'étranglement ( 9) incorporé dans ce conduit d'admission; un conduit d'évacuation ( 3); un turbocompresseur ( 2) comportant une turbine ( 2 a) logée dans ledit conduit d'évacuation et un compresseur ( 2 b) situe dans ledit conduit d'admission; un conduit d'évacuation ( 4) en dérivation, contournant la turbine dudit turbocompresseur; une valve de purge ( 5) ayant pour fonction de fermer et d'ouvrir sélectivement ledit conduit 10 d'évacuation en dérivation; un dispositif d'actionne-ment ( 11) de ladite valve de purge, muni d'une chambre de pression (llc) et relié efficacement à cette valve de purge de telle sorte qu'une variation intervenant dans la pression qui règne dans ladite chambre provoque 15 le déplacement de la valve de purge soit dans le sens de sa fermeture, soit dans le sens de son ouverture, la chambre de pression communiquant avec le conduit d'admission du moteur dans une zone située en aval du compresseur du turbocompresseur et en amont du papillon 20 d'étranglement incorporé dans le conduit d'admission; ainsi qu'une valve de commande ( 13) pour établir la communication entre la chambre de pression (llc) dudit dispositif d'actionnement et l'atmosphère, cette valve de commande étant actionnée pour ajuster la pression 25 régnant dans ladite chambre, en vue de commander la pression de suralimentation régnant dans le conduit d'admission en aval du compresseur, procédé caractérise par le fait qu'il consiste a détecter l'ouverture du papillon d'étranglement ( 9) ; à détecter la pression 30 régnant dans le conduit d'admission ( 6) en aval de ce papillon d'étranglement; et à commander rétroactivement la pression régnant dans le conduit d'admission en aval du papillon d'étranglement, jusqu'à atteindre une valeur de consigne, en actionnant la valve de commande 35 ( 13) en fonction de la différence existant entre la SR 2671 JP/MP valeur de consigne et la valeur de pression détectée, cette commande rétroactive étant exécutée lorsque l'ouverture détectée du papillon d'étranglement excède une valeur prédéterminée. SR 2671 JP/MP