Brevet FR2551941A1 — publié le 19850322

L'invention concerne un tracteur agricole comportant un châssis, au moins un essieu avant et un essieu arrière portant chacun au moins une roue, et au moins un dispositif de levage. Selon l'invention, la largeur du dispositif de levage monté à l'avant du tracteur, est plus grande que la distance entre les plans latéraux extérieurs des roues avant. Ainsi, on obtient un soutien très stable des machines de grande largeur qui sont attelées au dispositif de levage, en particulier des machines pour travailler le sol qui exercent sur le tracteur dans la direction longitudinale de celui-ci des forces importantes et fluctuantes. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: la figure 1 est une vue de profil du tracteur selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan du tracteur selon la figure 1; la figure 3 est un schéma d'un réseau de 25 commande du dispositif de levage. Le tracteur comprend un châssis 1, qui est réalisé symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical 2 du tracteur (figures 1 et 2). Le châssis 1 comprend deux longerons mutuel30 lement parallèles sensiblement horizontaux 3, qui s'étendent de l'arrière du châssis vers l'avant o ils se prolongent par des poutres de support 4, également parallèles au plan 2 mais dirigées vers le haut et vers l'avant Sur l'extrémité supérieure des deux poutres 4 est fixée rigidement une traverse de liaison horizontale 5 A cette traverse 5 sont fixés deux profils en L horizontaux 6, légèrement espacés l'un de l'autre et qui s'étendent en convergeant légèrement vers l'avant. Les extrémités avant des deux profils en L 6 sont reliées rigidement l'une à l'autre à l'aide d'une 10 plaque terminale verticale 7 perpendiculaire au plan 2. Les profils 6 sont disposés de manière à ce que leurs ailes horizontales soient dirigées l'une vers l'autre. Sur le dessus ils sont couverts sur leur largeur commune par un capotage 8 Les poutres de support sensi15 blement verticales 4 et les profils 6 forment la partie avant en forme de col de cygne du chassis 1, sous laquelle sont montées les roues avant qui seront décrites plus en détail Les longerons 3 sont situés au-dessus du sol, à une distance sensiblement égale au 20 demi-diamètre des roues du tracteur Ils sont mutuellement reliés rigidement à l'arrière par une traverse horizontale 9, dont la face arrière, est munie d'oreilles, dans lesquelles sont introduites des broches formant le point d'articulation des-bras inférieurs-10-duntdtspo25 sitif de levage arrière à trois points 11 La traverse 9 porte également d'autres oreilles pour les broches d'articulation des extrémités inférieures de vérins hydrauliques 12 Comme le montre la figure 2, les bras de levage inférieurs 10 divergent à partir du châssis 1 30 légèrement vers l'arrière et chaque vérin 12, associé à un bras de levage 10, est articulé à la traverse 9 légèrement à l'extérieur de la broche formant le point d'articulation du bras 10 correspondant. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, sur 35 le dessus des extrémités arrière des deux longerons 3 sont soudées des plaques de support 13, dirigées vers le haut et assez fortement inclinées en direction du plan de symétrie 2 puis sont recourbées ensuite parallèlement à ce plan vers le haut de telle manière, que ces parties supérieures recourbées des supports 13 soient disposées à courte distance du plan de symétrie 2 Dans ces parties supérieures des supports 13 est logé un tube 14, perpendiculaire au plan 2 et dans lequel repose un arbre, autour duquel sont articulés des bras 15, dirigés vers l'arrière Les extrémités opposées au 10 tube 14, de chacun des bras 15 sont articulées par l'intermédiaire d'un levier 16, aux bras de levage inférieurs 10 Entre l'extrémité libre de chaque bras 15 et le tube 14 est disposée une broche pour l'articulation de l'extrémité libre de la tige de piston du 15 vérin 12 correspondant Les parties supérieures des supports en forme de plaque 13 portent également une broche pour l'articulation du bras de levage supérieur 17 dirigé vers l'arrière A l'extrémité libre de chaque bras de levage inférieur 10 est fixé un point d'accou20 plement 18 formé par un crochet ouvert vers le haut. De manière analogue, à l'extrémité libre du bras de monte levage supérieur 17 est/un point d'accouplement 19 formé par un crochet, ouvert vers le bas Les crochets 18 et 19 sont munis d'une fermeture rapide telle qu'un 25 verrou basculant 20, qui peut verrouiller pendant le fonctionnement un bout d'axe ou morceau de tube d'une machine accouplée au dispositif de levage 11, lesdits bout d'axe ou morceau de tube venant se loger dans les crochets respectifs 18 et 19. Le dispositif de levage 11 peut être actionné hydrauliquement à partir d'un siège du conducteur 25, qui se trouve dans une cabine 24 du tracteur. Près de l'avant des longerons 3, est monté un moteur d'entraînement 26, qui repose sur les longerons 35 3 et qui est également fixé aux poutres 4 Le moteur 26 est légèrement excentré par rapport au plan 2 de telle manière que l'extrémité de son vilebrequin qui fait saillie vers l'arrière se trouve d'un côté du plan de symétrie 2 Le vilebrequin du moteur 26, d'une puissance d'environ 60-100 k W, forme l'arbre entrant d'une 5 boîte d'engrenages 27, fixée contre l'arrière du moteur et qui s'étend latéralement au-delà du longeron 3 adjacent au vilebrequin et au- delà du plan latéral externe de la roue avant située de ce côté, du tracteur Contre l'arrière de la boîte d'engrenages 27 est 10 fixée une boîte de vitesses 28, qui peut être commandée à partir du siège du conducteur 25 et dont l'arbre entrant coincide avec un arbre sortant de la boite d'engrenages 27 et dont l'arbre sortant 29 fait saillie en arrière L'arbre 29 est situé dans le prolongement 15 de l'arbre sortant du moteur 26 et, vu en plan, entre les longerons 3 d'un côté du plan de symétrie 2 Contre l'arrière de l'extrémité, qui saillit en dehors du chassis 1, de la boite d'engyrenayes 27 sont fixées deux pompes 30 et 31 Les pompes 30 et 31 sont entraînées par des arbres sortants de la boîte d'engrenages 27 et ont un rendement qui peut être réglé par le conducteur à partir du siège 25 La pompe 30 est destinée à l'entraînement des roues arrière du tracteur et la pompe 31 à l'entraînement des roues avant Contre l'avant de la boite d'engrenages 27 est fixée une transmission par engrenages 32, qui possède un arbre de sortie 33, qui fait saillie dans le sens de l'avancement A et forme un arbre de prise de force avant Il ressort de la figure 2 que l'arbre de prise de force 33 est excentré par rapport au plan de symétrie 2 et se trouve à l'extérieur du plan latéral externe de la roue avant proche, tandis qu'il se trouve dans la trace de la roue arrière. L'arbre sortant 29 de la boite de vitesses 28 35 est accouplé, à l'aide d'un arbre de renvoi 34, muni de joints de cardan à un arbre de prise de force arrière 36 supporté par un palier 35 et dont l'axe, qui est disposé horizontalement, est situé dans le plan de symétrie 2. Le palier 35 est fixé sur le dessus de la traverse 9. Le tracteur possède au total deux roues arrière 37, disposées de part et d'autre du plan de symétrie 2 Chacune des roues arrière 37 peut être entraînée à l'aide d'un moteur hydraulique distinct non représenté, dont le rendement peut être réglé par le conducteur à partir du siège 25 Les moteurs hydrauli10 ques des roues arrière 37 sont alimentés par la pompe hydraulique 30. Le tracteur possède au total deux roues avant 38, qui sont situées également de part et d'autre du plan de symétrie 2 L'écartement des roues avant 38 est 15 d'environ 90 centimètres, tandis que l'écartement des roues arrière 37 est d'environ 240 centimètres Le diamètre de toutes les roues de tracteur est identique (égal) et d'environ 135 centimètres Toutes les roues sont munies de pneus, de préférence à basse pression, d'une largeur d'environ 60 centimètres En raison de la disposition mutuelle des roues avant 38 et des roues arrière 37, en vue de face, les roues avant 38 se trouvent entre les roues arrière 37, de sorte que le tracteur repose sur le sol sur une largeur total d'environ 25 240 centimètres De ce fait, la pression exercée par le tracteur sur le sol est très faible et l'on évite I'endommagement de la structure de sol nuisible à la croissance ultérieure des plantes La largeur totale du tracteur est environ 300 centimètres. Vue de profil selon la figure 1, la cabine 24 s'étend vers l'avant à partir d'un plan vertical passant par l'axe de rotation des roues arrière 37 sur une distance d'environ 200 centimètres La plus grande largeur de la cabine 24 est 200 centimètres, de sorte que l'arrière de la cabine (figure 2) est situé partiellement au-dessus des roues arrière 37 Vu de profil, l'avant de la cabine se trouve au milieu au-dessus du moteur d'entraînement 26. Le tracteur comporte à l'avant un arbre de direction, indiqué par la référence 39 L'arbre de direction 39 peut tourner autour d'un axe sensiblement vertical 40, qui -au moins dans cet exemple de réalisation se trouve dans le plan 2 A sa base, l'arbre de direction 39 peut ne comporter qu'une seule roue directrice, mais dans le cas présent l'arbre constitue la commande centrale de la rotation des deux roues avant 38, disposées symétriquement de part et d'autre du plan 2. L'arbre de direction 39 a la forme d'une poutre et dans cet exemple de réalisation est formé par un tube creux rond, dont le centre forme l'axe de rotation L'arbre de 15 direction 39 est monté dans l'enceinte en forme de col de cygne,au-dessous des profils 6 et devant les poutres sensiblement verticales 4, qui accueille également les roues avant 38. Les roues avant 38 sont chacune munies d'un moteur hydraulique alimenté à partir de la pompe 31 Les deux roues avant 38 sont montées à rotation sur un moyeu tubulaire horizontal 41, dans lequel les moteurs hydrauliques peuvent être logés Un moyeu avant 41 peut pivoter par rapport à l'arbre de direction 39, grâce à un arbre 25 pivotant horizontal 42 situé dans le plan de symétrie 2. L'arbre de direction tubulaire 39 peut être tourné avec les roues avant 38 à partir du siège 25 à l'aide d'un vérin hydraulique 43. Le tracteur comporte un dispositif de levage avant 44, qui vise à procurer un soutien stable et large pour des machines ou des outils, qui seront fixés à ce dispositif de levage et qui pendant le fonctionnement et/ou le transport exercent sur le tracteur des forces de traction ou de poussée relativement grandes Le dispositif de levage 44 comprend deux bras de levage inférieurs 45, disposés symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie 2 ainsi que deux bras de levage supérieurs 46, situés également des deux côtés du plan de symétrie 2 Les deux bras de levage inférieurs formés par des poutres creuses parallèles entre elles 45 sont articulés à l'autre partie du tracteur au moyen de pivots 47 perpendiculaires au plan de symétrie 2 Pour cela sous les deux longerons 3, est soudée une traverse 48 qui fait saillie au-delà du châssis 1 de telle sorte que ses extrémités se trouvent dans les 10 traces des roues arrière 37 (figure 2) Contre l'avant de chacune des deux extrémités de la traverse 48 sont soudées des oreilles 49, qui portent les deux pivots 47, situés de part et d'autre du plan 2 et en prolongement mutuel. Vus de profil selon la figure 1, les deux pivots se trouvent sensiblement à michemin entre les axes de rotation des roues arrière 37 et avant 38 et sont placés sensiblement à la même hauteur ou plus bas que lesdits axes des roues 37 et 38. Dans la position centrale, les deux bras de levage inférieurs 45 s'étendent à partir des pivots 47 pratiquement horizontalement vers l'avant Les extrémités avant des deux bras de levage inférieurs 45 se trouvent légèrement en avant des roues avant 38 (figure 1) A cette extrémité avant, chacun des bras de levage inférieurs 45 porte un pivot 50, perpendiculaire au plan 2, les deux pivots 50 étant situés en prolongement mutuel Les pivots 50 permettent une liaison articulée entre les bras 45 et un cadre 51 sensiblement vertical La hauteur du cadre 51 est d'environ 75 85 % du diamètre des roues (avant ou arrière), de préférence environ 80 % de ce diamètre. La largeur du cadre 51 est pratiquement égale à la distance entre les deux plans de délimitation exté35 rieurs des bras de levage inférieurs 45 Le cadre 51 comprend une barre inférieure 52, perpendiculaire au plan 2 et qui s'étend sur la largeur indiquée ci-dessus. En deux endroits, de part et d'autre du plan 2, des montants verticaux 53 sont soudés sur le dessus de la barre 52 pratiquement à mi-chemin entre le plan 2 et l'extrémité libre correspondante de la barre 52. Les extrémités supérieures des deux montants 53 sont mutuellement reliées par une barre creuse 54, soudée sur les côtés supérieurs des montants 53 et qui s'étend parallèlement à la barre 52 entre les plans extérieurs 10 des supports 53 De plus, l& barre 54 est reliée à la barre 52 par un troisième montant dont l'axe est situé dans le plan de symétrie 2 et qui est soudé entre les barres 52 et 54. Près des extrémités supérieures de chacun des 15 montants 53, une paire d'oreilles 56 dirigées vers l'arrière par rapport au cadre 51 sont soudées à la barre 54 Chacune des deux paires d'oreilles porte à l'arrière un axe d'articulation 57 Les deux axes 57 sont en prolongement mutuel et servent à fixer au 20 cadre 51 les extrémités avant de deux bras de levage supérieurs 46 Vu en plan (figure 2) chacun des bras de levage supérieui 46 est situé environ à mi-chemin entre un bras de levage inférieur 45 et le plan de symétrie 2 Les extrémités arrière de chacun des bras 25 de levage supérieur 46 sont articulées au moyen d'un axe 58 sur des oreilles 59 soudées contre l'avant de la traverse 5 fixée à l'avant des poutres 4. Vue en plan (figure 2), cette traverse 5 s'étend de part et d'autre du plan de symétrie 2 jusqu'aux plans 30 de délimitation extérieurs des bras de levage inférieurs 45 A chacune des deux extrémités de la traverse , sont fixées des oreilles 60, 60 A, dirigées obliquement vers le bas qui portent également à chaque extrémité des tourillons 61, autour desquels sont articulés 35 des vérins hydrauliques 62, qui peuvent être commandés à partir du siège 25 du conducteur Les extrémités des tiges de piston des vérins 62 sont articulées par des tourillons 63, sur le dessus des bras de levage inférieurs 45 en des points situés sensiblement à mi-chemin des extrémités desdits bras 45 (figure 1) Les vérins 62 s'étendent à partir des tourillons 61 obliquement vers le bas et vers l'avant Les bras de levage inférieurs et supérieurs 45, 46 forment avec le cadre 51 une structure d'articulation en parallélogramme autour des axes 47, 50, 57 et 58 Vus en plan, les axes 58 se trou10 vent près de l'arrière des roues avant et les bras de levage supérieurs 46 s'étendent au-dessus des roues avant 38 La distance entre les axes 47 et 58 est sensiblement égale à la moitié de la longueur des bras de levage supérieurs 46 (figure 2). Les deux bras de levage supérieurs 46 -s'étendent légèrement obliquement vers le bas et vers l'avant entre les axes 57 et 58 Vue de profil (figure 1), la longueur de chacun des bras de levage supérieurs 46 est égale à environ 60-70 %, de préférence environ 65 %, de la 20 longueur de chacun des bras de levage inférieurs 45 On remarque, que les axes avant 57 des bras de levage supérieurs 46 se trouvent pratiquement au-dessus des axes avant 50 des bras de levage inférieurs 45 Les deux bras de levage 46 sont reliés entre eux près de leurs extré25 mités avant, par une traverse creuse 64, pour assurer leur stabilité latérale La barre de traverse 64 est dirigée perpendiculairement au plan 2 et est soudée par ses extrémités contre les faces intérieures des bras de levage 46. A l'avant de chacun des montants 53 du cadre 51 est monté un axe d'articulation 65, constitué par une broche amovible, les deux axes 65 étant en prolongement mutuel et perpendiculaires au plan 2 Les axes 65 sont disposés au-dessus de la barre 52 à une distance égale 35 à environ 30 à 40 % de la distance verticale entre le côté supérieur de la barre 52 et le côté inférieur de 2 51941 la barre 54 Autour de chacun des axes 65 est articulée une jambe de force 66, qui s'étend à partir de cet axe vers l'avant Dans la position de fonctionnement, la jambe de force 65 s'étend à partir de l'axe 65 d'abord horizontalement puis après un coude 67 obliquement vers le bas selon un angle d'environ 45 A son extrémité avant, la jambe 66 porte un arbre 68 pour une roue auxiliaire 69 Les deux organes porteurs 66 sont disposés symétriquement par rapport au plan 2 (figure 2) et sont 10 reliés rigidement entre eux par un tube 70, perpendiculaire au plan 2 Les deux organes porteurs 66 peuvent articuler ensemble avec leurs roues auxiliaires 69 dans la le sens de/hauteur par rapport au-cadre 51 du dispositif de levage avant 44 L'ensemble comprenant les jambes de 15 force 66, le tube 70 et les roues 69, peut être démonté du dispositif de levage 44 grace aux broches amovibles 65, formant les axes d'articulation dudit ensemble qui constitue un châssis auxiliaire du dispositif de levage 44 Au niveau de l'extrémité supérieure du troisième mon20 tant 55, contre l'avant de la barre supérieure 54 est fixée une paire d'oreilles 71, dans lesquelles repose un axe d'articulation 72, perpendiculaire au plan 2 et autour duquel peut pivoter un vérin hydraulique 73, qui peut être commandé à partir du siège 25 L'extrémité de 25 la tige de piston du vérin-73 est articulée au moyen d'un 'axe-74, disposé au milieu du tube 70 parallèlement à l'axe 72 Le vérin 73 est de préférence à double effet de même que les deux vérins 62, de sorte que le dispositif de levage 44 peut être élevé ou abaissé et 30 que les jambes de force 66 peuvent être également élevées ou abaissées par rapport au dispositif de levage 44. Cependant, les vérins 62 et 73 peuvent aussi être à simple effet, de sorte que le dispositif de levage 44 peut être déplacé vers le haut (avec une position flot35 tante) et que l'ensemble rigide des jambes et des roues auxiliaires 69 peut être repoussé vers le bas par rapport au dispositif de levage 44, avec également une position flottante, dans laquelle cette combinaison peut se débattre librement vers le haut et vers le bas par rapport au dispositif de levage 44 lors de la mar5 che sur un terrain inégal Au niveau de chacun des montants 53, contre la face avant de la barre 52 et contre la face avant du montant correspondant est fixée une paire d'oreilles formée par des plaques parallèles 75 qui font saillie vers l'avant et qui ont la forme de crochets 10 ouvers vers le haut Les deux paires d'oreilles 75 forment les points d'accouplement inférieurs du dispositif de levage à trois points 44 Près du côté supérieur des évidements des oreilles 75 sont disposés des verrous 76, qui peuvent être commandés à partir de la cabine de 15 conducteur de manière à empêcher que les goupilles d'accouplement qui reposent dans les points d'accoupleinen-:, d'une machine ou outil attelé sortent pendant le fonctionnement vers le haut Près du côté supérieur du montant 55 est fixée également une paire d'oreilles 77 20 (figure 1), identiques aux- oreilles 75 et également munies d'un évidement ouvert vers le haut et d'un verrou 76, qui peut être commandé à partir du siège 25. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'outil attelé aux points d'accouplement 75 et 77 du 25 dispositif de levage 44 est une fraise rotative 78. La fraise 78 disposée à l'avant du cadre 51 du dispositif de levage 44 est enjambée par les jambes de force 66, du châssis auxiliaire Il est clair, qu'au lieu de la fraise 78 on peut fixer aussi d'autres machines au 30 dispositif de levage 44, comme des herses rotatives, des sarcleuses des cultivateurs, des charrues et des machines analogues Si l'on doit atteler des machineshautes, on peut ôter le châssis auxiliaire 66, 70 en enlevant les broches 65 et 72 Ceci vaut également dans le cas de machines de fenaison (faneuses), de faucheuses et de machines analogues, dans lesquelles l'usage du châssis auxiliaire 66, 70 est moins nécessaire. La fraise 78 possède un chassis constitué par deux barres creuses 79, parallèles entre elles, situées à quelque distance au-dessus du sol et s'étendant per5 pendiculairement au sens de l'avancement A Les deux barres 79 sont reliées l'une à l'autre à leurs extrémités par des plaques 80, qui sont dirigées vers le bas et dans lesquelles repose un axe d'entraînement 81 du corps de fraise 82 L'axe d'entraînement 81 porte des 10 dents de fraise 83, dirigées vers l'extérieur qui sont entraînées dans le sens de rotation B (figure 1), qui correspond avec celui des roues de tracteur L'entraînement de l'axe 81 se fait d'un côté extérieur du châssis à l'aide d'une boîte d'entraînement 84, dans laquelle 15 est disposée une chaîne ou transmission par engrenages. entraînée par un axe d'entraînement 85, parallèle aux barres de châssis 79 L'axe d'entraînement 85 lui-même est entraîné par une paire d'engrenages coniques 87,88 logés dans une boîte d'engrenages 86 (figure 2) L'engrenage menant 87 est fixé sur un arbre entrant 88, qui, lorsque la fraise 78 est attelée au dispositif de levage 44, est en prise par l'intermédiaire d'un arbre de renvoi 89 muni de joints de cardan, avec l'arbre de prise de force 33 du tracteur Vus enplan, l'arbre de renvoi 89 25 de même que l'arbre de prise de force 33 sont excentrés par rapport au châssis et se trouvent dans la trace de roue des roues arrière 37. Sur les deux barres 79, à un emplacement qui vu en plan se trouve entre les deux jambes 66 du châssis 30 auxiliaire, sont fixées deux plaques 90 dirigées vers le haut et vers l'intérieur et qui portent sur leurs côtés supérieurs et arrière une broche d'accouplement 91 pour l'accouplement de la fraise au point supérieur du dispositif de levage Les plaques 90, qui sont fixées rigide35 ment au châssis 79, forment une potence d'attelage pour la fraise Les deux plaques s'étendent vers le bas à partir du point d'attache de la broche 91 jusqu'audessous et derrière la barre de châssis arrière 79 et comportent à cet endroit des broches d'accouplement 92, qui reposent pendant le fonctionnement dans les oreil5 les 75 formant les deux points d'accouplement inférieurs du dispositif de levage 44. Afin de pouvoir atteler la fraise 78, le tracteur avance perpendiculairement au sens longitudinal des barres 79 en direction de la fraise, le conducteur 10 orientant au moyen du vérin 73, le châssis auxiliaire 66, 70, avec ses deux roues auxiliaires 69, de telle manière, que l'ensemble passe par dessus la fraise, jusqu'à atteindre la position dans laquelle les broches 91 et 92 peuvent être logées dans les points d'accouple15 ment du dispositif de levage à trois points 44 Ensuite, le châssis auxiliaire 66, 70 est déplacé de nouveau vers le bas à l'aide du vérin 73,jusqu'à ce que les roues 79 reposent sur le sol. Le dispositif de levage 44, muni ou non du chassis auxiliaire 66, 70, 69 peut être également monté à l'arrière d'un tracteur Toutefois, dans le cas o la largeur maximale admissible du tracteur est déterminée par les plans extérieurs des roues arrière 37, la distance entre les bras de levage inférieurs 45 doit être 25 raccourcie afin de pouvoir passer entre les roues arrière Si ceci n'est pas le cas, les bras de levage inférieurs 45 peuvent être disposés le long des plans extérieurs des roues arrière. Pendant le fonctionnement, les engrenages, 30 qui reposent dans la boîte d'engrenages 27, sont entraînés par le moteur d'entraînement, ainsi que la boîte de vitesses 28, dont l'arbre sortant 29 entraîne l'arbre de renvoi 34 et ainsi l'arbre de prise de force 36 La vitesse de rotation de l'arbre de prise de force 35 36 peut être réglée à l'aide de la boîte de vitesses proportionnellement à la vitesse d'avancement du tracteur. Avec ceci on peut entraîner non seulement un semoir, mais par exemple aussi un rouleau entrainable fixé au dispositif de levage arrière, la vitesse de rotation du rouleau étant environ égale à la vitesse de l'avancement du tracteur, de sorte que le rouleau fournit une partie de la force de propulsion Les pompes 30 et 31, entraînées par les engrenages de la boîte d'engrenages 27, entraînent hydrauliquement les roues arrière et avant, lesdites roues étant munies de moteurs hydrauliques 10 non représentés, qui peuvent être réglés à partir du siège 25 Les engrenages de la boite d'engrenages 27 entraînent également l'arbre de prise de force 33, situé sur un côté du tracteur Dans l'exemple de réalisation, cet arbre de prise de force 33 est utilisé pour 15 entraîner la fraise 78 de la manière indiquée ci-dessus. Le dispositif de levage à trois points 44 est articulé à l'aide des axes 47 et 58, à l'autre partie du tracteur Comme mentionné ci-avant, l'axe 47 des bras de levage inférieurs se trouve à la même hauteur ou sous 20 le plan passant par les axes de rotation des roues 37 et 38, de sorte qu'ici il y a un point d'application très bas sur le tracteur L'axe 47 se trouve, vu de profil, sensiblement au milieu entre les axes de rotation de ces roues 37 et 38 Les axes 58 se trouvent environ 25 au milieu entre l'axe de roue avant et l'axe 47; cependant à la hauteur du côté supérieur du moteur 26. Le moteur 26, vu de profil, est situé entre les axes 47 et 58 (figure 1). Vu de profil selon la figure 1, le centre de 30 gravité du tracteur tout entier est situé près de la ligne de liaison entre les axes 47 et 58 Pendant la marche sur un terrain inégal, le tracteur vu de profil, effectuera des mouvements ondulants autour d'un axe passant par le centre de gravité du tracteur et dirigé 35 perpendiculairement au plan 2, et autour d'un axe transversal, qui est situé plus bas que le centre de gravité Par suite, du fait que le dispositif de levage 44 est suspendu près du centre de gravité, la position du cadre 51, qui détermine la position de l'outil accouplé, ainsi que le débattement vers le haut et vers le bas du cadre 51 donc de l'outil attelé pendant le fonctionnement, variera notablement moins, que si le dispositif de levage était fixé à quelque distance devant le centre de gravité du tracteur à l'avant du chassis du tracteur, comme c'est le cas dans des dispo10 sitifs de levage connus De ce fait, il est par conséquent possible, que non seulement la position, mais aussi la profondeur de travail de la machine attelée peut être maintenue uniforme. Les dimensions décrites ci-avant du disposi15 tif de levage 44 ont en outre pour résultat que pendant le levage ou l'abaissement du cadre 51, la position de celui-ci, vu de profil et dans sa zone d'utilisation pratique, ne change pas ou à peine Le dispositif de levage 44 décrit ci- avant procure par conséquent un 20 mouvement uniforme de l'outil attelé par rapport au sol; ceci vaut également pour des machines, qui ne sont pas une machine pour travailler le sol. De plus on obtient du fait de la large base de la fixation du dispositif de levage 44 au tracteur, 25 un soutien très stable pour des outils, quipratiquent des forces variables et relativement grandes sur le tracteur. Par suite de la position de la fixation des bras de levage inférieurs au tracteur sensiblement au 30 milieu entre les roues avant et arrière, on obtient également, que lorsque des forces excentrées par rapport au plan 2 s'exercent sur l'outil attelé, les roues avant et les roues arrière coopèrent complètement à supprimer le moment, causé par ces forces excentrées. Lorsqu'ils sont à double effet, les vérins 62 permettent non seulement de lever un outil à partir ou au-dessus du sol, mais également si l'outil est une machine pour travailler le sol, de le pousser jusqu'à la profondeur-désirée dans le sol Lorsque le châssis auxiliaire 66, 70, muni des roues 69, est accouplé au dispositif de levage 44, on peut régler très précisément la profondeur de travail d'une machine pour travailler le sol accouplée en faisant pousser le cadre 51 vers le bas par les vérins 62, tandis que le vérin-73 du châssis auxiliaire 66, 70, reste bloqué Dans ce cas, 10 les roues auxiliaires 69 déterminent avec les roues de tracteur 37 et 38 précisément la profondeur de travail. En actionnant le vérin 73, le châssis 66, 70 se déplace vers le bas et les roues 69 supportent une partie importante du poids de l'outil ainsi qu'une partie du poids 15 du tracteur, ce qui diminue la pression d'appui de roue avant 38 qui est désavantageuse pour la structure du sol. Pour cela, les roues auxiliaires 69, vues en plan selon la figure 2, sont placées également entre les traces des roues arrière 37 et des roues avant 38 Ainsi, on obtient 20 un agrandissement de la surface d'appui du poids total, qui diminue la pression au sol des roues de tracteur, de sorte qu'il peut être évité, que la structure du sol soit altérée La présence du châssis auxiliaire 66, 70 est surtout importante lorsqu'on travaille avec des 25 machines pour travailler le sol. En particulier, lorsque le tracteur travaille avec une charrue accouplée au dispositif de levage 44, il est important de maintenir aussi faible que possible non seulement la consommation de combustible utilisée sur la surface travaillée, mais aussi les frais globaux de maintenance du tracteur par unité de surface travaillée Le réglage de moteur concerne ici la combinaison du couple d'entraînement, pratiqué sur les roues motrices, et la vitesse de rotation du moteur pour différentes quantités de combustible injecté par unité de temps Il est apparu que les frais totaux minimaux pour le fonctionnement du tracteur correspondent souvent à un réglage "pleins gaz" du moteur avec une certaine dépendance en fonction de la lourdeur ou de la légèreté du sol à labourer Il paraiît donc très important de maintenir une certaine vitesse de rotation du moteur, aussi bien pour obtenir une consommation de carburant minimale que des frais globaux de maintenance minimaux L'importance de cette vitesse de rotation dépend des caractéristiques du moteur d'entraînement et aura des valeurs différentes pour des moteurs de fabrication différente Pour résoudre ce problème, on a prévu dans le tracteur selon l'invention une régulation pour maintenir une vitesse de rotation prédéterminée (qui dépend des caractéristiques du type de moteur utilisé) Lorsque -la charrue parvient dans une por15 tion de champ o le sol devient plus lourd, la vitesse de rotation du moteur a tendance à diminuer au-dessous de la valeur désirée, tandis que sur la portion du champ, o le sol est plus léger, cette vitesse tend à augmenter En vue de l'optimisation désirée des frais, la régulation 20 décrite ci-après permet de conserver une vitesse de rotation du moteur constante à l'aide d'une liaison de commande avec le dispositif de levage, de telle manière que,lorsque la charrue arrive dans le sol lourd, le dispositif de levage soit automatiquement légèrement 25 relevé, si la vitesse du moteur tombe au-dessous de la normale, tandis que le dispositif de levage est automatiquement abaissé lorsque la charrue arrive dans un sol plus léger, et que la vitesse du moteur dépasse la normale Avec cette régulation, la quantité de combus30 tible injectée est constante De plus, on maintient également au moins-en principe constant le rapport de transmission entre moteur et roues. Un schéma de cette régulation est représenté sur la figure 3 A la périphérie de l'arbre sortant du 35 moteur 26 du tracteur, on a disposé de manière non représentée, une saillie en acier, qui tourne par conséquent avec cet arbre A proximité de la trajectoire parcourue par la saillie, est fixé au chassis du tracteur un compteur électromagnétique, dans lequel est générée une impulsion électrique, lorsque la saillie passe le compteur Ces impulsions sont amenées de manière connue à un conformateur d'impulsions, qui les transforme en signaux rectangulaires'qui peuvent être traités par le circuit électronique selon la figure 3. Ces signaux rectangulaires sont amenés à-une entrée 93 (figure 3 i. Dans l'exemple ci-après on suppose, que la vitesse normale de rotation du moteur à maintenir est de 1620 tours/minute, soit 27 tours/seconde En partant du nombre de tours par seconde, il est possible de manière simple de commander le dispositif de levage 15 hydraulique en fonction de la vitesse du moteur avec une lecture correctrice ou non environ toutes les secondes. Le réseau de commande selon la figure 3 comporte dans cet exemple de réalisation des circuits intégrés du 20 type TTL et des unités compatibles, dont les types sont indiqués sur la figure 3 Le circuit est alimenté avec une tension continue de 5 V obtenue à l'aide d'un régulateur de tension, à partir de l'accumulateur du tracteur Cette tension d'alimentation est indiquée par la 25 référence V 5; les masses sont indiquées par G Le circuit de la figure 3 représente des frais négligeables par rapport-aux frais d'investissement du tracteur. Des impulsions d'horloge d'une durée d'une seconde, sont générées par un circuit intégré 555 réfé30 rence 94, dont les caractéristiques de durée des impulsions transmises sont connues comme très stables, et très indépendantes de la température de l'environnement. Le circuit intégré 94 est monté de manière connue en multivibrateur a stable et les valeurs des résistan35 ces et condensateurs environnants sont choisies de telle manière, qu'une impulsion de sortie d'une durée exacte d'une seconde soit donnée par un conducteur 95. Les signaux 93, en provenance de l'arbre de sortie du moteur et l'impulsion d'une seconde en provenance du circuit intégré 94 sont amenés aux entrées d'une porte ET 96, de sorte que la sortie de la porte 96 donne par le conducteur 97 durant une seconde les impulsions, qui proviennent de l'entrée 93 La durée entre deux impulsions successives en provenance du circuit intégré 94 peut occuper environ une seconde, mais cette 10 durée peut également être plus courte Les impulsions, qui proviennent de la porte 96 sont amenées à l'entrée de deux compteurs 98 et 99, qui sont couplés en série et qui comptent le nombre d'impulsions par seconde, présentes à l'entrée 93 Ce nombre d'impulsions, par seconde, 15 est disponible en décimal codé binaire (DCB) aux sorties des compteurs 98 et 99 sous forme de huit "bits" au total Le compteur 98 délivre sous forme binaire à ses sorties les unités du nombre d'impulsions comptées par seconde et le compteur 99 délivre les dizaines Ces sorties des compteurs 98 et 99 sont amenées aux entrées de deux verrous 100 et 101, qui sont couplés en série et qui passent les impulsions comptées directement vers leur sortie, tant que la tension aux entrées de commande (numéros d'entrée 4 et 13) est haute (H), mais si la 25 tension aux entrées de commande est basse (L), les sorties présentent les derniers nombres présents aux entrées avant le passage de H à L. La vitesse de rotation normale du moteur souhaitée par le conducteur est réglée par le conduc30 teur par une série de huit commutateurs 102, 103 Dans le cas de l'exemple de réalisation, dans lequel le nombre " 27 " doit être réglé, les commutateurs 51 à 54 sont réglés au nombre " 7 " (dans l'ordre Sl à 54 donc H H H L) et les commutateurs 55 à 58 au nombre " 2 ", donc 35 dans l'ordre 55 à 18: L H L L Ce réglage est effectué avant le commencement du fonctionnement du tracteur par fermeture ou ouverture des commutateurs Lorsque le commutateur est relié à la tension V, il y a à la sortie concernée du commutateur le signal H; lorsqu'il est relié à la masse dans la position ouverte, le signal L est pré5 sent à la sortie concernée du commutateur Les sorties des commutateurs 102, 103 sont amenées aux entrées B et les sorties des verrous 101 sont amenées aux entrées A (figure 3) de deux comparateurs 104 et 105, montés en série Le comparateur 105 a trois sorties (numéros 5, 10 6, 7) La sortie 5 devient H, si le nombre présent du côté A est plus grand que le nombre préréglé du côté B, alors que les deux autres sorties restent L La sortie 7 devient H, si le nombre présent du côté A est plus petit que le nombre préréglé du côté B, alors que les deux 15 autres sorties restent L La troisième sortie 6 devient H seulement si les nombres présents des deux côtés, sont égaux; cette sortie n'a aucune utilité ici. Lorsque le signal généré par le circuit intégré 94 devient bas à la fin d'une durée d'une seconde, la trans20 mission d'impulsions aux compteurs 98 et 99 et aux verrous et 101 s'arrête à cause de la nature de la porte 96. Ce signal L (liaison 95) arrête également le comptage de sorties de ces circuits intégrés de sorte que le nombre le plus élevé compté à ces sorties est maintenu, nombre 25 qui est également envoyé au côté A des comparateurs A ce moment, les compteurs 98 et 99 sont également remis à zéro à partir du conducteur 95 par l'intermédiaire d'un inverseur 106 de sorte que les compteurs sont de nouveau à O et sont prêts à compter de nouveau à partir 30 d'une nouvelle impulsion d'une seconde La sortie 5 du comparateur 105 est reliée, par l'intermédiaire d'un inverseur 107 à la commande d'un amplificateur de Darlington à transistor 108, qui peut commander un relais 109 A l'aide du relais 109 on peut commander l'excitation de la bobine électromagnétique d'un tiroir de commande hydraulique des vérins 62 ou 73 du dispositif de levage dans un sens déterminé. De manière analogue, la sortie 7 du comparateur est reliée par l'intermédiaire d'un inverseur 110 à la commande d'un amplificateur Darlington à transistor 111, qui peut commander un relais 112 Le relais 112 commande la même excitation électromagnétique du même tiroir hydraulique des vérins 62 ou 73 mais dans un sens opposé au sens de commande du tiroir lorsque celui-ci est commandé par le relais 109 Les relais 109 et 112 10 peuvent être actionnés avec la tension d'alimentation de 12 V (V 12), prise directement à l'accumulateur du tracteur. Si maintenant pendant chaque durée d'une seconde, générée par le circuit intégré 94, les comp15 teurs 98, 99 comptent depuis O jusqu'à par exemple le nombre 26 (donc au-dessous de la vitesse de rotation normale), le nombre final, présent au côté A des comparateurs 104, 105, au bout d'une impulsion d'une seconde est plus faible que le nombre normal,introduit du côté 20 B au moyen des commutateurs 102, 130 Ceci signifie, que la sortie 5 du comparateur 105 (figure 3) était et reste L, ce qui entraîne à l'entrée de commande du transistor 108 un signal continu à cause de l'inverseur 107. Le transistor 108 est conducteur et le relais 109 se 25 ferme La bobine d'excitation du tiroir hydraulique déplace le tiroir dans un sens déterminé, ce qui provoque le relevage du dispositif de levage par les vérins 62. Par suite de ce relevage, la profondeur de travail de la machine pour travailler le sol diminue la résistance à 30 vaincre par le tracteur et la vitesse de rotation du moteur augmente vers le nombre de tours (" 27 '") Si après cela la vitesse de rotation normale est dépassée, le nombre présent au côté A des comparateurs 104, 105, au bout d'une impulsion d'une seconde est plus élevé, 35 par exemple " 28 ", que le nombre " 27 "' prédéterminé du côté B par les commutateurs 102, 130, la sortie 7 du comparateur 105 devient L durant le temps entre deux impulsions d'une seconde et la sortie 5 devient H. Du fait de la présence de l'inverseur 110, le transistor 111 est commandé à l'ouverture et le relais 112 se ferme La bobine d'excitation du tiroir des vérins 62 est conductrice de sorte que le tiroir se déplace dans le sens opposé, et les vérins 62 abaissent le dispositif de levage 44, ce qui augmente la profondeur de travail de la machine pour travailler le sol ainsi que 10 la résistance, à vaincre par le tracteur, de sorte que la vitesse de rotation du moteur diminue Aumême moment, la sortie 5 du comparateur 105 présente un signal H et, du fait de la présence de l'inverseur 107, une tension L est amenée à la base du transistor 108 15 et le relais 109 reste ouvert. On assure ainsi le maintien d'une régulation selon la figure 3 dans des limites assez étroites autour d'une vitesse de rotation normale du moteur prédéterminée par le conducteur, parce que la diminution de cette 20 vitesse de rotation provoque le relevage du dispositif de levage et inversement Cette régulation donne (pendant la durée de remplissage des compteurs) la préférence au relevage du dispositif de levage, lorsque le régime du moteur est trop faible, par rapport à la situation inverse, parce la surface travaillée par unité de temps a tendance à diminuer lorsque le régime du moteur est trop faible Il est clair, que la régulation selon la figure 3 peut être appliquée non seulement aux vérins de levage 62 du dispositif de levage à trois points 44 (par exemple lorsque le châssis auxiliaire 66, n'est pas monté), mais également aussi au vérin hydraulique 73 du châssis auxiliaire 66, 70, lorsque le tiroir de réglage des vérins 62 est mis par le conducteur dans la position de flottement du dispositif de levage 44. La possibilité de maintenir la vitesse de rotation prédéterminée du moteur permet d'utiliser le tracteur et la machine attelée en réduisant pratiquement au minimum les frais généraux de fonctionnement. Il est recommandé de placer dans les deux conduites hydrauliques, qui relient le tiroir de réglage aux deux extrémités des vérins de levage, une vanne à papillon, de préférence réglable Le cas échéant, l'étranglement du liquide qui va du côté des vérins correspondant au levage peut être plus important que celui pratiqué dans la conduite, qui correspond au dépla10 cement vers le bas du dispositif de levage, dans le cas o la préférence évoquée ci-dessus pour le mouvement de levage n'est pas souhaitée Cependant, les vannes à papillon ont pour principale fonction d'assurer un ajustement facile de la profondeur de travail de la machine 15 en fonction de la vitesse de rotation du moteur. REVENDICATIONS 1 Tracteur agricole comportant un châssis, au moins un essieu avant et un essieu arrière, portant chacun une ou plusieurs roues, et au moins un disposi5 tif de levage, caractérisé en ce que la largeur d'un dispositif de levage ( 44) disposé à l'avant du tracteur, est plus grande que l'écartement entre les plans de délimitation extérieurs de la ou des roues avant ( 38). 2 Tracteur agricole selon la revendications, 10 caractérisé en ce que au moins en vue de profil, le dispositif de levage ( 44) comporte une structure d'articulation en parallélogramme ( 47, 50, 57, 58). 3 Tracteur agricole selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en vue de profil, les deux axes 15 ( 47, 58) du parallélogramme reliés au chassis ( 1) du tracteur sont situés de part et d'autre et à proximité du centre de gravité du tracteur. 4 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce-que, en vue 20 de profil, la ligne de liaison entre les axes ( 50, 57) du parallélogramme, opposés aux axes ( 47, 58) fixés au tracteur, est sensiblement verticale. Tracteur agricole selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 44) est 25 dimensionné de telle sorte que, lors du relevage ou de l'abaissement de ce dernier, ladite ligne de liaison se déplace parallèlement à elle-même dans une zone correspondant à la zone de fonctionnement effectif de la machine attelée ( 82). 6 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 44) possède des bras de levage inférieurs ( 45), qui, en vue de profil, sont articulés au chassis ( 1) sensiblement à mi-chemin entre les axes 35 de rotation des roues avant ( 38) et arrière ( 37). 7 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 44) possède des bras de levage inférieurs ( 45), qui, en vue de profil, s'étendent jusqu'au-delà des roues avant ( 38). 8 Tracteur agricole selon l'une quelconque 5 des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras de levage inférieurs ( 45) sont placés légèrement en dehors des côtés extérieurs du châssis ( 1) de tracteur et sensiblement parallèlement au plan de symétrie ( 2) du tracteur. 9 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 44) possède deux bras de levage supérieurs ( 46). 10.Tracteur agricole selon l'une quelconque 15 des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur des bras de levage supérieurs ( 46) est plus faible que celle des bras de levage inférieurs ( 45). 11 Tracteur agricole selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'axe d'articulation ( 58) qui relie 20 un bras de levage supérieur ( 46) au châssis ( 1) de tracteur, est situé sensiblement à la verticale de l'extrémité arrière de la roue avant ( 38) correspondante. 12 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un 25 bras de levage supérieur ( 46) s'étend légèrement en oblique vers le bas à partir de sa fixation au châssis ( 1). 13 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un bras de levage supérieur ( 46) du dispositif de levage ( 44) est situé sensiblement au-dessus d'une roue avant ( 38). 14 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que l'écartement horizontal entre les bras de levage supérieurs ( 46) est égal à environ la moitié de celui des bras de levage 35 inférieurs ( 45). Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'articulation ( 47) du bras de levage inférieur ( 45) au châssis ( 1) se trouve plus en arrière que celle ( 58) du bras de levage supérieur ( 46). 16 Tracteur agricole selon la revendication , caractérisé en ce que, vu en plan, l'écartement entre les axes d'articulation ( 47, 58) fixés au châssis des bras de levage supérieurs ( 46) et inférieurs '( 45) respectifs est sensiblement égal à la moitié de la longueur des bras de levage supérieur ( 46). 17 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que, vus en plan, les axes d'articulation avant ( 50, 57)'des bras de levage supérieurs ( 46) et inférieurs ( 47) sont pratiquement alignés. 18 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un point d'articulation inférieur ( 47) du parallélogramme ( 47, 50, 57, 58) se trouve sensiblement à la même hauteur ou plus bas que l'axe de rotation de la roue avant ( 38) et entre l'essieu avant et arrière du tracteur. 19 Tracteur agricole comportant un essieu, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disposi25 tiffe levage { 44) est articulé au châssis ( 1) du tracteur avec au moins un point d'articulation ( 47) situé sensiblement à la même hauteur ou plus bas que l'axe de rotation de la roue avant ( 38) et entre l'essieu avant et l'essieu arrière. 20 Tracteur agricole selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que le point d'articulation ( 47) est situé au-dessous du chassis ( 1) de tracteur. 21 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 35 les points d'articulation avant ( 50, 57) du dispositif de levage ( 44) portent un cadre ( 51) pour l'attelage de machines ou outils. 22 Tracteur agricole selon la revendication 21, caractérisé en ce que le cadre ( 51) comporte deux points d'accouplement inférieurs ( 75) et un point d'accouplement supérieur ( 77). 23 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 44) comporte au moins un vérin 10 de levage hydraulique ( 62), qui peut être commandé à partir du siège de conducteur et qui est articulé à une traverse ( 5) du châssis ( 1), à laquelle les bras supérieurs ( 46) du dispositif de levage ( 44) sont également articulés. 24 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' a son avant, le dispositif de levage ( 44) comporte une ou plusieurs roues auxiliaires ( 69). Tracteur agricole selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 44) comporte à son avant une ou plus de roues auxiliaires ( 69). 26 Tracteur agricole selon la revendication 24 ou 25, caractérisé en ce que la roue auxiliaire ( 69) est disposée en avant des articulations avant ( 50 57) de 25 l'articulation en parallélogramme. 27 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisé en ce que la roue auxiliaire ( 69) peut être réglée en hauteur à l'aide d'un vérin hydraulique ( 73) qui peut être commandé 30 à partir du siège ( 25) du conducteur. 28 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications 24 à 27, caractérisé en ce qu'il comporte deux roues auxiliaires ( 69). 29 Tracteur agricole selon l'une quelconque 35 des revendications 24 à 28, caractérisé en ce que la roue auxiliaire ( 69) est montée à rotation sur un châssis auxiliaire ( 66, 70) articulé au dispositif de levage ( 44). Tracteur agricole selon la revendication 29, caractérisé en ce que le chassis auxiliaire ( 66, 70) est monté sur le cadre ( 51) du dispositif de levage ( 44). 31 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications 24 à 30, caractérisé en ce que le diamètre de la roue auxiliaire ( 69) est d'environ 10 60 centimètres. 32 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications 29 à 31, caractérisé en ce que la roue auxiliaire ( 69) et son châssis ( 66, 70) sont amovibles par rapport au dispositif de levage ( 44). 33 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'entre le maoteur d'entraînement ( 26) du trac Leur et le dispositif de levage ( 44) est disposé un circuit de régulation réalisé de telle sorte, qu'une diminution du régime du moteur entraîne le relevage du dispositif de levage ( 44). 34 Tracteur agricole avec un moteur d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre le moteur d'entraînement ( 26) et le dispositif de levage ( 44) est disposé un circuit de régulation réalisé de 25 telle sorte, qu'une diminution du régime du moteur entraîne le relevage du dispositif de levage ( 44). Tracteur agricole selon la revendication 33 ou 34, caractérisé en ce qu'une augmentation du régime de moteur entraîne un déplacement vers le bas du dispo30 sitif de levage ( 44). 36 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications 33 à 35, caractérisé en ce que le circuit de régulation maintient le régime du moteur à une valeur de régime normal prédéterminée. 37 Tracteur agricole selon la revendication 36, caractérisé en ce que le régime normal du moteur peut être ajusté. 38 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications 33 à 37, caractérisé en ce que le tracteur comprend un capteur du nombre de rotations de l'arbre de sortie du moteur, qui coopère avec un générateur d'impulsions de durée fixe ( 94). 39 Tracteur agricole selon la revendication 38, caractérisé en ce que le circuit de régulation comprend 10 un ou plusieurs comparateurs ( 105) pour comparer le nombre de rotations de l'arbre de sortie par unité de temps avec un nombre qui correspond au régime normal du moteur. Tracteur agricole selon la revendication 39, 15 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour commander le dispositif de levage ( 44) en cas de différence entre le nombre de rotations de l'arbre de sortie par unité de temps par rapport au nombre qui correspond au régime normal. 41 Tracteur agricole selon la revendication 40, caractérisé en ce que les moyens comportent au moins un relais ( 109, 102) actionné par le comparateur ( 105) et qui coopère avec le tiroir de réglage d'au moins un vérin hydraulique ( 62) du dispositif de levage ( 44) et/ou 25 d'un vérin hydraulique ( 73) du châssis auxiliaire ( 66,70). 42 Tracteur agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans l'alimentation hydraulique du dispositif de levage ( 44) sont disposées-une ou plusieurs valves à papillon.