Brevet FR2549814A1 — publié le 19850201

La présente invention concerne un dispositif de roulement pour un système automatisé de rangement, notamment. Selon une disposition classique, un systeme automatisé de rangement comprend deux ensembles de rayonnages disposés de part et d'autre d'une allée centrale, une table de travail située à une extrémité de cette allée centrale, et une plate-forme mobile qui se déplace à l'intérieur de cette allée centrale. Cette plate-forme comprend généralement un sommier comportant des moyens de roulement entraînés par un moteur, un mât reposant sur ce sommier et le long duquel un dispositif pour manipuler des bacs de rangement peut se déplacer. L'allée centrale comporte un rail généralement en I : lesmoyens de roulement comprennent deux roues d'axe horizontal, une au moins étant motrice, qui se déplacent sur la partie superieure plate du rail, et au moins deux paires de galets d'axe vertical qui roulent de part et d'autre de la partie verticale de ce rail. Ces galets d'axe vertical ont surtout pour rôle de guider la plate-forme mobile le long du rail. Ainsi qu'on peut aisément le comprendre, une telle plate-forme mobile peut etre déséquilibrée : le sommier est relativement etroit ; le mât est haut et le dispositif pour manipuler les bacs est d'un certain poids surtout lorsqu'il supporte un bac de rangement plein. Aussi des buts de la présente invention est-il de conférer une meilleure stabilité à la plate-forme mobile. Un autre but de l'invention est d'augmenter pour une hauteur donnée le nombre de rayonnages. Un but supplémentaire est de réduire l'empatement entre les deux roues d'axe horizontal afin de diminuer les pertes de place aux extrémités de l'allée centrale. Ces buts ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite, sont atteints par un dispositif de roulement pour un système automatisé de rangement comportant notamment une plate-forme mobile qui se déplace dans une allée et qui comprend un sommier muni d'une roue motrice, d'axe horizontal entrainée par un moteur de façon connue en soi et d'une roue folle d'axe horizontal, un mât reposant verticalement sur ce sommier et un dispositif pour manipuler des bacs pouvant se déplacer le long de ce mât. Selon la présente invention, ce dispositif comprend - a) un rail situé dans ladite allée, ayant une section en U dont les sommets des branches sont repliés l'un vers l'autre formant ainsi deux bandes délimitant un espace dans lequel sont engagées lesdites roues motrice et folle ; - b) disposées sur ledit sommier, au moins une paire de galets d'axe horizontal pouvant coopérer avec lesdites bandes et au moins une paire de galets d'axe vertical coopérant avec lesdites branches en U du rail. Avantageusement, ce dispositif comprend deux paires de galets d'axe horizontal et deux paires de galéts d'axe vertical. De préférence, les paires de galets d'axe horizontal sont situés au-delà des roues motrice. et folle vers les extrémités du sommier. Avantageusement, les paires de galets d'axe vertical sont disposés entre les roues motrice et folle. La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, doit être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles - la figure 1 représente en perspective un ensemble constitué par une plate-forme mobile et le dispositif selon la présente invention ; - la figure 2 est un coupe partielle selon la ligne Il-Il de la figure 1 ; et - la figure 3 est une coupe partielle selon la ligne III-III de la figure i. Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures, une plate-forme mobile élément d'un système automatisé de rang*e ment, comprend un sommier 1, un mât2 reposant verticalement sur ce sommier et le long duquel peut se déplacer un dis positif 3 pour manipuler, par exemple, des bacs de rangement. Le sommier 1 est notamment constitué de deux cornières longitudinales 11ex12 entre lesquelle sont montées, de façon connue en soi, à une extrémité, une roue motrice qui est entraînée par un moteur 10 porte par la plate-forme mobile et une roue folle 9 à l'autre extrémité. Selon la présente invention, un dispositif de rou lement pour une telle plate-forme est constitué, d'une part, d'un rail 4 et, d'autre part, d'au moins une paire de galets d'axe horizontal et d'au moins une paire de galets d'axe vertical. Ce rail 4 qui s'étend sur toute la longueur de l'allée à l'intérieur de laquelle se déplace la plate-forme mobile, présente une section en U dont les bords supérieurs sont repliés l'un vers l'autre formant ainsi deux bandes 5 et G respectivement, qui délimitent un espace 7 dans lequel sont engagées la roue motrice 8 et la roue folle 9. Ces deux roues roulent ainsi le long de la base de ce U. La paire de galets 13 d'axe horizontal est montée de façon connue en soi sur la partie verticale des cornières 11 et 12 qui sont également engagées dans l'espace 7. Ces galets 13 coopèrent avec la partie intérieure des bandes 5 et 6 de façon à prévenir un basculement de la plate-forme. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif comporte deux paires de galets 13 et 14 respectivement dispo sées chacune à l'extérieur de l'intervalle entre la roue mo trice 8 et la roue folle 9. Comme indiqué précédemment, ce dispositif comprend également au moins une paire de galets 15 d'axe vertical, qui est, elle aussi, montée de façon connue en soi sur la partie verticale des cornières il et 12. De préférence, il comporte deux paires de ces galets 15 et 16 respectivement disposées chacune dans l'intervalle compris entre la roue motrice 8 et la roue folle 9 et à leur voisinage. Ces galets ont pour râle essentiel de guider la plate-forme mobile le long du rail 4. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de roulement pour un système automatisé de rangement comportant notamment une plate-forme mobile qui se déplace dans une allée et qui comprend un sommier muni d'une roue motrice d'axe horizontal entraînée par un moteur de façon connue en soi et d'une roue folle d'axe horizontal, un mât reposant verticalement sur ce sommier et un dispositif pour manipuler des bacs pouvant se déplacer le long de ce mât, dispositif caractérisé dans le fait qu'il comprend - a) un rail (4) situé dans ladite allée, ayant une section en U dont les sommets des branches sont repliés ltun vers l'autre formant ainsi deux bandes (5, 6) délimitant un espace (7) dans lequel sont engagées lesdites roues motrice (8) et folle (9) ; ; - b) disposées sur ledit sommier (1), au moins une paire de galets (13) d'axe horizontal pouvant coopérer avec lesdites bandes (5, 6) et au moins une paire de galets (14) d'axe vertical coopérant avec lesdites branches en U du rail(4)' 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux paires de galets (13) d'axe horizontal et deux paires de galets (14) d'axe vertical. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérise en ce que les paires de galets (13) d'axe horizontal sont situées au-delà des roues motrice (8) et folle (9) vers les extrémités du sommier (11. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les paires de galets (14) d'axe vertical sont disposés entre les roues montrice (8) et folle (9).