Brevet FR2556918A1 — publié le 19850621

La présente invention a pour objet un procédé de fabrication d'éléments d'installations électriques constitués par une gaine et des cables électriques enfilés dans la dite gaine et une machine pour la mise en oeuvre du procédé. On sait que pour réduire le cout de la construction de batiments l'homme de l'art préfabrique les installations électriques. Pour mécaniser les opérations de fabrication des éléments électriques sus évoqués la technique antérieure fait état d'un procédé qui consiste à introduire des cables à l'intérieur d'un tube de guidage, à introduire le tube et les cables dans la gaine et à retirer le tube de guidage en maintenant les cabres électriques dans la gaine. On connait également un procédé qui consiste à introduire dans la gaine un cable terminé par une pince pour happer les cables à introduire dans la gaine. Par la suite une traction est exercée sur le cable pour introduire les cables dans la gaine. Les deux procédés de fabrication présentent tous deux l'inconvénient de nécessiter des opérations annexes pour introduire les cables électriques dans la gaine. De plus, ils ne peuvent etre entièrement automatisés. La présente invention a pour objet de résoudre les inconvénients cités en mettant en oeuvre un procédé qui permet une introduction directe des cables électriques dans la gaine et qui se preste à une entière automatisation. A cet effet, le procédé selon l'invention de fabrication d'éléments électriques constitués d'une gaine et de cables électriques enfilés dans la dite gaine consistant à amener la gaine sur un support et con jointement au mouvement d'avancée de la gaine, à mesurer la longueur de la gaine disposée sur le support, à arreter le mouvement d'avancée de la gaine lorsque la longueur désirée est atteinte, à couper la gai ne et à introduire les cables dans la dite gaine se caractérise essen tiellement en ce qu'il consiste à maintenir la gaine sur le support suivant un axe rectiligne, à rassembler en un faisceau les cables à introduire dans la gaine, à lier ensemble les extrémités des cables, à amener le faisceau de cables dans l'axe de la gaine, à pousser ce faisceau dans la gaine, à mesurer la longueur du faisceau s'introdui sant dans la gaine, cette mesure s'effectuant conjointement à l'intro duction du faisceau, et à arreter le mouvement d'introduction du fais ceau lorsque la longueur désirée est atteinte. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la longueur du fais ceau est supérieure à la longueur de la gaine et, avant la coupe du faisceau la gaine est poussée dans le sens d'introduction de celui-ci ce qui permet de dégager de la gaine l'extrémité arrière du faisceau. Suivant une autre caractéristique du procédé selon l'invention, les extrémités des cables électriques du faisceau sont liées entre elles par serrage et torsadage. La présente invention a également pour objet une machine pour la mise en oeuvre du procédé définit ci-dessus. La machine selon l'invention pour la fabrication d'éléments électri ques du type de celles comportant - un support de gaine monté sur un piètement, - un premier ensemble de moyens pour distribuer la gaine sur le support et pour contrôler la longueur de la gaine sur ce support, - un moyen pour sectionner La gaine puis par la suite le faisceau de cab le, - un touret de gaine, - des bobines de cables électriques, se caractérise essentiellement en ce qu'elle est dotée - d'un support de gaine rectiligne tubulaire, - d'un second ensemble de moyens pour former ie faisceau de cables électriques, pour torsader et serrer les extrémi-tés des cables du faisceau et pousser le dit faisceau dans la gaine, - et de moyens qui une fois le faisceau de cables enfilé dans la gaine pousse celle-ci dans le sens d'introduction du faisceau. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine est dotée - d'un balancier mobile angulairement dans un plan horizontal dont l'axe d'articulation est sécant à l'axe du support de gaine, qui est en forme de fourche en sorte de former deux ailes dont une porte le premier ensemble de moyens et dont l'autre porte le second ensemble, - et d'un organe moteur lie au balancier qui assure le basculement de celui-ci en sorte d'amener en regard du support tubulaire soit le pre mier ensemble de moyens, ou soit le second ensemble selon qu'il s'agit d'enfiLer La gaine dans Le support de gaine ou le faisceau de cables dans ceLle-c. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'une forme préférentielle de réalisation donnée à titre d'exempte non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels - La figure I est une vue de dessus de la machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face de la machine selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe du support de gaine, - La figure 4 est une vue de face et en demi coupe d'un dispositif de centrage de la gaine par rapport à l'axe du faisceau de cabale. - la figure 5 est une vue schématique du premier ensemble de moyens, - la figure 6 est une vue schématique des moyens pour rassembler les cables électriques en faisceau et pour pousser le dit faisceau dans la gaine. - la figure 7 est une vue schématique des organes d'entrainement en rotation des galets presseurs du premier et second ensemble de moyen, - la figure 8 est une vue en perspective d'une pince du moyen pour tor sader les extrémités des cables électriques, - la figure 8 bis est une vue des pinces selon une autre forme de réa lisation, - les figures 9 et 10 montrent respectivement les pinces fermées et ouvertes. - les figures 11 et 12 sont des vues en coupe du moyen pour lier ensemble les extrémités des cables, - la figure 13 est une vue schématique en perspective illustrant le fonctionnement du moyen pour lier ensemble les extrémités des cables électriques, - la figure 14 montre un dispositif encreur équipant la machine selon l'invention. Telle que représentée, la machine selon l'invention est associée à un touret T de gaine et à des moyens de support de bobines B de cables électriques de différents diamètres et de différentes couleurs pour confectionner des éléments électriques en application du procédé pré cédemment défini. La machine selon l'invention comprend des éléments de piètement 1 sup portant un support 2 de gaine horizontal conformé en un tube rectiligne dans lequel est engagé la gaine et un bati 3 qui supporte un premier ensemble de moyens 4 pour distribuer une longueur prédéterminée de gaine dans le support 2 et un second ensemble de moyens 5 pour distribuer un faisceau de cables de longueur prédéterminée dans la gaine disposée dans le support. Le premier ensemble de moyens 4 et le second ensemble de moyens 5 sont montés chacun sur un balancier 6 mobile angulairement dans un plan horizontal. Ce balancier est conformé en fourche. Une des ailes 6A de la fourche porte le premier ensemble de moyens 4 et l'aile 68 de ce balancier porte l'ensemble de moyens 5. L'axe d'articulation du balancier et l'axe du support 2 sont sécants. Un organe moteur 7 lié au balancier 6 et au bati de la machine modifie la position angulaire du dit balancier et dispose en regard du support tubulaire de gaine 2 et dans l'axe de celui-ci le premier ensemble de moyens 4 ou le second ensemble de moyens 5, selon qu'il s'agit de distribuer la gaine dans le support tubulaire 2 ou le faisceau de cable dans celle-ci. En amont du support de gaine 2, en considérant le sens d'introduction de la gaine dans le dit support est disposé un outil de coupe 8 rotatif. Cet outil de coupe est en prise avec l'arbre de sortie d'un organe moteur 8A. L'organe moteur est monté sur un bras 9 articulé au piètement 1 du support de gaine. Un organe moteur 88 lié au bras 9 modifie la position angulaire de l'outil de coupe 8 et approche celui-ci de la gaine ou du faisceau de de cable ou au contraire l'en éloigne. De préférence, l'organe moteur 8A et l'organe moteur 8B sont constitués par des verins pneumatiques. Au bras 9 sont associés deux capteurs de fin de course de la tige du verin 8B qui délivrent respectivement une information représentative de la position basse de l'outil de coupe 8, dans cette position, l'outil 8 est écarté de la gaine du faisceau et une information représentative de la position haute de l'outil de coupe. Dans cette position, l'outil 8 sectionne selon le cas la gaine ou le faisceau de cables électriques. Le support tubulaire horizontal est constitué d'une partie supérieure 2A longitudinale et fixée au piètement 1 et d'une partie inférieure 2B longitudinale articulée à la précédente suivant un axe XX' parallèle au dit support et déporté latéralement par rapport à celui-ci. La partie inférieure 2B lorsqu'elle s'écarte angulaire de la partie supérieure 2A par rotation autour de l'axe XX' dégage une ouverture inférieure par laquelle l'élément d'installation électrique peut s'extraire du support 2. De préférence, la section transversale du support de gaine 2 épouse la forme d'un carré. Les parties 2A et 2B d'un tel support sont par exemple constituées chacune par une cornière et sont d'égales dimensions. Les deux cornières comme on peut le voir en fig. 3 sont articulées l'une à l'autre suivant le bord d'une de leurs ailes. On peut voir également en fig. 3 que ta partie supérieure 1A est disposée en sorte que ses deux ailes soient dirigées vers le bas et la section transversale de cette partie supérieure épouse le contour d'un V inverse. La partie inférieure 2B vient se rabattre contre la partie supérieure 2A par rotation autour de l'axe XX'. Lorsque la partie 2B est rabattue contre la partie supérieure 2A elle délimite avec celle-ci une chambre de section transversale carrée dans laquelle est introduit la gaine. Lorsque la partie inférieure 2B est rabattue contre la partie 2A la section transversale de la partie 2B épouse le contour d'un V. Le V que forme la partie inférieure 2B permet le maintien de la gaine suivant un axe rectiligne quel que soit le diamètre de celle-ci. A la partie inférieure 2B sont associés un ou plusieurs verins hydrauliques qui sont liés par une articulation au piétement 1 et par une articulation à la partie inférieure 2B. Par déploiement de la tige de chaque verin ou par rétraction de celle-ci dans le corps, la partie inférieure 2B bascule autour de l'axe XX'. A la partie inférieure 2B sont associés deux capteurs pneumatiques. Ces capteurs délivrent une information représentative de la position de la partie 2B lorsqu'elle est rabattue contre la partie supérieure et représentative de la position écartée de cette partie 2B. Pour faciliter l'évacuation de l'élément d'installation électrique, lorsque la partie inférieure 2B est écartée de la partie supérieure 2A, il est prévu des moyens d'éjection 11. Ces moyens d'éjection sont animés d'un mouvement relatif circulaire par rapport à la partie inférieure 2B. Ces moyens d'éjection 11 sont régulièrement répartis le long du support de gaine. Chaque moyen d'éjection 11 est constitué par une couronne circulaire tronquée, centrée par rapport à l'axe d'articulation XX' et transversale à celui-ci. Chaque couronne est fixée par une de ses extrémités à la partie supérieure lA. L'autre extrémité de la couronné tronquée présente un bord disposé radialement à l'axe XX' et incliné vers le sol. En regard de ce bord, une lumière 12 est ménagée dans une des ailes de la partie inférieure 2B. Lorsque cette partie inférieure 2B s'écarte de la partie supérieure 2B les lumières 12 viennent s'enfiler sur les couronnes 11. Au cours de ce mouvement d'écartement, l'élément d'installation electrique se dégage de la partie inférieure et les bords radiaux des couronnes pousse celui-ci en dehors du support tubulaire de gaine. Il va de soi que le bord radial de chaque couronne est disposé en dehors du support de gaine lorsque la partie inférieure 2B est rabattue contre la partie supérieure 2A. En amont du support tubulaire de gaine, tel que décrit est disposé un dispositif 13 qui assure le guidage de la gaine lorsqu'elle s'introduit dans le support 2 et qui maintien l'extrémité arrière de celle-ci dans l'axe de distribution du faisceau électrique lorsque le second ensemble de moyens est amené en regard du support. Le dispositif 13 est fixé par tous moyens connus au support de gaine 2. Ce dispositif est constitué par une demi-trompe supérieure 13h et une demi-trompe inférieure 13B réunie à la précédente par un jeu de biellettes 14. Ce jeu de biellettes 14 est agencé de manière à autoriser l'écartement ou l'éloignement des demi-trompes en les maintenant à égale distance radiale de L'axe du faisceau. On peu voir en fig. 4 que l'orifice 13C du dispositif 13 est évasé ce qui facilite l'introduction de la gaine. Comme dit précédemment, la gaine est distribuée dans le support de gaine par le premier ensemble de moyens qui est monté sur l'aile 6A du balancier. Ce premier ensemble de moyen est constitué par tube de guidage 15 qui conduit la gaine du touret T au support de gaine 2 et par au moins un jeu de galets presseurs 16 et 17 à mouvement de rotation commandé qui enserrent la gaine et la pousse vers le support 2 lorsqu'ils sont animés en rotation. En fig. 5, on peut voir que le tube de guidage 15 est discontinu et présente trois tronçons 15A,15B,15C axialement alignés et espacés. Chaque tronçon est fixé par des pattes à l'aile 6A du balancier 6. Le tronçon 15A est disposé directement en amont du support de gaine et le tronçon 15B est directement disposé en aval du touret de gaine T. Le tronçon 15C est disposé entre les tronçons 15A et 15B. Chaque tronçon présente une extrémité en forme d'entonnoir pour faciliter l'introduction de la gaine. Entre les tronçons 15A et 15C et entre les tronçons 15C et 15B sont montés deux jeux de galets presseurs. De préférence le tourillon de chaque galet presseur 17 est fixé rigidement sur l'aile 6A tandis que Le tourillon de chaque galet presseur 16 est monté dans une chape 19 articulée à L'aile 6A pour amener Les galets presseurs 16 en pression contre la gaine, la dite gaine étant pressée à ce moment là entre les galets 16 et 17. Un verin 20 est articulé par sa tige à une des chape et par son corps à l'autre. Lorsque la tige de ce verin se déploie, ou se rétracte dans le corps, les chapes 19 basculent autour de leur axe d'articulation et aménent les galets presseurs 16 en pression contre la gaine ou au contraire les en éloignent. Pour pousser la gaine vers le support de gaine 2, les galets presseurs 17 sont animés d'un mouvement de rotation. Ce mouvement de rotation leur est communiqué par un organe moteur 21 par l'intermédiaire d'un jeu de poulies crantées et de courroies cran tées. En fig. 1, on peut voir que l'organe moteur 21 est disposé suivant l'axe d'articulation du balancier 6. A l'arbre de sortie de cet organe moteur (fig. 7) est accouplée une premiere poulie crantée 22. Cette poulie crantée 22 est reliée par une courroie crantée 23 à une poulie crantée 24 qui est accouplée au galet presseur 17 du second jeu de galet. A cette poulie crantée 24 est accouplée une poulie crantée 25 qui est reliée par une courroie crantée 26 à une poulie crantée 27 accouplée au galet presseur 17 du premier jeu de galet. La poulie crantée 22 de l'organe moteur 21 est accouplée à l'arbre de sortie de celui-ci par l'intermédiaire d'un embrayage 28. Cet embrayage 28 n'assure l'accouplement de la poulie 22 avec l'arbre de sortie de l'organe moteur que lorsque le premier ensemble de moyens est disposé dans l'axe du support de gaine 2. Les galets presseurs 16 et 17 du premier ensemble de moyens tel que décrit présentent chacun une gorge circulaire. De plus ce premier ensemble de moyens comporte des capteurs pneumatiques 30 qui délivrent des informations représentatives de la présence de la gaine dans le guide tubulaire 15 en amont et en aval des galets presseurs et des capteurs 31 qui délivrent des informations représentatives de la position des galets presseurs 17 par rapport à la gaine, ceux-ci pouvant etre en pression contre la gaine ou éloignés de celleci. De préférence, les capteurs 30 sont disposés à chaque extrémité du guide tubulaire 15. Au galet 16 du second jeu de galets est associé un organe 29 pour compter le nombre de tour effectué par ce galet et par conséquent pour mesurer la longueur de gaine s'introduisant dans le support de gaine 2. Comme dit précédemment le balancier porte également le second ensemble de moyens 5. Ce second ensemble est porté par l'aile 6B du balancier. Ce second ensemble de moyens 5 comprend un organe 32 pour rassembler les cables électriques en un faisceau, le dit organe étant disposé en aval des bobines B, une tete 33 pour lier ensemble les extrémités des cables électrique par serrage et torsadage après formation du faisceau la dite tete 33 étant disposée en aval de l'organe 32 et d'organes pour pousser le faisceau de cables électriques dans la gaine disposée dans le supporT 2. L'organe pour rassembler les cables électrique en un faisceau est constitué par u élément tubulaire de préférence cylindrique. Dans cet élément tubulaire sont enfilés simultanément Les cables électriques composant le faisceau. Cet élément tubulaire est fixé par des pattes à l'aile 6B du balancier. De préférence l'élément tubulaire 32 comporte plusieurs tronçons 32A, 32B, et 32C axialement alignés et espacés entre lesquels sont disposés les organes pour pousser le faisceau dans la gaine. Avantageusement, les organes pour pousser le faisceau de cables dans la gaine sont identiques à ceux pour pousser la gaine dans le support de gaine 2. Ainsi les organes pour pousser le faisceau dans la gaine sont constitués par deux jeux de galets presseurs 34 et 35. Le premier jeu est disposé entre les tronçons 32A et 32C et Le second jeu est disposé entre les tronçons 32C et 32B. De meme le tourillon 34A de chaque galet presseur 34 est fixé rigidement à l'aile 6B tandis que le tourillon 35B de chaque galet presseur 35 est monté dans une chape 36 articulée à l'aile 6B. Comme dit précédemment les chapes 36 sont reliées l'une à l'autre par un verin pneumatique 40 pour amener les galets presseurs 35 en contact contre le faisceau ou au contraire les en éloigner. Un dispositif 39 est associé à un des galets 35 et comptabilise le nombre de tour effectués par ce galet et par conséquent mesure la longueur du faisceau introduit dans la gaine. En fig. 7 on peut voir que comme précédemment au galet presseur 34 du second jeu de galet est accouplée une poulie crantée 41 qui coopère avec une courroie crantée 42 en prise avec une poulie crantée 43 montée sur L'arbre de sortie de l'organe moteur 21. Au galet 34 est accouplé également une seconde poulie crantée 44 qui est en prise avec une courroie crantée 45 en prise avec une poulie 46 accouplée au galet presseur 34 du premier jeu de galet. La poulie crantée 43 est accouplée à l'arbre de sortie de l'organe moteur 21 par l'intermédiaire d'un embrayage 50. A l'ensemble de moyens 5 sont associés au moins un capteur SA qui délivre une information représentative de la présence du faisceau dans l'élément tubulaire 32 et un capteur 5B qui délivre une information représentative de la position des galets presseurs 35 par rapport au faisceau. De préférence, les embrayages 28 et 50 so'nt des embrayages pneumati que s. Ces embrayages ne sont pas commandés simultanément. L'embrayage 28 n'accouple la poulie 22 à l'arbre de sortie que Lorsque le premier ensemble de moyen est disposé en regard du support tubulaire et L'embrayage 50 n'accouple la poulie 43 à l'arbre de sortie que lorsque le second ensemble de moyens est disposé en regard de la gaine Logée dans le support. On peut voir en fig.1 que le tube de guidage 15 et l'élément tubulaire 32 sont disposés de part et d'autre de l'axe d'articulation du balancier au chassis de la machine. Pour amener le tube 15 et l'élément tubulaire 32 dans l'axe du support de gaine 2 ceux-ci présentent une partie cintrée. En aval du tube 32A est disposée la tete 33 pour Lier ensemble les extrémités des cables du faisceau. Cette tete est constituée: par deux pinces 51 disposées de part et d'autre de l'axe de distribution du faisceau , montées toutes deux en coulissement radial sur une platine circulaire 52 qui est dotée d'un orifice médian 53 transversal de passage du faisceau, par un arbre tubulaire 54, dans lequel s'engage le faisceau de cable, fixé à la platine autour de l'orifice 53 de celle-ci et rotatif dans un palier 55 fixé à l'aile 6B, par des organes pour amener les pinces contre le faisceau ou au contraire les en éloigner, et par des organes pour maintenir les pinces en serrement sur le faisceau ou au contraire pour maintenir les dites pinces écartées du dit faisceau. A la tete 33 est associé un organe moteur 57 pour l'entrainer en rotation autour de l'axe du faisceau de cable, ce qui permet de torsader les extrémités du dit faisceau. Les pinces 51 représentée en fig. 8 sont dotées chacune d'un coulisseau cylindrique 58 qui se monte dans une glissière 59 fixée à la platine 52 et d'une pluralité de crocs 60 régulièrement espacés qui entourent le faisceau de cable sur une portion de tour. A chaque pince est associé un demi embout conique 90 pour conduire le faisceau des dites pinces vers le dispositif 13. Chaque demi embout conique est articulé sur sa pince et est rappelé vers l'axe de distribution du faisceau par un organe élastique. Les pinces sont mobiles radialement au faisceau de cable et sont montés de manière à ce que les crocs de l'une soient logés et soient mobiles dans les espaces situés entre les crocs de l'autre. Comme on le conçoit les pinces serrent les extrémités des cables électriques lorsqu'elles sont éloignées de l'axe du faisceau, les pin ces dans cette position sont fermées, (fig. 9) et libèrent ce faisceau lorsqu'elles sont rapprochées de son axe, les pinces dans cette position sont ouvertes (fig. 10). La platine est dotée de deux lumières oblongues 62 opposées se développant radialement et disposées chacune en regard du coulisseau d'une des pinces (fig.10). Dans chaque lumière 62 est engagé en coulissement un axe 61 parallèle à l'arbre 54. Cet axe est fixé rigidement par une de ses extrémités au coulisseau 58 disposé en regard de la lumiere et par son autre extrémité coopère avec les organes pour amener les pinces vers le faisceau ou pour les en écarter. Ces organes sont constitués par un plateau manivelle 70 monté libre en rotation sur l'arbre 54, doté de deux biellettes 71 qui sont articulées aux axes 61 et par des organes moteurs pour animer d'un mouvement angulaire limité le plateau manivelle par rapport à la platine, dans un sens ou dans l'autre selon qu'il s'agit d'ouvrir ou de fermer les pinces. Le plateau manivelle 70 de forme générale circulaire comporte un orifice circulaire central pour se monter sur l'arbre 54. Ce plateau manivelle est monté sur cet arbre en sorte d'etre libre en rotation et fixe en translation. Ce plateau comporte en outre deux manetons 72 diamétralement opposés auxquels sont articulés les biellettes 71. On conçoit que lorsque le plateau manivelle et la platine sont animés l'un par rapport à l'autre d'un mouvement angulaire limité, les biellettes exercent sur les axes 61 une traction ou une poussée (fig. 13). Selon la forme préférentielle de réalisation, ia platine est calée en rotation 'ors du mouvement d'ouverture ou de fermeture des pinces" A cet effet, au cour de ces mouvements, la tige 73 d'un verin 74 vient se loger dans un logement ménagé dans une poulie 56 calée sur l'arbre 54 (fig. 12 et 13). Cette poulie 56 comme expliquée plus avant coopère avec l'organe moteur qui entraine les pinces en rotation. Pour limiter le mouvement angulaire du plateau manivelle 70 par rapport à la platine, il est prévu un plot 78 solidaire du plateau qui s'engage et coulisse dans une lumière 79 en arc de cercle ménagée dans la platine. On comprend que cette disposition vise également à limiter l'ouverture et la fermeture des pinces (fig.l0). Les organes qui maintiennent les pinces ouvertes ou fermées assurent également le maintien du plot 78 à chaque extrémité de la lumière 79. Ainsi quelle que soit la grosseur du faisceau du cable électrique, le plot 78 lorsque les pinces seront serrées sur celui-ci sera toujours disposé en butée contre l'extrémité droite de la lumière (fig. 10). Pour pouvoir serrer des faisceaux de différentes grosseurs les biellettes 71 du plateau manivelle comportent chacune une lumière 80 d'extrémité dans laquelle est engagé en coulissement un axe 61. Sur chacune de ces biellettes est enroulé un ressort à spire 81 comprimé entre le maneton de la dite biellette et l'axe 61 (fig.11). Cet organe élastique exerce une action de poussée sur l'axe 61 ce qui permet dans un premier temps d'assurer la mobilité du dit axe dans la lumière 80 en sorte d'assurer le contact des pinces avec le faisceau et dans un second temps d'assurer le serrage des pinces sur le faisceau. Les organes pour maintenir les pinces ouvertes ou fermées sont constitués chacun par deux organes élastiques 76 diamétralement opposé fixés par une de leurs extrémité au plateau manivelle et par l'autre extremité à la platine 52 (fig.12). Chaque organe élastique 76 est constitué par exemple par un ressort à spire travaillant à la compression. Chaque organe élastique est enroulé sur un axe 77 en sorte de s'étendre toujours suivant une ligne droite. Les axes 77 sont chacun articulés au plateau manivelle et comportent une lumière d'extrémité dans laquelle s'engage un plot 77A fixé à la platine. Les organes élastiques 76 ont pour but de pousser le plateau manivelle et la platine à l'encontre l'un de l'autre et de maintenir les pinces soit ouvertes ou soit fermées. De préférence un des axes 77 est articulé au plot 78. De préférence la lumière 79 et les points de fixation de l'organe élastique 76 dont le plot 78 coopère avec cette lumière sont agencés de manière à ce que lorsque le dit plot 78 se trouve au milieu de son parcours dans la lumière, l'organe élastique soit disposé dans une position radiale à la platine et au plateau manivelle. Les organes moteurs pour animer le plateau 79 d'un mouvement angulaire limité par rapport à la platine 52 sont constitués par une denture 82 ménagée à la périphérie du plateau manivelle, par un pignon denté 83 en prise avec la denture 82, par un arbre 84 recevant le pignon et monté rotatif dans un palier 85 solidaire du palier 55, par un embrayage 86 qui est susceptible de lier en rotation le pignon à l'arbre 84, par un mécanisme d'actionnement de l'embrayage et par un verin 89 qui provoque la rotation limitée de l'arbre 84 et du pignon 83 lorsque le dit pignon est lié en rotation avec le dit arbre. En fig. 12 on peut voir que le pignon 83 est creux pour recevoir l'embrayage 86. Cet embrayage connu en soi est solidaire de L'arbre 84. Par traction exercée sur l'arbre 84 l'embrayage 86 lie le dit arbre au pignon 83. Cette traction est exercée par le mécanisme d'actionnement de l'emb- rayage. Ce mécanisme est constitué par un levier 88 articulé au palier 85, par un jeu de biellettes articulées à l'arbre 84 et au levier 88 et par un verin pneumatique 87 qui exerce une poussée sur le dit levier pour actionner l'embrayage. Sous cet effort de poussée le levier 88 bascule autour de son axe d'articulation et par l'intermédiaire des biellettes déplace l'arbre 84 en translation dans son logement. Une fois que le pignon 83 est solidaire de l'arbre 84 l'organe moteur 89 agit sur le levier 88 et provoque la rotation de l'arbre 84 et du pignon 83 et commande l'ouverture ou la fermeture des-pinces. Après fermeture des pinces, l'embrayage n'est plus actionné et le pignon 83 peut librement tourner sur l'arbre 84. Les pinces et la platine sont alors animées en rotation pour torsader l'extrémité des fils. Lorsqu'elle est animée en rotation, la platine, par l'intermediaire du plot 78 entraine en rotation le plateau manivelle. Ce plateau par l'intermédiaire de sa denture entraine le pignon 87 en rotation. pour entrainer les pinces en rotation, la poulie 56 est animée en rotation par un organe moteur 57. Cet organe moteur est constitué par un système pignon et crémailLère fixé sur l'aile 68. Le pignon de ce système est accouplé par une courroie 68 à ta poulie 56 et la crémaillère de ce système est accouplée à un verin pneumatique. Selon une autre forme de réalisation, l'organe moteur 57 est consti tué par un moteur électrique par exemple un moteur électrique pas à pas. De prétérence le torsadage d'un nouveau faisceau est effectué lorsque l'ensemble de moyens 5 est aligné avec le support 2 et lorsqu'il a distribué un faisceau de fil dans la gaine. h chaque axe 61 est fixé un bras 63 s'étendant radialement vers la périphérie de la platine qui est doté en extrémité d'un patin 64 qui coopère avec un capteur 65 qui délivre une information représentative de l'état fermé des pinces. Au coulisseau d'une des pinces est associé un capteur 66 qui délivre une information représentative de la présence du faisceau entre les pinces, lorsque celle-ci sont fermées. En fig. 11 on peut voir que ces deux capteurs sont fixés à un support monté sur l'aile 68 du balancier 6. Comme décrit précédemment les pinces 51 comportent un coulisseau 58 qui coulisse dans une glissière 59 fixée à la platine. Selon une autre forme de réalisation, comme représenté en fig. 8 bis, les pinces sont dotées chacune d'un bras 120. Les deux bras 120 sont articulés à un meme axe 130 solidaire de la platine. Les pinces dans ce cas ne sont plus animées d'un mouvement rectiligne mais d'un mouvement angulaire autour de l'axe 130. Le faisceau associé à la gaine présente une longueur supérieure à la longueur de celle-ci, en sorte que ses deux extrémités soient dis pose en dehors de la dite gaine ce qui facilite la connection des cab Les électriques aux différent s appareiLlages électriques de l'ins- tallation électrique. Avant la coupe du faisceau de fil, il est nécessaire de dégager l'ex- extrémité de ce faisceau de l'extremité de la gaine en regard de l'organe de coupe. A cet effet, la gaine est poussée dans le sens d'introduction du fais c eau. Dans ce but, le support tubulaire directement en avant du dispositif 33 est équipé de deux galets 92 et 93 presseurs enserrant la gaine dont un le galet 92 est relié à un organe moteur 94 constitué par un système pignon et créamaillère associé à un verin pneumatique 95. Le galet 92 est accouplé au pignon de l'organe moteur 94. Ce galet est de plus monté dans une chape 96 articulée à laquelle est associé un verin pneumatique 97. Sous l'action de ce verin pneumatique, la chape amène le galet en pression contre la gaine ou au contraire l'en éloigne. A la machine telle que décrite est associé également un dispositif de marquage 98 de la gaine. Ce dispositif comporte notamment des galets encreurs d'un type connu en soi. De préférence, le marquage est effectué à chacune des extrémités de la gaine lors de l'introduction de celle-ci dans le support. Pour obtenir une impression correcte des caractères portés sur la gaine, celle-ci est introduite dans le support suivant tout d'abord une vitesse lente, puis une vitesse rapide et enfin une vitesse lente. Aux deux phases d'introduction de la gaine suivant la vitesse Lente correspond le marquage des extrémités de celle-ci. La machine comporte également des moyens pour automatiser son fonctionnement et des moyens connus en soi pour programmer le nombre d'é Déments électriques à réaliser et pour chaque éléments la longueur de la gaine et la longueur du faisceau. La machine telle que décrite permet d'automatiser les opérations de fabrication d'éléments électriques et de réduire dans une large mesure le cout de ceux-ci comparativement au cout des éléments fabriqués selon les méthodes traditionnelles. I I va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS R1/ Procédé de fabrication d'éléments électriques constitué d'une gai ne et de cables électriques enfilés dans la dite gaine consistant à amener le gaine sur un support et conjointement au mouvement d'avancée de la gaine à mesurer la longueur de la gaine disposée sur le support, à arreter le mouvement d'avancée de la gaine lors que la longueur désirée est atteinte, à couper la gaine et à- int roduire les cables dans la dite gaine, se caractérise en ce qu'il consiste à maintenir la gaine sur le support suivant un axe recti ligne, à rassembler en un faisceau les cables à introduire dans la gaine, à lier ensemble les extrémités des cables, à amener le faisceau de cable dans l'axe de la gaine, à pousser ce faisceau dans la gaine, à mesurer la longueur du faisceau s'introduisant dans la gaine, cette mesure s'effectuant conjointement à l'intro duction du faisceau et à arreter le mouvement d'introduction du faisceau lorsque la longueur désirée est atteinte. R2/ Procédé de fabrication selon la revendication 1 caractérisé en ce qu il consiste à introduire dans la gaine un faisceau présentant une longueur supérieure à celle de la gaine et avant la coupe du faisceau à pousser la dite gaine dans le se-ns d'introduction du faisceau pour permettre de dégager de la gaine l'extrémité arrière du dit faisceau. R3/ Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que les extré mités des cables électriques du faisceau sont liées entre elles par serrage et torsadage. R4/ Machine pour l'application du procédé selon les revendications 1 à 3 du type de celies comportant - un support (2) de gaine monté sur un piétement (1), - un premier ensemble de moyens (4) pour distribuer la gaine sur le support et pour controler la longueur de la gaine sur ce support, - un moyen (8) pour sectionner la gaine puis par la suite le faisceau de cable, - un touret (T) de gaine, - des bobines (B) de cables, caractérisée en ce qu'elle est dotée : - d'un support de gaine (2) rectiligne tubulaire, - d'un second ensemble de moyens (5) pour former le faisceau de cables électrique pour torsader et serrer les extrémités des cables du fais ceau et pousser le dit faisceau dans la gaine, - et des moyens qui une fois le faisceau de cable enfilé dans la gaine pousse celle-ci dans le sens d'introduction du faisceau. R5/ Machine selon la revendication 4 caractérisée par : un balancier (6) mobile angulairement dans un plan horizontal dont l'axe d'ar articulation est sécant à l'axe du support de gaine, qui est en for me de fourche en V pour former deux ailes (6A) et (6B) dont une i 'aile (6A) porte le premier ensemble de moyens (4) et dont l'au tre porte le second ensemble de moyens (5), et par un organe moteur lié au balancier qui assure le basculement de celui-ci en sorte d'amener en regard du support tubulaire, soit le premier ensemble de moyens ou soit le second ensemble de moyens, selon qu'il s'agit d'enfiler la gaine dans le support de gaine ou le faisceau de cable dans celui-ci. R6/ Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que le support de gaine (2) est constitué d'une partie supérieure (2A) longitudi nale fixée au piétement (1) et d'une partie inférieure (28) longi tudinale articulée à la précédente suivant un axe parallèle au dit support et déporté latéralement à celui-ci, en sorte que par écar tement angulaire de la partie (2B) il soit ménagé dans le support une ouverture inférieure d'évacuation de l'élément d'installation électrique. R7/ Machine selon la revendication 6 caractérisée par des moyens d'é jection (11) pour faciliter l'évacuation de l'élément d'installa tion électrique du support de gaine (2). R8/ Machine selon la revendication 4 comportant un second ensemble de moyens (5) caractérisée en ce que ce second ensemble de moyens comprend un organe (32) pour rassembler les cables électriques en un faisceau, le dit organe étant disposé en aval des bobines (B), une tete (33) pour lier ensemble les extrémités des cables élect riques du faisceau par serrage et torsadage, la dite tete (33) étant disposée en aval de l'organe (32) et d'organes pour pousser le faisceau de cables électriques dans la gaine disposée dans le support de gaine (2). R9/ Machine selon la revendication 8 comportant une tete (33) de liage des extrémités des cables du faisceau caractérisée en ce que la dite tete est constituée par : - deux pinces (51) disposées de part et d'autre de l'axe de distribu tion du faisceau et montées en coulissement radial sur une platine circulaire (52) qui est dotée d'un orifice médian 53 de passage du faisceau, - un arbre tubulaire (54) dans lequel s'engage le faisceau de cable, fixé à la platine (52) autour de l'orifice (53) de celle-ci et rota tif dans un palier (55) fixé à l'aile (68), - des organes pour amener les pinces contre le faisceau de cable ou au contraire, les en éloigner, - et des organes pour maintenir les pinces en serrage contre le fais ceau de cables ou au contraire pour les maintenir écartées du dit faisceau. R10/ Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que chaque pince comporte un coulisseau cylindrique (58) qui se monte dans une glissière (59) fixée à la platine (52) et une pluralité de crocs (60) régulièrement espacés qui entourent le faisceau de cab le sur une portion de tour, et que les dites pinces sont agencées en sorte que les crocs (60) de l'une soient logés et soient mobi les dans les espaces situés entre les crocs de l'autre. R11/ Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que la platine (52) est dotée de deux lumières oblongues (62) opposées se déve loppant radialement disposées chacune en regard du coulisseau d'u ne des pinces qui reçoivent chacune un axe (61) parallèle à l'axe (54) fixée par une de ses extrémités au coulisseau (58) et-par son autre extrémité aux organes pour amener les pinces vers le fais ceau ou pour les en écarter. R12/ Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que les orga nes pour amener les pinces vers le faisceau ou pour les en écarter sont constitués par un pLateau manivelle (70) monté libre en rota tion sur l'arbre (54) doté de deux biellettes (71) qui sont arti culées aux axes (61) et par des organes moteurs pour animer d'un mouvement angulaire le plateau manivelle par rapport à la platine dans un sens ou dans L'autre selon qu'il s'agit d'ouvrir ou de fermer les pinces. R13/ Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que les orga nes pour maintenir les pinces en serrage contre le faisceau de cables électriques ou au contraire pour les maintenir écartées du dit faisceau sont constitués par deux organes élastiques (76) dia métralement opposés fixés chacun d'une part à la platine (52) et d'autre part au plateau manivelle. R14/ Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que la platine est dotée d'une lumière en arc de cercle (79) et que le plateau manivelle (70) est doté d'un plot (78) qui s'engage et coulisse dans la lumière (79) en sorte de limiter le mouvement angulaire du dit plateau par rapport à la dite platine. R15/ Machine selon la revendication 12 caractérisée en ce que les orga nes moteurs pour animer le plateau manivelle (70) d'un mouvement angulaire limité par rapport à la platine sont constitués par une denture (82) ménagée à la périphérie du plateau manivelle, par un pignon denté (83) en prise avec la denture (82), par un arbre (84) recevant le pignon (83) et monté rotatif dans un palier (85) par un embrayage (86) qui est susceptible de lier en rotation le pig non (83 par rapport à l'arbre (84) ou d'autoriser la rotation du dit pignon par rapport au dit arbre, par un mécanisme d'actionne ment de l'embrayage, et par un verin (89 qui provoque la rotation limitée de l'arbre (84) et du pignon (83) lorsque le dit pignon est lié en rotation avec le dit arbre. R16/ Machine selon la revendication 9 caractérisée par un organe moteur- pour entrainer les pinces (51) et la platine (52) en rota tion par l'intermédiaire d'une poulie (56) calée sur l'arbre (54) et d 'une courroie crantée (68). R17/ Machine selon la revendication 4 comportant des moyens pour pous ser la gaine disposée sur le support (2) dans le sens d'introduc tion du faisceau caractérisée en ce que les dits moyens sont constitués de deux galets presseurs (92) et (93) enserrant La gaine, dont un est monté dans une chape (96) articulée au piète ment du support et par un organe moteur pour animer en rotation un des deux galets presseurs.