Brevet FR2555403A2 — publié le 19850531

FR 2555403 A2 19850531 FR 8318840 A 19831125 La présente invention- concerne des perfectionnements apportés au procédé et à la machine de greffage automatique, notamment de la vigne, décrits au brevet français NO 83 03162. Le but de ces perfectionnements est de simplifier la mise en oeuvre du procédé, ainsi que la réalisation de la machine, avec en outre les mêmes avantages de rapidité et de commodité que dans le cas du brevet principal. A cet effet, le procédé de greffage selon l'invention, consistant comme il est décrit au brevet principal à maintenir mécaniquement par pinçage séparé un greffon et un porte-greffe de manière à ce qu'ils présentent deux parties superposées, à pratiquer un poinçonnage simultané de ces deux parties superposées au moyen d'une même lame de découpe, à déplacer l'une de ces parties pour ainsi l'assembler à l'autre par compté mentarité de forme et à libérer ces deux parties afin de permettre l'évacuation de la greffe ainsi réalisée, se caractérise en ce que l'on pratique ledit pinçage dans deux autres parties superposées du greffon et du portegreffe, avantageusement positionnés chacun dans des supports-berceaux, de manière à ce qu'ils présentent par ailleurs deux parties superposées non pincées, en ce que l'on pratique ledit poinçonnage simultané sur ces deux parties superposées non pincées en solidarisant avec la lame, par complément-arité de forme, au moins celle de ces parties non pincées qui correspond à une première des parties pincées, puis, au moyen de la lame, on amène ladite partie solidaire de cette lame dans le prolongement de la deuxième des parties pincées, puis on dégage la lame pour assembler ainsi, par complémentarité de forme, les deux parties ainsi placées dans le prolon oement l'une de l'autre puis on libère lesdites premières et deuxièmes parties pincées. Avantageusement, ce procédé est mis en oeuvre automatiquement, cycliquement. En d'autres termes, avantageusement, les opérations précitées de poinçonnage et assemblage puis la libération et l'évacuation de la greffe sont effectuées automatiquement; de même que la remise en position du moyen de pincage du greffon et porte-greffe après l'éva- cuation pour que se réalise à nouveau la séquence des opérations en question. On comprend donc déjà que, lorsque le greffon et le porte-greffe ont été pris en charge respectivement par des moyens de pinçage, aucune intervention particulibre de l'opérateur n'est nécessaire pour rdaliser les diverses opérations permettant le greffage et même l'éjection et l'évacuation de la greffe. La machine selon la présente invention, comprenant quant à elle, comme il est décrit au brevet principal, des moyens de positionnement d'un greffon et d'un porte-greffe sur lesquels on effectue une découpe au moyen d'une lame, d'un poinçon ou analogue afin de réaliser l'assemblage du greffon et du porte-greffe par leurs parties découpées complémentaires en vue de réali- ser une greffe, lesdits moyens de positionnement étant constitués par des moyens mobiles de pinçage portés respectivement par une pluralité de chariots entraînés par un convoyeur à chaînes ou analogues sans fin permettant le passage des chariots successifs à un poste de chargement par pinçage du greffon et du porte-greffe sur chaque chariot puis à un poste de poinçonnage et d'assemblage automatiques de ces deux éléments, et enfin à un poste d'évacuation automatique des greffes obtenues, se caractérise en ce que le moyen mobile de pinçage porté sur chaque chariot comprend d'une part un bloc support solidaire du chariot et comprenant une matrice de dé cou- pe, et d'autre part une pince intermédiaire et une pince supérieure superposées au bloc support et mobiles par rapport à lui. Selon une autre caractéristique de cette machine, la pince supérieure est solidaire de deux colonnes guidées au coulissement, selon une direction perpendiculaire à la diretionde déplacement du chariot, à l'intérieur du bloc support, alors que la pince intermédiaire, située entre le bloc support et la pince supérieure, est montée libre, au coulissement, le long de ces mêmes colonnes ; ces pinces sont soumises à l'action de moyens de sollicitation élastique dans le sens d'un écartement mutuel et vis-à-vis du bloc support, et les colonnes portent de façon solidaire, à l'opposé de la pince supérieure par rapport au bloc support, une came susceptible de coopérer avec une autre came pentée située au niveau du poste de chargement, ainsi qu'avec une autre came pentée de déchargement au niveau du poste d'évacuation des greffes et il est prévu en outre des moyens de rappel élastique de la came des colonnes dans le sens d'un éloignement par rapport au bloc support avec une raideur supérieure à celle desdits moyens de sollici tation élastique considérés dans leur ensemble. Avantageusement, dans ce cas, la came située au poste de chargement est mobile suivant la direction de déplacement des chariots, sous l'action d'un vérin à double effet, tandis que la came de déchargement est fixé Selon une autre caracteristique avantageuse, au niveau du poste de greffage est prévu un ensemble actionnable suivant ladite direction perpendiculaire à la direction de déplacement des chariots par un vérin à double effet et comprenant d'une part une lame présentant une section transversale en oméga et d'autre part des pions de centrage de ladite lame par rapport à un chariot. On précisera encore que chaque chariot présente la forme d'un U renversé dont les ailes sont munies de roues guidées sur des rails solidaires du bâti de la machine. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, les pignons aval du convoyeur , en référence au sens de déplacement des chariots d'un poste à l'autre, sont entraînés pas à pas au moyen d'un vérin associé à un mécanisme de roue libre associé auxdits pignons. La machine selon l'invention est avantageusement équipée d'un compresseur et d'un circuit électropneumatique de commande ; avantageusement, le bâti de cette machine porte, au poste de chargement précité, des bacs pour greffons et porte-greffes, et au poste de déchargement, des moyens d'évacuation des greffes avec récupération dans des bacs des greffes et des déchets, ainsi qu'éventuellement un système de préhension des greffes pour trempage dans un récipient contenant par exemple de la paraffine. Mais d'autres caractéristiques et avantages de la machine selon l'invention apparaîtront mieux dans la description ci-dessous, relative à un mode de mise en oeuvre non limitatif, ainsi que sur les dessins annexés, qui font partie intégrante de cette description. - La figure 1 est une vue schématique et en perspective, avec arrachement partiel, d'une machine conforme aux principes de l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation et de côté de cette machine dont l'un des panneaux latéraux a été enlevé, - la figure 3 est une vue en perspective avec arrachements partiels d'un chariot destiné à équiper cette machine mais dont tous les éléments n'ont pas été représentés pour plus de clarté, - la figure 4 est une vue en perspective d';un greffon et d'un porte-greffe assemblés par la machine selon l'invention, - la figure 5 montre en perspective un chariot vu dans le sens contraire de celui de la figure 3; et montre des éléments qui ne sont pas représentés sur la figure 3. - Les figures 6 à 11 sont des schémas illustrant les opérations successives effectuées successive- ment sur chaque chariot, au fur et à mesure de son déplacement sous l'action des moyens convoyeurs t en vue de réaliser une greffe. Dans l'exemple de rAalisatisn illustré et ci l'on se ?défère plus particulièrement aux figures 9 et 2, une machine à greffer conforme à l'invention comprend essentiellement un bâti 43 monté sur un caisson 32 et supportant un convoyeur horizontal 2 à deux chaînes 49 ou analogues sans fin, ces deux chaînes passant autour d'une paire de pignons amont 31 et d'une paire de pignons aval 35 et entratnant une pluralité de chariots 1 mieux ,sibl sur les figures 3 et 5 ; les termes "amont" et "aval" s'entendront par référence b un sens prédéterminé F, horizontal, de déplacement du brin supérieur du convoyeur ; de même, les références de niveau et d'orientation utilisées par la suite, notamment pour la description des chariots 1 et des éléments associés, s'entendront par référence à ce brin supérieur horizontal et à la position qu'occupent les chariots associés à celui-ci, visible aux figures 3 et 5. Les deux chaînes 49 du convoyeur sont entrae- nées pas à pas dans le sens correspondant à ce sens F, comme on le voit notamment sur la figure 2, de sorte que, sur le brin supérieur du convoyeur, les chariots 1 passent successivement à un poste 34 de chargement par pinçage d'un greffon 70 et d'un porte-greffe 80 (figure 4) sur chaque chariot 1, puis à un poste 47 de poinçonnage et d'assemblage automatiques de ces deux éléments et enfin, sur ie brininférieur , à un poste 44 d'évacuation automatique des greffes obtenues. Comme on le voit mieux sur les figures 3 et 5, chaque chariot 1 comprend d'une part des moyens mobiles de pinçage oubloc pince 4 servant à pincer greffon 70 et porte-greffe 80 et d'autre part une butée d'in- dexage 11 pour l'accouplement du porte-greffe 80 et du greffon 70. Le bloc pince comprend une pince supérieure 5 fixée par vis aux extrémités supérieures des deux colonnes verticales 10jd l'autre extrémité ou extrémité inférieure de ces deux colonnes, de l'autre côté du chariot, se trouve une came pentée 8 également fixée par vis sur elles. Ces deux colonnes 10 sont guidées au coulissement vertical dans un bloc support 7 fixé par vis sur le chariot 1. Entre le bloc support 7 et la pince supérieure 5 on trouve une pince intermddiaire 6 montée libre au coulissement le long des colonnes 10 sur celle-ci ; des ressorts respectifs 14 logés entre les deux colonnes 10 écartent élastiquement la pince 6 de la pince 5 et la pince 5 du bloc support. La pince 5 est maintenue fermée en pression sur la pince 6 ellemême maintenue fermée en pression sur le bloc 7 à l'aide de deux ressorts 9 montés sur les deux colonnes 10 et situés entre la came 8 et le bloc support 7 ; ces ressorts 9 présentent une raideur globale supérieure à la raideur globale des ressorts 14. Le bloc support 7 comprend une matrice de découpe interchangeable 15 en matériau élastiquement compressible ainsi qu'une cavité 16 ouverte vers le haut aménagée en forme de berceau afin de recevoir le greffon 70 orienté sensiblement horizontalement et perpendiculairement à la direction de déplacement du chariot La pince intermédiaire 6 comprend aussi, à l'aplomb de la cavité 16, une cavité 20 ouverte vers le haut et aménagée en forme de berceau afin de recevoir 1 porte-greffe 80 selon une orientation parallèle à celle du greffon 70; l'extrémité de ce berceau est terminée par une découpe femelle 21 pour le passage vertical de la lame 39.La pince supérieure 5 comprend également une découpe femelle 22 pour le passage de la lame 39Rde meme forme que celle aménagée sur la pince intermédiaire 6 et de forme complémentaire de la forme en oméga de la lame. La pince supérieure 5 comprend également une butée 23. La came 8 est susceptible de coopérer avec une came 50 située sous le brin supérieur au poste de chargement 34 et mobile suivant la direction de déplacement des chariots sous l'action d'un vérin 51 à double effet et une came fixe 55 située au-dessus du brin inférieur au poste de déchargement 44. Lorsque la came 8 se trouve au contact du chemin de roulement de la came mobile 50 ou de la came fixe 55, on comprend que ce contact fait coulisser les deux colonnes 10 à l'intérieur du bloc support 7 en comprimant les deux ressorts 9 montés sur ces deux colonnes, pour ouvrir la pince supérieure 5 qui libère ainsi la pince intermédiaire 6, ce qui dégage les berceaux du blocsupport 7 et de la pince intermédiaire 6 afin de permettre le chargement et le déchargement. Quant à elle, la butée d'indexage 11, permettant l'accouplement du greffon 70 et du porte-greffe 60, comme on peut le voir sur les figures 3 et 5, comprend une forme mâle 24 complémentaire aux découpes femelles de passage de la lame 39 aménagées dans la pince supérieure 5 et la pince intermédiaire 6. D'autre part la butée d'indexage 11 comprend également une butée 25 susceptible de coopérer vers le haut avec la butée 23 se trouvant sur la pince supérieure 5, ainsi qu'une lame ressort 26 ou similaire susceptible de coopérer avec un rail 45 (figure 1).La forme mâle 24 et la butée 24 sont solidaires d'un bloc 12 de butée d'indexage Il qui est monté, libre au coulissement vertical sur deux colonnes verticales 8 fixées dans un bloc 27 solidaire du corps de chariot 7. La butée d'indexage 11 est sollicitée dans le sens d'un éloignement par rapport au bloc 27 , vers le haut, par deux ressorts 29 montés sur les colonnes 8 et situés entre le bloc 27 et la butée d'indexage 11. La partie mâle 24 découple permettant le passage de la lame 39 sert aussi de support et de butée pour le porte-greffe 80.La pince supérieure 5 étant en position limite haute, ouverte, définissant également pour la pince intermédiaire 6 une telle position, du fait des ressorts 14, la découpe femelle 21 de la pince intermzdiaire 6 et la découpe mâle 24 de la butée d'indexage 11 coincident lorsque cette dernière occupe une position limite haute définie par la longueur des ressorts 28ou par une butée non représentée. L'ensemble de pinçage 4 et la butée d'indexage 11 décrits précédemment sont fixés à l'âme horizontale d'un profilé en forme de U ouvert vers le bas et dont les ailes sont équipées de quatre roues 3 montées sur quatre axes horizontauxr perpendiculaires à la direction de déplacement du chariot 1 que définit ce prorilé, et solidaires de ces ailes et guidées en translation par les rails 2 du bâti? 43. Le chariot 1 comprend aussi deux centreurs 13 situés sur le dessus de l'ime du profilé 1 etEsous les ailes, entre les deux roues 3 de chacune de cellesci, deux pattes 46 de liaison avec les chaînes 49. Le poste de poinçonnaaenassemblage 47 comprend un ensemble de poinçonnage maintenu par un col de cygne 37 solidaire du bâti 43 de la machine. Cet ensemble est actionnable par un vérin à double effet 38 qui actionne, suivant un mouvement vertical, une lame 39 présentant une section transversale, c'est-h-dire horizontale, en oméga (figures 1 et 2). L'ensemble de poinçonnage 47 est également équipé de deux pions 40 de centrage de la lame 39 par rapport à un chariot 1,venant se placer dans les deux centreurs 13 prévus à cet effet sur chacun des chariots 1. L'ensemble de poinçonnage 47 possède dgale- ment un éjecteur 100 permettant de retirer les déchets coincés dans la lame 39 et résultant de la coupe du portegreffe 80. Les pignons aval 35 du convoyeur sont entraînés pas à pas au moyen d'un vérin 52 associé à une crémail- lère 53, laquelle entraîne un pignon monté sur un mécanisme de roue libre 54 solidaire de l'arbre 36 des pignons aval 35. Au poste 44 d'évacuation des greffes, on peut également prévoir un système de préhension de ces greffes, montré schdmatiquement en 67 et permettant5 après l'éjec- tion desdites greffes, leur trempage dans un récipient 56 contenant par exemple de la paraffine. La machine qui vient d'être décrite est équipée d'un système électro-pneumatique permettant 'avancement poste à poste des chariots 1 et comprenant essentiellement un compresseur qui actionne le mécanisme d'entraînement pas à pas des pignons 35, ainsi que les autres vérin 38, 51 par l'intermédiaire de moyens appropriés, tels que des distributeurs. La mise en route de la machine s'effectue par une mise en tension effectuée en agissant sur le tableau de commande visible en 30 sur les figures, ce tableau étant prévu face à l'opérateur placé au poste de chargement 34 qui comprend des bacs 48 destinés à recevoir respectivement des greffons et porte-greffes. Le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite sera maintenant expliqué en détail en s'aidant plus particulièrement des figures 6 à 11. Lorsqu'un chariot 1 s'avance au poste de chargement 39, la partie en pente de la came 50 provoque la montée de la came 8 ce qui entraîne l'ouverture de la pince supérieure 5 qui libère ainsi la pince intermé- diaire 6 comme cela est représenté sur les figures 3 et 5 et le schéma figure 6. L'opérateur qui a pris dans les bacs 48 un greffon dans une main et un porte-greffe dans l'autre, place le greffon sur le berceau du blocsupport 7 et le porte-greffe sur le berceau de la pince intermédiaire 6 et sur la partie 24 de la butée dPindexage 11 occupant alors également sa position haute. L'opérateur n' a plus alors quga commander le départ d'un cycle de la machine en appuyant sur une pédale 33 par exemple, de sorte que la séquence d'opté rations suivantes va se réaliser automatiquement La came 50 commandée par le vérin 51 avance libé rant ainsi la came 8, ce qui provoque la fermeture des pinces 5 et 6 l'une sur l'autre et sur le bloc 7, ainsi qu'unie descente de la butée d'indexage 11 avec compression des ressorts 28, comme on le voit figure 7. Le greffon 70 et le porte greffe 80 superposés étant ainsi pincés automatiquement par des parties superposées A, B, le chariot 1 qui les porte parvient au poste de poinçonnage, où le vérin 38 provoque une descente des pions 40 dans les centreurs 13 du chariot 1 et une descente de la lame 39. La lame 39 traverse et découpe dans leurs parties superposées non pincées A', B' le greffon et le porte-greffe superposés, comme on le voit figure 8.Puis la lame remonte entraînant dans sa courseSpar complémen tarité de forme le bout non pincé A' du greffon jusqu'à ce que la butée 25 de la butée d'indexage 11 repoussée vers le haut par les ressorts 22 rencontre la butée 23 de la pince supérieure 5 toujours fermde, comme on le voit figure 9, ce qui arrête la partie 24 dans la découpe 22 de la pince 5 et la partie A'dans le prolongement de la partie B.Puis la lame 39, en se dégageant compltement de la greffe A' ainsi montée mais alors retenue vers le haut par la partie 24 de la butée d'indexage 11, continue sa remontée, et, au passage, le débris B' du porte-greffe également entraîné est éjecté à l'aide de l'éjecteur 100, sous la forme d'un index situé au coeur de la forme oméga de la lame, comme on peut le voir sur la figure 10 ; la partie A' du greffon est alors solidaire, par complémentarité de forme, de la partie B du porte-greffe. L'opération de poinçonnage étant terminée, le chariot 1 quitte le poste 47 et la lame ressort 26 vient porter sur le rail 45 afin de soutenir la butée d'indexage 11 et éviter le désacouplement de la greffe 102 pendant le transport. Le chariot 1 arrive au poste de déchargement 44.La came 8 vient au contact de la came pentée 55 ce qui provoque son mouvement vers le bloc 7 et l'ouverture de la pince supérieure 5, libérant ainsi la butée d'indexage 17 qui vient à sa position initiale, sous l'action des ressorts 28, permettant ainsi le dégagement de la greffe montée 102, évacuée dans un bac de réception 41. En remontant à sa position initiale, la pince supérieure 5 libère également la pince intermédiaire 6 qui reste malgré tout en position grâce à une lame ressort 29 fixée sur la pince intermédiaire en pression sur un rail 1G3 du bâti. Le déchet A ainsi emprisonné sera éjecté à un poste suivant et récupéré dans un bac 101. La lame ressort, en quittant son rail, remettra le système en position de chargement (figure 11). Enfin, au niveau de poste d'évacuation 44, les greffes produites, et telles qu'on les voit en 102 sur la figure 4 peuvent être saisies automatiquement par un système de préhension 57 pour être trempées dans un récipient 56 contenant par exemple de la paraffine. On comprend donc qu'en dehors de la simple opération qui consiste à placer un greffon et un portegreffe entre les pinces, l'opérateur n'a aucune opération à effectuer pour que se réalise le greffage, de sorte que la machine de l'invention permet une cadence élevée de production de greffes et cela b l'aide d'une combinaison de moyens mécaniques très simples et judicieusement agencés. L'invention n 'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que la forme particulière du bloc de pinçage peut être quelconque et appropriée à la forme des éléments de la greffe. De même, le nombre de chariots, les moyens de couplage des chaînes du convoyeur aux chariots, et d'une manière générale, la matière des divers éléments de la machine, peuvent être quelconques sans sortir du cadre de l'invention. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS l. - Procédé de greffage, selon la revendication l du brevet principal, en particulier pour le greffage de la vigne, ce procédé consistant a maintenir mécaniquement par pinçage séparé un greffon et un porte-greffe de manière à ce qu'ils présentent deux parties superposées, a pratiquer un poinçonnage simultané de ces deux parties superposées au moyen d'une même lame de découpe, à déplacer l'une de ces parties pour ainsi 1'assembler à l'autre par complémentarité de forme et à libérer ces deux parties afin de permettre l'évacuation de la greffe ainsi réalisée, ce procédé étant caractérisé en ce que l'on pratique ledit pinçage dans deux autres parties (A, B) superposées du greffon (70) et du porte-greffe (80), de manière à ce qu'ils présentent par ailleurs deux parties superposées non pincées (Ar, B1), en ce que l'on pratique ledit poinçonnage simultané sur ces deux parties superposées non pincées (A', B')en solidarisant avec la lame (39), par complémentarité de forme, au moins celle (A') de ces parties non pincées (A1, B') qui correspond à une première des parties pincées (A), puis au moyen de la lame (39), on amène ladite partie jA') solidaire de cette lame (39) dans le prolongement de la deuxième (B) des parties pincées (A, B), puis on dégage la lame (39) pour assembler ainsi, par complémentarité de forme, les deux parties (A', B') ainsi placées dans le prolongement l'une de l'autre, puis on libère lesdites premières et deuxièmes parties pincées (A, B). 2. - Procédé, selon la revendication l du brevet principal, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre automatiquement, cycliquement. 3. - Machine a greffer, selon la revendication 3 du brevet principal, permettant en particulier le greffage automatique de la vigne, et du type comprenant des moyens de positionnement d'un greffon et d'un porte-greffe sur lesquels on effectue une découpe au moyen d'une lame, d'un poinçon ou analogue afin de réaliser l'assemblage du greffon et du porte-greffe par leurs parties découpées complémentaires en vue de réaliser une greffe, lesdits moyens de positionnement étant constitués par des moyens mobiles de pinçage portés respectivement par une pluralité de chariots entraînés par un convoyeur à chaînes ou analogues sans fin permettant le passage des chariots successifs a un poste de chargement par pinçage du greffon et du porte-greffe sur chaque chariot puis a un poste de poinçonnage et d'assemblage automatiques de ces deux éléments, et enfin a un poste d'évacuation automatique des greffes obtenues, cette machine étant caractérisée en &commat; ce que le moyen mobile de pinçage (4) porté sur chaque chariot (1) comprend, d'une part, un bloc support (7) solidaire du chariot (l) et comprenant une matrice de découpe (15), et d'autre part, une pince intermédiaire (6) et une pince supérieure (5) superposees au bloc support (7) et mobiles par rapport à lui 4 - Machine selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que la pince supérieure (5) est solidaire de deux colonnes (10) guidées au coulissement, selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot, à l'interieur du bloc support (7), en ce que la pince inter medlaire (6?, située entre le bloc support (7) et la pince supérieure (5 est montée libre au coulissement le long de ces mêmes colonnes (10), ces pinces (5, 6) étant soumises a l'action de moyens de sollicitation élastique (l4) dans le sens d'un écartement mutuel et visbà vis du bloc support (7), en ce que les colonnes (lO) portent de fa çon solidaire, à l'opposé de la pince supérieure (5) par rapport au bloc support (7), une came (8) susceptible de coopérer avec une autre came pentée (50) située au niveau du poste de chargement (34), ainsi qu'avec une autre came pentée (55) de déchargement au niveau du poste (44) d'évacuation des greffes, et en ce qu'il est prévu en outre des moyens de rappel élastique (9) de la came (8) des colonnes (10) dans le sens d'un écarement par rapport au bloc support (7) avec une raideur supérieure a celle desdits moyens de sollicitation élastique (14) considérés dans leur ensemble. 5. - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la came (50) située au poste de chargement (34) est mobile suivant la direction de déplacement des chariots sous l'action d'un vérin à double effet (51). 6. - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que la came (55i de déchargement est fixé 7. - Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce qu'au niveau du poste de greffage (44) est prévu un ensemble actionnable suivant ladite direction perpendiculaire à la direction de déplacement des chariots (1) par un vérin à double effet (38) et comprenant, d'une part, une lame (39) présentant une section transversale en oméga, et d'autre part, des pions (40) de centrage de ladite lame (39) par rapport à un chariot (1). 8. - Machine selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que chaque chariot (1) présente la forme générale d'un U renversé dont les ailes sont munies de roues (3) guidées dans des rails (2) solidaires du bâti de la machine. 9. - Machine selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisée en ce que les pignons aval (35 en référence au sens (F) de déplacement des chariots (1) d'un poste à l'autre, du convoyeur sont entraînés pas à pas au moyen d'un vérin (52) associé à un mécanisme de roue libre (54) associé auxdits pignons (35). 10. - Machine selon l'une des revendications 3 a 9, caractérisée en ce que le bEti supporte, au poste de chargement précité (34), des bacs (48) pour greffions et porte-greffes, et au poste de déchargement (44) des moyens d'évacuation des greffes et éventuellement des déchets ainsi qu'éventuellement un système (57) de prehension des greffes évacuées pour trempage dans un récipient (56) contenant par exemple de la paraffine.