Brevet FR2550595A1 — publié le 19850215

La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs amortisseurs de torsion qui comportent au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et des moyens élastiques à action circonférentielle interposés circonférentiellement entre lesdites parties coaxiales. Ainsi qu'on le sait, un tel dispositif amortisseur de torsion entre usuellement dans la constitution d'une friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, l'une de ses parties coaxiales comportant alors un disque de friction destiné à être solidarisé en rotation avec un premier arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas par exemple d'un véhicule automobile, tandis que l'autre de ses parties coaxiales comporte un moyeu destiné à être solidarisé en rotation avec un deuxième arbre, en pratique un arbre mené, l'arbre d'entrée d'une boite de vitesses par exemple, dans le cas d'un tel véhicule automobile. Un tel dispositif amortisseur de torsion permet en effet d'assurer une transmission régulée du couple de rotation appliqué à l'une de ses parties coaxiales lorsque l'autre est ellemême l'objet d'un couple de rotation, c'est-à-dire dans le cas par exemple d'un véhicule automobile, de filtrer les vibrations susceptibles de prendre naissance tout au long de la chaîne cinématique, allant du moteur aux arbres de roues commandés, sur laquelle il est alors inséré. La présente invention concerne plus particulièrement le cas où les moyens élastiques interposés circonférentiellement entre deux parties coaxiales d'un tel dispositif amortisseur de torsion comportent, pour un sens de rotation au moins, au moins un bras élastiquement déformable, qui s'étend globalement circonférentiellement d'une première extrémité, par laquelle il est encastré dans une première des dites parties coaxiales, à une deuxième extrémité, par laquelle il est attelé à une deuxième de celles-ci. C'est le cas, par exemple, dans la friction d'embrayage faisant l'objet du brevet américain N02 114 247, dans laquelle la totalité des moyens élastiques à action circonférentielle mis en oeuvre entre les deux parties coaxiales oncernées se réduit à deux bras élastiquement déformables, constitués chacun par enroulement en hélice, sur près de 3600, d'une barre métallique relativement massive de section transversale rectangulaire progressivement décroissante d'une de ses extrémités à l'autre. De tels bras élastiquement déformables sont relativement coûteux à réaliser, et leurs conditions de travail sont relativement incertaines, notamment à leur encastrement. Dans la demande de brevet français déposée le 3 novembre 1980 sous le NO 8023447 et publiée sous le N02 493 446, ainsi que dans la demande de brevet français déposée le 12 juillet 1982 sous le N082 12 219, il a été proposé, s'agissant de bras élastiquement déformables ne devant intervenir seuls que pour de faibles valeurs de couple, de réaliser un tel bras élastiquement déformable par simple découpe appropriée d'un flan métallique. Une telle solution, qui est particulièrement élégante, parce qu'elle est aisée et relativement économique à mettre en oeuvre, qu'elle conduit à un encombrement axial minimal, qu'elle peut éventuellement avantageusement s'appliquer à des dispositifs amortisseurs de torsion pré-existants, en subtitution à d'autres organes élastiques ou en association à ceux-ci, et, surtout, qu'elle permet de s'affranchir très efficacement des problèmes de "fretting corrosion" (corrosion par contact ou par friction) usuellement rencontrés dans les solutions antérieures au droit de l'encastrement dans l'une des parties coaxiales concernées, donne en général satisfaction, au moins pour certaines applications. Elle peut cependant se trouver en défaut dans d'autres, notamment lorsque, deux bras élastiquement déformables devant être mis en oeuvre, la largeur disponible pour chacun de ceuxci est relativement réduite. Il peut arriver en effet, dans ce cas, qu'une casse intempestive d'un tel bras élastiquement déformable puisse être observée, en particulier dans le cas de l'équipement d'un véhicule industriel. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant, de manière économique, fiable et sûre, la réalisation d'un bras élastiquement déformable sous forme d'un simple tronçon de fil. De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif amortisseur de torsion, en particulier une friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, du genre comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et des moyens élastiques à action circonférentielle interposés entre celles-ci, les dits moyens élastiques à action circonférentielle comportant, pour un sens de rotation au moins, au moins un bras élastiquement déformable, qui s'étend globalement circonférentiellement d'une première extrémité, par laquelle il est encastré dans une première des dites parties coaxiales, à une deuxième extrémité, par laquelle il est attelé à une deuxième de celles-ci, ce dispositif amortisseur de torsion étant d'une manière générale caractérisé en ce que, réalisé en fil, le dit bras élastiquement déformable comporte, à compter de l'extrémité par laquelle il est encastré dans la première partie coaxiale, un tronçon cylindrique, c'est-à-dire un tronçon qui est cintré en arc de cercle. En pratique, ce tronçon cylindrique s'étend circulairement autour de l'axe de l'ensemble, et, de préférence, il s'étend ainsi circulairement entre une portée cylindrique de la partie coaxiale dans laquelle il est encastré et un pion, qui s'étend axialement et qui est par exemple solidaire de la dite partie coaxiale. Outre qu'un bras élastiquement déformable ainsi réalisé en fil, et en pratique en fil métallique, par exemple un fil métallique de section transversale circulaire, est particulièrement économique, et qu'il ne conduit qu'à un encombrement axial à peine supérieur à celui d'un bras élastiquement déformable découpé dans un flan, l'expérience montre qu'il présente une excellente longévité, sans risque de casse, et que, soulageant son encastrement, le tronçon cylindrique qui le caractérise permet, en sus de la longévité observée, d'éviter tout problème de "fretting" à cet encastrement. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue partielle en élévation-coupe d'un dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention, suivant la ligne brisée I-I de la figure 2 la figure 2 en est une vue en coupe axiale, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1 la figure 3 en est une autre vue partielle en coupe axiale, suivant la ligne brisée III-III de la figure 1 les figures 4,5 sont des vues partielles respectivement analogues à celles des figures 1, 3 et se rapportent à une variante de réalisation ; la figure 6 est une autre vue partielle analogue à celle de la figure 1 et se rapporte à une autre variante de réalisation. Ces figures illustrent, à titre d'exemple, l'application de l'invention à la constitution d'une friction d'embrayage pour véhicule automobile. Dans les formes de réalisation représentées, cette friction d'embrayage comporte globalement deux parties coaxiales A, B montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques à action circonférentielle circonférentiellement interposés entre elles. La partie coaxiale A est constituée par un moyeu 10, dit ci-après par commodité moyeu interne, qui présente axialement sur une partie de sa longueur, une denture externe 11 à dents 12 alternant avec des saignées 13, figures 1 à 3. La partie coaxiale B est, elle, formée, dans les formes de réalisation représentées, de deux éléments coaxiaux B', B" montés rotatifs l'un par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à l'encontre de moyens élastiques à action circonférentielle. L'élément B', et donc la partie coaxiale B à laquelle il appartient, comporte un moyeu 14, dit ci-après par commodité moyeu externe, et celui-ci, qui est engagé sur le moyeu interne 10, présente axialement, sur la totalité de sa longueur dans les formes de réalisation représentées, une denture interne 15 à dents 16 alternant avec des saignées 17 par laquelle il engrène, avec jeu, avec la denture externe 11 dudit moyeu interne 10. Dans les formes de réalisation représentées, ledit moyeu externe 14 de la partie coaxiale B porte radialement un voile annulaire 19, dit ici par commodité voile de moyeu. Enfin, l'élément B", et donc la partie coaxiale B à laquelle il appartient lui aussi, comporte, dans les formes de réalisation représentées, deux rondelles annulaires 20, dites ici par commodité rondelles de guidage, qui sont disposées, chacune respectivement, de part et d'autre du voile de moyeu 19, à distance de celui-ci, et qui sont axialement solidarisées l'une à l'autre, et ainsi solidarisées en rotation l'une à l'autre. Dans les formes de réalisation représentées, cette solidarisation des rondelles de guidage 20 l'une à l'autre est assurée par une couronne 21 qui, venue d'un seul tenant de l'une de ces rondelles de guidage 2p, à la périphérie externe de celle-ci, s'étend radialement au-delà du voile de moyeu 19, et présente, de place en place, sur sa tranche, des échancrures 22, pour coopération avec des tenons 23, qui, formant des prolongements radiaux locaux de l'autre rondelle de guidage 20, sont chacun respectivement engagés dans de telles échancrures 22, avec sertissage sur eux des bords de celles-ci pour le maintien de l'ensemble. Mais il n'en est pas nécessairement ainsi, la solidarisation des rondelles de guidage 20 l'une à l'autre pouvant etre également assurée par des entretoises axiales établies circulairement de place en place d'une de ces rondelles de guidage 20 à l'autre. Quoi qu'il en soit, s'agissant d'une friction d'embrayage pour véhicule automobile, la partie coaxiale B constitue en pratique une partie excitante, et, à cet effet, elle porte radialement un disque de friction 25, dont le voile 26, éventuellement fragmenté en pales distinctes, tel que représenté, est rapporté sur celle des rondelles de guidage 20 avec laquelle est d'un seul tenant la couronne-21. Par les garnitures de frottement 27 que porte sur chacune de ses faces son voile 26, ce disque de friction 25 est destiné à être solidarisé en rotation à un premier arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas d'un véhicule automobile, par serrage axial entre deux plateaux, en pratique un plateau de pression et un plateau de réaction, non représentés, solidaires en rotation d'un tel arbre. Conjointement, la partie coaxiale A constitue dans un tel cas, une partie excitée. Par son alésage interne, qui est par exemple muni à cet effet de cannelures 28, le moyeu interne 10 constituant cette partie coaxiale A est adapté à être solidarisé en rotation à un deuxième arbre, en pratique un arbre mené, par exemple l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses dans le cas d'un véhicule automobile. Dans les formes de réalisation représentées, les moyens élastiques à action circonférentielle circonférentiellement interposés entre les éléments B', B" formant la partie coaxiale B sont constitués par une pluralité de ressorts 29, qui sont en pratique au nombre de neuf, et par un nombre égal de ressorts 30, doublant chacun individuellement les précédents, à l'intérieur de ceux-ci. Ces ressorts 29, aussi bien que les ressorts 30, s'étendent sensiblement tangentiellement à une même circonférence de l'ensemble, et ils sont chacun disposés, sous précontrainte, pour partie dans une fenêtre 31 ménagée à cet effet dans le voile de moyeu 19, et pour partie dans des logements 32 ménagés à cet effet, par emboutis alternés, dans les rondelles de guidage 20. Dans les formes de réalisation représentées, et pour la simplification de l'exposé, l'extension circonférentielle des fenêtres 31 du voile de moyeu 19 est égale à celle des logements 32 des rondelles de guidage 20 pour la totalité des ressorts 29, 30 concernés. Mais il n'en est pas nécessairement ainsi, le développement circonférentiel des fenêtres 31 du voile de moyeu 19 pouvant au contraire, pour certains au moins des ressorts 29, 30, être supérieur à celui des logements 32 des rondelles de guidage 20, pour une intervention retardée de ces ressorts lors du débattement angulaire entre les éléments coaxiaux B',B" formant la partie coaxiale B concernée, suivant des modalités qui, ne faisant pas l'objet de la présente invention, ne seront pas décrites en détail ici. Dans les formes de réalisation représentées, la couronne 21 comporte, radialement, deux niveaux, un premier niveau 34, par lequel elle se raccorde à la rondelle de guidage 20 dont elle est issue, et un deuxième niveau 35, qui a un rayon supérieur au précédent, et sur la tranche duquel sont formées les échancrures 22 propres à la solidarisation de l'autre rondelle de guidage 20. Pour limitation du débattement angulaire entre les deux éléments B',B" de la partie coaxiale B, la zone de raccordement entre ces deux niveaux 34, 35 de la couronne 21 présente de place en place des évidements 36, et, en correspondance, le voile de moyeu 19 présente, de place en place, radialement en saillie à sa périphérie, des tenons 37 engagés chacun respectivement, avec jeu, dans les dits évidements 36. Conjointement, les moyens élastiques à action circonférentielle circonférentiellement interposés entre la partie coaxiale B et la partie coaxiale A comportent, pour un sens de rotation au moins, au moins un bras élastiquement déformable 39, qui s'étend globalement circonférentiellement d'une première extrémité, par laquelle il est encastré dans une première des dites parties coaxiales, la partie coaxiale A, à une deuxième extrémité, par laquelle il est attelé à une deuxième de cellesci la partie coaxiale B. Suivant l'invention, un tel bras élastiquement déformable 39, réalisé en fil, et en pratique, en fil métallique de section transversale circulaire, tel que de l'acier à ressort, comporte, à compter de l'extrémité par laquelle il est encastré dans la partie coaxiale A, un tronçon cylindrique 40, c'est-à-dire un tronçon qui est cintré en arc de cercle, suivant par exemple un rayon R1. En pratique, dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur les figures 1 à 3, trois bras élastiquement déformables 39 sont prévus, qui sont régulièrement répartis circulairement autour de l'axe de l'ensemble, dans un même plan transversal de celui-ci, en s'étendant tous dans un même sens circonférentiel, chacun sur un peu moins de 1200, à compter de leur encastrement dans la partie coaxiale. En outre, dans cette forme de réalisation, ces bras élas tiquement déformables 39 sont établis du côté du voile de moyeu 19 opposé au disque de friction 25, entre ce voile de moyeu 19 et la rondelle de guidage 20 correspondante, au droit d'une portée cylindrique 41 du moyeu externe 14 portant le dit voile de moyeu 19. Pour son encastrement dans la partie coaxiale A, et donc dans le moyeu interne 10 constituant celle-ci, un tel bras élastiquement déformable 39 présente radialement un tronçon d'extrémité 42, qui traverse, avec jeu, en direction de l'axe de l'ensemble, une échancrure 43 prévue à cet effet dans l'extrémité correspondante du moyeu externe 14 en interrompant localement la portée cylindrique 41 de celui-ci, et qui, audelà du dit moyeu externe 14, est engagé, sans jeu, dans un logement 45 également prévu à cet effet dans le moyeu interne 10, figure 3. Le tronçon radial 42 que présente ainsi un bras élastiquement déformable 39 suivant l'invention se raccorde au tronçon cylindrique 40 de celui-ci par un tronçon de raccordement courbe 46 ayant globalement une allure en demi-onde, dont le rayon de courbure est lié aux contraintes de pliage tolérables pour le fil correspondant. De préférence, et tel que représenté, le tronçon cylindrique 40 d'un bras élastiquement déformable 39 suivant l'invention s'étend circulairement autour de l'axe de l'ensemble, en étant disposé au contact de la portée cylindrique 41 du moyeu externe 14 dont le rayon est établi en conséquence, entre cette portée cylindrique 41 et un pion 49, qui s'étend axialement et qui, dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3, est solidaire de la partie coaxiale auquel appartient ce moyeu externe 14. En pratique, dans cette forme de réalisation et tel que représenté, ce pion 49 est engagé à force dans un logement 50 prévu à cet effet dans le voile de moyeu 19, figure 3. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3, entre son tronçon cylindrique 40 et l'extrémité par laquelle il est attelé oa la partie coaxiale B, chacun des bras élastiquement déformables 39 suivant l'invention s'étend suivant un arc courbe 52. Enfin, dans cette forme de réalisation, il est attelé de manière pivotante à la partie coaxiale B, et plus précisément, à l'élément B' de celle-ci, en présentant, en continuité avec son arc courbe 52, une boucle 53 par laquelle il enserre à pivotement un pion 54 solidaire du dit élément B'. En pratique, et tel que représenté, ce pion 54 est simplement engagé à force dans un logement 55 prévu à cet effet dans le voile de moyeu 19. Ce pion 54 est en pratique sensiblement à un même niveau radial que le pion 49 précédent. Par ailleurs, et de manière connue en soi, la friction d'embrayage pour véhicule automobile concernée se complète par des moyens de frottement interposés axialement entre les parties coaxiales qui la constituent. Dans les formes de réalisation reprosentées, ces moyens de frottement comportent, du côté du voile de moyeu 19 opposé aux bras élastiquement déformables 39, une rondelle de frottement 56, qui, disposée au contact de ce voile de moyeu 19, est portée par une rondelle de support 57 calée angulairement par des pattes axiales 58 sur la rondelle de guidage 20 correspondante, et qui est soumise à une rondelle de serrage élastique à action axiale 59, une rondelle ondulée du type de celles vendues sous la désignation commerciale "ONDUFLEX" par exemple, interposée axialement entre cette rondelle de guidage 20 et cette rondelle de support 57. Ils comportent en outre, du côté du voile de moyeu 19 tourné vers les bras élastiquement déformables 39, une rondelle de frottement 60 établie à la périphérie externe de ce voile de moyeu 19, entre celui-ci et la rondelle de guidage 20 correspondante. Pour la configuration de repos de l'ensemble, les dents 16 de la denture 15 du moyeu externe 14 s'étendent chacune respectivement à distance, dans un sens et dans l'autre, des dents 12 correspondantes de la denture externe 11 du moyeu interne 10. Autrement dit, pour cette configuration de repos, il existe, pour chaque dent 12 du moyeu interne 10, entre celle-ci et les dents 16 du moyeu externe 14 qui l'encadrent, un jeu circonférentiel, JT dans un sens, qui, tel que repéré par la flèche F sur la figure 1, correspond à un fonctionnement en tirage pour ledit ensemble, celui-ci tournant normalement dans le sens indiqué par cette flèche F, et JR pour le sens opposé, qui correspond à un fonctionnement en rétro dudit ensemble. Lorsque, l'ensemble tournant dans le sens de la flèche F, un couple est appliqué à l'élément B" de la partie coaxiale B, seuls cèdent d'abord élastiquement les bras élastiquement déformables 39, la précontrainte des ressorts 29, 30 étant largement supérieure à la raideur de ces derniers. Les parties coaxiales B, A tournent donc l'une par rapport à l'autre. Lors de cette rotation, l'arc courbe 52 de chaque bras élastiquement déformable 39 suivant l'invention est l'objet, non seulement d'une traction, mais aussi d'une flexion, dont il résulte qu'il perd progressivement de la flèche. Par contre, le tronçon cylindrique 40 que présente suivant l'invention un tel bras élastiquement déformable 39 n'est l'objet que d'une simple traction. L'expérience montre qu'il en résulte, avantageusement, d'une part, une minimisation des contraintes au droit du tronçon radial 42 par lequel un tel bras élastiquement déformable 39 est encastré dans la partie coaxiale A, ce qui évite tout "fretting", et, d'autre part, une minimisation également, des contraintes au droit de l'extrémité correspondante de l'arc courbe 52, ce qui ménage celui-ci et en assure la longévité recherchée. Lorsque, pour un débattement angulaire déterminé, le jeu JT entre les parties coaxiales B, A est absorbé, il y a alors un entraînement direct de la partie coaxiale A par la partie coaxiale B, et les ressorts 29, 30 entrent à leur tour en action, en ajoutant leurs effets à ceux des bras élastiquement déformables 39, qui restent sous tension. Les ressorts 29, 30 cédant élastiquement, les éléments B', B" de la partie coaxiale B tournent à leur tour l'un par rapport à l'autre. Lorsque, pour un débattement angulaire déterminé entre ceux-ci l'un au moins des ressorts 29, 30 vient à spires jointives, il y a un entraînement direct de l'élément B' par l'élément B", et, donc, à travers l'élément B', un entraînement direct de la partie coaxiale A par l'élément B" de la partie coaxiale B. Lorsque le couple à transmettre décroit, un processus inverse du précédent se développe. S'agissant des bras élastiquement déformables 39, c'est alors essentiellement l'arc courbe 52 de ces bras élastiquement déformables 39 qui est sollicité. En effet, outre qu'il assure alors le maintien en position du tronçon radial 42 par lequel un tel bras élastiquement déformable 39 est encastré dans la partie coaxiale A, en évitant que ce tronçon radial 46 n'échappe au logement 45 correspondant du moyeu interne 10, le pion 49 associé suivant l'invention au tronçon cylindrique 40 d'un tel bras élastiquement déformable 39 permet, lors d'un tel processus inverse, de concentrer l'effort sur l'arc courbe 52 de ce bras élastiquement déformable 39, en maintenant l'extrémité correspondante de cet arc courbe 52, ce qui ménage avantageusement d'autant le tronçon radial d'encastrement 42. Bien entendu, dans ce qui précède, il n'a pas été tenu compte des effets d'hystérésis dûs aux moyens de frottement intervenant axialement entre les parties ou éléments coaxiaux en cause, c'est-à-dire, de manière connue en soi, de la différenciation qui s'établit alors, pour une valeur donnée du débattement angulaire, entre la valeur de couple correspondante pour une évolution croissante de ce couple, et la valeur de celui-ci pour son évolution décroissante. I1 résulte de ce qui précède que, le pion 49 associé au tronçon cylindrique 40 d'un bras élastiquement déformable 39 suivant l'invention étant solidaire de la partie coaxiale B, et,plus précisément, de l'élément B' de celle-ci, il y a, lors de la première plage du débattement angulaire entre les parties coaxiales A, B, celle qui intervient entre les moyeux externe 14 et interne 10, un déplacement angulaire relatif de ce pion 49 par rapport à ce bras élastiquement déformable 39, le long du tronçon cylindrique 40 de celui-ci. Par conséquent, le secteur angulaire suivant lequel s'étend un tel tronçon cylindrique 40 doit au moins être égal à celui correspondant à la dite première plage du débat tement angulaire entre les parties coaxiales A, B. I1 apparait, d'ailleurs, que plus le secteur angulaire suivant lequel s'étend ce tronçon cylindrique 40 est grand, et plus sont minimisées les contraintes au droit du tronçon radial d'encastrement 42 correspondant. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3, trois bras élastiquement déformables 39 ont été prévus le long d'une même circon-férence, chacun de ceux-ci s'étendant ici sur un peu plus de 900. I1 en résulte une longueur relativement réduite de ces bras élastiquement déformables 39, et, notamment, de leur arc courbe 52, et, donc, une raideur relativement élevée pour ceux-ci. Lorsqu'une raideur plus faible est recherchée, un nombre inférieur de bras élastiquement déformables 39 peut être mis en oeuvre, avec une longueur plus élevée pour chacun d'eux. C'est le cas dans les formes de réalisation illustrées par les figures 4 à 6, dans lesquelles seuls deux bras élastiquement déformables 39 sont mis en oeuvre, chacun d'eux s'étendant sur un peu moins de 1800. En outre, dans ces formes de réalisation, chacun de ces bras élastiquement déformables 39 est non seulement encastré, à sa première extrémité, par son tronçon radial 42, dans la partie coaxiale A, mais encore, à sa deuxième extrémité, par un tronçon axial 62, dans la partie coaxiale B, et, plus précisément, dans l'élément B' de celle-ci, le dit tronçon axial 62 étant engagé dans un logement 63 prévu à cet effet dans le voile de moyeu 19 appartenant à cet élément B', en substitution au pion 54 précédent. Malgré un tel encastrement, l'extrémité correspondante des bras élastiquement déformables 39 concernés est encore montée pivotante, autour d'un axe parallèle à l'axe de l'ensemble, sur la partie coaxiale B. Si désiré, elle peut cependant être bloquée sur celle-ci. Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur la figure 4, de son tronçon cylindrique 40 à l'extrémité par laquelle il est attelé à la partie coaxiale B, chacun des bras élastiquement déformables 39 s'étend, comme précédemment, suivant un arc courbe 52. En variante, figure 6, il s'étend suivant un arc de cercle 52', de rayon R2 différent de celui R1 du tronçon cylindrique 40, et, en pratique, supérieur à celui-ci. Dans tous les cas, des congés de raccordement courbes sont bien entendu prévus entre les divers tronçons ou arcs concernés. Bien entendu également, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution et/ou de combinaison de leurs divers éléments. En particulier, si, dans ce qui précède, le pion associé au tronçon cylindrique d'un bras élastiquement déformable est solidaire de la partie coaxiale B, en étant plus précisément porté par l'élément B' de celle-ci, il n'en est pas nécessairement ainsi. Au contraire, un tel pion pourrait aussi bien être solidaire de la partie coaxiale A, en étant par exemple formé par le retour d'une équerre portée par le moyeu interne constituant cette partie coaxiale A. Dans un tel cas, il ne se développe aucun frottement entre ce pion et le bras élastiquement déformable concerné lors du débattement angulaire entre les parties coaxiales A, B. En outre, si un tel pion est porté par la partie coaxiale B, il peut aussi bien être porté par l'élément B" de celle-ci plutôt que par son élément B', en étant par exemple formé par une patte venue de la rondelle de guidage correspondante, par exemple à la faveur d'un crevé de celle-ci. Enfin, si, dans ce qui précède, les bras élastiquement déformables mis en oeuvre s'étendent tous circonférentiellement dans le même sens par rapport à leur encastrement dans la partie coaxiale A, ce sens étant choisi pour correspondre à un fonctionnement en tirage de l'ensemble parce que ces bras élastiquement déformables doivent essentiellement intervenir lors d'un tel fonctionnement en tirage du dit ensemble, il n'en est pas nécessairement ainsi, des bras élastiquement déformables de sens circonférentiels opposés pouvant être prévus pour intervenir essentiellement lors d'un fonctionnement en rétro du dit ensemble. REVENDICATIONS 1. Dispositif amortisseur de torsion, en particulier friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, du qenre comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et les dits moyens élastiques à action circonférentielle interposés entre celles-ci, les dits moyens élastiques à action circonférentielle comportant, pour un sens de rotation au moins, au moins un bras élastiquement déformable, qui s'étend globalement circonférentiellement d'une première extrémité, par laquelle il est encastré dans une première des dites parties coaxiales, à une deuxième extrémité, par laquelle il est attelé à une deuxième de cellesci, caractérisé en ce que, réalisé en fil, le dit bras élastiquement déformable (39) comporte, à compter de l'extrémité par laquelle il est encastré dans la première partie coaxiale (A), un tronçon cylindrique (40), c'est-à-dire un tronçon qui est cintré en arc de cercle. 2. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le tronçon cylindrique (40) du bras élastiquement déformable (39) s'étend circulairement autour de l'axe de l'ensemble. 3. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 2 caractérisé en ce que, la partie coaxiale (A) dans laquelle il est encastré par une extrémité comportant une portée cylindrique (41), le bras élastiquement déformable (39) a son tronçon cylindrique (40) disposé au contact de cette portée cylindrique, entre celle-ci et un pion (49), qui s'étend axialement. 4. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, entre son tronçon cylindrique (40) et l'extrémité par laquelle il est attelé à la deuxième partie coaxiale (B), le bras élastiquement déformable s'étend suivant un arc courbe (52). 5. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, entre son tronçon cylindrique (40) et l'extrémité par laquelle il est attelé à la deuxième partie coaxiale (B), le bras élastiquement déformable (39) s'étend suivant un arc de cercle de rayon différent de celui (R1) du dit tronçon cylindrique. 6. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que, à sa deuxième extrémité, le bras élastiquement déformable (39) est encastré dans la deuxième partie coaxiale (B) concernée. 7. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 6, caractérisé en ce que, alors qu'il est encastré par un tronçon radial (42) dans la première (A) des parties coaxiales concernées, c'est par un tronçon axial (62) qu'il est encastré dans la deuxième (B) de celles-ci. 8. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que, l'étendue du bras élastiquement déformable (39) est comprise entre 90 et 1800.