Brevet FR2552064A1 — publié le 19850322

C 64 La présente invention est relative à un dispositif permettant d'imposer la synchronisation d'au moins deux vérins et comportant un chariot susceptible de monter et de descendre sur le vérin, une colonne et un dispositif de soulèvement monté le long de la colonne, un premier dispositif de commande actionnant le dispositif de soulèvement dans le sens "montée", un deuxième dispositif de commande actionnant le dispositif de soulèvement dans le sens "descente", un commutateur de montée installé sur le vérin principal, un commutateur de descente installé sur le vérin principal et des dispositifs à moteur agissant chacun sur le dispositif de soulèvement de l'un des vérins. Il y a des vérins à commande à air comprimé (ap15 pelés "vérins grimpeurs") Il y a également des vérins à commande par broche Il y a aussi des vérins dans lesquels un cylindre hydraulique est utilisé dans un dispositif de soulèvement. Tous ces vérins comportent un chariot qui peut se déplacer vers le haut et vers le bas et qui porte l'équipement de soulèvement Ce chariot monte et descend sur une colonne On dispose d'un commutateur pour la "montée" et d'un commutateur pour la "descente". Ces vérins sont utilisés non seulement individuel25 lement, mais également par couples ou par groupes de deux couples, de trois couples, etc. Le cas idéal serait celui o tous les chariots seraient toujours à l'emplacement de départ voulu. Le cas le plus simple est celui o tous les chariots 30 doivent se trouver à la même hauteur absolue Ce cas est celui, par exemple, dans lequel un autobus est soulevé verticalement. Il y a aussi le cas o l'un des vérins, par exemple, s'appuie sur un terrain situé à un niveau plus bas que 35 les autres Son chariot doit donc être monté plus haut 2552 C 64 pour que, dans leur ensemble, tous les chariots se retrouvent au même niveau. En pratique, cependant, il arrive également que, même si tus les vérins s'appuient sur un terrain qui est partout au même niveau, le chariot d'un vérin (ou les chariots de plusieurs vérins) ne sont pas à la même hauteur C'est ce qui se produit lorsqu'on veut soulever un objet en position oblique ou encore lorsque cet objet présente diverses parties saillantes qui obligent l'équi10 pement de soulèvement à prendre appui sur le chariot à différentes hauteurs. Cependant, on doit toujours être assuré que les positions relatives en hauteur des chariots sont toujours les mêmes. Dans de nombreux systèmes, on part du principe que tous les chariots doivent être amenés une fois d'une manière quelconque à leur position la plus basse prise comme position de référence ultérieure Dans ces systèmes, cependant, les chariots s'écartent d'autant plus de la 20 position relative qu'ils doivent conserver que les mouvements de montée et de descente sont plus fréquents et que la position de référence est atteinte plus rarement. De plus, même lorsqu'on apporte un grand soin à la coordination de leurs positions, les chariots se déplacent plus ou moins vite, pour plusieurs raisons, soit à cause des tolérances de fabrication soit à cause de l'inégalité des charges appliquées aux chariots. Dans les vérins à commande par broche, on essaie de remédier à cette situation en utilisant les moteurs élec30 triques qui sont surdimensionnés à un point tel que le frottement devient négligeable et que l'on peut admettre avec quelque certitude qu'au bout d'un temps détermine l'écrou de broche se trouve à un emplacement déterminé. Or, le surdimensionnement est un inconvénient De plus, 35 ces moteurs sont généralement montés à l'extrémité supé- 2552 C 64 rieure de la colonne, de sorte que les vérins sont trop chargés sur la tête. Tous les systèmes entrainés sans accouplement présentent également l'inconvénient que les moteurs et les engrenages qui leur font toujours suite représentent une masse considérable, de sorte qu'ils ne démarrent jamais en même temps lors du branchement et qu'ils ne s'arrêtent jamais en même temps lors du débranchement. C'est une cause supplémentaire de manque de synchronisation. 10 Il y a également des dispositifs largement électroniques qui fonctionnement numériquement, comptent les nombres de tours de broches, calculent des trajetse etc Cependant, pour le rude travail imposé en atelier aux vérins transportables, ces systèmes, très intelligents, 15 sans doute, mais pas assez robustes, ne conviennent pas. On peut s'accommoder d'un certain manque de synchronisation pour les vérins qui déplacent des charges de l'ordre de 3 à 15 tonnes En effet, ces charges occupent un volume tellement considérable que le manque de 20 synchronisation est à peine perceptible L'expérience a montré que,pour les distances courantes de vérin à vérin et pour les charges courantes, le décalage de synchronisation global admissible pour le groupe est de 5 cm. Le but de l'invention est de permettre la réalisation 25 d'un dispositif dont l'utilisation soit simple et qui, dans les limites d'un manque de synchronisation admissible, impose le déplacement synchrone des vérins Il ne doit pas être nécessaire de surdimensionner les organes assurant le fonctionnement Il ne doit pas être nécessaire 30 non plus de ramener les chariots à des positions de référence et, quels que soient la fréquence et le sens des déplacements des chariots, la synchronisation doit être maintenue dans la limite des tolérances. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait 35 que la colonne porte, dans le sens de sa longueur, un marquage de période uniforme dont la période correspond à la différence de soulèvement maximale admissible entre les vérins, que chaque unité de marquage comporte une zone "entrée" et une zone "sortie", qu'à chaque chariot 5 est fixé un organe sensible pour la détection des unités de marquage, que chacun de ces organes branche le moteur dans un dispositif de commutation électrique, lorsque l'organe sensible est dans la zone "sortie", tant que l'organe sensible du chariot qui suit le plus vite est dans la zone "sortie" et qu'ensuite le dispositif de commutation enclenche de nouveau tous les dispositifs moteurs L'invention permet d'obtenir le résultat qu'après un temps déterminé les chariots se trouvent à la même place Si cet emplacement n'est atteint que plus tard 15 par les chariots de vérins moins rapides, le vérin le plus rapide atteint celui qui arrive en deuxième position; le plus rapide et celui qui le suivait en deuxième position attendent celui qui suivait en troisième position et tous attendent celui qui suit en quatrième position,etc. 20 et lorsque tous les chariots ont atteint la même position qu'ils doivent occuper, ils partent tous ensuite d'une certaine ligne de départ Si tous les chariots se trouvent à une même hauteur, cette ligne de départ est commune à tous les chariots Dans le cas contraire, la ligne de 25 départ de chaque chariot est déplacée de la quantité voulue. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention, est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig 1 est une vue de dessus représentant trois couples de vérins et un véhicule. La fig 2 est une vue latérale simplifiée et ana- 255206 4 lytique d'un vérin. La fig 3 est une représentation schématique d'un dispositif pneumatique pour le vérin de la fig 2 fonctionnant hydrauliquement. La fig 4 est un schéma représentant les commutateurs de la fig 2 dans différentes positions en hauteur, dans un cas analogue à celui de la fig 1, abstraction faite du couple C, et indiquant les trajets et les zones d'enclenchement et la vitesse. La fig 5 représente une installation effectivement réalisée et fonctionnant d'une manière satisfaisante. La fig 1 représente, en trait interrompu, le contour d'un véhicule 11 soulevé par trois couples de vérins. Le vérin principal A porte un commutateur 51 pour "montée" 15 et un commutateur 52 pour "descente" L'alimentation en courant de tous les vérins se fait en série La ligne d'alimentation en courant est indiquée en trait plein. De plus, une conduite de commande partant du vérin principal A est représentée en trait interrompu et relie également en série tous les vérins Comme le montre la fig 1, la conduite de commande, contrairement à la ligne d'alimentation en courant, ne s'arrête pas au vérin auxiliaire A, mais continue à partir du vérin auxiliaire A et retourne au vérin principal A On a donc une boucle 25 fermée. Le vérin de la fig 2 est utilisé pour tous les vérins de la fig 1 Comme le montre la fig 5, chaque vérin comporte un commutateur 51 pour la montée et un commutateur 52 pour la descente On les utilise lorsque 30 les vérins doivent être commandés individuellement Par contre, lorsque les vérins fonctionnent en liaison les uns avec les autres, on utilise les commutateurs supplémentaires 51 pour la montée et 52 pour la descente, représentés en haut et à gauche de la fig 5 et situés 35 dans la conduite de commande. 2552 C 64 Le vérin représenté à la fig 2 comporte, comme d'habitude, un pied 12 surmonté d'une colonne 13 orientée verticalement Un chariot 14 monte et descend en se déplaçant sur des rouleaux 16 appliqués sur la colonne 13. Ce chariot 14 porte, fixé sur lui, un équipement de support 17 Parallèle à la colonne 13 et fixéesur elle, une crémaillère 18 comporte des dents de scie 19 qui, sur la fig 2, sont tournées vers la gauche Ces dents de scie ont 5 cm de long et comportent une surface hori10 zontale 21 et une surface oblique 22 montant vers la gauche La crémaillère 18 est associée à un dispositif à cliquet de sécurité qui assure l'insertion de cliquets dans les dents de scie 19 pour que le chariot 14 ne tombe pas intempestivement. Comme le montre la fig 2, en haut et à gauche, le chariot 14 porte un commutateur 58 qui comporte un carter de commutateur 23, un levier pivotant 24 et un galet 26. Le levier pivotant 24 est soumis à une force élastique et, dans le cas de la fig 2, tend à tourner dans le sens 20 des aiguilles d'une montre. Au lieu d'un commutateur électromécanique comme le commutateur 58, on peut utiliser également d'autres cr mutateurs, comme, par exemple, des commutateurs à rapprochement sans contact, des commutateurs fonctionnant sous 25 l'action de la lumière ou des appareils analogues. Dans l'exemple de réalisation représenté, le vérin de la fig 2 est actionné par un dispositif électrohydraulique dont le principe est indiqué à la fig 3. Comme l'indique la fig 3, une pompe P est entraînée 30 par un moteur électrique non représenté Le puisard est représenté par un réservoir T illustré schématiquement. Entre la pompe et le puisard, une soupape de sécurité 27 s'ouvre en cas de surpression. Au-dessus de la pompe, le système comporte une soupape d'arrêt 28 Comme le montre la fig 3, deux autres soupapes 29, 31 participent à la commande du fonctionnement. Le petit rectangle coupé d'une ligne oblique indique qu'elles sont entraînées par un relais et la ligne en zigzag qui se trouve à l'extrémité des soupapes 29, 31 (et, également, de la soupape de sécurité 27) indique que le rappel s'effectue sous l'action d'une force élastique Comme l'indique également la fig 3, le système comporte une soupape d'arrêt 32 qui peut être mise hors circuit Il n'est pas nécessaire d'entrer dans le détail 10 pour indiquer la position exacte des soupapes et le mécanisme de la commutation, car la fig 3 renseigne suffisamment l'homme de l'art à leur sujet La partie supérieure de la fig 3 représente un cylindre 33 dans lequel un piston 34 peut se déplacer vers le haut et vers 15 le bas en entraînant une tige de piston 36 La tige de piston est poussée vers l'extérieur lorsque la cavité 37 est soumise à une pression, ce qui correspond au mouvement de soulèvement La tige de piston 36 s'abaisse lorsque c'est la cavité 38 qui est soumise à une pression, ce qui 20 correspond au mouvement de descente Lors du soulèvement, le relais de la soupape 29 exerce une attraction et la soupape se déplace vers le haut et interrompt la possibilité de passage existant à l'état de repos Les soupapes 31, 32 restent dans la posi25 tion indiquée sur la figure Pour le mouvement de descente, les relais des soupapes 29, 31, 32 exercent une attraction et il est évident que la tige de piston 36 et le chariot 14 s'abaissent. Par suite de conditions différentes,il se peut que 30 les vérins représentés à la fig 1 ne se déplacent pas à la même vitesse La fig 4 représente ce cas pour les vérins visibles sur la figure Celui qui s'est déplacé le plus vite est le vérin auxiliaire B 1 Son galet 26 était tombé au-dessus la surface plane 21, alors qu'au même moment le galet 26 du vérin auxiliaire B était main- tenu et, à partir de cette position de chute,le galet 26 du vérin auxiliaire Bl a continué à tomber jusqu'à la ligne d'attente, bien que le commutateur 58 eût été sur "sortie" et il se déplace encore une seconde de plus en raison d'un retard dont il sera question ultérieurement. A la ligne d'attente, le vérin auxiliaire Bl attend Le prochain vérin qui va atteindre cette ligne d'attente sera problablement le vérin auxiliaire B, puis viendra le vérin principal A et, finalement, le vérin auxiliaire A. 10 Dès que le vérin auxiliaire A est arrivé à la ligne d'attente, tous les vérins repartent, ensemble. Si les galets 26 n'avaient pas été séparés les uns des autres par une plus grande distance que le temps de retard d'une seconde, c'est-à-dire si le champ disponible 15 avait été plus resserré que ne l'indique la fig 4, le vérin auxiliaire Bl n'aurait pas attendu à la ligne d'attente, mais serait allé plus loin, comme tous les autres vérins Le processus ne s'arrête donc que lorsque l'un des vérins suit, dans le temps, d'une quantité 20 supérieure à la durée du retard qui, dans l'exemple de réalisation, a été choisie égale à une seconde et qui pourrait être encore plus courte Il se peut également que le champ disponible au- dessous de la ligne d'attente de la fig 4 soit encore moins éloigné que la durée de 25 retard, mais qu'au niveau de la dent suivante ou de la dent située encore après la durée de retard soit dépasséIl faut alors attendre encore le dernier vérin. Comme la vitesse choisie est de 1 cm/seconde, l'échelle des vitesses correspond aussi à l'échelle des 30 longueurs. L'attente n'a lieu que dans le rapport ou cran d'une dent de scie D'une part, il n'est pas nécessaire d'assurer la synchronisation sur plus d'un rapport ou cran car l'attente a toujours lieu dans le rapport ou cran d'une dent jusqu'à ce que le dernier vérin ait atteint la ligne d'attente D'autre part, il ne serait pas souhaitable d'imposer la synchronisation au-delà d'un cran, car cela impliquerait que les équipements de support 17 soient toujours à la même hauteur, quelle que soit la position de départ Or, il y a des cas o les équipements de support 17 des différents vérinst tout en se déplaçant de la même manière, ne sont pas à la même hauteur. La description suivante a pour objet le système représenté à la fig 5 Dans ce cas également, les dif10 férentes conduites ne sont pas indiquées Il y a donc lieu de se reporter au schéma Les références portées sur la fig 5 permettent de distinguer les circuits correspondant au vérin principal A, au vérin auxiliaire A, au vérin auxiliaire B et au vérin auxiliaire Bl on constate 15 que le branchement est le même pour tous les vérins, de sorte qu'ils peuvent être également utilisés individuellement et qu'il n'y a pas lieu de respecter un ordre de montage quelconque Il n'y a qu'au niveau du vérin principal A qu'il y a, en haut et à gauche, une alimentation 20 en courant et que se trouvent les commutateurs 51 commandant le mouvement de soulèvement d'ensemble et le commutateur 52 pour le mouvement d'abaissement d'ensemble. En bas et à droite de chacun des rectangles en trait interrompu à un point, il y a des commutateurs 51 et 52. 25 Ils fonctionnent exactement comme les commutateurs 51 et 52 représentés en haut et à gauche sur la fig 5 Un transformateur 39 abaisse la tension de réseau de 380 V à 220 V Les commutateurs 51 et 52 situés en haut et à gauche sont placés au même point 41 Sur la fig 5, ce 30 point part comme conduite vers la droite Lorsque, pour le soulèvement, on appuie sur le commutateur Sl situé en haut et à gauche, tous les autres commutateurs 51 des différents vérins se ferment également La ligne 12 est mise sous tension et le moteur électrique de la pompe P, non représenté, se met en marche La ligne 7 est 1 O également-mise sous tension, car tous les interrupteurs de vérins qui s'y trouvent sont fermés A partir de la ligne 7, la tension arrive, par la ligne 42, à la ligne 8 La ligne 6 ne reçoit tout d'abord pas de tension du fait que le commutateur d'ouverture est ouvert A partir du point 43, la tension arrive par l'intermédiaire des interrupteurs ou dispositifs de fermeture K 2 A et K 3 A, jusqu'au relais 2 A en synchronisation Ce relais exerce une traction De ce fait, les contacts K 2 A représentés au-dessus de ce relais se déplacent vers la droite Avant que le dispositif de fermeture de gauche ne s'ouvre, le dispositif d'ouverture de droite s'est fermé et, de ce fait, le relais K 2 A se maintient lui-même au point commun 41 Au-dessus du relais K 3 A rythme synchrone et du relais K 4 T arrêt synchrone, le dispositif comporte encore deux contacts K 2 A de dispositifs d'ouverture Lors de la traction exercée par le relais K 2 A, ils se déplacent également vers la droite et se ferment Le relais K 4 T exerce alors lui aussi une traction Lors de la traction, 20 ce relais K 4 T n'est pas retardé Cependant, comme l'indiquent les rectangles hachurés, il est retardé lors de la chute, précisément, comme on l'a vu, d'une seconde Par suite de la traction de K 4 T, le contact K 4 T du dispositif d'ouverture situé à droite du relais K 4 T se ferme et, 25 comme, en bas et à gauche, par rapport au contact K 4 T du dispositif d'ouverture, le commutateur 51 a déjà été fermé, la tension provenant du point commun 41 arrive à la soupape d'utilisation "montée" Il en résulte, comme l'indique la fig 3, que la soupape 29 exerce une traction. 30 La tige de piston 36 se déplace alors vers le haut De ce fait, le commutateur 58 se ferme Il y a lieu de remarquer à ce propos que les commutateurs-58 n'ont pas sur la fig 5 la position indiquée par la fig 4 Ils se trouvent en effet tous dans la position "arrêt", car 35 la fig 5 représente l'état de repos. Lorsque, sur la fig 5, le commutateur 58 se ferme, le relais K 3 A rythme synchrone re Coit la tension provenant du point commfun 41 car le dispositif de fermeture K 2 A situé avant lui est déjà fermé Lorsque le relais K 3 A exerce une traction, tous les contacts K 3 A se placent dans leur autre position, c'est-à-dire que les dispositifs de fermeture K 3 A s'ouvrent et que les dispositifs d'ouverture K 3 A se ferment Conformément aux normes, la ligne en trait interrompu reliant deux contacts indique que ceux-ci se déplacent en synchronisme Tous les chariots 14 des vérins se déplacent alors vers le haut Lorsque la ligne 8 est sous tension, le relais K 7 T de contrôle du rythme 2, qui a une durée de chute de 8 secondes, exerce également une traction Lorsque ce relais K 7 T n'est pas 15 attiré au moins toutes les 8 secondes, il ouvre ses contacts qui ne sont pas représentés à la fig 5 et se trouvent sur la ligne d'alimentation en courant Comme il dépend de la tension existant dans la ligne 7, le relais K 7 T décèle si l'un des commutateurs 58 reste fermé 20 pendant plus de huit unités de temps Si le cas se présente, le dispositif est débranché. Le cas conjugué est contrôlé par le relais K 6 T de contrôle du rythme 1 Il comporte également un retard de chute de 8 secondes et débranche l'alimentation en 25 courant si l'un quelconque des commutateurs 58 reste ouvert pendant plus de huit unités de temps Lorsque les chariots 14 se déplacent en synchronisme, c'est-à-dire lorsque,dans la durée de retard d'une seconde de relais K 4 T tous les commutateurs de rythme 58 s'ouvrent, tous les 30 chariots continuent à se déplacer sans s'arrêter Le relais K 4 T d'arrêt synchrone n'a pas l'occasion d'ouvrir son dispositif d'ouverture K 4 T qui est déjà fermé. Il est évident que, par suite du retard du relais K 4 T d'arrêt synchrone dans une position du galet 26 comme celle que la fig 4 indique pour le vérin auxiliaire B, ce vérin n'est pas déclenché immédiatement, mais continue à se déplacer encore pendant une seconde, ce qui correspond à 1 cm, et vient se placer ensuite dans une position comme celle que la fig 4 indique pour le galet 26 du vérin auxiliaire B 1. Dès qu'un commutateur 58 s'ouvre, le relais K 3 A de déplacement synchrone qui lui correspond tombe et la ligne de synchronisation de mouvement 7 est fermée de nouveau pour la distance correspondant à ce vérin, 10 la boucle 6 de contrôle du déplacement synchrone est ouverte et, de ce fait, K 4 T est mis hors circuit On suppose maintenant que le vérin auxiliaire Bl suit le vérin principal A de 1 seconde 1/2 Lorsque le galet 26 du vérin principal A a parcouru la partie 21, le chariot 15 14 se déplace encore une seconde de plus bien que son relais K 3 A soit tombé par suite de l'ouverture de 58 et que la ligne 7 et la ligne 42 ne soient plus sous tension. Pour le relais K 4 T de déplacement synchrone du 20 vérin auxiliaire B 1, le retard d'une seconde commence cependant une demi-seconde plus tard que pour le vérin principal A et le déplacement du vérin auxiliaire Bl est allongé de cette demi-seconde par rapport à celui du vérin principal A Cela signifie qu'il l'a rattrapé, 25 que tous les contacts des dispositifs de fermeture de la ligne 7 sont de nouveau fermés, que le point 43 est de nouveau sous tension et qu'un nouveau cycle de travail peut commencer. Le mécanisme est analogue pour la descente. Ce qui est important, c'est qu'un nouveau cycle après un trajet ne peut commencer que lorsque le point 43 est sous tension,ce qui implique que tous les dispositifs de fermeture de la ligne 7 sont fermés,et ce qui implique encore que tous les relais K 3 A de déplacement synchrone 35 sont tombés. REVENDICATIONS 1 Dispositif permettant d'imposer la synchronisation d'au moins deux vérins et comportant un chariot susceptible de monter et de descendre sur le vérin, une colonne et un dispositif de soulèvement monté le long de la colonne, un premier dispositif de commande actionnant le dispositif de soulèvement dans le sens "montée", un deuxième dispositif de commande actionnant le dispositif de soulèvement dans le sens "descente", un commutateur de 10 montée installé sur le vérin principal, un commutateur de descente installé sur le vérin principal et des dispositifs à moteur agissant chacun sur le dispositif de soulèvement de l'un des vérins, caractérisé en ce que la colonne porte, dans le sens de sa longueur, un marquage 15 de période uniforme dont la période correspond à la différence de soulèvement maximale admissible entre les vérins, que chaque unité de marquage comporte une zone "entrée" et une zone "sortie", qu'à chaque chariot est fixé un organe sensible pour la détection des unités de 20 marquage, que chacun de ces organes branche le moteur dans un dispositif de commutation électrique lorsque l'organe sensible est dans la zone "sortie" tant que l'organe sensible du chariot qui suit au plus près est dans la zone "sortie" et qu'ensuite le dispositif de com25 mutation enclenche de nouveau tous les dispositifs moteurs. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en que le marquage périodique a la longueur de la différence de soulèvement des chariots maximale admissible. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé 30 en ce que cette longueur est de 5 cm. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le marquage comporte des parties saillantes qui sont reliées rigidement à la colonne. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé 35 en ce que ces parties saillantes sont des saillies d'ac- crochage. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ces parties saillantes ont la forme de dents de scie. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la forme en dent de scie présente un bord perpendiculaire à la colonne et un bord montant suivant une droite en même temps qu'elle. 8 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 10 en ce que, vue dans la direction ascendante, chaque unité de marquage comporte d'abord une zone "sortie", puis une zone "entrée". 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la zone "sortie" est nettement plus longue 15 que la zone "entrée". Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 9, caractérisé en ce que la zone "sortie" a une longueur de 3 cm. 11 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce que l'organe sensible comporte un carter d'enclenchement sur lequel s'articule, par l'intermédiaire d'un étrier, un galet qui explore le marquage. 12 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif moteur comprend un moteur électrique 25 qui entraîne une pompe hydraulique et que le dispositif de commutation électrique enclenche des soupapes situées sur le trajet entre la pompe hydraulique et l'une ou l'autre des cavités délimitées par un piston dans un cylindre hydraulique faisant partie du dispositif de 30 soulèvement. 13 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur de soulèvement et le commutateur de descente commandent la marche à vide du moteur électrique. 14 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'enclenchement de chaque vérin comporte un branchement de synchronisation réalisé, un branchement de rythme synchronisé et un branchement d'arrêt synchronisé et en ce que le branchement d'arrêt synchronisé commande les organes actifs des dispositifs moteurs. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur de soulèvement et le commutateur de descente ont un point commun d'o part une première canalisation de contrôle du rythme qui passe par tous les vérins et qui comporte, au niveau de chaque vérin, un dispositif de fermeture qui est fermé à l'état de repos, en ce que, partant de la canalisation de contrôle du rythme, une canalisation aboutit à deux contacts de dispo15 sitifs de fermeture, montés l'un derrière l'autre et suivis d'un relais (GER) de synchronisation réalisée sans retard, en ce que le premier des deux contacts de dispositifs de fermeture est commandé par le GER, en ce que le point commun est relié à un contact de dispositif d'ou20 verture qui conduit à un point situé entre les deux relais de dispositifs de fermeture, le contact du dispositif d'ouverture étant également mis en action par le GER, en ce qu'au point commun sont branchés les uns à la suite des autres le relais de déplacement synchronisé (GTR), 25 le commutateur d'organe sensible et le branchement en parallèle de deux contacts de dispositifs d'ouverture dont l'un est mis en action par GTR et dont l'autre est mis en action par GER, en ce qu'au point commun sont branchés, les uns à la suite des autres, le relais d'ar30 rêt synchronisé (GSR) et le branchement en parallèle de deux contacts de dispositifs d'ouverture dont l'un est mis en action par GER et dont l'autre est mis en action par GER, GSR ayant un retard qui est nettement inférieur au temps nécessaire au franchissement d'une unité de marquage et en ce qu'au point commun sont branchés les uns à la suite des autres un contact de dispositif d'ouverture et le branchement en parallèle du premier et du deuxième dispositif de commande. 16 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que de la canalisation de contrôle du rythme part un relais de fermeture prolongée (DGR) qui a un retard nettement supérieur à celui du GSR et dont les contacts de dispositifs d'ouverture se trouvent dans une 10 canalisation d'alimentation en énergie. 17 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que du point commun part une deuxième canalisation de contrôle du rythme qui passe également dans tous les vérins et qui comporte,au niveau de chaque vérin, un contact de dispositif d'ouverture et conduit à un relais de nonfermeture (NGR) qui a un retard nettement supérieur à GSR et dont les contacts de dispositifs de fermeture se trouvent également dans la canalisation d'alimentation en énergie.