Brevet FR2548996A1 — publié le 19850118

Dispositif de sécurité automatique évitant aux véhicules de travaux publics, tracteurs ou autres de se renverser. Dans le inonde agricole ou des travaux publics combien d'accidents sont dus aux véhicules de travaux publics, tracteurs agricoles ou autres qui se renversent. Pour eviter tous ces accidents il faut organiser un bras qui vient stopper le mouvement de renverse'sent, objet de l'invention. On connait Qejà des dispositifs pour éviter ce genre de drame. De tels dispositif sont évidemment avantageux mais fonctionnent séparément soit sur les côtés droit ou gauche ou arrière pour éviter le cabrage. Mais ces dispositifs objets des inventions antérieures ne peuvent protéger le conducteur des deux cotés en mêmes temps que l'arrière. En effet lorsque l'on étudie le mouvement que fait le tracteur lorsqu'il se cabre on s'aperçoit qu'il finit par se renverser à droite ou gauche. De mene lorsqu'il commence sa chute vers le côté droit ou gauche il finit parfois par se renverser a l'arrière. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en propo ssnt un dispositif qui pernet d'eviter tout accident pour une sécurité immédiate sur les trois côtés, soit droit, gauche et arrière. Des bras mobiles placés Dus l'engin ou sur le côté viennent s'appuyer sur le sol et s'opposent au renversement total de l'engin soit vers l'arrière soit sur les côtés. La planche I-4 figure I représente Un tracteur agricole équipé d'un montage avec les bras (6) latéraux au repos. La figure a représente le montage avec les bras (6) latéraux en service. La planche II - 4 figure 3 représente le montage complet pour éviter le retourneme arrière et latéral au repos. La figure 4 représente la sécurité avec un système de commande avec une seule mas verticale (36) avec un levier (37) monté sur un robinet (4) qui sera alimenté par la canalisation (18) en fluide sous pression pour la sécurité lstsrale et l'antre robinet (30) par la canalisation (29) pour la sécurité arridre. Les deux robinets18 et 30 sont obligatoires pour obtenir une commande d'alimentation quand le tracteur se penche aussi bien a droite qu'à gauche ou a l'arrière. Les commandes avec une seule nasse à la verticale ou à deux masses horizontales sont efficaces mais leur utilisation dépend de l'encombrement et de l'endroit où est place cette commande sous l'engin. Pour des engins destinés à être utilisés sur des terrains très accidentés on utilise de préférence *me commande avec niasse verticale, il est possible d'y ménager avec un ressoft (38) placé sur le levier (37) un système anti-vibra- toire qui évite les différentes oscillations pendant l'utilisation de l'engin. La planche III - 4 figure 5 représente un tracteur agricole dont le renversesent viers le côté gauche a été stoppé par le bras (6). La figure 6 représente un tracteur agricole dont le renversement arrière a été stoppé par les bras (25). La figure 7 représente un tracteur agricole dont le renversement vers le côté droit a été stoppé par le bras (6). a planche IV - 4 représente des tracteurs en biais équipés dus système antiversant au repos (fig. 3-4-5) vues (40). La figure 8 représente un tracteur agricole de @kais équipé de l'appareillage de sécurité côté droit. La figure 9 de biais côté gauche. Pour obtenir ces sécurités il faut les réaliser par exemple avec les pièces suivantes: planche i - 4 Figure 1 dispositif au repos Figure 2 dispositif en fonctionnement de sécurité. I Vérin hydraulique 2 Cylindre de vérin 3 Segment de vérin 4 Vanne d'ouverture 5 Système automatique de commande de robinet de la sécurité latérale 6 Levier ou bras de sécurité coudé avec l'axe 7 7 Axe de levier placé en oblique latéralement pour obtenir un déplace ment du levier (6) vers le bas (terre). 8 PLaque du apport de levier ou bras 9 Boite de protection du système de commande automatique montée à l'extrémité de bras par exemple du type à masselotte commandant un robinet d'ouverture du circuit dont l'axe est disposé longitudinale- ment ou verticalement. IO Robinet de purge II Levier d'articulation intermédiaire I2 Axe d'articulation I3 Bielle de raccordement avec le vérin (1) I4 Axe de maintien de la bielle sur le vérin. I5 Axe de bielle et levier d'articulation I6 Rallonge escamotable et support de roue pour servir pour surélever un côté du véhicule pour remplacer une roue défectueuse de l'engin par exemple en cas de crevaison. I7 Roue d'appui et de roulement sur le sol. I8 Alimentation huile sous pression pour sécurité latérale 19 Accumulateur hydropneumatique à membrane formant réserve sous pression avec chambre de gaz comprimé (33). 33 Réserve de gaz compressible élastique 34 Clapet anti-retour calibré 35 Alimentation du fluide sous pression venant de la pompe du véhicule. Planche II 4 - Figure 3 - Dispositif au repos vu en figure n01 complété par des bras s'opposant au cabrage. 20 Bras de commande de la sécurité arrière 21 Axe de bras intermédiaire 22 Bras intermédiaire 23 Axe entre le bras intermédiaire et le bras de sécurité arrière 24 Coulisse support des bras de sécurité arrière 25 Bras de sécurité arrière 26 Support de roue 27 Axe roue d'appui et de roulement sur le sol 28 Roues de glissement sur le sol 29 Alimentation haute pression pour sécurité arrière 30 Vanne d'ouverture sécurité arrière du meme type que celle latérale et dont l'axe est disposé transversalement ou verticalement. 31 Système automatique de commande pour la sécurité arrière (masse en équilibre). 32 Attache rapide pour blocage de la rallonge escamotable (I6) Les systèmes de commande d'ouverture latérale ou arrière commandent l'un ou l'autre ensemble du système. 36 Masses formant penddle placée à chaque vanne restant toujours à la verticale. Quand le tracteur penche latéralement cette masse ouvre la vanne 4 ou la vanne 30 pour commander les sécurités. 37 Levier de commande de la vanne entre la masse verticale et la vanne 38 Ressort anti-oscillation. 39 Bras augmentant la stabilité des bras (25) arrières (anti-cabrage) permet un écartement supplémentaire pour éviter tout renversement sur les cités latéraux gauche ou droite lorsque l'engin se cabre. Ces bras de stabilité sont fixés aux baas (25) anti-cabrage sur le côté extérieur en évanteil augmentant la surface de maintien sur le sol. 41 Alimentation au vérin. Toutes les pièces énumérées ci-dessus ne sont données qu'à titte d'exemple ainsi que les croquis (dessins) détaillés sur les planches. PLANCHE I 4 - Figures 1 et 2 - Ce montage est constitué par un vrin dtirau- lique (I) placé sous le tracteur ou à côte, branché sur un réservoir sous pression (19) par un tuyau d'alimentation (I8) par l'intermédiaire d'un ro binet (4) fonctionnant par un système automatique de levier en équilibre par deux masses (5). Ce système peut être équipé d'une masse planche II 4 (fig.4). Quand le tracteur penche, la ou les masses restent en équilibre en position verticale pour I masse ou horizontale en cas de 2 masses, et ouvrent le circuit lorsque celui-ci prend une position dangereuse. 'autres systemes peavent s'employer: électro-aimant, compression du gaz avec bille etc... Quand le circuit d'huile, gaz ou autre fluide sous pression est ouvert le fluide passe par le robinet alimente le vérin (I). Le robinet (4) agit quand le tracteur penche de côté droit ou gauche (planche I 14) Le robinet (30) agit @@and le tracteur se cabre vers l'arriere,Ies masses (31) agissent par l'alimenttion (29) planche II 4. Le vérin agit sur la bielle (I3) articulée par l'axe I4. La bielle (13) est fixée par l'axe (I5) aux leviers d'articulation intermé- diaire (11) qui sont fixés par l'axe respectif (I2) aux leviers de sécurité droits et gauches. Ces leviers ou bras de sécurité sont articulés chacun par un axe (7) place sur un support (8) lui-même fixé à lteggin. Dans les bras de sécurité, qui sont à leurs extrémités creux, est placée une rallonge (I6) munie à l'extérieur d'une roue (17). Ce sytème permet du fait que la rallonge soit sortie de se servir du système de sécurité comme un cric pour remplacer les roues de l'engin. PLANCHE I 4 - Figure 2 - Le système de sécurité est en action (déployé). Il est adapté en supplément sur le montage planche I 4 (VOIE PLANCHE II 4) la sécurité arrière sur le levier bras de sécurité (6) ml est placé un levier (20) de chaque côté dont les extrémités sont munis d'un axe 21 où est placé un bras intermédiaire (22). A l'autre extrémité de ce bras (22) un axe (23) est attaché au bras(25) de sécurité arrière qui coulisse dans les pièces (24). A l'extrémité de ce bras de sécurité il est placé une monture (26) avec un axe 27 sur lequel il est mis une roue (28) de glissement sur le sol. Après avoir rendu le service pour lequel le vérin a été placé il faut effectuer la remise en place de celui-ci pour remettre le système automatique de sécurité pour une autre mise en fonctionnement. L'utilisateur coupe la pression par le robinet 4 ou 30 et ouvre le robinet de purge (10) pour évacuer le fluide du cylindre 2 du vérin I à la réserve d'huile. Après avoir purgé on remet la pression par la pompe de relevage dans la réserve sous pression (I9) qui sera comprimée entre la couche de gaz (33) et le réservoir en attente d'une autre nase en fonctionnement. Pour avoir une remise en position de fonctionnement il est prévu un vérin a double effet qui permet de le faire automatiquement. Quand la roue de l'engin tracteur ou autre se dégonfle par une crevaison ou quand on on veut remplacer une roule, la sécurité peut servir de cric et soulever un coté. Il suffit de coulisser la rallonge 16 d'un coté et mettre en fonctionnement le robinet par le pivotement des masses du système de commande automatique (5). Le bras (I6) muni de la roue (I7) soulève ie tracteur pour permettre le remplacement de la roue défecteuse. CE MONTAGE n'est donné qu'à titre d'exemple et ne limite en rien la portée de l'invention. REVENDICATIONS & Système de sécurité pour stopper le mouvement de renversement des véhicules de travaux publics, tracteurs ou autre caractérisé par le fait que l'engin possède des bras mobiles se développant simultanément des deux côtés latéraux et sur l'arrière ce qui permet d'éviter tout renversement.Le developpement est assuré par un organe moteur commun commandé a partir d'éléments sensibles à l'inclinaison du véhicule. 2 Système de sécurité selon la reveni-cation 1caractérisé par le fait que les bras sont manoeuvrés par un seW vérin qui reçoit la force d'un fluide huile ou autre d'un réservoir sous haute pression. 3 Système de sécurité selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que les bras sont articules par des leviers intermédiaires qui multiplient l'amplitude des bras de sécurité. 4 Système de sécurité selon la revendication 2 caractérisé par le fait que la com mande automatique du circuit hydraulique est mise en fonction par un système de robinet commandé par des masses en équilibre. Ces masses quand l'engin prend un angle dangereux, restent en équilibre, l'engin en penchant actiongne alors le ro binet et le circuit de sécurité. 5 Système de sécurité selon la revendication 4 caractérisé par le fait que la commandedu circuit hydraulique possède plusieurs commandes suivant que le renver sement est latéral à droite ou à gauche et pour le renversement arrière. 6 Système de sécurité selon les revendications 4 et 5 caractérisé par le fait que la commande automatique du vérin est réalisée par une vanne commandée par un élec tro aimant. 7 Système selon la revendication 6 caractérisé par le fait que les leviers latéraux possèdent une rallonge qui permet d'allonger le levier pour élever l'engin pour le remplacement d'une roue. 8 Système selon la revendication 7 caractérisé par le fait que la rallonge possède à son extrémité une petite roue permettant l'appui du levier sur le sol quand celui-ci intervient pour remplacer le cric, ces roues étant placées perpendiculai- rement à l'axe. 9 Système selon l'ensemble des revendications précédentes caractérisé par le fait que les bras qui stoppent le mouvement du tracteur lorsque celui-ci se cabre, coulissent vers l'carrière commandés par le déplacement du vérin. 10 Système selon la revendication 9 caractérisé par le fait que les b sont munis à leurs extrémités de roues en prolongement ou disposées parallèlement à l'axe. 11 Système selon l'ensemble des revendications caractérisé par le fait que le vérin comporte des moyens de remise en position initiale tels que des moyens de purge et des moyens de remise à la bâche de l'huile en cas de vérin simple effet ou commande d'inversion pour vérin à double effet.