Brevet FR2554675A1 — publié le 19850517

Machine de coupe utilisable en agriculture, viticulture et arboriculture. La présente invention concerne une machine de coupe utilisable en agriculture, viticulture et arboriculture, du genre comportant au moins un outil de coupe comprenant un carter circulaire rotatif muni d'ouver- tures périphériques et dans lequel est logé un organe participant à l'action de coupe. Selon un exemple d'application très avantageux, quoique nullement limitatif, l'invention permet de réaliser une machine polyvalente pour le prétaillage automatique ou pour la taille semi-automatique de la vigne et des arbres ou arbustes fruitiers. De manière plus particulièrement intéressante, dans cette application, l'invention autorise l'exécution d'une machine de prétaillage mécanique ou de taille semi-automatique des vignes, arbustes ou arbres palissés comportant des rameaux ou branches s'accrochant sur des fils soutenus par des piquets espacés. On connaTt (FR-A-1 514 889) une machine de rognage utilisable dans les plantations palissées et comportant deux outils de coupe indépendants comprenant, chacun, un couteau rotatif formé de deux lames articulées et logé dans un carter monté à rotation libre et muni de dents et d'entailles périphériques; chaque outil de coupe ainsi agencé étant monté à l'extré- mité dun bras pivotant rappelé élastiquement et permettant l'effacement dudit outil de coupe au contact des piquets du palissage et son retour en position initiale après contournement de ces derniers. Les insuffisances d'une telle machine sont nombreuses et son inconvénient majeur réside dans le fait qu'elle ne permet pas de réduire, de manière très sensible, le temps nécessaire pour l'exécution des différentes interventions très onéreuses liées & la taille des plantations palissées et, notamment, à la taille des vignes palissées. En effet, le prétaillage effectué par cette machine, consiste a couper, uniquement à leur base, les sarments ou les rameaux à supprimer, de sorte que l'on doit ensuite tirer manuellement les sarments ou les rameaux sectionnés pour les détacher des fils du palissage auxquels ils sont accrochés, Ce tirage manuel des bois coupes est une opération longue, pénible et, par conséquent, trés cofteuse, en raison du fait que les - 2 sarments coupés demeurent fortement agrippés au palissage par leurs vrilles, de sorte que, dans ce cas, l'enlèvement des bois de taille peut représenter entre 35 % et 65 % du temps total des opérations de taille. On conçoit également que le tirage manuel des bois de taille ne permet pas une récupération mécanique directe de ces bois, lors de la coupe, ce qui rend nécessaire un troisième passage dans les plantations, après le prétaillage et le tirage des sarments ou des bois coupés, afin d'effectuer un broyage au sol de ces derniers à l'aide d'un broyeur. Une autre insuffisance importante de cette machine est qu'elle ne s'adapte pas automatiquement aux variations de niveau et d'écartement des fils du palissage, de sorte que l'on doit constamment veiller à ce que son organe de coupe soit correctement positionné par rapport aux fils de ce dernier, ce qui nécessite d'incessants réglages de sa position en cours de travail, compte tenu du fait que lesdits fils n'ont pratiquement jamais des niveaux et des espacements constants. Cette situation engendre un autre inconvénient qui réside dans le fait que les fils du palissage peuvent être facilement sectionnés par l'organe de coupe. Un autre inconvénient de ce type de machine découle du fait que la coupe est effectuée par des lames rotatives agissant par choc et dont la vitesse de rotation doit donc être très élevée, ce qui engendre des risques de projections dangereuses susceptibles d'atteindre et de blesser son conduc- teur, nuit à la qualité de la coupe qui peut présenter l'aspect d'un déchiquetage et qui nécessite une reprise manuelle ultérieure, et présente aussi des risques de coincement des bois et de bourrage & l'intérieur du carter. D'autre part, compte tenu du fait que le carter des outils de coupe est monté à rotation libre, il ne tourne pratiquement qu'au contact des piquets du palissage, et sa tendance & l'immobilité, dans les autres situations, favorise la pénétration des fils dudit palissage entre les dents dudit carter lorsque ce dernier entre au contact desdits fils lesquels peuvent donc être sectionnés par les lames rotatives. Un but de la présente invention est, notamment, de réaliser une machine de prétaillage mécanique de la vigne ou autres arbres et arbustes fruitiers qui ne soit pas affectée des inconvénients et insuffisances des machines connues de prétaillage de la vigne et des plantations fruitières palissées et présentant, en outre, un certain nombre d'avantages supplémentaires -3 - dont l'un des plus intéressants est qu'elle constitue, en même temps, une machine de taille semi-automatique permettant d'effectuer mécanique- ment un important pourcentage des coupes totales de taille. Selon la présente invention, cet objectif est atteint grâce à une machine comportant au moins un outil de coupe et, de préférence, une pluralité d'outils de coupe superposés principalement constitués, chacun, de deux organes complémentaires dont l'un comprend au moins une lame tranchante et dont l'autre est une contre lame, l'un de ces organes étant réalisé sous forme de cage circulaire rotative munie d'échancrures périphériques et dans laquelle est logé le second desdits organes dont la coopération produit une coupe par cisaillement. Les avantages offerts par cette machine sont nombreux et importants. Elle permet d'éliminer totalement l'opération longue, pénible et extrême- ment onéreuse que représente le tirage des bois de taille, ce qui réduit considérablement le temps actuellement nécessaire pour l'exécution des différentes interventions liées à la taille, cette réduction étant, par exemple, largement supérieure à 50 % en ce qui concerne la taille de la vigne. En effet, la machine selon l'invention effectue un sectionnement des bois de taille en petits morceaux de quelques centimètres dont une quantité négligeable seulement reste prise dans le palissage. D'autre part, cette machine permet également de supprimer l'opération de broyage au sol des bois de taille, les petits morceaux de bois sectionnés par ses ensembles de coupe pouvant, en effet, être aisément récupérés en même temps que l'on procède à l'opération de prétaillage et/ou de taille, au moyen d'un dispositif de récupération comprenant, par exemple, deux tapis transporteurs placés de part et d'autre du rang de vigne ou autre culture alignée, sous les ensembles de coupe, et se déversant dans une benne attelée à l'arrière du tracteur portant la machine, ce qui offre, en outre, l'avantage que les morceaux de bois récupérés ne sont pas souillés par la terre ou mélangés à des pierres. On conçoit donc que la coupe et le broyage peuvent être effectués automa- tiquement en un seul passage sur les rangs. De plus, compte tenu du fait que les bois coupés ne sont pas tirés, le palissage ne supporte aucun effort notable concourant à l'endommager, tandis que la conformation et la disposition des outils de coupe écartent 25546 75 -4 - tout risque d'accrochage et d'arrachage des piquets. Un autre avantage important de la machine de coupe selon l'invention, est qu'elle ne nécessite aucun réglage de la position des ensembles de coupe constituant sa tête de coupe,en cours de travail. En effet, lors de son avancement sur le rang de vigne ou autre culture palissée, les ensembles de coupe absorbent automatiquement les variations d'état de palissage telles que les différences pouvant exister en ce qui concerne la forme et la nature des piquets, le nombre des fils, leur tension, leur disposition, leur diamètre, leur espacement, etc., les fils étant constamment guidés entre les outils desdits ensembles de coupe qui, par ailleurs, s'effacent automatiquement au contact des piquets, en les contournant au plus près afin de couper également les bois attachés à ces derniers. D'autre part, quelle que soit leur disposition, les fils de palissage ne peuvent être coupés, même lorsqu'ils sont croisés ou emmêlés. Un autre avantage de la machine selon l'invention, découle du fait que sa tête de coupe est constituée d'outils de coupe empilés les uns sur les autres, autour d'un axe porteur, et qu'il est ainsi aisément possible d'ajouter ou de supprimer un ou plusieurs outils, afin d'adapter la hauteur des tambours de coupe en fonction de la hauteur des sarments ou des rameaux à éliminer. Un autre intérêt de la machine selon l'invention réside dans le fait qu'elle ne présente absolument aucun danger de projections, en raison de la faible vitesse de rotation de ses outils de coupe qui tournent à une vitesse circonférentielle égale ou voisine de la vitesse linéaire d'avancement de ladite machine (environ 50 tours/minute en vitesse de rotation). De la sorte, le conducteur de la machine n'est pas séparé par un organe protecteur qui nuit à la visibilité et à la qualité du travail. Un autre avantage important de la machine selon l'invention, est qu'elle réalise une coupe très nette des bois, comparable à celle qui est obtenue avec les sécateurs, de sorte qu'elle peut être utilisée, dans de nombreux cas, pour effectuer un pourcentage important de coupes correspondant à la taille proprement dite, c'est-à-dire des coupes ne nécessitant aucune reprise par l'opérateur chargé de la taille manuelle exécutée à la suite du prétaillage, ce qui permet de réduire encore notablement le temps nécessaire pour l'exécution de l'opération de taille manuelle. - 5 - Les buts, caractéristiques et avantages susmentionnés, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue de c8té d'un exemple d'exécution de la machine selon l'invention représentée montée sur un tracteur agricole. La figure 2 est une vue en plan de la figure 1. La figure 3 est une vue en plan de la partie avant de la machine. La figure 4 est une vue de côte de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe axiale d'un outil de coupe selon l'invention représenté monté sur son arbre d'entralnement. La figure 6 est une vue en plan de la figure 5. La figure 7 est une vue partielle en coupe axiale illustrant l'interpénétra- tion des bords des outils de coupe des deux tambours de coupe représentés en position rapprochée de travail. La figure 8 est une vue en plan de l'outil de coupe inférieur dont sont équipés les tambours de coupe. La figure 9 est une vue en coupe selon la ligne 9 - 9 de la figure 8. On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation intéressant, bien que nullement limitatif, de la machine de coupe selon l'invention qui, suivant cet exemple, est une machine portée apte à être accouplée au dispositif d'attelage à trois points d'un tracteur agricole classique T, et convenant plus particulièrement au prétaillage et à la taille de la vigne ou d'arbres ou arbustes palissés. Selon une construction intéressante, la machine de coupe selon l'invention comporte au moins un ensemble de coupe et, de manière préférée, deux ensembles de coupe globalement désignés par la référence 1 aux figures 1 et 2, cet ensemble de coupe ou chaque ensemble de coupe étant essentielle- ment composés d'une pluralité d'outils de coupe superposés décrits en détail dans la suite du présent exposé. Suivant l'exemple illustré, ces ensembles de coupe sont constitués par des tambours rotatifs portés par un bâti porteur 2 suspendu à un support 3 monté à l'une des extrémités d'un bras 4 soutenu par un robuste châssis d'attelage 5. Le châssis 5 est agencé de manière à pouvoir être monté, au moyen d'un dispositif d'attelage universel à trois points, sur un tracteur agricole. Ce châssis est, par exemple, principalement constitué de deux solides montants tubulaires 5a rigidement entretoises au moyen de traverses 5b. - 6 - Il porte le bras 4 monté avec une aptitude de pivotement dans le plan vertical et dans un plan perpendiculaire au plan vertical et, par exemple, fixé à la partie supérieure de l'un des montants 5a dudit châssis. Le bras 4 est avantageusement formé par un système de double parallélogramme deformable, Il comprend un premier parallélogramme deformable disposé dans le plan vertical et constitué: - d'une part, d'une robuste poutre tubulaire principale 4a fixée, par ses extrémités opposées et au moyen d'articulations à joint de cardan, au montant 5a du chassis 5 et à un élement vertical 3a du support 3, respectivement, et, - d'autre part, d'une tringle 4b articulée, par ses extrémités opposées et au moyen d'articulations sphériques, dans une chape 5c portee par la partie supérieure dudit montant et dans une chape 3b dont est équipé ledit élément vertical 3a dudit support. Les mouvements de pivotement du bras porteur 4 dans le plan vertical sont assurés au moyen d'un vérin 6 articulé, par ses extrémités opposées et au moyen d'articulations sphériques, d'une part, dans une chape 5d solidaire de la portion intermédiaire du montant 5a et, d'autre part, dans une chape 4c équipant la portion intermédiaire de la poutre principale 4a. Le second parallélogramme deformable est disposé dans un plan perpendiculaire au plan vertical et il est constitué de ladite poutre principale 4a et d'une seconde tringle 4d articulée, par ses extrémités opposées et au moyen d'articulations sphériques, d'une part, dans une chape 5e solidaire d'une petite potence horizontale 5f fixée au voisinage de l'extrémité supérieure du montant 5a et, d'autre part, dans une seconde chape 3c dont est pourvu un élément horizontal 3d du support 3. Les mouvements de pivotement du bras porteur 4 dans des plans perpendiculaires au plan vertical sont obtenus au moyen d'un vérin 7 articulé, par ses extré- mités opposees et au moyen d'articulations sphériques, d'une part, dans la chape 5e et, d'autre part, dans une chape 4e équipant la portion intermédiaire de la poutre principale 4a. Le vérin 6 et le parallélogramme deformable 4a-4b-5a-3a permettent un réglage de la position en hauteur des tambours de coupe 1 de la tête de coupe de la machine, tout en maintenant leurs axes dans une position verticale, tandis que le vérin 7 et le parallélogramme déformable 4a-4d5f-3d permettent un réglage de la position desdits tambours de coupe par rapport à l'axe d'avancement de la machine, tout en maintenant les axes desdits tambours de coupe dans un plan perpendiculaire audit axe d'avancement. -7- On conçoit que le système de double parallélogramme déformable constituant le bras porteur 4 a pour fonction de maintenir le bon positionnement des ensembles ou tambours de coupe par rapport aux plans de travail de la machine. Le bâti 2 portant les tambours de coupe 1 est suspendu au support 3 avec une latitude de pivotement de faible amplitude dans un plan vertical parallèle à l'axe d'avancement de la machine. Ledit bâti porteur 2 comporte, par exemple, un petit bras de suspension 2a solidaire d'une traverse 2b dudit bâti et fixé, au moyen d'un axe 8, dans une chape inférieure 3e du support 3. Un vérin 9 reliant le support 3 et le bâti porteur 2 permet de ramener les axes des tambours de coupe dans la position verticale, ce vérin étant, par exemple, articulé par ses extrémités opposées, d'une part, dans une chape 2c que présente le bras de suspension 2a à distance de son axe de suspension 8 et, d'autre part, dans une chape supérieure 3f du support 3. Le vérin 9 constitue une sécurité permettant de replacer les empilages d'outils de coupe des tambours de coupe 1 dans une position fonctionnelle verticale, dans le cas o ils s'inclineraient pour une cause fortuite, par exemple lors de la rencontre d'obstacles. Des moyens permettent l'écartement volontaire des tambours de coupe 1, par exemple pour permettre le posittonnement de la tête de coupe de la machine sur l'extrémité initiale d'un rang de vigne ou autres végétaux palissés à prétailler et/ou à tailler, et l'effacement automatique desdits tambours de coupe, lors de la rencontre d'un piquet du palissage. Les moyens permettant l'écartement volontaire des ensembles de coupe 1 comprennent un vérin 10 fixé, par ses extrémités opposées et au moyen d'articulations, d'une part, à la partie supérieure de l'un des montants 2e du bâti porteur 2 et, d'autre part, sur un coulisseau 11 monté sur une coulisse 12 comportant une extrémité déportée. Cette coulisse est ellemême articulée, par ses extrémités opposées et de façon dissymétrique, sur des bras 13a, 13b rigidement solidaires de la partie supérieure des montants 13c des berceaux de soutien pivotants 13 dans lesquels sont montés les tambours de coupe. Une butée 14 portée par la coulisse 12 limite l'amplitude de la course du coulisseau 11. Le rappel automatique des tambours de coupe 1 vers le centre ou axe de travail de la machine est assuré par des ressorts de traction 15a-15b fixés, chacun, par l'une de ses extrémités, à l'un des bras 13a, 13b, respectivement, en avant des axes verticaux d'articulation 13f des berceaux de soutien 13, ces ressorts étant en outre reliés au moyen d'un tendeur à vis -8 - 16 permettant de régler leur force de rappel. Ces ressorts autorisent aussi l'effacement automatique des tambours de coupe 1 lors de la rencontre des piquets du palissage, et leur rappel automatique en position fonctionnelle rapprochée d'interpénétration après contournement desdits piquets. Les conformations de la coulisse 12 et des bras 13a, 13b assurent la simultanéité et le synchronisme de l'effacement et du rappel automatiques des tambours de coupe. Les montants 13c des berceaux de soutien 13 des tambours de coupe 1 sont montés avec une aptitude de pivotement autour d'axes verticaux ou sensible- ment verticaux 13f, sur les montants 2e du bâti-porteur 2, par exemple au moyen de charnières 17a, 17b. Les berceaux de soutien 13 comprennent encore une console supérieure 13d et une console inférieure 13e. Sur la console supérieure, est installé le moteur hydraulique 18 assurant l'entraînement en rotation du tambour de coupe sous-jacent. Chaque tambour de coupe est principalement et avantageusement constitué d'un arbre commun 19 et d'une pluralité d'outils de coupe superposés 20 empilés autour dudit arbre. Ce dernier est accouplé, au moyen de joints de cardan 21a, 21b et de manière démontable, d'une part à l'arbre moteur 18a et, d'autre part, à un petit arbre 22 porté par la console inférieure 13e et décrit ci-après. Chaque outil de coupe 20 comprend: d'une part, une cage circulaire rotative 23 munie d'ouvertures périphériques 23a et, d'autre part, un organe 24 participant à l'action de coupe et logé à l'intérieur de ladite cage. Selon une caractéristique importante de l'invention, la cage circulaire rotative 23 et l'organe intérieur 24 de l'outil de coupe 20 ou de chaque outil de coupe de la machine sont agencés de manière complémentaire et associés pour constituer un système de lame et de contre-lame produisant une coupe par cisaillement. De manière avantageuse, la cage rotative 23 est agencée pour constituer une contre-lame circulaire, tandis que l'organe intérieur 24comporte au moins une lame tranchante 24a. La cage 23 comporte un manchon central 23b permettant son montage sur l'arbre 19 auquel elle est assemblée en rotation au moyen d'une clavette 25. Les ouvertures 23a sont constituées par des échancrures, de préférence faiblement espacées et régulièrement réparties sur toute la périphérie de la cage 23. Leur axe a - a est incliné par rapport au rayon r de la cage 9- de manière à former un angle f avec ledit rayons en avant de ce dernier par rapport au sens de rotation de ladite cage indiqué par la flèche de la figure 6. La cage 23 comprend une couronne médiane 23c comportant une surface plane 23c' appliquée contre une surface plane de l'organe intérieur 24 et assemblée au manchon 23b, cette couronne médiane étant pourvue des ouvertures ou échancrures 23a. La dent 23d disposée en arrière de chaque ouverture ou échancrure 23a,en considérant le sens de rotation de la cage, constitue une contre-lame. Toutefois, suivant une variante d'exécution, le bord avant 23d' des dents 23d pourrait aussi etre affuté pour constituer ainsi autant de lames tranchantes, l'élément intérieur étant, dans ce cas, agencé pour constituer une contre-lame. Sur chaque face de la couronne médiane 23c et des dents 23d,sont disposées des nervures de guidage 23e, 23f ayant une hauteur décroissante en direction de la périphérie de ladite couronne et formant un coude rentrant par rapport au rayon r et au sens de rotation de la cage 23. Les extrémités internes des nervures de guidage 23e, 23fsont assemblée à des enveloppes cylindri- ques 23g, 23h respectivement, tandis que leur extrémité externe 22e_' 23f' présente une forme arrondie et s'étend jusqu'a la pointe avant 23d'"' des dents 23d. La cage 23 ainsi agencée a la forme générale d'un disque échancré dont la portion extérieure présente une épaisseur décroissante en direction de sa périphérie. De manière avantageuse, l'organe intérieur 24 de l'outil de coupe selon l'invention comporte une pluralité de lames coupantes 24a (ou, alternati- vement, une pluralité de contre-lames) disposées sur un arc de cercle correspondant sensiblement à sa demi-périphérie avant, ledit organe pouvant, dans ce cas, être constitué de plusieurs secteurs fixés, par exemple par vissage, sur un porte-lames 26. Ce dernier et, par conséquent, les lames 24a,sont montés avec une aptitude de mouvement angulaire d'amplitude limitée. Le porte-lames 26 comporte un alésage axial 26a par 1'intermédiaire duquel il est monté autour du manchon 23b de la cage 23. Un coussinet 27 est interposé entre ledit manchon 23b et la paroi cylindrique de l'alésage 26a. 3 Le dispo:sitif limitant l'amplitude du mouvement angulaire des lames est, par exemple, constitué par un levier 28 rigidement fixé sous le portez lames 26 et débordant largement de la périphérie de la cage 23, ce levier - 10 - venant en appui contre le montant 13c du berceau de soutien 13 et inter- disant, de ce fait, la rotation complète de l'ensemble: porte-lames 26 et lames 24.. Les outils de coupe 20 de chaque ensemble de coupe 1 ainsi exécutés sont empilés les uns sur les autres, avec interposition d'entretoises cylindriques d'écartement 29 centrées dans des entailles annulaires que présentent les extrémités du manchon central 23b des cages 23. Les porte-lames 26 comportent une jupe annulaire 26c disposée coaxialement à leur alésage axial 26a et qui pénètre dans l'enveloppe cylindrique 23_ des cages sous jacentes. A l'extérieur de cette jupe, les porte-lames sont pourvus de nervures radiales de guidage 26d de hauteur décroissante en direction de la périphérie desdits porte-lames, ces nervures ayant une forme complémentaire de celle des nervures de guidage inférieures 23f des cages 23. De la sorte, la portion circulaire extérieure des outils de coupe a un profil sensiblement triangulatre, comme le montre plus particulièrement la figure 5, et des espaces de section triangulaire complémentaire se trouvent ainsi ménagés entre lesdits outils emptlés, Les outils de coupe 20 de chaque ensemble de coupe 1 ont une position décalée, dans le plan vertical, par rapport aux outils de coupe de l'autre ensemble. De la sorte, lorsque lesdits ensembles ou tambours de coupe sont rapprochés, on obtient une interpénétration des bords de section triangulaire des outils de coupe de chaque ensemble dans les espaces annulaires de section triangulaire de l'autre tambour de coupe. Grâce à la forme et à la disposition des nervures de guidage 23e, 23f et au faible espacement réservé entre les échancrures 23a, les fils F du palissage ne peuvent se prendre dans lesdites échancrures et il n'y a donc aucun risque qu'ils puissent être sectionnés par les outils de coupe, quels que soient leur espacement et leur disposition, D'autre part, les échancrures périphériques 23a de la cage rotative 23 de chaque outil de coupe 20 ont une position décalée angulairement, par rapport aux échancrures de la cage rotative de l'outil de coupe sous- jacent et/ou superposé. Les échancrures 23a des outils empilés sont ainsi disposées suivant des hélices h (figure 4y, de sorte que, quelle que soit leur section, les piquets du palissage ne peuvent être accrochés par lesdites échancrures dans lesquelles ils ne peuvent, en effet, pénétrer. - 11 - La vitesse tangentielle de rotation des cages tournantes des outils de coupe 20 est sensiblement égale à la vitesse linéaire d'avancement du tracteur T portant la machine, ce rapport étant, par exemple, obtenu au moyen d'un variateur hydraulique connu en soi. Le nombre des outils de coupe 20 empilés, c'est-à-dire la hauteur des tambours de coupe 1, peut être aisément adapté à la hauteur des bois à éliminer; il suffit, en effet, pour opérer un tel réglage, de désaccoupler l'extrémité supérieure de l'arbre 19 et d'ajouter ou d'enlever un ou plusieurs desdits outils de coupe. La console inférieure 13e des berceaux de soutien 13 est inclinée vers l'avant et, sur cette console, est monté, avec une inclinaison correspon- dante, un organe de coupe inférieur constitué d'un couteau fixe 30 et d'une contre-lame rotative 31 disposée coaxialement au-dessus dudit couteau. Ce dernier a une forme circulaire et il comporte une pluralité de lames coupantes 30a régulièrement réparties sur un arc de cercle correspondant sensiblement à sa demi-périphérie avant. Il est immobilisé en rotation par fixation sur la console 13e, par exemple au moyen d'une vis ou boulon 32. La contre-lame rotative a également une forme circulaire et elle est dotée d'échancrures périphériques 31a séparées par des dents 31b formant autant de contre-lames. Elle est calée sur le petit arbre 22 qui peut être formé d'une seule pièce avec l'élément inférieur du joint de cardan 21b. Ce petit arbre comporte un alésage permettant son montage tournant, par l'intermédiaire d'un roulement, autour d'un axe incliné 43 porté par la console inférieure 13e. La machine selon l'invention comporte encore des organes de coupe latéraux. Chacun de ces organes est installé à l'extrémité inférieure d'un bras 33 suspendu, au moyen d'un joint de cardan 42, à une potence 2d rigidement solidaire de la partie supérieure des montants 2e du bâti-porteur 2. Des vérins 34 fixes à un élément fixe 2f du bâti 2 et appuyés, par l'extrémité externe de leur tige, contre les bras suspendus 33 permettent de pivoter ces derniers en direction de l'extérieur par rapport à l'axe d'avancement de la machine et, par conséquent, d'écarter les organes de coupe latéraux portés par l'extrémité inférieure desdits bras. Ces vérins sont montés en parallèle avec le vérin 10 permettant l'écartement volontaire des tambours de coupe 1. Dans sa partie inférieure, chaque bras 33 est relié au montant 2cadjacent, au moyen d'une biellette 35 articulée, par ses extrémités opposées, sur - 12 - ledit bras et sur ledit montant, respectivement. Les biellettes 35 ont pour fonction d'imposer un mouvement circulaire aux bras 33 lorsque ces derniers sont écartés sous l'action des vérins 34, ou lorsqu'ils s'effacent automatiquement lors de la rencontre d'obstacles, ce qui a pour résultat intéressant de favoriser le dégagement des organes de coupe latéraux des enchevêtrements de bois dans lesquels ils peuvent se trouver. Des ressorts de traction 36 fixés, par leurs extrémités opposées, d'une part, sur les bras suspendus 33 et, d'autre part, sur un élément fixe 2f du bâti 2, assurent le rappel automatique desdits bras et, par conséquent, des organes de coupe latéraux, en direction du centre de la machine. Les organes de coupe latéraux sont portés par des platines 37 fixées à l'extrémité inférieure des bras 33 et sur le côté extérieur desquelles est installé le moteur hydraulique 38 destiné à l'entraînement en rotation de l'élément tournant desdits organes de coupe. Les platines 37 sont montées sur les bras 33, au moyen d'une rotule 39 permettant le réglage de l'orientation des organes de coupe latéraux portés par lesdites platines. Ces derniers sont constitués, de manière analogue aux organes de coupe inférieurs avant 30-31, d'un couteau fixe 40 et d'une contre-lame rotative circulaire 41 disposée contre la face interne dudit couteau, Celui-ci comporte une pluralité de lames coupantes régulièrement réparties seulement sur un arc de cercle correspondant sensiblement à sa demi-périphérie avant, tandis que la contre-lame rotative calée sur l'arbre de sortie du moteur 38, est pourvue d'échancrure régulièrement distribuées sur toute sa péri- phérie et séparées par des dents constituant une pluralité de contrelames, On souligne que l'absence de lames dans la partie arrière des couteaux fixes 30 et 40 des organes de coupe inférieurs et latéraux a pour avantage d'écarter tout risque de coupure des fils du palissage. On souligne aussi que ces organes de coupe, en raison de leur agencement, permettent d'effectuer une coupe très nette des bois, comparable à celle que l'on obtient à l'aide des sécateurs, de sorte qu'elle peut être acceptée comme une opération de taille ne nécessitant aucune reprise manuelle ultérieure. D'autre part, on observe que l'élément fixe 30, 40 des organes de coupe inférieurs et des organes de coupe latéraux sont disposés du côté du bois (porteur) qui reste rattaché au plant ou arbuste après la coupe, - 13 - tandis que l'élément rotatif 31, 41 desdits organes est placé du c té du bois coupé. Grâce à cette disposition, les bois qui restent ne peuvent être cassés par lesdits organes de coupe. - 14 - R E V E N D I C A T I ONS 1. - Machine de coupe utilisable en agriculture, viticulture et arboriculture, comportant au moins un outil de coupe (20) comprenant une cage circulaire rotative (23) munie d'ouvertures périphériques (23a) et dans laquelle est logé un organe (24) participant à l'action de coupe, caractérisée en ce que ladite cage (23) et ledit organe (24) sont agencés de manière complémentaire et associés pour constituer un système de lame et de contre-lame produisant une coupe par cisaillement. 2. - Machine de coupe selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un ensemble de coupe (1) et, de préférence, deux ensemblesde coupe (1) constitués, chacun, d'une pluralité d'outils de coupe (20) superposés. 3. - Machine de coupe suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les outils de coupe superposés (20) de l'ensemble de coupe ou de chaque ensemble de coupe (1) sont empilés autour d'un axe commun (19). 4. - Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 & 3, caractérisée en ce que la cage rotative (23) est agencée pour constituer une contre-lame circulaire, tandis que l'organe intérieur (24) comprend au moins une lame tranchante (24a), 5. - Machine de coupe suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les ouvertures périphériques (23a) de la cage circulaire rotative (23) sont constituées par des échancrures dont l'axe (a-a) est incliné par rapport au rayon (r) de ladite cage, de manière à former un angle () avec ledit rayon, en avant de ce dernier par rapport au sens de rotation de ladite cage. 6. - Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la cage circulaire rotative (23) comprend une couronne médiane (23c) comportant une surface plane (23c') appltquée contre une surface plane de l'organe intérieur (24) et dotée des ouvertures ou échancrures (23a) séparée par des dents (23d) constituant: soit autant de contre-lames coopérant avec la ou les lames tranchantes - 15 - (24a) de l'organe intérieur; soit autant de lames tranchantes coopérant avec la ou les contre-lames dudit organe intérieur. 7. - Machine de coupe suivant la revendication 6, caractérisée en ce que des nervures de guidages (23e, 23f) sont disposées sur chaque face de la couronne médiane (23c) et des dents (23d), ces nervures ayant une hauteur décroissante en direction de la périphérie de ladite couronne et se terminant par une extrémité externe arrondie (23e', 23f'). 8. - Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications l à 7, caractérisée en ce que l'organe intérieur (24) est monté avec une aptitude de mouvement angulaire d'amplitude limitée. 9. - Machine de coupe suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'organe intérieur (24) comprend une pluralité de lames tranchantes (24a) ou une pluralité de contre-lames disposées sur un arc de cercle. 10. - Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que les ouvertures ou échancrures périphériques (23a) de la cage rotative (23) de chaque outil de coupe (20) des ensembles de coupe (1) ont une position décalée angulairement par rapport aux ouvertures ou échancrures de la cage rotative de l'outil de coupe sous-jacent et/ou superposé. 11. - Machine de coupe suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, comportant au moins deux ensembles de coupe (1), caractérisée en ce que les outils de coupe (20) de chacun desdits ensembles de coupe ont une position décalée, dans le plan vertical, par rapport aux outils de coupe de l'autre ensemble. 12. - Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisée en ce que l'ensemble de coupe ou chaque ensemble de coupe (1) comporte un outil de coupe inférieur (30-31) incliné vers l'avant et disposé au-dessous du tambour de coupe constitués par les outils de coupe - 16 - empilés, l'arbre (19) dudit tambour de coupe étant accouplé, au moyen de joints de cardan (21a, 21b), d'une part, à l'arbre moteur (18a) et, d'autre part, à l'arbre d'entraînement (22) de l'organe rotatif (31) dudit outil de coupe inférieur. 13. - Machine de coupe suivant la revendication 11, caractérisée en ce que les ensembles de coupe (1) occupent, en cours de travail, une position rapprochée suivant laquelle il y a interpénétration des bords des outils de coupe superposés (20) de chacun desdits ensembles de coupe dans les espaces ménagés entre les bords des outils de coupe superposés de l'autre ensemble de coupe. 14. - Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisée en ce que le tambour de coupe (1) ou chaque tambour de coupe (1) est porté par un berceau de soutien pivotant (13) permettant l'effa- cement automatique dudit ou desdits tambours de coupe, lors de la rencon- tre des piquets du palissage, ladite machine comportant encore des moyens (15a, 15b, 16) assurant le rappel automatique desdits tambours de coupe en direction de son axe de travail, après contournement desdits piquets. 15. - Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que sa tête de coupe (1) est montée à l'extrémité d'un bras porteur (4) mobile constitué par un système de double parallélogramme déformable (4a-4b-5a-3b, 4a-4d-5f-3d) assurant le pivotement dudit bras porteur dans le plan vertical et dans des plans perpendiculaires au plan vertical. 16. - Machine de coupe suivant l'une quelconque des revendications 14 à 15, caractérisée en ce que les berceaux de soutien (13) des ensembles de coupe (1) sont montés, avec une aptitude de pivotement, sur un bâti porteur (2) suspendu, avec une latitude de pivotement de faible amplitude, dans un plan parallèle à l'axe d'avancement de ladite machine. 17. - Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce qu'elle comprend des outils de coupe latéraux (40-41) installés, chacun, à l'extrémité inférieure d'un bras (33) suspendu, - 17 - au moyen d'un joint de cardan (42) et relié, de manière articulée, au moyen d'une biellette (35), à un montant (2e) du bâti (2) de ladite machine; ladite machine comportant encore des moyens (34) permettant l'écartement desdits bras suspendu et desdits outils latéraux, et des moyens (36) assurant leur rappel automatique en direction de son centre ou axe de travail. 18. - Machine de coupe suivant la revendication 17, caractérisée en ce que chaque outil de coupe latéral (40-41) est installé a l'extrémité inférieure de son bras porteur (33), au moyen d'une rotule (39) permet- tant un réglage de son orientation. 19. - Machine de coupe selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisée en ce que les outils de coupe inférieurs (30-31) et les outils de coupe latéraux (40-41) comprennent: d'une part, un élément circulaire rotatif (31, 41) pourvu d'échancrures (31a) et de dents (31b) périphériques et constitué, de préférence, par une contre-lame, et, d'autre part, un élément fixe (30, 40) comportant une pluralité de dents (30a) réparties sur un arc de cercle correspondant sensiblement à sa demipériphérie avant, cet élément fixe étant, de préférence, constitué par un couteau dont les dents (30a) constituent autant de lames tranchantes; ledit élément fixe ne comportant aucune dent ou lame dans sa portion arrière et étant disposé du côté du bois qui demeure rattaché au plant ou arbuste après la coupe, tandis que ledit élément rotatif est placé du côté du bois coupé.