Brevet FR2559058A1 — publié le 19850809

L'invention concerne d'une manière générale un appareil orthopédique et plus particulièrement un dispositif à mouvement passif permanent pour les articula- tions de la main. Lorsqu'un patient subit la réparation d'un tendon fléchisseur de la main, ou le remplacement d'une articulation d'un doigt, une part importante du processus de guérison est constituée par l'application à la fois d'un mouvement actif, c'est-à-dire un mouvement volontaire, et surtout d'un mouvement passif ou involontaire. Il est apparu qu'une mobilisation passive intermittente précoce des tendons fléchisseurs réparés de la main, ou de l'articulation du doigt remplacée, améliore la guérison du tendon, empêche le tendon d'être couturé et accroît la plage de mouvement actif (volontaire). On a également recommandé des exercices de flexion passive dans les programmes de rééduction de patients subissant une arthroplastie par implant flexible des doigts. L'invention a donc pour objet un dispositif destiné à communiquer un mouvement passif permanent aux doigts pendant des périodes de temps prédéterminées. Chaque doigt sauf le pouce peut être essen- tiellement divisé en trois segments: la phalange proximale qui est la partie du doigt la plus proche de la grosse articulation; la phalange moyenne et la phalange distale ou partie extrême du doigt s'étendant de la dernière articulation jusqu'à l'extrémité du doigt. La phalange proximale est reliée à l'os métacarpien de la main par l'articulation métacarpophalangienne et à la phalange moyenne par l'articulation interphalangienne proximale. La phalange moyenne est reliée à la phalange distale par l'articulation interphalangienne distale. Suivant la blessure qu'il faut guérir, il est important de produire soit un mouvement de l'articulation métacarpophalangienne (MP) isolée, soit un mouvement de l'articulation interpha- langienne (IP) des deux articulations interphalangiennes. L'invention a donc pour objet un dispositif d'entraînement comportant un mécanisme d'entraînement réglable qui peut être fixé aux doigts de la main blessée pour produire un mouvement de l'articulation MP ou IP. Le traitement par mouvement passif des blessu- res de -la main peut être frustrant pour un patient, car le patient n'est pas normalement immobilisé, comme c'est habituellement le cas des blessures des membres inférieurs. L'invention a donc pour objet d'offrir un dispositif entièrement portatif, destiné à communiquer un mouvement passif permanent à la main. L'invention a également pour objet un disposi- tif à mouvement passif permanent pour la main, qui peut être aisément porté sur la main du patient sans réduire excessivement l'aptitude de ce patient à exécuter des fonctions par ailleurs normales à l'aide de son autre main. L'invention a également pour objet un dispositif à mouvement passif permanent qui peut être aisément porté sur le dos de la main ou du bras du patient. L'invention a également pour objet un disposi- tif à mouvement passif permanent qui occupe relativement peu de place et qui comprend un nombre minimal de pièces mobiles, mais qui peut être aisément réglé pour être ajusté à la main de tout patient. L'invention a pour autre objet d'offrir un moyen simple et fiable pour relier un ou plusieurs des doigts de la main blessée à la barre d'entraînement du dispositif à l'aide d'un dispositif de fixation simple mais fiable. Un tel dispositif de fixation doit être aisé à mettre en place. L'invention a également pour objet d'offrir un dispositif tout à fait portatif, permettant au patient de se déplacer librement, le patient n'étant généralement pas dans un hôpital ou autre établissement contr8ôlé. Les paramètres du traitement, y compris la plage de mouve- ments et le temps du traitement, sont généralement définis par un thérapeute ou autre et introduits dans la mémoire du système commandé par microprocesseur. Il est important que le patient ne puisse pas modifier ces paramètres ou interférer avec eux. L'invention a donc pour objectif de verrouil- ler un programme afin d'empêcher l'accès du patient au paramètres posés du mode de traitement, sauf pour arrêter complètement le dispositif. L'invention a également pour objectif de proposer un verrouillage qui soit aisé à utiliser par le thérapeute ou la personne définissant les paramètres du mode de traitement. Ces objets et autres de la présente invention sont réalisés par un dispositif destiné à communiquer à la main un mouvement passif permanent, qui transmet sélectivement un mouvement passif permanent aux articula- tions métacarpophalangiennes (MP) et/ou interphalangiennes (IP) de doigts choisis (à l'exclusion du pouce) parmi les articulations de la main. Le dispositif comprend essentiellement deux éléments: une unité d'entraînement de la main qui est montée sur une attelle appliquée sur l'avant-bras, et un contrôleur basé sur un microprocesseur, tirant son énergie d'un bloc d'alimentation rechargeable. L'unité d'entraînement de la main comprend un boîtier dont une partie de base est montée sur l'attelle de l'avant- bras afin de supporter le moteur et d'autres organes de commande et un train d'engrenages destiné à transmettre le mouvement de rotation aux articulations des doigts. Dans une forme préférée de réalisation, le bottier comprend deux bras qui s'étendent à partir de la partie de base le long des côtés de la main du patient. Un train d'engrenage est incorporé dans chaque bras. Des bras mobiles d'entraînement sont reliés à l'un ou l'autre de deux points du train d'engrenage; le point de liaison, qui est coaxial avec l'un de deux éléments dentés séparés de chaque train, fait tourner les bras d'entraînement autour d'un axe qui définit un mouvement d'articulation métacarpophalangienne (MP) ou un mouvement d'articulation interphalangienne (IP) parmi les articula- tions des doigts reliés. Les extrémités des bras d'entraînement sont reliées à une tige d'entraînement d'un doigt. La tige d'entraînement est reliée sélectivement aux doigts de la main à l'aide de blocs d'entraînement qui comprennent un bloc rectangulaire en matière plastique présentant une ouverture et monté sur un ruban adhésif. La tige d'entraînement passe dans l'ouverture du bloc afin de transmettre le mouvement de rotation du bras d.'entraînement aux articulations des doigts, la bande adhésive étant enroulée autour de la partie appropriée du doigt devant être soumis au traitement par mouvement passif permanent. Dans le cas d'un mouvement d'articulation interphalangienne (IP), le bloc est fixé au moyen d'un adhésif à la phalange distale; pour un mouvement d'articulation métacarpophalan- gienne (MP), le bloc est fixé à la phalange proximale. Les bras du botier et le train d'engrenages qu'il renferme sont avantageusement conçus de manière que l'axe de mouvement des bras d'entraînement s'étende aussi près que possible de l'axe de l'articulation devant être soumise à exercice lorsque le dispositif à mouvement passif permanent est en place sur la main. Les éléments de fixation des doigts sont conçus pour permettre une transmission efficace de la force de rotation produite par la tige d'entraînement du doigt en mouvement aux articulations des doigts, tout en empêchant chacun des doigts de tourner autour de son axe longitudinal. Un moteur pas à pas, dont la rotation est divisée en pas d'environ 6 , est équipé d'une commande par microprocesseur. En fonction des paramètres définis par le microprocesseur, les engrenages commandent le mouvement des bras d'entraînement et la tige d'entraînement du doigt déplace donc les bras d'entraînement sur une plage de mouvement définie. Les paramètres comprennent la limite supérieure d'extension (jusqu'à un maximum de 0 ); la pleine flexion (jusqu'à un maximum d'environ ); le temps de marche; le temps écoulé; l'accéléra- tion et l'amplitude de la force à la tige d'entraînement du doigt. D'autres caractéristiques de l'invention comprennent un moyen simple pour bloquer l'unité d'entraî- nement de la main en position sur la main ou l'avant- bras du patient et pour libérer l'unité de la main. Selon une autre caractéristique souhaitable de la présente invention, des moyens sont prévus pour définir un signal de position zéro qui peut être transmis au microprocesseur afin que ce dernier connaisse toujours au commencement de tout cycle de traitement, la position exacte des bras d'entraînement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - les figures 1A et lB sont respectivement une vue schématique en perspectiveet un schéma simplifié des éléments fondamentaux du dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue de c6té du disposi- tif à mouvement passif permanent monté sur l'avant-bras du patient; - - la figure 3 est une coupe du dispositif monté sur la main d'un patient, suivant la ligne A-A de la figure 2, montrant le moteur et ses liaisons avec le train d'engrenage des bras du dispositif, ainsi que le dispositif de verrouillage de touche et les moyens de fixation du dispositif à mouvement passif permanent à une attelle; - la figure 4 est une coupe suivant la ligne B-B de la figure 3, montrant des détails des moyens de verrouillage du dispositif sur une attelleportée sur l'avant- bras de l'utilisateur, ainsi que des moyens destinés à coder la position du moteur et un actionneur à position zéro; - la figure 5 est une élévation des moyens de dégagement du verrou montré sur la figure 4; - la figure 6 est une coupe du dispositif à mouvement passif permanent montré sur les figures 1A et lB, représentant le train d'engrenage menant le bras d'entraînement pour transmettre un mouvement de rotation aux articulations; - la figure 7 est une vue en perspective d'un jeu de blocs auxquels des rubans adhésifs sont reliés et qui sont destinés à attacher une tige d'entraînement à des doigts choisis de l'utilisateur pour transmettre un mouvement passif permanent à des articulations choisies de la main de l'utilisateur. L'invention concerne donc un dispositif électromécanique destiné à communiquer sélectivement un mouvement passif permanent aux articu]ations MPet IP de la main. Le dispositif comprend deux éléments: l'unité d'entraînement de la main qui est montéepar une attelle 12 sur l'avantbras (comme montré sur la figure 2) et un contrôleur 20 basé sur un microprocesseur, qui est alimenté par un bloc d'alimentation à batterie rechargeable 22. Cette conception assure la portabilité du dispositif à mouvement passif permanent, qui est monté sur le dos de la main de l'utilisateur comme montré sur la figure 2, en même temps que le contrôleur alimenté par batterie, destiné au moteur, peut être suspendu à une épaule de l'utilisateur. L'unité d'entraînement 10 de la main est conçue pour mouvoir l'articulation métacarpophalangienne, c'est-à-dire la grosse articulation, ou les articulations interphalangiennes, sur une plage de mouvement allant d'une extension de 0 à une flexion de 90 . A cet effet, l'unité 10 d'entraînement de la main est montée sur le dos d'une attelle 12 qui est une simple attelle en matière plastique s'étendant sur le dos de l'avant-bras et de la main de l'utilisateur. L'attelle est fixée à la main et à l'avant-bras de l'utilisateur au moyen de bandes "Velcro" 26 et 28. Le dispositif à mouvement passif perma- nent est verrouillé en position au moyen d'une languette de forme en L qui est représentée en coupe verticale sur la figure 3 et en coupe transversale sur les figures 4 et 5. La languette de forme en L est représentée sur la figure 4 insérée en position au-dessous d'une bride 32 et sur le dessus d'une attelle 34. La bride 32 est fixée sur le dessus de l'attelle 34 à l'aide de deux vis 35 situées de part et d'autre de la bride. Les vis sont vissées dans la face inférieure de l'attelle 12 et, lorsqu'elles sont serrées, pénètrent d'elles-mêmes dans la surface inférieure de l'attelle afin d'arriver sensiblement à fleur de la surface de l'attelle. Ainsi, la présence de la bride n'irrite pas le dos de l'avant- bras de l'utilisateur. Le dispositif à mouvement passif permanent est placé sur l'attelle en étant glissé vers le coude de l'avant-bras sur lequel il doit être monté. La partie inférieure de la languette 30 de forme en L est montée sur l'avant du boftier et s'étend au-dessous du bottier, afin que la languette se glisse sous la bride. Un cliquet 36 de forme polygonale dépasse du dessous du boîtier. Cet élément présente une surface 38 inclinée vers le haut qui glisse sur la surface de la bride jusqu'à ce qu'elle tombe dans une ouverture 39. Le dispositif peut être déverrouillé afin qu'il puisse être retiré de la main, par appui sur le bouton 40 vers l'intérieur et vers le haut, ce bouton étant disposé sur le devant du bottier (voir le détail sur la figure 5; le bouton est également représenté d'une façon générale sur la figure 1A). Le cliquet 36 de verrouillage est fixé à la base du bottier par un rivet 42, à l'extrémité distale de la base. En conséquence, lorsque l'on fait fléchir le bouton vers le haut, la partie supérieure 42 de la lan- guette 31 de forme en L se déplace vers le haut, soulevant le bord avant de l'élément 36 de verrouillage et permettant au dispositif à. mouvement passif permanent d'être sorti en glissant de l'ouverture 39. Une fois que le dispositif 10 à mouvement passif permanent est en place sur la main de l'utilisateur, il est relié auxdoigts de la main de manière visible sur les figures 1A et 2. En particulier, chacun des bras d'entraînement 50A, 50B est relié à l'un de deux groupes possibles d'engrenagescoaxiaux d'entraînement 54A, 54B ou 56A, 56B. Suivant le jeu de roues d'engrenage auxquels les bras 50 d'entraînement sont reliés, ces bras sont à présent centrés sur l'axe approprié de mouvement soit de l'articulation MP isolée, soit de l'articulation IP. Dans l'exemple de réalisation montré sur la figure 2, on peut voir que le bras 50 d'entraînement est relié à la roue dentée distale de la transmission tournante à engrenage (qui est montrée complètement sur la figure 6). Lorsque le dispositif 10 est en position sur la main de l'utilisateur, cette roue dentée se place à proximité de l'articulation interphalangienne proximale, entre la phalange proximale et la phalange moyenne des doigts. Les bras 50 d'entraînement s'étendent parallèlement aux doigts à traiter et sont reliés par une tige 60 d'en- traînement. La tige 60 peut s'étendre entre les trous 62A, 62B de l'une quelconque de ces paires de trous, situés sur chaque bras d'entraînement, suivant la longueur des doigts du patient. Les doigts du patient sont alors reliés à la tige d'entraînement. Chaque doigt devant être soumis au traitement par mouvement passif permanent est relié à la tige d'entraînement par l'un des organes de fixation de doigts montrés sur la figure 7. Les organes de fixation sont représentés avec leur support adhésif reposant sur un papier protecteur, dans la forme sous laquelle ils sont distribués à un thérapeute pour être utilisés sur le patient. Trois blocs comportant des rubans supports adhésifs indiqués en 72A sont destinés à être utilisés avec les trois doigts centraux d'une main; un quatrième bloc, ayant une longueur égale environ au double de celle des trois autres blocs, est destiné à être utilisé sur le doigt le plus court de la main. Chaque bloc présente une ouverture longitudinale dans laquelle la tige 60 d'entraînement peut se déplacer pour faire tourner les articulations des doigts sans permettre aux doigts de tourner autour de leur propre axe longitudinal sur plus d'environ 10 . Ceci est important car certaines personnes souffrant d'arthrite ou autre sont sensibles à une telle rotation sur l'axe longitudinal. Chaque bloc d'entraînement est mis en place sur la tige d'entraînement et le ruban support adhésif qui est une bande du type à renfort élastique, avantageuse- ment "Med 5720?", produite par la firme Avery International, est enroulé autour de la phalange distale du doigt du patient (si l'on suppose qu'un mouvement de l'articulation IP est souhaité). Les blocs 72 sont fixés à la face arrière non adhésive du ruban adhésif à l'aide d'une bande à double enduction telle que du type '"MED-3044", produite par la firme Avery International, bien qu'un soudage par ultrason ou qu'un adhésif de tout type puisse être aussi avantageusement utilisé. Dans tous les cas, il est apparu que ces blocs d'entraînement, attachés à la main par un adhésif, peuvent relier la tige d'entraînement à la main du patient, que les doigts soient grands, petits, gras, ou maigres, et qu'ils maintiennent le contact sans gêne indésirable pour le patient pendant des durées pouvant atteindre 8 à 10 heures par jour, et sans tension circonfé- rentielle, tout en entraînant efficacement les articula- tions des doigts sur la plage de mouvement souhaitée. La figure 2 montre les liaisons de la tige d'entraînement avec la roue dentée distale 54 et avec la phalange distale des doigts pour produire le mouvement d'une articulation IP. Si l'on souhaite un mouvement d'une articulation MP, les extrémités des tiges d'entraîne- ment sont alors reliées aux roues dentées intermédiaires 56 du train d'engrenage. Les extrémités distales des bras d'entraînement, qui portent la tige d'entraînement, se trouvent alors à proximité de la phalange proximale du doigt et la fixation est réalisée entre la tige d'en- traînement et la phalange proximale à l'aide des organes de fixation des doigts montrés sur la figure 7. Par conséquent, le même dispositif à mouvement passif permanent peut être adapté à une gamme de tailles de mains et peut produire un mouvement soit d'une articula- tion MP isolée, soit d'une articulation IP isolée. Une fois que les fixations appropriées ont été réalisées sur la main du patient, les paramètres appropriés ou nécessaires pour le traitement par mouvement passif permanent peuvent être enregistrés dans la mémoire associée à l'unité 82 à microprocesseur. Cette unité 82, qui commande le moteur pas à pas conformément à une technologie connue et bien développée, permet une program- mation dans les modes suivants: limite supérieure ou extension des doigts; limite inférieure ou flexion des doigts; temps de marche; temps écoulé; vitesse; et amplitude de la force exercée par la tige d'entraînement du doigt. Toutes ces données sont introduites au moyen d'un clavier à touches 83 qui apparaît sur le devant de l'unité 20 de commande qui comprend également un bloc d'alimentation rechargeable 22. Etant donné que le dispositif à mouvement passif permanent tel que décrit ici est porté constamment par le patient et n'est pas toujours sous la surveillance du thérapeute, on a prévu un verrouillage pour empêcher le patient d'accéder aux modes programmés de traitement, le verrouillage comprenant un alvéole 92 ménagé dans le boîtier 20 du dispositif et sur le fond duquel est monté un commutateur 94 à effet Hall placé en arrière d'un mince couche de matière plastique constituant la matière du bottier. Une touche 96 de verrouillage de programme est constituée d'une tige de matière plastique à bride dont une extrémité porte un aimant 97. En insérant la touche 96 dans l'alvéole 92 du boîtier, un changement d'état du commutateur 94 à effet Hall peut être détecté par le microprocesseur qui permet alors l'accès au clavier à touches 83 pour modifier les valeurs contenues dans la mémoire 80. Les éléments mécaniques essentiels de l'appa- reil apparaissent sur les vues en coupe des figures 3, 4 et 6. Le train d'engrenage comprend une suite de roues dentées 54, 55, 56, 57 et 58. Cette suite de roues dentées permet aux bras 90 du dispositif à mouvement passif perma- nent de s'incurver pour s'adapter à l'anatomie de la main de l'utilisateur, c'est-à-dire que l'axe passant par le centre de la roue dentée 56 coincide avec l'axe MP et que l'axe passant par le centre de la roue 54 coin- cide avec l'axe IP. En outre, on peut prévoir deux roues dentées différentes 54 et 56 auxquelles les bras d'entrai- nement peuvent être fixés à l'aide d'un ensemble 93 à vis et bague qui a pour effet de faire tourner le bras d'entraînement coaxialement avec la roue dentée menante. Comme indiqué précédemment, la force motrice pour l'entrai- nement de la roue dentée est produite par un moteur 84 et transmise par une boite de transmission 96, des roues dentées 98 et un arbre 99 d'entraînement qui est emmanché à force dans la roue dentée 58 la plus haute de chaque bras, comme montré sur la figure 3. Il est évidemment important que les ordres du microprocesseur concernant le sens et la distance de la course soient toujours en relation avec la position réelle du bras d'entraînement. Par conséquent, un micro- contact 102 montré sur les figures 2 et 4 est prévu. Un bloc 104, porté par l'arbre 99, vient, en tournant, entrer en contact avec l'actionneur du microcontact 102 qui transmet alors un signal au microprocesseur 82, indi- quant que le train d'engrenage est dans sa position zéro prédéterminée. La rotation du moteur est en outre vérifiée à l'aide d'un photocapteur 106 et d'un disque échantillon- neur 108. Le disque est divisé en quatre segments, à savoir, successivement, un segment ouvert sur 90 , un segment plein sur 90 , un segment ouvert sur 90 et un segment plein sur 90 . Lorsque le disque tourne en passant dans une rainure 109, la lumière du photocapteur est alterna- tivement arrêtée et transmise de sorte que le microproces- seur peut suivre la rotation totale produite par le moteur pas à pas 84. Ce dernier est de conception classique, sa rotation étant divisée en pas de 6 , ce qui correspond à 60 pas par tour de la roue. En résumé, l'invention propose un dispositif portatif à mouvement passif permanent, pouvant être porté sur la main et l'avant-bras de l'utilisateur. Le train d'engrenage offre à l'utilisateur de choisir entre un mouvement d'articulation IP ou un mouvement d'articulation MP, suivant l'axe de rotation du bras d'entraînement et le point de liaison de la tige d'entraînement, portée par les bras d'entraînement, avec une phalange des doigts. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif médical pour thérapie par mouvement passif permanent d'un ou plusieurs doigts d'une main d'un patient, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (10) d'entraînement portés par la main et un bras du patient et des moyens reliés à la sortie des moyens d'entraînement et a un ou plusieurs des doigts de la main afin de déplacer ces doigts. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement des doigts comprennent au moins un bras d'entraînement (50) pouvant tourner dans le plan défini par le mouvement du doigt. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent deux bras d'entraînement (50) reliés par une tige (60) d'entraînement des doigts qui,elle-même, est reliée auxdits doigts et provoque un mouvement des articulations des doigts en réponse au mouvement du bras d'entraînement. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé ce que les moyens d'entraînement comprennent un moteur (84) et plusieurs roues dentées (5456), les moyens de déplacement comprenant deux bras d'entraînement (50) reliés aux roues dentées afin de déplacer les bras autour d'un axe de rotation, une tige (60) d'entraînement des doigts étant reliée aux bras d'entraînement et aux doigts afin de provoquer un mouvement des articulations des doigts sur une plage connue. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les bras d'entraînement sont montés entre une première paire de roues dentées (54) et la phalange distale des doigts afin de provoquer, en se déplaçant, un mouvement -de l'articulation interphalan- gienne des doigts. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les bras d'entraînement sont montés entre une paire (56) desdites roues dentées et la phalange proximale de la main afin d'engendrer un mouvement de l'articulation métacarpophalangienne des doigts de la main. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un bottier permettant le montage des moyens d'entraînement et comprenant deux bras de support (50) conçus pour s'étendre parallèlement à la main du patient, les moyens d'entraînement comprenant un train d'engrenage qui s'étend le long de chaque bras de support, une première extrémité de chaque train d'engre- nage étant entraînée par un moteur (84) au moyen d'un arbre commun (99), les moyens de déplacement des doigts pouvant être reliés auxdites roues dentées pour que la rotation de ces dernières provoque un mouvement des articu- lations des doigts sur une certaine plage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (93) destinés à relier les bras d'entraînement aux roues dentées dans une première position afin de produire un mouvement de l'articulation métacarpophalangienne de la main, et des moyens (93) destinés à relier les bras d'entraînement aux roues dentées dans une seconde position pour produire un mouvement de l'articulation interphalangienne de la main. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à définir une position zéro des bras d'entraînement par rapport au moteur, ces moyens comprenant un microcontact (102) monté sur le bottier et un actionneur (104) pouvant tourner avec les roues dentées afin de porter contre le microcontact et de définir ainsi une limite pour la plage de mouvement de la main. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un bottier pour le montage des moyens d'entraînement, une languette (30) montée sur la face inférieure du bottier et destinée à coopérer avec une bride (32) montée à l'aide d'une attelle sur le dos de la main du patient, la languette étant orientée 1 5 dans une direction s'éloignant des moyens d'entraînement et vers l'arrière du bottier. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de verrouillage disposés sur la face inférieure du boîtier et coopérant avec la bride pour maintenir le bottier en position sur la main du patient. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage compren- nent en outre un organe (36) de verrouillage de forme polygonale situé à la face inférieure du boîtier, la surface inférieure (38) de cet organe polygonal étant inclinée vers le haut et s'éloignant des moyens d'entraîne- ment sur le bottier, l'organe de verrouillage étant conçu pour glisser sur la surface de la bride et pour coopérer avec une ouverture (39) ménagée dans la bride afin de maintenir correctement et de façon stable le bottier en position par rapport à la main du patient. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe polygonal de verrouillage est fixé à une partie de base d'un support de forme en L, les moyens de verrouillage comprenantunepoignée (40) située dans la partie du bottier faisant face aux moyens d'entraînement, la base de cette poignée reposant dans la partie du support orientée vers le haut, ledit support pouvant pivoter autour de la partie distale de la base afin qu'un enfoncement de la poignée relève l'organe polygonal pour le faire sortir de l'ouverture complémentai- re ménagée dans la bride. 14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande(20) des moyens d'entraînement qui comprennent un clavier à touches (83), un microprocesseur destiné à lire les signaux d'entrée provenant du clavier à touches, à enregistrer ces signaux d'entrée et à commander le moteur en réponse auxdits signaux d'entrée, et des moyens de verrouillage d'accès reliés au microprocesseur afin de limiter l'accès à la mémoire du microprocesseur par l'intermédiaire du clavier. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage d'accès comprennent un commutateur (94) à effet Hall monté sur le côté du boîtier du contrôleur, le bottier présentant un alvéole (92) adjacent au commutateur et destiné à recevoir une touche (96) portant un aimant (97), l'état du commutateur indiquant au microprocesseur la présence ou l'absence de ladite touche. 16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent des moyens (70) destinés à relier les moyens d'entraînement individuellement à chacun des doigts de la main d'un patient. 17. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent des moyens (70) destinés a relier les moyens d'entraînement individuellement à chacun des doigts de la main du patient. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent un bloc (70) qui présente une ouverture coopérant avec ladite tige d'entraînement et des moyens destinés à fixer le bloc à chacun des doigts de la main du patient. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le bloc présente une ouverture s'étendant longitudinalement dans ledit bloc et destinée à être montée sur ladite tige d'entraînement pour permettre un mouvement de l'articulation phalangienne des doigts tout en empêchant les doigts de tourner autour de leur axe longitudinal. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent un ruban adhésif (72A) conçu pour être enroulé autour d'une phalange du doigt.