Brevet FR2555455A1 — publié le 19850531

La présente invention se rapporte à un procédé de ramassage d'objets de forme sphérique en les faisant rouler qrâce à une bande transporteuse, d'abord sur le sol, ensuite sur une plaque de façon à les élever jusqu'à un récipient dans lequel ils tombent par gravité. Dans certaines circonstances, il arrive que l'on doive ramasser un grand nombre d'objets sphériques répandus sur une surface de grandes dimensions. C'est le cas, par exemple, de la récupération des balles de tennis ou de golf sur les terrains d'entraînement. Leur ramassage manuel est fastidieux et entraîne un coût élevé de main-d'oeuvre. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient et propose un procédé et un dispositif pour le ramassage rapide d'objets sphériques disposés sur le sol. Le procédé consiste à entrainer l'objet sphérique en le faisant rouler, grâce à une bande transporteuse, d'abord sur le sol, puis le long d'une plaque, de façon à l'élever jusqu'à un récipient dans lequel il tombe par gravité. Le schéma présenté sur la Figure 1 décrit un dispositif permettant de mettre en -oeuvre le procédé selon la présente invention. I1 comprend une bande transporteuse 1, une plaque 2 et un panier 3. La bande transporteuse 1 est tendue entre un rouleau supérieur 4 et un rouleau inférieur 5. La plaque 2 a une forme telle qu'elle soit en tout point à une distance constante de la bande 1. L'extremité supérieure 6 de la plaque 2 est recourbée par dessus le bord du récipient de ramassage afin de guider la chute des objets sphériques dans ce dernier. L'extrémité inférieure 7 est maintenue à une distance du sol la plus faible possible, en léger retrait par rapport à la verticale passant par l'axe du rouleau 5. L'ensemble de la bande 1, des rouleaux 4 et 5, de la plaque 2 et du récipient 3 est solidaire et peut se déplacer parallelement au sol. Si la distance entre la partie inférieure du rouleau 5 et le sol est inférieure au diamètre de l'objet sphérique, la bande en mouvement appuie sur l'objet et le fait rouler sur le sol jusqu'au moment où il vient en contact avec l'extrémité 7 de la plaque 2. Si, de même, la distance entre la bande 1 et la plaque 2 est inférieure au diamètre de l'objet sphériques, ce dernier est entraîné par la bande en mouvement et roule sur la plaque 2 jusqu'au moment où, arrivé à l'extrémité 6 de cette dernière, il tombe dans le récipient 3. La vitesse linéaire de la bande doit être égale ou supérieure à la vitesse de déplacement de l'ensemble du dispositif par rapport au sol, de façon à "avaler" les objets sphériques disposés sur ce dernier. Dans le cas contraire, il y aurait blocage par l'objet sphérique de l'avance du dispositif sur le sol. Le diamètre des rouleaux 4 & 5 peut être quelconque, mais il est bon de remarquer que la bande transporteuse "avale" d'autant mieux les objets sphériques placés sur le sol que le diamètre du rouleau 5 est grand. La distance entre la partie inférieure de la bande 1 et le sol, et la distance entre la bande 1 et la plaque 2, doivent être, comme nous l'avons vu, inférieures au diamètre de l'objet sphérique à ramasser I1 est bon, toutefois, de se limiter dans la diminution de ees distances, de façon à ne pas créer de trop qrandes contraintes entre le rouleau 5 et la plaque 2. Ces distances sont choisies de façon à tenir compte de l'élasticité de la bande 1 et des objets sphériques à ramasser. La bande 1 et la plaque 2 peuvent être en matériaux quelconques, mais leur surface est, de préférence, rugueuse afin d'entraîner les objets sphériques dans les meilleures conditions. Dans une première variante de l'invention, la plaque 2 est remplacée par une grille de même forme entre les barreaux de laquelle les objets sphériques peuvent rouler. La partie inférieure de la grille, en forme de peigne, est particulièrement bien adaptée au ramassage des objets sur un sol recouvert de gazon par exemple. Dans une deuxième variante de l'invention, représentée sur le schéma de la Figure 2, la plaque 2 est remplacée par une bande transporteuse 8 dont la vitesse linéaire est égale à celle de la bande 1. Dans ce cas, l'objet sphérique est "avalé" sur le sol par la bande 1 comme précédemment et vient buter sur la bande 8 qui l'entraîne, elle aussi, vers le haut. Ce dispositif est particulièrement recommandé lorsque les objets sphériques à ramasser ont une densité trop grande pour être élevés aisément par le dispositif représenté sur la Figure 1. L'entraînement des bandes transporteuses 1 et 8 peut être assuré par n'importe quel dispositif connu comportant un moteur et un système de transmission du mouvement. Une solution intéressante consiste à entraîner le rouleau 5 par les roues assurant le déplacement du dispositif sur le sol, grâce à un ensemble de pignons et de chaînes permettant d'obtenir la vitesse linéaire de la bande 1 désirée. Cette solution, non limitative, schématisée sur la Figure 3, permet de mieux illustrer l'invention. Le dispositif représenté sur la Figure 1 est placé sur un chariot 9, équipé d'une poignée de manoeuvre 10. Une des roues avant 11 de ce chariot comprend un engrenage 12, et le rouleau 5 un engrenage 14. Une chaîne d'entrainement 13 permet de communiquer le mouvement de la roue 11 au rouleau 5 par l'intermédiaire des engrenages 12 et 14 dont le nombre de dents respectif permet de choisir le rapport entre la vitesse d'avance du chariot et la vitesse linéaire de la bande 1. REVEYDICATLONS 1. Procédé de ramassage d'objets sphériques caractérisé par le fait qu'on entraîne les dits objets en les faisant rouler grâce à une bande transporteuse, d'abord sur le sol, puis sur une plaque, de façon à les élever jusqu'à un récipient dans lequel ils tombent par gravité. 2. Dispositif pour mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une bande transporteuse (1) tendue entre un rouleau supérieur (4) et on rouleau inférieur (5), une plaque (2) en tout point à une distance constante de la bande (1) et dont l'extrémité supérieure (6) est recourbée en dessus d'un récipient (3) recevant les objets sphériques entrainés par la bande (1) en mouvant en roulant sur la plaque (2). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la vitesse linéaire de la bande transporteuse (1) est égale ou supérieure à la vitesse de déplacement du chariot (3) sur le sol. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la distance entre la bande transporteuse (1) et la plaque (2) est inférieure au diamètre de l'objet sphérique à ramasser. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que la distance entre la partie inférieure de la bande (1) et la surface sur laquelle est posé l'objet sphérique à ramasser est inférieure au diamètre du dit objet. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que la plaque (2) est remplacée par une grille (8) de même forme dont l'extrémité voisine du sol est en forme de peiqne. 7.Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que la plaque (2) est remplacée par une bande transporteuse auxiliaire (8) se déplaçant dans le même sens et à la même vitesse que la bande d'entraînement principale. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que la ou les bandes transporteuses (1,8) sont entraînées par les roues (11) servant au déplacement du chariot (3) grâce à un système de transmission comprenant deux engrenaqes (14) et (12) solidaires des roues (5) et (11).