Brevet FR2551426A1 — publié le 19850308

Transporteur à chaînes à réglage de phase. La présente invention se rapporte à un transporteur à chaines, pour transporter un objet placé sur lui; elle vise,plus particulièrement, un trans5 porteur à chaînes à réglage de phase comportant au moins deux chaines disposées en parallèle et des taquets avant et arrière, prévus chacun en position verticale sur l'une des chaines, respectivement un objet à transporter étant maintenu entre les taquets 10 et la distance entre ceux-ci étant réglable, de façon appropriée, en fonction de la dimension de l'objet à maintenir entre eux. Un transporteur à chaînes, pour véhiculer un objet placé sur le transporteur, le long d'un chemin 15 prédéterminé, est un appareil bien connu Un tel transporteur est habituellement muni de deux taquets avant et arrière entre lesquels un objet à transporter est maintenu, la distance entre les deux taquets étant réglable en fonction de la dimension de l'objet à transporter Par exemple, deux chaines sans fin sont disposées en parallèle, chaque chaîne s'étend entre deux pignons et l'un des deux pignons, placés côte à côte, comporte une rainure allongée, tandis que l'autre pignon est monté de façon à pouvoir tourner par rapport à celui qui présente la rainure allongée Une vis est fixée dans ledit autre pignon, elle traverse la rainure allongée et un écrou est bloqué sur la vis de manière à combiner ensemble les deux pignons. Avec cette construction, lorsqu'on désire procéder à un réglage de phase, c'est-à-dire à un réglage de la 5 distance entre les taquets avant et arrière, on desserre d'abord l'écrou puis, après rotation de l'un des deux pignons par rapport à l'autre, d'un angle désiré, on resserre l'écrou de manière à combiner ensemble les deux pignons. Toutefois, ce dispositif suivant l'art antérieur nécessite une opération manuelle pour effectuer le réglage de phase, de sorte que celle-ci ne peut pas être exécutée avec autant de précision et de rapidité qu'on le souhaite. La présente invention évite les divers inconvénients ci-dessus des dispositifs connus et elle a pour objet un transporteur à chaînes à réglage de phase perfectionné. L'invention vise également un transporteur à 20 chaînes à réglage automatique de phase, qui permet d'effectuer le réglage de phase avec rapidité et précision, sans nécessiter d'opération manuelle. La présente invention a encore pour objet un transporteur à chaînes à réglage automatique de phase 25 qui peut transporter facilement des objets de dimensions différentes. L'invention a encore pour objet un transporteur à chaînes perfectionné, comportant au moins deux taquets entre lesquels un objet à transporter est maintenu, la distance entre les taquets étant réglable facilement sans nécessiter d'opération manuelle. D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront aux hommes de l'art à la lecture de la description de sa forme de réalisation, 35 non limitative, représentée sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de face schématique de l'ensemble de la structure d'un transporteur à chaînes à réglage de phase, appliqué à une machine de fabrication de cartons et conforme à un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en plan d'une paire de chaines, disposées en parallèle et comportant chacune un taquet, prévues dans la structure représentée 10 sur la figure 1; la figure 3 est une vue de face des chaines et des taquets représentés sur la figure 2; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 1; et la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 1. On se reporte maintenant à la figure 1 qui représente un transporteur à chaînes à réglage de phase, construit conformément à un mode de réalisation de la 20 présente invention et appliqué à un équipement de formage d'un carton, à partir d'une ébauche pliée à plat, et de remplissage du carton ainsi obtenu en objets désirés, tels que des bouteilles ou des boites Comme représenté, les ébauches des cartons pliées à plat 25 sont stockées en piles dans un magasin d'ébauches 1, prévu à l'extrémité droite de l'appareil sur la figure 1 Les ébauches des cartons sont extraites du magasin 1, une par une, par un extracteur 2 L'ébauche extraite du magasin est alors placée sur un transpor30 teur 3 à chaines sans fin, pour être déplacée de droite à gauche sur la figure 1, comme indiqué par la flèche A Pendant ce déplacement, l'ébauche est transformée en un carton, par engagement avec un mécanisme de formage disposé le long du transporteur à chaines 35 3 Comme expliqué plus loin, le transporteur 3 à chaînes sans fin comprend une pluralité de chaînes qui passent autour de pignons montés sur des arbres, tels qu'un arbre d'entraînement 4, un arbre entrainé 5 et des arbres intermédiaires 6 et 7, qui sont sup5 portés de façon tournante sur un châssis fixe Il faut noter que l'arbre 4 est entraîné en rotation par un moteur d'entraînement, pendant le fonctionnement normal Le carton placé sur le transporteur 3 est rempli avec les objets désirés, puis transporté à la ligne de traitement suivante, après avoir été fermé. Comme représenté sur les figures 2 et 3, dans le mode de réalisation illustré, le transporteur 3 comprend une première chaîne 8 et une deuxième chaîne 9 qui sont disposées côte à côte et espacées l'une de 15 l'autre d'une distance prédéterminée La première chaîne 8 porte un taquet avant 10 et la deuxième chaine 9 porte un taquet arrière 11 qui est situé à une certaine distance à l'amont du taquet avant 10, par rapport au sens d'avance des chaines 8 et 9 Un car20 ton est porté sur les chaines 8 et 9, interposé entre les taquets avant et arrière 10 et 11, et la distance entre ces taquets avant et arrière 10 et 11 peut être réglée de manière à véhiculer des cartons de dimension différente Comme expliqué plus loin, dans le transpor25 teur 3 du mode de réalisation représenté, les première et deuxième chaînes 8 et 9 sont respectivement prévues par paires, la paire de premières chaînes 8, 8 étant placée en parallèle et entre la paire de deuxièmes chaînes 9,9. La figure 4 est une coupe, suivant la ligne IV-IV de la figure 1, qui représente la structure autour de l'arbre d'entraînement 4 situé du côté aval du transporteur 3 Sur l'arbre d'entraînement 4 sont montés deux premiers pignons 12, 12 ' et deux deuxiè35 mes pignons 13, 13 ' qui sont situés de part et d'autre des deux premiers pignons 12, 12 Ainsi, la paire de premières chaînes 8, 8 passe autour de la paire de premiers pignons 12, 12 ' et la paire de deuxièmes chaines 9, 9 passe autour de la paire de deuxièmes pignons 13, 13 ' Les deuxièmes pignons 13, 13 ' ou pignons extérieurs, sont montés de façon fixe sur l'arbre d'entrainement 4, de façon à tourner à l'unisson avec celui-ci D'autre part, les premiers pignons 12, 12 ', ou pignons intérieurs, sont montés sur l'arbre d'en10 trainement 4 par l'intermédiaire d'embrayages respectifs 14, 14, de sorte que les premiers pignons 12, 12 ' peuvent tourner en même temps que l'arbre d'entrainement 4 ou tourner librement autour de l'arbre d'entraînement 4, selon que les embrayages 14, 14 sont en 15 prise ou non. La figure 5 est une coupe, suivant la ligne V-V de la figure 1, qui illustre la structure autour de l'arbre entraîné 5 Comme représenté, et de façon analogue à la structure autour de l'arbre d'entraîne20 ment 4, deux troisièmes pignons 15, 15 ' et deux quatrièmes pignons 16, 16 ' sont montés sur l'arbre entraîné 5 Les quatrièmes pignons sont situés de part et d'autre des troisièmes pignons 15, 15 ', la paire de premières chaines 8, 8 passe autour des troisièmes 25 pignons 15, 15 ', ou pignons intérieurs, et la paire de deuxièmes chaînes 9, 9 ' passe autour des quatrièmes pignons 16, 16 ', ou pignons extérieurs Les troisièmes pignons 15, 15 ' sont montés de façon fixe sur l'arbre entraîné 5, de manière à tourner à l'unisson 30 avec celui-ci Par contre, les quatrièmes pignons 16, 16 ' peuvent tourner librement autour de l'arbre 5. Par conséquent, lorsque l'arbre d'entraînement 4 est mis en rotation et que les embrayages 14, 14 sont en prise, les pignons 12, 12 ', 13 et 13 ' montés 35 sur l'arbre d'entraînement 4 tournent à l'unisson. Par suite, la rotation des premiers pignons 12, 12 ' sur l'arbre d'entraînement 4 est transmise aux troisièmes pignons 15, 15 ' sur l'arbre entraîné 5, par l'intermédiaire des premières chaînes 8, 8, et la rotation des deuxièmes pignons 13, 13 ' sur l'arbre d'entraînement 4 est transmise aux quatrièmes pignons 16, 16 ' sur l'arbre entraîné 5, par l'intermédiaire des deuxièmes chaînes 9, 9 Il en résulte que les pignons intérieurs et extérieurs 15, 15 ', 16 et 16 ', 10 montés sur l'arbre entraîné 5, sont mis en rotation à l'unisson Dans cette situation, la distance entre les taquets avant et arrière 10 et 11 fixes aux premières et deuxièmes chaînes 8 et 9, respectivement, est toujours maintenue constante et le fonctionnement 15 normal a lieu. Par contre, si on fait tourner l'arbre entraîné 5, les embrayages 14, 14 n'étant pas en prise, les troisièmes pignons 15, 15 ' fixés sur l'arbre entrainé sont mis en rotation et cette rotation est transmise 20 aux premiers pignons 12, 12 ' montés sur l'arbre d'entraînement 4, par l'intermédiaire des premières chaînes 8, 8 Toutefois, puisque les quatrièmes pignons 16, 16 ' sont montés en rotation libre sur l'arbre entraîné 5, les deuxièmes chaînes 9, 9 restent immobiles. 25 De cette façon, conformément à la présente invention, par déplacement de l'une des première et deuxième paires de chaînes tandis que l'autre reste immobile, on peut régler commodément la distance entre les taquets avant et arrière 10 et 11. Il faut noter que, par modification des positions de montage des pignons respectifs 12, 12 ', 13, 13 ', 15, 15 ', 16, 16 ' sur les arbres 4 et 5, les distances entre les chaînes respectives peuvent être réglées de façon appropriée. Comme représenté également sur la figure 5, un premier disque de référence 17 est prévu solidairement du quatrième pignon 16 Le premier disque de référence 17 comporte un trou traversant (non représenté) qui est détecté par un premier photodétecteur 18, de manière à indiquer la position angulaire du disque 17 et, par suite, celle du quatrième pignon 16. D'autre part, un deuxième disque de référence 19 est prévu et monté de façon fixe sur l'arbre entraîné 5. Le deuxième disque 19 comporte un trou traversant (non représenté) qui est détecté par un deuxième photodétecteur 20, de manière à indiquer la position angulaire des troisièmes pignons 15, 15 ' qui tournent à l'unisson avec le deuxième disque 19 et l'arbre entraîné 5. Avec cette disposition, par détection d'une différence de phase de rotation entre les premier et deuxième disques 17 et 19, au moyen des premier et deuxième photodétecteurs 18 et 20, et comptage du nombre d'impulsions engendrées par un générateur d'impul20 sions 23, on peut déterminer une différence de phase entre les premières et deuxièmes chaînes 8 et 9. Comme représenté également sur la figure 5, l'arbre entraîné 5 est accouplé à un servomoteur 22, par l'intermédiaire d'un embrayage 21 Ainsi, lorsque le ser25 vomoteur 22 est actionné et que l'embrayage 21 est en prise, l'arbre entrainé 5 est mis en rotation, ce qui provoque la rotation à l'unisson des troisièmes pignons 15, 15 ' et du deuxième disque de référence 19. Le fonctionnement du servomoteur 22 est commandé par 30 un autre générateur d'impulsions 24. Avec la construction décrite ci-dessus, en fonctionnement normal, les embrayages 14, 14 supportés sur l'arbre d'entraînement 4 sont en prise et l'embrayage 21 entre le servomoteur 22 et l'arbre en35 traîné 5 est désaccouplé Par suite, lorsque l'arbre d'entraînement 4 est mis en rotation, les premiers et deuxièmes pignons 12, 12 ', 13 et 13 ' tournent tous à l'unisson, de sorte que les premières et deuxièmes chaînes 8 et 9 avancent à la même vitesse, ce qui pro5 voque la mise en rotation à l'unisson des troisièmes et quatrièmes pignons 15, 15 ', 16 et 16 ' Il en résulte que les taquets avant et arrière 10 et 11 se déplacent à la même vitesse et que la distance entre eux reste constante Ainsi, un carton maintenu entre des 10 surfaces opposées l Oa et lia des taquets respectifs et 11 est transporté le long d'un chemin prédéterminé, lorsqu'il est placé sur les chaînes 8 et 9. Dans le cas o un carton de dimension différente doit être transporté au moyen de l'appareil décrit ci-dessus, la distance entre les taquets avant et arrière 10 et 11 doit être réglée de façon appropriée Dans ce cas, le présent appareil est d'abord mis en mode de fonctionnement normal, comme décrit ci-dessus Pendant ce fonctionnement, en réponse à un 20 premier signal de détection émis par le premier photodétecteur 18 lorsqu'il détecte le trou prévu dans le premier disque de référence 17, le générateur d'impulsions 23 commence à compter le nombre d'impulsions, jusqu'à ce qu'un deuxième signal de détection 25 soit émis par le deuxième photodétecteur 20 lorsqu'il détecte le trou prévu dans le deuxième disque de référence 19 Ensuite, l'appareil s'arrête Le nombre d'impulsions ainsi comptées correspond à la distance entre les taquets avant et arrière 10 et 11 Ensuite, 30 on désaccouple les embrayages 14, 14 montés sur l'arbre d'entraînement 4, on met en prise l'embrayage 21 entre l'arbre entraîné 5 et le servomoteur 22 et on actionne le servomoteur 22 jusqu'à ce qu'il arrive en alignement avec la position initiale du générateur 35 d'impulsions 24. Ensuite, les embrayages 14, 14 sur l'arbre d'entraînement 4 étant désaccouplés et l'embrayage 21 entre l'arbre entraîné 5 et le servomoteur 22 étant en prise, on actionne le servomoteur 22, ce qui fait tourner les troisièmes pignons 15, 15 ' montés de façon fixe sur l'arbre entraîné 5 Par suite, les premières chaînes 8, tendues entre les pignons 15, 15 ' et les premiers pignons 12, 12 ' montés en rotation libre sur l'arbre d'entraînement 4, sont mises en mouvement, de sorte que les taquets avant 10 se déplacent d'une distance prédéterminée Dans cette situation, les quatrièmes pignons 16, 16 ' sur l'arbre entrainé 5, les deuxièmes pignons 13, 13 ' sur l'arbre d'entraînement 4 et les deuxièmes chaînes 9 tendues 15 entre ces pignons, restent tous immobiles, de sorte que les taquets arrière 11 restent également en position fixe Par conséquent, la distance entre les taquets avant et arrière 10 et 11 peut être réglée à une autre valeur désirée, ou au pas correspondant à la dimension du carton à transporter, interposé entre les taquets avant et arrière 10 et 11. Lorsque le nouveau pas a été réglé comme décrit ci-dessus, on rétablit la situation de fonctionnement normal et, en réponse à un premier signal de 25 détection venant du premier photodétecteur 18, qui est émis par détection du trou prévu dans le premier disque de référence 17, le générateur d'impulsions 23 commence son compte, jusqu'à ce que le deuxième photodétecteur 20 détecte le trou prévu dans le deu30 xième disque de référence 19, ce qui provoque l'arrêt du mode de fonctionnement normal Cela constitue une procédure de vérification, pour détecter une différence éventuelle entre un pas désiré et un pas réel. Comme décrit ci-dessus, conformément à la pré35 sente invention, par utilisation d'une commande numérique comportant un servomoteur numérique, un réglage de phase de deux chaînes transporteuses peut être effectué automatiquement et avec précision. Bien que cela ne soit pas indiqué de façon spécifi5 que, il est clair pour les hommes de l'art qu'une telle opération de réglage peut être effectuée automatiquement au moyen d'une unité centrale de traitement, prévue pour commander les étapes successives de l'opération de réglage. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1 Transporteur à chaînes à réglage de phase, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier arbre ( 4) et un deuxième arbre ( 5) supportés de façon tour5 nante sur un chassis, le premier arbre pouvant être entraîné en rotation par une source motrice; un premier pignon ( 12) monté de façon tournante sur le premier arbre; un deuxième pignon ( 13) monté de façon fixe sur le premier arbre; des premiers moyens d'em10 brayage ( 14), pour mettre en prise le premier pignon avec le deuxième pignon, ou le désaccoupler de celuici; un troisième pignon ( 15) monté de façon fixe sur le deuxième arbre; un quatrième pignon ( 16) monté de façon tournante sur le deuxième arbre; une première 15 chaîne ( 8) qui s'étend autour du premier pignon ( 12) et du troisième pignon ( 15); une deuxième chaîne ( 9) qui s'étend, parallèlement à la première chaîne, autour du deuxième pignon ( 13) et du quatrième pignon ( 16); des moyens de rotation accouplés au deuxième arbre ( 5) par l'intermédiaire d'un deuxième embrayage ( 21), de manière à faire tourner le deuxième arbre lorsque le deuxième embrayage est en prise; des moyens de détection d'une différence de phase entre les première et deuxième chaînes; et des moyens de 25 commande de fonctionnement du premier embrayage ( 14), du deuxième embrayage ( 21) et des moyens de rotation, en réponse aux signaux émis par les moyens de détection, de façon à régler la différence de phase entre les première et deuxième chaînes. 2 Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de rotation comprennent un servomoteur ( 22). 3 Transporteur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un premier disque ( 17) comportant une premiè10 re marque de référence et prévu solidairement du quatrième pignon ( 16), un premier détecteur ( 18) pour détecter cette première marque de référence, un deuxième disque ( 19) comportant une deuxième marque de référence et monté de façon fixe sur le deuxième ar15 bre ( 5), et un deuxième détecteur ( 20) pour détecter cette deuxième marque de référence, de sorte que les premier et deuxième détecteurs fournissent aux moyens de commande des premier et deuxième signaux de détection, respectivement, lorsqu'ils détectent les marques 20 correspondantes. 4 Transporteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un générateur d'impulsions ( 23) qui commence à compter les impulsions lorsqu'il reçoit le premier signal de détection et cesse de compter lorsqu'il reçoit le deuxième signal de détection provenant des moyens de détection. Transporteur suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les première et deuxième chaînes comportent un premier taquet ( 10) et un deuxième taquet ( 11), respectivement, de sorte que la distance entre les premier et deuxième taquets est modifiée par réglage de phase entre les première et deuxième chaînes. 6 Transporteur suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que Ies première et deuxième chaînes sont toutes deux du type sans fin.