Brevet FR2555474A1 — publié le 19850531

PROCEDE DE TRI D'OBJETS PLATS ET INDEXES ET DISPOSITIF METTANT EN OEUVRE CE PROCEDE L'invention concerne un procédé de tri d'objets plats et indexés et un dispositif mettant en oeuvre ce procédé qui trouvent leur utilisation particulièrement dans le domaine de la poste. Une machine de tri postal comprend dans sa définition la plus large un magasin pour contenir des objets plats posés sur chant à trier, et un dépileur pour extraire un à un les objets hors du magasin. Le dépileur présente chacun des objets extraits devant une tête de lecture. Cette tête de lecture reconnaît les indexations qui figurent sur chacun des objets. Elle communique des informations relatives à ces indexations à un circuit de commande. Le circuit de commande élabore des ordres de tri qu'il adresse à une trieuse proprement dite. La trieuse comprend une pluralité de réceptacles disposés parallè- lement les uns aux autres tout le long d'un convoyeur qui les relie à la tête de lecture. Chaque réceptacle comporte des moyens de déviation pour venir, en fonction des ordres de tri, intercepter le cheminement d'un objet convoyé et qui est destiné à ce réceptacle. Chaque réceptacle collecte ainsi l'ensemble des objets à trier qui doivent être envoyés à une même destination particulière. De manière à ranger correctement les objets qui lui arrivent chaque réceptacle est muni de moyens de mise en rangée de ces objets. Pour diverses raisons, finesse du tri et nombre élevé d'objets à trier, le nombre des réceptacles est important. Dans la plupart des applications il est de l'ordre de la centaine. Or, d'une part la multiplication des réceptacles de tri est coûteuse et d'autre part la distribution des objets en fonction de leur destination n'est pas constante: certaines destinations sont communes - 2- à beaucoup d'objets et d'autres destinations sont peu souvent désignées. Dans la pratique la demanderesse a pu établir que dans la plupart des applications de tri postal 90 % des objets à trier correspondent à environ 50 % des destinations possibles et que les 10 % restants sont distribués sur les 50 autres pour cent des destina- tions possibles. Il en résulte un sous emploi des réceptacles relatifs à ces dernières destinations tel que la rentabilité de l'investissement financier qu'ils nécessitent n'est pas assurée. L'invention propose de remédier aux inconvénients cités en utilisant un procédé et/ou un dispositif qui permet de réduire notablement le-nombre de réceptacles à construire. L'invention concerne un procédé de tri d'objets plats et indexés dans lequel: - on dépile un à un les objets plats contenus dans un magasin, on présente chaque objet devant une tête de lecture qui reconnaît l'indexation, - on donne des ordres à une trieuse pour recevoir et ranger chacun des objets présentés dans un réceptacle de tri correspondant à sa destination en fonction des indexations reconnues, caractérisé en ce que, le nombre de réceptacles de tri étant inférieur au nombre total des destinations possible des objets, on effectue alors cycliquement les opérations suivantes: - on range à l'écart dans un réceptacle tampon les objets auxquels ne correspond aucun réceptacle de tri et dans leur réceptacle de tri respectif les autres objets, - on interpose, au sommet de chaque rangée d'objets rangés dans les réceptacles de tri, un jalon, on affecte une autre destination à tous les réceptacles de tri, et, - on réentreprend le tri en l'appliquant aux objets écartés. L'invention concerne également un dispositif de tri d'objets plats et indexés comportant un magasin pour contenir les objets plats à trier, un dépileur pour extraire un à un les objets contenus dans le magasin et pour les présenter à une tête de lecture qui reconnaît les indexations, un circuit de commande pour recevoir de -3- la tête de lecture des informations relatives aux indexations et pour élaborer des ordres de tri appliqués à une trieuse, caractérisé en ce que la trieuse comporte un nombre de réceptacles de tri inférieur au nombre total des destinations possibles des objets pour recevoir une partie des objets dont la destination est affectée à ces réceptacles présents, et un réceptacle tampon pour recevoir à l'écart les objets auxquels ne correspond aucun réceptacle de tri et en ce que le dispositif de tri comporte des moyens pour arrêter le tri, superposer aux rangées d'objets contenues dans les réceptacles présents un jalon, affecter à chaque réceptacle une autre destination, et effec- tuer le tri des objets préalablement écartés. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures représentent: - figure 1: la courbe cumulative de la distribution des objets en fonction de leurs destinations, - figure 2: un dispositif de tri conforme à l'invention. Sur la figure I on a représenté en ordonnée le pourcentage des objets à trier et en abscisse le nombre total N de destinations vers lesquelles ces objets doivent être acheminés. On constate comme il a été dit précédemment qu'environ 90 % des objets sont distribués sur environ N/2 directions alors que la totalité des objets est distribuée sur N directions. En conséquence, une première moitié des réceptacles de tri reçoit la presque totalité des objets à trier tandis que la deuxième moitié de ces réceptacles n'en reçoit qu'une petite partie: environ le dixième. Dans un exemple de réalisation de l'invention, courbe en tirets, la totalité des objets, soit 100 %, est triée dans N/2 réceptacles ce qui permet de réaliser l'économie évoquée. Le dispositif de tri de la figure 2 comporte un magasin 1 pour contenir sur chant les objets plats 2 à trier. Chacun des objets 2 est saisi à son tour par un dépileur 3 qui les introduit dans un con- voyeur 4. Le convoyeur 4 présente les objets 2 devant une tête de lecture 5. La tête de lecture 5 reconnaît les indexations 6 portées -4 - par chacun des objets et envoie des informations de reconnaissance d'indexation, RI, à un circuit de commande 7. Les indexations 6 peuvent être des inscriptions de type code barre. Le circuit 7 élabore alors des ordres de tri, OT, et les adresse aux moyens de déviation 8 de chacun des réceptacles ainsi qu'à un moyen 9 de mise à l'écart. Dans une première passe, si l'indexation 6 d'un objet correspond à une destination, dont on sait statistiquement par ailleurs qu'elle est commune à beaucoup d'objet, le moyen de mise à l'écart 9 laisse passer ledit objet dans le convoyeur 4 en direction 0 d'un réceptacle 10 correspondant à cette destination. Cet-objet est empilé sur chant sous l'effet des moyens de déviation 8 de ce réceptacle. Les réceptacles tels que 10 sont des réceptacles de tri, et dans un exemple leur nombre est égal à la moitié du nombre total des destinations possibles des objets. Si par contre la destination de l'objet ne correspond à aucune des destinations affectées aux réceptacles de tri l'ordre OT est adressé au moyen de mise à l'écart 9 pour que cet objet soit acheminé par un convoyeur Il vers un réceptacle tampon 12. Lorsque le réceptacle tampon 12 est plein ou lorsqu'aucune présence lettre n'est plus détectée dans le magasin 1, on arrête le tri par un ordre OM envoyé par le circuit 7 au magasin I. On peut savoir que le réceptacle 12 est plein au moyen d'un détecteur 13 qui envoie un signal de détection P au circuit 7. On peut savoir que la magasin 1 est vide au moyen d'un détecteur 14 qui envoie un signal de détection V au circuit de commande 7. A ce moment, le circuit de commande 7 envoie un ordre, 03, à un magasin 15 de jalons 16. Le magasin 15 est en relation avec un dépileur 17 identique au dépileur 3. Sous l'effet de l'ordre J03 le dépileur 17 envoie par l'intermédiaire d'un convoyeur 18 et d'une portion du convoyeur 4 un nombre de jalons 16 égal au nombre de réceptacles 10. Sous l'effet de leur passage devant la tête de lecture 5 les jalons sont comptés de telle manière que les ordres de tri OT élaborés alors par le circuit 7 aient pour effet de superposer un jalon au-dessus de chaque pile d'objets empilés dans chacun des -5- réceptacles 10. De manière à rationaliser le fonctionnement de la tête de lecture 5 chaque jalon peut comporter une indexation 6 pour être trié dans les réceptacles 10 de la même manière que les objets. Une fois que tous les jalons sont en place, ce que l'on peut connaître par tout moyen, notamment en comptant les jalons ou en s'astreignant à repérer la fin de la séquence d'envoi des jalons par la lecture de l'indexation de l'un particulier d'entre eux, on affecte à chaque réceptacle de tri une autre destination. Ceci signifie que chacun des réceptacles de tri sera maintenant le destinataire d'objets dont la destination n'avait correspondu dans la première passe à aucune de celles communes à de grands nombres d'objets. En résumé les réceptacles 10 sont affectés de destinations correspon- dant aux destinations des objets contenus maintenant dans le récep- tacle tampon 12. i5 Une fois cette commutation des destinations effectuée on réentreprend le tri en une deuxième passe, en l'appliquant cette fois aux objets contenus dans le réceptacle tampon 12. L'ordre de reprise de tri est un ordre ORT élaboré par le circuit 7. Pour faire ce tri le réceptacle 12 constitue un magasin en relation avec un dépileur 19 du même type de les dépileurs 3 et 17, qui saisit un à un ces objets préalablement écartés et qui par l'intermédiaire d'un convoyeur 20 et d'une portion des convoyeurs 18 et 4 refait défiler ces objets devant la tête de lecture 5 pour qu'ils soient définitivement triés. Dans sa généralité l'invention peut être réalisée de plusieurs manières. Premièrement les jalons 16 peuvent être disposés à la fin de la pile des objets 2 contenus dans le magasin 1. Deuxièmement les jalons peuvent être déposés en tête de la rangée d'objets 21 contenus dans le réceptacle tampon 12. Le réceptacle 12 étant du type premier entré premier sorti (en anglais FIFO) ces jalons seront empilés au sommet des piles des réceptacles 10 avant que ne commence le tri des objets écartés proprement dit. Dans ces deux cas les détecteurs 14 ou 13 indiqueront au circuit 7 qu'il y a lieu d'affecter à chaque réceptacle 10 une autre destination: dans le premier cas les indexations 6 des jalons 16 correspondront aux 25554?4 -6- destinations anciennes alors qu'elles correspondront aux destinations nouvelles dans le deuxième cas. Il est par ailleurs possible d'effectuer la première passe de tri celle qui concerne les destinations o les objets sont en grand nombre après avoir effectué la "deuxième" passe celle o les objets sont en petit nombre. Ce procédé est moins intéressant que le procédé décrit car il nécessite de ranger provisoirement dans le réceptacle 12 un grand nombre d'objets à trier (les 90 %) alors que dans le procédé décrit il s'agit d'un petit nombre. Il est par ailleurs possible bien entendu d'effectuer une mise en place manuelle des jalons 16 ainsi que d'effectuer une reprise manuelle de la pile 21 des objets rangés dans le réceptacle tampon 12 pour la disposer dans le magasin 1 afin qu'elle soit triée. Dans la description qui vient d'être donnée, en fin d'opération, chaque réceptacle contient une rangée d'objets correspondant à deux destinations. Ces destinations sont différenciées par la présence du jalon. Pour bien faire apparaître cette différence les jalons 16 sont munis de marques 22 qui peuvent être une excroissance mécanique comme représentée ou de toute autre nature: par exemple magné- tique, différence de couleur ou de forme, ou modification de l'indexation etc.... Dans le cas qui vient d'être examiné le nombre de réceptacles 10 est supérieur ou égal à la moitié N/2 du nombre total des destinations des objets. S'il est égal chaque réceptacle contient au moins un jalon et des objets relatifs à deux destinations. S'il est supérieur certains des réceptacles ne contiennent des objets que relatifs à une seule destination. Dans le cas d'applications plus res- treintes, on peut prévoir de réitérer l'opération de mise en place des jalons de telle manière qu'en fin d'opération chaque pile d'objets comprenne des objets relatifs à trois destinations ou plus. Le nombre des jalons dans chaque pile est alors inférieur d'une unité au nombre de destinations que le réceptacle contient. Enfin, il existe plusieurs manières de corréler entre elles les destinations des objets contenus dans un même réceptacle. Cette corrélation peut se faire seion des critères géographiques 2 5 51 5 474 -7- (destinations correspondant à des lieux proches les uns des autres), selon des critères de codage des indexations et, d'une manière préférée, de telle manière que le nombre final des objets contenus dans chacun des réceptacles soit statistiquement sensiblement le même. Pour ce faire on associe au réceptacle recevant les objets dont la destination est statistiquement commune au plus grand nombre d'objets, les objets dont la destination est commune statisti- quement au plus petit nombre. Par exemple, un premier réceptacle comporte les objets de destination n l et de destination n N, un deuxième réceptacle contient les objets de destination n 2 et de destination n'N-1 et ainsi de suite. Dans ce cas la courbe cumula- tive en tirets de la figure 1 est sensiblement une droite. Le dispositif que l'on va décrire maintenant est une réalisation préférée du dispositif mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Le magasin 1 est du type décrit dans la demande de brevet français de la demanderesse N 77 05935 comportant en particulier dans sa plage support 38 un jeu de rouleaux 23 tournant sur eux-mêmes dans le sens de la flèche F1 de manière à venir aligner correctement contre une rive de taquage 24 chacun des objets plats contenus dans ce magasin. Ceci facilite le dépilage. Des moyens de déplace- ment 70 assurent une bonne mise en place des objets 2 contre le dépileur 3. Le dépileur 3 est du type décrit dans la demande de brevet français de la demanderesse N 82 02794. Il comporte en particulier une boite à vent 25 pour attirer contre elle un premier objet a dépiler et un dépileur 26 à tambour creux et tournant dans le sens de la flèche F2. Le tambour 26 est du type tournant en permanence. Sa paroi est munie d'une pluralité de trous. Les trous disposés sur la génératrice de ce tambour faisant face aux objets à dépiler sont mis sur commande en relation avec une source de vide de telle manière qu'en tournant sur lui-même ce tambour tournant aspire le premier objet plaqué contre lui et l'introduise dans le convoyeur 4. La source de vide reliée à la boîte à vent 25 et au tambour 26 ainsi que les moyens de commande d'aspiration du tambour ne sont pas représentés. -8- Les convoyeurs 4,11,18 et 20 sont du type convoyeur à courroie permettant l'acheminement d'objets plats par pincement de ces objets entre deux courroies plaquées l'une contre l'autre. Chacunri de ces convoyeurs est donc déterminé par deux courroies tout au long de son parcours. Les sens de circulation de chacune de ces courroies sont rappelés par des flèches pour indiquer leur sens de circulation autour de poulies telles que 27 qui imposent leur trajet et qui les mqtorisent. Une première portion du convoyeur 4 est déterminée par une courroie 28 de lecture passant devant la tête de lecture 5 et une courroie 29 d'extraction hors du magasin 1. Une deuxième portion du convoyeur 4 est déterminée par la courroie-28 et par une courroie 30 de mise à l'écart. Une troisième portion du convoyeur 4 est déterminée par la courroie 28 et par la face de tri 31 d'un volet 9 de déviation. Pour assurer un bon fonctionnement de cette portion de convoyeur la longueur L de cette face 31 est inférieure à la longueur des objets à trier. La dernière portion du convoyeur 4 est plus conventionnelle elle est déterminée par une courroie 32 de tri d'une part et successivement d'autre part par une portion de la courroie 28 et par des courroies 33 de passage devant les réceptacles 10. Le convoyeur 11 est formé par la courroie 30 de mise à l'écart et par une courroie 34. Le convoyeur 18 est formé par une cour- roie 35 d'extraction hors du magasin de jalons 15 et par une cour- roie 36. La courroie 36 coopère avec la courroie 30 pour réaJiser une confluence du convoyeur 18 avec le convoyeur 4 en amont de la position de la tête d'empilage 5. Enfin le convoyeur 20 est déterminé par la courroie 30 d'extraction des objets hors du réceptacle tam- pon 12 et d'une courroie 37 qui fait face à la courroie 30 tout le long du convoyeur 20. La courroie 37 coopère avec la courroie 30 pour réaliser une confluence du convoyeur 20 avec le convoyeur 18 en amont de la confluence de ce dernier avec le convoyeur 4. La représentation des convoyeurs qui est donnée sur la figure 2 n'est bien entendu donnée qu'à titre d'exemple. Il est cependant intéres- sant de remarquer que le convoyeur 11 introduit les objets écartés 255 474 -9- dans le réceptacle tampon 12 d'un côté de celui-ci opposé à celui par lequel ils sont extraits par le convoyeur 20. La justification de cette réalisation réside dans la nécessité de présenter une deuxième fois devant la tête de dépilage 5 des indexations 6 figurant sur une seule des faces des objets 2 à trier. D'une manière préférée, le réceptacle tampon 12 est un dispo- sitif de stockage dynamique du type décrit dans la demande de brevet français de la demanderesse N082 20306. Une des particula- rités de ce dispositif de ce stockage dynamique est que les objets stockés sont rassemblés en des paquets tels que 39,.Ces objets sont maintenus sur chant de part et d'autre du paquet par les doigts 40 d'un chariot avant et par les doigts 41 d'un chariot arrière. Les déplacements de ces chariots arrières et avant peuvent être indé- pendants l'un de l'autre. Ils sont entraînés par un jeu de cinq chaînes telles que les chaînes 42,43 et 44 avec lesquelles ces chariots coopèrent par des moyens de verrouillage escamotables. Les épais- seurs des paquets 39 peuvent être modulées à volonté. Ce dispositif de stockage dynamique est interposé entre un empileur 45 et le dépileur 19. Du fait de la présence des cinq chaînes, le fonction- nement du dépilage est indépendant du fonctionnement de l'empi- lage. Chacun d'eux peut fonctionner pendant des séquences indivi- dualisées. De manière à assurer une bonne reprise par le dépileur 19 des objets qui y sont stockés ce dispositif de stockage dynamique 12 peut comporter des rouleaux de taquage contre une rive de taqua- ge 46 identiques aux rouleaux 23 du magasin 1. Le découplement de l'avance des chariots avant et des chariots arrières sous l'action des cinq chaînes permet, au cours du transfert de l'empileur 45 vers le dépileur 19, de foisonner les paquets 39 pour améliorer l'action de taquage de ces rouleaux. Ces rouleaux n'ont pas été représentés ici. Sachant que la position des chariots arrières ou avant est connue par le circuit de commande 7 de ce dispositif de stockage dynamique 12 il est possible de remplacer le détecteur 13 par un algorithme de calcul mesurant l'espace séparant le dernier chariot arrière 41 de la pile d'objets en attente devant le dépileur 19 et le 2 5547 74 -10- dernier chariot avant 47 fermant le paquet 48 en cours d'empilage par l'empileur 45. Lorsque cet espace devient inférieur à un seuil on décide que le réceptacle tampon 12 est rempli ce qui est équivalent à l'indication de détection P. Les doigts 40 et 41 s'effacent lorsqu'ils arrivent à proximité du dépileur 19. Ils sont mis en place devant l'empiieur 45. L'empileur 45 est du type décrit dans la demande de brevet français de la demanderesse N* 82 22071. Il est caractérisé par la présence d'une virgule 49 tournant sur elle-même d'un tour dans le sens de la flèche F3 lors de l'arrivée d'un objet écarté, par la présence d'un tambour tournant 50. mis en relation séquentiellement avec une source de vide pour assurer un taquage correct des objets écartés contre la rive de taquage 46, et par une arrivée orientée en biais par rapport au sens de déplacement des objets écartés dans le réceptacle 12. Cette orientation est imposée par l'orientation du convoyeur 11. Le tambour tournant 45 est de constitution similaire au tambour tournant 26 des dépileurs 3,17 et 19. Il fonctionne en sens inverse. Les réceptacles de tri 10 sont du type décrit dans la demande de brevet français de la demanderesse n 81 19080. Ils sont carac- térisés par un dispositif d'empilage sur chant comportant deux courroies, la courroie de passage 33 et une courroie d'empilage 51 entraînée par friction par la courroie 33. La plage support 52 des réceptacles 10 est inclinée d'un angleo par rapport à l'horizontale, dans un exemple or vaut 23 . Lorsqu'ils sont empilés les objets plats sont maintenus, du côté opposé à l'empilage, par une palette de maintien 53. Cette palette est parallèle à la face 54 d'empilage de la courroie 51. La face 54 et la palette 53 sont légèrement inclinées par rapport à une rive de taquage 55 du réceptacle 10 contre lesquels viennent s'aligner les objets à empiler. La palette 53 est repoussée vers la courroie d'empilage 51 par un ressort élastique 56 prenant appui sur le réceptacle 10. Le circuit de commande 7 est un circuit logique. Dans une réalisation préférée il comporte un microprocesseur pour remplir 2e55474 - 11 - toutes les fonctions décrites. La programmation de ce microproces- seur ne présente pas de difficultés particulières. La seule particula- rité de ce microprocesseur est qu'il comporte des tables mémoire mettant en correspondance chacun des réceptacles avec une desti- nation. Dans l'exemple décrit o le tri s'effectue en deux passes le microprocesseur comporte donc deux tables mémoire, 71 et 72, pour pouvoir effectuer la commutation des destinations. De cette manière, d'une passe à l'autre, deux objets de destinations diffé- rentes peuvent être empilés dans un même réceptacle 10 après mise en place d'un jalon 16. La présente invention permet de résoudre un autre problème qui est celui de l'encombrement lié au nombre des réceptacles. Comme le nombre de ceux-ci est réduit l'encombrement total du dispositif de tri de l'invention est également réduit. -12 - REVENDICATIONS 1. Procédé de tri d'objets (2) plats et indexés dans lequel, - on dépile (3) un à un les objets plats contenus dans un magasin (1), - on présente (4) chaque objet devant une tête (5) de lecture qui reconnaTt l'indexation (6), - on donne (7) des ordres (OT) à une trieuse pour recevoir et ranger chacun des objets présentés dans un réceptacle (10) de tri corres- pondant à sa destination en fonction des indexations reconnues (RI), caractérisé en ce que, le nombre (N/2) des réceptacles de tri étant inférieur au nombre total (N) de destinations possibles des objets on effectue alors cycliquement les opérations suivantes: - on range à l'écart (11) dans un réceptacle tampon (12) des objets auxquels ne correspond aucun réceptacle de tri et dans leurs réceptacles de tri respectifs les autres objets, - on interpose (17,18), au sommet de chaque rangée d'objets rangés dans les réceptacles de tri, un jalon (16), - on affecte (71,72) une autre destination à tous les réceptables de tri, et, - on réentreprend (19,20) le tri en l'appliquant aux objets écar- tés (21). 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tri des objets s'effectue en deux passes, le nombre (N/2)des réceptacles de tri étant supérieur ou égal à la moitié du nombre (N) des destinations possibles. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'on effectue la deuxième passe quand le réceptacle tampon est rem- pli (13) en arrêtant (OM) provisoirement le dépilage des objets du magasin. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 3 caractérisé en ce que les autres destinations affectées aux 2'55474 - 13- réceptacles de tri sont dépendantes des destinations premières auxquelles correspondaient ces réceptacles. 5. Dispositif de tri d'objets (2) plats et indexés, comportant un magasin (1) pour contenir les objets plats à trier, un dépileur (3) pour extraire un à un les objets contenus dans le magasin et pour les présenter (4) à une tête (5) de lecture qui reconnaît les indexa- tions (6), un circuit (7) de commande pour recevoir de la tête de lecture des informations (RI) relatives aux indexations et pour élaborer des ordres (OT) de tri appliqués à une trieuse, caractérisé en ce que la trieuse comporte un nombre (N/2) de réceptacles (10) de tri inférieur au nombre total (N) des destinations possibles des objets pour recevoir une partie des objets dont la destination est affectée à ces réceptacles présents, et un réceptacle tampon (12) pour recevoir (11) à l'écart les objets auxquels ne correspond aucun réceptacle de tri, et en ce que le dispositif de tri comporte des moyens (7,OM) pour arrêter le tri, superposer (15,17,18) aux rangées d'objets contenues dans les réceptacles présents un jalon (16), affecter (71,72) à chaque réceptacle une autre destination et effectuer (ORT) le tri des objets préalablement écartés (21). 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de superposition comportent un dépileur (17) de jalons muni de salons (16) et relié (18) à la trieuse en parallèle avec le dépileur du magasin. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que les moyens pour effectuer le tri des objets écartés, comportent un dépileur (19) de réceptacle tampon pour saisir les objets contenus dans ce réceptacle, et sont reliés (30) à la trieuse en parallèle avec le dépileur du magasin. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que le réceptacle tampon est un dispositif de stockage dynamique d'objets plats. _ 14 - 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisé en ce que le réceptacle tampon comporte des moyens (P) pour détecter quand il est rempli. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9 caractérisé en ce que les jalons (16) comportent des marques (22) pour permettre de repérer leur présence dans une pile d'objets empilés dans un réceptacle de tri.