Brevet FR2555771A1 — publié le 19850531

L'invention concerne un dispositif destiné à aire avancer automatiquement un original vers un poste de traitement optique à l'aide de moyens de transport qui tirent une force d'entraJnement du mouvement d'un chariot porte-original équipant un appareil de formation d'images. L'invention concerne également un appareil de formation d'images équipé d'un tel dispositif d'avance automatique d'originaux. La description portera ci-après sur un exemple de dispositif d'avance automatique d'originaux utilise dans un appareil de copie électrophotographiques. Les brevets des Etats-Unis d'aérique N 4 367 947 et N 4 368 977 décrivent un dispositif d'avance automatique d'un original destiné à faire avancer un original vers un poste d'exposition au moyen d'un rouleau qui tire une force de rotation du mouvement alternatif d'un chariot por-eooriginal. Cependant, ce dispositif connu d'avance autoreatiqus d'un original peut faire avancer convenablement un original constitué d'une mince feuille vers le poste d'exposition, mais non un original épais tel qu'un livre. Autrement dit, lorsqu'un original épais doit entre placé sur un plateau de verre afin d'être exposé, il est necessaire de laisser le dispositif d'avance automatique de l'original en retrait du plateau de verre et de maintenir à la main l'original épais. Autrement, il est nécessaire de maintenir l'original épais au moyen d'une plaque de maintien destinée à être utilisée exclusivement pour un original épais et fournie séparément du dispositif d'avance automatique de l'original. Ceci a conduit au problème de rendre volumineux l'appareil ou difficiles les opérations de manipulation L'invention a pour objet un dispositif d'avance automatique d'un original destiné à faire avancer un original vers un poste de traitement optique à l'aide de moyens de transport qui tirent leur force d'entraînement du mouvement du chariot porte-original. L'invention a également pour objet un dispositif d'avance automatique d'original qui convient aussi bien à des originaux sous forme de feuilles qu'à des originaux épais. L'invention a également pour objet un dispositif d'avance automatique d'originaux dont les caractéristiques de fonctionnement sont améliorées. L'invention a en outre pour objet un appareil de formation d'images équipé d'un tel dispositif d'avance automatique d'originaux. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de copie électrophotographique équipé d'un dispositif d'avance automatique d'original selon une forme de réalisation de l'invention ; - la figure lA est une élévation schématique d'un mécanisme de commande du mouvement alternatif d'un chariot porte-original - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif d'avance automatique d'original lorsqu'il est ouvert ; - la figure 3 est une vue de dessous du dispositif d'avance automatique d'un original - la figure 4 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation de l'invention appliquée à un appareil de copie électrophotographique ;; - les figures SA et 5B sont des coupes transversales du mécanisme de commutation de traitement entre feuilles et livres, suivant la ligne III-III de la figure 1 - la figure 5C est une vue de face d'une partie de ce mécanisme ;; - les figures 6A et 6B sont des vues de face d'une partie d'un mécanisme de support du dispositif d'avance d'un original - les figures 7A et 7B sont des coupes longitudinales, de face et en plan, respectivement, d'un mdca- nisme d'avance d'originaux en feuilles - la figure 8 est une coupe longitudinale montrant de face un mécanisme de maintien d'un original sous forme de feuille - les figures 9A et 9B sont des coupes longitudinales montrant de face un mécanisme de déchargement d'un original sous forme de feuille - les figures 10A et 10B sont des coupes longitudinales montrant de face une autre forme de réalisation du mécanisme d'avance de feuilles d'originaux - la figure 11 est un schéma simplifié du circuit de commande du fonctionnement d'une forme de réalisation du dispositif selon l'invention - les figures 12A et 12B sont des organi- grammes de ce fonctionnement - la figure 13 est une vue en perspective d'une variante du dispositif selon l'invention, - la figure 14 est une coupe longitudinale, vue de face, englobant le corps de l'appareil de copie - la figure 15 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 13 - la figure 16 est une coupe partielle d'une saillie d'enclenchement et d'un évidement complémentaire d'enclenchement ;; - la figure 17 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 13 - la figure 18 est une coupe analogue à celle de la figure 17, mais montrant la commutation en mode pour originaux formés de livres - la figure 19 est une coupe analogue à celle de la figure 17, mais montrant un état dans lequel un original épais est en place ; - la figure 20 est une vue en plan d'une partie d'un mécanisme à levier de commutation ou changement de mode - la figure 21 est une élévation à échelle agrandie d'une partie à ressort de genouillère - la figure 22 est une coupe longitudinale à échelle agrandie d'une partie du mécanisme à rouleau de transport et de déchargement de feuilles d'originaux ; - la figure 23 est une coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 22 ;; - la figure 24 est une coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 22 - la figure 25 est une vue arrière d'un système d'entrainement - la figure 26 est une vue en plan d'une partie de feuille de rejet d'un original - la figure 27 est une coupe de la partie de feuille de rejet d'un original - la figure 28 est un schéma simplifié d'un circuit de commande - les figures 29A et 29B sont des organigrammes illustrant le fonctionnement du dispositif ; et - les figures 29C, 29D, 29E, 30A, 30B et 30C sont des organigrammes montrant des phases du fonctionnement du dispositif. La forme de réalisation de l'invention qui sera décrite ci-après comprend un corps 1 d'appareil de copie électrophotographique possédant un poste destiné à l'exposition d'un original, un chariot transparent 3 porte-original (formé d'un plateau de verre ou de matière plastique) disposé sur le corps 1 de l'appareil et pouvant exécuter un mouvement alternatif pour transporter la feuille d'un original O jusqu poste 8 d'exposition du corps 1 de l'appareil, et un dispositif 2 d'avance de l'original disposé fixement sur le chariot porte-original 3. Le dispositif 2 d'avance renferme des moyens destinés à faire avancer des feuilles d'originaux vers le chariot porte-original 3, des moyens (figures 7A, 7B, 8, 10A et 10B) coopérant avec le chariot 3 pour faire exécuter un mouvement alternatif à l'original O avec ce chariot 3,des moyens (figures 9A et 9 destinés à retirer l'original du chariot 3 après l'achèvement de l'exposition et à décharger l'original, et un élément presseur 25 (figure 5B) formé d'une éponge ou autre matière analogue et destiné à presser un original, en particulier un original épais, contre le chariot porte-original 3. L'invention sera décrite ci-après dans une forme de réalisation appliquée à un appareil de copie électrophotographique utilisable avec à la fois des originaux en forme de feuilles et en forme de livres La figure 1 est une vue en perspective montrant l'aspect de cette forme de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, la référence numérique 1 désigne un appareil de copie du type à chariot porte-original mobile (désigné ci-après appareil de copie), la référence numérique 2 désigne un dispositif d'avance d'original et la référence numériçjue 3 désigne un chariot transparent perte-original formé de verre ou de matière plastique et pouvant exécuter un mouvement alternatif vers la gauche et vers ia droite par rapport au corps de l'appareil de @opie, sous l'action d'une transmission à câble ou à pignon et crémaillère, la position de la figure 1 étant en position de repos. Un mécanisme bien connu est utilisé pour commander le mouvement alternatif du chariot porte-original, et un exemple d'un seul mécanisme est montré sur la figure 1A. La figure 1A est une vue schématique montrant le mécanisme commandant le mouvement alternatif du chariot porte-original. Sur la figure 1A, la référence numérique 1 désigne le corps de l'appareil de copie et la référence numérique 300 désigne une poulie montée de façon à pouvoir tourner sur le côté du corps de l'appareil. Un câble 304, attaché à des ergots 302a et 303a disposés aux extrémités opposées 302 et 303 du chariot 306 porteoriginal, se déplace vers l'avant et vers l'arrière, dans les sens indiqués par la flèche double C, sous l'action d'un dispositif M d'entraînement et de l'intervention d'un embrayage 305 afin que le chariot porte-original 306 exécute un mouvement alternatif sur le corps 1 de l'appareil. Dans la présente forme de réalisation, le chariot 306 porte-original est constitué d'un plateau 307 de verre qui est maintenu par un cadre 308 auquel il est fixé. Cependant, toute forme de réalisation connue de chariot porte-original peut être convenablement utilisée. Lorsque des originaux sous forme de feuilles doivent être recopiés (ce mode étant désigné ci-après mode à feuille), le dispositif 2 d'avance de l'original est relié au corps 1 de l'appareil de copie par un dispositif de permutation ou d'inversion montré sur les figures 5A à 5C qui sera décrit ci-après. La feuille d'un original est introduite dans un orifice 5 d'avance d'original, la surface supérieure d'un orifice 2 d'avance d'original (la surface supérieure d'un bottier 24 contenant les divers moyens décrits) étant réalisée de façon à constituer un plateau 4 d'avance d'original, est dirigée par le chariot porte-original 3 qui avance vers la gauche et est soumise à une exposition par fente, puis est amenée dans un plateau 6 de déchargement d'originaux lors du mouvement de retour du chariot porte-original. Lorsqu'un livre ou autre original épais doit être copié (ce mode étant désigné ci-après mode d livre), le dispositif 2 d'avance d'original est relié au chariot porte-original 3 par le dispositif de permutation ou d'inversion montré sur les figures 5A - 5C. Le plateau 6 de déchargement des originaux est basculé par-dessus le plateau 4 d'alimentation, comme indiqué en traits mixtes. Un original est placé sur le chariot 3, le dispositif 2 d'alimentation étant momentanément incliné autour d'un axe d'inversion, comme représenté en traits mixtes sur la figure 5B, puis le dispositif 2 est abaissé dans sa position initiale et exécute un mouvement alternatif avec le chariot porte-original 3. La figure 4 est une vue de face en coupe longitudinale correspondant à la figure 1. Un dispositif de traitement d'originaux est logé dans le corps 1 de l'appareil. La figure 4 représente un exemple de l'appareil de copie électrophotographique qui comprend un poste 8 d'exposition par fente, des miroirs réfléchissants 91 94r un objectif 10 de formation d'image, un tambour photosen sible 11, des dispositifs de charge 12, 13, un poste 14 de développement, un poste 15 de transfert ou de report, un poste 16 de nettoyage, un poste 17 d'alimentation en papier de report, des guides 18, i9 du papier de report, des rouleaux 20 de déchargement du papier de report et un bac 21. Un dispositif 19a de fixage est disposé au-dessus du guide 19. Un exemple ds procédé de formation d'image sera décrit ci-après. Sur la figure 4, la révérence numérique 3 désigne un chariot porte-original formé d'une matière transparente telle que du verre ou une matière plastique et pouvant exécuter un mouvement alternatif sur des rails, dans les sens indiqués par la double flèche a (comme décrit ci-après). L'image d'un original placé sur le chariot 3 est éclairée dans le poste 8 d'exposition par fente à laide d'une lampe L d'éclairage, et l'image optique qui en est réfléchie est projetée à travers une fente sur le tambour photosensible 11 par les miroirs réfléchissants 91 94 et l'objectif 10 de formation d'image.Le tambour photosensible 11 est mis en rotation dans le sens de la flèche autour d'un arbre 11b. Le dispositif 12 de charge charge uniformément la surface du tambour photosensible 11 recouverte, par exemple, d'une couche photosensible en oxyde de zinc ou d'une couche photosensible semi-conductrice organique lia. Le ta.mbour 11 chargé uniformément par le dispositif 12 est soumis à une décharge simultanément à l'exposition à une image par les miroirs réfléchissants 97 94 et l'objectif 10 de formation d'image, afin qu'il se forme sur le tambour une image latente électrostatique. Cette dernière est ensuite développée pour donner une image visible par le poste de développement qui comprend un rouleau à aimant ton représenté) et un réservoir de poudre pigmentaire ou "toner" (non représenté). Par ailleurs, l'une des feuilles P contenues dans un magasin ou une cassette 17 est avancée sur le tambour 11 par un rouleau 17a de prise et des rouleaux 17b de cadrage mis en rotation en synchronisme avec l'image portée par le tambour photosensible 11. L'image développée sur le tambour photosensible 11 est reportée sur la feuille P par le dispositif 15 de report par décharge. Puis la feuille P est séparée du tambour 11 par des moyens 9a de séparation (tels qu'une bande B de séparation montrée sur la figure 4 ou un dispositif de séparation à décharge d'effluves), et elle est dirigée vers le dispositif 19a de fixage par le guide 19 et des rouleaux presseurs 19c, afin que l'image développée portée par la feuille P soit fixée, après quoi la feuille P est déchargée sur le plateau 21 par les rouleaux 20 de dechargement. Après le transfert de l'image développée, toute poudre pigmentaire résiduelle portée par le tambour 11 est éliminée par un dispositif 16 de nettoyage. Le processus de formation d'image n'est pas limité à celui décrit cidessus, mais tout processus convenable peut être utilisé. Les figures 5a et 5b sont des vues à échelle agrandie suivant la ligne III-III de la figure 1. Un côté (le côté vu sur la figure 1) du chariot porte-original 3 repose sur une plaque 23 de réception située dans le corps 1 de l'appareil au moyen de rails 221 et 222, et ce côté du chariot est guidé par un rail 24 de guidage sur le corps de l'appareil, comme montré sur la figure 1. La référence numérique 25 désigne une plaque de bâti fixée à un côté du chariot 3 et s'étendant latéralement. Sur les figures 1, 3, 6A et 6B, les références numériques 261 et 262 désignent des galets destinés à positionner le dispositif d'avance de l'original sur le chariot porte-original 3. Les paires de galets 261 et 262 de gauche et de droite sont disposées sur ce côté et sur le côté opposé, respectivement, et les galets situés sur ce côté sont placés sur un rail 24 tandis que les galets situés du côté opposé sont placés sur la plaque 25 de bâti ou de cadre. Les galets 261 et 262 tels que montrés sur les figures 6A et 6B sont supportés par des bras 28 de support montés, au moyen d'axes 27, sur le côté arrière du plateau 4 d'alimentation en originaux constituant la surface supérieure du boîtier 24 tourné vers le bas (figure 1) du dispositif 2 d'alimentation en originaux. Une barre 31, portant des ergots 30 engagés dans des rainures 29 des bras 28 de support, s'étend vers la gauche, parallèlement à la direction du mouvement alternatif du chariot mobile porte-original 3. Une came 33 est fixée à l'axe de pivotement du plateau 6 de décharge des originaux, et l'extrémité avant de la barre 31 est normalement appliquée contre la came 33 par un ressort 34 de poussée. Lorsque le plateau 6 à originaux est ouvert vers la position en mode à feuille telle que montrée sur la figure 6A, la surface infricre de la came 33 fait face à la barre 31 et, pa conséquent, cette dernière est déplace vers la gauche pour relever les bras 28 de support. Lorsque, dans le ntode à livre, on fait basculer 7e plateau 6 par-dessus comme montré sur la figure fB, la came 33 pousse la barre 31 vers la droite et pousse les bras 28 de support vers le bas.Par conséquent, l'ensemble du dispositif 2 d'alimentation en originaux descend sur une distance h à partir de la position de la figure 6A, c'est-à-dire presse l'original épais placé sur le chariot porte-original 3. La référence numérique 35 désigne un élément de réception et de guidage de la barre prévu sur le côté arrière du plateau 4 d'alimentation en originaux, et les références numériques 36 et 37 désignent des éléments d'appui du ressort 34. La référence numérique 38 désigne un levier de permutation ou d'inversion (figure 4) monté sur l'arbre 7 de permutation ou d'inversion entre le mode à feuille et le mode à livre. Cet arbre 7, comme montré sur les figures 5A et 5B, est monté sur le côté arrière du plateau 4 à originaux au moyen de paliers 39, parallèlement à la direction du mouvement alternatif du chariot 3, au-dessus de la limite entre la plaque 25 de cadre du chariot 3 et la position 11 en surplomb du carter du corps. Un levier 40 est fixé à l'arbre 7 d'inversion, et un élément mobile 43 d'accouplement est relié à ce levier par une fente 41 ou un ergot divisé 42. Lorsque le levier 38 d'inversion est placé dans la position du mode S à feuille montrée sur la figure 5A, l'élément mobile 43 d'accouplement, analogue à un bloc, se place sur une partie fixe 44 d'accouplement prévue sur la surface supérieure de la partie en surplomb 11 au-deld de la limite entre le cadre 25 du chariot porteoriginal et la partie 11 en surplomb du corps, comme montré sur la figure SC, et il accouple le dispositif 2 d'alimentation en originaux au corps 1 de l'appareil de copie ; autrement dit, pendant le mode à feuille, le dispositif 2 d'alimentation en originaux est arrêté et seul le chariot porte-original 3 exécute un mouvement alternatif.Lorsque le levier 38 d'inversion est placé dans la position B du mode à livre tel que montrée sur la figure 5B, l'élément mobile 43 d'accouplement s'ajuste dans un élément fixe 45 d'accouplement (de même forme que la partie 44) situé sur la surface supérieure du cadre 25 du chariot porte-original, et le dispositif 2 d'alimentation en originaux exécute un mouvement alternatif avec le chariot 3. Sur les figures 5A et 5B, la référence numérique 46S désigne un interrupteur destiné à indiquer le passage en mode à feuille et la référence numérique 46B désigne un interrupteur destiné à indiquer le passage en mode à livre. Ces interrupteurs sont montés dans le dispositif 2 d'alimentation en originaux et réagissent au levier précité 40. La référence numérique 47î désigne un connecteur électrique monté sur l'élément mobile 43 d'accouplement et, dans le cas du mode à feuille, comme montré sur la figure SA, il est relié à un connecteur fixé sur le côté du corps 1 et connecte électriquement le corps 1 de l'appareil de copie au dispositif 2 d'alimentation en originaux. Les figures 7A et 7B représentent un mécanisme d'avance de feuilles d'originaux, logé dans une chambre 22 de mécanisme qui est réalisée d'une seule pièce avec le plateau 4 à feuilles d'originaux, duquel il s'élève à la partie avant du dispositif 2 d'alimentation en originaux. La référence numérique 50 désigne une rampe de guidage de feuilles d'originaux reliée au plateau 4 à originaux et formée dans la direction du prolongement de l'orifice 5 d'introduction des originaux, la référence numérique 5 1 désigne un évidement ou une gorge formé dans une partie de la rampe 50. La référence numérique 51 désigne un arbre intermédiaire disposé horizontalement entre les parois latérales avant et arrière 23 de la chambre 22 du mécanisme et perpendiculairement à la direction du mouvement alternatif du chariot porte-original 3, la référence numérique 53 désigne deux bras pivotants avant et arrière montés librement sur l'arbre intermédiaire 51, et la référence numérique 52 désigne un rouleau de transport d'originaux monté sur les bras pivotants 53.Le rouleau 52 de transport des originaux porte normalement contre la surface supérieure du chariot porte-original 3, sous 11 effet de son propre poids et pendant le mode à feuille, comme décrit précédemment, le dispositif 2 d'alimentation en originaux est relié fixement au corps 1 et, par conséquent, le rouleau 52 tourne tout en glissant par rapport au chariot 3. La rotation du rouleau 52 est transmise à l'arbre inter- médiaire 51 par une courroie 54 ou tout autre mécanisme convenable de transmission. La référence numérique 55 désigne deux plaques pivotantes avant et arrière montées librement sur l'arbre intermédiaire 51, comme montré sur la figure 7B, la référence numérique 56 désigne des galets d'avance de l'original montés sur un arbre 57 entre les parties supérieures des plaques pivotantes 55, la référence numérique 58 désigne un arrêtoir destiné à aligner l'extrémité avant de l'original placé entre les parties inférieures des plaques pivotantes 55, les références numériques 59, 60 et 61 désignent des roues d'engrenage destinées à transmettre le mouvement de l'arbre intermédiaire 51 à l'arbre 57 des galets avance, la référence numérique 62 désigne un ressort destiné à faire descendre l'arrêtoir 58 dans l'évidement 501 de la rampe de guidage précitée 50, et la référence numérique 63 désigne un plongeur destiné à élever le côté inférieur de la plaque pivotante 55 contre la force du ressort 62. On décrira à présent le traitement d'un original se présentant sous la forme d'une feuille (mode à feuille). Lorsqu'un original O est avancé le long du plateau 4, de l'orifice 5 d'alimentation en original et de la rampe de guidage 50, son bord extrême avant vient porter contre l'arrêtoir 58 et ia position de l'extrémité avant est ainsi déterminée afin que la courbure de l'original soit modifiée. Lorsqu'un capteur approprié, montré sur la figure 4, par exemple un capteur photo-électrique 65, détecte cette alimentation, le plongeur 63 est excité afin de faire pivoter la plaque 55 dans le sens des aiguilles d'une montre, dans l'orientation de la figure 7A. L'arrêtoir 58 peut alors se dégager et les galets 56 d'avance sont appliqués contre l'original porté par la rampe de guidage 50. Lorsque le chariot porte-original 3 est avancé vers la gauche, dans le sens de la flèche a, le rouleau 52 de transport tourne dans un sens a1, dans cette position, et les galets 56 d'avance sont mis en rotation dans un sens a2 par le système de transmission 54,59 - 61 et l'original est avancé entre le rouleau 52 de transport et le chariot porte-original 3. Une feuille 67 de maintien de l'original, débitée d'un tambour 66 contenant un mécanisme enrouleur automatique, passe sur le rouleau transporteur 62 et part vers l'avant dans la direction du mouvement d'avance du chariot 3, comme montré sur la figure 8, et l'extrémité avant de la feuille 67 est reliée à un crochet 68. Lorsque le chariot porte-original 3 est dans la position de repos de la figure 4, le crochet 68 est enclenché avec une butée 69 prévue à la partie extrême avant de la chambre 22 de mécanisme, mais, lorsque le chariot 3 commence à avancer, le crochet 68 est aussitôt poussé par l'extrémité avant du chariot et, par conséquent, la feuille 67 de maintien de l'original se déplace également vers l'avant à une vitesse égale à celle du chariot 3. Par conséquent, l'original O avancé de la manière décrite ci-dessus est maintenu entre le chariot 3 et la feuille 67 et il avance avec le chariot, sans pouvoir s'écarter de sa position, et il est soumis au balayage d'exposition à travers la fente dans le poste de traitement de original disposé juste au-dessous du rouleau transporteur 52. Le chariot porte-original 3 est avancé jusqu'S une position prédéterminée, , puis il est ramené en arrière. A ce moment, la feuille 67 de maintien de l'original est également rembobinée sur le tambour 66 à la vitesse du mouvement de retour du plateau 1 de verre (un mécanisme de rebobinage bien connu peut autre utilisé) et, par conséquent, l'original O est maintenu entre le chariot 3 et la feuille 67 est également ramenée en arrière.Lorsque le bord extrême arrière de l'original se sépare du rouleau transporteur 52, il st soulevé du chariot 3 car l'extrémité avant d'un cliquet plat 70 de séparation d'original, montré sur les figures 9A et sB, porte contre fa surface supérieure du chariot 3 et 1 original arrime dans un couloir 71 de déchargement du papier comprenant des guides opposés 711 et 712. L'original O est élevé sous l'effet du mouvement de recul du chariot 3 et est déchargé dans le plateau 6 en passant par un orifice 74 de décharge, car un rouleau 72 de déchargement du papier est prévu dans la partie supérieure du trajet ou couloir 71 et est mis en rotation dans le sens indiqué par la flèche, tout en étant associé à l'arbre 521 du rouleau transporteur 52 par une courroie 73 comme montré sur la figure 9A. Une roue libre (non représentée) est montée entre l'un des arbres 521 du rouleau transporteur et 75 du rouleau de déchargement du papier et l'une des poulies 76 et 77 afin de transmettre uniquement la rotation de l'arbre 521 du rouleau transporteur, pendant le mouvement de retour en arrière du chariot 3 au rouleau 72. Le mécanisme de transmission à courroie peut etre remplacé par un mécanisme à engrenage ou autre. Lorsque l'on doit réaliser deux copies ou plus d'un original, on ne fait pas porter le cliquet plat 70 de séparation contre le chariot 3 pendant la course de retour de l'original. Lorsque, à cet effet, l'alimentation en énergie d'un plongeur 78 de commande du cliquet de séparation est coupée, la tige 79 de ce plongeur est tirée en arrière par un ressort 80. Un levier 82, relié à la tige 79 par un axe 81, fait pivoter l'axe 83 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, dans l'orientation de la figure 9A, et donc le cliquet plat 70 de séparation fixé à cet axe 83, comme montré sur la figure 9A.En conséquence, l'original est déplacé vers l'arrière avec le chariot 3 et, en mamie temps, il est maintenu contre la surface du chariot 3 par un rouleau 84 de maintien de l'original (figure 4) situé dans le dispositif 2 d'avance de l'original et il ne se déplace donc pas sur la surface du chariot. Il est répété un cycle dans lequel le chariot porte-original revient à la position de départ de la figure 4 et avance de nouveau, puis revient en arrière en effectuant la course de balayage d'exposition La figure i1 est un schéma simplifié d'un circuit de commande pour l'exécution de l'opération décrite ci-dessus. Ce circuit de commande comprend principalement un micro-ordinateur monopuce bien connu {désigné ci-après MCOM) 100 contenant une mémoire morte, une mémoire vive, etc.Le signal provenant du capteur 65 d'original placé dans le dispositif 2 d'avance d'original, ou un signal représentatif de 11 état de l'opération de copie (tableau de commande 93a), tel que le nombre de copies, l'agrandissement de la copie ou la densité de l'image, est appliqué aux bornes d'entrée Po - P4 du micro-ordinateur MCOM par l'intermédiaire du bouton 93 précité de commencement de copie, d'un capteur 101 de position de repos destiné à détecter si le chariot porte-original 3 de l'appareil de copie est dans une position prédéterminée, des microcontacts 46S, 46B de permutation entre originaux en feuilles et épais et des connecteurs 471, 472. Des étages d'attaque Do - D3 transmettent des signaux apparaissant aux bornes de sortie F0 - F3 et destinés à mettre en action ou arrêter le dispositif 102 d'entraînement vers l'avant et le dispositif 103 d'entrai- nement vers l'arrière pour entraîner le chariot porteoriginal 3, qui constitue une charge, ainsi que des signaux de sortie pour commander le plongeur 78 du cliquet de séparation et le plongeur e3 du dispositif d'avance de l'original par l'intermdiaire des connecteurs 47 et La mémorisation de ces signaux d'entrée ou la commande en tout ou rien de la charge est établie conformément à un programme enregistré dans la mémoire morte du micro-ordinateur 100. Après que le levier 38 d'inversion a été placé en mode à feuille S, l'interrupteur 46S est fermé (étape 105 de la figure 12A) et, dans le même temps, les connecteurs 471 et 472 sont connectés. Lorsque l'original est avancé le long du plateau 4 jusqu'd ce que son bord extrême avant porte contre l'arrêtoir 58, à partir de la fente 5 d'alimentation en originaux, le capteur optique 65 détecte la présence de papier (étape 106). Ensuite, lorsque l'on appuie sur le bouton 93 de départ, l'opération de copie en mode à feuille commence (étape 107), dans laquelle les moyens d'entrainement vers l'avant du chariot porteoriginal 3 entrent en fonction et le plongeur 63 d'avance s'excite (l'arrêtoir 58 s'ouvre) (étape 200 de la figure 12B). A l'étape 201, l'horloge de commande d'avance est déclenchée et les moyens d'entraînement du plateau de verre vers l'avant sont arrêtés. Si, à une étape 202 (nombre de copies établi) - 1 $ O, le plongeur 78 du cliquet de la figure 9A devient excité et les moyens d'entraînement vers l'arrière du plateau de verre se mettent en marche. A l'étape 203, la position de repos est détectée et les moyens d'entraînement vers l'arrière sont arrêtés. Si, à l'étape 204, (le nombre de copies établi) - 1 = O, le plongeur 78 du cliquet de séparation se désexcite et l'opération de copie est arrêtée (FIN). Lors de la production de plusieurs copies, à l'étape 202, le plongeur 78 du cliquet devient inopérant et, lorsqu'à l'étape 204, le nombre de copies diffère de 0, le programme revient à l'étape 200 et l'opération est répétée jusqu'à ce que le nombre de copies devienne égal à 0. Les figures 10A et lOB représentent une autre forme de réalisation du dispositif d'avance ou d'alimentation de feuilles d'original. Dans cette forme de réalisation, le plongeur 63 d'alimentation de la figure 7A est supprimé et l'arrêtoir 58 et les galets 56 d'avance sont commandés mécaniquement. La référence numérique 90 désigne une plaque de came fixée au chariot porte-original 3 par une vis 91, et cette plaque de came est réglable par rapport au chariot 3 dans le sens a ou b de son mouvement. La référence numérique 92 désigne un levier d'avance d'original monté de façon à pouvoir pivoter sur l'arbre intermédiaire 51 d'avance. L'extrémité libre du levier 92 est en contact avec la surface de la plaque de came 90 lorsque le chariot 3 est déplacé. Lorsque-l'original O est introduit dans la fente 5 d'alimentation et que l'on appuie sur le bouton 93 de copie (figure 1), le chariot porte-original 3 commence à se déplacer dans le sens de la flèche a. Par conséquent, l'extrémité inférieure du levier 92 parcourt la plaque de came 90 et frotte contre cette dernière qui le fait ainsi pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre dans l'orientation de la figure 10A, et le levier fait pivoter la plaque 55 dans le sens des aiguilles d'une montre, par l'intermédiaire d'une saillie 551 fixée à la plaque pivotante 55.Par conséquent, l gales 56 d'avance sont appliqués contre l'original, comme montré sur la figure 10A, et l'arrêtoir 58 ouvre le trajet d'alimentation en papier et l'original est avancé jusque sur le chariot. Etant donné que l'original peut être avancé jusqu'à ce qu'il soit maintenu par le rouleau 52 de transport d'original, la longueur de la plaque de came 90 peut être eupérieure à la distance comprise entre l'arrêtoir 58 et le rouleau transporteur 52. Lorsque l'opération de copie est achevée et que le sens du mouvement du chariot porte-original 3 passe de a à b comme montré sur- la figure 10B, le levier 92 d'avance de l'original pivote dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sous l'effet de son contact par frottement avec la plaque de came 90. Cependant, D le levier 32 tourne librement par rapport à l'arbre 51 et, par conséquent, la plaque pivotante 55 est tirée par 1 ressort 62 et est tournée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. L'arrêtoir 58 est ainsi fermé et les galets 56 d'avance prennent une position immobile élevée au-dessus de la rampe de guidage de la feuille de l'original. Pour régler l'instant d'ouverture de l'arrêtoir 58, l'instant auquel le levier 92 d'avance de l'original commence à pivoter, c'est-d-dire la position de la plaque de came 90 sur le chariot porte-original 3, peut être ajusté au moyen de la vis 91. De plus, une roue libre est montée entre chaque galet 56 d'avance et l'arbre 57 qui les porte afin que le galet 56 ne puisse tourner pendant le mouvement de retour du chariot porte-original 3 dans le sens b. On décrira à présent le traitement dans le cas d'un original épais (mode en livre). Le levier 38 d'inversion ou de permutation est amené dans la position du mode à livre de la figure 5B. Ainsi, l'élément 43 d'accouplement vient s'enclencher avec l'élément 45 d'accouplement du chariot porte-original 3 et le dispositif d'avance d'original se déplace également avec le chariot 3. Ce basculement du levier 38 provoque la fermeture du microcontact 46B du mode à livre (étape 108 de la figure 12A) et la séparation entre le connecteur et et le connecteur fixe 472. Lors que le plateau 6 de déchargement d'originaux, représenté dans sa position en trait plein sur la figure 1, est basculé au-dessus du plateau 4 autour de l'axe 32 de la figure 6A, comme indiqué en traits mixtes, la came 33 montée sur l'axe tourne avec lui.Ainsi, la barre 31 est poussée par la came 33 et repoussée contre la force du ressort 34 de rappel, et le dispositif 2 d'avance d'original descend de la hauteur h comme décrit précédemment en regard des figures 6A et 6B. Lorsqu'une copie d'un original épais tel qu'un livre doit être produite, le dispositif 2 d'avance d'original~ est relevé autour de l'axe 7 de permutation, comme indiqué en traits mixtes sur la figure 5B. Ensuite, un original épais est placé sur le chariot porte-original 3 et le dispositif 2 est abaissé vers sa position initiale, à la suite de quoi le dispositif 2 d'avance d'original assure, par son propre poids, la fonction d'élément de maintien de l'original. A ce moment, l'original est pressé en douceur contre le chariot 3 sous la force élastique exercée par l'élément 25 de pression. L'opération de copie d'un original du type livre s'effectue entièrement sous l'effet du mouvement du chariot porte-original 3 et du dispositif 2 d'avance d'original, dans l'ordre des étapes 108, 109 et 204. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, tous les moyens d'avance d'originaux en feuilles, les moyens coopérant avec le chariot porte-original pour faire exécuter un mouvement alternatif à l'original et les moyens destinés à séparer et décharger l'original sont incorporés dans le dispositif 2 d'avance ou d'alimentation de l'original et, par conséquent, la vérification et l'entretien de ces moyens peuvent être effectués aisément par relevage ou démontage du dispositif 2 d'avance De plus, étant donné que ces moyens sont liés les uns aux autres dans le dispositif d'avance, leurs réglages mutuels peuvent être réalisés aisément et avec précision. Comme décrit précédemment, cette forme de réalisation de l'invention est caractérisée en ce que, dans le cas d'un appareil de copie pour feuilles et livres, le dispositif diinversion et de permutation entre feuille et livre peut être aisément réalisé Une autre forme de réalisation de l'invention sera à présent décrite en regard des figures 13 à 29E. Cette forme de réalisation comprend un corps 101 d'appareil de lecture d'un original, un plateau de verre ou chariot porte-original 103 pouvant exécuter un mouvement alternatif pour amener un original dans une position 108 de lecture située dans le corps de l'appareil, et un dispositif 102 d'avance ou d'alimentation d'un original destiné à faire avancer une feuille d'original O (S) (figure 14) vers le chariot 103.Cette forme de réalisation est équipée de moyens de permutation et dwinversion 138, 143 et 144 pour le traitement d'originaux en feuilles et d'originaux en livres, et, dans le cas dsun original constitué d'une feuille, le dispositif 102 avance de l'original est retenu par le corps 101 de l'appareil.qui l'arrête, et la feuille d'original O bS) est avancée du dispositif 102 vers le chariot 103 à mouvement alternatif. Dans le cas d'un original constitué d'un livre, le dispositif 102 d'avance est basculé de façon à suivre le mouvement alternatif du chariot porte-original 103 et l'original 0 (B), constitué d'un livre (figure 19), placé sur le chariot 103, peut être transporté tout en étant maintenu plaqué contre le chariot par le dispositif 102 d'avance. Le chariot 103 sur lequel l'original est placé comporte, à sa surface, une couche d'une matière transparente telle que le coefficient de frottement entre l'original et le chariot 103 est supérieur au coefficient de frottement existant entre l'original et des moyens auxiliaires destinés à maintenir l'original contre le chariot 103. Par conséquent, dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, un dispositif de transport d'original, utilisé à la fois en mode à feuille et en mode à livre, peut être réalisé de façon simple et peu volumineuse. L'inversion ou permutation mécanique entre le transport d'un original en feuille et le transport d'un original à l'état de livre s'effectue simplement par manoeuvre d'un levier 138 d'inversion ou changement de mode, et un changement réversible entre le mode à livre et le mode à feuille peut être réalisé immédiatement et son exécution est simple. De plus, cette forme de réalisation peut être obtenue à bon marché. En outre, une couche de matière transparente ayant un grand coefficient de frottement par rapport à l'original est appliquée sur la surface du chariot porteoriginal afin que le coefficient de frottement entre l'original et le chariot soit plus grand que le coefficient de frottement entre l'original et les moyens auxiliaires destinés à plaquer l'original contre le chariot. Par conséquent, même si appareil vibre et que les moyens de maintien de l'original vibrent par rapport au chariot, aucun déplacement de l'original ne se produit, car cet original n'est pas en contact intime avec le chariot par suite de la force de frottement existant entre l'original et la couche formée de ladite matière.La formation de cette couche de matière peut être effectuée par fixation, à la surface supérieure du chariot porte-original, d'une couche analogue à une feuille transparente, d'un coefficient de frottement élevé, assez mince pour ne pas affecter l'image, ou par l'enduction de la surface supérieure du chariot avec une telle matière. Cette forme de réalisation peut être appliquée à divers appareils de lecture d'originaux et elle convient particulièrement à une utilisation dans un appareil de copie électrophotographique afin qu'il puisse être peu volumineux. La figure 13 est une vue en perspective schématique et la figure 14 est une vue de face avec coupe longitudinale. Sur ces figures, la référence nuTtrique 101 désigne un appareil de copie du type à charior porte-original mobile (désigné plus simplement ci-après par appareil de copie), la référence numérique 102 désigne un dispositif d'avance d'original et la référence numérique 103 désigne un chariot transparent porte-original coç-u pour ere avancé par rapport au corps de l pareil dc.. copie, dans le sens de la flèche a pour prendre la position dans 1 laquelle il est représenté en traits ! mixtes à l'aide d'une transmission à câble ou à pignon-crémaillère, la position représentée en trait plein sur les figures 13 et 14 étant la posit:on de repos , et pour être ramené en arrière dans le sens de la flèche b, en traits mixtes, jusqu'à la position de repos lorsqu'il arrive à la fin de son mouvement d'avance. Un mécanisme bien connu commandant le mouvement alternatif du chariot porte-original peut être avantageusement utilisé. Lorsqu'un original constitué d'une feuille doit être copié (ce mode étant appelé ci-après mode à feuille), le dispositif 102 d'avance d'original est relié au corps 1 de l'appareil de copie par l'intermédiaire des moyens 138 et 143 d'inversion ou de permutation, qui seront décrits ci-après. Un original O constitué d'une feuille (S) (figure 14), introduit dans la fente 105 d'alimentation d'original, la surface supérieure du dispositif 102 d'avance de l'original étant utilisée comme plateau 104, est dirigé vers le chariot 103 déplacé vers la gauche et est soumis à une exposition à travers une fente, puis est sorti sur un plateau 106 pour originaux pendant le mouvement de retour du chariot porte-original 103. Lorsqu'un livre ou autre original épais doit être copié (ce mode étant désigné ci-après mode à livre), le dispositif 102 d'avance d'original est relié au chariot porte-original 103 par des moyens 138 et 144 d'inversion. Le plateau 106 de déchargement des originaux est basculé autour d'une partie d'articulation 106a, comme indiqué en traits mixtes sur la figure 13, par-dessus le plateau 104 d'alimentation en originaux. Un original est placé sur le chariot porte-original 103, le dispositif 102 d'avance de l'original étant momentanément relevé par rapport au chariot 103, autour d'un axe 145, dans la position représentée en traits mixtes sur la figure 18, et le dispositif 2 est abaissé de façon à former sur l'original O (B) un élément de maintien de l'original (figure 19), puis le dispositif 102 d'avance est animé d'un mouvement alternatif avec le chariot 3. Par conséquent, dans cette forme de réalisation, le dispositif 102 d'avance de l'original convient non seulement à des originaux sous forme de feuilles, mais également à des originaux épais. Un mécanisme de traitement d'originaux est logé dans le corps 101 de l'appareil de copie, comme montré sur la figure 14. Cette forme de réalisation constitue un exemple du mécanisme de copie électrophotographique et, de même que dans la forme de réalisation décrite précédemment, il comprend un poste 108 d'exposition par fente, des lampes 108a, d'éclairage de l'original, des miroirs réfléchissants 1091 - 10941 un objectif 110 de formation d'image, un tambour photosensible 111, des dispositifs 112, 113 de charge, un poste 114 de développement, un poste 115 de report, un poste 116 de nettoyage, un poste 117 d'alimentation en papier de report, des guides 118, 119 du papier de report, un dispositif de fixage 120 et un plateau 121. Les figures 15 et 17 sont des vues de côté, en coupe transversale, suivant les lignes III-III et V-V, respectivement, de la figure 13. Un côté (le côté opposé à celui montré sur la figure 13) du chariot porte-original 103 est supporté par une plaque 123 de réception située dans le corps 101, par l'intermédiaire d'un rail 122 disposé dans la direction du mouvement alternatif du chariot 103. De plus, le bord du chariot 103 situé sur ce côte est ajusté dans et supporté par un rail 124 de guidage disposé dans le corps 101, dans la direction du mouvement alternatif du chariot 103 7 comme montré sur les figures 13, 17 et 19, et il est guidé le long du rail 124.La référence numérique 125 désigne une plaque de cadre fixée à un coté du chariot porte-original 103 et prolongée latéralement. Un rail 127 est également fixé à la plaque 125 de cadre, et la plaque de fond 139 du dispositif 102 d'avance de l'original est fixée à ce rail 127 qui la supporte. Le chariot porte-original 103 peut coulisser le long des rails 122 et 124 vers l'avant, dans le sens a, et vers l'arrière, dans le sens b, mais il est immobile dans une direction perpendiculaire aux directions a et b. Le dispositif 102 d'avance de l'original peut également coulisser le long du rail 127 dans les sens a eut b, mais il est immobile dans une direction perpendiculaire à ces sens a et b. Autrement dit, le chariot 103 et le dispositif 102 d'avance peuvent coulisser indépendamment par rapport au corps 101 de l'appareil de copie, dans les directions a et b, mais ils sont immobiles perpendiculairement à ces directions a et b La référence numérique 126 (figures 13, 17, 18 et 19) désigne deux galets gauche et droit de positionnement placés sur ce côté du dispositif 102 d'avance de l'original. La référence numérique 128 désigne deux cames gauche et droite dépassant d'une plaque de fond 139. La référence numérique 129 désigne deux guides gauche et droit formés dans une partie du dispositif 102 d'avance de l'original, dans des positions opposées aux cames 128. La référence numérique 107 désigne un arbre d'inversion ou de permutation entre le mode à feuille et le mode à livre. Cet arbre 107 est monté de façon à pouvoir tourner sur deux parties relevées gauche et droite 139a et 139a (figure 20) découpées dans la plaque de fond 139 du dispositif 102 d'avance de l'original monté et supporté sur le rail 127, l'axe de l'arbre 107 étant parallèle à la direction du mouvement alternatif du chariot porteoriginal 103. Les références numériques 139b désignent des paliers montés sur les parties découpées 139a et 139a. La référence numérique 138 désigne un levier de changement ou d'inversion de mode fixé sensiblement sur la partie centrale de l'arbre 107 d'inversion de mode. On peut faire tourner l'arbre 107 dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse à l'aide de ce levier 138. Deux plaques pivotantes 142 d'ouverture et de fermeture (figure 20) sont fixées chacune à une des extrémités opposées de l'arbre 107. Deux biellettes 140 sont reliées chacune par une extrémité à l'une des deux plaques pivotantes gauche et droite 142 d'ouverture et de fermeture par l'intermédiaire d'un axe 141. L'autre extrémité de chacune des biellettes gauche et droite 140 est également reliée par un axe 145 au dispositif 102 d'avance de l'original. Dans un état dans lequel le chariot porteoriginal 103 et le dispositif 102 d'avance de l'original sont placés en position de repos représentée en trait plein sur les figures 13 et 14, on suppose que le levier 138 de changement de mode est basculé dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 107,dans l'orientation de la figure 15, et il est basculé vers la position du mode S à feuille, comme indiqué en trait plein. Une saillie 138A d'un secteur 138E du levier 138 d'inversion s'ajuste dans un évidement 143A (figures 15 et 16) d'un élément fixe 143 assujetti au corps 101. Par conséquent, le dispositif 102 d'avance d'original est relié de façon mobile au côté du corps 101 de l'appareil de copie.De plus, par cette inversion, une saillie 138 C du levier 138 de changement ferme un microcontact 146S de détection de mode à feuille monté sur la plaque de fond 139 et le passage dans le mode à feuille est détecté. Le signal de détection ainsi produit est appliqué à l'entrée d'un circuit 100 de commande (figure 28). Lorsque le chariot porte-original 103 et le dispositif 102 d'avance de l'original s'écartent de leur position de repos pour une raison ou pour une autre, ils peuvent être ramenés manuellement dans leur position de repos. Lorsque le chariot porte-original 103 arrive dans sa position de repos, ceci est détecté par un capteur de position de repos (le capteur 1101 du circuit de commande de la figure 28). par ailleurs, le levier 138 d'inversion de mode ayant été remplacé dans la position du mode S à feuille, l'arbre 107 et les plaques pivotantes 142 d'ouverture et de fermeture qqli sont fixées à cet arbre 107 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre Par conséquent, les plaques 142 prennent leur orientation vers le haut telle tuque montrée sur la figure 17.La partie du dispositif 102 d'avance d'original qui est reliée aux plaques pivotantes 142 par la biellette 140 et qu: est adjacente au chariot 103 est donc globalement tirée vers l'arbre 107 et les galets 126 de positionnement parcourent le rail 124 de guidage. De plus, les guides 129 se déplaçant sur les cames 128, le positionnement du dispositif 102 d'avance de l'original par rapport au chariot porte-original 103, dans la direction de la hauteur, est réalisé. Dans cet état, il se forme un intervalle 131 entre une feuille 132 de pression prévue dans le dispositif 102 d'avance de l'original et le chariot porte-original 103. Inversemeiit, lorsque l'on fait tourner le levier 138 de changement de mode dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur l'arbre 107, dans l'orientation de la figure 15, et qu'on l'amène dans la position du mode B à livre comme représenté en traits mixtes, la saillie 138A du secteur 138E du levier 138 se dégage de l'évidement 143A de l'élément fixe 143 du corps 101 de l'appareil de copie. Cependant, la saillie 138B du secteur 138E du levier 138 s'ajuste dans l'évidement 144A d'un élément 144 de fixation du chariot porte-original, cet élément 144 étant fixé au chariot 103. Par conséquent, le dispositif 102 d'avance de l'original est libéré de son lien d'assujettissement au corps 101 de l'appareil de copie mais, par contre, il devient assujetti au chariot 103. De plus, grâce à cette inversion, la saillie 138D du levier 138 d'inversion ferme un microcontact 146B de détection du mode à livre monté sur la plaque de fond 139 et le passage au mode à livre est détecté. Le signal de détection ainsi produit est appliqué à l'entrée du circuit 100 de commande. Par ailleurs, le levier 138 d'inversion étant amené dans la position du mode à livre B, l'arbre 107 et les plaques pivotantes 142 d'ouverture et de fermeture tournent dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Par conséquent, les plaques pivotantes 142 passent de leur orientation vers le haut vers leur orientation inclinée telle que montrdesur la figure 18. La partie du dispositif 102 d'avance de l'original qui est reliée aux plaques pivotantes 142 par la biellette 140 et qui est adjacente au chariot 103 est donc globalement poussée à l'écart de l'arbre 107. Les galets 126 de positionnement se dégagent donc du rail 124 de guidage et les guides 129 se dégagent des cames 128.En conséquence, le dispositif 142 passe de la position de la figure 17 à une position dans laquelle la feuille 130 de pression est en contact avec la surface du chariot porte-original 103, comme montré sur la figure 18. Des goujons. 142a sont sertis dans les faces extérieures des plaques pivotantes extrêmes gauche et droite 142 d'ouverture et de fermeture, fixées à l'arbre 107 de changement de mode, comme montré sur les figures 20 et 21. Un ressort 142b de genouillère est monté entre chaque goujon 142a et la plaque de fond 139. Le basculement du levier 138 d'inversion vers la position du mode à feuille S ou dans la position du mode à livre B est maintenu de façon stable par les ressorts 142b de genouillère. Autrement dit, dans le cas du mode à feuille S le dispositif 102 d'avance de l'original est solidarisé au corps 101 de l'appareil de copie et seul le chariot porte-original 103 exécute un mouvement alternatif. Dans ce cas, un original constitué d'une feuille passe en douceur entre le chariot 103 et la feuille 130 de pression du dispositif 102 d'avance de l'original. De plus, pendant le mouvement alternat du chariot 103, le dispositif 102 d'avance de l'original est déplacé de façon qu'il se forme un intervalle 131 entre le chariot 103 et la feuille 130 de pression afin d'éviter tout effort par contact glissant entre le chariot 103 et la feuille 130 de pression. Dans le cas du mode B à livre, le dispositif 102 d'avance de l'original est solidarisé au chariot 103 et il est avancé avec ce dernier.La conception est telle que, dans ce cas, le dispositif 102 d'avance de l'original est déplacé dans une direction dans laquelle la surface de la feuille 130 de pression porte contre la surface du chariot 103 afin d'amener un original constitué par un livre en contact intime avec la surface du chariot porteoriginal 103. La figure 22 est une coupe transversale à échelle agrandie du mécanisme à galets de transport et de ddchargement d'un original faisant partie du dispositif 102 d'avance de l'original, la figure 23 est une coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 22, la figure 24 est une coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 22 et la figure 25 est une vue arrière d'un système d'entraînement. Sur la figure 23, les références numériques 151 et 152 désignent la plaque latérale avant et la plaque latérale arrière, respectivement, du dispositif 102 d'avance de l'original. Un axe 1531 du support du bras avant et un axe 1532 du support du bras arrière sont fixés à ces plaques latérales, respectivement. Des bras 1541 et 1542 à galet de transport sont montés de façon à pouvoir pivoter sur les axes 1531 et 1532 de support, respectivement. En outre, des galets de transport 156 sont fixés à un axe 155 de transport. Ces galets 156 sont montés de façon à pouvoir tourner sur les bras 1541 et 1542. Des ressorts 157 (figure 22) sont fixés aux bras 1541 et 1542, respectivement, et rappellent les galets 156 de transport contre la surface du chariot porte-original 103. Un bras 158 de commande du déchargement d'un original et une roue dentée folle 159 (figures 23 et 25) sont montés sur l'axe 1532 de support du bras arrière. Un axe 160 est fixé au bras 158 de commande. Un galet 161, réalisé d'une seule pièce avec un pignon 161a qui est en prise avec la roue folle 159, est monté de façon à pouvoir tourner sur l'axe 160. Une plaque 162 de frottement est fixée à la plaque 125 du cadre dans la direction du mouvement alternatif du chariot 103. En outre, le galet 161 est en contact avec la plaque 162 de frottement et est entraîné en rotation par le mouvement alternatif du chariot 103. La référence numérique 163 désigne un arbre à galets de déchargement d'original sur lequel sont fixés des galets 164 de déchargement du papier, ces galets étant réalisés en une matière élastique telle que de l'éponge ou autre, ainsi qu'un pignon 165 de déchargement d'original. Ce pignon 165 est en prise avec la roue folle 159 et, sous l'effet du mouvement alternatif du chariot porteoriginal 103, la rotation du galet 161 est transmise aux galets 164 de déchargement de original par l'intermédiaire du pignon 161a, de la roue folle 159, du pignon 165 de déchargement et de l'arbre 163, ce qui a pour effet de faire tourner chacun des galets 164. La référence numérique 166 (figures 22, 24 et 25) désigne un arbre à galets d'avance de l'original sur lequel sont fixés des galets 167 d'avance de l'original et un pignon 168 d'avance. L'arbre 166 est monté de façon à pouvoir tourner entre la plaque latérale avant 151 et la plaque latérale arrière 152. Un bras 169 de maintien d'original est monté de façon à pouvoir pivoter sur l'arbre 166 à galets. Un axe 171 à galet de maintien de l'original, sur lequel est fixé un galet 170 de maintien de l'original, est monté de façon à pouvoir tourner sur le bras 169. Un ressort 172 de maintien de l'original (figure 22) est fixé au bras 169 et il tend à faire porter le galet 170 contre la surface du chariot 103. Un arbre 174 de l'original est fixé à un bras 173 de commande de l'avance de l'original (figures 24 et 25) qui est monté de façon à pouvoir pivoter sur l'arbre 166 à galet d'avance Un pignon 175a engrenant avec le pignon 168 d'avance de l'original et un galet 175, réalisé d'une seule pièce avec le pignon 175a, sont montés de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 174. De mêr que le galet précité 161, le galet 175 est en contact avec la surface supérieure d plaque 162 de frottement et il est mis e rotation par le mouvement alternatif du chariot porte-original 103. La rotation du galet 175 est transmise au galet 167 d'avance de l'original par l'intermédiaire du pignon 175a, du pignon 1o8 et de l'arbre 166 a @n que le galet 167 soit mis en rotation. Autrement dit, comme décrit ci-après, dans le cas du mode à feuille, le galet 156 de transport et le galet 170 destiné à maintenir une feuille d'un original contre la surface d chariot porte-original 103 roulent simplement sur la surface du chariot 103 sous l'effet du mouvement alternatif de ce dernier et maintiennent l'ors ginal sur la surface du chariot.De plus, le galet 164 de déchargement de l'original et le galet 167 d'avance de l'original sont montés séparément du galet 156 de transport et du galet 170 de maintien de l'original, respectivement, et ils reçoivent la force transmise à partir des galets 161 et 175 pour convertir le mouvement d'avance du chariot 103 en un mouvement de rotation afin que les galets 164 et 167 soient menés en rotation. Avec une telle forme de réalisation, l'original est transporté avec le chariot 103 sans glisser par rapport à la surface de ce dernier. La référence numérique 176 (figure 22) designe un axe tourillonnant d'avance de l'original. Un ressort plat 178, portant un galet 177 d'avance de l'original, et un arrêtoir 179 de cadrage sont solidarisés à l'axe 176. De plus, un bras pivotant 180 d'avance de l'original (figure 25) est fixé à l'axe 176. Ce bras pivotant 180 est enclenché avec une biellette 182 qui est elle-même enclenchée avec un plongeur 181 d'avance de l'original et il peut être basculé autour de l'axe 176 par les cycles de marche et d'arrêt du plongeur 181 d'avance. Ainsi, lorsque le plongeur 181 est dans son état d'arrêt ou désexcité, le ressort pLat 178 et l'arrêtoir 179 de cadrage sont maintenus dans leur première position dans laquelle ils sont représentés en trait plein sur la figure 22 et, lorsque le plongeur 181 est dans son état de travail ou excité, le ressort plat 178 et l'arrêtoir 179 de cadrage sont maintenus dans leur seconde position dans laquelle ils sont représentés en traits mixtes sur la figure 22.Lorsque le ressort plat 178 et l'arrêtoir 179 de cadrage sont dans leur première position, le galet 177 d'avance de l'original est soulevé du galet précité 167 d'avance de l'original et de la courroie, dans la position élevée et, en outre, la partie extrême avant de l'arrêtoir 179 de cadrage est placée sur la partie de sortie de l'original en feuille d'un trajet 105a suivi par la feuille et conduisant de l'orifice 105 d'alimentation en original jusqu'au chariot porte-original 103. La partie de sortie de l'original est donc fermée. De plus, lorsque le ressort plat 178 et l'arrêtoir 179 de cadrage sont dans leur seconde position, le galet 177 d'avance de l'original descend par rapport au galet 167 d'avance et est maintenu en contact avec ce galet 167, et la partie extrême avant de l'arrêtoir 179 de cadrage se dégage de la partie de sortie du trajet 10Sa de la feuille et, par conséquent, la partie de sortie de l'original est maintenue ouverte. La référence numérique 183 (figure 22) désigne un capteur optique du type à réflexion destiné à détecter la présence d'un original qui est disposé sur le trajet 105a des feuilles. La référence numérique 184 désigne un axe de rejet d'une feuille d'original. Une plaque 185 de rejet d'une feuille d'original est fixée et portée sur cet axe 184. Comme décrit ci-après, dans le cas du mode à feuille, cette plaque 185 de rejet est destinée à séparer un original lu du chariot porte-original 103. La référence numérique 186 (figure 25) désigne un bras pivotant de rejet fixé à lvaxe 184. Ce bras 186 est enclenché avec une biellette 188 qui est elle-meme enclenchée avec un plongeur 187 de rejet et que ce dernier fait pivoter autour de l'axe 184 selon qu'il est excité et désexcité.Ainsi, lorsque le plongeur 187 est dans son état de repos ou désexcité, la partie extrême avantdela plaque 185 de rejet est maintenue dans une première position dans laquelle elle est représentée en trait plein sur la figure 22 et dans laquelle elle est écartée de la surface du chariot porte-original 103, et lorsque le plongeur 187 est dans son état de travail ou excité, la partie extrême avant de la plaque 185 de rejet et maintenue dans une seconde position dans laquelle elle est en contact avec la surface du chariot 103, comme représenté en traits mixtes.La plaque 185 de rejet est formée d'une substance élastique, analogue à une feuille, telle qu'une feuille de "Mylar" (marque commerciale d'une feuille de téréphtalate de polyéthylène > afin d'établir un contact uniforme avec la surface du chariot porte-original 103, sur toute sa largeur. Etant ainsi constitués d'une matière élastique analogue à une plaque 185, les moyens de rejet de la feuille de l'original peuvent séparer de façon fiable et en douceur la feuille d'un original, en contact intime avec le chariot 103, sans détériorer l'original. En ce qui concerne cette plaque 185 de rejet de l'original, si la ligne de contact de la plaque 185 avec la surface du chariot porte-original 103 est perpendiculaire à la direction du mouvement alternatif du chariot 103, la surface extrême du bord de la feuille de l'original peut frapper au même moment sur toute sa largeur contre toute la largeur de la surface extrême de la partie avant de la plaque 185 de rejet et ceci peut engendrer un choc dans l'original et déteriorer ainsi la partie extrême de ce dernier ou dévier cet original.Par conséquent, dans la présente forme de réalisation et comme montré sur la figure 26, la ligne 301 de contact entre la plaque 185 de rejet et le chariot porte-original 103 forme un certain angle 6 avec une direction 303 perpendiculaire à la direction 302 du mouvement alternatif du chariot. Autrement dit, l'angle e est établi de façon que l'original O(S) puisse entrer en contact en douceur avec la plaque 185 de rejet et puisse être ainsi rejeté. En particulier, le coin 304 qui entre en contact le premier avec la plaque de rejet forme un plus grand angle 0'. En montant ainsi le dispositif de rejet de façon qu'il forme un certain angle avec la direction de la partie extrême de l'original pour que ce dernier ne puisse pas frapper en même temps sur toute sa largeur contre le dispositif de rejet, on assure constamment un rejet en douceur de l'original du chariot porte-original. De plus, en ce qui concerne les positions relatives, dans la direction de la profondeur, de la plaque 185 de rejet et de l'original, la paroi du côté intérieur du plateau d'alimentation de l'original est réalisée de façon que l'extrémité intérieure de l'original s'étende à coup sûr sur la partie 304 de la plaque 185 de rejet qui présente un angle aigu. Il est formé, sur la surface du plateau 103 de verre constituant le chariot porte-original, comme indiqué par la référence numérique 103a sur la figure 27, une couche d'une matière transparente (couche ou feuille de frottement) telle que le coefficient de frottement entre l'original O(S) et le chariot porte-original est supérieur au coefficient de frottement entre l'original O(S) et les galets 156 de transport ou les galets 170 de maintien de l'original qui constituent le dispositif auxiliaire pour maintenir l'original contre la surface du chariot 103. Cette couche 103a peut être formée par l'application d'une feuille de "Mylar" transparente, suffisamment mince pour ne pas affecter l'image. En variante, la surface du chariot porte-original 103 peut être directement revêtue d'une matière à haut coefficient de frottement, telle qu'une pellicule d'ITO (sel d'oxyde d'indium et d'étain). En formant une telle couche 103a, on empêche l'original d'être en contact intime avec le chariot porteoriginal par suite de la force de frottement entre "original et la couche de matière et, par conséquent, l'original ne s'écarte jamais, même Si l'appareil vibre et que les moyens de maintien de l'original vibrent par rapport au chariot porte-original. La matière du chariot porte-original transparent 1D3 n'est pas limitée au verre, mais toute matière telle su'une matière plastique transparente, utilisable en tant que chariot po' te-original, peut être mise en oeuvre. On décrira à présent les processus de traite ment d'originaux se présentant sous la forme de feuille et sous la forme de livre. A. Traitement d'un original sous forme de feuille (mode à feuille) (1) Le plateau 106 de déchargement des originaux est basculé vers le côté gauche du dispositif 102 d'alimentation en originaux, autour de la partie d'articulation 106a (figure 13), comme indiqué en trait plein sur les figures 13, 14 et 22. Dans un état dans lequel le chariot porte-original 103 et le dispositif 102 d'avance de l'original sont placés dans leur position de repos, le levier 138 de changement de mode est amené dans la position du mode à feuille S. Ainsi, comme décrit précédemment, le dispositif 102 d'avance de l'original est assujetti de façon amovible au corps 101 de l'appareil de copie (figure 15). A ce moment, le microcontact 146s est formé et une information invitant le passage au mode à feuille est appliquée à l'entrée du circuit 100 de commande. Le plongeur 181 d'avance de l'original est dans son état désexcité ou de repos et, par conséquent, le ressort plat 178 et l'arrêtoir 179 de cadrage sont maintenus dans la première position dans laquelle ils sont représentés en trait plein sur la figure 22; et le galet 177 d'avance de l'original est soulevé du galet 167 d'avance et maintenu en position haute. La partie de sortie du trajet 105a des feuilles est fermée par l'arrêtoir 179 de cadrage. Le plongeur 187 de rejet est dans son état de repos désexcité et pendant ce temps, la plaque 185 de rejet est maintenue dans la première position représentée en trait plein sur la figure 22, dans laquelle sa partie extrême avant est écartée de la surface du chariot porte-original 103. (2) Un original O(S) constitué d'une feuille (figure 14) à copier est placé sur le plateau 104 d'alimentation du dispositif 102 d'alimentation ou d'avance de l'original, la surface portant l'image de l'original à copier étant tournée vers le bas, et la partie extrême avant de l'original est insérée dans la fente 105 d'alimentation pour arriver sur le trajet 105a de la feuille jusqu'à ce que le bord extrême avant de l'original frappe contre 1'arrêtoir 179 de cadrage. Cette insertion de l'original est détectée par le capteur 183 et un signal représentatif de la présence de l'original est appliqué à l'entrée du circuit 100 de commande. (3) Le nombre de copies, le format du papier, l'agrandissement de la copie, la densité des images de copie et d'autres conditions de copie sont établies à l'aide du tableau 193 de commande du corps 101 de l'appareil de copie. Ces conditions établies sont appliquées au circuit 100 de commande. On appuie ensuite sur le bouton 193a de début de copie. (4) Le mouvement d'avance a du chariot porteoriginal 103 est amorcé. Simultanément, le plongeur 181 d'avance de l'original est excité et le galet 177 d'avance est appliqué contre le galet 167 d'avance, la partie extrême avant de l'original, qui a été insérée sur le trajet 105a,étant maintenue entre ces galets. L'arrêtoir 179 de cadrage est ouvert (la seconde position dans laquelle il est représenté en traits mixtes sur la figure 22). Sous l'effet du mouvement d'avance a du chariot porteoriginal 103, le galet 175 d'entralnement vers l'avant de l'original roule sur la plaque de frottement 162 et sa force de rotation est transmise au galet 167 d'avance, lequel galet 167 commence à tourner dans un sens ayant pour effet d'appliquer une traction à l'original. Sous la force de la rotation de ce galet 167 d'avance, l'original est amené en synchronisme du traient 105a des feuilles jusqu'à la surface du chariot 103, à la même vitesse que celle à laquelle avance le chariot 103. L ? original est transporté avec le chariot porte-original 103, dans le sens du mouvement d'avance de ce dernier, sans glisser par rapport à la surface de ce chariot, tout en étant maintenu en contact intime avec ladite surface du chariot 103.L'original ainsi transporté passe dans le poste 108 d'exposition par fente, avec le chariot 103, puis continue d'être transporté par le galet 156 tout en étant maintenu contre la surface du chariot 103. Lorsque l'original traverse ainsi le poste 108 d'exposition par fente avec le chariot 103, la surface de cet original portant une image et tournée vers le bas est soumise à une exposition à travers une fente, du bord extrême avant au bord extrême arrière de l'original, et la copie précitée de l'image de l'original est effectuée par le mécanisme de copie dans le corps 101 de l'appareil de copie. Lorsque le transport de l'original progresse avec le mouvement d'avance a du chariot porte-original 103 et que le bord extrême arrière de l'original dépasse le capteur 183, ce passage est détecté par le capteur 183 et le signal de détection est appliqué à l'entrée du circuit 100 de commande. Par suite, un circuit d'horloge est déclenché, l'instant d'apparition du signal étant utilisé comme point de départ.Il est préréglé, comme temps d'horloge ou de minutage, dans ce circuit d'horloge, le temps de transport demandé à partir de l'instant du signal jusqu'à ce que le bord extrême arrière de l'original, transporté par le mouvement d'avance du chariot, passe à travers le poste 108 d'exposition par fente et arrive dans une position Q située légèrement de ce coté du galet transporteur 156 (une position que le bord extrême arrière de l'original ne franchit pas totalement, comme montré sur la figure 22). Par conséquent, à un instant où le temps prédéterminé de l'horloge s'est écoulé après que le passage du bord extrême arrière de l'original par la position du capteur 183 a été détecté par ce capteur 183, le mouvement d'avance a du chariot porte-original 103 est arrêté.Par conséquent, dans l'intervalle entre le commencement du mouvement d'avance du chariot 103 et l'arrêt de ce mouvement tel que décrit ci-dessus, l'original passe à travers le poste 108 d'exposition par fente et la totalité de sa surface est soumise au processus d'exposition. Autrement dit, la longueur (format) dans la direction d'avance de l'original avancé du dispositif 102 sur le chariot 103 est détectée par le capteur 183 et l'horloge et, conformément à ceci, la longueur de la course d'avance du chariot porte-original 103 est réglée. Autrement dit, le mouvement d'avance du chariot 103 est commandé sur une distance nécessaire correspondant au format de l'original. Par conséquent, le chariot 103 n'effectue aucune opération inutile et ne gaspille aucun temps, ce qui permet de raccourcir la durée demandée pour un cycle de traitement de l'original. Le chariot porte-original 103, dont le mouvement d'avance a a été arrêté, est ensuite animé d'un mouvement de retour b, et l'original exposé est ramené en arrière avec le chariot 103 tout en étant maintenu contre ce dernier par le galet 153 de transport. Lorsque le nombre préalablement établi de copies est égal à un (copie unique), le plongeur 187 de rejet est excité en meme temps que le commencement du mouvement de retour du chariot 103 et la plaque 185 de rejet est axmde dans la seconde position dans laquelle elle est représentée en traits mixtes sur la figure 22 et dans laquelle la partie extrême avant est en contact avec la surface du chariot porte-original 103.Par conséquent, l'original exposé est guidé de la surface du chariot 103 sur le trajet 189 des feuilles par la plaque 185 de rejet et il passe sur le trajet 189 lors du mouvement de retour b du chariot 103. Avec ce mouvement de retrait du chariot 103, comme décrit précédemerit, le galet l64 de déchargement de l'original est entraîné en rotation dans le sens de déchargement de l'original par le roulernt du galet menant 161 sur la plaque 162 de frottement. L'original exposé étant arrivé sur le trajet 189 des feuilles continue d'être entraîné par le galet 164 de déchargement et est déchargé sur le plateau 106, sa surface exposée, portant une image, état tourne vers le haut, pendant que le chariot 103 revient à sa position de repos Le chariot porte-original 103 étant amené dans sa position de repos, il se place en attente jusqu'9 ce que l'original suivant soit mis en place et que l'on appuie sur le bouton 193a de début de copie. Du côté du corps 101 de l'appareil de copie, comme décrit précédemment, un cycle de copie est achevé au moment où l'original est déchargé sur le plateau 106, et une copie est déchargée sur le plateau 121 de copie, la surface de cette copie portant une image étant tournée vers le haut. Autrement dit, l'original et la copie sont déchargés respectivement sur le plateau 106 de déchargement de l'original et sur le plateau 121 de copie, leurs surfaces portant une image étant tournées vers le haut. Lorsque le nombre préalablement établi de copies est supérieur à un (copies multiples), le plongeur 187 de rejet est maintenu dans son état désexcite, même lorsque le mouvement de recul b du chariot porte-original 103 est amorcé. Autrement dit, la plaque 185 de rejet continue de rester dans la première position dans laquelle sa partie extrême avant reste écartée du chariot 103. Par conséquent, dans ce cas, lorsque le chariot porte-original 103 se déplace vers l'arrière, l'original qu'il porte est transporté dans l'intervalle 131 entre ce chariot 103 et la feuille 130 de pression du dispositif 102 d'avance de l'original, avec le chariot 103. Au cours de ce transport, l'original est maintenu plaqué contre la surface du chariot 103 par le galet 170 de maintien et il est encore transporté avec le chariot 103 se déplaçant vers l'arrière.Ensuite, le chariot porte-original 103 arrive dans sa position de repos oh il s'arrête. Puis le chariot 103 est de nouveau actionné pour effectuer son mouvement a vers l'avant. Etant donné que la distance entre le galet 156 de transport et le galet 170 de maintien de l'original est inférieure à la longueur minimale de l'original, l'original porté par le chariot 103 est maintenu vers le bas contre la surface dudit chariot 103, par au moins l'un de ces galets lors de la course de retour du chariot 103, sans défaillance.De plus, même au moment où le chariot porte-original 103 est revenu dans sa position de repos, le bord extrême avant de l'original est situé à la position R de la figure 22 et l'original est maintenu vers le bas contre la surface du chariot 103 par le galet 170 de maintien et, par conséquent, aucun glissement de l'original par rapport à la surface du chariot ne se produit. Ainsi, lors du second mouvement d'avance a du chariot porte-origina-l 103, l'original qu'il porte est transporté vers l'avant et passe à travers la partie 108 d'exposition par fente, dans laquelle la seconde opération d'exposition est effectuée et la seconde opération de copie est exécutée du côté du corps 101 de l'appareil de copie. Le deuxième mouvement d'avance et chacun des mouvements d'avance suivants du chariot porteoriginal 103 sont effectués sur la longueur du mouvement d'avance de la première opération de copie, longueur mémorisée dans le circuit 100 de commande.Ensuite, le mouvement d'avance du chariot 103 est répété un nombre de fois égal au nombre établai de copies, de manière que l'exposition par fente de l'original soit répétée et que le nombre établi de copies soit déchargé, les unes à la suite des autres, sur le plateau 121, les surfaces de ces copies portant une image étant tournées vers le haut. Lorsque s'achève le dernier mouvement d'avance a du chariot porte-original 103 et que ce chariot exécute le mouvement de retour b, le plongeur 187 de rejet est excité puis l'original est déchargé sur le plateau 106 de déchargement d'original, sa surface portant une image étant tournée vers le haut, comme dans le cas d'une opération de copie unique. Le chariot porte-original 103, enfin ramené dans sa position de repos, prend la position d'attente jusqu'à ce que l'original suivant soit mis en place et que l'on appuie sur le bouton 193a de début de copie. Le ressort plat 178 et l'arrêtoir 179 de cadrage sont ramenés dans leur première position par suite de la désexcitation du plongeur 181 d'avance de l'original, et la plaque 185 de rejet est également ramenée dans sa première position par la désexcitation du plongeur 187 de rejet. La figure 28 est un schéma simplifié d'un circuit destiné à l'exécution de l'opération décrite ci-dessus. Ce circuit comprend globalement un microordinateur monopuce bien connu (designé ci-après MCOM) 100 contenant une mémoire morte, une mémoire vive, etc., et recevant les signaux du bouton 193a de début de copie, du capteur 1101 de position de repos destiné à détecter si le chariot porte-original 103 de l'appareil de copie est dans une position prédéterminée, des microcontacts 146S, 146B d'inversion entre original en feuille et original épais, du capteur 211 de signal de fin d'image destiné à établir l'instant auquel l'extrémité avant de l'image est exposée à la lumière et du capteur 183 de détection d'original dans le dispositif 102 d'avance de l'original, et des signaux représentatifs de diverses conditions de copie , tels que le nombre de copies, l'agrandissement de la copie, la densité de l'image, etc., sont appliqués aux bornes d'entrée PO - P4 du microordinateur 100. De plus, des signaux de sortie destinés à la commande de marche et d'arrêt d'un mécanisme 1102 de commande du mouvement d'avance et d'un mécanisne 1103 de commande du mouvement de retour, destinés à entrainer le chariot porte-original 103 qui constitue une charge, du plongeur 187 de rejet et du plongeur 181 d'avance de l'original faisant partie du dispositif d'avance sont délivrés à partir des bornes de sortie Fg - F3 par l'intermédiaire de circuits d'attaque Do - D3, respectivement. La lecture de ces signaux d'entrée ou l'état de marche/arrêt de la charge est commandé conformément à un programme enregistré dans la mémoire morte du microordinateur 100. Autrement dit, une fois que le levier 138 d'inversion a été placé dans le mode à feuille S, le microcontact 146S est fermé (étape 1105 de la figure 29A). Lorsqu'un original O constitué dlune feuille (S) est introduit à partir de la fente 105 d'alimentation en original, le long du plateau 104, jusqu'à ce que son bord extrême avant porte contre l'arrêtoir 179, le capteur optique 183 détecte la présence de la feuille de l'original (étape 1106). Puis on déclenche l'opération de copie en mode à feuille en appuyant sur le bouton 193a de début (étape 1107) de façon que le mouvement d'avance du chariot porte-original 103 commence et que le plongeur 181 d'avance de l'original soit excité (l'arrêtoir 179 s'étant ouvert) (étape 200 de la figure 29B). A l'étape 201, l'horloge du mouvement d'avance est déclenchée, puis arrêtée, et le mouvement d'avance du chariot est arrêté. Si, à l'étape 202, (le nombre établi de copies) - 1 &num; O, le plongeur 187 de rejet est désexcité et le mouvement de recul du chariot porte-original est déclenché. A l'étape 203, la position de repos du chariot porte-original est détectée et son mouvement de recul est arrêté. Si à l'étape 204, (le nombre établi de copies) - 1 = O, le plongeur 187 de rejet est désexcité et l'opé- ration de copie est achevée (FIN). Lorsqu'on veut reproduire plusieurs copies, à l'étape 202, le plongeur 187 de rejet est rendu inopérant (désexcité) et lorsque le nombre de copies # 0 à l'étape 204, le programme revient à l'étape 201 et l'opération est répétée jusqu'à ce que le nombre de copies devienne 0. La commande d'avance de l'étape 201 sera à présent dccflte en détail en référence aux figures 29C-29E. Etape 201 = Commande d'avance 1. [Début de copie? A un instant où une opdra- tion de copie est déclenchée, le format de l'original est inconnu et le temps maximal de commande d'avancez correspondant à l'agrandissement et au temps nécessaire au chariot porte-original pour parcourir la distance entre la position du capteur 183 de détection d'original et la position de l'exposition sont trouvés (figure 29C). 2. [Génération d'un signal de bord avant d'image] Par suite du mouvement du chariot porte-original 103, le capteur du bord avant do l'image génère un signal de synchronisation correspondant au bord avant de l'image Le programme montré sur la figure 29D est déclenché par ce signal. Autrement dit, on détermine s'il s'agit d'une première copie et Si tel est le cas, le temps maximal trouvé à la figure 29C est établi pour [l'horloge de commande d'avance] et dans le même temps, une mesure du temps de commande d'avance est déclenchée. Dans le cas d'une copie continue, la valeux mesurée de l'horloge, indiquée sur la figure 29E, est établie pour [l'horloge de commande d'avance]. 3. /Commande d'avance] Comme montré sur la figure 29E, il est déterminé Si l'horloge de commande d'avance a achevé son comptage de temps.. Si elle ne l'a pas achevé (c'est-à-dire pendant une commande d'avance), il est déterminé s'il s'agit de la première copie et, si tel est le cas, la détection du bord extrême arrière de l'original est effectuée par le capteur 183 de détection de l'original et, lorsque le capteur 183 prend l'état de repos, le bord extrême arrière de original peut être détecté. Le temps, sur la figure 29C, mis pour que le bord extrême arrière de L'original arrive dans le poste d'exposition à cet instant, est appliqué à /I'horloge de commande d'avance?. Puis l'indicateur d'original est positionné.De plus, lorsque le /temps de commande d'avance? est achevé, il est déterminé qu'il s'agit de la première copie et, si tel est le cas, l'horloge de mesure est arrêtée et le temps de la copie continue est trouvé et l'indicateur de la copie initiale est repositionné. B. Traitement d'un original épais (Mode à livre) (1) Le plateau 106 de déchargement d'original est rabattu sur le plateau 104 d'avance de l'original, comme représenté en traits mixtes sur la figure 13. Le levier 138 de changement de mode est amené dans la position du mode à livre B. Ainsi, comme décrit précédemment, le dispositif 102 d'avance d'original est solidarisé au chariot porte-original 103, et ce dernier et le dispositif 102 d'avance peuvent avancer et reculer ensemble. Comme montré sur la figure 18, la feuille 130 de pression du dispositif 102 d'avance de original est amenée en contact intime avec la surface supérieure du chariot porte-original 103. Le microcontact 146B est fermé et un signal indiquant le passage au mode à livre est appliqué à l'entrée du circuit 100 de commande. Dans ce mode, le plongeur 181 d'avance de l'original et le plongeur 187 de rejet sont toujours maintenus dans leur état désexcité. (2) Le dispositif 102 d'avance de l'original est ouvert autour de l'axe 145 par-rapport à la surface supérieure du chariot porte-original 103, comme représenté en traits mixtes sur la figure 18, et un original épais O(B) à copier est placé dans une position prédéterminée sur la surface du chariot porte-original 103, la surface portant une image à copier étant tournée vers le bas, et le dispositif ouvert 102 est abaissé sur l'original afin de le maintenir, comme montré sur la figure 19. (3) Les diverses conditions nécessaires à la copie (désignation du format du magasin, etc.) sont établies au moyen du tableau 193 de commande du corps 101 de l'appareil de copie, puis on appuie sur le bouton 193a de début de copie. (4) Par suite, le chariot porte-original 103 commence son mouvement d'avance a, l'original épais O(B) et le dispositif d'avance de l'original reposant sur ce chariot. Lors de ce mouvement d'avance a du chariot 103, la surface portant une image, tournée vers le bas, de l'original épais placé sur le chariot passe dans le poste 108 d'exposition par fente dans lequel ladite surface portant une image est exposée à la lumière et, par conséquent, la copie de l'image de l'original est effectuée par le mécanisme de copie situé dans le corps 101 de l'appareil de copie. Le chariot porte-original 103 est animé du mouvement de retour à l'instant ou il a effectué le mouvement d'avance a sur une distance correspondant, par exemple, au format du papier de copie utlisé, puis il revient dans sa position de repos et, dans le cas d'une copie unique, le chariot prend ensuite lasition d'attente, tandis que dans le cas de copies multiples, le chariot porte-original répète son mouvement alternatif un nombre de fois correspondant au nombre établi de copies, après quoi il prend la position d'attente. On se référera à présent aux figures 30A à 30C pour décrire la commande du mouvement du chariot porteoriginal 103 sur une distance correspondant au format de la cassette contenant le papier de copie. Un signal de format de cassette ou magasin est appliqué à l'entrée du micro-ordinateur 100 par appui sur un bouton de format de magasin (non représenté). Après que le levier 138 de changement de mode a été placé en mode à livre B, le microcontact 146B est fermé (étape 1108 de la figure 29A). Un original ayant la forme d'un livre est placé dans une position prédéterminée sur le chariot 103, après quoi le dispositif 102 d'avance de l'original est abaissé pour faire porter le livre de l'original contre le chariot 103. Puis, à l'aide du bouton 193a de début, on déclenche l'opération de copie en mode à livre (étape 1109) et la commande d'avance du chariot porte-original commence (étape 300 de la figure 30A). A l'étape 301, l'horloge de commande d'avance est déclenchée et arrêtée, et la commande d'avance du chariot porte-original est arrêtée. A l'étape 302, la commande du mouvement vers l'arrière du chariot porte-original est déclenchée. A l'étape 30, la position de repos du chariot porte-original est détectée et sa commande de recul est arrêtée. Si, à l'étape 304, (le nombre établi de copies) - 1 = 0, l'opération de copie est achevée (FIN). En outre, la commande de l'entrainement vers l'avant de l'étape 301 sera décrite en détail en référence aux figures 30B et 30C. Etape 301 = commande de ltentrainement vers l'avant 1. LDébut de copie7 L'agrandissement de l'opération de copie et le temps d'entrainement vers l'avant correspondant au format du magasin sont déterminés. 2. /Génération d'un signal de bord avant de l'image7 La valeur d'horloge mesurée, indiquée à la figure 30B, est établie pour /l'horloge de commande d'avance? lorsqu'une opération de copie est déclenchée. Comme décrit précédemment, dans cette forme de réalisation, le mode de commande de l'amplitude du mouvement du chariot porte-original 103 peut être inversé à l'aide du dispositif de changement de mode qui passe du mode à feuille au mode à livre, ou vice versa. Autrement dit, dans le cas du mode à feuille, l'amplitude du mouvement du chariot porte-original est déterminée en fonction du format de l'original et, dans le cas du mode à livré, l'amplitude du mouvement du chariot porte-original est déterminée en fonction du format de magasin désigné. Comme décrit précédemment, l'invention propose un dispositif d'avance d'original convenant aussi bien à des originaux sous forme de feuilles qu'à des originaux épais. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'avance automatique d'un original destiné à faire avancer automatiquement un original vers un poste de traitement optique d'un corps (1) d'appareil de formation d'image, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (2) d'avance d'un original comprenant un guide (50) destiné à guider l'original vers le poste de traitement optique, des moyens destinés à transporter l'original guidé vers ledit poste de traitement optique, et des moyens de transmission de mouvement destinés à entrainer les moyens de transport par le mouvement du chariot porte-original (3) de l'appareil de formation d'image, le dispositif comprenant également des moyens d'inversion destinés à solidariser sélectivement les moyens d'avance de l'original au corps de l'appareil de formation d'image ou au chariot porteoriginal. 2. Dispositif d'avance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de traitement optique est un poste (8) d'exposition. 3. Dispositif d'avance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide est un élément (308) de cadre. 4. Dispositif d'avance selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transport comprennent un rouleau (52). 5. Dispositif d'avance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot porte-original est un plateau de verre. 6. Dispositif d'avance selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'avance de l'original peuvent être ouverts et fermés par rapport au chariot porte-original. 7. Dispositif d'avance selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'inversion comprennent un levier (38). 8. Dispositif d'avance selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'inversion comprennent un élément mobile (43) d'accouplement. 9. Dispositif d'avance automatique d'un original destiné à faire avancer automatiquement un original vers un poste de traitement optique d'un corps (1) d'appareil de formation d'image, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (2) d'avance d'un original comprenant un guide (50) destiné à guider l'original vers ledit poste de traitement optique, des moyens destinés à transporter l'original guidé vers ledit poste de traitement optique, et des moyens de transmission destinés à entraîneur les moyens d'entraînement en utilisant le mouvement du chariot porte-original (3) de l'appareil de formation d'image, le dispositif comportant également des moyens d'inversion de mode pouvant être permutés entre un mode à feuille et un mode à livre, et des moyens de changement de mode de commande destines à permuter le mode de commande pour déterminer l'amplitude du mouvement du chariot porte-original en fonction du mode établi par lesdits moyens d'inversion de mode. 10. Dispositif d'avance automatique d'un original, destiné à faire avancer automatiquement un original vers un poste de traitement optique d'un corps (1) d'appareil de formation d'image, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (2) d'avance d'un original comprenant un guide (50) destiné à guider l'original vers le poste de traitement optique, des moyens de transport destinés à transporter l'original guidé vers le poste de traitement optique, et des moyens de transmission destinés à entrainer les moyens de transport en utilisant le mouvement du chariot porte-original (3) de l'appareil de formation d'image, des moyens destinés à détecter la longueur de l'original transporté et des moyens (100) de commande destinés à faire varier la longueur du mouvement du chariot porte-original en fonction du format de l'original détecté par lesdits moyens de détection. 11. Dispositif d'avance automatique d'un original destiné à faire avancer automatiquement un original vers un poste de traitement optique d'un corps (1) d'appareil de formation d'image, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (2) d'avance d'un original comprenant un guide (50) destiné à guider l'original vers le poste de traitement optique, des moyens destinés à transporter l'original guidé vers ledit poste de traitement optique, et des moyens-de transmission destinés à entrainer les moyens de transport en utilisant le mouvement du chariot porte-original (3) de l'appareil de formation d'image, àes moyens (38) d'inversion de mode pouvant être permutés entre un mode à feuille et un mode à livre, et des moyens destinés à décharger l'original ayant traversé le poste de traitement optique, l'original étant retourné lorsque les moyens d'inversion de mode désignent le mode à feuille. 12. Dispositif d'avance automatique d'un original destiné à faire avancer automatiquement un original vers un poste de traitement optique d'un corps (1) d'appareil de formation image, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (2) d'avance d'un original comprenant un guide (50) destiné à guider l'original vers le poste de traitement optique, des moyens de transport destinés à transporter l'original guidé vers le poste de traitement optique, des moyens de transmission destinés à entraîner les moyens de transport en utilisant le mouvement du chariot porte-original (3) de l'appareil de formation d'image, et des moyens destinés à faire suivre à l'original la surface du chariot, des moyens (38) d'inversion de mode pouvant être permutés en un mode à feuille ou un mode à livre, et des moyens destinés à abaisser la position de support dans laquelle se trouvent lesdits moyens appliquant l'original contre la surface du chariot lorsque les moyens d'inversion de mode désignent le mode à livre. 13. Appareil de formation d'image comportant un dispositif d'avance automatique d'un original destiné à faire avancer automatiquement un original vers un poste de traitement optique situé dans le corps (1) de l'appareil de formation d'image, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (2) d'avance de l'original comprenant un guide (50) destiné à guider l'original vers le poste de traitement optique, des moyens destinés à transporter l'original guidé vers le poste de traitement optique, et des moyens de transmission destinés à entraîner les moyens de transport en utilisant le mouvement du chariot porte-original (3) de l'appareil, des moyens (38) d'inversion destinés à solidariser sélec- tivement les moyens d'avance de l'original au corps de l'appareil de formatiorl d'image ou au chariot porte-original, et des moyens de formation d'image destinés à former, sur une feuille, une image correspondant à l'image de l'criginal soumis à un traitement optique dans ledit poste de traitement optique.