Brevet FR2552740A1 — publié le 19850405

_ 1 La présente invention a trait à une installation de rayonnages en hauteur comportant des casiers et desservie par un véhicule transporteur composé d'une structure de mit verticale qui peut être déplacée dans un couloir entre travées de rayonnages et qui comporte des moyens récepteurs de charges qui peuvent être orientés en direction des casiers à remplir ou à vider. Afin de pouvoir mettre en stock ou reprendre d'un stock des unités'de chargement, c'est-à-dire par exemple des pa10 lettes, des récipients, des cartons, etc dans des rayonnages de ce genre, il est fait usage de véhicules transporteurs qui peuvent être déplacés le long des travées de rayonnages Ces véhicules comportent des moyens récepteurs de charges qui peuvent être déplacés verticalement pour venir déposer les unités de chargement dans des casiers des rayonnages ou les en retirer Une caractéristique particulière de ces véhicules transporteurs connus est qu'ils peuvent décrire un déplacement horizontal le long de la travée de rayonnages pendant que, simultanément, le moyen 20 récepteur de charge intéressé peut décrire un déplacement vertical Par rapport aux chariots à fourche classiques, la superposition des déplacements horizontaux et vert Jaux réduit le temps nécessaire pour stocker ou déstocker. Pour mettre en place une unité de chargement dans un casier 25 de rayonnages, ou pour la reprendre de celui-ci, un autre déplacement est nécessaire, celui-ci dans la direction de la profondeur des casiers Ce déplacement est exécuté pendant que le véhicule est arrêté; il peut être exécuté en combinaison avec des mouvements de montée et de descente 30 du moyen récepteur de charge concerné. Pour que l'on puisse, dans le même espace de temps, mettre en stock ou déstocker davantage d'unités de chargement, il a déjà été proposé d'augmenter la vitesse, l'accélération ainsi que la décélération de chacun des mouvements 35 du véhicule On a en outre proposé d'utiliser plusieurs moyens récepteurs de charges juxtaposés dans le sens horizontal et opérant indépendamment les uns des autres Tout -2 récemment il a également été proposé de disposer, avec possibilité de mouvement vertical, deux moyens récepteurs de charges opérant indépendamment l'un de l'autre. Avec tous ces véhicules transporteurs connus, les temps morts sont cependant longs; ils sont dus par exemple au fait que lors de l'approche à un casier de rayonnage avec uu court parcours horizontal et une longue course verticale le véhicule est déjà à l'arrêt pendant qu'il faut encore amener en position le moyen récepteur de charge. Le problème auquel l'invention a trouvé une solution consistait donc à réduire ces temps morts et à accroître le débit des installations connues. La solution qui est proposée conformément à l'invention se distingue par le fait que pour chaque étage de rayonnage au moins un moyen récepteur de charge est disposé fixe sur la structure de mât du véhicule transporteur. Grâce à cette mesure les mouvements verticaux sont supprimés, ce qui évite des temps morts de longue durée De plus, un grand débit est rendu possible car à chaque étage des 20 rayonnages des unités de chargement peuvent être simultanément soit mises en place dans les rayonnages, soit reprises de ceux-ci On a obtenu de bons résultats en superposant les moyens récepteurs de charges Il est toutefois utile de dis25 poser avec un décalage entre eux les moyens récepteurs de charges voisins les uns des autres dans la direction verticale, lorsque les dimensions de ces moyens dans cette direction sont plus grandes que les ouvertures nécessaires des casiers des rayonnages. Il est avantageux que les moyens récepteurs de charges puissent, perpendiculairement au couloir entre rayonnages, être déplacés en direction des casiers de ceux-ci par déplacement de la structure de mat Ainsi, une seule commande, qui a à déplacer les moyens récepteurs de charges 35 dans le sens de la profondeur des rayonnages, est requise. Il est recommandé que sur les moyens récepteurs de charges soient formées des fourches, des fourches télesco- piques ou des pinces Mais il est intéressant aussi d'équiper les dits moyens de bras pousseurs et tracteurs pouvant être abaissés en position active, ou encore que ces moyens récepteurs de charges soient constitués par des robots. Afin que les temps nécessaires pour mettre en stock ou déstocker soient particulièrement courts, l'invention propose en outre que la commande du véhicule transporteur soit accouplée à celles des moyens récepteurs de charges et que le déplacement de ce véhicule soit superposable aux mouve10 ments des dits moyens. Dans le cas d'installations de rayonnages en hauteur équipées de stations de chargement et de déchargement pour les moyens récepteurs de charges, i/Sreevtél utile que ces stations soient constituées par au moins un moyen de manu15 tention sans fin comportant des casiers correspondant au pas des étages de rayonnages, et qu'à ce moyen de manutention soit affecté un tapis transporteur Cet arrangement de la station de chargement et déchargement assure un chargement ou un déchargement de tous les moyens récepteurs de 20 charges simultanément et un transfert sans problème de la charge du moyen de manutention au tapis transporteur e inversement. Il y a intérêt à disposer les moyens de manutention à demeure à l'entrée ou à la sortie d'un couloir entre rayon25 nages, ou aussi à l'entrée et à la sortie de celui-ci En variante, ces moyens peuvent être disposés sur la structure de mit. Un exemple d'exécution de l'invention est décrit en détail ci-après et en se référant au dessin annexé; sur ce 30 dernier la figure 1 est une vue partielle, en élévation, d'une installation de rayonnages en hauteur vue dans la direction du couloir entre deux travées de rayonnages, la figure 2 est une vue en plan correspondant à la 35 fig 1, la figure 3 est une vue partielle, en élévation, d'un rayonnage haut avec les moyens de manutention sans fin. -4 On voit à la fig 1 une partie d'une installation 1 de rayonnages hauts vue dans la direction du couloir 2 entre deux travées de rayonnages Cette installation comporte des châssis de rayonnage 3 dont deux sont repré5 sentés partiellement sur la fig 1 Ces châssis 3 sont du type de construction avec bras en porte-à-faux, mais rien ne s'oppose fondamentalement à ce que d'autres types de construction soient utilisés. Sur des galets 4 peut 8 tre déplacé le long du couloir 10 2 le véhicule transporteur 5 muni d'une structure de mat 6 le long de laquelle sont fixés des moyens 7, 7 ', 7 " 7 "', récepteurs de charges, chacun de ces moyens correspondant à l'un des étages 8, 8 ', 8 ", 8 "', des rayonnages et étant dirigé vers les casiers 9 des chgssis 3 (voir fig 2). 15 On voit à la fig 2 que les moyens récepteurs de charges 7, 7 ', sont constitués par des fourches 10 qui peuvent 9 tre déplacées vers les casiers 9 Dans ce but, des fourches télescopiques ou des pinces peuvent également être prévues. N'ont pas été représentés des moyens de réception de charges auxquels sont fixés des bras pousseurs et tracteurs. Un bras de ce genre peut 9 tre composé d'un bras télescopique à l'extrémité duquel est fixé un profilé en U dont les ailes sont dirigées vers le bas Ce profilé en U est abais25 se d'en haut sur les unités de chargement à mettre dans les casiers ou à retirer de ceux-ci En conséquence, ces unités doivent présenter des dimensions déterminées tenant compte de l'espace libre entre les ailes de ce profilé en U. Lorsque les bras pousseurs et tracteurs sont en position active, ces ailes du profilé servent de butées pour mettre en place les unités de chargement en les poussant ou pour les extraire en les tirant Un bras pousseur et tracteur introduit dans le casier du rayonnage peut y rester durant le roulage du véhicule transporteur, car les unités de char35 gement sont toujours situés au-dessous du profilé en U. Il existe la possibilité d'accoupler la commande du véhicule aux commandes des bras pousseurs et tracteurs de -5 telle sorte que les déplacements du véhicule et les mouvements de ces bras se superposent Ainsi, les unités de chargement ne sont pas rangées à angle droit par rapport aux rayonnages, mais en biais, l'angle de ce biais dépen5 dant du rapport entre la vitesse du véhicule et celle des bras Dans une telle installation, des temps de mise en rayonnages et de reprise très courts sont possibles. Au lieu des pinces ou fourches ou fourches télesco10 piques ou bras pousseurs et tracteurs, des robots (non représentés au dessin) peuvent être fixés à la structure de mât ( 6) Du fait de leur mobilité propre, au moins deux étages de rayons 8, 8 '; 8 ', 8 "; 8 " peuvent être desservis par un seul robot fixé à la structure de mât Il 15 y a intérêt à ce que le champ de travail d'u:n robot chevaiche celui du robot voisin, ce qui assure de courts temps de mise en rayonnages ou de reprise de ceux-ci. La fig 3 montre en élévation l'installation de rayonnages hauts 1 vue depuis le couloir 2 en direction d'un chgssis de rayonnages 3 partiellement représenté A l'entrée et à la sortie du couloir 2 ou du châssis 3 sont prévues des stations de chargement et de déchargement pour les moyens récepteurs de charges 7, 7 ', 7 " Dans cet exemple, chaque station se compose d'un moyen de manuten25 tion sans fin 11 auquel est affecté un tapis transporteur 12 Les moyens de manutention 11 ont chacun des casiers transporteurs 13, 13 ', 13 ", 13 "' qui correspondent à la distance entre étages 8, 8 ', 8 " ainsi qu'à la largeur des casiers 9 des rayonnages. Pour pouvoir charger ou décharger les moyens récepteurs de charges 7, 7 ', 7 " le véhicule 5 va se placer à l'entrée ou à la sortie du couloir 2, devant le moyen de manutention 11 arrêté pour le chargement ou le déchargement Ce moyen de manutention 11 est arrêté dans une po35 sition telle que les fonds des casiers transporteurs 13, 13 ', 13 " se trouvent au même niveau que les étages fixes 8, 8 ', 8 " Les fourches simples ou télescopiques, les pinces ou les bras pousseurs et tracteurs, lés bras de robots, sont déplacés dans le sens de la profondeur en direction du moyen de manutention 11, puis chargés ou déchargés Dès que ce chargement ou ce déchargement est achevé et que les fourches 10 ou les fourches télescopi5 ques, pinces, bras pousseurs et tracteurs ou de robots sont sortis du champ des casiers de manutention 13, 13 ', 13 ", le moyen de manutention sans fin 11 commence à fonctionner de telle sorte que chacun de ses casiers 13, 13 ', 13 " 1 vienne s'arrêter à hauteur du tapis trans10 porteur 12 Les unités de chargement sont alors soit déchargées du casier de manutention concerné sur le tapis transporteur 12, soit reprises de ce tapis dans le casier de manutention correspondant Sur la fig 3 les tapis transporteurs 12 se terminent derrière les moyens de manu15 tention 11. On n'a pas représenté la solution selon laqueile un moyen de manutention sans fin est fixé au véhicule de manutention, de sorte que les fourches etc peuvent ou céder les unités de chargement directement aux casiers du moyen 20 de manutention qui se déplace avec le véhicule, ou reprendre ces unités de ces casiers Dans cette soluti n, le tapis transporteur est installé dans le couloir eftre les rayonnages, de sorte qu'à chaque déplacement du vÀéhicule le moyen de manutention se déplace le long de ce 25 tapis. Pour réduire davantage les temps de chargement et de déchargement, il est également possible de fixer sur la structure de mât plusieurs moyens récepteurs de charge juxtaposés, afin que plusieurs de ces moyens récepteurs puis30 sent simultanément desservir un étage de rayonnage. REVENDICATIONS 1 Installation de rayonnages en hauteur comportant des casiers et desservie par un véhicule transporteur composé d'une structure de mât verticale qui peut être déplacée dans un couloir entre travées de rayonnages et qui comporte des moyens récepteurs de charqes qui peuvent être orientés en direction des casiers à remplir ou à vider, cette installation étant r e m a r q u a b 1 e e N c e que pour chaque étage de rayonnage au moins un moyen récepteur de charge ( 7) est fixé à demeure sur la structure de mât ( 6). 2 Installation selon la revendication 1, remarquable en ce que les moyens récepteurs de charges ( 7) sont disposés superposés entre eux. 3 Installation selon la revendication 1, remarquable en ce que des moyens récepteurs de charges ( 7) voisins les uns des autres dans 15 la direction verticale sont disposés avec un décalage entre eux. 4 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, remarquable en ce que les moyens récepteurs de charges ( 7) peuvent être déplacés perpendiculairement au couloir ( 2), en direction des casiers ( 9) des rayonnages, par déplacement de la structure de mât ( 6). 20 5 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, remarquable en ce que les moyens récepteurs de charges ( 7) peuvent être déplacés individuellement en direction des casiers ( 9) des rayonnages. 6 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, remarquable en ce que sur les moyens récepteurs de charges ( 7) sont 25 formées des fourches ( 10), des fourches télescopiques ou des pinces. 7 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, remarquable en ce que les moyens récepteurs de charges ( 7) sont équipés de bras pousseurs et tracteurs qui peuvent être abaissés en position active. 8 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, remarquable en ce que les moyens récepteurs de charges ( 7) sont constitués par des robots. 9 Installation selon la revendication 7 ou 8, remarquable en ce que la commande motrice du véhicule transporteur peut être accouplée 35 à celles des moyens récepteurs de charges ( 7) et en ce que le déplacement de ce véhicule est superposable aux mouvements de ces moyens ( 7). Installation selon l'une quelconque des revendications I à 9, comportant des stations de chargement et de déchargement pour les moyens récepteurs de charge, remarquable en ce que ces stations sont constituées par au moins un moyen de manutention sans fin ( 11) com5 portant des casiers ( 13) correspondant au pas des étages ( 8, 8 ', 8 ", 8 '") des rayonnages, et par un tapis transporteur ( 12) affecté à ce moyen de manutention ( 11). 11 Installation selon la revendication 10, remarquable en ce que les moyens de manutention ( 11) sont disposés à l'entrée et/ou 10 à la sortie d'un couloir ( 2) entre rayonnages et sont fixes. 12 Installation selon la revendication 10, remarquable en ce que les moyens de manutention ( 11) sont disposés sur la structure de mt ( 6). i