Brevet FR2553570A1 — publié le 19850419

La présente invention concerne un dispositif de sécurité, et plus particulièrement un contacteur perfectionné pour dispositif de sécurité comportant des éléments mobiles dont le mouvement doit déclencher un système d'alarme, de détection ou de protection. On connait divers dispositifs d'alarme ou de protection utilisés pour isoler des machines dont le fonctionnement peut être dangereux dans l'industrie, ou pour la protection de locaux commerciaux ou privés, comportant des écrans mobiles dont le mouvement déclenche un système d'alarme ou de protection, par l'intermédiaire d'un détecteur approprié. Par exemple, il est aujourd'hui indispensable d'isoler certaines machines-outils de telle sorte que l'utilisateur ne puisse approcher des zones dangereuses lorsque la machine est en fonctionnement, et à cet effet on utilise généralement des écrans que l'utilisateur doit déplacer pour pouvoir accéder à la machine; ce déplacement est détecté par un détecteur approprié qui déclenche une alarme ou une sécurité. Lorsque le déplacement de l'écran implique un mouvement de rotation autour d'un axe, on utilise notamment des détecteurs électromécaniques dont la sensibilité, ou temps d'action des contacteurs entraînés par des axes de rotation ou des cames, varie en fonction de l'élasticité, de l'inertie et des tolérances mécaniques de fonctionnement. Par exemple, dans le cas d'un ouvrant tournant autour d'un axe, cette sensibilité dépend surtout du secteur de rotation de l'axe qui délivre une ouverture de passage différente pour une même valeur angulaire selon l'importance du rayon de développement de l'ouvrant considéré. Un inconvénient de la médiocre sensibilité des dispositifs usuels, plus particulièrement dans la construction d'écrans mobiles entraînant des dispositifs à cames, est que l'espace libéré en ouverture avant action positive des contacts de sécurité, laisse souvent le passage possible des extrémités des membres supérieurs de l'utilisateur vers des mécanismes encore en mouvement. Par ailleurs, dans les dispositifs de contrôle de fonctionnement des circuits et des contacts (auto-surveillance), il est nécessaire d'avoir recours, dans les constructions conventionnelles, à des lignes de conducteurs relativement importantes qui relient des contacteurs ou détecteurs de présence nécessairement éloignés en raison des dispositions adoptées pour remédier au défaut de sensibilité évoqué ci-dessus. Enfin, dans ces constructions conventionnelles, deux portes consécutives dont les axes de pivotement sont nécessairement rapprochés pour donner des sens d'ouverture opposés, doivent être malgré leur proximité, dotés d'organes d'asservissement individuels et indépendants. La présente invention à pour but de remédier aux défauts et inconvénients des dispositifs usuels rappelés ci-dessus par un moyen simple amplifiant les mouvements de rotation. La présente invention a pour objet un contacteur perfectionné, comportant un mécanisme d'amplification des effets du mouvement de rotation d'un pivot actionné par le déplacement d'un écran mobile destiné à isoler une zone de sécurité. Le contacteur conforme à la présente invention, s'adapte à un dispositif de sécurité comportant au moins un écran mobile destiné à isoler une zone de sécurité, dont le déplacement entraîne la rotation d'un pivot. Suivant une caractéristique de l'invention, le pivot comporte au moins un méplat formé suivant un plan sensiblement diamétral, contre lequel prend appui une réglette articulée autour d'un axe situé à faible distance du pivot, de telle sorte que la rotation du pivot entraîne le déplacement de la réglette autour de son axe. Suivant une forme préférentielle de réalisation de l'invention, le pivot est constitué par un cylindre comportant une partie centrale pleine et deux parties extrêmes partiellement évidées pour former un méplat dans un plan sensiblement diamétral, l'un des deux méplats est solidaire d'un ouvrant dont on doit détecter le mouvement et l'autre méplat s'applique contre la languette, le pivot étant placé dans l'axe de rotation de l'ouvrant. Cette forme de réalisation permet de fabriquer des pivots facilement interchangeables. Suivant une variante, le contacteur comporte une double languette à deux lames, associée à deux pivots indépendants, et chaque pivot est susceptible de repousser la languette en agissant sur l'une des lames. Cette disposition permet d'associer avantageusement un seul système de détection à deux ouvrants de même axe ou d'axes voisins. En plaçant l'axe de pivotement de la languette suffisamment près du pivot on peut transformer, par effet de levier, un très faible mouvement angulaire de l'ouvrant en un déplacement important de l'extrémité de la languette. En effet, en position initiale, l'ouvrant dont on veut détecter le mouvement est fermé, et la languette est appliquée contre le plan du méplat formé dans le pivot. Dès que l'ouvrant est déplacé, le pivot tourne d'un angle déterminé, qui peut être très faible, et le méplat vient appuyer par l'une ou l'autre de ses arêtes contre la languette qu'il repousse suivant un angle d'autant plus important que l'axe de la languette est plus près du pivot. I1 en résulte que l'extension de la lan guette se déplace suivant un arc de cercle sur une distance très facilement détectable, même lorsque l'angle de rotation du pivot est très faible. Des moyens de detection de mouvement appropriés sont placés sur l'extension de la languette. Par exemple, on peut y placer des détecteurs mécaniques, électro-mécaniques, magnétiques, optiques, etc. I1 convient de noter que le contacteur suivant l'invention fonctionne quel que soit le sens de rotation du pivot, la languette se déplaçant nécessairement toujours dans le même sens, et seule l'amplitude du déplacement de l'extension de la languette est modifiée pour un même angle de rotation du pivot, suivant que la languette est repoussée par l'arête du méplat la plus proche ou la plus éloignée de l'axe d'articulation de la languette. Pour fonctionner de manière satisfaisante, il est nécessaire que la languette soit maintenue en permanence plaquée contre le pivot. A cet effet, il peut être avantageux de maintenir la languette contre le pivot au moyen d'une simple lame flexible formant ressort, solidaire de la languette, le pivot se trouvant enserré entre la lame flexible et la zone d'appui de la languette. La languette et la partie correspondante du ou des pivots peuvent avantageusement être renfermées dans un boîtier fermé, de préférence étanche, qui abrite également les éléments de détection, afin d'améliorer la sécurité de fonctionnement. Par sa conception mécanique, le contacteur suivant l'invention délivre toujours la même logique de signal ou d'impulsion, indépendamment du sens de rotation du pivot, et donc de l'ouvrant dont on veut détecter le mouvement, ce qui permet, comme indiqué ci-dessus, d'asservir avec un seul boîtier, par un montage approprié, deux ouvrants consécutifs de même axe, qu'ils aient ou non le même sens d'ouverture. De plus, dans le cas de détecteurs optiques en lumière visible, agissant en combinaison avec la languette, le déclenchement de ces détecteurs peut être provoqué par la simple ouverture du boîtier en lumière ambiante, ce qui améliore la sécurité en limitant le risque de neutralisation volontaire du contacteur. L'invention s'avère tout particulièrement utile dans les systèmes de sécurité de machines-outils, mais elle s'applique plus généralement dans tout système de détection ou d'alarme. Les caractéristiques et avantages de l'invention appa raîtront plus en détail dans la description ci-après, relative à des modes préférentiels de réalisation, en référence aux dessins annexés, qui représentent: Figure 1: une vue schématique en perspective d'un pivot et d'une réglette suivant l'invention. Figure 2: une vue en plan du pivot et de la réglette montés dans un boîtier. Figure 3: une vue en perspective d'un contacteur à pivot et réglette agissant par effet de champ magnétique. Figure 4: une vue en perspective d'un contacteur à pivot et réglette agissant par émetteurs et récepteurs optiques. Le contacteur représenté sur la figure 1 comporte un pivot (1) solidaire d'un ouvrant (2), représenté par tiellement, et doté de deux méplats (3) et (4) suivant des plans voisins d'un plan diamétral du pivot (1). Les deux méplats (3) et (4) sont dans des plans sensiblement perpendiculaires. Le méplat (4) est rendu solidaire de l'ouvrant (2). L'axe du pivot (1) coincide avec l'axe de rotation de l'ouvrant (2) et le mouvement de l'ouvrant (2) dans le sens indiqué par la flèche (5) entraine la rotation du pivot (1). Le méplat (3) appuie contre la rive (6) de la réglette (7) qui peut pivoter autour de l'axe (8) situé en un point aussi rapproché que possible du pivot (1). Lorsque l'ouvrant se déplace angulairement suivant la flèche (5) le pivot tourne d'un même angle et le méplat (3) appuie par son arête (9) sur la rive (6) de la réglette (7) qu'il repousse en la faisant pivoter autour de l'axe fixe (8) dans le sens de la flèche (10), c'est-à-dire en sens opposé à celui de la rotation du pivot (1). La réglette (7) comporte une extension (11) d'autant plus allongée que l'on recherche une plus grande amplitude de mouvement, dont le maximum est donné par l'extrémité (12). Par construction, en fonction du réglage de la position de l'axe (8) par rapport au pivot (1) on obtient un rapport de déplacement de l'extrémité (12) par rapport à l'arête (9) d'environ 15/1. Ce rapport est obtenu avec une réglette de 60mm de long articulée sur un axe à 6mm du pivot dont le diamètre est de 8mm. Dans le cas où l'ouvrant (2) tourne dans le sens opposé à celui de la flèche (5), le méplat (3) s'oriente de telle sorte que l'arête (13) appuie contre la rive (6) de la réglette (7) qui se trouve donc toujours repoussée dans le sens de la flèche (10), mais l'amplitude du déplacement angulaire de la réglette (7) est plus faible en raison de la plus grande distance entre l'arête (13) et l'axe (8). Toutefois, cette différence d'amplitude est négligeable dans la plupart des cas d'application pratique. L'extension (11) de la réglette (7) agit sur les détecteurs des circuits de sécurité et d'alarme, et comporte une lumière (31) aménagée à l'extrémité de la réglette (7) pour recevoir par exemple le levier de commande d'un micro-contact mécanique. Un exemple pratique de construction est représenté sur la figure 2 qui montre une vue en plan d'un mécanisme suivant l'invention comportant le pivot (1) coopérant avec la réglette (7). Cette réglette (7) est représentée en position de repos (14) en traits pleins, et en position d'amplitude maximum (15) en traits pointillés. Un ressort de rappel (16) constitué par une lame flexible solidaire de la réglette (7) maintient un contact franc sans tolérance entre le pivot (1) et la rive (6) de la réglette (7). Les fixations (18) maintiennent le boîtier (19) qui protège le mécanisme. La figure 3 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif à double action par approche magnétique, agissant par les extrémités de deux pivots (1) et (1') indépendants, chacun des pivots étant solidaire d'un ouvrant différent. Dans cette construction, la réglette (7) en métal amagnétique comporte deux lames (20) et (Z1-). Deux masses magnétiques (22) et (24) solidaires de la lame (20), sont entraînées dans le mouvement de la réglette à deux lames, et décrivent un arc de cercle centré sur l'axe (8). Les masses magnétiques (22) et (24) coopèrent avec les détecteurs magnétiques fixes (23) et (25) respectivement. En position de repos, comme le montre la figure 3, la masse magnétique (22) agit sur le détecteur (23) situé immédiatement au-dessus, pour donner par exemple un signal de circuit ouvert. Dans cette même position initiale, la masse magnétique (24) est éloignée du détecteur (25) et n'agit pas sur lui, ce qui correspond à un signal de circuit fermé. Par le mouvement de la réglette à deux lames (20) et (21), la masse magnétique (22) est- écartée du détecteur (23) qui ferme alors le circuit correspondant, tandis que la masse magnétique (24) vient en face du détecteur (25) qui ouvre alors son circuit. Ces deux actions opposées, reprises par un ensemble électronique de type connu, exploitent au niveau de l'arrêt ou de la mise en marche des mécanismes, les informations reçues. Dan cette construction, l'action des pivots (1) et (1') s'effectue sur deux zones d'appui parfaitement parallèles (26) et (26') destinées à limiter les phénomènes d'usure. La figure 4 reprend un montage identique au précédent mais ayant recours à des émetteurs et récepteur optiques. Dans cette construction le seul voile métallique de la réglette libère ou arrête les flux lumineux traités ou non en lumière visible. Dans la position initiale, l'émetteur (27) et le récepteur (28) sont isolés alors que l'émetteur (29) agit sur le récepteur (30). Dans la position d'amplitude, l'opération inverse s'effectue, (27) et (28) sont en circuit alors que (29) et (30) sont isolés. Des dispositions analogues sont réalisables avec des conducteurs en fibre optique dont le passage des flux serait libéré ou interrompu avec une extrême précision au travers de petites perforations dans le voile de la réglette (7). Diverses modifications peuvent être apportées à l'invention sans sortir de son cadre. On peut notamment remplacer le méplat creusé dans le pivot par une plaque, de longueur variable, soudée ou collée à un pivot cylindrique, le fonctionnement restant le même. RE\!ENDICATIONS 1. Contacteur pour dispositif de sécurité comportant au moins un écran mobile destiné à isoler une zone de sécurité, dont le déplacement entraîne la rotation d'un pivot, caractérisé en ce que le pivot (1) comporte au moins un méplat (3) formé suivant un plan sensiblement diamétral, contre lequel prend appui une réglette (7) articulée autour d'un axe (8) situé à faible distance du pivot (1), de telle sorte que la rotation du pivot (1) entraîne le déplacement de la réglette (7) autour de son axe (8). 2. Contacteur pour dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pivot (1) est constitué par un cylindre comportant une partie centrale pleine et deux parties extrêmes partiellement évidées pour former un méplat (3) (4) dans un plan sensiblement diamétral, l'un des deux méplats (4) est solidaire d'un ouvrant (2) dont on doit détecter le mouvement et l'autre méplat (3) s'applique contre la languette (7), le pivot (1) étant placé dans l'axe de rotation de l'ouvrant (2). 3. Contacteur pour dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une double languette à deux lames (20) (21), associée à deux pivots indépendants (1) (1'), et chaque pivot est susceptible de repousser la languette en agissant sur l'une des lames. 4. Contacteur pour dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que la languette (7) est maintenue contre le pivot au moyen d'un ressort (16). 5. Contacteur pour dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la languette (7) coopère avec des moyens de détection de mouvement. 6. Contacteur pour dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la languette (7), la partie correspondante du pivot (1), et les moyens de détection, sont enfermés dans un boîtier étanche (19).