Brevet FR2560174A1 — publié le 19850830

APPAREIL DE PRELEVEMENT, D ETECTION ET DE SUPPORT DE PIECES DE TISSU PRELEVEES P/FORMER DES PILES REPARTIES La présente invention se rapporte à la fabrication des vê- tements et, plus particulièrement, à un appareil pour manipu- ler automatiquement les tissus. La plus grande partie de la fabrication des vêtements a couramment lieu moyennant une grande somme de travail manuel. Des tentatives de l'art antérieur pour automatiser la fabri- cation des vêtemEntsse sont heurtées à des difficultés lorsqu'il s'agit de manipuler des pièces d'étoffe individuelles lors du processus consistant à les enlever d'une pile compre- nant plusieurs pièces de tissu. Au cours d'une opération particulière consistant à fabriquer des vêtements d'enfants, tels que des maillots à rayures en utilisant du tissu tricoté rayé, il est nécessaire de prélever des couches alternées de pièces de tissu d'une pile. Les articles tricotés utilisés dans la fabrication des vêtements d'enfants sont généralement tricotés sous la forme d'un tube de grand diamètre. Lorsqu'il est mis à plat pour être coupé, ce tube comporte deux plis présentant des motifs correspondants, tels que des rayures, qui longent la circonférence du tube tricoté. Lorsqu'on utilise des tubes de ce genre, un outil de sectionnement découpe un patron d'une pile comprenant plusieurs plis de tubes mis à plat. Il en résulte une pile de pièces de tissu comprenant des couches alternées qui correspondent aux devants et aux derrières d'un habit. Dans la pile, la configuration générale des pièces destinées aux devants et aux derrières est identique. Du fait qu'ils sont découpés conjointement à partir d'un tube, les devants et les derrières épousent leurs formes mutuelles dans la silhouette du vêtement. Cependant, le façonnage de la forme du vêtement nécessite en général que les pièces de devants soient échancrées à la hauteur du cou pour former un patron sensiblement différent. Pour échancrer ces pièces de devantsà la hauteur du cou, il est nécessaire de prélever des couches alternées d'une pile de tissu, et de confectionner deux piles correspondant aux pièces de devants et de derrières de formes complémentaires. Les piles destinées à fournir les pièces de devants sont à nouveau découpées à la hauteur du cou. Les devants et les dos complémentaires sont ensuite solidarisés par couture à partir des piles complémentaires, si bien que les motifs de la 1U matière tricotée se correspondent mutuellement sur les côtés. Jusqu'à présent, cette opération de prélèvement des pièces de devants et de dos à partir de couches alternées d'une pile a été effectuée à la main et elle entraîne des coûts de main-d'oeuvre considérables. La présente invention a par conséquent pour objet de proposer un appareil qui manipule automatiquement des pièces individuelles de tissu superposées dans une pile. L'invention vise en outre à proposer un appareil pour détecter la présence d'une pièce individuelle de matière sur un dispositif d'acheminement de tissu. Un autre objet de l'invention consiste à proposer un appareil pour maintenir le niveau d'une pile de pièces de tissu dans un dispositif de traitement de la matière. L'invention a en outre pour objet de proposer un appareil pour trier automatiquement des couches alternées de tissu renfermées par une pile, et pour constituer deux piles à partir de la pile précitée. Conformément à l'invention, il est proposé un appareil pour prélever une pièce individuelle de tissu à partir d'une pile. Cet appareii comporte un mécanisme d'acheminement de la pièce de tissu, qui est monté mobile par rapport à la pile et est destiné à venir en prise avec la pièce de tissu supé- rieure de cette pile. L'appareil comporte par ailleurs un mécanisme venant en prise avec le tissu et monté sur le mécanisme d'acheminement qui le supporte. Ce mécanisme de venue en prise avec le tissu consiste en une barre allongée qui peut pivoter autour d'un axe longitudinal par rapport au canisme dacheminemeAt. Cette barre présente des pointeaux qui ell font saillie transversalement par rapport à son axe. ses moyens sont en outre prévus pour relier la barre et le tecanisme d'acheminement, en vue d'imprimer à cette barre des pivotements autour de son axe pour faire tourner les poin- -eaux d'une première pcsition sensiblement perpendiculaire au sonnet de la pile lorsque le mécanisme d'acheminement vient en prise avec ce sommet, jusqu'à une seconde position Sensiblement parallèle audit sommet de la pile et dans laquelle ledit mécanisme de venue en prise rencontre la pièce de tissu supérieure de ladite pile. Dans une forme de réalisation préférentielle, la barre allongée comporte au moins deux surfaces ou pans sensiblement aplatis qui se rencontrent pour former une arête longitudinale, les pointeaux dépassant de l'un de ces pans aplatis. Dans sa première position, la barre vient en prise avec la pile par son pan muni des pointeaux et, dans sa seconde position, elle entre en contact avec ladite pile par son autre pan. De préférence, les pointeaux font saillie au-delà du pan à proximité immédiate de l'arête précitée et l'axe de la barre se trouve également au voisinage immédiat de cette arête. Le second pan peut être percé d'orifices par lesquels un gaz peut être distribué pendant une période choisie consécutive de la rotation du mécanisme de venue en prise, afin de repousser la seconde pièce de tissu lors de cette venue en prise. De préférence, les pointeaux dépassent de la barre d'une distance inférieure à l'épaisseur de la pièce de tissu, distance comprise de préférence entre environ la moitié de cette épaisseur et moins que l'épaisseur totale. Dans l'une des formes de réalisation, le mécanisme d'acheminement comporte un rouleau conçu pour rouler sur la pile de pièces de tissu et dont la surface externe est percée d'une ouverture longitudinale. La barre allongée venant en contact avec le tissu est logée dans cette ouverture longitudi- nale du rouleau. L'appareil peut être doté de régions super- ficielles pour retenir la pile dont on prélève des pièces de tissu, et pour ajuster la hauteur de cette pile lors du prélèvement desdites pièces. L'ensemble du fonctionnement de l'appareil peut être maîtrisé et coordonné par un dispositif de commande qui, dans une forme de réalisation préférentielle, consiste en un microprocesseur programme. Conformément à l'invention, il est proposé un appareil pour détecter la présence d'un tissu sur un mécanisme d'ache- minement muni d'une surface de support de ce tissu. L'appareil comporte une source de champ magnétique et un détecteur de champ magnétique. Le mécanisme d'acheminement est destiné 1C à déplacer le tissu entre ladite source et ledit détecteur de champ magnétique. On a prévu des moyens qui sont jumelés au fonctionnement du mécanisme d'acheminement pour étalonner le signal de sortie du détecteur de champ magnétique à un instant sélectionné pendant le fonctionnement, et pour comparer ce signal de sortie à un niveau de seuil en vue de détecter la présence d'un tissu. De préférence, le niveau de seuil est compris entre le niveau du signal de sortie du détecteur de champ magnétique lorsqu'aucun tissu ne se trouve sur le mécanisme d'acheminement, et le niveau du signal de sortie de ce détecteur de champ magnétique lorsque ledit mécanisme d'acheminement supporte une pièce de tissu individuelle. Il est également possible de prévoir un second niveau de seuil correspondant à un niveau intermédiaire entre le niveau du signal de sortie du détecteur indiquant la présence d'une seule et unique pièce de tissu, et le niveau de ce signal de sortie repérant la présence de plusieurs pièces. Conformément à l'invention, il est également proposé un appareil qui peut être utilisé dans une machine pour agir sur des pièces de tissu d'une pile, et est muni d'un mécanisme d'acheminement du tissu supporté par le bâti de ladite machine et s'appliquant périodiquement sur le sommet de ladite pile. Cet appareil est destiné à ajuster la position de la pile par rapport au mécanisme d'acheminement et il présente un support de pile monté à mouvements verticaux,sur le bâti de la machine, vis-à-vis dudit mécanisme d'acheminement. Il est également prévu une source de pression de fluide commandée, à laquelle est raccordé un vérin dont la tige du piston est mue par la pression du fluide. Des éléments relient entre eux le vérin, sa tige, le support et le bâti afin de pousser ledit support de bas en haut par rapport au mécanisme d'acheminement en réaction à la pression du fluide agissant sur ladite tige. L'appareil est également pourvu d'un frein commandé destiné, lorsqu'il est serré, à empêcher un mouvement relatif du support et du mécanisme de transport et, lorsqu'il est desserré, à autoriser le mouvement de ce support. Des moyens de commande fonctionnent en synchronisme avec le mécanisme d'acheminement pourdesserrer le frein lorsque ce mécanisme vient au contact du sommet de la pile, et pour serrer ledit frein lorsque ledit mécanisme d'acheminement est soulevé à l'écart de la pile. Conformément à l'invention,il est en outre proposé un appareilpour prélever d'une première pile des pièces de tissu alternées, afin de les regrouper en des deuxième et troisième piles individuelles. L'appareil possède un bâti et un premier support qui, monté sur ce bâti, présente une première plate- forme horizontale de support soutenant la première pile. Ce premier support est monté à mouvements verticaux par rapport au bâti. L'appareil comporte par ailleurs un second support qui est monté sur le bâti et comprend des deuxième et troisième plateformes horizontales de support espacées verti- calement pour soutenir les deuxième et troisième piles de tissu, ledit second support étant mobile verticalement vis- à-vis dudit bâti. Des premier et deuxième mécanismes d'ajus- tement permettent de régler le niveau de la première plateforme par rapport au bâti, ainsi que les niveaux respectifs des deuxième et troisième plateformes vis-à-vis de ce bâti. Un chariot est en appui sur le bâti et accomplit des mouvements horizontaux entre des positions correspondant à celles des premier et second supports. Un rouleau, supporté par ledit chariot, est monté à rotation par rapport à ce chariot en réaction à un mouvement de ce dernier d'une vitesse angulaire correspondant approximativement à un mouvement horizontal nul de la région inférieure dudit rouleau. Un mécanisme dé venue en prise est supporté par ledit rouleau pour venir en contact avec une pièce supérieure de tissu de la première pile. Un premier mécanisme d'acheminement est destiné à imprimer pério- diquement au chariot un mouvement alternatif horizontal d'avant en arrière en travers du bâti. Un second mécanisme d'acheminement a pour fonction de déplacer le second support entre une première position verticale dans laquelle le chariot et son rouleau passent au-dessus de la deuxième plateforme de support, et une seconde position verticale dans Io laquelle ledit chariot et ledit rouleau passent au-dessus de la troisième plateforme de support. Il est prévu un dispo- sitif de commande qui coordonne les fonctionnements du premier mécanisme d'acheminement, du second mécanisme d'ache- minement et du mécanisme de venue en prise, afin de faire en sorte que ce mécanisme de venue en prise s'applique sur une première pièce de tissu de la première pile, transporte cette première pièce sur le rouleau et dépose cette première pièce sur la deuxième pile lorsque le second support occupe sa première position; et que ledit mécanisme s'applique sur une seconde pièce de tissu de la première pile, transporte cette seconde pièce sur le rouleau et la dépose ensuite sur la troisième pile lorsque ledit second support occupe sa seconde position. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'un appareil conformément à l'invention; la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une élévation latérale du rouleau utili- sé dans l'appareil de la figure 1, mettant en évidence le mécanisme de venue en prise; la figure 4 est une coupe transversale du rouleau illus- tré sur la figure 3; - la figure 5 est une coupe transversale du mécanisme de venue en prise équipant le rouleau de la figure 3; 2560 174 __ figure 6 est une autre coupe transversale dudit méca- nisme de venue en prise; sa figure 7 est une coupe longitudinale fragmentaire de l'appareil représenté sur les figures 1 et 2; la figure 8 est une coupe transversale fragmentaire dudit appareil des figures i et 2; les figures 9A et 9B sont des représentations schémati- ques illustrant le fonctionnement de l'appareil selon la figure 1; les figures 10A et 0lB sont d'autres représentations schématiques montrant le fonctionnement dudit appareil de la figure 1; la figure 11l est une représentation simplifiée illustrant la position d'engagement du mécanisme de venue en prise équipant l'appareil de la figure 1; la figure 12 est une élévation latérale d'un mécanisme d'ajustement du support utilisé dans l'appareil selon la figure 1; la figure 13 est une élévation latérale fragmentaire représentant une variante de réalisation du mécanisme d'ajus- tement de support utilisé dans l'appareil selon la figure 1; la figure 14 est une vue en bout d'un vérin utilisé dans le mécanisme d'ajustement de la figure 13; et les figures 15A et 15B sont des représentations schéma- tiques d'un circuit de commande de l'appareil selon la figure 1. Les figures 1 et 2 illustrent de manière générale un appareil conformément à la présente invention, destiné à prélever d'une pile 12 des pièces individuelles de tissu, et à répartir des couches de tissu alternées sur des deuxième et troisième piles de tissu 14 et 16, respectivement. La machine présente un bâti 10 se composant d'éléments horizontaux et verticaux lui conférant la forme d'une table dont le sommet est ouvert. La première pile 12 repose sur une première plateforme de support 18 qui constitue un premier support conjuguée à d'autres éléments. Ce premier support est monté à mouvements verticaux par rapport au bâti 10. Les deuxième et troisième piles de tissu 14 et 16 sont respectivement soutenues par des deuxième et troisième plateformes de support et 22 qui sont montées sur un second support 50. Ce second support 50 est mobile verticalement par rapport au bâti 10 et il agit comme un élévateur qui se meut de haut en bas pour amener alternativement les plateformes 20 et 22 à la position de réception de pièces de tissu. Comme le montre la figure 2, les plateformes 18, 20 et 22 sont munies de tampons amortisseurs en mousse d'environ 1) 13 mm d'épaisseur, qui recouvrent la partie de chaque plate- forme supportant à peu près la moitié de chacune des piles 12, 14 et 16. La figure 2 montre des tampons amortisseurs et 57 en mousse situés sur les plateformes 18 et 20, respectivement. Un chariot 24, monté sur le bâti 10, est maintenu à demeure dans une position fixe verticalement. Ce chariot 24 est destiné à se mouvoir horizontalement eu travers de l'élément supérieur du bâti 10, selon un mouvement d'avant en arrière vers la gauche et vers la droite par rapport aux figures 1 et 2,sous l'action d'un mécanisme d'acheminement comportant une chaîne d'entrainement 25 menée par un moteur 73 du type pas à pas. Le chariot 24 présente un rouleau 26 pouvant pivoter autour d'un axe 27 sur le châssis dudit chariot 24. Ce rouleau 26 coopère avec un câble 32 qui s'enroule autour dudit rouleau 26 avec lequel il est en prise par friction. Les extrémités de ce câbie 32 sont fixées rigi- dement au bâti 10. Par conséquent, lorsque le rouleau 26 est déplacé d'avant en arrière par le chariot 24 entraîné par la chaîne 25, ce rouleau roule sur le sommet des piles 12, 14 et 16, d'une manière telle que la région inférieure dudit rouleau n'accomplisse pas vraiment un mouvement horizontal lors de ce roulement. Il en résulte donc un contact par roulement. Le rouleau 26 est doté d'un mécanisme 28 de venue en prise avec le tissu, qui vient au contact de la pièce supé- rieure de la pile 12 afin de tirer cette pièce autour du rou- leau 26 et de la déposer sur la pile 14 ou 16 en fonction de la position du second support 50. Des consoles verticales 34 et 35 sont montées sur la zone horizontale du bâti 10 et supportent ainsi la première plate- forme 18. Le système de support de cette plateforme 18 est illustré plus en détail sur les figures 7 et 8 qui sont des coupes verticales de cet agencement de support. La plateforme 18 présente des barres 19 et 21 traversant des régions hori- zontales 23 et 31 reliées aux consoles verticales'34 et 35. Des biellettes 36 et 37 sont articulées sur des tourillons respectifs 33 et 29. A leurs extrémités supérieures, ces biellettes 36 et 37 sont munies de galets qui s'appliquent contre la face inférieure de la plateforme 18 et supportent cette plateforme 18 dans le sens vertical. Comme l'illustre la figure 1, les tourillons 29 et 33 sont reliés à des biellettes 39 et 38, respectivement. Les biellettes 38 et 39 ].5 sont solidarisées par un tirant 44 et entraînées par un vérin dont le cylindre porte la référence 40. Ce cylindre 40 reçoit de l'air comprimé qui pousse une tige 41 du piston du vérin vers l'intérieur dudit cylindre, ce qui fait qu'une pression agissant de bas en haut est exercée sur la plate- forme 18 par l'intermédiaire des biellettes 38, 39, 36 et 37. Le cylindre 40 est alimenté par la pression d'un fluide tel que de l'air comprimé, cette pression étant régulée pour appliquer à la plateforme 18 une force ascendante de valeur choisie, par exemple de l'ordre d'environ 22,25 N à environ 44,50 N. Un frein 42, consistant par exemple en un frein à actionnement pneumatique, est destiné à empecher, lorsqu'il est serré, un mouvement de la tige 41 du piston sous l'action de la pression d'air délivrée, et donc à verrouiller la plateforme 18 dans une position fixe par rapport au bâti 10. Lorsque le rouleau 26 occupe une position dans laquelle il est en prise avec la pile 12, le frein 42 est desserré et la pression d'air délivrée au cylindre 40 rétracte la tige 41 dans ce cylindre 40 et presse ainsi ladite pile 12 vers le haut contre ledit rouleau 26. Lorsque ce rouleau 26 vient en prise avec la pile 12, le frein 42 est serré, si bien que la plateforme 18 et la pile 12 sont maintenues dans une position fixe par rapport au bâti 10, et donc dans une position fixe par rapport audit rouleau 26. Des mécanismes analogues sont prévus pour ajuster les niveaux respectifs des plateformes et 22 vis-à-vis du support 50. La figure 12 illustre les détails d'un mécanisme d'ajus- tement pouvant être utilisé de concert avec les plateformes et 22 sur le support 50. Ces plateformes 20 et 22 peuvent être dotées de barres verticales de support analogues aux barres 19 et 21 et autorisant un mouvement vertical, mais n0 aucun mouvement horizontal par rapport à des montants horizontaux de support 102 et 110. Le support vertical de la plateforme 20 est assuré par des biellettes 104 et 106 assujetties à des tourillons respectifs 105 et 107. Un tirant 108 relie ces tourillons 105 et 107 en vue d'un mou- vement rotatif uniforme par rapport au montant 102. L'une des extrémités de la biellette 106 est reliée à un vérin de réglage 118. La plateforme 22 est supportée par un agencement analogue comprenant des biellettes 112 et 114, un tirant de solidarisation 116 et un vérin de réglage 120. La figure 14 est une vue en bout du vérin 120, qui illustre sa liaison avec un frein 122. Le vérin 118 est doté d'un frein analogue. Conjugués à leurs mécanismes àbiellettes associés, les vérins 118 et 120 ont pour fonction d'ajuster les niveaux respectifs des plateformes 20 et 22 lorsque les freins correspondants sont desserrés. Le mécanisme d'ajustement de la plateforme de support 18 obéit au même mode de fonction- nement. Ainsi, le vérin 118 entre en action lorsque le rouleau 26 vient en contact avec une pile sur la plateforme 20, tandis que le vérin 120 intervient lorsque ledit rouleau 26 s'applique sur une pile de la plateforme 22. Du fait que les plateformes 20 et 22 reçoivent des pièces de tissu, le rouleau 26 pousse ces plateformes vers le bas à l'encontre de l'action de la pression d'air délivrée et commandée, afin d'assurer un ajustement progressif desdites plateformes 20 et 22 vers le bas. La figure 13 est une vue fragmentaire schéma- tique du support 50 illustrant une variante de réalisation dans laquelle une tige de liaison 124 est prévue pour oi:-- ser les extre;-i:es des biellettes 114 et 106, si o c;:ue le vérin 120 --eut actionner ces deux biellettes, et qu'il est possible de se dispenser du vérin 118 et de son frein associé. Sur la figure 1, un vérin pneumatique comprenant un cylindre 52 et une tige 54 de piston est intercalé entre le second support 50 et 1i bâti 10. La pression d'air délivrée à ce vérin (consistant de préférence en un vérin à double -ction) imprime au support 50 un mouvement alternatif verti- !i cai afin de présenter alternativement les plateformes 20 et 22 en position de réception de pièces de tissu. Un montant supplémentaire 46, installé sur le bâti 10, supporte un dispositif de commande 56 à microprocesseur qui commande le fonctionnement de l'appareil. Ce montant 46 supporte également une sonde élastique et pivotante renfer- m.ant un détecteur 48 de champ magnétique. Les figures 3 à 6 illustrent plus en détail le rouleau 26 utilisé conjointement à l'appareil de la figure 1. La figure 3 montre ledit rouleau 26 observé de l'extérieur, mettant en évidence le mécanisme 28 de venue en prise qui est destiné à venir en contact avec une extrémité de la pièce de tissu supérieure sur la pile 12. Les figures 4 à 6 sont des coupes détaillées. Le rouleau 26 consiste en un cylin- dre creux dont la surface externe de roulement est formée par une tôle métallique. Cette surface externe de roulement du rouleau 26 est percée d'une ouverture 62 dans laquelle est logé le mécanisme 28 de venue en prise avec le tissu. La - largeur de cette ouverture 62 est approximativement de 57 mm dans le sens circonférentiel du rouleau 26. Le diamètre de j( ce rouleau 26 est d'environ 229 mm. Le mécanisme 28 consiste en une barre allongée de section carrée pouvant pivoter autour d'un axe 64 (figure 4) qui est situé dans la direction de l'étendue de ladite barre et est parallèle à l'axe du rouleau 26. Un pan aplati 81 de la barre 28 est muni de plusieurs 3D pointeaux 66 en saillie, au-delà de ce pan, d'une distance inférieure à l'épaisseur du tissu devant être saisi. De préférence, la saillie desdits pointeaux 66 se situe dans la 25601 74 plage comprise entre environ la moitié de l'épaisseur du tissu et une valeur inférieure à cette épaisseur. L'axe de pivotement 64 de la barre 28 se trouve au voisi- nage immédiat de l'intersection entre deux pans plans 81 et 85 de ladite barre,qui forment une arête 83 à angle droit à proximité des pointeaux 66. Dans l'une des formes de réalisation, cet axe se trouve approximativement à 3 mm des pans 81 et 85 et, sur le pan 81, les pointeaux 66 sont distants d'environ 3 mm de l'arête 83. Dans ce cas, le côté de la section carrée de la barre 28 mesure environ 13 mm. Le rouleau 26 comporte un mécanisme d'actionnement formé d'un vérin pneumatique ( figure 4) qui agit sous l'influence de la pression de l'air ou d'un autre gaz délivrée par l'intermédiaire d'un tube 74 enroulé autour de la périphérie du rouleau 26 lorsque ce dernier se déplace le long du bâti 10. Lorsqu'une pression d'air est fournie à un cylindre 68 dudit vérin, elle rétracte une tige 71 de son piston dans la direction repérée par une flèche 67, imprimant ainsi à la barre allongée 28 une rotation dans le sens d'une flèche 65. Il en résulte une rotation d'environ 900 de ladite barre 28, d'une première position illustrée sur la figure 4 à une seconde position, ce qui met obligatoirement les pointeaux 66 en prise de coincement avec une extrémité de la pièce supérieure de tissu devant être tirée sur le rouleau 26, Les figures 5 et 6 sont des coupes représentant plus en détail la barre allongée 28. Sur la figure 4, les pointeaux 66 dépassent de ladite barre d'une faible distance comprise habituellement dans la plage d'environ 0,63 mm à 0,76 mm. Dans l'une des formes de réalisation, ces pointeaux 66 consistent en des aiguilles de couture de type commercial B-27. Les pointeaux sont retenus sur la barre 28 par des vis d'ajustement 80. Lorsque la barre 28 occupe une première posi- tion illustrée sur la figure 4, les pointeaux 66 sont orientés radiaiement vers l'extérieur par rapport à l'axe 27 du rouleau. Ces pointeaux 66 coupent approximativement l'axe de pivotement 64 de la barre 28. La barre 28 est également percée d'ajutages 84 de sortie d'air (illustrés sur la figure 6), qui sont reliés par un raccord 82 à un tube 76 d'alimentation en air. Les sorties de ces ajutages 84 se trouvent sur le second pan aplati 85 de la barre 28. Ce pan 85 est la surface située radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe du rouleau 26 lorsque le mécanisme d'actionnement (vérin pneumatique) fait tourner la barre 28 jusqu'à sa seconde position autour de l'axe 64. Par conséquent, lorsqu'une rotation est imprimée à la barre 28 jusqu'à sa seconde position en vue de venir en prise avec une pièce de tissu, les ajutages 84 et le pan 85 sont tournés vers la pile de tissu. A cet instant, un courant d'air projeté peut être délivré par l'intermédiaire du tube 76, dans le but de traverser la première pièce mise en prise et de favori- ser sa séparation d'avec la seconde pièce de tissu (ainsi que d'autres pièces) lorsque le rouleau 26 commence à se mouvoir et que la première pièce de tissu est emprisonnée par les pointeaux 66. La figure 11 illustre en pointillés le contour d'une pièce de tissu 79 devant être saisie et elle montre également la barre allongée 28 dotée de six pointeaux 66 (repérés par des "XI) pour s'engager dans ladite pièce 79. L'appareil présente de préférence un agencement tel qu'illustré sur la figure 11, dans lequel sont prévus trois pointeaux 66 venant en prise avec chacun des côtés de l'une des extrémités de la pièce de tissu 79. Des ajutages 84 de sortie d'air sont ménages au voisinage de chaque jeu de trois pointeaux, dans la zone o ils viennent en prise avec le tissu. Sur la plate- forme 18, le tissu occupe une position dans laquelle les pointeaux 66 pénètrent dans la pièce à environ 13 mm à partir de l'extrémité du tissu. On fera observer que l'agencement de venue en prise illustré sur la figure 11 est un agencement typique pour l'une des configurations particulières de la pièce 79, et que d'autres dispositions des pointeaux 66 ou des ajutages 84 peuvent être appropriés pour différentes formes de tissu. Demême, il convient de noter que la distance dont les pointeaux 66 font saillie vers l'extérieur au-delà du pan aplati 81 peut être réglée, en utilisant les vis d'ajustement 80, afin de correspondre à l'épaisseur du tissu devant être saisi. Les figures 9A et 9B sont une série de représentations simplifiées illustrant le fonctionnement du rouleau 26 et du mécanisme 28 de venue en prise lorsque des pièces de tissu sont prélevées d'une pile 12 sur une première plateforme de support 18 et sont déposées sur une deuxième plateforme 20. Lors d'une première étape représentée sur la figure 9A, le rouleau 26 est déplacé jusqu'à proximité de sa position d'extrême-gauche dans laquelle il vient en prise avec le sommet de la pile 12 de tissu, à l'extrémité de cette pile éloignée de la plateforme 20. Lorsque le rouleau 26 prend cette position, le mécanisme 28 occupe sa position représentée, dans laquelle le pan 81 dont les pointeaux 66 font saillie est orienté vers l'extérieur par rapport à l'axe 27 dudit rouleau 26, et dans laquelle ce pan vient par conséquent en prise avec la pièce de tissu supérieure de la pile 12. Immé- diatement après cette venue en prise, alors que la barre 28 accuse une première orientation, une rotation de 900 est imprimée à cette barre 28 autour de son axe propre 64 jusqu'à une seconde orientation,illustrée par la deuxième étape sur la figure 9A et dans laquelle les pointeaux 66 sont orientés circonférentiellement par rapport à l'axe du rouleau 26 et le pan 85 se trouve en regard de la pièce supérieure de la pile 12. Une fois cette position atteinte, une première pièce de tissu 88 est saisie par les pointeaux 66 et tirée légèrement vers le haut par sa lisière jusque dans l'ouverture 62 du rouleau 26. A la troisième étape, le rouleau 26 a amorcé un roulement vers la droite. L'alimentation en air, par le tube 76, des ajutages 84 du pan 85 de la barre 28 débute avec le pivotement de ladite barre(deuxième étape) et se poursuit lors du mou- vement initial du rouleau 26 vers la droite (troisième étape). L'air ainsi délivré est insufflé à travers la pièce de tissu 88 et il sert à maintenir les pièces de tissu restantes de la pile 12 à l'état aplati, si bien qu'elles ne peuvent pas s'accrocher à cette première pièce 88. Comme représenté par la quatrième étape, le rouleau 26 poursuit son roulement vers la droite et il tire la première pièce de tissu 88 pour l'enrou- ler presque intégralement sur sa périphérie. On fera observer :Ue _:i de cette étaoe, la circonférence du rouleau 26 est c convient de noter que la circonférence de ce rouleau corres- pond approximativement à la distance séparant des régions analogues des première et deuxième plateformes 18 et 20, respectivement, comme cela ressortira ci-après. Comme le montre la quatrième étape sur la figure 9A, pendant le roulement vers la droite, la périphérie du rouleau 26 vient toucher le détecteur48 de champ magnétique qui est installé dans une monture élastique portant contre ledit rouleau 26. Un aimant permanent 90 occupe une position définie lcn- gitudinalennt et angulairement dans la priphérie durouleau 26, de fa- çon qu'il passe directement en dessous du détecteur 48. Lorsque le rouleau atteint cette position, le niveau du signal de sortie délivré par ledit détecteur 48 est étalonné et comparé à un ou plusieurs niveaux de seuil. Cet étalonnage a pour objet de déterminer si le rouleau est venu en prise avec une seule et unique pièce de tissu 88, n'a saisi aucune pièce, ou bien en a agrippé plusieurs. Dans une forme de réalisation préférentielle, le niveau du signal de sortie du détecteur 48 de champ magnétique est comparé à des niveaux de seuil supérieur et inférieur. La valeur limite supérieure est choisie pour correspondre à un champ magnétique moins grand que le champ magnétique indiquant la présence d'aucune mnatière sur le rouleau 26, et plus grand que le champ magnétique indiquant la présence d'une seule et unique pièce sur ce rouleau 26. La seconde valeur de seuil est choisie pour correspondre à un champ magnétique moins grand que celui constaté enprésence d'une seule et unique pièce, mais plus grand que celui indiquant que le rouleau 26 supporte plusieurs pièces. De la sorte, en étalonnant le niveau du signal de sortie du détecteur 48, il est possible, lorsque la source de champ magnétique (aimant 90) se trouve vis-à-vis de ce détecteurde déterminer si le rouleau 26 ne supporte pas de tissu, s'il entratne plus d'une couche de tissu, ou bien charrie une seule et unique pièce de tissu (condition correcte). Dans une forme de réalisation préférentielle, le niveau du signal de sortie du détecteur 48 de champ magnétique est délivré à un convertisseur analogique-numérique sous la forme d'un signal analogique proportionnel au champ magnétique. Ce signal étalonné, converti en un signal numérique, est délivré à un microprocesseur dans lequel la valeur étalonne est comparée à des valeurs de seuil supérieure et inférieure afin de déterminer si le rouleau est vrenu en prise, comme il convient, avec la seule et unique pièce de tissu, En cas de défaillance de fonctionnement se traduisant par le fait que le rouleau n'entraîne aucune matière ou bien plusieurs pièces, le microprocesseur est conçu pour interrompre le fonction- nement du mécanisme d'acheminement jusqu'à ce qu'un opérateur puisse- remettre la machine en marche manuellement. L'utili- sation d'un microprocesseur conjointement à l'opération d'étalonnage est préférable, parce qu'elle permet d'ajuster à la fois les valeurs de seuil supérieure et inférieure en fonction de l'épaisseur de la matière prélevée par le rouleau. La cinquième étape de la figure 9B illustre une pour- suite de la progression du rouleau 26 vers la droite, lorsque ce rouleau 26 a achevé un tour complet. A ce stade, un pivotement antagoniste est imprimé à la barre 28 de sa seconde position à sa première position, si bien que les pointeaux sont de nouveau orientés radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe du rouleau 26, de sorte que la piece de tissu placée sur ledit rouleau commence à se dérouler de ce dernier pour être déposée sur la plateforme de support 20. La sixième étape montre la poursuite de l'action lorsque le tissu est dévidé du rouleau 26. Comme représenté sur les figures 2 et 4, ce rouleau 26 est de préférence pourvu d'un revêtement 72 en étoffe qui recouvre approximativement la moitié de la circonférence externe dudit rouleau 26 du côté opposé à l'ouverture 62 renfermant la barre 28. Ce revêtement en étoffe est avantageux dans la position repré- sentée lors de la sixième étape de la figure 9B, parce qu'il constitue une surface à fort coefficient de frottement qui empêche la pièce de tissu 88 de déraper dans cette position à l'écart du rouleau et, de ce fait, d'tre éventuellement dé- posée de manière inadéquate sur la plateforme 20. La septième étape de la figure 9B illustre l'achèvement du déplacement du rouleau 26 vers la droite lorsque la pièce de tissu 88 a été intégralement déposée sur la plateforme réceptrice 20. A cet instant, le mouvement du chariot 24 et du rouleau 26 est inversé afin de les ramener à la posi- tion de départ, dans laquelle la barre 28 est en condition hors prise et son pan 81 est orienté radialement vers l'exté- rieur par rapport à l'axe dudit rouleau 26. En se référant à la figure 1, il convient de noter que l'appareil illustré est équipé de deuxième et troisième plateformes de support 20 et 22 destinées à recevoir des couches alternées de tissu provenant d'une pile 12 pour former des piles 14 et 16. A cet égard, le dispositif fonctionne en utilisant le vérin 52 dont la tige 54 du piston est en prise avec le support vertical 50, lequel est relié auxdites deuxiè- me et troisième plateformes 20 et 22 qu'il soutient, Les figures 10A et lOB sont des représentations schématiques illustrant le fonctionnement de l'appareil selon la figure 1 pour former les deuxième et troisième piles 14 et 16 sur lesdites plateformes 20 et 22, respectivement. Dans ce cas, l'appareil fonctionne de la même manière que celle illustrée sur les figures 9A et 9B, mais le vérin 52 a en plus pour fonction d'imprimer au support 50 un va-et-vient dans le sens vertical pour former les deux piles. Lors de la première étape de la figure 10A, le rouleau 26 vient en prise avec la pièce de tissu supérieure de la pile 12 et il commence à se mouvoir vers la droite. Au stade de la deuxième étape de cette figure IOA, ledit rouleau 26 a achevé son mouvement vers la droite et il dépose une seule et unique pièce de tissu 88 sur la plateforme 20 afin de commencer la formation de la pile 14. Au cours de la troisième étape sur la figure lOB, le rouleau 26 entame une seconde moitié de son cycle de fonctionnement et de venue en prise avec la seconde pièce de la pile 12. Entre-temps, le support 50 s'est déplacé verticalement vers le haut afin d'aligner la plateforme 22 avec le trajet parcouru par le rouleau 26. Comme l'illustre la quatrième étape de cette figure lOB, le rouleau 26 a déposé la seconde pièce de tissu 92 sur la plateforme de support 22, afin de commencer la formation de la troisième pile 16. On fera observer que, pendant le déplacement d'avant en arrière du rouleau 26, il peut être prévu un ajustement de la hauteur de la plateforme 18 lorsque ce rouleau vient au contact de la pile 12, ainsi qu'un ajustement des hauteurs 1k respectives des plateformes 20 et 22 lorsque ledit rouleau 26 vient en prise avec les piles 14 et 16 reposant sur ces plateformes. Comme mentionné précédemment, l'appareil selon la présente invention peut être avantageusement commandé, afin de coordonner ses différentes opérations, grâce à l'utilisation d'un microprocesseur programmé -renfermé par le dispositif de commande 56. A cet égard, le cycle fonctionnel du micro- processeur peut être déclenché par un signal de position qui correspond à la position d'extreme-gauche du chariot 24 supportant le rouleau 26. Cette position d'extrême-gauche peut être détectée en utilisant un détecteur de champ magnétique 94, illustré sur la figure 2, qui coopère avec une source 95 de champ magnétique montée sur le chariot 24. L'exploration du chariot 24 par ce détecteur 94 peut amorcer un cycle pour faire fonctionner un moteur 73 pas à pas entraînant ledit chariot 24 par l'intermédiaire de la chaîne ; pour actionner le vérin 52; pour mettre en action les freins 42 et 122 associés respectivement aux vérins 40 et 118, 120; pour étalonner le détecteur 48 de champ magnéti- que; pour délivrer de l'air assurant la manoeuvre du vérin 68 incorporé dans le rouleau 26; et pour alimenter en air les ajutages 84 de la barre 28. A partir de la position d'extrême-gauche du chariot 24 associé au rouleau 26, qui est repérée par le détecteur 94 monté sur le bâti 10, le microprocesseur délivre un signal de commande qui fait tourner la barre allongée 28 d'une première position, dans laquelle son pan 81 est orienté 2560 174 =adJa .ent vers l'extérieur par rapport à l'axe du rouleau n juvqu'à une seconde position dans laquelle c'est le pan qui est orienté radialement vers l'extérieur. Concomitamment, le microprocesseur du dispositif 56 émet un signal de omrande qui actionne une valve provoquant une circulation d'air par le tube 76, ce qui assure une projection d'air par les ajutages 84. Cette projection d'air par lesdits ajutages 84 se poursuit pendant une période choisie après que le rouleau 26 a commencé son mouvement vers la droite consécuti- vexent à la rotation cde la barre 28, par exemple pendant la premiere tranche de 20 à 45 degrés de rotation dudit rouleau 26. Ce rouleau 26 commence à se mouvoir vers la droite im.nédiatement après la rotation de la barre 28. Dans l'une des formes de réalisation, le rouleau est déplacé sous la commande d'un moteur 73 du type pas à pas relié à la chaîne d'entraînement 25, si bien que le mouvement dudit rouleau 26 conjointement au chariot 24 est commandé avec précision par le micIo processeur. Après une course de mouvement sélectionnée, l'alimentation en air des ajutages 84 par le tube 76 est interrompue. Après une période consécutive, iorsque le rouleau a atteint sa position correspondant à la quatrième étape de la figure 9A, le microprocesseur délivre un signal de commande afin d'étalonner le signal de sortie du détecteur 48 de champ magnétique. En traitant ce signal de sortie étalonné, le microprocesseur détermine si le rouleau 26 est venu adéquatement en prise avec une seule et unique- pièce de tissu, ou bien si, inadéquatement, il n'a saisi aucune pièce de tissu ou E a agrippé plusieurs. Dans le cas d'un fonctionnement incorrect ou si la pile 12 a été complète- ment épuisée, la machine est automatiquement mise à l'arrêt par le microprocesseur afin d'attirer l'attention de l'opérateur de cette machine. Si l'on admet un fonctionnement correct de la machine, c'est-à-dire qu'une seule et unique pièce de tissu est saisie, le microprocesseur continue de déplacer le chariot 24 et le rouleau 26 vers la droite, jusqu'à ce qu'ils atteignent la position illustrée par la cinquième étape de la figure 9B. Dans cette position,le microprocesseur émet un signal afin d'imprimer à la barre 28 un pivotement antagoniste jusqu'à sa première position, en vue de libérer l'extrémité de la pièce de tissu qui enveloppe le rouleau. Ce rouleau poursuit son mouvement vers la droite jusqu'à ce qu'il atteigne le bord d'extrême-droite de la plateforme 20 et jusqu'à ce qu'il ait complètement déroulé sur cette plateforme 20 l'unique pièce de tissu. Le microprocesseur inverse ensuite le sens du moteur 73 du type pas à pas afin de ramener le rouleau à 19 sa position de départ et, après que ce rouleau a passe l'écart de la plateforme 20, ledit microprocesseur délivre un signal en vue d'alimenter en air le vérin 52 pour actio-n- ner la tige 54 du piston,qui élève le support 50 jusqu'à une position dans laquelle la troisième plateforme 22 est adjacen- te au trajet parcouru par le chariot 24 et le rouleau 26. Lorsque le rouleau 26 et le chariot 24 atteignent leur position d'extrêmegauche qui est de nouveau repérée par le détecteur de champ magnétique 94, le microprocesseur provoque de nouveau le déplacement vers la droite pour mettre la barre en prise avec une seconde couche de tissu, les jets d'air sont projetés à l'instant approprié et le dispositif de détection de champ magnétique constate une venue en prise cor- recte avec la seconde couche de tissu unique. Le rouleau 26 se meut en travers du sommet du bati 10 et au-dessus de la plateforme 22 (ce qui constitue à cet instant sa position correcte) et il dépose la seconde couche de tissu sur la pile 16 nouvellement formée. Pendant la durée de la venue en prise du rouleau 26 avec le sommet de la pile 12, le microprocesseur applique égale- ment au frein 42 un signal qui desserre ce frein et permet a la plateforme 18 d'être déplacée vers le haut sous l'action de la pression pneumatique délivrée au cylindre 40 du vérin. De même, il est possible de prévoir un ajustement analogue lorsque le rouleau 26 vient en prise avec la pile 14 ou 16 sur la plateforme 20 ou 22, respectivement. Les figures 15A et 15B sont des schémas de montage illustrant le circuit de commande de l'actionnement de l'appareil selon la figure 1. Ce circuit de commande comporte un micro-ordinateur 130 à une seule "puce", par exemple un micro-ordinateur du type "Intel MCS-48". Ce micro-ordinateur est muni d'expanseurs de sortie 132 et 134 (figure 15B) du type "Intel 8243" à circuits intégrés. L'expanseur de sortie 134 n'est pas utilisé dans l'agencement illustré. L'expanseur de sortie 132 présente des bornes de sortie raccordées à des mémoires tampons de sortie 136, 138, 140, 142, 144 et 146. Ces mémoires tampons de sortie délivrent des signaux aux différents composants fonctionnels du système. Par exemple, la mémoire 140 délivre des signaux de sortie qui actionnent des valves à solénoïdes alimentant en air les ajutages 84 de la barre 28. L'autre sortie de cette mémoire actionne un mécanisme d'ajustement de la troisième plate- forme de support 22, par exemple, en agissant sur une valve à commande pneumatique qui alimente en air comprimé le frein 122. Les sorties supplémentaires des autres mémoires tampons 136, 138 et 142 remplissent des fonctions analogues, parmi lesquelles un mouvement descendant initial de la plateforme 18 afin de charger cette plateforme, un ajustement des plate- formes 18 et 20, ainsi qu'un actionnement des vérins 52 et 68. Les mémoires tampons de sortie 144 et 146 délivrent des signaux à impulsions pour commander le fonctionnement du moteur pas à pas 73. L'expanseur de sortie 132 possède une sortie supplé- mentaire indiquant que le chariot 24 occupe sa position - de départ dans laquelle la source 95 de champ magnétique est *contiguë au détecteur 94. Le micro-ordinateur 130 est également muni d'une mémoire tampon de sortie 150 à circuits intégrés du type 821-2, qui est utilisée pour maintenir des instructions de commande de sortie en vue de l'étalonnage du champ magnétique. Des portes 156 et des bascules 158 contribuent aussi à cette fonction de commande. Il est également prévu un convertisseur analogique- numérique 160 à circuits intégrés du type 0808, à entrées adressables. Ce convertisseur est raccordé à des amplificateurs d'entrée 162 et 164 qui étalonnent le champ magnétique repéré par les détecteurs 48 et 94. La commande du microprocesseur, visant par exemple à ajuster la plage d'épaisseurscorrespon- dant à une seule et unique pièce de tissu, ou bien à abaisser la plateforme 18 en vue de son chargement initial, est assurée par un clavier à touches 152 connecté à une mémoire tampon d'entrée 154. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. 2 5 6 0 1 74 PEVENDI CATIONS 1. Appareil utilise dans une machine de manipulation de pièces je tissu dans une pile de pièces de tissu, dans laquelle il est prévu inm mécanisme d'achemine.:ent du tissu en appui sur un bâti de la machine et venant en prise avec le sommet de ladite pile, ledit appareil étant - des:ine à supporter ladite pile et à ajuster la position de cette pile par rapport audit mécanisme d'achenminement, appareil caractérisé par le! fait quiil comprend tun support (18) de ladite pile (12) qui est mpnt: sur le bâti (10) de ladite machine afin d'effectuer des mouve- ments verticaux par rapport audit mécanisme d'acheminement (24, 26); 0 un dispositif (36 - 39, 40, 41) pour pousser ledit support (18) de bas en haut par rapport audit mécanisme d'acheminement; un frein commandé (42) destiné, lorsqu'il est serré, à empêcher un mouvement dudit support (18) par rapport audit mécanisme d'acheminement (24, 26) et, lorsqu'il est desserreé, à autoriser un mouvement de ce surpport (18); ainsi qu'un : dispositif de commande (56) fonctionnant en synchronisme avec ledit mécanisme d'acheminement (24, 26) pour desserrer ledit frein (42) lorsque ce mécanisme d'acheminement vient en prise avec le sommet de ladite pile (12), et pour serrer ledit frein lorsque ledit mécanisme d'acbeminement (24, 26) est mis à l'écart de ladite pile (12). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif (36 - 39. 40, 41) pour pousser le support (18) comprend une source de fluide dont la pression est commandée, un cylindre (40) muni d'un piston (41) actionné par ladite pression, ainsi que des moyens (36, 37, 38, 39) reliant les uns aux autres ledit cylindre (40), ledit piston (41), ledit support (18) et le bâti (10). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de solidarisation mutuelle consistent en des biellettes (36 - 39) en prise avec le support (18) et reliées soit au piston (41), soit au cylindre (40); et par le fait que le piston ou le cylindre auquel lesdites biellettes ne sont pas reliées est rattaché au bâti (10). 4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le frein (42) est intercalé entre le piston (41) et le cylindre (40). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, carac- térisé par le fait que le dispositif de commande (56) comporte un micro- processeur programmé comprenant une première sortie pour commander le mécanisme d'acheminement (24, 26) et une seconde sortie pour commander 24 2560174 le frein (42). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le mécanisme d'acheminement consiste en lm rouleau (26).