Brevet FR2551206A1 — publié le 19850301

255-1206 La présente invention concerne des perfectionnements aux machines à peser et à sélectionner des produits de l'horticulture et similaires, perfectionnements qui permettent d'effectuer avantageusement le pesage et l'embal5 lage de tout genre de fruits de forme géométrique quelconque, ctest-à-dire ronde, oblongue, allongée irrégulière, etc, ainsi que de bulbes, tubercules et autres produites de nature similaire. Ces machines perfectionnées font partie de lignes classiques d'emballage assurant le guidage et l'acheminement des fruits et des produits à traiter et, en même temps, leur pesage statique par une opération programmée intégrant les poids unitaires des produits à emballer. Les perfectionnements objet de la présente invention 15 permettent de réaliser le pesage statique de produits horticoles transportés dans un conteneur spécialement conçu à cet effet, en tenant compte de la taille et de la forme du fruit en question et en suivant la séquence et la disposition des conteneurs à leur passage par le dispo20 sitif de pesage de chaque ligne d'emballage, et ce, de manière automatique, périodique, multiple et en parallèle lorsqu'il existe plusieurs dispositifs de pesage. Selon l'invention, le dispositif de pesage émet un signal qui est recueilli par une unité de traitement électronique, laquelle, par différence avec la tare du conteneur, qui est emmagasinée dans sa mémoire, obtient automatiquement le poids de son contenu, c'est-à-dire le poids unitaire du fruit ou produit en question Ce poids est analysé par l'unité de traitement, laquelle détermine 30 les poids qui se trouvent dans la tolérance prévue et décide du lieu o doivent être déchargés les conteneurs circulant sur la ligne. Cette prise de décision est basée sur la combinaison des poids unitaires du fruit transporté dans chaque conte35 neur, normalement par approximation au poids programmé moins la somme des deux poids unitaires qui apparaissent le plus souvent dans la séquence de pesage. D'autre part, l'unité de traitement émet des signaux qui actionnent les éléments de manoeuvre permettant le déchargement des conteneurs, soit dans les lieux d'emmagasinage des fruits jusqu'à atteindre le poids préétabli, soit, lorsque le poids du fruit est refusé parce qu'il n'est pas combinable pour obtenir le poids programmé, sur une bande transporteuse qui recycle ce fruit dans l'ins10 tallation. L'invention comprend essentiellement les unités suivantes: a) Unité d'alimentation munie d'une trémie d'alimentation, dont le fond est constitué par un transpor15 teur à rouleaux cylindriques à paroi latérale discontinue alternant avec d'autres rouleaux cylindriques de paroi latérale continue, leurs extrémités étant reliées à des chaines déterminant un ensemble entra*né par un pignon moteur, lequel, à 20 son tour, reçoit son mouvement d'un deuxième pignon moteur qui commande le mouvement général de la machine Cette *nité forme des canaux dynamiques unitaires d'alimentation vers le dispositif de pesage unitaire, fruit par fruit. b) Unité de pesage qui recueille le fruit apporté de façon unitaire par l'unité d'alimentation, le dépose sur le dispositif de pesage et, une fois réalisé le pesage statique, le retire du dispositif de pesage et le livre au conteneur correspon30 dant Cette unité comprend une roue tournant d'un mouvement uniforme et synchronisé obtenu par transmission mécanique du pignon moteur, ainsi que des palettes qui recueillent le fruit et empêchent sa chute libre par glissement sur des rouleaux fous d'actionnement de la roue D'autre part, cette unité comprend un élément d'emmagasinage pour le pesage qui consiste en une plaque rainurée et un cylindre à rotation libre, la concavité de cet élément servant à loger le fruit pendant l'opéra5 tien de pesage, alors qu'un mécanisme d'expulsion soulève ce fruit jusqu'au niveau du cylindre Ce mécanisme d'expulsion est monté sur un axe et comprend des cames décentrées d'actionnement synchronisé avec la roue elle-même. Les éléments précédents sont complétés par une cellule de chargement dont la partie supérieure est solidaire d'une platine, tandis que la partie inférieure est rattachée à une poutrelle solidaire du châssis de la machine. c) Train de conteneurs qui maintient ces conteneurs en mouvement continu, les obligeant A passer par l'unité de pesage et, de là, les acheminant vers les points ou lieux d'emmagasinage successifs, pour les mener enfin jusqu'au point de décharge20 ment des fruits refusés. Ce train est constitué par plusieurs unités répétitives de récipients, munis de doigts parallèles entre eux, qui présentent une forme concaveconvexe et sont fermés latéralement par deux parois, dont une possède un bord supérieur droit, sa partie inférieure présentant une géométrie conforme aux pistes de guidage de l'installation, tandis que l'autre paroi est pratiquement identique à la première, mais dispose d'une prolongation 30 postérieure en forme de languette sur laquelle a été monté un boulon ayant pour but de maintenir le conteneur en position correcte pendant son parcours. Enfin, aussi bien les parois latérales que les 35 doigts de transport de fruits sont solidaires d'un noyau présentant un trou traversant sur toute sa longueur dans lequel se trouve ltaxe support, qui forme une liaison transversale entre paires de chaines, déterminant ainsi un système fermé, o s*e situent plusieurs axes du train de conteneurs. d) Unités d'emmagasinage transitoire o est déchargé le fruit une fois pesé et o il demeure jusqu'à obtention du poids programmé par addition de poids unitaires jusqu'à atteindre le poids préétabli. Ces unités sont formées de parois latérales inclinées et opposées au sens de l'avancement, alors qu'une autre paroi latérale et verticale empêche la chute latérale des fruits, le fond étant constitué par une bande transporteuse. e) Unité d'évacuation de fruits ayant un poids i Anadéquat, lesquels sont recyclés au moyen d'un dispositif doseur qui les achemine, à l'aide d'une bande transporteuse, vers dtautres points de la ligne ou chatne d'emballage et également vers la trémie 20 d'alimentation pour recommencer le processus de pesage et de déchargement du produit dans les conditions préétablies. f) Unité de traitement électronique qui commande les divers composants et les éléments de manoeuvre en 25 fonction des poids unitaires et de leurs possibles combinaisons pour obtenir le poids programmé Cette unité effectue également l'opération d'auto-tarage à zéro du dispositif de pesage. L'unité comprend plusieurs éléments et compo30 sants électroniques qui forment un ensemble automatique, lesquels sont tous d'un type classique. On comprendra mieux ce qui précède en se référant aux dessins annexés représentant schématiquement l'invention décrite en détail ci-après en rapport avec ces 35 dessins. 2551 206 Sur ces dessins: La figure 1 est une vue de face de l'ensemble châssis contenant les éléments et les composants qui constituent les perfectionnements préconisés. La figure 2 est une vue latérale de cet ensemble. La figure 3 est une vue en plan du dit ensemble ohâssis. La figure 4 est une vue de détail des rouleaux du transporteur d'alimentation. La figure 5 est une vue de détail, en élévation et en coupe, du dispositif de pesage. La figure 6 est une vue de détail du cylindre extracteur du dispositif de pesage. La figure 7 est une vue de détail du cylindre du 15 logement du dispositif de pesage. La figure 8 est une vue de face du conteneur correspondant au c 8 té opposé au sens de la marche ou avancement de ce conteneur. La figure 9 est une vue latérale du dit conteneur. Enfin, la figure 10 est-une vue en plan du conteneur. Conformément aux figures reproduites à titre d'exemple illustratif et non limitatif, les perfectionnements objet de la présente invention comprennent une trémie d'alimentation 1, 2 dont le fond est constitué par un 25 transporteur à rouleaux de paroi latérale discontinue alternant avec d'autres rouleaux de paroi latérale continue 3, qui sont tous reliés par leurs extrémités aux chaînes respectives 4, 5 entraînées par un pignon moteur 6, lequel, à son tour, reçoit un mouvement par la transmission du 30 pignon 7 qui commande tout le système d'alimentation 8. Les rouleaux à paroi discontinue tournent dans le sens contraire au sens de leur déplacement, ce mouvement étant obtenu par frottement d'un pignon 10, solidaire de l'axe et tangent à la piste de frottement Cette rotation 35 fait que les fruits transportés sont poussés en arrière pendant leur mouvement d'avancement, en fonction des dimensions du fruit, de l'inclinaison du transporteur, de la vitesse de rotation des rouleaux et de la vitesse d'avancement, alors que la largeur du canal est réglée 5 au moyen des plaques 11, afin que les fruits se situent un par un dans les zones des rouleaux o se trouvent des disques qui définissent et déterminent des tronçons de séparation 12, 13, 14 et 15. Chacun de ces canaux dynamiques alimente une unité de pesage 16, munie d'une roue 17 tournant d'un mouvement uniforme et synchronisé; cette roue est munie de palettes 18 pour recueillir le fruit, de façon à emp&cher sa chute libre par glissement sur les cylindres 19 qui tournent fous Le fruit est retenu pour être déposé sur l'élément 15 d'emmagasinage pour le pesage, lequel se compose d'une plaque rainurée 20 et d'un cylindre 21 à rotation libre. Grâce à ses rainures, la plaque 20 reçoit le mécanisme d'expulsion 22, lequel soulève le fruit jusqu'au niveau du cylindre 21 pour qu'il soit poussé par la palette cor20 respondante vers le conteneur de ramassage Ce mécanisme d'expulsion comprend un axe 23 et des cames décentrées 24. L'ensemble est solidaire d'une cellule de chargement qui travaille en flexion au moyen d'une platine 26 du cité supérieur, alors que du c 8 té intérieur elle est 25 solidaire d'une poutrelle support 27. Le cylindre 21, dont la paroi latérale est discontinue, présente des espaces 28, entre les disques, par o sont introduits les doigts des conteneurs afin de faciliter l'extraction du fruit pesé. Le train de conteneurs est constitué par plusieurs unités répétitives 29, de forme concave-convexe, qui possèdent, toutes, des doigts 53 parallèles entre eux, la concavité servant à loger le fruit à transporter Ces conteneurs sont fermés latéralement par deux parois, dont 35 une possède un bord supérieur droit, alors que la partie inférieure présente une géométrie adéquate pour obtenir un appui correct sur les pistes de guidage L'autre paroi opposée est pratiquement identique, mais dispose d'un prolongement postérieur en forme de languette inclinée 30, 5 par rapport à l'axe support, un boulon 31 servant à maintenir le conteneur en position correcte pendant son parcours. Le fruit est déchargé par basculement du conteneur, basculement obtenu grâce au fait que les doigts et les parois du récipient sont reliés et solidaires d'un noyau central 32 qui présente, sur toute sa longueur, un trou traversant 33 o est logé l'axe support. Les chaines qui entratnent le train de conteneurs sont montées sur des pignons 34, 35, 36, 37, 38 et 39. 15 Les deux pignons moteurs reçoivent le mouvement d'un moteur-réducteur au moyen d'une cha ne 40, tandis que les autres pignons sont menés. Un tour complet des chaines oblige chaque conteneur à passer successivement par le point correspondant à ltuni20 té de pesage o le fruit est recueilli, par le point o le produit transporté est déchargé pour son emmagasinage transitoire 41, 42, 43 et par le point 44 o, par gravité, le fruit est déchargé sur une bande transporteuse 45 lorsqu'il a été refusé par suite d'un poids inadéquat. 25 Les unités d'emmagasinage transitoire 46, 47 et 48 sont constituées par des parois latérales inclinées et opposées au sens de l'avancement, alors qu'une autre paroi verticale 49 empêche la chute latérale des fruits, le fond étant constitué par une bande transporteuse 50 Cette bande, ainsi que les bandes 51 et 52, sont positionnées sur la partie supérieure de la machine et sous le parcours horizontal supérieur du train de conteneurs. FONCTIONNEMENT Quand on met en marche la machine, il peut arriver que celle-ci se trouve chargée, soit parce qu'à la fin de la journée précédente elle est restée ainsi, soit parce 5 qu'il y a eu une coupure de courant électrique ou pour toute autre cause ou circonstance qu'il n'est pas nécessaire de préciser Dans ces conditions, l'unité de traitement émet un signal de vidange de tous les conteneurs précédant celui qui recueille le premier fruit sur la bande 10 de déchargement de produits refusés et, en même temps, elle met en fonctionnement les bandes transporteuses 50, 51 et 52 de déchargement d'emmagasinage de fruits, même si le poids programmé n'a pas été obtenu, et le cycle de pesage commence dès le départ en fournissant des fruits à 15 l'unité de pesage. Dans l'unité de pesage, le produit est pesé et le dispositif émet un signal qui est analysé par l'unité de traitement pour déterminer le poids qui apparatt le plus souvent, réalisant la combinaison possible avec les poids 20 unitaires précédemment enregistrés et déterminant le point de déchargement; d'autre part, le conteneur recueille le fruit pesé, alors qu& l'unité de traitement a déjà mémorisé le poids de ce fruit et le lieu o doit être effectué le déchargement du conteneur. Le conteneur portant des poids combinables se déplace et décharge par gravité sur le lieu exact grâce i un dis-positif de commande Les conteneurs portant des poids refusés continuent leur déplacement vers le point de déchargement 44, o ils basculent sur la bande transporteuse 30 45 et le produit est ainsi acheminé vers un nouveau recyclage. Les conteneurs déchargés continuent leur parcours. descendant pour commencer un nouveau cycle i partir du point d'alimentation, c'est-à-dire de l'unité de pesage. Enfin, lorsque dans les lieux d'emmagasinage transitoire le poids programmé a été obtenu par intégration des poids unitaires du fruit, l'unité de traitement émet un signal de poids adéquat, la bande transporteuse correspon5 dante se met en mouvement en direction de la zone d'évacuation de l'ensemble de fruits réalisant le poids recherché. REVENDICATIONS: 1. Machine à peser et à sélectionner des produits de l'horticulture et similaires, notamment des fruits, caractérisée par le fait qu'elle consiste en un ensemble des unités opérationnelles suivantes, combinées et synchro5 nisées entre elles: une unité d'alimentation ( 1, 2) équipée avec des rouleaux rotatifs ( 3) formant des séries de canaux dynamiques d'alimentation de produits unitaires; une unité de pesage statique ( 16) constituant un moyen de transport continu et cyclique à vitesse constante, avec 10 extraction du fruit par unités et transfert de ce fruit dans toute direction, horizontale, verticale ou inclinée, tout en maintenant en position horizontale chaque conteneur ( 29) transportant une unité de produit; des unités d'emmagasinage transitoire ( 46, 47, 48), disposées succes15 sivement et transversalement par rapport au sens d'avancement du train de conteneurs sur un plan horizontal situé parallèlement au plan sur lequel le fruit est déchargé par gravité, le fond de l'unité étant constitué par un moyen de transport horizontal qui reste au repos jusqu'à 20 ce que le poids préétabli soit atteint, moment o il peut se mettre en mouvement transférant un ensemble de fruits à une autre machine pour traitement ultérieur ou bien continuer le transport jusqu'au lieu de rejet des fruits refusés par suite de leur poids inadéquat; un train de 25 conteneurs ( 29) constitué par des unités répétitives munies de doigts ( 53) paralleles entre eux, ces conteneurs, qui ont une forme concaveconvexe, étant fermés latéralement par deux parois de liaison; une unité d'évacuation des fruits ( 44, 45) d'un poids inadéquat; et, enfin, 30 une unité de traitement électronique programmable qui réalise l'auto-tarage à zéro des dispositifs de pesage, détermine le poids moyen des fruits et établit les combinaisons des poids unitaires de chaque fruit pour coordonner le déchargement sélectif des fruits sur le lieu pré35 établi et mémorisé dans le programme, en mime temps que, d'une manière générale, elle coordonne et contrôle le fonctionnement de la machine à l'aide d'éléments et de composants classiques de manoeuvre et de commande. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'unité d'alimentation est constituée par un transporteur comprenant des rouleaux ( 3) de paroi latérale discontinue, dont le sens de rotation est inverse du sens d'avancement du transporteur, alternant avec des rouleaux de paroi latérale continue, ces rouleaux étent reliés transversalement à un jeu de chaînes sans fin ( 4, 5) 10 faisant partie du transporteur et lui imprimant une vitesse constante, alors que les rouleaux de paroi continue sont munis de disques qui, en contact avec le fruit, le font reculer en sens contraire à celui de l'avancement, ce qui permet d'obtenir des canaux dynamiques d'aliments15 tion de fruits, un par un, facilitant l'extraction du produit de façon unitaire au moyen des palettes de l'unité de pesage, et ce, avec l'aide de plaques de séparation ( 1) dont l'espacement est variable, afin d'obtenir qu'un seul fruit aoit transporté par chaque canal. 3 Machine selon la revendication I ou 2, caractérisée par le fait que l'unité de pesage ( 16) est constituée par une roue ( 17) munie de séries de palettes ( 18), laquelle tourne autour de son axe et définit, en des cylindres de glissement, l'entrée dans le lieu de pesage qui présente 25 une concavité constituée par une plaque rainurée et un rouleau à rotation libre, cet élément étant relié à une cellule de chargement située en dessous qui, avec un extracteur, constitué-par un axe associé à un train de cames, soulève le fruit pour que celui-ci soit poussé par 30 la palette correspondante de manière constante et uniforme. 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le train de conteneurs est constitué par des axes supports, transversaux par rapport aux deux chaînes sans fin ( 4, 5), de manière que ce train 35 décrive un circuit fermé, les axes avançant dans 1 l sans 255 206 perpendiculaire, bien que cet avancement puisse être également horizontal, vertical ou incliné, avec la particularité que les dits axes entraînent dans leur mouvement les conteneurs qui sont montés sur eux, tous ces conte5 neurs présentant, dans leur noyau, un trou traversant o est logé un axe permettant à chaque conteneur de tourner librement pendant son déplacement et son avancement, chacun de ces conteneurs disposant d'une série de doigts, parallèles entre eux, tous ces récipients, d'une forme concave-convexe, étant fermés latéralement par deux parois parallèles entre elles, dont une possède un bord supérieur droit, sa partie inférieure présentant une géométrie adéquate pour que le récipient puisse s'appuyer sur les pistes de guidage qui le maintiennent en position correcte 15 pendant son déplacement et son avancement, à l'aide d'un boulon de maintien, tandis que l'autre paroi latérale est pratiquement identique à la première, mais dispose d'un prolongement postérieur en forme de languette et inclinée par rapport à l'axe correspondant à la piste de parcours, 20 tout en disposant d'un boulon ayant la même fonction que le boulon déjà mentionné, la disposition constructive de chaque conteneur étant complétée par la réunion de tous ses doigts et des parois latérales de fermeture avec un noyau commun postérieur présentant un trou traversant o 25 est logé l'axe du récipient. 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les unités d'emmagasinage transitoire, o est déchargé le fruit une fois pesé et o il demeure jusqu'à obtention du poids programmé, sont 30 constituées par des parois ( 46, 47, 48) latérales inclinées et opposées au sens de l'avancement, alors qu'une autre paroi, latérale et verticale, empêche la chute latérale des fruits, le fond étant constitué par une bande transporteuse du produit. 6 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'il existe une unité d'évacua- tion ( 44, 45) des fruits ayant un poids inadéquat, ces fruits étant recyclés au moyen d'un dispositif doseur qui les achemine vers d'autres points de la chaîne ou ligne d'emballage et, également, vers la trémie d'alimentation pour répéter le processus de pesage et de déchargement du produit dans les conditions préétablies.