Brevet FR2558780A1 — publié le 19850802

L'invention concerne un dispositif auxiliaire per- mettant d'arriver à des valeurs optimales des conditions d'exploitation des véhicules utilitaires, notamment des tracteurs agricoles attelés à des instruments de travail, comprenant un appareil indicateur, gouverné par un micro- processeur à partir de capteurs respectivement de la vitesse de rotation du moteur, de la charge du moteur et de la vitesse de rotation à la sortie de la boite de vitesses, cet appareil indiquant dans chaque cas le sens du change- ment du rapport de la boîte de vitesses à effectuer en rela- tion avec une conduite optimale désirée. On peut exploiter de différentes façons optimales un tracteur agricole attelé à un instrument de travail, selon que l'on cherche à économiser du carburant ou à con- duire en fonction de la structure ou de l'organisation de l'exploitation concernée, mais aussi en fonction des condi- tions atmosphériques ou d'autres circonstances, pour écono- miser du temps, c'est-à-dire avec un rendement élevé. Cela tient, dans tous les cas, à l'amoindrissement des coûts que l'on veut obtenir. Lorsque le temps de travail a une valeur élevée, c'est-à-dire dans le cas o les frais généraux du temps de travail du personnel de service sont élevés, on choisira un mode de conduite gagnant du temps, du fait que l'augmentation de la dépense de carburant qui en résulte forcément compte alors peu en comparaison du coût du temps de travail. Avec une valeur moins élevée de la main d'oeu- vre et aussi avec des frais généraux moindres par heure de travail, il est, bien entendu, économiquement plus rentable de conduire en économisant le carburant. En choisissant un mode de conduite déterminé qui s'exprime numériquement par le rapport correspondant des coûts du temps et du carbu- rant, on obtient des valeurs optimales qui représentent le minimum du coût total par unité produite. Ce qui est dit ici pour des tracteurs agricoles attelés à un instrument de travail est également valable pour des machines agricoles automotrices, ou des machines analogues. On connaît déjà (voir le document EU-OS 7.881) un dispositif auxiliaire du type décrit plus haut qui n'est pas vraiment destiné à des tracteurs agricoles, mais à des véhicules routiers. Ce dispositif indique seulement si le conducteur doit continuer à conduire avec le rapport de transmission enclenché ou s'il doit engager un rapport à vitesse supérieure ou bien rétrograder à un rapport à vitesse inférieure. En outre, une lampe qui s'allume sur un tableau de bord indique chaque fois si la valeur réelle du paramètre de fonctionnement du moteur se trouve à l'inté- rieur de courbes caractéristiques tracées d'un domaine de valeurs à respecter. On ne cherche pas, dans ce cas, à savoir s'il faut conduire en vue d'économiser du carburant ou en vue d'économiser du temps, en tenant compte du coût global, ce qui est important, comme on l'a indiqué précé- demment, lorsqu'on travaille avec des tracteurs agricoles ou d'autres véhicules utilitaires analogues. De plus, iln'est aucunement indiqué au conducteur si, pour obtenir une valeur optimale des paramètres de conduite, il faut action- ner l'organe de réglage de la puissance du moteur, donc en général l'accéLérateur au pied ou pédale d'accélérateur, dans un sens ou dans l'autre. En conséquence, l'invention a pour but principal de supprimer ces insuffisances et de fournir un dispositif auxiliaire qui prend en compte les conditions particuliè- res de travail d'un tracteur agricole ou d'un véhicule analogue et qui permette effectivement, au conducteur, d'atteindre rapidement, à l'aide de moyens simples, une valeur optimale des paramètres de conduite. Pour atteindre ce but, selon l'invention, une mémoire, préalablement chargée d'une zone prescrite choisie de vitesses de rotation et de charges du moteur en fonction d'au moins deux paramètres de conduite optimale est combi- née avec le microprocesseur et l'appareil indicateur com- prend un afficheur de signaux supplémentaire en vue d'une manoeuvre correcte de l'organe de réglage réglant la puis- sance du moteur. La mémoire est préchargée par le fabricant d'après des données particulières au tracteur concerné, comme le poids du véhicule, la nature des pneumatiques, la position du centre de gravité, Les caractéristiques du moteur, etc. Il s'y ajoute les données propres à l'instrument porté ou remorqué dans chaque cas. Enfin, sont préalablement fixées dans la mémoire les zones prescrites dans chaque cas des vitesses de rotation et de charge du moteur qui permettent d'arriver à une conduite optimum au point de vue de l'éco- nomie de carburant ou de l'économie de temps, ou éventuel- lement d'un autre mode d'emploi du tracteur ou de l'ins- trument utilisé. Le conducteur a alors la possibilité de choisir dans la mémoire la zone prescrite qui correspond à des conditions d'exploitation particulières. Grâce à cette conception du contenu de la mémoire, l'appareil indicateur est adapté correctement aux besoins réels d'un tracteur agricole ou d'un véhicule analogue, le conducteur pouvant désormais savoir aussi par un afficheur de signaux supplé- mentaires dans quel sens il doit actionner l'accélérateur ou un organe équivalent de réglage de la puissance du moteur. Il sait alors d'après l'indicateur, d'un coup d'oeil, s'il doit changer de vitesse, en choisissant un rapport supérieur ou inférieur, ou non, ou s'il doit modifier la position de l'accélérateur pour rester dans la zone pres- crite des vitesses de rotation et des charges du moteur chargée dans la mémoire. Bien entendu, on ne sort pas du cadre de l'invention en remplaçant une simple indication par une manoeuvre automatique, c'est-àdire un changement automatique du rapport de la boite de vitesses ou de la position de l'accélérateur. Pour permettre de savoir plus facilement si l'on observe le mode de conduite correct compte tenu de la valeur optimale de conduite souhaitée dans chaque cas, l'appareil indicateur comprend un autre afficheur de signaux qui n'est en service que Lorsque les valeurs réelles de la vitesse de rotation et de la charge du moteur se situent dans la zone prescrite chargée dans La mémoire. Tant que cet autre afficheur de signaux se manifeste optiquement ou acoustiquement, le conducteur n'a pas à surveiller Les deux autres afficheurs de signaux. IL est aussi particulièrement avantageux que l'affi- cheur de signaux indiquant à chaque instant le sens du changement de vitesse soit conçu de façon à montrer, d'une part, quel rapport est réellement enclenché et, d'autre part, quel nouveau rapport il faut engager, ce qui est très important pour les tracteurs agricoles actuels qui possè- dent un grand nombre de rapports de transmission possibles. On a représenté sur te dessin annexé, de façon sim- plement schématique, un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif auxiliaire conforme à l'invention que l'on décrira maintenant. Le moteur 1 et la boite de vitesses 2 d'un tracteur agricole sont équipés de capteurs électriques 3, 4, dans lesquels les capteurs 3 détectent la vitesse de rotation et la charge du moteur et les capteurs 4 la vitesse de rota- tion à la sortie de la boite de vitesses, ainsi que la vitesse sélectionnée, donc le rapport enclenché à chaque instant. A partir des capteurs 3,4, un appareil indicateur 6 est gouverné par l'intermédiaire d'un microprocesseur auquel est combinée une mémoire 7. On peut choisir dans la mémoire 7, à l'aide d'un commutateur 8, chacune de deux zones prescrites, respectivement, de vitesses de rotation et de charges du moteur qui permettent une conduite opti- mate en ce qui concerne l'économie de carburant ou l'écono- mie de temps, les autres paramètres du tracteur concerné, et de l'instrument auquel il est éventuellement attelé, ayant été pris en compte au moment du préchargement de la mémoire. L'appareil indicateur comprend un afficheur de signaux 9 destiné à indiquer dans chaque cas le sens du changement de rapport des vitesses à effectuer, ce qui veut dire qu'il indique si l'on doit passer à un rapport supé- rieur ou inférieur. Un autre afficheur de signaux 10 indique si le conducteur doit appuyer davantage sur l'accélérateur (donc la pédale) ou s'il doit le relâcher davantage. Lors- qu'un autre afficheur de signaux de l'appareil indicateur 6, exactement la zone centrale 11, est actif, cela signifie que les valeurs instantanées de la vitesse de rotation et de la charge du moteur se trouvent dans la zone prescrite introduite dans la mémoire 6, donc que l'on conduit correc- tement, si bien que, quand l'afficheur 11 est actif les afficheurs de signaux 9, 10 ne donnent pas d'indication. La référence 12 désigne un afficheur de signaux supplémen- taire qui indique à chaque fois quel rapport de la boite de vitesses est enclenché et quel rapport il faut éventuelle- ment engager. Cette indication peut être donnée par un allu- mage permanent du témoin correspondant à la vitesse enclen- chée et par le clignotement du témoin correspondant au rap- port à sélectionner. La référence 13 désigne des disposi- tifs qui provoquent, en plus des indications fournies par l'indicateur 6, ou à la place de ces indications, la manoeu- vre automatique du changement de vitesse et de l'accéLéra- teur. REVENDICATIONS 1. Dispositif auxiliaire permettant d'atteindre des valeurs optimales des conditions d'exploitation des véhicu- les utilitaires, notamment des tracteurs agricoles attelés à des instruments de travail, comprenant un appareil indica- teur gouverné par un microprocesseur à partir de capteurs, respectivement de la vitesse de rotation du moteur, de la charge du moteur et de la vitesse de rotation à la sortie de la boite de vitesses, indiquant dans chaque cas le sens du changement de rapport de la boîte de vitesses à effectuer en relation avec une conduite optimale, caractérisé en ce qu'une mémoire (7) préalablement chargée d'une zone pres- crite choisie de vitesses de rotation et de chargesdu moteur en fonction d'au moins deux paramètres de conduite optimale est combinée au microprocesseur (5), et en ce que l'appareil indicateur (6) comprend un afficheur de signaux supplémen- taire (10) en vue d'une manoeuvre correcte de l'organe de réglage réglant la puissance du moteur. 2. Dispositif auxiliaire seton la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareit indicateur (6) comprend un autre efficheur de signaux (11) qui n'est actif que lorsque les valeurs instantanées de la vitesse de rotation et de la charge du moteur sont dans la zone prescrite choisie enre- gistrée dans la mémoire (7).