Brevet FR2555149A1 — publié le 19850524

Magasin, en particulier pour billets de banque. L'invention concerne les magasins destinés à recevoir des piles de feuilles, plus particulièrement les magasins à billets de banque. Ces magasins sont utilisés pour le transfert des billets dans un distributeur automatique de billets. Une fois installés, ils sont destinés à délivrer les billets un par un à un convoyeur de billets, qui les amène à portée de main d'un usager, sous réserve que celui-ci ait correctement actionné la machine. La manipulation automatique des billets est délicate à plusieurs titres. Elle doit tout d'abord se faire sans créer d'usure ou ae risque d'usure sur chacun des billets Elle doit aussi permettre un comptage exact du nombre de billets délivrés par le magasin pour chacun des usagers. On sait par ailleurs que ces impératifs sont plus difficiles à satisfaire avec des billets déjà mis en circulation qu'avec des billets neufs. On connaît des magasins pour billets de banque qui se présentent comme un boîtier parallélépipédique, muni d'une ouverture d'extrémité, et propre à loger une pile de billets guidée, sollicitée en butée face à ladite ouverture. Un mécanisme permet l'extraction d'un billet à la fois, ce billet étant pris au voisinage de son grand côté inférieur, et tiré du magasin tout en s'incurvant autour d'une ligne de pliage qui se déplace selon la hauteur du billet au cours de cette traction. Ce mécanisme fait la plupart du temps intervenir un arbre excentrique porteur de ventouses aspirantes, placé au voisinage de l'ouverture du magasin. La Demanderesse a observé que certains billets sortent avec leurs coins inférieurs pliés. I1 est apparu que ce pliage des coins inférieurs intervient lorsque le billet est pris dans le magasin, et tiré avec son grand côté inférieur vers l'avant pour être introduit dans le convoyeur. Cette difficulté se manifeste avec des Millets de différentes tailles, en fonction notamment de la nature et du nerf du papier qui les constitue. La présente invention vient offrir une solution à ce problème. L'invention part d'un magasin à billets du type précité, c'est-à-dire comprenant un bbîtier parallélépipédique, muni d'une ouverture d'extrémité, et propre à loger une pile de billets sollicitée en butée face à ladite ouvertre, de façon à permettre l'extraction mécanique d'un billet à la fois, lequel billet est pris au voisinage de son grand côté inférieur, et tiré tout en s'incurvant autour d'une ligne de pliage qui se déplace selon la hauteur du billet au cours de cette traction. Selon une caractéristique générale de la présente invention, le magasin comporte des moyens de pré-cambrage agissant sur au moins un billet proche de ladite ouverture, de façon qu'au moins le premier billet de la pile présente, au niveau de son grand côté supérieur, une concavité tournée vers ladite ouverture Dans un mode de réalisation particulier, applicable au cas où l'extraction mécanique du billet se fait à l'aide d'un arbre excentrique porte-ventouses, les moyens de précambrage comportent deux leviers placés de part et d'autre de la pile de billets, articulés à pivotement au bas des faces latérales du boîtier, près de son ouverture , munis à leur autre extrémité d'une dent tournée vers l'intérieur du boîtier, escamotable du câté de l'ouverture, et placée un peu au-dessous du grand côté supérieur des billets; ces leviers comportent des surfaces de cames propres à coopérer avec l'arbre excentrique porte-ventouses, de façon que le mouvement de celui-ci sollicite les leviers en mouvement alterné le long de la pile de billets, leurs dents escamotées à l'aller, tandis qu'au retour les dents pénètrent dans la pile de billets, réalisant -ainsi -le pré-cambrage, sous l'effet du rappel élastique des leviers. De préférence, chaque dent est montée à pivotement vers l'avant sur son levier respectif, à l'encontre d'un rappel élastique vers l'arrière. La dent comporte, en position de repos, un bord avant sensiblement perpendiculaire au plan du levier, et un bord arrière au moins partiellement concave, l'avant étant ici pris du côté de l'ouverture du bottier. Selon un autre aspect de l'invention, le plan d'appui des billets sur l'ouverture du bottier est surmonté d'une partie inclinée vers l'extérieur. Cette partie inclinée est, de préférence, concave le long du grand côté des billets, lorsqu'elle est vue de l'extérieur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront à l'examen de la description détaillée qui va suivre, et de dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective de l'intérieur d'un magasin habillé, couvercle enlevé, avec le début du dispositif convoyeur associé; - la figure 2 est une coupe longitudinale vue de côté illustrant la prise d'un billet dans le magasin; - les figures 3A à 3D sont quatre vues correspondantes définissant la structure de l'un des leviers selon l'invention; - les figures 4A et 4B sont deux vues correspondantes montrant le fonctionnement d'un levier selon la présente invention; et - les figures 5A et 5B illustrent le rôle des deux leviers de l'invention dans le magasin à billets. Les figures 1 et 2 font apparaître un magasin à billets coopération avec le début du convoyeur de billets associé. Sur la figure 1, on distingue le fond 104, ainsi que les parois latérales 101 et 102 et la paroi frontale 120 du magasin à billets. Le couvercle 105, qui est illustré schématiquement sur la figure 2,a été enlevé sur la figure 1. N'apparaissent également que sur la figure 2 une pile de billets PB, et le chariot-poussoir associé 109, muni d'un rappel élastique représenté schématiquement par une flèche. En revanche, la figure 1 fait apparaitreune glissière 131, réglable en position dans le magasin. Cette glissière se termine par une partie pliée vers l'intérieur 132. Une disposition analogue, non visible, est implantée du côté du bord 101 du magasin. On assure ainsi la mise en place convenable d'une pile de billets, qui vient en appui sur la plaque 121. En partie basse, la face avant 120 du magasin comporte une ouverture désignée dans son ensemble par 129. De forme assez complexe, cette ouverture est prévue pour laisser passer un arbre porte-ventouses référencé PV, muni ici de deux ventouses V1 et V2. Des moyens, non représentés, alimentent les ventouses en aspiration d'air. La figure 1 fait également apparaître un châssis de convoyeur, dont un des éléments est noté PC. Le départ du convoyeur à billets est constitué d'une série de rouleaux, schématisés en Ril, R12, R21 et R22 sur la figure 2. Sur la figure 1, il ne subsiste que le jeu de rouleaux R11, les autres étant démontés ou non visibles. La prise d'un billet dans le magasin est illustrée schématiquement sur la figure 2. Chacune des ventouses, telle que V1, vient dans sa position basse, illustrée en traits tiretés et référencée V'1, prendre le premier billet de la pile, au voisinage de son grand côté inférieur. Ce billet est immédiatement plié par le milieu, presque à angle droit, pour être introduit entre les premiers rouleaux Rîl et R12 du système de transport. Le billet est alors tiré par celui-ci, tandis que sa ligne de pliage se déplace selon la hauteur du billet, lequel glisse sur l'arbre porte-ventouses PV au cours de sa traction. Comme le montrent les figures 4A et 4B, l'arbre porteventouses PV ne tourne pas autour de son axe propre, mais autour de l'axe d'un excentrique EX. Cet excentrique est animé d'un mouvement de pivotement alterné, qui s'établit à peu près entre les deux positions de ventouses illustrées en V1 et V'1 sur la figure 2. Il a été observé que, pour qu'un billet se présente bien à plat dans le système de transport, il est souhaitable qu'il soit pré-cambré pour présenter une concavité tournée du côté de l'ouverture 129, au moins dans sa partie supérieure. En effet, le papier-monnaie possède une texture particulière, qui fait que chaque billet possède un "nerf". Lesdispositionsselon la présente invention ont en particulier pour but de casser le nerf du papier au niveau des deux coins supérieurs des billets, par le pré-cambrage précité, qui aide à la prise des billets sans déformation indésirée, et en particulier sans risque de formation de cornes ou coins repliés dans la partie inférieure du billet. Pour cela, sont prévus deux leviers notés 20-1 et 20-2 sur la figure 1. Ces leviers sont placés à l'intérieur du magasin. Ainsi que cela est visible dans le cas du levier 20-1, celuici est articulé en 22-1 sur le côté 102 du magasin. Les deux leviers portent des dents notées respectivement 30-1 et 30-2. Ils sont ramenés vers l'avant par des rappels élastiques il apparat sur la figure 1 que le ressort spiral 40-1 sollicite vers l'avant le levier 20-1. La position des leviers dans la cassette est avantageusement réglable, par exemple par interposition d'entretoises d'épaisseur choisie frelon le format du billet) entre ces leviers et les parois latérales 101, 102, respectivement du magasin. Dans la suite de la présente description, on ne s'intéressera qu'à l'un des leviers, qui est supposé être le levier 20-1, son suffixe numérique n'étant plus indiqué en général. Sur la figure 3A, le levier en question est supposé vu de l'extérieur du magasin, la paroi latérale 102 étant enlevée. Ce levier se compose d'une lame centrale 21, articulée en sa partie basse en 22. Au-dessus de l'articulation est prévue dans le levier une découpe 28 formant surface de came pour l'arbre porte-ventouses PV. Au-dessus, la lame 21 continue par une partie verticale, laquelle s'élargit finalement pour venir recevoir en fixation par rivetage ou soudage une potence 23. La potence 23 comporte une partie verticale, surmontée d'une partie horizontale, laquelle est repliée à angle droit pour former une pièce d'appui 24 perpendiculairement au plan de la figure . Sur cette pièce d'appui 24 est fixée une pièce d'usure 25. C'est sur cette pièce d'usure 25 que s'exerce traction du ressort spiral 40. La figure 3B, qui est une vue de droite partielle de la fi gure 3A, représente la lame verticale 21 et la potence 23 avec sa pièce d'appui 24. Pour mieux faire apparaître la structure de la tête du levier, celle-ci est représentée à la fois en coupe vue selon la ligne de coupe III-III de la figure 3A, cette coupe apparaissant en figure 3C, et en vue de dessus pure sur la figure 3D, où beaucoup d'éléments sont illustrés en traits tiretés. La dent 30 fait partie d'un ergot 31, articulé à pivotement en 26 sur la partie horizontale (en figure 3A) de la pièce 23. L'ergot 31 se termine par une queue 32 qui porte une protubérance 33 transversale au plan de ce même ergot. Un ressort en épingle 35 est monté sur une vis 27 également fixée dans la partie horizontale de la pièce 23. L'une des branches de l'épingle 35 prend appui sur l'ergot 33, tandis que l'autre branche prend appui sur la partie verticale de la pièce 23. Une échancrure est ménagée dans cette même partie verticale de la pièce 23, de façon que la dent 30 puisse faire saillie perpendiculairement à cette partie verticale et à la lame 21. C'est la position de repos de la dent 30. Inversement, si, sur la figure 3D, la dent 30 est sollicitée vers la droite, elle pourra s'effacer de ce cité, pour prendre la position illustrée en trait tireté . Mais elle est alors soumise à un rappel élastique par l'épingleressort 35, rappel élastique qui tend à la ramener dans sa position de repos. Il est maintenant fait référence aux figures 4A et 4B. On y retrouve le même levier, vu cette fois de l'intérieur du magasin. L'arbre porte-ventouses PV est illustré en coupe. La ventouse est également illustrée. Enfin, le dessin des figures 4A et 4B fait encore apparaître la partie latérale haute de la face avant 120 du magasin qui se trouve à droite sur la figure 1. Il est rappelé qu'au centre, la butée des billets est définie par la plaque 121. Latéralement, la butée des billets est définie par des faces planes verticales 122 et 124 qui peuvent être légèrement en retrait par rapport à la plaque 121. Enfin, au-dessus des faces planes 122 et 124 sont prévues des faces incurvées 123 et 125, ainsi qutillus- tré sur la figure 1. Les figures 4A et 4B le rappellent en ce qui concerne les éléments 124 et 125. Sur la figure 4A, dans la position initiale de la ventouse qui prend un billet, il subsiste un jeu résiduel entre l'arbre porte-ventouses PV et la surface de came 28 du levier 21. L'existence d'un tel jeu permet que le rappel élastique défini par le ressort 40 continue ses effets sur la pile de billets, même au moment où la ventouse va prendre le premier d'entre eux. Lorsque le billet est tiré par la ventouse, comme illustré sur la figure 2, l'excentrique EX tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à atteindre la position de la figure 4B. On voit alors que le levier 21 a basculé à pivotement vers l'arrière, sa surface de came 28 étant poussée par l'arbre porte-ventouses PV. Pendant ce temps, le premier billet déjà tiré est pris en charge par le convoyeur. L'excentrique EX tourne alors en sens inverse des aiguilles d'une montre pour revenir à la position de la figure 4A. L'effet du déplacement des leviers sera mieux compris à l'examen des figures 5A et 5B. Sur la figure 5A, une nouvelle pile de billets PB vient d'être mise en place dans le magasin. (Ou bien un magasin vient d'être mis en place dans un distributeur automatique de billets.) Les leviers 20-1 et 20-2 sont dans leur position la plus avancée, leurs dents respectives 30-1 et 30-2 étant en avant de la pile de billets. Le premier mouvement alternatif de l'excentrique EX, qui peut se faire sans aspiration, donc sans prise effective de billets, va avoir pour effet de faire reculer les leviers 20 vers l'arrière. Lors de ce mouvement vers 1 'arrière, comme l'indique la figure 5A, les dents 30-1 et 30-2 vont être escamotées pour venir sensiblement en prolongement des têtes 20-1 et 20-2 des leviers. Cette situation demeure jusqu'à ce que les leviers aient atteint leur position la plus en arrière illustrée sur la figure 4B. Après cela, les leviers Jont avoir tendance à revenir vers l'avant. Mais les dents 30-1 et 30-2, qui sont rappelées élastiquement, vontvenir s'insérer à l'intérieur de la pile de billets, pour solliciter un paquet des billets les plus en avant, et leur donner la forme incurvée illustrée sur la figure 5B. On obtient ainsi, au niveau du grand côté supérieur des billets, une concavité tournée vers la face frontale 120 du magasin, c'est-à-dire du côté de l'ouverture 129. L'obtention de ce cambrage est améliorée et/ou facilitée par le fait que les faces 122 et 124 sont légèrement en retrait par rapport à la plaque d'appui centrale 121, et par le fait qu'elles sont surmontées de surfaces inclinées 123 et 125. On observera que les leviers restent en prise à l'intérieur de la pile de billets, et qu'ils ne seront donc pas sollicités à chaque fois par l'arbre porte-ventouses au cours du mouvement de pivotement alterné de son excentrique. Ce n'est qu'au bout d'un certain nombre d'opérations de prélèvement de billets un par un que l'arbre PV va à nouveau rencontrer la surface de came 28 de chacun des leviers, et repousser ceux-ci pour les faire entrer plus loin dans la pile de billets. Différents essais ont été conduits, en utilisant plus arti- culièrement les billets de 200 francs français, dont la taille et le nerf posaient un problème avec les magasins de la technique antérieure : les coins inférieurs des billets sortaient très souvent pliés, ce qui est gênant car générateur d'usure, aussi bien que source de complication lors de certains types de comptage des billets. Il a été observé qu'en position basse de l'arbre porteventouses PV, tel qu'illustré sur la figure 4A, il est souhaitable de préserver un jeu de 0,8 à 1 mm entre la came 28 et l'arbre porte-ventouses PV. La pression exercée par les ressorts spiraux tels que 40 doit être alors de 100 grammes environ, pour une épaisseur de billets en prise de 4 millimètres. En se référant maintenant à la figure 4B, la position haute de l'arbre porte-ventouses PV sur la surface de came 28 détermine la course maximale du levier vers l'arrière, qui doit être d'environ 21 millimètres par rapport à la plaque 121 qui définit l'appui central des billets. Bien que cette course ne soit pas impérative, et puisse dépendre du type de billets utilisés, il a été observé que la valeur indiquée ci-dessus est optimale, compte tenu d'une part de la nécessité d'éviter une usure excessive des billets, créée par un effort trop important des ressorts spiraux tels que 40-1, d'autre part de rendre le dispositif opérationnel aussi bien avec des billets neufs qu ' usagés. La pression dûe au ressort dans cette position a été choisie de l'ordre de 350 grammes, de façon que le levier entralne franchement vers l'avant les coins des billets qu'il a pris, cette prise étant réalisée lors d'une sorte de mouvement en "coup de fouet" des leviers. Toujours pour des billets de 200 francs, il s'est avéré que la distance entre les deux dents 30-1 et 30-2 devait être de 167 millimètres environ, afin de permettre la prise des billets, quelle que soit leur courbure naturelle, et qu'ils soient neufs aussi bien qu'usagers. Le rayon de courbure du côté concave des dents doit être choisi suffisant pour faci liter l'escamotage de celles-ci, et permettre par là même une meilleure prise des billets lors du mouvement de retour en coup de fouet précité, ceci étant déterminé en combinaison avec l'effort de rappel fourni par le ressort en épingle illustré en 35 sur les figures 3C et 3D. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, ni au type particulier de billets indiqué à titre d'exemple. En ce sens, on pourrait par exemple prévoir que les leviers 20 soient articulés à une certaine distance des faces latérales 101 et 102, pour pouvoir fonctionner avec divers types de billets. Revendications. 1. Magasin, en particulier pour billets de banque, du type comprenant un boîtier parallélépipédique (1), muni dtune ouverture d'extrémité (129), et propre à loger une pile de billets (PB) sollicités en butée face à ladite ouverture lui29), de façon à permettre l'extraction mécanique (Vi) d'un billet à la fois, ce billet étant pris au voisinage de son grand côté inférieur, et tiré tout en s'incurvant autour d'une ligne de pliage qui se déplace selon la hauteur du billet au cours de cette traction, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de pré-cambrage (20, 30) agissant sur au moins un billet proche de ladite ouverture, de façon qu'au moins le premier billet de la pile présente, au niveau de son grand cOté supérieur, une concavité tournée vers ladite ouverture. 2. Magasin selon la revendication 1, dans lequel l'extraction mécanique du billet se fait à l'aide d'un arbre excentrique (PV) porte-ventouses (V1, V2), caractérisé en ce que les moyens de pré-cambrage comportent deux leviers (20-1, 20-2) placés de part et d'autre de la pile de billets {PB), articulés à pivotement au bas des faces latérales du boîtier (101, 102), près de son ouverture (129), munis à leur autre extrémité d'une dent (30) tournée vers l'intérieur du boîtier, escamotable du côté de l'ouverture, et placée un peu audessous du grand côté supérieur des billets, et en ce que ces leviers (21) comportent des surfaces de came (28) propres à coopérer avec l'arbre excentrique porte-ventouses, de façon que le mouvement de celui-ci sollicite les leviers en mouvement alterné le long de la pile de billets, leurs dents escamotées à l'aller, tandis- qu'au retour les dents pénètrent dans la pile de billets, réalisant ainsi le précambrage, sous l'effet du rappel élastique des leviers. 3. Magasin selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque dent (30) montée à pivotement vers l'avant sur son levier respectif avec rappel élastique vers l'arrière, com porte, en position de repos, un bord avant sensiblement perpendiculaire au plan du levier, et un bord arrière au moins partiellement concave, l'avant étant pris du côté de l'ouverture du boîtier. 4. Magasin selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'espacement entre les deux leviers (20-1, 20-2) est réglable en fonction de la taille des billets. 5. Magasin selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le rappel élastique (40) des leviers produit un effort ''environ 100 g pour une épaisseur de billets en prise d'environ 4 mm. 6. magasin selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le rappel élastique (40) des leviers produit un effort d'environ 350 g pour une course de lardent d'environ 21 mm par rapport au plan d'appui des billets sur l'ouver- ture de boîtier. 7. Magasin selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le rappel élastique (40) des leviers est défini par ressort spiral. 8. Magasin selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le plan d'appui des billets (121, 122, 124) sur l'ouverture du boîtier est surmonté d'une partie inclinée vers l'extérieur (123, 125). 9. Magasin selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite partie inclinée (123, 125) est concave, vue de l'extérieur, le long du grand côté des billets.