Brevet FR2552036A1 — publié le 19850322

L'invention concerne les véhicules automobiles aménagés, notamment, pour recevoir, comme conducteur ou comme passager, une personne handicapée se déplaçant sur un fauteuil roulant. On connait déjà de tels véhicules. Le brevet français N 70 29 375 (A 2104705) décrit par exemple un véhicule dont une porte arrière peut faire office de rampe, afin de permettre l'accès d'engins roulants Cependant, cette solution compor10 tant le passage sur un plan incliné, implique pour un handicapé se déplaçant sur un fauteuil roulant l'assistance d'une personne valide En effet, la montée peut se révéler pénible, et la descente dangereuse si elle s'effectue en marche arrière. D'autres solutions ont été proposées, qui permettent d'éviter le passage sur un plan incliné Le brevet français n' 75 19 976 (A 2315254) propose par exemple un véhicule muni d'un dispositif de rétraction des roues Ce dispositif permet d'abaisser jusqu'au 20 niveau du sol la caisse du véhicule Lorsque le plancher repose sur le sol, il est facile d'accès pour un fauteuil roulant. Le brevet NL-A 6 400 375 décrit quant à lui un véhicule do-nt le plancher est mobile verticalement 25 par rapport au châssis, des moyens de levage et de guidage permettant de le faire descendre entre les roues jusqu'à ce qu'il repose sur le sol, et de le remonter ensuite. Ces deux derniers agencements fournissent 30 donc un moyen d'accès à un véhicule sans passage pénible et dangereux sur un plan incliné Cependant, leur mise en oeuvre nécessite la construction de châssis très particuliers, entrainant un coût de fabrication prohibitif. Pour remédier à ces divers inconvénients, la présente invention se propose de réaliser, avec un châssis ordinaire et sans faire appel à des plans inclinés, un véhicule permettant un accès ou un char5 gement facile, notamment pour une personne handicapée se déplaçant sur un fauteuil roulant, ou encore pour le chargement de matériel monté sur roues ou sur une transpalette. Elle a pour objet un véhicule automobile 10 comprenant un habitacle dont un côté au moins présente une ouverture, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage s'étendant à peu près horizontalement suivant une direction à peu près perpendiculaire au côté de l'habitacle présentant l'ouverture, un 15 premier support mobile dans ces moyens de guidage entre deux positions extrêmes dans l'une desquelles il se trouve au moins en partie à l'extérieur du véhicule, et un second support porté par le premier support auquel il est relié par des moyens de levage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels la Fig 1 représente une vue schématique en 25 perpendiculaire d'un dispositif équipant un véhicule suivant l'invention; la Fig 2 représente une vue en perspective d'un détail du dispositif de la Fig 1; les Fig 3 et 4 sont des vues schématiques 30 en élévation d'un véhicule conforme à l'invention, dans deux positions d'utilisation; la Fig 5 est une vue schématique d'un autre type de véhicule conforme à l'invention: la Fig 6 est une vue de côté schématique 35 partielle d'une variante dudispositif de-la Fig 1. Sur les Fig 3 et 4 est schématisé un véhic- le conforme à l'invention, réalisé à partir d'une automobile de série, à deux volumes, d un modèle courant. On se bornera ici à décrire les principales modifications apportées au véhicule de base. Un habitacle 1 est délimité latéralement par des parois 2 sensiblement planes et verticales disposées longitudinalement, et vers l'avant par un tablier, un tableau de bord et un pare-brise classiques. 10 Un plancher 3 horizontal dans son ensemble comporte à l'emplacement du siège du conducteur, une partie 4 surbaissée au-dessous du plan des axes des roues, tandis que le reste du plancher 3 se trouve à son niveau habituel. Un pavillon 5 sensiblement plan et muni de rebords latéraux 5 A venant prolonger les parois latérales 2 recouvre l'habitacle 1 Il s'élève en pente douce vers l'arrière et comporte deux parties Une partie avant 5 B est fixe, et des charnières 5 a la 20 relient à une partie arrière 5 C articulée. L'axe d'articulation est transversal et se situe à peu près à mi-pavillon Cette partie arrière 5 C est reliée aux parois latérales 2 par des vérins 6 télescopiques -et prolongée vers l'arrière par un pan25 neau 7 venu d'une pièce avec elle, avec lequel elle forme un hayon 8 s'ouvrant vers le haut. En position basse ou fermée, ce panneau 7 s'étend d'une paroi latérale à l'autre, et descend jusqu'au ras du pare-choc arrière 9. Les parois latérales comportent un passage de roue 10 en saillie vers l'intérieur de l'habitacle. A peu près contre les parois 2 et au-dessous de ce passage de roue 10 sont fixés des rails 11 ou glissières de guidage, fixés à la caisse du véhicule par soudure ou par tout autre moyen approprié Ces glissières 11 sont rectilignes avec un profil en C et disposées dans un plan sensiblement horizontal, parallèles entre elles, et s'étendent sur toute-la longueur 5 de l'habitacle, les ouvertures des C se faisant face. Une glissière intermédiaire 12 rectiligne et à profil en C, est emboitée dans chaque glissière de guidage 11 et plus courte que ces dernières. Les glissières intermédiaires 12 coulissent 10 librement dans les glissières de guidage 11 et leurs ouvertures sont également disposées face à face Elles peuvent se déplacer longitudinalement de l'avant des glissières de guidage 11 jusqu'à ûne position extérieure dans laquelle elles sortent partiellement de 15 l'habitacle 1, à l'arrière du véhicule, comme le montrent les Fig 3 et 4 Des butées prévues sur les jeux de glissières déterminent leurs positions extrêmes. Dans chaque glissière intermédiaire 12, un longeron 13 à section rectangulaire est monté coulis20 sant Les longerons 13, de même longueur à peu près que les glissières intermédiaires 12, sont reliés entre eux par une traverse 14 avec laquelle ils forment un support 15 en forme de cadre en U ouvert vers l'arrière du véhicule, coulissant longitudinalement 25 dans les glissières 12 et pouvant se déplacer de l'avant de l'habitacle 1 à une position extrême arrière o les glissières 12 sortent partiellement des glissières de guidage 11 et les longerons 13 sortent partiellement des glissières intermédiaires, de sorte 30 qu'ils se trouvent presque entièrement à l'extérieur de l'habitacle 1 A leur extrémité extérieure, les longerons 13 comportent des épaulements 13 a destinés à venir en butée contre l'extrémité des glissières intermédiaires 12 Une patte 16 fait saillie vers le haut sur l'extrémité de gauche de la traverse 14 et sert de point d'attache aux deux extrémités d'une chaine d'entrainement 17 munie d'un mécanisme 18 de tension de chaine (Fig 2) A l'extrémité arrière de la 5 glissière 11 de guidage de gauche est fixée une patte 19 en forme d'équerre, reliée à l'aile supérieure de la glissière 11 de manière à fermer partiellement le C. Sur cette patte est fixé un axe 20 sur 10 lequel un pignon 20 a est monté fou La chaine 17 passe sur ce pignon et sur un autre pignon solidaire en rotation de l'arbre de sortie d'un moto-réducteur électrique 21 disposé à l'extrémité avant de cette glissière (i 11) de gauche, à laquelle il est fixé de façon 15 adéquate Le circuit de la chaine 17 est représenté en traits mixtes sur les Fig 1 et 2. Un second support 22 en forme de plateau rectangulaire est porté par le support 15 Ce plateau 22 disposé horizontalement est constitué d'une plaque 20 de métal 23 renforcée sur trois de ses côtés par des profilés 24 Deux câbles 25 sont attachés en deux points 26 longitudinalement espacés sur chaque profilé 24 latéral Après passage sur un jeu de poulies de renvoi 27 monté-es folles sur le support 15 et dis25 posées comme indiqué sur la Fig 1, les quatre cibles s'enroulent simultanément sur un tambour 28 solidaire en rotation de l'arbre de sortie d'un motoréducteur 29 Ce motoréducteur 29 est fixé sur le côté droit de la traverse 14. Une tige 30 de guidage, cylindrique, est fixée verticalement par son extrémité inférieure au moyen d'une bride 31 à un point situé à peu prés au milieu du bord extérieur de chaque profilé latéral 24. Chaque tige 30 est montée coulissante dans un manchon Z 552036 31 cylindrique fixé de façon correspondante à l'intérieur des -longerons 13 Les brides 31 et/ou les manchons 32 peuvent être articulés par des rotules sur leurs supports respectifs. La Fig 5 représente un véhicule conforme à l'invention réalisé à partir d'une fourgonnette 33 de modèle courant Cette fourgonnette comporte un volume de chargement délimité par un toit surélevé 34, des parois latérales 35 verticales, un plancher plat et 10 une portière arrière d'accès qui s'étend à peu près sur toute la section arrière du volume. Des glissières de guidage 11 sont fixées directement au plancher et s'étendent sur la longueur du volume de chargement Elles sont à peu près hori15 zontales, parallèles et placées pratiquement contre les passages de roues Le reste du dispositif est identique à celui décrit précédemment et représenté sur les Fig 1 et 2. Sur la Fig 6, un support 36 coulissant dans 20 les glissières de guidage 11 différent du support précédemment décrit est schématisé. Ce support est-en forme de H placé horizontalement, les branches latérales 37 du H coulissant dans les glissières de guidage 11 La partie de chaque 25 branche 37 située vers l'avant du véhicule est munie de trois galets de roulement disposés en triangle Les deux galets 38 de base, montés fous sur le H roulent sur l'aile inférieure du C d'une glissière 11, tandis que le galet 39 supérieur, monté fou entre les deux 30 autres, roule sur l'aile supérieure. D'autre part, le second support est relié au premier par quatre leviers 40 coudés, disposés parallèles entre eux aux quatre sommets d'un rectangle, chacun pouvant tourner dans un plan vertical autour d'un axe 41 horizontal reliant leur coude aux longerons 37 Leur extrémité inférieure est articulée sur l'armature du plateau 22 par un second axe 42 Leur branche supérieure est reliée au motoréducteur 29 de 5 levage par un jeu adéquat de cables et poulie de renvoi Les axes 41 et 42 de deux leviers 40 situés d'un même côté des supports 36 et 22 sont situés aux sommets d'un parallélogramme déformable. Le fonctionnement de l'installation repré10 sentée sur les Fig 1,2,3 et 4 est le suivant On admet que les commandes d'ouverture du hayon 8 (serrure et vérins) et des motoréducteurs 21 et 29 sont munis de dispositifs permettant de les commander à distance, par exemple à l'aide d'un boitier à infrarouges du 15 type utilisé pour les téléviseurs Une personne handicapée 43 se déplaçant sur un fauteuil roulant 44 et disposant de l'usage de ses mains, commande à distance et successivement l'ouverture du hayon 8, la sortie en position extrême extérieure du support 15, la des20 cente du plateau 22 jusqu'à ce qu'il repose sur le sol La personne amène alors son fauteuil roulant 44 sur le plateau 22, ce qui ne demande pas d'effort particulier et commande le verrouillage du fauteuil sur le plateau par un dispositif non représenté. L'utilisateur commande alors la montée du plateau 22 par le motoréducteur 29, et arrivé à la hauteur des glissières de guidage 11, il commande l'introduction du support 15 dans le véhicule par le motoréducteur 21 Bien entendu, des contacts de fin de 30 course peuvent être prévus pour provoquer l'arrêt du plateau dans la position correcte. Le hayon est agencé pour qu'en position ouverte, le sommet de la tête de l'utilisateur passe sans difficultés jusqu'à ce que l'extrémité arrière du 8 ? plateau 22 ait dépassé les passages de roues 10 Il commande alors une première phase de descente jusqu'au niveau du plancher 3, et poursuit le glissement vers l'avant Arrivé à portée du volant 49, il commande la 5 phase ultime de descente dans la partie 4 de plancher surbaissé, et la fermeture du hayon 8 On notera qu'à partir du verrouillage du fauteuil, toutes les phases ultérieures de l'introduction peuvent être programmées de façon simple, ou automatisées à l'aide de micro10 contacts placés judicieusement Pour sortir du véhicule, il suffit d'opérer en sens inverse. L'avantage majeur de l'invention est de fournir a une personne handicapée l'usage autonome d'un véhicule relativement économique, puisqu'il est 15 réalisé à partir d'un modèle courant, au moyen de modifications secondaires de la carrosserie, de l'installation d'un dispositif assez simple et de l'adaptation aujourd'hui classique des commandes du véhicule. De plus, un grand choix de modèles peut être offert, et il est agréable pour une personne handicapée de pouvoir utiliser-de façon autonome un véhicule relativement banal. La variante de la figure 5 est de réalisa25 tion encore plus économique que la prédédente et permet de transporter en passager une personne handicapée. D'autres applications sont évidemment possibles, comme par exemple le chargement d'engins rou30 lants tels que bagages, caddies de supermarché, voitures d'enfants, etc Dans un but d'économie, ou d'amélioration, les motoréducteurs, câbles, chaines et poulies peuvent être remplacés par d'autres dispositifs, tels que vérins hydrauliques ou à vis sans fin. REVENDICATIONS 1 Véhicule automobile comprenant un habitacle ( 1) dont un côté au moins présente une ouverture, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de 5 guidage ( 11) s'étendant à peu près horizontalement suivant une direction à peu près perpendiculaire au côté de l'habitacle présentant l'ouverture, un premier support ( 15) mobile dans ces moyens de guidage ( 11) entre deux positions extrêmes dans l'une desquelles il 10 se trouve au moins en partie à l'extérieur du véhicule, et un second support ( 22) porté par le premier support ( 11) et relié à ce dernier par des moyens de levage ( 25,27,28,29; 40,41,42). 2 Véhicule suivant la revendication 1, 15 caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens d'entrainement distincts pour, d'une part, déplacer le premier support ( 15) par rapport aux moyens de guidage ( 11) et, d'autre part, déplacer verticalement le deuxième support ( 22) par rapport au premier. 3 Véhicule suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier support ( 15) est relié à un motoréducteur électrique ( 21) par une chaine d'entrainement ( 17) et des pignons ou autre mécanisme électromécanique ou hydraulique. 4 Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de levage comportent des câbles ( 25) auxquels le second support ( 22) est suspendu et s'enroulent simultanément sur un tambour ( 28) solidaire en rotation de l'arbre de sortie d'un 30 motoréducteur ( 29) après passage sur un jeu de poulies de renvoi ( 27) fixé au premier support ( 15) Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le second support ( 22) est en outre relié au premier support ( 15) par des tiges ( 30) 35 fixées par une de leurs extrémités au second support I O ( 22) et coulissant dans des manchons ( 32) fixés au premier support. 6 Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de levage comprennent 5 deux jeux de leviers coudés ( 40) articulés sur les premier et deuxième supports constituant deux parallèlogrammes articulés, ces leviers étant reliés à des moyens d'actionnement. 7 Véhicule suivant la revendication 1, 10 caractérisé en ce que les moyens de guidage ( 11) comprennent deux glissières constituées par des profilés en C, fixés sur le plancher ou la caisse du véhicule. 8 Véhicule suivant la revendication 1, 15 comportant un habitacle ( 1) dont le côté arrière est muni d'un panneau ouvrant ( 8), et des parois latérales ( 2) de l'habitacle ont des passages de roues ( 10) saillant intérieurement, caractérisé en ce que les moyens de guidage ( 11) sont disposés au-dessus des 20 passages de roues ( 10), à peu près contre les parois latérales ( 2) de l'habitacle ( 1), et s'étendent sur toute la longueur de l'habitacle ( 1). 9 Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier support ( 15) est 25 monté coulissant dans des glissières intermédiaires ( 12), elles mêmes montées coulissantes dans les moyens de guidage ( 11) et pouvant faire saillie partiellement à l'extérieur de l'habitacle. Véhicule suivant la revendication'1, 30 muni d'un hayon ( 8) s'ouvrant vers le haut et d'un pavillon ( 5) recouvrant l'habitacle ( 1), caractérisé en ce que -le hayon ( 8) est articulé autour d'un axe transversal situé approximativement au milieu du pavillon. 11 Véhicule suivant la revendication 1, comportant un plancher ( 3) horizontal dans son ensemble délimitant la partie inférieure de l'habitacle ( 1), caractérisé en ce qu'une partie ( 4) du plancher 5 ( 3) située à l'emplacement du poste de conduite est surbaissée par rapport au reste du plancher ( 3).