Brevet FR2550472A1 — publié le 19850215

La présente invention concerne un procédé pour alimenter un appareil de tri o les objets doivent notamment être charges dans une position angulaire prédéterminée, ce procédé permettant de mettre automati5 quement les objets à trier dans la position requise avant qu'ils soient charges dans l'appareil de tri. L'invention concerne également un appareil de mise en oeuvre de ce procédé, lequel est équipé de dispositifs pouvant déceler et modifier la position 10 angulaire des objets qu'il entraîne. Par suite, il n'est pas nécessaire de charger les objets d'une manière particulière sur l'appareil alimentant l'appareil de tri, ce qui conduit à un gain de temps pour l'utilisateur. De tels appareils sont utilisés par exemple dans les bureaux de poste ou dans les centres de tri, un appareil de tri consistant en une série de plans de convoyage permettant de trier les objets entrainés etde les décharger à des postes prédéterminés de collation20 nement. Les objets sont généralement déposés dans les appareils de tri au moyen de courroies d'entrainement, lesquelles sont chacune en liaison avec un ou plusieurs postes de charge L'utilisateur pose l'objet 25 sur la courroie d'entraînement, après codification de cet objet. Les objets doivent souvent être placés sur la courroie dans une position donnée, par exemple avec un côté parallèle a la direction d'avancement, alors 30 que l'angle le plus approprié pour le transport de l'article sur les plans de convoyage est différent. Fréquemment par exemple, l'objet à trier doit être placé sur le convoyeur d'entraînement paral- -2 lèlement à la direction d'avancement, pour faciliter la lecture du code-barres, alors que la courroie d'entrainement, pour des raisons d'espace, fait un certain angle avec les plans de convoyage, de sorte qu'il est souhaitable que l'article prenne une position différente au moment du chargement. Des dispositifs spéciaux sont actuellement utilisés, permettant de poser les objets sur la courroie d'entraînement dans une position prédéterminée On 10 utilise par exemple des rails consistant en une paire de plans orthogonaux, lesquels jouent le rôle de guides pour les objets qui sont ainsi mis correctement en position pour être ensuite placés sur l'appareil d'entrainement En variante, on peut utiliser des guides fixes, 15 ou des guides fixes accouplés avec des boites rotatives ou analogues, le but étant d'agencer les objets dans une certaine position angulaire au moment de l'introduction, et de modifier cette position angulaire avant que les objets soient chargés sur l'appareil de tri. Mais ces appareillages ne sont pas seulement très complexes; ils ne remplissent pas totalement le rôle qui leur est assigné car ils ne permettent la rotation des objets que sur une ou deux valeurs angulaires seulement. Pour remédier aux inconvénients ci-dessus, 25 la présente invention définit un procédé et un appareil selon lesquels: la position des objets est détectée sur une courroie d'entraînement vers l'appareil de tri; la position angulaire des objets est 30 réglée selon une position prédéterminée, et l'objet est automatiquement tourné pour être placé sur l'angle correct, quelle que soit sa position de départ. Il devient possible de charger les objets dans n'importe quelle position, ce qui constitue un gain de temps pour l'utilisateur, et offre moins de possibilités d'erreur. Pour la mise en oeuvreduprocédé, on prévoit une courroie d'entraînement, dont une partie se compose de deux courroies placées côte à côte, ces deux courroies pouvant être entraînées à des vitesses différentes, de sorte qu'il est possible de corriger la position 10 des objets convoyés, cette position ayant été préalablement détectée au-moyen de cellules photo-électriques par exemple. La suite de la description se réfère au dessin unique annexé qui représente, en perspective, une 15 courroie d'entraînement pour alimenter un appareil de tri, avec la possibilité de corriger deux fois, et consécutivement, la position des objets convoyés, la première fois pour les placer de telle sorte que la lecture du code-barres est facilitée-, la deuxième fois pour les 20 placer dans la position angulaire la plus appropriée à leur introduction dans l'appareil de tri. L'appareil de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention se compose d'une série de courroies de convoyage, respectivement référencées 1 à 5, 25 pour décharger des objets 6 sur les différents plans 7 d'un appareil de tri. Les courroies 2 et 4 se composent chacune d'une paire de courroies 8 et 9 placées côte à côte, se déplaçant parallèlement l'une à l'autre, mais indépen30 damment l'une de l'autre, entraînées chacune par l'intermédiaire d'un moteur électrique, de préférence du type à courant continu et aimant permanent. En face de la courroie 3, se trouve un lecteur de codes-barres de type connu 10. Les ensembles 1 et 2, sont placés à légère distance l'un de l'autre, de manière à pouvoir insérer entre eux deux photocellules 11 et 12, également de type connu Les photocellules 11 et 12 et le lecteur optique sont reliés à une unité centrale électronique, par exemple un microprocesseur ou analogue (non représenté), lequel est relié aux moteurs qui commandent le mouvement des différentes courroies, en particulier les paires de courroies 8 et 9. Le fonctionnement est le suivant: les courroies 1 à 5 sont toutes démarrées à la même vitesse, et les objets 6 sont placés, dans une position quelconque, sur la courroie 1 lorsque cette dernière passe devant les différents postes de chargement Chaque objet passant de la courroie 1 à la courroie 2 intercepte les photocellules 11 et 12, ces dernières envoyant à l'unité centrale un signal, et les signaux envoyés définissant, par leur intervalle et leur durée, la position de l'objet sur la courroie 1. Le processeur calcule immédiatement la différence entre la position angulaire réelle et la position angulaire souhaitée, et agit en conséquence sur les moteurs qui 25 commandent les courroies 8 et 9, modifiant la vitesse de l'une ou l'autre de ces courroies afin d'amener l'objet 6 dans la position souhaitée Par suite, lorsque l'objet parvient sur la courroie 3, il se trouve dans une position correcte vis-à-vis du lecteur de codes30 barres 10. L'objet passe ensuite sur la courroie 4 o il est placé dans la position définitive souhaitée. Dans ce cas également, la rotation de l'objet se fait par variation de la vitesse d'entrainement de l'une des courroies 8 et 9, et par l'intermédiaire du processeur central. Pour la commande des courroies 8 et 9, des 5 moteurs à courant continu et aimant permanent semblent être particulièrement appropriés, car ils ont des caractéristiques d'accélération et de décélération considérables qui permettent de modifier la vitesse de courroie de manière presque instantanée, sans avoir les caractéristiques d'inertie des moteurs couramment utilisés, même à courant continu Bien entendu, il est possible, au moyen des dispositifs -de commande électronique, d'agir comme on le souhaite sur le fonctionnement de l'appareil d'entraînement Par exemple, il est possible d'inverser le mouvement de la courroie 3 dans le cas o le lecteur optique n'a pas fonctionné correctement, pour que l'article passe une deuxième fois devant ce lecteur. Donc, la caractéristique essentielle du 20 procédé conforme à l'invention est de déceler, au moyen de photocellules ou analogues, la position de l'objet à trier, de régler cette position sur celle requise, en faisant tourner l'objet alors qu'il passe sur un convoyeur composé d'une paire de courroies placées 25 côte à côte, et dont le déplacement peut être commandé à des vitesses différentes, même dans des sens opposés. Quant à l'appareil de mise en oeuvre de ce procédé, il se compose d'une série de courroies de convoyage alignées, dont certaines se composent d'une paire 30 de courroies parallèles, lesquelles peuvent être entraînées à des vitesses différentes de manière à faire tourner les objets convoyés avant leur passage sur la courroie suivante, différents types de dispositifs pouvant être associés aux courroies. Il est entendu que la description qui précède a été faite à titre d'exemple non limitatif et que des variantes peuvent être envisagées sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention et des revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Procédé pour alimenter un appareil de tri, o les objets à trier doivent notamment être chargés dans une position angulaire prédéterminée, caractérisé en ce qu'il consiste: A/ à déceler, au moyen de détecteurs, la position de l'objet à trier préalablement placé sur le dispositif d'alimentation de l'appareil de tri, B/ à comparer cette position avec une position de référence prédéterminée, C/ à faire tourner l'article jusqu'à ce qu'il soit dans la posi10 tion angulaire requise, D/ à corriger les erreurs de position, après passage devant un poste de vérification,avant introduction dans un appareil à entrée étroite, ou dans lequel se présente un certain nombre d'obstacles, E/ à répéter des opérations de convoyage avant/arrière, pour pas15 sage devant une unité de commande (un lecteur par exemple) qui exige une position angulaire particulière. 2 Procédé selon la revendication 1, selon lequel la position de l'objet est décelée au moyen de cellules photo-électriques en tenant compte de la durée des signaux fournis par ces cellules au 20 passage de l'objet et de l'intervalle entre ces signaux. 3 Convoyeur à courroies pour appareil de tri, pour mise en oeuvre du procédé selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de de convoyeurs ( 1-5) placés l'un après l'autre, l'un au moins de ces convoyeurs ( 2 ou 4) 25 se composant d'une paire de courroires ( 8, 9) en rotation placées côte à côte et pouvant être entraînées à des vitesses différentes, des cellules ( 11, 12) étant montées entre la paire de courroi et le convoyeur précédent pour détecter la position des objets entrants et envoyer un signal à une unité centrale de commande 30 électronique reliée aux moteurs qui commandent les courroies placées côte à côte, ces cellules pouvant être des photo-cellules ou autres dispositifs de détection. 4 Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moteurs à courant continu et aimant permanent pour 35 commander le déplacement des courroies côte à côte.