Brevet FR2559995A1 — publié le 19850830

" Dispositif de coupe et d'amenage pour une machine tractée ou bien attelée en trois points à un tracteur permettant de récolter du mais ou bien des plantes à tiges analogues." L'invention concerne un dispositif de coupe et d'amenage pour une machine remorquée ou bien attelée en trois points à un tracteur et permettant de moissoner du malus ou bien des plantes à tiges analogues, avec au moins une roue de cueillette entratnée tournant autour d'un axe de rotation à peu près ver- tical ou bien légèrement incliné dans le sens d'avance de la machine, cette roue comportant à sa périphérie, des saillies, des dents ou des organes analogues qui, en coopération avec une lame de coupe fixe ou mobile, coupent le produit de récolte et l'amènent- ensuite au cylindre d'insertion d'non appareil de traitement, par exemple d'une hEcheuse. Un dispositif de ce type est connu par le document DE-AS 12 26 351, ce dispositif susceptible d'autre monté sur le mécanisme de coupe ou bien d d'une autre machine à récolter des céréales, comportant une mâchoir) d'insertion pour convertir la machine au moissonnage du mais et de plantes analogues. Ce dispositif capte des tiges de maIs d'une range avec des dents rapportées à la périphérie d'une roue d'insertion de cueillette, tandis que des plantes sont coupées par le mécanisme de cou- pe de la moissonneuse, et le dispositif les amène le long d'un guidage à une vis de transport transversale. Ce dispositif ne convient que pour saisir une seule rangée de plantes de mals, ce qui utilise mal la capacité de production d'une grande moissonneuse. On connatt,en outre,un un dispositif pour saisir et couper, dans deux ou plusieurs rangées, un produit de récolte à tiges disposé en rangées, notamment du mals et pour l'amener éventuellement au dispositif d'introduction d'une machine, notamment d'une hâcheuse, avec au moins un dispositif de guidage et une roue de cueillette d'axe essentiellement vertical pour chaque rangée de plantes, la roue de cueillette comportant à sa périphérie des saillies, des dents ou des organes analogues qui sont disposés au moins dans un plan de roue, et cette roue étant éventuellement susceptible d'être entrat- née par l'intermédiaire d'une transmission avec sa périphérie tournée vers le dispositif de guidage se déplaçant vers le dispositif d'introduction dans la machine, et un dispositif de coupe étant associé à cette roue (DE-OS 29 00 552). Dans le cas de ce dispositif, des roues de cueillette voisines disposées essentiellement l'une à côté de l'autre transversalement par rapport à la direction de déplacement, sont décalées les unes par rapport aux autres en direction axiale et tournent en se chevauchant partiellement. Â chacune de ces roues de cueillette est associé , dans la zone balayée par les saillies, les dents, les organes d'entraînement, etc... un dispositif de coupe. Le produit de récolte en provenance de deux rangées, est amené en commun à un dispositif complémentaire. Dans cette forme de réalisation également, il est nécessaire d'avoirvpour chacune des rangées de plantes à récolter, une roue de cueillette avec un dispositif de coupe et une tôle de guidage, ainsi qu'un entrainement qui leur est associé avec des emplacements de paliers etc... En outre, la machine ne peut être mise en oeuvre que là où déjà, lors de l'ensemencement, un intervalle déterminé entre les rangées du produit à récolter, a été respecté. Le dispositif de coupe pour chaque rangée individuelle, est en effet fixe et ne peut pas être déplacé. Sn s'appuyant sur d'anciennes propositions dans lesquelles un dispositif de coupe et d'amenage pour une machine remorquée ou bien attelée en trois points à un tracteur et permettant de récolter du mals ou d'autres plantes à tiges analogues, est constitué par un système de chaînes auto-guidées qui comporte deux chaînes sans fin, de préférence deux chaînes à rouleaux de m8me longueur, ces chaînes, décalées dans deux plans et parallèles l'une à l'autre, tournant à la même vitesse sur des roues de renvoi d'axes parallèles, ces chaînes sans zip étant reliées entre elles de façon mobile par l'in- termédiaire de plusieurs tranchants antagonistes en liaison avec des doigts de maintien, et les tranchants antagonistes coopérant avec une lame de coupe fixe, de sorte que le produit de récolte est coupé en tout emplacement quelconque de la zone de travail de la lame de coupe, est maintenu au-dessus de l'emplacement de coupe par l'un des doigts de maintien et l'un des organes antagonistes de maintien, et en étant maintenu à peu près verticalement ou bien incliné à l'opposé du sens de transport, est susceptible d'être amené à un dispositif de traitement disposé à la suite, par exemple une soufflerie de håcheuseJ en étant simultanément relâché. B'inven- tion a alors pour but de créer une machine remorquée ou attelée en trois points à un tracteur, pour la récolte du maIs ou d'autres plantes à tiges analogues, cette machine étant du type initialement mentionné et comportant au moins une roue de cueillette atteignant une largeur de coupe qui correspond à peu près an diamètre de cette roue de cueillette. Dans ce cas, la coupe, la préhension, et le transfert à une soufflerie de hScheuse ou un appareil analogue, doivent être possibles sur la totalité de la largeur de coupe et de travail, indépendamment de la distance entre les rangées du produit de récolte sur pied. Ce but est atteint, conformément à l'invention en ce qu'à la périphérie de la roue de cueillette, des tranchants antagonistes, déjà connus en soi, sont disposés en combinaison avec des doigts de maintien et un organe antagoniste de maintien, les tranchants antagonistes avec les doigts de maintien et/ou les organes antagonistes de maintien étant respectivement fixés sur la roue de cueillette de façon à pouvoir tourner et être commandés, tandis qu'une lame de coupe fixée au chåssis porteur de la roue de cueillette ou bien au bouclier inférieur de protection, et s'étendant au-delà de la zone de travail en forme d'arc de la machine, est disposéé au-dessous de la roue de cueillette et des tranchants antagonistes avec lesquels elle coopère, de sorte que le produit de récolte, comme cela est déjà également connu, est coupé en tout emplacement quelconque de la zone de travail de la lame de coupe, maintenu au-dessus de l'emplacement de coupe par un des doigts de maintien et un des organes antagonistes de maintien, et peut être amené, en étant maintenu à peu près vertical ou bien incliné en sens inverse du sens de déplacement, à un appareil de traitement disposé à la suite, par exemple une soufflerie de hâcheuse en étant simultanément relâché. D'autres caractéristiques de l'invention permettent d'envisager d'autres formes avantageuses de réalisation. Au-dessous ou bien au-dessus de la roue de cueillette, il est prévu une came de commande, disposée à poste fixe, sur laquelle sont guidés des galets de guidage des tranchants antagonistes avec les doigts de maintien et/ou des galets de guidage des organes antagonistes de maintien lors de la révolution de la roue de cueillette. Les tranchants antagonistes avec les doigts de maintien sont montés rotatifs au moyen d'axes ou d'organes analogues dans des douilles de paliers uniformément réparties sur un arc de cercle en étant logées dans des perçages sur la zone périphérique de la roue de cueillette, et comportent un bras de prolongement avec un galet de guidage. Les organes antagonistes de maintien sont montés ro tarifs, au moyen d'axes ou d'organes analogues, dans des douilles de paliers uniformément réparties sur un arc de cercle en étant logées dans des perçages sur la zone périphérique de la roue de cueillette, et comportent des galets de guidage les précédant. Le galet de guidage au-dessus du doigt de maintien ou bien au-dessous du tranchant antagoniste est fixé, avec son axe médian placé verticalement, à ce doigt ou bien à ce tranchant, au moyen d'un axe ou bien d'un autre moyen analogue de fixation. Le galet de guidage au-dessus ou au-dessous de l'organe antagoniste de maintien est fixé à cet organe, avec son axe médian placé verticalement, au moyen d'un axe ou bien d'un autre moyen de fixation analogue. Dans le cas d'un ensemble de par exemple deux roues de cueillette qui vues en plan et selon le sens de déplacement de la machine, sont placées l'une à cOté de l'autre, la came de commande de la roue de cueillette placée à droite s'étend en forme d'arc de cercle autour de l'axe médian dans le sens des aiguilles d'une montrez peu près entre la position 10 heu res et la position 6 heures, tandis que la came de commande de la roue de cueillette placée à gauche, s'étend en forme d'arc de cercle autour de l'axe médian, dans le sens des aiguilles d'une montre, à peu près entre la position 6 heures et la position 2 heures, tandis que, dans la partie restante à peu près entre la position 6 heures et la position 10 heures, et entre la position 2 heures et la position 6 heures, les cames de commande sont constituées de façon que les tranchants antagonistes avec les doigts de maintien et/ou les organes antagonistes de maintien effectuent un déplacement de pivotement dans les perçages où ils sont logés et relâchent le produit de récolte coupé dans la zone d'introduction des cylindres d'insertion, qui parviennent à nouveau dans leur position de coupe et de préhension lorsqu'ils continuent leur dépla- cement. Dans le cas de deux roues de cueillette, disposées l'une à côté de l'autre, la roue de cueillette placée à droite, vue en plan et dans le sens d'avance de la machine, est entraînée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, tandis que la roue de cueillette placée à gauche est entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans le cas de deux roues de cueillette disposées l'une à côté de l'autre, et à la suite desquelles sont disposés deux cylindres d'introduction placés verticalement, la roue de cueillette placée à droite est entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que la roue de cueillette placée à gauche est entraînée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Le diamètre d'une roue de cueillette est choisi d'une dimension telle qu'au moins deux rangées contiguës de produit de récolte, tel que par exemple du mais d'ensilage, peuvent être simultanément récoltées par une roue de cueillette. Dans le cas de la machine conforme à l'invention , grâce à la réalisation et à la disposition particulières ainsi qu'au choix du diamètre de, par exemple, deux roues de cueillette tournant en sens inverse l'une par rapport à l'autre, et jouant le rôle de dispositifs de coupe et d'amenage, on obtient qu'avec l'aide d'un diviseur de tiges, le produit de récolte à tiges poussé sur le terrain, puisse être coupé à peu près à la même hauteur du sol, ensuite haché, et amené à un réservoir collecteur. Quatre rangées du produit de récolte ainsi poussé, peuvent être par exemple récoltées simultanément. Un intervalle particulier entre les rangées n'est pas nécessaire car les lames de coupe fixes en forme d'arc disposées sur la totalité de la largeur de coupe et de travail des roues de cueillette, sont constamment balayées, pour la coupe du produit de récolte, par les tranchants antagonistes en forme de faucilles des roues de cueillette, de sorte qu'il y a toujours une possibilité de coupe.Les roues de cueillette comportant une pluralité de tranchants antagonistes, de doigts de maintien et d'organes antagonistes de main tien, prennent en charge au dessus de l'emplacement de coupe, grtce aux doigts de maintien et aux organes antagonistes de maintien associés aux tranchants antagonistes, les tiges du produit de récolte coupées par les tranchants antagonistes et entraînent ces tiges sur un trajet en forme d'arc vers un dispositif de traitement disposé à la suite. Des exemples de réalisation de l'objet de l'invention sont représentés plus en détail sur les dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en plan de la machine conforme à l'invention avec des cames de commande découvertes placées au-dessus et avec des entraînements, des diviseurs de tiges et des recouvrements représentés en traits-points. - la figure 2 est une représentation en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, avec une came de commande enfermée. - la figure 3 est une représentation en coupe analo- gue à celle de la figure 2, mais cependant avec une came de commande inséré dans le bouclier inférieur de protection, - la figure 4 montre un autre exemple de réalisation d'une machine avec des roues de cueillette tournant dans le sens de déplacement et de l'intérieur vers l'extérieur La came de commande est représentée sur le dessus sans être recouverte. - la figure 5 montre un autre exemple de réalisation dans lequel l'organe de maintien antagoniste est commandé par l'intermédiaire d'une came de commande. Dans le cas de la forme de réalisation de la machine 1, conforme à l'invention, visible sur les figures, pour la récolte de mas ou d'un produit de récolte à tiges 2, liensem- ble de la machine est attelé sur l'attelage à trois points 3, d'un tracteur, non représenté, au moyen d > un châssis porteur 4 avec des pièces de raccordement 5. La machine peut toutefois aussi être réalisée soxn la forme d'une machine tractée avec un mécanisme de déplacement.La machine 1 prend alors appui, par l'intermédiaire du châssis porteur 4, sur des roues porteuses, non représentées, et est attelée au moyen d'une barre de traction ou d'un timon de traction également non représenté, à un tracteur, qui assure sa motorisation. Une forme de réalisation sous la forme d'une machine auto-motrice avec son propre moteur d'entraînement est également concevable. La machine 1 ,accrochée sur l'attelage à trois points 3,est est alors déplacée, lors de la marche arrière du tracteur, dans le sens de déplacement A qui peut être également considéré comme le sens de travail, et sa motorisation est assurée à partir du tracteur par l'intermédiaire d'un arbre articulé connu en soi et par l'intermédiaire de l'un des ases dentratne- ment 6, 6'. La machine 1 comporte*-dans ce cas, en dehors du châssis porteur 4, un dispositif de coupe et d'amenage, dési gné dans son ensemble par 7, et à la suite duquel est placé un dispositif de traitement avec des transmissions principales et annexes, par exemple, une soufflerie de hacheuse 8.Le dispositif de coupe et d'amenage 7 est constitué par des roues de cueillette 9, 9' qui sont disposées à plat et l'une à côté de l'autre, sur une ligne médiane supposée perpendiculaire à la direction de déplacement A en avant du canal de pressage et de coupe 10. Les roues de cueillette 9, 9' sont respectivement ajustées au moyen d'une clavette 13 sur un arbre de sortie Il d'un renvoi d'angle 12 et sont ainsi rendues solidaires en rotation. Les axes médians 14 des arbres de sortie 11 sont orientés verticalement et, de préférence, parallèlement l'un à l'autre. Les renvois d'angles 12 sont respectivement bridés à l'aide de vis 16 sur un recouvrement supérieur 15 fixe et rendu solidaire du chassie porteur 4. L'extrémité libre de l'arbre de sortie Il est saisie dans un emplacement de palier 17 sur le bouclier inférieur de protection 18 qui est également relié au chassie porteur 4. L'arbre de sortie 11 est maintenu dans le palier 23 et donc dans l'emplacement de palier 17, et il est bloqué en déplacement axial par des douilles entretoises 19, 20 et des anneaux de blocage 21, 22.A la périphérie de la roue de cueillette 9, 9' sont fixés, en étant répartis régulièrement sur un arc de cercle, des tranchants antagonistes 24 connus en soi quant à leur conformation, en combinaison avec des doigts de maintien 25 et des organes antagonistes de maintien 26. Le tranchant antagoniste 24 avec le doigt de maintien 25 est fixé de façon à pouvoir tourner, au moyen d'un axe 27, dans une douille de palier 28 qui est logée dans un perçage 29 sur la roue de cueillette 9, 9'. La fixation est telle que le tranchant antagoniste 24 et le doigt de maintien 25 recouvrent, au-dessus et au-dessous de la roue de cueillette 9, 9', l'axe 27 qui est un peu plus long que la douille de palier 28. Par des perçages 30 dans le doigt de maintien 25 et dans l'axe 27, sont introduites des vis 31 qui sont vissées dans des perçages filetés 32 dans les tranchants antagonistes 24. Le doigt de maintien 25 est muni, à partir de son point de rotation dans la douille de palier 28, d'un petit bras de prolongement 33 dans lequel est fixé un axe 34 placé verticalement. Sur cet axe 34 tourne un galet de guidage 35 qui est bloqué en direction axiale. Ce galet de guidage roule, lorsque la roue de cueillette 9, 9' tourne, sur une came de commande fixe 36 qui est disposée dans ou sur le recouvrement 15.Les organes antagonistes de maintien 26 sont fixés rigidement sur la roue de cueillette 9, 9' et peuvent être coulés en même temps qu'elle en tant que pièce de fonderie. Au-dessous de la roue de cueillette 9, 9' et des tranchants antagonistes 24, se trouve une lame de coupe en forme d'arc 37. Cette lame est vissée'ou fixée d'une manière analogue sur le bouclier inférieur de protection 18 respectivement dans la zone de travail 38 de la machine 1. Cette lame de coupe 37 peut également être composée de plusieurs lames partielles. Si maintenant, par exemple, comme cela est représenté sur la figure i, deux roues de cueillette 9, 9' , qui vues en plan et selon le sens de déplacement A de la machine, sont rassemblées l'une à côté de l'autre et tournant vers l'avant et vers l'intérieur, la came de commande 36 de la roue de cueil lette 9 située à droite, est de préférence réalisée en forme d'arc de cercle dans le sens des aiguilles d'une montre,autour de l'axe médian 14 de cette roue à peu près entre une position à 10 heures et une position à 6 heures, tandis que la came de commande 36 de la roue de cueillette 9' placée à gauche, est réalisée sous forme d'arc de cercle autour de l'axe médian 14 de cette roue, à peu près entre la position 6 heures et la position 2 heures.Dans l'autre partie, à peu près entre la position 6 heures et la position 10 heures, et entre la position 2 heures et la position 6 heures, la came de commande 36 est réalisée de façon que les tranchants antagonistes 24 avec les doigts de maintien 25 effectuent un déplacement de pivotement dans les perçages 29 ou bien dans les douilles de paliers 28 et libèrent le produit de récolte 2, coupé, dans la zone d'entrée des cylindres d'insertion 39, tandis que les tranchants antagonistes et les doigts de maintien poursuivant leur déplacement, parviennent à nouveau dans la position de coupe et de préhension. Dans la zone de transfert du produit de récolte, il est prévu une table d'introduction 40 qui joue en même temps le rôle de diviseur de tiges. Comme limitation externe de la machine 1, il est prévu des diviseurs de tiges 41, 42 indiqués seulement en traits points. Comme cela est représenté sur la figure 1, la largeur de travail peut être déterminée par le choix du diamètre des roues de cueillette 92 9'. Dans ce cas, ce choix est tel que, dans le cas d'une disposition symétriqué par rapport à un plan des roues de cueillette 9, 9' au moins deux rangées sont récoltées par chaque roue de cueillette. es tranchants antagonistes 24 coupent le produit de récolte 2 dans chaque zone des lames de coupe 37, lors du mouvement de rotation des roues de cueillette 9, 9' dans les sens de rotation c et d, et ce produit de récolte est ensuite transféré,entre les doigts de maintien 25 et les organes antagonistes de maintien 26 à la soufflerie de håcheuse 8. Sur la figure 3 est représentée une autre forme de réalisation d'un bouclier de protection 18'. Dans ce bou- clier de protection 18t, une came de commande 36' a été lo- gée de façon symétrique par rapport à un plan telle qu'elle est prévue dans le recouvrement supérieur 15 (figure 2) Ega- lement, le bras de prolongement 33' avec l'axe 34' et le ga- let de guidage 35' ne se trouvent plus sur le doigt de main tien 25, mais ce bras de prolongement est maintenant disposé sur le tranchant antagoniste 24.Le galet de guidage 35' se trouve maintenant au-dessous du tranchant antagoniste 240 Le recouvrement supérieur 15 et la bride avec les vis 16 sont supprimés et la roue de cueillette 9, 9' peutoen mAme temps, constituer une roue de nettoyage de sorte que les parties du produit de récolte tombant lors de la récolte, telles que,par par exemple, des épis de maIs, sont amenées directement à la souf- flerie de hEcheuse 8. Toutes les autres fonctions se dérou- lent de façon analogue à celles déjà décrites. Dans le cas de la forme de réalisation d'une partie d'une roue de cueillette 9, 9' représentée sur la figure 5, les tranchants antagonistes 24 et les doigts de maintien 25, sont fixés directement sur la roue de cueillette 9, 9', et les organes antagonistes de maintien 26' sont suspendus en étant mobiles en rotation dans des perçages de logement 29' et des douilles de paliers 28, comme cela est représenté sur les figures 2 et 3 (tranchant antagoniste 24 et doigt de maintien 25).Placé en avant, selon le sens de rotation d de la roue de cueillette 9, gs, un galet de guidage 43 est égale- ment fixé sur l'organe antagoniste de maintien 262 au-dessous ou bien au-dessus de cet organe antagoniste de maintien 26' ou bien de la roue de cueillette 9, 9'. Ce galet est égale- ment guidé sur une came de commande 44, telle que celle représentée sur les figures 1 à 3.Lors du fonctionnement de la machine 1, l'organe antagoniste de maintien 26' -pivote en arrière dans le sens de rotation d de la roue de cueillette 9, 9', dans la zone d'entrée des cylindres d'insertion de la souf- flerie 8 de hacheuse et libère alors le produit de récolte 9 de sorte que celui-ci peut être pris en charge par les cylindres d'insertion 39 de la soufflante 8 de hacheuse .Les organe s antagonistes de maintien 26' sont ensuite ramenés à l'aide des galets de guidage 43 et de la came de commande 44, dans leur position de préhension. il existe également une possibilité de combinaisons des formes de réalisation selon les figures 1 à 3 avec la forme de réalisation selon la figure 5. Les tranchants antagonistes 24 avec les doigts de maintien 25 et l'organe antagoniste de maintien 26, -sont alors suspendus de façon à pouvoir tourner et de façon à pouvoir être commandés. Dans la zone d'entrée des cylindres d'insertion de la soufflante 8 de hacheuse, les tranchants antagonistes 24 avec les doigts de maintien 25 et l'organe antagoniste de maintien 26' s'écartent alors les uns des autres à la façon d'une pince.L'avantage de cette combinaison réside en ce que les deux parties, à savoir le tranchant antagoniste 24 avec le doigt de maintien 25 et l'organe antagoniste de maintien 26', doivent effectuer des trajets plus courts pour libérer le produit de récolte, ce qui réduit la commande de ces parties et l'usure au point de préhension. Un autre exemple de réalisation est représenté sur la figure 4. Dans le cas de cet exemple de réalisation, les roues de cueillette 45, 45' sont construites de façon analogue à celles précédemment décrites. Ces roues de cueillette 45, 45' sont inversées par rapport à l'exemple de réalisation de la figure 1, et tournent en sens inverse selon les flèches e et f. La roue de cueillette 45 placée à droite est ainsi entraînée dans le sens des aiguilles d d'une montre, tandis que la roue de cueillette 45' placée à gauche est entraînée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Le produit de récolte 2 est ainsi guidé de l'intérieur vers l'extérieur et vers l'arrière à partir des roues de cueillette 45 45' et il est transporté jusqu'à d'autres cylindres d'introduction 4', 47 placés verticalement où il est relâché.Les cylindres d'introduction 46, 47 guident alors le produit de récolte avec le concours de tôles de guidage 48, jusqu'à une soufflante,8 de hacheuse.Des diviseurs de tiges 49 et 50 délimitent à nouveau la machine vers l'extérieur. Dans cette forme de réalisation, grâce à un adossement étroit des roues de cueillette 45, 45 l'une contre l'au- tre, et du fait que l'on faitsen outreRpéndtrer les pointes des tranchants antagonistes 24 dans un intervalle entre deux tranchants antagonistes 24 de la roue voisine, on peut suppri mer complètement un diviseur de tiges médian. Le produit de récolte peut alors être coupé et transporté en pratique sur toute la largeur de travail de la machine 1, qui correspond alors à peu près à deux fois le diamètre d'une roue de cueil- lette 45, 45'. En s'appuyant sur des propositions plus anciennes, il y a lieu de préciser, en outre, que le tranchant antagoniste 24 et le doigt de maintien 25 ont une forme particulière par rapport à la lame de coupe en forme d arc 37 et par rapport à l'organe antagoniste de maintien 26, 26'. De préférence, dans la zone de saisie et de coupe, l'angle Ventre la saillie 24' du tranchant antagoniste 24 et la tangente à l'arc de cercle de la lame de coupe, est dans ce cas,d'environ 400 et stout vre dans le sens de rotation de la roue de cueillette 9, 9'. L'arête coupante du tranchant antagoniste 24 qui constitue une branche de l'angle ss, est prolongée dans la zone de la surface balayée de la lame de coupe 37, et s'étend ensuite en forme d'arc à nouveau dans le sens de rotation de la roue de cueillette 9, 9'. La zone en forme d'arc 51 du tran- chant antagoniste 24 est alors disposée à une distance telle du bord coupant de la lame de coupe 37 par rapport au dos du tranchant, que la tige du maSs ou bien du produit de récolte analogue 2, peut être poussée suffisamment sur la lame de coupe 37 lors de la coupe jusqu'à ce qu'elle soit complètement coupée. La forme du doigt de maintien 25 est adaptée à la forme du tranchant antagoniste avec cette différence que ce doigt est un peu plus court que le tranchant antagoniste 24 et est placé à un niveau plus élevé par rapport à celui-ei. La différence de hauteur correspond ici au moins à l'épais- seur de la roue de cueillette 9, 9'. Le doigt de maintien 25 comporte également une surface d'appui antérieure oblique inclinée par rapport à la direction de rotation de la roue de cueillette 9, 9', qui se prolonge en un évidement en forme d'arc en direction du dos de la lame de coupe. Cet évidement en forme d'arc du doigt de maintien 25,est est disposé à la suite de la zone en forme d'arc 51 du tranchant antagoniste 29 dans le sens de rotation de la roue de cueillette 9, 9', et permet de saisir le produit de récolte coupé 2. Un organe antagoniste de maintien 26, 26' est également associé à chaque tranchant antagoniste 24 et à son doigt de maintien 25. Il se situe respectivement dans le sens de rotation de la roue de cueillette 9, 9' en avant du tranchant antagoniste 24 et du doigt de maintien 25. L'anglec > ( sur l'organe antagoniste de maintien 26, 26' qui est délimité par un bord de cet organe de maintien antagoniste se situant à peu près sur une ligne passant par le centre de la roue de cueillette 9, 9' et par la tangente à l'arc de cercle de la lame de coupe 37, est d'environ 900. L'organe de maintien antagoniste 26 peut être réalisé sons forme d'une pièce moulée et est fixé rigidement sur la roue de cueillette 9, 9'. Dans le cas d'une forme de réalisation selon la figure 5, organe antagoniste de maintien 26' est constitué de deux tôles 52, 53 mises en forme, qui sont fixées sur un axe 27 audessus et au-dessous de la roue de cueillette 9, 9'. L'axe 27 est monté mobile en rotation sur la roue de cueillette 9, 9' et relie les deux tôles mises en forme 52, 53 bloquées ensemble en rotation. D'autres caractéristiques qui peuvent également trouver une application dans les réalisations de la présente invention, sont déjà connues par d'anciennes propositions. À ce sujet, on se réfèrera notamment à une ancienne proposition selon le document DE-P 33 24 898.2-23. REVEND lC AT iONS 1.- Dispositif de coupe et d'amenage pour une machine remorquée ou bien attelée en trois points à un tracteur et permettant de moissonner du mais ou bien des plantes à tiges analogues, avec au moins une roue de cueillette entraînée tournant autour d'un axe de rotation à peu près vertical ou bien légèrement incliné dans le sens d'avance de la machine, cette roue comportant à sa périphérie des saillies, des dents , ou des organes analogues, qui, en coopération avec une lame de coupe fixe ou mobile, coupent le produit de récolte et l'amènent ensuite au cylindre d'insertion d'un appareil de traitement, par exemple d'une hScheuse, dispositif caractérisé en ce qu'à la périphérie de la roue de cueillette (9, 9'; 45, 45') des tranchants antagonistes (24), déjà connus en soi, sont disposés en combinaison avec des doigts de maintien (25) et un organe antagoniste de maintien (26, 26'), les tranchants antagonistes (24) avec les doigts de maintien (25) et/ou les organes antagonistes de maintien (26, 26') étant respectivement fixés sur la roue de cueillette (9, 9'; 45, 45') de façon à pouvoir tourner et être commandés, tandis qu'une lame de coupe (37) fixée au châssis porteur (4) de la roue de cueillette (9, 9'; 45, 45') ou bien aux boucliers inférieurs de protection (18, 18'), et s'étendant au-delà de la zone de travail en forme d'arc de la machine, est disposée au-dessous de la roue de cueillette (9, 9'; 45, 45') et des tranchants antagonistes (24) avec lesquels elle coopère, de sorte que le produit de récolte (2) comme cela est déjà également connu, est coupé en tout emplacement quelconque de la zone de travail de la lame de coupe (37) maintenu au-dessus de l'emplacement de coupe par un des doigts de maintien (25) et un des organes antagonistes de maintien (26, 26'), et peut être amené, en étant maintenu à peu près vertical ou bien incliné en sens inverse du sens de déplacement, à un appareil de traitement disposé à la suite, par exemple une soufflerie de cheuse (8), en étant simultanément relâché. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au-dessous ou bien au-dessus,de la roue de cueillette (9, 9'; 45, 45') il est prévu une came de commande (36, 36', 44), disposée à poste fixe, sur laquelle sont guidés des galets de guidage (35, 35') des tranchants antagonistes (24) avec les doigts de maintien (25) et/ou des galets de guidage (43) des organes antagonistes de maintien (26B) lors de la révolution de la roue de cueillette (9, 9' 45, 45'). 3.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les tranchants antagonistes (24) avec les doigts de maintien (25) sont montés rotatifs an moyen d'aspes (27) ou d'organes analogues dans des douilles de paliers (28) uniformément réparties sur un arc de cercle (a) en étant logées dans des perçages (29) sur la zone péri phérique de la roue de cueillette (9, 90; 45, 45'), et comportent un bras de prolongement (33) avec un galet de guidage (35, 35'). 4.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les organes antagonistes de maintien (26') sont montés rotatifs au moyen dessus (34") ou d'organes analogues dans des douilles de paliers (28) uniformément réparties sur un arc de cercle (a) en étant logées dans des perçages (29') sur la zone périphérique de la roue de cueillette (9, 9', 45, 45), et comportent des galets de guidage (43) les précédant. 5.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le galet de guidage (35, 35') au-dessus du doigt de maintien (25) > ou bien au-dessous du tranchant antagoniste (24), est fixé, avec son axe médian placé verticalement, à ce doigt, ou bien 'a ce tranchant, au moyen d'un axe (27) ou bien d'un autre moyen analogue de fixation. 6.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 4, caractérisée en ce que le galet de guidage (43) au-dessus ou au-dessous de l'organe antagoniste de maintien (26') est fixé à cet organe, avec son axe médian placé verticalement, au moyen d'un axe (27) ou bien d'un autre moyen de fixation analogue. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce quedans le cas d'un ensemble de par esemple,deus roues de cueillette (9, 9') , qui vues en plan et selon le sens de déplacement (A) de la machine sont placées l'une à c8té de l'autre, la came de commande (36) de la roue de cueillette (9) placée à droite s'étend en forme d'arc de cercle autour de l'axe médian (14) dans le sens des aiguilles d'une montre à peu près entre la position 10 heures et la position 6 heures, tandis que la came de commande (36) de la roue de cueillette (9') placée à gauche, s'étend en forme d'arc de cercle autour de l'axe médian (14) dans le sens des aiguilles d'une montre, à peu près entre la position 6 heures et la position 2 heures, tandis que dans la partie restante à peu près entre la position 6 heures et la position 10 heures, et entre la position 2 heures et la position 6 heures, les cames de commande (36) sont constituées de façon que les tranchants antagonistes (24) avec les doigts de maintien (25) et/ou les organes antagonistes de maintien (26) effectuent un déplacement de pivotement dans les perçages (29, 29') où ils sont logés et relâchent le produit de récolte coupé (2) dans la zone d'introduction des cylindres d'insertion (39), qui parviennent à nouveau dans leur position de coupe et de préhension lorsqu'ils continuent leur déplacement. 8.- Nachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que, dans le cas de deux roues de cueillette (9, 9'), disposées l'une à côté de l'autre, la roue de cueillette (9) placée à droite, vue en plan et dans le sens d'avance de la machine, est entraînée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, tandis que la roue de cueillette (9') placée à gauche est entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre. 9.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que dans le cas de deux roues de cueillette (45, 45') disposées l'une à côté de l'autre et à la suite desquelles sont disposés deux cylindres d'introduction (46, 47) placés verticalement, la roue de cueillette (45) placée à droite est entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que la roue de cueillette (45') placée à gauche est entraînée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. 10.- Machine selon leune quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le diamètre d'une roue de cueillette (9, 9'; 45, 45') est choisi d'une dimension telle qu'au moins deux rangées contiguës de produit de récolte (2) tel que, par exemple du maSs d'ensilage, peuvent être simul- tanément récoltées par une roue de cueillette.