Brevet FR2548861A1 — publié le 19850118

i L'invention concerne un dispositif d'épandage, en particulier un épandeur d'engrais, ou un semoir comportant un réservoir de matière à épandre et un dispositif de dosage, déterminant la quantité de matière à épandre, et comprenant un organe de dosage réglable La matière à épandre doit être expulsée en quantités exactement déterminées au moyens de tels dispositifs qui sont pourvus à cet effet de dispositifs de dosage Mais le résultat n'est souvent pas satis10 faisant parce que la quantité à épandre dépend de différents facteurs auxquels le dispositif de dosage ne réagit pas, par exemple l'état de remplissage du réservoir, et partant le poids de la matière, ou bien la vitesse de déplacement du tracteur, par lequel les appareils sont tirés pendant le travail, le conducteur ne réussissant pas toujours à maintenir une vitesse constante, en particulier sur des terrains vallonnés. L'invention a pour but de permettre de commander le dispositif de dosage en fonction de différents paramètres déterminant la régulation de la quantité de matière à épandre. Ce but est atteint selon l'invention en ce que l'organe de dosage est réglé par un calculateur. La commande de l'organe de dosage par un calculateur permet, par exemple, de régler les quantités épandues en tenant compte de la vitesse de déplacement et/ou du poids de la matière contenue dans le réservoir selon son état de remplissage. Selon une réalisation particulière de l'invention, le calculateur est relié au dispositif de dosage de façon que l'organe de dosage de celui-ci soit automatiquement réglé lorsque la vitesse de déplacement de l'ensemble varie. De même, on peut faire varier la section de passage de l'ouverture d'évacuation du réservoir 5 au moyen d'un moteur de réglage commandé par le calculateur et qui actionne l'organe de réglage. Selon une réalisation préférentielle, le dispositif de dosage est monté dans un système hydraulique dont la pression sert d'indicateur pour le calcu10 lateur. Pour régler la quantité de matière évacuée hors du réservoir par unité de temps et/ou par longueur parcourue, le calculateur détermine cette quantité grâce à un accouplement avec un compteur de vitesse 15 mesurant la vitesse de déplacement. L'invention est décrite plus en détail ci-après, au moyen d'exemples non limitatifs de réalisation représentés sur les figures du dessin annexé. On voit: La figure 1 représente une vue de profil de l'accouplement d'un épandeur avec le dispositif de relevage selon l'invention; La figure 2, une vue de profil de la bielle supérieure reliant l'épandeur au dispositif de relevage du tracteur, à plus grande échelle; \ \ la figure 3, une partie de la bielle supérieure représentée sur la figure 2, et vue suivant la ligne III-III de la figure 2, à plus grande échelle; la figure 4, un autre exemple de réalisa5 tion de la fixation de l'épandeur à une bielle inférieure du dispositif de relevage d'un tracteur; la figure 5, une variante de construction de l'indicateur représentée sur la figure 4; la figure 6, une vue de profil d'une partie 10 d'un dispositif d'épandage, l'épandeur étant accouplé aux bielles inférieures du dispositif de relevage d'un tracteur; la figure 7, une partie de la construction selon la figure 6, vue dans le sens suviant la flèche 15 VII de la figure 6, à plus grande échelle; * la figure 8, une vue de profil, qui correspond avec la figure 6, d'une partie d'un épandeur, la fixation du dispositif à bielle inférieure du dispositif de relevage étant réalisée autrement; la figure 9 représente schématiquement une vue de profil de la fixation d'un épandeur au dispositif de relevage d'un tracteur; la figure 10, le schéma de commande du calculateur du dispositif de dosage d'un épandeur; la figure 11, le schéma d'un indicateur, avec lequel la surface d'épandage est mesurée; la figure 12, schématiquement un appareil indicateur dans un épandeur de liquide; la figure 13, schématiquement un autre exem30 ple de réalisation d'un appareil indicateur dans un épandeur de liquide; la figure 14, le schéma de commande du dispositif de dosage d'un épandeur de liquide. L'exemple de réalisation, représenté sur les 35 figures 1 à 3, montre un dispositif d'épandage d'engrais chimiques 1, accouplé au dispositif de relevage 2 d'un tracteur 3 Le dispositif d'épandage 1, comprend un chassis 4, sur lequel on a disposé un réservoir 5 et un organe d'épandage 6 Entre le réservoir 5 et l'organe d'épandage 6, est situé un mécanisme de dosage 7 L'organe d'épandage 6 est entraîné à partir d'une boite d'engrenages 8, accouplée par un arbre de transmission 9, à l'axe de prise de force du tracteur 3 Près de l'avant, le châssis 4 est muni de supports 10, qui peuvent être accouplés aux bielles inférieures 11 du dispositif de relevage 2 A la partie supérieure 10 du châssis 4, est disposé un support 12, qui peut être accouplé au tracteur 3 à l'aide d'une bielle supérieure 13. La bielle supérieure 13 comprend un appareil indicateur 15, qui donne une indication sur le remplissage du réservoir 4 et sur la mesure, dans laquelle le 15 réservoir se vide lors de l'épandage de la matière par l'organe d'épandage La bielle supérieure 13 comprend une barre d'accouplement 14, qui est accouplée, par une charnière 16, au tracteur Un appareil indicateur est disposé de manière à pouvoir se déplacer, par rapport à la barre d'accouplement 14 L'appareil indicateur est articulé, à l'aide d'un axe 17, au support 12 du châssis 4 de l'épandeur L'appareil 15 et la barre 14, forment deux parties disposées de manière à pouvoir se déplacer l'une par rapport à l'autre de la bielle supérieure 13 L'appareil indicateur 15 comprend deux plaques 18 et 19, faiblement écartées et parallèles l'une à l'autre et qui, à la partie supérieure sont accouplées l'une à l'autre par une plaque 28. A la partie inférieure, on a disposé entre les plaques 30 18 et 19 un axe 21, autour duquel un bras d'accouplement 20 est articulé A l'extrémité opposée à l'axe 21, du bras d'accouplement 20 est fixé par une goupille 22, un ressort 23 Le ressort 23 est fixé par son autre extrémité à une tige 24, disposée entre les plaques 18 35 et 19 La barre d'accouplement 14 est articulée au bras d'accouplement 20, autour d'une goupille 25 située environ à mi-chemin entre la goupille 22 et 2548861 l l'axe 21 L'extrémité 26 du bras d'accouplement 20 forme un indicateur et passe à travers une ouverture en forme de fente 27 de la plaque 28 Du côté de l'ouverture 27, la plaque 28 est munie d'une échelle 29, 5 sur laquelle dans cet exemple de réalisation, sont placés des chiffres gradués de O à 5 Les extrémités 30 et 31 de l'ouverture 27 forment des butées terminales pour l'indicateur 26. Lors de l'usage du dispositif, le réservoir 10 1 est rempli de la matière à épander, par exemple, des engrais chimiques ou de la semence En fonction de la quantité de matière à épandre par unité de surface, le mécanisme de dosage 7 est réglé de telle manière, que la quantité de matière désirée afflue à partir du réservoir à l'organe épandeur, par unité de temps et/ou par unité de longueur de passage Pendant l'usage du dispositif des bielles inférieures 11 du dispositif de relevage 2, lèvent le réservoir jusqu'à la hauteur désirée au-dessus du sol Le poids du dispositif avec 20 la matière se trouvant dans le réservoir 5, exercera une traction sur la bielle supérieure 13 dans le sens de la flèche 32 Sous l'influence de la force 32, le bras d'accouplement 20 tendra à pivoter autour de l'axe 21 dans le sens suivant la flèche 33 Ce déplace25 ment est cependant contrarié par le ressort 23 En fonction du poids total du dispositif et de la matière dans le réservoir 5, on obtiendra sous l'influence du ressort 23, une position d'équilibre du bras 20 autour de l'axe 21 A mesure que le poids de l'épandeur avec 30 la matière se trouvant dans le réservoir 5 augmente, le ressort 23 sera étiré davantage et le bras 22 pivotera plus dans le sens suivant la flèche 23 autour de l'axe 21 La force du ressort 23 est choisie de telle manière que, sous le poids du dispositif à vide, 35 l'indicateur 26 soit situé près de l'extrémité 31 de l'ouverture 37 Pour cette position du bras d'accouplement 20, on a indiqué près de l'indicateur 26 un O dans 2548861 1 l'échelle 29 Lorsque le réservoir 5 est complètement rempli de par exemple 500 kg de matière à épandre, le ressort 23 est étiré de telle sorte que le bras d'accouplement 22 pivote autour de l'axe 21 jusqu'à ce que l'indicateur 26 soit situé près de l'extrémité 30 de l'ouverture 27 Les positions intermédiaires de l'indicateur 26 indiquent les quantités évacuées du réservoir, pendant le fonctionnement Ainsi, on peut obtenir une indication pour la quantité de matière épandue sur 10 une distance donnée Ceci permet de rattraper plus ou moins le jeu du mécanisme de dosage ou de maintenir la position choisie. La figure 4, représenté un exemple de réalisation d'un appareil d'indication 40, qui est disposé près 15 de la fixation du dispositif aux bielles inférieures du dispositif de relevage Lorsqu'on utilise l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, on place une bielle supérieure normale entre le support 12 du châssis 4 et le tracteur Sur la figure 4, le support 10 20 est remplacé par une autre fixation au chassis 4 du dispositif Dans cet exemple de réalisation, une bielle inférieure 11 est fixée à un bras de support 41, monté à pivotement autour d'une goupille 42, sur une barre de chassis 34 du châssis 4 Dans cet exemple de réalisa25 tion, les parties qui correspondent avec la figure 1, sont indiquées avec les mêmes chiffres de référence. A la barre 34, est fixé un support 43 Le support 43 est situé à l'avant de la barre 34, ainsi que la fixation du bras 41 à la bielle inférieure 11, à l'aide de 30 la goupille d'articulation 44 La goupille 42 est située à l'arrière de la barre 34 A la partie supérieure, le bras d'accouplement 41 est muni d'une plaque de support 45 Entre le support 43 et la plaque de support 45, est disposé un ressort 46 Le ressort 46 est guidé par une tige 47, qui est introduite dans une ouverture du support 43 et dans un large trou de la plaque de support 45 A la partie supérieure, la tige 47 est munie d'un écrou 48 et à la partie inférieure d'un écrou 49 Sous le poids de la tige 47, l'écrou 48 porte contre la plaque de support 43, tandis que l'écrou 49 est écarté de la plaque 45 au-dessous de celle-ci. Entre la plaque de support 45 et l'axe 42, le bras d'accouplement 41 est muni d'un bras indicateur 50, dirigé vers le haut et perpendiculaire au sens longitudinal du bras 41 La partie supérieure du bras indicateur 50 peut se déplacer le long d'une échelle 51, qui 10 est fixée solidement aux barres de châssis 34. Si l'on utilise le dispositif, lorsque celuici est levé du sol par le dispositif de relevage, le poids du réservoir et de la matière, qui se trouve éventuellement dans le réservoir, exercera sur le bras d'accouplement 41 une force qui tendra à faire pivoter ce bras autour de la goupille 42, dans le sens de la flèche 52 Cette rotation sera contrariée par le ressort 46, qui pratique sur le bras d'accouplement 41 une force tendant à faire pivoter le bras d'accouple20 ment 41, autour de l'axe 42 en sens opposé à la flèche 52 En fonction du poids du dispositif avec la matière, qui se trouve dans le réservoir 5, le ressort 46 sera comprimé plus ou moins, et la position du bras d'accouplement 41 autour de la goupille 42, par rapport à la 25 barre 34, pourra s'écarter plus ou moins de la position, qui est représentée sur la figure 4 Le ressort 46 est choisi de telle manière que, si le réservoir est vide, le ressort 46 sera peu comprimé, le bras d'accouplement 41 et ainsi l'indicateur 50 pivoteront autour 30 de la goupille 42, jusqu'à ce que l'indicateur 50 se trouve près de l'extrémité 53 de l'échelle 51 Auprès de cette extrémité, l'échelle 51 porte un O Si le réservoir 5 est complètement rempli, le ressort 46 sera comprimé Le bras 41 et l'indicateur pivoteront autour de l'axe 42 dans le sens de la flèche 52 Si le réservoir est complètement rempli, l'indicateur 50 se trouvera près de l'extrémité 54 de l'échelle 51 Près de l'extrémité de l'échelle, celle-ci peut porter, par exemple, comme dans l'exemple de réalisation precedent, un 5 L'échelle donne donc, comme dans le premier exemple de réalisation, une indication de la mesure, dans laquelle le réservoir se vide apres une certaine distance parcourue, et permet de vérifier, si le mécanisme de dosage 7 est bien ajusté ou s'il faut rattraper le jeu de celui-ci pour épandre-la juste quantité de matière Le bras 41 avec le ressort 46 et les parties 10 correspondantes forment donc un appareil indicateur. Sur la figure 5, qui correspond à la figure 4, l'indicateur 50 et l'échelle 51 sont remplacés par une liaison avec un appareil indicateur placé, par exemple, sur le tracteur, auquel le dispositif est attelé A cet 15 effet, l'indicateur 50 est remplacé par un bras d'indicateur 56, dont l'extrémité supérieure est fixée au câble intérieur 57 d'un câble Bowden 58 Le câble extérieur du câble Bowden 58 est fixé à un support 59, disposé sur la barre 34 du chassis 4 Le déplacement du bras de soutènement 41 autour de l'axe 42 est transmis par le bras 56 et le câble intérieur 57, A un Indicateur fixé sur le tracteur Le conducteur peut ainsi lire facilement l'indication et connaître la manière dont le réservoir se vide pendant le fonctionnement, et 25 le cas échéant, comme décrit dans l'exemple de réalisation précédent, apprécier s'il est nécessaire, de régler le mécanisme de dosage 7 L'écrou 49 est disposé sur l'extrémité inférieure de la tige 47, de façon que celui-ci forme une butée pour la position, dans laquelle 30 le réservoir est complètement vide Dans cette position le ressort 46 sera détendu jusqu'à ce que l'écrou 49 se trouve contre la partie inférieure de la plaque de support 45 L'écrou 49 est réglé de telle manière que, lorsque le réservoir 5 est vide, l'indicateur 50 soit 35 situé près de la position 53 correspondant au O sur l'échelle 51. Les figures 6 et 7 représentent un exemple de 2548861 I réalisation, dans lequel on a disposé un appareil indicateur 65 entre le châssis 4 et la fixation aux bielles inférieures 11 du dispositif de relevage 2 L'appareil indicateur 65 comprend un bras de support 66, disposé de manière à pouvoir se déplacer, dans un support 67, à la barre 34 du châssis 4 Le bras de support 66 peut coulisser en sens vertical dans un trou 68 du support 67 Sous le support 67, le bras de support 66 est muni sa partie inférieure, d'un organe de fixation 69, 10 constitué par une goupille 70; à laquelle peut être accouplée la bielle inférieure 11 Entre l'organe de fixation 69, qui peut coulisser sur la partie inférieure du bras de support et qui est bloqué par un écrou 71, et le support 68, est disposé un ressort 72 La bielle supérieure 73 du dispositif de relevage est fixée, comme dans l'exemple de réalisation précédent, au support 12 du châssis 4 Les parties qui correspondent avec celles de la figure 1, portent les mêmes chiffres de référence. Le bras de support 66 est muni d'une butée 74 au20 dessus de laquelle s'étend un prolongement 75, qui forme un tout avec le bras 66 et dont l'extrémité supérieure 76 forme un indicateur qui peut se déplacer le long d'une échelle 77 L'échelle 77 est disposée à la partie supérieure du réservoir 5 Le prolongement 75 est formé 25 de telle manière que, l'extrémité 76 soit située verticalement à côté du réservoir 5. Pendant l'usage du dispositif, celui-ci est levé, à l'aide du dispositif de relevage, de façon à le dégager du sol et à le placer au niveau désiré au-dessus 30 du sol pour obtenir un bon épandage Sous le poids du dispositif et de la matière, qui se trouve éventuellement dans le réservoir 5, le châssis 4 avec le support 67, tendra à se déplacer vers le bas Ce déplacement sera cependant contrarié par le ressort 72, qui repose 35 contre la partie inférieure du support 67 et appuie sur la partie supérieure de l'organe de fixation 69 Le ressort 72 est choisi de telle manière que, lorsque le 2548861 1 réservoir 5 est plein, ce ressort soit comprimé comme représenté sur les figures 6 et 7 Dans cette position l'extrémité supérieure de l'indicateur 76 se trouvera près de l'indication supérieure 78 de l'échelle 77, qui indique que le réservoir est complètement rempli. Lorsqu'on épand la matière et que le réservoir 5 se vide, le poids du dispositif avec la matière dans le réservoir diminue Le ressort 72 peut se détendre, et le support 67 ainsi que tout le dispositif soulevé en 10 hauteur par le ressort 72, par rapport à l'organe d'accouplement 69 relié à la bielle 11 du dispositif de relevage du tracteur Lorsque le réservoir est complètement vide, le ressort 72 est détendu jusqu'à ce que le châssis du dispositif et ainsi l'échelle 77 s'élève, 15 par rapport au bras de support 66 et l'indicateur 76 et jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de l'indicateur 76 soit près de l'indication inférieure 79 de l'échelle 77 L'indication 79 indique, que le réservoir est complètement vide et que le ressort 72 ne supporte 20 que le poids du dispositif lui-même La butée 74 est disposée de telle manière, que dans la position dans laquelle le réservoir est vide, le support 67 est déplacé vers le haut, par rapport au bras de support 66, jusqu'à ce qu'il appuie contre la butée 74. Dans cet exemple de réalisation, les deux bielles 11 sont reliées au châssis, à l'aide d'un bras de support 66 avec un ressort 72, un support 67 et un bras d'accouplement 69 Le bras de support 66 n'est muni d'un prolongement 75 avec indicateur 76, que d'un 30 seul côté, de même que le réservoir ne porte d'échelle 77 que d'un seul côté De la même façon, dans l'exemple de réalisation précédent, les deux bielles inférieures 11 du dispositif de relevage sont munies sur les deux barres 34, situées de part et d'autre du dispositif, d'un support 43 avec un ressort 46, et un bras de support 41 Comme dans l'exemple de réalisation selon les figures 6 et 7, il n'y a, dans l'exemple de réalisation selon les figures 4 et 5, d'échelle, telle que l'échelle 51, et d'organe d'accouplement, tel que le bras 56 et le câble Bowden que d'un seul Cót: Dans l'exemple de réalisation, selon les figures 5 6 et 7, l'écrou 71 forme une butée réglable, permettant de raler le dispositif par exemple après l'installation de l'appareil indicateur constitué par le bras 66 avec le ressort 72 et 15 indicateur 76 avec l'échelle 77. La figure 8, représente un exemple de réalisaIsi tion analogue = ilexemple de réalisation selon les figures 6 et 7 Les parties correspondantes sont donc indiquées avec les mêmes chiffres de référence Dans cet exemple de réalisation, le bras de support 66 est remp 3 acé par un bras 81, qui est un peu plus long que -1 le oiras bb 6 Au-dessus contre-ressort 82, qui rieure sur le support porte contre une butée l'aide d'un écrou 84, 20 réalisation, selon la manière que l'exemple ( 6 et 7 Le ressort 82 ( du support 67, est placé un repose par son extrémité infé67 et dont la partie supérieure 83, qui peut être réglée, à le long du bras 81 L'exemple de figure 8, fonctionne de la même de réalisation selon les figures donne cependant une certaine contre-pression contre un déplacement vers le haut du dispositif entier avec le chiâssis-4, par rapport au bras de support 81 Le dispositif ne pourra donc pas se déplacer de manière indésirée en hauteur par rapport au bras de support 8 i, si le terrain est inégal La tension du ressort 82 est réglée par le réglage de la butée 83, le long du bras de support 81 La tension du ressort 72 30 sera adaptée pour coopérer avec le contre-ressort 82, de sorte que dans cet exemple de réalisation, le ressort 72, lorsqu'il est complètement comprimé, fournit une tension plus grande que dans l'exemple de réalisation précédent. Dans les exemples de réalisation précédents, l'appareil indicateur est réalisé de telle manière que, le poids du dispositif et de la matière qui se trouve 2548861 l éventuellement dans le réservoir soit en quelque sorte mesuré par des ressorts de l'appareil indicateur On peut également réaliser autrement un appareil indicateur, dans lequel le poids du dispositif avec un réser5 voir plus ou moins rempli est mesuré pour obtenir une indication concernant le remplissage et la vidange du réservoir pendant l'usage du dispositif La figure 9 représente schématiquement, le fait que l'on utilise, comme appareil indicateur, la pression exercée sur le 10 système hydraulique du dispositif de relevage du tracteur, en fonction du poids du dispositif avec un réservoir éventuellement rempli par les bielles 11 Le dispositif 1 est suspendu par les bielles inférieures 11 du dispositif de relevage 2, maintenu dans la position 15 voulue par le système hydraulique 90 Sur le système hydraulique 90, est disposé un manomètre 91, qui indique la pression régnant dans le système hydraulique sous l'influence du poids du dispositif 1 avec un réservoir éventuellement rempli Le manomètre 91 est muni d'une échelle qui indique en kilogrammes, la quantité de matière se trouvant dans le réservoir 5 Sur le manomètre 91, la pression du système hydraulique 90 est transmise à une aiguille mobile qui, en fonction de la pression, qui elle-même dépend du taux de remplissage 25 du réservoir 50, se déplace le long de l'échelle Le manomètre 91 donne comme dans les exemples de réalisation précédents, une indication sur le degré de remplissage du réservoir 5 et la mesure dans laquelle le réservoir se vide par unité de temps ou longueur parcourue, 30 ce qui permet de régler le mécanisme de dosage 7 ou de le maintenir dans sa position choisie, comme dans les exemples de réalisation précédents. En fonction de l'indication, donnée par l'appareil indicateur le mécanisme de dosage 7 peut être réglé, par exemple, manuellement par l'intermédiaire du dispositif de réglage 101, qui est relié au mécanisme de dosage Selon une caractéristique particulièrement 254886 1 avantageuse de l'invention, l'indication donnée par l'appareil indicateur, peut être utilisée également, pour obtenir automatiquement le réglage du mécanisme de dosage. La figure 10, représente schématiquement le fait que la pression dans le cylindre 90, comme dans l'exemple de réalisation, selon la figure 9, est transmise à un calculateur 92 Le calculateur 92 est programmé de telle sorte que, les diverses données y intro10 duites son It combines avec l'indica-ion de la pression dans le système hydraulique 90, le résultat obtenu réglant la commande de l'organe de dosage 93, représenté schématiquement sur la figure 10 A cet effet l'organe de dosage 93 est accouplé à un moteur de réglage 94 qui, 15 enr fonction des instructions du calculateur, règle l'organe de dosage pour modifier l'ouverture du conduit d'évacuation et par là, régler la quantité de matière s'écoulant du rservoir On affiche au calculateur, par exemple avec le bo C 3 N 95, la quantité de mai -lre 20 à épandre par unité de surface La iargeur d'épandage est réglée à laide du bouton 96 L'indication de la pression dans le système hydraulique 90 est introduite par un conduit d'alimentation et visualisle dans une fen Stre 97, la vitesse de l'épandeur est affichée dans 25 une fenêtre 98, tandis que la sortie du calculateur donne par l'intermédiaire d'une liaison 99, les instructions pour le réglage de l'organe de dosage 93, au moteur de réglage Avec cette programmation du calculateur, lorsque les données 95 et 96, concernant le dosage et 30 la largeur d'épandage, sont affichées, l 'indication de la pression 90, qui varie à mesure que la matiere s'écoule du réservoir et/ou que la vitesse de l'avancemnent varie, fera régler 'lorgane de dosage De cette manière, le conducteur n'a plus besoin de surveiller 3 avec précision sa vitesse d'avancement pour un réglage donnié, afin de a maintenir aussi constante que possible pour obtenir la meilleure répartition possible de 2548861 l la matière à épandre Le calculateur 92 peut éventuellement être muni d'une fenêtre 100 indiquant le nombre d'hectares parcourus. La figure 11 représente un exemple de réalisa5 tion plus simple d'un calculateur 105, comportant un bouton 106 pour le réglage de la largeur d'épandage et une entrée 107 accouplée à l'indicateur de vitesse du tracteur ou véhicule analogue, sur lequel est disposé le dispositif d'épandage La combinaison de ces données 10 largeur d'épandage, et vitesse d'avancement, donne dans la fenêtre 108 l'indication de la surface en hectares parcourue. La figure 12 représente un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'épandage Dans cet exemple 15 de réalisation, le dispositif d'épandage est un épandeur de liquide, par exemple du liquide pour combattre des maladies des végétaux Le dispositif 111 est muni d'un réservoir, qui est disposé sur un chassis 113 A l'avant, le châssis 113 est muni d'un organe d'accouple20 ment 114, à la barre d'accrochage 115 d'un tracteur 116. Le châssis 113 est muni de roues porteuses 117, qui sont disposées de manière à pouvoir se déplacer par rapport au châssis 113 La partie de châssis portant les roues 117 et les bras porteurs 118, est suspendue, par exemple 25 par un mécanisme hydraulique 119, qui est représenté schématiquement sur la figure 12 En fonction du poids du dispositif avec le contenu du réservoir 112, le système hydraulique 119 est chargé plus lourdement, et la pression dans le système est modifiée A ce système 30 est branché un manomètre 120, qui correspond avec le manomètre 91 de la figure 9 Si le réservoir 112 est complètement rempli, la pression dans le système de suspension hydraulique 119 sera plus grande que, si le réservoir est vide Le manomètre indique donc le degré de remplissage du réservoir Avec un dispositif selon la figure 12, on peut épandre le liquide, dans lequel on a dissous par exemple des insecticides, à 2548861 l l'aide d'une ou plusieurs têtes d'arrosage 121, à travers lesquelles le liquide est expulsé par une pompe, non représentée L'indication du manomètre 120 peut être transmise, comme dans l'exemple de réalisa5 tion selon la figure 10, à un calculateur 122 (figure 14) Le calculateur 122 peut être identique au calculateur 92, et ne sera donc pas décrit plus en détail Un moteur de réglage 127 qui est comparable au moteur 94 de la figure 10, peut être raccordé à un 10 mécanisme de dosage, qui règle la quantité du liquide par unité de temps et/ou par unité de longueur de passage, débitée par les têtes d'arrosage 121 Le moteur de réglage 123 peut être accouplé, par exemple, à l'entraînement 125 d'une pompe à engrenages 124, qui 15 pompe le liquide à partir du réservoir vers la tête d'arrosage 121 En augmentant ou diminuant la vitesse de rotation de l'entraînement 125 de lapompe à engrenages à l'aide du moteur de réglage 123, on peut régler la quantité de liquide distribuée par unité de temps 20 ou par unité de longueur de passage. La figure 13, représente schématiquement un exemple de réalisation, dans lequel ce n'est pas le poids de la matière dans le réservoir qui donne une indication sur la manière dont le réservoir est rempli 25 et se vide La figure 13 représente schématiquement un appareil indicateur, qui représente le changement du niveau de la matière dans le réservoir Leréservoir représenté sur la figure 13 correspond avec le réservoir 112 de la figure 12 Dans le réservoir 125, est disposé 30 un flotteur 126, qui flotte sur le liquide se trouvant dans le réservoir 125 Le flotteur 126 est accouplé à un indicateur 127, qui peut se déplacer le long d'une échelle 128 En fonction de la position du flotteur 126, en rapport avec le niveau de liquide 129 dans le réser35 voir, l'indicateur 127 prendra une certaine position le long de l'échelle 128 L'échelle 128 avec l'indicateur 127 donnent une indication sur la quantité de liquide, 2548861 I qui se trouve dans le réservoir Si le liquide est déversé, le changement du niveau de liquide peut donner une indication, par l'indicateur 127 sur la quantité de liquide, répandue par unité de temps et/ou par unité de 5 longueur de passage Comme dans les exemples de réalisation précédents, selon les figures 9 à 14, il est également possible de transmettre l'indication de l'indicateur 127 à un calculateur et d'obtenir une adaptation automatique du mécanisme de dosage, qui règle la quan10 tité, qui afflue à partir du réservoir vers un organe d'épandage Les appareils indicateurs, qui sont représentés dans les exemples de réalisation selon les figures 1 à 8, peuvent être accouplés à un calculateur pour obtenir une adaptation automatique du mécanisme de dosage, comme il est décrit à l'aide des figures 10 et 14. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description, mais concerne aussi les détails des figures, qu'ils aient été décrits ou non. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'épandage, en particulier épandeur d'engrais, comportant un réservoir de matière à épandre et un dispositif de dosage, déterminant la quantité de matière d'épandage à expulser, et comprenant un organe de dosage réglable, caractérisé par le fait que l'organe de dosage ( 93) est réglé par un calculateur ( 92). 2 Dispositif d'épandage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le calculateur ( 92) est relié au dispositif de dosage ( 7) de manière que l'organe de 10 dosage ( 93) soit automatiquement réglé lorsque la vitesse de déplacement du dispositif d'épandage varie. 3 Dispositif d'épandage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la section de passage de l'ouverture d'évacuation du 15 réservoir peut être modifiée au moyen d'un moteur de réglage ( 94), commandé par le calculateur, qui actionne l'organe de réglage ( 93). 4)ispositif d'épandage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le dispe20 sitif de dosage ( 9) est monté dans un systme hydraulique et en ce que la pression hydraulique sert d'indicateur pour le calculateur ( 92). Dispositif d'épandage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la quantité 25 de matière évacuée par unité de temps et/ou par longueur parcourue est déterminée et réglée par le calculateur ( 92). 6 Dispositif d'épandage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le 30 calculateur ( 92) est couplé à un compteur de vitesse mesurant la vitesse de déplacement.