Brevet FR2552618A1 — publié le 19850405

Ensemble destiné à relever et à abaisser un instrument aratoire relié à un tracteur La présente invention concerne un ensemble destiné à relever et à abaisser un instrument aratoire relié à un tracteur. On sait que les ensembles du type indiqué cidessus possèdent un dispositif de levage hydraulique et un dispositif destiné à rattacher l'instrument et qui sert à relier au tracteur les instruments commandés par le dispo10 sitif de levage Ce dispositif comprend deux bras inférieurs pivotant sur une barre de torsion supportée par le corps du tracteur, deux tiges de liaison verticales qui relient les bras inférieurs et le dispositif de levage ainsi qu'une entretoise, appelée liaison supérieure, que 15 l'on peut rattacher à l'instrument en un point central. Le dispositif de levage englobe une barre rotative possédant deux bras latéraux pivotant aux extrémités supérieures des tiges de liaison verticales et un distributeur hydraulique pouvant agir pour actionner, par l'intermé20 diaire d'une pompe de commande, un ou plusieurs vérins hydrauliques qui amènent la barre en rotation pour élever l'instrument au moyen des bras latéraux et des tiges de liaison verticales L'ensemble en question détecte les forces exercées sur les bras inférieurs du dispositif 25 d'attache de l'instrument au moyen de la barre de torsion et permet d'obtenir les modes de fonctionnement suivants: position commandée, position flottante, force commandée et commande jointe de la force et de la position Chacune de ces possibilités est sélectionnée, de 30 temps en temps, en fonction du travail requis, du type d'instrument et de la consistance du sol L'ensemble comprend en outre un dispositif de commande et de réglage permettant d'effectuer la sélection des modes de fonctionnement cités ci-dessus Ce dispositif possède deux leviers permettant de commander la position de l'instrument par rapport au tracteur Avec le premier levier, la position de l'instrument est maintenue fixe et on obtient un travail en position commandée tandis qu'avec le second levier la force de traction nécessaire au niveau du tracteur est maintenue constante en ce que l'instrument modifie automatiquement sa position, ce qui permet un travail en force commandée Les autres modes de fonctionnement sont obtenus en intervenant de façon 10 appropriée sur lesdits leviers. Au moyen desdits leviers, on peut donc choisir les conditions de fonctionnement les plus appropriées pour le type de sol à travailler en fonction du type d'instrument Il apparaît cependant que lorsque le trac15 teur atteint le bord extérieur du champ, il est nécessaire de commencer par relever l'instrument en agissant sur les leviers et ensuite il faut faire effectuer un demi-tour au tracteur puis il faut finalement rabaisser l'instrument et ramener les deux leviers aux positions 20 précédentes en vue de permettre la poursuite du travail dans les conditions de fonctionnement prédéterminées. L'inconvénient principal des ensembles couramment utilisés réside précisément dans le fait qu'à chaque fois qu'il est nécessaire de faire tourner le tracteur il est 25 nécessaire de déplacer les leviers pour relever l'instrument et de ramener ensuite ces leviers à leurs positions précédentes Les opérations indiquées ci-dessus sont en fait complexes et doivent être répétées à chaque fois qu'il est nécessaire de faire tourner le tracteur. 30 En outre, il apparaît qu'il est très difficile, après avoir fait effectuer un demi-tour au tracteur, de réussir à ramener les deux leviers exactement dans les positions précédentes et donc qu'il est très difficile d'obtenir exactement les conditions de fonctionnement 35 précédentes de l'instrument. L'objet de la présente invention est de fournir un ensemble destiné à relever et à abaisser un instrument aratoire relié à un tracteur et exempt des inconvénients cités, c'est-à-dire un ensemble permettant de relever et d'abaisser l'instrument sans faire fonctionner les leviers mais plutôt en laissant ces leviers dans les positions présélectionnées en fonction des conditions de fonctionnement déterminées. D'autres objets et avantages apparaîtront dans la description suivante. Selon la présente invention, on dispose d'un ensemble destiné à relever et à abaisser un instrument aratoire relié à un tracteur, comprenant un premier dispositif d'attache destiné à attacher ledit instrument audit tracteur, un second dispositif de levage utilisa15 ble en marche pour relever ledit instrument et un troisième dispositif de commande et de réglage possédant un dispositif d'articulation disposé entre le premier dispositif et le second dispositif et que l'on peut actionner pour déterminer les conditions de fonctionne20 ment dudit instrument, caractérisé par le fait qu'il englobe un quatrième dispositif possédant un premier levier pouvant adopter une première position dans laquelle, grâce à des moyens élastiques, il agit sur un second levier dudit troisième dispositif actionnable pour commander la position d'une valve d'un distributeur hydraulique dudit second dispositif, et une seconde position dans laquelle, contre l'action desdits moyens élastiques, il libère ledit second levier; dans ladite première position, l'action dudit premier levier libère l'arrivée-du fluide hydraulique partant du distributeur hydraulique et donc élève ledit instrument et, dans ladite seconde position, ledit second levier, n'étant plus soumis à l'action dudit premier levier, permet la décharge du fluide provenant dudit distributeur et donc 35 l'abaissement dudit instrument, retournant ainsi à la condition initiale de fonctionnement dudit instrument qui, en marche, est déterminée par deux leviers de commande dudit troisième dispositif, lesquels demeurent dans la même position pendant le fonctionnement dudit quatrième dispositif. Pour une meilleure compréhension de la présente invention, on va décrire maintenant une réalisation préférentielle de la présente invention, uniquement au moyen d'exemple non limitatif, et en nous référant aux dessins annexés suivants, sur lesquels: la figure 1 est une vue partielle en perspective de l'ensemble destiné à relever et à abaisser un instrument aratoire relié à un tracteur; la figure 2 est une vue partielle latérale, partiellement en coupe, d'un détail de l'ensemble de la 15 figure 1; la figure 3 est une vue latérale partielle des différentes pièces du détail de la figure 2 dans une réalisation différente. La figure 1 présente un ensemble, repéré de 20 façon globale par le chiffre 1, destiné à relever et à abaisser un instrument aratoire relié à un tracteur. L'ensemble 1 comprend un système de levage hydraulique possédant une barre rotative 2, un piston hydraulique 3, une pompe de commande, non représentée, et un distribu25 teur hydraulique 4 Des extrémités de la barre 2, partent deux bras latéraux 5 sur les extrémités desquels pivotent les extrémités supérieures de deux tiges de liaison verticales (non représentées) qui possèdent deux extrémités inférieures pivotant sur deux portions inter30 médiaires de deux bras inférieurs 6 dont chacun possède une première extrémité pivotant sur le corps de l'instrument et une seconde extrémité pivotant sur une barre de torsion 7 supportée par le corps du tracteur La barre 2 présente une projection centrale 8 sur une extré35 mité de laquelle pivote une tige 11 partant du piston 3 qui peut coulisser à l'intérieur d'un cylindre creux 12. La translation axiale du piston 3 est provoquée par l'huile envoyée sous pression depuis ladite pompe de commande vers l'intérieur du cylindre 12 En marche, l'huile sous pression force la barre 2 à tourner dans le 5 sens des aiguilles d'une montre (horaire) et à provoquer le levage de l'instrument au moyen des tiges de liaison verticales, alors que la décharge de l'huile hors du cylindre 12 amène la barre 2 à tourner dans un sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (anti-horaire) 10 sous l'action du poids de l'instrument. L'ensemble 1 comprend en outre un dispositif de traction composé par les tiges de liaison verticales, les bras inférieurs 6 et une entretoise (non représentée) qui relie un point central de l'instrument au corps du trac15 teur L'ensemble 1 est muni d'un dispositif de commande et de réglage qui permet d'obtenir diverses conditions de fonctionnement en fonction de l'instrument utilisé et des impératifs de la tâche Les modes de fonctionnement sont les suivants: fonctionnement en position commandée, 20 dans lequel l'instrument est maintenu dans une position constante par rapport au tracteur; fonctionnement avec force commandée, dans lequel la position de l'instrument se modifie automatiquement de façon à maintenir constante la force de traction exigée par le tracteur; fonc25 tionnement flottant, dans lequel l'instrument est libre de se déplacer verticalement; et fonctionnement combiné avec force et position commandées, dans lequel l'instrument peut modifier sa position en fonction de la force de traction, uniquement au-delà d'une profondeur maxi30 male prédéterminée. Ce dispositif de commande et de réglage comprend un ensemble de liaison disposé entre la barre de torsion 7 et le système de levage hydraulique Le réglage de l'ensemble de liaison est déterminé par la 35 position de deux leviers le long de guides respectifs, normalement situés à l'intérieur de la cabine de pilotage du tracteur Les leviers utilisés sont appelés respectivement levier de commande de force et levier de commande de position A proximité de la partie centrale de la barre de torsion 7, se trouve une roue rotative 13 qui peut s'associer à la barre 7 quand celle-ci fléchit pendant le fonctionnement La roue 13 est supportée par un levier 14 ayant une première extrémité pivotant sur une cheville 15 supportée par une portion du chassis du tracteur et une seconde extrémité pivotant sur une extrémité 10 inférieure d'une tige verticale 16 Cette dernière possède une extrémité supérieure pivotant sur une première extrémité d'un levier 17 qui est capable de tourner autour d'un pivot 18 traversant sa portion centrale et supporté par le chassis de tracteur Le levier 17 pos15 sède une seconde extrémité supportant une roue rotative 21 qui peut s'associer, pendant le fonctionnement, à une portion intermédiaire d'un levier 22 possédant une extrémité supérieure pivotant sur une première extrémité d'une articulation 23 et une extrémité inférieure pivotant sur une 20 portion centrale d'un levier 24 dont la forme générale est celle d'un U Le levier 24 peut tourner autour d'une première extrémité d'une cheville fixe 25 qui possède une seconde extrémité reliée de façon rigide à une portion centrale d'un levier 26 Sur ladite première extrémité de la cheville 25 pivote également une première extrémité d'un levier 27 possédant une portion supérieure qui peut s'associer à une valve 28 du distributeur hydraulique 4. Le levier 24 possède un bras inférieur 31 qui s'associe, au moyen d'une entretoise résistante 32, à une projec30 tion 33 qui s'étend vers le bas depuis une portion intermédiaire du levier 27 Le levier 24 possède également un bras supérieur 34, dont l'extrémité libre supporte une vis de réglage 35 qui s'étend vers le bas pour s'associer à une portion intermédiaire du levier 27 Le dispositif 35 de commande et de réglage comporte également un arbre creux rotatif 36 relié au moyen de tiges de liaison audit levier de commande de force Une seconde extrémité de l'articulation 23 pivote sur une projection extérieure 37 de l'arbre 36 A l'intérieur de l'arbre 36, se trouve une cheville rotative 38 reliée par des tiges de liaison au 5 levier de commande de position De la cheville 38, part une projection axiale cylindrique 41 à l'extérieur de l'arbre 36 portant une bielle d'écartement 42 En particulier, la projection 41 est reliée de façon rigide à la bielle 42 à proximité d'une extrémité de cette bielle La 10 bielle 42 est façonnée de façon à présenter respectivement des concavités supérieure et inférieure Sur la concavité supérieure, agit une roue rotative 43 supportée par une cheville 44 fixée à l'extrémité libre du bras supérieur 34 du levier 24 Sur la concavité inférieure de la cheville 42, 15 agit une roue rotative 45 supportée par une cheville 46 partant d'une portion centrale du levier 26 Ce dernier possède une première extrémité dans laquelle est formée une fente traversante 47 et une seconde extrémité supportant une vis de réglage 48 qui peut s'associer, pendant le fonctionnement, à une projection 51 partant d'une portion centrale du levier 27 Une roue rotative 52 supportée par une cheville 53 partant de la projection 8 de la barre 2 agit sur la partie intérieure de la fente 47. On va maintenant limiter la description au fonc25 tionnement de l'ensemble 1 uniquement en fonction des modes de fonctionnement les plus importants, à savoir le mode en position commandée et le mode en force commandée On présentera ensuite les principales caractéristiques de la présente invention, c'est-à-dire le fait que celle-ci comprend un élément capable d'agir sur le levier 27 pour élever et abaisser l'instrument sans interagir avec le levier de commande de position et le levier de commande de force Il est donc nécessaire, bien que l'ensemble 1 décrit jusqu'à présent soit déjà connu, d'expliquer son 35 fonctionnement de façon à rendre plus compréhensible l'action provoquée par ledit élément. Le mode de fonctionnement avec position commandée est obtenu en déplaçant vers l'arrière le levier de commande de position Ce déplacement provoque une rotation anti-horaire de la cheville 38 et donc un déplacement axial de la bielle 42 située entre les roues 43 et 45 Dans la mesure o la roue 45 est stationnaire au début, puisque reliée au levier 26, la bielle 42 réagit sur elle et pousse vers le haut le rouleau 43, ce qui amène les leviers 24 et 27 à tourner dans le sens anti-horaire La 10 rotation antihoraire du levier 27 actionne la valve 28, ce qui permet au distributeur 4 de commander l'alimentation d'huile sous pression vers l'intérieur du cylindre principal 12 L'action du piston 3 amène la barre 2 à tourner dans le sens horaire et cela entraîne l'élévation de l'ins15 trument Les bras 5 élèvent l'instrument jusqu'à ce que le levier 26, tournant dans le sens horaire sous l'action de la roue 52, abaisse la roue 45, ce qui libère la roue 43 et permet ainsi la rotation, dans le sens horaire, du levier 27 sous l'action de la valve 28 poussée vers le 20 bas sous l'action d'un ressort interne à l'intérieur du distributeur 4 Ce dernier retourne à la position neutre et cela n'autorise ni alimentation ni décharge d'huile du cylindre de la part du cylindre 12 Par suite, les bras 5 se mettent au repos La hauteur maximale des bras 5 25 est limitée, indépendamment du levier de commande de position, par la vis de réglage 48 qui, en entrant en contact avec la projection 51 fixée de façon ferme au levier 27, amène le distributeur 4 dans la position neutre avant que le piston 3 n'atteigne l'extrémité mécani30 que de sa course On assiste à des mouvements similaires mais de direction inverse en cas de déplacement vers l'avant du levier de commande de position pour abaisser l'instrument. Les conditions de fonctionnement en force commandée sont obtenues en déplaçant le levier de commande de force sur le secteur de son guide associé par rapport à la profondeur de travail souhaitée Si, en raison d'une consistance plus épaisse de la terre, la force appliquée par l'instrument sur le bras inférieur 6 tend à augmenter, cela entraÂne le fléchissement de la barre 7 qui, en agissant contre la roue 13, provoque la rotation, dans le sens anti-horaire, du levier 14, ce qui transmet le mouvement au levier 17 Ce dernier tourne dans un sens horaire et, au moyen de la roue 21, appuie sur le levier 22 qui, pivotant sur le levier 24 et raccordé au moyene de 10 l'articulation 23 à l'arbre 36, immobile alors, provoque à son tour la rotation, dans un sens anti-horaire, du levier 24 et donc le déplacement ascendant du levier 27. Ce dernier déplacement amène le distributeur 4 dans sa position d'alimentation et provoque donc l'élévation de 15 l'instrument Les bras 5 s'élèvent jusqu'à ce que la réduction de la force qui en résulte au niveau des bras inférieurs 6 réduise le fléchissement de la barre 7 et provoque la rotation, dans le sens opposé, du levier 14, ce qui permet le mouvement descendant du levier 27 poussé 20 par le ressort interne du distributeur 4 et l'action sur la valve 28 Le distributeur 4 est alors dans la position neutre Une fois que l'obstacle a été dépassé, la poursuite de la réduction de la force sur les bras 6 continue à réduire le fléchissement de la barre 7 et provoque une 25 rotation ascendante du levier 27, ce qui amène le distributeur 4 dans sa position d'alimentation Les bras 5 se lèvent jusqu'à ce que la réduction de la force qui en résulte sur les bras 6 provoque une inversion de la roue 21 et donc ramène le distributeur 4 à la position neutre. Quand on souhaite accroître la valeur de la force au-delà de celle qui provoque l'élévation de l'instrument, il est nécessaire de déplacer vers l'avant le levier de commande de force et d'entamer un fonctionnement avec un mouvement inverse de tous les différents leviers Pour obtenir les 35 autres conditions de fonctionnement, il est nécessaire d'agir sur le levier de commande de position et sur celui de commande de force, en déplaçant ces deux leviers vers l'avant pour obtenir le mode de fonctionnement en position flottante et en déplaçant vers l'avant le levier de commande de position et en déplaçant vers l'arrière le levier de commande de force pour obtenir le mode de fonctionnement à commande combinée de force et de position. Comme le montrent les figures 1 et 2, un dispositif mécanique, repéré d'une façon globale par 61, est en mesure de provoquer l'élévation complète de l'équipement 10 relié aux bras 6 et il peut fonctionner pour rabaisser l'équipement à la position initiale réglée au moyen des leviers de commande de force et de commande de position. Au moyen du dispositif 61, on obtient ainsi l'élévation et l'abaissement de l'équipement sans utiliser les leviers 15 de commande qui demeurent donc dans leurs positions prédéterminées Sur les figures 1 et 2, le dispositif est constitué par les mêmes éléments mais il est monté d'une manière différente sur le levier 27 Le dispositif 61 possède un mécanisme de libération 62 qui, en utilisation, 20 est situé à proximité du siège de l'opérateur ou dans toute position appropriée aisément accessible dans la mesure o il demeure protégé contre toute manoeuvre accidentelle et donc inopportune Le dispositif 61 comprend aussi une tige 63 que l'on peut actionner pour relier le 25 mécanisme de libération 62 à un levier 64 qui agit sur une cheville à coulissement axial 65 qui agit sur le levier 27 pour commander la valve 28 du distributeur 4. Le mécanisme de libération 62 possède un premier levier 66 pivotant, de façon centrale, sur une cheville 67 30 supportée par une portion 68 du châssis du tracteur Ce levier 66 possède une première extrémité supérieure sur laquelle agit l'opérateur pour actionner le mécanisme de libération et il possède une seconde extrémité inférieure dans laquelle est formée une partie rentrante laté35 rale 71 qui peut être comblée par une projection 72 d'un second levier 73 possédant une portion supérieure sur laquelle, pendant l'utilisation, l'opérateur agit et à partir de laquelle s'étend la projection 72 Le levier 73 pivote, à sa portion intermédiaire, autour d'une cheville 75 supportée par la portion de châssis de tracteur 68 A l'extrémité inférieure du levier 73, est fixée une extrémité de la tige 63 dont l'autre extrémité est fixée à une extrémité supérieure du levier 64 possédant une extrémité inférieure pivotant sur une cheville 76 supportée par une portion fixe du châssis de 10 tracteur Du levier 64 part une projection 77, dont la forme générale est celle d'un L inversé et que l'on peut utiliser pour agir sur la cheville 65 L'extrémité inférieure de la cheville 65 a une forme en U et elle est comblée intérieurement par une portion du levier 27 à 15 proximité de l'extrémité de ce dernier qui s'associe à la valve 28 (voir figure 2) ou bien par une portion du levier 27 s'étendant au-delà de la partie associée à la valve 28 (voir figure 1). Comme le montre la figure 2, la cheville 65 est 20 logée à l'intérieur d'un manchon 78 et possède une extrémité supérieure dépassant du manchon 78 et associée à la projection 77 du levier 64 et elle possède ladite extrémité inférieure qui s'accroche sur une portion du levier 27 A l'intérieur du manchon 78, se trouve un 25 ressort 81 qui est préchargé et qui rappelle la cheville 65 vers le haut En fait, le ressort 81 a une extrémité inférieure qui est associée à la portion inférieure du manchon 78 et une extrémité supérieure qui est associée à une projection annulaire 80 de la cheville 65. 30 Dans la position représentée à la figure 2, le dispositif 61 provoque l'abaissement de l'instrument par le fait que la position du levier 73 entraîne, au moyen de la tige 63, la rotation dans le sens horaire du levier 64 et amène donc la projection 77 à presser sur l'extrémité 35 supérieure de la cheville 65 Cette pression est capable de surpasser l'action du ressort 81 et donc d'amener la cheville 65 à se déplacer vers le bas Ce déplacement vers le bas permet à la valve 28 de gagner une position neutre et une position de décharge sous l'action du ressort interne du distributeur 4, provoquant ainsi l'abais5 sement de l'instrument L'action de la cheville 81 est capable d'amener la cheville 65 à remonter et à faire tourner le levier 64 à chaque fois que le système 61 est retourné vers la position décrite ci-dessus. En faisant tourner le levier 66 dans le sens 10 horaire contre l'action d'un ressort 74 qui relie une portion inférieure du levier 73 à l'extrémité inférieure du levier 66, on obtient la libération de la projection 72 hors de la portion rentrante 71 et donc le levier 73 tourne dans le sens horaire sous l'action du ressort 81. 15 Cette rotation entraîne la rotation, dans le sens antihoraire, du levier 64 et le déplacement vers le haut de la cheville 65 qui entraîne avec elle le levier 27, lequel, en agissant sur la valve 28, met le distributeur 4 dans la position d'alimentation et provoque ainsi l'élévation de 20 l'instrument de la façon décrite plus haut En fait, la hauteur maximale des bras 5, comme déjà indiqué, est limitée par la vis de réglage 48 qui, en entrant en contact avec la projection 51, amène le distributeur 4 dans sa position neutre Il convient de noter en outre 25 que le dispositif 61 illustré à la figure 1 est dispose, par rapport au levier 27, dans une position symétrique par rapport au dispositif 61 illustré à la figure 2; on notera de même la différence déjà indiquée du point d'application de la cheville 65 sur le levier 27. Comme le montre la figure 3, la référence 83 désigne globalement un dispositif similaire au dispositif 61 Le dispositif 83 comprend un mécanisme de libération similaire au mécanisme de libération 62, une tige 84 qui relie le mécanisme de libération à une pre35 mière extrémité d'un levier 87 pivotant, à sa portion centrale, sur une cheville fixe 86 et possédant une seconde extrémité qui est associée à une portion inférieure du levier 27 face à la portion de ce dernier associée à la valve 28 du distributeur 4 Le dispositif 83 comprend en outre un ressort 88 possédant une première extrémité fixée à une portion proche de la seconde extrémité du levier 87 et une seconde extrémité fixée à une portion fixe 91 du châssis de tracteur Le ressort 88 est préchargé et agit sur le levier 87 en amenant ce dernier à tourner dans un sens anti-horaire autour de la 10 cheville 86 Au moyen du levier 73, il est possible de tirer la tige 84 et donc de provoquer la rotation, dans le sens horaire, du levier 87 qui sépare sa seconde extrémité en question du levier 27, contre l'action du ressort 88 Le ressort interne du distributeur 4 appuie 15 vers le bas sur la valve 28 et il n'est plus contré par le levier 87 et permet au distributeur 4 de se déplacer vers la position de décharge provoquant l'abaissement de l'instrument vers la position présélectionnée au moyen des leviers de commande de force et de position Pour 20 obtenir l'élévation de l'instrument, il est nécessaire que la tension sur la tige 84 soit annulée par l'intermédiaire du levier 66 de telle façon qu'elle ne soit plus une entrave à l'action du ressort 88 qui décentre le levier 87 pour s'associer, au niveau de son extrémité supérieure, au levier 27 en pressant vers le haut sur ce dernier en vue de mettre le distributeur 4 dans sa position d'alimentation et d'obtenir l'élévation de l'instrument jusqu'à la position maximale établie par la vis de réglage 48 qui remène le distributeur 4 à la position neutre. Les avantages obtenus par la réalisation de la 30 présente invention apparaissent à partir de ce qui a été décrit précédemment. En particulier, dans certaines conditions, c'est-à-dire quand il est nécessaire d'élever l'instrument uniquement pour faire tourner le tracteur et retour35 ner ensuite aux conditions d'utilisation prédéterminées, au moyen du dispositif 61 ou 83, l'élévation et l'abaissement qui suit sont obtenus par une simple opération sans agir sur les leviers de commande de force et de position Donc, en plus d'obtenir une plus grande simplicité dans les opérations d'élévation et d'abaisse5 ment, les conditions d'utilisation présélectionnées en fonction de la consistance du terrain et du type de travail sont toujours maintenues De plus, l'insertion du dispositif 61, ou 83, dans l'ensemble 1 n'entraîne pas de modifications et n'augmente donc pas les coûts de l'ensemble 1 lui-même Finalement, le dispositif 61 ou 83 est simple à réaliser et donc peu coûteux et le mécanisme de libération 62 est aisément accessible à l'opérateur. En outre, il convient de noter que le fonctionnement du ressort 81 ou du ressort 88 ne se limite pas à celui décrit plus haut En fait, ces ressorts 81 ou 88 servent également à provoquer l'élévation de l'instrument en cas de défaillance du dispositif 61 ou 83 On est donc certain qu'en cas d'erreur de manipulation ou en cas de défaillance du dispositif 61 ou 83, il y aura élévation 20 de l'instrument. Finalement, il est clair que l'ensemble 1 qui a été décrit et illustré ici peut être modifié et faire l'objet de variantes sans s'écarter du domaine de la présente invention En particulier, le mécanisme de libéra25 tion du dispositif 61 ou 83 peut recevoir une forme qui diffère du mécanisme de libération 62 et il en va de même du levier qui agit sur le levier 27, le principe demeurant le même, qui consiste à assurer une première position dans laquelle il y a élévation du levier 27 sous 30 l'action du ressort 81 ou 88 et une seconde position dans laquelle, contre l'action des moyens résistants tels que le ress Qrt 81 ou 88, il y a libération du levier 27. REVENDICATIONS 1 Ensemble destiné à l'élévation et à l'abaissement d'un instrument aratoire relié à un tracteur, comprenant un premier dispositif pour la fixation dudit instrument au tracteur en question, un second dispositif pour élever ledit instrument pendant l'utilisation, et un troisième dispositif de commande et de réglage possédant un dispositif d'articulation disposé entre ledit premier dispositif et ledit second dispositifactionnable pour déterminer les conditions d'utilisation dudit instrument, caractérisé par le fait qu'il comporte un quatrième dispositif ( 61 ou 83) possédant un premier levier ( 64, 87) qui peut assurer une première position dans laquelle, sous l'action de moyens élastiques ( 81, 88), il agit sur 15 un second levier ( 27) dudit troisième dispositif actionnable pour commander la position d'une valve ( 28) d'un distributeur hydraulique ( 4) dudit deuxième dispositif, et une seconde position dans laquelle, contre l'action desdits moyens élastiques ( 81, 88), il y a libération dudit deuxième levier ( 27); dans ladite première position, l'action dudit premier levier ( 64, 87) amène ledit distributeur ( 4) dans sa position d'alimentation et provoque donc l'élévation dudit instrument, et dans ladite seconde position, ledit second levier ( 27), n'étant plus soumis 25 à l'action dudit premier levier ( 64, 87), permet au distributeur ( 4) de se placer sur sa position de décharge, abaissant ainsi ledit instrument et retournant donc à la condition initiale de fonctionnement dudit instrument, laquelle, pendant l'utilisation, est déterminée par deux 30 leviers de commande dudit troisième dispositif, ces leviers demeurant placés sur les mêmes positions pendant le fonctionnement dudit quatrième dispositif ( 61, 83). 2 Ensemble selon la revendication 1, dans lequel ledit quatrième dispositif ( 61, 83) comporte un mécanisme de libération ( 62) qui peut assurer une première position dans laquelle, par l'intermédiaire d'une tige de liaison ( 63, 84), il commande l'action dudit premier levier ( 64, 87) en vue de libérer ledit second levier ( 27) contre l'action desdits moyens élastiques ( 81, 88) et une seconde position dans laquelle il ne s'oppose pas à l'action desdits moyens élastiques ( 81, 88) qui agissent alors sur ledit second levier ( 27) pour amener ledit distributeur ( 4) dans sa position d'alimentation. 3 Ensemble selon la revendication 2, dans lequel 10 ledit premier levier ( 64) possède une extrémité inférieure pivotant sur une première cheville fixe ( 76), une extrémité supérieure fixée à une extrémité de ladite tige de liaison ( 63) et une projection ( 77) qui peut, dans ladite première position assurée par ledit premier levier ( 64), 15 s'associer à l'extrémité supérieure d'une seconde cheville ( 65) qui possède une extrémité inférieure présentant la forme générale d'un U et qui loge en son sein une portion dudit second levier ( 27); une portion centrale de ladite seconde cheville ( 65) étant logée dans un manchon 20 ( 78) qui loge également en son sein un ressort préchargé ( 81) actionnable pour agir sur ladite seconde cheville ( 65) pour la pousser axialement vers le haut. 4 Ensemble selon la revendication 2, dans lequel ledit premier levibr ( 87) pivote, à sa portion centrale, 25 sur une troisième cheville fixe ( 86) et possède une première extrémité reliée à une extrémité de ladite tige de liaison en question ( 84) et une seconde extrémité qui peut, dans ladite première position dudit premier levier ( 87), s'associer à une portion inférieure dudit premier levier 30 ( 27), c'est-à-dire en exerçant une poussée ascendante sur ledit premier levier ( 27); lesdits moyens élastiques comprenant un ressort ( 88) possédant une première extrémité fixée à une portion fixe dudit châssis de tracteur et une seconde extrémité fixée à une portion dudit pre35 mier levier ( 87) à proximité de la seconde extrémité de ce levier. Ensemble selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le mécanisme de libération ( 62) comporte un troisième levier ( 66) possédant une portion centrale pivotant sur une quatrième cheville fixe ( 67) sur l'ex5 trémité supérieure de laquelle, pendant l'utilisation, l'opérateur agit pour provoquer la rotation, dans le sens horaire, dudit troisième levier ( 66) et une extrémité inférieure dans laquelle est ménagée une portion rentrante ( 71) qui peut être comblée par une seconde projection ( 72) 10 d'un quatrième levier ( 73) qui pivote, à sa portion centrale, sur une cinquième cheville fixe ( 75) et possédant une extrémité inférieure fixée à une extrémité de ladite tige de liaison ( 63, 84); ledit quatrième levier ( 73) ayant une première position déterminée par la pression 15 exercée sur lui par l'opérateur et dans laquelle ladite seconde projection ( 72) comble ladite portion rentrante ( 71) et qui provoque la libération dudit second levier ( 27) par l'action dudit premier levier ( 64, 87) contre lesdits moyens élastiques ( 81, 88) et une seconde posi20 tion dans laquelle ladite seconde projection ( 72) est désengagée de ladite portion rentrante ( 71) en raison de la rotation dans le sens horaire dudit troisième levier ( 66) quand l'opérateur surmonte la réaction dudit troisième ressort ( 74) et dans laquelle, en raison de ce 25 désengagement, ledit quatrième levier ( 73) est mis en rotation, dans le sens horaire, par l'action desdits moyens élastiques ( 81, 88) et permet audit premier levier ( 64, 87) d'assurer sa dite première position pour amener ledit distributeur ( 4) dans sa position d'alimen30 tation.