Brevet FR2556810A1 — publié le 19850621

La présente invention concerne de façon générale les distributeurs et plus précisément un distributeur directionnel de commande de circulation de fluide qui est construit et réalisé de manière qu'il permette un écoulement direct du fluide de la lumière d'entrée aux lumières de sortie ou d'alimentation de vérin. Le distributeur selon l'invention est destiné à etre utilisé comme distributeur de commande de circulation de fluide pneumatique ou hydraulique à inversion du type 1j à quatre voies et deux positions ou analogue, destiné à transmettre du fluide à des appareils de commande tels que des vérins pneumatiques ou hydrauliques, utilisés pour la commande de divers types de machines-outils et dans d'autres applications industrielles. i5 On sait, dans le domaine des distributeurs, que le trajet de circulation le plus efficace pour un fluide sous pression parvenant à un distributeur direction- nel et sortant par une lumière de sortie ou d'alimentation de vérin dans le distributeur est aussi court que possible. Jusqu'à présent, les distributeurs directionnels à deux positions et quatre voies de type connu ou analogue ont necessité habituellement un organe de base sur lequel était monté un corps portant un tiroir, les passages d'entrée et de sortie traversant à la fois l'organe de base et le corps puis revenant dans l'organe de base avant de sortir. Ces structures connues de distributeurs néces- sitent de nombreux virages à angle droit pour le courant du fluide dans le distributeur. Par exemple, dans les distributeurs dont la lumière d'entrée et les lumières o0 de sortie se trouvent d'un côté d'un orgne de base, et les lumières de sortie ou d'alimentation de vérin se trouvent de l'autre côte de l'organe de base, il faut au total huit virages à angle droit dans des plans horizon- taux et verticaux dans le distributeur entre la lumière d'entrée et les lumières de sortie ou du vérin. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 680 596 décrit un distributeur inverseur à tiroir dont le tiroir peut coulisser dans un corps qui est lui-même monté sur une base. Lorsque le fluide circule dans un distributeur tel que représenté dans ce brevet précité, il doit effectuer de nombreux virages à angle droit, présentant chacun une perte de charge ou réduction de pression importante. On a déjà proposé l'utilisation d'un trajet circulaire de circulation dans le corps, afin de réduire le nombre de virages à angle droit dans un circuit de circulation d'un distributeur directionnel à quatre voies du type inverseur, afin que l'efficacité de la circulation augmente. Cependant, la trajectoire circulaire du fluide utilisé selon ce brevet nécessite encore cependant de nombreux virages à angle droit. Le brevet des Etats- Unis d'Amérique n 3 952 775 décrit un autre distributeur inverseur directionnel imposant de nombreux virages à angle droit. L'invention concerne un distributeur directionnel de commande de fluide de type inverseur destiné à être utilisé dans des applications de commande directionnelle de fluide pneumatique ou hydraulique. L'invention concerne notamment un distributeur inverseur directionnel à quatre voies et deux positions ou analogue destiné à diriger un fluide tel que de l'air ou un fluide hydraulique, vers un appareil de commande, tel qu'un vérin, afin qu'il commande divers types de machines-outils ou qu'il soit utilisé dans d'autres applications industrielles. Le distributeur selon l'invention est construit et disposé afin qu'il forme un trajet rectiligne de circulation de l'air ou du fluide hydraulique de la lumière d'entrée du distributeur à une lumière de sortie ou d'aliment-tidn de vérin, et d'une lumière de sortie ou d'alimentation de vérin à une lumière d'échappement ou de retour de fluide. Dans certains modes de réalisation de l'invention, le distributeur comiporte un corps ayant une chambre d'éva- cuation formée à l'intérieur et qui est ouverte à son extrémité inférieure. Une plaque inférieure entoure l'extré- mité inférieure de la chambre d'échappement formée dans le corps. Deux lumières de sortie ou d'alimentation de vérin sont formées dans l'une des parois du corps, par exemple dans la paroi supérieure d'extrémité. Une lumière d'entrée est formée dans la plaque inférieure. Une lumière au moins d'échappement ou de retour de fluide vers le réservoir est formée à travers la plaque inférieure. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la paire de lumières de sortie ou d'alimentation de vérin est formée dans l'une des parois du corps, et la lumière d'entrée et au moins une lumière d'évacuation ou de retour de fluide sont formées dans une paroi latérale opposée du corps. Dans tous les modes de réalisaiton de l'invention, un élément coulissant est destiné à régler la circulation du fluide d'une lumière d'entrée à une lumière de sortie choisie parmi deux lumières, afin que le fluide soit évacué par l'autre lumière de sortie vers une lumière d'évacuation ou de retour de fluide. Un dispositif opérateur est destiné à déplacer l'élément coulissant entre les lumières de sortie, de manière coulis- sante et réversible. Le distributeur à circulation recti- ligne de fluide selon l'invention est avantageux car il a une structure simple, un fonctionnement efficace et une fabrication peu coûteuse. Un autre avantage du distributeur selon l'invention, ayant le trajet rectiligne de circulation de fluide, est qu'il peut être réparé rapi- dement et facilement à un coût minimum et qu'il peut être utilisé sous forme empilée, ainsi que sur une base amovible. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description quiT va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe en, élévation d'un distributeur directionnel inverseur à deux positions et quatre voies, en coupe par le plan 1-1 de la figure 2; la figure 2 est une vue de dessous du distributeur de la figure 1, après enlèvement de la plaque inférieure, suivant les flèches 2; la figure 3 est une coupe en élévation d'un second mode de réalisation d'élément coulissant qui peut être utilisé dans le distributeur des figures 1 et 2; la figure 4 est une coupe horizontale d'un second mode de réalisation de distributeur selon l'invention, suivant la ligne 4-4 de la figure 5; la figure 5 est une coupe en élévation du distri- buteur de la figure 4 suivant la ligne 5-5; la figure 6 est une persepective de l'élément coulissant utilisé dans le second mode de réalisation de distributeur des figures 4 et 5; la figure 7 est une coupe par un plan vertical d'un troisième mode de réalisation de distributeur selon l'invention; la figure 8 est une coupe par un plan vertical d'un quatrième mode de réalisation de distributeur selon l'invention; et la figure 9 est une coupe par un plan vertical d'un cinquième mode de réalisation de distributeur selon l'invention. On se réfère d'abord aux figures 1 et 2 sur lesquelles la référence 10 désigne de façon générale un distributeur directionnel inverseur à quatre voies et deux positions, ayant un passage de circulation rectiligne et réalisé selon l'invention. Le distributeur 10 a un corps 11 sous forme d'un bloc rectangulaire, ouvert à son extrémité inférieure, et une plaque inférieure 13 qui est montée sur l'extrémité inférieure du corps. Cette plaque 13 est fixée de façon amovible sur le corps 11 par plusieurs vis machines convenables 14 qui passent dans des trous 15 formés dans la plaque inférieure 13 et qui se vissent dans des trous taraudés 16 de l'extrémité inférieure du corps 11. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, le corps l] a une chambre interne 12 d'évacuation qui débouche à l'extrémité inférieure et qui est fermée par la plaque inférieure 13. Un organe convenable d'étanchéité 23 est placé autour de la périphérie supérieure de la plaque 13 et est disposé dans une cavité périphérique ou circonfé- rentielle convenable 24 formée à la face supérieure 40 de la plaque 13. Une lumière taraudée 17 d'entrée et une lumière taraudée 18 d'évacuation ou de retour de fluide hydraulique sont formées à travers la plaque 13. Le distri- buteur 10 a deux lumières taraudées 19 et 21 de sortie ou d'alimentation de vérin, formées à l'extrémité supérieure du corps 11, et elles communiquent, à leur extrémité infé- rieure, avec la chambre 12 d'évacuation par des passages et 22 respectivement. La lumière 17 d'entrée est destinée à être raccordée à une source convenable de fluide sous pression telle qu'une source d'air comprimé ou de fluide hydraulique sous pression. Comme l'indique la figure 1, le distributeur a un élément coulissant portant la référence générale et qui peut coulisser dans la chambre 12 d'évacuation ou de retour. L'élément coulissant 25 est représenté sous forme d'un corps 26 ayant la forme d'un bloc rectangulaire, avant des épaulements inclinés avant et arrière 27 à son extrémité supérieure. Il faut noter que le corps 26 de l'élément coulissant peut aussi avoir une autre configura- tion, par exemple cylindrique. Comme l'indique la figure 2, les coins verticaux du corps 26 de l'élément coulissant sont chanfreinés ou découpés comme indiqué par les références 28. Come l'indique la figure 2, les cotés du corps 26 portent la référence 29 et les surfaces verticales d'extrémité portent les références 30 et 31. Comme l'indique la figure 1, la surface supérieure 32 coulisse contre la surface supérieure de la chambre d'évacuation ou de retour 12, et l'extrémité inférieure 33 coulisse contre la face interne de la plaque inférieure 13. Comme l'indique la figure 2, lJextrémité infé- rieure du corps 26 de l'élément coulissant a une ouverture all.ongée qui y est formée et qui a des coins arrondis, l'ouverture rejoignant vers le haut un passage conique 34 tel que représenté sur la figure 1 et une fente ou orifice 35 de sortie. Comme l'indique la figure 2, la fente 35 est une ouverture allongée à coins arrondis placée de manlère que son axe longitudinal soit perpendiculaire à l'axe longitudinal du passage 34, à l'extrémité inférieure du corps 26 de l'élément coulissant. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, l'extrémité inférieure 33 du corps 26 a un joint périphérique 39, placé autour de l'extrémité inférieure du passage 34 et destiné à coopérer de manière étanche avec la surface interne 40 de la plaque inférieure 13. Comme l'indique la figure 1, l'élément coulissant est déplacé vers une première position de travail et y est maintenu par un dispositif de rappel tel qu'un dispo- sitif à ressort, portant la référence générale 42. Ce dispositif de rappel à ressort 42 comporte un piston 43 à ressort de rappel qui peut coulisser dans un alésage 44 formé dans le corps 11 et une saillie 45. L'extrémité interne de l'alésage communique avec la chambre 12 d'évacua- tion ou de retour. Le piston 43 est monté à l'extrémité interne de l'alésage 44, son extrémité interne étant en butée contre l'extrémité 31 de l'élément coulissant 25. Le dispositif 42 à ressort de rappel comporte en outre un organe de retenue de ressort portant la référence générale 47 et qui a une tête élargie et une tige filetée solidaire 49 de diamètre réduit à son extrémité interne. L'arbre fileté 49 de retenue de ressort est vissé dans un trou taraudé 46 formé dans le corps 11, dans une position alignée axialement sur l'alésage 44 du piston. Comme représenté sur la figure 1, le piston 43 a une chambre cylindrique 52 formée à l'intérieur pour le logement du ressort et partant de son extrémité externe 53. L'extrémité interne d'un ressort 54 de rappel se loge dans la chambre 52, l'extrémité interne' du ressort 54 étant en butée contre la paroi interne de la chambre 52. L'extrémité' externe du ressort 54 se loge dans une cavité formée à l'extrémité interne de l'arbre 49 de retenue. La cavité cylindrique 55 formée dans l'arbre 49 est reliée à l'atmosphère par un trou axial 56. L'organe 47 de retenue de ressort a un joint torique convenable 57 placé autour de l'extrémité externe de l'arbre fileté 49 de diamètre re-duit. Le piston 43 a aussi un joint annulaire convenable 58 autour de sa périphérie externe, près de son extrémité arrière, par exemple un joint torique. Comme représenté sur la figure 1, le distributeur S 10 a un organe de manoeuvre cylindrique 71, analogue à un piston et qui comporte un piston cylindrique 60 et un organe de retenue de piston 64. Le dispositif 42 à ressort de rappel repousse normalement l'élément coulissant vers la droite, vers la première position de fonction- nement telle que représentéesur la figure 1,. contre la paroi droite 59 de la chambre 12 d'évacuation. Dans la position de la figure 1, l'extrémité droite 30 de l'élément coulis- sant est aussi au contact de l'extrémité interne du piston de l'organe de manoeuvre et le repousse vers l'extérieur, en butée contre l'extrémité interne de l'arbre fileté 66 de retenue qui est vissé dans le trou taraudé 63 du corps 11. L'arbre fileté 66 est solidaire d'une tête élargie qui est en butée contre la face externe du corps 11 dans la position représentée sur la figure 1. Le piston 60 de l'organe de manoeuvre peut coulisser dans un trou 61 qui est aligné sur l'alésage 44 du piston et qui est aligné sur une chambre 67 d'organe de manoeuvre à pression pilote, formée à l'extrémité interne de l'arbre 66. Un trou taraudé 68 est formé à travers l'extrémité externe de la tête 65 et communique avec la chambre 67 de l'organe de manoeuvre. Le piston 60 a un joint torique convenable 62 placé dans une gorge convenable à sa périphérie et destiné à coopérer de façon étanche avec la surface de l'alésage 61. L'organe 64 de retenue a un joint torique convenable 50. Comme représenté sur la figuref 1, le fluide pilote sous pression est transmis à la lumière 68 d'entrée d(e rfluide pilote par un conduit convenable 69 qui est connect6 à un distributeur directionnel portant la référence gqénraIe 70. Ce distributeur 70 est de type classique et il a une canalisation 72 d'évacuation et une canalisation 78 d'alimentation reliée à une source convenable de fluide pilote sous pression. Lorsque le distributeur 70 est dans la première position de travail representee sur la figure 1, le fluide pilote est évacué de la chambre 67. Lorsque -le distributeur 70 est déplacé vers la droite sur la figure 1, par un dispositif convenable, par exemple manuellement ou par un électro-aimant, la chambre 67 est reliée à la source de fluide pilote par les canalisations 69 et 78 d'alimentation, et le fluide pilote sous pression est transmis dans la chambre 67 afin qu'il déplace le piston vers la gauche et qu'il déplace l'élément coulissant 25 vers une seconde position de travail. Dans la première position de travail représentée sur la figure 1, l'élément coulissant 25 a son extrémité inférieure qui communique avec la lumière 17 d'entrée de pression de travail et sa fente supérieure 35 qui communique avec le passage 22 et la lumière 21 de sortie. La lumière 19 de sortie communique avec la lumière 18 d'évacuation ou de retour de fluide par l'intermédiaire du passage 20 et de la chambre 12 d'évacuation. Lorsque l'élément coulissant 25 est déplacé vers la seconde position à la suite du dernier déplacement indiqué du piston 60, l'élément coulissant 25 relie alors la lumière d'entrée 17 à la lumière 19 de sortie par l'inter- médiaire du passage 20. Simultanément, la lumière 21 de sortie est reliée par le passage 22 et la chambre 12 à la lumière 18 d'évacuation ou de retour de fluide. Lorsque l'élément coulissant 25 doit être ramené vers la première position de travail représentée sur la figure 1, le distributeur 70 est inversé afin qu'il revienne dans la position de la figure 1 et interrompt l'alimentation en fluide pilote sous presion de la chambre 67 tout en provoquant l'évacuation du fluide souk pression qui se trouve dans cette chambre et en permettant au dispositif 42 à ressort de rappeler l'élément coulissant 25 vers la première position de travail représentée sur la figure 1. Il faut noter que l'axe longitudinal de la lumière d'entrée 17 et ceux des lumières de sortie 19 et 21 sont coplanaires et que, lorsque l'élément coulissant 25 est dans la première ou la seconde position de travail, du fluide sous pression provenant de la lumière 17 d'entrée circule dans l'élément coulissant 25 et sort par l'une des lumières de sortie 19 ou 21, suivant une trajectoire rectiligne, sans qu'il ait à se déplacer à angle droit, dans un plan horizontal ou vertical. L'extrémité supérieure 32 de l'élément coulissant est au contact de la face supérieure de la chambre 12 cI'vacuation dans tout le trajet de coulissement de i'elément 25, et la surface supérieure 32 et la surface de la chambre d'évacuation ont chacune une finition très poussée car elles sont en contact métal-sur-métal. Le corps 11, la plaque inférieure 13 et l'élément coulissant peuvent être formés de tout matériau convenable, par exemple d'un métal tel que l'acier inoxydable, de l'alumi- nium ayant un revêtement dur, et analogue. Il faut noter que le contact entre l'extrémité supérieure de l'élément coulissant 25 et la face supérieure ou extrémité de la chambre d'évacuation 12 est aussi facilité par la pression du fluide de travail qui s'exerce dans le passage de forme conique 34 dans l'élément coulissant 25. La pression dans ce passage 34 de l'élément 25 assure la formation d'un joint étanche entre l'extrémité supérieure 32 de l'élément coulissant et la surface supérieure de la chambre d'évacua- tion 12 étant donné la forme conique du passage 34 et la circulation directionnelle du fluide sous pression dans ce passage. Dans un mode de réalisation dans lequel la pres- sion du fluide de travail s'exerçant dans le passage conique 34 est de 7 bars, le joint obtenu est Formé avec une force d'environ 50 N, s'ajoutant à l'action d'étanchéité assurée entre la face supérieure 32 de l'élément coulissant et la face supérieure de la chambre 12. Il faut noter que cette force supplémentaire varie avec la dimension de l' 'ément coulissant 25 et la surface disponible dans le passage 34 pour l'application du fluide à la pression de travail dans ce passage. La figure 3 représente un autre type d'élément coulissant 25a destiné au mode de réalisation des figures 1 et 2, les parties de l'élément coulissant 25a représenté sur la figure 3 qui sont identiques à celles de l'élément 25 des figures 1 et 2 portant les mêmes références nume- riques suivies du suffixe a. Dans l'élément coulissant 25a de la figure 3, le passage conique 34 est formé en deux parties, une partie supérieure 34a étant formée dans la partie supérieure et une partie inférieure 34aa étant formée dans un piston cylindrique interne mobile 73. Ce dernier peut coulisser dans un alésage 74 formé à l'extré- mité inférieure de l'élément coulissant 25a et en remontant vers le haut. Le piston 73 a un joint torique convenable qui est monté dans une gorge annulaire de la périphérie externe du piston 73. L'extrémité supérieure ou interne de l'alésage 74, dans l'élément coulissant 25a, porte la référence numérique 76, et l'extrémité interne ou supe- rieure du piston 73 est repérée par la référence 77. Un ressort hélicoïdal 79 est monté dans l'alésage 74, entre l'extrémité supérieure 76 de l'alésage et l'extrémité supé- rieure 77 du piston 73 afin que celui-ci soit repoussé vers le bas, sur la figure 3. Il faut noter que, lorsque l'élément coulissant a est utilisé dans le distributeur des figures 1 et 2, la pression du fluide de travail qui remonte par les passages 34aa et 34a agit aussi sur la surface comprise entre la surface supérieure 77 du piston et la surface interne 76 de l'alésage 74, en exerçant une force qui facilite le déplacement du piston 73 vers le bas sous l'action du ressort 79, vers une position de coopération étanche avec la surface interne 40 de la plaque inférieure 13, avec déplacement de la surface supérieure 32a de l'élé- ment coulissant 25a contre l'extrémité supérieure de la chambre 12, l'étanchéité à cet emplacement étant aussi accentuée par les forces de pression. Les extrémités infé- rieures 33a et 33aa de l'élément coulissant 25a et du piston 73 respectivement glissent contre la surface interne 1 1 de ia plaque inférieure, suivant un contact glissant métal-sur-métal, sans utilisation d'aucun joint d'étanchéité. L'élément coulissant 25a serait déplacé entre la première et la seconde position de travail décrites précédemment en référence au mode de réalisation des figures 1 et 2, par l'organe de manoeuvre de piston précité et le dispositif de rappel à ressort du mode de réalisation des figures 1 et 2. Les figures 4, 5 et 6 représentent un second distributeur 80 réalisé selon l'invention. Ce distributeur O10 80 est un distributeur directionnel d'inversion à quatre voies et deux positions ayant un trajet rectiligne de circulation. Le distributeur 80 a un corps 81 sous forme d'un bloc sensiblement rectangulaire dans sa configuration générale, délimitant une chambre 82 qui débouche à son extrémité supérieure. Comme l'indique la figure 5, l'extré- mité supérieure de la chambre 82 est fermée par une plaque supérieure 83 qui est fixée de façon amovible au corps 81 par plusieurs vis machines convenables 84 qui sont montées à travers le couvercle ou plaque supérieure 83 et qui se vissent dans des trous taraudés 85 du corps 81. Comme l'indique la figure 4, une lumière taraudée 87 d'entrée est formée d'un premier côté du corps 81 et communique, a son extrémité interne, avec un passage 88 qui communique avec la chambre 82. Deux lumières taraudées 89 d'évacuation sont aussi formées dans cette première face du corps 81, de part et d'autre de la lumière 87 d'entrée, et leurs extrémités internes communiquent par un passage 90 avec la chambre 82. La lumière d'entrée 87 est destinée à être reliée à une source convenable de fluide sous pression telle qu'une sCurcé d'air comprimé ou de fluide hydraulique sous pression. Comme l'indique].a figure 4, deux lumières de sortie 91 et 93 sont formées dans l'autre face du corps 81, en position coplanaire avec la lumière 87 d'entrée et les lumières 89 d'évacuation. Les extrémités internes des lumières 91 et 93 sont reliées par des passages 92 et 94 respectivement a la chambre 82. Deux plaques de guidage 98 et 99 de forme allongée et placées en regard se logent dans la chambre 82 et leurs extrémités internes sont en appui contre les extrémités longitudinales 100 et 101 de la chambre 82. Un élément coulissant sous forme d'une plaque rectangulaire et qui porte la référence générale 103 peut coulisser dans une fente longitudinale 102 formée entre les faces internes des plaques 98 et 99 de guidage. Comme l'indiquent les figures 4, 5 et 6, l'élément coulis- sant 103 a deux passages 104 et 105 de circulation, placés transversalement et espacés longitudinalement. L'élément coulissant 103 est représenté sur les figures 4 et 5 dans une première position de travail dans laquelle la lumière 87 d'entrée est reliée'à la lumière 93 de sortie, et la lumière 91 de sortie est reliée à la lumière gauche ou d'évacuation 89. La lumière d'entrée 87 communique par le passage 88 avec un passage 108 formé dans la plaque de guidage 98 puis, par l'intermédiaire du passage 105 de réglage de débit et d'un passage 109 de la plaque 99 de guidage et par le passage 94, à la lumière de sortie 93. La lumière de sortie 91 est reliée à la lumière gauche d'évacuation 89 par le passage 92, un passage 111 formé dans la plaque de guidage 99, le passage 104 de l'élément coulissant 103, un passage 110 de la plaque de guidage 98 et le passage 90. Lorsque l'élément coulissant 103 est déplacé vers la droite sur les figures 4 et 5 vers une seconde position de travail, les trajets précités de circulation entre la lumière 87 d'entrée et les lumières de sortie 91 et 93 sont inversés. Ainsi, la lumière 93 de sortie est reliée par le passage 94 au passage 109 formé dans la plaque 99, au passage 105-formé uans l'élément coulissant 103, au passage 112 de la plaque de guidage 98 et au passage 90, rejoignant la lumière droite d'évacuation 89. La lumière d'entrée 87 est reliée par le passage 88, le passage 108 de la plaque de guidage 98, le passage 104 de commande de l'élément coulissant 103, le passage 111 de la plaque de guidage 99 et le passage 92 à la lumière de sortie 91. Comme représenté sur la figure 4, chacune des plaques de guidage 98 et 99 a un joint torique convenable 107 destiné à coopérer avec les faces adjacentes de la chambre 82 afin que l'étanchéité soit assurée autour de chacun des passages 108 à 112. Chacun des passages 108 à 112 formes dans les plaques 98 et 99 de guidage a une forme conique et diverge vers l'intérieur. Comme l'indiquent les figures 4, 5 et 6, les extrémités de l'élément coulissant 103 portent les références 113 et 114. L'élément 103 est déplacé vers la première DOsition de travail représentée sur les figures 4 et 5 par unL dispositif de manoeuvre à ressort qui comprend un piston de manoeuvre 115 qui coopère avec l'extrémité 115 de l'élé- ment coulissant 103, et un ressort de rappel 123. Le piston 1-5 peut coulisser dans un alésage 117 formé à l'extrémité droite du corps 81. L'extrémité externe de l'alésage 117 est fermée par une plaque amovible 118 qui est fixée de façon temporaire sur l'extrémité droite du corps 81, sur la figure 4, par plusieurs vis 119 de type convenable. L'alésage 117 est relié à l'atmosphère par un trou axial 120. Comme représenté sur la figure 4, le ressort 123 de rappel a son extrémité interne qui est en appui contre la paroi interne d'une cavité axiale 124 qui est formée dans le piston 115 de manoeuvre et qui dépasse vers l'intérieur depuis l'extrémité externe. L'extrémité externe du ressort 123 se loge contre la face interne 125 du couvercle 118. Le piston de manoeuvre 1!5 a un joint torique convenable 126 monté dans une gorge formée à sa périphérie externe. Comme représenté sur la figure 4, l'élément coulissant 103 a une longueur supérieuredà celle des plaques de guidage 98 et 99. Ainsi, lorsque l'élément coulissant 103 est dans la première position représentée sur les figures 4 et 5, l'extrémité gauche passe dans la fente 122 et est en appui contre l'extrémité interne d'un piston 130 de manoeuvre de fluide pilote. La fente 122 passe dans un trou 128 qui communique avec la chambre 82 à son extré- mité interne et avec un alésage ou une chambre cylindrique de fluide pilote 133 à son extrémité externe, le piston de manoeuvre 130 pouvant y coulisser. Comme représenté sur la figure 5, les extrémités de la fente 122 de l'élément coulissant sont repérées par les références 129 et 131. Une fente analogue 121 d'élément coulissant est formée à l'autre extrémité de la chambre 84 et ses extrémités sont indiquées sur la figure 1 par les références 127 et 128. Comme l'indiquent les figures 4 et 5, lorsque le piston de manoeuvre 130 est dans la première position de travail, son extrémité externe est en appui contre la face interne 134 d'un couvercle d'extrémité 135 en forme de plaque qui est fixé au corps 81 par tout dispositif convenable, par exemple par plusieurs vis convenables 136. Le piston 130 de manoeuvre a un joint torique convenable 132 monté dans une gorge formée à sa périphérie et destiné à coopérer de façon étanche avec la surface de la chambre cylindrique 133. Une lumière taraudée 137 de fluide pilote est formée à travers la plaque 135 formant couvercle et communique, à son extrémité interne, avec l'extrémité externe de la chambre cylindrique 133 et avec l'extrémité externe du piston 130. Comme représenté sur la figure 4, le fluide pilote sous pression est transmis à la lumière d'entrée 137 par un conduit convenable 139 qui est relié à un distributeur directionnel convenable portant la réfé- rence générale 140. Ce distributeur 140 est de type clas- sique et il a une canalisation d'évacuation ou de retour au réservoir 142 et une canalisation 141 d'alimentation qui est destinée à être reliée à une source convenable de fluide pilote sous pression. Lors de l'utilisation, lorsque l'1éément coulissant 103 est dans sa première position de travail représentée sur la figure 4, le distributeur 140 est dans la première position de travail représentée sur la figure 4 si bien que le fluide pilote est évacué par la lumière 137 et la chambre ou alésage 133. L'élément coulissant 103 est maintenu dans la première position de travail représentée sur la figure 4 par le ressort 123 de rappel et le piston de manoeuvre de ce ressort, qui est au contact de l'extrémité 114 de l'élément coulissant 103. Lorsque le distributeur 140 est déplacé vers la gauche sur la figure 4 par tout dispositif convenable, par exemple manuellement ou par un électro-aimant, l'alésage ou la chambre 133 est relié à la source de fluide pilote sous pression par le conduit 139 et la canalisation 141 d'alimentation. Le fluide pilote sous pression est alors transmis à la lumière 137 et à la chambre 133 afin que le piston de manoeuvre 130 soit déplacé vers la droite et provoque un déplacement de l'élément coulissant 103 vers la seconde position de travail. Lorsque cet élément coulissant 103 est dans sa seconde position de travail, la circulation de la lumière 87 d'entrée aux lumières 91 et 93 de sortie est inversée par rapport à la position représentée sur la figure 4, comme décrit précédemment. Lorsque le distribu- teur 140 est inversé afin qu'il revienne à la position représentée sur la figure 4, la transmission du fluide sous pression est interrompue à partir de la chambre pilote 133 et le fluide sous pression qui y est contenu est évacué par le conduit 139 et la canalisation 142 d'évacuation si bien que le ressort 123. peut ramener l'élément coulissant 103 vers la première position de travail représentée sur la figure 4. Le corps 81 de distributeur, la plaque supérieure 83, les plaques 118 et 135 d'extrémité, les plaques de guidage 98 et 99, et l'élément coulissant 103 peuvent etre formés de tout matériau convenable, par exemple d'un métal tel que l'acier inoxydable, l'aluminium ayant un revêtement dur, etc. L'élément coulissant 103 formant obturateur peut coulisser entre les plaques de guidage 98 et 99 en étant en contact coulissant métal-surmétal, et les surfaces en butée ont une finition très fine. L'ex- pression "lumière d'évacuation" utilisée dans le présent mémoire indique une lumière destinée à tout type de fluide commandé par le distributeur et elle désigne notamment une lumière d'évacuation d'air à l'atmosphère ou vers un conduit d'évacuation, ainsi qu'une lumière d'évacuation de fluide hydraulique provenant d'un appareil hydraulique commandé par le distributeur et renvoye vers un conduit convenable jusqu'à un réservoir ou un carter. La figure 7 est une coupe par un plan vertical d'un troisième mode de réalisation de distributeur réalisé selon l'invention et portant la référence générale 150. Ce distributeur 150 est un distributeur inverseur direction- nel à quatre voies et deux positions ayant un trajet d'écou- lement rectiligne. Le distributeur 150 a un corps 151 de distributeur sous forme d'un bloc sensiblement rectangu- laire, comprenant une chambre 152 d'évacuation et d'obtura- tion qui est ouverte a son extrémité inférieure. Les parois d'extrémité de la chambre 152 portent les références 153 et 154 sur la figure 7. L'extrémité inférieure ouverte de la chambre 152 est fermée par une plaque inférieure 155 qui est fixée de façon amovible sur le corps 151 par plu- sieurs vis convenables 156. Ces vis 156 sont montées dans des trous convenables 157 qui traversent la plaque 155 et sont vissées dans des trous taraudés 158 de l'extrémité inférieure du corps 151. Un organe convenable 159 d'étan- chéité est monté à la périphérie supérieure de la plaque inférieure 155, et il est placé dans une cavité circonféren- tielle périphérique convenable formée à la face supérieure de la plaque 155 et coopère de façon étanche, à sa face supérieure, avec le bord périphérique inférieur du corps 151. La figure 7 indique qu'un trou taraudé 162 d'en- trée est formé à travers la plaque inférieure 155. Deux trous ou lumières taraudés 163 et 164 d'évacuation ou de retour de fluide sont aussi formés dbns'la plaque infé- rieure 155 et sont disposés de manière que leurs axes longitudinaux soient coplanaires avec l'axe longitudinal de la lumière d'entrée 162. Le distributeur 150 a deux lumières taraudées 165 et 167 de sortie ou de communication avec un vérin, qui sont formées à l'extrémité supérieure du corps 151, et elles communiquent, à leurs extrémités internes, avec la chambre 152 par l'intermédiaire de passages 255681,0 166 et 168 respectivement. La lumière 162 d'entrée est destinée à être reliée à une source convenable de fluide sous pression telle qu'une source d'air comprimé ou de fluide hydraulique sous pression. Le distributeur 150 représenté sur la figure 7 comporte un élément coulissant d'obturation portant la référence générale 170 et qui peut coulisser dans la chambre 152. L'élément coulissant 170 est représenté sous forme d'un corps sensiblement rectangulaire 171 qui a des faces d'extrémités gauche et droite 172 et 173. La face supérieure 174 d'extrémité de l'élément coulissant est au contact de la face supérieure d'extrémité de la chambre 152 et glisse contre cette face, et son extrémité inférieure 175 peut coulisser contre la face interne 176 de la plaque inférieure 155. Deux passages d'évacuation 177 et 178 inclines vers le bas et vers l'extérieur sont formés aux extrémités supérieures opposées du corps 171 du distributeur, leurs extrémités supérieures débouchant à la face supérieure 174 de l'élément coulissant et leurs extrémités inférieures débouchant latéralement dans la région adjacente de la chambre 152 d'évacuation. Comme représenté sur la figure 7, une chambre cylindrique 183 de logement de piston est formée à l'extré- mité inférieure de l'élément coulissant 170 et est dirigée vers le haut à partir de son extrémité inférieure pour aboutir à une paroi supérieure 189. Un piston cylindrique 184 peut coulisser dans la chambre 183 et son extrémité inférieure 185, coulisse contre la face interne 176 de la plaque inférieure 155. Le piston 154 de l'élément coulis- sant à un joint torique- 186 qui est monté dans une gorge annulaire formée à la périphérie externe du piston 184 l'extrémité interne ou supérieure du piston 184 porte la référence 187. Un ressort hélicoidal 188 est monté dans le trou 183 du piston, entre l'extrémité supérieure 189 du trou et l'extrémité supérieure 187 du piston 184 afin que celui-ci soit repoussé vers le bas, contre la face interne 176 de la plaque inférieure 155. Comme représenté sur la figure 7, le corps 171 de l'élément coulissant a un passage conique qui est convexe vers le haut et qui a une partie inférieure 192 formée dans le piston 184 et une partie supérieure 193 formée à l'extrémité supérieure du corps 171 de l'élément coulis- sant. L'extrémité supérieure du passage 193 communique avec un passage vertical 194 qui communique lui-même, à son extrémité supérieure, avec le passage 168 de la lumière de sortie. Il faut noter que, lorsque le distributeur 150 est en fonctionnement, la pression du fluide de travail remontant dans les passages coniques 192 et 193 agit aussi sur la surface comprise entre la surface supérieure 187 du piston et la surface interne 189 de la chambre 183 si bien que le déplacement du ressort 184 vers le bas, en coopération étanche avec la surface interne 176 de la plaque inférieure 155 par le ressort 188 est facilité, de même que le déplacement de la surface supérieure 174 du corps 171 contre l'extrémité supérieure de la chambre 152 est facilité et l'étanchéité est améliorée à cet empla- cement. L'extrémité supérieure 174 du corps 171 de l'élément coulissant glisse à la face supérieure de la chambre 152, en contact métal-sur-métal sans utilisation d'aucun joint. Les extrémités inférieures 175 et 185 du corps 171 et du piston 184 respectivement glissent aussi en contact métal-sur-métal à la face interne 176 de la plaque infé- rieure 155, sans utilisation d'aucun joint. L'élément coulissant 170 formant obturateur est mobile entre la première et la seconde position de travail, comme décrit dans la suite bu présent mémoire, de la manière déjà décrite pour les autres modes de réalisa- tion, sous la commande d'un dispositif de rappel d'un organe de manoeuvre tel qu'un dispositif à ressort de rappel, portant la référence générale 195, et d'un organe de manoeuvre cylindrique analogue à un piston portant la référence générale 196. Comme représenté sur la figure 7, le dispositif de rappel à ressort repousse l'élément coulissant vers une première position de travail dans laquelle l'organe de manoeuvre 196 ne fonctionne pas. Le corps 171 de l'élément coulissant a un arbre solidaire 197 de manoeuvre dont l'extrémité externe est en butée contre l'extrémité interne 198 d'un piston de manoeuvre 199. Comme l'indique la figure 7, ce piston 199 est monté dans un alésage 200 formé à l'extrémité droite du corps 151 afin qu'il puisse coulisser, son extrémité interne dépassant à travers la paroi interne 154 de la chambre 152 d'évacuation. Le piston de manoeuvre 199 a une tête élargie solidaire 203 qui peut coulisser dans une chambre cylindrique ou un alésage 204 formé dans un bo tier 205 de manoeuvre de piston. L'alésage 204 pénètre dans le bottier 105 depuis son extré- mité interne et il aboutit à une paroi interne 202. Lorsque l'élément coulissant 170 est dans la première position de travail, représentée sur la figure 7, l'extrémité externe de la tête 203 est en appui contre la paroi d'extrémité 202 de l'alésage. La tête 203 a un joint torique 206 qui est monté dans une gorge convenable formée à la périphérie de la tête 203. Le boîtier 105 du piston de manoeuvre est fixé de façon amovible à l'extrémité droite du corps 151, comme indiqué sur la figure 7, par plusieurs vis convenables 207 qui passent à travers le bottier 205 et se vissent dans un trou taraudé convenable formé dans le corps 151. Comme représenté sur la figure 7, le bottier 205 de manoeuvre du piston comporte, à son extrémité externe, une lumière taraudée 208 d'entrée de fluide pilote qui communique, à son extrémité interne,:aveb l'alésage 204 du piston de manoeuvre. Le dispositif de rappel à ressort 195 comporte un piston 219 qui est monté de manière qu'il coulisse dans un alésage 220 formé du c6té gauche du corps 151 comme indiqué sur la figure 7. L'extrémité interne 218 du piston 219 est en butée contre un arbre de manoeuvre 217 qui est solidaire de l'extrémité gauche du corps 171 de 2O l'élément coulissant, comme indique sur la figure 7. Le dispositif 195 comporte en outre un organe 225 de retenue de ressort fixé de façon amovible a iextràmité gauche du corps 151 du distributeur par plusieurs vis convenables 228. Comme représenté sur la figure 7, le piston 219 du ressort de rappel a une chambre cylindrique 221 formée à l'intérieur et qui commence à l'extrémité externe. Un ressort 222 de rappel se loge dans la chambre 221, son extrémité interne étant en butée contre la paroi interne 223 de la chambre 221. L'extrémité externe du ressort 222 se loge dans une cavité cylindrique 226 formée à l'extrémité externe d'un alésage 224 de grand diamètre qui est dirigé vers l'extérieur, dans le corps 225, à partir de l'extrémité interne de celui-ci. La cavité 226 et l'alésage 224 sont reliés à l'atmosphère par un trou axial 227. Comme représenté sur la figure 7, du fluide pilote sous pression est transmis vers la lumière 208 d'entrée par un conduit convenable 211 qui est relié à un distributeur directionnel portant la référence générale 212. Celui-ci est un distributeur de type classique qui a une canalisation 213 d'évacuation et une canalisation 214 d'alimentation qui sont reliées à une source convenable de fluide pilote sous pression. Lors de l'utilisation, lorsque le distributeur directionnel 212 se trouve dans la première position de travail représentée sur la figure 7, le fluide pilote est évacué de la chambre 204 de manoeuvre. Lorsque le distributeur 212 est déplacé vers la droite sur la figure 7 par un dispositif convenable, par exemple à la main ou à l'aide d'un électroaimant, la chambre de manoeuvre 204 est reliée à la source de fluide pilote par les canalisa- tions 211 et 214 d'alimentation, et du fluide pilote sous pression est transmis à la chambre 204 afin que le piston 199 de manoeuvre soit déplacé vers la gauche jusqu'à ce que la tête élargie 203 soit en butée contre l'extrémité gauche de la chambre 204, sur la figure 7, et provoque le déplacement de l'élément coulissant 170 vers une seconde position de travail. Dans la première position de travail représentée sur la figure 7, l'élément coulissant 170 a son passage inférieur 192 qui communique avec la lumière 162 d'entrée et son passage supérieur 194 communique avec le passage 168 et la lumière de sortie 167. La lumière 165 de sortie communique avec la lumière d'évacuation 168 par l'intermé- diaire du passage 166, du passage 177 et de la chambre 152. Lorsque l'élément coulissant 170 est déplacé vers la seconde position, vers la gauche, à partir de la position de la figure 7, le corps 171 de l'élément coulissant relie alors la lumière d'entrée 162 à la lumière de sortie 165 par i5 le passage 166 de sortie et le corps 171. Simultanément, La lumière de sortie 167 est reliée par l'intermédiaire du passage 168 et de la chambre 152 à la lumière d'évacuation 164. Lorsque l'élément coulissant 17.0 doit &tre ramené vers la premiere position de travail représentée sur la figure 7, le distributeur directionnel 212 est inversé afin qu'il revienne dans la position représentée sur la figure 7 et interrompe la transmission du fluide pilote sous pression dans la chambre 204 de manoeuvre, avec évacua- tion du fluide sous pression qui se trouve dans cette chambre, et qu'il permette le retour de l'élément coulissant vers la première position de travail représentée sur la figure 7 sous la commande du dispositif 195 à ressort de rappel. Tl faut noter que l'axe longitudinal de la lumière d'entrée 162 et les axes longitudinaux des lumières de sortie 165 et 167 sont coplanaires et que, lorsque l'élément coulissant 170 est dans la première ou dans la seconde position de travail, le fluide sous pression pénétrant par la lumière 162 d'entrée passe dans le corps 171 et sort par l'une des lumières de sortie 165 et 167, en suivant un trajet rectiligne sans qu'il ait à tourner à angle droit, dans un plan horizontal ou vertical. Les différentes parties du distributeur 150 peuvent être formées du même matériau convenable comme indiqué précédemment pour le premier mode de réalisation. Les références 229 désignent des trous de montage destinés au passage de boulons de montage ou analogues destinés à maintenir le distributeur en place dans toute position voulue de travail. La force de pression exercée par le fluide de travail dans les passages coniques 192 et 193 de l'élément coulissant présente les mêmes avantages que dans le premier mode de réalisation. La figure 8 représente un quatrième mode de réalisation de distributeur portant la référence générale a et réalisé selon l'invention. Les parties du mode de réalisation de la figure 8 qui sont identiques à celles du mode de réalisation de la figure 7 portent les mêmes références, suivies du suffixe "a". Le distributeur 150a est un distributeur inverseur directionnel à quatre voies et deux positions, ayant un trajet rectiligne de circulation. Le mode de réalisation de la figure 8 met en oeuvre le même corps 151a, le même couvercle inférieur a, le même dispositif de rappel de manoeuvre ou à ressort de rappel 195a et le même dispositif de manoeuvre à piston 186a que dans le mode de réalisation de la figure 7. La différence entre les deux modes de réalisation des figures 8 et 7 est qu'un élément coulissant 170a de type différent est utilisé dans le mode de réalisation de la figure 8. L'élément coulissant 170a formant obturateur comprend un corps 171a qui a la forme d'un bloc ou une section rectangulaire et qui est destine à Coulisser contre les parois latérales d'une chambre d'évacuation ou d'obtura- tion 152a. Le corps 171a de l'élément coulissant a, à ses extrémités opposées et sous forme solidaire, des arbres de manoeuvre placés horizontalement et longitudinalement 232 et 233. Les faces avant et arrière du corps 171a se rétrécissent vers l'intérieur comme indiqué par la référence 231. Deux passages d'évacuation 234 et 235 sont formés dans les arbres 232 et 233 et ils sont inclinés vers le Z556810 bas et vers l'extérieur et communiquent avec la chambre 152a d'évacuation, à leurs extrémités inférieures. Les pasisaqls (d'evacuation 234 et 235 divergent vers le bas, l'un par rapport à l'autre. Le corps 171a de l'élément coulissant a un passage vertical axial 238 qui est formé dans son extrémité supé- rieure. L'extrémité supérieure du passage 238 aboutit à l'extrémité supérieure 174a du corps 171a de l'élément coulissant. L'extrémité inférieure du passage 238 aboutit à un passage élargi 239 de forme conique. Le passage 239 aboutit, à son extrémité inférieure, dans un passage annu- laire 240. Ce dernier aboutit, à son extrémité inférieure, à l'extrémité supérieure d'un passage annulaire 241 qui débouche à son extrémité inférieure. le passage annulaire 241 a une section circulaire et il a une paroi concave vers l'extérieur. L'élément coulissant 170a a un organe basculant 242 de conduit ou organe tubulaire inférieur dont l'extré- mité supérieure est placée dans le passage ou la chambre 241. L'extrémité inférieure de l'organe 242 est placée dans un passage ou une chambre annulaire 245 formé à la face supérieure de la plaque inférieure 155a du distributeur et qui débouche à son extrémité supérieure, le passage communiquant, à son extrémité inférieure, avec la lumière taraudée d'entrée 162a. La paroi verticale ou périphérique externe de la chambre 245 a une forme concave vers l'extérieur. L'extrémité inférieure du conduit 242 est montée afin qu'il puisse basculer dans la chambre 245, et son extrémité supérieure est montée afin qu'elle puisse basculer dans la chambre 241, f5rmèe dans le corps 171a de l'élément coulissant. Une nervure arrondie et prolongée latéralement vers l'extérieur 246 est formée au bord externe inférieur de l'organe basculant 242 et est au contact de la surface concave de la chambre 245, * d une manière coulissante et basculante. Une nervure ar- rondie analogue 247 est aussi formée à la périphérie du bord externe supérieur de l'organe basculant 242, et coopère avjc la surface latérale concave de la chambre 241 de manière coulissante et basculante. La figure 8 représente l'élément coulissant a dans une première position de travail, et cet élément est repoussé vers cette position par le dispositif de rappel de manoeuvre ou dispositif 195a à ressort de rappel. Dans la première position de travail représentée sur la figure 8, le fluide sous pression qui pénètre par la lumière d'entrée 162a et conduit vers le haut dans la chambre 245 et dans le passage longitudinal 244 en forme de venturi qui est formé dans l'organe basculant 242. Comme l'indique la figure 8, la surface de la paroi externe 243 de l'organe basculant 242 est concave vers l'intérieur alors que le passage interne 244 qui y est formé a des parois de forme convexe, donnant ainsi un effet de venturi pour le fluide qui s'écoule dans l'organe basculant 242. Le fluide remonte du passage 244 dans la chambre 141 puis dans les passages 240 et 238 et dans le passage 168a de la lumière de sortie, avant de sortir par la lumière 167a de sortie. Simultanément, le fluide est évacué lors- qu'il pénètre par l'autre lumière de sortie 165a et il descend dans le passage 166a, le passage 235 et la chambre 152a puis sort par la lumière d'évacuation 163a. Lorsque le fluide sous pression est admis par le distributeur directionnel 212a dans la lumière pilote 208a, le piston de manoeuvre 199a se déplace vers la gauche, sur la figure 8, et déplace l'élément coulissant 170a vers la gauche afin qu'il aligne le passage 238 formé dans le corps 171a sur le passage de sortie 166a et la lumire de sortie 165a. Pendant le déplacement de l'élément coulissant 170a de la premiere position représentée sur la figure 8 et une seconde position de travail, vers la gauche, on note que l'organe basculant 242 bascule à partir de la position représentée sur la figure 8 pour prendre une position qui se trouve à gauche, suivant la distance de déplacement du corps 171a de l'élément coulissant, déterminée par la distance de déplacement de la tête 203a du piston de manoeuvre entre sa position initiale représentée sur la figure 8 et une seconde position dans laquelle elle est contre la paroi externe du corps 151a du distributeur. Dans la premiere position de travail, l'organe basculant 242 a une première partie de son bord supérieur qui est en butée contre l'épaulement 248 de la chambre 141 et une première partie de son bord inférieur qui est en butée contre l'épaulement 249 formé dans la chambre 145. Lorsque l'organe basculant 242 est déplacé vers la seconde position de travail, les bords supérieur et inférieur diamétralement opposés sont en butée contre les épaulements 248 et 249. Les différentes parties du distributeur 150a sont formées du même matériau que décrit précédemment en référence aux autres modes de réalisation. La figure 9 représente un cinquième mode de réalisation de distributeur portant la référence générale b et réalisé selon l'invention. Les différentes parties du mode de réalisation de la figure 9 qui sont identiques aux parties correspondantes des modes de réalisation des 0 figures 7 et 8 portent les mêmes références numériques, suivies du suffixe "b". Le distributeur 150b est un distri- buteur inverseur directionnel à quatre voies et deux direc- tions ayant un trajet rectiligne d'écoulement. Le mode de réalisation de la figure 9 met en oeuvre le même corps 151b, le même couvercle inférieur b, le même dispositif de rappel ou à ressort de rappel b et le même dispositif de manoeuvre à piston 196b que le mode de réalisation de la figure 7. La différence entre les modes de réalisation des figures 9 et 7 est que l'élément coulissant 170b utiliss dans le mode de réalisation de la figure 9 est différent de celui de la figure 7. L'élément coulissant 170b comporte un corps 171b qui a la forme d'un bloc ou une section rectangulaire et qui est destiné à coulisser contre les parois latérales d'une chambre d'évacuation ou d'obturation 152b. Le corps 171b est solidaire, à ses extrémités opposées, d'arbres de manoeuvre 232b et 233b qui sont placés horizontalement et longitudinalement. Deux passages d'évacuation 234b et 235bsont formés dans les arbres 232b et 233b respecti- vement et ils sont inclinés vers le bas et vers l'extérieur et communiquent, à leur extrémité inférieure, avec la chambre 152b. Les passages 234b et 235b divergent vers le bas l'un par rapport à l'autre. Le corps 171b de l'élément coulissant a un passage vertical de sortie 256 formé à son extrémité supérieure et qui est relié à la lumière d'entrée 162b par un organe basculant 259 de conduit ou tubulaire inférieur. L'extrémité supérieure de l'organe basculant 259 est reliée à un dispo- sitif rotatif de connexion ou basculant à l'extrémité inférieure du corps 171b de l'élément coulissant, et par un second dispositif de raccordement rotatif ou basculant à la face interne du couvercle inférieur 155b du corps du distributeur. Comme représenté sur la figure 9, une chambre ou cavité concave 255 est formée à l'extrémité inférieure du corps 171b et forme un siège pour l'oscillation ou le basculement d'un organe supérieur de connexion 257 en forme de bille. Cet organe 257 est. retenu dans le siège 255 en forme de rotule par un organe 252 qui a un trou taraudé interne 253 à son extrémité supérieure, destiné au montage sur la périphérie filetée externe 251 de l'extré- mité inférieure du corps 171b de l'élément coulissant. L'organe 252 de retenue a un siège concave 254 en forme de rotule qui communique avec le trou 253 et qui est complémen- taire du siège 255 qui loge l'organe sphérique 257 de raccordement. Le siège 254 formé dans nique par une ouverture 250 avec la partie inférieure externe de l'organe 252 de retenue. L'extrémité supérieure de l'organe basculant 259 dépasse vers le haut par l'ouver- ture 250 et est en contact coulissant avec un trou 260 formé dans l'organe 257 de raccordement de forme sphérique. Un joint torique convenable 261 est monté dans une gorge annulaire formée à la périphérie de l'extrémité supérieure de l'organe basculant 259 et destiné à coopérer de façon étanche avec le trou 260 formé dans l'organe sphérique 257 de raccordement. Un joint torique 258 est monté dans le siège 255 formé dans le corps 171b de l'élément coulis- sant et est destiné à coopérer de façon étanche avec la périphérie externe de cet organe 257 de raccordement de forme sphérique. Comme représenté sur la figure 9, l'extrémité inférieure de l'organe basculant 259 peut coulisser dans un trou 263 formé dans l'organe inférieur 262 de raccor- dement. L'organe basculant 259 a un trou axial 264 qui le traverse et qui communique, à son extrémité supérieure, avec l'extrémité supérieure du trou 260 de l'organe supé- rieur 257 de raccordement et dont l'extrémité inférieure communique avec le trou 263 de l'organe inférieure 262 de raccordement afin qu'il fasse comuniquer la lumière d'entrée 162b avec le passage supérieur 256 d'entrée. L'organe inférieur 262 de raccordement se loge dans une chambre ou cavité concave 265 formée à l'extrémité supé- rieure du couvercle inférieur 155b et partiellement dans un prolongement tubulaire solidaire 268 qui est vissé à sa.surface périphérique externe. Un joint torique 266 est raonté dans le siège sphérique 265 formé dans le couver- cle inférieur 155b afin qu'il coopère de manière étanche avec la périphérie externe de l'organe inférieur de raccor- dement 262. Un joint torique convenable 267 est monté dans une gorge annulaire formée à la périphérie de l'extré- mité inférieure de l'organe basculant 259 afin qu'il coopère de façon étanche avec le trou 263 formé dans l'organe 262 de raccordement. Ce dernier est retenu dans le siège sphérique 265 par un organe 269 qui a un trou taraudé 270 fermc à son extrémité inférieure et destiné à coopérer par vissage avec la périphérie taraudée de l'organe tubu- laire 268 formant le prolongement. L'organe 269 de retenue a un siège concave complémentaire 271 en forme de rotule complémentaire du siège 265 et destine à loger l'organe sphérique 262 de raccordement. Le siège 271 formé dans l'organe 269 communique par une ouverture 272 avec la partie externe sup6rieure de l'organe 269 de retenue. La figure 9 représente l'éiément coulissant b dans une première position de travail vers laquelle il est repoussé par un dispositif de rappel ou à ressort b. Dans la première position de travail représentée sur la figure 9, du fluide sous pression entrant par la lumière d'entrée 162b remonte dans l'organe basculant 259 et circule dans les passages 256 et 168b pour s'échapper par la lumière de sortie 167b. Simultanément, du fluide est évacué lorsqu'il pénètre dans l'autre lumière de sortie b et descend dans les passages 166b et 235b puis dans la chambre 152b avant de s'échapper par la lumière d'évacua- tion 163b. Lorsque le fluide sous pression est dirigé par le distributeur directionnel 212b dans la lumière pilote 208b, le piston de manoeuvre 199b se déplace vers la gauche comme indiqué sur la figure 9 et déplace l'élé- ment coulissant 170b vers la gauche afin que le passage 256 formé dans le corps 171b soit aligné sur le passage de sortie 166b et la lumière de sortie 165b. Pendant le déplacement de l'élément coulissant 170b de la première position représentée sur la figure 9 à une seconde position de travail vers la gauche, on note que l'organe basculant 259 a basculé de la position indiquée sur la figure 9 pour prendre une position qui se trouve vers la gauche en fonction de la distance de déplacement du corps 171b, cette distance étant déterminée par la distance de dépla- cement de la tête du piston de manoeuvre 203b entre sa position initiale indiquée sur la figure 9 et une seconde position dans laquelle elle est contra l'a paroi externe du corps 151b du distributeur. Il faut noter que, lorsque l'organe basculant 259 se déplace entre la première et la seconde position de travail, l'organe supérieur de raccordement 257 de forme sphérique et l'organe inférieur de raccordement 262 oscillent dans leur siège respectif. Il faut aussi noter que les axes longitudinaux des lumières d'entrée 162a et 162b du mode de réalisation des figures 8 et 9 respectivement et les axes longitudinaux des lumières de sortie 165a et 167a d'une part et 165b et 167b d'autre part, sont coplanaires aux lumières d'entrée 162a et 162b respectivement, et que le fluide sous pression qui pénètre par les lumières d'entrée 162a et 162b passe dans l'élément coulissant respectif 170a, 170b suivant un trajet rectiligne d'écoulement. Les diverses parties des distributeurs 150a et 150b peuvent être formées des matériaux déjà indiqués pour le premier mode de réalisation. Dans le mode de réalisation de la figure 8, l'organe basculant 242 est soumis à une force transversale ou latérale due à l'application de la pression, lors de la coopération étanche des nervures arrondies 246 et 247 et des surfaces concaves des chambres 245 et 241 respecti- vement, étant donné le fluide sous pression qui s'écoule dans l'organe basculant 242 lorsque le distributeur 150a est en fonctionnement. Un effet analogue d'étanchéité augmenté par le fluide sous pression existe dans le distri- buteur 150b de la figure 9 lorsque du fluide sous pression circule dans l'organe basculant 259. Le fluide sous pression qui s'écoule dans l'organe basculant 259 exerce une force transversale ou dirigée latéralement vers l'extérieur sur la paroi de l'organe basculant 259 et augmente l'étan- chéité contre les surfaces 260 et 263 tout en créant une pression d'étanchéité vers l'extérieur sur les organes sphériques 257 et 262 qui sont au contact des sièges 258 et 266 úespectivement. Le distributeur selon l'invention peut être utilisé comme distributeur directionnel pneumatique ou hydraulique industriel des types à deuC, trois ou quatre voies, à deux ou trois positions ou analogue, destiné à transmettre un courant de fluide pour la commande d'appa- reils tels que des vérins, le fonctionnement de machines- outils ou dans d'autres applications industrielles. 2556810' REVENDICATIONS 1. Distributeur directionnel inverseur de commande de fluide, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un corps (11) de distributeur ayant une chambre fermée (12) et au moins deux faces opposées, (b) un dispositif à lumière de sortie (19, 21) formé sur l'une des faces du corps et communiquant avec la chambre, (c) un dispositif (17) à lumière d'entrée formé dans l'autre des faces du corps et communiquant avec la chambre, (d) un dispositif (18) à lumière d'échappement formé dans le corps et reliant la chambre à l'extérieur du corps, (e) un élément coulissant d'obturation (25) placé dans la chambre et mobile entre une première position et une seconde position de travail et destiné à diriger sélectivement le fluide sous pression pénétrant par le dispositif à lumière d'entrée vers le dispositif à lumière de sortie suivant un trajet rectiligne d'écoulement, (f) un dispositif à passage destiné à conduire le fluide pénétrant par les dispositifs à lumière de sortie vers le dispositif à lumière d'évacuation, et (g) un dispositif de manoeuvre (42) destiné à déplacer l'élément coulissant d'obturation vers la pre- mière et vers la seconde position de travail. 2. Distributeur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que: (a) le corps (11) du distributeur a une paroi inférieure et une paroi supérieure ayant une face latérale inférieure, et (b) le dispositif à lumière de sortie (19, 21) est formé à travers la paroi supérieure et le dispositif à lumière d'entrée est formé à travers la paroi inférieure. 3. Distributeur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le dispositif (18) à lumière d'évacuation est formé à travers la paroi inférieure et communique sélectivement avec le dispositif à lumière de sortie par l'intermédiaire de la chambre (12). 2556 810 4. Distributeur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que]'élément coulissant d'obturation (25) a un passage (34) qui le traverse, et peut coulisser dans la chambre en coopérant par coulissement avec la face inférieure de la paroi supérieure lorsqu'il se déplace entre la première et la seconde position de travail. 5. Distributeur selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif de manoeuvre (42) destiné à déplacer l'élément coulissant (25) vers la première et vers la seconde position de travail comporte un premier dispositif de manoeuvre (42) destiné à coopérer avec une premijère extrémité de l'élément coulissant et destiné à déplacer celui-ci vers la première position de travail et un second dispositif de manoeuvre (60) destiné à coopérer 1 avec l'autre extrémité de l'élément coulissant et à déplacer celui-ci vers la seconde position de travail. 6. Distributeur selon la revendication 5, caracté- risé en ce que l'élément coulissant (25a) coopère avec la face inferieure de la paroi supérieure de manière étanche, l'étanchéité étant accrue par circulation du fluide sous pression dans le passage (34a, 34aa) formé dans l'élément coulissant pendant le fonctionnement du distributeur. 7. Distributeur selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le paroi inférieure est formée par une plaque inférieure (13) ayant une face supérieure, et le dispositif (17) à lumière d'entrée et le dispositif (18) à lumière d'évacuation sont formés à travers cette plaque, l'extrémité inférieure de l'élément coulissant pouvant coulisser a la face supérieure de la plaque inférieure. 8. Distributeur selon la revendication 2, caracté- lrise en ce que le dispositif (19, 21) à lumière de sortie cem;portc unc première lumière de sortie qui communique a' 9. Distributeur selon la revendication 8, caracté- rise en ce que le passage (34) formé dans l'lément coulis- sant a une forme qui converge vers le haut et l'ouverture formée à son extrémité inférieure, près de la plaque infé- rieure (13) a une plus grande dimension que l'ouverture formée à l'extrémité supérieure, près de la face inférieure de la paroi supérieure. 10. Distributeur selon la revendication 9, caracté- risé en ce que l'extrémité inférieure de l'élément coulis- sant (25) a un dispositif d'étanchéité (39) destiné à coopérer avec la plaque inférieure. 11. Distributeur selon la revendication 9, caracté- risé en ce que l'élément coulissant d'obturation (25a) a un corps ayant un piston (73) qui peut coulisser dans un cylindre formé à l'extrémité inférieure du corps, un ressort étant monté dans le cylindre entre l'extrémité interne du piston et le corps, et la partie supérieure du passage (34a, 34aa) qui converge vers le haut est formée dans le corps alors que la partie inférieure de ce passage est formée dans le piston, et, lorsqu'un fluide sous pres- sion circule dans le passage, ce fluide exerce une force dont l'action s'ajoute à celle du ressort placé entre le piston et le corps et qui accentue la coopération étanche du corps avec la face inférieure de la paroi supérieure. 12. Distributeur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le piston a un dispositif d'étanchéité (75) à sa périphérie externe afin qu'il coopère de façon étanche avec le corps de l'élément coulissant. 13. Distributeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que: ' (a) le dispositif à lumière de sortie (91, 93) a deux lumières distantes de sortie, (b) le dispositif (89) à lumière d'évacuation comporte deux lumières distantes d'évacuation, (c) le dispositif (87) à lumière d'entrée comporte une lumière d'entrée placée entre les deux lumières d'éva- cuation, et (d) l'élément coulissant d'obturation (103) comporte un élément analogue à une plaque qui peut coulisser dans la chambre et qui a deux passages distants (104, ) qui le traversent si bien que, lorsque l'organe coulis- sant (103) est dans la première position de travail, la lumière d'entrée est reliée, par un premier passage formé dans l'élément coulissant, à une première lumière de sortie, et l'autre lumière de sortie est reliée à l'autre passage formé dans l'élément coulissant et à une première lumière d'évacuation, et, lorsque l'élément coulissant est dans sa seconde position de travail, la lumière d'entrée est reliée à l'autre lumière de sortie par l'autre passage formé dans l'élément coulissant et l'autre lumière de sortie est reliée par l'autre passage de l'élément coulis- sant à l'autre lumière d'évacuation. 14. Distributeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément coulissant d'obturation (103) en forme de plaque peut coulisser entre deux plaques de guidage (98, 99) dont l'une (99) a deux passages conver- geant vers l'intérieur qui font communiquer individuellement les deux lumières de sortie avec les deux passages formés dans l'élément coulissant, et l'autre (98) a trois passages divergeant vers l'intérieur qui sont alignés individuellement sur la lumière d'entrée et les deux lumières d'évacuation, les passages formés dans les plaques de guidage coopérant avec les passages formés dans l'élément coulissant pour la connexion de la lumière d'entrée aux lumières de sortie et des lumières de sortie aux lumières d'évacuation lorsque l'élément coulissant est dans la première et dans la seconde position précitées de travail..' '. 15. Distributeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre destiné à déplacer l'élément coulissant (103) vers la première et la seconde position de travail comporte un premier dispositif de manoeuvre (115) destiné à coopérer avec une première extrémité de l'élément coulissant et destiné à déplacer celui-ci vers la première position de travail et un second dispositif de manoeuvre (130) destiné à coopé- rer avec l'autre extrémité de l'élément coulissant et destiné à déplacer celui-ci vers la seconde position de travail. 16. Distributeur selon la revendication 15, caractérisé en ce que la chambre débouche à la face supé- rieure du corps du distributeur et les plaques de guidage (98, 99) et l'élément coulissant (103) peuvent être retirés de la chambre par la face supérieure ouverte de celle-ci, cette face étant destinée à être fermée par un couvercle supérieur amovible. 17. Distributeur selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que: (a) le corps (171) de l'élément coulissant d'obtu- ration a deux passages d'évacuation (177, 178) inclinés vers le bas et vers l'extérieur, formés aux extrémités supérieures opposées, leurs extrémités supérieures débouchant à la face supérieure du corps de l'élément coulissant, leurs extrémités inférieures communiquant avec la chambre formée dans le corps du distributeur, et (b) le corps (171) de l'élément coulissant comporte un arbre solidaire de manoeuvre (197, 217) à chaque extré- mité et destiné à coopérer avec le premier et le second dispositif de manoeuvre afin que le corps de l'élément coulissant soit déplacé vers la première et vers la seconde position de travail. 18. Distributeur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que l'élément coulissant d'obturation comporte: (a) un corps (171a) d'élément coulissant ayant un passage d'entrée destiné à communfiquér sélectivement avec le dispositif à lumière d'entrée et pouvant coulisser dans la chambre avec une première extrémité qui coulisse contre la face inférieure de la paroi supérieure lorsqu'il se déplace entre sa première et sa seconde position de travail, et (b) un organe basculant (242) dont l'extrémité supérieure peut basculer sur l'autre extrémité du corps de l'élément coulissant et dont l'extrémité inférieure peut basculer par rapport à la paroi inférieure du corps du distributeur, l'organe basculant ayant un passage d'entrée qui communique, à son extrémité supérieure, avec le passage d'entrée formé dans le corps de l'élément coulissant et qui communique, à son extrémité inférieure, avec le dispositif à lumière d'entrée formé dans la paroi inférieure du corps du distributeur. 19. Distributeur selon la revendication 18, caractérisé en ce que: (a) le corps (171a) de l'élément coulissant a, à son autre extrémité, une cavité qui débouche vers le bas et communique, à son extrémité supérieure, avec le passage d'entrée formé dans le corps de l'élément coulis- sant, ctte cavit é-ayant une paroi latérale concave vers l'extérieur, (b) la paroi inférieure (155a) du corps a une cavité dirigée vers le bas à partir de son extrémité supé- rieure et qui communique avec le dispositif à lumière d'entrée, cette dernière cavité ayant une paroi latérale concave vers l'extérieur, et (c) l'extrémité supérieure de l'organe basculant (242) peut basculer dans la cavité placée à l'extrémité inférieure du corps de l'élément coulissant, et l'extrémité inférieure de l'organe basculant peut basculer dans la cavité formée dans la paroi inférieure du corps du distribu- teur. 20. Distributeur selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'organe basculant (242) a une paroi latérale concave vers l'intérieur, et l' passage formé dans l'organe basculant a des parois latérales convexes qu i [orinentL un passage d'écoulement d'entrée en forme de venturi dans l'organe basculant. 21. Distributeur selon la revendication 20, caractérisé en ce que chacune des extrémités supérieure et inférieure de l'organe basculant (242) a une nervure periphérique arrondie dirigée latéralement vers l'extérieur, cooperant par coulissement avec la surface de la cavité respective pendant le basculement de l'organe. 22. Distributeur seion la revendication 18, caractérisé en ce que - (a) le corps (171b) de l'elment coulissant d'obturation a, à son autre extrémité, un siège sous forme d'une cavité sphérique qui débouche vers le bas et commu- nique, à son extrémité supérieure, avec le passage d'entrée formé dans le corps de l'élément coulissant, (b) la paroi inférieure du corps du distributeur (]55b) a un siège sous forme d'une cavité sphérique qui dépasse vers le bas à partir de son extrémité supérieure et qui communique avec le dispositif à lumière d'entrée, (c) un organe supérieur de raccordement (257) en forme de rotule est monté dans le siège formé dans le corps de l'élément coulissant afin qu'il puisse basculer, et un organe inférieur (262) de raccordement en forme de rotule peut basculer dans le siège formé par la cavité sphérique de la paroi inférieure du corps du distributeur, chaque organe de raccordement de forme sphérique étant retenu en place dans la cavité sphérique afin qu'il puisse basculer, par un organe amovible de retenue ayant un siège sous forme d'une cavité de forme complémentaire de celle de l'organe sphérique, et (d) l'extrémité supérieure de l'organe basculant (259) peut coulisser dans le passage formé dans l'organe supérieur de raccordement et l'extrémité inférieure de l'organe basculant peut coulisser dans le passage formé dans l'organe inférieur de raccordement.