Brevet FR2556790A1 — publié le 19850621

Dispositif de commande de l'alimentation en fluide sous pression d'un circuit hydraulique en fonction de l'état de verrouillage ou de déverrouillage de deux organes mécaniques. L'invention concerne un dispositif de commande de l'alimentation en fluide sous pression d'un circuit hydraulique en fonction de l'état de verrouillage ou de déverrouillage de deux organes mécaniques. On connait de nombreux dispositifs comportant deux moyens de ver- rouillage de type mécanique assurant par exemple le maintien d'un organe mo- bile dans une position hors service, cet organe mobile pouvant être déplacé grâce à un fluide sous pression alimentant un circuit hydraulique de comman- de de son déplacement. Dans de tels dispositifs, on doit éviter impérative- ment d'alimenter le circuit hydraulique moteur en fluide sous pression aussi longtemps que l'un au moins des organes de maintien est en position de verrouillage. S'il n'en est pas ainsi, l'alimentation intempestive du circuit hydraulique moteur peut conduire à la rupture de pièces du disposi- tif ou à une mise en position défectueuse de l'organe mobile. Dans les réacteurs nucléaires à eau sous pression, on utilise des pompes pour la mise en circulation du fluide primaire constitué par l'eau sous très forte pression et à haute température, ces pompes comportant le long de leur arbre d'entrainement une série de joints de type dynamique per- mettant d'isoler la partie interne à haute pression de la pompe du milieu extérieur. Le bon fonctionnement de ces joints est primordial car ils assu- rent le confinement de l'eau primaire du réacteur nucléaire qui peut présen- ter une radio-activité relativement élevée. On a donc proposé, pour l'exploitation de ces pompes appelées pom- pes primaires, l'utilisation d'un joint de secours qui peut être mis en ser- vice lorsqu'un joint de la pompe devient défectueux. Ce joint de sécurité est maintenu et verrouillé en position hors service, pendant le fonctionne- ment normal de la pompe par des broches qui sont verrouillées mécaniquement et qui sont reliées à des tiges de vérins pour leur actionnement. Le joint de sécurité est lui-même actionné par un fluide moteur sous pression lorsque les deux broches de maintien sont déverrouillées. Dans ce cas, il est extrêmement important d'éviter toute manoeu- vre du joint de sécurité tant que les deux broches de maintien ne sont pas déverrouillées. Dans le cas o l'une des broches serait encore verrouillée, à cause d'un blocage accidentel, le joint actionné par le fluide sous pres- sion se mettrait en effet dans une position en biais et ne remplirait pas son rôle. Il y aurait également un risque de rupture d'un organe du disposi- tif et en particulier du joint de sécurité lui-même si l'une ou les deux broches restaient en position verrouillée lorsqu'on délivre la pression de commande du joint de sécurité. On ne connait pas de dispositif permettant d'asservir la commande d'un circuit hydraulique à l'état de verrouillage ou de déverrouillage de deux organes mécaniques, qui soit suffisamment fiable et suffisamment simple pour assurer le fonctionnement sans défaillance, par exemple en asso- ciation avec une pompe primaire d'un réacteur nucléaire. Les dispositifs de commande hydraulique de l'art antérieur comportent des vannes à tiroirs dont les positions d'ouverture ou de fermeture ne dépendent qu'indirecte- ment de l'état de verrouillage ou de déverrouillage des organes mécaniques de maintien. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de com- mande de l'alimentation en fluide sous pression d'un circuit hydraulique en fonction de l'état de verrouillage ou de déverrouillage de deux organes mé- caniques qui soit d'un fonctionnement extrêmement sûr et d'une structure simple permettant de relier directement la possibilité d'alimentation en fluide sous pression, à l'état de verrouillage ou de déverrouillage des or- ganes mécaniques. Dans ce but, le dispositif comporte: - un premier vérin hydraulique dont la chambre renferme un piston muni d'au moins un segment d'étanchéité de façon à séparer la chambre en deux par- ties, dont la première est reliée à une conduite d'entrée du fluide sous pression dans le vérin et la seconde à une conduite de dépressurisation, le piston étant d'un côté solidaire d'une tige reliée à l'un des deux orga- nes mécaniques et de l'autre rappelé par un ressort, le verrouillage ou le déverrouillage de l'organe mécanique étant assurés respectivement par le blocage en position vers l'extrémité d'entrée du vérin ou par la libération du piston, - un deuxième vérin hydraulique dont la chambre renferme un piston compor- tant deux parties espacées dans la direction axiale du vérin, muni d'au moins deux ensembles de segments d'étanchéité de façon à séparer la chambre en trois parties, dont la première, à l'extrémité d'entrée du vérin, est re- liée à une conduite d'entrée du fluide sous pression dans le vérin et la troisième, à l'extrémité de sortie du vérin, à une conduite de dépressuri- sation, le piston étant solidaire d'une tige reliée au second des deux orga- nes mécaniques, le verrouillage ou le déverrouillage étant assurés res- pectivement par le blocage vers l'extrémité d'entrée du vérin ou par la libération du piston, - une conduite d'interconnexion joignant les parties médianes des chambres des deux vérins l'une avec l'autre, - et une conduite d'alimentation en fluide sous pression du circuit hydrau- lique d'actionnement en communication avec la chambre du second vérin dans une zone située vers la sortie de cette chambre, par rapport à la conduite d'interconnexion, le piston du premier vérin ayant, dans sa position de blocage vers la face d'entrée du vérin sous l'effet du ressort, une position telle que la condui- te d'interconnexion communique avec la seconde partie de la chambre du vérin et pouvant se déplacer, lors de sa libération, vers l'extrémité de sortie du vérin, de façon telle que le conduit d'interconnexion communique alors avec la première partie de la chambre du vérin, le piston du second vérin ayant, dans sa position de blocage vers l'extrémi- té d'entrée du vérin sous l'effet du ressort, une position telle que le con- duit d'interconnexion débouche dans la seconde partie de la chambre du vérin et le conduit d'alimentation du circuit hydraulique dans la troi- sième, cependant que ce piston du second vérin peut se déplacer, lors de sa libération, vers l'extrémité de sortie du vérin, de façon telle que le con- duit d'interconnexion et le conduit d'alimentation du circuit hydraulique communiquent alors avec la seconde partie de la chambre du vérin. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décri- re à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexes, un dispositif de commande suivant l'invention appliqué à la comman- de d'alimentation du circuit hydraulique de mise en service d'un joint de sécurité d'une pompe primaire d'un réacteur nucléaire à eau sous pression; La figure 1 représente de façon schématique le circuit de comman- de de l'alimentation de la mise en service du joint d'étanchéité de sécuri- té de la pompe. Les figures 2a, 2b, 2c et 2d sont des vues en coupe des vérins hy- drauliques du dispositif de commande et de leurs conduites de jonction dans des positions correspondant à divers cas de fonctionnement. Sur la figure 1, on voit, représentés de façon schématique, deux vérins 1 et 2 dont les tiges 3 et 4 sont reliées aux broches de verrouilla- ge du joint de sécurité d'une pompe primaire d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les tiges 3 et 4 sont également solidaires d'un piston se dépla- çant dans la chambre du vérin et comportant, pour le piston du premier vérin, un segment d'étanchéité 5 et pour le piston du second vérin deux se- gments d'étanchéité 7, 8. Le segment 5 partage la chambre du vérin 1 en deux parties et les segments 7 et 8 séparent la chambre du second vérin en trois parties. Ces vérins seront décrits plus en détail en se - référant aux figures 2. Lorsque les deux broches de maintien du joint d'étanchéité de la pompe primaire sont verrouillées, comme représenté sur la figure 1, les deux tiges de vérin qui sont solidaires des broches sont elles-mêmes ver- rouillées de façon que les pistons soient maintenus dans une position o leurs segments d'étanchéité occupent les positions représentées en traits pleins sur la figure l1par l'action des ressorts de rappel 33 et 33'. Les vérins peuvent être alimentés en fluide sous pression par une conduite commune 10 se séparant en deux embranchements 10a et lob. L'alimen- tation se fait au voisinage de l'extrémité d'entrée des vérins dans la pre- mière partie de cette chambre limitée par les segments 5 et 7 respective- ment. Lorsque les broches sont déverrouillées les pistons peuvent se dé- placer vers l'extrémité de sortie du vérin, leurs segments d'étanchéité venant dans les positions 5' et 7' et 8' respectivement. La conduite 10 peut être alimentée en eau sous pression par l'in- termédiaire de vannes à trois voies 11 et 12. Les vannes 11 et 12 sont dis- posées sur des conduites 13 et 14 reliées à des réservoirs sous pression 15 et 16 respectivement. Les réservoirs sous pression renferment de l'eau admi- se par le circuit 9 mise en pression par de l'azote fourni par un circuit d'alimentation 17 ou par un circuit d'alimentation 18 à des pressions diffé- rentes. Les vannes 11 et 12 permettent également de commander l'alimenta- tion d'une ligne de remplissage 19 des chambres des vérins 1 et 2. La con- duite 19 est branchée en dérivation sur une conduite 20 sur laquelle est placée une soupape de protection 21 tarée en dessous de la pression du flui- de moteur d'actionnement. La conduite 20 comporte elle-même deux embranche- ments 20a et 20b reliés aux vérins, au voisinage de leurs extrémités de sor- tie, c'est-à-dire à la partie de ces chambres située vers l'extrémité oppo- sée à la partie de la chambre alimentée par les conduites l0a et lob. Les chambres des vérins 1 et 2 sont de plus reliées par une con- duite d'interconnexion 23 communiquant avec les chambres des vérins 1 et 2 au voisinage de leur partie médiane. La conduite 25 d'alimentation en fluide sous pression du circuit hydraulique de commande du joint d'étanchéité de la pompe primaire est elle- même en communication avec la chambre du second vérin dans une zone située vers la sortie du vérin, par rapport à la conduite d'interconnexion 23. Les tiges 3 et 4 des vérins hydrauliques 1 et 2 sont également re- liées à des contacteurs électriques 27 et 28 qui sont actionnés lorsque le piston et la tige du vérin viennent en position arrière vers la sortie du vérin, sous l'effet du fluide sous pression. Sur les figures 2a, 2b, 2c et 2d, on a représenté les vérins de façon plus détaillée et pour différents cas de fonctionnement. La figure 2a correspond au cas o les broches associées aux tiges 3 et 4 des vérins 1 et 2 respectivement sont toutes deux verrouillées. La figure 2b correspond au cas o la broche associée à la tige 3 du vérin 1 est déverrouillée, la broche associée à la tige 4 du vérin 2 étant verrouillée. La figure 2c correspond au cas o la broche associée à la tige 3 du vérin 1 est verrouillée et la broche associée à la tige 4 du vérin 2 dé- verrouillée. La figure 2d correspond au cas o les broches associées aux tiges 3 et 4 sont toutes deux déverrouillées. En se reportant à l'ensemble des figures 2a à 2d, on va mainte- nant décrire la structure plus précise des vérins 1 et 2 et la façon dont ils sont interconnectés. Les éléments correspondants des vérins 1 et 2 portent le même re- père, mais avec l'indice ' pour les éléments du vérin 2. On décrira donc seulement les éléments similaires en référence au vérin 1. Ce vérin est constitué par une douille cylindrique 32 fermée par des fonds étanches 34 et 36 limitant la chambre 35 du vérin. Les fonds 34 (ou 34' pour le vérin 2) sont traversés par les tiges 3 (ou 4) solidaires des broches de verrouillage du joint de secours de la pompe primaire. La traversée étanche des tiges 3 et 4 est assurée grâce à un joint d'étanchéité 37. Le fond 36 est traversé de façon étanche grâce à un joint 38 par une tige 39 d'actionnement d'un contacteur électrique. Les chambres 35 (ou 35') des vérins 1 (ou 2) renferment des pis- tons 30 pour le vérin 1 et 31 pour le vérin 2 qui sont différents. Ces pistons sont solidaires à l'une de leurs extrémités de la tige du vérin 3 (ou 4) et à leur autre extrémité de la tige d'actionnement 39. Les pistons 30 (ou 31) sont repoussés vers l'entrée de la chambre 35 par un ressort 33 en appui sur le fond 36 de la chambre du vérin. Le piston 30 du vérin 1 comporte un ensemble de deux segments d'é- tanchéité 40 faiblement espacés suivant la direction axiale sur la surface latérale du piston 30, l'un ou l'autre de ces segments 40, suivant la posi- tion du piston 30 dans la chambre 35, séparant cette chambre 35 en deux par- ties 35a ou partie d'entrée et 35b ou partie de sortie. Comme il est visi- ble de façon comparative sur les figures 2a et 2b -par exemple, le mouvement du piston 30 dans la chambre 35 est tel que l'un ou l'autre des segments 40 vient séparer les deux parties de la chambre d'un côté ou de l'autre d'un dégagement 41 disposé au niveau du conduit d'interconnexion 23, c'est-à- dire vers la partie médiane de la chambre 35. Les parties 35a et 35b de la chambre du cylindre 1 sont donc séparées soit par l'un soit par l'autre des deux segments 40, suivant la position du piston 30. Le piston 30 comporte également une partie de guidage 42 montée glissante et non étanche à l'inté- rieur de la chambre 35. La partie d'entrée 35a de la chambre 35 dans laquel- le débouche la conduite d'entrée de fluide 10Oa comporte deux zones séparées par la portée 42 qui communiquent entre elles par des canaux 43 usinés dans le piston 30. La conduite 20 sur laquelle est disposée la soupape de protection 21 débouche dans la partie 35b de la chambre 35 limitée par l'un des seg- ments 40 jouant le rôle du segment 5 de la figure 1. Le piston 31 du vérin 2 comporte deux parties, 31a située vers l'entrée du vérin et 31b située vers la sortie. La partie 31a comporte un segment d'étanchéité 49 correspondant au segment 7 de la figure 1 séparant la partie d'entrée 35'a de la chambre 35' du vérin 2 de la chambre intermé- diaire 35'b. La partie 31b du piston 31 comporte deux segments 50 dont l'un ou l'autre, suivant la position du piston, comme il est visible de façon compa- rative sur les figures 2a et 2c par exemple, joue le rôle du segment 8 de la figure 1 séparant la partie intermédiaire 35b de la chambre 35' de la partie 35'c située vers la sortie du vérin. Lors du mouvement du piston 31, les segments 50 se déplacent de part et d'autre d'un élargissement 51 de la chambre 35' dans lequel débouche la conduite 25 d'alimentation en fluide sous pression du circuit hydraulique d'actionnement du joint d'étanchéité de la pompe primaire. La conduite de décharge 20 sur laquelle est disposée la soupape 21 débouche dans la partie 35'c de la chambre située à l'extrémité de sor- tie de celle-ci. La conduite d'interconnexion 23 débouche dans un élargisse- ment 53 de la chambre 35' dans la chambre intermédiaire 35'b. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif représen- té aux figures 1 et 2, en se référant successivement aux figures 2a, 2b, 2c et 2d correspondant à des cas o les broches solidaires des tiges des vé- rins peuvent être déverrouillées de façon normale ou au contraire rester verrouillées accidentellement par blocage mécanique. Dans le cas de la figure 2a, les broches solidaires des tiges 3 et 4 sont verrouillées si bien que les pistons 30 et 31 sont maintenus dans leur position extrême vers la face d'entrée des vérins. Si les vannes 11 et 12 d'alimentation en fluide sous pression des chambres d'entrée des vérins sont fermées, aucune des chambres des vérins n'est en pression et le systè- me ne délivre pas de fluide sous pression par la conduite 25. Si les vannes d'alimentation des vérins par l'intermédiaire des conduites 10 sont ouvertes, la montée en pression se limite aux chambres a et 35'a, les segments 40 et 49 fermant les parties 35a et 35'a des cham- bres de façon totalement étanche. Si l'un des joints 40 ou 49 devient défaillant, le fluide pénètre dans les chambres 35b et 35'b mais la pres- sion ne peut s'élever dans ces chambres, puisque la chambre 35b est en com- munication avec la conduite de décharge 20. Dans tous les cas il n'est pas possible de délivrer du fluide sous pression par la conduite 25 d'alimenta- tion du circuit hydraulique. Dans le cas de la figure 2b, la broche solidaire de la tige 3 du vérin 1 est déverrouillée et la broche solidaire de la tige 4 du vérin 2 est verrouillée si bien que le piston 30 vient dans sa position extrême vers la face de sortie du vérin 1 sous l'effet de la pression du fluide pé- nétrant dans la chambre 35a par la conduite 10a. Ce déplacement se fait con- tre l'action du ressort 33 et le fluide se répand par les canaux 43 dans l'ensemble de la chambre 35a limitée par le second joint 40. Le fluide met alors en pression la conduite 23 et la chambre intermédiaire 35'b du vérin 2 dont le piston 31 reste en position extrême vers la face d'entrée du vérin. Dans cette position, le premier joint 50 du piston 31 vient fermer la chambre intermédiaire 35'b si bien que la conduite 25 qui débouche alors dans la chambre 35'c ne peut être alimentée en fluide souspression. La chambre 35'c est dans cette phase en communication avec la conduite de dé- pressurisation 20 ce qui interdit toute mise en pression de la conduite 25. Dans le cas de la figure 2c, la broche solidaire de la tige 3 du vérin 1 est verrouillée et la broche solidaire de la tige 4 du vérin 2 est déverrouillée. Sous l'effet du fluide sous pression arrivant par la canalisation b, le piston 31 se déplace jusque dans sa position extrême vers la sortie du vérin en comprimant le ressort 33'. Le piston 30 du vérin 1 ne se dépla- ce pas et la conduite d'interconnexion 23 ne peut être mise sous pression. Il en résulte que le conduit 25 d'alimentation du circuit hydraulique de commande du joint d'étanchéité de la pompe primaire ne peut être alimenté. Dans le cas de la figure 2d, aussi bien la broche reliée à la ti- ge 3 du vérin 1 que la broche reliée à la tige 4 du vérin 2 sont déverrouil- lées, si bien que le fluide sous pression amené par les conduites d'entrée l0a et lO0b provoque le déplacement des pistons 30 et 31 vers l'extrémité de sortie des vérins 1 et 2 respectivement. La conduite d'interconnexion 23 communique alors avec la partie d'entrée 35a de la chambre 35 du vérin 1, si bien que cette conduite d'interconnexion 23 est alimentée en fluide sous pression. Le fluide sous pression est amené par la conduite d'intercon- nexion 23 dans la chambre intermédiaire 35'b du vérin 2 dans laquelle débou- che également la conduite 25 d'alimentation du circuit hydraulique. Les chambres 35a et 35'b sont isolées par les joints 40 et 50 respectivement, de la conduite de dépressurisation 20, si bien que la pression du fluide peut s'établir dans la conduite d'alimentation 25. Le fluide sous pression amené au circuit hydraulique par la conduite 25 d'alimentation provoque alors le déplacement du joint d'étanchéité en position de service. Il apparait donc que l'actionnement du joint de secours de la pom- pe primaire ne peut être assuré que si et seulement si les deux broches sont déverrouillées. Il apparaît donc que les principaux avantages du dispositif selon l'invention sont qu'il est extrêmement fiable car les pistons des vérins constituant les tiroirs permettant la connexion des différentes conduites sont reliées directement aux organes mécaniques dont on assure le verrouil- lage ou le déverrouillage (dans le cas qui a été décrit, il s'agit des broches de maintien et de verrouillage du joint d'étanchéité). D'autre part le dispositif est relativement simple et ne fait in- tervenir que le déplacement des pistons de deux vérins. On peut également obtenir un verrouillage supplémentaire grâce aux contacts électriques actionnés par les tiges 39 et 39' solidaires des vérins 30 et 31. Ces contacts électriques peuvent commander un élément actif néces- saire pour la mise en fonctionnement du circuit hydraulique. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit; elle en comporte au contraire toutes les variantes. C'est ainsi qu'on peut imaginer des pistons réalisés d'une façon différente de celle qui a été décrite avec une disposition différente des segments d'étanchéité. On peut également concevoir un circuit d'alimentation en fluide sous pression du dispositif de commande différent de celui qui a été décrit. L'invention ne se limite pas non plus au cas de la commande d'un joint d'étanchéité de secours d'une pompe primaire d'un réacteur nucléaire. On peut imaginer d'utiliser le dispositif suivant l'invention pour interdire l'action d'un vérin de manoeuvre d'un système de levage com- portant deux bras verrouillés indépendamment l'un de l'autre. Plus générale- ment, on peut imaginer l'utilisation du dispositif suivant l'invention dans tous les cas o l'on veut asservir l'alimentation en fluide hydraulique d'un circuit d'actionnement à l'état de verrouillage ou de déverrouillage de deux organes mécaniques. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande de l'alimentation en fluide sous pres- sion d'un circuit hydraulique en fonction de l'état de verrouillage ou de déverrouillage de deux organes mécaniques, caractérisé par le fait qu'il comporte: - un premier vérin hydraulique (1) dont la chambre renferme un piston (30) muni d'au moins un segment d'étanchéité (40) de façon à séparer la chambre (35) en deux parties (35a et 35b) dont la première (35a) est reliée à une conduite (10a) d'entrée du fluide sous pression dans le vérin (1) et la se- conde (35b) à une conduite (20) de dépressurisation, le piston (30), étant d'un côté solidaire d'une tige (3) reliée à l'un des deux organes mécani- ques et de l'autre rappelé par un ressort, le verrouillage ou le déverrouil- lage de l'organe mécanique étant assuré respectivement par le blocage en po- sition vers l'extrémité d'entrée du vérin (1) ou par la libération du pis- ton (30), - un deuxième vérin hydraulique (2) dont la chambre (35') renferme un pis- ton (31) comportant deux parties (31a et 31b) espacées dans la direction axiale du vérin, muni d'au moins deux ensembles de segments d'étanchéité (49, 50) de façon à séparer la chambre (35') en trois parties (35'a, 35'b, 'c) dont la première (35'a) à l'extrémité d'entrée du vérin (2), est re- liée à une conduite (0lob) d'entrée du fluide sous pression dans le vérin (2) et la troisième (35'c), à l'extrémité de sortie du vérin (2), à une con- duite de dépressurisation (20), le piston (31) étant solidaire d'une tige (4) reliée au second des deux organes mécaniques, le verrouillage ou le déverrouillage étant assurés respectivement par le blocage vers l'extrémité d'entrée du vérin (2) ou par la libération du piston (31), - une conduite d'interconnexion (23) joignant les parties médianes des cham- bres (35, 35') des deux vérins (1, 2) l'une avec l'autre, - et une conduite (25) d'alimentation en fluide sous pression du circuit hy- draulique d'actionnement en communication avec la chambre (35') du second vérin (2) dans une zone située vers la sortie de cette chambre (35') par rapport à la conduite d'interconnexion (23), le piston (30) du premier vérin (1) ayant, dans sa position de blocage vers la face d'entrée du vérin (1) sous l'effet du ressort une position telle que la conduite d'interconnexion (23) communique avec la seconde partie (35b) de la chambre du vérin (1) et ce piston (30) pouvant se déplacer lors de sa libération, vers l'extrémité de sortie du vérin (1) de façon telle que le conduit d'interconnexion (23) communique alors avec la première par- tie (35a) de la chambre du vérin (1), le piston du second vérin (2) ayant, dans sa position de blocage vers l'ex- trémité d'entrée du vérin (2) sous l'effet du ressort une position telle que le conduit d'interconnexion (23) débouche dans la seconde partie de la chambre (35') du vérin (2) et le conduit d'alimentation (25) du circuit hy- draulique dans la troisième (35'c), cependant que ce piston (31) du second vérin (2) peut se déplacer, lors de sa libération, vers l'extrémité de sor- tie du vérin (2) de façon telle que le conduit d'interconnexion (23) et le conduit d'alimentation (25) du circuit hydraulique communiquent alors avec la seconde partie (25'b) de la chambre du vérin (2). 2.- Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le piston (30) du premier vérin (1) et le pis- ton (31) du second vérin (2) sont rappelés vers l'extrémité d'entrée du vé- rin correspondant par un ressort (33, 33'). 3.- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, caractérisé par le fait que les pistons (30 et 31) des vérins (1 et 2) sont solidaires de tiges (39, 39') d'actionnement de contacts électriques comman- dant un organe actif du circuit hydraulique. 4.- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendica- tions 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que le circuit hydraulique dont on commande l'ali- mentation est un circuit hydraulique de commande du déplacement du joint d'étanchéité de secours d'une pompe primaire d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, les deux organes mécaniques étant constitués par des broches de maintien et de verrouillage du joint de secours en position hors ser- vice.