Brevet FR2553079A1 — publié le 19850412

Appareil de levage, notamment pour manoeuvrer des conteneurs. La présente invention concerne un appareil de levage, notamment pour soulever et déplacer une plura5 lité de conteneurs de grande taille. Plus précisément, sans être pour autant limitée à l'utilisation particulière que l'on va décrire, l'invention concerne un appareil de levage pourvu d'un système d'accrochage adapté à se fixer sur une pile de conteneurs, pour soulever et déplacer ceux-ci. L'appareil de levage conforme à l'invention est capable de monter une pile de conteneurs à une hauteur supérieure à la hauteur de l'appareil de levage Le système d'accrochage est adapté à venir en prise sur les deux conteneurs situés en bas d'une pile de conteneurs superposés, de manière à pouvoir libérer et déposer le conteneur du bas de la pile, tout en restant en prise avec les conteneurs situés au-dessus de celui qui se trouve ainsi libéré. Dans l'industrie des transports, on a mis au point certains types de conteneurs, pour réaliser des systèmes de transport qu'on appelle quelquefois "intermodaux" Ces conteneurs spéciaux sont adaptés à être mis en place de manière interchangeable dans un 25 véhicule routier, o ils constituent une remorque, ou à bord d'un navire ou d'un wagon de chemin de fer La configuration de ces conteneurs a évolué, pour aboutir à certaines réalisations normalisées bien connues, telles que notamment les conteneurs IASO ou les conteneurs Matson Dans chacun de ces types de conteneurs 5 on emploie en haut et en bas des coins de renfort en métal moulé, dans lesquels sont ménagées seize ouvertures d'accrochage bien définies, o il est prévu, dans les systèmes connus jusqu'ici, d'engager sélectivement des organes de liaison tels que des crochets 10 ou des doigts d'accrochage, pour soulever le conteneur correspondant Un appareilde levage à portique actuellement connu permet d'accrocher les trous appropriés des coins de renfort moulés d'un conteneur, pour le décharger d'un train ou d'un navire, et l'emmener dans une zone de stockage d'attente, ou pour le charger directement sur un véhicule routier; cet appareil de levage permet aussi de reprendre le conteneur en attente dans la zone de stockage, pour le charger sur un véhicule routier, ou vice versa. Mais les appareils de levage-à portique actuellement connus ne permettent de soulever qu'un conteneur à la fois, et ne peuvent pas soulever et déplacer en une fois un groupe de conteneurs empilés l'un sur l'autre, comme il serait souhaitable de le faire, pour amélio25 rer le rendement de ce genre de manipulations. En effet, pour diverses raisons liées à des considérations d'encombrement au sol, d'ordonnancement des opérations de transport, et d'économie de ces opérations, les entreprises en cause ont l'habitu30 de de ranger les conteneurs en attente dans une zone de stockage, en les laissant empilés l'un sur l'autre en plusieurs étages, pendant un certain temps, par exemple pendant les opérations de transbordement entre des véhicules routiers et/ou des navires à quai. 35 Or les limitations dues à la conception des appareils de levage connus ne permettent deprendre qu'un seul conteneur à la fois, pour constituer de telles piles de conteneurs superposés En outre, les appareils de levage connus ne permettent que de faire passer un seul conteneur au-dessus d'une pile de trois ou quatre conteneurs superposés, car aucun appareil de levage connu n'est prévu pouridéplacer des conteneurs en les faisant monter au-dessus du niveau de la partie supérieure de l'appareil Par suite de ces insuffisances, 10 il est évident qu'on ne peut opérer avec les appareils de levage connus qu'en prenant séparément le conteneur du haut dans chaque pile de conteneurs, cette pile ayant une hauteur limitée, et en étant ensuite obligé de revenir à chaque fois pour prendre l'un 15 après l'autre les conteneurs de Iapile. Les appareils de levage connus ont aussi l'inconvénient de manquer de souplesse de mise en oeuvre Par exemple, aucun appareil de levage connu ne permet de soulever d'un seul coup une pile de conte20 neurs superposes, pour déposer séparément l'un de ces conteneurs, à volonté, sans rien changer à la position des autres conteneurs de la pile ainsi enlevée D'autre part, les appareils de levage connus sont réalisés de telle manière que leur structure et notamment 25 leurs poutres supérieures limitent la hauteur de soulèvement possible d'un conteneur par dessus une pile, ce qui limite du même coup le nombre de conteneurs qu'il est possible d'empiler l'un sur l'autre, en attente. Le but de l'invention est de réaliser un appareil de levage permettant de soulever et de transporter soit l'un des conteneurs d'une pile de conteneurs superposés, soit l'ensemble de ces conteneurs. L'invention a également pour but de réaliser 35 un appareil de levage permettant de saisir des conte- neurs adjacents dans une pile, pour soulever celleci. Un autre but de l'invention est de réaliser un appareil de levage permettant de libérer le conte5 neur du bas d'une pile de conteneurs superposés, après avoir soulevé et déplacé l'ensemble de cette pile. Encore un autre but de l'invention est de réaliser un appareil de levage permettant de prendre et 10 de soulever une pile de conteneurs superposés, dont le sommet dépasse le niveau de la partie supérieure de la structure de l'appareil. L'invention a encore pour but de réaliser un appareil de levage comportant un système d'accrochage 15 ajustable, pouvant être adapté à différentes tailles de conteneurs à manipuler. Selon l'invention, on obtient ces résultats avec un appareil de levage du genre défini plus haut, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'accrochage adaptés à être amenés, par une manoeuvre appropriée, dans une position d'accrochage en regard d'un conteneur, ou de plusieurs conteneurs empilés l'un sur l'autre, en vue de soulever sélectivement ces conteneurs; lesdits moyens d'accrochage comportant des premiers et deuxièmes-moyens de verrouillage, adaptés à coopérer avec les ouvertures d'accrochage des coins d'au moins l'un des conteneurs, pour assurer la manoeuvre de soulèvement de ceux-ci; lesdits premiers moyens de verrouillage comportant un certain nombre de doigts d'accrochage, adaptés à pénétrer dans les ouvertures de certains coins déterminés du conteneur, sur les faces terminales opposées de celui-ci; et lesdits deuxièmes moyens de-verrouillage comportant un certain nombre de doigts d'accrochage, adaptés à pénétrer dans les ouvertures de certains coins déterminés du conteneur, sur les faces latérales opposées de celuici. Grâce à ces dispositions, l'invention permet de réaliser un appareil de levage perfectionné, dont le système d'accrochage est à même de soulever d'un seul coup les deux conteneurs disposés en bas d'une pile de conteneurs superposés, de manière à assurer le rendement optimum des opérations de soulèvement et de déplacement d'un nombre quelconque de piles de conteneurs superposés Le système d'accrochage conforme à l'invention comporte un certain nombre d'organes de liaison, adaptés à coopérer avec certains trous des coins de renfort moulés, dont sont habituellement pourvus les conteneurs de grande taille du genre considéré Ces trous sont choisis d'une manière sélective pour chaque mode d'accrochage à réaliser sur les conteneurs Les organes de liaison peuvent ainsi pénétrer 20 dans les trous des coins supérieurs d'un conteneur situé en bas de la pile considérée, et dans les trous des coins inférieurs du conteneur immédiatement supérieur Ainsi, le système d'accrochage peut soutenir l'ensemble des conteneurs de la même pile au moyen de 25 ses organes de liaison qui sont en prise, de manière indépendante, sur les deux conteneurs du bas de la pile Grâce aux dispositions ainsi prévues, il est possible de déposer le conteneur du bas d'une pile de conteneurs superposés, indépendamment du reste des 30 conteneurs de la même pile, qui demeurent suspendus à l'appareil de levage, au profit d'un rendement amélioré des opérations de manutention de cette pile, notamment dans une zone de stockage ou dans un autre endroit. D'autres particularités et avantages ressor- 6. tiront encore de la description d'un mode de réalisation préféré, présenté ci-après à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté en perspective d'un appareil de levage conforme à l'invention, en train de soulever une pile de trois conteneurs; la figure 2 est une vue latérale schématique et partielle de l'appareil de levage de la figure 1; 10 la figure 3 est une vue en bout schématique et partielle de l'appareil de levage de la figure 1, montrant que l'invention permet de soulever au choix l'une quelconque de trois piles de conteneurs disposées côte à côte; la figure 4 est une vue latérale schématique du système d'accrochage de l'appareil de levage de la -figure 1;vue shématique la figure 5 est une/en bout du système d'accrochage de la figure 4; la figure 6 est une vue latérale schématique du mécanisme de verrouillage frontal du système d'accrochage de la figure 5, prévu pour venir-en prise avec les coins supérieurs d'un conteneur inférieur; la figure 7 est une vue schématique en bout 25 du mécanisme de verrouillage de la figure 6; la figure 8 est une vue schématique en plan par dessus de l'un des organes de retenue du conteneur supérieur de l'appareil de levage de la figure 1. Dans le mode de réalisation de la figure 1,30 l'appareil de levage conforme à l'invention est capable de soulever et de transporter un conteneur de grande taille, ou plusieurs conteneurs de ce genre, tels qu'utilisés dans les applications bien connues de transport rail-route, dite "piggyback" Pour les besoins de l'exposé, on a représenté sur la figure 1 l'appareil 2 en train de soulever une pile de trois conteneurs 4 En gérnral, les conteneurs 4 sont des conteneurs de grande taille, qu'on peut monter sur roues pour les utiliser comme remorque, ou qu'on peut 5 placer sur le plateau d'un wagon de chemin de fer, ou encore transporter dans un navire ou entreposer en piles dans une zone de chargement ou analogue. D'une manière connue, les conteneurs 4 comportent des coins renforcés 4 a, réalisés par moulage, et 10 comportant des trous d'accrochage qui permettent à un appareil de levage de soulever les conteneurs pour les déplacer d'un endroit à un autre Ces coins moulés 4 a sont habituellement prévus sur chacun des huit coins de chaque conteneur parallélépipédique 4 En conséquen15 ce, on trouve sur ces coins 4 a quatre trous d'accrochage pour la face avant et la face arrière, ainsi que pour chacune des deux faces latérales de chaque conteneur. L'appareil de levage à portique 2 comporte deux poutres horizontales inférieures 6, quatre poutres supérieures 8, et quatre poutres verticales 10 disposées aux quatre coins, pour réaliser une structure rigide ouverte au centre L'appareil de levage est monté sur des roues 12 fixées d'une manière appro25 priée, par exemple par des consoles, aux poutres inférieures 6, pour permettre de déplacer l'appareil de levage 2 d'une manière connue, au moyen d'un système à moteur (non représenté) On voit ainsi, d'après la figure 1, qu'il est possible de manoeuvrer l'appareil de levage 2 pour l'engager au-dessus d'une pile de conteneurs 4, pour soulever ceux-ci et les transporter vers un autre endroit, suivant les besoins Deux des poutres supérieures 8, disposées latéralement et parallèles l'une à l'autre dans un plan horizontal, servent de chemins de roulement pour un pont-roulant , qui peut se déplacer à volonté sur-ces deux poutres -Le pont-roulant 20 comporte une structure rectangulaire ouverte au centre, constituée par l'assemblage de quatre poutres 22, entre lesquelles est mena5 gée une ouverture 22 a de taille suffisante pour permettre le passage des conteneurs 4, sans interférer avec le pontroulant L'appareil de levage 2 est réalisé pour permettre de soulever verticalement la pile des conteneurs 2, en faisant monter une partie de cette pile au-dessus des poutres 8 et du pont-roulant 20. Le pont-roulant 20 comporte deux paires de roulettes 24, disposées à chaque extrémité du pont en appui sur les poutres latérales supérieures 8, pour permettre ledéplacement du pont-roulant dans le sens de la flèche Z de la figure 1, grâce à des moyens connus (non représentés) Comme on le voit sur la figure 3, on peut ainsi amener le pont-roulant 20 à l'aplomb de la pile de conteneurs 4 située au milieu d'un groupe de trois piles de conteneurs, ou à l'aplomb de l'une ou l'autre des piles extrêmes, ou encore en toute position analogue Deux paires de tambours d'enroulement 26 a sont montées aux deux extrémités du pont-roulant 20, chaque tambour 26 a étant fixé à l'ex25 trémité d'un arbre moteur 28, dont les paliers sont portés par des consoles,28 a, suivant un axe sensiblement parallèle à la direction du mouvement du pont sur les poutres 8 Les systèmes de tambours d'enroulement sont reliés à un dispositif à moteur, pour per30 mettre de soulever ou d'abaisser une charge soutenue par des éléments de liaison allongés, d'une manière connue Chacun des quatre tambours 26 a porte un câble ou une chaîne 30, qui s'étend vers le bas en passant sur une poulie de renvoi 32, montée de manière rota35 tive sur l'une des poutres longitudinales 22 du châssis du pont, comme on levoit sur les figures 1 et 2 Les extrémités inférieures des câbles de hissage 30 sont adaptées à se fixer au système d'accrochage de l'appareil de levage conforme à l'invention, pour soulever ou abaisser verticalement les conteneurs 4, dans le sens de la flèche Y de la figure 1. On va maintenant décrire le système d'accrochage 40 conforme à l'invention, en référence aux figures 1 à 7 Comme on le voit sur les figures 1 à 4, 10 le système d'accrochage 40 comporte deux paires de poutres tubulaires 42 et 44, de section rectangulaire, superposées l'une à l'autre et assemblées par soudage, chaque paire de poutres 42, 44, étant prévue pour se placer contre une paroi latérale du conteneur 4, dans 15 le sens de la longueur de celui-ci Des éléments tubulaires télescopiques internes 46 et 48 sont respectivement enfilés dans les poutres 42, 44, dans des directions opposées, pour régler en longueur le système d'accrochage 40, afin de l'adapter à des conteneurs 20 plus ou moins longs Pour commander cet allongement, un vérin hydraulique 50 est monté à l'intérieur de l'élément supérieur extensible 48 Une extrémité du vérin hydraulique 50 est fixée à la poutre inférieure 42, par une patte de liaison 52 (figure 4) L'extré25 mité mobile 54 du vérin 50 est assujettie par un organe de liaison approprié à l'élément coulissant interne 48 Cette liaison permet le coulissement télescopique de l'élément interne 48, en saillie plus ou moins importante hors de la poutre supérieure 44, pour 30 régler à la demande la longueur d'extension du système d'accrochage 40. Le vérin hydraulique 50 est relié à une source appropriée (non représentée) de pression hydraulique Le mouvement d'extension de l'élément interne 35 supérieur 48 est conjugué avec celui de l'élément interne inférieur 46, par un système de câbles et de poulies Ce système assure à l'élément interne inférieur 46 un mouvement d'extension hors de la poutre inférieure 42, identique au mouvement d'extension de l'élément interne supérieur 48 hors de la poutre supérieure 44 Le système de conjugaison des deux éléments coulissants comporte quatre poulies 56, 57,- 58, et 59, fixées au chassis du système d'accrochage 40, d'une manière appropriée Sur les poulies 56, 57, 58 et 59 10 sont montés des câbles 60 et 60 a fixés aux éléments internes coulissants 46 et 48, de sorte que toute extension du vérin hydraulique 50 provoque une extension correspondante de l'extrémité de chacun des deux éléments coulissants internes, 46, 48, en sens opposés, 15 afin d'augmenter la longueur du système d'accrochage De même, un mouvement de rétraction du vérin 50 permet de réduire à la demande la longueur du système d'accrochage, après une extension de celui-ci. Comme on le voit en particulier sur la figure 20 4, deux pattes de hissage 62 sont fixées par soudage sur la face supérieure de chacune des poutres supérieures 44, au voisinage des extrémités de ces poutres. Chaque patte 62 comporte un trou, dans lequel on peut engager un crochet 64 monté à l'extrémité de chacun 25 des quatre câbles de hissage 30, pour suspendre le système d'accrochage 40 au pont-roulant 20 L'extrémité mobile de l'élément coulissant supérieur 48 porte une ferrure de liaison 70, qui comporte une base horizontale 72 d'o part vers le bas un corps 74, ayant une extrémité inférieure en-dessous du niveau de la poutre tubulaire inférieure 42 Le corps 74 de la ferrure de liaison 70 présente une structure tubulaire, de section rectangulaire, réalisée par soudage, et formée de deux plaques verticales 76 as35 sociées à une plaque supérieure 78, avec un fond ouvert, comme on le voit sur les figures 1, 2, et 4. La partie interne de la plaque 78 est associée à un élément profilé 79, situé plus bas, pour constituer les faces horizontales de la base supérieure 72, qui sont fixées à l'élément 48 par des boulons d'assemblage 79 ' De même, l'extrémité mobile de l'élément coulissant inférieur 46 porte une ferrure de liaison 80, laquelle présente une base 82, orientée vers l'intérieur et fixée par des boulons sur l'élément 46, com10 me on le voit sur les figures 4 et 5 La ferrure de liaison 80 comporte un corps creux 84, ayant un fond ouvert sensiblement au même niveau que le fond du corps creux de l'autre ferrure de liaison 70 A la partie inférieure des ferrures de 15 liaison 70 et 80 (figure 5), sont disposés des mécanismes de verrouillage latéral 90, en saillie vers l'intérieur, pour venir en prise sur les deux parois latérales d'un conteneur 4 disposé entre ces deux mécanismes Comme on le voit sur la figure 5, chaque 20 mécanisme de verrouillage 90 comporte un logement cylindrique 92, pour un vérin d'un genre connu, monté dans ce logement et relié à une source appropriée de fluide hydraulique (non représentée) L'extrémité mobile du vérin hydraulique du mécanisme 90 est diri25 gée vers l'intérieur, et porte un doigt d'accrochage 94 à extrémité profilée Le doigt d'accrochage est adapté à pénétrer dans les trous des coins de renfort moulés, situés à la base d'un conteneur, pour solidariser le système d'accrochage 40 aux parois latérales 30 du conteneur, en quatre points de fixation Comme on l'a représenté sur la figure 1, on peut mettre en prise les mécanismes de verrouillage 90 dans les coins de renfort moulés situés à la base d'un conteneur empilé sur un autre conteneur. On voit en particulier sur les figures 1 et 5 que les ferrures de liaison 70 et 80 portent deux traverses identiques 100, adaptées à encadrer les deux extrémités d'un conteneur 4 Les traverses 100 sont constituées chacune par des plaques allongées, assem5 blées par soudage, pour réaliser une poutre creuse profilée en U inversé, avec une face supérieure horizontale 102 et deux faces verticales 104, dirigées vers le bas (figure 6) A chaque extrémité des traverses-'100, deux plaquettes 108 sont soudées aux faces verticales 10 104, de manière à constituer des entretoises écartées l'une de l'autre Dans chacun des quatre logements ainsi réalisés entre les deux entretoises 108 de chaque paire, est fixé un mécanisme de verrouillage frontal 110 Ce dernier est adapté à venir en prise avec 15 l'un des quatre coins de renfort moulés du haut du conteneur'situé en-dessous du conteneur déjà retenu par les mécanismes de verrouillage 90, la prise des quatre mécanismes de verrouillage frontal 110 s'effectuant sur la face antérieure et sur la face postérieu20 re de ce conteneur inférieur. On voit en particulier sur les figures 5, 6, et 7, que les mécanismes de verrouillage 110 comportent chacun un corps tubulaire 112 de section carrée, ayant une partie supérieure qui s'étend vers le haut 25 entre les plaquettes 108 Le corps 112 est relié à la traverse 100 correspondante par un axe 114 fixé à la traverse, et engagé dans deux fentes verticales allongées 116, ménagées dans les parois opposées du corps 112 Un système de manoeuvre 120 à vérin hydrau30 lique, monté dans la partie inférieure du corps 112, comporte un boîtier tubulaire 122 fixé au corps 112 par des goussets 124 Dans le boîtier 122, est monté un vérin hydraulique 126, relié à une source de fluide hydraulique (non représentée) et comportant une extrémité extensible 128 L'extrémité extensible 128 de chaque vérin 126 porte un doigt d'accrochage , adapté à pénétrer dans les trous des coins de renfort moulés, situés en haut des parois avant et arrière de chaque conteneur Comme on peut le voir sur 5 les figures 6 et 7, le corps 112 tend à descendre jusqu'à sa position la plus basse permise par la fente 116, sous l'effet du poids du mécanisme de verrouillage 110 Dans cette position, les doigts d'accrochage peuvent se trouver chacun en regard des trous d'accrochage correspondants, prévus dans les coins de renfort moulés disposés en haut de la face avant et de la face arrière du conteneur 4 situé en bas de la pile En outre, une fois qu'on a dégagé les doigts d'accrochage 130 des coins de renfort de ce conteneur inférieur, pour déposer ce conteneur à part, sans déposer au même endroit le conteneur situé au-dessus, comme on l'expose plus loin, on peut ensuite abaisser l'ensemble du système d'accrochage 40 pour le poser sur une surface de soutien, en l'absence du conteneur 20 inférieur déjà déposé ailleurs Grâce aux fentes verticales 116 chacun des corps 112 peut alors s'effacer vers le haut en pénétrant dans la traverse correspondante 100, sans risques d'endommagement. Quatre montants 140, fixés respectivement aux 25 extrémités des traverses I 00, et constitués par des poutres profilées en équerre, s'étendent vers le haut, jusqu'à un niveau situé au-dessus de la base d'un troisième conteneur de la pile considérée (figure 1). Les montants 140 profilés en équerre servent à guider 30 les coins du conteneur 4 situé au-dessus du système d'accrochage 140, pour assurer le soutien de ce conteneur au cours des manoeuvres effectuées avec l'appareil de levage conforme à l'invention A chacune des extrémités supérieures des montants 140 sont disposés 35 deux vérins de serrage 150 et 152, dont les extrémités mobiles 156 et 158 permettent d'exercer avec la douceur voulue un effort de centrage sur le conteneur supérieur de la pile à traiter, pour amener le conteneur supérieur dans la position voulue (schématisée sur la figure 8 par un écart en regard de chaque tête des vérins), afin d'avoir un alignement correct des conteneurs de la pile à manoeuvrer. Pour utiliser l'appareil de levage conforme à l'invention, on peut déplacer le système d'accrocha10 ge 40, pour l'engager par manoeuvres successives sur une pile de conteneurs, cette pile pouvant comporter trois conteneurs ou davantage Comme on l'a représenté sur la figure 3, on peut ainsi amener le pontroulant 20 à l'aplomb exact d'une pile de conteneurs 15 faisant partie d'un groupe de piles, au-dessus desquelles on a mis en place l'appareil de levage à portique, ou amener le pont- roulant à l'aplomb de l'endroit o l'on souhaite déposer une pile de conteneurs. On manoeuvre alors les treuils du pont-roulant 20, pour soulever une pile de conteneurs situés en-dessous, ou pour faire descendre une pile de conteneurs à déposer en un endroit précis sous le pont-roulant Lorsqu'on amène ainsi le pont-roulant au-dessus d'une pile à enlever, on fait descendre le système d'accro25 chage 40, au moyen du dispositif à moteur (non représenté) qui commande les treuils des cables de hissage On peut avoir recours à des dispositifs de centrage (non représentés) d'un genre connu, opérant chacun d'après la position relative d'un trou de référence, 30 pour régler automatiquement la manoeuvre de descente du système d'accrochage 40, par rapport aux trous de référence choisis, respectivement sur les coins de renfort à la base des faces latérales, de l'avantdernier conteneur, et sur les coins de renfort supé35 rieurs des faces avant et arrière du dernier conteneur. On peut assurer ainsi une mise en coïncidence précise des doigts d'accrochage des mécanismes 90 et 110 par rapport aux trous correspondants, pour la mise en place du système d'accrochage 40 Les conteneurs 4 ainsi fixes au système d'accrochage 40 peuvent alors être soulevés par l'appareil de levage, de telle manière que la partie supérieure de la pile deconteneurs considérée vienne au-dessus du niveau des poutres supérieures 8 du portique de levage, et au-des10 sus du niveau de la partie supérieure du pont-roulant , puisque les structures correspondantes sont ouvertes au centre pour permettre le passage des conteneurs. En outre, il est possible, grace à l'invention, de libérer indépendamment le conteneur inférieur de la 15 pile suspendue au système d'accrochage 40, en déverrouillant les mécanismes 110 associés aux faces avant et arrière de ce conteneur inférieur, sans affecter la liaison assurée par les mécanismes de verrouillage 90, entre les autres conteneurs de la même pile et le 20 système d'accrochage 40 L'appareil de levage 2 permet donc, non seulement de soulever une pile deconteneurs, comme on l'a exposé plus haut, mais encore de soulever un seul conteneur à la fois, s'il y a lieu. On a décrit l'invention à propos d'un mode de 25 réalisation préféré, mais il est évident pour les spécialistes qu'on peut apporter à cette réalisation diverses modifications ou solutions équivalentes, quant aux divers éléments qui la constituent, sans sortir du domaine de l'invention En outre, on peut 30 introduire de nombreuses modifications, adaptées à un cas particulier, ou à un problème matériel particulier, en fonction des principes de l'invention, sans sortir du domaine de celle-ci Il est donc bien entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réali35 sation que l'on vient de décrire, comme paraissant I 6 le plus intéressant, mais que l'invention s'étend également à toutes les variantes qui en découlent. REVENDICATIONS 1 Appareil de levage, pour manoeuvrer des conteneurs du genre comportant des coins pourvus d'ouvertures d'accrochage, caractérisé en ce qu'il com5 porte: des moyens d'accrochage adaptés à être amenés, par une manoeuvre appropriée, dans une position d'accrochage en regard d'un conteneur, ou de plusieurs conteneurs empilés l'un sur l'autre, en vue 10 de soulever sélectivement ces conteneurs; les moyens d'accrochage comportant des premiers et des deuxièmes moyens de verrouillage, adaptés à coopérer avec les ouvertures d'accrochage des coins d'au moins l'un des conteneurs, pour assu15 rer la manoeuvre de soulèvement de ceux-ci; les premiers moyens de verrouillage comportant un certain nombre de doigts d'accrochage, adaptés à pénétrer dans les ouvertures de certains coins déterminés du conteneur correspondant, sur les 20 faces terminales opposées de celui-ci; -les deuxièmes moyens de verrouillage comportant un certain nombre de doigts d'accrochage adaptés à pénétrer dans les ouvertures de certains coins déterminés du conteneur correspondant, sur les 25 faces latérales opposées de celui-ci. 2 Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe longitudinal de chacun des doigts d'accrochage des premiers moyens de verrouillage se trouve dans un premier plan; l'axe longitudinal de chacun des doigts d'accrochage des deu5 xièmes moyens de verrouillage se trouvant dans un second plan, parallèle audit premier plan. 3 Appareil de levage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier plan est situé audessus du second plan. 4 Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de verrouillage comportent deux paires de doigts d'accrochage, à raison de deux doigts écartés l'un de l'autre dans chaque paire; des moyens étant prévus pour 15 assurer un déplacement coaxial de chacun des doigts de l'une des deux paires, en direction de chacun des doigts correspondants de l'autre paire, pour assurer la pénétration des doigts dans les trous des coins du conteneur, sur les faces terminaes opposées de celui20 ci Appareil de levage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de verrouillage comportent deux autres paires de doigts d'accrochage, à raison de deux doigts écartés liun de 25 l'autre dans chaque paire; des moyens étant prévus pour commander un déplacement coaxial de chacun des doigts de l'une de ces deux autres paires, en direction de chacun des doigts correspondants de la paire associée, pour assurer la pénétration des doigts dans 30 les trous des coins du conteneur, sur les faces 'latérales opposées de celui-ci. 6 Appareil de levage selon la revendication , caractérisé en ce que l'axe de déplacement des doigts d'accrochage des premiers moyens de verrouil35 lage se trouve en-dessous de l'axe de déplacement des doigts d'accrochage des deuxièmes moyens de verrouil lage. 7 Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un portique de levage, associé aux moyens d'accrochage pour permettre de manoeuvrer ceux-ci en soulèvement et en abaissement; ledit portique de levage comportant une structure ouverte au centre, et disposée au-dessus 10 des moyens d'accrochage; l'ouverture centrale de la structure du portique de levage permettant à la partie supérieure d'un conteneur, ou de plusieurs conteneurs superposés, de dépasser le niveau de cette structure, en mouve15 ment vertical vers le haut. 8 Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers et deuxièmes moyens de verrouillage sont adaptés à venir en prise, respectivement, avec les deux conteneurs inférieurs d'une pile comportant au moins deux conteneurs superposés. 9 Appareil de levage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premiers moyens de verrouillage viennent en prise sur le conteneur du bas 25 d'une pile formée d'au moins deux conteneurs superposés: les deuxièmes moyens de verrouillage venant en prise sur le conteneur situé au-dessus du conteneur du bas. Appareil de levage selon la revendication 30 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour libérer les premiers moyens de verrouillage en prise sur le conteneur du bas, tout en laissant en prise les deuxièmes moyens de verrouillage sur le conteneur situé au-dessus. 11 Appareil de levage selon la revendication 11 caractérisé en ce que les moyens d'accrochage comportent une paire de poutres longitudinales, qui portent les deuxièmes moyens de verrouillage, ces poutres étant extensibles de manière sélective pour avoir 5 une longueur variable en vue de traiter des conteneurs plus ou moins longs. 12 Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage comportent une paire de poutres latérales écartées l'une 10 de l'autre, et adaptées à encadrer les parois terminales d'un conteneur. 13 Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de verrouillage sont suspendus sous la paire de poutres la15 térales écartées l'une de l'autre, des moyens étant prévus pour permettre la rétraction des premiers moyens de verrouillage lorsqu'ils viennent en appui sur une surface de soutien. 14 Appareil de levage selon la revendication 20 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des organes de guidage, disposés au-dessus des moyens d'accrochage, pour assurer l'alignement vertical correct de la pile de conteneurs. Appareil de levage, pour manoeuvrer des 25 conteneurs, caractérisé en ce qu'il comporte une structure de levage, ouverte au centre; un pontroulant porté par ladite structure, et comportant plusieurs poutres porteuses assem30 blées pour former également un cadre ouvert au centre; des moyens d'accrochage portés par ledit pont-roulant, et adaptés à venir en prise de manière sélective sur au moins l'un des conteneurs d'une pile de conteneurs superposes, pour soulever 35 ces conteneurs; la structure de levage, ouverte au centre et le pont-roulant également ouvert au centre étant réalisés de manière à permettre le passage d'une partie supérieure de la pile de conteneurs, pour laisser cette partie de la pile venir au-dessus du niveau de la partie haute de la structure de levage et au-dessus du pont-roulant, au cours des opérations de levage effectuées à l'aide des moyens d'accrochage. 16 Appareil de levage, pour manoeuvrer des 10 conteneurs, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'accrochage, adaptés à être suspendus pour être manoeuvrés à la verticale à partir d'un pont-roulant lui-même mobile à la demande; ces moyens d'accrochage portant des organes de verrouillage, prévus pour venir en prise avec une partie d'une pile de conteneurs, pour manoeuvrer verticalement les conteneurs concernés, en les soulevant et en les abaissant; ces organes de verrouillage étant pour20 vus d'éléments d'engagement pour associer aux moyens d'accrochage le conteneur du bas de la pile de conteneurs, et le conteneur situé au- dessus du conteneurdu bas; des moyens étant prévus pour libérer sélectivement les éléments d'engagement en prise sur le conteneur du bas de la pile, tout en maintenant en prise les autres éléments d'engagement servant à retenir le conteneur situé au-dessus du conteneur du bas, afin de pouvoir déposer le conteneur du bas, en 30 le séparant des moyens d'accrochage, indépendamment du reste de la pile de conteneurs qui restent fixés aux moyens d'accrochage. oyn