Brevet FR2551606A1 — publié le 19850308

La présente invention concerne les appareils de formation d'image diagnostique et, plus particulièrement, un système et un procédé de fluorographie numérique destinés à provoquer automatiquement une variation optimale de paramètres servant à transformer des intensités de rayonnement détectées en des valeurs d'éléments d'image. Dans les appareils de formation d'image diagnostique, il est souhaitable de porter au maximum la définition, le rapport signal/bruit et le contraste d'intensité relative entre les différentes matières traversées par le rayonnement, à savoir os, tissu mou, matière de contraste, gaz, etc Dans ce domaine, les savants s'efforcent continuellement d'améliorer la définition, de réduire le bruit et d'augmenter le contraste pour améliorer la qualité des images obtenues. En fluorographie numérique, la personne qui mène l'étude apprend généralement par expérience à régler les diverses commandes de l'appareil Par exemple, si elle souhaite former l'image d'un objet à faibles variations d'opacité relative, elle règle haut la tension de sortie de la source d'alimenta20 tion des rayons X pour établir le niveau d'énergie photonique nécessaire Le clinicien dispose généralement d'autres commandes Par exemple, il dispose de commandes pour modifier le courant de tube à rayons X quand la source d'alimentation fournit de l'énergie en mode continu Si l'énergie est fournie 25 en mode pulsé, on peut faire varier la longueur d'impulsion ou le nombre d'impulsions utilisées par image On commande aussi le nombre de photons optiques en faisant varier l'ouverture de diaphragme ou d'obturateur du système optique D'autres fonctions de signaux de fluorographie numérique, tels que celles décrites dans une demande de brevet intitulée "Improved Digital Fluorography", portant le numéro provisoire 67344, déposée le 26 novembre 1982 et cédée à la demanderesse, sont commandés par le montage de convertisseur analogique-numérique. Un problème que posent ces systèmes de formation d'image 35 est qu'une variation del'un des paramètres exerce un effet sur certains au moins des autres paramètres Donc, lorsqu'on a réglé un paramètre à une valeur souhaitée, l'ajustement d'un autre paramètre modifie le paramètre réglé en premier lieu. Par conséquent, on ressent réellement le besoin d'un système de nature à assurer automatiquement certains au moins des réglages de paramètre nécessaires pour obtenir des images de haute qualité. Suivant un aspect large de l'invention, il est prévu un 5 système de fluorographie numérique dans lequel au moins certains paramètres réglables sont réglés automatiquement en vue de l'obtention d'images à haute définition avec un minimum de bruit et un contraste optimum, ce système comprenant: une source de rayonnement pénétrant, des moyens détecteurs pour détecter un rayonnement émanant de ladite source et convertir l'intensité (énergie totale des photons atteignant une aire unitaire) du rayonnement détecté, en fonction de l'emplacement, en signaux de sortie, ces signaux de sortie étant dans un rapport de " 1/1 " 15 avec l'intensité du rayonnement détecté, des moyens pour déterminer les intensités maximale et minimale détectées, et des moyens pour utiliser les intensités maximale et minimale détectées au réglage desdits paramètres. L'expression "rapport de 1/1 " est utilisée ici dans un sens mathématique pour faire entendre qu'à toute valeur d'intensité correspond une valeur de signal de sortie unique et qu'à toute valeur de signal de sortie correspond une valeur d'intensité unique De telles fonctions sont appelées en va25 riantes fonctions "à valeurs unique-unique" L'utilisation d'un rapport de 1/1 permet d'interchanger les expressions "intensités" et "valeurs de signal de sortie". Suivant un aspect de l'invention, on étalonne d'abord le système pour fixer certains paramètres; on ajuste ensuite 30 certains paramètres du système pour obtenir un signal de sortie qui soit fonction des signaux de sortie maximal et minimal. On comprendra mieux les caractéristiques et buts précités de l'invention, ainsi que d'autres d'après la description donnée cidessous de réalisations préférées de l'invention en se 35 référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma symbolique d'un montage pour le réglage automatique de certains paramètres dans des appareils de fluorographie numérique; et la figure 2 est une représentation graphique d'une courbe type de réponse signal de sortie/temps d'un système de fluorographie numérique à la sortie d'une caméra videéo. L'appareil de fluorographie numérique 11 de la figure 1 comporte une source de rayonnement, telle que tube à rayons X 12 Le tube 12 est alimenté par une source d'alimentation 13 qui fonctionne soit en mode continu, soit en mode pulsé. La sortie de la source d'alimentation 13 est couplée à travers un interrupteur SW 1 à un moyen de réglage de tension, indiqué en 14 Le moyen de réglage de tension est représenté 10 monté entre l'interrupteur SW 1 et la terre Un moyen de réglage d'intensité ou de courant 16 est monté en série entre l'interrupteur SW 1 et l'entrée de la source de rayons X 12. La tension et l'intensité sont réglées séparément par les commandes 14 et 16 Il va de soi qu'on pourra utiliser tout 15 système de réglage d'intensité et de tension connu dans le métier. Le rayonnement émis par le tube à rayons X 12 va traverser un objet tel que patient 17, ou quoi que ce soit simulant un patient, o une partie du rayonnement est absorbée Le 20 rayonnement atténué par absorption est converti en lumière et renforcé par des moyens tels que tube renforçateur 18 La surface du tube 18 est divisée en éléments d'image de façon que les variations lumineuses soit précisément localisées sur la surface du tube Les variations lumineuses sont transmises 25 à travers le système optique, comportant un agencement de lentille 19 et un agencement d'obturateur 21, à une caméra vidéo 22. Le signal de sortie de la caméra vidéo est un signal vidéo comportant des informations sur l'emplacement d'éléments 30 d'image dans le renforçateur Le signal vidéo de caméra est relié à un convertisseur analogique/numérique 23 qui le traite et le transforme en signaux numériques Plus particulièrement, les signaux numériques sont chargés dans un agencement de matrice indiqué par la matrice 24 Chaque emplacement de coor35 données de la matrice correspond à un emplacement d'élément d'image sur le renforçateur d'image La valeur du signal numérique à l'emplacement de la matrice est fonction de l'intensité du rayonnement qui a frappé la surface du détecteur audit emplacement correspondant. Les appareils de fluoroscopie numérique en usage actuellement comportent généralement des caméras vidéo à rapport signal/bruit de 1000/1 Ces caméras ont des réponses linéaires aux intensités lumineuses pour des signaux de sortie allant de O à 1 volt L'expérience a enseigné que le mieux est d'étalonner la caméra en sorte qu'une intensité de rayonnement de 1 milliroentgen au niveau du renforçateur d'image soit convertie en un signal de sortie de 1 volt Toutefois ces valeurs peuvent être différentes pour d'autres types de caméra et par conséquent on utilisera ici l'expression "rayonnement le plus lumineux" au lieu de " 1 milliroentgen" et l'expression "amplitude de signal vidéo maximale" au lieu de " 1 volt" La réponse linéaire notée ci-dessus est un cas particulier et préféré du rapport de 1/1 dont on a parlé plus haut. Si le signal est linéaire par rapport au pouvoir absorbant intégral de la matière située sur la ligne de visée, et non par rapport à l'intensité lumineuse, le signal varie, selon l'objet, dans une gamme d'environ 25 % de l'amplitude de signal maximale, comme représenté sur la figure 2 Le signal 20 vidéo varie donc entre, mettons 600 et 900 m V ou entre 750 et 950 m V Il apparaît des variations analogues des niveaux de tension tant inférieur que supérieur selon l'objet, entre autres. La réponse linéaire précitée est un type de fonctions de 25 réponse monotoniques L'avantage qu'il y a à utiliser des fonctions de réponse monotoniques est, entre autres, que les signaux de sortie maximal et minimal sont obtenus pour les intensités maximale et minimale Parmi les avantages d'une fonction linéaire figurent la sensibilité uniforme dans toute 30 la gamme et la facilité de transformation mathématique Par conséquent, les valeurs maximales et les valeurs minimales, telles que représentées sur la figure 2, sont faciles à transformer en valeurs d'intensité Donc, le mode de réalisation préféré utilise une fonction de réponse linéaire bien que 1 ' 35 invention ne soit nullement limitée à de telles fonctions. Des moyens sont prévus pour faire en sorte que le convertisseur analogique/numérique agisse sur l'intervalle de variation des signaux plutôt que sur tout l'intervalle couvert par les signaux entre zéro et la valeur maximale Plus parti- culièrement, dans la réalisation décrite, il est prévu un moyen de commande à fenêtre 26 préréglé pour laisser passer seulement la partie variable du signal La fenêtre permet de choisir des seuils haut et bas Le moyen de commande à fenê5 tre agit pour limiter le signal de sortie en cours de conversion en données d'image aux seules valeurs correspondant à 1 ' intervalle dans lequel varie l'intensité. Le signal numérique de sortie du convertisseur 23 est chargé en des emplacements de coordonnées particuliers de la matrice à mesure qu'il est appliqué à la matrice 24 par l'intermédiaire de dispositifs de positionnement x, y 27 et 28 respectivement Des groupes de matrices représentés par la matrice 24 servent à mettre les données en mémoire avant leur traitement ultérieur par un moyen 32 qui agit sur les données 15 d'une manière courante dans les appareils de fluorographie numérique pour les préparer à être affichées sous forme d'images sur un dispositif 35. L'appareil 11, tel que représenté, est sous la commande d'un agencement d'unité de traitement 37 Le processus peut régler l'amplitude de tension de l'impulsion en le mode pulsé ou l'amplitude de la tension de la source d'alimentation en le mode continu Il peut aussi régler le courant de tube de rayons X y compris la longueur d'impulsion en le mode pulsé. L'obturateur ou diaphragme 21 est commandé par l'unité de trai25 tement 37 par l'intermédiaire d'une commande symbolisée par le rectangle 42 Une commande à fenêtre 26 qui commande le fonctionnement du convertisseur 23 est aussi commandée par l'unité de traitement 37. En fonctionnement, le système commande au moins les para30 mètres suivants, qui sont fonctions des intensités maximale et niminale existant sur la surface du renforçateur d'image: a) Energie photonique la tension de tube à rayons X détermine l'énergie photonique maximale Des modifications de l'énergie photonique modifient le contraste d'intensité rela35 tive entre les différentes matières traversées par les rayons X parce que ces différentes matières ont des spectres d'absorption différentes En angiographie, on fixe au début de 1 ' examen l'énergie photonique en sorte qu'elle soit un peu supérieure au bord d'absorption K de l'iode Les utilisateurs expérimentés règlent usuellement la tension de tube à rayons X à quelque valeur comprise entre 60 et 100 k V environ, selon l'épaisseur de l'objet dont on a former l'image. b) Nombre de photons la tension de tube à rayons X de5 meurant constante, la charge (usuellement mesurée en milliampèresecondes) traversant le tube à rayons X détermine le nombre de photons Ce paramètre affecte le bruit quantique et la dose administrée S'il est trop élevé, la dose est trop élevée mais le bruit quantique est faible Quand ce nombre est 10 faible, la dose diminue mais le bruit augmente. L'idéal est de fixer ce nombre de façon que le bruit quantique affecte le bit le moins significatif, mais seulement lui Ceci sert à limiter la dose administrée et à maintenir le bruit quantique en tant que principale composante du bruit. 15 Pour les systèmes "continus", la charge traversant le tube à rayons X est réglée par le courant de tube Pour les systèmes "pulsés", elle est réglée par la largeur d'impulsion, le courant de tube et le nombre de répétitions Pour ces systèmes, on règle usuellement le courant au maximum, pour per20 mettre le fonctionnement avec la plus faible largeur d'impulsion et le plus faible nombre de répétitions d'impulsion possibles A la plupart des fins il est préférable d'opérer avec une impulsion par image L'expression "spécifications de courant" est utilisée ici pour couvrir toutes les possibilités. Le produit du nombre de photons par l'énergie photonique moyenne est égal à l'énergie débitée par la source et est proportionnel à la charge traversant le tube à rayons X. c) Nombre de photons optiques par quantum de rayons X détectés par la caméra Ce paramètre affecte le signal vidéo 30 maximum (le niveau du signal vidéo au rayonnement le plus lumineux, c'est-à-dire à la plus haute intensité disponible). Dans le système choisi à titre d'exemple il est commandé par l'obturateur 21 Le nombre de photons atteignant la caméra de télévision doit être tel que le point intéressant le plus 35 lumineux sur l'écran donne un débit de 1 V de la caméra de télévision Alors, bien que le nombre de photons optiques augmente, le rapport signal/bruit provoqué par les photons de rayons X demeure inchangé Toutefois, le rapport signal/ bruit d'ensemble est amélioré puisque le bruit de la caméra de télévision est pratiquement constant dans la gamme de signaux utilisés. Donc, pour une exigence particulière de dose (c'est-àdire de bruit photonique de rayons X), la position de dia5 phragme optimale est celle qui fait donner par le spot intéressant le plus lumineux un signal vidéo de l V. Le nombre de photons optiques par quantum de rayons X n'est à modifier (par modification de l'iris) que dans deux cas: 1) le générateur de rayons X a atteint sa puissance de sortie limite; ou 2) la puissance de sortie du générateur de rayons X n'est rodifiable que par échelons grossiers (par exemple par multiplication ou division par 2) et l'on souhaite une modification plus faible 15 (mettons de 20 % ou d'un quart de diaphragme d'obturateur). d) et e) Les deux seuils, c'est-à-dire les seuils haut et bas du convertisseur analogique/numérique 23, sont fixés en sorte que la tension maximale soit transformée en le signal de sortie numérique le plus haut et que la tension la plus basse de l'intervalle de variation de tension soit transformée en un signal numérique déterminé usuellement juste assez élevé pour que tous les signaux possibles soient à coup sur transformés en valeurs numériques positives. Il existe dans l'industrie des convertisseurs analogique/ 25 numérique dans lesquels on peut régler le seuil haut et le gain c'est-à-dire la gamme de tensions qui sont converties en la pleine gamme numérique Donc, dans une réalisation préférée, le réglage des paramètres de seuil en fonction de la gamme de tensions variables minimise le bruit de conversion 30 en numérique et maximise le nombre de niveaux d'information utiles de l'image. Tous les paramètres ci-dessus, sauf l'énergie photonique (tension de tube à rayons X) sont fixés automatiquement par le système inventif. Le processus à adopter, suivant un aspect large de l'invention, comprend: I Une optimisation du niveau de signal et II Un nouveau réglage du convertisseur analogique/ numérique (A/N). L'optimisation du niveau de signal est à opérer au moins à chaque mise sous tension du système et de préférence avant chaque étude. Avec un réglage de convertisseur A/N qui transforme l'am5 plitude de signal vidéo maximale en une valeur de sortie numérique fixe (mettons de 128), on procède à une prise de vue d'essai sur un patient, ou sur un fantôme représentant un patient, et l'on compare la valeur moyenne sur une partie de la région de 'rayonnement le plus lumineux" de l'image à la valeur 10 fixe précitée On procède à la prise de vue d'essai avec le zoom, le renforçateur d'image et la tension choisie pour 1 ' étude envisagée. L'unité de traitement centrale transforme automatiquement les résultats de la comparaison pour fournir de nouveaux ré15 glages de courant, de longueur d'impulsion ou de nombre d'impulsions (selon le générateur de rayons X) et si besoin est (encore automatiquement) un nouveau réglage de diaphragme pour faire en sorte que la partie à "rayonnement le plus lumineux" de l'image corresponde à une amplitude de signal vidéo maxi20 male Le nouveau réglage de diaphragme peut être effectué automatiquement On peut éventuellement répéter la prise de vue d'essai pour vérifier encore que la valeur moyenne de la région du "rayonnement le plus lumineux" est bien la valeur fixée. Le nouveau réglage de convertisseur est opéré avec fixation de toutes les valeurs de la tension, du courant, du diaphragme et de la longueur d'impulsion soit aux valeurs obtenues dans l'opération d'optimisation de niveau de signal, soit à quelque valeur admise pour le type d'étude. On procède à une prise de vue d'essai avec présence du patient dans la position souhaitée et réglage du convertisseur analogique/numérique (A/N) à une gamme aussi large que possible (c'est-à-dire avec un gain aussi faible que possible) Une région intéressante de l'image est sélectée Cette région in35 téressante est supposée contenir toute la gamme d'intensités, la plus forte intensité ne devant pas être modifiée pendant l'examen réel Ainsi, le seuil haut peut être automatiquement réglé de façon que la plus haute intensité appliquée au convertisseur A/N fournisse le plus haut signal de sortie numéri- que du convertisseur A/N Les relations concrètes entre les tensions vidéo d'entrée et les valeurs numériques de sortie dépendent du convertisseur A/N concret utilisé, mais sont linéaires pour des convertisseurs A/N de qualité pour fluoro5 graphie numérique. Toutefois, le gain ne doit pas être réglé de manière à convenir pour la gamme réelle d'intensités mesurées, car l'injection de matière à contraste réduit l'intensité minimale On ajoute donc une gamme préfixée à la gamme d'intensités 10 réellement mesurée, en réglant le seuil bas du convertisseur A/N à une tension telle que pour l'intensité minimale réellement mesurée le convertisseur A/N donne un signal de sortie numérique de valeur fixe, supérieur à zéro dans la mesure (approximative) o la matière à contraste réduira l'intensité. 15 La gamme est transformée en un réglage de gain, là encore avec une équation linéaire dépendant du convertisseur A/N concret utilisé ainsi que d'autres gains du système utilisé Les équations de calcul des réglages du convertisseur A/N dépendent aussi du réglage de diaphragme La valeur numérique posi20 tive fixe (ou gamme ajoutée) dépend du mode opératoire clinique utilisé (par exemple de la quantité d'iode injecté au patient) et peut être modifiée en conséquence Par exemple, pour des injections intra- artérielles des valeurs d'environ 60 sont recommandées, tandis que pour des injections intra25 veineuses des valeurs plus faibles sont acceptables L'utilisateur peut, ici aussi, répéter la prise de vue d'essai pour s'assurer que le mode opératoire est valable. Un avantage synergique du système et du procédé décrits est qu'il est facile d'ajuster la fenêtre du convertisseur 30 analogique/numérique pour l'adapter à la gamme située entre les valeurs d'intensité réelles maximale et minimale au lieu de régler périodiquement la gamme d'intensité entre zéro et la valeur maximale comme on le fait dans la technique antérieure. Cette fenêtre réglable permet une utilisation plus efficace 35 du convertisseur A/N et des mémoires, entre autres. En fonctionnement le système de fluorographie numérique est étalonné avec un patient ou un fantôme qui fournit une gamme d'absorptions de rayonnement qui s'étend entre, et englobe, l'opacité maximale et l'opacité minimale d'un patient représentatif Par exemple, on peut avoir recours à un fantôme en coin à échelons pour effectuer l'opération d'optimisation de niveau de signal La tension de source est fixée pour chaque étude particulière En angiographie, la tension est fixée 5 en sorte que l'énergie photonique moyenne soit plus forte que le bord d'absorption K de l'iode La tension de tube est fixée de façon à être d'approximativement 60 k V pour des objets minces, tels qu'une main, et d'approximativement 100 k V pour des objets épais, tels que l'abdomen d'un patient obese On 10 utilise pour prendre une image d'essai un réglage de convertisseur A/N qui transforme le signal vidéo maximum en une valeur fixe, comme de 128. Pendant la prise de vue d'essai, le rayonnement décelé est converti en signaux électriques contenant des informa15 tions sur les emplacements (signaux vidéo analogiques) Les emplacements correspondent à l'endroit o le rayonnement tombe sur le détecteur Les signaux analogiques sont convertis en signaux numériques et placés dans des emplacements de matrice qui correspondent aux emplacements de détecteur des signaux particuliers et peuvent donc être affichés sous forme d'image l'image d'essai. La valeur moyenne de la région de "rayonnement le plus lumineux" est établie et comparée à ladite valeur fixe Le rapport des deux valeurs sert à calculer le nouveau réglage 25 de l'amplitude de courant ou de longueur d'impulsions ou de nombre d'impulsions et si besoin est le réglage d'obturateur ou de diaphragme. Les réglages du convertisseur A/N sont ajustés aux valeurs correctes adaptées à chaque patient Les réglages varient 30 en fonction du poids (et de la densité) du patient Une image d'essai est prise avec réglage initial du seuil haut du convertisseur A/N à sa valeur maximale pour permettre des signaux vidéo aussi élevés que possible et du gain à une valeur aussi basse que possible pour permettre une gamme d'intensités aussi 35 large que possible De la matière contraste n'est pas injectée pour la prise de vue d'essai La source est excitée en présence des réglages déterminés en procédant à l'étalonnage ou de réglages arbitraires basés sur l'expérience, mais toujours de réglages semblables à ceux à utiliser pendant l'étude prévue. On choisit dans l'image d'essai une région intéressante supposée comporter la gamme entière d'intensités On détermine les valeurs numériques maximale et minimale existant dans la région intéressante et on les utilise pour calculer le nouveau seuil haut et le nouveau gain de façon que le rayonnement le plus lumineux soit transformé approximativement en la valeur numérique la plus haute et l'intensité la plus faible, en une valeur numérique faible déterminée. Cette valeur numérique faible est choisie de façon à permettre une diminution d'intensités lors de l'injection au patient de matière à contraste La plus haute intensité ne se modifie pas appréciablement au cours de l'étude Les nouveaux réglages de convertisseur A/N sont effectués automatiquement. 15 Le matériel est alors prêt pour l'étude. Les équations linéaires utilisées dans la réalisation préférée de l'invention sont les suivantes: Nouveau seuil haut = A 1 (valeur max)+ Bl(valeur min)+Cl Nouveau gain = A 2 (valeur max)+B 2 (valeur min)+C 2 Nouvelles spécifications de courant = A 3 (valeur max)+C 3 Nouveau diaphragme = A 4 (valeur max)+B 4 (nouveau courant)+C 4 "La nouvelle spécification de courant est seulement recommandée Le réglage réel d'un nouveau courant est à prévoir 25 selon la grandeur de gradin à laquelle le courant peut être codifié et selon que le courant maximum a été ou non atteint. En variante, on modifie la nouvelle longueur d'impulsion ou le nombre de répétitions d'impulsions sous réserve de ne pas dépasser la longueur maximale ou le nombre de répétitions maxi30 mal Les constantes A 4, B 4 et C 4 sont modifiées selon qu'un nouveau paramètre de courant est ou non utilisé et selon la nature de ce dernier Les constantes A 1, B 1, Cl, A 2, B 2, C 2 peuvent dépendre du réglage exact de diaphragme Les nouveaux paramètres sont modifiés automatiquement pour optimiser par là 35 l'utilisation du convertisseur A/N et la transformation de rayonnement décelé en valeurs numériques d'éléments d'image de l'image affichée L'utilisation par le système de toute la gamme de convertisseur A/N a entre autres pour effet de réduire le bruit de conversion en numérique. Les constantes Al-A 4, Bl-B 4, Cl-C 4 sont basées sur les caractéristiques des composants du système Elles sont mesurées pendant l'installation du système et stockées dans la mémoire du système pour n'être changées qu'après des change5 ments, modifications ou ré-étalonnages opérés sur le système. Il doit être entendu que, bien qu'on utilise ici l'expression "fluorographie numérique", l'invention est applicable aussi à des systèmes apparentés, entre autres radiographie numérique et analogues. Bien qu'on ait décrit l'invention en se référant à des réalisations particulières, il doit être entendu que la description est donnée à titre d'exemple dépourvu de tout caractère limitaitif Par exemple, bien que la commande à fenêtre 26 soit représentée séparée du convertisseur 23, on peut soit 15 l'incorporer au convertisseur, soit la prévoir indépendamment de ce dernier sans sortir, pour autant, du cadre de l'invention En outre, on peut envisager de faire commander par la fenêtre soit les seuils haut et bas, soit le seuil haut et le gain. REVENDICATIONS 1 Procédé de formation d'image diagnostique pour le réglage automatique de paramètres variables gouvernant la transformation d'intensité du rayonnement décelé en valeurs d' éléments d'image pour l'affichage d'images, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations de: excitation d'une source de rayonnement pénétrant en vue de la transmission du rayonnement à travers un objet, détection sur un moyen détecteur du rayonnement qui 10 a traversé l'objet et mesure de l'intensité d'énergie de ce rayonnement à chaque emplacement du moyen détecteur, détermination des valeurs maximales et minimales desdites intensités mesurées, et utilisation des intensités maximale et minimale 15 déterminées au réglage desdits paramètres variables. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite opération de détection de rayonnement comporte les opérations de: détection au niveau du détecteur des emplacements de 20 l'intensité d'énergie provoquée par des photons tombant sur lesdits emplacements du détecteur, conversion desdites intensités d'énergie en signaux contenant des informations sur les intensités existant à chaque emplacement, et conversion desdits signaux en signaux numériques. 3 Procédé selon la revendications 2, caractérisé en ce que lesdits signaux comprennent des signaux analogiques se modifiant au cours du temps de sorte que chaque instant du temps correspond à un emplacement unique sur le détecteur. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite conversion desdites intensités en signaux analogiques comporte les opérations suivantes: renforcement de l'image formée sur le détecteur, créant une image renforcée sur une plaque "cible", analyse de la plaque "cible" par une caméra vidéo et production d'un signal vidéo. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'opération de conversion desdits signaux analogiques en signaux numériques est effectuée par un convertisseur analogique/ numérique à seuil et à gain variables. 6 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte l'opération de conversion du rayonnement qui a traversé l'objet en signaux lumineux et de conversion desdits signaux lumineux en signaux analogiques. 7 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les paramètres variables comportent: le seuil haut du signal converti en signal numérique. 8 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce 10 que les paramètres variables comportent: l'énergie totale du rayonnement utilisé pour chaque image. 9 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les paramètres variables comportent: la gamme d'intensités du rayonnement converti en signaux numériques positifs. 15 10 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les paramètres variables comportent: le niveau d'intensité converti en le signal analogique maximum. 11 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les paramètres variables comportent: le niveau d'intensi20 té converti en le signal vidéo maximum. 12 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les paramètres variables comportent: le seuil haut dudit convertisseur analogique/numérique qui détermine le niveau de signal vidéo converti en le signal numérique maximal. 13 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les paramètres variables comportent: la gamme de signaux vidéo convertis en la pleine gamme de signaux numériques. 14 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite opération de détermination comporte les opérations 30 de: mise en mémoire desdits signaux numériques en des emplacements de matrice, ces emplacements correspondant aux emplacements du détecteur atteint par lesdits photons, et analyse desdits emplacements de matrice pour déterminer les valeurs minimale et maximale desdits signaux numériques mis en mémoire. 35 15 Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte: l'exécution d'opérations préalables avant 1 ' étude réelle du patient. 16 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'une desdites opérations préalables est: le réglage de l'énergie débitée par ladite source en vue d'obtention d'un signal analogique maximum. 17 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'une desdites opérations préalables est le réglage de la gamme totale de valeurs numériques disponible opéré en sorte qu'elle couvre seulement la gamme s'étendant entre les valeurs d'intensité maximale et minimale. 18 Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit réglage de débit d'énergie comprend les opérations 10 de: excitation de la source avec des spécifications de courant de tension de convertisseur analogique/numérique et une grandeur de diaphragme déterminée, comparaison des signaux vidéo les plus hauts résultants 15 aux signaux vidéo maximaux, et ajustement des spécifications de courant et de la grandeur de diaphragme opéré en sorte que le signal vidéo le plus haut résultant soit égal au signal vidéo maximal. 19 Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce 20 qu'il comporte l'opération de calcul des nouvelles spécifications de courant au moyen d'équations linéaires, en fonction du signal numérique le plus haut mesuré et du signal numérique correspondant au signal vidéo maximum. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce 25 qu'il comporte l'opération de calcul des nouveaux réglages de diaphragmes au moyen d'équations linéaires en fonction du signal numérique le plus haut mesuré, du signal numérique correspondant au signal vidéo maximum, des anciennes spécifications de courant et/ou des nouvelles spécifications de cou30 rant. 21 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'utilisation des valeurs maximales et minimales déterminées comprend les opérations de: détermination de la gamme numérique définie par les 35 valeurs d'intensité minimale et maximale, et utilisation de la gamme numérique déterminée pour régler le convertisseur analogique/numérique en sorte qu'il ne convertisse en le plein intervalle numérique que les signaux vidéo analogiques découlant d'intensités comprises dans une gamme souhaitée. 22 Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte l'opération de réglage du nouveau convertisseur analogique/numérique, au moyen d'équations linéaires, en fonction desdites valeurs numériques maximale et minimale. 23 Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on règle les modifications des paramètres variables à 1 ' aide des valeurs maximale et minimale par calcul des paramètres en tant que fonctions linéaires des valeurs maximale et 10 minimale, et réglage des paramètres aux valeurs calculées. 24 Système de formation d'image diagnostique pour le réglage automatique de paramètres variables gouvernant la transformation de l'intensité de rayonnement décelée en valeurs d'élément d'image pour l'affichage d'images, caractérisé en 15 ce qu'il comprend: un moyen ( 13) d'excitation d'une source de rayonnement pénétrant ( 12) en vue de la transmission du rayonnement à travers un objet ( 17), un moyen pour détecter sur un moyen détecteur le rayon20 nement qui a traversé l'objet ( 17) et mesurer l'intensité d' énergie de ce rayonnement en chaque emplacement du moyen détecteur, un moyen pour déterminer les valeurs maximale et minimale desdites intensités mesurés, et un moyen pour utiliser lesdites intensités maximale et minimale à l'ajustement desdits paramètres variables. Système selon la revendication 24, caractérisé en ce que ledit moyen détecteur comporte: un moyen pour détecter au niveau du détecteur les em30 placements de l'intensité d'énergie provoquée par les photons tombant sur lesdits emplacements de détecteur, un moyen ( 82) pour convertir lesdites intensités d'énergie en signaux contenant des informations sur les intensités existant en chaque emplacement, et un moyen ( 23) pour convertir lesdits signaux en signaux numériques. 26 Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que lesdits signaux sont des signaux analogiques variant dans le temps de sorte que chaque instant du temps correspond à un emplacement unique sur le détecteur. 27 Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit moyen de conversion desdites intensités en lesdits signaux analogiques comporte: un moyen ( 18) pour renforcer l'image formée par le détecteur, un moyen pour créer une image renforcée sur une plaque "cible", un moyen pour analyser ladite plaque "cible" avec une 10 caméra vidéo ( 22) et fournir un signal vidéo. 28 Système selon la revendication 27, caractérisé en ce que la conversion desdits signaux analogiques en lesdits signaux numériques est opérée par un convertisseur analogique/ numérique ( 23) à seuil et à gain variables. 29 Système selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen ( 18) pour la conversion du rayonnement ayant traversé l'objet en signaux lumineux et un moyen ( 23) de conversion de ces signaux lumineux en signaux analogiques. Système selon la revendication 25, caractérisé en ce 20 que les paramètres variables comportent: le seuil haut du signal converti en un signal numérique. 31 Système selon la revendication 24, caractérisé en ce que les paramètres variables comportent: l'énergie totale du rayonnement utilisé pour chaque image. 32 Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que les paramètres variables comportent: la gamme d'intensités du rayonnement converti en signaux numériques positifs. 33 Système selon la revendication 26, caractérisé en ce que les paramètres variables comportent: le niveau d'intensi30 té converti en le signal analogique maximum. 34 Système selon la revendication 27, caractérisé en ce que les paramètres variables comportent: le niveau d'intensité converti en le signal vidéo maximum. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce 35 que les paramètres variables comportent: le seuil haut dudit convertisseur analogique/numérique qui détermine le niveau du signal vidéo converti en le signal numérique maximum. 36 Système selon la revendication 27, caractérisé en ce que les paramètres variables comportent: la gamme de signaux vidéo convertis en la pleine gamme de signaux numériques. 37 Système selon la revendication 23, caractérisé en ce que ledit moyen de détermination comporte: un moyen de mise en mémoire desdits signaux numériques 5 en des emplacements de matrice ( 24), lesdits emplacements correspondant aux emplacements du détecteur atteints par lesdits photons, et un moyen ( 32) d'analyse des emplacements de matrice en vue de la détermination des valeurs minimale et maximale 10 des signaux numériques mis en mémoire. 38 Système selon la revendication 37, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour l'exécution d'opérations préalables avant l'étude réelle du patient. 39 Système selon la revendication 38, caractérisé en ce 15 qu'une desdites opérations préalables comprend: le réglage de l'énergie débitée par ladite source en vue de l'obtention d'un signal analogique maximum. Système selon la revendication 38, caractérisé en ce que le moyen d'exécution desdites opérations préalables com20 prend: un moyen de fixation de la gamme totale de valeurs numériques de façon qu'elle couvre seulement la gamme située entre les valeurs d'intensité maximale et minimale. 41 Système selon la revendication 39, caractérisé en ce que ledit moyen de fixation de l'énergie débitée comprend: 25 un moyen pour l'excitation de la source avec une tension de convertisseur analogique/numérique, des spécifications de courant et une grandeur de diaphragme déterminées, un moyen de comparaison des signaux vidéo les plus hauts résultants avec les signaux vidéo maximum, et un moyen pour ajuster les spécifications de courant et la grandeur de diaphragme en sorte que le signal vidéo le plus haut résultant soit égal au signal vidéo maximum. 42 Système selon la revendication 41, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour calculer les nouvelles spécifica35 tions de courant à l'aide d'équations linéaires, en fonction du signal numérique le plus haut mesuré et du signal numérique correspondant au signal vidéo maximum. 43 Système selon la revendication 41, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour calculer les nouveaux réglages de diaphragme au moyen d'équations linéaires en fonction du signal numérique le plus haut mesuré, du signal numérique correspondant au signal vidéo maximum, des anciennes spécifications de courant et/ou des nouvelles spécifications de courant. 44 Système selon la revendication 40, caractérisé en ce que le moyen d'utilisation des valeurs maximales et minimales déterminées comprend: un moyen pour déterminer la gamme numérique définie par les valeurs d'intensisé minimale et maximale, et un moyen pour utiliser la-gamme numérique déterminée pour régler le convertisseur analogique/numérique de façon qu'il convertisse seulement en la pleine gamme numérique des signaux vidéo analogiques résultant d'intensités comprises dans une gamme souhaitée. 45 Système selon la revendication 44, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour le calcul du nouveau réglage de convertisseur analogique/numérique, au moyen d'équations linéaires, en fonction desdites valeurs numériques maximale et minimale. 46 Système selon la revendication 37, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour le réglage des changements des paramètres variables au moyen des valeurs maximale et minimale par calcul des paramètres en tant que fonctions linéaires des valeurs maximale et minimale, et fixation des 25 paramètres aux valeurs calculées.