Brevet FR2556923A1 — publié le 19850628

MACHINE A RECOLTER LES TOMATES La présente invention concerne une machine à récolter les toma- tes, utilisée pour la récolte de tomates en vue de leur traitement ulté- rieur ou de leur consommation directe. On connaît déjà une machine à récolter les tomates, qui se compo- se d'un châssis de support, d'un convoyeur vibrant incliné et articulé qui est fixé sur sa partie frontale, tandis qu'un dispositif trieur à pa- lettes est disposé au-dessus du convoyeur. Un dispositif de coupe à dis- que est placé à l'avant de l'extrémité inférieure du convoyeur vibrant incliné, tandis qu'un dispositif pour suivre le niveau du sol est disposé au-dessous de ce dernier. Au-dessous de la partie supérieure du convoyeur vibrant incliné est monté un dispositif séparateur de tomates et, au-des- sous de ce dernier, est installé un convoyeur d'évacuation des déchets. Des convoyeurs de séparation à bande s'étendent transversalement à la ma- chine et sont reliés au convoyeur d'évacuation des déchets par une pre- mière extrémité, et au convoyeur à bande longitudinal par l'autre extré- mité, ledit convoyeur longitudinal étant en relation fonctionelle avec un convoyeur ramasseur transversal et un convoyeur à rateaux à déplacement latéral, ces deux derniers étant disposés à la suite l'un de l'autre. Les roues de support du dispositif pour suivre le niveau du sol touchent le fond des sillons entre deux planches voisines. Un inconvénient de la machine connue est que la quantité récoltée contient également une grande quantité de terre, due au dispositif de coupe à disque utilisé qui ne peut empêcher la chute de mottes de terre de dimensions considérables sur le convoyeur vibrant incliné au moment de la coupe des tiges. Le système pour suivre le niveau du sol au fond des sillons des planches contribue également à cette caractéristique non sa- tisfaisante. Les convoyeurs à bande utilisés pour la récolte ne sont pas un empêchement à la présence d'éléments indésirables tels que des mottes de terre ou des tomates écrasées ou avariées. Un autre inconvénient de la machine est la mauvaise adaptation structurelle du dispositif ramasseur dans un champ pourvu de plantations et de plants serrés, puisque ses pa- lettes sont fixées de manière rigide. Le but de la présente invention est de créer une machine à récol- 2 2- ter des tomates, au moyen de laquelle on peut parvenir à éliminer de la récolte globale des éléments indésirables tels que des mottes de terre ou des tomates écrasées ou avariées de façon relativement complète et quan- titativement satisfaisante, ainsi qu'à assurer la fiabilité du fonction- nement quelle que soit la densité des plantations. Le but susmentionné est atteint selon l'invention au moyen d'un convoyeur vibrant incliné et articulé fixé à la partie avant du châssis de support, tandis qu'un dispositif d'ajustement de la hauteur pour sui- vre le niveau du sol est placé au-dessous dudit convoyeur. Au-dessus de la partie avant dudit convoyeur vibrant incliné est fixé un dispositif ramasseur, et un dispositif de coupe est placé en avant dudit dispositif ramasseur. Au-dessous de la partie supérieure du convoyeur vibrant incliné, est placé un séparateur de tomates au-dessous duquel est monté un convo- yeur d'évacuation des déchets, ledit convoyeur étant relié à des convo- yeurs de séparation s'étendant transversalement à la machine. Les extré- mités extérieures des convoyeurs de séparation sont situées au-dessus de convoyeurs longitudinaux s'étendant sur les deux côtés de la machine et en liaison fonctionnelle avec un convoyeur à palettes à déplacement laté- ral et un convoyeur ramasseur transversal, placés l'un derrière l'autre. Selon la présente invention, un convoyeur récepteur de faible longueur est monté parallèlement au convoyeur vibrant incliné, entre le convoyeur ramasseur pourvu de griffes reliées de façon articulée de ma- nière à pouvoir pivoter dans un seul sens, et le convoyeur vibrant incli- né. Le dispositif d'ajustement de la hauteur est placé à droite derrière le dispositif de coupe et repose sur la planche traitée. Le convoyeur vi- brant incliné et le convoyeur d'évacuation des déchets sont constitués par des chaînes sans fin s'étendant dans le sens longitudinal de la ma- chine et reliées à des supports de chaîne du type tubulaire et à des rou- leaux du type tubulaire montés transversalement. Les convoyeurs longitu- dinaux, les convoyeurs séparateurs et le dispositif collecteur transver- sal sont du type à courroie. Le dispositif de coupe est un dispositif vi- brant, comportant deux lames en forme de peigne s'étendant perpendiculai- rement à l'axe longitudinal de la machine. Le dispositif d'ajustement de la hauteur consiste en un chassis - 3 - additionnel fixé à l'extrémité inférieure du convoyeur vibrant incliné. La partie avant du châssis additionnel est montée à articulation tandis que sa partie arrière est fixée au moyen de vérins hydrauliques. Deux axes placés transversalement à la planche sont montés sur le châssis ad- ditionnel au moyen de paliers, et des roues auto-nettoyantes sont montées sur lesdits axes à intervalles rapprochés. Les supports du type tubulaire du convoyeur vibrant incliné sont bloqués de manière rigide de manière à ne pas pouvoir pivoter, au moyen de palettes fixées rigidement aux maillons horizontaux des chaînes sans fin et pénétrant librement dans les extrémités étroites desdits supports du type tubulaire. Les rouleaux du type tubulaire du convoyeur d'évacuation des dé- chets sont montés au moyen de paliers sur des tourillons, lesdits touril- lons étant fixés rigidement aux maillons horizontaux des chaînes sans fin. La machine a en outre été conçue de manière à ce que le mouvement vers l'avant du convoyeur récepteur de faible longueur ait une vitesse 2 à 3 fois supérieure à la vitesse du convoyeur ramasseur. Les avantages de la machine de récolte de tomates résident dans le fait que la quantité récoltée comporte un minimum d'éléments indésira- bles tels que des mottes de terre ou des tomates écrasées ou avariées. Cette caractéristique est atteinte au moyen du dispositif d'ajustement de la hauteur qui repose sur la surface de la planche traitée et suit le ni- veau du sol, et également par le fait que l'élimination des éléments in- désirables est réalisée pendant l'ensemble du traitement technique. En outre, il permet de s'assurer que la machine ne s'engorge pas lorsqu'elle travaille dans des champs pourvus de plantations et de plants aDondants. Un mode de réalisation de la machine à récolter les tomates selon la présente invention va maintenant être décrit plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans les- que ls: - la figure 1 est une vue latérale de la machine; - la figure 2 est une vue de dessus de la machine; - la figure 3 est une vue de dessus montrant le dispositif d'a- -4 - justement de la hauteur; - la figure 4 est une vue latérale montrant le dispositif d'ajus- tement de la hauteur; - la figure 5 est une vue montrant le convoyeur vibrant incliné; 5. - la figure 6 est une vue montrant le convoyeur d'évacuation des déchets; et - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figu- re 6. Le dispositif pour récolter les tomates se compose d'un châssis de support 1 monté sur des roues 2. Un convoyeur vibrant incliné 8 au- dessous duquel est disposé un dispositif d'ajustement de la hauteur 4 est fixé au moyen d'une articulation sur la partie avant du châssis de sup- port 1. Un sélecteur 9 pourvu de griffes 25 est fixé au-dessus de la par- tie avant du convoyeur vibrant incliné 8. Un dispositif de coupe 7 est fixé à l'avant du sélecteur 9. Au-dessous de la partie supérieure du convoyeur vibrant incliné 8 est disposé un séparateur de tomates 10 au-dessous duquel est monté un convoyeur d'évacuation de déchets 11 qui est relié aux convoyeurs sépara- teurs 12 s'étendant transversalement à la machine. Les extrémités exté- rieures desdits convoyeurs 12 s'étendent au-dessus des convoyeurs longi- tudinaux 13 qui s'étendent sur les deux côtés de la machine et qui sont fonctionnellement reliés à un convoyeur ramasseur transversal 14 et un convoyeur à palettes à déplacement latéral 15, disposés l'un à la suite de l'autre l'autre. Un convoyeur récepteur 16 de faible longueur est monté parallèlement au convoyeur vibrant incliné 8 entre le sélecteur 9 pourvu de griffes 25 montées à articulation de manière à ne pouvoir pivo- ter que dans un seul sens, et le convoyeur vibrant incliné 8. Le disposi- tif d'ajustement de la hauteur 4 est disposé juste en arrière du disposi- tif de coupe 7, et repose sur la surface 26 de la planche traitée. Le convoyeur vibrant incliné 8 et le convoyeur d'évacuation des déchets 11 sont constitués par des chaînes sans fin 17 s'étendant dans le sens lon- gitudinal de la machine et reliées en conséquence à des supports 20 du type tubulaire disposés transversalement et à des rouleaux 22 du type tu- bulaire pourvus d'un garnissage en caoutchouc 23. Le convoyeur longitudi- nal 13, les convoyeurs séparateurs 12 et le convoyeur ramasseur transver- - 5 - sal 14 sont du type à bande. Le dispositif de coupe 7 est du type vibrant et comporte deux lames en forme de peignes s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal de la machine. Le dispositif d'ajustement de la hauteur 4 se compose d'un châs- sis additionnel 3 dont la partie avant est montée à articulation sur le convoyeur vibrant incliné 8, tandis que sa partie arrière est fixée au convoyeur vibrant 8 au moyen de vérins hydrauliques 29. Des axes 5 s'é- tendant perpendiculairement à l'axe de la planche traitée sont montés sur le châssis additionnel 3 au moyen de paliers, lesdits axes portant des roues auto-nettoyantes placées à intervalles rapprochés et montées sur des paliers. Des palettes 19 sont fixées rigidement aux maillons horizontaux 18 des chaînes sans fin 17 du convoyeur vibrant 8, lesdites palettes 19 étant aptes à pénétrer aisément dans les extrémités étroites des supports 20 du type tubulaire, en étant ainsi bloquées de manière à ne pas pouvoir pivoter. Elles ont de cette manière le rôle de supports vibrants pour les tomates transportées. Des tourillons 21 sont fixés de manière rigide aux maillons horizontaux 18 des chaînes sans fin 17 du convoyeur d'évacuation des déchets 11. Des rouleaux 22 du type tubulaire sont disposés au-dessus desdits tourillons au moyen de paliers. Les rouleaux 22 reposent égale- ment sur des supports 24 s'étendant dans le sens longitudinal. La vitesse du convoyeur récepteur 16 de faible longueur est deux à trois fois supérieure à celle du sélecteur 9. En outre, le groupe moteur nécessaire pour la mise en marche des ensembles de la machine est placé sur le châssis de support 1. Le tableau de commande 27 destiné à l'opérateur est situé à proximité du convoyeur à rateaux 15 à déplacement latéral. Des rives de guidage 28 sont utilisées dans la partie avant de la machine afin de réaliser un meilleur ramassage des tiges et des feuilles. Une bande inclinée de dép8t 30 est fixée au- dessous du convoyeur d'évacuation des déchets 11. Le fonctionnement de la machine à récolter les tomates est le suivant: Le dispositif d'ajustement de la hauteur est mis en marche au mo- yen des vérins hydrauliques 29 depuis le tableau de commande 27, de ma- nière à commander également la profondeur de travail du dispositif de - 6 - coupe 7. En déplacement vers l'avant, les rives de guidage 28 relèvent et isolent les plants de tomate. Pendant l'opération de coupe du système ra- diculaire, il se produit un écrasement des mottes de terre, et il reste ainsi une plus grande proportion de terre sur la surface 26 de la planche traitée. En poursuivant la marche en avant, les plantes déjà coupées sont amenées jusqu'au convoyeur vibrant incliné 8 au moyen du convoyeur récep- teur 16 de faible longueur et du sélecteur 9. Le convoyeur récepteur 16 défile à une vitesse 2 à 3 fois supérieure à celle du convoyeur 9 pourvu de griffes qui sont inclinées en direction des plantes à couper, assurant ainsi une alimentation régulière en plantes coupées. La majeure partie de la terre adhérant aux tiges des plants de tomate est alors séparée sur le convoyeur vibrant incliné 8. La totalité de l'amas de tomates et de plantes tombe ensuite sur le séparateur de tomates 10 o est effectuée la séparation des tomates et des plants. Les tomates tombent sur le convoyeur d'évacuation des déchets 11. Sous l'action de la rotation des rouleaux 22 du type tubulaire, les tomates acceptables sont alors séparées des tomates écrasées ou avariées, ainsi que certains résidus végétaux de petites dimensions. La poursuite de la sélection a lieu sur les convoyeurs longitudinaux 13, les convo- yeurs séparateurs 12 et le convoyeur ramasseur 14 transversal, cette opé- ration étant rendue possible par le fait que tous ces convoyeurs sont du type à bande. Les tomates de petite taille et n'ayant pas la taille rè- glementaire tombent également entre les bandes. Les tomates conformes sont alors ramassées et déposées dans des conteneurs placés sur un véhi- cule qui se déplace côte à côte avec la machine. Les tomates écrasées ou avariées ainsi que les autres éléments indésirables tombent sur la bande de dépôt 30 qui les dépose alors sur la surface 26 de la planche déjà traitée. - 7 - REVENDICATIONS i. Machine à récolter les tomates comprenant: - un chassis de support (1) sur la partie avant duquel un convoyeur vibrant incliné (8) est monté à articulation avec un dispositif d'a- justement de la hauteur (4); - un sélecteur (9) disposé au-dessus dudit dispositif d'ajustement de la hauteur et monté en arrière d'un dispositif de coupe (7) situé dans la partie la plus basse dudit convoyeur vibrant incliné; - un séparateur de tomates (10) disposé au-dessus de la partie la O plus élevée dudit convoyeur vibrant incliné; - un convoyeur d'évacuation des déchets (11) s'étendant au-dessous dudit séparateur, ledit convoyeur étant relié à des convoyeurs de séparation (12) s'étendant transversalement à la machine et ayant leurs extrémités situées au-dessus de convoyeurs longitudinaux (13) s'étendant sur les deux côtés de la machine et reliés à un convoyeur collecteur (11;) transversal et un convoyeur à rateaux (15) à déplace- ment latéral disposés l'un à la suite de l'autre; ladite machine à récolter les tomates étant caractérisée en ce qu'un con- voyeur récepteur (16) de faible longueur est monté parallèlement audit convoyeur vibrant incliné (8), entre ledit sélecteur (9) pourvu de grif- fes (25) reliées de façon articulée de manière à pouvoir pivoter dans un seul sens, et le convoyeur vibrant incliné {8), tandis que le dispositif d'ajustement de la hauteur (4) est placé à droite derrière le dispositif de coupe (7) et repose sur la planche traitée, le convoyeur vibrant in- cliné (8) et le convoyeur d'-vacuation des déchets (11) étant constitués par des chaînes sans fin (17) s'étendant dans le sens longitudinal de la machine et reliées à des supports (20) du type tubulaire et à des rou- leaux (22) du type tubulaire montés transversalement, les convoyeurs lon- gitudinaux (13), les convoyeurs séparateurs (12) et le dispositif collec- teur transversal (14) étant du type à bande et le dispositif de coupe (7) etant un dispositif vibrant comportant deux lames en forme de peigne-s'é- tendant perpendiculairement à Iaxe longitudinal de la machine. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en'ce que le dispositif d'ajustement de la hauteur (4) consiste en un chassis addi- tionne] (3) fixé au convoyeur vibrant incliné (8), la partie avant du -8 châssis additionnel (3) étant montée à articulation tandis que sa partie arrière est fixée au moyen de vérins hydrauliques {29), et en ce que deux axes (5) placés transversalement à la planche sont montés sur le châssis additionnel (3) au moyen de paliers, des roues auto-nettoyantes (6) étant montées sur lesdits axes à intervalles rapprochés. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les supports (20 de type tubulaire du convoyeur vibrant incliné (8) sont blo- qués de manière rigide de manière à ne pas pouvoir pivoter, au moyen de palettes (19) fixées rigidement aux maillons horizontaux (18) des chaînes sans fin (17) et pénétrant librement dans les extrémités étroites desdits supports (20) du type tubulaire. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les rouleaux (20) 'du type tubulaire du convoyeur d'évacuation des déchets (11) sont montés au moyen de paliers sur des tourillons, lesdits touril- lons étant fixés rigidement aux maillons horizontaux (18) des chatnes sans fin (17). 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la vitesse du conveoyeur récepteur (16) de faible longueur est deux à trois fois supérieure à celle du sélecteur (9).