Brevet FR2554313A1 — publié le 19850510

La présente invention est du domaine de l'agriculture et concerne plus particulièrement les dispositifs automatiques d'arrosage. En dehors de l'arrosage primitif, purement et simplement manuel, on a conçu différents systèmes dont la fonction est avant tout d'augmenter la puissance et la rapidité de distribution du liquide sur une surface donnée. En ce sens, on divise les systèmes d'alimentation en eau, principalement en deux catégories - les systèmes d'irrigation fixes et exigeant des travaux de préparation importants - et les systèmes ponctuels, déplaçables, qui arrosent une surface donnée. Les principales améliorations apportées à ces systèmes sont, soit de maniabilité, soit de puissance. Pour la maniabilité et la facilité de mise en place ainsi que pour une économie de puissance, on a conçu, dans le cadre des systèmes d'irrigation, des tuyaux souples utilisant le procédé du goutte à goutte. Par ailleurs, les systèmes ponctuels ont été l'objet d'augmentation en efficacité, notamment au moyen de dispositifs à pales d'arrosage tournantes dont la longueur atteint parfois plusieurs dizaines de mètres. Toutefois, qu'il s'agisse des systèmes d'irrigation ou bien des appareils d'arrosage ponctuels classiques, la décision de mise en route est principalement humaine : c'est l'agriculteur ou le jardinier chargé de l'entretien des sols qui décide d'alimenter ou non en eau. Certains dispositifs, plus ou moins automatiques, existent cependant et se rangent essentiellement en deux catégories: - ceux utilisant les propriétés de tension superficielle - et ceux qui, plus simplement, font appel à une minuterie. Dans ce dernier cas, on dispose d'une double régulation l'heure d'arrosage et la durée d'arrosage. Ces deux conditions remplies, une éleetro-vanne est alors ouverte alimentant le sol en eau pendant une certaine durée, au-delà de laquelle l'électro-vanne est coupée. Le perfectionnement apporté à ce type d'appareil a consisté à le munir d'une sonde hygrométrique qui détermine la teneur en eau du sol. Selon que celle-ci est supérieure ou inférieure à un seuil donné, le déclenchement de l'électro-vanne est arrêté ou autorisé. Une telle sonde est utile, notamment en période de pluie pendant laquelle il est inutile de déclencher l'éclectro-vanne aux heures d'arrosage prévues. L'autre catégorie de système concerne surtout des "mèches" et des dispositifs utilisant les tensions superficielles de liquide dans le domaine de l'osmose. Les mèches sont formées de filaments tressés de fibres organiques en général imputrescibles (nylon) entourées d'un tube, notamment en plastique. Une extrémité de la mèche est plongée dans une réserve d'eau tandis que l'autre extrémité est enfouie dans le sol à alimenter en eau. Par effet de capilarité, l'eau passe de la réserve jusqu'au sol à la condition que celui-ci et l'eau de la réserve soient situés à une hauteur sensiblement égale. On conçoit alors que plus le sol est humide, plus le phénomène de capilarité résultant des différences de tension superficielle est faible. Et, à l'inverse, la sécheresse du sol a pour effet d'accroitre la distribution d'eau sur les filaments en augmentant les effets de capilarité. Ce dispositif présente certes une autorégulation mais, d'une part, est limité à des débits très faibles et, d'autre part, n'autorise pas un contrôle quelque peu précis de ce débit, fortement influencé par les hauteurs relatives du sol à arroser et de la réserve d'eau. Quant aux dispositifs qui utilisent les propriétés physiques de l'osmose, ils sont en général constitués - d'un récipient poreux hermétiquement fermé et plongé dans le sol - d'un tube joignant l'extrémité supérieure d'un tel récipient à une réserve d'eau. L'ensemble récipient-tube est entièrement rempli d'eau en éliminant au mieux toute bulle d'air et tout contact avec l'air. La matière poreuse du récipient a pour effet d'égaliser la pression en eau de part et d'autre de la partie externe (en contact avec le sol) du récipient imprégné d'eau. I1 en résulte de façon manifeste un apport d'eau constant au fur et à mesure que les molécules d'eau contenues dans le sol sont absorbées par des plantes ou bien s'évaporent. Mais, ce système présente des inconvénients identiques aux mèches, savoir - faible débit - et débit difficile contrôlable. En résumé, les perfectionnements apportés aux appareils d'arrosage se situent - soit au niveau de la puissance ou de la maniabilité, - soit au niveau de la régularité (minuterie), - soit au niveau de la détection directe ou indirecte d'une insuffisance d'humidité (sonde, mèche, paroi poreuse). Mais, en aucune manière, on ne trouve de dispositif qui prenne en compte, dans le domaine de l'agriculture, un élément fondamental l'intensité du rayonnement. Cette donnée (la mesure de l'intensité) oblige à inverser entièrement le fonctionnement des appareils d'arrosage autonomes actuels. En effet, le phénomène d'évaporation est d'autant plus marqué que le rayonnement reçu est plus intense. I1 en résulte que les systèmes autonomes actuels détecteraient alors une insuffisance en eau, ce qui aurait pour effet de déclencher une alimentation en eau. Or, apporter de lieau à des plantes lorsqutelles sont soumises à un fort rayonnement, conduit en général, dans les heures qui suivent, à leur dépérissement et à leur mort. Cette réaction de la végétation est connue des professionnels, ce qui les conduit à éviter les systèmes automatiques proposés et à choisir eux-mêmes les moments d'arrosage, préférentiellement la nuit, à l'aube ou en fin de soirée. L'objet essentiel de la présente invention est d'apporter une solution technique simple afin de remédier à cette situation. Aussi, un premier but de l'invention est de proposer un dispositif d'arrosage automatique (donc sans intervention humaine) qui élimine les risques afférents à une alimentation en eau d'un sol donné lors d'une exposition de ce sol aux rayonnements. En ce sens, un second but de l'invention est de proposer un dispositif très peu onéreux, aisément réalisable et adaptable aux systèmes autonomes actuels, qui supprime toute alimentation en eau dès lors que le rayonnement auquel est exposé ledit sol devient supérieur à un seuil donné. Un troisième but de l'invention est de définir un appareil très simple et d'un faible coût qui module l'alimentation en eau d'un sol donné en fonction de besoins en eau de cedit sol et de l'intensité du rayonnement frappant la surface de ce sol. Enfin, un quatrième but de l'invention est de proposer un détecteur de rayonnement associé à un détecteur de teneur en eau particulièrement simple et peu coûteux et permettant une détection fiable de l'humidité d'un sol et à une profondeur déterminée. A cet effet, il est proposé par l'invention, dans le cadre des dispositifs habituels d'arrosage qui comportent déjà - un circuit d'alimentation en eau du sol, - un organe de coupure du débit d'eau à l'intérieur du circuit d'alimentation - et éventuellement un ou plusieurs détecteurs de données physiques en rapport avec le sol à arroser, de munir un tel dispositif d'un détecteur de rayonnement solaire et d'un organe de synthèse et de commande. Cet organe de synthèse reçoit, selon l'invention, une mesure du rayonnement solaire au-dessus du sol à arroser, mesure fournie par le détecteur du rayonnement. Eventuellement, cet organe de synthèse reçoit également les différentes mesures issues des détecteurs de données physiques cités supra. En outre, selon l'invention, l'organe de coupure du débit du circuit d'alimentation est contrôlé par l'organe de synthèse de la façon ci-après - dès lors que la mesure de l'intensité du rayonnement est supérieure à un seuil donné, l'organe de synthèse ferme ou maintient fermé l'organe de coupure en sorte que tout arrosage est arrêté, - en revanche, dès lors que la mesure de l'intensité du rayonnement au-dessus du sol est ou devient inférieure à un seuil donné, l'organe de synthèse et de commande ne prend plus en compte les données fournies par le détecteur de rayonnement, en sorte qu'il laisse fermé ou laisse ouvert, ferme ou ouvre, l'organe de coupure selon les indications éventuellement reçues des détecteurs de données physiques. Deux modes de réalisation, selon l'invention, du dispositif précédent consistent - soit à modifier l'organe de synthèse inclus initialement dans le circuit, - soit à ajouter un nouvel organe de synthèse. Dans le premier cas, la modification proposée par l'invention consiste, dès lors que l'intensité du rayonnement atteint un certain seuil, à inhiber l'ensemble des décisions prises par l'organe de synthèse et de commande en fonction des mesures fournies par les détecteurs de données physiques, en sorte que seule la décision de coupure est prise. Et, à l'inverse, dès que la mesure de l'intensité devient inférieure à un seuil donné, l'invention propose d'inhiber entièrement toute sensibilité de l'organe de synthèse et de commande à la mesure de l'intensité, en sorte que les décisions prises par cet organe ne dépendent plus que des mesures transmises par les détecteurs de données physiques. Dans le second cas, il s'agit, selon l'invention, de réaliser non pas une modification interne à l'organe de synthèse, mais un changement au niveau du circuit d'alimentation. Pour cela, il est proposé un détecteur de ratonnement, un organe de synthèse et de commande en liaison uniquement avec le détecteur de rayonnement et non plus avec des détecteurs de données physiques, un organe de coupure complémentaire à l'organe de coupure utilisé dans le dispositif classique. Selon cette variante de l'invention, dès dépassement d'un seuil d'intensité de rayonnement donné, l'organe de synthèse coupe purement et simplement le débit d'eau en agissant sur l'organe de coupure complémentaire. Et dès que la mesure d'intensité passe au-dessous d'un seuil donné, l'organe de synthèse débloque le débit d'eau au moyen de l'organe de coupure complémentaire. Ce débit d'eau est alors uniquement contrôlé par l'organe de coupure placé initialement sur le circuit d'alimentation. On conçoit que cette variante soit particulièrement simple puisqu'elle permet, sans avoir à modifier de manière interne un organe de synthèse et de commande initial, de mettre en oeuvre un dispositif selon l'invention. Toutefois, une telle variante oblige, sauf à transformer l'organe de coupure initial, à ajouter un organe de coupure complémentaire. Aussi, afin notamment de diminuer le coût du dispositif, il est proposé, selon l'invention, un dispositif intégré qui prend en compte l'hygrométrie du sol et le rayonnement reçu en sorte que, sauf applications très particulières, les principales données décidant de l'alimentation en eau d'un sol sont alors réunies et aucun dispositif supplémentaire n'est nécessaire. Ainsi, cette variante préférée de l'invention comporte, pour un dispositif d'arrosage comportant un circuit d'alimentation en liquide auquel est adjoint un organe de coupure du débit de liquide à l'intérieur du circuit en question - une sonde hygrométrique fournissant une mesure de la teneur en liquide dans ou à la surface du sol, - un détecteur de rayonnement au-dessus du sol à arroser - et un organe de synthèse et de commande en liaison tant avec la sonde qu'avec le détecteur de rayonnement et l'organe de coupure. Cet organe de synthèse, selon l'invention, contrôle l'organe de coupure qu'il ferme ou maintient fermé dès lors que la mesure du rayonnement est supérieure à un seuil donné. Par contre, dès que l'intensité du rayonnement est située au-dessous d'un certain seuil, l'organe de coupure est ouvert ou maintenu ouvert si la mesure de l'hygrométrie fournie par la sonde est inférieure à un taux, ou bien fermé ou maintenu fermé si le taux d'hygrométrie est supérieur à un certain taux. Un tel dispositif selon l'invention, combinaison entre un détecteur de rayonnement, une sonde, un organe de synthèse et de commande et un organe de coupe, est, notamment au strict point de vue agricole, particulièrement avantageux puisque - le pilotage du débit par le. rayonnement est prépondérant sur le pilotage par sonde, de manière à éviter tout arrosage mortel pour les plantes en période de rayonnement intense, - l'alimentation en eau est d'autant plus importante que l'arrêt de l'arrosage causé par le rayonnement a été long. En effet, le sol s'est alors d'autant plus déshydraté et la sonde indiquera une mesure de l'hygrométrie d'autant plus faible qui nécessitera un arrosage prolongé jusqu'à indication du taux hygrométrique au seuil fixé. En outre, on a vu que l'organe de synthèse et de commande exposé par l'invention réagit selon que le détecteur de rayonnement indique un certain seuil (fermeture) ou bien autre seuil (ouverture) qui est éventuellement le même que le seuil considéré pour la fermeture. Toutefois, selon une variante préférée, il est proposé de fixer le seuil de fermeture plus haut que le seuil d'ouverture du circuit d'alimentation. En effet, pour l'arrosage de plantes, il est parfois nécessaire de prendre en compte non seulement le rayonnement auquel elles sont soumises, mais également la température ambiante, celle du sol et celle superficielle des plantes. On conçoit alors aisément que, lors d'une journée, la courbe d'accroissement de la température soif décalée en retard par rapport à la courbe d'intensité du rayonnement et que l'on puisse encore arroser la matinée quand le rayonnement commence d'être intense, mais que la température ne l'est pas encore, alors qu'il faille éviter d'arroser en fin d'après-midi, lorsque le rayonnement a fortement décru tandis que la température reste encore élevée. En différenciant, comme proposé ci-avant par l'invention, les seuils de rayonnement de fermeture et d'ouverture, on évite alors une symétrie d'arrosage qui risquerait d'être néfaste en n'intégrant pas la donnée température. En outre, selon une forme préférée de l'invention, lesdits seuils sont réglables, ce qui permet de prendre en compte les diverses sensibilités des différentes catégories de plantes sans devoir changer de dispositif. Par ailleurs, au titre de détecteur de rayonnement, il est préféré par l'invention l'utilisation d'un photo-transistor dont la sensibilité comme l'adaptation à des circuits électroniques est plus aisée que d'autres dispositifs, notamment à cellule photo-électrique. En ce sens, il est recommandé par l'invention d'intégrer le détecteur de rayonnement, la sonde hygrométrique et une partie de l'organe de synthèse et de commande sous la forme suivante. La sonde hygrométrique est principalement formée de deux électrodes plongeant dans le sol. Une mesure de l'hygrométrie est alors déterminée par la résistance entre ces deux électrodes, étant précisé que, pour un sol suffisamment humide, la résistance mesurée doit être de l'ordre de 1.000 ohms par centimètre séparant les électrodes. Le détecteur de rayonnement est formé d'un photo-transistor dont le collecteur est relié à une électrode et l'émetteur à l'autre. Aussi, dans cette combinaison selon l'invention, la résistance formée par le photo-transistor est placée en parallèle sur la résistance formée par le sol. Enfin, précisons que la résistance du photo-transistor augmente dans l'obscurité mais diminue avec le rayonnement reçu. I1 résulte de ce schéma, préconisé par l'invention - qu'en période de rayonnement : la résistance du photo transistor est faible, et qu'en conséquence, quelle que soit la résistance du sol, la résistance formée par les deux résistances en parallèle (sol + transistor) est faible - qu'en période de rayonnement faible : la résistance du photo-transistor est forte, d'où il suit que la résistance formée par les deux résistances en parallèle (sol + transistor) dépend de la résistance du sol ; si celui-ci est humide, la résistance du sol est faible et donc également la résistance de l'ensemble ; à l'inverse, si le sol est sec, la résistance du sol est forte d'où une importante résistance d'ensemble. En sorte que, dès lors que le rayonnement est faible et que le sol est sec, la résistance d'ensemble (sol + transistor en parallèle) est importante, ce qui correspond à l'unique cas où un arrosage est nécessaire. Par contre, dans tous les autres cas, la résistance d'ensemble est faible. Aussi, dispose-t-on, dans cette application selon l'invention particulièrement simple et peu onéreuse, tout à la fois de détecteurs de rayonnement et d'hygrométrie, et d'un début d'organe de synthèse qui fournit les informations suivantes - résistance d'ensemble faible : pas d'arrosage - résistance d'ensemble forte : arrosage. En outre, de manière à affiner le réglage de la résistance du photo-transistor, il est proposé selon l'invention d'ajouter une résistance additionnelle variable en série au transistor, en sorte que la résistance d'ensemble est formée de la résistance du sol entre les deux transistors et des deux résistances en série : résistance additionnelle et photo-transistor. On conçoit alors que l'augmentation de cette résistance additionnelle conduit à diminuer la sensibilité de la résistance d'ensemble au rayonnement puisqu'il faudra alors un rayonnement plus intense pour que la résistance d'ensemble, compte tenu de la résistance additionnelle, devienne suffisamment faible. I1 est également clair qu'une telle résistance additionnelle selon l'invention est susceptible d'être adaptée de manière similaire à l'électro-sonde. Mais, en l'espèce, cela conduirait à une sensibilité plus grande à la sécheresse-. Toutefois, la mesure d'une résistance pose de nombreux problèmes de précisions et de réglages. Afin de les éliminer, il est proposé par l'invention de transformer la mesure en changeant de résistance par une mesure de différence de potentiel en incluant la résistance d'ensemble dans un circuit électrique formé par trois autres résistances et réalisant avec celle-ci un schéma du type pont de Wheatstone dont le principe est connu des électriciens. Au surplus, il est proposé selon l'invention un mode de réalisation pratique et simple d'un organe de synthèse et de commande complet en association avec le circuit type pont de Wheatstone préconisé par l'invention. A cet effet, la différence de potentiel significative dans le cas d'un schéma type pont de Wheatstone, est amplifiée au moyen d'un amplificateur opérationnel, afin de solliciter la base d'un transistor, ce qui a pour effet de déclencher un courant (émétteur/collecteur) suffisamment important pour actionner un relais. En sorte que dès lors que la résistance d'ensemble (sol + phototransistor) devient ou est maintenue élevée, le pont de Wheatstone est déséquilibré, ce qui se traduit par une différence de potentiel adéquatement appliquée à l'amplificateur opérationnel. Sous l'influence de cette différence de potentiel, appliquée dans le sens correct, l'amplificateur porte alors la base du transistor à un potentiel suffisant pour que le circuit émetteur/collecteur de ce transistor fonctionne, actionnant ainsi un relais. En revanche, une résistance d'ensemble faible inverse la différence de potentiel aux bornes de l'amplificateur opérationnel, d'où son blocage, l'absence d'une tension correcte sur la base du transistor, la coupure du courant du circuit (émetteur/ collecteur) de ce transistor et le retour du relais à la position d'arrêt. On conçoit qu'un tel relais puisse enclencher ou bien couper un interrupteur placé dans un circuit électrique commandant notamment une électro-pompe ou bien une électro-vanne. On remarquera que l'ensemble selon l'invention décrit ci-dessus et formé - d'électrodes métalliques, - d'un photo-transistor, - de résistances (pont de Wheatstone), - d'un amplificateur opérationnel, - d'un transistor, - d'un relais, est particulièrement simple, formé d'éléments peu onéreux et répond parfaitement au résultat voulu par l'invention : pilotage de l'arrosage en fonction des effets du rayonnement, qu'il s'agisse des effets du rayonnement en temps réel (photo-transistor) ou des effets cumulés du rayonnement qui se traduisent par un assèchement du sol (sonde). I1 est donc nécessaire, dans le cadre de la présente invention, de déterminer une sonde particulièrement simple et fiable, le résultat de l'invention étant obtenu par la coopération d'une sonde et d'un détecteur de rayonnement. A cet effet, il est proposé, selon une variante préférée de l'invention, de réaliser chacune des électrodes sous la forme d'une partie métallique aisément enfonçable dans le sol et d'un substrat isolant qui recouvrirait entièrement cette partie métallique, à l'exception d'une portion métallique située à l'extrémité de l'électrode enfouie en premier dans le sol. De sorte que, lorsque ces électrodes sont enfoncées quasi perpendiculairement à la surface du sol, c'est la portion métallique non recouverte d'isolant qui est située au plus profond. D'où il suit que la résistance entre ces deux électrodes (qui est celle mesurée entre les deux portions métalliques) donne la teneur en liquide du sol en profondeur et non en surface. Au surplus, de manière à rendre le dispositif de l'invention adaptable à tous types de profondeurs, il est proposé, selon l'invention, de rendre lesdites électrodes amovibles. En outre, pour éviter de mesurer une résistance non significative due à une irrégularité locale, notamment une poche d'eau, une variante préférée du dispositif selon l'invention consiste à écarter suffisamment les deux électrodes, écartement qu'il convient d'ajuster en fonction des inclusions que l'on s'attend à trouver dans le sol considéré. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés, lesquels description et dessins ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Sur ces dessins - la figure 1 représente le schéma de fonctionnement général d'un dispositif autonome selon la présente invention - la figure 2 montre le schéma de principe d'un appareil selon l'invention réglant automatiquement le débit d'eau en fonction des effets immédiats et progressifs (assèchement du sol) du rayonnement - la figure 3 détaille un dispositif simple selon l'invention de mesure des besoins en eau à une profondeur donnée d'un sol - la figure 4 décrit une variante du dispositif précédent - la figure 5 montre un circuit électrique simple selon l'invention permettant une association logique d'un détecteur de rayonnement et d'un détecteur d'humidité - la figure 6 expose selon l'invention un circuit électrique plus complet intégrant le dispositif précédant - la figure 7 détaille selon l'invention un circuit électronique complet de détection et de comparaison automatique des données relatives à l'humidité d'un sol et au rayonnement reçu par ce sol - enfin, la figure 8 expose un mode de réalisation pratique, selon l'invention, du dispositif précédent. La figure 1 montre un diagramme fonctionnel général d'un appareil selon l'invention. L'organe de synthèse et de commande (5) contrôle le dispositif (organe de coupure) (7) susceptible d'arrêter ou de déclencher le débit d'eau du tuyau (8) aboutissant au sol (9). En outre, cet organe de synthèse et de commande (5) reçoit des informations en provenance de détecteurs (1,2,3). Quant au détecteur (4), il fournit à l'organe de synthèse (5) une mesure du rayonnement (6) supporté par la surface (10) du sol (9). Si cette mesure est inférieure à un seuil donné, l'organe de synthèse (5) ne prend en compte, pour l'ouverture ou la fermeture de l'organe de coupure (7), que les données reçues des détecteurs (1,2 ou 3). En revanche, si la mesure fournie par le détecteur de rayonnement (4) est supérieure à un seuil donné, l'organe de synthèse (5) bloque, par l'intermédiaire du dispositif (7), le débit d'eau du tuyau d'arrivée (8). Sur la figure 2 est exposé un schéma d'arroseur autonome, schéma préféré selon l'invention. L'organe de synthèse et de commande (5) est en liaison avec le détecteur de rayonnement (4) et un détecteur d'humidité (11). Si la mesure fournie par le détecteur (4) est supérieure à un certain seuil, alors l'organe de synthèse (5) bloque l'alimentation en eau au moyen du dispositif (7). Dès que la mesure de l'intensité est inférieure à un seuil donné, l'organe de synthèse contrôle l'alimentation en eau, uniquement sur la base des mesures transmises par le détecteur (11). Les seuils de rayonnement qui inhibent ou non les informations en provenance de la sonde hygrométrique peuvent éventuellement être différents. A cet égard, l'invention propose un seuil élevé au-delà duquel l'alimentation en eau est coupée par suite du décalage entre l'échauffement des plantes et du sol et l'accroissement de rayonnement solaire. Et, pour la même raison, l'utilisation d'un seuil plus faible, qui tient compte du lent abaissement de la température des plantes et du sol, pour rétablir éventuellement l'alimentation en eau suite aux informations transmises par le détecteur (4). Par ailleurs, la coopération préconisée par l'invention entre la sonde (11) et le détecteur (4) est extremement profitable au développement des plantes puisque - lors de fortes chaleurs, les plantes ne reçoivent pas d'eau - et lors de la cessation de ces chaleurs, l'eau est distribuée en proportion de la perte d'humidité causée par le rayonnement solaire. La figure 3 montre un - détecteur (11) particulièrement simple et préféré par la présente invention. Ce détecteur est formé principalement de deux électrodes (13 et 14) constituées chacune d'une partie métallique (15 ou 16), recouvertes d'isolant (12), sauf à leur extrémité (A ou B) plongée dans le sol. En sorte que seules les portions métalliques (15 et 16), situées au plus profond du sol des parties métalliques des électrodes (13 et 14), sont en contact avec le sol. Par ailleurs, ces électrodes sont en contact électrique avec l'organe de synthèse (5), au moyen des fils de liaison (22 et 23). Une mesure du taux d'humidité est alors obtenue en déterminant la résistance entre les deux électrodes qui est celle existante entre les deux portions métalliques (15 et 16). Cette résistance est clairement d'autant plus faible que les molécules d'eau sont nombreuses. Au surplus, ces électrodes (13 et 14) sont suffisamment écartées l'une de l'autre pour neutraliser l'influence des inclusions diverses (cailloux, poches d'eau) (24bis, 25bis et 26) qui perturberaient considérablement la mesure de la résistance. Un tel dispositif selon l'invention a donc pour avantage - d'une part, de mesurer une résistance moyenne beaucoup plus significative qu'une résistance locale - et, d'autre part, de mesurer cette résistance en profondeur et non en surface afin de donner une indication plus significative également de l'humidité du sol. De plus, dans certains cas, il pourrait s'avérer avantageux de mesurer une résistance moyenne, non plus au plus profond mais entre la surface et une certaine distance du sol, ou bien à une courte distance de la surface. En ce cas, l'invention propose l'utilisation d'électrodes, dont un exemple est représenté sur la figure 4, et où la portion métallique (18) non recouverte d'isolant (21) est située à la hauteur désirée. En outre, l'invention propose également de rendre le substrat isolant (21) amovible ou déplaçable, notamment au moyen de bandes de caoutchouc coulissantes, afin de disposer d'une électrode dont la zone de contact métallique avec le sol soit susceptible d'être variable en hauteur et en largeur par rapport à l'électrode et ainsi s'adapter à toutes les situations envisagées. Sur la figure 5, est exposé un mode préféré de réalisation de l'invention qui intègre de façon particulièrement simple les détecteurs d'effets de rayonnement (sonde hygrométrique pour l'effet à long terme d'évaporation et photo-transistor pour l'effet du rayonnement immédiat) . La résistance (RSOL) symbolise la résistance du sol entre les portions métalliques (A et B). Celles-ci sont reliées à un phototransistor (PT) et plus précisément la portion (A) au collecteur (CO) du photo-transistor (PT) et la portion (B) à l'émetteur (EM). Si la résistance du photo-transistor (PT) a pour valeur (RPT) et celle du soh (RSOL), alors la résistance (RE) entre les fils de liaison (22 et 23) a pour valeur RE = (RPT x RSOL) / (RPT + RSOL). Comme la résistance (RPT) croit avec l'obscurité et décroît à la lumière, il en résulte que (RE) est très faible lorsque le rayonnement est fort et que, selon l'invention, l'arrosage est exclu. En sorte, si le rayonnement est insuffisant, alors la valeur élevée ou faible de (RE) dépend uniquement de (RSOL). Si, en un tel cas, le sol est suffisamment humide (pas d'arrosage), alors (RSOL) est faible et donc (RE) aussi. Mais si, toujours dans la même hypothèse, le sol est sec, alors (RSOL) est élevée et donc (RE) également. Il résulte de ceci que, lorsque, selon l'invention, l'arrosage est prohibé, (RE) est faible et qu'en revanche, lorsque l'arrosage est nécessaire, (RE) est élevée. Une telle combinaison, très simple, entre un photo-transistor et deux électrodes, permet ainsi selon l'invention d'aboutir à un organe de synthèse qui traite les informations reçues en provenance de la sonde et du photo-transistor et fournit une résistance significative. Par ailleurs, de manière, d'une part à rendre le signal fourni, (RE) plus exploitable et, d'autre part, à affiner la mesure du signal, il est proposé selon l'invention d'intégrer (RE) dans un pont de Wheatstone tel qu'exposé sur la figure 6. La résistance (RE) résultant des résistances en parallèle du photo-transistor (PT) et sol (RSOL) correspond à l'une des quatre résistances que l'on trouve dans tout pont de Wheatstone. Les autres résistances (R1, R2 et R3) sont adaptées selon le photo-transistor choisi et selon la résistance du sol envisagé. (A cet égard, on rappelle que, pour les plantes usuelles, et pour une humidité moyenne, la résistance du sol s'établit à environs 1.000 ohms par centimètre). Selon un tel dispositif préféré de l'invention, la mesure de la résistance (RE) est alors remplacée par la mesure bien plus précise et facile à traiter de la différence du potentiel (DV) entre les points (24 et 25). En ce sens, il est proposé par la présente invention un mode de traitement de la tension (DV) sur la figure 7. Sur cette figure on observera que la tension (DV) est appliquée aux bornes d'un amplificateur opérationnel (AO). Selon la valeur de la tension (DV), la tension de sortie (36) de l'amplificateur opérationnel (AO) est suffisante ou insuffisante pour déclencher le circuit émetteur (27) collecteur (28) du transistor (T). En effet, la tension (36) est directement appliquée à la base du transistor (T) qui est donc entièrement piloté par celle-ci. Si le circuit émetteur/collecteur est déclenché suite à une tension (36) adéquate, le courant (I) du circuit émetteur faible ou nul auparavant, prend une valeur élevée et traverse le relais (R7) qui est alors actionné. A l'inverse, si la tension (DV) prend une valeur inadéquate, la tension de sortie (36) de l'amplificateur opérationnel (AO) devient insuffisante et le circuit émetteur/collecteur du transistor (T) est bloqué. Le relais (R7) retourne alors à la position qu'il occupe en l'absence de courant (I). Par ailleurs, on conçoit aisément que le relais (R7) puisse commander un interrupteur du circuit électrique d'une pompe ou bien d'une électro-vanne. Le dispositif selon l'invention réalisé au moyen - d'électrodes (RSOL), - d'un photo-transistor (PT), - d'un pont de Wheatstone (R1,R2,R3 et RE), - d'un amplificateur opérationnel (AO), - d'un transistor (T), - d'un relais (R7), - et d'un interrupteur commandé par le relais (R7), permet donc d'aboutir simplement au résultat recherché. Toutefois, afin d'éviter les complications résultant de plusieurs tensions d'alimentation - électro-pompe : 220 Volts - électro-vanne : 24 Volts - circuit électrique: 13,50 Volts afin d'éliminer au mieux les risques d'électrocution multipliés par les branchements multiples, et afin d'obtenir un dispositif compact et adaptable tant sur des électro-pompes que sur des électro-vannes, il est proposé par l'invention d'adjoindre au dispositif décrit supra - un transformateur réducteur de tension (31) - un pont de redressement de courant alternatif (29). L'alimentation unique est alors fournie par une tension usuelle de 220 V entre les bornes (38 et 39). Cette tension est appliquée aux bornes (40 et 41) du transformateur (31) qui fournit entre les bornes (42 et 37) une tension alternative de 13,5 Volts et entre les bornes (42 et 32bis) une tension alternative de 24 Volts. La tension alternative provenant des bornes (42-37) est alors redressée par le pont de redressement (29) avant dtêtre appliquée au dispositif décrit supra. Il apparaît alors clairement sur le schéma de la figure 7 qu'entre les bornes (43 et 44) du circuit est appliquée une tension alternative de 24 Volts aux bases d'une électro-vanne (34). Egalement, il ressort de la figure 7, qu'entre les bornes (45 et 46) est appliquée une tension alternative de 220 Volts aux bases d'une électro-pompe (35). Enfin, bien que pour la commodité de lecture, la figure 7 ne détaille pas la coopération entre les interrupteurs (-32 et 33) et le relais (R7), il est clair que l'interrupteur (32) du circuit de l'électro-vanne comme l'interrupteur (33) du circuit de l'électro-pompe sont commandés par ce relais (R7). Sur la figure 8 est présenté un mode de réalisation pratique du dispositif, selon l'invention, venant d'être décrit. On remarque principalement les deux boîtiers (48 et 50). Cette réalisation en deux bottiers est privilégiéè par l'invention, notamment pour les deux raisons ci-apres. Il convient d'observer que dans le cas de l'utilisation d'une unique source d'alimentation en 220 Volts, il est préférable de ne pas laisser reposer sur le sol humide un fil d'alimentation supportant une telle tension. De plus, la source d'alimentation du dispositif selon l'invention, comme les lieux où sont situées une électro-pompe ou une électro-sonde ne sont pas en général proches du sol à arroser. Aussi, il est préféré selon l'invention de séparer les organes de détection placés in situ (boîtier 48) des organes d'alimentation et de contrôle (boîtier 50). Le boîtier (48), à l'intérieur duquel on trouve notamment le photo-transistor (PT), auquel le rayonnement (6) accède par la fenêtre (47), et d'où sortent les deux électrodes (13 et 14), est alimenté en basse tension par la liaison (49), basse tension qui évite tout risque d'électrocution. Par ailleurs, les électrodes (13 et 14) sont éventuellement amovibles et remplaçables selon la profondeur du sol. Le boîtier (50), séparé du boitier (48) par la distance (D), contient notamment - le pont (29) redresseur de tension, - le transformateur (31) abaisseur de tension, - les interrupteurs (32 et 33). L'alimentation du dispositif est réalisée par la source (55) 220 Volts alternatif sur laquelle se branche la prise (54). En outre, les fils de sortie (51 et 52) du boîtier (50) se branchent directement soit sur l'électro-pompe (53), soit sur l'électro- vanne (56). Enfin, pour le cas où le dispositif exposé par la présente invention est utilisé d'une part pour de faibles débits et, d'autre part, comporte une électro-vanne, il est préconisé de placer cette électro-pompe dans un réservoir usuel de toilettes. On sait, en effet, qu'un tel réservoir se remplit automatiquement dès que l'eau n'atteint pas un niveau donné, ce qui se produit lorsque la chasse d'eau est tirée. Aussi, dès que l'électro-pompe ainsi placée aura pompé suffisamment d'eau pour que le niveau du réservoir descende au-dessous du seuil limite, ce réservoir se remplira à nouveau automatiquement. On conçoit l'intérêt d'un tel dispositif, notamment en période de vacances ou d'absence durable. L'invention ayant maintenant été décrite et son intérêt justifié sur des exemples détaillés, les demandeurs s'en réservent l'exclusivité, pendant toute la durée du brevet, sans limitation autre que celle des termes des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'arrosage en liquide d'une surface (10) donnée d'un sol (9), ce dispositif comportant de manière connue - un circuit d'alimentation (8) en liquide dudit sol, - un organe de coupure (7) du débit de liquide à l'intérieur dudit circuit d'alimentation, - éventuellement, un ou plusieurs détecteurs (1,2,3) fournissant des mesures de données physiques, en rapport avec ledit sol, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte - un détecteur (4) donnant une mesure de l'intensité du rayonnement (6) au-dessus dudit sol, - un organe de synthèse et de commande (5) en liaison avec ledit détecteur de rayonnement (4), en liaison avec ledit organe de coupure (7) qu'il est susceptible d'ouvrir et de fermer en fonction desdites mesures reçues, ledit organe de synthèse et de commande - fermant ou maintenant fermé ledit organe de coupure (7), quelque soient les mesures éventuellement reçues desdits détecteurs (1,2,3) de données physiques, dès lors que ladite mesure de l'intensité dépasse un seuil donné, dit (S1) - laissant fermé ou laissant ouvert, et ne s'opposant ni à l'ouverture ni à la fermeture dudit organe de coupure (7) dès lors que ladite mesure de l'intensité devient inférieure à un seuil donné, dit (S2), éventuellement égal au seuil (S1) et n'agissant éventuellement sur ledit organe de coupure (7) qu'en fonction des mesures transmises par lesdits détecteurs (1,2,3) de données physiques 2.Dispositif d'arrosage en liquide d'une surface (10) donnée d'un sol (9), ce dispositif comportant de manière connue - un circuit d'alimentation en liquide (8), - un organe de coupure (7) du débit de liquide dudit circuit d'alimentation (8), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte - une sonde hygrométrique (11) fournissant une mesure de la teneur en liquide dans ou sur ledit sol, - un détecteur (4) donnant une mesure de l'intensité du rayonnement (6) au-dessus dudit sol, - un organe de synthèse et de commande (5) en liaison avec ladite sonde (11) et ledit détecteur (4), en liaison avec ledit organe de coupure (7) qu'il est susceptible d'ouvrir ou de fermer en fonction desdites mesures reçues, ledit organe de synthèse et de commande - fermant ou maintenant fermé ledit organe de coupure (7) quelque soit la mesure de ladite sonde (11) dès lors que ladite mesure du rayonnement (6) est supérieure à un seuil donné, dit (S1), - ouvrant ou maintenant ouvert ledit organe de coupure (7) dès lors que ladite mesure de ladite sonde (11) est inférieure à un taux de liquide donné et que ladite mesure de rayonnement (6) est inférieure à un seuil donné, dit (S2), éventuellement égal au seuil (S1), - fermant ou maintenant fermé ledit organe de coupure (7) dès lors que ladite mesure de ladite sonde (11) est supérieure à un taux de liquide donné et que ladite mesure du rayonnement est inférieure à un seuil donné, dit (S2), éventuellement égal au seuil (S1). 3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé au surplus en ce que ledit seuil (S1) est supérieur audit seuil (S2), en sorte que lors du déroulement d'une journée ensoleillée, le présent dispositif prend en compte le décalage dans le temps de la température par rapport au rayonnement. 4. Dispositif selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en outre en ce que ledit organe de synthèse et de commande (5) est muni d'un dispositif de réglage desdits seuils (S1 et/ou S2) auxquels est directement ou bien indirectement comparée ladite mesure du rayonnement (6). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit détecteur de rayonnement (4) est principalement composé d'un photo-transistor. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que - ladite sonde (11) est principalement constituée par deux parties métalliques isolées l'une de l'autre et plongeant dans ledit sol (9), - ledit détecteur (4) est formé par un photo-transistor (PT) dont l'émetteur (EM) est relié à une électrode et le collecteur (CO) à l'autre électrode, en sorte que - la mesure en liquide est constituée par la résistance électrique (RSOL) dudit sol entre lesdites deux électrodes, résistance qui diminue avec l'accroissement d'humidité dans ledit sol, - cette dite résistance électrique est branchée en parallèle sur l'émetteur et le collecteur dudit photo-transistor (PT), qui forme une résistance qui s'accroit avec l'obscurité, - la résistance d'ensemble (RE) formée par la mise en parallèle de la résistance du sol (RSOL) et de celle du photo-transistor (PT) est soit faible en période de rayonnement important, ou bien en période de rayonnement insuffisant et d'humidité suffisante, soit élevé en période de rayonnement et d'humidité insuffisants, d'où il suit que la mesure de ladite résistance d'ensemble (RE) est significative de la nécessité d'arroser ou de ne pas arroser. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un pont de Wheatstone dont l'une des résistances est ladite résistance dtensemble (RE) en sorte que la mesure de la tension tDV) est significative de la nécessité d'arroser ou bien de ne pas arroser. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre - un amplificateur opérationnel (AO) auquel est appliquée ladite tension (DV), - un transistor (T) dont la base est soumise à une tension (36) de sortie de l'amplificateur opérationnel (AO), - un relais (R7) placé sur le circuit émetteur, collecteur dudit transistor (T), en sorte que dès que ladite tension fournie par ledit pont de Wheatstone devient adéquat, ladite tension (36) enclenche ledit transistor (T), ce qui entraîne un courant (I) dans le relais (R7) qui est alors actionné et est susceptible de couper ou bien de déclencher un interrupteur du circuit électrique dtune électro-vanne ou bien d'une électro-pompe. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdites deux électrodes (13 et 14) sont chacune formées - d'une partie métallique - entièrement recouverte d'un substrat isolant (12), à l'exception d'une portion métallique (15 et 16) située à une extrémité, en sorte que, lorsque -lesdites électrodes sont enfoncées dans ledit sol (9) quasi perpendiculairement à sa surface (10), la portion métallique (15 ou 16) non recouverte d'isolant (12) est située au plus profond du sol (9) et que la résistance (RSOL) entre ces deux électrodes (13 et 14) (qui est celle mesurée entre les deux dites portions métalliques (15 et 16)) donne la teneur en liquide dudit sol (9) en profondeur et non la teneur en surface. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en outre en ce que lesdites parties isolantes (12) recouvrant lesdites électrodes sont partiellement ou totalement amovibles et/ou déplaçables. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en outre en ce que lesdites électrodes (13 et 14) sont amovibles en sorte qu'un simple changement d'électrode permet d'adapter ledit dispositif à toute profondeur du sol (9). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en outre en ce que lesdites deux électrodes (13 et 14) sont situées à une distance suffisante l'une de l'autre en sorte que l'on évite de mesurer une résistance non significative due à une irrégularité locale (24bis, 25bis ou 26), notamment une poche d'eau.