Brevet FR2553073A1 — publié le 19850412

La présente invention se rapporte à-un procédé et un appareil de transport de grosses bobines entièrement bobinées, qui sont enlevées et évacuées d'un métier à filer, un bobinoir par exemple, vers un poste de traitement suivant ou un magasin. Dans un métier à filer du type comprenant une pluralité d'unités de filature, les grosses bobines sont normalement enlevées à des instants différents, parmi la pluralité de broches des unités de filature. Par conséquent, lorsque les grosses bobines enlevées sont véhiculées par un transporteur ou un dispositif analogue, il est probable qu'elles sont à des distances différentes les unes des autres sur le transporteur et elles peuvent donc être évacuées du transporteur à des intervalles de temps différents, les unes par rapport aux autres. Plus particulièrement, lorsque les bobines évacuées d'un transporteur sont reprises une par une au moyen d'un élévateur ou d'un dispositif analogue, cela peut provoquer une "attente" inutile à l'élévateur ou, sinon, l'intervalle ou la distance entre des bobines- successives peut être si réduit que le transport des bobines est rendu difficile, ou que d'autres situations indésirables peuvent en résulter. De telles situations peuvent donc entrainer des pertes de temps et des incidents de fonctionnement. Dans une filature comprenant une pluralitd de métiers à filer, les grosses bobines, bobinées et enlevées sur les différents métiers à filer, sont souvent différentes les unes des autres. Par exemple, les bobines peuvent être orientées différemment, leurs extrémités de diamètre réduit étant dirigées en sens opposé bien qu'elles puissent avoir une configuration conique semblable, ou bien des bobines de configuration cylindrique plate semblable peuvent comporter des enroulements groupés à des positions opposées. Ces variations d'orientation des bobines engendrent des difficultés de fonctionnement dans un traitement suivant et, en particulier, elles provoquent des difficultés de transport des bobines vers un poste de traitement suivant. La présente invention a pour objet un procédé et un appareil de transport de grosses bobines complètement bobinées, enlevées et évacuées d'un-métier à filer, par exemple un bobinoir comportant une pluralité d'unités de bobinage, vers un traitement suivant. L'invention vise également un procédé et un appareil permettant un transport régulier et rapide de grosses bobines enlevées d'un métier. L'invention a encore pour objet le transport régulier et rapide des grosses bobines enlevées d'un métier, au moyen d'un transporteur pour les grosses bobines divisé en deux parties comprenant un transporteur principal et un transporteur secondaire, les deux transporteurs étant commandés individuellement de façon à ce qu'une bobine, qui doit être ensuite transportée par un élévateur soit toujours conservée prête à une position d'attente pré déterminée d'où elle peut être-facilement reçue par l'élé- vateur. L'invention a également pour objet un élévateur de transport de bobines qui, lorsque les bobines enlevées sur des métiers à filer sont évacuées une par une au moyen d'un transporteur aérien ou d'un système analogue, peut automatiquement placer les bobines dans la même orientation pendant une opération d'amenée des bobines à ce transporteur. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de ses formes de réalisation, non limitatives, représentées sur les dessins annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue en plan illustrant une implantation de bobinoirs et d'appareil de transport dans une filature Fig. 2a et Fig. 2b illustrent la façondont une grosse bobine est évacuée d'un bobinoir Fig. 3 est une vue de côté d'un bobinoir Fig. 4 est une vue en plan illustrant un agencement d'un transporteur secondaire et de certains éléments voisins Fig. 5 est une vue en plan de l'agencement représenté sur la figure 4 Fig. 6 est une vue de face du dispositif représenté sur la figure 4 Fig. 7 est une vue de côté d'un élévateur ; Fig. 8 est une vue de face de l'élévateur représenté sur la figure 7 ; et Fig. 9 illustre le fonctionnement de l'élévateur représenté sur la figure 7. On décrit maintenant en détail un mode préféré de réalisation de l'invention, avec référence aux dessins annexés. L'installation représentée sur la figure 1 comprend une pluralité de bobinoirs 1, un appareil de levée 2 qui se déplace le long de chaque bobinoir 1, un transporteur d'évacuation 3 pour véhiculer les bobines enlevées par le dispositif 2, un élévateur 4 qui soulève les bobines ainsi véhiculées, une par une, un transporteur aérien commun 5, qui est placé au-dessus d'un châssis de machine du bobinoir 1 et se déplace parmi une pluralité d'élévateurs 4, et un appareil 6 de déchargement de bobines. Les grosses bobines complètement bobinées, qui sont enlevées par l'appareil de levée 2 dans le bobinoir 1, sont véhiculées sur le transporteur d'évacuation 3 et sont soulevées une par une par l'élévateur 4, d'où elles sont transférées chacune sur une suspension du transporteur aérien 5. Les grosses bobines sont ainsi véhiculées par le transporteur aérien 5 jusqu'à ce qu'elles soient déchargées à un endroit prédéterminé, d'où elles sont envoyées à un poste de travail suivant, au moyen d'un chariot ou autre véhicule. Le repère 7 désigne un appareil de distribution de fuseaux qui fournit les fuseaux au bobinoir 1. Les figures 2 et 3 représentent le bobinoir 1 et illustrent la façon dont une grosse bobine enlevée du métier est évacuée. le bobinoir 1 comprend une pluralité d'unités de filature U disposées en une rangée, suivant la longueur d'un châssis 11 de la machine, et l'appareil d'enlèvement 2 est prévu à la partie supérieure du chassies de machine il et il se déplace le long dlun rail 12 qui s'étend le long de la rangée des unités de filature U, de manière à effectuer l'opération d'enlèvement de bobine dans les unités U de filature Chaque unité U de filature comprend, dans sa partie avant, un magasin 13 pour le stockage d'une pluralité de fuseaux B.Un fil Y d'un fuseau B qui est tombé du magasin 13 est supporté sur un berceau 14 et il est déroulé de ce fuseau et enroulé- en une bobine-P qui est en contact avec un cylindre transversal 15 qui l'en trame en rotation. Une grosse bobine P ainsi complètement bobinée est levée par l'appareil d'enlèvement 2 et elle est placée sur un guidage incliné 16, de sorte qu'elle roule jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée à une position d'attente par une butée 17, sous la forme d'une barre. La butée 17 est fixée à-une extrémité d'un bras 19 en forme de L, supporté de manière pivotante sur le châssis 11 de la machine au moyen d'un pivot 13, la butée 17 s'étendant sur toute la rangée des unités U de filature. L'autre extrémité du bras 19 est reliée à une tige 22 d'un vérin 21 fixé au châssis il de la machine. Ainsi, le fonctionnement du vérin 21 fait pivoter le bras, dans le sens d'une flèche 23, autour du pivot 18, de manière à libérer une grosse bobine P arrêtée par la butée 17. La bobine P ainsi libérée roule le long de la surface inclinée du guidage. 16, jusqu'd ce qu'elle soit arrêtée à nouveau par une barre de guidage 24, à la suite de quoi elle se trouve placée sur un transporteur principal 25 du-transporteur d'évacuation 3.Le trans- porteur d'évacuation 3 comprend le transporteur principal 25 et un transporteur secondaire 26. Le transporteurprin- cipal 25 est disposé à l'arrière du châssis 11 de la machine, le long de toute la rangée des unités U de filature, tandis que le transporteur secondaire 26 est disposé entre une extrémité du transporteur principal 25 et 1'd- lévateur 4. Un cycle d'opérations d'ouverture et de fermeture de la butée 17, commandée par le vérin 21 est répété après chaque intervalle de temps un peu plus court qu'une durée moyenne nécessaire à l'obtention d'une grosse bobine pleine P. A chaque cycle des opérations d'ouverture et de fermeture de la butée 17, toutes les bobines P, qui sont alors arrêtées par la butée 17, comme représenté sur la figure 2a, sont libérées par cette butée et évacuées sur le transporteur principal 25, comme représenté sur la figure 2b.La butée 17 revient ensuite à sa position initiale, dans laquelle elle arrête les bobines P produites ensuite Les grosses bobines P évacuées sur le transporteur principal 25 sont déplacées sur le transporteur- 25, dans la direction d'une flèche 27 sur la figure 2b, et elles sont transférées sur le transporteur secondaire 26 représenté sur les figures 4 à 6. Le transporteur principal 25, sous la forme d'une bande large, est entratné par un premier moteur M1 et le transporteur secondaire 26, qui est constitué de deux bandes sans fin 28, moins larges, est placé près de l'extrémité de sortie du transporteur principal 25, les surfaces supérieures des transporteurs étant situées sensiblement dans un même plan.Chacune des bandes 28 est disposée entre et autour de poulies 32 et 33, qui sont supportées en rotation sur une paroi latérale 31 fixée à une surface supérieure dlun cadre 29, et elle est entratnée par un deuxième moteur M2, par l'intermédiaire d'un arbre 34. Deux tiges de guidage 35 sont prévues sur le cadre 29, pour guider une bobine P le long d'une derniè re partie d'extrémité du transporteur principal 25 et sur toute la longueur du transporteur secondaire 26. Un pre mier détecteur S1 est est-supporté verticalement près d'une partie d'extrémité de sortie du transporteur principal 25 et à une distance prédéterminée du transporteur secondaire 26. Un deuxième détecteur S2 est supporté de même, près dlune partie d'extrémité d'entrée du transporteur secondaire 26.En outre, un troisième détecteur S3 est supporté de même, près d'une partie d'extrémité de sortie du transporteur secondaire 26, et un quatrième détécteur 54 est supporté de même, près des deuxième et troisième détecteurs S2 et S3. Chacun des premier à troisième détecteurs S1, S2 et S3 comprend deux contacts de détection photoélectri -que, tandis que le quatrième détecteur S4 comporte deux paires, supérieure et inférieure, de contacts de détection photoélectrique. Au-dessous du transporteur secondaire 25 est placé l'élévateur 4 déjà cité, qui est illustré en détail par les figures 7 et 8. Le cadre 29, qui supporte le transporteur secondaire 26, constitue une structure extérieure de l'élévateur 4 et deux arbres de guidage 36 s'étendent verticalement et parallèlement dans la structure extérieure. Un arbre principal 38 est prévu entre les arbres de guidage 36 et il traverse une paroi supérieure 37 de la structure 29. Un siège 39, prévu pour recevoir une grosse bobine P, est fixé à l'extrémité supérieure de l'arbre principal 38, tandis qu'un dispositif 42--de changement d'orientation, comportant une partie coulissante 41 supportée de fa çon coulissante sur les arbres de guidage 36, est fixé à l'extrémité infdrieurehe l'arbre principal 38. Le dispositif 42 de changement d'orientation est relié, par une pièce de liaison 44, à une partie d'une chaîne sans fin 43 disposée verticalement dans la structure 29 et accouplée de manière à être entraînée Far un troisième moteur M3.Par suite, si le troisième moteur M3 est mis en service, le dispo sitif 42 de changement d'orientation prend un mouvement alternatif vers le haut et vers le bas, pendant lequel il est guidé par les arbres 36. Les repères S5, 56-et S7 désignent respectivement des détecteurs fixés à la structure 29 pour piloter l'élévateur 4.Ces détecteurs S5, et S6 et S7 sont placés à distance prédéterminée les uns des autres, de sorte que le cinquième détecteur S5 peut détecter la présence de l'élévateur 4 à une position de montée la plus élevée et le septième détecteur 57 peut détecter la présence de l'élévateur 4 à une position de descente la plus basse, tandis que le sixième détecteur S6 peut détecter la présence de l'élévateur 4- à une positionintermédiaire appropriée. Un guidage 46 de changement d'orientation, ayant une configuration curviligne en vue en plan, est disposé à mi-distance d'un parcours de montée de l'é- lévateur 4 et il forme un arc autour de l'axe de l'arbre principal 38.Le guidage 46 de changement d'orientation présente à sa partie supérieure une face de guidage 47, elliptique et inclinée, et il est fixé à une position verticale appropriée sur la structure 29. Une partie supérieure du dispositif 42 de changement d'orientation constitue une partie rotative 48 qui est fixée à l'arbre principal 38 et peut tourner de façon coulissante dans une direction circonférentielle autour de l'axe de l'arbre principal 38. La partie rotative 48 porte un palpeur de came 49 et elle est rappelée par un ressort 51 de manière à pivoter ou tourner autour de l'axe de l'arbre principal 38, jusqu'à une position dans laquelle le palpeur de came 49 est en butée contre une face de guidage verticale 52 du guidage 46 de changement d' orientation. Le siège 39, à l'extrémité superieure de l'arbre principal 38, est situé au-dessus de la paroi supérieure 37 de la structure 29 et il comprend deux bras supports 54 qui s'étendent le long des côtés opposés du-transporteur secondaire 26, à partir'd'une plaque arrière 53. Le siège 39 comprend également une plaque de fond 55 qui est placée entre les deux bandes sans fin 28, au-dessous de celles-ci, et est fixée à l'arbre principal 38.Dans la position de descente la plus basse de l'élévateur 4, les bras supports 54 sont situés un peu au-dessous -des surfaces supérieures des bandes sans fin 28 et ils ne peuvent pas du tout venir en contact avec le transporteur secondaire 26 lorsqu'ils se déplacent vers le haut et le bas On décrit maintenant, avec référence aux figures 5 et 9, le fonctionnement du transporteur secondaire 26 et de l'élévateur 4 décrits ci-dessus, c'est-h-dire une opération de transfert d'une grosse bobine P, du transporteur principal 25 au transporteur secondaire 26, et une opération de soulèvement de la grosse bobine P par l'élévateur 4. En premier lieu, les grosses bobines P complètement bobinées et enlevées du berceau sont déchargées en position relative quelconque sur le transporteur principal 25, comme décrit plus haut à propos des figures 2a et 2bw et elles sont véhiculées séquentiellement vers le transporteur secondaire 26. Le transporteur principal 25 et le transporteur secondaire 26 sont démarrés initialement. en même temps que l'arrivée d'une bobine P, à la suite de l'ouverture et de la fermeture de la butée 17. Une première bobine P située la plus en avant, qui a été transportée sur le transporteur principal 25, est d'abord transféréesir le transporteur secondaire 26 qui fait ainsi avancer la première bobine P vers la droite, sur la figure 4.Le premier détecteur Si détecte alors le passage de la première bobine P, mais sans conséquence, Toutefois, le deuxième dé - tecteur S2 détecte ensuite le début d'une opération de transfert de la première bobine P sur le transporteur secondaire 26 et provoque'l'arret immédiat du mouvement du transporteur principal 25. La distance entre les premier et deu xième détecteurs S1 et S2 est déterminée de manière à être plus courte que la distance entre deux bobines P provenant de deux unités de filature U adjacentes dans le bobinoir 7 et, par conséquent, à cet instant, une deuxième bobine P la plus en avant ne se trouve jamais à la droite du premier détecteur S1, comme représenté sur la figure 4.La première bobine P est déplacée plus loin vers l'avant sur le transporteur secondaire 26 et arrive à l'extrémité de sortie de celui-ci, et elle est alors détectée par le troisième détecteur S3. Du fait de cette détection, le déplacement du transporteur secondaire 26 est arrêté, tandis que le déplacement du transporteur principal 25 recommence et, en même temps, le quatrième détecteur S4 est rendu actif. Le quatrième détecteur 54 est construit de façon à détecter une bobine P bobinée en excès, lorsque des faisceaux lumineux provenant d'éléments supérieurs et inférieurs d'émission de lumière sont tous deuxinterceptés par la bobine P, tandis qu'il détecte une bobine P insuffisamment bobinée lorsqu'aucun des dits faisceaux lumineux n'est intercepté par la bobine P.Ainsi, sur la base de cette détermination effectuée par le quatrième détecteur S4, on décide si le transport de la bobine P par l'élévateur 4 est acceptable ou non. Si un bobinage excessif ou insuffisant est détecté, une lampe rouge,non représentée, est allumée automatiquement pour en informer un opérateur, afin de demander l'enlèvement de la bobine P inacceptable, à l'arrêt du dispositif, sans avance vers une opération suivante.Cette discrimination, décrite ci-dessus, est nécessaire pour- éviter une erreur de position verticale ou un déplacement de la position d'un tube central de la bobine sur l'élévateur 4, du fait des enroulements excessifs ou insuffisants d'un fil de la bobine, comme décrit plus loin, afin d'éviter tout incident qui pourrait survenir pendant une opération de transfert d'une bobine sur le transporteur aérien 5, comme décrit plus loin également. Lorsque l'opé- rateur a enlevé une telle bobine inacceptable, il ferme un interrupteur, non représenté, et le dispositif est alors remis en service. Dans ce deuxième cycle, la deuxième bobi ne P est maintenant considérée comme étant la première bobine P la plus en avant et une séquence d'opérations de transport et de discrimination de bobine est répétée, comme décrit ci-dessus.Pendant que l'enlèvement d'une bobine P est en attente, lorsque la première bobine P la plus en avant a été déterminée comme étant une bobine à enroulement excessif ou insuffisant par le quatrième détecteur S4, seul le transporteur principal 25 continue à fonctionner jusqu'à ce que la deuxième bobine P soit détectée par le premier détecteur S1. En conséquence, après fermeture de l'interrupteur par un opérateur pour remettre le dispositif en fonctionnement, comme décrit ci-dessus, la deuxième bobine P qui a été en attente près du premier détecteur S1 devient maintenant la première bobine la plus en avant, à partir de ce moment, et elle est transférée sur le transporteur secondaire 26 en un très court laps de temps. La première bobine P la plus en avant, qui a été déterminée comme étant acceptable par le quatrième dé tecteur-S4, est alors soulevée par l'élévateur 4, dans 1' ordre indiqué par les figures 9.I b 9.IV, et elle est transférée sur le transporteur aérien 5. En particulier, dès la confirmation que la bobine 2 intercepte seulement le rayonnement lumineux à l'élément inférieur du quatrième détecteur S4, le troisième moteur M3 situé à une partie inférieure de l'élévateur 4 est mis en service, pour entrainer la chaîne 43 en déplacement le long de son guidage. Le dispositif 42 de changement d'orientation, relié à la chaîne 43, commence de ce fait à se déplacer vers le haut, en même temps que l'arbre principal 38.Dans une partie initiale de ce mouvement vers le haut, le palpeur de came 49 est maintenu en contact avec la face de guidage verticale 52 du guidage 46 de changement d'orientation, comme représenté en I-a et I-b sur la figure 9, et par suite l'arbre principal 38 s'élève sans effectuer de rotation, de manière à secondaire transférer la bobine P, qui se trouve sur le transporteur 26, sur le siège 39. Les bras supports 54 et la plaque de fond 55 du siège 39 sont tous les deux inclinés en conformité avec une configuration conique de la bobine P, de sorte que celle-ci est supportée d'un côté surales bras supports 54, tandis que sa partie inférieure est supportée sur la plaque de fond 55. Ainsi, la bobine P est soulevée avec son tube central dirigé horizontalement, en vue de côté.Lorsque l'élévateur 4 poursuit son mouvement d'élévation, le palpeur de came 49 se dégage de la face de guidage verticale 52, en un point déterminé; et il vient en contact avec la face de guidage inclinée 47, qui le guide de façon à faire tourner progressivement l'arbre principal 38 autour de son axe, pour modifier l'orientation de la bobine P sur le siège 39, comme représenté en II-a et II-b sur la figure 9. Lorsque l'élévateur 4 poursuit encore son mouvement d'élévation, le galet 49 se dégage à nouveau de la face de guidage inclinée 47 et il vient en contact de guidage avec une face latérale de l'un des arbres de guidage 36, de sorte que l'arbre principal 38 est à nouveau soulevé sans effectuer de rotation. Cette situation est illustrée en III-a et III-b sur la figure 9. La bobine P sur le siège 39 est maintenant orientée dans une direction qui diffère de 1800 de sa position initiale et elle est située juste au-dessous du transporteur aérien 5. Lorsque la bobine P vient à une position espacée d'une distance prédéterminée du transporteur aérien 5, le détecteur, cité plus haut, qui se trouve dans l'élévateur 4,détecte le dispositif 42 de changement d'orientation et commande l'arrêt du mouvement d'élévation de l'élévateur 4. Le transporteur aérien 5 comprend une pluralité de suspensions 57, comportant une cheville 56 en forme de L, dirigées vers le bas et disposées à distance prédéterminée les unes des autres, les suspensions 57 avançant ainsi vers la gauche sur la figure 9.Un huitième détecteur S8 et un neuvieme détecteur S9 sont prévus vers l'avant et vers l'arrière de l'élévateur 4, respectivement, sur le transporteur aérien 5, pour détecter le passage d'une suspension 57. Un autre détecteur, non représenté, détecte -si une bobine P est présente ou non sur une suspension 57 qui passe devant le huitième détecteur 58. Si le passage d'une suspension 57 est détecté par le huitième détecteur S8 et si on constate que la suspension 57 est vide, l'élévateur 4, qui a été arrêté jusqu'a présent, reprend simultanément son mouvement d'élévation.Ensuite, l'élévatear 4 est à nouveau arrêté à sa position la plus haute, par le fonctionnement du cinquième détecteur 85. Dans cette situation, la suspension vide 57 passe au-dessus du siège 39, elle introduit alors sa cheville 56 dans un tube central d'une bobine P placée sur le siège 39 et elle emporte la bobine P.Si le fonctionnement du cinquième détecteur S5 et la détection du passage d'une suspension 57 par le neuvième détecteur 89 sont tous deuxconfirmés, l'élévateur 4 se déplace vers le bas directement à la position initiale la plus basse, comme représenté en I-b sur la figure 9, tout en changeant d'orientation et il est arrêté à cet endroit lorsqu'il est détecté par le septième détecteur 87. Lors de cette détection par le septième détecteur, le transporteur principal 25 et le transporteur secondaire 26, qui étaient jusque là à l'ar rêt, sont redémarrés.Par suite, la bobine P qui était maintenue à l'arrêt pres du premier détecteur S1 est transférée sur le transporteur secondaire 26, comme première bobine'Pla plus en avant, et elle est ensuite transportée par l'élévateur-4 sur le transporteur aérien 5, suivant une séquence d'opératlons semblable à celle qui est décrite ci-dessus.Il faut noter que, si la deuxième bobine P n'a pas encore été détectée par le premier détecteur S1 lorsque le septieme détecteur 57 détecte que l'élévateur 4 est déplacé vers le bas à la position la plus basse, le transporteur principal 25 est alors ençore en fonctionnement et, par suite, la détection de l'élévateur 4 par le septième détecteur S7 ne provoque pas le redémarrage du transporteur principal 25.Les bobines P déposées sur le transporteur principal 25 sont transportées une par une, de la manière décrite plus haut, et si aucune bobine suivante P n'est détectée, même après un laps de temps prédéterminé après détection d'une bobine P par le premier détecteur S1, on considère que toutes les bobines P sur le transporteur principal 25 ont été transférées de ce dernier et, par conséquent, le fonctionnement du transporteur principal 25, du transporteur secondaire 26, etc., est arrêté. Ensuite, en réponse à l'ouverture suivante de- la butée 17, ces dispositifs sont à nouveau remis en service. Avec l'appareil suivant la présente invention, tel que décrit ci-dessus, en premier lieu, puisqu'une deuxième bobine P est déjà amenée dans une position préddter- minée d'attente pendant le fonctionnement de l'élévateur 4, celui-ci peut continuer à fonctionner avec un temps d'attente réduit, ce qui permet de réduire sensiblement la durée totale du transport. En deuxième lieu, puisque la première bobine la plus en avant est soulevée par l'élévateur 4 après avoir été amenée par le transporteur principal 25, puis par le transporteur secondaire 26, elle n'interfère pas avec la deuxième bobine P lorsqu'elle est soulevée par l'élévateur 4.En troisième lieu, puisque l'élévateur 4 est arrêté pendant son mouvement vers le haut, puis déplacé à nouveau vers le haut, puis déplacé vers le bas, en synchronisme avec un mouvement d'avance du transporteur aérien 5, il n'y a pas d'interférence, lorsque la bobine P est transférée sur une suspension 57, avec une suspension adjacente 57 vers l'avant ou vers l'arrière. En quatrième lieu, puisque l'élévateur 4 tourne jusqu'à ce qu'une orientation correcte soit atteinte, dans laquelle une bobine P peut être facilement emmanchée sur la cheville 56 du transporteur aérien 5, et qu'en outre cette rotation est effec tuée pendant son mouvement d'élévation, la bobine P peut être transportée régulièrement et rapidement. Il faut noter que, lorsque la distance entre des bobines adjacentes P est un peu plus grande, dans un bobinoir donné 1, le deuxième détecteur S2 peut être supprimé et, en même temps, l'appareil peut être modifié de façon à ce que le transporteur principal 25 s'arrête seulement lorsque le premier détecteur S1 détecte une deuxième bobine P, après détection par le troisième détecteur S3 de la première bobine P la plus en avant. La description ci-dessus montre que, conformément à la présente invention, seul un temps d'attente réduit est nécessaire lorsque les bobines enlevées des berceaux et évacuées en ordre quelconque d'un bobinoir sont transportées une par une et, par suite, les bobines peuvent être transportées successivement de manière à régulariser l'amenée des bobines à un traitement suivant, ce qui contribue à améliorer la cadence de production de la filature entière. En outre,-suivant la présente invention, l'orienta- tion des bobines enlevées peut être facilement modifiée pendant leur transport, ce qui facilite leur reprise-par un transporteur aérien ou un dispositif analogue. D'autre part, puisque les opérations d'élévation et de changement d'orientation d'une bobine sont effectuées en même temps, l'élévateur suivant l'invention présente l'avantage de réduire les pertes de temps. Il est entendu que des modifications de détail peuvent-Etre apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant 11 invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1. Procédé de transport de bobines pleines, dans lequel les bobines enlevées et évacuées d'un métier à filer sont véhiculées par un transporteur principal puis trans férées sur un transporteur secondaire, après quoi elles sont soulevées une par une par un élévateur pour leur transport individuel, caractérisé en ce que le transporteur principal (25) est d'abord arrêté après le transfert sur le transporteur secondaire (26) d'une première bobine (P) la plus en avant et lorsqu'une deuxième bobine suivante (P) a été amenée sur le transporteur principal à une position espacée d'une distance prédéterminée du transporteur secondaire, et en ce que le transporteur principal est ensuite redémarré lorsque le transport de la première bobine par I'élévateur (4) est terminé. 2. Appareil-pour le transport et l'élévation de bobines pleines, enlevées et évacuées d'un métier à filer, ca ractérisé en ce qu'il comprend un transporteur principal (25) pour véhiculer les bobines (P) enlevées et sortant d'un métier à filer (1), un transporteur secondaire (26) sur lequel les bobines véhiculées par le transporteur principal sont transférées, un premier détecteur (S1) situé à une position espacée d'une distance prédéterminée du transporteur secondaire et au-dessus du transporteur principal, pour détecter une deuxième bobine véhiculée par le transporteur principal afin d'arrêter le déplacement de ce de nier, un deuxième détecteur (S3) situé au-dessus du transporteur secondaire pour détecter une bobine la plus en avant, un élévateur (4) qui peut se déplacer vers le haut après détection par le deuxième détecteur de la bobine la plus en avant, afin de soulever et de transporter la bobine la plus en avant qui se trouve sur le transporteur secondaire, et un troisième détecteur (S7) qui contrôlele fonctionnement de l'élévateur afin de détecter l'achèvement d'une opération de soulèvement et de transport de la bobine la plus en avant, pour démarrer le transporteur principal. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le transporteur secondaire 4. Appareil suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chacun des premier à troisième détecteurs comporte deux inteirupteurs de détection photoélectrique. 5. Appareil suivant la revendication 2, ou la revendication 4, caractérisé en ce qui un quatrième détecteur (S4) est prévu des deux cotés du transporteur secondaire, pour déterminer si le transport de la bobine (P) par l'é- lévateur (4) est acceptable 6.Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l1élévateur comprend un appareil d'élévation comportant à une de ses extrémités un siège (39) pour recevoir une bobine et comportant à son ex trématé opposée un dispositif 142) de changement d'orientation, constitué d'un palpeur de came (49) rappelé de maniè- re à tourner dans une direction horizontale,d'un dispositif d'entrainement de l'appareil élévation en déplacement vers le haut et le bas, et d'un guidage (46) de changement d'orientation disposé de manière à être en contact avec le palpeur de came pendant le mouvement vers le haut et le bas de l'appareil d'élévation, afin de faire pivoter le siège d'un angle prédéterminé. 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'appareil d'élévation comprend un arbre principal (38), portant le siège (39) à l'une de ses extrémités et comportant à son extrémité inférieure le dispositif- (42) de changement d'orientation, et deux arbres de guidage (36) pa rallèles à l'arbre principal, une partie coulissante (41) du dispositif de changement d'orientation étant supportée de façon coulissante sur les arbres de guidage (36). 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement comprend une chaîne sans fin (43), qui s'étend verticalement le long de l'arbre de guidage (361 et est reliée au dispositif (42) de changement d'orientation, et un moteur (M3) accouplé de manière à entraîner la channe sans fin, de sorte que le dispositif de changement d'orientation est déplacé alternativement vers le haut et le bas avec guidage par les arbres de guidage. 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'une partie supérieure du dispositif (42) de changement d'orientation constitue une partie tournante (4B) qui est fixée à l'arbre principal (38) et qui peut tourner de façon coulissante autour de l'axe de l'arbre principal, et en ce que cette partie tournante porte le palpeur de came (49) et est rappelée par un ressort (51) pour pivoter à une position dans laquelle le palpeur de came est en butée contre une face de guidage (52,47) du dispositif de changement d'orientation, le dispositif de changement d'orientation comportant de préférence une face elliptique inclinée (47) de guidage, formée à sa partie supérieure, et étant disposé dans une partie intermédiaire du parcours d' élévation de l'élévateur, de façon curviligne autour de 1' arbre principal. 10. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le siège (39) comprend deux bras supports (54) qui s'étendent le long des côtés opposés du transporteur secondaire (26), à partir d'une plaque arrière (53) du siège, et une plaque de fond (55) qui est située entre les deux bandes sans fin (28), au-dessous de celles-ci, et est fixée b l'arbre principal (38).