Brevet FR2557081A1 — publié le 19850628

Parmi les nombreux systèmes de transport à entrainement unidirectionnel, on utilise largement ceux basés sur un ou plusieurs balanciers qui se déplacent, de préférence trans versaleent et donc parallèlement à eux-m.êmes, suivant un trajet fermé. Ledit trajet fermé présente de préférence un premier brin sensiblement vertical, dirigé vers le haut, un second brin sensiblement horizontal, dirigé dans le sens de transport, un troisième brin sensiblement vertical, dirigé vers le bas, et enfin un quatrième brin sensiblement horizontal, de sens opposé à celui de transport. Le ou les balanciers du transporteur s'étendent transversalement entre des moyens de support fixes et équidistants, qui peuvent être constitués soit par des poutrelles fixes pa rallèles au balancier ou aux balanciers précités, soit par des berceaux isolés et espacés : ainsi, au départ, l'article à transporter repose sur des moyens de support fixes ; pendant que le balancier longe le premier brin, de bas en haut, l'article est soulevé par les moyens de- support fixes puis transporté vers l'avant par le balancier pendant la secondephase de déplacement de ce dernier.L'espacement entre les moyens de support fixe et la course horizontale du balancier sont choisis sensiblement égaux, de sorte qu'à la fin de la seconde phase de déplacement du balancier, l'article est au-dessus des moyens de support fixes consécutifs à ceux sur lesquels il reposait avant le début de la première phase de mouvement du balancier.Pendant la troisième phase de mouvement, de haut en bas, l'article est de ce fait amené à reposer sur lesdits moyens de support fixe, déchargeant le balancier, qui peut ainsi effectuer sa quatrième phase de mouvement, au-dessous du niveau d'appui des moyens de support fixes, jusqu'à rejoindre la position de départ, ou il peut amorcer un nouveau cycle. Dans les systèmes de transport connus dits à balancier, il peut y avoir plusieurs balanciers, solidaires les uns des autres et mobiles entre des moyens de support fixes constitués, par exerle, par des poutrelles intercalées entre les poutrelles du "balancier" ou placées sur les côtés de celui-ci. I1 est clair que les dimensions hors tout de l'article à transporter doivent être au moins égales aux dimensions transversales de l'ensemble constitué ar le balancier et par ses moyens de support fixes. Le déplacement du balancier sur le trajet fermé précité peut être obtenu au moyen d'un grand nombre de mécanismes cinématiques qui exigent toutefois beaucoup d'énergie en raison de la nécessité de supporter le poids tant du balancier que des articles reposant sur lui. La consommation d'énergie, le poids, les dimensions hors tout et, par conséquent, le coût du système peuvent être très impor- tantes, comme c'est le cas, par exemple,-pour un système transporteur à mouvement à va-et-vient pour rouleaux de tôle d'acier. Le transporteur selon l'invention diffère des transporteurs à balancier connus en ce qu'il comporte des moyens distincts d'une part pour supporter le poids du balancier et le poids reposant sur ce dernier, et d'autre part, pour déplacer le balancier le long dudit trajet fermé. Selon l'invention, les moyens de support sont constitués par une plate-forme unique, ou par des plates-formes contiguës et convenablement reliées, supportées par un coussin de fluide. On peut assurer le support d'articles par génération des coussins de fluide (c'est-à-dire d'air ou d'eau sous pression). D'autre part, le déplacement horizontal vers l'avant et vers l'arrière peut être obtenu au moyen de mécanismes cinematiques appropriés, par exemple simple chaîne, se déplaçant entre un pignon d' - entraînement et un pignon de rappel. Pendant la course de retour horizontale, la ou les platesformes à coussin de fluide peuvent être déplacées soit au moyen de coussin de fluide à hauteur de sustentation plus~fai- ble, soit au moyen d'éléments d'engrenage appropriés Par conséquent, les moyens de manoeuvre du transporteur sondes plus simples et comportent, d'une part, des mécanismes cinématiques très simple et légers qui n'exigent que de très faibles sources d'énergie installées. D'autre part, il suffit d' un réseau simple de distribution de fluide sous pression, relié à des vannes commandées appropriées, pour supporter les articles à côté de la plate-forme ou des plates-formes à coussin de fluide. Pn va maintenant décrire à titre d'exemple la réalisation préférée de l'invention et se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'un transporteur se lon l'invention - la figure 2 est une coupe suivant II-II de la figure 4 - les figures 3 et 4 sont des coupes suivant III-III de la figure 1 représentant respectivement la plate-forme à coussins de fluide à l'état actif et à l'état inactif. Sur ces figures, on voit en 10 la surface d'appui du transporteur selon l'invention, constituée par un banc approprié. Deux poutrelles parallèles continues 20, fixes, reposent sur ledit banc ; elles ont une largeur inférieure à celles des articles 30 à déplacer et des plates-formes à coussin de fluide 40 sont échelonnées entre elles. Les poutrelles 20 constituent donc les moyens de support fixes cités au début du présent mémoire. Au lieu des deux poutrelles continues 20, on peut prévoir des berceaux de support placés au niveau de chaque poste longitudinal. Selon le mode de réalisation choisi à titre d'exemple, il est prévu plusieurs plates-formes à coussin fluide 40, par exemple m plates-formes, de sorte que quand ces plates-formes se déplacent conjointement, chaque article parcourt toute la longueur du transporteur en m-l étapes Chaque plate-forme à coussin de fluide 40 présente de préférence un berceau 41 et un jeu approprié de diaphragmes toriques 42 à paroi flexible qui, lors de leur mise en action, sont alimentés en un fluide sous pression qui peut être soit de l'air, soit de l'eau. Quand les diaphragmes toriques 42 ne reçoivent pas ledit fluide sous pression (voir figure 4), l'article-30 repose sur les deux poutrelles 20 et la plate-forme 40 est supportée par le banc 10 et peut être déplacée à va-et-vient entre les poutrelles 20, au-dessous de l'article 30. Ce déplacement peut être obtenu, on l'a dit, au moyen de mécanismes cinématiques simples constitués par exemple par une chaîne (non représentée sur la figure). Le déplacement de retour des plates-formes individuelles 40 jusqu'à la position représentée sur la figure 4 peut être facilité par des roues (non représentées) convenablement réparties sous la plate-forme.Quand le fluide sous pression arrive aux diaphragmes toriques 42, la plate-forme 40 se soulève, comme représenté sur la figure 3 ; le berceau 41 prend contact avec l'article 30, ici rouleau de tôle d'acier, l'écartant par soulèvement des berceaux 20. Dans cette position, la plate-forme 40 ainsi que sa charge 30 peuvent être déplacées uniment en longueur entre les berceaux 20 sous l'effet de forces relativement faibles du même ordre de grandeur que celles nécessaires pour déplacer la plate-forme, à l'état non chargé, pour la ramener vers l'arrière dans la position représentée sur la figure 4. En effet, il est bien connu que la force de frottement dont il faut triompher-pour déplacer horizontalement une plate-forme à coussin de fluide ne représente que quelques millièmes du poids de la plate-forme. Le déplacement horizontal de la plate-forme chargée vivoir figure 3) peut donc être assuré au moyen du mécanisme cinématique précité formé--d'une chaîne fermée contournant deux pignons de rappel, dont l'un est aussi un pignon menant Au début de chaque cycle opératoire, il peut y avoir m articles en regard des divers postes de transporteur désignés par les axes Al à Am. L'espacement D desdits postes est constant et sous chaque poste est prévue une plate-forme à coussin de fluide 40. Les déplacements verticaux des diverses plates-formes sont assurés simultanément, par l'intermédiaire d'un réseau approprié de canalisation de fluide et de vannes commandées, non représenté. De plus, les plates-formes 40 sont solidarisées les unes des autres aux fins de mouvement horizontal par un mécanisme cinématique approprié, non représenté, constitué par exemple par une chaîne en anneau fermé passant entre deux pignons de rappel, dont l'un est mené. Au début de chaque cycle de fonctionnement, chaque article 30 repose sur les berceaux 20, les diaphragmes toriques 42 de chaque plate-forme 40 étant inactifs ; les plates-formes ont toutes la position basse représentée sur la figure 4. Pendant la première phase de fonctionnement, un fluide sous pression: est envoyé aux diaphragmes toriques 42 de chaque plate-forme 40, laquelle se soulève, écartant des berceaux 20 l'article 30 reposant sur eux. Les plates-formes 40 et articles 30 prennent la position représentée sur la figure 3. Pendant la seconde phase, le fluide sous pression continue à arriver aux diaphragmes toriques 42 de chaque plateforme 40, laquelle demeure soulevée et, simultanément, les plates-formes 40 sont déplacées horizontalement dans le sens de transport des articles indiqué par la flèche F1, sur une distance D egale à l'eespacement de deux postes successifs. Pendant la troisième phase, le déplacement horizontal de la plate-forme 40 est arrêté, avec modification consécutive de l'envoi de fluide sous pression aux diaphragmes toriques 42. Les plates-formes 40 prennent la position basse représentée sur la figure 4 et les articles 30 prennent appui sur les berceaux 20. Pendant la quatrième phase, le mécanisme cinématique de déplacement horizontal de la plate-forme 40 est à nouveau mis en action, en sens inverse, de sorte que chaque plate-forme recule sur une distance égale à D et que le cycle peut recommencer. I1 est clair que les moyens de support fixes, représentés sur les figures sous forme de berceaux 20, peuvent être réalisés autrement, par exemple sous forme de supports espacés et discontinus. I1 peut être tout aussi avantageux, dans certains cas, de prévoir une plate-forme unique 40 sur laquelle peuvent reposer tous les articles 30. Le mode de réalisation décrit ci-dessus et illustré par les dessins est choisi à simple titre d'exemple et on pourra lui apporter diverses modifications et variantes sans sortir, pour autant, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Transporteur à balancier, du type comportant un certain nombre d'éléments desupport fixes (20), éventuellement mobiles à va-et-vient d'un seul tenant, entre lesquels sont prévus des éléments de support mobiles à va-et-vient d'un seul tenant (40), mobiles suivant un trajet fermé comportant un premier brin, sensiblement vertical, dirigé vers le haut, un second brin, sensiblement horizontal, dirigé dans le sens de transport, un troisième brin, sensiblement vertical, dirigé vers le bas et un quatrième brin, sensiblement horizontal, dirigé à l'opposé du sens de transport, caractérisé en ce que les éléments de support mobiles suivant ledit trajet fermé sont constitués par des plates-formes (40) supportées par des coussins de fluide, qui assurent à la fois les déplacements verticaux et la fonction de support ; des mécanismes cinématiques appropriés étant prévus pour assurer le déplacement horizontal desdites plates-formes tant lors de la course dialler (second brin du trajet) que lors de la course de retour (qua thème brin du trajet). 2. Transporteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte deux poutrelles horizontales pa rallèles (20), constituant les éléments de support fixes, entre lesquelles sont disposées un certain nombre de~plates- formes à coussin fluide (40), à espacement constant D. 3. Transporteur selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des canalisations pour l'amenée de fluide sous pression aux diaphragmes toriques (42) desdites plates-formes, et des vannets d'interception pour l'envoi dudit fluide sous pression auxditis diaphragmes toriques du premier ainsi que du second brins du trajet fermé précité décrit par toutes les plates-formes 4. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de la course de retour sur le trajet fermé précité, on a recours à des roues pour supporter les plates-formes à coussin de fluide. 5. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de la course retour sur ledit trajet fermé, les coussins de fluide ont une hauteur inférieure à celle qu ils présentent pendant la course d'aller.