Brevet FR2551797A1 — publié le 19850315

La présente invention concerne un procédé de réglage du mouvement d'avance d'une uige de forage pour le forage de roche par entraînement en rotation de la tige de forage au moyen d'un moteur de rotation actionné par fluide sous pres5 sion et par translation de la tige de forage dans une direction de forage et dans la direction opposée au moyen d'un dispositif de translation actionné par fluide sous pression, procédé suivant lequel une variation de pression agissant sur le côté-pression du moteur de rotation sous l'effet d'une 10 variation de la résistance à la rotation du moteur de rotation est amenée à agir sur le côté-sortie du dispositif de translation de manière à inverser la force d'entraînement du dispositif de translation en fonction de ladite variation de pression. Par le côté-pression d'un dispositif de translation, on entend dans ce contexte l'orifice du dispositif de translation soumis à une pression élevée du fluide et, par le côtésortie, l'orifice soumis à une pression de fluide plus faible pendant une condition normale de forage du dispositif de translation, c'est-à-dire quand ce dispositif fait avancer la tige de forage vers la roche. Lors d'un forage dans de la roche formant des fissures et des zones écrasées, il existe un risque que la tige de forage se coince sous l'influence de la force de transla25 tion et de la percussion Il est alors important que la force de translation agissant sur la tige de forage soit réduite ou inversée pour agir dans la direction opposée en fonction de la grandeur de la résistance opposée à la rotation de la tige de forage. On a tenté de résoudre le problème causé par un coincement de la tige de forage dans le brevet finlandais 56 722 d'une manière telle que l'augmentation de pression s'exerçant sur le côté-pression du moteur de rotation et causée par l'augmentation de résistance à la rotation à cause 35 des fissures et des zones broyées dans la roche, soit amenée à agir directement sur le côté-pression du moteur de translation qui fonctionne comme un orifice de sortie par rapport à la direction d'entraînement du moteur de translation Un tel agencement réduit la force d'entraînement du moteur de translation et en conséquence le mouvement de translation de la tige de forage et, si la pression exercée sur le côtépression du moteur de rotation augmente pour devenir supérieure à la pression s'exerçant du côté-pression du moteur de translation, la direction d'entraînement du moteur de 10 translation est inversée. L'inconvénient rencontré avec cet agencement consiste en ce que, notamment lorsque dans de petites unités de forage la sensibilité de la commande de mouvement du moteur de translation est rendue suffisamment sensiblement à une variation de la pression de rotation, le moteur de translation doit être largement surdimensionné Outre que cela n'est pas économique, il en résulte également des ralentissements inadmissibles des opérations. D'après le brevet finlandais 55 893, on conna It un 20 appareillage pour réduire la force de translation quand la résistance à la rotation augmente et, dans cet appareillage il est prévu dans le tuyau de pression du moteur de translation une valve de décharge qui fait passer rapidement le tuyau de pression à une pression plus faible lorsque la 25 résistance à la rotation augmente La valve est enclenchée sous l'effet d'une variation de la pression dans l'un ou l'autre des orifices de pression du moteur de rotation. Cet agencement présente l'inconvénient que son fonctionnement est instantané-et discontinu de sorte que le 30 moteur de translation de l'unité de forage effectue un mouvement donnant lieu à des à-coups et par conséquent à de la fatigue En outre, une certaine contre-pression doit être maintenue sur le côté-sortie du moteur de translation pour faire en sorte que la direction du mouvement de translation soit modifiée quand la valve fait passer la pression effective de l'orifice de pression à une valeur faible. L'invention a pour but de créer un procéder qui remédie aux inconvénients mentionnés ci-dessus Cet objectif est atteint avec le procédé conforme à l'invention, qui est 5 caractérisé en ce que les pressions s'exerçant sur le côtépression et sur le côté-sortie du dispositif de translation sont commandées de telle sorte que, lorsque la pression d'un côté augmente sous l'effet de ladite variation de pression, la pression de l'autre côté diminue, et inversement. L'invention est basée sur l'idée que la force d'entrainement du dispositif de translation est influencée par un réglage continu de la pression dans les deux orifices de pression du dispositif de translation de manière que, lorsque la pression dans un des orifices augmente à cause d'une variation de la résistance à la rotation du moteur de rotation, la pression dans l'autre orifice de pression diminue, et inversement quand la résistance à la rotation revient à la normale De cette manière, la force d'entraînement du dispositif de translation peut être influencée lorsque la ré20 sistance à la rotation augmente, non seulement par une augmentation de la contre-pression sur le côté-sortie du dispositif de translation sous l'effet d'une augmentation de la pression du moteur de rotation, mais également par réduction de la pression de service du côté- entrée du dispositif de 25 translation à un degré correspondant Un tel agencement permet une commande uniforme et continue de la force d'entraînement en fonction de la résistance à la rotation. L'invention se rapporte également à un appareillage pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. Cet appareillage, servant à régler la force d'entra Inement d'un moteur de translation d'une unité de forage de roche, qui comprend une machine de forage pour entraîner une tige de forage, un moteur de rotation actionné par fluide sous pression pour faire tourner la touche de forage, un dispositif de translation actionné par fluide sous pression pour faire déplacer la tige de forage dans la direction de forage et dans la direction opposée, et une liaison fluidique entre un côté-sortie du moteur de rotation et un côtépression du dispositif de translation dans la direction de forage, est caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens qui commandent les pressions sur le côté-pression et sur le côté-sortie du dispositif de translation de manière que, lorsque la pression d'un côté augmente, la pression de l'autre côté diminue, et inversement. Avec un tel appareillage, les avantages du procédé conforme à l'invention peuvent être exploités à l'aide de moyens simples. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la description, donnée à titre 15 d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un appareillage conforme à l'invention; la figure 2 est une vue schématique d'un second 20 mode de réalisation de l'appareillage; et les figures 3 et 6 représentent deux modes de réalisation de l'appareillage correspondant à la figure 1 et adapté pour un fonctionnement réversible du moteur de rotation; la figure 4 représente un circuit de couplage pour une unité de forage qui est pourvue de l'appareillage conforme à la figure 3; les figures 4 A et 4 B représentent le circuit de couplage de la figure 4 dans une situation normale de forage et, en correspondance, dans une situation de forage avec 30 écrasement; les figures 5 et 7 représentent deux modes de réalisation de l'appareillage de la figure 2, adapté pour un fonctionnement réversible du moteur de rotation. L'appareillage représenté sur les figures 1 et 4 comprend un moteur de translation 1 actionné par fluide sous pression et servant, d'une part, à déplacer une tige de forage 3 fixée sur une machine de forage 2 d'une unité de forage le long d'une barre de translation 4 en direction de la matière à forer, c'est-à-dire dans la direction de forage, et, d'autre part, à l'éloigner de la matière à forer, c'està-dire dans la direction de retour L'unité de forage comprend en outre un moteur de rotation 5 actionné par fluide sous pression pour faire tourner la tige de forage Notamment, lors d'un forage dans des matières dures, un élément de per10 cussion 6, actionné par fluide sous pression et servant à exercer des percussions axiales sur la tige de forage,constitue également une partie essentielle de l'unité de forage. L'élément de percussion ne sera cependant pas décrit de façon plus détaillée dans la suite du fait que son fonc15 tionnement n'influence pas le fonctionnement de l'appareillage conforme à l'invention. Le moteur de translation est relié par des tuyaux 7 et 8 à une pompe à fluide sous pression 9, figure 4, et le côté-pression du moteur de rotation est relié par des tuyaux 10 et 11 à ladite pompe Le côté-sortie du moteur de rotation est relié par un tuyau 12 à un réservoir Le moteur de translation est relié par un tuyau 13 à un tuyau 10 placé sur le côté-pression du moteur de rotation. Le fluide sous pression fourni au moteur de trans25 lation 1 est normalement réglé à une certaine pression qui est optimisée pour une certaine situation normale de forage. La différence entre les pressions dans les tuyaux 7 et 13 correspond alors à la force de translation désirée. Le fluide sous pression fourni au moteur de rotation 30 5 est normalement réglé à un certain débit par unité de temps, qui est optimisé pour une certaine condition normale de forage La quantité de fluide passant dans le tuyau 10 est égale à la somme des quantités provenant des tuyaux 13 et 11, cette quantité correspondant à la vitesse désirée de rotation. Un distributeur de régulation de pression 14 est relié au tuyau 7 du moteur de translation, de distributeur assurant, dans une position limite, la liaison du tuyau 8 avec le tuyau 7 du moteur de translation et, dans l'autre position extrême, la coupure de la liaison précitée et l'établissement de la liaison entre le tuyau 7 et le tuyau 15 aboutissant au réservoir Le distributeur est commandé par le tuyau 13 du moteur de translation par l'intermédiaire du tuyau 16. La figure 4 représente un circuit de couplage pour une unité de forage qui est équipée d'un appareillage con10 forme à la figure 3 et qui correspond à l'appareillage représenté sur la figure 1, en étant adapté pour un fonctionnement réversible du moteur de rotation. Le moteur de translation est relié par les tuyaux 7 et 8 à la pompe 9 par l'intermédiaire des distributeurs 15 14, 26 et 27 Du fait qu'il est souhaitable que la tige de forage 3 puisse être sortie du trou également par une commande manuelle, par exemple quand le trou est terminé, le tuyau 13 du moteur de translation est relié à un distributeur de commande de direction d'écoulement 27 au moyen d'un tuyau 20 20 et par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 29 Dans cette condition d'extraction de la tige de forage, les tuyaux 7 et 8 opèrent comme un tuyau de retour et, pour permettre l'écoulement de retour du fluide, le distributeur de régulation de pression 14 est contourné au moyen d'un tuyau 25 32 par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 31 Le distributeur de régulation de pression 26 est également contourné au moyen d'un tuyau 34 par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 33 Le distributeur de commande 27 permet ainsi une commande dans les deux directions. Le moteur de rotation 5 est relié par les tuyaux et 11 à la pompe 9 par l'intermédiaire d'un distributeur de commande d'écoulement 24 et d'un distributeur de commande de direction d'écoulement 21, et également par le tuyau 12 et par l'intermédiaire d'un autre distributeur de com35 mande d'écoulement 24 audit distributeur de commande 21. Le distributeur de commande 21 permet une commande dans les deux directions. Le tuyau 13 du moteur de translation, qui opère dans une condition normale de forage comme le tuyau de retour du moteur de translation, est relié par l'intermédiaire d'un distributeur 22 toujours au tuyau de pression du moteur de rotation dans lequel la pression est supérieure en fonction du sens de rotation choisi au moyen du distributeur 21. Le distributeur de régulation de pression 14 relié au tuyau 7 du moteur de translation assure la liaison du 10 tuyau 8 avec le tuyau 7 du moteur de translation toujours quand la force de pression agissant sur le dispositif d'actionnement 17 du distributeur 14 est plus petite que la valeur de réglage du dispositif de régulation 18 du distributeur. L'élément de percussion 6 est dans ce cas relié à la même pompe 9 au moyen d'un distributeur de commande de direction d'écoulement 28. La pression maximale dans le circuit est limitée par une valve 25. La pression optimale sur le côté-pression du moteur de translation, et par conséquent également la force maximale d'entraînement, sont réglées au moyen du distributeur de régulation de pression 26 relié au tuyau 8 dans une condition normale de forage, afin que le moteur de translation pousse 25 la tige de forage 3 de l'unité de forage 2 vers la matière à forer dans cette condition de forage. Le circuit de couplage d'une unité de forage représenté sur la figure 4 est d'une structure classique à d'autres aspects et dans ses détails et il ne sera par conséquent 30 pas décrit de façon plus précise. Dans une condition normale de forage, Figure 4 A, la pompe à fluide sous pression alimente le moteur de translation 1 par l'intermédiaire des distributeurs 27 et 26, du tuyau 8, du distributeur 14 et du tuyau 7 Le fluide sous pression 35 passe dans le moteur de translation et le fait tourner dans une direction telle que la barre de forage se déplace dans la direction de forage Du fait que le moteur de translation prend de l'énergie au fluide, la pression du fluide sortant du moteur de translation est plus faible dans le tuyau 13 placé du côté-sortie que dans le tuyau 7 placé du côté-entrée. 5 Sur les figures 4 A et 4 B, le fluide à haute pression a été représenté par des lignes en trait continu, le fluide à pression inférieure par des lignes en trait interrompu et le fluide à pression minimale par des lignes en pointillé. Le fluide à pression inférieure s'écoule par l'in10 termédiaire du tuyau 13 du moteur de translation vers le tuyau 10 du côté-pression du moteur de rotation 5 Du fait que le moteur de rotation nécessite une énergie considérable, il est en outre approprié de permettre à une certaine quantité de fluide réglée par le distributeur 24 de s'écouler 15 de la pompe vers le tuyau 11, cette quantité rejoignant le fluide provenant du tuyau 13 Le fluide fait tourner le moteur de rotation qui fait à son tour tourner la tige de forage en cours de forage En conséquence, la vitesse désirée de rotation de la tige de forage est réglée par le distributeur 20 24 Simultanément, l'élément de percussion 6 exerce des percussions successives sur la tige de forage. En conséquence, dans une situation de forage, les tuyaux 10, 11, 13 et 15 sont soumis à une pression plus élevée que le tuyau 12, la différence de pression correspon25 dant à la résistance à la rotation de la tige de forage. Le tuyau 7 est également soumis à une pression plus élevée que le tuyau 13, la différence de pression correspondant à la force d'entraînement par laquelle le moteur de translation 1 pousse la tige de forage vers la roche En outre, 30 la pression dans le tuyau 7 est égale ou inférieure A la pression dans le tuyau 8 et en conséquence la pression dans le tuyau 8 détermine la vitesse maximale d'entraînement Cependant, en pratique, le dispositif d'actionnement 17 du distributeur 14, par exemple la sur35 face d'actionnement du tiroir de distributeur et la position du dispositif de régulation 18 du distributeur, est choisi de manière que, dans une condition normale de forage,la pression dans le tuyau 7 soit égale ou seulement légèrement inférieure à la pression dans le tuyau 8. La pression 4 B met en évidence une situation de forage avec écrasement Lorsque la tige de forage arrive à une zone fissurée ou écrasée dans la roche, la résistance à la rotation de la tige de forage augmente De ce fait, la pression dans le tuyau 10 placé du côté-pression du moteur 10 de rotation 5, et par conséquent également dans les tuyaux 11, 13 et 16, augmente En conséquence, une pression plus élevée agit sur le côté-sortie du moteur de translation 1 par rapport à une situation normale de forage Une augmentation de la pression dans le tuyau de commande 16 du distri15 buteur 14 fait en sorte que le tiroir du distributeur de commande commence à étrangler de façon croissante l'écoulement de fluide du tuyau 8 vers le tuyau 7 du côté-pression du moteur de translation, et ainsi la pression dans le tuyau 7 et dans l'orifice de pression du moteur de translation 20 diminue En conséquence, du fait que, d'une part, la pression dans le tuyau 16 placé du côté-sortie du moteur de translation a augmenté et que, d'autre part, la pression dans le tuyau 7 placé du côté- entrée a diminué, on obtient la diminution désirée de la force d'entralnement engendrée 25 par le moteur de translation de sorte qu'on peut empêcher le coincement de la tige de forage. Le distributeur de régulation de pression 14 comprenant le dispositif d'actionnement 17 et le dispositif de régulation 18, qui peut par exemple être un ressort, peut 30 être agencé de telle sorte que, si la rotation augmente encore en dépit de l'action mentionnée ci-dessus, le distributeur assure finalement un arrêt complet de l'écoulement du tuyau 8 vers le tuyau 7 et ouvre la communication entre le tuyau 7 et le tuyau 15 à basse pression, comme indiqué sur la figure 4 B Ainsi, la pression dans le tuyau 13 du moteur de translation devient supérieure à celle du tuyau 7, de sorte que l'écoulement du fluide sous pression dans le moteur de translation et son sens de rotation sont inversés et quelemoteur de translation éloigne la tige de forage de la matière écrasée. Dans la variante représentée sur la figure 2, on a utilisé les mêmes références numériques pour désijner des parties correspondant à celles de la figure 1 Une valve d'étranglement i 9 est prévue dans le tuyau de sortie 12 du moteur de rotation et la commande d'un distributeur 14 ' est 10 assurée à partir du tuyau 12 par l'intermédiaire d'un tuyau en un point situé entre le moteur et la valve d'étranglement. Lorsque le moteur de rotation tourne,le fluide s'écoulant dans le tuyau de sortie 12 provoque une baisse de pression par l'intermédiaire de la soupape d'étranglement. Lorsque la résistance à la rotation est faible et lorsque l'écoulement de liquide est important, la pression agissant sur la valve d'étranglement maintient le distributeur 14 ' ouvert par l'intermédiaire du tuyau 20 de sorte que du 20 fluide sous pression peut passer par le distributeur et les tuyaux 8, 7 pour parvenir au moteur de translation 1, puis dans le moteur de rotation 5 par l'intermédiaire des tuyaux 13, 10, de sorte que le fonctionnement est normal. Lorsque la résistance à la rotation augmente, 25 l'écoulement de fluide dans le tuyau 12 diminue et, en conséquence, la baisse de pression dans la valve d'étranglement 19 diminue en correspondance La diminution de pression assure la commande du distributeur 14 ' par l'intermédiaire du tuyau 20 de sorte que, quand la résistance à la rotation 30 augmente suffisamment et quand la pression diminue suffisamment dans le tuyau 20, le distributeur inverse l'écoulement de fluide dans le moteur de translation et change par conséquent le mouvement de forage de la tige de forage en un mouvement de recul de la même manière que ce qui a été 35 décrit en référence à la figure 1. 1 1 La figure 3 représente un appareillage analogue à celui de la figure 1, dans une situation o une rotation dans deux directions est souhaitable et o le moteur de rotation peut tourner dans deux directions différentes. L'un ou l'autre des tuyaux 10, 11 ou 12 ' du moteur de rotation peut être alternativement relié à la pompe pour agir comme un conduit de pression, tandis qu'un autre tuyau est relié au récipient pour agir comme un conduit de sortie. Le distributeur de commande de direction d'écoulement 21 branché dans le circuit représenté sur la figure 4 fournit une possibilité d'inverser le sens de rotation. Pour la liaison du tuyau 13 partant du moteur de translation avec le tuyau agissant dans chaque cas comme un tuyau de pression, il est prévu une valve distributrice 22 entre les tuyaux 10 et 12 ', le circuit fonctionnant en principe de la manière conforme à la figure 1. La figure 5 représente un appareillage analogue à celui de la figure 2, qui permet une inversion du sens de rotation du moteur de rotation. Un distributeur 23 est disposé entre les tuyaux 10 et 12 ' Le tuyau de commande 20 du distributeur de régulation de pression 14 est toujours relié par l'intermédiaire de ce distributeur 23 au tuyau soumis dans chaque cas à la pression minimale, de sorte que le fonctionnement dans chaque 25 sens de rotation est le même que sur la figure 2 La distribution dans deux directions sur le côté de retour est obtenue en branchant des clapets anti-retour 19 ' dans les tuyaux 11 et 12 '. La figure 6 représente l'appareillage de la figure 1 30 qui permet un fonctionnement réversible du moteur de rotation. Un distributeur de commande de direction d'écoulement 35 est relié aux tuyaux 10 et 12 ' du moteur de rotation Le distributeur permet une commutation des orifices de pression du moteur de rotation, et par conséquent un changement du sens de rotation Par ailleurs, le fonctionnement est tout à fait conforme à ce qui a été décrit pour la figure 1. 2551 797 La figure 7 représente l'appareillage de la figure 2. qui permet un fonctionnement réversible du moteur de rotation. Un distributeur de commande direction d'écoulement 35 est relié aux tuyaux 10 et 12 ' du moteur de rotation, ce distri5 buteur permettant une commutation des orifices de pression du moteur de rotation et par conséquent un changement de son sens de rotation Par ailleurs, le fonctionnement est tout à fait conforme à ce qui a été décrit en référence à la figure 2. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation cidessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention A la place d'un moteur de translation, on pourrait également utiliser comme dispositif de translation également un cylindre actionné par fluide sous pression ou un moyen d'entralnement analogue. REVENDICATIONS 1 Procédé de réglage du mouvement d'avance d'une tige de forage ( 3) pour le forage par entraînement en rotation de la tige de forage ( 3) au moyen d'un moteur de rotation ( 5) actionné par fluide sous pression et par translation de la 5 tige de forage dans une direction de forage et dans la direction opposée au moyen d'un dispositif de translation ( 1) actionné par fluide sous pression, procédé suivant lequel une variation de pression agissant sur le côté-pression ( 10) du moteur de rotation ( 5) sous l'effet d'une variation de la 10 résistance à la rotation du moteur de rotation est amenée à agir sur le côté-sortie ( 13) du dispositif de translation de manière à inverser la force d'entraînement du dispositif de translation en fonction de ladite variation de pression, procédé caractérisé en ce que les pressions sur le côté15 pression ( 7) et le côté-sortie ( 13) du dispositif de translation ( 1) sont commandées de manière que, lorsque la pression d'un côté augmente à cause de ladite variation de pression, la pression de l'autre côté diminue, et inversement. 2 Appareillage pour régler la force d'entraînement 20 d'un moteur de translation d'une unité de forage de roche, qui comprend: une machine de forage ( 2) pour une tige de forage ( 3), un moteur de rotation ( 5) actionné par fluide 25 sous pression pour faire tourner la tige de forage, un dispositif de translation ( 1) actionné par fluide sous pression et servant à faire déplacer la tige de forage dans une direction de forage et dans la direction opposée, et une liaison fluidique ( 13) entre un côté de sortie ( 13) du moteur de rotation ( 5) et un côté-pression ( 10) du dispositif de translation ( 1) dans la direction de forage, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens ( 14, 16; 14, 20) qui commandent les pressions sur le côté-pression et sur le côté-sortie ( 7, 13) du dispositif de translation ( 1) de manière que, lorsque la pression d'un côté augmente,la pression de l'autre côté diminue, et inversement. 3 Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de translation ( 1) est pourvu, sur son côté-pression ( 7) dans la direction de forage, d'un distributeur de régulation de pression ( 14) qui est commandé par la pression régnant d'un côté ou de l'autre ( 10, 12) du moteur de rotation ( 5) de façon qu'une variation de pression sur le côté-pression ( 10) du moteur de rotation 10 sous l'effet d'une variation de la résistance à la rotation du moteur de rotation provoque une variation de pression dans le sens opposé sur ledit côté-pression ( 7) du dispositif de translation. 4 Appareillage selon la revendication 3, carac15 térisé en ce que le distributeur de régulation ( 14) est pourvu d'une liaison de commande ( 16) avec le côté-pression ( 10) du moteur de rotation ( 5) de manière que, quand la pression augmente sur le c Oté-pression du moteur de rotation, le distributeur étrangle une liaison ( 7) entre le dispositif 20 de translation ( 1) et un conduit ( 8) relié à une source de fluide sous pression ( 9). Appareillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le distributeur de régulation ( 14) est pourvu d'une liaison de commande ( 20) avec le côté-sortie 25 ( 12) du moteur de rotation ( 5) de manière que, quand la pression diminue sur le côté-sortie du moteur de rotation, le distributeur étrangle une liaison ( 7) entre le dispositif de translation ( 1) et un conduit ( 8) relié à une source de fluide sous pression ( 9). 6 Appareillage selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le distributeur de régulation de pression ( 14) est-monté dans un conduit ( 15) entre un réservoir et le c Otépression ( 7) du dispositif de translation ( 1) de manière que le distributeur établisse une communication 35 entre le côté-pression ( 7) et ledit conduit ( 15) à mesure que le distributeur étrangle ladite liaison ( 7) entre le dispositif do translation ( 1) et ledit conduit ( 8) relié à la source de fluide sous pression ( 9). 7 Appareillage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une valve d'étranglement ( 19) est prévue sur 5 le côté-sortie ( 12) du moteur de rotation ( 5) entre un réservoir et ladite liaison de commande ( 20) du distributeur de régulation de pression ( 14). 8 Appareillage selon l'une des revendications 4 ou , o le moteur de rotation ( 5) est réversible et chacun de 10 ses côtéspression ( 10, 12 ') peut être alternativement relié à la source de fluide sous pression ( 9), caractérisé en ce que ledit c Oté-sortie ( 13) du dispositif de translation ( 1) est relié aux deux côtés-pression ( 10, 12 ') du moteur de rotation ( 5) au moyen d'une valve distributrice ( 22) qui 15 établit une liaison avec le côté ( 10 ou 12 ') qui opère dans chaque cas comme le côté-pression du moteur de rotation. 9 Appareillage selon l'une des revendications 5 ou 8, caractérisé en ce que ladite liaison de commande ( 20) du distributeur de régulation de pression ( 14) est reliée aux 20 deux côtés-pression ( 10, 12 ') du moteur de rotation ( 5) au moyen d'une valve distributrice commandée par pression ( 23) et qui établit une communication avec le côté ( 12 ' ou 10) qui opère dans chaque cas comme le côté-sortie du moteur de rotation.