Brevet FR2552062A1 — publié le 19850322

Appareil de transport, notamment pour le transport de personnes entre deux niveaux espacés " La présente invention concerne un appareil de transport ayant des mains courantes mobiles et notamment 5 un appareil de transport pour le transport de personnes entre des niveaux espacés, tel qu'un tapis roulant ou un escalier,roulant. Le brevet US 3 712 447 décrit un système de guidage de main courante pour des escalators et/ou des tapis 10 roulants, ne nécessitant plus de mise sous tension mécanique de la main courante Un système de guidage de main courante, en boucle fermée, essentiellement continu, permet de pousser et de tirer la main courante dans la boucle de guidage Des moyens d'entra Jnement appropriés de la main 15 courante pour-entrainer la main courante dans ce système sont décrits aux brevets US 3 414 109 et 3 779 360. Les brevets US 3 707 220 et 3 677 388 décrivent une structure de convoyeurs de passagers, mobile, et une unité d'entraînement modulaire, respectives, cette dernière 20 unité étant destinée à être montée dans des unités modulaires du type selon le premier brevet, en fonction des exigences particulières de l'installation L'unité d'entraînement modulaire comprend un pignon de chaque c 8 té du convoyeur qui est entraîné par un moteur électrique par l'intermédiai25 re d'un réducteur Un pignon libre est prévu de chaque c 8 té du convoyeur au voisinage de chaque pignon entrainé et une chaîne d'entraînement passe sur chaque paire de pignons 2. entrainés ou libres La cha ne d'entra nement engrène avec le convoyeur pour propulser le convoyeur autour de sa boucle fermée. Une poulie d'entraînement de main courante est montée sur le prolongement de l'axe de chaque pignon entrainé et une courroie d'entraînement passe autour de cette poulie et des éléments de rotation, prédéterminés, d'une unité d'entraînement de main courante Ainsi la main courante de chaque c 8 té du convoyeur est entraînée en synchronisme avec 10 le convoyeur. Le montage de guidage de la main courante selon le brevet US 3 712 447 est réglé de façon précise par de la mise en oeuvre initiale pour adapter sa longueur à selle de la boucle de la main courante et réduire la résistance de 15 jonction et la résistance de frottement de l'interface au moyen de guidage/main courante La longueur de la boucle de la main courante peut changer en cours d'utilisation par suite des tolérances de fabrication de la main courante, des variations de longueur du matériau constituant la main courante ainsi que du fléchissement et de l'usure de la main courante, de l'humidité,de la température ou analogue Le brevet US 4 239 102 concerne ce problème et décrit un appareil de réglage automatique de la main courante permettant d'absorber les variations provisoires de longueur 25 de boucle ainsi que celles engendrées par l'humidité et la température, en réduisant la fréquence desréglagesdu système de la main courante On a ainsi un dispositif de guidage de main courante fonctionnant sans heurt, lorsque la boucle de guidage de la main courante est réglée correctement, assurant 30 un faible frottement et une liberté de liaison, en se réglant automatiquement suivant les variations provisoires de la boucle Il serait souhaitable de pouvoir régler rapidement, de façon précise, la boucle de guidage de la main courante pour assurer une résistance de frottement faible, optimale 35 entre la main courante et le moyen de guidage lorsque la 3. main courante est entrainée suivant sa boucle de guidage. En résumé, la présente invention concerne un moyen pour monter en rotation la poulie d'entraînement de la main courante, dans ses propres paliers, et prévoit une coopéra5 tion sélective entre la poulie de la main courante et un pignon prédéterminé de l'unité d'entraînement du convoyeur. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la poulie libre est choisie de façon à entraîner la poulie de la main courante On a constaté que la poulie libre constitue une source d'entraînement uniforme, quel que soit son montage en contrainte, et la poulie libre, associée à un axe d'entrainement, tend elle-même à permettre une coopération solide, simple et sélective, avec la poulie d'entralnement de la main courante Lors du réglage initial du mon15 tage de guidage de la main courante, la poulie d'entra nement de la main courante est dégagée du pignon correspondant. Un moyen est prévu sur la poulie ou sur son axe correspondant pour entraîner en rotation la poulie avec une clé à limitation de couple La résistance à l'effort de rotation appli20 quée à la poulie est une mesure directe de la friction entre le moyen de guidage et la main courante chaque longueur de boucle de la main courante aura une lecture de clé dynamométrique, maximale, souhaitée parce que la longueur du moyen de guidage et celle de la boucle de la main courante sont com25 patibles et qu'il n'y a pas de grippage Une valeur de lecture de couple à la valeur maximale ou en-dessous de celle-ci traduit un réglage correct Une valeur de lecture qui dépasse le maximum autorisé indique qu'un réglage complémentaire est nécessaire. La présernte invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide de différents exemples de réalisation reprsentés dans les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation d'un escalier roulant selon l'invention, la figure 2 est une vue en élévation, partielle 4. de l'escalier roulant de la figure 1, montrant une unité d'ent vrainement de convoyeur et une unité d'entra Inement de main courante utilisable dans un tel escalier roulant, la figure 3 est une vue en plan de l'unité d'en5 tra Lie-ent de convoyeur de la figure 2, la figure 4 est une vue en perspective d'un montage d'un pignon d'entralnement de main courante et d'un pignon libre comme représenté à la figure 3, la figure 5 est une coupe transversale du montage 10 du pignon d'entraînement de main courante et du pignon libre représentés à la figure 4, la figure 6 est une vue en élévation de l'unité d'entraînement de la main courante et du pignon d'entrainement de la main courante, montrant la mesure de la clé dynamo15 mètrique indiquant la friction entre la main courante et le moyen de guidage. Description de différents modes de réalisation préférentiels Aux dessins, et plus particulièrement aux figures 1 et 2, on a représenté un appareil de transport 10 mettant en oeu20 tre la présente invention Bien que la présente invention soit apteicable dans les mêmes conditions à des tapis roulants, on décrira l'invention à titre d'exemple dans son application à un escalier roulant La figure 1 est une vue générale en élévation de l'escalier roulant 10 et la figure 2 est une 25 vue en élévation partielle d'une partie de l'escalier roulart 10 L'escalier rculant 10 est incliné par rapport à un plan horizontal 167 d'un angle prédéterminé,124, tel qu'un angle de 30 L'escalier roulant 10 utilise une partie de convoyeur 12 pour le transport de passagers entre un premier niveau C 30 r 2-rieur 14 et un second niveau supérieur 16 Le convoyeur 12 est un convoyeur sans fin ayant un chemin de support de charge 18 supérieur sur lequel les passagers se tiennent debou en étant transportés entre les niveaux et un chemin intérieur 20, ainsi qu'un renvoi supérieur 21 et un renvoi 35 inférieur 23 qui relient le chemin de support de charge et 5. le chemin de retour Bien que la présente invention puisse utiliser n'importe quel type d'escalier roulant utilisant un montage de guidage de main courante, fixe essentiellement continu, comme décrit au brevet US 3 712 447, l'invention s'applique de façon particulièrement avantageuse à un convoyeur de passagers de type modulaire et à une unité d'entrainement modulaire comme ceux décrits auxbrevets US 3 707 220 et 3 677 388 Les unités d'entra nement de main courante utilisables sont représentées aux brevets US 3 414 109 10 et 3 779 360 En conséquence, pour limiter la longueur de la présente description, tous les brevets rappelés ci-dessus sont incorporés dans la présente description. Le convoyeur 12 comporte un premier et un second c 8 tés formés chacun de maillons de marche 38, rigides, reliés 15 par articulations, chaque maillon ayant un ensemble de dents 41 Les deux c 8 tés du convoyeur 12 sont reliés par des axes de marche 39, une marche 36 étant reliée à chaque axe de marche Le convoyeur 12 est porté par les galets de guidage et de support ou des roues 40 qui coopèrent avec des chemins de guidage 46 Les marches 36 sont non seulement supportées par les axes de marches 39 et les galets 40, mais sont également portéeset guidées par des roues ou galets suiveurs 42 coopérant avec des chemins de guidage suiveurs 48 pour guider et porter les marches lorsqu'elles parcourent la boucle 25 sans fin Une ou plusieurs unités d'entraînement, modulaires, telles que l'unité d'entraînement modulaire 52 coopère avec les maillons dehtés 38 pour entraîner le convoyeur 12 dans l'un ou l'autre de ses sens de déplacement En d'autres termes, le convoyeur 12 peut être entraîné de façon que les mar30 ches 36 se déplacent suivant le plan incliné sur le chemin de support de charge ou encore pour être entraîné dans la direction opposée, sur le chemin de support de charge, pour que les marches descendent le plan incliné. Une ballustrade 22 est pr-vue au-dessus du convoyeur 35 12 de chaque côté de celui-ci pour porter le chemin supérieur 6. d'une main courante souple 24 continue La ballustrade 22 peut être transparente comme cela est indiqué ou encore opaque le cas échéant La main courante 24 est guidée sur une boucle fermée qui se compose d'un chemin supérieur 26 voisin 5 de la ballustrade 22, chemin pour lequel une face de la main courante 24 peut être saisie par les passagers lorsqu'ils sont transportés le long du convoyeur 12, ainsi qu'un chemin inférieur ou chemin de retour 28 La main courante 24 a une section essentiellement en forme de C, avec une première et 10 une seconde surfaces principales 30 et 32, parallèles et essentiellement plates, comme cela est représenté aux figures 2 et 6, et qui définissent la partie du corps principal de la main courante Le côté principal 30 est le c 8 té intérieur de la main courante qui chevauche le moyen de guidage tel que l'organe de guidage de main courante 25 et le côté principal 32 et le c 8 té extérieur qui constitue la surface disponible pour supporter les passagers sur le chemin supérieur 26 de la main courante 24. L'organe de guidage de la main courante 25 a une 20 section essentiellement en forme de T, qui se loge dans la section en forme de C de la main courante 24 L'organe de guidage de main courante 25 prévu sur le chemin supérieur et le chemin inférieur de la main courante, ainsi qu'au niveau des renvois 21 et 23, est de préférence continu, au 25 moins dans la mesure o tous les intervalles sont enjambés par la main courante 24 sans mouvement latéral significatif de la main courante en permettant la traction ainsi que la poussée de la main courante par le moyen d'entraînement de main courante autour de la boucle de guidage Comme indiqué 30 ci-dessus, ce concept de guidage "continu" de la main courante est décrit dans le brevet US 3 712 447. Le convoyeur 12 et ainsi les marches 36 sont entra nés par une ou plusieurs unités d'entraînement suivant la pente telle que l'unique unité d'entraînement 52 représentée 35 aux dessins Selon la figure 3, qui est une vue en plan de 7. l'unité d'entra nement 52 représentée aux figures 1 et 2, l'unité d'entralnement 52 se compose d'un moteur électrique 60 qui entraîne une paire de pignons d'entraînement espacés, prévus sur les c 8 tés opposés du convoyeur 12, tels que les 5 pignons d'entraînement 64 et 64 ', par l'intermédiaire d'un réducteur 62, une paire de pignons libres espacés, prévus sur les c 8 tés opposés du convoyeur 12, tels que les pignons 68, et 68 ' ainsi qu'une paire de chainesd'entraïnement 84 et 84 ' Chaque chaine d'entrainement telle que la chaine d'en10 traînement 84 se compose de trois brins La chaine d'entra nement 84 passe sur les pignons entrafnés 64 et libres 68 respectifs, les deux brins extérieurs engrènant avec les pignons. Le brin intérieur engrène avec les dents 41 des maillons 58 pour entrainer le convoyeur 12. L'unité d'entraînement modulaire 52 se compose d'une poulie d'entraînement de main courante de chaque c 8 té du convoyeur 12, comme les poulies 54 et 54 ' Chaque poulie d'erntrainement de main courante, telle que la poulie 54 entraine une unité de main courante prévue sur le côté corres20 pondant du convoyeur 12, telle que l'unité d'entrainement de main courante 56 prévue sur le côté de la poulie 54 Comme expliqué ci- après, il est important que chaque poulie soit montée à rotation indépendamment de sa source d'entraînement. La figure 2 montre l'invention dans son applica25 tion a une unité d'entramnezent modulaire, d'escalier roulant Come expliquê en détail dans le brevet US 3 707 220, l'escalier roulant 10 se compose d'une partie de support 120. La partie 120 est constituée de préférence, d'un ensemble de modules et la figure 2 montre un exemple de réalisation d'un 30 module d'unité d'entraînement La réalisation d'un module commence par la fabrication de la partie droite et de la partie gauche Pour chaque telle demi-section, le chemin principal supérieur et inférieur 46 ainsi que le chemin de traction supérieur et inférieur 48 sont alignés de façon précise l'un 35 par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'une liaison 8. rigide aux gabarits de précision 117 Les gabarits 117 sont prévus à intervalles dans la direction de déplacement de l'appareil de transport Les quatre sections de chemin maintenues et alignées de façon rigide par les abarits 117 forment des assemblages de chemins Les demi-sections sont terminées par le soudage de tubes aux assemblages de chemins Les montants verticaux 119 sont soudés-sur des gabarits prédéterminés 117 Les tubes longitudinaux supérieurs 121 et les tubes longitudinaux inférieurs 123 sont alors 10 soudés aux extrémités des montants verticaux 119 On complète la rigidité de la structure par des barres en diagonale 125 qui sont soudées aux tubes longitudinaux supérieurs et inférieurs 121 et 123 respectifs Les sections droite et gauche sont alors réunies l'une à l'autre par des élé15 ments de tubes formant caissons ou des poutres 127, soudées aux gabarits prédéterminés 117. L'unité d'entraînement 52 comprend un châssis 90 solide, monté de façon rigide Le châssis 90 se compose d'une paire d'élé,ents de tubes latéraux rigides, tels que les 20 éléments 92 et 94 ainsi que d'éléments de-tubes transversaux avant et arrière, rigides 96 et 98 respectifs Les parties adjacentes des éléments de tubes latéraux et transversaux sont fixés l'une à l'autre par exemple par soudage pour former un châssis ayant une structure essentiellement rectan25 gulaire. Il est orév ur élémen't ou pcutre de flexion 104; cet élément est relié à la paire d'éléments de tubes latéraux 2 et 9 DO par _'intermédiaire d'éléments de plaques de ontage 11 C et 112 Une tige de moyeu filetée 116, solide 3 C O est finée par une extrn-ité, sensiblement au milieu de la poutre fléchissate 104 et son autre extrémité traverse un orifl-e dans une poutre transversale 127 Des écrous 180 et 182 sornt vissés sur la tige filetée 116 pour fixer le châssis 90 sur la poutre transversale 127 ln plus de la fixa35 9. tion de l'unité d'entraînement 52 sur la partie 120, la tige filetée 116 et ses écrous correspondants constituent un point de réglage unique pour déplacer l'unité d'entraînement 52 suivant la partie inclinée de l'escalier roulant. L'unité d'entrainement de main courante 56 est représentée de façon plus détaillée aux figures 2 et 6 qui sont respectivement une vue en élévation du côté d'entraînement et du c 8 té entraîné Pour les besoins de l'exemple, l'unité d'entralnement de main courante 56 est représentée comme étant réalisée corme l'unité d'entrainement du brevet US 3 779 360. La structure de support peut être montée sur des éléments de poussée appropriés, tels que sur le chemin de guidage 46 par l'intermédiaire des consoles de montage 61 et 63 L'unité d'erntra 1 nement 56 comprend un ensemble de poulies d'entral15 nezent auxiliaires, ou de galets 204 entraînés par la poulie d'entraînement de main courante 54 et par une poulie d'entrainement ou une chaîne à pignon 58 Bien qu'il serait possible de relier la poulie d'entralnement de main courante 54 de façon à l'entraîner par le pignon entraîné 64, dans le mode de réalisation préférentiel, la poulie est prévue pour être entrainée par le pigrnon libre 68 Dans l'art antérieur on a estie au'il était nécessaire d'entraner l'unité d'entrainement de main courante 56 à partir du pignon entraîné 64 car oh pensait que le pignon libre 68 n'assurerait pas un 25 en:raineert en douceur On a toutefois constaté, dans le cadre de la présente invention, que le pignon libre 6 ú assure -a entralnenent en douceur comme le pignon entrainé 64, le aide soit _ chargzeo 4 Cuele oue soit la charge de ressort du pignon libre, et co-e cela sera exoliqué ci-après, l'entraînement à partir 30 du pignon libre 68 offre de nombreux avantages. Chaque poulie d'entrainement de main courante 204, auxiliaire, peut être dentée et la chaine à pignon ou la courroie 58 peuvent avoir des dents qui coopèrent et qui ont une forme quelconque, appropriée La chaine à pignon peut 35 être une cha ne dentée, en métal ou en élastomère, avec un 10. noyau métallique qui rend la chaîne essentiellement extensible Chaque poulie d'entraînement de main courante, auxiliaire 204 est clavetée sur une extrémité d'un axe 206 monté à rotation, et un galet de traction ou galet d'entra nement 208 est claveté à l'extrémité opposée Ainsi, lorsque la poulie d'entrainement auxiliaire 204 est entralnée en rotation par la cc-urrcie d'entrarnement 58, un galet de traction 208 sur le même axe 206 est également entralné Le galet de traction 208 est prévu de fa-on qu'une partie de sa périphérie ou de 10 son bord coopère avec la surface intérieure 30 de la main courante 24. Un ensemble de paires de poulies d'entrainement 204 et de galets de traction 208 sont répartis à des intervalles suivant un canal de support 200, la périphérie de l'ensemble 15 des tractions 208 arrivant sur une ligne qui coïncide avec le chemin de retour 28 de la main courante 24 Après le passage de la courroie d'entralnement 58 sur la surface supérieure d'un nombre prédéterminé de poulies d 'entra 1 nement auxiliaires, adjacentes 204 (par exemple deux poulies), la courroie peut 20 passer sous une poulie de réception 210 après passage sur la surface supérieure du groupe suivant de poulies auxiliaires d'entraînement. Il est prévu un ensemble de galets de pression 212; ces galets sont poussés contre la surface 32 de la main cou25 ran-e 24 et contre un galet de traction 208 Le moyen de poussée peut par exemple être constitué d'un assemblage à ressort a lame (non représenté) Les galets de traction et de pression son prévus par paires qui coopèrent, chaque paire constituant un point d'entraînement pour comprimer et propulser la main 30 courante 24 autour de sa boucle de guidage fermée. Les pignons libres 68 sont poussés par des ressorts pour assurer la tension de la chalne d'entrafnement 80 et maintenir la tension appropriée La figure 4 est une vue en perspective partielle, donnant un exemple de montage de poussée 70 qui 35 peut 8 tre utilisé pour chaque pignon libre De façon plus 11. détaillée, la figure 4 montre une ouverture rectangulaire 129 formée dans l'âme de l'élément de canal 92, un assemblage 131 étant prévu pour glisser vers l'avant et vers l'arrière dans l'ouverture 129, dans la direction de l'axe longitudinal 122 5 comme cela est indiqué par la double flèche 133 L'assemblage 131 se compose d'un premier, un second et un troisième élément de plaques 135, 137 et 139, respectif et d'un axe 88 qui peut être l'axe de la poulie d'entraînement de la main courante, ainsi que d'un élément de support 89 tubulaire Les 10 éléments de plaques 135 et 139 ont des dimensions analogues et sont plus grands que l'ouverture 129 L'élément de plaque 137 qui est prévu entre le premier, et le troisième élément de plaque a des dimensions plus petites, et est choisi de façon à se loger étroitement dans l'ouverture 129 Comme cela 15 sera exposé ci-après, une extrémité de l'arbre 88 traverse l'élément de support 89 et peut coopérer sélectivement avec le pignon libre 68 pour tourner avec ce pignon libre Le pignon libre 68 est monté en rotation autour de l'élément de support 89 par l'intermédiaire de paliers 91 Un bloc métal20 lique 141 est fixé à l'élément de support 89 et a une tige filetée 143 est poussée dans la direction de la flèche 145 par le ressort de compression 147, représenté à la figure 2. La poulie d'entra nement de main courante 54 est montée de façon à pouvoir tourner indépendamment grâce à son 25 axe 88 sur lequel la poulie peut être clavetée au voisinage de l'extrémité 111 par l'intermédiaire d'un logement à clavettes 93 L'axe 88 est monté en rotation sur un assemblage coulissant 131 par l'intermédiaire des paliers 95 Comme représenté à la figure 5, qui est une vue en coupe transversale 30 de l'assemblage représenté à la figure 4, l'axe 88 traverse une ouverture dans l'élément de support tubulaire 89 et est porté à rotation dans cette ouverture par les paliers 97. L'extrémité restante 118 de l'axe 88 déborde par rapport à l'extrémité de l'élément de support tubulaire 89 et un élé35 ment de plaque circulaire 126 y est fixé par exemple par une 12. soudure L'élément de plaque 126 a un ensemble d'orifices 155 répartis à sa périphérie pour recevoir les vis 157 Le pignon 68 a un ensemble d'orifices filetés 159 L'élément de plaque 126 et ainsi la poulie 54 peut 6 tre relié sélectivement 5 au pignon libre 68 par la mise en place des vis 157 à travers les orifices 155 de l'élément de plaque 126 et le vissage des vis 157 dans les orifices filetées 159 du pignon 68 Ainsi, lorsque le pignon 68 est entraîné en rotation par la chaîne d'entraînement 84, la poulie d'entraînement de main courante 54 et l'unité d'entraînement de main courante 56 correspondante sont entraînées en synchronisme avec l'unité d'entraînement modulaire 52 et le convoyeur 12. Il est à remarquer que le pignon 68 et la poulie 54 sont montés en rotation de façon indépendante sur un axe 15 commun 161 Un écrou important 163 est vissé sur l'élément de plaque 126, co-axialement à l'axe 161 En enlevant les vis 157, on peut faire tourner la poulie 54 sans frottement ou autre résistance dû au pignon 68 Lorsqu'il y a de multiples unités d'entraînement, une seule unité d'entraînement 20 de main courante est en contact avec la main courante à chaque instant; cela correspond à l'unité associée à la poulie 54 en rotation Ainsi en appliquant une clé dynamométrique 165 (représentée à la figure 6), sur l'écrou 163, la force nécessaire à faire tourner la poulie 54, force enregistrée 25 par la clé dynamométrique 165, constitue une mesure directe de la résistance au frottement entre la main courante 24 et son moyen de guidage 25 essentiellement continu On connait la force maximale autorisée pour la longueur de la boucle de la zain courante; si la clé dynamomètrique indique une force égale ou inférieure à cette valeur maximale, on saura immédiatement que la boucle de guidage est réglée correctement Si la force nécessaire pour faire tourner la poulie 54 est supérieure à la valeur maximale autorisée, on saura immédiatement qu'il faut effectuer un réglage complémentaire En d'autres termes, la main courante et le moyen de guidage sont 13. grippés par suite d'une boucle de guidage trop petite ou trop importante par comparaison avec la longueur de la boucle de la main courante et un nouveau réglage est nécessaire; On remarque également que le montage d'entraînement sur les figures 4 et 5 n'est pas possible si le pignon d'entrainement 64 est utilisé comme source d'entralnement, puisque les axes d'entralnement 86 et 86 ' gêneraient Un espace relativement important est disponible au voisinage du pignon libre 68 à l'intérieur du châssis rectangulaire 90 pour mettre 10 en place et tourner la clé dynamomètrique. En résumé, la présente invention concerne un nouvel appareil de transport, perfectionné, pour le transport de passagers entre différents niveaux, appareil du type comprenant une main courante entraînée en synchronisme avec la 15 partie de convoyeur de l'appareil La main courante est portée et guidée par un montage de guidage fixe, essentiellement continu, avec un réglage approprié pour une résistance minimale de friction entre l'organe de guidage de main courante et la main courante, ce réglage étant facilement déterminé 20 par la coopération sélective entre la poulie d'entraînement de la main courante et sa source d'entraînement La poulie de guidage de la main courante est montée indépendamment en rotation ce qui permet de la couper de Sa source d'entrainement; des moyens sont prévus sur la poulie pour la 25 faire tourner avec une clé dynamomètrique La résistance maximale autorisée pour la boucle de guidage de main courante essayée est connue et un simple essai avec une clé dynamomètrique permet de savoir immédiatement si le réglage est ou non correct Lors de la première installation de l'escalier roulant, la liaison entre la poulie de guidage de la main courante et la poulie libre ne doit être réalisée complètement avant que le réglage de la boucle de guidage soit correctement réalisé Le réglage de la longueur de la boucle de guidage peut alors se faire pendant qu'un élément 35 de l'équipe d'installation manoeuvre la clé dynamomètrique 14. assurant une réaction immédiate pour les autres personnes de l'équipe d'installation, pour leur permettre de faire le réglage de la boucle. 15. R E V E N D I C A T I O N S 1. Appareil de transport comportant un convoyeur entraîné par un moyen d'entraînement de convoyeur formé d'une chaîne d'entraînement passée autour d'un premier, d'un second pignons espacés l'un de l'autre, un moyen de guidage ( 26, 28) d'une main courante ( 24), essentiellement continu, et sur lequel passe une main courante, un moyen d'entraînement ( 56) de main courante ( 24) et un moyen de liaison entre le moyen d'entraînement du convoyeur ( 12) et le moyen d'en10 trainement ( 56) de la main courante ( 24), ce moyen de liaison comprenant une poulie ( 54) et une courroie ( 58) d'entraînement de main courante ( 24) passant sur la poulie ( 54) et des éléments de rotation ( 204), prédéterminés, pour le moyen d'entraînement ( 56) de la main courante ( 24), appareil carac15 térisé par un premier et un second paliers co-axiaux ( 91, 97) pour recevoir séparément le pignon ( 68) et la poulie ( 54), pour permettre leur rotation indépendante, un moyen ( 126, 155, 157, 159) pour relier et séparer sélectivement la poulie ( 54) et le pignon ( 68), pour faire tourner la poulie ( 54) avec le pignon ( 68) lorsqu'ils sont reliés, et un moyen ( 16-) pour faire tourner indépendamment la poulie ( 54) sur ses paliers ( 91, 97) correspondants lorsqu'elle est séparée du pignon ( 68), pour permettre la mesure directe de la force nécessaire à l'entraînement de la main courante ( 24) 2 Appareil de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second pignons ( 54, 68) sont respectivement entra Lné et libre, l'un ( 68) des pignons étant le pignon libre. 3. Appareil de trans Dort selon la revendication 2, 30 caractérisé par un élément de support cylindrique ( 89), fixe ayant un orifice entre ses extrémités, le premier palier ( 91) étant monté sur la surface extérieure de l'élément d e support ( 89), le second palier ( 97) étant monté dans l'orifice de l'élément de support ( 89). 4 Appareil de transport selon la revendication 3, caractérisé par un axe ( 88) logé dans l'orifice du moyen de support et monté à rotation dans le second palier, une extrémité de l'axe étant reliée à la poulie ( 54) et l'autre extrémité pouvant être reliée au pignon libre ( 68). 5 Appareil de transport pour le transport de passagers entre des niveaux espacés l'un de l'autre, appareil com-prenant un convcyeur ( 12) s'étendant entre les niveaux et ayant une boucle comprenant un che Min de support de charge ( 16) et un chemin de retour ( 20), un moyen de guidage de main courante ssentiellement continu, définissant une boucle guidée, fermée, s'étendant entre les niveaux ( 14, 16), sur au moins un c 8 té du convoyeur ( 12), une main courante ( 24) sans fin sur le moyen de guidage de main courante ( 22, 26, 28), un moyen d'entra nement de main courante ( 56) comprenant au moins une paire de galets avec un galet de traction et un galet de pression en contact avec la main courante pour entraîner la main courante autour de la boucle guidée, fermée, définie par le moyen de guidage de la main courante, une poulie ( 54) montée en rotation, indépendante, une courroie ( 58) reliant la poulie et le moyen d'entrainement de la mainr courante pour faire tourner la paire de galets lorsque la poulie ( 54) est en rotation, un moyen d'entra nement ( 60, 62) de convoyeur pour 25 entraîner le convoyeur, un moyen ( 155) pour relier fonctincrnellement la poulie et le moyen d'entrainement de convoyeur pour entrainer la main courante ( 24) en synchronisme avec le convoyeur ( 12), un moyen ( 155) pour couper la liaison fonctionnelle 3 C entre la poulie et le moyen d'entrainement de convoyeur, et un moyen ( 165) pour mettre en oeuvre la poulie ( 54) lorsqu'elle es coupée du moyen d'entra Inement du convoyeur ( 12), la résistance à la rotation de la poulie ( 54) Etant une mesure directe de la force nécessaire à l'entra ne35 ment de la main courante ( 24) autour de sa boucle guidée, 17. fermée ( 26, 28). 6. Appareil de transport selon la revendication 5, caractérisé en ce que la main courante ( 24) se compose d'une première et d'une seconde surfaces, opposées, et le moyen 5 d'entralnement de la main courante comprend un ensemble de paires de galets ( 204, 208, 212), espacées, chaque paire comportant un galet de traction touchant la première surface de la main courante ( 24) un galet de pression touchant la seconde surface de la main courante ( 24) et un moyen de poussée ap10 pliquant le galet de pression contre la seconde surface. 7. Appareil de transport selon la revendication , caractérisé en ce que le moyen d'entraînement du convoyeur comprend un axe d'entraînement ( 88), un pignon ( 68) entrafné en rotation par l'axe d'entraînement, un pignon ( 56) monté en 15 rotation et une courroie d'entraînement ( 58) passant autour du pignon entrainé et du pignon libre, le convoyeur rencontrant la courroie d'entraînement ( 58) et le moyen qui relie fonctionnellement la poulie et le moyen d'entralnement du convoyeur relie en rotation la poulie en fonction de la rota20 tion du pignon libre. 8. Appareil de transport selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de support cylindrique ( 89) tubulaire, fixe, ayant une surface intérieure et une surface extérieure qui constituent respectivement un support de palier ( 97) pour le pignon libre ( 54) et un palier ( 91) pour l'autre pignon ( 68). 9. Appareil de transport selon la revendication 7, caract risé en ce qu'il comprend urn élément d'axe ( 88) ayant une première et-une seconde extrémités, la première ex30 tréaité étant reliée à la poulie ( 54) et un élément de support cylindrique creux ( 89) ayant une première et une seconde extrémités, ainsi qu'une surface intérieure et une surface extérieure, la surface intérieure formant un orifice qui s'étend entre la première et la seconde extrémités, l'élément d'axe ( 88) traversant cet orifice de façon que la poulie ( 54) 18. soit adjacente à la première extrémité de l'élément de support et que la seconde extrémité de l'élément d'axe soit adjacente à la seconde extrémité de l'élément de support, la surface intérieure et la surface extérieure jouant le r 8 le de surfaces de paliers pour le pignon libre ( 68) et la poulie ( 54), le moyen ( 155) reliant la poulie ( 54) et le moyen d'entra nement du convoyeur, assure la liaison entre la seconde extrémité de l'élément d'axe et le pignon libre, et le moyen ( 165) coopérant avec la poulie lorsque la poulie est séparée du moyen d'entraînement du convoyeur est fixé à la seconde extrémité de l'axe.