Brevet FR2553618A1 — publié le 19850426

Dispositif pour rechercher les pertes de produit moissonné " Domaine d'application de l'invention. L'invention concerne un dispositif pour rechercher les pertes de produit moissonné dans des moissonneuses-batteuses, notamment les pertes en grains de secouage et de nettoyage. Caractéristiques des solutions techniques connues. Le moissonnage des céréales et du mais s'opère presque exclusivement dans l'agriculture moderne, à l'aide de moissonneuses-batteuses De nombreux efforts ont alors été entrepris pour engranger le produit moissonné autant que possible sans perte Ces efforts ont été principalement orientés sur le contrôle de la partie des pertes résultant de façon générale du secouage et du nettoyage Le niveau des autres pertes sur le mécanisme de coupe et sur le mécanisme de battage peut, dès aujourd'hui, être limité par des dispositions d'exploitation appropriées. Dans le cas des moissonneuses-batteuses, il se produit un accroissement progressif des pertes par secouage et par nettoyage lorsque l'on se rapproche de la limite de produc20 tivité Si la moissonneuse-batteuse n'est pas utilisée à plein, son rendement décroît et la consommation spécifique de carburant croît Pour ces raisons, des dispositifs permettant de contrôler les pertes par secouage et nettoyage sur des moissonneuses-batteuses ont déjà été créés. Un tel dispositif est, par exemple, décrit dans le document US-PS 3 515 144 Les indicateurs de mesure de ce dispositif se trouvent, en règle générale, sur le trajet parcouru par le produit moissonné de la moissonneusebatteuse, notamment à l'évacuation de la paille et au vosinage de l'évacuation de la balle En règle générale, l'énergie d'impact des grains est convertie en impulsions électriques dans les indicateurs de mesure Ces impulsions par unité de temps sont dans un rapport déterminé avec le nombre des grains quittant la moissonneuse- batteuse sous 10 forme de perte de secouage et de nettoyage et réduisant ainsi le rendement Ces impulsions sont amplifiées et affichées sous forme numérique ou analogique Ce dispositif de contrôle des pertes informe le conducteur de la moissonneuse-batteuse tout d'abord uniquement en ce qui con15 cerne l'évolution des pertes Pour déterminer les pertes rapportées à la surface moissonnée ou bien à la récolte, un étalonnage du dispositif de controle des pertes est nécessaire sur le champ en question A cet effet, des cuvettes de contrôle oudes cadres de mesure sont amenées sous 20 l'évacuation de paille et sous l'évacuation de balle pour recueillir les grains évacués avec la paille et la balle et les compter La perte rapportée à la surface peut, ensuite, être calculée L'inconvénient de ces dispositifs de controle des pertes est que le processus d'étalonnage est 25 très coûteux et nécessite un grand nombre de prélèvements pour obtenir des valeurs de comparaison sûres Notamment dans le cas de grandes vitesses de déplacement de la moissonneuse-batteuse, l'enlèvement des cuvettes de contrôle est très astreignant Dans le cas de champs de grandes 30 dimensions, l'obtention de valeurs de comparaison est problématique en raison des grandes étendues de déplacement et très importantes lacunes d'informations surviennent En outre, dans certains cas, lorsque la valeur de comparaison ainsi déterminée diffère fortement de la valeur de perte 35 prédéfinie, un étalonnage répété est nécessaire Un autre défaut réside en ce qu'il n'est que partiellement tenu compte, lors de l'étalonnage, des masses et des dimensions différentes des grains. On connait, par ailleurs, des dispositifs de contrôle de perte, par exemple selon les documents US-PS 3 935 866 et US-PS 4 000 398, qui ne produisent la surface moissonnée qu'en mesurant l'étendue de déplacement de la moissonneuse-batteuse et en supposant une largeur de travail constante Les pertes sont alors indiquées selon une 10 valeur se rapportant à la surface Dans le cas de ces dispositifs également, l'inconvénient principal des premières solutions mentionnées subsiste Les valeurs de pertes indiquées ne présentent aucune grandeur de comptage concrête mais indiquent seulement l'évolution relative des pertes et doit être mis en corrélation quantitative avec les pertes effectives par étalonnage A cet effet, un battage de contrôle sur le champ, suivi d'un calcul, est également nécessaire en entrainant les dépenses importantes déjà mentionnées. But de l'invention. L'invention a pour but de créer un dispositif pour déterminer les pertes de produit moissonné, en réduisant les dépenses pour la mise en oeuvre du dispositif sur le terrain, et en mettant à la disposition du conducteur de la moissonneuse-batteuse, les valeurs de pertes sous une 25 forme immédiatement exploitable. Exposé de la nature de l'invention. Le problème de base de l'invention est de créer un dispositif pour déterminer les pertes en produit moissonné, dispositif qui sans étalonnage sur le terrain, en introduisant des facteurs spécifiques de la moissonneusebatteuse et des facteurs spécifiques de la récolte, affiche les pertes par secouage et par nettoyage selon des valeurs se rapportant à la surface moissonnée ou bien à la production récoltée Cela est obtenu en ce qu'un calculateur est 35 couplé avec des mémoires qui contiennent les constantes pour la récolte, la largeur de travail, la masse de mille grains et la production récoltée rapportée à la surface et qui sont susceptibles d'être activées par l'intermédiaire d'éléments de manoeuvre. Le calculateur est, en outre, relié de façon connue, côté entrée, par l'intermédiaire de canaux de comptage avec un indicateur de mesure de secouage, un indicateur de mesure de nettoyage et un indicateur de mesure de trajet parcouru, et couplé, côté sortie, avec un affichage Les 10 pertes de grains intervenant au secouage et au nettoyage lors du moissonnage-battage sont captées de façon connue par les indicateurs de mesure Simultanément, le trajet de déplacement parcouru par la moissonneuse-batteuse est mesurée par exemple par l'intermédiaire de commutateurs inductifs de proximité dans le groupe d'entraînement Les impulsions obtenues à partir des indicateurs de mesure sont appliquées au caleulateur soit directement soit par l'intermédiaire de canaux de comptage -Les constantes déposées dans les mémoires sont, en outre, introduites dans le calculateur. 20 Ces mémoires sont activées par l'intermédiaire des éléments de manoeuvre du calculateur Les contantes déposées dans les mémoires concernent les masses de mille grains des types de récolte, la quantité de récolte existant sur la surface de récolte et rapportée à cette surface, la largeur de travail de la moissonneuse-batteuse donnée par le nombre de rangées et l'intervalle des rangées, ainsi que le type de récolte à récolter Avec ces valeurs d'entrée, le calculateur détermine, selon des règles de calcul fixes, une valeur de la perte rapportée à la surface ou bien rapportée 30 à la production récoltée, cette perte étant ensuite rendue apparente sur l'affichage sous forme numérique ou analogique. Conformément à l'invention, il est avantageux de réaliser le dispositif de façon à associer en parallèle, côté entrée, à une mémoire à successions de décalages, par 35 l'intermédiaire de leurs canaux de comptage, l'indicateur de mesure de secouage, l'indicateur de mesure de nettoyage, et l'indicateur de mesure du trajet parcouru, par l'intermédiaire de mémoire une introduction du type de récolte, ainsi qu'une introduction de la largeur de travail, une introduction de la masse de mille grains et une introduction du rendement par surface Côté sortie, un décodeur, une porte de déblocage, un circuit de commutation du calculateur et un affichage sont raccordés à la mémoire à successions de décalages Une commande prend en charge l'organisation du déroulement des fonctions et une introduction des buts de calcul est, en outre, associée au calculateur. I 1 est en outre prévu, conformément à l'invention, que les mémoires branchées à la suite des introduc15 tions contiennent, selon un câblage fixe, les constantes spécifiques. Dans le dispositif ainsi constitué, les impulsions des indicateurs de mesure sont mises en forme de façon telle dans les canaux de comptage qu'elles se présen20 tent à la mémoire à successions de décalages selon le code BCD Dans les mémoires prévues pour les constantes, cellesci se trouvent également en code BCD et sont activées par les introductions pour la mémoire à successions de décalages, lorsque le dispositif est préparé pour la mise en oeuvre C'est ainsi, que la constante pour un type de récolte déterminé peut être activée grâce à une touche déterminée Les constantes spécifiques du type de récolte sont alors déterminées par le réalisateur de l'appareil et sont introduites dans les mémoires Par l'intermédiaire de l'introduction de la largeur de travail, les constantes emmagasinées en code BCD dans la mémoire correspondante, peuvent être appelées en actionnant, par exemple, des touches et être activées pour le calcul Les constantes peuvent être réalisées en équipant avec des diodes une 35 matrice de mémoire L'introduction de la masse de mille grains et l'introduction de la récolte produite par rapport à la surface dans la mémoire à successions de décalages s'effectuent également en code BCD Pour l'exécution du calcul, les opérandeset les opérateurs sont inscrits, dans 5 l'ordre approprié, dans la mémoire à successions de décalages Grâce à une impulsion spéciale de synchronisation de décalage, les sucessions de décalages sont simultanément décalées d'un emplacement dans la direction de sortie de la mémoire a successions de décalages Ensuite, le décodeur 10 décode le mot final et commande les portes de déblocage. Celles-ci opèrent les introductions dans le circuit de branchement du calculateur L'affichage est commandé grâce à des organes intermédiaires appropriés à partir de la sortie du circuit de branchement d'un calculateur Les im15 pulsions de commande nécessaires pour le cycle de mesure et pour le déroulement du calcul sont délivrées par la commande de déroulement Par l'intermédiaire de la prédéfinition des buts de calcul, les différentes zones d'exploitation sont pré-définies telles que l'exploitation 20 des pertes par secouage, l'exploitation des pertes par nettoyage ou bien l'exploitation de ces deux types de perte. Le déroulement dans le temps de l'exploitation s'articule alors en une phase de préparation du calcul, une phase de calcul et une phase d'affichage Le cycle de mesure englobe 25 la durée de la phase de calcul et de la phase d'affichage. Les opérations de mesure sont uniquement interrompues pour la durée de la phase de préparation du calcul, dans laquelle les mémoires sont positionnées et l'ensemble des opérandes et des opérateurs pris en compte dans la memoire a succes30 sions de décalages Le dispositif décrit peut également être complété avec une dépense réduite par des déroulements internes de controle pour pouvoir effectuer un contrôle de fonctionnement lors du début du fonctionnement ou lors d'incidents A cet effet, on utilise des impulsions pro35 duites dans le dispositif Il est ainsi possible de contro- ler les canaux de comptage et les indicateurs de mesure. Selon l'invention, il est enfin, également avantageux que le calculateur comporte eseentiellement une unité horloge-compteur, une unité entréesortie en parallèle, une mémoire vive, une mémoire morte, et une unité centrale de traitement, l'affichage et les éléments de manoeuvre étant couplés à l'ensemble d'introduction et de délivrance en parallèle, tandis que les canaux de comptage de l'indica10 teur de mesure de secouage, de l'indicateur de mesure de nettoyage, ainsi que de l'indicateur de mesure du trajet de déplacement sont couplés à l'ensemble horloge-compteur. Le bloc microprocesseur dont le mode de fonctionnement au cours du programme de calcul est déposé 15 dans la mémoire à lecture seule, prend en charge la réalisation des opérations arithmétiques, des opérations logiques et des opérations de commande Par l'intermédiaire des éléments de manoeuvre et de l'ensemble d'introduction et de délivrance en parallèle, s'effectue la pré-définition 20 pour la quantité récoltée, la masse de mille grains, la largeur de travail, le type de récolte et les buts de calcul Les contantes correspondantes sont enregistrées dans la mémoire à lecture seule Selon la largeur de travail de type de récolte introduit, les constantes correspondantes 25 sont recherchées par le micro calculateur L'ensemble horloge-compteur compte les impulsions et définit la trame de temps pour le déroulement cyclique du programme Pendant le processus de mesure, les impulsions ainsi comptées sont prélevées à partir de l'ensemble horloge-compteur, totali30 sées et déposées dans la mémoire à écriture et lecture. Ensuite, s'effectue le calcul de la perte et, par l'intermédiaire de l'ensemble d'introduction et de délivrance en parallèle, l'affichage est commandé Si des successions de valeurs ou des valeurs de pondération supplémentaires, par 35 exemple pour l'exploitation de la perte, doivent être mémo- risées dans la mémoire à écriture et lecture, cette mémoire doit être, en outre, tamponnee. La solution conforme à l'invention présente l'avantage que lors de la détermination de la perte, grâce 5 à la prise en compte de la masse des propriétés spécifiques du produit moissonné, et grâce à la prise en compte de la caractéristique de séparation spécifique de récolte et de la moissonneuse-batteuse, une précision de mesure élevée et obtenue L'affichage des pertes s'effectue sour la forme de grandeurs se rapportant à la surface ou bien à la récolte produite Ainsi, une information immédiatement convertible est disponible pour l'opérateur Le dispositif conforme à l'invention peut, grâce à une détermination faite une fois pour toutes des constantes, être mis en 15 oeuvre de façon universelle pour tous les types de moissonneuses-batteuses et tous les dispositifs d'indicateur de mesure Un autre avantage est l'abaissement des dépenses de préparation sur le terrain, car l'étalonnage au moyen de cuvettes de contrôle de moyens auxiliaires 20 analogues est supprimé. Exemples de réalisation. L'invention va être exposée plus en détail ci-après en se référant à deux exemples de réalisation représentés sur les dessins ci-joints, dans lesquels: 25 la figure 1 est le schéma en bloc d'un dispositif sur la base d'un circuit de branchement de calculateur de poche la figure 2 montre le déroulement dans le temps du cycle de fonctionnement du dispositif selon la 30 -figure 1, la figure 3 est un schéma par bloc, un dispositif sur la base d'un microcalculateur. Dans le premier exemple de réalisation selon la figure 1, la détermination des pertes du produit mois35 sonné s'effectue dans un circuit électronique Un indica- teur de mesure de secouage 1 et un indicateur de mesure de nettoyage 2 sont reliés par des canaux de comptage 3, 4. Les canaux de comptage 3, 4 sont constitués d'un amplificateur sélectif 5, d'un comparateur 6, d'une bascule mono-stable 7 et d'un compteur à la suite duquel est branchée une mémoire 8 Il est, en outre, prévu un indicateur de mesure du trajet de déplacement 9, par exemple, un commutateur inductif de proximité, une introduction du type de récolte 10, une introduction de largeur de travail 11, une introduction de la masse de mille grains 12, une introduction de la quantité récoltée par surface 13 et une introduction de but de calcul 14, tous ces constituants, y compris les canaux de comptage 3, 4, étant raccordés à un calculateur 15 Dans ce cas, les canaux de comptage 3, 4 sont directement reliés 15 à une mémoire à successions de décalages 16 constituée de quatre registres à décalages disposés en parallèle comportant chacun une longueur de 30 chiffres binaires, et qui ne sont pas représentés plus en détail. A la mémoire à successions de décalages 16, 20 est raccordé, par l'intermédiaire d'un compteur avec une mémoire 17 branché à la suite, l'indicateur de mesure du trajet de déplacement 9, l'introduction du type de récolte 10 et l'introduction du type de la largeur de travail sont chacune raccordées à cette même mémoire par l'intermédiaire d'une mémoire 18, et l'introduction de la massse mille grains 12, ainsi que l'introduction de la quantité récoltée par surface 13 sont directement raccordées à cette même mémoire à successions de décalages 16 L'introduction de la masse de mille grains 12 et l'introduction de la quantité récol30 tée par surface 13 peuvent alors être réalisées sous la forme de commutateur de chiffre A la sortie de la mémoire à successions de décalages 16, il est prévu un décodeur 19, dans ce cas particulier, un décodeur 1 de 16 A la suite, sont placés en série une porte de déblocage 20 et 35 un circuit de branchement de calculateur 21 qui, dans ce cas, est un circuit de branchement connu de calculateur de poche Un affichage 22, qui dans l'exemple de réalisation représenté, peut revêtir la forme d'un affichage à 7 segments, est commandé à partir de la sortie du circuit de branchement du calculateur 21 par l'intermédiaire de l'étage de commande non représenté Les impulsions de commande nécessaires pour le cycle de mesure et le cycle de calcul sont délivrées par une commande de déroulement 23. A cette commande de déroulement 23 est raccordée l'intro10 duction des buts de calcul 14. Le déroulement dans le temps du cycle de mesure et du cycle de calcul du dispositif selon la figure 1 est représenté sur la figure 2 Le cycle de calcul qui se répète périodiquement se subdivise en une phase de pré15 paration du calcul 24, qui, dans l'exemple de réalisation représenté, dure à peu près un centième de la période T, une phase de caleul 25 et une phase d'affichage 26 Pour la durée de la phase de préparation du calcul 24, le cycle de mesure est interrompu. Un autre exemple de réalisation est représenté sur la figure 3 L'opération de mesure des pertes de secouage et des pertes de nettoyage ainsi que du trajet de déplacement s'effectue, dans ce cas, d'une façon analogue à celle du premier exemple de réalisation selon la figure 25 1 Le calculateur 15 est constitué d'une unité centrale de traitement 27 dont le programme de travail est déposé dans la mémoire morte 28, d'un ensemble horloge-compteur 29, d'une mémoire vive 30 et d'une unité entrée- sortie en parallèle 31. Les canaux de comptage 3, 4 et l'indicateur de mesure du trajet de déplacement 9 sont, dans ce cas, couplés à l'ensemble horloge-compteur 29 La commande d'un affichage 22 s'effectue par l'intermédiaire de l'ensemble d'introduction et de délivrance en parallèle 31 L'activation des constantes lues dans la mémoire à lecture seule 28 s'effec- tue par l'intermédiaire des éé 16 ments de manoeuvre 32 qui ne seront pas explicit 6 S plus en détail ici, et par l'intermédiaire de l'ensemble d'introduction et de délivrance en parallèle 31, 1 ' activité des constantes se produit, qui sont lues dans la mémoire à lecture seule 28. Il est avantageux, dans cette réalisation, que les constantes spécifiques puissent être mémoriées avec toute la précision souhaitée En outre, d'autres fonctions peuvent être mises en oeuvre telles que l'éli10 mination des "déserteurs", c'est-A-dire des valeurs de mesure qui s'écartent largement des valeurs courantes, ou telles que la détermination de valeurs pondérées sur des périodes de temps importantes, etc R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Dispositif pour déterminer les pertes de produit moissonné dans le cas de moissonneuses-batteuses, notamment les pertes de secouage et de nettoyage, disposi5 tif dans lequel un calculateur est relié par des canaux de comptage à un indicateur de mesure de secouage, à un indicateur de mesure de nettoyage, et à un indicateur de mesure du trajet de déplacement, et est couplé, côté sortie, à un affichage, dispositif caractérisé en ce que le calculateur 10 ( 15) est couplé à des mémoires ( 18, 28), qui contiennent des constantes concernant le type de récolte, la largeur de travail, la masse de mille grains, la quantité récoltée par surface, et qui sont susceptible d'être activées par l'intermédiaire d'éléments de manoeuvre ( 10, 11, 12, 13, 15 32). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à une mémoire à successions de décalages ( 16), sont associés en parallèle, coté entrée par l'intermédiaire de leurs canaux de comptage ( 3, 4), un 20 indicateur de mesure de secouage ( 1), un indicateur de mesure de nettoyage ( 2) et un indicateur de mesure du trajet de déplacement ( 9), en outre, par l'intermédiaire d'une mémoire ( 18) une introduction du type de récolte ( 10), par l'intermédiaire d'une mémoire ( 18) une introduction de largeur de travail ( 11), une introduction de masse de mille grains ( 12) et une introduction de la quantité récoltée par surface ( 13), tandis qu'au c 6 té sortie, à cette mémoire à successions de décalages ( 16), sont raccordés en série un décodeur ( 19), une porte de déblocage ( 20), un circuit de 30 branchement de calculateur ( 21) et un affichage ( 22), une introduction de but de calcul ( 14) étant associée au calculateur ( 15) et une commande de déroulement ( 23) assurant l'organisation du déroulement du fonctionnement. 3 ) Dispositif selon les revendications 1 et 35 2, caractérisé en ce que les mémoires ( 18) branchées à la suite des introductions ( 10, 11) contiennent, sous forme de câblage fixe, les constantes spécifiques. 4 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur ( 15) comprend essentiellement un ensemble horloge-compteur ( 29), une unité entrée-sortie en parallèle ( 31), une mémoire vive ( 30), une mémoire morte ( 28) et une unité centrale de traitement ( 27) tandis qu'à l'ensemble d'introduction et de délivrance en parallèle ( 31) est raccordé un 10 affichage ( 22) des éléments de manoeuvre ( 32), et à l'ensemble horloge-compteur ( 29) les canaux de comptage ( 3,4) de l'indicateur de mesure de secouage ( 1) et de l'indicateur de mesure de nettoyage ( 2) ainsi que de l'indicateur de mesure du trajet de déplacement ( 9).