Brevet FR2554949A1 — publié le 19850517

La présente invention se rapporte à un disposi- tif de présentation d'images de cibles, et concerne plus particulièrement, et non exclusivement, un dispositif de présentation de cibles dans lequel l'image d'une cible est produite sur un film cinématographique et est projetée sur un écran par un projecteur cinématographique. Dans un dispositif d'entraînement à la localisation de cibles qui a déjà été proposé, un système de présentation d'images de cibles visualise des images d'un aéronef cible sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphé- rique de manière à donner à un observateur dans le dôme une représentation visuelle d'un aéronef qui vole suivant une ligne de vol prédéterminée dans l'espace aérien entourant l'observateur. Le dispositif de présentation d'images de cibles comporte un'projecteur cinématogra- phique fixe qui projette un faisceau portant des images de cibles correspondant à celles qui seraient vues par un observateur au sol dans le dôme pendant le vol de l'aéro- nef sur la ligne de vol prédéterminée, et un ensemble de déviation du faisceau d'images qui dirige le faisceau portant l'image vers des positions du dôme correspondant aux positions del'aéronef traversant l'espace aérien représenté par le dôme. Le dispositif de présentation de cibles décrit ci- dessus présente néanmoins l'inconvénient qu'il ne peut être utilisé que pour présenter une seule ligne de vol d'un aéronef à la fois. En outre, il a été considéré comme nécessaire de placer le dispositif au centre du dôme avec cette limitation qu'un seul dispositif peut être placé dans le dôme. En particulier, l'ensemble de déviation d'images de cibles a jusqu'ici été situé au centre du dôme de manière que la distance de projection de l'image soit constante et que l'image, une fois mise au point sur le dôme, reste au point pendant toute sa traversée du dôme. L'utilisation du dispositif décrit ci-dessus a été jusqu'ici considérée comme satisfaisantepour le dévelop- pement de 1i adresse au pointage,par des artilleurs anti-aériens à l'entraînement. Mais l'expérience récente a montré que des artilleurs ainsi entraînés, bien qu'ils soient compétents pour engager un aéronef ennemi dans le cas o les aéronefs vzlent séparément- et à d e s i n t e r v a 1! e s bien espacés. aucune habileté n'est acquise pour traiter une situation d'attaque dans laquelle plusieurs aéronefs sont présents simultanément dans la zone d'engagement. L'artilleur dans cette situation d'attaques multiples doit être entralné pour juger instantanément de la situation, pour reconnaître les amis des ennemis et pour faire un choix quant à l'ordre dans lequel les aéronefs doivent être engagés. Bien que des efforts soient faits pour pallier cet incon- vénient en faisant en sorte que des lignes de vol de cible soient visualiséesdans une succession très rapide, le problème subsiste de la simulation d'une situation d'attaques multiples dans laquelle deux ou plusieurs aéronefs sont présents simultanément dans la zone d'enga- gement. L'invention concerne donc un dispositif de présenta- tion de cible destiné à visualiser des images d'une cible sur la surface intérieure d'un dome partiellement sphé- rique pour donner à un observateur qui se trouve dans le dôme une représentation visuelle d'une cible aérienne qui vole suivant une ligne de vol prédéterminée dans un espace aérien entourant l'observateur, et comportant un dispositif de projection qui projette un faisceau portant des images de cible correspondant à celles qui seraient vues par un observateur au sol pendant le vol de la cible suivant la ligne de vol prédéterminée, tout en dirigeant le faisceau portant l'image vers des positions du dome correspondant aux positions d'une cible traversant l'espace aérien représenté par le dôme, le dispositif de projection comprenant un dispositif de commande de focalisation qui maintlent au point l'image sur le dôme dans toute la représentation visuelle de la ligne de vol prédéterzinée, pour zne position prédéterminée du dispositif de cresen- tation. de cible dans le dôme, décalée par rapport au centre de ce dernier. Il apparaît que, étant donné que le disposizif de présentation de cible selon l'invention peut être utilisé dans une position décalée par rapport au centre du dCme, il peut être utilisé avec un ou plusieurs autres dispositifs de ce genre, également décalés par rapport au centre du dôme ou avec un dispositif tel que précédem- ment utilisé au centre du dôme pour visualiser deux ou plusieurs cibles survolant simultanément la zone d'enga- gement. En outre, le dispositif selon l'invention permet que le centre du dôme soit laissé libre pour positionner un canon simulé ou un dispositif à missiles utilisé par le personnel à l'entraînement. De préférence, le dispositif de commande de foca- lisation eomporte une lentille ou objectif de commande de -_zalisation par lequel passe axialement le faisceau portant l'image et provenant du projecteur, et un dispositif d'entrafrer.er.n de commande de focalisation qui déplace axialement 1 'objeczif pour mettre au point l'image sur le dôme. Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de projection comporte un dispositif d'entraî- nement de déviation de faisceau qui dirige le faisceau portant l'image en fonction de la ligne de vol prédéter- minée, en réponse à une entrée de commande de déviation de faisceau provenant d'un fichier de données affecté à la ligne de vol prédéterminée, et le dispositif d'entrai- nement de commande de focalisation réagit à une entrée de commande de focalisation provenant du fichier de données. De préférence, le dispositif de projection comporte un projecteur cinématographique qui projette les images de cibles sur le dôme à partir d'un film cinématographique portant dans des images successives du film des images de cible correspondant à celles qui seraient vues par un observateur au sol situé dans le dôme à des inter- valles de temps successifs pendant le vol de la cible suivant la ligne de vol prédéterminée. Le film cinéma- tographique destiné à ce dispositif peut être produit en visualisant un modèle de la cible et en produisant, à partir du modèle, des images sur le film à la commande d'un programme de production de films qui produit un scénario pour l'opérateur de production de films et qui utilise des données de position et d'orientation d'aéronef par rapport à l'axe de la terre à des intervalles fixes dans toute la ligne de vol, et le fichier de données affecté à cette ligne de vol est produit quand le scénario d'opérateur de production de films est produit. Dans un mode de réalisation de l'invention, le projecteur cinématographique est un projecteur fixe et le dispositif de projection comporte un ensemble de déviation- de faisceau qui dirige le faisceau portant l'image vers des positions du dôme correspondant à celles de l'aéronef qui vole sur la ligne de vol prédéterminée, le dispositif d'entrainement de déviation- - de faisceau étant relié pour commander l'ensemble de déviation de faisceau. L'ensemble de déviation d*:faisceau comporte de préférence un ensemble de déviation en azimut qui dévie le faisceau portant l'image en azimut et un ensemble de déviation en élévation qui dévie le faisceau portant l'image en éléva- tion. Le fichier de données affecté-à la ligne de vol fournit alors des valeurs d'élévation et d'azimut de l'image sur le dôme, mesurées à partir du dispositif de projection, pour produire des signaux de commande de déviation.en azimut qui attaquent l'ensemble de déviation en azimut et des signaux de commande de déviation en élévation qui commandent l'ensemble de déviation en élévation. Dans un mode de réalisation de l'invention qui sera décrit ci-après, l'ensemble de déviation en azimut comporte un premier élément réflecteur incliné qui dirige le faisceau portant l'image, provenant du projecteur fixe, dans un trajet vertical et un second élément réflec- teur incliné qui dirige à nouveau le faisceau dirigé verticalement dans un trajet horizontal et qui peut tourner autour de l'axe du faisceau dirigé verticalement pour changer l'azimut de l'image sur le dôme, et la lentille de commande de focalisation est disposée dans le trajet du faisceau vertical entre le premier et le second élément réflecteur. Le second élément réflecteur peut alors être monté dans une tête tournante et l'ensemble de déviation en élévation peut comporter un troisième élément réflecteur qui est supporté par la tête pour diriger le faisceau portant l'image dans le trajet horizontal, suivant un trajet à angle droit avec le trajet horizontal, e t q u i p e u t tourner autour de l'axe du faisceau dans le trajet horizontal pour modifier l'élé- vation de l'image sur le dôme. Les scénarios pour les opérateurs de production de films sont de préférence tels qu'ils produisent des images sur le film corrigeant les variations de dimension de l'image résultant du décalage du dispositif par rapport au centre du dôme. En outre, il est possible d'accéder aux données du fichier affecté à la ligne de vol pour contrôler l'intensité de l'image afin de compenser les variations résultant du décalage du dispositif par rapport au centre du dôme. De préférence, chaque film produit contient plusieurs lignes de vol différentes et un fichier sur disque de bases de données affectées est produit pour chaque film, contenant un fichier de données affecté à chaque ligne de vol et utilisé pendant que le film est projeté. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en référence - aux dessins annexés, donnés uniquement; titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en perspective schématique d'une installation d'entraînement à l'artillerie ou au lancement de missiles utilisant un dispositif de présen- tation d'images de cibles selon l'invention, la Fig. 2 est une vue en élévation schématique du dispositif de présentation d'images de cibles utilisé dans l'installation de la Fig. 1 et comportant un projecteur cinématographique fixe et un ensemble de déviation de faisceau, la Fig. 3 est une vue schématique en élévation de l'ensemble de déviation de faisceau représenté sur la Fig. 2, montrant la lentille de commande de focalisation utilisée dans le dispositif, et la Fig. 4 est une vue schématique en perspective similaire à celle de la Fig. 1 montrant des dispositifs de présentation d'images de cibles dans des dispositions différentes. L'installation représentée sur la Fig. 1 comporte un dôme 11 partiellement sphérique avec un sol 12 sur lequel sont juxtaposées quatre unités identiques 13, 14, et 16 de présentation d'images de cibles, pour présenter un artilleur à l'entraînement (non représenté) positionné au centre du dôme des images d'aéronef cible 17, 18, 19 et 20, simulant des aéronefs qui volent sur des lignes de vol prédéterminées dans l'espace aérien environnant. Pour constituer un environnement réaliste pour l'artilleur à l'entraînement, plusieurs projecteurs latéraux (non repré- senté$)sont utilisés pour produire sur la surface intérieure du dôme des images de scènes de fond et plusieurs disposi- tifs d'éclairage (non représent_)sont utilisés pour produire une illumination du ciel réaliste et variable. Les quatre unités 13, 14, 15 et:6 de présentation d'images de cibles sont disposées sur le sol 12 du dôme 11 dans des positions décalées par rapport au centre de ce dome et peuvent être commodérent disposées sur un rayon partant du centre du sol 12. Chacune des unités 13 à 16 de présentation d'images de cibles a la forme représentée sur la Fig. 2 et comporte un projecteur cinématographique fixe 21 qui projette un faisceau portant des images d'aéronef cible à partir d'un film cinématographique suivant une ligne de vol d'aéronef cible, et un ensemble de déviation de fais- ceau 22 qui dirige le faisceau portant l'image vers des positions du dôme correspondant à celles d'un aéronef qui vole sur la ligne de vol appropriée. L'ensemble de dévia- tion de faisceau 22 comporte une colonne support 23 et une tête 24 de déviation d'image pouvant tourner sur la colonne 23 autour de l'axe vertical de cette dernière. L'ensemble 22 de déviation de faisceau est repré- senté schématiquement sur la Fiz. 3 qui montre le trajet emprunté par le faisceau 25 portant l'image dirigée dans l'ensemble 22 par le projecteur 21. Comme le montre la figure, le faisceau 25 est dirigé suivant un trajet verti- cal le long de l'axe de la colonne 23 par un premier élé- ment réflecteur 26. Il passe ensuite par un objectif 27 de commande de mise au point et il est dirigé à nouveau dans un trajet horizontal par un second élément réflecteur 28 monté de façon fixe dans la tête de déviation 24. Le fais- ceau est ensuite dirigé à nouveau sur un trajet à angle droit avec le trajet horizontal par un troisième élément réflecteur 29 qui est monté pour tourner dans la tête de déviation 24, autour de l'axe du faisceau dirigé sur lui. Le faisceau réfléchi par l'élément 29 passe par une fenêtre 30 et il projette l'image sur le dôme. La rotation de la tête de déviation 24 autour de l'axe vertical de la colonne 23 entraîne un changement d'azimut de l'image projetée sur le dôme tandis que la rotation de l'élément réflecteur 29 autour de l'axe du faisceau horizontal entraîne un changement d'élévation de l'image sur le dôme. La rotation de la tête 24 et de l'élément réflec- teur 29 est commandée de préférence par des servomoteurs qui reçoivent des signaux de commande de déviation de faisceau pour amener l'image projetée sur l'azimut et l'élévation voulus pendant la ligne de vol. L'objectif 27 de commande de mise au point comporte une unité d'entraînement 31 qui modifie axialement sa position afin de changer la distance de projection mise au point. En fonctionnement, un film cinématographique portant des images de plusieurs lignes de vol d'aéronef cible est chargé dans le projecteur 21 de chacune des unités 13 à 16. Chaque projecteur 21 est ensuite réglé pour suivre l'une prédéterminée des lignes de vol sur le film. Quand des images de l'aéronef cible sont projetées à partir d'images successives du film, l'ensemble 22 de déviation de faisceau de chaque unité est entrainé pour diriger le faisceau projeté vers des positions du dôme simulant les positions d'un aéronef cible qui suit la ligne de vol. En même temps, un signal de commande de mise au point est produit et appliqué à l'unité 31 d'entraînement de mise au point de l'objectif 27 pour focaliser l'image sur le dôme et la maintenir au point pendant toute la ligne de vol. Un film cinématographique destiné aux unités 13 à 16 de présentation d'images de cibles peut être produit avantageusement par un procédé qui consiste à visualiser un modèle de la cible, à produire sur un premier film photo- graphique des images du modèle de manière que des images différentes du film portent des images du modèle dans diverses orientations par rapport à une ligne de visée prédéterminée, à photographier sur des images successives d'un second film photographique celles sélectionnées des images de cibles du premier film de manière à produire une séquence d'images sur le second film avec des orien- tations de lignes de visée correspondant à celles d'un observateur pendant le mouvement de la cible suivant une ligne de vol prédéterminée, tout en réglant les dimen- sions des images sur le second film pour simuler les variations de distance entre la cible et l'observateur. La production d'un film par ce procédé est de préférence effectuée à l'aide d'un calculateur qui pro- duit des scénarios de prise de vues pour l'opérateur de la caméra. La production du film implique quatre phases. La première phase consiste à exécuter un programme de ligne de vol, la seconde phase consiste a exécuter un programme de production de film qui produit le scénario de prise de vues pour réaliser le premier film photographique et le scénario de prise de vues pour réaliser le second film cinématographique, la troisième phase est l'impression photographique et la quatrième phase consiste à rassembler les originaux de ligne de vol en une seule longueur de film photographique suivie par le codage du film. Le programme de ligne de vol est exécuté pour créer un fichier de données contenant la position et l'orientation de l'aéronef par rapport à l'axe dû sol à des intervalles de tenrps fixes pendant son vol. Ce programme peut représenter toutes les lignes de vol de base d'un aéronef moderne, support d'attaque ou d'offensive. L'entrée du programme se fait par des données de ligne de vol contenant la position de départ de l'aéronef et les manoeuvres qui suivent pendant son vol. Le programme de production de film est exécuté pour produire les scénarios de prise de vues pour la ligne de vol. Ce programme contient les trois sections suivantes: (1) Une première section calcule la distance oblique de l'aéronef et son orientation lelong d'une ligne de visée comne mesurée à partir du centre du dôme (LOS) à ces intervalles de temps fixes le long de la ligne de vol. La sortie donne le temps, la distance oblique, le cap de LOS de l'aéronef le tanga9e et le roulis de LOS de l'aércnef. (2) Une seconde section produit le scénario que l'opéra- teur utilise pour produire le premier film. (3) Une troisième section produit le scénario que l'opé- rateur utilise pour la production du second film. Il faut remarquer que les données utilisées pour produire les scénarios servant à la production de la ligne de vol requise sur le film peuvent être utilisées pour commander le fonctionnement du projecteur et l'en- semble 22 de déviation de faisceau. Dans la production des scénarios pour l'opérateur, les angles d'azimut et d'élévation de la cible par rapport au centre du dôme sont produits. Quand le projecteur est situé au centre du dôme, ils peuvent bien entendu être utilisés directement pour commander la rotation de la tête de déviation 24 afin de produire le changement voulu d'azimut de l'image et pour commander la rotation de l'élément réflecteur 29 produisant l'élévation voulue de l'image. Mais il faut remarquer que les angles d'azimut et d'élévation produits pour la réalisation du film nécessitent une correction lorsqu'ils sont utilisés avec un projecteur décalé par rapport au centre du dôme. Cependant, pour compenser la position décalée, un sous-programme peut facilement être introduit pour calculer les angles d'azimut et d'élévation de l'image, mesurés par rapport à la position du projecteur. Le sous-programme nécessite comme entrées les angles d'azimut et d'élévation de l'image projetée, mesurés à partir du centre du dôme, le rayon de ce dernier et des mesures définissant la position du projecteur par rapport au centre du dôme. En particulier, un-sous-programme peut être utilisé pour convertir les angles d'azimut et d'élé- vation en utilisant les équations suivantes: il U = R.cos Z = (R.sin 8) + h X = U.sin $ Y= (U.cos) -Pd o U et Z sont des coordonnées cartéziennes de l'image sur le dce- dans un plan vertical passant par l'image et le centre du dôme,oEue rmesurées à partir d'un plan horizontal passant par le centre du dôme, X et Y sont des coordonnées cartésiennes de l'image sûr le dôme dans un plan horizontal passant par le centre du dôme,oomme mesurées à partir d'une ligne de réfé- rence passant radialement par le centre du dôme, et par la position du projecteur, est l'angle d'élévation de l'image par rapport au centre du dôme mesuré à partir du plan horizontal passant par le centre du dôme, est l'angle d'azimut de l'image mesuré à partir de la liane de référence passant radialement par le centre du dôme e= la position du projecteur, R est le rayon du dôme, h est la hauteur du projecteur au-dessus du plan horizontal, et P. est la distance entre le projecteur et le centre du dôme mesurée le long de la ligne de référence. Si e' est l'angle d'élévation de l'image sur le dôme, mesuré à partir de la position du projecteur et si À' est l'angle d'azimut de l'image sur le dôme mesuré à partir de la position du projecteur, il en résulte que: , = tg-l Z/(x2 + y2)2 _ = tg t X/Y] Dans ce sous-programme, la distance de projection Pr peut êzre facilement calculée à partir de l'équation suivante: Pr= R.s in + h sir. ' Pendant la réalisation du film, c'est une opéra- tion simple que de produire un fichier de données conte- nant toutes les informations nécessaires pour commander le projecteur 21 et l'ensemble de déviation de faisceau 22. Ces informations sont disponibles à des intervalles de temps fixes de la ligne de vol. En particulier, les angles d'élévation et d'azimut e' et È', calculés pour la position duprojecteur, sont utilisés pour diriger le faisceau à partir de la tête de déviation en élévation et en azimut et la distance de projection Pr est utilisée pour produire un signal-de commande qui attaque l'unité 31 de commande de focalisation de l'objectif de mise au point 27. Chaque film réalisé est agencé pour porter un grand nombre de lignes de vol différentes d'aéronef cible et le film est fourni avec un "disque de ligne de vol" affecté qui contient un fichier de données affecté à chaque ligne de vol utilisées quand la section du film ayant cette ligne de vol est projetée. Il faut noter que si la distance de projection des images varie sous l'effet de la position décalée des unités 13 à 16, l'intensité lumineuse de l'image sur le dôme varie également de façon gênante sur toute la ligne de vol. Un dispositif de commande est donc prévu de préférence pour compenser cette variation et il peut être utilisé par exemple pour modifier l'intensité de la lampe de projection. Un signal de commande à cet effet peut aussi être produit facilement à partir d'une valeur de commande prévue sur le fichier de données de la ligne de vol projetée. - Il faut aussi remarquer que, en raison de la posi- tion décalée des unités 13 à 16, la dimension de l'image peut aussi varier le long de la ligne de vol à moins qu'une correction soit apportée. Cette correction est apportée de préférence quand le film portant les lignes de vol d'aéronef est réalisé, en effectuant les réglages appropriés des dimensions des images transférées du pre- mier film au second. Il faut remarquer que la rotation des éléments réflecteurs 28 et 29, en produisant l'élévation et l'azimutvou- lus de l'image sur le dôme 11, entraine-une augentation des rotations de l'image sur le dôme. Pour compenser ces rotations d'image, un prisme de redressement (non représenté) est monté dans le trajet du faisceau 25 pour tourner autour de l'axe du faisceau et il est mis en rotation en réponse à un signal de redressement produit à partir des signaux de commande d'azimut et d'élévation qui sont appliqués à l'entraînement de la tête 24 et de l'élément réflecteur 29. Dans un autre mode de réalisation de l'invention représenté sur la Fig. 4, trois unités identiques 33, 34 et 35 de présentation d'images de cibles sont disposées sur le sol 12 du dôme 11 dans des positions qui sont éga- lement espacées angulairement sur un cercle de position- nement 20 dont le centre est le centre du sol 12 du dôme. L'arme simulée est disposée au centre du dome et les trois unités sont commandées pour produire des images d'aéronef cible 37, 38 et 39. Les projecteurs 33, 34 et 35 sont agencés pour projeter les images de cibles du film cinématographique de la même manière que les unités 13 à 16 décrites en regard des Figs. 1 à 3, des signaux de commande étant produits à partir de données extraites du fichier de base de données fourni avec chaque film. Le file peut être réalisé par le procédé décrit ci-dessus, les données pour le calcul des angles d'azimut et d'élévation de l'image, -14 comme mesurés à partir de la position du projecteur, étant mesurés par rapport à une ligne de référence disposée radialement en passant par le centre du dôme et le pro- jecteur. Il faut remarquer que dans le mode de réalisation de l'invention illustré par la Fig. 1, le film réalisé et le disque de ligne de vol affecté, utilisé avec ce film, ne peuvent être exacts que pour un seul des quatre projec- teurs. Mais si les quatre projecteurs sont disposés les uns à côté des autres comme représenté sur un rayon et si la position de l'un ou l'autre des deux projecteurs inter- médiaires est choisie comme celle dans laquelle les données de distance de projection sont calculées, l'erreur de distance apparaissant par suite de l'écart de position- nement des autres projecteurs est suffisamment faible pour être négligée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de présentation d'images de cibles destiné à visualiser des images (17-20) d'une cible sur la surface intérieure d'un dôme(ll)en partie sphérique pour donner à un observateur à l'intérieur du dôme une représentation visuelle d'une cible aérienne qui suit une ligne de vol prédéterminée dans un espace aérien entourant l'observa- teur, comprenant un dispositif de projection (13-16) qui projette un faisceau portant des images de cibles corres- pondant à celles qui seraient vues par un observateur au sol pendant le vol de la cible sur la ligne de vol prédé- terminée, tout en dirigeant le faisceau portant l'image vers des positions sur le dôme correspondant aux positions d'une cible traversant l'espace aérien représenté par le dôme, dispositif caractérisé en ce que le dispositif de projection (21) comporte un dispositif de commande de mise au point (27) destiné à maintenir au point l'image sur le dôme dans toute la représentation visuelle de la ligne de vol prédéterminée, pour une position prédéterminée du dispositif de présentation de cible dans le dôme, décalée par rapport au centre du dôme. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande de mise au point comporte un objectif de commande de mise au point (27) par lequel passe axialement le faisceau portant l'image prove- nant du projecteur et un dispositif (31) d'entraînement de commande de mise au point qui déplace axialement l'objectif pour mettre au point l'image sur le dôme. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (31) d'entraînement de commande de mise au point réagit à une entrée de commande de mise au point provenant d'un fichier de données affecté au profil de vol prédéterminé. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de projection (21) comporte un dispo- sitif d'entraînement de déviation de faisceau (24) qui dirige le faisceau (25) portant l'image en fonction de la ligne devol prédéterminée, en réponse à une entree de commande de déviation de faisceau provenant du fichier de données. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de projection consiste en un pro- jecteur cinématographique (21) qui projette des images de cibles sur le dôme à partir d'un film cinématographique portant sur des images successives du film des images de cibles correspondant à celles qui seraient vues par un observateur au sol dans le dome a des intervalles de temps successifs pendant le vol de la cible sur la ligne de vol prédéterminée, le film cinématographique destiné au dispo- sitif étant réalisé en visualisant un modèle de la cible et en réalisant à partir des images du modèle sur le film, à la commande d'un programme de production de films qui produit des scénarios pour l'opérateur de réalisation de films et qui utilise des données de position d'aéronef et d'orientation d'aéronef par rapport a l'axe du sol à des intervalles fixes sur toute la ligne de vol, et le fichier de données affecté à la ligne de vol sur le film étant produit quand les scénarios pour l'opérateur de réalisation de films sont produits. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le projecteur cinématographique (21) est un projecteur cinématographique fixe et le dispositif de pro- jection comporte un ensemble (22) de déviation de faisceau qui dirige le faisceau portant l'image vers des positions sur le dôme correspondant à celles de l'aéronef suivant la ligne de vol prédéterminée, le dispositif d'entraînement de déviation de faisceau étant relié de manière à attaquer l'ensemble de déviation de faisceau. - 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ensemble (22) de déviation de faisceau comporte un ensemble (24) de déviation en azimut qui dévie en azimut le 1! faisceau portant l'image et un ensemble (29) de déviation en élévation qui dévie en élévation le faisceau portant l'image, le fichier de données affecté à la ligne de vol fournissant des valeurs d'élévation et d'azimut de l'image sur le dôme pour produire des signaux de commande de déviation en azimut qui attaquent l'ensemble de dévia- tion en azimut et des signaux de commande de déviation en élévation qui attaquent l'ensemble de déviation en éléva- tion. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ensemble de déviation en azimut (24) comporte un premier élément réflecteur incliné (26) qui dirige le faisceau portant l'image provenant du projecteur fixe sur un trajet vertical et un second élément réfléchissant incliné (28) qui dirige à nouveau le faisceau dirigé verticalement sur un trajet horizontal, et qui peut tour- ner autour de l'axe du faisceau vertical pour modifier l'azimut de l'image sur le dôme, l'objectif de commande de mise au point étant disposé dans le trajet du faisceau vertical entre le premier et le second éléments réflecteurs. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second élément réflecteur (28) est monté dans une tête tournante (24) et l'ensemble de déviation en élévation comporte un troisième élément réflecteur (29) qui est supporté par la tête pour diriger à nouveau le fais- ceau portant l'image dans le trajet horizontal, dans un trajet à angle droit avec le trajet horizontal et qui peut tourner autour de l'axe du faisceau dans le trajet vertical pour modifier l'élévation de l'image sur le d6me. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 9, caractérisé en ce que les scénarios pour les opérateurs de réalisation de films sont tels qu'ils pro- duisent des images sur le film corrigeant les variations de dimension de l'image qui résulte du décalage du dispo- sitif par rapport au centre du dôme. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 5 à 10, caractérisé en ce que les données sur le fichier de données affecté à la ligne de vol sont extraites pour commander l'intensité de l'image afin de compenser les variations résultant du décalage du dispo- sitif par rapport au centre du dôme. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 5 à 11, caractérisé en ce que chaque film réalisé contient plusieurs lignes de vol différentes et un-disque affecté de lignes vol étant prévu pour être utilisé avec chaque film, ce disque portant un fichier de données affecté à chaque ligne de vol, et auquel l'accès est donné quand le film est projeté.