Brevet FR2548396A1 — publié le 19850104

CASSETTE POUR TOMOGRAPHIE MULTIPLE SIMULTANEE Dans le brevet français 74/37.876, on a déjà décrit un appareil de tomographie multiple simultanée comportant une cassette dans laquelle des films sensibles doivent être insérés entre des écrans plans superposés et susceptibles de glisser les uns sur les autres grâce à une liaison homothétique, l'un d'eux étant solidaire d'un chariot qui est monté mobile par rapport à la cassette proprement dite et qui est relié à un dispositif moteur associé à un régulateur, ces dispositifs moteur et régulateur étant logés à l'intérieur de la cassette. GrSce à cet appareil, la cassette est entièrement autonome puisqu'elle comporte ses propres moyens moteur et sa propre énergie de fonctionnement, la synchronisation indispensable entre l'appareil de tomographie et la cassette étant réalisée très simplement par des moyens électriques non soumis aux contraintes des liaisons mécaniques. Comme on le comprend sans peine, la qualité des radios obtenue dépend de celle des mécanismes mis en jeu. L'expérience a montré, notamment, que le guidage et le coulissement des chariots portant les écrans ont une importance majeure. I1 est, d'autre part, apparu que l'adaptation de la cassette auxmatériels modernes existants suppose que la cassette, considérée comme un tout autonome, présente les mêmes performances que l'appareil radiologique proprement dit. Cela signifie, notamment, que la cassette doit pouvoir s'adapter à des appareils tomographiques unidirectionne's ayant différentes vitesses angulaires de balayage. La présente invention permet de fabriquer des cassettes ayant des performances très élevées grâce à ses qualités mécaniques et à une parfaite adaptabilité aux maté riels existants. A cette fin, l'invention a pour objet une cassette pour la tomographie multiple simultanée, dans laquelle des films sensibles doivent être insérés entre des écrans renforçateurs superposés et susceptibles de glisser les uns sur les autres grâce à une liaison homothétique, l'un d'eux au moins étant so- lidaire d'un chariot qui est monté mobile par rapport à la cassette proprement dite et qui est relié à un dispositif moteur associé à un régulateur-, caractérisée en ce que le moteur et le régulateur sontreliés au chariot au voisinage des deux extrémités de celui-ci considérées par rapport au déplacement dudit chariot, afin que le moteur et le régulateur soient disposés en opposition, c'est-à-dire de part et d'autre du chariot, l'ensemble mobile étant associé à au moins un guide fixe rectiligne. Selon d'autre caractéristiques de l'invention - le moteur et le régulateur étant reliés au chariot cha cun g uncâble, chacun de ces câblgpasse sur une poulie de renvoi disposée de telle sorte que les deux câbles soi ent dans le prolongement l'un de l'autre. - Chaque poulie est assujettie à la cassette de manière amovible et la cassette comporte deux séries de plusieurs organes de retenue des poulies situés à des distances différentes respectivement du moteur et du régulateur, afin que chaque poulie puisse être associée sélective ment à l'un des organes de retenue d'une série. - Le moteur et le régulateur étant reliés chacun par un câble à l'un de plusieurs chariots, chacun de ces câbles est assujetti au chariot correspondant de ibère amovible et les chariots comportent ensemble plusieurs organes de retenue des câbles si tués à des distances différentes de l'extrémité corres pondante des chariots afin que caque câble puisse être relié sélectivement à l'un des organes de retenue des chariots. - Le moteur est disposé près de l'un des deux côtés de la cassette situés transversalement par rapport au sens de déplacement du chariot et les écrans sont munisXd'on- glets de repérage situés sur celui de leurs côtés qui est parallèle audit côté de la cassette mais opposé à lui par rapport au centre des écrans. - Le régulateur étant du type composé d'un ensemble hy draulique à vérin dont une tige est susceptible de s'é tendre plus ou moins hors de l'un des cylindres de vérin, cette tige comporte des moyens par lesquels on peut ré gler sa course en limitant sa pénétration dans le vérin. - La tige étant solidaire d'une butée transversale sus ceptible de prendre appui, en fin de course, contre une partie fixe, les moyens par lesquels on peut régler la course de la tige sont constitués par au moins une cale devant être placée entre la butée et la partie fixe. - L'ensemble hydraulique comprennant deux vérins à simple effet dont les cylindres communiquent par un conduit, celui-ci présente un logement transversal cylindrique dans lequel est monté pivotant un boisseau de préférence amovible traversé de plusieurs trous calibrés espacés an gulairement. L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La figure 1 est une vue schématique en perspective montrant une cassette conforme à l'invention dont le couvercle est ouvert afin d'en voir l'intérieur. Les figures 2 et 3 sont des vues schématiques partielles montrant la position relative des écrans respectivement lorsqu'ils sont exactement superposés et lorsqu'ils sont dans une position de décalage. Les figures 4 et 5 sont des vues schématiques en coupe selon les lignes respectivementIV-IV et V-V de la figure 2. La figure 6 est une vue schématique partielle en coupe à plus grande échelle montrant un détail de la figure 5. Les figures 7 et 8 sont deux vues schématiques en plan montrant deux variantes de réalisation d'une liaison homothétique entre les divers écrans. La figure 9 est une vue schématique partielle montrant un détail d'un mécanisme conforme à l'invention. Les figures 10, 11 et 12 sont des vues schématiques montrant la possibilité de régler la course du régulateur selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 13 est une vue schématique avec coupe partielle montrant des possibilités de réglage du régulateur conforme à l'invention. En se reportant aux figures 1 à 7 on voit qu'une cassette conforme à l'invention comprend un corps 1 surlequel un couvercle 2 est articulé au moyen d'une charnière de tout type connu 3. Le corps 1 est composé d'un fond 4 et de quatre côtés respectivement 5, 6, 7 et 8 le tout étant par exemple réalisé en acier inoxydable. Ainsi que cela est déjà connu, le fond 4 est muni d'un tapis 9 en matière textile sombre. A l'intérieur du corps 1, sont montés des écrans 10 composés chacun d'une paire de feuillets 10a et 10b (Figure 6) et repéréspar les lettres A, B, C, D, E et F que l'on retrouve notamment sur des onglets 71 prévus sur le côté des écrans 10 le plus proche du côté 5 du corps 1. Chaque écran 10, c'est-à-dire chaque paire 1Oa et 1Ob constituant ensemble un écran, est relié à une baguette située parallèlement et à proximité du coté 6. L'écran A est relié à une baguette Il qui est immobile du fait qu'elle est fixée au fond 4 par des vis 12. Les autres écrans B, C, D, E et F sont fixés à des baguettes respectivment 13, 14, 15, 16 et 17 toutes paral lèles à la baguette 11. La baguette 11 est fixe tandis que les autres sont mobiles et afin de bien marquer cette dif férence entre-elles en vue de mieux comprendre le dessin, la baguette 11 a été représentée en grisé sur les figures 2 et 3. Les baguettes 71 et 13 à 17 sont placées l'une contre l'autre et sont parfaitements parallèles. Pour qu'elles ne puissent pas s'écarter l'une de l'autre mais au contraire glisser à frottement très doux, la baguette 17, au moins, doit être maintenue en position afin que les baguettes intermédiaires 13 à 16 soient convenablement guidées. Ici, la baguette 17 présente deux rainures 17a ouverte sur la face inférieure de la baguette 17 et débouchant à ses extrémités, ces rainures ayant une section en T. Dans les rainures 17a, sont engagés des pions 18, éventuellement à roulements à billes, solidaires de cales 19 fixées au fond 4 par des vis 20. Un autre montage possible est celui qui a été repré senté ici pour les baguettes 13 et 15. Ces baguette sont munis près de leurs extrémités de roulements à biiles respectivement 21 et 22 dont le diamètre extérieur est très sensiblement égal à la largeur de lumières 23 et 24 prévues dans des cales 25 et 26 fixées au fond 4 par des vis 27 et 28. Lorsque deux baguettes sont ainsi correctement guidées par rapport à des éléments fixes, ce qui est le cas des baguettes 13 et 15 comme on vient de le décrire, la baguette intermédiaire, ici la baguette 14, peut être simplement prévue à bonne hauteur, au niveau des baguettes 13 et 15, sans autre précaution particulière compte tenu que cette baguette est maintenue en hauteur comme on l'expliquera plus loin. On peut aussi prévoir une cale inférieure ce qui a été représenté ici avec la baguette 16 qui est posée sur une cale 30 fixée au fond 4 par des vis 31. A mi-longueur, chacune des baguettes mobiles 13 à 17 est solidaire d'un pion respectivement 31 à 35 fixé à la manière d'un rivet par déformation-d'une collerettesupérieure 36 en opposition à un épaulement transversal 37. On assujettit ainsi à chaque baguette une lamelle, par exemple en feuille métallique, 10 à laquelle on fixe un écran 10, c'est-à-dire une paire de feuillets 10a et lOb, par exemple au moyen d'un ruban adhésif 10d. Les pions 31 à 35 comportent un second épaulement 38 opposé à la collerette 36 et écarté de l'épaulement 37 d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur d'une pièce 39 qui présente deux branches 40 et 41 et qui rappelle la forme générale d'un diapason. On note que les pions 31 à 34 sont engagés dans l'espace qui subsiste entreles branches 40 et 41 tandis que le pion 35 est placé dans un trou 42 de la partie pleine 43 réunissant les branches 40 et 41. La pièce 39 est ainsi placée entre les épaulements 37 et 38 de chaque pion ce qui assure le maintien des baguettes 13 à 17 à un même niveau. Pour permettre la mise en place du pion 35, celuici peut être en deux parties réunies par une vis, l'épaulement 37 pouvant présenter au moins deux méplats permettant de le maintenir à la manière d'un écrou tandis que l'épaulement peut être muni d'une rainure 38a à la manière d'une vis. Comme on le sait, les écrans doivent tous se décaler les uns par rapport aux autres d'une valeur exactement équivalente et la pièce 39 garantit l'égalité des différents déplacements. Pour cela il est nécessaire que la pièce 39 pivote autour d'un point fixe et cela est obtenu en prévoyant un pivot 45 solidaire d'une embase 46 soudée au fond 4, le pivot 45 ayant un diamètre correspondant à la largeur qui sépare les branches 40 et 41 de la pièce 39. Après mise en place de la piece 39, on peut prévoir un étrier 47 qui réunit les deux branches 40 et 41 afin de s'opposer à leur écartement accidentel et, par là, de renforcer la solidité de l'ensemble. On voit que la pièce 39 contrôle le déplacement relatif des différents écrans et, du même coup, constitue un accouplement grâce auquel une.traction exercée sur l'un quelconque des écrans ou,plus précisément, sur l'une quelconque des baguettes 13 à 17 est transmise à toutes les autres. Sur les figures 2 et 3, on voit que lors d'un déplacement des écrans 10 depuis leur position de départ où ils sont tous empilés a l'aplomb les uns des autres (figure 2) jusqu'à une position de décalement maximum vers la droite, les pions 31 à 35 s'échelonnent en obligeant la pièce 39 à pivoter autour du pivot 45. Afin de permettre le débattement de la pièce 39, la baguette fixe 11 est interrompue en son milieu afin que subsiste un espace suffisant, la baguette 11 étant alors, en fait, constituée par deux segments lla et îib alignés. Sur la figure 1, on voit plus précisément le mécanipar lequel on provoque le déplacement des écrans 10 les uns par rapport aux autres. Ce mécanisme comprend d'une part un moteur constitué ici par un ressort 50 disposé parallèlement au côté 10 du corps 1 et le plus près possible de celui-ci. Le ressort 50 est fixé au fond 4 du corps 1 par son extrémité la plus proche du côté 8. Son autre extrémité est reliée, par exemple au moyen d'un crochet 51, à un câble 52 qui passe sur une poulie de renvoi 53 pour que son brin opposé à celui du crochet 51 s'étende perpendiculairement à l'axe du ressort 50 et parallèlement à l'axe de déplacement des écrans 10, ce brin à boucle étant engagé sur un plot 54 solidaire de la baguette 17 au voisinage de son extémité la plus proche du côté 7. Au voisinage de l'extrémité opposée de la même baguette 17, c'est-à-dire au voisinage de l'extrémité la plus proche du côté 5, se trouve un autre plot 55 surlequel est amarré un chable 56 qui passe sur une poulie de renvoi 57 pour longer le côté 5. En fait, le câble 56 est double et comprend donc deux brins mis l'un contre l'autre en formant une boucle par laquelle ils sont amarrésau plot 55 Les deux brins 56a et 56b passent respectivement sur deux poulies de renvoi 58 et 59 et sont fixés par leurs extrémités libres 56c et 56d à une pièce 60 rendue mobile comme on va le décrire maintenant. Ainsi que cela a déjà été décrit par l'inventeur dans sa demande précédente, l'action motrice du ressort est antagoniste à une force résistante développée dans un régulateur afin que le déplacement des écrans se fassent selon une vitesse constante et régulière. Ainsi que cela est déjà connu, le régulateur 61 comprend deux vérins 62 et 63 dont les cylindres sont rendus solidaires d'un corps 64 qui comprend un passage décrit en détail plus loin et constituant un étranglement. Dans les cylindres des vérins 62 et 63 se trouvent des tiges respectivement 65 et 66 solidaires de pistons 67 et 68. Un liquide emplit les cylindres des vérins 62 et 63 en pouvant passer de l'un à l'autre par l'étranglement prévu dans le corps 64 de telle sorte que le déplacement de l'une des tiges ait pour conséquence d'exercer une poussée sur le liquide qui passe dans l'autre cylindre par l'étranglement et pousse le piston de cet autre cylindre. De la sorte, on obtient un mouvement alternatif des tiges 65 et 66 et un passage régulé du liquide qui garantit une vitesse constante au déplacement des tiges 65 et 66. On remarque que les tiges 65 et 66 sont munies de crémaillères respectivement 69 et 70 situées face à face et en prise avec un pignon 71 monté fou sur un axe perpandiculaire à ceux des vérins 62 et 63 dans une pièce fixe 72 et solidaire d'un fùt axial présentant un trou carré 73 pour une clé de commande, de préférence amovible, 74. Le régulateur 61 est disposé le plus près possible du côté 8 du corps 1 et les axes des vérins 62 et 63 sont parallèles à ce côté 8. Dans le prolongement exact de la tige 65, se trouve un dispositif de retenu 75 comprenant deux machoires 76 et 77 sollicitées élastiquement vers leur position de rapprochement par des ressorts(non représentés)et maintenues rigidement dans cette position de rapprochement par une pièce mobile 78 solidaire du plongeur d'un électro-aimant 79. L'extrémité de la tige 65 se termine en pointe à partir ae deux rainures opposées 80 et 81, les faces de ces rainures les plus proches de l'extrémité étant légèrement inclinées pour constituer des rampes 82 et 83. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant Les écrans 10 étant supposés dans une position quelconque, on engage la clé 74 dans le trou carré 73 et on fait tourner cette clé dans le sens de la flèche F1 de sorte que l'on déplace la tige 65 dans le sens de son extraction hors du cylindre du vérin 62, ce qui a pour effet d'exercer une traction sur les brins 56a et 56b du câble 56, lequel transmet cette traction au plot 55 de la baguette 17, laquelle coulisse parallèlement à elle-même comme on l'a indiqué plus haut. Elle entraîne donc le bouton 35 qui fait pivoter la pièce 39 autour du pivot 45 de sorte que le mouvement de translation appliqué à la baguette 17 est transmis aux autres baguettes mobiles, ce qui a pour conséquence d'amener tous les écrans 10 à l'aplomb les uns des autres à la position gauche extrême représentée sur la figure 2. En fin de course, l'extrémité de la tige 65 rencontre ledispositif 75 et sa forme en pointe oblige les élé- ments de machoire 76 et 77 à s'écarter puis à pénétrer dans les encoches 80 et 81 pour bloquer la tige 65 dans cette position et cela, à l'encontre de l'action du ressort 50 qui a été bandé puisque le coulissement vers la gauche de la baguette 17 a eu pour conséquence une traction parle plot 54 sur le cable 52. Dans cette situation, la cassette est prête à fonctionner et l'on dispose des surfaces sensibles Z entre les deux feuillets 10a et 10b de chaque écran 10 comme on l'a représenté schématiquement sur la figure 6. On comprend qu'en libérant la tige 65, c'est-d- dire en provoquant I'écartement des éléments de mâchoire 76 et 77, la tige 65 est sollicitée vers sa position de rétraction vers l'intérieur du vérin 62 puisque le ressort 50 en tension exerce une traction sur le plot 54 et donc sur la baguette 17 laquelle transmet cette traction au plot 55 et au câble 56 dont les deux brins 56a et 56b sont amarrés à la pièce 60 solidaire de la tige 65. Ce faisant,le piston 67 refoule devant lui le liquide contenu dans le vérin 62 et ce liquide pénètre dans le vérin 63 par l'étranglement intérieur du corps 64 en régulant de ce fait le mouvement des cables et, par conséquent, le mouvement de la baguette 17 et des baguettes 13 à 16 accouplées entre elles par la pièce 39. La libération de la tige 65 a donc pour consé quenc de provoquer le déplacemant homothétique des écrans 10 et des surfaces sensibles Z. Les rampes 82 et 83 étant légèrement inclinées ont tendance à écarter les éléments de mâchoire 76 et 77 et ces derniers sont maintenus en position de serrage grâce à la pièce 78 solidaire du noyau plongeur d'un électro-aimant 79. Il suffit donc d'exciter l'électro-aimant 79 au moyen d'un courant électrique faible,par exemple 24 volts, pour provoquer instantanément le retrait de la pièce 78 et la libération consécutive des éléments de mâchoire 76 et 77 qui sont écartés par les rampes 82 et 83, ce qui laisse la tige 65 libre de se déplacer vers l'arrière. Cette commande est obtenue, conformément à l'invention,en prévoyant deux conducteurs 90 et 91 qui relient l'électro-aimant 79 à une prise 92 débouchant à l'extérieur du côté 8 et dans laquelle on peut engager un jack 93 placé à l'extrémité d'un cordon électrique 94. Le cordon 94 peut raccorder directement, comme sché matisé en 95 sur la figure 1, la prise 93 et donc l'électro-aimant 79 à la table radiologique elle-même afin que la libration de la tige 65 et le déplacement des écrans 10 soit coordonnés avec l'émission du foyer radiogène. Le cordon 94 peut également, comme schématisé en 96 sur la figure 1 , raccorder la prise 92 à un boitier électrique 97 contenant des piles ou une batterie électrique et muni d'un boutonde commande 98. Dans ce cas, l'action sur le bouton 98 a pour effet d'envoyer un courant électrique dans le cordon 96-94 et par la prise 93 et les conducteurs 90-91 à l'électro-aimant 79, cette action étant déclenchée délibérement par l'opérateur au lieu dêtre asservie à l'installation radiologique elle-meme. Ainsi que cela est déjà connu, l'ensemble 75 de retenue de la tige 65 ainsi que l'électro-aimant 79 sont fixés sur une platine 100 qui est montée coulissante par rapport à la cassette proprement dite le long d'un guide fixe rectiligne 101 parallèle au bord 8. La platine 100 est munie d'une crémaillère 102 en prise avec un pignon à axe horizontal 103 solidaire d'un bouton de commande extérieur 104 dont 1'axe peut être blo qué en rotation au moyen d'un excentrique commandé par une manette 105. En outre, la platine 100 porte une graduation 106 qui apparait dans une fenêtre 107 du couvercle 2 lorsque celui-ci est rabattu en position de fermeture. De la sorte, après avoir libéré l'excentrique par la manette 105, on peut agir sur le bouton 104 pour déplacer la platine 100,d'une valeur donnée par lecture de la graduation 106 devant un repère de la fenêtre 107, pour ajuster la position de l'ensemble 75 et, par là, pour régler la course de la tige 65 et, donc, l'amplitude du mouvement des écrans 10. il ressort de la description ci-dessus qu'en disposant en opposition le ressort 50 d'une part et le régulateur 61 d'autre part, c'est-à-dire en prévoyant les points d'application 54 et 55 des câbles correspondants 52 et 56, on ne soumet la baguette 17 qu'à des forces exac temerit linéaires et dans le prolongement des baguettes; c'est-à-dire des guides fixes rectilignes contrôlant leurs mouvements. Le déplacement des écrans est donc rigoureusement rectiligne puisqu'ils ne sont sollicités par aucune force non parallèle à leur mouvement. On note, en particulier, que la disposition des plots 54 et 55 au voisinage des extrémités de la baguette 17 élimine la possiblité de voir se développer un couple contrairement à ce qui se passerait si la force de traction due au ressort 50 d'une part et la force de résistance due au régulateur 61 d'autre part étaient appliqués au voisinage d'une seule et même extrémité de la baguette 17. Il est donc important, comme on l'a décrit et contre on l'a représenté, que les câbles 52 et 56 passent sur des poulies de renvoi 53 et 57 disposées de telle sorte que ces deux câbles soient dans le prolongement l'un de l'autre. Selon une caractéristique de l'invention, les poulies de renvoi 53 et 57 sont amovibles et peuvent être placées soit en regard de la baguette 17 comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, soit en regard de la baguette 16, soit en regard de la baguette 15, cette possibilité étant représentée schématiquement sur la figure 9. A cette fin, le fond 4 de la cassette comporte deux séries de trous disposées respectivement près des bords 5 et 7 et à des distances différentes respectivement du régulateur 61 et du ressort 50. On peut ainsi, sélectivement, assujettir le support des poulies 53 et 57 dans l'un de ces trois trous d'une sérier ce qui a pour conséquence de raccourcir la longueur de câble nécessaires pour se trouver dans l'axe, soit de la baguette 16, soit de la baguette 15. Pour compenser cette différence, les baguettes 16 et 15 comprennent des plots respectivement 54a,54b et 55a, 55b rigoureusement alignés deux à deux dans l'axe des baguettes mais plus ou moins rapprochés du centre pour "ratrapper" la bngueur de câble devenue excédentaire pour atteindre la poulie de renvoi située soit en position 53-57, soit en position 53a-57a, soit en position 53b-57b. La géométrie de ce montage a pour conséquence que l'on raccourcitla longueur des câbles dans leur partie perpendiculaire au sens de déplacement des masques 10 et qu'on la rallonge, corrélativement, dans le sens du déplacement de ces écrans 10. Il en résulte que le déplacement de ces écrans sera d'autant plus rapide que le point d'application des cibles sera plus éloigné de l'extrémité desbaguetteset donc plus proche du centre desdites baguettes. Cette possibilité de réglage est très importante en pratique car elle permet de construire un seule et même cassette bien qu'il existe des tables radiologiques ayant différentes vitesses de balayage de la source radiogène. Ces vitesses sont essentiellement au nombre de trois: 200 par seconde, 25 par seconde et 330 par seconde. Selon que la-cassette est destinée à l'une ou à l'autre de ces tables radiologiques, on place les poulies dans les positions soit 53-57, soit 53a-57aXsoit 53b-57b et l'extrémité des câbles 52 et 56 soit sur les plots 54-55 soit sur les plots 54a-55a,soit sur les plots 54b-55b. Le réglage de la vitesse des écrans tel qu'il vient d'être décrit, n'a évidemment aucune conséquence sur la vitesse de déplacement des tiges 65 et 66 qui ne dépend que de l'étranglement par lequel le liquide est obligé de s'écouler pour passer d'un vérin 62 à l'autre 63. Cette vitesse étant donc supposée constante pour un cas donné, il est indispensable de raccourcir la course de déplacement des tiges pour que dans le même temps elles parcourent une distance plus courte. Cela est obtenu, comme on le voit sur les figures 10 à 12, en prévoyant dans la tige 65 un trou radial fileté 110 grâce auquel on peut fixer par une vis 111 soit une petite cale 112 soit une grande cale 113. Lorsque l'on n'utilise aucune cale, comme cela est représenté sur la figure 10, la tige 65 parcourt toute la distance correspondant sensiblement à la longueur du vérin de sorte que la pièce 60 constitue une butée transversale venant prendre appui, en fin de course, contre le corps64. La surface de référence est indiquée sur la figu10 par la flèche F2. Sur la figure 11 on a représenté l'hypothèse selon laquelle on a fixé sur la tige 65 une petite cale 112 au moyen de la vis 11 engagée dans le trou fileté 1101 de sorte que la tige 65 sera arrêtée lorsque la cale 112 viendra en butée contre le corps 64,de sorte que la partie arrière de la pièce 60 se trouvera arrêtée comme l'indique la flèche F3'de la figure 10, la différence de longueur étant égale à celle de la cale 112. Sur la figure 12, on a représenté l'hypothèse selon laquelle on a mis en place une cale 113 plus longue de sorte que la pièce 60 se trouve arrêtée comme l'indique la flèche F4 de la figure 10. La situation de la figure 10 correspond au cas où les câbles 52 et 56 sont assujettis aux plots 54 et 55 de la baguette 17. La situation de la figure 11 correspond au cas où les câbles 52 et 56 sont fixés aux plots 54a et 55a de la baguette 16. La situation de la figure 12 correspond au cas où les câbles 52 et 56 sont assujettis aux plots 54b et 55b de la baguette 15. On voit que dans tous les cas, la tige 65 a la même extension et que le réglage de la position de l'ensemble 75 reste toujours possible. En revanche, la tige 65 pénètre plus ou moins dans le vérin 62 selon que l'on ne prévoit aucune cale (fig.1O) ou selon qu'on dispose une petite cale 112 ou une grande cale 113. Grâce à la liaison cinématique assurée-par la pièce ce 39 entre les différentes baguettes, chacune de ces baguette peut jouer le rôle de chariot d'entratnement de toutes les autres de sorte que le déplacement des baguettes et des écrans 10 est toujours assuré quelle que soit la baguette qui joue le rôle de chariot d'entratnement (17 ou 16 ou 15 selon l'exemple représenté plus particulièrement sur la figure 9). Afin que les trous prévus dans le fond 4 de la cassette ne laissent pas passer de lumière extérieure, ce qui pourrait avoir pour conséquence de voiler les surfaces sensibles, on prévoit des caches indiqués par la référence 120 sur les figures 1 et 2 et qui sont maintenus en place en face des trous par des vis engagées dans les mêmes trous. L'adaptation de la cassette à la vitesse angulaire de balayage de la table radiologique se fait une fois pour toutes mais peut, bien entendu, être rectifiée si la cassette est destinée à une table dont la vitesse angulaire de balayage est différente. Mais, à vitesse de balayage égale, il faut pouvoir régler la vitesse de déplacement des écrans (c'est-à-dire la vitesse des surfaces sensibles Z qu'ils contiennent) selon les nécessités de la tomographie. Pour cela, on règle la valeur de l'étranglement prévue sur le parcours du liquide entre les vérins 62 et 63. Selon l'invention, ce réglage est obtenu en prévoyant dans le corps 64 deux conduits 121 et 122 correspondant chacun à l'un des vérins et débouchant dans un logement transversal cylindrique 123 dans lequel est monté pivotant un boisseau 124 traversé de plusieurs trous calibrés et espacés angulairement 125. Le boisseau est maintenu en place par tous moyens connus et est muni d'un bouton de réglage 126. Ainsi, en actionnant le bouton 126, on sélectionne le trou calibré 125 correspondant à l'indication portée sur le bouton 126 et qui, selon son diamètreilaisse passer le liquide plus ou moins vite, d'un vérin à l'autre. A titre d'exemple, on peut prévoir un boisseau à six trous de différents diamètres et permettant de faire parcourir aux écrans la distance de six centimètres en 12", 6", 3,75", 3", 1,9" ou 1,4" lorsque les câbles sont assujettis à la baguette correspondant à une vitesse de balayage de 200 à la seconde pour la table radiologique. Lorsque la même cassette est destinée à une table radiologique dont la vitesse de balayage est de 300 par seconde, on doit utiliser un autre boisseau dont les trous permettent de faire parcourir aux écrans la distance de 6 cm en 8", 4", 2,5", 2", 1,27" ou 0,95". On voit qu'en disposant le ressort 50 près du côté 7 et les onglets A, B, C, D, E, F, des écrans 10 sur leur bord du côté 5, on peut prévoir les baguettes près du côté 6 et le régulateur 61 ainsi que ses mécanismes complémentaires 75, 79 et 100 près du côté 8. Cette répartition sur les quatre côtés de la cas sette a pour avantage que l'on peut sans augmenter l'encombrement de l'ensemble assurer un centrage relatif des écrans d'une part et de la cassette d'autre part. On voit, en particulier sur la figure 1, que l'axe a est situé à la fois à mi-hauteur de la cassette ellemême et à mi-hauteur des surfaces sensibles Z placées dans les écrans 10. L'axe ss passe par le pivot 45 situé à égale distance des deux bords opposés 5 et 7 et égaL=#nt au milieu fixe de A c'est-à-dire de la surface sensible Z associée à cet écran A. En d'autres termes, le point d'intersection des axes a et R colncide avec le centre de la cassette et avec le centre des surfaces sensibles lorsque tous les écrans sont superposés avant le début de la tomographie. Cette disposition est donc particulièrement avantageuse puisque le centre de l'ensemble coincide d'une manière très précise avec le centre virtuel géométrique de la table radiologique. Sur les figures 2, 3 et 7 on voit que tous les boutons 31 à 35 sont alignés selon l'axe ss lorsque les écrans sont exactement superposés et cette parfaite symétrie montre le bon équilibre et la répartition harmonieuse des forces appliquées aux éléments mobiles. Sur les figures 1, 3 et 7 on voit qu'après décalage des écrans 10, les boutons 31 à 35 se trouvent toujours alignés mais selon un axe 8' qui forme avec l'axe R u? angleplus ou moins grand selon l'amplitude du déplacement des écrans 10. Par la figure 8 on a voulu illustrer une variante qui peut être souhaitée dans certains cas. En effet, lorsque la pièce 39 a la forme décrite plus haut et que le centre de pivotement 45 est prévu à l'une des extrémités de l'alignement des boutons 31 à 35, tous les boutons se déplacent dans la même direction puisqu'ils passent de l'axe ss à l'axe ss' en sedéplacantliné- airement dans la direction générale indiquée globalement par la flèche F5 sur la figure 7. Sur la figure 8, on a représenté une pièce 139 présentant quatre branches opposées deux à deux 140-141 et 142-143. La pièce 139 est montéeautour d'un pivot central 144 et six boutons 145 à 150 correspondant à six écrans mobiles sont montés entre les branches 140 et 141 pour les boutons 145 à 147 et entre les branches 142 et 143 pour les boutons 148 à 150. En supposant que le bouton 150 soit entraîné dans le sens de la flèche F6, cela provoque le pivotement de la pièce 139 dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que les boutons 149 et 148 se déplacent également dans le même sens que celui de la flèche F6 mais, en revanche, les boutons 145, 146 et 147 se déplacent dans le sens opposé1 dans la direction indiquée par la flèche 7 A l'alignement d'origine symbolisé par l'axe y correspond un alignement y' et le déplacement des écrans correspondant aux boutons 145 à 150 est toujours homothétique mais ces déplacements -se font dans deux directions opposéesF6 et F7 au lieu de se faire dans une direction unique F5. REVENDICATIONS 1 - Cassette pour la tomographie multiple simultanée, dans laquelle des films sensibles (Z) doivent être insérés entre des écrans renforçateurs superposés (10) susceptibles de glisser les uns sr les autres grâce à une liaison homothétique, l'un d'eux au moins étant solidaire d'unchariot (15, 16 ou 17) qui est monté mobile par rapport à la cassette proprement dite et qui est relié à un dispositif moteur (50) associé à un régulateur (61), caractérisée en ce que le moteur (50) et le régulateur (61) sont reliés au chariot (15, 16 ou 17) au voisinage des deux extrémités de celui-ci considérées par rapport au déplacement dudit chariot (15, 16 ou 17), afin que le moteur (50) et le régulateur (61) soient disposés en opposition, c'est-à-dire de part et d'autre du chariot (15, 16 ou 17), l'ensemble mobile étant associé à au moins un guide fixe rectiligne (11-19-25). 2 - Cassette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (50) et le régulateur (61) étant reliés au chariot (15, 16 ou 17) chacun par un câble (52-56) chacun de ces câbles (52-56) passe sur une poulie de renvoi (5357) disposée de telle sorte que les deux câbles (52 et 56) soient dans le prolongement l'un de l'autre. 3 - Cassette selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque poulie (53-57) est assujettie à la cassette de manière amovible et la cassette comporte deux séries de plusieurs organes de retenue des poulies situés à des distances différentes respectivement du moteur (50) et du régulateur (61), afin que chaque poulie (53-57) puisse être associée sélectivement d l'un des organes de retenue d'une série. 4 - Cassette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (50) et le régulateur (61) étant reliés chacun par un câble (52-56) à l'un de plusieurs chariots(15,16 ou 17) chacun de ces câbles (52-56) est assujetti au chariot correspondant (15,16 ou 17) de manière amovible et les chariots (15,1trou 17)cour partent ensemble plusieurs organes de retenue (54-55) des câbles (5256) situés à des distances différentes de l'extrémité corres pondante des chariots afin que chaque câble (52-56) puisse être relié sélectivement à l'un des organes de retenue (5455 , 54a-55a ,54b, 55b) des chariots (15,16 ou 17). 5 - Cassette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (50) est disposé près de l'un des deux côtés (7) de la cassette situés transversalement par rapport au sens de déplacement du chariot (17) et les écrans (10) sont munis d'onglets de repérage (A-B-C-D-E-F) situés sur celui de leur côtés qui est.parallèle audit côté (7) de la cassette mais opposé à lui par rapport au centre des écrans (10). 6 - Cassette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le régulateur (61) étant du type composé d'un ensemble hydraulique à vérins (62-63) dont une tige (65) est susceptible de s'étendre plus ou moins hors de l'un des cylindres de vérin (62), cette tige (65) comporte des moyens par lesquels on peut régler sa course en limitant sa pénétration dans le vérin (62). 7 - Cassette selon la revendication 6, caractérisée en ce que la tige (65) étant solidaire d'une butée transversale (60) susceptible de prendre appui, en fin de course, contre une partie fixe (64), les moyens pas lesquels on peut régler la course de la tige (65) sont constitués par au moins une cale (112-113) devant être placée entre la butée (6q et la partie fixe (64). 8 - Cassette selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'ensemble hydraulique (61) comprenant deux vérins (62-63) à simple effet dont les cylindres communiquent par un conduit (121-122), celui-ci présente un logement transversal cylindrique (123) dans lequel est monté pivotant un boisseau (124) de préférence amovible traversé de plusieurs trous calibrés (125) espacés angulairement.