Brevet FR2551319A1 — publié le 19850308

-2551319 Appareil pour le triage des hameçons déformés ou cassés sur les lignes dites palanqres. La palangre est une ligne dormante pour la pêche en mer qui est formée d'une ligne maîtresse sur laquelle sont fixés de place en place des avançons portant à leur autre extrémité chacun un hameçon Une ligne maîtresse a une longueur de plusieurs centaines de mètres et chaque palangre porte plusieurs centaines d'hameçons, l'écartement moyen se situant entre trois et cinq mètres avec des avançons de un mètre à un mètre cinquante de long. Pour automatiser la pêche à la palangre, automatisation rendue nécessaire par les vitesses actuelles de filage et de halage à bord ou virage de la palangre, on a proposé des machines à boetter telles que celle décrite dans la demande française N 83 07443 du 4 Mai 1983 qui fixent l'appât sur l'hameçon 15 au moment du filage de la ligne et des machines à débesquer telles que celle décrite dans la demande française N 83 07444 du 4 Mai 1983 qui détachent le poisson ou le reste d'appât 2 2551319 de l'hameçon alors que la maîtresse est halée par un vireur et stockent la palangre dans un magasin, la ligne étant suspendue par ses hameçons accrochés sur un rail La machine à boetter reprend la palangre à partir du magasin Si il est 5 facile de répérer les hameçons dont l'avançon a été coupé par la machine à débesquer et ceux cassés au droit de la tige parce que leurs avançons pendent sous la ligne, il est impossible de repérer les hameçons ouverts ou déformés parce que les hameçons défilent à une cadence pouvant atteindre 2000 10 hameçons à l'heure. En outre pour certaines pêches et pour éviter que les appâts ne reposent sur le fond, on munit la palangre de flotteurs et de lests, en général quelques maillons de chaîne, qui sont intercalés de façon alternée entre les hameçons et fixés sur la maîtresse par des avançons. La présente invention a pour but de réaliser un appareil assurant automatiquement le triage des hameçons déformés ou dont la pointe est cassée sur les lignes dites palangres soit entre la sortie du débesqueur et le magasin de stockage de la palangre, soit au cours d'une opération de vérification à bord ou à terre de l'état des hameçons des palangres. Elle a également pour but de réaliser un tel appareil dans lequel les flotteurs et lests de la palangre sont écartés de l'entrée de l'appareil à trier. L'appareil conforme à l'invention comporte essentiellement, 30 en combinaison, un dispositif positionneur d'hameçon amenant l'hameçon à circuler,en étant tiré par l'avançon et guidé par sa hampe, dans une glissière dont la section transversale correspond à la courbure normale de l'hameçon lorsque la hampe est disposée selon la direction axiale du canal de la glissière dans lequel s'ouvre la fente de passage de l'avançon, la pointe et l'ardillon circulant à l'extérieur de la glissière, un premier détecteur de type quelconque pour détecter au moins la présence de la pointe et de l'ardillon dans la position correspondant à l'hameçon non déformé et/ou l'absence d'une ouverture de la courbure et un dispositif sélecteur asservi à ce détecteur pour discriminer les hameçons déformés ou cassés. Le dispositif sélecteur peut séparer les hameçons conformes des hameçons déformés en dirigeant, par un aiguillage, les hameçons déformés vers un magasin distinct, il peut éjecter 10 les hameçons déformés par coupe de l'avançon ou il peut signaler la présence d'un hameçon défectueux et/ou arrêter le défilement de la maîtresse. Le dispositif positionneur d'hameçon peut être tout dispositif 15 d'un type quelconque connu assurant l'engagement, avec une orientation spatiale définie, de l'hameçon dans la glissière de guidage Un mode de réalisation préférentiel est décrit dans la demande de brevet française N 83 07443 du 4 Mai 1983 au nom du demandeur pour "Machine à boetter pour la 20 pêche à la palangre" et il sera décrit en détail ci-après. L'invention n'est toutefois pas limitée à ce dispositif positionneur, ni à des palangres avec hameçons dit renversés pour lesquels est conçue la glissière de guidage de ce posi25 tionneur, la section de la glissière pouvant être adaptée au type particulier d'hameçon utilisé qui peut être guidé avec la pointe présentant une orientation quelconque. Le détecteur assurant la détection de la présence de la pointe 30 et de l'ardillon dans la position correspondant à l'hameçon non déformé peutêtre un détecteur à occultation, la pointe et l'ardillon passant dans le faisceau entre un émetteur et un capteur d'un rayonnement de type quelconque, un détecteur volumétrique de masse, un détecteur pneumatique, etc Le 35 détecteur peut également être sensible à une ouverture de la courbure de l'hameçon En effet, dans la pratique, la casse de la pointe ou de l'ardillon s'accompagne presque toujours d'une ouverture de la courbure En conséquence un hameçon défectueux par casse de la pointe et/ou de l'ardillon présentera presqu'obligatoirement une extrémité libre de la courbure plus éloignée de la hampe que la pointe d'un hameçon normal On peut donc, au lieu de détecter la présence de la pointe et de l'ardillon, détecter un écartement, supé10 rieur à l'écartement entre hampe et pointe d'un hameçon normal, de l'hameçon soumis à la détection Ceci peut être-assuré soit par un des détecteurs ci-dessus,-soit par un détecteur mécanique coopérant avec la glissière de guidage pour être accroché par la pointe ou l'extrémité libre d'un hameçon 15 ouvert. Enfin un hameçon peut être rendu moins efficace par une déformation de la hampe et/ou de la courbure, par exemple par une torsion ou un écrasement d'un hameçon dit renversé Une telle 20 déformation se traduit par une non conformité de la forme de l'hameçon avec la section théorique de la glissière de guidage laquelle doit présenter des tolérances assez étroites pour obtenir un positionnement de la pointe suffisamment précis pour en permettre la détection Les tolérances étroites 25 de la section de la glissière de guidage risquent d'entraîner un coincement de l'hameçon en cas de déformation même légère. En conséquence et selon une autre caractéristique de l'invention, au moins certaines parties de la paroi définissant la glissière de guidage sont mobiles élastiquement dans une 30 direction accroissant la section Ce déplacement peut être utilisé, lorsqu'il dépasse une amplitude donnée, pour détecter une déformation de la hampe et/ou de la courbure et commander un second détecteur associé au premier détecteur pour commander le dispositif sélecteur. Selon une autre caractéristique de l'invention un dispositif 2551319 séparateur, pour écarter de l'entrée du dispositif positionneur les lests et flotteurs, est prévu en amont de l'appareil de triage Ce dispositif séparateur est, par exemple, constitué par une porte qui est ouverte, pour laisser passer le lest ou le flotteur, par le volume de l'élément lui-même guidé selon une trajectoire l'amenant au contact de ladite porte. De préférence la porte est une porte à deux battants pivotants, les pivotements de même sens étant synchronisés pour assurer le passage en biais entre les bords des deux battants de 10 l'élément poussé contre l'un des battants. Selon une autre caractéristique, les battants sont constitués chacun par deux éléments séparés par un interstice pour le passage des avançons, les éléments de chaque battant et les 15 deux battants étant synchronisés dans leurs déplacements par des biellettes articulées excentriquement sur un cylindre formant guide parallèle aux axes d'articulation des battants et autour duquel sont déviés les lests et flotteurs. L'invention sera décrite plus en détail ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma d'ensemble en élévation latérale de l'appareil; la figure 2 est un schéma 25 d'ensemble en plan; la figure 3 est un schéma en élévation de la partie principale de l'appareil et la figure 4 en est un schéma en plan; la figure 5 est une vue en perspective par dessous du nez de positionnement de la glissière; la 30 figure 6 est une vue en coupe transversale de la glissière et la figure 7 est une vue par dessous du rail mobile de la glissière; la figure 8 est une vue en élévation schématique d'un détecteur mécanique de la déformation et la 35 figure 9 en est une vue en plan de détail; la figure 10 est une vue en perspective par l'aval du dispositif d'aiguillage; la figure 11 est une vue explicative de son fonctionnement et la figure 12 une vue du rail de stockage des hameçons; la figure 13 est un schéma en élévation du séparateur des lests et flotteurs et la figure 14 illustre le séparateur en position d'ouverture. Dans les dessins, la référence 1 désigne la ligne mère de 10 la palangre, 2 les avançons et 3 les hameçons qui sont du type dit "renversé" dans lesquels la référence 4 désigne la hampe, 5 la courbure et 6 la pointe et l'ardillon La référence 7 désigne les flotteurs et 8 les lests constitués par des bouts de chaîne. Dans les modes de réalisation illustrés, l'appareil est monté en avant du cabestan de halage 9 qui tire la ligne mère pour l'entasser sur un plateau 10, les hameçons conformes étant rangés sur un rail 11 et arrêtés par une butée soupleenbout 20 et les hameçons non conformes rangés sur un rail 12. L'appareil proprement dit comporte, de l'amont vers l'aval, un séparateur 13 pour écarter les lests et flotteurs de l'appareil de triage, un positionneur 14 qui oriente l'hameçon 25 pour qu'il s'engage en position correcte dans une glissière sur laquelle sont montés les détecteurs, un aiguillage 16 asservi aux détecteurs pour diriger les hameçons sur le rail 11 ou sur le rail 12 selon le résultat des détections. Ces différentes parties constitutives seront décrites plus 30 en détail ci-après, le séparateur pouvant ne pas exister si la palangre ne comporte ni lests, ni flotteurs. L'appareil est du type dans lequel l'hameçon circule pointe en bas pour faciliter le positionnement des hameçons 3 qui se présentent suspendus aux avançons La ligne mère 1 circule au dessus de l'appareil et latéralement, l'avançon 2 passant dans une fente 17 dans la table supérieure 18 de l'appareil. 7 2551319 Le dispositif positionneur 14 comporte (figure 5), sous la fente 17, un tube, transversal de gros diamètre (non représenté) sur lequel la pointe de l'hameçon tiré par l'avançon se trouve rejetée vers la droite ou vers la gauche Au-dessus de ce 5 tube se trouvent les pointes des deux nez de rails 20-21 de la glissière Ces nez comportent une rampe 22-23 qui redresse la pointe 6 de l'hameçon pour la faire pointer vers le bas et la courbure 5 de l'hameçon coopère, selon que l'hameçon a été rejeté vers la gauche ou la droite, avec 10 les cames d'engagement 24-25 qui font tourner le plan de la courbure autour de la hampe 4 qui est tirée vers la face inférieure de la table 18 par l'avançon 2 engagé dans la fente 17 L'hameçon est ainsi engagé avec le plan de sa courbure 5 passant dans la fente 26 Les nez des rails se 15 prolongent sous la table 18 par la glissière 15 de hauteur réduite pour dégager la pointe ou la courbure de l'hameçon. La glissière 15 (figures 6 et 7) se compose d'un rail fixe 27 fixé sous la table 18 et dont une face latérale coincide 20 sensiblement avec un bord de la fente 17 Le rail 27 se prolonge sous la fente 17 par une aile latérale en L 28 qui forme un canal 29 pour le guidage de la palette ou de l'anneau et de la hampe 4 de l'hameçon La glissière est complétée par un rail mobile 30 qui vient par son nez 31 délimiter la partie latérale supérieure du canal 29 et qui, par sa face latérale aboutissant au nez forme une fente en L 32 pour le passage de la racine de la courbure 5 de l'hameçon Ce rail 30 est guidé mobile sous la plaque 18,pour pouvoir s'écarter du rail 27 et élargir la fente 32,par des broches de guidage 33 portées par un socle 34 Le rail 30 est sollicité vers le rail 27 par des ressorts de compression 35. Avec cette constitution de la glissière'un hameçon déformé dont la hampe est par exemple tordue peut passer dans la glissière en écartant le rail 30 du rail 27 Ce déplacement peut, lorsqu'il excède une certaine limite de tolérance, être décelé par un capteur de position 36 d'un type quelconque connu,par exemple une cellule photo-sensible coopérant avec un émetteur (non représenté) porté par le socle 34. Avec la glissière 15 sont associés deux blocs opto-électroniques, l'un émetteur 37, l'autre récepteur 38,placés de part et d'autre de la glissière Le bloc récepteur 38 est représenté porté par le rail mobile 30 mais cette disposition est option10 nelle Les groupes opto-électroniques 37-38 présentent deux faisceaux de détection 39 et 40 (figures 3 et 4) Le faisceau 39 détecte le passage de la courbure 5 et le faisceau 40 la présence de la pointe et de l'ardillon Comme indiqué cidessus la détection peut être assurée par une multitude-de 15 systèmes connus à photo-résistance, photo-diode, cellule photo-sensible, ultra-sons, infrarouge, laser, détection volumétrique de masse, détecteur pneumatique, etc. Les signaux obtenus sont traités pour déterminer si la pointe 20 et l'ardillon 6 dont la présence correspond à une certaine intensité du faisceau 40,existent et sont dans une position correcte par rapport à la courbure 5 détectée par le faisceau 39 La sortie correspondant à un hameçon conformeassociée à l'absence de sortie du détecteur 36,laisse le dispositif 25 d'aiguillage 16 dans la position neutre dirigeant l'hameçon vers le rail 11 alors que la sortie correspondant à un hameçon non conforme ou une sortie du détecteur 36 déterminent le déplacement de l'aiguillage 16 pour diriger l'hameçon non conforme sur le rail 12. Dans la figure 4 l'aiguillage 16 est déplacé par un vérin ou un solénoïde 41. Comme exposé ci-dessus la casse de la pointe et de l'ardillon 35 6 correspond presque toujours à une ouverture de la courbure Dans la figure 8 on a représenté la position dans la glissière d'un hameçon 3 conforme et d'un hameçon ouvert 3 ' La pointe 6 de l'hameçon 3 a une trajectoire par rapport à la glissière indiquée par la ligne N alors que la pointe de l'hameçon ouvert 3 ' est à une plus grande distance Il est donc possible de monter sous la glissière 15 un palpeur mécanique 42, par exemple un petit levier articulé en 43 sous la glissière et qui se trouve très près du niveau N. Les hameçons 3 n'accrochent pas le palpeur alors que la pointe 10 des hameçons ouverts 3 ' l'accroche et l'entraine, le mouvement de pivotement pouvant entrainer une biellette de transmission 44 basculant l'aiguillage pour envoyer l'hameçon sur le rail 12. L'aiguillage peut être constitué par exemple comme illustré aux figures 10 et 11 Il comporte deux parois formant contreaiguilles latérales 45 réunies par une plaque de base 46. Cette plaque de base porte par une t 8 le verticale 47 la plaque de base de la pointe d'aiguille 48 repliée le long de ses 20 bords pour donner deux parois verticales 49 dont le bord supérieur est replié en cornière en 50 Les deux rails cornières se réunissent en une pointe 51, les bords 52 des ailes extérieures des rails étant recoupés obliquement à partir de la pointe Le fonctionnement de l'aiguillage sera décrit 25 ci-après avec référence à la figure 11 dans laquelle seule une branche de l'aiguillage a été représentée pour simplifier les dessins L'aiguillage est monté immédiatement en aval de la glissière à l'extrémité des rails 27 et 30 de manière que l'hameçon 3 soit amené à la pointe 51 de l'aiguillage en étant guidé dans la fente 32 La pointe 51 de l'aiguillage est amenée sensiblement en coïncidence avec l'extrémité de l'un ou l'autre des bords de la fente 32 de manière que le bord 52 du rail 50 sur lequel l'hameçon doit être dirigé recoupe la largeur de la fente 32 La pointe 6 de l'hameçon 35 tiré par l'avançon 2 s'engage à l'intérieur de la cornière formant le rail 50 et la courbure vient buter contre le bord 52 ce qui fait pivoter l'hameçon dont la courbure s'engage dans l'interstice entre le bord du rail 50 et la paroi formant contre aiguille latérale 45 Lorsque l'hameçon 3 se trouve 5 sur le rail 11 ou 12 qui fait suite à l'aiguillage et n'est plus tiré par son avançon il prend, sur le rail qui a une section analogue aux rails de l'aiguillage,la position illustrée sur la figure 12 Les lests 8 et les flotteurs 9 peuvent être stockés sur les mêmes rails, leurs avançons étant réintro10 duits en aval de l'aiguillage dans l'interstice entre le bord du rail 50 et la paroi latérale formant contre-rail 45. Si la position normale de l'aiguillage est celle envoyant 15 les hameçons 3 sur le rail 11 des hameçons conformes, un détecteur 53 détecte le passage d'un hameçon non conforme sur le rail 12 pour commander le retour de l'aiguillage en position normale (figure 4). Un exemple non limitatif de réalisation du séparateur 13 est illustré aux figures 13 et 14 La ligne 1 défile dans le sens de la flèche F et les flotteurs 7 qui ont seuls été représentés sont suspendus sous la ligne par leur avançon 2 qui s'engage dans une fente correspondant à la fente 17. 25 Sur la longueur du séparateur cette fente sépare les demibattants 54,54 et 55,55 respectivement,seul l'un des demibattants 54-55 étant représenté au dessin Ces demi-battants 54-55 sont montés à rotation autour de demi-axes 56-57, les deux demi-axes 56 et les deux demi-axes 57 laissant entre 30 eux un interstice pour le libre passage des avançons 2 qui peuvent suspendre, non seulement des lests ou flotteurs à faire passer au-dessus du niveau de la table 18 qui est de niveau avec la face supérieure des demi-battants,mais les hameçons qui doivent rester en dessous du niveau de la table 35 18 Entre les axes 56 et 57 est monté à rotation un cylindre 58 et les demi-battants 54,55 sont reliés à ce cylindre par des biellettes 59 articulées sur les faces latérales du cylindre 58, l'espace entre la périphérie de ce cylindre 58 et il les faces inférieures des demi-battants 54,55 est tel que les hameçons peuvent passer librement mais les lests et flotteurs qui passent autour du cylindre 58 viennent au contraire au contact de la face inférieure des demi-battants 54 et les font tourner autour de leur axe 56 La rotation des demibattants 54 est synchronisée entre eux et transmise au cylindre 58 par les biellettes 59, cette rotation étant également transmise par les biellettes 59 correspondant aux demi-battants dont la pointe s'abaisse pour que le flotteur 7 ou le 10 lest 8 qui glisse sur la surface du cylindre 58 s'engage au-dessus de la surface supérieure des demi-battants 55. Après le passage d'un lest ou flotteur, les demi-battants 54-55 reviennent dans la position de la figure 13. Revendications 1 Un appareil à trier les hameçons déformés pour la pêche à la palangre, caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement, en combinaison, un dispositif positionneur 14 d'hameçon amenant l'hameçon 3 à circuler, en étant tiré par l'avançon 2 et guidé par sa hampe 4, dans une glissière 15 dont la section transversale correspond à la courbure normale 5 de l'hameçon lorsque la 10 hampe 4 est disposée selon la direction axiale du canal 29 de la glissière 15 dans lequel s'ouvre la fente 17 de passage de l'avançon 2, la pointe et l'ardillon 6 circulant à l'extérieur de la glissière, un premier détecteur ( 37-38,42) de type quelconque pour détecter au moins la présence de la 15 pointe et de l'ardillon 6 dans la position correspondant à l'hameçon non déformé et/ou l'absence d'une ouverture de la courbure et un dispositif sélecteur ( 16) asservi à ce détecteur pour discriminer les hameçons déformés ou cassés. 2 Un appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif sélecteur sépare les hameçons conformes 3 des hameçons déformés 3 ' en dirigeant, par un aiguillage 16, les hameçons déformés 3 ' vers un magasin distinct ou éjecte les hameçons déformés par coupe de l'avançon 25 2 ou signale la présence d'un hameçon défectueux et/ou arrête le défilement de la maîtresse 1. 3 Un appareil selon la revendication 1 comportant un dispositif positionneur 14 d'hameçon pouvant être tout dispositif 30 d'un type quelconque connu, caractérisé en ce qu'il assure l'engagement, avec une orientation spatiale définie, de l'hameçon 3 dans la glissière de guidage. 4 Un appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur 37-38 est un détecteur du type émetteur et capteur de rayonnement quelconque, un détecteur volumétrique de masse. 5 Un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison avec le détecteur ( 40) de la présence de la pointe et de l'ardillon ( 6), un détecteur ( 39) de présence de la courbure ( 5) pour contrôler l'exactitude de leur position relative. 10 6 Un appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur est sensible à l'ouverture de la courbure 5 de l'hameçon. 7 Un appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le détecteur d'ouverture de la courbure de l'hameçon est un détecteur mécanique 42, qui est accroché par la pointe de l'hameçon ( 3 ') déformé circulant dans la glissière de guidage 15. 8 Un appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une partie de la paroi 30, délimitant le canal de guidage ( 29-32) de l'hameçon, de la glissière 15 est mobile élastiquement dans une direction accroissant la section du canal de manière à pouvoir détecter une déformation de la hampe ( 4) et/ou la courbure 5 et commander, le dispositif sélecteur ( 16). 9 Un appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif séparateur 13 écarte les lests 8 et les flotteurs 7 du dispositif positionneur 14. Un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 9, caractérisé en ce que le dispositif séparateur 13 est cons- 44 i 2551319 titué par une porte qui est ouverte, pour laisser passer le lest 8 ou le flotteur 7, par le volume de l'élément luimême guidé selon une trajectoire l'amenant au contact de ladite porte. 11 Un appareil selon l'a Une quelconque des revendications 1 et 10, caractérisé en ce que la porte est une porte à deux battants 5554 pivotants, les pivotements de même sens étant synchro10 nisés pour assurer le passage en biais entre les bords des deux battants de l'élément poussé contre l'un des battants.