Brevet FR2560488A1 — publié le 19850906

La présente invention est relative aux remorques auto-chargeuses pour bottes de fourrage et se rapporte plus particulièrement aux remorques de ce type destinées au chargement automatique de bottes de section carrée ou rectangulaire de fortes dimensions. On connait des machines pour réaliser des bottes de section circulaire. Ces bottes sont d'une manutention difficile, elles sont encombrantes et peu denses. Leur emploi est généralement réservé aux exploitations agricoles. Les bottes de section carrée ou rectangulaire sont davantage utilisées dans des applications industrielles telles que les champignoniéres et également dans 1 élevage. Ces bottes sont généralement réalisées au moyen de presse ramasseuse lieuse à haute densité. Le foin ou la paille doit alors etre manu tentionné rapidement et les bottes formees sur place doivent etre dégagées du champ le plus vite possible. On connait des remorques de ramassage de bottes de foin de section carrée ou rectangulaire qui sont trainées par un tracteur et qui assurent la prise automatique des bottes0 leur chargement sur la remorque et aprés transport, leur empilage sur un lieu de stockage d'ou les bottes seront ensuite reprises par des chariots à fourches pour être chargées sur des camions ou acheminées vers un lieu d'emploi. Les machines qui réalisent les bottes laissent celles-ci sur le champ dans une position dans laquelle ieq liens de la botte sont disposés verticalement. Les remorques de chargement classiques as surent la manutention des bottes de telle façon que celles-ci se retrouvent sur le lieu de stockage avec leurs liens toujours disposés verticalement. On a constaté que les chariots à fourche destinés à enlever les bottes de leur lieu de stockage sectionnent les liens verticaux des bottes et provoquent ainsi leur détérioration. I1 suffit en effet qu'une dent de fourche rencontre un lien vertical pour le couper compromettre ainsi la cohésion de la botte et provoquer éventuellement l'écroulement de la pile dont elle fait partie. On connait également des remorques autochargeuses pourvues de moyens de retournemen pour permettre à la remorque de déposer au moins les bottes de la rangée en contact avec le sol de façon que leurs liens soient parallèles au sol afin d'éviter leur detérioration par pourrissement au contact prolongé avec l'humidité. L'invention vise à créer une remorque autochargeuse de construction simple qui assure la manutention des bottes de grandes dimensions, de section carrée ou rectangulaire sans risque de détériorer les liens des bottes. Elle a donc pour objet une remorque autochargeuse comprenant un châssis, un plateau de réception et de déchargement des bottes articulé à une ex extrémité dudit châssis et un dispositif de prise et de chargement des bottes sur ledit plateau, caractérisée en ce que le dispositif de prise et de chargement comporte des moyens à pics de prise des bottes et de levage par rotation de celles-ci de 90 pour les placer au niveau du plateau de réception et de déchargement, des moyens de libération des bottes par rapport aux pics par rotation de 90 sur le plateau de réception et de déchargement et des moyens de poussée de chaque botte contre une butée d'extrémité dudit plateau. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels la Fig.1 est une vue en élévation d'une remorque auto-chargeuse suivant l'invention, représentée en position partiellement levé; - la Fig. 2 est une vue en plan de la remorque de la Fig.l, le plateau étant en position horizontale; - les Fig.3 à 8 sont des vues en élévation montrant des phases successives de chargement et fle déchargement de la remorque auto-chargeuse suivant l'invention. La remorque représentée à la Fig.l comporte un châssis 1 de forme générale rectangulaire, porté par des roues 2 sur l'essieu desquelles est articulé un timon 3 destiné à être attelé à un tracteur non représenté de manière à suivre une trajectoire paral léle à celle du tracteur et décalé latéralement par rapport à celui-ci. A la partie arrière du châssis 1 est articulé un plateau 4 de réception et de déchargement des bottes de fourrage 5, ces bottes étant de forme cubique ou parallélépipédique Le plateau 4 est articulé sur le châssis 1 par des axes d'articulation 6 dont la distance par rapport à l'extrémité arrière du plateau 4 est égale à la hauteur du châssis 1 par rapport au sol. Le plateau 4 est déplaçable en rotation par rapport au châssis 1 au moyen de vérins hydrauliques 7 à double effet et le timon 3 est orientable par rapport à l'axe de la remorque au moyen de vérin tel que le vérin 8 articulé entre l'essieu des roues 2 et un point du timon 3 disposé en avant de l'essieu. A la partie avant du châssis 1 est montée une roue 9 escamotable dont l'axe de rotation est déplaçable au moyen d'un vérin 10 dont le cylindre est articulé en un point du châssis 1 et dont la tige de piston est articulée sur un levier 11 d'une tringlerie de réglage de la position de l'axe de la roue 9 sur le châssis 1. A son extrémité opposée à l'axe 6 d'articulation du plateau 4, le châssis 1 comporte un dispositif 12 de prise de bottes comprenant un plateau de chargement 13 pourvu de pics 14 destinés à être enfon cés dans une botte comme représenté à la Fig.2. Audessus des pics 14 sont prévues des tiges 15 de guidage des bottes. Le plateau 13 est articulé sur le châssis 1 par l'intermédiaire d'axes 16 et il comporte à sa partie inférieure une ferrure 17 perpendiculaire au plan du plateau pourvu d'une jambe de renforcement 18. A l'extrémité inférieure de la ferrure 17 sont articulées les tiges de vérins hydrauliques d'actionnement 19 destinées à entrainer le plateau 16 dans des mouvements de rotation de 90 entre la position horizontale représentée à la Fig.1 et la position verticale représentée notamment à la Fig.3. Ainsi qu'on peut le voir à la Fig.2, il y a un vérin 19 de chaque côté du châssis 1, la ferrure 17 constituant en fait ne traverse qui assure la solidarisation de deux éléments latéraux 20, qui constituent le plateau 13. Ainsi qu'on peut également le voir à la Fig.2, les pics 14 destinés à être enfoncés dans une botte en vue de sa prise par le dispositif 12 sont au nombre de quatre. Le plateau 4 de réception et de déchargement des bottes 5 articulé à la partie arrière du châssis 1 comprote un cadre 20 dans la partie intérieure duquel est monté à coulissement un chariot 21 muni de galets de guidage 22 déplaçables dans des rails 23 formés dans les longerons 24 du cadre 20. Le chariot 21 comporte une traverse arrière 25 au milieu de laquelle est reliée la tige 26 d'un vérin d'entrainement 27 dont le cylindre 28 est fixé à une traverse arrière 29 du cadre 20. Le chariot 21 comporte en outre une traverse intermédiaire 30 sur des chapes 31 de laquelle sont articulés des vérins 32 dont les tiges sont reliées à un panneau oscillant 33 déplaçable entre une position situee dans le prolongement du chariot 21 et une position perpendiculaire à ce chariot. L'ensemble constitué par le chariot 22 actionné en translation par son vérin 27 et le panneau oscillant 33 actionné en rotation par les vérins 32 constitue un dispositif de libération des bottes par rapport aux pics 14 sur lesquels elles sont fichées et de poussée de ces bottes en translation vers l'arrière du plateau 4. Le plateau 4 est muni à son extrémité arrière de butées 35 formant fourche dont le rôle sera expliqué en liaison avec le fonctionnement de la remorque. Ce fonctionnement va être décrit ci-après en référence aux Fig.3 à 8. Comme on peut le voir à la Fig.3, la remorque suivant l'invention tirée par son tracteur T et se déplaçant sur une trajectoire parallèle à celle du tracteur et décalée latéralement par rapport à celleci a son dispositif de prise de bottes 12 abaissé dans j une position telle que son plateau 13 occupe une pos- tion verticale. Par ailleurs, la roue escamotable 9 est en contact avec le sol et assure une réaction vis à vis de la composante latérale de la traction exercée sur le timon 3. Lorsque la remorque rencontre une botte 5 dont les liens 36 sont perpendiculaires au sol, les pics 14 du plateau 13 s'enfoncent dans la matière de la botte qui est guidée vers le plateau 13 par les guides 15.Les vérins 19 sont alors actionnés et provoquent une rotation de 90 du plateau 13 qui vient occuper la position représentée à la Fig.4 dans le prolongement du plateau 4 articulé sur le châssis 1. La botte 5 dans laquelle sont toujours fichés les pics 14 occupe alors une position telle que ses liens 36 sont parallèles au plateau 13. Pendant l'opération de prise de bottes illustrée à la Fig.3, le panneau oscillant 33 solidaire du chariot 22 (Fig.2) est maintenu un position arrière escamotée. Lorsque la botte 5 occupe la position représentée à la Fig.4, le vérin 27 est actionné de manière à faire avancer le chariot 21 jusqu'à ce que son panneau oscillant 33 s'engage au-dessous de la botte 5. Lorsque cette position est atteinte, le panneau oscillant 33 est entrainé en rotation par ses vérins d'actionnement 32 et provoque la libération de la botte 5 par rapport aux pics 14 grâce à une rotation de 90 illustrée à la Fig.5. A l'issue de cette opération, le panneau oscillant 33 occupe une position perpendiculaire au plateau 4 et la botte 5 occupe une position telle que ses liens 36 sont perpendiculaires eux aussi au plateau 4.Le panneau oscillant 33 est maintenu dans sa position verticale et le vérin 27 est actionné de manière à faire reculer le chariot 21 et à pousser ainsi la botte 5 contre les bottes déjà accumulées à l'arrière du plateau 4. A la fin de cette opération de poussée, le panneau oscillant 33 est ramené dans le prolongement du chariot 21 et le dispositif de prise de bottes peut à nouveau être actionné pour piquer une nouvelle botte comme représenté à la Fig.6. Lorsque le plateau 4 ne peut plus recevoir de bottes, le panneau oscillant 33 maintenu en position relevée assure l'immobilisation de l'ensemble des bottes contre les butées 35 disposées à l'arrière du. plateau 4. La roue 9 est alors escamotée à l'aide de son vérin 10, le timon 3 est replacé dans l'axe de la remorque par actionnement des vérins 8 (Fig.1 et 2) et le dispositif de prise de bottes 12 est également relevé pour etre placé dans le prolongement du châssis 1. L'ensemble constitué par le tracteur et la remorque peut alors s'engager sur une route pour assurer le transport normal de son chargement. Sur le lieu de stockage, le déchargement a lieu en provoquant le relevage du panneau 4 par rapport au châssis 1 à l'aide des vérins 7. Le panneau oscillant 33 étant toujours appliqué contre la dernière botte 5 chargée. Compte tenu de la distance au sol de l'axe d'articulation 6 du plateau 4 sur le châssis 1, lorsque le plateau 4 parvient à la position verticale, son extrémité inférieure constituée par les butées 35 est en contact avec le sol et la pile de bottes 5 peut alors être déposée en faisant avancer le tracteur T pour dégager les butées 35 et le panneau oscillant 33 respectivement du contact avec la botte inférieure et la botte supérieure. On voit que les bottes 5 déposées par la remorque auto-chargeuse ont leurs liens 36 dirigés parallèlement au sol de sorte que lors de la reprise de ces bottes par un chariot à fourche, il n'y a aucun risque pour que les fourches des chariots endommagent les liens. Ainsi, la cohésion des bottes est préser vée. Dans l'agencement qui vient d'être décrit, les butées 35 sont constituées en fait par des fourches de sorte que la remorque auto-chargeuse suivant l'invention peut également être utilisée pour recharger une pile de bottes, A cet effet, on place le panneau oscillant 33 dans le prolongement de son chariot 21, on déploie le plateau 4 en position verticale, on recule l'ensemble de la remorque de manière à provoquer l'engagement des fourches 35 sous la botte in férieure de la pile à enlever, on amène le chariot 21 à l'extrémité supérieure du plateau 4, on actionne le panneau oscillant 33 de manière à le placer perpendiculairement au chariot 21 et on ramène le chariot contre la botte supérieure pour assurer un serrage de la pile à enlever. il suffit alors de faire basculer le plateau 4 en agissant sur les vérins 7 jusqu'à ce qu'il soit replacé en position horizontale sur le châssis 1, On voit donc que l'agencement qui vient d'etre decrit peut servir non seulement de remorque auto-chargeuse pour ramasser les bottes de fourrage sur leur site de production, mais qu'il peut également faire office de chariot élévateur pour enlever des piles de bottes d'un lieu de stockage. REVENDICATIONS 1. Remorque auto-chargeuse pour bottes de section carrée ou rectangulaire, comprenant un châssis (1), un plateau (4) de réception et de déchargement des bottes (5) articulé a une extrémité dudit châssis et un dispositif (12) de prise et de chargement des bottes sur ledit plateau, caractérisée en ce que le dispositif de prise et de chargement comporte des moyens a pics (13,14,15,19) de prise des bottes (5) et de levage par rotation de celles-ci de 90 pour les placer au niveau du plateau (4) de réception et de déchargement, des moyens (32,33) de libération des bottes par rapport aux pics (14) par rotation de 90 sur le plateau (4) de réception et de déchargement et des moyens (21,28,33) de poussée de chaque botte (5) contre une butée (35) d'extrémité dudit plateau (4). 2. Remorque auto-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens à pics comprennent un plateau (13) articulé à l'extrémi- té du châssis (1) opposee à l'articulation (6) du plateau (4) de réception et de déchargement des bottes sur ledit chassis, ledit plateau (13) étant pourvu de pics (14) et de guides (15) des bottes (5), le plateau (13) étant entrainé en rotation de 90 par des vérins (19). 3. Remorque auto-chargeuse suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de libération des bottes (5) par rapport aux pics (14) des moyens de prise de bottes comprennent un panneau oscillant (33) articulé sur un chariot (21) monté déplaçable dans le panneau (4) de réception et de déchargement, ledit panneau oscillant t33) étant déplaçable angulairement entre une position dans le prologement du chariot (21) et une position perpendi culaire audit chariot par des verins (32) et formant avec le chariot lesdits moyens de poussée des bottes (5) contre ladite butée d'extrémité (35) dudit plateau (4). 4. Remorque auto-chargeuse suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite butée d'extrémité (35) du plateau de réception et de déchargement (4) est constituée par une fourche destinée à permettre la prise par la remorque d'une pile de bottes (5), le plateau (4) se trouvant en position verticale, afin d'assurer le chargement de la pile sur la remorque, ledit panneau oscillant (33) formant alors en position relevée, un organe de maintien de la pile sur ladite fourche (3b).