Brevet FR2554227A1 — publié le 19850503

La présente invention est relative à un capteur de déplacement utilisable notamment dans les machines-outils pour déterminer le degré de mouvement de pièces de machines. Plus particulièrement, l'invention concerne un tel capteur, de type opto-électronique, dont la conception est particulièrement bien adaptée aux machines utilisées par les bricoleurs et les semi-professionnels, ctest-à-dire dans lesquelles la mesure du déplacement ne nécessite pas la précision requise normalement dans les machines-outils à usage industriel. On connaît déjà des capteurs opto-électroniques de déplacement relatif du type dans lequel un dispositif photo-électrique coopère avec un organe de modulation de la lumiere traversant le dispositif photo-électrique, l'un parmi ce dispositif photo-électrique et cet organe de modulation étant couplé à l'objet mobile dont il s'agit de mesurer le déplacement et l'autre étant solidaire d'une référence fixe, tandis que l'organe de modulation comporte une série de zones alternativement opaques et transparentes dans la région de coopération avec ledit dispositif photo-électrique. Lorsqu'on utilise un tel capteur dans une machine-outil professionnelle, il convient en général que le déplacement soit mesuré avec une précision relativement grande de sorte que la résolution introduite par les zones transparentes et opaques doit être élevée. On a alors recours comme organe de modulation à des disques sur lesquels sont prévues des pistes concentriques de zones opaques et transparentes explorées par autant de photo-coupleurs et permettant d'exprimer le déplacement en un nombre binaire. De plus, pour déterminer le signe du déplacement, ces disques comportent une piste supplémentaire coopérant avec un autre photo-coupleur pour affecter ce signe au résultat numérique relevé à l'aide des autres photo-coupleurs.On conçoit que cet agencement nécessite un circuit électronique d'exploitation compliqué et qu'en outre sa propre complexité conduit à un prix de revient considérable. Si dans une machine-outil professionnelle un tel cout est supportable en raison du prix global de celle-ci, il n'en va pas de même dans les petites machines destinées au grand public et plus particulièrement aux bricoleurs. Un capteur du genre décrit ci-dessus constituerait alors une part beaucoup trop importante du coût total de la machine si bien que jusqu'ici on a renoncé a utiliser ces capteurs. L'invention a donc pour but de fournir un capteur de déplacement qui permet d'assurer une mesure d'une précision qui, certes, est inférieure à celle requise dans les machines-outils professionnelles, mais qui est néanmoins très satisfaisante dans des machines moins performantes tout en ayant un prix de revient comparativement faible. L'invention a donc pour objet un capteur optoélectronique de déplacement relatif tel que défini ci-dessus, qui est caractérisé en ce que le dispositif photo-électrique comporte deux photo-coupleurs adjacents et alignés sur une seule série de zones adjacentes alternativement opaques et transparentes, qui, lors du déplacement, traversent successivement les deux photo-coupleurs, et en ce que les axes optiques des photo-coupleurs sont décalés le long de ladite série de zones d'une distance qui est égale à un nombre entier de périodes formées respectivement par deux zones adjacentes, majoré d'une valeur qui est au plus égale à l'écart séparant les deux transitions les plus rapprochées de ces zones adjacentes. I1 est ainsi possible avec seulement deux photocoupleurs et un circuit d'exploitation simple de relever a la fois la valeur absolue et le signe du déplacement moyennant une seule série de zones alternativement opaques et transparentes. L'invention va être décrite plus en détail cidessous en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un photocoupleur et d'un organe de modulation qui agit sur le faisceau lumineux de ce photo-coupleur - - la figure 2 représente schématiquement le principe qui est à la base de la présente invention - la figure 3 est un schéma simplifié du circuit électrique utilisé dans le capteur opto-électronique de l'invention - la figure 4 montre une vue schématique en élévation d'une machine à bois dans laquelle sont incorporés deux capteurs opto-électroniques suivant l'invention - la figure 5 est une vue en coupe axiale de l'un des capteurs utilisés dans la machine de la figure 4 - la figure 6 est une vue de face avec arrachement partiel de la figure 5 - la figure 7 montre une vue partielle en coupe selon la ligne 7-7 de la figure 6, du capteur et de son dispositif d'affichage - la figure 8 est une vue en élévation d'un autre mode de réalisation du capteur opto-électronique suivant l'invention utilisée dans une machine à bois - la figure 9 est une vue en coupe axiale de ce capteur, représenté à une échelle plus grande que celle de la figure 8 - la figure 10 est une vue selon la ligne 10-10 de la figure 9 - la figure 11 est une vue selon la ligne 11-11 de la figure 9 - la figure 12 représente une vue partielle en coupe et avec arrachement d'un détail de la machine de la figure 8, montrant notamment une butée de repérage - la figure 13 est une vue partielle d'une variante d'une telle butée - la figure 14 montre une troisième variante de cette butée. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un photo-coupleur 1 destiné à être utilisé dans le capteur opto-électronique suivant l'invention. Ce photo-coupleur 1 comporte un étrier 2 délimitant un espace 3 à section en forme de U dans les flancs duquel sont prévus respectivement d'une part une source lumineuse 4 et, d'autre part, un détecteur photo-électrique 5, le faisceau lumineux PC traversant l'espace 3 selon l'axe de ces composants. Un organe 6 de modulation de ce faisceau PC peut se déplacer à l'intérieur de l'espace 3. Cet organe peut etre de forme circulaire ou de forme rectiligne, le mouvement entre le photocoupleur 1 et l'organe de modulation 6 étant relatif, l'un d'entre eux pouvant être fixe ou se déplacer à une vitesse différente par rapport à l'autre.Dans la zone de l'organe de modulation 6 qui traverse l'espace 3, on a prévu des zones alternativement opaques et transparentes, seule une zone transparente 6a étant représentée sur la figure 1, sous la forme d'une encoche pratiquée dans le bord de l'organe de modulation. Bien entendu, la forme des zones alternativement opaques et transparentes peut être quelconque. Par exemple, on peut prévoir une rangée de trous circulaires espacés d'une distance uniforme les uns des autres. Sur la figure 2, on a représenté schématiquement l'organe de modulation 6 qui coopère avec deux photo-coupleurs 1A et 1B suivant la figure 1, seuls les axes optiques PC1 et PC2 de ces photo-coupleurs étant schématisés. Dans l'exemple de la figure 2, les zones alternativement opaques et transparentes sont réalisées sur l'un des bords de l'organe de modulation qui présente des dents 6b et des encoches 6a constituant les zones transparentes. On voit qu'une zone transparente et une zone opaque ont une "période" 2 et leurs largeurs respectives sont notées a et b. Suivant une caractéristique essentielle de l'invention, on voit que les photo-coupleurs sont alignés le long de la série de zones opaques et transparentes et que leurs faisceaux PC1 et PC2 sont écartés d'une distance qui est égale à la période g majorée d'une valeur c qui est inférieure à l'écart d séparant les deux transitions les plus rapprochées des zones d'une même période p. On utilise le faisceau PC1 pour compter le nombre de passages d'une paire de zones 6a, 6b au cours du mouvement relatif des photo-coupleurs et de l'organe de modulation 6, tandis que le faisceau PC2 est utilisé pour déterminer le sens de ce mouvement, c'est-à-dire le signe du déplacement relatif effectué. On va maintenant examiner la figure 3 qui représente un schéma simplifié d'un circuit permettant d'-exploiter les signaux fournis par les photo-coupleurs 1A et 1B fournissant respectivement les faisceaux PC1 et PC2. Ensuite, on se référera de nouveau à la figure 2 pour décrire un dispositif d'indexation qui constitue une autre caractéristique essentielle de l'invention. Sur la figure 3, on voit que les signaux de sortie des photo-coupleurs 1A et 1B sont appliqués à un circuit de mise en forme 7 qui transmet ses signaux de sortie à une chaîne de comptage/décomptage 8 comportant une entrée de comptage 9a et une entrée de commande 9b de comptage/décomptage. En d'autres termes, l'entrée 3a permet de transmettre la distance de déplacement et entrée 9b le sens de ce déplacement. La chaîne de comptage/décomptage 8 comporte également une entrée de remise à zéro 9c qui, dans le cas décrit ici, peut être activée par l'utilisateur au début d'une mesure de déplacement. La chaîne de comptage/décomptage 8 est reliée à un circuit de décodage 10 qui en transforme les sorties pour les rendre affichables sur un dispositif d'affichage numérique 11 formé par exemple par des diodes électroluminescentes comme cela est bien connu dans la technique. On va supposer à titre d'exemple que les photocoupleurs 1A et 1B fournissent un "O" logique lorsque leur faisceau est interrompu par une zone opaque 6b et que leur signal est au niveau "1" dans le cas contraire. En partant de la position représentée à la figure 2 et le mouvement de l'organe de modulation 6 étant dirigé dans le sens F1 (les photo-coupleurs étant supposés fixes), on voit que la première transition qui se produit est un signal de comptage car le faisceau PC1 va être établi dès que la zone opaque 6b correspondante autorise le passage de ce faisceau. L'entrée 9a de la chaîne 8 reçoit une impulsion qui est par exemple décomptée de son contenu. Le faisceau PC2 étant encore interrompu, l'entrée 9b de signe n'est pas encore commandée. Lorsqu'ensuite, ce faisceau est autorisé à passer dans le photo-coupleur PC2, rien ne se passe, dans la chaîne de comptage, car la commande de signe ne coïncide pas avec l'impulsion de décomptage précédemment prise en compte sur le flanc avant du signal engendré par le photo-coupleur PC1. Une nouvelle impulsion de décomptage ne peut être prise en compte que sur le flanc avant de celle qui est engendrée lorsque de nouveau une zone opaque quitte le photocoupleur PC1 et laisse passer le faisceau de celui-ci. En revanche, si on inverse le mouvement relatif entre les photo-coupleurs 1A et 1B et l'organe de modulation (sens opposé à la flèche F1), à chaque passage d'une-période, c'est d'abord le faisceau PC2 qui est établi, d'oû il résulte l'application d'une impulsion de signe sur l'entrée 9b de la chaîne de comptage/décomptage (sens du comptage de celle-ci). Pendant la durée de cette impulsion, le faisceau PC1 est également établi et le photo-coupleur 1A fournit une impulsion dont le flanc avant coïncide avec ladite impulsion résultant de l'établissement du faisceau PC2. Dans ces conditions, à chaque période "passant" dans les photo-coupleurs, la chaîne de comptage/décomptage 8 augmente d'une~unité. Sur la figure 2, on voit que l'organe de modulation est pourvu également de trois ergots espacés portant respectivement les références 12, 13 et 14. L'ergot 12 est attaché par l'intermédiaire de deux ressorts 15 et 16 à des pattes 17 et 18 qui font partie d'une pièce de manoeuvre M à l'aide de laquelle le déplacement peut être commandé. Par conséquent, dans l'exemple décrit ici, l'organe de modulation 6 e s t solidaire d'une pièce entraînée. Les ergots 13 et 14 coopèrent avec un doigt d'entraînement 19 également soli- daire de la pièce de manoeuvre M et ils sont écartés l'un de l'autre d'une distance e légèrement inférieure à la période p des zones 6a et 6b de l'organe de modulation 6.Par ailleurs, ce dernier présente, pour assurer une indexation pas- à-pas de l'organe de modulation, une série de trous 20 dont chacun coïncide avec une ligne médiane des zones opaques 6b et qui sont destinés à coopérer avec une bille (non visible sur la figure 2) sollicitée élastiquement et destinée à s'enclencher successivement dans les trous 20 au cours du déplacement relatif. L'ensemble des ergots 13 et 14, du doigt 19, des trous 20, de la bille, de l'ergot 12, des ressorts 15 et 16, et des pattes 17 et 18 forme un dispositif d'indexation 21 de l'organe de modulation 6. Avant d'examiner le fonctionnement du capteur opto-électronique suivant l'invention, il convient de noter que l'exemple de la figure 2 est schématique et que l'on peut le réaliser aussi bien avec une forme générale circulaire qu'en le concevant de façon linéaire. Ceci dépend naturellement du genre de déplacement qu'il s'agit de mesurer. Ceci étant précisé, on voit que lorsque la pièce de manoeuvre M est déplacée dans le sens de la flèche F, le ressort 15 est tendu et le ressort 16 détendu. Cependant, la force de maintien de la bille dans les trous 20 est suffisante pour que l'organe de modulation 6 reste encore immo bile. Mais lorsque le doigt 19 vient en butée contre l'ergot 14, il provoque l'entraînement positif de l'organe de modulation et de ce fait, ce dernier se déplace dans le sens de la flèche F1, ce qui repousse la bille du trou 20 dans lequel elle était engagée. Dans ces conditions, le ressort 16 effectue une traction sur l'organe de modulation à laquelle n' est opposée qu'une très faible force de frottement antagoniste, de sorte que cet organe de modulation se déplace d'un mouvement brusque jusqu'à ce que la bille ait retrouvé le trou 20 suivant.Les ressorts 15 et 16 ont alors retrouvé leur équilibre ei un nouveau pas de déplacement peut être effectué de la même manière par l'organe de modulation si l'entraînement dans le sens de la flèche F continue. Bien entendu, àe fonctionnement est identique au sens des mouvements près, lorsque la pièce de manoeuvre est entraînée dans le sens opposé à la flèche F. Pendant le mouvement de l'organe de modulation 6, les photo-coupleurs ont vu défiler devant elle une zone opaque 6b et une zone transparente 6a, si bien que leurs faisceaux de lumière ont été d'abord transmis puis coupés. Chacun d'eux fournit donc une impulsion de sortie qui peut être exploitée dans le circuit électronique de la figure 3, comme indiqué ci-dessus. On constate que du fait que l'organe de modulation ne peut se déplacer que pas-à-pas, la transition imposée aux faisceaux lumineux des deux photo-coupleurs est franche et ne supporte aucune perturbation. Par ailleurs, il est impossible que l'organe de modulation "hésite" aux transitions entre une zone transparente 6a et une zone opaque 6b, de sorte que leurs signaux de sortie peuvent être interprétés sans difficulté. D'après ce qui précède, on peut constater que l'organe de modulation 6 et la pièce de manoeuvre M peuvent avoir une configuration circulaire ou linéaire sans que le principe de base de l'invention ne change. Bien entendu, la pièce de manoeuvre peut être couplée par toute transmission mécanique à un organe à déplacer et même comporter une transformation de mouvement, par exemple, d'un mouvement linéaire en un mouvement de rotation ou inversement, le principe de l'invention restant toujours applicable. On va maintenant décrire deux modes de réalisation du capteur de déplacement suivant l'invention, dans lesquels ce dernier est appliqué à la commande du mouvement d'une pièce de machine-outil. Dans l'exemple décrit, cette application concerne une machine à bois et plus particulièrement une rahoteuse-rainureuse, machine qui a été représentée à la figure 4. Comme connu en soi, elle comporte (figure 4) un bâti 22 dans lequel sont montés rotatifs un outil de rabotage 23 à axe horizontal et un arbre de toupie 24 à axe vertical. L'outil de rabotage est placé au-dessus d'un passage horizontal25 dont le fond est constitue par une table de rabotage 26 qui est réglable en hauteur. En d'autres termes, une pièce de bois à raboter engagée dans le passage 25 et reposant sur la table 26 peut etre rapprochée de l'outil afin de régler l'épaisseur sur laquelle celui-ci doit travailler. En règle générale, dans une telle machine, la position de la table de rabotage 26 est réglée par un dispositif d'entraînement à manivelle pourvue d'un dispositif vernier ou analogue permettant a l'utilisateur de lire directement l'épaisseur sur laquelle travaille l'outil. Une disposition analogue est prévue pour l'arbre de toupie 24 dont la position peut être réglée dans le plan vertical afin de déterminer la distance de travail de l'outil engagé sur cet arbre par rapport au plan de travail (surface supérieure) de la machine. Le capteur opto-électronique suivant l'invention est destiné à remplacer les dispositifs de mesure classiques et de fournir à l'utilisateur une lecture commode du dépla cement des organes réglables tels que la table de rabotage et l'arbre de toupie. On va maintenant examiner les figures 5 à 7 pour décrire un dispositif d'entralnement manuel 27 pourvu du capteur suivant l'invention. La machine de la figure 4 en comporte deux, une pour assurer le déplacement de la table de rabotage 26 et l'autre pour le réglage de la position de l'arbre de toupie 24. Dans ce qui va suivre, on va utiliser pour décrire le capteur opto-électronique utilisé dans le dispositif d'entralnement manuel 27 les mêmes références que celles utilisées sur la figure 2 affectées du suffixe A, le mode de réalisation des figures 8 à 14 étant décrit ultérieurement dans les mêmes conditions en utilisant le suffixe B. Le dispositif d'entraînement manuel 27 comporte un boîtier 28 et un couvercle 29, réalisés en une matière plastique par exemple et pouvant être fixés sur une surface plane extérieure de la machine-outil. Dans le fond du boîtier 28 est ménagé un palier 30 pour un arbre d'entrée 31 qui est destiné à être couplé par exemple par une vis sans fin 32 à une transmission 33, elle-même couplée à l'objet à déplacer. Cette transmission est connue en soi et ne nécessite aucune description particulière. L'arbre de sortie 31 se termine à l'intérieur du boîtier 28 par un embout conique 34 qui est engagé dans une cavité complémentaire 35 d'un manchon de connexion 36 formant partie intégrante d'un volant 37. Ce dernier présente la forme générale d'un disque sur la face arrière de laquelle fait saillie la pièce de connexion 36, l'axe du volant colncidant avec celui de l'arbre d'entrée 31. Dans la face avant du volant est prévue une rainure 38 pratiquement diamétrale destinée à recevoir une poignée escamotable 39 qui est montée articulée autour d'une broche 40 sur le volant et qui peut être déplacée entre une position escamotée (représentée ici) dans laquelle elle est logée dans la rainure 38, et une position active dans laquelle elle est alignée parallèlement à l'axe de l'arbre d'entrée 31. Elle est arrêtée dans ces deux positions par un pointeau élastique 41 disposé dans le corps du volant a la périphérie de celui-ci, et coopérant avec des encoches 42 et 43 pratiquées dans la poignée 39 pour déterminer chacune des positions. Le volant 37 qui est fixé sur l'arbre de sortie 31 par une vis 44 disposée dans un passage central de la partie de connexion 36, comporté une denture annulaire 45 qui est prévue dans un évidement arrière 46 du volant. Un pignon intermédiaire 47 monté rotatif sur un support 48 fixé dans le boîtier 28 coopère avec la denture 45 et engrène par ailleurs avec une denture complémentaire 49 d'une bague d'entraînement MA qui est donc comparable à la pièce de manoeuvre M représentée sur la figure 2. La pièce de manoeuvre MA présente une forme gé nérale annulaire et elle est engagée sur une portée 50 qui est ménagée sur le manchon de connexion 36 du volant 37. Un doigt d'entraînement 19A est prévu à la périphérie de la pièce de manoeuvre MA et fait axialement saillie de la face arrière de celle-ci. Sur le fond du boîtier 28 est prévue également une butée d'appui axial 52 de forme annulaire et concentrique à l'arbre d'entrée 31. Un disque 6A est en appui contre cette butée qui constitue l'organe de modulation du mode de réalisation représenté. Le disque est muni d'un trou central 53 pour le passage de la pièce de connexion 36, d'une fente 54 (figure 6) dans laquelle est engagé le doigt 19A de la pièce de manoeuvre MA et d'un rebord annulaire axi-al 55 dans lequel sont pratiquées des encoches de telle manière que ce rebord forme la série de zones alternativement transparentes et opaques 6aA et 6bA du capteur de déplacement. Le rebord annulaire 55 est inséré dans l'étrier de -deux photo-coupleurs 1AA et 1BA du type précédemment décrit à propos de la figure 1. Ces photo-coupleurs sont fixés sur le support 48 du boitier 28.Les bords radiaux de la fente 54 matérialisent les ergots 13A et 14A de la figure 2. Le disque 6A ainsi que la pièce de manoeuvre MA sont montés fous sur leurs portées respectives du manchon de connexion 36, le disque 6A étant maintenu axialement entre un rebord périphérique 57 axial de la pièce de manoeuvre et la surface radiale-d'extrémité de la butée axiale 52. Dans la butée axiale 52 est prévu un trou borgne 58 pour une bille d'arrêt 59 qui est sollicitée vers l'exté- rieur de la cavité par un ressort 60 et qui coopère avec une série de trous 20A pratiqués dans le disque 6A. Un ressort annulaire 61 est engagé par l'une de ses extrémités dans la pièce de manoeuvre MA, fait le tour de la pièce de connexion 36 et est engagé par son autre ex trémité dans un trou du disque 6A. Ce ressort remplit le rôle des deux ressorts 15 et 16 qui sont représentés à la figure 2, car il travaille à la fois en traction et en compression. Le couvercle 29 (figure 7) est pourvu d'une ouverture circulaire 62 dans laquelle est placé un support 63 pour le dispositif d'affichage 11 (figure 3). Le support 63 est engagé par enclenchement élastique sur le rebord de louverture 62 si bien qu'il peut tourner autour de son axe pour permettre l'orientation du dispositif d'affichage 11 en fonction de l'emplacement du boîtier 28 par rapport à la machine. La figure 4 montre deux orientations différentes du support 63 dans les dispositifs d'entraînement manuel 27 correspondants. On notera en outre que la surface visible du support 63 est inclinée par rapport à l'axe de ce support afin de permettre une disposition du dispositif d'affichage 11 commode pour la lecture des informations affichées. Un bouton de remise à zéro 64 est également prévu dans le boîtier. Ce bouton est connecté électriquement au circuit de comptage/décomptage 8 de la figure 3. Dans le mode de réalisation représenté, l'ensemble forme par le dispositif d'entraînement manuel 27 que l'on vient de decrire peut etre facilement monté sur l'arbre 31 dont il devient solidaire grâce à la vis 44. I1 suffit donc que l'embout de cet arbre soit adapté à la cavité conique 35 du manchon de connexion 36 pour que le dispositif d'entraînement manuel puisse être monté sur toute transmission de machine-outil, que ce soit en première monte ou non. Pour empêcher que le boîtier ne puisse tourner autour de l'axe de l'arbre 31, il est prévu un ergot de blocage 65 qui est fiché axialement dans le boitier 28 et qui est destiné à pénétrer dans un trou du bâti de la machine sur laquelle le dispositif d'entraînement est adapté. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. La poignée 39 étant placée dans sa position de fonctionnement, la rotation du volant 37 provoque directement l'entraînement de l'arbre 31 et le fonctionnement de la transmission 33 qui dans la variante représentée entraîne une crémaillère 66 de la machine-outil. Par conséquent, il s'agit ici d'une transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement linéaire. La rotation du volant 37 provoque celle du pignon 47 et de la pièce de manoeuvre MA du capteur opto-électronique 21A incorporé dans le dispositif d'entrainement manuel. Le fonctionnement de ce capteur est identique à celui déjà décrit à propos du schéma de base de la figure 2 à cela près que dans le cas des figures 5 à 7, un seul ressort assure le rôle des ressorts 15 et 16 de la figure 2. Le pignon 47 est prévu pour permettre une adaptation du déplacement de la crémaillère 66 au mouvement de rotation du volant 37. Le pignon 47 et les dentures 45 et 49 introduisent un facteur de multiplication entre le mouve ment de rotation de la manivelle et de la pièce de manoeuvre MA. Ce facteur est à peu près égal à ar/2 et est matérialisé pàr le nombre de dents des dentures 45 et 49 qui sont respectivement de 44 et de 28. En d'autres termes, pour un tour de volant, le capteur opto-électronique fait 1,57 tours. Le nombre de périodes p du disque 6A et le nombre de trous 20A coopérant avec la bille 59 étant tous deux égaux à 40, un tour de volant 37 correspond donc à 62,8 passages de deux zones adjacentes du disque 6A et par l'intermédiaire de la transmission 33 a un déplacement de 6,28 mm.En réalité, une légère imprécision est ainsi introduite dans la mesure mais l'erreur qui en résulte peut être négligée dans une machine à bois du type dont il s'agit ici, puisqu'elle est égale à environ 0,1 mm pour un déplacement linéaire de la crémaillère 66 d'environ 188 mm. On va maintenant se référer aux figures 8 à 14 qui concernent un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel un capteur opto-électronique 21B suivant l'invention est incorporé dans la machine elle-même en étant logé dans le carter de celle-ci. Dans le cas représenté dans ces figures, il s'agit également d'une machine à bois et plus précisément d'une raboteuse destinée à être utilisée par les bricoleurs. Comme représenté à la figure 8, cette machine comporte également une table 67 destinée à supporter des pièces de bois à raboter, la table étant mobile verticalement par rapport à un outil de rabotage 68. A cet effet, la machine comporte un dispositif d'entraînement qui comprend quatre tiges filetées verticales 69 (une seule tige étant visible sur la figure 8), qui sont disposées aux quatre angles de la machine. L'une d'entre elles est pourvue d'une manivelle 70. Les tiges~ 69 sont accouplées les unes aux autres à l'aide d'un mécanisme de transmission composé, pour chaque tige, d'une roue dentée 71 et d'une courroie dentée ou d'une chaîne d'entraînement commune qui passe sur les quatre roues dentees. Par conséquent, lorsqu'on actionne la manivelle 70, les quatre tiges 69 sont entraînées de concert en rotation pour soulever ou abaisser uniformément la table 67.Sur les figures 9, 10 et 11, on voit que l'une des tiges 69 est couplée à un capteur opto-électronique 21B suivant l'invention. L'organe de manoeuvre MB de ce capteur est couplé à la tige 61 et agit sur un disque 6B qui constitue l'organe de modulation du capteur. Des photo-coupleurs 1AB et 1BB fixés sur le carter chevauchent le bord du disque 6B. Ce dernier est pourvu d'un manchon 72 engagé librement sur une portée d' une vis 73 vissée dans le carter de la machine. Le manchon 72 est pourvu d'une denture extérieure 74 qui coopère avec une bille 75 sollicitée élastiquement par un ressort 76 qui est logé dans une cavité ménagée dans le carter. L'organe de manoeuvre MB est pourvu de deux doigts d'entraînement 19B qui font axialement saillie vers le disque 6B à partir de la périphérie de cet organe et qui son engagés dans des fentes arquées respectives 77 de celuici. Par rapport à la figure 2, on voit donc que dans ce mode de réalisation le doigt 19 est doublé, comme le sont les ergots 13 et 14 qui, ici, sont formés par les bords radiaux 13B et 14B des deux fentes. Un ressort 78 qui correspond aux ressorts 15 et 16 de la figure 2 et qui est ici en forme d'épingle à cheveu est engagé autour de la vis 73 et ses branches 79 sont respectivement en appui contre deux plots 17B et 18B de l'organe de manoeuvre MB. Par ailleurs, le disque 6B comporte deux ergots 12B qui lors d'un mouvement relatif entre l'organe MB et ce disque provoquent respectivement la déformation des branches 79 du ressort 78, suivant le sens de ce mouvement. On voit sur la figure 10 que le disque 6B est pourvu à sa périphérie de trous 6aB qui constituent les zones transparentes de l'organe de modulation, les espaces 6bB du disque situés entre ces trous constituant les zones opa ques de cet organe. Dans le mode de réalisation représenté, on a prévu dix trous (c'est-à-dire 10 périodes p), chaque pas du disque 6B correspondant à un dixième de millimètre et un tour total du disque correspondant à un millimètre de déplacement vertical de la table 67 de la machine. Le fonctionnement de ce capteur opto-électronique est identique à celui du principe de base représenté schématiquement à la figure 2. Dans l'application à une raboteuse telle que celle représentée à la figure 8, il est utile de pouvoir disposer d'une référence correspondant à une distance A (figure 8) prédéterminée de la table 67 par rapport à la génératrice active de l'outil 68. En simplifiant à l'extréme, cette distance peut être déterminée à l-'aide d'une cale CA, en bois par exemple, qui donnera sur le dispositif d'affichage (non représenté sur les figures 8 à 11) la valeur en millimètres de la distancè A. Il est alors aisé de déterminer l'épaisseur d'un rabotage en tournant la manivelle 70 et de raboter une pièce en bois à la cote souhaitée. La chaîne de comptage/décomptage 8 est reliée au bouton 64 de telle manière que lorsque ce dernier est enfoncé, il commande non pas la remise à zéro de la chaîne, mais la remise à un nombre qui correspond à l'épaisseur de la cale.L'utilisateur peut ainsi, à partir de cette cote, déterminer l'épaisseur à raboter. Les figures 12, 13 et 14 concernent plusieurs variantes permettant d'obtenir une cote de référence A à l'aide de moyens plus commodes. Sur la figure 12, le bâti de la machine comporte une butée fixe de référence 81 ainsi qu'une tirette 82 escamotable qui peut être actionnée par l'utilisateur de l'exté- rieur de la machine, l'ensemble étant associé à l'une des tiges 69. Pour obtenir la cote de référence souhaitée, la tirette 82 est poussée vers l'extérieur et la table est déplacée jusqu'à ce que la tirette soit en appui contre la butée 81. Sur la figure 13, la tirette 90 agit sur deux contacts électriques 83 qui sont connectés électriquement à la chaîne de comptage/dé comptage 8 de manière que la position de référence de cette chaîne puisse être obtenue automatiquement. En d'autres termes, en déplaçant la tirette 82 vers l'extérieur, et en amenant la table dans une position telle qu'elle ferme le circuit entre les contacts 83, le dispositif d'affichage affichera la cote A, les contacts remplaçant le bouton 64. Dans la variante de la figure 14, la disposition est également entièrement automatique, l'une des tiges 69 étant pourvue d'un second disque 84 coopérant avec un photocoupleur supplémentaire 85. Le disque 84 est pourvu d'un trou à sa périphérie si bien que pour un tour de la tige 69, le photo-coupleur 85 fournit une impulsion. La table 67 est pourvue à son angle correspondant d'une tige 86 dans laquelle est ménagé un trou 87 qui passe dans l'étrier d'un photocoupleur 88 lorsque la table 67 se trouve à la cote A de l'outil 68. De la sorte, lorsqu'il y a coïncidence entre le trou 87 et le faisceau du photo-coupleur 88 et lorsque par ailleurs le trou du disque 84 se trouve exactement dans le photo-coupleur 85, on peut engendrer un signal qui rend compte du positionnement de la table 67 à la cote A. Les signaux de sortie des photo-coupleurs 85 et 88 sont appliqués à une porte ET 89 (figure 3), dont le signal de sortie peut placer la chaîne de comptage/décomptage 8 dans ia position correspondant à la cote A. REVENDICATIONS 1. Capteur opto-électronique de déplacement relatif du type dans lequel un dispositif photo-électrique (la, lb ; laA, lbA ; laB, lbB) coopère avec un organe de modulation (6, 6A, 6B) de la lumière traversant le dispositif photo-électrique, l'un parmi ce dispositif photo-électrique et cet organe de modulation étant couplé à l'objet mobile (31, 33, 66) dont il s'agit de mesurer le déplacement et l'autre étant solidaire d'une référence fixe, tandis que l'organe de modulation (6, 6A, 6B) comporte une série de zones (6a, 6b ; 6aA, 6bA ; 6aB, 6bB) alternativement opaques et transparentes dans la région de coopération avec ledit dispositif photo-électriaue, caractérisé en ce que le dispositif photo-électrique (la, lb ; laA, lbA ; laB, lbB) comporte deux photo-coupleurs (1A, 1B) adjacents et alignés sur une seule série de zones alternativement opaques et transparentes (6a, 6b ; 6aA, 6bA ; 6aB, 6bB) et en ce que les axes optiques (PC1, PC2) des photo-coupleurs sont décalés le long de ladite série de zones d'une distance qui est égale à un nombre entier de périodes (p) formées respectivement par deux zones adjacentes, majoré d'une valeur (c) qui est au plus égale à l'écart séparant les deux transitions les plus rapprochées de ces zones adjacentes. 2. Capteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une chaîne de comptage/décomptage (8), connectée par un circuit de décodage (10) à un dispositif d'affichage (11), ladite chaîne de comptage/décomptage (8) étant reliée par son entrée de comptage (9a) à l'un des photo-coupleurs (1A) et par son autre entrée à l'autre photocoupleur (1B) pour la commande du sens du comptage. 3. Capteur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'indexation (21 ; 21A ; 21B) pour provoquer lors d'un déplacement à mesurer le mouvement pas-à-pas relatif entre lesdits photo-coupleurs (la, lb; laA, lbA ; laB, lbB) et ledit organe de modulation (6 ; 6A ; 6B). 4. Capteur suivant la revendication 3, caractérise en ce que ledit dispositif d'indexation (21 ; 21A , 21B) comporte des moyens d'arrêt (20 ; 20A ; 74 et 59; 75) destinés à définir les positions du mouvement pas-à-pas relatif, respectivement au milieu d'une zone transparente ou opaque de ladite série de zones et des moyens (12 à 19M ; 13A, 14A, 19A, 61MA ; 12B à 14B, 18B, 19B, 78MB) pour provoquer un déplacement brusque entre les positions d'arrêt établies au cours de ce mouvement pas-à-pas relatif. 5. Capteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'arrêt comprennent une série d'évidements (20; 2OA ; 74) pratiqués dans ledit organe de modulation (6 ; 6A ; 6B) ainsi qu'une bille (59, 75) sollicitée par un ressort (60 ; 76) destinée à pénétrer successi vement dans lesdits évidements au cours dudit mouvement relatif. 6. Capteur suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que lesdits moyens provoquant un déplacement brusque relatif comprennent une pièce de manoeuvre (M ; MA ; M3) qui est connectée élastiquement audit organe de modulation (6 ; 6A ; 6B) et qui est couplée à 1'objet à déplacer pour en provoquer le déplacement manuel, en ce qu'il est prévu en outre deux organes d'entraînement (13, 14 ; 13A, 14A ; 13B, 14B) solidaires de l'organe de modulation et espacées l'une de l'autre dans la direction de la série de zones alternativement opaques et transparentes, d'une distance qui est légèrement inférieure à ladite période (E) de ladite série, et en ce que ladite pièce de manoeuvre (M ;MA ; MB) est pourvue d'un organe de poussée (19 ; 19A 19B) destiné à coopérer sélectivement dans chaque sens avec lesdits organes d'entraînement pour provoquer, à chaque pas de mouvement, le dégagement de l'organe de modulation de sa position d'arrêt respective, et son mouvement brusque vers la position d'arrêt suivante. 7. Capteur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit mouvement relatif est un mouvement de rotation et en ce que ladite pièce de manoeuvre (M ; NA ; MB) comporte une manivelle (39) pour l'entraînement de l'objet à déplacer. 8. Capteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que dans le cas où ledit objet à déplacer (66) doit circuler sur un trajet linéaire, il est prévu entre celui-ci et ladite pièce de manoeuvre (MA) une transmission (33) transformant le mouvement de rotation de celle-ci en un mouvement linéaire dudit objet, et en ce qu'il est prévu en outre un réducteur entre ladite pièce de manoeuvre (MA) et ladite manivelle (39), ce réducteur introduisant une réduction d'à peu près s/2 dans leurs mouvements de rotation. 9. Capteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un boîtier (28, 29) adaptable sur une machine-outil. 10. Capteur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ledit boîtier (28, 29) comporte un support (63) monté orientable dans l'une de ces parois et en ce que ledit dispositif d'affichage (11) est monté dans ce support en étant incliné par rapport à cette paroi de manière à permettre un positionnement dudit dispositif d'affichage, assurant une lecture commode des informations qu'il délivre. 11. Capteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte également un dispositif générateur de signal de référence (81 ; 83 ; 84, 85, 88) destiné à coopérer avec un organe (82, 86) représentatif de la position de l'objet à déplacer (67), pour fournir une information de référence lorsque ledit objet se trouve dans ladite position prédéterminée. 12. Capteur suivant la revendication 11,- caractérisé en ce que ledit dispositif générateur de signal de référence est une butée mécanique (81) et en ce que l'organe représentatif de la position de l'objet est une pièce éventuel lement effaçable (82) solidaire dudit objet. 13. Capteur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif générateur de signal de référence est un contact électrique (83) relié à ladite chaine de comptage/décomptage (8) pour en commander la position de comptage correspondant à ladite position prédéterminée de l'objet à déplacer, et en ce que ledit contact électrique est commandé par un organe (82) éventuellement effaçable, représentant la position de l'objet à déplacer. 14. Capteur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif générateur et ledit organe représentatif de la position de l'objet à déplacer sont de type opto-électronique (84, 85, 87, 88). 15. Machine-outil notamment machine à bois, telle que raboteuse, comportant un capteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14.