Brevet FR2550747A1 — publié le 19850222

La présente invention concerne un équipement de freinage pour véhicules à moteur, et en particulier un maître-cylindre hydraulique multicircuit avec une fonction antiblocage ABS intégrée et un dispositif de réduction de la pression de freinage des roues arriere. Des équipements de freinage hydrauliques a maltres-cylindres tandem multicircuits sont connus (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le nO 27 23 734) Il est également connu d'affecter des fonctions ABS à de tels équipements de freinage, par exemple d'insérer des distributeurs électromagnétiques multivoies à commande électrique, réalisant des fonctionsde commande ABS appropriées, dans les canalisations de sortie de la pression vers les cylindres de frein de roue. Il est en outre connu, et ce point fait l'objet de dispositions légales, d'affecter à certains équipements de freinage des moyens qui réduisent la pression de freinage appliquée aux freins de roue arrière, afin d'interdire le blocage des roues de ltessieu arrière avant celui des roues de l'essieu avant. De tels moyens peuvent être de simples limiteurs ou réducteurs de la pression de freinage; ils sont toutefois réalisables aussi sous forme d'organes de commande de la pression de freinage de l'essieu arrière en fonction de la charge, afin de permettre une pression de freinage plus importante dans le cas d'une charge plus élevée de l'essieu arrière.L'emploi de simples réducteurs de la pression de freinage pour l'essieu arrière présente toutefois l'inconvénient suivant, en particulier dans les équipements de freinage pour voitures de tourisme: l'essieu arrière est sous-freiné dans pratiquement tous les états de fonctionnement, ce qui augmente la course de freinage. Cela est particulièrement gênant quand un freinage très énergique est nécessaire pour éviter un accident et que la présence d'un équipement ABS le permet par principe, les roues arrière ne pouvant toutefois que peu contribuer à la puissance totale de freinage, même dans ce cas, par suite de la présence d'un réducteur de la pression de freinage. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, une dérivation du dispositif de réduction de la pression de freinage des roues arrière s'ouvre simultanément à l'intervention d'une fonction ABS, de facon à permettre d'utiliser la capacité de freinage meme des roues arrière, jusqu'à la limite de blocage. L'équipement de freinage selon l'invention présente l'avantage de permettre, dans le cas d'une intervention de fonctions ABS, l'utilisation intégrale jusqu'à la limite de blocage des roues arrière de la réserve de force de freinage des roues arrière, qui existe certes mais ne peut toutefois par principe pas être utilisée pleinement, du fait de la présence des réducteurs ou limiteurs de pression de freinage réglementaires. La dérivation du réducteur de pression de ltessieu arrière met ee dernier hors service lors de l'intervention de la fonction ABS et une force de freinage supplémentaire est disponible sur le frein de l'essieu arrière; il est inutile de tenir compte de la tendance au blocage qui apparaît dans ce cas, car la fonction ABS assure, de la façon connue pour un système antiblocage, que le freinage ne s'effectue que jusqu'à la limite de blocage, la manoeuvrabilité et la maîtrise du véhicule demeurant totalement conservées. I1 est particulièrement avantageux d'appliquer l'invention à des équipements de freinage multicircuits pour voitures de tourisme, réalisés sous forme d'amplificateurs d'effort de freinage tandem à deux circuits de freinage fermés et système antiblocage intégré (ABS intégré). Dans ce cas, la fonction selon l'invention s'obtient avec un appareillage supplémentaire minimal, par affectation d'un clapet de non-retour au circuit de dérivation, qui est constitué par un distributeur électromagnétique existant déjà le cas échéant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation et de la figure unique, qui représente de façon très schématisée un maitNe-cylindre tandem à deux circuits de freinage raccordés et fonctions ABS correspondantes (intégrées). La figure représente un exemple de réalisation préférentielle d'un maître-cylindre 10 tandem hydraulique à trois circuits, avec un corps 11 et un cylindre 12 étagé le cas échéant et dans lequel sont disposés successivement deux pistons 13a et 13b, ainsi qu'un poussoir 14 de pédale. Il va de soi que l'amplificateur d'effort de freinage représenté sur la figure avec deux circuits de freinage fermés et un circuit de freinage ouvert n'est indiqué qu'à titre d'exemple et que l'application de l'invention ne se limite Tas à un tel amplificateur.L'invention est applicable par princjJ à tous les équipements de freinage dans lesquels la ou les canalisations de freinage aboutissant aux roues ou à l'essieu arrière contiennent des réducteurs de pression ou d'autres dispositifs de réduction de la pression, et qui réalisent les fonctions ABS connues, Dans le maître-cylindre représenté, le piston antérieur 13a est soumis à la force exercée par un ressort de rappel 15 sur un épaulement du cylindre 12, et délimite une première chambre de travail 16 à laquelle est raccordé un premier circuit de freinage I fermé. Le second piston ou piston central 13b délimite de même une chambre de travail 17 à laquelle est raccordé le second circuit de freinage II fermé.Les canalisations de freinage 18 et 19 correspondantes sont reliées par des distributeurs électromagnétiques 20 et 21 interposés, qui assument des fonctions ABS, à des cylindres de frein de roue non représentés; dans l'exemple de réalisation décrit, chaque canalisation est reliée à un cylindre de frein de roue avant, comme l'indiquent les flèches 22 et 23. Les chambres de travail 16 et 17 des deux circuits de freinage fermés I et II sont reliés par des canaux du corps à-un ou plusieurs réservoirs de réalimentation 24. Un autre circuit de freinage III est prévu, qui intéresse l'essieu arrière du véhicule et qu'une chambre 25 alimente en fluide de freinage hydraulique sous pression quand une soupape de commande de freinage 26 relie la chambre 25 à la canalisation 27 d'une source de pression 28. Cette dernière comprend une pompe 30 entraînée par un moteur 29, un accumulateur 31 et un clapet de non-retour 32, qui relie une canalisation de retour 33 représentée en tireté à la canalisation de pression 27. Le poussoir 14 de pédale est actionné avec la soupape de commande de frein 26 par une pédale de frein 35 articulée sur une plaque 34 de pédale. Un simulateur de course 26a est affecté à la soupape de commande de frein 26; lorsque cette dernière est actionnée, une pression est appliquée à la chambre 25, puis transmise au circuit de freinage III de l'essieu arrière; la pression dans la chambre 25 déplace simultanément les pistons 13a et 13b vers la gauche dans le plan de la figure, de sorte qu'une pression correspondante est appliquée aux circuits de freinage I et Il. Divers interrupteurs 36a, 36b, 36c et 36d sont affectés au maître-cylindre et actionnés par différents poussoirs et glissières, dont une description détaillée est inutile.L'interrupteur 36b est sensible à la pression et commande le moteur 29 de la source de fluide de pression. La canalisation de pression 37 du circuit de freinage III, reliée à la chambre 25, passe par un détendeur 38 qui, par réduction de la pression appliquée à ltessieu arrière, assure que les roues de ce dernier ne se bloquent pas avant celles de l'essieu avant. La pression de freinage de l'essieu arrière est transmise du détendeur 38 par le distributeur électromagnétique ABS 39 interposé à un cylindre de frein de roue arrière 40 au moins, comme l'indique la flèche. L'exemple de réalisation préférentielle représenté sur la figure est celui d'un maître-cylindre tandem à fonction ABS intégrée, qui est représentée par le groupe de distributeurs 41 encadré en points et tirets et affecté directement au mattre-cylindre. Pour éliminer l'action du détendeur 38 dans le cas d'un freinage à fond sous influence ABS, une dérívation 42 est prévue sur le détendeur 38, et s'ouvre toujours quand le comportement de la composante relative à l'ABS montre que des fonctions ABS interviennent. -Un appareil de commande ABS 43 est représenté sur la figure; sa constitution et son principe de fonctionnement sont suffisamment connus pour qu'une description soit inutile. Des connexions électriques 43a, 43b, 43 sont prévues avec les bornes électriques des distributeurs électromagnétiques ABS 20, 21, 39, auxquels elles délivrent le cas échéant des signaux de commande différents selon le comportement du véhicule au freinage et le comportement des roues au blocage. L'appareil de commande ABS 43 est réalisé, et dispose par exemple d'une sortie supplémentaire 44 de façon à pouvoir prélever sur cette dernière un signal de sortie indiquant la présence ou non de fonctions de commande ABS à l'instant considéré. Ce signal de sortie, pouvant entre un simple signal par tout ou rien, est ensuite par exemple transmis par une ligne de commande séparée 45 à l'entrée de commande 46 d'un dispositif de commande de dérivation 47 qui, dans l'exemple de réalisation préférenielle, peut être un distributeur électromagnétique 2/2 ou 3/2 par exemple.Le distributeur électromagnétique 47 est représente dans sa position de repos sur la figure; il commute sur sa seconde position quand des fonctions ABS sont présentes et relie alors l'entrée du détendeur 38 à sa sortie, de sorte qcie ce dernier peut être évité. Toute la pression de freinage branchée atteint alors aussi l'essieu arrière et c' est le distributeur électromagnétique ABS 39 qui interdit alors un blocage des roues de l'essieu arrière. il va de soi qu'il est également possible, sans sortir du cadre de l'invention, de dériver facilement le signal indiquant l'interven- tDn ou l'apparition de fonctions ABS des entrées des distributeurs électromagnétiques ABS 20, 21 ou 39 existants; l'appareil de commande ABS 43 n'a pas besoin dans ce cas de comporter une sortie séparée et une liaison est établie avec les autres sorties de commande en un point approprié, comme indiqué en 48 sur la figure. il convient dans ce cas de prévoir en outre un circuit conformateur d'impulsions et stabilisateur 49 à ltentrée du distributeur 47 constituant la dériva tion, afin que ce distributeur soit évité à coup sur tant que les fonctions ABS persistent. Dans le cas du maître-cylindre à trois circuits et fonctions ABS intégrées, représenté sur la figure, l'appareillage supplémentaire pour la déviation du détendeur 38 est très faible, car un distributeur électromagnétique 3/2 47 existe déjà avec les raccordements représentés, pour d'autres raisons, à savoir l'application de pression, et transmet la pression de freinage aux circuits de freinage I et II des roues avant par une canalisation de sortie 50 et deux clapets de nonretour 51 et 52.Ce distributeur électromagnétique 47 est alors avantageusement utilisé pour la mise en oeuvre de l'application par création d'une seconde possibilité de commande par une fonction ABS, de Sorte qu'un seul clapet de non-retour 53 supplémentaire, raccordé comme indiqué sur la figure et monté le cas échéant en série avec un étrangleur 54, suffit pour la liaison avec la sortie du détendeur 38 ou l'orifice d'entrée du distributeur électromagnétique ABS 39 en aval. Il en résulte que les distributeurs électromagnétiques occupent les positions représentées en fonctionnement normal, sous les pressions de freinage habituelles et sans que les roues se bloquent ou atteignent la limite de blocage; lorsque des fonctions ABS interviennent, et tant qu'elles sont présentes, les positions résultent des signaux de sortie de l'appareil de commande ABS 43, avec commutation simultanée du distributeur électromagnétique 47 dans la dérivation 42 du détendeur 38. Des canalisations de retour ou de purge sont représentées en points et tirets sur la figure. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'etre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Equipement de freinage pour véhicules à moteur, et en particulier maître-cylindre hydraulique multicircuit avec une fonction antiblocage ABS intégrée et un dispositif de réduction de la pression de freinage des roues arrière, ledit équipement étant caractérisé en ce qu'une dérivation (42) du dispositif de réduction de la pression de freinage des roues arrière s' ouvre simultanément à l'intervention d'une fonction ABS, de façon à permettre d'utiliser la capacité de freinage même des roues arrière jusqu'à la limite de blocage. 2. Equipement de freinage selon revendication 1, caractérisé en ce que la dérivation est constituée parut distributeur électromagnétique (47), commandé par un signal de fonction de commande ABS. 3. Equipement de freinage selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le distributeur électromagnétique (47) de dérivation est un distributeur électromagnétique 3/2 qui sert en outre à appliquer, par l'intermédiaire de la chambre (25) reliée à la source de pression (28), une pression aux cylindres de frein de roue avant. 4. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'orifice de sortie du distributeur électromagnétique 3/2 (47) est relié par un clapet de non-retour (53) à l'orifice d'entrée du distributeur électromagnétique ABS (39) affecté à l'essieu arrière. 5. Equipement de freinage selon revendication 4, caractérisé en ce que la sortie du distributeur électromagnétique 3/2 (47) est reliée par des clapets de non-retour (51, 52) aux canalisations (18, 19) des circuits de freinage fermés (I, II) des cylindres de frein de roue avant. 6. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le maître-cylindre hydraulique comprend deux circuits de freinage fermés (I et II), avec des pistons (13a, 13b) délimitant des enceintes de travail (16, 17), un circuit de freinage ouvert (III) et un groupe de distributeurs (41) qui lui est affecté (ABS intégré). 7. Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par un étrangleur (54) monté en série avec le clapet de non-retour (53) reliant la sortie du distributeur 3/2 (47) à l'entrée du distributeur électromagnétique ABS (39).