Brevet FR2553393A1 — publié le 19850419

La présente invention concerne un distributeur à inertie de produits plats et minces présentés en piles ou en rubans. Dans l'administration, les agences de voyages et le commerce, des prospectus ou des formulaires sont mis à la disposition du public dans des bacs ou sur des présentoirs verticaux. Ces imprimés sont généralement présentés empilés les uns sur les autres, avec parfois une certaine adhérence entre eux. I1 résulte de cette forme de présentation un certain gaspilla ge,dA à la difficulté de préhension et de séparation des inpsiméa et à l'éparpillement de ceux-oi après plusieurs saisies. Dans certaines industries, telles que oelles du textile par exemple, des ouvrières sont chargées de coudre des vignettes sur des vatements ou de coller des étiquettes sur des produits ou sur l'em- ballage de conditionnement de ceux-ci. Ces vignettes ou étiquettes sont mises à la disposition des ouvrières dans des bacs où ils sont difficiles à saisir et à extraire; ce qui provoque une certaine perte de temps qui grève les coûts de production. Différentes solutions ont été envisagées pour remédier à cet état de chose en particulier dans le domaine de la dintribution des cartes à jouer, des prospectus et des étiquettes en bandes, mais celles-ci font appel à des systèmes assez compliqués qui laissent subsister certains inconvénients tels que, par exemple, celui d'obli- ger l'utilisateur à effectuer certaines opérations pour disposer d' une seule unité du produit emmagasiné dans le distributeur s opéra- tions qui doivent entre répétées autant de fois que de produits à obtenir. Le distributeur selon l'invention, vise à remédier à ces inconvénients, car, avec celui-ci, en effet, la saisie d'un produit présenté entraîne automatiquement la préhension et la présentation du suivant. Ce distributeur se caractérise principalement en ce que les produits sont présentés par l'intermédiaire d'un dispositif de préhension par adhérence à inertie. Le dispositif de préhension par adhérence est constitué d'un cylindre, libre ou freiné en rotation, dont la périphérie a été, selon le cas, enduite ou non de colle. Ce dispositif de préhension par adhérence est monté à leextrêmite d'un bras articulé, d'une lame de ressort ou d'une tige flexible, ou d'un poussoir. Lorsque le dispositif de préhension est monté à ltextrêmité d' un bras articulé, celui-ci est rappelé vers le haut par un balancier de longueur réglable ou par un ressort en spirale de tension réglable. ta masse du balancier vient buter contre un ressort lorsque le bras articulé est tiré vers le haut, lors de la saisie du produit. L'axe d'articulation du bras articulé ou le point de fixation de la lame de ressort ou de la tige flexible est suffisamment surélevé et rapproché de'la pile.de produits à distribuer ou de l'estr8- mité d'un ruban pour que la préhension s'accompagne d'un déplacement vers l'avant du produit prélevé. Selon un premier mode de réalisation, le cylindre de préhension n'est pas freiné et la présentation de chaque produit est obtenue par une poussée vers le bas du bras articulé, de l'estremité du ressort lame ou de la tige flexible, ou du poussoir jusqu'a obtention du contact du cylindre de préhension avec le produit situé sur le dessus de la pile ou avec l'extr8mite d'un ruban. Selon un second mode de réalisation, le cylindre de préhension est freiné et une traction vers le haut du produit, au moment de sa saisie, entrains le renvoi vers la pile,du cylindre de préhension, sous l'action combinée de l'inertie du système et du ressort butée, du ressort en spirale, ou de la lame de ressort; ce qui entrains au tomatiquement la préhension et la présentation d'un nouveau produit. Lorsque le cylindre de préhension est monté à I'extramit8 d'un bras articulé, d'un ressort à lame ou d'une tige flexible, la poussée initiale est transmise à oelui-ci par l'intermédiaire d'un doigt constitué par le prolongement de l'axe de rotation du cylindre de préhension. La pile de produits repose sur un plan incliné vers l'arrière de l'appareil et prend appui contre une paroi verticale. Plusieurs dispositifs de préhension peuvent être couplés ou combinés en vue d'obtenir la préhension et la présentation collective ou sélective de produits diversifiés. Le cylindre de préhension est enduit de colle lorsque les produits à présenter ne le sont pasjmais il n'est pas enduit de colle dans le cas contraire qui correspond, par exemple, à la préhension et à la présentation de l'extrêmité d'un ruban adhésif. D'autres caractéristiques et avantages apparaitront dans la description qui va suivre, de divers modes de réalisation du distri buteur, donnés à titre d'exemples non limitatifs, au regard des dessins annexés sur lesquels - La figure I représente une vue en coupe longitudinale d'an distributeur équipé d'un bras articulé rappelé vers le haut par un balancier. - La figure 2 représente le dispositif de rappel, par un ressort en spirale, à tension réglable, d'un bras articulé0 - La figure 3 représente une vue en coupe longitudinale deun distributeur équipé d'un ressort à lame ou d'une tìge flexible. - La figure 4 représente une vue en coupe longitudinale d'un distributeur équipé d'un poussoir. - La figure 5 représente une vue on coupe longitudinale d'un distributeur de ruban en rouleau. En examinant successivement les figures des dessins, on remarque que : Selon un premier mode de réalisation, le distributeur est cons titubé d'un rouleau de préhension 2 monté à l'extrémité d'un bras 3 articulé par rapport à un axe 7 sous l'action d'un balancier 6 comportant une masse 6a qui vient buter contre un ressort 8 fixé à une paroi I6 contre laquelle s'appuie la pile de produits I qui repose sur le plan incliné 15.L'impulsion est donnée au bras 3 par l'intermédiaire d'un doigt 10 traversant par une rainure 5 le bottier de ly appareil, Dans ce premier mode de réalisation, le bras articulé est, selon une variante, rappelé vers le haut par un ressort en spirale 9 dont l'une des extrêmites est fixée au bras 3 et l'autre, au bottier par l'intermédiaire d'une vis 18 dont la position est réglable dans une rainure circulaire II. Selon un second mode de réalisation, le distributeur est eonstitué d'un rouleau de préhension 2 monté à.l'extrémité d'un ressort à lame 4 dont l'autre extrémité est solidarisée au bottier par l'intermédiaire d'une traverse ou d'un axe 12. Selon un troisième mode de réalisation, le distributeur est constitué d'un rouleau de préhension 2 monté à l'extrêmité inférieure d'un poussoir 13 soutenu par un ressort à lame 14. Quel que soit le mode de réalisation, le distributeur peut être utilisé pour présenter l'eitrêmité I7a d'un ruban 17 adhésif ou non. En se reportant à la figure I, on remarque que lorsqu'unie impulsion vers le bas est donnée au bras 3 par l'intermédiaire du doigt 10, le rouleau imprégné de colle 2 vient toucher le produit I qui se trouve au sommet de la pile disposée sur le plan incliné 15 contre la paroi I6. Après butée du rouleau 2 contre le sommet de la pile, celui-oi remonte, sous l'action du balancier 6,en entrainant avec lui, par adhérence, le produit situé sur le dessus de la pile. Ce produit est ainsi soulevé et entrain vers l'avant étant donné la trajectoire circulaire décrite par le rouleau 2, jusqu'à un point correspondant à la position d'équilibre du bras. Si l'on saisit alors le produit ainsi présenté et que l'on tire celui-ci vers le haut, la résistance opposée par le freinage du rouleau 3 se traduit par une certaine compression du ressort 8, par la masse 6a,qui renvoie celleci vers l'arrière dès que le produit est totalement décollé du rouleau. Cette impulsion provoque automatiquement un nouveau pivotement vers le bas, du bras 3 jusqu'à rencontre du rouleau avec le produit suivant de la pile, suivi de la préhension de celui-ci par adhérence, et de sa présentation. Comme on le voit, il suffit, selon que l'on veut ou non, disposer d'un ou de plusieurs produits, de décoller coux-ci du rouleau en tirant vers l'avant ou vers le haut, dans le but de provoquer ou non un pivotement automatique du bras vers le bas. Les mêmes effets peuvent être obtenus avec le distributeur à bras pivotant 3 dont le balancier 6 a été remplacé par un ressort en spirale 9 monté autour de l'axe 7 dont la tension peut être réglée par l'intermédiaire de la vis I8 et de la lumière circulaire II de façon que la position horizontale du bras corresponde juste au point d'équilibre. Ainsi, comme avec le mode de réalisation décrit ci-des- sus, la saisie d'un produit vers le haut ou vers l'avant entraine ou non la préhension et la présentation automatique d'un second produit. En se reportant à la figure 3, on remarque quten jouant sur la flexibilité du ressort à lame 4 et sur l'inertie du système dont 1' importance sera fonction de la masse du rouleau 2, il est possible aussi d'obtenir un seul produit ou plusieurs produits succesifs selon que l'on saisit le premier produit vers l'avant ou vers le haut. En se reportant è la figure 4, on remarque qu'il suffira d'a- baisser le poussoir 13 vers le bas pour obtenir la flexion du ressort I4 et la préhension verticale du produit I situé sur le dessus de la pile. Comme dans les modes de réalisation précédents, la saisie d'un produit vers le haut ou vers l'avant entraine la préhension automatique ou non d'autres produits. En se reportant à la figure 5, on remarque que l'extr8mité I7a d'un ruban I7, peut entre soulevée et présentée tout en entrainant le rouleau en rotation d'un angle correspondant au déplacement vers 1' avant du rouleau de préhension 2. L'extrêmité du ruban est, dans ce cas, décollée du rouleau de préhension par traction sur l'avant. Dans tous les cas où les produits sont empilés, la pose de la pile sur le plan incliné 15 et contre la paroi 16 sur laquelle est fixé le ressort 8 contre lequel vient buter la masse 6a du balancier permet le rappel des produits contre la paroi I6 par les à-coups dûs à la rencontre de la masse 6a avec le ressort 8 lors du retour du balancier ou sous l'effet de vibrations produites par une machine sur laquelle le distributeur est monté. Le dispositif selon l'invention, est destiné principalement, mais non exclusivement, & la distribution d'étiquettes, de prospectus, de vignettes de confection, de sacs, de sachets, de rubans, de galons ou de bandes adhésives. REVENDICATIONS I. Distributeur de produits plats et minces présentés en piles ou en rubans, caractérisé en ce que les produits sont extraits et présentés par l'intermédiaire d'un dispositif de préhension par adhérence à inertie. 2. Distributeur, selon la revendication I, caractérisé en ce que le dispositif de préhension, par adhérence, est constitué d'un cylindre (2) libre ou freiné en rotation. 3. Distributeur, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cylindre de préhension est enduit de colle à sa périphérie. 4. Distributeur, selon la revendication I, caractérisé en ce que le dispositif de préhension par adhérence est monté à l'extrini- té d'un bras articulé (3), d'une lame de ressort ou tige flexible(4) ou d'un poussoir (Iî). 5. Distributeur, selon la revendication 4 caractérisé en ce que, lorsque le dispositif de préhension (2) est monté à ltextrepité d'un bras articulé (3), celui-oi est rappelé vers le haut par un balancier (6),de longueur réglable ou par un ressort en spirale (8) de tension réglable. 6. Distributeur, selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsque le bras articulé (3) est rappelé vers le haut par un balancier (6), la masse (6a) de oelui-oi vient buter oontre un re- sort (8) lorsque le bras articulé (3) est tiré vers le haut lors de la saisie du produit. 7. Distributeur, selon les revendications I et 5, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (7) du bras articulé (3) ou le point de fixation (I2) de la lame de ressort ou tige flexible (4) est 8ut- fis-ment surélevé et rapproché de la pile de produits (I) ou de 1' extrémité (I7a) d'un ruban (I7) pour que la préhension s'accompagne d'une déplaoenent vers l'avant du produit prélevé. 8. Distributeur, selon les revendications I, 5 ou 7, caraote- risé en oe que la préhension et la présentation des produits sont obtenues par une poussée vers le bas du bras articulé (3) de l'extrê mité du ressort à lame ou tige flexible (4) ou du poussoir (I2) jusqu'à obtention du contact du cylindre de préhension (2) avec le produit (I) situé sur le dessus de la pile ou avec l'extrémité (I7a) du ruban (17). 9. Distributeur, selon les revendications I, 5 ou 6, caraoté- risé en ce que, lorsque le cylindre de préhension (2) est freiné et que le produit est tiré vers le haut, lors de sa saisie, le cylindre de préhension (2) est renvoyé vers le bas sous l'action combinée de l'inertie du système et du ressort butée (8) du ressort en spirale (9) ou de la lame de ressort ou tige flexible (4)g ce qui entraîne la préhension et la présentation d'un nouveau produit, 10. Distributeur, selon la revendication 8, caractérisé on ce que, lorsque le cylindre de préhension (2) est monté à l'extrémité d'un bras articulé (3) ou d'un' ressort a lame (4), la poussée initia- le est transmise à celui-ci, par l'intermédiaire d'un doigt (I0) cons- titué par le prolongement de l'axe de rotation du cylindre de préhen- eion (2). II. Distributeur, selon la revendication I, caractérisé en te que la pile de produits repose sur un plan (I5),incliné vers l'arriè- re de l'appareilsset prend appui contre une paroi verticale (I6). I2. Distributeur, selon la revendication I, caractérisé en ce que plusieurs dispositifs de préhension peuvent être couplés ou com- binés en vue d'obtenir la préhension collective ou sélective de produits diversifiés.