Brevet FR2555675A1 — publié le 19850531

Dispositif et prôcéde -pour la commande distanc-e -d'apareiIIages comportant un arbre-entratné en rotation ou en translation. La présente invention a pour objet un dispositif et un procéde pour la commande à distance d'appareillages comportant un arbre en traîne en rotation ou en translation. Le secteur technique de l'invention est celui des servomoteurs pour commander des appareils tels que notamment des vannes ou des organes de machines. L'objectif de la présente invention est la commande à distance des mouvements de rotation ou de translation de l'arbre d'un appareillage avec contrôle permanent de position instantanée. Cet objectif est atteint par le dispositif selon l'invention pour commander à distance des appareillages comportant un arbre entraîné en rotation ou en translation, caractérisé en ce qu'il se compose d'un secteur denté relié audit arbre, de deux crémaillères parallèles entre elles, équidistantes de l'axe de rotation du secteur et susceptibles de coopérer avec la denture de celui-ci, lesquelles crémaillères sont solidaires de la tige mobile de deux vérins à double effet, disposes en opposition par rapport à l'axe de rotation du secteur et des moyens pour commander lesdits vérins. Dans un mode de réalisation, lesdits vérins sont fixés à une structure rigide comportant un cadre dans lequel se déplacent les crémaillères coopérantes avec ledit secteur denté. Chaque crémaillère se prolonge à l'opposé du vérin par une tige de guidage qui se déplace dans une glissière s'étendant dans le prolongement du vérin, laquelle glissière est fixée à l'extérieur de ladite structure, de telle sorte que les vérins et les glissières sont tête-bêche. La denture du secteur intéresse un arc compris entre 1800 et 2409. Selon un mode de réalisation, te secteur denté est maintenu en translation dans le sens de son axe de rotation et le secteur denté est calé sur l'arbre d'un appareillage entraîné en rotation Selon un autre mode de réalisation, le secteur denté est maintenu en translation dans le sens de son axe de rotation et comporte un trou fileté situé au centre de l'arc de la denture et coopère ave-ul'ardre fileté d'un appareillage, lequel arbre est déplaçable en translation. L'objectif de la présente invention est également-atteint par le procédé pour commander à distance des-appareillages comportant un axe entraîné en rotation ou en translation et mettant en oeuvre le dispositif précédemment decrit et se caractérisant par les opérations suivantes : - Au repos, la tige d'un des vérins V1 est a demi-sortie, sa crémaillère C1 et le secteur denté sont engrenés ensemble sur le demi5 arc du secteur, la tige de l'autre vérin V2 est rentrée et sa crémail lère C2 échappe au secteur; les chambres du vérin V1 sont isoles, les chambres du vérin V2 sont en communication : a)- On met en pression la chambre postérieure située du côté du fond du vérin VI et on laisse circuler le fluide contenu dans la chambre antérieure située du côté de la sortie de la tige - la crémaillère C1 sort et-provoque la rotation du secteur denté; - la- denture du secteur engrène avec la denture de la cré maillère C2 du vérin V2, les chambres antérieure et postérieure de V2 étant en communication, la crémaillère C2 se déplace librement en oppo sition de la crémaillère C1 et sous l'effet du vérin V1; b)- Lorsque le secteur denté a fait une rotation de 900. envi ron, on commande la mise en pression de la chambre postérieure de V2 et on laisse circuler le fluide contenu dans la chambre antérieure de V2;; - les deux crémaillères C1/C2 entraînent ensemble le secteur en rotation jusqu'à ce que la crémaillère C1 échappe au secteur denté. c)- Corrélativement, on maintient la pression dans la chambre postérieure de V2 et C2 continue à entraîner seule le secteur denté et, - on inverse la circulation du fluide du vérin-V1 pour pro voquer la rentrée de C1 en mettant en pression la chambre antérieure et en laissant circuler le fluide contenu dans la chambre postérieure jusqu a ce que la tige de la crémaillère C1 vienne en butée en fin de course et on met les chambres antérieure et postérieure de V1 en communication. d)- Sous l'effet du vérin V2, le secteur engrène avec la cré maillère Cl, les chambres postérieure et antérieure de V1 étant en com ninication, la crémaillère C1 se déplace librement en opposition de la crémaillère C2 et sous l'effet du vérin V2. c2 e)- Lorsque le secteur denté a fait une rotation de 2700 en virion, on commande la mise en pression de la chambre postérieure de V et on laisse circuler le fluide contenu dans la chambre antérieure de V1. - Les deux crémaillères C1 / C2 entraînent ensemble le secteur denté en rotation jusqu'à ce que la crémaillère C2 échappe audit secteur. f)- Corrélativement : - on maintient la pression dans la chambre postérieure de V1 et la crémaillère C1 continue à entraîner seule le secteur denté jusqu a ce qu'il ait fait une rotation de 3600 et, - on inverse la circulation du fluide du vérin V2 pour provoquer la rentrée de V2 en mettant en pression la chambre antérieure et en laissant circuler le fluide contenu dans la chambre postérieure jusqu a ce que la tige de la crémaillère C2 vienne en butée de fin de course et, - On met en communication les chambre antérieure et postérieure du vérin V2; - à ce moment, la position relative du secteur denté et descremaillères C1 et C2 est celle de la phase a);; - le cycle est renouvelé pour obtenir autant de rotations de 3600 du secteur que l'on désire abtenir. Pour obtenir la rotation du secteur denté en sens inverse - on commande le déplacement de la crémaillère C2 en mettant en pression la chambre postérieure du, vérin V2 et en laissant circuler le fluide dans la chambre anterieure jusqu à ce que la crémaillère C2 soit en fin de course, la tige du vérin V2 étant en position totalement sortie; - corrélativement, on met en communication les chambres an térieure et postérieure du verin V2; - on commande le déplacement de la crémaillère C1 en sens inverse en mettant en pression la chambre antérieure et en laissant circuler le fluide dans la chambre postérieure du vérin V1 et on reprend le cycle en inversant pour chaque phase le sens de circulation du fluide d'alimentation des vérins V1 et V2. te résultat de l'invention est un servomoteur pour commander tous mouvements de rotation ou de translation de l'arbre d'appareils ou d'organes de machines permettant un contrôle permanent en position instantanée et offrant la possibilité de manoeuvrer aisément à distance lesdits appareillages en des lieux difficilement accessibles où règne une atmosphère nocive, par exemple sur les navires. Pour des raisons de securite, le fluide moteur utilisé est choisi parmi ceux à basse ou moyenne pression, non inflammable au contact de la vapeur, sodium, gaz inertes ... De préférence, le fluide utilisé est l'air comprimé. Toutefois l'usage de tout autre fluide, par exemple un fluide hydraulique peut être envisagé. D'autres énergies peuvent être utilisées, le servomoteur selon l'invention répbndant particulièrement bien aux besoins des installations automatiques, les signaux mécaniques ou électriques émis à partir d'un système automatique pouvant mettre le servomoteur en, ou hors service. il est également possible de commander des groupes d'appareils à partir d'un tableau central, ce qui est fréquent dans diverses industries telles que celle du pétrole, l'industrie chimique, l'industrie métallurgique, les centrales électriques et dans le domaine de l'énergie nucléaire. Le dispositif selon l'invention est conçu pour obtenir les principaux avantages suivants - assurer un couple de rotation constant; - assurer la commande "tout ou rien" ou bien.une commande progressive avec un réglage précis de position; - simplicité et robustesse assurant uné utilisation dans des conditions très difficiles, par exemple en atmosphère nocive, températures ambiantes élevées ... - fiabilité et sécurité de fonctionnement permettant au servo- moteur d'être mis en marche immédiatement et avec efficacité même dans le cas où il n'aurait pas été utilisé depuis- de longues périodes d'ar rêt; - facilite d'entretien et d'interchangeabilité des pièces dans le cas d'une éventuelle panne. D'autres avantages et les caractéristiques de l'invention ressortiront encore à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation d'un servomoteur et de son fonctionnement en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un servomoteur selon l'invention dans un mode de réalisation; - la figure 2 est un schéma illustrant les principaux organes entrant dans la composition d'un servomoteur selon la figure 1; - les figures 3 à il sont des schémas illustrant le fonctionnement d'un servomoteur selon l'invention pour une rotation de 3600 du secteur denté. On se reporte d'abord à la figure I du dessin qui llustre, de -façon schématique, un servomoteur selon l'invention. Celui-ci se compose d'un cadre 1, réalisé par exemple en tôle mécano-soudée. Ce cadre est d'un contour carré et est fermé partiellement à ses parties supérieure la et inférieure lb pour former un boîtier. Dans ce boîtier est disposé un secteur denté 2, lequel comporte une denture 2a s'étendant sur un arc de cercle d'une valeur pouvant être comprise dans la fourchette l80a à 2400, par exemple 2200. Ce secteur dente 2 est destiné à coopérer avec un arbre fileté (non représenté) et. dans ce cas il comporte au centre dudit arc un trou fileté 2b.Cet arbre fileté peut être par exemple la tige de commande d'une vanne, ou encore de tout autre organe d'une machine devant être commandée à distance. La partie du secteur 2c, qui ne comporte pas de- dents est usinée pour former un arc de cercle d'un rayon s'étendant du centre du secteur au fond de la denture 2a. Le secteur 2 est monte dans le boîter 1 pour coopérer alter-nativement ou conjointement avec deux crémaillères 3/4 de même module que ledit secteur, lesquelles crémaillères sont fixées à la tige mobile 5alla de deux vérins à double effet 5/6. Les vérins 5/fui sont fixés sur deux des côtés parallèles Ic/ld du boîtier 1, de telle sorte que leurs tiges 51661 se déplacent de part et d'autre du secteur parallèlement l'une de l'autre. Le vérin 5 est fixé sur une des extrémités du côté Ic du boîtier, le vérin 6 est fixé sur l'extrémité du côté Id opposée à ladite extrémité du côté îc. L'écartement des vérins 5/6 est tel que, au cours'de leur parcours, les crémaillères engrènent séparément ou ensemble avec la denture du secteur denté 2. Ainsi les crémaillères 3/4-et le secteur 2 sont dans un même plan. Dans le but d'obtenir le guidage correct des crémaillères et de sorte qu'elles puissent se déplacer dans une position relative correctc par rapport au secteur 2, elles sont prolongées à l'opposé de la tige des vérins 51/6l par une tige de guidage 7/8 qui se deplace en coulissant juste dans des glissières 9/10. La glissière 9 est fixée au côté Id du boîtier I et est parallèle au vérin 6, la glissière 10 est fixée au côté Ic dudit boîtier et est parallèle au vérin 5. Ainsi disposés, les vérins 5/6 et les glissières 9/10 sont tête-bêche. Dans un autre mode d'exécution, le secteur denté 2 comporte, par exemple en son centre, un trou cylindrique rainuré pour permettre de caler par clavetage ledit secteur sur un arbre devant être entraîné en rotation. On comprend que la translation des deux crémaillères 3/4 qui engrènent ensemble ou séparément avec le secteur 2 provoquent la rotation de celui-ci dans un sens, par exemple à droite ou dans l'autre, à gauche, en fonction du sens de translation des crémaillères et suivant un ordre de marche qui sera exposé plus loin. il a été préalablement exposé que le servomoteur suivant l'invention pouvait entrer dans la commande à distance de divers appareillages ou ensembles d'appareillages obtenus par exemple à partir d'un tableau central d'un unité industrielle. On donne ci-après un exemple de fonctionnement dudit dispositif mettant en application le procédé selon l'invention pour la motorisation d'une vanne.- Dans cette application, le secteur denté 2 comporte un trou fileté en son centre pour coopérer avec une tige de commande. Le sec-teur 2 remplit la fonction d'un écrou et provoque la translation de la tige de la vanne dans le sens de l'ouverture ou de fermeture de celleci, les deux fonctions étant réalisées selon.que le secteùr est entraîné en rotation dans un sens ou dans l'autre. On considère que la rotation du secteur 2 dans le sens des -aiguilles d'une montre correspond à la fermeture de la vanne, étant défini au préalable que la vanne est totalement ouverte. Pour obtenir la rotation en continu du secteur 2, les crémail lères 3/4 engrènent alternativement avec la denture du secteur denté, selon un cycle qui va être exposé . Ainsi les vérins 5/6 sont alterna tivement moteurçou libre et on indique donc ci-dessous ce que signifient ces deux qualificatifs. En préalable on rappelle que s'agissant de vérins à double effet, chacun des vérins 5/6 comporte une chambre postérieure 5a/6a située du côté du fond du vérin et une chambre antérieure 5b/6b située du côté de la sortie de la tige 51/61. Le vérin 5 ou 6 est dit "libre" lorsque les deux compartiments 5a/5b / 6a/6b sont en cosunication. Dans cette position la crémaillère 3 ou 4 est également libre et du fait du cycle de fonctionnement, sera ou non entraînée par le secteur denté 2. Le vérin 5 ou 6 est dit "moteur" lorsque le fluide est mis en pression dans l'une des chambres du vérin, l'autre chambre étant à l'atmosphère : lorsque le fluide est monté en pression dans la chambre postérieure 5a/6a, la tige 51/6l sort, lorsque la montée en pression est réalisée dans la chambre antérieure 5b/6b, la tige 51/61 rentre. Dans l'une ou l'autre opposition, les crémaillères 3/4 ne sont pas forcément motrices et pourront ou non entraîner en rotation le secteur 2. La figure 2 illustre de façon schématique les divers composants d'un servomoteur selon l'invention appliqué à la motorisation d'une vanne. Le schéma représente la phase selon laquelle le servomoteur n'est pas sollicité, la vanne étant en position ouverte en grand. L'état et la position des crémaillères 3/4 sont tels que dès l'ordre de fermeture donnée à la vanne, la manoeuvre est instantånément opérationnelle. Tel que cela est illustré à la figure 2, la tige 5 du vérin V1 (5) est à demi sortie, sa crémaillère C1 (3) et le secteur denté 2 sont engrenés sur ie demi-arc denté du secteur 2. De façon à éviter la fermeture accidentelle de la vanne, les chambres 5a/5b du vérin 5 sont isolées par fermeture des robinets 11/12. La tige 61 du vérin V2 (6) est "rentrée" et sa crémaillère C2 (4) echappeXau secteur 2 et est en position de fin de course en appui sur un contacteur 13. Les chambres 6a/6b du vérin V2 (6) sont en communicationS le vérin 6 est "libre". Cette position de butée de fin de course de la crémaillère 4 est définie de telle S rte que la première dent 2d,située du côté de la crémaillère 4, engrène au cours de la rotation du secteur 2 avec le premier creux 4a de la denture de la crémaillère 4 et située à l'op- posé du vérin 6. Dès que tordre de fermeture de la vanne est donné a)- On met en pression la chambre postérieure 5a du vérin 5 et on laisse circuler le fluide dans la chambre antérieure 5b par ouverture des robinets 11/12 (fig. 3). - La tige 5 du vérin 5 sort et entraine le déplacement de la crémaillère 3 dans le sens de la flèche F, ce qui provoque la rotation du secteur denté 2 dans le sens de la flèche F1. - Au cours de la rotation du secteur 2 (fig. 4) la denture dudit secteur engrène avec la denture de la crémaillère 4 et provoque son déplacement dans le sens de la flèche F2. Du fait de son déplacement, la crémaillère 4 cesse de solliciter le contacteur de fin de course 13 (fig. 5); ce qui provoque la mise en pression de la chambre postérieure 6a du vérin 6, dont la tige 61,qui porte la crémaillère 4, entraîne le secteur 2 en rotation. Pendant une courte période les deux verins 5/6 sont moteurs et les deux crémaillères 3/4 entraînent ensemble le secteur denté 2. Cette conception permet rassurer la rotation continue de celui-ci. Pendant que la crémaillère 4 se déplace dans le sens de la flèche F2 > la crémaillère 3 se déplace dans le sens de la flèche F jusqu'à ce qu'elle soit libérée du secteur 2, celui-ci ayant fait une rotation de 90". Dès qu'elle arrive en fin de course, elle rencontre le contacteur 14, lequel inverse la circulation du fluide dans le verin 5 (fig. 6); le fluide est mis en pression dans la chambre antérieure 5b et est mis en circulation dans la chambre postérieure 5a; la çrémaillère 3 se déplace dans le sens de la flèche F3. En fin de course, la crémaillère 3 vient en butée sur le contacteur 15 qui commande la mise en communication des chambres 5a/5b du vérin 5. Sous l'effet du vérin 6, la crémaillère 4, déplacée dans le' sens de la flèche P2, assure la rotation du secteur denté 2, la premier re dent 2d engrène avec le premier creux 3a de la crémaillère 3 (fig.7) , le vérin 5 étant "libre",- la crémaillère 3 est déplaeée en translation dausletsensdela flèche F sous l'effet du vérin 6. Continuant sa course, la crémaillère 4 continue à assurer la rotation du secteur 2. Lorsque celui-ci a fait 2700, la crémaillère 4 arrive en fin de course en butée sur le contacteur 16 qui commande la mise en pression de la chanr bre postérieure Sa du vérin 5 (fig. 8) et la circulation du fluide dans la chambre antérieure 5b. Durant une courte période, les deux vérins 5/6 sont "moteurs" et assurent la rotation du secteur 2 par l'intermediaire de la-crémail- 1ère 3 déplacée en translation dans le sens de la flèche F et de la crémaillère 4, déplacée dans le sens de la flèche F2. La pression étant maintenue dans la chambre postérieure 5a du vérin 5, la crémaillère 3 continue sa course en entraînant le secteur 2 en rotation jusqu'à ce qu'il ait fait une rotation de 360" et échappe à l'action de la crémaillère 4. Pendant ce temps et lorsque la cremaillere, déplacée dans le sens de la flèche F2, arrive sur le contacteur 16, celui-ci commande simultanément la mise en pression de la chambre Sa du vérin 5, qui vient d'être exposee, et l'inversion de la circulation du fluide du vérin 6, pour provoquer le déplacement en translation de la crémaillère 4 dans le sens de la flèche F4, en mettant en pression la chambre antérieure 6b du vérin 6 et en laissant circuler le fluide dans la chambre postérieure 6a. Lorsque la crémaillère 4, au terme de son déplacement en translation, rencontre le contacteur 13, celui-ci commande la communication des chambres 6a/6b du vérin 6 qui devient "libre". A ce moment, la position relative des crémaillères 3 et 4, par rapport au secteur denté 2,est celle de la phase de départ décrite en référence à la figure 3. La fermeture de la vanne est obtenue après une ou plusieurs rotations du secteur denté 2, le cycle étant repris autant de fois que le secteur accomplit un tour complet de 3600. - La vanne étant fermée, son ouverture est obtenue de la façon suivante - Le dispositif est dans la situation telle qu'illustrée à la figure 2 du dessin. Pour obtenir l'ouverture de la vanne, on commande le déplace ment de la crémaillère 4 en mettant en pression la chambte postérieure 6a et en laissant circuler le fluide dans la chambre 6b et jusqu a ce que la crémaillère entre en contact avec le contacteur 16 tel que cela est représenté en pointillés sur ladite figure.Le contacteur commande simultanément la mise en communication des chambres antérieure et pos antérieure 6a/6b du vérin 6, met en pression la chambre antérieure 5b du vérin 5 et met en circulation le fluide dans la chambre 5a du vérin 5 la crémaillère 3 se déplace dans le sens inverse de la flèche F, le secteur 'denté est entraîné en rotation dans le ens inverse de la flèche F1 et engrène avec la crémaillèle 4 qui, le vérin 6 étant libre, se déplace dans le sens de la fleche F5 > la tige 61 étant rentrante. Le cycle correspondant à l'ouverture de la vanne est alors identique à celui décrit en référence aux figures 3 à 11 correspondant à la fermeture, sauf que l'alimentation des vérins est opérée de fa çon inverse à celle qui vient d'être décrite en regard desdites figures 3 à 11. Les contacteurs de fin de course 13/14/15/16 sont à fonctionnement électrique ou pneumatique, les fonctions des différentes phases du procédé' sont rendues possibles au moyen de relais et autres appareillages électriques ou pneumatiques connus et dont le montage est à la portée de l'Homme de l'Art. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande à distance d'appareillagescogportant un arbre entraîné en rotation ou en translation, caractérisé en ce qu'il se compose d'un secteur denté (2) relié audit arbre, de deux crémaillères (3/4), parallèles entre elles équidistantes de l'axe de rotation du secteur et susceptibies de coopérer avec la denture de celui-ci, lesquelles crémaillères sont solidaires de la tige mobile (51/6l) de deux vérins a double effet (5/6) disposés en opposition par rapport à l'axe de rotation du secteur et des moyens pour commander lesdits vérins. 2.-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits vérins (5/6) sont fixés à une structure rigide comportant un cadre (1) dans lequel se déplacent les crémaillères (3/4) coopérantes avec ledit secteur denté (2). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque crémaillère (3) se prolonge à l'opposé du vérin (5/6) par une tige de-guidage (7/8) qui se déplace dans une glissière (9/10) s'étendant dans le prolongement du vérin, laquelle glissière est fixée à l'extérieur de ladite structure 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la denture (2a) du secteur (2).intéresse un arc compris entre 1800 et 2400. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le secteur denté (2) est maintenu en translation dans le sens de son axe de rotation et 'est calé sur -i'arbre d'un appareillage entraîné en rotation. 6. Dispositif selon l'une quelconque d'es revendications 1 à 4, caractérise en ce que le secteur denté (2) est maintenu en translation dans le sens de son axe de rotation et comporte un trou fileté (2b) situé au centre de l'arc de la denture et coopère avec l'arbre fileté d'un appareillage, lequel arbre est déplaçable en translation. 7. Procédé pour commander à distance des appareillages comportant un axe entraîné en rotation ou en translation mettant en oeuvre le dispositif suivant l'une quelconque~des revendications 1 à 6, carac térisé par les'opérations suivantes : - Au repos, la tige (51} d'un des vérins V1 (5) est à demisortie, sa crémaillère C1 (3) et le secteur denté (2) sont engrenés sensiblement sur le demi-arc du secteur, la tige de l'autre vérin V2 (6) est rentrée et sa crémaillère C2 (4) échappe au secteur; les chambres (5a/5b) du vérin V1 (5) sont isolées, les chambres (6a/6b) du vérin V2 (6) sont en communication: 2 a)- On met en pression la chambre postérieure (5a) située du côté du fond du vérin V (5) et on laisse circuler le fluide contenu dans la chambre antérieure (5b) situee du côté de la sortie de la tige - La crémaillère C1 (3) sort et provoque la rotation du secteur denté (2). - La denture du secteur (2) engrène avec la denture de la crémaillère C2 (4) du vérin V2 (6) les chambres antérieure (6b) et postérieure (6a) de V2 (6) étant en communication, la crémaillère C2 (4) se déplace librement en opposition de la crémaillère CI (3) et sous l'effet du vérin Vl (5). b)- Lorsque le secteur denté (2) a fait une rotation de 900 environ, on commande la mise en pression de la chambre postérieure (6a) de V2 (6) et on laisse circuler le fluide contenu dans la chambre antérieure (6b) de V2 (6). - Les deux crémaillères Cl (3) / C2 (4) entrainent ensemble le secteur (2) en rotation jusqu a ce que la crémaillère C1 (3) échappe au secteur denté (2). c)- Corrélativement, on maintient la pression dans la chambre postérieure (6a) de V2 (6) et C2 (4) continue à entraîner seule le secteur denté -(2) et, - on inverse la circulation du fluide du vérin V1 (5) pour provoquer la rentrée de C1 (3) en mettant en pression la chambre antérieure (5b) et n laissant circuler le fluide contenu dans la chambre postérieure (5a) jusqu'à ce que la tige (51) de la crémaillère Cl (3) vienne en butée en fin de course et on met les chambres antérieure (5b) et postérieure (5a) de V1 (5) en communication. d)- Sous l'effet du vérin V2 (6) le secteur (2) engrène avec la crémaillère Cl (3) les chambres postérieure (5a) et antérieure (5b) de V1 (5) étant en communication, la crémaillère C1 (3) se déplace librement en opposition de la crémaillère C2 (4) et sous l'effet du vérin V2 (6). e)- Lorsque le secteur denté (2) a fait une rotation de 270 environ, on commande la mise en pression de la chambre postérieure (5a) de V1 (5) et on laisse circuler le fluide contenu dans la chambre antérieurs (5b) de V1 (5). - Les deux crémaillères Cl (3) / C2 (4i entraînent ensemble le secteur denté (2) en rotation jusqu'à ce que la crémaillère C2 (4) échappe audit secteur. f)- Corrélativement - on maintient la pression dans la chambre postérieure (Sa) de V1 (5) et la crémaillère C1 (3) continue à entraîner seule le secteur denté (2) jusqu'a ce qu il ait fait une-rotation de 360e et, - on inverse la circulation du fluide du vérin V2 (6) pour provoquer la rentrée de V2 (6) en mettant en pression la chambre antérieure (6b) et en laissant circuler le fluide contenu dans la chambre postérieure (6a) jusqu 'à ce que la tige (6t) de la crémaillère C2 (4) vienne en butée de fin de course et, - on met en communication la chambre antérieure (6b) et pos antérieure (6a) du vérin V2 (6); - à ce moment, la position relative du secteur denté (2) et des crémaillères Cl (3) et C2 (4)- est celle de la phase a);; - le cycle est renouvelé pour obtenir autant de rotations de 360 du secteur (2) que l'on désire obtenir. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que pour obtenir la rotation du secteur denté (2) en sens inverse : - on commande le déplacement de la crémaillère C2 (4) en mettant en pression la chambre postérieure (6a) du vérin V2 (6) et en laissant circuler le fluide dans la chambre antérieure (6b) jusqu'à ce que la crémaillère C2 (4) soit en fin de course, la tige (61) du vérin V2 (6) étant en position totalement sortie et corrélativement - on met en communication les chambres antérieure (6b) et postérieure (6a) du vérin V2 (6); ; - on commande le déplacement de la crémaillère C1 (3) en sens inverse en mettant en pression la chambre antérieure (5b) et en laissant circuler le fluide dans la chambre postérieure (5a) du vérin V1 (5) et on reprend le cycle en inversant pour chaque phase le sens de circula tion -du fluide d'alimentation des vérins V1 (5) et V2 (6). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'on actionne l'inversion de la circulation du fluide moteur des vérins V1 (5) I V2 (6) au moyen de contacteurs de fin de course (13/14/15/16) que lton place sur le trajet des deux crémaillères Cl (3) et C2 (4).