Brevet FR2551016A1 — publié le 19850301

L'invention concerne un tracteur agricole, avec une pluralité de roues motrices. La manoeuvre d'un tracteur, qui porte un ou plusieurs outils, exige, en bout de champ un espace rela5 tivement grand, qui vient diminuer la surface utilisable du champ ou du pré En bout de champ, le tracteur doit le plus souvent effectuer un virage de 180 et, en outre, il doit pouvoir entamer un nouveau cycle de travail sur une voie contiguë de la précédente Un but de l'invention est de réduire, dans la mesure du possible, la surface inutilisable parce que "non travaillée". Selon l'invention, les roues avant sont motrices et peuvent pivoter d'environ 180 autour d'un axe sensiblement vertical De cette manière on obtient la possibilité 15 de faire tourner le tracteur autour d'un axe vertical dont la projection au sol reste à l'intérieur de la surface sustentatrice, de sorte que même dans des conditions difficiles le tracteur conserve une grande maniabilité. Selon un autre aspect de l'invention au moins 20 deux roues sont disposées sur une même fusée motrice. Selon un autre aspect de l'invention, une roue est disposée de chaque côté de la fusée et l'axe de la fusée est oblique par rapport à un plan vertical. Selon encore un autre aspect de l'invention, le mécanisme de direction des roues avant se compose de deux biellettes dont l'axe longitudinal coupe la ligne de liaison entre deux fusées. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: La figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention; La figure 2 est une vue en plan avec arrachement du tracteur de la figure 1; La figure 3 est une vue de devant suivant la flèche III de la figure 1; La figure 4 est une vue à plus grande échelle du système de roues avant du tracteur avec sa suspension suivant la flèche IV de la figure 1, après suppression des autres parties de tracteur. Le tracteur selon les figures comporte un châssis 1, qui comprend un carter de boîte de vitesses 2 à l'avant duquel est fixé rigidement un organe porteur 3, qui s'étend obliquement vers l'avant et vers le haut à partir de l'avant de la face inférieure du carter de boîte de vitesses 2 et qui supporte sur sa face supérieure un moteur 10 d'entraînement 4 d'une puissance de 75 k W ou plus L'axe sortant à l'arrière du moteur d'entraînement 4 constitue l'axe entrant de la boîte de vitesses 2 A l'avant de l'organe porteur 3 est fixé un support sensiblement vertical 5 sur la face supérieure duquel est disposée une poutre 15 6, qui s'étend horizontalement dans le sens A de l'avancement du tracteur et qui, dans la vue selon la figure 1, s'étend au-dessus des roues avant 7, munies de leurs pneus L'extrémité avant de la poutre 6 se trouve sensiblement dans le plan vertical tangent à l'avant des roues 20 7 A l'arrière du châssis 1, on a disposé sur les deux côtés latéraux de l'extrémité arrière du carter de la boîte de vitesses 2, les carters des différentiels 8, qui supportent les axes 9, qui saillent des deux côtés du carter 2, des roues motrices arrière 10. Au-dessus du carter de la boîte de vitesses 2 et d'une partie des roues arrière 10 est disposée une cabine de conducteur 11, qui repose élastiquement sur le carter 2. La partie arrière de la cabine 11 est située au-dessus de la moitié avant des roues arrière 10 et l'avant de la 30 cabine 11 est à peu près à équidistance des axes des roues avant 7 et des axes des roues arrière 10. Les roues arrière 10, munies de pneus,sont doubles, de chaque côté du tracteur, et comportent des roues arrière intérieures 12 et des roues arrière extérieures 13, qui: 35 tournent autour du même axe et sont entraînées par le moteur 4 Les roues arrière 12 et 13 ont un diamètre d'environ 180 centimètres et la largeur, mesurée dans le sens de l'axe de rotation des pneus 1 est d'environ 40 centimètres, tandis que les plans de symétrie de chacune des roues arrière intérieures 12 sont espacés d'environ centimètres. Dans le sens de largeur du tracteur, la cabine s'étend jusqu'à près des plans de délimitation extérieurs 5 des deux roues arrière intérieure 12 Comme le montre la figure 2, la largeur du carter de boîte de vitesses 2 correspond à environ 20 t de la distance comprise entre les plans de symétrie des roues arrière intérieures 12 et la largeur du châssis, qui est situé devant ledit car10 ter et qui porte le moteur 4, est environ 40 % de cette même distance, de sorte que le châssis et sa superstructure, abstraction faite de la cabine 11, est relativement étroit par rapport à la largeur totale du tracteur, qui est d'environ 300 centimètres Comme le montre la figure 15 1, l'avant de la partie inférieure de la cabine est disposé à quelque distance du moteur 4 et un espace ouvert apparaît entre l'arrière du moteur et la cabine. Sans parler de la suspension élastique susdite, la face inférieure de la cabine n'a pas de contact direct avec 20 la partie arrière 2 du chassis 1. Sur les deux côtés latéraux de l'avant de la poutre horizontale 6, qui saille vers l'avant à partir du support , on a fixé des tourillons horizontaux 14,transversaux au sens de l'avancement A, autour desquels pivotent des oreilles 15, dont les extrémités avant sont fixées rigidement à une barre porteuse creuse 16, qui s'étend vers le haut et qui présente une section intérieure carrée ou rectangulaire La barre porteuse 16 peut donc tourner autour des tourillons 14 Dans la barre porteuse 16 30 coulisse de façon télescopique une allonge rectiligne 17 qui peut être réglée en position axiale de la barre porteuse dont elle saille à l'extrémité inférieure pour supporter rigidement un organe porteur horizontal 18 transversal au sens de l'avancement A et disposé symétriquement 35 par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur La barre porteuse 16 est disposée également symétriquement par rapport à ce plan de symétrie longitudinal L'organe porteur 18 s'étend latéralement des deux l côtés de l'allonge 17 jusqu'en dehors du chassis 1 (figure 3) et est muni, à ses deux extrémités libres, de barres 19 parallèles entre elles, dirigées vers le bas et qui sont par conséquent équidistantes du plan de sy5 métrie longitudinal vertical du tracteur Les barres 19 s'étendent à partir de l'organe porteur 18 vers le bas sur une longueur, qui est environ égale à la moitié de la longueur totale de l'organe porteur 18 ou plus. A proximité de l'extrémité inférieure de chacune des 10 barres 19, on a disposé une paire d'oreilles 20, qui sont chacune munies d'un trou de fixation 21 Les axes des deux paires de trous de fixation 21 se trouvent en prolongement l'un de l'autre et sont dirigés horizontalement et transversalement au sens de l'avancement A Au milieu de l'organe porteur 18 est fixée,près de la fixation de l'allonge 17,une paire -d'oreilles 22, qui saillent, comme les oreilles 20, vers l'avant et sont munies de trous de fixation 23, dont les axes se trouvent en prolongement mutuel et sont dirigés parallèlement à ceux des 20 trous 21 Au même niveau que les oreilles 22, qui sont disposées à l'avant de l'organe porteur 18, est fixée, à l'arrière cet organe 18, une paire d'oreilles 24, qui saillent vers l'arrière et qui sont également munies de trous de fixation 25, dont les axes se trouvent en 25 prolongement mutuel et sont parallèles à ceux des trous 21. A faible distance de l'extrémité supérieure de la barre porteuse 16, on a fixé, à l'arrière de cette barre porteuse, des oreilles 26, qui saillent vers l'arrière et qui sont munies de trous de fixation 27, tandis qu'à faible distance au-dessous des oreilles 26 est fixée encore une paire d'oreilles 28 qui saillent vers l'arrière et sont munies de trous de fixation 29. Les axes des trous de fixation 27, respectivement 29, 35 sont en prolongement mutuel et sont parallèles à ceux des trous 21 Finalement, on a fixé sur la face supérieure de la poutre horizontale 6, à quelque distance derrière la barre porteuse 16, une paire d'oreilles 30, munies de trous de fixation 31, dont les axes sont en prolongement 2551016 À mutuel et parallèles à ceux des trous 21 Les oreilles de chaque paire 26, 28, 30 sont peu écartées et disposées de part et d'autre du plan de symétrie vertical du tracteur. A l'aide de goupilles disposées dans les trous de fixation 27 des oreilles 26, l'extrémité, opposée à la tige de piston d'un vérin hydraulique 32 est fixée, de manière à pouvoir osciller, aux oreilles 26 et par conséquent à la barre porteuse 16 L'extrémité libre de 10 la tige de piston du vérin 32 est fixée, à l'aide de goupilles qui sont introduites dans les trous de fixation 24, aux oreilles 25 et de ce fait à l'organe porteur 18 et à l'allonge 17 A l'aide de goupilles disposées dans les trous 31 des oreilles 30, l'extrémité, opposée à la 15 tige de piston d'un vérin hydraulique 33; est fixée de manière à pouvoir osciller à la poutre 6, tandis que l'extrémité libre de sa tige de piston qui saille vers l'avant hors du cylindre 33, est fixée de manière à pouvoir osciller, à l'aide de goupilles introduites dans 20 les trous 29, aux oreilles 28 et ainsi à la barre porteuse 16 L'axe du cylindre hydraulique 33 se trouve sensiblement dans le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, ainsi que celui du cylindre 32 Les oreilles 20 et 22 avec leurs trous de fixation 21 et 23, qui saillent à partir des barres 19 et de l'organe porteur 18 vers l'avant, forment les points de fixation d'un dispositif de levage à trois points 33 A du tracteur, à l'aide duquel des machines et/ou des outils peuvent être accouplés au tracteur. Le moteur d'entraînement 4 du tracteur, avec tous les organes accessoires qui y sont -fixés directement, sont disposés derrière une paroi plane verticale, transversale au sens de l'avancement A et qui est indiqué sur la figure 1 avec le chiffre de référence 34 et qui -vu 35 de profil selon la figure 1 est disposée entre les axes de rotation des roues avant et les points arrière de ces roues avant Le plan 34 coîncide sensiblement avec l'extrémité arrière de la poutre 6 L'enceinte qui, par rapport au sens A, est située devant le plan 34 et entre deux plaques 35 qui se raccordent aux plaques de protection du moteur, entoure les oreilles 30 et le cylindre 31, ainsi qu'une partie de la suspension du dispcritif de levage 34, variable selon la position dudit dispositif Pour cela, on a ménagé dans les plaques 35 une échancrure symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur et dont la largeur est telle, que la barre porteuse 16 et les oreilles 26 et 28 peuvent s'engager au moins partiellement Cette échancrure ou évidement est indiquée sur la figure 3 avec la référence 36 et divise la partie avant de la superstructure du tracteur en deux parties. Les vérins hydrauliques 32 et 33 peuvent être commandés à partir du siège du conducteur, qui est disposé dans la cabine 11 Dans la position représentée, la barre porteuse 16 et l'allonge 17, s'étendent obliquement vers le haut et vers l'arrière Cette inclinaison peut être modifiée à l'aide du vérin hydraulique 33 et ainsi l'ensemble rigide formé par l'allonge 17, l'organe 20 porteur 18 et les barres 19 peut pivoter par rapport au châssis 1, autour des goupilles 14 en même temps que la barre 16 et peut être immobilisé dans différentes positions. Par la commande du vérin hydraulique 32, l'allonge 17 disposée dans la barre porteuse 16 peut coulisser axialement vers le haut et vers le bas par rapport à la barre porteuse 16 pour régler la hauteur par rapport au sol des trous de fixation ou points d'accouplement 21 et 23 du dispositif de levage 33 A selon la disposition des moyens d'accouplement ou les conditions de fonctionnement des machines ou outils à conduire La partie mobile du dispositif de levage 33 A, qui comprend l'allonge 17, l'organe porteur 18 et les barres 19, est représentée à la figure 1 dans sa position la plus haute Le plan qui s'étend vers le haut et qui est défini par les axes des trous 21 et ceux des trous 23 peut donc être réglé et immobilisé à l'aide du vérin 33 dans des positions obliques différentes ou dans la position perpendiculaire par rapport au sol Ce plan peut également prendre une position oblique vers le haut et vers l'avant. Il est aussi possible de réaliser le guide 16 du dispositif de levage 33 A en deux parties, à l'aide de deux barres porteuses 16 disposées de part et d'autre et à 5 équidistance du plan de symétrie vertical du tracteur, par exemple dans l'alignement des barres 19, tout en conservant l'organe porteur 18, qui relie rigidement les barres 19 Dans ce cas les éléments tubulaires télescopiques 16, 17 peuvent avoir une section circulaire. Le dispositif de levage 33 A, qui peut coulisser télescopiquement dans un guidage droit, est disposé dans cet exemple de réalisation à l'avant du tracteur, mais un dispositif de levage analogue peut être disposé à l'arrière du tracteur Dans l'exemple de réalisation représenté, 15 on a disposé, à l'arrière du tracteur, un dispositif de levage classique 37 avec deux bras inférieurs 38, disposés de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal vertical, qui peuvent pivoter par commande hydraulique vers le haut ou vers le bas, et un bras supérieur 39 qui est 20 situé dans le plan de symétrie et dont la longueur peut être réglée. Le dispositif de levage 33 A rend possible la réduction de l'encombrement longitudinal du tracteur et donne un degré de liberté supplémentaire au dispositif de levage 25 à trois points, parce que l'inclinaison d'un outil peut être fixée indépendamment de la hauteur choisie La hauteur de levage réalisable est plus grande que celle d'un dispositif de levage classique et la pression au sol d'un outil accouplé est réglable. Sur un côté latéral du carter de la boîte de vitesses 2 est disposé le carter 40 d'une transmission par engrenage dont l'axe 41 sortant saille vers l'avant par rapport au sens de l'avancement A et se raccorde, par un accouplement universel 42, à un axe intermédiaire 43 lui-même raccordé, à l'aide d'un accouplement universel 44, à l'axe d'entrée 45 de l'entrainement des roues avant 7 par le moteur 4. Le train avant du tracteur comporte, de chaque côté du plan de symétrie longitudinal vertical, deux roues avant motrices et directrices désignées dans leur ensemble par la référence 7 Chaque paire de roues avant, situées d'un côté du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, a un diamètre d'environ 90 centimètres, tandis que, lors d'un avancement en ligne droite (figure 3), la trace d'une roue avant extérieure 46 s'inscrit à peu près dans celle de la roue arrière intérieure 12, qui est disposée du même côté du tracteur, et que chaque roue avant intérieure 47 est située à l'intérieur de la trace de 10 roue des roues arrière intérieures 12 Dans l'exemple de réalisation représenté, la délimitation extérieure d'une roue avant intérieure 47 correspond sensiblement avec la délimitation intérieure de la roue arrière intérieure 12. Comme on le voit sur la figure 3, l'ensemble des roues 15 occupe, au sol, environ 80 % de la largeur du tracteur, de sorte que le poids du tracteur est réparti sur plus de quatre traces de roues, ce qui réduit l'endommagement de la structure du sol Bien entendu, toutes les roues avant peuvent 8 tre disposées à l'intérieur des délimita20 tions intérieures des roues arrière intérieures 13, de sorte que le poids du tracteur peut être réparti sur huit traces de roues. La largeur, mesurée dans le sens de leur axe de rotation, de chaque roue avant 46 ou 47 peut être égale 25 à celle d'une des roues arrière 12 ou 13, ou plus petite. Chacune des roues avant d'une paire 46, 47 peut être entraînée par un même axe d'entraînement 48 (figure 4), logé dans un carter 49 fixé rigidement à un organe porteur tubulaire 50, qui s'étend vers le haut à partir du carter 30 49 L'axe de l'organe porteur 50 est disposé au milieu entre les roues correspondantes 46 et 47 A l'extérieur de l'organe porteur 50, des paliers espacés longitudinalement supportent un axe d'entraînement 59 A l'extrémité supérieure de l'organe 50 est disposé un carter 51 fixé 35 rigidement à l'extrémité d'un essieu tubulaire avant 52 transversal au sens de l'avancement A L'essieu avant 52 peut osciller autour d'un pivot 53 sensiblement horizontal, disposé au milieu de sa longueur dans le plan de symétrie longitudinal vertical et qui est formé par des tourillons, fixés à l'avant et à l'arrière de l'essieu avant et qui tourillonnent dans des oreilles 53 fixées contre la face inférieure de la poutre 6 du châssis 1 La suspension, représentée à la figure 4, des roues avant, est symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical, à l'exception de l'axe d'entrée 45 (figure 1) de l'entraînement des roues avant, qui ne se trouve que d'un côté du plan de symétrie et est située sensiblement à l'aplomb de la roue avant intérieure 47. L'axe d'entrée horizontal 45, qui s'étend dans le sens de l'avancement A, est muni d'un pignon conique 54, qui est en prise avec un autre pignon conique 55, calé sur un arbre d'entraînement 56 logé dans l'essieu tubulaire avant 52 Près de chacune des extrémités de l'essieu avant 52, l'arbre d'entraînement 56 est muni d'un pignon conique 57, qui est en prise avec un pignon conique 58, calé sur l'axe d'entraînement 59 cité cidessus, qui est disposé dans l'axe de l'organe porteur de roue 50 correspondant et dont l'extrémité inférieure pénètre à l'intérieur du carter de roue 49 L'extrémité, qui entre dans le carter 49 de chaque axe 59, est munie d'un pignon conique 61 qui est calé solidement sur l'axe 48 qui saille de part et d'autre du carter 49 et qui porte les roues avant 46 et 47. Chaque organe porteur 50 peut tourner autour de son axe longitudinal et symétriquement par rapport à la structure porteuse rigide formée par les carters 51 et l'essieu avant 52 A proximité immédiate de la face inférieure du carter correspondant 51, est fixé à la partie 30 supérieure de chaque organe porteur 50 un levier 63, qui saille vers l'avant (figures 1 et 4) et dont l'extrémité avant est articulée sur une bielle 65 grâce à un pivot 64 parallèle à l'axe du support de roue (voir aussi la figure 2,o les supports de roues 50, qui servent de fusée, 35 sont indiqués avec la référence 66). Chacune des deux bielles 65 qui ensemble constituent la barre de direction, s'étend, dans la position qui correspond avec l'avancement en ligne droite du tracteur, à partir du pivot 64 vers l'intérieur et par rapport au sens A obliquement vers l'arrière et à son extrémité inférieure est articulée à l'arrière d'un levier intermédiaire 67, qui a dans la vue en plan une forme triangulaire et qui, dans la position définie ci-avant, est disposé symétrique5 ment par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur Les bielles de direction 65 sont articulées chacune sur le levier intermédiaire 67 autour d'un pivot 68, tandis que près du sommet avant du levier intermédiaire 67 est disposé un pivot 69 qui est fixé 10 sur la face inférieure de l'essieu avant 52 et qui est situé dans le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur Sur un des deux supports de roue 50 est disposé un levier d'attaque 70, qui est dirigé vers l'arrière et sur lequel est articulée, autour d'un pivot 71, l'extrémité 15 d'un vérin hydraulique de direction 72, dont la tige de piston est articulée à l'aide d'un pivot 73, sur l'arrière du levier intermédiaire 67 en un point proche de l'un des pivots 68 Tous les pivots 64, 68, 69, 71 et 73 sont parallèles entre eux et parallèles aux axes des deux supports de roue 50 Vu dans la position, qui correspond à l'avancement en ligne droite du tracteur (figure 2, lignes pleines), l'axe du pivot 69 se trouve sensiblement sur la ligne définie par les deux pivots 64 situés de part et d'autre du plan de symétrie Chaque bielle de direction 65 coupe le plan défini par les axes des supports de roue 50 (fusées 66). Dans l'exemple de réalisation représenté, la ligne d'intersection d'un plan horizontal avec le plan défini par les axes des supports 50 (ou fusées 66) est perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, tandis que le plan des axes des supports 50 forme avec le plan horizontal un angle d'environ 80 , mais qui peut être compris entre 60 et 850 Les axes des supports de roue 50 s'étendent obliquement vers le haut 35 et vers l'arrière. Pendant le fonctionnement, les roues arrière 12, 13 sont entraînées-à partir de l'axe sortant du moteur 4 par la voie de la boîte de vitesses 2, des différentiels logés dans les carters 8-et des axes arrière 9 En même 1 1 temps l'axe sortant 41, qui saille de la transmission vers l'avant, entraîne par la voie des accouplements universels 42 et 44 et de l'axe intermédiaire 43, l'axe d'entrée de l'entraînement des roues avant qui est constitué par les systèmes d'engrenages 54 et 55, 57 et 58 et 60 et 61, accouplés par l'arbre d'entraînement 56. Tout l'essieu avant avec les organes porteurs 50, selon la figure 4, peut osciller par rapport au châssis 1 autour du pivot 53 Le rapport de transmission de la transmission 10 par engrenage 40 et celui des engrenages disposés dans la structure de l'essieu avant, est tel, que la vitesse tangentielle des roues avant motrices 7 est égale à celle des roues arrière motrices 10. A partir de la cabine 11, le conducteur peut com15 mander le vérin hydraulique de direction 72 et alors la tige du piston fait tourner le levier intermédiaire 67 autour du pivot 69, à partir de sa position centrale, représentée à la figure 2, vers l'un ou l'autre des deux côtés latéraux Par suite de la structure représentée et décrite ci-avant, il est possible de faire pivoter les roues avant, à partir de leur position propre à l'avancement rectiligne, sur un angle d'environ 90 dans un sens, autour de leur fusée 66, et également sur un angle d'environ 90 dans l'autre sens, de sorte que les roues avant peuvent 25 pivoter au total d'environ 180 Ainsi le tracteur peut tourner dans les circonstances les plus difficiles, puisque l'axe vertical, autour duquel le tracteur peut pivoter dans son ensemble, est situé à l'intérieur de la périphérie du tracteur même De ce fait, en bout de champ 30 ou de chantier agricole, le tracteur, même avec des outils accouplés, a besoin d'un espace relativementpetit pour changer de direction sur 180 , les têtes de chantier peuvent donc être plus petites et la partie utilisable des terres agricoles s'en trouver augmentée Du fait que l'axe des 35 fusées 66 forme un angle aigu avec le plan horizontal, l'une des deux roues d'une paire de roues avant se trouve dégagée du sol lorsque cette paire de roues avant est braquée d'environ 90 à partir de sa position propre à l'avancement rectiligne et la roue peut être facilement enlevée et remplacée La grande amplitude de pivotement de chaque paire de roues avant est surtout due au fait que la barre de direction se compose de deux bielles et que l'axe d'une bielle de direction coupe le plan défini par les axes des deux fusées. Tous les mouvements du dispositif de levage 33 A, et de son guidage droit, du dispositif de levage classique 37 et ceux des roues avant peuvent être commandés à 10 partir de la cabine du conducteur La cabine du conducteur est munie de montants 74, dirigés vers le haut, qui supportent le toit 75 de la cabine et qui ont une section décroissante,à partir de leur mi-hauteur, en allant vers le haut et en allant vers le bas Les deux parois latérales opposées de la cabine 11 divergent vers le bas à partir du toit 75 jusqu'à mi-hauteur de la cabine, et convergent ensuite jusqu'au bas de la cabine L'association de cette forme avec les variations progressives de la section des montants donne pour une même consom20 mation de matière une résistance plus grande en cas de charges horizontales ou verticales sur la cabine. Le tracteur est de plus muni d'un axe de prise de force 76, qui est situé près du dispositif de levage arrière 37, et d'un axe-de prise de force avant 77, qui est disposé sous le châssis et qui sont entraînés à partir du moteur 4 avec des vitesses de rotation, qui sont proportionnelles à celles du moteur Un axe intermédiaire, qui doit être raccordé à l'axe de prose de force 77 pour entraîner des machines accouplées au dispositif de levage 33 A, a assez de passage à travers le châssis de levage, 30 formé par les barres 18 et 19 et qui a la forme d'un U renversé pour pouvoir prendre des positions obliques lors de l'entraînement de l'outil accouplé. REVENDICATIONS 1 Tracteur, en particulier tracteur agricole, muni d'une pluralité de roues motrices, caractérisé en ce que les roues avant sont motrices et peuvent pivoter d'environ 180 autour d'un axe sensiblement vertical. 2 Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins deux roues ( 46, 47) sont disposées sur un même axe de fusée ( 66) et sont entraînées par le moteur de tracteur. 3 Tracteur selon l'une des revendications 1 et 2, 10 caractérisé en ce que quatre roues avant ( 46, 47) sont disposées par paires sur deux axes ( 66) de fusée. 4 Tracteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que de chaque côté d'un axe de fusée ( 66) est disposée une roue ( 46; 47) et l'axe de fusée 15 est disposé obliquement par rapport à un plan vertical. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le centre de rotation du tracteur dans son ensemble est situé à l'intérieur de la surface sustentatrice. 6 Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de fusée ( 66) est dirigé, par rapport au sens (A) d'avancement vers le haut et vers l'arrière. 7 Tracteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe de fusée ( 66) forme un angle d'environ 10 avec un plan vertical transversal au sens (A) de l'avancement. 8 Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les paires de 30 rouesavant ( 46, 47) sont accouplées par une tige de direction en deux parties ( 65). 9 Tracteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacune des partie ( 65) de tige de direction s'étend, en plan et par rapport au sens (A) d'avancement, 35 à partir de l'axe de fusée ( 66),obliquement vers l'arrière et vers l'intérieur. Tracteur selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les parties ( 65) de tige de direction sont accouplées l'une à l'autre par un levier intermédiaire ( 67). 11 Tracteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le levier intermédiaire ( 67) est fixé sur l'essieu avant ( 52) de manière à pouvoir tourner autour d'un pivot ( 69) parallèle aux axes ( 66) de fusée. 12.Tracteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le pivot ( 69) coupe sensiblement une ligne joignant les axes d'articulation ( 64), situés près des axes de fusée ( 66), des parties ( 65) de tige de direction. 13 Tracteur selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les extrémités, opposées aux axes de fusée ( 66), des parties ( 65) de tiges de direction sont articulées sur le levier intermédiaire ( 67) en un is point qui se trouve, par rapport au sens (A) de l'avancement, derrière le pivot ( 69) du levier. 14 Tracteur selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que le plan défini par les axes des fusées ( 66) coupe les parties ( 65) de tiges de direc20 tion. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pivotement des roues avant ( 46, 47) est commandé hydrauliquement. 16 Tracteur selon l'une quelconque des revendica25 tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de direction ( 65, 67) des roues avant ( 46, 47) se trouve, dans la position correspondant à l'avancement en ligne droite, disposé symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. 17 Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues avant ( 46, 47) sont entraînées par un axe ( 59) qui est coaxial à la fusée. 18 Tracteur selon l'une quelconque des revendica35 tions précédentes, caractérisé en ce que les roues avant ( 46, 47) sont entraînées à partir de la boîte de vitesses ( 2) du tracteur à l'aide d'un axe intermédiaire ( 43) qui est muni d'au moins un accouplement universel ( 42, 44). 19 Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues avant ( 46, 47) sont portées par un essieu avant ( 52), qui peut osciller par rapport aux autres parties du tracteur, autour d'un pivot ( 53) sensiblement horizontal, situé dans le plan de symétrie longitudinal du tracteur. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre des roues avant ( 7) est plus petit que celui des roues arrière ( 10) 21 Tracteur selon la revendication 20, caractérisé en ce que le diamètre des roues avant ( 7) est environ égal à la moi-tié de celui des roues motrices arrière ( 10). 22 Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues motrices avant ( 7) et arrière ( 10) sont entraînées par un moteur ( 4) d'une puissance d'au moins 75 KW. 23 Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que près des roues motrices avant ( 7) est disposé un dispositif de levage 20 ( 33 A).