Brevet FR2553600A1 — publié le 19850419

i La présente invention concerne de façon générale les onduleurs destinés à produire de l'énergie alternative polyphasée à partir d'énergie continue, et elle porte plus particulièrement sur un onduleur qui comprend des circuits destinés à minimiser le retour de courants de régénération vers la source d'énergie continue. Les onduleurs statiques destinés à convertir de l'énergie continue en énergie alternative polyphasée comprennent de façon caractéristique N paires d'interrupteurs 10 connectées entre des premier et second niveaux de tension, sur une ligne omnibus à courant continu Une diode de "roue libre" est connectée aux bornes de chacun des interrupteurs dans l'onduleur pour établir un chemin pour la circulation des courants lorsque les interrupteurs sont ouverts et fer15 més sous l'effet d'une commande de modulation d'impulsions en largeur, ou commande de MIL. Lorsqu'on utilise de tels onduleurs pour alimenter des charges déséquilibrées ou à facteur de puissance variable, ayant une réactance inductive, des courants in20 verses ou de régénération sont souvent générés dans la charge et sont renvoyés par l'intermédiaire des diodes de roue libre et de la ligne omnibus à courant continu vers la source d'énergie continue De tels onduleurs exigent donc des filtres de ligne omnibus à courant continu rela25 tivement grands pour accepter le courant régénéré, afin de permettre l'utilisation de iels onduleurs avec des sources d'énergie continue qui ne peuvent pas accepter des courants régénérés Une alimentation utilisant un tel onduleur doit donc être excessivement grande et lourde. Conformément à l'invention, un onduleur statique à N phases destiné à convertir en énergie alternative polyphasée de l'énergie continue provenant d'une source continue comprend des moyens destinés à faire circuler dans la charge les courants inverses ou de régénération qui sont dé35 veloppés dans la charge connectée à la sortie de l'onduleur, de façon que ces courants ne retournent pas vers la source d'énergie continue. L'onduleur à N phases destiné à alimenter une charge polyphasée comprend N paires d'interrupteurs con5 nectées entre des première et seconde lignes d'alimentation Les lignes d'alimentation reçoivent des première et seconde tensions provenant d'une source continue par des première et seconde lignes omnibus à courant continu respectives Une paire d'interrupteurs de rang (n+l) est éga10 lement connectée entre les première et seconde lignes d'alimentation, et le point milieu ou la jonction entre les deux interrupteurs est connecté par une ligne neutre à un potentiel neutre de la source continue La charge comporte des entrées à N phases connectées aux jonctions entre 15 les interrupteurs de chaque paire, et elle comporte une connexion de neutre qui est connectée à la jonction de la paire de rang (n+l). Des premier et second interrupteurs connectent les première et seconde lignes d'alimentation aux première 20 et seconde lignes omnibus Un premier capteur de courant est branché dans la première ligne d'alimentation tandis qu'un second capteur de courant est branché dans la seconde ligne d'alimentation Les capteurs de courant sont connectés à un dispositif de commande d'interrupteurs destiné 25 à actionner les premier et second interrupteurs de lignes omnibus et la paire d'interrupteurs de rang (n+l). Dans les conditions normales de fonctionnement de l'onduleur, c'est-à-dire lorsqu'il ne circule aucun courant de régénération, le courant dans chacune des première 30 et seconde lignes d'alimentation est dans un premier sens. Lorsque le courant dans l'une ou l'autre de ces lignes d'alimentation prend un sens opposé au premier sens, ce que détecte un capteur de courant, le circuit de commande d'interrupteurs qui est associé à ce capteur de courant ouvre l'inter35 rupteur de ligne omnibus qui se trouve entre cette ligne d'alimentation et les lignes omnibus associées, pour déconnecter la source continue de cette ligne d'alimentation En outre, l'un des interrupteurs de la paire de rang (n+l) est fermé pour connecter à la ligne neutre la ligne d'alimentation qui achemine le courant inverse Le courant inverse est donc shunté de façon à ne pas passer dans la source de potentiel continu, et il est renvoyé dans la charge. Du fait que la source continue est isolée de tels courants inverses ou de régénération, on peut réduire la taille du filtre de ligne omnibus à courant continu On peut en outre utiliser l'onduleur avec des sources d'énergie continue-qui n'acceptent pas de courants de régénération, comme des batteries au chlorure de thionyle-lithium. 15 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'un système destiné à produire de l'énergie alternative polyphasée 20 à partir d'énergie continue fournie par une source continue; la figure 2 est un schéma développé de l'onduleur triphasé statique qui est représenté sous forme de schéma synoptique sur la figure 1; et la figure 3 est un schéma développé de l'un des circuits de commande représentés sous forme de schéma synoptique sur la figure 2. On va maintenant considérer la figure 1 qui montre un système onduleur à N phases qui convertit de l'énergie continue fournie par une source continue 10, en énergie alternative polyphasée destinée à alimenter une charge 12. 30 Le système onduleur qu'on voit sur les dessins a été représenté sous la forme d'un système onduleur triphasé destiné à alimenter une charge triphasée; il faut cependant noter que l'invention n'est en rien limitée à un onduleur triphasé, mais peut être utilisée en association avec un onduleur 35 à N phases, en désignant par N un nombre entier supérieur ou 4 2553600 égal à un. La source continue peut être un ensemble alternateur-redresseur qui comporte des circuits de commande et de protection destinés à faire fonctionner l'alterna5 teur Selon une variante, la source continue 10 peut être simplement une batterie ou une autre source de potentiel continu Dans tous les cas, la source 10 comprend deux bornes portées à des première et seconde tensions, et une borne neutre ou commune qui est à une tension médiane en10 tre les première et seconde tensions. La sortie de la source 10 est connectée à un onduleur 18 par l'intermédiaire d'un filtre de ligne omnibus 14 et de lignes omnibus à courant continu 16 L'onduleur 18 produit de l'énergie alternative triphasée à par15 tir de l'énergie continue présente sur les lignes 16, d'une manière qu'on décrira plus spécialement ci-après. L'onduleur 18 est connecté à la charge 12 par l'intermédiaire d'un filtre 20 et d'un circuit de transformateur de courant 22 Le circuit de transformateur de 20 courant 22 produit un signal de détection de courant et ce signal est appliqué à un circuit de commande de modulation d'impulsions en largeur ou de MIL, 24, qui commande des interrupteurs dans l'onduleur 18 Le circuit de commande de MIL 24 reçoit également des signaux représentant les 25 tensions entre phase et neutre pour chacune des phases appliquées à la charge 12, ainsi qu'un signal de référence sur une ligne 26. Le circuit de commande de MIL 24 est classique et il effectue une commande de rapport cyclique pour les 30 interrupteurs de l'onduleur 18. On va maintenant considérer la figure 2 qui montre la source continue 10 et le filtre de ligne omnibus 14, en association avec l'onduleur 18. L'étage onduleur 18 comprend N paires d'inter35 rupteurs connectées entre des première et seconde lignes 2553600 d'alimentation 17 a, 17 b qui sont respectivement connectées à des première et seconde lignes omnibus à courant continu 16 a et 16 b Dans l'exemple représenté, N est égal à trois, mais, comme indiqué précédemment, N peut être égal à n'importe quel autre nombre. Les trois paires d'interrupteurs se présentent sous la forme de transistors bipolaires de commutation, désignés par Q 1-Q 6 On peut si on le désire remplacer les transistors bipolaires par des transistors à effet de 10 champ MOS à commutation très rapide ( 100-200 ns), pour améliorer les possibilités fonctionnelles Une diode de roue libre respective D 1-D 6 est connectée aux bornes du circuit collecteur-émetteur de chaque transistor Trois tensions de phase, désignées par VA, VB et VC apparaissent 15 aux points de jonction entre les transistors de chaque paire et sont appliquées à la charge 12 Dans un but d'illustration, les impédances du filtre 20, des transformateurs de courant 22 et de la charge 12 sont représentées sous la forme d'impédances de phase concentrées ZA, ZB et 20 ZC Une connexion de neutre de la charge 12 est branchée de façon à recevoir la tension neutre de la source continue 10 par l'intermédiaire d'une ligne omnibus de neutre 30. Une paire d'interrupteurs de rang (n+l) (c'est25 à-dire une quatrième paire d'interrupteurs dans l'exemple représenté) est connectée entre les lignes d'alimentation 17 a, 17 b, avec la jonction entre les interrupteurs connectée à la ligne neutre 30 Les interrupteurs de cette paire se présentent sous la forme de transistors bipolaires Q 7 30 et Q 8. Des premier et second capteurs de courant 32, 34 sont connectés respectivement dans le chemin des première et seconde lignes d'alimentation 17 a, 17 b Dans le mode de réalisation préféré, les capteurs de courant 32, 34 con35 sistent en résistances; on peut cependant utiliser d'au- 6 2553600 tres types de capteurs de courant, comme des capteurs de courant à effet Hall. Deux diodes D 7, D 8 sont connectées entre la ligne omnibus de neutre 30 et les première et seconde -li5 gnes d'alimentation 17 a, 17 b, respectivement, de telle manière que le capteur de courant 32 soit connecté entre le collecteur du transistor Q 7 et la diode D 7 et que le capteur de courant 34 soit connecté entre l'émetteur du transistor Q 8 et la diode D 8. Des premier et second interrupteurs de ligne omnibus à courant continu connectent respectivement les première et seconde lignes omnibus 16 a, 16 b aux première et seconde lignes d'alimentation 17 a, 17 b Ces interrupteurs consistent en transistors Q 9 et Q O l, avec une diode 15 D 9 ou D 10 connectée aux bornes du circuit collecteurémetteur de chaque transistor On actionne les transistors Q 9, Ql O pour déconnecter l'une des lignes d'alimentation 17 a, 17 b, ou les deux, par rapport à la source continue , lorsqu'un courant inverse ou de régénération est détec20 té dans cette ligne par l'un ou l'autre des capteurs de courant 32, 34 De plus, l'un des transistors Q 7 et Q 8,ou les deux, est placé à l'état conducteur pour dériver le courant inverse vers la ligne neutre 30 dans le but de renvoyer le courant vers la charge On commande les transis25 tors Q 7-Ql O au moyen de circuits de commande 38, 40, dont l'un est représenté de façon plus détaillée sur la figure 3. En considérant maintenant la figure 3, on note que les circuits de commande 38, 40 sont pratiquement identiques, à l'exception des points indiqués ci-après, et on 30 ne décrira donc en détail que le circuit de commande 38. La tension présente aux bornes du capteur de courant 32 est appliquée à des entrées inverseuse et non inverseuse d'un comparateur constitué par un amplificateur opérationnel Ul, par l'intermédiaire de diviseurs de tension 35 formés par des résistances R 3 et R 4 et par des résistances R 5 et N 6 L'amplificateur opérationnel Ul I produit un signal de comparaison qui est appliqué à une porte ET 42 qui reçoit des versions inversées de trois signaux de commutation modulés par impulsions en largeur pour les tran5 sistors Ql, Q 3 et Q 5, et ces signaux sont produits par le circuit de commande de MIL 24 qui est représenté sur la figure 1. La porte ET 42 produit un signal de commande qui est appliqué à un premier circuit d'attaque de base 10 à couplage optique 44, pour actionner le transistor Q 7. Le signal de commande est également appliqué par un inverseur 46 à un second circuit d'attaque de base 48 pour actionner le transistor Q 9. Comme le montre la figure 3, lorsque la tension 15 sur l'entrée non inverseuse de Ut est inférieure à la tension sur son entrée inverseuse (sous l'effet d'un premier sens du courant dans la ligne 17 a indiquant un fonctionnement normal de l'onduleur), le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel Ul est dans un état bas, ce qui pla20 ce également dans un état bas le signal de commande que produit la porte ET 42 Ce signal de commande à l'état bas bloque le transistor Q 7 et débloque le transistor Q 9, ce qui fait que la source continue 10 reste connectée à l'onduleur 18 par la ligne d'alimentation 17 a, ce qui permet un 25 fonctionnement normal de l'onduleur. On supposera au contraire qu'un courant inverse ou de régénération IAR est généré dans la phase A de la charge Cette condition pourrait se produire dans le cas o la charge est une charge déséquilibrée avec une impédance infi30 nie dans les phases B et C et une réactance fortement inductive dans la phase A Un tel courant peut sortir de la phase A et être acheminé par la diode Dl et le capteur de courant 32 Lorsque le courant qui traverse le capteur de courant 32 change de sens, c'est-à-dire lorsque la tension sur l'en35 trée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel Ul dépas- 8 2553600 se la tension sur son entrée inverseuse,-la sortie de l'amplificateur opérationnel U 1 prend un état haut Ce signal de comparaison à l'état haut est combiné avec les signaux de MIL dans la porte ET 42 pour produire un si5 gnal de commande à l'état haut lorsque les versions non inversées de l'ensemble des trois signaux de commutation sont dans un état bas On notera que pendant les périodes au cours desquelles le signal de MIL est dans un état bas, les transistors Q 1, Q 3 et Q 5 dans l'onduleur sont bloqués, 10 ce fonctionnement résultant de la commande de modulation d'impulsions en largeur de l'onduleur. Le signal de commande à l'état haut que produit la porte ET 42 est appliqué par le circuit d'attaque de base 44, l'inverseur 46 et le second circuit d'attaque de 15 base 48, pour débloquer le transistor Q 7 et pour bloquer le transistor Q 9 Comme on le voit sur la figure 2, lorsque le transistor Q 9 est bloqué alors que Q 7 est débloqué, la diode D 9 est polarisée en inverse, ce qui fait que la source d'énergie continue est déconnectée de la première ligne d'alimentation 17 a, pour empêcher que le courant inverse ou de régénération IAR ne retourne vers la source 10. En-outre, lorsque le transistor Q 7 est débloqué, le courant de régénération IAR est dérivé à partir de la première ligne d'alimenfation 17 a, par le transistor Q 7, vers la 25 ligne neutre 30 pour retourner vers la charge Les flèches indiquent le chemin qu'emprunte le courant de régénération IAR dans le circuit. Comme on l'a indiqué précédemment, le circuit de commande 40 est identique au circuit de commande 38, avec les exceptions suivantes: le capteur de courant 34 est connecté dans la seconde ligne d'alimentation 17 b et il remplace le capteur de courant 32; le transistor Q 8 remplace le transistor Q 7 et le transistor Ql O remplace le transistor Q 9; la polarité représentée pour la tension aux bornes du 35 capteur de courant est opposée à celle représentée sur la 255360 C figure 3; et les entrées de la porte ET sont connectées de façon à recevoir des versions inversées des signaux de commutation pour les transistors Q 2, Q 4 et Q 6, au lieu des signaux de commutation inversés pour les transistors QI, Q 3 et Q 5 A tous autres égards, les circuits sont identiques et fonctionnent de façon à brancher un chemin à faible impédance entre l'une des lignes d'alimentation 17 a, 17 b, ou les deux, et la connexion de neutre 30, afin d'empêcher que des courants de régénération ne retournent vers 10 la source continue. Il faut noter que l'invention n'affecte pas la commande de MIL normale de l'onduleur De plus, conformément à l'invention, on connecte un chemin à basse impédance entre l'une des lignes d'alimentation 17 et la ligne neu15 tre et on déconnecte la source continue par rapport à la ligne d'alimentation uniquement lorsque tous les interrupteurs de l'onduleurquisontassocis à cette ligne d'alimentation sont bloqués On a décrit précédemment ce fonctionnement au sujet de la fonction de la porte ET 42, en rela20 tion avec la figure 3. On peut en outre utiliser l'invention avec des alimentations continues dissymétriques qui ont deux bornes connectées aux lignes d'alimentation de l'onduleur, auquel cas les deux transistors Q 7 et Q 8 seraient remplacés par un 25 seul transistor connecté entre les lignes d'alimentation et actionné de la manière indiquée ci-dessus Les transistors Q 9 et Ql O seraient de même remplacés par un seul transistor. En minimisant le retour de courants de régénération vers la source continue, on peut réduire la taille du 30 filtre de ligne omnibus 14 On peut en outre utiliser l'invention pour permettre l'utilisation d'un onduleur avec une source qui ne peut pas accepter de courants de régénération, ce qui permet d'employer l'onduleur avec une gamme plus étendue de sources continues. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- 1 'o 2553600 10 vent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Onduleur à N phases destiné à produire de l'énergie alternative polyphasée à partir d'une source continue ( 10) ayant deux bornes connectées à l'onduleur ( 18) par l'intermédiaire de lignes omnibus ( 16 a,16 b), l'onduleur comportant des lignes d'alimentation ( 17 a, 17 b) connectées aux lignes omnibus ( 16 a, 16 b) et des sorties connectées à une charge ( 12), caractérisé en ce qu'il comprend: un premier interrupteur (Q 9) connecté entre une 10 première ( 16 a) des lignes omnibus et une première ( 17 a) des lignes d'alimentation; un second interrupteur (Q 7) connecté entre la première ligne d'alimentation ( 17 a) et la seconde ligne omnibus ( 16 b); des moyens ( 32) connectés à la première ligne d'alimentation ( 17 a) pour détecter le 15 sens du courant dans cette dernière, ce courant ayant un sens particulier lorsque de l'énergie produite par la charge ( 12) tend à retourner vers la source continue ( 10); et des moyens ( 38) connectés aux moyens de détection ( 32) et aux premier et second interrupteurs (Q 9, Q 7) pour action20 ner les interrupteurs, grâce à quoi le premier interrupteur (Q 9) est ouvert et le second interrupteur (Q 7) est fermé pour dériver par le second interrupteur (Q 7) le courant provenant de la première ligne d'alimentation ( 17 a), lorsque le courant dans la première ligne d'alimentation circu25 le dans le sens particulier, afin d'empêcher que ce courant ne retourne vers la source continue( 10). 2 Onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection consistent en une résistance ( 32) qui est connectée entre la première ligne d'ali30 mentation ( 17 a) et la première ligne omnibus ( 16 a). 3 Onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent un comparateur (U 1) ayant des première et seconde entrées connectées aux bornes des moyens de détection ( 32) et une sortie qui 35 prend un certain état lorsque le courant qui traverse les 12 2553600 moyens de détection circule dans le sens particulier. 4 Onduleur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent en outre des premier et second diviseurs de tension (R 3, R 4; R 5, R 6), chacun d'eux comprenant deux résistances connectées en série avec une jonction entre ces résistances, et le premier diviseur de tension (R 3, R 4) est connecté à un c 8 té des moyens de détection ( 32), tandis que le second diviseur de tension (R 5, R 6) est connecté à l'autre c 8 té 10 des moyens de détection ( 32), et les jonctions des premier et second diviseurs de tension sont respectivement connectées aux première et seconde entrées du comparateur (U 1). Onduleur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est actionné sélectivement par un signal de modulation d'impulsions en largeur, ou MIL, qui alterne entre des états haut et bas, et les moyens d'actionnement comprennent en outre des moyens ( 42) qui reçoivent le signal de MIL et qui sont connectés à la sortie du comparateur pour produire un signal de commande lorsque le signal 20 de MIL est dans un état bas alors que la sortie du comparateur prend un certain état. 6 Onduleur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent en outre des moyens ( 44) connectés aux moyens de génération ( 42) et 25 au second interrupteur (Q 7) pour fermer le second interrupteur lorsque le signal de commande est généré, un inverseur ( 46) connecté aux moyens de génération ( 42) pour inverser le signal de commande et des moyens ( 48) connectés à l'inverseur ( 46) et au premier interrupteur (Q 9) pour ouvrir le premier interrupteur lorsque le signal de commande est généré. 7 Onduleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second interrupteurs sont des transis tors (Q 9, Q 7). 8 Procédé applicable à un onduleur triphasé des35 tiné à produire de l'énergie alternative triphasée à partir 13 2553600 d'une source continue ( 10) ayant des première et seconde bornes, la première borne étant connectée à l'onduleur ( 18) par l'intermédiaire d'une ligne omnibus à courant continu ( 16 a, 16 b), la seconde borne étant connectée à l'onduleur ( 18) et à une charge ( 12), l'onduleur comprenant une ligne d'alimentation ( 17 a, 17 b), un premier interrupteur (Q 9, Q 10) connecté entre la ligne d"'alimentation ( 17 a, 17 b) et la ligne omnibus à courant continu ( 16 a, 16 b), un second interrupteur (Q 7, Q 8) connecté entre 10 la ligne d'alimentation ( 17 a, 17 b) et la seconde borne, un capteur de courant ( 32, 34) destiné à détecter le courant dans la ligne d'alimentation ( 17 a, 17 b) et des moyens ( 38, 40) connectés au capteur de courant ( 32, 34) pour commander les premier et second interrupteurs (Q 9, Q 10; 15 Q 7, Q 8), ce procédé ayant pour but d'empêcher qu'un courant de régénération produit par la charge ( 12) ne soit renvoyé vers la source continue ( 10), caractérisé en ce que: on utilise le capteur de courant ( 32, 34) pour détecter la présence d'un courant de régénération dans la ligne d'alimentation ( 17 a, 17 b); et on actionne les moyens de commande ( 38, 40) de fagon à ouvrir le premier interrupteur (Q 9, Q 10) et à fermer le second interrupteur (Q 7, Q 8) en cas de détection d'un courant de régénération dans la ligne d'alimentation ( 17 a, 17 b), pour dériver ce courant vers 25 la charge ( 12) et empêcher ainsi que ce courant ne retourne vers la source continue ( 10). 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de commande ( 38, 40) comprennent des moyens (U 1) destinés à détecter le sens du courant dans Ia 30 ligne d'alimentation ( 17 a, 17 b), et en ce que l'opération qui consiste à utiliser le capteur de courant comprend t'opération consistant à détecter le moment auquel Le aourant dans la ligne d'alimentation ( 17 a, 17 b)circule dans un certain sens indiquant la présence d'un courant de régénération. 10 Procédé selon la revendication 8, dans lequel 14 2553600 le capteur de courant ( 32, 34) Produit une tension sur chacun de ses côtés, caractérisé en ce que l'opération consistant à utiliser le capteur de courant comprend les opérations suivantes: on compare la tension d'un côté du capteur de courant ( 32, 34) avec la tension de l'autre côté du capteur; et on génère en fonction de la comparaison un signal de comparaison qui prend un certain état lorsque la tension d'un côté du capteur dépasse la tension de l'autre côté. 11 Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'onduleur ( 18) est commandé par un signal de modulation d'impulsions en largeur, ou MIL, qui alterne entre des premier et second états, caractérisé en ce que l'opération consistant à actionner les moyens de comman15 de comprend les opérations qui consistent à inverser le signal de MIL et à combiner dans une porte ET ( 42) le signal de MIL inversé et le signal de comparaison, pour produire un signal de commande pour les premier et second interrupteurs (Q 9, Q 10; Q 7, Q 8). 12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'opération consistant à actionner les moyens de commande comprend en outre les opérations qui consistent à appliquer le signal de commande au second interrupteur (Q 7, Q 8),-à inverser le signal de commande et à appliquer le signal de commande inversé au premier interrupteur (Q 9, Q 10). 13 Dispositif utilisable dans un onduleur statique triphasé dans le but d'empocher que des courants de régénération produits dans une charge ( 12) de l'onduleur ne soient ramenés vers une source continue ( 10) de l'onduleur, cet onduleur produisant de l'énergie alternative triphasée à partir d'énergie continue fournie par la source continue ( 10), cette dernière ayant deux bornes et une borne de neutre qui sont respectivement connectées à l'onduleur 35 ( 18) par deux lignes omnibus à courant continu ( 16 a, 16 b) et 2553600 une ligne neutre ( 30), l'onduleur ( 18) et la ligne neutre ( 30) étant connectés à la charge ( 12), l'onduleur comprenant des première et seconde lignes d'alimentation ( 17 a, 17 b) connectées respectivement aux première et seconde lignes omnibus à courant continu ( 16 a, 16 b), et étant actionné par un signal de modulation d'impulsions en largeur, ou MIL, alternant entre des premier et second états, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier interrupteur Q 9) connecté entre la première ligne omnibus ( 16 a) et la 10 première ligne d'alimentation ( 17 a); un second interrupteur (Q 7) connecté entre la première ligne d'alimentation ( 17 a) et la igneieutre( 30); un troisième interrupteur (Q 1 O) connecté entre la seconde ligne omnibus ( 16 b) et la seconde ligne d'alimentation ( 17 b); un quatrième interrupteur 15 (Q 8) connecté entre la seconde ligne d'alimentation ( 17 b) et la ligne neutre ( 30); des premiers moyens ( 32) connectés à la première ligne d'alimentation ( 17 a) pour détecter la présence de courants de régénération dans cette ligne; des seconds moyens ( 34) connectés à la seconde ligne d'alimentation ( 17 b) pour détecter la présence de courants de régénération dans cette ligne; des premiers moyens d'actionnement d'interrupteurs ( 38) connectés aux premiers moyensde détection ( 32) et aux premier et second interrupteurs (Q 9, Q 7) pour actionner ces interrupteurs, grâce à 25 quoi le premier interrupteur (Q 9) est ouvert et le second interrupteur (Q 7) est fermé lorsqu'un courant de régénération est détecté dans la première ligne d'alimentation ( 17 a) alors que le signal de MIL est dans le premier état, de façon à dériver le courant par rapport à la source continue ( 10) et à le faire circuler dans le second interrupteur (Q 7), la ligne neutre ( 30) et la charge ( 12); et des seconds mo Yersd'actionnement d'interrupteurs ( 40) connectés aux seconds moyens de détection ( 34) et aux troisième et quatrième interrupteurs (Q 10, Q 8) pour actionner ces interrupteurs, grâce à quoi le troisième interrupteur (Q 10) est ouvert et le quatrième interrupteur (Q 8) est fermé lorsqu'un courant de régénération est détecté dans la seconde ligne d'alimentation ( 17 b) alors que le signal de MIL est dans ie premier état, pour dériver le courant par rapport à la source continue ( 10) et pour le faire circuler dans le quatrième interrupteur (Q 8), la ligne neutre ( 30) et la charge ( 12).