Brevet FR2553742A1 — publié le 19850426

1. La présente invention concerne un appareil de manipulation de roues et, plus particulièrement, un appareil permettant la manipulation de roues de véhicule et leur traitement avant d'y poser un pneumatique. On a proposé un équipement automatique pour procéder au montage de pneumatiques sur des roues de véhicule et à leur gonflage Un tel appareil doit être capable de manipuler des roues de dimensions et de types différents et des pneumatiques de taille et de type corres10 pondants Avec un tel appareil, on fait passer une roue d'un poste à un autre poste ou l'on exécute les différentes étapes de montage du pneumatique En liaison avec de tels agencements, il est souhaitable de disposer d'un mécanisme permettant d'enlever les roues disposées sur un convoyeur et de les acheminer jusqu'à un poste o une opération peut être effectuée, puis de les renvoyer au convoyeur Comme on l'a noté ci-dessus, un tel appareil doit être capable de manipuler des roues de dimensions et types très différents. 2. Par conséquent, un premier objet de la présente invention est un dispositif perfectionné de manipulation de roues pour ligne automatique d'assemblage de roues. Un autre objet de la présente invention est un appareil de manipulation de roues qui est destiné à venir en contact avec une roue placée sur un convoyeur, à soulever la roue hors du convoyeur pour l'acheminer jusqu'à un poste o une opération sera exécutée. L'une des étapes les plus importantes du montage de pneumatiques sur des roues implique le savonnage (lubrification) de la roue avant le montage du pneumatique. Le savonnage a pour effet de Iubrifier la roue de façon à ne pas endommager le pneumatique lors de son montage et à placer correctement les sièges du talon du pneumatique pendant son gonflage Bien qu'on ait proposé divers dispositifs pour procéder au savonnage (ou lubrification) des roues d'une façon automatique, ceux-ci ont un fonctionnement relativement compliqué et ne peuvent être adap20 tés à toutes les dimensions et à tous les types de roue rencontrés. Par conséquent, un autre objet de la présente invention est de prévoir un dispositif perfectionné permettant le savonnage des roues. Un autre objet de la présente invention est un agencement perfectionné pour présenter une roue à un mécanismie de savonnage,et qui permette la manipulation d'une vaste gamme de types différents de roues les unes après les autres. Une première caractéristique de la présente invention est mise en oeuvre dans un appareil permettant d'exécuter une opération sur une roue de véhicule avant le montage d'un pneumatique L'appareil comprend un moyen de convoyeur permettant de déplacer des roues suivant un 35 trajet fixe traversant un poste o l'opération doit être exécutée Des moyens d'interception sont montés à proximité du poste et peuvent être manoeuvrés entre une position de dégagement o les roues peuvent être acheminées le long du moyen de convoyeur à travers le poste, une position d'arrêt o les roues fournies au poste par le moyen de convoyeur viendront en contact avec le moyen d'interception et y seront immobilisées tout en étant sur le moyen de convoyeur, et un poste de travail o une roue en contact avec le moyen d'interception sera soule10 vée par rapport au moyen de convoyeur Un moyen de fourniture d'énergie est prévu qui permet de déplacer le moyen d'interception de manière sélective entre les diverses positions. Une autre caractéristique de la présente inven15 tion est mise en oeuvre dans un appareil qui permet d'exécuter une opération sur une série de roues de véhicule présentées à la suite avant le montage d'un pneumatique Un tel appareil comprend un moyen de support de roue qui est destiné à supporter une roue Un moyen de 20 fourniture d'énergie permet de faire tourner le moyen de support de roue et la roue ainsi supportée dans des directions opposées,sélectionnées Un moyen de commande est incorporé qui actionne le moyen de fourniture d'énergie afin de faire tourner le moyen de support de roue à 25 partir d'une position de repos dans un premier sens suivant un arc prédéterminé jusqu'à une position d'arrêt au moment o une première roue est présentée par le moyen de support de roue, puis dans le sens opposé suivant l'arc prédéterminé afin de revenir à la position de repos lorsqu'une autre roue est présentée, de sorte que les roues présentées à la suite subiront une rotation suivant le même arc et dans des directions opposées. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les des35 sins ci-joints dans lesquels: 4. La figure 1 est une vue en élévation en bout d'un poste de manipulation de roue selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en élévation de côté du poste de travail; La figure 3 est une vue en plan de dessus du poste, à grande échelle, prise généralement dans le sens de la flèche 3 de la figure 1; La figure 4 est une vue en coupe, à grande 10 échelle, prise le long de la ligne 4-4 de la figure 2; La figure 5 est une vue en coupe, à grande échelle,prise le long de la ligne 5-5 de la figure 2; La figure 6 est une vue en coupe, à grande échelle, prise le long de la ligne 6,6 de la figure 3; La figure 7 est une vue en coupe prise le long de la ligne 7-7 de la figure 10; La figure 8 est une vue en coupe, à grande échelle,prise le long de la ligne 8-8 de la figure 5; La figure 9 est une vue, à grande échelle, pri20 se généralement dans le sens de la flèche 9 de la figure 1; La figure 10 est une vue en coupe, à grande échelle,prise le long de la ligne 10-10 de la figure 5. Dans les figures, la référence 21 représente, dans ses grandes lignes, un poste d'une chaîne d'assem25 blage automatique de roues Dans le mode de réalisation illustré, le poste 21 est un poste de savonnage o des roues sur lesquelles des pneumatiques ne sont pas encore montés sont savonnées de manière à les lubrifier ainsi que le pneuiatique en vue des opérati'ons ultérieures de montage et de gonflage, lesquelles peuvent être exécutées dans d'autres postes situés sur la chaîne Les composants principaux du poste 21 sont un ensemble de base 22 sur lequel un bouclier protecteur 23 est monté Un dispositif d'échappement 24 est formé à l'extrémité supérieure du bouclier 23 de manière à permettre l'extraction des vapeurs e 3742 5. du poste 21 par l'intermédiaire d'un ventilateur approprié. Un ensemble de convoyage, représenté dans ses grandes lignes par la référence 25, s'étend à travers le 5 poste 21 de manière à fournir des roues les unes après les autres au poste 21,puis à les acheminer jusqu'aux postes suivants Le corps du bouclier 23 comporte des ouvertures 26 qui sont alignées dans le sens de déplacement du convoyeur 25 de manière à permettre le passage du convoyeur 10 et des roues qu'il supporte. Un ensemble d'interception et de support de roue représenté dans ses grandes lignes par la référence 27, est monté à l'intérieur du poste 21; il est destiné à être mis en rotation par un mécanisme d'entraînement re15 présenté dans ses grandes lignes par la référence 28 (figures 5 et 10) De plus, un mécanisme élévateur, représenté dans ses grandes lignes par la référence 29, est prévu qui permet d'élever l'ensemble 27 et les roues qu'il supporte depuis une position abaissée de dégagement, jusqu'à 20 une position d'interception, en élévation, et une nouvelle position encore plus élevée de savonnage Un commutateur fin-de-course 31 est incorporé pour commander l'élévation du support 27 et des roues qu'il supporte Lorsque les roues sont élevées jusqu'à leur position de savonnage,un 25 ajutage de pulvérisation 32 décharge un lubrifiant, ou savon, sur la roue de manière à exécuter l'opération de savonnage,ou lubrification Le dispositif tournant 28 est actionné au moyen d'un mécanisme de commande, représenté dans ses grandes lignes par la référence 33, et représenté 30 avec davantage de détail en figures 7, 8 et 10, de sorte qu'une première roue sera animée d'un mouvement de rotation dans un senspuis la roue présentée ensuite sera soumise à une rotation dans le sens inverse, comme cela apparaîtra. Le convoyeur 25 est du type à chaîne et comporte des chaînes 34 et 35 parallèles, espacées l'une de 6. l'autre, qui sont installées sur les côtés opposés du dispositif 27 de support de roue,et qui sont soutenues entre leurs extrémités par des rails respectifs 36 et 37 qui sont montés sur l'ensemble 22 formant châssis d'une manière appropriée Au côté d'entrée, les chaînes 34 et passent sur des pignons fous 38 et 39 qui sont montés à proximité d'un autre convoyeur (non représenté) qui transfère les roues d'un poste d'alimentation au convoyeur 25 pour qu'elles traversent le poste 21 Les extrémités opposées des chaînes 34 et 35 s'étendent dans le poste suivant, o elles passent sur des pignons moteurs (non représentés) qui sont entraînés d'une manière appropriée. L'ensemble 27 d'interception et de support de roue a une construction qui est le mieux représentée en figure 1, 2, 3 et 5; il comprend une plaque de base allongée 41 qui est fixée à un élément 42 ayant la forme générale d'une coupe par une ou plusieurs vis à tête creuse 43 Un ensemble d'interception de roue, représen20 té dans ses grandes lignes par la référence 44, est situé à l'extrémité de décharge du convoyeur 25 et comporte une plaque 45 sur laquelle est fixée par des vis à tête creuse 47 une paire d'éléments d'interception verticaux 46 Les éléments 46 comportent des faces inclinées 25 qui sont destinées à venir en contact avec une roue, d'une manière qui sera décrite, au moment o elle se présente au poste 21 Coopérant avec les éléments d'interception 46, se trouve une paire d'éléments supplémentaires 48 qui sont fixes aux plaques 45 et 41 par des vis à tête creuse 49 Les éléments 46 et 48 définissent une rainure ayant la forme générale d'un V, comme on peut le voir en figure 3, qui est destinée à venir en contact avec la jante d'une pluralité de roues ayant des dimensions différentes. Une seconde plaque 49 est fixée à l'extrémité 7. opposée de la plaque 41 par une pluralité de vis a tête creuse 51 La plaque 49 comporte plusieurs évidements cylindriques 52, chaque évidement étant destiné à recevoir la jante d'une roue ayant un diamètre correspondant au type qui peut être manipulé par l'équipement à l'intérieur du poste 21 Les évidements 52 sont alignés avec l'évidement défini par les éléments 46 et 48 et supporteront, en coopération avec les roues de différentes dimensions devant être manipulées, les roues de cette dimension et empê10 cheront aussi leur mouvement relatif lors de l'élévation de l'ensemble 27 comme cela apparaîtra. En liaison maintenant surtout avec les figures et 10, l'élément 42 en forme de coupe et la plaque 41 sont fixés par les vis à tête creuse 43 à un arbre 51 qui 15 est monté en rotation au moyen d'une paire de roulements espacés 52 et 53 dans un support cylindrique 54 Le support 54 est à son tour fixé à un châssis de support 55, par exemple par soudage. Le châssis 55 contient le dispositif d'entraîne20 ment 28, lequel comporte un moteur hydraulique ou pneumatique 56 qui est alimenté en fluide par une source appropriée (non représentée) Coimme cela apparaîtra, le moteur 56 est destiné à être entraîné dans l'une ou l'autre direction grâce à un agencement approprié de valves de commande Le 25 moteur 56 comporte un arbre de sortie 57 qui est connecté par un coupleur 58 à une partie en saillie 59, s' étendant vers le bas,de l'arbre 51 de sorte que les arbres 57 et 51 ainsi que l'ensemble 27 de support de roue se trouvent couples en rotation. Le mécanisme de commande 33 du moteur 56 comprend une paire d'interrupteurs fin-de-course 61 et 62 (figure 8) qui sont montés d'une manière appropriée à l'extrémité supérieure de l'élément cylindrique 54 sur les côtés diamétralement opposés de l'arbre 51 Les interrupteurs fin35 de-course 61 et 62 comportent des éléments d'actionnement 8. 63 et 64 qui sont supportés en pivotement sur les interrupteurs respectifs 61 et 62 et qui sont juxtaposés à une paire de butées d'actionnement 65 et 66 ayant la forme générale d'un L fixées à l'extrémité supérieure de l'arbre 51. La figure 8 représente l'interrupteur 61 à l'état fermé et l'interrupteur 62 à l'état ouvert et les vues en trait mixte des éléments d'actionnement 63 et 64 représentent en figure 8 la situation opposée, à savoir que la vue en trait mixte de l'élément 63 représente l'état ouvert de l'interrupteur 61 et la vue en trait mixte de l'élément 64 l'interrupteur 62 lorsqu'il est à l'état fermé Les éléments 65 et 66 et les interrupteurs correspondants 61 et 62 avec leurs éléments d'actionnement 63 et 64 sont disposés à des niveaux légèrement différents les uns des autres de 15 sorte que l'élément de butée 65 ne sera pas en contact avec l'élément d'actionnement 64 de l'interrupteur 62 et que l'élément de butée 66 ne sera pas en contact avec l'élément d'actionnement 63 de l'interrupteur 61 En d'autres termes, les éléments de butée 65 et 66 et leurs interrup20 teurs associés 61, 62 sont en réalité décalés le long de l'axe de l'arbre 51. La figure 8 représente le cas o l'arbre 51 a été soumis à une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que l'élément de butée 65 sera en contact 25 avec l'élément 63 d'actionnement d'interrupteur de manière à fermer l'interrupteur 61 L'arbre 51 sera alors soumis à une rotation par le moteur 56 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de manière à ouvrir l'interrupteur 61 de sorte que l'élément de hbutée, après une rotation de 360 , viendra en contact avec l'élément 64 d'actionnement d'interrupteur de manière à fermer l'interrupteur 62 alors que l'interrupteur 61 sera alors ouvert. Le mécanisme 33 comprend également une butte arrêtant sûrement la rotation de l'arbre 51 lorsqu'il a subi une rotation de 360 On peut voir le mieux ce mécanisme en figures 7 et 10 La partie de l'arbre 51 renfermée par 9. l'élément cylindrique 54 comporte une paire d'évidements 67 et 68, espacés axialement et généralement diamétralement opposés Chaque évidement 67 et 68 comprend une par 4tie dépouillée formant came qui se termine par une surface de butée 69, 71 s'étendant généralement dans le sens radial L'élément cylindrique 54 comporte une paire d'évidements 72 et 73 diamétralement espacés, s'étendant axialement, dans lesquels sont placés des leviers de butée 74 et 75 respectivement Le levier 74 comporte une surface 76 qui est destinée à venir en contact avec la surface 69 de la butée de l'arbre, alors que le levier 75 présente une surface de butée correspondante 77 qui est destinée à venir en contact avec la surface 71 de l'arbre Chaque levier 74, 75 est supporté à l'intérieur de son évidement respec15 tif 72, 73,par un bloc de support 78 et un axe de pivotement 79 Un ressort de compression en spirale 80 est monté entre les extrémités extérieures des leviers 74, 75 et le bloc 78 de manière à solliciter les leviers 74, 75 dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inver20 se des aiguilles d'une montre, respectivement. Lorsque l'arbre 51 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la surface 69 de l'évidement viendra en contact avec la surface de butée 76 du levier 74 de manière à stopper avec sûreté la rotation de l'arbre 25 dans cette direction Lorsque l'arbre 51 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la surface 71 de l'évidement viendra en contact avec la surface de butée 77 du levier 75 de manière à arrêter avec streté la rotation dans cette direction Il appara Utra facilement que le levier 30 74, 75 lorsqu'il ne fonctionne pas sera sollicité dans la position hors d'engagement par le contact de la surface extérieure de l'arbre 51 avec le côté arrière du levier respectif et par le ressort respectif 80. Le mécanisme d'élévation et d'abaissement du dis35 positif 27 de support de roue se voit le mieux en figures 1, 2, 4 et 5 Comme on l'a précédemment noté, l'élément 27 10. de support de roue et l'arbre 51 sont montés dans l'élément cylindrique de support 54 mais sont fixes ax ialement par rapport à celui-ci L'élément 54 comme on l'a indiqué précédemment est fixé au chassis 55 Le chassis 55 comprend une paire de guides 81, 82 s'étendant vers l'extérieur (figure 7) qui sont en contact avec des voies 83, 84 solidaires du châssis 22 de manièreà supporter le châssis 55, l'arbre 51, et l'élément 27 de support de roue et permettre un mouvement dans le sens vertical. Le mécanisme 29 est prévu pour provoquer ce mouvement vertical et comprend un premier ballon d'air 85 qui est en contact avec le côté inférieur du châssis 55. Le ballon 85 est supporté par un second ballond'air 86 d'une manière qui sera décrite ultérieurement, ce se15 cond ballon étant,à son tour, supporté par une plaque 87 du châssis 22. Une plaque 88 est interposée entre les ballons et 86 et supporte une pluralité d'éléments cylindriques solidaires 89 qui sont maintenus par des tiges de guidage 91 de façon que le gonflage du ballon 86 provoque le déplacement du ballon 85 et de la plaque 88 dans la direction verticale suivant une course limitée. Lorsque les ballons 85 et 86 sont tous les deux dégonflés, l'élément 27 de support de roue se trouvera entre les chai25 nes 34 et 35 du convoyeur de sorte que les roues pourront traverser librement le poste 21 Lorsque le ballon 85 est gonflé et quele ballon 86 ne l'est pas, l'élément 27 de support de roue sera placé d'une façon telle que les éléments 46 d'interception de roue seront situés au30 dessus du niveau des chaînes 34 et 35 de manière à être en contact avec une roue se déplaçant le long du convoyeur Lorsque les deux ballons 85 et 86 sont gonflés, la roue et son élément de support 27 sont en surélévation au-dessus du convoyeur 25 de sorte que la roue se trouve 35 en hauteur au-dessus du convoyeur 25 et à proximité de l'ajutage de pulvérisation 32. Le système decommande 31 du positionnement vertical il', de l'élément 27 de support de roue est constitué de trois interrupteurs fin-de-course 92, 93 et 94 espacés verticalement les uns des autres Chaque interrupteur 9294 comporte un bras de commande 95 (figure 9) dont la position est telle qu'un bloc de butée correspondant 96 porté par la plaque 88 viendra à son contact dans le but d'indiquer si les ballons 85 et 86 sont tous deux dégonflés, si seul le ballon 85 est dégonflé 1 ou si les deux ballons 85 et 86 sont gonflés Lorsque les deux bal10 lons sont dégonflés, l'interrupteur fin-de-course 94 sera actionné; lorsque seul le ballon 85 est gonflé, l'interrupteur fin-de-course 93 sera actionné, et lorsque les deux ballons 85 et 86 sont gonflés, l'interrupteur 92 sera actionné. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif Au début,les deux ballons d'air 85 et 86 sont dégonflés et le convoyeur 25 est actionné pour que les roues puissent traverser librement le poste 21 Lorsqu'on souhaite commencer l'opération de savonnage, on gonfle le 20 ballon L 5 en mettant en marche un circuit de commande approprié et l'interrupteur 93 entrera en action pour indiquer que le gonflage est terminé L'élément 27 de support de roue sera alors placé de façon que les éléments d'interception 46 soient disposés pour que la jan25 te d'une roue se déplaçant sur le convoyeur 25 vienne à leur contact. Lorsqu'une roue est en contact avec l'élément 46, le convoyeur 25 aura tendance à caler et cette augmentation de la charge à laquelle son mécanisme d'entraîne30 ment est soumis est détectée d'une manière appropriée. Un signal sera alors appliqué pour qu'il y ait gonflage du ballon 86 en plus du ballon 85 de manière à élever l'élément 27 de support de roue et la roue ainsi supportée pour les amener à proximité de l'ajutage de pulvéri35 sation 32 Lorsque le ballon 86 et le ballon 85 sont 12. tous deux gonflés,l'interr Upteur 9 2 enverra un signal et la pulvérisation par l'ajutage 32 commencera. En même temps que l'ajutage 32 commence son opération de pulvérisation,le moteur 56 est mis sous tension de manière à faire tourner l'arbre 51 et l'élément 27 de support de roue dans une direction opposée à la direction précédente de rotation Dans le mode de réalisation illustré,et en considérant que l'arbre 51 se trouve dans: la position représentée en figure 7, le moteur 56 sera mis sous tension de manière à faire tourner l'arbre 51 dans le sens des aiguilles d'une montre, conrmme représenté en figure 7 Pendant cette rotation, la surface 67 de l'évidement agira en came vis-à-vis du levier de butée 74 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et mettra le ressort 81 sous tension Lors du commencement de la rotation de l'arbre 51, la patte 66 associée à l'interrupteur 62 tournera dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à venir à proximité de l'élément 64 d'interrppteur, moment o l'interrup20 teur 62 sera fermé Lorsque cela se produit, l'alimentation du moteur 56 est coupée, et l'arbre 51 tournant sous l'effet de l'inertie jusqu'à ce que la surface 71 vienne en contact avec la surface 77 du levier de butée 75 de manière à arrêter avec sûreté la rotation de l:arbre 51 25 après un angle de 360 La roue sera alors ramenée à sa position de repos et les ballons d'air 85 et 86 seront dégonflés afin de redéposer la roue sur le convoyeur 25. Après que la roue lubrifiée a quitté le poste 21 et qu'une nouvelle roue commence à y entrer, le ballon 85 sera de nouveau gonflé afin de placer l'élément 27 de support de roue en position pour intercepter la roue dans sa course Lors de 11 'interception et de l'élévation suivantes d'une roue, le moteur 56 est mis sous tension afin de le faire tourrner dans le sens inverse des aiguilles d'une 35 montre vu en figure 7,de sorte que le levier de butée 74 13. sera désengagé de l'arbre 51 et que le levier de butée 74 provoquera de nouveau un arrêt sfr de l'élément 27 de support de roue après une rotation de 360 . Il apparaîtra facilement qu'un agencement rela5 tivement simple tout en étant très efficace a été prévu pour provoquer l'élévation de roues audessus d'un convoyeur et les amener jusqu'à un poste de travail, ainsi que pour leur faire subir une rotation de 360 dans des directions opposées au cours de cycles alternés et 10 obtenir les résultats exposés ci-dessus. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation quiviennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 14. REVENDICATIONS 1 Dispositif permettant d'exécuter une opération sur une roue de véhicule avant le montage d'un pneumatique, comprenant un moyen de convoyeur ( 25) pour dé5 placer des roues suivant un trajet fixe à travers un poste ( 21) o l'opération doit être exécutée, un moyen d'interception ( 27) placé à proximité du poste et mobile entre une position de dégagement o les roues peuvent être déplacées par le nmyen de convoyeur à travers le pos10 te, une position d'arrêt o les roues introduites dans le poste par le moyen de convoyeur viendront en contact avec le moyen d'interception et y seront arrêtées,alors qu'elles sont encore sur le moyen de convoyeur, et une position de travail o une roue en contact avec le moyen 15 d'interception sera élevée au-dessus du moyen de convoyeur, et un moyen de force motrice ( 56) pour déplacer le moyen d'interception de façon sélective entre ces positions. 2 Dispositif selon la revendication 1, carac20 térisé en ce que le moyen d'interception ( 27) est destiné à arrêter et supporter des roues de différentes tailles quant à leurs dimensions de jante et rayons. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'interception ( 27) comprend 25 une première paire d'éléments ( 46, 48) définissant une surface en forme de V qui est destinée à venir en contact avec un côté de la jante d'une roue, et un autre élément ( 49) comportant une pluralité de rainures ( 52), chaque rainure étant destinée à venir en contact avec 30 le côté opposé de la jante de roues de tailles différentes. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'interception ( 27) est mobile verticalement de manière à élever une roue au-dessus 35 du convoyeur ( 25) . Dispositif selon la revendication 1, 15. caractérisé en ce que le poste ( 21) est un poste de savonnage de roue et en ce qu'il comprend d'autre part un moyen de savonnage ( 32) destiné à appliquer du savon à une roue placée sur le moyen d'interception ( 27) lorsque ce dernier se trouve dans sa position de travail. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen d'interception ( 27) est supporté pour rotation autour d'un axe et le moyen de pulvérisation ( 32) comprend un- oajutage de pulvérisation placé à un 10 endroit fixe et destiné à procéder à la pulvérisation de la roue ayant tourné. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de mise en rotation( 56) a pour fonction de faire tourner le moyen d'interception ( 275 et 15 une roue supportée suivant un premier arc à partir d'une position de repos dans une première direction et à faire tourner la roue suivante qui sera supportée ensuite dans la direction opposée suivant le premier arc pour la ramener à la position de repos. 8 Dispositif selon la revendication 7,caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de butée ( 67, 68) enr pour limiter la position angulaire du moyen d'interception ( 27) pendant sa rotation. 9 Dispositif permettant d'exécuter une opéra25 tion sur une série de roues de véhicule présentées les unes à la suite des autres avant le montage d'un pneumatique, comprenant un moyen de support de roue ( 27) destiné à supporter une roue,un moyen de force motrice ( 56) permettant de faire tourner le moyen de support de roue et une 30 roue supportée par celui-ci dans des directions opposées, sélectionnées, et un moyen de commande ( 33) pour actionner le moyen de force motrice afin de faire tourner le moyen de support de roue à partir d'une position de repos dans une première direction suivant un arc prédéterminé, jusqu a une position d'arrêt lorsqu'une première roue est présentée sur le toyen de support de roue, puis dans la direction 16. opposée suivant l'arc prédéterminé pour revenir à la position de repos lorsqu'une autre roue est présentée,de sorte que des roues présentées l'une après l'autre seront soumises à une rotation suivant le même arc dans des directions opposées. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'arc prédéterminé est d'environ 3600. 11 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ajutage de pulvéri10 sation ( 32) placé à proximité d'une roue maintenue par le moyen de support de roue. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'arc prédéterminé est d'environ 360 . 13 Dispositif selon la revendication 9, carac15 térisé en ce que le moyen dscommande ( 33) comprend un interrupteur ( 61, 62) pour cesser le fonctionnement du moyen de force motrice ( 56) et une butée sfte ( 65, 66) destinée à venir en contact avec le moyen de support de roue et arrêter avec sûreté ce mnyen -:de support lorsque le moyen 20 de force motrice a été coupé. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il y a une paire de moyens d'interrupteurs et de moyens de butée, chacune étant espacée de l'autre dans le sens axial et destinée à commander la ro25 tation de l'élément de support de roue dans l'une des deux directions.