Brevet FR2552356A1 — publié le 19850329

Commande de rétraction dans un processus d'électro-érosion à électrode générique à trajet tridinensionnel commandé. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour commander un processus d'électro-érosion à électrode générique à trajet tridimensionnel commandé et, de façon plus particulière, pour remédier à une condition défectueuse d'un intervalle d'usinage dans un tel processus d r électro-érosion. Dans le processus d'électro-érosion considéré, une électrode générique, c'est-à-dire une électrode-outil axiale ou mince dont la portion terminale a la forme d'une électrode générique, c'est-à-dire a en coupe transversale un contour simple (par exemple circulaire ou carré) généralement indépendant de la forme à impartir à une pièce à usiner, est positionnée axialement pour amener cette portion terminale en position relative d'usinage par électro-érosion par rapport à la pièce et est déplacée d'un mouvement général de translation par rapport à cette pièce pour faire avancer la portion terminale en un mode de balayage ou effectivement dans la pièce selon des trajets bidimensionnels successifs à avance programmée, ces trajets étant définis dans des plans parallèles espacés d'une petite distance dans une troisième dimension ou dans la direction de l'axe de l'électrodeoutil, tout en maintenant un intervalle d'usinage par électro-érosion entre la portion terminale avançant et la pièce pour créer progressivement dans cette dernière une forme usinée tridimensionnelle correspondant aux trajets bidimensionnels successifs d'avance considérés comme un tout. De façon appropriée, la commande des trajets tridimensionnels s'effectue dans un système de commande numérique en suivant des instructions de données de trajet programmées. Ce processus présente plusieurs avantages par rapport aux processus d'électro-érosion en plongée classiques. Tout d'abord, oniélimine la nécessité de préparer des électrodesoutil s complémentaires qui doivent habituellement être plusieurs pour une seule opération d'usinage. En second lieu, on peut obtenir une précision d'usinage relativement élevée pour un taux d'enlèvement relativement élevé, même dans des conditions d'usinage "d'usure". En outre, les produits de décharge, tels que les particules enlevées et les gaz décomposés, qui soulèvent un problème extrêmement grave dans le procédé en plongée, risquent beaucoup moins de s'accumuler et, de ce fait, il y a moins tendance à court-circuit, amorçage d'arc ou autres décharges anormales, lesquels endommageraient thermiquement la pièce, ou l'électrode- outil, ou les deux. Toutefois, quand il arrive que la condition de l'intervalle soit défectueuse, ce que l'on ne peut complètement éviter dans ce procédé, il est nécessaire de corriger l'intervalle d'usinage en étouffant la décharge anormale et en supprimant rapidement cette condition défectueuse de façon à éliminer les dommages. On peut atteindre partiellement ce résultat en arrêtant l'excitation électrique de l'intervalle d'usinage par coupure momentanéé des impulsions d'usinage fournies, mais l'on a constaté que cette mesure était souvent insuffisante pour empêcher les dommages,notamment lorsque l'intervalle contient une quantité notable de détritus d'usinage résiduels. Ainsi, afin d'éteindre la condition d'arc ou le court-circuit, non seulement de façon momentanée, mais de façon permanente, il est souhaitable d'augmenter l'intervalle d'usinage ou d'écarter temporairement l'électrode-outil de la pièce de façon à pouvoir refouler rapidement de l'intervalle les détritus d'usinage accumulés Pour atteindre ce but, il est concevable d'appliquer une mesure s'appliquant déjà dans un processus d'électro-érosion classique pour atteindre un but similaire Ainsi, on a suggéré de rétracter axialement l'électrode-outil pour l'éloigner temporairement de la pièce comme dans le procédé en plongée classique, ou bien de rétracter temporairement l'électrode-outil le long de son trajet précédent comme dans le procédé d'électroérosion à fil mobile, ou bien d'utiliser la combinaison de ces deux reculs d'outil On a constaté que l'un ou l'autre de ces modes de rétraction d'outil, habituels dans la technique antérieure, ne remédiait pas nécessairement à la condition d'intervalle défectueuse dans le procédé d'électro-érosion à électrode-générique à trajet tridimensionnel commandé t En conséquence, la présente invention vise à procurer un nouveau procédé efficace qui remédie de façon optimale à une condition d'intervalle défectueuse dans un processus d'électro-érosion à électrode générique, dont le trajet tridimensionnel est commandé, notamment commandé par une commande numérique, et également de procurer un dispositif approprié pour mettre en oeuvre le procédé décrit. Sous un premier aspect, l'invention procure un procédé pour commander un processus d'électro-érosion à électrode géné- riqueà trajet tridimensionnel commandé, dans lequel une électrode-outil axiale, dont la portion terminale a la forme d'une électrode générique,est juxtaposée à une pièce à usiner, à une certaine distance de celle-ci, est disposée pour établir entre cette portion terminale et la pièce une position relative d'usinageparélectro-érosion au travers d'un intervalle d'usinage, et est déplacée d'un mouvement général de translation par rapport à la pièce pour faire avancer effectivement cette portion terminale dans la pièce selon des trajets bidimensionnels successifs programmés dans des plans successifs respectifs, parallèles les uns aux autres dans la direction d'une troisième dimension ou dans la direction d'un axe de l'électrode-outil, tout en maintenant la position respective d'usinage par électroérosion de cette portion terminale par rapport à la pièce pour créer progressivement dans cette dernière une forme usinée tridimensionnelle correspondant aux trajets successifs d'avance bidimensionnels considérés comme un tout, ce procédé se caractérisant en ce que : tandis que la portion terminale de l'électrode-outil avance selon un trajet bidimensionnel programmé dans le plan correspondant, a) on contrôle l'intervalle d'usinage entre la portion terminale de l'électrode avançant et la pièce pour y détecter une condition défectueuse et produire un signal de commande en réponse à la condition détectée; et b) en réponse au signal de commande, on rétracte, à partir de la position d'une condition d'intervalle défectueuse, l'électrode-outil d'un mouvement général de translation d'une distance prescrite dans une direction prescrite inclinée par rapport à l'axe de l'électrode-outil et transversale, de préférence perpendiculaire, à une portion de ce trajet d'avance programmé immédiatement en amont de ladite position de telle sorte que la portion terminale de l'électrode soit retirée des surfaces usinées de la pièce adjacents à l'intervalle d'usinage de la condition défectueuse; et c) on ramène l'électrodeoutil rétractée pour replacer la portion terminale à ladite position par rapport à la pièce. Il est souhaitable que la direction prescrite soit pratiquement perpendiculaire à la forme tridimensionnelle à développer à l'endroit de la position précitée. Il est ainsi préférable que la direction prescrite soit pratiquement perpendiculaire à ladite portion du trajet d'avance. Selon des caractéristiques préférées de l'invention, (d) le cycle des phases (b) et (c) est répété, c'est-à-dire un nombre prédéterminé de fois ou jusqu'à ce que la condition défectueuse disparaisse. On peut par ailleurs (e) réaliser la phase (a) à la fin de chacun des cycles répétitifs et (f) terminer la phase (d) en réponse à la disparition de la condition défectueuse quand on la constate à la phase (e) Il est en outre souhaitable de fixer une multiplicité de valeurs pour la distance prescrite de telle sorte que l'on puisse sélectionner l'une de ces valeurs dans la phase (d) en fonction d'une valeur particulière de la condition défectueuse détectée dans la phase (a). De façon spécifique, la phase (b) est réalisée : (bien plaçant relativement la pièce et l'électrode-outil avançant d'un mouvement général de translation d'une première distance prédéterminée dans une première direction prédéterminée transversale dans ledit plan à la portion du trajet d'avance et simultanément (b2) en rétractant relativement la pièce et l'électrode-outil d'une deuxième distance prédéterminée dans une deuxième direction prédéterminée perpendiculaire à ce plan de façon que l'électrode-outil soit rétractée par rapport à la pièce d'un mouvement de translation de cette distance prescrite dans la direction prescrite. De préf6- rence, la première direction prédéterminée est pratiquement perpendiculaire à cette portion du trajet d'avance.Par ailleurs, la première distance prédéterminée est pratiquement égale à une longueur programmée de cette portion du trajet d'avance. De façon spécifique, la distance programmée est la somme d'incréments de distance successifs et la phase (bol) est réalisée en déplaçant d'un mouvement de translation l'électrode-outil de la première distance prédéterminée sous forme d'une somme des incréments de distance successifs dans l'ordre inverse, chacun étant tourné individuellement d'un angle droit. L'invention procure également un dispositif pour commander un processus d'électro-érosion par électrode-outil générique à trajet tridimensionnel commandé, lequel dispositif comporte : des moyens pour contrôler l'intervalle d'usinage entre la pièce à usiner et la portion terminale de l'électrode-outil avançant par rapport à la pièce selon un trajet d'avance bidimensionnel programmé dans le plan correspondant pour détecter une condition défectueuse dans cet intervalle et produire un signal de commande en réponse à la condition détectée; et des moyens sensibles au signal de commande pour rétracter, à partir d'une position sur ce trajet d'avance, l'électrode-outil d'un mouvement général de translation par rapport à la pièce d'une distance prescrite dans une direction prescrite inclinée par rapport à l'axe de l'électrode-outil, et transversale, de préférence perpendiculaire, à une portion de ce trajet d'avance bidimensionnel qui est immédiatement en amont de ladite position de façon que la portion terminale de l'électrode-outil soit retirée des surfaces usinées de la pièce adjacentesà l'intervalle d'usinage de la condition défectueuse, et pour ramener l'électrode-outil rétractée par rapport à la pièce pour replacer la portion terminale dans ladite position. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de plusieurs réalisations préférées, en liaison avec le dessin joint, sur lequel la figure 1 est une vue schématique, partie en perspective et partie sous forme de schéma-bloc, illustrant un système d'électro-érosion à électrode générique dont le trajet tridimensionnel est commandé numériquement, système dans lequel sont incorporés les principes de la présente invention; la figure 2 est un schéma du circuit d'une variante d'une portion du système représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective, illustrant schématiquement une pièce à usiner, dans laquelle une forme convexe tridimensionnelle est usinée par le système de la figure 2, et un vecteur selon lequel l'électrode-outil générique est rétractée de la pièce selon une réalisation préférée de l'invention; la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 32 il lustrant un tel vecteur en liaison avec une forme tridimensionnelle concave en cours d'usinage dans une pièce; la figure 5 est une vue en plan schématique d'un trajet d'avance bidimensionnel suivi dans un plan x-y par l'axe d'une électrode-outil générique et la composante bidimen s-i.olmelle du trajet de rdtractdxon de cette électrode outil à suivre dans le système de la figure 1 selon une réalisation préférée de l'invention; et la figure 6 est un schéma de circuit essentiellement sous forme de blocs illustrant un système de commande numérique pour effectuer la commande des trajets de la figure 2 selon un procédé selon la présente invention. En se reportant à la figure 1, on voit une électrode-outil générique 1, c'est-à-dire une électrode-outil ayant une portion terminale la avec une forme générique destinée à être juxtaposée, mais à une certaine distance, à une pièce à usiner 2 pour définir avec elle un intervalle d'usinage. L'électrode-outil générique 1 est un corps axial,par exemple une tige mince uniforme, dont le contour en section transvernale est simple, ctest-à-dire circulaire ou carré, et de façon générale indépendant de la forme tridimensionnelle à usiner dans la pièce. Ainsi, la portion terminale d'une telle électrode est beaucoup plus petite que la forme usinée qui peut être relativement grande et de forme complexe. Une telle forme usinée est représentée sur la figure I sous forme d'un contour convexe. Dans le processus d'électro-érosion dont le trajet d'avance est commandé dans les trois dimensions, l'électrode-outil axiale 1 est déplacée d'un mouvement de translation par rapport à la pièce 2 pour faire avancer la portion terminale la de l'électrode dans les trois dimensions selon un mode de balayage dans et sur la pièce 2 Le trajet de balayage tridimensionnel est défini par une succession de trajets bidimensionnels 2a tracés sur la pièce 2 de façon à constituer dans leur ensemble la forme tridimensionnelle désirée. Les trajets successifs 2a sont définis respectivement dans des plans parallèles successifs espacés Dans la disposition représentée, l'électrode-outil générique 1 est maintenue verticale ou dans la direction d'un axe z, tandis que la pièce 2 est supportée de façon à s'étendre horizontalement ou dans un plan x-y perpendiculaire à l'axe z. L'électrode-outil 1 est supportée sur un support classique (non représenté) qui est fonctionnellement couplé à un moteur d'axe des z z par exemple un moteur pas à pas, pour déplacer l'électrode-outil 1 dans la direction de l'axe des z. La pièce 2 est fixée dans une cuve de travail (non représentée) supportée sur une table à déplacement croisé (non représentée). Cette table à déplacement croisé est fonctionnellement couplée à un moteur d'avance selon l'axe des x Mx, par exemple un moteur pas à pas, et avec un moteur avance selon l'axe des y My, par exemple un moteur pas à pas, pour déplacer la pièce 2 horizontalement ou dans leplan x-y Les données d'avance pour les trajets x-y et pour les déplacements selon l'axe des z sont stockées et programmées dans une unité de commande numérique 3 et y sont traitées pour alimenter les moteurs Mx, My et Mz de façon qu'il en résulte effectivement un déplacement de translation de l'électrode-outil 1 par rapport à la pièce 2 pour faire avancer la portion terminale la de l'électrode séquentiellement selon les trajets bidimensionnels pro gralmés successifs.Chaque fois que l'un des trajets bidimensionnels successifs est terminé, le moteur de l'axe des z M est alimenté sous un ordre programmé de l'unité de commande numérique 3 pour repositionner l'électrode-outil 1 selon l'axe des z de façon à déplacer la portion terminale la verticalement d'une petite distance prescrite. Cette phase de déplacement, suivie par une phase d'avance bidi mensionnelle, est répétée jusqu'à ce que le trajet d'avance bidi.mensionnel programmé final soit atteint. Lors des déplacements tridimensionnels, l'intervalle d'usinage est balayé par un diélectrique liquide et une série de décharges électriques est déclenchée entre la portion terminale la de l'électrode avançant et la pièce 2 pour enlever par électro-érosion de la matière sur la pièce 2 au travers de l'intervalle d'usinage. L'alimentation en courant d'usinage pour déclencher des décharges électriques comporte une source de courant continu 4 et un interrupteur de puissance 5 montés en série avec l'électrode-outil 1 et la pièce 2, l'interrupteur étant alternativement fermé et ouvert grâce à un oscillateur ou un générateur pulsatoire de signaux 6 pour appliquer une série d'impulsions électriques au travers de l'intervalle. Le circuit de décharges comporte une résistance de mesure 7a comme faisant partie d'un circuit de contrôle d'intervalle 7. Le but de l'unité 7 est ici de contrôler l'intervalle d'usinage et de répondre au développement d'une condition défectueuse dans cet intervalle, par exemple une condition d'arc et/ou de court-circuit, pour produire un signal de commande qui est amené dans l'unité de commande 3 pour accomplir une action de correction d'intervalle selon la présente invention, comme il sera décrit ci-après. A cet égard, on peut mesurer, soit la tension d'intervalle, soit l'intensité d'intervalle, soit les deux, sur une base moyenne ou sur une base par impulsion, de manière connue, pour détecter une telle condition défectueuse dans l'intervalle.Comme on le voit sur la figure 2, le circuit de contrôle 7 peut être conçu pour procurer une multiplicité de signaux de commande en fonction des valeurs particulière de la condition défectueuse d'intervalle. Dans ce but, par exemple, on peut raccorder une multiplicité de circuits de trigger de Schmitt ou de discriminateurs analogues S1, S2, S3 ayant des valeurs de seuil différentes, à la résistance de mesure 7a pour émettre des signaux de commande fonction des valeurs particulières de la tension constatées au travers de l'intervalle en fonction des valeurs particulières de la condition défectueuse d'intervalle. Les figures 3 et 4 montrent respectivement une forme convexe et une forme concave ou cavité à usiner dans la pièce 2 avec une électrode-outil générique 1. Selon la présente invention, tandis que la portion terminale la de l'électrode avance selon l'un des trajets bidimensionnels (2m, 2n) dans le plan correspondant, lorsqu'une condition défectueuse d'intervalle est détectée par l'unité de contrôle d'intervalle 7, ltélectrode-outil générique 1 est amenée à se déplacer d'un mouvement de translation depuis une position PO de la condition défectueuse d'une distance prescrite AG dans une direction prescrite G qui est inclinée par rapport à lTaxe Z de l'électrode-outil 1 et perpendiculaire à une portion du trajet bidimensionnel prescrit 2m, 2n, qui se trouve immédiatement en amont de la position PO de telle sorte que la portion terminale la est retirée des surfaces usinées de la pièce 2 adjacentes à l'intervalle d'usinage de la condition défectueuse, l'électrode déplacée étant par la suite ramenée pour replacer la portion terminale la à la position PO par rapport à la pièce 2t De préférence,la direction prescrite G est pratiquement perpendiculaire à la forme tridimensionnelle formée à la position PO, ou pratiquement perpendiculaire à la portion du trajet d'avance 2m, 2n et, de ce fait, à une tangente T à ce trajet à la position PO. Le mouvement de translation ou rétraction exigé de l'électrode-outil générique peut être effectivement obtenu en déplaçant l'électrode-outil 1 d'une première distance prédéterminée AN dans une première direction prédéterminée N qui est perpendiculaire ou pratiquement perpendiculaire dans ce plan x-y à cette portion du trajet d'avance 2m, 2n et en rétractant pratiquement simultanément l'électrode-outil 1 d'une deuxième distance prédéterminée AZ axialement ou selon une deuxième direction prédéterminée Z qui est perpendiculaire au plan x-y de telle sorte que llélectrode-outil 1 est finalement rétractée de la distance prescrite AG dans lc direction prescrite G La première distance prédéterminée AN et la deuxième distance prédéterminée AZ peuvent, dans un exemple pratique, être pratiquement égales l'une à l'au-te de telle sorte que la direction prescrite finale G se trouvant dans ce cas dans un plan perpendiculaire au plana x-y1 est inclinée d'un angle de 450 sur cette portion du trajet d'avance. Le déplacement axial de l'électrode-outil générique 1 peut cotre obtenu en actionnant le moteur Mz, tandis que le déplacement en translation peut être effectué en actionnant les moteurs Mx et My. La figure 5 montre un exemple de la manière dont ce dernier déplacement peut être effectué. Sur la figure 5, l'axe de l'électrode générique 1 est représenté avançant selon un trajet d'avance 2m généralement dans la direction d'une tangente T dans le plan x-y. Le trajet d'avance 2m comporte une succession d'incréments de déplacement programmés dont chacun a une longueur s. Du point P1 au pont PO, on voit que l'axe a parcouru huit incréments successifs. Supposons maintenant que la forme à créer dans la pièce est, selon l'axe z, haute à gauche et basse à droite par rapport au trajet d'avance 2 m ou par rapport à la direction T et luron détecte une condition défectueuse d'intervalle à la position PO.L'axe de l'électrode-outil 1 est alors déplacé en translation dans le plan x-y dans la direction de N1 qui est perpendiculaire à la direction T sur la droite du trajet 2m ou T et de telle sorte que la portion terminale la de l'électrode est éloignée des surfaces usinées de la pièce 2. Dans ce but, des données de déplacement pour les huit incréments g peuvent être mémorisées jusqu'à la position PO, reproduites, individuellement tournées de 900 et suivies ensuite dans l'ordre inversé pour déplacer en translation l'axe de l'électrode-outil 1 de la distance AN dans la direction de N1. L'électrode rétractée peut alors être ramenée en suivant le trajet de rétraction dans la direction inverse jusqu'à la position PO. La figure 6 montre un système de commande dans lequel sont incorporés les principes précités de la présente invention. Le système est incorporé dans un dispositif de commande numérique associé à trois moteurs d'entraînement Mx(48), My(49) et Mz, comme il a été précédemment décrit, et comportant une source d'ordres 8. Associés à la source d'ordres8 dans un système de commande numérique conventionnel, on trouve deux registres 9 et 10 pour les coordonnées x et y à intégrer et deux additionneurs 11 et 12 pour combiner les sorties de la source d'ordres8 avec les sorties des registres 9 et 10, respectivement, de façon que leurs sorties soient amenées respectivement dans des accumulateurs d'axe x 13 et d'axe y 14.Deux bascules 15 et 16 sont également incluses pour stocker les signes des impulsions d'avance successives selon les axes x et y en fonction des instructions reçues de la source d'ordres 8. Sont également incluses deux paires de portes ET 26,27, 28 et 29 qui combinent les sorties des accumulateurs 13 et 14 avec les sorties des bascules 15 et 16 et alimentent éventuellement le circuit pilote des moteurs Mx et My, comme il sera décrit ci-après Une autre bascule 17 est prévue, selon la présente invention, pour mémoriser les indications de direction particulières recules de la source d'ordres8 pour déterminer quel côté du trajet d'avance doit être pris à chaque position commandée dans la rétraction en translation de l'électrode-outil 1. Les impulsions débordant des accumulateurs 13 et 14 sont amenées dans les registres à décalage 18 et 19 et y sont stockées, chacun de ces registres ayant huit bits. D'autres registres à décalage à huit bits 20 et 21 sont alimentés par les sorties des bascules 15 et 16. D'autres registres à huit bits 22, 22'; 23, 23', 24, 24'; et 25, 258 sont prévus pour enregistrer les données transférées des regis tres 13, 19, 20 et 21. Les circuits pilotes des moteurs 48(Mx) et 49(Sty) sont disposés pour être actionnés par les sorties de quatre portes OU 42, 43, 44 et 45. Le moteur Mx(48) est alimenté par une source de courant 50 et, lorsque des transistors 52 sont conducteurs, le moteur tourne dans une direction appropriée pour déplacer l'-électrodeooutil 1 d'un incrément positif + selon l'axe des x et, lorsque des transistors 528 sont conducteurs, le moteur tourne dans une direction appropriée pour déplacer l'électrode-outil 1 d'un incrément négatif - E le long de l'axe des x.De même, le moteur My(49) est disposé pour être alimenté par une source de courant 5l et tourne, lorsque des transistors 53 sont conducteurs, dans une direction appropriée pour déplacer lélectrode- outil 1 d'un incrément positif +E selon l'axe des y et, lorsque des transistors 53' sont conducteurs, dans une direction appropriée pour déplacer l'électrodewoutil 1 "un incrément négatif - # selon l'axe des y. Les transistors 52, 52', 53 et 53' sont rendus conducteurs lorsque les portes OU 42, 44, 43 et 45 ont à leur sortie individuelle la valeur 1 respectivement. La porte OU 42 a une entrée provenant de la sortie de la porte ET 26 dont une entrée est alimentée par la sortie de l'accumulateur 13. La porte ET 26 a son autre entrée provenant de la borne S(armée) de la bascule 15. La porte OU 44 a une entrée provenant de la porte ET 28 dont une entrée est alimentée par la sortie de l'accumulateur 13. La porte ET 28 a son autre entrée raccordée à la borne R (réarmée) de la bascule 15. On peut ainsi voir que, en fonctionnement normal, chaque fois qu'une impulsion débordante provient de l'accumulateur 13, le moteur 48(Mx) tourne pour déplacer l'électrode-outil d'un incrément , soit danse sens positif, soit dans le sens négatif, selon que la bascule est dans son état ARME ou REARME et ainsi en fonction de l'ordre particulier du signe plus ou moins issu du circuit d'ordres 8. De même, la porte OU 43 a une entrée raccordée à la sortie de la porte ET 27, dont une entrée est alimentée par la sortie de l'accumulateur 14 et dont l'autre entrée est raccordée à la borne S (armée) de la bascule 16. La porte OU 45 a une entrée raccordée à la porte ET 29 dont une entrée est alimentée par la sortie de l'accumulateur 14 et dont l'autre entrée est raccordée à la borne R (réarmée) de la bascule 16. Ainsi, en fonctionnement normal, chaque fois qu'une impulsion débordante sort de l'accumulateur 14, le moteur 49(My) tourne pour déplacer l'électrode-outil d'un incrément s soit dans le sens positif soit dans le sens négatif en fonction de l'état ARME ou REARME de la bascule 16 et ainsi en fonction de l'ordre particulier du signe plus ou moins sortant du circuit d'ordres 8. De cette manière, l'axe de l'électrode-outil peut se déplacer le long du trajet bidimensionnel préprogrammé 2m, par incréments comme il est indiqué sur la figure 5. Ce mode de fonctionnement est en lui-même connu etestconforme à l'interpolation linéaire classique par analyseur différentiel numérique de sorte qu'aucune autre explication détaillée n'en est nécessaire. Selon la réalisation illustrée de l'invention, le système est conçu pour comporter une unité de commande de rétraction selon l'axe des x 54 comportant les registres 19, 21, 23, 23', 25 et 25', les portes OU 39 et 41 et les portes ET 31, 33, 35 et 37 couplés aux deux entrées additionnelles de chacune des portes OU 42 et 44; et une unité de commande de rétraction selon l'axe des y 55 comportant les registres 18, 20, 22, 22', 24, et 24', les portes OU 38 et 40 et les portes ET 30, 32, 34 et 36 couplées aux deux entrées additionnelles de chacune des portes OU 43 et 45. I s registres 18 et 19 sont alimentés par les impulsions débordantes en provenance des accumulateurs 13 et 14 respec vivement. Les registres 20 et 21 sont alimentés par les sorties des bascules respectives 15 et 16. La sortie de la porte OU 46 dont les entrées sont raccordées aux sorties des accumulateurs 13 et 14, est utilisée pour décaler les données dans les registres 18, 19, 20 et 21 chacun d'eux étant représenté comme ayant huit bits. En conséquence, on voit quril est enregistré dans les regis- tres 18 et 20 les huit dernières sorties successives de l'accumulateur 13 et celles de la bascule 15 respectivement. De même, il est enregistré dans les registres 19 et 21 les huit dernières sorties successives de l'accumulateur 14 et celles de la bascule 16 respectivement. Les indications particulières des données numériques binaires représentées enregistrées dans les huit bits respectifs des registres 18, 19, 20 et 21 sont les sorties enregistrées correspondant aux huit incréments de déplacement de l'axe de l'électrodeo outil 1 à partir de la position P1 pour aller à la position PO représentée sur la figure 5. Bien entendu, les données enregistrées dans les registres 18 et 19 sont les données pour les composantes des incréments de déplacement le long de l'axe X et de l'axe Y respectivement, tandis que les données enregistrées dans les registres 20 et 21 sont les données pour les polarités ou les directions plus et moins des composantes de déplacement selon ces axes respectifs. Ainsi, par exemple, le chiffre 1 dans l'un quelconque des bits du registre 18 montre que le déplacement unitaire C se fait le long de l'axe y dans le pas correspondant. Le nombre "0" dans l'un quelconque des bits du registre 18 montre qu'il n'y a pas de déplacement selon lsaxe des y dans le pas correspondant. Le nombre 1 dans l'un quelconque des bits du registre 20 ou 21 montre que le déplacement, s'il y en a un, se fait dans le sens positif dans le pas correspondant Le.nombre "0" dans le registre 20 ou 21 indique que le déplacement, s'il y en a un, se fait dans le sens négatif. Chaque fois que les données dans les registres 18, 19, 20 et 21 sont renouvelées, les huit dernières données contenues dans ces registres sont transférées aiax registres 22, 22'; 23, 23' 24, 24'; et 25, 25' respectivement, chacun d'eux ayant huit bits il est enregistré dans les registres 22 à 25 les huit dernières données transférées successives pour reproduction à travers leurs sorties dans l'ordre opposé à celui selon lequel ces données sont entrées. il est enregistré dans les registres 22' à 251 les données pour reproduction dans le même ordre d'entrée. Cependant, ces reproductions n'apparaissent pas pour autant que leurs bornes de décalage restent desexcitées, c'est-à-dire aussi longtemps que l'usinage progresse dans des conditions normales. Lorsqu'une condition défectueuse est détectée dans l'intervalle d'usinage, l'unité de contrôle 7 émet un signal de commande qui, d'une part, est appliqué à l'unité de commande 8 pour terminer son opération de traitement pro grammé et qui, d'autre part, agit pour actionner l'oscillateur 47. Lorsqu'il est actionné, ce dernier émet huit premières impulsions par sa première borne de sortie 47émet ensuite huit impulsions suivantes par sa deuxième borne de sortie 47-2.Les huit impulsions initiales sont appliquées aux registres 22, 23, 24 et 25 et les huit impulsions suivantes sont appliquées aux registres 22', 23', 24', 25' Les registres 22 à 25 agissent sur les moteurs 48(Mx) et 49(My) pour rétracter en translation l'électrode outil dans le plan x-y et les registres 22' à 25' agissent sur ces moteurs pour ramener l'électrode-outil après rétraction. Lorsque les huit impulsions initiales provenant de la première borne de sortie 47-1 de l'oscillateur 47 arrivent en succession, chacun des registres 22 à 25 émet indivi duellement les données enregistrées en succession rétros rectite. Les signaux de données émis du registre 22 traversent la porte OU 38 pour entrer directement dans un premier circuit logique de sélection comportant les portes ET 30, 32, 34 et 36.Les signaux de données émis du registre 24 traversent la porte OU 40 pour entrer directement dans les portes ET 30 et 34 et, après inversion, dans les portes ET 32 et:36. Les signaux de données émis du registre 29i traversent la porte OU 39 pour entrer directement dans un deuxième circuit de sélection comportant les portes ET 31, 33, 35 et 37. Les signaux de données émis du registre 25 traversent la porte OU 41 pour entrer directement dans les portes ET 31 et 35, et: après inversion, dans les portes ET 33 et 37.Les portes ET 30 à 37 sont également raccordées par leurs entrées à la sortie de la bascule 17 qui, lorsqu'elle est commandée par un signal "aller à droite" en provenance de l'unité d'ordres 8 , fournit une sortie "1", et qui, lorsq.u'elle est commandée par un signal "aller à gauche", procure une sortie i'0" Une telle sortie est représentée comme introduite directement dans les portes ET 30, 31, 32 et 33 et comme introduite après inversion dans les portes ET 34, 35, 36 et 37. Les sorties des portes ET 32 et 34 dans le premier circuit logique de sélection sont amenées à travers la porte OU 43, pour entraîner ainsi le moteur 49(My) de façon à déplacer l'électrode-outil de E . Les sorties des portes ET 30 et 36 dans le premier circuit logique de sélection sont amenées à travers la porte OU 45, pour entraîner ainsi le moteur 49(My) de façon à déplacer ltélectrode-outil 1 de -. . Les sorties des portes ET 31 et 37 dans le deuxième circuit logique de sélection sont amenées à travers la porte OU 42, pour entraîner- ainsi le moteur 48(ex) pour déplacer l'électrode-outil de +E.Les sorties des portes ET 33 et 35 dans le deuxième circuit logique de sélection sont amenées à travers la porte OU 44, pour entraîner ainsi le moteur 48(Mx) pour déplacer l'électrode-outil de -. De cette manière, I'électrode-outil 1 est rétractée en translation depuis la position PO à la position P2 dans la direction de N1 dans le plan x-y comme on le voit sur la figure 5. Ensuite, lorsque les huit impulsions suivantes provenant de la deuxième borne de sortie 47-2 de l'oscillateur 47 arrivent en succession, chacun des registres 22' à 25' émet individuellement les données enregistrées en succession dans l'ordre d'enregistrement. Les signaux de données émis du registre 22' passent à travers la porte OU 38 pour entrer directement dans les portes ET 30, 32, 34 et 36. Les signaux de données émis du registre 24' passent après inversion à travers la porte OU 40, les signaux inversés étant amenés directement dans les portes ET 30 et 34 et, après réinversion,dans les portes ET 32 et36. Les signaux de données émis du registre 23' passent à travers la porte OU 39 pour entrer directement dans les portes ET 31, 33, 35 et 37.Les signaux de données émis en provenance du registre 25' passent, après inversion, à travers la porte OU 41, les signaux inversés étant amenés directement dans les portes ET 31 et 35 et, après réinversion, dans les portes ET 33 et 37. Les sorties traitées logiquement, qui sortent ainsi des portes ET 30 à 37 passent à travers les portes OU 42 à 45 pour entraîneur les moteurs 48(Mx) et 49(My) de façon à ramener l'électrode-outil rétractée 1 de la position P2 à la position P0 selon des trajets par incréments selon lesquels elle a été rétractée il apparaît donc que la commande de rétraction selon l'axe des x 54 transforme les données (impulsions) de l'axe des y pour les huit pas successifs passés de déplacement d'avance d'usinage individuellement en données d'axe des x (impulsions) à la fois pour les mouvements de rétraction et de retour de l'électrode-outil.De même, la commande de rétraction de l'axe des Y 55 transforme les données (ìmpul- sions)de l'axe des x pour ces pas -individuellement en données (impulsions) de l'axe des y pour ces deux déplacements. Comme décrit précédemment, les données relatives au côté , c'est-à-dire au côté droit ou au côté gauche,du trajet d'avance d'usinage vers lequel l'électrode-- outil doit être rétractée, sont programmées dans l'unité de commande 8 pour chaque position PO et reproduites dans la bascule 17 dont la sortie est amenée dans les portes GT 30 à 37 pour compléter les commandes de conversion pré es. Les modes individuels des conversions de données effeçtuees par les unités de commande de rétraction 54 et 55 à l'étage logique de sortie 30 à 37 sont représentés dans le tableau suivant, qui montre comment une impulsion d'avance d'usinage doit être transformée en une impulsion de rétraction et une impulsion de retour lorsque la rétraction doit être (i) sur le côté droit ou (2) sur le côté gauche du trajet d'avance d'usinage à un point donné PO sur ce trajet. Tableau 1 Impulsion Impulsion de commande de rétraction d'avance Impulsion de rétraction Impulsion de retour d'usinage A roi te (1) A gauche (2) A droite i A gauche 2 x = 51 y = -1 y = +1 y = +1 y = -1 x = -1 y = +1 y = -1 Y = -1 Y = t1 Y = +1 x = +1 x = -1 x = -1 x = +1 Y = -1 X = -1 x = +1 X = +1 X = -1 Dans le tableau ci-dessus, x=+1 représente le déplacement C selon l'axe des x dans la direction positive, x=-1 représente le déplacement e selon l'axe des x dans la direction négative, y=+1 représente le déplacement e selon l'axe des y dans la direction positive et y=-1 représente le déplacement selon l'axe des y dans la direction négative. On voit sur le tableau 1 que, lorsque la rétraction doit s'effectuer vers la droite, x=+1 et x=-1 sont convertis respectivement en y=-1 et y=+i pour le déplacement de rétraction et en y=+1 et y=-1 respectivement pour le déplacement de retour. Lorsque la rétraction doit s'effectuer vers la gauche, x=+1 et x=-1 sont convertis en y=+1 et y=-1 respectivement pour le déplacement de rétraction et en y=-1 et y=*1 respectivement pour le déplacement de retour. De même, y=+1 et y=-1,lorsque la rétraction doit s'effectuer vers la droite sont convertis en x=+1 et x=-1 respectivement pour le déplacement de rétraction et x=-1 et x=+1 respectivement pour le déplacement de retour.Lorsque la rétraction doit s'effectuer vers la gauche, y=+1 et y=-1 sont aonvertis en x=-1 et x=+1 respectivement pour le déplacement de rétraction et en x=+l et x=-1 respectivement pour le déplacement de retour. Lorsque la rétraction doit s'effectuer vers la droite, la bascule 17 est dans son état armé, dbsexcitant la sortie de la porte OU 38, 40 pour passer à travers la porte ET 34, 36 et permettant ainsi le passage seulement à travers la porte ET 30, 32. Ensuite, lorsque la sortie de la porte OU 38 est "0", c'est-à-dire en l'absence de déplacement selon l'axe des y, les portes ET 30 et 32 ont toutes deux une sortie "0" pour maintenir au repos le moteur 49(My). Lorsque la porte OU 38 a une sortie "1", le moteur 49(My) est entraîné d'un pas, soit dans le sens positif soit dans le sens négatif, en fonction de la sortie de la porte OU 40. Lorsque la porte OU 40 a une sortie "1", c'est-à-dire x=+1, la porte ET 30 aura une sortie "1" qui entraînera à son tour le moteur 49(My) dans le sens négatif. Ceci signifie que x=+l est converti en y=-1. L moteur de l'axe des z Mz représenté sur la figure 1 et sa commande précédemment décrite en liaison avec les principes de l'invention ne sont pas représentés sur la s ure 6 à des fins de simplicité. On doit noter que le circt!-t pilote du moteur de l'axe des z Mz est également dispose pour fonctionner en réponse à la sortie de l'unité de contrôle dlintervalle 7 et peut être raccordé aux bornes de sortie 47-1 et 47-2 de l'oscillateur 47 Ainsi, le moteur i!Z peut nitre entraîné dans un sens négatif par incréments aux réponse aux huit impulsions successives initiales sortant le la borne 47-1 pour rétracter axialement l1électrode outil 1. Ensuite, pour ramener l'électrode à la position PO, selon l'axe de coordonnées z, le moteur Mz est entrain dans un sens positif par incréments pour répondre aux huit impulsions successives suivantes sortant de la borne 47 2. On doit également noter que l'oscillateur 47 est, de préférence, conçu pour émettre de façon répétitive un nombre pair prédéterminé d'impulsions, par exemple seize impulsions, dans la première moitié (par exemple huit) à émettre de la borne 47-1 et la deuxième moitié (par exemple huit) à émettre de la borne 47-2. Ceci permet à 1'électrode-outil 1 d'être rétractée et ramenée en translation de façon répétitive. Le nombre de répétitions peut être simplement fixé dans l'oscillateur 47. L'unité de contrôle d'intervalle 7 peut également contrôler consécutivement l'intervalle d'usinage à la fin de chacun des cycles répétitifs de rétraction et de retour d'outil et peut desexciter l'oscillateur 47 lors de la disparition de la condition défectueuse d'intervalle. La course de rétraction de l'outil peut être réglée par le nombre d'impulsions émises de chacune des bornes 47-1 et 47-2. On peut ainsi établir de façon variable cette course en permettant le choix du nombre de ces impulsions en réponse et en fonction de la valeur particulière de la condition défectueuse d'intervalle, laquelle valeur est aisément discriminée en utilisant un agencement de détecteur selon la figure 2. De cette manière, on peut également commander de façon adaptée la rétraction de l'outil en translation. Revendications 1. Procédé pour commander un processus d'électro-érosion à électrode générique dont le trajet tridimensionnel est commandé numériquement, dans lequel une électrode-outil axiale (1),dont la portion terminale (la) a la forme d'une électrode générique, est disposée en relation dlusi- nage par électro-érosion avec une pièce (2) au travers d'un intervalle d'usinage défini entre la portion terminale et la pièce, et dans lequel l'électrode-outil et la pièce sont déplacées l'une par rapport à l'autre d'un mouvement général de translation pour faire avancer effectivement cette portion terminale dans la pièce en séquence selon des trajets d'avance bidimensionnels (2m) programmés dans des plans successifs respectifs, parallèles l'un à l'autre dans la direction d'une troisième dimension ou dans la direction dlun axe de l'électrode-outil, tout en maintenant la position relative d'usinage par électro-érosion entre la portion terminale avançant et la pièce pour créer progressi- vement dans cette dernière une forme usinée tridimensionnelle correspondant à ces trajets d'avance bidimensionnels successifs considérés dans leur ensemble, caractérisé en ce que : tandis que la portion terminale de l'électrode-outil avance selon un trajet bidimensionnel programmé dans le plan correspondant, a) on contrôle l'intervalle d'usinage pour détecter dans cet intervalle une condition défectueuse et produire un signal de commande en réponse à cette condition, b) en réponse à ce signal de commande, on rétracte d'une position (PO) de cette condition d'intervalle défectueuse ltélectrode-outil et la pièce l'une par rapport à l'autre d'un mouvement général de translation sur une distance prescrite (AG) dans une direction prescrite (G) qui est inclinée par rapport à l'axe de l'électrode-outil et perpendiculaire à une portion de ce trajet d'avance bidimension nel qui se trouve immédiatement en amont de cette position (P0) de telle sorte que la portion terminale est retirée des surfaces usinées de la pièce adjacentes à l'intervalle d'usinage de cette condition défectueuse; et c) on ramène l'électrodesoutil rétractée par rapport à la pièce pour replacer la portion terminale dans cette position (PO). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction prescrite (G) est pratiquement normale à la forme tridimensionnelle formée à cette position 3. Procédé selon la revendication î ou la revendication 2, caractérisé en ce que cette direction prescrite est pratiquement perpendiculaire à ladite portion du trajet d'avance. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on répète un cycle de phases (b) et (c) un nombre prédéterminé de fois. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que : (d) on répète un cycle de phases (b) et (c), (e) on réalise les phases (a) à une fin du cycle (d), et (f), on termine la phase (d) en réponse à la disparition de cette condition défectueuse après vérification à la phase (e). 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fixe au préalable une multiplicité de valeurs pour cette distance prescrite et quron sélectionne, dans la phase (b), l'une de ces valeurs en fonction d'une valeur particulière de la condition défectueuse détectée dans la phase (a). 7. Procédé selon l'une des revendications 1, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que la phase (b) est réalisée : (bi) en déplaçant cette électrode-outil d'un mouvement général de translation par rapport à la pièce d'une première distance prédéterminée (#N) dans une première direction prédéterminée (N) transversale, dans ce plan5 à cette portion du trajet dXavancG et, pratiquement simultanément, (b2) en rétractant cette électrode-outil par rapport à la pièce d'une deuxième distance prédéterminée (AZ) dans une deuxième direction prddéterminée (Z) perpendiculaire à ce plan de telle sorte grie ltélectrode outil est finalement rétractée par rapport N 12 pièce de la distance prescrite (AG) dans la direction prescrite (G) 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première direction prédéterminée dans la phase (bi) est pratiquement perpendiculaire à la portion du trajet dUavanceO 9.Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première distance prédéterminée dans la phase (b1) est sensiblement égale à une longueur programmée de cette portion du trajet d'avance. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que cette distance programmée est la somme d'incréments de distance successifs et que la phase (bol) est réalisée en déplaçant en translation cette électrode-outil de la première distance prédéterminée sous forme dbune somme d'incréments de distance successifs dans l'ordre inverse1 chacun étant individuellement tourné d'un angle droit. 11. Dispositif pour commander un processus d'électro-érosion à électrode générique dont le trajet tridimensionnel est commandé numériquement, dans lequel une électrode-outil axiale (1), dont la portion terminale (la) a la forme d'une électrode génériqueest est axialement juxtaposée à une pièce (2) et disposée par rapport à celle-ci en relation d'usinage par électro-érosion au travers d'un inter- valle d'usinage défini entre cette portion terminale et la pièce, et dans lequel ltélectrode0util et la pièce sont déplacées lrune par rapport à l'autre d'un mouvement général de translation pour faire avancer effectivement cette portion terminale dans la pièce en séquence selon des trajets d'avance bidimensionnels successifs (2m) programmés dans des plans successifs respectif s, parallèles l'un à l'autre dans la direction d'une troisième dimension ou de la direction d'un axe de i'élecirode-outil, tout en maintenant une relation d'usinage par électro-érosion entre la portion terminale de l'électrode avançant et la pièce pour créer progressivement dans cette dernière une forme usinée tridimensionnelle correspondant à ces trajets d'avance bidimensionnels successifs considérés dans leur ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens (a) pour contrôler l'intervalle d'usinage entre la pièce et la portion terminale de l'électrode-outil avan çant par rapport à elle, selon un trajet d'avance bidimensionnel programmé dans le plan correspondant pour détecter une condition défectueuse dans cet intervalle et produire un signal de commande en réponse à la condition détectée; et - des moyens (b) sensibles à ce signal de commande pour rétracter, depuis une position de cette condition défectueuse, l'électrode-outil et la pièce l'une par rapport à l'autre d'un mouvement général de translation d'une distance prescrite dans une direction prescrite inclinée par rapport à l'axe de l'électrode-outil et transversalement à une portion de ce trajet d'avance bidimensionnel qui se trouve immédiatement en amont de cette position, de telle sorte que la portion terminale de l'électrode-outil est retirée des surfaces usinées de la pièce adjacente à l'intervalle d'usinage de cette condition défectueuse, et pour ramener l'électrode-outil rétractée par rapport à la pièce pour replacer cette portion terminale à cette position. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens (b) comportent des moyens (b1) sensibles aux moyens (a) pour déplacer l'une par rapport à l'autre la pièce et l'électrode avançant d'un mouvement général de translation d'une première distance prédéterminée dans une première direction prédéterminée pratiquement perpendiculaire dans ce plan à la portion du trajet d'avance et des moyens 5b2) pouvant fonctionner pratiquement simultanément avec les moyens (bol) pour rétracter l'une par rapport à l'autre l'électrodewoutil et la pièce d'une deuxième distance prédéterminée perpendiculaire à ce plan de telle sorte que l'électrode-outil est finalement rétractée par rapport à la pièce de la distance prescrite dans la direction prescrite.