Brevet FR2553486A1 — publié le 19850419

La présente invention concerne un dispositif de transmission pour utilisation dans un véhicule utilitaire tel qu'une tondeuse mécanique. Les tondeuses mécaniques ont deux roues arrière et sont manoeuvrées par un opérateur installé sur la tondeuse pour passer sur l'herbe et la cou5 per La tondeuse mécanique exige une transmission identique à celle utilisée dans des automobiles ordinaires de tourisme afin d'entraîner la tondeuse aux vitesses désirées La transmission dans la tondeuse mécanique comporte une gamme étendue de rapports d'engrenages puisque la tondeuse doit progresser à une faible vitesse pendant qu'elle tond l'herbe et à une vitesse con10 sidérablement plus élevée pendant qu'elle se rend dans une zone o l'herbe doit être tondue ou après avoir tondu l'herbe. La tondeuse mécanique est entraînée par un seul opérateur et, par conséquent, elle présente une petite taille ayant des dimensions longitudinales et transversales réduites De ce fait, la transmission pour utilisation 15 dans cette tondeuse doit être de petite taille et aussi de construction simple pour répondre à la demande des véhicules utilitaires bon marché D'autres exigences pour la transmission de la tondeuse mécanique sont d'avoir des fonctions et une fiabilité suffisantes. Une transmission de tondeuse mécanique connue est décrite dans le 20 brevet US 4 103 566 et cette transmission sera décrite à propos de la figure 8 des dessins annexés. La transmission de la technique antérieure comprend un carter de transmission 51 ayant un arbre central d'entrée 52 s'étendant transversalement dans le carter Un arbre de changement de vitesse 53 est supporté dans le carter de transmission 51 en une position avant dans celui-ci, ledit arbre de changement de vitesse 53 étant parallèle à l'arbre central d'entrée 52 Des essieux d'entraînement 54, 55 pour les roues sont également montés dans le carter de transmission 51 en une position arrière, les essieux d'entraînement 54, 55 s'étendant parallèlement à l'arbre central d'entrée 52 Un mécanisme différentiel 56 à engrenages est interposé entre les extrémités en regard des essieux d'entraînement 54, 55 Un pignon conique mené d'entrée 57 est cannelé sur ou autrement monté sur une partie axialement intermédiaire de l'arbre d'entrée 52 et il est entraîné par un pignon conique d'entraînement calé sur un arbre propulseur (non représenté) Une seérie de 35 roues dentées d'entraînement 58 A à 58 E sont cannelées sur ou autrement mon- tées sur un côté de l'arbre d'entrée 52 (le côté droit comme représenté) du pignon conique 57 en vue d'une rotation solidaire avec l'arbre d'entrée 52. Les roues dentées d'entraînement 58 A à 58 E sont de diamètres progressivement plus grands dans le sens s'écartant du pignon conique 57 vers une extrémité de l'arbre, la roue d'entraînement 58 A la plus proche du pignon conique 57 ayant le plus petit diamètre. Les engrenages menés de changement de vitesse 59 A à 59 E sont montés en rotation sur l'arbre 53 de changement de vitesse et ont des diamètres progressivement plus grands dans le sens d'éloignement de l'extrémité 10 de l'arbre et vers la partie centrale de l'arbre 53 Les engrenages 59 A à 59 E sont maintenus en prise avec les roues dentées correspondantes 58 A à 58 E, respectivement Ainsi, quand la roue dentée 57 est entramnée, l'arbre 52 tourne autour de son propre axe pour obliger les roues dentées 58 A à 58 E à entraîner en rotation les engrenages 59 A à 59 E au ralenti sur l'arbre 53. 15 Les engrenages entraînés de changement de vitesse 59 A à 59 E présentent des fentes de prise 59 a dans leurs bords périphériques intérieurs On prévoit également des bagues d'espacement 59 b entre les engrenages menés de changement de vitesse 59 A à 59 E. Une roue menée à chaîne 60 pour marche arrière est montée avec 20 jeu sur l'arbre de changement de vitesse 53 à distance des engrenages menés de changement de vitesse 59 A à 59 E Une roue dentée de sortie 61 est cannelée sur ou autrement montée sur l'extrémité de l'arbre 53 et est espacée de la roue menée entraînée en marche arrière 60, un bossage-manchon 60 a servant d'organe d'espacement entre la roue à chaîne 60 et la roue dentée de sortie 25 61 La roue 60 est accouplée par une chaîne 63 à une roue à chaîne d'entraînement 62 montée en vue d'une rotation simultanée sur l'arbre d'entrée 52 et espacée axialement du pignon conique 57 La roue dentée de sortie 61 est maintenue en prise avec une roue dentée menée de plus grand diamètre 65 montée sur une extrémité d'une roue dentée finale 64 ajustée avec jeu sur une 30 partie terminale de l'arbre d'entrée 52 qui s'étend vers l'extérieur de la roue à chaîne 62 La roue dentée finale 64 est en prise avec une roue dentée 67 sur une cage à différentiel 66 du mécanisme différentiel 56 à engrenages. Un mécanisme de changement de vitesse ou de réglage du déplacement est disposé de façon fonctionnelle entre la roue dentée 59 A sur l'arbre 35 de changement de vitesse 53 et la roue à chaîne 60 Ce mécanisme de réglage du déplacement est composé d'un coulisseau 68 pouvant coulisser axialement sur l'arbre 53 entre la roue dentée 59 A et la roue à chaîne 60, de barres de prise 69 montées sur une extrémité du coulisseau 68 en vue d'un oscillement radial et d'un prolongement 70 de l'autre extrémité du coulisseau 68. Le coulisseau 68 est axialement mobile par l'action d'une fourchette de déplacement 61 La roue à chaîne 60 présente un évidement 60 a défini dans une surface terminale intérieure de cette roue pour recevoir le prolongement 70. Ce prolongement 70 et l'évidement 60 a constituent conjointement un crabot. Sur la figure 8, les organes sont représentés en position neutre. 10 En déplaçant la fourchette 71 vers la droite, selon la figure 8, les extrémités de prise des barres 69 viennent s'engager sélectivement dans les fentes 59 a des engrenages 59 A à 59 E selon la course du mouvement axial des barres de prise 69 L'arbre 53 est alors entraîné pour tourner avec un rapport donné de changement de vitesse, et l'énergie rotative est transmise par les 15 engrenages 61, 65, 64 et le dispositif différentiel 56 à engrenages aux essieux 54, 55 des roues Les barres de prise 69 sont autorisées à basculer radialement dans les fentes 53 a définies dans l'arbre 53 Pour un mouvement en marche arrière du véhicule, on déplace le coulisseau 68 vers la gauche depuis la position représentée pour permettre au prolongement 70 de s'engager 20 dans l'évidement 60 a Ensuite, la puissance de sortie à partir de la roue à chaine 62 est transmise à l'arbre 53 et l'énergie rotative de l'arbre 53 est transmise par les roues dentées 61, 65, 64, 67 aux essieux 54, 55 des roues qui tournent dans le sens opposé pour changer la direction de marche du véhicule. Avec cette construction de la technique antérieure, les engrenages 59 A à 59 E de changement de vitesse en marche avant sont disposés sur une extrémité axiale de l'arbre 53 alors que la roue à chaîne 60 de marche arrière est montée sur l'autre extrémité axiale de l'arbre 53, le mécanisme de réglage du déplacement est installé entre les engrenages 59 A-59 E et la 30 roue à chaîne 60, et la roue dentée de sortie 61 sur l'arbre 53 est située à l'extérieur de la roue à chaîne 60 pour éviter les interférences avec le mécanisme de réglage du déplacement En conséquence, les roues dentées et la roue à chaîne sur l'arbre d'entrée 52 doivent être placées en alignement radial avec les roues dentées et la roue à chatne sur l'arbre 53 Les arbres 35 53 et 52 doivent avoir des plus grandes longueurs pour supporter ces roues dentées et roues à chaînes En outre, les roues dentées 61 et 65 sont également montées sur les extrémités des arbres 53, 52 En résultat, le dispositif de transmission, y compris le carter 51, présente une plus grande largeur Etant donné que les roues dentées 61, 65 sont déplacées vers les extré5 mités des arbres 53, 52, la roue dentée 67 du dispositif différentiel 56 doit également être disposée très proche d'une extrémité de celui-ci Cette conception est en contradiction avec la demande que les essieux des roues 54, 55 soient de longueur égale L'installation classique est médiocre pour ce qui est de l'utilisation de l'espace par suite de l'existence d'un espace 10 mort autour de l'essieu 55 à proximité immédiate des roues dentées 58 A à 58 E. Le dispositif différentiel 56 à engrenages se trouve axialement espacé des roues dentées 58 A à 58 E, le pignon conique 57 et d'autres organes étant disposés en position adjacente au dispositif différentiel à engrenages 56 Le carter de transmission de la technique antérieure est donc de plus grande 15 longueur. On voit ainsi que le dispositif de transmission connu est de grande dimension et d'un poids élevé. En tenant compte des inconvénients de la construction classique, la présente invention a pour objet un dispositif de transmission ayant des 20 dimensions transversales et longitudinales réduites, une structure compacte et un faible poids, et dont le dispositif différentiel à engrenages est monté aussi près que possible de l'axe longitudinal central du véhicule afin d'entrainer les roues plus efficacement. Pour réaliser cet objectif, l'invention prévoit un dispositif de 25 transmission qui comprend un arbre de propulsion susceptible d'être entraîné par un moteur; un arbre d'entrée sensiblement perpendiculaire à l'arbre propulseur et pouvant être entraîné par celui-ci, l'arbre d'entrée ayant une première et une seconde extrémités; un organe rotatif d'entraînement en marche arrière et une série de roues dentées de changement de vitesse pour 30 l'entraînement en marche avant disposées sur l'arbre d'entrée et montées successivement à partir d'un emplacement proche de la première extrémité vers la seconde extrémité; un arbre de changement de vitesse adjacent et sensiblement parallèle à l'arbre d'entrée et ayant une première et une seconde extrémités ainsi qu'une partie intermédiaire; un organe rotatif mené pour 35 la marche arrière et plusieurs roues dentées menées pour le changement de vitesse en marche avant, montées en vue d'une rotation lente sur l'arbre de changement de vitesse et disposéessuccessivement à partir de la partie intermédiaire vers la seconde extrémité de l'arbre de changement de vitesse, l'organe rotatif entratné pour la marche arrière étant accouplé en fonction5 nement par une chaîne à l'organe rotatif d'entraînement en marche arrière sur l'arbre d'entrée, les roues dentées menées étant maintenues respectivement en prise avec les roues dentées d'entraînement; un organe de prise monté en vue d'une rotation solidaire et d'un coulissement axial sur l'arbre de changement de vitesse et pouvant venir sélectivement en prise avec les bords périphériques intérieurs de l'organe rotatif mené et les roues dentées menées sur l'arbre de changement de vitesse afin de transmettre sélectivement l'énergie rotative de l'arbre d'entrée à l'arbre de changement de vitesse; un organe coulissant monté sur l'arbre de changement de vitesse plus près que l'organe rotatif mené pour la marche arrière de la première 15 extrémité de l'arbre de changement de vitesse, l'organe de prise étant supporté par l'organe coulissant de manière à pouvoir tourner avec l'arbre de changement de vitesse et à coulisser axialement sur lui; un mécanisme pour déplacer l'organe coulissant en réponse à l'opération de moyens externes; et un organe de sortie monté sur l'arbre de changement de vitesse, à la se20 conde extrémité de celui-ci, au-delà des roues dentées menées, afin de transmettre la rotation de l'arbre de changement de vitesse à un dispositif différentiel à engrenages. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de réalisation préféré, qui sera 25 donné ci-après à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'une tondeuse mécanique dans laquelle est incorporé un dispositif de transmission selon la présente invention; la figure 2 est une coupe transversale à plus grande échelle selon la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une coupe transversale partielle à plus grande échelle d'une construction de support pour un pignon conique servant à capter l'énergie de sortie du moteur; la figure 4 est une coupe transversale à plus grande échelle du dispositif de transmission représenté sur la figure 2; la figure 5 est une coupe transversale d'une roue dentée séparée sur un arbre d'entrée; la figure 6 est une coupe transversale selon la ligne 6-6 de la figure 4; la figure 7 est une coupe transversale selon la ligne 7-7 de la figure 4; et la figure 8 est une coupe transversale d'un dispositif de transmission de la technique antérieure. La figure 1 représente schématiquement une tondeuse mécanique 1, à titre d'exemple d'un véhicule utilitaire auquel la présente invention est appliquée La tondeuse 1 comprend une caisse 2 ayant une partie avant servant à loger un moteur 3 et une partie arrière sur laquelle est monté le siège 4 du conducteur La caisse 2 comporte deux roues avant 5, qui sont des 15 roues de direction orientables à l'extrémité avant et deux roues arrière 6 qui sont des roues motrices situées à l'extrémité arrière de la caisse 2 Un logement 8 couvrant les lames 7, 7 pour couper l'herbe est fixé à une partie centrale inférieure de la caisse 2 Les lames tondeuses 7, 7 sont montées en tandem dans une direction longitudinale de la caisse 2 et sont entraînées 20 par un mécanisme 9 d'entraînement à courroie qui comprend une poulie d'entraînement montée sur une extrémité avant du moteur 3, une poulie directionnelle, une poulie entraînée, une courroie passant sur les poulies et un autre jeu de poulies et de courroie. Les roues arrière 6,6 sont entraînées par l'entremise d'un dis25 positif de transmission 11 au moyen d'un arbre propulseur 10 s'étendant vers l'arrière depuis l'extrémité arrière du moteur 3 et légèrement incliné vers le bas en direction de l'extrémité arrière de l'arbre propulseur 10 A l'extrémité arrière de l'arbre 10 est accouplé un arbre 102 portant un pignon conique 101 venant de matière avec lui, pour fournir une sortie d'énergie du 30 moteur, comme représenté sur la figure 2 Un mécanisme de transmission comportant le pignon conique 101 et un dispositif différentiel à engrenages sont entourés par un carter protecteur de transmission 111 Ce carter 111 est formé d'éléments transversalement 112, 113 séparés et assemblés l'un avec l'autre, l'arbre 102 étant couvert par un couvercle 114. Comme on le voit clairement sur la figure 3, le carter de trans- mission 111 présente un trou 103 par lequel passe le pignon conique 101. L'arbre 102 d'un seul tenant avec le pignon 101 est supporté à rotation par un roulement 104 disposé dans le trou 103 Le roulement 104 comprend une bague intérieure 104 b montée sur l'arbre 102 et occupant une position axiale par rapport à l'arbre 102 par suite de son serrage entre un gradin 102 a du pignon 101 et un élément de rétention 107 du roulement, comme par exemple un écrou de verrouillage vissé sur l'arbre 102 Le roulement 104 comprend également une bague extérieure 104 a montée dans le trou 103 et occupant une position axiale par rapport à celui-ci par suite de son serrage entre une 10 cale 106 sur un gradin 105 du carter de transmission 111 et un élément de rétention 108 du roulement comme par exemple un écrou de verrouillage vissé dans le trou 103 Le pignon conique 101 est maintenu en prise avec un pignon conique 14 qui dépend par réglage de l'épaisseur de la cale 106, le pignon conique 14 étant supporté à rotation dans le carter de transmission 111. Pour remplacer la cale 106, l'élément de rétention 108 du roulement est détaché pour permettre de retirer du trou 103 le pignon conique 101, la bague intérieure 107 du roulement sur ce pignon et le roulement 104 Ensuite, on remplace la cale 106 par une nouvelle cale qu'on introduit par le trou 103. On introduit ensuite le pignon 101, la bague 107 intérieure du roulement et 20 le roulement 104 dans le trou 103, puis on fixe en position l'élément de rétention 108 du roulement pour presser la bague extérieure 104 a contre le gradin 105 par l'intermédiaire de la cale 106. Comme on le voit sur la figure 2, un arbre d'entrée 12 est disposé en arrière de l'arbre 102, perpendiculairement à celui-ci, et est mon25 té dans le carter de transmission 111 dans le sens transversal de la tondeuse mécanique L'arbre d'entrée 12 présente des extrémités opposées supportées à rotation par des roulements 13, 13 sur les éléments 112 et 113 respectivement du carter Le pignon conique 14 servant d'engrenage (mené) d'entrée du mécanisme de transmission, est retenu par des cannelures ou autre30 ment monté sur une extrémité de l'arbre d'entrée 12 qui est proche du pignon conique 101, le pignon conique 14 venant en prise avec le pignon conique 101 comme décrit plus haut L'arbre d'entrée 12 comprend une roue à chaîne 15 pour entraînement en marche arrière, située en position axialement adjacente à la roue dentée 14 et à distance du roulement 13 Un ensemble 16 d'engrena35 ges d'entraînement en marche avant est monté sur l'arbre d'entrée 12 sur un côté de la roue à chatne 15 d'entraînement en marche arrière, éloigné de la roue dentée 14 L'ensemble de roues dentées d'entraînement en marche avant 16 comprend cinq engrenages d'entraînement en marche avant 161 à 165 disposés axialement dans l'exemple représenté La roue dentée 161, la plus proche de la roue à chaîne 15, présente le plus petit diamètre et les autres roues dentées ont des diamètres progressivement croissants dans le sens d'éloignement de la roue 15 vers une extrémité de l'arbre d'entrée 12 La roue dentée 165 qui est la plus proche de l'élément 112 du carter présente le plus grand diamètre Dans l'exemple représenté, la roue dentée 161 qui est l'engrenage de la première vitesse est d'un seul tenant avec l'arbre d'entrée 12, et les roues dentées 162, 163, 164 et 165 qui sont les engrenages de la 2 ème, 3 ème, 4 ème, et 5 ème vitesses sont cannelées séparément sur l'arbre d'entrée 12. Comme on le voit sur la figure 5, l'engrenage de la seconde vitesse 15 162 présente un évidement 162 a ayant un diamètre relativement grand défini dans une surface terminale en regard de la roue 161 de la première vitesse. Quand la roue dentée 162 est retenue sur l'arbre d'entrée 12 par des cannelures, les bords surélevés 161 a des rainures cannelées 121 définies dans l'arbre d'entrée 12, à côté de la roue dentée 161, sont placés dans l'évide20 ment 162 a Ainsi donc, la roue dentée 162 peut être maintenue en contact intime avec la roue dentée 161 sans être accrochée par les bords surélévés 161 a (figure 4). Une sortie rotative de l'arbre propulseur 10 est transmise par le pignon conique 101 et le pignon conique 14 à l'arbre d'entrée 12 pour en25 traîner la roue à chaîne 15 et les roues dentées 161 à 165. Un arbre 17 de changement de vitesse est placé derrière l'arbre d'entrée 12, parallèlement à celui-ci L'arbre 17 est plus long que l'arbre 12 et présente une extrémité de gauche (selon la figure) 171 supportée en rotation par un roulement 18 sur un support d'arbre 112 de l'élément de gauche (comme représenté) 112 du carter et une extrémité de droite 172 faisant saillie latéralement au-delà de l'extrémité de droite de l'arbre d'entrée 12 L'élément de droite 113 du carter comporte une partie protubérante vers l'extérieur 113 b comportant un support d'arbre 113 a sur lequel l'extrémité de droite en saillie 172 de l'arbre 17 est supportée en rotation par 35 un roulement 18. Une roue à chaîne entraînée 19 de marche arrière est montée avec jeu sur l'arbre 17 de changement de vitesse, sur une partie sensiblement centrale de celui-ci, en alignement avec la roue à chaîne 15 Une collerette neutre 20 ayant le plus petit diamètre est montée avec jeu sur l'arbre 17, à côté d'une face de la roue à chaîne 19 qui est éloignée de l'extrémité de droite 172 Lh ensemble 21 d'engrenages de changement de vitesse en marche avant est monté avec jeu sur l'arbre 17, près de la collerette, et comprend des roues dentées 211 à 215 respectivement-pour les 1 ère à 5 ème vitesses La première roue menée 211 la plus proche de la collerette 20 a le plus grand diamètre et est en prise avec la roue dentée d'entraînement de plus petit diamètre afin d'assurer le rapport le plus important de réduction de vitesse Les 2 ème à 5 ème roues dentées 212 à 215 ont des diamètres progressivement plus petits. La dernière ou cinquième roue 215 présente le plus petit diamètre parmi les roues 211 à 215 et est retenue en prise avec l'engrenage d'entraînement 165 15 de plus grand diamètre pour assurer le plus petit rapport de réduction de vitesse Les autres roues menées 212-214 sont maintenues en prise avec les roues d'entraînement 162-164, respectivement Des rondelles 22 sont interposées entre les roues dentées 211-215, la roue à chatne 19 et la collerette sur l'arbre 17 Les engrenages 211-215, la collerette 20 et la roue à chaîne 19 présentent des rainures de clavetage 211 a-215 a, 20 a, 19 a, respectivement définies dans leurs surfaces périphériques intérieures. Dans le mode de réalisation représenté, le roue dentée 162 d'entraînement de la seconde vitesse est légèrement plus large que la roue dentée menée 212 en prise avec elle, et la roue dentée 164 d'entraînement de la 4 ème vitesse présente des bossages 164 a formés sur ses parties périphériques intérieures et dépassant axialement l'un de l'autre pour établir des jeux entre la roue d'entraînement 164 et les roues d'entraînement 163 et Cet agencement de roues d'entraînement permet d'espacer axialement les roues menées 211-215 des 1 ère à 5 ème vitessesen laissant un certain jeu 30 entre elles. Deux clavettes axialement allongées, 23,23 sont disposées dans des trous intérieurs des roues dentées, de la collerette et de la roue à chaîne sur l'arbre 17, les clavettes 23, 23 étant espacées de 180 l'une de l'autre Ces clavettes coulissantes 23, 23 sont rotatives avec l'arbre 35 17 et peuvent coulisser axialement le long de l'arbre 17 L'arbre 17 pré- sente des rainures de clavettes 173, 173 coopérant avec les rainures de clavettes 211 a-215 a, 20 a, 19 a dans les roues dentées 211-215, la collerette 20 et la roue à chaîne 19 en recevant axialement les clavettes coulissantes 23, 23 La figure 6 montre le rapport des rainures de clavettes 211 a, 173, dans la première roue dentée menée 211 et l'arbre 17, et les clavettes coulissantes 23 Chaque clavette coulissante 23 présente un corps 231 d'une longueur sensiblement égale à la longueur axiale totale des roues dentées 215-211, de la collerette 20 et de la roue à chaîne 19, une saillie de prise 232 venant dépasser radialement vers l'extérieur depuis une extrémité éloi10 gnée de la clavette coulissante 23, et une partie proche 233 faisant radiale-, ment saillie vers l'extérieur depuis une extrémité proche du corps 231 On introduit la partie proche 233 dans un évidement pratiqué dans une extrémité 241 d'un coulisseau 24 tournant avec l'arbre 17 et monté en coulissement axial sur l'arbre 17 La partie proche 233 est supportées pivotement par un tenon 242 sur le coulisseau 24 de sorte que le corps 31 est angulairement mobile vers et depuis l'arbre 17 dans le sens radial Le coulisseau 24 présente des parties cylindriques creuses 243, 243 faisant radialement saillie vers l'extérieur dans des directions diamétralement opposées depuis unef partie centrale du coulisseau 24 Les parties cylindriques 243, 243 présentent des 20 ouvertures 244, 244 définies dans leurs parois avant inférieures et dans lesquelles sont disposés des prolongements librement mobiles 234, 234 à partir des parties proches 233, 233 des clavettes coulissantes 23, 23 Des billes 246, 246, normalement poussées radialement vers l'intérieur par des ressorts 245, 245, sont montées dans les parties cylindriques 243, 243 et sont main25 tenues contre les prolongements 234, 234, respectivement Les prolongements 234, 234 sont donc normalement sollicités élastiquement radialement vers l'intérieur pour provoquer le soulèvement flexible radial vers l'extérieur des prolongements éloignés 232, 232 Des butées 247 sont fixées aux parties cylindriques 243 pour les 30 ressorts 245, 245. Le coulisseau 24 présente une gorge annulaire 249 définie dans une surface périphérique extérieure d'une extrémité du coulisseau 24 Des tenons 252 (un seul est représenté sur les figures 2 et 4) sont montés sur les extrémités éloignées des dents 251 d'une fourchette de déplacement 25, et viennent s'engager dans la gorge annulaire 249 Cette fourchette 25 comporte 2553486. 1 1 une partie proche 253 fixée à un arbre de support 254 qui peut être manoeuvré par un mécanisme extérieur de réglage du déplacement comme, par exemple, un levier de déplacement d'engrenage. La puissance d'entraînement à partir des engrenages 161-165 et de la roue à chaîne 15 est transmise aux engrenages menés 221-215 et à la roue à chaîne 19 mais, dans une position neutre des engrenages, les roues dentées 211-215 et la roue à chaîne 19 tournent au ralenti sur l'arbre 17 La position représentée des engrenages est celle de la 5 ème vitesse dans laquelle le rapport de réduction des vitesses est le plus faible Dans cette position 10 les saillies 232 des clavettes 23 viennent s'engager dans les rainures de clavette 215 a dans le 5 ème engrenage mené 215 pour permettre à la puissance d'entraînement d'être transmise de l'engrenage d'entraînement 165 à la roue dentée 17 de changement de vitesse, afin de faire tourner cette dernière à grande vitesse Les autres engrenages 211214 et la roue à chaîne 19 tournent 15 au ralenti sur l'arbre 17 car ils ne sont pas engagés avec les calvettes coulissantes 23 Quand la fourchette 25 tourne dans le sens dextrorsum lors de la rotation de l'arbre de support 254, le coulisseau 24 se déplace vers la droite sur l'arbre 17 et les surfaces inclinées 232 a sur les saillies 232 des clavettes 23 glissent radialement vers l'intérieur contre les ron20 delles 22 pour permettre aux saillies 232 de se mouvoir radialement vers l'intérieur à l'encontre des forces élastiques des ressorts 245 Alors que les saillies 232 glissent sur les rondelles 22 pour rejoindre les rainures de clavette suivantes 214 a, une position de l'engrenage suivant ou de l'engrenage de la 4 ème vitesse est choisie La poursuite du mouvement vers la droite 25 du coulisseau 24 oblige les saillies 232 à passer successivement par les rainures de clavette 213 a-211 a jusqu'à ce que finalement les éléments 232 s'engagent dans les rainures de clavette 20 a dans la collerette neutre 20, à la suite de quoi la puissance d'entraînement de l'arbre 12 à l'arbre 17 est coupée Quand la fourchette 25 est déplacée dans le sens opposé, les 30 surfaces inclinées 232 b des saillies 232 glissent contre les rondelles 22 pour obliger les saillies 232 à se mouvoir radialement vers l'intérieur par dessus les rondelles 22 pour rejoindre les rainures désirées 211 a-215 a pour choisir ainsi l'une des vitesses de la 1 ère à la 5 ème Lors d'un mouvement prolongé vers la droite des saillies 232 à partir de la collerette neutre 35 20, ces saillies viennent s'engager dans les rainures de clavette 19 a dans2553486, la roue à chaîne de marche arrière 19 et la puissance d'entraînement est alors transmise par la chaîne 26 et la roue à chaîne 19 à l'arbre 17 pour faire tourner celui-ci dans le sens opposé et faire marcherla tondeuse en marche arrière. La collerette neutre 20 est supportée sur l'arbre 17 par au moins l'une des rondelles 22 sur les extrémités axiales de la collerette 20, par exemple la rondelle 22 disposée entre la collerette 20 et la roue à chaîne menée 19 et comportant un épaulement venant s'engager dans un évidement b ménagé dans la collerette 20 Comme on le voit sur la figure 7, la col10 lerette 20 présente un trou circulaire intérieur dont le diamètre est supérieur à celui de l'arbre 17,-pour définir une brèche annulaire entre la collerette 20 et l'arbre 17, la brèche ayant une profondeur qui correspond à celle des rainures de clavette 211 a-215 a dans les engrenages 211-215 Si la collerette 20 présente une forme périphérique intérieureavec des rainures de clavette, comme on le voit sur la figure 6, les clavettes coulissantes 23 agissent sur les bords des rainures au moment du déplacement des clavettes 23 à la position neutre correspondant à la collerette 20, en empêchant les clavettes coulissantes 23 de coulisser de façon uniforme Cependant l'agencement représenté sur la figure 7 permet aux clavettes 23 de coulisser 20 régulièrement pour rejoindre la position neutre. Un engrenage d'entralnement 27 est monté pour rotation solidaire sur l'arbre 17 à côté de son extrémité 171, et il est maintenu en prise avec une roue dentée de plus grand diamètre 281 sur une extrémité d'un arbre intermédiaire 28 s'étendant parallèlement à l'arbre 17 sur le côté 25 postérieur de celui-ci L'arbre intermédiaire 28 porte un engrenage final de sortie 282 sur sa partie axialement centrale, et comprend des extrémités opposées 282, 284 supportées en rotation par des roulements 29, 29 sur les supports 112 c, 113 c respectivement de l'arbre, sur les éléments 112 et 113 du carter. Le carter de transmission 111 comprend un prolongement vers l'arrière 111 a sur lequel deux essieux 30, 31 de roues arrière sont supportés parallèlement à l'arbre d'entrée 12 et à l'arbre 17 de changement de vitesse Les essieux 30, 31 sont supportés comme suit: les éléments 112, 113 du carter de transmission 111 sont réunis séparément en travers d'un plan qui est per35 pendiculaire aux axes des essieux 30, 31 Les éléments 112, 113 présentent 2553486, des parties tubulaires d'un seul tenant 112 d, 113 d, respectivement, à l'extrémité arrière et s'éloignant l'un de l'autre dans les sens des axes des essieux , 31 Un dispositif différentiel 33 à engrenage est disposé axialement entre les essieux 30 et 31 et comprend une cage à différentiel 331 sur la5 quelle un engrenage solidaire 332 vient en prise avec l'engrenage final de sortie 282 de l'arbre intermédiaire 28, et des manchons d'un seul tenant 335 en regard l'un de l'autre et en alignement avec les axes des essieux 30 et 31 et à travers lesquels les extrémités intérieures des essieux 30, 31 s'étendent respectivement Les parties tubulaires 112 d, 113 d portent des 10 roulements 32 montés dans leurs extrémités intérieures, les manchons 335 étant supportés à rotation dans les roulements 32 Les parties tubulaires 112 d, 113 d ont également des roulements 35 montés dans leurs extrémités extérieures et supportant directement à rotation les essieux 30, 31, et des bagues d'étanchéité 36 montées dans les extrémités extérieures des parties 15 tubulaires 112 d, 113 d, axialement vers l'extérieur des roulements 35 Chacun des essieux 30, 31 est donc supporté en deux emplacements axialement espacés par le carter de transmission 111 avec une rigidité suffisante. Les pignons 334, 334 sont logés dans la cage différentielle 331 et sont montés avec jeu sur un arbre 333 s'étendant dans le centre de la 20 cage 331 Les pignons 334, 334 sont maintenus en prise avec des roues dentées latérales 301, 311 montées sur les extrémités en regard des essieux , 31 Ainsi, l'énergie rotative de l'arbre 17 est transmise aux essieux 30, 31 par l'intermédiaire des engrenages 27, 281, 282, 332, 334, 301 et 311. En fonctionnement, l'énergie d'entraînement de l'arbre propulseur 25 10 est transmise à l'arbre d'entrée 12 pour entraîner la roue à chaîne 15 et les engrenages 161-165; et l'énergie d'entraînement est ensuite transmise par la roue dentée choisie 211-125 et la roue à chaîne 19, l'arbre 17, l'arbre intermédiaire 18 et le mécanisme différentiel 33 aux essieux 30 et 31. Dans le dispositif de transmission comme décrit ci-dessus, les ensembles d'engrenages 16, 21 et les roues à chaînes de marche arrière 15, 19 sont disposés en position adjacente les uns aux autres sur les arbres 12 et 17 Selon cette disposition, le carter de transmission 111 présente une largeur beaucoup plus faible que celle d'un carter de transmission clas35 sique car seulement les composants 23, 24 et 25 servant à déplacer les en- grenages dépassent latéralement Ainsi donc, la dimension globale du dispositif de transmission est réduite Etant donné que les engrenages et les roues à chaîne de marche arrière ne sont pas divisés sur les côtés axialement opposés des arbres 12 et 17, ces arbres sont courts et n'ont pas besoin de support sur leurs parties intermédiaires; Les arbres 12 et 17 ont donc un diamètre et un poids réduits Etant donné que les ensembles d'engrenages 16, 21 et les roues à chaînes 15, 19 sont disposés très près les uns des autres, le dispositif différentiel à engrenages peut être monté tout près de ces engrenages et roues Cet agencement est efficace pour réduire la dimension 10 longitudinale du dispositif de transmission tout entier et on obtient une construction plus compacte et plus légère de tout le dispositif de transmission tout en préservant la capacité désirée de déplacement d'engrenages Le dispositif de transmission selon l'invention offre un autre avantage fonctionnel car le dispositif différentiel à engrenage peut être monté très près de 15 l'axe longitudinal du véhicule. Bien qu'on ait décrit ce qu'on considère comme le mode de réalisation préféré de l'invention, il va de soi qu'on peut lui apporter diverses modification sans sortir pour cela de son cadre. REVENDICATIONS 1 Dispositif de transmission, caractérisé en ce qu'il comprend; a) un arbre propulseur ( 10) susceptible d'être entraîné par un moteur; b) un arbre d'entrée ( 12) sensiblement perpendiculaire à l'arbre propulseur ( 10) et pouvant être entratné par celui-ci, ledit arbre d'entrée ( 12) ayant une première et une seconde extrémités; c) un organe rotatif d'entrarnement en marche arrière ( 15) et une série de roues dentées de changement de vitesse pour l'entraînement en marche avant, disposées sur l'arbre d'entrée ( 12) et montées successivement à partir d'un emplacement proche de la première extrémité et vers la seconde extrémité; d) un arbre de changement de vitesse ( 17) adjacent et sensiblement parallèle à l'arbre d'entrée ( 12) et ayant une première et une seconde extré15 mités ainsi qu'une partie intermédiaire; e) un organe rotatif mené ( 16) pour la marche arrière et plusieurs roues dentées menées pour le changement de vitesse en marche avant, montées en vue d'une rotation lente sur l'arbre de changement de vitesse et disposées successivement à partir de la partie intermédiaire vers la seconde extrémité de l'arbre de changement de vitesse, cet organe rotatif mené ( 16) pour la marche arrière étant accouplé en fonctionnement par une chaîne à l'organe rotatif d'entraînement en marche arrière ( 15) sur l'arbre d'entrée ( 12), les roues dentées menéesétant maintenues respectivement en prise avec les roues dentées d'entraînement; f) un organe de prise monté en vue d'une rotation solidaire et d'un coulissement axial sur l'arbre de changement de vitesse ( 17) et pouvant venir sélectivement en prise avec les bords périphériques intérieurs de l'organe rotatif mené et les roues dentées menées sur l'arbre de changement de vitesse ( 17) afin de transmettre sélectivement l'énergie rotative de l'arbre 30 d'entrée ( 12) à l'arbre de changement devitesse; g) un coulisseau ( 24) monté sur l'arbre de changement de vitesse ( 17) plus près que ledit organe rotatif mené pour la marche arrière de ladite première extrémité de l'arbre de changement de vitesse, l'organe de prise étant supporté par le coulisseau ( 24) de manière à pouvoir tourner 35 avec l'arbre de changement de vitesse et à coulisser axialement sur lui; h) un mécanisme pour déplacer le coulisseau ( 24) en réponse à l'actionnement de moyens externes; et i) un organe de sortie monté sur l'arbre de changement de vitesse ( 17), à la seconde extrémité de celui-ci, au-delà des roues dentées menées, afin de transmettre la rotation de l'arbre de changement de vitesse ( 17) à un dispositif différentiel à engrenages. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de changement de vitesse ( 17) est plus long à sa première extrémité que ledit arbre d'entrée ( 12). 3 Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues dentées d'entraînement de changement de vitesse en marche avant ont des diamètres de plus en plus grands depuis l'un d'eux qui est adjacent à l'organe rotatif d'entraînement en marche arrière vers la seconde extrémité de l'arbre d'entrée ( 12), les roues dentées menées de changement de vitesse en marche avant ayant des diamètres progressivement plus petits depuis l'un deux placé adjacent à l'organe rotatif mené de marche arrière vers ladite seconde extrémité de l'arbre de changement de vitesse ( 17). 4 Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce que l'organe rotatif mené de marche arrière sur l'arbre ( 17) de changement de vitesse se trouve axialement près des roues dentées menées de changement de vitesse en marche avant, avec interposition d'une collerette ( 20)entre celles-ci, ledit organe de prise pouvant coopérer avec la collerette pour sélectionner une position neutre. 5 Dispositif de transmission selon la revendication 1,caractérisé en ce que les roues dentées d'entraînement de changement de vitesse en marche avant sur l'arbre d'entrée ( 12) comprennent une roue dentée solidaire avec l'arbre d'entrée ( 12) et une série de roues dentées séparées cannelées sur ledit arbre d'entrée, ce dernier présentant des cannelures se terminant 30 par des bords surélevés sur un côté de la roue dentée solidaire, l'une des roues dentées séparées qui est adjacente à la roue dentée solidaire présentant un évidement libre défini dans une surface terminale en regard de la roue dentée solidaire et pouvant recevoir les bords surélevés afin de venir en contact intime avec la roue dentée solidaire. 6 Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un pignon conique d'entraînement accouplé avec une extrémité dudit arbre propulseur( 10), ledit arbre d'entrée ( 12) portant sur sa première extrémité un pignon conique mené maintenu en prise avec ledit pignon conique d'entraînement. 7 Dispositif de transmission selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un carter ( 111) recevant au moins ledit arbre d'entrée ( 12), ce carter ( 111) ayant un trou par lequel passe ledit pignon conique d'entraînement, ce pignon comportant un arbre qui lui est propre et qui est supporté à rotation dans le trou au moyen d'un roulement ( 104) sur l'arbre 10 du pignon, ce roulement comportant une bague intérieure ( 104 b) montée sur l'arbre du pignon et une bague extérieure ( 104 a) disposée dans le trou, comportant encore une cale ( 106) interposée entre une surface axiale terminale de la bague extérieure ( 104 a) sur le côté du pignon conique d'entraînement et une surface définissant ledit trou et en regard de ladite surface axiale 15 terminale. 8 Dispositif de transmission, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre d'entrée ( 12), un mécanisme d'engrenages de transmission; un arbre de sortie en liaison de fonctionnement avec l'arbre d'entrée ( 12) à travers ledit mécanisme d'engrenages de transmission; un dispositif différentiel à 20 engrenages en liaison de fonctionnement avec ledit arbre de sortie; deux essieux ( 30, 31) s'étendant dans des sens opposés du dispositif différentiel à engrenages; un carter de transmission contenant l'arbre d'entrée, l'arbre de sortie et les essieux parallèlement les uns les autres, ledit carter de transmission ( 111) étant composé de deux éléments ( 112, 113) séparés par un 25 plan sensiblement perpendiculaire aux axes des essieux, lesdits éléments ( 112, 113) du carter présentant des parties tubulaires respectives faisant saillie l'une de l'autre suivant les axes des essieux, les essieux étant supportés par lesdites parties tubulaires respectivement. 9 Dispositif de transmission selon la revendication 8, caractérisé 30 en ce que chaque essieu ( 30, 31) est supporté en deux emplacements axialement espacés, par l'une des parties tubulaires des éléments ( 112, 113) du carter ( 111).