Brevet FR2553308A1 — publié le 19850419

La présente invention concerne des perfectionnements apportés à une calibreuse d'objets peu fragiles, tels que, notamment, des huîtres, et elle vise plus particulièrement un dispositif d'alimentation automatique pour une telle calibreuse. L'invention s'est fixé pour objectif de réaliser un dispositif d'alimenta tion assurant automatiquement et successivement l'alignement des objets à calibrer et leur mise en place, un par un, dans un conteneur individuel. Cette invention concerne donc un dispositif d'alimentation automatique pour calibreuse, caractérisé en ce qu'il comporte : un système pour aligner les objets, qui comprend, d'une part, un plateau tournant sur lequel sont déposés en vrac les objets à aligner, et, d'autre part1 une pluralité de moyens de guidage oscillants, le long desquels viennent s'aligner lesdits objets ; une pluralité de tapis transporteurs, chacun de ces tapis étant alimenté par chacun desdits moyens oscillants, qui y dépose les objets précédemment alignés, des moyens d'indexation recevant les objets alignés délivrés par lesdits tapis transporteur s et les disposant un par un dans chaque conteneur individuel, et des moyens de synchronisation pour commander l'alimentation des moyens d'indexation et la délivrance des objets individuellement dans leur conteneur res pectif. Selon une caractéristique de cette invention, les moyens d'indexation comprennent un capteur assurant la détection de la présence d'un objet, un moyen d'éjection de l'objet actionné par ledit capteur, et une trappe recevant l'objet ainsi éjecté, cette trappe étant pourvue de moyens d'ouverture pour délivrer les objets dans leur conteneur respectif. Selon une autre caractéristique de cette invention, les moyens de guidage sont réalisés sous la forme de réglettes élastiques, positionnées audessus du plateau rotatif, mues par un système vibrant et délimitant des couloirs pour les objets à aligner. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, qui en il lustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins - la Figure 1 est une vue schématique, en plan, illustrant un exemple de réalisation de l'invention; et, - la Figure 2 est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation des moyens d'indexation. On se réfère en premier lieu à la Figure 1. Le dispositif selon l'invention est alimenté par un tapis transporteur 10, qui amène en vrac les objets devant être placés individuellement dans des alvéoles 12 de conteneurs 14. Dans cet exemple de réalisation, les objets traités sont des huîtres ; bien entendu, cet exemple n'a aucun caractère limitatif, le dispositif selon l'invention pouvant manipuler tous types d'objets peu fragiles. En-dessous du tapis d'alimentation 10, on prévoit un plateau rotatif 16, sur lequel sont positionnés des moyens de guidage oscillants. Dans cet exemple de réalisation, ces moyens de guidage sont réalisés sous la forme de réglettes 18, 18', 18" souples, en acier inoxydable, maintenues sur des points fixes à chacune de leurs extrémités, ces réglettes étant soumises à des oscillations transversales sous l'effet d'un mécanisme de type connu, représenté schématiquement en 19. A chaque moyen de guidage 18, 18s, 18" est associé un tapis transporteur 20, 20', 20", respectivement, qui transporte les objets alignés pour les délivrer à des moyens d'indexation, tels que 22, 22', 22", dont le rôle est de distribuer individuellement les objets dans les alvéoles 12. La Figure 2 représente un exemple de réalisation d'un moyen d'indexation 22. Comme on le voit sur cette Figure 2, ce moyen d'indexation 22 est placé sur la trajectoire de la bande transporteuse 20 amenant les objets alignés, et il comporte, d'une part un capteur 24, détectant la présence d'un objet sur le tapis 20, associé à un dispositif d'éjection 26, et, d'autre part, une trappe 28, avec son mécanisme de commande 30. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif d'éjection 26 est réalisé sous la forme d'une tuyère alimentée en air comprimé, et le mécanisme de commande 30 consiste en un vérin 30. Le dispositif fonctionne de la façon suivante Les objets à manipuler, délivrés par le tapis d'alimentation 10, sont amenés sur le plateau rotatif 16, et ils glissent le long des moyens de guidage oscillants 18, 18', 18". Au cours de ce déplacement, ils s'alignent le long des réglettes 18, 18', 18", et, à la périphérie externe du plateau 16, ils alimentent les tapis transporteurs 20, 22' et 22", le long desquels cheminent un à un les objets alignés. Ces derniers (Fig. 2) sont enfin amenés dans les systèmes d'indexation 22, 22', 22". Lorsque un objet arrive devant un capteur 24, il est détecté par ce dernier, et le dispositif d'éjection 26 chasse l'objet détecté dans la trappe 28. Celle-ci s'ouvre au passage d'une coupelle 12, pour déposer l'objet dans cette coupelle. Le dispositif peut être complété par des moyens tels que des tapis transporteurs 32, 34, assurant le retour des objets non-traités par les systèmes d'indexation 22, 22', 22", pour éviter la saturation de la calibreuse. On notera qu'il est possible de prévoir autant de tapis transporteurs et autant de dispositifs d'indexation par tapis que l'on désire. Sur le dessin (Figure 1), on a représenté, à titre d'exemple non limitatif, trOis tapis transporteurs 20, 20', 20", comportant chacun deux systèmes d'indexation 22, 22', 22", ce qui permet d'obtenir deux alimentations possibles par ligne de coupelles 12. Le dispositif est complété par un système de commande automatique électropneumatique assurant les fonctions logiques suivantes a) ne pas envoyer un deuxième objet dans la trappe s'il y en a un en présence b) ne pas ouvrir la trappe 28 du deuxième système d'indexation d'une ligne de coupelles si le premier système a déposé un objet dans la coupelle c) synchronisation de l'ensemble du dispositif. I1 demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'alimentation automatique pour calibreuse, caractérisé en ce qu'il comporte un système pour aligner les objets qui comprend, d'une part, un plateau tournant (16) sur lequel sont disposés en vrac les objets à aligner, et, d'autre part, une pluralité de moyens de guidage- oscillants (18, 18', 18") le long desquels viennent s'aligner les objets, une pluralité de tapis transporteurs (20, 20', 20"), chacun de ces tapis étant alimenté par chaque moyen oscillant, qui y dépose les objets précédemment alignés, des moyens d'indexa- tion (22, 22', 22") recevant les objets alignés délivrés par lesdits tapis transporteurs et les déposant un par un dans chaque conteneur individuel 2 - Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'indexation (22, 22', 22") comprennent un capteur (24} assarant la détection de la présence d'un objet, un moyen d'éjection (2Q de P'objet. actionné par ledit capteur, et une trappe (28) recevant l'objet ainsi éjecté polar le placer dans un conteneur individuel. 3 - Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications I oa 2. carac- térisé en ce que le moyen d'éjection (26) est constitué par une buse de soufflage d'air comprimé. 4 - Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont réalisés sous la forme de réglettes élastiques (18, 18', 18"), notamment en acier inoxydable, posi tionnées au-dessus du plateau rotatif, mues par un système vibrant t et délimitant des couloirs pour les objets à aligner. 5 - Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque tapis d'alimentation (20, 20', 20") est pourvu de deux dispositifs d'indexation (22, 22', 22"), de manière à obtenir deux alimentations par ligne de conteneurs. 6 - Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de coimnande electro- pneumatique assurant les fonctions logiques suivantes - ne pas envoyer un deuxième objet dans la trappe (28) si elle en contient déjà un; - ne pas ouvrir la trappe (28) du second dispositif d'indexation d'une meme ligne de conteneurs si le premier dispositif d'indexation dépose un objet dans un conteneur - synchronisation de l'ensemble.