Brevet FR2557847A1 — publié le 19850712

Bicyclette à moteur d'appoint La présente invention se rapporte à une bicyclette équipée d'un moteur d'appoint et comportant un système de propulsion à pédales mû par la force humaine ainsi qu'un système de propulsion motorisé mû par le moteur d'appoint. Il existe à l'heure actuelle des bicyclettes à moteur d'appoint du type de celle décrite, par exemple, dans le modèle d'utilité japonais publié sous le nO 33-5413. Cette bicyclette connue comprend une unité motrice équipée d'un moteur et d'un galet apte à être entraînée en rotation par le moteur, l'unité motrice étant montée à pivotement sur le cadre de la bicyclette. On peut faire pivoter l'unité motrice en actionnant un levier de commutation rattaché au guidon afin d'amener le galet en appui contre la roue arrière de la bicyclette et de le dégager de ce contact, cette manoeuvre permettant de passer d'un mode de propulsion par moteur à un mode de propulsion par pédales et inversement. Le levier de commutation de la bicyclette classique du type précité ne sert en fait qu'à placer le galet en contact et hors de contact avec la roue arrière. Quand on souhaite mettre en service le moteur en lui communiquant, par l'intermédiaire du galet, la rotation de la roue arrière engendrée par les pédales, l'actionnement du levier de commutation et le réglage des gaz doivent nécessairement être effectués séparément mais à peu près simultanément. En conséquence, la technique actuelle de mise en service du moteur sur une bicyclette à propulsion motorisée auxiliaire s'est avérée être porteuse de problèmes. Au vu de ce qui précède, le but de la présente invention est la réalisation d'une bicyclette à moteur d'appoint, qui comporte un organe de manoeuvre permettant de passer d'un mode de propulsion par pédales à un mode de propulsion par moteur et inversement, et possède en outre un système de commande grâce auquel le moteur puisse être mis en marche en une seule opération. Pour ce faire, la présente invention propose une bicyclette qui comporte un moteur d'appoint et un galet apte à être entraîné en rotation par le moteur et à être déplacé pour être amené en appui contre une roue de la bicyclette et être éloigné de celle-ci, cette bicyclette pouvant être placée dans un mode de propulsion par moteur dans lequel le galet est en appui contre la roue et un mode de propulsion par pédales dans lequel le galet est dégagé de tout contact avec la roue, ladite bicyclette étant caractérisée en ce qu'elle comprend un premier organe de commande permettant de déplacer le galet dans le sens d'un dégagement de son contact avec la roue, un deuxième organe de commande pour ajuster la puissance du moteur et un mécanisme réalisant une liaison fonctionnelle entre les premier et deuxième organes de commande pour amener automatiquement le galet en appui contre la roue en réponse à l'actionnement du deuxième organe de commande. Un mode de réalisation préféré de la présente invention va maintenant être décrit plus en détails, mais-uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'une bicyclette à moteur d'appoint conforme à ce mode de réalisation préféré de la présente invention - la figure 2 est une vue en plan de la bicyclette représentée sur la figure i - les figures 3 et 4 sont respectivement une vue de face et une vue arrière de cette même bicyclette - la figure 5 est une vue de détail agrandie représentant, de côté et partiellement en coupe l'unité motrice de la bicyclette - la figure 6 est une vue en perspective éclatée de l'unité de commande du galet - la figure 7 est une vue en coupe transversale faite le long de la ligne 7-7 de la figure 5 - la figure 8 est un schéma illustrant un mécanisme à genouillère - la figure 9 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de commande - la figure 10 est une vue en plan de ce dispositif de commande - la figure 11 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe de ce même dispositif de commande - la figure 12 est une vue en perspective d'une variante du dispositif de commande - la figure 13 est une vue en coupe transversale partielle agrandie du dispositif de commande de la figure 12 - la figure 14 est une vue en coupe effectuée approximativement le long de la ligne 14-14 de la figure 13 ; et - la figure~15 est une vue schématique illustrant la liaison fonctionnelle entre une manette des gaz et une manette de commande du galet Les figures 1 à 4 représentent une bicyclette 1 à moteur d'appoint qui comprend un cadre principal 2 composé d'un tube de direction 3, de tubes supérieur et inférieur 4,5 rattaches parleurs extrémités avant, au tube de direction 3 et s'étendant d'avant en arrière, ainsi que d'un tube porte-selle 6 rattaché aux extrémités arrière des tubes supérieur et inférieur 4, 5. Une roue avant 8 est portée libre en rotation par ltextré- mité inférieure d'une fourche 7 montée à l'extrémité inférieure du tube de direction 3. Un guidon de direction 10 est monté à l'extrémité supérieure d'une tige de direction 9 enfoncée dans le tube de direction 3.Au tube de direction 3, est fixée une monture 12 supportant un feu de signalisation avant 11 et profilée de telle façon à servir en même temps de porte bagage. a-îant. Une selle 13 est montée à l'extrémité supérieure du tube porteselle 6. Le tube supérieur 4, le tube inférieur 5, et le tube porte-selle 6 délimitent conjointement un espace dans lequel est disposé un double réservoir 16 composé d'un réservoir d'huile 14 et d'un réservoir de carburant 15 réunis l'un à l'autre côte-à-eôte et fixés aux tubes supérieur et inférieur 4, 5 et au tube porte-selle 6, par exemple au moyen de boulons. Le tube porte-selle 6 et le tube inférieur 9 sont réunis l'un à l'autre par un organe tubulaire de liaison 17 auquel se rattache l'extrémité avant d'une fourche arrière 18 dont l'extrémité arrière porte à rotation une roue arrière 19. Une manivelle de pédalier 20 est insérée dans l'organe tubulaire de liaison 17.Une chaise sans fin 23 est engagée autour d'un plateau denté d'entraînement 21 monté sur la manivelle de pédalier 20 et d'un pignon 22 monté sur l'axe de la roue arrière 19. On peut faire avancer la bicyclette en appuyant à tour de rôle sur les pédales 24 fixées à la manivelle 20. Comme le montre la figure 5, l'organe tubulaire de liaison 17 comprend une patte 25 à laquelle est articulée une suspension 27 suoportant une unité motrice 26. Cette unité motrice 26 renferme un moteur à deux temps 28, un carter 29, un filtreàair, un carburateur et un galet 30 relié à l'arbre d'entraînement du moteur 28. L'unité motrice 26 peut pivoter dans un plan vertical autour du pivot par lequel la suspension 27 est articulée sur la patte 25. De la fourche arrière 18, s'abaisse un élément de support 31 qui porte un dispositif de commande 32 du mouvement du galet 30. Ce dispositif de commande 32 comprend un ressort 39 qui tire l'unité motrice 26 vers le haut en direction de la roue arrière 19, et un mécanisme de rappel 45 permettant de déplacer angulairement l'unité motrice 26 vers le bas à l'encontre de la traction du ressort 39. Le ressort 39 est constitué par un ressort de forte tension possèdant une force de tension inItiale élevée et une faible élasticité. Le ressort 39 présente une extrémité supérieure qui s'engage dans une oreille 31a formée sur une partie d'extrémité arrière de l'élément de support 31 ainsi qu'une extrémité inférieure qui s'engage dans une oreille 26a formée sur une partie d'extrémité arrière de l'unité motrice 26.Le mécanisme de rappel 45 est monté à pivotement dans un boîtier 33a solidaire d'une plaque d'appui 33 fixée à l'élément de support 31. Le mécanisme de rappel 5 est formé d'une poulie 35 à laquelle est fixée une extrémité d'un câble de commande 34 qui rejoint un organe de commande, décrit plus loin, et d'un bras 36 reliant la poulie 35 à la partie d'extrémité arrière de l'unité motrice 26. La poulie 35 et le bras 36 forment ensemble un mécanisme à genouillère 46 qui permet de modifier l'intensité de la force de rappel agissant sur le galet 30, suivant le degré d'allongement du ressort 39. Le bras 36 comprend une barre de liaison en forme de plaque 36a et une plaquette d'assemblage 36b présentant une extrémité inférieure fourchue. La barre de liaison 36a s'incurve à son extrémité supérieure laquelle est, par sa partie recourbée, reliée à pivotement à la poulie 35, par un goujon 47 excentré par rapport à l'axe 35a de la poulie 35. L'extrémité inférieure de la barre de liaison 36a est réunie à la plaquette d'assemblage 36b par une liaison coulissante réalisée par un boulon 37 s'étendant à travers une fente 38 de la plaquette d'assemblage 36b et un per?age 36 ménagé dans l'extrémité inférieure de la barre de liaison 36a et par un écrou 49 vissé sur le boulon 47.Etant donné que la barre de liaison 36a et la plaquette d'assemblage 36b sont réunies l'une à l'autre par le boulon 37 s'étendant à travers la fente 38, la longueur totale de l'ensemble formé par la barre de liaison 36a et la plaquette d'assemblage 36b peut être ajustée en vue d'un réglage de l'intervalle ou de l'espace- ment entre le galet 30 et la roue arrière 19. Comme on peut le voir sur la figure 5, le câble de commande 34 coulisse à l'intérieur d'une gaine extérieure 85 fixée à la plaque d'appui 33 et pénètre à l'intérieur du boîtier 33a de la plaque 33 pour venir se fixer, par l'une de ses extrémités 34a, à un point de la périphérie extérieure de la poulie 35. La seconde extrémité du câble de commande 34 est fixée à une manette de commande du galet 97 solidaire d'une poignée du guidon 10 (figure 10). Comme le montre la figure 6, une plaque de montage 85 est fixée par un écrou 86 vissé sur une extrémité filetée de l1axe 35a et est recouverte par un capot 88 retenu par un capuchon taraudé 87 vissé sur l'extrémité filetée de l'axe 35a. Comme le montre encore la figure 6, la poulie 35 et la barre de liaison 36 portent des repères ou index M1,M2. Quand les deux repères M1, M2 sont alignés, la position angulaire de la poulie 35 ne dépassera pas une position de point mort lors du mouvement de retour de la poulie 35. Le mode d'utilisation et le fonctionnement de la bicyclette ayant la structure qui vient d'être décrite, vont maintenant être expliqués. On agit sur la manette de commande 97 montée sur le guidon 10 pour exercer sur le câble de commande 34 une traction qui fait tourner la poulie 35 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 5, jusqu'à ce que le bras 36 soit abaissé à la position représentée sur la figure 5, tout près de sa limite de course inférieure. A l'aide d'un mécanisme de verrouillage connu on bloque la manette de commande 97 dans cette position contre la force de rappel du ressort 39. La figure 5 représente cet état de verrouillage dans lequel l'unité motrice 26 est décalée angulairement vers le bas par le bras 36 pour maintenir le galet 30 hors de contact avec la roue arrière 19. Dans cette situation, un cycliste peut faire avancer la bicyclette en utilisant simplement les pédales. La bicyclette fonctionne ainsi en mode de propulsion par pédales jusqu'à ce que sa vitesse de déplacement atteigne une valeur préétablie, sur quoi la manette de commande 97 est débloquée.Dès lors, l'unité motrice 26 est tirée vers le haut sous la tension du ressort 39 pour permettre au galet 30 de venir en appui contre la roue arrière 19. Dans le même temps, le bras 36 est déplacé vers le haut et force la poulie 35 à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, si bien que le goujon 47 est déplacé de la position X à la position Y (figure 5). Le galet 30 et la roue arrière 19 sont ainsi maintenus en contact mutuel. Si à cet instant la moteur 28 est en marche, la bicyclette 1 est propulsée par la force du moteur.Si au contraire, le moteur 28 est à l'arrêt et que son circuit électrique est fermé, le galet 30 transmet la rotation de la roue arrière 19 à l'abre d'entraînement du moteur 28 ce qui provoque le démarrage de ce dernier. Avant de fixer le ressort 39 on décale sa partie supérieure vers l'arrière de telle façon que le ressort 39 soit incliné par rapport au bras 36 en direction du centre de la roue arrière 19. Ce mode de montage a pour résultat d'augmenter la force avec laquelle le galet 30 est pressé contre la roue arrière 19 et également d'accroître l'aptitude du galet 30 à suivre la roufs arrière 19. Pour passer du mode de propulsion par moteur au mode de propulsion par pédales, on agit sur la manette de commande 97 pour exercer sur le câble de commande 34 une traction qui fait tourner la poulie 35 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 5, à l'encontre de l'action du ressort 39, jusqu'à ce que le bras 36 soit abaissé de la position Y à la position X. L'unité motrice 26 est déplacée angulairement vers le bas par le bras 36 pour dégager le galet 30 de son contact avec la roue arrière 19. Dès lors, la bicyclette peut être "propulsée par les pédales. La figure 8 représente le diagramme des différentes forces agissant dans les positions A et B, c'est-à-dire les positions de départ et de fin de la commande. Il ressort de la figure 8 que r1 w=R.F1 et que r2 w = R.F2 et, de la sorte, r1/F1 = r2/F2 et F2/F1 = r2/r1. Etant donné que r2/r1 Comme le montre la figure 5, un interrupteur 40 fixé sur la fourche arrière 18, comporte un contact mobile 41 relié à l'unité motrice 26 par un ressort 42. L'interrupteur 40 est monté dans le circuit électrique du moteur 28. Comme représenté sur la figure 1, un verrou 43 permettant de bloquer la roue avant 8 est monté sur la fourche avant 7, et un interrupteur à clé 44 actionnable au moyen d'une clé est disposé dans le verrou 43. L'interrupteur à clé 44 est lui aussi monté dans le circuit électrique du moteur 2-8. Quand le verrou 43 est déverrouillé par la clé, l'interrupteur 44 est fermé pour mettre le moteur 28 en état d'être démarré.Quand on fait pivoter l'unité motrice 26 vers le bas pour libérer le galet 30 de son contact avec la roue arrière 19 afin de passer du mode de propulsion par moteur au mode de propulsion par pédales, l'interrupteur 40 s'ouvre pour arrêter c moteur 28 automatiquement. Le guidon 10 comporte deux poignées de droite et de gauche 10a, 10a ainsi que deux manettes de frein 95295 situées à proximité des poignées iOn, 10a respectivement. Un dispositif de commande 96 est également monté sur le guidon 10 au voisinage de la poignée de droite. Comme le représente la figure 9, le dispositif de commande 96 se compose de divers éléments distincts qui seront décrits plus loin. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 10 et 11, le dispositif de commande 96 inclut la manette de commande 97 servant à tirer le câble de commande 34 pour mettre le galet 30 en contact et hors de contact avec la roue arrière 79, une manette des gaz 98 permettant de régler la puissance du moteur 28, et un mécanisme de liaison telle A grâce auquel la manette de commande 97 et la manette des gaz 98 sont fonctionnellement reliées l'une à l'autre. Les éléments constituant le dispositif de commande 96 vont maintenant être décrits plus en détails, dans leur ordre d'assemblage, en référence à la figure 9. Le dispositif de commande 96 comprend une plaquette de support 99 à laquelle est fixée un collier métallique 50 qui sert au montage du dispositif sur le guidon 10. La plaquette de support 99 comporte un élément vertical 51 situé à l'opposé du collier métallique 50 et pourvu de découpes 52, 53 servant à guider le câble de commande 34 et un câble de commande des gaz.Sur la plaquette de support 99, se dressent un goujon 54 et une tige 55 et la plaquette 99 présente un perçage 56 et un trou oblong 57 qui servent tous deux à l'accrochage de ressorts, ainsi qu'un doigt vertical 58 et une butée 59 forméepar un crevé pratiqué dans la plaquette de support qu Une poulie 61 pour le cable de commande des gaz, formant une seule Dièce avec la manette des gaz 98, est ajustée sur la tige 55 avec interposition d'une rondelle d'écartement 60 entre la poulie 61 et une partie d'extrémité inférieure de la tige 55. Un ressort de rappel 62 comporte une extrémité 62a qui s'accroche à la poulie 61 et une extrémité opposée 62b qui est retenue dans le tou oblong 57.Comme le montre la figure 11, la poulie 61 se compose de deux éléments plats 61a, 61b qui délimitent une gorge de guidage sur leur périphérie extérieure. L'elément plat 61a présente une saillie 63 qui s'étend vers-ltextérieur dans une direction radiale, comme on peut le voir sur la figure 6. Une plaquette de commande 66 formant une seule pièce avec la manette de commande 97 est ajustée sur la tige 55 et positionnée au-dessus de la poulie 61 avec interposition de bagues 64, 65. Un ressort de rappel 67 s'accroche par une première extrémité 67a sur la manette de commande 97 et est retenu, par sa seconde extrémité 67b dans un trou formé dans le doigt vertical 58. La plaquette de commande 66 comporte une découpe 68 formée sur un secteur de son bord périphérique extérieur et une fente arquée 69 ménagée le long d'un secteur de son bord périphérique extérieur, sensiblement diamétralement opposé à la découpe 68. Une seconde poulie 71 pour le câble de commande du galet est ajustée sur la tige 55 en recouvrant la plaquette de commande 66 avec interposition d'une rondelle d'écartement 70.Comme le montre la figure 11, la poulie 71 se compose de deux éléments plats 71a, 71b délimitant conjointement une gorge de guidage sur leur périphérie extérieure. L'élément plat 71b comporte un ergot saillant 72 dirigé vers le bas pour s'engager dans la fente arquée 69 de la plaquette de commande 66. Une plaquette 74 est ajustée sur la tige 55 au-dessus de la poulie 71 avec interposition d'une rondelle d'écartement 73. La tige 55 présente, à son extrémité, une partie filetée 55a qui fait saillie vers le haut au dessus de la plaquette 74. Un écrou 76 est vissé sur la partie filetée 55a de la tige 55, une rondelle ressort 75 étant- placée entre ltécran 76 et la plaquette 74. Un couvercle 77 est également ajusté sur la tige 55 au-dessus de l'écran 76 et est fixé à la tige 55 par un écrou-capuchon 78 vissé à l'extrémité libre de la partie filetée 55a, de manière à recouvrir tous les éléments constituant le dispositif de commande 96. Un cliquet 79 est monté sur le goujon 54 et un ressort de rappel 80 s'accroche, par une extrémité 80a, au cliquet 79 et est retenu, par sa seconde extrémité 80b, dans le perçage 56. Le dispositif de commande 96 ayant la structure ci-dessus, fonctionne de la manière décrite ci-apres. Quand la manette de commande 97 et la manette des gaz 98 sont positionnées comme indiqué par les lignes en trait plein de la figure 10, l'ergot 72 de la poulie 71 est maintenu contre une première extrémité 69a de la fente arquée 69 de la plaquette 66 qui est d'une pièce avec la manette de commande 97. La poulie 71 est alors dans une position angulaire décalée dans laquelle le câble de commande est tiré. Le bras 36 relié à la poulie 35 représentée sur la figure 5 se trouve à proximité de sa limite de course inférieure, et le galet 30 est dégagé de son contact avec la roue arrière 19. De cette façon, la bicyclette est dans son mode de propulsion par pédales.La manette des gaz 98 est dans une position correspondant à la fermeture du papillon des gaz du moteur 28. Dans ces conditions, le cliquet 79 s'engage dans la découpe 68 de la- plaquette de commande 66 pour interdire toute rotation de cette plaquette et de la poulie 71 en prise avec celle-ci, sous l'effet de la force de tension du ressort 39. En conséquence, la bicyclette est maintenue dans le mode de propulsion par pédales sans que la manette de commande 97 ait à être retenue par un doigt. On peut passer du mode de propulsion par pédales au mode de propulsion par moteur en poussant simplement vers l'avant la manette des gaz 98 à l'aide du doigt. Quand la manette des gaz 98 est poussée à l'encontre de la force du ressort de rappel62, dans la direction qui conduit à l'ouverture du papillon des gaz en vue du démarrage du moteur 28, la poulie 61 solidaire de la manette des gaz 98, tourne dans le sens contraire des-aiguilles d'une montre sur la figure 10 et sa saillie 63 vient en con tact avec un côté du cliquet 79. Le cliquet tourné dès lors dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figur.e 10 autour du. goujon 54 et s'extrait de la découpe 68 de la plaquette de commande 66. La force de traction du ressort 39 est choisie de façon à être bien plus élevée que la force de traction du ressort de rappel 67, pour que l'unité motrice 26 puisse être relevée par le ressort 39 afin d'amener le galet 30 en appui contre la roue arrière 19. Dès lors, le galet 30 transmet la rotation de la roue arrière 19 à l'arbre d'entraînement du moteur 28 pour provoquer le démarrage de celui-ci. En même temps, le bras 36 est déplacé vers le haut et fait ainsi tourner la poulie 35 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 5 pour provoquer l'enroulement du câble de commande 34. La poulie 71 affectée-au câble de commande dans le dispositif de commande 96 est alors entraînée en rotation à l'encontre de la force du ressort de rappel 67.Etant donné que ergot 72 de la poulie 71 s'engage dans la fente arquée 69 de la plaquette de commande 66, la plaquette de commande 6.6 et la lourde manette de commande 97 qui lui est solidaire sont également entraînées en rotation en même temps que la poulie 71. Une fois que-la poulie 71 est immobilisée, la plaquette de commande 66 et la manette de commande 97 sont amenées à tourner à vide, à l'encontre de la force du ressort 67, sur un secteur angulaire correspondant à la longueur de la fente arquée 69. De la sorte, quand la poulie 71 est immobilisée, elle ne subit pas l'effet de la force d'inertie de- la lourde manette de commande 97, ce qui empêche au câble de commande 34 de se détendre. Dans. le mode de propulsion par moteur, la poulie 71 du câble de commande et la plaquette de commande 66 sont directement assujetties l'une à l'autre sous l'action du ressort de rappel 67 et l'on peut ainsi détecter, grâce à la position de la manette de commande 97, la profondeur de pénétration du galet 30 dans la roue arrière 19, qui varie en fonction de la pression d'air à l'intérieur du pneu de cette dernière. La manette de commande 97 porte un repère triangulaire 81 sur sa surface supérieure, et le couvercle 77 possède également des repères 82 sur sa surface supérieure. On peut ainsi contrôler la pression du pneu de la roue arrière 19 en observant la position relative des repères 81,82. Dans le mode de réalisation de la présente invention qui rient d'être décrit, le moteur 28 peut être mis en marche et le galet 30 peut simultanément transmettre la puissance du moteur à la roue arrière 19, à l'aide de l'organe de réglage de puissance constitué par la manette des gaz 98. En conséquence, le passage au mode de propulsion par moteur et le réglage de la puissance du moteur 28 peuvent être effectués en continu. Au début du mode de propulsion par moteur, la vitesse de déplacement de la bicyclette est réduité en raison des forces de freinage résultant de la pression exercée par le galet 30 sur la roue arrière 19 lors de sa venue en contact avec celle-ci, cette pression étant- nécessaire pour produire l'énergie de démarrage du moteur 28. Grâce à la présente invention, le temps nécessaire pour ramener la vitesse de la bicyclette à la valeur désirée, est raccourci et le réglage du papillon des gaz du moteur peut se faire instantanément. En conséquence, les différentes opérations de commande mises en oeuvre lors du passage du mode de propulsion par moteur au mode de propulsion par pédales sont simplifiées. Les figures 12 à 15 représentent une variante du dispositif de commande conforme à la présente invention. Alors que la manette de commande 97 pour la manoeuvre du galet 30 et la manette des gaz 98 du dispositif de commande 96 représenté sur les figures 9 à 11 sont déplaçables angulairement dans des plans sensiblement horizontaux, le dispositif de commande des figures 12 et 13 comporte une manette de commande et une manette des gaz qui sont déplaçables angulairement dans des plans sensiblement verticaux. Ce dispositif de commande, désigné dans son ensemble par 100, comporte un boîtier en forme de tambour 111 monté sur un tube 103 situé tout près de l'extrémité intérieure d'une poignée 10a fixée à l'une des extrémités du guidon 10. Le boîtier 111 présente une paroi circonférentielle extérieure 112, une paroi axiale intérieure 113 et une paroi circonférentielle intérieure 114. La paroi circonférentielle intérieure 114 comporte un rebord tubulaire axial 115 fixé par une vis 116 au tube 103. Le boîtier 111 présente une face ouverte qui est fermée par un disque 117. La manette des gaz 220 comporte une poulie 221 présentant une face périphérique intérieure 223, par laquelle elle est montée à rotation autour du tube 103, entre le disque 117 et l'extrémité libre de la paroi circonférentielle intérieure 114. La manette 220 peut être déplacée angu lairement autour du tube 103 dans un plan perpendiculaire à l'axe de ce dernier. La manette 220 comprend un bras 223 qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis la poulie 221, à travers une fente 118 formée dans la paroi circonférentielle extérieure 112 du boitier 111. Sur son extrémité libre, le bras 223 porte un bouton poussoir 225.Le câble de commande des gaz 130 est formé d'un câble intérieur proprement dit 131 enroulé et fixé dans une gorge 226 définie dans la périphérie extérieure de la poulie 221 et d'une gaine extérieure de câble 132 dont une extrémité s'engage dans un perçage 120 ménagé dans la paroi circonférentielle extérieure 112 du boîtier 111. Le câble de commande-des gaz 130 est relié à une tige solidaire de l'axe du papillon des gaz du carburateur (non représenté) du moteur. Une manette de commutation 140 pour le galet 30 est montée axialement à l'intérieur de la poulie 221 de la manette de commande 220 tout en étant coaxiale avec cette poulie. La manette de commutation 140 porte une poulie 141 présentant une face périphérique intérieure par laquelle elle est montée à rotation autour de la paroi circonférentielle intérieure 114 du boîtier 111, ainsi qu'un bras 143 qui s'étend radialement vers l'exté- rieur depuis la poulie 141, à travers une fente 119 formée dans la paroi circonférentielle extérieure 112. Sur son extrémité libre, le bras 143 porte un bouton poussoir 144. Le câble-de commande du galet 134 comprend un câble intérieur 135 dont un tronçon d'extrémité est enroulé et fixé, à l'aide d'une ferrure 136 (figure 14), dans une gorge 145 formée dans la périphérie extérieure de la poulie 141.La poulie 141 présente une première extrémité axiale maintenue contre une portion de surface intérieure de la paroi axiale 113 et une seconde extrémité axiale maintenue en place par une rondelle 150 et un clip 151 disposés autour de la paroi circonférentielle intérieure 114. Comme le montrent les figures 14 et 15, la poulie 141 comporte une protubérance d'arrêt 146 sur sa surface périphérique extérieure. Un cliquet d'arrêt 170 est monté à pivotement sur un axe 171 dont une extrémité est logée dans la paroi axiale 113 et qui s'étend parallèlement à l'axe du tube 103. Le cliquet d'arrêt 170 est normalement sollicité de manière à venir en contact élastique avec la surface périphérique de la poulie 141, sous l'action d'un ressort de torsion 173 dont une première extrémité est en appui contre un ergot 172 formé sur une surface de paroi intérieure du boîtier 111 et dont la seconde extrémité vient en contact avec une face latérale du cliquet 170.La manette 140 est ainsi empêchée de subir un déplacement angulaire dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 14, grâce au contact entre le cliquet 170 et la protubérance d'arrêt 146, et par suite le câble intérieur 135 relié à la poulie 141 est empêché lui aussi d'être déplacé vers la gauche sur la figure 14. De la sorte, la poulie 35 du mécanisme de rappel 45 est maintenue dans la position représentée sur la figure 5 dans laquelle le galet 30 reste hors de contact avec la roue arrière 19. La poulie 221 de la manette des gaz 220 porte sur sa surface périphérique extérieure, une protubérance de dégagement 227. Quand on pousse angulairement la manette des gaz 220 dans la direction de la flèche F de la figure 15 afin de faire démarrer le moteur, la poulie 221 est elle aussi déplacée angulairement ce qui fait que la protubérence de dégagement 227 vient heurter la face inférieure du cliquet 170 et soulève le cliquet 170 à l'encontre de la force du ressort 173. Le cliquet 170 est ainsi libéré de son contact avec la protubérance d'arrêt 146 de la poulie 141 de la manette de commutation 140.Etant donné que le câble intérieur 135 est tiré par le ressort 39, la manette de commutation 140 est déplacée angulairement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (figure 15) de la position C à la position D, sur quoi le bras 36 du mécanisme de rappel 45 est relevé pour amener le galet 30 en appui contre la roue arrière 19. En conséquence, quand on agit sur la manette des gaz 220 pour ouvrir le papillon des gaz et faire ainsi démarrer le moteur, le galet 30 est automatiquement amené en appui contre la roue arrière 19 pour placer la bicyclette dans son mode de propulsion par moteur sans que l'on ait à agir sur la manette de commutation 140. Dans les dispositifs de commande 96, 100 représentés respectivement sur les figures 9 à 11 et sur les figures 12 à 15, les manettes de commande du galet 97, 140 et les manettes des gaz 98, 220 sont positionnées de manière à être mutuellement parallèles et peuvent etre déplacées angulairement dans une même direction. Etant donné que les mécanismes associés respectivement à la manette de commande du galet et à la manette des gaz sont montés très près l'un de l'autre ils peuvent être logés dans un meme boîtier. Bien que lton ait décrit ce que T on considère etre actuellement les modes de réalisation préférés de la présente invention, il va de soi que l'invention peut être réalisée sous d'autres formes spécifiques qui ne sortent pas du cadre de ses caractéristiques essentielles. Les modes de réalisation décrits ici ne doivent donc être considérés quta titre d'exemples non limitatifs. REVENDICATIONS 1. Bicyclette du type comprenant un moteur d'appoint (28) et un galet (30) apte à être entralné en rotation par le moteur et à être déplacé pour être amené en appui contre une roue (19) de la bicyclette et être éloigné de celle-ci, cette bicyclette pouvant être placée dans un mode de propulsion par moteur dans lequel le galet est en appui contre la roue et un mode de propulsion par pédales dans lequel le galet est dégagé de tout contact avec la roue, ladite bicyclette étant caractérisée en ce qu'elle comprend un premier organe de commande (97) permettant de déplacer le galet (30) dans le sens d'un dégagement de son contact avec la roue (19), un deuxième organe de commande (98) pour ajuster la puissance du moteur (28) et un mécanisme (A) réalisant une liaison fonctionnelle entre les premier et deuxième organes de commande (97, 98) pour amener automatiquement le galet en appui contre la roue en réponse à l'actionnement du deuxième organe de commande (98). 2. Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme (A) comprend un moyen pour verrouiller ledit premier organe de commande (97) contre un mouvement de retour quand ce dernier est actionné, et un moyen rattaché audit deuxième organe de commande (98) pour débloquer ledit moyen de verrouillage en réponse à l'actionnement du deuxième organe de commande. 3. Bicyclette selon la revendication 2, comprenant un guidon de direction (10) muni d'une poignée (10a), caractérisée en ce que les premier et deuxième organes de commande comprennent respectivement une première manette (97) et une deuxième manette (98) disposées à proximité de la poignée (iOn) et déplaçables augulairement et coaxialement l'une par rapport à l'autre. 4. Bicyclette selon la revendication 3, caractérisée en ce que les première et deuxième manettes (97, 98) sont disposées l'une au-dessus de l'autre avec un espacement vertical et sont déplaçables angulairement dans un plan sensiblement horizontal. 5. Bicyclette selon la revendication 3, caractérisée en ce que les première et deuxième manettes (140, 220) sont déplaçables angulairement dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe du guidon de direction (10). 6. Bicyclette selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un interrupteur (40) sensible au déplacement du galet (30) l'amenant en contact et hors de contact avec ladite roue, pour mettre en service ou hors service le moteur (28) cet interrupteur (40) étant en outre sensible à l'actionnement du premier organe de commande (97) pour interrompre le fonctionnement du moteur. 7. Bicyclette selon la revendication 1, comprenant un cadre (2) et une unité motrice (26) incluant ledit moteur (28), caractérisée en ce que le galet (30) est porté par ladite unité motrice-(26) et un dispositif de commande (32) est prévu pour supporter à pivotement ladite unité motrice sur le cadre de la bicyclette. 8. Bicyclette selon la revendication 7, caractérisèeen ce que le dispositif de commande (32) comprend un ressort (39) qui sollicite normalement l'unité motrice (26) dans une direction telle que le galet (30) soit déplacé vers ladite roue, et un mécanisme de rapport (45) permettant de dégager le galet (30) de son contact avec la roue, ce mécanisme de rappel (45) comprenant un mécanisme qui fait varier la force avec laquelle le galet et l'unité motrice peuvent être éloignés de la roue, en fonction de l'allongement du ressort (39). 9. Bicyclette selon la revendication 8, caractériséeen ce que le ressort (39) est fixé entre le cadre (2) de la bicyclette et l'unité motrice (26). 10. Bicyclette selon la revendication 9, caractériséeen ce que le mécanisme de rappel (45) comprend une poulie (35) montée à rotation sur le cadre (2) de la bicyclette et un bras (36) dont une première extrémité est articulée à l'aide d'un pivot (47), sur ladite poulie et dont la seconde extrémité est articulée sur l'unité motrice, le mécanisme de rappel (45) comprenant encore un câble (34) dont une première extrémité est reliée au premier organe de commande (97) et dont la seconde extrémité est fixée à la surface périphérique extérieure de la poulie (35) en un point (34a) positionné de telle façon que, lorsque l'on agit sur le premier organe de commande pour faire tourner la poulie, ledit pivot (47) soit déplacé angulairement pour prendre une position proche de la limite inférieure du mouvement de la poulie (35). 11. Bicyclette selon la revendication 10, caractériséeen ce que ladite première extrémité du bras (36) est recourbée et est articulée à la poulie (35) en un point (47) excentré par rapport à l'axe (35a) de cette dernière. 12. Bicyclette selon la revendication 10, caractérîséeen ce que le bras (36) est composé d'éléments supérieur (36a) et inférieur (36b) réunis de façon à pouvoir se déplacer l'un par rapport à l'autre pour permettre un réglage de la longueur du bras.