Brevet FR2549021A1 — publié le 19850118

l 2549021 La présente invention se rapporte à une installation de transport du type dans lequel un bloc composé d'une pluralité d'objet plats, alignés verticalement et juxtaposés latéralement, est transporté par unflux d'air dans une conduite de transport. Dans la technique classique, on connaît déjà ce type d'installation de transport dans lequel des objets sont transportés dans une conduite par un flux d'air, L'avantage de cette installation de transport est très apprécié parce que les objets peuvent être transportés d'un magasin à un lieu d'utilisation dans un atelier sans déranger les autres travaux ni nécessiter d'espace supplémentaire. Toutefois, l'installation de transport classique ne peut pas transporter des objets plats et minces tels qu'un 15 récipient pour le stockage de diverses marchandises, et un couvercle pour ce récipient En général, ces objets plats sont logés dans un conteneur servant à les stocker dans un magasin Typiquement, lorsque ces objets plats sont logés dans le conteneur, plusieurs objets plats sont alignés 20 verticalement et juxtaposés latéralement pour former un bloc d'objets plats d'une forme allongée Une pluralité de tels blocs, dont chacun s'étend latéralement, sont chargés dans le conteneur, dans une disposition en rangées et colonnes Toutefois, si le bloc ainsi chargé est directement 25 extrait du conteneur pour être placé dans un poste de chargement de la conduite de transport, les objets plats ne peuvent pas se tenir seuls mais ils tombent et le bloc s'effondre Il se produit un phénomène analogue au poste de déchargement L'installation de transport classique est 30 donc incapable de transporter les objets plats. Pour ces raisons, il était de pratique habituelle de transporter le conteneur, qui renferme les objets plats, du magasin au lieu d'utilisation, ce qui se traduit par des inconvénients consistant dans le dérangement des autres 35 travaux et dans la nécessité de prévoir un excédent d'espace pour le stockage et le transport du conteneur. Le principal but de la présente invention est de 2 2549021 réaliser une installation de transport qui soit capable d'éliminer leslinconvénients précités de l'installation de transport classique et de charger dans une conduite un bloc composé d'une pluralité d'objets plats, initialement alignés verticalement et juxtaposés latéralement dans un conteneur, et de décharger le bloc de la conduite sans -provoquer l'effondrerentdu bloc. Selon la présente invention, le but ci-dessus peut être atteint par une installation de transport comprenant 10 une conduite de transport qui est inclinée vers le haut dans le sens du transport au poste de chargement de la conduite et qui s'étend verticalement pour se terminer par une ouverture dirigée vers le bas au poste de déchargement, des moyens de poussée prévus à l'extrémité arrière 15 de la canalisation, les moyens de poussée pouvant se déplacer dans la direction longitudinale de la conduite et étant munis d'un tuyau d'air, un collier annulaire élastique prévu à proximité de l'ouverture inférieure et des moyens d'alimentation en air servant à mettre le collier 20 élastique en saillie vers le centre de l'ouverture dirigée vers le bas Si les objets plats sont irrégulièrement chargés dans la conduite de transport au poste de chargement, la conduite,étant incliné vers le haut, empêche les objets plats de tomber vers l'avant et l'élément de poussée bute contre les objets plats pour les empêcher de tomber vers l'arrière, en évitant ainsi au bloc d'objets plats de s'effondrer Au poste de déchargement, les objets à transporter ne sont pas déchargés sans limite de la conduite mais ils sont temporairement retenus par le collier 3 u élastique qui fait saillie vers le centre de l'ouverture inférieure et déchargés ensuite, ce qui évite que le bloc. ne s'effondre au moment du déchargement. Un autre but de l'invention est de réaliser une installation de transport qui puisse assurer automatiquement 35 l'arrêt temporaire de l'objet à transporter au poste de déchargement de la canalisation sans exiger d'opérations manuelles spéciales de la part de l'opérateur. Ce but peut-être atteint par une forme de réalisation de la présente invention dans laquelle un détecteur destiné à détecter la chute des objets à transporter est prévu au-dessus du collier élastique et à proximité de l'ouverture dirigée vers le bas et le détecteur commande les moyens d'alimentation en air Lorsque le détecteur détecte l'objet, les moyens d'alimentation en air sont commandés de manière à envoyer de l'air sur la face arrière 10 du collier élastique et la pression de l'air ainsi introduit oblige le collier élastique à se bomber et à faire saillie: vers le centre de l'ouverture inférieure. La surface gonflée du collier élastique arrête et retient l'objet descendant Typiquement, la commande est 15 assurée par la commutation d'un inverseur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, la Fig 1 est une vue de face, en coupe longitudinale, 20 qui montre un poste de chargement d'une installation de transport selon la présente invention; la Fig 2 est une vue en plan de la forme de réalisation de la Fig 1; la Fig 3 est une vue du côté droit montrant une 25 partie de la forme de réalisation de la Fig 3; et la Fig 4 est une vue de face, en coupe longitudinale qui montre un poste de déchargement de l'installation de transport selon l'invention. Sur les Fig 1 à 3, on a représenté un poste de chargement d'une installation de transport utilisant un flux d'air comprimé Au poste de chargement, désigné dans son ensemble par la référence 20,une conduite de transport 1 est incliné vers le haut dans le sens du transport et présente une ouverture d'extrémité arrière 18 contigue 35 à-une ouverture de chargement 17 qui est formée dans sa surface supérieure à proximité de son extrémité arrière. Une tête à ventouse 2 est amenée sur le poste de chargement 20 pr sdes me d'entraînement tels qu'un robot (non représenté) placé à côté de la conduite 1 La tête à ventouse 2 possède une longeur à peu près égale à celle d'un bloc a d'objets plats Sur les parois d'extrémités de la tête à ventouse 2 qui sont opposées dans le sens longitudinal, sont montés oscillants des bras de serrage 3 qui sont commandés en mouvement oscillant par des moyens d'entraînement (non représentés) prévus sur la tête à ventouse 2, de manière à écarter ou à rapprocher leurs pointes La tête à ventouse 2 présente une surface inférieure 10 plane munie d'une pluralité de trous d'aspiration (non représentés) et une surface supérieure reliée à un tuyau d'aspiration 4. Contre la face inférieure de la conduite 1 est monté un vérin 5 qui est dirigé vers l'extrémité arrière de la 15 conduite Une tige de piston 6 du vérin 5 est munie à son extrémité libre, d'une plaque de poussée 8 qui est engagée dans l'ouverture 18 La plaque de poussée 8 est reliée à un tuyau d'air 7 qui est à son tour relié à un ventilateur monté sur un châssis 9. La Fig 4 montre un poste de déchargement 21 Au poste de déchargement, la conduite 21 est disposée à peu près verticalement, et se termine par une ouverture de déchargement 19 dirigée vers le bas A proximité et audessus du niveau de l'ouverture de déchargement 19, est 25 prévu un détecteur 11 Au-dessous de l'ouverture de déchargement 19, est prévue une chambre annulaire 12 qui présente une ouverture circonférentielle sur laquelle est appliquée un collier annulaire élastique 13 Au-dessous de la chambre; 12, sont disposés des moyens de guidage 22 qui comprennent un espace entouré d'une pluralité de barres de guidage 14. La chambre 12 est reliée au ventilateur 10 par l'intermédiaire d'un tuyau 23 dans lequel sont intercalés un distributeur 15 et une soupape de retenue 16. En fonctionnement, les bras de serrage 3 pressent et tiennent les extrémités latérales p Opposées du bloc a 2549021 et la tête à ventouse 22, alimentée en dépression par le tuyau d'aspiration 4, tient le bloc a par aspiration pour placer le bloc a au point représenté sur la Fig 1, c'est-à-dire pour l'amener au poste de chargement Dans ce poste de chargement, la retenue assurée par les bras de serrage et l'aspiration assurée par la tête à ventouse 2 sont mises hors d'action pour libérer le bloc a et, ensuite la tête à ventouse 2 est rétractée de l'ouverture 17. Le vérin 5 est ensuite mis en action pour obliger la plaque de poussée 8 à pousser le bloc a dans la conduite i et, en même temps, de l'air comprimé est débité par le ventilateur, en passant par le tuyau 7, de manière à faire circuler le bloc a dans la conduite 1 Dans cette procédure, 15 le bloc a d'objets plats ne s'effondre pas vers l'avant lorsque la tête à ventouse 2 libère le bloc a au poste de chargement 20, de la façon décrite plus haut,puisque la conduite 1 est inclinée vers le haut dans le sens du transport Le boc a ne s'effondre pas non plus vers l'arrière 20 puisque la plaque de poussée 8 bute contre la face arrière du bloc a Lorsque le bloc a ainsi transporté atteint le poste du déchargement 21, le détecteur il détecte le passage du bloc a pour exciter le distributeur 15 qui, à son tour, permet la transmission de l'air comprimé au collier 25 élastique 13 Par conséquent, le collier élastique 13 fait saillie ou se gonfle vers son centre et la partie d'extrémité inférieure du bloc a en cours de descente e 7st retenue par la surface du collier gonflé, ce qui arrête le bloc a. Au poste de chargement 20, le vérin 5 est mis ensuite en action dans le sens opposé pour ramener la plaque de poussée 8 à sa position initiale représentée sur la Fig i. Ensuite, lorsqu'un autre détecteur (non représenté) prévu pour les moyens de guidage 22 détecte qu'il s'est formé dans les moyens de guidage 22 un espace prédéterminé correspondant à l'absence du bloc a précédent un signal de détection excite le distributeur 15 pour le commuter, afin de mettre l'intérieur de la chambre 12 en communication 6 2549021 avec l'atmosphère Sous cet effet, le collier 13 reprend son état initial ou se rétracte pour laisser le bloc a tomber dans les moyens de guidage 22, Les opérations ci-dessus se répètent pour assurer une alimentation constante des moyens de guidage 22 en les objets plats nécessaires. Bien qu'une forme particulière préférée de réalisation de l'invention ait été décrite en détail à titre illustratif, il va de soi que diverses modifications peuvent être apportées à l'installation décrite sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS i Installation de transport dans laquelle des objets à transporter sont introduits dans une conduite de transport et o les objets sont transportés sous l'effet du passage d'un flux d'air dans la conduite, cette instal5 lation étant caractérisée en ce qu'elle comprend une conduite de transport ( 1) inclinée vers le haut dans le sens du transport au poste de chargement ( 20) de ladite conduite de transport, et qui s'étend verticalement pour se terminer par une ouverture ( 19) dirigée vers le bas au 10 poste de déchargement ( 21), des moyens de poussées ( 8) prévus à l'extrémité arrière de ladite conduite ( 1), lesdits moyens de poussée pouvant se déplacer dans la direction longitudinale de ladite conduite et étant munis d'un tuyau d'air( 7), un collier annulaire élastique ( 13) prévu à proximité de l'ouverture descendante ( 19) et des moyens d'alimentation en air ( 10, 12, 15, 16, 23) pour mettre ledit collier élastique ( 13) en saillie vers le centre de ladite ouverture ( 19) dirigée vers le bas. 2 Installation de transport selon la revendication 20 1, caractérisée en ce qu'un détecteur ( 11) destiné à détecter la chute de l'objet à transporter est prévu au-dessus du niveau dudit collier élastique ( 13) et en ce que ce détecteur commande lesdits moyens d'alimentation en air.