Brevet FR2557825A1 — publié le 19850712

APPAREIL ET METHODE DE MISE EN PLACE D'UNE BANDE D'ETANCHEITE SUR UNE CARROSSERIE DE VEHICULE La présente invention se rapporte à des bandes de finition et d'étanchéité et à un appareil et à une méthode pour les mettre en place. De façon plus spécifique, elle se rapporte à un appareil et à une méthode de mise en place automatique de ces bandes d'étanchéité, par exemple sur une carrosserie de véhicule. Selon l'invention, il est prévu un appareil pour mettre méca- niquement en place une bande longitudinale de finition ou d'étanchéité, comportant des moyens formant gabarits pour maintenir temporairement la bande d'étanchéité dans une première configuration, des moyens pour déplacer les moyens formant gabarit d'une première position, réceptrice de la bande d'étanchéité, à une deuxième position voisine de la surface réceptrice, et des moyens pour amener les moyens formant gabarit à faire passer la bande de la première configuration à une seconde con- figuration sur la dite surface. Selon l'invention, il est également prévu un appareil pour mettre en place une bande d'étanchéité ou de finition en forme de U sur un flasque de montage courant en continu tout autour d'une ou- verture, la bande formant une boucle continue dimensionnée pour s'adapter à l'ouverture, comportant des moyens formant gabarit pré- sentant un certain nombre d'éléments de montage montés de façon à se déplacer le long de lignes partant radialement vers l'extérieur à partir d'une position de référence, des moyens pour placer l'une des dites boucles sur la périphérie extérieure des éléments de mon- tage lorsqu'ils se trouvent en position en retrait, des moyens de saisie pour saisir la bande d'étanchéité à certaines positions le long de la boucle entre les éléments de montage et pour tirer les points ainsi saisis de la bande en direction de la dite position de référence de façon à tirer la bande pour venir au contact des éléments de montage et à maintenir la bande dans une position partiellement contractée ou repliée, des moyens pour amener les moyens formant gabarit en juxtaposition avec la dite ouverture de sorte que la bande partiellement contractée ou repliée se trouve sur la périphérie et à l'intérieur du flasque de montage et les moyens pour relâcher les moyens de saisie et pour amener les éléments de montage vers l'extérieur en s'éloignant de la position de référence, de façon à pousser la bande sur le flasque. Selon l'invention, il est en outre prévu une méthode pour monter automatiquement une bande d'étanchéité ou de finition (en forme de boucle continue ou en forme annulaire) sur une surface de montage courant tout autour d'une ouverture, comportant les phases de recevoir l'une des bandes, de l'affaisser partiellement vers l'intérieur de la boucle ou de l'anneau de façon à diminuer sa surface inscrite, de placer la bande partiellement affaissée à l'intérieur de l'ouverture, et de la remettre dans sa forme normale de façon à accroître sa sur- face inscrite et à la mettre en place sur la surface de montage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente une vue perspective de l'une des bandes d'étanchéité: la figure 2 est une vue en élévation latérale montrant la bande d'étanchéité de la figure 1 en place sur la carrosserie du véhicule; la figure 3 est une section droite horizontale d'un magasin contenant un certain nombre de bandes d'étanchéité et faisant partie de l'appareil; la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3 montrant l'une des bandes d'étanchéité en place dans le magasin de la figure 3; la figure 5 est une vue latérale du gabarit de mise en place faisant partie de l'appareil; la figure 6 est une vue d'extrémité du gabarit de la figure 5 dans le sens de la flèche VI de la figure 5; la figure 7 est une vue perspective du gabarit correspondant à celle de la figure 5 mais montrant l'une de ces plaques enlevée; la figure 7A montre une partie du mécanisme de la figure 7 à une échelle agrandie et représente une modification possible; la figure 8 est une vue en élévation horizontale du magasin de la figure 3 mais montrant également le gabarit placé dans une position réceptrice de la bande d'étanchéité par rapport au magasin; la figure 9 est une vue en élévation latérale du gabarit correspondant à celle de la figure 5 mais avec une partie enlevée pour montrer une bande d'étanchéité en place à l'intérieur; la figure 10 est une vue en plan schématique d'une chaine de montage et de la carrosserie d'un véhicule en cours de montage sur cette chaine, illustrant la façon dont la bande d'étanchéité est au- tomatiquement mise en place sur la carrosserie du véhicule; la figure 11 est une section droite horizontale d'une partie de la porte de la carrosserie du véhicule montrant la bande d'étan- chéité en cours de montage sur cette porte; la figure 12 est une vue perspective d'un support à employer avec une forme modifiée de l'appareil; la figure 13 est une vue schématique d'une partie d'un élément de montage à employer sur le support de la figure 12, montrant l'élément en position en retrait; la figure 14 est une coupe selon la ligne XIV-XIV de la figure 13; et la figure 15 correspond à la figure 13, mais montre l'élément en position en extension. Comme représenté sur la figure 1, une forme de bande d'étan- chéité qui peut être mise en place sur une carrosserie du véhicule au moyen de l'appareil et de la méthode à décrire comporte une section de prise 4 et une section d'étanchéité 5. La section de prise 4 a une section droite en forme de U et elle est constituée d'un matériau plastique ou caoutchouc extrudé 6 dans lequel est noyé un support métallique flexible 8. Le support 8 peut avoir toute forme convenable. Par exemple il peut comporter un certain nombre d'éléments en forme de U, placés côte à côte, soit reliés ensemble, soit absolument non reliés l'un à l'autre. Au lieu de ceci, ce support pourrait être constitué de fil métallique formé en boucle. Le matériau plastique ou caoutchouc 6 peut présenter, noyé en lui, un ruban inextensible 9 et il comporte des lèvres de prise 10 venues d'une pièce. Dans cet exemple particulier, la sectionde prise 4 comporte un alésage tubulaire creux 18 dans lequel s'étend, sur au moins une partie de la longueur d'étanchéité, un fil d'acier trempé 20. A l'emploi, il faut loger la bande d'étanchéité autour d'une ouverture, comme une ouverture de porte, sur une carrosserie de véhicule, de façon que la section de prise 4 vienne saisir le flasque qui court autour de l'ouverture de la porte. La section de prise 4 est montée de façon à supporter la section d'étanchéité 5 autour de l'ouverture de la porte dans une position telle que la porte se ferme, de façon étanche, sur la section d'étanchéité 5, avantageusement fabriquée en caoutchouc mousse ou autre semblable, et la comprime partiellement. On admettra toutefois que la méthode et l'appareil à décrire ne sont pas limités à l'emploi avec la bande d'étanchéité particulière représentée sur les figures 1 et 2. Pour correspondre à une ouverture particulière d'une porte de véhicule, on choisit une longueur de la bande d'étanchéité représentée sur la figure 1 pour correspondre à la longueur périphérique de l'ou- verture de la porte puis on la raboute pour constituer un "anneau". La figure 2 représente un tel anneau d'une bande d'étanchéité en place sur une ouverture de porte de carrosserie de véhicule, la section de prise 4 étant montée sur le flasque 14. La figure 2 représente éga- lement, en tireté, les longueurs de fil d'acier trempé 20 dans l'alésage 18 de la section de prise, chacune de ces longueurs s'étendant nor- malement entre les paires respectives de plis de l'anneau,mais pas toujours tout autour. Pour être utilisés dans l'appareil à décrire, un certain nombre d'anneaux préformés sont regroupés dans une boite ou magasin spécial 30, comme représenté en coupe sur la figure 3. Comme repré- senté sur la figure 3, les bandes d'étanchéité ( repérées en 32) sont montées côte à côte de façon à être alignées avec les plans verticaux respectifs qui se trouvent côte à côte. Toutefois, il est avantageux que la taille du magasin soit inférieure à la taille des anneaux lorsqu'ils se trouvent dans leur forme en extension (c'est-à-dire soit inférieure à l'ouverture de la porte de carrosserie du véhicule). Comme représenté sur la figure 4, par conséquent, les bandes d'étan- chéité 32 sont chacune dans le magasin en retrait ou en forme partiel- lement pliée, les côtés longitudinaux de l'anneau étant en flexion vers l'intérieur; les longueurs de fil d'acier trempé 20 se cintrent, sous tension, pour permettre cette contraction ou ce pliage partiel. Cette disposition permet clairement de réduire la taille du magasin 30 et donc d'économiser de la place. La figure 10 représente sous forme schématique une chaine de montage 33 le long de laquelle des carrosseries du véhicule (une seule est représentée en 34) se déplacent pendant le montage. A l'emploi, un magasin 30 contenant un certain nombre de garnitures d'étanchéité de porte est monté en position fixe sur le côté de la chaîne de montage. D'une façon qui sera décrite plus en détail ci-dessous, un gabarit de O10 montage 36, monté sur un support 37, prélève une bande d'étanchéité 32 dans le magasin 30 comme représenté à la position A. Le gabarit 36 se déplace alors de 90 comme représenté en B, avec la bande d'étanchéité 32 en position puis se déplace le long d'une chaine auxiliaire 38 dans le sens de la flèche C. Lorsqu'il atteint la position D, le gabarit se déplace alors en direction d'une ouverture de porte de la carrosserie du véhicule 34, cette porte de véhicule 40 étant déjà montée sur la carrosserie mais restant ouverte, le gabarit étant placé et bridé en place. D'une façon à expliquer plus en détail, le gabarit de montage 36 met alors la bande d'étanchéité 32 en place sur le flasque tout autour de l'ou- verture de la porte. La gabarit 36, avec sa chaîne 38, est monté sur une base mobile (non représentée). Au cours du processus de montage exécuté par le gabarit, la carrosserie duvéhicule 34 peut rester en place sur la chaine de montage ou peut continuer à se déplacer. Dans ce dernier cas, la base va se déplacer le long de la chaîne avec la carrosserie duvéhicule 34 portant les gabarits 36 et la chaine 38 avec lui, de sorte qu'il n'y a pas de mouvement relatif entre le gabarit et le véhicule. La base peut êtredisposée pour rester tem- porairement fixée à la carrosserie du-véhicule (par exemple par un bras venant se loger dans le point de prise de cric du véhicule) de façon à être tirée le long de la chaine par le véhicule. Après mise en place de la bande d'étanchéité sur la car- rosserie du véhicule, le gabarit 36 revient vers la chaîne 38 et se déplace le long de cette chaine dans la direction opposée à la flèche C, tourne de 90 degrés, prélève une autre bande d'étanchéité et la procédure décrite se répète pour l'ouverture de la porte arrrière de la carrosserie du véhicule 34; et ainsi de suite pour la carrosserie du véhicule suivant se trouvant sur la chaine 33. Bien entendu une disposition semblable serait montée sur le côté opposé de la chaine de montage 33 pour le montage des bandes d'étanchéité des ouvertures de portes de gauche de la carrosserie du véhicule, Les figures 5, 6 et 7 représentent le gabarit de montage 36. Il se présente sous la forme de deux plaques de guidage rigides 50et 52 (figure 5) montéesde façon convenable à une certaine distance l'une de l'autre au moyen d'une série de broches de montage 59 (figures 6 et 7). Chacune des plaques 50 et 52 a une forme correspondant à la forme périphérique de l'ouverture de la porte de la carrosserie du véhicule 34, bien que la plaque 50 soit de taille légèrement supérieure à l'ou- verture de la porte et que la plaque 52 soit de taille légèrement infé- rieure à cette ouverture. Des guides réglables de positionnement sont fixés autour de la périphérie de la plaque 50 et s'étendent sur son bord périphérique, de préférence aux angles comme représenté sur les figures 5, 6, 7 et 11, et se terminent par des extrémités de positionnement 54. La figure 7 représente le gabarit 36, la plaque 52 étant en- levée, pour en montrer le mécanisme interne. Ce mécanisme comporte dix (dans cet exemple) bras pivotants 55. Les bras pivotent sur des pivots 55A et 55B, deux de ces pivots étant présentés sur la figure 7A. A chaque pivot 55A, les bras présentent des extrémités courbes 56. Des ensembles piston-cylindre 57 (dont un seul est représenté sur la figure 7) sont fixés à la plaque 52 et peuvent déplacer les pivots 55B ra- dialement vers l'intérieur et vers l'extérieur, les pivots coulissant dans des fentes 58. Au fur et à mesure qu'ils sont amenés ves l'in- térieur, les bras 55 pivotent pour prendre les positions représentées sur la figure 7, les extrémités courbes 56 venant vers l'intérieur jusqu'aux positions limitées par des butées 59. Au fur et à mesure qu'ils se déplacent vers l'extérieur, les bras pivotent et les paires respectivesde bras s 'alignent. Ceci a également comme consequence d'amener les pivots 55A vers l'extérieur en emmenant avec eux les extrémités de bras 56. Cinq doigts de saisie 62 s'étendent vers l'extérieur à partir des pivots 55B et sont, d'eux-mêmes, déplacés radialement vers l'in- térieur et vers l'extérieur par les ensembles piston-cylindre 57. Les doigts eux-meies peuvent également être commandés pour se déplacer entre les états de saisie et de relâchement. Les ensembles piston-cylindre 57 et les doigts 62 sont com- mandés par un système automatique non représenté pour exécuter une séquence d'opérations prédéterminées. Lorsque le magasin 30 est en place comme représenté en A sur la figure 10, on enlève l'une de ses extrémités. La figure 8 re- présente le magasin avec son extrémité 30A enlevée et elle montre également le gabarit 36 en position de prélèvement correspondant à celle représentée en A sur la figure 10. Le gabarit étant dans cette position, les ensembles piston-cylindre 57 ont poussé les pivots 55B entièrement vers l'extérieur. Les doigts 62 s'étendent au-delà de la plaque 52 et pénètrent dans des fentes (non représentées) qui se trouvent dans les côtés des magasins 30 pour permettre aux doigts de saisir la bande d'étanchéité la plus extérieure 32 dans le magasin, qui est alors poussée à l'extérieur du magasin pour venir sur le gabarit comme représenté sur la figure 8. Au lieu de cela, l'extrémité du magasin pourrait présenter un chassis associé au magasin et comportant des bras mobiles qui pousseraient la bande d'étanchéité la plus exté- rieure 32 hors du magasin pour la placer sur le gabarit. Dans l'un et l'autre cas toutefois, dès que la bande d'étan- chéité la plus extérieure quitte le magasin 30, elle va faire ressort vers l'extérieur, en partant de son état contracté ou partiellement plié, pour prendre sensiblement son état propre, non comprimé, c'est- à-dire pour prendre une forme qui correspond à la forme de l'ouverture de la porte. Les fils d'acier trempé 20 fournissent l'élasticité néces- saire pour l'obtenir. Comme représenté sur la figure 8, par conséquent, la bande d'étanchéité 32, en extension, présente une périphérie plus grande que la plaque 52 du gabarit 36 et elle peut donc glisser sur la périphérie de cette plaque pour venir reposer au contact du bord péri- phérique externe de la plaque 50. Les ensembles piston-cylindre 57 rétractent alors les doigts 52 de façon à tirer la bande d'étanchéité dans le jeu existant entre les plaques 50 et 52. Par conséquent la bande d'étanchéité prend maintenant la position représentée sur la figure 9 qui montre le gabarit 36 avec la plaque 50 enlevée. Comme représenté ici, les doigts 62 ont tiré la bande d'étanchéité 32 entre les plaques et 52 du gabarit de montage 36 et, en combinaison avec les extré- mités de bras 56, l'amènent à prendre une forme partiellement affaissée semblable à celle qu'elle avait à l'intérieur du magasin 30. La bande d'étanchéité 32 est maintenaue dans cette position pendant que le gabarit 36 se déplace le long de la chaine 38 comme déjà expliqué en liaison avec la figure 10. Au fur et à mesure que le gabarit de montage 36 sur son support 37 se déplace en direction de l'ouverture de la porte de vé- hicule (voir figure 10), les extrémités de positionnement 54 du gabarit viennent au contact avec la carrosserie du véhicule dans la région immédiate du flasque 14 qui entoure l'ouverture de la porte. Ceci est représenté schématiquement sur la figure 11. Les extrémités de po- sitionnement 54 réalisent l'ajustement en position finale du gabarit de montage, qui peut prendre un léger mouvement par rapport à son support 37 dans ce but, assurant ainsi le positionnement du gabarit selon les deux dimensions. Comme représenté sur lafigure 11, ce po- sitionnement du gabarit 36 garantit que la plaque de montage 52 du gabarit passe à travers l'ouverture de la porte et que la bande d'é- tanchéité 32, qui se trouve entre les plaques 50 et 52, vienne dans l'alignement du flasque 14, mais maintenue à l'intérieur de ce flasque. La figure 11 montre comment les plaques 50 et 52 sont espacées l'une de l'autre d'une distance telle que la section d'étanchéité 5 de la bande d'étanchéité 32 soit maintenue dans un format légèrement comprimé. La plaque 50 peut avantageusement porter d'autres doigts du côté opposé de la plaque 52, comme représenté en 63 sur la figure 11, ces doigts s'étendant à l'intérieur de l'ouverture de la porte et pouvant pivoter pour venir saisir l'intérieur de la carrosserie et fixer solidairement le gabarit au véhicule pendant l'opération de montage. Le mécanisme de commande relâche alors les doigts 62 du gabarit et met en oeuvre les ensembles piston-cylindre 57 pour aligner les bras 55 et pousser vers l'extérieur l'extrémité de bras 56. Ceci fait que la bande d'étanchéité 32 est poussée au dehors, en partant de sa position entre les plaques 50 et 52, de sorte que sa section de prise 4 vient embrasser le flasque 14 en faisant prise. On admettra que les bras 55 eux-mêmes poussent sur les longueurs de la bande d'étanchéité situées entre les extrémitésde bras 56 et appuient leur sectionde prise 4 sur le flasque 14. L'élasticité des fils d'acier trempé 20 aide également à faire que la bande d'étanchéité vient se clipser en position sur le flasque 14. Le gabarit est alors mis en position de retrait de la façon expliquée et la procédure se répète. La plaque 52 doit donc avoir une dimension périphérique telle qu'elle puisse se retirer de l'ouverture de la porte une fois la bande d'étanchéité mise en place sur le flasque. Bien que la description du dessin représente lesplaques50 et 52 comme étant plates, ce n'est pas en pratique le cas normalement car le flasque 14 autour de l'ouverture de la porte ne se trouve normalement pas tout entier dans un seul plan, mais s'adapte à la courbure du côté de la carrosserie du véhicule. Les plaques 50 et 52 et les bras 55 sont donc normalement courbés pour correspondre, les bras étant rendus flexibles pour s'adapter au changement de courbure pendant leur mouvement. La figure 7A représente une forme modifiée des bras 55 sur laquelle, pour obtenir la flexibilité nécessaire, ils sont constitués de dif- férents blocs 64 de matériau convenable fixé à des plaquettes métal- liques flexibles 65. On admettra que dans la mesure o les étanchéités de porte différent entre portes avant et arrière, ou entre des carrosseries de véhicules successifs, (par exemple pour les modèles à deux et à quatre portes), sur la chaîne de montage 33, on peut garnir le magasin en conséquence. Bien que la description ci-dessus ait supposé que les bandes d'étanchéité sont de la forme représentée sur la figure 1, avec des fils d'acier trempé 20, on peut utiliser avec l'appareil décrit d'autres formes de bande d'étanchéité. Bien que les fils d'acier trempé 20 soient utiles pour aider à provoquer le redressement de la bande d'étanchéité et son clipsage sur le flasque 14, ils ne sont pas essentiels. On peut pousser en place des bandes d'étanchéité ne comportant pas ces fils sur le flasque, simplement au moyen des bras 55. On peut adapter les plaques 50 et 52 pour porter d'autres formes de dispositif de montage au lieu des bras 55. Par exemple, un bras pourrait être monté entre les plaques 50 et 52 et être guidé tout autour du flasque pour pousser en place la bande d'étanchéité. Les figures 12 à 15 représentent une forme modifiée de l'appareil. Dans cette forme de l'appareil, on n'utilise pas les plaques 50 et 52. A leur place, un certain nombre d'éléments individuels de montage, à décrire cidessous, sont montés sur un support de façon à être positionnés par le support à des positions correspondant aux pivots 55A de l'appareil déjà décrit - en d'autres termes, à des po- sitions o il y a des plis ou des angles dans la bande d'étanchéité montée sur le gabarit. Les bras 55 (voir figure 7) s'étendent entre les éléments de montage. Les doigts de saisie 62 (voir figure 7) doivent être montés à des positions correspondant à celles de la figure 7. Cette disposition modifiée est avantageuse dans certaines circonstances. On peut ainsi utiliser le même support pour un grand nombre d'ouvertures de porte de taille différente, il reste simplement nécessaire de modifier la position, sur le supportdes éléments de montage et des doigts de saisie et éventuellement de modifier les bras 55; il n'est pas nécessaire d'utiliser des plaques de montage de taille différente. La figure 12 est une vue perspective et schématique d'une forme que peut prendre le support. Comme représenté, il présente une base 100 d'o s'étendent vers le haut trois montants verticaux 102, 104 et 106, ceux-ci portant des barres horizontales 108 et 110. Deux des montants 102 et 104, portent des bras inclinés 112 et 114, ceux-ci à leur tour portant une barre perpendiculaire 116. Les liaisons entre les montants, les bras et les barres se font au moyen de goussets réglables (non représentés). Ces goussets sont disposés de façon que les barres 108, 110 et 116 puissent être réglées en direction hori- zontale sur les montants ou les bras qui les portent et de façon que les bras 112 et 114 puissent être déplacés à la fois longitudinalement et angulairement par rapport aux montants 102 et 104. Les éléments de montage à décrire sont installés sur les barres 108, 110 et 116, en au moins certaines des positions représentées en A,B,C,D,E et F, de façon à être placés de façon correspondant aux extrémités de bras 56 de la figure 7. 1l Des doigts de saisie devraient de même être montés sur les barres A08, 110, 116 en des positions correspondant aux doigts de saisie 62 de la figure 9. Les éléments de montage et les doigts de saisie seraient montés sur les barres de façon leur permettant d'être réglés par rapport à ces barres. On admettra ainsi que ces réglages permettent à l'appareil de porter une bande d'étanchéité étudiée pour toute une variété d'ouvertures de portes de différentes tailles et de mettre en place la bande d'étanchéité sur les ouvertures de portes. Les figures 13, 14 et 15 représentent un élément de montage 119 dans l'attitude qu'il prendrait une fois monté à la position C de la figure 12. La figure 14 est une coupe selon la ligne XIV-XIV de la figure 13. Comme représenté, l'élément de montage comporte une plaque interne 120 et une plaque externe 122 (la plaque 122 étant légèrement plus petite que la plaque 120) qui sont fixées l'une par rapport à l'autre au moyen des boulons 124, 126 et 128 et des écrous correspondants 130. Le boulon 124 porte une paire d'entretoises pivo- tantes 132 et 134 et un galet pivotant 136. Chacun des boulons 126, 128 portent une paire d'entretoises pivotantes 138 et 140 et un galet pivotant 142. Comme représenté sur la figure 13, sur laquelle la plaque de guidage interne 122 est enlevée, des bras 55 (correspondant aux bras de la première réalisation décrite) sont reliés l'un à l'autre, avec possibilité de pivotement, au moyen d'une liaison pivotante 146. Cette liaison pivotante est réalisée au moyen d'un axe 148 (voir fi- gure 14) qui passe à travers un coulisseau 150 et qui est relié, avec possibilité de pivotement, à une extrémité de bras 152 à l'extrémité de l'une des paires de bras 55 représentée sur la figure 13 et à une extrémité de bras 154 à l'extrémité de l'autre des bras 55. Les ex- trémités de bras 152 et 154 sont donc situées entre les plaques 120 et 122. Le coulisseau 150 présente une rainure 156 qui vient au contact du galet 136 et les bords longitudinaux opposés 158 et 159 v-iennent au contact des galets 142 qui sont sur les axes 126 et 128. Le coulisseau 150 est relié à un ensemble piston-cylindre correspondant à l'un des ensembles 57 de la réalisation précédente. Les figures 13 et 14 représentent le coulisseau 150 entièrement en retrait. Comme représenté sur la figure 14, la bande d'étanchéité 32 est maintenue en place entre la plaque interne 120 et la plaque externe 122, y étant maintenue par l'élasticité des sections de prise et d'étanchéité 4 et 5 dont elle est faite. Le coulisseau 150 porte à son extrémité une monture 160 qui s'étend entre les plaques 120 et 122 et dont la forme est prévue pour loger la bande d'étanchéité. Comme représenté sur la figure 13, le retrait du coulisseau amène les bras 55 à pivoter l'un par rapport à l'autre et, dans cette configuration, la bande d'étanchéité (non représentée sur la figure 13) prendrait la configuration relativement affaissée corres- pondant à celle représentée sur la figure 9. Comme déjà expliqué, des éléments de montage 119 correspondant à ceux représentés sur les figures 13 et 14 seraient montés aux positions désirées sur le support représenté sur la figure 12. Les éléments de montage peuvent être mis en place sur les barres 108, 110 et 116 au moyen des axes 124, 126 et 128. Les éléments de montage étant fixés en position, la structure résistante est prête pour recevoir une bande d'étanchéité. On peut disposer la structure pour prélever du magasin une bande d'étanchéité de la même façon que précédemment décrit. Les coulisses 150 de tous les éléments de montage sont alors en retrait (aux positions correspondant à celles représentées sur la figure 13) et les doigts de saisie 62, montés à des positions situées entre les éléments de montage, seraient également en retrait, de façon à venir contracter la banded'étanchéité sous une forme partiellement repliée, comme précédemment décrit, et, de ce fait, à faire fléchir dans l'intérieur les côtés longitudinaux de l'anneau que constitue la bande d'étanchéité. La bande d'étanchéité est alors tirée pour venir en contact ferme avec la monture 160 et avec les faces internes de plaques 120 et 122 comme représenté sur la figure 14. La structure comprenant l'anneau d'étanchéité maintenu dans cette position est alors amenée en position près de l'ouverture de la porte de véhicule, de la façon décrite en référence à la figure 10. Les doigts de saisie relâchent alors leur prise sur la bande d'étan- cheité, de la façon décrite précédemment et les ensembles piston- cylindre 57 entrainent alors tous les coulisseaux 150 vers l'extérieur. Ceci fait que les bras 55 prennent leur position représentée sur la figure 15, les bras étant alignés l'un par rapport à l'autre à leur interconnexion pivotante. Au fur et à mesure que chaque coulisseau 150 avance vers l'extérieur, entre les plaques respectives interne et externe 120 et 122, la bande d'étanchéité 32 qui se trouve sur la monture 160 est poussée vers l'extérieur pour venir sur le flasque qui entoure l'ouverture de la porte du véhicule. Les bras 55 peuvent être construits de la façon représentée sur la figure 7A. Il peut également être avantageux de les faire légèrement élastiques dans le sens longitudinal. Comme précédemment, des moyens seraient prévus pour détecter la position de la structure support par rapport à l'ouverture de la porte du véhicule de façon à garantir que c'est en position correcte pour que la section de saisie 4 de la bande d'étanchéité soit poussée correctement sur le flasque de montage. On admettra que l'appareil et les méthodes décrits peuvent être adaptés pour s'ajuster à des profilés et des garnitures d'étan- chéité de fenêtre pour d'autres ouvertures de carrosserie de véhicule (pour le coffre et le compartiment moteur par exemple). Il est possible de garnir les profilés de fenêtre ou d'ajuster les bandes d'étanchéité avant ou après mise en place des portes ou des couvercles de ces ou- vertures. L'appareil etles méthodes décrits sont particulièrement avan- tageux du fait qu'il faut très peu de place à l'intérieur de la car- rosserie du véhicule pour exécuter le processus de montage. En par- ticulier l'appareil et les méthodes peuvent opérer de façon très satisfaisante même s'il y a peu ou pas du tout de jeu entre le flasque et les parties intérieures (par exemple le tableau de bord) du véhi- cule. L'appareil et les méthodes décrits sont également avantageux car il y a moins de risque d'endommager des garnitures d'étanchéité que ce n'est le cas avec une mise en place manuelle o on peut em- ployer une force excessive. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils et méthodes qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Méthode de montage automatique d'une bande d'étanchéité ou de finition sur une surface de montage (14) courant tout autour d'une ouverture, caractérisée par les phases de recevoir l'une des bandes sous la forme d'une boucle ou d'un anneau partiel ou complet, de l'affaisser partiellement vers l'intérieur de la boucleou de l'anneu de façon à diminuer sa surface inscrite, de placer la bande partiel- lement affaissée à l'intérieur de l'ouverture et de la remettre dans sa forme normale de façon à accroître sa surface inscrite et à la mettre en place sur la surface de montage (14). 2. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bande est élastique dans le sens longitudinal de sorte que la phase consistant à affaisser partiellement la boucle ou l'anneau que constitue la bande la déforme par rapport à son élasticité et que cette élasti- cité aide à retrouver la forme normale de la bande. 3. Appareil pour exécuter la méthode de la revendication 1, ou de la revendication 2 et pour mettre mécaniquement en place une bande longitudinale de finition ou d'étanchéité sur une surface ré- ceptrice (14), caractérisé par un gabarit (36,55,62;100,119) pour main- tenir temporairement la bande d'étanchéité dans une première confi- guration, un dispositif (38) pour déplacer le gabarit (36;100) d'une première position, réceptrice de la bande d'étanchéité, à une seconde position voisine de la surface réceptrice (14), et un dispositif (57) pour amener le gabarit (36,55,62;100,119) à faire passer la bande de la première configuration à une seconde configuration sur la dite surface (14). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première configuration est une configuration dans laquelle la bande est au moins partiellement en retrait ou pliée. 5. Appareil selon la revendication 4, pour emploi lorsque la bande est sous forme d'une boucle fermée préformée, pour montage autour de la périphérie d'une ouverture et caractérisé en ce que la première configuration est une configuration dans laquelle des portions de la bande sont tirées vers l'intérieur en direction du centre de la boucle. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, pour emploi lorsque la bande est élastique dans le sens longitudinal, et caractérisé en ce que le gabarit (36;100,119) est prévu pour main- tenir la bande dans la première configuration en agissant contre l'é- lasticité de la bande, ce par quoi, lorsque le gabarit (36;100,119) relâche la bande, l'élasticité aide à amener la bande dans la seconde configuration. 7. Appareil selon larevendication 6, caractérisé en ce que lesgabarits (36;100,119) comportentun certain nombre d'éléments de montage (56;150) respectivement montés de façon à se déplacer le long de lignes s'étendant vers l'extérieur à partir d'une position de réfé- rence, ainsi qu'un certain nombre de doigts (62) montés de façon à se déplacer le long d'autres lignes s'étendant vers l'extérieur à partir de la position de référence, ce par quoi, lorsque la bande est positionnée de façon que sa boucle repose à l'extérieur des éléments de montage (56; 150), les doigts (62) saisisssent respectivement, avec ]5 possibilité de relâchement, les différents points périphériques de la bande et tirent ces points en direction de la dite position de référence de façon à maintenir la bande au contact des éléments de montage (56; ) et donc à maintenir la bande dans la dite première configuration et caractérisé par un dispositif (57) pour assurer le relâchement des doigts (62) lorsque le gabarit {36;150) se trouve dans ladite seconde position et pour déplacer les éléments de montage (56;150) vers l'ex- térieur et en s'éloignant de la dite position de référence de façon à amener la bande dans la seconde configuration. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments de montage (56) sont montés aux joints pivotants (55A) d'un certain nombre de bras (55) interconnectés avec possibilité de pivotement et qui présentent d'autres joints pivotants (55B) entre les éléments de montage (56), les bras (55) étant montés de façon à se trouver sensiblement dans le plan de la boucle en utilisation, ce par quoi le mouvement des dits autres joints pivotants (55B) en direction du centre de la boucle déplace les éléments de montage (56) vers l'intérieur le long des dites lignes. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les dits moyens formant doigts (62) sont montés pour se déplacer le long des dites lignes du fait de leur connexion aux dits autres joints pivotants (55B). 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le gabarit (36;100,119) inclut un certain nombre d'éléments de positionnement (53,63) pour assurer un contact physique contre la surface réceptrice (14) de façon à positionner le gabarit (36;100,119) par rapport à cette surface. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que le gabarit 36) inclut une plaque de mon- tage (52) de surface supérieure à une ouverture autour de laquelle s'étend la surface réceptrice (14), les éléments de montage (56) étant montés de façon à se déplacer sur la surface de la plaque (52). 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé par une seconde plaque de montage (50) montée sensiblement parallèlement à la plaque de montage (52) mentionnée en premier lieu, les éléments de montage (56) étant positionnés entre les deux plaques (52,50) et la seconde plaque de montage (50) ayant une surface inférieure à celle de la première plaque (52). 13. Appareil selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que la plaque de montage ou chaque plaque de montage (52,50) est en une piece. 14. Appareil selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que la plaque de montage ou chaque plaque de montage (52,50) est faite de pièces distinctes réunies ensemble. 15. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments de montage (150) sont montés pour exécuter un mou- vement de coulissement respectif dans le plan de la boucle, au cours de l'utilisation. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que chaque élément de montage (150) est monté de façon à réaliser un mouvement de coulissement entre une paire respective de plaques (120,122). 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que chaque dite paire de plaques (120,122) est montée sur une struc- ture support (100) de façon qu'un bord de l'une des plaques de mon- tage (120) de chaque paire de plaques de montage se trouve sur une première ligne périphérique imaginaire et qu'un bord de l'autre plaque (122) de chaque paire de plaques de montage se trouve sur une seconde ligne périphérique imaginaire, les lignes périphériques correspondant sensiblement à la forme de la dite ouverture, une ligne périphérique définissant une surface légèrement supérieure à celle de la dite ouverture et 1' autre ligne périphérique définissant une surface légèrement inférieure à celle de la dite ouverture, les plaques de montage (12o,122) étant montées sur la structure support de façon que les plaques de montage définissant la dite autre ligne périphérique imaginaire soient capables de venir dans la dite ouver- ture.