Brevet FR2551101A1 — publié le 19850301

Cette invention se rapporte au domaine des machines à coudre; elle a trait plus particulièrement à un agencement simplifié pour réaliser le bobinage de la canette sur place dans une navette de machine à coudre. Dans une machine à coudre familiale à points de navette ayant la capacité de bobiner une canette de fil de dessous en place dans la navette de la machine à coudre, plusieurs dispositions devaient être prévues après que le manque de fil de dessous s'était fait sentir, qui consis10 taient notamment tout d'abord à soulever le pied-presseur pour soulager la tension des disques de tension de façon à permettre au fil de glisser librement depuis la réserve importante de fil de dessus à travers le chas de l'aiguille jusqu'à la canette de fils de dessous En second lieu, il 15 était nécessairerd'ouvrir la plaque-glissière du plateau pour exposer le mécanisme de bobinage de la canette puis d'actionner le loquet de bobinage de la canette à la position de bobinage En troisième lieu, on choisissait un dessin de piqûres à points perdus dans lequel plusieurs points sont 20 sautés et trois points sont effectués en une séquence continue De cette manière, on pouvait produire une séquence de trois points au cours de laquelle un fil de dessus était entrainé vers le bas jusqu'à la navette de la machine à coudre afin de charger un fil de dessus sur la bobine comme 25 ceci est enseigné dans le brevet US No 3 693 566 En quatrième lieu, on devait également choisir un symbole de répétition d'un unique dessin qui assurait qu'il n'était exécuté qu'une unique séquence de points perdus de façon qu'un mouvement de va-et-vient vertical répété de l'aiguille qui 30 aurait pu empêcher un déplacement régulier du fil depuis la bobine jusqu'à la canette soit évité En cinquième lieu, une extrémité du fil s'étendant au-delà du chas de l'aiguille devait être tirée au-dessous du pied-presseur, soulevé et enroulée autour de la vis moletée de fixation du pied-pres35 seur afin d'assurer une tension suffisante de l'extrémité arrière du fil pour que puisse être formée une boucle susceptible d'être accrochée par la navette. Il serait avantageux de simplifier autant que possible le processus décrit ci-dessus Un grand nombre des éta5 pes ci-dessus, cependant, ne sont pas faciles à supprimer étant donné que la tension du fil doit être supprimée, que le mécanisme de bobinage de la canette doit être armé, et que des mesures doivent être prises pour assurer qu'une boucle de fil est présentée à la navette. Ce dont on aurait besoin est un appareil et/ou un procédé qui simplifient le bobinage de la canette Avantageusement, ce procédé devrait pouvoir être mis en oeuvre aussi économiquement que possible. Les conditions ci-dessus sont remplies dans une ma15 chine à coudre qui comporte un interrupteur actionné par le relevage de la barre de piedpresseur de la machine à coudre, des moyens pour compter les mouvements de va-et-vient longitudinaux de la barre à aiguille de la machine à coudre et un circuit fonctionnant en réponse à un nombre choisi de mouvements de va-et-vient longitudinaux de la barre à aiguille pour actionner un mécanisme de faufilage afin d'arrêter un tel mouvement de va- et-vient longitudinal continu Un tel dispositif est facile à incorporer à une machine à coudre à commande électronique en utilisant un détecteur de positions 25 de l'arbre du bras en tant qu'indicateur d'achèvement des points, dont les indications sont comptées dans un compteur qui est remis à zéro par l'interrupteur actionné par le relevage du pied-presseur pour commencer un comptage des points. Lorsqu'un nombre choisi de points a été exécuté avec le pied30 presseur relevé, un mécanisme de faufilage monté sur la barre porte-aiguille peut être actionné par un soléno Tde excité par l'intermédiaire du compteur, ou par un moteur linéaire de déport de l'aiguille de la machine à coudre dans un agencement de faufilage dans lequel le faufilage est effec35 tué par dépassement de course du cadre support de la barre à aiguilles au-delà de l'intervalle de positions de points. Ainsi, la sélection d'un dessin à points perdus et d'une répétition d'un unique dessin n'est plus nécessaire, des étapes équivalentes ayant été exécutées sous l'action du soulé5 vement du pied-presseur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: la Fig 1 est une vue en perspective d'une machine à coudre mettant en oeuvre la présente invention, vue dans laquelle le châssis de la machine a été représenté en traits mixtes pour monter les détails intérieurs de la machine à coudre; la Fig 2 est une vue de face en élévation séparée d'un mécanisme de loquetage monté sur la barre à aiguille de la machine à coudre de la Fig 1; la Fig 3 représente une vue en perspective d'un point de bâti commencé par le dépassement de course de la barre à aiguille, montrant le loquet de la barre à aiguille en train d'être entrainé vers la position désaccouplée; et la Fig 4 est un schéma-bloc du circuit incorporé à la machine à coudre de la Fig 1 pour mettre en oeuvre l'invention. Sur la Fig 1 à laquelle on se référera, on a représenté une machine à coudre 10 ayant un châssis-carter qui a été représenté en traits mixtes et qui comporte un plateau 12 au-dessus duquel s'élève une colonne 14 qui porte un bras support 16 dans une disposition en surplomb au-dessus du pla30 teau, le bras support se terminant par une tête 18 Dans le plateau 12 est monté un moteur 20 dont les conducteurs électriques 21 peuvent être connectés à une source de courant d'une manière bien connue dans la technique des machines à coudre de façon à actionner sélectivement la machine à coudre 35 10 Le moteur 20 est accouplé au moyen d'une poulie 22 et d'u- ne courroie crantée 23 à la poulie menante 24 d'un système d'avance 26 de la machine à coudre qui se termine par une griffe d'entraînement 27 Le système d'avance 26 peut, typiquement, être muni d'un agencement 28 à coulisseau et à glis5 sière qui fournit un moyen servant à faire varier l'importance et la direction de l'entraînement par la griffe d'entrainement 27 La rotation sélective de l'agencement 28 à coulisseau et à glissière pour modifier l'entraînement est produite par un levier 30 assemblé à l'agencement à coulis10 seau et à glissière et dont l'autre extrémité est reliée par une biellette 32 à un moteur linéaire 34 de commande d'avance qui peut être commandé par une commande électronique pour positionner l'agencement 28 à coulisseau et à glissière dans une position discrète choisie Un système d'avance typique 15 qui pourrait être monté dans le plateau 12 de la machine à coudre 10 est un système semblable à celui décrit dans le brevet US no 3 527 183, délivré le 8 septembre 1970 au nom de Szostak et qui doit être considéré comme incorporé à la présente description par la référence qui y est faite ici. 20 A l'intérieur du plateau 12 est également montée une navette 40 qui est entrainée par l'intermédiaire d'une transmission 42 à pignons coniques par l'arbre d'entraînement A l'intérieur de la navette 40 est montée une canette 44 Il est prévu un levier 46 de bobinage qui peut être déplacé 25 en sens inverse des aiguilles d'une montre pour permettre l'introduction de la canette 44 dans la navette 40 ou qui peut être déplacé jusqu'à une position centrale pour retenir la canette 44 dans la navette Le levier de bobinage 46 peut être également déplacé jusqu'à une position extrême dans le 30 sens des aiguilles d'une montre en considérant la Fig 1, dans laquelle une came 48 située à l'extrémité d'un arbre 50 auquel le levier de bobinage 46 est fixé repousse une patte 52 vers le haut pour amener une colonnette 53 qui est située au centre de la navette 40 en appui contre la canette 44 pour 35 déclencher sa rotation dans le but d'enrouler le fil de des- 255 f 101 o sus sur la canette pour fournir une source de fil de dessous pour un point de navette D'autres caractéristiques d'un agencement souhaitable spécifique pour regarnir la canette en fil peuvent être obtenues en se référant au brevet US N 3 693 566, délivré le 26 septembre 1972 au nom de Ketterer, brevet qui doit être considéré comme incorporé à la présente description par la référence qui y est faite ici. Une plaque-glissière 54 est montée sur le plateau 12, plaque-glissière que l'on peut faire glisser en éloignement de 10 la navette 40 et du levier de bobinage 46 afin d'exposer ce dernier pour pouvoir déclencher le processus de bobinage ou pouvoir effectuer une opération d'entretien quelconque du mécanisme situé dans cette région La plaque-glissière 54 est munie d'une fenêtre 55 au moyen de laquelle on peut 15 contrôler l'état de la réserve de fil de dessous sur la canette 44. A l'intérieur du bras support 16 est disposé un arbre de bras horizontal 58 qui est accouplé au moteur 20 par une combinaison volant-poulie 60, la courroie 23 passant au20 tour de la partie de poulie de cette combinaison Une poulie folle 61 est prévue de façon qu'un agencement de transmission de mouvement efficace puisse être maintenu entre le moteur électrique 20 et l'arbre d'entraînement 25 et également l'arbre de bras horizontal 58 L'arbre de bras horizontal 25 58 porte sur lui une partie d'un générateur 62 d'impulsions qui est connecté par des conducteurs 63 à un dispositif de commande électronique 66 qui est également porté dans le bras support 16 Le générateur 62 d'impulsions produit un signal synchronisé avec les opérations de la machine à coudre 30 10 et il fournit un signal de synchronisation au dispositif de commande électronique 66 de façon à permettre, par exemple, au dispositif de commande électronique de déclencher le fonctionnement du moteur linéaire 34 d'avance au moment approprié du cycle de couture pour faire varier l'importance et la di35 rection d'avance du mouvement d'avance provoqué par la griffe d'entraînement 27 Le bras support 16 comporte un tableau de commande 68 qui porte des boutons 70 de sélection de dessin qui sont également connectés au dispositif de commande électronique 66 afin de permettre le transfert de l'information de dessin spécifique du dispositif de commande électronique 5 aux moteurs linéaires de la machine à coudre On peut obtenir des informations plus précises sur le dispositif de commande électronique 66 en se reportant aux brevets US N 3 847 100 et N 3 872 808 et qui doivent être considérés comme incorporés à la présente description par la référence 10 qui y est faite ici. Dans l'extrémité de tête 18, l'arbre 58 de bras se termine par une manivelle 72 qui est reliée par une biellette 73 à un mécanisme de loquetage 100 monté sur une barre 74 à aiguille portée de façon à pouvoir se déplacer longi15 tudinalement en va-et-vient dans un cadre 76 support de barre à aiguille porté de façon à pouvoir osciller dans la tête 18 (voir également les Fig 2 et 3) La barre 74 à aiguille se termine par une aiguille à coudre 75, aiguille à coudre qui coopère avec la navette 40 portée dans le plateau 20 12 de la machine à coudre 10 pour former des points de navette Le cadre 76 support de barre à aiguille est déplacé suivant un mouvement d'oscillation sélectif par l'assemblage à ce cadre d'un bras de commande 78, bras de commande qui est relié d'une manière opérante à un moteur linéaire 25 de déport 80 qui fonctionne sous la commande du dispositif de commande électronique 66 pour commander les oscillations sélectives du cadre support de la barre à aiguilles et le mouvement latéral sélectif de la barre 74 à aiguille et de l'aiguille à coudre 75 qui y est fixée Dans la tête 18 est portée, derrière la'barre 74 à aiguille, une barre 82 de pied-presseur qui est visible sur la Fig 1, à l'extrémité inférieure de laquelle est fixé un pied presseur 83 comme il est habituel dans la technique des machines à coudre. A la barre 82 de pied-presseur est fixée une console de guidage 84 de barre de pied-presseur, console de guidage qui est munie d'un bras 85 dirigé vers l'arrière agencé pour ve- nir en appui contre une surface de came 87 d'un levier 86 releveur de pied-presseur de sorte que le pied-presseur peut être soulevé hors de contact avec l'ouvrage porté par le plateau 12 de la machine à coudre 10 Derrière la barre 5 82 de pied-presseur, le châssis de la machine porte un interrupteur 90 dont les conducteurs 91 sont connectés au dispositif de commande électronique 66 L'interrupteur 90 comporte un bras de commande 92 qui s'étend au-dessus du bras arrière 85 de la console de guidage 84 de la barre de 10 pied-presseur de sorte que le soulèvement de la barre 82 de pied-presseur par le levier 86 releveur de la barre de pied-presseur actionne l'interrupteur 90, par exemple, d'une position ouverte a une position fermée Ainsi, une information est fournie au dispositif de commande électronique 66 15 indiquant que la barre 82 de pied-presseur a été soulevée Sur la face arrière du bras support 16 est porté une broche 17 à bobine, broche sur laquelle est montée une bobine 19 de fil de dessus Le fil de la bobine 19 de fil s'étend jusqu'au guide- fil 77 de changement de direction monté sur le côté arrière de la tête 18 et, de là, jusqu'aux disques de tension d'un dispositif de tension classique 79 porté dans la partie avant supérieure de la tête De la manière habituelle dans les machines à coudre, le fil passe ensuite dans un levier releveur de fil classique (non repré25 senté) de machine à coudre puis dans le chas (non représenté) de l'aiguille à coudre 75. Sur la Fig 2 à laquelle on se référera maintenant, on a représenté l'assemblage entre la biellette 73 de la Fig 1 et la barre 74 à aiguille, qui est réalisé par le 30 mécanisme de loquetage 100 fixé à la barre 74 à aiguille dans la partie supérieure de cette dernière (voir les Fig. 2 et 3) Un collier rectangulaire 102 qui comporte une patte 103 dirigée vers le bas, laquelle est reçue dans la partie en fourche 98 d'un axe d'entraînement 97, contient un trou 35 taraudé qui reçoit une vis 105 ayant une partie de tête al- longée La biellette 73 est représentée sur la Fig 1 assemblée à l'axe d'entraînement 97 La vis 105 s'étend à travers le trou taraudé formé dans le collier rectangulaire 102 et fixe fermement le collier à la barre 74 à aiguille Un le5 vier de loquetage 111 est disposé sur le côté avant du collier rectangulaire 102 et porté par un collier excentrique 109, ce levier 111 étant maintenu positionné sur le collier rectangulaire 102 par une vis 110 Le levier de loquetage 111 comporte un mentonnet 112 s'étendant vers l'avant espa10 cé du collier excentrique 109 et une patte s'étendant vers l'arrière munie d'une surface de loquetage 113 disposée à une distance suffisante du collier excentrique 109 pour agripper le bord inférieur de la partie en fourche 98 de l'axe d'entraînement 97 lorsque la partie en fourche est en contact 15 intime avec la surface inférieure du collier rectangulaire 102 Les réglages nécessaires pour obtenir l'espacement correct entre la surface de loquetage 113 et la partie en fourche 98 sont obtenus en faisant tourner le collier excentrique 109 sur lequel est porté le levier de loquetage 111 et 20 en serrant la vis 110 pour maintenir le collier excentrique 109 dans la position de réglage choisie. Un ressort de torsion 115 est également porté par le collier excentrique 109 et sollicité en appui contre le collier rectangulaire 102 Le ressort de torsion 115 solli25 cite le levier de loquetage 111 à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre, en considérant la Fig 2, de façon ainsi à accrocher la surface de loquetage 113 s'étendant vers l'arrière à la partie en fourche 98 de l'axe d'entraînement 97 Du côté opposé à la vis 105 du collier rectangulaire 102 30 est disposée une colonnette 117 qui s'étend à partir du collier 102, colonnette qui comporte sur son extrémité une rainure périphérique 118 La rainure périphérique 118 reçoit une extrémité d'un ressort 119 releveur de la barre 74 à aiguilles dont l'autre extrémité est attachée au châssis de 35 la machine à coudre Le ressort 119 sert à soulever la barre 2551 01 74 à aiguille chaque fois que la surface de loquetage 113 est écartée de la partie en fourche 98 de l'axe d'entrainement 97. Un organe de butée de déloquetage 128 est fixé par 5 des vis 127 à la face avant du cadre 76 support de barre à aiguille, cet organe 128 s'étendant autour du châssis 76 jusqu'à l'intérieur de ce dernier au voisinage du mentonnet 112 s'étendant vers l'avant du levier de loquetage 111. Comme expliqué dans le brevet US N 3 782 311, cédé à la 10 Demanderesse et qui doit être considéré comme incorporé à la présente description par la référence qui y est faite ici, le déplacement du cadre 76 dans ses paliers porteurs a pour effet qu'une partie de l'organe de butée de déloquetage 128 vient heurter le mentonnet 112 du levier de loque15 tage 111 et sépare la surface de loquetage 113 de la patte s'étendant vers l'arrière du levier du bord inférieur de la partie en fourche 98 de l'axe d'entraînement 97, permettant ainsi au ressort 119 de relevage de la barre à aiguille de tirer la barre 74 à aiguille jusqu'à une position 20 haute ou soulevée. Pour que le cadre 76 support de barre à aiguille se déplace jusqu'à la position que l'on vient de décrire de façon à désaccoupler la barre 74 à aiguille de l'axe d'entrainement, le bras d'entraînement 78 doit se déplacer 25 vers la droite en considérant la Fig 3 et au-delà de l'intervalle normal du mouvement d'excursion de l'aiguille à coudre 75 On trouvera une explication plus complète de la manière suivant laquelle cette opération est effectuée en se référant au brevet US N 4 327 654, cédé à la Deman30 deresse et qui doit être considéré comme incorporé à la présente description par la référence qui y est faite ici. Sur la Fig 4 à laquelle on se référera maintenant, on a représenté un schéma-bloc du dispositif de commande électronique 66 et d'autres éléments de la machine à coudre 35 10 qui sont nécessaires pour permettre la mise en oeuvre de la présente invention Le dispositif de commande électronique 66 est constitué par les éléments situés à l'intérieur du cadre en traits interrompus 66 Ainsi, le tableau de sélection 68 communique avec une table 130 d'adresses de des5 sin du dispositif de commande électronique pour déterminer l'adresse de dessin initiale de l'information de dessins mise en mémoire dans une mémoire morte (MM) 132 La table d'adresses de dessin présente l'adresse de dessin à un registre 134 d'adresse de dessin qui présente son information 10 à la mémoire morte 132 de dessins pour le transfert d'informations de déport de l'aiguille et d'avance de la griffe à partir de ladite mémoire par des lignes 136, 138 respectivement au circuit 140 de servocommande de déport et au circuit 142 de servocommande d'avance Les informations du cir15 cuit 140 de servocommande de déport et celles du circuit 142 de servocommande d'avance sont respectivement transmises à l'amplificateur linéaire 80 de déport et à l'amplificateur linéaire 34 d'avance par des lignes respectives 144 et 146. A chaque point exécuté par la machine à coudre 10, le géné20 rateur 62 d'impulsions transmet un signal, par l'intermédiaire d'une ligne 148, au registre 134 d'adresse de dessin pour mettre à jour le registre d'adresse de dessin de sorte que l'information de point suivante du dessin sera transmise par la mémoire morte 132 aux circuits 140, 142 de servocom25 mande de déport et d'avance Le signal de sortie du générateur 62 d'impulsions est également appliqué à un compteur , compteur qui est inactif sauf lorsqu'il est mis en marche par la fermeture de l'interrupteur 90, fermeture qui est produite par le soulèvement de la barre 82 de pied-pres30 seur effectuée au moyen du levier 86 releveur de pied presseur Lorsque la barre -82 de pied-presseur est soulevée par le levier 86 releveur de pied-presseur, l'interrupteur 90 est fermé et le compteur 150 est remis à zéro pour commencer un comptage Lorsque le moteur 20 de la machine à coudre 35 10 est mis en marche, l'arbre 58 de bras tourne et provoque 1 1 l la production par le générateur 62 d'impulsions, d'impulsions qui sont comptées par le compteur 150 Apres qu'un compte, par exemple de trois points, a étée atteint, un signal est transmis sur une ligne 152 à l'entrée d'une porte OU 154 Un signal transmis sur la ligne 152 provoque la transmission par la porte OU 154 d'un signal de sortie sur la ligne 156 au circuit 140 de servocommande de déport pour provoquer le dépassement de course du moteur linéaire 80 de déport conformément aux enseignements du brevet US N 4 327 654 ci-dessus mentionné de sorte que l'organe de butée de déloquetage 128 heurte le mentonnet 112 dirigé vers l'avant du levier de loquetage 111 pour provoquer la séparation de la surface de loquetage 113 de la partie en fourche 98 de l'axe d'entrainement 97 Une ligne 158 partant de la 15 mémoire morte 132 de dessin aboutit également à la porte OU 154 de sorte que le déloquetage de la barre à aiguille peut être produit à d'autres moments, par exemple lors du faufilage ou de la formation d'un point perdu. Ainsi, le soulèvement du levier 86 releveur de bar20 re de pied-presseur pour fermer l'interrupteur 90 en déplaçant le bras de commande 92 de ce dernier au moyen du bras arrière 85 de la patte de guidage 84 de la-barre de pied: presseur et le fonctionnement du moteur 20 pendant un nombre choisi de points, par exemple trois, provoque effecti25 vement un dégagement du levier de loquetage 111 de l'axe d'entrainement 97 de façon à empêcher la poursuite du mouvement de va-et-vient longitudinal de la barre 74 à aiguille Avec la modification décrite ci-dessus apportée à la machine à coudre 10, le bobinage de la canette peut être dé30 clenché: ( 1) en soulevant la barre 82 de pied-presseur à une position haute en faisant tourner le levier 86 releveur de barre de pied-presseur; ( 2) en ouvrant la plaque-glissière 54 et en faisant tourner le levier de bobinage 46 à sa position extrême en sens inverse des aiguilles d'une mon35 tre; et ( 3) en guidant le fil d'aiguille depuis le chas de l'aiguille à coudre jusqu'au dessous du pied-presseur et autour de la vis moletée de retenue du pied-presseur On peut alors mettre en marche le moteur 20 de la machine à coudre pour déclencher le mouvement de va-et- vient longi5 tudinal de la barre 74 à aiguille afin d'assurer que le fil de dessus est guidé sur la canette 44, comme enseigné dans le brevet US N O 3 693 566 ci-dessus mentionné Ensuite, le mouvement de va-et-vient longitudinal de la barre 74 à aiguille est suspendu Ainsi, l'exécution du bobinage de la 0 l canette a été simplifiée REVENDICATIONS 1. Machine à coudre ( 10) caractérisée en ce qu'elle comprend un chassis ( 14); une barre ( 74) à aiguille mobile en va-et-vient longitudinalement portée par ledit châssis; une aiguille à coudre ( 75) portée par la barre à aiguille; des moyens ( 20, 230 60, 58, 72, 73, 97, 100) pour actionner sélectivement la barre à aiguille suivant un mouvement de va-et-vient longitudinal, des moyens ( 62) pour produire un signal lors de chaque mouvement de va-et-vient longitudinal 10 de la barre à aiguille; des moyens ( 78, 100) pour désaccoupler sélectivement les moyens d'actionnement de la barre à aiguille afin d'interrompre le mouvement de va-et-vient longitudinal de la barre a aiguille tout en poursuivant l'actionnement des moyens d'action15 nement; une barre ( 82) de piedpresseur portée par le châssis; des moyens ( 86) pour soulever sélectivement la barre ( 82) de pied-presseur; un interrupteur ( 90) porté de façon à être actionné par le soulèvement de la barre de pied- presseur; des moyens ( 66) fonction20 nant en réponse à l'actionnement de l'interrupteur et à l Factionnement des moyens d'actionnement pour un nombre choisi desdits signaux provenant des moyens générateurs précités ( 62) pour déclencher le fonctionnement des moyens de désaccouplement ( 100) de façon à inter25 rompre le mouvement de va-et-vient longitudinal de la barre à aiguille tout en poursuivant l'actionnement des moyens d'actionnement. 2. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de déclenchement 30 comprennent en outre, un compteur ( 150) fonctionnant en réponse à l'actionnement de l'interrupteur ( 90) pour commencer à compter les signaux des moyens générateurs 14. ( 62) et une porte OU ( 154) fonctionnant en réponse à un signal du compteur produit après achèvement d'un nombre choisi de signaux des moyens générateurs de signaux pour déclencher le fonctionnement des moyens de désaccouplement ( 78, 100). 3. Procédé pour exécuter le bobinage de la canette ( 44) dans une navette ( 40) d'une machine à coudre ( 10) ayant un châssis ( 14), une barre ( 74) à aiguille mobile en va-et-vient longitudinale10 ment portée par ledit châssis; une aiguille à coudre ( 75) portée par la barre à aiguille; des moyens ( 20, 23, 60, 58, 72, 73, 90, 100) pour actionner sélectivement la barre à aiguille suivant un mouvement de vaet-vient longitudinal, des moyens ( 78, 100) pour désac15 coupler sélectivement les moyens d'actionnement de la barre à aiguille afin d'interrompre le mouvement de va-et-vient longitudinal de la barre à aiguille tout en poursuivant l'actionnement des moyens d'actionnement; une barre ( 82) de pied-presseur portée par le 20 châssis; des moyens ( 86) pour soulever sélectivement la barre ( 82) de pied-presseur, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: à soulever la barre ( 74) de piedpresseur; à actionner les moyens d'actionnement sélec25 tifs ( 20, 23, 60, 58, 72, 73, 97, 100); à compter le nombre des mouvements de va-etvient longitudinaux de la barre à aiguille; à déclencher le fonctionnement des moyens de désaccouplement pour interrompre le mouvement de va30 et-vient longitudinal de la barre à aiguille tout en poursuivant l'actionnement des moyens d'actionnement à la suite de comptage d'un nombre choisi de mouvements de va-et-vient longitudinaux de la barre à aiguille.