Brevet FR2556556A1 — publié le 19850621

La présente invention concerne un vibrateur pour la cueillette de fruits, étudie particulierement pour la cueillette mécanisée des olives. L'un des grands problèmes qui se posent aux agriculteurs pour la cueillette des fruits, et plus particulièrement pour 1a cueillette des olives, dans les moyennes et grandes exploitations, est le renchérissement pro voqué par la grande quantité de main-d'oeuvre nécessaire pour effectuer cette cueillette dans le temps relativement court dont on dispose, renchérissement qui arrive dans certains cas à rendre prohiDitive cette cueillette. Connaissant ce problème, le demandeur a décidé d'entreprendre la tâche de réaliser une machine qui facilitera et rendra plus économique cette cueillette, et, après de nombreuses expériences, s'est décidé pour le vi-brateur objet du présent mémoire descriptif. Cette machine est constituée principalement par un système vibreur approprié, logé dans une espèce de pince qui serre fortement chaque bras de l'arbre, en prod sant une vibration intense qui produit le détachement du fruit. Pour l'utilisation convenable du vibrateur en question, celui-ci est doté de supports qui permettent son montage sur le tracteur au moyen de bras adéquats qui facilitent le déplacement du vibrateur et sa fixation a' l'ar- brie. M.u cours des expériences réalisées, tant théoriques que pratiques, on a pu vérifier que la vibration à laquelle est soumis l'arbre est bénéfique pour celui-ci car le mouvement créé dans ses racines facilite leur réac tivation. la machine en question est constituée par un ensemble vibreur formé par un système de poulies qui sont situées face à face deux à deux et sont supportées par deux axes tournants, les deux premières poulies étant des poulies motrices de diamètre différent, tandis que les deux autres poulies de même diamètre sont dotées de contrepoids et sont conduites par les poulies précédentes. L'une d'entre elles tourne dans le meme sens que les poulies menantes tandis que l'autre tourne dans le sens opposé, ce qui fait que la vibration est produite par la somme des efforts qui sont créés par la rotation des deux poulies à des vitesses angulaires différentes et en sens opposé. D'autre part, la pince mentionnée plus haut, est constituée par deux bras articulés à l'une de leurs extrémités, dont l'un supporte les mécanismes d'articulation, tandis que l'autre peut s'ouvrir angulairement grâce à un système de bielles et de coulisses commandées par un ey- lindre hydraulique à partir du tracteur lui-même, étant prévu aux extrémités de chaque bras des pièces de protec tion qui évitent de blesser l'arbre pendant la cueillette et la vibration. Pour produire le mouvement de rotation des pou- lies menées, il R été prévu un moteur hydraulique qui est alimenté par le tracteur luimeme, ce qui permet d'affirmer que l'absence de moteur propre à la machine augmente la rentabilité de l'ensemble, étant prévu en outre que le vibrateur soit relié au reste de ltensemble du tracteur par des chaînes qui absorbent la vibration que!celui-ci produit, en évitant de cette façon que celle-ci soit transmise au tracteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la descrip tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels La Figure 1 représente une vue en perspective de l'ense-ble selon l'invention, dans laquelle on peut observer le vibrateur au moment de son utilisation. a Figure 2 est une vue en perspective et en éclaté des deux bras de la pince, dans laquelle on peut voir le mécanisme qui provoque l'ouverture de ces bras. La Figure 3 représente une autre vue en perspective et en éclaté dans laquelle on peut voir la disposition des éléments qui provoquent les vibrations. La Figure 4 représente une vue en section du montage des poulies dotées de contrepoids sur leur axe correspondant. Comme il a été dit plus haut et comme on peut le vérifier, le vibrateur pour la cueillette de fruits proposé par l'invention est constitué par deux bras 1 et 2 reliés entre eux à l'une de leurs extrémités au moyen du boulon 3 qui facilite leur ouverture, laquelle est réalisée au moyen d'un système de bielle-manivelle commandé par un cylindre hydraulique. En effet, pour réaliser cette ouverture nécessaire pour la fixation de l'appareil sur l'arbre et pour pouvoir faire vibrer ce dernier, il a été prévu deux bielles 4 reliées par l'une de leurs extrémités 5, de façon articulée, au moyen du boulon 6, au bras 2 de l'ensemble de la pièce, tandis que l'extrémité opposée 7 est reliée à une coulisse 8 disposée sur un coté du bras 1. Be glissement de la coulisse 8 en question s'effectue sur une pièce de guidage 9 fixée de façon convenable sur le côté du bras 1, et au moyen d'un cylindre hydraulique 10, dont les extrémités sont appuyées, l'une sur la coulisse 8 et l'autre sur le côté du bras 1 au moyen du boulon 11. Grâce à cette disposition, lorsque l'opérateur situé sur le tracteur qui supporte cette machine vibrante agit sur la commande adéquate, le piston 10 fait glisser la coulisse 8 sur la pièce de guidage 9 et par conséquent provoque l'ouverture ou la fermeture du bras 2 pour saisir ou pour libérer l'arbre à faire vibrer. Pour que la fixation de l'arbre au moyen des bras du vibreur puisse s'effectuer sans endommager l'ar bre, aux extrémités de chaque bras 1 et 2 sont disposés des élements 12, non représentés sur le bras 1 mais identiques à ceux du bras 2, qui sont constitués par une matière élastique qui empêche que l'arbre sot endommagé durant la vibration. La vibration en question est produite grâce a des mécanismes qui sont décrits plus loin, logés dans le bras 1 et qui sont constitués au moyen d'un åeu de poulies, cerdanes dotées de contrepoids, et auxquelles on accède à travers la fenêtre 13 et le volet correspondant 14. Les mécanismes de vibration en question sont constitués par un axe moteur 15 relié à un moteur hydraulique 16, ces deux éléments étant supportés de façon convenable par le bras 1 comme on peut le voir dans la Figure 3. Sur l'arbre 15 est montée une poulie 17 qai présente deux cols de diamètres différents, cette poulie 17 étant située exactement en face de deux autres poulies 18 et 19 dotées de contrepoids, sur une partie de leur surface, tandis que le reste de cette surface est allégé comme on peut le voir dans ia Figure 3, la vibration étant produite par ces conxrepoids 20. Pour que la vibration puisse se produire il est nécessaire que les vitesses angulaires et les sens de rotation de ces poulies dotées de contrepoids 18 et 19 soient différents, et c'est pourquoi la poulie 17 présente deux gorges de diamètres différents, les deux ensembles étant reliés au moyen de courroies respectives 21 et 22, dont l'une, c'est-à-dire la courroie 21 est croisée pour inverser le sens de rotation de la poulie 18. En raison des efforts intenses qui se produisent sur l'axe 23 qui supporte les poulies 18 et 19 durant les périodes de vibration, le montage de ces poulies s'effectue au moyen de roulements à billes 24 de grande capacité; séparés entre eux par des disques 25 en contact avec la piste inférieure des roulements 24, le second roulement de chaque poulie étant fixé sur celle-ci au moyen d'anneaux élastiques 26, et étant prévu que la petite séparation entre les poulies soit obtenue au moyen d'un autre disque 27. Tout l'ensemble est fixé par des butées 28 qui maintiennent les roulements par leur piste inférieure, et l'axe 23 est également fixé au moyen des cones 29 et de l'écrou 30. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par lthomme du métier aux dispositifs ou procédés qui vienent d'etre décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- VIBRAIBUR POUR IA CUEILïTTE DE FRUITS, utilisé principalement pour la cueillette des olives, en provoquant dans l'arbre des vibrations appropriées, caractérisé essentiellement en ce que ce vibrateur est constitué par deux bras de longueurs différentes, articulés à l'une de leurs extrémités, tandis que les bras opposés sont disposés de façon qu'ils puissent saisir fermement l'arbre a' faire vibrer, l'intérieur de l'un de ces bras contenant les mécanismes qui produisent la vibration et qui sont constitués par deux axes parallèles entre eux, et qui supportent quatre poulies montées deux à deux, le premier de ces axes étant un axe moteur et ces poulies étant réalisées en une seule pièce avec des diamètres différents, tandis que les deux autres poulies dotées de contrepoids et qui ont le même diamètre peuvent tourner librement du fait qu'elles sont entraînées par les poulies motrices, au moyen de courroies planes correspondantes, étant prévu que pour produire la vibration les poulies menées tournent en sens contraire l'une par rapport à l'autre et à cet effet l'une des courroies qui relie deux poulies est croisée pour inverser le sens de rotation. 2.- VIBRATEUR POUR LA CEUILLETTE DE FRUITS, selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour 2ro- duire l'ouverture des bras en question, on utilise des bielles reliées de façon rigide par l'une de leurs extrémités à l'un de ces bras, tandis que les extrémités libres sont reliées à une coulisse qui peut glisser à volon- té, étant contrôlée par un cylindre hydraulique, sur une pièce de guidage disposée sur un côté de l'autre bras. 3.- VIBRATEUR POUR LA CEUILLETTE DE FRUITS, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que sur les bras respectifs de la pince et à ses extrémités libres il est prévu l'installation d'éléments de matière plastique qui empechent que l'arbre soit endommagé