Brevet FR2550868A1 — publié le 19850222

SYSTEME DE COMMUNICATION MULTIPOSTE POUR VEHICULES La présente invention se rapporte, d'une manière générale, à un système de communication multiposte pour véhicules Plus particulièrement, elle concerne un système de communication 5 multiposte pour véhicules tels que des automobiles, ce système étant du type comportant une pluralité d'unités fonctionnelles agencées de manière dispersée en des emplacements prédéterminés d'un véhicule et dotées chacune d'au moins un moyen détecteur pour obtenir des données concernant l'état d'objets soumis à détection tels qu'un 10 capteur et un interrupteur, et d'au moins une charge électrique telle qu'une lampe, un indicateur ou une pompe à entraîner en se basant sur des données issues d'autres unités fonctionnelles. On assiste depuis peu, dans l'industrie automobile typiquement représentative du domaine des véhicules, à un 15 développement pratique d'une variété d'unités de commande au sein d'un système de transmission de signaux à bord d'un véhicule, ce développement s'accompagnant d'une complexification croissante et d'un agrandissement d'échelle du système et du faisceau de câbles A cet égard, pour rationaliser le système, notamment pour simplifier 20 le faisceau de câbles, on a déja proposé, pour des véhicules, plusieurs systèmes de communication multiposte dans lesquels divers signaux sont composés de manière à être multipliés et à permettre ainsi leur transmission par un faisceau de câbles pouvant comporter des conducteurs moins nombreux. Un exemple de tels systèmes de communication multiposte classiques est proposé dans la demande de brevet japonais du 2 février 1980, publiée sous le N SH 057-32155 La structure générale du système selon cet exemple est représentée à la figure 19 de la présente. Sur la figure 19, la référence 500 désigne globalement un système de communication multiposte comportant une pluralité d'unités terminales 514-1 à 514-p dotées de sources de signaux électriques numériques, 51 à Sk, de charges électriques numériques il à 1 i, de sources de signaux analogiques M 1 à Mm, et de charges 35 électriques analogiques LI à Ln, le système comportant en outre une paire de lignes de signaux d'adresse 512 A-1 et 512 A-2, et une paire de lignes de signaux de données, 513 D-d et 513 D-a, raccordées chacune en tant que ligne commune à l'ensemble des unités terminales 514-1 à 514-p, et une source de signaux d'adresse branchées pour 5 fournir des signaux d'adresse aux lignes de signaux d'adresse 512 A-1, 512 A-2 La structure d'un signal d'adresse comporte huit bits, les quatre bits de plus forts rangs étant émis par une ligne de signaux d'adresse, 512 A-1, et les autre bits restant, ceux de moindres rangs, étant fournis par l'autre ligne de signaux d'adresse 10 512 A-2 Les lignes de signaux de données, 513 D-d et 513 D-a, sont adaptées, l'une 513 D-d, à des signaux de données numériques et l'autre, 513 D-a, à des signaux de données analogiques La source de signaux d'adresse 511 est conçue de manière à produire une série de signaux d'adresse pouvant désigner jusqu'à 256 emplacements au 15 maximum Chaque signal d'adresse atteignant les unités terminales respectives, 514-1 à 514-p, est estimé être de la même phase. Le système de communication 500 opère de façon telle que la production d'un signal d'adresse provoque l'émission, par une unité terminale 514-m, sur la ligne de signaux de données, 513 D-d ou 20 513 D-a selon le statut en temps réel de la source numérique ou anlogique de cette unité terminale 514-m (identifiée par le signal d'adresse produit), et une charge électrique numérique ou analogique d'une autre unité terminale 514- n identifiée par le signal d'adresse est commandée, en temps réel, d'après le signal de données émis sur 25 la ligne de signaux de données 513 D-d ou 513 D-a En fait, un signal d'adresse identifie une source de signaux numériques ou analogiques d'une unité terminale particulière, et une charge électrique numérique ou analogique d'une autre unité terminale particulière, de sorte que la production du signal d'adresse a pour effet qu'un 30 signal de données est émis par la source de signal correspondante de l'unité terminale antérieure, et la charge électrique correspondante de celle-ci est commandée d'après le signal de données. Dans un tel système de communication multiposte classique, pour véhicules, plusieurs unités terminales ont un réseau 35 d'intertransmission de signaux, constitué par une paire de lignes de signaux d'adresse et une paire de lignes de signaux de données, ce qui évite efficacement la complexification et le surdimensionnement du faisceau de câbles et permet ainsi de faciliter et d'améliorer l'entretien du système. Toutefois, dans un tel système de communication multiposte, tout signal de données provenant d'une quelconque source de signaux de données de n'importe quelle unité terminale doit être traité au moment o une source de signaux d'adresse a produit un signal d'adresse identifiant la source de signaux de données, ce qui ne 10 permet pratiquement pas de commander des opérations de longue durée avec de tels signaux de données. En outre, un tel système de communication ne comporte aucune disposition pour que le conducteur du véhicule-soit informé d'une déficience, dans le cas o une source de signaux ou une charge 15 électrique d'une unité terminale est défaillante, de sorte que le système continue à opérer même lorsqu'une panne est survenue dans une telle unité terminale. Incidemment,dans un tel système, quelques unes de ces unités terminales, situées en des endroits particuliers d'un certain 20 véhicule, peuvent être pourvues d'une charge électrique exigeant une réponse extrêmement rapide Par exemple, le système peut comporter un avertiseur électrique ou un feu de freinage qui doivent répondre rapidement, sans retard, lorsqu'un conducteur actionne un interrupteur d'avertisseur sonore ou une pédale de frein Toutefois, 25 à cet égard, un tel système est inadapté à la transmission rapide d'un signal de données, depuis une unité terminale servant à détecter des opérations d'un opérateur agissant par exemple sur un interrupteur d'avertisseur ou sur un frein, à une autre unité terminale qui commande des charges électriques correspondantes, 30 telles qu'un avertisseur électrique et un feu de frein. En outre, un tel système comporte un générateur de signaux d'adresse qui, s'il fonctionne mal, supprime la possibilité de transférer des signaux entre unités terminales, compromettant ainsi le fonctionnement de l'ensemble du système. La présente invention a été réalisée pour surmonter efficacement de tels inconvénients d'un système de communication multiposte pour véhicules. Pour cela, la présente invention propose un système de communication multiposte pour véhicules, comportant une pluralité 5 d'unités fonctionnelles agencées de manière dispersée en des emplacements prédéterminés d'un véhicule et dotées chacune d'un objet soumis à détection, lequel constitue une source de signaux, et d'une charge électrique, ce système comportant au moins une ligne de signaux commune, reliée à toutes les unités fonctionnelles, et des 10 moyens pour fournir à cette ligne de signaux, depuis une unité fonctionnelle particulière faisant partie desdites unités fonctionnelles, un signal de données basé sur ledit objet soumis à détection dont cette unité fonctionnelle particulière est dotée, ce système étant tel que, lorsque le signal de données provenant de 15 l'unité fonctionnelle particulière est fourni par les moyens à la ligne de signaux, au moins l'une des unités fonctionnelles autres que l'unité fonctionnelle particulière reçoit et décode le signal de données, pour commander la charge électrique d'au moins l'une des unités fonctionnelles, chacune des unités fonctionnelles effectuant 20 exclusivement la transmission et la réception du signal de données, et tel que, lorsque l'unité fonctionnelle particulière transmet le signal de données, toutes les unités fonctionnelles restantes reçoivent ce signal, et en outre tel que c'est en accord avec le contenu de ce signal de données que celle des unités fonctionnelles 25 qui doit être la prochaine à transmettre le signal de données est déterminée, de sorte que les actions de transmission et réception de chacune desdites unités fonctionnelles sont exécutées séquentiellement. Le système de communication peut en outre comporter une 30 unité de gestion reliée à la ligne de signaux pour recevoir le signal de données tel que transmis par chacune des unités fonctionnelles, pour contrôler ainsi les conditions des unités fonctionnelles respectives, et l'unité de gestion est alors adaptée pour fournir à ladite ligne de signaux un signal de détection 35 d'anomalie lorsque l'existence d'une anomalie en rapport avec l'une quelconque des unités fonctionnelles est constatée dans les actions de transmission séquentielle de signaux des unités fonctionnelles respectives, afin de fournir de l'information concernant l'unité fonctionnelle pour laquelle l'anomalie est constatée aux unités 5 fonctionnelles autres que celle-ci, afin d'identifier ainsi celle des unités fonctionnelles qui suit l'unité fonctionnelle pour laquelle l'anomalie est constatée et qui doit exécuter l'action de transmisssion de signaux. La présente invention prévoit aussi un système de 10 communication multiposte pour véhicules, comportant une pluralité d'unités fonctionnelles agencées de manière dispersée en des emplacements prédéterminés d'un véhicule et dotées chacune d'un m objet soumis à détection, lequel constitue une source de signaux, et d'une charge électrique, ce système étant tel qu'il comporte au 15 moins une ligne de signaux commune, reliée à toutes les unités fonctionnelles, et des moyens pour fournir à cette ligne de signaux, depuis une unité fonctionnelle particulière faisant partie des unités fonctionnelles, un signal de données basé sur ledit objet soumis à détection dont cette unité fonctionnelle particulière est 20 dotée, et tel que, lorsque ledit signal de données provenant de l'unité fonctionnelle particulière est fourni par lesdits moyens à la ligne de signaux, au moins l'une des unités fonctionnelles autres que l'unité fonctionnelle particulière reçoit et décode ledit signal de données, pour commander ladite charge électrique d'au moins l'une 25 des unités fonctionnelles, et en outre tel que lesdits moyens comportent une unité de gestion reliée à ladite ligne de signaux et adaptée pour émettre sur ladite ligne de signaux un signal d'adresse pour spécifier l'ordre de transmission de signaux des unités fonctionnelles, et que chacune des unités fonctionnelles accomplisse 30 séquentiellement la transmission, en accord avec le signal d'adresse, de sorte que la transmission et la réception du signal de données de chacune des unités fonctionnelles sont exécutées de manière exclusive. Le système peut être tel qu'au moins l'une des unités 35 fonctionnelles soit adaptée pour émettre, selon une chronologie prédéterminée, un signal de demande de priorité pour ordonner que cette unité fonctionnelle émette le signal de données, avec une priorité sur celles des unités fonctionnelles qui sont autres qu'elle, et tel que l'unité de gestion soit adaptée pour émettre, 5 lors de l'émission du signal de demande de priorité, un signal d'adresse pour ordonner à l'unité fonctionnelle ayant émis le signal de demande de priorité d'exécuter l'action de transmission de signaux, avec une priorité sur un signal d'adresse spécifiant celle des unités fonctionnelles qui est située à un emplacement ordinal 10 normal de transmission du signal. De plus, le système de communication peut être tel que l'unité de gestion soit adaptée pour contrôler constamment l'émission de signal par chacune desdites unités fonctionnelles, et pour ne pas émettre, après constatation d'une anomalie dans le 15 signal de données émis par l'une quelconque des unités fonctionnelles, un signal d'adresse spécifiant cette unité fonctionnelle pour laquelle une anomalie est constatée. En outre, le système de communication peut aussi être tel que chacune des unités fonctionnelles soit adaptée pour contrôler 20 constamment le signal d'adresse émis par l'unité de gestion, et qu'après constatation d'une anomalie dans le signal d'adresse émis, lorsque l'unité fonctionnelle particulière reçoit un signal de données, toutes les unités fonctionnelles restantes reçoivent ce signal de données, celle desdites unités fonctionnelles qui doit 25 être la suivante à transmettre un signal de données étant déterminée en conformité avec le contenu du signal de données reçu, de sorte que les actions de transmission de signaux des unités fonctionnelles respectives sont exécutées séquentiellement. Il s'avère donc qu'un objet de la présente invention est de 30 parvenir à un système de communication multiposte pour véhicules, qui permet de faire facilement face aux agrandissements d'échelle inhérents aux diverses extensions possibles des fonctions à bord du véhicule, et qui permet de bénéficier d'une construction structurellement simple, et dans lequel chaque opération à exécuter 35 d'après un signal de données provenant d'une unité fonctionnelle correspondante peut disposer du temps nécessaire à son exécution. Un autre objet de la présente invention est de parvenir à un système de communication multiposte pour véhicules automobiles, qui est capable de prendre rapidement les contre-mesures nécessaires 5 lors de l'occurrence d'une anomalie dans une quelconque unité fonctionnelle, assurant ainsi au maximum le fonctionnement normal de la totalité du système dont la fiabilité est ainsi améliorée. Un autre objet de la présente invention est de parvenir à un système de communication multiposte pour véhicules automobiles, qui 10 se prête avantageusement à des agrandissements d'échelle, et dans lequel les conditions de travail des unités fonctionnelles respectives sont toujours contrôlées par une unité de gestion, permettant ainsi l'adoption rapide de contre-mesures lors de l'occurrence d'une condition d'anomalie sur l'une quelconque des 15 unités fonctionnelles. Un autre objet de la présente invention est de parvenir à un système de communication multiposte pour véhicules automobiles, qui permet de satisfaire avec succès aux impératifs fonctionnels de dispositifs associés nécessitant des actions rapides non retardées, 20 tout en délivrant efficacement le conducteur de la sensation d'incompatibilité. La présente invention a aussi pour objet de parvenir à un système de communication multiposte pour véhicules automobiles, dans lequel toute unité fonctionnelle déficiente peut être éliminée 25 rapidement, maintenant ainsi la grande fiabilité de l'ensemble du système. La présente invention a encore pour objet de parvenir à un système de communication multiposte pour véhicules automobiles, dans lequel, en cas de déficience d'une unité de gestion, l'élimination 30 de celle-ci est effectuée rapidement, tout en assurant la fonction de transmission de signaux de la totalité du système, au maximum possible, donc en préservant efficacement la fiabilité fonctionnelle du système. Les caractéristiques et avantages sus-mentionnés, et 35 d'autres, apparaîtront à l'aide la description d'exemples non limitatifs et des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 représente schématiquement la constitution de l'ensemble d'un véhicule équipé d'un système de communication multiposte selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 représente schématiquement la constitution de l'ensemble du système de communication selon la figure 1; la figure 3 est un organigramme de la transmission de signaux de données, couvrant la totalité du système de communication seion la figure 1; la figure 4 est un ensemble de chronogrammes relatifs à la transmission de signaux de données selon la figure 3; la figure 5 est un chronogramme des signaux de données de certaines unités fonctionnelles du système de communication selon la figure 1; la figure 6 représente deux chronogrammes relatifs au fonctionnement d'une unité fonctionnelle du système selon la figure 1; la figure 7 est un organigramme d'un programme de chaque unité fonctionnelle du système de communication multiposte selon la figure 20 1; la figure 8 est un organigramme d'un programme de l'unité de gestion envisagé à la figure 6; la figure 9 représente la structure d'une unité fonctionnelle typique du système de communication selon la figure 1; la figure 10 montre la structure interne de l'unité de gestion du système de communication multiposte selon la figure 1; la figure 11 montre la structure interne d'une unité fonctionnelle typique appartenant au système de communication multiposte selon la figure 1; la figure 12 est un organigramme d'un programme d'un système de communication multiposte pour véhicules, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 13 représente un ensemble de chronogrammes de transmission de signaux de données, dans le cas illustré par la 35 figure 12; la figure 14 représente deux chronogrammes d'une unité de gestion du système de communication multiposte, dans le cas envisagé à la figure 12; la figure 15 représente deux chronogrammes de l'unité de gestion, à l'occasion d'une déficience; la figure 16 est un organigramme de transmission de signaux de données dans une condition correspondant à la figure 15, la transmission des signaux étant effectuée entre unités fonctionnelles du système de communication multiposte envisagé à la figure 12; les figures 17 a et 17 b sont des organigrammes d'un programme d'une unité fonctionnelle typique du système de communication multiposte correspondant au cas envisagé àla figure 12; la figure 18 est un organigramme d'un programme de l'unité de gestion décrite en considérant la figure 14; et la figure 19 représente schématiquement la constitution d'un système de communication multiposte classique, pour véhicules. On va d'abord considérer la figure 1, sur laquelle la référence 1 désigne le contour d'un véhicule tel qu'une automobile, symboliquement représenté par un cadre en trait mixte Sur cette figure 1, on admet que la gauche correspond à l'avant du véhicule et la droite à l'arrière de celui-ci A l'intérieur du bloc A représentant le véhicule sont répartis divers composants d'un système de traitement et transmission de signaux, sous forme de système de communication multiposte selon un premier mode de 25 réalisation de l'invention Les composants sont représentés schématiquement pour ce qui est de l'agencement et des connexions d'un ensemble d'unités de commande décrites plus loin et de l'emplacement et des connexions de charges électriques associées, tout aussi bien que d'organes respectifs utilisés à des fins telles 30 que fonctionnement, détection ou indication. L'ensemble d'unités de commande comporte sept unités fonctionnelles ("unités de travail") sous forme de dispositifs terminaux 1 à 7, et une seule unité de gestion ("unité de management") 10 Les unités 1 à 7, et l'unité 10, possèdent leurs 35 propres microcalculateurs incorporés, dotés chacun de fonctions de réception et transmission de signaux particulières, constituant ainsi un système de commande réparti Le système est installé sur le véhicule A, comme suit: une unité fonctionnelle 1 est située dans la partie avant droite, une unité fonctionnelle 2 dans la partie 5 avant gauche, une unité fonctionnelle 3 dans la partie droite de la zone centrale, une unité fonctionnelle 4 dans la partie gauche de la zone centrale, une unité fonctionnelle 5 dans la partie arrière gauche, une unité fonctionnelle 6 sensiblement au centre ainsi que l'unité de gestion 10, et une unité fonctionnelle 7 au voisinage de 10 certains accessoires ou organes aux fins de fourniture d'indications dans la région du siège du conducteur (non représenté) En fait, un tel agencement des unités de commande dépend de leurs relations topologiques avec les charges associées, tout aussi bien qu'avec les organes prévus pour opérer, détecter, indiquer, etc Le système de communication multiposte comporte un réseau de transmission de signaux et un réseau de fourniture d'énergie ("réseau d'alimentation") séparé du réseau de transmission Ces deux réseaux recouvrent indépendamment la totalité du système de communication Le réseau de transmission comporte un bus optique 8 20 pour transmission de données multiples Ce bus utilise une fibre optique décrite plus loin Le réseau d'alimentation est constitué par une ligne d'alimentation électrique 9 reliant une batterie 12, par l'intermédiaire de moyens interrupteurs 11, aux unités fonctionnelles respectives 1 à 7 et à l'unité de gestion 1 O En 25 d'autres termes, pour ce qui est des circuits selon la figure 1, la ligne en tireté représente le bus de données 8 constitué par la fibre optique, tandis que c'est en en trait continu que l'on a représenté la ligne d'alimentation 9, électroconductrice De plus, comme décrit plus loin, les unités fonctionnelles 1 à 7 sont dotées 30 de moyens détecteurs aptes à détecter l'état (le "statut", d'objezs associés, soumis à détection, et à fournir des signaux de détection correspondants, constituant des données Les unités fonctionnelles 1 à 7 sont également dotées, pour la conversion de signaux, de moyens qui leur sont propres, lesquels sont utilisés pour des charges 35 électriques associées et sont constitués chacun par un circuit de \ traitement optique utilisant par exemple un interrupteur optique ou un élément spectroscopique Ceci étant, dans le système de communication selon l'invention, les signaux sont traités optiquement sous la forme d'un signal multiple, décrit plus loin, en utilisant un rayon ou faisceau de lumière. Les fonctions des unités fonctionnelles 1 à 7 sont décrites ci-après L'unité fonctionnelle 1 opère d'une part en tant que décodeur, pour décoder une série de signaux d'instruction provenant d'autres unités fonctionnelles et provoquer ainsi le fonctionnement 10 de charges électriques qui sont situées dans la partie avant droite du véhicule A et comportent une pluralité de lampes-témoins 13 et un moteur de ventilateur de refroidissement 14 D'autre part, l'unité fonctionnelle 1 opère en tant qu'encodeur pour coder, sous la forme d'un ensemble de signaux constituant des données destinées à être 15 placées sur le bus 8, les éléments d'information qui sont obtenus par une pluralité d'éléments détecteurs 15 détectant les états respectifs d'objets y afférents soumis à détection, constitués par exemple par un interrupteur de ventilateur de refroidisement, un interrupteur coopérant avec le fluide de freinage, et un 20 mano-interrupteur de compresseur Les éléments ou moyens détecteurs sont constitués chacun par un capteur ("senseur") correspondant et par un interrupteur optique, comme décrit plus loin Les constitutions et fonctions des autres unités fonctionnelles 2 à 7 sont identiques ou similaires à celles de l'unité fonctionnelle 1. 25 Ces unités fonctionnelles 1 à 7 sont toutefois conçues et réalisées de façon à opérer en suivant leurs propres programmes Les unités fonctionnelles 1 à 7 sont pourvues, en fonction de leurs emplacements, de leurs propres charges électriques, éléments détecteurs appropriés aux objets y associés soumis à détection, et 30 éléments indicateurs, etc L'unité de gestion 10 dont l'implantation est distincte de celle des unités fonctionnelles 1 à 7 est reliée au bus de données 8 et à la ligne d'alimentation 9, en parallèle avec les unités fonctionnelles 1 à 7 Toutes les données provenant des unités 35 fonctionnelles 1 à 7 sont transmises par le bus de données 8, pour être lues par l'unité de gestion 10 qui fait office de contrôleur vérifiant, à partir de ces données, que les conditions de travail des unités fonctionnelles 1 à 7 sont normales. Sur la figure 1, les références 16 et 17 désignent des 5 commandes de portes, aménagées pour commander respectivement les portes avant et arrière (non représentées) du côté droit du véhicule A, et commandées par l'unité fonctionnelle 3 De même, les portes avant et arrière (non représentées) situées du côté gauche du véhicule A sont placées sous la commande respective de commandes 18 10 et 19 commandées par l'unité fonctionnelle 4. On va maintenant considérer la figure 2 qui montre l'architecture du système de communication multiposte selon la figure 1 Les unités fonctionnelles 1 à 7 (portant respectivement les abréviations JU-1 à JU-7 sur les dessins) assument des fonctions 15 de décodage et commande, pour décoder les données qu'elles reçoivent et fournir les instructions qui en découlent aux charges qui leur sont respectivement associées, et des fonctions de détection et d'encodage pour détecter l'état des objets soumis à détection qui leur sont respectivement associés et encoder les informations 20 découlant de cette détection en formant des ensembles de données correspondants, comme décrit plus haut De plus, les unités fonctionnelles 1 à 7, et l'unité de gestion 10 (portant l'abréviation MU sur les dessins) sont toutes reliées, par des distributeurs optiques correspondants 8 a, au bus de données 8 25 constituant une voie commune par laquelle des données diverses sont transmises entre les unités, à savoir les unités fonctionnelles 1 à 7 et l'unité de gestion 10. Le mode de transmission du système de communication multiposte selon le premier mode de réalisation de l'invention est 30 décrit ci-après en considérant les figures 3 à 6, la figure 3 étant un organigramme illustrant la transmission des données, la figure 4 un ensemble de chronogrammes des données respectives sortant des unités fonctionnelles 1 à 7 et mises en ordre sur le bus de données 8, la figure 5 un chronogramme des données transmises par ce bus 8, 35 et la figure 6 un ensemble de chronogrammes des données transmises par le bus 8 et de l'activité de l'unité de gestion 10. Comme représenté à la figure 3, lorsque le système est mis sous tension par fermeture d'un interrupteur d'alimentation (non représenté), le système entre dans une première étape au cours de 5 laquelle l'unité fonctionnelle 1 transmet des données sortantes, lors de l'opération 20, pendant une durée tl prédéterminée, ces données étant constituées d'instructions particulières et d'informations détectées transmises au bus 8, lequel les transmet aux autres unités fonctionnelles 2 à 7 et à l'unité de gestion 10. 10 Pendant le temps tl, les unités fonctionnelles 2 à 7 et l'unité de gestion 10 reçoivent les données sus-mentionnées et opèrent séquentiellement, selon leurs programmes respectifs, de manière telle que les unités 2 à 7 commandent les charges qui leur sont respectivement associées, et que l'unité 1 C contrôle la condition 15 des données transmises via le bus 8 Au cours d'une deuxième étape, lors d'une opération 21, l'unité fonctionnelle 2 fournit des données sortantes, là encore pendant la durée tl, au bus 8, les autres unités fonctionnelles 1 et 3 à 7 ainsi que l'unité de gestion 10, recevant ces données et opérant selon un mode similaire à celui de 20 la première étape De la même manière, le système entre successivement dans les autres étapes, de la troisième à la septième, au cours desquelles les unités fonctionnelles 3 à 7 opèrent dans l'ordre énoncé, en fournissant à chaque fois des donnéessortantes pendant la même durée tl, les autres unités 25 fonctionnelles et l'unité de gestion 10 recevant les données lors de chaque étape et opérant de manière similaire à ce qui précède Les sept étapes sus- mentionnées constituent un programme dit "routine" en boucle, répété en mettant la première étape à la suite de la septième Dans cette routine en boucle, chacune des sept étapes 30 comporte, respectivement avant et après chacune des sept opérations de sortie, par exemple les opérations 20 et 21, une opération de décision dite "branchement conditionnel" (représentée par un losange repéré par une référence 22 suivie d'un suffixe relatif au numéro d'étape) opérant en fonction de ce que le moment propice à 35 l'opération concernée est ou n'est pas arrivé, et un autre branchement conditionnel (représenté lui aussi par un losange, lequel est affecté d'une référence 23 suivie d'un suffixe relatif au numéro d'étape) opérant en fonction de ce que la donnée sortante au cours de l'opération est normale ou anormale, comme illustré à titre 5 d'exemple sur la figure 3, pour la première et la deuxième étape, par des "losanges de décision" 22-1, 23-1 respectivement situés avant et après l'opération de sortie 20, et des losanges de décision 22-2, 23-2 respectivement situés avant et après l'opération de sortie 21. Comme indiqué par la figure 4, lors de l'arrangement conforme, constituant une représentation de correspondances, des données respectives par la fonction des sept opérations sus-mentionnées, la routine selon la figure 3 conduit à un septuple de chronogrammes de sortie de données, lesquels correspondent 15 bijectivement aux sept unités fonctionnelles 1 à 7, le bus de données 8 ayant acheminé une série d'ensembles de signaux impulsionnels sl à S 7 qui lui sont fournis par les sorties respectives des unités fonctionnelles 1 à 7, et dont la chronologie est commandée d'une manière décrite plus loin, comnre indiqué à titre 20 d'exemple à la référence 24 Les unités fonctionnelles 1 à 7 sont adaptées de manière à émettre ou transmettre leur données pendant le temps tl puis à admettre ou recevoir, aux fins de traitement, de telles données pendant un temps t 2 prédéterminé, chacune une fois dans les "tours" respectifs de la routine en boucle, de sorte que la 25 transmission et réception de données pour chacune des unités fonctionnelles 1 à 7 sont effectuées exclusivement l'une par rap-or: à l'autre Une série de telles actions de transmission des unites fonctionnelles 1 à 7 est effectuée séquentiellement par le fait qu'au cours de chaque étape dans chaque tour de la routine, toutes 30 les unités fonctionnelles autres que celle transmettant ses données, contr Iôlent ces données pour les décoder, identifiant ainsi un pointeur de séquence y inclus, décrit plus loin, pour spécifier le numéro de l'étape correspondant à l'opération suivante. Plus particulièrement, comme illustré sur la figure 5 en 35 extrayant la portion de chronogramme couvrant les signaux de données sl, S 2 sur le bus de données 8 lors d'un certain "tour" de la routine, chacun des signaux de données si à S 7 sortant des unités fonctionnelles 1 à 7 possède une structure de données comportant un premier élément 25 constitué de bits de départ, un deuxième élément 5 26 constitué de bits d'adresse, un troisième élément 27 constitué de bits de données, un quatrième élément 28 constitué de bits de parité, et un cinquième élément 29 constitué de bits d'arrêt Dans ce cinquième élément 29 est encodé le pointeur de séquence sus-mentionné, spécifiant le numéro de l'étape suivante, en 10 fournissant un ensemble de bits particulier pour chacune des unités fonctionnelles 1 à 7. Comme décrit plus haut, un système de communication multiposte selon l'invention comporte une pluralité d'unités fonctionnelles dispersées dans divers endroits du véhicule, ces 15 unités fonctionnelles accomplissant la transmission et la réception de signaux de commande entre elles, cela distinctivement, un tel signal de commande transmis depuis l'une quelconque des unités fonctionnelles étant lu par l'unité fonctionnelle suivante, en répétant ainsi un programme ("routine"), en mode "bouclé" Il en 20 résulte une très simple communication multiposte dans cette architecture, tout aussi bien qu'un agrandissement d'échelle par l'unité fonctionnelle, ce qui permet ainsi avantageusement de faire face aux divers impératifs d'extension d'échelle accompagnant l'éventuelle addition de fonctions supplémentaires. Le bus de données 8 a, du fait de sa constitution, transmis les signaux de données sl à S 7 sortant des unités fonctionnelles 1 à 7 lors de chaque tour répété de la routine, de manière qu'ils se présentent sur lui dans l'ordre des numéros d'étape successives, comme montré à titre d'exemple en 24 sur la figure 4 Toutefois, si 30 l'une quelconque des unités fonctionnelles 1 à 7 présente un défaut de fonctionnement dû à une cause quelconque, l'unité de gestion 10 détecte cet état anormal ("anomalie") et fournit, en tant qu'action dans une opération 30 de la figure 3, un signal sm, pour introduire dans chacun des tours associés de la routine une instruction de saut 35 de l'opération de sortie de l'unité fonctionnelle déficiente. Concrètement, comme illustré sur la figure 6, si c'est par exemple l'unité fonctionnelle 2 qui est déficiente, ou si c'est son fonctionnement qui est anormal, l'unité de gestion 10 lit toujours la totalité des signaux de données, y compris le signal S 2 de 5 l'unité fonctionnelle 2, détecte l'anomalie et émet le signal de détection sm qui informe le système de la déficience de l'unité fonctionnelle 2 et ordonne à l'unité fonctionnelle 3 d'émettre son signal de données S 3 immédiatement après l'exécution de la première étape associée à l'unité fonctionnelle 1 Il en résulte que par la 10 suite, jusqu'à ce que l'unité fonctionnelle déficiente revienne à un état normal, la routine comporte des actions de transmission répétées des unités fonctionnelles restantes, dans l'ordre structurellement déterminé, en omettant ainsi la phase de transmission à l'unité fonctionnelle déficiente, ou aux unités 15 fonctionnelles déficientes, c'est-à-dire, dans ce cas, la deuxième étape associée à l'unité fonctionnelle 2. Dans le cas précédent, le signal de détection d'anomalie sm indique aussi la défaillance au conducteur du véhicule A, au moyen d'un' témoin indicateur de défaut disposé sur un tableau de bord (non 20 représenté), les organes indicateurs de défaut pouvant comporter des moyens d'alarme. Pour le système de communication multiposte selon le premier mode de réalisation, les programmes des unités fonctionnelles 1 à 7, et celui de l'unité de gestion 10, sont décrits ci-après en 25 considérant les figures 7 et 8. La figure 7 est un organigramme montrant la structure de programme commune aux unités fonctionnelles 2 à 7 La structure de programme de l'unité fonctionnelle 1, qui doit émettre le signal de sortie sl immédiatement après la mise sous tension du système, sera 30 décrite séparément. En considérant l'organigramme de la figure 7, on va admettre, pour faciliter la compréhension, qu'il concerne l'unité fonctionnelle 3 Lors de la mise sous tension du système, ou à l'occasion d'une opération de réinitialisation, l'unité 35 fonctionnelle 3 est d'abord initialisée lors d'une étape opératoire Au cours d'une étape opératoire suivante, 51, une unité de mémoire interne (non représentée) doit être mise en écriture dans un emplacement mémoire appelé PRE(JU) qu'elle comporte, dans lequel est écrite une adresse identifiant l'unité fonctionnelle 2 à laquelle il 5 est demandé d'émettre le signal de données S 2 juste avant la transmission de données de l'unité fonctionnelle 3 elle-même, tandis que l'adresse de l'unité fonctionnelle 2 est encodée en tant que bits d'arrêt dans le cinquième élément 29 du signal de données S 2 de l'unité fonctionnelle 2. Alors, à l'étape de décision, c'est-à-dire de branchement conditionnel 52, une décision est prise en fonction de ce que l'on détecte ou ne détecte pas, sur le bus de données 8, un signal constitué par un signal de données ou par un signal sm de détection d'anomalie issu de l'une quelconque des autres unités fonctionnelles 15 ou de l'unité de gestion 10 Un tel signal, s'il se présente sur le bus 8, est lu, lors d'une étape opératoire 53, par l'unité fonctionnelle 3 et temporairement mémorisé, sans faute, dans l'unité de mémoire interne de l'unité fonctionnelle 3 Ce signal mémorisé est amené à une étape de branchement conditionnel 54 au cours de 20 laquelle, s'il s'avère qu'il ne s'agit pas du signal sm de détection d'anomalie émis par l'unité de gestion 10, il est considéré comme étant un signal de données normal provenant de l'une des unités fonctionnelles restantes, le programme avançant alors à une autre étape de branchement conditionnel 57 dans laquelle une décision 25 "traitement nécessaire" n'est prise que si le signal amené plus haut comporte un ensemble de données concernant une charge quelconque Si la décision "traitement nécessaire" est prise, le programme soumet alors le signal à un traitement prédéterminé, lors d'une étape opératoire 58 Par contre, si la décision "traitement nécessaire" 30 n'est pas prise, le signal considéré comporte une période t 3 de temps écoulé prédéterminée, lors d'une étape opératoire 59, avant que le déroulement du programme conduise à une étape de branchement conditionnel 60 décrite plus loin. Dans la structure de programme décrite ci-avant, l'opération 35 effectuée lors de l'étape opératoire 58 s'accompagne d'un retard 255 0868 égal à la durée du temps t 3 de l'étape opératoire 59, ladite durée t 3 étant prédéterminée de manière à définir sensiblement l'intervalle de temps entre signaux de données voisins, sl à S 7, sur le bus 8 A cet égard, dans le cas o l'on peut prévoir que le 5 retard accompagnant l'opération de l'étape 58 sera plus long que le délai t 3, du fait la complexité de la commande de la charge associée, on peut utiliser un circuit ou unité de traitement centrale (CPU) "esclave" dans l'unité fonctionnelle 3, pour y transférer des données y associées, à traiter selon ce qui est 10 nécessaire. Si, lors de l'étape de branchement conditionnel 54, le signal apporté susmentionné s'avère être le signal de détection d'anomalie, sm, provenant de l'unité de gestion 10, il est alors soumis à une étape de branchement conditionnel suivante, 55, dans 15 laquelle une décision est prise quant à l'éventuelle nécessité d'actualiser l'emplacement PRE(JU) dans l'unité de mémoire interne de l'unité fonctionnelle 3 La structure de données de ce signal sm de détection d'anomalie est constituée par un élément indicateur servant à indiquer l'occurrence d'une anomalie, et par un élément 20 identificateur servant à identifier l'adresse d'une unité fonctionnelle déficiente, cet élément identificateur comportant des bits d'arrêt en nombre égal à celui de ceux contenus dans le cinquième élément 29 du signal de données qui doit être émis par l'unité fonctionnelle déficiente Dans le cas o de tels bits 25 d'arrêt sont identiques à ceux de l'unité fonctionnelle 2, l'actualisation de l'emplacement PRE(JU) de l'unité fonctionnelle 3 est estimé comme étant nécessaire, au cours de l'étape 54, et le contenu de PRE(JU) est actualisé lors d'une étape opératoire 56, de manière à comporter les mêmes bits d'arrêt que le signal de données 30 sl qui doit être émis par l'unité fonctionnelle 1 S'il est jugé que la prochaine unité fonctionnelle qui doit émettre un signal de sortie est l'unité 3 elle-même, le programme passe à une étape opératoire 61 décrite plus bas Toutefois, si les bits d'arrêt dans le signal sm ne sont pas égaux à ceux de l'unité fonctionnelle 2, et 35 s'il est jugé que l'unité fonctionnelle déficiente n'est pas l'unité 2, le programme revient à l'étape de branchement conditionnel 52 tandis que les traitements nécessaires aux unités fonctionnelles respectives, par exemple pour le réglage des charges qui leur sont associées, sont exécutés. Dans la routine, lorsque le temps t 3 s'est écoulé lors de l'une ou l'autre des étapes opératoires 58 ou 59, l'étape de branchement conditionnel 60 détermine, en fonction du contenu des bits d'arrêt du signal 11 lors de l'étape 53, si la prochaine unité fonctionnelle qui doit émettre un signal de données est, ou n'est 10 pas, l'unité fonctionnelle 3 elle-même, c'est-à-dire si, pour la transmission, le numéro d'ordre propre à l'unité fonctionnelle 3 est le suivant Si les bits d'arrêt ont à ce moment-là le même contenu que l'emplacement PRE(JU), auquel cas il est décidé que, dans l'ordre de transmission des signaux de données, c'est l'unité 15 fonctionnelle 3 qui est la suivante, le programme aborde alors l'étape opératoire 61 au cours de laquelle sont lus les états réels des interrupteurs et capteurs associés à l'unité fonctionnelle 3, avant de provoquer l'émission, par cette unité 3, du signal de données S 3 sur le bus 8 au cours d'une étape opératoire 62 terminant 20 la routine Le programme revient à l'étape de branchement conditionnel 52, après avoir émis le signal S 3 lors de l'étape opératoire 62, tout aussi bien qu'après qu'au cours de l'étape de branchement conditionnel 60 les bits d'arrêt dans le signal concerné lu se sont avérés dotés d'un contenu différent de celui de 25 l'emplacement PRE(JU). Le programme relatif à l'unité fonctionnelle 1 diffère du programme commun aux autres unités fonctionnelles 2 à 7, en ceci qu'il est adapté, comme représenté en tireté sur le figure 7, pour sauter, par un "connecteur" 64, de l'étape opératoire 51 à l'étape 30 opératoire 61, de sorte que l'unité fonctionnelle 1 peut émettre le signal de donnéessl plus tôt que le signal de transmission de toute autre unité fonctionnelle, lors de la mise sous tension du système. La figure 8 représente un organigramme schématique du programme de l'unité de gestion 10, décrit ci-après. Lors de la mise sous tension du système, ou lors d'une 2 t S 50868 opération de réinitialisation, l'unité de gestion 10 est d'abord initialisée lors d'une étape opératoire 70 Au cours d'une étape opératoire suivante 71, une horloge interne (non représentée) applique une durée sensiblement double du total des temps tl et t 3. 5 Ensuite, au moyen d'une interrogation programmée, dans une étape de branchement conditionnel 72 combinée à une autre étape de branchement conditionnel 77 pour vérifier l'expiration de la durée réglée à l'horloge, une décision est prise en fonction de ce qu'un signal de données est fourni, pendant le temps réglé, par une 10 certaine unité fonctionnelle dont c'est le tour de fournir un signal de données dans ledit temps Si cette transmission de signal est faite avant l'expiration du temps réglé, le signal de données est lu par l'unité de gestion 10, lors d'une étape opératoire 73, avant que la routine juge, lors d'une étape de branchement conditionnel 74, si 15 les bits de données contenus dans le troisième élément 27 du signal de données considéré ont un contenu normal ou anormal Si le signal s'avère être exempt d'anomalie, le programme revient à l'étape opératoire 71 Si, lors de l'étape 74, il s'avère que le signal de données fourni est anormal, ou s'il s'avère, par la combinaison des 20 étapes 72 et 74, qu'aucun signal de données n'est fourni pendant le temps réglé, le programme revient alors à l'étape opératoire 75 dans laquelle il émet, sur le bus 8, le signal de détection d'anomalie, sm, composé de l'élément indicateur et de l'élément identificateur d'une telle anomalie, les bits d'arrêt d'une unité fonctionnelle 25 anormale correspondante étant encodés dans le dernier élément cité, comme décrit plus haut Ensuite, une alarme peut être activée, lors d'une étape 76, pour informer le conducteur de l'existence d'une anomalie, avant que le programme revienne à l'étape opératoire 71. Dans le mode de réalisation de l'invention précédent, on 30 utilise sept unités fonctionnelles dispersées Toutefois, le nombre de telles unités fonctionnelles peut être quelconque On peut le modifier si nécessaire. On va maintenant considérer les figures 9 à 11 et décrire les moyens détecteurs déja mentionnés prévus pour l'unité 35 fonctionnelle 6, à titre d'exemple typique valable pour toutes les unités fonctionnelles 1 à 7, et décrire en même temps les moyens de commande concernant les charges électriques y associées On commentera en outre les structures internes respectives des unités fonctionnelles 1 à 7 et de l'unité de gestion 10. Sur la figure 9, la référence 31 désigne quatre détecteurs optiques constituant les moyens détecteurs disposés en dessous de l'unité fonctionnelle 6, et la référence 32 désigne deux unités O/E (= optique/électrique; O = optique, E = électrique) constituant les commandes des charges associées, lesquelles comportent deux lampes 10 33 Les détecteurs 31 sont reliés en série à une fibre optique 38 prévue pour une transmisssion "multi-longueur-d'onde" de signaux d'information Chacun des détecteurs 31 comporte une combinaison d'un filtre spectral (filtre spectroscopique) 31 a et d'un interrupteur optique (non représenté) Cette combinaison permet, par 15 passage et interruption d'un rayon lumineux ayant une bande de longueurs d'onde particulière, de détecter la condition de fonctionnement de l'objet correspondant, soumis à détection Les unités de commande 32 sont constituées chacune par un élément spectroscopique 32 a pour prélever sur une fibre optique 48 les 20 signaux nécessaires, et par un circuit de commande électrique 32 b actionnable par ces signaux, pour fournir aux charges sus-mentionnées de l'énergie électrique provenant d'un conducteur électrique 39 Les fibres optiques 38 et 48 sont reliées, par le distributeur optique 8 a, au bus de données 8, tandis que le 25 conducteur électrique 39 est relié à la ligne d'alimentation 9, via un coupleur 9 a. La figure 10 montre la structure interne de l'unité de gestion 10, laquelle comporte un convertisseur optique/électrique O/E et électrique/optique E/O, lob, relié via un distributeur 30 optique 8 a au bus de données 8, un circuit électrique de commande logique, l Oc, relié au convertisseur l Ob, et un circuit d'alimentation stabilisée 10 a (représenté par PW sur le dessin) relié, via un coupleur électrique 9 a, à la ligne d'alimentation 9 et fournissant de l'énergie électrique aux dispositifs internes 35 sus-mentionnés. La figure 11 représente un exemple typique des structures internes d'une unité fonctionnelle 1 à 7, comportant: un convertisseur optique/électrique (O/E), 35, relié via le distributeur optique 8 a au bus de données 8; un circuit de commande 37 relié au convertisseur O/E 35 et doté d'un circuit de traitement central ("CPU") adapté aux opérations logiques électriques; un convertisseur E/0 36 constituant une interface reliée électriquement au circuit de commande 37 et optiquement, via la fibre optique 38, à chacun des détecteurs 31 associés; un autre 10 convertisseur E/O 40 constituant une interface électriquement reliée au circuit de commande 37 et optiquement reliée, via la fibre optique 48, à chacune des unités de commande y associées 32 électriquemenbt reliées aux charges correspondantes 33; et un circuit d'alimentation stabilisée 34 (PW sur la figure) relié, via 15 le coupleur électrique 9 a, à la ligne d'alimentation 9 et fournissant de l'énergie électrique, via le conducteur 39, aux dispositifs internes respectifs sus-mentionnés. Ainsi qu'il ressort de la description précédente, correspondant au premier mode de réalisation de l'invention, il est 20 prévu un système de communication multiposte pour véhicule, système dans lequel diverses commandes, tout aussi bien que la transmission des signaux, sont exécutées d'une manière dispersée, et une pluralité d'unités fonctionnelles ont leurs fonctions de transmission et réception de données adaptées pour opérer 25 indépendamment, dans un ordre prédéterminé, de sorte que les unités fonctionnelles peuvent être pourvues à volonté de plusieurs organes détecteurs, etc, ce qui facilite les agrandissements d'échelle inhérents à diverses extensions fonctionnelles éventuelles à bord du véhicule De plus, dans le système de communication multiposte, la 30 transition séquentielle de l'action de transmission de données entre les unités fonctionnelles est effectuée par la lecture mutuelle de leurs signaux de données sortant séquentiellenent, d'o une conception-réalisation simple de l'architecture du système, ce à quoi s'ajoute le fait que l'on peut assurer les durées nécessaires à 35 l'exécution de divers processus en conformité avec certains signaux de données correspondants En outre, pour superviser l'action de transmission des unités fonctionnelles, le système de communication multiposte est pourvu d'une unité de gestion opérant rapidement pour s'opposer aux effets de l'occurrence d'une anomalie sur l'une 5 quelconque des unités fonctionnelles, assurant ainsi de la meilleure façon possible le fonctionnement normal de la totalité du système, d'o il découle une fiabilité améliorée En outre, les organes auxiliaires tels qu'éléments détecteurs, charges, etc, peuvent être ajoutés ou modifiés de manière extrêmement souple, et il en est de 10 même pour le nombre d'unités fonctionnelles, si bien que l'architecture du système permet de satisfaire efficacement à certains impératifs exigeant une grande souplesse, pour les modifications Bien plus, la possibilité d'élimination rapide d'une partie défaillante en n'importe quelle zone fonctionnelle du système 15 réduit les effets ou influences que de telles défaillances pourraient avoir autrement. Dans ce qui suit, on va décrire un système de communication multiposte pour véhicules automobiles, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, en se reportant aux figures 12 à 18, 20 l'agencement et la structure du système étant similaires à ceux du premier mode de réalisation illustré par les figures 1, 2 et 9 à 11, et les composants analogues étant désignés par des références identiques, sans description supplémentaire. En premier, une variété d'actions de transmission de signaux 25 du système de comunication multiposte selon le deuxième mode de réalisation sera décrite en combinaison avec les figures 12 et 13, sur lesquelles la figure 12 est un diagramme similaire à la figure 3, montrant un programme de transmission de signaux du système, et la figure 13 est un ensemble de chronogrammes de sortie de signaux 30 d'une unité de gestion 10 (également désignée par l'indication MU sur les dessins) et de sept unités fonctionnelles 1 à 7 (désignées aussi par les indications respectives JU-1 à JU-7) sur les dessins, et un chronogramme de signaux de sortie respectifs transmis sur un bus de données, 8. Sur la figure 12, B est une référence désignant une routine principale du programme de transmission de signaux Le programme de cette routine principale démarre lorsque le système est mis sous tension par manoeuvre d'un interrupteur (non représenté), et entre dans une première étape au cours de laquelle un branchement 5 conditionnel 120 détermine si la condition du système correspond, ou ne correspond pas, à l'instant correct pour émettre un signal d'adresse JU-1, comportant un élément d'instruction incluant un ensemble de bits d'adresse de l'unité fonctionnelle 1, ce signal d'adresse JU-1 étant apte à donner l'ordre à l'unité fonctionnelle 1 10 d'émettre, sur le bus 8, un signal de données couvrant des instructions particulières, et des données de détection de l'unité fonctionnelle 1 Lorsqque la condition du système correspond à un tel instant, l'unité de gestion 10 émet le signal d'adresse JU-1 sur le bus 8, au cours d'une opération 121, avant que la routine passe à 15 un branchement conditionnel 122 déterminant si l'émission de signal d'adresse JU-1 est normale Ce n'est que dans l'affirmative qu'un branchement conditionnel suivant a lieu, en 123, déterminant si l'instant d'émission du signal de données de l'unité fonctionnelle 1 est arrivé, auquel cas l'unité fonctionnelle 1 émet, au cours d'une 20 opération 124, son signal de données sur le bus 8, lequel transmet ce signal aux autres unités fonctionnelles 2 à 7 et à l'unité de gestion 10, le temps d'une telle action d'émission étant d'une durée ("période") prédéterminée, tl Au cours de tl, les unités fonctionnelles restantes, 2 à 7, et l'unité de gestion 10, reçoivent 25 le signal de données de l'unité fonctionnelle 1 et opèrent selon leurs propres programmes respectifs, de manière que les unités 2 à 7 commandent leurs charges associées, et que l'unité 10 contrôle la condition des données transmises par le bus 8, pour déterminer, au cours d'une étape de branchement conditionnel 125, si de telles 30 données provenant de l'unité fonctionnelle 1 sont normales, avant l'achèvement de la première étape. Dans une deuxième étape, par une procédure similaire à celle de la première étape, l'unité de gestion 10 émet un signal d'adresse JU-2 sur le bus 8, ce signal d'adresse JU-2 comportant un ensemble 35 de bits d'adresse de l'unité fonctionnelle 2 et ordonnant à celle-ci d'émettre un signal de données sur le bus 8, tandis que les autres unités fonctionnelles 1 et 3 à 7, ainsi que l'unité de gestion 10, reçoivent le signal de données de l'unité fonctionnelle 1 et opèrent d'une manière similaire à celle de la première étape. De la même manière, le système aborde séquentiellement la troisième étape, puis les autres jusqu'à la septième Au cours de celles-ci, les unités fonctionnelles 3 à 7 opèrent dans l'ordre précité, pour émettre leurs signaux de données sur le bus 8, sous la dépendance des signaux d'adresse JU-3 à JU-7 émis par l'unité de 10 gestion 10 sur le bus 8 Au cours de chacune de ces étapes, les unités fonctionnelles restantes, tout aussi bien que l'unité de gestion 10, reçoivent lesdits signaux de données et opèrent similairement à ce qui précède. Les sept étapes décrites ci-avant constituent la routine 15 principale B qui est "bouclée" pour être répétée, en mettant la première étape à la suite de la septième. Comme représenté sur la figure 13, si l'on positionne, sur un axe des temps, l'émission des signaux d'adresse et de données respectifs issus de l'unité de gestion 10 et des unités 20 fonctionnelles 1 à 7, la routine principale B conduit aux chronogrammes respectifs sus-mentionnés, dans lesquels l'émission du signal d'adresse est repérée par la référence 126 suivie d'un suffixe, 1 à 7, se rapportant au numéro d'étape de la routine, et dans lequel sl à S 7 sont les sorties de signaux de données lors des 25 étapes 1 à 7 Les unités fonctionnelles 1 à 7 sont adaptées de façon à émettre ou transmettre les signaux de données sl à S 7 pendant une même durée tl puis à capter ou recevoir de telles données pendant une durée prédéterminée t 2, chacune une fois dans un tour respectif de la routine bouclée B, de sorte que, pour chacune des unités 30 fonctionnelles 1 à 7, sa transmission et sa réception de données sont exclusivement exécutées l'une par rapport à l'autre. En considérant de nouveau la figure 12, on va maintenant décrire uneroutine C, pour traitement de priorité, du programme de transmission de signaux du système Pour faciliter la compréhension, 35 on va admetrre, à titre d'exemple, que la routine C est adaptée pour donner à l'unité fonctionnelle 3 une priorité d'accès pour ce qui est de la transmission de données, une telle priorité pouvant d'ailleurs être donnée à n'importe laquelle des sept unités fonctionnelles 1 à 7 en programmant de façon appropriée la routine C. Dans la routine principale bouclée B, entre deux étapes consécutives parmi les sept, on a prévu un branchement conditionnel 127 en fonction de ce qu'un signal de demande de priorité est ou n'est pas émis sur le bus 8 par une unité fonctionnelle particulière 10 parmi les unités 1 à 7, l'unité fonctionnelle 3 étant cette unité particulière dans le cas présent Par exemple, la première et la deuxième étapes ont entre elles le branchement conditionnel 127 dans lequel, lorsque l'unité de gestion 10 a reçu une impulsion 103 a de demande de priorité émise par l'unité fonctionnelle 3, l'exécution 15 du programme passe à la routine C établie pour donner à l'unité fonctionnelle 3 la priorité d'émission d'un signal de données, S 3, ce qui a pour effet que cette unité 3 est effectivement autorisée à transmettre sans attendre, à l'une quelconque des autres unités fonctionnelles 1, 2 et 4 à 7, les éléments d'information importants 20 qui sont en rapport avec les opérations d'un conducteur d'un véhicule A concernant le fonctionnement des charges associées placées sous la commande de l'unité fonctionnelle correspondante Il en résulte que, dans un tel cas, les unités fonctionnelles 1 à 7 présentent des degrés d'importance très différents pour ce qui est 25 de leurs moyens de détection associés produisant divers signaux de détection, certains pouvant être très fréquents, ou certains devant commander rapidement les charges associées, cela permettant d'atteindre une très grande souplesse dans la manière de faire face aux circonstances rencontrées A cet égard, dans un cas typique, la 30 priorité d'accès peut être donnée à l'unité fonctionnelle 7 disposée au voisinage d'un siège de conducteur (non représenté). Dans la routine C, une procédure identique à celle de la troisième étape de la routine principale est exécutée et, après l'achèvement de la transmission de signaux de l'unité 3, le 35 programme passe par une opération 128 au cours de laquelle il est amené à "sauter" à l'étape (de la routine B) qui est intrinsèquement programmée pour se présenter à la place de la routine C (qui vient juste d'être achevée) lorsqu'aucun signal de demande de priorité n'est émis, c'est-à-dire que le programme revient à la deuxième étape de la routine B dans l'exemple décrit plus haut. Si l'on établit le graphique d'un tel exemple sur les chronogrammes de la figure 13, on obtient une relation chronologique telle que celle représentée dans la moitié gauche de la figure 13. En fait, après avoir provoqué par le signal d'adresse JU-1 issu de 10 l'unité de gestion 10 l'émission, par l'unité fonctionnelle 1, du signal de données sl, et bien que ce soit intrinsèquement le signal 126-2 d'adresse JU-2 qui doive être émis ensuite, l'unité de gestion 10 émet, à la place du signal 126-2, le signal 126-3 d'adresse JU-3 lorsqu'elle a reçu le signal de demande de priorité 103 a provenant 15 de l'unité fonctionnelle 3, le résultat étant que le signal de données S 3 est émis par l'unité fonctionnelle 3 après la transmission de données de l'unité fonctionnelle 1 Ensuite, le système revient à la condition existant avant la réception du signal 103 a de demande de priorité, et les signaux de données sont transmis 20 dans leur ordre intrinsèque, en accord avec les signaux d'adresse émis par l'unité de gestion 10. De la description précédente il résulte que, dans un système de communication multiposte selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, lors de l'exploitation d'une pluralité d'unités 25 fonctionnelles, l'une d'entre elles, choisie, est dotée, par rapport aux autres, d'une possibilité de priorité éventuelle d'accès, selon ce qui est nécessaire Le résultat est que cette unité fonctionnelle particulière possède une fréquence de transmission de signaux de données accrue, ce qui permet d'obtenir une commande améliorée de la 30 transmission et de la réception de signaux en fonction de la nature des données y associées Il en résulte que les opérations qui doivent être effectuées rapidement, par exemple l'actionnement d'un avertisseur sonore, peuvent être avantageusement transmises, en tant que données détectées, sans retard Le conducteur est ainsi délivré 35 du sentiment d'incompatibilité et de la sensation d'absence de naturel. On va maintenant considérer la figure 14 qui représente deux chronogrammes, l'un relatif aux signaux de sortie sur le bus 8, et l'autre à l'unité de gestion 10, dans le cas o le fonctionnement de 5 l'unité fonctionnelle 2 est compromis On va décrire ci-après le programme concernant les contre-mesures prises lors de l'occurrence d'une condition anormale Pour faciliter la compréhension, on va admettre que l'anomalie ne concerne que l'unité fonctionnelle 2, bien qu'une telle anomalie justiciable du même processus puisse 10 se produire dans n'importe quelle autre unité fonctionnelle Comme décrit plus haut, l'unité de gestion 10 émet séquentiellement les signaux d'adresse JU-1 à JU-7, repérés par 126-1 à 126-7, pour ordonner aux unités fonctionnelles respectives, 1 à 7, d'émettre les signaux de données correspondants, sl à S 7, et lit ces signaux sl à 15 S 7 pour contrôler la normalité de leur contenu Si, l'unité de gestion 10 décèle une anomalie dans le contenu du signal de données s 2, l'unité fonctionnelle 2 étant donc estimée "déficiente" doit alors être empêchée de poursuivre la transmission du signal de données S 2 au cours des "tours" respectifs de la routine principale 20 B Une telle anomalie d'un signal de données peut comporter, par exemple, une défaillance de l'unité fonctionnelle correspondante dans la transmission du signal de données à un instant approprié, et une nonconformité du signal de données par rapport à un format de données approprié Une quelconque anomalie de ce genre est 25 considérée comme due à un état de fonctionnement déficient de l'unité fonctionnelle correspondante. Sur l'organigramme de la figure 12, l'appréciation de ce qu'une unité fonctionnelle est déficiente au sens mentionné ci-dessus est faite au branchement conditionnel 125, dans l'étape de 30 transmission de signal correspondante, au sein de la routine principale B S'il s'avère que l'une quelconque des unités fonctionnelles 1 à 7 est déficiente, l'étape correspondante dans la routine, principale B doit être "sautée" par la combinaison d'une opération 129 empêchant le signal d'adresse correspondant d'être 35 émis et d'une opération 130 mémorisant l'adresse de l'unité fonctionnelle déficiente. On va maintenant considérer la figure 15 qui représente deux chronogrammes, l'un pour les signaux de sortie émis sur le bus 8, l'autre pour l'unité de gestion 10 lorsque celle-ci est déficiente, 5 le programme sera décrit plus complètement dans ce qui suit en considérant les contre-mesures prises lors de l'occurrence d'une condition anormale Si l'unité de gestion 10 n'a pas émis, par exemple le signal 126-2 d'adresse JU-2 à l'instant approprié, l'unité fonctionnelle 2 fournit alors un signal d'alarme, tout aussi 10 bien que les autres unités fonctionnelles, et émet d'elle-même le sighal de données S 2 Ensuite, l'unité de gestion 10 est empêchée d'émettre tout signal d'adresse, 126-1 à 126-7, et les unités fonctionnelles 1 à 7 exécutent d'elles-mêmes leurs transmissions de signaux de données, en une séquence bouclée, chaque unité lisant les 15 signaux de données sl à S 7 émis juste auparavant. Comme on peut le voir en considérant le branchement conditionnel 122 dans la routine principale B de la figure 12, l'existence de la contre-mesure sus-mentionnée, pour pallier une déficience de l'unité de gestion 10 implique que les unités 20 fonctionnelles 1 à 7 soient adaptées pour contrôler constamment l'unité de gestion 10, de manière à vérifier que l'action de celle-ci est normale, c'est-à-dire correcte Si l'unité de gestion 10 est jugée déficiente, l'exécution du programme passe à une opération 132 dans laquelle le programme vient à un mode transfert 25 de données dans lequel les signaux de données sl à S 7 sont transmis dans le mode séquentiel ouclé sus-mentionné ou, plus concrètement, par un système de boucle décrit ci-après, dépourvu d'opération de priorité. On va maintenant considérer la figure 16 qui représente un 30 organigramme d'un programme bouclé ("routine" bouclée) raccordé, par un "connecteur" 133, à l'opération 132 du programme concerné Le mode de transfert par le système en boucle est décrit ci-après. Cette routine comporte sept étapes similaires numérotées, séquentiellement reliées en une boucle Dans une première étape, 35 après un branchement conditionnel 135 concernant l'adéquation chronologique pour émettre le signal de données sl, l'unité fonctionnelle 1 émet, lors d'une opération 134, le signal sl sur le bus 8, lequel transmet ce signal aux autres unités fonctionnelles 2 à 7, pour qu'elles soient ainsi commandées comme requis La décision 5 au niveau du branchement conditionnel 135 est répétée jusqu'à ce que l'instant correct soit arrivé Chacune des étapes restantes comporte aussi un branchement conditionnel 135 pour vérifier l'adéquation chronologique à l'émission de l'un des signaux de données S 2 à S 7, et une opération 134 pour émettre le signal de données 10 correspondant. Les unités fonctionnelles respectives 1 à 7, et l'unité de gestion 10 du système de communication multiposte selon le deuxième mode de réalisation de l'invention ont leurs propres programmes qui sont décrits ci-après en considérant les figures 17 a, 17 b et 18. La figure 17 a est un organigramme montrant l'un des programmes des unités fonctionnelles 1 à 7 Ces programmes ont la même structure Toutefois, pour faciliter la compréhension, on va admettre, dans la description suivante, que l'organigramme est celui du programme de l'unité fonctionnelle 3. Dans cet organigramme particulier associé à l'unité fonctionnelle 3, cette dernière est d'abord initialisée, lors d'une étape opératoire 200, sous l'effet de la mise sous tension du système ou d'une opération de réinitialisation Au cours d'une étape opératoire suivante, 201, une horloge interne (non représentée) est 25 établie, avec une durée supérieure à deux fois la durée tl Ensuite, au moyen d'une interrogation programmée, lors d'un branchement conditionnel 202 combiné à un autre branchement conditionnel 210 qui vérifie l'expiration du temps établi pour l'horloge, une décision est prise en fonction de ce qu'un signal d'adresse 126-m ("m" étant 30 un nombre arbitraire compris entre 1 et 7 inclusivement) est fourni, ou non-fourni, pendant le temps établi, par l'unité de gestion 10. Après avoir vérifié qu'un signal d'adresse 126-m a été fourni avant l'expiration du temps établi, la routine vérifie, lors d'un branchement conditionnel suivant 203, que l'adresse représentée par 35 le signal 126m correspond bien à celle de l'unité fonctionnelle 3 elle-même, c'est-àdire examine si ce signal est bien le signal 126-3 d'adresse JU-3 Ce n'est que si le signal d'adresse 126-m est reconnu être le signal 126-3 d'adresse JU-3 que l'unité fonctionnelle 3 lit, lors d'une étape opératoire 204, diverses 5 données qui lui sont propres, telles que l'état d'interrupteurs associés, lesquelles doivent être encodées dans le signal de données s 3 Ensuite, lors d'une étape opératoire suivante, 205, cette unité émet le signal de données S 3 Après cela, le programme revient à l'étape opératoire 201. Si, lors du branchement conditionnel 203, le signal d'adresse 126-m s'est avéré ne pas être le signal 126-3 d'adresse JU-3, le programme appelle un sous-programme ("subroutine") 220 dans lequel des signaux de données sur le bus 8 sont lus pour entrée et traitement si nécessaire Ensuite, le programme passe à une étape 15 opératoire 206 dans laquelle l'unité fonctionnelle 3 lit ses propres données, telles que l'état d'interrupteurs qui lui sont associés, avant qu'une étape de branchement conditionnel 207 décide si une demande de priorité d'accès est nécessaire Si une telle demande est estimée nécessaire, l'impulsion de priorité 103 a est émise par 20 l'unité fonctionnelle 3 avant que le programme revienne à l'étape opératoire 201 dans laquelle l'unité fonctionnelle 3 contrôle de nouveau les actions de l'unité de gestion 10 tout en attendant le prochain signal d'adresse 126-m venant de celle-ci Dans le cas o la demande de priorité n'est pas estimée nécessaire, le programme 25 revient aussi à l'étape opératoire 201 Il convient de noter que la longueur d'onde de l'impulsion de priorité 103 a est prédéterminée de manière qu'il y ait une valeur propre pour chacune des unités fonctionnelles 1 à 7 et que le branchement conditionnel 202 néglige les impulsions de priorité provenant d'unités fonctionnelles autres 30 que celle concernée. Par ailleurs, si aucun signal d'adresse 216-m normalement émis n'apparaît, même lorsque la période établie à l'horloge a été estimée comme terminée lors du branchement conditionnel 210 succédant au branchement conditionnel 202, le programme passe alors 35 à une étape opératoire 211 dans laquelle une alarme est émise pour que le conducteur soit informé de l'occurrence d'une anomalie sur l'unité fonctionnelle 10 Ensuite, comme dans le premier mode de réalisation, un emplacement PRE(JU) d'une unité de mémoire interne est validé ou établi pour être actualisé Après cela, un 5 sous-programme 220 est appelé et lit les signaux de données dont l'entrée est provoquée, et les traite comme décrit plus loin Apres cela, comme dans le premier mode de réalisation, un branchement conditionnel 213 opère en fonction de ce que l'unité fonctionnelle suivante est ou n'est pas l'unité 3 elle-même ("suivante" dans 10 l'ordre de transmission de signaux de données) Si l'unité fonctionnelle périphérique 3 est la suivante, elle lit, au cours de l'étape opératoire 214, ses propres données telles que l'état d'interrupteurs associés et, au cours d'une étape opératoire suivante 215, elle émet le signal de données S 3 Apres achèvement de 15 l'opération de l'étape 215, ainsi dans le cas o l'étape 213 a jugé que l'emplacement suivant n'était pas le numéro d'ordre de l'unité 3 ellemême, le programme appelle de nouveau le sous-programme 220 Il en résulte qu'une routine de transmissionet réception correspondant à l'organigramme de la figure 16 est exécutée par les étapes 20 opératoires susmentionnées 220, 213, 214 et 215. Dans la description précédente, le programme admis comme étant celui de l'unité fonctionnelle 3 peut tout aussi bien être celui d'autres unités fonctionnelles Ce programme est adapté de manière que dans le cas o, comme sur la figure 15, en l'absence du 25 signal 126-2 d'adresse JU-2 que l'unité de gestion 10 doit émettre, le déroulement du programme de l'unité fonctionnelle 2 a atteint l'étape opératoire alarmante 212 dans le programme de l'unité fonctionnelle 3, ce programme passe à l'étape opératoire 214 après exécution de l'opération 212. La figure 17 b est un organigramme du sous-programme 220 mentionné plus haut Lorsque les signaux de données respectifs émis sur le bus de données 8 sont normaux, il les lit et les traite par un ensemble d'étapes opératoires 221 à 226, programmées à l'avance, avant de revenir au programme concerné Toutefois, si l'unité 35 fonctionnelle 2 n'émet pas le signal de données S 2 à l'instant approprié, le prochain signal à émettre par l'unité de gestion 10 étant le signal 126-3 d'adresse JU-3 comme représenté dans la moitié gauche de la figure 14, alors, cet effet étant détecté à l'occasion du branchement conditionnel 222, le programme passe à l'exécution de 5 l'étape opératoire 227 dans laquelle une pile d'attente d'adresses de retour est augmentée ou réduite d'une unité, ce qui amène le programme à sauter directement au branchement conditionnel 203, un tel saut du sous-programme 220 à l'étape 203 ne pouvant avoir lieu pendant que l'unité de gestion 10 est déficiente. La figure 18 est un organigramme du programme de l'unité de gestion 10 Selon cet organigramme, la mise sous-tension du système, ou une opération de réinitialisation, a pour effet d'initialiser l'unité de gestion 10 lors d'une étape opératoire 250 A l'étape opératoire suivante, 251, comme pour la durée t 3 du premier mode de 15 réalisation, il s'écoule un temps nécessaire à l'exécution des opérations associées respectivement programmées dans les unités fonctionnelles 1 à 7 Après cela, lors d'une étape opératoire 252, celui des signaux d'adresse 126-1 à 126-7 qui identifie l'adresse d'une unité fonctionnelle particulière est émis En passant par une 20 étape opératoire 253 dans laquelle une horloge interne a été établie avec une durée supérieure à deux fois la durée tl, le programme atteint un branchement conditionnel 254 combiné à un autre branchement conditionnel 261 qui vérifie l'expiration de la durée établie à l'horloge Le branchement conditionnel 254 opère en 25 fonction de ce que l'unité fonctionnelle identifiée plus haut a, ou n'a pas, émis un signal de données avant l'expiration de la durée établie Si c'est avant l'expiration de cette durée que le signal de données de l'unité fonctionnelle identifiée est émis, celui-ci est alors lu par l'unité de gestion 10 lors d'une étape opératoire 255, 30 et vérifié quant à la normalité de son contenu, dans une étape de branchement conditionnel 256 Si le contenu du signal de données s'avère anormal, le programme passe à une étape opératoire 257 pour mémoriser l'adresse de l'unité fonctionnelle défectueuse Ensuite, lors d'une étape opératoire 258, une alarme est émise pour que le 35 conducteur soit informé de l'occurrence d'une anomalie et de l'emplacement de celle-ci en même temps, l'adresse de l'unité fonctionnelle déficiente est communiquée à toutes les autres unités fonctionnelles normales Après cela, l'émission du signal d'adresse de l'unité fonctionnelle déficiente est emp&chée Le programme revient à l'étape opératoire 251. Dans l'organigramme précédent, dans le cas o, lors de l'étape de branchement conditionnel 261, le signal de données de l'unité fonctionnelle identifiée plus haut s'avère ne pas être fourni avant l'expiration de la durée établie, le programme passe 10 aussi par l'étape opératoire 257. Par ailleurs, si le signal de données, lu avant l'expiration de la durée établie, s'avère normal lors de l'étape de décision (branchement conditionnel) 256, le programme passe à un autre branchement conditionnel 259 qui opère en fonction de ce que l'unité 15 fonctionnelle correspondante, parmi les unités 1 à 7, émet ou n'émet pas, une impulsion de priorité Si aucune impulsion de priorité n'est émise, le programme revient à l'étape opératoire 251. Toutefois, si une impulsion de priorité est émise, un signal d'adresse correspondant parmi les signaux 126-1 à 126-7 doit être 20 émis lors d'une étape opératoire 260, avant que le programme revienne à l'étape opératoire 253 Dans le cas o plusieurs impulsions de priorité sont émises à un moment donné, l'unité de gestion 10 les mémorise et, à chaque fois que le programme passe par le branchement conditionnel 259, elle émet l'un d'entre eux selon 25 l'ordre de priorité. La description précédente, correspondant au deuxième mode de réalisation de l'invention, permet de voir que l'on dispose d'un système de communication multiposte, pour véhicules, ce système étant du type à commande dispersée, dans lequel l'ordre des actions 30 de transmission et de réception de signaux d'une pluralité d'unités fonctionnelles pourvues aussi bien de moyens de détection de divers objets que de charges électriques et analogues, est commandé par une unité de gestion s'appuyant sur un transfert de signaux de données parmi les unités fonctionnelles, selon une chronologie appropriée, 35 permettant ainsi de faire avantageusement face à l'agrandissement d'échelle du système De plus, dans ce système de communication multiposte, diverses actions des unités fonctionnelles périphériques sont toujours contrôlées par l'unité de gestion, ce qui autorise la mise en oeuvre rapide de contre-mesures lors de l'occurrence d'une 5 anomalie de condition dans l'une quelconque des unités fonctionnelles En outre, dans le système de communication, les unités fonctionnelles sont capables d'émettre leurs signaux de demande de priorité, et l'unité de gestion est adaptée de manière à modifier l'ordre des transmissions en fonction des signaux de 10 demande de priorité, satisfaisant ainsi de manière avantageuse aux impératifs fonctionnels des organes associés nécessitant des actions rapides immédiates En même temps, le conducteur est délivré de la sensation d'incompatibilité habituelle De plus, dans ce système, chacune des unités fonctionnelles peut, si son fonctionnement est 15 déficient, être empêchée d'émettre son signal, de sorte que l'élimination d'une telle unité fonctionnelle à fonctionnement défectueux est réalisée rapidement, préservant ainsi la grande fiabilité de l'ensemble du système Bien plus, si le fonctionnement de l'unité de gestion n'est pas satisfaisant, le système permet 20 alors que les unités fonctionnelles déterminent elles-mêmes, d'après leurs propres signaux, l'ordre dans lequel elles transmettront des signaux, même dans le cas o l'une d'entre elles se trouve dans une condition anormale, l'élimination d'une telle unité fonctionnelle déficiente étant en même temps possible, ce qui assure le maximum de 25 normalité de fonctionnement du système. On a décrit des modes de réalisation et de mise en oeuvre de l'invention préférés, mais il est évident que celle-ci pourrait être mise en oeuvre sous d'autres formes spécifiques, sans pour autant sortir du domaine de ses caractéristiques essentielles Les modes de 30 mise en oeuvre et de réalisation décrits doivent donc être considérés comme des exemples non limitatifs. REVENDICATIONS 1 Système de communication multiposte pour véhicules, comportant une pluralité d'unités fonctionnelles ( 1 à 7) agencées de manière dispersée en des emplacements prédéterminés d'un véhicule et 5 dotées chacune d'un objet soumis à détection, lequel constitue une source de signaux, et d'une charge électrique ( 13, 14, 16, 17, 18, 19, 33), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une ligne de signaux commune ( 8), reliée à toutes les unités fonctionnelles, et des moyens pour fournir à cette ligne de signaux, depuis une unité 10 fonctionnelle particulière ( 1 ou 2 ou 3 ou 7) faisant partie desdites unités fonctionnelles ( 1 à 7), un signal de données (sl ou s 2 ou S 3 ou S 7) basé sur ledit objet soumis à détection dont cette unité fonctionnelle particulière ( 1 ou 2 ou 3 ou 7) est dotée, en ce que, lorsque ledit signal de données (sl ou S 2 ou S 3 ou S 7) 15 provenant de ladite unité fonctionnelle particulière est fourni par lesdits moyens à ladite ligne de signaux ( 8), au -moins l'une des unités fonctionnelles ( 1 à 7) autres que ladite unité fonctionnelle particulière reçoit et décode ledit signal de données, pour commander ladite charge électrique ( 13, 14, 16, 17, 18, 19, 33) d'au 20 moins l'une desdites unités fonctionnelles ( 1 à 7), chacune desdites unités fonctionnelles effectuant exclusivement la transmission et la réception dudit signal de données, en ce que, lorsque ladite unité fonctionnelle particulière transmet ledit signal de données, toutes les unités fonctionnelles restantes reçoivent ce signal, et en ce 25 que c'est en accord avec le contenu de ce signal de données que celle des unités fonctionnelles qui doit être la prochaine à transmettre ledit signal de données est déterminée, de sorte que les actions de transmission et réception de chacune desdites unités fonctionnelles sont exécutées séquentiellement. 2 Système de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une unité de gestion ( 10; reliée à ladite ligne de signaux pour recevoir ledit signal de données (sl ou S 2 ou S 3 ou S 7) tel que transmis par chacune desdites unités fonctionnelles ( 1 à 7), pour contrôler ainsi les 35 conditions des unités fonctionnelles respectives, en ce que ladite unité de gestion ( 10) est adaptée pour fournir à ladite ligne de signaux un signal de détection d'anomalie (sm) lorsque l'existence d'une anomalie en rapport avec l'une quelconque desdites unités fonctionnelles est constatée dans les actions de transmission 5 séquentielle de signaux des unités fonctionnelles respectives ( 1 à 7), afin de fournir de l'information concernant ladite unité fonctionnelle pour laquelle l'anomalie est constatée aux unités fonctionnelles autres que celle-ci, afin d'identifier ainsi celle desdites unités fonctionnelles qui suit ladite unité fonctionnelle 10 pour laquelle l'anomalie est constatée et qui doit exécuter l'action de transmisssion de signaux. 3 Système de communication selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite unité de gestion ( 10) est adaptée pour fournir un signal d'alarme lorsqu'une anomalie est constatée sur 15 l'une quelconque ou plusieurs des unités fonctionnelles ( 1 à 7). 4 Système de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite ligne de signaux comporte une fibre optique ( 8). Système de communication multiposte pour véhicules, 20 comportant une pluralité d'unités fonctionnelles ( 1 à 7) agencées de manière dispersée en des emplacements prédéterminés d'un véhicule et dotées chacune d'un objet soumis à détection, lequel constitue une source de signaux, et d'une charge électrique ( 13, 14, 16, 17, 18, 19, 33), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une ligne de 25 signaux commune ( 8), reliée à toutes les unités fonctionnelles, et des moyens pour fournir à cette ligne de signaux, depuis une unité fonctionnelle particulière ( 1 ou 2 ou 3 ou 7) faisant partie desdites unités fonctionnelles, un signal de données (sl ou S 2 ou S 3 ou S 7) basé sur ledit objet soumis à détection dont cette unité 30 fonctionnelle particulière est dotée, en ce que, lorsque ledit signal de données (sl ou S 2 ou S 3 ou S 7) provenant de ladite unité fonctionnelle particulière est fourni par lesdits moyens à ladite ligne de signaux ( 8), au moins l'une des unités fonctionnelles autres que ladite unité fonctionnelle particulière reçoit et décode 35 ledit signal de données, pour commander ladite charge électrique ( 13 ou 14 ou 16 ou 17 ou 18 ou 19 ou 33) d'au moins l'une desdites unités fonctionnelles, en ce que lesdits moyens comportent une unité de gestion ( 10) reliée à ladite ligne de signaux et adaptée pour émettre sur celle- ci un signal d'adresse ( 126-1, 126-2, 126-3) 5 pour spécifier l'ordre de transmission de signaux desdites unités fonctionnelles ( 1 à 7), et en ce que chacune desdites unités fonctionnelles accomplit séquentiellement la transmission, en accord avec ledit signal d'adresse ( 126-1, 126-2, 126-3) , de sorte que la transmission et la réception dudit signal de données (sl S 7) de 10 chacune desdites unités fonctionnelles ( 1 à 7) sont exécutées de manière exclusive. 6 Système de communication selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins l'une ( 3) desdites unités fonctionnelles ( 1 à 7) est adaptée pour émettre, selon une 15 chronologie prédéterminée, un signal de demande de priorité ( 103 a) pour ordonner que cette unité fonctionnelle émette ledit signal de données (s 3), avec une priorité sur celles desdites unités fonctionnelles qui sont autres qu'elle, et en ce que ladite unité de gestion ( 10) est adaptée pour émettre, lors de l'émission dudit 20 signal de demande de priorité ( 103 a), un signal d'adresse ( 126-3) pour ordonner à ladite unité fonctionnelle ( 3) ayant émis ce signal de demande de priorité d'exécuter l'action de transmission de signaux, avec une priorité sur un signal d'adresse spécifiant celle desdites unités fonctionnelles qui est située à un emplacement 25 ordinal normal de transmission dudit signal. 7 Système de communication selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite unité de gestion ( 10) est adaptée pour contrôler constamment ladite émission de signal (sl à S 7) par chacune desdites unités fonctionnelles ( 1 à 7), et pour ne pas 30 émettre, après constatation d'une anomalie dans ledit signal de données émis par l'une quelconque des unités fonctionnelles, un signal d'adresse spécifiant cette unité fonctionnelle pour laquelle une anomalie est constatée. 8 Système de communication selon la revendication 7, 35 caractérisé en ce que ladite unité de gestion est adaptée pour fournir un signal d'alarme lorsqu'une anomalie est constatée sur l'une quelconque des unités fonctionnelles. 9 Système de communication selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacune desdites unités fonctionnelles est 5 adaptée pour contrôler constamment ledit signal d'adresse ( 126-1 à 126-7) émis par ladite unité de gestion ( 10), et en ce qu'après constatation d'une anomalie dans ledit signal d'adresse émis, lorsque ladite unité fonctionnelle particulière reçoit un signal de données, toutes les unités fonctionnelles restantes reçoivent ledit 10 signal de données, et celle desdites unités fonctionnelles qui doit être la suivante à transmettre un signal de données est déterminée en conformité avec le contenu du signal d'adresse reçu, de sorte que les actions de transmission de signaux des unités fonctionnelles respectives sont exécutées séquentiellement. 10 Système de communication selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacune desdites unités fonctionnelles ( 1 à 7) est adaptée pour fournir un signal d'alarme lorsque ledit signal d'adresse ( 126-1, 126-2, 126-3) émis par ladite unité de gestion ( 10) s'avère comporter une anomalie. 11 Système de communication selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite ligne de signaux comporte une fibre optique ( 8).