Brevet FR2557940A1 — publié le 19850712

-- 1 -- PALIER COMPORTANT UN DISPOSITIF D'ETANCHEITE INTEGRE MONO-ETAGE A FERROFLUIDE La présente invention concerne un palier comportant un dispositif d'étanchéité intégré mono-étage à ferrofluide, et a plus particulièrement trait à un palier à roulement à billes contenant un joint d'étanchéité intégré mono-étage à ferrofluide et à pièce polaire unique, ainsi qu'à un procédé pour mettre en oeuvre un tel palier, et à un système d'entra ne- ment de disque pour ordinateurs, dans lequel est incorporé un tel palier. On utilise des paliers pour assurer un mouvement de glissement ou de rotation, et plus spécifiquement pour procurer un support et autoriser la rotation d'un arbre tournant avec un minimum de frottements. Par exem- ple, des paliers tels que des paliers à-roulement à billes ou à galets sont utilisés pour supporter l'arbre d'entrainement d'une broche servant à entraîner un disque magnétique pour des ordinateurs, ledit disque étant lu au moyen d'une tête de lecture. Le disque magnétique et la tête de lecture doivent être protégés vis-à-vis de l'environnement extérieur en utilisant typiquement des joints d'étanchéité à ferrofluide qui servent alors d'organes de séparation. Bien qu'un tel joint d'étanchéité fonc- tionne de manière satisfaisante lorsqu'il est utilisé, par exemple, avec un arbre tournant tel qu'un arbre d'entraînement ou une broche de disque pour ordinateurs, il ne donne pas toujours satisfaction lorsqu'il se pré- sente sous la forme d'un composant séparé, en particulier lorsque les exigences d'encombrement sont très sévères. Des dispositifs d'étanchéité, tels que des dispositifs d'étanché- ité à plusieurs étages, ont été employés en combinaison avec des paliers à roulement à billes pour supporter un arbre tournant, selon, par exem- ple, la description du brevet américain n 3.620.584 délivré le 16 Novem- bre 1971. On a également utilisé des paliers à roulement à billes faisant usage d'un palier à billes magnétiques en vue de retenir en place des lu- brifiants ferrofluides, selon, par exemple, le brevet américain n 3.977. 739 délivré le 31 Août 1976. La présente demande est une demande en continuation ("continua- tion-in-part") du dispositif d'étanchéité à ferrofluide à pièce polaire unique décrit par la demande de brevet américain portant le numéro de sé- - 2- rie n 450.339, enregistrée le 16 décembre 1982 (actuellement devenue le brevet américain n 4.407.508 délivré le 4 Octobre 1983), demande à la- quelle il est fait ici expressément référence. Ladite demande décrit un dispositif d'étanchéité à pièce polaire unique comportant une pièce po- laire unique magnétiquement perméable, un aimant permanent annulaire, un moyen pour fixer l'un à l'autre la pièce polaire et l'aimant annulaire, une première extrémité de la pièce polaire s'étendant à proximité de la surface de l'arbre sur laquelle l'étanchéité doit être assurée, de maniè- re à définir un interstice radial, et un ferrofluide placé dans ledit in- terstice radial pour procurer un joint d'étanchéité du type à exclusion ou à pression. Le trajet du flux magnétique du joint à pièce polaire uni- que passe à travers l'aimant permanent, la pièce polaire unique, le fer- rofluide placé dans l'interstice radial, l'arbre tournant sur lequel doit être assurée l'étanchéité, et un entrefer entre l'arbre et la seconde ex- trémité de l'aimant permanent, ledit interstice radial étant typiquement plus court ou d'une longueur moindre que ledit entrefer. Le dispositif d'étanchéité à ferrofluide et à pièce polaire unique est particulièrement avantageux lorsque les exigences d'encombrement sont très sévères, et lorsque l'arbre possède un faible diamètre et est animé d'une vitesse de rotation élevée, le flux magnétique étant concentré dans l'interstice ra- dial et la densité dudit flux magnétique dans l'entrefer étant très fai- ble. La présente demande est également une demande en continuation de la demande de brevet américain portant le numéro de série 526 781, enre- gistrée le 26 Août 1983, qui décrit et revendique un palier pourvu d'un joint d'étanchéité intégré à ferrofluide, ledit palier comprenant: une bague intérieure et une bague extérieure; plusieurs éléments de roule- ment; un moyen pour retenir lesdits éléments de roulement à l'intérieur des bagues; et un joint d'étanchéité mono-étage à ferrofluide à l'inté- rieur du chemin de roulement pour définir un joint à ferrofluide du type à exclusion; par exemple, pour empêcher le passage des ferrolubrifiants ou des lubrifiants utilisés dans le palier vers une zone exempte de con- tamination ou d'environnement. Dans le palier selon la demande précitée, on utilise un joint d'étanchéité mono-étage qui comporte une pièce polai- re, et un aimant permanent annulaire, combinés avec un bottier non per- - 3 - méable magnétiquement qui s'étend autour d'une partie de la pièce polaire et de l'aimant permanent en vue de servir d'isolateur vis-à-vis du flux magnétique, de manière à dévier ledit flux magnétique vers la surface de la bague intérieure ou extérieure dans laquelle est formé le joint d'étanchéité à ferrofluide, puisque les bagues intérieure et extérieure sont typiquement constituées d'un métal, et par conséquent d'un matériau perméable magnétiquement. Il est donc souhaitable de concevoir un palier pourvu d'un joint d'étanchéité intégré à ferrofluide et à pièce polaire unique, un tel pa- lier étant de construction compacte et particulièrement avantageux lors- que les exigences d'encombrement sont très sévères. Il a été découvert qu'un palier de conception monobloc et compac- te, et en particulier un palier à roulement à billes comprenant un joint d'étanchéité à ferrofluide mono-étage ou à pièce polaire unique, peut être réalisé sans entraîner l'exigence d'un boîtier non-magnétique pour le joint d'étanchéité mono-étage à ferrofluide. Le palier de l'invention, pourvu d'un joint d'étanchéité mono-étage à ferrofluide, comporte un ai- mant permanent qui agit à la fois comme une source d'un flux magnétique qui retient le ferrofluide dans un interstice radial pour former le joint à exclusion, et comme un organe assurant la fonction d'un bottier. Le joint mono-étage à ferrofluide possède de façon générale un aimant perma- nent ayant une section en forme de "L", le matériau magnétique permanent annulaire étant placé à proximité d'un premier côté de la pièce polaire et autour d'une première extrémité de la pièce polaire, de manière à avoir le r8le d'un bottier vis-à-vis de la pièce polaire. Il a été également découvert que le matériau de l'aimant perma- nent annulaire employé peut être utilisé comme un élément de boîtier plu- tôt qu'un élément de boîtier séparé en un matériau non magnétique tel que l'exige la demande précitée, puisque le matériau de l'aimant permanent annulaire possède, dans son état totalement magnétisé, une perméabilité qui n'est pas beaucoup plus grande que la perméabilité magnétique de l'air. Ainsi, en employant l'aimant permanent annulaire à la fois comme une source de force magnétique et comme un bottier pour réaliser un écran de protection de la pièce polaire, même avec quelques fuites du flux ma- gnétique, la capacité de pression d'un tel fluide à ferrofluide formé - 4 - dans un interstice radial est beaucoup plus grande que quelques millimè- tres de colonne d'eau, ce qui est la pression typiquement requise pour un joint d'étanchéité du type à exclusion destiné à une application dans un système d'entraînement pour disques d'ordinateurs. Dans le palier typi- que, dans lequel les bagues intérieure et extérieure sont constituées d'un métal, la présente invention permet l'utilisation d'un aimant perma- nent et supprime la nécessité de prévoir un bottier en un matériau non- magnétique pour la pièce polaire unique dans le but de dévier le flux ma- gnétique. Le joint d'exclusion à ferrofluide ainsi formé remplace le dis- positif d'étanchéité séparé à ferrofluide ou les joints du type à élasto- mère qui sont en général utilisés dans les paliers. Le palier selon la présente invention est particulièrement avan- tageux en combinaison avec des broches d'entraînement de disques pour or- dinateurs et autres applications relatives à des systèmes d'entraînement de disques d'ordinateurs, dans lesquelles un joint d'étanchéité à ferro- fluide du type à exclusion est nécessaire pour protéger la tête de lectu- re de la mémoire d'être exposée à des contaminations particulaires ou au- tres. L'aimant permanent employé dans le palier selon la présente in- vention est typiquement un aimant permanent à bas niveau d'énergie, tel qu'un aimant constitué d'une céramique ou d'un matériau polymère, par exemple, un matériau polymère du type rigide contenant des particules ma- gnétiques. L'aimant permanent annulaire peut être constitué d'un matériau polymère rigide, tel que du Nylon ou d'autres résines rigides ou moula- bles contenant des particules magnétiques, ou il peut être encore consti- tué d'un matériau du type élastomère, tel qu'un matériau connu sous la désignation "Plastiform" commercialisé par la 3-M Company et composé d'un matériau élastomère dans lequel sont dispersées des particules de type magnétique. De tels aimants permanents peuvent de façon générale présen- 3 14 ter une énergie spécifique de 8,8.10 à 5,2.10 J.m3 (1,1 à 6,5 MG.Oe) environ. En général, de tels aimants permanents fournissent une densité de flux comprise dans une plage de 2,0.101 à 8,0.101 T (2000 à 8000 Gauss) , par exemple, de 2,0.101 à 5,0.101 T (2000 à 5000 Gauss), dans l'entrefer formé dans le dispositif de joint intégré à ferrofluide et à pièce polaire unique. -5- Le palier selon la présente invention pourvu d'un joint d'étan- chéité intégré en ferrofluide comprend ainsi un palier conçu pour entou- rer un arbre tournant auquel il est fixé, et comportant une bague inté- rieure en un matériau magnétiquement perméable ainsi qu'une bague exté- rieure espacée pour définir entre elles un chemin de roulement, et des organes de roulements tels que des galets de palier en un matériau magné- tiquement perméable, retenus à l'intérieur du chemin de roulement par une cage ou un organe de retenue pour assurer une rotation des bagues inté- rieure et extérieure l'une par rapport à l'autre. Le palier comprend un dispositif d'étanchéité mono-étage ou à pièce polaire unique à ferroflui- de, qui comporte le dispositif d'étanchéité à ferrofluide placé à l'inté- rieur du chemin de roulement, de façon générale à proximité immédiate des éléments de roulement du palier; une pièce polaire unique ayant une pre- mière et une seconde extrémités, la première extrémité s'étendant radia- lement sans contact à proximité de la surface intérieure de la bague in- térieure ou de la bague extérieure pour définir un petit interstice ra- dial. L'interstice radial peut avoir différentes dimensions mais est en général compris dans une plage de 5,0.10-5 à 15,2.10-4 mètres (2 à 6 mils) environ. Le dispositif d'étanchéité à ferrofluide comporte égale- ment un aimant permanent annulaire polarisé dans l'ensemble axialement, tel qu'un aimant usiné ou moulé à la forme voulue à partir d'un matériau polymère. L'aimant permanent employé à une configuration générale dont la section est en forme de "L", une première extrémité de l'aimant permanent s'étend de façon générale en direction de la même surface intérieure que la surface intérieure de l'interstice radial, pour former un entrefer avec la surface intérieure. L'entrefer peut être plus grand ou plus petit que l'interstice radial. Selon un premier mode de réalisation, il est souhaitable que l'aimant permanent en forme de "L" ait une exxtension telle que l'entre- fer soit plus petit que l'interstice radial, de manière à ce que l'aimant permanent agisse comme un écran anti-projections s'étendant radialement en travers du chemin de roulement afin d'empêcher les lubrifiants du pa- lier d'être projetés dans le joint d'étanchéité à ferrofluide, ou pour empêcher le ferrofluide d'être projeté à l'intérieur du palier. L'aimant permanent est disposé en contact le long d'un premier côté de la pièce -6polaire et est en relation de flux magnétique avec cette dernière, et la seconde extrémité de l'aimant permanent s'étend autour de la seconde ex- trémité de la pièce polaire et est de façon générale à proximité et fixée à la surface intérieure de la bague intérieure ou extérieure magnétique- ment perméable, de manière à agir comme un boîtier magnétiquement isolant à l'autre extrémité de la pièce polaire opposée à l'interstice radial. Un matériau ferrofluide, tel qu'un matériau du type ester ou hy- drocarbure à faible volatilité, est retenu à l'intérieur de l'interstice radial par le flux magnétique provenant de l'aimant permanent pour former un joint d'étanchéité du type à exclusion, ce dernier étant placé de fa- çon générale entre le palier et l'environnement à protéger, tel que l'en- vironnement d'un système d'entraînement de disque pour ordinateurs. Le circuit du flux magnétique s'étend depuis l'aimant permanent à travers la pièce polaire, le ferrofluide contenu dans l'interstice radial, les ba- gues intérieure et extérieure, à travers l'entrefer, et se referme sur l'aimant permanent. L'épaisseur de l'aimant permanent dans la pièce po- laire peut varier, mais, en général, la pièce polaire peut avoir une di- 4 - mension comprise dans une plage de 5,0.10-4 a 40,0.10-4 metres (20 à 80 mils) environ, par exemple, 5,0.10-4 à 1,5.103 mètres (20 à 60 mils); tandis que l'aimant a une épaisseur comprise dans la plage de 7,5.104 à 3, 75.10-3 mètres (30 à 150 mils) environ, et de façon générale de 1,0.10-3 à 2,0.10 -3 mètres (40 à 80 mils). L'aimant permanent a un diamètre annu- laire extérieur supérieur au diamètre annulaire extérieur de la pièce po- laire. Un mode de réalisation particulier de la présente invention va maintenant être décrit plus en détail, à titre d'exemple nullement limi- tatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système d'entrainement de disques d'ordinateurs incorporant le palier pourvu d'un joint d'étanchéité intégré mono-étage à ferrofluide selon l'invention; et - la figure 2 est une vue de détail à plus grande échelle mon- trant en coupe le palier de la figure 1. La figure 1 montre un système à broche d'entraînement 10 pour un -7disque d'ordinateurs, qui comprend un palier pourvu du joint d'étanchéité intégré à ferrofluide selon l'invention. Le système comprend un arbre 12 de broche d'entraînement entraîné à une vitesse élevée par un moteur (non représenté), usuellement au moyen d'un dispositif 14 à courroie et pou- lies. Une tête de lecture de disque de mémoire 20 à sustentation sur coussin d'air, est disposée à proximité du sommet de l'arbre de broche 12 au-dessus d'un disque 22 dans une cellule ou chambre 40 de disque magné- tique exempte de pollution, qui est représentée dans un encadré en traits interrompus, et maintenue dans une atmosphère exempte de pollution par de l'air filtré ou par un gaz inerte tel que de l'hélium. La broche 12 est contenue dans un bottier 24 et est supportée par des paliers supérieur et inférieur 16 et 18. Le palier 16 peut être constitué par un palier de l'art antérieur, tandis que le palier 18 incorpore un joint d'exclusion à ferrofluide, ledit palier étant décrit plus en détail sur la figure 2. La figure 2 est une vue de détail à plus grande échelle montrant en coupe le palier 18, qui présente une bague intérieure 26 et une bague extérieure 28 magnétiquement perméables, en définissant entre elles un chemin de roulement annulaire qui contient plusieurs billes magnétique- ment perméables et uniformément espacées, retenues à l'intérieur du che- min de roulement par une cage 32. Un dispositif d'étanchéité mono-étage à pièce polaire unique et à ferrofluide est disposé à proximité du chemin de roulement et entre le palier et la zone à protéger 40. Le joint d'é- tanchéité mono-étage comprend un aimant permanent annulaire 34 du type en forme de "L", constitué d'un matériau polymère ou élastomère rigide qui a été moulé ou usiné selon une configuration en forme de "L", et une unique pièce polaire 36. La pièce polaire unique 36, à une première extrémité, s'étend sans contact à proximité de la surface intérieure de la bague in- térieure 26 pour définir un interstice radial de 5.10-5 à 15.10-5 mètres ( 2 à 6 mils) environ, et un ferrofluide 38, retenu dans l'interstice ra- dial par le flux magnétique de l'aimant permanent 34, est disposé à l'in- térieur de l'interstice et autour de la surface intérieure pour former un joint d'exclusion. L'aimant permanent 34 est fixé sensiblement le long d'un premier côté de la pièce polaire 36 et en direction de la cage 32 du paller à roulement à billes, autour de la seconde extrémité de la pièce polaire 36 et au contact de la surface intérieure magnétiquement perméa- -8- ble de la bague extérieure 28, de manière à agir comme un boitier tout en servant de source de flux magnétique. Dans le mode de réalisation représenté, l'aimant permanent a une épaisseur plus grande que l'épaisseur de la pièce polaire et l'entrefer représenté entre la première extrémité de l'aimant permanent 34 et la surface intérieure de la bague intérieure 26 est supérieur à l'interstice radial. La perméabilité magnétique du matériau employé pour l'aimant per- manent n'est pas, dans l'état totalement magnétisé de ce dernier, beau- coup supérieure à celle de l'air; en conséquence, et comme le joint dési- ré est du type à exclusion et n'est pas du type à capacité de pression, l'aimant permanent agit comme un boîtier isolant à la seconde extrémité de la pièce polaire 36. Le flux magnétique traverse la pièce polaire 36, le ferrofluide 38 contenu dans l'interstice radial, la bague intérieure 26 magnétiquement perméable, l'entrefer à la première extrémité de l'ai- mant permanent, et l'aimant permanent 34 lui-même. L'extension de l'ai- mant permanent 34 le long du premier c6té et le fait qu'il est fixé au premier c8té de la pièce polaire 36, permettent également à l'aimant per- manent d'agir comme -un écran anti-projections et, si on le sohaite, il peut s'étend à proximité très rapprochée mais exempte de contact de la surface intérieure de la bague 26, l'entrefer pouvant ainsi être plus pe- tit que l'interstice radial, par exemple, 2,5.10-5 à 5,0.10-5 mètres (1 à 2 mils). Le palier décrit, comportant le joint d'étanchéité mono-étage in- tégré et compact à ferrofluide, permet une réduction significative de la longueur hors-tout de l'ensemble par rapport à l'emploi de composants sé- parés, pour procurer une construction monobloc dans laquelle un écran de protection sous la forme d'un bottier non magnétique n'est pas nécessai- re. -9- REVENDICATIONS 1. Palier comportant un joint d'étanchéité intégré à ferrofluide, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un palier (18) conçu pour entourer un arbre tournant (12), et comportant une bague intérieure (26) et une bague extérieure (28) espa- cées pour définir entre elles un chemin de roulement, et des éléments de roulement (30) disposés dans ledit chemin de roulement, ainsi qu'un moyen formant cage (32) pour retenir lesdits éléments de roulement dans ledit chemin de roulement, de manière à assurer la rotation des bagues inté- rieure et extérieure (26, 28) l'une par rapport à l'autre; et b) un dispositif d'étanchéité à ferrofluide, disposé dans ledit chemin de roulement sensiblement à proximité immédiate des éléments de roulement dudit palier, ledit dispositif d'étanchéité à ferrofluide com- prenant: i) une pièce polaire unique (36) ayant une première et une seconde extrémités, ladite première extrémité s'étendant radialement à proximi- té mais sans contact par rapport à la surface intérieure de la bague intérieure ou extérieure (26, 28), de manière à définir un petit inter- stice radial, ii) un aimant permanent annulaire (34) à polarisation axiale ayant une première et une seconde extrémités et une configuration générale en forme de "L", ladite première extrémité dudit aimant permanent s'éten- dant en direction de ladite surface intérieure dudit interstice radial pour former un entrefer avec ladite surface intérieure, l'aimant perma- nent (34) étant disposé vis-à-vis et le long d'un premier côté de la pièce polaire (36) et autour de la seconde extrémité de ladite pièce polaire, à proximité de la surface intérieure des bagues intérieure et extérieure (26, 28), et ledit aimant permanent ayant une perméabilité qui n'est pas beaucoup supérieure à celle de l'air, et servant de boi- tier isolant autour de la seconde extrémité de la pièce polaire (36), et iii) un ferrofluide (38) retenu dans ledit interstice radial par le flux magnétique de l'aimant permanent (34) de manière à former avec la- dite surface intérieure un joint d'étanchéité à ferrofluide du type à exclusion, le circuit dudit flux magnétique passant entre la pièce po- Z557940 - 10 - laire (36), le ferrofluide contenu dans ledit interstice radial, ladite surface intérieure, ledit entrefer et l'aimant permanent (34). 2. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit aimant permanent (34) est constitué par un aimant permanent à faible ni- veau d'énergie, en un matériau céramique ou polymère. 3. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit aimant permanent (34) possède une énergie spécifique de 8,8.103 à ,2.10 J.m3 (1,1 à 6,5 MG.Oe) environ. 4. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la den- sité du flux magnétique dans ledit entrefer est comprise dans une plage de 2.10- à 5.101 T (2000 à 5000 Gauss) environ. 5. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ferrofluide est constitué par un liquide porteur à base d'un ester ou d'un hydrocarbure, compatible avec un lubrifiant utilisé en association avec lesdits éléments de roulement (30). 6. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments de roulement sont constitués par des roulements à billes (30). 7. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend un arbre tournant (12) s'étendant à travers ladite bague intérieure (26) et fixé à cette dernière. 8. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pièce polaire (36) a une épaisseur comprise dans la plage de 7,5.10-4 à 2,0.103 mètres (30 à 80 mils) environ, et en ce que ledit aimant perma- nent (34) possède une épaisseur polaire comprise dans la plage de 7,5.104 à 3,75.10-3 mètres (30 à 150 mils) environ. 9. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit entrefer est inférieur audit interstice radial, et en ce que l'aimant permanent (34) s'étendant d'un premier c8té de ladite pièce polaire (36) entre cette dernière et ledit palier (18) sert également d'écran anti- projections. 10. Système d'entraînement de disques pour ordinateurs, caracté- risé en ce qu'il est constitué par la combinaison: a) du palier (18) selon la revendication 1; b) d'un arbre tournant (12) de broche d'entrainement de disques pour ordinateurs, s'étendant à travers ledit palier et fixé à ladite ba- - 11 - gue intérieure (26); c) d'une tête de lecture (20) pour un disque d'ordinateur, placée dans un environnement protégé; d) d'un disque (22) formant une mémoire d'ordinateur, situé dans un environnement protégé; e) d'un moyen pour faire tourner ledit arbre (12); et f) du joint d'étanchéité à ferrofluide, comportant un interstice radial formé avec la surface intérieure de la bague intérieure (26) et la surface intérieure de la bague extérieure (28) positionnée entre ledit environnement protégé et ledit palier (18). 11. Palier comportant un joint d'étanchéité intégré à ferroflui- de, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un palier (18) conçu pour entourer un arbre tournant (12), et comportant une bague intérieure (26) et une bague extérieure (28) espa- cées pour définir entre elles un chemin de roulement annulaire, et des éléments de roulement (30) disposés dans ledit chemin de roulement, des cages (32) disposées dans ledit chemin de roulement, et des roulements à billes retenus dans lesdites cages (32), de manière à assurer la rotation des bagues intérieure et extérieure (26, 28) l'une par rapport à l'autre; et b) un dispositif d'étanchéité mono-étage à ferrofluide, disposé dans ledit chemin de roulement sensiblement à proximité immédiate desdits roulements à billes, ledit dispositif d'étanchéité à ferrofluide compre- nant: i) une pièce polaire unique (36) ayant une première et une secon- de extrémités, ladite première extrémité s'étendant radialement à pro- ximité mais sans contact par rapport à la surface intérieure de ladite bague intérieure ou extérieure (26, 28), de manière à définir un petit interstice annulaire, ii) un aimant permanent annulaire (34) à polarisation axiale en un matériau polymère ou élastomère, ayant une première et une seconde ex- trémités et une configuration générale en forme de "L", ladite première extrémité dudit aimant permanent s'étendant en direction de ladite sur- face intérieure dudit interstice radial pour former un entrefer avec ladite surface intérieure, l'aimant permanent (34) étant disposé vis-à- - 12 - vis et le long d'un premier c6té de la pièce polaire (36) et autour de la seconde extrémité de ladite pièce polaire, à proximité de la surface intérieure des bagues intérieure et extérieure (26, 28), le matériau dudit aimant permanent (34) ayant une énergie spécifique comprise dans la plage de 8,8.103 à 5,2.104 j.m3 (1,1 à 6,5 MG.Oe) environ; et iii) un ferrofluide (38) retenu dans ledit interstice radial par le flux magnétique de l'aimant permanent (34) de manière à former avec la- dite surface intérieure des bagues intérieure et extérieure (26, 28) un joint d'étanchéité à ferrofluide du type à exclusion, le circuit dudit flux magnétique s'étendant de la pièce polaire (36), jusqu'au ferro- fluide contenu dans ledit interstice radial, ladite surface intérieure de la bague, ledit entrefer et l'aimant permanent (34).