Brevet FR2556701A1 — publié le 19850621

La présente invention concerne les dispositifs permettant la prise en charge rapide d'objets ou d'animaux par une installation de transfert du type convoyeur aérien, dans lesquels ceux-ci sont véhiculés en position suspendue. Les dispositifs convoyeurs de ce genre sont constitués de chaines transporteuses disposées en circuit fermé les maillons desquelles comportent des nacelles suspendues ou des pinces de préhension dont l'ouverture et la fermeture s'effectuent soit manuellement, soit automatiquement, l'une ou l'autre de ces deux opérations devant s'effectuer rapidement afin de pourvoir au déchargement et au chargement de toutes les pinces sans interruption ni ralentissement du défilement du convoyeur ; dans le domaine particulier des convoyeurs à volailles, les pinces de préhension doivent être pourvues de moyens de serrage assurant une prise en charge sans glissement des pattes d'un ou de plusieurs sujets sans avoir à craindre la moindre mutilation.Dans les dispositifs jusqu ici utilisés, les moyens de préhension consistent généralement en des étriers métalliques réalisés en fer rond cintrés en forme de demi-cercles montés à l'extrémité de bras pivotants autour d'axes horizontaux ou verticaux ; l'interférence de leur trajectoire pour réaliser le serrage des pattes place leur partie concave en opposition, l'espace libre ainsi délimité devant permettre le logement d'un nombre déterminé de pattes. Afin de réduire les risques de mâchures et de fractures, certains étriers sont garnis d'une matière souple. L'ouverture ou la fermeture des pinces se fait par déplacement d'un seul étrier, ou de ensemble de ceux-ci symétriquement par rapport a l'axe vertical de la suspension, soit par action manuelle ou automatique sur le ou les étriers. Le dispositif, suivant l'invention, permet d'effectuer l'accrochage et le décrochage instantanés dSun objet ou d'un animal ou de plusieurs de ceux-ci sur un convoyeur aérien en un point quelconque de la trajectoire de celui-ci, l'efficacite du serrage de la pince de préhension étant assurée quelle que soit la grosseur de l'objet ou de l'animal à manutentionner sans aucun risque de détérioration ou de blessure, la manoeuvre de fermeture ou d'ouverture de la dite pince étant commandée par l'introduction ou le retrait de l'objet ou de l'animal. Le dispositif, suivant l'invention, est constitué d'une structure composée d'un cadre support muni de moyens de suspension aux maillons de la chaine du convoyeur, le cadre support se présente sous la forme d'un U dont la longueur des ailes est déterminée pour assurer un positionnement sensiblement horizontol de l'ensemble des éléments de serroge du dispositif lorsque ceux-ci sont en position ouverte, un tel positionnement étant favorable à une bonne prise en charge des objets ou animaux à convoyer. Les points d'attache et d'articulation des éléments de serrage sont en effet situés à l'aplomb du point de suspension du dispositif sur le convoyeur par l'intermédiaire d'un arceau dont les bronches sont soudées aux extrémités du cadre.Ces éléments de serroge sont constitués de deux machoires en matériau élastique tel que le caoutchouc thermoplastique moulé, polychlorure de vinyle, polyuréthane injecté ou autre, montées chacune sur une sorte de fourche implantée sur une came assurant par rotation autour d'un axe vertical au moins deux positions correspondant à l'ouverture et à la fermeture des mâchoires.Chaque mâchoire s'apparente à une pièce prismatique résultant de l'association de deux pièces en forme de L découpées dans une plaque d'une certaine épaisseur, dont le jambage vertical se raccorde à l'extrémité de la base horizontale par un flanc oblique disposé sensiblement à 450, lequel flanc aboutit approximativement 'a mi-hauteur du jambage, de manière à constituer une sorte de talon triangulaire, les deux pièces ainsi définies étant accolées par superposition de leurs jambages verticaux engendrant par la face interne des dits jambages la face active de serrage, leurs talons dont la pointe est dirigée dans la même direction se situant dans des plans sensiblement horizontaux décalés de la valeur de leur épaisseur.En position d'ouverture, les mâchoires ainsi constituées sont disposées de façon telle que leurs faces actives forment un angle droit dont la pointe formée par leur prolongement est située sur l'axe de symétrie du cadre et dirigée vers l'intérieur de celui-ci. Les talons des mâchoires situés sur cet axe viennent à recouvrement l'un de l'autre à la façon d'un assemblage à mi-boist les flancs obliques de ces talons se trouvant alors disposés sensiblement perpendiculaires à lSaxe de symétrie du cadre tandis que les flancs obliques des autres talons se trouvent eux sensiblement parallèles au dit axe, une telle configuration des mâchoires s'apparentant à une portion d'octogone.En position de fermeture, les mâchoires, après avoir exécuté une rotation de 450 autour de l'axe vertical des cames, se retrouvent dans une position telle que leurs talons se recouvrent deux à deux, leurs faces actives de serrage se trouvant en contact dans un plan vertical passant par l'axe de symétrie du cadre support. Afin de faciliter le passage des talons l'un au-dessus de l'autre au cours de la rotation des mâchoires, les fourches supportant celles-ci sont situées dans des plans légèrement inclinés par rapport à l'horizontale. Les cames sont en appui sur des butées reliées entre elles par une traverse ; les pressions de contact nécessaires à la stabilité des mâchoires dans les positions d'ouverture et de fermeture, sont assurées par deux vérins à ressort dont l'action s'exerce sur chacune de ces butées. Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Ceux-ci représentent : - en figure 1, une vue en perspective de l'ensemble du dispositif, les mâchoires en position ouverte, - en figure 2, une vue de dessus du dispositif, les machoires en position ouverte, - en figure 3, une vue de dessus du dispositif, les mâchoires en position fermée. Tel que représenté, le dispositif comporte un cadre support 1 réalisé en profilé métallique creux formé selon un U aux extrémités des ailes duquel sont soudées les extrémités des branches d'un arceau de suspension 2 comportant en tête une patte d'attache 3 au convoyeur. Aux extrémités des ailes et en prolongement des bronches de l'arceau de suspension, sous le cadre support sont implantés deux axes verticaux 4 sur chacun desquels tourillonne une came 5, de forme carrée ou rectangulaire disposée horizontalement dont un des angles 5a est chanfreiné à 450. Cette came porte une fourche 6 a deux doigts sur l'extrémité desquels est fixée une machoire 7 en matériau élastique. Chaque came est en appui par son chanfrein ou par la face lui succédant dans le sens de rotation sur une butée 8, montée à l'extrémité de la tige d'un vérin meca- nique 9 disposé sous les ailes du cadre-support, comprimont en fond de cylindre un ressort de compression 10. Les deux butées sont réunies par une traverse 11.Chaque mâchoire 7 est de forme prismatique pouvant s'apparenter à l'association de deux pièces en forme de L découpées dans une plaque d'environ deux centimètres d'épaisseur, l'extrémité de la base horizontale 7a duquel se raccorde avec le jambage vertical 7b et approximativement à mi-hauteur de celui-ci par un flanc oblique 7c disposé a' à 45 -por rapport aux jambage et barre du L, réalisant ainsi une sorte de talon triangulaire 7d, les deux pièces ainsi constituées étant réunies par superposition de leurs jambages verticaux, la zone de recouvrement desquels se limite à la naissance des flancs obliques des talons ; la surface interne obtenue par cette superposition des jambages réalise la face active 7e de serrage des mâchoires.Cette face active peut comporter des reliefs, nervures ou cannelures pour assurer un maintien sans glissement. Les talons situés aux extrémités de la mâchoire se trouvent placés dans des plans sensiblement horizontaux décalés de la valeur de leur épaisseur. En position d'ouverture, tel que représenté en figures 7 et 2, le chanfrein des cames étant en appui sur leur butée respective, les faces actives des deux mâchoires sont concourantes vers l'intérieur du cadre support, selon un angle de 900, leurs prolongements ayant leur intersection située sur l'axe de symétrie xx' du dit cadre ; les talons des mâchoires situés sur cet axe se recouvrent à la manière d'un assemblage à mi-bois ; leurs flancs obliques assemblés réalisent sur une certaine partie de leur longueur un fond de mâchoire, sensiblement perpendiculaire à l'axe de symétrie du cadre ; les flancs obliques des autres talons se trouvent sensiblement parallèles à cet axe, ces derniers permettant une meilleure introduction des objets ou des animaux à l'intérieur des mâchoires.En position de fermeture, (figure 3), après rotation de 450 des cames, les faces actives de serrage des machoires viennent en contact l'une de l'autre dans un plan vertical passant par l'axe de symétrie xx' du cadre support, leurs talons venant à recouvrement deux à deux dans cet axe. A titre de variante, les vérins mécaniques 9 peuvent être remplacés par une lame de ressort se substituant à la traverse Il et fixée en son milieu sur la base du U constituant le cadre support et portant à chaque extrémité les butées 8. Tel qu'il ressort de la présente description, l'introduction de l'objet ou de l'animal à convoyer à l'intérieur de l'espace compris entre les mâchoires en position ouverte, suivie d'une pression exercée sur le fond de mâchoire 7f selon l'axe de symétrie du cadre provoque la fermeture des mâchoires par rotation de 450 de celles-ci. Inversement, l'ouverture des mâchoires s'effectue en exerçant une traction selon le même axe mais en sens inverse. Le dispositif, objet de l'invention, peut s'appliquer au convoyage de tous objets ou animaux en position suspendue, et plus particulièrement à celui des volailles ou bêtes de boucherie dans les lieux d'élevage ou dans les abattoirs. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif permettant d'effectuer l'accrochage en position suspendue et le décrochage instantané d'objets ou d'animoux sur un convoyeur aérien en un point quelconque de sa trajectoire et comportant à cet effet un support muni de points de fixation sur le convoyeur et à titre de moyen de préhension une pince, caractérisé en ce que le dit support 1 est un cadre en forme de U comportant aux extrémités de ses ailes un arceau de suspension 2 muni à sa partie supérieure d'une patte d'attoche 3 et dans le prolongement des branches duquel arceau sont implantés deux axes verticaux 4, autour desquels pivotent deux mâchoires 7 en matériau élastique, la manoeuvre de fermeture desquelles mâchoires s'effectue par une rotation dans un plan horizontal,limitée à 45 , provoquée par l'introduction de l'objet ou de l'animal entre les dites mâchoires en position ouverte en exerçant une pression sur le fond 7f de celles-ci selon l'axe de symétrie du cadre, l'ouverture des dites mâchoires s'effectuant en exerçant une traction selon le même axe mais en sens inverse. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur des ailes du cadre support 1 en forme de U est déterminée de façon à assurer l'équilibrage de l'ensemble déterminant un positionnement sensiblement horizontal des mâchoires 7 de la pince de préhension, en position ouverte. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque mâchoire réalisée en un matériau élastique tel que le caoutchouc thermoplastique moulé, polychlorure de vinyle, polyuréthane injecté ou autre, s'apparente à une pièce prismatique résultant de l'association de deux pièces en forme de L découpées dans une plaque d'environ deux centimètres d'épaisseur, ltextrémité de la base horizontale 7a duquel L se raccorde avec le jambage vertical 7b et approximativement à mi-hauteur de celui-ci par un flanc oblique 7c disposé à 450 par rapport aux jambage et barre du L réalisant ainsi un talon triangulaire 7d, les deux pièces ainsi definies étant réunies par superposition de leurs jambages verticaux, la zone de recouvrement desquels se limite à la naissance du flanc oblique des talons, lesquels talons constituant les extrémités-des mâchoires se trouvent situés dans des plans sensiblement horizontaux décalés de la valeur de leur épaisseur, la surface interne obtenue par la superposition des jambages réalisant la face active 7e de serrage des mâchoires. 4.- Dispositif selon les revendications 1 et 3, prises ensemble, caractérisé en ce qu'en position d'ouverture les faces actives 7e des deux mâchoires sont concourantes vers l'intérieur du cadre support selon un angle de 90Q, leurs prolongements ayant leur intersection située sur l'axe de symétrie xx' du dit cadre, les talons 7d des mâchoires situés sur cet axe se recouvrant à la manière d'un assemblage à mi-bois, leurs flancs obliques assemblés réalisant un fond de mâchoire 7f sensiblement perpendiculaire à l'axe de symétrie du cadre, les flancs obliques des talons opposés se trouvant sensiblement parallèles à cet axe, la configuration de l'intérieur de l'ensemble des deux mâchoires s' appa- rentant à une portion d'octogone. 5.- Dispositif selon les revendications 1 et 3, prises ensemble, caractérisé en ce qu'en position de fermeture, les faces actives 7e des mâchoires sont en contact l'une de l'autre dans un plan vertical passant par l'axe de symétrie xx' du cadre support, leurs talons 7d venant à recouvrement deux-b deux sur cet axe. 6.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les mâchoires 7 sont fixées à l'extrémité des doigts d'une fourche 6 solidaire d'une came 5 tourillonnant sur chacun des axes 4 implantés à l'extrémité des ailes du cadre support, lesquelles fourches sont contenues dans des plans légèrement inclinés par rapport à l'horizontale afin de faciliter le recouvrement des talons 7d au cours de l'ouverture et de la fermeture des mâchoires. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque came 5 de forme carrée ou rectangulaire disposée horizontalement comporte dans un de ses angles 5a un chanfrein à 45 , laquelle came est en appui par le dit chanfrein ou par la face lui succédant dans le sens de rotation, sur une butée 8 montée à l'extrémité de la tige d'un vérin mécanique 9 placé sous chaque aile du cadre support et comprimant en fond de cylindre un ressort de compression 10, lequel crée les pressions de contact nécessaires de la came sur la butée pour assurer la stabilité des mâchoires en position d'ouverture et de fermeture, les deux butées 8 étant réunies par une traverse Il. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les butées 8 sont reliées entre elles par une lame de ressort fixée en son milieu sur la base du U du cadre support, laquelle lame de ressort se substitue aux vérins mécaniques 9 pour assurer les pressions de contact des cames 5 sur les butées.