Brevet FR2555473A1 — publié le 19850531

La présente invention se rapporte à une ma- chine de dépôt de matière pouvant être utilisée pour ap- pliquer une poudre de renforcement/raidissement sur un substrat, et plus particulièrement, à des moyens de bri- dage et de positionnement prévus sur une machine à chaussure pour brider et positionner une tige de chaussu- re avant qu'elle ne soit travaillée. Dans l'industrie de la chaussure et du vête- ment, on applique depuis de nombreuses années des moyens de raidissement et de renforcement sur les tiges de chaussures, les pantalons de toile appelés "blue-jeans", les pyjamas, les vêtements de sport et les visières de casquettes et équivalents. La demande de brevet britannique 83 34 330 (publication GB 2 136 324) décrit une machine qui appli- que une matière en poudre sur un substrat, dans laquelle un poste de dépôt de poudre comprenant un pochoir dépose de la poudre sur une courroie réceptrice annulaire, la poudre étant déposée dans une configuration tridimention- nelle grâce à la présence de moyens séparateurs périphé- riques agencés sur la découpe entre le pochoir et la cour- roie réceptrice. La surface de la courroie réceptrice an- nulaire est amenée par rotation à un poste de chauffage cintré dans lequel la poudre est fondue par des éléments chauffants disposes au- dessus et au-dessous. La poudre fondue est ensuite amenée à un poste d'assemblage et de refroidissement dans lequel un substrat tel qu'une tige de chaussure ou une partie de vêtement est tout d'abord placé dans une ferrure fixe située sur des moyens de transfert au poste d'assemblage et de refroidissement et, ensuite, tourné et pressé contre la poudre fondue par les moyens de transfert, ce qui a pour effet de le presser contre une plaque de refroidissement située au-dessous. Le substrat est ensuite soulevé de la surface réceptrice par les moyens de transfert après avoir été refroidi, les moyens de transfert tournant ainsi, avec la ferrure de retenue fixe retenant le substrat qui est maintenant ren- forcé, de manière à éloigner le substrat d'au-dessus de la surface réceptrice, pour permettre aux moyens de transfert de présenter le substrat à son emplacement ini- tial pour le décharger de la ferrure de retenue fixe mon- tee sur les moyens de transfert, afin de permettre de ma- nipuler un substrat suivant avec ces derniers. Un but de la présente invention est de réali- ser un mécanisme de bridage perfectionné monté sur les moyens de transfert, qui facilite le chargement et le dé- chargement d'un substrat dans la machine et un mécanisme de positionnement placé au-dessus des moyens de transfert, ledit mécanisme de positionnement pouvant être réglé avec le mécanisme de bridage pour s'adapter aux variations des contours des substrats successifs. La présente invention a pour objet un mécanis- me de bridage articulé agencé sur les moyens de transfert et un mécanisme de positionnement agencé au-dessus des moyens de transfert d'une machine de dépôt de poudre, dans lequel les moyens de bridage et de positionnement permettent d'effectuer aisément le chargement, le posi- tionnement et le guidage de substrats possédant des con- tours variables sur les moyens de transfert ainsi que le déchargement de ces substrats de ces moyens de transfert. Les moyens de transfert comprennent un cube de transfert rotatif, conmme indiqué dans la demande de brevet britannique 83 34 330 précitée (GB-2 136 324), qui est citée dans le présent mémoire à titre de référen- ce, lequel cube possède quatre faces planes qui sont pa- rallèles à son axe de rotation. Chaque face comprend une paire de brides articulées qui remplacent les cloisons et la ferrure de retenue de la demande de brevet préci- tée. Une plaque -à ressort, qui porte un coussin de mous- se, est maintenue appliquée contre chaque face plane, plus près de l'axe de rotation du cube de transfert que les brides qui sont disposées à raison d'une sur chaque bord de la plaque à ressort, parallèlement à l'axe de rotation. Les plaques à ressort peuvent se rapprocher et s'éloigner de leurs faces planes respectives sous l'action de moyens formant cames à ressort, qui sont ar- ticulés sur chaque face, comme décrit dans la demande de brevet précitée. Les brides articulées comprennent chacune un bras de levier qui tourillonne sur un pivot et sont pré- vues des deux côtés de la paque à ressort. Chaque bras de levier possède une partie formant épaulement ' ailé ou ailette sur son extrémité la plus extérieure, cette partie s'étendant au-dessus du côté correspondant de la plaque à ressort. L'extrémité intérieure de chaque bras de levier, c'est-à-dire l'extrémité qui pointe générale- ment vers le centre de la machine de dépôt, possède un axe qui fait saillie sur son côté "plaque", axe sur le- quel tourillonne une roulette. La roulette entre en contact avec une partie d'extrémité qui fait saillie sur chaque coin arrière de la plaque à ressort et roule sur cette partie d'extrémi- té lorsque la plaque à ressort se déplace vers l'inté- rieur ou vers l'extérieur par rapport à sa face respec- tive du cube de transfert. La partie formant épaulement ailé de l'extré- mité extérieure du bras de levier est montée pivotante sur l'extrémité du levier pour permettre à l'épaulement ailé d'osciller par rapport à la plaque à ressort lors- que cette plaque à ressort se rapproche ou s'éloigne de sa face du cube. Le bras de levier comprend un disposi- tif à ressort servant à solliciter sa partie formant roulette dans le sens descendant pour l'appliquer contre la patte qui fait saillie sur les angles extrêmes arriè- re de la plaque à ressort. Un mécanisme réglable de positionnement est disposé sur le bâti de la machine de dépôt, au-dessus et à proxim.ité du cube, entre les deux brides articulées. Le mécanisme de positionnement comprend un vérin à flui- de sous pression qui présente une tige de piston dirigée vers le bas. Une plaque en forme d'arc est fixée à l'ex- trémité inférieure de la tige de piston. Une fente est découpée en diagonale dans chaque extrémité de la pla- que, une cheville étant montée de façon réglable à tra- vers chaque fente de la plaque. Les chevilles sont agen- cées de manière à être juste en contact avec la face su- périeure du coussin de mousse porté par la plaque à res- sort lorsque cette plaque à ressort se trouve dans sa position extrême inférieure (position de réception). Le cylindre pneumatique est alimenté de manière à rétracter convenablement la tige de piston pour éloigner les che- villes de positionnement de la trajectoire de la plaque à ressort lorsque cette plaque à ressort a été élevée à sa position extrême extérieure (en bridant un article à renforcer entre elle-même et les épaulements des leviers articulés) et lorsque le cube de transfert tourne pour présenter une face suivante pour le déchargement d'un article renforcé de cette face et pour le chargement consécutif d'un article non renforcé sur cette face. Le mécanisme de positionnement lui-même peut être réglé dans le sens qui le rapproche ou l'éloigne du bâti de la ma- chine, sous l'action d'une tige filetée montée rotative entre lui-même et ce bâti. Le mécanisme de positionnement peut également être réglé latéralement par rapport au bâ- ti de la machine et par rapport à l'axe de rotation du cube de transfert, ce qui s'effectue en tournant deux ti- ges filetées qui traversent des pattes solidaires du bâ- ti de la machine, de- chaque côté du dispositif support du mécanisme de positionnement. De cette façon, l'opérateur de la machine po- se un article ou substrat tel qu'une tige de chaussure doublée ou non doublée, qu'il s'agit de renforcer, sur la surface supérieure de la plaque à ressort extrême su- périeure du cube. Il dispose l'article sur cette face de manière à le placer en contact de positionnement avec les chevilles de positionnement préalablement réglées qui sont fixées dans la plaque en arc montée à l'extrémi- té inférieure de la tige de piston du mécanisme de posi- tionnement. Lorsque l'article à renforcer est convena- blement orienté, l'opérateur de la machine actionne le circuit approprié pour faire monter la plaque à ressort. Lorsque la plaque à ressort s'élève, avec l'article à traiter sur cette plaque, elle fait également monter les roulettes prévues à l'extrémité la plus intérieure de ses leviers de bridage. Ceci a pour effet que les extré- mités extrêmes extérieures ainsi que les parties formant épaulement ou ailettes portées par ces extrémités pivo- tent vers le bas pour rencontrer le substrat placé sur la plaque à ressort avancée vers le haut et entrer en contact de pression avec ce substrat, de sorte que le substrat ou article à traiter est ainsi bridé sur-cette plaque. La rotation consécutive du cube de transfert et le retrait simultané du mécanisme de positionnement amè- nent le substrat ou article traité à sa position extré- me supérieure, ot la plaque à ressort est rétractée vers sa face respective du cube de transfert, en libérant les extrémités intérieures sollicitées par ressort des le- viers pour soulever les épaulements ou ailettes, ce qui éloigne les brides de la surface de la plaque à ressort, en permettant ainsi d'en retirer l'article et de charger un article suivant qui sera positionné et bridé par ces brides pour être travaillé ensuite. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexes, donnés uniquement a ti- tre d'exemple, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif à brides prévu sur la face extrêmes supérieu- re d'un cube de transfert rotatif, et d'un mécanisme de positionnement réglable monté sur cette face; la Fig. 2 est une vue en élévation de côté du mécanisme de bridage dans sa position de serrage; la Fig. 3 est une vue en élévation de côté du mécanisme de positionnement; et la Fig. 4 est une vue prise selon les lignes IV-IV-de la Fig. 3. Comme on peut le voir en se reportant en dé- tail aux dessins et en particulier à la Fig. 1, on y a représenté des moyens de transfert supportés par une machine de dépôt de poudre telle que celle décrite dans le demande de brevet britannique 83 34 330 (GB 2 136 324) à laquelle on fera référence dans le présent mémoire, les moyens de transfert comprenant un cube de transfert rota- tif 140 qui possède quatre surfaces planes 250 parallèles à l'axe de rotation "R" du cube 140. Chaque face 250 pré- sente une paire de brides articulées 252 et 254 dispo- sées des deux côtés d'une plaque à ressort 187, comme re- présenté sur la Fig. 1. Au-dessus des moyens de transfert, sont dispo- sés des moyens de positionnement ou de guidage articulés 260 qui sont fixés à la face avant d'une poutre horizon- tale 150 qui peut monter et descendre, ainsi qu'on le décrit plus complètement dans la suite. Chaque plaque à ressort 187 est commandée par des tringleries décrites dans la demande précitée, qui la rapprochent ou l'éloignent de sa face plane 250 res- pective, comme représenté par la flèche "A". Des moyens de retenue ont été décrits dans la demande précitée, ces moyens étaient fixes et insuffisants pour une large va- riété de substrats à renforcer. Chaque bride articulée 252 et 254 comprend un bras de levier 270 qui peut pivoter autour d'un axe 272 (Fig. 2), comme représenté par la flèche "P" et qui est tourillonné dans un support 274, chaque support 274 étant fixé à la face plane 250 correspondante comme re- présenté sur les Fig. 1 et 2. Le bras de levier 270 présente une extrémité 276 dirigée vers l'extérieur qui porte une ailette articulée 278 formant un épaulement. L'ailette 278 pivote librement sur l'extrémité extérieu- re 276 du bras de levier 270, sur un axe 280 qui est tourillonné dans une patte d'extrémité 281. L'ailette 278 comprend une partie plane 282 qui peut être appli- quée sur la surface externe d'un substrat "S" placé sur la plaque à ressort 187. L'extrémité 276 du levier 270 peut présenter des pattes d'extrémités additionnelles 283, dont une seule est représentée en transparence sur la Fig. 2, pour permettre de reporter l'ailette 278 plus loin vers l'extérieur sur ce levier. Chaque plaque à ressort 187 présente une pat- te 284 qui fait saillie sur chacun de ses angles extrê- mes intérieurs, comme représenté sur les Fig. 1 et 2, et qui est parallèle à cette plaque. Chaque levier 270 possède une extrémité 289 dirigée vers l'intérieur qui porte une roulette tourillonnant sur un axe 288 monté sur le côté "plaque" de l'extrémité intérieure 289 du levier 270, conmme on l'a représenté sur les dessins. Chaque rou- lette 286 qui tourne sur le côté "plaque" de l'extrémité intérieure 289 de chaque levier 270 est en contact de roulement avec la surface "supérieure" de sa patte 284 respective. Un ressort de torsion 290 est disposé autour de l'axe 272 sur lequel le levier 270 tourillonne. Une extrémité du ressort 290 est solidaire du bras de levier 270 et son autre extrémité est solidaire du support 274, de manière à constituer des moyens de sollicitation, agissant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, vu sur la Fig. 2, pour maintenir la roulet- te 286 pressée contre la surface supérieure de la patte 284 de la plaque à ressort 187, laquelle est représentée soulevée au-dessus de sa face plane 250 respective sur la Fig. 2. La longueur de bras de levier mesurée entre la roulette 286 et l'axe 272 et la longueur de bras de levier mesurée entre l'axe 272 et l'ailette 278 permet- tent d'obtenir un dégagement maximum pour le décharge- ment tout en évitant que la roulette 286 ne soit pressée sur la courroie réceptrice 22 lorsque le cube 140 est abaissé contre cette courroie, comme décrit dans la de- mande de brevet précitée. Un guide d' extrémité intérieure ou bout 292 est disposé le long du bord intérieur de chaque face plane 250, comme représenté sur la Fig. 1, pour retenir le bord périphérique extrême intérieur d'un substrat, tel qu'une tige de chaussure, mise en place. Le guide d'extrémité ou bout 292 comprend un élément 294 en forme de "L" qui est retourné et dispo- sé sur un goujon 293 fixé à la face plane 250. Un res- sort 295 est disposé autour du goujon pour tendre à éloigner l'élément 294 en forme de "L" de sa face pla- ne 250 respective. Un repère est prévu sur la surface externe de l'élément 294 pour indiquer à l'opérateur de la machine d'o on peut mesurer la position à par- tir de laquelle la matière est déposée sur le substrat. L'opération de-dépôt de la matière est décrite dans la demande de brevet précitée. Ainsi qu'on l'indique dans cette demande pré- citée, un substrat "S" qu'il s'agit de renforcer ou de raidir est retenu solidement sur la surface externe de la plaque à ressort 187 par les brides articulées 252 et 254, lorsque l'opérateur de la machine a placé le substrat, par exemple une tige de chaussure, une visière, une pièce de vêtement ou équivalent, sur la plaque à res- sort 187 au moment o cette dernière se trouve dans sa position la plus rétractée, la plus proche de sa face plane 250 respective, comme représenté sur la Fig. 1. L'opérateur de la machine actionne ensuite le mécanisme approprié, décrit dans la demande précitée, pour éloi- gner la plaque à ressort 187 de sa face plane 250 respec- tive. Dans ce mouvement, la plaque à ressort 187 entral- ne également les pattes 284 qui sont fixées à cette pla- que. Lorsque les pattes 284 se soulèvent, l'extrémité intérieure 289 de chaque bras de levier 270 est contrain- te à s'élever, sous l'effet du roulement de la roulette 286 fixée à ce levier. L'extrémité extérieure 276 du le- vier 270 est ainsi amenée à pivoter autour de son axe 272, en rapprochant l'ailette 278 de la plaque à ressort 187 et en l'appliquant contre cette plaque, pour fixer 2555 4 7 3 ainsi un substrat "S" entre la partie plate 282 de l'ai- lette 278 et la surface externe de la plaque à ressort 187, laquelle est limitée dans son mouvement dirigé vers l'extérieur dans le sens de l'éloignement par rapport à sa face plane 250 respective.- Des moyens de guidage 260 pouvant être arti- culé sont agencés sur la face avant de la poutre hori- zontale 150 qui fait partie de la machine de dépôt, la poutre 150 étant représentés sur les Fig. 1, 3 et 4 et cette poutre pouvant être relevée et abaissée par des moyens qui peuvent être actionnés de façon appropriée, et qui sont décrits dans la demande de brevet précitée. Les moyens de guidage 260 comprennent un boîtier 300- qui est fixé à la poutre 150 par un élément de liaison 302 en forme de "T", lequel est monté coulissant dans une fente 304 ménagée dans la poutre 150, l'élément de liaison 302 étant fixé par sa base au boîtier 300 comme représenté sur les Fig. 3 et 4. Le boîtier 300 renferme un bloc 306 en forme de "L" qui peut coulisser vers l'a- vant et vers l'arrière, comme représenté par une flèche "H"' sur la Fig. 4, sur une paire de barres 308 à l'inté- rieur du bottier 300. Une tige filetée 310 est montée mobile en rotation dans le bloc en "L" 306, entre les deux barres 308. La tige filetée 310 est vissée à tra- vers la partie avant du bottier 300 et porte une molette de commande 312 sur son extrémité distale, comme repré- senté sur les Fig. 1, 3 et 4. Deux pattes 314 sont fi- xées à la poutre horizontale 150, à une certaine distan- ce des deux côtés du bottier 300, comme représenté sur la Fig. 4. Une vis réglable 316 est vissée à travers cha- que patte 314 pour buter contre une paroi latérale du boîtier 300, de façon à faciliter le réglage latéral du bottier 300, comme indiqué par la flèche "B" dessinée sur la Fig. 4. La partie supérieuredu cylindre de yvérin à pression à double effet 320 est fixée à la partie infé- rieure du bloc en "L" 306, tandis qu'une ferrure 322 est fixée à la partie inférieure du cylindre 320. Une tige de piston 324 s'étend vers le bas à partie du cy- lindre 320 et une plaque support ou ferrure 326 en for- me d'arc est fixée à l'extrémité inférieure de la tige 324. La plaque support 326 présente une tige 328 diri- gée vers le haut sur le côté arrière de sa partie cen- trale, cette tige 328 coulissant dans une ouverture 320 de la ferrure 322. Deux fentes 332 sont ménagées obli- quement dans la plaque support 326, une à chaque extré- mité de cette plaque, en formant un angle d'environ 45 avec l'axe de rotation "R" du cube de transfert tournant , comme on peut le voir sur la Fig. 1. Une cheville de guidage 334 est montée dans chaque fente 332 de ma- nière à pouvoir se déplacer dans cette fente et à pou- voir être bloquée en un point particulier de cette fen- te, par des moyens de blocage tels que des écrous à ai- lettes 340 ou équivalents, comme représenté sur les Fig. 1 et 3. Les extrémités inférieures des chevilles de gui- dage 334 peuvent être mises en butée contre la surface supérieure de la plaque à ressort extrême supérieure 187 du cube de transfert 140. Les chevilles de guidage 334 se comportent comme des butées pour le substrat "S", qui peut être, par exemple, une tige de chaussure, lorsque ce substrat est placé sur le cube de transfert 140 pour être ensuite revêtu d'une substance, de la façon décrite dans la de- mande de brevet précitée. Lors du fonctionnemrent des moyens de guidage 260 et des brides 252 et 254 sur la machine, le bloc en "L" 306 peut être amené dans sa bonne position dans la direction avant-arrière par action sur la molette de commande 312 montée sur l'extrémité de la tige filetée 310, dont la rotation fait avancer ou reculer le bloc 306 et, par conséquent, le cylindre 320 et les chevilles de guidage 334, selon le sens de la rotation de la molet- le 312. On peut tourner les vis de réglage 316 dans les pattes 314 pour déplacer le boîtier 300, conjointement avec le bloc en "L" 306 et, par conséquent, avec les chevilles de guidage 334, vers la gauche ou vers la droite par rapport au cube de transfert 140 et à son axe de rotation "R". L'opérateur de la machine peut ainsi régler préalablement la position des chevilles de guidage 334 en bonne position dans leurs fentes 332 respectives, leurs positions n'étant pas nécessai- rement identiques, puisqu'elles dépendent de la confi- guration du substrat chargé dans la machine. Ensuite, l'opérateur serre des moyens de serrage 340 pour blo- quer les chevilles 334 en position. Les fentes 332, de même que la poutre 150 et le bottier 300, peuvent pré- senter des repères sur leur périphérie, comme on l'a indiqué sur les Fig. 1 et 4, pour permettre à l'opéra- teur de reproduire ultérieurement les réglages des che- villes de guidage 334 dans ces fentes. Lorsque les chevilles de guidage 334 sont placées en bonne position sur la plaque à ressort 187 qui se trouve dans sa position extrême inférieure la plus rapprochée de sa face plane 250 respective, les brides 252 et 254 sont inclinées et leurs ailettes 278 sont soulevées au-dessus de la plaque à ressort 187. A ce moment, l'opérateur charge un substrat "S" sur la plaque à ressort 187, en alignant son péri- mètre sur les points définis par les chevilles de gui- dage 334 préalablement réglées et par le guide d'extremi- te ou bout 292. Par l'actionnement des moyens appro- * priés, la plaque à ressort 187 peut être soulevée de la surface de sa face plane 250 respective. Les pattes 284 s'élèvent donc de la même façon, et elles font ain- si rouler les roulettes 286 montées a l'extrémité inté- rieure 289 des leviers 270 des brides 252 et 254. Le substrat "S' est donc ainsi fixé solidement sur la sur- face externe de la plaque à ressort 187 par la force dirigée vers le bas de l'ailette pivotante 278 montée sur les extrémités des bras de leviers 270. Lorsqu'on fait tourner le cube de transfert autour de son axe "R", à l'aide de moyens appropriés décrits dans la demande de brevet précitée, une plaque à ressort 187 suivante est présentée dirigée vers le haut à l'opérateur, prête pour le déchargement d'un substrat enduit et pour le chargement d'un substrat *S" à traiter. Simultanément avec la rotation du cube de transfert 140, il se produit, sous l'action de moyens de pression appropriée, non représentés, une manoeuvre du cylindre de vérin à fluide sous pression 320 qui est suffisante pour rétracter la tige de piston 324 dans ce cylindre et pour déterminer une élévation de la plaque support 326 et des chevilles de guidage 324 fixées à cette plaque, de manière à dégager le passage pour les bords du cube de transfert 140 pendant la rotation de ce cube. Le cylindre de vérin à fluide sous pression 320 est convenablement actionné pour ramener les chevilles de guidage 334 à leurs positions extrêmes inférieures en réponse à l'arrêt de la rotation du cube de transfert , pour permettre de charger les substrats "S" sui- vants sur ce cube d'une façon uniformément précise. Ox a donc décrit plus haut un ensemble de mé- canismes uniques qui permet de positionner correctement et de façon reproductible un substrat tel qu'une tige de chaussure ou équivalent sur un mécanisme de transfert et de le fixer sur ce mécanisme, et que l'on peut régler ultérieurement pour l'adapter à différentes configura- tions périphériques des substrats. REVENDICATIONS 1. Machine pour dépôt d'une matière, compre- nant un mécanisme de transport qui comporte un ensemble de guidage réglable (260) servant à positionner un sub- strat sur une embase mobile, ainsi qu'un mécanisme ar- ticulé à brides destiné à retenir ledit substrat sur la- dite embase mobile, caractérisée en ce que ledit ensem- ble de guide (260) comprend un bottier réglable (300) monté sur un élément (150) du bâti de la machine, des moyens (320) qu'on peut manoeuvrer en translation alter- native pour rapprocher et éloigner des moyens de guidage (334) du mécanisme de transfert rotatif (140), et des moyens de guidage (292) servant à positionner un sub- strat ("S") sur une embase mobile (187) du mécanisme de transfert, et en ce que le mécanisme à brides comprend deux leviers (270) disposés des deux côtés opposés de ladite embase mobile (187), lesdits leviers pouvant pi- voter sur des supports d'articulation (274) monté sur chacune des faces planes (250) du mécanisme de transfert rotatif (140), des moyens de commande (284) prévus sur ladite embase mobile pour faire pivoter lesdits leviers, et des moyens de bridage (278) portés par lesdits leviers et servant à maintenir ledit substrat appliqué sur ladite embase. 2. Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que lesdits moyens (320) pouvant être manoeu- vrés en translation alternative peuvent se rapprocher et s'éloigner dudiî élément (150) du bâti de la machine sous l'effet de l'actionnement de moyens de réglage (310, 312) montés dans ledit boîtier (300). 3. Machine selon la revendication 1 caracté- risée en ce que ledit bottier (300) peut être déplacé latéralement par rapport audit élément (150) du bâti de la machine sous l'effet de la manoeuvre de moyens de ré- glage (316) agencés entre ledit boîtier et le bâti de ladite machine. 4. Machine selon la revendication 2, caracté- -5473 risée en ce que lesdits moyens de réglage (310, 312) comprennent une tige filetée (310) adaptée pour dépla- cer par rapport audit bottier (300) lesdits moyens (320) qui peuvent être manoeuvrés en translation alter- native lorsqu'on fait tourner ladite tige filetée en- tre ces moyens et le boîtier. 5. Machine selon la revendication 3, caracté- risée en ce que lesdits moyens de réglage (316) compren- nent au moins une tige filetée (316) adaptée pour dépla- cer ledit bottier (300) par rapport à une patte (314) fixée audit bâti, de manière à permettre de régler les- dits moyens (320) pouvant être manoeuvrés en translation alternative d'un côté à l'autre par rapport audit méca- nisme de transfert rotatif (140). 6. Machine selon la revendication 4, caracté- risée en ce que lesdits moyens (320) pouvant être manoeu- vrés en translation alternative sont constitués par un vérin à piston et cylindre à double effet (320). 7. Machine selon la revendication 6, caracté- risée en ce qu'une tige de piston (324) s'étend vers le bas à partir du vérin à piston et cylindre et en ce que lesdits moyens de guidage (260) comprennent une ferrure de guidage (326) montée sur l'extrémité inférieure de la- dite tige de piston (324). 8. Machine selon la revendication 7, caracté- risée en ce que ladite ferrure de guidage (326) présen- te un ensemble de fentes (332), chacune de ces fentes étant adaptée pour recevoir une cheville de guidage (334) qui la traverse. 9. Machine selon la revendication 8, caracté- risée en ce que lesdites chevilles de guidage (334) peu- vent être déplacées dans lesdites fentes, les extrémités inférieures desdites chevilles pouvant être mises en bu- tée contre ladite embase mobile (187). 10. Machine selon la revendication 8, caracté- risée en ce que lesdites chevilles de guidage (334) peu- vent être bloquées sur ladite ferrure de guidage (326). 11. Machine selon la revendication 8, carac- térisée en ce que ladite ferrure de guidage (326) pré- sente des repères disposés le long desdites fentes (332) pour permettre de replacer ultérieurement lesdites che- villes (334) dans la même position, dans lesdites fentes (332). 12. Machine selon la revendication 8, carac- térisée en ce que ladite ferrure de guidage (336) porte des chevilles (334) qui s'étendent dans des positions fixes à travers des trous de cette ferrure, ladite fer- rure de guidage pouvant être fixée sur l'extrémité infé- rieure de ladite tige de piston (324) et en être sépa- rée. 13. Machine selon la revendication 9, carac- térisée en ce que ledit vérin à piston et cylindre (320) peut être mis en action pour éloigner lesdites chevilles de guidage (334) de ladite embase mobile (187) lorsque le mécanisme de transfert tourne (140). 14. Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce que ladite embase mobile (187) s'éloigne dudit mécanisme de transfert rotatif (140), ladite emba- se mobile (187) présentant des prolongements (284) pré- vus sur sa périphérie et destinée à attaquer une partie d'extrémité des leviers (270) pour faire pivoter ces le- viers autour de leurs supports (174). 15. Machine selon la revendication 14, carac- térisée en ce que chacun desdits leviers (270) porte à une extrémité une roulette rotative (286), qui est en contact avec ledit prolongement (284) formant patte, pour permettre l'établissement d'un contact roulant en- tre ces éléments lorsque le levier pivote autour de son support. 16. Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce que lesdits moyens de bridage (278) com- prennent une ailette (278) montée pivotante sur chacun des leviers (270), et qui peut être mise en contact avec la surface externe de ladite embase mobile (187) pour 255-5473 brider un substrat placé entre elle-même et cette embase. 17. Machine selon la revendication 15, carac- térisée en ce que chaque levier (270) et le support - (274) correspondant sont munis de moyens de sollicita- tion à ressort (290) disposés entre ces éléments et qui tendent à appliquer le levier contre ledit prolongement formant patte (284). 18. Machine selon la revendication 16, carac- térisée en ce que ladite ailette (278) est maintenue pa- rallèle à ladite embase mobile (187) pour éviter de pres- ser un substrat ("S"') irrégulièrement contre l'embase mobile. 19. Machine selon la revendication 16, carac- térisée en ce que ladite ailette (278) est réglable en position sur son levier (270) respectif. 20. Machine selon la revendication 19, carac- térisée en ce qu'elle comprend un guide (292) agencé sur le bord extrême intérieur de ladite embase mobile (187) pour positionner le bord extrême intérieur d'un substrat ("S") placé sur cette embase. 21. Machine selon la revendication 20, carac- térisée en ce que ledit guide (292) comprend un élément (292) en forme de "L" qui est sollicité vers l'extérieur par un ressort, dans le sens qui l'éloigne de ladite em- base mobile (187), de manière à retenir ledit substrat sur cette embase lorsque cette dernière est éloignée de ladite face plane (250).