Brevet FR2556657A1 — publié le 19850621

2556657. Les attelages sont nécessaires pour pouvoir atteler et dételer des outils tels que chasse-neige et pelles d'engins tels que niveleuses, chargeuses en bout, camions et autres tracteurs lourds. Il est souhaitable d'atteler et de dételer l'outil de l'engin aussi rapidement que possible mais toutefois, les attelages de l'art antérieur nécessitent généralement des axes ou dispositifs hydrauliques qu'il y a lieu d'actionner ou de mettre en place pour s'assurer que l'outil est convenablement verrouillé sur l'engin tracteur. Le temps nécessaire à la mise en place des axes ou des dispositifs hydrauliques est indésira- ble. Par suite, l'un des principaux objets de la présente in- vention est de réaliser un attelage qui permet à un conducteur d'atteler et de dételer rapidement un outil à un engin trac- teur. Un autre objet de la présente invention est de réaliser un attelage rapide qui verrouille efficacement l'outil au trac- teur sans avoir recours à des axes ou dispositifs hydrauliques. Un autre objet de l'invention est de réaliser un attela- ge rapide qui aligne facilement l'outil et le tracteur. Un autre objet de l'invention est de réaliser un procédé d'attelage rapide d'un outil à un tracteur et de dételage rapide de celui-ci. Un autre objet de l'invention est de réaliser un attela- ge rapide durable, fiable en service et de fabrication économi- que. L'attelage rapide de la présente invention, qui sert à adapter un outil sur un tracteur,comprend généralement une par- tie mâle fixée au tracteur et une partie femelle fixée à l'ou- til. La partie mâle et la partie femelle comportent des extré- mités inférieure et supérieure espacées dont les formes complémentaires permettent un engagement mutuel. L'ex- trémité inférieure de la partie femelle comprend un mécanisme de verrouillage pouvant pivoter, permettant de maintenir sélec tivement la partie mâle en position d'engagement conjugué avec la partie femelle. Un ressort rappelle normalement le mécanis me de verrouillage en position de blocage. Un levier, relié au ressort, peut être actionné de manière à maintenir ledit méca- nisme de verrouillage dans une seconde position de déverrouil- lage afin de pouvoir dételer l'outil du tracteur. Une patte, fixée au mécanisme de verrouillage, limite le mouvement de pi- votement du mécanisme et permet la traction vers l'arrière de l'outil par le tracteur. Afin d'atteler l'outil au tracteur, il suffit au conduc teur d'avancer le tracteur vers cet attelage jusqu'à ce que le: extrémités supérieure et inférieure des ensembles mâle et fe- melle viennent s'engager l'un dans l'autre et, à ce moment, le mécanisme de verrouillage est actionné automatiquement. Pour dé- teler l'outil du tracteur, le conducteur manoeuvre le levier di mécanisme de verrouillage afin de maintenir le mécanisme en po- sition dégagée, puis il recule le tracteur de l'outil. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-dessous en regard des dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une niveleuse de travaux publics équipée d'un chasse-neige à l'avant; la figure 2 est une vue en perspective de la partie femelle et de la partie mlle, côté niveleuse, de l'attelage rapide avant engagement mutue: la figure 3 est une vue de côté, en élévation, représentant les parties mâle et femelle en position dételée, les tirets rmontrant les deux parties en position attelée; la figure 4 est une vue arrière en élévation des parties mâle et femelle attelées, telles qu'on les voit suivant la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une élévation avec coupe partielle suivant la ligne 55 de la figure 4; la figure 6 est une vue de dessus avec coupe partielle suivant la ligne 6-6 de la figure 5; la figure 7 est une élévation avec coupe partielle suivant la ligne 7-7 de la figure 5, à échelle agrandie; la figure 8 est une vue en perspective agrandie illus- trant le ressort et le levier employés pour manoeuvrer le méca- nisme de verrouillage entre les positions de verrouillage et de déverrouillage; et la figure 9 est une vue en perspective d'un ensembie mâle utilisé sur une chargeuse en bout. La référence numérique 10 désigne, d'une façon générale, un tracteur tel qu'une niveleuse de travaux publics ou une chargeuse en bout et la référence 12 désigne, d'une façon générale, un outil tel qu'une lame chasse-neige ou une pelle en bout, attelé au tracteur 10. On utilise un attelage rapide pour accoupler l'ou- til 12 au tracteur 10. L'attelage rapide de la présente invention comprend un ensemble mâle 14 fixé à l'extrémité avant du tracteur 10 et un ensemble femelle 16 fixé au côté arrière de l'outil 12. L'ensemble mâle 14 comprend une extrémité supérieure 18 et une extrémité infé- rieure 20 écartées mutuellement.d' une distance fixe. L'ex- trémité supérieure 18 comporte une plaque inclinée vers le bas et tournée vers l'arrière 22. L'extrémité inférieure 20 de l'ensemble mâle 14 est munie d'une plaque inclinée vers le haut et tournée vers l'avant 26 et une plaque inclinée vers le haut et tournée vers l'arrière 28. Les extrémités de la plaque 22 sont reliées aux extrémités des plaques 26 et 28 par des plaques latérales 30 alors que les plaques 22 et 26 sont re- liées à leurs extrémités opposées, sur les côtés avant, par une paire de plaques frontales 32. Plusieurs plaques de montage 36, 38, 40 et 42 comportent chacune des extrémités supérieures 44 et des extrémités inférieure 46 reliées à l'extrémité supérieure 18 et à l'extrémité inférieure 20 de l'ensemble mâle 14, respective- ment. Chaque plaque de montage 36, 38, 40 et 42 comporte une première bague 48 disposée près de l'extrémité supérieure 44 et une seconde bague 50 disposée près de l'extrémité inférieure 46. Une ouverture traverse chaque bague et plaque de montage. Des entretoises supplémentaires 54 peuvent être placées entre les paires de plaques montées 36-38 et 40-42 pour contribuer à la stabilité mutuelle de celles-ci. Il est prévu, sur la partie avant du tracteur 10, une paire de bras supérieurs 68 et 70 et une paire de bras infé- rieurs 72 et 74. Une entretoise 76 est montée entre les paires de bras inférieurs 72 et 74 pour maintenir la structure. Cha- que bras 68, 70, 72 et 74 est également muni d'une bague 78. Chaque bague 78 comporte un trou traversant son centre et le bras correspondant. Pour relier l'ensemble mâle 14 à l'extrémité frontale du tracteur 10, le bras supérieur 68 s'adapte entre les plaques de montage 36 et 38, aux extrémités supérieures 44 de celles-ci, le bras supérieur 70 s'adapte entre les plaques de montage 40 et 42, aux extrémités supérieures de celles-ci, le bras infé- rieur 72 s'adapte entre les plaques de montage 36 et 38, aux extrémités inférieures 46 de celles-ci et le bras inférieur 74 s'adapte entre les plaques de montage 40 et 42, aux extrémités inférieures de celles-ci. L'axe 84 traverse les trous alignés de chacun des bras associés 68, 70, 72 et 74 et les bagues et plaques de montage respectives. L'axe 84 est maintenu en place de toute manière adéquate, telbque par un ensemble boulon-écrou 85. Il est entendu que l'ensemble mâle 14 peut être relié à l'ex- trémité frontale du tracteur 10 d'une manière adéquate quelcon- que et que la construction décrite ici n'est qu'un exemple d'un tel accouplement. L'ensemble femelle 16 comporte une extrémité supérieure 86 et une extrémité inférieure 88 espacées d ' une distance fixe. L'ensemble femelle 16 est relié à l'outil 12 par plusieurs organes d'assemblage 90. Une paire de plaques de butée verticales 92, espacées mutuellement,est fixée sur les organes d'assemblage 90 et disposée entre l'extrémité supérieu- re 86 et l'extrémité inférieure 88 de l'ensemble femelle 16. Des plaques latérales 94 sont fixées aux plaques de butée 92 et orientées vers l'arrière à partir de celles-ci, dans le sens de leur longueur. Chaque plaque latérale 94 comporte une bride an- qulaire 96 orientée vers l'extérieur pour faciliter l'alignement horizontal des ensembles mâle et femelle. I1 est fixé sur chaque plaque de butée 92 et plaque la- térale 94, à l'extrémité supérieure 86 de l'ensemble femelle 16, une paire d'organes triangulaires 98 munis chacun d'une surface inclinée vers le bas et tournée vers l'arrière. Une rampe 102 en pente ascendante, tournée vers l'avant, est fixée à chacune des plaques de-butée 92 et plaques latérales 94,à l'ex- trémité inférieure 88 de l'ensemble femelle 16. L'extrémité inférieure 88 de l'ensemble femelle 16 cort- prend également un mscanisme de verrouillage 104. Celui-ci com- porte un organe en forme de coin 106 muni d'une surface supé- rieure cintrée 108 et pouvant pivoter sur un arbre 110 tourillon- nant entre les plaques latérales opposées 94. Comme illustré sur la figure 7, l'organe 106 peut pivoter entre une premiere position verrouillée représentée en traits pleins et une secon- de position déverrouillée représentée en tirets. L'organe I16 est disposé entre les rampes opposées 102 et est muni d'une patte 112 fixée à chacune de ses extrémités, s'engageant sur la partie inférieure de chaque rampe 102 de manière à limiter le mouvement de pivotement de l'organe 106. L'extrémité infé- r.ieure 88 de l'ensemble femelle 16 peut également comporter des plaques de renforcement inférieures 114 et 116. Le mécanisme de verrouillage 104 comprend également un dispositif de commande à levier 118 qui sollicite normalement l'organe 106 vers sa première position verrouillée, mais qui peut également maintenir ledit organe 106 dans une seconde po- sition déverrouillée. Le dispositif de commande à levier 118 comprend un levier 120 pivotant sur l'axe 122 monté sur la pia- , que latérale 94 et une poignée 124 fixée à l'extrémité exte- rieure du levier 120. Un premier bras de tringlerie 126 à l'une de ses extrémités 128 reliée à l'extrémité intérieure du levier 120, opposée à la poignée 124. L'extrémité opposée 130 du bras 126 de tringlerie est reliée à un second bras de tringlerie 132, près d'une extrémité 134 de celui-ci. L'extr-ni té opposée 136 du second bras 132 de. tiinglerie est fixée à l'arbre 110. Un ressort 138 est fixé par l'une de ses extrémi- tés à l'extrémité 134 du second bras 132 de tringlerie et par son extrémité opposée à une bride 140 montée sur la paroi latérale 94 de l'ensemble femelle 16. Une seconde bride 142 es également montée sur la plaque latérale 94, au dessus de l'axe 122 du levier 120. Le ressort 138 rappelle normalement le levier 120 vers la position illustrée sur la fi gure 8, de telle manière que l'organe en forme de coin 106 soi normalement sollicité élastiquement vers la première position verrouillée représentée en traits pleins sur la figure 7. Le levier 120 peut être également pivoté sur l'ax 122 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, croe re- présenté par la flèche 144, jusqu'à ce qu'une partie 146 de ce lui-ci porte contre la-bride 142. Lorsque le levier 120 pivote ainsi, les bras d'articulation 126 et 132 étirent le ressort 138 de telle manière que le levier 120 reste en contact avec la bride 142, ce qui fait que l'organe en forme de coin 106 est maintenu dans lasecox]e position déverrouillée. Le le- vier 120 est disposé près de l'extrémité supérieure 86 de l'en semble femelle 16, de sorte que le conducteur du tracteu peut voir que le mécanisme de verrouillage 104 a con venablement verrouillé l'ensemble mâle et l'ensemble femelle l'un à l'autre, en enclenchement de retenue. La construction de l'ensemble mâle 14 et de l'ensemble femelle 16 permet l'attelage rapide de ces deux éléments. Pour at teler les ensembles mâle et femelle l'un avec l'autre, le tracteur li est avancé jusqu'à ce que la plaque angulaire 22 de l'extrémit supérieure 18 de l'ensemble mâle 14 se déplace sous la plaque angulaire 100 de l'extrémité supérieure 86 de l'ensemble femel le 16. Il faut noter que les brides 96 de la plaque latérale 94 de l'ensemble femelle 16 facilitent l'alignement horizontal des ensembles mâle et femelle. Si le tracteur 10 poursuit son déplacTent vers l'avant, la plaque angulaire 26 de l'extrémité in férieure 20 de l'ensemble mâle 14 s'engage sur les rampes 102 de l'extrémité inférieure 88 de l'ensemble femelle 16. Lorsque la plaque angulaire 26 remonte sur les rampes 102, la plaque angulaire 22 de l'extrémité supérieure 18 de l'ensemble mâle 14 s'enclenche avec la surface inclinée 100 de l'or- gane 98. Entre temps, l'organe en forme de coin 106 pivote vers l'avant comme indiqué par la flèche 148 de la figure 7. Il faut noter que la plaque 26 de l'extrémité inférieure 20 de l'ensem- ble mâle 14 comporte une partie évidée 150 dont la largeur est légèrement supérieure à celle de l'organe en coin 106. La par- tie évidée 150 est munie d'une surface cintrée 152 dont le pro- fil est complémentaire de celui de la surface cintrée 108 de l'organe en coin 106. Comme la plaque 26 de l'extrémité infé- rieure 20 de l'ensemble mâle 14 continue de remonter le long des rampes 102, la partie évidée 150 est présentée vers l'organe en forme de coin 106 de telle manière que le ressort 138 du mécanisme de verrouillage 104 rappelle l'orga- ne 106 en position verrouillée. Ces deux surfaces cintrées 108et 152 s'enclenchent de façon canomplémentaire afin de verrouiller l'ensemble mâle 14 en position attelée avec l'ensemble femelle 16. Lorsque l'ensemble mâle 14 est attelé et verrouillé dans l'ensemble femelle 16, les plaques frontales 32 de l'ensemble mâle 14 sont adjacentes aux plaques de butée 92 de l'ensemble femelle 16, la plaque angulaire 22 de l'extrémité supérieure 18 de l'ensemble mâle 14 s'applique étroitement sur la surface in- clinée 100 de l'extrémité supérieure 86 de l'ensemble femelle 16, la plaque angulaire 26 de l'extrémité inférieure 20 de l'ensemble mâle 14 porte sur les rampes 102 de l'extrémité inférieure 88 de l'ensemble femelle 16 et la surface cintrée 152 dans la partie évidée 150 de l'extrémité inférieure 20 de l'ensemble mâle 14 s'applique étroitementsurla surface cintrée 108 de l'organe en forme de coin 106 de l'ensemble femelle 16. On peut voir que l'ensemble mâle 14 est ainsi maintenu en posi- tion verrouillée par rapport à l'ensemble femelle 16. Les pat- tes 112 empêchent l'organe en coin 106 de pivoter hors d'enga- gement avec la partie 150 de l'ensemble mâle 14 et permettent au tracteur 10 de tirer l'outil attelé 12 vers l'arrière sans le dételer. Il faut noter que pendant l'opération d'attelage, après que la plaque angulaire 22 de l'ensemble mâle 14 s'est appliquée sur la surface inclinée 100 de l'ensemble femelle 16, un systè- me hydraulique classique 154 adapté de façon opérationnelle sur l'engin 10 peut être actionné de manière à relever l'ensemble mâle 14 et l'ensemble femelle 16 par l'intermédiaire des bras d'articulation 68, 70, 72 et 74, de façon que le centre de gra- vité de l'outil 12 provoque le pivotement de l'outil et de l'extrémité inférieure 88 de l'ensemble femelle 16 vers l'ar- rière en direction du tracteur 10 et de l'ensemble mâle 14, afin que l'organe en coin 106 soit plus facilement rappelé en position verrouillée. Le système hydraulique 154 peut également être utilisé pour relever et abaisser l'outil 12 selon les be- soins. Pour dételer les deux ensembles,on fait pivoter simplement le levier 120 sur son axe 122 dans le sens de la flèche 144, comme représenté sur la figure 8, afin que le bras d'articulation 132 fasse pivoter l'arbre 110 et l'organe en coin 106 qui y est fi- xé dans la seconde position déverrouillée représentée en tirets sur la figure 7. Comme le ressort 138 est étiré quand le levier pivote ainsi, l'organe 106 reste en position déverrouillée lorsque le tracteur 10 recule pour se dégager de l'outil 12. L'ensemble mâle 14 descend en coulissant sur les rampes 102 jusqu'à ce que l'extrémité supérieure 18 puisse être enlevée de l'extrémité supérieure 86 de l'ensemble femelle 16. Ainsi, l'ensemble mâle 14 peut être facilement et rapidement dételé de l'ensemble femelle 16. Afin de pouvoir incliner l'outil 12, tel qu'une lame chasse-neige, pour l'adapter à une utilisation dans différents envi- ronnements tels que par exemple le déblaiement de la neige sè- che ou mouillée, une bague à excentrique classique 156 ou simi- laire peut être prévue dans l'articulation entre les bras supé- rieurs 68 et 70 et le tracteur 10, comme on peut le voir sur la figure 3. On peut utiliser un levier 158 pour faire pivoter cette bague dans la position désirée et changer ainsi l'angle d'attaque de l'ensemble mâle 14 et de l'ensemble femelle attelé 16 par rapport à la surface du sol ou de la chaussée. Le levier 158 peut également être actionné pour changer la position de l'ensemble mâle 14 afin de permettre l'attelage de l'ensemble femelle 16 lorsque celui-ci repose sur un sol inégal. La figure 9 représente un ensemble mâle modifié 14A pré- vu pour être utilisé sur une chargeuse en bout. La modification réside simplement dans le moyen utilisé pour relier l'ensemble mâle 14A à la chargeuse. L'ensemble mâle 14A comprend des pla- ques de montage 36A, 38A, 40A et 42A dont les extrémités sup- rieure 44A et inférieure 46A de chacune d'elles sont reliées à l'extrémité supérieure 18A et inférieure 20A de l'ensemble mâle i5 14A, respectivement. Chaque plaque de montage a une première ba- gue 48A située près de l'extrémité supérieure 44A1 et une secotic bague 50A disposée près de l'extrémité inférieure 46A. Une ou- verture 52A traverse chaque plaque de montage et chaque ba- gue. L'attelage de l'ensemble mâle 14A à une chargeuse est A0 identique à celui décrit précédemment pour les bras inférieurs 72 et 74 du tracteur 10. L'attelage et le dételage de _'ensen- ble mâle 14A et de l'ensemble femelle 16 se font également de façon identique à ce qui a été décrit précédemment. La moodifi- cation de l'ensemble mâle 14A par rapport à l'ensemble mâle 14 est nécessaire étant donné la différence existant entre les bras d'articulation 68, 70, 72 et 74 d'une niveleuse et ceux d'une chargeuse. L'attelage de l'outil au tracteur peut ainsi être réali- sé sans que le conducteur n'ait cà descendre ou à sortir du tracteur. De même, une fois que le levier 120 a été pivoté pour maintenir l'organe en coin en position déverrouillée, le con- ducteur n'a pas à quitter sa place sur l'engin pour dételer l'outil de celui-ci. On peut voir de ce qui précede que la présenr inveniton fournit u, toyen rapide et ccnaode d'attelage et de dêtelage des ensembles male et femelle d'un engin et d'un outil à y atteler et que de nombreuses modifi- cations peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'attelage rapide pour atteler un outil un tracteur, caractérisé en ce qu'il comprend une partie mâle (14) fixée sur le tracteur, munie d'extrémités supé- rieure (18) et inférieure (20) espacées l'une de l'autre et une partie femelle (16) fixée sur l'outil, comportant des extrémités supérieure (86) et inférieure (88) espacées l'une de l'autre, les extrémités supérieures des parties mâle et femelleayant des formes complémentaires pour entrer en contact mutuel complémentaire, la partie femelle (16) étant munie d'un dispositif de verrouillage (104) pour maintenir sélective- ment les extrémités de la partie mâle (14) par contact mutuel complémentaire. 2. Ensemble d'attelage rapide selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif de verrouillage (104) ccnprend un organe de vezrrouillage (106) pivotant entre une première position verrouillée et une seconde position déverrouillée. 3. Ensemble d' attelage rapide selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le dispositif de verrouillage (104) cmaiprend en outre un organe élastique (138) pour pousser nozalement élastiqetent l'organe de verrouillage (106) dans sa première position. 4. Ensemble d'attelage rapide selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le dispositif de verrouillage (104) cauprend un levier (120) pour déplacer ledit organe de verrouillage (106) entre la première et la seconde position. 5. Dispositif d'attelage rapide associé à un tracteur (10) et un outil (12) pour adapter ledit outil sur le tracteur, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble mâle (14) fixé sur le tracteur, muni d'extrémités supérieure (18) et inférieure (20) fixées et espacées et un ensemble femelle (16) fixé sur l'outil, muni d'extrémités supérieure (86) et inférieure (88) espacées, l'extrémité supérieure (86) dudit ensemble femelle (16) étant adaptée pour recevoir de façon complémentaire l'extrémité supérieure (18) de l'ensemble mâle (14) et l'extré- mité inférieure (88) dudit ensemble femelle (16) étant adaptée pour recevoir de façon complémentaire l'extrémité inférieure (20) de l'ensemble mâle (14), ce dernier étant retenu en position de contact avec l'ensemble femelle (16) lorsque ses extrémités supérieure (18) et inférieure (20) sont reçues de façon complémentaire dans les extrémités supérieure (86) et inférieure (88) de l'ensemble femelle. 6. Dispositif d'attelage rapide selon la revendication , caractérisé en ce que l'ensemble femelle (16) comprend un dispositif de verrouillage sélectif de l'ensemble mâle (14) par enclenchement de retenue avec lui. 7. Dispositif d'attelage rapide selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage sélec- tif de l'ensemble mâle (14) sur l'ensemble femelle (16) com- prend un organe de verrouillage (106) pouvant pivoter entre une première position verrouillée et une seconde position déverrouillée. 8. Dispositif d'attelage rapide selon la revendication 7, carac- térisé en ce que le dispositif de verrouillage sélectif mutuel des ensem- bles mâle et femelle comprend en outre un levier (120) pour déplacer ledit organe de verrouillage (106) entre la première et la seconde position. 9. Dispositif d'attelage rapide selon la revendication 7, carac- térisé en ce que le dispositif de verrouillage sélectif des ensembles mâle et femelle l'un à l'autre comprend en outre un dispositif élastique (138) pour rappeler normalement élastiquement ledit organe de verrouillage (106) vers la première position. 10. Dispositif d'attelage rapide selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le dispositif élastique est un ressort (138). 11. Dispositif d'attelage rapide selon la revendication 5, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de guidage horizontal pour aligner horizontalement les ensembles mâle et femelle. 12. Dispositif d'attelage rapide selon la revendication 11, carac- térisé en ce que le dispositif de guidage horizontal est constitué par une paire de brides(96) disposées en opposition, fixées sur ledit ensemble femelle. 13. Dispositif d'attelage rapide selon la revendication 5, carac- térisé en ce que l'outil peut être basculé par pivotement quand les ensem- bles mâle et femelle sont en enclenchement mutuel de retenue. 14. Procédé d'attelage et de dételage rapides d'un ou- til à et d'un tracteur, dans lequel l'outil (12) comprend un ensemble femelle (16) qui lui est fixé et le tracteur (10) un ensemble mâle (14) qui lui est fixé, lesdits ensembles mâle et femelle comportant des extrémités supérieures (18,86) et inférieures (20,88) de formes complémentaires et l'ensemble femelle étant muni d'un dispositif de verrouillage (104),ce procédé étant caractérisé par l'avance du tracteur vers l'ou- til jusqu'à ce que l'ensemble mâle rencontre l'ensemble fe- melle et la poursuite de l'avance du tracteur par rapport à l'outil jusqu'à ce que les extrémités supérieures (18,86) et inférieures (20,88) des ensembles mâle et femelle s'en- clenchent mutuellement de façon complémentaire afin que le- dit dispositif de verrouillage (104) de l'ensemble femelle maintienne l'ensemble mâle en enclenchement de retenue avec ledit ensemble femelle. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le dégagement du dispositif de verrouillage (104) pour que les ensembles mâle et femelle soient en enclenchement désolidarisable et le déplacement du tracteur hors de l'outil afin de dételer l'ensemble mâle de l'ensemble femelle. 16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (104) est actionné en même temps qu'à lieu l'enclenchement complémentaire des extrémités supérieures (18, 86) et inférieures (20,88) des ensembles mâle et femelle.