Brevet FR2549419A1 — publié le 19850125

Tête porte-aiguilles pour machine imprimante. La présente invention a pour objet une tête porte-aiguilles pour machine imprimante. Dans les machines imprimantes à aiguilles connues, dans lesquelles les aiguilles sont actionnées à l'aide d'électro5 aimants de façon à exercer, par leur extrémité antérieure, une frappe sur un ruban et à former ainsi un point imprimé sur le support d'impression, le banc de ces aiguilles est disposé dans un plan perpendiculaire à la direction d'écriture, c'est-àdire parallèle à la direction d'interligne. Chaque signe étant ainsi formé d'une succession de points, et non pas de traits continus, il est indispensable, pour que l'écriture soit lisible d'une part et pour que son aspect soit esthétiquement admissible d'autre part, que lesdits points soient d'un très petit diamètre (pas supérieur à la 15 largeur des traits auxquels ils se substituent) et, surtout, que leur définition soit très élevée, c'est-à-dire qu'ils soient très rapprochés les uns des autres. Cette double condition pose des problèmes ardus du point de vue constructif En effet, si neuf aiguilles d'un diamètre 20 de l'ordre de quelques centièmes de millimètre ( 30/100 de mm, par exemple) doivent être juxtaposées sur la hauteur d'un signe, soit 3 mm par exemple, la distance séparant les aiguilles sera d'un peu plus de 3/100 de mm Or, il est impossible de juxtaposer les moyens mécaniques de commande des aiguilles 25 sur une distance si faible Cela oblige, dans les têtes porte- aiguilles connues, à ce que les aiguilles soient coudées de façon que leurs extrémités postérieures soient nettement plus éloignées les unes des autres (par exemple 4 mm) que leurs extrémités antérieures. Cet agencement conduit à une construction relativement compliquée, à des aiguilles relativement longues et, du fait de leur coudage, à la nécessité d'un guidage précis des aiguilles qui n'empêche néanmoins pas que le risque de flambage soit accru Enfin, la longueur des aiguilles, déterminée par leur coudage, et qui est relativement importante, entralne que la masse des aiguilles n'est pas négligeable, ce qui limite la vitesse de frappe. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint grâce aux moyens décrits dans la description qui va suivre. Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. La fig l est une vue en perspective d'une tête porte-ail O guilles pour machine imprimante. La fig 2 est une coupe de ladite tête, perpendiculairement à l'axe longitudinal de celle-ci, à échelle agrandie, et La fig 3 est une coupe de ladite tête passant par la ligne III-III de la fig 2 dans laquelle une partie des organes 15 visibles dans ladite coupe a été supprimée pour augmenter la clarté du dessin. La tête porte-aiguilles représentée comprend un bottier ae forme générale paralélélpipédique formé de deux éléments 1 et 2 assemblés l'un à l'autre par des moyens non représentés. 20 La face antérieure la, respectivement 2 a, de chacun des éléments 1 et 2 du boîtier présente un rebord s'étendant à angle droit lb, respectivement 2 b, ces rebords ménageant entre eux une fenêtre rectangulaire très allongée 3 livrant passage aux extrémités antérieures des aiguilles d'impression dési25 gnées par 4 Ces dernières forment un banc disposé dans un plan indiqué en 5 aux figs 2 et 3. Le nombre des aiguilles est, dans le cas particulier, de 32, la distance séparant deux aiguilles étant de l,8 mm et le diamètre de chaque aiguille de 0,27 mm. Les aiguilles 4 sont montées de façon à pouvoir coulisser axialement dans deux pièces de guidage 6 et 7 portées par les parties lb et 2 b des éléments 1 et 2 du boîtier Chaque aiguille est munie, à son extrémité postérieure, d'une tête 4 a servant d'appui à un ressort de rappel 8, à boudin, engagé sur l'aiguille et qui prend par ailleurs appui sur la pièce 7. Les déplacements axiaux des aiguilles sont commandés par des électroaimants 9 a, 9 b, 9 c et 9 d répartis en quatre groupes de huit électroaimants chacun Les électro-aimants 9 a et 9 b sont situés en avant du plan, désigné par 10 à la fig 2, perpendiculaire aux aiguilles, passant par la face postérieure de l'ensemble des têtes 4 a de celles-ci, alors que les électro-aimants 9 c et 9 d sont situés à l'arrière de ce même plan Les électro-aimants 9 a et 9 c sont situés sous le plan 5 des aiguilles 4 alors que les élecro-aimants 9 b et 9 d sont situés au-dessus de ce plan. Deux cornières ll servant de support à l'ensemble des électro-aimants 9 a et 9 b sont portées par la partie antérieure la de l'élément 1 du boîtier, alors que deux cornière 12 servant de support aux électro-aimants 9 c et 9 d sont portées par la partie postérieure, désignée par lc et par 2 c respectivement, des éléments 1 et 2 du boîtier. les électro-aimants 9 a et 9 b agissent sur leurs aiguilles respectives au moyen de leviers de commande 13, prenant appui en 14 sur le bord, chanfreiné à cet effet, d'une des ailes des cornières Il Quant aux électro-aimants 9 c et 9 d, ils agissent sur les aiguilles à l'aide de leviers 15 prenant 20 appui en 16 sur le bord, chanfreiné à cet effet, d'une des ailes de cornières 12 Les électro-aimants 9 a et 9 b étant disposés en tête-bêche par rapport aux électro-aimants 9 c et 9 d, respectivement, il est nécessaire, pour que leur action sur les aiguilles soit la même, que les leviers 13 et 15 ne 25 soient pas du même genre C'est ainsi que les leviers 13 sont du troisième genre et les leviers 15 du premier genre. Dans le cas des électro-aimants 9 a et 9 b et des leviers 13, les électroaimants sont disposes à mi-distance entre le point d'appui 14 des leviers et le point d'application de leur force 30 sur les têtes 4 a des aiguilles alors que, dans le cas des électro-aimants 9 c et 9 d et des leviers 15, les points d'appui 16 sont situés à 1/3 de la distance séparant les électroaimants du point d'application de la force sur les aiguilles. Il en résulte qu'avec des électro-aimants identiques alimen35 tés par une même tension, la force appliquée aux aiguilles est la même dans les deux cas. L'ensemble des électro-aimants sont alimentés par des plaquettes de connexion enfichables 17 montées sur une bar- rette 18 interposée entre les parties lc et 2 c des éléments 1 et 2 du boîtier. L'écartement des aiguilles 4, à leur extrémité antérieure de travail ( 1, 8 mm), étant très supérieur à la distance qui doit séparer les uns des autres les points imprimés, ce qui permet d'utiliser des aiguilles rectilignes malgré la place qu'occupent leurs moyens de commande, il est nécessaire que la machine imprimante recevant la présente tête soit agencée de façon que le plan 5 des aiguilles soit incliné par rapport 10 à la direction d'écriture ou, si l'on préfère, par rapport à la direction d'interligne, laquelle est perpendiculaire à la direction d'écriture L'écartement des points imprimés dans la direction d'interligne sera fonction de la distance séparant les aiguilles d'une part et de la pente de leur plan 15 5 d'autre part, puisque cet écartement est la projection, sur l'axe d'interligne, des extrémités des aiguilles On voit qu'ainsi l'écartement des points imprimés n'est tributaire d'aucune contingence mécanique et que la définition des points imprimés peut être aussi élevée qu'on le voudra; il suffit pour cela de réduire la pente du plan 5, la seule limitation résidant d'une part dans le nombre des aiguilles qui augmente avec la réduction de la pente de leur plan 5, nombre qui, de toute évidence, ne peut pas être illimité, et d'autre part dans le fait que le nombre de frappes que nécessitera chaque signe ou caractère augmente avec le nombre des aiguilles Cependant, il convient de relever que l'accroissement du temps de frappe dû à la multiplication des points est compensé par le fait que les aiguilles peuvent frapper plusieurs signes ou caractères à la fois Enfin, cause également 30 de compensation, la vitesse de frappe peut être accrue du fait que les aiguilles, rectilignes, sont plus courtes que les aiguilles coudées actuellement utilisées et, par conséquent, de masse inférieure Dans la pratique, des aiguilles de 3 cm de long conviendront Leur nombre est limité par la largeur totale que ne doit raisonnablement pas dépasser l'imprimante, compte tenu du fait que la tête porte-aiguilles doit pouvoir se déplacer au-delà des deux marges gauche et droite d'écriture pour que les signes puissent être imprimés jusqu'à ces marges sur toute leur hauteur. Avec les cotes indiquées précédemment, soit des aiguilles d'un diamètre de 0,27 mm, au nombre de trente-deux, on pourra couvrir la totalité de l'interligne qui, selon les normes usuelles, est de 4,23 mm, avec recouvrement des points imprimés s'étendant sur la moitié de leur diamètre Les chiffres susmentionnés sont obtenus par l'application de la formule 4,23 mm = (n-l) d/2. Il convient de relever qu'un tel recouvrement est inattei10 gnable avec les têtes imprimantes classiques, à aiguilles juxtaposées suivant une ligne parallèle à la direction de l'interligne, dans lesquelles aucun recouvrement n'est même possible avec une seule rangée d'aiguilles Or, un recouvrement tel que mentionné ci-dessus, selon lequel les points 15 imprimés se chevauchent par moitié, a pour effet que les signes ou motifs imprimés n'apparaissent plus comme étant tramés, comme c'est le cas des points distincts les uns des autres, mais comme des "à-plat", les interstices entre les points n'apparaissant pas à l'oeil D'ailleurs, ces intersti20 ces pourraient même être supprimés par l'emploi d'aiguilles de section octogonale, par exemple. Dans l'exemple représenté, le plan 5 des aiguilles est parallèle à la direction générale du boîtier 1-2 de la tête porte-aiguilles, de sorte que ce boîtier se place dans 25 une position inclinée sur la machine imprimante Cette dernière pourra, le cas échéant, comporter des moyens permettant de faire varier l'inclinaison de la tête porte-aiguilles, ce qui permettra, de cette manière, de modifier l'aspect de l'écriture sans changer le programme de commande de la 30 machine. En variante, on pourra prévoir que le plan 5 des aiguilles ne soit pas parallèle à la direction générale du boîtier 1-2, mais que, par construction, le plan des aiguilles soit situé dans une position inclinée par rapport au plan longitudinal 35 de la tête porte-aiguilles. Revendications 1 Tête porte-aiguilles pour machine imprimante, caractérisée par le fait qu'elle comprend un banc d'aiguilles rectilignes ( 4) dont l'espacement est supérieur à la distance devant séparer les points imprimés, ces aiguilles ( 4) étant disposées dans un plan ( 5) destiné à être incliné par rapport à la direction de frappe, la distance entre les points imprimés mesurés dans la direction de l'interligne étant déterminée par la pente dudit plan d'une part et par la distance séparant les aiguilles ( 4) les unes des autres d'autre part. 2 Tête porte-aiguilles suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les aiguilles ( 4) sont actionnées par des électro-aimants ( 9 a, 9 b,9 c,9 d) formant quatre groupes, à savoir ceux ( 9 a,9 b) qui sont disposés en avant d'un plan ( 10) perpendiculaire aux aiguilles ( 4) passant par l'extrémité postérieure de celles-ci et ceux ( 9 c,9 d) en tête-bêche par rapport aux premiers ( 9 a,9 b) qui sont disposés en arrière de ce plan (l O)et, parmi ces deux groupes, ceux ( 9 b,9 d) qui sont disposés au-dessus du plan ( 5) passant par les axes des aiguilles ( 4) et ceux ( 9 a,9 c) qui sont disposés sous ce plan ( 5). 3 Tête porte-aiguilles suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que les électro-aimants ( 9 a,9 b) des deux groupes disposés en avant du plan ( 10) perpendiculaire aux aiguilles ( 4) agissent sur celles-ci par l'intermédiaire de leviers ( 13) du troisième genre alors que les électro-aimants ( 9 c,9 d) situés 25 en arrière de ce même plan ( 10) agissent sur les aiguilles ( 4) par l'intermédiaire de leviers ( 15) du premier genre. 4 Tête porte-aiguilles suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que les élecro-aimants ( 9 a,9 b) actionnant les leviers du troisième genre ( 13) agissent sur ceux-ci en un point 30 de chacun d'eux situé à mi-distance entre son point d'articulation et le point d'application de la force sur l'aiguille, alors que les leviers du premier genre ( 15) sont articulés en des points situés au premier tiers de leur longeur compté à partir du point de chacun d'eux o agissent les électro-aimants, le 35 tout de manière qu'à l'aide d'électro-aimants ( 9 a,9 b,9 c,9 d) identiques, alimentés par une même tension, toutes les aiguilles ( 4) soient soumises à une même force de frappe.