Brevet FR2549450A1 — publié le 19850125

La présente invention concerne une unité d'entraînement par rouleau pour le transport d'objets déplaçables sur une bande transporteuse, comportant un rouleau entraîneur, monté sur un châssis, entraîné en rotation par un moteur par l'intermédiaire d'un mécanisme à engrenages, et déplaçable, au moyen d'un dispositif de commande entre une position inférieure de repos et une position supérieure d'entraînement, dans laquelle il est en prise avec le côté inférieur de l'objet à entraîner. De telles unités d'entraînement à rouleaux sont mises en oeuvre, par exemple, pour l'entraînement de récipients d'emballage déplaçables sur des convoyeurs à bande sur rouleaux tels que des conteneurs ou des palettes. Un domaine particulier est celui de systèmes de chargement 15 de fret dans le trafic aérien, dans lesquels les conteneurs doivent être transportés sur des bandes transporteuses à rouleaux ou à billes dans la cale de chargement d'un avion et déposés dans des emplacements déterminés de stockage de la cale de fret. Dans l'état actuel de la technique, on connaît déjà une unité d'entraînement à rouleaux de ce genre. Cette unité comprend un bâti de support monté par une extrémité de manière pivotante sur le plancher de la cale de fret, qui supporte, au voisinage de l'axe de pivotement, 25 un moteur, et, à une certaine distance de cet axe, un rouleau entraîneur pouvant tourner, mais à poste fixe par rapport au bâti de support, ainsi qu'un dispositif de commande à cames, qui est relié à l'extrémité libre du bâti de support L'arbre de sortie du moteur est acouplé, par 30 l'intermédiaire d'un train d'engrenages, avec l'arbre d'entrée d'un mécanisme différentiel planétaire dont une sortie est accouplée à l'arbre du rouleau entraîneur, tandis que l'autre sortie entraîne l'unité de commande à cames. A l'état de repos, le bâti de chargement repose sur sa plaque inférieure de support, de telle sorte que le rouleau entraîneur se trouve abaissé à une certaine distance au-dessous du fond d'un conteneur de fret qui a été amené par une bande de convoyeur à rouleaux Pour mettre le 40 conteneur de fret en mouvement sur la bande à rouleaux, on met tout d'abord en marche le moteur qui entraîne l'entrée du mécanisme différentiel A cet instant, le rouleau entraîneur est maintenu immobile au moyen d'un accouplement à glissement à couple de freinage prédéter5 miné, de telle sorte que la force du moteur agit, par l'intermédiaire de l'autre sortie du mécanisme différentiel, sur l'unité de commande à cames Cette unité est ainsi mise en rotation et, avec ses cames qui s'appuient sur la plaque inférieure de support, elle fait 10 pivoter le bâti de chargement vers le haut, jusqu'à ce que le rouleau entraîneur s'engage avec la surface inférieure du fond du conteneur de fret En raison du poids de ce récipient, le mouvement de l'unité de commande à cames se trouve bloqué et le rouleau entraîneur est 15 pressé dans une mesure croissante contre le fond du conteneur Cependant, de cette manière, la sortie du mécanisme différentiel qui est affectée à l'unité de commande à cames est également bloquée, de telle sorte que la sortie du mécanisme planétaire, qui est affectée 20 au rouleau entraîneur, agit d'une manière croissante sur ce rouleau jusqu'à ce que le seuil de force de gravité de l'accouplement à glissement soit surmonté, et que le rouleau entraîneur qui est pressé rigidement contre le fond du conteneur commence à tourner et déplace 25 celui-ci vers l'avant dans une direction dépendante du sens de rotation du moteur. La difficulté soulevée dans la pratique avec cette unité d'entraînement à rouleau connue réside en ce que l'ensemble de mécanisme comprenant le moteur pour le 30 rouleau entraîneur, d'une part, et pour la commande par cames, d'autre part, est d'une construction très coûteuse. Elle nécessite, en outre, une commande par cames, de sorte que l'ensemble contient une quantité importante de pièces mécaniques mobiles Il en résulte non seulement des frais élevés pour la fabrication, mais également un poids mort indésirable pour la structure de l'avion et un encombrement important En outre, le grand nombre de pièces mobiles l'une par rapport à l'autre entraîne un risque d'usure indésirable et nécessite des contrôles 40 d'entretien rapprochés pour garantir la fiabilité de construction exigée pour l'avion. Un problème particulièrement difficile se pose dans la pratique par le fait que le mécanisme planétaire qui réunit entre eux l'unité de commande à cames, le rouleau entraîneur et le moteur présente un frottement intérieur très élevé Pour cette raison, il est nécessaire de choisir à une valeur très élevéele seuil de couple de rotation de l'accouplement à glissement, afin que l'unité de commande à cames soulève tout d'abord le bâti de support et presse le rouleau entraîneur contre le fond du conteneur, avant que la force d'entraînement du moteur mette en rotation le rouleau entraineur En raison de ce moment de freinage élevé de l'accouplement à glissement, qui est nécessaire pour surmonter le frottement intérieur 15 du mécanisme différentiel et pour surmonter la force d'entraînement nécessitée par l'unité de commande à cames, il se produit, déjà avant le début de rotation du rouleau entraîneur, une force de soulèvement très élevée du rouleau entraîneur sur le fond du conteneur, de telle sorte que, au moment de la mise en rotation du rouleau entraîneur, se produisent de violents à-coups de pointes de force tangentielle très élevées, qui agissent comme pointes de forces de réaction sur la structure de plancher de la cale de fret de l'avion Ce phénomène est extrêmement indésirable car, en raison du mode de construction léger de la structure de l'avion, des charges limites déterminées de la structure ne doivent absolument pas être déplacées et spécialement des charges par à-coups sont indésirables. En outre, d'après l'état actuel de la technique, 30 on utilise, comme accouplement à glissement un accouplement du type dit à frottement de fluide, dont le comportement en service est très dépendant de la température. Compte tenu des différences de température élevées, qui se produisent en service dans l'avion, il est, en conséquence, 35 nécessaire de choisir le seuil de couple de rotation de l'accouplement à une valeur très élevée afin que, même dans le cas de températures défavorables, la valeur minimale de ce seuil ne soit pas dépassée vers le bas. La présente invention a pour but de réaliser 40 une unité d'entraînement par rouleau pour des objets , déplacables sur une bande de convoyeur avec un rouleau entraîneur monté sur un châssis pouvant être entraîné en rotation par un moteur, par l'intermédiaire d'un mécanisme, lequel est déplaçable, au moyen d'une installation de commande, entre une position de repos inférieure et une position d'entraînement supérieure dans laquelle il est mis en prise avec le côté inférieur de l'objet à entraîner, unité d'entraînement dans laquelle les forces de réaction agissant en service sur la structure de support sont 10 réduites. Dans ce but l'invention a pour objet une unité d'entraînement par rouleau qui est caractérisée en ce que le rouleau entraîneur peut être pivoté par rapport au châssis de support, par l'installation de commande, sui15 vant une course en forme d'arc de cercle, de sa position de repos dans sa position de travail, l'arbre d'entraînement du rouleau entraîneur étant supporté sur l'installation de commande et étant chargé en direction opposée à la direction d'entraînement en rotation, par un couple de 20 freinage dont le moment est au moins égal au moment d'inertie du rouleau. Dans cette constitution conforme à l'invention, il est donc prévu que le rouleau entraîneur est supporté directement sur une installation de commande, qui permet 25 un déplacement de pivotement*du rouleau le long d'un arc de cercle Etant donné que l'arbre du rouleau entraîneur est chargé contre un mouvement de rotation avec un couple de freinage prédéterminé, il se produit, lors d'un entraînement par le moteur par l'intermédiaire d'un mécanisme 30 de transmission approprié, un pivotement du rouleau entraîneur, hors de sa position de repos, vers le haut, le long de l'arc de cercle, jusqu'à ce qu'il vienne buter contre la surface inférieure de fond du conteneur de fret, qui se trouve au-dessus Etant donné que le couple de freinage prédéterminé est choisi simplement d'une valeur telle qu'il puisse surmonter le couple d'inertie du rouleau entraîneur, et que lors de son entraînement par le moteur, il puisse être pivoté vers le haut, la force de soulèvement qui est exercée à cet instant sur le fond 40 du conteneur placé au-dessus est très faible, à savoir correspondant à l'excès du couple de freinage sur le couple d'inertie du rouleau entraîneur Sur le fond du conteneur n'est donc appliquée à cet instant qu'une force de soulèvement très faible, pratiquement négligea5 ble Cependant, du fait que le rouleau entraîneur parvient en prise avec le fond du conteneur, il se trouve freiné davantage en opposition à sa direction de rotation et il est ainsi soulevé plus énergiquement, de telle sorte que la force de soulèvement exercée par le rouleau sur 10 le fond du conteneur croît progressivement jusqu'à l'atteinte d'une valeur limite qui est dépendante du poids du conteneur et de la force d'entraînement du moteur. En même temps, le rouleau entraîneur, maintenant en rotation, exerce sur le conteneur de fret une force de trans15 port tangentielle, de telle sorte que ce dernier est mis en mouvement, de la manière désirée correspondant au sens de rotation du moteur, dans la direction désirée sur la bande convoyeuse. L'application de la force d'entraînement sur le 20 fond du conteneur, lors de la mise en circuit de l'unité d'entraînement par rouleau, s'effectue d'unemanière très douce, à partir d'une valeur réduite lors du début de la pression du rouleau sur le fond du conteneur, de telle sorte que les forces de réaction brutales sur la structure 25 d'ancrage de l'unité d'entraînement, par exemple sur le plancher de la soute de fret d'un avion, ne sont que des forces très réduites, qui peuvent facilement être maintenues à la valeur de sécurité admissible. Ce mode de fonctionnement conforme à l'invention 30 repose sur le fait que, en raison de la constitution particulière de l'installation de commande et du mode de montage du rouleau entraîneur, il n'est pas nécessaire de prévoir ni une unité de commande à cames spéciale, ni un mécanisme différentiel, de sorte que sont évitées les 35 forces de frottement et les forces d'actionnement, de telle sorte que le couple de rotation de freinage nécessaire sur l'arbre du rouleau entraîneur peut être maintenu à une valeur très faible En outre, grâce à l'absence d'installation de commande à cames et du mécanisme diffé40 rentiel, on a la possibilité d'une réduction considérable de l'encombrement, du poids et du nombre de pièces mobiles nécessaires, de telle sorte que sont réalisées des économies de coût de fabrication et également des dépenses d'entretien en raison de la réduction d'usure par frotte5 ment des pièces mobiles déplacées l'une par rapport à l'autre. En raison du fait que le couple de freinage nécessaire sur l'arbre du rouleau entraîneur peut être maintenu très faible par rapport au couple de freinage, qui est nécessaire dans l'état actuel de la technique, il est possible d'utiliser, par exemple, comme accouplement de glissement à fluide, des dispositifs de freinage mécaniques ou électromagnétique, dont la dépendance de la température est pratiquement négligeable Il en résulte 15 que le couple de freinage peut être réglé à une valeur minimale déterminée dépendante des forces d'inertie des masses en mouvement, sans les prévisions nécessitées, dans l'état de la technique, par les influences de la température. Comme autre avantage de la constitution conforme à l'invention, il faut signaler que l'unité d'entraînement par rouleau, en cas de défaillance de l'un de ses éléments pendant le service, par exemple du moteur, présente des propriétés d'immobilisation automatiques En effet, en cas de suppression de la force d'entraînement, le rouleau entraîneur pivote de lui-même, vers le bas, dans sa position de repos, éloignée du fond du conteneur de fret, de telle sorte que, entre le conteneur et le rouleau entraîneur ne peuvent se produire aucun effet d'usure par 30 frottement. Suivant une forme de réalisation, l'invention est caractérisée en ce que le châssis présente deux plaques de support verticales parallèles espacées l'une de l'autre, entre lesquelles le rouleau entraîneur est disposé trans35 versalement, et que, dans les plaques de support est monté sur paliers un arbre intermédiaire parallèle à l'arbre d'entraînement du rouleau et espacé de celui-ci, qui est entraîné par le moteur par l'intermédiaire d'un mécanisme monté sur au moins l'une des plaques Sur cet 40 arbre intermédiaire sont calés contre la rotation, de chaque côté du rouleau entraîneur, des pignons engrenant respectivement avec un autre pignon de deux pignons qui sont calés chacun sur l'une des deux extrémités de l'arbre d'entraînement du rouleau entraîneur. Grâce à cette mesure de construction très simple, le mouvement de pivotement du rouleau entraîneur, à partir de sa position de repos, dans sa position de travail et inversement, peut être rendu possible avec un minimum de frottement La force d'entraînement du moteur, 10 qui est appliquée de cette manière sur chacun des côtés du rouleau entraîneur, exclut ainsi tout coincement par décalage du rouleau dans ses paliers et toute usure en résultant. L'invention prévoit, en outre, un autre mode de 15 réalisation avantageux de l'installation de commande, caractérisé en ce que le parcours de déplacement en forme d'arc de cercle du rouleau entraîneur est assuré par une paire de leviers ou bras de manivelle montés sur l'arbre intermédiaire, qui sont constitués par des corps creux 20 pour recevoir les paires de pignons engrenant entre eux. De cette manière, non seulement on obtient une construction particulièrement simple, mais encore on est assuré que les paires de pignons, spécialement importants pour le bon fonctionnement de l'unité d'entraînement, sont protégées 25 contre l'encrassement et les endommagements mécaniques éventuels. En outre, dans ces bras de manivelles, constitués comme des corps creux, peut être reçu le frein, destiné à exercer le couple de freinage sur l'arbre d'en30 traînement du rouleau, et qui se trouve ainsi protégé, sans carter propre, contre l'encrassement et les endommagements mécaniques. Conformément à l'invention, le frein est constitué de manière à fournir un couple de rotation indépendant 35 de la vitesse de rotation relative ce qui permet une mise en action particulièrement douce de l'entraînement. Suivant une autre caractéristique de réalisation de l'invention, il est prévu, comme freins, à l'intérieur du bras de manivelle creux, deux plaques de 40 palier entourant l'arbre d'entraînement du rouleau, et disposées l'une et l'autre de chaque côté du second pignon relié à l'arbre d'entraînement Entre chacune de ces plaques et la surface latérale opposée du second pignon sont disposés, répartis sur le pourtour, et obliquement à la direction radiale, des galets ou rouleaux de freinage, l'une des plaques étant appuyée contre la paroi intérieure du bras de manivelle et l'autre étant appliquée contre les rouleaux de freinage au moyen d'un ressort s'appuyant contre la paroi intérieure opposée Ce mode de construction permet d'obte10 nir, même avec de faibles valeurs, un couple de freinage largement indépendant de la température, qui, en pratique, est, en outre, indépendant de la vitesse de rotation relative des pièces freinées. L'invention prévoit, d'autre part, que, comme 15 installation de commande, sont formées, sur les surfaces latérales opposées l'une à l'autre des plaques de palier, des gorges de palier, en forme d'arc de cercle correspondant au parcours de basculement du rouleau entraîneur, concentriques à l'arbre intermédiaire, dans lesquelles les extré20 mités de l'arbre d'entraînement du rouleau peuvent coulisser librement, tout en étant freinées contre la rotation avec le couple de freinage prédétermine. En vue d'une autre réduction de l'encombrement de l'unité, et conformément à l'invention, le rouleau entraîneur peut être disposé entre les extrémités intérieures du bout d'arbre intermédiaire Pour accroître la sécurité de fonctionnement, il est prévu, dans ce mode de construction, que chacun des bouts d'arbre intermédiaire est entraîné par le moteur par l'intermédiaire d'un méca30 nisme de liaison spécial, de telle sorte que, même dans le cas de défaillance de l'un des mécanismes de liaison, la fiabilité de fonctionnement soit conservée En régime normal, la symétrie de charge des mécanismes de liaison garantit une plus grande sécurité et une élimination des risques 35 d'usure par frottement. Etant donné que le rouleau entraîneur est soumis à une certaine usure par le frottement contre le fond du conteneur, l'invention prévoit que l'arbre d'entraînement du rouleau entraîneur est partagé en deux tronçons d'arbre 40 séparés, montés chacun, solidaire à la rotation, dans un alésage central du rouleau entraîneur, de manière à pouvoir coulisser axialement, et dont les extrémités intérieures, éloignées l'une de l'autre sont poussées vers l'extérieur par des forces de ressort Grâce à ce mode de construction, le rouleau entraîneur peut être changé sans nécessiter le démontage des éléments de l'unité d'entraînement I 1 suffit de refouler vers l'intérieur les deux tronçons d'arbre l'un vers l'autre, contre la force de ressort extérieure, suffisamment pour qu'ils sortent de leurs paliers, de telle sorte que le rouleau entraîneur peut alors être soulevé et sorti vers le haut de l'unité d'entraînement. La description ci-après se rapporte à des exemples de réalisation de l'invention, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective schématique d'une forme de réalisation d'une unité d'entraînement par rouleau; la figure 2 est une vue en plan de l'unité d'entraînement de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe verticale par la ligne A-A de la figure 2, une partie du bras de manivelle de l'installation de commande étant supprimée et le rouleau entraîneur étant représenté dans sa position de repos; la figure 4 est une vue partielle en coupe verticale, en 25 particulier de l'installation de commande et du rouleau entraîneur, par B-B de la figure 2; la figure 5 est une vue en élévation latérale, en partie découpée, de l'unité d'entraînement, le rouleau entraîneur étant représenté dans une position soulevée de travail 30 d'entraînement, et la figure 6 est une vue en élévation latérale analogue, le rouleau étant représenté dans sa position de travail d'entraînement opposée. Comme le montrent les figures 1 et 2, l'unité 35 d'entraînement par rouleau comprend un bâti 2, qui est pourvu de deux plaques de paliers 6 et 7 verticales et espacées l'une de l'autre Entre ces plaques 6 et 7 est monté, à une extrémité du bâti, un moteur 3, qui présente un arbre de moteur 4, saillant sur chaque côté, et supporté 40 dans les plaques de paliers 6 et 7 Sur chacune des extré- mités de l'arbre saillantes à l'extérieur des plaques de paliers est prévu un pignon denté 51 calé rigidement sur l'arbre Cet arbre de moteur est relié, sur chaque face extérieure des plaques 6 et 7, par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison 50, à un arbre intermédiaire 20, qui est supporté, dans les plaques de paliers 6 et 7, au voisinage de l'autre extrémité du bâti 2 Chacun de ces mécanismes de liaison se compose d'un pignon denté 51, calé sur l'arbre de moteur 4, de deux roues dentées 52 10 et 53 supportées à rotation libre sur des tourillons de palier dans les plaques respectives 6 et 7, et d'un pignon denté 54, qui est calé rigidement sur l'arbre intermédiaire Tous les pignons et roues dentées de chaque mécanisme de liaison sont en prise d'engrènement entre eux Grâce à 15 ces mécanismes de liaison 50, la distance entre l'arbre de moteur 4 et l'arbre intermédiaire 20 est franchie, avec, le cas échéant, un rapport de transmission désiré. L'arbre intermédiaire 20 est accouplé, du côté intérieur des deux plaques de paliers 6 et 7, de chaque côté par l'intermédiaire d'une installation de commande 5, avec le rouleau entraîneur 1, qui s'étend transversalement entre les deux plaques de palier 6 et 7. Comme le montrent les figures 3 et 4, chaque installation de commande 5 comprend un bras de manivelle 25 40, un frein 30 et des roues dentées 60 et 61 La vue en coupe de la figure 4 montre l'arbre intermédiaire 20 partagé en deux tronçons 21 supportés chacun dans l'une des plaques de paliers 6 et 7 Chaque bras de manivelle 40 est constitué comme un corps creux allongé et il présente, à une extrémité, 30 une boîte de palier 41 saillante vers l'extérieur, qui est supportée à rotation dans la plaque de paliers correspondante 6 ou 7 Chaque tronçon d'arbre intermédiaire 21 est supporté à rotation dans la boîte de palier correspondant 41, et dans un perçage de la paroi qui lui fait face du bras de manivelle 40 constitué par un corps creux Sur ce tronçon est calée, solidaire à la rotation, à l'intérieur du bras de manivelle, une roue dentée 60 Sur l'autre extrémité libre de chaque bras de manivelle 40, est supportée, dans des perçages de palier correspondants, l'extrémité corres40 pondante de l'arbre d'entraînement 10 du rouleau entraîneur 1 A l'intérieur du bras de manivelle 40, est calée, solidaire à la rotation, sur l'extrémité de l'arbre d'entraînement , une autre roue dentée 61, qui engrène avec la roue dentée 60 du tronçon d'arbre intermédiaire 21, et qui roule sur celle-ci lors d'un mouvement de pivotement de l'arbre d'entraînement 10. A l'intérieur du bras de manivelle creux 40 est, en outre, disposé, entre le bras 40 et l'arbre d'entraînement 10 du rouleau entraîneur 1, un frein 30 qui produit 10 un couple de freinage agissant en sens opposé au sens de rotation de l'arbre d'entraînement 10 Ce frein 30 comprend deux plaques de forme sensiblement annulaire, qui entourent l'arbre d'entraînement 10, une de chaque côté de la seconde roue dentée 61 L'une de ces plaques est fiontée contre la 15 paroi intérieure du bras de manivelle 40, qui est la plus proche de la plaque de palier 7 ou 6, tandis que l'autre est appliquée contre la paroi intérieure du bras de manivelle située en face, au moyen d'un ressort 33 constitué comme une coupelle de ressort Entre chaque plaque 31 et la paroi 20 latérale de la seconde roue dentée 61 qui lui fait face sont disposés plusieurs rouleaux de freinage répartis sur le pourtour et orientés obliquement par rapport à la direction radiale de la roue dentée 61 Ces rouleaux de freinage peuvent être maintenus en place, par exemple, par une cage 25 de palier (non représentée au dessin) Sous l'effet de ce ressort 33, les deux plaques 31 avec les rouleaux de freinage sont appliquées avec tension préalable contre les forces latérales de la roue dentée 61 Grâce à cette disposition, il est exercé, par le frein 30, sur la roue dentée, et, par 30 suite, sur l'arbre d'entraînement 10, un couple de freinage de rotation dont le moment est opposé à la direction de rotation éventuelle de l'arbre d'entraînement 10, et qui est essentiellement indépendant de la vitesse de rotation de cet arbre. Comme le montre la figure 4, le rouleau d'entraînement 1 comprend un corps rigide, sensiblement cylindrique, 11, qui peut être constitué comme un corps creux pourvu de nervures intérieures, par exemple en métal léger Le pourtour extérieur du corps 11 est pourvu d'un revêtement 12 en matériau élastique, très résistant au frottement, tel que 2549450 O du caoutchouc nitrile ou du polyuréthane Dans un alésage traversant 13 du corps 11, est reçu, sans rotation relative, l'arbre d'entraînement 10 Conformément à une forme de réalisation non représentée dans la figure, cet arbre 10 5 est partagé en deux tronçons séparés, qui sont supportés chacun à une extrémité du corps 11, sans possibilité de rotation relative mais cependant pouvant coulisser axialement Les extrémités intérieures des deux tronçons d'arbre sont soumises à une tension préalable les sollicitant vers 10 l'extérieur, au moyen d'un ressort à caractéristique élastique progressive, logé dans l'alésage 13 du corps 11. Ce mode de réalisation donne la possibilité de refouler, au moyen d'un outillage approprié, les deux tronçons d'arbre vers l'intérieur du corps, contre l'action de tension 15 préalable des ressorts, de telle sorte que le rouleau entraîneur peut alors, dans son état assemblé, être sorti de l'unité d'entraînement, en vue de son échange, sans avoir à démonter au préalable les bras de manivelle 40. Suivant une variante de réalisation, non repré20 sentée aux dessins, l'installation de commande 5 peut comporter, au lieu des bras de manivelle 40, dans chacune des plaques de palier 6 et 7, une gorge concentrique à l'arbre intermédiaire 20 et en forme d'arc de cercle correspondant au parcours de basculement désiré du rouleau entraîneur, gorge dans laquelle l'arbre d'entraînement 10 est supporté librement coulissant mais bloqué contre une rotation relative, en étant chargé avec le couple de freinage prédétermine Dans ce cas également, l'entraînement en rotation de l'arbre d'entraînement 10 s'effectue au 30 moyen des roues dentées 60 et 61 qui roulent l'une sur l'autre en correspondance avec le parcours de l'arbre 10 qui est défini par la gorge en forme d'arc de cercle. Le mode de fonctionnement de l'unité d'entraînement par rouleau est expliqué ci-après avec référence aux 35 figures 3, 5 et 6. A l'état de repos, c'est-à-dire le moteur 3 étant déconnecté, le rouleau entraîneur 1 se trouve placé dans sa position inférieure de repos Lorsque le moteur 3 est mis en circuit, l'arbre intermédiaire 20 est mis en rotation par l'intermédiaire des deux liaisons à engrenages , de telle manière qu'un couple d'entraînement est transmis par la roue dentée 60 sur la seconde roue dentée 61 Cependant cette seconde roue dentée 61, et l'arbre d'entraînement du rouleau entraîneur qui lui est relié, sont chargés 5 par le frein 30 avec un couple de freinage prédétermine. I 1 en résulte que la seconde roue dentée 61, au lieu d'être soumise à un mouvement de rotation pur, roule sur la roue dentée 60, de telle sorte que le rouleau entraîneur 11 pivote vers le haut, le long d'un parcours ou arc de cercle, dans sa position de travail et est appliqué contre le fond d'un conteneur de fret 100, qui est placé sur une bande convoyeuse, comme le montre la figure 5 Le moment du couple de freinage appliqué sur l'arbre d'entraînement est prévu à une valeur telle, que le frottement de paliers et le frottement des roues dentées 60 et 61, ainsi que le couple d'inertie de masse du rouleau entraîneur 1 et du bras de manivelle 40 se trouvent surmontés, de telle sorte que le rouleau entraîneur 1 est pivoté vers le haut, mais que cependant aucune force de soulèvement notable 20 n'est plus exercée contre le fond du conteneur 100. Par la butée du rouleau entraîneur 1 contre le fond du conteneur 100, le déplacement vers le haut le long de l'arc de cercle est maintenant bloqué, de telle sorte que le mouvement de roulement de la roue dentée 61 sur la 25 roue dentée 60 est suspendu et que l'arbre d'entraînement peut commencer à tourner autour de son axe en direction de la flèche dans la figure 5 Par cette rotation, il se produit, en raison de l'engagement du pourtour du rouleau entraîneur 1 avec la surface de fond du conteneur de fret 30 100, un couple de freinage supplémentaire Sous l'effet de ce couple, le rouleau entraîneur 1 est poussé davantage vers le haut, et il exerce ainsi sur le fond du conteneur une force de soulèvement telle que se trouve créée une force de transport dirigée tangentiellement au rouleau entraîneur 1, qui met en mouvement le conteneur L'accroissement de cette force de transport tangentielle, ainsi que de la force de pression contre le fond du conteneur, s'effectue ainsi de manière très douce, de telle sorte que le conteneur est mis en déplacement sur la bande convoyeuse pratiquement sans à-coups Il en résulte que les forces productrices de chocs violents, qui sont transmises sous forme de forces de réaction sur la structure de support, sont très réduites. L'unité d'entraînement par rouleau peut fonction5 ner de la manière similaire de celle décrite ci-dessus, dans une direction de transport inverse lorsque le sens de rotation du moteur est choisi en direction inverse à partir de l'état déconnecté du moteur et de la position de repos du rouleau entraîneur Dans ce cas, le rouleau entraîneur 10 pivote, en direction opposée, vers le haut, le long du parcours en arc de cercle, vers sa position d'entraînement, comme représenté dans la figure 6. Dans le cas o, à partir de la position de travail du rouleau entraîneur 1, c'est-à-dire au cours du transport de conteneur, le moteur est déconnecté, la force d'application du rouleau 1 contre le fond du conteneur est supprimée, de telle sorte que le rouleau entraîneur pivote à nouveau vers le bas dans sa position de repos et le processus de transport est interrompu Ce mode de fonction20 nement est assuré également dans le cas d'une défaillance du moteur ou d'un autre élément de l'installation d'entraînement, de telle sorte que, en cas d'incident, il se produit simplement une interruption de l'entraînement du conteneur. -R E V E N D I C A T I ON S1 Unité d'entraînement par rouleau pour l'entra;nement d'objets ( 100) déplaçables sur une bande convoyeuse, comprenant un rouleau entraîneur ( 1), monté sur un châssis 5 ( 2) et pouvant être entraîné en rotation par un moteur ( 3) par l'intermédiaire d'un mécanisme à engrenages ( 50, 60, 61), ce rouleau ( 1) étant déplaçable, au moyen d'une installation de commande ( 5), entre une position inférieure de repos et une position supérieure de travail, dans laquelle il est en prise avec la surface inférieure de l'objet à transporter ( 100), unité d'entraînement caractérisée en ce que le rouleau entraîneur ( 1) peut être pivoté, par rapport au châssis ( 2), par l'installation de commande ( 5) suivant un parcours en arc de cercle, de sa position de repos, dans 15 sa position de travail, en ce que l'arbre d'entraînement ( 10) du rouleau entraîneur ( 1) est supporté par l'installation de commande ( 5), et en ce que l'arbre entraîneur ( 10) est chargé avec un couple de rotation de freinage de sens opposé à la direction d'entraînement en rotation, le moment 20 de ce couple étant d'une valeur égale au moment d'inertie du rouleau entraîneur ( 1). 2 Unité d'entraînement par rouleau suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis de support ( 2) comprend deux plaques de paliers ( 6, 7), verti25 cales, parallèles et espacées entre elles, entre lesquelles est disposé transversalement le rouleau entraîneur ( 1), et en ce qu'un arbre intermédiaire ( 20) parallèle à l'arbre d'entraînement ( 10) du rouleau entraîneur ( 1) et espacé de celui-ci est supporté dans les plaques de palier ( 6, 7), et 30 est entraîné par le moteur ( 3) par l'intermédiaire d'une liaison à engrenages ( 50) disposée sur au moins l'une des plaques de paliers ( 6, 7). 3 Unité d'entraînement par rouleau suivant la revendication 2, caractérisée en ce que, sur l'arbre inter35 médiaire ( 20, de chaque côté du rouleau entraîneur ( 1), est calée, solidaire à la rotation, une roue dentée ( 60), qui engrène avec une autre roue dentée ( 61), calée sur l'extrémité correspondante de l'arbre d'entraînement ( 10) du rouleau entraîneur ( 1). 4 Unité d'entraînement à rouleau suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que l'installation de commande ( 5) comprend, de chaque côté du rouleau entraîneur ( 1), un bras de manivelle ( 40), monté 5 à rotation sur l'extrémité correspondante de l'arbre intermédiaire ( 20), et sur l'autre extrémité duquel est supportée à rotation l'extrémité correspondante de l'arbre d'entraînement ( 10) du rouleau entraîneur ( 1), et en ce que le moment du couple de freinage est appliqué entre l'arbre d'entrai10 nement ( 10) du rouleau ( 1) et l'extrémité correspondante du bras de manivelle ( 40). Unité d'entraînement à rouleau suivant la revendication 4, caractérisée en ce que chaque bras de manivelle ( 40) est constitué par un corps creux allonge, dans lequel sont montées la roue dentée ( 60) reliée à l'arbre intermédiaire ( 20) et l'autre roue dentée ( 61) calée sur l'arbre d'entraînement ( 10). 6 Unité d'entraînement à rouleau suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'un frein ( 30) producteur du couple de freinage est prévu dans au moins l'un des bras de manivelle ( 40). 7 Unité d'entraînement à rouleau suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le frein ( 30) est constitué pour appliquer un couple de rotation de freinage 25 indépendant de la vitesse de rotation relative. 8 Unité d'entraînement à rouleau suivant l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que le frein est constitué à la manière d'un accouplement à glissement à fluide. 9 Unité d'entraînement à rouleau suivant l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que le frein est constitué par un dispositif de freinage électro-magnétique. Unité d'entraînement à rouleau suivant l'une 35 quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que, comme frein ( 30) sont prévues, à l'intérieur du bras de manivelle ( 40) constitué par un corps creux, deux plaques ( 31) entourant l'arbre d'entraînement ( 10) et disposées une de chaque côté de la seconde roue dentée ( 61) reliée à 40 l'arbre d'entraînement ( 10), avec, entre chaque plaque ( 31) 17 2549450 et la face latérale de la seconde roue dentée ( 61) qui lui fait face, une série de rouleaux de freinage ( 32) répartis sur le pourtour et orientés chacun obliquement à la direction radiale, en ce que l'une des plaques ( 31) est appliquée contre la paroi intérieure du bras de manivelle ( 40), et en ce que l'autre plaque ( 31) est pressée contre les rouleaux de freinage ( 32) au moyen d'un organe à ressort ( 33) appuyé contre la paroi intérieure opposée. 11 Unité d'entraînement à rouleau suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, comme installation de commande, sont prévues des gorges de palier formées dans les faces latérales opposées des plaques ( 6, 7) du châssis, concentrique à l'arbre intermédiaire ( 20) et en forme d'arcs de cercles correspondant au parcours de basculement du rouleau entraîneur ( 1), gorges dans lesquelles sont reçues pour coulisser librement les extrémités de l'arbre d'entraînement ( 10) du rouleau entraîneur ( 1), qui sont cependant freinées contre la rotation avec le couple de freinage prédétermine. 12 Unité d'entraînement à rouleau suivant l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire ( 20) est partagé en deux tronçons séparés ( 21) supportés chacun dans l'une des plaques de palier ( 6, 7) du châssis, et en ce que chacun des tronçons 25 ( 21) est entraîné par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison ( 50) par le moteur ( 3). 13 Unité d'entraînement à rouleau suivant la revendication 12, caractérisée en ce que chacun des mécanismes de liaison ( 50) est constitué par un train d'engrenages 30 ( 51, 52, 53, 54). 14 Unité d'entraînement à rouleau suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le rouleau entraîneur ( 1) est constitué comme un corps cylindrique rigide ( 11) avec une enveloppe ( 12) recouvrant 35 la surface de pourtour constituée en un matériau élastique, resistant à l'usure de frottement, tel que polyuréthane ou caoutchouc-nitrile. Unité d'entraînement à rouleau suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce 40 que l'arbre d'entraînement ( 10) du rouleau entraîneur ( 1) 18 -2549450 est partagé en deux tronçons d'arbre séparés, supportés dans un alésage central ( 13) du rouleau ( 1), de manière solidaire à la rotation, mais pouvant coulisser axialement, dont les extrémités intérieures espacées entre elles, sont soumises à une tension préalable de ressort les poussant vers l'extérieur.