Brevet FR2553006A1 — publié le 19850412

Lorsque l'on désire appliquer rapidement sur une grande surface une grandie épaisseur de produit de revêtement, on est conduit à augmenter le débit du projecteur, soit à multinlier le nombre de orojecteurs. Au-delà d'une certaine limite, la première solution n'est plus applicable sans diminution de la qualité de la projection. Ainsi, par exemple, dans l'application de peinture de finition sur des carrosseries d'automobile à l'aide de projecteur à pulvérisation pneumatique, au-delà de 600 à 1000 cm3/mn, selon la qualité de la peinture, il est difficile, compte tenu de la pression d'air comprimé généralement disponible, par exemple 6 à 7 bars, d'obtenir un état de surface satisfaisant. C'est pourquoi, pour atteindre les cadences de production nécessaires à un amortissement correct des installations de revêtement, on utilise un nombre important de projecteurs. La seconde solution est acceptable lorsque les projecteurs, leur manipulateur et organes de commande n'entrent que pour une faible part dans l'investissement et le coût de fonctionnement de l'installation de revêtement. Ainsi, dans l'exemple cité précédemment, lorsque les projecteurs sont disposés selon des lignes transversales aux carrosseries et à leur axe de déplacement, sur des supports fixes ou animés de mouvements simples, de coût relativement faible, c'est la solution choisie, d'autant plus que leur commande peut être commune de même que leurs séquences de changement de couleur. Par contre, lorsque les projecteurs sont portés chacun par un manipulateur programmable à grand nombre de degrés de liberté, d'une morphologie comparable à celle de l'homme et se déplacent indépendamment les uns des autres, il devient très onéreux de les multiplier, le manipulateur et les organes de commande du projecteur pouvant coûter plusieurs milliers de fois plus cher que ce dernier. Pour surmonter cette difficulté, il a déjà été proposé de faire porter deux projecteurs par chaque manipulateur, le nombre de ces derniers pouvant ainsi être divisé par deux. Cependant, l'effet de Venturi produit par le jet de ces pistolets disposés parallèlement l'un à l'autre provoquant des interférences entre eux, il avait été jugé nécessaire de les écarter suffisamment en les plaçant à une distance voisine de la distance de projection, c'est-a-dire de 20 à 30 cm par exemple. La programmation des mouvements du manipulateur ainsi que la commande des deux projecteurs se sont alors trouvées compliquées, ces derniers visant deux points nettement distincts sur l'objet à revêtir. L'invention consiste à utiliser, plutôt qu'à éviter comme cela était fait précédemment, I.' interaction des deux jets l'un sur l'autre. En effet : la grande vitesse du jet issu du projecteur, liée à une grande valeur de la pression dynamique, crée autour de lui une zone de faible valeur de la pression statique qui aspire de l'air ambiant. L'éloignement relatif des projecteurs en permettant ce courant de l'air ambiant évite l'aspiration réciproque des jets l'un par l'autre. Cependant, le support commun des projecteurs ou, au gré des mouvements de celui-ci, le dernier segment du bras du manipulateur peut se trouver sur la trajectoire de ce courant d'air ambiant, d'un seul côté des projecteurs, le gêner et ainsi provoquer localement et/ou temporairement la réapparition de cette interaction indésirable, ce qui entraîne une irrégularité au dépôt de produit de revêtement. Plutôt que de s'efforcer de permettre ce courant de l'air ambiant tout autour des jets des projecteurs, l'invention consiste à l'empêcher1 entre les projecteurs, de façon la plus symétrique possible. Ainsi l'aspiration réciproque des jets les fait se confondre à peu de distance des projecteurs en un jet unique stable dont la forme et le point d'impact sur l'objet à revêtir ne dépendent pas de la position du dernier segment du bras du manipulateur. L'invention est particulièrement efficace dans le cas où les jets des projecteurs ont la forme d'un éventail plat car la surface latérale qu'ils présentent l'un à l'autre est grande et sensiblement plane et permet ainsi à la zone de basse pression qui règne entre eux d'exercer son attraction de façon régulière et maximale~. Pour empêcher le courant de l'air ambiant entre les projecteurs, dans une zone symétrique de part et d'autre de leur plan commun, il a été trouvé qu'il fallait les placer à une distance l'un de l'autre petite par rapport à la distance de projection, par exemple 1/5 ou 1/6, c'est-à-dire 4 à 5 cm d'axe à axe. I1 a aussi été trouvé avantageux de faire converger les axes des projecteurs de façon à ce qu'ils visent sensiblement le même point au Voisinage de l'objet à revêtir ce qui revient, dans l'exemple précité, à les incliner d'un angle de 10 à 15 l'un par rapport à l'autre.Cette dernière position permet, lorsque la précédente ne peut être complètement satisfaite pour des raisons d'encombrement des projecteurs et de leurs systèmes d'alimentation, d'obtenir la stabilité du point d'impact commun pour une plaque étendue des conditions de fonctionnement des projecteurs, en particulier de la distance de projection et des débits d'air et de produit de revêtement. Pour assurer sensiblement la symétrie du jet unique à l'endroit de son impact sur l'objet à revêtir, il a aussi été jugé avantageux de dégager au maximum les flancs des projecteurs de part et d'autre de leur plan commun. Lorsque le support commun des projecteurs ou le dernier segment du bras du manipulateur se trouve sur l'un de ces flancs, il est préférable qu'il soit situé à l'arrière des projecteurs, c'est-à-dire vers leur extrémité opposée à la buse de projection. Si cela ne peut entre respecté, il est bon qu'ils ne fassent pas un angle de plus de 60O avec l'axe de symétrie des projecteurs. Exemple de réalisation - Figure unique Deux projecteurs de produit de revêtement 1 et 2, d'axe respectif la et 2a, sont montés sur un support 3, d'axe 3a lui-même porté par le dernier segment 4 du bras d'un manipulateur non représenté, par l'intermédiaire du dernier axe de liberté contenu dans le soufflet élastique 5. Le produit de revêtement est appliqué sur un objet à revêtir 6 sous la forme d'une surface d'impact unique 6a alors que le point de rencontre 7 des axes la et 2a des projecteurs n'est pas dans le plan de la surface- d'impact. Des canalisations 4a, 4b, 4c, 4d et, éventuellement, 4e, amènent respectivement aux deux projecteurs le produit de revêtement, l'air de pulvérisation, l'air de déformation des jets, la commande de débit de produit de revêtement et, éventuellement, la haute tension si les projecteurs sont du type électrostatique. On remarque que ces canalisations sont communes aux deux projecteurs qui se comportent et peuvent donc être programmés comme un projecteur unique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de projection de produit de revêtement compos d'au moins deux projecteurs, caractérisé en ce que les zones d'impact des jets de produit de revêtement se confondent en une zone unique sur l'objet à revêtir grâce à l'action réciproque des basses pressions statiques régnant entre les jets de produit. 2. Dispositif selon 1), caractérisé en ce que les projecteurs sont placés à une distance d'axe à axe petite devant la distance de projection, par exemple le 1/5 ou le 1/6. 3. Dispositif selon 1) ou 2), caractérisé en ce que les axes des projecteurs convergent au voisinage de l'objet à peindre et font, par exemple, un angle de 10 à 150. 4. Dispositif selon 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les commandes des projecteurs sont communes. 5. Dispositif selon 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les jets des projecteurs ont la forme d'éventails plats. 6. Dispositif selon 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il est monté sur un manipulateurmulti-axesprogrammable. 7. Dispositif selon 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que le support des projecteurs ou le dernier segment du bras du manipulateur ne fait pas un angle de plus de 600 par rapport à l'axe de symétrie des projecteurs.