Brevet FR2552745A1 — publié le 19850405

Procédé et appareil pour fixer un fil à un bobinoir La présente invention concerne un procédé et un appareil perfectionnés pour fixer un fil à un bobinoir afin d'5 enrouler le fil fourni par une source d'alimentation autour d'une bobine vide qui a remplacé une bobine pleine dans le bobinoir L'objectif de la présente invention est de fournir un procédé et un appareil dans lequel le fil provenant d'une source d'alimentation peut être enroulé automatiquement autour 10 de la bobine vide, un dispositif de levée de bobine destiné à enlever une bobine pleine et à la remplacer par une bobine vide étant disposé en avant du bobinoir, le fil étant saisi positivement et fixé à la bobine vide pendant l'opération de fixation sans aucune interférence entre l'élément fixant le 15 fil et la bobine vide. Un procédé et un appareil de fixation de fil antérieurs de ce type ont été décrits dans la demande de brevet japonais N 70137/1977 miseà l'inspection publique, mais dans ce procédé et cet appareil décrits, un guide de fixation de fil comportant 20 une pièce d'interception de fil sensiblement en forme de U bascule dans un plan horizontal et l'appareil de fixation de fil lui-même nécessite un réservoir d'aspiration, ce qui rend l'appareil volumineux Un espace important est nécessaire en avant du bobinoir pour disposer l'appareil de fixation de fil 25 et, de ce fait, le procédé et l'appareil de la technique antérieure ont pour inconvénient que les opérations d'enlèvement et d'échange de bobines doivent être effectuées derrière le bobinoir De plus, du fait que le guide de fixation de fil utilise deux pièces d'interception de fil sensiblement en 30 forme de U pour intercepter le fil arrivant de la source d'alimentation en deux points afin d'enrouler le fil autour d'une bobine vide, le trajet du fil devant être intercepté par le guide de fixation de fil et la position du guide de fixation de fil doivent être très précis, le trajet du fil est stricte35 ment limité, et la pièce d'interception de fil adjacente au corps de la bobine tend à interférer avec le corps de la bobine lorsque le fil est enroulé autour de la bobine. Dans le procédé de la présente invention, le fil s'étendant d'un guidefil jusqu'à une bobine vide est décalé le long d'un guide transversal et au-dessus de ce guide jusqu'à une position située en regard d'un disque de fixation de fil disposé à une des extrémités de la bobine vide; le fil est ensuite étendu, c'est-à-dire déployé, verticalement, le trajet du fil étant réglé, et le fil ainsi étendu est intercepté en un point, avancé vers l'extérieur au-delà du côté du disque de fixation de fil, et déplacé obliquement depuis le c 8 té extérieur du disque jusqu'à la bobine vide dans un plan horizontal pour qu'il soit ainsi fixé à la partie de fixation dudit disque Le fil s'étendant du guide15 fil jusqu'à la partie de fixation est ensuite attaqué par le moyen de déplacement transversal alternatif et ladite interception du fil cesse Un espace excessif n'est donc pas nécessaire en avant du bobinoir, la fixation du fil peut être effectuée sans interférence entre l'élément de fixation de 20 fil et la bobine, et le trajet du fil ainsi que la position de l'élément de fixation de fil ne sont pas strictement limités mais peuvent être déterminés librement. Dans l'appareil de la présente invention, un chariot peut être déplacé parallèlement à un guide transversal disposé en avant d'un bobinoir,et un mécanisme de décalage de fil, un mécanisme d'extension ou de déploiement de fil ainsi qu'un mécanisme de fixation de fil sont disposés sur le chariot Le mécanisme de décalage de fil est pourvu d'un guide de décalage de fil destiné à attaquer le fil qui arrive 30 et unmoyen d'entraînement pour déplacer alternativement le guide de décalage de fil entre deux positions, dont l'une se trouve dans les limites du mouvement de va-etvient transversal du fil et dont l'autre est la position dans laquelle le guide de décalage de fil se trouve en regard du disque de fixation 35 de fil à l'extrémité de la bobine vide Le mécanisme 2552 ? 45 d'extension ou de déploiement de fil se trouve dans une position située en regard de la section du fil qui est décaldepar rapport à une position située en regard du disque de fixation de fil par le mécanisme de décalage de fil, et est pourvu d'un guide d'extension de fil adapté pour attaquer le fil qui arrive et d'un moyen d'entraînement pour déplacer le guide d'extension de fil verticalement de manière h étendre le fil verticalement dans la position haute du guide d'extension Le mécanisme de fixation de fil se trouve dans une position située en regard du fil étendu verticalement par le mécanisme d'extension de fil, et est pourvu d'un guide de fixation de fil sensiblement en forme de L consistant en une pièce d'interception de fil comportant une rainure destinée h intercepter le fil étendu et en une pièee de guidage de fil 15 s'étendant depuis l'extrémité de base de la pièce d'interception de fil perpendiculairement h cette dernière Un méceanisme d'entratnement est présent pour déplacer alternativement le guide de fixation de fil entre la position rappelée dans laquelle le guide se trouve sur le chariot et la position avancée dans laquelle la pibce d'interception de fil se trouve h l'extérieur du disque de fixation de fil; un moyen est prévu pour faire tourner le guide de fixation de fil entre une première position dans laquelle la pièce de guidage de fil prend une position verticale, et une seconde 25 position dans laquelle la pièce de guidage de fil prend une position sensiblement horizontale, la position avancée du guide de fixation de fil étant fixée de manière telle que le fil s'étendant de la pièce d'interception de fil jusqu'à la pibce de guidage de fil intersecte le disque de fixation de fil, grâce h quoi l'enlèvement d'une bobine pleine et la mise en place d'une bobine vide peuvent être effectués en avant d'un dévidoir et l'appareil de fixation de fil dans son ensemble peut avoir des dimensions relativement faibles et exécuter une fixation de fil de façon automatique et efficace. 35 Les objets ci- dessus ainsi que d'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront facilement k la lecture de la description détaillée donnée ci-après en référence aux dessins annexés qui représentent un mode de réalisation préféré d'un appareil de fixation de fil réalisé selon les moyens généraux de la présente invention et sur lesquels s la figure 1 est un schéma général montrant les positions relatives de l'appareil de fixation de fil et des bobinoirs; la figure 2 est une vue en plan de dessus de l'appareil et d'un des dévidoirs; la figure 3 est une vue en élévation latérale de l'appareil et d'un dévidoir; la figure 4 est une vue en élévation frontale de 15 l'appareil la figure 5 est une vue en perspective du mécanisme de décalage de fil de l'appareil; la figure 6 est une vue en élévation frontale partielle du guide de décalage de fil de l'appareil dont une 20 partie a été arrachée; les figures 7, 8 et 9 sont des vues en plan partielles montrant les phases successives de l'opération de décalage de fil; la figure 10 est une vue en élévation frontale du 25 dispositif représenté sur la figure 9; la figure 11 est une vue en perspective de la partie guide-fil du moyen de déplacement transversal alternatif de l'appareil; la figure 12 est une vue en plan partielle à plus 30 grande échelle de la partie guide-fil représentée sur la figure 1 l; la figure 13 est une vue en perspective du mécanisme d'extension ou de déploiement de fil de l'appareil représentant le mécanisme dans son état actif; la figure 14 est une vue en perspective du mécanisme de fixation de fil de l'appareil montrant le mécanisme dans son état actif; les figures 15, 16 et 17 sont des vues en perspective de différentes formes respectives de pièces d'interception de fil utilisées dans l'appareil de l'invention; la figure 18 est une vue en plan montrant l'opération de fixation de fil par le mécanisme de fixation de fil; la figure 19 est une vue en élévation latérale du mécanisme de la figure 18 vu du c 8 té droit; la figure 20 est une vue en plan montrant le disque de fixation de fil de l'appareil dans l'état o il fixe le fil; la figure 21 est une vue en élévation latérale du disque de la figure 20 vu du c 8 té gauche de cette dernière, 15 la bobine étant montrée en coupe; la figure 22 est une vue en plan montrant, en cours d'enroulement autour d'une bobine, le fil fixé par le disque de fixation de fil; et les figures 23 et 24 sont des vues en élévation partiellesmontrant la relation entre le mécanisme de décalage de fil et le fil arrivant de la source d'alimentation en fil au cours des phases successives après que l'opération de fixation de fil a été terminée. On va maintenant décrire la présente invention en se 25 référant aux dessins annexes, et plus particulièrement à la figure 1 de ces derniers qui est un schéma général montrant la relation entre un chariot 1 sur lequel l'appareil de fixation de fil de la présente invention est monté et des bobinoirs 2, 3, 4 sont fixés à demeure au sol en une rangée Un guide transversal 5 est fixé à demeure au sol en avant de la rangée des bobinoirs 2, 3, 4 parallèlement à la rangée de bobineirs et k quelque distance de cette rangée. Le guide transversal 5 se présente sous la forme d'un élément creux de forme allongée, dont l'intérieur est en communication 35 avec un réservoir de vide 7 par l'intermédiaire d'un amplifi- cateur 6 de force d'aspiration monté sur le guide transversal 5. Des rails 8 sont posés sur le sol du c 8 té du guide transversal 5 qui est opposé k la rangée des bobinoirs 2, 3, 4 parallèlement au guide 5 et k quelque distance de celui-ci, et le chariot 1 est monté sur les rails 8 de manière k circuler librement le long de ces derniers. Le chariot 1 est conçu de manière que chaque fois qu'un bobinoir particulier parmi les bobinoirs 2, 3, 4 10 de la rangée émet un signal de bobine pleine, le chariot se déplace jusqu'k ce bobinoir particulier et s'arrête en avant de ce dernier sous la commande d'un moyen de commande (non représenté). Comme représenté sur les figures 2, 3 et 4, un mécanisme 9 de décalage de fil, un mécanisme 10 d'extension de fil et un mécanisme 11 de fixation de fil sont montés de façon appropriée sur le chariot 1. Comme on peut le voir plus clairement sur les figures 2 k 10 incluses, le mécanisme 9 de décalage de fil comporte un arbre cannelé 13 articule au bâti 12 du chariot 1 et supportant un coulisseau 14 en vue d'un mouvement de coulissement Au coulisseau 14 est fixé un guide 15 de décalage de fil. Comme on peut le voir plus clairement sur les figures 25 5 k 10 incluses, le guide 15 de décalage de fil comprend un bras 16 s' étendant au-dessus du guide transversal 5 et transversalement k ce dernier et une pièce coudée 17 s'étendant vers le bas depuis l'extrémité avant du bras 16 puis parallèlement au guide transversal 5 La surface supérieure de la pièce 30 coudée 17 comporte des dents de scie 18 et une pièce 19 de poussée de fil est formée sur la pièce coudée, sur le c 8 té de dessous des dents dé scie et k un endroit situé plus près du bras 16 que les dents de scie 18 L'extrémité avant de la pièce 19 de poussée de fil comporte une partie 20 en forme de 35 lame. L'arbre cannelé 13 comprend une partie d'extrémité lisse 21 s'étendant audelà du bâti 12 du chariot 1 Une barre 22 de raccordement est fixée à une de ses parties d'extrémité k la partie d'extrémité 21 de l'arbre cannelé 13 en vue d'une rotation d'un seul bloc avec cet arbre, et la barre est articule à son autre extrémité k un support 22 a en forme de U à l'aide d'une fente formée dans la barre Le support 22 a est fixé à l'extrémité de la tige 24 de piston d'un cylindre d'entranement ou vérin 23 fixé au bâti 12 du chariot. Ainsi, comme on peut le voir plus clairement sur la figure 5, lorsque la tige 24 de piston recule et avance comme indiqué respectivement par les fleèches A et B, l'arbre cannelé 13 tourne dans les directions indiquées respectivement par les flèches C et D. Le coulisseau 14 monté de façon coulissante sur l'arbre cannelé 13 est enserré de façon tournante par un support 25 qui est lui-même fixé à la tige 27 de piston d'un cylindre d'entraînement ou vérin 26 fixé au bâti 12 du chariot parallèlement à l'arbre cannelé 13 et à quelque distance de 20 ce dernier Le support 25 peut tourner librement par rapport à l'arbre cannelé 13 Une plaque de maintien 25 a est accouplée au support 25 au moyen de goujons qui traversent une rainure curviligne formée dans le coulisseau 14 pour maintenir de façon tournante le coulisseau 14 contre le support 25. Ainsi, comme il apparait clairement sur la figure 5, lorsque la tige 27 de piston avance et recule comme indiqué par les flèches E et P, le support 25 et le coulisseau 14 enserré par le support avancent et reculent comme indiqué par les flèches G et H le long de l'arbre cannelé 13. 30 Le recul de la tige 24 de piston du cylindre d'entraînement 23 dans la direction de la flèche A fait tourner l'arbre cannelé 13 dans la direction de la flèche C par l'intermédiaire de la barre de raccordement 22 et lorsque la tige 24 de piston a terminé son mouvement de recul, le le guide 15 de décalage de fil fixé au coulisseau 14 tourne dans la direction de la flèche I pour prendre une position dans laquelle le guide chevauche le guide transversal 5, comme indiqué en traits interrompus sur la figure 5, et la pièce coudée 17 prend une position dans laquelle elle est positionnée plus près de la périphérie du guide transversal sur le côté du bobinoir Par contre, lorsque la tige 24 de piston avance comme indiqué par la flèche B, l'arbre cannelé 13 est entraîné en rotation dans la direction de la flèche D par la barre de raccordement 22 et, lorsque la tige de piston 10 a terminé son mouvement d'avance, le guide 15 de décalage de fil monté sur le coulisseau 14 tourne dans la direction de la flèche J pour prendre une position de repos loin audessus du guide transversal 5, comme indiqué en trait plein sur la figure 5. Comme on peut le voir plus clairement sur les figures 2 et 3, chacun des bobinoirs 2, 3, 4 comprend une bobine supportée de façon amovible par une paire de bâtis parallèles et espacés 28, 29 de support de bobine Un disque 32 de fixation de fil est monté sur une des extrémités ou extrémité 20 de droite de la bobine, comme représenté sur la figure 2, et est entraîné conjointement avec la bobine 30 au moyen d'un rouleau d'entraînement 31. Une longueur de fil 33 est fournie par une source d'alimentation en fil, comme par, exemple un dispositif de 25 filage (non représenté), et est avancée à travers un moyen huileur 34 et un guide-fil fixe 35 jusqu'au guide transversal à partir duquel le fil 33 est enroulé sur la bobine 30 pendant qu'un mouvement de va-et-vient transversal lui est imprimé par un moyen 36 d'entraînement alternatif. Un exemple de la partie 37 de guidage de fil du moyen 36 d'entraînement alternatif a la structure représentée sur les figures 11 et 12 La partie illustrée 37 de guidage de fil comporte une surface de dessous inclinée 38 qui s'incline vers l'intérieur et vers le bas et qui comporte un évidement de guidage 39 ouvert vers le bas, de sorte que lorsque le fil 33 est poussé dans la direction de la flèche K contre la surface de dessous inclinée 38, il glisse automatiquement vers le bas le long de la surface de dessous inclinée 38 dans la direction de la flèche I jusqu'à ce qu'il pénètre dans l'évidement 39. Sur la figure 2, la référence M désigne la distance du mouvement transversal de va-et-vient du fil 33 arrivant de la source d'alimentation (non représentée). Comme on peut le voir plus clairement sur les figures 10 7 à 10 incluses, le guide transversal creux 5 comporte un trou d'aspiration 40 qui est aligné avec le disque de fixation 32 Quand l'appareil est au repos, un manchon 41 monté de façon coulissante sur le guide transversal 5 ferme le trou d'aspiration 40. À une partie supérieure du manchon 41 se trouve une pièce de guidage 42 qui s'étend parallèlement à l'axe de la bobine et qui comporte sur une partie de son côté supérieur une rampe 43 s'inclinant vers le bas en direction de la bobine 30 Au guide transversal 5 est fixée une bague d'arrêt 20 44 qui est espacée, dans le sens latéral, du manchon 41 sur le côté opposé k celui à partir duquel la pièce de guidage s'étend Un ressort hélicoïdal 45 est interposé entre le manchon 41 et la bague d'arrêt 44 de manière à pousser normalement le manchon 41 jusqu'à la position o il ferme le trou 25 d'aspiration 40 Lorsque le manchon 41 est soumis à une force agissant dans la direction de compression du ressort 45, il glisse le long du guide transversal 5 tout en comprimant le ressort hélicoïdal 45 de manière à découvrir le trou d'aspiration 40 afin que la force d'aspiration provenant du réservoir 30 de vide 7 agisse par l'intermédiaire du trou d'aspiration 40. Comme mentionné ci-dessus, du fait que la tige 27 de piston du cylindre d'entraînement 26 est reliée fonctionnellement au support 25 enserrant le coulisseau 14 se trouvant sur l'arbre cannelé 13, lorsque la tige 27 de piston avance au maximum dans la direction de la flèche E (figure 5), elle fait tourner le guide 15 de décalage de fil jusqu'à la position représentée en traits mixtes sur la figure 5 de manière à porter contre le manchon 41 du guide transversal 5 en travers de la course de va-et- vient M du fil 33 afin de contraindre ainsi le manchon 41 à coulisser le long du guide transversal 5 jusqu'à la position o il découvre le trou d'aspiration 40, tandis que le mouvement de recul de la tige de piston 27 dans la direction de la flèche F déplace le guide 15 au-delb de la limite de la course de va-et-vient M du fil 33 sur le c 8 té situé b l'opposé 10 du manchon 41. La venue en butée du guide 15 de décalage de fil contre le manehon 41 de manière à faire coulisser ce dernier est effectuée par la partie 20 en forme de lame de la pièce 19 de poussée de fil du guide 15, comme on peut le voir sur les figures 7 à 10 incluses Le bout de la partie 20 en forme de lame est adapté pour venir en contact avec un c 8 té 46 du manchon 41. Quand la tige 27 de piston a atteint l'extrémité de sa course d'avance ou course d'extension dans la direction de 20 la flèche E comme mentionné cidessus, le guide 15 de décalage de fil attaque le fil 33 comme indiqué sur la figure 3 de manière à le décaler jusqu'à la position indiquée par la référence 33 a sur les figures 2 et 4 et par la référence 33 sur la figure 8, respectivement Cette position correspond b 25 la position dans laquelle le fil est aligné avec le disque 32 de fixation de fil. On va maintenant décrire la structure du mécanisme d'extension ou de déploiement de fil monté sur le chariot 1. Comme on peut le voir plus clairement sur les figures 30 3 et 4, le mécanisme 10 d'extension ou de déploiement de fil comporte un cylindre d'entralnement ou vérin vertical 47 sur le côté du bâti 12 du chariot 1 au voisinage du disque 32 de fixation de fil A l'extrémité supérieure de la tige 48 de piston du cylindre d'entraînement 47 est fixé un support 49, 35 et un cylindre d'entraînement ou vérin horizontal 50 est fixé ce support 49 à l'aide de la tige 51 de piston du cylindre qui s'étend perpendiculairement au guide transversal 5. Comme représenté plus clairement sur les figures 13 et 14, à l'extrémité extérieure de la tige 51 de piston est fixé un guide 52 d'extension ou déploiement de fil, sensiblement en forme de U. Le guide 52 d'extension de fil comporte une première partie formant tige 53 s'étendant vers le bas depuis une des extrémités de la tige 51 de piston perpendiculairement au 10 guide transversal 5, une seconde partie formant tige 54 s'étendant horizontalement depuis l'extrémité inférieure et la première partie formant tige 53 en direction du mécanisme 9 de décalage de fil, et une troisième partie formant tige 55 s'étendant vers le haut depuis l'extrémité de la seconde 15 partie horizontale formant tige 54 perpendiculairement au guide transversal 5 A l'extrémité libre de la troisième partie formant tige 55 est articulée une tige 56 d'extension de fil s'inclinant vers le bas en direction de la premibre partie formant tige 53 Un guide-fil 57 s'étend horizontalement 20 depuis la troisième partie formant tige 55 parallèlement à la tige 51 de piston. Le cylindre d'entraînement 50 et la tige 51 de piston prennent normalement la position avancée indiquée par la flèche N, dans laquelle le guide 52 d'extension de fil est disposé directement en dessous du guide transversal 5 Pendant le fonctionnement, la tige 51 de piston recule dans la direction de la flèche O de manière k guider le guide 52 d'extension de fil jusqu'à une position indiquée par la référence 58 sur les figures 2 et 3. Lorsque le guide 52 d'extension de fil se trouve directement en dessous du guide transversal 5, comme indiqué par la référence 52 sur les figures 2 et 3, le guide 52 ne gêne pas le fil 33 en cours d'enroulement. Lorsque le fil 33 est décalé par le mécanisme de 35 décalage de fil jusqu'à une position indiquée par la 2552 '745 référence 33 a sur les figures 2 et 4 o le fil est aligné avec le disque 32 de fixation de fil, lesprojections des parties verticale et horizontale du fil 33 a intersectent la tige 56 d'extension de fil du guide 52 d'extension de fil. Ainsi, après que le fil 33 a été décalé jusqu'à la position indiquée par la référence 33 a quand la tige 51 de piston du cylindre d'entraînement 50 recule dans la direction de la flèche O pour guider le guide 52 d'extension de fil jusqu'à une position indiquée par la référence 58 sur les figures 2 et 3, le fil 33 a est "accroché" par le guide-fil 57 puis glisse vers le bas le long de la tige inclinée 56 d'extension de fil jusqu'à ce qu'il pénètre dans l'évidement de guidage 59 se trouvant à l'extrémité avant de la tige. De cette façon, le fil se trouve fixé comme indiqué par la 15 référence 60 sur les figures 2 et 3. La position de l'évidement de guidage 59 dans la tige 56 d'extension de fil est alignée avec la position qu'occupe le disque 32 de fixation de fil sur une des extrémités du bobinoir associé. Lorsque la tige 48 de piston du cylindre d'entrafnement 47 associé au mécanisme 10 d'extension de fil avance, c'est-à-dire s'élève, comme indiqué par la référence P, le guide d'extension de fil auquel est fixé le fil, comme indiqué par 60, est déplacé depuis la position indiquée par la référence 58 Lorsque la tige 48 de piston a terminé son mouvement ascendant dans la direction de la flèche P, le guide 53 d'extension de fil prend la position indiquée par la référence 61 sur les figures 3 et 4 au-dessus de la pièce 74 d'interception de fil se trouvant sur le guide 66 de fixation 30 de fil du mécanisme 11 de fixation de fil que l'on va décrire ci-après. Comme il apparaîtra plus clairement par la suite, lorsque le guide 52 d'extension de fil est guidé jusqu'à une position indiquée par la référence 61, le trajet du fil indiqué par la référence 60 est réglé à partir du dessus et 745 à partir du dessous entre le trou d'aspiration 40 du guide transversal 5 et le guide d'extension de fil de sorte que le fil est étendu ou déployé comme indiqué par la référence 62. Comme mentionné ci-dessus, le mécanisme 11 de fixation de fil est monté sur le bâti 12 du chariot 1 en face du fil 62 étendu, c'est-à-dire orienté, verticalement par le guide 52 d'extension de fil du mécanisme 10 d'extension de fil. Comme représenté plus clairement sur les figures 10 2, 3 et 4, le mécanisme 11 de fixation de fil comporte un cylindre d'entraînement ou vérin 63 fixé au bâti 12 du chariot et un support 65 est fixé à la tige 64 de piston du cylindre 63 Un guide 66 de fixation de fil est supporté par le support en vue d'un déplacement de coulissement et de rotation. La tige 64 de piston avance et recule perpendiculairement au guide transversal 5 et, de ce fait, le guide 66 de fixation de fil avance et recule également en même temps que la tige 64 de piston. Le guide 66 de fixation de fil fait corps avec une 20 barre de guidage 67 qui s'étend parallèlement au cylindre d'entraînement 63 et qui tourne et glisse dans l'ouverture 69 du manchon de guidage 68 fixé au cylindre d'entraînement 63 parallèlement à ce cylindre. La paroi périphérique de la barre de guidage 67 25 comporte des rainures de guidage parallèles axiales 70, 71 à des phases différentes et une rainure de guidage inclinée 72 raccordant les rainures 70, 71 Dans ces rainures de guidage 70, 71, 72 est logé de façon coulissante un ergot d'engagement 73 fixé au manchon de guidage 68 et faisant 30 saillie dans l'ouverture 69 de ce manchon de guidage 68. Ainsi, tant que l'ergot d'engagement 73 est engagé dans la rainure de guidage 7 qquand la tige 64 de piston avance, le guide 66 de fixation de fil se déplace linéairement; llorsque l'ergot d'engagement 73 est engagé dans la rainure de 35 guidage 72, le guide 66 de fixation de fil tourne de manière à modifier sa phase de 900; et lorsque l'ergot d'engagement 73 est engagé dans la rainure de guidage 71, le guide 66 de fixation de fil avance de nouveau linéairement en conservant la phase modifiée. Comme représenté plus clairement sur les figures 13 et 14, le guide 66 de fixation de fil comporte un élément sensiblement en forme de L comprenant une pièce 74 d'interception de fil s'étendant parallèlement à la barre de guidage 67 et une pièce 75 de guidage de fil s'étendant depuis l'extrémité de base de la pièce d'interception de fil perpendiculairement à cette dernière Comme représenté plus clairement sur les figures 2, 3 et- 13, l'extrémité avant de la pièce 74 d'interception de fil comporte une rainure 76 d'interception de fil destinée à intercepter le fil étendu verticale15 ment comme indiqué par la référence 62. Ainsi qu'on l'a mentionné ci-dessus, lorsque l'ergot d'engagement 73 se trouvant sur le manchon de guidage 68 est engagé dans la rainure de guidage 70 de la barre de guidage 67, la pièce d'interception 74 prend la position horizontale 20 et la pièce 75 de guidage de fil prend une position verticale comme représenté sur la figure 13 Quand le guide 66 de fixation de fil a terminé sa rotation prédéterminée, la pièce 74 d'interception de fil prend une position verticale et la pièce 75 de guidage de fil prend une position horizontale comme représenté sur la figure 14 Ainsi, la barre de guidage 67, les rainures de guidage 70, 71, 72, le manchon de guidage 68 et l'ergot d'engagement 73 constituent un moyen destiné à faire tourner le guide 66 de fixation de fil. la fin du mouvement de recul de la tige 64 de piston-du cylindre d'entraînement 63 dans la direction de la flèche Q sur la figure 3, le guide 66 de fixation de fil prend la position rappelée vers l'intérieur en direction du chariot 1 et représentée en trait plein sur les figures 2 et 3 o le guide 66 n'interfère pas avec le fonctionnement du mécanisme de fixation de fil Par contre, à la fin du mouvement d'avance l? 5 de la tige 64 de piston dans la direction de la flèche R sur les figures 2 et 3, la pièce 74 d'interception de fil du guide 66 de fixation de fil prend uneposition située à l'extérieur du disque 32 de fixation de fil du bobinoir associé, comme indiqué par la référence 77 sur les figures 2 et 3. A la place du guide 66 de fixation de fil décrit ci-dessus, on peut utiliser un guide 78 de fixation de fil comprenant une pièce 79 d'interception de fil pourvue d'une 10 rainure 80 d'interception de fil près d'une des extrémités latérales de son extrémité avant, comme représenté sur la figure 15, ou bien une pièce d'interception de fil pourvue d'une rainure 81 d'interception de fil à laquelle un élément de guidage 82 en céramique est fixéecomme représenté sur la 15 figure 16. Comme autre variante de guide de fixation de fil, on forme le guide 83 de fixation de fil représenté sur la figure 17 en pliant une simple tige de manière k obtenir une pièce 84 d'interception de fil et une pièce 85 de guidage de 20 fil. Comme représenté plus clairement sur les figures 3, 18 et 19, la périphérie 87 en forme d'arête du corps 86 de disque est pourvue d'une multiplicité d'encoches 88 espacées angulairement et servant de zones de fixation de fil et des éléments 89 de fixation de fil sous la forme d'un moyen de fixation en forme de crochet sont fixés aux encoches 88 à cheval sur lfépaisseur du corps 86 du disque. Comme représenté plus clairement sur la figure 3, le moyen huileur 34 comprend un rouleau huileur 90 et un levier de basculement 92 comportant un guide-fil 91 dont le poids pousse normalement le levier dans la direction de la flèche S de manière à faire venir le fil 33 en contact avec le rouleau huileur 90 D'autre part, comme représenté plus clairement sur les figures 2, 3 et 4, un cylindre d'entrafnement 35 93 est fixé au chariot 1 et comporte une tige 94 de piston dont l'extrémité avant est adaptée pour porter contre le levier 92 de manière à le faire basculer dans la direction de la flèche T indiquée sur la figure 3, ce levier faisant k son tour tourner le guide-fil 91 vers le haut, comme on 5 peut le voir sur la figure 3, grâce k quoi l'opération de huilage est interrompue Lorsque la tige 94 de piston recule, la tige se dégage du levier de basculement 92 et ce dernier peut tourner dans la direction de la flèche S sous l'effet du poids du guide-fil 91 de manière que l'opération de 10 huilage reprenne. Avec la structure et l'agencement mentionnés ci-dessus des composants de l'appareil d'enroulement de fil de la présente invention, cet appareil fonctionne de la façon suivante. On va supposer maintenant que les tiges 24 et 51 de piston toutes deux aient été entièrement avancées, que les tiges 27, 48, 64 et 94 de piston ont été entibrement reeulées et qu'un signal de bobine complète a été émis de l'un quelconque des bobinoirs 2, 3, 4 Le chariotl se déplace le long des rails 8, 8 jusqu'à une position située en regard du bobinoir particulier précité et s'arrête dans cette position,après quoi la tige 94 de piston 93 avance de manière k attaquer et à faire tourner le levier de basculement 92 du dispositif huileur 34 afin de déplacer le guide-fil 91 jusqu'à la position 25 représentée sur la figure 3 pour interrompre ainsi l'opération de huilage effectuée sur le fil 33. Simultanément, le cylindre d'entraînement 23 est actionné de manière à faire reculer la tige 24 de piston dans la direction de la flèche À représentée sur la figure 5 30 afin de faire tourner l'arbre cannelé 13 dans la direction de la flèche C par l'intermédiaire de la barre de raccordement ou bielle 22 La rotation de l'arbre cannelé 13 dans la direction de la flèche C fait tourner le guide 15 de décalage de fil sur le coulisseau 14 dans la direction de la flèche I. 35 A la fin du mouvement de recul de la tige 24 de piston, le guide 15 de décalage de fil chevauche le guide transversal 5 comme représenté en traits interrompus sur la figure 5. Ensuite, le cylindre d'entraînement 26 est actionné de manière à avancer la tige 27 de piston dans la direction de la flèche E, le coulisseau 14 enserré par le support 25 avançant alors le long de l'arbre cannelé 13 dans la direction de la flèche G. L'avancement du coulisseau 14 dans la direction de la flèche G déplace également le guide 15 de décalage de fil 10 dans la direction de la flèche G Pendant que le guide 15 de décalage de fil se déplace dans la direction de la flèche G, le fil 33 effectue un mouvement transversal le long du guide transversal 5 dans les limites de sa course transversale M et vient porter contre la partie formant lame 20 de la pièce 15 19 de poussée de fil du guide 15 de décalage de fil, comme on peut le voir sur la figure 3, de manière à être décalé dans la direction de la flèche G. Au fur et à mesure que la tige 27 de piston se rapproche de la fin de son mouvement d'avance, la partie formant lame 20 de la pièce 19 de poussée de fil se rapproche du côté 46 du manchon 41 et vient porter contre le côté 46 de manière à pousser ce manchon Lorsque la tige 27 de piston atteint la fin de son déplacement d'avance, le manchon 41 se déplace tout en comprimant le ressort hélicoïdal 45 pour découvrir l'ouverture d'aspiration 40 du guide transversal 5. L'ouverture d'aspiration 40 se trouve en face du disque 32 de fixation de fil et, de ce fait, le fil 33 est décalé par la partie formant lame 20 de la pièce 19 de poussée de fil jusqu'à la position o le fil se trouve en regard du 30 disque 32 de fixation de fil. Le décalage du fil 33 mentionné ci-dessus est la première phase du procédé de la présente invention. Le fil ainsi décalé est passé fermement entre la partie lame 20 et la face latérale 46 du manchon 41 sous l'effet de la force de rétablissement élastique du ressort hélicoïdal 45 est sectionnée par suite de la tension exercée sur le fil lui-même en cours d'enroulement sur la bobine 30, comme cela apparaît sur la figure 8 La partie terminale cisaillée 95 est enroulée autour de la bobine 30 tandis que le fil restant 33 est extrait de la zone de pincement comprise entre la lame 20 et la face latérale 46 du manchon 41 par le vide appliqué par l'intermédiaire de l'ouverture 40 et est aspiré dans le guide transversal 5 k travers l'ouverture d'aspiration 40, comme on peut le voir sur les figures 9 et 10. -10 Dans ces conditions, le fil restant prend la position indiquée par la référence 33 a sur les figures 2 et 4. Ensuite, le cylindre d'entraînement 50 du mécanisme d'extension de fil est actionné pour faire reculer la tige 51 de piston dans la direction de la flèche O et le fil est 15 attaqué par le guide 52 d'extension de fil se trouvant k l'extrémité avant de la tige 51 de piston et est maintenu dans l'orientation indiquée par la référence 60 sur les figures 2 et 3. Le cylindre d'entraînement 47 est alors actionné 20 pour soulever la tige 48 de piston dans la direction de la flèche P représentée sur la figure 3 de manière k soulever ainsi le cylindre d'entrainement 50 et le guide 52 d'extension de fil par l'intermédiaire du support 49 A la fin du mouvement ascendant de la tige 48 de piston, le guide 52 d'extension de 25 fil prend la position haute indiquée par la référence 61 sur la figure 3. A mesure que le guide 52 d'extension de fil s'élève, le trajet du fil indiqué par la référence 60 est réglé k partir du dessus et k partir du dessous entre l'ouverture d'aspiration 30 40 du guide transversal 5 et le guide d'extension de fil qui prend alors la position 61 et le fil est étendu verticalement comme indiqué par la référence 62. La phase qui vient d'être décrite ci-dessus est la seconde phase du procédé de la présente invention. Le fil étant étendu verticalement comme indiqué par la référence 62 sur les figures 2, 3 et 13, le cylindre d'entraînement 63 du mécanisme 11 de fixation de fil est actionné de manière h faire avancer la tige 64 de piston dans la direction de la flèche R au cours de la phase suivante du procédé de l'invention. A une phase initiale du mouvement d'avancement de la tige 64 de piston, le guide 66 de fixation de fil se trouvant h l'extrémité avant de la barre de guidage 67 est déplacé linéairement jusqu'à ce qu'il prenne l'état représenté 10 sur la figure 13 grâce à la coopération entre la rainure de guidage 70 de la barre de guidage 67 et l'ergot d'engagement 73 engagé dans la rainure, et le fil s'engage dans la rainure 76 de la pièce 74 d'interception de fil du guide-fil 66. A mesure que la tige 64 de piston s'avance, le guide 15 66 de fixation de fil tourne de manière à modifier sa phase de 900 grâce a la coopération entre la rainure de guidage 72 et l'ergot d'engagement 73 engagé dans la rainure pour orienter la pièce 75 de guidage de fil dans sa position horizontale, ce qui fait que le fil 62 s'étend de façon inclinée entre la 20 rainure 76 de la pièce 74 d'interception de fil et la partie de guidage de fil à l'extrémité avant de la pièce 75 de guidage de fil dans le plan horizontal. Quand la tige 64 de piston a atteint la fin de son mouvement d'avancement, le guide 66 de fixation de fil se trouve à l'extérieur du disque 32 de fixation de fil, comme représenté plus clairement sur les figures 18 et 19, et le fil 62 ou 96 s'étendant entre la rainure 76 de la pièce 74 d'interception de fil et la partie 95 de guidage de fil de la pièce 75 de guidage de fil porte contre la périphérie 87 du 30 corps 86 du disque et pénètre dans l'une des encoches 88 du corps du disque, comme représenté sur les figures 20 et 21, lorsque le disque 32 tourne, pour être fixé h l'élément 89 de fixation de fil associé b l'encoche 88. Le fil 97 s'étendant de la rainure 76 de la pièce 74 35 d'interception de fil jusqu'à l'ouverture d'aspiration 40 du guide transversal 5 pénètre dans l'une quelconque des encoches 88 et est fixé à l'élément 89 de fixation de fil de manière à être tendu par suite de l'aspiration, le fil étant alors sectionné à la périphérie 87 du corps 86 du disque et aspiré dans l'ouverture d'aspiration 40. Le fil 96 fixé à l'élément de fixation de fil 89 s'enroule autour de la bobine 30 au fur et à mesure que la bobine tourne, comme cela apparait sur la figure 2. La phase qui vient d'être décrite ci-dessus est la 10 troisième phase du procédé de la présente invention. Lorsque le fil 96 a été enroulé autour de la bobine comme représenté sur la figure 22, la tige 64 de piston recule et la tige 48 de piston descend, c'est-à-dire recule. Lorsque la tige 48 de piston a atteint la fin de son mouvement 15 de recul, la tige 51 de piston avance, le guide 66 de fixation de fil et le guide 52 d'extension de fil reprennent alors leurs positienspréts à fonctionner et la tige 94 de piston recule également, de sorte que le moyen huileur 34 peut reprendre l'opération d'huilage. Ainsi, le fil 33 contigu au fil 96, comme représenté sur la figure 22, est chargé sur le manchon 41 puis sur la pièce coudée 17 du guide 15 de décalage de fil portant contre le manchon, comme représenté sur la figure 23. Dans cet état, le fil 33 se déplace sur la rampe 43 25 de la pièce de guidage 42 du manchon 41 et descend le long de cette rampe 43 dans la direction de la flèche T jusqu'à la partie 18 en dentsde scie de la pièce coudée 17 et se fixe à cette partie 18 en dents de scie. A ce stade du fonctionnement, la tige 27 de piston 30 commence à reculer et le coulisseau 14 fixé au guide 15 de décalage de fil glisse vers l'arrière le long de l'arbre cannelé 13 dans la direction de la flèche H, ce qui fait que le guide 15 de décalage de fil se déplace dans la direction de la flèche U et le fil 33 se déplace également dans la direction de la flèche U, en étant supporté par la partie 18 en dents de scie du guide 15 qui se déplace. A mi-distance de la course de recul de la tige 27 de piston, lorsque le fil 33 supporté par la partie 18 en dents de scie du guide 15 atteint la distance transversale M, 5 le fil 33 est arrêté, c'est-à-dire intercepté, par la partie 37 de guidage de fil du moyen 36 d'entraînement transversal alternatif, comme on peut le voir sur la figure 12, de manière à être soumis k une opération normale d'enroulement. À la fin du mouvement de recul de la-tige 27 de 10 piston, la tige 24 de piston avance de manière à faire tourner l'arbre cannelé 13 dans la direction de la flèche D représentée sur la figure 5, grâce à quoi le coulisseau 14 et le guide 15 de décalage de fil viennent respectivement jusqu'à a leurs positions o ils sont prêts à fonctionner et, de ce fait, l'appareil de fixation de fil est dans son ensemble prêt à recevoir le prochain signal de bobine pleine. La phase qui vient d'être décrite ci-dessus est la quatrième phase du procédé de la présente invention. Comme on l'a décrit ci-dessus, dans le procédé de la 20 présente invention, le fil fourni par la source d'alimentation est intercepté, c'est-a-dire arrêté, positivement et est enroulé autour d'une bobine vide sans exiger un espace exagérément grand en avant d'un bobinoir choisi, l'interférence entre l'élément de fixation de fil et la bobine est 25 supprimée, et le trajet du fil ainsi que la position de l'élément de fixation de fil ne sont soumis à aucune limitation et peuvent être déterminés librement. De plus, dans l'appareil de l'invention, le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre avec efficacité, on 30 peut disposer d'un espace suffisant en avant d'un bobinoir pour effectuer l'enlèvement et le remplacement d'une bobine, le fil peut être intercepté, c'est-k-dire arrêté, positivement et fixé sans interférence vis-à-vis de la bobine et l'appareil de fixation de fil peut avoir des dimensions relativement 35 faibles et exécuter une fixation de fil de façon efficace par une opération entièrement automatique Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif, et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Procédé pour fixer un fil à un bobinoir comprenant les phases consistant a étendre une section d'une longueur non-définie de fil arrivant d'une source d'alimentation dans une direction prédéterminée en réglant le trajet de ce fil s'étendant depuis un guide-fil fixe en direction d'une bobine vide dans le bobinoir, à fixer la section de fil à une partie de fixation d'un disque de fixation de fil dans le bobinoir en interceptant cette section 10 de fil et en l'avançant en direction du disque de fixation de fil, à faire venir la section de fil s'étendant entre le guide-fil et la partie de fixation du disque en contact avec un moyen de déplacement alternatif puis k relicher ladite interception de la section de fil, caractérisé par les phases 15 consistant à décaler ladite section de fil s'étendant du guide-fil à la bobine jusqu'à une position dans laquelle la section de fil se trouve en face du disque de fixation de fil à une des extrémités de la bobine vide le long et au-dessus d'un guide transversal du moyen de déplacement alternatif, à 20 étendre la section de fil verticalement en réglant le trajet du fil depuis le dessus et depuis le dessous, et k fixer la section de fil au disque de fixation en interceptant la section de fil étendu verticalement en un point de celle-ci, à avancer la section de fil interceptée-vers l'extérieur depuis le disque 25 de fixation de fil et à déplacer ladite section de fil de manière qu'elle vienne obliquement d'une position située ' l'extérieur du disque de fixation de fil jusqu'à la bobine vide dans un plan horizontal. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par 30 le fait que lorsque l'on décale ladite section de fil le long et au-dessus du guide transversal, la section de fil est sectionnée au point de décalage. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'on maintient la partie terminale sectionnée de 35 ladite section de fil sur le guide transversal. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'on effectue le maintien de la partie terminale sectionnée de ladite section de fil sur le guide transversal en aspirant cette partie terminale sectionnée dans le guide transversal à travers un trou d'aspiration ménagé dans ce guide. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'on effectue l'extension verticale de ladite section de fil tout d'abord en maintenant la partie d'extrémité sectionnée de la section de fil sur le guide transversal puis 10 en attaquant ladite section de fil, et en soulevant le point attaqué de la section de fil. 6 Appareil pour fixer un fil à un bobinoir comprenant un guide transversal fixe disposé en avant du bobinoir à quelque distance de ce dernier et un chariot 15 pouvant se déplacer parallèlement à ce guide transversal, ledit chariot supportant un mécanisme d'extension de fil destiné à étendre une section d'une longueur non-définie de fil fourni par une source d'alimentation dans une direction prédéterminée en réglant le trajet de ladite section de fil 20 s'étendant d'un guide-fil fixe jusqu'à une bobine vide du bobinoir dans ladite direction prédéterminée et un mécanisme de fixation de fil pour intercepter et avancer ladite section de fil étendu en direction d'un disque de fixation de fil comportant une partie d'engagement présente dans le bobinoir 25 de manière à faire venir ainsi la section de fil en contact avec ladite partie d'engagement, caractérisé par un mécanisme de décalage de fil monté sur le chariot et comprenant un guide de décalage de fil destiné à attaquer ladite section de fil s'étendant du guide-fil fixe en direction de la bobine et un moyen d'entraînement pour déplacer alternativement le guide de décalage de fil entre une première position dans laquelle le guide de décalage de fil se trouve au-delà d'une des limites de la course transversale de ladite section de fil et une seconde position dans laquelle le guide de décalage de fil se 35 trouve au-delà de l'autre limite de la course transversale de la section de fil et en face du disque de fixation de fil placé k une des extrémités de la bobine vide, le mécanisme d'extension de fil étant placé dans une position située en face de la section de fil qui est décalée de la position se trouvant en face du disque de fixation de fil par le mécanisme de décalage de fil et comprenant un guide d'extension de fil destiné à attaquer ladite section de fil et un moyen d'entraînement destiné k déplacer le guide d'extension de fil verticalement, la position haute du guide d'extension de fil 10 correspondant k la position d'extension verticale de la section de fil, le mécanisme de fixation de fil se trouvant dans une position située en face de ladite section de fil étendu verticalement par le mécanisme d'extension de fil et comprenant un guide de fixation de fil sensiblement en 15 forme de L qui comprend une pièce d'interception de fil comportant une rainure destinée k intercepter ladite section de fil étendu et une pièce de guidage de fil s'étendant depuis l'extrémité de base de la pièce d'interception de fil perpendiculairement k cette dernière, un moyen pour déplacer alternativement le guide de fixation de fil entre une position de rappel près du chariot et une position avancée dans laquelle la pièce d'interception de fil se trouve k l'extérieur du disque de fixation de fil et un moyen pour faire tourner le guide de fixation de fil de manière k orienter la pièce de guidage de fil en la faisant passer d'une position verticale à une position sensiblement horizontale, la position avancée du guide de fixation de fil étant conçue de manière que ladite section de fil s'étendant de la pièce d'interception de fil jusqu'à la pièce de guidage de fil intersecte le disque de 30 fixation de fil. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le guide de décalage de fil est fixé k un coulisseau pouvant coulisser le long d'un arbre articulé au bâti du chariot et s'étendant parallèlement au guide transversal. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'arbre est un arbre cannelé pouvant tourner autour de son axe. 9 Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le guide de décalage de fil comprend une partie formant lame destinée à attaquer ladite section de fil. Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le guide transversal est un élément creux dont l'intérieur communique avec une source de vide et qui comporte un trou d'aspiration disposé de manière à être aligné avec le disque de fixation de fil dans le bobinoir. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le trou d'aspiration est normalement fermé par un manchon monté de façon coulissante sur le guide transversal et que, lorsque le guide de décalage de fil est 15 déplacé jusqu'à ladite seconde position, la partie formant lame du guide de décalage de fil pousse le manchon de manière à découvrir le trou d'aspiration. 12 Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le guide d'extension de fil peut être déplacé 20 entre une première position dans laquelle le guide d'extension se trouve juste en dessous du guide transversal et n'interfère pas avec ladite section de fil, une seconde position dans laquelle le guide d'extension de fil recule par rapport à la première position jusque sur le chariot et attaque ladite 25 section de fil qui arrive, et une troisième position dans laquelle le guide d'extension de fil est soulevé par rapport à la seconde position de manière à étendre ladite section de fil verticalement. 13 Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le moyen destiné à faire tourner le guide de fixation de fil comprend une barre de guidage fixée au guide de fixation de fil de manière à s'étendre dans les directions d'avancement et de recul du guide de fixation, une rainure de guidage hélicoïdale formée dans la paroi périphérique de la 35 barre de guidage, et un ergot fixe destiné à être engagé dans cette rainure. 14 Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le disque de fixation de fil comporte une multiplicité d'encoches dans son bord périphérique et que le 5 disque et des éléments de fixation en forme de crochets sont fixés dans lesdites encoches.