Brevet FR2554745A1 — publié le 19850517

"Plateau multibroches d'usinage à géométrie et vitesses adaptables" La présente invention concerne un plateau multibroches pour opérations d'usinage, adaptable sur toute machine-outil pour la transmission simultanée d'un mouvement d'entraînement en rotation, par l'intermédiaire d'engrenages, à une pluralité de broches porte-outil d'axes parallèles placées dans des positions librement choisies, pour l'exécution simultanée de plusieurs usinages mécaniques tels que perçage, fraisage, taraudage, etc... avec des vitesses adéquates. L'invention vise à perfectionner les dispositifs connus de ce genre, tels que celui du précédent brevet français N0 79 28517/2.469.234 du 14 Novembre 1979 au nom du Demandeur, en augmentant de façon importante les possiblités de positionnement des broches dans un plan ainsi que les possibilités de choix des vitesses de rotation de ces broches. A cet effet, le plateau multibroche objet de la présente invention comporte au moins une platine montée sur un carter principal dans une position réglable angulairement autour de son axe et prévue pour le montage, suivant des axes excentrés, de boîtiers relais amovibles et interchangeables dont chacun est associé à un boîtier de broche égale ment amovible et interchangeable, chaque boîtier relais étant réglable en position angulaire autour de son axe de montage sous la platine et comportant un axe parallèle au précédent suivant lequel le boîtier de broche est monté dans une orientation réglable, la broche porte-outil étant montée sur le boîtier de broche suivant un axe parallèle aux précédents, tous les boîtiers relais et les boîtiers de broches renfermant des organes de transmission par engrenages montés suivant les axes précités et entraînés à partir d'un pignon planétaire monté tournant suivant l'axe de la platine. Ainsi, chaque broche est montée avec articulation suivant au moins trois axes de pivotement parallèles, à savoir l'axe de la platine, l'axe de montage du boîtier relais et l'axe de montage du boîtier de broche associé, de façon telle que grâce à ces articulations chaque broche puisse être positionnée en tous les points d'une surface étendue délimitée par un cercle qui est l'ensemble des positions de la broche les plus éloignées du centre de la platine. De plus, le fait d'utiliser des boîtiers relais et des boîtiers de broches amovibles et interchangeables, renfermant les organes de transmission par engrenages, permet de choisir instantanément pour chaque broche une vitesse de rotation adaptée, indépendante de celle des autres broches. Cette conception permet aussi d'utiliser sur le même plateau des broches porte-outil de capacités toutes égales ou au contraire différentes en fonction des usinages à effectuer. On dispose ainsi d'un ensemble de broches permettant l'exécution simultanée et en toutes configurations géométriques de plusieurs opérations d'usinage distinctes par leur nature, par leur vitesse et par leur diamètre, quelles que soient la disparité et la multiplicité des types et dimensions des outils travaillant simultanément. Le plateau multibroches selon l'invention peut être de capacité et de dimensions réduites, avec une seule platine à laquelle sont associées plusieurs broches, par exemple pour son adaptation sur une petite perceuse. Ce plateau multibroches peut aussi être plus important et comprendre une pluralité de platines circulaires montées dans des logements d'un carter commun et réparties tout autour de l'axe central du carter, le plan inférieur de chaque platine étant confondu avec le plan inférieur du carter, et les pignons planétaires associés aux différentes platines pour l'entraînement de leurs broches porte-outil étant en prise avec un pignon central monté tournant autour de l'axe central du carter. Chaque platine est ainsi encastrée dans le carter, d'où une disposition compacte et sans porte-à-faux, mais elle peut pivoter autour de son propre axe pour le réglage en orientation des broches. De préférence, la ou chaque platine du plateau multibroches est montée amovible dans le logement correspondant du carter de ce plateau, ceci par au moins trois clips-ressorts répartis sur la périphérie de la platine, ce qui permet un démontage instantané de ladite platine par traction, pour accéder aux pignons planétaire et satellites logés sous le carter et permettre l'échange de ces pignons. Selon une forme de réalisation particulière, le pignon planétaire associé à chaque platine comporte au moins deux dentures coaxiales de caractéristiques différentes, permettant de transmettre au moins deux gammes de vitesses différentes pour l'entraînement des broches porte-outil liées à la platine considérée. Pour une platine donnée, chaque gamme de vitesses peut concerner une ou plusieurs broches; évidemment, une seule gamme de vitesses peut aussi suffire dans certains cas d'application, notamment si toutes les broches doivent tourner à la même vitesse. Avantageusement, le pignon planétaire est monté tournant sur le carter au moyen de paliers radiaux laissant accessible la partie inférieure de son arbre, sur laquelle sont montées au moins deux couronnes dentées interchangeables, aptes à transmettre au moins deux gammes de vitesses différentes.Les dentures du pignon planétaire peuvent ainsi être échangées sans difficulté, après démontage de la platine. Le choix de paliers radiaux assure par ailleurs aux pignons planétaires une parfaite compacité avec le carter et un minimum d'encombrement axial. Suivant une forme préférée d'exécution de l'invention, chaque boîtier relais comporte à sa partie supérieure, suivant son axe de montage sous la platine, un pivot prévu pour être introduit dans un logement correspondant ménagé à la périphérie de la platine, et chaque boîtier de broche comporte lui aussi, à sa partie supérieure, un pivot prévu pour être introduit - dans un logement correspondant ménagé dans la partie inférieure du boîtier relais associé, suivant un axe parallèle à l'axe de montage dudit boîtier relais. Avantageusement, les pivots des boîtiers relais et des boîtiers de broches présentent extérieurement une gorge annulaire qui reçoit un anneau flexible fendu à paroi conique assurant la retenue du pivot dans le logement correspondant de la platine ou du boîtier relais, tout en permettant le démontage instantané du boîtier considéré, par traction.On peut ainsi accoupler facilement les boîtiers adéquats, en fonction de la capacité et de la vitesse nécessaires. Les encastrements successifs des boîtiers de broches dans les boîtiers relais, et des boîtiers relais dans les platines, par les pivots précédemment mentionnés, permettent de réduire l'encombrement axial de l1ensem- ble tout en assurant sa stabilité et sa rigidité parfaites, malgré les articulations et les amovibilités diverses. L'entraxe entre le pivot d'un boîtier relais et le pivot du boîtier de broche associé est de préférence prévu égal à ltentraxe entre le pivot du boîtier de broche et la broche elle-même, ce qui permet de positionner la broche en tout point d'un cercle centré sur l'axe de montage du boîtier relais, y compris sur l'axe de ce cercle c'est-à-dire sous le pivot du boîtier relais. Si la somme des deux entraxes considérés est égale ou supérieure à l'entraxe séparant le centre de la platine des pivots des boîtiers relais, il devient aussi possible de placer une broche dans l'axe de la platine.En outre, dans le cas d'un plateau avec plusieurs platines réparties tout autour d'un axe central, une broche peut être amenée sur cet axe central si l'on prévoit que la somme des deux pre miers entraxes ici considérés est égale ou supérieure à la moitié de l'entraxe séparant le centre du plateau et le centre des platines. Dans le cas d'un plateau apte à transmettre deux gammes de vitesses différentes comme exposé ci-dessus, le pivot de chaque boîtier relais est traversé par un arbre d'entrée à l'extrémité supérieure duquel est monté un pignon amovible et interchangeable, venant en prise avec l'Une ou l'autre des couronnes dentées qui transmettent les deux gammes de vitesses. Ce pignon constitue un pignon "satellite" par rapport au pignon planétaire. D'une façon similaire, le pivot de chaque boîtier de broche est traversé par un arbre d'entrée à l'extrémité supérieure duquel est monté un autre pignon amovible et interchangeable, venant en prise avec un pignon intérieur porté par l'arbre d'entrée du boîtier-relais. Selon un mode de réalisation particulier, les dentures du pignon planétaire, les pignons satellites et les pignons d'entrée des boîtiers relais sont tous maintenus sur leurs arbres respectifs par le serrage d'une vis sous la tête de laquelle est inséré un anneau flexible fendu, à paroi conique. Un simple dévissage de quelques tours de la vis de blocage de ces dentures ou pignons permet ainsi leur démontage et leur changement rapides sans dépose d'éléments de fixation, pour réaliser l'adaptation des vitesses d'entraînement des broches. Chaque boîtier de broche est muni, à sa partie supérieure, d'un talon ou d'un pied réglable apte à prendre appui directement sur le plan inférieur commun du carter et de la ou des platines ce qui évite les flexions et les désalignements. Dans le cas d'un talon monobloc avec le boîtier de broche, ce talon est délimité, en section horizontale, de telle manière qu'il puisse contourner le boîtier relais associé sans rencontrer d'obstacle, quelle que soit la position angulaire relative des deux boîtiers. Dans le cas d'un pied d'appui réglable, celui-ci est prévu amovible pour permettre un recouvrement total du boîtier de broche et du boîtier relais associé. Afin de permettre l'utilisation de broches de petite capacité sur un plateau destiné à des broches de plus grande capacité, on prévoit en outre au moins un adaptateur avec engrenages intérieurs interposé entre une platine et un boîtier relais, pour compenser la différence de hauteur entre la face supérieure du boîtier relais et la face inférieure de la platine, la face inférieure du boîtier de broche se situant sur un plan de référence invariable quelle que soit la capacité de la broche. L'adaptateur peut se présenter lui aussi comme un boîtier renfermant des pignons interchangeables, pour augmenter encore la plage des vitesses En outre, cet adaptateur peut être monté de façon pivotante, d'une part, par rapport à la platine, et d'autre part, par rapport au boîtier relais associé, de manière à disposer d'un axe de pivotement supplémentaire permettant d'augmenter le rayon du cercle à l'intérieur duquel peut être positionnée la broche, et à permettre le contournement d'obstacles éventuels. Selon une autre caractéristique de l'invention, tous les boîtiers de broche sont positionnés et maintenus au moyen d'une plaque bride inférieure montée sous le carter principal du plateau multibroches et présentant des ouvertures prévues pour être traversées par les différentes broches, la plaque bride étant positionnée par rapport au carter au moyen de colonnes d'indexage. Chaque boîtier de broche est ainsi centré et bridé au plus près de la sortie de broche, ce qui procure un maximum de rendement et de durée pour les roulements. La plaque bride peut être légérement bombée vers le haut pour compenser sa propre flexion et répartir ainsi la force de bridage sur tous les boîtiers. Chaque boîtier de broche est de préférence muni d'une pastille élastique par laquelle il prend appui sur la plaque bride, pour assurer la compensation du cumul des tolérances de hauteur. Le positionnement des broches dans la plaque bride est rendu aisé et rapide en prévoyant que les colonnes d'indexage possèdent une conformation tubulaire et reçoivent des prépositionneurs télescopiques qui donnent, au-dessous du carter, l'espace libre nécessaire à la manipulation des boîtiers de broches. Ces colonnes peuvent être utilisées aussi pour le serrage de la plaque bride. Selon une autre possibilité, applicable à un plateau de relativement grandes dimensions, celui-ci comporte un capot de protection latérale réalisé en plusieurs parties articulées par leur sommet au carter et présentant sur leur bord inférieur une rainure dans laquelle sont montés des taquets mobiles de bridage destinés à être serrés contre la face inférieure de la plaque bride, les positions des taquets le long des rainures étant choisies en fonction de la disposition des broches. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représen tant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce plateau multibroches pour opérations d'usinage: Figure 1 est une vue d'ensemble en plan par dessous, très schématique, d'un plateau multibroches conforme à la présente invention, équipé de quatre platines ; Figure 2 est une vue en coupe verticale passant par l'axe central du plateau de figure I; Figure 3 est une vue en coupe verticale montrant le détail d'un boîtier de broche et du boîtier relais associé ; Figure 4 représente, en élévation avec coupe partielle, un ensemble composé d'un boîtier de petite broche, du relais associé et d'un adaptateur;; Figure 5 représente, en élévation avec coupe partielle, un ensemble composé d'un boîtier de petite broche, du relais associé et d'un adaptateur offrant un axe de pivotement supplémentaire; Figure 6 montre un détail du capot de protection latérale, dans une réalisation particulière. Le plateau "rnultiplatines et multibroches" représenté dans son ensemble aux figures 1 et 2 comprend un carter principal (1) présentant, tout autour de son axe central vertical (2), quatre logements cylindriques (3) dont chacun reçoit une platine circulaire (4) qui y est encastrée sans jeu et de façon que le plan inférieur de chaque platine (4) soit confondu avec le plan inférieur du carter (1). Chaque platine (4) est maintenue dans son logement (3) par au moins trois clips-ressorts (5) répartis sur sa périphérie, mais elle peut pivoter autour de son propre axe (6), parallèle à l'axe central (2) du plateau. Chaque platine (4) peut recevoir plusieurs broches, suivant des dispositions qui seront décrites plus loin. Pour l'entraînement en rotation de toutes ces broches, le carter (1) possède un pignon central (7), monté tournant autour de l'axe central (2) au moyen de paliers axiaux (8,9) et de paliers radiaux (10,11). Le pignon central (7) est en prise avec quatre grands pignons planétaires (12), disposés suivant les axes (6) des quatre platines (4), au-dessus de ces dernières. Chaque pignon planétaire (12) est monté tournant autour de son axe (6) au moyen d'un palier axial (13) et de deux paliers radiaux (14,15) à pré-contrainte réglable par vis et contre-vis, de sorte que la partie inférieure de son arbre se. trouve en porte-à-faux.Sur cette partie inférieure sont montées deux couronnes dentées interchangeables (16,17), maintenues par le serrage d'une vis (18) sous la tête de laquelle est inséré un anneau flexible fendu (19) à paroi conique. A la partie supérieure du carter (1) est monté un manchon d'accouplement (20), prévu pour être fixé sur le fourreau d'une machine-outil telle que par exemple perceuse, fraiseuse ou aléseuse, dont le mouvement est transmis au pignon central (7). Chaque platine circulaire (4) présente elle-même, à sa périphérie, quatre logements cylindriques (21), d'axe vertical (22) dont chacun permet le positionnement et l'entraînement d'une broche. Comme le montrent la figure 2, à gauche, ainsi que la figure 3, un logement (21) peut recevoir la tête supérieure cylindrique (23) d'un boîtier relais (24), la tête (23) constituant un pivot permettant au boîtier relais (24) de pivoter autour de l'axe (22). Le boîtier relais (24) renferme un pignon (25) porté par un arbre (26) monté tournant suivant l'axe (22). L'extrémité supérieure de l'arbre (26), faisant saillie hors du boîtier relais (24), reçoit un pignon amovible (27 ou 28), maintenu par le serrage d'une vis (29) sous la tête de laquelle est inséré un anneau flexible fendu (30) à paroi conique. La tête (23) de chaque boîtier relais (24) présente extérieurement une gorge annulaire (31) qui reçoit un autre anneau flexible fendu (32) à paroi conique, permettant la retenue du boîtier relais (24) dans l'un des logements (21) de la platine (4), tout en autorisant son démontage instantané, grâce à un chanfrein exécuté sur le bord supérieur du logement (21). Lorsque le boîtier relais (24) est en place, son pignon supérieur (27 ou 28) vient en prise avec l'une des couronnes dentées (16 ou 17) et il joue ainsi le rôle d'un pignon satellite pour l'entraînement d'une broche. La partie inférieure du boîtier relais (24) présente un alésage (33) dont l'axe (34) est parallèle à l'axe (22). L'alésage (33) reçoit le pivot supérieur (35) d'un boîtier de broche (36), qui renferme un premier pignon (37) porté par un arbre (38) tournant suivant l'axe (34). Le pignon (37) est en prise avec un second pignon intérieur (39) lié en rotation avec une broche porte-outil (40) d'axe (41), parallèle à tous les axes précédents. L'extrémité supérieure de l'arbre (38), faisant saillie hors du boîtier de broche (36), reçoit un pignon amovible (42) maintenu par le serrage d'une vis sous la tête de laquelle est inséré un anneau flexible fendu à paroi conique. Le pivot (35) du boîtier de broche (36) porte, dans une gorge annulaire, un autre anneau flexible fendu (43) qui permet la retenue du boîtier de broche (36) dans l'alésage (33) du boîtier relais (24), en autorisant le réglage en orientation du boîtier de broche (36) autour de l'axe (34), ainsi que le démontage instantané du boîtier de broche (36). Lorsque ce dernier est assemblé au boîtier relais (24), le pignon (42) prend place à l'intérieur du boîtier relais (24) et vient en prise avec le pignon intérieur (25) de ce boîtier relais (24). Le boîtier de broche (36) est muni encore, à sa partie supérieure, d'un talon (44) par lequel il prend directement appui sur le plan inférieur commun du carter (1) et des platines (4), et à sa partie inférieure, d'une pastille élastique de compensation (45). Le contour du talon (44) est tel que le boîtier de broche (36) puisse occuper toute position angulaire, par rapport au boîtier relais (24), sans que ce talon (44) rencontre d'obstacle. Chaque boîtier de broche (36) est positionné et maintenu en place par une plaque bride inférieure (46), montée sous le carter (1) et liée à ce dernier par des colonnes (47), l'appui du boîtier de broche (36) sur la plaque bride (46) étant assuré par la pastille élastique (45) de dureté appropriée qui compense les tolérances de hauteur. La plaque bride (46) présente des ouvertures (48) correspondant à la disposition et à la grosseur de l'ensemble des broches (40). Alors que la figure 3 représente une broche de grande capacité, la figure 4 montre une broche de plus petite capacité, adaptable sur le plateau précédemment considéré. Le boîtier de broche (36) est toujours appuyé directement sur la plaque bride (46), et surmonté d'un boîtier relais (24). La différence de niveau entre la face supérieure du boîtier relais (24) et le plan inférieur de la platine (4) est compensée par l'insertion d'un adaptateur (49) qui surmonte le boîtier relais (24) et dont la partie supérieure est reçue dans un logement (21) de la platine (4) et forme un pivot dont l'axe est confondu avec l'axe (22) de l'arbre d'entrée (26) du boîtier relais (24).L'adaptateur (49) se présente lui-même comme un boîtier pourvu d'un arbre d'entrée (50) qui porte un pignon (51), en prise avec un pignon (52) porté par un arbre intermédiaire (53), sur lequel est monté un pignon interchangeable (54) en prise avec le pignon amovible (27) porté par l'arbre d'entrée (26) du boîtier relais (24). Un pied réglable amovible (55) est interposé entre le sommet du boîtier de broche (36) et le plan inférieur commun du carter (1) et des platines (4). Les dispositions décrites ci-dessus permettent de positionner chaque broche (40) dans une position librement choisie, à l'intérieur d'un cercle centré sur l'axe (22) du pivot (23) de son boîtier relais (24), tel que le cercle (56) indiqué pour l'une des broches (40) sur la figure 1. En prévoyant que l'entraxe (a) entre le pivot (23) du boîtier relais (24) et le pivot (35) du boîtier de broche (36) associé, soit la distance séparant les deux axes (22,34), est égal à l'entraxe (b) entre le pivot (35) du boîtier de broche (36) et la broche elle-même (40), soit la distance séparant les deux axes (34,41), on obtient que la broche (40) peut être positionnée exactement sous le pivot (23) du boîtier relais (24).La somme de ces deux entraxes la + b) est prévue égale ou supérieure à l'entraxe (c) séparant le centre de la platine (4) des pivots (23) des boîtiers relais (24), soit la distance séparant les axes (6,22), ce qui permet de placer une broche (40) dans l'axe (6) de la platine (4). De plus, en prévoyant que la somme des deux entraxes (a + b) est égale ou supérieure à la moitié de l'entraxe (d) séparant le centre du plateau et le centre des platines (4), soit la distance séparant les deux axes (2,6), on obtient que l'une des broches (40) peut être disposée suivant l'axe central (2) du plateau. Pour l'ensemble du plateau, les cercles à l'intérieur desquels peuvent etre placées les broches associées aux quatre platines (4) se chevauchent largement. Toutes ces possibilités sont illustrées sur la figure 1, sur laquelle il apparaît aussi qu'un nombre élevé de broches (40) peut être aligné. Bien entendu, toute autre configuration des broches (40) en ligne, circulaire ou dispersée de façon quelconque reste possible, en fonction des nécessités d'usinage. La figure 5 montre que, dans le cas d'une "petite broche", il est possible d'adjoindre au boîtier relais (24) et au boîtier de broche (36) un - adaptateur (57) ayant des similitudes constructives avec celui de la figure 4, mais ne se superposant pas exactement au boîtier relais (24) et procurant un axe de pivotement supplémentaire. L'adaptateur (57) se présente lui-même comme un boîtier dont la partie supérieure est reçue dans un logement (21) d'une platine (4), et forme un pivot suivant l'axe (22) du logement (21). Un arbre d'entrée (58), recevant le pignon satellite, porte un pignon intérieur (59) en prise avec un autre pignon (60) monté suivant un axe intermédiaire (61), lequel porte un pignon interchangeable (62) en prise avec le pignon amovible (27) porté par l'arbre d'entrée (26) du boîtier relais (24).Le pivot (23) de ce dernier est introduit de manière démontable dans un alésage (63) de l'adaptateur (56), l'axe de pivotement supplémentaire étant constitué par l'axe (64) de l'alésage (63). L'adaptateur (57) permet de placer une broche en tout point d'un cercle de plus grand diamètre, et il permet aussi une disposition dans laquelle cet adaptateur (57), le boîtier relais (24) et le boîtier de broche (36) formant une ligne brisée de manière à contourner un élément rapproché formant obstacle. Pour chaque platine (4), la vitesse d'entraînement de chaque broche (40) est déterminée par au moins trois rapports successifs d'engrenages interchangeables. Un premier rapport est donné par le boîtier de broche (36), choisi pour sa capacité et son encombrement, et possèdant les deux pignons intérieurs (37,39). Un deuxième rapport est donné par la double couronne dentée (16,17) du planétaire (12), transmettant deux gammes différentes de vitesses aux pignons satellites (27 ou 28), chaque gamme concernant une ou plusieurs broches. Un troisième rapport est fourni par le choix du boîtier relais (24), avec le couple de pignons (25, 42). Dans le cas d'utilisation d'un adaptateur (49 ou 57), on dispose d'un couple supplémentaire de pignons interchangeables permettant de choisir un quatrième rapport de transmission et d'augmenter la plage des vitesses permises. En cours de fonctionnement, les broches (40) sont toutes entraînées en rotation dans le même sens, à partir du pignon central (7) qui, comme montré sur la figure 1, peut aussi entraîner directement et dans le même sens une broche centrale (65). Les broches (40) et leurs accessoires amovibles sont prévues pour permettre un entraînement bi-latéral. Le positionnement des broches (40) dans la plaque bride inférieure (46) est rendu aisé et rapide grâce aux colonnes (47), qui comme montré sur la figure 1 à gauche possèdent une conformation tubulaire et reçoivent des prépositionneurs télescopiques (66) avec tige coulissante qui donnent, au-dessousdu carter (1), l'espace libre nécessaire à la manipulation des boîtiers de broches (36). Après indexage de la plaque bride (46), les prépositionneurs (66) sont retirés et des écrous (67) sont vissés aux extrémités inférieures des colonnes (47) pour le serrage de la plaque bride (46). Un capot de protection latérale (68) entoure le carter (1) et descend normalement ,usqu'au bord de la plaque bride (46). Dans le cas des "petits" plateaux, le capot (68) est réalisable comme une simple jupe (voir figure 1), sans moyens de fixation particuliers, qui est relevable pour donner l'accès aux boîtiers relais (24) et aux boîtiers de broches (36). Pour les "gros" plateaux, comme le montre la figure 6, le capot de protection latérale (68) est réalisé de préférence en plusieurs parties (69) articulées par leur sommet au carter (1) sur des axes horizontaux (70), des barreaux de matière élastique (71) étant prévus pour la retenue de chaque partie (69) en position relevée.Le bord inférieur de chaque partie articulée (69) présente intérieurement une rainure (72) le long de laquelle peuvent circuler des taquets mobiles de bridage (73) avec vis de blocage (74) destinées à être serrées contre la face inférieure de la plaque bride (46). Les taquets mobiles (73) sont positionnés de manière à atteindre les points périphériques de la plaque bride (46) les plus proches des broches. La plaque bride (46) peut être légérement bombée du côté du bridage, pour compenser sa propre flexion et répartir ainsi la force de bridage sur tous les boîtiers de broches (36). Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce plateau multibroches qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application fondées sur le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'eloignerait pas du cadre de l'invention par une modification du nombre des platines, l'invention englobant aussi bien un plateau multibroches comportant une seule platine qu'un plateau multibroches comportant des platines en nombre plus ou moins élevé, réparties sur un ou même plusieurs -cercles tout autour d'un axe central, et chaque platine peut elle aussi porter un nombre variable de broches, dans toutes configurations, entraînées ensemble à des vitesses identiques ou différentes, et recevant des outils de tous types et dimensions. REVENDICATIONS 1. Plateau multibroches pour opérations d'usinage, adaptable sur toute machine-outil pour la transmission simultanée d'un mouvement d'entraînement en rotation, par l'intermédiaire d'engrenages, à une pluralité de broches porte-outil d'axes parallèles placées dans des positions librement choisies, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une platine (4) montée sur un carter principal (1) dans une position réglable angulairement autour de son axe (6) et prévue pour le montage, suivant des axes excentrés (22), de boîtiers relais amovibles et interchangeables (24) dont chacun est associé à un boîtier de broche (36) également amovible et interchangeable, chaque boîtier relais (24) étant réglable en position angulaire autour de son axe de montage (22) sous la platine (4) et comportant un axe (34) parallèle au précédent suivant lequel le boîtier de broche (36) est monté dans une orientation réglable, la broche porteoutil (40) étant montée sur le boîtier de broche (36) suivant un axe (41) parallèle aux axes précédents (22,34), tous les boîtiers relais (24) et les boîtiers de broches (36) renfermant des organes de transmission par engrenages (25,27,37,39,42) montés suivant les axes précités (22,34,41) et entraînés à partir d'un pignon planétaire (12,16,17) monté tournant suivant l'axe (6) de la platine (4). 2. Plateau multibroches selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de platines circulaires (4) montées dans des logements (3) d'un carter commun (1) et réparties tout autour de l'axe central (2) du carter (1), le plan inférieur de chaque platine (4) étant confondu avec le plan inférieur du carter (I), et les pignons planétaires (12) associés aux différentes platines (4) pour l'entraînement de leurs broches porte-outil (40) étant en prise avec un pignon central (7) monté tournant autour de l'axe central (2) du carter (1). 3. Plateau multibroches selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la ou chaque platine (4) est montée amovible dans le logement correspondant (3) du carter (1) par au moins trois clips-ressorts (5) répartis sur la périphérie de ladite platine (4). 4. Plateau multibroches selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le pignon planétaire (12), associé à chaque platine (4), comporte au moins deux dentures coaxiales (16,17) de caractéristiques différentes, aptes à transmettre au moins deux gammes de vitesses différentes pour l'entraînement des broches porte-outil (40) liées à la platine (4) considérée. 5. Plateau multibroches selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou chaque pignon planétaire (12) est monté tournant sur le carter (I) au moyen de paliers radiaux (15,16) laissant accessible la partie inférieure de son arbre, sur laquelle sont montées au moins deux couronnes dentées interchangeables (16,17), aptes à transmettre au moins deux gammes de vitesses différentes. 6. P lateau multibroches selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque boîtier relais (24) comporte à sa partie supérieure, suivant son axe (22) de montage sous la platine (4), un pivot (23) prévu pour être introduit dans un logement correspondant (21) ménagé à la périphérie de la platine (4), et en ce que chaque boîtier de broche (36) comporte lui aussi, à sa partie supérieure, un pivot (35) prévu pour être introduit dans un logement correspondant (33) ménagé dans la partie inférieure du boîtier relais associé (24), suivant un axe (34) parallèle à l'axe de montage (22) dudit boîtier relais (24). 7. Plateau multibroches selon l'ensemble des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le pivot (23) de chaque boîtier relais (24) est traversé par un arbre d'entrée (26) à l'extrémité supérieure duquel est monté un pignon amovible et interchangeable (27 ou 28), venant en prise avec l'une ou !'autre des couronnes dentées (16,17) aptes à transmettre des gammes de vitesses différentes. 8. Plateau multibroches selon la revendication 7, caractérisé en ce que le pivot (35) de chaque boîtier de broche (36) est traversé par un arbre d'entrée (38) à l'extrémité supérieure duquel est monté un autre pignon amovible et interchangeable (42), venant en prise avec un pignon intérieur (25) porté par l'arbre d'entrée (26) du boîtier relais (24). 9. Plateau multibroches selon l'une quelconque des revendications 5,7 et 8j caractérisé en ce que les pignons amovibles et interchangeables (16,17,27,28,42) sont maintenus par le serrage d'une vis (18,29) sous la tête de laquelle est inséré un anneau flexible fendu à paroi conique (19,30). 10. Plateau multibroches selon l'ensemble des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les pivots (23,35) des boîtiers relais (24) et des boîtiers de broches (36) présentent extérieurement une gorge annulaire (31) qui reçoit un anneau flexible fendu à paroi conique (32,43) assurant la retenue du pivot (23,35) dans le logement correspondant (21,33) de la platine (4) ou du boîtier relais (24), tout en permettant le démontage instantané du boîtier considéré (24 ou 36). 11. Plateau multibroches selon l'une quelconque des revendications 6,7,8 et 10, caractérisé en ce que l'entraxe (a) entre le pivot (23) d'un boîtier relais (24) et le pivot (35) du boîtier de broche (36) associé est égal à l'entraxe (b) entre le pivot (35) du boîtier de broche (36) et la broche elle-même (40). 12. Plateau multibroches selon la revendication 11, caractérisé en ce que la somme des deux entraxes précités (a + b) est égale ou supérieure à l'entraxe (c) séparant le centre de la platine (4) des pivots (23) des boîtiers relais (24). 13. Plateau multibroches selon 1' ensemble des revendications 2 et 11, caractérisé en ce que la somme des deux entraxes précités (a + b) est égale ou supérieure à la moitié de l'entraxe (d) séparant le centre du plateau et le centre des différentes platines (4). 14. Plateau multibroches selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que chaque boîtier de broche (36) est muni à sa partie supérieure d'un talon (44) ou d'un pied réglable (55) apte à prendre appui sur le plan inférieur commun du carter (1) et de la ou des platines (4). 15. Plateau multibroches selon l'une quelconque des revendications à à 14, caractérisé en ce qu'est prévu en outre au moins un adaptateur (49,57) avec engrenages intérieurs (51,52,54 ; 59,60,62), interposé entre une platine (4) et un boîtier relais (24), pour compenser la différence de hauteur entre la face supérieure du boîtier relais (24) et la face inférieure de la platine (4). 16. Plateau multibroches selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'adaptateur (57) est monté de façon pivotante, d'une part, par rapport à la platine (4), et d'autre part, par rapport au boîtier relais (24) associé, de manière à disposer d'un axe de pivotement supplémentaire. 17. Plateau multibroches selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que tous les boîtiers de broche (36) sont positionnés et maintenus au moyen d'une plaque bride inférieure (46) montée sous le carter principal (1) et présentant des ouvertures (48) prévues pour être traversées par les différentes broches (40), la plaque bride (46) étant positionnée par rapport au carter (1) au moyen de colonnes d'indexage (47). 18. Plateau multibroches selon la revendication 17, caractérisé en ce que les colonnes d'indexage (47) possèdent une conformation tubulaire et reçoivent des prépositionneurs télescopiques (66). 19. Plateau multibroches selon la revendication 17 ou 18, caracté- risé en ce que chaque boîtier de broche. (36) est muni d'une pastille élastique (45) par laquelle il prend appui sur la plaque bride inférieure (46). 20. Plateau multibroches selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte un capot de protection latérale (68) réalisé en plusieurs parties (69) articulées par leur sommet au carter (1) et présentant sur leur bord inférieur une rainure (72) dans laquelle sont montés des taquets mobiles de bridage (73) destinés à être serrés contre la face inférieure de la plaque bride (46).