Brevet FR2548635A1 — publié le 19850111

La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de stockage et de manutention d'articles ou produits divers. On a déjà proposé des structures de stockage en ligne comprenant une multiplicité d'alvéoles ou de casiers et le long desqueLles Peat se déplacer un appareil de manutention qui est capable d'effectuer automatiquement le chargement ou le déchargement d'un casier déterminé. Toutefois, ces structures de stockage en ligne qui se présentent sous la forme de meubles parallélépipèdiques sont très encombrantes dans la mesure où elles doivent comporter un grand nombre de cases, et de plus elles ne sont accessibles que par une ou deux faces, de sorte qu'elles ne peuvent être équipées au maximum que de deux appareils de manutention. Ces inconvénients rendent le système difficilement exploitable lorsqu'il s'agit de l'utiliser pour stocker par exemple des pièces au fur et à mesure de leur fabrication, ce qui exige un nombre d'alvéoles de stockage très important En d'autres termes, le débit assuré par les deux appareils de manutention est insuffisant, et plus le nombre d'alvéoles de la structure de stockage est important, plus la distance à parcourir par l'appareil de manutention est grande, de sorte qu'au total les opérations de chargement ou de déchargement sont longues et couteuses. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant un dispositif de stockage et de manutention qui constitue un ensemble compact, qui demeure d'une exploitation facile et rentableSet qui peut avantageusement etre utilisé par exemple dans un atelier flexible ou la gestion et le stockage temporaires de pièces ou de palettes portant ces pièces, nécessitent un trafic important, c'est-à-dire de nombreuses et fréquentes opérations de chargement dans la structure de stockage ou de déchargement de cette structure. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de stockage et de manutention d'articles dans une structure comportant une pluralité d'alvéoles ou casiers où les articles peuvent être chargés et déchargés, caractérisé en ce que lesdits casiers ou alvéoles sont agencés suivant au moins un groupement qui délimite un espace central sensiblement vertical et formant cage pour un ascenseur desservant ledit groupement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou les groupements de casiers sont suspendus à un ou plusieurs portiques qui les maintiennent à une certaine distance au-dessus du niveau du sol. Ainsi, on pourra charger ou.décharger l'ascenseur en dessous de la structure de stockage. Cette structure est encore caractérisée par des groupements empilés et imbriqués:.de casiers formant un bloc de stockage compact dans lequel chaque pile comporte un puits central pour le passage d'un ascenseur. Autrement dit, les alvéoles de stockage seront tous agencés autour du puits ou de la cage d'ascenseur, et cela sur plusieurs niveaux, ou même sur un seul niveau dans le cas où la structure de stockage ne comporterait qu'un seul étage de casiers. Suivant un mode de réalisation de l'invention, chaque groupement précité présente un aspect cruciforme et se compose de quatre casiers ou alvéoles dont les faces de chargement ou de déchargement sont juxtaposées par leurs côtés ouverts pour définir l'espacement ou puits central précité. Selon un autre mode de réalisation, chaque groupement présente la forme générale d'un polygone, tel que par exemple celle d'un hexagone, et comprend autant de casiers que le polygone comporte de côtés. On ajoutera encore ici que le ou les groupements de casiers sont solidaires du portique précité par des tirants, haubans ou analogues verticaux et/ou horizontaux. Quant à l'ascenseur desservant le ou les groupements de casiers, il peut être suspendu à la partie supérieure du portique ou bien à un portique indépendant. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de stockage et de manutention conforme aux principes de l'invention - la figure 2 est une vue en plan de dessus de ce dispositif, suivant la flèche II de la figure 1,les portiques n'ayant été représentés que partiellement pour une meilleure clarté de la figure, et - - la figure 3 est une vue schématique et en plan de dessus d'un autre mode de réalisation de structure de stockage conforme à l'invention. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant plus particulièrement aux figures 1 et 2, un dispositif de stockage et de manutention conforme à l'invention comprend une pluralités d'alvéoles ou casiers 1 formant une pluralité de groupements empilés et imbriqués, chaque groupement délimitant un espace central et vertical 2 qui forme une cage ou un puits pour un ascenseur desservant chaque groupement et représenté schématiquement en 3. Les groupements de casiers sont suspendus à un ensemble de portiques 4 par l'intermédiaire de haubans ou tirants quelconques et appropriés 5. Les groupements de casiers constituant la structure de stockage sont également solidaires des portiques 4 par l'intermédiaire de traverses ou analogues 6. Chaque casier ou alvéole 1 présente, comme cela est connu en soi, une forme parallélépipèdique et comporte une face ouverte 7 du côté de l'espacement ou puits central 2. Les casiers peuvent être réalisés par un entrecroisement de montants 8 et de traverses 9, étant entendu que des plaques ou analogues formeront les parois des casiers qui comportent chacun une seule face ouverte 7. Suivant l'exemple de réalisation montré sur la figure 2, chaque groupement de casiers est formé de quatre casiers la, lb, Ic et ld dont les faces ouvertes 7 sont juxtaposées par leurs côtés verticaux pour définir' le puits central ou la cage 2 pour 11 ascenseur 3. Ainsi, le groupement de casiers présente un aspect cruciforme et les groupements de casiers sont empilés comme on le voit sur la figure 1, et imbriqués les uns dans les autres comme on le voit sur la figure 2, de sorte qu'on réalise une structure ou un bloc de stockage compact dans lequel chaque pile de groupements superposés de casiers comporte un puits central 2 pour le passage d'un ascenseur 3. Chaque groupement de casiers 1 peut encore bien entendu présenter la forme d'un polygone régulier quelconque en fonction du nombre de casiers de ce groupement. Cl est ainsi que l'on a représenté sur la figure 3, à titre d'exemple, un groupement 10 de casiers ou d'alvéoles, qui présente une forme hexagonale, c'est-à-dire qui comprend six casiers li juxtaposes par leurs faces ouvertes 12 pour former un espacement ou puits central 13 servant de passage pour un ascenseur 14. Bien entendu, on pourrait très bien, sans sortir du cadre de l'inventionoutiliser un nombre de casiers quelconque pour réaliser un polygone régulier quelconque, cela étant bien entendu fonction des besoins en casiers et des articles que l'on veut stocker. Les ascenseurs 3 , 14 peuvent étre suspendus à la partie supérieure 15 des portiques 4, ou bien à un portique indépendant, comme on l'a montré schématiquement en 16 sur la figure 1. Chaque casier 1 peut être pourvu sur sa paroi de dessus et de fond de rails ou analogues de guidage, montrés très schématiquement en 17 sur la figure 1, de façon à réaliser ainsi un guidage pour la charge 18 transportée par l'ascenseur 3 et qui doit être chargée dans le casier ou bien extraite de celui-ci. A cet égard, l'ascenseur 3 peut être d'un type approprié quelconque, mais on utilisera de préférence l'appareil de manutention automatique décrit dans la demande de brevet déposée ce même jour par la demanderesse, cet appareil permettant avantageusement le transfert automatique dans un casier de la charge ou bien l'extraction automatique de la charge de ce casier, laquelle charge est supportée par une palette que l'on a montré schématiquement en 3a sur la figure 1. On a également montré schématiquement en 19 sur cette figure des câbles ou chalnes permettant la montée et la descente des ascenseurs desservant les différents étages de la structure, lesquels étages sont constitues par un groupement de casiers comme on l'a expliqué précédemment. On a donc réalisé suivant l'invention un système de stockage et de manutention de charges,qui est particulièrement compact, peu encombrant et comportant un très grand nombre de casiers, et qui est par conséquent particulièrement utile et efficace pour gérer un stock de pièces très nombreuses et très variées en un temps minimum et pour un coût modeste. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés. C'est ainsi que le nombre et la géométrie des groupements de casiers peuvent être quelconques, étant bien entendu qu'à la limite, on pourrait n'utiliser qu'un seul groupement de casiers.avec un seulAascenseurcentral.'De même, la structure particulière des casiers et les moyens pour assembler cés casiers peuvent être quelconques. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage et de manutention d'articles divers dans une structure comportant une pluralité d'alvéoles ou casiers où les articles peuvent être chargés et déchargés, caractérisé en ce que lesdits casiers sont agencés suivant au moins un groupement qui délimite un espacement central sensiblement vertical et formant cage pour un ascenseur desservant ledit groupement. 2. Dispositif selon la revendication t, caractérisé en ce que le ou les groupements de casiers sont suspendus à un ou plusieurs portiques qui les maintiennent à une certaine distance au-dessus du niveau du sol. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par des groupements empilés et imbriqués de casiers formant un bloc de stockage compact dans lequel chaque pile comporte un puits central pour le passage d'un ascenseur. 4. Dispositif selon l'une des revendications t à 3, caractérisé en ce que chaque groupement présente un aspect cruciforme et se compose de quatre casiers dont les faces de chargement et de déchargement sont juxtaposées par leurs côtés ouverts pour définir l'espacement ou puits central précité. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque groupement présente la forme générale d'un polygone régulier, tel que par exemple celle d'un hexagone, et comprend autant de casiers que le polygone comporte de côtés. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les groupements de casiers sont solidaires du portique précité par des tirants, haubans ou analogues verticaux et/ou horizontaux. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ascenseur est suspendu à la partie supérieure du portique ou bien à un portique indépendant. 8. Dispositif selon ltune des revendications précédentes,caractérisé en ce que chaque casier et intérieurement muni de rails ou analogues de guidage des articles.