Brevet FR2551381A1 — publié le 19850308

L'invention concerne, quant au type, un dispositif pour le transport transversal d'une barre profilée pour des chaînes d'usinage de barres profilées possédant une table à rouleaux de transport longitudinal, comportant: au moins un rail de guidage d'un chariot élévateur un chariot élévateur, qui est guidé à l'aide de roues sur le rail de guidage et, un mécanisme d'entrainement à moyens de traction pour le chariot élévateur, le chariot élévateur comportant un châssis, une plaque de levage déplaçable selon un mouvement ascendant et un mouvement descendant entre une position relevée et une position abaissée, et comportant un dispositif de butée et un dispositif d'actionnement à bras formant parallélogramme articulé, comportant des ressorts de rappel pour la plaque de levage, 1 et dont les bras formant parallèlogramme articulé sont tourillonnés d'une part sur le chassis, et d'autre part sur la plaque de levage, au moyen d'axes d'articulation horizontaux et l'un au moins de ces bras fait saillie par un bras de levier de manoeuvre au-delà de l'articulation reliée au chassis, tandis que le mécanisme d'entraînement à moyen de traction comporte un moyen de traction guidé sur un galet de renvoi ainsi que sur une roue d'entraînement et qui est accroché par l'une de ses extrémités au bras de levier de manoeuvre du système des bras formant parallélogramme arti25 culé et par son autre extrémité au chassis, et qu'en outre le mécanisme d'entraînement à moyens de traction comporte un dispositif de mise en tension pour l'actionnement des bras formant parallélogramme articulé et par conséquent pour le levage et l'abaissement de la plaque de levage. A l'aide d'un tel dispositif il est possible d'amener à une table à rouleaux de transport longitudinal ou d'évacuer de cette table une barre profilée, devant être usinée, transversalement par rapport à la direction de déplacement de ladite table à rouleaux Le rail de guidage du chariot élévateur est inséré au-dessous du niveau du transport réalisé par la table à rouleaux entre les rouleaux de transport, de telle sorte qu'une barre profilée supportée dans la position relevée de la plaque de levage est déposée, par abaissement de cette plaque, sur les rouleaux de transport de la table à rouleaux de transport longitudinale, ou, lors de l'inversion des rapports cinématiques décrits, peut être soulevée à partir de cette table à rouleaux D'autre part le rail de guidage du chariot élévateur s'étend jusqu'à un lieu de prélèvement ou o 10 jusqu'à un lieu de dépôt des barres profilées, o ces dernières s'appuient ou peuvent être déposées sur le rail de guidage ou sur un rail associé au rail de guidage Il va de soi qu'un chariot élévateur possède en général un chassis muni de quatre roues et que la plaque de levage est raccordée au châssis par 15 au moins quatre bras formant parallélogramme articulé, ces bras pouvant être disposés respectivement au niveau des angles de la plaque de levage, tandis que deux bras du parallélogramme articulé, situés les uns derrière les autres, la plaque de levage et le châssis définissent un système en forme de parallé20 logramme au sens de la technique des mécanismes, et par conséquent la plaque de levage et le châssis sont dans une certaine mesure intégrés dans ce système à parallélogramme articulé Il va en outre de soi que le plus souvent on prévoit deux ou un plus grand nombre de railsde guidage du chariot élévateur et par conséquent également deux ou un plus grand nombre de chariots élévateursafin que la barre profilée repose sur deux plaques de levage ou sur plus de deux plaques de levage, tout comme une poutre peut être transportée sur deux ou plus de deux appuis Au sens de l Invention, les barres profilées sont censées 30 être par exemple des barres profilées usuelles dans la construction mécanique, possédant une section transversale en forme de U, en forme de I ouen forme de caisson, ou bien des rails ou même des tubes. Dans le cas du dispositif du type indiqué connu (dans 35 la pratique), le dispositif de butée monté sur la plaque de levage est constitué par des composants fixes qui font saillie vers le haut au-dessus du niveau d'appui de la plaque de levage. A l'aide du dispositif de butée on peut saisir les barres pro- filées qui reposent à l'emplacement du dépôt ou du prélèvement sur le ou les rails de guidage ou bien sont en appui sur les rouleaux de transport au niveau de la table à rouleauxet les déplacer par exemple en vue de les aligner Cependant le dis5 positif de butée fixe est gênant pour d'autres travaux que le chariot élévateur d'un dispositif conforme à l'invention doit exécuter Les organes de butée du dispositif de butée connu ne peuvent pas être mis hors service ni être enlevés Si le dispositif de butée est situé au-dessus du niveau de soutien 10 du ou des rails de guidage, par suite d'un réglage correspondant de la hauteur de levage des plaques de levage, le dispositif de butée ne peut pas être repoussé au- dessous d'une barre profilée reposant sur le ou les rails de guidage Dans une certaine mesure, dans le dispositif connu, on ne peut pas "franchir" ou 'épasser" le dispositif de butée Afin de pouvoir amener néanmoins le chariot élévateur muni de sa plaque de levage et de son dispositif de butée dans toute position désirée, il faut mettre en oeuvre des rapports cinématiques souvent complexes qui incluent un abaissement de la plaque de levage, afin 20 que le dispositif de butée puisse faire circuler une barre profilée soutenue par un ou plusieurs rails de guidage. Conformément à cela, l'invention a pour but de développer un dispositif du type indiqué plus haut de manière que l'on puisse mettre hors service, d'une manière simple, le 25 dispositif de butée et qu'on puisse en outre le franchir suivant une direction. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait qu'au moins l'un des bras formant parallélogramme articulé possède comme dispositif de butée un bras de levier 30 de butée qui porte, sur son extrémité libre, une butée à cliquet, pouvant être repoussée contre un ressort de rappel, que la butée à cliquet du bras de levier de butée fait saillie audelà du bord supérieur du rail de guidage du chariot élévateur, lorsque la plaque de levage est dans sa position relevée ainsi que dans une position neutre En raison des rapports cinématiques, que comporte un mécanisme à parallélogramme articulé, il est en principe suffisant dans un dispositif conforme à l'invention que l'un des bras du parallélogramme articulé possède un bras de levier de manoeuvre De même un accouplement particulier des différents bras du parallélogramme articulé n'est pas nécessaire étant donné que cet accouplement peut être réalisé par la plaque de levage elle-même Néanmoins il est recomman5 dé, pour des raisons de stablilité, de prendre des dispositions pour que tous les bras formant parallélogramme articulé du dispositif de manoeuvre à bras formant parallélogramme articulé comportent un bras de levier de manoeuvre, que les bras de levier de manoeuvre de deux bras formant parallélogramme articulé situés les uns derrière les autres suivant la direction de déplacement du chariot élévateur, soiert accouplés par une barre d'accouplement et que les bras formant parallèlogramme articulé soient tourillonnés sur le châssis sur les axes des roues Ceci réduit simultanément la dépense de construction pour le châssis du chariot élévateur d'un dispositif conforme à l'invention En outre une forme de réalisation dans laquelle dans le cas du bras formant parallélogramme et comportant le bras de levier de butée, ce bras de levier de butée, le bras de levier de manoeuvres et le bras du parallélogramme sont réunis sous la forme d'une plaque de réglage essentiellement triangulaire, est remarquable pour sa stablilité. L'invention part du fait selon lequel, dans le cas d'un dispositif du type indiqué plus haut, la fonction de butée peut être assumée conjointement par un ou plusieurs des bras formant parallélogramme articulé et ce grâce à la disposition supplémentaire décrite d'un bras de levier de butée sur l'un des bras formant paralèllogramme articulé ou sur les bras de ce parallélogramme Les rapports cinématiques qui sont imposés à un dispositif conforme à l'invention pour des questions 30 de manipulation des barres profilées, peuvent être satisfaits de façon simple grâce au fait que, de la manière décrite, -le ou les bras de levier de butée possèdent en supplément une butée à cliquet qui peut être en quelque sorte franchie dans une direction et peut être repoussée au- dessous d'une barre profilée 35 afin de s'y encliqueter par relèvement L'invention met à profit le fait que les bras formant parallélogramme articulé pivotent enfonction du déplacement de la plaque de levage et que ce pivotement peut être utilisé pour amener le bras & levier de butée muni de sa butée à cliquet dans la position de service ou bien de l'amener dans la position hors service. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci5 après prises en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en plan, partiellement arrachée, du dispositif de la figure 1; la figure 3 représente une partie A, à plus grande échelle, du dispoisitif de la figure 1; la figure 4 représente une autre partie B, à plus grande échelle du dispositif de la figure 3; la figure 5 représente l'objet de la figure 4 dans 15 une autre position de fonctionnement; et la figure 6 représente l'objet de la figure 4 dans une position de fonctionnement encore différente. Le dispositif représenté sur la figure sert à réaliser le transport transversal d'une barre profilée 1 et est uti20 lisé en liaison avec des chaînes d'usinage de barres profilées comportant une table à rouleaux de transport longitudinal 2. En général plusieurs c'est-à-dire au moins deuxdispositifs représentés sont disposés côte à côte de telle sorte qu'une barre profilée pouvant être transportée transversalement s'é25 tend au moins sur deux des dispositifs représentés La constitution de base du dispositif inclut: un rail 3 de guidage d'un chariot élévateur 4, un chariot élévateur 4, qui est guidé au moyen de roues 5 sur le rail de guidage 3, et un mécanisme 6 d'entraînement à moyens de traction pour le chariot élévateur 4. Le chariot élévateur 4 possède un châssis qui, dans l'exemple de réalisation, est réduit pratiquement aux roues 5 et à leurs axes 7, et ure plaque de levage 8 déplaçable selon un mouvement ascendant et descendant dans une position relevée et une position abaissée et comportant un dispositif de butée et un dispositif d'actionnement à bras formant parallélogramme et comportant des ressorts de rappel 9 pour la plaque de levage 8 intégrés dans le système formant parallélogramme articulé. Les bras 10 formant parallélogramme articulé sont tourillonnés d'une part sur le châssis et d'autre part sur la plaque de levage 8 à l'aide d'axes horizontaux d'articula5 tion 11 Au moins l'un des bras 10 formant parallélogramme articulé fait saillie par un bras de levier de manoeuvre 12 audelà de l'articulation 13 reliée au châssis. Le mécanisme 6 d'entraînement à moyensde traction possède un moyen de traction 16 guidé sur un galet de renvoi 14 ainsi 10 que sur une roue d'entraînement 15 et qui est accroché par l'une de ses extrémités sur le bras i levier de manoeuvre 12 du système des bras 10 formant parallélogramme articulé et par son autre extrémité en 17 sur le chassis, et possède en outre un dispositif de mise en tension 18 servant a actionner les bras 15 10 du parallélogramme articulé et par conséquent la plaque de levage 8 Le dispositif de mise en tension est constitué dans l'exemple de réalisation, par un dispositif à cylindre et piston 18, que l'on reconnaît dans la partie de gauche des figures 1 et 2 et à l'aide duquel le galet de renvoi 14 peut être 20 déplacé suivant la direction de la flèche double représentée. Si le galet de renvoi 14 est repoussé vers la gauche à l'aide du dispositif à cylindre et piston 18, la plaque de levage 8 du chariot élévateur 4 s'élève verticalement Sur la figure 2 on a indiqué que le plateau de levage 8 est vertical et que 25 respectivement deux bras formant parallèlgoramme articulé 10, l'un à l'avant et l'un à l'arrière, sont disposés de la façon représentée des deux côtés de la plaque de levage 8 Il va de soi quedans le cas du dispositif conforme à l'invention d'après les figures 1 et 2,il existe à droite de la figure un em30 placement à partir duquel des barres profilées 1 peuvent être prélevées ou bien peuvent être déposées Elles pourraient également être déposées sur le rail 3 représenté de guidage du chariot élévateur ou sur des rails associés A gauche de la figure se trouve disposé la table à rouleaux de transport longi35 tudinal 2, entre les rouleaux de transport 23 de laquelle se trouvent disposés les rails 3 de guidage du chariot élévateur. Dans le cas du dispositif représenté, au moins l'un des bras 10 formant parallélogramme articulé possède un bras de levier de butée 19 qui fonctionne en tant que dispositif de butée Le bras de levier de butée 19 porte sur son extrémité libre, une butée à cliquet 21 pouvant être repoussée à l'encontre d'un ressort de rappel 20 La butée à cliquet 21 du bras de levier de butée 19 fait saillie au-dessus du bord supérieur 22 du rail 3 de guidage du chariot élévateur, lorsque la plaque de levage est dans sa position abaissée Lorsque la plaque de levage 8 est dans sa position relevée ou dans une position neutre, elletest située au-dessous du bord supé10 rieur 22 du rail 3 de guidage du chariot élévateur Sur les figures 3 et 4, la plaque de levage 8 est située dans sa position abaissée Sur la figure 5 on a représenté la position neutre, et sur la figure 6 la position relevée Sur la figure 5 le chariot élévateur 4 peut être déplacé librement dans les deux 15 directions de déplacement au- dessous des barres profilées, qui sont en appui sur le rail 3 de guidage du chariot élévateur 4, lorsque la plaque de levage 8 est située dans sa position neutre. Les deux directions de déplacement sont indiquées par la flèche double représentée De même dans la position de fonctionnement 20 qui est représentée sur la figure 6, le chariot élévateur 4 peut être déplacé dans les deux directions de déplacement, auquel cas il transporte une barre profilée 1 reposant sur la plaque de levage 8 Sur les figures 3 et 4, le fonctionnement est différent Si l'on déplace ici le chariot élévateur 4 tout 25 d'abord suivant la direction de la flèche représentée par des tirets, la butée à cliquet 21 est repoussée tout d'abord vers le bas par une barre'profilée 1, qui est en appui sur le rail 3 de quidage du chariot élévateur Dans une certaine mesure la butée à cliquet 21 peut être pour ainsi dire franchie Sous l'action du ressort de rappel 20, elle peut être relevée comme cela est représenté sur les figures 3 et 4 Si l'on déplace alors le chariot élévateur suivant la direction de la flèche représentée en trait plein, la butte à cliquet 21 saisit la barre profilée 1, en s'engageant derrière elle, de sorte que 35 la barre profilée 1 peut être déplacée, par exemple peut être alignée sur le rail 3 de guidage du chariot élévateur Mais ceci peut être également réalisé lorsque la barre profilée 1 est située sur les rouleaux 23 de la table à rouleaux de trans- port longitudinal 2. Dans l'exemple de réalisation tous les bras 10 formant parallélogramme articulé du dispositif de manoeuvre à bras formant parallélogramme articulé sont munis d'un bras de levier de manoeuvre 12 Les bras de levier de manoeuvre 12 de deux bras 10 formant parallélogramme articulé, situés l'un derrière l'autre suivant la direction de déplacement du chariot élévateur 4, sont accouplés par une barre d'accouplement 24 Les bras 10 du parallélogramme articulé sont tou10 rillonnés sur les axes 7 des roues, sur le châssis Le bras de levier de butée 19, le bras de levier de manoeuvre 12 et le bras 10 du parallélogramme articulé sont réunis de manière à former ureplaque de réglage essentiellement triangulaire 25. v 1 Le châssis est constitué pratiquement uniquement par 15 les roues 5 et les axes 7 associés Une aile 26 dirigée vers le bas est fixée à la plaque de levage 8 Cette aile 26 est guidée d'une manière réglable en hauteur dans un logement 27 du moyen de traction 16 Le logement 27 prend appui sur un guide 29 du moyen de traction, à l'aide d'au moins un galet de 20 support 28. REVENDIGATIONS 1 Dispositif pour le transport transversal d'une barre profilée ( 1) pour des chaînes d'usinage de barres profilées possédant une table à rouleaux de transport longitudi5 nal ( 2), comportant: au moins un rail ( 3) de guidage d'un chariot élévateur ( 4), un chariot élévateur ( 4), qui est guidé à l'aide de roues ( 5) sur le rail de guidage ( 3) et, un mécanisme ( 6) d'entraînement à moyen de traction pour le chariot élévateur ( 4), le chariot élévateur comportant un châssis, une plaque de levage ( 8) déplaçable selon un mouvement ascendant et un mouvement descendant entre une position relevée et une posi15 tion abaissée, et comportant un dispositif de butée et un dispositif d'actionnement à bras formant parallélogramme articulé, comportant des ressorts de rappel ( 9) pour la plaque de levage, et dont les bras ( 10) formant parallélogramme articulé sont tourillonnés d'une part sur le chassis et 20 d'autre part sur la plaque de levage, au moyen d'axes d'articulation ( 7) horizontaux et l'un au moins de ces bras fait saillie par un bras de levier de manoeuvre ( 12) au-delà de l'articulation ( 13) reliée au chassis, tandis que le mécanisme ( 6) d'entraînement à moyen de traction comporte 25 un moyen de traction (i 6) guidé sur un galet de renvoi ( 14) ainsi que sur une roue d'entraînement ( 15) et qui est accroché par l'une de ses extrémités au bras de levier de manoeuvre ( 12) du système des bras ( 10) formant parallèlogramme articulé et par son autre extrémité ( 17) au châssis, et 30 qu'en outre le mécanisme d'entraînement à moyen de traction comporte un dispositif de mise en tension ( 18) pour l'actionnement des bras formant parallèlogramme articulé et par conséquent pour le levage et l'abaissement de la plaque de levage ( 8), caractérisé en ce qu'au moins l'un des bras formant parallèlogramme articulé ( 10) possède comme dispositif de butée un bras de levier de butée ( 19) qui porte, sur son extrémité libre une butée à cliquet ( 21), pouvant être repoussée contre un ressort de rappel ( 20), que la butée à cliquet ( 21) du bras de levier de butée ( 19) fait saillie au-delà du bord supérieur ( 22) du rail ( 3) de guidage du chariot élévateur, lorsque la plaque de levage ( 8) est dans sa position abaissée, et est située au-dessous du bord supérieur ( 22) du rail ( 3) de guidage du chariot élévateur, lorsque la plaque de levage ( 8) est dans sa position relevée ainsi que dans une position neutre. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que tous les bras ( 10) formant parallélogramme ar10 ticulé du dispositif de manoeuvre du bras formant parallèlogramme articulé comportent un bras de levier de manoeuvre ( 12), que les bras de leviers de manoeuvre ( 12) de deux bras formant parallélogramme articulé ( 10) situés l'un derrière l'autre suivant la direction de déplacement du chariot élévateur ( 4), sont accouplés par une barre d'accouplement ( 24) et que les bras formant parallélogramme articulé ( 10) sont tourillonnés sur le chassis ( 5,7) sur les axes ( 7) desroues. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans le cas du bras ( 10) formant paral20 lèlogramme articulé et comportant le bras de levier de butée ( 19), ce bras de levier de butée ( 19), le bras de levier de manoeuvre ( 12) et le bras formant parallélogramme articulé ( 10) sont réunis sous la forme d'une plaque de réglage ( 25) essentiellement triangulaire.