Brevet FR2551950A1 — publié le 19850322

L'invention concerne les installations de fente automatique d'animaux de boucherie ( porcs, veaux, boeufs..). Dans ces installations, les animaux abattus et écorchés sont suspendus par deux pattes, généralement les pattes arrière, à une chaîne mobile d'abattage qui passe notamment devant ou à travers un poste de fente. Dans ce poste, un outil de coupe réalise la fente de l'animal, en deux moitiés égales, de haut en bas, l'outil passant initialement en partie entre les pattes de suspension pour commencer la fente à la jonction des pattes avec le corps, cette zone étant généralement nommée quasi, par analogie avec les morceaux de viande de boucherie situés à son voisinage. Dans la fente manuelle, c'est-à-dire à l'aide d'un outil dont le mouvement de déplacement est commandé à la main par l'opérateur, il est relativement simple pour ce, lui-ci de placer l'outil en position appropriée juste avant la fente proprement dite. Mais dans les installations de fente automatique, on se heurte à la difficulté résidant dans la variation de hauteur du ("quasi") par rapport à la chaîne d'abattage, cette variation étant dûe au poids, à la taille et à la morphologie de l'animal. Il n'est pas rare que, pour un même type d'animaux, la hauteur du "quasi" varie de 30 cm d'un animal à l'autre sur la chaîne d'abattage. Dans ces installations automatiques, le support de l'outil de coupe se déplace vers le bas pour la fente d'un animal, puis remonte en position haute extrême pour la fente de l'animal suivant devant se présenter. Actuellement, cette position haute extrême, définie par des moyens de fin de course ( butée, contact,etc.;, est constante pour un même type d'animaux arrivant successivement au poste de fente . Elle est déterminée pour la distance minimale qui puisse exister entre la chaîne et le "quasi", de sorte qu'on est sûr que l'outil pénètrera dans la zone triangulaire libre dinie par les pattes de suspension et la chaîne transporteuse et que la fente commencera dans de bonnes conditions. Il s'ensuit que, lors de la descente de l'outil de coupe, à vitesse lente commandéesil existe une course morte, avant le début de la fente proprement dite, qui est d'autant plus importante que le "quasi" est bas, ce qui se traduit par une perte de temps appreciable pour la fente de chaque animal, et donc par une perte de rendement de l'installation. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en adaptant la position de départ de l'outil de coupe à la morphologie de l'animal devant être fendu. A cet effet, l'instalation selon l'invention, pour la fente automatique d'animaux de boucherie suspendus par deux pattes à un transporteur, comportant un outil de coupe, un support d'outil de coupe et des moyens pour déplacer verticalement le support d'outil de coupe alternativement entre une position haute extrême de début de fente et une position basse extrême de fin de fente,est caractérisée par le fait qu'elle comporte : des moyens de fin de course propres à définir ladite position haute extrême; des moyens détecteurs placés sur le trajet de l'animal à fendre et propres à détecter la hauteur de la zone("quasi")de jonction des pattes avec le coprs de l'animal; et des moyens de commande, actionnés par les moyens détecteurs, pour commander- les moyens de fin de course de manière qu'ils définissent pour ledit support, à sa remontée subséquente, une position haute extrême de début de fente correspondant à la hauteur détectée du "quasi". quasi De préférence, les moyens détecteurs sont du type à photo-détection et comportent un ensemble à source lumineuse et cellules photoelectriques disposées de part et d'autre du trajet de l'animal. Les cellules > dîsposées verticalement en une batterie, couvrent toute la gamme de hauteurs susceptibles d'être atteintes par les "quasis" des animaux successifs. En variante, les moyens détecteurs peuvent être du type mécanique et comporter par exemple un tâteur qui vient en contact avec le "quasi". Les moyens de fin de course peuvent être par exemple du type optique, mécanique ou électromécanique. Dans le cas où l'outil de coupe coopère, pour la fente, avec des moyens d'appui portés par leur propre support, de l'autre côté de la chaîne d'abattage, on prévoit des moyens additionnels de fin de course pour ledit support des moyens d'appui, ces moyens additionnels étant couplés aux moyens de fin de course du support de l'outil de coupe. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et en ré- férence aux dessins annexés dans lesquels: Fig 1 est une vue sflhématique en élévation latérale d'une installation selon l'invention; Fig 2 est une vue en bout de l'installation de la fig 1 prise dans le plan II-II de la fig 1; Fig 3 est une vue analogue à la fig 2, prise dans le plan III-III de la fig 1; Fig 4 est une vue analogue à la fig 3 et montre une variante pour les moyens de détection; et Fig 5 est une vue schématique partielle , analogue à la fig 1, montrant une variante pour les moyens de fin de course. L'invention sera décrite ci-après dans son utilisation avec l'installation de fente automatique décrite dans le brevet français NO 82 19 057 de la demanderesse, déposé le 15 Novembre lob2, auquel on pourra se référer à ti -tre de reférence et pour plus de détails. On ne rappellera donc ci-après que les éléments essentiels de cette installation, suffisants pour la compréhension et l'exécution de la présente invention. Mais, bien entendu, cette application particulière de l'invention n'est pas limitative; au contraire, l'invention est utilisable avec toute installation de fente au tomatiqu. L'installation représentée aux dessins comporte un transporteur horizontal 1 qui fait partie d'une chaîne d'abattage et auquel sont suspendus, par leurs pattes arrière 2 écartées, des animaux de boucherie 3, abattus et écorchés, ici des porcs. Les pattes arrière de suspension sont situées dans le plan vertical commun contenant la direction de déplacement du transporteur y. Le transporteur 1 fait passer les porcs 3 successivement dans un poste de fente automatique 4. Ce poste essentiellement comporte : un bâti 5, des colonnes 6, un coulisseau 7 se déplaçant verticalement sur les colonnes 6 un porte-outil 8 et un outil de coupe 8'. L'outil de coupe 8'et le coulis seau 7 sont entraînés par des moyens moteurs (non représentés ). Pendant la fente par l'outil 8', le porc 3 est maintenu, du côté ventral, par un guide 9 se déplaçant avec le support 8 et, du côté dorsal, par un guide basculant 10 qui est porté par un coulisseau 11 se déplaçant sur des guides verticaux 12 portés :par le bâti 5 et situés de l'autre côté des guides 6 par rapport au porc 3 situé dans le poste de coupe. Be support d'outil 8 est susceptible, en plus de son mouvement vertical alternatif, d'un mouvement transversal d'avancée vers le porc à fendre et de recul par rapport au porc fendu pour que l'outil s'engage dans le plan de déplacement des porcs, pour la fente, et libère ce plan, en fin de fente, pour sa remontée et l'arrivée d'un nouveau porc. Dans la position montrée à la fig 2, le support d'outil 8 est en position haute extreme pour laquelle il peut être avancé transversalement vers le porc à fendue de manière que l'outil de coupe 8' pénètre librement dans 1' espace libre triangulaire 13 defini par les pattes 2.Pour cette position du support d'outil 8, le support Il du guide dorsal 10 est également en position haute correspondante , les mouvements des deux supports étant couplés. Conformément à l'invention, on prévoit sur le trajet du porc à fendre, dee moyens détecteurs propres à détecter la hauteur du "quasi Dans la réalisation des fig 1 à 3, ces moyens sont du type optique et constitués par une batterie 14 de cellules photoélectriques alignées verticalement et normalement éclairées par une source lumineuse 15 à rayons parallèles horizontaux. Les cellules 14 et la source 15 sont situées de part et d'autre du trajet des porcs, en position fixe. Elles s'étendent sur une distance verticale et sont situées à une hauteur telles que le "quasi" 16 de tout porc passe dans leur champ, quelle que soit sa morphologie. Les cellules 14 excitent un circuit de commande 17 qui actionne un moteur frein 18 porté par le bâti 5. L'ar- bre de sortie vertical du moteur 18 commande la position verticale d'un coulisseau 19 qui coopère avec des butées 20 du coulisseau 7 pour définir la position haute extreme de celui-ci. Dans l'application considérée, la fente se fait dans le poste 4 alors que le transporteur 1 est arrté.les cellules 14 et la source 15 sont, dans ce cas, situées en amont du poste de fente à une distance de celui-ci égale au pas P séparant les porcs sur le transporteur. Une transmission mécanique 21, passant transversalement au-dessus du transporteur 1, couple le coulisseau 19 à un coulisseau 22 coopérant,de façon analogue, avec des butées 23 portées par le coulisseau Il supportant le guide dorsal 10. Les butées 20, 23 sont par exemple du type à contact électrique de fin de course. Le fonctionnement de l'installation des fig 1 à 3 est le suivant , à partir par exemple du milieu de la fente d'un porc dans le poste 4. Les coulisseaux mobiles 7, Il sont en train de descendre, pour la fente. Les coulisseaux de butée 19, ?2 sont dégagés et peuvent être déplacés en vue de la fente suivante, c'est-à-dire de celle du porc situé à une distance P du poste de fente et soumis à la détection par les cellules 14 ( ce porc n'étant pas representé à la fig 1 pour la clarte du dessin).Ce porc intercep- te par son corps une partie seulement des rayons parallèles émis par la source lumineuse 15, de sorte que, à partir du bas, une partie seulement des cellules 14 ne sont plus éclairées, les autres étant éclairées à travers l'espace libre 13 et la séparation, montrée par la ligne 24, correspondant à la hauteur du "quasi". La commande du début de la détection optique peut être réalisée par tout moyen approprié, par exemple en synchronisme avec le début du mouvement descendant des coulisseaux 19 et 22. Les signaux émis par les cellules 14 sont représentatifs de la hauteur H du"quasi" 16 du porc 3 à fendre pendant le cycle suivant. Ces signaux sont reçus par le circuit de commande 17 qui comporte par exemple des moyens de comptage et actionne les coulisseaux de butées 19, 22 pour les amener dans une position appropriée en hauteur correspondant à la hauteur H détectée. La fin de la détection est commandée de toute fa çon appropriée, par exemple en synchronisme avec la fin du mouvement descendant des coulisseaux 7, 11 ou par une minuterie. A la fin de la fente proprement dite, le transpor teur 1 se déplace d'un pas, le porc entier dont la hauteur du "quasi" vient d'être détectée arrive dans le poste de fente 4 et les coulisseaux 7, Il remontent jusqu'à la position verticale définie par les coulisseaux de butée 19, 22 pour se trouver à une hauteur telle que l'outil 8' puisse pénétrer librement dans l'espace 13 et descendre pour commencer la fente proprement dite sans course morte. On a montré à la fig 4 une variante des moyens de détection de la hauteur du quasi". Dans cette variante, un levier 25 monté Divotant sur un boîtier fixe 26, est abaisse dans l'espace creux et vient buter contre lé "quasi" 16. La position anguLaire du levier 25, réprésentative de la hauteur du "quasi", est mesurée dans le boîtier 26 et transmise au circuit de commande définissant la position haute extrême des coulisseaux 7, 11. On a montré à la fig 5 une variante pour la défini- tion de la position haute extrême des coulisseaux 7, Il Dans cette variante, le b & i 5 porte-une batterie de cellules photoelectriques 27 alignées verticalement et éclairées par une source ( non représentée) dont les rayons parallè les horizontaux peuvent être interceptés par le coulisseau 7. Les circuits des cellules 27 sont excités sélectivement par le circuit de commande 17, lui-meme commandé par les moyens de détection, de sorte qie, lorsque le coulisseau 7, lors de son mouvement de remontée, arrive au niveau de la cellule 27 sélectionnée, le moteur d'entraînement s'arrête. Bien entendu, d'autres variantes sont encore possibles, tant pour les moyens de détection que pour les moyens de définition de la position en hauteur de début de fente; c'est ainsi, par exemple, selon une autre variante, que le coulisseau 7 pourrait remonter jusqu'à une position haute maximale constante, le mouvement de descente commen çant ensuite à grande vitesse, jusqu'à ce que le coulisseau 7 intéresse celle des cellules 27 qui est sélectionnée par le circuit 17 sous la commande des moyens de détection pour la descente à vitesse lente correspondant à la fente proprement dite. Selon une autre variante, la batterie de cellules 27 pourrait être placée devant le trajet du coulisseau 19 formant butée, l'une des cellules étant activée par le circuit de commande 17 et provoquant l'arrêt du moteur 18 quand elle est occultée par le coulisseau 19. Comme indiqué précédemment, l'invention est applicable à tout type d'installation de fente automatique dans laquelle les animaux sont amenés à l'unité au poste de fente. C'est ainsi par exemple qu'on peut utiliser l'invention dans des installations effectuant la fente sans que la chaîne soit arrêtée et/ou dont tous les organes sont situés d' un seul côté de l'animal à fendre. REVENDICATIONS 1. Installation pour la fente automatique d'animaux de boucherie (3) suspendus par deux pattes (2) à un transporteur (1) comportant un outil de coupe (8'), un support ( 7, 8) d'outil de coupe et des moyens pour déplacer verticalement le support d'outil de coupe alternativement entre une position haute extrême de début de fente et une position basse extrême de fin de fente, caractérisée par le fait qu'elle comporte: des moyens de fin de course (19, 20, 27) propres à définir ladite position haute extrê- me; des moyens détecteurs (14, 25) placés sur le trajet de l'animal à fendre et propres à détecter la hauteur de la zone (16) ('quasi")de jonction des pattes (2) avec le corps de l'animal; et des moyens de commande (17, 26), actionnés par les moyens détecteurs (14, 25), pour commander les moyens de fin de course de manière qu'ils définissent pour ledit support (7, 8), à sa remontée subséquente, une position haute extr9-2 dn début de fente correspondant à la hauteur du "quasi". 2. Installation selon la revendication-I, caractérisée par le fait que les moyens détecteurs comportent une batterie de cellules photoelectriques (14) alignées verticalement et une source lumineuse (15) disposées de part et d'autre du trajet des animaux (3), les rayons lumineux de la source soit étant interceptés par le corps de l'animal en cours de détection, soit provenant à certaines des cellules à travers l'espace libre défini par les pattes (2), pour détecter la hauteur () du quasi 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens détecteurs comportent un tâteur (25) propre à venir en appui sur le "quasi"(16). 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens de fin de course comportent une butée (19) pour la remontée du support d'outil ( 7, 8). 5. Instaliation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens de fin de course sont du type optique et comportent une batterie de cellules photoélectriques (27, dont les circuits sont sé- lectivement activés par les moyens détecteurs pour arrêter la remontée du support d'outil (7, 8) quand la cellule intéressée est occultée par ledit support. 6. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens de fin de course sont du type optique et comportent une batterie de cellules photoélectriques (27), dont les circuits sont sélectivement activés par les moyens détecteurs, les moyens d'entraînement du support d'outil (7, 8) étant agencés pour faire remonter ledit support jusqu a une position haute maximale constante et, pour la fente, pour le faire descendre d'abord à grande vitesse, puis, quand ledit support d'outil (7, 8) occulte la cellule intéressée, à vitesse lente de fente proprement dite. 7. Installation selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens de fin de course sont du type optique et comportent un batterie de cellules photoélectriques (27l dont les circuits sont sélectivement activés par les moyens détecteurs et qui sont placés devant le trajet de déplacement de la butée (19) pour arrêter celleci devant la cellule sélectionnée. 8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de guidage et d'appui situés de l'autre côté du transpor teur, et des moyens additionnels de fin de course couplés aux moyens de fin de course dudit support (7,8). 9. Installation selon l'une des revendications 1 a' 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte un poste de iePe (4) dans lequel les animaux sont arrêtés, les animaux étant regulièrement portés par le transporteur (1) et les moyens de détection (14,25) étant placés à un pas en amont du poste de fente. 10. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte un poste de fente qui est taversé par les animaux sans interruption du mouvement du tr.n-asporteur.