Brevet FR2556170A1 — publié le 19850607

La présente invention concerne les appareils de char- gement des plaquettes de circuit imprimé et plus précisément un appareil qui permet le traitement des composants électro- niques à fils axiaux, par exemple les condensateurs, les résistances et analogues, par fléchissement initial des fils, en position perpendiculaire, nécessaire à leur utili- sation sur une plaquette de circuit imprimé, puis par inser- tion des composants dans des ouvertures convenablement dis- posées d'une plaquette de circuit imprimé. L'invention concerne aussi un appareil qui perrmet la mise en forme et la transmission des composants a grande vitesse, pouvant atteindre 10 000 composants et plus par heure. L'invention concerne aussi un ensemble formant un magasin qui conserve les composants électroniques, et un appareil de couplage qui retire automatiquement les magasins qui ne contiennent plus de composants électroniques et qui met en position de travail automatiquement de nouveaux maga- sins, afin qu'ils soient utilisés par le dispositif d'insertion. L'invention concerne aussi un appareil qui permet la mise en forme et la transmission des composants électro- niques pour plaquettes de circuit imprimé, à fils axiaux, avec des débits d'au moins 10 000 composants par heure, alors que les dispositifs connus jusqu'à présent on un débit maximal de production compris entre 1000 et 2000 composants a l'heure. Habituellement, au cours de la fabrication des dispo- sitifs électroniques, on utilise une matrice formée d'un matériau isolant contenant des trajets conducteurs, ces dispositifs étant couramment appelés "plaquettes de circuit imprimé". Les ouvertures espacées sont formées dans les plaquettes en position correspondant aux divers trajets conducteurs formés sur les plaquettes. Le dispositif élec- tronique est traité par introduction des fils de composants convenables, par exemple de condensateurs, de résistances ou analogues, dans des ouvertures convenables formées dans la plaquette, et, dans cette position, le composant relie 2 25 certains trajets conducteurs de la plaquette. L'insertion des composants dans les plaquettes est souvent appelée "chargement des plaquettes". Par exemple, un raccord soudé est réalisé au dos des plaquettes entre les fils et les trajets conducteurs afin que les composants restent en position convenable et forment un contact électrique sûr. Les raccords soudés peuvent être réalisés individuellement, lorsque chaque composant est placé sur la plaquette, ou le plus souvent, dans les procédés modernes, les soudures sont réalisées simultanément, par mise en oeuvre de diverses techniques de soudure simul- tanées. Le chargement manuel des plaquettes est une opération qui prend du temps et qui nécessite d'abord la flexion des fils d'un composant électronique à fils axiaux, puis l'introduction des fils, la découpe de l'excès de longueur, puis le soudage. Récemment, on a utilisé des dispositifs semi-automa- tiques destinés à accélérer cette opération de remplissage. De tels dispositifs comportent habituellement une table X-Y sur laquelle une plaquette de circuit imprimé peut être montée et disposée successivement avec une série d'orienta- tions, calculées chacune de manière qu'une paire ou plusieurs paires convenables d'ouvertures de la plaquette aient une disposition précise à un poste de chargement. Les dispositifs d'insertion connus jusqu'à présent nécessitent la mise en forme préalable des composants uti- lisés de manière que les fils axiaux des composants, tels qu'ils sont fabriqués, soient pliés parallèlement l'un a l'autre et à une distance correspondant à l'espacement normalisé des paires de trous formées dans les plaquettes. La transmission automatique des composants ayant des fils pliés préalablement pose des problèmes mécaniques non négli- geables. En outre, les dispositifs de types connus ont assuré un serrage des composants ayant des fils déjà pliés par une pression exercée contre le corps du composant. On peut noter que, lorsque les fils des composants n'ont pas une orientation précise, avec l'espacement voulu ou ont été déformés lors de la manipulation, même de quantités minuscules, les extrémités libres des fils ne pénètrent pas dans les ouvertures de la plaquette qui ont habituelle- ment un diamètre de l'ordre de 0,6 mm. Evidemment, une plaquette ayant 1 ou plusieurs composants électroniques mal positionnés est défectueuse et elle doit être retraitée ou jetée. Bien que le fabricant des composants électroniques puisse plier les fils avec précision, sous la forme paral- lèle voulue, les fils risquent beaucoup d'être déformés pendant l'expédition et la manipulation. Une autre difficul- té créée par les dispositifs d'insertion connus jusqu'à présent, est le temps d'arrêt nécessaire lorsqu'une réserve initiale de composants électroniques transmis à la machine est épuisée. Ce temps d'arrêt est dû au fait qu'un récipient d'alimentation en vrac doit être retiré puis remplacé lors- que la réserve de composants a été épuisée. Un mécanisme perfectionné d'insertion de composants électroniques, capable de traiter rapidement et avec préci- sion des composants électroniques en position montée dans des plaquettes de circuit imprimé, reçoit des composants électroniques à fils axiaux, et les fait avancer progres- sivement avec leurs fils axiaux vers un ensemble d'insertion dans lequel les fils sont progressivement pliés à l'angle droit voulu par rapport au corps, et le composant à fils ainsi mis en forme est alors transmis en position d'intro- duction dans la plaquette. Un inconvénient de ce dispositif est cependant dû au fait qu'il nécessite toujours un certain temps d'arrêt après l'épuisement d'une cartouche ou d'un magasin contenant les composants électroniques. En outre, des interruptions de l'alimentation par le magasin apparais- sent parfois. Les fils d'un composant sont mis en forme dans un cycle de fonctionnement de la machine et le compo- sant est transmis dans un cycle ultérieur. L'invention concerne un appareil perfectionné destiné à être utilisé avec un appareil de mise en position de plaquettes de circuit imprimé, de type X-Y, l'appareil fonc- tionnant avec précision et avec un temps minimal d'arrêt lors de la mise en forme des fils axiaux des composants électroniques afin qu'ils aient une orientation parallèle voulue, les composants ainsi mis en forme étant transmis aux ouvertures d'une plaquette de circuit imprimé. L'appareil selon l'invention comporte plus précisément une tête d'insertion combinée à un ensemble d'alimentation en composants. Cet ensemble a un mécanisme destiné à rece- voir des tubes sous forme de magasins ou de cartouches contenant des composants électroniques placés côte-à-côte. Le mécanisme a une glissière d'alimentation qui conserve des magasins remplis et une glissière d'évacuation dans laquelle les magasins sont chassés après l'épuisement de leur contenu. Un dispositif automatique transmet le contenu d'un magasin donné en série vers le mécanisme d'insertion, et le dispositif automatique, à la suite de l'épuisement d'une réserve, chasse le tube épuisé de la glissière d'ali- mentation vers la glissière d'évacuation et introduit un magasin plein en position d'introduction des composants dans la tête d'insertion. L'invention concerne aussi un mécanisme perfectionné d'insertion qui comporte un organe constituant une enclume qui a une surface de support du corps et des fils des compo- -25 sants provenant du magasin d'alimentation. Le mécanisme d'insertion a un ensemble à lame fourchue de mise en forme et d'insertion, et un organe séparateur placé entre les branches de l'organe de mise en forme et d'insertion. La séquence de travail est telle qu'un composant est transmis à la surface du support de l'enclume, et l'organe fourchu est alors déplacé afin qu'il vienne enfourcher le corps du composant et l'enclume en pliant les fils du composant sur les lames de support de l'enclume afin qu'ils soient parallèles en position voulue. Le composant est serré contre l'enclume par la lame de séparation pendant la mise en forme des fils. Après celle-ci, l'organe fourchu et l'organe sépa- rateur sont légèrement retirés, le composant étant maintenu par friction entre les branches fourchues pendant ce mouve- ment de retrait. Pendant le retrait de l'organe séparateur et de l'organe fourchu et le soulèvement du composant au- dessus de la surface de l'enclume, celle-ci est dégagée du trajet d'insertion. Lorsque l'enclume est écartée, l'organe fourchu et la lame séparatrice sont abaissés sui- vant le trajet d'insertion, et font avancer les fils pliés du composant dans les ouvertures de la plaquette placée au poste d'insertion. Lorsque le composant a été introduit, l'organe fourchu est écarté du poste d'insertion alors que le composant reste en position près de la plaquette en étant retenu par l'organe séparateur qui est encore abaissé. Lorsque les fils ont été séparés des branches de la fourche,- la lame séparatrice est remontée vers sa position supé- rieure ou de réception de composant. Les fils du composant sont éventuellement et de préférence cisaillés sous la plaquette par un appareil connu, pendant que la lame retient le composant en position voulue près de la plaquette. L'invention concerne ainsi un dispositif ou appareil perfectionné d'insertion qui permet un transfert rapide et précis des composants électroniques tels que les conden- sateurs, de tubes ou magasins de stockage à une position introduite dans une plaquette de circuit imprimé montée sur une table X-Y. L'invention concerne aussi un ensemble de manutention de magasin tel que le temps d'arrêt de l'appareil est mini- mal car le dispositif retire automatiquement les magasins épuisés et fait avancer en position des magasins remplis, destinés a alimenter le mécanisme de mise en forme et d'insertion. L'invention concerne aussi un appareil du type décrit qui peut fonctionner à des vitesses élevées et permet ainsi le traitement de 10 000 composants électroniques à l'heure et plus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexes sur lesquels: - la figure 1 est une perspective de l'ensemble d'un appareil selon l'invention, placé au-dessus d'une table X-Y de type classique; - la figure 2 est une vue en plan de l'appareil, à plus grande échelle, suivant les flèches 2-2 de la figure 1. - la figure 3 est une coupe verticale suivant la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une coupe verticale suivant la ligne 4-4 de la figure 2; - la figure 5 est une coupe agrandie suivant la ligne -5 de la figure 3; la figure 6 est une vue agrandie suivant la ligne 6-6 de la figure 3; - la figure 7 est une coupe agrandie suivant la ligne 7-7 de la figure 3; - la figure 8 est une élévation latérale dans le sens des flèches 8 de la figure 2; - la figure 9 est une coupe partielle suivant la ligne 9-9 de la figure8; - la figure 10 est une élévation latérale dans le sens des flèches 10 de la figure 2; - la figure 11 est une coupe suivant la ligne 11- 11 de la figure 10; - la figure 12 est une perspective partielle éclatée du poste de transmission de magasin; - la figure 13 est une élévation frontale partielle agrandie dans le sens des flèches 13 de la figure 10; la figure 14 est une élévation frontale suivant les.flèches 14 de la figure 10; - les figures 15 à 20 sont des élévations partielles avant agrandies illustrant la mise en forme et l'insertion d'un composant électronique dans une plaquette de circuit imprimé, aux différents stades de l'opération; - les figures 17a et 18a sont des coupes suivant les lignes 17a-17a et 18a-18a des figures 17 et 18 respective- ment; - la figure 21 est une coupe horizontale suivant la ligne 21-21 de la figure 13; - la figure 22 est une coupe horizontale suivant la ligne 22-22 de la figure 14; et - la figure 23 est une perspective éclatée des diffé- rents éléments représentant l'ensemble d'insertion. Le dispositif d'insertion comprend une série de sous- ensembles qui sont les suivants: 1. Un mécanisme de mise en forme et d'insertion, 2. Un mécanisme d'alimentation, 3. Un mécanisme d'éjection et d'empilement de magasin, et 4. Un ensemble d'entraînement synchrone. Le mécanisme d'introduction repéré de façon générale par la référence 10 sur les dessins est monté sur une piece moulée 11 fixée à une table 12 sur laquelle est monté un dispositif classique de positionnement X-Y représenté de façon générale par la référence 13. Le dispositif de posi- tionnement qui est connu comporte un chassis 14 de base placé sur la table 12. Le châssis 14 porte une paire de tiges distantes 15 de guidage qui forment un support cou- lissant pour un ensemble supérieur 16 à châssis. Ce châssis supérieur 16 comporte de façon analogue des tiges distantes 17 de guidage placées perpendiculairement aux tiges 15. Un chassis 18 de support de plaquettes de circuit imprimé est monté afin qu'il se déplace sur les tiges 17. Une table 19 à carrousel est montée afin qu'elle tourne sur le chassis 18, entre des roulements distants 20 de guidage, un mécanisme 21 d'entraînement en rotation coopérant avec la périphérie de la table 19 afin que celle-ci soit entrai- née en rotation vers l'intérieur des roulements 20. La table 19 a une ouverture centrale 22 de logement dans laquelle peut être maintenue une plaquette de circuit imprimé dans un mécanisme de serrage automatique non repré- senté et n'entrant pas dans le cadre de l'invention. Comme l'indique la description générale, la table 19 peut être éloignée de la pièce 11 ou rapprochée de celle-ci, par un dispositif d'entraînement qui dàplace le châssis 16 le long des tiges 15. De manière analogue, le châssis 18 peut être déplacé d'un côté à l'autre le long des tiges parallèles 17. Enfin la table 19 de support peut être tournée dans toute position angulaire voulue par le moteur 21. Le mécanisme d'entraînement, destiné commander tous les déplacements indiqués,est réalisé de manière clas- sique si bien que la table 19 et simultanement une plaquette de circuit imprimé qu'elle supporte, peuvent être mises automatiquement en toute position voulue par rapport au mécanisme 10 d'insertion, suivant un programme préréglé5 assurant une orientation précise de paires d'ouvertures choisies successivement dans la plaquette, en position de réception des fils des composants électroniques. De manière classique, le mécanisme 13 de positionne- ment X-Y comporte un dispositif de signalisation qui assure le couplage avec le mécanisme d'insertion si bien que ce dernier est commandé dans un cycle de fonctionnement l.orsque la table X-Y a pris une position préalablement programmée, la table étant mise à une position ultérieure après la fin d'un cycle d'insertion. On considère d'abord le mécanisme d'insertion 1 qui comporte une tête 30 d'insertion portée par une structure 31 formant un châssis fixé à la pièce coulée 11. La struc- ture 31 a des plaques verticales gauche et drDite 32, 33 respectivement, boulonnées sur une plaque 34 de base montiée sur une pièce moulée 11. Le mécanisme d'entranement destiné à exciter la tête 30 d'introduction est placé entre les plaques 32 et 33. Ce mécanisme est décrit en détail dans la suite. I1 faut cependant noter que le mécemnisme a pour fonction de déplacer les composants de la tête d"insertion et de mise en forme 30 en synchronisme pour l'exocution d'un cycle de travail. Le fonctionnement et les cpérations successives du mécanisme 30 apparaissent mieux emn référence aux figures 13 à 23. Le mécanisme 30 comporte un organe arrière 40 de boîtier formant un canal de guidage 41 dirigé verticalement. Ce canal 41 porte un organe 42 d'entraînement de lame de séparation, destiné à se déplacer verticalement en transla- tion, et un corps 43 de support auquel sont fixées les lames 44 de mise en forme. La connexion entre les supports 42 et 43 est réalisée par des fourches d'entraînement 42', 43' respectivement, dirigées vers l'arrière par une fente verticale 45 formée dans le canal 40 de guidage. Le support 42 de séparation est raccordé, lors du fonctionnement, à un organe séparateur 46 en forme de lame par une connexion formée par une découpe 47 de l'extrémité supérieure de la lame 46, autour d'un axe 48 d'entraînement porté par le support 42. La lame 46 est placée dans un canal 49 formé dans le support de séparation afin que le déplacement verti- cal soit précis. De même, le support 43 de la lame de mise en forme a un canal vertical 50 contenant des axes 51 d'entrainement placés dans les découpes 52 des lames 44 de mise en forme. Les composants sont maintenus afin qu'ils puissent coulisser, par une plaque 53 formant couvercle qui est elle-même main- tenue par des vis machine 54 dans des ouvertures taraudées complémentaires 55 formées dans leur canal 40 de guidage. La plaque formant couvercle a deux ergots 56 qui dépassent vers l'avant et qui déterminent les limites du déplacement latéral de l'organe de support 57 formant une enclume, décrit dans la suite. Le support d'enclume 57 a, a son extrémité supérieure, un axe transversal 58 dont les extrémités qui dépassent latéralement se déplacent dans des fentes 59 d'un organe de retenue formé dans la plaque 40 de guidage. On note d'après la description qui precède que l'organe de support 57 peut pivoter dans un plan vertical autour d'un axe hori- zontal déterminé par les axes 58. L'organe 57 de support a, à son extrémité inférieure, une enclume 60 qui forme la surface autour de laquelle les composants sont mis en forme au cours d'un cycle de fonctionnement. Les positions des supports 42 et 43 de séparation et des lames de mise en iorme, sont conservées lorsque la plaque 53 est retirée par des rondelles 61 de positionnement passant dans des découpes 62 de la plaque formant couvercle, les rondelles étant boulonnées sur le guide 40 par exerple par des vis machine 63. Le support 57 d'enclume a une encoche 64 formée trans- versalement à son extrémité supérieure. Un ressort à lames est fixé par des vis machine 66 à l'extrémité supérieure 67 du guide 40 et forme un cliquet. Comme l'indiquent clairement les figures 4, 10 et 23, le ressort 65 a un organe 68 qui dépasse, qui forme un cliquet et qui est normalement distant de l'extrémité supérieure 69 du support 57. Comme l'indique la figure 4, lorsque l'organe 57 de support a pivoté vers le haut sur une distance suffisante, le cliquet 68 s'enclenche élastiquement dans la fente 64 et retient le support d'enclume en position de dégagement, donnant accès aux parties internes du mécanisme d'insertion. La séquence de manoeuvre du mécanisme d'insertion apparaît clairement sur les différentes vues représentées sur les figures 15 à 20. La figure 15 représente un composant électronique, par exemple un condensateur C, placé sur la surface 60' de mise en forme de l'enclume 60. Comme décrit dans la suite, le condensateur est maintenu dans la position indiquée par la force de ressort qui repousse le condensateur contre la face interne de la plaque 53 formant couvercle, près de l'enclume, cette position constituant un poste de mise en forme. Sur la figure 16, les lames 44 de mise en forme et l'organe séparateur 46 sont représentés après déplacement vers le bas, la lame 46 précédant le déplacement des lames 44 afin qu'elle retienne le composant C entre le bord infé- rieur 46' de la lame de séparation et la surface 60' de mise en forme de l'enclume. Ensuite, les lames de mise en forme 44 continuent & descendre vers la position indiquée sur la figure 17. Comme l'indiquent ces figures, les sur- faces internes opposées 60" des lames de mise en forme ont des dégagements en direction verticale et forment ainsi l1 des canaux de guidage destinés à introduire ou repousser par coulissement les fils L en saillie du condensateur C vers des positions adjacentes aux bords latéraux de l'enclume 60. Le condensateur totalement mis en forme est représenté sur la figure 17. I1 apparaît que, après la mise en forme des fils et comme l'indique le passage de la figure 17 à la figure 18, les lames 44 de mise en forme et l'organe 46 de séparation se sont légèrement soulevés afin qu'ils suppriment la pression appliquée au composant C contre l'enclume 60. On note aussi que, grâce à l'élasticité des fils L du composant C, celui-ci est soulevé dans son ensemble au-dessus de l'enclume lors de la remontée des lames 44. A ce moment, l'enclume 60 est déplacée vers l'avant par un mécanisme décrit dans la suite afin qu'il reste un espace libre dans la région antérieurement occupée par l'enclume (voir figure 18a). Les lames 44 et l'organe 46 de séparation se déplacent ensuite ensemble vers le bas, vers la plaquette B de circuit imprimé, convenablement disposée, et on note que les fils L qui sont alors repliés vers le bas ont avancé dans des ouvertures 70 formées dans la plaquette B. Les éléments sont représentés à l'emplacement indiqué sur la figure 19. Juste après la mise en place du composant C, le méca- nisme d'entraînement, décrit dans la suite, repousse les lames 44 de mise en forme vers le haut, avant toute remontée de la lame 46 de séparation. De cette manière, le composant C reste effectivement dans la position voulue près de la plaquette jusqu'à ce que les lames 44 de mise en forme se soient séparées des fils L. La figure 20 indique que les extrémités inférieures des fils L, sous la plaquette B, ont été cisaillés par un mécanisme non représenté. A la fin du cycle d'insertion, les différents éléments reviennent dans la position initiale ou de mise en forme représentée sur la figure 15. Pendant ce déplacement, un composant suivant C a avancé en position voulue au-dessus de l'enclume 60. Les différents mouvements de l'enclume, comme décrit -2556170; précédemment, sont exécutés par un mécanisme représenté sur les figures 3, 21 et 22. L'organe 57 de support de l'enclume a, à son extrémité inférieure 71, une patte 72, décalée latéralement et ayant une fente en V 73 dirigée verticalement. Un mécanisme 74 à cliquet (figure 21) com- porte un plongeur 75 qui a une extrémité avant 76 de forme effilée qui se loge dans la gorge 73. A son extrémité externe, le plongeur 75 est monté sur un bouton 75 de mise en retrait. Un ressort 78 est repoussé contre un épaulement 79 formé dans une chambre 80 sur l'ensemble comprenant le plongeur, l'extrémité avant du ressort 78 étant en appui contre un flasque 81 formé sur l'axe plongeur 75. Il appa- raît ainsi que le ressort 78 repousse le support 57 de l'enclume vers l'arrière. Unmécanismeestdestiné à faire osciller l'organe de support vers l'avant malgré la force de rappel du ressort 78.- Le mécanisme d'entraînement du support d'enclume com- porte une tige poussoir 82 montée dans des paliers conve- nables, l'extrémité arrière 83 de la tige étant repoussée contre une bielle 84 ayant un axe menant 85 placé au contact de l'extrémité arrière 83 de la tige poussoir. La bielle oscille vers l'avant et vers l'arrière à la suite des dépla- cements d'un bras 86 formant un prolongement et portant un toucheau 87 qui est au contact de la surface 88 d'une came 213 de déplacement d'enclume, faisant partie du méca- nisme d'entraînement décrit dans la suite du présent mémoire. Comme l'indique aussi plus complètement la suite, à chaque tour de la came 88, le toucheau 87 est déplacé en avant et en arrière. Le mouvement de la tige poussoir 82 se communique au support 57 d'enclume par contact de l'extrémité avant 89 de la tige 82 avec une surface dirigée vers l'arrière du support 57 d'enclume (voir figure 21). En cas de coincement au niveau du mécanisme d'inser- tion, il suffit de pousser le bouton 77 vers la gauche, en dégageant l'extrémité avant 76 du plongeur 75 de la fente 73. Dans cette position, on peut faire pivoter le mécanisme dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 21 autour de l'axe 90 fixé au chassis. Lorsque cette partie est ainsi positionnée, le support d'enclume 57 peut pivoter vers le haut autour de l'axe 58 jusqu'à ce que le cliquet 68 se loge dans la fente 64 et maintienne le support en position haute représentée sur la figure 4 en traits mixtes. On considère maintenant le mécanisme de position- nement d'articles. Il faut noter en effet, d'après la description qui précède, qu'un dispositif fait avancer suc- cessivement les condensateurs individuels C en position de mise en forme et d'avance. Le fonctionnement du mécanisme de transmission d'articles apparaît plus clairement sur les figures 1, 3, 9 et 12. Selon l'invention, les conden- sateurs C sont placés dans des organes allongés 100 analo- gues à-des magasins qui comprennent essentiellement des organes polymères allongés ayant, en coupe transversale, une forme tubulaire (voir figure 11). Le magasin a de préfé- rence des paires de flasques opposes distants 101, la dis- tance séparant les flasques étant telle qu'elle laisse du jeu pour le passage du corps des condensateurs, les fils L dépassant latéralement par les espaces délimités entre les parties les plus proches des flasques 101. On note ainsi que les condensateurs C peuvent se déplacer suivant l'axe du magasin 100 mais ne peuvent pas pivoter par rapport a lui. Comme l'indique la description qui suit, plusieurs magasins 100 sont montés dans une section 102 d'alimentation en magasin qui transmet successivement des magasins épuisés à une glissière ou un canal 163 d'évacuation et qui fait avancer des magasins 9 d'une glissière 164 d'alimentation en position de travail, avec alimentation du mécanisme d'insertion. Les magasins 100 sont maintenus avec leur extrémité avant 103 d'alimentation près d'une courte voie 104 d'avance d'articles qui fait avancer une série d'articles de l'extré- mité avant du magasin a un poste 105 de distribution proche de l'extrémité arrière de l'enclume 60. Le magasin 100 est maintenu avec son extrémité avant contre un claquet avant 106 de hauteur suffisamment faible pour qu'il n'empêche pas l'avance des articles provenant du magasin. Le cliquet 106 a, à l'extrémité avant, un cur- seur 107 qui peut se déplacer en translation d'avant en arrière dans un canal 108 formé dans le châssis. Le curseur a un cliquet arrière 109, la dimension du magasin 100 étant telle qu'il se loge étroitement contre les organes distants 106 et 109. Le curseur peut être déplacé vers l'avant ou vers l'arrière dans le canal 108 par un vérin pneumatique 110 qui a une tige 111 de piston raccordée à une première extré- mité 112 d'un levier 113 d'entraînement articulé en 114 sur le châssis. L'extrémité menante 115 du levier se déplace dans une fente 116 formée sur le curseur 107. Celui-ci est retenu dans le canal, par exemple par un axe et une bague de retenue 117 qui se déplacent dans une gorge 118 en sail- lie. Le vérin 110 d'entraînement place le magasin dans deux positions séparées, à savoir une position avant ou d'alimen- tation représentée en traits interrompus sur la figure 7, sur laquelle l'extrémité avant du magasin est adjacente au début de la voie 104, et une position arrière ou d'évacuation-rechargement, représentée en trait plein sur la figure 7, l'extrémité avant du magasin étant en arrière de la voie 104. On considère maintenant les dispositifs destinés à faire avancer les composants séparés C du magasin dans la voie 104 puis sur l'enclume, le magasin étant déplacé dans sa position avant décrite précédemment. Ce mécanisme comprend essentiellement un organe en forme de ruban qui comporte un ruban d'acier 120 qui s'enroule sur une bobine classique 121, par exemple de la même manière qu'un ruban classique de mesure. La bobine 121 est logée dans un boîtier 122 fixé à l'extrémité arrière de l'appareil d'insertion. Le ruban passe sur toute la longueur du magasin 100 et est en appui contre l'arrière des composants C. Le ruban 120 est représenté près de sa position avancée sur la figure 12. Le ruban avance sous l'action d'une force constante, commandée par un mécanisme 125 d'entraînement. Ce dernier comporte un moteur réversible 126 à vitesse constante par l'intermédiaire de réducteurs 127 et 128 sur un embrayage 129 de type électrique. Le ruban 120 est comprimé entre un rouleau 130 de friction et un rouleau 131 de compression (voir figure 9). Il faut noter, d'après la description qui précède, que les articles avancent sous l'action d'une force cons- tante qui dépend du courant transmis à l'embrayage élec- trique 129. Il faut aussi noter que le ruban 120 peut avancer vers l'enclume ou peut revenir en arrière à dis- tance de l'enclume suivant le sens de commande du moteur 126. Un dispositif est destiné à déplacer le ruban 120 en arrière après qu'il a avancé d'une distance prédétermi- nee, indiquant l'épuisement de la réserve de composants C d'un magasin donné. Le capteur peut être à titre purement illustratif, un capteur magnétique ou analogue 133 calculé afin qu'il détecte la disposition d'un élément métallique poussoir 134 à une distance prédéterminée du bord antérieur du ruban. Il faut noter que l'article avant du groupe est repoussé par le ruban contre une surface de butée formée sur une face interne de la plaque 53 formant couvercle. Lorsque l'élément 134 est détecté à l'emplacement prédéter- miné par rapport au mécanisme 133 à capteur, le moteur 126 est commandé en sens inverse et le ruban 120 pénètre dans le bottier 122. Un dispositif supplémentaire de détec- tion (non représenté) indique que le ruban a atteint sa position la plus en arrière. Tout mécanisme convenable peut être utilisé afin que le ruban ne puisse pas se réen- rouler en totalité sur la bobine 120. Dans une variante avantageuse, le ruban 120 peut avoir une ouverture 140 et un mécanisme 141 de commutation peut comporter un taquet 142 repoussé élastiquement afin qu'il dépasse par l'ouver- ture formée dans le ruban lorsque celui-ci a atteint sa position en retrait. Il faut noter que, lorsque le commutateur 141 ou méca- nisme à capteur est excité et indique le retrait du ruban, le piston 110 est commandé afin qu'il déplace le curseur 107 de la position indiquée en traits mixtes à la position * indiquée en trait plein sur la figure 7. Dans cette posi- tion, le magasin épuisé a une position telle qu'il peut être manoeuvré par le mécanisme de renouvellement de magasin, décrit dans la suite. On considère maintenant un mécanisme d'avance, d'éjec- tion et d'empilement de magasin. Ce mécanisme 160 comporte deux plaques verticales avant et arrière 161 et 162 respec- tivement (voir figure 1) ayant chacune deux canaux 163 délimitant le canal de sortie des magasins épuisés et 164 délimitant un canal d'entrée de magasin 9. Lors d'un fonctionnement normal, le canal 164 est chargé manuellement par une série de magasins remplis. Lorsque le mécanisme à ruban est venu en retrait jusqu'à la bobine comme décrit précédemment et lorsque le curseur 107 a été déplacé en retrait, le magasin épuisé placé entre les cliquets 106 et 109 est aligné sur l'espace compris entre les plaques 162 et 163. L'appareil comporte un mécanisme d'avance latérale destiné à déplacer un magasin épuisé 100 dans la région qui se trouve en face des canaux d'évacuation 103, à partir de la position initiale ou de chargement en face des canaux d'alimentation 164. Le mécanisme d'avance latérale comporte un organe rotatif 170 de manoeuvre destiné à coopérer avec un arbre 171 par l'intermédiaire d'un accouplement 172. L'arbre 171 porte deux pignons droits 173 qui sont en prise avec des crémaillères 174 (voir figure 6). -Un prolongement 175 est formé à l'extrémité avant de la crémaillère 174 et passe par une fente horizontale 176 formée dans la plaque 33. Apres rotation du pignon droit dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 6, il apparaît que le magasin inférieur 100 est déplacé de la position indiquée en trait plein à la position indiquée en traits interrompus sur la figure 6. Lorsque le magasin a atteint cette position indiquée en traits interrompus sur la figure 6, il est passé d'une position d'alignement sur le canal 164 à une position d'ali- gnement sur le canal externe ou d'évacuation 163. Il faut noter que les magasins peuvent être déplacés latéralement le long d'une surface 180 de support (figure 11) qui a une cavité 181 dans la zone qui se trouve en face du canal 164 de sortie. Lorsque le magasin est déplacé latéralement vers l'extérieur comme décrit en référence à la figure 11, dans la position en traits mixtes, il est en appui sur une paire de doigts avant et arrière 182 portés par des tiges de piston 183 de vérin pneumatique 184. A la suite du déplacement lateral, un mécanisme de détection est excité et commande les vérins pneumatiques 184, avec soulèvement de la position indiquée en trait plein à la position indiquée en traits mixtes sur la figure 11. Les magasins sont retenus en position haute par une paire de cliquets distants 185 dont les extrémités arrière 186 dépassent à l'extérieur des canaux 161 et 162. Les cliquets 185 sont repoussés élastiquement vers l'intérieur, sous les magasins qui se trouvent dans le canal 163 d'éva- cuation, par des ressorts à lames 187. Les cliquets ont des surfaces de came 188, inclinées vers le bas et coopérant avec les magasins qui sont déplacés vers le haut, de manière que les cliquets soient repoussés vers l'extérieur par effet de came jusqu'à ce que le magasin ait dépassé un niveau supérieur à celui des cliquets, les ressorts 187 déplaçant alors à nouveau les cliquets 185 vers l'intérieur et la colonne de magasin épuisée est alors portée par les faces supérieures des cliquets. Comme l'indique la description qui précède, des magasins pleins qui se trouvent dans la voie d'alimentation 164 s'épuisent successivement et sont déplacés latéralement en face des voies 163 de sortie et sont soulevés en étant supportés par les cliquets 186. On considère maintenant l'ensemble d'entraînement en synchronisme. Celuici (figures 2, 3, 4, 5 et 9) comporte un moteur 200 ayant une poulie d'entraînement 201 coopérant avec une courroie 202 qui passe sur une poulie d'entrée 203 couplée à un volant 204. Ce dernier est ainsi entraîné de façon continue par le moteur 200. Un embrayage a spires élastiques et à un seul tour (non représenté) est placé entre le volant et l'arbre 205 de sortie. L'embrayage qui est d'un type connu a pour rôle de coupler l'arbre 205 de sortie au volant 204 afin qu'il fasse un tour complet à la suite d'une impulsion électrique transmise au mécanisme à embrayage. Une poulie menante 206 est fixée à l'arbre 205. Une courroie crantée 207 entraîne la poulie menante 206 avec la poulie 207' d'entraînement de came qui est montée à demeure sur un arbre 208 de support de came. De préférence, une poulie folle 209 appuie contre la courroie 207 afin qu'elle reste sous tension. Les poulies 207, 206 et 209 sont de préférence logées dans un boîtier protecteur 210 fixé à la face externe de la plaque gauche 32 du châssis. L'arbre 208 d'entraînement de came est monté entre des paliers 210 et 211 portés en position alignée axialement par les plaques verticales principales 32 et 33 respecti- vement (figure 5). A chaque cycle de travail de la machine, l'arbre 208 tourne d'un tour complet du fait de son raccor- dement intermittent au volant 204 par l'intermédiaire de l'embrayage. Des cames 213, 214, 215 de commande de l'enclume 60, de la lame 46 de séparation et des lames 44 de mise en forme respectivement sont montées sur l'arbre 208 afin qu'elles tournent avec lui. En outre, l'arbre 208 porte trois disques de synchronisation 216, 217 et 218 qui sont destinés à assurer la synchronisation de l'appareil d'entraînement sur les déplacements de la table de positionnement X-Y. Plus précisément, les disques 216, 217 et 218 de synchro- nisation qui peuvent être réglés angulairement par rapport à l'arbre 208 sont des parties découpées courbes telles que la partie 219' de la figure 3. Les parties périphériques des disques passent dans des fentes 216a, 217a et 218a de capteurs optiques 219, 220 et 221 respectivement. Les capteurs placés dans les fentes peuvent comporter une diode photoémissive d'un côté et un phototransistor de l'autre côté de la fente. Les disques empêchent la transmission de la lumière de part et d'autre de la fente lorsque la périphérie n'est pas interrompue. Lorsqu'une cavité de la périphérie est alignée sur l'espace séparant la diode du phototransistor, des impulsions sont transmises et assurent la coordination avec les autres éléments de l'appareil. Par exemple, lorsque la partie périphérique en retrait du disque 216 est alignée sur la fente 216a, un signal est transmis à la table X-Y afin qu'un élément introduit subisse une découpe et un cisaillement. Le signal créé par le disque 217 peut être utilisé pour la commande ou la vérification de la hauteur du composant inséré. Le troisième disque 218 de synchronisation peut être utilisé pour la création d'un signal indiquant que le mécanisme d'insertion s'est suffi- samment déplacé en arrière pour que le système de mise en position puisse déplacer la plaquette de circuit imprimé dans la table X-Y à une autre position. Comme indiqué précé- demment, la synchronisation de l'appareil peut être accordée suivant un réglage fin par rotation angulaire des disques 216, 217, 218 par rapport à l'arbre 208 jusqu'à ce que le réglage voulu soit obtenu. La came 213 de réglage de l'enclume déplace l'enclume vers l'intérieur et l'extérieur en synchronisme avec le fonctionnement des lames de séparation et de mise en forme. Le mouvement de l'enclume est assuré par un galet 87 formant toucheau, décrit précédemment et qui est repoussé contre la surface 88 de la came 213o Le mouvement est communiqué à la lame 46 de séparation par un bras 230 décrit dans la suite. Ce bras 230 (figure 3) qui peut être en aluminium moulé, comporte un axe 232 à son extrémité arrière, cet axe étant supporté dans deux coussinets 231 (figure 2) fixés dans les plaques verticales 32 et 33. Le bras 230 est repoussé élastiquement vers le bas par un ressort à lames 233 dont une extrémité avant 234 est fixée de façon amovible à la face inférieure du bras 230. L'extrémité arrière 235 du ressort 233 est montée sur le bloc 236 de support par l'intermédiaire d'une tige de suspension 237. Une connexion temporaire peut éventuel- lement être placée entre la tige 237 et l'extrémité 235 du ressort. Le bras 230 a un galet 238 formant toucheau, porté- par un arbre rectiligne 239 fixé au bras 230. Il faut noter, d'après la description qui précède, que la force de traction du ressort 233 repousse le bras 230 vers le bas-si bien que le galet 238 reste constamment au contact de la périphérie de la came 214 d'entraînement de l'organe séparateur. Comme l'indique clairement la figure 10, une connexion d'entraînement entre le bras 230 et le support 42 de l'organe séparateur est assuré par un ergot 250 qui se déplace dans la fente formée par la fourche 42' de l'organe de support de l'organe séparateur. De préférence, comme'l'indique clairement la figure 10, l'axe 250 est monté de façon excentrée par rapport à une tête de support d'axe 251 fixée dans un alésage complémentaire formé dans le bras 230. Un écrou élastique 252 de butée est vissé sur l'axe près de son raccordement au bras. Grâce à l'excentricité de l'axe 250 par rapport à la tête 251, un certain réglage en direction verticale peut être obtenu par desserrage de l'écrou 252 de butée et rotation relative de la tête 251 sur le bras 230, avant resserrage de l'écrou 252. Le bras 230 peut comprendre de préférence, près de son extrémité avant 253, une ailette 254 formée d'une mince feuille métallique, montée d'une manière réglable vertica- lement, par rapport au bras 230, par exemple par un raccord 255 comprenant une fente et une pince. L'ailette 254 peut avoir une fente transversale 256 fonctionnant en coordina- tion avec un capteur 257 à fente, la fente et le capteur assurant la commande ou la signalisation de la mise de la lame de séparation en position inférieure voulue par rapport à la plaquette de circuit imprimé. Le capteur 257 peut constituer un dispositif d'arrêt ou de sécurité des- tiné à interrompre le fonctionnement de l'appareil lorsque la position finale voulue en hauteur de la lame de sépara- tion n'est pas atteinte. 2556 1 70 Un ensemble 258, repoussé par un-ressort et claire- ment représenté sur la figure 3,est destiné à empêcher qu'une pression excessive soit appliquée sur un composant lorsque celui-ci est inséré dans la plaquette de circuit imprimé par la lame formant séparateur, surtout dans la dernière partie de son déplacement. Cet ensemble 258 com- porte un tube 259 qui loge un ressort (non représenté) repoussé contre l'extrémité inférieure d'un plongeur 260 dont la face supérieure est placée sous la face inférieure du bras 230. Lorsque ce dernier approche de sa position - inférieure sous la pression des ressorts à lame 233, les forces descendantes des ressorts sont compensées en partie par la force ascendante exercée contre le bras par le plon- geur 260. De cette manière, les forces élevées d'élasticité appliquées par le ressort à lames 233 et nécessaires au maintien du toucheau 238 au contact de la came 214 qui tourne rapidement, ne sont pas transmises aux composants électroniques. De manière analogue, le déplacement vertical est transmis aux lames 44 de mise en forme montées dans le support 43 par le bras 261 d'entraînement. Celui-ci est monté sur un axe d'articulation 262 par l'intermédiaire d'un coussinet interposé 263 (figure 3). Le toucheau 264 est repoussé contre la surface de la came 215 de commande de l'organe de mise en forme par des ressorts à lames 265 dont les extrémités avant 266 sont raccordées temporairement à la face inférieure du bras 261 et dont les extrémités arrière 267 sont fixées de façon amovible & un support 268 qui dépasse du bloc 236 de support. 30. La connexion entre le bras 261 d'entraînement de l'organe de mise en forme et le support 43 de la lame est realisée par un axe menant 270 (figure 10) placé dans la fente 43' du support 43. L'axe 270 est monté excentriquement par rapport au bras 261, de la même manière que l'axe 250, si bien qu'il permet un certain réglage vertical par rota- tion relative de l'axe 270 et du bras 261. Comme peuvent le noter les hommes du métier, de nom- breux mécanismes à capteurs peuvent être montés sur l'appareil comprenant la table X-Y et l'appareil d'insertion afin que les deux dispositifs soient convenablement couplés. Plus précisément, un signal tiré de la table X-Y, lorsque celui-ci atteint une position voulue d'insertion, peut être utilisé pour le déclenchement du cycle de fonctionnement du dispositif d'insertion. De même, un ou plusieurs signaux provenant du dispositif d'insertion et indiquant la fin du cycle d'insertion et le retrait du mécanisme, peuvent être utilisés pour l'indication à la table X-Y qu'elle peut se mettre dans la position d'insertion suivante convenable- ment programmée. La description qui précède montre que l'invention concerne un mécanisme, un appareil et un procédé de traite- ment de composants, notamment de condensateurs, par montage rapide et efficace en position voulue dans une plaquette de circuit imprimé. Dans le mode de réalisation représenté, l'appareil met en oeuvre des magasins ou organes tubulaires allongés de support, contenant une colonne de composant placée côte-à-côte. Selon l'invention, les magasins sont chargés à un poste d'alimentation et les magasins vides sont évacués à un poste d'évacuation, les magasins vidés étant évacués et le nouveau magasin étant chargé sans inter- ruption du fonctionnement de la machine. Selon l'invention, le temps nécessaire à l'évacuation d'un magasin vidé et à la mise en place d'un nouveau magasin est suffisamment court pour que le groupe de composants restant près de la l'appareil d'alimentation, mais en dehors du magasin, c'est- à-dire les composants placés dans la voie 104, peut être traité pendant le temps qu'il faut pour qu'un magasin vide soit remplacé par un magasin plein. Le dispositif décrit permet le traitement des compo- sants électroniques à une vitesse de 10 000 à l'heure et plus, la vitesse de traitement ne dépendant pas de l'effica- cité de l'appareillage auxiliaire utilisé, c'est-à-dire de la table X-Y. Les déplacements qu'on a décrits comme réalisés par des cames, des toucheaux de came, des ressorts ou analogues, peuvent aussi être assurés par des vérins pneumatiques, des électro-aimants et des mécanismes correspondants d'entraînement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'insertion automatique d'un composant électronique ayant un corps central et des fils de connexion dépassant axialement au-delà des extrémités opposées du corps, dans une plaquette de circuit imprimé ou analogue, placée à un poste d'insertion, ledit appareil étant caracté- risé en ce qu'il comprend un poste (30) de mise en forme de composant, un dispositif destiné a faire avancer en série une séquence de composantsau poste de mise en forme suivant un premier trajet, une enclume (60) montée au poste de mise en forme afin qu'elle soit mobile, l'enclume (60) ayant une surface de support (60') délimitant une partie de ce poste, la dimension transversale de la surface de support (60')-n'étant pas nettement supérieure à la longueur du corps, des lames latérales (44) étant fixées afin qu'elles supportent les fils aux points de pliage, un ensemble d'application mobile en translation par rapport au poste d'insertion suivant un trajet d'insertion qui recoupe le poste de mise en forme, l'ensemble d'application comprenant un organe fourchu (46) ayant des dents séparées par une distance supérieure à la longueur du corps et inférieure à la longueur des fils, un dispositif (42) destiné à déplacer l'organe fourchu vers le poste d'insertion le long du trajet d'insertion, jusqu'à une position dans laquelle il recouvre la surface de support si bien que les fils d'un composant placé sur la surface du support sont pliés vers une position dans laquelle ils sont perpendiculaires au corps et sont dirigés vers le poste d'insertion, et un dispositif destiné à déplacer la surface de support de l'enclume (60) vers une position dans laquelle elle dégage le trajet d'insertion après le pliage des fils, si bien qu'un composant dont les fils ont été mis en forme avance entre les dents, au poste de mise en forme et vers le poste d'insertion. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'application a une lame de séparation (46) placée entre les dents, la lame de séparation (46) et l'organe fourchu (44) étant mobiles l'un par rapport à l'autre le long du trajet d'insertion, un dispositif destiné à déplacer la lame (46) et l'organe fourchu (44) simultanément le long dudit trajet lorsque l'ensemble d'application est déplacé vers le poste d'insertion, et un dispositif destiné à déplacer l'organe fourchu (44) avant la lame de séparation (46) à distance du poste d'insertion. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné a faire avancer la lame de séparation (46) vers le poste d'insertion afin qu'elle serre le corps d'un composant sur la surface de support (60') avant que les dents ne viennent au contact des fils d'un composant porté par la surface de support. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à déplacer la lame de séparation (46) et l'organe fourchu (44) à distance du poste d'insertion après le pliage des fils et avant le déplacement de la surface de support a distance du trajet d'insertion. 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la lame de séparation (46) et l'organe fourchu (44) sont déplacés simultanément vers une position adjacente au poste d'insertion, la combinaison comprenant un disposi- tif destiné à déplacer la lame de séparation (46) par rapport à l'organe fourchu (44) vers le poste d'insertion lorsque l'organe fourchu atteint une position adjacente à ce poste si bien que le composant est dégagé de l'organe fourchu. 6. Appareil d'insertion automatique d'un condensateur ou un composant électronique analogue ayant un corps et des fils qui dépassent axialement des extrémités opposées du corps, dans une plaquette de-circuit imprimé ou analogue, à un poste d'insertion, caractérisé en ce qu'il comprend un poste de mise en forme (30), un ensemble d'application destiné à recevoir un composant au poste de mise en forme, à plier les fils par rapport au corps et à introduire les extrémités externes des fils dans une plaquette de circuit imprimé ou analogue, placé au poste d'insertion, un ensemble d'alimentation destiné à transmettre les composants en série au poste de mise en forme, l'ensemble d'alimentation compre- nant un magasin allongé (100) ayant un canal d'alimentation (104) dont la dimension est telle qu'il supporte plusieurs composants (C) placés côte-àcôte, un poussoir allongé (120) placé dans le canal en coopération avec un composant d'extrémité, un dispositif d'entraînement de poussoir repoussant élastiquement le poussoir en direction axiale dans le canal vers le poste de mise en forme (30) afin qu'une colonne de composants (C) soit repoussée dans le magasin vers ledit poste, et un dispositif capteur (130) placé près du poste de mise en forme et destiné à assurer le retour du poussoir hors du magasin lorsque le poussoir est proche du poste- de mise en forme. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le poussoir comprend un ruban élastique (120) qui peut être déplacé entre une position enroulée en retrait et une position avancée sensiblement rectiligne. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une roue d'entraînement par friction (130) placée au contact du ruban élastique (120), un dispo- sitif fou (130) placé au contact de ce ruban en face de la zone de coopération avec la roue de friction, le dispo- sitif (125) d'entraînement du poussoir comprenant un moteur (126) raccordé à la roue d'entraînement. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif fou comprend une roue (131), l'appareil comprenant un dispositif élastique destiné à repousser la roue (131) et la roue d'entraînement par fric- tion (130) l'une vers l'autre et contre les faces opposées du ruban afin que celui-ci soit entraîné avec une force qui est fonction de la pression exercée par le dispositif à ressort. 10. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le canal d'alimentation (104) du magasin comporte une zone centrale élargie placée longitudinalement dans le magasin, cette zone ayant une dimension telle qu'elle permet le coulissement des corps des composants (C), le magasin ayant en outre des zones dégagées dirigées latérale- ment et disposées longitudinalement, ayant des dimensions telles qu'elles peuvent loger les fils des composants (C). 11. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque de base (180) ayant une première extrémité placée près du poste d'alimentation, une glissière de guidage (164) dirigée vers la plaque de base, la plaque formant une limite de la glissière, la glissière ayant une dimension telle qu'elle permet un dépla- cement des magasins vers la plaque de base le long d'un trajet sensiblement perpendiculaire à la plaque de base (180).' 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend une fente ouverte latéralement près de la plaque de base (180) et un dispositif destiné & former un espace libre pour le déplacement latéral d'un magasin vide (100) dans la fente vers un poste d'évacuation de maga- sin, lorsque le poussoir s'est rapproché du poste de mise en forme. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend une glissière (163) d'évacuation parallèle & la glissière de guidage et décalée latéralement par rapport & celle-ci, la glissière d'évacuation étant alignée sur le poste d'évacuation. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (185) destiné à déplacer en translation un magasin vide au poste d'évacuation de magasin, vers la glissière d'évacuation. 15. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte des cliquets (185) repoussés élasti- quement, placés dans la glissière d'évacuation sur le trajet des magasins, les cliquets comprenant des cames dirigées vers ledit poste, les cames étant disposées de manière qu'elles déplacent les cliquets afin qu'ils dégagent l'espace à la suite du déplacement vers le haut du magasin dans la glissière d'évacuation.