Brevet FR2551855A1 — publié le 19850315

Miroir de pointage avec dispositif de stabilisation. L'invention se rapporte à un miroir de pointage, en particulier pour appareils de visée, qui est pivotable pour permettre son ajustement sur un but et muni d'un dispositif de stabilisation. Pour l'élaboration de petits systèmes de visée légers et bon marché, en particulier pour application dans les aéronefs et les véhicules blindés en vue du lancement et du suivi de missiles, les miroirs stabilisés sont bien préférables aux plateformes stabilisées La stabilisation des miroirs avec leurs dimensions nécessaires en pareil cas d'environ 100 à 400 mm de longueur d'arête avec une précision de 10-100 prad est à peine possible par stabilisation directe en raison des mouvements propres intervenant pendant le vol ou le déplacement des véhicules qui en sont dotés. Pour un miroir de pointage du type précité, l'invention a par conséquent 15 pour objet de mettre au point un dispositif de stabilisation avec lequel des précisions de stabilisation beaucoup plus grandes soient possibles Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que le miroir de pointage comprend un cadre grossièrement stabilisé et un miroir placé dessus, des éléments piezoélectriques effectuant la stabilisation fine du miroir étant 20 interposés entre le cadre et le miroir. L'avantage essentiel de l'invention réside dans le fait que la stabilisation du miroir de pointage s'effectue en deux étages Le moteur assurant la rotation du cadre portant le mirbir et les éléments piezoélectriques interposés entre le cadre et le miroir sont commandés en même 25 temps par le gyroscope compensant les mouvements propres du véhicule Il en résulte que le moteur et le montage du cadre n'ont pas besoin d'être établis avec une très grande précision et peuvent donc être conçus et fabriqués en fonction des contraintes présentées par l'environnement Comme les éléments piezoélectriques fonctionnent de façon aussi précise indépendamment des influences de l'environnement, avec les moyens préconisés par l'invention, on peut obtenir une stabilisation extrêmement exacte des miroirs de pointage, même lorsque les véhicules portant les appareils de visée opèrent en terrains difficiles Pour mieux exploiter les courses de réglage extrêmement fines des éléments piezc 9 lectriques, ceux-ci peuvent selon l'invention agir par l'intermédiaire d'organes de démultiplication qui augmentent en conséquence les mouvements du miroir pour la stabilisation fine Il est ainsi possible de soumettre la stabilisation grossière du cadre à des exigences moins sévères. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente un appareil de visée avec une coupole tournante dans laquelle est monté un miroir de pointage; la figure 2 représente un miroir de pointage conformément à la figure 1 avec sa commande au moyen d'un gyroscope; la figure 3 est une vue à échelle agrandie d'une extrémité d'un miroir avec une démultiplication à leviers. La figure 1 représente schématiquement un appareil de visée 1 qui, par exemple dans un hélicoptère ou un blindé, sert au pointage et au guidage d'un missile L'appareil de visée 1 connu comprend un périscope 2, un boîtier de 15 visée 3 auquel est également raccordé de façon usuelle un appareil d'imagerie thermique 4, -et une tête de pointage 5 Dans la tête de pointage rotative 5 est installé un miroir de pointage 6 dans lequel la lumière pénétrant par une fenêtre 7 est déviée et finalement envoyée dans un occulaire 2 a du périscope 2 par différentes optiques du bottier de visée 3. Le miroir de pointage 6, représenté agrandi et aussi seulement schématiquement sur la figure 2, se compose d'un cadre 8 dans l'axe de rotation duquel est installé un moteur 9, et d'un miroir 10 rattaché au cadre Sur le cadre 8 se trouvent des éléments piezoélectriques 11 sur lesquels est appliqué le miroir 10 Un gyroscope 12 incorporé au bottier de visée 3 et 25 assurant 1 ' indépendance du dispositif de visée vis-à- vis des mouvements propres du véhicule, stabilise le miroir de pointage 6 en ce sens qu'il effectue la stabilisation grossière du cadre 8 en mettant en route le moteur 9 par l'intermédiaire d'une ligne 13 et la stabiliation fine du miroir 10 en excitant les éléments piezoélectriques 11 par l'intermédiaire de lignes 14. 30 Les éléments piezoélectriques 11 tournent alors le miroir 10 autour d'un appui mobile 15 placé sur le cadre 8 et l'amènent à la position prescrite par le gyroscope 12. La figure 3 représente une possibilité d'amplifier les mouvements extrêmement petits des éléments piezoélectriques 11 au moyen d'une démul35 tiplication à levier 16 et d'améliorer encore ainsi la stabilisation fine du 255 1855 miroir 10 La démultiplication à levier 16 comprend un support 17 fixé au cadre 8 et un bras de levier 18 contre lequel l'élément piezoélectrique 11 peut appuyer à proximité du support 17 de façon que le bras de levier 18 par sa partie la plus longue fasse tourner le miroir 10 autour de son appui 5 mobile 15 en lui faisant décrire une rotation augmentée en conséquence. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit A l'aide des éléments piezoélectriques posés sur un cadre stabilisé grossièrement, on peut stabiliser finement des miroirs de pointage de toutes sortes A la place de la démultiplication à levier représentée pour 10 augmenter le mouvement des éléments piezoélectriques, on peut aussi utiliser selon l'invention d'autres démultiplications, par exemple au moyen de roues dentées. REVENDICATIONS 1 Miroir de pointage, en particulier pour appareils de visée, qui est pivotable pour permettre son ajustement sur un but et muni d'un dispositif de stabilisation, caractérisé par le fait que le miroir de pointage ( 6) comprend un cadre ( 8) grossièrement stabilisé et un miroir ( 10) placé dessus, des éléments piezoélectriques ( 11) effectuant la stabilisation fine du miroir étant interposée entre le cadre et le miroir. 2 Miroir de pointage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un gyroscope ( 12) commande le cadre ( 8) par l'intermédiaire d'un moteur 10 électrique ( 9) et les éléments piezoélectriques ( 11) directement. 3 Miroir de pointage selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les éléments piezoélectriques ( 11) fixes au cadre ( 8) commandent le mouvement du miroir ( 10) par l'intermédiaire d'organes de démultiplication. 4 Miroir de pointage selon la revendication 3, caractérisé par le fait 15 que comme organes de démultiplication, on utilise des démultiplications à levier ( 16).