Brevet FR2555499A1 — publié le 19850531

Dispositif de montage direct de semelles sur des tiges de chaussures. L'invention concerne un dispositif de montage direct de semelles sur des tiges de chaussures, qui comprend soit un unique poste de moulage, soit plusieurs postes de moulage disposés en rangée les uns à la suite des autres, chaque poste de moulage étant essentiellement constitué par un dispositif de réception d'embauchoir comportant un embauchoir, une table de moulage et une unité d'injection qui injecte la masse à injecter au travers des parties latérales du moule ou du poussoir de fond du moule d'injection dans la cavité du talon de la semelle à former. L'expression de montage direct de semelles sur des tiges de chaussures concerne, dans la production de chaussures, la formation automatique des semelles en même temps que le montage simultané des semelles sur les tiges, ce qui est de préférence réalisé par injection. En ce qui concerne les matériaux utilisés, on utilise en particulier des matières thermoplastiques et du caoutchouc. Les dispositifs de ce type sont connus par exemple sous le nom de machines dites à deux ou à quatre postes, c'est-à-dire de machines comprenant deux ou quatre postes de moulage. On prévoit alors pour chaque poste de moulage un réservoir de matière dans lequel on met le granulat destiné à la fabrication des semelles. Le réservoir de matière est relié à un dispositif d'injection constitué essentiellement par un dispositif chauffant, une vis transporteuse et une buse. La table de moulage est constituée par plusieurs parties de moule et en général par deux parties latérales de moule, qui peuvent être écartées l'une de l'autre sur les côtés, ainsi qu'un poussoir de fond. Avec l'embauchoir avancé par le haut avec la tige, on réalise alors le moule fermé destiné à l'injection au moyen de ces éléments. L'ouverture d'injection se trouve soit dans le poussoir de fond soit dans les parties latérales du moule. L'embauchoir est fixé à un dispositif de fixation pivotant. Dans ces dispositifs connus, l'embauchoir est cependant disposé de manière que le talon soit situé sur le c8té opposé à l'opérateur, ce qui fait que le canal dit d'injection du moule qui débouche dans le talon se trouve à une certaine distance de l'opérateur, imposant à ce dernier une manipulation très compliquée pour retirer les carottes. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de montage direct des semelles sur des tiges de chaussures au moyen duquel il soit facile de retirer facilement les carottes après l'ouverture du moule d'injection. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que l'embauchoir se trouvant au poste de travail est disposé avec la tige de la chaussure d'une façon connue en soi dans le moule d'injection de manière que le talon soit du c8té service du dispositif, et du fait que la buse d'injection est reliée à un levier rotatif qui peut être rapproché par pivotement du moule d'injection sur le c8té service du dispositif, la buse d'injection étant pressée contre le moule d'injection quand elle est dans une position d'extrémité et le canal d'injection étant fermé quand elle est dans l'autre position d'extrémité Selon l'invention, le levier et la buse d'injection sont montés de façon rotative autour d'un axe commun. Ces deux éléments sont montés de façon rotative sur deux tronçons d'axe communs pénétrant des deux côtés dans le corps de la buse d'injection. Avantageusement, le levier est constitué sous forme d'un levier à deux bras. L'invention prévoit que l'on peut utiliser deux de ces leviers à deux bras. De préférence, la buse d'injection est disposée entre les deux leviers à deux bras. - En ce qui concerne le canal d'injection de la buse d'injection, il peut être fermé par un tiroir, ce dernier étant constitué de préférence sous forme d'un tiroir tournant. Ce tiroir est avantageusement maintenu en position par une ou deux pièces d'entraînement, ces dernières se présentent sous forme de nervures et étant fixées aux leviers à deux bras. Avantageusement, les deux leviers à deux bras et la buse d'injection sont montés de façon pivotante autour d'un axe horizontal. Les deux leviers à deux bras peuvent être reliés l'un à l'autre par un élément de liaison et un organe de génération de force destiné à faire pivoter la buse d'injection peut coopérer avec l'élément de liaison commun des deux leviers à deux bras. Finalement, l'invention prévoit que l'élément de liaison commun des deux leviers à deux bras comprend sur chaque côté un tronçon d'axe pénétrant dans les leviers à deux bras. Selon l'état actuel de la technique, l'on connaît déjà des installations dites -à table tournante pour le montage direct de semelles sur des tiges de chaussures, les postes de moulage étant disposés sur une table tournante de forme annulaire que l'on fait passer devant une ou plusieurs unités d'injection fixes, l'embauchoir dans ces dispositifs étant déjà disposé de manière que le talon dans lequel débouche le canal d'injection soit situé sur le c8té tourné vers l'unité d'injection fixe, c'est-à-dire vers l'extérieur. Cependant, dans ce cas, on amène les moules d'injection vers les unités d'injection séparées et fixes et l'on peut alors effectuer directement l'injection. L'invention présente en particulier l'avantage de sensiblement simplifier le service des machines du fait que l'enlèvement de la carotte s'effectue par le côté o se trouve l'opérateur. Cela vient du fait que le canal d'injection est prévu sur ce c8té et qu'après chaque injection la carotte qui en résulte se trouve dégagée et peut être facilement retirée. Ce qui est particulièrement avantageux est également la fermeture du canal d'injection qui interrompt après l'injection l'arrivée de la matière provenant de l'intérieur de la vis. Ce résultat est obtenu à l'aide d'un tiroir tournant qui s'ouvre pour le passage de la matière et qui se ferme automatiquement quand il y a pivotement éloignant le dispositif d'injection du moule d'injection, ce qui fait que la matière utilisée pour l'injection ne peut plus sortir. L'invention sera maintenant décrite plus en détail à l'aide d'un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue en perspective d'une machine à deux postes destinée au montage directe de semelles sur des tiges de chaussures, la figure 2 est une vue en plan partielle et une vue en coupe partielle de l'unité d'injection, la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2, la figure 4 est une vue de côté de l'unité d'injection, en position de travail, la figure 5 est une vue de cSté de l'unité d'injection dans sa position pivotée éloignée de sa position de travail, et la figure 6 est une vue en coupe de la partie supérieure de la buse d'injection comprenant le tiroir rotatif destiné à la fermeture du canal d'injection. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1 qui montre une extrudeuse dite de montage direct de semelles, il s'agit d'une machine à deux postes, c'est-à-dire d'une machine comprenant deux postes de moulage. On remplit les deux entonnoirs 1 avec le granulat du matériau destiné à l'injection des semelles. Chaque entonnoir 1 est réservé à un poste de moulage. Grace à un dispositif convoyeur, dont les détails ne sont pas visible sur le dessin, ce matériau parvient après plastification à l'unité dite d'injection qui se trouve à l'arrière de la t8le de recouvrement 2. Grace à ce dispositif, l'opérateur de la machine peut injecter la semelle par l'avant. La machine comprend pour chaque poste de moulage un support vertical 3 constitué en général par une pièce coulée massive munie d'un guidage pour la réception de la tête tournante de l'embauchoir. La tête tournante de l'embauchoir se trouve elle-même à l'arrière du dispositif de réception 4 et n'est donc pas visible. Les deux embauchoirs de chaque tête tournante sont respectivement indiqués par la référence 5. Les embauchoirs 5 sont amenés à la position de travail par pivotement autour de l'axe x, cette position étant située vers le bas o l'embauchoir se trouve avec la tige entre les deux parties latérales 6 du moule. Les deux parties latérales 6 du moule, qui peuvent être éloignées latéralement l'une de l'autre, l'embauchoir 5 muni d'une tige et le poussoir de fond qui n'est pas visible sur le dessin et qui peut être déplacé vers le haut forment à l'état assemblé le moule d'injection fermé destiné à la semelle. Sur le coté de la machine réservé au service et qui est à l'avant à la figure 1 a donc lieu l'injection dans le moule d'injection du matériau destiné à la semelle. Cette opération peut être réalisée soit au moyen des parties latérales 6, soit au moyen du poussoir de fond qui n'est pas visible sur le dessin. Sur ce dessin, on peut voir particulièrement nettement que le talon de l'embauchoir 5 se trouvant en position de travail et qui est recouvert d'une tige est disposé de manière à se trouver sur le côté tourné ver l'opérateur. Diamétralement à l'opposé de la tige qui est déjà munie d'une semelle se trouve un second embauchoir sur lequel on dispose la tige destinée à l'opération suivante de pose de semelle. On peut voir particulièrement clairement à la figure 1 que l'unité d'injection disposée à l'arrière de la t8le de recouvrement 2 et qui est essentiellement constituée par une vis, une buse, un ajutage d'embouchure, des dispositifs chauffants et un mécanisme de pivotement, est fixée audessous du plan de l'injection sur le châssis de la machine. On peut voir clairement et en détail à la figure 2 la façon dont la buse d'injection pivotante 7 est constituée. Les deux bras 8 sont fixés au chassis de la machine qui est situé à l'arrière de cette unité d'injection, bras dans lesquels sont montés les deux tronçons d'arbre 9. Sur chaque tronçon d'arbre 9 est monté de façon pivotante un bras a ou 10b du levier à deux bras 10 ainsi que la buse d'injection 7. Cette dernière est donc située entre les deux bras de levier lOa et b. La référence 11 désigne un tiroir tournant qui ferme le canal d'injection 12 de la buse 7 quand il est pivoté. Pour que le tiroir pivotant 11 puisse modifier sa position par rapport à la buse d'injection 7 pendant son mouvement de pivotement, c'est-à-dire fermer le canal d'injection par un mouvement tournant, il est relié aux bras de levier 10a ou 10b par l'intermédiaire d'une pièce d'entraînement 13 prévue de chaque c8té. Les deux bras de levier 10a et 10b du double levier articulé sont reliés l'un à l'autre par un élément de liaison commun 14 avec lequel coopère la tige de piston d'un vérin de poussée (non représenté) pour réaliser le mouvement de pivotement. L'élément de liaison 14 comprend également sur chacun de ses deux côtés un tronçon d'axe 15 qui est monté de façon rotative dans les bras 10a et 10b. En 16 est indiquée une bague montée aussi bien dans le bras 8 que dans le tronçon d'arbre 9 et servant à fixer la position de ces deux éléments l'un par rapport à l'autre avec concordance de formes. On peut voir nettement à la figure 3 la façon dont se présente l'unité d'injection quand elle est en position de travail. A l'aide d'une vis à plastifiant ou d'injection 17, le matériau prévu pour la semelle est injecté dans la partie latérale 6 du poste de moulage en passant par le canal 18 de la buse d'injection 7, le tiroir tournant 11 qui est ouvert et l'ajutage 20. En 22 est désignée la cavité destinée au talon, en 23 le poussoir de fond et en 24 ce que l'on appelle la carotte. Le double levier coudé 10a comprend à son extrémité inférieure une articulation 24' destinée à une pièce d'accouplement 25 avec laquelle coopère la tige de piston 26 d'un vérin de travail à commande pneumatique ou hydraulique qui fournit la force nécessaire au pivotement de la buse d'injection 7. En 27 et 28 sont indiqués les éléments chauffants permettant de régler de façon optimale la température de l'agent d'injection. Alors qu'à la figure 3 est représentée une vue en coupe passant par le centre de l'unité d'injection ou de la buse d'injection 7, la figure 4 montre également la position de travail, mais par le côté. On peut voir alors particulièrement clairement le bras 8 qui reçoit d'une part l'axe d'articulation 9 et forme de ce fait le point de rotation de l'ensemble de l'unité d'injection et qui est fixé d'autre part au châssis de la machine. Comme on le voit en détail sur cette figure, la nervure d'entraînement 13 qui est représentée dans ce cas par le côté est disposée horizontalement en position de travail sur le bras de levier 10a. Dans cette position, le tiroir tournant 11 est donc ouvert. En faisant pivoter le levier 10a autour de l'axe d'articulation 9, la nervure d'entraînement 13 est également pivotée, le tiroir tournant 11 est entraîné, et le canal 18 se ferme, comme ceci est montré en détail et en tiretés à la figure 5. Sur cette figure, le double levier a, 10b est ramené en arrière, et il s'agit donc dans ce cas de la position rétractée. La buse d'injection 7 est donc pivotée et éloignée de la partie latérale 6. De cette partie latérale 6 ne fait plus saillie qu'une carotte 24. La position de fermeture du tiroir tournant 11 qui est représentée en tiretés à la figure 5 est montrée plus en détail sur la vue en coupe de la figure 6. La flèche des figures 4 et 5 indique la direction dans laquelle le vérin de pression exerce sa force. On peut voir également particulièrement sur les dessins que la fermeture du tiroir tournant par pivotement du dispositif d'injection s'effectue automatiquement. Le fonctionnement du dispositif se déroule de manière que le matériau plastifié destiné à l'injection soit acheminé vers l'avant par la vis 17, en passant par la buse d'injection 7 ou par son canal 18, par le tiroir tournant 11 et par l'ajutyage 20 jusqu'à la partie latérale 6. L'ajutage 20 de la buse 7 est alors pressé contre la partie latérale 6, ce qui forme une liaison ferme entre l'ajutage 20 et cette partie 6. Le tiroir tournant 11 reste toujours ouvert quand l'ajutage 20 est dans cette position pressée et reste toujours fermé dans la position pivotée et rétractée. Quand il y a rétraction du double levier , la buse d'injection 7 et l'ajutage 20 sont éloignés par pivotement en suivant une trajectoire circulaire vers l'avant et vers le bas depuis le moule d'injection, et le tiroir tournant 11 se trouve alors fermé. Après l'ouverture du moule d'injection, l'opérateur peut facilement retirer la carotte 24, et ceci directement. Le mode de réalisation représenté sur les dessins concerne le cas o le pivotement de l'unité d'injection qui l'écarte de sa position de travail s'effectue à l'aide d'un double levier, mais le concept de l'invention n'est pas limité à ce cas et l'invention couvre également la possibilité de réaliser ce pivotement à l'aide d'un levier à un seul bras. REVENDICATIONS 1. Dispositif de montage direct de semelles sur des tiges de chaussures, qui comprend soit un unique poste de moulage, soit plusieurs postes de moulage disposés en rangée les uns à la suite des autres, chaque poste de moulage étant essentiellement constitué par un dispositif de réception d'embauchoir comportant un embauchoir, une table de moulage et une unité d'injection qui injecte la masse à injecter au travers des parties latérales du moule ou du poussoir de fond du moule d'injection dans la cavité du talon de la semelle à former, caractérisé en ce que l'embauchoir (5) se trouvant au poste de travail est disposé avec la tige de la chaussure d'une façon connue en soi dans le moule d'injection de manière que le -talon soit du côté service du dispositif, et en ce que la buse d'injection (7) est reliée à un levier rotatif (10a, 0lob) qui peut être rapprochée par pivotement du moule d'injection sur le c6té service du dispositif, la buse d'injection (7) étant pressée contre le moule d'injection quand elle est dans une position d'extrémité et le canal d'injection (18) étant fermé quand elle est dans l'autre position d'extrémité 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (10a, lob) et la buse d'injection (7) sont montés de façon rotative autour d'un axe commun. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier (10a, 0lob) et la buse d'injection (7) sont montés de façon rotative sur deux tronçons d'axe communs (9) pénétrant des deux côtés dans le corps de la buse d'injection. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier (10a, 0lob) est constitué sous forme d'un levier à deux bras. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que deux leviers à deux bras (10a, lob) sont prévus. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en-ce que la buse d'injection (7) est disposée entre les deux leviers à deux bras (10a, 0lob). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canal d'injection (18) de la buse d'injection (7) est fermé par un tiroir. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le tiroir (10) est constitué sous forme d'un tiroir tournant. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que le tiroir (11) est maintenu en position par une ou deux pièces d'entraînement (13). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les pièces d'entraînement se présentent sous forme de nervures et sont fixées aux leviers à deux bras (10a, 0lob). 11. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux leviers à deux bras (10a, 10b) et la buse d'injection (7) sont montés de façon pivotante autour d'un axe horizontal. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux leviers à deux bras (10a, 10b) sont reliés l'un à l'autre par un élément de liaison (14). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un organe de génération de force destiné à faire pivoter la buse d'injection (7) coopère avec l'élément de liaison commun (14) des deux leviers à deux bras (10a, 0lob). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément de liaison commun (14) des deux leviers à deux bras (10a, b) comprend de chaque coté un tronçon d'axe (15) pénétrant dans les leviers à deux bras (10a, 0lob).