Brevet FR2560305A1 — publié le 19850830

_-1 _ L'invention concerne des dispositifs de fixation auto-perforants et auto-rivants tels que goujons, bou- lons, écrous ou analogues, un procédé permettant de fi- xer ces dispositifs de fixation à un panneau et un ap- pareil de montage de ces dispositifs de fixation, y com- pris la tête de montage, qui amène, orients et intro- duit le dispositif de fixation dans le panneau, et le culot de matrice, qui assure l'ensemble du dispositif de fixation et du panneau. L'état de l'art antérieur englobe des écrous auto- perforants qui peuvent également être rivés en même temps pour fixer l'écrou dans l'ouverture du panneau perforé dans les conditions indiquées par exmple dans les brevets US 3 299 500 et 3 341 138. L'état de l'art antérieur englobe également un certain nombre d'écrous auto-rivants, y compris des écrous comportant une jupe annulaire qui se déforme dans le sens radial vers l'ex- térieur dans une pièce formant matrice de manière à réaliser un emboîtement mécanique avec le panneau dans les conditions indiquées par exemple par les brevets' US 3 938 et 4 018 257. Cependant, les écrous auto-ri- vants qui font partie de l'état de l'art antérieur se fixent sur un panneau muni déjà d'une ouverture ménagée à l'avance dans ce panneau, ce qui implique au moins deux opérations distinctes. De plus, l'assemblage réa- lisé entre l'écrou et le panneau ne convient pas et n'est pas suffisamment rigide pour assurer la fixation d'un goujon, d'un boulon ou de tout autre élément com- portant une partie faisant saillie hors du plan du panneau L'état de l'art antérieur englobe également un dispositif de mise en place d'un dispositif de fixa- tion du type goujon, dans lequel le goujon comporte une partie d'extrémité qui pénètre dans une plaque ou dans un élément de construction en acier et peut se déformer dans le sens radial vers l'intérieur, autour d'une par- tie saillante faisant partie du manneau,dans lesCon- - 2 - ditions indiquées par exemple par les brevets US 4 193 333 et 3 871 264. Cependant, le dispositif et le pro- cédé de fixation en question ne conviennent pas à beau- coup d'applications, notamment dans le domaine de l'in- dustrie automobile o il faut pour réaliser des liai- sons rigides entre un panneau mince et un dispositif de fixation du type goujon qui doit être rigidement fixé au manneau mince. Il est entendu que l'état de l'art antérieur englo- be également différentes techniques de rivetage dans lesquelles on utilise des dispositifs de fixation com- porte une portion d'extrémité annulaire qui peut être introduite à pression dans une ouverture ménagée dans un panneau et qui peut être ensuite rivetée ou déformée dans le sens radial vers l'extérieur par une pièce for- mant matrice qui comporte une cavité de matriçage en forme de demi-tore et peut comprendre une partie sail- lante centrale qui s'engage dans l'extrémité annulaire de rivetage du dispositif de fixation. Des exmples de ces procédées faisant partie de l'état de l'art antérieur sont fournis par les brevets US 1 976 019, 2 456 118, 2 521 505, 3 436 803, 3 754 731, 4 039 099 et 4 092 773. l'état de l'art antérieur, tel qu'il est eonnu de la Demanderesse, ne décrit ni ne suggère l'utilisation d'une tête de montage assurant l'amenée, l'orientation et l'introduction de dispositifs auto-perforants et auto-rivants du type décrit pour une production en série dans laquelle la paroi annulaire auto-perforante et auto-rivante du dispositif de fixation doit être ali- gnée et orientée avec précision avec une partie formant matrice avant chaque montage. L'état de l'art antérieur englobe, évidemment des appareils de rivetage automati- que et des outils de mise en place, mais les appareils décrits dans l'état de l'art antérieur ne permettent pas le montage des dispositifs de fixation du type goujons décrits dans la présente demande. Le dispositif de fixation à auto-fixation qui fait -3- l'objet de la présente invention permet de réaliser un assemblage d'un dispositif de fixation et d'un panneau unique et amélioré pour panneaux assez minces et qui est assez rigide pour assurer la fixation même d'un dispositif de fixation du type goujon comportant une partie d'extrémité en saillie. De plus, le dispositif de fixation, le procédé utilisé et les outils de mon- tage qui font l'objet de l'invention sont utilisables pour la production en série, en particulier dans l'in- dustrie automobile dans des fabrications utilisant des presses automatiques. Enfin, l'assemblage de dispositif de fixation et du panneau peut être réalisé en une seule opération continue dans une presse à matricer ou un appareil analogue, ce qui élimine la nécessité d'effectuer des opérations annexes, y compris la perfo- ration préalable du panneau. L'élément ou dispositif de fixation à auto-fixation qui fait l'objet de la présente invention comprend une tête ou corps et une paroi annulaire auto-perforante et auto-rivante qui fait suite au corps. Cette paroi annulaire comprend une surface extérieure et, de pré- férence, une surface intérieure, lisse dans l'ensemble, qui se termine par une surface de percement voisine de l'extrémité libre de la paroi annulaire qui extrait par perçage un petit cylindre ou goujon du panneau pendant le montage. le goujon en question est ensuite placé dans la cavité ou chambre ménagée dans la paroi annulaire et soutient la paroi annulaire pour l'empg- cher de s'écraser lorsque l'extrémité libre de la pa- roi annulaire du dispositif de fixation est déformée dans le sens radial vers l'extérieur de manière à réaliser un emboîtement mécanique avec le panneau. Dans le meilleur mode de réalisation préféré da dispo- sitif de fixation à auto-fixation qui fait l'objet de l'invention, la surface de perforation du dispositif de fixation est délimitée par une surface de perfora- tion annulaire en angle vers l'extérieur ou par un -4 chanfrein qui s'étende depuis le voisinage de l'extré- mité libre de la paroi annulaire jusqu'à la surface in- térieure, le panneau étant perforé le long de la surfa- ce de perforation annulaire avec formation d'un petit cylindre ou goujon ayant un diamètre légèrement supé- rieur au diamètre intérieur de la paroi annulaire et le petit cylindre pouvant s'engager à pression contre la surface intérieure de la paroi annulaire. Ce mode de réalisation est préféré notamment lorsque le dispositif de fixation est un dispositif de fixation du type à goujon et que la surface intérieure de la paroi annu- laire se prolonge par une paroi de fond. Le petit cy- lindre ou goujon provenant du panneau est ensuite défor- mé contre la paroi du fond de la chambre de sorte que ce goujon est maintenu solidement dans la chambre et de- vient une partie intégrante de l'assemblage. Dans le mode de réalisation préféré du dispositif de fixation à écrou, le surface de perforation est constituée par un bord de percement relativement coupant situé à pro- zimité de l'extrémité intérieure libre de la paroi an- nulaire et le petit cylindre ou goujon est enlevé après le montage. Le procédé de fixation du dispositif de fixation suivant l'Invention consiste à placer le dispositif de fixation contre un panneau de telle manière que la par- tie d'extrémité libre de la paroi annulaire soit tour- née vers le panneau, une pièce formant matrice étant placée sur le b8té 'opposé du panneau. La pièce formant matrice préférée comprend une cavité de matriçage an- nulaire qui entoure une partie saillante cenrale pla- cée, de manière à avoir le même axe qu'elle, dans l'ou- verture ménagée dans la paroi annulaire du dispositif de fixation en s'y engageant tél6ecopiquement. le pro- cédé consiste ensuite à introduire dans le panneau l'extrémité libre de la paroi annulaire du dispositif de fixation, à extraire du panneau, par perforation, un petit cylindre qui est maintenu, centré et poussé dans -5 - l'ouverture de la paroi annulaire par la partie centrale saillante de la matrice, L'extrémité libre de la paroi annulaire est ensuite déformée dans le sens radial vers l'extérieur de manière à pénétrer dans la cavité de ma- triçage annulaire et à constituer un emboîtement mécani- que entre l'extrémité libre de la paroi annulaire du dispositif de fixation et la partie de panneau voisine du bord perforé. Dans le procédé préféré suivant l'invention, on commence par déformer le panneau en introduisant l'ex- trémité libre de la paroi annulaire du dispositif de fi- xation dans la cavité de matriçage et contre l'extrémité libre de la partie centrale saillante de la matrice qui a de préférence une forme conique formant une pointe as- sez acérée. L'extrémité libre de la partie de matrice centrale centre, oriente et maintient le petit cylin- dre provenant du panneau dans l'ouverture de la paroi annulaire. De plus, le bord extérieur de la partie cen- trale saillante de la matrice comporte de préférence un bord de perforation assez coupant qui s'associe à la sur- face de perforation de la paroi annulaire pour extraire par perforation un petit cylindre du panneau. Le corps du dispositif de fixation comporte de pré- férence une partie de base comportant une surface latéra le d une surface de fond raccordées par une surface in- curvée et la paroi annrmulaire esxde préférence reliée d'une seule pièce située à une certaine distance, à l'in térieur, de la partie de base. Le procédé consiste ensui te à introduire la base du dispositif de fixation après que le petit cylindre ait été expulsé par perforation du panneau et pendant la déformation de l'extrémité libre de la paroi annulaire du dispositif de fixation, ce qui donne un montage assez serré de la base dans le panneau. Lorsque le dispositif de fixation est du type à goujon, la tige du goujon va du montage serré de la base du dis- positif de fixation à l'intérieur du panneau. Dans le meilleur procédé préféré de l'invention, - 6 - 2560305 l'extrémité libre de la paroi annulaire du dispositif de fixation est déformée dans le sens radial vers l'ex- térieur dans la cavité de matriçage annulaire de manière à former un évidement ayant une section en U et la par- tie du panneau voisine du bord de panneau perforé est poussée dans l'évidement en forme d'U, ce qui donne un emboltement mécanique rigide entre le panneau et la pa- roi annulaire du dispositif de fixation. Il peut donc y avoir formation d'un bourrelet annulaire au bord de l'ou verture du panneau perforé, ce bourrelet étant bloqué dans l'évidement en forme d'U, ce qui donne un assembla- ge particulièrement rigide. Comme on l'a vu, l'élément de matrice préféré qui permet la fixation au panneau du dispositif de fixation à auto-fixation qui fait l'objet de l'invention compor- te une cavité de matriçage annulaire entourant une par- tie de matrice centrale faisant saillie hors de la cavi- té de matriçage et comporte de préférence un épaulement portant le panneau et placé sur deux côtés au moins de la cavité de matriçage. Comme on l'a vu, l'extrémité li- bre de la partie centrale de la matrice comporte de pré- férence une surface conique centrale comportant un sommet assez acéré q"i centre, oriente et maintient le petit cy- lindre provenant du panneau dans l'ouverture de paroi an nulaire et le bord extérieur de la partie de matrice cen- trale comprend de préférence un bqrd de perforation assez coupant qui entoure la surface de matrice conique. I 'ex- trémité libre de la.partie de matrice centrale est- située de préférence à une certaine distance au-dessous de l'é- paulement portant le panneau de sorte que le panneau est d'abord déformé pour pénétrer dans la cavité de matriçage avant la perforation, comme on l'a vu. Dans le meilleur mode de réalisation préféré de l'é- lément formant matrice, la cavité de matriçage annulaire comporte une surface de matriçage annulaire incurvée en forme d'arc qui part du bord de perforation et passe par la surface du fond de la cavité de matriçage et dans la- T- 7 2580305 queUle s'engage la surface intérieure de la paroi an- nulaire du dispositif de fixation, cette paroi annu- laire étant déformée dans le sens radial vers l'exté- rieur dans les conditions déjà indiquées.La surface extérieure de la cavité de matriçage est inclinée de préférence vers l'extérieur et se raccorde à l'épaule- ment qui soutient le panneau par une surface en arc qui reçoit le panneau lorsqU'il se déforme en péné- trant dans la cavité de matriçage. Dans ce mode de réalisation de la pièce formant matrice, la cavité de matriçage annulaire comprend une lèvre annulaire si- tuée à une certaine distance au-dessus de la surface du fond de la cavité de matriçage et du-dessous du plan de l'épaulement portant le panneau. La lèvre an- nulaire soutient la partie du panneau qui est voisine du bord du panneau perf;oré lorsque le bord du panneau perforé est déformé pour réaliser un évidement en coin ou en U dans l'extrémité libre de la paroi annulaire du dispositif de fermeture de manière à constituer l'assemblage serré préféré dans les conditions indi- quées. Le dispositif de fixation auto-perforant et auto rivant et la pièce formant matrice comprennent donc un assemblage de pièces de matrice permettant de réa- liser l'assemblage du dispositif de fixation préféré et du panneau dans une seule opération continue dans laquelle le panneau est d'abord déformé pour pénéterr dans la cavité de-matriçage, le panneau étant ensuite perforé entre les surfaces, adaptées l'une à l'autre, qui assurent la perforation et appartiennent à la pa- roi annulaire du dispositif de fixation et au bord extérieur de la partie de matrice qui fait saillie et finalement, la paroi annulaire du dispositif de fixa tion étant déformée dans le sens radial vers l'exté rieur contre la surface du fond de lacavité de matri gage et le bord du panneau perforé étant déformé pour constituer un évidement en coin ou en U dans l'extré- - 8 - mité libre de la paroi annulaire. Comme on l'a vu, le mode de réalisation préféré de l'assemblage du dis positif de fixation et du panneau assure un emboite- ment mécanique assez rigide entre la paroi annulaire auto-perforante et auto-rivante du dispositif de fi- xation et la partie du panneau voisine du bord du pan- neau perforé. Dans le mode de réalisation préféré de l'assemblage, la partie de paroi annulaire du dispo- sitif de fixation comprend une première partie tubu- laire qui est située à proximité du corps et à des parois parallèles et une deuxième partie d'extrémité en forme de coin orientée dans le sens radial vers l'extérieur. Le petit cylindre extrait par perfora- tion de la partie principale du panneau ext placé dans la prenière partie de paroi annulaire tubulaire, de préférence dans la surface intérieure de cette pre mière partie tubulaire. La partie du panneau qui est voisine du bord de panneau percé est de préférence écartée du plan de la partie prinoLpale du panneau de manière à s'engager contre la partie extérieure de la première partie de paroi annulaire tubulaire du dispositif de fixation et à se déformer dans la par- tie en forme de coin en réalisant un emboltement mé- canique solide entre le panneau et la partie de paroi annulaire du dispositif de fixation. Dans le mode de réalisation préféré de l'assemblage, le bord du pan- neau perforé comporte un fort bourrelet annulaire de renforcement et la partie en forme de coin de la pa- roi annulaire du dispositif de fixation est déformée autour de ce bourrelet constituant un assemblage ri- gide. L'appareil de montage suivant l'invention qui permet le montage de dispositifs de fixation à auto- fixation comporte une pièce de matrice ou un culot de matrice, comme on l'a vau, et une tête de montage. La t8te de montage reçoit les dispositifs de fixa- tion à auto-fixation, oriente les dispositifs de fi- xation en vue de leur montage et pousse le dispositif de fixation contre le panneau et à l'intérieur de la pièce formant matrice pour réaliser l'assemblage du dispositif de fixation et du panneau, Dans une appli- cation typique le culot de matrice est placé sur le sabot du fond d'une presse hydraulique ou mécanique comme celles qui sont utilisées dans l'industrie au- tomobile pour réaliser des panneaux, des consoles ou des dispositifs analogues. La tête de montage peut 0- tre fixée au sabot supérieur de matrice agissant dans les deux sens de sorte que, à chaque course de la pres se un dispositif de fixation est fixé au panneau. Il est entendu cependant, que la presse de matriçage peut comprendre différents assemblages de dispositifs de montage dans lesquels plusieurs dispositifs de fixa- tion sont mis en place à chaque course de la presse. De plus, la disposition peut être inverse, c'est-à- dire que le culot de matrice est monté sur l'élément de matrice mobile et que la tête de montage est mon- tée sur l'élément de presse fixe. La tête de montage ou appareil suivant l'inven- tion qui est décrit ci-dessus convient particulière- ment, mais pas exclusivement, au montage de disposi- tifs de fixation du type goujon comportant une partie en saillie, comme par exemple une tige, partant du corps ou de la tête du dispositif de fixation. Ce ty- pe de dispositif de fixation pose des problèmes par- ticuliers dans le cas d'une production en série car ce dispositif de fixation de forme allongée doit être orienté avec précision dans la tête et aligné avec le culot de matrice pour éviter toute avarie à l'appa- reil de montage. L'appareil de montage qui fait l'ob- jet de la présente invention permet deux modes de ré- alisation différents de la tête de montage o Le pre- mier mode de réalisation comporte uLn él6me$ de base et un élément à bec situé à une certaine distance et pouvant se déplacer par rapport au premier élément. - 10- L'élément à bec comprend 'un premier passage recevant les dispositifs de fixation à fixation automatique et communiquant avec un passage transversal pour plongeur. La tête contient un plongeur qui peut se déplacer avec l'élément de base pénétrant télescopiquement dans le passage à bec pour plongeur de manière à faire passer un dispositif de fixation dans le passage à plongeur pour le faire pénétrer dans un panneau situé de l'au- tre c8té du plongeur. le passage de plongeur se termi- ne par une partie rentrante de forme générale conique en face du plongeur qui reçoit et soutient la partie paroi auto-perforante et auto-rivante des dispositifs de fixation et, de cette manière, centre les disposi- tifs de fixation dans le passage de plongeur de maniè- re qu'ils soient prêts à être montés dans un panneau par le plongeuro L'extrémité libre du plongeur compor- te un alésage ayant une forme telle qu'il peut rece- voir l'extrémité libre du corps du dispositif de fixa- tion et, lorsque le dispositif de fixation s'est enga- gé dans la partie en retrait conique du passage de plon geur, l'élément à bec se déplace par rapport au plon- geur de manière à recevoir d'abord l'extrémité libre du corps du dispositif de fixation dans l'alésage du plongeur, ce qui oriente le dispositif de fixation de manière qu'il soit prêt pour son montage.loa tète de montage comporte également des dispositifs de manoeu- vre qui permettent de déplacer le bec par rapport au plongeur dans le passage de plongeur et de monter dans le panneau le dispositif de fixation préalablement o- rienté. Dans le premier mode de réalisation préféré de la tête de montage, la partie en retrait conique ménagée dans l'élément à bec comporte au moins deux éléments soumis à une action élastique, chacun de ces éléments comportant des surfaces coniques correspondantes de forme conique soutenant la partie paroi annulaire du dispositif de fixation et le plongeur est conçu de - 11 -= manière à pousser le dispositif de fixation contre la surface conique en écartant les éléments poussés élastiquement et en montant le dispositif de fixation dans le panneau. Dans le mode de réalisation décrit, l'élément de base est relié au plateau mobile d'une presse et les éléments de base et à bec sont reliés par un piston. le piston est monté de manière à dé- placer l'élément h bec par rapport à l'élément de ba- se de manière que l'extrémité libre du corps du dis- positif de fixation s'engage dans l'alésage du plon- geur et les dispositifs de manoeuvre interviennent a- lors pour que la presse ferme l'espace compris entre les éléments de la base et à bec en poussant le plon- geur dans le passage de plongeur pour monter le dis- positif de fixation dans le panneau. De deuxième mode de réalisation de la tête de mon tage comporte une enveloppe contenant un plongeur de forme allongée pouvant se déplacer dans les deux sens dans un passage de plongeur, dans les conditions déjà indiquées, un dispositif de transport transportant les dispositifs de fixation jusqu'au passage de plon- geur et le plongeur comporte un alésage orienté dans le sens longitudinal et ayant une forme telle qu'il peut recevoir le corps de forme allongée ou la tige du dispositif de fixation du type goujon. L'extrémité du plongeur est conçue de manière à prendre appui sur le corps du dispositif de fiction pour pousser le dispositif de fixation dans le panneau dans les con- * ditions indiquées. Cependant, dans le deuxième mode de réalisation de la tète de montage, le plongeur est constitué par au moins deux parties correspondantes orientées dans le sens longitudinal, coupant l'alé- sage ménagé dans l'extrémité du plongeur et compor- tant une première partie comprenant une partie conca- ve tournée vers le dispositif de transport et une deuxième partie de plongeur qui peut se déplacer par rapport au reste de manière à fermer l'alésage et à - 1.2 - bloquer le trajet de transport TLa tête de montage comprend un dispositif de commande assurant le dépla- cement longitudinal de la deuxième partie de plongeur par rapport à la première en ouvrant la partie d'alé- sage concave de la première partie de plongeur. Le dis positif de transport transporte ensuite un dispositif de fixation de manière que le corps de forme allongée ou la tige de oedispositif de fixation pénètre dans la partie alésée du plongeur qui se trouve être la prem &ère, le dispositif de fixation étant alors orien té pour son montage. Le dispositif de commande ferme ensuite la deuxième partie de plongeur autour du corps de forme allongée ou de la tige du dispositif de fixa- tion de manière qu'elle soit prate pour le montage. Enfin, le dispositif de commande pousse le plongeur dans le passage de plongeur et monte le dispositif de fixation orienté dans le panneau. lies dispositifs de fixation du type goujon à auto fixation qui font l'objet de la présente invention sont particulièrement adaptés à atransport depuis une tré- mie ou une autre source de dispositifs de fixation jusqu'à la tête de montage au moyen d'un tuyau.souple. Comme on l'a vu, les dispositifs de fixation du type à goujon comportent une partie tige de forme allongée et une partie paroi de rivetage tubulaire située en gér- néral dans l'alignement de la partie tige de manière à avoir le même axe qu'elle et ayant un diamètre plus grand que le diamètre extérieur de la partie tige. Les dispositifs de fixation peuvent être placés dans le tuyau souple de manière à constituer une suite dans la- quelle la partie tige de chaque dispositif de fixation est engagée dans la partie de paroi tubulaire du dis- positif de fixation voisin, de manière que cette suite de dispositifs de fixation soit assez souple pour se déplacer dans le tuyau souple. Il est évident que le dispositif de fixation à auto-fixation qui fait l'objet de la présente invention peut avoir pratiquement n'importe quelle forme. Par exemple,le dispositif de fixation peut être un goujon, un boulon, unécrou, 1un joint à rotule, l'extrémité de la partie en forme de tige entourant alors un élément en forme de rotule ou un autre dispositif de fixation. Le terme de"dispositif.de fixation" ne rapp e3e pas simplement le fait que le dispositif de fixation per- met de fixer à autre élément de construction au pan- neau, mais également le fait que le dispositif de fixa tion est fixé au panneauo Il est également entendu que le dispositif de fixation, le procédé de fixation et l'appareil de montage constituent un ensemble complet dans lequel l'appareil de mpntage est spécifiquement adapté au montage du dispositif de fixation à auto- fixation par le procédé qui fait l'objet de l'inventi- on de préférence en une opération continue L'assem- blage du dispositif de fixation et du panneau cons- titue donc une unité, l'emboîtement mécanique entre la paroi auto-perforante et auto-rivante étant extrg- mement rigide et plus solide que le panneau auquel le dispositif de fixation est fixé. D'autres avantages et particularités intéressant tes de l'invention sont mis en évidence par la descrip tion suivante de modes de réalisation préférés du dis- positif de fixation, du procédé de montage et le l'ap pareil de montage, décrit ci-dessous également dans les revendications et en se référant au dessino La figure 1 est une vue latérale partiellement en coupe d'un mode de réalisation du dispositif de fixation à auto-fixation suivant l'invention consti- tués par un boulon fileté. La figure 2 est une vue latérale d'un deuxième mode de réalisation du boulon à auto-fixation suivant 1' invention. La figure 3 est une vue latérale partiellement en coupe du mode de réalisation du boulon à auto- fi- xation représenté par la figure 1 prat au montage sur -14 - -le panneau, avec un mode de réalisation de l'appareil de montage. La figure 4 est une vue latérale de la partie centrale de matrice représentée par la figure 3. Les figures 5 et 6 sont des vues latérales en élévation partiellement en coupe du boulon à auto- fixation etbde l'appareil de montage représentés par la figure 3 et montrent la séquence de montage. La figure 7 est une vie latérale en élévation partiellement encoupe d'un autre mode de réalisation du dispositif de fixation à auto-fixation suivant l'in vention ayant la forme d'un goujon. les figures 8 à 11 sont des vues partiellement en coupe du goujon à autofixation représenté par la fi_ gure 7 et d'âne variante du mode de réalisation de l'appareil de montage montrant la suite des opérations de montage du goujon représenté par la figure 7 dans un panneau. La figure 12 est une vue latérale partiellement en coupe de l'élément de matrice représenté par les figures 8 à 11. la figure 13 est une vue en perspective par en dessus d'un mode de réalisation de l'élément de matri- ce représenté par la figure 12. La figure 14 est une vue latérale partiellement en coupe de l'assemblage de goujon et de panneau réa- lisé par la suite d'opération représentée par les fi- gures 8 à 11. la figure 15 est une vue latérale partiellement encoupe, d'un mode deréalisation de l'appareil à tête de montage suivant l'invention comportant un dispositif de fixation à goujon à auto-fixation pr8t pour le mon- tage. La figure 16 est une vue d'extrémité, partiellem ment en coupe, de l'appareil de montage représenté par la figure 15, suivant la direction des flèches XVI-XVI. La figure 17 est une vue latérale, partiellement - 15 - en coupe de l'appareil à tête de montage représenté à la figure 15, à un stade ultérieur de l'opération de montage. La figure 18 est une vue en élévation par en-des- sus de l'assemblage à bec représenté par les figures et 17, La figure 19 est une vue d'extrétité, partielle- ment en coupe, du dispositif à tête de montage repré- senté par les figures 15 et 17 dans la position indi- quée par la figure 17. La figure 20 est une vue latérale partiellement en coupe d'un autre mode de réalisation du dispositif à tête de montage suivant l'invention. La figure 21 est une vue en élévation par en-haut de l'assemblage à bec représenté par la figure 20 dans la direction des flèches XXI-XXI. La figure 22 est une vue en perspective par en- haut du dispositif d'arrêt du mécanisme de transport du dispositif à tête de montage représenté par la fi- gure 20. Les figures 23 à 25 sont des vues latérales en élévation, partiellement en coupe, du dispositif à tê- te de montagevreprésenté par la figure 1 et montrant les différents stades du montage du dispositif de fi- xation à auto-fixation dans le dispositif à tète. La figure 26 est une vue latérale en élévation partiellement en coupe, d'un groupe de dispositifs de fixation du type-goujons suivant l'invention dans un tuyau de transport souple. La figure 27 est une vue latérale en élévation partiellement en coupe, d'un autre mode de réalisati- on du dispositif de fixation à auto-fixation suivant l'invention en forme d'écrou. La figure 28 est une vue latérale en élévation, partiellement en coupe, du dipositif de fixation du type écrou représenté par la figure 27 après son mon- tage dans le cas d'un autre mode de réalisation de -16 - l'appareil de guidage suivant l'invention. la figure 29 est une vue latérale en élévation, partiellement en coupe, du dispositif de fixation à auto-fixation en forme d'écrou et du dispositif de montage représentés par la figure 28 au stade final du montage. Comme on l'a vu, le dispositif de fixation à au- to-fixation qui fait l'objet de l'invention convient particulièrement pour réaliser la fixation permanente du dispositif de fixation à une plaque ou à un pan- neau, notamment à une tBle métallique ou à un élément analogue comme ceux que l'on utilise dans l'industrie automobile pour la réalisation de parties constituti- ves. le dispositif de fixation à auto-fixation et le dispositif de montage conviennent particulièrement à un montage dans une presse classique comme celles que l'on utilise dans l'industrie automobile pour réali- ser des pièces métalliques eh t8le, y compris des pan- neaux et des pièces analogues. Dans ce type d'applica- tion, la presse met en place, à chaque course de la presse, un ou plusieurs dispositifs de fixation qui deviennent des parties permanentes du panneau et sont utilisées alors pour fixer au panneau d'autres élé- ments de construction, comme des consoles ou des piè- ces analogues. De plus, comme on l'a vu, le dispositif de fixation à auto-fixation suivant l'invention con- vient particulièrement pour réaliser une fixation à des t8les minces ou à des panneaux comme ceux que l'on utilise dans l'industrie automobile et les industries de biens de consommation. Le terme " panneau" désigne par définition toute plaque, panneau ou t8le métalli- que ayant une épaisseur suffisamment réduite pour que la paroi annulaire auto-perforante et auto-rivante puisse pénétrer dans le panneau et réaliser un espace libre suffisant pour une fixation par rivetage dans le les conditions indiquées. La figure 1 représente un boulon 10 autc- perfo- - 17- tant et auto-rivant qui comprend essentiellement une tige cylindrique 20 comportant un filetage extérieur, une partie formant tête ou bride qui dépasse dans le sens radial le contour de la partie tige et une partie annulaire 40 perforante et rivante située dans l'ali- gnement de la tige et prolongeant, suivant le même axe qu'elle la partie tige, mais du c8té de la tête 30 qui est le plus éloigné de la tige 20. Plus précisément, la t9te 30 du boulon à auto- fi xation représenté sur la figure 1 est située sur la surface d'extrémité opposée à l'extrémité libre 21 de la tige et comporte une surface de compression annulai- re 31 qui entoure la tige 20. Le c8té opposé de la par- tie formanb tête comporte une surface d'appui annulaire 32 qui entoure la partie auto-perforante et auto-rivan- te et est limitée par un bord d'estampage 33. La partie d'extrémité libre 41 de la paroi annulaire comprend une ouverture aboutissant à un évidement central 43 dont la paroi est légèrement inclinée suivant une forme conique vers une paroi de fond 42. Dans le mode de réalisation représenté, cette paroi de fond 42 est conique et con- vexe en formant un angle 45 avec l'axe du boulon 10 à auto-fixation. Le bord extérieur 42a de la paroi de fond conique 42 et la surface d'appui 32 sont à peu près dans le m8me plan dans le mode de réalisation dé- crit. Comme on le verra encore mieux ultérieurement, la paroi de fond 42 de l'évidement 43 du dispositif de fi- xation du type goujon peut être convexe ou concave pour s'adapter à différentes épaisseurs de panneauo L'extrémité libre 41 de la paroi annulaire 46 com- porte un bord de coupe ou de perforation 47 qui limite l'évidement central 43 et une surface d'entraînement et de poussée 48 annulaire en forme d'arc. Cette surface d'entralnement et de poussée 48 est à peu près orientée perpendiculairement à l'axe du boulon 10 à auto-fixati- on et la surface extérieure de l'extrémité libre de la paroi annulaire comporte une surface d'entratnement et - 1'8 - de poussée 49 arrondie qui relie la surface de poussée 48 et la paroi de verrouillage extérieure 50. Dans le mode de réalisation du boulon à autofixation décrit, la paroi de verrouillage 50 est inclinée entre la sur- face d'entra nement et de pmussée 49 et la partie for- mant tête 49 suivant un angle 51 compté par rapport à l'axe du boulon 10 et se rattache à la surface d'appui 32 de la tête 30 par une surface en forme d'arc. La figure 2 représente un deuxième mode de réali- sation de dispositif de fixation à auto-fixation ayant la forme d'une vis 100 auto-perforante et auto-rivante. La vis de fixation représentée par la figure 2 diffère du boulon 10 à auto-perforation représenté par la figu- re 1 en ce qu'un étage d'espacement et de guidage 125 s'intercale, suivant l'axe de la vis auto-rivante, en- tre la surface terminale de la tige filetée 120 et la t8te 130. Cet étage de guidage et d'espacement 125 com- porte une surface de compression annulaire 126 qui en- toure la tige 120 et comporte une zone de transition avec la surface de compression voisine 131 de la tête 130. Le dispositif de montage représenté par la figure 3 comporte un plongeur ou matrice de compression 60 et un culot de matrice ou une matrice femelle comportant un alésage central opposé 80 formant matrice. La matri- ce de compression ou plongeur 60.peut faire partie d'un système assez compliqué comprenant une tête de montage, et un dispositif de va-et-vient fonctionnant dans les conditions indiquées ultérieurement. La matrice de com- pression ou plongeur comporte un évidement ou alésage central 62 dans lequel s"engage la tige 20 du boulon de fixation et une partie d'extrémité annulaire 61 qui s'applique contre la surface de compression 31 du corps du dispositif de fixation. Dans le mode de réalisation décrit du dispositif de montage, une vis ou boulon 10 auto-perforant et auto- rivant comme ceux que représente la figure 1 sont placés prêts à être montés, la tige - 1'9 - filetée 20 étant engagée dans l'évidement central 62 et la surface de compression annulaire 61 de la matrice 60 étant en contact avec la surface de compression 31 du boulon 10. La surface de poussée 48 située à l'extré- mité libre de la paroi annulaire 46 est appuyée contre la panneau 90. Il y a lieu de rmarquer que le panneau est sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudi- nal du boulon 10 auto-perforant et auto-rivant et que le panneau prend appui sur la surface d'appui 71 de la matrice femelle 70. La matrice femelle 70 comporte une dépression ou cavité de matriçage axiale 72 qui a le même axe que la paroi annulaire 40 et la surface 71 qui supporte le panneau est reliée à:la cavité de matriçage par une zone de transition de rayon 73. La cavité de matriçage 72 comporte une paroi de fond 74 qui, dans le mode de réalisation décrit, est sensiblement paral- lèle à la surface d'appui 71 et comporte un alésage cy- lindrique central 75. Dans le mode ce réalisation de l'assemblage à ma- trice représenté à la figure 1, une matrice cylindrique à contre-alésage 80 est placée télescopiquement dans l'alésage de matrice central 75. Dans le mode de réa- lisation d'assemblage à matrice femelle représenté par la figure 3, l'une des extrémités libres de la matrice à contre-alésage 80 pénètre dans la cavité de matrice 72 de la matrice femelle ou du culot de matrice 70 en formant une cavité de matrice annulaire. Comme le mon- tre la figure 4, l'extrémité libre de la matrice à con- tre-alésage 80 comporte un corps en tronc de cône 81, monté en sifflet, dont la base 82 est située à peu prés au niveau de la paroi de fond 74 de la cavité de matri- ce 72 qui s'étend.àope grès jusqu'au contour d'une par- tie de coupe cylindrique 83 Cette partie de coupe sai- lante 83 a un diamètre sensiblement égal au diamètre intérieur de l'évidement 43 du boulon 10 auto-perforant et auto-rivant et est reliée à l'extrémité libre par un bord coupant 84 qui s'associe au bord coupant 47 du - 20 - poulon 10 à auto-fixation de manière à extraire par perforation un petit cylindre du panneau 90. D% plus, la partie saillante de coupe 83 comporte un cône cen- tral en sifflet 85 situé à son extrémité libre et em- péchant tout moavement relatif latéral du petit cy- lindre du panneau lors du premier contact du cône avec le panneau. Il y a lieu de remarquer qu'un stade intermédi- aire du procédé décrit consiste en l'introduction du boulon 10 à auto-fixation dans l'élement 62 de l'él- ment de matrice ou plongeur 60 comme on le verra ul- térieurement. Le plongeur 60 se déplace ensuite par rapport à l'élément de matrice femelle 70 pour per- forer le panneau et monter le dispositif de fixation constitué par le boulon comme l'indique les figures et 6. Lorsque la matrice de compression ou plongeur 60 se déplace en même temps que le boulon 10 auto-perfo- rant et auto-rivant par rapport à la matrice femelle 70 comportant la matrice à contre-dlésage 80 et au panneau 90, la partie du panneau qui recouvre l'gi- dément ou cavité de matrice 72 de la matrice femelle est déformée en pénétrant dans la cavité de matrice sous l'action de la surface d'entraînement et de pous- sée 48 du boulon à auto-fixation suivant le rayon de raccord 73 et en pénétrant dans la cavité femmelle 72 de la matrice femelle 70. De panneau est ensuite per- foré ou coupé entre le bord de perforation ou de cou- pe 47 du boulon 10 auto-rivant et le bord de coupe 84 de la matrice à contre alésage 90 en formant un petit cylindre 91 dont le diamètre correspond à pro- ximativement au diamètre intérieur de l'évidement 43 de la paroi annulaire du boulon 10 à auto-fixation. Le petit cylindre est poussé ou détaché hors du pan- neau par les surfaces de perforation correspondantes comme l'indique la figure 5. Le petit cylindre 91 qui est au-dessus du cône en sifflet 85 de la matrice à contre alésage est poussé, pendant le mouvement ul- térieur du c8ne en sifflet 85 dans l'évidement 43 à paroi conique de la paroi annulaire. Lorsque les mouvements relatifs du boulon 10 à auto-fixation et de l'assemblage de la matrice femel- le continuent la paroi annulaire 46 du boulon 10 est poussée contre la surface de la paroi extérieure du corps en sifflet 8 sur la matrice 80 à contre alésa- ge et l'extrémité libre de la paroi annulaire est dé- formée dans le sens radial vers l'extérieur de manière à prendre une forme en coin L, contre la paroi de fond 74 de la cavité de matrice femelle 72. Une rai- nure périphérique annulaire 52 est alors formée dans la paroi rivante 46 et est délimitée par la paroi de rivetage 46 en forme de X et par la surface d'ap- pui 32 de la tête 30 du dispositif de fixation. La partie du panneau 90 qui se déforme en pénétrant dans la cavité de matrice femelle 72 est ensuite déformée vers l'intérieur en pénétrant dans la rainure péri- phérique 52 en réalisant un assemblage stir du dispo- sitif de fixation et du panneau. En même temps, le petit cylindre 91 extrait du panneau par perforation est poussé par le c8ne en sifflet 83 contre la paroi de fond conique 42 de l'évedement 43 ménagé dans le boulon à goujon 10. Les surfaces coniques opposées du c8ne en sifflet 85 et la paroi de fond 42 de l'évidement déforment le petit cylindre 91 dans -le sens radial vers l'éxtérieur en serrant fortement ce petit cylindre dans l'évidement 43 contre la paroi intérieure. En même temps, la sur- face portante 32 du corps du boulon 10 à auto-fixation est poussée dans la surface opposée du panneau 90 com- me l'indique la figure 6. Lorsque la surface d'appui 32 est poussée dans la surface du panneau, la liaison 36 par rivetage entre la paroi annulaire 46 et le pan- neau 90 est réalisée. L@rsque l'assemblage estterminé - 2560305 -.22 - -la paroi annulaire 46 est intercalée entre la partke du panneau qui est en contact avec la paroi annulaire et le petit cylindre 91 qui est serré fortement dans l'évidement 43. Le boulon 10 à auto-fixation est alors monté d'une manière solide et sans possibilité de rota; tion sur le panneau 90 en une seule opération continue sans qu'il soit nécessaire de faire intervenir un dis- positif de fixation supplémentaire ou des opérations de formage spécial. le petit cylindre 91 joue un r8le important dans le processus de montage et devient une partie intégran te de l'assemblage dans les dispositifs de fixation du type goujon représentés aux figures 1 et 2 et compor- tant un évidement 43. Le petit cylindre est centré et maintenu sur l'extrémité libre conique 85 de la matri- ce 80 à contre-alésage et est placé dans l'évidement de la paroi annulaire en principe à l'endroit o les contraintes vers l'intérieur sont les plus grandes. * Par exemple, le petit cylindre 91 est placé ?- l'ouver- ture de l'évidement 43 immédiatement après la perfora tion, comme l'indique la figure 5, ce qui évite l'écra sement de la paroi annulaire lorsque le bord du pa$- neau perforé est déformé de manière à pénétrer, comme on l'a vu, dans la cavité, contre la surface extérieu- re de la paroi annulaire. le petit cylindre se déplace d'une manière continue pour pénétrer dans l'évidement lorsque la paroi annulaire 46 se déforme dans le sens radial vers l'extérieur, ce qui renforce la paroi an- nulaire pendant la déformation dans le sens radial de O30 l'extrémité libre de la paroi. Finalement, le petit - cylindre est déformé contre la paroi de fond 42 de l'é videment, comme le montre la figure 6, ce qui renforce l'assemblage du dispositif de fixation et du panneau, le petit cylindre faisant, comme on l'a vu, partie in tégrante de l'assemblage. Il est facile de comprendre que la forme de la partie annulaire 46 et de la partie constituant le - 23 - ddspositif de fixation doit dépendre de la fonction particulière du dispositif de fixation. Par exemple, la paroi annulaire 46 peut être cylindrique, hexagona- le, octogonale ou avoir d'autres formes annulaires. La partie de fixation 20 peut comporter ou non un fileta- ge, la tige peut comporter une rotule, un crochet de streté ou tout autre dispositif de fixation et m9le l'ensemble de la forme peut être modifié en raison d'u- ne application particulière. La figure 7 représente un autre mode de réalisati- on du dispositif de fixation à auto-fixation suivant l'invention constitué par un goujon 150. Le dispositif de fixation goujon comprend une tète ou corps 152 ayant la forme d'une bride orientée dans le sens ra- dial, une tige 152 et une paroi annulaire de rivetage auto_perforante 156. La srface extérieure 158 de la partie annulaire dans ce mode de réalisation a une for- me générale cylindrique et se termine par une surface d'entrafnement et de poussée 160 de forme arrondie. La paroi annulaire comprend un évidement central 162 qui s'ouvre dans l'extrémité libre de la paroi annulaire. La surface intérieure 164 de la paroi annulaire a éga- lement, dans ce mode de réalisation, une forme généra- le cylindrique et se termine par une surface de perfo- ration 166 située à proximité de l'extrémité libre de la paroi annulaire. L'évidement 162 se termine par une paroi de fond 168 qui, dans le mode de réalisation re- présenté, est conique et concave. - La surface supérieure 170 de la tête 152 présente une surface de pression annulaire voisine de la tige 154 du goujon et la surface inférieure 172 de la tète constitue une surface d'appui annulaire, comme on l'a déjà vu. la surface latérale 174 de la tête se raccor- de progressivement à la surface inférieure 172 par une surface 176 en forme d'arc et la surface inférieure 172 de la tête se raccorde progressivement à la surface extérieure 158 de la paroi annulaire par une surface - 24 - 1.78 en forme d'arc. Il y alieu de remarquer que les termes supérieur et inférieur ont une valeur relati- ve qui dépend de l'orientation du dispositif de fixa- tion à goujon et ne sont utilisés que pour faciliter la description. Comme on l'a vu, le dispositif de fi- xation à auto-fixation suivant l'invention peut être fixé avec l'élément de matrice ou le culot de matrice placé sur le sabot supérieur ou inférieur d'une presse à matricer, par exemple. De plus, la paroi annulaire 156 peut avoir n'importe quelle forme annulaire, y compris des formes cylindriques, hexagonales, octogo- nales etc. Cependant le dispositif de fixation-à gou jon de la figure 7 est simplifié et constitue un mo- de réalisation du dispositif de fixation à auto-fi- xation suivant l'invention qui revient moins cher du fait que la surface extérieure et la surface intérieu- re, 158 et 164 de la paroi annulaire sont parallèles. La figure 12 représente un mode de réalisation préféré de l'élément de matrice femelle ou culot de matrice 180. Ce cilot de matrice comporte un épaule- ment 182 surlequel le panneau prend appui, une partie de matrice centrale 184 qui fait saillie à partir d'u- ne cavité de matrice annulaire 186. La surface exté- rieure 188 de la cavité de matrice est inclinée vers l'intérieur à partir de l'épaulement 182 qui soutient le panneau, de préférence suivant une "fonction e" et la surface de matrice extérieure inclinée 188 se rac- corde à l'épaulement 182 qui soutient le panneau par une surface 190 lisse en forme d'arc. L'extrémité li- bre de la portion de matrice 184 qui fait saillie au centre comprend une surface conique convexe 192 com- portant de préférence un sommet 194 relativement poin tu. le bord extérieur de la partie de matrice 184 qui fait saillie au centre comporte un bord de perforation ou de coupe 196 relativement coupant qui est délimité par une surface plate annulaire 198 à l'extrélité li- bre de la partie de la matrice qui fait saillie au - 25- eentre o La surface intérieure 202 de la cavité de ma- trice annulaire a la forme d'un demi-tore et se termi- ne par une lèvre annulaire 204 située à proximité de la surface inclinée extérieure 188. La lèvre annulaire 204 se raccorde à la surface inférieure 202 et à la surface de matrice inclinée extérieure 188 par des sur- faces de matrice en forme d'arcs. Les figures 8.- à11 et 14 représentent la suite de montage préféré du dispositif de fixation à goujon re- présenté par la figure 7 dans le culot de matrice re- présenté par la figure 12 et un mode d'application prés- féré du procédé de montage du dispositif de fixation à auto-fixation suivant l'invention. Comme on l'a vu, on commence par orienter le dispositif de fixation à gou- jon iL50 par rapport au panneau 206 sur lequel le dis- positif de fixation doit être monté de manière que la paroi annulaire 156 auto-perforante et auto-rivante soit tournée vers le panneau. L'axe du goujon est à peu près perpendiculaire au plan du panneau 206. Dans le mode de réalisation en question de l'appareil de montage représenté par les figures 8 à 11 et 14, le dis- positif de fixation à goujon 150 est poussé dans le pan- neau par une matrice de pression ou plongeur 210 qui comporte un évidement ou alésage axial 212 dans lequel s'engage la tige 154 du dispositif de fixation à gou- jon. Le plongeur comprend une surface d'entraînement ou de compression annulaire 214 qui prend appui contre la surface de compression annulaire 170 dela tote 152 du dispositif de fixation. Le dispositif de fixation à goujon est alors poussé dans le panneau par suite du mouvement relatif du plongeur 210 et du culot de matri- ce 180, comme on va le voir. Comme le montre la figure 8, le panneau 206 cormmen ce par être déformé pour pénétrer dans la cavité de ma.- trice 186o De panneau est d'abord poussé par la surface d'entraînement et de poussée 160 située à l'extrémité libre de la proiannulaire 156 dans les conditions dé- - 26 - jà indiquées. La partie de panneau située à l'intérieur de la partie annulaire 156 est ensuite incurvée ou dé- formée contre la surface conique 192 de l'extrémité li- bre de la partie centrale de matrice 184 qui fait sail- lie, de sorte que cette partie du panneau est fixée avant d'être perforée ou coupée comme on le verra ul- térieurement. De panneau est ensuite perforé ou coupé comme l'in- dique la figure 9. Le panneau est coupé entre la surfa- ce de coupe ou de perforation 166 voisine de l'extrémi- té libre de la paroi annulaire 156 du dispositif de fi- xation et le bord de perforation 196 situé au bord ex- térieur de la partie de matrice 184 qui saillie en cen- tre, de sorte qu'il y a formation d'un petit cylindre 216 détaché du panneau qui se trouve à l'intérieur de l'évidement 162 de la paroi annulaire du dispositif de fixation sur l'extrémité libre conique de la partie de matrice 184 qui fait saillie. Il est évident que la for- me du bord de perforation 196 du culot de matrice C'est-à-dire circulaire, hexagonale, octogonale eto) doit être-la même que celle de-la paroi annulaire 156 pour que les surfaces de perforation s'adaptent l'une à l'autre pour couper ou perforer le panneau. La surfa- ce de perforation 166 de la paroi annulaire 156 est de préférence une surface en biseau qui s'écarte vers l'ex- térieur de l'axe de l'.évidement 162 de la paroi annu- laire. La coupe du panneau s'effectue le long de la surface de coupe 166 avec formation d'uh petit cylin- dre 216 découpé dans le panneau est ayant un diamètre extérieur légèremest supérieur au diamètre intérieur de la surface intérieur 164 de la paroi annulaire, ce qui donne un serrage hermétique. La surface de coupe 166 est " auto-correctrice " et assure une coupe nette du panneau avec un minimum de force. L'élimination d'un bord de coupe tranchant sur la paroi annulaire réduit également la fissuration de l'extrémité libre de la paroi annulaire et du bord du panneau perforé au cours - 27 - du montage final, comme on le verra ci-dessouso Comme le montre la figure 10, lorsque le disposi- tif de fixation 150 à goujon à auto-fixation continue à se déplacer par rapport à l'élément de matrice 180, l'extrémité libre de la paroi annulaire 156 s'engage contre la surface inférieure 202 incurvée en forme de demi-tore de la cavité de matrice et, en même-temps la partie du panneau principal voisine du bord 218 du pan- neau perforé est poussée contre la surface extérieure 158 de la paroi annulaire 156. Il y a lieu de rappeler que le petit cylindre 216 provenant du panneau est pla- cé dans la zone des plus fortes contraintes à l'inté- rieur de la paroi annulaire juste au delà du point de contact entre l'extrémité libre de la paroi annulaire 156 et la surface inférieure 202 en forme de demi-tore de la cavite de matrice annulaire0 Le petit cylindre provenant du panneau empoche donc toute déformation par écrasement vers l'intérieur de la paroi annulaire pen- dant le montage, Lorsque le dispositif de fixation à goujon 150 continue à se déplacer par rapport au culot de matrice 180, l'extrémité libre de la paroi annulaire se déforme dans le sens radial vers l'extérieur contre la surface 202 en forme d'arc de la cavité de matrice de manière à former une pièce en coin ou en U à l'ex- trémité libre de la paroi annulaire, comme l'indique la figure 11. La partie de panneau voisine du bord 218 du panneau perforé est donc emprisonnée entre l'extrémité recourbée 156a située à l'extrémité libre de la paroi annulaire 156 et la partie de tête 152 du dispositif de fixation lorsque la surface radiale 176 de la tête est poussée dans le panneau. Il y a lieu de remarquer que le petit cylindre 216 provenant du panneau a été introduit dans l'évidement 162 de la paroi annulaire et est encore placé dans la zone des plus fortes contraintes sur la paroi annulaire..Il y a lieu de remarquer également que la surface conique 192 de la partie de matrice 184 qui fait saillie au centre empoche tout mouvement latéral - 28 - du petit cylindre 216 dans l'évidement du la paroi annulaire qui aurait une influence défavorable sur la réalisation de l'emboîtement mécanique entre le pan- neau et la paroi annulaire du dispositif de fixation. lorsque le dispositif de fixation à goujon 150 conti- nue à se déplacer par rapport au culot de matrice 180 la partie de panneau 218 voisine du bord de panneau t ourn perforé/dans la gouttière délimitée par la tête 152 du dispositif de fixation et l'extrémité libre 156a de la paroi annulaire déformée dans le sens radial vers l'extérieur comme l'indique la figure 14. La figure 14 représente la structure définitive de l'assemblage du dispositif de fixation à goujon et du panneau réalisé suivant l'invention. La paroi annulaire 156 comporte alors une première partie tubu- laire 156a et une deuxième partie 156c déformée dans le sens radial vers l'extérieur. Le petit cylindre 216 qui a été formé par perforation a partir de la partie principale du panneau 26, a été deformé contre la surface 168 de la paroi inférieure de l'évidement par l'extrémité libre conique 192 de la partie de ma- trice 184 qui fait saillie au centre. La déformation du petit cylindre contre la surface inférieure de l'évidement à pour effet de déformer ce petit cylindre dans le sens radial vers l'extérieur de manière à réa- liser un solide contact de liaison avec la surface intérieure 164 de l'évidement, de sorte que ce petit cylindre provenant du manneau fait maintenant partie intégrante de l'assemblage du dispositif de fixation et du panneau. - -Le panneau-206 comprend alors une partie princi- pale prenant appui sur l'épaulement 182, une deuxième partie 206a qui n'est plus dans le plan du panneau principal et qui prend appui contre la paroi extérieure inclinée 188 de la cavité de matrice et la lèvre an- nulaire 204 qui a limité la déformation du panneau dans la cavité de matrice et qui a soutenu le panneau - 29 - pendant la déformation finale du panneau dans la partie terminale recourbée de la paroi annulaire. Comme on l'a vu, la partie de panneau immédiatement voisine du bord du panneau perforé est tourné en sens inverse en- tre la surface inférieure 172 de la partie tête 152 et l'extrémité recourbée 156a de la paroi annulaire, ce qui donne un buurrelet annulaire agrandi 218a ce qui solidement emprisonné dans l'extrémité déformée 156a de la paroi annulaire. Le bourrelet annulaire 218a contribue à renforecer l'assemblage. Ehfin, la partie t9te 152 a été poussée dans le panneau, comme on l'a vu, de sorte que la surface supérieure 170 est sensiblement parallèle à la surface voisine de la partie principale 206 du panneau, ce qui donne un montage serré, particu- lièrement avantageux dans de nombreuses applications dans lesquelles un deuxième élément de construction, comme une panneau par exemple, est fixé à la patrie tige 154 du dispositif de fixation à goujon. Il y a lieu de remarquer également que le bord de perforation et de coupe 166 a été déformé et a tourné et se trouve maintenant à l'extrémité extérieure de la partie de paroi annulaire repliée 156a ce qui évite toute fissu- ration du panneau ou de l'extrémité de rivetage du dis- positif de fixation. L'assemblage de dispositif de fixation et de pan: neau qui est représenté par la figure 14 est extrême- ment solide et rigide, ce qui est particulièrement im- portant dans un assemblage comprenant un dispositif de fixation du type goujon comportant une partie tige dé- passant le plan du panneau 26. La résistance à la pé- nétration ou à l'arrachement de cet assemblage est su- périeur dans beaucoup de cas à la résistance de la tige 154 du goujon. La résistance à l'arrachement est mesurée en tirant la tige de goujon 154 dans la direc- tion du c8té o le dispositif defixation a été monté contre le panneau. La résistance à la poussée de l'as- semblage est mesurée en poussant le dispositif de - 30 - fixation dans le panneau.Un dispositif empochant toute rotation peut également être incorporé à l'assemblage à matrice, dans les conditions indi- quées par la figure 13, la résistance au couple de l'assemblage étant égale à celle du goujon. Dans le mode de réalisation du culot de matrice 180 re- présenté par le figure 13, trois parties plates 220 sont ménagées sur la paroi inclinée extérieure 188o Dans ce mode de réalisation, ces parties pla- nes 220 sont parallèles à l'axe de l'extrémité li- bre conique 192 de la partie de matrice centrale et elles s'étendent depuis la lèvre annulaire 204 jusqu'à la surface d'appui 182 du culot de matrice. Ces parties planes déforment la poussée du panneau et déforment très légèrement la bride du goujon en constituant un excellent dispositif anti-rotation. Dans les conditions indiquées, une "surface" de perforation ou de coupe comporte un bord de per- foration relativement coupant comme le bord 47 de perforation coupant du boulon à auto-fixation re- présenté par le figure 1 et la surface de perfora- tion biseautée 166 du goujon à auto-fixation repré- senté par la figure 7. Un bord de perforation cou- pant peut 9tre préféré dans certaines applications dans lesquelles le petit cylindre provenant du pan- neau est finalement enlevé de l'assemblage, comme cela se produit dans le cas de l'écrou auto- perfo- rant représenté par les figures 27 à 29 Cependant il ya lieu de préférer une surface de perforation biseautée lorsque le petit cylindre provenant du panneau doit faire partie intégrante de l'assembla- ge du dispositif de fixation et du panneau comme on l'a vu dans lecas du dispositif de fixation à goujon représenté par la figure 7. Le dispositif de montage décrit dans ce cas comporte un culot de matrice et un simple outil de pression ou plongeur qui peut 9tre utilisé pour une production peu im- -31 - portanteo Le dispositif de fixation peut ttre simple ment inséré dans le plongeur et le plongeur est pous- sé vers le culot de matrice pour mettre en place le dispositif de fixation. Cependant, dans la production en série, les dispositifs à autofixation doivent ê- tre amenés au plongeur et orientés et alignés automa- tiquement pour le montage. Cependant, l'alimentation, l'alignement et le montage automatiques de dispositifs de fixation du'type goujon comportant une tige en saillie posent des problèmes spéciaux du fait que le dispositif de fixation doit etre aligné avec préci- sion sur le culot de matrice avant chaque montage Deux têtes de montage possibles convenant particuliè rement à l'amenée et au montage de dispositifs de fi- xation du type goujon sont décrits ci-dessous. Le dispositif de tête de montage 250 représenté par les figures 15 à 19 convient d'une manière parti- culière mais non exclusive au montage de dispositifs de fixation à autofixation comme les boulons, vis et goujons représentés par les figures1, 2 et 7. Comme on l'a vu, les dispositifs de fixation 300 du type goujOn comportent une tête ou corps 312, une partie tige 370 filetée ou non et une paroi annulaire ou jupe 374 auto-perforante ou auto-rivante. Ce type de dispositif de fixation peut être orienté et aligné avec précision par rapport au plongeur ou élément de pression et au culot de matrice non-représentés. Nor- malement, le culot de matrice est fixe par rapport à l'élément ou sabot de matrice fixe et le dispositif à tête de montage est normalement fixé au sabot de ma- trice mobile. Cependant, comme, on l'a vu, cette dis- position peut tre inversée. La tête de montage 250 représentée par la figure comporte un élément de base 252 et un assemblage à bec mobile 254 qui peut se déplacer par rapport à cet élément. L'élément de base 252 est fixé, dans le mode de réalisation décrit, au sabot de matrice supé- - 32 - rieur 256 par une plaque d'appui arrière 258. Le plongeur 260 qui, dans le mode de réalisation dé- crit, est cylindrique et fixé à l'élément de base 252 par une cheville transversale 262 ou par tout autre dispositif convenable. Le mouvement relatif entre l'élément de base 252 et l'assemblage à bec 254 est commandé par un dispositif à piston 264 qui, dans le mode de réalisation décrit, est un piston pneumatique à double action. Le dispositif à piston 264 comporte un cylindre 266 qui est fi- xé à l'élément de base 252 par une bride radiale 268. Le cylindre 266 comprend un joint torique in- térieur 272 qui obture l'extrémité inférieure de la chambre ' piston. L'ensemble piston comprend une t9te de piston 274 comportant un segment d'é- tanchéité classique 276 et le piston comprend une extrémité de tige 278 comportant une extrémité fi- letée 280 qui peut s'engager par vissage dans une plaque magasin 282 de l'assemblage à bec.Un écrou de serrage 285 emp che tout dévissage de l'extrémi té de tige 278 de la plaque magasin 282. La plaque magasin 282 de l'assemblage à bec 254 comporte un passage de plongeur cylindrique 286 dans lequel s'engage téléscopiquement le plon- geur 260 pendant le montage des dispositifs de fi- xation à goujon à auto-fixation dans les condition: indiquées ci-dessous. La plaque de magasin 282 com porte également un manchon de guidage 288 dans le- quel s'engage le plongeur 260 et qui est constitué par exemple par un manchon classique en laiton qui est fixé à la plaque magasin par une bague d'arrêt 290. La bague d'arrêt 290 limite également le mou- vement de l'assemblage à bec 254 par rapport à lL élément de base 252. Dans le mode de réalisation représenté, la bague d'arrêt 290 est une bague en acier qui est poussée à pression sur le manchon de guidage en laiton 288 Des dispositifs de fixa- - 33 - tion 300 à auto-fixation se déplacent dans un tuyau souple, dans les conditions indiquées ci-dessous et passent dans un accouplement tubulaire clasi- que 292 qui peut être un accou ement classique de liaison rapide. La plaque magasin 282 comprend un premier passage 292 par lequel arrivent les dis- positifs de fixation 300 à auto-fixation provenant du tuyau souple et un deuxième passage 96 orienté vers le bas qui arrive transversalement dans le passage de plongeur 286 et qui y introduit les dis- positifs de fixation 300 à auto-fixation provenant d'une source de dispositifs de fixation constituée par exemple par une trémie à travers le dispositif d'accoupl ement tubulaire 292 pour les faire passer par gravité dans le passage de plongeuro Les dispositifs de fixation 300 à auto-fixa- tion comportant un boulon sont ensuite reçus dans ul évidement ou ouverture conique 304 ménagée dans le bec 302 qui est fixé à la plaque magasin par des vis ou par d'autres dispositifs de fixation classi- queso L'ouverture conique 304 comporte deux éléments de glissement 306 poussés par des ressorts et dont chacun comporte une surface semi-conique 304a, com- me l'indique la figure 18. Chacun des éléments cou- * lissants 306 est poussé par un ressort dans le mo- de de réalisation représenté, ce ressort 308 pre- nant appui à l'une de ses extrémités contre l'élé- ment coulissant et à son autre extrémité contre un jonc à ergot 310. Les ressorts spirals ferment nor- malement les éléments coulissants 306 pour mainte- nir un dispositif de fixation à goujon 300 comme l'indiquent les figures 15 et 180 Comme l'indiquent les figures 16 et 19, des écrous 309 sont vissés dans les côtés du bec 302, entre les éléménts cou- lissants ce qui facilite la mise en place de ces éléments coulissants. Le bec 302 comprend égale- ment une ouverture cylindrique 312 qui est alignée - 34 - de manière à avoir le même axe qu'eux et à conmmuniouer avec eux avec l'ouverture conique 304 des éléments cou- lissants et avec le passage de plongeur 286 ménagé dans la plaque magasin. La plaque magasin comporte un montant de guidage 314 qui est fixé sur la plaque magasin par une cheville ouundispositif analogue non-représenté et qui comporte une extrémité 316 qui peut s'engager téléscopiquement dans une ouverture ou alésage cylindrique 318 ménagé dans le sabot de matrice supérieur 256 Un accouplement de conduite pneumatique 320 est fixé par vissage à la plaque d'appui arrière 258 et cette plaque d'appui arri-. re comprend un conduit de passage pneumatique 322 qui communique, à travers la plaque d'appui arrière, avec la chambre à piston 323 du cylindre 266. L'accouplement 324 du conduit pneumatique qui est fixé par vissage à la pla que magasin 282, communique par l'intermédiaire de la con- duite pneumatique 326, avec l'extrémité de tige 278 du piston. La tige de piston 278 comporte un passage axial pour la fermeture et l'isolement l'un de l'autre de l'é- lémént de base et de l'assemblage à bec dans les condi- tions indiquéesci-dessous. La plaque d'appui arrière 258 comporte également une ligne ou passage pneumatique 330 qui communique par l'intermédiaire de la conduite 332 à un dispositif pou- vant mettre en action l'ensemble presse de matrice.La ligne preumatique 332 est reliée à la plaque d'appui ar- rière par l'accouplement 334.Les dispositifs de fixation 300 à autofixation arrivest en provenance du premier passage 294 qui amène les dispositifs de fixation et vont à l'ouverture conique 304 sous l'action d'une pression pneumatique fournie par la conduite pneumatique 336. La conduite pneumatique 336 communique avec le premier pas- sage 294 pour dispositifs de fixation par le passage en forme d'angle 338. Lorsqu'un dispositif de fixation est placé dans la position indiquée par la référence 300a, une poussée brusque de pression arrivant par la conduite - - 2560305 - 35 - 336 et le passage 338 poussent un dispositif de fixa- tion placé en 300a vers l'ouverture conique 304 de ma- nière qu'il soit prat pour le montage. Cependant le mé- canisme d'arrêt 342 empêche le dispostif de fixation de se placer dans la position indiquée en 300a tant que le dispositif de fixation placé dans l'ouverture cLni- que 304 n'a pas été monté. le mécanisme d'arrêt com- porte une plaque d'arrêt ou console 344 qui est fixée à l'élément de base 352 par une vis 346 ou un autre dispositif de fixation. De mécasismed'arrét comprend deux plaques d'arrêt 348 fixées à une certaine distan- ce l'une de l'autre à la console 344 Les plaques d'ar- rêt 348 comportent cahaune des rainures en trou de ser- rure qui ne permettent à un dispositif de fixation de se placer dans la position indiquée en 300a que lors- que le dispositif à tête de montage est ouvert pour se placer dans la position indiquée par la figure 15, com- me on le verra ultérieurement en se référant aux figu- res 20 à 25. La figure 16 représente en détail un assemblage de plongeur. Comme on le voit le plongeur 260 comporte un alésage axial 350 dans lequel s'engage télescopiquement la partie tige 370 du dispositif de fixation à goujon à auto-fixation et une extrémité 352 qui s'engage dans la tête ou coPps 372 du dispositif de fixation. Comme on l'a vu, le dispositif de fixation comporte également une paroi annulaire ou jupe 374 auto-perforante et auto rivante. Comme le montre la figure 16, l'alésage axial 350 situé à l'extrémité libre du plongeur 260 communique avec un deuxième alésage axial 355 plus étroit dans le- quel s'engage une première cheville 356 comportant une partie tête 358 qui s'engage téléxcopiquement dans un alésage 359.1égèrement plus grand. Une deuxième chevil- le cylindrique 360 s'engage dans l'alésage longitudinal 359 et est portée par la tte 358 de la première cheville 356. Comme on le voit, l'extrémité de la première che- 256O3O5 - 3.6 - 2560305 ville 356 située à l'opposé de la tête 358 se trouve dans l'alésage 350 à l'extrémité du plongeur, de sor- te que les chevilles 356 et 360 se déplacent vers le haut de la figure 16 lorsque la tige 370 du dispositif de fixation à goujon est dans l'alésage 350 comme l'in- dique la figure 19. L'assemblage comprend également un commutateur de proximité comportant un fil 364 pour la commande du, dispositif de manoeuvre dans les conditions indiquées ultérieurement. Comme le montre la figure 15, le piston 264 à dou- ble action comprend un piston intérieur 380 qui peut se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans une cham- bre intérieure 382 comportant un joint torique 384 et un palier annulaire 386. La tête de piston extérieure 374 comprend également une série d'orifices 388 qui assurent la commuattion entre la chambre 323 et la chambre comprise entre la tête de piston intérieure 380 et le joint annulaire 386 La pression est envoyée d'une manière continue par la canalisation pneumatique 320 et le passage 322, à la chambre à piston 323. Dans la position d'ouverture représentée par la figure 15, une pression pneumatique est également fournie au tra- vers du passage 326 dans la plaque magasin 282 et au travers du passage 328 dans l'extrémité de tige 278 du piston dans la chambre 382. La pression qui règne dans la chambre 382 agit sur la tète de piston inté- rieure 380 en allongeant l'ensemble piston cômme l'in- dique la figure 15. Cependant, lorsqu'il n'y a plus de pression dahs le passage 326, la pression qui règne dans la chambre 323 est transmise par les orifices 388 et déplace la tête de piston 380 vers le haut de manière à rapprocher l'assemblage à bec 254 de l'élém ment de base 252 comme l'indique la figure 17. Le fonc- tinnement du dispositif de tète de montage représenté par les figures 15 à 19 est décrit ci-dessous. - L'ensemble du piston pneumatique 264 à double ac- tion ouvre et ferme l'assemblage, dans les conditions -37.- indiquées et sert de dispositif élastiaque, Lors de l'ou- verture de l'ensemble presse après le montage d'un dis- positif de maintain à goujon, l'élément de base 252 et l'assemblage à bec 254 s'écartent, comme l'indique la figure 15 sous l'action de la pression introduite dans les passages 322 et 326 Un dispositif de fixation à goujon est ensuite placé dans la position indiquée en pointillé en 300a et une poussé de pression envoyée par la canalisation pneumatique 346 envoie le dispositif de fixation à goujon jusqu'à l'ouverture conique 304 ou, comme on l'a vu: le dispositif de fixation est automa- tiquement centré et orienté dans l'ouverture conique. Comme le mohtre la figure 15, l'ouverture conique re çoit la paroi annulaire 374, auto-perforante et auto- rivante, du dispositif de fixation et se dispositif de fixation est normalement orienté de manière que sa par- tie tige soit dans l'alignement de l'axe du plongeur 60. Le mécanisme de commande du dispositif à tête de montage asmrrte ensuite l'arrivée de la pression dans le passage 326 ce qui rapproche l'assemblage à bec 254 de l'élément de base 252 comme le montrent les figures 17 et 19 dans les conditions indiquées. Dans cette po- sition, l'extrémité libre de la tige 370 du goujon de fixation est placée dans l'alésage axial 350 réalisé à l'extrémité du plongeur 260 contre l'extrémité de la première cheville 356 La première cheville 356 et la deuxième cheville-360 sont soulevées vers le haut de la figure 19 de manière à arriver très près du commuta- teur de proximité 362. Cette fermeture du commutateur de proximité 362 fait que le goujon de fixation est pla- cé dans l'ouverture conique 304 du bec 302 et que ce dispositif de fixation est orienté et aligné avec préci- sion avec le plongeur de manière à etre prêt au montage Conmme on l'a vu, tout défaut d'alignement du dispositif de fixation à goujon peut provoquer une avarie du dis- positif de montage ce qui entraîne un rret de l'instal- - 38 - lation et des réparations importantes. De plus, comme on l'a vu, l'intervention du commutateur de proximité garantie que le dispositif de fixation est placé das l'assemblage à bec et prat au montage, Le montage final du dispositif de fixation 4 gou- jon suit l'intervention de l'assemblage de presse à ma- trice par la ligne de commande pneumatique 330, le sa- bot de matrice supérieur 256 étant déplacé vers le sa- bot de matrice inférieur, non représentéo Comme on l'a vu, le sabot de matrice inférieur comprend le culot de matrice représenté par la figure 3 ou plutÈt par la fi- gure 12. Comme on l'a vu, l'élément de matrice 180 (fi- gure 12) est fixé par rapport au sabot de matrice in- férieur de telle manière que la partie de matrice 184 qui fait saillie au centre est alignée avec le passage de plongeur 286 de manière à avoir le même axe qge lui et peut s'engager télescopiquement dans la paroi annu- laire 374 auto-perforante et auto-rivante du dispositif de fixation. Lorsque l'assemblage à bec se déplace par rapport au panneau, le mouveme#t de l'assemblage à bec 254 s'arrête et le plongeur 260 se déplace par rapport à l'assemblage à bec pour pousser d'abord l'extrémité annulaire 352 ( figure 19) du plongeur contre la tête 372 du dispositif de fixation à goujon. Le dispositif de fixation est ensuite poussé au travers de l'assem- blage à bec et écérte les éléments coulissants 306 en repoussant les ressorts 308 et en montant un disposi- tif de fixation dans un panneau situé sur le culot de matrice comme l'indique la série de figures 7 à 11 et 14o Les figures 20 à 25 représentent un autre mode de réalisation du dispcsitif de tête de montage qui con- vient particulièrement au montage de dispositifs de fi- xation à goujon à auto-fixation, Comme on l'a vu, le terme de " dispositifs de fixation à goujon" désigne d'une manière générale tout dizpositif de fixation à auto-fixation suivant l'invention câmportant une partie -'39 - d'extrémité en saillie, notamment les boulons, vis et goujons comportant une tige non filetée et tous les d s positifs de fixation analogues y compris les joints à rotule et les dispositifs analogueso Comme l'indique la figure 20, le dispositif - tt- te de montage 400 comprend un assemblage à plongeur - 0 et urn assemblae 404 à alimentation par vanne. L'asser- blage à plongeur comprend un plongeur supérieur 406 qui est fixé sur une plaque 408 de sabot de matrice supé- rieur. Le plongeur supérieur 406 effectue un mouvement de va-et-vient dans une douille de guidage cylindrique 410 comportant une chambre 432 et comprend une tête de piston 412 qui est isolée de la paroi intérieure de la douille de guidage cylindrique par un joint torique 414 ou un dispositif analogueo La tête de piston 412 est fixée à la partie intermédiaire 418 du plongeur supé- rieur par une bague de maintien 416. Le plongeur supé- rieur comprend également une partie d'extrémité inférie. eure annulaire 420 qui reçoit l'ensemble plongeur infé- rieur fendu 442 dans des conditions indiquées ultérieu- rement. Un piston intérieur 422 est monté de manière à pouvoir effectuer un mouvement de va-et-vient dans un alésage cylindrique axial 424 ménage dans le plongeur supérieur 406. Le pistôn intérieur 422 comprend une par- tie tête 426 et un palier annulaire 428 qui sont fermés dans la chambre 424 par des joints toriques ou des dis- positifs analogues. La tète 412 de piston supérieur se déplace d'un mouvement de va-et-vient dans la chambre 3C cylindrique 432 dans la douille de guidage cylindrique 410 et l'extrémité supérieure de la douille de guidage cylindrique comprend una bague 434 à fermeture rapide et une pièce de maintien à distance 436 qui limite le mouvement vers le haut du plongeur supérieur 406. Un joint torique 438, placé à l'extrémité inférieure de la douille de matrice cylindrique 410 ferme la partie d'extrémité inférieure annulaire 412 du plongeur supé- 25603ors - 40 - rieuro La douille deguiàage cylindrique n10 est fixée, à sonextrémité inférieure, à urne plaque en lamelles 440 par différents moyens convenables, y compris des goujons prLionniers et des dispositifs analogues. Com- me on l'a vu, l'extrémité annulaire inférieure 420 du plongeur supérieur 406 reçoit l'ensemble plongeur in- férieur fendu 442. L'ensemble plongeur inférieur com- prend un premier élément de plongeur mobile inférieur 444 et un deuxième élément de plongeur 446 de forme correspondante qui comprend une extrémité annulaire supérieure 448 qui est normalement à une certaine dis tance de l'élément de plongeur inférieur 444, comme le montre la figure 20, et l'extrélité de tige 450 du piston intérieur 422 s'engage dans la partie supérieure de l'extrémité annulaire 448 du premier élément plon- geur inférieur 4440 Une cheville d'arrgt 452 et une bague d'arrft 454 limitent le mouvement axial vers le haut du deuxième élément de plongeur 446 comme on le verra ultérieurement. L'extrémité inférieure de l',en- semble de plongeur inférieur fendu effectue un mouveme ment de va-etvient dans le passage depplongeur 458 de la tête de montage du bec 456. La pression pneumatique qui ouvre l'ensemble plon- geur 402 arrive par la conduite de pression pneumati- que 460 qui est fixée à la douille de guidage cylindri que 410 par une tubulure ou un raccord pneumatique clas sique 462 de sorte que la conduite pneumatique 460 com munique avec la chambre 432 dans la douille de gudage cylindrique 410 et la chambre 464 dans le plongeur sup périeur par les passages 465 et 467.L'ensemble plon- geur 402 est normalement écarté eans la position d'ou- verture représentée par la figure 20 lorsque la presse à matrice est ouverte par le ressort spiral 468 ou par tout autre dispositif élastique Convenable. Des dispositifs de fixation à goujon 300 à auto- fixation sont amenés à l'ensemble d'alimentation par va-et-vient 404 par untuyau souple 470. Comme on l'a - 41. - v.u, chacun des dispositifs de fixation à goujon comprend une tige 370 faisant saillie, une tête ou corps 372 et une paroi annulaire ou jupe 374 auto-perforante et auto- rivanteo Les dispositifs de fixation à goujon sont dla- bord reçus dans une pièce de raccordement tubulaire 472 comportant un alésage ou chambre 474 qui reçoit initia- lement les dispositifs de fixation L'ensemble d'arrêt 476 transporte ensuite les dispositifs de fixation à goujon un à un jusqu'au mécanisme à va-et-viento Comme 1 O10 le montre la figure 22, l'ensemble d'arrêt comprend une plaque supérieure 478 comportant une rainure 480 en trou serrure. L'ouverture d'extrémité de la rainure en trcu de serrure comprend un bord biseauté 482 qui empêche le serrage du dispositif de fixation dans les conditions indiquées ci-dessous. L'ensemble d'arrêt contient éga- lement un élément de bloc inférieur 484 comportant une partie plane saillante inférieure 486 orientéé parallè- lement à la plaque supérieure 478. La plaque supérieure est fixée à l'élément de bloc inférieur par des -ris 488 ou d'autres dispos itifs de fixation convenables. Il est entendu que la tête 372 des dispositifs de fixation à goujon passe dans l'uuverture agrandie de la rainure en trou de serrure 480, mais que la partie plate inférieure 486 est située à l'opposé de cette ouverture agrandie Les boulons à goujon 300 sont amenés au plongeur par un dispositif à va-et-vient comprenant un bloc à va-et-vient 490 comprenant un piston pneumatique clas- sique 492. Le piston 490 comprend un embout fileté 494 fixé par vissage au bloc à va-et-vient 490. Une cana- lisation 496 de pression pneumatique est reliée et com- munique avec un piston pneumatique 492 qui pousse et ramène la tige de piston. Cette tige de piston comporte une extrémité filetée 500 vissée au dispositif de va- et-vient 502 et fixée par un écrou 504 U ressort spi- ral 506 est logé dans les ouvertir.es 508 et 510 de l'a- lésage opposé dans le bloc de va-et-vient 490 et dans lbélément de bloc inférieur 484 de l'ensemble d'arrêt. - 42 - 2560305 Le ressort spiral 506 pousse mormalement l'ensemble d'arrêt vers la gauche de la fLgure 20, mais la chevil- le d'arrAt 512 dans le dispositif de va-et-vient 502 empêche tout mouvement latéral de l'ensemble d'arrAt tant que le dispositif de va-etvient 502 n'est pas étendu, comme on le verra ultérieurement. Daimle mode de réalisation décrit, le mouvement de l'ensemble à va-et-vient 502 est guidé par un dis- positif de guidage 520 coiportant'un rail 522 et une patte 524 qui fait saillie à partir du fond du disposi- tif de guidage du va-et-vient. Le dispositif de guida- ge 520 du va-et-vient est fixé à une plaque d'arrêt par n'importe quel dispositif convenable, y compris des vis. la plaque d'arrêt comprend une rainure 528 qui reçoit l'extrémité de la plaque saillante inférieure 486 de l'ensemble d'arrêt 476. La plaque d'arrêt 526 est fixée de manière à soutenir la plaque 530 et la plaque de sup port est fixée à la plaque en lamelles 440. Comme le montre la figure 20, l'extrémité de la plaque supérieu re 478 de l'ensemble d'arrêt est logée à la partie su- périeure de la plaque de support 530. La figure 21 représente certains détails de l'en- semble inférieur à bec fendu. Comme on le voit, le pre- mier élément de plongeur inférieur 444 comprend un ou plusieurs petite aimants de barre 532 qui maintiennent fortement mais d'une manière amovible la tige 370 du dispositif de fixation à goujon'lorsque le dispositif de fixation à goujon se trouve dans le premier élément de plongeur inférieuro Des billes 534 poussées par les ressorts poussent la tige du dispositif de fixation à goujon contre les aimants. Ces billes sont poussées élastiquement par de petits ressorts spirals 526 qui sont maintenus par des vis ou des bouchons 538. Pour fixer encore davantage l'emplacement et l'orientation d'un dispositif de fixa- tion à goujon prêt au montage, un dispositif de détec- tion par photo-réflection 540 (figure 20) peut être - 43 - installé dans le passage de plongeur. Ayant décrit les éléments constituant le disposi- tifeà tête de montage représenté par les figures 20 à , il est possible d'en décrire le fonctionnementoCom me onl'a vu, la figure 20 représente la t9te de mon- tage au moment oh la presse de matrice est complètement ouverte après le montage d'un dispositif de fixation à auto-fixation. La tête de montage est "ouverte" com- me l'indique la figure 20 sous l'action de la conduite de pression pneumatique 460 qui transmet la pression à la chambre 432 et à la chambre 464 par l'intermédi- aire des passages 465 et 467 La chambre 464 a un plus grand volume, ce qui permet l'extension du plongeur 406. La broche d'arrêt 452 s'engage ensuite dans la bague d'arrêt 454 en limitant le mouvement vers le haut de l'ensemble. Un dispositif de fixation à gou- jon esteensuite placé dans le dispositif à va-et-vient 502. Le dispositif de fixation à goujon qui était au préalable dans l'ensemble plongeur fendu 442 a été monté dans un panneau et le panneau a été enlevéo Com- me on l'a vu, une matrice femelle est placée sur l'é1 lémént de matrice fixe inférieur, non représenté, la partie centrale de la matrice qui fait saillie étant alignée avec le plongeur de manière à avoir le même axe que lui. Il est très important aue le culot de ma- trice soit maintenu d'une manière stre sur l'élément de matrice situé à l'opposé de la tête de montage, Un panneau est ensuite inséré dans la presse à matricer au-dessus du culot ie presse et prêt à recevoir un dispositif de fixation à auto-fixation0Dans de nom- breuses applications, le panneau- sera également fixé par rapport à l'élément de matrice fixe de manière à empocher tout mouvement du panneau Pendant la mise en place du dispositif de fixation à auto-fixation? De plus, comme on l'a vu, le panneau peut être déformé dans la presse de matriçage en m9me temps au'a lieu la mise en place du dispositif de fixation à auto-fi- - 44 - 2560305 - 44 -- xation. Le formage du panneau peut s'effectuer en une seule course ou en utilisant une matrice a action pro- gressive. Le piston de va-et-vient 492 est d'abord mis en action au moyen de la canalisation pneumatique 496 Le piston déplace le dispositif de vaet-vient 102 vers la gw.che de la figure 20 en déplaçant le dispositif de fixation 300 à goujon de la position représentée par la figure 20 à la position représentée par la fi- gure 23. Le dispositif à va-et-vient 502 pousse la ti- ge 370 du dispositifvde fixation au-delà du cliquet à bille 534 (voir figure 21) de manière à le faire pé- nétrer dans les éléments de tige 532. le mouvement du dispositif à va-et-vient 502 est limité par le dispo- sitif d'arrft 124 comme le montre la figure 23. De plus, le mouvement du dispositif à va-et-vient libère l'ene semble d'arrgt 476 qui a été maintenu par la goupille d'arrêt 512 comme le montre la figure 20. L'ensemble d'arrêt 470 est alors poussé vers la gauche comme le montre la figure 23 par le ressort 506 en libérant le dispositif de fixation à goujon à partir de sa position représentée en 300a sur la figure 20, en lui faisant traverser l'ouverture agrandie de la rainure 480 en trou-de serrure et en lui faisant s'appuyer contre la partie plate 486 inférieure saillante de l'ensemble d'arrêt comme le montre la figure 23 Comme on l'a vu, on peut utiliser un dispositif 'de détection à photo- réflection 540 pour déterminer et fixer la place d'un dispositif de fixation dans le premier élément de plon geur inférieur 444 quand il est prêt au mon"ageo On met ensuite en action la presse de matriçage qui a- baisse le plateau supérieur 408 qui ferme l'ensemble plongeur fendu comme l'indique la figure 24. Le plon- geur supérieur 406 est de cefait introduit à pression dans la cartouche de guidage cylindrique 410 qui pous- se la partie annulaire supérieure 418 du deuxième é- lément de plongeur inférieur 446 en fermant l'ensemble - 45 - -plongeur et en fermant l'alésage-axial 542 à l'extr&- mité du plongeur inférieur comme l'indique la figure 24 Comme on l'a vm, le plongeur comprend une extré- mité annulaire 544 qui prend appui contre la tête ou corps 372 du dispositif de fixation à goujon qui est maintenu en place par les aimants de tige 532 Il y a lieu de remarquer qu'en m9me temps le dispositif de va-et-vient 502 est tiré en arrière par le piston 492 de sorte que le dispositif de fixation à goujon sui- vant est prêt à 9tre mis au montage dès que la séquen- ce est terminée. L'ensemble plongeur est alors emboi- té de manière à constituer une unité intégrée et le dispositif de fixation à goujon est alors prêt au mon- tage comme l'indique la figure 25 Dans le montage final, la plaque de sabot de ma- trice supérieur 408 se met en prise avec le plongeur supérieur 406 en poussant la paroi 374 auto-perforan- * te et auto-rivante à l'intérieur d'un panneau 560 si- tué sur le culot de matrice 562 comme l'indique la fi- gure 25. Le dispositif à va-et-vient est alors complè- tement rétracté et le dispositif de fixation à goujon est poussé dans le dispositif à va-et-vient, comme le montrella figure. Il y a lieu de re marquer que dans ces conditions l'ensemble plongeur 402 agit comme un ressort à air freinant l'ensemble. Lors de l'ouvertu- re de la presse à matricer, l'ensemble est ramené à la position indiquée par la figure 20 par lénsemble plongeur et par le ressort spiral 468 et un nouveau dispositif de fixation est alors placé dans le dis- positif à va-et-vient, prêt pour la répétition de la qéquence d'opérations décrites ci-dessuso La figure 26 représente le mode de superposition particulier des goujons q.uto-perforants 300 qui font l'objet de l'invention. Comme on l'a vu déjà à pro- pos du mode d'amenée des goujons auto-perforants àu dispositif de tête de montage décrit par les figures 1 à 15, les goujons peuvent être amenés aux tttes de - 46 - montage 250 ou 400 dans un tuyau flexible sous l'acti- on d'une pression pneumatique. Pour des raisons de fa- cilité de référence, la série de dispositifs de fixa- tion à goujon 570 est représentée dans le cas de l'ali- mentation de la tête de montage représentée par les figures 20 à 24, mais il va de soi que le même dispo- sitif est utilisé pour la tête de montage représentée par les figures 15 à 19. Comme on l'a vu, les dispositifs de montage à goujon 300 sont amenés de préférence à la tête de montage par un tuyau souple 470. Dans le mode de ré- alisation correspondant à la tête de montage représen- tée par les figures 20 à 25, les dispositifs de monta- ge sont amenés à une goulotte 472 reliée au tuoe. Cha- que dispositif de fixation à goujon comporte une paroi annulaire ou jupe tubulaire 374 auto-perforante et au- to-rivante, une ttte ou corps 372 et une tige 370. Dans le mode de réalisation préféré, la paroi annulaire tu- bulaire 374 a un diamètre intérieur supérieur au dia- mètre de la tige 370 et la longueur de la tige 270 est supérieure à la profondeur de l'évidement ménagé dans la tête tubulaire 372, de sorte qu'une suite "souple" de dispositifs de fixation 570 se trouve constituée et estmpable de se déplacer, comme on l'a vu dans un tu- yau souple 470. Il est entendu que le tuyau souple 470 est en communication avec une source de dispositifs de fixation à goujon comme, par exemple, une trémie clas- siqae et que les dispositifs de fixation sont intro- duits dans le tuyau sous pression pneumatique. Cet as- semblage en série des dispositifs de fixation à gou- jon qui font l'objet de l'inventúon facilite la pro- duction en série dans un dispositif à tète de montage dans les conditions indiquées. Les figures 27 à 29 représentent un autre mode de réalisation du dispositif de fixation à auto-fixation qui fait l'objet de l'invention et qui est un disposi- tif de fixation 600 à écrou. Dans ce mode de réalisa- - 47 - tion, le dispositif de fixation à écrou 600 comprend une tète ou corps 602 comportant un alésage fileté 604 et une paroi annulaire ou une jupe 606 auto-perforante et auto-rivanteo La jupe annulaire comporte une-extrémi- té libre ayant une surface de poussée et d'entraînement 608 et une surface de perforation 610 au niveau du bord intérieur de la paroi annulaire, comme l'indiquent les figures 1 et 2, La paroi annulaire 606 est reliée de preférence au corps 602 situé à une certaine distan- ce vers l'intérieur de la surface extérieure 612 par une surface courbe 614, ce qui délimite une surface d'appui annulaire 616. De plus, le bord extérieur de la partie de corps 618 qui setrouve à proximité immé- diate de la surface d'appui annulaire 616 doit avoir de préférence une forme courbe pour les raisons déjà indiquéeso L'extrémité opposée du corps comporte une surface annulaire de pression et de poussée 620 per- mettant de pousser le dispositif de fixation dans un panneau dans les questions qui seront indiquées ulté- rieuremento La surface intérieure 622 de la paroi an- nulaire est de préférence lisse. Les figures 28 et 29 représentent un procédé de montage du dispositif de fixation à écrou à auto-fixa- tion 600 représenté par la figure 27 Comme le montrera la description des figures 5, 6, 8 à 11 et 14, le dis- positif de montage comprend une matrice à pression ou plongeur 630 et une matrice femelle 632 La matrice femelle 632 comprend de préférence une cavité de matri- ce en forme de demi-tore 634 et une matrice 636 en face de l'alésage. Cette matrice 636 qui s'oppose à l'alé- sage pénètre téléscopiquement dans un alésage 638 qui est aligné sur l'axe de la cavité de matriçage 634 en forme de demi-tore. La matrice de pression ou plongeur 630 comprend une surface terminale annulaire 640 qui pénètre dans la surface de compression annulaire 620 de l'écrou et une tige ou plongeur 642 qui pénètre té- léscopiquement dans un alésage axial 644 ménagé dans la matrice de pression 630 - 48 - Comme pour les dispositifs de fixation. goujon, le dispositif de fixation à écrou 600 est d'abord placé contre un panneau 650 de manière que la paroi auto- perforante et auto-rivante 606 soit alignée avec la cavité de matrice 634 de manière à avoir le même axe qu'elle. La paroi annulaire 606 est ensuite poussée dans le panneau et dans la cavité de matrice à détacher du panneau, par perforation, un cylindre plat 652. Ce cylindre plat 652 est centré sur la partie terminale conique 654 qui fait saillie dans l'élément de matrice 636 en face de l'alésage. Le cylindre plat 652 se trou- ve ensuite dans l'évidement 622 à l'intérieur de la paroi annulaire et l'extrémité libre de la paroi annu- laire est déformée dans la cavité de matrice 636 de manière à réaliser un emboîtement mécanique entre la partie de panneau située à proximité du bord 656 du panneau perforé et de la paroi annulaire ayant de pré- férence une forme recourbée ou en U, comme l'indique la figure 28 Comme on l'a vu, le disque plat provenant du panneau est placé, sur la matrice opposée à l'alésa- ge, au point o les contraintes sont les plus fortes, ce qui empêche la déformation par écrasement de la pa- roi annulaire 606 pendant la déformation dens le sens radial vers l'extérieur de la paroi annulaire. L'assem- blage de l'écrou et du panneau est alors terminé, mais il faut enlever le disque plat 652 pour permettre l'u- tilisation de l'écrou 600 monté en permanence. Cette élimination du disque plat s'obtient en poussant la tige ou plongeur 642 de l'élément de pression dans l'a- lésage fileté 604 de l'écrou, ce qui permet de pousser le disque plat 652 hors de l'évidement ménagé dans la paroi annulaire. Il est entendu que ce disque plat peut être extrait de l'évidement par la matrice 636 opposée à l'alésage si les filetages 604 sont en retrait par rapport à la surface intérieure 622 de la paroi annu- laire. Le procédé de montage d'un dispositif de fixation - 49 - a auto-fixation 600 à écrou est le même que le procé- dé de montage des dispositifs de fixation déjà dé- crits, sauf que le cylindre plat provenant du panneau doit être expulsé de l'évidement de la paroi annulaire après la réalisation de l'assemblage du dispositif de fixation à écrou et du panneauo De plus, on peut uti- liser plusieurs dispositifs empochant toute rotation, y compris des méplats ménagés sur la surface intérieure sur la cavité de matrice 634 ou des nervures ou des encoches ménagées sur la surface d'appui 622. Lorsque les dispositifs anti-rotation sont réalisés sur la sur- face d'appui 616, il est préférable que le corps soit poussé dans le panneau comme l'indique la figure 29 après ces descriptions de modes de réalisation préfé- rés de dispositifs de fixation à auto-fixation, de procédés et de dispositifs de montage suivant l'inven- tion, il est entendu que l'on peut y appc ter diffé- rentes modifications dans le cadre des revendications annexes Les dimensions du dispositif d'attache à auto- fixation, par exemple, dépendent de l'application par- ticulière envisagée et de l'épaisseur du panneau. Comme on l'a vu, le dispositif de fixation à auto-fixation qui fait l'objet de l'invention convient particulière- ment pour la fixation permanente à des panneaux rela- tivement minces, comme ceux qui sont utilisés comme éléments de construction dans l'industrie automobile et les industries des biens de consommation. C'est ainsi, par exemple'qu'un boulon à auto-fixation du type M5 ayant un diamètre de 0,1968 pouces ou 4,8 mm peut être fixé à des panneaux ayant une épaisseur de 0,0315 à 0,0591 pouces ou 0,7 à 1,5 mm en donnant un assemblage assez rigide. Un boulon à auto-fixation M1-0 ayant un diamètre de filetage de 0,3937:pouces ou 0,97 mm con- vient pour la fixation à des panneaux ayant une épais- seur allant de 0,0394 à 0,0984 pouces ou de 1 à 2,5 mmo De plus, comme on l'a vu, la paroi inférieure de l'évi- - 50 - dement d'un dispositif de fixation à goujon doit 9tre de préférence conique et convexe; comme dans le cas des figures 1 et 3 à 6, o le panneau a un épaisseur relativement faible, de l'ordre de grandeur indiqué ci-dessus, pour que le disque plat provenant du panneau soit déformé dans le sens radial vers l'extérieur de manière à s'engager contre la surface intérieure de la paroi annulaire. Lorsque le panneau est relativement épais, la surface du fond de la cavité de paroi annu- laire doit être de préférence conique et concave comme dans le cas des figures 7. à 11 et 14, ce qui permet un montage serré et évite toute avarie au culot de matrice. Les dispositifs à auto-fixation peuvent être réalisés en n'importe quel matériau convenable, de préférence en acier, comme les matériaux utilisés actuellement pour la fabrication classique des goujons, boulons, vis et écrous. Des matériaux convenant à la réalisa- tion de dispositifs de fixation à auto-fixation suivant livention sont parexemple les aciers à moyen carbone, y compris les aciers SAE 1022, 1023 et 1030 - 51 - REVENDICATIONS 1o Procédé de fixation d'un dispositif de fixation (150,600) à un panneau (206,650),ce dispositif de fixation com- prenant un corps(152,602) et une paroi annulaire (156, 606) autoperforante et auto-rivante partant du corps et comportant une surface extérieure (158), une surfa- ce intérieure (164,162),une extrémité libre ouverte et une surface de perforation (166,610)voisine de la sur- face de paroi intérieure et à l'extrémité libre, l'ex- trémité libre de la paroi annulaire comportant, à sa surface extérieure, une surface annulaire (160,608) courbée en forme d'arc,csractérisé en ce qu'il comprend le les opérations suivantes: a) placer le dispositif de fixation (150, 600) contre un panneau (206, 650) de telle manière que l'extrémité libre de la paroi annulaire soit tournée vers le pan- neau (206, 650), un élément de matrice (180,632,636) étant placé contre le c8té opposé du panneau, cet élé- ment de matrice comportant une cavité de matrice (186, 364) annulaire entourant une partie de matrice centrale (184,636) saillante qui est alignée, de manière à avoir le même axe qu'elle, avec l'ouverture ménagée dans la paroi annulaire du dispositif de fixation et peut s'y engager télescopiquement; b) appliquer sur le panneau l'extrémité libre de lapa- roi annulaire du dispositif de fixation, la surface (160, 608) du dispositif de fixation courbée en forme d'arc déformant alors le panneau ( 206,650) en le fai- sant pénétrer dans la cavité annulaire (186,634) de la matrice. c) détacher par perforation, au moyen de la surface de perforation (166,610), un cylindre plat (216,652) du panneau, la partie centrale (184,636) de la matrice recevant, supportant et centrant le cylindre plat (216î 652) et le déplaçant dans l'ouverture de la partie annulaire; d) déformer l'extrémité libre de la paroi annulaire dans le sens radial vers l'extérieur dans la cavité - 52 - Taire (186,634) de la matrice en transformant cette ex- trémité libre de la paroi annulaire en un bourrelet an- nulaire (218a,606) comprenant une gouttière (156a) ayant une section en U, cette gouttière s'ouvrant vers lecorps du dispositif de fixation et le bord de perforation du panneau (218,656) e) déformer le bord (218,656) de panneau perforé contre la surface extérieure de la roi annulaire pour lui donner la forme de la gouttière en U en réalisant un emboîtement mécanique entre la paroi annulaire auto- perforante et auto-rivante et le panneauo 2. Procédé de fixationd'un dispositif de fixation à un panneau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à détacher du panneau, par perforation, un cylindre plat (216)ayant une largeur supérieure au diamètre intérieur de l'ouverture ménagée dans la pa- roi annulaire et à pousser ce cylindre plat dans cette ouverture à l'intérieur de la surface intérieure (164) de la paroi annulaireo 3. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à un panneau selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cylindre plat (216) provenant du panneau est porté par la partie centrale (184) de la matrice tout en étant serré contre la surface intérieure (164) de la paroi annulaire pendant la déformation de l'extré- mité libre de la paroi annulaire, le cylindre plat (216) soutenant la paroi annulaire (156) et empochant la déformation de cette paroi annulaire pendant la dé- formation dans le sens radial vers l'ext6rieur. 4. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à un panneau selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité libre (192)de la partie centrale sail- lante (184) de la matrice est conique zvec une pointe (194) assez acérée, le procédé consistant à déformer et à incurver le cylindre plat (216) sur cette extré- mité libre conique de la matrice tout en centrant et en maintenant ce cylindre plat à l'intérieur de l'ou- - 53 - yerture ménagée dans la paroi annulaireo Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à un panneau selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de perforation (166) de la paroi annu- laire est une surface annulaire biseautée réalisée dans l'ouverture de l'extrémité libre de la paroi an- nulaire,le procédé consistant à détacher du panneau, par perforation, un cylindre plat (216)ayant un dia- mètre supérieur au diamètre intérieur de l'ouverture ménagée dans la paroi annulaire, ce cylindre plat é- tant porté par la partie centrale (184) de la matrice à l'intérieur de l'ouverture ménagée dans la pa oi annulaire au point o les contraintes résultant de la déformation de la paroi annulaire dans le sens radial sont les plus fortes. 6. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à un panneau selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps du dispositif de fixation comprend une base (152,602) comportant une surface latérale (174, 612) et une surface inférieure (172,616)réunies par une surface (176,618) courbée en arc, la paroi annu- laire faisant partie de la même pièce que la surface inférieure (172, 616) et étant écartée, vers l'inté- rieur, de la surface latérale (174,162), le procédé consistant à pousser la base du dispositif de fixa- tion pour la faire pénétrer dans le panneau en déta- chant par perforation un cylindre plat (216,606) du panneau (206,650) et en déformant en mtme temps l'ex- trémité libre de la paroi annulaire dans le sens ra- dial vers l'extérieur en lui donnant la forme d'une gouttière en U (156a) et en déformant la partie de panneau voisine du bord (218,656) du panneau perforé en retournant la partie de panneau à l'intérieur de la gouttière de la paroi annulaire du dispositif de fixation de manière à réaliser un emboltement méca- nique dans lequel le panneau remplit la gouttière 7. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à un - 54 - p.anneau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à pousser la partie de panneau voisine du bord (218,656) du panneauperforé dans la gouttière annulaire (156a) en U, à déformer l'extrémité libre de ce bord de panneau perforé en la faisant pénétrer dans la gouttière en U et à former et à renforcer un bourrelet annulaire (218a,656) sur le bord de panneau perforé enfermé dans la surface intérieure de contact de la gouttière en Uo 8@ Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à un panneau selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de fixation comprend une tête compor tant une bride radiale (152,162) s'étendant vers l'ex- térieur perpendiculairement à cette paroi annulaire (156,606) et à proximité d'elle, le procédé consistant à pousser cette bride de dispositif de fixation dans le panneau (206,650)en faisant pénétrerle dispositif de fixation dans le plan du panneauet en poussant le bord (218, 656)de panneau perforé dans la gouttière en U (156a)de la paroi annulaire. 9. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à un panneau selon la revendication 1, caractérisé en ce - que le dispositif de fixation est un élément femelle (600) comportant un alésage (604), le procédé consis- tant à extraire le cylindre plat (652) de l'ouverture ménagée dand la paroi annulaire lorsque l'assemblage du dispositif de fixation et du panneau est réaliséo 10. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à mn panneau selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de matrice (180) comporte plusieurs par- ties planes (22o) ménagées à la surface extérieure (188) de la cavité de matrice (186), le procédé con- sistant à déformer le panneau (206) au voisinage du bord-(218) de panneau perforé dans le sens radial vers l'int4rieur par ces parties planes (220)qui consti- tuent des dispositifs anti-rotation empêchant toute rotation du dispositif de rotation (50) par rapport - 95 - au panneau (206) après son montage. 11. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation (150) à un panneau (206), le dispositif de fixation compre- nant un corps (152) et une paroi annulaire (156) auto- perforante et auto-rivante qui part du corps, la pa- roi annulaire comportant une surface extérieure (158), une surface intérieure (164) délimitant une ouverture (162) et une extrémité libre (166b), la paroi annu- laire comportant une surface de perforation (166) voi- sine dela surface extérieure (164) située à une cer- taine distance de l'extrémité libre, caractérisé en ce qu'il consiste à: a) placer le dispositif de fixation (150) contre un panneau (206) de manière que l'extrémité libre (166b) de la paroi annulaire soit tournée vers le panneau et que l'élément de matrice (180) soit placé contre le c8té opposé du panneau, cet élément de matrice com- portant une cavité de matrice concave (186) entourant une partie centrale saillante (184) de la matrice, cet- te partie saillante centrale de la matrice ayant une extrémité libre (192) conique alignée, de manière à avoir le même axe qu'elle avec l'ouverture ménagée dans la paroi annulaire du dispositif de fixation et pouvant s'y engager télescopiquement: b) placer l'extrémité libre (166b) de la paroi annu- laire du dispositif de fixation contre le panneau (206) et déformer ce panneau contre l'extrémité libre (192) conique de la partie centrale de la matrice; c) détacher par perforation un cylindre plat (216) du panneau, la surface (166) de perforation du panneau et le cylindre plat ayant un diamètre supérieur à l'ou verture (164) ménagée dans la paroi annulaire; d) faire pénétrer à forcement le cylindre plat (216) dans l'ouverture (164) ménagée dans la paroi annulai- re de manière qu'il soit sérré par la surface inté- rieure (164) e)déformer l'extrémité libre (166b) de la paroi annu- - 56 - laire du dispositif de fixation dans le sens radial vers l'extérieur dans la cavité de matrice (186) et déformer le bord (218) de perforation du panneau con- tre la surface extérieure (158) de la paroi annulaire en le mettant en prise avec l'extréiité libre (166b) de la paroi annulaire de manière à réaliser un emboî- tement mécanique entre la paroi annulaire auto-perfo- rante et auto-rivante et le bord de panneau perforé. 12. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à un panneau selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface de perforation du dispositif de fixa- tion est une surface annulaire biseautée (166) for- mant un angle incliné dans l'ouverture (164) ménagée dans la paroiannulaire à l'extrémité libre, le pro- cédé consistant à détacher un cylindre plat (216) du panneau, par perforation, au moyen de la surface en biseau (166), cecylindre plat ayant un diamètre supé- rieur à celui de l'ouverture (164) ménagée dans la pa- roi annulaire. 13. Procédé de fixation d'unddispositif de fixation à un panneau suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste à déformer l'extrémité libre (166) de la paroi annulaire du dispsoitif de fixation dans la cavité de matrice concave (186) dans le sens radial vers l'extérieur pour lui donner la forme d'une gout- tière (156a) ayant une section en U et ouverte dans la direction du corps (152) du dispositif de fixation et à déformer le bord de perforation (218) dans la goutti- ère (156a) en forme d'U de manière à réaliser un embo - tement mécanique. 14. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à un panneau selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il consiste à pousser le bord de perforation (218) du panneau dans la gouttière (156a) en U,à déformer l'extrémité libre de cebord de perforation (218) de p panneau dans la gouttière (156a) en U en formant un bourrelet annulaire de renforcement (218a) sur ce bord - 57 - de perforation de panneau. 15. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation (150, 600) à un panneau (206,650) comprenant un corps (152, 602) et une paroi annulaire (156, 606) auto-perforan- te et auto-rivante qui part du corps, la paroi annu- laire comportant une surface extérieure (158), une surface intérieure (164,622), une extrémité libre ou- verte (160,608) et une surface de perforation (166,610) voisine de l'extrémité libre de la surface intérieure, le procédé consistant à: a) placer le dispositif de fixation (150,600) contre un panneau (206,650) contre un panneau de manière que l'extrémité libre (160,608) de la paroi annulaire soit tournée vers le panneau et que l'élément de matrice (180, 632,636) soit placé du c8té opposé du panneau; b) détacher du panneau un cylindre plat (216,652) par perforation au moyen de la surface de perforation de la paroi annulaire c) faire pénétrer, sous l'action de l'élément de matri- ce, le cylindre plat dans l'ouverture ménagée dans la pmaroi annulaire d) déformer l'extrémité libre (160,608) de la paroi annulaire dans le sens radial vers l'extérieur de ma- nière à lui donner la forme d'une gouttière (156a) en U qui s'ouvre dans la direction du corps (152,602) et du bord de perforation du panneau; e) déformer le bord de perforation (218,656) du pan- neau contre la surface extérieure (158) de la paroi annulaire dans la gouttière (156a) en U en poussant ce bord de perforation (218,656) du panneau dans la gouttière (156a) en U et déformer l'extrémité libre du bord de perforation du panneau pour réaliser un bourrelet annulaire (218a, 656) de renforcement sur ce bord de panneau de perforation enserré au contact de la surface de la gouttière 156a en U de manière à réaliser un emboltement mécanique de renforcement entre la paroi annulaire auto-perforante et auto- rivante et le panneau. - 58 - 16o Procédé de fixation d'un dispositif de fixation (150) à un panneau (206) selon la revendication 15, carac- térisé en ce que la surface de perforation (166) de la paroi annulaire est à une certaine distance de l'extrémité libre (160), le procédé consistant à dé- tacher du panneau par perforation un cylindre plat (164) ayant un diamètre supérieur au diamètre inté- rieur de l'ouverture (164) ménagée dans la paroi an- nulaire et à faire pénétrer à forcement ce cylindre plat dans cette ouverture de manière à ce qu'il soit serré contre la surface intérieure (164), ce cylin- dre plat soutenant la surface intérieure de la paroi et empochant toute déformation de cette paroi annu- laire (156) pendant la déformation de l'extrémité libre de cette paroi annulaire. 17o Procédé de fixation d'un dispositif de fixation (150) à un panneau (206) selon la revendication 16, carac- térisé en ce que l'élément de matrice (180) comprend une partie de matrice centrale (184) en saillie qui est alignée, de manière à avoir le même axe du'elle, avec l'ouverture (164) ménagée dans la paroi annulai- re et pouvant s'y engager télescopiquement, l'extré- mité libre de cette partie de matrice centrale en saillie comportant une surface conique (192) ayant un sommet (194) assez acéré, le procédé consistant à déformer et à incurver le panneau sur l'extrémité libre (192, 194) de la surface conique centrale puis à perforer le panneau et à déplacer le cylindre plat (216) provenant du paneeau pour le faire pénétrer dans l'ouverture ménagée dans la paroi annulaire de manière qu'il soit au contact de sa surface intérieu- re (164), la surface centrale conique (192,194) de l'élément de matrice centrant et maintenant le cy- lindre plat (216) dans l'ouverture (164) ménagée dans la paroi annulaire. 18. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation(150, - 59 - 600) à un panneau (206, 250) selon la revendication 15, caractérisé en ce que le corps du dispositif de fixation comporte une bride radiale (152, 602) qui s'étend vers l'extérieur en étant perpendiculaire à la paroi annu- laire (156, 606), le procédé consistant à pousser la bride (152,602) dans le panneau en enfonçant le dispo- sitif de fixation dans le panneau et en poussant l'ex- trémité libre (218,656) du panneau perforé dans la gouttière (156a) en U de la paroi annulaire. 19. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à un panneau selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de fixation comporte un écrou (600), le corps comportant un alésage (604) aligné avec la paroi annulaire (606) de manière à avoir le même axe qu'elle, le procédé consistant à pousser le cylindre plat (652) hors de l'ouverture (622) ménagée dans la paroi annulaire, en poussant un poinçon (642) dans l'alésage (604) lorsque l'assemblage entre l'écrou et le panneau a été réalisé, 20. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à un panneau selon la revendication 15, caractérisé en ce le dispositif de fixation est un goujon (150) et que le corps comprend une partie allongée formant tige (154) dont l'axe longitudinal coïncide avec celui de la paroi annulaire (156) et le corps comprenant une bride radiale (152) placée entre la tige et la paroi annulaire, le procédé consistant à pousser la bride radiale (152) pour détacher par perforation un cylin- dre plat (216) du panneau comportant la surface perfo- rée (166). 21. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à écrou (600) à un panneau (650), le dispositif de fixation à écrou comprenant un corps (618) comportant un alésage à écrou (604) et une paroi annulaire (606) auto-perfo- rante et auto-rivante partant du corps, la paroi annu- laire comportant une ouverture (622) dans son extrémi- - 60 - té libre alignée de manière à avoir le même axe que l'alésage de l'écrou, le procédé consistant: a) placer le dispositif de fixation à écrou (600) contre un panneau (650) de manière que l'extrémité libre (608) de la paroi annulaire soit tournée vers le panneau et que l'élément de matrice (632,636) soit placé du c8té opposé du panneau, l'élément de matrice comportant une cavité de matrice annulaire (634) et une partie de ma- trice centrale faisant saillie(636) alignée de manière à avoir le même axe qu'elle avec l'ouverture ménagée dans la paroi annulaire du dispositif de fixation et pouvant s'y engager télescopiquement; b) détacher-par perforation un cylindre plat (652) du panneau (650), l'extrémité libre de la paroi annulaire (608,610) et recevant et supportant le cylindre plat du panneau sur la partie de matrice centrale faisant saillie (636); c) déplacer le cylindre plat du panneau (652) à l'inté- rieur de l'ouverture (622) ménagée dans la paroi annu- laire et retenir le cylindre plat sur la partie de ma- trice centrale faisant saillie (636) dans l'ouverture; d) déformer l'extrémité libre de la paroi annulaire (608) dans le sens radial vers l'extérieur dans la cavi- té de matrice annulaire (634) et déformer le bord de perforation (656) du panneau à l'intérieur d'un embot- tement mécanique avec l'extrémité libre de la paroi an- nulaire déformée, et, e) extrait le cylindre plat du panneau (652) au moyen d'un poinçon hors de l'ouverture ménagée dans la paroi annulaire 22. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à écrou (600) à un panneau selon la revendication 21, caracté- risé en ce qu'il consiste à déformer l'extrémité libre de la paroi annulaire (608) à l'intérieur d'une gouttié- re ayant généralement une section en U et ouverte dans la direction du corps (602) et du bord de perforation (656) du panneau et à déformer le bord de perforation - 61 - (656) du panneau et à déformer le bord de perforation du panneau (656) contre la surface extérieure de la paroi annulaire à l'intérieur de la gouttière en U, formant ainsi un emboîtement mécanique entre la paroi annulaire et le panneau 23 Procédé de fixation d'une dispositif de fixation à écrou (600) à un panneau selon la revendication 22, caracté- risé en ce qu'il consiste à introduire le bord de per- foration du panneau à l'intérieur de la gouttière en U et à déformer l'extrémité libre du bord de perforation de panneau (656) dans la gouttière en U en formant un bourrelet annulaire de renforcement élargi sur ce bord de perforation de panneau. 24. Procédé de fixation d'un dispositif de fixation à écrou (600) à un panneau selon la revendication 21, dans le- quel le dispositif de fixation à écrou est amené en di- rection du panneau (650) au moyen d'un deuxième élément de matrice (630) comportant une pièce de guidage s'en- gageant avec le corps du dispositif de fixation à écrou (602) et le deuxième élément de matrice comportant un alésage (644) aligné télescopiquement avec l'alésage du dispositif de fixation à écrou (604) et le deuxième élément de matrice comprenant un poinçon (642) pouvant s'engager télescopiquement au travers de l'alésage du deuxième élément de matrice et de l'alésage du disposi- tif de fixation à écrou, le procédé consistant à faire s'engager télescopiquement le poinçon (642) au travers l'alésage (604) du dispositif de fixation à écrou et à extraire le cylindre plat de panneau (652) hors de l'ou- verture (622) ménagée dans la paroi annulaire lorsque l'assemblage du dispositif de fixation à écrou et le montage du panneau a été réalisé. Procédé de fixation d'un élément à auto-fixation (150) à un panneau (206), l'élément à auto-fixation comportant un élément de base (152) ayant une surface latérale (174) et une surface de fond (172), une paroi annulaire (156) faisant partie intégrante de la surface de fond - 62 - (172) de la partie de base espacée vers l'intérieur à partir de la surface latérale (174) de la partie de base et la paroi annulaire comportant une extrémité libre ouverte (160,166), le procédé consistant à: a) placer l'élément à auto-fixation (150) du c8té op- posé du panneau de manière à ce que l'extrémité libre (160) de la paroi annulaire se trouve en face du pan- neau et qu'un élément de matrice (180) se trouve de l'autre c8té du panneau, l'élément de matrice compor- tant une cavité de matrice annulaire (186) entourant une partie de matrice faisant saillie en son centre (184) et l'élément de matrice ayant un panneau relati- vement plat supportant un épaulement (182) sur l'un et l'autre côté de la cavité de matrice (186), l'ex- trémité libre (192) de la partie de matrice centrale étant alignée de manière à avoir le mdme axe qu'elle et s'engageant télescopiquement dans l'extrémité li- bre ouverte (160,166) de la paroi annulaire de l'élé- ment à auto-fixation et l'extrémité libre (192) de la partie de matrice centrale étant espacée au-dessous du plan de l'épaulement (182) de l'élément de matrice, la partie de matrice centrale ayant une surface de ma- trice extérieure concave en forme d'arc assez lisse (202) traversant la surface de fond de la cavité de matrice et la surface extérieure de la cavité de ma- trice annulaire comprenant une surface de matrice (188) recourbée vers l'intérieur s'étendant à partir du voisinage de l'épaulement 182 vers l'intérieur de la cavité de matrice et se terminant par une lèvre -annulaire (204) formant un espace au-dessus de la sur- face de fond de la cavité de matrice; b) supporter le panneau (206) sur l'épaulement (182) de l'élément de matrice de manière inamovible; et, c) déplacer l'élément à auto-fixation (150) et l'élé- ment de matrice (180) l'un par rapport à l'autre de manière à réaliser les étapes du procédé suivant en une opération continue; - 63 - 1) engager le panneau (206) avec l'extrémité libre (160) de la paroi annulaire de l'élément auto-fixation et dé- former le panneau à l'intérieur de la cavité de matrice annulaire (186), 2) engager la partie de matrice centrale (184) de manière télescopique à l'intérieur de l'extrémité libre ouverte (160,166) de la paroi annulaire à travers une ouverture ménagée dans le panneau, 3) déformer l'extrémité libre (160,166) de la paroi an- nulaire de l'élément à auto-fixation dans le sens radial vers l'extérieur contre la surface de matrice (202) ex- térieure concave en forme d'arc de la partie centrale de l'élément de matrice et déformer la partie du panneau qui se trouve au voisinage de l'ouverture (218) à l'in- térieur de la cavité de matrice contre la surface exté- rieure (158) de la paroi annulaire, et 4) déformer l'extrémité libre (160,166) de la paroi annu- laire de l'élément à auto-fixation dans le sens radial vers l'extérieur à l'intérieur d'une gouttière en U (156a) ayant une section ouverte en direction de la partie de base de l'élément (152) à travers la surface de fond (202) de la cavité de matrice et, en même temps, à ame- ner la partie de base (152) de l'élément à auto-fixation à l'intérieur du panneau et à mettre en contre-rotation la partie du panneau (218) dans-la gouttière en U (156a) dépassant de l'extrémité libre de la paroi annulaire, formant ainsi un emboîtement mécanique entre la paroi annulaire et la partie de panneauo 26. Procédé de fixation d'un élément à auto-fixation (150) à un panneau selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'extrémité libre ouverte (160,166) de ma paroi annulaire de l'élément à auto-fixation comprend une sur- face de perforation (166), le procédé consistant à ex- traire par perforation un cylindre plat (216) du panneau, formant ainsi une ouverture de panneau, et déplaçant le cylindre plat (216) du panneau perforé à l'intérieur de l'ouverture (164) de la paroi annulaire sur la partie - 64 - centrale de l'élément de matrice (184), tandis aue les * éléments (150,180) se déplacent ensemble, placer le cy- lindre plat du panneau (216) au point o généralement les contraintes sont les plus fortes tandis. que la pa- roi annulaire (156) est déformée dans le sens radial vers l'extérieuro 27. Procédé de fixation d'un élément à auto-fixation à un panneau selon la revendication 26, caractérisé en ce que la surface de perforation (166) est une face biseautée annulaire délimitée par un angle incliné vers l'exté- rieur jusqu'à la surface intérieure (164) de l'extré- mité libre de la paroi annulaire, le procédé consistant à extraire par perforation un cylindre plat (216) du panneau, ayant un diamètre supérieur au diamètre inté- rieur de la paroi annulaire et à introduire à forcement le cylindre plat dans l'extrémité libre ouverte de la paroi annulaire engagée par serrage avec la surface intérieure de la.paroi annulaire (164). 28 Assemblage d'ensemble à matrice conçu pour la fixation d'un dispositif de fixation à un panneau comprenant: un dispositif à auto- fixation (150,600) et un élément de matrice de perforation opposé (180,632,636), le dis- positif de fixation comprenant un corps (152,602) et une paroi annulaire auto-perforante et auto-rivante (156,606) s'étendant à partir du corps, la paroi annu- laire comportant une surface extérieure (158), une surface intérieure (164,622), une extrémité libre (160, 166,608,610) ayant une ouverture la traversant et une surface de perforation (164,610) voisine de l'extrémi- té libre et de la paroi intérieure (164,622), l'élé- ment de matrice étant constitué d'une cavité de matri- ce annulaire (186,634) entourant une partie de matrice centrale faisant saillie (184,636) et un panneau por- tant un épaulement (182) sur au moins deux c8tés de la cavité de matrice (186,634), l'extrémité libre de la partie de matrice faisant saillie ayant une surface conique centrale (192,654) se trouvant en face de - 65l'ouverture (164,606) ménagée dans la paroi annulaire et d'une surface de perforation (196) entourant la s surface conique au bord extérieur de l'extrémité libre de la partie de matrice en saillie, la surface de per- foration de l'élément de matrice ayant la même forme gé- nérale et s'accouplant normalement avec la surface de perforation (166,610) de la paroi annulaire du disposi- tif de fixation, l'extrémité libre (192,654) de la par- tir de matrice en saillie étant alignée de manière à avoir le même axe qu'elle et s'engageant télescopique- ment à l'intérieur de l'ouverture (164,622) ménagée dans la paroi annulaire, la cavité de matrice annulaire ayant une surface (202) de matrice inclinée au voisinage du bord de perforation de la matrice qui reçoit la surface intérieure (164,622) de l'extrémité libre (160,608) de la paroi annulaire du dispositif de fixation, cette sur- face étant espacée à partir du fond de la cavité, un deuxième elemenY 210, 630) assurant le déplacement d'un dispositif à auto-fixation (150,600) par rapport à un élément de matrice (180,632) afin d'extraire par perfo- ration un cylindre plat (216,652) d'un panneau (206,650) porté par l'épaulement (182) entre les surfaces de per- foration correspondantes (166,196,610) et le cylindre plat (216,652) provenant du panneau étant pris, soutenu et aligné sur la surface conique (192,654) de la partie saillante de la matrice dans l'ouverture (164,162) de la paroi annulaire et la cavité de matrice annulaire (186,634) déformant l'extrémité libre (160,608) de la paroi annulaire dans le sens radial vers l'extérieur en réalisant un emboîtement mécanique avec le bord per- foré (218,656) du panneauo 29 Ensemble de matrice selon la revendication 28, caracté- risé en ce que la partie centrale saillante (184) de la matrice fait partie intégrante de l'élément de matrice (180) et que la surface conique (192) est à une certaine distance au-dessous du plan de l'épaulement (182) de sorte que le panneau commence par sortir du plan de - 66 - l'épaulement (182) pour se placer sur la surface conique (192) et ttre incurvé avant que le cylindre plat (216) soit détaché du panneau parperforation. Ensemble de matrice selon la revendication 29, caracté- risé en ce que la surface extérieure (158) de l'extrémité libre de la paroi annulaire est incurvée en forme d'arc (160) de manière à déformer le panneau (206) par pénétra- tion dans l'ouverture (186), sans pénétration, jusqu'à ce que les surfaces de perforation (166,196) s'appliquent l'une contre l'autre. 31o Ensemble de matrice selon la revendication 28, caractéri- sé en ce que la surface de perforation (166) de la paroi annulaire du dispositif de fixation comporte un biseau annulaire au niveau de l'ouverture de l'extrémité libre (160,166) de la paroi annulaire, ce biseau faisant un angle incliné vers l'extérieur par rapport à l'axe longi- tudinal de la paroi annulaire (156) de sorte que le cy- lindre plat (216) détaché par perforation du panneau (206), a un diamètre supérieur au diamètre intérieur de l'ou- verture (164) de la paroi annulaire. 32. Ensemble de matrice selon la revendication 28, caracté- risé en ce que l'ouverture de la paroi annulaire compor- te une paroi inférieure (168) située à une certaine dis- tance de l'extrémité libre (160) de la paroi annulaire du dispositif de fixation et que la surface conique (192) de l'élément de matrice assure la déformation du cylin- drepplat (216) contre la paroi inférieure (168) de maniè- re à maintenir sûrement ce cylindre dans l'ouverture. 33. Ensemble de matrice selon la revendication 32, caracté- risé en ce que la paroi inférieure (168) est conique et convexe de manière à déformer le cylindre plat provenant du panneau dans le sens radial vers l'extérieur pour réa- liser un emboîtement solide avec la surface intérieur de la paroi annulaire. 340 Ensemble de matrice selon la revendication 28, caractéri- sé en ce que l'extrémité libre (192,654) de la partie - 67 - saillante de l'élément de matrice comprend une surface annulaire plate (198) entourant la surface conique (192) 654) et en ce que la surface de perforation de l'élément de matrice est un bord coupant (196) délimité par le bord extérieur de la surface annulaire plate et de la surface intérieure inclinée (200) de la cavité de matri- ce annulaire, qui sont généralement perpendiculaire l'uxe à l'autre. Ensemble de matrice selon la revendication 28, caracté- risé en ce que le deuxième élément de matrice (210,630) comprend un épaulement (214,640) qui s'applique contre le corps (152),602) du dispositif de fixation et pouvant se déplacer par rapport à l'élément de matrice perforant (180,636) de manière à pousser le dispositif defixation dans le panneau. 36. Ensemble de matrice selon la revendication 35, caracté- risé en ceque le dispositif de fixation comprend un écrou (600) comportant un alésage (604) ménagé dans le corps (602) et aligné avec la paroi annulaire (606) de manière à avoir le même axe qu'elle et en ce que le deuxième élé- ment de matrice comporte un alésagz f644) aligné de ma- nière à avoir le même axe que l'alésage (604) de l'écrou, le deuxième élément de matrice comprenant un poinçon (642) qui peut s'engager télescopiquement dans l'écrou (600) et dans l'alésage (644) du deuxième élément de ma- trice de manière à détacher le cylindre plat (652) de l'ouverture (606) ménagée dans la paroi annulaire lors- que l'assemblage est réaliséo 37 Ensemble de matrice selon la revendication 28, caracté- risé en ce que la cavité de matrice (186) annulaire de cet élément de matrice comporte une surface de matrice annulaire (202) lisse et concave allant depuis le bord de perforation voisin (196) en passant par la surface inférieure de la cavité de matrice et qui reçoit la sur- face intérieure (164) de la paroi annulaire du dispositif de fixation et qui déforme dans le sens radial vers l'extérieur la paroi annulaire (156), cette surface de - 68 - matrice concave en forme d'arc se terminant, après une surface en forme d'arc, par une lèvre annulaire (204) si- tuée au-dessus de la surface intérieure et la cavité de matrice comprenant une surface extérieure (188) inclinée se raccordant progressivement à l'épaulement (182) de la matrice et à la lèvre (204) par des surfaces en arc qui reçoivent la partie du panneau voisine du bord du panneau perforé et qui guide la panneau de manière à réaliser un emboîtement mécanique avec la paroi annulaire auto-perfo- rante et auto-rivanteo - 38 Ensemble de matrice (180) permettant de fixer un disposi- tif de fixation (150) à auto-fixation à un panneau (206), le dispositif de fixation comportant un corps (152) et une paroi annulaire (156) partant de la partie du corps. et comportant une surface de perforation (166) voisine de la surface intérieure (164) de la paroi annulaire, l'élément de matrice comprenant un corps comportant une cavité de matrice (186) concave annulaire qui entoure une partie de matrice centrale (184) faisant saillie dans la cavité de matrice et un épaulement (182) de support du panneau situé d'au moins deux c8tés de la cavité de ma- trice, l'extrémité libre de la partie de matrice centra- le (184) comportant une surface de matrice centrale (192) ayant une forme conique et un sommet (194) relativement acéré et un bozdde perforation (196) relativement coupant entourant la surface de matrice conique au bord extérieur de l'extrémité libre de la partie de matrice centrale, le bord de perforation (196) de la matrice ayant une forme correspondante à la surface de perforation (166) du dis- positif de fixation de manière à détacher un disque plat (216) d'un panneau (206) porté par l'épaulement (182) et cet épaulement se raccordant progressivement à la cavité de matrice concave annulaire suivant une surface incli- née (188) contre laquelle s'appuie le panneau (206) lors- que le panneauest déformé par pénétration dans la cavité pendant le montage. - 69 - 39. Ensemble de matrice selon la revendication 38, caractéri- sé en ce que l'extrémité libre de la partie centrale de la matrice comporte une surface annulaire plane (198) en- tourant la surface conique (192) et en ce que le bord de perforation (196) de l'élément de matrice est délimité par le bord extérieur de la surface annulaire (198) et par la surface intérieure (200) de la cavité de matrice annulaire orientée perpendiculairemento Ensemble de matrice selon-a revendication 38, caractéri- sé en ce que la partie de matrice centrale (184) fait partie de la même pièce que le corps (180) du corps de l'élément de matrice et que la surface de matrice conique (192) se trouve à une certaine distance audessous de l'épaulement (182) de sorte que le panneau commence par s'écarter par déformation du plan de l'épaulement (182) pour se mettre en place sur la surface (192) de matrice conique avant de détacher par perforation un disque plat (216) du panneau. 41. Ensemble de matrice selon la revendication 40, caracté- risé en ce que la cavité de matrice (186) concave annu- laire a la forme d'un demi-tore comportant une surface courbe (200) sur la partie centrale (184) de la matrice de manière à.ouvoir recevoir l'extrémité libre de la paroi annulaire (156) et de déformer la paroi annulaire dans le sens radial vers l'extérieur de manière à réali- ser un emboîtement mécanique entre le bord perforé (218 du panneau et l'extrémité déformée de la paroi annulai- re du dispositif de fixation. 42. Ensemble de matrice selon la revendication 38, caracté- risé en ce que la cavité de matrice concave annulaire comporte une surface de matrice annulaire (202) en forme d'arc concave et lisse qui s'étend depuis le bord de perforation voisin (196) en traversant la surface infé- rieure de la cavité de matrice qui4 au début, reçoit la paroi annulaire auto-perforante et auto-rivante du dis- - 70 - positif de fixation, la surface de matrice annulaire en forme d'arc se terminant, après une surface en forme d'arc, dans une lèvre annualire (240) parallèle à l'é- paulement (182), situé au-dessus de la surface inférieu- re et la cavité de surface comprenant une surface de ma- trice (188) extérieure inclinée et se raccordant progres- sivement à l'épaulement (182) et à la lèvre (204) par des surfaces en arc qui reçoivent la partie de panneau voi- sine du bord (218a) du panneau perforé et soutiennent la panneau 43 Ensemble de matrice (180) permettant de fixer un élément d'auto-fixation (150) à un panneau (206), cet élément d'auto-fixation comportant un corps (152) et une jupe (156) auto-perforante et auto-rivante partant du corps, l'élément de matrice comprenant une cavité de matrice annulaire (186) entourant une partie de matrice centrale (184) faisant saillie à partir de la cavité de matrice et un épaulement (182) soutenant le panneau et situé au moins de deux c8tés de la cavité de matrice (186), l'ex- trémité libre de cette partie saillante centrale (184) ayant une surface de matrice (192) conique et une surfa- ce de perforation (196) qui entoure l'extrémité libre de la partie centrale de matrice faisant saillie et qui peut détacher par perforation un disque plat (216) du -25 panneau (206) en agissant en coopération avec la jupe (156), l'extrémité libre (192) de la partie centrale pouvant pénétrer télescopiquement dans l'extrémité ou- verte (164) de la jupe (156) de l'élément à auto-fixa- tion, la cavité de matrice annulaire comportant une sur- face de matrice annulaire (202) en forme d'arc concave qui s'étend depuis la surface de perforation voisine (196) en passant par la surface inférieure de la cavité de matrice conçue pour recevoir l'extrémité libre de la jupe annulaire de l'élément et en ce qu'elle déforme dans le sens radial vers l'extérieur la partie de jupe pour lui donner la forme d'une partie coudée (156a), la surface de matrice annulaire en forme d'arc concave se - 71 - terminant par une lèvre annulaire (204) située à une certaine distance de la surface intérieure de la cavité de matrice, cette lèvre située audessous du plan de l'épaulement (180) et la cavité de matrice entourant une paroi extérieure (188) inclinée qui se raccorde à l'épaulement (182) et à la lèvre annulaire (204) par des surfaces incurvées en arc (190) assez lisse qui re- çoivent la partie principale du panneau (206) voisine du bord (218a) du panneau perforé, la lèvre annulaire (204) de la cavite de matrice soutenant le panneau lorsque la partie de panneau est déformée par pénétra- tion dans la partie (156a) de la jupe pliée en coin, de manière à réaliser un emboîtement mécanique entre le panneau et la partie de jupe de l'élément en question. 44. Ensemble de matrice selon la revendication 43, caracté- risé en ce que l'extrémité libre (192) de la partie centrale de la matrice comprend une partie conique cen- trale (192) ayant un sommet (194) relativement acéré et pouvant recevoir, centrer et maintenir le disque plat (216) détaché du panneau par la surface de perfora- tion (196). 45. Ensemble de matrice selon la revendication 44, caracté- risé en ce que la surface conqiue (192) de la partie centrale est entourée par une surface plane annulaire (198) parallèle à l'épaulement (182) et en ce que la surface de perforation (196) est un bord de perforation asoez coupant entourant la surface annulaire (198) de la partie centrale de la matrice. 46. Ensemble de matrice selon la revendication 45, caracté- risé en ce que la partie centrale (184) de la matrice fait partie intégrante de l'élément de matrice (180) et en ce que la surface conique (192) est à une certaine distance au-dessous du plan de l'épaulement (182). 47. Elément auto-perforant et auto-rivant (150) pour la fixa- tion à un panneau, cet élément comprenant un corps (152) - 72 - et une paroi annulaire (156) auto-perforante et auto- rivante partant du corps, cette surface annulaire com- portant une surface extérieure (158) et une surface intérieure (164) lisse se terminant par une face de perforation (166) tournée en angle vers l'extérieur au voisinage de l'extrémité libre (160) de la paroi annulaire (156) pour détacher du panneau par perfora- tion un disque plat (216) ayant un diamètre supérieur au diamètre intérieur de. la surface intérieure (164) de 0 -la paroi annulaire, cette surface intérieure (164) se terminant par une paroi inférieure (168) délimitant une ouverture à douille (162) dans l'extrémité libre de la paroi annulaire dans lequel s'engage le disque plat (216) provenant du panneau et l'extrémité libre (160) de la paroi annulaire rejoignant la surface extérieure (158) suivant un rayon (160) provoquant la déformation du planneau dans une ouverture de matrice 48. Elément auto-perforant et auto.-rivant selon la revendi- cation 47, caractérisé en ce que la paroi inférieure en douille est convexe pour permettre la fixation de l'élément à des panneaux minces, le cylindre plat (216) provenant du panneau étant comprimé contre la paroi in- férieure convexe pour réaliser la déformation de ce cylindre plat dans le radial vers l'extérieur contre la surfac intérieure de la paroi annulaire. 49. Elément auto-perforant et auto-rivant selon la revendi- cation 48, caractérisé en ce que la paroi inférieure en douille (168) est concave pour permettre la fixation de l'élément à des panneaux épais. 50. Elément auto-perforant et auto-rivant selon la revendi- cation 47, caractérisé en ce que la paroi annulaire (156) est reliée au corps (152) par une surface incur- vée (178) qui est poussée dans le panneau. 51. Elment auto-perforant et auto-rivant selon la revendi- cation 47, caractérisé en ce que le diamètre intérieur de la surface intérieure (164) de la paroi annulaire au niveau du bord de perforation (166) est au moins égal - 73 - au diamètre intérieur de la surface intérieure (164) au voisinage de la paroi inférieure (168)o 52. Elément auto-perforant et auto-rivant (10,100,150) per- mettant la fixation d'un panneau, cet élément compor- tant un corps (30,130,152) et une paroi annulaire auto- perforante et auto-rivante (46,140,156) partant du corps, ce corps comportant une bride radiale (30,130, 152).reliée à la paroi annulaire par une surface courbe, paroie cette/annulaire comportant une surface extérieure,(48,- 158) et une surface intérieure lisse (44,164), une surface de perforation (47,166) située à proximité de la surface intérieure et permettant de détacher par perforation un disque plat du panneau, la surface in- térieure de la paroi annulaire se terminant par une paroi inférieure (42, 168) délimitant une ouverture à douille (43,162) ménagée dans l'extrémité libre de la paroi annulaire pour la réception du disque plat pro- venant du panneau et l'extrémité libre de la paroi annulaire étant reliée à la surface extérieure par une surface courbe (49,160) permettant la déformation du panneau, 53, Elément auto-perforant et autorivant selon la revendi- cation 52, caractérisé en ce que la paroi inférieure 42, formant douille est conique et convexe pour per- mettre la fixation de l'élément à des panneaux rela- tivement minces le cylindre plat (91) provenant du panneau étant comprimé contre la paroi inférieure con- vexe (42) pour déformer le cylindre plat dans le sens radial vers l'extérieur contre la surface intérieure de la paroi annulaire. 54 Elément auto-perforant et auto-rivant selon la reven- dication 53, caractérisé en ce que cet élément com- prend un goujon (10) et que le corps comprend une bride radiale(30) et une tige de goujon (20) partant de la bride à l'opposé de la paroi annulaire (46) et dans un alignement suivant le même axe. - 74 - 55. Dispositif de montage (250) pour le montage de disposi- tifs auto-perforant et auto-rivant de fixation (300) chaque dispositif de fixation comportant un corps (370, 372) et une paroi annulaire (374) autoperforante et auto-rivante partant du corps et alignée de manière à avoir la mtme axe que lui, ce dispositif de montage comprenant un élément de base (252) et un élément à bec (24)pouvant se déplacer par rapport à lui, cet élément à bec comprenant un premier passage (294, 296) dans lequel se trouve les dispositifs de fixation (300) et qui communique avec un passage de plongeur trasversal (286), un plongeur (260) qui peut se déplacer avec l'élément de base (252) et pénétrer télescopiquement dans le passage de plongeur (286) pour pousser un dis- positif de fixation (300) au travers d'un panneau si- tué à l'opposé du passage de plongeur, ce passage de plongeur se terminant dansune partie en retrait coni- que (304) située à l'opposé du plongeur (260) et re- cevant et maintenant la paroi (374) auto-perforante et auto-rivante des dispositifs de fixation de manière à centrer les dispositifs de fixation dans le passage de plongeur pour permettre le montage dans un panneau au moyen du plongeur, ce plongeur comportant un alésage (350) situé à l'extrémité du plongeur et ayant une forme lui permettant de recevoir l'extrémité libre (370) du corps du dispositif de fixation et lorsque le dispositif de fixation (300) arrive dans la partie en retrait conique (304) du passage de plongeur l'élé- ment à bec (254) pouvant se déplacer par rapport au plongeur (260) pour recevoir l'extrémité libre (370) du corps du dispositif de fixation dans l'alésage de plongeur (350) se qui oriente le dispositif de fixation (300) de manière qu'il soit prêt pour le montage et des dispositif de mise en action (330),332,256) pour faire fonctionner le dispositif de manière à déplacer le plongeur (260) dans le passage de plongeur (286) et le dispositif de fixation orienté (300) dans la partie - 75 - en retrait conique (304) du passage de plongeur pour le montage dans le panneau du dispositif de fixation orien- té. 56. Dispositif de montage selon la revendication 55, carac- térisé en ce que le premier passage (294,296) comprend in dispositif de transport transportant les dispositifs de fixation (300) un à un dans le premier passage pour les envoyer dans la partie en retrait conique (304) du passage de plongeur, ces dispositifs de fixation étant orientés pour le montage avec la partie (374) de paroi- auto-pm e et auto-rivante placée dans la partie en retrait conique (304). 57 Dispositif de montage selon la revendication 55, carac- térisé en ce que la partie en retrait conique (304) comprend au moins deux éléments (306,308) poussés par des ressorts, chacun de ces éléments ayant des surfaces coniques (304a) concave conrrespondantes qui supportent la partie (374) de la paroi annulaire de ces dispositifs de fixation et le plongeur (260) pouvant pousser le dispositif de fixation orienté (300) contre ces surfaces coniques (304a) en écartant les éléments (306) poussés par les ressorts et en montant le dispositif de fixation dans un panneau situé à l'opposé du passage de plongeur. 58. Dispositif de montage selon la revendication 55, carac- térisé en ce que l'élément de base (252) est fixé au plateau mobile (256) d'une presse et que les éléments de base et à bec (252,254) sont reliés pour leur fonc- tionnement par un dispositif à piston (264), ce dispo- sitif à piston permettant de déplacer l'élément à bec (254) par rapport à l'élément de base (252) pour rece- voir l'extrémité libre (370) du corps dans l'alésage (350) du plongeur et des dispositifs de mise en action (256,330,352) mettant en action la presse pour fermer l'espace compris entre les éléments en question (252, 254) et pousser le plongeur (260) dans le passage de plongeur (286,304) pour monter un dispositif de fixa- tion (300) dans un panneau situé à l'opposé du passage - 76 - de plongeur. 59. Dispositif de montage selon la revendication 55, carac- térisé en ce que les dispositifs de fixation sont des dispositifs de fixation à goujon (300), chaque dispo- sitif de fixation comportant une tige (370), la partie * de paroi annulaire (374) auto-perforante et auto-rivan- te étant alignée avec la tige (370) de manière à avoir le m8me axe qu'elle et une partie bride (372) étant comprise entre la tige et la paroi annulaire, l'alésa- ge (350) du plongeur ayant une forme telle qu'il peut recevoir la tige (370) du dispositif de fixation et qu'il comprend une partie terminale plate qui permet à la partie en forme de bride radiale (372) de pousser le dispositif de fixation dans l'évidement conique (304) pour qu'il pénètre dans un panneau situé à l'opposé du passage de plongeur. 60. Dispositif de montage (400) pour le montage de disposi- tifs de fixation auto-perforant et auto-rivant dans un panneau, chaque dispositif comprenant un corps allongé (370,372) et une partie de paroi annulaire (374) auto- perforante et auto-rivante partant du corps et étant alignéeavec lui de manière à avoir le même axe que lui, caractérisé en ce qu'il comprend une enveloppe compor- tant un plongeur allongé (442) pouvant se déplacer dans les deux sens dans un passage de plongeur.(458), un dispositif d'alimentation (404) qui transporte des dis- positifs de fixation sur un trajet qui traverse et in- de tercepte le passage/plongeur (458), ce plongeur compor- tant un alésage orienté longitudinalement et ayant une forme lui permettant de recevoir la partie allongée du corps du dispositif de fixation et une partie termina- le conçue pour prendre appui sur la paroi annulaire du dispositif de fixation, le plongeur (442) constitué par au moins deux parties longitudinales (444,446) cou- pant l'alésage et comportant une première partie (444) une partie concave de l'alésage et tournée vers le dispositif de transport (404) et une deuxième partie - 77 - (446) pouvant se déplacer par rapport à la première et concç de manière à fermer l'alésafe et à bloquer le tra- jet de transport, le dispositif comportant un dispositif de commande (406) conçu pour faire déplacer la deuxième partie de plongeur (446) par rapport à la première par- tie de plongeur (444) de manière à ouvrir la partie d'alésage concave de la première partie de plongeur, le dispositif de transport (404) transportant ensuite un dispositif de fixation (300) de manière à recevoir la partie longitudinale du corps (370) du dispositif de fixation dans la première partie de l'alésage du plon- geur, le dispositif de fixation étant orienié pour le montage, les moyens de commande (406) fermant ensuite la deuxième partie du plongeur (446) autour du corps allongé de manière que le dispositif de fixation soit prêt pour la montage et le dispositif de commande met- tant ensuite leplongeur en action en le, poussant dans le le passage de plongeur pour monter le dispositif de fixa- - tion contre le panneau du c8te opposé au passage de polngeuro 61 Dispositif de montage selon la revendication 60, carac- térisg en ce que les dispositifs de montage sont des dispositifs de montage à goujon (300) dont chacun com- prend une tige allongée(370), une paroi annulaire (374) alignée avec la tige de manière à avoir le même axe qu'elle et une bride radiale (372) intercalée entre la tige et la paroi annulaire, l'alésage du plongeur étant cylindrique et traversant l'extrémité du plongeur, la première partie (444) du plongeur comprenant jusqu'à sa moitié l'alésage cylindrique tourné vers le trajet du dispositif de transport. 62. Dispositif de montage selon la revendication 61, carac- térisé en ce que le dispositif de commande (406) comprend un dispositif élastique pneumatique déplaçant la deuxième partie (446) du plongeur parrapport à la première partie (444) du plongeur pour ouvrir l'alésage du plongeur pour recevoir un dispositif de fixation. - 78 - 63. Dispositif de montage selon la revendication 60, carac- térisé en ce que le dispositif de transport (404) com- porte un dispositif de vanne perpendiculaire au passage de plongeur (458), ce dispositif transportant les dis- positifs de fixation au plongeur. 64. Dispositif de montage selon la revendication 63, carac- térisé en ce que la dispositif de montage comprend un passage (470) communiquant avec une source de disposi- tifs de fixation et avec le dispositif à vanne (404), ce passage comprenant un dispositif d'arrêt (476) ne laissant passer qu'un seul dispositif de fixation à la fois qui doit être reçu dans le dispositif à vanne. 65. Dispositif de montage selon la revendication 64, dans lequel les dispositifs de fixation so4t des dispositifs de fixation à goujon, chaque dispositif de fixation comportant une tige (370) et unebride radiale (372) intercalée entre la tige (370) et la partie annulaire (374), le passage étant constitué par un tuyau cylin- drique souple (470) contenant une pluralité de disposi- tifs de fixation (570) à goujon dont les tiges (370) se trouvent à l'intérieur des parois voisines des dis- positifs de fixation. 66. Dispositif de montage permettant le montage de disposi- tifs de fixation (300) à goujon, ce dispositif de monta- ge comprenant une tète de montage (400) comportant un plongeur pouvant se déplacer dans les deux sens dans un passage de plongeur (458) de manière à monter les dispositifs de fixation dans un panneau prenant appui du c8té opposé aau passage de plongeur et un disposi- tif de transport (404 transportant des dispositifs de transport (300) depuis une source de dispositifs de fixation jusqu'à la tête de montage, chacun de ces dispositifs de fixation comportant une tige allongée (370) et une partie de paroi ubulaire (374) alignée de manière à avoir le même axe qu'elle et la partie tige ayant une diamètre intérieur supérieur au diamè- tre de la partie tige, le dispositif de transport - 79 - comprenant un tuyau souple (470) relié à la source de dispositifs de fixation et contenant une série de dis- positifs de fixation (570) disposés de manière que chaque tige est engagée dans la partie de paroi tubu- laire du dispositif de fixation voisin, cette série de dispositifs de fixation ayant la souplesse nécessaire pour s'adapter au tuyau plexible. 67. Dispositif de montage selon la revendication 66, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif de transport pneumatique relié au tuyau souple et injectant du gaz sous pression dans ce tube pour assurer le transport des dispositifs de fixation dans le tube. 68. Assemblage d'un dispositif de fixation et d'un panneau. Le dispositif de fixation (150,600) comportant un corps (152,602) et une paroi annulaire (156,606) partant du corps, la partie paroi annulaire comportant une premiè- re partie tubulaire (156b) située à c8té du corps (152, 602) et ayant des parois parallèles et une deuxième par- tie terminale pliée radialement vers l'extérieur (156a), le panneau (206, 250) comprenant un cylindre plat (216) 652) détaché par perforation de la partie principale du panneau par la paroi annulaire (156, 606) placée dans la première partie de paroi annulaire tubulaire (156b) en prise avec la surface intérieure (164,622) de la première partie tubulaire et le panneau compor- tant une partie voisine du bord (218a,656) du panneau perforé qui est écarté du plan du panneau principal (206,650) en contact avec la surface extérieure (158) de la première partie de paroi annulaire tubulaire (156b) et déformée dans la partie repliée (156a) de manière à réaliser un embo tement mécanique entre le panneau (206,650) et la partie de paroi annulaire. (156,606) du dispositif de fixation. 69. Assemblage d'un dispositif de fixation et d'un panneau selon la revendication 68, caractérisé en ce que le corps (152) du dispositif de fixation comporte une par- tie qui entoure la paroi annulaire (156 en délimitant - 80 - dans la paroi annulaire une ouverture en forme de douil- le comprenant un fond (168), le cylindre plat (216) pro- venant du panneau étant déformé contre le fond de cette douille de manière à réaliser un emboîtement rigide avec la surface intérieure (164) de la partie tubulaire (156b) de la paroi annulaire. 70. Assemblage du dispositif de fixation et du panneau selon la revendication 69, caractérisé en ce que le fond (168) de la douille est convexe et que le cylindre plat (216) provenant du panneau est déformé contre cette paroi de fond convexe et contre la surface intérieure (169) de la première partie tubulaire (156b), le cylindre plat étant à une certaine distance de la deuxième partie (156a] repliée en angle. 71. Assemblage du dispositif de fixation et du panneau selon la revendication 68, caractérisé en ce que la partie de paroi annulaire reliée (156a) s'ouvre vers le corps (152,602) du dispositif de fixation et que le bord 218a, 656) du panneau perforé est déformé en pénétrant dans la partie reliée en angle de manière à former un bourre- let annulaire de renforcement par déformation dans cette partie terminale pliée en angle. - 72. Assemblage d'un dispositif de fixation et du panneau selon la revendication 68, caractérisé en ce que le corps (152,602) du dispositif de fixation comporte une bride radiale voisine de la partie de paroi annulaire (156,606) et dépassant dans le sens radial le contour de la paroi annulaire (156b), la bride (152,602) étant poussée au-dessous du plan de la partie principale (206,650) du plan. 73. Assemblage du dispositif de fixation et du panneau selon la revendication 72, caractérisé en ce que la surface de la bride radiale (170) voisine du corps se raccorde à la surface voisine de la partie princi- pale (206) du panneau. 74. Assemblage du dispositif de fixation et du panneau --81 - selon la revendication 68, caractérisé en ce que le dis- positif de fixation est un dispositif de fixation à goujon (150) comportant une partie tige (154) alignée avec la partie de paroi annulaire (156b) constituant la première partie et en ce que le dispositif de fixation comprend une bride radiale (152) intercalée entre la tige (154) et la partie (156) de paroi annulaire, la partie tige (154) sortant du plan du panneau prin- cipal (206). 75. Assemblage du dispositif de fixation et du panneau selon la revendication 68, caractérisé en ce que le dispositif de fixation est un écrou (600) comportant un alésage (604) traversant le corps (602) de manière à avoir le même axe que lui et étant aligné avec la première partie (606) de paroi annulaire tubulaire.