Brevet FR2555546A1 — publié le 19850531

Equipement et procédé pour amener des ébauches d'emballages à une machine d'emballage. La présente invention concerne un équipement et un procédé pour amener en continu des ébauches d'emballages à une ma- chine d'emballage. Un aspect de l'invention procure un équipement pour amener en continu des ébauches d'emballages à une machine d'embal- lage, lequel équipement comporte un magasin d'alimentation pour contenir et fournir successivement une série de piles d'ébauches d'emballages, une trémie d'alimentation pour re- cevoir au moins une pile d'ébauches à un moment donné du magasin d'alimentation et présenter les ébauches à la machi- ne, et un mécanisme de transfert pour transférer une pile d'ébauches du magasin d'alimentation à la trémie d'alimenta- tion, des moyens étant prévus pour actionner automatiquement le mécanisme de transfert lorsque la pile d'ébauches conte- nue dans la trémie d'alimentation atteint un niveau prédé- terminé de sorte qu'une nouvelle pile d'ébauches est trans- férée du magasin d'alimentation pour regarnir la trémie d'alimentation. De préférence, le magasin d'alimentation contient une série linéaire d'ébauches empilées, dans laquelle les ébauches de chaque pile sont disposées horizontalement et le méca- nisme de transfert fait pivoter chaque pile lors du trans- fert du magasin d'alimentation à la trémie d'alimentation de telle sorte que la pile transférée est disposée dans la trémie d'alimentation en étant inclinée. Un autre aspect de l'invention procure un procédé pour ame- ner en continu une pile d'ébauches d'emballages à une machine d'emballage, lequel procédé consiste à actionner automatique- ment un mécanisme de transfert en réponse à une détection d'ébauchegindiquant que les ébauches cdntenues dans la tré- mie d'alimentation de la machine ont atteint un niveau prédé- terminé de façon que le mécanisme de transfert prenne une pile d'ébauches dans le magasin d'alimentation, à faire transférer par le mécanisme de transfert cette pile d'ébau- ches du magasin d'alimentation pour regarnir la trémie d'ali- mentation et à actionner le magasin d'alimentation pour posi- tionner une autre pile d'ébauches à des fins de transfert lorsque le mécanisme de transfert sera actionné une nouvelle fois. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple, d'une réalisation préférée de l'invention, en liaison avec le dessin joint sur lequel: - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un équipe- ment pour amener en continu une pile d'ébauches à une machi- ne d'emballage; - la figure 2 est une vue schématique d'une partie du méca- nisme de transfert prise dans la direction de la flèche X de la figure 3; et - la figure 3 est unevue latérale schématique d'une trémie d'alimentation et d'un mécanisme de transfert de l'équipe- ment avec le mécanisme de transfert représenté à la fin d'une opération de transfert. On se reporte maintenant aux dessins; l'équipement d'alimen- tation en ébauches pour amener en continu une pile d'ébauches à une machine d'emballage comprend trois dispositifs prin- cipaux: un magasin d'alimentation 10 qui contient et four- nit par intermittence une série linéaire d'ébauches empilées; un mécanisme de transfert 12 qui transfert chaque pile d'ébauches dans une trémie d'alimentation, et la trémie d'alimentation 14 qui est montée à l'extrémité d'alimenta- tion d'une machine d'emballage. Sur la figure 1, on voit le magasin d'alimentation 10, qui comprend deux chaînes sans fin parallèles espacées 16, en- traînées respectivement autour de pignons de chaîne 13 et 20. Les chaînes sont entraînées par intermittence par un moteur pas à pas 22, par l'intermédiaire d'une boite d'en- grenage 24, d'un pignon d'entraînement 26 et d'une chaîne 28. Les chaînes sont reliées entre elles par une série de barres d'entraînement transversales 30 montées à des endroits espa- cés sur la longueur des chaînes. Lorsque le magasin d'ali- mentation 10 est chargé, une série d'ébauches empilées S1-S5 sont logées sur le brin supérieur des chaînes de telle sorte que chaque pile est disposée entre deux barres d'entraînement adjacentes. Comme on le voit sur la figure 1, les ébauches sont empilées verticalement dans le magasin d'alimentation et chaque pile est poussée vers l'avant (de la droite vers la gauche) par la coopération d'une barre d'entraînement avec l'arrière de la pile. Le mécanisme de transfert d'ébauches 12 est monté à l'extré- mité avant du magasin d'alimentation et transf la pile avant (S1) d'ébauches du magasin d'alimentation à la trémie d'alimentation 14 de la machine. Le mécanisme de transfert 12 comprend un bras pivotant allongé 32 qui est monté à pivotement sur le bâti F de la machine autour d'une broche de pivotement 3d. Une traverse 36 est fixée à l'extrémité supérieure libre du bras pivotant 32 et porte deuxarbres tournants espacés 38 et , dirigés vers le bas. Les arbres38 et 40 tourillonnent dans des paliers 42 et chaque arbre porte deux bras supports d'ébauches se projetant vers l'extérieur, à savoir un bras supérieur 44, 44a, et un bras inférieur 46, 46a. Les bras sont espacés de façon à attaquer les ébauches,supérieure et inférieure, de la pile avant S1 lorsque le mécanisme de transfert est dans la position représentée en trait plein sur la figure 1. L'extrémité de chaque arbre 38 et 40 adja- cente à la traverse 36 porte un levier 48, 50 qui se termine par des suiveurs de cames, respectivement 52 et 54. Le bras pivotant 32 est actionné par un vérin pneumatique P, comportant un cylindre 56 monté à pivotement sur le bâti de la machine F par une broche de pivotement 58 et une tige de piston 60 articulée entre les extrémités du bras 32 sur une broche de pivotement 62. La trémie d'alimentation 14 de la machine comporte une plate- forme ou goulotte inclinée 64 disposée pour recevoir une pile d'ébauches du mécanisme de transfert et qui est fixée sur le bâti F de la machine ou en est solidaire. Un inter- rupteur photoélectrique 66 est monté entre les extrémités de la trémie d'alimentation. Une butée avant 68 est prévue au voisinage de l'extrémité d'alimentation de la trémie d'alimentation pour arrêter l'ébauche antérieure jusqu'à ce qu'elle soit retirée pour être amenée dans la machine d'em- ballage par des moyens appropriés, tels que des ventouses (non représentées). Un interrupteur limite 70 est monté sur le bâti F de la machine au voisinage de l'extrémité de piv6- tement du bras pivotant 32. En fonctionnement, lorsque la pile d'ébauches à l'intérieur de la trémie d'alimentation 14 est réduite au point que l'ébauche postérieure dépasse l'interrupteur photoélectrique 66, le vérin P est actionné et la tige de piston 60 sort de la position représentée sur la figure 3. De ce fait, le bras pivotant 32 tourne dans la direction de la flèche B (figure 1).Le bras pivotant vient buter sur l'interrupteur limite 70 et le moteur pas à pas 22 est actionné pour entraîner les chaînes du magasin d'alimentation et faire avancer la série d'ébauches empilées. Lorsque le bras pivotant atteint sa position la plus haute, la pile antérieure d'ébauches Sl est reçue entre les jeux de bras supports d'ébauches 44, 46 et 44a, 46a. Les chaînes du magasin d'alimentation continuent à être en- traînées de sorte que la pile antérieure d'ébauches S1 est poussée contre lesarbres tournants 38 et 40, faisant ainsi pivoter le mécanisme de transfert chargé dans la direction de la flèche A (figure 1). Lorsque l'interrupteur limite est dégagé par le bras pivotant, le vérin P est à nouveau actionné de sorte que la tige de piston 60 est rétractée afin de pro- longer le mouvement de pivotement vers le bas du mécanisme de transfert portant la pile Sl. Simultanément, le courant arrivant au moteur pas à pas est interrompu de façon à arrê- ter l'avancement de la pile d'ébauches suivante S2. Juste avant que le mécanisme de transfert ait pivoté dans sa position la plus basse, chacun des suiveurs de cames 52 et 54, porté par les leviers 48 et 50, viennent heurter des éléments de cames fixes, respectigement 72 et 74, qui sont montés sur la machine d'emballage sur le trajet de déplace- ment du mécanisme de transfert. Tandis que le mécanisme de transfert continue à pivoter vers le bas, les leviers tour- nent de 90 (figure 2), provoquant ainsi une rotation cor- respondante des arbres 38 et 40 de sorte que les bras sup- ports d'ébauches tournent également de 90 . On notera que cette rotation des bras supports d'ébauches les dégage des ébauches se trouvant à la fin dans la pile S1 de sorte que, lorsque le mécanisme de transfert atteint la position repré- sentée sur la figure 3,1es ébauches peuvent glisser vers le bas dans le sens de la longueur de la trémie 14. La plate-forme 64 de la trémie d'alimentation est fendue ou peut comporter une série de barreaux espacés de sorte que les ébauches reposent, non seulement sur les arbres 38 et 40, mais également sur la plate-forme de la trémie lorsque le mécanisme de transfert achève son mouvement de pivotement vers le bas. En outre, afin de faciliter l'avance des ébauches dans la trémie d'ali- mentation, on peut faire vibrer la plate-forme de façon con- tinue par des moyens appropriés. Les leviers 48 et 50 sont assujettis élastiquement, par exem- ple par des ressorts de rappel (non représentés) de sorte que, lorsque le mécanisme de transfert est à nouveau actionné pour pivoter vers le haut, les bras supports d'ébauches reviennent automatiquement se projeter vers l'avant de façon à attaquer les ébauches aux extrémités de dans la pile suivante à transférer. Comme on le voit schématiquement sur la figure 2, le mécanis- me de transfert comporte un guide support latéral 76, qui comporte des plaques de côtés 78 et 80 pour coopérer avec les côtés d'une pile d'ébauches. Les plaques 78 et 80 peuvent être réglées de façon à être rapprochées ou éloignées l'une de l'autre de façon que le guide 76 puisse recevoir des ébau- ches de diverses dimensions. L'équipement d'alimentation en ébauches de cette invention permet de regarnir automatiquement une trémie d'alimentation d'une machine d'emballage avec une fourniture continue d'ébauches, ce qui permet à lamachine de fonctionner sans interruption avec un minimum de surveillance. En outre, l'équipement est réalisé et disposé de façon qu'il n'occupe pas un volume excessif. Revendications. 1. Equipement pour amener en continu des ébauches d'emballa- ges à une machine d'emballage, lequel équipement comporte un magasin d'alimentation (10) pour contenir et fournir en sé- quence une série de piles d'ébauches d'emballages (S1-S5), et une trémie d'alimentation (14) pour recevoir au moins une pile d'ébauches destinée à la machine, caractérisé en ce qu'un mécanisme transfert (12) est prévu pour transférer une pile d'ébauches du magasin d'alimentation à la trémie d'ali- mentation, des moyens étant prévus pour actionner automati- quement ce mécanisme de transfert lorsque la pile d'ébauches contenue dans la trémie d'alimentation atteint un niveau prédéterminé de façon à transférer une autre pile d'ébauches du magasin d'alimentation pour regarnir la trémie d'alimen- tation. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin d'alimentation (10) contient une série li- néaire d'ébauches empilées, les ébauches dans chaque pile étant disposées horizontalement et en ce que le méca- nisme de transfert fait pivoter chaque pile lors du trans- fert du magasin d'alimentation à la trémie d'alimentation de sorte que la pile transférée est disposée dans la trémie d'alimentation en étant inclinée. 3. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de transfert (12) comporte deux bras pivo- tants (44, 44a; 46, 46a) pour attaquer respectivement l'ébau- che la plus haute et l'ébauche la plus basse dans une pile dans le magasin d'alimentation, pile qui doit être transférée, des moyens étant prévus pour faire pivoter ces bras en les dégageant de ces ébauches la plus haute et la plus basse lorsque la pile transférée est présentée à la trémie d'ali- mentation de façon à permettre aux ébauches dans la pile de glisser vers le bas dens la trémie d'alimentation. 4. Equipement selon la revendication 3,caractérisé en ce que ces moyens de pivotement comportent un arbre tournant (38, ) reliant entre eux les bras pivotants, cet arbre compor- tant un levier (48, 50) portant un suiveur de came (52,54) et en ce qu'un élément de came fixe (72, 74) est disposé sur le trajet du déplacement de ce suiveur de came pour faire tourner l'arbre et, de ce fait, faire pivoter les bras pivo- tants. 5. Procédé pour amener en continu des ébauches d'emballages à une machine d'emballage, caractérisé en ce qu'on actionne automatiquement un mécanisme de transfert en réponse à des moyens de détection indiquant que les ébauches contenues dans une trémie d'alimentation de la machine ont atteint un niveau prédéterminé de façon que le mécanisme de transfert prenneune pile d'ébauches dans le magasin d'alimentation, on fait transférer par le mécanisme de transfert cette pile d'ébauches du magasin d'alimentation pour regarnir la trémie d'alimentation et on actionne le magasin d'alimentation pour positionner une nouvelle pile d'ébauches à transférer lors- que le mécanisme de transfert est ensuite actionné.