Brevet FR2557670A1 — publié le 19850705

Cette invention se rapporte à un système servant à réparer les joints de canalisations souterraines, telles que les canalisations de gaz lorsqu'elles sont enterrées, depuis l'intérieur ou "in situ", afin d'assurer leur étan- chéité. Dans les conduits souterrains tels que les cana- lisations de gaz qui se composent de tronçons de tube en fonte réunis ensemble par des joints de canalisation du type canalisation d'eau, on sait que les joints de canali- sation deviennent des sources de fuites du fait des varia- tions des conditions de raccordement et, de là, de la forma- tion d'interstices dans les joints causés par le poids des véhicules passant au-dessus de la canalisation, par les tremblements de terre et le vieillissement, ou du fait de la détérioration des matériaux renfermant les joints. Afin de remédier à de telles fuites, et afin de pratiquer une maintenance préventive contre celles-ci, on a proposé ces dernières années de réparer les joints de canalisation à partir de l'intérieur tout en laissant la canalisation sous terre. Comme forme de réalisation de tels systèmes de réparation, un système de réparation pour joints de canali- sations souterraines a été proposé, dans lequel la canali- sation est divisée en tronçons de certaines longueurs et une gueuse, qui peut coulisser à l'intérieur de la canali- sation tout en maintenant l'étanchéité sur sa périphérie en contact avec l'intérieur de la canalisation, est insérée dans le tronçon de canalisation devant être réparé à partir d'une de ses extrémités ouvertes, une certaine quantité de résine étant fournie en face de la gueuse. La gueuse est tirée vers l'autre extrémité ouverte par un câble de remor- quage, tout en remplissant les interstices l'un après l'au- tre dans les joints de canalisation le long du tronçon de canalisation avec de la résine au cours du processus. Avec le système de réparation mentionné ci-dessus, il est impératif de prendre soin d'assurer l'entrée de la résine dans les interstices des joints de canalisation, de sorte que la résine infiltre et sature le matériau de gar- niture, si l'on désire atteindre un haut degré d'étanchéité. Bien que la résine soit capable d'entrer dans le matériau de garniture avec une facilité relative dans le cas de joints sur lesquels se sont développées des fuites afin d'atteindre un bon effet d'étanchéité, en ce qui concerne les joints de canalisation n'ayant pas de fuite, l'entrée de la résine est empêchée par de l'air résiduel restant dans le matériau de garniture. Du fait qu'il y a de nom- breux joints de canalisation situés à certains intervalles d'espacement le long de la canalisation, parmi lesquels des joints avec et sans fuite coexistent, il subsiste le problème consistant dans le fait que l'efficacité de répa- ration est inégale. De plus, avec le système de réparation mentionné ci-dessus, bien qu'aux premières étapes de l'opération de réparation, lorsqu'il y a une quantité importante de résine en avant de la gueuse, le frottement visqueux entre la ré- sine et l'intérieur de la canalisation provoque une haute pression dans la résine, qui à son tour assure la substitu- tion et la saturation avec de la résine des interstices dans les joints de canalisation, en même temps qu'avec la progression du processus de remplissage la quantité de ré- sine à l'avant de la gueuse diminue, une baisse de pression dans la résine due au frottement visqueux entre la résine et la paroi de la canalisation se produit, conduisant à une chute de la pression de remplissage. Le problème consiste alors en ce que l'opération de substitution et de satura- tion devient non fiable, et survient dans les dernières étapes de l'opération de réparation. L'invention a pour but de réaliser un système amélioré de réparation des joints de canalisation, grâce auquel les problèmes tels que ceux mentionnés ci-dessus sont évités. L'objet de la présente invention est donc de constituer un système de réparation des joints des canali- sations souterraines. De manière à atteindre les objectifs de l'invention, celle-ci est caractérisée par des moyens d'alimentation en air servant à exercer la pression d'air frontale requise sur la résine dans la canalisation à l'avant de la gueuse, et par des canaux d'échappement et de remplissage s'étendant axialement et s'ouvrant sur la périphérie de la gueuse, les ouvertures des deux types de canaux étant séparées le long de la circonférence de la gueuse de manière a qu'elles ne se relient pas l'une à l'au- tre directement, bien que leurs extrémités se chevauchent l'une l'autre dans la direction axiale. Le canal d'échappe- ment est relié à une ouverture sur la face arrière de la gueuse alors que le canal de remplissage s'étend à l'avant de la face frontale de la gueuse. Lorsque la gueuse dépasse un joint de canalisation, la résine est forcée à entrer à travers les canaux de remplissage dans les interstices se trouvant dans le joint de canalisation du fait de la pres- sion d'air frontale exercée sur la résine et de la pression de la résine due au frottement visqueux causé par le mouve- ment de la résine elle-même, les substances résiduelles telles que l'air à l'intérieur de la garniture et des in- terstices dans le joint de canalisation étant expulsés à travers les canaux d'échappement vers l'arrière de la gueuse, ce qui permet à la résine d'infiltrer et de saturer la garniture. Un autre objectif de l'invention est de permettre un remplissage uniforme des interstices existant dans les joints de canalisation avec de la résine suivant la longueur du tronçon devant être réparé. Afin d'atteindre cet objectif, la vitesse de remorquage de la gueuse est comman- dée de telle sorte que cette dernière est remorquée à une vitesse plus élevée dans les premières étapes de l'opération de réparation lorsqu'il y a une grosse quantité de résine à l'avant de la gueuse provoquant une importante pression de la résine due au frottement visqueux entre la résine et l'intérieur de la canalisation, et la vitesse de remorquage de la gueuse est réduite dans les dernières étapes de l'opé- ration de réparation conformément à la baisse de pression de la résine due à la quantité décroissante de résine à l'avant de la gueuse. La pression d'air frontale et la vitesse de remor- quage sont toutes deux commandées de telle manière qu'une pression d'air frontale plus basse est exercée et que la gueuse est remorquée à une vitesse plus haute dans les premières étapes du processus de réparation lorsqu'il y a une quantité importante de résine à l'avant de la gueuse donnant naissance à une haute pression de la résine due au frottement visqueux entre la résine et l'intérieur de la canalisation, la pression d'air frontale est augmentée et la vitesse de remorquage de la gueuse est réduite dans les dernières étapes du processus de réparation, conformément avec la baisse de pression de la résine due à la quantité qui diminue de la résine à l'avant de la gueuse. Deux gueuses, à savoir la première gueuse et la deuxième gueuse, sont tirées successivement à travers la canalisation, la deuxième gueuse étant munie des canaux d'échappement et de remplissage tandis que la première gueuse sert à nettoyer et préparer la surface intérieure de la canalisation avant la réparation. Ces deux gueuses sont tirées à travers la canali- sation par un câble de remorquage enroulé autour d'un treuil, la première gueuse étant reliée de manière détacha- ble au câble de remorquage, le câble de remorquage la pé- nétrant par son axe de telle sorte que la première gueuse puisse être sélectivement fixée ou relâchée par rapport au câble de remorquage, permettant ainsi à la première gueuse d'être libérée du câble de remorquage lorsqu'on retire la seconde gueuse hors de la canalisation au moment o on ex- trait les deux gueuses de l'extrémité du tronçon de canali- sation. La seconde gueuse est réalisée à partir de plu- sieurs parties composantes, comprenant la partie de con- duite du corps et la partie formant corps principal, ces composantes étant constituées en caoutchouc souple, et une plaque de liaison fixée au câble de remorquage, enterrée entre les parties formant nez et corps principal. Un disque support constitué à l'extrémité de tête de la partie for- mant nez est relié à la plaque de liaison par des boulons et des écrous afin de bloquer la partie formant nez entre les deux plaques, tandis qu'une plaque support à l'extré- mité de queue de la partie formant corps principal est re- liée à la plaque de liaison par des fils de tension afin d'empêcher l'allongement de la partie formant corps princi- pal. Dans une autre forme de réalisation, la deuxième gueuse, ou gueuse de substitution, est réalisée à partir de plusieurs parties composantes comprenant la partie de con- duite du corps et la partie formant corps principal, com- binées pour former un corps cylindrique, une plaque de liai- son fixée au câble de remorquage étant constituée entre les deux parties citées. La partie extérieure au moins de la partie formant corps principal est composée de matériau mou alors que la partie centrale est composée de matériau dur, la gueuse étant aussi fixée au câble de remorquage à son extrémité de queue. La seconde gueuse a une partie formant nez en forme de cône effilé, et l'extrémité arrière de l'ouver- ture du canal d'échappement est munie d'une surface effi- lée s'étendant en pente vers l'arrière et l'extérieur de la gueuse. La longueur axiale des ouvertures de canal sur la périphérie extérieure de la gueuse est plus grande pour les canaux d'échappement que pour les canaux de remplissage. Les canaux d'échappement sont munis d'un organe de maintien de forme, afin d'empêcher la distorsion du canal lors d'une déformation de la gueuse. Après la fin du processus de réparation ou de remplissage, la résine qui est entrée par l'entrée donnant dans les canalisations de distribution dérivant de la cana- lisation principale est purgée des canalisations de distri- bution vers la canalisation principale par un processus de purge, en introduisant de l'air sous pression dans la cana- lisation de distribution, et la résine est alors aplanie sur la paroi intérieure de la canalisation principale en tirant une gueuse d'égalisation à travers la canalisation. D'autres objectifs et caractéristiques de l'in- vention ressortiront de la description suivante en référen- ce aux dessins annexés. La figure 1 est une vue globale schématique d'une forme de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue de côté du tube guide d'entrée servant à l'insertion des gueuses, représenté schématiquement. La figure 3 est une vue de côté schématique du tube guide de sortie servant à l'extraction des gueuses. La figure 4 est une vue latérale en coupe trans- versale des gueuses qui sont tirées le long de la canali- sation. La figure 5 est une vue latérale en demi-coupe transversale de la première gueuse. La figure 6 est une vue en perspective de la deuxième gueuse, tandis que les figures 7 et 8 sont res- pectivement une vue latérale en demi-coupe transversale et une vue frontale de la deuxième gueuse. La figure 9 est une vue latérale en coupe trans- versale à échelle agrandie d'un joint de canalisation, mon- trant le remplissage avec de la résine du joint. En se référant à la figure 1 qui montre schéma- tiquement le dispositif de réparation entier, on voit que la canalisation souterraine à réparer est indiquée par le numéro de référence 1, et se compose de tubes en fonte de certaines longueurs réunis ensemble par des raccords de canalisation 13 du type canalisation d'eau afin de former une longue canalisation, posée par des méthodes convention- nelles. Selon l'invention, pour réparer les raccords de canalisation 13 le long de la canalisation souterraine 1, cette dernière est divisée en tronçons de certaines lon- gueurs (100 mètres par exemple) appropriés pour l'opération de réparation, exposant l'une de ses extrémités séparées 11 dans un puits A s'ouvrant sur la surface, et l'autre extré- mité séparée 12 dans un puits B s'ouvrant aussi sur la sur- face. Sur chacune des extrémités séparées 11, 12 sont re- liés un tube guide d'entrée 5 et un tube guide de sortie 6, servant respectivement à l'introduction et à l'extraction des gueuses. Un câble de remorquage 4 est inséré par le tube guide d'entrée 5 à une extrémité du tronçon de canali- sation, afin d'être passé à travers le tronçon de canalisa- tion et ressorti du tube guide de sortie 6 à l'autre extré- mité. En enroulant l'extrémité du câble de remorquage 4 autour d'un treuil 9, une paire de gueuses 2, 3 longitudi- nalement espacées sont introduites dans la canalisation 1 et tirées depuis l'entrée vers la sortie, une résine à fai- ble viscosité C et une résine d'étanchéité pour joint D étant respectivement placées à l'avant de la première gueuse 2 et de la seconde gueuse 3. Comme on peut le voir à échelle agrandie sur la coupe transversale de la figure 5, la première gueuse 2 est réalisée à partir de plusieurs parties de corps cylindrique 21 constituées en matériau mou souple (de l'éponge "Néoprène" dure de dureté voisine de 50 par exemple) et de plusieurs ailettes 22 similaires à des disques constituées en un ma- tériau dur souple (du caoutchouc "Néoprène" de dureté voi- sine de 60 par exemple) empilées ensemble alternativement avec une partie formant nez 3 de forme conique tronquée constituée du même matériau dur et souple mentionné ci- dessus, et des disques de support en métal 24, 25 sur les extrémités de tête et de queue. Les parties de corps 21, les ailettes 22 et la partie formant nez 23 sont fixées ensemble deux à deux par des boulons d'ancrage 26 pénétrant la longueur de la gueuse entre les deux disques de support 24, 25, les boulons d'ancrage 26 servant aussi à empêcher l'allongement des parties composantes. La première gueuse 2 est munie le long de sa ligne centrale d'un arbre évidé 27 à travers lequel le câble de remorquage 4 est passé, la première gueuse et le câble de remorquage 4 étant reliés par des colliers de serrage 28, 29 sur les extrémités de tête et de queuede la gueuse. Les colliers de serrage 28, 29 bloquent le câble de remorquage 4 entre les boulons 28a, 29a, et les sièges 28b, 29b constitués sur les colliers à l'opposé l'un de l'autre. Ces colliers de serrage 28, 29 sont de préférence situés sur les extrémités d'un tuyau souple inséré dans l'arbre évidé 27. Outre le fait qu'il constitue un passage pour le câble de remorquage 4, ce tuyau souple sert aussi à transmettre la pression d'air de l'avant à l'arrière de la première gueuse 2. Le passage servant à la transmission de la pression d'air, cependant, peut être constitué séparément de celui servant au câble de remorquage 4. Comme on le voit à échelle agrandie sur les fi- gures 6, 7 et 8, la seconde gueuse est réalisée à partir d'une partie formant nez 31 de forme conique tronquée à l'extrémité frontale, constituée en matériau dur souple (caoutchouc "Néoprène" de dureté voisine de 60 par exemple), une partie de conduite de corps 32 de forme conique tron- quée suivant immédiatement la partie formant nez 31, cons- tituée en matériau mou souple (éponge "Néoprène" dure, de dureté voisine de 50) et une partie de corps cylindrique 33 suivant la partie de conduite de corps 32, constituée' du même matériau mou souple, suivie par des parties de corps arrière cylindriques 34 de même matériau mou souple et par des ailettes en forme de disques 35 du même matériau dur souple, empilées alternativement deux à deux. Tous les composants sont retenus entre des disques de support 36, 37 aux extrémités de tête et de queue de la seconde gueuse 3 par des fils 38 munis de filetages 38a, 38b aux deux extrémités, et par des boulons 38c, 38d. Une plaque de liaison 39 fixée au câble de remorquage 4 est noyée dans la gueuse 3 entre la partie de conduite de corps 32 et la partie formant corps 33, et est fixée aux fils 38 grâce aux filetages 38a par des boulons 39a. Les filetages 38a main- tiennent la distance entre la plaque de liaison et le dis- que de support 36, empêchant une déformation excessive de la partie formant nez 31 et de la partie de conduite de corps 32 par compression. alors que les fils 38 fournissent la tension dans la partie médiane de la gueuse pour empê- cher l'allongement de la partie formant corps principal 33 tout en se déplaçant à travers la canalisation du fait du remorquage. La souplesse de la partie formant corps est cependant maintenue, réduisant la résistance aux coudes de la canalisation 1 en dépit de la grande longueur de la gueuse comparée à son diamètre. De manière à satisfaire aux exigences du remplis- sage de résine, la seconde gueuse 3 est munie sur sa péri- phérie extérieure de canaux de remplissage 17 s'ouvrant sur la face frontale de la gueuse sur les côtés gauche et droit, et de canaux d'échappement 18 parallèles aux canaux de remplissage sur le sommet et sur le fond. Les canaux de remplissage et d'échappement 17, 18 ont tous deux des pa- rois d'extrémité arrière 17a, 18a effilées vers l'arrière et vers l'extérieur, et les canaux d'échappement 18 sont agencés pour s'ouvrir sur la face arrière de la gueuse par des passages 19 dans des tubes en polyéthylène de maintien de forme noyés à l'intérieur de la gueuse. Les gueuses 2, 3 selon cette construction sont introduites dans la canalisation 1 et tirées à travers celle-ci, une résine à faible viscosité C et une résine d'étanchéité pour joints D étant respectivement placées en face de la première et de la deuxième gueuse, réparant les joints de canalisation 13 le long de la canalisation pendant 1a processus. Le joint de canalisation 13 devant être réparé, montré comme exemple sur la figure 9, consiste en une extrémité 13b d'une canalisation insérée dans une extrémité agrandie 13a d'une autre canalisation, un maté- riau de garniture 14 tel que de la garniture en jute bour- rée autour du joint et fermé avec du plomb 15. Comme cela a été mentionné, un tube guide d'en- trée 5 pour l'introduction des gueuses, et un tube guide de sortie 6 pour l'extraction des gueuses, sont reliés à chaque extrémité séparée de la canalisation 1. Les tubes guide 5, 6 sont représentés à échelle agrandie sur les figures 2 et 3. Le tube guide d'entrée 5, représenté sur la fi- gure 2, est relié à l'ouverture d'une extrémité séparée 11 de la canalisation 1 par des brides de serrage 51. Un ori- fice de chargement de résine 5a muni d'une valve 52 est constitué sur le tube guide d'entrée 5, et un orifice de sortie 5b muni d'une valve 53 est constitué sur un endroit plus élevé. Ledit orifice de chargement de résine 5a est relié par un tuyau 7a à un réservoir de chargement de ré- sine 7 qui est maintenu sous pression par un petit compres- seur alimenté par le générateur 7b. Sur le tube guide de sortie 6, tel que représenté sur la figure 3, sont prévus un orifice de déchargement de résine 6a ainsi qu'une valve 61 servant à l'enlèvement de la résine restante, et un orifice de pressurisation d'air 6b à un endroit plus élevé. L'orifice de pressurisation d'air 6b est relié au compresseur 10 par l'intermédiaire d'un organe de contrôle de la pression lOa. Un couvercle 8 équipé d'une bobine de guidage 81 servant à guider le câble de remorquage 4 passant à travers la canalisation, est monté sur l'extrémité ouverte du tube guide de sortie 6 à l'aide de pattes d'attache 82, ledit couvercle 8 étant séparé en moitiés à partir du point o le câble de remor- quage 4 sort. L'extrémité du câble de remorquage 4 est enroulée sur le tambour 9a du treuil 9, afin d'introduire les gueu- ses 2, 3 dans la canalisation 1 par l'intermédiaire du tube guide d'entrée 5. A l'introduction des gueuses, la première gueuse 2 est d'abord insérée, la résine C étant fournie à l'avant de celle-ci. Ensuite, la seconde gueuse 3 est in- sérée dans le tube guide d'entrée 5, et lorsque l'espace- ment entre la première gueuse 2 et la seconde gueuse 3 cor- respond à l'orifice de chargement de résine 5a, la résine D est versée dans la canalisation depuis le réservoir 7 sous pression due au compresseur 7c. Afin d'expulser l'air com- pris dans l'espacement entre les gueuses 2, 3, une valve 53 est ouverte pour permettre à l'air de s'échapper par l'ori- fice de sortie 5b. Pour empêcher que la seconde gueuse 3 ne soit éjectée de l'entrée du tube guide 5 sous l'action de la pression de chargement de la résine, une goupille transversale 54 est insérée en travers de l'extrémité exté- rieure du tube guide d'entrée 5. L'espacement entre les gueuses 2 et 3 étant rempli avec une quantité suffisante de résine D, le câble de remorquage 4 est tiré par le treuil 9. La valve 52 est fermée lorsque le chargement de résine est terminé. Lorsque les gueuses 2, 3 sont tirées à travers la canalisation 1 par le câble de remorquage 4, la résine C placée en face de la première gueuse 2 enlève les débris à l'intérieur de la canalisation 1 et des interstices des joints de canalisation 13 de par sa propre capacité d'adhé- sion. Lorsque les gueuses 2, 3 sont tirées par le câble de remorquage 4, la force de remorquage est transmise depuis le câble de remorquage 4 à la seconde gueuse 3 par l'inter- médiaire de la plaque de liaison 39, provoquant une compres- sion dans la gueuse entre la plaque de liaison 39 et le disque de support 36 à l'extrémité de tête, améliorant ainsi l'ajustement de la gueuse 3 contre l'intérieur de la canalisation 1. Pendant ce temps, bien qu'une tension se produise dans la gueuse sous remorquage entre la plaque de liaison 39 et le disque de support 37 à l'extrémité de queue, du fait que l'allongement est empêché par les fils 38, l'ajustement entre la gueuse 3 et l'intérieur de la canalisation est maintenu dans un état satisfaisant. Lorsque la seconde gueuse 3 atteint un joint de canalisation 13 (voir la figure 9), la résine D à l'avant de la gueuse 3 s'écoule dans l'interstice du joint de ca- nalisation par les canaux de remplissage 17 du fait de la pression de remplissage causée dans la résine par le frot- tement visqueux entre la résine et l'intérieur de la cana- lisation, et de la pression d'air frontale fournie par le compresseur O10 par l'intermédiaire de l'orifice de pressu- risation d'air 6. En même temps, l'air résiduel se trouvant dans l'interstice de joint et dans le matériau de garniture est expulsé vers l'arrière par les canaux d'échappement 18 sous l'action de ladite pression de remplissage. En alter- native, l'air peut être retiré du joint de canalisation 13 par le canal 18 en appliquant une pression négative dans la canalisation à l'arrière de la seconde gueuse 3. Dans les premieres étapes de l'opération de répa- ration, lorsqu'il y a une quantité importante de résine à l'avant de la gueuse 3, du fait que la surface de contact entre la résine et l'intérieur de la canalisation est aussi importante, ce qui a pour conséquence un frottement vis- queux important, la pression de remplissage dans la résine peut être plus que suffisante pour permettre au processus de remplissage d'être terminé en un délai court, de telle sorte aue la vitesse à laquelle la gueuse dépasse un joint peut être relativement rapide. Du fait que la quantité de resine diminue en même temps que la progression de l'opéra- tion de réparation remplit les joints de canalisation, la surface de contact, et, de là, le frottement visqueux entre la résine et l'intérieur de la canalisation diminuent aussi, cornduisant à une baisse de la pression de remplissage. Par conséquent, selon l'invention, la vitesse de remorquage du câble de remorquage 4 est commandée de telle manière qu'elle est maintenue à une certaine valeur cons- tante durant les premieres étapes, et réduite dans les dernières étapes lorsque la quantité de la résine à l'avant dc la gueuse a diminue. De plus, dans la forme de réalisa- tion décrite, la pression d'air due au compresseur 10 est introduite dans la canalisation 1 à l'avant des gueuses depuis l'orifice de pressurisation d'air 6b par l'intermé- diaire de l'organe de commande de la pression lOa, et con- duite à travers la première gueuse 2 pour être exercée sur la résine à l'avant de la seconde gueuse 3 pour compenser encore plus la diminution du frottement visqueux. En pratique, il est nécessaire de maintenir une pression de remplissage de 0,4-0,6 kg/cm2 dans la résine, et un temps de remplissage d'au moins une minute. En con- séquence, dans un tronçon de canalisation de 100 mètres de longueur par exemple, la pression d'air frontale et/ou la vitesse de remorquage sont commandées en fonction des va- riations de frottement visqueux entre la résine et l'inté- rieur de la canalisation, comme suit: (1) lorsqu'il reste 100 m - 50 m de longueur de canalisation, la pression d'air frontale est zéro et la vitesse de remorquage de la gueuse est 2 m/mn; (2) lorsqu'il reste 50 m 20 m de longueur de canalisation, la pression d'air frontale est augmentée à 0,1 kg/cm2 et la vitesse de remorquage est réduite à 1,5 m/mn; (3) lorsqu'il reste 20 m - 0 m de longueur de canalisation, la pression d'air frontale est encore augmen- tée jusqu'à 0,2 kg/cm et la vitesse de remorquage est en- core réduite jusqu'à 1 m/mn. Ainsi, le remplissage des joints de canalisation 13 est réalisé plus ou moins uniformément avec la quantité appropriée de résine. Alors que la vitesse de remorquage et la pression d'air frontale ont été, dans l'exemple ci-dessus, comman- dées, on peut aussi prendre en compte le fait de diminuer les restrictions sur les vitesses de remorquage en sélec- tionnant une viscosité de résine appropriée, ou de comman- der en plus des paramètres tels que la pression différen- tielle à travers la seconde gueuse 3, par l'application d'une pression négative derrière la gueuse, par exemple. Après que la seconde gueuse 3 soit passée, les entrées aux canalisations de distribution 40 sont bloquées avec de la résine D. La résine de blocage peut être purgée dans la canalisation principale 1 en introduisant de l'air sous pression dans les canalisations de distribution 40. La résine purgée peut être aplanie sur l'intérieur de la canalisation en tirant plus tard une gueuse de mise à ni-veau à travers la canalisation 1. Lorsque l'opération de réparation sur les joints de canalisation 13 est terminée, les pattes d'attache 82 * sont retirées pour enlever le couvercle 8 et pour le sépa- rer en deux moitiés, et la valve 61 est ouverte pour reti- rer la résine C à l'avant de la première gueuse 2, avant d'extraire la première gueuse. Les boulons 28a, 29a fixant la première gueuse 2 au câble de remorquage 4 sont desser- rés afin de relâcher les colliers de serrage 28, 29, et de déconnecter la première gueuse du câble de remorquage, li- bérant ainsi la première gueuse. En enroulant encore le câble de remorquage sur le treuil 9, la seconde gueuse seule est tirée hors du tube guide de sortie 6, alors que la première gueuse demeure immobile. La résine restante D est retirée par l'intermédiaire de l'orifice de décharge- ment de résine 6a et reversée dans le container 41. Du fait que le couvercle 8 est séparé en deux moitiés, il peut être gardé hors du passage lorsqu'on ex- trait les gueuses 2, 3 même lorsque le câble de remorquage 4 est en train de s'enrouler autour du treuil. Le système de réparation selon l'invention décrit ci-dessus présente les avantages suivants. Lors de la réparation de joints de canalisation par déplacement de résine grâce à une gueuse à travers un tronçon de canalisation devant être réparé, du fait que la résine est forcée à pénétrer dans les interstices des joints de canalisation par l'intermédiaire des canaux de remplissage constitués à la périphérie de la gueuse, à la fois à cause de la pression d'air frontale exercée sur la résine et de la pression dans la résine causée par le mou- vement de la résine elle-même, l'introduction de résine dans les joints de canalisation peut être correctement réalisée. Dans ce cas, spécialement, du fait que les sub- stances devant être déplacées, telles que l'air à l'inté- rieur du matériau de garniture et des interstices, sont purgées vers l'arrière de la gueuse par l'intermédiaire de canaux d'échappement situés à la périphérie de la gueuse, l'infiltration des joints de canalisation par la résine n'est pas empêchée, assurant ainsi une certaine infiltra- tion et une saturation du matériau de garniture des joints de canalisation avec de la résine, qu'il existe ou qu'il n'existe pas de fuite dans chaque joint, garantissant ainsi l'effet d'étanchéité. De plus, en contrôlant la vitesse de remorquage de la gueuse conformément à la baisse de quantité de résine à l'avant de la gueuse dans les dernières étapes de l'opé- ration de réparation, la non-fiabilité de l'action de rem- plissage par la résine des joints de canalisation due à une quantité diminuée de résine (diminution de la pression de la résine) est évitée, permettant ainsi à une action de remplissage uniforme et correcte de prendre place sur tout le tronçon de canalisation. De plus, en contrôlant aussi la pression d'air frontale sur la résine ainsi que la vitesse de remorquage dela gueuse, il ne devient plus nécessaire de réduire de manière importante la vitesse de remorquage, de telle sorte que le remplissage peut être fait uniformément sur la lon- gueur entière du tronçon de canalisation tout en évitant une réduction de l'efficacité du travail, afin de permettre la réalisation à haute efficacité de l'opération de répa- ration. REVENDICATIONS 1. Système pour réparer des canalisations souter- raines dans lesquelles la canalisation est divisée en tron- çons de certaines lonqueurs, dans lesquels de la résine et une gueuse servant à la pousser le long du tronçon de cana- lisation sont insérées depuis l'extrémité ouverte de telle sorte que les interstices existant dans les nombreux joints à l'intérieur des canalisations sont remplis avec de la résine au cours du déplacement de la résine par le frotte- ment de la gueuse, caractérisé en ce qu'il comprend une gueuse (3), dont la fonction est de remplacer des substan- ces telles que l'air par la résine, qui est munie sur sa périphérie de canaux de remplissage (17) dont l'extrémité ouverte débouche vers l'avant dans la direction du dépla- cement de la gueuse (3), et de canaux d'échappement (18) s'ouvrant vers l'arrière de la gueuse par rapport à sa direction de déplacement, les deux canaux (17, 18) étant circonférentiellement séparés mais se chevauchant l'un l'autre longitudinalement contre la direction du déplace- ment, la résine (D) étant fournie à l'avant de la gueuse (3), et des moyens d'alimentation en air sont prévus pour fournir une certaine pression d'air à l'avant de la cana- lisation dans la direction de déplacement de la gueuse, de telle sorte que dans le processus de poussée de la ré- sine par la gueuse (3), lo.rsque la gueuse dépasse un joint de canalisation (13), la résine est forcée a pénétrer dans les interstices des joints de canalisation par l'intermé- diaire des canaux de remplissage (17) pour résine de la gueuse (3), du fait de l'action de la pression d'air fron- tale sur la résine et de la pression dans la résine causée par le mouvement de la résine elle-même, alors que la sub- stance à remplacer dans le matériau d'étanchéité et les interstices des joints (13) est expulsée à l'arrière de la direction de déplacement de la gueuse par lesdits canaux d'échappement (18), afin d'assurer l'infiltration et la saturation par la résine du matériau d'étanchéité par les interstices des joints de canalisation, qu'il existe ou qu'il n'existe pas de fuite dans le joint de canalisation. 2. Système pour réparer les canalisations souter- raines selon la revendication 1, o le contrôle de l'éner- gie de remplissage, au cours du processus de poussée de la résine par la gueuse (3), est caractérisé en ce que, dans les premières étapes, au tronçon divisé devant être réparé, lorsqu'il y a une quantité importante de résine à l'avant de la gueuse (3) durant le mouvement de la gueuse (3), provoquant dans la résine une haute pression agissant sur la résine, du fait du frottement visqueux entre la ré- sine et la paroi de la canalisation, et également dans les étapes intermédiaires et les dernières étapes de l'opéra- tion de réparation, lorsque la pression dans la résine est réduite du fait qu'il y a moins de résine à l'avant de la gueuse en même temps que l'opération avance, l'énergie de remplissage de la résine est augmentée conformément à la variation de quantité de résine. 3. Système pour réparer les canalisations souter- raines selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vitesse de passage de la gueuse est commandée pour consti- tuer un moyen de commande pour rendre constante ladite énergie de remplissage, de telle sorte que, dans les pre- mières étapes de l'opération de réparation, lorsqu'il y a une quantité importante de résine à l'avant de la gueuse, pendant le mouvement de la gueuse, provoquant une haute pression dans la résine, la gueuse (3) est remorquée à une vitesse plus élevée, et dans les dernières étapes de l'opé- ration de réparation lorsqu'il y a moins de résine à l'a- vant de la gueuse du fait que l'opération progresse, pen- dant que la gueuse se déplace, la vitesse de passage de la gueuse est réduite conformément à la baisse résultante de la pression dans la résine. 4. Système pour réparer les canalisations souter- raines suivant la revendication 2, o le contrôle de la pression d'air, comme moyen de commande pour rendre cons- tante ladite énergie de remplissage, est caractérisé en ce que, dans les premières étapes de l'opération de réparation lorsqu'il y a une quantité importante de résine à l'avant de la gueuse pendant le mouvement de la gueuse, provoquant l'élévation de la pression dans la résine, la pression d'air frontale qui est exercée sur la résine depuis l'avant dans la direction de déplacement de la gueuse, est réduite, et dans les dernières étapes de l'opération de réparation lorsqu'il y a moins de résine du fait que l'opération pro- gresse, provoquant une diminution de la pression dans la résine, la pression d'air frontale qui est exercée sur la résine est augmentée conformément avec la baisse résultante. 5. Système pour réparer les canalisations souter- raines selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pression d'air frontale et la vitesse de remorquage sont toutes deux commandées, comme moyen de commande pour rendre constante ladite énergie de remplissage, de telle manière que, dans les premières étapes de l'opération de réparation lorsqu'il y a une quantité importante de résine à l'avant de la gueuse pendant le mouvement de la gueuse, provoquant une haute pression dans la résine, une pression d'air fron- tale moindre depuis l'avant de la direction de déplacement de la gueuse est exercée sur la résine alors que la gueuse (3) est remorquée à une vitesse plus élevée, et dans les dernières étapes de l'opération de réparation lorsqu'il y a moins de résine à l'avant de la résine du fait que l'opé- ration progresse, la pression d'air frontale est augmentée et la vitesse de passage de la gueuse est réduite conformé- ment à la baisse résultante de la pression dans la résine.