Brevet FR2558745A1 — publié le 19850802

INSTALLATION DE TRI D'OBJETS L'invention concerne une installation de tri d'objets, particulièrement bien adaptée au tri d'objets arrivant en vrac, et utilisable notamment dans le cadre du tri postal. Généralement dans le tri postal, un des premier gros travaux réside dans le tri des objets, lesquels sont aiguillés dans des directions données selon des critères tels que par exemple, leur format, leur poids, leur urgence, etc... 9 une part importante de ces opérations s'effectuant manuellement grâce à des opérateurs. Généralement ces objets à trier sont amenés dans des conteneurs, à des postes de tri oU ils sont livrés en vrac aux opérateurs. La présence simultanée d'une grande quantité d'objets à un même poste de tri, conduit d'une part, à une manipulation très importante de ces objets, fatiguante pour les opérateurs, et conduit d'autre part à une faible vitesse de reconnaissance de ces objets. Il est à remarquer également que de telles installations sont très encombrantes, du fait de l'espace important exigé autour de chaque poste de tri. La présente invention concerne une installation de tri d'objets, agencée pour présenter ces objets aux opérateurs, d'une manière mieux adaptée à leurs besoins que dans l'art antérieur. L'installation conforme à l'invention permet en outre, grâce à son agencement, de réduire l'encombrement au sol actuellement exigé dans de telles installations. Selon l'invention, une installation de tri d'objets, comportant au moins un poste de tri, un chemin de convoyage, un poste d'entrée à partir duquel les objets effectuent un trajet les amenant au poste de tri, est caractérisée en ce qu'elle comporte en outre, en un point dudit trajet, une pièce d'égrenage mise en rotation sur elle-même autour d'un axe vertical confondu avec son axe de symétrie, ladite pièce d'égrenage ayant un corps principal faisant saillie par rapport à un plan situé à un premier niveau, ledit premier niveau étant plus bas qu'un second niveau où est situé le chemin de convoyage et à partir duquel les objets à trier sont déversés sur ladite pièce d'égrenage. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif. Cette description s'appuie sur une figure montrant partiellement, par une vue en perspective, une installation conforme à ltinvention. La figure 1 montre par une vue partielle en perspective, une installation 1 conforme à l'invention, où sont particulièrement représentés des moyens caractéristiques de l'invention ; d'autres moyens tels que par exemple, des moyens de contrôle, des moyens d'acheminement des objets, des moyens d'impression, etc ..., sont bien connus dans une telle installation et ne sont pas représentés. L'installation 1 comprend plusieurs niveaux N1, N2, dont un premier niveau N1 comporte N postes de tri PT1, PT2, ..., PTn (n étant dans l'exemple limité à 2) où, à des positions P1, P2, peuvent être situés des opérateurs (non représentés). Ce premier niveau N1 correspond, dans l'exemple non limitatif de la description, à un plan de tri 3 horizontal et commun à tous les postes de tri PTl, PT2 et, disposé par exemple à une hauteur compatible avec le travail d'un opérateur assis. Le second niveau N2, situé audessus du plan de tri 3, comporte un chemin de convoyage 5-6 représenté par deux poutres parallèles 5, 6 ; dans l'exemple non limitatif décrit, ces poutres sont disposées selon un axe longitudinal 7, parallèle au plan de tri 3, et permettent le déplacement de conteneurs mobiles 8 dans lesquels sont transportés des objets 9 à trier. Ces poutres 5, 6 et ces conteneurs 8 constituent un dispositif de convoyage 5-6-8 muni, d'une manière connue en elle-même et non représentée, de moyens d'entraînement et de moyens de roulement classiques. Les objets 9 à trier sont placés en vrac dans les conteneurs 8 à au moins un poste d'entrée symbolisé sur la figure par sa position PE, montrée sur la figure en traits pointillés. A partir du poste d'entrée PE, les objets 9 effectuent jusqu'à l'un des postes de tri PT1, PT2 un trajet PE-PT1 ou PE-PT2 dont une première partie s'accomplit sur le chemin de convoyage 5-6. Nous entendons par chemin de convoyage tout trajet, éventuellement en chute libre, parcouru par les objets à partir d'un poste d'entrée. Les conteneurs étant déplacés dans le sens de la première flèche F par exemple, cette première partie du trajet PE-PT1, PT2 est représentée par un premier ou second parcours A, B, selon que ces objets sont triés au premier ou au second poste de tri respectivement PT1, PT2. Dans l'exemple non limitatif décrit, la fin de cette première partie A, B de trajet PE-PT1, PE-PT2 est situé sensiblement à l'aplomb d'un sommet S d'une pièce d'égrenage 10, dont une base Il est située au premier niveau N1, c'est-à-dire sensiblement dans le plan du plan de tri 3 ; ce sommet S étant visible sur la figure grâce à une ouverture réalisée dans le dessin de la première poutre 5. Dans l'exemple non limitatif décrit, le pièce d'égrenage 10 comporte un corps principal 13 de forme cônique, faisant saillie par rapport au plan de tri 3, et dont la base 11 est solidaire d'une partie plane circulaire 14 bordée d'une paroi d'arrêt 15.Cette pièce d'égrenage 10 comporte un axe de symétrie confondu avec un axe vertical 12, autour duquel elle peut tourner sur elle-même comme montré par une seconde flèche 16 par exemple; cette rotation s'effectuant grâce à des moyens moteurs classiques, non représentés, disposés par exemple dans un socle 4 servant à supporter la pièce d'égrenage 10. La pièce d'égrenage 10 est munie en outre de cloisons séparatrices 18, disposées sur le corps principal 13 selon des plans comprenant l'axe de symétrie 12. Il est possible dans cette configuration, en déversant les objets 9 à trier sur la pièce d'égrenage 10 tournant autour de son axe de symétrie 12, de réaliser un égrennage de ces objets ; ceci permet, conformément à l'un des buts de l'invention, de présenter ces objets à un opérateur d'une manière plus propice à leur reconnaissance. En effet, des objets ayant parcourus la première partie A du trajet par exemple, peuvent être évacués d'un conteneur 8 (si l'opérateur le commande), soit par l'intermédiaire de moyens de guidage (non représentés), soit ainsi que dans l'exemple décrit en tombant directement sur la pièce d'égrenage 10. Cette chute des objets constitue une seconde partie C du trajet PE-PT1, à la fin duquel ils rencontrent la pièce d'égrenage 10 ; cette seconde partie C étant symbolisée sur la figure le long de l'axe de symétrie 12 de la pièce d'égrenage 10. entre le sommet S de cette pièce et l'axe longitudinal 7 du chemin de convoyage 5-6; il est à noter que dans l'exemple non limitatif décrit, I'axe de symétrie 12 de la pièce d'égrenage intercepte cet axe longitudinal 7. Le sommet S de la pièce d'égrenage 12 représente un point du trajet PE-PT1, PE-PT2 à partir duquel les objets 9 sont mis en contact avec cette pièce d'égrenage. Les points de contacts (non représentés) entre les objets 9 et la pièce d'égrenage 10 peuvent varier autour du sommet S de cette dernière, selon les trajectoires de ces objets ; aussi, pour ne pas charger la figure, la troisième et dernière partie du trajet PE-PT1 est représentée dans l'exemple non limitatif décrit par un parcours S-14, dans lequel les objets 9 glissent entre le sommet S et la partie plane circulaire 14. Les objets sont alors soit répartis sur la partie circulaire plane 14, soit répartis dans des compartiments formés entre les cloisons séparatrices 18. Dans l'exemple non limitatif décrit, la pièce d'égrenage 10 est disposée à proximité immédiate de l'opérateur, et les objets 9 à trier sont mis à la portée de ce dernier par la rotation autour de son axe de symétrie 12 de cette pièce d'égrenage, cette rotation étant soit continue, soit commandée par l'opérateur ; à cet effet, ce dernier peut disposer par exemple, d'une pédale de commande 20, actionnant d'une manière classique (non représentée) les moyens moteurs auxquels elle est reliée par une liaison 17, afin de commander la rotation de la pièce d'égrenage 10. Le trajet PE-PT1, constitué par la somme des parcours A ou B, C, 5-14 est alors accompli. L'opérateur est alors en mesure de prendre les objets ainsi égrenés, selon sa convenance, pour les déposer dans des réceptacles classiques (non représentés) en fonction des paramètres de tri. Cette configuration de l'installation I conforme à l'invention, dans laquelle les objets 9 sont transportés en vrac, sur le chemin de convoyage 5-6 disposé à un niveau N2 supérieur à celui d'un poste de tri PTl, PT2 permet grâce à la pièce d'égrenage 10 dont est muni chaque poste de tri, de réaliser de manière simple la fonction d'égrenage des objets 9 à trier. Cette configuration présente en outre un autre avantage, qui consiste en un encombrement au sol réduit par rapport à l'art antérieur, l'environnement de chaque poste de tri pouvant ainsi être réservé aux moyens nécessités après le tri des objets ; ces moyens, dans l'exemple représenté, pouvant occuper une position quelconque autour de la pièce d'égrenage 10. Il est également possible à un opérateur, d'une manière très simple, de contrôler l'arrivée d'objets 9 à trier, selon que son poste de tri PT1, PT2 est encombré au non. L'installation 1 comporte à cet effet, en amont de chaque pièce d'égrenage 10 entre le sommet S de cette dernière et le second niveau N2, un dispositif d'obturation commandable 22 permettant d'autoriser ou non le passage des objets à trier. Dans l'exemple non limitatif décrit, ce dispositif d'obturation commandable est constitué par un fond escamotable en deux parties que comporte chaque conteneur 8, visible sur la figure avec le conteneur disposé au-dessus du second poste de tri PT2.Les moyens nécessaires au fonctionnement de ce dispositif d'obturation commandable 22, sont connus en eux-mêmes et non représentés sur la figure, et pouvent comporter par exemple : un dispositif mécanique de verrouillage fixé à chaque conteneur 8, et dont le déverrouillage est obtenu sous l'action de moyens électromagnétiques 23 par exemple, disposés sous chaque poutre 5-6, et actionnés à partir d'une seconde pédale 26 disposée à chaque poste de tri PTI, PT2 cette seconde pédale 26 étant reliée aux moyens électromagnétiques 23 d'une manière classique, représentée sur la figure par une liaison 27 en traits pointillés. Cet agencement présente l'avantage de permettre, que des objets à trier contenus dans un conteneur 8 et, non évacués de celuici à un premier poste de sortie PT1, puissent être pris en compte à un poste de sortie PT2 suivant. Cette description constitue un exemple non limitatif d'une installation 1 de tri conforme à l'invention, I'essentiel étant que les objets 9 à trier soient fournis à un poste de tri PT1, PT2 par l'intermédiaire d'un dispositif d'égrenage 1O, les objets 9 à trier arrivant en vrac à un niveau N2 plus élevé que ce dispositif d'égrenage 10. Le corps principal 13 de la pièce d'égrenage 10 peut comporter, pour assurer sa fonction, une forme différente de celle montrée sur la figure 1. Dans l'exemple non limitatif décrit, la forme du corps principal 13 de la pièce d'égrenage 10 est telle, que sa surface 24, en partant du sommet S, s'écarte de l'axe de symétrie 12 le long de ce dernier ; cette définition lui permettant d'avoir par exemple une forme pyramidale ou convexe, avec ou sans cloisons séparatrices 18.Cette définition est également applicable à une forme générale de ce corps principal 13. Nous entendons par forme générale, aussi bien la forme du corps principal 13, que la forme de l'enveloppe engendrée dans la rotation de la pièce d'égrenage 10 par les bords extérieurs 25 des cloisons séparatrices 18. Egalement, le chemin de convoyage 5, 6 peut ne pas être commun à plusieurs postes de tri PTI, PT2. Dans ce cas, s'il ne dessert qu'un poste de tri PT1, le dispositif de convoyage 5-6-8 servant à transporter en vrac les objets 9 à trier, peut comporter par exemple un tapis mobile (non représenté) dont l'avancement peut ête également commandé par l'opérateur. Egalement dans l'esprit de l'invention, les objets 9 à trier peuvent être déversés vers la pièce d'égrenage 10 directement d'un poste d'entrée PE, sous le contrôle du dispositif d'obturation commandable 22 ce dernier pouvant alors être formé par une trappe (non représentée). Une installation 1 de tri conforme à l'invention permet de réduire à la fois, la fatigue de l'opérateur de tri, le temps de tri des objets, et l'encombrement présenté par une telle installation. REVENDICATIONS 1. Installation de tri d'objets, comportant au moins un poste de tri (PT1), un chemin de convoyage (5-6), un poste d'entrée (PE) à partir duquel les objets (9) effectuent un trajet (PE-PT1) les amenant au poste de tri (PT1), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre, en un point (S) dudit trajet (PE-PT1), une pièce d'égrenage (10) mise en rotation sur elle-meme autour d'un axe vertical confondu avec son axe de symétrie (12), ladite pièce d'égrenage (10) ayant un corps principal (13) faisant saillie par rapport à un plan (3) situé à un premier niveau (N1), ledit premier niveau (N1) étant plus bas qu'un second niveau (N2) où est situé le chemin de convoyage (56) et à partir duquel les objets (9) à trier sont déversés sur ladite pièce d'égrenage (10). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre sur le trajet (PE-PT1), entre le chemin de convoyage (5-6) et la pièce d'égrenage (10), un dispositif d'obturation commandable (22) permettant ou non le déversement des objets (9) sur la pièce d'égrenage (10). 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la forme générale du corps principal (13) de la piece d'égrennage (10) est telle qu'elle comporte un sommet (S), à partir duquel sa surface (24) s'écarte de l'axe de symétrie (12) le long de ce dernier. 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps principal (13) de la pièce d'égrenage (10) est muni de cloisons séparatrices (18). 5. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les cloisons séparatrices (18) sont disposées sur le corps principal (13) selon des plans comprenant l'axe de symétrie (12). 6. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le chemin de convoyage (5-6) est commun à n postes de tri (PT1,..., PTn).