Brevet FR2548929A1 — publié le 19850118

i Cylindre de traitement par pression, notamment pour calandres et laminoirs". L'invention a pour objet un cylindre de traitement par pression comportant une enveloppe qui est traversée par un 5 support fixe reposant à ses extrémités dans une cage et qui est montée sur des éléments d'appui agissant sur des tronçons d'appui répartis sur la longueur de l'enveloppe et charges par des organes de pression hydraulicues, ces éléments supportant et appuyant l'enveloppe du cyli ndre vls-à-vis d'au moins un autre cylindre, 10 chaque extrmi té de l'env-eloppe comportant une unité de palier dpiaçable avec elile, l'élément de palier intérieur de cette unité coopérant avec des éléments solidaires du support pour absorber des forces axiales et/ou pour assurer l'étanchéité. De tels cylindres de traitement conviennent pour 15 de nombreuses applications, par exemple pour des calandres, des calandres finisseuses, des parties de compression de machines à papier, des machines à p 9 te et des machines à imprimer ou dles laminoirs pour l'acier, les matiîres plastiques et les matières similaires. Dans us cylindre de traitement par pression connu de ce type (brevet britannique 641 i 466), chacun des 4 léments d'appui est constitué par la face frontale du piston des organes de presssion hydrauliques prévus dans leplan de traitement par pression en une rangée dirigée vers l'autre cylindre Par une charge de pression appropriée des organes de pression, on peut obtenir un mouvement de levage et d'application de l'enveloppe vis-à-vis du cylindre voisin L'unité de palier comporte un élément de palier extérieur assemblé avec l'enveloppe et un élément de palier intérieur, entre lesquels se trouve une bague de palier 30 à roulement Au moyen de cette unité de palier, on peut transmettre les composantes axiales des forces de l'enveloppe au support Quand la pression envoyée aux organes de pression estou-e, l'élément de palier intérieur agit comme une butée qui limite la possibilité de déplacement radial de l'enveloppe du cylindre. 35 En outre, l'unité de palier sert, en liaison avec des éléments d'étanchéité, à assurer l'étanchéité vis-à-vis de l'extérieur du volume intérieur de l'enveloppe du cylindre, Pour que dans de tels cylindres de traitement par pression, les extrémités de l'enveloppe ne se déplacent que dans 5 le plan de traitement par pression, l'élément de palier intérieur est guidé radialement sur des guidages solidaires du support, Le guidage est constitué, par exemple, par deux tiges s'étendant dans le plan de traitement par pression (brevet allemand 10 26 609), par un perçage diamétral passant dans le plan de traitement par 10 pression ou par deux surfaces de guidage parallèles au plan de traitement par pression (brevet allemant 22 54 392) En service, on a constaté que de tels cylindres de traitement par pression ne pouvaient pas être finement réglés et qu'avec eux, il n'était pas possible-d'effectuer un réglage précis de la pression linéaire. 15 On connait en outre, un cylindre de traitement par pression (brevet allemand 29 42 002) dans lequel des éléments de palier hydrostatiques sont chaque fois chargés par des organes de pression, au nombre de deux ou davantage, décalés en direction périphérique, du fluide de pression à des pressions différentes 20 étant envoyé à ces organes de pression Les éléments de palier peuvent aussi être prévus sur des côtés opposés du support Il est ainsi possible d'effectuer un réglage de l'enveloppe du cylindre en tenant compte des forces résultantes agissant sur cette enveloppe On peut empêcher le déplacement ou la flexion de l'enve25 loppe du cylindre en direction transversale sous l'action des forces transversales. L'invention a pour but de créer un cylindre de traitement par pression du type décrit dans lepréambule, la position de ce cylindre ou de la charge linéaire pouvant être réglée de 30 façon très précise. A cet effet, l'invention concerne un cylindre du type ci-dessus caractérisé en ce qu'il est prévu, pour chaque tronçon d'appui, au moins deux éléments d'appui décalés en directon périphérique et, pour chaque élément d'appui, au moins deux 35 organes de pression décalés endirection périphérique et en ce 3 o qu'il y a un régulateur de pression pour les pressions à envoyer aux organes de pression en vue du positionnement des axes des extrémités de l'enveloppe sensiblement dans le plan de traitement par pression, régulateur avec lequel la somme de toutes les composantes de forces transversales transmises à l'enveloppe par les organes de pression perpendiculairement au plan de traitement par pression est maintenue égale, au moins approximativement, à la somme des composantes de forces tranversales agissant de l'extérieur sur l'enveloppe. Cet agencement est basé sur la constatation que dans les cylindres connus, lors d'une charge de l'enveloppe par des forces transversales, l'élément de palier intérieur est appliqué contre le guidage solidaire du support Cela provoque une liaison par forme en direction transversale entre l'enveloppe et 15 le support En outre, par suite de l'application de l'élément de palier intérieur sur le guidage, il s'établit des pressions superficielles considérables qui, en cas de déplacement de l'enveloppe contre l'autre cylindre développent des forces de frottement incontrôlables Cela est encore compliqué parce que 20 l'élément de palier intérieur est chargé par un couple appliqué par l'enveloppe sur la surface de palier, la pression de surface n'étant en conséquence pas répartie uniformément sur le guidage. Il en résulte que l'enveloppe du cylindre est maintenue presque rigidement par le support Ainsi et en raison de 25 la liaison par forme, il s'établit à l'extrémité de l'enveloppe des contraintes qui empochent une déformation sensible de l'enveloppe et un réglage précis de la charge linéaire dans l'intervalle entre cylindres. Mais si l'on veille à ce que des composantes de forces transversales soient appliquées à l'enveloppe au moyen des éléments d'appui, on peut compenser les forces transversales agissant de l'extérieur sur l'enveloppe Il en résulte que les forces transversales devant être transmises de l'élément de palier intérieur au support peuvent être maintenues à de faibles 35 valeurs ou même être rendues nulles En conséquence, il ne se 4. produit pas de contraintes supplémentaires aux extrémités de l'enveloppe par suite d'une liaison par forme ou d'un maintien presque rigide. Etant donné qu'au moins deux éléments d'appui dé5 calés en direction périphérique sont associés à chaque tronçon d'appui, on peut obtenir des composantes de forces transversales suffisamment grandes sans que la force radiale résultante dans le plan de traitement par pression doive être trop grande. Etan donné que par l'utilisation des organes de 10 pression alimentés à des pressions différentes, l'enveloppe peut être maintenue en position médiane et déplacée radialement, on n'a besoin pour cela d'aucun guidage entre l'élément de palier intérieur et le support. Contrairement à toutes les constructions de cylindres 15 de traitement par pression actuellement connues, notamment les cylindres à compensation de flèche, on obtient une enveloppe de cylindre déformable de façon idéale, c'est-à-dire une enveloppe qui s'applique en s'adaptant finement sur le cylindre antagoniste et une charge réglable de façon précise dans l'intervalle entre cylindres On peut ainsi agir sur l'épaisseur et les autres propriétés du produit en bande sur toute la largeur du cylindre. Ce résultat favorable est obtenu parce que les forces portantes et les forces stabilisatrices nécessaires pour développer la charge active et pour stabiliser l'enveloppe sont appliquées par l'intermédiaire des organes de pression des éléments d'appui, les pressions de ces organes étant réglées par le régulateur de pression, les contraintes gênantes étant évitées aux extrémités de l'enveloppe. Cela permet également de réaliser l'enveloppe du 30 cylindre avec une plus faible épaisseur, comprise par exemple entre 20 et 50 % de l'épaisseur de paroi des réalisations actuelles Mais ces enveloppes de cylindres plus minces peuvent encore être finement adaptées aux conditions voulues Notamment lorsqu 'on utilise un cylindre muni d'un revêtement élastique, 35 on peut maintenir de façon très précise la déformation de la matière du revêtement, et par suite sa température, sur toute la longueur du cylindre Les dommages d's aux températures exagérées sont donc exclus Par le positionnement précis de l'ernveloppe par rapport à l'axe, il est aussi possible de maintenir de façon précise, le parallélisme des génératrices des cylindres voisins pendant la to-ation de l'intervalle. Il est judicieux de disposer symétriqument par r 2 pport au plan de traitement par pression les éléments d'appui d 6 calés en directior périphêrique Le cylindre convient alors 10 pour let del ux sens de rotation On peut aisément obtenir des répartitions de pfrces non symétrique par des pressions différentes appropriêes envoyées aux organes de pressiono Suivant un mode de réalisation particli-rement simple, on veille à ce qu'il soit chaque fois pré%n deux éle 15 ments d'appui décalés ndirection pé riphërique et disposds, dans la zone du plan de traitement par pression, sur des côtés diamétralement opposis du support. On peut d(-vel opper des composantes de forces trans verseles élevées lorsqu'il est prévu trois elments d'appui 20 dont l'un est disposé dans la zone du plan de traitement par pression du c 8 té du support dirigé vers l'autre cylindre et dont les deux autres sont disposés du c 6 té opposé du support sym Rtriquement aux deux côtés du plan de traitement par pression. Il est en outre favorable que les éléments d'appui aient une plus grande extension en direction périphérique qu'en direction axiale On peut ainsi disposer les éléments d'appui étroitement l'un à cité de l'autre en direction axiale et exercer sur l'enveloppe des forces d'appui relativement élevées. 30 Il est judicieux d'empêcher l'entratnement en rotation de l'élément de palier intérieur sous l'action du couple exercé par 11 enveloppe sur la surface de palier, notamment lors des variations de vitesse de l'enveloppe, afin qu'un mouvement de rotation relatif n'ait lieu qu'entre l'élément de 35 palier extérieur t l'éléent de palier intérieur. On ne doit alors pas prévoir, dans la zone 6. de passage entre l'élément de palier intérieur et le support, des surfaces ou couples de mantières convenant pour le roulement; les bagues d'étanchéité disposées en cet emplacement sont alors épargnées, Pour empêcher cette rotation, il suffit souvent, notamment dans le cas des unités de paliers à très faible frottement, de conserver encore un faible frottement entre l'élément de palier intérieur et la partie solidaire du support ou le joint d'étanchéité disposé entre eux Dans tous les autres cas, il est recommandé que les éléments de palier 10 intérieurs soient maintenus contre la rotation par des appuis de couple Ces appuis de couple n'ont à transmettre que des forces relativement faibles qui ne peuvent pas entraîner des contraintes agissant sur les extrémités de l'enveloppe. Les appuis de couple peuvent notamment coopérer avec les surfaces antagonistes en ménageant du jeu Ce jeu facilite le processus de réglage lors du positionnement des extrémités de l'enveloppe et facilite la fabrication ainsi que le montage Ce jeu est déterminé de préférence pour rester encore à l'intérieur du domaine de déformation élastique du joint 20 d'étanchéité disposé entre l'élément de palier intérieur et la partie solidaire du support. Les appuis de couple peuvent être réalisés sous forme de chevilles ou d'organes similaires Les forces de frottement qui peuvent s'établir sont faibles en raison de la fai25 ble importance des forces de couple. Il est cependant particulièrement avantageux que les appuis de couple comportent des butées qui se déplacent avec un faible frottement sur les surfaces antagonistes lors des déplacements en direction radiale Cela procure la plus grande sécurité possible pour qu'il ne s'établisse pas de contraintes gênantes aux extrémités de l'enveloppe Etant donné que les appuis de couple n'ont à transmettre que de faibles forces, on peut les choisir parmi un grand nombre de dispositifs d'appui à faible forttement Il est particulièrement recommandé 35 de choisir des organes de butée coopérant par frottement de 254892 ?, 7. roulement avec les surfaces antagonistes, c'est-à-dire par exemple des paliers à roulements Cependant, dans le cas le plus simple, les butées sont constituées par des galets Il est certain que ceux-ci ne présentent qu'une faible surface d'appui Malgré cela, les pressions de surface qui s'établissent ne sont pas inadmissibles parce que les forces à transmettre sont faibles. Les appuis de couple peuvent être disposés sur l'élément de palier intérieur et agir sur des surfaces antago10 nistes de la cage Mais il est préferable que les appuis de couples soient disposés sur le support et coopèrent avec des surfaces antagonistes de l'élément de palier intérieur Mlais on peut aussi envisager d'autres dispositions, par exemple les appuis de couple sur l'élément de palier intérieur et les surfaces 15 antagonistes sur le support. Au point de vue constructif, il est recommandé de constituer les surfaces antagonistes par les parois latérales d'une rainure qui part de la face frontale de l'élement de palier intérieur dirigée vers lesorganes de pression Une telle rainure 20 peut être aisément réalisée En outre, les appuis de couple peuvent être disposes dans cette zone en économisant de la place. Le nombre des appuis de couple peut être réduit. Dans le cas le plus simple, il suffit que les appuis de couple et les surfaces antagonistes soient disposes d 'un seul côté du 25 support. On obtient une forme de réalisation très simple quand un appui de couple est disposé avec du jeu entre chaque couple de surfaces antagonistes Cet appui de couple, constitué par exemple par un galet, permet alors d'assurer l'appui des 30 couples dans les deux sens. Les appuis de couple sont, de préférence, disposés plus près de l'enveloppe que du support On obtient ainsi une distance radiale relativement grande par rapport à l'axe du cylindre Les forces à transmettre pour un couple donné sont ré35 duites en conséquence. 8. L'unité de palier peut en outre constituer une articulation à rotule qui peut être prévue en plus d'une articulation à rotule assurant le montage du support L'élément de palier intérieur peut ainsi conserver sa position relative 5 par rapport au support On peut en outre, régler librement la position angulaire de l'axe du cylindre. Il est judicieux qu'un élément de palier extérieur soit monté par voie hydrostatique sur le pourtour de l'élément de palier intérieur Les couples transmis de l'enveloppe à l'é10 lément de palier intérieur sont ainsi maintenus à de faibles valeurs. A cet égard, il est également recommandé que les faces frontales servant à transmettre des forces axiales de l'élément de palier extérieur à l'élément de palier intérieur forment des paliers hydrostatiques Ainsi également, les couples transmis par ces faces frontales sont maintenus à de faibles valeurs. Suivant une autre forme de réalisation, on veille à ce que soient prévus des appuis de forces axiales coopérant avec des surfaces antagonistes pour transmettre des forces axiales de l'élément de palier intérieur au support, ces appuis comportant des butées ne développant qu'un forttement réduit en cas de déplacement radial le long des surfaces antagonistes. Ces butées peuvent, notamment, être constituées aussi par des 25 galets On évite ainsi qu'en cas de forces axiales exagérées, des forces de frottement gênantes apparaissent sur les surfaces antagonistes, forces qui pourraient nuire à la possibilité de mouvement libre des extrémités de l'enveloppe. Suivant un autre mode de réalisation, il est pré30 vu des capteurs de position qui déterminent la position de l'unité de palier par rapport au support et agissent sur le régulateur de pression de manière que l'axe de l'unité de palier soit maintenu dans le plan de traitement par pressionDe tels capteurs de position donnent une possibilité très simple pour constater que la somme totale de toutes les composantes de force 254892; 9, transversales agissant sur l'enveloppe est égale à zéro. Il est alors recommandé de prévoir deux capteurs de position radiaux perpendiculairement au plan de traitement par pression sur des c 8 tés opposés du support On déter5 mine inu,édiatement des déplacements de l'axe du cylinere à partir de ce plan de traitement par pression. On peut en outre prévoir un troisième capteur de position radial dans le plan de traitement par pressiono A l'aide de ce capteur, on peut surveiller le 10 ouvement de sou;-veme 3 t et d'application de "'enveloppe. L 'invention sera mieux comprise en regard de la descriptio ci-après et des dessins annexés représentant des exemples d: réalisation prêféranteilz dessins dans lesquels: la Fig 1 est une coupe longitudinale partielle 15 d'un cylindre de traitementpar pression conforme à l'invention la Fig 2 est une coupe tranversale effectuée suivant la ligne A-A de la Fig 1; la Fig 3 est une coupe transversale effectude suivant le ligne B-B de la Fig 1; s la Fig 4 est une coupe longitudinale partietle d'un second exemple de réalisation; la Fig 5 est une coupe transversale effectuée suivant la ligne C-C de la Fig 4; la Fig 6 est une coupe longitudinale partielle 25 d'un troisième exemple de réalisation; la Fig 7 est une coupe transversale effectuée suivant la ligne D-D de la Fig 6; la Fig 8 est une coupe longitudinale partielle d'un quatrième exemple de réalisation; la Fig 9 est une coupe transversale effectuée suivant la ligne E-E de la Fig 8; la Fig 10 est une coupe longitudinale partielle d'un cinquième exemple de réalisation; la Fig 11 est une coupe transversale effectuée 35 suivant la ligne F-F de la Fig 10; 254892; '' 10. la Fig 12 d'un sixième exemple de la Fig 13 ple de réalisation dans 5 sion fait un angle sur J la Fig 14 de réalisation variante la Fig 15 ple de réalisation avec est une coupe longitudinale partielle réalisation; est une coupe transversale d'un exemlequel le plan de traitement par presla verticale; est une coupe transversale d'une forme suivant lareprésentation dela Fig 13. est une coupe transversale d'un exemdeux cylindres antagonistes. Les figures 1 à 3 représentent un cylindre de traitement par pression 1 qui coopère avec une cylindre antagoniste 2. Le cylindre de traitement par pression 1 comporte une enveloppe cylindrique creuse 3 traversée par un support 4. Ce support est, à ses deux extrémités, maintenu dans une cage 15 6, sans possibilité de rotation, au moyen d'un appui pivotant 5. Des éléments d'appui 8 et 9 agissent, sur des côtés opposés du support 4, sur des tronçons d'appuis 7 situés l'un à côté de l'autreen direction axiale surla surface latérale intérieure de l'enveloppe 3 Comme le montre la Fig 2, chaque 20 élément d'appui est chargé par deux organes de pression 10, 11 et 12,13 Chaque organe de pression comporte un piston 14 fixé surle support et un cylindre 15 formé sur l'élément d'appui La chambre de pression 16 ainsi formée est en liaison, d'une part par un conduit radial 17 et un conduit axial 18 avec 25 un régulateur de pression 19 alimenté par une pompe et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un conduit d'étranglement 20, avec un logement de palier 21 faisant partie d'un palier hydrostatique formé sur la surface de l'élément d'appui 8,9. Chaque extrémité de l'enveloppe 3 comporte une unité de palier 22 comportant un élément de palier extérieur 23 formé par l'extrémité du cylindre et un élément de palier intérieur 24 en forme de coussinet Entre ces éléments est disposé un palier à roulement 25 dont les bagues sont fixées sur l'élément de palier intérieur et l'élément de palier exté35 rieur par des butées frontales, par exemple par la bague 11. d'arrêt 26, de manière à permettre la transmission des forces axiales Le palier à roulement 25 est muni extérieurement d'un joint d'étanchéité 27 L'dlément depalier intérieur porte sur son c 6 té frontal une bague d'étanchéité 28 s'appliquant contre une plaque 29 m ntenue sans possibilité de rotation sur le support 4 La position axiale de l'élément de palier intérieur 24 est fixée par un épaulement 30 du support 4 et par une bague d'arrêt 31 agissant sur la plaque 29, Un jeu 32 est prévu entre l'élément de palier in-10 o térieur 24 et le support 4 " ce jeu permettant le libre mouvement de l'extrémité de l'enveloppe. La position la plus basse est obtenue lorsque l'élément de palier intérieur 24 vient contre le support 4, ce qui se produit quand aucune pression n'est envoyée aux organes de pression La position exacte de l'unité de palier 22 est déterminée à l'aide de trois capteurs de position 33, 34 et 35 qui déterminent la position relative de l'élément de palier inté rieur 24 par rapport à la partie 36 du support 4 Le capteur mesure l'écart de position Ay dans la direction du plan de traitement par pression 37 Les capteurs 33 et 34 mesurent les écarts AX 1, AX 2 à partir du plan de traitement par pression. En tant que capteurs de position, on peut utiliser des capteurs en soi connus de type mécanique, électrique, optique, pneumatique, hydraulique ainsi que d'autres capteurs de course ou de 25 position. Les valeurs mesurées par les capteurs sont envoyées à un ordinateur 38 qui comporte des entrées 39 par lesquelles on peut introduire des signaux par exemple les signaux de sortie de capteurs de pression ou de force disposes dans chaque 30 partie de l'enveloppe 3 pour contrôler l'équilibre des forces et qui déterminent la charge de cette partie de l'enveloppe ou de capteurs qui déterminent les propriétés du produit en bande. On peut en outre, introduire en cet emplacement des valeurs de consigne de la charge linéaire ou des programmes qui tiennent 35 compte d'un grand nombre de paramètres différents. 2548929 i 12. Cet ordinateur 38 commande le régulateur de pression 19 en fonction des valeurs déterminées par les capteurs et des paramètres de procédé du système à cylindres (par exemple du profil des températures des cylindres) après comparaison avec des valeurs de consigne prédéterminées ou avec un programme prédéterminé, La commande a lieu de manière à envoyer à la chambre de pression 16 de chaque organe de pression une pression telle que la charge linéaire désirée s'établisse dans l'intervalle 40, que l'enveloppe 3 prenne une forme prédéterminée dans la direction du plan de traitement par pression 37 ainsi que perpendiculairement à ce plan et que l'axe de lenveloppe soit maintenu dans le plan de traitement par pression 37 malgré l'action de forces transversales extérieures Il est alors nécessaire, pour développer des composantes de forces transversales, d'en15 voyer des pressions différentes aux deux organes de pression de chaque élément d'appui En outres pour réaliser la relation adaptée entre les composantes de forces qui sont situées dans le plan de traitement par pression et les composantes de forces s'étendant perpendiculairement, il est nécessaire d'envoyer aux 20 organes de pression de l'élément d'appui supérieur 8 une pression plus élevée qu'aux organes de pression de l'élément d'appui inférieur 9 On peut aussi réunir plusieurs organes de pression voisins en direction axiale et les alimenter par une conduite sous pression commune Au lieu des deux organes de pression re25 présentés, trois organes de pression ou un plus grand nombre d'organes de pression peuvent aussi agir sur un élément d'appui. Ainsi, l'enveloppe du cylindre est protée exclusivement par les éléments d'appui hydrostatiques Les forces portantes et les forces de stabilisation nécessaires pour dévelop30 per la charge linéaire et la stabilisation de la position de l'enveloppe sont appliquées uniquement par les organes de pression Cette action des forces est exactement prédéterminée par la commande du régulateur de pression 19 Les contraintes sont supprimées de façon pratiquement complète aux extrémités de l'enveloppe Les extrémités de l'enveloppe, y compris les unités 2548929: 13. de paliers 22, sont matntenues dans leur position médiane par compensation des forces transversales En raison du faible frottement entre la bague d'étanchéité 28 et a plaque 29, la rotation de -'él ment de palier intérieur 24 est évitée, En conséquence, le dép Lacement de l'axe du cylindrce a lieu pratiquernent sans entraves dans le plan de traitement par pression 37 Les matières de l'Pliment de palier intêrieur 24 et de la plaque 29 n'ont pas à pr-senter les propriétés requises pour un palier à giissement. Lors de la réunion des cylindres, la position de llenveloppe 3 peut aussi tre détermin'e directemen-t mr rapport au cylindre anta Qgonîisc 2 La détermination de la position et la cormande du parallèlisme des génératrices peniant la forwa= tien de l'intervalle peuvent etre effectuées en utilisant des 15 capteurs de position en soi connus Dans l'exemple de rdalisation suivant la Fipg 4 et la Fig 5, on utilise les mimes r 5férences numériques pour des éléments identiques et, pour des dléments correspondants, des références numériques augmentées de 100 par rapport à celles des figures 1 & 3 Sur la face frontale 20 41 des éléments de paliers intérieurs 124 dirigée vers les capteurs de pression, est réalisée une rainure diamétrale 42 qui s'étend jusque dans une collerette 43 quiva à proximité de 1 enveloppe 3 Dans cette collerette, un appui de couple 44, est disposé de chauqe c 5 té du support 4, cet appui de couple étant réalisé sous forme de galet tournant Chaque appui de couple est maintenu avec du jeu entre deux surfaces antagonistes 46,47 constituées par les parois latérales de larairure 42 qui s'étendent parallèlement au plan de traitement par pression 37 reliant les axes des deux cylindres 1 et 2 et traversant l'in30 tervalle 39 formé entre les cylindres Les appuis de couple 44 sont monté pour tourner sur un organe de retenue 48. Le déplacement de l'enveloppe 3 dans la direction du plan de traitement par pression 37 est possible dans toute la mesure du jeu 32 et, en direction transversale, au moins dans 35 le cadre du jeu qui subsiste entre les appuis de couple 44,45 et 25489291 ' 14. les deux surfaces antagonistes 46,47, pour autant que l'organe de retenue 48 ne soit pas lui-même élastiquement déformable dans une certaine mesure La rotation de l'élément de palier intérieur 124 est empêchée par les appuis de couple 44, 45. Etant donné que ceux-ci ne s'appliquent qu'avec une faible force sur les surfaces antagonistes, l'appui ayant lieu en outre avec un faible frottement, le déplacement de l'axe du cylindre dans le plan de traitement par pression 37 est effectué sans entraves, Dans l'exemple de réalisation suivant la Fig 6 et la Fig 7, on utilise les mêmes références numériques pour des éléments identiques et, pour des éléments correspondants, des références numériques augmentées de 200 par rapport à celles des figures 1 à 3 Des appuis de forces axiales 50,51, se présentant 15 sous forme decouples de galets, sont disposes sur un organe de retenue 148, ces appuis coopérant avec une surface antagoniste 52 de l'élément de palier intérieur 224. En outre, des appuis de forces axiales 53,54, se présentant sous forme de couples de galets, sont disposés sur cet élément de palier, ces appuis coopérant avec une surface antagoniste 55 de la plaque 29 En conséquence, on peut transmettre des composantes axiales plus importantes de l'enveloppe 3 au support 4, sans que l'enveloppe 3 soit exposée à des forces de frottement incontrôlées dans le plan de traitement par pres25 sion 37 en cas de mouvement radial. Dans l'exemple de réalisation suivant la Fig 8 et la Fig 9, on utilise les mêmes références numériques pour des éléments identiques et, pour des éléments correspondants, des références numériques augmentées de 300 par rapport à celles 30 des figures 1 à 3. L'appui de couple 344, réalisé sour forme de galet, n'est disposé que d'un côté du support 4, avec du jeu entre des surfaces antagonistes 346, 347 formées par les parois latérales d'une rainure 342 partant dela face frontale Un support 348 en 35 forme de fourchette, encastré dans le support 4, sert à maintenir 15. le galet. Dans l'exemple de réalisation suivant la Fig 10 et la Fig 11, on utilise les mêmes références numériques pour des éléments identiques et, pour des éléments corres5 pondants, des références numériques augmentées de 400 par rapport à celles des ficares 1 à 3 Des appuis de couple 444 et 445 sont disposes sur l'élément de palier intérieur 424, avec du jeu entre des surfaces antaaonistes 4460447 prévues sur la cage 406 Dans ce case la plaque 429 a un plus faible diamètre et l'élément de palier 424 porte le joint d'étanchéité 428 sur une collerette 60 s'avançant vers l' int Crieur. Dans l'exemple de réalisation suivant la Fig 12, 15 il n'est pas nécessaire de prévoir des appuis de couple en raison de la facilité de mouvement de l'unité de palier hydrostatique 422 Cette construction constitue une variante de l'unité de palier 22 de la Fig 1 Pour des éléments identiques, on utilise les mêmes références numériques et, 20 pour des éléments correspondants, des références numériques augmentées de 500 par rapport à celles des figures 1 A 3. L'élément de palier extérieur 523 est constitué par deux bagues de palier 61,62 qui reposent l'une sur l'autre par une surface sphérique 63, de manière à constituer une articulation X rotule L'élément de palier intérieur 524 présente une surface de palier hydrostatique 64 sur laquelle est montée la bague intérieure 62 de l'élément de palier extérieur 523 De part et d'autre de cette bague intérieure 62 se trouvent des surfaces de palier frontales 65,66 qui 30 sont également agencées pour agir de façon hydrostatique. Des conduites d'huile appropriées 67 alimentent ce palier hydrostatique pour permettre un fonctionnement avec un faible frottement. Dans le cas de la Fig 13, l'enveloppe porte 35 un revêtement élastique 68, par exemple en papier Cette figure montre que les cylindres 1 et 2 ne sont pas obligatoirement disposés verticalement l'un au-dessus de l'autre, mais que le plan de traitement par pression 37 peut aussi 16. faire un angle avec la verticale Dans ce cas, le poids G de l'enveloppe 3 agit déjà pour qu'il y ait une composante de force transversale Q en plus de la composante de force P qui passe dans le plan de traitement par pression Il faut alors que les pressions envoyées aux organes de pression 11 et 13 soient plus grandes que les pressions envoyées aux organes de pression 10 et 12 pour que la composante de force transversale Q soit compensée Si des forces transversales supplémentaires s'établissent encore en service, les pressions à envoyer aux organes de pression individuels doivent être modifiées en conséquence. La Fig 14 représente une variante de la Fig 13. Pour des éléments identiques, on utilise les mêmes références numériques et pour des éléments correspondants des références numériques augmentées de 600 par rapport à celles des figures 1 à 3 Le support 604 présente une section sensiblement triangulaire Dans la zone de chaque tronçon d'appui 7, il est prévu trois éléments d'appui 608, 70 et 71. Par les éléments d'appui 70, 71 prévus en dehors du plan de traitement par pression 37, on peut appliquer des composantes de forces transversales relativement grandes sans que l'on soit obligé de produire aussi simultanément des composantes de force élevées dans la direction du plan de traitement par pression. La Fig 15 montre que le cylindre 1 peut aussi coopérer avec deux cylindres antagonistes 2 et 602 Dans ce cas, l'un, 608, des éléments d'appui peut être réglable dans la direction de l'un, 37, des plans de traitement par pression et le second élément d'appui 70 peut être réglable 30 dans la direction de l'autre plan de traitement par pression 637. 17. REVENDICATIONS 1 0) Cylindre de traitement par pression ( 1) comnportant une enveloppe ( 3) qui est traversée par un support fixe ( 4) reposant à ses extrémités dans une cage et qui est montée sur des éléments d'appui f 8,9; 608, 70, 71) agissant sur des tronçons d'appui ( 7) r 4 partis sur la longueur de l'enveloppe et chargés par des organes de pression hydrauliques, ( 10,11, 12,13), ces éléments supportant et appuyant l'enveloppe du cylindre vis-àvis d'au moins un autre cylindre, chaque extrémité de 'enveloppe comportant une unité de palier ( 22) déplaçable avec elle, l'élment de palier intérieur de cette unité coopérant avec des éléments solidaires du support pour absorber des forces axiales et/ou pour assurer létanchdit, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour chaque tronçon d'appui ( 7), au moins deux élé15 ments d'appui ( 8,9; 603 70,71) décalés en direction périphérique et, pour chaque élément d'appui, au moins deux organes de pression ( 10,11; 12,13) décalés endirection péripheérique et en ce qu'il y a un régulateur de pression ( 19; 619) pour les pressions à envoyer aux organes de pression en vue du positionnement des 20 axes des extrémités de l'enveloppe sensiblement dans le plan de traitement par pression ( 37; 637), régulateur avec lequel la somme de toutes les composantes de forces transversales transmises à l'enveloppe ( 3) par les organes de pression perpendiculairement au plan de traitement par pression est maintenue écale, au moins approximativement, à la somme des composantes de forces transversales agissant de l'extérieur sur l'enveloppe. 2 ) Cylirxrede traitement par pression selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'appui ( 8,9; 608,70,71) décalés en direction périphérique sont disposés sy30 métriquement par rapport au plan de traitement par pression. 3 ) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé ence qu'il est à chaque fois prévu deux éléments d'appui décalés en direction périphérique et disposés, dansla zone du plan de traitement par 35 pression ( 37) sur des côtés diamétralement opposés dusupport ( 4). 18. ) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des renvendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est prévu trois éléments d'appui ( 608,70,71) dont l'un est disposé dans la zone du plan de traitement par pres5 sion ( 37) du côté du support ( 4) dirigé vers l'autre cylindre et dont les deux autres sont disposés du côté opposé du support symétriquement aux deux côtés du plan de traitement par pression. ) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments d'appui ( 8,9) ont une plus grande extension en direction périphérique qu'en direction axiale. ) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les 15 éléments de palier intérieurs ( 124; 224; 324; 424) sont assurés contre la rotation par des appuis de couple ( 44, 45; 244,245; 344, 444, 445) qui ne sont essentiellement chargés que par le couple exercé par l'enveloppe et qui coopèrent avec des surfaces antagonistes ( 46,47; 246, 247; 346,347; 446,447). 7 ) Cylindre de traitement par pression selon la revendication 6, caractérisé en ce que les appuis de couple ( 44,45; 244,245; 344; 444,445) coopèrent avec du jeu avec les surfaces antagonistes ( 46,47; 246,247; 346,347; 446,447). ) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que les appuis de couple ( 44,45; 244,245; 344; 444,445) comportent des butées qui se déplacent avec un faible frottement sur les surfaces antagonistes ( 46,47; 246,247; 346,347; 446,447) lors des déplacementsen direction radiale. 90) Cylindre de traitement par pression selon la revendication 8, caractérisé en ce que les butées coopèrent par frottement de roulement avec les surfaces antagonistes. ) Cylindre de traitement par pression selon la revendication 9, caractérisé en ce que les butées sont consti35 tuées par des galets. 254892 ?, 19. 11 ) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des revendications 6 à 10 S caractérisé en ce que les appuis de couple ( 444,445) sont disposés sur l'élément de palier intérieur { 424) et s'accrochent sur des surfaces antagonistes ( 446,447) de la cage ( 406). 12:) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les appuis decouple ( 44,45; 344) sont disposes sur le support ( 4) et coopèrent avec des surfaces antagonistes ( 46,47; 10 246,247; 346,347) de l'êlément de palier intérieur ( 124; 224; 324) ) Cylindre de traitement par pression selon la revendication 12, caractérisé en ceque les surfaces antagonistes ( 46,47; 246,247; 346,347) sont formées par les parois lat S15 rales d'une rainure ( 42; 342) qui part de la face frontale de l'élément de palier intérieur ( 124; 224; 324) dirigée vers les organes de pression. ) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce 20 que les appuis decouple ( 344) et les surfaces antagonistes ( 346,347) ne sont prévus que d'un octé du support ( 4). ) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé en ce qu'un appui de couple ( 44,45; 244,245; 344) est à chaque fois 25 disposé avec du jeu entre deux surfaces antagonistes ( 46,47; 246, 247; 346,347). 16 ) Cylindre de traitement par pression selon la revendication 15, caractérisé en ce que les appuis de couple ( 44,45) sont disposes plus près de l'enveloppe ( 3) que du 30 support ( 4). 17 ) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'unité de palier ( 522) forme une articulation sphérique ( 61,62). 18 ') Cylindre de traitement par pression selon 20. l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'un élément de palier extérieur ( 523) est monté par voie hydrostatique sur la surface latérale de l'élément de palier intérieur ( 524). 190) Cylindre de traitement par pression selon la revendication 18, caractérisé en ce que les surfaces frontales ( 65,66) servant à transmettre des forces axiales de l'élément de palier extérieur ( 523) à l'élément de palier intérieur ( 524) forment également des paliers hydrostatiques. 20 ) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que des appuis de forces axiales ( 50,51; 53,54) coopérant avec des surfaces antagonistes ( 52; 55) sont prévus pour transmettre des forces axiales de l'élément de palier intérieur ( 224) au sup15 port ( 4), ces appuis comportant des butées qui se déplacent avec un faible frottement sur les surfaces antagonistes en cas de mouvement radial. 210) Cylindre de traitement par pression selon la revendication 20, caractérisé en ce que les butées des appuis 20 de forces axiales ( 50,51; 53,54) sont également constituées par des galets. 22 ) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'il est prévu des capteurs de position ( 33,34,35) qui déter25 minent la position de l'unité de palier ( 22) par rapport au support ( 4) et agissent sur le régulateur de pression ( 19) de manière que l'axe de l'unité de palier soit maintenu dans le plan de traitement par pression ( 37). 23 ) Cylindre de traitement par pression selon 30 la revendication 22, caractérisé en ce que deux capteurs de position radiaux ( 33,34) sont prévus perpendiculairement au plan de traitement par pression ( 37) sur des côtés opposés du support ( 4). 24 ) Cylindre de traitement par presssion selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'un troisième capteur de position radial ( 35) est prévu dans le plan de traitement 2548929 ' 21. de position radial ( 35) est prévu dans le plan de traitement par pression ( 37). ) Cylindre de traitement par pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, earactérisé en ce que l'enveloppe ( 3) porte un revêtement élastique ( 68),