Brevet FR2560705A1 — publié le 19850906

La présente invention concerne les dispos:i..ls de présentation de l'image d'une cible, et elle a plu particulièrement pour objet, bien que non exclusivement, un tel dispositif dans lequel l'image d'une cible est prévue sur un film cinématographique et est projetée sur un écran à l'aide d'un projecteur cinématographique. On a déjà proposé un dispositif d'entraînement à la localisation d'une cible dans lequel un dispositif C3 de présentation de l'image d'une cible projette des images: d'un avion servant de cible sur la surface intérieure tux: dôme en portion de sphère, de manière a offrir à un obsa- çateur situé à l'intérieur de ce dôme une represernta..tion visuelle d'un avion volant suivant un profil de vol prédâ- t terminé à 1 'intérieur d'un espace aérien entourant l3ob - servateur. Ce dispositif de présentation comprend un pro- jecteur cinématographique qui projette un faisceau portant Jes images d'une cible correspondant à celles qui sern.Jent vues par un observateur au sol à l'intérieur du dôme au cours du vol de l'avion suivant ce profil de vol prédéter- miné, ainsi qu'un ensemble de déviation de faisceau d'i ge destiné à dévier le faisceau portant l'image de manie_.e à diriger les images de la cible qu'il porte vers des ex- placements du dôme qui correspondent aux positions de l1a- vion traversant l'espace aérien représenté par ce dôme. Dans ce dispositif déjà propose, cet ensenble J.e déviation du faisceau d'image, comprend un ensemble de v.. viation en azimuth destiné à dévier le faisceau porteur d'image en azimuth sur le dôme, et un ensemble de dév.-atac -;r en élévation, destiné à dévier également sur le dômn ce mie- me faisceau porteur d'image en élévation. L'ensemble Ce,!- viation en azimuth comprend un premier élément rêfléchis- sant incliné qui dirige, suivant un parcours vertical, le faisceau porteur d'image provenant du projecteur, et u. se cond élément réfléchissant incliné qui redirige, suivaint un parcours horizontal, le faisceau ainsi dirigé verticile- ment, ce second élément étant monté dans une tête rotative qui peut pivoter autour de l'axe de ce faisceau dirigé verticalement, de manière à faire varier l'azimuth de l'image sur le dôme. L'ensemble de déviation en éléva- tion, comprend ensuite un troisième élément réfléchis- sant qui est porté par cette même tête rotative et sert à rediriger, suivant un parcours disposé à angle droit par rapport audit parcours horizontal, le faisceau por- teur d'image situé sur ce parcours horizontal, ce troi- sième élément pouvant pivoter autour de l'axe de ce fais- ceau situé suivant ce même parcours horizontal, de maniè- re à faire varier l'élévation de l'image sur le dôme. Les rotations des second et troisême éléments réfléchissants qui servent à produire l'azimuth et l'élé- vation voulus de l'image de la cible sur le dôme, donnent lieu à des rotations indésirables de l'image autour de l'axe du faisceau. En vue de compenser ces rotations de l'image, on monte sur le trajet du faisceau porteur d'ima- ge un prisme inverseur de rotation, tel qu'un prisme de Dove, de manière qu'il puisse tourner autour de l'axe de ce faisceau, ce prisme étant agencé de façon & être en- traîné en rotation sous l'effet d'un signal d'inversion de rotation déduit de signaux d'azimuth et d'élévation qui sont appliqués pour entraîner la tête rotative et le troi- sième élément réfléchissant. L'adjonction d'un prisme inverseur de rotation, monté rotatif, ainsi que de l'entraînement de celui-ci, accroît la complexité de l'ensemble de déviation du fais- ceau d'image, un inconvénient supplémentaire résidant dans la réduction par ce prisme de la qualité de l'image. C'est pourquoi, la présente invention a pour ob- jet de fournir un dispositif de présentation de l'image d'une cible qui utilise un ensemble de déviation du fais- ceau d'image dont la structure permette de fournir une ro- tation de l'image autour de l'axe du faisceau, mais sans exiger, pour compenser cette rotation, l'utilisation d'un prisme inverseur de rotation. A cet effet, l'invention a pour objet un disposi- 3 2560705 tif de présentation de l'image d'une cible, destiné à pro- jeter des images d'une cible sur la surface intérieure d'un dôme en portion de sphère afin de fournir à un obser- vateur placé à l'intérieur de ce dôme, une représentation visuelle d'une cible aérienne volant suivant un profil de vol prédétermine, à l'intérieur d'un espace aérien entou- rant cet observateur, du type comprenant des moyens de projection permettant de projeter un faisceau porteur d'i- mage qui porte des images de la cible destinées à être projetées sur le dôme, et un ensemble de déviation de fais- ceau d'image permettant de dévier ce faisceau porteur d'i- mage de manière à diriger les images de la cible que ce dernier porte, vers des emplacements du dôme qui corres- pondent aux positions de la cible aérienne volant suivant le profil de vol prédéterminé dans l'espace aérien repré- senté par ce dôme, caractérisé par le fait que cet ensem- ble de déviation de faisceau d'image présente une struc- ture qui, lorsqu'il dévie le faisceau, introduit une rota- tion de l'image autour de l'axe du faisceau, et en ce que les moyens de projection comprennent des moyens de produc- tion d'image permettant de produire des images de la ci- ble qui doivent être projetées à l'aide dudit faisceau et qui sont orientées de manière à compenser la rotation de l'image produite par l'ensemble de déviation de faisceau d'image, afin que, lorsque les images sont projetées sur le dôme par cet ensemble de déviation d'image, les images présentent des orientations par rapport à la ligne de mire qui correspondent à celles qui seraient vues par un obser- vateur au cours du vol de la cible suivant ledit profil de vol prédéterminé. Dans un mode de réalisation particulier de l'in- vention, qui sera décrit par la suitet les moyens de pro- jection comprennent un projecteur cinématographique et les moyens de production d'images de la cible comprennent un film cinématographique d'une cible volant suivant un pro- fil de vol prédétermine, ce film portant sur des vues suc- cessives des images de la cible présentant des orientations 4 2560705 qui compensent la rotation de l'image produite par l'en- semble de déviation de faisceau d'image, de sorte que, lorsque les images sont projetées sur le dôme, ces der- nières présentent des orientations par rapport à la ligne de mire qui correspondent à celles qui seraient vues par un observateur au cours du vol de la cible suivant ledit profil de vol prédéterminé. Il peut avantageusement être prévu que le film cinématographique soit produit en exposant un modèle de la cible et en produisant des images sur le film à partir de ce modèle, sous la commande d'un programme de production de film, ce programme produisant, à partir de données de la position et de l'orientation de la cible par rapport à l'axe de la terre a des intervalles donnés de temps tout au long du profil de vol, un scénario des valeurs de cap, de tangage et de roulis par rapport a la ligne de mire (LDM) que doit utiliser l'opérateur produisant le film pour orienter le modèle, ce programme comprenant par ail- leurs un sous-programme permettant de modifier les valeurs de LDM, de cap, de tangage et de roulis afin de compenser la rotation de l'image produite par l'ensemble de dévia- tion de faisceau d'image. L'invention a également pour objet un film ciné- matographique d'une cible volant suivant un profil de vol prédéterminé, destiné à être utilisé dans un dispositif de présentation d'images de cible ci-dessus défini, carac- térisé en ce que des vues successives de ce film portent des images de la cible présentant des orientations qui compensent la rotation de l'image produite par l'ensemble de déviation de faisceau d'image, de sorte que, lorsqu'el- les sont projetées sur le dôme, les images présentent des orientations par rapport à la ligne de mire qui correspon- dent à celles qui seraient vues par un observateur au cours du vol de la cible suivant le profil de vol prédéterminé. L'invention a encore pour objet, un procédé de production d'un film cinématographique destiné à être uti- lisé dans un dispositif de présentation d'images de cible du type ci-dessus défini, caractérisé en ce qu'il consis- te à exposer un modèle de la cible et a produire sur des vues successives d'un film cinématographique des images de ce modèle qui sont orientées de manière à compenser la rotation de l'image produite par l'ensemble de dévia- tion de faisceau d'image, de sorte que, lorsqu'elles sont projetées sur le dôme, les images présentent des orienta- tions par rapport à la ligne de mire qui correspondent à celles qui seraient vues par un observateur au cours du vol de la cible suivant le profil de vol prédétermine. De préférence, le film est produit en produisant d'abord sur un premier film photographique des images du modèle, de manière telle que les différentes vues de ce film représentent des images de ce modèle disposées, sui- vant des orientations différentes qui compensent la rota- tion de l'image produite par l'ensemble de déviation de faisceau d'image, puis en photographiant sur des vues suc- cessives d'un second film photographique les images de ci- ble portées par les vues du premier film, de manière à produire une séquence d'images sur ce second film, tout en réglant les dimensions des images présentes sur les vues de ce second film, de manière à simuler des variations dans la distance de la cible par rapport à l'observateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins an- nexés sur lesquels: - la fig. 1 représente une vue schématique en perspective d'une installation d'entraînement de tir uti- lisant un dispositif de présentation d'images de cible conforme au premier objet de l'invention; - la fig. 2 représente une vue schématique en élévation de ce dispositif de présentation d'images de cible utilisé dans l'installation de la fig. 1; - la fig. 3 représente une vue simplifiée en élévation illustrant de manière plus précise l'ensemble de déviation de faisceau d'image faisant partie de la fig. 2; - la fig. 4 représente une vue schématique en perspective d'un modèle d'avion monté sur une structure de support à suspension à la Cardan et destiné à être utilisé dans le procédé de production d'un film cinéma- tographique suivant le second objet de l'invention; et - la fig. 5 représente un organigramme qui dé- finit les opérations nécessaires à la production de scé- narios pour l'opérateur, conformément au procédé de pro- duction d'un film cinématographique suivant le troisième objet de l'invention. Si l'on se reporte tout d'abord à la fig. 1, l'installation représentée comprend un dôme en portion de sphère 11 présentant un plancher 12 sur lequel est placé un dispositif de présentation d'images 13 d'une ci- ble qui sert à fournir à un tireur à l'entraînement, si- tué à l'intérieur de ce dôme, une image d'avion-cible 17 simulant un avion volant suivant un profil de vol prédé- terminé à l'intérieur de l'espace aérien environnant. Afin de présenter un environnement réaliste au tireur à l'entraînement, on utilise plusieurs projecteurs pour diapositives (non représentés) pour produire sur la sur- face intérieure du dôme des images de scènes d'arrière- plan, plusieurs dispositifs d'éclairage (non représenté) étant utilisés pour créer une illumination réaliste et variable du ciel. Le dispositif de présentation d'images 13 d'une cible se présente sous la forme représentées sur la fig. 2 et comprend un projecteur cinématographique fi- xe 21 servant à projeter, à partir d'un film cinématogra- phique, des images d'un avion-cible portées par un fais- ceau porteur d'image, ainsi qu'un ensemble de déviation de faisceau porteur d'image-cible 22, permettant de diri- ger ce faisceau porteur d'image en des emplacements du dôme correspondant à ceux de l'avion parcourant la trajec- toire convenable. Cet ensemble de déviation d'image 22, comprend une colonne de support 23 et une tête de dévia- tion d'image 24 qui peut tourner sur cette colonne 23 au- tour de l'axe vertical de cette dernière. Cet ensemble de déviation d'image 22, est repré- senté de manière simplifiée sur la fig. 3 qui montre le parcours suivi par un faisceau porteur d'image 25 qui est envoyé dans cet ensemble 22 à partir du projecteur 21. Comme on le voit, ce faisceau porteur d'image 25 se trou- ve redirigé, à l'aide d'un premier élément réfléchissant 26, suivant un parcours vertical disposé le long de l'axe de la colonne 23. Le faisceau est ensuite redirigé en re- tour, suivant un parcours horizontal, à l'aide d'un second élément réfléchissant 28 qui est monté fixe dans la tête de déviation 24. Ce faisceau se trouve ensuite à nouveau redirigé suivant un parcours faisant un angle droit par rapport au parcours horizontal, à l'aide d'un troisième élément réfléchissant 29 qui est monté rotatif dans la tê- te de déviation 24 de manière à pouvoir tourner autour de l'axe du faisceau porteur d'image qui est dirigé vers lui. Le faisceau réfléchi par cet élément 29 traverse alors une fenêtre 30, de manière à projeter l'image sur le dôme. Une rotation de la tête de déviation 24 autour de l'axe verti- cal de la colonne 23, provoque une variation de l'azimuth de l'image qui est projetée sur le dôme, tandis qu'une ro- tation de l'élément réfléchissant 29 autour de l'axe du faisceau horizontal, provoque une variation de l'élévation de cette même image. Ces rotations de la tête 24 et de l'élément réfléchissant 29, sont commandées par des servo- moteurs auxquels on envoie des signaux de commande servant à amener l'image projetée à l'azimuth et à l'élévation voulus au cours du profil de vol. Il est clair que des rotations des éléments ré- fléchissants 28 et 29 servant à produire l'azimuth et l'é- lévation voulus de l'image de la cible sur le dôme 11, provoquent des rotations de cette image de la cible autour de l'axe du faisceau. Afin de compenser de telles rota- tions de l'image, on a jusqu'ici monté un prisme inverseur de rotation sur le trajet du faisceau porteur d'image 25, afin qu'il puisse tourner autour de l'axe de ce faisceau, ce prisme inverseur étant entraîné sous l'effet d'un si- gnal d'inversion de rotation qui est déduit de signaux de commande d'azimuth et d'élévation qui sont appliqués pour entraîner les servo-moteurs de la tête 24 et de l'é- lément réfléchissant 29. Toutefois, l'adjonction d'un prisme inverseur de rotation, monté rotatif, et de l'entraînement de ce- lui-ci, accroît la complexité de l'ensemble de déviation du faisceau d'image, un inconvénient supplémentaire rési- dant dans une réduction par ce prisme de la qualité de l'image. La présente invention supprime ces inconvénients en compensant la rotation de l'image d'une manière qui n'exige pas l'utilisation d'un prisme inverseur de rota- tion. Plus précisément, le film cinématographique qui est utilisé dans le dispositif de présentation d'image 13 d'une cible, se trouve produit de manière telle qu'il por- te sur des vues successives des images de la cible qui ont été pré-orientées de façon à compenser la rotation de l'i- mage produite par l'ensemble de déviation 22. De manière avantageuse, on peut produire un film cinématographique portant des images qui compensent la ro- tation de l'image, à l'aide d'un procédé que l'on va main- tenant décrire en regard des fig. 4 et 5. Ce procédé con- siste à produire d'abord des images du modèle sur un pre- mier film photographique, d'une manière telle que les différentes vues de ce film, représentent des images du modèle présentant des orientations différentes qui compen- sent la rotation de l'image produite par le dispositif de déviation du faisceau d'image, puis à photographier sur des vues successives d'un second film photographique, les images de la cible qui sont portées par les vues du pre- mier film, de manière à produire une séquence donnée d'i- mages sur ce second film, tout en réglant les dimensions des images présentes sur les vues du second film, de ma- nière à simuler des variations dans la distance de la ci- ble par rapport à l'observateur. Si l'on se reporte à la fig. 4, on voit qu'un modèle 111 d'un avion dont le vol suivant un profil de vol prédéterminé qui doit être représenté sur un film cinématographique, se trouve monté par la queue sur un arbre de sortie 112 d'une boite d'engrenages 113 qui est elle-même montée, à l'aide d'une terre coudée 114, sur l'arbre de sortie d'une autre boite d'engrenages , elle-même montée, à l'aide d'une bonne coudée 116, sur l'arbre de sortie d'une autre boite d'engrenages 117 qui est montée fixe sur une plaque de base 118. Chacune des boites d'engrenages 113, 115 et 117, présen- te un arbre d'entrée que l'on peut faire tourner à l'ai- de d'un bouton de commande manuel 119, 120 ou 121 dans le but de provoquer une rotation de l'arbre de sortie correspondant. Comme on le voit sur la fig. 4, on peut modifier la position angulaire du modèle 111 autour de son axe de roulis, en faisant tourner l'arbre de sortie 112 grâce à la commande du bouton 119. On peut de même modifier la disposition angulaire du modèle 111 autour de son axe de tangage en faisant tourner l'arbre de sor- tie de la botte d'engrenages 115 grâce à la commande du bouton 120. On peut également modifier la disposition an- gulaire de ce modèle 111 autour de son axe de lacet en faisant tourner l'arbre de sortie de la boite d'engrena- ges 117 grâce à la commande du bouton 121. Le rapport de transmission de la boîte d'engre- nages 115 de commande du tangage est de 100:1 afin de fournir un couple de frottement suffisant permettant dQem- pêcher toute rotation due à la pesanteur. Par contre, les boites d'engrenages 113 et 117 de commande du roulis et du lacet, sont agencées de manière à présenter des rapports de transmission de 10:1. La boîte 117 peut, si nécessaire, être munie d'un bras de prolongement et d'un bouton de com- mande à distance afin d'en faciliter sa manoeuvre. Il est en outre prévu sur l'arbre de sortie de chaque boite d'en- grenages, un cadran analogique à lecture directe de O - 360 . Un premier appareil photographique (non représen- té), qui peut être un appareil reflex monoculaire, se trouve monté sur un pied photographique suivant une po- sition dans laquelle il fait face, frontalement, au mo- dèle 111 tel que vu sur la fig. 4. Cet appareil photo- graphique est spécialement modifié de manière à fournir un positionnement précis de chaque vue du film par rap- port à l'ouverture de diaphragme de l'appareil. Plus pré- cisément, des doigts de positionnement des vues du film sont disposés sur le couvercle arrière articulé de l'ap- pareil photographique, ces doigts pouvant être déplacés en direction de la plaque porte-film par-dessus l'ouver- ture de diaphragme. Les extrémités de ces doigts sont co- niques de manière à pouvoir pénétrer aisément dans les perforations du film situé au niveau de l'ouverture de diaphragme de l'appareil, de sorte que, lorsqu'ils tra- versent entièrement ces perforations, ils assurent un alignement de chaque vue du film suivant exactement la même position, en vue de l'exposition, cette vue étant disposée de manière telle que ses bords et son centre, correspondent exactement à ceux de l'ouverture de dia- phragme. On procède à une exposition de vues successives, avec le modèle 111 se trouvant dans des orientations pré- déterminées de roulis, de tangage et de lacet par rapport à la LDM. On monte alors par le nez sur l'arbre de sortie 112 de la botte d'engrenages 113 un autre modèle identi- * que au modèle 111 représenté sur la fig. 4, et on procède à l'exposition d'autres vues du film à l'aide de ce modè- le monté par le nez, avec des orientations prédéterminées de roulis, de tangage et de lacet. On traite alors le film ainsi exposé et on monte chaque vue dans des diapositives qui portent leurs propres doigts de positionnement, permet- tant d'aligner exactement les perforations de chaque vue du film suivant la même position dans cette diapositive que celle qu'elles avaient dans l'appareil photographique. On copie ensuite sur un film cinématographique de 16 mm, les images portées par les vues montées en diapo- sitives. A cet effet, on prévoit un second appareil photo- graphique, se présentant sous la forme d'une caméra verti- cale de précision de 16 mm à positionnement par doigts, et qui est monté verticalement au-dessus d'une structure de support de diapositives destinée à porter les diapo- sitives à copier. On copie ces diapositives une à une sur le film de 16 mm suivant la séquence voulue et, à chaque opération de copiage, on règle la hauteur de la caméra verticale au-dessus de la diapositive de manière que la dimension de l'image copiée tienne compte de la distance de l'avion pour cette position dans son profil de vol, telle que déterminée par la diaDositive en cours de copie. On utilise cette caméra verticale pour produire une bande- mère sur film de 16 mm pour chacun de plusieurs profils de vol d'un avion. On traite et on monte alors les diffé- rentes bandes-mères de film dans un laboratoire de traite- ment de film. Il est clair que l'opération consistant à calcu- ler les réglages voulus pour l'orientation en roulis, tan- gage et lacet du modèle, à appliquer aux boîtes d'engrena- ges 113, 115 et 117 de roulis, tangage et lacet en vue de la production des diapositives, exige un temps important. De même, le calcul des réglages voulus de la distance, destines à être utilisés avec le second appareil photogra- phique prend également un temps important. C'est pourquoi, à l'aide d'un appareil de calcul que l'on va maintenant décrire en regard de la fig. 5, on produit des scénarios que l'opérateur utilisera pour régler les boites d'engre- nages 113, 115 et 117, ainsi que la position du second ap- pareil photographique. Sur le schéma-blocs en organigramme de la figure , les différentes cases qui sont reliées entre elles de la façon représentée sur cette figure 5, représentent cha- cune une étape pour la production d'un film et la forma- tion d'un fichier de base de données. On donne,ci-après, la signification de chaque case repérée par une référence numérique sur la figure 5. - 51: données du trajet de vol, - 52: programme de profil de vol, - 53: position et orientation de l'avion par rapport à l'axe de la terre, - 54: programme de conversion de données, - 55: fichier de base de données, 56: programme d'orientation de LDM, - 57: fichier d'orientation de la ligne de mire-par rapport à l'avion, - 58: programme de scénario 70/35 mm, - 59: scénario pour opérateur de 70/35 rmm, - 60: production de diapositives, - 61: programme de scénario pour film de 16 mm, - 62: scénario pour opérateur de film de 16 mm, - 63: production de film. Si l'on se reporte à cette fig. 5, ce sont quatre étapes qui se trouvent impliquées dans la production du film. La première étape implique l'exécution d'un programme de profil de vol en 52, la seconde étape implique l'exécu- tion d'un programme de production de film en 63 qui fournit les scénarios découpés pour le profil voulu, la troisième étape réside dans le processus photographique que l'on exe- cute de la manière décrite précédemment, et enfin la qua- trième étape réside dans l'assemblage des diverses bandes- mères de profil de vol en un tronçon unique de films ciné- matographiques, cet assemblage étant suivi par le codage de ce film. Le programme de profil de vol est exécuté pour créer un fichier de données en 55 qui contient la position et l'orientation de l'avion par rapport à l'axe de la ter- re en 53, prises à des intervalles de temps fixes au cours de son vol. Ce programme est susceptible de représenter tous les profils de vol de base d'un avion moderne d'atta- que et de soutien en offensive. Les entrées de ce program- me sont constituées par les données de trajet de vol en 51 qui contiennent la position de départ de l'avion et ses manoeuvres suivantes au cours de son vol. Le programme de production de film en 63 est exécuté afin de produire les scénarios découpés pour le profil considéré. Ce programme comporte les trois sec- tions suivantes: (1) une première section calcule la distance oblique de l'avion et son orientation suivant une ligne de-mire (LDM) à des intervalles de temps fixes le long de son tra- jet de vol. La sortie de cette section est formée par le temps, la distance oblique, le cap par rapport à la LDM de l'avion, son tangage par rapport à la LDM et on roulis par rapport à la LDM. (2) une seconde section fournit à sa sortie, le scé- nario que l'opérateur du premier appareil photographique doit utiliser pour le dispositif d'orientation du modèle représenté sur la fig. 4. Cette section comprend un sous- programme servant a modifier les valeurs de cap, de tan- gage et de roulis par rapport à la LDM de l'avion afin de compenser la rotation de l'image qui a été introduite par l'ensemble de déviation du faisceau d'image 22. Cette sec- tion contient également un algorithme permettant de détec- ter le moment o l'orientation du modèle a suffisamment changé pour justifier la production d'une nouvelle diapo- sitive. (3) une troisème section fournit à sa sortie le scé- nario destiné à l'opérateur de l'appareil 16 mm. Ce pro- gramme contient un algorithme permettant de détecter le moment o la distance oblique de l'avion a suffisamment varié pour justifier une modification de la dimension de l'image qui doit être transférée de la diapositive sur la vue de film cinématographique 16 mm. Le sous-programme qui est utilisé pour modifier les valeurs de cap,tangage et de roulis par rapport à la LDM, servant à compenser la rotation de l'image due à l'ensemble de déviation 22, utilise les équations suivan- tes: stan-1 [cos ( tanG- sine tan/J j cos os tJ X tan1 [(sino tan e + tan W cos 4) cas e1 -ocos e dans lesquelles e est la valeur du cap pour une position donnée de la ligne de mire de la cible, est la valeur du tangage pour cette position donnée de la ligne de mire de la cible, ,L est la valeur de l'angle suivant lequel l'en- semble 22 fait tourner la ligne de mire de la cible entre la position donnée et une nouvel- le position, 9 est la valeur du nouveau cap pour la nouvelle position résultant de la rotation de l'image, y est la valeur du nouveau tangage pour la nou- velle position résultant de la rotation de l'image, est la valeur du nouveau roulis pour la nouvel- le position résultant de la rotation de l'image. Les sous-programme considéré calcule les valeurs et r, à partir des équations ci-dessus, puis les applique de manière à modifier les valeurs de cap, de tan- gage et de roulis par rapport à la LDM de l'avion, obte- nues à partir du fichier de données d'orientation par rap- port a la LDM en 57. On utilise alors ces valeurs modifiées pour produire le scénario que l'utilisateur de l'appareil photographique doit utiliser pour régler l'orientation du modèle tel que représenté sur la fig. 4. Comme décrit plus haut, on peut utiliser deux modèles identiques de l'avion-cible, l'un étant monté par la queue, comme représenté sur la fig. 4 des dessins, tan- dis que l'autre est monté par le nez. L'apprareil de cal- cul se trouve programmé de manière à sélectionner le mo- dèle convenable qui doit être photographié par le premier appareil photographique afin de produire les diapositives voulues. On munit le film cinématographique définitif qui porte les profils de vol d'une piste son-optique continue noire qui s'étend sur l'ensemble de la partie du film qui doit être projetée. Cela permet aux projec- teurs de détecter la position de vue zéro et le point de départ d'un compteur de vues, ainsi que d'arrêter le film et de l'empêcher de se dérouler des bobines. REVENDICATIONS 1. Dispositif de présentation de l'image d'une cible, destiné à projeter des images (17) d'une cible sur la surface intérieure d'un dôme en portion de sphère (11) afin de fournir à un observateur placé à l'intérieur de ce dôme (11), une représentation visuelle d'une cible aérienne volant suivant un profil de vol prédéterminé à l'intérieur d'un espace aérien entourant cet observateur, du type comprenant des moyens de projection (21) permet- tant de projeter un faisceau porteur d'image (25) qui por- te des images de la cible, destinées à être projetées sur le dôme (11), et un ensemble de déviation de faisceau d'i- mage (22) permettant de dévier ce faisceau porteur d'image (25) de manière à diriger les images de la cible que ce dernier porte, vers des emplacements du dôme (11) qui cor- respondent aux positions de la cible aérienne volant sui- vant le profil de vol prédéterminé dans l'espace aérien représenté par ce dôme (11), caractérisé en ce que cet en- semble de déviation de faisceau d'image (22) présente une structure qui, lorsqu'il dévie le faisceau (25) introduit une rotation de l'image (17) autour de l'axe du faisceau et en ce que les moyens de projection (21) comprennent des moyens de production d'image permettant de produire des images (17) de la cible qui doivent être projetées à 1'ai- de dudit faisceau (25) et qui sont orientées de manière à compenser la rotation de l'image produite par l'ensemble de déviation de faisceau d'image (22), afin que, lorsqu'el- les sont projetées sur le dôme (11) par cet ensemble de déviation d'image (22), les images (17) présentent des orientations par rapport à la ligne de mire qui correspon- dent à celles qui seraient vues par un observateur au cours du vol de la cible suivant ledit profil de vol prédéterminé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caract6- risé en ce que les moyens de projection (21) comprennent un projecteur cinématographique et en ce que les moyens de production d'images de la cible comprennent un film ciné- matographique d'une cible volant suivant un profil de vol prédéterminé, ce film portant sur des vues successives des images de la cible présentant des orientations qui compensent la rotation de l'image produite par l'ensem- ble de déviation de faisceau d'image (22), de sorte que, lorsqu'elles sont projetées sur le dôme (11), les images (17) présentent des orientations par rapport à la ligne de mire qui correspondent à celles qui seraient vues par un observateur au cours du vol de la cible suivant ledit profil de vol prédéterminé. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le film cinématographique est produit en exposant un modèle (111) de la cible et en produisant des images sur le film à partir de ce modèle (111), sous la commande d'un programme de production de film (63), ce programme produisant, à partir de données (53) de la posi- tion et de l'orientation de la cible par rapport a l'axe de la terre à des intervalles donnés de temps tout au long du profil de vol, un scénario des valeurs de cap, de tan- gage et de roulis par rapport à la ligne de mire (LDM) que doit utiliser l'opérateur produisant le film (63) pour orienter le modèle (111), ce proqramme(63) comprenant, Dar ail- leurs, un sous-programme permettant de modifier les valeurs de cap, de tangage et de roulis par rapport à la LDM afin de compenser la rotation de l'image produite par l'ensemble de déviation de faisceau d'image (22). 4. Film cinématographique d'une cible volant sui- vant un profil de vol prédéterminé, destiné à être utilisé dans un dispositif de présentation d'images de cible selon la revendication 2, caractérisé en ce que des vues successi- ves de ce film portent des images de la cible présentant des orientations qui compensent la rotation de l'image pro- duite par l'ensemble de déviation de faisceau d'image (22), de sorte que, lorsqu'elles sont projetées sur le dôme (11), les images (17) présentent des orientations par rapport à la ligne de mire qui correspondent à celles qui seraient vues par un observateur au cours du vol de la cible suivant le profil de vol prédétermine. 5. Procédé de production d'un film cinématogra- phique destiné à être utilisé dans un dispositif de pré- sentation d'images de cible selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à exposer un modèle (111) de la cible et à produire sur des vues successives d'un film cinématographique des images de ce modèle (111) qui sont orientées de manière à compenser la rotation de l'i- mage produite par l'ensemble de déviation de faisceau d'image (22), de sorte que, lorsqu'elles sont projetées sur le dôme (11), les images (17) présentent des orienta- tions par rapport à la ligne de mire qui correspondent à celles qui seraient vues par un observateur au cours du vol de la cible suivant le profil de vol prédéterminé. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le film est produit en produisant d'abord sur un premier film photographique des images du modèle (111) de manière telle que les différentes vues de ce film représen- tent des images de ce modèle, disposées suivant des orien- tations différentes qui compensent la rotation de l'image produite par l'ensemble de déviation de faisceau d'image (22), puis en photographiant sur des vues successives d'un second film photographique les images de cible portées par les vues du premier film, de manière à produire une séquen- ce d'images sur ce second film, tout en réglant les dimen- sions des images présentent sur les vues de ce second film de manière à simuler des variations dans la distance de la cible par rapport à l'observateur. 7. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que l'ensemble de déviation du faisceau d'image (22), comprend un ensemble de déviation en azimuth permet- tant de dévier en azimuth sur le dôme, le faisceau porteur d'image (25), et un ensemble de déviation en élévation per- mettant de dévier en élévation sur le dôme (11), ce fais- ceau porteur d'image (25). 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le dispositif de déviation en azimuth com- prend un premier élément réfléchissant incliné (26) qui dirige, suivant un parcours vertical, le faisceau porteur d'image (25) provenant du projecteur (21), et un second élément réfléchissant incliné (28) qui redirige suivant un parcours horizontal, le faisceau dirigé verticalement, ce second élément (28) étant monté sur une tête rotative (24) de manière â pouvoir pivoter autour de l'axe du fais- ceau dirigé verticalement afin de faire varier l'azimuth de l'image (17) sur le déme (11), tandis que l'ensemble de déviation en élévation comprend un troisième élément réfléchissant (29) qui est porté par la tête (24) afin de rediriger le faisceau porteur d'image qui suit le par- cours horizontal en un parcours disposé a angle droit par rapport à ce parcours horizontal, ce troisième élément pouvant tourner autour de l'axe du faisceau qui suit le parcours horizontal de manière à faire varier l'élévation de l'image (17) sur le dôme (11).