Brevet FR2549873A1 — publié le 19850201

L'invention concerne d'une manière générale les commandes destinées à des circuits hydrauliques de puissance, et plus particulièrement des vannes de distribution qui assurent sélectivement le nivellement automatique d'une benne située à l'avant d'une chargeuse ou d'un engin similaire, pendant le mouvement de la flèche à laquelle la benne est reliée. Il est classique d'utiliser un vérin hydraulique et une vanne de commande séparée pour manoeuvrer la benne 10 d'une tractopelle ou chargeuse à benne frontale, et un second vérin et une vanne associée pour faire monter et baisser la flèche d'une chargeuse En l'absence de toute fonction d'auto-nivellement, il est nécessaire, pour le conducteur de la chargeuse, de manoeuvrer les deux vannes, 15 une de chaque main afin de maintenir la benne de niveau tout en faisant monter la flèche Cette opération est non seulement difficile, mais elle demande une grande attention au conducteur Les avantages d'un circuit d'autonivellement sont évidents et de nombreux types de circuits 20 ont été mis sur le marché depuis de nombreuses années. L'un des procédés les plus courants, tels que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 987 920, utilise un tringlage mécanique relié au châssis de la chargeuse et qui incline la benne, la maintenant de niveau pendant la montée ou la descente de la flèche. Un autre procédé commun, qui est strictement hydraulique, est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 251 277 Dans ce brevet, le fluide refoulé 30 du vérin de la flèche est dirigé vers le vérin de la benne par le seul actionnement du tiroir de la flèche Ce type de circuit nécessite une concordance de volumes telle que le volume refoulé du vérin de la flèche provoque une extension du vérin de la benne sur la distance précise 35 nécessaire au maintien de la benne de niveau pendant la montée de la flèche Ce type de circuit est plus co teux et plus volumineux, car il exige un vérin de benne de 2 2549873 dimensions excessives. Un autre procédé, décrit dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique n 3 811 587, utilise deux moteurs hydrauliques liés mécaniquement l'un à l'autre, le plus gros moteur étant placé dans le circuit du vérin de la flèche et le plus petit moteur étant placé dans le circuit de la benne. Lorsqu'un écoulement parcourt le circuit de la flèche, un écoulement proportionnellement plus faible est forcé dans le circuit de la benne. Un autre dispositif d'auto-nivellement est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 563 137. -Dans ce dispositif, l'écoulement sortant du vérin de la flèche passe dans un diviseur d'écoulement, déchargeant une partie vers la vidange tout en dirigeant la partie restante 15 vers le vérin de benne afin de maintenir le niveau pendant la montée de la flèche. Dans le dernier brevet cité, l'huile en excès est éliminée du circuit d'auto-nivellement par un diviseur d'écoulement proportionnel se déchargeant vers la vidange; 20 cependant, un tel dispositif ne peut être utilisé que dans un circuit parallèle classique, différent du circuit du type série selon l'invention Un circuit parallèle, tel qu'illustré dans le dernier brevet cité, utilise une source de pression à pompe pour chaque tiroir de vanne, dans un montage parallèle Un circuit série tel que celui décrit dans le brevet n 3 251 277 précité fait passer l'énergie de pompage en série à travers la vanne particulière du circuit Dans une vanne du type série, si une vanne placée en amont est amenée en position de travail, aucune pression de pompage n'est appliquée aux vannes restantes placées en aval car les circuits d'énergie sont en série. Des vannes du type série ne sont normalement pas adaptables à une fonction d'auto-nivellement, à l'excep35 tion du dispositif décrit dans le brevet n 3 251 277 précité et de ceux décrits dans les demandes de brevets des Etats-Unis d'Amérique n 244 831 et n 464 071. Dans la première demande citée, un diviseur d'écoulement est utilisé dans le circuit d'écoulement de sortie de la flèche, une partie de l'écoulement étant dirigée vers le vérin de la benne et la partie restante étant renvoyée à la vanne, vers l'orifice moteur de retour de la flèche Ce dernier écoulement passant par l'orifice de retour de flèche fournit de l'huile en aval pour le vérin de la benne dans le cas o le conducteur tente d'intervenir prioritairement sur la fonction d'auto- nivellement pendant que le vérin de la flèche est en mouvement Le dispositif décrit dans la demande n 244 831 précitée donne à une vanne placée en aval dans le circuit série la capacité supplémentaire pour fonctionner pendant le mouvement de la vanne de blocage placée en 15 amont; cependant, dans certaines conditions, la fonction prioritaire de la benne ne travaille pas. Dans un circuit série à trois tiroirs, avec le tiroir de la vanne de flèche en élévation d'autonivellement, le tiroir de la benne en enroulement prio20 ritaire et un troisième tiroir tiré (ce troisième tiroir étant en aval du tiroir de flèche et de benne), la benne se décharge au rythme du mouvement d'auto-nivellement plutôt que de se recourber comme demandé Dans la demande n 464 071 précitée, l'huile 25 de retour provenant de l'extrémité tige du vérin de benne, au lieu d'être déchargée directement vers le réservoir, est renvoyée dans l'orifice moteur de retour de flèche, empêchant ainsi l'extrémité tige du vérin de benne de se décharger vers le réservoir On s'assure 30 ainsi que tout accroissement de pression provenant de la troisième vanne aval agit sur le côté arrière du tiroir de déchargement, le maintenant fermé et permettant au vérin de benne de fonctionner convenablement en mode de recourbement. Dans les deux dispositifs décrits dans les demandes précitées, donner à la vanne de flèche une position "flottante" s'est avéré poser un problème. La position "flottante" d'une vanne ouvre les deux orifices moteur vers le réservoir de sorte que la flèche peut se déplacer librement dans les deux sens Une condition "montée flottante" existe lorsque, par exemple, l'engin traîne vers l'arrière la benne sur une tranchée comblée et le seuil surélevé soulève la flèche Dans une condition "montée flottante", l'huile de l'extrémité tige du vérin de flèche doit traverser l'extrémité de gauche du diviseur d'écoulement pour atteindre le réservoir. Etant donné que tout écoulement à partir du côté droit du diviseur d'écoulement est bloqué, tout écoulement traversant le côté gauche provoque un déplacement du tiroir vers la gauche et bloque tout écoulement à travers la vanne d'auto-nivellement Ceci empêche la flèche de s'élever en 15 flottant, comme demandé. Le problème fondamental est qu'un diviseur d'écoulement tend toujours à diviser l'écoulement et que si l'on bloque l'écoulement sur un côté, le diviseur ne permet aucun écoulement sur l'autre côté. L'invention a pour effet de faire assumer au diviseur d'écoulement deux fonctions différentes Lors d'une opération normale de montée, le diviseur d'écoulement divise l'écoulement, tandis qu'en position "montée flottante", il permet à la totalité de l'huile 25 de revenir au réservoir par dérivation Ceci est obtenu au moyen d'une conduite de détection partant de l'extrémité tête du vérin de flèche, qui commande un asservissement maintenant le tiroir du diviseur d'écoulement en position de division d'écoulement lorsqu'une pression 30 existe à l'extrémité tête du vérin de flèche Une pression est toujours présente dans l'extrémité tête du vérin de flèche, sauf en position "flottante" En position "flottante", l'asservissement est vaincu par un ressort et le tiroir du diviseur d'écoulement est 35 déplacé vers une position de dérivation. L'invention a donc pour objet principal une vanne d'auto-nivellement du type série dans laquelle la 25549873 vanne de flèche prend une position flottante L'invention a plus particulièrement pour objet un circuit d'autonivellement de conception simple et moins coûteuse que les circuits parallèles. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une représentation partiellement schématique des commandes hydrauliques d'une tracto10 pelle ou chargeuse à benne frontale, avec coupes longitudinales des vannes de flèche et de benne placées en position neutre, ainsi que de la vannede division d'écoulement; la figure 2 est une coupe partielle montrant 15 le tiroir du diviseur d'écoulement en position flottante, en dérivation de la fonction normale du tiroir; la figure 3 est une coupe partielle montrant le tiroir du diviseur d'écoulement en position de division d'écoulement; et la figure 4 est une coupe longitudinale de la vanne de flèche en position flottante. En référence aux dessins, le circuit d'autonivellement est désigné globalement, dans son ensemble, par la référence numérique 10 Il comprend des vérins de 25 flèche et de benne 12 et 14, respectivement, qui sont commandés par des vannes de distribution 11 et 13 de flèche et de benne La flèche 15, qui peut être de l'un quelconque de nombreux types, est montée de façon à pouvoir pivoter sur un élément 17 du châssis de la char30 geuse ou tractopelle (non représentée), alors que la benne 16 est montée sur l'extrémité de la flèche 15 et reliée à un vérin 14 de benne Une vanne 20 de division d'écoulement est montée entre les vannes de distribution 11 et 13 et les vérins 12 et 14 de flèche et de 35 benne, comme représenté sur les dessins Les vannes 11 et 13 de flèche et de benne sont disposées dans un corps de vanne commun 18, dans un trajet d'écoulement du type "série", bien connu dans l'art antérieur. Les vannes de commande 11 et 13 sont alimentées en fluide sous pression par une pompe 22, par l'intermédiaire d'une cavité d'entrée 24 Une soupape classique 26 de décharge pour le circuit est reliée à la cavité d'entrée 24 et, lorsque la pression du circuit devient excessive dans cette cavité 24, la soupape 26 s'ouvre, déchargeant la pression dans la cavité 30 de réservoir. Le tiroir 28 de la vanne de flèche est logé dans un alésage 29 qui traverse le corps 18 De la gauche vers la droite, l'alésage 29 coupe en premier la cavité 30 de réservoir, une cavité 32 de retour, une cavité 34 d'orifice moteur, un canal 36 de puissance, la cavité 24 d'entrée du fluide pompé, un canal central ouvert 38, un 15 canal 30 de puissance, une cavité 42 d'orifice moteur, la cavité 32 de retour et la cavité 30 de réservoir. Les canaux de puissance 36 et 40 sont toujours en communication avec la cavité 24 d'entrée de la pompe par l'intermédiaire de canaux 98 (représentés schématiquement). 20 Un mécanisme classique 44 de centrage à ressort est fixé à l'extrémité de droite du tiroir 28 et ramène ce dernier dans sa position neutre, comme montré sur la figure 1. Le tiroir 28 est représenté sur la figure 4 dans une position "flottante" dans laquelle les deux orifices moteur 34 et 42 sont ouverts vers le réservoir par l'intermédiaire d'un canal longitudinal 106 et de canaux latéraux 108, 110 et 112 Une position "flottante" permet à la flèche de monter ou descendre librement, par exemple pour combler une tranchée en agissant avec le 30 dos de la benne. Le tiroir 46 de la vanne de benne est logé dans un alésage-47 qui traverse également le corps 18. L'alésage 47 du tiroir de benne coupe, de la gauche vers la droite, d'abord la cavité 30 de réservoir, une cavité 35 48 d'orifice moteur, un canal 50 de puissance, une cavité centrale ouverte 54, une cavité centrale ouverte aval 56, un cara 158 de puissance, une cavité 60 d'orifice 7 2549873 moteur et la cavité 30 de réservoir Les canaux de puissance 50 et 58 sont toujours ouverts vers la cavité centrale ouverte 54 avec laquelle ils communiquent par des canaux 99 (représentés schématiquement) La cavité 30 de réservoir de forme en U se vidange constamment vers un réservoir 62, quelles que soient les positions des tiroirs 28 et 46 Un ressort commun 64 de centrage, recouvert d'un capot ventilé classique 66, est fixé sur l'extrémité droite du tiroir 46. Le tiroir 28 de la vanne de flèche comporte, de la gauche vers la droite, des pistons de tiroir 68, 70, 72 et 74, tandis que le tiroir 46 de la vanne de benne comporte des pistons de tiroir 76, 78, 80 et 82, respectivement. La vanne 20 de division d'écoulement présente une cavité d'entrée 84 qui alimente un tiroir 85 de commutation par deux ouvertures latérales 86 situées au centre du tiroir Le tiroir 85 présente, à ses extrémités de gauche et de droite, respectivement, des orifices fixes 87 et 88 qui sont dimensionnés pour établir toute proportion d'écoulement souhaitée Le tiroir 85 de commutation peut coulisser dans un alésage qui coupe une cavité 89 d'orifice moteur de flèche à son extrémité de gauche et une cavité 90 d'orifice moteur de benne à son 25 extrémité de droite Dans des conditions statiques, un léger ressort 94 rappelle le tiroir 85 contre un piston 102 d'asservissement Le tiroir 85 divise l'écoulement lorsque le piston 102 d'asservissement est en extension comme dans les positions des figures 1 et 3 Lorsque le 30 piston 102 d'asservissement n'est pas en extension (position flottante), comme montré sur la figure 2, le tiroir 85 ne divise pas l'écoulement, mais dérive plutôt la totalité de l'écoulement de l'entrée 84 vers la cavité 89 par l'intermédiaire d'une gorge 114 Le 35 piston 102 d'asservissement détecte la pression dans l'extrémité tête du vérin 12 de flèche par l'intermédiaire d'une ligne 101 de détection et, par conséquent, lorsque le tiroir 28 est dans la position flottante (figure 4), le piston 102 d'asservissement est rétracté et le tiroir 85 dérive la totalité de son écoulement par la gorge 114. Les extrémités du tiroir 85 de commutation dans les cavités 89 et 90 se comportent comme des orifices variables pivotés par la chute de pression à travers les orifices fixes 87 et 88, respectivement Une description détaillée de la fonction des divisions d'écoulement du 10 tiroir 85 de commutation est donnée dans le brevet n 3 563 137 précité. L'écoulement divisé provenant de la vanne 20 est partagé entre deux trajets d'écoulement, le premier sortant de la cavité 89 d'orifice moteur de flèche et aboutissant à l'orifice moteur de flèche 42, et le second sortant de la cavité 90 pour aboutir à l'orifice moteur de benne 60 par l'intermédiaire d'un clapet 91 de retenue. Un tiroir 92 de vanne de déchargement, également 20 placé dans la vanne 20 de division d'écoulement, est logé dans un alésage 23 qui coupe la cavité 89 d'orifice moteur de flèche En l'absence de pression dans la cavité 90 ou lorsque la pression régnant dans la cavité 89 est égale ou supérieure à celle de la cavité 90, le tiroir 92 est maintenu en position de fermeture par unressort 93, comme représenté sur le dessin La pression de la cavité 89 agit sur l'extrémité de gauche du tiroir 92 par l'intermédiaire d'une ouverture 39 de purge Lorsque la pression dans la cavité 90 dépasse la force du ressort 93 et la pression régnant dans la cavité 89, le tiroir 92 fait communiquer la cavité 37 avec la cavité 89 de l'orifice moteur. Les vannes 11 et 13 de commande de flèche et de benne sont des vannes classiques normalement utilisées 35 dans un circuit plus fondamental qui ne réalise pas un auto-nivellement Dans un tel circuit, les vannes 11 et 13 de flèche et de benne ne'sont raccordées qu'à leurs vérins respectifs 12 et 14. 9 2549873 Le fonctionnement du dispositif sera à présent décrit Les tiroirs 28 et 40 de flèche et de benne étant dans leurs positions neutres telles que montrées sur la figure 1, aucune pression ne s'élève dans la cavité d'entrée 24, car l'écoulement de la pompe passe librement dans les canaux centraux ouverts 38, 54 et 56 pour revenir au réservoir 62 Si le conducteur souhaite faire monter la flèche 15 tout en maintenant la benne 16 de niveau, il déplace le tiroir 28 de la vanne de flèche vers la 10 droite jusqu'à la position de montée (comme indiqué à l'extrémité de gauche du tiroir 28) Dans la position de montée, le piston 70 du tiroir bloque tout écoulement par le canal central ouvert 38, ce qui provoque une élévation de la pression dans la cavité d'entrée 24 en même temps que l'arête gauche du tiroir 70 ouvre le canal de puissance 36 vers l'orifice moteur 34 (par l'intermédiaire du canal 98), permettant à la pression de la pompe de pénétrer dans l'extrémité tête du vérin 12 de flèche Lorsque la flèche 15 commence à s'élever, l'écoulement de sortie de l'extrémité tige du vérin 12 pénètre dans la cavité d'entrée 84 du diviseur d'écoulement 20 A partir de la cavité 84, le fluide pénètre dans le centre du tiroir 85 de commutation par l'intermédiaire des ouvertures latérales 86 et il sort en sui25 vant un trajet divisé passant par les deux orifices fixes 87 et 88 aux extrémités opposées du tiroir 85. Etant donné que le tiroir 85 de commutation est initialement placé dans sa position extrême gauche, telle que montrée sur la figure 1, contre le piston 102, l'écoule30 ment initial passe en totalité par l'orifice 88 Cependant, dès que l'écoulement commence par l'orifice 88, le tiroir se déplace vers la droite sous l'effet du déséquilibre des forces agissant sur les extrémités opposées du tiroir par suite d'une chute de pression à 35 travers l'orifice 88, et un écoulement peut alors commencer par l'orifice 87 pour pénétrerdans la cavité 89. Quel que soit le débit d'écoulement pénétrant dans la vanne de division ou les niveaux de pression atteints, le tiroir 85 de commutation divise ou partage proportionnellement les écoulements vers l'intérieur des cavités 89 et 90, respectivement, la proportion étant préétablie par les dimensions relatives des orifices 87 et 88. Lorsque la flèche 15 continue de monter, l'écoulement est partagé au niveau du diviseur d'écoulement 20, une partie de l'écoulement se dirigeant vers 10 l'extrémité tête du vérin 14 de benne par l'intermédiaire de la cavité 90 et du clapet 91 de retenue. L'autre écoulement résultant du partage, dans la cavité 89, revient par l'intermédiaire de l'orifice moteur de flèche 42 L'arête gauche du piston 74 du tiroir 28 de 15 flèche ouvre l'orifice 42 vers la cavité 32 de retour qui, elle-même, s'ouvre vers le réservoir 62 tant que les cavités centrales ouvertes 54 et 56 du tiroir 46 de benne sont ouvertes. L'écoulement sortant de l'extrémité tige du vérin 14 de benne pénètre dans le diviseur d'écoulement ' par l'intermédiaire de cavités 37 et traverse le tiroir 92 de la vanne de déchargement par l'intermédiaire de la cavité 89 pour pénétrer dans l'orifice moteur de flèche 42 tant que la pression régnant dans la cavité 90 25 est supérieure à celle de la cavité 89 augmentée de la force du ressort Si le vérin 14 de benne tend à prendre une vitesse excessive et à faire apparaître un effet de cavitation sous la charge portée par la benne, la pression régnant dans l'extrémité de tête du vérin 14 tombe à zéro, 30 ce qui est ressenti dans la cavité 90, permettant au tiroir 92 de déchargement de se déplacer vers la droite sous la force du ressort 93 et de bloquer l'écoulement de l'extrémité tige du vérin 14 de benne vers la vidange, ce qui arrête le mouvement du vérin jusqu'à ce qu'une 35 pression suffisante soit atteinte dans l'extrémité de tête du vérin 14. - Si, pendant la montée de la flèche 15, le l 2549873 conducteur décide d'agir prioritairement sur la fonction d'auto-nivellement et de vider la pompe pendant que la flèche monte, il déplace le tiroir 46 de benne de sa position neutre vers la gauche, comme montré sur le dessin Le piston 80 du tiroir de benne bloque l'écoulement central libre par les cavités 54 et 56, de sorte que la pression s'élève dans la cavité 54 en amont du tiroir 46 de benne, car il existe un écoulement de retour du diviseur d'écoulement 20 vers l'orifice moteur 10 42 Cet écoulement fractionné provenant de la cavité 89, qui est normalement dirigé vers la vidange par l'intermédiaire de la cavité centrale ouverte 54 du tiroir de benne, est à présent bloqué dans la cavité centrale ouverte 54 et est introduit à force dans le canal 58 15 de puissance (par l'intermédiaire du canal 99). Le tiroir 46 étant déplacé vers la gauche, l'arête droite du piston 80 du tiroir ouvre le canal 58 de puissance vers l'orifice moteur 60 qui, lui-même, communique avec l'extrémité de tête du vérin 14 de benne. L'extrémité tige du vérin 14 de benne est ouverte vers la vidange par l'intermédiaire de la conduite 96 débouchant dans l'orifice moteur 48 et du canal 30 de vidange Etant donné que l'écoulement partagé provenant du diviseur d'écoulement 20 est dirigé vers le côté de 25 retour (orifice 42) du vérin de flèche, une pression de fluide est disponible en amont du tiroir 46 de benne (par l'intermédiaire de l'arête du piston 74 et des canaux 32 et 38) pour l'exécution d'une fonction prioritaire lorsque le vérin de flèche est dans sa position 30 de montée. Le diviseur d'écoulement 20 assume une fonction différente lorsque le sens d'écoulement à travers cette vanne est inversé, par exemple lorsque le tiroir 28 de flèche est déplacé vers la gauche jusqu'à sa position 35 de descente L'écoulement central libre est bloqué, ce qui provoque une élévation de la pression dans la cavité 24 tandis que l'arête droite du piston 72 couvre le 12 22549873 canal 40 de puissance vers l'orifice moteur 42, ce qui a pour effet de faire circuler le fluide sous pression en sens inverse et de le faire pénétrer dans l'extrémité de gauche du tiroir 85 de commutation La pression régnant dans la cavité 89 oblige le tiroir 85 de commutation à se placer dans sa position extrême droite, bloquant tout écoulement vers la cavité 90,'la totalité de l'écoulement passant par la cavité 84 et se dirigeant vers l'extrémité tige du vérin 12 de flèche La vanne 20 de 10 division d'écoulement est à présent devenue une vanne d'arrêt pour tout écoulement dans la cavité 90, pouvant se diriger vers le vérin 14 de benne. Le tiroir 28 de flèche étant dans la position flottante telle que montrée sur la figure 4, les orifices 15 moteur 34 et 42 communiquent tous deux avec le canal 30 du réservoir, de sorte que la flèche 15 peut monter ou descendre librement sans qu'une pression soit exercée sur un côté ou sur l'autre Dans une condition "montée flottante", par exemple lorsqu'une chargeuse traîne en 20 arrière de la benne sur un tranchée comblée et que le sol fait monter la flèche, l'huile provenant de l'extrémité tige du vérin 12 de flèche doit traverser l'extrémité de gauche du tiroir 85 de commutation Etant donné l'absence de pression dans l'extrémité tête du vérin 12 25 de flèche, le piston 102 d'asservissement se place dans sa position de retrait, comme illustré sur la figure 2, sous la force du ressort 104 Le tiroir 85 de commutation n'agit plus, dans cette position, comme diviseur d'écoulement, mais dérive la totalité de l'écoulement par la gorge 114 vers l'intérieur de la cavité 87, cet écoulement se dirigeant ensuite vers le réservoir par l'intermédiaire de l'orifice moteur 42 et des canaux 112, 106 et 108. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au circuit décrit et représenté 35 sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Circuit de nivellement automatique commandant une flèche ( 15) et une benne ( 16) et comprenant des vérins à double effet ( 12,14) de flèche et de benne commandés par des vannes séparées de distribution de commande ( 11,13) de flèche et de henne dans un circuit série à centre ouvert, la vanne de commande de flèche pouvant prendre une position flottante et étant située en amont de la vanne de commande de benne, une source ( 22) 10 de pression alimentant les vannes en un circuit série passant par le trajet central ouvert de chaque vanne, vers un réservoir ( 62), le circuit d'auto-nivellement étant caractérisé en ce qu'il comporte une vanne ( 20) de division d'écoulement reliée à l'extrémité tige du vérin 15 de flèche et divisant l'écoulement provenant du vérin de flèche en deux trajets d'écoulement, lorsqu'elle est dans une première position et cette vanne, lorsqu'elle est dans une seconde position, dérivant la totalité de l'écoulement du vérin de flèche vers un deuxième canal, un premier canal ( 36) reliant le premier des deux trajets d'écoulement à une extrémité du vérin de benne afin de maintenir la benne de niveau lorsque la flèche monte, un deuxième canal reliant le second des deux trajets d'écoulement au trajet à centre ouvert, en aval de la vanne de flèche, afin que la vanne de benne puisse être actionnée séparément, en même temps que la vanne de flèche, et un dispositif ( 102) d'asservissement destiné à positionner la vanne de division, une ligne ( 101) de détection reliant le dispositif d'asservissement à l'extrémité tête du vérin de flèche afin que le dispositif d'asservissement positionne la vanne de division dans sa seconde position lorsque la pression atteint certaines valeurs dans l'extrémité de tête du vérin de flèche. 2 Circuit d'auto-nivellement selon la revendi35 cation 1, caractérisé en ce que les vannes de commande présentent des orifices moteur ( 34,42; 48, 60) et en ce que le deuxième canal est relié à l'un des orifices moteur de la vanne de commande de flèche. 3 Circuit d'auto-nivellement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de commande de flèche est une vanne à quatre voies, quatre positions, 5 avec une position flottante, et en ce que la vanne de commande de benne est une vanne à quatre voies, trois positions, chaque vanne présentant deux orifices moteur ( 34,42; 48,60), le deuxième canal reliant le second trajet d'écoulement à l'un des orifices moteur de flèche 10 afin que le second trajet d'écoulement puisse alimenter le vérin de benne en fluide sous pression lorsque cela est souhaité. 4 Circuit d'auto-nivellement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vannes de commande de 15 flèche et de benne sont des vannes à quatre voies, présentant chacune deux orifices moteur ( 34, 42; 48, 60), et en ce que le deuxième canal relie le second trajet d'écoulement à l'un des orifices moteur de flèche, la vanne de division d'écoulement fonctionnant, lorsqu'elle occupe une troisième position, en vanne d'arrêt en ce qui concerne l'écoulement vers le vérin de benne, dans le cas d'un écoulement inverse traversant la vanne de division sous pression, en provenance de la vanne de commande de flèche. Circuit d'auto-nivellement selon la revendi25 cation 1, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième canal reliant l'extrémité opposée du vérin de benne au deuxième canal de manière que l'écoulement de sortie du vérin de benne soit renvoyé au circuit en amont de la vanne de commande de benne. 6 Circuit d'auto-nivellement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une vanne d'arrêt ( 20) à commande asservie montée dans le troisième canal et rappelée normalement en position de fermeture par un ressort ( 94), de façon à bloquer tout -écoulement dans le troisième canal, un dispositif ( 102) d'asservissement étant destiné à ouvrir la vanne d'arrêt en agissant contre les moyens de rappel, ce dispositif d'asservissement détectant la pression régnant dans l'extrémité de tête du vérin de benne afin d'empêcher tout écoulement de l'extrémité tige du vérin de benne, sauf lorsqu'il existe une pression positive dans l'extrémité tête du vérin de benne. 7 Circuit d'auto-nivellement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de division d'écoulement comprend un tiroir creux ( 85) de commutation logé dans un alésage et présentant des ouvertures 10 centrales ( 86) d'entrée et deux orifices ( 87, 88) de sortie situés chacun à l'une de ses extrémités, afin de mesurer la chute de pression dans chacun des deux trajets d'écoulement, les extrémités du tiroir et les parties adjacentes de l'alésage agissant à la manière d'orifices 15 variables pour diviser l'écoulement dans une proportion souhaitée. 8 Circuit d'auto-nivellement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de division d'écoulement comprend un tiroir creux ( 85) de commutation 20 logé dans un alésage et présentant des ouvertures centrales ( 86) d'entrée et deux orifices de sortie ( 87, 88) situés chacun à l'une de ses extrémités, afin de mesurer la chute de pression dans chacun des deux trajets d'écoulement, les extrémités du tiroir et les parties adjacen25 tes de l'alésage agissant comme des orifices variables pour diviser l'écoulement dans une proportion souhaitée, et une gorge ( 114) de dérivation, ménagée dans le tiroir de commutation, faisant passer, lorsque ce tiroir est dans sa seconde position, la totalité de l'écoulement 30 du vérin de flèche vers le deuxième canal. 9 Circuit d'auto-nivellement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de division d'écoulement comprend un tiroir creux ( 85) de commutation logé dans un alésage et présentant des ouvertures centrales 35 ( 86) d'entrée et deux orifices de sortie ( 87,88) situés chacun à l'une de ses extrémités, afin de mesurer la chute de pression dans chacun des deux trajets d'écoulement, les extrémités du tiroir et les parties adjacentes de l'alésage agissant comme des orifices variables pour diviser l'écoulement dans une proportion souhaitée, un élément ( 94) de rappel tendant à déplacer le tiroir de 5 commutation vers sa seconde position, et le dispositif d'asservissement comprenant un piston séparé ( 102) qui porte contre le tiroir de commutation, en opposition à l'élément de rappel, afin de maintenir le tiroir de commutation dans sa première position lorsque le piston 10 d'asservissement est en extension.