Brevet FR2556121A1 — publié le 19850607

-1 - "Dispositif electro-optique pour le réglage électrodynamique de la position d'un spot de rayonnement". L'invention concerne un dispositif &lectro-optique pour le réglage électrodynamique de la position d'un spot de rayonnement dans deux directions mutuellement perpendiculaires par rapport à une structure d'information d'un support d'information mobile, à savoir, dans une première direction, pour la focalisation du spot de rayon- nement sur la structure d'information, et, dans une seconde direc- tion, pour la poursuite d'une piste de la structure d'information, dispositif comportant un bâti, un système de lentilles comportant au moins une lentille ayant un axe optique; un porte-lentille sur le- quel est fixé le système de lentilles et qui, d'une part, peut pivo- ter de façon limitée par rapport au bâti autour d'un axe de pivote- ment s'étendant parallèlement audit axe optique tout en étant séparé de celui-ci par un intervalle et qui, d'autre part, peut être d6pla- cé de façon limitée dans le sens axial le long de l'axe de pivote- ments, des moyens de support permettant lesdits mouvements du porte lentille et comportant une broche d'appui coaxiale avec l'axe de pivotement et au moins un palier lisse monté avec jeu autour de la broche d'appui, ainsi que des premiers et des seconds moyens d'ac- tion coopérant de façon électromagnétique et servant à imprimer au portelentille respectivement le mouvement de translation le long de l'axe de pivotement et le mouvement de pivotement autour de l'axe de pivotement. Un dispositif électro-optique de ce genre, destiné à un lecteur optique de disques, est connu de la demande de brevet euro- péen 0068757. Le système de lentilles est monté excentriquement dans une paroi terminale d'un porte-lentille constitué par la paroi ter- minale et un corps cylindrique raccordé à celle-ci. A partir de la paroi terminale, un palier lisse s'étend dans le sens axial et peut glisser sur la broche d'appui. Le corps cylindrique est mobile dans le sens axial et peut pivoter autour de l'axe de pivotement dans un entrefer présent entre des parties d'une culasse de stator apparte- -2- nant aux moyens d'action. Cette culasse de stator est muni d'un ai- mant permanent annulaire et le stator coopère avec des moyens d'ac- tion mobiles prévus sur le porte-lentille. Ceux-si sont constitués par une bobine enroulée sur le corps cylindrique et commandant les mouvement axiaux ainsi que par quatre bobines rectangulaires collées sur la bobine cylindrique et cintrées de façon à épouser la forme du corps cylindrique, bobines qui servent à commander le pivotement du porte-lentille. En général, il importe que des dispositifs électro-opti- ques de ce genre présentent une grande largeur de bande dynamique pour garantir une bonne qualité du réglage de la position du spot de rayonnement. Toutefois, une grande largeur de bande dynamique revêt également une importance pour une autre raison. En effet, la sensi- bilité aux chocs du dispositif est d'autant plus faible que le ré- glage dynamique est à même, après l'apparition d'une erreur de posi- tion du spot de rayonnement due au choc, de corriger cette erreur plus vite. L'intérêt de cette seconde raison est évident, notamment lors de l'utilisation du dispositif électro-optique dans un véhicu- le, par exemple, dans un lecteur optique de disques audio. Par suite de la position excentrique du système de lentilles et de la concen- tration d'une grande partie de la masse du porte-lentille dans le corps cylindrique, le dispositif électro-optique décrit est d'une part, sensible à des chocs externes et d'autre part, est lent. Voilà pourquoi la suppression de l'influence de chocs externes nécessite une puissance plus grande qu'il n'est souhaitable. Une faible puis- sance est en soi souhaitable à cause de la chaleur dégagée dans les bobines et du dimensionnement des circuits de réglage nécessaires. De plus, le dispositif connu est de construction compliquée. L'invention vise à fournir un dispositif électro-optique du genre décrit dans le préambule qui est moins sensible aux chocs externes et qui présente une plus grande largeur de bande dynamique tout en ayant une construction simple et des dimensions faibles. A cet effet, le dispositif conforme à l'invention est remarquable en ce que le porte-lentille a sensiblement la forme d'une barre, sa dimension maximale en longueur s'étendant suivant une ligne reliant 255612 1 -3- l'axe optique du système de lentilles à l'axe de pivotement et sa dimension en largeur étant inférieure à deux fois le diamètre du système de lentilles, et en ce que les deux parties du porte-lentil- le, situées de part et d'autre de l'axe de pivotement, ont approxi- mativement la même masse et la même répartition de masse. Grâce à l'utilisation d'une forme de barre, le porte-lentille a une masse minimale. Ia dimension en largeur peut être adaptée au diamètre du système de lentilles. Même s'il est souhaitable de monter le système de lentilles dans une ouverture continue du porte-lentille, de sorte que le système de lentilles est partout entouré d'éléments du porte- lentille, il n'est pas nécessaire de choisir la dimension en largeur du porte-lentille plus grande que le double du diamètre du système de lentilles. En général, la dimension en largeur peut être plus faible. Etant donné que les deux parties du porte-lentille, situées de part et d'autre de l'axe de pivotement, ont approximativement la même masse et la même réparition de masse, le porte-lentille est équilibré à la fois statiquement et dynamiquement. Ceci fait que le porte-lentille est insensible aux chocs et qu'au cours des mouve- ments de pivotement du porte-lentille effectués durant la poursuite de la piste du support d'information, le logement du porte- lentille n'est pas soumis à des forces variables. Pour être complet, il faut citer la demande de brevet eu- rop6en 0074131 qui préconise aussi un dispositif muni d'un porte- lentille et servant à enregistrer et/ou à lire des pistes d'infor- mation dans un disque optique à l'aide d'un spot de rayonnement. le dispositif est muni d'un bras pivotant et d'un système de lentilles mobile par rapport au bras pivotant et servant à focaliser un fais- ceau de rayonnement sur la surface d'information du disque optique. A cet effet, le système de lentilles est suspendu au bras pivotant à l'aide de ressorts à lames de façon à être mobile. Le bras pivotant lui-même peut pivoter autour d'un axe de pivotement pour le déplace- ment dans le sens radial d'un spot de lecture sur toute la surface d'information du disque optique ainsi que pour la correction des erreurs de poursuite de piste. Un inconvénient de cette construction réside dans les -4- grandes dimensions nécessaires et, par ccnséquen.., la grande masse du bras pivotant, de sorte que le dispositif présente une inertie relativement grande. Par ailleurs, ce dispositif connu permet d'ob- tenir de bons résultats s'il est utilisé dans des conditions dans lesquelles le dispositif n'est soumis qu'à de faibles vibrations externes. Toutefois, dans des applications dans lesquelles le dispo- sitif est fréquemment soumis à des chocs et à des vibrations inten- ses, comme c'est le cas, par exemple, si le dispositif est utilisé dans un véhicule ou un navire en mouvement, il s'est avéré que la largeur de bande dynamique est trop faible pour corriger entièrement les erreurs provoquées dans la position du spot de rayonnement. De plus, étant donné les grandes dimensions et la grande masse du bras pivotant, la suppression des erreurs dues à des influences externes nécessite en outre une puissance relativement grande, ce qui consti- tue un inconvénient si l'énergie nécessaire est fournie par une pi- le, comme cela s'impose dans un véhicule. De plus, dans ce disposi- tif, la focalisation exige une puissance relativement grande à la suite de la déformation continue des ressorts à lames. Les inconvénients inhérents à ce dispositif connu ne se présentent pas dans le cas du dispositif conforme à l'invention, puisque celui-ci peut avoir des dimensions et un poids plus faibles grâce à sa construction tout à fait différente. Si la broche d'appui est liée à une première extrémité du bâti, comme c'est également le cas dans le dispositif électro-opti- que précité conforme à la demande de brevet européen 0068757, il est possible d'appliquer un mode de réalisation avantageux conforme à l'invention qui est remarquable en ce que la broche d'appui traverse le porte-lentille de telle façon que la seconde extrémité de la bro- che d'appui soit située au-delà du porte-lentille, en ce que la bro- che d'appui est constituée par un mince fil métallique élastique, en ce que la seconde extrémité de la broche d'appui est réunie à un support fixé sur le bâti, et en ce que la position d'au moins l'une des extrémités de la broche d'appui peut être réglée dans une direc- tion perpendiculaire à l'axe de pivotement. L'utilisation d'une bro- che d'appui mince offre l'avantage que les moments de frottement -5- exercés sur les paliers lisses et, par conséquent, sur le porte-len- tille sont faibles. Grâce au fait que la position de l'une des ex- trémités de la broche d'appui est réglable, il est possible de cor- riger de petits écarts de la direction de l'axe optique du système de lentilles par rapport aux autres parties du dispositif électro optique réunies au bâti. Suivant ce mode de réalisation, on obtient donc un dispositif électro-optique dans lequel on peut utiliser une broche d'appui peu coûteuse et de montage simple et rapide et dans lequel le porte-lentille n'est soumis qu'à une faible friction au cours des pivotements. Un autre mode de réalisation de l'invention avantageux à cet égard est remarquable en ce que le porte-lentille comporte deux paliers lisses constitués par deux paliers annulaires à rubis disposés â distance l'un de l'autre. Des paliers de ce genre sont disponibles dans le commerce et présentent une longue dur6e de vie alors qu'ils ne provoquent qu'un frottement minimal. Un mode de réalisation du dispositif conforme à l'inven- tion qui est avantageux sur le plan de la consommation en énergie du réglage électrodynamique est remarquable en ce que les premiers moyens d'action sont situés entre les extrémités libres du porte- lentille à proximité de l'axe de pivotement, et en ce que les se- conds moyens d'action sont situés près des extrémités libres du por- te-lentille. Les seconds moyens d'action exercent des forces sur les extrémités du porte-lentille, de sorte que se développent des mo- ments maximals. Ainsi, les premiers moyens d'action, qui exercent des forces axiales sur le porte-lentille, peuvent être disposés en- tre les extrémités du porte-lentille, ce qui permet d'obtenir une construction compacte. Un autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention présente l'avantage qu'on peut utiliser une configura- tion de bobines simple et est remarquable en ce que les premiers et seconds moyens d'action comportent respectivement de premiers et de seconds moyens d'action à magnétisme permanent situés sur le porte- lentille et de premiers et seconds moyens d'action à bobines situés sur le bâti, en ce que les premiers et seconds moyens d'action à magnétisme permanent sont situés au moins partiellement le long du -6- pourtour du porte-lentille tout en étant séparés, par un intervalle dans le sens axial, et en ce que les moyens d'action à bobines com- portent une pluralité-de bobines coaxiales situées autour du porte- lentille de façon à laisser un entrefer, bobines qui, séparées par un intervalle dans le sens axial, sont placées sur un porte-bobines commn. Les bobines peuvent simplement être enroulées sur le pour- tour extérieur du porte-bobines commun, ce qui constitue un procédé simple. Comme décrit ci-après en regard des figures, il est possible d'utiliser le porte-bobines en même temps comme capot du porte-len- tille. Un autre mode de réalisation de l'invention, qui exige peu d'espace aux extrémités du porte-lentille et qui n'a besoin que de deux bobines d'action, est remarquable en ce que les premiers et seconds moyens d'action comportent de premiers et de seconds moyens d'action à magnétisme permanent qui sont disposes sur les deux faces latérales longues du porte-lentille et s'étendent parallèlement au plan commun à l'axe optique et à l'axe de pivotement, en ce que les premiers moyens d'action à magnétisme permanent comportent de chaque coté un premier aimant permanent à aimantation axiale dont le centre est situé dans le plan contenant l'axe de pivotement et s'étendant perpendiculairement au plan commun à l'axe optique et à l'axe de pivotement, en ce que les seconds moyens d'action à magnétisme per- manent comportent de chaque côtt deux aimants permanents situés à des distances égales de part et d'autre du premier aimant permanent et aimantés dans la même direction, parallèlement au plan commun à l'axe optique et à l'axe de pivotement, et en ce que les premiers et seconds moyens d'action comportent deux bobines plates combinées fixées sur le bâti, une de chaque côté du porte-lentille, et s'6ten- dant parallèlement au plan commun à l'axe optique et à l'axe de pi- votement, chaque premier aimant permanent étant situé à l'intérieur de la périphérie des spires d'une bobine et chaque second aimant permanent étant situé en regard des spires d'une bobine au moins approximativement parallèles à l'axe de pivotement. La description suivante, en regard des dessins annexés, permettra de mieux comprendre comment l'invention est réalisée. -7- La figure 1 est une vue éclatée en perspective d'un dispo- sitif électro-optique suivant un premier mode de réalisation. La figure 2 est une coupe de plusieurs parties du disposi- tif 61électro-optique de la figure 1, à savoir dans le sens de la lon- gueur du porte-lentille. La figure 3 est une vue en perspective d'une partie d'un deuxième mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, une partie du capot ayant été omise pour la clarté du dessin, La figure 4 est une vue éclatée en perspective de l'ensem- ble du porte-lentille et des moyens d'action d'un troisième mode de réalisation. Le dispositif 1électro-optique des figures 1 et 2 sert au réglage dynamique de la position d'un spot de rayonnement 1 par rap- port à une structure d'information 2 d'un support d'information mo- bile 3 dont on n'a représenté qu'une partie. Le support d'informa- tion peut être constitué, par exemple, par un disque audio optique ou un disque vidéo optique. Le dispositif comporte un bâti 4 et un système de lentilles 5 ayant un axe optique 6. Le système de lentil- les forme la partie mobile d'un objectif qui est muni, entre autres, d'une lentille fixe 7 montée sur le bâti 4. Ia partie du dispositif électro-optique qui se trouve à l'intérieur du bâti 4 peut être identique à la partie stationnaire du dispositif électro-optique connu de la demande de brevet européen 0077581 de la Demanderesse. Comme cette partie du dispositif est sans intérêt pour l'invention, on n'entre pas dans le détail de celle-ci et on se borne à mention- ner ici qu'un laser semiconducteur présent dans ladite partie engen- dre un faisceau lumineux 8 qui est concentré par le système de len- tilles 5 de façon à former le spot lumineux 1. Le système de lentilles 5 est fixé dans un porte-lentille 9 qui, par rapport au bâti 4, peut pivoter de manière limitée autour d'un axe de pivotement 10 parallèle à l'axe optique 6 du système de lentilles, tout en étant séparé de celui-ci par une certaine distan- ce. De plus, le porte-lentille peut être déplacé de façon limitée dans le sens axial, le long de l'axe optique 10. Ces deux mouvements permettent au spot de rayonnement de suivre la structure d'informa- tion 2 sur le support d'information dans deux directions perpendicu- laires, à savoir, d'une part, dans la direction de l'axe optique 6 pour la focalisation du spot de rayonnement sur la structure d'in- formation et, d'autre part, dans des directions de pivotement autour de l'axe de pivotement 10 et, par conséquent, perpendiculaires à l'axe optique, pour la poursuite d'une piste de la structure d'in- formation au moyen du spot de rayonnement. Les moyens de support qui permettent ledit mouvement du porte-lentille comportent une broche d'appui Il coaxiale avec l'axe de pivotement 10 ainsi que deux pa- liers lisses 12 entourant la broche d'appui. Pour la translation du porte-lentille 9 le long de l'axe de pivotement 10, on a prévu de premiers moyens d'action 13 coopé- rant de façon électromagnétique, et constitués par une bobine 13A prévue sur le bâti 4 et d'un aimant permanent annulaire concentrique 13B disposé sur le porte-lentille. Pour permettre le pivotement au- tour de l'axe de pivotement, on a prévu de seconds moyens d'action 14 comportant deux bobines 14a montées sur le bâti 4 et des aimants permanents 14B1 et 14B2 placés sur le porte-lentille 9. Le porte-lentille 9 a sensiblement la forme d'une barre et sa dimension maximale en longueur s'étend suivant une ligne de jonction entre l'axe optique 6 du système de lentilles 5 et l'axe de pivote- ment 10. Ia dimension -en largeur est inférieure à deux fois le dia- mètre du système de lentilles 5. A un endroit situé en regard du système de lentilles 4, une contre-masse 15 est placée dans une ou- verture 16 du porte-lentille 9. Les deux parties du porte-lentille 9 situées de part et d'autre de l'axe de pivotement 10 ont approxima- tivement la m&me masse et la &mme répartition de masse. Par le choix du matériau, des dimensions et de l'emplacement de la contre-masse , on peut influencer la masse et la répartition de masse de la partie du porte-lentille qui est située en regard du système de len- tilles 5. Le porte-lentille représenté sur les figures 1 et 2 a une section rectangulaire. Dans le cadre de l'invention, il est possible de donner une autre forme au porte-lentille. Ainsi, la forme du por- te-lentille d'un c8té de l'axe de pivotement peut différer de la forme qu'affecte le porte-lentille de l'autre côté de cet axe. Il -9- n'est pas toujours nécessaire d'utiliser une contre-masse ayant la forme d'une partie séparée, fixée sur le porte-lentille. La broche d'appui 11 est réunie au bâti 4 à une première extrémité 11A. La broche d'appui traverse le porte-lentille de façon à dépasser de celuici, de sorte que la seconde extrémité 11B se trouve au-delà du portelentille. La broche d'appui est faite d'un fil métallique élastique mince en acier étiré poli blanc par exem- ple. Le porte-lentille est recouvert d'un capot de protection 17 qui présente une ouverture 18 recevant la seconde extrémitée 11 lB de la broche d'appui 11 et servant ainsi de support à la broche d'appui 11. De plus, le capot présente une ouverture 19 de passage du fais- ceau lumineux 8. Pour la fixation du capot 17 sur un bâti 4, on a prévu trois vis 20 s'adaptant aux ouvertures 21, de diamètre légère- ment plus grand, pratiquées dans les collerettes 22 du capot. La po- sition de l'extrémité 11Bde la broche d'appui 11 peut être réglée dans des directions perpendiculaires à l'axe de pivotement 10 par déplacement du capot 17. Cela permet, au cours du montage du dispo- sitif, d'influencer dans une certaine mesure la position de l'axe optique 6 du système de lentilles 5 et de la centrer avec précision par rapport à la partie du dispositif optique qui est située dans le bâti 4. Les deux paliers lisses 12 disposés à distance l'un de l'autre sont constitués par des paliers annulaires à rubis, comme ceux connus en l'horlogerie et dans les instruments de précision o ils trouvent des applications fréquentes. Les seconds moyens d'action 14A et 14B sont disposés à proximité des extrémités libres du porte-lentille 9. Comme le montre la figure 1, les bobines 14A sont de forme carrée. Les deux aimants permanents correspondants 14B coopèrent avec deux c8tés des bobines carrées 14A. Ces aimants sont aimantés dans une direction perpendi- culaire au plan des bobines, le vecteur champ magnétique situé à proximité de l'une des faces latérales étant opposé à celui situé à proximité de l'autre face latérale des aimants, du fait que le sens du courant dans les enroulements des bobines 14a d'un côté est in- verse à celui de l'autre côté. Les deux côtés de la bobine exercent - -10- donc des forces de pivotement égales sur les extrémités du porte- lentille 9. Les premiers moyens d'action 13A et 13B sont disposés entre les extrémités libres du porte-lentille, à proximité de l'axe de pivotement 10. La bobine cylindrique 13A est enroulée sur une porte-bobine 24 qui est réunie au bâti 4 par des moyens convena- bles, par exemple, au moyen d'une colle. L'aimant permanent 13B est aimanté dans le sens axial et est disposé sur un support de fer 25. Ainsi, on obtient un certain blindage du champ magnétique de l'ai- mant permanent, alors que le champ magnétique est légèrement concen- tré à proximité de la bobine 13A. De plus, le support 25 sert à re- cevoir les paliers à rubis 12. Les conducteurs de la bobine 13A et des deux bobines 14A sont reliés à des broches 26 d'une lamelle de connexion 27 prévue dans le haut du bâti 4. Pour le raccordement électrique de ces bobi- nes aussi bien que des éléments électriques appartenant à la partie du dispositif électro-optique située dans le bâti 4, on a prévu sur le bâti un connecteur multipolaire 28. le dispositif du mode de réalisation de la figure 3 a une ressemblance étroite, à plusieurs égards, avec celui des figures 1 et 2. Ainsi, abstraction faite des bobines 13A et 14A, le bâti 29 est identique au bâti 4. Les différences sont limitées à la portion supérieure de la partie de dispositif représentée sur la figure 3. Les premiers et seconds moyens d'action comportent respectivement despremiers moyens d'action 30B à aimantation permanente et des seconds moyens d'action 37B à aimantation permanente qui font partie d'un portelentille 31 muani d'un système de lentilles 32 et d'une contre-masse 33. Le système de lentilles a un axe optique 34 et peut être anime d'un mouvement de pivotement autour d'un axe de pivote- ment 35 d'une broche d'appui 36 ainsi que d'un mouvement de transla- tion le long de celui-ci. Ces premiers moyens d'action comportent encore deux bobines d'actionnement 30A et les seconds moyens d'ac- tion une seule bobine d'actionnement 37A. L'aimant permanent 30B est aimanté axialement dans le sens indiqué par la flèche, les symboles - N et S indiquant respectivement le pole nord et le pôle sud. Les seconds moyens d'action 37B à aimantation permanente comportent deux -11- aimants permanents 37B1 et 37B2 qui sont aimantés dans des direc- tions opposées, perpendiculaires à l'axe de pivotement 35, à nouveau comme indiqué par les flèches. Les deux bobines 30a et la bobine 37a sont disposées coaxialement et à distance les unes des autres sur un support de bobines commun 38 qui, en même temps, fait fonction de capot du portelentille 31 et de support pour la seconde extrémité 36B de la broche d'appui 36. Par l'application de deux bobines 30A décalées dans le sens axial, on a obtenu une configuration de bobi- nes qui, conjointement avec l'aimant permanent 30B à aimantation axiale, forme un moyen d'action ayant une course relativement grande et une caractéristique relativement linéaire. Pour la simplicité du dessin, on n'a représenté sur la - figure 4 que les parties d'un mode de réalisation suivant conforme à l'invention qui diffèrent nettement de celles des deux modes de réa- lisation précédents. Le porte-lentille 38 comporte une pièce inter- calaire 39 et une contre-masse 40 faisant corps avec celle-ci. Le système de lentilles 41 est fixé au moyen d'une colle dans une par- tie terminale en forme de fourchette de la piSce intercalaire 39. Les premiers moyens d'action sont constitués de premiers aimants 42 à aimantation permanente prévus sur les faces latérales longues du portelentille. Sur le dessin, on n'a représenté que l'une des faces latérales longues, mais l'autre est identique, ce qui s'applique aussi aux aimants montés sur l'autre face latérale longie. Les seconds moyens d'action comportent deux aimants 43 qui sont disposés de part et d'autre du premier aimant 42. Tous les ai- mants sont fixes au moyen d'une colle sur la piSce intercalaire 39. Les seconds moyens d'action sont constitués de deux bobi- nes 46. Celles-ci sont fixées sur le bâti, par exemple de la même manière que les bobines 14A, B sur la figure 1. Les premiers aimants 42 sont situés à l'intérieur de la périphérie des bobines, de sorte qu'ils peuvent être soumis à des forces axiales. Les seconds aimants 43 sont soumis à des forces de pivotement exercées par les parties des bobines 46 situées en regard. Par l'excitation des bobines en -' phase ou en opposition de phase, les forces axiales s'annulent et les forces de pivotement ne s'annulent pas ou inversement. En in- -12- fluençant le degré d'opposition de phase, on peut influencer la me- sure dans laquelle sont exercées les forces de l'un et de l'autre type. 2 556121 -13- REVENDICATIONS 1. Dispositif électro-optique pour le réglage électrodynamique de la position d'un spot de rayonnement dans deux directions mutuel- lement perpendiculaires par rapport à une structure d'information d'un support d'information mobile, à savoir, dans une première di- rection, pour la Localisation du spot de rayonnement sur la structu- re d'information, et, dans une seconde direction, pour la poursuite du piste de la structure d'information, dispositif comportant: - un bâti, un système de lentilles comportant au moins une lentille ayant un axe optique, - un porte-lentille sur lequel est fixé le système de lentilles et qui, d'une part, peut pivoter de façon limitée par rapport au bâti autour d'un axe de pivotement s'étendant parallèlement audit axe optique tout en étant séparé de celui-ci par un intervalle et qui, d'autre part, peut être déplacé de façon limitée dans le sens axial le long de l'axe de pivotement, - des moyens de support permettant lesdits mouvements du porte-lentille et comportant une broche d'appui coaxiale avec l'axe de pivotement et au moins un palier lisse monte avec jeu autour de la broche d'appui. ainsi que - des premiers et des seconds moyens d'action coopérant de façon électromagnétique et servant à imprimer au porte-lentille respectivement le mouvement de translation le long de l'axe de pivotement et le mouvement de pivotement autour de l'axe de pivotement, caractérisé en ce que - le porte-lentille (9) a sensiblement la forme d'une barre, sa dimension maximale en longueur s'étendant suivant une ligne reliant l'axe optique (6) du système de lentilles à l'axe de pivotement (10) et sa dimension en largeur étant inférieure à deux fois le diamètre du système de lentilles (5), et - les deux parties du porte-lentille (9), situées de part et d'autre de l'axe de pivotement (10), ont approximativement la même masse et la même répartition de masse. -14- 2. Dispositif 6lectro-optique selon la revendication 1, dans lequel une première extrémité (11A) de la broche d'appui (11) est liée au bâti (4), caractérisé en ce que - la broche d'appui (11) traverse le portelentille (9) de telle façon que la seconde extrémité (11 lB) de la broche soit située au-delà du porte-lentille, - la broche d'appui est constituée par un mince fil métallique élastique, - la seconde extrémité de la broche d'appui est réunie à un support fixé sur-le bâti et - la position d'au moins l'une des extrémités (11B) de la broche d'appui (11) est réglable dans une direction perpendiculaire à l'axe de pivotement. 3. Dispositif électro-optique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le porte-lentille comporte deux paliers lisses constitués par deux paliers annulaires à rubis disposés à distance l'un de l'autre. 4. Dispositif électro-optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que - les premiers moyens d'action (13A,B) sont situés entre les extrémités libres du porte-lentille à proximité de l'axe de pivotement et les seconds moyens d'action (14A, B) sont situés prés des extrémités libres du porte-lentille (9). 5. - Dispositif 6lectro-optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que - les premiers et seconds moyens d'action comportent respectivement des premiers et des seconds moyens d'action (30B, 37B) à aimanta- tation permanente placés sur le porte-lentille (31) et des premiers et des seconds moyens d'action (30A, 37A) à bobines placés sur le bâti (29), les premiers et seconds moyens d'action (30B, 37B) à aimantation permanente sont-situés au moins partiellement le long du pourtour du porte-lentille tout en étant séparés par un intervalle dans le sens axial et -15- - les moyens d'action à bobines comportent une pluralité de bobi- nes coaxiales (30A, 37A) entourant le porte-lentille (31) de façon à laisser un entrefer, bobines qui, séparées par un intervalle dans le sens axial sont montées sur un porte-bobines commun (3). 6. Dispositif 1électro-optique selon la revendication 2, caractérisé en ce que - les premiers et seconds moyens d'action comportent des premiers et des seconds moyens d'action (42, 43) à aimantation permanente qui sont disposés sur les deux faces latérales longues du porte- lentille (38) et s'étendent parallèlement au plan commun à l'axe optique (44) et à l'axe de pivotement (45), - les premiers moyens d'action à aimantation permanente comportent de chaque c8té un premier aimant permanent (47) à aimantation axiale dont le centre est situé dans le plan contenant l'axe de pivotement et s'étendant perpendiculairement au plan commun à l'axe optique et à l'axe de pivotement, - les seconds moyens d'action à aimantation permanente comportent de chaque coté deux aimants permanents (43) qui sont situés à des distances égales de part et d'autre du premier aimant permanent (42) et qui sont aimentés dans la même direction, parallèlement au plan commun à l'axe optique (44) et à l'axe de pivotement (45) et - les premiers et seconds moyens d'action comportent deux bobines plates combinées fixées sur le bâti, une de chaque coté du porte- lentille (38), et s'étendant parallèlement au plan commun à l'axe optique (44) et à l'axe de pivotement (45), chaque premier aimant permanent (42) étant situé à l'intérieur de la périphérie des spires d'une bobine (46) et chaque second aimant permanent (43) étant situé en regard de spires d'une bobine au moins approximati- vement parallèles à l'axe de pivotement (45).