Brevet FR2551388A1 — publié le 19850308

ELENENTS DE CLASSEMENT ET DE STOCKAGE INTEGRES A LA FABRIGATIQN PUR LANES DE COUTELLERIE ET ASSIMILEES ,LIMES ,CISEAUX : SCIES La présente invention concerne des casiers de stockage permettant de maintenir les pièces dans une meme position relative par rapport à des points de références, de les prendre une à une ou en groupe en vue de leur passage en un cycle usinage; de les replacer ensuite à leur place initiale dans le casier ou dans un autre casier semblable ; de les compter aisément ; de stocker à leur tour les casiers en un espace restreint. Dans les dipositifs connus les pièces sont mises en vrac dans des caisses et présentées ainsi aux postes de travail, ou empilées jointives dans des char -geurs intégrées aux machines de fabrication, ou sur des tapis roulants ou des distributeurs rotatifs construits pour être associés à une machine . Après usinage la pièce n'étant pas reprise,ou,restituée par la machine mais pas classée; enfin certains produits finis tel le couteau sont alignés sur des présentoirs pour valoriser le produit mais ne pouvant servir pour le classement et la manutention des pièces en cours de fabrication dans les ateliers. Le dispositif suivant l'invention permet le classement par type de pièces. T.e maintient des pièces dans une position precise de façon à pouvoir être prises d'une part sêparement ,manuellement ou par manipulateur ou robot,et,par tout moyen connu de manutention et de prise de pièce automatique, le retour à la m & e place de stockage dans le casier initial ou dans un casier semblable Le xerrouizlage des pièces de façon à pouvoir être maintenues le casier renversé, ensuite les pièces libérées pour poufltoir s'insérer en place dans un autre casier identique pour présenter , par retournement, une autre partie des pieces à usiner, La meme opération pouvant s effectuer dans un casier spécialement élabo- r pouvant supporter des contraintes d'usinage, que l'on nommera chargeur, pouvant permettre un travail sur machine de la totalité des pièces contenues dans le casier de stockage; de la même maçon retour des pièces en place dans leur casier de stockage apurés l'opération d'usinage, prêtes à une nouvelle manutention ou à une nouvelle saisie C::e dispositif permet le comptage permanent et rapide de la totalité des pièces stockées les casiers de stockage tenant lieu de modules renfermant chacun les même quantités de piNces,l'ensemble facilitant les saisies de données informatiques entre autre Suivant ce dispositif les casiers de stockage sont empilables les uns sur les autres pour avoir sous un volume réduit le maximum de pièces; pour être également à une hauteur au niveau du dernier casier, compatible avec la prise des pièces par la pince d'un bras manipulateur en vue de l'alimentation des machines. De par ce dispositif les casiers empilés peuvent être deplaçés après une fonction de présentation des pièces à usiner soit manuellement soit par bras manipulateur, soit par chariot auto guidé ou non, ou par d'autre moyens mécaniques connus Suivant ce dispositif une palette servant de base à un groupe de casiers peut faciliter la manlxtention par système transpalette. Les dessins annexes à titre d'exemple (planches I/2 et II/2 ) en Fig. I et 2 on voit une embase 1 laquelle reçoit des supports 2 et 3 maintenant les pièces en position longitudinale ,les intervalles 5 de la FiG 1 reçoivent les pièces tandis que les barettes de maintient 6 enserrent les pièces dans le sens latéral ; en 7 , Fig. 2 on peut enfiler une tige d'acier dans les orifices pratiqués habituellement dans les soies des lames (partie de la laie reçevant le manche ) ceci ayant pour but de positionner les pièces dans le sens longitudinal, Bn variante les Fig. 3 et 4 comportent également une embase 1 et des points d'appuis longitudinaux mais les barettes recevant les pièces sont dune mEme pièce et en les accolant par deux ou par trois et en faisant coulisser l'une d'elles latéralement par rapport à l'autre (barettes 8 et 9 : 10 et Il ) on obtient un réglage de l'espace prévu pour reçevoir les pièces dans le sens lateral, aprés blocage des barettes l'une contre l'autre .;le maximum de précision est obtenu dans leur fonction de maintient Toujours Fig 3 en i1 nous voyons une barette de maintient recevant une encoche sur toute sa longueur , cette encoche correspondant à I'emplaçement d'un des trous pers dans la soie des lames ; on peut alors enfiler une tige d'un diamètre suffisant pour passer dans les orifices des pièces à maintenir, laquelle fait fonction de verrouillage En Fig. 5 nous voyons par exemple deux barettes dont les encoches peuvent se décaler 15une par rapport à l'autre et se fixer par des trous lisses, oblongs,dans l'une et des trous taraudés dans l'autre, au moyen d'une vis de blocage;ce dispositif permettant un pré-réglage des intervalles suivant les épaisseurs des pièces à recevoir La Fig. 3 est une perspective cavalière du casier suivant Fig. 4 ; la Fiv.6 illustre une variante possible constituant un élément de maintient dans le sens latéral ,-réalisé par pliage et les plis recevant une pièce ou un groupe de pièces En variante en Fig. 7 le casier peut être constitué d'un cadre 20 dont l'espace intérieur reçoit les appuis longitudinaus et les barettes de maintient dans le sens.latCral; ou,dont les bords 21 et 22 servent de maintient longitudinal des pièces . Un fond étanche peut être prevu pour pouvoir stocker les pièces dans un liquide neutre évitant la corrosion des pièces entre chaque stade de la fabrication .Dans tous les cas précités les casiers peuvent avoir leurs faces éxtérieures servant de faces de références pour positionner les pièces ou être munis de plusieurs éléments de centrage formant éventuellement entretoise en hauteur Fig. 8 et permettant l'empilage des casiers les uns sur les autres, maintenant au besoin un espacement entre les casiers dans le sens de la hauteur, suffisant,pour pouvoir accéder aux pièces dans les casiers inférieurs avec des éléments de préhension extérieurs ou manuellement Dans l'esprit de l'invention les casiers peuvent être empilés dans un support spécialement prévu à cet effet ,par exemple dans les 4 emplacements existants de part et d'autre des séparations 27 - 28 - 29 - 30 Fig. 9 le tout posé sur une embase 31 rotative, libre , ou indexée par des systAmes d'indexation connus, l'ensemble porte par une palette de manutention 32 laquelle palette peut à son tour être saisie par des chariots de manutention, I'elment indexé pouvant être réaliste en autant de position que l'on désire ( 2 3 5 6 8 positions par exemple) En variante Fig. 10 une palette reçoit les casiers sur des supports de de centrage décrits Fig. 7 ( éléments 23 - 24 - 25 - 26 ) en plusieurs piles en carré ou longitudinales ( Fig. 11 ) lesquels casiers sont en position pour pouvoir les manipuler en bloc ,par chaflots ou1un par un à partir des rangées supérieures par un manipulateur , un robot , ou manuellement en vue d'être positionnés les uns après les autres sur une aire de travail sur laquelle un robot ou un manipulateur pourra prendre les pièces stockées dans le casier pour alimenter une machine ou un poste de travail. Dans l'esprit de l'invention les casiers peuvent ètre présentés ( Fig. 12 ) sur un tapis roulant avançant soit en continu sur lequel les casiers. sont saisis un à un en vue de leur utilisation ou ce tapis avance par séquences cyclées avec le moment ou le casier est devenu vide pour présenter à la même place un casier plein. Les casiers peuvent être présentes en variante , accrochés à un tapis ou un dispositif à entrainement par chaines installe verticalement, par des bras de suspension,pour laisser les pièces toujours orientées vers le haut (Fig. 13) l'ensemble tournant se déplaçant par séquences,.et indéxé à une position précise pour présenter à chaque fois un casier dans une position favorable à la prise des pièces par les moyens connus cités plus haut. - pie ces à la fois, soit, directement dans des éléments de préhension faisant .les1 4 eut admettre que deux casiers peuvent être assemblés dans le sens de la longueur pour pouvoir accueillir des lames ou pièces plus longues formant un seul casier plus long ( par exemple Fig. 11 ) De mSme on peut admettre le mEme assemblage dans le sens de la largeur, deux ou trois casiers assemblés côte à cate pouvant recevoir deux à trois fois plus de pièces vue,de leur présentation dans le cas d'un usinage groupe toutes intégrante d'une machine ou reprises dans des chargeurs d'usinage, accueillant le même nombre de pièces que les casiers assemblés.Les types d'assemblage des casiers étant des dispositifs ou verrouillages connus, vis, tenons, mortaises, crochets,agrafes e Le dispositif,objet de l'invention, désigné par le terme casier, comporte un cadre ou une embase , des appuis avant, arrière et éventuellement intermédiaires, des cases recevant les lares ou pièces par 'mité ou par deux ou par trois ou par petits groupes de même nombre, lesquelles cases sont séparées par des intervalles tous identiques,la case recevant les lames,plus le volume formant l'intervalle étant de dimension constante, appelée pas, lequel pas permet de présenter une par une,successivement,ou par petits groupes ( deux ou trois ), en face d'une pince de préhension d'un manipulateur, d'un robot ou d'un élément d'alimentation intégré à une machine, soit, en déplaçant pas à pas la pince suivant la valeur du pas défini plus haut, ou, soit en déplaçant successivement le casier tout entier,d'un déplacement égal au pas,et ceci jusqu'à épuisement des pièces ou des 1-es stockées dans le casier .Inversement apyres opération, d'usinage, ou autre effectué sur les pièces, celles ci peuvent etre remises en place sur le mSae casier ou dans un autre casier identique , vide de pièces. Par ce procédé les pièces sont plates par un moyen quelconque dans chacune de leur case apyres leur première phase de fabrication ou de classement ensuite à chaque opération# successive# elles sont saisies à une position précise# et remises à cette position dans le mSe casier, ou dans un rang décalé du même casier , ou encore dans des cases d'un casier identique mais vide au départ de l'opération. De par ce dispositif il est donc évite un tri de pièces en vrac et un classement entre plusieurs usinages successifs, pour les postes de travail manuel il est évité la reconnaissance de la position de la pièce en vrac et de son orientation sur le poste de travails En fin des opérations d'usinage les pièces peuvent être présentées dans leurs casiers dans les machines de nettoyage ou de traitementX anti corrosion et enfin sur les presses d'injection de plastique pour les manches ou sur des machines ou des postes de travail pour l'assemblage et le montage du produit final Les éléments de stockage,ou casiers,sont à leur tour empilés suivant les moyens décrits plus haut Fig-IO et 11,en position statique en vue de la DrFsentation des casierspour que ceux ci soient,présentés un à un dans une position précise sur une table de travail, sur une partie de leur élément de stockage, sur un élément d'une machine de fabrication, ce critère de positionnement servant à prendre les pièces stockées, dans les casiers avec également un positionnement compatible avec la précision des éléments préhension utilises sur les machines ou en annexe . Ces casiers peuvent être empiles dans des éléments dynamiques Fig.9 - 12 et I3, ou ils sont présentes, en une position déterminée,par des moyens d'indexation mécaniques connus; tapis roulants avançant par séquences, plateau diviseur multi positions ou suspendus à un dispositif genre chaine à godets Fig.I3,où le casier se présente toujours orienté la même race en haut, suspendu à des attelles lesquelles s'indexent à une position donnée, par indexage ou butée mécanique Ces dispositifs de classement et stockage de pièces peuvent autre utilisés en cours de fabrication à chaque poste de travail ou à chaque opéra -tion sur machine, ainsi qu'aux postes de montage, nettoyage, injection, emballage ; associes à des moyens connus de manutention et de positionnement j-utcieusement choisis, le ou les ensembles considérés conviendront à la fois aux postes de travail manuels en évitant la reprise en vrac des pièces entre chaque opération et la reconnaissance de la position des pièces , ou permettrons l'automatisation complète d'une ligne de fabrication à l'aide de moyens connus chariots auto-guidés, transpalettes, stockage tampon d'un nombre important de pièces auprès d'une machine automatique ou d'une machine classique alimentée par robot ou manipulateMr , avec l'avantage d'avoir les pièces à nouveau stockées en place à la fin de l'usinage considéré . Enfin ces dispositifs du fait de leur possibilité d'assemblage entre eux peuvent simplement servir dorganisation de stockage en magasin et au comptage de pièces en sachant la contenance de chaque élément et servir ainsi de base à la mise en oeuvre d'un système de saisie de données pour la gestion du stock par ordinateur REVENDICATIONS i.Elément/ de classement et de stockage,pour pièces en forme de lames ou assimilées, maintenant les lames dans l'espace par rapport à des points de références,ou des faces de référence; caractérisé# par le fait que les lames sont maintenues de façon à permettre leur saisie pièce par pièce à l'aide de système pas à pas,ou, toutes ensembles par renversement de l'élément ou par un dispositif de saisie prenant toutes les pièces à la fois. 2. Elément# de classement et stockage selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les pièces sont en appui sur des faces de référence et présentées à une position déterminée. 3. Eléments de classement et stockage selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les éléments peuvent être assemblés entre eux dans le sens de la longueur ou de la largeur. 4. Elément de stockage ou de classement selon la revendication 1 ## caractérisé par le fait que plusieurs éléments peuvent être empilés les uns sur les autres dans une position définie et précise. 5. Elément de classement et stockage selon les revendications 1 ,2, 3 et 4 selon lesquelles les ensembles formés par plusieurs éléments associés à des moyens de manutention et des systèmes de prise de pièces permettent d'alimenter une batterie de machines et s'intégrer dans un système informatisé et géré par ordinateur pour tout ou partie d'une gamme de fabrication ou d'usinage, ou pour une gestion des stocks en magasin , par ordinateur