Brevet FR2557507A1 — publié le 19850705

"Dispositif tendeur de câble de traction pour un chariot d'im- primante". La présente invention concerne un dispositif pour ten- dre un câble de traction du chariot d'une imprimante. Dans un dispositif de type conventionnel pour tendre le câble de traction du chariot d'une imprimante, tel qu'il est représenté à la figure 1, un câble 3 est relié à un chariot 1 par l'intermédiaire d'un ressort de tension 2. Le câble 3 est enroulé autour d'une deuxième poulie 8 montée sur un arbre 9 et d'une pre- mitre poulie 6 montée sur un arbre 5 d'un moteur 4 et ce câble 3 est entralné par la première poulie 6. De cette manière, on fait coulisser le chariot 1 sur une barre 7. Dans ce dispositif tendeur de câble de traction, lorsque la force de contrainte du ressort de tension 2 est augmentée, on augmente des forces qui agiasent sur les arbres 5 et 9 sur lesquels sont nmontées les première et seconde poulies 6 et 8 autour desquelles le câble 3 est enroulé. De ce fait, la force de friction qui agit sur des paliers est augmentée si bien qu'il faut augmenter la puissance de sortie provenant du moteur 4. Par ailleurs, lorsque la force de contrainte du ressort de tension 2 est diminuée, cela entraine facilement des perturba- tions dans le mouvement linéaire du chariot 1, ces perturbations étant dMes à des variations de charge de ce chariot 1. C'est donc un objet de la présente invention de four- nir un dispositif tendeur du câble d'attraction du chariot d'une imprimante qui soit de faiblesdimensionr de faible poids et peu couteux, qui utilise une charge exercée par la force de contrainte d'un ressort et une charge d'inertie en tant que charges destinées au déplacement des arbres de poulie et qui utilise la masse d'un moteur comme charge d'inertie; cela permet de pouvoir maintenir un mouvement linéaire normal du chariot même si ce dernier est sujet à une variation de charge sans nécessiterque le câble soit maintenu raide dans une mesure telle qu'une force de friction agissant sur les arbres de poulies soit augmentée de manière indésirable; en outre celà permet également de réduire la force de friction agis- sant sur les arbres de poulies. 2. Pour réaliser l'objet ci-dessus de la présente inven- tion, on prévoit un dispositif tendeur pour un câble de traction du chariot d'une imprimante dans lequel un câble relié à un chariot est enroulé autour d'une poulie verrouillée sur un moteur et ledit câble est maintenu tendu, ledit moteur pouvant se déplacer par rap- port à une base dans une direction telle que l'on tend le câble et un ressort étant disposé entre le moteur et la base en vue d'appli- quer une force de contrainte pour tendre le câble. Grace au dispositif selon la structure décrite ci-des- sus, la présente invention apporte les effets suivants: 1 ) Un ressort destiné à appliquer une force de con- trainte est relié.à un filin et on ajoute un corps d'inertie. De ce fait, on absorbe l'élongation du filin au cours du temps. On élimine des vibrations des poulies par le ressort de tension, vi- brations qui sont causées pendant l'accélération.ou la décélération lors d'un changement de direction d'entalnement du chariot. On ré- duit également des variations de la vitesse d'entraînement du cha- riot et une pression latérale excessive n'agit plus sur les arbres sur lesquels les poulies sont montées. Il en résulte que le dispo- sitif a une excellente durée de vie. 2 ) Du fait que le moteur destiné à l'entraînement du chariot est utilisé en tant que corps d'inertie, l'invention ne nécessite pas de composants supplémentaires, on élimine de l'encom- brement et du poids et le dispositif peut être réalisé sous forme compacl avec un faible poids et un faible coût. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, faite en se référant au dessin ci-annexé sur lequel: - la Fig. 1 est une vue en perspective d'un disposi- tif tendeur usuel de câble de traction du chariot d'une imprimante, - la Fig. 2 est une vue en perspective représentant un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 représente un mode de réalisation de la présente invention et les mêmes nombres de référence que sur la figure 1 désignent les mêmes éléments. Un câble en acier 3 est relié 3. aux deux côtés d'un chariot 1 qui est déplacé en coulissement sur une barre 7. Le câble 3 est enroulé autour d'une première et d'une seconde poulie 6 et 8 respectivement. Un moteur 4 des- tiné à entraPner en rotation la première poulie 6 par l'inter- médiaire d'un arbre 5 est suporté par des tiges support supé- rieure et inférieure 11 et 12 respectivement. Une extrémité 11 A ou 12 A de chacune des tiges supports supérieure ou inférieure 11 ou 12 est montée à pivotement sur un arbre support 13 qui s'étend perpendiculairement sur une base 10. Le moteur 4 supporte le câble 3 et peut être déplacé dans une direction telle que l'on peut tendre ou détendre le cable 3 par rapport à la base 10. Un ressort de tension 15 est accroché entre l'autre extrémité 11 B de la tige support supérieure 11 et une colonne support 14 s'éten- dant perpendiculairement sur la base 10. Le moteur 4 et la première poulie 6 sont soumis à une contrainte selon une direction tendant à les séparer du chario 1 et de la seconde poulie 8 par rapport à l'arbre support 13. De cette manière le câble 3 est maintenu normalement tendu entre la première et la seconde poulies 6 et 8 respectivement. La poulie 6, qui est verrouillée avec le moteur 4,est soumise à une contrain te exercée par le ressort de tension 15. 4. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif tendeur de câble de traction pour le chariot d'une imprimante, dans lequel un câble (3) relié à un chariot (1) est enroulé autour d'une poulie (6) verrouillée avec un moteur (4) et dans lequel ledit câble (3) est maintenu tendu, caractérisé en ce que ledit moteur (4) peut se déplacer par rap- port à une base (10), en ce qu'un ressort (15) est disposé entre ledit moteur (4) et ladite base (10) et en ce que la poulie (6) verrouillée avec ledit moteur (4) est soumioe à une contrainte exercée par ledit ressort (15). 2 ) Dispositif selon la revendication (1), caractérisé en ce que ledit moteur (4) est fixé sur des tiges supports supé- rieure (11) et inférieure (12) et en ce que chacune desdites tiges supports supérieure et inférieure (11 et 12) est montée à pivotement sur un arbre support (13) fixé sur ladite base (10). 3 ) Dispositif selon la revendication (1), caractérisé en ce qu'un ressort de tension (15) est accroché entre l'autre extrémité (11B) de l'une desdites tiges supports supérieure et inférieure (11 et 12) fixées audit moteur (4) et une colonne sup- port (14) s'étendant verticalement sur ladite base (10). 4 ) Dispositif selon la revendication (1), caractérisé en ce que ledit câble (3) est un câble en acier. ) Dispositif selon la revendication (1), caractérisé en ce que ledit câble (3) relié audit chariot (1) est enroulé autour de ladite poulie (6) verrouillée avec ledit moteur (4) et autour d'une autre poulie (8).