Brevet FR2552733A1 — publié le 19850405

Ensemble modulaire wour le remplissage semi automatieue et en série de conteneurs. La présente invention concerne un ensemble modulaire pour le remplissage semi-automatique et en série de conteneurs. Elle concerne plus particulièrement le remplissage, à l'aide d'un piston formant table de remplissage, qui pénètre à lintérieurde l'emballage, de conteneurs dont la base et la partie supérieure sont ouvertes pendant la phase de remplissage, la base de ce conteneur n'étant fermée qutà l'issue de la phase mOme de remplissage. Des conteneurs de ce type, destinés au conditionnement de matériaux en vrac, notamment de ballots de caoutchouc, sont décrits notamment dans le brevet U.S. ne 3 072 314. Ils comprennent, par exemple, une caisse parallélépipédique, ouverte à sa partie inférieure et à sa partie supérieure et dont le fond creux est réduit à quatre bandes articulées sur les parois latérales, une palette formée par un cadre vide intérieurement, qui supporte les bandes périphériques de la caisse, et un plateau, disposé à l'intérieur de la caisse, qui repose sur les bandes de fond en les appuyant sur les côtés du cadre de la palette. Dans une variante, le conditionnement ne comporte pas de palette et le plateau prend appui sur des rebords rigides des parois latérales de la caisse faisant saillie vers ltintérieur de celle-ci. Ce brevet décrit également un procédé de remplissage d'un tel conditionnement, selon lequel un piston commandé par vérin peut se déplacer à l'intérieur du conditionnement entre une position haute, dans laquelle les objets à conditionner reposant sur un plateau sont chargés sur le piston, et une position basse, dans laquelle le plateau est déposé sur la partie du fond du conditionnement. Le système de chargement décrit et représenté dans ce brevet U.S. 3 072 314 présente toutefois divers inconvénients t dcune part, le vérin de commande est disposé de façon telle qu'il doit être logé dans une fosse plus basse que le convoyeur d'amenée du conditionnement à remplir ou que le poste de chargement doit être surélevé par rapport à ce convoyeur ; vautre part, un unique convoyeur sert à lljaentation du système de chargement en conditionnement vide à remplir et à l'évacuation en sens inverse du conditionnement plein: il en résulte une notable perte de temps et un rendement médiocre de l'installation, du fait de l'inversion de mouvement du convoyeur; enfin, il n'est pas prévu de moyens de réglage des différents organes, de sorte que le dispositif convient au chargement d'un unique type de conteneur de dimensions prédéterminées. La présente invention vise à remédier à ces incon vénients en proposant un ensemble pour le remplissage de conteneurs, notamment de conteneurs en carton ondulé ou similaire, fondé sur le même principe que le dispositif du brevet U.S. précité, mais dans lequel les conteneurs peuvent être remplis et évacués à une cadence beaucoup plus rapide, avec un poste de remplissage disposé au même niveau que les convoyeurs d'entraînement des emballages et avec une possibilité d'adaptation des différents organes à des emballages de dimensions différentes. L'invention vise également à proposer un ensemble modulaire qui puisse tre facilement adapté à des installations existantes de fabrication et de chargement de conteneurs. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble modulaire pour le remplissage semi-automatique et en série de conteneurs ouverts à leur partie supérieure et à leur partie inférieure en position de remplissage, cet ensemble comprenant un convoyeur principal pour l'amenée des conteneurs vides et llévacuation des conteneurs pleins, un poste de remplissage des conteneurs, disposé latéralement par rapport audit convoyeur principal dans le même plan horizontal que celui-ci, ce poste de remplissage comprenant une table élévatrice à mouvement vertical commandé par vérin, des moyens de convoyage disposés dans le meme plan que le convoyeur principal en vue du transfert des conteneurs depuis le convoyeur principal jusqu'au poste de remplissage et inversement, et un poste de travail pour le transfert manuel ou automatique des produits à conditionner dans le conteneur en direction de la partie haute de celui-ci. Du fait que le poste de remplissage est disposé latéralement par rapport an convoyeur principal, celui-ci peut servir à la fois à l'alimentation en conteneurs vides à partir de sa partie amont et à l'évacuation des conteneurs pleins en direction de sa partie aval Dès qu'un conteneur plein a été transféré du poste de remplissage vers le convoyageur principal, celui-ci l'évacue en avançant d'un pas et amène simultanément un conteneur vide en regard des moyens de transfert et du poste de remplissage. Il en résulte un gain de temps considérable et un rendement élevé de l'installation. Suivant le type des conteneurs utilisés et des produits à conditionner, ces derniers pourront être transférés soit manuellement, soit mécaniquement par poussée eu par préhension vers le conteneur. Au début de la phase de remplissage, la table élévatrice affleurera à la partie haute du conteneur pour recevoir soit leur semble des produits à conditionner, soit une première couche d'un tel produit, lorsque celui-ci peut être condition né en lits. superposés (cas des boîtes,de paquets,de sachets, de bouteilles,etc..), lesdits produits reposant sur une plaque ou un cadre formant palette auxiliaire en matériauxdivers (carton,bois..),destiné à être logé dans le conteneur pour en former la partie de fond,partiellement ou totalement. Lorsque les produits sont conditionnés en lits superposés, après mise en place de chaque couche, ltable élévatrice sera abaissée dune hauteur correspondant à celle de la couche à l'aide du vérin de commande Ces opérations pourront être commandées automatiquement en pré-riglant les déplacements de la tige du vérin en fonction de la hauteur de chaque couche. Le vérin sera de préférence un vérin hydraulique,étagé et télescopique,à double sens,-dont la centrale hydraulique sera disposée latéralement, en réduisant ainsi au maximum l'encombrement du vérin et en permettant de disposer lensem- ble des moyens de convoyage et le poste de remplissage à un même niveau très peu élevé. Avantageusement, le convoyeur principal comprendra des plots réglables en position pour le support et le centrage des conteneurs ou des cadres-palettes les supportant, comme décrit dans le brevet U.S. précité. Les plots permettent de transporter des conteneurs dont les pieds sont des barres placées transversalement au sens de déplassement. Pourvu que leur dimension transversale soit au moins égale à l'écartement transversal des plots, il sera ainsi possible d'utiliser le dispositif conforme à l'invention pour le chargement de conteneurs de dimensions différentes en réglant la position des plots. Dans le même but, le plateau de la table élévatrice sera avantageusement fixée de façon amovible sur la tige du vérin de commande. Le mouvement du convoyeur principal et les opérations de transfert des conteneurs entre ce convoyeur et le poste de remplissage et vice-versa seront de préférence synchronisés et commandés simultanément par ltopérateur. D'autres caractéristiques et avantages de lin- vent ion apparaîtront ci-après dans la description détaillée qui va suivre d'une forme de réalisation d'un tel dispositif. Dans cette description, on se réfèrera aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique en perspective de l'ensemble du dispositif; La figure 2 illustre l'arrivée dun conteneur vide au poste de remplissage; La figure 3 montre le remplissage de ce conteneur. Le dispositif représenté comprend un convoyeur principal t, à bords la et lb dans le cas des dessins, des plots 2 réglables en position sur lesdits bords étant destinés à centrer et supporter les conteneurs ou les cadres formant palettes disposés à la base des conteneurs. Les conteneurs mis préalablement en volume et leur support éventuel sont chargés latéralement suivant la flèche F1 à la partie amont du convoyeur 1. Dans la partie médiane du convoyeur est disposée une cellule photo-électrique 3 apte à contrbler l'arrivée d'un conteneur vide et à commander ltarrêt du convoyeur en vue d'immobiliser le conteneur en regard divan poste de remplissage et d'un poste de travail disposés latéralement par rapport au convoyeur. Le poste de remplissage comprend essentiellement une table élévatrice 4,eommandée parut vérin hydraulique télesco- pique 5 à double sens, dont la centrale d'alimentation 6 est située latéralement. I1 es ainsi possible de limiter l'encombrement du vérin et de disposer la table 4, enposition basse, dans le même plan horizontal que le convoyeur 1, sans qu'il soit nécessaire de surélever l'ensemble des structures ou de prévoir une fosse au-dessous du poste de remplissage. Le poste de travail comprend un simple plan surélevé 7, sur lequel les objets à conditionner peuvent strie mis en attente du chargement, manuel ou mdcanisé, du conteneur. Le poste de remplissage est disposé entre le convoyeur 1 et le plan de travail 7. Un chemin de roulement constitué de rouleaux motorisés 8, à axes parallèles au convoyeur 1 et serrés dans le même plan que celui-ci, permet dcacheminer les conteneurs depuis ce convoyeur jusqu'au poste de remplissage, à aplomb de la table 4 en position basse, et vice-versa. Un tableau de commande 9, disposé latéralement, par exemple au-dessus de la centrale hydraulique 6, permet à l'opérateur de commander et de contrôler les diverses opérations. Le fonctionnement de l'ensemble modulaire conforme b l'invention va maintenant être brièvement expliqué en référence aux figures 2 et 3. Le conditionnement vide 10, mis en volume, mais ouvert totalement ou partiellement à sa base et à sa partie supé- rieure,qui a été déposé en amont du convoyeur 1 sur les plots 2,est transféré on aval par le convoyeur,puis immobilisé en regard du poste de remplissage. Dans le cas du dessin, ce conditionnement 10 est muni à sa base dtun cadre formant palette, mais il pourrait également en être dépourvu, comte décrit dans le brevet U.S. précité. Le conditionnement 10 est ensuite transféré latéralement par les rouleaux motorisés 8, suivant la flèche F2, vers la table de remplissage 4, au dreit de laquelle il est centré, en vue des opérations de remplissage. Dans ce but, (voir figure 3), la table éliva- trice 4 est soulevée à travers le conditionnement 10 jusqu'à affleurer à sa surface supérieure, et les objets à conditionner 11, en attente sur le plan de travail 7, peuvent Otre mis en place sur la table 4. Ces objets 11 reposent sur un plateau 12, destiné àformer totalement ou partiellement la partie de fond, du conditionnement 10,et, suivant la nature de ces objets,un lot complet de ceuxci préalablement gerbés sur le plateau 12 est disposé en une seule fois sur la table 4 ou des couches superposées du objets sont déposées successivement, en abaissant à chaque fois la table 4 dune hauteur égale à l'épaisseur des couches. Une fiis le conditionnement 10 rempli, il est transféré par les rouleaux 8 sur le convoyeur 1, sur lequel une caisse vide identique a été mise en place, en position amont1 pendant les opérations de remplissage. Le convoyeur est alors remis en marche, et le conditionnement plein est évacué vers l'aval suivant la flèche F3 tandis que, simultanément, le cenditionnement vide est amené en regard du poste de remplissage. Un nouveau cycle de remplissage peut coencer, pendant que le conditionnement plein est évacué latéralement en aval, suivant la flèche F4 (figure 1), vers les traitements ultérieurs et le conditionnement, à l'aide de rouleaux motorisés 13, à axes parallèles au convoyeur 1 et disposés dans le même plan que celui-ci. L'ensemble conforme à l'invention se prête donc à un remplissage en série, à grande cadence, de conteneurs, soit manuellement, soit de façon seni-automatiséo. On notera que cet ensemble modulaire se présente seus une forme compacte, puisque, dans une forme de réalisation conçue par la Demanderesse en vue du remplissage de 120 conteneurs à l'heure, ces conteneurs ayant une longueur de 600 à 1 200 mm, une largeur de 400 à 800 s et une hauteur maximale d'un mètre (1 150 mm avec la palette support), les dimensions hors tout du dispositif sont les suivantes s - longueur s 4 200 mm, - largeur : 2 000 - hauteur t 700 mm. Comme on le voit par les dimensions des conteneurs qui viennent d'être mentionnées ce dispositif se prête au remplissage de conteneurs de types et de dimensions variés, en adaptant simplement la position des plots 2 et, éventuellement, en chargeant le plateau de la table élévatrice 4, qui est fixé de façon amovible sur la tige de vérin 5. Ensemble modulaire conforme à l'invention s'adapte donc facilement à des installations existantes, sans nécessiter de modifications importantes des systèmes de convoyage ou de mise en volume qui les équipent déjà. REVENDICATIONS 1.- Ensemble modulaire pour le remplissage s-ni- automatique et en série de conteneurs ouverts à leur partie supérieure et à leur partie inférieure en position de remplissage, cet ensemble comprenant un convoyeur principal (1) peur l'amenée des conteneurs vides et l'évacuation des conteneurs pleins, un peste do rem- plissage des conteneurs, disposé latéralement par rapport audit convoyeur principal dans le même plan horizontal que celui-ci,ce poste de remplissage comprenant une table élévatrice (4), à mouvement vertical commandé par vérin des moyens de convoyage (8) disposés dans le même plan que le convoyeur principal (l),en vue du transfert des conteneurs depuis le convoyeur principal jusqu'au poste de remplissage et inversement, et un poste de travail (7) peur le transfert manuel ou automatisé des produits à conditionner dans le conteneur en direction do la partie haute de celui-ci. 2.- Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transfert des conteneurs depuis le convoyeur principal (1) jusqu'au poste de remplissage comprennent des roulea motorisés (8) à axe parallèle au convoyeur principal. 9.- ensemble selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le convoyeur principal (1) comprend des plots (2) riglables n position, pour le centrage et le support des conteneurs. 4.- Ensemble selen lune des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la table élévatrice (4) est fixée de façon amovible sur la tige du vérin. 5.- Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le vérin de commande de la table élévatrice (4) est un vérin hydraulique à double sens, étagé et télescopique, et en ce que la centrale hydraulique (6) dudit vérin est disposée latéralement par rapport à ladite table (4). 6.- Ensemble selon lune des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qui il comprend un chemin de roulement à rouleaux motorisés (13), disposé transversalement par rapport au convoyeur principal (1), en aval de celui-ci.