Brevet FR2558092A1 — publié le 19850719

"Installation pour l'assemblage de plusieurs modèles de carrosseries d'un même type de véhicule automobile". L'invention concerne une installation pour l'assemblage de plusieurs modèles de carrosseries d'un même type de véhicule. L'assemblage des carrosseries automobiles est réalisé sur des chaines automatiques dans lesquelles les composants, constitués par des tôles embouties, sont positionnés et assemblés de manière provisoire, ces carros- series étant alors amenées à un poste de soudage qui positionne et maintient les différentes pièces et réalise un certain nombre de soudures appelées "soudures d'épin- glage" avant d'être ensuite complètement soudées sur une chaîne dite de finition. En général, pour un type de véhicule automobile, il existe plusieurs modèles qui diffèrent les uns des autres, par exemple suivant qu'il s'agit d'un modèle quatre portes, d'un modèle deux portes ou d'un modèle cinq portes. Cependant, ces-divers modèles d'un mème type de véhicule possèdent de nombreusespièces communes et, en particulier, toutes celles qui concernent la partie inférieure de la carrosserie comme le plancher, le bloc avant, le bloc arrière et les parties basses des panneaux de côté. Par contre, le pavillon, la lunette avant et la lunette arrière diffèrent d'un modèle à l'autre, Les installations modernes de construction automobile réalisées jusqu'à présent, constituent des installations polyvalentes qui permettent, par program- mation, d'assembler indifféremment plusieurs modèles de carrosseries correspondant à plusieurs types de véhicules. Ces installations présentent un caractère d'universalité et sont conçues pour satisfaire à un très large éventail de possibilités, Cependant, ces installations,.sont compliquées et très lourdesd'emploi, alors que dans la pratique, les prévisions de fabrication ne-concernent que deux ou trois modèles de carrosseries pour un type de véhicule, ces divers modèles ayant de ce fait des parties communes ne posant aucun problème d'adaptation des machines ou des outillages et rendant inutile la mise en oeuvre d'instal- lations automatiques polyvalentes. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une installation pour l'assemblage de plusieurs modèles de carrosseries d'un même type de véhicule automobile, com- portant des moyens de positionnement- et de maintien des pièces de carrosserie, ainsi que des dispositifs pour le soudage de ces pièces les unes aux autres, installation caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti rigide fixe pourvu à sa.partie supérieure d'un chemin de déplacement horizontal pour des chariots-dits:.chariots supérieurs comportant. chacun les éléments de positionnement et de maintien des pièces de.-la.partie haute. dtun-modèle déter- mIné de carrosserie..de-véhicule automob ite-et à sa partie inférieure d'unélévateur..receva2nt.des;organes de centrage coopérant avec:les pièces de la.partie basse d'un type de carrosserie de véhicule automobile communes à plusieurs modèles, cet élévateur étant mobile entre deux positions, d'une part une position basse pour laquelle l'élévateur est placé entre un chemin d'amenée des carrosseries a souder et un chemin d'évacuation des carrosseries soudées, ;8092 ces chemins. assurant le déplacement de chariots dits chariots inférieurs de support des carrosseries et, d'autre part, une position haute pour laquelle la carros- serie d'un modèle de véhicule vient en prise avec les organes de positionnement et de maintien d'-un des modèles correspondants de véhicules, supportés par l'un des chariots supérieurs. Suivant une antre caractéristique de l'inven- tion, le bâti est pourvu d'abattants latéraux pivotants comportant des éléments de positionnement et de maintien de la partie basse des panneaux de côté communs pour les différents modèles d'un-même type de carrosserie, ces abattants étant placés pour assurer le maintien de ces panneaux. de côté de la carrosserie dans la position L5 haute de l'élévateur. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, le chemin de déplacement horizontal pour les chariots supérieurs est parallèle aux chemins de dépla- cement.pour les-chariots inférieurs. L'invention est représentée. à.titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels: --.la figure 1 est une vue latérale de l'installation, conforme à l'invention, -.la.figure 2 est une vue de dessus de la figure 1,.. la partie supérieure. duab&ti 1 étant coupée, la figure 3 est une coupe suivant A-A de la figure 2, - la figure 4 est une coupe suivant B-B de la figure-2.. La présente invention a pour.but la réalisation d'une station d'assemblage de plusieurs modèles de carrosseries d'un même type de véhicule, ces divers modèles possédant de ce fait une partie inférieure semblable et ne différant que par la partie. supérieure pour laquelle seuls les outillages de positionnement et de maintien sont à adapter à chaque modèle de carrosserie. Ainsi, de manière schématique, il est prévu conformément à l'invention, de disposer sur un bâti rigide fixe des chariots supérieurs mobiles dont chacun comporte les organes de-positionnement et de maintien correspondant à un modèle-de carrosserie, alors- qu'il est prévu des chariots inférieurs qui sont communs.à tous les modèles de carrosseries. de ce type de véhicule, ces. chariots infé- rieurs assurant. le transfert- des.carrosseries pré-assemblées i0 quels que soient leurs modèles, dans le.type, vers le bâti o s'effectuent lepositionnement et.-le.soudage d'épinglage de la carrosserie,.ces chariots inférieurs assurant ensuite l'évacuation. des..carrosseries soudées. Cette installation-se compose._d'un bâti rigide et fixe 1 disposé audessus d'unefosse.2.et.à la base duquel aboutissent deux chemins de transfert horizontaux et alignés.3.et..4.... Le chemin 3 assure le déplacement des carros- series pré-assemblées 61,vers le bâti 1 o s'effectue l'épinglage, alors que le chemin 4 assure l'évacuation de ces mêmes carrosseries_62 après épinglage. Ces déplacements sont obtenus à partir de moteurs 31,.41 et.parl'intermédiaire-de.-chaines 32, 42 Lors deces. transfertscescarrosseries, quels que soient leurs modèles, sont..maintenues et. supportées par des chariots.- 5...ditschariots inférieurs, -ces chariots étant identiques. les uns aux autresetcomportant donc des moyens de centrage.5 constitués par exemple par des plots, qui viennent en prise dans des orifices correspon- dants prévus dans les parties de soubassement de la car- rosserie qui sont communes pour tous les modèles de carrosserie d'un même type de véhicule. Ces chemins de -transfert 3 et 4 qui, respecti- vement aboutissent et partent de part et d'autre du bâti 1, sont disposés aux extrémités d'une platine 7 25580O2 fixée sur un élévateur 8, lui-même monté sur le bâti l par l'intermédiaire de colonnes de guidage verticales 9. Cette platine 7 supporte des organes de centrage 71, constitués également par des plots qui viennent éga- lement en prise avec des orifices correspondants des parties de. soubassement de la carrosserie qui sont communes pour tous les modèles de. carrosserie d'un même type de véhicule. Ces organes 71 sont disposés sur la platine 7 pour s.'intercaler avec les.organes de position- nement et de maintien 51 des chariots 5 qui sont successi- vement amenés au-dessus de la platine 7 par le chemin de déplacement 3.- Le déplacement vertical de-l'élévateur 8 et de sa-platine. Lest.assuré-par.un vérin- 10. Par l'actionnement de ce vérin 10, la platine 7 est mobile. entre une position-:basse.et.une position haute. En position basse (représentée en pointillés sur les dessins), la.platine est disposée dans le prolongement des chemins 3 et.4-, afin de permettrela mise en place d'un chariot 5.supportant une carrosserie. au- dessus des organes de positionnement-71 de-la.platine 7 en vue de son soudageou au contraire pour permettre l'évacuation de cette carrosserie.-sur le.chemin.4 après son soudage. La position-haute.de.cette platine 7 et de-cet élévateur 8 (représentée. en traits pleins sur-les. figures 3 et 4) correspond à la position de soudage 63 de la carrosserie. Ainsi, lorsqu'un chariot 5 est amené et positionné à la verticale de la platine 7, l'élévateur 8 est soulevé de façon que les organesdepositionnement 71 viennent en prise.avec.les parties. de.soubassement de la carrosserie-et soulèvent. cette-carrosserie tout en la séparant des organes de positionnement 51 du chariot 5 qui reste en position basse. Lorsque la carrosserie arrive en position haute ou position de soudage d'épinglage 63, elle est prise en charge par deux types d'organes de positionnement et de maintien qui, pour l'un, sont communs à tous les modèles de carrosseries et sont montés en un point fixe du bâti 1 et qui, pour l'autre, peuvent être sélectionnés suivant le modèle de carrosserie à épingler et sont mobiles sur ie bâti 1. A cet. effet, le bâti 1 comporte sur ses parties latérales 1i1 des abattants 18 qui.sont. articulés par leur zone inférieure sur des axes 19 parallèles aux chemins de roulement 3 et 4, ces abattants étant.actionnés entre une position ouverte.etuneposition._fermée par des vérins 20. Ces abattants 18 comportent les éléments affectés au positionnement des parties basses des panneaux de côté 181 des carrosseries, et sont donc communs à tous les modèles que l'on prévoit d'assembler sur cette chaîne. Ces organes de positionnement 18 sont montés sur les parties latérales 11 du bâti 1 de façon à venir en position opérative sur les parties basses des panneaux latéraux 18 de la carrosserie, alors que celle-ci est en position haute desoudage (voir notamment.figures 3 et 4). Concernantles:organes..depositionnement mobiles correspondant. chacun à un modèle de carrosserie, ils sont également disposés..sur.le bât.l... A cet effet, la partie supérieure du bâti 1 comporte des rails,ll qui constituent des chemins de roulement horizontaux pour.les. galets 12 de chariots 13 et.14. Ces chariotsqui-sont.au.nombre'-de deux.dans l'exemple représentée sont accrochés.sous une.chaîne sans fin 16.tendue-par.des pignons.161,.cette chaîne étant entraînée.endéplacement.par-un.moteur électrique 17. Chacun.de.ces.,chariots 13 et 14 supporte les organes de positionnement et de Maintien. 131 et 141 correspondant à un modèle de carrosserie, ces organes de positionnement étant donc adaptés, pour chaque chariot 13 et 14, en fonction notamment de la forme et des dimensions du pavillon, de la lunette avant et de la lunette arrière d'un modèle de carrosserie. Ces chariots 13 et 14 sont déplaçables simul- tanément dans un sens ou dans l'autre sur les rails il par l'alimentation d'un moteur électrique 17 qui entraîne la chainedsans fin 16. L'alimentation. de ce moteur 17 permet donc de placer à.la-verticale.de la platine.7.1e.chariot 13 ou 14 correspondant à..chaque fois au modèle de carrosserie amené en position haute de soudage 63 à l'intérieur du bâti i. Ainsi, suivant l'invention, les organes de positionnement et de maintien d'une carrosserie sont dIvisés en deux catégories, ceux 18 qui sont communs à tous les modèles d'un même type et qui sont fixés sur le bâti pour être simplement mobiles entre une position ouverte et une positionfermée-et ceux 131, 141 qui varient d'un modèle a l'autre-et.qui.sont. mobiles.sur le.bâti 1 afin d'être sélectionnés rapidement en.fonction du modèle de carrosserie supporté par- la platine-7cqui arrive en position haute.de soudage 63 à. llntérieur.du bâti. Dans cette construction, les organes de centrage 51 mis en oeuvre pour le transfert des carrosseries vers la zone de soudage sont également communs. pour toutes les carrosseriesoet sont.disposés sur.les chariots 5 mobiles au niveau de la zone..inférieure 'du._bti, alors que les organes de centrage 71 mis en oeuvre pour soulever les carrosseries sont disposés sur la platine 7 de l'élévateur. Ces dispositions permettent la construction d'une installation de soudage relativement simple et peu onéreuse, d'une mise en oeuvre et d'une adaptation rapides. Cette disposition permet également de faciliter le positionnement des robots de soudage 15 assurant le soudage d'épinglage des carrosseries, étant donné que le bâti i peut être réalisé de dimensions telles qu'il ne gène ni la miseen place des robots 15 latéralement au bâti, ni le déplacement programmé de leur tête de soudage 151 pour atteindre les différents points de soudage final de la carrosserie. Egalement, le déplacement de ces têtes de soudage 151 des robots 15 est facilité du fait qu'il n'est pas gêné par les organes de positionnement et de maintien qui sont disposés les uns 18 dans la zone inférieure de la carrosserie, les autres 131 ou 141 dans la zone supérieure-de.cette carrosserie. Dans.l'exemple.de.réalisation représenté, la platine 7 comporte.des organes 71 de positionnement qui, pour le soulèvement-des carrosseries,. viennent remplacer ceux des chariots 5..Dans ce cas, et pendant l'opération de soudage, le chariot.5 ayant-amené.-unecarrosserie revient en position initiale par le chemin 3 pour la prise en charge d'une nouvelle carrosserie, tandis qu'un autre chariot 5 se déplace-sur le chemin.4.pour se placer à l'intérieur du bâti.1 et.pouvoir-prendre-en charge la carrosserie-soudée,.après la-descente de l'élévateur 8, et l'évacuer.vers la chane. desoudage final. Suivant-un-autre mode deréalisation, il sera cependant possiblederéaliseelaplatine 7 de l'élévateur de manière-qu!elle. soulève.les carrosseries. avec leur chariot 5,-ces carrosseries.étantdepréférence dans ce cas supportées.par le.mime charlot-pendant. toute l'opéra- tion depuis leur-arr véepar le.chemin 3 jusqu'à leur évacuation par le chemin 4. REVENDICATIONS 1) Installation pour l'assemblage de plusieurs modèles de carrosseries d'un même type de véhicule automobile, comportant des moyens de positionnement et de maintien despièces.de carrosserie, ainsi que des dispositifs pour..le soudage de ces pièces-les unes aux autres, installation caractérisée en.fcequ'elle comporte un bâti rigide fixe_.(1). pourvu.à.sa.partie supérieure d'un chemin de.déplacement.horizontal.(ll). pour des chariots (12).ditschariotssupérieurs comportant chacun les éléments.depositionnementet de-maintien des pièces de la partie hauted!un. modèle.déterminé de carrosserie de véhicule automobile..etA-sa partie.inférieure. d'un élé- vateur (8, 0lo>recevant des.organes.de..centrage coopérant avec les pièces.de;lapartie.basse.d!un..type de carrosse- rie de véhicule.automobilecommun_-_plusieurs modèles, cet élévateur étant mobile entre deux positions, d'une part une position.basse pour laquelle l'élévateur est placé entre un chemin (3) d'amenée des carrosseries à souder et un chemin.(4) d'évacuation des.carrosseries soudées, ces chemins assurant le déplacement de chariots (5) dits chariotsinférieursde support.de..carrosseries et, d'autre part, unepositionhaute-pour.-laquelle la carros- serie d'un.modèle. de-véhicule.vient.en.prise avec les organes de. positionnementetde maintien-.(131, 141) d'un des modèles correspondants de.vSéhicules,-supportés par l'un des.chariots..supérXers_.(l3...14..... 2>.Installation. conforme - la.revendication 1, caractérisée en ce que lebftt (l) est pourvu d'abattants latéraux pivotants comportant des éléments de positionne- ment et de maintien de la partie basse des panneaux de côté (181) communs pour les différents modèles d'un même type de carrosserie, ces abattants étant placés pour assurer le maintien de.ces. panneaux de côté de la carrosserie dans la position haute de l'élévateur. 3) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le chemin de déplacement horizontal (11, 15) pour les chariots supérieurs (12) est parallèle aux chemins de déplacement (3,.4). pour les chariots inférieurs (5). 4) Installation conforme à.la revendication 2, caractérisée ence. que les abattants (18) pivotent sur le bâti (1) par leur zone inférieure.