Brevet FR2551669A1 — publié le 19850315

La présente invention concerne d'une manière générale un jouet mobile motorisé et plus particulièrement un véhicule jouet motorisé dans lequel un seul moteur est utilisé pour entraîner le véhicule jouet lui-même et un méca5 nisme d'un treuil monté sur ce véhicule. On connaît déjà divers jouets mobiles motorisés tels que des véhicules automobiles qui peuvent rouler sur un plancher ou bien encore des bateaux qui peuvent se déplacer à la surface de l'eau Cependant, dans ces jouets un moteur 10 unique est utilisé uniquement pour assurer l'entraînement du jouet Lorsque ces jouets sont pourvus d'autres mécanismes auxiliaires, tels qu'un mécanisme d'un treuil, on prévoit obligatoirement dans ces jouets un autre moteur en plus du moteur assurant l'entraînement du jouet lui-même Autrement 15 dit il n'existe pas de jouet mobile motorisé dans lequel un moteur unique est utilisé pour actionner le mécanisme auxiliaire, et assurer en outre l'entraînement de la carcasse du jouet elle-même Ceci entraîne par conséquent divers problèmes à savoir que plusieurs moteurs sont nécessaires, que 20 la consommation d'énergie est importante et un grand espace est exigé lorsqu'un mécanisme auxiliaire additionnel est prévu sur un jouet mobile motorisé, ce qui se traduit par un accroissement du prix de fabrication et du volume du jouet. Ce problème étant posé, le but principal de la pré25 sente invention est de fournir un jouet mobile motorisé dans lequel un moteur unique est utilisé à la fois pour entraîner la carcasse du jouet elle-même et un mécanisme auxiliaire additionnel tel qu'un mécanisme d'un treuil. Pour atteindre ce but le jouet mobile motorisé suivant la présente invention est caractérisée en ce qu'il comprend un moteur unique, un levier sélecteur pour choisir une opération d'entraînement du jouet ou une opération d'entraînement d'un mécanisme d'un treuil, et un ensemble de pignons coulissant pouvant être déplacé sélectivement et 35 d'une manière alternative, suivant la position du levier sélecteur, afin de transmettre le couple du moteur soit au mécanisme d'entraînement du jouet soit au mécanisme du treuil. En outre, dans le jouet mobile motorisé suivant la présente invention, puisqu'un limiteur du couple d'entrainement du treuil est prévu pour désaccoupler le moteur du mécanisme du treuil, il est possible d'éviter que les par5 ties constitutives du jouet ne soient endommagées même si l'on tire excessivement sur un câble du treuil. On décrira ci-aprês,è titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en perspective représentant un jouet mobile motorisé constitué, à titre d'exemple, par un véhicule automobile pourvu d'un treuil, suivant la présente invention. La figure 2 est une vue en plan, partiellement écla15 tée, du mécanisme de transmission du couple ou du train d'engrenages du véhicule constituant le jouet mobile motorisé suivant la présente invention représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue de profil et schématique 20 montrant le train d'engrenages du véhicule Jouet suivant la présente invention représenté sur la figure 2. La figure 4 est une vue en plan illustrant la relation d'engagement mutuel entre le mécanisme du treuil et un mécanisme limiteur du couple d'entraînement du treuil (châs25 sis coulissant) du véhicule jouet suivant la présente invention, le châssis coulissant étant représenté comme étant écarté du mécanisme du treuil. La figure 5 est une vue en perspective éclatée du mécanisme du treuil et du mécanisme limiteur du couple d'en30 traînement du treuil montrés tous les deux sur la figure 4. La figure 6 est une vue en plan illustrant la relation d'engagement mutuel entre le mécanisme du treuil et un mécanisme limiteur du couple d'entrainement du treuil (châssis coulissant), dans le cas o le châssis coulissant est 35 inactif. La figure 7 est une vue en plan illustrant la relation d'engagement mutuel entre le mécanisme du treuil et un mécanisme limiteur du couple d'entraîsnement du treuil (chassis coulissant), dans le cas o le ch Ossis coulissant est actif. La figure 8 est une vue en plan d'une paire d'organes de commande antérieur et postérieur assemblés dans le mécanisme du treuil représenté sur la figure 4, cette paire d'organes étant telle que le couple d'entraînement du treuil 10 soit supprimé lorsque l'organe de commande antérieur se déforme de la façon indiquée par les lignes en trait mixte. Compte tenu de la description qui précède on se référera maintenant à une forme d'exécution préférée du jouet mobile motorisé constitué par un véhicu Ie du type à commande 15 à distance suivant la présente invention. Si on se réfère à la figure 1 on voit qu'un véhicule jouet 1 comporte une paire de roues avant 2 et une paire de roues arrière 3 La référence 4 indique un c Able de treuil b l'extrémité duquel est fixé un crochet 5, un arrêt 4 a étant 20 bloqué sur le câble 4 à proximité de son extrémité Le véhicule jouet 1 comporte également un levier sélecteur 6 Lorsque ce levier sélecteur 6 est placé dans la position "W", le c Able de treuil 4 est enroulé ou déroulé Au contraire lorsque ce levier sélecteur est placé dans la position "H", le 25 véhicule jouet se déplace vers l'avant ou vers l'arrière, à vitesse élevée et quand il est placé dans la position "L", le véhicule jouet se déplace vers l'avant ou vers l'arrière,à faible vitesse Le sens d'enroulement et de déroulement du câble du treuil ou la direction du déplacement du véhi30 cule jouet vers l'avant ou vers l'arrière sont déterminés en fonction du sens de rotation d'un moteur monté dans la carrosserie du véhicule jouet 1 D'une manière plus détaillée un circuit récepteur est monté dans le véhicule jouet tandis qu'un émetteur est disposé dans un boîtier de commande à 35 distance Lorsque l'opérateur appuie sur un interrupteur "inverse" du boîtier de commande à distance, le moteur tourne en sens inverse afin d'entraîner le véhicule jouet vers l'arrière ou le mécanisme du treuil dans le sens correspon- dant au déroulement du câble du treuil Au contraire lorsque l'opérateur appuie sur un interrupteur "normal" du bottier de commande à distance, le moteur tourne dans le sens normal pour entraîner le véhicule jouet vers l'avant ou le méca5 nisme du treuil dans le sens correspondant à l'enroulement du câble du treuil. Le véhicule jouet suivant la présente invention comprend essentiellement un levier sélecteur, un moteur, un mécanisme à pignons d'entraînement, un carter à pignons de 10 différentiel, un ensemble de pignons coulissant, un mécanisme de treuil et un limiteur du couple d'entraînement du treuil (châssis coulissant) qui sont tous logés dans la partie antérieure du véhicule jouet 1. On décrira maintenant, en se référant aux figures 2 15 et 3, le mécanisme à pignons d'entraînement, autrement dit un train d'engrenages constitué d'une pluralité de pignons, et l'ensemble de pignons coulissant. La figure 2 est une vue en plan (éclatée partiellement) du train d'engrenages et de l'ensemble de pignons 20 coulissant vus à partir du dessus du véhicule Par conséquent, on notera que, dans la description qui va suivre, le côté avant du véhicule jouet correspond au côté inférieur de la figure 2, le côté arrière du véhicule jouet correspond au côté supérieur de la figure 2, le côté gauche du véhicule 25 jouet dans la direction d'avancement correspond au côté droit de la figure 2 et le côté droit du véhicule jouet correspond au côté gauche sur la figure 2 La convention précitée s'applique également aux figures 4, 5, 6 et 7. Sur la figure 2 on voit un moteur 7 et un pignon 30 menant 8 solidaire de l'arbre d'entraînement du moteur 7 Ce pignon 8 est en prise avec une roue dentée 10 fixée à un arbre d'entraînement général 9 monté à rotation sur le chassis du véhicule jouet Sur la partie gauche de l'arbre d'entraînement 9 est fixée une autre roue dentée 12 tandis que 35 sur la partie droite de cet arbre d'entraînement 9 est monté un pignon 11 faisant partie intégrante de la roue dentée 10. Un autre arbre 13, parallèle à l'arbre d'entra Inement 9, est monté à rotation sur le châssis du véhicule pour porter l'ensemble de pignons coulissant 14 Cet ensemble de pignons coulissant comporte une roue dentée 15 pouvant ve5 nir, sélectivement, en prise avec le pignon 11, un pignon 16, une partie cylindrique 17, un disque 18, et un autre pignon 19, tous ces éléménts étant formés d'une seule pièce. L'ensemble de pignons coulissant 14 est monté à rotation et à coulissement sur l'arbre 13 portant les pignons et roues 10 coulissantes Le levier sélecteur 6 qui est monté à pivotement à l'avant du véhicule jouet, est engagé entre la roue dentée 15 et le disque 18 Par conséquent, lorsque ce levier sélecteur 6 est déplacé par un doigt, l'ensemble de pignons coulissant 14 est déplacé vers la droite ou vers la gauche 15 le long de l'arbre 13 En outre, une roue dentée 20 est fixée à l'arbre 13, du côté gauche de celui-ci Cette roue dentée 20 est toujours en prise avec la roue dentée 12 fixée à l'arbre d'entraînement général 9 Un organe cylindrique 21, faisant partie intégrante de la roue dentée 20, est 20 situé du côté intérieur de cette roue dentée 20 Une denture interne formant pignon 22 est réalisée à l'intérieur de l'organe cylindrique 21 de manière à pouvoir venir en prise avec le pignon 19. Par ailleurs le carter de différentiel 23 est dis25 posé à l'arrière de l'arbre 13 portant l'ensemble de pignons coulissant Dans ce carter de différentiel 23 est logé un train d'engrenages formant un différentiel d'un type bien connu (non représenté) Un arbre 24 de la roue avant gauche est monté à rotation, sur le châssis du véhicule jouet, du 30 côté gauche du carter de différentiel 23 tandis qu'un arbre de la roue avant droite est également monté à rotation sur le chassis du véhicule jouet, du côté droit du carter de différentiel 23 Une roue dentée 26 et un pignon conique 27 forment une seule pièce avec le carter de différentiel 23. 35 La roue dentée 26 peut venir sélectivement en prise avec le pignon 19 tandis que le pignon conique 27 est toujours en prise avec un autre pignon conique 29 fixé à l'extrémité d'un arbre moteur 28 Par conséquent, lorsque la roue dentée 26 tourne, l'arbre moteur 28 est entraîné en rotation, par l'intermédiaire des deux pignons coniques 27 et 29, afin d'entraîner les roues arrière (non représentées). En outre, un arbre 30 d'entraînement du treuil est 5 monté à rotation sur le châssis du véhicule jouet, en avant de et parallèlement à l'arbre 13 portant l'ensemble de pignons coulissant Une roue dentée 32 comportant un petit nombre de dents est fixée à la partie gauche de l'arbre 30 d'entraînement du treuil tandis qu'une autre roue dentée 31, 10 comportant un grand nombre de dents, est fixée à la partie droite de l'arbre 30 d'entraînement du treuil de manière à pouvoir venir sélectivement en prise avec le pignon 16 de l'ensemble de pignons coulissant 14. Par ailleurs un arbre de treuil 34 est monté à ro15 tation sur le chassis du véhicule jouet, en avant de et parallèlement à l'arbre d'entraînement du treuil 30, pour pouvoir porter un mécanisme de treuil 33 (décrit d'une manière détaillée plus loin) L'arbre de treuil 34 est m O en rotation par une roue dentée d'entraînement du treuil 40 en 20 prise avec la roue dentée 32 fixée à l'arbre d'entrsaînement du treuil 30. On décrira maintenant le fonctionnement du mécanisme à pignons d'entraînement et du levier sélecteur. Lorsqu'un interrupteur d'alimentation électrique 25 (non représenté) est fermé, le moteur 7 commence à tourner si bien que le pignon d'entraînement 8 tourne également et entraîne l'arbre d'entraînement général 9 par l'intermédiaire de la roue dentée 10 Le couple d'entraînement en rotation du moteur est transmis à l'arbre 13 portant l'en30 semble de pignons coulissant 14, puis par l'intermédiaire de la roue dentée 12 fixée à l'arbre d'entraînement général 9 et de la roue dentée 20 fixée à l'arbre 13 Par conséquent, lorsque le moteur -7 tourne, l'arbre d'entraînement général 9 et l'arbre 13 portant l'ensemble de pignons cou35 lissant sont tous les deux entraînés en rotation d'une manière continue, afin d'entraîner le châssis du véhicule jouet et le mécanisme du treuil. ( 1) Cas o le levier sélecteur est placé sur la position "H" (vitesse élevée): L'ensemble 14 de pignons coulissant est décalé vers la position gauche (position droite sur la figure 2) 5 si bien que le pignon 19 est introduit dans l'organe cylindrique 21 Par conséquent ce pignon 19 vient en prise avec la denture interne 22 de l'organe cylindrique 21 et simultanément avec la roue dentée 26 faisant partie intégrante du carter de différentiel 23 Dans ce cas le pignon 16 de l'en10 semble de pignons 14 est désaccouplé de la roue dentée 31 fixée à l'arbre d'entraînement du treuil 30 et simultanément la roue dentée 15 de l'ensemble de pignons coulissant 14 est désacouplé du pignon 11 fixé à l'arbre d'entraînement général 9. Par conséquent le couple d'entraînement du moteur est transmis à partir du moteur 7 au carter de différentiel 23 par l'intermédiaire du pignon menant 8, de l'arbre d'entrainement général 9, de la roue dentée 12, de la roue dentée 20, de la denture interne 22, du pignon 19 et de la roue 20 dentée 26 Puisque le rapport entre le nombre des dents de 1 la roue dentée 12 et celui de la roue dentée 20 est relativement élevé, le carter 23 du différentiel est entraîné en rotation à une vitesse relativement élevée, de manière à entraîner le véhicule jouet à grande vitesse Lorsque le 25 carter de différentiel 23 tourne, les arbres 24 et 25 des deux roues avant sont entraînés en rotation et l'arbre moteur 28 est également entraîné en rotation par l'intermédiaire des deux pignons coniques 27 et 29, pour faire tourner les deux roues arrière 3 représentées sur la figure 1. 30 Dans ce cas, puisque le récepteur (non représenté) est logé dans le châssis du véhicule jouet et que l'émetteur (non représenté) est contenu dans un boîtier de commande à distance (non représenté), il est possible d'entraîner le véhicule jouet vers l'avant ou vers l'arrière en faisant 35 tourner le moteur 7 dans le sens normal ou dans le sens inverse en réponse aux signaux de commande transmis à partir du boîtier de commande à distance. ( 2) Cas o le levier sélecteur est placé dans la position "L" (vitesse basse). L'ensemble de pignons coulissant 14 est calé dans la position médiane (vers la droite sur la figure 2) si bien 5 que le pignon 19 de l'ensemble de pignons coulissant 14 se trouve être en prise uniquement avec la roue dentée 26 faisant partie intégrante du carter de différentiel 23, sans être en prise avec la denture interne 22 En même temps la roue dentée 15 de l'ensemble de pignons coulissant 14 est toujours maintenue en prise avec le pignon 11 fixé à l'arbre d'entraînement général 9 Dans ce cas le pignon 16 de l'ensemble de pignons coulissant 14 est désaccouplé de la roue dentée 31 fixée à l'arbre d'entraînement du treuil 30. Par conséquent, le couple d'entraînement du moteur 15 est transmis à partir du moteur 7 au carter du différentiel 23 par l'intermédiaire du pignon menant 8, de la roue dentée 10, du pignon 11, de la roue dentée 15, de l'ensemble de pignons coulissant 14, du pignon 19 et de la roue dentée 26. Puisque le rapport entre le nombre de dents du pignon 11 et 20 celui de la roue dentée 15 est relativement faible, comparativement au rapport entre les nombres de dents de la roue dentée 12 et de la roue dentée 20, le carter de différentiel 23 est entraîné en rotation à une vitesse relativement basse afin d'entraîner le véhicule jouet à faible vitesse Lorsque 25 le carter de différentiel 23 tourne, les deux arbres 24 et des roues avant sont entraînés en rotation et il en est de même en ce qui concerne l'arbre moteur 28 qui est entraîné par l'intermédiaire des deux pignons coniques 27 et 28, afin de faire tourner les deux roues arrière 3 représen30 tées sur la figure 1 Comme dans le cas d'un fonctionnement à vitesse élevée, le châsis du véhicule jouet est entraîné vers l'avant ou vers l'arrière suivant que le moteur 7 tourne dans le sens normal ou dans le sens inverse. ( 3) Cas o le levier sélecteur 8 est placé dans la 35 position "W" (treuil): L'ensemble de pignons coulissant 14 est alors décalé vers la position située le plus à droite (position à gauche sur la figure 2) comme il est représenté sur la figure 2, si bien que le pignon 19 est désaccouplé de la roue dentée 26 faisant partie intégrante du carter du différentiel 23, mais par contre le pignon 16 est en prise avec la roue dentée 31 solidaire de l'arbre d'entraînement du treuil 30, la roue 5 dentée 15 de l'ensemble de pignons coulissant 14 étant maintenue en prise avec le pignon 11 fixé à l'arbre d'entraînement général 9. Par conséquent le couple d'entraînement du moteur est transmis à partir du moteur 7 au mécanisme 33 du treuil 10 par l'intermédiaire du pignon menant 8, de la roue dentée , du pignon 11, de la roue dentée 15, du pignon 16, de la roue dentée 31, de l'arbre d'entraînement du treuil 30, de la roue dentée 32 et de la roue dentée 40 solidaire de l'arbre du treuil Puisque le rapport entre le nombre de dents 15 du pignon 16 et celui de la roue dentée 31 est le plus petit, l'arbre d'entraînement du treuil 30 est entraîné à rotation à une vitesse très faible pour entraîner à son tour le mécanisme du treuil 33 Comme il sera expliqué plus loin, lorsque le mécanisme du treuil 33 tourne, le câble 4 du 20 treuil est enroulé ou déroulé suivant que l'on fait tourner le moteur 7 dans le sens normal ou dans le sens inverse, en réponse aux signaux de commande transmis à partir du boîtier de commande à distance. On décrira maintenant, en se référant aux figures 4 25 à 8, le mécanisme du treuil 33 et un mécanisme limiteur de couple 50 (châssis coulissant). Le mécanisme du treuil 33 comporte un arbre 34 à section droite hexagonale, mobile dans la direction axiale, un tambour de treuil 35 pourvu d'un alésage central de sec30 tion hexagonale de manière à pouvoir être entraîné en rotation conjointement avec l'arbre 34 à section hexagonale, une paire de paliers 38 fixés dans les positions appropriées sur le châssis du véhicule jouet, un organe cylindrique 39 monté mobile à coulissement le long de l'arbre hexagonal 34 et à 35 rotation autour de cet arbre, une roue dentée 40 d'entraînement du treuil, laquelle est percée d'un trou central hexagonal de manière à pouvoir coulisser le long de l'arbre à section hexagonale 33 tout en étant entraînée en à rotation par celui-ci, une paire d'organes de commande postérieur 44 et antérieur 45 mobiles dans une direction perpendiculaire à l'arbre à section hexagonale 34 (l'organe de commande postérieur 44 est fixe), une paire de paliers coulissants 47, 48 5 pouvant coulisser conjointement avec l'arbre à section hexagonale 34, un organe en saillie 49 fixé au palier coulissant droit 47, et deux ressorts hélicoïdaux 42 et 46. La totalité du mécanisme du treuil 33 est supportée par les deux paliers 38 fixés au châssis du véhicule En 10 outre, l'arbre à section hexagonale 34 est porté, de manière à pouvoir coulisser, par les deux paliers coulissants 47 et 48 montés sur le châssis du véhicule jouet, aux deux extrémités de cet arbre Comme il est représenté sur la figure 5, les alésages centraux de ces deux paliers coulissants 47, 48 15 ont une section droite circulaire tandis que l'alésage central du tambour 35 du treuil et le trou central de la roue dentée 40 d'entraînement du treuil ont une forme hexagonale. L'arbre à section hexagonale 34 passe à travers l'alésage central à 'section hexagonale 35 a du tambour du treuil 35 et 20 à travers le trou central hexagonal 40 a de la roue dentée 40 d'entraînement du treuil Par conséquent le tambour du treuil 35 et la roue dentée 40 d'entraînement du treuil sont montés à coulissement sur l'arbre à section hexagonale 34 et ils peuvent être entraînés conjointement en rotation avec 25 cet arbre 34 Le tambour du treuil 35 est pourvu, à ses deux extrémités, d'une paire de joues ou flasques latéraux 36. Une saillie 37, percée d'un trou à travers lequel est engagée et fixée l'extrémité du câble du treuil 4, est formée sur la face interne du flasque droit 36 du tambour du treuil 30 35 La paire de paliers 38 est disposée de manière à prendre en sandwich le tambour du treuil 35. L'organe cylindrique 39 est disposé du côté gauche du tambour du treuil 35 et à l'extérieur du palier de treuil 38, de manière à pouvoir tourner autour de l'arbre à section 35 hexagonale 34 Cet organe cylindrique 39 présente, sur sa surface tournée vers le tambour du treuil 35, une paire de découpes supérieure et inférieure 39 a, en forme de D et parallèles l'une à l'autre Une entaille inclinée 39 b est il formée de manière à s'étendre vers l'extérieur à partir d'un bord de chacune des découpes 39 a en forme de D, et ce symétriquement par rapport à l'axe de l'organe cylindrique 39. La roue dentée 40 d'entraînement du treuil, qui est 5 percée d'un trou central hexagonal, est coaxiale à l'arbre à section hexagonale 34, et elle est disposée vers l'extérieur par rapport à l'organe cylindrique 39 Par conséquent la roue dentée 40 d'entraînement du treuil peut coulissser le long de l'arbre à sec tion hexagonale 34 mais elle ne peut 10 pas tourner par rapport à cet arbre Une gorge annulaire 41, faisant face au tambour du treuil 35, est formée sur la surface frontale interne de la roue dentée 40 d'entraînement du treuil Une cavité cylindrique est formée dans l'organe cylindrique 39, cette cavité faisant face à la roue dentée 15 40 Le ressort hélicoïdal 42 est disposé entre la cavité cylindrique interne de l'organe cylindrique 39 et la gorge annulaire 41 de la roue dentée 40, de manière à repousser la roue dentée 40 d'entraînement du treuil vers l'extérieur ou l'organe cylindrique 39 vers l'intérieur Comme il a déjà 20 été décrit, cette roue dentée 40 d'entraînement du treuil est placée de manière à être en prise avec la roue dentée 32 fixée à l'arbre d'entraînement du treuil 30 (représenté sur la figure 2) La roue dentée 40 d'entraînement du treuil comporte une partie cylindrique bi- étagée 43 constituée 25 d'une portion cylindrique de grand diamètre 43 a et d'une portion cylindrique de petit diamètre 43 b. Les deux organes de commande semi-circulaires postérieur 44 et antérieur 45 sont disposés à l'extérieur de la roue dentée 40 d'entraînement du treuil L'organe de com30 mande postérieur semi-circulaire 44 présente, à ses deux extrémités, une rampe inclinée 44 a et une saillie annulaire 44 b le long de sa périphérie interne, du côté tourné vers la roue dentée 40 d'entraînement du treuil Le diamètre interne du demi-cercle de l'organe de commande postérieur 44 est un 35 peu plus petit que celui de la portion de grand diamètre 43 a de la roue dentée 40 d'entraînement du treuil mais un peu plus grand que celui de la portion de petit diamètre 43 b de cette roue dentée 40. L'organe de commande antérieur semi-circulaire 45 comporte une paire de bras flexibles 45 a A chaque extrémité des bras flexibles 45 a est formé un crochet 45 b situé dans une-position telle que ce crochet soit en contact avec la 5 rampe respective 44 a de l'organe de commande postérieur semi-circulaire 44 De même le diamètre interne du demicercle de l'organe de commande antérieur 45 est un peu inférieur à celui de la portion de grand diamètre 43 a de la roue dentée 40 d'entraînement du treuil mais un peu supé10 rieur à celui de la portion de petit diamètre 43 b de cette roue dentée 40 La distance interne entre les deux crochets 45 b est beaucoup plus petite que le diamètre de la portion 43 b de petit diamètre de la roue dentée 40 En outre, une saillie cubique 45 c est formée sur la surface de l'organe de 15 commande antérieur 45 qui est tournée vers la roue dentée 40 d'entraînement du treuil L'épaisseur de l'organe de commande postérieur 44 est supérieure à celle de l'organe antérieur 45 Par conséquent, lorsque l'organe de commande antérieur relativement mince 15 est sollicité en direction 20 de l'organe de commande postérieur 44 relativement épais, les crochets inclinés 45 b viennent en contact avec et glissent sur les rampes 44 a si bien que les bras 45 a de l'organe de commande antérieur 45 sont écartés vers l'extérieur. Les deux organes de commande postérieur 44 et anté25 rieur 45 sont opposés l'un à l'autre, comme il est représenté sur la figure 5 L'organe de commande postérieur 44 est fixé au châssis du véhicule jouet tandis que l'organe de commande antérieur 45 est monté sur le châssis du véhicule jouet de façon à pouvoir coulisser alternativement vers 30 l'avant et vers l'arrière, les crochets inclinés 45 b -étant en contact avec les rampes 44 a de l'organe de commande postérieur 44 Par conséquent, lorsque l'organe de commande antérieur 45 n'est pas repoussé en direction de l'organe de commande postérieur 44, les crochets inclinés 45 b se trou35 vent légèrement en contact avec les rampes 44 a Dans cette position la face frontale de chaque crochet 45 b se trouve en contact avec la portion de petit diamètre 43 b de la roue dentée 40 d'entra Inement du treuil, si bien que tout mouvement vers l'extérieur de cette roue dentée 40, sous l'action du ressort 42, est empêché. Au contraire, si l'organe de commande antérieur 45 5 est repoussé en direction de l'organe de commande postérieur 44, les crochets inclinés 45 b glissent sur les rampes 44 a, avec une pression accrue, et ils se trouvent être écartés vers l'extérieur Dans cette position la face frontale de chaque crochet 45 b se trouve ne plus être en contact avec la 10 portion de petit diamètre 43 b de la roue dentée 40 d'entrainement du treuil si bien que cette roue dentée 40 est décalée dans la direction axiale de l'arbre à section hexagonale 34, vers la gauche, sous l'action du ressort 42. En outre, le ressort 46 est disposé entre la surface 15 externe de la portion de petit diamètre 43 b de la roue dentée 40 d'entraînement du treuil et le palier coulissant gauche 48, de manière à solliciter la totalité du mécanisme du treuil 33 vers la droite. L'arbre à section hexagonale 34 est monté à rotation 20 dans chaque alésage cylindrique des deux paliers coulissants 47, 48 supportés par le châssis du véhicule jouet. En outre, l'organe carré 49 fait partie intégrante du palier coulissant droit 47 Dans cet organe carré 49 sont formées deux découpes 49 a, respectivement sur les faces 25 supérieure et inférieure de cet organe, et un cliquet 49 b est également formé sur la face frontale de cet organe 49. Les deux paliers coulissants 47, 48 peuvent coulisser conJointement avec l'arbre à section hexagonale 34, dans la direction axiale de celui-ci. Le mécanisme limiteur de couple 50 est constitué par un châssis coulissant en forme de U comprenant deux bras droit 51 et gauche 52, comme il est illustré sur la figure 5. Ces deux bras 51 et 52 se terminent chacun par une fourche à deux branches 51 a, 52 a, des deux côtés A proximité de la 35 partie extrême de chaque fourche à deux branches 51 a, 52 a sont formées, d'une manière dissymétrique, deux rampes droites 51 b et deux rampes gauches 52 b, ces rampes s'étendant uniquement vers le côté gauche du véhicule jouet Les deux branches droites supérieure et inférieure 51 a sont disposées de manière à prendre en sandwich entre elles les deux découpes 49 a de l'organe carré 49 formant une seule pièce avec le palier coulissant droit 47, tandis que les deux rampes droi5 tes supérieure et inférieure 51 b sont disposées de manière à être en contact avec la surface inclinée du cliquet 49 b de l'organe carré 49, lorsque le châssis coulissant 50 est repoussé en direction de l'arbre hexagonal 34 Les deux branches gauches supérieure et inférieure 52 a sont disposées 10 de manière à prendre en sandwich, entre elles, les deux découpes 39 a, en forme de D, de l'organe cylindrique 39, tandis que les deux rampes gauches supérieure et inférieure 52 b sont disposées de manière à être en contact avec les rampes inclinées 39 b de l'organe cylindrique 39, lorsque le 15 châssis coulissant 50 est repoussé en direction de l'arbre à section hexagonale 34 En outre une saillie 53 est formée sur une face latérale du châssis coulissant 50 dans une position telle que cette saillie soit en contact avec la saillie 45 c prévue sur l'organe de commande antérieur 45. Dans la partie centrale de l'âme du châssis coulissant 50 est formée une ouverture 54 à travers laquelle peut sortir le câble du treuil 4. En outre, une tige formant ressort 55 est prévue de manière à s'étendre parallèlement à l'arbre à section hexa25 gonale 34 du treuil, comme il est représenté sur la figure 4 Cette tige 55 formant ressort est montée sur le châssis du véhicule jouet et elle est maintenue en place à ses deux extrémités de manière à solliciter le châssis coulissant 50 vers l'avant. On décrira maintenant le fonctionnement du mécanisme du treuil 33 et du mécanisme limiteur de couple 50 (chassis coulissant). Lorsque le levier sélecteur 6 est placé sur la position "W" (treuil), l'ensemble de pignons coulissant 14 est 25 décalé vers la droite (position gauche sur la figure 2) Par conséquent le couple d'entraînement du moteur est transmis à partir du moteur 7 au mécanisme du treuil 33 par l'intermédiaire du pignon menant 8, de la roue dentée 10, du pignon 11, de la roue dentée 15, du pignon 16, de la roue dentée 31, de l'arbre 30 d'entraînement du treuil, de la roue dentée 32 et de la roue dentée 40 d'entraînement du treuil. Cette situation est illustrée sur la figure 4 Puisque la 5 roue dentée 40 d'entraînement du treuil et le tambour du treuil 35 sont tous les deux emboîtés sur l'arbre à section hexagonale 34, il est clair que, lorsque la roue dentée 40 commence à tourner, le tambour du treuil 35 commence aussi à tourner pour enrouler (ou dérouler) le câble du treuil 4. 10 Lorsque le câble du treuil 4 est complètement enroulé autour du tambour 35, l'arrêt 4 a fixé à proximité du crochet 5 vient en contact avec le châssis coulissant 50 et par conséquent il repousse ce châssis coulissant 50 vers l'intérieur (vers le haut sur les figures 4, 6 et 7)), à l'encontre de 15 la force de rappel élastique exercée par la tige formant ressort 55 Il en résulte que le chassis coulissant 50 est amené en contact avec le mécanisme du treuil 33 comme il est représenté sur la figure 6. Plus particulièrement, en premier lieu les deux 20 branches droite supérieure et inférieure 51 a du châssis coulissant 50 avancent de manière à pincer entre elles les deux découpes 49 a de l'organe carré 49 Ensuite les deux rampes droites supérieure et inférieure 51 b sont amenées en contact avec la surface inclinée du cliquet 49 b de l'organe 25 carré 49 Enfin les deux rampes 51 b viennent glisser sur les deux découpes 49 a si bien que le palier coulissant droit 47 est déplacé vers la gauche (c'est-à-dire vers la droite sur le dessin) Puisque la face frontale 47 a du palier 47 exerce simultanément une poussée vers la gauche sur l'arbre hexa30 gonal 34, à l'encontre de la force de rappel élastique du ressort 46, cet arbre à section hexagonale 34 est également décalé vers la gauche comme il est représenté sur la figure 7 En même temps les deux branches gauches supérieure et inférieure 52 a du châssis coulissant 50 avancent, dans un 35 premier temps, de manière à pincer entre elles les deux découpes 39 a, en forme de D, de l'organe cylindrique 39. Ensuite les deux rampes gauches supérieure et inférieure 52 b sont amenées en contact avec les rampes inclinées 39 b de l'organe cylindrique 39 Enfin les deux rampes 52 b viennent glisser à leur tour sur les deux découpes 39 b en forme de D si bien que l'organe cylindrique 39 est déplacé également vers la gauche (c'est-à-dire vers la droite sur le dessin), 5 conjointement avec l'arbre à section hexagonale 34, et ce à l'encontre de la force de Éappel élastique du ressort 46 Il en résulte que la roue dentée 40 d'entraînement du treuil est repoussée vers la gauche par l'organe cylindrique 39 En résumé les rampes droites 51 b du châssis coulissant 50 re10 poussent l'arbre à section hexagonale 34 tandis que les rampes gauches 52 b du châssis coulissant 50 repoussent l'organe cylindrique 39, et ce dans la même direction c'est-àdire vers la gauche. En plus de l'opération décrite ci-dessus, lorsque le 15 châssis coulissant 50 se déplace en direction du mécanisme du treuil 33, la saillie 53 formée sur la face latérale du châssis coulissant 50 est amenée également en contact avec la saillie 45 c de l'organe de commande antérieur 45 et par conséquent elle repousse cet organe de commande antérieur 45 20 en direction de l'organe de commande postérieur 44 et ce dans une position telle que les rampes formant crochets 45 b de l'organe de commande antérieur 45 soient en contact avec les rampes 44 a de l'organe de commande postérieur 44, comme il est représenté en trait plein sur la figure 8 Dans cette 25 position, puisque les deux extrémités internes des deux crochets de l'organe de commande antérieur 45 sont placées de telle façon que la distance interne entre les deux crochets soit inférieure au diamètre de la portion de petit diamètre 43 b de la roue dentée 40 d'entraînement du treuil, 30 cette roue dentée ne peut pas être déplacée vers la gauche. Cependant, lorsque l'organe de commande antérieur 45 est repoussé davantage en direction de l'organe de commande postérieur 44 et que par conséquent les bras 45 a sont écartés du fait que les rampes des crochets 45 b glissent sur 35 les rampes 44 a de l'organe de contrôle postérieur 44 jusqu'à atteindre une position telle que représentée par les lignes en trait mixte sur la figure 8, la distance interne entre les ceux crochets devient supérieure au diamètre de la por- Z 551669 tion de petit diamètre 43 b de la roue dentée 40 d'entralnement du treuil, si bien que cette roue dentée peut être déplacée vers la gauche, la portion de petit diamètre 43 b passant alors à travers l'espace délimité par les deux orga5 nes de commande postérieur 44 et antérieur 45, et ce à l'encontre de la force de rappel élastique du ressort 46 Par conséquent la roue dentée 40 d'entraînement du treuil est déaccouplée de la roue dentée 32 fixée à l'arbre d'entraînement du treuil 30 Il en résulte qu'aucun couple n'est 10 transmis à la roue dentée 40, à l'arbre à section hexagonale 34 et au tambour du treuil 35 Puisque le tambour du treuil 35 cesse de tourner, aucune tension n'est alors appliquée au câble du treuil 4 Cet état dans lequel le tambour du treuil 35 est débrayé, est illustré sur la figure 7 Autrement dit, 15 chaque fois que le câble du treuil 4 est totalement enroulé, il est possible, du fait que la roue dentée 40 d'entraînement du treuil est désaccouplée de la roue dentée 32 fixée à l'arbre d'entraînement du treuil 30, d'empêcher que les éléments constitutifs du mécanisme ne soient endommagés par 20 suite d'une tension d'enroulement excessive. Ensuite, lorsque le moteur 7 cesse de tourner en réponse à un signal en provenance du bottier de commande à distance, le châssis coulissant 52 est ramené à sa position originale sous l'action de la force de rappel élastique de 25 la tige formant ressort 55 Par conséquent, puisque la force s'exerçant vers la gauche n'est plus appliquée à l'organe carré 49 et à l'organe cylindrique 39, cet organe carré 49, de même que l'organe cylindrique 39 et la roue dentée 40 d'entraînement du treuil et les autres éléments sont tous 30 ramenés vers la droite sous l'effet de la force de rappel élastique des ressorts 42 et 46, et ce jusqu'à la position originale dans laquelle la roue dentée 40 se trouve de nouveau en prise avec la roue dentée 32 fixée à l'arbre d'entrainement du treuil 30 Ensuite, lorsque le levier sélec35 teur 6 est déplacé dans une position autre que la position "W", il est également possible d'enrouler le c bie du treuil 4 à la main, parce que le mécanisme du treuil 33 se trouve être désaccouplé du train d'engrenages. Comme il a été décrit ci-dessus, il est possible, dans le jouet mobile motorisé suivant la présente invention, puisqu'un levier sélecteur est prévu pour choisir une opération parmi l'opération d'entraînement du jouet à vi5 tesse élevée, l'opération d'entraînement du jouet à vitesse basse et l'opération d'enroulement du treuil, de transmettre sélectivement le couple d'entraînement du moteur soit au jouet lui-même soit au mécanisme auxiliaire, tel qu'un mécanisme de treuil, suivant la position occupée par le levier 10 sélecteur Il est ainsi possible d'utiliser un seul moteur en commun pour faire fonctionner le jouet suivant trois modes d'opération différents. En outre, puisqu'un mécanisme limiteur du couple transmis (chassis coulissant) est également prévu pour dé15 saccoupler le moteur du mécanisme du treuil, il est possible d'empêcher que des parties des jouets ne soient endommagées lorsqu'un couple excessif est transmis au mécanisme du treuil. REVENDICATIONS 1. Jouet mobile motorisé pourvu d'un mécanisme d'entraînement du jouet et d'un mécanisme auxiliaire, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur ( 7) , un levier sélec5 teur ( 6) pour choisir l'opération d'entraînement du jouet ou l'opération d'entraînement du mécanisme auxiliaire et un ensemble de pignons coulissant ( 14) pouvant être déplacé sélectivement dans les deux sens, suivant la position occupée par le levier sélecteur ( 6), afin de transmettre le 10 couple du moteur ( 7) soit au mécanisme ( 23) d'entraînement du jouet soit au mécanisme auxiliaire ( 33). 2. Jouet mobile motorisé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 50) limitant le couple d'entraînement transmis au mécanisme 15 auxiliaire ( 33), afin de débrayer le mécanisme auxiliaire ( 33) du moteur ( 7) lorsque le mécanisme auxiliaire ( 33) est entraîné d'une manière excessive au delà d'un seuil prédéterminé. 3. Véhicule jouet mobile motorisé pourvu d'un 20 mécanisme de treuil ( 33) et d'un moteur ( 7), caractérisé en ce qu'il comprend un levier sélecteur ( 6) pour choisir une opération d'entraînement du jouet à vitesse élevée, une opération d'entraînement du jouet à faible vitesse et une opération d'entraînement du mécanisme du treuil ( 33), un 25 arbre d'entraînement général ( 9) entraîné en rotation par le moteur ( 7) et qui est solidaire d'une roue dentée d'arbre d'entraînement ( 12) et d'un pignon d'arbre d'entraînement ( 11), un carter de différentiel ( 23) solidaire d'une roue dentée ( 26), ce carter de différentiel entraînant en rota30 tion deux roues avant et deux roues arrière, un arbre ( 13) à pignons coulissants portant une roue dentée ( 20) d'arbre à pignons coulissants laquelle est en prise avec la roue dentée ( 12) de l'arbre d'entraînement et présente une denture interne ( 22) faisant partie intégrante de ladite roue dentée 35 ( 20), un arbre ( 30) d'entraînement du treuil portant une première roue dentée ( 31) de l'arbre d'entraînement du treuil et une seconde roue dentée ( 32) de l'arbre d'entraî- nement du treuil, et un ensemble de pignons coulissant ( 14) comportant un premier pignon coulissant ( 16), une roue dentée coulissante ( 15) et un second pignon coulissant ( 19), de telle façon que: lorsque le levier sélecteur ( 6) se trouve 5 être placé dans la position correspondant à l'opération d'entraînement du jouet à vitesse élevée, l'ensemble de pignons coulissant ( 14) transmette le couple du moteur au carter de différentiel ( 23) par l'intermédiaire de la roue dentée ( 12) de l'arbre d'entraînement général, de la roue 10 dentée ( 20) de l'arbre à pignons coulissants ( 13), de la denture interne ( 22) de l'arbre à pignons coulissants ( 13), du second pignon coulissant ( 19) et de la roue dentée ( 26) solidaire du carter du différentiel ( 23); lorsque le levier sélecteur est placé dans la position correspondant à l'opé15 ration d'entraînement du jouet à faible vitesse, l'ensemble de pignons coulissant ( 14) transmettet le couple moteur au carter du différentiel ( 23) par l'intermédiaire du pignon ( 11) de l'arbre d'entraînement général ( 9), de la roue dentée coulissante ( 15), du second pignon coulissant ( 19) et de 20 la roue dentée ( 26) solidaire du carter du différentiel ( 23), et, lorsque le levier sélecteur ( 6) est placé dans la position correspondant à l'opération d'entraînement du mécanisme du treuil ( 33), l'ensemble de pignons coulissant ( 14) transmet le couple moteur au mécanisme du treuil ( 33) par 25 l'intermédiaire du pignon ( 11) de l'arbre d'entraînement général ( 9), de la roue dentée coulissante ( 15), du premier pignon coulissant ( 16), de la première roue dentée ( 31) de l'arbre d'entraînement du treuil ( 30) et de la seconde roue dentée ( 32) de l'arbre d'entraînement du treuil ( 30). 4 Véhicule jouet mobile motorisé suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un arbre à section droite hexagonale ( 34), un tambour de treuil ( 35) entraîné en rotation avec cet arbre à section hexagonale, pour enrouler ou dérouler un câble de treuil ( 4), un 35 organe cylindrique ( 39) présentant des parties constituant des découpes ( 39 a) et des rampes ( 39 b), cet organe cylindrique ( 39) étant monté coulissant le long de l'arbre à section hexagonale ( 34), une roue dentée ( 40) d'entraîne- ment du treuil, montée à coulissement le long de l'arbre hexagonal ( 34) de manière à pouvoir être mise en prise avec la seconde roue dentée ( 32) de l'arbre d'entraînement du treuil ( 30), ou bien être désaccouplée de cette dernière, 5 cette roue dentée ( 40) étant pourvue d'une portion de plus petit diamètre ( 43 b), une paire d'organes de commande semicirculaires postérieur et antérieur ( 44, 45) présentant une saillie cubique ( 45 c) et une paire de crochets ( 45 b) sur l'organe de commande antérieur ( 45) et une paire de rampes 10 ( 44 a) sur l'organe de commande postérieur ( 44), et ce de telle façon que, lorsque les deux organes de commande ( 44, 45) se trouvent être en léger contact l'un avec l'autre, les crochets ( 45 b) étant en contact avec les rampes ( 44 a), la partie ( 43 b) de petit diamètre de la roue dentée ( 40) d'en15 trainement du treuil soit empêchée de coulisser le long de l'arbre hexagonal ( 34), afin de maintenir la roue dentée ( 40) d'entraînement du treuil en prise avec la seconde roue dentée ( 32) de l'arbre d'entraînement du treuil ( 30), et que, lorsque les deux organes de commande sont pressés l'un 20 contre l'autre et que les crochets ( 45 b) glissent sur les rampes ( 44 a), la partie de petit diamètre ( 43 b) de la roue dentée ( 40) d'entraînement du treuil puisse coulisser le long de l'arbre à section hexagonale ( 34), en permettant ainsi à la roue dentée ( 40) d'entraînement du treuil d'être 25 désaccouplée de la seconde roue dentée ( 32) portée par l'arbre d'entraînement du treuil ( 30), et un châssis coulissant ( 50) présentant des rampes ( 51 b,52 b) ainsi qu'une saillie ( 53), ce châssis coulissant ( 50) étant sollicité en direction de l'organe cylindrique ( 39) lorsque le câble du 30 treuil ( 4) est enroulé d'une manière excessive, de manière à faire coulisser l'organe cylindrique ( 39) et la roue dentée ( 40) d'entraînement du treuil du fait que les rampes ( 51 b,52 b) du châssis coulissant ( 50) viennent en contact avec les rampes ( 39 a) de l'organe cylindrique ( 39), et à 35 solliciter l'organe de commande antérieur ( 45), au moyen de * la saillie ( 53) venant en contact avec la saillie cubique ( 45 c) de l'organe de commande antérieur ( 45), de telle façon que la roue dentée ( 40) d'entralnement du treuil soit désaccouplée de la seconde roue dentée ( 32) de l'arbre d'entra Inement du treuil ( 30).