Brevet FR2558006A1 — publié le 19850712

Dispositif pour la manutention d'assembla- ges de combustible nucléaire et assemblage adapté à un tel dispositif. La présente invention se rapporte à un dis- positif pour la manutention des assemblages de combus- tible nucléaire, notamment dans un réacteur à neutrons rapides et à un assemblage prévu pour être utilisé avec un tel dispositif. Les assemblages constituant le coeur d'un réacteur nucléaire à neutrons rapides comprennent ha- bituellement des bottiers allongés contenant un fais- ceau d'aiguilles gainées enfermant de la matière fis- sile ou fertile. Pour simplifier, on désignera dans la présente demande ces deux types d'assemblages par l'expression assemblages de combustible nucléaire. Afin de permettre leur manutention dans le réacteur proprement dit, dans les cellules de stockage annexées à celui-ci, ou même lors du transport ou d'une manutention ultérieure de ces assemblages, les bottiers comportent à leur extrémité supérieure une tête de préhension qui permet le soulèvement et le transfert de chaque assemblage à l'aide d'un disposi- tif de manutention approprié. En ce qui concerne le réacteur proprement dit, il se compose généralement d'une cuve à axe ver- tical obturée par une dalle horizontale à son extrémi- té supérieure et remplie d'un métal liquide de refroi- dissement tel que du sodium, surmontée d'une couche de gaz neutre tel que de l'argon. La cuve contient en outre le coeur du réacteur constitué par le groupement d'un certain nombre d'assemblages de combustible nu- cléaire disposés selon un réseau hexagonal. Chaque assemblage comporte un pied qui s'engage dans un som- mier de supportage reposant sur le fond de la cuve. Le chargement et le déchargement des assemblages sont gé- néralement réalisés au moyen d'un pot de manutention se déplaçant à l'intérieur d'une rampe faisant commu- niquer l'intérieur de la cuve avec un sas externe gé- néralement situé au-dessus de la dalle. Dans les réacteurs à neutrons rapides exis- tants, tels que Phénix ou Super-Phénix, la manutention des combustibles entre le coeur du réacteur et le pot de manutention est réalisée grâce à un ringard de ma- nutention et/ou à un bras de manutention suspendus aux bouchons tournants disposés dans la dalle, au-dessus du coeur du réacteur, et dont les axes sont décalés de telle sorte que la rotation combinée de ces bouchons permet d'avoir accès à tous les assemblages consti- tuant le coeur. Ces ringards, ou ces bras, sont équipés de dispositifs de manutention comportant des griffes de préhension articulées dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par une tige rigide qui traverse la dalle. Lorsqu'un assemblage est extrait du coeur ou doit être introduit dans le coeur, la tige de commande s'élève au-dessus de la dalle d'une hauteur correspon- dante à l'intérieur d'une enceinte étanche prévue à cet effet au-dessus de la dalle. A titre d'exemple, la partie des dispositifs de manutention des assemblages située au-dessus de la dalle a une hauteur de 7 mètres dans le réacteur Phénix et de 14 mètres dans le réac- teur Super Phénix. La description qui précède fait apparaître clairement que les dispositifs de manutention utilisés actuellement sont d'un encombrement important et donc d'un coût élevé. De plus, la nécessité d'une étanchéi- té parfaite au niveau de la traversée de la dalle par ces dispositifs rend relativement complexes les opéra- tions de maintenance et de dépannage. En outre, la place disponible pour le rin- gard dans le petit bouchon tournant est relativement réduite, compte tenu du fait que celui-ci est traversé par les mécanismes assurant la commande des barres de contrôle servant au pilotage et à l'arrêt du réacteur. Le diamètre hors tout du ringard doit donc être aussi faible que possible. La conception des dispositifs de manuten- tion doit aussi tenir compte d'un certain nombre de contraintes dôes à la modification de la structure des assemblages résultant de leur irradiation dans le coeur. Ainsi, cette irradiation a pour conséquence un déplacement du réseau formé par les assemblages. De même, les assemblages irradiés sont fréquemment arqués et présentent un certain allongement. En outre, les dispositifs de manutention doivent permettre d'orien- ter l'assemblage de + 1800. Enfin, indépendamment de toutes les con- traintes qui viennent d'être mentionnées, les disposi- tifs de manutention des assemblages doivent présenter une sécurité de préhension absolue afin que l'assem- blage ne puisse en aucun cas chuter lors de sa manu- tention. La présente invention a précisément pour objet un dispositif de manutention ne présentant pas les inconvénients des dispositifs selon la technique antérieure et répondant à toutes les exigences qui viennent d'être mentionnées. En particulier, elle per- met de réaliser, de façon plus économique que ne l'au- torisait la technique antérieure, l'installation de manutention des assemblages dans un réacteur nucléaire à neutrons rapides, décrite par le brevet français déposé le 14/08/80 par le C.E.A. sous le n0 8017961. De plus, bien que le dispositif selon l'invention soit particulièrement adapté à la manutention des assembla- ges à l'intérieur même de la cuve d'un réacteur à neu- trons rapides, on comprendra qu'il n'est pas limité à cette application préférentielle et qu'il peut aussi être utilisé pour toute autre manutention des assem- blages devant être effectuée hors de la cuve du réac- teur. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de manutention d'assem- blage de combustible nucléaire, caractérisé en ce qu'il comprend un tube guide d'axe sensiblement verti- cal, un grappin mobile en translation à l'intérieur du tube guide et solidarisé en rotation avec ce tube, ce grappin étant capable de saisir un assemblage sous l'effet d'une rotation autour de l'axe du tube guide, des moyens de levage pour déplacer le grappin à l'in- térieur du tube guide par l'intermédiaire d'un moyen de liaison souple et des moyens de préhension comman- dant la rotation de l'ensemble tube guide-grappin. Afin d'éviter tout risque d'échappement accidentel des assemblages en cours de manutention, le tube guide comporte des moyens de guidage de l'assem- blage interdisant la rotation de celui-ci dans le tube guide. Selon une première variante de réalisation de l'invention, ces moyens de guidage sont situés à un niveau tel qu'ils n'agissent sur l'assemblage que lorsque celui-ci est dégagé d'un réseau, formé par exemple par le coeur du réacteur, dans lequel il est normalement immobilisé en rotation. Le tube guide est alors monté directement de façon tournante sur un organe de supportage. Selon une deuxième variante de réalisation de l'invention, les moyens deguidage sont situés à un niveau tel qu'ils agissent sur l'assemblage lorsque celui-ci est encore engagé dans le réseau dans lequel il est normalement immobilisé en rotation. Dans ce cas, pour tenir compte de la déformation des assembla- ges après irradiation, le tube guide est alors monté de façon tournante sur un organe de supportage par l'intermédiaire de moyens de liaison autorisant un mouvement pendulaire. Dans un mode de réalisation préféré de l'in- vention permettant également de tenir compte des dé- formations des assemblages irradiés, le grappin com- porte un chariot guidé par au moins un rail de guidage à l'intérieur du tube guide, un nez de préhension pourvu de moyens pour saisir un assemblage sous l'effet d'une rotation du grappin autour de l'axe du tube guide et des moyens de supportage du nez de pré- hension par le chariot autorisant un mouvement pendu- laire du nez de préhension par rapport au chariot. L'invention concerne également un assembla- ge prévu pour être utilisé avec un tel dispositif de manutention, cet assemblage comprenant une tête d'as- semblage, une collerette munie d'encoches étant formée à l'extrémité supérieure d'un passage axial débouchant à l'extrémité supérieure de la tête d'assemblage. Dans l'application du dispositif selon l'invention à la manutention des assemblages à l'inté- rieur de la cuve d'un réacteur nucléaire à neutrons rapides contenant le coeur du réacteur, ladite cuve étant obturée par une dalle supportant ce dispositif, les moyens de levage et les moyens de préhension sont placés dans un logement situé dans l'épaisseur de la dalle, selon l'axe du tube guide, et obturé par un couvercle étanche. On réalise ainsi un ringard suppor- té de préférence par le petit bouchon tournant. Dans cette même application, le tube guide peut être supporté de façon tournante par une structu- re rigide en forme d'équerre suspendue à la dalle par l'intermédiaire de moyens d'orientation de ladite structure autour d'un deuxième axe vertical décalé par rapport à l'axe du tube guide, les moyens de levage, les moyens de préhension et les moyens d'orientation étant placés juste au-dessus d'un logement situé dans l'épaisseur de la dalle, selon le deuxième axe verti- cal, à l'intérieur d'un couvercle étanche obturant ce logement. On réalise ainsi un bras de préhension qui peut être suspendu à l'un des bouchons tournants. Bien entendu, les deux modes de réalisation du dispositif selon l'invention qui viennent d'être mentionnés à propos de l'application de ce dispositif à la manutention des assemblages à l'intérieur de la cuve du réacteur peuvent être utilisés conjointement, par exemple pour transférer les assemblages suivant la méthode décrite par le brevet ci-dessus référencé. Dans un autre mode de réalisation de l'in- vention appliqué à la manutention des assemblages entre au moins deux postes surplombés par une dalle comportant au moins un passage au droit de chaque pos- te, le tube guide est logé- dans une hotte apte à se déplacer sur la dalle pour venir se placer successive- ment au-dessus de chaque ouverture, le tube guide étant lui-même mobile en translation à l'intérieur de la hotte entre une position haute de transport et une position basse de préhension, lesdits moyens de pré- hension étant en prise avec le tube guide seulement lorsque celui-ci est en position basse. Dans ce cas, le tube guide comporte de pré- férence à son extrémité supérieure au moins une série de roulettes externes en appui sur l'une de deux sé- ries de rails de guidage à l'intérieur de la hotte, les moyens de préhension commandant la rotation d'un cylindre placé à l'extrémité inférieure de la hotte et comportant sur sa face interne une série de rails de guidage sur lesquels viennent en appui lesdites rou- lettes externes lorsque le tube guide est en position basse. Le dispositif selon l'invention peut alors comprendre des moyens pour solidariser alternative- ment le grappin du tube guide lorsque ce dernier n'est pas en position basse et pour solidariser le tube guide dudit cylindre lorsque le tube guide est en po- sition basse. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, deux modes de réalisation préférés de l'in- vention en se référant aux dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est une vue en coupe verticale représentant de façon schématique un réacteur nucléai- re à neutrons rapides équipé d'un ringard et d'un bras de manutention conformes à l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe longitu- dinale à plus grande échelle dont les parties gauche et droite représentent respectivement le haut et le bas du ringard équipant le réacteur de la figure 1; - la figure 3 est une vue à plus grande échelle, en coupe selon la ligne III-III de la figu- re 2; - la figure 4 est une vue en perspective éclatée montrant l'extrémité inférieure du ringard de la figure 2, lorsque le nez du grappin du ringard est introduit dans la tête de l'un des assemblages du coeur du réacteur; - la figure 5 est une vue en perspective comparable à la figure 4 montrant le guidage d'un as- semblage suspendu au grappin à l'intérieur du tube guide du ringard, ce tube guide étant seulement es- quissé en traits mixtes pour faciliter la lecture de la figure; - la figure 6 est une vue en coupe longitu- dinale partielle du bras de manutention utilisé dans le réacteur de la figure 1; - la figure 7 est une vue en coupe longitu- dinale à plus grande échelle de la partie supérieure du bras représentée sur la figure 6; - la figure 8 est une vue en coupe longitu- dinale comparable à la figure 2, dont les parties gauche et droite représentent respectivement le haut et le bas d'une hotte de manutention en gaz entre le réacteur et un poste de conditionnement, cette hotte étant réalisée conformément à l'invention; - la figure 9 représente à plus grande échelle la partie haute de la hotte de la figure 8, lorsque le grappin et le tube guide sont en position haute; et - la figure 10 représente à la même échelle que la figure 9 la partie basse de la hotte lorsque le tube guide est en position basse, le grappin restant en position haute à l'intérieur du tube guide. De façon connue, le réacteur nucléaire à neutrons rapides représenté sur la figure 1 comprend une cuve principale 10, d'axe vertical, obturée à son extrémité supérieure par une dalle de fermeture 12 à laquelle est généralement suspendue la cuve principale ainsi qu'une cuve de sécurité 14 doublant cette dernière. Le rebord périphérique de la dalle 12 repose sur les parois verticales d'une enceinte de béton 16 définissant un puits de cuve dans lequel sont logées les cuves 10 et 14. A l'intérieur de la cuve principale 10 est disposé le coeur 18 du réacteur, qui repose sur le fond de la cuve 10 par l'intermédiaire d'une structure de supportage comportant un sommier d'alimentation 20 et un platelage 22. La cuve 10 est remplie sur la majeure partie de sa hauteur d'un métal liquide géné- ralement constitué par du sodium et surmontée d'un ciel de gaz neutre tel que de l'argon. En outre, la cuve principale 10 est séparée dans le sens de la hau- teur en une zone inférieure froide 21 et une zone su- périeure chaude 23 par une cuve interne 24. La circulation du métal liquide à l'inté- rieur de la cuve 10 s'effectue au moyen d'un certain nombre de pompes primaires 26 qui aspirent le métal liquide relativement froid contenu dans la zone infé- rieure 21 pour le refouler dans le sommier d'alimenta- tion 20, de façon à le faire circuler de bas en haut dans le coeur 18 du réacteur. Le métal liquide ainsi réchauffé parvient dans la zone supérieure 23 pour pé- nétrer par des orifices d'entrée 28a dans des échan- geurs de chaleur 28. A l'intérieur des échangeurs, le métal liquide chaud transmet la chaleur qu'il véhicule à un fluide secondaire constitué généralement par un métal liquide tel que du sodium. Le métal liquide ainsi refroidi sort des échangeurs 28 par des orifices de sortie 28b débouchant dans la zone 21, avant d'être repris par les pompes 26 pour être injecté dans le sommier 20 d'alimentation du coeur 18 du réacteur. La figure 1 montre comment le dispositif objet de l'invention peut permettre la réalisation de l'installation de manutention décrite dans la demande de brevet français n 80 17961 du 14 août 1980 au nom du Commissariat à l'Energie Atomique. Ainsi un grand bouchon tournant 30 logé dans une ouverture formée dans la dalle 12, au-dessus du coeur 18 du réacteur, supporte un bras de manutention 32 et un petit bouchon tournant 34 logé dans une ouverture formée dans le bouchon 30 et d'axe décalé par rapport à l'axe de ro- tation de ce dernier, supporte un ringard de manuten- tion 36. Comme on l'a mentionné dans la demande de brevet précitée, des rotations combinées des bouchons et 34 permettent, à l'aide du ringard 36 et du bras 32, de transporter en une ou deux étapes un assemblage 38 quelconque du coeur du réacteur 18 jusqu'à un pot de manutention 40 placé à la périphérie du coeur 18, et inversement. Sur la figure 1, on voit également une par- tie du dispositif de manutention des assemblages per- mettant de transférer ces assemblages depuis l'inté- rieur de la cuve 10 jusqu'à une cellule annexe (non représentée). Cette partie visible de l'installation de manutention comprend une première rampe inclinée 42, par laquelle le pot 40 peut être transféré depuis la périphérie du coeur 18, dans une hotte pivotante 44 située au-dessus de la dalle 12. Après avoir été placé dans le pot 40 à l'aide du bras de manutention 32, un assemblage à évacuer est ainsi transporté dans la ram- pe 42 jusqu'à la hotte 44. Une deuxième rampe inclinée 46 débouchant également dans la hotte 44 communique avec une cellule annexe (non représentée) dans laquel- le l'assemblage peut ainsi être évacué. Bien entendu, la manutention inverse permet d'assurer le chargement du réacteur. Dans l'état actuel de la technique, les dis- positifs de manutention tels que le ringard 36 et le bras de manutention 32 réalisent la préhension des têtes des assemblages à l'aide de griffes articulées dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par une tige rigide qui se prolonge au-dessus de la dalle dans des enceintes étanches présentant une hauteur sensiblement supérieure à celle d'un assemblage. Conformément à l'invention, les parties des dispositifs de manutention situées au-dessus de la dalle sont pratiquement supprimées et le risque d'échappement d'un assemblage en cours de manutention est pratiquement nul. Comme l'illustre la figure 2 dans le cas du ringard 36, ce résultat est obtenu en réalisant la préhension de la tête d'assemblage par un mouvement de rotation qui est transmis au grappin 48 par l'intermé- diaire d'un tube guide 50 immobilisé en translation par rapport à la dalle 12, ou plus précisément, au bouchon 34 qui le supporte et par le fait que le dé- placement du grappin 48 à l'intérieur du tube guide 50 est commandé par l'intermédiaire d'un lien souple tel qu'une cha ne 52. De façon plus précise, on voit sur la figure 2 que le bouchon 34 est traversé de part en part par un passage cylindrique 54 dont l'axe vertical est confon- du avec celui du tube guide 50. L'extrémité supérieu- re, de diamètre réduit, du tube guide 50 est supportée de façon tournante dans le passage 54 par l'intermé- diaire d'un manchon 56 fixé sur un épaulement 57 formé dans ce passage et par des paliers 58. Au-dessus du manchon 56, le tube guide 50 comporte une couronne dentée 60 sur laquelle vient s'engrêner un pignon 62 dont la rotation est commandée par un motoréducteur 64 fixé sur le manchon 56. Comme on le verra par la sui- te, le motoréducteur 64 sert à commander la préhension de la tête 38a d'un assemblage 38 par le ringard 36. On voit aussi sur la figure 2 que le grappin 48 comprend un chariot 66 assurant le guidage du grap- pin à l'intérieur du tube guide 50 tout en empêchant sa rotation, un nez de préhension 68 et une liaison pendulaire 70 par laquelle le nez 68 est suspendu au chariot 66. Comme l'illustrent les figures 2 à 6, le chariot 66 comporte deux jeux de trois roulettes 72 disposées à 120 les unes par rapport aux autres. Cha- cune des roulettes comporte une gorge en forme de V qui roule sur un rail 74, de section semi-circulaire (figure 3), qui s'étend verticalement à l'intérieur du tube guide 50 sur toute la hauteur de celui-ci. La coopération des deux jeux de trois roulettes 72 avec les trois rails 74 permet ainsi d'assurer le guidage vertical du chariot 66 et d'empêcher la rotation de celui-ci à l'intérieur du tube guide. La liaison pendulaire 70 par laquelle le nez 68 du grappin est suspendu au chariot 66 se compose d'une tige articulée respectivement sur le nez et sur le chariot par l'intermédiaire de deux systèmes à car- dan (non représentés), de conception classique. Le nez 68 reste ainsi solidaire en rotation du chariot 66 mais peut se déplacer latéralement et prendre une certaine orientation angulaire par rapport au chariot 66, autour de deux axes orthogonaux. Le nez du grappin peut ainsi être verrouillé sur la tête de l'assemblage même lorsque celui-ci présente une certaine déforma- tion après irradiation. Afin de réaliser la préhension d'un assem- blage 38 par une rotation du nez 68 du grappin, on utilise un système du type wà baionnetteu. Comme on le voit sur la figure 4, la tête 38a de chacun des assem- blages comporte, à l'extrémité supérieure du passage central 79 assurant normalement l'écoulement du métal liquide vers la zone supérieure 23 de la cuve du réac- teur, une collerette 80 percée, par exemple, de trois encoches 78 disposées à 120 l'une par rapport à l'au- tre. De façon comparable, le nez 68 du grappin présente à son extrémité inférieure une partie sensi- blement cylindrique 69 apte à être introduite dans la collerette 80. Afin de faciliter son introduction dans la tête de l'assemblage, cette partie 69 se prolonge de préférence par une partie inférieure conique. A son extrémité inférieure, la partie cylindrique 69 porte des ergots de préhension 76 disposés de façon à tra- verser les encoches 78 lorsque le nez du grappin est introduit dans un assemblage. Au-dessus de la partie 69, le nez 68 du grappin comporte un épaulement 71 venant en butée sur la face supérieure de l'assemblage lorsque la partie 69 est introduite dans la tête de l'assemblage. Grace à ces caractéristiques, on comprend que lorsque la partie 69 du nez est introduite dans la tête 38a d'un assemblage, l'orientation du nez étant alors telle que les ergots 76 se trouvent en face des encoches 78, une simple rotation du nez 68 permet d'amener les ergots 76 en prise sur la collerette 80. Dans la variante représentée dans laquelle la tête de l'assemblage et le nez du grappin comportent respecti- vement trois encoches 78 et trois ergots de préhension 76, cette rotation sera d'environ 60 . Compte tenu des caractéristiques décrites précédemment, on comprend que la préhension d'un as- semblage peut être obtenue en agissant sur le motoré- ducteur 64, qui commande la rotation du tube guide 50 et, par l'intermédiaire du chariot 66 et de la liaison , du nez 68 du grappin 48. Afin de déplacer le chariot 66 à l'intérieur du tube guide 36 pour réaliser le levage et la descen- te de l'assemblage à manipuler, on a déjà mentionné précédemment que l'on déplace le grappin 48 au moyen d'un lien souple tel qu'une chaîne 52. De façon plus précise, l'extrémité inférieure de la chaîne 52 est fixée au chariot 66, l'entraînement de la chaîne étant réalisé au moyen d'une roue à empreintes 82 dont l'axe est supporté par le tube guide 50, juste endessous du manchon 56. L'autre brin de la chaîne 52, généralement appelé 'brin mou", est reçu dans un puits de chaîne 84. Le fond du puits 84 est constitué par une partie d'une butée 86 définissant la position haute du grap- pin comme on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 2. Le grappin est dans cette position lorsque S le réacteur est en fonctionnement. La partie supérieu- re du chariot 66 vient alors se loger dans la butée 86 pour réaliser une étanchéité aux vapeurs de sodium. La commande en rotation de la roue à em- preintes 82 est réalisée par un second motoréducteur 88 monté à l'extrémité supérieure du tube guide 50 et dont l'arbre de sortie vertical 90 entraîne l'axe por- tant ladite roue, par l'intermédiaire de pignons à renvoi d'angle (non représentés) ou de tout système de transmission équivalent. La mise en oeuvre du motoréducteur 88 permet ainsi, par l'intermédiaire de la chaîne 52 d'assurer * la montée et la descente du grappin 48 entre la posi- tion haute représentée en traits mixtes et la position basse représentée en traits pleins sur la figure 2. Une collerette 92 formée à l'extrémité inférieure du tube guide 50 sert de butée au chariot 66 dans cette position basse. Comme l'illustre la figure 2, les motoréduc- teurs 64 et 88 assurant la commande du ringard 36 sont logés en totalité à l'intérieur du passage 54 formé dans le bouchon 34, de même que le puits de cuve 84 et que le grappin 48, lorsqu'il est en position haute. L'étanchéité de la traversée du bouchon peut ainsi être obtenue facilement au moyen d'un couvercle 94 ob- turant l'extrémité supérieure du passage 54 et dont l'enlèvement permet si nécessaire de réaliser la main- tenance du grappin, qui peut éventuellement être ex- trait du réacteur, par exemple grâce à un système de préhension tel que 96 solidaire du manchon 56. Afin d'éviter un déverrouillage accidentel de l'assemblage par rapport au nez de préhension 68, on voit notamment sur les figures 3 et 5 qu'il est prévu à l'intérieur du tube guide 50 au moins une sé- rie de trois galets 98 conçue pour venir en appui sur trois faces non adjacentes du bottier hexagonal de l'assemblage 38 manipulé. Etant donné que la rotation de l'assemblage 38 par rapport au grappin 48 est impossible tant que l'assemblage reste imbriqué dans le réseau formé par le coeur du réacteur, les galets 98 peuvent être si- tués à une hauteur telle qu'ils n'interviennent qu'au- delà de cette limite. Dans ce cas, le manchon 56 par lequel le tube guide 50 est suspendu au bouchon 34 peut être fixé directement sur celui-ci. En effet, une éventuelle déformation de l'assemblage est alors prise en compte en totalité par la liaison pendulaire 70. Au contraire, si les galets 98 sont disposés suffisamment bas à l'intérieur du tube 50 pour venir en appui sur les faces de l'assemblage avant que ce- lui-ci n'ait quitté le réseau formé dans le coeur par les autres assemblages, il est nécessaiire de tenir compte d'une éventuelle déformation des assemblages résultant de leur irradiation. Pour cette raison, la fixation du manchon 56 sur le bouchon 34 sera alors réalisée de préférence par l'intermédiaire d'un dispo- sitif du type cardan ou d'un dispositif souple permet- tant au tube d'effectuer un mouvement pendulaire par rapport au bouchon. Un tel dispositif est parfaitement connu et ne sera donc pas décrit dans la demande. Il sera situé de préférence entre le manchon 56 et le bouchon 34. Comme l'illustrent les figures 6 et 7, le dispositif de manutention qui vient d'être décrit dans le cas d'un ringard 36 en se référant aux figures 2 à 5 peut aussi être utilisé pour réaliser un bras de manutention 32utilisable par exemple dans le réacteur de la figure 1. Ainsi, on retrouve sur la figure 6 un tube guide 150, d'axe vertical à l'intérieur duquel se dé- place un grappin 148 comparable au grappin 48 décrit précédemment. Le tube guide 150 est supporté de façon tournante par une structure rigide 151, en forme d'équerre, qui est elle-même montée de façon tournante dans la dalle 12 du réacteur ou, plus précisément, dans le grand bouchon tournant 30. A cet effet, la structure rigide 151 comporte une partie sensiblement tubulaire 151a située dans un passage 154, d'axe ver- tical formé dans le bouchon 30 et décalé par rapport à l'axe du tube guide 150. Cette partie de la structure 151 est supportée de façon tournante, par l'intermé- diaire de paliers 158, dans un manchon 156 fixé dans le passage 154. On voit sur la figure 7 que la partie tubu- laire de la structure 151 porte à son extrémité supé- rieure un plateau 149 sur lequel est reçu un premier motoréducteur 153 dont l'axe vertical entraine un pi- gnon 155 qui vient s'engréner dans une couronne dentée 157 solidaire du manchon fixe 156 et d'axe confondu avec l'axe vertical de la partie 151a. On comprend que la mise en oeuvre du motoréducteur 153 permet ainsi de réaliser la rotation de l'ensemble du bras 32 autour de l'axe vertical du passage 154. Le plateau 149 supporte de plus un deuxième motoréducteur 164 commandant la rotation du tube guide autour de son axe vertical propre, c'est-à-dire la préhension de l'assemblage par le grappin 148, et un troisième motoréducteur 188 commandant la montée et la descente du grappin 148 dans le tube guide par l'in- termédiaire d'un lien souple tel qu'une chaine 152. La figure 6 montre de façon plus précise que, l'arbre vertical du motoréducteur 164 entraîne en rotation, par exemple par l'intermédiaire d'un joint homocinétique 159, un arbre incliné 161 supporté de façon tournante par le support 151 et dont l'extrémité inférieure porte un pignon 163 qui vient s'engréner sur une couronne dentée 165 solidaire du tube gui- de 150. De façon comparable et comme l'illustrent également les figures 6 et 7, l'arbre de sortie verti- cal du motoréducteur 188 entraîne, par l'intermédiaire de pignons 167, une roue à empreintes 182, d'axe hori- zontal, sur laquelle est reçue la chaîne 152. L'une des extrémités de la chaîne 152 est fixée comme précé- demment sur le grappin 148. La chaine 152 chemine en- suite sur des roues lisses de renvoi 169 supportées par le support 151, avant d'être entraînée par la roue à empreintes 182. Comme précédemment, un puits de chaîne 184 permet de récupérer le brin mou de la chai- ne 152. Comme le montre notamment la figure 7, le plateau 149, ainsi que les motoréducteurs 153, 164 et 188, qu'il supporte sont situés juste audessus de la face supérieure du bouchon 30= L'étanchéité de la tra- versée de la dalle peut ainsi être aisément réalisée en logeant ces motoréducteurs dans un couvercle 194 fixé sur la face supérieure du bouchon 30 Une autre possibilité consiste à intégrer l'ensemble des motoréducteurs dans la dalle. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple en se référant aux figures 2 à 7, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, la chaîne servant à commander la montée ou la descente du grappin à l'intérieur du tube de guidage peut être remplacée par tout autre lien souple équivalent tel qu'un câble. De même, le guidage du grappin à l'intérieur du tube guide peut être réalisé par tout moyen connu permet- tant simultanément de transmettre au grappin tout mou- vement de rotation du tube guide. D'autre part, bien que l'invention soit par- ticulièrement adaptée à la réalisation d'un ringard et d'un bras de manutention prévus pour être utilisés à l'intérieur de la cuve d'un réacteur nucléaire à neu- trons rapides, le dispositif selon l'invention peut aussi être utilisé dans d'autres applications et no- tamment afin d'assurer la manutention des assemblages de combustible nucléaire à l'intérieur d'une enceinte de stockage ou de transfert de ce combustible. Ainsi, le dispositif de l'invention peut être adapté à une hotte destinée à la manutention en gaz des assemblages usés entre le réacteur et un poste de conditionnement, comme l'illustrent les figures 8 à 10. La hotte de manutention 200 représentée sur la figure 8 peut notamment remplacer la hotte de manu- tention traditionnelle 44. Elle comporte un corps 201, par exemple en fonte, muni d'un alvéole interne gainé par un tube d'acier inoxydable 202 qui réalise l'étan- chéité a. Le corps 201 repose sur un châssis 203 équi- pé de roues 204 lui permettant de se déplacer, par l'intermédiaire de rails (non représentés), sur la dalle 12 obturant la cuve du réacteur, entre un passa- ge vertical 205 ménagé dans la dalle au-dessus de la rampe 42 (figure 1) et un passage (non représenté) surplombant un poste de conditionnement (non représen- té). Une vanne c 1 206 obture le bas de l'alvéole formée dans le corps 201, pendant le transport d'un assemblage. Simultanément, le passage 205 est obturé par une vanne c î 207. Le raccordement entre la hotte et le réacteur est réalisé au moyen d'un soufflet 208, avant ouverture des vannes 206 et 207. Lorsqu'il parvient en-dessous du passage 205, l'assemblage irra- dié 38 est logé dans le pot de manutention 40, alors disposé verticalement. Conformément à l'invention, un dispositif de manutention comportant un tube guide 250 et un grappin 248 est logé dans la hotte 200, pendant le transport, comme on l'a représenté en haut et sur la partie gauche de la figure 8. Le grappin 248 est iden- tique au grappin 48 décrit précédemment en se référant aux figures 2 à 5. Le grappin 248 est suspendu à un câble 252, ou à tout dispositif analogue, enroulé sur un treuil 288 fixé en haut du corps 201 de la hotte. Commeon le verra ultérieurement, le treuil 288 assure également le hissage du tube guide 250 qui se distin- gue des tubes guide 50 et 150 décrits précédemment par le fait qu'il est mobile selon une direction verticale à l'intérieur du tube de gainage 202. Afin de permettre ce déplacement vertical du tube guide 250 à l'intérieur du tube 202, celui-ci comporte deux séries de trois rails 209 (figure 9) disposés à 1200 les uns par rapport aux autres, les rails des deux séries étant décalés. de 60 pour tenir compte de la rotation de 60 du tube guide lors de la préhension d'un assemblage 38 par le grappin 248. Le tube guide 250 comporte à son extrémité supérieure trois paires de roulettes de guidage extérieures 211 décaléesà 120 , qui prennent appui sur l'une ou l'au- tre des séries de rails 209, selon qu'un assemblage est accroché ou non au grappin. Au niveau du chassis 203, le tube de blinda- ge 202 est évasé de façon à loger un cylindre tournant 213 dont la rotation de 60 dans l'un ou l'autre sens est commandée par un vérin 264. Le cylindre tournant 213 porte sur sa face interne trois rails 215 (figure 10) disposés à 120 et prolongeant l'une ou l'autre des séries de rails 209 du tube 202, selon la position occupée par ce cylindre 213. Comme on le voit en par- tie basse sur la moitié gauche de la figure 8 et, à plus grande échelle, sur la figure 10, lorsque le tube guide 250 est en position basse, ses trois paires de roulettes 211 sont sur les rails 215. La rotation du cylindre 213 a alors pour effet de faire tourner le tube guide 250 et, par conséquent, le grappin 248, commandant ainsi la préhension d'un assemblage lorsque ce dernier est en position basse, comme on le voit sur la partie droite de la figure 8. Afin que le tube guide 250 soit solidaire du grappin 248 pendant la première partie de la descente de celui-ci, puis solidaire du cylindre 213 afin que le grappin puisse continuer à descendre jusqu'à l'ex- trémité inférieure du tube guide, un dispositif de verrouillage 217 est prévu. Ce dispositif 217, représenté plus en détail sur les figures 9 et 10, comprend au moins un téton 219 disposé radialement dans un trou formé à la partie supérieure du tube guide 250. L'extérieur du trou est normalement obturé par un manchon 221 entourant la partie supérieure du tube guide et sollicité vers le bas contre un épaulement 223 par un ressort 225. Dans ces conditions, le téton 219 fait saillie hors du trou formé dans le tube guide, dans un évidement 227 formé à cet effet dans le corps 266 du grappin. Celui-ci est alors solidaire du tube guide 250. Comme on le voit sur la figure 10, lorsque l'ensemble constitué par le tube guide 250 et par le grappin 248 arrive au niveau du cylindre tournant 213, le manchon 221 vient en appui sur un épaulement 229 formé sur le cylindre. Celui-ci s'escamote alors vers le haut à l'encontre du ressort 225, ce qui permet à l'extrémité externe du téton 219 de venir se placer dans un évidement 235 formé dans le cylindre 213. Un second manchon 231 placé à l'intérieur du tube guide 250 est en appui sur la face supérieure du corps 266 du grappin 248 sous l'action d'un ressort 233. Dès que l'extrémité externe du téton à bouts ronds 219 est en vis-à-vis de l'évidement 235, le té- ton 219 est repoussé dans cet évidement sous l'action du ressort 233, et le grappin 248 commence à descendre à l'intérieur du tube guide 250, qui comporte à cet effet des rails de guidage 274, comme dans les modes de réalisation précédents. Ces rails de guidage ont également pour fonction de transmettre au grappin le mouvement de rotation du tube guide commandé par le vérin 264. La hotte de manutention 200 représentée sur les figures 8 à 10 comporte en outre un circuit de refroidissement des assemblages par soufflage d'un gaz neutre tel que de l'argon à l'intérieur de l'assembla- ge contenu dans la hotte. Ce soufflage est réalisé au moyen d'un circuit fermé (non représenté), comprenant principalement un filtre à vapeurs de sodium, un échangeur de chaleur et un compresseur, qui sont dou- blés pour des raisons de sécurité. Parallèlement au câble de hissage 252, un flexible 235 (figure 8) amène le gaz de refroidissement au grappin 248. Un enrouleur automatique 237 récupère la course de ce flexible. Le flexible 235 est fixé sur le corps de grappin et pro- longé à l'intérieur de ce dernier par un trou débou- chant dans la tête de l'assemblage par un orifice for- mé dans le nez du grappin. Bien entendu, la variante de réalisation qui vient d'être décrite à propos d'une hotte de manuten- tion en se référant aux figures 8 à 10 peut encore s'appliquer à d'autres machines de manutention, sans sortir du cadre de l'invention. Enfin, dans l'application de l'invention à un réacteur nucléaire à neutrons rapides, il est clair que l'invention peut être utilisée dans tous les réac- teurs de ce type. En particulier, bien que la figure 1 représente un réacteur dit "intégré", dans lequel les pompes et les échangeurs sont logés dans la cuve du réacteur, les dispositifs de manutention décrits pré- cédemment pourraient également être utilisés dans un réacteur dit "à boucles", dans lequel les échangeurs et, éventuellement, les pompes sont situés à l'exté- rieur de la cuve. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention d'assemblages de combustible nucléaire, caractérisé en ce qu'il com- prend un tube guide (50, 150, 250) d'axe sensiblement vertical, un grappin (48, 148, 248) mobile en transla- tion à l'intérieur du tube guide et solidarisé en ro- tation avec ce tube, le grappin étant capable de sai- sir un assemblage (38) sous l'effet d'une rotation au- tour de l'axe du tube guide, des moyens de levage (88, 188, 288) pour déplacer le grappin à l'intérieur du tube guide par l'intermédiaire d'un moyen de liaison souple (52, 152,.252) et des moyens de préhension (64, 164, 264) commandant la rotation de l'ensemble tube guide-grappin. 2. Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le tube guide (50, 150, 250) com- porte des moyens (98) de guidage de l'assemblage (38) interdisant la rotation de celui-ci dans le tube gui- de. 3. Dispositif selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que les moyens de guidage (98) sont situés à un niveau tel qu'ils n'agissent sur l'assem- blage (38) que lorsque celui-ci est dégagé d'un réseau (18) dans lequel il est normalement immobilisé en ro- tation, et en ce que le tube guide (50, 150) est monté directement de façon tournante sur un organe de sup- portage (34, 151). 4. Dispositif selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que les moyens de guidage (98) sont situés à un niveau tel qu'ils agissent sur l'assembla- ge (38) lorsque celui-ci est encore engagé dans un réseau (18) dans lequel il est normalement immobilisé en rotation et en ce que le tube guide (50, 150) est monté de façon tournante sur un organe de supportage (34, 151) par l'intermédiaire de moyens de liaison au- torisant un mouvement pendulaire. 5. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que le grappin (48) comporte un chariot (66) guidé par au moins un rail de guidage (74) à l'intérieur du tube guide, un nez de préhension (68) pourvu de moyens (76) pour saisir un assemblage sous l'effet d'une rotation du grappin autour de l'axe du tube guide et des moyens de supportage (70) du nez de préhension par le chariot autorisant un mouvement pendulaire du nez de préhen- sion par rapport au chariot. 6. Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que le nez de préhension (68) comporte une partie inférieure (69) sensiblement cylindrique prévue pour pénétrer dans une collerette (80) formée à l'extrémité supérieure d'un passage (79) débouchant en haut de l'assemblage, un épaulement (71) prévu pour venir en appui sur l'extrémité supérieure de l'assem- blage et des ergots (76) formés à l'extrémité infé- rieure de ladite partie (69) sensiblement cylindrique, prévus pour traverser des encoches (78) formés dans ladite collerette et pour venir se placer en prise avec celle-ci, après une rotation du nez de préhen- sion. 7. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, pour la manutention d'as- semblages (38) de combustible nucléaire à l'intérieur de la cuve (10) d'un réacteur nucléaire à neutrons rapides contenant le coeur (18) duréacteur, ladite cuve étant obturée par une dalle (12) et des bouchons (30, 34) supportant ce dispositif, caractérisé en ce que les moyens de levage (88) et les moyens de préhen- sion (64) sont placés dans un logement (54) situé dans l'épaisseur de l'un desdits bouchons, selon l'axe du tube guide (50), et obturé par un couvercle étanche (94). 8. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, pour la manutention d'as- semblages (38) de combustible nucléaire à l'intérieur de la cuve (10) d'un réacteur à neutrons rapides con- tenant le coeur (18) du réacteur, ladite cuve étant obturée par une dalle (12) et des bouchons (30, 34) supportant ce dispositif, caractérisé en ce que le tube guide (150) est supporté de façon tournante par une structure rigide (151) en forme d'équerre suspen- due à la dalle par l'intermédiaire de moyens d'orien- tation (153) de ladite structure autour d'un deuxième axe vertical décalé par rapport à l'axe du tube guide, les moyens de levage (188), les moyens de préhension (164) et les moyens d'orientation (153) étant placés juste au-dessus ou à l'intérieur, d'un logement (154) situé dans l'épaisseur de la dalle, selon le deuxième axe vertical, sous un couvercle étanche (194) obturant ce logement. 9. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, pour la manutention d'as- semblagE (38) de combustible nucléaire entre au moins deux postes surplombés par un dalle (12) comportant au moins un passage (205) au droit de chaque poste, ca- ractérisé en ce que le tube guide (250) est logé dans une hotte (200) apte à se déplacer sur la dalle pour venir se placer successivement au- dessus de chaque ouverture, le tube guide (250) étant lui-même mobile en translation à l'intérieur de la hotte entre une position haute de transport et une position basse de préhension, lesdits moyens de préhension (264) étant en prise avec le tube guide (250) seulement lorsque celui-ci est en position basse. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le tube guide (250) comporte à son extrémité supérieure au moins une série de roulet- tes externes (211) en appui sur l'une des deux séries de rails de guidage (209) à l'intérieur de la hotte (200), les moyens de préhension (264) commandant la rotation d'un cylindre (213) placé à l'extrémité infé- rieure de la hotte et comportant sur sa face interne une série de rails de guidage(274) sur lesquels vien- nent en appui lesdites roulettes externes (211) lors- que le tube guide est en position basse. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (219 à 227) pour solidariser alternativement le grappin (248) du tube guide (250) lorsque ce dernier n'est pas en position basse et pour solidariser le tube guide (250) dudit cylindre (213) lorsque le tube guide est en po- sition basse. 12. Assemblage de combustible nucléaire prévu pour être utilisé avec un dispositif de manuten- tion selon la revendication 6, comprenant une tête d'assemblage (38a) et caractérisé en ce qu'une colle- rette (80) munie d'encoches (78) est formée à l'extré- mité supérieure d'un passage axial (79) débouchant à l'extrémité supérieure de la tête d'assemblage.