Brevet FR2555690A1 — publié le 19850531

La présente invention concerne les dispositifs porteurs de charges. Plus particulièrement, elle concer- ne les dispositifs amortisseurs de chocs du type de ceux qui sont montés sur les véhicules et qui utilisent un ressort en élastomère et une cuve qui peut sélectivement être mise en pression, pour l'absorption des chocs, la dissipation d'énergie et le transport ou l'équilibrage de charges. Cependant, l'homme du métier appréciera que l'invention puisse être facilement adaptée à d'autres domaines comme, par exemple, ceux dans lesquels des dis- positifs similaires d'amortisseurs à ressort sont utili- sés pour protéger ou pour rembourrer d'autres articles. Les dispositifs amortisseurs à ressort à vis- cosité sèche connus, du type décrit ont comporté des ressorts en élastomère à ciseaux, des diaphragmes en élastomère, et des cuves à gaz pouvant être mises sous pression sélectivement, comportant des particules d'un composite d'élastomère ou un fluide. On connait ainsi un amortisseur à ressort à viscosité sèche qui comprend une première partie de carter assemblée à une seconde partie de carter par un ressort à ciseau en élastomère. Une première cuve de l'amortisseur est séparée d'une se- conde cuve située dans l'amortisseur par un diaphragme en élastomère. Une valve est prévue pour mettre sélecti- vement sous pression une seconde cuve avec un gaz ou de l'air sous pression. Une pluralité de particules en élas- tomère sont comprises dans la première cuve par laquelle le mouvement relatif entre les parties de carter exerce un effort sur le ressort à ciseau et les particules d'é- lastomère, et fait varier les volumes de la première et de la seconde cuve. Un problème particulier des amortisseurs vis- queux à ressort est l'absence de contrôle efficace sur la manière dont se déforme les ressorts en élastomère de tels dispositifs. Il importe que l'amortisseur soit capable d'absorber des chocs et de dissiper l'énergie de forces dirigées vers l'amortisseur en provenance de directions diverses; cependant, de tels amortisseurs peuvent répondre différemment aux forces issues de dif- férentes directions. C'est une caractéristique de fonc- tionnement importante et avantageuse d'un tel amortis- seur que de répondre d'une manière stable et prévisible à une telle diversité de forces. Les amortisseurs à res- sort connus de l'état antérieur de la technique ont souffert des problèmes de leur instabilité sensible due aux vibrations latérales, à la charge et à la déforma- tion. Une telle déformation latérale peut comprendre la torsion conique ou la rotation des parties correspondan- tes de carter à un degré différent autour de l'axe de l'amortisseur. Une telle instabilité est particulière- ment accrue quand l'amortisseur est chargé à un niveau de compression appréciable, qui imprime une force de ci- saillement élevée aux ressorts à ciseaux,en élastomère. Un autre problème particulier survient quand l'effort de cisaillement force un ressort en prise par friction avec une partie rigide contigUe. Le frottement qui en résulte use le ressort de sorte qu'il l'affaiblit et en abrège la vie. En outre, une telle mise en prise par friction limite la déformation naturelle du ressort et altère son fonctionnement. La présente invention comprend un dispositif perfectionné qui surmonte les problèmes d'absorption d'énergie et de frottement des amortisseurs à ressort à viscosité sèche antérieurs, en combinant les caractéris- tiques avantageuses d'un amortisseur à ressort à visco- sité sèche, à l'aide de moyens de structure pour contrô- ler globalement la déformation du dispositif dans le sens latéral, à l'intérieur de limites prédéterminées, et en offrant des surfaces contigUes aux ressorts à ci- seaux, pour permettre une abrasion minimale entre le ressort à ciseau et les surfaces, pendant la déformation du dispositif. La présente invention est d'une concep- tion simple, économique à fabriquer, facilement adapta- ble à une pluralité d'usages de dissipation d'énergie, et offre un amortissement des chocs et une dissipation d'énergie améliorée. Selon la présente invention, il est proposé un amortisseur autostabilisateur à ressort à viscosité sèche pour l'amortissement et l'équilibrage du mouvement structurel, comprenant un premier carter extérieur et un second carter extérieur. Un ressort à ciseau en élastomère associe le premier carter extérieur au se- cond carter extérieur. Une cuve à gaz pouvant être mise sélectivement en pression est comprise dans l'amortisseur et une cuve secondaire est prévue dans la cuve à gaz. Un moyen rigide de structure est placé dans une partie de palier maintenu par une bague en caoutchouc dans le dis- positif pour contrôler la déformation latérale de l'a- mortisseur. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le moyen de structure comprend une tige et un tube liés d'une manière fixe, respectivement au premier et au second carter extérieurs, et à un carter intérieur. Les ressorts à ciseaux en élastomère associent les pre- mier et second carters dans le carter interne. Une plu- ralité de cuves pouvant être sélectivement mises en pres- sion sont comprises à l'intérieur de l'amortisseur, avec au moins une cuve auxiliaire prévue dans une desdites cu- ves, remplie d'une pluralité de particules d'élastomère. Des parties de paliers ajustées sont associées dans le carter intérieur, pour recevoir d'une manière précise la tige et le tube et, des bagues en élastomère, pour monter les paliers sur le carter intérieur, et contrôler la dé- formation non latérale du dispositif. L'objet principal de la présente invention est de réaliser un amortisseur auto-stabilisateur à ressort à viscosité sèche, ayant des caractéristiques de fonc- tionnement perfectionnées. Un autre objet de la présente invention est de réaliser un amortisseur de ressort à viscosité sèche, ayant une aptitude à supporter une charge et à dissiper l'énergie. Un autre objet de l'invention encore est de réaliser un amortisseur de ressort à viscosité sèche, ayant la caractéristique de fournir en fonctionnement une pression constante. Un autre objet de l'invention en outre, est de réaliser un amortisseur à ressort à viscosité sèche, ayant un élément rigide de structure pour limiter la déformation latérale de l'amortisseur. D'autres particularités et avantages de la pré- sente invention apparaîtront à l'homme de métier à la lecture de la description ci-après de trois formes de ré- alisation non limitatives de l'amortisseur selon l'inven- tion en référence aux dessins sur lesquels: La figure 1 est une vue en coupe et élévation d'un amortisseur à ressort à viscosité sèche construit conformément à la présente invention et représenté au repos; La figure 2 est une vue en coupe et élévation montrant l'amortisseur à ressort de la figure 1 sous l'effet d'une déformation latérale; La figure 3 est une vue en coupe et élévation de l'amortisseur à ressort de la figure 1 lorsqu'il est comprimé; La figure 4 est une vue en coupe et élévation d'un second mode de réalisation d'un amortisseur auto- stabilisateur à ressort à viscosité sèche, comportant un moyen de pression constante construit conformément à la présente invention et représenté au repos; et La figure 5 est une vue en coupe et élévation d'un troisième mode de réalisation d'un amortisseur au- to-stabilisateur à ressort à viscosité sèche, muni d'un moyen de pression constante construit conformément à la présente invention et représenté au repos. En se référant maintenant aux dessins, les fi- gures 1 à 3 représentent un mode de réalisation préféré d'un amortisseur auto-stabilisateur 10 à ressort à vis- cosité sèche, pour l'amortissement et l'équilibrage de mouvements structurels. L'amortisseur 10 comprend un premier carter extérieur 12, et un second carter exté- rieur 14. Un carter intérieur 16 est placé entre les premier et second carters extérieurs. Un premier res- sort à ciseau en élastomère 18, associe le premier car- ter extérieur avec le carter intérieur 16, et par son intermédiaire avec le second carter extérieur 14. Un second ressort à ciseau en élastomère 20, associe le second carter extérieur 14 avec le carter intérieur 16 et par son intermédiaire avec le premier carter exté- rieur 12. Le premier carter extérieur 12 a une envelop- pe 22 qui est de préférence en forme de coupe, de façon à comporter une paroi latérale 26 dépendant normalement d'une paroi de fond 28. Le carter est fait d'un maté- riau rigide, de préférence métallique. Le premier car- ter extérieur 12, repose sur un premier fond d'appui 30, qui est assemblé ou soudé au carter au niveau de la pa- roi de fond 28. Bien que la paroi de fond 28, et que le premier fond d'appui 30, soient représentés comme ayant des formes arquées, il entre dans le champ de l'inven- tion d'inclure tous types de formes congruentes, compor- tant des formes simplement planes. A l'opposé du fond 28, le premier ressort à ciseau en élastomère 18, est soudé ou assemblé à l'extré- mité de la paroi latérale 26, pour définir une cuve à gaz 32 pouvant être mise en pression, située entre le ressort à ciseau et le fond. Le ressort à ciseau 18 a la forme générale d'une coupe obtuse, dont l'extrémité ra- diale distale est soudée à la paroi latérale 26. Le res- sort comporte un orifice central 36 destiné à être con- tenu et soudé, à une partie du carter intérieur 16. La cuve 32 peut être sélectivement mise en pression à tra- vers une valve 38. Une première cuve auxiliaire 40, définie par un tube -en élastomère 42 est comprise dans la première cuve 32. Le tube comporte de préférence, dans la cuve 40, une pluralité de particules d'élastomère. La première cu- ve 32 comporte également une pièce rigide de structure comprenant de préférence une tige 44, qui se déplace de- puis le fond 28 vers le carter extérieur 14, le long de l'axe de l'amortisseur 10. La tige 44 se déplace au moins partiellement dans le carter intérieur 16. Le second carter extérieur 14 est constitué de manière similaire au premier carter 12 et comporte une enveloppe de carter 24 comportant un fond 48 et une pa- roi latérale 50 qui en dépend le plus souvent. Le second ressort à ciseau en élastomère 20 est assemblé à la paroi 50 au niveau de sa partie radia- le distale, et est assemblé au carter intérieur 16 au niveau d'un orifice 52, disposé centralement sur le res- sort. Entre le ressort 20 et la paroi de fond 48, se trouve une cuve à gaz 54 qui peut sélectivement être mi- ses en pression à travers la valve 56. Le carter exté- rieur 14 repose sur un second fond d'appui 58, et peut être soudé ou fixé fond d'appui 58, par des moyens clas- siques de fixation tels que ceux représentés en 60. La cuve 54 du carter extérieur 14, suscepti- ble d'être mise en pression, comporte une cuve auxiliai- re.62, délimitée à l'intérieur d'un tube annulaire en élastomère 64, qui comporte de préférence une pluralité de particules d'élastomère. Le tube 64 est de préférence soudé à la partie de fond 48. Cette seconde cuve compor- te aussi un second élément rigide de structure, qui com- prend de préférence un tube 70, qui se développe depuis le fond 48 vers le premier carter extérieur 12 le long de l'axe de l'amortisseur 10. Le tube 70 se développe à travers la cuve à gaz 54, a l'intérieur d'au moins une partie du carter intérieur 16. Le carter intérieur 16 comporte une première partie de paroi 74 contigSe au premier carter extérieur 12, et une seconde partie de paroi 76 contig e au second carter extérieur 14. Les parties de paroi de carter in- térieur sont conformées de manière à avoir une forme ar- quée en cloche, afin d'assurer une mise en prise sans frottement des ressorts à ciseaux 18, 20 sous l'effet de la compression de l'amortisseur 10. Les parties de pa- rois comportent des premières parties distales cylindri- ques et axiales soudées aux ressorts à ciseaux 18, 20 qui dépendent des secondes extrémités radiales distales 82, 84 qui sont assemblées ensemble de manière étanche. Une première bague en élastomère 86, est soudée au car- ter intérieur 16 contigu au premier carter extérieur 12, et une seconde bague en élastomère 88 est soudée au car- ter intérieur contigu au second carter extérieur 14. Le palier 90 de la tige est soudé à la première bague 86, et sert d'appui au mouvement axial de la tige 44, par rapport à la bague 86 et au carter intérieur 16. Le pa- lier de tube 92 est soudé à la seconde bague 88,eet sert d'appui au mouvement axial du tube 70, par rapport à la bague 88, et au carter intérieur 16. Les paliers 90 et 92 sont de préférence des paliers en métal auto-lubri- fiant comme cela est connu dans l'état antérieur de la technique. Les éléments de tige et de tube en rapport avec le carter intérieur offrent une structure rigide au dispositif dans lequel les bagues 86 et 88 agissent pour fixer une limite réglée et prédéterminée de flexion latérale des premier et second carters extérieurs l'un par rapport à l'autre, comme cela sera expliqué plus am- plement ci-dessous. En se référant notamment à la figure 2, un amortisseur 10, construit conformément à la présente in- vention est représenté à l'état de déformation latérale, provoquée par une torsion conique de l'amortisseur. Une telle déformation peut typiquement intervenir quand, l'amortisseur de la présente invention est installé com- me appui dans une aile d'automobile de conformation clas- sique. Dans la figure 2, le premier ressort en élastomè- re 18, et la première bague 86, sont déformés de sorte que les parties radiales du ressort 18, et de la bague 86 au voisinage de la bague 38 sont comprimées et que les parties opposées du ressort et de la bague sont étirées. De la même manière, le second ressort en ci- seau en élastomère 20, et la seconde bague 88 ont des parties adjacentes à la valve 56, qui sont comprimées et dont les parties opposées sont étirées. - Quand les ressorts à ciseaux en élastomère 18, 20, et les bagues 86, 88 supportent efficacement les efforts latéraux produisant le type de déformation représentée dans la figure 2, le fonctionnement de l'a- mortisseur 10, vis-à-vis des efforts axiaux, n'est pas sensiblement altéré. Cependant, quand la déformation devrait normalement charger les ressorts et les bagues pour matériellement altérer son bon fonctionnement, le dispositif de la présente invention résoud ce problème, en permettant une coopération entre le carter intérieur 16, la tige 44 et le tube 70 pour contrôler d'une ma- nière prédéterminée le mouvement conique ou latéral. Ce contrôle est réalisé par l'emploi sélectif des bagues en caoutchouc 86 et 88. Ainsi, quand la déformation axiale est relativement mineure, la déformation latéra- le est contrôlée jusqu'à une limite maximale prédétermi- née, par la déformation élastique des bagues 86, 88. Ce- pendant, quand la déformation axiale dépasse cette limi- te, la déformation latérale est supportée par le carter intérieur, et les éléments de tige et de tube. En se référant à la figure 3, l'amortisseur 10, est presque complètement comprimé. On peut voir que le tube 70, a reçu la tige 44 de manière à fournir une fle- xion axiale maximale du dispositif. Les ressorts à ci- seaux 18, 20 supportent seulement les forces axiales qui ont comprimé l'amortisseur 10 à l'état représenté et, ce sont les bagues 86 et 88 qui supportent jusqu'à une li- mite prédéterminée, toutes autres forces latérales. En se référant toujours à la figure 3, on peut voir que les ressorts en élastomère 18, 20 ont été défor- més pour se plaquer contre les parties de parois 74, 76 du carter intérieur, et aussi pour charger et comprimer les tubes intérieurs 42, 44 et les cuves auxiliaires 40, 62. Les parties de parois 74, 76 du carter intérieur sont conformées de manière à ce que sous l'effet de la os05 compression de l'amortisseur 10, les ressorts 18, 20 se mettent en prise avec les parties de paroi 74, 76 avec un frottement minimal entre elles. La conformation ar- quée, en forme de cloche des parois se conforme aux res- sorts quand ceux-ci se déforment et évite des mouvements de glissement qui normalement useraient les ressorts jusqu'à altérer le fonctionnement de l'amortisseur, et limiter sa durée de service. Des variantes de modes de réalisation sont re- présentées, aux figures 4 et 5. Pour faciliter la repré- sentation et la compréhension de ces variantes, les par- ties analogues sont identifiées par des chiffres analo- gues assortis du suffixe prime et, les nouvelles parties sont identifiées par de nouveaux chiffres. L'amortis- seur auto-stabilisateur à ressort à viscosité sèche 10' est le plus souvent identique à l'amortisseur 10 repré- senté dans la figure 1, comportant un premier carter ex- térieur 12', un second carter extérieur 14', un carter intérieur 16', un premier ressort à ciseau en élastomère 18' et un second ressort à ciseau en élastomère 20'. Le premier carter extérieur 12' a une envelop- pe extérieure 22' qui est de préférence conformée à la façon d'une coupe, pour comporter une paroi latérale 26' dépendant le plus souvent d'un fond 28'. Le premier car- ter extérieur 12' est supporté par un premier fond d'ap- pui 30' qui est assemblé ou soudé au carter, au niveau de la paroi de fond 28'. A l'opposé de la paroi de fond 28', le premier ressort à ciseau en élastomère 18', est soudé ou assem- blé à l'extrémité distale de la partie de paroi latérale 26', pour délimiter entre le ressort à ciseau et le fond une cuve à gaz susceptible d'être mise en pression 32'. Le ressort à ciseau 18', est conformé à la façon d'une coupe obtuse dont la partie distale radiale est soudée à la paroi latérale 26'. Le ressort comporte un orifice disposé centralement pour être reçu et soudé sur une partie du carter extérieur 16'. La première cuve 32' comporte une première cuve auxiliaire 40' délimitée par un tube en élastomère 42'. Le tube comporte de préféren- ce dans la cuve 40' une pluralité de particules d'élas- tomère. La première cuve 32' comporte également un é1é-- ment rigide de structure, comportant de préférence une tige creuse 45, qui se développe depuis le fond 28' vers le second carter extérieur 14', selon l'axe de l'amortisseur 10'. La tige 45 se développe au moins partiellement dans le carter intérieur 16'. Un orifice 47 adjacent à l'extrémité de la tige 45, qui est en con- tact avec la paroi 28' offre une communication entre la cuve 32' et une cuve centrale 49, à travers la tige creuse 45. Le second carter extérieur 14' est conformé de la même manière que le premier carter 12', et compor- te une enveloppe de carter 24' comportant une paroi de fond 48' et une paroi latérale 50' qui en dépend le plus souvent. Le second ressort à ciseau 20' en élastomère est assemblé a la paroi latérale 50' au niveau de son extrémité radiale distale, et est assemblé au carter in- férieur 16' au niveau d'un orifice 52' disposé de maniè- re centrale. Entre le ressort 20' et la paroi de fond 48', se trouve une cuve à gaz 54', qui peut être sélec- tivement mise en pression à travers la valve 56'. Le carter extérieur 14' prend appui sur un second fond d'ap- pui 58' et peut être ou soudé ou fixé au support de fond 58' par des moyens de fixation classiques tels que 60'. La cuve susceptible d'être mise en pression 54' du second carter extérieur 14' comporte une cuve auxiliaire 62', délimitée par un tube annulaire d'élasto- mère 64', qui de préférence comporte une pluralité de particules d'élastomère. Le tube 64' est de préférence soudé sur la paroi de fond 48'. Cette seconde cuve comporte aussi un second élément rigide de structure, comprenant de préférence un tube 71 qui se développe depuis la paroi de fond 48' vers le premier carter extérieur 12', selon l'axe de l'amortisseur 10'. Le tube 71 se développe à travers la cuve à gaz 54, dans au moins une partie du carter intérieur 16', et de la cuve centrale 49. Un orifice 61 adjacent à l'extrémité du tube 71 en contact avec la paroi de fond 48', offre une communication entre la cu- ve 54', et la cuve centrale 49 par le tube 71. Le carter intérieur 16' comporte une première partie de paroi 74' contigUe au premier carter extérieur 12', et une seconde partie de paroi 76' contigUe au se- cond carter extérieur 14'. Les parties de parois du car- ter intérieur sont conformées de manière à avoir une forme arquée, en cloche pour une mise en prise sans frottement avec les ressorts à ciseaux 18', 20', sous l'effet de la compression de l'amortisseur 10'. Les par- ties de parois comportent des parties distales cylindri- ques axiales qui sont soudées aux ressorts à ciseaux 18', ' qui dépendent des secondes extrémités distales ra- diales 82', 84' qui sont assemblées ensemble de manière étanche à l'élément de tube 94, qui sera commenté de ma- * nière plus détaillée ci-dessous. Une première bague en élastomère 86', est soudée à un carter intérieur 16' contigu au premier carter extérieur 12', et une seconde bague en élastomère 88', est soudée au carter intérieur de manière contigUe au second carter extérieur 14'. Le palier 90' de la tige est soudé à la première bague 86' et supporte le mouvement axial de la tige 45 par rapport à la bague 86' et au carter intérieur 16'. Les paliers ' et 92' sont de préférence des paliers en métal auto- lubrifiant connus de l'état antérieur de la technique. La tige et le tube en rapport avec le carter intérieur fournissent au dispositif une structure rigide dans la- quelle les bagues 86' et 88' agissent pour donner une limite prédéterminée à la flexion latérale des premier et second carters extérieurs l'un par rapport à l'autre. Comme on l'expliquera plus amplement ci-des- sous, un moyen de pression constante 96 est prévu. Le moyen de pression 96, dans un mode de réalisation (fi- gure 4) comporte un tube 94, offrant une communication entre l'amortisseur 10' et une source de gaz sous pres- sion 98. Cette source de gaz sous pression est de pré- férence un bloc compresseur, bien qu'un grand réservoir de gaz sous pression ou d'autres moyens puissent être également utilisés. Pour des raisons de commodité, cet- te source de gaz sous pression peut être située dans le coffre du véhicule à moteur utilisant l'amortisseur 10'. Une soupape à pression constante 100 d'un type connu de l'état antérieur de la technique est placée entre la source de gaz 98 et l'amortisseur 10'. Cette soupape pourvoit au maintien d'une pression relativement constan- te dans l'amortisseur 10', en fonction de son réglage initial pour une valeur de charge donnée. C'est-a-dire que si la pression baisse dans les cuves 32', 54' et 49 de l'amortisseur 10', la soupape permettra à la source de gaz de porter ces cuves à la valeur préréglée de la soupape et, réciproquement, si la pression s'élève, la soupape pourvoit à la décharge de l'amortisseur dans l'atmosphère jusqu'à ce que la valeur préréglée de la pression soit atteinte. En fonctionnement, le moyen de pression cons- tante 96 maintient relativement constante la pression dans les cuves 32', 54' et 49 de l'amortisseur 10' que le dispositif soit au repos (figure 1) ou en état de compression (figure 3). Cette caractéristique donne un amortisseur 10' qui a un rendement élastique beaucoup plus constant pendant toute la course de fonctionnement du dispositif. Cette caractéristique permet aussi de faire varier la capacité de charge du dispositif, en réponse à une variation de charge sans faire varier de manière appréciable le réglage du ressort. Ceci est ob- tenu en changeant le réglage de pression de la soupape 100. Un autre moyen encore d'obtenir pratiquement le même résultat désiré (figure 5), est de prévoir un moyen de pression constante 96 dépourvu de la valve 100, et qui comporte un grand réservoir de gaz 102 (par exem- ple, le volume du réservoir est plus grand que les volu- mes combinés des cuves 32', 54' et 49) au lieu de la source de gaz sous pression 98, directement en communi- cation avec le fluide de l'amortisseur 10'. De preferen- ce, le volume du réservoir 102 est au moins le double de la combinaison des volumes des cuves. Ce réservoir devrait être directement relié à l'amortisseur 10' et, du fait que son volume est plus grand que celui des trois cuves, le volume total du système réservoir/amortisseur varie peu, que l'amortisseur soit au repos (Figure 1) ou à l'état de compression (Figure 3), et par suite, la pression demeure relativement constante pendant la cour- se totale de fonctionnement de l'amortisseur. Naturelle- ment, selon les besoins, la pression dans le système réservoir/amortisseur doit être ajustée pour supporter les charges désirées. D'autres moyens similaires connus de l'état antérieur de la technique peuvent être ajoutés dans le système amortisseur pour réaliser une pression constante ou des caractéristiques de course/pression pré- établies. L'amortisseur de la présente invention est par- ticulièrement utile comme dispositif qui accepte et sup- porte avantageusement des efforts latéraux. Les bagues en élastomère 86, 88 stabilisent la charge de l'amortis- seur. Une telle construction permet la flexibilité tan- dis qu'elle fournit la stabilité qui est nécessaire pour maintenir un fonctionnement prévisible et efficace de l'amortisseur et pour fournir un amortisseur ayant une durée de service relativement longue. REVENDICATIONS 1. Amortisseur visqueux à ressort (10) pour l'amortissement et l'équilibrage de mouvements de struc- ture, résistant aux déformations non axiales, caractéri- sé en ce qu'il comprend: un premier carter extérieur (12) et un second carter extérieur (14); un ressort à ciseau en élastomère (18) asso- ciant ledit premier carter extérieur (12) audit second carter extérieur (14); un élément rigide de structure dans lequel une extrémité est montée dans l'un desdits carters, et ladite autre extrémité est reçue sur un palier (92), qui est monté sur l'autre carter (14), par l'intermédiaire d'une bague en élastomère (88), par laquelle ladite bague et ledit élément de structure commandent la déformation non- axiale dudit amortisseur. 2. Amortisseur visqueux à ressort (10) pour l'amortissement et l'équilibrage des mouvements de struc- ture, résistant aux déformations non axiales caractérisé en ce qu'il comprend: un premier carter extérieur (12), un second carter extérieur (14), et un carter intérieur (16) inter- médiaire entre lesdits premier (12) et second carters extérieurs (14); un premier ressort à ciseau en élastomère (18) associant ledit premier carter extérieur (12) audit car- ter intérieur (16), et un second ressort à ciseau en élastomère (20) associant ledit second carter extérieur (14) avec ledit carter intérieur (16); au moins une cuve de fluide (32) qui peut être sélectivement mise en pression et une cuve auxiliaire (42) située à l'intérieur de ladite cuve de fluide; et un moyen rigide de structure assujetti de ma- nière fixe auxdits carters extérieurs (12, 14), et ayant une partie en contact étroit avec un moyen d'appui (90), ledit moyen d'appui étant assujetti de manière fixe sur 2S55 6 9 O ledit dispositif, par un moyen d'appui déformable (86) de manière à fournir une déformation latérale contrôlée dudit amortisseur. 3. Amortisseur (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen rigide de structure com- prend une tige (44) ayant une première extrémité assu- jettie de manière fixe audit premier carter extérieur (12) et un tube (70) ayant une première extrémité assu- jettie de manière fixe audit second carter. 4. Amortisseur (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen d'appui comprend un premier palier (90) pour recevoir en contact étroit la- dite autre extrémité de ladite tige (44) et un second palier (92) pour recevoir en contact étroit ladite ex- trémité dudit tube (70). 5. Amortisseur selon la revendication 4, carac- térisé en ce que ledit moyen d'appui comprend un élément de bague en élastomère (86, 88) associé avec chacun des dits éléments de paliers (90, 92) et soudant lesdits élé- ments de paliers audit carter intérieur (16) dudit dispo- sitif (10). 6. Amortisseur (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite cuve auxiliaire (42) compor- te une pluralité de particules d'élastomère. 7. Amortisseur selon l'une des revendications précédents, pour l'amortissement et l'équilibrage des mouvements de structure, résistant aux déformations non axiales, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier carter extérieur (12) et un second carter extérieur (14); un carter intérieur (16) intermédiaire entre lesdits premier et second carters extérieurs (12, 14), ledit carter intérieur (16) communiquant avec une plu- ralité de ressorts à ciseaux en élastomère (16, 18) pour associer ledit carter intérieur (16) audits premier et second carters extérieurs (12, 14) ; une cuve à gaz (32) qui peut être sélectivement mise en pression dans au moins un desdits premier et se- cond carters extérieurs (12, 14), et une cuve auxiliaire (42, 64) dans au moins une desdites cuves à gaz; et, un élément rigide de structure dans lequel une des extrémités est montée dans un desdits carters (12, 14) et l'autre extrémité est reçue dans un palier (90, 92) qui est monté sur l'autre carter (14) au moyen d'une bague en élastomère (86, 88) par lequel ladite bague et ledit élément de structure commandent la déformation non axiale dudit amortisseur (10). 8. Amortisseur (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément de structure comprend une tige (44) assujettie de manière fixe audit premier carter extérieur et un tube (70) assujetti de manière fi- xe audit second carter extérieur (14) ajusté pour la ré- ception de ladite tige. 9. Amortisseur (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite cuve auxiliaire (42) com- porte une pluralité de particules d'élastomère. 10. Amortisseur (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit carter intérieur (16) com- porte une partie de sa paroi (74) conformée en arc pour assurer une mise en prise sans frottement avec ledit ressort à ciseau (18) sous l'effet de la compression du- dit amortisseur (10). 11. Amortisseur (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une première et une se- conde cuves à gaz (32, 42) qui peuvent être mises en pression avec lesdits premier et second carters exté- rieurs (12, 14) et, en outre une cuve centrale (49) et un moyen de pression constante (96) pour la communication du fluide avec lesdites cuves (32, 42, 49). 12. Amortisseur (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen de pression constante (96) comporte une source de gaz sous pression (98) et une 255569O soupape de pression constante (100). 13. Amortisseur (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de pression constante (96) comporte un réservoir (98) ayant un volume plus grand que celui de l'ensemble des cuves (32, 49, 54).