Brevet FR2549164A1 — publié le 19850118

La présente invention concerne des transducteurs électropneumatiques et, plus particulièrement, un système de transducteur électropneumatique pour convertir un courant électrique, représentant un organe de commande, en un mouvement mécanique d'un dispositif piézoélectrique qu'on utilise pour commander la pression, de telle façon que la sortie de pression du système soit, d'une manière précise, directement ou inversement fonction du courant d'entrée. Dans les usines de traitement chimique et les installations de puissance, les système pneumatiques sont utilisés pour commander 10 certaines opérations De tels systèmes pneumatiques sont analogues aux systèmes électriques et il est souvent souhaitable de convertir des pressions en tensions ou en courants, puis de reconvertir les courants ou tensions en pressions, si bien que le système peut être une combinaison d'un système pneumatique et d'un système électrique pour 15 effectuer les commandes et les contrôles désirés. A cet égard, il est souvent souhaitable d'effectuer des variations de pression dans un système pneumatique à partir d'une salle de commande éloignée sans recourir à des conduites pour transmettre les niveaux de pression à la salle de commande Il est plus facile de relier par des 20 fils conducteurs un panneau de commande de la salle de commande au point o se trouve une commande pneumatique de pression ou un positionneur de vanne. Par conséquent, on a besoin d'un système transducteur électropneumatique pour convertir le signal électrique en un signal de pression au 25 point o se trouve l'élément de commande de pression Le signal électrique est transmis à la salle de commande par des fils conducteurs qui peuvent avoir jusqu'à 300 m ou plus de longueur. Ainsi, le système transducteur électropneumatique avec un élément de commande de pression au point éloigné doit pouvoir marcher en fonction de la variation d'un signal électrique partant de la salle de commande pour produire une variation de pression correspondante. Souvent, des atmosphères inflammables dangereuses existent au voisinage du système transducteur électropneumatique Par conséquent, il 5 faut que les tensions et les courants électriques utilisés soient faibles pour assurer un état de sécurité intrinsèque dans lequel il y a une énergie insuffisante dans tous les éléments de circuit utilisés, par exemple fils conducteurs qui peuvent produire une étincelle et mettre le feu à l'atmosphère inflammable dangereuse En principe, pour obtenir 10 ceci, on utilise des tensions inférieures ou égales à 10 volts aux bornes de sortie du système transducteur électropneumatique et des courants d'entrée ou de sortie ne dépassant pas 20 m A. Beaucoup de systèmes transducteurs électropneumatiques disponibles actuellement, bien qu'étant dans les normes de sécurité intrinsèque pour 15 fonctionner en milieu inflammable dangereux, sont limités dans leur emploi pour de multiples raisons Tout d'abord, beaucoup de systèmes ne sont pas précis ni stables et sont sensibles aux variations de température et aux vibrations, d'o des variations de la pression de sortie Certains de ces systèmes ont une plage dynamique limitée du fait 20 des contraintes de tension et de courant faibles spécifiées pour le système Ils ont de plus un faible gain de boucle D'autres de ces systèmes transducteurs électropneumatiques sont difficiles à régler De plus, beaucoup de ces systèmes transducteurs électropneumatiques se trouvent dans des boîtiers plutôt grands qui demandent une fabrication 25 et des techniques d'assemblage complexes, et des installations spéciales pour cette fabrication Par conséquent, de tels systèmes existants sont très chers à réaliser De plus, si on a besoin d'un boîtier blindé pour le système transducteur électropneumatique, le coût du système augmente encore. Récemment, on a proposé un élément de conversion de signal prévu pour être utilisé dans un système de commande pneumatique, cet élément étant plus précis que beaucoup des systèmes transducteurs électropneumatiques proposés antérieurement Un tel élément de conversion de signal est décrit dans une demande de brevet PCT déposée à l'Office Suédois des Brevets par Saab- Scania sous le No WO 80/01826, intitulé: "Elément de conversion de signal prévu pour être incorporé dans un système de commande pneumatique" et publié en anglais le 4 septembre 1980. Cet élément de conversion de signal reçoit des signaux de commande pour commander une pression de sortie La pression de sortie est produite par une source de pression qui est reliée à une buse et à la conduite de pression de sortie Un élément piézoélectrique déplaçable, clapet ou languette, est disposé près de l'orifice de la buse pour 10 commander la quantité d'air sous pression qui doit s'échapper de la buse La pression de sortie est d'autant plus grande que l'élément piézoélectrique est près de la buse, et d'autant plus basse que l'élément est loin, puisqu'une plus grande quantité d'air peut s'échapper de la buse, ce qui réduit la pression de sortie La pression 15 de sortie est appliquée à un transducteur de pression qui produit un signal de réaction, signal qui peut être traité ou amplifié de façon à 8 tre en rapport direct avec la pression de sortie Ce signal de réaction est alors comparé avec un signal de commande d'entrée, et s'il y a une différence entre eux, le comparateur envoie un signal de sortie à un 20 circuit d'intégration qui commande la tension appliquée à l'élément piézoélectrique pour rapprocher l'élément piézoélectrique de l'orifice de la buse ou l'en écarter De ce fait, la pression de sortie suit et est en rapport direct avec le signal de commande d'entrée. Comme on le décrira plus en détail dans la suite, le système 25 transducteur électropneumatique de la présente invention diffère des systèmes antérieurs comportant une boucle de commande de réaction en prévoyant: a) un fonctionnement du circuit électrique du système autour d'une référence et d'une tension de polarisation basses entre les tensions de 30 bus, un circuit de séparation de bus pouvant 8 tre ainsi réalisé avec des tensions d'entrée basses dans chaque circuit, b) un circuit de coupure à courant élevé et un circuit de coupure à courant faible pour réaliser des mises en circuit franches de la buse de commande du système et des mises hors circuit franches de la buse de commande aux limites supérieure et inférieure de la plage de pression, c) un transducteur de pression avec des piézorésistors montés en pont de Wheatstone et avec un circuit de correction de température très précis de la plage et du zéro, d) un nombre de contacts de circuit ouvert dans lesquels des cavaliers peuvent être insérés ou enlevés pour adapter le système transducteur électropneumatique à de nombreux modes différents de fonctionnement tels que l'inversion des modes de fonctionnement 10 entrée/sortie, e) un circuit de correction non linéaire couplé au transducteur de pression du système, et f) une circuiterie pour obtenir une isolation électrique du clapet de buse du système sensible à la tension. Selon l'invention, il est prévu, destiné à être employé dans un système de commande d'une pression de sortie dans un système pneumatique, un système-transducteur électropneumatique du type comprenant une chambre couplée'à une source de gaz sous pression et comportant une buse avec un orifice de sortie connecté à ladite chambre et une conduite de 20 sortie couplée à ladite chambre, un transducteur de pression couplé à ladite conduite de sortie pour y contrôler la pression, un comparateur, un moyen pour appliquer un signal électrique à une entrée dudit comparateur en relation avec un signal de commande d'entrée, un moyen couplé audit transducteur pour appliquer à l'autre entree dudit 25 comparateur un signal électrique en relation avec la pression de sortie réelle captée, un clapet de buse sensible à la tension monté au voisinage de l'orifice de ladite buse et couplé électriquement à la sortie dudit comparateur, de manière que ledit système transducteur électropneumatique délivre une pression de sortie en relation directe 30 avec le signal d'entrée électrique du système pneumatique, le perfectionnement concernant le moyen d'application dudit signal comprenant un circuit régulateur de tension avec un moyen de conversion d'un signal de courant entrant en une tension régulée VR au-dessus d'une tension commune VC, et une tension de référence et de polarisation basse VB, et, le circuit électrique dudit système transducteur électropneumatique étant construit et arrangé pour fonctionner autour de ladite tension de référence et de polarisation basse VB réduisant ainsi les besoins en tension d'entrée audit système transducteur électropneumatique. Encore selon l'invention, le système transducteur électropneumatique peut comporter une pluralité de contacts de circuit ouvert et des cavaliers qui peuvent être insérés dans ces contacts pour changer les paramètres de fonctionnement du système transducteur électropneumatique 10 et les modes de fonctionnement du système, tels que l'inversion des modes de fonctionnement d'entrée/sortie. Encore selon l'invention, le système transducteur électropneumatique peut comporter un circuit d'isolation couplant le comparateur avec le clapet sensible à la tension, moyen par lequel on obtient une 15 isolation électrique pour le clapet sensible à la tension. De plus, selon l'invention, le système transducteur électropneumatique peut comporter un circuit de mise hors circuit à courant élevé monté entre le moyen de délivrance de signal et le comparateur pour saturer la sortie du comparateur quand le signal d'entrée de courant 20 atteint une valeur supérieure prédéterminée. De plus, selon l'invention, le système transducteur électropneumatique peut comporter un circuit de mise hors circuit à courant faible monté entre le moyen d'application du signal et une entrée du comparateur pour provoquer la mise à zéro de la sortie du comparateur 25 quand le signal d'entrée de courant atteint une valeur inférieure prédéterminée. De plus, suivant l'invention, le système transducteur électropneumatique peut comporter un circuit de correction non linéaire couplé à la sortie du transducteur de pression pour corriger la non-linéarité du 30 signal de sortie du transducteur. Encore, selon l'invention, le système transducteur électropneumatique peut comporter un circuit de compensation de température de la plage couplé au transducteur de pression et à l'une des entrées du comparateur pour réaliser une compensation de température de la plage 35 sur la plage des valeurs de courant d'entrée et aussi une compensation de température du zéro à la valeur du courant d'entrée de seuil. De plus, suivant l'invention, il est prévu un circuit de compensation de température, qui peut être utilisé pour la compensation de température de la plage et qui comporte un circuit générateur de courant constant couplé à un pont de piézorésistors dans un transducteur 5 de pression pour délivrer un courant constant à un des piézorésistors du pont relié à la masse Ce circuit générateur de courant constant peut être constitué par un circuit diviseur de tension couplé à une sortie d'un comparateur, avec un point commun du circuit diviseur de tension relié à un noeud du pont en un point commun à deux piézorésistors dont 10 les extrémités opposées sont respectivement reliées à V+ et à la masse, et les deux autres noeuds du pont étant respectivement couplés aux entrées du comparateur. Dans une réalisation commerciale du système transducteur de la présente invention, un signal de courant d'entrée est appliqué par un 15 circuit de mise à zéro et un circuit convertisseur de courant en tension comportant un circuit de réglage de plage En même temps, le courant d'entrée est appliqué à un circuit régulateur de tension pour engendrer une tension de ligne positive, une tension de ligne commune (masse ou terre) et une tension de polarisation autour de laquelle le circuit 20 fonctionne. Un transducteur de pression comportant des piézorésistors est couplé à une conduite de pression de sortie et à une sortie électrique reliée au circuit de correction de température de la plage Le signal de sortie du circuit de correction de température de la plage et le signal 25 de sortie du circuit convertisseur courant-tension sont tous les deux appliqués aux entrées d'un comparateur à gain élevé Le signal de sortie du comparateur à gain élevé est appliqué à un écrêteur de tension, comportant un multivibrateur astable, et quatre transistors d'écrêtage de tension Le signal de sortie de l'écrêteur de tension est appliqué à 30 un transformateur dont le signal de sortie est redressé et appliqué à un clapet de buse sensible à la tension qui est, en particulier, un dispositif sandwich en piézocéramique, souvent appelé arc piézocéramique Un circuit de correction linéaire est monté entre la sortie du circuit de correction de température de la plage et la masse Un circuit 35 de coupure à courant faible a des entrées alimentées par le circuit régulateur de tension et une sortie couplée à un interrupteur 25491 64 électronique monté entre le circuit de correction de température de la plage et la masse. Un circuit de coupure à courant élevé a également des entrées couplées aux sorties du circuit régulateur de tension et une sortie 5 couplée par un résistor à un interrupteur électronique monté dans le circuit de gain du comparateur à gain élevé Les connexions électriques entre le transducteur de pression et le circuit de correction de température de la plage sont prévues avec quelques contacts de circuit ouvert pour recevoir des cavaliers De même, la sortie du circuit de 10 filtre de transformateur reliée à l'arc piézocéramique comporte des contacts de circuit ouvert pour recevoir des cavaliers De plus, le circuit de coupure à courant faible et le circuit de coupure à courant élevé comportent des contacts de circuit ouvert pour recevoir des cavaliers A l'aide de tous ces cavaliers, on peut inverser ou modifier 15 les paramètres de fonctionnement du circuit. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement dans la description suivante d'un exemple de réalisation, la description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig 1 est un schéma d'un dispositif de pont de Wheatstone connu avec quatre piézorésistors dans un transducteur de pression à état solide, la Fig 2 est un schéma du circuit du pont de la Fig 1, avec un courant constant introduit dans un des piézorésistors du pont pour 25 produire une compensation de température selon la présente invention, la Fig 3 est un schéma d'une réalisation commerciale du circuit de la Fig 2, comportant le pont de Wheatstone, un amplificateur à gain élevé et un circuit générateur de courant constant, la Fig 4 est un graphique montrant la variation de la tension de 30 sortie e O de l'amplificateur en fonction de la différence de tension V 1- V 2 du pont de la Fig 3, la Fig 5 est un graphique montrant la variation de la différence de tension V 1-V 2 en fonction de la pression, la Fig 6 est une vue en perspective d'une réalisation commerciale 35 d'un système transducteur de pression de la présente invention, comportant l'arrangement de circuit de la Fig 3, avec le boîtier du système et un panneau de celui-ci comportant une vis de réglage à zéro, une vis de réglage de plage, des bornes d'entrée de signal et des bornes de tests, la Fig 7 et les Figs 8 a et 8 b forment le schéma du système transducteur électropneumatique suivant la présente invention, la Fig 9 est un blocdiagramme de deux systèmes transducteurs suivant la présente invention, reliés en série et ne recevant pas plus de 10 à 12 volts, le premier système fonctionnant approximativement entre 2 et 12 m A et 0,21 à 1 Kg/cm de pression de sortie, et le second système fonctionnant approximativement entre 12 et 20 m A et 0,21 à 10 1 Kg/cm de pression de sortie, la Fig 10 est un graphique de la variation de pression en fonction du courant dans le premier système transducteur électropneumatique de la Fig 9, et la Fig 11 est un graphique de la variation de pression en 15 fonction du courant dans le second système transducteur électropneumatique de la Fig 9. En se référant maintenant à la Fig 1, on y voit un pont de Wheatstone 10 comprenant quatre piézorésistors Ra, Rb, Rc et Rd Le pont 10 est utilisé en particulier dans un capteur de pression à état solide 20 du type de ceux vendus par Ametek Controls of Feasterville, Pa, U S A. Les flèches voisines des caractères de référence Ra à Rd indiquent la variation (positive ou négative) de la résistance de chacun de ces résistors Ra à Rd quand une pression de gaz est appliquée au capteur de pression. Comme le montre la Fig 1, une tension positive V+ est appliquée au noeud supérieur du pont 10 et son noeud inférieur est relié à la terre ou à la masse VC Une première tension V 1 est produite au noeud gauche du pont 10 et une seconde V 2 au noeud droit du pont 10. Quand une pression de gaz est appliquée au capteur, la résistance 30 des résistors Ra et Rd décroît, alors que la résistance des résistors Rb et Rc croît, produisant donc une augmentation de la différence de tension entre V 1 et V 2 dans le sens positif quand on soustrait V 2 de V 1. On calcule la différence V 1-V 2 comme suit: (VV)= Ca V+ C -c 1 2) = Ra a +C Rc 1 i oh Ca et Cc = 1 + 1 + 1 a -b Rc F d Des erreurs dues à la température se produisent du fait que la résistance des résistors change avec la température T En pratique, la 5 résistance des résistors Ra à Rd augmente de 4 à 8 % pour une variation de température de 25 C à 75 C De plus, la résistance des résistors varie avec la variation de pression P appliquée au capteur. Donc, les résistance des résistors sont des fonction de T et P Si on envoie un courant constant dans un des résistors (tel Rb), la chute de 10 tension dans ce résistor augmente de 4 à 8 % pour une variation de température de 25 C à 75 C. Un tel circuit est montré à la Fig 2 dans lequel un générateur de courant de réaction constant 12 délivre un courant Ifb dans un résistor Rfb et le résistor Rb vers la masse Vc. Cette augmentation de la chute de tension dans Rb est utilisée pour réduire l'erreur due à la température entre V 1 et V 2 A cet égard, le résistor Rb agit dans le circuit montré à la Fig 2 comme un thermomètre dont l'échelle correspond exactement à la fonction d'erreur à corriger Ceci est démontré comme suit: 20 V 1 = Ca(R + Ifb 1 2 \Ra fb) Rc Puisque Ifb n'est pas fonction des résistors Ra à Rd, les variations de sa valeur affectent (V 1-V 2) indépendamment des résistors Ra à Rd. Une réalisation commerciale d'un circuit prévu pour introduire 30 un courant constant dans Rb est montré à la Fig 3 et est identifié d'une manière générale par la référence numérique 14 Ce circuit 14 comporte un amplificateur à gain élevé 16 avec une entrée inverseuse 18 reliée à V 2 par un résistor 20 et une entrée 22 reliée à V 1 par un résistor 24 Une tension de polarisation Vp est également appliquée à 35 l'entrée 22 par un résistor 26. Une boucle de réaction à grand gain constituée d'un résistor 28 est couplée à un circuit diviseur de tension 30 comprenant des résistors 31 et 32 qui sont montés entre la sortie e O de l'amplifica- teur 16 et Vc, le point commun aux résistors 31 et 32 étant relié à l'entrée inverseuse 18 par le résistor 28 Le générateur de courant 12 est défini par un circuit diviseur de tension 34 comprenant les résistors R 1 et R 2 qui sont montés entre 5 la sortie e et une source de tension régulée VR Le résistor Rfb est C R' monté entre le point commun 36 aux deux résistors R et R 2, d'une part, et Rb, d'autre part, établissant ainsi une tension de réaction e fb Comme il est montré, V 1 et V 2 sont appliquées aux entrées 22 et 10 18 de l'amplificateur 16 Une petite partie de la tension de sortie e O est appliquée à partir du point commun 36 au pont de résistors 10 du capteur de pression par le résistor Rfb, formant un montage à réaction positive pour délivrer du courant à Rb Ainsi; quand la température augmente, la chute de tension dans Rb augmente et le signal d'entrée 15 de l'amplificateur 16 augmente Ceci compense le coefficient de température négatif de la plage du capteur pour des variations de température avec une valeur de courant d'entrée comprise entre 4 et 20 m A La valeur de la compensation est déterminée par l'intensité du courant renvoyé par Rfb Le diviseur de tension R 1 et R 2 peut être 20 choisi de façon que Ifb ne dépende que de la plage ou dépende d'une combinaison du zéro et de la plage Ceci est démontré comme suit: fb Pb C= 1 f 1 Si Ifb ne dépend que de la plage, avec efb = V 1 quand e O = signal de sortie nul Ainsi: = il V+ r ____ v 4 IR Pour Ifb dépendant du zéro et de la plage, i 11 efb i V 1 = C X +V + De cette manière, Ifb peut compenser les erreurs dues aux variations de température pour le zéro et pour la plage. La réaction positive introduit également une légère non-linéari10 té dans l'amplificateur à gain élevé 16 Cette non-linéarité peut être réglée par des combinaisons diverses de Rf, R 1 et R 2 La non-linéarité correspond au sens d'augmentation du gain quand l'amplitude croit comme le montrent de façon exagérée Ies graphiques des Figs 4 et 5. En d'autres termes, la courbe 38 de e O en fonction de V 1-V 2 est 15 incurvée à l'opposé de la courbe de non-linéarité 40 de V 1-V 2 en fonction de P dans un capteur de pression pratique Donc, la technique de réaction positive, quand elle est ajustée correctement, compense et les grandes erreurs dues aux variations de température et les petites erreurs de non-linéarité qui se produisent dans les capteurs de 20 pression à pont à piézorésistors. Ainsi, en utilisant un résistor Rb du capteur de pression comme thermomètre et en utilisant une réaction positive pour introduire un courant constant dans le résistor Rb pour corriger les erreurs dues aux variations de température, puis en ajustant les valeurs de R 1 et R 25 2 ' le signal de réaction positive ne dépend que de l'amplitude ou d'une combinaison du réglage de zéro (par exemple 4 m A) et du réglage d'amplitude (par exemple, de 4 à 20 m A) pour servir à corriger les erreurs de zéro et d'amplitude dues à la température. De plus, le signal de réaction positive est utilisé pour 30 introduire une légère non-linéarité dans le circuit 14, pour compenser la légère nonlinéarité des piézorésistors Ra à Rd du capteur de pression. Dans un exemple de fonctionnement du circuit 14, en admettant que la pression varie entre 0,21 et 1 Kg/cm 2, e O variant de + 0,5 V à 35 + 3 V, avec R 1 = 100 Kilohms, R 2 = 127 Kilohms et V+ = 4,725 V alors: pour e O = 0,5 V efb = 2,361 V Ifb = 20 n A pour e O = 3 V efb = 3,76 V Ifb = 14 n A et Ifb = 20 n A à 14 n A pour P = 0,21 à 1 Kg/cm ete O 0,5 à 3 V. En admettant que Rb augmente de 4 000 ohms à 250 C à 4 240 ohms à C ( 6 % d'augmentation avec la température): Pour e O = 0,5 Vet Ifb 20 n A, V 1 augmente de 80 V à 85 V à cause du décalage de température Ceci fait un changement net de 5 V Si la plage du signal de sortie de V 1-V 2 est de 40 m A pour une pression de 2 1 0,21 à 1 Kg/cm, alors 5 V représentent une erreur de zéro de 13 %. Pour e O = 3 Vet Ifb = 14 n A, V augmente de 56 m V à 59 m V à cause du décalage de température Ceci fait un changement net de 3 m V hors de la plage de 40 m V ou + 7,5 % de décalage d'amplitude On peut encore avoir d'autres combinaisons en changeant les valeurs de Rt, R 2 et Rfb A la Fig 6, on a montré un système transducteur électropneumatique 42 fabriqué suivant l'invention Le système 42 comprend un 20 bottier blindé 44 prévu non seulement pour être monté en intérieur, mais également en extérieur dans des conditions dures, le boîtier pouvant être exposé à d'importantes moisissures, une forte humidité ou une atmosphère saline. Une flasque de montage 46 est fixée au boîtier 44 et constitue un 25 moyen simple pour monter le système 42 au point voulu Un rebord cylindrique est également monté sur un côté du bottier 44 et est en saillie à l'extérieur de celui-ci, un couvercle transparent ou plein (non montré) étant prévu pour être monté sur le rebord 48 à l'intérieur duquel sont prévues une vis de réglage de zéro (courant de seuil bas) 30 50, une vis de réglage d'amplitude (plage de courant) 52, une paire de bornes de test 54 et 56 prévues pour tester le circuit électrique 58 (Figs 7 et 8) du système 42, et des bornes d'entrée de signal 60 et 62 auxquelles peuvent être reliés des fils (non montrés) d'alimentation du système 42. Le boîtier 44 comporte un raccord d'entrée de pression d'alimentation 64 et un raccord de pression de sortie contr 8 lée 66. Dans le circuit électrique 58 du système 42 de la Fig 7, des connexions de lignes d'abonné sont reliées aux bornes d'entrée 60 et 62, la borne 60 étant l'entrée positive et la borne 62 l'entrée négative, la borne 60 est reliée à une borne 70, dite rouge, par un filtre réjecteur de parasites HF De même la borne négative 62 est reliée à une borne 74 dite bleue, par des bornes de test 54 et 56 et un filtre réjecteur de parasite HF 72. Aux bornes rouge 70 et bleue 74 sont reliés les divers circuits qui formerit le circuit électrique 58 Ces circuits sont brièvement décrits ci-dessous. Tout d'abord, le courant ou signal qui passe par la borne rouge 70 est appliqué à un circuit convertisseur de tension 76 Le signal de la 15 borne rouge 70 est également appliqué à un circuit de réglage de zéro 78 auquel la vis de réglage 50 est mécaniquement couplé. Le signal de sortie du circuit 78 est ensuite appliqué à un convertisseur courant-tension 80 comportant un circuit de réglage d'amplitude 82 qui comprend la vis de réglage 52 qui fait partie de la 20 commande de gain d'un amplificateur 84 Une sortie du convertisseur 80 est reliée à une entrée 86 d'un amplificateur à grand gain 88, Fig 8. La sortie de l'amplificateur 88 est appliquée à un écrêteur de tension 90 qui comprend un multivibrateur astable 92 et un circuit transistorisé écrêteur de tension 94 La sortie du circuit 94 est reliée 25 à un transformateur d'isolation 96 dont la sortie alimente un filtre 98. La tension de sortie du filtre 98 est appliquée aux bornes violette 100 et grise 102 Cette tension est appliquée à un arc piézocéramique 104. Comme il est connu dans la technique, l'arc piézocéramique 104 est placé au voisinage de l'orifice d'une buse de sortie d'une chambre de 30 commande La chambre de commande a son entrée reliée à une source de gaz ou d'air sous pression par un dispositif à étranglement La chambre comporte également une sortie qui est couplée à la ligne de sortie de pression La source d'air sous pression est couplée au raccord 64 de la Fig 6 tandis que la ligne de pression de sortie est reliée au raccord 35 66 qui, à son tour, est relié aux divers éléments d'un système pneumatique, ces éléments fonctionnant à la réception de la pression contr 8 ôlée La pression de la ligne de sortie 64 est également appliquée à une entrée 106 d'un transducteur de pression 108 qui a un port 110 Le transducteur fonctionneen sens inverse et le c 8 té sortie est protégé de la pression atmosphérique par un gel diélectrique tel que le gel 5 référencé 3-6527 commercialisé par la Société Dow Corning Bien que non montré à la Fig 7, on comprendra que le transducteur 108 comporte quatre piézorésistors montés en pont de Wheatstone comme à la Fig 3. La sortie du transducteur 108 est reliée à un circuit 114 de compensation de température de le plage La sortie du circuit 114 est 10 reliée à une autre entrée 116 de l'amplificateur à grand gain 88. Avec les circuits décrits, il apparaît qu'un signal sous forme de courant, passant par les bornes 60 et 62, est converti en signal de tension dans le convertisseur 84, puis est comparé dans le comparateur à grand gain 88 avec une tension qui est fonction de la pression de sortie 15 réelle dans le raccord de sortie 66 Le signal de sortie du comparateur 88 change en fonction des tensions d'entrée reçues en 86 et en 116 jusqu'à ce qu'elles s'équilibrent ou soient pratiquement égales, ce qui indique que l'arc 104 s'est rapproché ou s'est éloigné de la buse pour faire varier la pression dans la chambre qui délivre l'air ou le gaz 20 sous pression aux lignes de sortie de pression. Comme on va le décrire en détail, le régulateur de tension 76 délivre une tension VR sur le bus de tension positive 118 et un potentiel de masse VC sur un autre bus de tension 120 De plus, le régulateur 76 délivre une tension de polarisation ou de référence VB sur 25 le bus de tension 122 Ces tensions sont appliquées aux divers éléments de circuit du circuit 58 au circuit de coupure à bas courant 124 et au circuit de coupure à courant élevé 126 D'une manière détaillée, le circuit de coupure 124 est relié à la sortie du circuit de compensation de température de la plage 114 pour faire passer la sortie de celui-ci 30 au niveau bas quand le courant d'entrée est à zéro ou juste au-dessus ou juste au-dessous dans le circuit de réglage de zéro 78 Cela correspond pratiquement à environ à 4 m A Le circuit de coupure 124 fait passer la sortie du circuit de compensation 114 au niveau bas, ce qui entraîne dans l'arc piézocéramique 104 une tension au niveau bas, si bien qu'il 35 s'éloigne en position extrême de l'orifice de la buse Cela entraîne que la pression dans le raccord de sortie 66 passe au niveau inférieur tel que 0,21 kg. Le circuit de coupure à courant élevé 126 -est relié à un circuit de commmande de gain 128 du comparateur à grand gain 88 De cette manière, quand le courant d'entrée est maximal, c'est à dire égal à 20 m A 5 ou juste au-dessous ou juste au-dessus, le circuit de coupure 126 fait passer le comparateur 88 à l'état saturé, si bien qu'une tension maximale est appliquée aux bornes violette 100 et grise 102 pour rapprocher en position extrême l'arc 104 de la buse, de manière à avoir dans le raccord 66 la pression la-plus élevée de lkg/cm 2. Au circuit de compensation 114, peut être associé un circuit de compensation de température pour le réglage de zéro (courant minimal) 130 qui serait couplé au circuit de compensation 114 et au transducteur de pression 108. Le circuit 58 peut comprendre un circuit de compensation de 15 nonlinéarité 132 relié à la sortie du circuit de-compensation 114. En revenant maintenant aux bornes d'entrée rouge 70 et bleue 74, on va décrire en détail les éléments du circuit 58, du transducteur électropneumatique 42. Le courant de la borne 70 passe dans un redresseur 134 vers un 20 diviseur de tension 136 qui fait partie du régulateur de tension 76 La tension au point commun 138 du diviseur de tension 136 est appliquée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur comparateur 140 dont l'entrée non inverseuse est reliée au bus 122 de tension de polarisation ou de référence cette tension est en pratique + 0,2 V Le signal de sortie de 25 l'amplificateur 140 est appliqué à un transistor de régulation 142 qui, avec un condensateur 144, maintient sur le bus 118 une tension régulée d'environ + 4,75 V. La tension VB du bus 122 est appliquée à un amplificateur tampon à gain unité 146 dont la sortie alimente les entrées du circuit de coupure 30 à bas courant 124 et du circuit de coupure à courant élevé 126, comme on le verra en détail ci-après. Le circuit de réglage de zéro 78 comprend un circuit de résistors montés en série, comprenant un premier résister 148, un potentiomètre 150 et un résistor 152 monté entre le bus positif 118 et le bus de masse 35 120 La vis de réglage 50 est couplée mécaniquement au curseur du potentiomètre 150 pour régler sa position Ce curseur est également relié par des résistors 154 et 156 à la borne bleue 74 à laquelle est appliquée la tension non régulée VU Le point commun 157 aux résistors 154 et 156 est relié à l'entrée inverseuse 158 de l'amplificateur comparateur 84 L'entrée non inverseuse 160 de l'amplificateur 84 est 5 reliée, par un résistor 162, à un bus 164 auquel est appliquée la tension de polarisation tamponnée VB, le bus 164 étant relié à la sortie de l'amplificateur tampon 146. Une boucle de réaction partant de la sortie 166 de l'amplificateur 84 comprend, montés en série avec un résistor 168, un potentiomètre 170 10 et un résistor 172, qui est également relié au résistor 162 Ces trois résistors 168, 170 et 172 forment le circuit de réglage d'amplitude avec le curseur du potentiomètre 170 qui est couplé mécaniquement à la vis de réglage 72 et électriquement à l'entrée 158 de l'amplificateur 84, par un résistor 174. De plus, il faut noter qu'il y a un circuit à résistor 176 monté entre la borne bleue 74 de tension non régulée et le bus de masse 120. Ce circuit 176 comporte des bornes de contact de travail Pl et P 2 Quand le contact des bornes Pl et P 2 est ouvert, comme montré, le circuit électrique 58 est réglé pour fonctionner entre 4 et 20 m A Quand ce 20 contact est fermé ou qu'un cavalier est inséré entre les bornes Pl et P 2, le circuit 58 est réglé pour fonctionner entre 10 et 50 m A Bien entendu, la plage de 4 à 20 m A est réglée par la position du curseur du potentiomètre 170 qui commande un peu le gain de l'amplificateur comparateur 84. On va maintenant reconsidérer le convertisseur courant-tension 80, dont la sortie 166 est reliée par un circuit à condensateur 178, à l'entrée 86 du comparateur à grand gain 88 A la sortie 180 du comparateur 88, est délivré par une résistance 182 un signal de commande vers l'écrêteur de tension à quatre transistors 94 dont les fils 30 d'entrée 184 et 186, reliés aux bases des transistors, sont commandés par la sortie du multivibrateur 92 Ce dernier est associé à un oscillateur 188 et est alimenté par la tension régulée +VR Un circuit de protection à diodes Zener 190 est prévu entre une borne du résistor 182 et le bus de masse 120. Le signal de sortie de l'écrêteur 94 est appliqué au primaire 192 du transformateur 96 Le nombre de tours du secondaire 194 du transformateur 96 est de trois à dix fois plus grand que celui du primaire 192, pour obtenir une élévation de tension suffisante La tension de sortie du transformateur 96 est filtrée par un filtre 98 comprenant une diode 196 et un résistor 198 La tension filtrée est 5 appliquée aux bornes de sortie 100 et 102 d'o elle est appliquée à l'arc piézocéramique 104. L'arc 104 peut également être considéré comme un clapet de buse sensible à la tension En pratique, cet arc ou clapet 104 est formé d'une bande fine de cuivre conducteur en sandwich entre deux couches de 10 matériau céramique, les plaques de céramique étant revêtues à l'extérieur par une couche conductrice, par exemple en argent ou en nickel. L'arc plaqué nickel peut venir en contact avec une butée qui le maintient dans le boîtier 44, ou venir en contact avec la buse Des arcs de ce type sont commercialisés par la Société américaine Piezoelectric 15 Products, Inc; Metuchen, N J Un autre type d'arc est commercialisé sous la marque BIMORPH. La tension d'alimentation régulée VR du régulateur de tension 76 est, en pratique, réglée à + 4,75 V de manière que l'écrêteur de tension 94 délivre un signal de 8 V crête à crête au primaire 192 du 20 transformateur 96 Le rapport des enroulements est tel qu'à la sortie du filtre 98, on a entre O et 30 V Le transformateur 96 est pratiquement un transformateur à basse inductance et, en utilisant ce genre de transformateur, on abaisse la tension de sortie requise par la circuiterie 58 vers l'arc BIMORPH par un facteur de deux, car en 25 écrêtant et en convertissant la tension continue écrêtée en tension alternative, on obtient un doublement de la tension régulée VR et cette tension doublée ( 8 V crête à crête) n'est élevée que par le transformateur 96 jusqu'à la tension nécessaire pour faire fonctionner l'arc 104 On satisfait ainsi aux conditions de sécurité intrinsèque en 30 prévoyant un transformateur à relativement basse inductance Le transformateur 96 sert aussi à isoler l'arc 104 du circuit électrique 58 Cela se voit à la Fig 8 o le secondaire 194 du transformateur 96, ainsi que l'arc 104, sont fixés au boîtier, comme montré Il en résulte une isolation électrique de l'arc 104 par rapport au circuit 58 du 35 système 42, ce qui élimine la nécessité de prévoir une isolation électrique de l'arc 104 par rapport au boîtier 44. A noter que sont prévues une paire de contacts P 4 et P 5, connectables par cavaliers sur le fil allant vers la borne violette 100 et une autre paire de contacts P 6 et P 7 connectables par cavaliers sur le fil allant vers la borne grise 102 Ces contacts à cavalier 5 permettent d'inverser le fonctionnement du système Normalement, on place un cavalier entre P 4 et P 5, et un autre entre P 6 et P 7, pour compléter le circuit Pour le fonctionnement inverse, c'est-à-dire pour obtenir une basse pression avec un courant élevé et une haute pression avec un courant faible, on insère un cavalier entre P 4 et P 6 et un autre 10 entre P 5 et P 7. Comme on l'a brièvement décrit ci-dessus, le transducteur 108 comporte quatre piézorésistors, tels que Ra à Rd, et son signal de sortie est appliqué, à travers des résistors tampons 200 et 202 aux entrées 204 et 206 d'un amplificateur 208 L'amplificateur 208 15 fonctionne de la même manière que l'amplificateur 16 de la Fig 3 et a sa sortie 210 reliée à un diviseur de tension 212 formé des résistances R 1 et R 2 Le point commun du diviseur de tension 212 est relié par un résistor Rfb et un résistor de réglage de température 214 à un noeud 216 fb du pont de Wheatstone du transducteur 108 Ce noeud 216 est également 20 relié, par la résistance 202, à l'entrée 206. Si on le désire, on peut prévoir un circuit de compensation de température pour le réglage de zéro (courant minimal) 130 formé de résistors 218, 220, d'un résistor réglable 222 et d'un résistor 224, montés en série entre le bus de tension régulée V et le bus de masse R 120, le point commun entre le résistor 222 et le résistor 224 étant relié par un résistor 1224 à l'entrée 206 de l'amplificateur 208. Le diviseur de tension 212 sert à engendrer un courant constant nécessaire pour produire la compensation de température d'amplitude en faisant passer un courant constant dans le résistor Rb du pont du 30 capteur 108, comme décrit plus en détail auparavant dans la description de la Fig 3 Le circuit de résistors en série et son point commun couplé par le résistor 224 à l'entrée 206 peuvent être réglés en réglant la résistance du circuit à résistance variable 222 pour fournir la compensation de température du zéro En pratique, le circuit fonctionne 35 avec trois valeurs différentes et on engendre un jeu de trois équations simultanées pour déterminer les valeurs des résistances du circuit de compensation de température d'amplitude et des résistances du circuit de compensation de température du zéro De plus, d'autres résistors sont montés dans le circuit, à savoir, les résistors 226 et 227 montés entre le capteur 108 et le bus de tension de masse 120, et les résistors 228 5 et 229 montés entre les sorties du pont du capteur 108 et le bus de tension régulée 118, comme montré On obtient ainsi une grande souplesse dans le capteur de pression 108 et le circuit de compensation de température d'amplitude 114 combinés, en fonction des valeurs des résistances choisies. On notera aussi que des contacts de circuit ouverts P 8 et P 9 sont prévus sur le fil d'entrée vers l'entrée 204 de l'amplificateur 208 et que des contacts de circuit ouverts Pl O et Pll sont prévus sur l'autre fil d'entrée à l'entrée 206 de l'amplificateur 208 Ces liaisons à contacts de circuit ouvert sont en corrélation avec les liaisons des 15 contacts P 4, P 5, P 6 et P 7 A cet égard, pour un fonctionnement direct, les contacts P 8 et P 9 sont reliés par un cavalier, ainsi que les contacts P 10 et Pll Pour un fonctionnement inverse, P 8 est relié à PO 10 et P 9 à Pll Cela est effectué en même temps que l'on connecte P 4 à P 6 et P 5 à P 7 Dans le branchement en dérivation du circuit à résistors 20 222, il y a aussi trois contacts P 12, P 13 et P 14 Pour la correction de température du zéro o des augmentations de température entra;nent une augmentation du zéro à la sortie de l'amplificateur 208, on connecte le contact P 12 au contact P 13 Pour une correction de température du zéro o les augmentations de température entraînent une réduction du zéro à 25 la sortie de 208, P 13 est relié à P 14. La tension de sortie compensée en température à la sortie 210 de l'amplificateur 208 est alors appliquée, par un circuit capacitif 230 à l'entrée du circuit du comparateur à grand gain 88 De cette façon, le signal de commande appliqué à l'entrée 86 de 88 peut être corrélé avec 30 le signal de commande à l'entrée 116, lequel dépend de la pression de sortie réelle du transducteur électropneumatique 42. Comme le signal de sortie du capteur 108 n'est pas toujours linéaire, on prévoit un circuit de correction de non-linéarité 132 Ce circuit 132 comprend un résistor d'entrée 232 relié à la sortie 210 de 35 l'amplificateur 208 et qui fournit un courant à la base d'un transistor 236 à travers une diode 234 Le transistor 236 est monté en série avec un résistor de commande 238 qui est relié à un point commun d'un diviseur de tension 240 qui est relié à un résistor de réaction 242 vers l'entrée 204 de l'amplificateur 208. Avec ce circuit, on change le gain de l'amplificateur 208 quand on 5 détecte une certaine tension de sortie de seuil à la sortie 210, si bien que la résistance 238 peut être couplée au circuit comprenant les résistors 246 et 248 du diviseur de tension 240. Le circuit de coupure à bas courant comprend un diviseur de tension 250 monté entre VR et VU et qui fournit une tension de commande 10 à l'entrée inverseuse d'un amplificateur comparateur 254 L'autre entrée non inverseuse 256 de 254 est reliée au bus de tension de polarisation 164 qui fournit la tension VB Cette tension, qui est également la tension d'écart de bande de l'amplificateur 140, est d'environ + 0,2 V. Quand la tension à l'entrée 252 descend de 0,2 V au dessous de la 15 tension à l'entrée 256, le signal de sortie de l'amplificateur 254 croit et alimente la grille d'un transistor à effet de champ 258 qui est monté entre les résistors 246 et 248 Ainsi, quand le transistor à effet de champ 258 est complètement débloqué par la tension de sortie de 254, les résistors 246 et 248 sont court-circuités pour amener le signal de la 20 sortie 210 de l'amplificateur 208 à zéro et, donc, faire passer le comparateur 88 à zéro en coupant ainsi l'alimentation de l'écrêteur 94 vers le primaire 192 du transformateur 196 Il en résulte que l'arc piézocéramique 104 s'écarte au maximum de l'orifice de la buse en laissant un maximum d'air s'en échapper, ce qui abaisse la pression dans 25 le raccord 66 à 0,21 Kg/cm 2 ou à la pression basse qui a été choisie Le circuit de coupure à courant élevé 126 comprend un diviseur de tension 260 monté entre la tension régulée VR et la tension non régulée VU, c'est- à-dire entre le bus 118 et le bus 252 Dans ce cas, la tension de référence est appliquée par le bus 164 à l'entrée inverseuse d'un 30 amplificateur 266 et le point commun du diviseur de tension 260 est relié à l'entrée non inverseuse de 266 Ainsi, quand la tension basse à l'entrée 268 descend de + 0,2 V au-dessous de celle de l'entrée 264, résultat d'une chute de tension dans le circuit à résistors 176 monté entre le bus 120 et le bus 262, le signal de sortie de l'amplificateur 35 comparateur 266 passe au niveau haut et est appliqué à la grille d'un transistor à effet de champ 270 pour le débloquer complètement Il en résulte le court-circuitage du résister 272 qui fait partie du circuit de commande de gain 128 de l'amplificateur à grand gain 88, amenant ce dernier à saturation pour fournir une tension maximale à l'écrêteur 94 par le résistor 182 Il en résulte une tension maximale appliquée à 5 l'arc 104 qui est alors rapproché au maximum de l'orifice de la buse pour augmenter la pression de sortie jusqu'à un maximum de 1 Kg/cm 2. Pour changer la plage de coupure à bas courant, par exemple pour l'amener entre 4 et 4,1 m A, on prévoit une paire de contacts de circuit ouvert P 15 et P 16 aux bornes d'un résistor 274 du diviseur de tension 10 250 Un cavalier peut être inséré dans les bornes P 15 et P 16 afin de courtcircuiter le résistor 274 et changer ainsi le point de fonctionnement du circuit 124 jusqu'à une valeur légèrement supérieure à 4 m A. De même, une paire de bornes de circuit ouvert P 17 et P 18 sont montées aux bornes d'un résistor 276 dans le diviseur de tension 260 du 15 circuit de coupure de courant élevé 126 de manière que le point de coupure ou de fonctionnement du circuit 126 soit réglé à 20 m A, ou juste au-dessous ou juste au-dessus, en insérant un cavalier dans les bornes P 17 et P 18, ou soit réglé à une autre valeur en l'enlevant. En associant au transducteur électropneumatique 42 le circuit 20 électrique 58 et ses sous-circuits décrits ci-dessus, on obtient un certain nombre d'avantages par rapport aux systèmes déjà proposés A cet égard, on n'a qu'une chute de tension ne dépassant pas 6 V entre les bornes d'entrées 60 et 62 De même, avec les bornes Pl et P 2, l'utilisation d'un cavalier permet un fonctionnement de 0,21 à 1 kg/cm 2 25 pour une plage d'intensité de 4 à 20 m A, ou un fonctionnement entre 0, 21 et 1 kg/cm pour une plage d'intensité allant de 10 à 50 m A. De plus, le circuit de coupure à bas courant 124 permet d'avoir une coupure franche à 3,9 m A de O à 0,21 kg/cm Le circuit de coupure à courant élevé 126 permet d'avoir une pression de sortie totale quand le 30 courant est juste au-dessus ou au-dessous de 20 m A. De plus l'arc piézocéramique 104 est prévu pour être indépendant des vibrations Comme on l'a mentionné, le transformateur 96 procure une isolation électrique entre le boîtier 44 et les liaisons électriques du circuit 58. Quand la chute de tension minimale ne dépasse pas 6 V entre les bornes d'entrée 60 et 62, le transducteur 42 peut être couplé en série avec un autre transducteur 42 pour obtenir ce qu'on appelle une découpe de plage des courants de fonctionnement des deux conduites de sortie de 5 pression Un tel circuit est montré à la Fig 9 o un premier transducteur 342 est prévu pour fonctionner entre 4 et 12 m A pour fournir une pression de sortie entre 0,21 et 15 kg La tension entre les bornes d'entrée du transducteur 342 ne dépasse pas 6 V Le système 342 est monté en série avec un second système 442 qui est prévu pour fonctionner 10 entre 12 et 20 m A et pour fournir une pression de sortie entre 0,21 et 1 kg/cm 2 La variation de la pression de -sortie en fonction du courant d'entrée du transducteur 342 est montrée à la Fig 10 tandis que la variation de la pression de sortie en fonction du courant du 15 transducteur 442 est montrée à la Fig 11. De la description ci-dessus, il apparaît que le transducteur et son circuit électrique 58, suivant la présente invention, procurent un certain nombre d'avantages dont certains ont été décrits et d'autres qui sont inhérents à l'invention Il apparaît également que des modifica20 tions peuvent être apportées au système 10 et au circuit 58 sans sortir du cadre de l'invention En conséquence, la portée de l'invention n'est limitée que par les revendications jointes. REVENDICATIONS 1) Système pneumatique avec une chambre ( 44) communiquant avec une source de gaz sous pression, une buse de sortie, et une conduite de sortie ( 66) dont la pression interne est fonction du débit de fluide dans ladite buse, un système de commande, caractérisé en ce qu'il comporte: un comparateur ( 88) avec deux entrées ( 86, 116) et une sortie ( 180), un moyen ( 82) pour appliquer à une entrée ( 86) dudit comparateur ( 88), un signal électrique fonction de la pression 10 à assurer dans ladite conduite de sortie, un moyen électropneumatique ( 108) comportant un pont de piézorésistors (Ra, Rb, Rc et Rd) dont la résistance varie en fonction de la pression dans ladite conduite de sortie ( 66), prévu pour fournir un signal électrique (e O) dépendant de la 15 pression réelle-dans ladite conduite, un clapet de buse ( 104) sensible à la pression, monté près de la buse de sortie et électriquement relié à la sortie ( 180) dudit comparateur ( 88) afin de réguler le débit de fluide sortant de ladite conduite de sortie, un amplificateur ( 16) avec une entrée inverseuse ( 18), une entrée non inverseuse ( 22) et une sortie (eo 0) reliée à la seconde entrée ( 116) dudit comparateur ( 88), un générateur de courant constant ( 12) monté entre un noeud (V 1) dudit pont de piézorésistors et la sortie e O pour appliquer 25 un courant constant à au moins un desdits piézorésistors, une alimentation régulée (V+, Vc) dont les sorties sont reliées aux deux noeuds dudit pont de piézorésistors voisins dudit noeud (V 1) afin d'appliquer une tension régulée audit moyen électropneumatique ( 108), et un diviseur de tension ( 30) monté à la sortie dudit amplificateur pour appliquer un signal de tension au noeud (V 2) dudit pont de piézorésistors opposé au noeud (V 1), les noeuds (V 1) et (V 2) étant reliés aux entrées ( 18, 22) dudit amplificateur ( 16). 2) Système selon ia revendication 1, caractérisé en ce que ledit comparateur ( 88) est couplé audit clapet ( 104) par un circuit d'isolation ( 96) qui procure une isolation électrique dudit clapet, le circuit d'isolation comprenant un transformateur et un filtre ( 196, 198) montés entre la sortie ( 180) dudit comparateur ( 88) et ledit clapet ( 104), ledit transformateur ayant un primaire ( 192) et un secondaire ( 194). 3) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend encore un écrêteur de tension ( 90) monté entre la sortie ( 180) dudit comparateur ( 88) et ledit transformateur d'isolation ( 192, 194), ledit écrêteur ( 190) comportant un multivibrateur astable ( 92) monté entre la sortie dudit comparateur ( 88) et un écrêteur de tension 10 à quatre transistors ( 94) monté entre la sortie dudit multivibrateur ( 92) et le primaire ( 192) du transformateur. 4) Système selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit comparateur ( 88) est un comparateur de tension et en ce que le moyen d'application du signal comprend un convertisseur courant15 tension ( 84) convertissant un courant représentant la pression à assurer dans ladite conduite de sortie en une tension appliquée à une entrée du comparateur de tension, ledit convertisseur ( 84) comportant un circuit de commande de gain ( 80) pourvu d'un potentiomètre réglable ( 168, 170, 172) qui règle la plage de fonctionnement amplitude-courant 20 du système ) Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend encore un circuit de réglage à zéro ( 78) couplé à l'entrée du convertisseur ( 84) et pourvu d'un potentiomètre réglable ( 148, 150, 152) qui règle le courant de fonctionnement à zéro par rapport à un 25 seuil. 6) Système selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend encore un moyen de coupure à courant élevé ( 126) monté entre l'alimentation ( 82) et le comparateur ( 88) pour faire passer la sortie ( 180) à l'état saturé quand le courant d'entrée atteint une 30 valeur supérieure prédéterminée. 7) Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le comparateur ( 88) est un comparateur à grand gain dont le circuit de commande de gain est relié à la sortie du moyen de coupure ( 126). 8) Système selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il 35 comprend encore un moyen de coupure à bas courant 124 monté entre l'alimentation ( 108) et l'entrée ( 86)du comparateur ( 88) pour amener cette entrée à zéro quand le courant d'entrée atteint une valeur inférieure prédéterminée et mener ainsi la sortie du comparateur ( 88) à zéro, le moyen de coupure ( 124) comprenant un comparateur ( 254) ayant une entrée ( 252) à laquelle est appliquée la tension de polarisation (VB) et une autre entrée reliée au point commun d'un diviseur de tension monté entre le bus de tension régulée et le bus de tension non régulée. 9) Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de correction de non-linéarité relié à la sortie de l'amplificateur ( 16) pour corriger la non-linéarité du moyen électropneumatique, et un circuit de commande de gain ( 28) relié au circuit de correction pour commander le gain de l'amplificateur ( 16), le 10 circuit de correction étant mis en fonctionnement quand la tension de sortie de l'amplificateur ( 16) dépasse une certain valeur, le gain de l'amplificateur ( 16) dépasse une certain valeur, le gain de l'amplificateur étant alors réduit. ) Système selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce 15 que le clapet ( 104) est un arc en céramique fonctionnant dans une plage de tension allant de O à 30 V.