Brevet FR2560477A1 — publié le 19850830

L'invention se rapporte aux dispositifs de chauf- fage et plus particuLièrement à un dispositif pour fixer à un support, tel qu'une plaque portant un circuit imprimé, des composants électroniques modulaires ou pour les retirer de ce support. Les dispositifs connus à présent pour retirer d'un support tel qu'une plaque à circuit imprimé ou pour y fixer des composants électroniques modulaires entrent généralement dans deux catégories: celle des dispositifs qui utilisent une tête chauffante venant en contact avec chaque borne pour y faire fondre de la soudure ou celle des dispositifs qui utilisent un jet d'air chaud pour faire fondre la soudure. Les premiers dispositifs sont généralement très complexes et ils emploient une tête chauffante ayant une pluralité de doigts écartés qui doivent être alignés chacun précisément avec chacune des bornes autour d'un composant pour chauffer simultanément la soudure sur ces bornes. Le composant est retiré ensuite du support par une succion ou par un autre moyen mécanique. Le processus est inversé pour la fixation d'un composant. Un exemple d'un tel dispositif est décrit dans le brevet américain n 3 382 564. Un inconvénient impor- tant de ce type de dispositif est que, en raison de la miniaturisation toujours croissante des appareils électroni- ques et des composants individuels qu'ils contiennent, les bornes de ces composants sont extrêmement voisines les unes unes des autres ce qui rend extrêmement difficile l'aligne- ment précis des doigts de La tête chauffante avec ces bornes. Un contact ou un alignement défectueux se traduit souvent par une coulée de soudure entre les bornes du composant, les mettant ainsi en courtcircuit ou les endommageant d'une autre manière. Les seconds dispositifs dirigent un jet d'air chaud vers les bornes à partir d'une source placée au-dessus du composant afin de fondre simultanément la soudure sur chacune d'elles. Un tel dispositif est connu, par exemple par le brevet américain n 4 366 925. Un tel dispositif peut fonctionner de manière satisfaisante lorsqu'il existe un grand intervalle entre les composants afin que le jet d'air dirigé vers un composant à partir du dessus ne se répande pas et ne fasse pas fondre la soudure sur les bornes des compo- sants voisins. Toutefois, comme mentionné plus haut, non seulement les composants eux-mêmes deviennent de plus en plus petits mais ils sont de plus en plus rapprochés sur les supports à circuit imprimé. Il existe donc un besoin d'avoir un dispositif qui peut non seulement apporter une source de chaleur exactement contrôlée et également répartie suffisante à faire fondre la soudure associée à des bornes d'un compo- sant ou à des conducteurs d'un circuit imprimé pendant la fixation ou l'élimination d'un composant électronique par rapport à ce support,mais qui peut aussi diriger rapidement et précisément une quantité contrôlée de chaleur à l'endroit désiré minimisant ainsi la probabilité de faire fondre la soudure sur les bornes des composants voisins ou le risque d'endommager les conducteurs imprimés sur le support. Il existe aussi un besoin pour un dispositif du type ci-dessus ayant l'aptitude de positionner précisément le composant électronique et ses bornes sur les extrémités des conducteurs imprimés sur un support en évitant tout chevauchement et assurant aussi que, quand on retire ce composant, aucune soudure liquide ne se répand sur le support entre les conduc- teurs qui y sont imprimés. Le but principal de l'invention est par conséquent d'apporter un dispositif de qualité supérieure pour la fixa- tion de composants électroniques à des circuits imprimés sur un support et pour en retirer des composants. Un autre but de l'invention est de parvenir à un dispositif du type défini ci-dessus utilisant une série de buses accolées afin de diriger avec précision un courant d'air chaud en provenance d'une source simultanément à de la soudure associée à chaque borne d'un composant ou à chaque conducteur imprimé sur un support. Un autre but de l'invention est d'apporter un dispositif dans lequel les buses mentionnées ci-dessus peu- vent être à la fois changées rapidement pour correspondre à des tailles différentes de divers composants électroniques et être déplacées séparément ou ensemble à un endroit permettant leur nettoyage ou une autre opération de préparation du support sans arrêt de la source d'air chaud. Un autre but encore de l'invention est d'apporter un dispositif muni de moyens pour positionner rapidement et avec précision sous la source d'air chaud le support et le composant électronique à y monter ou à en retirer. Un autre but supplémentaire de l'invention est d'apporter un dispositif ayant un moyen d'aspiration aligné axialement avec la source d'air chaud et des buses directri- ces pour le positionnement du composant électronique à monter sur un support ou à retirer de ce dernier. Un but supplémentaire encore de l'invention est de munir un dispositif du type ci-dessus d'un moyen tel que de la laine d'acier disposé dans le passage d'air chaud pour faciliter le transfert de la chaleur à l'air en circulation. Un autre but de l'invention est de monter, dans un dispositif du type cidessus, un mécanisme pour déplacer efficacement une unité de montage et de retrait d'un compo- sant entre ses positions de fonction et de repos, ceci étant effectué par la rotation de cette unité d'un angle de 90 environ dans un plan vertical de sorte que le mouvement initial à partir du circuit imprimé est substantiellement vertical cependant que le mouvement final vers la position de repos est substantiellement horizontal. Un autre but supplémentaire de l'invention est de doter un dispositif du type ci-dessus de moyens améliorés pour retirer un dispositif de mise en place d'une buse d'un élément chauffant faisant partie de l'unité cidessus de montage et de retrait d'un composant. Z560477 Un autre but supplémentaire de L'invention est de munir un dispositif du type ci-dessus de moyens capables de maintenir l'unité de montage et de retrait d'un composant en alignement substantieLLement vertical quand eLle tourne entre ses positions de service et de repos. Un autre but supplémentaire encore de l'invention est de parvenir à monter sur un dispositif du type ci-dessus des moyens capables de séparer efficacement un dispositif d'aspiration d'un module à semiconducteurs après suppression de L'aspiration. Un but supplémentaire de L'invention est de parve- nir à un agencement souple à rainure de clavette pour guider le mouvement coulissant d'organes l'un par rapport à l'autre de teLle sorte que L'on évite la nécessité de tolérances précises de cet agencement. Un autre but supplémentaire encore de l'invention est de parvenir à doter un dispositif du type ci-dessus de moyens élastiques pour assurer le rappel d'un organe coulis- sant par rapport à un organe fixe de telle sorte que l'on évite la nécessité de tolérances précises entre ces organes. Un autre but encore de l'invention est de munir un dispositif du type ci-dessus de moyens assurant Le position- nement précis d'un module nouveau à installer par rapport au dispositif de montage et de retrait d'un composant. Un autre but supplémentaire de l'invention est de parvenir à un dispositif du type ci-dessus permettant de traiter à la fois des composants du type puce sans fil de connexion et des composants à boîtier plat. D'autres buts, d'autres caractéristiques ainsi que les avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la Lumière de La description qui suit d'un mode préféré de réaLisation d'un dispositif conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans Lesquels: - la figure 1 est une vue de l'avant d'un disposi- tif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de côté partiellement en coupe selon 2-2 de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, - la figure 4 est une vue de côté prise selon la ligne 4-4 de La figure 1, - la figure 5 est une vue en coupe selon 5-5 de la figure 2 de l'ensemble chauffant du même dispositif, - la figure 6 est une vue en coupe partielle selon 6-6 de la figure 2 d'une buse faisant partie du dispositif, - la figure 7 est une vue agrandie en coupe selon 7-7 de la figure 6, - la figure 8 est une vue en coupe selon 8-8 de la figure 2 d'un moyen de positionnement d'une buse faisant partie du dispositif, - la figure 9 est une vue de dessus d'un ensemble de maintien avec un positionneur de puce, en position de service, - la figure 10 est une vue en coupe selon 10-10 de la figure 9, - la figure 11 est une vue en perspective donnée à titre d'illustration d'un ensemble permettant de retirer des composants électriques d'un support à circuits imprimés, ou d'un support analogue, ou la mise en place de tels composants sur ce support, - la figure 12 est une vue de côté illustrant un dispositif de montage et d'enlèvement de composants conforme à ['invention, représenté à différentes positions, - les figures 13, 15 et 16 sont des vues en coupe respectivement selon 13-13, 15-15 et 16-16 de la figure 12, - la figure 14 est une vue de côté d'un détail de la figure 13, - la figure 17 est une vue en coupe de l'unité 172 de montage et d'enlèvement de composants de la figure 11, - les figures 18 à 23 sont des vues en coupe respectivement selon 18-18, 19-19, 20-20, 21-21, 22-22 et 23-23 de la figure 17, - la figure 24 est une vue de dessus d'un détail montrant un ressort de montage 390 visible aussi sur la figure 17, - la figure 25 est une vue agrandie d'un bouchon 402 disposé dans un tube de vide 396 visible sur la figure 17, - la figure 26 est une vue de côté d'une unité 176 de positionnement d'une buse visible aussi sur la figure 11, - la figure 27 est une vue de côté montrant la relation entre l'unité 172 de montage et d'enlèvement de soudure et une unité supportant des modules à semiconducteurs par rapport à l'unité 172 quand cette dernière est à sa posi- tion élevée de repos, - les figures 28 et 29 sont des vues de dessus et de côté de l'unité porteuse de module de la figure 27, la figure 29 montrant des positions différentes de cette unité porteuse, - la figure 30 est un diagramme des circuits utilisés dans l'unité de commande 202 faisant partie du dispositif de l'invention. Sur les dessins o les mêmes références numériques désignent des éléments similaires sur chacune des différentes vues, la référence générale 10 montre le dispositif de l'invention servant à fixer des composants électroniques modulaires à un support isolant ou à retirer des composants de ce support. Plus exactement, sur les figures 1 à 4, le dispo- sitif 10 comprend un élément principal de châssis 12 ayant une base 14, une plaque de montage 16 parallèle à la base 14, un montant vertical 18 et un bras supérieur de montage 20 s'étendant à partir du montant vertical 18 parallèlement à la base 14. Une barre rectangulaire 22 est montée coulissante entre une rainure 24 ménagée dans la base 14 et une rainure 26 ménagée dans une bride 28 fixée à la base 14. Un bloc fixe 30 est attaché à une extrémité de La barre 22 et présen- te un évidement 32 en V pour supporter un bord d'un support ou d'une plaque à circuit imprimé 34. Le bord opposé du support 34 est maintenu dans un évidement à profil similaire 36 prévu dans une attache élastique 38. Cette dernière est fixée à son tour à un bloc 40 qui est monté coulissant sur l'autre partie extrême de la barre 22. Il est prévu un bouton 37 ayant un arbre 39 engagé par un filetage avec la base 14 pour venir, en tournant, en contact avec la face inférieure du support 34 afin d'en soutenir la partie centrale. Le support 34 a généralement une pluralité de composants électroniques 42 mis en position sur lui et qui ont des bornes de raccorde- ment 44 s'étendant à leur périphérie (voir la figure 9). Les bornes 44 sont soudées à des conducteurs 46 d'un circuit d'interconnexion existant sur la face supérieure aussi bien qu'entre diverses couches du support qui est réalisé typique- ment en matière céramique isolante. Le composant électronique 42 peut ainsi être mis en position dans une direction par déplacement du support 34 dans Les évidements 32, 36 et dans une direction à 900 par rapport à cette première direction par coulissement de la barre 22 dans les rainures 24, 26. Un arbre 48 est fixé par L'une de ses extrémités au bras supé- rieur de montage 20 et il s'étend vers le bas en direction de la base 14. Un ensemble 50 pour assurer le chauffage de la soudure associée aux bornes 44 et aux conducteurs 46 du compo- sant électronique 42 et pour La soulever à partir du support 44, est monté sur l'arbre 48 pour pouvoir exécuter un mouve- ment vertical aussi bien que horizontal. Cet ensemble 50 comprend un bloc de montage 52 qui est guidé par L'arbre 48 et qui peut tourner jusqu'à une position o il est représenté en trait interrompu sur la figure 3,et qui peut Atre élevé et abaissé à l'aide d'une poignée 54. Le bloc de montage 52 présente intérieurement une cavité cylindrique 56 et une PARIS Int CI4: H 05 K 15/02//H 01 L 21/58. p l M ÀA lu E.DE une chambre inférieure 64. Un élément chauffant 66 du type à résistance électrique est disposé dans la chambre supérieure 62 sur La Lèvre 58. Cet élément chauffant 66 est cylindrique et il a une pluralité de passages 68 qui s'étendent sur toute sa Longueur pour chauffer de L'air qui circule à travers ainsi qu'on L'expliquera en détail plus loin. Un bouchon 70 est prévu sur le bloc de montage 52 pour fermer l'extrémité de la chambre supérieure 62. Ce bouchon 70 a une gorge circonférentielle 72 à partir de laquelle des orifices d'entrée 74 s'étendent vers l'intérieur jusqu'à une ouverture 76. Un trou 78 percé à travers le bloc de montage 52 communi- que à une extrémité avec la gorge 72 et il est raccordé à l'autre extrémité à un tube 80 ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 5. De l'air sous pression est fourni au tube 80 par un tuyau 82 en provenance d'une source 84 qui consiste en une pompe pneumatique fixée à la plaque de montage 16 et enfermée sous une enveloppe 85. La pompe 84 a un côté 86 sous pression et un côté 88 sous dépression avec des filtres 90. Le moteur électrique (non représenté) de la pompe 84 a une extrémité 92 de son arbre qui est accessible. Un arbre flexi- ble de transmission (non représenté non plus) peut être raccordé à l'arbre 92 pour entraîner des petites perçeuses à main, des rotors à fiLs, etc., en vue *de l'exécution de réparations mineures ou d'opérations de nettoyage du support 34. Le reste de La chambre supérieure 62 est rempli d'une matière isolante 93 empêchant la dissipation de la chaleur à partir de l'élément chauffant 66 et favorisant le chauffage de l'air qui circule à travers le passage 68. Un élément 94 de détection de la chaleur constitué par une thermistance est logé dans la chambre inférieure 64 pour détecter la tempéra- ture de l'air qui circule à travers et ainsi contrôler l'alimentation de l'élément chauffant 66 afin de la maintenir à une valeur prédéterminée. La mise en service du circuit (non représenté) de l'élément chauffant est contrôlée à l'aide d'un interrupteur 96 monté sur un panneau de commande 98. Une lampe 100 est prévue aussi pour indiquer que l'élé- ment chauffant 66 est en fonctionnement. Des fils provenant de la thermistance 94 et de l'élément chauffant 66 sont contenus dans une gaine souple 95. Un tube allongé 102 en dépression est monté coulis sant dans le bouchon 70 et il s'étend à travers une ouverture 104 ménagée dans l'élément chauffant 66 puis il traverse la chambre inférieure 64 jusqu'à occuper une première position visible sur la figure 2. Ce tube en dépression est tenu à cette première position au moyen d'un ressort de compression 106 qui agit entre le bouchon 70 et un renflement 108 prévu à l'extrémité supérieure de ce tube. Un anneau de retenue 110 est monté pour limiter le déplacement vers le haut du tube en dépression 102. Ce dernier est raccordé aussi à un tuyau 112 fixé à une extrémité au renflement 108 et à l'autre extrémi- té au côté 86 en dépression de la pompe 84 par l'intermédiai- re d'une vanne 114 de commande de vide montée sur le panneau 98. La manoeuvre de la vanne 114 de commande de vide se fait par une poussée sur un bouton 116 et elle provoque la créa- tion d'une dépression dans le tube 102 et à l'extrémité 103 de ce dernier en vue de l'enlèvement d'un composant électro- nique 42 comme on le décrira en détail plus loin. On se reportera maintenant aux figures 2, 6, 7 et 8 o on peut voir une plaque 118 à buses qui est fixée par des brides latérales 120 à l'ouverture proche de la chambre inf-ieure 64 du bloc de montage 52. Cette plaque 118 présente une pluralité de buses 122 dont les orifices sont limités par des côtés inclinés faisant les uns avec les autres un angle approximatif de 30 . Les buses 122 sont disposées sur un tracé rectangulaire qui correspond dans l'ensemble à la configuration du périmètre extérieur du composant électronique 42. Un moyen porteur 124 est monté aussi sur l'arbre 48 et il est capable d'un mouvement vertical aussi bien Que horizontal (en rotation) de la même façon que Le bloc 40. Ce moyen porteur 124 a une ouverture rectangulaire 126 au voisinage de laquelle se trouvent deux goupilles de guidage 128 disposées en opposition. Un posi- tionneur de buses 130 a une base 132 et une bride 134 qui est introduite dans l'ouverture 126 et retenue par les goupilles de guidage 128. La base 132 a des encoches 134 dont la fonc- tion sera décrite plus loin. La bride 134 a une ouverture 136 qui a le même profil mais qui est légèrement plus grande que le périmètre du composant électronique 42. Quand l'ensem- ble 50 est élevé et tourné, le composant électronique 42 peut être vu, à partir du dessus, à travers l'ouverture 136 et positionné de façon qu'il soit équidistant des côtés de l'ouverture 136 ou centré par rapport à celle-ci. Le positionneur de buses 130 peut être fixé à l'ensemble 50 pour tourner avec lui à l'aide d'attaches 138 qui s'engagent dans les encoches 134 comme on peut mieux le voir sur la figure 1. Quand le positionneur de buses 130 a été tourné, une plaque d'alignement 140 peut être installée sur les goupilles de guidage 128 comme le montrent les figu- res 9 et 10. La plaque d'alignement 140 a des fils 142 qui se croisent à angle droit et qui sont fixes aux angles de l'ouverture 144. Ainsi, quand les angles du composant électronique 42 se trouvent chacun sous un des fils 142, le composant est centré avec précision dans l'ouverture 144. Quand le compcsant élerzronique 42 a été centré, la plaque peut être retirée et l'ensemble 50 avec le positionneur de buses 130 est retourné pour l'enlèvement ou pour la fixa- tion du composant comme on le décrira complètement au cours de l'explication du fonctionnement du dispositif. Une plateforme 146 est fixée au montant vertical 18 et s'étend vers l'extérieur à partir de celui-ci. Cette plateforme 146 a pour rôle d'abriter le support 34 et les composants élec- troniques 42 de ce dernier vis-à-vis de l'air chaud qui émane de l'ouverture 136 quand l'ensemble 50 occupe sa position 1 1 après avoir tourné. Afin de placer avec précision l'ouverture 136 du positionneur de buses 130 à une distance prédéterminée au-dessus du support 34, il est prévu un écrou 148- vissé sur l'arbre 48 que l'on peut élever et abaisser par rotation afin de limiter de cette façon Le déplacement vers le bas du bloc de montage 52 et du positionneur de buses qui y est attaché. Une minuterie 150 est montée sur le panneau 98 -; elle peut être réglée pour produire une alarme sonore quand la durée du temps fixé s'est écoulée. Le fonctionnement de la minuterie est déclenché par la fermeture d'un micro-interrup- teur 152 monté sur une équerre 153 et ayant un bras de manoeuvre 154 équipé d'un galet 156. La surface d'une came 158 fixée au bloc de montage 52 est engagée par le galet 156 pour manoeuvrer l'interrupteur 152 quand l'ensemble 50 est abaissé à sa position de fonctionnement. Une prise de courant électrique 160 est prévue aussi sur le panneau 98 pour permettre d'y brancher divers dispositifs auxiliaires comme un fer à main pour souder et dessouder sous vide (non représenté) pour l'exécution de travaux de nettoyage et de réparation. L'alimentation de la prise de courant 160 et par conséquent la température du fer à souder peuvent être ajus- tées par un moyen de réglage 162. Une source de vide 164 est prévue aussi sur le panneau 98 ainsi qu'une source d'air sous pression 166 pour souffler les débris provenant du support 34 et pour aider à le nettoyer. L'alimentation de l'élément chauffant 66 par la manoeuvre de l'interrupteur 96 déclenche aussi le démarrage de la pompe 84 qui constitue à la fois une source d'air sous pression et une source de vide. Avec la dépression dans le tube 102 interrompue par la vanne de commande 114, on choisit un positionneur de buses 130 ayant une ouverture 136 légère- ment plus grande que le périmètre du composant électronique à installer et on l'attache au bloc de montage 52. On fait alors tourner la totalité de l'ensemble 50 et du positionneur 2560477? de buses 130 puis on l'abaisse à une position o La plateforme 146 couvre L'ouverture 136 afin d'empêcher Les gaz chauds d'endommager le support 34. Si le composant électronique 42 est à retirer du support 34, on dispose la plaque d'alignement 140 sur le moyen porteur 124 et on aligne le composant en dessous des fils croisés 142 en faisant glisser le support dans les gorges 32, 36 et en déplaçant la barre 22. Quand le composant électronique 42 a été mis à l'alignement, on retire la plaque d'alignement 140 et on fait tourner l'ensemble 50 pour que le positionneur de buses 130 se trouve au-dessus de l'ouver- ture 126 du moyen porteur 124. On choisit sur la minuterie une durée suffisante à assurer une fusion convenable de la soudure puis on abaisse l'ensemble 150 et le positionneur de buses 130 jusqu'à une position qui a été présélectionnéeà l'aide de l'écrou 148 au-dessus des bornes 44 du composant électronique 42. A cette position, l'ouverture 136 du positionneur de buses 130 est espacée du substrat 34 par une courte distance qui est juste suffisante pour permettre à l'air chaud de s'échapper à l'extérieur. La descente de l'ensemble 50 provoque l'alimentation de la minuterie par l'intermédiaire de l'interrupteur 152. Pendant cette période de l'air sous pression provenant de la pompe 84 circule à travers l'ouverture 78 dans la gorge 172 et de là à travers les orifices d'entrée 74 pour atteindre l'ouverture 76 en haut de l'élément chauffant 66. A mesure que l'air circule vers le bas (voir les flèches) dans le passage 68, il s'échauffe jusqu'à une température présélectionnée de fusion de la soudure. L'air ainsi chauffé s'échappe à travers le passage 68 pour entrer dans la chambre inférieure 64 et de là il traverse les buses 122 o il est converti en une pluralité de jets. Ces jets sont guidés par la paroi du positionneur de buses 130 vers l'ouverture 136 de ce dernier. Quand l'air chaud s'échappe de l'ouverture 136, il chauffe la soudure entre Les bornes 44 et les conducteurs 46 en la faisant fondre et en Libérant le composant électronique 42, ce qui doit co ncider avec la fin de la durée contrôlée par Lt minuterie 150, indiquée par exemple par un signal sonore. A ce moment, la vanne 114 de commande d'aspiration est manoeuvrée pour créer une dépression dans le tube 102 et l'extrémité 103 de celui-ci. Une pression mnianuelle vers le bas sur le boutor 116 fait que l'extrémité 103 vient en contact avec le compo- sant electronique 42 qui adhère alors à cette extrémité 10 pendant que le tube retourne à sa position de repos, L'ensemble 50 et- le positionneur de buses 130 sont alor soulevés, tournés et abaissés sur la plateforme 146. Le moyer porteur 124 peut tourner aussi à ce moment avec l'ensemble 5( afin de dégager la surface au-dessus du site de travail Lorsque le site a été nettoyé et préparé à l'aidi de l'équipement auxiliaire mentionné plus haut, on peu, disposer un nouveau composant électronique sur les conduc- teurs 46 à l'aide de la plaque d'alignement 140 mise sur li moyen porteur 124 et on peut le souder en abaissant à nouveai l'ensemble 50 et le positionneur de buses 130 jusqu'au voisi nage de ce composant pendant une durée contrôlée On se reportera maintenant aux figures 11 à 3 pour décrire un dispositif conforme à l'invention dans leque comme on peut le voir sur la figure 11, il existe une unit de manipulation de pièce, une unité de commande 202, un unité 204 d'enlèvement et d'installation d'un composant et u microscope 206. L'unité 200 est apte à recevoir un suppor 208 à circuits imprimés. En général, un certain nombre d composants à semi-conducteurs ou modules sont montés sur c support; un de ces modules est indiqué par la référence 20 avec une pluralité de bornes 211. Le support est tenu e place par un organe de retenue désigné par la référence gêné ratle 210. Cet organe 210 comprend une paire de rails 212, 21 réunis ensemble à leurs extrémité par des plaques 216 et 218 Des coulisseaux 220 sont montés glissants sur les rails 212, 214. Des barres 222 réunissent les coulisseaux 220. Des brides de serrage 224 sont montées pivotantes par rapport aux barres 222 pour permettre de serrer sur celles-ci un support 208. Sur chacune des barres 226 est montée une paire d'équerres 226. Entre chaque équerre d'une paire est placé un axe de pivotement 228 pour permettre un montage pivotant d'une bride de serrage 224. Des vis de blocage 230 ayant une tête moletée sont vissées à travers les brides de serrage 224 pour venir se serrer sur les barres 222 et, ainsi, verrouil- ler les brides de serrage 224 à leur position lorsqu'un support 208 a été disposé convenablement entre ces brides. Des vis de blocage 232 ayant aussi des boutons moletés sont vissées à travers les coulisseaux 222 pour venir en contact avec les rails 212 et 214 et pour verrouiller le support 208 par rapport à ces rails. Les rails 212, 214 sont montés coulissants dans une paire de glissières 234 qui sont montées fixes en position sur une plaque mobile 236. Un ajustement fin en position est rendu possible par une vis de réglage 238 ayant une tête moletée 240 et se vissant à travers un tasseau 242 fixé à la plaque 216 et à travers une paroi latérale 244 de la plaque mobile de montage 236. Ainsi, en faisant tourner la vis 230, on peut position- ner longitudinalement l'organe de retenue 210 d'un support en effectuant un ajustement fin dans une première direction le long des glissières 234. Un ajustement fin er position dans une directior perpendiculaire à cette première direction est effectué de La manière suivante. La plaque mobilede montage 236 est montéE coulissante dans une paire de guides 246 prévus dans lez faces supérieures intérieures des parois latérales 248 d'ur organe de base fixe désigné par la référence générale 250. Or peut faire glisser la plaque mobile de montage 236 le lonc des guides 246 à l'aide d'une vis de réglage 256 ayant unE tête moletée 254, cette vis se vissant à travers une paro frontale 254 de la plaque mobile de montage et à travers la paroi frontale 256 de l'organe de base fixe 250. On notera que le module 209, représenté sur la figure 11, correspond à un module généralement connu sous le nom de porteur à boîtier plat dont les bornes 211 sont flexi- bles et s'étendent vers l'extérieur à partir du corps du module. Le dispositif de la présente invention peut être utilisé non seulement avec ce type de module mais aussi avec les composants sans fil de connexion (appelés ici LCC) comme on le décrira plus loin en détail. Typiquement, les bornes d'un module LCC ne s'étendent pas vers l'extérieur à partir du corps mais sont disposées sous la face inférieure de celui-ci autour de sa périphérie. Une unité de commande 202 comprend un bouton de commande 258 dont le rôle est de servir à contrôler la durée pendant laquelle de l'air chaud est envoyé aux bornes à souder ou à dessouder. Un bouton de commande 260 est relié à un circuit de commande, qui sera décrit plus loin en détail en référence à la figure 30, qui règLe l'intensité du courant à travers la résistance de chauffage et, ainsi, en règle la température. Un bouton de commande 262 permet de régler la pression de l'air fourni à l'unité cependant qu'un manomètre 264 indique la valeur de la pression de l'air. Un bouton de commande 266 commande un appareil de préchauffage. Bien qu'il ne soit pas représenté, cet appareil est disposé en dessous du support 208 et il peut être utilisé pour préchauffer, par exemple, un composant à retirer du support. Un bouton-poussoir 268 sert à mettre en service La résistance principale de chauffage et, en particulier, L'envoi du courant à cette résistance à partir du circuit de commande du chauffage. Lorsque la résistance chauffante atteint la valeur qui correspond à La température de consigne fixée par le bouton 260, la température est maintenue à cette valeur. En outre, quand une durée prédéterminée s'est écoutée après enfoncement du bouton 268 (typiquement 45 secondes), de l'air commence à circuler en provenance d'une pompe telle que La pompe 84, à travers Le moyen de chauffage, étant admis qu'après cette durée prédéterminée ce dernier a atteint La température de consigne fixée par Le bouton 260. La durée de L'envoi de L'air chauffé correspond à La durée fixée par Le bouton 258. Quand de L'air chauffé a été envoyé pendant cette durée, une ampoule 270 commence à Lancer des écLats pour indiquer à L'opérateur que la dépression doit: a) soit être appliquée au composant si celui-ci doit être rétiré, b) soit être supprimée de ce composant s'il est en train d'être installé. Un bouton poussoir 272 est employé pour couper Le courant qui circule à travers La résistance de chauffage. Une ampoule 274 indique quand elle est allumée que Le chauffage est en service. Un bouton 276 provoque quand il est manoeuvré l'envoi d'air sous pression au composant. Une ampoule 278 indique quand elle est allumée que de l'air est envoyé au composant. Un bouton 280 provoque quand iL est manoeuvré La création du vide et quand iL est manoeuvré à nouveau l'arrêt du vide. Une ampoule 281 indique que le vide est applique. Un interrupteur 282 sert à mettre le dispositif en service et hors service cependant qu'un interrupteur 284 est utilisé quand un gaz autre que de L'air est employé. Dans une posi- tion de cet interrupteur de l'air est utilisé et à l'autre position un autre gaz peut être employé.. Une unité 204 d'enlèvement et d'installation d'un composant comprend une colonne porteuse 170 sur Laquelle est monté pivotant un dispositif d'enlèvement et d'installation d'un composant désigné par La référence généraLe 172. Dans l'ensembLe cette unité 172 correspond à L'ensemble 50 de la réalisation des figures I à 10 en ce sens qu'elle est apte à envoyer de l'air chaud aux bornes à souder ou à dessouder d'un support à circuits imprimés ou d'un élément anaLogue. En outre, l'unité 172 est susceptible d'être mise en dépres- sion pour La manipulation du composant ou du module à semi- -conducteurs à retirer d'un support ou à installer sur ce dernier. On décrira maintenant les détails de l'unité 172 en se reportant aux figures 17 à 26. Dans l'ensemble cette unité 172 comprend deux parties séparables constituées par une unité chauffante 174 et une unité de positionnement de buses 176, le rôle de l'unité chauffante étant d'envoyer de l'air chaud aux bornes d'un module à semi-conducteurs et de les soumettre à une dépression pour les besoins de la manipu- lation cependant que le rôle de l'unité 176 de positionnement de buses est de disposer avec précision l'unité chauffante 174 par rapport au module à semiconducteurs. Ainsi qu'on le montrera plus en détail ci-après, l'unité 176 de positionne- ment de buses est séparable de l'unité chauffante 174 par un mouvement exécuté dans la direction de la flèche A visible sur la figure 11. En général, l'unité de positionnement de buses comprend un positionneur de buses 178 incurvé vers l'intérieur qui est monté de manière détachable sur une plaque porteuse 180 ayant deux plaques de montage 182 et 184 disposées sur des côtés opposés de cette plaque porteuse 180. Ces plaques 182 et 184 sont attachées de manière amovible aux parois latérales de l'unité chauffante 174 à l'aide de moyens qui seront décrits ci-dessous de façon que l'unité de posi- tionnement de buses puisse être séparée de l'unité chauffante 174 par une simple traction exercée dans la direction de la flèche A sur une poignée 186 attachée à la plaque 182. Les plaques 182 et 184 sont réunies de manière pivotante à la colonne porteuse 170 par des bras 188 et 190, une articula- tion en pivotement étant réalisée entre les plaques 182 et 184 et les bras 188 et 190 grâce à des axes 192 et 194. Des articulations en pivotement sont réalisées aussi en 196 et en *0 198 entre les bras 188 et 190 et la colonne porteuse 170. De cette façon, l'unité de positionnement de buses 176 peut être positionnée directement au-dessus du module 209 par rotation à partir de sa position de repos visible sur la figure 11 à sa position o elle est au-dessus du module, de telle sorte que La position relative entre le positionneur de buses 178 et le module 209 correspond en général à celle quwi est illlus- trée par les figures 9 et 10. Le module peut ernsui$te etre umis en position avec précision sous l'unité de positiiomnmement de buses d'une manière qui sera décrite en détail unm ipew;pllus loin. Lorsque le module 209 a été positionn awze p:r.ci- sion par rapport à l'unité de positionnement de Ibuses -17,6 il est disposé aussi avec précision par rapport à lunmité 117(72 d'enlèvement et d'installation du composant à la suite duu positionnement subséquent de l'unité 172 au-dessus du mduIle. On peut alors élever l'unité de positionnement de ifuses 17â partir du module 209 simplement en tirant sur la pDigrn4e 118 de sorte que l'unité 176 tourne dans le plan vertrcal passaunt par le module 209 et que la colonne porteuse 17D rrewi$nt à sa position de repos visible sur la figure 11. A la fïis de soDn déplacement, l'unité 176 revient s'agrafer à sa pllace sur les côtés de l'unité chauffante 174. On peut alors abaisse!r Ua totalité de l'unité 172 au-dessus du module 2@9 jpzurr efffec- tuer l'enlèvement de celui-ci par rapport au suwpJport 2_. Cette opération s'effectue par l'articulatiom pwiDtante nDn seulement des bras 188 et 190 par rapport à lPunmiit '17(6 de position de buses mais aussi par l'articulation de pivotement des bras 171 et 173 et par rapport aux parois latàrailes de l'unité chauffante 174. Des axes 175 et 195 relienmt avec lune possibilité de pivotement les bras 171 et 173 au" pa'riis latérales du dispositif 174. Il existe aussi Jles a*es 177 et 179 qui réunissent de manière pivotante les bras 171 et 173 à la paroi latérale de la colonne porteuse 170. Unme "i gmtëie 181 est attachée aux parois latérales du dispositif 17t4 et, quand on tire dessus, la totalité de l'unité 172, y cnimprris ses pièces constitutives (c'est-à-dire l'unité chaurfifamte 174 et l'unité de positionnement 176) pivote à partir de la pDsitiol visible sur la figure 11 à une position surplombant le modul-e 209 o cette dernière position est établie avec précision tem raison de l'opération préliminaire exécutée avec le - iti.n- neur de buses comme décrit plus haut. On notera que le mouvement de l'unité 172 (ou de l'unité 176 de positionnement de buses quand seule celle-ci est déplacée) se fait sur un quart de cercle environ et que, ainsi, le mouvement de rapprochement ou d'éloignement par rapport à la position visible sur la figure 11 est initiale- ment un mouvement essentiellement horizontal cependant que le mouvement d'éloignement ou de rapprochement par rapport au module 209 est initialement un mouvement essentiellement vertical. Cette dernière caractéristique est particulièrement importante pour plusieurs raisons. Par exemple, quand l'unité 176 de positionnement de buses est séparée de l'unité chauf- fante 174 et ultérieurement rattachée à celle-ci, cette séparation et ce rattachement s'accomplissent efficacement en raison du mouvement horizontal de l'unité de positionnement quand elte s'éloigne ou se rapproche de l'unité 174. En outre quand l'unité de positionnement est placée au-dessus du module 209, elle est typiquement bridée à une position au- -dessus du composant éloignée de celui-ci de 6,35 mm à 12,70 mm, ceci étant effectué par un organe de bridage dési- gné par la référence générale 183 et muni d'un bouton 185. Le positionnement du composant 209 par rapport au position- neur de buses 178 est effectué pendant L'observation du composant à travers l'ouverture du positionneur de buses dont l'ouver- ture correspond à l'ouverture 136 visible sur la figure 8. Comme le positionneur est bridé au-dessus du module ou du support 208 à une distance de 6,35 à 12,70 mm, il est impor- tant que le mouvement de la buse soit essentiellement vertical à proximité du module afin d'assurer un alignement précis de la buse par rapport au module. En outres quand le positionneur de buses 178 est disposé autour d'un composant à installer, il est important que, torsque le positionneur est eLoigné du composant, le mouvement initial soit vertical et évite ainsi tout contact avec le composant nouvellement installè. Ainsi on peut voir qu'il existe plusieurs avantages qui sont associés au mécanisme employé dans le présent exemple de réalisation pour Le déplacement de L'unité 172 dans des sens d'éloignement et de rapprochement par rapport au module 209 et à sa position de repos visible sur La figure 11. Le dispositif 172 d'enlèvement et d'installation d'un composant comprend aussi un mécanisme désigné par la référence générale 189 qui correspond au bouton 116 du mode de réalisation des figures 1 à 10 et au mécanisme associé à ce dernier. Sur la colonne porteuse 170 est monté aussi un organe 187 porteur de module que l'on peut utiliser de la manière qui sera, décrite ci-dessous quand on installe un composant sur le support 208. Un microscope 206 comprend une colonne 286 montée sur un bloc 288 qui est monté à son tour sur La base 248. Un bras 288 est monté tournant sur la colonne 286. A l'extré- mité du bras 288 est attaché fermement un arbre 290. A ce dernier est fixé un microscope classique 292 qui peut tourner pour se trouver mis en position au-dessus du support 208. En particulier, quand l'unité de positionnement de buses 176 est placée au-dessus du composant 209 pour permettre d'en effec- tuer Le positionnement, le microscope 292 peut être utilisé pour observer Les bornes du composant par rapport à un bord 136 de l'ouverture du positionneur de buses afin de faciliter un alignement très précis de ce composant 209 avec l'unité de positionnement de buses 176. En outre, le microscope peut être utilisé pour effectuer une inspection détaillée de la zone de travail avant et après l'enlèvement ou l'installation d'un composant. On se reportera maintenant aux figures 12 à 16 pour donner une description supplémentaire du mécanisme qui permet d'élever et d'abaisser l'unité 172 d'enlèvement et d'instaLLation d'un composant entre sa position élevée de repos et sa position abaissée d'utilisation. Sur la figure 12 l'unité 172 est représentée en trait mixte à sa position éLevée de repos. Dans cette position l'unité 172 est réunie de manière amovible à la colonne 170 par un agencement de loquets à ressort visible plus clairement sur les figures 13 et 14. Un ressort 294 est fixé à la paroi latérale inférieure de l'unité chauffante 174 par l'intermédiaire d'un bloc 296 qui est lui-même fixé à cette unité 174 par des vis 298 et 300. Le bloc 296 présente une ouverture 302 à travers laquel- le s'étend le ressort 294. La colonne 170 présente une ouver- ture 304 ayant des bords en coin 306 cependant que le ressort 294 a des extrémités conformées en crochets 308. Quand l'unité 172 est soulevée en direction de sa position de repos, le ressort 294 s'engage dans l'ouverture 304 de telle sorte que les crochets d'extrémité 308 sont poussés l'un vers l'autre à mesure que le ressort passe à travers l'ouverture 304. Une fois que les ressorts d'extrémité 308 ont traversé l'ouverture 304, ils s'écartent pour verrouiller le dispositif 172 à sa position élevée. Le bloc 296 a des parties 310 qui agissent comme des butées pour empêcher une introduction supplémentaire du ressort 294 à travers l'ouver- ture 304 et pour déterminer ainsi la position de l'unité 172 par rapport à la colonne 170. On notera que des aimants pourraient être employés aussi sur la colonne 170 et/ou sur l'unité 172 pour attacher de manière libérable l'unité 172 à sa position élevée de repos. Comme expliqué ci-dessus, il est désirable de verrouiller l'unité de positionnement de buses 176 à une dis- tance de 6,35 à 12,70 mm au-dessus du support 208 quand on effectue l'alignement du module 209 par rapport à cette unité de positionnement. Les moyens qui servent à effectuer cette fonction de verrouillage comprennent, en plus d'un bras 183 et d'un bouton 185, un bras 312 (voir les figures 12 et 16) qui est articulé avec un bras 188 au moyen d'un axe 314 (figure 15). Le bras 312 présente une fente aLtongée 316. A travers cette dernière s'étend un arbre 318 qui est monté sans possibilité de rotation dans la colonne porteuse 170. Cet arbre 318 a des parties extrêmes filetées 320 et 322. Sur La partie extrême 320 est vissée une paire d'écrous 324 qui tiennent l'arbre en pLace. Sur la partie extrême filetée 322 est monté un écrou 326. Un manchon 330 ayant des brides d'extrémité 328 est monté sur l'arbre 318 sans possibilité de rotation. Le bras 183 et le bouton 185 qui lui est attaché sont fixés à l'écrou 326. Quand on fait tourner ce bras 183 en sens horaire, quand on regarde la figure 1, l'unité 172 d'enlèvement et d'installation d'un composant est verrouillée à une position désirée qui, comme indiqué plus haut, peut se * trouver entre 6,35 mm et 12,70 mm au-dessus du support 208. Autrement dit, la rotation du bras 183 serre l'écrou 326 contre le bras 312 et la bride 328 du manchon 330 afin de bloquer ainsi à la position désirée le bras 312 et par consé- quent le bras 188 et l'unité 172 qui lui est associée. Comme le montre la figure 12, l'arbre 318 est à une extrémité ou proche d'une extrémité de la fente 316 quand l'unité 172 se trouve à sa position surélevée et il est à l'autre extrémité ou proche de l'autre extrémité de la même fente quand l'unité 172 est à sa position abaissée. Comme le verrouillage peut se produire à une position intermédiaire quelconque entre les extrémités de la fente 316, l'unité 172 peut être bloquée à une position intermédiaire quelconque entre ses positions élevée et abaissée. On notera que la disposition relative des bras 171 et 173 est celle des côtés d'un parallélogramme parfait indépendamment de la position à laquelle l'unité 172 est bloquée. La même considération s'applique aux bras 188 et 190. Ceci se produit parce que les axes de pivotement 177, 179, 196 et 198 sur la colonne 170 et les axes de pivotement , 195, 192 et 194 sur l'unité 172 sont alignés en sens vertical respectivement les uns avec les autres comme on peut le voir sur la figure 12. Par conséquent, l'unité 172 est maintenue en alignement vertical par rapport au support 208 indépendamment de la position à laquelle elle est tenue. Ainsi qu'il apparaîtra plus clairement ci-après, quand on décrira l'organe porteur de module 187, le maintien de cet alignement vertical est important non seulement à la position abaissée de service de l'unité 172 mais aussi à sa position élevée. On se reportera maintenant aux figures 17 à 26 qui illustrent une unité 172 d'enlèvement et d'installation d'un composant comprenant une enveloppe 332 ayant une section droite carrée dans l'ensemble. Les axes 177 et 179 qui réunissent l'enveloppe aux bras 171 et 173 sont introduits dans des trous 464 et 466 prévus dans les parois latérales de cette enveloppe. Celle-ci a un bloc 334 monté de manière fixe à son extrémité supérieure et un bloc 336 à buse fixé à son extrémité inférieure. Un bloc 338 est fixé aussi à une partie intermédiaire de la même enveloppe. Un moyen chauffant 340, qui peut avoir une section droite circulaire ou carrée, est monté entre une cavité 341 prévue dans le bloc 336 et une cavité 342 prévue dans te bloc 338, des joints 344 étant disposés dans ces cavités 340 et 342 pour assurer une ferme- ture hermétique aux extrémités supérieure et inférieure du moyen chauffant. Une ouverture 346 est prévue sur un côté de l'enveloppe 332 pour permettre le passage d'un fil électrique 348 à travers des trous 349 ménagés dans te bloc 348 afin de parvenir au moyen chauffant (figures 17 et 21). Une autre ouverture 350 est ménagée dans ta paroi de l'enveloppe pour permettre a un tuyau d'air 352 d'être raccordé à un raccord 354. Ce dernier est connecté à son tour à une chambre 356 formée entre le bloc 338 et une plaque 357 sensiblement annulaire disposée en dessous du btoc 338 à l'intérieur de enveloppe 332, la connexion étant effectuée par un tuyau 357 qui s'étend à partir du raccord 354 à travers te bloc 338 jusqu'à la chambre 356 afin de constituer un joint étanche à !'air pour celle-ci. Une douille 360 entoure le moyen chauffant 3140 et elle est espacée de ce dernier pour ménager un passage 362 qui s'étend entre La chambre 356 et une chambre 364 formée entre Le qloc 336 et une plaque 366 sensiblement annulaire montée à l'intérieur de L'enveLoppe 332 et disposée au-dessus du bLoc 336 en étant espacée de celui-ci. Un joint 368 assure L' étanchéité à L'air de la périphérie extérieure de La chambre 364. A travers le bloc 336 s'étendent une pluralité de buses ou d'ouvertures 370 qui, dans une vue en plan, correspondent aux ouvertures 122 visibles sur La figure 6. Ainsi, ces ouvertures se conforment à la configuration géné- rale des bornes 211 situées à la périphérie du module 209. En outre, la taiLLe des ouvertures 370 peut varier en dimen- sions. Typiquement, les bornes auxquelles plus de chaleur est envoyée devraient être celles qui sont réunies à la masse ou à des couches d'alimentation en tension d'un support de circuits imprimés à plusieurs couches dans lequel les dernières couches agissent comme des puits de chaleur afin d'éloigner rapidement La chaleur de toutes les bornes qui y sont réunies. De cette manière, on peut envoyer plus de chaleur aux bornes qui se comportent comme des puits de chaleur afin d'effectuer plus efficacement la fusion de la soudure. Bien entendu, d'autres variations de La tailLe des ouvertures sont possibles aussi dans Le cadre de L'invention comme sont possibles aussi des configurations des ouvertures autres que la configuration carrée visible sur La figure 6. Le passage 362 est rempli de préférence d'une matière 363 comme de la laine d'acier qui peut être chauffée par Le moyen chauffant 340, cette laine d'acier offrant une grande surface chaude pour le chauffage de L'air qui traverse le passage. De cette manière le transfert de la chaleur à partir du moyen chauffant 340 à L'air en circulation est optimisé. Toute matière semblable à de la Laine d'acier pourrait être employée aussi longtemps qu'elle absorbe faci- lement La chaleur provenant du moyen chauffant 340 et qu'elle présente une grande surface pour chauffer l'air qui circule dans le passage. L'air chauffé sous pression entre dans la chambre 364 o il est forcé sous une pression éLevé à travers les ouvertures 370 et il sort sous forme de jets si bien que cet air chauffé passe facilement le long des faces latérales internes du positionneur de buses 178 d'une manière turbulen- te, de préférence, pour parvenir aux bornes du composant 209 en dépit de la tendance de l'air chaud à s'élever. L'unité 176 de positionnement de buses a des parois latérales 182 et 184 qui sont réunies par des axes, grâce à des ouvertures 187, aux bras 188 et 190 comme décrit ci-dessus en référence aux figures 11 et 12. Entre les parois latérales 182 et 184 est montée fixe la plaque porteuse 180 ayant une ouverture rectangulaire 374 dont les dimensions sont légèrement supérieures à la configuration des ouvertures 370 ménagées dans le bloc 376. La plaque 180 est tenue en place par des vis comme le montre la figure 26. Entre les parois 182 et 184 et la plaque porteuse. 180 se trouve une paire de ressorts 378 qui sont repliés vers l'intérieur comme on le voit sur la figure 17. Le positionneur de buses 178 est inséré de manière amovible entre la plaque porteuse 180 et les ressorts 378, ceux-ci tenant le positionneur en place après son insertion. Une butée 380 est montée sur l'extrémité arrière de la plaque porteuse 180 de sorte que la partie 382 (figure 17) qui s'étend en dessous de la plaque 180 se compor- te comme une butée pour limiter l'importance de l'introduction du positionneur de buses 178 à l'intérieur de l'unité de positionnement 176. Ainsi, en se référant à la figure 26 on peut voir que le positionneur 178 peut être soit introduit dans l'unité 176, soit retiré de celle-ci dans des directions opposées indiquées par une flèche B de sorte que des position- neurs ayant des tailles différentes peuvent être introduits pour s'accommoder de modules 209 ayant des tailles différen- tes. Comme indiqué sur la figure 17, l'ouverture supérieure prévue dans le positionneur 178 est en conformité de tailles avec l'ouverture 374 de L'organe 372 cependant que l'ouverture inférieure prévue dans le positionneur peut varier en fonc- tien de la taille du module 209. Comme le montre la figure 26, une poignée 186 est fixée à la paroi LatéraLe 182 à l'aide de vis 384 et 386. Comme expliqué plus haut, on tire la poignée 186 dans le sens de La fLèche A sur la figure 11 pour séparer l'unité 176 de positionnement de buses de l'unité chauffante 174. Comme on peut le voir sur les figures 17 et 24, des ressorts plats 390 sont fixés aux parois opposées de l'enveloppe 332 à l'aide de vis 392 Là o une fente 394 peut être prévue dans les ressorts pour qu'ils puissent glisser légèrement vers l'inté- rieur ou vers l'extérieur et s'accommoder ainsi de l'ajuste- ment à friction qui se fait entre les unités 174 et 178. En se référant aux figures 17 à 23 et à la figure , on décrira maintenant le mécanisme qui sert à appliquer une dépression au module 209 afin de l'installer ou de le retirer. Ce mécanisme comprend un tube de vide 396 ayant un raccord d'air 398 apte à recevoir un tuyau d'air (non repré- senté) s'étendant à partir de l'unité de commande 202 ou d'une autre source quelconque appropriée. Le tube 396 s'étend à travers une ouverture circulaire 400 prévue dans le bloc 338 (figure 21) et des ouvertures semblables ménagées dans le moyen chauffant 340 et dans le bloc inférieur 336. Un bouchon mobile 402 (figures 17 et 25) repose au fond du tube 396 et en particulier dans une pièce tubulaire rapportée 404 fixée dans le fond du tube. Cette pièce rap- portée 404 est tronconique à son extrémité inférieure 406 de la même façon que l'extrémité inférieure 408 du bouchon 402. Ainsi, aussi longtemps qu'aucune dépression n'est appliquée au tube 396, le bouchon 402 repose à sa position o il est représenté sur la figure 25. Toutefois, quand une dépression est appliquée au tube, le bouchon 402 s'élève légèrement à l'intérieur du tube 396 jusqu'à, par exemple, la position indiquée en trait mixte, si bien que la dépression se fait sentir à travers l'ouverture 410 du fond du tube. Comme on le décrira en détail plus loin, l'application du vide à travers l'ouverture 410 provoque une attraction du module 209 qui est ainsi tenu en place pendant son installation ou pour effec- tuer son enlèvement quand le module est à retirer du support 208. Le bouchon 402 est particulièrement adapté à son empLoi pour L'installation d'un module sur Le support. Autrement dit, une dépression peut être appliquée à travers le tube 396 pendant que le module est en cours de positionnement sur le support au cours d'une opération préparatoire à sa fixation à ce dernier. Une fois que le module est en place et qu'il a été fixé au support, il est nécessaire bien entendu de supprimer le vide et de soulever le tube.396 à partir de la face supérieure du module. Conformément à la présente inven- tion, quand la dépression a été supprimée, le bouchon 402 tombe de sa position représentée en trait mixte sur la surfa- ce du module à l'effet d'effectuer une séparation de ce dernier et du tube 396. Si le bouchon 402 n'existait pas, il y aurait une tendance du module à se soulever avec le tube 396 même lorsque la dépression est supprimée. Cette tendance est supprimée par le bouchon 402 de la manière décrite ci- -dessus. On décrira maintenant le mécanisme 189 qui sert à élever et à abaisser le tube de vide 396. Ce mécanisme comprend un plongeur 412 ayant une fente 414 qui Le traverse (figure 18). Ce plongeur 412 est mobile à l'intérieur d'un fourreau 416 qui est monté coulissant dans une ouverture 2d ménagée dans Le bloc 334. Une tige 418 (figures 17, 18 et 23) s'étend entre des cstés opposes du fourreau 416 pour limiter Le mouvement du plongeur 412. Un ressort 420 rappelle normalement le plongeur 412 à sa position élevée visible sur les figures 17 et 18, le ressort s'étendant entre une face d'appui 422 à l'extrémité inférieure du plongeur et un bouchon 424 monté fixe à l'extrémité inférieuredu fourreau 416. Une dis 426 est vissée à travers le bouchon 424 et elle se visse aussi dans lapartie supérieure d'un connecteur de vide 398 afin de raccorder le fourreau 416 au tube de vide 3? 396. Le fourreau 416 porte une rainure de clavette 430 (figures 18, 20 et 23) dans laquelle est introduit un ressort 432 à profil en U qui est fixé au bloc 334 par une vis 434. Ainsi la rotation du fourreau 416 est empêchée pendant son déplacement par suite de ce montage. Ce dernier est particu- Lièrement avantageux en ce sens qu'un ressort 434 est utilisé pour effectuer L'immobilisation en rotation de sorte que, en raison de son élasticité, il peut remplir facilement la rainure de clavet-te 430 pour empêcher la rotation de celle-ci. Ceci est réalisé d'une manière économique tout en évitant en même temps la nécessité de recourir à des tolérances étroites entre le ressort et la rainure de clavette. Comme on l'expliquera ci-dessous, il est nécessaire que le fourreau 416 ne tourne pas étant donné qu'il contribue à donner l'as- surance que pendant l'installation d'un composant celui-ci est positionné avec précision par rapport au circuit imprimé. En outre, comme le fourreau 416 ne peut pas tourner, le plon- geur 412 ne le peut pas non plus puisque l'arbre 418 qui s'étend à travers Le plongeur empêche la rotation de ce dernier par rapport au fourreau. Lorsque celui-ci a été positionné convenablement pour faciliter l'instaLlation d'un composant, iL peut être bloqué à cette position par une vis d'arrêt 436 qui est vissée à travers un côté du bloc 334 pour venir s'engager avec un côté du fourreau 416 et tenir celui- -ci à la position désirée (figures 17 et 20). Comme le plongeur 412 est réuni éLastiquement au fourreau 416 par l'intermédiaire du ressort 420 et comme le fourreau est raccordé au connecteur d'air 398 par la vis 428, tout mouvement du pLongeur 412 est transmis au tube de vide 396. Une fente 438 (figures 17, 28 et 22) est prévue pour faciliter la montée et La descente du connecteur d'air 318 avec le tuyau 399 qui y est attaché, l'importance de la fente étant suffisante pour s'accommoder des mouvements extrêmes du connecteur 398. Un ressort 440 est disposé entre un épau- Lement 442 prévu sur le connecteur 398 et une partie suréle- vée 444 du bloc 338, ce ressort étant plus faibLe que le ressort 420. Le déplacement du tube de vide 396 est effectué par l'opérateur qui presse vers le bas sur le plongeur 412 pour comprimer le ressort 440, celui-ci se comprimant en premier puisqu'il est puisqu'il est plus faible que le ressort 420. Ainsi, initialement, l'extrémité inférieure du tube 396 est abaissée jusqu'à l'extrémité inférieure du posi- tionneur de buses 178. A peu près à ce moment, le bord supérieur 446 de la fente 417 (figure 17) vient rencontrer l'arbre 418 ce qui fait descendre le manchon 416 avec le plongeur 412, autrement dit il n'y a plus de mouvement rela- tif entre le plongeur et le manchon. Maintenant, la pression est exercée contre la résistance du ressort plus fort 420 et, ainsi, l'opérateur peut effectuer un contrôle plus précis sur le tube quand celui-ci vient en contact avec le module. De ce fait, pendant le mouvement initial du tube 396, la pression exercée par l'opérateur se fait contre le ressort relative- ment faible 440 ce qui facilite un abaissement rapide du tube jusqu'à l'extrémité inférieure ouverte du positionneur 178. Ensuite la pression fournie par l'opérateur s'exerce contre le ressort plus fort 420 ce qui permet un contrôle plus précis quand le module vient en contact avec le tube 396. Comme indiqué ci-dessus, si on le désire le fourreau 416 peut être verrouillé à une position appropriée par la vis d'arrêt 436. Un mécanisme est prévu aussi conformément à l'in- vention pour que l'on évite la nécessité d'observer des tolérances précises entre le tube de vide 396 et l'ouverture 400 ménagée dans le bloc 338 et les ouvertures du moyen chauffant 340 et du bloc 336. Ainsi, en se référant aux fig. , 17 et 21, on peut voir une échancrure 448 ménagée dans un élément surélevé 444 sur le bloc 338. L'échancrure 448 procure une légère ouverture 450 dans un trou 400. Au fond de l'échancrure 448 est attaché en 452 un ressort incurvé 454 qui s'étend dans l'ouverture 450 pour rappeler le tube de vide 396 sur un côté de l'ouverture 400. Au fond de l'échan- crure 448, en 452, est attaché un ressort incurvé 454 qui s'étend à travers l'ouverture 450 pour repousser le tube de vide 396 vers un côté de l'ouverture 400. Ainsi, Le tube 396 peut coulisser librement à travers l'ouverture 400 et, en plus, tout mouvement latéral indésirable de ce tube à l'inté- rieur de l'ouverture est évité à cause du ressort 454, ceci s'accomplissant sans que l'on ait recours à des tolérances étroites sur les dimensions de l'ouverture et du tube. Un arrangement similaire est prévu de préférence pour la partie saillante 456 du bloc inférieur 336. Les blocs 334, 336 et 338 sont fixés par rapport à l'enveloppe 332 à l'aide d'épingles élastiques 458 qui ont une configuration générale en U (figures 19 et 21), ces épingles s'étendant à travers des ouvertures 460 et 462 dans des parois latérales opposées de l'enveloppe 332. Les blocs 334, 336 et 338 sont réalisés de préférence dans une matière légèrement élastique comme la matière connue sous le nom de papier céramique. Ainsi, les épingles s'impriment légèrement dans les blocs comme indiqué en 461 sur la figure 17. Bien entendu, d'autres moyens peuvent être employés pour fixer ces blocs par rapport à l'enveloppe. On se reportera maintenant aux figures 27 à 29 qui illustrent plus en détail un organe porteur de module 187. Le rôle de cet organe est d'offrir un emplacement o peut être disposé un nouveau module à installer sur le support 208 pendant que s'effectue le positionnement préliminaire de ce support par rapport au positionneur du buses 178. En outre, lorsque le positionneur 178 a été mis en position avec préci- sion par rapport au support, il est attaché à nouveau à l'unité chauffante 174 comme expliqué plus haut et comme on peut le voir sur la figure 27. Le module disposé dans l'organe porteur 187 peut en être retiré ensuite par le tube de vide 396; le positionnement résultant du module par rapport à l'unité 172 d'enlèvement et d'installation d'un composant peut être effectué avec précision en raison du positionnement exact de L'organe porteur de module 187 par rapport à L'unité 172 quand cette dernière est à sa position élevée de repos, cette disposition relative exacte étant illustrée par la figure 27. Plus précisément, L'organe porteur de module 187 comprend un premier et un second élément à gradins 470 et 472 avec l'élément 470 disposé dans une rainure 473 (figure 29) prévue dans l'élément 472. Chacun des éléments 470 et 472 présente une cavité 474 et les côtés de ces dernières sont taillés en gradins comme indiqué en 476 pour pouvoir recevoir de cette façon des modules de tailles différentes. Les élé- ments 472 et 474 sont réunis par un rivet 478 (figure 29) pour supporter de cette façon le module sur quatre côtés de celui-ci. L'élément à gradins 472 a une partie allongée 480 qui est montée pivotante autour d'un arbre 482 qui est lui- -même fixé dans des joues 484 et 486 qui se projettent à partir d'un bloc 488 fixé à l'aide de vis 490 à la colonne porteuse 170. Au-dessus de l'arbre 482, dans la joue saillante 486 est disposée une détente 492 rappelée par un ressort qui vient s'engager avec une indentation (non représentée) prévue dans le côté de la partie allongée 480 pour tenir l'organe porteur 187 à une position élevée o il est représenté en trait plein sur la figure 29. Une simple pression vers le bas exercée par l'opérateur libère La détente et permet la rota- tion de l'organe porteur 187 dans un sens l'éloignant de l'unité 172 jusqu'à la position représentée en trait mixte sur la figure 29. Dans cet état, un module peut être facile- ment introduit dans l'unité 187. On peut ensuite la faire tourner pour qu'elie revienne à sa position o elle est représentée en trait plein et o elle est à nouveau tenue par la détente 492 en alignement avec l'unité 172. La figure 30 montre sous forme d'un diagramme Les circuits de commande de l'unité de commande 202, ces circuits comprennent un circuit de contrôle de ta température 500 pour le moyen Chauffant 340, ce circuit étant mis en service par suite de La fermeture de L'interrupteur 268 et rendu inactif par suite de L'ouverture de L'interrupteur 272. La température à laquelLe fonctionne Le moyen chauffant 340 est déterminée par un rhéostat 260. Comme expliqué plus haut, la fermeture de L'inter- rupteur 268 déclenche aussi une minuterie réglée 502 dont La période est typiquement de 25 secondes. Lorsque cette durée s'est écoulée, un signal de sortie de la minuterie 502 est envoyé à une minuterie régLable 504, son régLage se faisant à L'aide d'un rhéostat 258. Comme indiqué ci-dessus, cette minuterie est typiquement fixée à une vaLeur de 10 à 15 secondes. Un signal de sortie est envoyé à partir de La minuterie 504 pendant la durée de sa période de fonctionne- ment, par une Ligne 505, à un solénoïde 506 qui envoie de L'air sous pression à travers une vanne réglable 262 jusqu'au passage d'air 362 du moyen chauffant comme décrit plus haut. La valeur de la pression peut être réglée par la vanne 262 et mesurée par Le manomètre 264. Aussitôt que La période d'acti- vité de La minuterie 504 s'est écoulée un signal de sortie est envoyé par une Ligne 507 à une lampe à écLats270. L'envoi de L'air sous pression au passage 362 peut être interrompu par fermeture de L'interrupteur 276. La dépression produite par La pompe 82 est envoyée à travers un soLénoide 508 au tube de vide 396; l'interrupteur 280 est-du type avec LequeL une première manoeuvre fait que Le soLénoide Laisse passer la dépression et que à La suite de la manoeuvre sui- vante la dépression est interrompue. D'autres moyens de commande montés sur Le panneau de L'unité de commande 202 ont été mentionnés précédemment mais n'ont pas été décrits en relation avec Le circuit de La figure 30 en raison de Leur nature bien connue. Ainsi qu'on L'a toujours mentionné dans La des- cription qui précède, des tuyaux raccordent L'unité de commande 202 et Le dispositif 172 d'enlèvement et d'installa- tion d'un composant, ces tuyaux n'ont pas été représentés pour simplifier les dessins et faciliter la description des autres pièces du dispositif de l'invention. Le dispositif de l'invention peut être utilisé selon deux modes de fonctionnement, c'est-à-dire soit l'enlè- vement ou retrait d'un composant, soit l'installation ou montage d'un composant. On décrira d'abord l'enLèvement d'un composant. En se reportant à la figure 11 on suppose que le composant 209 est à enlever. Premièrement, il est disposé grossièrement dans le milieu de l'unité 200 de manipulation des pièces. Ceci s'effectue par un premier positionnement convenable du support 208 entre les brides de serrage 224 et par serrage de celles-ci à l'aide des vis de serrage 230, ce qui permet d'effectuer ainsi un positionnement grossier du composant 209 dans la direction X indiquée sur la figure 11. Le support est déplacé ensuite le long des rails 234 jusqu'à un positionnement grossier du composant dans la direction Y, les directions X et Y étant orthogonales. Les vis d'arrêt 232 sont alors serrées pour assurer cette première position gros- sière. Afin d'obtenir un positionnement plus précis du composant 209, l'opérateur tire ensuite sur la poignée 186 dans la direction de la flèche A sur la figure 11 pour séparer l'unité de positionnement de buses 176 de l'unité chauffante 174 de sorte que le positionneur de buses 178 est déplacé jusqu'à une position o il est dans l'ensemble au- -dessus du module 209. De préférence, le positionneur est placé à une distance de 6,35 à 12,70 mm au-dessus du module 209 et bloqué à cette position par une manoeuvre du levier de verrouillage 183 dans le sens horaire. Le composant 209 peut a3lors être observé à travers l'ouverture évasée du position- neur 178, cette vue correspondant à celle qui est illustrée par la figure 8. Bien qu'un organe utilisant des fils croisés 142 soit employé sur la figure 9 pour l'exécution d'un aligne- ment précis du module par rapport au positionneur de buses, un tel organe n'a pas besoin d'être employé dans l'exemple de réalisation des figures 11 à 30. Au contraire, Le position- neur de buses, tel que précédemment décrit, a déjà été choisi pour que son ouverture inférieure soit seulement légèrement plus grande que la périphérie du composant 209. Ainsi il a été constaté qu'un ajustement final précis de la position du composant 209 par rapport au positionneur de buses 178 peut être effectué en premier par une rotation de la vis d'ajuste- ment fin 238 (figure 11) de sorte que le composant 209 peut être déplace légèrement dans la direction X jusqu'à ce qu'un alignement précis soit obtenu dans cette direction. Ensuite la vis d'ajustement fin 252 est tournée pour permettre l'exé- cution d'un alignement précis dans la direction Y ce qui complète l'ajustement fin de la position du composant 209 par rapport au positionneur de buses. Lorsque le bras 183 est retiré, le positionneur de buses est attaché à nouveau à l'unité chauffante 174 par pivotement par l'intermédiaire de la poignée 186 revenant à sa position visible sur la fig. 11. Le dispositif 172 comprenant les deux unités 174 et 176 est ramené alors jusqu'au module 209 par traction sur la poignée 181 pour que le dispositif 172 soit à nouveau en position précise par rapport au module et de préférence en contact direct avec le support 278 ou avec les bornes du composant. L'opérateur pousse ensuite le bouton 268 de l'unité de commande 202 ce qui déclenche l'alimentation en courant électrique du moyen chauffant 340. Lorsqu'une durée de 25 secondes, par exemple, s'est écoulée, on ouvre une vanne qui laisse circuler l'air à travers le passage 362 du moyen chauffant. Comme, ainsi qu'on l'a expliqué plus haut, ce passage est rempli d'une matière comme de la laine d'acier, la chaleur du moyen chauffant est transférée très efficace- ment à l'air qui circule à travers le passage. Cet air s'écoule à travers les buses 370 et parvient ainsi aux bornes du composant 209. En fonction de la durée à laquelle a été réglé le bouton 258, l'air chauffé est envoyé à la soudure des bornes, cette durée est typiquement de 10 à 15 secondes, ainsi se produit la fusion de la soudure. Quand la durée fixée à L'aide du bouton 258 a été écoulée, une Lampe 270 émet des éclats pour indiquer que l'opérateur doit retirer le composant 209 du support. Alors l'opérateur enfonce le bouton 270 pour provoquer L'établis- sement de la dépression. L'opérateur enfonce ensuite te plongeur 212 pour abaisser le tube de vide 396 sur Le compo- sant comme décrit ci-dessus. Le plongeur est relâché ensuite et il revient à sa position de repos sous l'effet du ressort 440. Le dispositif 172 d'enlèvement et d'installation d'un composant peut ensuite être élevé jusqu'à sa position de repos à l'aide de la poignée 181. On peut alors actionner les boutons 272, 276 et 280 pour couper le chauffage et la circu- Lation d'air dans celui-ci et pour supprimer la dépression. Bien entendu, aussitôt que la dépression est interrompue, le composant 209 retiré est libéré. Lorsque le composant 209 a été retiré, le micros- cope 206 peut être disposé à sa place au-dessus de la surface de laquelle le composant 209 a été retire pour L'exécution d'une inspection microscopique de cette surface en vue de déterminer si un travail supplémentaire est nécessaire. En outre, comme expliqué précédemement, le microscope 206 peut être utilisé aussi pendant L'aLignement fin du composé 209 par rapport au positionneur de buses 176. Lorsqu'un nouveau composant doit être installé immédiatement à la place du composant retiré 209, ce nouveau composant peut être disposé manuellement sur te support 208 préalablement à La descente du dispositif 172 à sa position sur Le composant. Toutefois, it est préférable que le nouveau composant soit positionna sur L'organe porteur 187, sur Les gradins particuliers destinés à recevoir ce composant. Comme expliqué précédemment, avec le dispositif 172 mis à sa posi- tion élevée de repos, l'organe porteur 187 peut pivoter dans un sens d'éloignement du dispositif 172 afin de faciliter L'insertion du nouveau composant 209 à L'intérieur de l'organe porteur 187. Comme expliqué aussi précédemment, il est préfé- rabLe de mettre en place Le composant 209 en utiLisant L'organe porteur 187 étant donné que ceci garantit un positionnement précis du composant par rapport au dispositif d'enlèvement / installation du composant 172. Lorsque le nouveau composant 209 est mis manuelle- ment en position ou mis en position à L'aide de L'organe porteur 187, Le dispositif 172 est prêt pour un usage immédiat étant donné qu'il a déjà été positionné avec précision par rapport à la surface libérée par L'ancien composant 209 avant L'enLèvement de celui-ci. Bien entendu, si ce positionnement fin antérieur du composant par rapport au positionneur de buses 178 n'a pas été fait, il peut être fait de la manière décrite ci-dessus en relation avec l'enlèvement de l'ancien composant. La nouvelle opération que l'opérateur doit exécu- ter est de pousser le bouton 280 pour déclencher La production de la dépression à travers Le tube 396. Ensuite L'opérateur enfonce le plongeur 412 jusqu'à ce que le fond du tube 396 s'engage avec la surface supérieure du composant disposé dans l'organe porteur 187. Le plongeur est alors Libéré Légèrement pour permettre le souLèvement du composant dans L'espace Limité par le positionneur de buses 178. La vis d'arrêt 436 est alors serrée afin de tenir le composant à cette position. La poignée 187 est utilisée ensuite pour faire pivoter le dispositif 172 à sa place au-dessus du support 208. Dans la description qui précède on a supposé que le composant 209 est du type LCC dans lequel ses bornes ne s'étendent pas au-delà de la périphérie de L'ouverture inférieure ménagée au fond du positionneur de buses 178 de sorte que te composant peut être attiré dans l'espace intérieur du positionneur 178. Ainsi qu'on le décrira ci-dessous, le processus est quelque peu différent pour des composants plats à fils saillants. Le dispositif 172 est déplacé maintenant à L'aide de La poignée 181 jusqu'à L'airedu support 208 o le nouveau composant doit être installé, avec les bords inférieurs du positionneur de buses 178 reposant sur le support 208. La vis d'arrêt 436 est alors libérée et l'opérateur enfonce Le plon- geur 412 jusqu'à ce que le composant 209 vienne fermement en contact avec le support 208. La vis d'arrêt 436 est serrée à nouveau pour tenir le composant en place pendant que l'appli- cation continue de la dépression a lieu. Ensuite le bouton 268 est enfoncé pour mettre le moyen chauffant à la tempéra- ture désirée après quoi la circulation de l'air à travers ce dernier commence automatiquement comme décrit ci-dessus en vue de fondre la soudure afin que le composant 209 soit connecté à sa place sur le support après refroidissement de la soudure. Lorsque l'ampoule 270 commence à clignoter, ceci indique à l'opérateur que la soudure a fondu et que le dispo- sitif d'enlèvement et d'installation d'un composant 172 peut être élevé à sa position de repos. En premier, l'opérateur actionne les boutons 272, 276 et 280 pour interrompre le chauffage et la circulation de l'air ainsi que la dépression exercée dans le tube 396. Comme décrit plus haut en référence à la figure 25, le bouchon 402 tombe à ce moment sur le nouveau composant 209 pour effectuer une légère séparation de ce dernier par rapport au tube. La vis d'arrêt 436 peut être libérée à nouveau pour permettre la remontée du plongeur 412 à sa position élevée normale sans craindre que le tube puisse coller au composant au moment o il commence à monter. O5 Après avoir décrit le fonctionnement en relation avec un module LCC, on expliquera que le fonctionnement avec un module porteur plat à fils saillants diffère seulement en ce que l.e positionneur de buses 178 est sélectionné pour que, lorsque le mrodule est disposé dans l'ouverture de l'extrémité in-férieure du positionneur, le corps de ce module se trouve dans l'ouverture cependant que les fils 211 s'étendent au- -delà de la périphérie de l'ouverture inférieure. Ainsi, quand le module est élevé à partir de son organe porteur 187 de manière préparatoire à son installation sur le support, le 7- glo;!ule n'est pas attiré dans l'espace intérieur du position- neur 178. Au contraire, il est en relief par rapport à l'ouverture inférieure du positionneur avec ses fils flexibles venant en contact avec la périphérie de cette ouverture infé- rieure. Il est tenu en place de cette façon par la vis d'arrêt 436 pendant qu'il est transporté sur le support 208. Lorsque le module se trouve sur ce dernier, la périphérie de l'extrémité inférieure du positionneur de buses 178 peut être pressée contre les fils flexibles pour les raidir sur le support et faciliter ainsi la fixation du module à ce dernier. Une caractéristique supplémentaire de l'invention est que la taille de certains des orifices de buses 122 prévus dans la plaque 118 peut être agrandie par rapport à d'autres orifices afin de fournir plus de chaleur à certaines bornes ou fils à souder du composant électronique plutôt qu'à d'autres bornes ou fils à souder. Typiquement, les bornes ou filso plus de chaleur est à fournir sont ceux qui sont réunis à la masse ou à des couches d'alimentation en tension d'un support à circuits imprimés à plusieurs couches dans lesquel- les les dernières couches agissent comme des puits de chaleur pour extraire rapidement la chaleur des bornes qui y sont soudées. En se reportant à la figure 6 par exemple, les orifices 122 se trouvent bien entendu sur tout le périmètre du rectangle indiqué partiellement en trait mixte. Si l'on suppose que les bornes de masse et d'alimentation sont disposées exactement en dessous des orifices qui se trouvent réellement sur la figure 6 sur les lignes désignées par une référence numérique, ces orifices et, peut-être, un ou plusieurs orifices adjacents peuvent être agrandis afin d'augmenter le débit d'air chaud qui les traverse et ainsi d'augmenter la quantité de chaleur envoyée aux bornes de masse et d'alimentation. De cette manière la soudure de ces bornes fond en même temps que la soudure des autres bornes. On vient de donner une description d'un dispositif nouveau permettant d'enlever rapidement et avec précision des composants électroniques sur un support cu de les installer sur ce dernier. Toutefois, cette description de l'invention est faite sans intention de La limiter aux réalisations données en exemple; l'invention couvre tous les moyens équivalents qui ne sortent pas de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour fixer des composants éltectroni- ques moduLaires à un support ou pour les retirer de ce dernier, chaque composant ayant une pLuraLité de bornes ou fils de connexion disposés à sa périphérie, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (204) d'enlèvement et d'installation d'un composant comprenant des moyens de chauffage (66) ayant au moins un passage (68) s'étendant à travers pour chauffer un fluide circuLant dans ce passage (68), des moyens (118) pour diriger Le fluide chaud dudit passage (68) vers les conducteurs du support pour effectuer ta fusion de la soudure ou d'une matière analogue, des moyens (40) pour dépLacer les moyens (204) d'enlèvement et d'installation d'un composant entre une pre- mière position active au-dessus du support pour que La soudure puisse être fondue et une seconde position de repos éLoignée du support, ces première et seconde positions étant substantiellement situées dans un plan vertical Lui-même substantiellement orienté perpendiculairement par rapport au support, ces moyens de déptacement (.40) comprenant des moyens (52) pour rendre te mouvement des moyens d'enlèvement et d'installation d'un composant substantiellement verticaL par rapport au substrat quand il approche dé ce dernier ou quand iL s'en éLoigne à partir de sa première position et pour rendre Le mouvement du moyen d'enlèvement et d'instaLlation d'un composant substantiellement horizontal par rapport au support quand il approche de sa seconde position de repos ou quand il s'en éloigne, te mouvement des moyens d'enlèvement et d'installation d'un composant se faisant substantieLLe- ment dans ledit plan vertical. 2. Dispositif selon La revendication I caractérisé en ce que Les moyens (40) de dépLacement des moyens d'enlève- ment et d'instaLLation d'un composant comprennent des moyens (52) de dépLacement de celui-ci sur une trajectoire circulaire de 90 environ. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de déplacement (40) comprennent des moyens (52, 48) pour maintenir Les moyens d'enlèvement et d'installation d'un composant en alignement vertical par rapport au support au moins quand il occupe ses première et seconde positions. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit alignement vertical est maintenu à toutes les positions entre la première et la seconde position. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comprend une colonne (170) porteuse des moyens d'enlèvement et d'installation d'un composant, un premier et un second bras (171, 173) montés chacun pivotant à une de ses extrémités sur les moyens chauffants (174) et à son autre extrémité sur la colonne porteuse (170), les points d'articu- lation en pivotement du premier et du second bras (171, 173) situés sur les moyens chauffants (174) étant substantielle- ment en alignement vertical et les points d'articulation en pivotement des memes bras sur la colonne porteuse (170) étant substantiellement en alignement vertical afin d'effectuer ledit alignement vertical des moyens d'enlèvement et d'instal- Lation d'un composant à toutes les positions de ces derniers a leurs première et seconde positions et entre ces positions. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que Les moyens (204) d'enlèvement et d'installation d'un composant comprennent une pluralité de buses (122) pour diriger l'air chaud à partir du passage (68) vers les bornes (44) du composant et un moyen (176) de positionnement des buses facilitant la mise en position desdites buses (122) par rapport à un emplacement prédéterminé du support (34) corres- pondant à l'emplacement des bornes du composant, et des moyens pour attacher de manière détachable le moyen de posi- tionnement des buses par rapport aux moyens (174) de chauffage des moyens d'enlèvement et d'installation d'un composant. Z560477 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de séparation des moyens de positionnement de buses (176) et des moyens chauffants (174) pour la mise en position desdits moyens (176) de positionne- ment de buses à la première position active, ces moyens de positionnement de buses ayant une ouverture qui s'étend à travers et dont l'extrémité inférieure est légèrement plus grande en dimensions que le composant, des moyens de réglage de la position dudit emplacement prédéterminé sur le support (34) par rapport au moyen de positionnement de buses (176), cedit emplacement prédéterminé étant observable à travers l'ouver- ture du moyen (176) de positionnement de;buses pour permet- tre de déterminer quand l'emplacement prédéterminé a été mis en alignement avec précision avec le moyen (176) de position- nement de buses et ainsi avec les buses (122) des moyens chauffants (174). 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (183) pour bloquer le moyen (176) de positionnement de buses à une position quelconque comprenant la première et la seconde position et toute position intermédiaire entre celles-ci. 9. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement (188, 190) pour déplacer le moyen (176) de positionnement de buses de la seconde position à laquelle il est attaché aux moyens chauf- fants (174) jusqu'à la première position o il est utilisé pour faciliter l'alignement de l'emplacement prédéterminé du support (34), ces moyens de déplacement du moyen de position- nement de buses comprenant des moyens imposant un mouvement substantiellement vertical audit moyen de positionnement de buses par rapport au support quand il approche de celui-ci ou quand il s'éloigne de la surface de ce dernier et un mouve- ment substantiellement horizontal par rapport au support (34) quand il approche de la seconde position ou quand il s'en éloigne. 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens (188, 190) de déplacement du moyen de positionnement de buses comprennent des moyens pour mouvoir ce dernier moyen (176) de position de buses dans ledit plan vertical sur un arc de cercle de 90 environ. 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que les moyens de déplacement du moyen de positionne- ment de buses comprennent unpremier bras (188) et un second bras (190) ayant chacun une extrémité montée pivotante sur le moyen (176) de positionnement de buses et leur autre extrémi- té montée pivotante sur la colonne porteuse (170) des moyens d'enlèvement et d'installation d'un composant, les points d'articulation en pivotement sur le moyen (176) de position- nement de buses étant en alignement vertical et les points d'articulation en pivotement (192, 194) sur la colonne porteuse (170) étant aussi alignés en sens vertical afin de maintenir le moyen (176) de positionnement de buses substan- tiellement aligné en sens vertical avec la surface du support (34) à la première et à la seconde position finale et à toutes Les positions intermédiaires. 12. Dispositif seLon La revendication 11 comprenant un troisième bras (171) et un quatrième bras (173) qui sont chacun montés pivotants à une extrémité sur les moyens chauf- fants (174) et à L'autre extrémité sur la colonne porteuse (170), les points d'articulation en pivotement o ces troi- sième et quatrième bras sont articulés avec les moyens chauffants (174) étant substantiellement alignés en sens vertical et les points o ces troisième et quatrième bras (171, 173) sont montés pivotants sur la colonne porteuse (170) sont aussi substantiellement alignés en sens vertical, cependant que les points de pivotement du moyen (176) de positionnement de buses sont alignés en sens vertical avec Les points de pivotement des moyens chauffants (174) et que Les points de pivotement du premier bras (188) et du second bras (190) sont alignés en sens vertical avec ceux du -roisiéme bras (171) et du quatrième bras (173) sur la colonne porteuse (170) de sorte que Les moyens chauffants (174) et le moyen (176) de positionnement de buses restent substantiel- lement orientés verticaLement par rapport au support (34) et sont alignés en sens vertical l'un avec l'autre à La première et à la seconde position et à toutes les positions intermé- diaires. 13. Dispositif selon La revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour bloquer de manière détachable les moyens chauffants (174) à La colonne porteuse (170) quand lesdits moyens chauffants (174) sont à Leur seconde position de repos. 14. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une matière poreuse (363) absorbant La chaleur, ayant une large surface, est disposée dans le passage ( 68) pour faciliter le transfert de La chaleur des moyens chauf- fants (174) au fluide circulant à travers le passage (168). 15. Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que La matière est de la Laine d'acier. 16. Dispositif selon La revendication 1 caractérisé en ce que Les moyens chauffants (174) comprennent un tube de vide (396) monté dans ces moyens pour coulisser en effectuant un mouvement vertical alternatif, ce tube de vide (396) étant apte à être raccordé à une source de vide et étant apte aussi à venir en contact avec Le composant (34, 209) pour faciliter l'enLèvement ou l'installation de ce dernier. 17. Dispositif seton la revendication 16 caractérisé en ce que le tube de vide (396) comprend un bouchon mobiLe (402) disposé dans la partie extrême inférieure dudit tube, ce bouchon (402) reposant à L'extrémité inférieure en l'absence de dépression créée dans Le tube de vide (396) et s'élevant sur une faible distance à l'intérieur dudit tube après application d'une dépression à celui-ci, de sorte que, après suppression du vide, ce bouchon (402) tombe et revient à l'extrémité inférieure si bien qu'il frappe doucement un composant électronique modulaire (209) adhérant au tube de vide (396) pour faciliter La séparation de ce tube et du composant à la suite de la suppression du vide. 18. Dispositif selon la revendication 16 caractérisé en ce que les moyens chauffants (174) comprennent au moins un éLément porteur (338) ayant un trou qui le traverse et dans lequel le tube de vide (396) coulisse, ce trou ayant une ouverture (450) s'étendant sur un côté tandis que des moyens de rappel (454) s'étendent à travers ladite ouverture (450) pour repousser le tube de vide (396) sur un côté du trou qui traverse l'élément porteur (338) afin de réduire tout mouve- ment indésirable du tube de vide (396) à l'intérieur du trou sans nécessiter de dimensions à tolérances étroites du tube et du trou. 19. Dispositif selon la revendication 16 caractérisé en ce que les moyens chauffants (174) comprennent un plongeur (412) monté coulissant à mouvement vertical alternatif à l'intérieur des moyens chauffants (174), des moyens de liaison reliant ce plongeur (412) au tube de vide (396) pour transmettre le mouvement vertical dudit plongeur (412) audit tube de vide (396), ces moyens de liaison comprenant un fourreau (416) à travers lequel le plongeur (412) coulisse, des moyens empêchant un mouvement relatif en rotation entre Le plongeur (412) et le fourreau (416), ce dernier étant auss monté coulissant pour exécuter un mouvement alternatif à l'intérieur des moyens chauffants (174), des moyens empêchant tout déplacement relatif en rotation de ce fourreau par rap- port aux moyens chauffants et comprenant une rainure de clavette (430) ménagée dans le fourreau (416) et un ressort 3 son élasticité, remplit la rainure de clavette. 20. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un organe porteur de module (187) apte à recevoir des composants électroniques modulaires de tailles différentes, cet organe porteur (187) ayant un axe central substantiellement en alignement avec les moyens d'enlèvement et d'installation d'un composant quand ces derniers moyens sont à leur position de repos de sorte que tout composant (209) disposé dans cet organe porteur de module (187) est aligné exactement avec les moyens d'enlèvement et d'instal- lation d'un composant. 21. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le composant électronique modulaire est du type puce sans fil de connexion. 22. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le composant modulaire électronique est du type- à boîtier plat. 23. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le fluide est de l'air. 24. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (96) pour déclencher l'envoi du courant électrique aux moyens chauffants (66) afin de porter leur température à une valeur désirée, des moyens (116) pour envoyer du fluide sous pression au passage (68) après une durée prédéterminée de temps à partir de l'envoi du courant de chauffage et des moyens (162) pour envoyer le fluide chaud venant du passage (68) en direction des points de soudure pendant une durée réglable afin de produire la fusion de la soudure. 25. Dispositif selon la revendication 24 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens fournissant à l'opérateur un signal quand le fluide a circulé à travers le passage (68) pendant ladite période réglable de temps pour indiquer que la soudure a fondu. 26. Dispositif selon la revendication 24 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (114) pour appLiquer une dépression au composant lorsque la soudure a fondu afin de retirer ce composant du support. 27. Dispositif selon la revendication 24 caractérisé en ce qu'iL comprend des moyens à dépression pour tenir le composant (209) en place sur Le support (34) quand la soudure est en cours de fusion, et des moyens pour supprimer la dépression quand la soudure est fondue pour permettre Le retrait des moyens (204) d'enlèvement et d'installation d'un composant dudit composant en vue de permettre l'installation d'un autre composant sur le support (208). 28. Dispositif pour fixer des éléments modulaires électroniques (204) à un support (208) ou pour les retirer de ce dernier, chaque composant ayant une pluralité de bornes ou fils de connexion disposés à sa périphérie, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens chauffants (174) ayant au moins un passage (68) qui les traverse pour chauffer un fluide circulant dans ce passagedans lesqueLsune matière poreuse (363) absorbant la chaleur et ayant une grande surface est disposée dans ce passage (68) pour favoriser le transfert de la chaLeur des moyens chauffants (174) au fluide qui circule dans le passage (68), des moyens (118) pour faire passer le fluide chauffé de ce passage aux conducteurs du support (208) pour provoquer la fusion de la soudure ou d'une matière analogue. 29. Dispositif selon la revendication 28 caractérisé en ce que la matière est de la laine d'acier. 30. Dispositif pour fixer des composants éLectroni- ques modulaires (204) à un support (208) ou pour Les retirer de ce dernier, chaque composant ayant une pluralité de bornes ou fils de connexion disposes à sa périphérie, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens chauffants (174) ayant au moins un passage (68) les traversant pour chauffer un fluide circulant dans ce passage À des moyens (118) pour faire passer te fluide chauffé de ce passage (68) aux conducteurs du support (208) pour provoquer La fusion de La soudure ou d'une matière analogue, ces moyens chauffants comprenant un tube de vide (396) monté coulissant dans ces derniers pour exécuter un mouvement alternatif vertical, ce tube de vide -(396) étant apte à être raccordé à une source de vide et étant apte aussi à venir en contact avec le composant (209) afin de faciliter l'enlèvement ou L'installation du composant (209), ce tube de vide (396) comprenant un bouchon mobile disposé à sa partie extrême inférieure, ce bouchon (402) reposant dans ladite partie inférieure en l'absence de dépression appLiquée au tube de vide (396) et s'élevant d'une faible distance à L'in- térieur du tube par suite de L'appLication d'une dépression à celui-ci de sorte que, après suppression de la dépression, Le bouchon (402) tombe et retourne dans la partie extrême inférieure de telle façon qu'il frappe légèrement un composant électronique modulaire (209) adhérant au tube de vide (396) afin de faciliter la séparation de ce dernier et du composant à ta suite de la suppression de la dépression. 31. Dispositif pour la fixation de composants électroniques modulaires (209) à un support (208) ou pour les retirer de ce dernier, chaque composant (209) ayant une pluralité de bornes ou fits de connexion (44) disposés à sa périphérie,- ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend:des moyens (204) d'enlèvement et d'installation d'un composant comprenant des moyens chauffants (174) ayant au moins un passage (68) les traversant pour chauffer un fluide circulant dans ce passage (68), des moyens (118) pour faire passer le fluide chauffé de ce passage (68) aux conducteurs du support (208) pour provoquer la fusion de la soudure ou d'une matière analogue, les moyens chauffants (174) comprenant un tube de vide (396) monté coulissant pour exécuter un mouvement verti- cal alternatif dans ce tube, celui-ci étant apte à être raccordé à une source de vide et étant apte aussi à venir en contact avec le composant (209) afin de faciliter la sépara- tion ou l'installation d'un composant, -les moyens chauffants (174) comprenant au moins un élément porteur (338) ayant un trou le traversant dans lequel le tube de vide (396) coulisse, ce trou ayant une ouverture (450) s'étendant dans un côté dudit trou cependant que des moyens de rappel (454) s'éten- dent à travers ladite ouverture (450) pour pousser le tube de vide (396) sur un côté du trou qui traverse l'élément porteur (338) afin de diminuer tout mouvement indésirable du tube de vide (396) à l'intérieur du trou sans la nécessité de prévoir des tolérances étroites de dimensions entre le tube de vide et le trou. 32. Dispositif pour fixer des éléments électroniques modulaires (209) à un substrat (208), chaque composant (209) ayant une pluralité de bornes ou fils de connexion (44) disposés à sa périphérie, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'enlèvement / installation d'un composant (204) comprenant des moyens chauffants (174) ayant au moins un passage (68) les traversant pour chauffer un fluide circulant dans ce passage, des moyens (118) pour faire passer le fluide chauffé dudit passage (68) aux conducteurs du substrat pour provoquer la fusion de la soudure ou d'une matière analogue, ces moyens chauffants (174) comprenant un tube de vide (396) monté coulissant dans ces derniers pour effectuer un mouvement vertical alternatif, ce tube de vide (396) étant apte à être raccordé à une source de vide et étant apte aussi à venir en contact avec le composant (209) afin de faciliter l'enlèvement ou l'installation de ce composant, les moyens chauffants (174) comprenant un plongeur (412) monté coulis- sant pour effectuer un mouvement vertical alternatif à L'intérieur desdits moyens chauffants (174), des moyens de liaision pour réunir le plongeur (412) au tube de vide (396) afin de transmettre le mouvement vertical du plongeur (412) au tube de vide, ces moyens de liaison comprenant un fourreau (416) à travers lequel le plongeur (412) coulisse, des moyens (430, 432) pour empêcher tout mouvement relatif en rotation entre le plongeur (412) et le fourreau (416), celui-ci étant aussi monté coulissant pour exécuter un mouvement alternatif à l'intérieur des moyens chauffants (174), des moyens pour empêcher tout mouvement relatif en rotation entre le fourreau (416) et les moyens chauffants (174), ces moyens comprenant une rainure de clavette (430) prévue dans le fourreau (416) et un ressort flexible (432) à profil substantiellement en U monté sur les moyens chauffants (174) et s'étendant à l'inté- rieur de la rainure de clavette (430) pour empêcher tout mouvement relatif entre le fourreau (416) et les moyens chauffants (174) sans la nécessité de tolérances étroites de dimensions entre le ressort et la rainure de clavette étant donné que le ressort en raison de son élasticité remplit la rainure de clavette. 33. Dispositif selon la revendication 32 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (418) limitant entre une première et une seconde position le mouvement vertical du plongeur (412) à l'intérieur du fourreau (416), des moyens de rappel (420) pour repousser normalement le plongeur (412) à tO sa première position élevée et des seconds moyens de rappel (440) pour pousser le tube de vide (396) à une position élevée à l'intérieur des moyens chauffants (174), ces seconds moyens de rappel (440) étant plus faibles que les premiers moyens de rappel de sorte que, après enfoncement du plongeur (412) à l'intérieur du fourreau (416), les seconds moyens de rappel (440) sont comprimés pour permettre un abaissement rapide du tube de vide (396) vers l'extrémité inférieure des moyens chauffants (174) jusqu'à ce que le plongeur (412) atteigne sa seconde position à l'intérieur du fourreau (416), moment auquel, après un enfoncement supplémentaire du plon- geur (412), le fourreau (416) se déplace avec ce dernier et le premier moyen de rappel (420) est comprimé et permet à l'opérateur un contrôle précis du mouvement du tube de vide (396) quand celui-ci vient en contact avec le composant modulaire à semiconducteurs. 34. Dispositif pour fixer des composants électroni- ques modulaires (209) à un support (208) ou pour les retirer de ce dernier, chaque composant (209) ayant une pluralité de bornes ou fils de connexion (44) disposés à sa périphérie, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens chauffants (174) ayant au moins un passage (68) les traversant pour chauffer un fluide circulant dans ce passage, des moyens (84) pour faire passer le fluide chauffé du passage (68) aux conducteurs du support (209) afin d'effectuer la fusion de la soudure ou d'une matière analogue, des moyens de déplacement pour déplacer les moyens chauffants (174) entre une première position diutilisation au-dessus du support (208) pour que la soudure puisse être fondue et une seconde position de repos éloignée du support, un organe porteur de module (187) apte à recevoir des composants électroniques modulaires de tailles différen- tes, cet organe porteur de module (187) ayant un axe central substantiellement en alignement avec Les moyens chauffants (174) quand ces derniers moyens sont à leur position de repos de sorte que des composants disposés dans Ledit organe porteur de module (187) sont alignés avec précision avec les moyens (204) d'enlèvement et d'instalLation d'un composant. 35. Dispositif selon La revendication 34 caractérisé en ce que l'organe porteur de module (187) est monté pivotant de sorte qu'il peut être déplacé par pivotement dans un sens d'éloignement des moyens chauffants (174) pour faciliter L'instatlation d'un composant (209) sur Ledit organe porteur d'un moduLe (187) Lorsque Les moyens chauffants (174) sont à - Leur position de repos. 36. Dispositif pour fixer des composants électroni- ques modulaires (209) à un support (208) ou pour Les retirer de ce dernier, chaque cmiposant (209) ayant une pLuralité de bornes ou fils de connexion (44) disposés à sa périphérie, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (204) d'enlèvement et d'instaLLation d'un composant comprenant des moyens chauffants (174) ayant au moins un passage (68) les traversant pour chauffer un fluide circuLant dans ce passage, des moyens (118) pour faire passer le fluide chauf- fant dudit passage aux conducteurs du support (208) pour effectuer La fusion de La soudure ou d'une matière analogue, des moyens (96) pour déclencher l'envoi du courant électrique aux moyens chauffants (174) et porter leur tempé- rature à une valeur désirée, des moyens (116) pour envoyer du fluide sous pression dans le passage (68) après une période prédéterminée de temps à la suite de l'envoi du courant de chauffage et des moyens (150) pour diriger pendant une période réglable de temps le fluide chaud venant du passage (68) afin d'effectuer La fusion de la soudure. 37. Dispositif seLon la revendication 36 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (100) pour fournir un signal à l'opérateur lorsque le fluide chauffé a circulé à travers Le passage (68) pendant ladite période réglable de temps afin d'indiquer que La soudure a fondu. 38. Dispositif seLon la revendication 36 caractérisé en ce qu'iL comprend des moyens (114) pour appliquer une dépression au composant torsque La soudure a fondu à l'effet d'enlever ce composant du support. 39. Dispositif seLon la revendication 36 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de vide (396) pour tenir le composant (209) en place sur le support (208) quand la soudure est en cours de fusion et des moyens (114) pour supprimer le vide lorsque la soudure a fondu à l'effet d'enlever le composant (208) des moyens (204) d'enlèvement et d'instalLation d'un composant afin de permettre L'installa- tion d'un autre composant sur le support (209).