Brevet FR2550759A1 — publié le 19850222

La présente invention a pour objet une machine permettant de nouer et serrer une corde en vue de lier des jambons et produits similaires. Le liage des jambons comprend essentiellement deux phases opérationnelles : préparation d'un noeud de corde, et son serrage à étranglement autour de la partie terminale d'un jambon ou d'un jambonneau ou produits similaires. Cette opération exige une certaine expérience, étant très pénible à exécuter ; en effet on estime que la personne qui est affectée à cette tâche doit exercer, pour chaque serrage à étranglement d'un noeud, une force de traction sur les bouts de la corde égale à cinquante kilogrammes environ. En outre, les mains de l'opérateur étant souvent en contact avec des substances salines, l'épiderme est particulièrement délicat et tend, sous l'effort fait pour tendre une corde, à céder ou craquer fréquemment, ce qui produit des lésions gênantes,; il s'ensuit qu'aucun opérateur n'accomplit de bon gré cette tâche.Ti t' existe à l'heure actuelle aucune machine capable d'effectuer en même temps les opérations de préparation d'un noeud de corde et de serrage à étranglement de ce noeud autour d'un jambon ou produits similaires. Le but de la présente invention est de résoudre le pro blème technique précité en proposant une machine établie pour nouer une corde et pour serrer à étranglement le noeud de la corde passée autour de jambon ou jambonneau ou produits similaires. Selon une première caractéristique de l'invention, la machine est remarquable en ce qu'elle comprend un rail de guidage autorisant le glissementdela corde selon un trajet correspondant à un noeud formé de deux boucles s'entrelaçant ; des moyens disposés à l'intérieur de la partie du rail qui est destinée à former lesdites boucles, pour réaliser leur retenue momentanée ; des tronçons mobiles dudit rail de guidage situés au niveau de la région d'entrelacement desdites boucles, des moyens d'alimentation et de coupe placés au niveau d'une portion terminale dudit rail ; et des moyens de pinçage et de serrage à étranglement d'un noeud de corde, associés auxdits tronçons mobiles du rail de guidage. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustré d'une manière non limitative aux figures des dessins où La figure 1 est une vue de face de la machine; La figure 2 en est une vue de côté ; La figure 3 représente un noeud type pêcheur exécuté par la machine illustrée aux figures 1 et 2 La figure 4 montre un jambon après liage La figure 5 montre un jambon désossé paré "en poire". En se référant aux figures ci-dessus, on voit qu'une machine à nouer et serrer une corde selon l'invention comporte un rail de guidage (1) en forme de canal, qui décrit dans son développement, un trajet semblable en configuration à celui qué suit une corde (2) pour former un noeud de pêcheur (3) montré à la figure 3. Le rail de guidage (1) comporte deux tronçons mobiles courbés (4) et (5) qui sont susceptiblesre se déplacer en translation, sous l'effet d'une paire de vérins (6) et (7), depuis une première position d'engagement avec le reste du rail de guidage (1), à une seconde position écartée, représentée en traits interrompus à la figure 1, qui est atteinte à la suite d'une translation selon la flèche F (figure 1).Une paire de pinces serre-fil (8) et (9) est solidaire des tronçons de rail mobiles (4) et (5) respectivement. Un dispositif de coupe (10), placé en amont de la pince (8), permet de couper la corde (2) qui passe entre deux rouleaux (11) et (12) l'un est mené et l'autre est commandé par un moteur (13). Un dispositif de fin de course (14) et un dispositif de décrochage (15) sont solidaires des éléments (10), (11) et (12), les fonctions de ces dispositifs (14) et (15) sont expliquées ci-après. En aval de la pince serre-fil (9) est disposé un pignon (17) actionné par un moteur (16), le pignon (17) étant engagé avec une chaîne (18) susceptible de fléchir et de se tordre d'une manière simultanée. La chaîne (18) est pourvue à lune de ses extrémités d'une tête en forme de chariot, généralement désignée par la référence (19) qui comprend un bloc (20) présentant intérieurement un logement cylindrique (21), dans lequel est reçu de manière à pouvoir coulisser perpendiculairement à l'axe dudit logement (21), un levier (22) pivotant en (23) et soumis en préchargement à l'action d'un ressort (24). Le dispositif de fin de course (14) et le dispositif de décrochage (15) sont solidaires l'un de l'autre, la position de ces dispositifs par rapport au rail de guidage (1) est règlable à l'aide d'un dispositif de règlage conventionnel à vis (25). Entre les boucles circulaires du rail de guidage (1) est placée une paire de demi-cônes coaxiaux, fixes (26) que sépare une fente (27). Un cylindre (29) est situé dans le même axe que les demi-cônes (26) et vient interférer avec la fente (27). Ce cylindre (29) est lui aussi de structure creuse pour recevoir le jambonneau ou jambon à lier (30) ; il peut être déplacé psr un mouvement de translation selon l'axe (28) (sens des flèches G et G', figure 2) sous l'effet d'un vérin (31). La machine est complétée par un circuit de contrôle qui permet le déroulement d'un cycle de travail selon des séquences et des temps préfixés, d'une manière entièrement automatique. Le fonctionnement de la machine selon l'invention est le suivant La machine étant considérée dans la position illustrée aux figures 1 et 2, avec le jambonneau ou jambon à lier(30)mis en place, l'opérateur commande la mise en marche du moteur (16) qui fait déplacer la chaîne (18) par l'action du pignon (17) ; la chaîne est entrainée à l'intérieur des boucles du rail de guidage (1) (flèche H de la figure 1) jusqu'à ce que la tête formant chariot (19) de la chaîne (18) vienne au niveau du dispositif de fin de course (14). Les rouleaux d'alimentation (11) et (12) guident la corde (2) (sens de la flèche L, figure 1) qui s'engage à l'intérieur du logement cylindrique (21) laissé libre par le levier (22) qui vient en contact avec la butée (14). Le moteur (16) et le pignon (17), qui lui est associé, inversent leur mouvement de rotation ce qui a pour résultat de rappeler en arrière la chaîne (18) (sens de la flèche H', figure 1). Le levier (22) ayant été libéré du dispositif de fin de course (14), coince la corde (2) à l'intérieur de la tête (19) sous l'action de rappel élastique du ressort (24), de sorte que la chaîne (18) peut entraîner la corde à l'intérieur des boucles du rail de guidage (1). Lorsque la tête (19) de la chaîne (18) atteint le dispositif de décrochage (15), le levier (22) agit à l'encontre dudit dispositif (15) tandis que la corde s'étant-affranchie de la tête (19) forme le noeud de pêcheur représenté à la figure 3. La corde (2) nouée tombe sur les demi-cônes (26) qui entraînent la corde dans la fente (27) pour y être enroulée sur le cylindre (2-9), tandis que le dispositif (10) de coupe sépare le tronçon de la corde nécessaire du reste de celle-ci, et que les pinces serre-fil (8) et (9) immobilisent les portions extérieures du noeud (3). Le cylindre (29) se déplace-en translation parallèlement à l'axe (28) sous l'effet du vérin (31) (sens de la flèche G, figure 2) et, grâce à l'action antagoniste avec le demi-cône (26) de gauche, la corde (2) tombe réunie sur le jambonneau ou jambon (30). Les vérins (6) et (7), étant mis en fonction selon la flèche F, figure 1, font déplacer en translation les tronçons mobiles (4) et (5) du rail de guidage (1) de sorte que les pinces (8) et (9) se ressentent pour provoquer le serrage à étranglement du noeud (3) autour dudit jambon ou produit similaire. Le jambon (30) serré étroitement par la corde (2) à une tension préétablie et règlable (voir figure 4) est déposé ; les tronçons mobiles (4) et (5) du rail de guidage reviennent dans leur position de départ et la tête (19) de la chaîne (18) étant entrainée par le pignon (17) (sens de la flèche H) recommence à parcourir le rail de guidage (1) pour se pré- parer à un nouveau cycle. Selon une variante d'exécution(non représentée) les deuxdemi-cônes peuvent être rendus mobiles pour se déplacer depuis une première position délimitant la fente (27) à une seconde position de fermeture de la fente. cette variante d'exécution permet d'omettre le cylindre (29). La machine selon l'invention qui vient d'être décrite peut être aussi utilisée pour la préparation de jambons désossés, parés en "type poire" tel que représenté à la figure 5 sans qu'il soit nécessaire d'apporter au mode d'exécution décrit ci-dessus de modification susceptible de s'écarter du cadre de protection de la présente demande de brevet. En outre, la solution proposée permet à l'homme du métier d'employer la machine aussi pour former des noeuds autres que celui montré à la figure 3, et, en tous cas, des noeuds comprenant une ou plusieurs boucles s'entrelaçant. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Machine permettant de nouer et serrer une corde à lier des jambons et produits similaires caractérisée en ce qu'elle comprend un rail de guidage (1) autorisant le glissement de la corde (2) suivant un trajet correspondant à un noeud formé de deux boucles s'entrela çant ; des moyens disposés à l'intérieur de la partie du rail qui est destinée à constituer les boucles, en vue d'une retenue momentanée de celles-ci ; des tronçons mobiles (4-5) dudit rail de guidage étant situés au niveau de la axone d'entrelacement desdites boucles des moyens d'alimentation et de coupe placés au niveau d'une partie terminale du rail de guidage ; et des moyens de pinçage et de serrage (8-9) à étranglement dudit noeud, associés auxdits tronçons mobiles du rail de guidage. 2- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rail de guidage (1) comporte une forme en canal associée à un élément A formant chariot (19) qui permet d'engager et de lacher un bout de la corde (2), ledit élément formant chariot étant contrôlé en déplacement par un élément flexible (18) commandé par un moteur (16) dans les deux sens. 3- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte, au niveau des parties initiale et terminale du rail de guidage, des organes permettant le décrochage et l'accrochage de la corde par rapport au chariot, les moyens d'accrochage étant associés aux moyens d'alimentation et de coupe. 4- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens placés à l'intérieur de la portion du rail qui forme les boucles sont constitués par une paire de demi-cônes convergents (26) mobiles susceptibles de passer d'une première position définissant une fente (27) dans la région de convergence, à une seconde position de fermeture de la fente, lesdits demi-cônes étant coaxiaux et chacun d'eux étant pourvu d'une ouverture centrale. 5- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les demi-cônes sont fixes, leurs ouvertures étant traversées par un cylindre (29) creux mobile en direction axiale. 6- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de pinçage et de serrage par étranglement sont constitués chacun par un élément en forme de pince (8-9) associée au tronçon de rail mobile correspondant. 7- Machine selon la revnedication 6, caractérisée en ce que les tronçons (4-5) de rail mobiles sont susceptibles de passer d'une première position où la continuité du rail est interrompue, à une seconde position où la continuité est reconstituée et inversement.