Brevet FR2550809A1 — publié le 19850222

La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée mobile ou déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt ou ininterrompue) avec un chassis de véhicule roulant prenant appui sur des mécanismes ou trains de roulement et portant des dispositifs de commande motrice d'entraînement, de freinage, d'alimentation en énergie et de commande ou de pilotage, avec un bâti porte-outils relié 10 à celui- ci de façon longitudinalement déplaçable et articulée et sur lequel sont montés en commun, entre deux trains de roulement mutuellement espacés ou distants l'un de l'autre, des appareils de bourrage, de relevage et de dressage conjointement avec leurs dispositifs de 15 commande motrice d'entratnement, avec un dispositif pour le mouvement d'avancement commun pas à pas de ces appareils ainsi qu'avec des systèmes de référence de nivellement et de dressage associés aux appareils. L'inventionse rapporte aussi aux diverses applications 20 et utilisations résultant de la mise en oeuvre d'une telle machine ainsi qu'aux ensembles, équipements et installations dont elle est pourvue. Le développement de machines de bourrage de voie ferrée déplaçables par roulement de façon continue 25 est basé en premier lieu sur l'aspiration à surmonter ou à atténuer les phénomènes secondaires ou concomitants indésirables, liés au mouvement forcé pas à pas d'outils bourreurs plongeant ou s'enfonçant dans les cases intermédiaires de traverse, en particulier la sollicitation 30 ou contrainte élevée d'éléments ou de parties essentiels de la machine ainsi que la forte charge physique du personnel opérateur ou de conduite par la succession constante de processus de démarrage et de freinage Il a déjà été établi de nombreuses propositions, suivant des 35 principes de base de construction différents, pour la conformation de machines de bourrage de voie ferrée déplaçables par roulement de façon continue, dont la réalisation pratique a jusqu'à présent manqué en raison de la persistance de maints problèmes non encore résolus de façon satisfaisante. C'est ainsi qu'est connue une proposition, selon le brevet autrichien N 359 540, pour une machine de bourrage de voie ferrée équipée d'un dispositif de locomotion pour le mouvement avançant de travail continu, laquelle comporte, dans la zone entre l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée disposé sur le 10 châssis de véhicule roulant sensiblement au milieu longitudinal de la machine et le train de roulement arrière de la machine, un bâti porte-outils sensiblement annulaire monté autour d'un axe horizontal s'tendant transversalement à la direction longitudinale de la machine et relié 15 à un dispositif de commande motrice d'entraînement en rotation A la périphérie de ce bâti porte-outils, plusieurs outils de bourrage, destinés à plonger ou à s'enfoncer dans des cases de traverse successives et susceptibles de se rapprocher et d'être mis en vibration, 20 sont montés de façon pivotante autour d'axes parallèles à l'axe de rotation du bâti porte-outils Dans cette machine, on a besoin d'une mise en concordance très soigneuse du mouvement d'avancement de la machine et de la commande d'entratnement en rotation du bâti porte25 outils, pour assurer, même dans le cas de travelag E ou distances d'écartement irréguliers des traverses, un centrage des outils bourreurs plongeant ou s'enfonçant dans des cases intermédiaires de traverse successives ainsi qu'un mouvement de rapprochement suffisant de ceux-ci On a besoin en outre d'une construction de bâti relativement massive pour pouvoir recevoir le poids élevé des nombreux outils bourreurs et de leurs dispositifs de commande ou d'entraînement Une machine selon cette proposition n'a pas été construite. Par ailleurs, selon la publication de brevet d'invention français N 2 048 886 est connue une proposition pour une machine de bourrage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt ou ininterrompue), dont les appareils de bourrage sont montés sur un bâti porte-outils déplaçable par rapport au châssis de véhicule roulant au moyen d'un dispositif de commande formant vérin à piston et à cylindre, le long d'un guidage disposé sur le châssis de véhicule roulant. La machine est en outre équipée d'outils de relevage de voie ferrée qui sont disposés devant les appareils de bourrage et reliés au châssis de véhicule roulant de la 10 machine Pendant le mouvement d'avancement de travail continu (sans arrêt) du châssis de véhicule roulant conjointement avec les outils de relevage, les bâtis porte-outils avec les appareils de bourrage doivent rester sur place jusqu'à l'achèvement de l'opération de bourrage et ensuite être avancés au moyen des dispositifs de commande formant vérin à cylindre et à piston le long de leurs guidages en course ou marche rapide dans le sens de travail jusqu'à ce que les outils bourreurs soient en position centrée relativement aux traverses consécuti20 vement suivantes à bourrer par en dessous Par abaissement des appareils de bourrage, un nouveau cycle de travail est commencé Ainsi a été proposé un principe de solution pour une machine de bourrage de voie ferrée déplaçàble par roulement de façon continue, lequel admet l'utilisa25 tion de différentes réalisations normalisées d'appareils de bourrage Le châssis massif et résistant de cette machine doit absorber, outre les charges par le poids propre des appareils de bourrageconjointement avec les bâtis porte-outils et guidages, également les forces de 30 travail (forces de bourrage, de relevage et de vibration) des appareils de bourrage et des appareils de relevage. Une machine selon cette proposition n'a également pas été construite. En outre selon le brevet d'invention français 35 N 78 21017 est déjà connue une machine de construction de voie ferrée à mouvement d'avancement pas à pas de la machine, par exemple une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée selon le mode de construction normalisé usuel avec des systèmes de référence de nivellement et de dressage propres ou-individuels de la machine, avec un véhicule auxiliaire ou supplémentaire 5 de commande et de contrôle déplaçable par roulement de façon continue par l'intermédiaire d'un dispositif propre ou individuel de locomotion, lequel véhicule est relié à la machine par l'intermédiaire d'un dispositif de surveillance à distance et d'un dispositif de télé10 transmission et est équipé d'un dispositif de commande et de surveillance tel qu'il existe aussi sur la machine elle-même Lors de la télécommande ou du pilotage à distance de la machine à partir du véhicule'supplémentaire de commande et de contrôle, il en résulte ainsi un confort de travail accru pour l'opérateur ou conducteur se trouvant sur ce véhicule, grâce au mouvement de progression continu, exempt de secousses ou de vibrations, du véhicule de contrôle, tandis que, par contre, le chassis de véhicule roulant, supportant les dispositifs de commande motrice d'entraînement, de freinage et d'alimentation en énergie, de la machine de travail avançant pas à pas reste toujours soumis aux charges à chocs, aux ébranlements ou secousses et aux vibrations par les forces de travail ou les dispositifs de conmmande ou d'entrai25 nement des appareils de bourrage, de relevage et de dressage En raison de la dépense supplémentaire pour le véhicule de commande et de contrôle et les dispositifs additionnels nécessaires à la télécommande et à la surveillance à distance de la machine, une mise en oeuvre 30 de cet agencement connu de machine de construction de voie ferrée est acceptable économiquement seulement pour des travaux étendus, en particulier sur des sections de ligne de construction nouvelle ou à circulation rapide, sur lesquelles la régularité de la position de traverse 35 et la nature uniforme du lit de ballast admettent une automatisation, dans une large mesure, du mouvement d'avancement de la machine et de la commande des-outils de travail, de sorte qu'à l'opérateur ou conducteur est assignée en substance seulement une fonction de contrôle qu'il peut exercer seul à l'aide de l'image télévisée, présente dans le véhicule de commande et de contrôle, du 5 domaine de travail des outils de bourrage, de relevage et de dressage, sans avoir à recourir à 1 ' assistance d'un opérateur accompagnateur voyageant sur la machine même. Cette machine s'est avérée très satisfaisante dans la pratique. 109 En outre selon la publication de demande de brevet d'invention français N 2 476 708 est connu un agencement de machine de bourrage dans une installation roulante ou mobile pour l'épuration ou le criblage du lit de ballast de voie ferrÈes, lequel comprend une machine d'épuration ou de criblage de lit de ballast équipée d'un dispositif de relevage de voie ferrée, un certain nombre de véhicules de chargement de déblais et cette machine de bourrage avec deux autres dispositifs de relevage de voie ferrée disposée dans l'intervalle Les appareils de 20 bourrage de la machine sont ici montés sur le châssis de véhicule roulant de façon longitudinalement déplaçable en translation par l'intermédiaire de dispositifs de commande motrice d'entrafnement La machine est en outre pourvue d'un dispositif de transport de déblais, franchis25 sant en pont son châssis de véhicule roulant, pour le transport ultérieur des déblais, se présentant sur la machine d'épuration ou de criblage, jusqu'auxvéhicules de chargement Par l'intermédiaire des dispositifs de commande motrice de déplacement longitudinal en transla30 tion de la machine de bourrage est imparti, aux appareils de bourrage, le mouvement relatif, nécessaire pour l'avancement pas à pas, par rapport au châssis de véhicule roulant ou au convoi de véhicules avançant de façon continue Cet agencement permet, au cours de l'épuration ou du criblage du lit de ballast et en un seul passage de travail, de soulever la voie ferrée, par plusieurs opérations successives de relevage réparties sur une zone longitudinale de voie ferrée plus grande, d'une valeur totale de soulèvement ne pouvant être obtenue auparavant que par la mise en action ou-l'utilisation, en plusieurs fois, d'une machine de bourrage et de nivellement de voie ferrée, et de la fixer à ce niveau provisoire par bourrage par en dessous, sans que la sollicitation ou contrainte de flexion admissible des files de rails soit dépassée par le processus de relevage en un emplacement quelconque de la voie ferrée Dans cet agencement également, 10 des effets de réaction des forces de travail de la machine bourreuse, sur son châssis de véhicule roulant, sont inévitables. Par ailleurs, selon un communiqué dans la revue périodique "Der Eisenbahningenieur,', cahier 6, de Juin 15 1983, est connu un prototype, construit pour la première fois par la même demanderesse, d'une telle machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable de façon continue (sans arrêt) par roulement et laquelle correspond aux demandes de brevet d'invention 20 français N Os 83 07192 et 83 07193 (non encore antérieurement publiées) Ainsi fut construite, pour la première fois, une machine telle qu'elle résout les problèmes, précédemment décrits, pour le développement de machines de bourrage de voie ferrée déplaçables par roulement de façon continue et correspondant pleinement et entièrement aux exigences pratiques Ce prototype, se trouvant actuellement en service d'essai en Autriche, d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt) 30 comporte un châssis de véhicule roulant prenant appui sur des trains ou mécanismes de roulement et supportant les dispositifs de commande motrice d'entraînement, de freinage, d'alimentation en énergie et de commande ou de pilotage ainsi qu'un bâti porte-outils relié à celui-ci 35 de façon longitudinalement déplaçable en translation et sur lequel les appareils de bourrage, de relevage et de dressage conjointement avec leurs dispositifs de commande motrice d'entraînement sont montés en commun entre les deux trains de roulement à bogies mutuellement distants ou espacés l'un de l'autre Ce prototype est équipé d'un dispositif pour l'avancement commun pas à pas de ces appareils ainsi que de systèmes de référence de nivellement et de dressage associés aux outils Le b Ati porte-outils, équipé des appareils de bourrage, de relevage et de dressage, prend ici appui sur la voie ferrée par son extrémité arrière, voisine de l'appareil de bourrage, par l'intermédiaire d'un train de roulement de supportage et de guidage Par conséquent, une proportion considérable des forces pondérales ou de gravité et de travail des appareils de bourrage, de relevage et de dressage est transmise à la voie ferrée pendant le déplacement roulant, 15 par l'intermédiaire du train de roulement de supportage et de guidage, de sorte que le châssis de véhicule roulant de la mac-bine, se mouvant en avant de façon continue par rapport au bâti porte-outils progressant en avant pas à pas, est soumis à des sollicitations ou contraintes statiques et dynamiques sensiblement plus faibles que dans le cas des propositions connues pour des machines de bourrage de voie ferrée déplaçables par roulement de façon continue et à appareils de bourrage montés de façon déplaçable en translation sur des guidages longitu25 dinaux du châssis de véhicule roulant Conmie ainsi des ébranlements ou secousses et des vibrations plus forts sont également maintenus à l'écart du poste de conduiteou de manoeuvre de la machine, il en résulte des conditions de travail sensiblement améliorées pour l'opérateur ou conducteur Ce type de machine, réalisé pour la première fois, d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue (sans arr At) et effectivement apte au travail, ouvre beaucoup de possibilités avantageuses de développe35 ment, en particulier par rapport à l'état antérieur de la technique des machines de bourrage, de nivellement et de dressage normalisées à mouvement d'avancement pas à pas, avec des connaissances ou notions nouvelles pour le traitement de la voie ferrée. L'invention est donc basée sur la tâche d'obtenir, pour une machine de bourrage, de nivellement et de dressage déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), du genre décrit au début, un accroissement supplémentaire du confort de travail pour le personnel de conduite ou de manoeuvre se trouvant sur cette machine. Ce problème est résolu conformément à l'inven10 tion par le fait que, dans cette machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), les appareils de bourrage, de relevage et de dressage avec leurs dispositifs de commande motrice d'entraînement sont prévus 15 conjointement entre deux trains de roulement d'un véhicule-fille guidé séparément sur la voie ferrée et sont montés sur un châssis de véhicule roulant allongé, propre ou individuel, du véhicule-fille, servant de bâti porte-outils et supporté, par ses extrémités, sur ces deux trains de roulement, auquel cas le véhicule-fille est placé devant, dans le sens de travail, des trains de roulement du châssis de véhicule roulant constituant le véhicule-mère et est relié de façon articulée au véhicule-mère pour entraînement par l'intermédiaire 25 d'un dispositif d'accouplement variable en longueur. Par cette configuration conforme à l'invention sont obtenus, pour la première fois dans une telle machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée, un confort de travail pratiquement parfait et un effort 30 encore plus faible sur l'homme et le matériel car désormais le châssis de véhicule roulant, constituant le véhicule-mère, est maintenu complètement exempt des forces pondérales ou de gravité et de travail des appareils de bourrage, de relevage et de dressage montés sur 35 le véhicule-fille et prenant appui et guidés sur la voie ferrée de façon autonome ou indépendante par l'intermédiaire de ses deux trains de roulement A ce découplage, en matière de forces, du véhicule-mère et du véhiculefille est cependant aussi liée une précision de travail ou de fonctionnement accrue car le mouvement d'avancement continu, exempt d'ébranlements ou de secousses et de chocs, du véhicule-mère conduit à une tranquillisation ou stabilisation non seulement des systèmes de référence de nivellement et de dressage propres à la machine et sensibles aux vibrations mais aussi des instruments indicateurs existant au poste de conduite ou de manoeuvre 10 de la machine ainsi qu'à une précision de réglage plus élevée lors de la présélection de grandeurs de commande ou de valeurs de correction Outre cela, la voie ferrée éprouve, par les trains de roulement du véhicule-mère, une charge uniforme progressent de façon continue, qui 15 contribue à une stabilisation de la zone de voie ferrée à traiter ou déjà corrigée ainsi qu'à un compactage ou tassement améliore plus uniforme sur toute la zone i Longitudina Jle de voie ferrée traitée. D'autres avantges de la machine conforme à 20 l'invention sont la structure extrêmement simple du véhicule-fille en tant que châssis de véhicule roulant à deux trains de roulement à réaliser judicieusement selon le mode de construction normalisé ainsi que la répartition favorable du poids total de la machine sur quatre trains de roulement au total La machine peut donc, môme lors de son équipement avec des appareils jumelés lourdsde bourrage simultané de deux traverses, être mise en service également sur des lignes secondaires de chemin de fer à charge par essieu admissible relativement 30 plus basse Outre cela, la décharge, conforme à l'invention, du véhicule-mère des forces pondérales ou de gravité et de travail des appareils de bourrage, de relevage et de dressage offre la possibilité avantageuse de réaliser le chassis de véhicule roulant du véhicule35 mère d'une manière sensiblement moins massive par rapport aux structures de châssis antérieures de machines de bourrage de voie ferrée, car la structure de chassis est à dimensionner ou à échantillonner désormais seulement d'après le poids propre et les forces de traction et de choc à absorber dans l'ensemble de train formant convoi. Enfin par le guidage impeccable et les propriétés ou qualités de roulement favorables du véhicule-fille dans les deux sens de marche, sont obtenues les conditions préalables requises pour une vitesse de marche admissible élevée lors de mouvements de manoeuvre ou de transfert de la machine dans le convoi de train ou par son propre 10 dispositif de locomotion. Conformément à une configuration préférée de l'invention, le véhiculefille est disposé entre deux trains de roulement, mutuellement distants loin l'un de l'autre et directement successifs, du véhicule-mère. Une telle machine, dans laquelle le châssis de véhicule roulant du véhicule-mère franchit en pont l'ensemble du véhicule-fille avec les appareils de travail, présente, malgré sa longueur totale augmentée par rapport à des machines de bourrage de voie ferrée à avancement de 20 travail pas à pas, tous les avantages d'une machine compacte Cette machine a en outre de courtes canalisations de liaison entre les différents dispositifs de commande d'entraînement d'outils et les dispositifs d'alimentation en énergie et de commande ou de direction, ainsi que des 25 conditions avantageuses de visibilité pour le personnel de conduite ou de manoeuvre aussi bien sur la zone de travail qu'également sur la région de section de ligne de chemin de fer située en avant et ainsi de suite. Outre cela, la charge de la voie ferrée, progressant de 30 façon continue et sensiblement exempte de secousses ou saccades, par les trains de roulement du véhicule-mère aussi bien devant que derrière le domaine de bourrage, de relevage et de dressage, agit, de la manière déjà décrite ci-dessus, de façon particulièrement favorable 35 sur la précision et l'uniformité du résultat du travail. D'autres avantages s'obtiennent en corrélation avec la longueur totale relativement grande du châssis de l 1 véhicule roulant allongé du véhicule-mère ou de la machine Il existe désormais la possibilité de prolonger les systèmes de référence de nivellement et de dressage, propres ou individuels à la machine, dans une mesure correspondant à la longueur plus grande de la machine et d'obtenir ainsi un rapport de réduction d'erreur ou de défaut encore plus favorable et une précision accrue de la position de voie ferrée corrigée En outre, la distance d'espacement relativement plus grande des trains 10 de roulement du véhicule-mère agit de façon favorable sur la stabilité de marche et sur les qualités ou propriétés de roulement de la machine aussi bien lors du déplacement de travail que lors du mouvement de manoeuvre ou de transfert. -D'autres avantages sont offerts par une variante d'exécution de l'invention, dans laquelle le véhicu Lle-fille est réalisé avec des trains de roulement à un seul essieu pour supporter son châssis de véhicule roulant et le véhicule-mère est réalisé avec des trains 20 de roulement à bogies pour supporter son châssis de véhicule roulant Cet agencement des trains de roulement permet, d'une part, la mise en oeuvre de la machine également sur des sections de ligne de chemin de fer à très petits rayons de courbure et il assure, d'autre part, une réduction supplémentaire des charges d'essieu par la répartition du poids de la machine sur six essieux de roulement au total. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil de bourrage et l'appareil de relevage et de 30 dressage disposé en avant dans le sens de travail sont montés conjointement sur le véhicule-fille sensiblement dans la zone entre le milieu longitudinal et l'extrémité arrière du châssis de véhicule roulant Ainsi est assuré que les appareils de bourrage, directement voisins du 35 train de roulement arrière du véhicule-fille, restent en substance en position latérale de centrage par rapport à la file de rails respective malgré l'empattement ou espacement d'essieux relativement grand du châssis de véhicule roulant du véhicule-fille, même lors de la circulation sur des courbes de voie ferrée à grande courbure. Il est en outre, conformément à l'invention, avantageux que la valeur minimale de l'empattement ou espacement d'essieux des trains de roulement ou des essieux de roulement, l'un par rapport à l'autre, dans des bogies du véhicule-mère corresponde au moins à la 10 valeur de l'empattement ou espacement d'essieux des trains de roulement du véhicule-fille espacés l'un de l'autre d'une distance correspondant à une opération de relevage et de dressage, et, additionnellement, à une valeur d'avancement du véhicule-fille par cycle de travail, dimensionnée pour le mouvement d'avancement pas à pas et dépendante du nombre de traverses à bourrer par en dessous, et d'une manière correspondant à la longueur de réglage du dispositif d'accouplement Ce dimensionnement de l'empattement ou espacement des trains 20 de roulement du véhicule-mère, d'une part, tient pleinement compte des exigences relativement à la déformation admissible des files de rails lors de l'opération de relevage et de dressage et, d'autre part, il tient compte de la liberté de mouvement du véhiculefille en direction 25 longitudinale de la machine entre les trains de roulement du véhicule-mère, requise par l'avancement pas à pas des appareils de travail. D'une façon judicieuse, la somme des distances longitudinales libres ou d'ouverture des trains de roulement du véhicule-fille respectivement au train de roulement avant et au train de roulement arrière du véhiculemère correspond au moins à la longueur maximale de réglage ou de débattement du dispositif d'accouplement. Il en résulte ainsi la possibilité, ên cas de besoin, par 35 exemple lors de l'achèvement retardé de l'opération de bourrage par suite d'un lit de ballast fortement colmaté, d'utiliser pleinement la longueur maximale de réglage ou de débattement du dispositif d'accouplement sans qu'il puisse se produire un contact entre les trains de roulement, respectivement voisins l'un de l'autre, du véhiculemère et du véhicule-fille dans la position extrême 5 arrière ou avant du véhicule-fille par rapport au véhicule-mère Par suite, dans le cas de tels retardements de l'opération de bourrage, une mise à l'arrêt prématurée du dispositif de locomotion du véhicule-mère devient inutile, pour autant que l'opération de bourrage puisse être menée à bonne fin juste encore à temps avant d'atteindre la position extrême arrière du véhicule-fille. Conformément à l'invention, il est en outre avantageux que la distance d'écartement des deux trains de roulement du véhicule-fille l'un par rapport à l'autre 15 soit au moins deux fois plus grande que la distance d'écartement de l'appareil de relevage et de dressage au train de roulement arrière du véhicule-fille et égale au moins à environ 14 à 16 fois le travelage ou espacement moyen des traverses et de préférence à au moins environ 8 m Il en résulte ainsi, pour le véhicule-fille relativement à l'espacement des trains de roulement et à l'agencement des appareils de travail, des conditions dimensionnelles et relations de position favorables d'une manière semblable à celle existant dans des machines de bourrage 25 de voie ferrée classiques à mouvement d'avancement de travail pas à pas De ce fait, l'empattement ou espacement d'essieux du véhicule-fille est dimensionné de telle façon, d'une part, qu'également des soulèvements de voie ferrée relativement grands soient réalisables et, d'autre 30 part, que toutefois la longueur du véhicule- fille et, ainsi aussi, de l'ensemble de la machine ne soit pas augmentée au-delà d'une valeur désirée. Conformément à une autre conformation de l'invention, le domaine maximal de réglage ou de débatte35 ment longitudinal du véhicule-fille par rapport au véhicule-mère, selon une course supplémentaire dépendant des vitesses d'avancement du véhicule-mère et du véhicule-fille, est, dans son ordre de grandeur, supérieur, d'un travelage ou espacement moyen des traverses, à la valeur d'avancement du véhicule-fille d'un emplacement de bourrage à l'emplacement de bourrage suivant Par ce choix du domaine de réglage ou de débattement longitudinal est assuré un déroulement, sans perturbation, des cycles de travail directement consécutifs de la machine sans interruption de son avancement continu. Des avantages particuliers résultent d'une configuration de la machine, dans laquelle le véhiculemère et le véhicule-fille sont reliés entre eux, outre par l'intermédiaire de canalisations de liaison flexibles (en particulier les canalisations électriques, hydrauliques et/ou pneumatiques et éventuellement mécaniques, telles 15 que câbles de transmission ou analogues), seulement par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement variable en longueur Il en résulte ainsi non seulement une liberté de mouvement universelle ou de tous côtés suffisante du véhicule- fille par rapport au véhicule-mère, 20 mais aussi un découplage acoustique étendu des deux véhicules, en particulier relativement à la transmission du bruit dans les corps solides par les appareils de travail au chassis de véhicule roulant du véhicule-mère. D'une manière avantageuse, tous les dispositifs 25 de commande motrice d'entraînement, montés sur le véhicule-fille et associés aux appareils debourrage, de relevage et de dressage ainsi qu'également le dispositif d'accouplement réalisé sous forme d'agencement formant vérin à cylindre et à piston sont réalisés sous forme de 30 dispositifs de commande hydrauliquessusceptibles d'être alimentés au moyen de la source de pression hydraulique, montée sur le véhicule-mère, du dispositif d'alimentation en énergie, par l'intermédiaire de conduites hydrauliques. Par cette unification des dispositifs de commande motrice 35 d'entraînement concernés de la machine et de leur raccordement commun à la source de pression hydraulique existant sur le véhicule-mère, il en résulte, outre une unification 1-5 des organes de commande pour ces dispositifs d'entraînement, également une structure d'ensemble, plus embrassable visuellement et plus simple, de la machine D'après une configuration judicieuse de l'invention, le châssis de véhicule roulant du véhicule-mère, réalisé à la manière d'une charpente en treillis au voisinage des appareils de bourrage, de relevage et de dressage, est constitué, dans la partie subséquente jusqu'au train de roulement avant, en substance seulement par un ou deux longerons 10 mutuellement parallèles Cette variante de construction se distingue surtout par son mode de construction simple et peu encombrant ou économe en place. Conformément à un développement supplémentaire de la configuration mentionnée en dernier lieu, le dispositif d'accouplement, relié à la manière d'un joint articulé de cardan respectivement aux châssis de véhicule roulant du vehicule-mère et du véhicule-fille, peut être disposé de façon à s'étendre en direction longitudinale de la machine, sensiblement au-dessus du 20 ou des longerons du chassis de véhicule roulant du véhicule-mère Ainsi, l'espace libre de construction, disponible dans cette zone longitudinale de la machine, est utilisé de manière avantageuse pour loger le dispositif d'accouplement. D'une façon judicieuse, au moins le véhiculefille est équipé de dispositifs pour le blocage de la suspension primaire par ressorts sur essieu de ses trains de roulement De ce fait, au-moins le véhicule-fille reçoit, lors de l'utilisation en service, la corrélation 30 rigide avec la voie ferrée, désirée pour la précision opératoire en particulier de l'appareil de relevage et de dressage. Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le véhicule-fille comporte 35 un dispositif de locomotion séparé Cette disposition est en particulier avantageuse lors de l'utilisation en service sur des sections de ligne de chemin de fer en rampe montante pour l'assistance du dispositif de locomotion du véhicule-mère. Une autre configuration avantageuse de la machine consiste en ce que le véhicule-mère et le véhicule-fille comportent des dispositifs-de freinage. 5 Ainsi existe la possibilité de maintenir éloignée, du véhicule-mère, au moins une partie des forces de freinage nécessaires à l'arrêt du véhicule-fille à l'emplacement de bourrage et de conformer ainsi le mouvement d'avancement continu du véhicule-mère de façon encore plus 10 uniforme. Selon une autre variante de réalisation avantageuse de l'invention, il est prévu que le véhicule-fille soit placé devant le train de roulement avant d'un véhicule-mère dont le chassis de véhicule roulant présente 15 un élément de châssis s'étendant en porte-à-faux au-dessus et au-delà du train de roulement avant et passant partiellement par-dessus le véhiculefille Dans cette variante de construction également, les forces pondérales ou de gravité et de travail des appareils de bourrage, de 20 relevage et de dressage sont maintenues à l'écart du chassis de véhicule roulant du véhicule-mère Aux avantages, décrits déjà en corrélation avec le mode de réalisation de machine mentionné en premier lieu à châssis de véhicule roulant du véhicule-mère s'étendant en pont au-dessus du véhicule-fille, s'ajoute encore le prolongement des bases de référence de nivellement et de dressage lié à la disposition en série du véhicule-mère et du véhicule-fille l'un contre l'autre Outre cela, on obtient la possibilité d'un raccourcissement du châssis de véhicule roulant du véhicule-mère désormais à réaliser seulement comme véhicule porteur pour les dispositifs de commande motrice d'entraînement, de freinage, d'alimentation en énergie et de commande ou de pilotage, auquel cas les mouvements des outils de bourrage, de relevage 35 et de dressage peuvent, de manière avantageuse, être surveillés et commandés à partir de celui-ci En raison de ce raccourcissement et de la diminution corrélative de poids du véhicule-mère, il existe aussi la possibilité avantageuse d'équiper celui-ci de deux trains de roulement isolés au lieu de bogies et de simplifier ainsi encore davantage la structure de la machine. Selon un développement supplémentaire de la variante de réalisation mentionnée en dernier lieu, il est prévu, conformément à l'invention, qu'une cabine de conduite ou de manoeuvre, contenant au moins le dispositif de commande pour les appareils de bourrage, de relevage et de dressage montés sur le véhicule-fille, soit disposée sur la portion de châssis en porte-à-faux du véhicule-mère Il en résulte ainsi, pour le personnel de conduite ou de manoeuvre de la machine, des conditions très avantageuses de visibilité et de commande relative15 ment aux appareils de travail montés sur le véhicule-fille directement devant ou sous la cabine de conduite. De manière avantageuse, le dispositif d'accouplement variable en longueur, réalisé sous forme d'agencement formant vérin hydraulique à cylindre et à 20 piston et relié de façon articulée au véhicule-fille, est disposé en substance en dessous de l'élément de châssis saillant ou en porte-à-faux du véhicule-mère. Ainsi, l'espace de construction en dessous de la cabine de conduite ou de manoeuvre est utilisé de manière 25 avantageuse pour loger le dispositif d'accouplement. Une autre configuration judicieuse de l'invention consiste en ce que le véhicule-mère et le véhiculefille comportent, à l'extrémité respectivement extérieure de leurs chassis de véhicule roulant pour l'incorporation en commun dans un convoi ou train de véhicules, des dispositifs de traction et de poussée ou de choc correspondant à un véhicule normal, par exemple des tampons ou butoirs et un accouplement Il existe ainsi la possibilité, d'une part, d'accoupler ou d'atteler des véhicules auxiliaires appartenant auxchemins de fer, par exemple des wagons à outils ou à appareils, à la machine et, d'autre part, d'incorporer la machine en série dans un convoi de train, par exemple dans un train de renouvellement de voie ferrée ou pour un voyage de manoeuvre ou detransfert dans un train de marchandises. D'une façon conforme au but, l'appareil de bourrage, monté sur le véhicule-fille, est réalisé selon un mode de construction normalisé avec des outils de bourrage déplaçables en hauteur ou réglables verticalement par l'intermédiaire de dispositifs de commande de préfé10 rence hydrauliqueset déplaçables par paires l'un vers l'autre en direction longitudinale de la voie ferrée ainsi que susceptibles d'être mis en vibration, pour le bourrage des traverses par en dessous et/ou l'appareil de relevage et de dressage, monté sur le véhicule-fille, 15 est réalisé selon un mode de construction normalisé avec des outils de relevage et de dressage de voie ferrée, par exemple des pinces à galets ou à disques, des crochets de levage, des galets de dressage à boudin ou analogues susceptibles d'être commandés par l'intermédiaire de 20 dispositifs d'entraînement de relevage et de dressage à l'aide de systèmes de référence de nivellement et de dressage et d'être amenés en prise avec les deux rails de la voie ferrée Cet équipement de la machine avec des agencements d'outils ou des groupes de construction, éprouvés depuis longtemps de la manière la plus satisfaisante, assure une fiabilité et une sûreté de fonctionnement élevées également dans le cas de la nouvelle machine conforme à l'invention. De manière avantageuse, des systèmes connus selon un mode de construction normalisé, par exemple des lignes droites ou des plans de référence formés par des cordes en fil métallique, des rayons lumineux ou des tringleries, sont prévus comme systèmes de référence de nivellement et de dressage sur le véhicule-mère pour le 35 mouvement d'avancement continu (sans arrêt), auquel cas cependant l'organe récepteur ou explorateur, associé à l'appareil de bourrage, de relevage et de dressage, est monté sur le véhicule-fille pour être emmené pas àpas et est en liaison avec un élément récepteur d'erreurs ou de défauts, par exemple un capteur ou détecteur de mesure, avec une ligne droite de référence, un rayon lumineux ou une tringlerie cheminant de façon continue (sans arrêt) avec le véhicule-mère A ces avantages connus de ces systèmes de référence éprouvés s'ajoute ici encore l'avantage déjà mentionné de l'accroissement considérable des longueurs de base de ces systèmes de 10 référence et l'amélioration corrélative du rapport de réduction d'erreur ou de défaut. Selon une autre configuration de l'invention, le poste de conduite ou de manoeuvre est monté, pour l'observation et la commande visuelles des outils de travail montés sur le véhicule-fille, sur le châssis de véhicule roulant du véhicule-mère au voisinage immédiat des appareils de bourrage, de relevage et de dressage. Il en résulte ainsi, en particulier relativement au centrage des outils de bourrage sur les traverses respectivement à bourrer par en dessous, de très bonnes possibilités d'observation et de contrôle pour l'opérateur ou conducteur, en commande aussi bien manuelle qu'entièrement automatique de la machine. D'une manière avantageuse, le poste de conduite 25 ou de manoeuvre est disposé sur le châssis de véhicule roulant du véhicule-mère, directement en arrière et audessus du -train de roulement arrière du véhicule-fille. Ainsi sont créées une visibilité particulièrement bonne et une vue sensiblement libre de la cabine de conduite vers les appareils de bourrage En outre, une surveillance des mouvements d'avancement pas à pas du train de roulement arrière du véhicule-fille pendant le déplacement de travail est ainsi également rendue oossible. Selon une variante de réalisation particulière35 ment avantageuse de l'invention, seulement un-appareil de bourrage, par file de rails, à outils bourreurs mutuellement rapprochables l'un vers l'autre, est prévu sur le véhicule-fille conjointement avec l'appareil de relevage et de dressage associé à la voie ferrée, pour le bourrage par en dessous, pas à pas, d'uniquement une traverse lors du déplacement avançant continu du véhicule-mère Cette conformation d'une machine compacte usuelle de la classe de performances moyenne, avec tous les avantages de ce genre de machine relativement légère et maniable, présente une capacité de rendement ou de performances encore plus élevée pour un confort de travail plus élevé par rapport aux machines antérieures. Enfin, selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, il est prévu, sur le chassis de véhicule roulant, déplaçable pas à pas, du véhiculefille et de préférence des deux côtés longitudinaux de 15 l'appareil de bourrage, respectivement un dispositif de compactage, de damage ou de tassement en bout de tête élevable et abaissable ou déplaçable en hauteur ou réglable verticalement et/ou également sur le châssis de véhicule roulant, déplaçable de façon continue (sans 20 arrêt) du véhicule-mère, de préférence à la partie arrière sur les deux côtés longitudinaux de ce châssis de véhicule roulant, un dispositif de compactage, de damage ou de tassement en bout de tête à rouleaux, réalisé avec plusieurs rouleaux susceptibles d'être 25 mis en charge et en vibration, pour le compactage ou damage, continu (sans arrêt) et/ou pas à pas, du ballast devant la tête des traverses et éventuellement aussi des flancs de lit de ballast Cette configuration conforme à l'invention ouvre beaucoup de possibilités optionnelles ou facultatives pour un compactage ou damage supplémentaire de la région devant la tête des traverses et éventuellement aussi des flancs du lit de ballast. Il est par exemple particulièrement avantageux de disposer, uniquement au voisinage des deux appareils de 35 bourrage et devant la tête des traverses, respectivement un dispositif de compactage ou de damage en bout de tête qui effectue simultanément, selon le même mouvement d'avancement pas à pas que l'appareil de bourrage et respectivement selon la position du compacteur ou dameur en bout de tête un tel compactage trois à quatre fois devant la tête des traverses Pour obtenir une uniformi5 sation encore meilleure également de cette zone compactée, on peut réaliser de manière avantageuse, par exemple dans la zone suivante par le dispositif de compactage en bout de tête à rouleaux monté sur le châssis de véhicule roulant de la machine-mère, un compactage ou damage encore 10 meilleur et plus uniforme de ces régions extérieures et, ainsi, une durabilité ou stabilité encore plus élevée de la voie ferrée corrigée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci 15 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant des modes de réalisation spécifiques actuellement préférés de 20 l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue, selon l'invention; la figure 2 est une représentation schématique en vue de dessus de la machine selon la figure 1; la figure 3 représente une vue latérale partielle agrandie et schématiquement simplifiée de la machine selon les figures 1 et 2, avec toutes les 30 canalisations et liaisons d'un véhicule-mère à un véhicule-fille, conjointement avec un schéma synoptique de circuit schématiquement simplifié fortement des dispositifs de commande motrice d'entraînement, de freinage, d'alimentation en énergie et de commande ainsi 35 que des dispositifs d'entraînement des outils et autres dispositifs de commande de la machine; la figure 4 représente une vue de côté d'une autre variante d'exécution d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue, conformément à l'invention; et la figure 5 est une représentation schématique en vue de dessus de la machine selon la figure 4. La machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 1 du type de construction conforme à l'invention, déplaçable par roulement de 10 façon continue (sans arrêt) et représentée sur les figures 1 et 2, possède un châssis de véhicule roulant allongé 2 qui prend appui par ses extrémités, par l'intermédiaire de trains de roulement à bogies 3 et 4 distants ou espacés loin l'un de l'autre, sur la voie 15 ferrée composée de rails 5 et de traverses 6 Pour le mouvement d'avancement continu de la machine 1 ou de son châssis de véhicule roulant 2 dans le sens de la flèche 7, le train de roulement à bogie arrière 4 est équipé d'un dispositif de locomotion propre ou individuel 8 représenté 20 schématiquement dans le dessin Le train de roulement 4 est en outre pourvu d'un dispositif de freinage à air comprimé usuel à sabots de frein 9 A l'extrémité avant du chassis de véhicule roulant 2 se trouve une cabine de conduite ou de manoeuvre 10 à laquelle se raccorde un élément ou une partie 11 en forme de caisson dans lequel sont prévus les dispositifs de commande motrice d'entrainement et d'alimentation en énergie 12 de la machine 1, décrits encore en détail en un autre endroit A l'extrémité arrière du chassis de véhicule roulant 2 est disposée une autre cabine de conduite 13 dont la partie avant, vitrée sur une grande surface et s'étendant vers l'avant entre deux brancards ou longerons 14 du châssis de véhicule roulant 2, contient un poste de conduite ou de manoeuvre 15 avec un pupitre de conduite 35 et de commande 16 et dans laquelle se trouvent un dispositif central de commande 17 et un dispositif indicateur ou d'affichage 18. La machine 1 est équipée d'un système de référence de nivellement 19 qui consiste en deux cordes en fil métallique 20 dont chacune est disposée en s'étendant longitudinalement au-dessus d'un rail 5 et dont l'extrémité avant ou arrière est guidée en hauteur ou verticalement et vers le côté ou latéralement respectivement par l'intermédiaire d'un organe tâteur ou palpeur 21 ou 22 sur la voie ferrée non corrigée ou déjà corrigée La machine I dispose en outre d'un système de 10 référence de dressage 23 qui est matérialisé par un agencement de corde à fil métallique 24 qui s'étend sensiblement au-dessus du milieu de la voie ferrée depuis l'organe tâteur ou palpeur avant 21 jusqu'au-dessus et au-delà de l'organe palpeur ou tuteur arrière 22 Le châssis de véhicule roulant 2, avec l'équipement décrit jusqu'à présent, constitue un véhicule-mère 25 avançant, en cours d'utilisation ou de mise en oeuvre, avec une vitesse d'avancement uniforme continue dans le sens de la flèche 7 et lequel supporte les dispositifs nécessaires 20 à l'alimentation en énergie, à l'observation et à la commande des outils de travail et du mouvement d'avancement de la machine A ce véhicule-mère 25 est associé un véhicule- fille 26 qui comporte un châssis de véhicule roulant allongé 27 servant de bâti porte-outils et qui 25 est supporté et guidé sur la voie ferrée séparément au moyen de deux trains de roulement à un seul essieu 28, 29 disposés à ses deux extrémités Le châssis de véhicule roulant 27, du véhicule-fille 26 disposé dans la zone entre les deux trains de roulement à bogies 3, 4 distants 30 ou espacés loin l'un de l'autre et directement successifs du véhicule-mère 25, est relié respectivement à la manière d'un joint articulé de cardan au chassis de véhicule roulant 2 du véhicule-mère 25 par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement 30 variable en longueur. 35 Ce dispositif d'accouplement 30 est réalisé ici sous forme d'un dispositif formant vérin hydraulique à cylindre et à piston 31. Sur le châssis de véhicule roulant 27 et directement devant le train de roulement arrière 29 pourvu d'un dispositif de freinage (sabots de frein 9) est monté, par rail 5, un appareil de bourrage 33 du type de construction normalisé, élevable et abaissable par l'intermédiaire de guidages au moyen d'un dispositif de commande de déplacement en hauteur ou de réglage vertical 32 et à outils bourreurs susceptibles de pénétrer ou de s'enfoncer dans le ballast ainsi que d'être-rapprochés 10 et mis en vibration Dans la zone devant les appareils de bourrage et sur le chassis de véhicule roulant 27 est monté un appareil de relevage et de dressage 34 également réalisé selon un mode de construction normalisé, avec des pinces à galets ou disques de relevage 35, des galets 15 de dressage 36, des dispositifs de commande de relevage 37 et des dispositifs de commande de dressage latéral 38, ces derniers prenant également appui sur le châssis de véhicule roulant 27 Le châssis de véhicule roulant 27 du véhicule-fille 26, réalisé en forme de structure à 20 treillis au voisinage des appareils de bourrage, de relevage et de dressage 33, 34, est constitué, dans la zone suivante jusqu'au train de roulement avant 28, en substance seulement par deux longerons ou brancards mutuellement parallèles et reliés par une ou plusieurs 25 traverses Comme cela est visible sur la figure 1, le dispositif formant vérin hydraulique à double effet à cylindre et à piston 31, respectivement relié à la manière d'un joint articulé de cardan auxchâssis de véhicule roulant 2 et 27 sur les véhicules respectivement mère 25 30 et fille 26, est ainsi également monté sensiblement audessus des deux longerons ou brancards du chassis de véhicule roulant 27 en s'étendant en direction longitudinale de la machine. Entre les appareils de bourrage 33 prévus par 35 rail 5 et l'appareil de relevage et de dressage 34 se trouve un autre organe de tâtage ou de palpage 39 guidé sur la voie ferrée et cheminant avec le châssis de véhicule roulant 27, lequel coopère aussi bien avec le système de référence de nivellement 19 qu'avec le système de référence de dressage 23, respectivement par l'intermédiaire de capteurs ou détecteurs de mesure 40 (visible sur la figure 1) et 41 pour la détermination de la différence entre les valeurs respectivement réelle et théorique prescrite de consigne de la position de voie ferrée en hauteur et latéralement, au voisinage des outils de correction de voie ferrée. Par suite du guidage et du supportage séparés du véhicule-fille 26 au moyen de ses deux trains de roulement 28, 29 sur la voie ferrée, le châssis de véhicule roulant 2 du véhicule-mère 25 reste exempt des forces pondérales ou de gravité et de travail des appareils de bourrage 33 et des appareils de relevage et de dressage 34, de sorte que des vibrations et des ébranlements ou secousses saccadés ou à chocs en raison des forces de travail sont maintenus à l'écart des cabines de conduite 10, 13 ainsi que des systèmes de référence 19, 23 sensibles aux 20 vibrations et du dispositif indicateur ou d'affichage 18. Sur la figure 1, la position extrême la plus en arrière du véhicule-fille 26 par rapport au véhicule-mère est indiquée par des lignes discontinues en traits interrompus Dans cette position dans laquelle la tige de piston 42, universellement articulée au châssis de véhicule roulant 27, du dispositif formant vérin à cylindre et à piston 31 universellement articulé au chassis de véhicule roulant 2, est complètement sortie en extension, le train de roulement arrière 29 du véhicule-fille 26 passe sous 30 la cabine de conduite 13 Il subsiste alors ici un intervalle de sécurité entre le train de roulement 29 et le train de roulement à bogie 4 ou l'organe tâteur 22, placé devant, du véhicule-mère 25 Ce rapprochement étroit des trains de roulement 29 et 4 ne se réalise toutefois 35 que dans des cas particuliers, par exemple lors de l'achèvement retardé de l'opération de bourrage ou en cas d'une vitesse d'avancement trop'grande du véhicule-mère 25 avançant de façon continue Pour amener le véhicule-fille 26 dans la position de travail tracée en ligne continues en trait plein sur la figure 1, la chambre intérieure de cylindre du dispositif formant vérin 31 à cylindre et à piston est alimentée en pression et le véhicule-fille 26 est déplacé en marche ou course rapide par rapport au véhicule-mère 25 avançant de façon continue jusqu'à ce que les appareils de bourrage 33 se trouvent en position centrée au-dessus de la traverse 6 à bourrer par en 10 dessous Dans cette position, le dispositif formant vérin 31 à cylindre et à piston est amené à ne plus être sous pression et le train de roulement arrière 29 du véhicule-fille 26 est freiné au moyen des sabots de frein 9 En même temps, les appareils de bourrage 33 sont 15 abaissés et les outils bourreurs 43 pénètrent ou s'enfoncent dans le ballast sur les deux côtés longitudinaux de la traverse à bourrer par en dessous, des deux côtés du rail respectif 5 Après terminaison du processus de bourrage, de relevage et de dressage, les appareils de 20 bourrage 33 sont élevés au moyen des dispositifs de commande de déplacement en hauteur ou vertical 32 et, sensiblement simultanément, les sabots de frein 9 sont desserrés du train de roulement 29 et le véhicule-fille 26 est déplacé en avant pas à pas, au moyen du dispositif 25 formant vérin à cylindre et à piston 31, comme cela est indiqué symboliquement par les flèches 44, jusqu'à l'emplacement de bourrage consécutivement suivant Une réalisation correspondante du dispositif de commande 17 permet un déroulement grandement automatique des processus 30 de travail et mouvements d'avancement décrits plus haut, de sorte que l'opérateur ou conducteur de la machine peut se concentrer principalement sur la surveillance des appareils de travail situés dans sa zone de visibilité directe. Comme cela est visible en particulier sur la figure 1, les deux appareils de bourrage 31 et l'appareil de relevage et de dressage 34 disposé en avant dans le sens de travail suivant la flèche 7 sont montés sur le véhicule-fille 26 sensiblement dans la zone entre le milieu longitudinal et l'extrémité arrière du châssis de véhicule roulant 27 Par ailleurs, comme cela est également visible sur la figure 1 et comme cela ressort aussi à l'aide du fonctionnement décrit, la valeur minimale, de l'empattement ou espacement d'essieux L des trains de roulement ou des essieux roulants internes des deux trains de roulement à bogies 3 et 4 du véhicule-mère 25 10 l'un par rapport à l'autre correspond au moins à la valeur de l'empattement ou espacement d'essieux des deux trains de roulement 28 et 29 du véhicule-fille 26, espacés l'un de l'autre d'une distance correspondant au processus de relevage et de dressage et, additionnellement, à la 15 valeur d'avancement X du véhicule-fille 26 par cycle de travail, dimensionnée pour le mouvement d'avancement pas à pas et dépendant du nombre des traverses à bourrer par en dessous, et en fonction de la longueur S de déplacement du dispositif d'accouplement 30 La somme des distances 20 d'ouverture libre des essieux A et B des trains de roulement 28 et 29 du véhicule-fille respectivement aux trains de roulement avant 3 et arrière 4 du véhicule-mère correspond ainsi au moins à la longueur maximale S de déplacement du dispositif d'accouplement 30. En outre, l'empattement ou espacement d'essieux des deux trains de roulement 28 et 29 du véhicule-fille 26 l'un de l'autre est au moins deux fois plus grand que la distance C de l'appareil de relevage et de dressage au train de roulement arrière 29 du véhicule-fille Celle-ci 30 est égale au moins à environ 14 à 16 fois le tavelage ou espacement moyen, par exemple de 60 cm, des traverses et de préférence à au moins environ 8 m Pour la sécurité lors de l'utilisation de telles machines, il est avantageux que le domaine maximal de déplacement ou de débatte35 ment longitudinal du véhicule-fille 26, qui résulte des intervalles longitudinaux d'ouverture libre A et B, soit dimensionné de façon à être plus grand, d'un déplacement supplémentaire, dépendant des vitesses d'avancement du véhicule-mère 25 et du véhicule-fille 26, de l'ordre de grandeur d'environ un travelage ou espacement moyen des traverses, que la valeur d'avancement X du véhicule5 fille 26 d'un emplacement de bourrage à l'autre. Sur la figure 3, le véhicule-fille 26 est représenté, pour une meilleure compréhension, en étant écarté du véhicule-mère 25 afin de faire ressortir, selon un mode de représentation schématique simplifié, l'agen10 cement et l'enchainement, selon les fonctions de commande, des différents dispositifs d'entratnement d'outils et sources d'énergie de la machine 1 Les dispositifs d'entraînement et d'alimentation en énergie 12, montés sur le véhicule-mère 25, comprennent un moteur d'entraîne15 ment 45 réalisé par exemple sous forme d'un moteur Diesel à plusieurs cylindres, une génératrice 46, accouplée à celui-ci, pour l'alimentation de la machine en courant électrique, une pompe hydraulique 47 avec accumulateur de pression48 raccordé et un compresseur 49 à réservoir d'air comprimé 50 également accouplé au moteur d'entra nement 45 En outre sur le châssis de véhicule roulant 2 du véhicule-mère 25 sont-montés, dans la zone devant la cabine de conduite 13, deux interrupteurs limites ou de fin de course 51, 52 qui coopèrent avec une butée 53 du 25 véhicule- fille 26 Sur le plancher de la cabine de conduite 13 est en outre disposée une pédale de frein 54 par l'intermédiaire de laquelle les cylindres de frein 55, associés aux sabots de frein 9, du train de roulement à bogie arrière 4 peuvent être alimentés en air comprimé. Sur le châssis de véhicule roulant 27 du véhicule-fille 26 sont montés, par file de rails au voisinage de l'appareil de bourrage 33, deux interrupteurs limites ou de fin de course 56 et 57 superposés en étant espacés l'un de l'autre, qui coopèrent avec une butée 58 de l'appareil de 35 bourrage respectif 33 Par le repère 59 sont désignés les dispositifs de commande de rapprochement et par le repère 60 est désigné le dispositif de commande ou générateur de vibration pour les outils bourreurs de l'appareil de bourrage 33. Pour la description du fonctionnement des dispositifs de commande motrice d'entraînement, de freinage, d'alimentation en énergie et de commande, des symboles, partiellement usuels pour les éléments décrits, sont maintenant employés dans les schémas synoptiques fonctionnels de circuit, schématiquement simplifiés, de la figure 3 Le fluide hydraulique, prélevé dans un 10 réservoir d'alimentation 61, est amené, par la pompe hydraulique 47, par l'intermédiaire d'une soupape de retenue ou de non-retour 62 avec interposition de l'accumulateur de pression 48 et par l'intermédiaire d'une conduite de liaison 63, au pupitre de conduite et de 15 commande 16 De même, l'air comprimé, délivré par le compresseur 49, parvient, par l'intermédiaire d'une soupape de retenue ou anti-retour 62, du réservoir d'air comprimé 50 et d'une conduite de liaison 64, au pupitre central de conduite et de commande 16 A la conduite de 20 liaison 63 sont également raccordés les interrupteurs limites ou de fin de course 52, 56 et 57 réalisés sous forme de valves ou vannes hydrauliques actionnées mécaniquement Le pupitre de conduite et de commande 16 est en liaison active avec le dispositif de commande 17 et avec 25 le dispositif indicateur ou d'affichage 18 par l'intermédiaire d'un système de canalisations 65 représenté de façon simplifiée Du pupitre de conduite et de commande 16 part un certain nombre de canalisations de commande vers les dispositifs de commande d'outils ou autres de la machine A celles-ci appartient une conduite de frein 66, susceptible d'être alimentée en air comprimé par la conduite de liaison 64 et laquelle mène aux cylindres de frein 55 du train de roulement 4 par l'intermédiaire de la pédale de frein 54 réalisée sous forme de valve ou 35 soupape de réglage Les cylindres de frein 55 peuvent être additionnellement alimentés en air comprimé directement depuis la conduite 64 par l'intermédiaire d'une conduite de contournement ou de dérivation 67 et des interrupteurs limites ou de fin de course 51 réalisés sous forme de valves à air comprimé Les canalisations de commande restantes 68 à 73 peuvent être alimentées avec la pression hydraulique de la conduite de liaison 63 par l'intermédiaire d'éléments de manoeuvre ou d'organes de commande non représentés La conduite de commande 68 mène au dispositif de locomotion 8 du véhicule-mère 25, réalisé sous forme de moteur hydraulique En variante, le disposi10 tif de locomotion 8 peut être alimenté avec la pression hydraulique de la conduite 63 par l'intermédiaire d'une conduite de contournement ou de dérivation 74 et des interrupteurs limites ou de fin de course 52 Les chambres de cylindre respectives des dispositifs de commande de 15 dressage latéral 38 peuvent être alimentées en pression par l'intermédiaire de la conduite de commande 69 et les chambres de cylindre des dispositifs de commande de relevage 37 sont alimentées en pression par l'intermédiaire de la conduite de commande 70 La conduite de commande 71 mène aux chambres externes de cylindre des deux dispositifs de commande de rapprochement 59 et la conduite de commande 72 mène au dispositif de commande ou générateur de vibration 60 de l'appareil de bourrage 33 Enfin, les chambres de cylindre respectives du dispositif de commande 25 de déplacement en hauteur ou de réglage vertical 32 peuvent être alimentées en pression hydraulique par l'intermédiaire de la conduite de commande 73 De même, le dispositif formant vérin 31 à cylindre et à piston est en liaison avec le pupitre de conduite et de commande 16 par l'intermé30 diaire d'une autre conduite de commande 75 représentée à l'état interrompu En variante, les chambres de cylindre du dispositif formant vérin 31 à cylindre et à piston peuvent être alimentées avec la pression hydraulique de la conduite de liaison 63 par l'intermédiaire de conduites 35 de commande supplémentaires 76 et 77 et des interrupteurs limites ou de fin de course 56 et 52. Conformément à l'agencement des connexions selon la figure 3, on obtient alors le mode de fonctionnement suivant de la machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée conforme à l'invention, déplaçable de façon continue (sans arrêt) et représentée sur les figures 1, 2 et 3: Au début du déplacement de travail, le véhiculefille 26 est déplacé en avant au moyen du dispositif formant vérin 31 à cylindre et à piston-jusqu'à ce que les appareils de bourrage 33 se trouvent en position centrée au-dessus de la traverse à bourrer par en dessous. A partir du pupitre de conduite et de commande 16, le dispositif de commande ou générateur de vibration 60 est mis en marche et les dispositifs de commande de levage et de dressage latéral 37, 38 sont mis en action par commande 15 à l'aide des systèmes de référence en fonction des erreurs ou défauts de position de la'voie ferrée Ensuite, les appareils de bourrage 33 sont abaissés au moyen des dispositifs de commande de déplacement en hauteur 32 auquel cas respectivement l'interrupteur limite ou de fin de course 57 est actionné par la butée 58 et les chambres de cylindre internes des deux dispositifs de commande de rapprochement 59 sont alimentées en pression, par l'intermédiaire de la conduite 78, dans le sens d'un mouvement de fermeture des outils bourreurs En même temps que l'abaissement des appareils de bourrage 33, le dispositif de locomotion 8 est mis en marche depuis le pupitre de conduite et de commande 16 après desserrage des sabots de frein 9 et le véhicule-mère 25 est mis en mouvement en avant continu (sans arrêt) avec la vitesse d'avancement désirée Pendant l'opération de bourrage, le véhicule-fille 26 reste sur place, ce qui peut s'effectuer soit, comme cela est décrit en corrélation avec la figure 1, par freinage du train de roulement 29 et par la commande du dispositif formant vérin 31 à cylindre et à piston pour l' amener à l'état sans pression ou bien alors par alimentation en pression de la chambre de cylindre intérieure du dispositif formant vérin 31 à cylindre et à piston pour un mouvement de retour de la tige de piston 42 en sens opposé au mouvement d'avancement continu de la machine suivant la flèche 7 Après achèvement de l'opération de bourrage, c'est-à-dire après avoir atteint le degré de 5 compactage ou de damage de ballast désiré en dessous de la traverse 6, les appareils de bourrage 33 sont relevés au moyen des dispositifs de commande de déplacement en hauteur 32 jusqu'à ce que la butée 58 vienne en contact avec l'interrupteur limite ou de fin de course 56, grâce 10 à quoi la chambre de cylindre extérieure du dispositif formant vérin 31 à cylindre et à piston est alimentée en pression et le véhicule-fille 26 déplacé en avant en course rapide pas à pas jusqu'à l'emplacement de bourrage consécutivement suivant. Les deux interrupteurs limites ou de fin de course 51, 52 sont prévus pour limiter le parcours de déplacement du véhicule-fille 26 par rapport au véhiculemère 25 Lorsque le véhicule-fille 26 s'approche de sa position extrême avant conformément à la représentation 20 sur la figure 3 et touche et actionne l'interrupteur limite ou de fin de course 52 par la butée 53, la canalisation 74 est rendue active par commande et le dispositif de locomotion 8 est amené à une vitesse de rotation plus élevée par alimentation directe en pression à partir de 25 la conduite 63 En même temps, la chambre de cylindre intérieure du dispositif formant vérin 31 à cylindre et à piston est également alimentée en pression et la tige de piston 42 est bloquée avant d'atteindre sa position extrême interne Si par contre le véhicule-fille 26 s'approche de sa position extrême arrière, par exemple lors de la terminaison retardée du processus de bourrage, la butée 53 vient en contact avec l'interrupteur limite ou de fin de course 51, grâce à quoi le cylindre de frein 55 du train de roulement 4 est alimenté en air 35 comprimé à partir de la conduite de liaison 64 et le véhicule-mère 25 est mis à l'arrêt La commande des processus décrits peut s'effectuer soit manuellement à partir du pupitre de conduite et de commande 16 ou automatiquement depuis le dispositif de commande 17 par l'intermédiaire du système de canalisations 65 Le véhicule-mère 25 est ainsi relié, outre par l'intermédiaire 5 des conduites flexibles de liaison 69, 73, 75, 76, uniquement par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement variable en longueur 30 au véhicule-fille 26 et partiellement par l'intermédiaire du système de référence. Les figures 4 et 5 montrent une autre variante 10 de réalisation d'une machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée 79 déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt), conformément à l'invention. Celle-ci comprend un véhicule-mère 80 réalisé selon le mode de construction s'étendant en saillie ou en porte-à15 faux, avec un châssis de véhicule roulant 83 prenant appui sur deux trains de roulement 81, 82 et un véhiculefille 85, disposé en avant de celui-ci dans le sens de travail selon la flèche 84, avec un châssis de véhicule roulant allongé 88 prenant appui par ses deux extrémités 20 sur des trains de roulement 86, 87 Le véhicule-mère 80 et le véhicule-fille 85 sont reliés entre eux de façon articulée par l'inrtermédiaire d'un dispositif d'accouplement 89 variable en longueur, qui se compose d'un dispositif formant vérin 90 à cylindre et à piston et d'une 25 bielle d'accouplement 91 articulée à celui-ci et sont déplaçables par roulement sur une voie ferrée composée de traverses et de rails. Sur le châssis de véhicule roulant 83 du véhicule-mère 80 est disposée une cabine de conduite ou 30 de manoeuvre 92 s'étendant en saillie et en porte-à-faux loin au-dessus et au delà du train de roulement avant 81. Dans une partie 93 en forme de caisson derrière la cabine de conduite 92 sont logés les dispositifs de commande motrice d'entratnement et d'alimentation en énergie 94 35 semblables aux dispositifs 45 à 50 selon la figure 3 Le véhicule-mère 80 est en outre pourvu d'un dispositif de locomotion 95 agissant sur le train de roulement arrière 82 et des dispositifs de freinage usuels La cabine de conduite ou de manoeuvre 92 est équipée d'un pupitre deconduite et de commande 96 ainsi que d'un dispositif de commande 97 Comme cela est distinctement visible sur la figure 4, la cabine de conduite 92, contenant le dispositif de commande 97 pour les appareils de bourrage, de relevage et de dressage 99 et 102 montés sur le véhicule-fille 85, disposée sur cette partie de châssis saillante ou en porte-à-faux du véhicule-mère 80 et le 10 dispositif d'accouplement 89 variable en longueur, réalisé sous forme de dispositif formant vérin hydraulique à cylindre et à piston et relié de façon articulée au véhicule-fille 85, est monté sensiblement en dessous de cette portion de châssis saillante ou en porte-à-faux 15 du véhicule-mère 80. Sur le chassis de véhicule roulant 88, servant de bâti porte-outils, du véhicule-fille 85 est monté, directement devant le train de roulement arrière 87 et par rail 98, un appareil de bourrage jumelé 99 pour le bourrage simultané par en dessous respectivement de deux traverses 100 directement voisines l'une de l'autre, lequel est relié à des dispositifs de commande de rapprochement et respectivement à un dispositif de commande de déplacement en hauteur ou de réglage vertical 101 En avant des appareils de bourrage 99 est monté un appareil de relevage et de dressage 102 qui est équipé de pinces à galets ou disques 103 pouvant pivoter vers l'intérieur pour venir sous le champignon de rail, de galets de dressage 104, de dispositifs de commande de relevage 105 30 et de dispositifs de dressage latéral 106 Le chassis de véhicule roulant, réalisé en forme de structure en treillis au voisinage des appareils de travail, consiste, dans sa partie adjacente jusqu'au train de roulement avant 86, sensiblement en un longeron ou brancard 107 35 s'étendant environ au milieu et au-dessus des rails 98 et en une console 108 fixée à celui-ci et sur laquelle est montée, de façon articulée, une longrine centrale 109 de l'appareil de relevage et de dressage 102 Les deux trains de roulement 86, 87 du véhicule-fille 85 sont pourvus respectivement d'un dispositif 110 pour le blocage de leur suspension à ressort sur essieu D'une façon 5 judicieuse, les appareils de bourrage 99, montés, par file de rails, sur le véhicule-fille 85,sont réalisés selon un mode de construction normalisé avec des outils bourreurs déplaçables en hauteur ou réglables verticalement par l'intermédiaire de dispositifs de commande hydrauliques 10 et susceptibles d'être déplacés par paires l'un vers l'autre en direction longitudinale de la voie ferrée ainsi que d'être mis en vibration et de plonger ou de s'enfoncer dans le lit de ballast des deux côtés du rail et de la traverse, pour le bourrage des traverses par 15 en dessous L'appareil de relevage et de dressage 102 représenté est également réalisé selon un mode de construction normalisé avec des outils de relevage et de dressage de voie ferrée, en particulier des pinces à galets ou disques 103 et des galets de dressage à boudin 20 104, susceptibles d'être sollicités ou actionnés par l'intermédiaire des dispositifs de commande de relevage et 106 à l'aide de systèmes de référence de nivellement et de dressage et d'être mis en prise avec les deux rails 98 de la voie ferrée. Pour pouvoir incorporer la machine 79 comme véhicule régulier dans un convoi ou train à traction, le véhicule-mère 80 ainsi que le véhiculefille 85 comportent des dispositifs de traction et de poussée ou de choc 111 respectivement à l'extrémité extérieure de leurs châssis de véhicule roulant 83 et 88 La machine 79 est équipée en outre d'un système de référence optique de nivellement 112 qui se compose, par rail 98, d'un émetteur 114, guidé par un organe tàteur ou palpeur 113 sur la voie ferrée non encore corrigée, pour la production d'un 35 rayon lumineux 115 et d'un récepteur 117 guidé par l'intermédiaire d'un organe tâteur ou palpeur 116 sur la voie ferrée déjà corrigée et monté latéralement à côté de la cabine de conduite 92 sur le véhicule-mère 80 Dans la zone entre les appareils de bourrage 99 et l'appareil de relevage et de dressage 102 est prévu, sur le véhicule-fille 85, un autre organe tâteur ou palpeur 118 qui porte, à son extrémité supérieure, des écrans d'occultation ou d'interception 119 coopérant avec les rayons lumineux 115. La machine 79 dispose en outre d'un système de référence de dressage 120 qui est constitué par un agencement de tiges, tringles ou barres 121 cheminant avec le véhicule-fille 85 et dont l'extrémité avant est guidée par un autre organe palpeur ou tâteur 122 respectivement sensiblement audessus du milieu de la voie ferrée dans la zone derrière le train de roulement 82 Avec cet agencement de tiges, barres ou tringles 121 coopère un capteur ou détecteur de mesure 123 relié à l'organe de tâtage ou de palpage 118 pour la saisie ou acquisition de la hauteur de flèche réelle ou des erreurs ou défauts de position de voie ferrée en direction latérale Ces systèmes de référencede nivellement et de dressage 112 et 120 décrits sont également des systèmes connus à type de construction normalisé, dans lesquels la droite ou les plans de référence sont formés par les rayons lumineux ou l'agencement de barres 121 qui sont mus en avant 25 en commun avec le véhicule-mère de façon continue (sans arrêt), auquel cas cependant l'organe de détection ou d'exploration 118, associé à l'appareil de bourrage, de relevage et de dressage 99 et 102, est monté sur le véhicule-fille 85 pour être emmené ou entraîné pas à pas en concomitance, lequel organe est relié, par l'intermédiaire des écrans d'occultation ou d'interception 119 ou du capteur ou détecteur de mesure 123, d'une part, au rayon lumineux et, d'autre part, à l'agencement de barres ou tiges pour la saisie ou acquisition de la hauteur de flèche réelle ou de la position latérale de la voie ferrée. Par des lignes discontinues en traits mixtes sont respectivement représentées, sur la figure 4, la position extrême avant et, sur la figure 5, la position extrême arrière du véhicule-fille 85 par rapport au véhicule-mère 80 Ici, la liaison, entre les véhicules respectivement mère 80 et fille 85, se compose seulement de-la barre ou bielle d'accouplement 91 et des canalisations correspondantes d'alimentation en énergie et de commande Au voisinage de l'appareil de bourrage 99, un dispositif de compactage, de damage ou de tassement en bout de tête 125, déplaçable hydrauliquement en hauteur et pouvant être mis en vibratiorsverticales, est respectivement articulé au véhicule-fille 85 au voisinage de l'appareil de bourrage 99 Ceux-ci sont abaissés, en même temps que les appareils de bourrage 99, sur les flancs du lit de ballast, en un déroulement de travail 15 discontinu lors de l'arrêt ou immobilisation du véhicule-fille 85 Pour la mise en oeuvre continue, d'autres dispositifs de compactage ou de damage en bout de tête 126 à rouleaux sont montés de façon déplaçable en hauteur ou réglable verticalement sur la portion 20 extrême arrière du véhicule-mère 80, des deux côtés longitudinaux Ceux-ci consistent en un certain nombre de rouleaux susceptibles d'être chargés et mis en vibration verticalement et à axes de rotation s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la 25 machine. Pour amener le véhicule-fille 85 dans la position de travail tracée en lignes continues en trait plein sur la figure 5, la chambre intérieure de cylindre du dispositif formant vérin 89 à cylindre et à piston est alimentée en pression et le véhicule-fille 85 est mû en avant en marche rapide, par rapport au véhicule-mère 80 avançant de façon continue, jusqu'à ce que les appareils de bourrage jumelés 99 se trouvent en position centrée au-dessus des deux traverses 100 à bourrer par en dessous. 35 Dans cette position, le dispositif formant vérin 89 à cylindre et à piston est actionné pour être amené à l'état sans pression et le train de roulement arrière 87 du véhicule-fille 85 est freiné au moyen de sabots de frein. Simultanément, les appareils de bourrage 99 sont abaissés et les outils bourreurs pénètrent ou s'enfoncent dans le ballast sur les deux côtés longitudinaux des traverses 5 à bourrer par en dessous et des deux côtés du rail 98 respectif Après achèvement du processus de bourrage, de relevage et de dressage, les appareils de bourrage jumelés 99 sont relevés au moyen des dispositifs de commande de déplacement en hauteur 101, les sabots de 10 frein sont desserrés du train de roulement 87 et le véhicule-fille 85 est déplacé par roulement en avant pas à pas jusqu'à l'emplacement de bourrage consécutivement suivant au moyen du dispositif formant vérin 89 à cylindre et à piston, comme cela est indiqué symboliquement par les flèches 124 Les dispositifs de compactage, de damage ou de tassement en bout de tête 125, associés aux appareils de bourrage 99, sont alors également soulevés et abaissés simultanément, comme cela vient juste d'être décrits à l'aide du cycle de bourrage de ces appareils 20 de bourrage Les deux dispositifs de compactage ou de damage en bout de tête à rouleaux 126, disposés sur les côtés longitudinaux du véhicule-mère 80, restent par contre dans la position abaissée pour obtenir un compactage ou damage continu et uniforme en bout de tête. 25 Une configuration correspondante du dispositif de commande 97 permet un déroulement, automatique dans une large mesure, des opérations de travail et mouvements d'avancement décrits plus haut, de sorte que le conducteur ou opérateur de la machine peut se concentrer principale30 ment sur la surveillance des appareils de travail situés dans son domaine de visibilité ou champ de vision direct. Il en résulte, pour le conducteur ou opérateur de la machine 79, des conditions de visibilité avantageuses sur les appareils de travail et outils montés sur le 35 véhicule-fille 85 Dans la machine 79 également, les charges statiques et dynamiques ainsi que les vibrations sont maintenues à l'écart du chassis de véhicule roulant 83 et ainsi aussi de la cabine de conduite 92 du véhiculemère 80 Elfin, comme cela est indiqué schématiquement par des lignes discontinues en traits interrompus sur la figure 4, une autre cabine de conduite ou de manoeuvre 127 peut être prévue à l'extrémité arrière du véhiculemère 80 réalisé de façon à être en saillie ou en porte-à-faux, en particulier pour des déplacements de manoeuvre ou de transfert De nombreuses autres variantes de réalisation et modifications de construction des modes 10 de réalisation représentés et décrits sont possibles dans le cadre de linvention Ceci est valable en particulier relativement à la conformation et à l'équipement en outils du véhicule-fille mais aussi relativement aux dispositifs de locomotion et de freinage de la machine De la même manière, on peut prévoir, dans le cadre de l'invention, pour la commande des dispositifs d'entraînement des outils et autres, des électrovalves ou analogues télécommandées ou actionnées à distance à partir du pupitre de conduite et de commande, pour 20 pouvoir maintenir les canalisations de liaison de ces dispositifs d'entrafnement avec les dispositifs d'alimentation en énergie de la machine aussi courtes que possible. R E V E N D I C A T I O NS 1. Machine de bourrage, de nivellement et de dressage de voie ferrée déplaçable par roulement de façon continue (sans arrêt) avec un châssis de véhicule roulant prenant appui sur des trains de roulement et portant les dispositifs de commande motrice d'entraînement, de freinage, d'alimentation en énergie et de commande, avec un bâti porte-outils relié à celui-ci de façon longitudinalement déplaçable et articulée et sur lequel sont montés, 10 en commun entre deux trains de roulement distants ou espacés l'un de l'autre, des appareils de bourrage, de relevage et de dressage conjointement avec leurs dispositifs de commande, avec un dispositif pour un mouvement d'avancement pas à pas en commun de ces appareils ainsi 15 qu'avec des systèmes de référence de nivellement et de dressage associés aux appareils, caractérisée en ce que les appareils de bourrage, de relevage et de dressage ( 33, 34; 99, 102), avec leurs dispositifs de commande, sont prévus en commun entre deux trains de roulement 20 ( 28, 29; 86, 87) d'un véhicule-fille ( 26; 85) guidé séparément sur la voie ferrée et sont montés sur un propre chassis de véhicule roulant allongé ( 27; 88) du véhicule-fille, servant de bâti porte-outils et supporté par ses extrémités sur ces deux trains de roulement, auquel cas le véhicule-fille ( 26; 85) est disposé, dans le sens de travail, en avant d'un des trains de roulement ( 4; 81) du châssis de véhicule roulant ( 2; 83) constituant le véhicule-mère ( 25; 80) et est relié de façon articulée J au véhicule-mère ( 25; 80) pour être emmené ou entratné, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement variable en longueur ( 30; 89). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le véhiculefille ( 26) est disposé entre deux trains de roulement ( 3, 4) du véhicule-mère ( 25) distants 35 ou espacés loin l'un de l'autre et directement successifs. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le véhicule-fille ( 26) est réalisé avec des trains de roulement à essieu unique ( 28, 29) pour supporter son châssis de véhicule roulant ( 27) et le véhicule-mère ( 25) est réalisé avec des trains de roulement à bogies ( 3, 4) pour supporter son châssis de véhicule roulant ( 2). 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'appareil de bourrage ( 33; 99) et l'appareil de relevage et de dressage ( 34; 102),disposé en avant dans le sens de travail, sont montés en commun sur le véhicule-fille ( 26; 85) sensiblement dans la partie entre le milieu longitudinal et l'extrémité arrière du châssis de véhicule roulant ( 27, 88). 15 5 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la valeur minimale, de l'empattement ou espacement (L), des essieux des trains de roulement ou des essieux de roulement intérieurs dans des bogies du véhicule-mère ( 25), l'un par rapport à l'autre, correspond au moins à la valeur de l'empattement ou espacement d'essieux ( 1) des trains de roulement ( 28, 29) du véhiculefille ( 26), espacés loin l'un de l'autre de façon correspondante pour une opération de relevage et de dressage et, additionnellement, à une valeur d'avance25 ment (X) du véhicule-fille ( 26) par cycle de travail, dimensionnée pour l'avancement pas à pas et dépendant du nombre des traverses ( 6) à bourrer par en dessous, en fonction de la longueur de réglage (S) du dispositif d'accouplement ( 30). 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la somme des distances longitudinales de libre ouverture d'espacement (A, B) des trains de roulement ( 28, 29) du véhicule-fille respectivement aux trains de roulement avant ( 3) et arrière ( 4) du 35 véhicule-mère ( 25) correspond au moins à la longueur maximale de réglage ou de débattement du dispositif d'accouplement ( 30). 7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la distance d'écartement (C) des deux trains de roulement ( 28, 29: 86, 87), l'un de l'autre, du véhicule-fille ( 26; 85) est au mcins deux fois plus grande que la distance de l'appareil de relevage et de dressage ( 34; 102) au train de roulement arrière ( 29; 87) du véhicule-fille et est au moins égale à environ 14 à 16 fois le travelage ou espacement moyen des traverses et de préférence au moins à environ 8 m. 10 8 Machine selon l'une des revendications à 7, caractérisée en ce que le domaine maximal de réglage ou de déplacement longitudinal du véhicule-fille ( 26; ) relativement au véhicule-mère ( 25; 80) est déterminé de façon à être plus grand, d'un déplacement supplémen15 taire de l'ordre de grandeur d'environ un travelage ou espacement moyen des traverses, dépendant des vitesses d'avancement des véhicules respectivement mère et fille, que la valeur d'avancement du véhicule-fille ( 26; 85) d'un emplacement de bourrage à l'autre. 9 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le véhicule-mère ( 25; ) et le véhicule-fille ( 26; 85) sont reliés entre eux, outre par l'intermédiaire de canalisations flexibles de liaison ( 63, 64 et ainsi de suite) (en particulier de transmissions électriques, hydrauliques et/ou pneumatiques et éventuellement mécaniques telles que câbles de traction ou analogues), uniquement par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement variable en longueur ( 30, 89). 10. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que tous les dispositifs de commande ( 32, 37, 38, 59, 60; 101, 105, 106), montés sur le véhicule-fille ( 26; 85) et associés aux appareils de bourrage, de relevage et de dressage ainsi qu'également le dispositif d'accouplement ( 30: 89) réalisé sous forme 35 de dispositif formant vérin à cylindre et à piston ( 31:90) sont réalisés sous forme de dispositifs de commande hydrauliquessusceptibles d'être sollicités ou alimentés par l'intermédiaire de conduites hydrauliques au moyen de la source de pression hydraulique des dispositifs d'alimentation en énergie ( 12; 94), montée sur le véhicule-mère ( 25; 80). 11 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis de véhicule roulant ( 27; 88) du véhicule-fille ( 26; 85), réalisé sous forme de structure en treillis dans la région des appareils de bourrage, de relevage et de dressage ( 33, 34; 10 99, 102), est constitué, dans la zone adjacente jusqu'au train de roulement avant ( 28; 86), sensiblement uniquement par un ou deux longerons ( 107) parallèles l'un à l'autre. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement ( 30; 89), 15 relié respectivement,à la manière d'un joint articulé de cardan, aumchâssis de véhicule roulant ( 2, 27; 83, 88) des véhicules respectivement mère ( 25, 80) et fille ( 26,85), est monté de façon à s'étendre en direction longitudinale de la machine, sensiblement au-dessus du ou des longerons 20 ( 107) du châssis de véhicule roulant ( 27; 88) du véhiculefille ( 26; 85). 13. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins le véhiculemère ( 85) est équipé de dispositifs ( 110) pour le blocage 25 de la suspension à ressort sur essieu de ses trains de roulement ( 86, 87). 14. Machine selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le véhicule-fille ( 26; 85) comporte un dispositif de locomotion séparé. 15 Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les véhicules respectivement mère ( 25) et fille ( 26) comportent des dispositifs de freinage ( 9, 55) séparés. 16. Machine selon l'une des revendications 35 1, 3 à 5, 7 à 11 et 13 à 15, caractérisée en ce que le véhicule-fille ( 85) est disposé en avant du train de roulement avant ( 81) d'un véhicule-mère ( 80) dont le châssis de véhicule roulant ( 83) comporte une portion de châssis saillante ou en porte-à-faux au-dessus et audelà du train de roulement avant ( 81) et passant partiellement au-dessus du véhiculefille ( 85). 17 Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'une cabine de conduite ( 92), contenant au moins le dispositif de commande ( 97) pour les appareils de bourrage, de relevage et de dressage ( 99, 102) montés sur le véhicule-fille ( 85), est disposée 10 sur la portion de châssis saillante ou en porte-à-faux du véhicule-mère ( 80). 18. Machine selon la revendication 16 ou 17, caractérisée en ce que le dispositif d'accouplement ( 89) variable en longueur, réalisé sous forme de dispositif 15 formant vérin hydraulique ( 90) à cylindre et à piston et relié de façon articulée au véhicule-fille ( 85), est monté sensiblement en dessous de la portion de chassis saillante ou en porte-à-faux du véhicule-mère ( 80). 19. Machine selon l'une des revendications 16 20 à 18, caractérisée en ce que les véhicules respectivement mère ( 80) et fille ( 85) comportent, pour l'incorporation en commun enun convoi ou train de véhicules, des dispositifs de traction et de poussée ou de choc ( 111), par exemple des tampons ou butoirs et un accouplement ou 25 attelage, respectivement à l'extrémité extérieure de leurs chassis de véhicule roulant ( 83, 88) et correspondant à un véhicule normal. 20. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'appareil de bourrage ( 33; 99), monté sur le véhicule-fille ( 26; 85), est réalisé suivant un type de construction normalisé avec des outils bourreurs ( 43) déplaçables en hauteur ou réglables verticalement par l'intermédiaire de dispositifs de commande de préférence hydrauliques( 32, 59, 60; o 101) 55 et déplaçables par paires l'un vers l'autre en direction longitudinale de la voie ferrée et pouvant être mis en vibration, pour le bourrage des traverses ( 6; 100) par en dessous, et/ou l'appareil de relevage et de dressage ( 34; 102), monté sur le véhicule-fille ( 26; 85), est réalisé selon un mode de construction normalisé avec des outils de relevage et de dressage de voie ferrée, par 5 exemple des pinces à galets ( 35; 103), des crochets de levage, des galets de dressage à boudin ( 36; 104) ou analogues, susceptibles d'être sollicités ou commandés par l'intermédiaire de dispositifs de commande de relevage et de dressage ( 37, 38; 105, 106) à l'aide de systèmes de 10 référence de nivellement et de dressage ( 19, 23; 112, 120) et d'être mis en prise avec les deux rails ( 5; 98) de la voie ferrée. 21. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que comme systèmes de référence de nivellement et de dressage ( 19, 23; 112, 120) sont prévus, sur le véhicule-mère pour le mouvement d'avancement continu (sans arrêt), des systèmes connus à type de construction normalisé, par exemple avec des droites ou plans de référence constitués par des cordes 20 à fil métallique ( 20, 24), des rayons lumineux ( 115) ou des tringleries ( 121) , auquel cas cependant l'organe de captage ou de détection ( 39; 118), associé à l'appareil de bourrage, de relevage et de dressage ( 33, 34; 99, 102), est monté sur le véhicule-fille ( 26; 85) pour être entratné ou emmené pas à pas et est en liaison avec un élément de captage d'erreur ou de détection de défaut, par exemple un capteur de mesure ou détecteur ( 40, 41; 123), ou avec une droite de référence cheminant de façon continue (sans arrêt) avec le véhicule-mère, ou avec 30 un rayon lumineux ou avec une tringlerie. 22. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste de conduite ou de manoeuvre ( 15) est disposé, pour l'observation et la commande visuelles des outils de travail montés sur 35 le véhicule-fille ( 26; 85), sur le chassis de véhicule roulant ( 2; 83) du véhicule-mère ( 25; 80) dans le voisinage immédiat des appareils de bourrage, de relevage et de dressage ( 33, 34; 99, 102). 23. Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que le poste de conduite ou de manoeuvre ( 15) est disposé sur le chassis de véhicule roulant ( 2; 83) du véhicule-mère ( 25; 80), directement derrière ou audessus du train de roulement arrière ( 29; 87) du véhicule-fille ( 26; 85). 24. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que seulement un appareil 10 de bourrage ( 33) par file de rails, avec des outils bourreurs ( 43) mutuellement rapprochables, est prévu sur le véhicule-fille ( 26), en commun avec l'appareil de relevage et de dressage ( 34) associé à la voie ferrée, pour le bourrage pas à pas par en dessous d'une traverse 15 ( 6) seulement, lors du mouvement d'avancement continu du véhicule-mère ( 25). 25. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que sur le châssis de véhicule roulant, déplaçable pas à pas, du véhicule-fille 20 ( 85), de préférence des deux côtés longitudinaux de l'appareil de bourrage ( 99), est prévu respectivement un dispositif de compactage ou de damage en bout de tête ( 125) élevable et abaissable ou déplaçable en hauteur et/ou, aussi sur le châssis de véhicule roulant, déplaçable 25 de façon continue (sans arrêt), du véhicule-mère ( 80), de préférence à la partie extrême arrière sur les deux côtés longitudinaux de ce châssis de véhicule roulant, est prévu un dispositif de damage ou de compactage en bout de tête à rouleaux ( 126) déplaçable en hauteur et réalisé avec plusieurs rouleaux susceptibles d'être chargés et mis en vibration, pour le compactage continu (sans arrêt) et/ou pas à pas du ballast devant la tête des traverses et éventuellement aussi des flancs du ballast (figures 4 et 5).