Brevet FR2559139A1 — publié le 19850809

La présente invention concerne un chariot, en particulier pour machines de triage, comportant un plateau inclinable pour le transport et le déchargement d'objets à trier, le chariot étant équipé de moyens d'inclinaison indépendants. Ces moyens se composent de préférence d'un moteur électrique et le chariot fonctionne par conséquent de façon précise et silencieuse. En outre, la prévision de moyens d'inclinaison qui sont indépendants et se déplacent en même temps que le chariot permet un dimensionnement mieux approprié de la structure portante de la machine de triage et des moy ns d'entraînement du chariot. On connaît des dispositifs de triage se compo- sant d'une série de plans transporteurs qui sont déplacés le long d'un trajet fixe et qui sont équipés de moyens de déchargement des objets dans des stations collectrices prédéterminées disposées le long du trajet ou de la voie. Ces dispositifs - utilisés lorsqu'il est nécessai- re de trier un grand nombre d'articles par heure - ( par exemple dans des services postaux ou bien dans des labora- toires pour le conditionnement de produits) peuvent être de types différents. Certains d'entre eux comprennent une série de plateaux, sur lesquels se déplace un élément pousseur; cet élément pousseur est entraîné mécaniquement par des guides placés en dessous du plateau et il effectue le décharge- ment. D'autres machines de triage se composent de chariots entraînés par exemple par des chaines ou des courroies flexibles et comprenant chacun un plateau inclina- ble sur lequel est placé au moment voulu l'article à décharger. Dans les appareillages connus, l'inclinaison du plateau est assurée mécaniquement au moyen de cames ou de guides mobiles, coopérant avec des systèmes à leviers ou des dispositifs analogues qui sont reliés au plateau, pour faire tourner celui-ci autour des pivots par lesquels ledit plateau est articulé sur le chariot porteur. Un tel système présente cependant certains inconvénients; en premier lieu, il est très bruyant et rend les conditions de travail difficiles pour les opéra- teurs. En outre il est à noter que l'interaction des systèmes d'inclinaison de plateaux avec les cames correspon- dantes nécessite de contrebalancer des effets d'inertie, des résistances mécaniques et des frottements, de sorte qu'il devient nécessaire de surdimensionner à la fois les chaînes et/ou les dispositifs d'entraînement des chariots ( qui ont également à effectuer l'opération d'inclinaison des plateaux) ainsi que les structures portantes de l'installation. Il en résulte des dépenses plus élevées et un plus grand encombrement au sol. Un autre inconvénient des systèmes mécaniques consiste dans l'usure considérable à laquelle ils sont soumis de sorte qu'ils doivent fréquemment être réparés ou entretenus. Pour remédier aux inconvénients mentionnés ci- dessus, la présente invention a pour but de créer un chariot pour machines de triage, ce chariot étant équipé de moyens indépendants pouvant assurer l'inclinaison du plateau. Ces moyens comprennent de préférence un moteur électrique ou analogue, relié au plateau, alimenté par exemple par des contacts glissants et des barres omnibus qui sont placés sur les deux côtés de la voie. De cette manière, on obtient un fonctionnement rapide, précis et silencieux et il est possible de dimensionner correctement à la fois les structures portantes et le dispositif d'entraînement; cela se traduit par une économie de place et par une réduc- tion notable des opérations d'entretien. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la fig. 1 représente en vue de face et latérale un chariot conforme à l'invention, la fig. 2 montre un détail du chariot de la fig. 1, la fig. 3 est une vue en perspective d'un chariot conforme à l'invention, la fig. 4 montre un détail de la fig. 3, la fig. 5 est une vue éclatée schématique d'un chariot conforme à l'invention, et la fig. 6 est une autre vue en perspective d'un chariot conforme à l'invention. Le chariot conforme à l'invention comprend un support 1 qui peut se déplacer le long d'un châssis 2 d'une machine de triage, en étant monté sur celui-ci par l'inter- médiaire de roues, de galets ou analogues (3). Aux extrémités du support 1, il est prévu deux montants 4 sur lesquels sont articulés les éléments porteurs 5 d'un plateau 6. En dessous du plateau et entre les éléments porteurs 5 est disposé un groupe motoréducteur, qui assure l'inclinaison du plateau 6. Le moteur 7 est de préférence du type électrique à freinage automatique et le réducteur 8 est de préférence aligné avec le moteur 7. L'alimentation électrique du moteur est assurée par l'intermédiaire de barres conductrices 9 disposées le long de la voie du chariot et par l'intermédaire de contacts glissants 10 fixés sur le support 1. Dans le mode de réalisation décrit, on utilise en particulier des moteurs à courant continu et à aimants permanents, possédant de bonnes caractéristiques d'accélé- ration et permettant une commande précise de l'amplitude de la rotation effectuée. Dans un des éléments porteurs 5 du plateau, on peut ménager une ouverture 11 ( fig. 2) en vue de l'inser- tion d'une broche 12 ou analogue permettant le blocage du plateau dans une position horizontale. Dans ce cas, il est également prévu des disposi- tifs d'un type connu, par exemple électromagnétique, pour déverrouiller le support au moment de l'inclinaison. La disposition en ligne du moteur 7 et du réducteur 8 permet de gagner de la place dans une certaine mesure et de loger ces deux composants à l'intérieur d'un seul récipient 13, de préférence cylindrique ( fig. 3), qui permet de protéger les composants contre la poussière ou d'autres corps étrangers. Pour arrêter la rotation du plateau, on peut utiliser des microinterrupteurs 14 ou analogues actionnés par des cames 15 fixées sur les éléments porteurs 5 du plateau. Dans le cas o on utilise un moteur pas-àpas ( désigné par la référence 16 sur les figures 5 et 6), celui-ci peut être directement accouplé au plateau 6 au moyen d'une couronne dentée 17 fixée sur le plateau et d'un pignon 18 monté sur l'arbre du moteur. L'installation peut fonctionner de la manière suivante: Le chariot est entraîné le long de guides 2 de la machine de triage au moyen d'une chaîne 19 ( figure 3) ou d'une courroie 20 ( figure 6), actionnée par un moteur central. Lorsque chaque chariot passe devant des zones de chargement et de codage ( non représentées), l'opérateur dépose l'article à trier sur le plateau 6 et effectue - par des moyens connus - un codage qui permet d'acheminer l'objet en direction d'une station collectrice prédéterminée. Un microprocesseur - non représenté - programme l'ensemble de l'appareillage en assurant l'alimentation des barres 9 lorsque le chariot passe devant la station collec- trice sélectionnée. A ce moment, le moteur 7, qui reçoit du courant provenant des barres 9 par l'intermédiaire des contacts glissants 10, assure l'inclinaison du plateau et des éléments porteurs 5 en les faisant tourner de manière à effectuer ainsi le déchargement de l'article. A la fin de la course, la came 15, en agissant sur le micro-interrupteur 14, arrête la course et commande automatiquement le mouvement de retour jusqu'à ce que le plateau 6 revienne dans la position horizontale, ce qui est vérifié au moyen d'une cellule photoélectrique 21 ou par un système connu analogue, relié également aux dispositifs de commande du moteur 7. Dans le cas d'un moteur pas-à-pas, la cellule 21 est évidemment inutile, du fait que ce type de moteurs permet de vérifier exactement la rotation effectuée. La description faite ci-dessus met clairement en évidence les avantages obtenus grâce aux agencements parti- culiers des composants intervenant dans le chariot conforme à l'invention. En premier lieu, le fait qu'il n'est prévu aucun dispositif mécanique pour effectuer l'inclinaison du plateau permet, outre que la structure est considérablement allégée, d'atteindre des vitesses bien supérieures sans risque d'endommagement ou d'usure à cause des chocs se produisant entre les différentes parties mobiles. En outre, comme cela a déjà été précisé, il est possible de dimensionner correctement à la fois les structu- res portantes et les moyens de manutention tels que la chaîne 19 ou la courroie 20, et en conséquence également le moteur principal d'entraînement. En dernier lieu, du fait qu'on obtient un fonctionnement plus précis même à des vitesses élevées, le bruit produit par l'ensemble de l'appareillage est notablement réduit. Il est évident que les dimensions et les matières utilisées peuvent varier en fonction des différents impé- ratifs d'utilisation. REVENDICATIONS 1. Chariot, en particulier pour une machine de travail, du type comprenant un support entraîné le long d'un trajet fixe et un plateau inclinable monté sur ledit support, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens indé- pendants (7, 8) pour assurer l'inclinaison du plateau (6), lesdits moyens étant montés sur ledit support (1) et étant déplaçables avec lui. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un support (1) entrainé le long d'un trajet fixe, une paire de montants (4) fixés sur ledit support (1), un plateau (6) monté de façon articulée sur des éléments porteurs (5), et un groupe motoréducteur (7, 8) fixé sur lesdits montants (4) et agencé de façon à assurer l'inclinaison du plateau (6). 3. Chariot selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour assurer l'inclinai- son du plateau (6), un groupe moteur-réducteur disposé en ligne. 4. Chariot selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu des micro-interrup- teurs (14) fixés sur les montants (4) du chariot, dans les positions appropriées pour jouer le rôle d'interrupteurs de fin de course pour le plateau (6) et à commander son retour. 5. Chariot selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour assurer l'inclinaison du plateau, il est prévu un moteur à courant continu et à aimants permanents (7). 6. Chariot selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu une couronne dentée (17) fixée sur le côté inférieur du plateau inclinable (6) et en prise avec un pignon (18) monté sur l'arbre d'un moteur pas-à-pas (16) fixé sur les montants (4) du plateau. 7. Chariot selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu des contacts glissants (10) qui assurent l'alimentation en courant du moteur à partir de barres conductrices (9) placées le long de la voie suivie par le chariot. 255 9 13 9 8. Chariot selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens qui assurent le retour du plateau (6) sont reliés à des moyens optiques (21) pour contrôler la position horizontale dudit plateau (6).