Brevet FR2558031A1 — publié le 19850719

L'invention concerne un dispositif pour former des balles de végétaux comportant un organe ramasseur pour les végétaux se trouvant sur le sol et une chambre d'enroulement. Le déchargement d'une balle de végétaux prépa- rée dans les dispositifs connus de ce genre est souvent accompagné de difficultés, parce que pendant son enroule- ment, la balle peut s'accrocher d'une part dans la cham- bre d'enroulement et repose d'autre part avec tout son poids sur le bas de la chambre qui est le plus souvent cylindrique. Afin de remédier à cet inconvénient, l'inven- tion propose que dans la chambre d'enroulement soit disposé au moins un élément d'expulsion mobile pour expulser une balle. De cette manière, on obtient que, le cas échéant, en même temps que l'ouverture de la paroi, qui pendant le fonctionnement obture l'ouverture d'évacua- tion de la balle, un élément d'expulsion vient s'appli- quer sur toute la longueur de la balle (dans le sens de largeur de la machine) et exerce sur la balle des forces d'expulsion réparties uniformément sur sa longueur. On évite ainsi le risque que pendant le déchargement, des parties de balle se détachent, qui doivent être enlevées à part ou doivent être ramassées sur le champ. D'autres objets et caractéristiques de l'in- vention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisa- tion du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: la figure 1 est une vue de profil d'un dis- positif selon l'invention dans sa position de fonction- nement, alors que derrière le!dispositif une alle expul- sée est visible; la figure 2 est une vue en pian du dispositif suivant la flèche 11 de la figure 1; la figure 3 est une coupe verticale du dis- positif suivant les lignes III-III de la figure 2; la figure 4 est une vue de profil du disposi- tif selon l'invention pendant le déchargement d'une balle; la figure 5 est une vue de profil du disposi- tif, muni d'une variante de réalisation du dispositif de déchargement d'une balle. La machine représentée sur les figures est des- tinée à former des balles cylindriques de végétaux, ramassés sur un champ par la machine. Pour cela, la machine est véhiculable à l'aide de roues libres 2 mon- tées de part et d'autre du châssis 1 de la machine. A l'avant, la machine comporte un timon 3, pour atteler la machine à un tracteur. Pendant le fonctionnement, la machine se déplace dans le sens A. La machine comporte un organe ramasseur 4, à l'aide duquel les végétaux se trouvant sur un champ peuvent être ramassés de manière connue et guidés vers le haut dans le sens en direction d'une chambre d'enroule- ment 5 (figure 3), dans laquelle ils sont enroulés en forme de balle cylindrique. L'organe ramasseur 4 s'étend sur toute la largeur active du dispositif et, vu sur la figure 1 par rapport au sens de l'avancement A, se trouve en avant des roues 2. Le châssis 1 comprend deux parois latérales mutuellement parallèles et verticales 6, situées de part et d'autre de la machine qui délimitent latérale- ment la construction fixe formant chariot, portée par les roues 2, de la machine. Les deux parois latérales 6 sont portées par et sont fixées à un système de poutres non représenté et qui se trouve au bas de la construc- tion. Les parois latérales 6, vues de profil, ont sensi- blement la forme d'un triangle isocèle, dont les bords sont indiqués sur les figures 1, 3 et 4 par les chiffres de référence 7. Les deux parois latérales 6 sont reliées rigidement l'une à l'autre près de leur partie avant par une poutre en forme de fourreau 8. Le timon 3 est fixé rigidement au milieu de la poutre 8. La poutre 8 se trouve légèrement en avant et au-dessus de l'organe ramasseur 4. Le timon 3 est placé symétriquement par rapport à un plan de symétrie vertical 9, situé dans le sens de l'avancement A de la machine, indiqué sur la figure 2. La poutre 8 est perpendiculaire au plan de symétrie 9. Sur le milieu de la poutre 8 est fixé un méca- nisme d'entraînement 10 (figures 2 et 3) formé d'une transmission à engrenages, munie d'un arbre entrant 11 et d'un arbre sortant 12. L'arbre entrant 11 est hori- zontal dans le plan de symétrie 9 et peut être raccordé par l'intermédiaire d'un arbre de renvoi muni d'accouple- ments universels, à l'arbre de prise de force d'un trac- teur, qui propulse la machine. L'arbre sortant 12 est horizontal et perpendiculaire au plan de symétrie 9 et fait saillie vers un des côtés latéraux de la machine. L'arbre sortant 12 se prolonge à partir du mécanisme d'entraînement 10 jusqu'au-delà d'une des parois laté- rales 6 et porte à cet endroit deux couronnes dentées 13 et 14 (figure 2). Entre le mécanisme d'entraînement 10 et cette paroi latérale 6, l'arbre sortant 12 est guidé dans un tube 15 fixé rigidement au mécanisme 10 et à la paroi latérale 6. Le train d'engrenage, qui forme l'entraînement entre l'arbre entrant 11 et l'arbre sortant 12 du méca- nisme d'entraînement 10, comporte deux pignons de renvoi montés sur des arbres mutuellement parallèles à l'intérieur du mécanisme 10 et qui sont en prise l'une avec l'autre. Les cercles primitifs de ces pignons de renvoi sont différents. En interchangeant ces pignons, on obtient pour une vitesse de rotation identique de l'arbre 11, une vitesse de rotation différente de l'arbre. Il est également possible de remplacer cette paire de pignons de renvoi par une autre paire, qui procurent ensemble deux autres rapports de trans- mission. A cet effet, le mécanisme 10 comporte à l'arrière, un couvercle amovible 16, qui donne accès aux pignons de renvoi. La couronne dentée 13, située à l'extérieur d'une des parois latérales 6 sur l'arbre sortant 12, entraîne par une chaîne sans fin 17, située également à l'extérieur de la paroi latérale correspondante 6, un arbre 18, un arbre 19 et un arbre 20, disposes tous perpendiculairement au plan de symétrie 9 et sur toute la largeur entre les deux parois latérales 6. L'arbre 18, vu sur les figures 1 et 3, est situé près de la base de la chambre d'enroulement 5 à hauteur de la moitié supérieure avant des roues 2, derrière l'organe ramas- seur 4 par rapport au sens de l'avancement A. L'arbre 19 se trouve en avant de l'arbre 18 et un peu plus haut que lui au-dessus de l'organe ramasseur 4. L'arbre 20 est situé obliquement au-dessus et derrière l'arbre 19 près de l'avant et du côté inférieur de la chambre d'enroule- ment 5. Au-dessus de l'arbre 20 légèrement en oblique vers l'avant se trouvent deux arbres 21 et 22 parallè- les à l'arbre 20, placés sur un cercle imaginaire, dont le centre est coaxial à celui de la chambre d'enrou- lement sensiblement cylindrique 5. Les arbres 21 et 22 sont entraînés à partir de l'arbre 20 par une couronne dentée spéciale montée sur l'arbre 20 à côté de la cou- ronne entraînée directement par la chaîne 17. A partir d'une seconde couronne dentée montée sur l'arbre 18 et d'une chaîne 23, on entraîne une couronne 24, portée par un arbre 25, autour duquel l'organe ramasseur 4 peut pivoter librement par rapport au châssis 1. A partir de la couronne 24, l'organe ramasseur 4 est entraîné par une chaîne 26, Aux arbres 19, 20, 21 et 22 sont fixés rigide- ment des rouleaux cylindriques 27, 18, 29, 30, respectivement qui s'étendent sur toute la largeur entre les parois latérales 6 et qui font partie d'éléments enrouleurs de la machine, qui traitent les végétaux direc- tement. Ces rouleaux cylindriques peuvent avoir une sur- face relativement lisse, mais peuvent également être réalisés avec une surface un peu rugueuse. Sur l'arbre 18, sont fixées deux roues d'entraî- nement 31, placées chacune près de la face intérieure d'une paroi latérale 6. A quelque distance derrière l'ar- bre 18 et à la même hauteur au-dessus du sol repose dans les deux parois latérales 6, un arbre 32, qui porte près de chacune des faces intérieures de ces parois 6, une roue 33. La distance entre les arbres 18 et 32 correspond sensiblement au diamètre de la roue 2 ou respectivement au rayon de la chambre d'enroulement 5 complètement remplie. Contre la face intérieure de chacune des deux parois latérales 6, est fixé un profil 34 (figure 3), de section en U, dont les deux jambes sont dirigées vers le plan de symétrie 9. Le profil 34 est sans fin et, vu dans la section de la figure 3, entoure les arbres 18 et 32. Dans les deux profils en U 34, ouverts l'un vers l'autre, sont placés des organes transporteurs 35, en forme de tige, et dans cet exemple de réalisation en forme de rou- leaux, accouplés entre eux et qui s'étendent sur pratique- ment toute la largeur entre les parois latérales 6 per- pendiculairement au plan de symétrie 9. Les organes transporteurs 35 sont accouplés l'un à l'autre pour l'entraînement par des chaînons ou combinaisons de chai- nons non représentés, qui sont logés dans les profils correspondants et qui maintiennent l'écartement entre les organes transporteurs. Les chaînons sont suffisamment flexibles, pour pouvoir suivre les courbes des profils 34. Les roues 31 et 33, qui sont disposées près des deux parois latérales, possèdent à leur circonférence des évidements, dans lesquels peuvent tomber des organes transporteurs tubulaires 35. Par l'entraînement de l'arbre 18, comme décrit ci-avant, et de la roue d'en- traînement 31, qui y est fixée rigidement, les organes transporteurs 35 sont entraînés le long du profil 34 et forment sur les chemins supérieurs des profils sans fin 34 une partie inférieure de la délimitation de la chambre d'enroulement 5. Cette partie de la délimitation coincide sensiblement avec une partie d'une surface cylindrique imaginaire dont le centre est le même que celui de la chambre d'enroulement 5 située légèrement au-dessus. Les organes transporteurs 35, qui se déplacent le long des côtés supérieurs des profils 34 forment au moins une partie du fond de la chambre d'enroulement 5. Les organes transporteurs 35 appartiennent à un trans- porteur sans fin ou élément enrouleur 34A. Une partie de l'avant de la chambre d'enroule- ment 5 est formée, comme précédemment indiqué, par les rouleaux entraînables 28 à 30. Cet avant se prolonge à quelque distance au-dessus du rouleau supérieur 30 sous forme d'une paroi de plaque 36 perpendiculaire au plan de symétrie 9 formant une partie d'une surface de cylin- dre, dont le centre coincide avec celui de la chambre d'enroulement 5. La paroi de la plaque 36 se raccorde par conséquent à la délimitation, formée par les éléments enrouleurs 34A et 28 à 30. La paroi de plaque 36 est formée par la partie arrière d'une construction en forme de boîte creuse 37, qui, par ses deux côtés latéraux, est fixée rigidement aux parois latérales 6, de sorte que la construction 37 forme un ensemble rigide. Cet ensemble rigide porte à son arrière et du côté supérieur une charnière 38, dont l'axe s'étend perpen- diculairement au plan de symétrie 9. Vu dans la section de la figure-3, l'axe d'articulation de la charnière 38 se trouve à faible distance en dehors de la délimitation cylindrique de la chambre d'enroulement 5 et par rapport au sens de l'avancement A, légèrement en avant du diamètre de la chambre d'enroulement cylindrique 5 à hauteur de l'extrémité supérieure de cette chambre. De l'autre côté de l'axe d'articulation 38 est disposée une construction en forme de boite rigide 39, qui supporte également l'articulation 38 et dont la paroi de délimita- tion intérieure est formée par la paroi de plaque 40, qui fait également partie d'une surface cylindrique ayant pour centre celui de la chambre d'enroulement 5 et qui forme un prolongement de la paroi de plaque 36. La construction en forme de boîte 39 est reliée rigidement, par ses côtés latéraux, à deux plaques laté- rales 41. Les deux plaques latérales 41 sont verticales et espacées l'une de l'autre et une partie de chaque pla- que latérale 41 recouvre par sa face extérieure, une portion de la face intérieure de la paroi latérale 6, située du même côté de la machine. Chaque paroi latérale 6 et une paroi latérale 41, vues dans la position selon la figure 3, se chevauchent donc partiellement. Vue sur la figure 3, chaque plaque latérale 41 s'étend vers l'avant et vers le bas entre les lignes de délimitation indiquées par les chiffres de référence 42. Comme le montre la figure 3, une partie de ces lignes de délimita- tion de chaque paroi latérale 41 se trouve devant la ligne de délimitation sensiblement verticale arrière 7 de la paroi latérale correspondante 6. Comme le montre la figure 3, les plaques latérales 41 délimitent la chambre d'enroulement 5 complètement de ses côtés laté- raux, au moins dans la position selon la figure 3, qui correspond à la phase d'enroulement de la machine. La ligne de délimitation sensiblement verticale arrière 7 de chaque paroi latérale 6 est raidie de son côté exté- rieur par une barre 43. Près de leurs bases, les plaques latérales 41 sont reliées rigidement l'une à l'autre à l'aide d'une poutre en forme de caisson 44 perpendiculaire au plan de symétrie 9 qui, dans la position de la figure 3 se raccorde derrière l'arrière de l'élément enrouleur 34A. Dans la zone derrière la construction en forme de boite 39 et s'étendant jusqu'à l'élément enrouleur 34A, solidaire des parois latérales 6, contre la face inté- rieure de chacune des deux plaques latérales 41, est fixé un profil 45 (figure 3), dont le côté, dirigé vers la chambre d'enroulement 5, vu sur la figure 3, forme un arc de cercle, qui se raccorde aux parois de plaque 36 et 40, aux rouleaux 28 à 30 et au côté, dirigé vers la chambre d'enroulement 5, de l'élément enrouleur 34A. Les deux profils 45 ont en section, de nouveau une forme de U et sont sans fin. Dans chaque profil en forme de U 45 sont disposés des organes transporteurs en forme de tige 46, et dans cet exemple de réalisation, reliés en forme de rouleaux l'un à l'autre par des chaînons ou combinai- sons de chaînons, qui les maintiennent mutuellement écar- tés et guident ces organes autour des roues 47 et 48, qui sont disposées à l'intérieur des extrémités de chaque profil sans fin oblong 45. Cette construction est analo- gue à celle de l'élément enrouleur 34A. L'entraînement des organes transporteurs 46 se fait à partir de la roue d'entraînement 48 au bas du profil 45. La combinaison ci-dessus des profils 45 et des organes transporteurs entraînables forme de nouveau un transporteur sans fin ou élément enrouleur 45A. Comme le montre la figure 1, autour de l'arbre 22 est montée une couronne dentée accouplée, par une chaîne 49, à une couronne 50 (figure 2), fixée sur l'articulation 38, qui est réalisée comme une charnière à piano 38. A côté de la couronne 50, se trouve une couronne 51 (figures 1, 2), qui à l'aide d'une chaîne 52, qui est disposée en dehors de la plaque latérale voisine 41, est en prise avec une couronne 53, fixée rigidement sur un arbre 54. La roue d'entraînement 48 des organes transporteurs 46 est fixée rigidement sur la partie située à l'intérieur des plaques latérales 41, de cet arbre 54. Les profils 45, qui sont disposés du côté intérieur des plaques latérales 41, peuvent pivoter d'un bloc avec les organes transporteurs 46, qui peuvent se déplacer dans ces profils, et la roue d'entraînement supérieure 47 autour de l'arbre 54, qui repose dans les plaques latérales 41. A l'extérieur de chacun des profils est fixé un tourillon 55, qui passe dans un trou rainuré 56 disposé dans la plaque latérale voisine 41. Le trou rainuré 56 s'étend, vu sur la figure 3, concen- triquement autour de l'axe de l'arbre 54. Chaque tourillon est articulé par son extrémité, qui fait saillie en dehors de la plaque latérale voisine 41, à l'extrémité inférieure en forme de fourche d'une tige 57. La distance entre l'arbre 54 et un tourillon 55 est, vu sur la figure 3, environ 40% ou plus de la longueur totale de chacun des profils 45. Chaque tige 57 s'étend, au moins dans la position selon la figure 3, à partir du tourillon correspondant 55 obliquement vers le haut et vers l'arrière et dans cette position elle est supportée en un point situé environ à la moitié de sa longueur, dans une douille 58, qui peut articuler autour d'un axe d'articulation 59, perpendiculaire au plan de symétrie 9. La douille 58 et l'axe d'articulation 59 sont disposés dans cette position près de l'extrémité arrière de la plaque latérale corres- pondante 41. Dans la position selon la figure 3 environ la moitié de la longueur de la tige 57 fait saillie dehors de la douille 58, à partir du tourillon correspon- dant 55. A l'extrémité de cette partie de la tige 57 est disposée une butée 59A. Entre l'extrémité en forme de fourche de la tige 57 près du tourillon 55 et la douille 58 est tendu un ressort de pression 60, qui est situé autour de la tige 57 et qui tend à repousser le tourillon et ainsi le profil voisin 45 dans la position selon la figure 3 vers le bas et vers l'avant par rapport aux plaques latérales 41. Par comparaison avec la position de l'articula- tion 38 par rapport à l'élément enrouleur inférieur 34A, qui comprend les organes transporteurs 35 (figure 3), on remarque que, vue dans cette section, la charnière 38 est située dans un plan vertical perpendiculaire au plan de symétrie 9 et qui délimite la partie active creuse, qui est dirigée vers la chambre d'enroulement 5, de l'élément enrouleur 34A juste à son avant. Vu sur la figure 3, l'arc de cercle qui comprend le point d'inter- section de ce plan vertical et le point avant de la sur- face active de l'élément enrouleur 34A et s'étend à partir de ce point dans le sens B et comprend comme centre, l'axe de l'articulation 38, se trouve toujours au-dessus de cette surface active de l'élément enrouleur 34A. Comme le montre la figure 3, il y a entre le rouleau supérieur 30 du trio de rouleaux 28 à 30 et le côté inférieur de la paroi de plaque 36 dans la délimita- tion cylindrique de la chambre d'enroulement 5 une ouverture qui est disposée pour laisser passer un élément expulseur en forme de tige 61, qui est réalisé dans cet exemple de réalisation comme un tube, vers l'arrière. Le tube 61, dont l'axe est perpendiculaire au plan de symétrie 9, est fixé rigidement à des évidements 62 situés à l'avant des deux plaques latérales 41. Ces évidements et l'élément expulseur 41 sont situés, au moins dans cet exemple de réalisation et dans la posi- tion de la machine sur la figure 3, près de l'avant de la chambre d'enroulement 5 et environ à la hauteur de la ligne de centre de la chambre cylindrique 5. L'élément expulseur 61 peut être disposé cependant aussi, par rapport à cette ligne de centre, plus haut ou plus bas que représenté sur la figure 3. L'élément expulseur 61 se trouve dans la position de fonctionnement du disposi- tif selon la figure 3, par conséquent en dehors de la chambre d'enroulement 5. De part et d'autre de la machine est placé un vérin hydraulique 63, dont l'axe dans la position active du dispositif (figures 1 et 3) et vu de profil, coupe environ l'axe de la chambre cylindrique. Dans cette position, le vérin 63 est dirigé à partir de son avant obliquement vers l'arrière et vers le haut. L'extrémité avant du cylindre 63 est montée pivotante autour d'un axe d'articulation perpendiculaire au plan de symétrie 9 sur la paroi latérale correspondante 6, tandis que l'extrémité de la tige de piston du vérin 63 est fixée à la plaque latérale adjacente par un axe d'articulation également perpendiculaire au plan de symétrie. Les deux vérins hydrauliques 53 peuvent être raccordés au circuit hydraulique du tracteur, qui propulse le dispositif et ils peuvent être commandés à partir du siège du conduc- teur. A l'arrière et au bas de la machine est placé un guidage 64. Le guidage 64 comprend principalement une rampe rectangulaire 65 dans la vue en plan (figure 2), dont la surface est dirigée perpendiculairement au plan de symétrie 9. La dimension la plus grande de la rampe 65 fait saillie également perpendiculairement au plan de symétrie 9. La largeur de la rampe 65 est sensiblement égale à la distance entre les deux plaques latérales 41 ou un peu plus grande. La rampe 65 est délimitée de deux côtés par un bord 66, replié vers le haut (figure 3). Vu de profil (figure 3), le guidage 64 et donc la rampe , est dirigé vers l'arrière et légèrement obliquement vers le bas à partir de la chambre 5. Le bord arrière du guidage 64 se trouve au-dessus du sol. Comme le montre la figure 3, le bord avant du guidage 64 se raccorde à l'arrière de l'élément entouleur 34A. Ce bord avant du guidage 64 s'enfonce pendant l'enroulement de végétaux dans une fente entre l'arrière de l'élément enrouleur 34A et le côté inférieur de l'élément enrouleur 45A. La rampe repose de manière rigide, à l'aide de supports 67, sur le châssis 1 de la machine et/ou sur le support des roues libres 2. Comme le montre la figure 3, il y a au-dessous des rouleaux 27 et 28 d'une part et au-dessus de l'avant de l'élément enrouleur 34A et le côté supérieur de l'organe ramasseur 4 d'autre part, une ouverture 68, qui s'étend sur toute la largeur de la machine respectivement sur la longueur de la chambre d'enroulement 5 et qui sert comme ouverture d'introduction des végétaux, ramasses par l'organe ramasseur 4, dans la chambre d'enroulement 5. Il est important, que les végétaux soient amenés sur toute la longueur de l'ouverture d'introduction 68 de manière uniforme à la chambre d'enroulement 5. Si les végétaux sont répartis de manière régulière devant la machine sur le champ ou si un andain haut étroit doit être ramassé, on risque que l'introduction sur la largeur de la machine ne soit pas égale et que la balle ne soit pas de section uniforme sur toute sa longueur. Pour cela, on a monté entre les extrémités inférieures avant des parois latérales 6 et à quelque distance devant l'organe ramas- seur 4 un dispositif éparpilleur 69 pour les végétaux à guider dans la machine. Le-dispositif 69 comprend une barre porteuse creuse 70, perpendiculaire au plan de symétrie 9 et qui peut tourner par rapport aux deux parois latérales 6 autour d'un axe pivotant imaginaire, qui coïncide avec son axe. Pour cela, on a disposé à une des extrémités de la barre porteuse 70, une saillie en forme de plaque 71, qui se trouve contre une des parois latérales 6 et est munie, à quelque distance de la barre 70, d'une goupille de verrouillage 72A, qui peut être introduite dans la saillie et dans l'un d'une plura- lité de trous 72, qui sont disposés dans la paroi laté- rale correspondante 6, lesdits trous étant équidistants de l'axe susnommé de la barre 70. La barre porteuse 70 contient un arbre d'entraînement 73, qui fait saillie en dehors d'une des parois latérales 6 et est muni d'une couronne dentée 74, qui peut être entraînée, par une chaîne 75, à partir de la couronne 14. La barre porteuse 70 porte des transmissions par engrenages 76, qui sont situées de part et d'autre du plan de symétrie 9 à mi-chemin entre le plan 9 et une paroi latérale 6. Chacune des transmissions par engrenages 76 entraîne un organe râteleur 77 (figures 2 et 3), muni de supports de dents 78 dirigés vers l'extérieur et qui portent à leurs extrémités extérieures des dents ou groupes de dents 79, dirigés vers le bas. Les groupes de dents 79 comportent des dents réalisées en fil d'acier à ressort qui sont fixées aux supports 78 par leurs spires. Les organes râteleurs 77 peuvent être entraînés autour d'axes de rotation, dirigés vers le haut. L'entraînement des organes râteleurs 77 à partir de l'arbre d'entraînement 73 est analogue à celui, qui est usuel dans des faneuses à toupies. Les trajectoires, décrites par les pointes des dents des organes râteleurs 77, ne se touchent pas dans l'exemple de réalisation représenté, mais peuvent être réalisés en d'autres circonstances de manière telle qu'elles se touchent ou se chevauchent. Les organes râteleurs 77 sont entraînés en sens opposé C (figure 2), de telle manière que dans la zone entre les organes râteleurs, les dents se déplacent vers l'arrière par rapport au sens de l'avancement A. Comme indiqué plus haut, la direction des axes mutuellement parallèles, dirigés vers le haut, des organes râteleurs 77 peut être réglée par rotation de la barre porteuse 70 autour de son axe et peut être fixé dans différentes positions à l'aide de la goupille de verrouillage 72A. En fonction de la répartition des végétaux sur le sol devant le dispositif, les axes de rotation des organes râteleurs 77, peuvent être inclinés vers l'avant, de sensiblement verticalement ou même vers l'arrière. Afin d'éviter que les végétaux qui sont répar- tis latéralement par les organes râteleurs 77, soient projetés près des côtés arrière des organes râteleurs 77 latéralement en dehors de la machine, on a disposé, vue de profil, près de la partie arrière des organes râteleurs des deux côtés des parois latérales 6, une plaque de pro- tection 80, qui empêche que les végétaux sortent latéra- lement dans la zone o les dents 79 tournent vers l'ex- térieur. Les extrémités libres des dents, dirigées vers le bas, des groupes de dents 79 sont situées à une dis- tance au-dessus du sol, qui est fondée sur la considéra- tion que les dents doivent pouvoir pénétrer dans deux andains voisins. La chambre d'enroulement possède dans la posi- tion de la figure 3, un diamètre d'environ 150 à 180 cen- timètres et une longueur d'environ 150 centimètres ou plus. Environ 2/3 de sa circonférence cylindrique sont munis d'éléments enrouleurs entraînables 28 à 30, 34A et 45A. Pendant le fonctionnement, le dispositif est tracté sur le champ par un tracteur à l'aide du timon 8. Les végétaux répandus se trouvant sur le champ doivent être ramassés, et sont dirigés directement par l'organe ramasseur 4 dans le sens D (figure 3) à l'intérieur de la machine. Si les végétaux sont groupés en deux andains voisins, ces andains sont répartis régulièrement dans le sens de largeur de la machine par les organes râteleurs 77. Les groupes de dents 79 s'enfoncent ainsi dans les andains et répartissent les végétaux uniformément sur la largeur de l'organe ramasseur 4. Lorsque les axes de rotation des organes râteleurs 77 sont dirigés oblique- ment vers le haut et vers l'avant, les dents 79 vers l'arrière de leurs trajectoires peuvent se dégager des végétaux et peuvent projeter les végétaux. On remarque que la vitesse de rotation des organes râteleurs 77 est plus petite que celle, qui est usuelle dans les faneuses à toupies. Les végétaux pro- jetés sont empêchés, comme il est déjà indiqué, de tomber en dehors de lalargeur de la machine par les plaques de protection 80, qui sont disposéesverticalement et qui sont fixées à la délimitation latérale de la machine et s'étendent avec leur bord inférieur jusqu'au-dessous des pointes de dents. Il peut être cependant avantageux de placer les axes de rotation des organes râteleurs 77 sensiblement verticalement, de sorte que les groupes de dents remuent dans les andains sans projeter les végétaux positivement. Ceci peut être par exemple le cas, si des andains hauts se trouvent sur le champ, qui passent l'un dans l'autre, compté perpendiculairement au sens d'andain. Vr. réglage des axes de rotation, dans lequel ceux-ci sont dirigés vers le haut et vers l'arrière, peut être avantageux, si des andains très hauts se trouvent sur le champ, alors que les groupes de dents peuvent répandre des parties de végétaux, compté par rapport au sens de l'avancement A, dans le sens obliquement vers l'avant devant le dispositif. Lorsque les végétaux sont répartis uniformément sur le champ, la surface de la couche de végétaux passe sous les pointes des dents des organes râteleurs 77, de sorte qu'ils sont chargés direc- tement par l'organe ramasseur 4. Les végétaux transportés vers le haut par l'organe ramasseur 4 sont dirigés obliquement vers l'arrière dans la chambre d'enroulement 5 par l'ouverture d'introduction 68, qui s'étend sur toute la largeur entre les parois latérales 6. Les éléments enrouleurs 28, 29, 30, 34A et 45A sont entraînés, à l'aide des entraînements décrits ci- avant, dans les sens, qui sont indiqués par la lettre E sur la figure 3. Le rouleau 27 (figure 3) est entraîné dans le sens F et a pour objet de soutenir l'introduc- tion des végétaux à travers l'ouverture 68 et de limiter cette ouverture vers le haut. Au début de l'introduction des végétaux dans la chambre d'enroulement 5, l'élément enrouleur 45A est dans la position indiquée par les traits pointillés sur la figure 1. Par rapport à la position dessinée sur la figure 3, l'élément enrouleur 45A est basculé autour de l'axe 54 vers l'avant jusqu'à ce que l'extrémité supérieure de cet élément enrouleur soit située juste au-dessus du rouleau supérieur 30. Cette position est délimitée parce que les tourillons 55 reposent de part et d'autre de la machine contre l'extrémité avant du trou rainuré 56. Le couple dû au propre poids de l'élé- ment enrouleur 45A, autour de l'axe 54 est si grand que la tige 57 est tirée à travers la douille 58; la tige 59A de la tige 57 repose dans cette position juste sur le côté supérieur de la douille correspondante 58. Le ressort 60 est alors complètement étiré. Les végétaux amenés par l'ouverture 58, sont transportés par l'élément enrouleur entraîné 34A dans le sens E vers l'arrière jusqu'à ce qu'ils viennent en contact avec l'extrémité inférieure de l'élément enrou- leur 45A, qui est basculé vers l'avant. Les végétaux bouclent alors en haut et vers l'avant et forment ainsi le noyau de la balle à enrouler. Pendant la poursuite de l'introduction des végétaux, ceux-ci sont guidés conti- nuellement dans l'enceinte au-dessous de l'élément enrouleur 45A, qui est entraîné également dans le sens E, jusqu'à ce que l'enceinte au-dessous de l'élément enrou- leur 45A soit tellement remplie que les végétaux repous- sent l'élément enrouleur 45A vers le haut contre la force des ressorts 60. Ceci garantit la formation de couches relativement dures de la balle à former. La formation de balle se poursuit pendant l'élévation de l'élément enrou- leur 45A, tandis que les végétaux sont entraînés par les éléments enrouleurs 34A et 45A ainsi que par les rouleaux 28, 29 et 30 et viennent alors en contact avec les parois de plaque 36 et 40 (figure 3), qui garantissent une finition lisse des couches composant la balle. Une couche extérieure dure polie d'une balle éjectée sur le champ, est avantageuse en rapport avec l'écoulement de l'eau de la pluie. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que l'élément enrouleur 45A soit limité dans son mouvement basculant vers le haut par la barre supérieure 44. Dans cette position, les côtés supérieurs actifs creux de l'élément enrouleur 34A, le côté actif creux de l'élément enrouleur 45A, les parois de plaque 36 et 40 et les rouleaux 28, 29 et 30 forment dans cette position termi- nale une délimitation cylindrique de la chambre d'enrou- lement 5, dans laquelle la balle formée tourne toujours, parce que la couche supérieure est entraînée par les organes transporteurs 36 et 46. L'arrivée en butée 44 peut être signalée de manière simple à l'aide par exemple, d'un commutateur électrique près du siège de conducteur à l'aide d'une lampe de signalisation. Ensuite le conducteur met en marche un dispositif de liaison non représenté et non décrit en fonctionnement, à l'aide duquel la balle, tournant dans la chambre d'en- roulement 5, est liée par la corde ou ficelle pour éviter qu'elle ne se déplace sur le sol ou pendant le transport. Le processus de liaison peut commencer déjà peu avant l'obtention de la position terminale de l'élément enrouleur 45A. On remarque, que pendant la dernière phase de l'enroulement de la balle, le moment pratiqué par le poids de l'élément enrouleur 45A, autour de l'axe 54 est réduit à zéro ou à une faible valeur, mais que cette diminution de la pression sur les couches extérieures de la balle est remplacée par un moment, qui est obtenu parce que les deux ressorts de pression 60 agissent sur les tourillons 55 et ainsi sur l'élément enrouleur 45A. La direction de la tige 57 (autour de laquelle se trouve le ressort), est tel, que l'axe de la tige 57 dans la position selon la figure 3, croise l'axe 54 à distance. Les ressorts de pression 60 exercent surtout dans la dernière phase de l'enroulement 45A, une telle force, que l'élément enrouleur 45A presse avec force contre le côté extérieur de la balle et assure la dureté des couches extérieures de la balle. En même temps que l'arrivée en butée 44 de l'élément enrouleur 45A, les tourillons 55 atteignent les extrémités arrière des trous rainurés 45A. Pendant le processus de liaison, la machine est stoppée sur le champ, de sorte que des végétaux ne sont plus ramassés. A partir de l'avant de l'organe ramasseur 4 se trouvent des végétaux non ramassés sur le champ. De plus, il y a à ce moment des végétaux sur l'organe ramasseur 4 et dans l'ouverture d'introduction 68 ainsi que au-dessous de la balle déjà liée. Le conducteur actionne alors les deux vérins hydrauliques 63,et la partie arrière ou paroi arrière de la structure de la machine qui se compose de la construction en forme de boîte 39, de l'élément enrou- leur 45A, ainsi que des deux plaques latérales 41 et de l'élément expulseur 61, qui est fixé à ces plaques laté- rales, pivote comme un tout autour de l'axe de l'arti- culation 38 dans le sens A (voir figure 4) vers le haut jusqu'à dans une position, dans laquelle l'ouverture formée entre cette unité basculée vers le haut, et la partie de la machine restée fixe sur le châssis 1, est assez grande pour laisser passer la balle terminée. Cette paroi arrière forme une porte, qui libère une ouverture d'évacuation pour éjecter une balle. Dans * l'exemple de réalisation représenté, l'axe 54 en posi- tion basculée se trouve sensiblement à la même hauteur au-dessus du sol que l'axe d'articulation 38. Immédiate- ment après le commencement de cette rotation vers le haut, pendant laquelle l'entraînement des éléments enrouleurs ainsi que celui des rouleaux 28, 29 et 30 est arrêté, l'élément d'expulsion tubulaire 61 vient presser contre l'avant de la balle, qui repose sur l'élément enrouleur 34A. En fonction de la poursuite de l'enroulement après l'arrivée en butée 44, la balle se trouvant dans la chambre 5 exercera par ses flancs verticaux, une pression en sens axial contre les plaques latérales 41, ce qui provoquera un certain serrage de la balle entre ces plaques latérales, qui peut favoriser l'éjection de la balle vers l'arrière pendant la rotation des plaques latérales 41 dans le sens G (figure 4) autour de l'arti- culation 38. Ce serrage peut être cependant aussi relativement faible, de sorte que les plaques latérales 41, qui tournent dans le sens G,. n'exercent guère de force vers l'arrière sur la balle pendant la rotation indiquée. Dans l'exemple de réalisation représentée (figure 3), la balle qui pèse quelques centaines de kilos, repose sur le côté supérieur creux de l'élément enrouleur 34A et une telle forme creuse peut être néfaste à l'éjection de la balle. Cependant, si la face supérieure de l'élément enrouleur 34A était plate (on peut imaginer par exemple trois rouleaux disposés dans un même plan) (de même pour les rouleaux 28 à 30), il faudrait une force encore importante pour dégager la balle de ce plan de support vers l'arrière, et les forces de friction entre les plaques latérales 41 et les plans verticaux de la balle pourraient se révéler insuffisantes. C'est pour- quoi on utilise l'élément d'expulsion en forme de tige 61, qui, peu de temps après le commencement de la rotation vers le haut des plaques latérales 41 autour de l'arti- culation 38, presse positivement selon une direction sensiblement horizontale ou vers l'arrière et obliquement vers le bas, contre l'avant de la balle en la déplagant vers l'arrière. Ainsi la balle est déplacée, par dessus la paroi arrière sensiblement verticale de l'élément enrouleur 34A, par l'élément d'expulsion 61 pendant la rotation vers le haut des plaques latérales 41, de l'élément enrouleur 45A et de la plaque 40. On peut aussi imaginer que l'élement d'expulsion 61 soit mis en oeuvre indépendamment de la rotation de la paroi arrière vers l'arrière (et éventuellement obliquement vers le haut) par exemple au moyen de vérins hydrauli- ques prévus à cet effet, montés sur les parois latéra- les 6 et actionnés en même temps que les vérins 63. La course nécessaire de l'organe d'expulsion 61 est d'ailleurs plus faible (elle est sensiblement égale au rayon de la chambre d'enroulement) que celle de l'ouver- ture de la paroi arrière. On remarque que les parties 41, 45A et 40 forment ensemble la porte, qui s'ouvre pendant la rota- tion dans le sens G. La balle qui est poussée par dessus de l'arrière de l'élément enrouleur 34A (par la force appliquée par l'élément d'expulsion 61), roule ensuite sur la face supérieure de la rampe 64, c'est-à-dire sur la plaque 65. Elle roule donc obliquement vers le bas et tombe ensuite sur le sol. Du fait de la présence de la rampe 64, l'endroit o la balle parvient sur le sol, est suffisamment éloigné de l'arrière de l'élément enrouleur 34A (ou d'une autre forme de réalisation de l'élément enrouleur, par exemple une pluralité de rou- leaux indépendants), pour que le conducteur puisse fermer directement, en actionnant les vérins 63, la porte définie ci-avant, sans que cette porte ne vienne heurter par son bord inférieur, la balle qui se trouve sur le sol. La longueur de la rampe 64 est choisie de sorte que si la balle est éjectée sur un sol incliné, elle ne puisse pas rouler vers la machine jusqu'à bloquer la fermeture de la porte.Immédiatement après l'éjection de la balle, le conducteur peut donc remettre en marche l'entraînement des éléments enrou- leurs 34A, 45A et 28 à 30, ainsi que l'entraînement de l'organe ramasseur 4 et reprendre l'avancement sans que les végétaux restent sur le champ. Si la rampe 64 était omise, la balle tomberait directement derrière l'élément enrouleur 34A sur le sol. Et si la machine était à l'arrêt, la porte ne pourrait pas être fermée, parce qu'elle viendrait en contact avec le côté supérieur de la balle se trouvant sur la sol. Dans ce cas, le conduc- teur devrait tracter d'abord la machine sur une certaine distance, avant de pouvoir fermer la porte, de sorte que le dispositif ramasseur 4 serait déplacé sur le sol sur une distance sur laquelle des végétaux ne sont pas ramassés et o des végétaux qui se trouvent dans l'ou- verture 68 et encore sur l'élément enrouleur 34, seraient projetés à travers la porte sur le sol. La rampe 64 empêche donc, que des végétaux restent perdus en arrière sur le sol. Pendant la rotation vers le haut de la porte dans le sens G, l'élément enrouleur 45A basculera, en tournant par suite de son propre poids autour de l'axe 54, avec son côté supérieur vers le bas, jusqu'à ce que la butée 59 touche la douille 58. Pendant l'éjection de la balle, le poids de l'élément enrouleur 45A (qui peut donc articuler par rapport à l'autre partie de la porte) reposera sur le côté supérieur de la balle et coopérera à expulser la balle, principalement vers le bas, entre les plaques latérales 41, mais aussi vers l'arrière pendant le déplacement de la balle sur la rampe 64. L'élément d'expulsion est positivement actif pendant l'expulsion de la balle de la chambre d'enroulement 5. La force pratiquée par l'élément d'expulsion 61, et la force pratiquée par le poids de l'élément enrouleur 45A, se succèdent dans le temps. On remarque, que par cette rotation de l'élé- ment enrouleur 45A pendant l'éjection de la balle, celui- ci est placé en même temps dans la position adéquate pour commencer la formation d'une autre balle suivante, comme indiqué sur la figure 1. Pendant l'éjection de la balle (figure 4), les parties inférieures dans cette position des plaques latérales 41 empêchent des mouve- ments indésirés et dans la vue en plan basculants de la balle et forment par conséquent, en même temps un guidage pour la balle pendant le déplacement de la balle sur la rampe. Pendant la fermeture de la porte, les parties des plaques latérales à proximité de l'élément d'expul- sion 61 se trouvent encore toujours entre les parois latérales 6, de sorte que pendant la fermeture de la porte, il ne se présente pas de difficultés pour guider les parties inférieures sur la figure 4 des pla- ques latérales 41 juste à l'intérieur des parois laté- rales 6. Si pendant l'enroulement, les végétaux sont en couche assez mince sur le sol, il est avantageux d'augmenter la vitesse de rotation des éléments enrou- leurs 34A, 45A et 28 à 30, grâce aux pignons de renvoi que l'on peut atteindre par le couvercle 16 ainsi que d'augmenter la vitesse d'avancement sur le champ, ce qui procure une économie de temps. Dans la vue de profil de la figure 5, est représentée une autre forme de réalisation de la suspen- sion pivotante de l'élément enrouleur 45A. A l'exté- rieur des parois latérales 6 est montée une pièce faisant poussoir 81, de forme générale en T. Cette pièce 81 comporte deux bras 82 et 83 en prolongement mutuel et un bras 84, formant un tout avec les précédents, mais disposé à 90 par rapport à eux vers le haut. Le bras-82 est monté à rotation par son extrémité livre autour de l'axe 54, autour duquel l'élément enrouleur A peut également pivoter indépendamment de la pièce formant poussoir 81. L'extrémité livre de l'autre bras 83 est articulée à l'extrémité d'une tige 85 autour d'un axe parallèle à I'axe 54 et par conséquent perpendiculaire au plan de symétrie 9. La tige 85 est montée à rotation par son extrémité inférieure, sur le côté du châssis 1 autour d'un pivot également parallèle à l'axe 54. Le bras 84 placé au milieu entre les extrémités des bras 82 et 83 porte à son extrémité libre une douille 86, (comparable à la douille 58), qui peut pivoter par rapport au bras 84 autour d'un axe parallèle à l'axe 54. A travers la douille 86 passe une tige 87, qui peut tourner librement dans la douille 86 dont l'extrémité inférieure en forme de fourche est articulée sur le tourillon 55 décrit dans l'exemple de réalisation précédent. Ce tourillon 55 se trouve à une distance de l'axe 54, égale à au moins un tiers de la dimension totale visible sur la figure 5 de l'élément enrouleur A. Entre l'extrémité en forme de fourche de la tige 87 et la douille 86 est disposé un ressort de pression 88, entourant la tige 87. L'autre extrémité de la tige 87 qui fait saillie hors de la douille 86, comporte une butée 89. La longueur de la tige 85 est environ 1,2 à 1,3 fois égale à la distance entre les extrémités libres des bras 82 et 83. Lorsque la porte est en position ouverte, comme représenté sur la figure 5, la combinai- son des bras 82 et 83 d'une part et la tige 85 d'autre part est telle, que les parties 81 et 85 de cette combi- naison soient coudées vers le haut et vers l'avant. Lorsque la porte est fermée, la tige 85 repousse la pièce formant poussoir 81 autour de l'axe 54 vers la gauche, tandis que l'élément enrouleur 45A, suspendu à la tige 87 (la butée 89 se trouvant sur la douille 86) va prendre la position représentée sur la figure 1. Si alors la porte est ouverte, l'extrémité opposée à l'axe 54, de l'élément enrouleur 45A continue à exercer une force vers le bas puis, au fur et à mesure de l'ouverture de la porte, une force vers l'arrière sur la balle, qui dans cet exemple de réalisation est nota- blement accrue par le ressort 88, parce que la direction de la force du ressort, qui est déterminéepar l'orienta- tion de la tige 87 par rapport à la porte, tourne vers la droite sous l'influence du guidage par la tige 85. Du fait de cette modification du sens de la force exercée par le ressort 88 du déplacement du point d'attache supérieur (la douille 86) vers l'avant de cette force, la balle après avoir quitté l'élément enrouleur 34A est soumise par l'extrémité inférieure de l'élément enrouleur 45A à une force suffisante pour la repousser vers l'arrière de façon à ce qu'elle s'écarte de l'arrière de l'élément enrouleur 34A en roulant sur le champ. Comme le montre la figure 5, l'extrémité infé- rieure de l'élément enrouleur 45A se trouve donc à quelque distance derrière l'élément enrouleur 34A, de sorte que la balle est soumise à une force d'expulsion positive. L'exemple de réalisation selon la figure 5 ne comporte donc pas un élément d'expulsion en forme de tige 61 et pas non plus de rampe 64. Comme la balle roule vers l'arrière, la porte peut être fermée immé- diatement après l'éjection et l'on peut remettre en route la machine et la tracter à nouveau sur le champ, l'organe ramasseur 4 pouvant de nouveau reprendre directement les végétaux, sans qu'il en reste en arrière sur le champ. Comme dans la forme de réalisa- tion de la figure 5, l'élément d'expulsion 61 n'est pas utilisé, la place occupée par cet élément, est utilisée par un rouleau supplémentaire au-dessus du rouleau 30. Dans la forme de réalisation selon la figure 5, l'élément 45A possède par conséquent deux fonctions, une fonction d'enroulement et une fonction d'éjection. 2558031 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour former des balles de végétaux comportant un organe ramasseur pour les végé- taux se trouvant sur le sol et une chambre d'enroule- ment, caractérisé en ce que dans la chambre d'enroule- ment (5) est monté au moins un élément d'expulsion (mobile) (61, 45A) pour expulser une balle. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'élément d'expulsion (61, 45A) peut exercer sur la balle une force qui est dirigée au moins partiellement vers une ouverture d'éjection pour l'en- lèvement de la balle du dispositif. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément d'expulsion (61, 45A) se trouve pendant l'enroulement, dans la chambre (5) à l'opposé de l'ouverture d'éjection, 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément d'expulsion (61, 45A) peut être mis en oeuvre par le mouvement d'une porte mobile (39, 41) qui ferme l'ouverture d'éjection pendant l'enroulement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'expulsion (61) est en forme de tige. 6. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément d'expul- sion (45A) est formé par un élément enrouleur, qui sert à l'enroulement d'une balle. 7. Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que l'élément enrouleur (45A) qui est oblong en vue de profil, est articulé par une de ses extrémités par rapport à l'autre partie du dispositif. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'élément enrouleur (45A) appar- tient à la porte (39, 41). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'élément enrouleur (45A) bascule vers le bas sous son propre poids. 10. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 9, caractérisé en ce que l'élément enrouleur (45A) peut être forcé vers le bas par un ressort (88). 11. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 11, caractérisé en ce que l'élément enrouleur (45A) repose au moins partiellement pendant l'enroulement avec force sur la balle. 12. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 10, caractérisé en ce que pendant l'éjec- tion d'une balle, l'élément enrouleur (45A) repose sur sur la balle avec une force qui possède une composante dirigée dans le sens d'éjection. 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que la direction de la force du ressort (88) change pendant l'éjection de la balle et suit le sens d'éjection. 14. Dispositif selon la revendication 13, carac- térisé en ce que la direction de la force du ressort est modifiée à l'aide d'un système de tiges (83, 85) qui est accouplé d'une part à la porte (39, 41) et d'autre part à l'autre partie du dispositif et qui porte les moyens de ressort (88). 15. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 10 à 14, caractérisé en ce que le déplacement vers le bas de l'élément enrouleur (45A) est délimité par une butée (86). 16. Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que l'élément d'expulsion (61) en forme de tige est solidaire de la porte (39, 41) par l'intermé- diaire des parois (41) qui délimitent la chambre (5) pendant l'enroulement et pivotent en même temps que ladite porte. 17. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que la chambre d'enroulement (5) comporte des éléments d'enroulement (20 à 22, 34A, 45A) sur environ les 2/3 de sa circon- férence. 18. Dispositif selon la revendication 17, carac- térisé en ce que les éléments enrouleurs (20 à 22) comportent des rouleaux cylindriques. 19. Dispositif selon la revendication 18, carac- térisé en ce que les éléments enrouleurs (20 à 22) sont disposés audessus d'une ouverture d'introduction (68) des végétaux dans la chambre d'enroulement (5). 20. Dispositif selon la revendication 17, carac- térisé en ce que les éléments enrouleurs comportent au moins un transporteur sans fin (34A, 45A) de tiges (35, 46) qui s'étendent sur la largeur de la chambre d'enroulement (5). 21. Dispositif selon la revendication 20, carac- térisé en ce qu'un transporteur sans fin (34A) est placé au bas de la chambre d'enroulement (5). 22. Dispositif selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce qu'à l'arrière de la chambre d'enroule- ment est monté un autre transporteur sans fin (45A). 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que le trans- porteur (45A) sans fin possède une surface active dirigée vers la chambre d'enroulement (5) qui est courbée sensi- blement selon un arc de cercle. 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une partie de la circonférence de la chambre d'enroulement (5) est formée par une paroi de délimitation (36, 40), fixe pendant l'enroulement. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre d'enroulement (5) est délimitée par une paroi pivotante (39, 41, 45A) qui libère après la rotation, une ouverture d'éjection pour ôter une balle de la chambre d'enroulement et en ce qu'à cette ouverture d'éjection se raccorde une rampe (64) dirigée vers l'extérieur, dont la longueur est telle, que la balle déposée se trouve hors de la portée de la rotation de la paroi. 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que la rampe (64) est dirigée oblique- ment vers le bas à partir de la base de l'ouverture d'éjection, son extrémité arrière se trouvant légère- ment au-dessus du sol. 27. Dispositif selon la revendication 25 ou 26, caractérisé en ce que la rampe (64) est fixe par rapport au châssis (1). 28. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments enrouleurs (20 à 22, 34A, 45A) peuvent être entraînés à au moins deux vitesses différentes. 29. Dispositif selon la revendication 28, carac- térisé en ce que l'entraînement des éléments enrouleurs (20 à 22, 34A, 45A) comprend une transmission par engre- nages (10) dont deux engrenages, qui sont en prise l'un avec l'autre, peuvent être échangés avec au moins une autre paire d'engrenages, avec un autre rapport de leurs cercles primitifs. 30. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni à son avant d'un dispositif éparpilleur de végétaux (69) qui peut être réglé dans différentes positions. 31. Dispositif selon la revendication 30, carac- térisé en ce que par rapport au sens de l'avancement éparpilleur (69), le dispositif se trouve devant l'organe ramasseur (4). 32. Dispositif selon la revendication 30 ou 31, caractérisé en ce que le dispositif éparpilleur (69) comprend au moins un organe râteleur (77) muni de dents (79) qui peut être entraîné autour d'un axe de rotation, dirigé vers le haut. 33. Dispositif selon la revendication 32, carac- térisé en ce qu'il comporte deux organes râteleurs (77) contrarotatifs qui déplacent les végétaux latéralement. 34. Dispositif selon la revendication 32 ou 33, caractérisé en ce que les extrémités libres des dents (79) d'un organe râteleur (77) sont situées légèrement au-dessus du sol. 35. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 32 à 34, caractérisé en ce que les dents (79) sont dirigées vers le bas. 36. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 32 à 35, caractérisé en ce que l'axe de rotation des organes râteleurs (77) peut être réglé autour d'un axe pivotant, qui est situé transversale- ment au sens de l'avancement. 37. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 32 à 36, caractérisé en ce que l'axe de rotation est dirigé obliquement vers le haut et par rapport au sens de l'avancement, vers l'avant. 38. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 32 à 36, caractérisé en ce que l'axe de rotation est dirigé obliquement vers le haut et vers l'arrière. 39. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 32 à 36, caractérisé en ce que l'axe de rotation est sensiblement vertical. 40. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 33 à 39, caractérisé en ce que dans la zone entre les organes râteleurs (77), les végétaux sont déplacés vers l'arrière. 41. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 32 à 40 caractérisé en ce que sur au moins un côté d'un organe râteleur (77) est disposée une plaque de protection (80) pour empêcher la projec- tion des végétaux, trop loin sur le côté. 42. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 39 à 41, caractérisé en ce que des deux côtés des organes râteleurs (77) est disposée une plaque de protection (80). 43. Dispositif selon la revendication 41 ou 42, caractérisé en ce que vue de profil, la plaque de pro- tection (80) est située à la hauteur de la partie arrière de la trajectoire des pointes des dents (79). 44. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre de la chambre d'enroulement (5) est d'environ à 180 centimètres. 45. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur, mesurée transversalement au sens de l'avance- ment, de la chambre d'enroulement (5), est d'environ centimètres ou plus.