Brevet FR2557070A1 — publié le 19850628

Appareil du posiàionuerient à espacements égaux, et disositif de positionnement de détecteurs d'articles défectueux. Certains produits, tels que des aliments pour bébés, sont emballés sous un vice partiel. dans des réci-piauts comportant une capsule t:a1liq.e en forme de dôme. Ces capsules métalliques en forme de dame sont conc-v-es {quand un vide correct eyiste dans le récipient. Si le ilrde disparaet, le partie en forme de dome se bombe en sens inverse et fournit une indication visuelle sur le fait qu'il s'agit d'un récipient eorreetenent fermi, et habituelement appelé "'article défectueux'. Du fait uie la nécessité d'ttre certain que les récipients r!'aljr.ents 'Je bébés sont 'ben frermes, on a mis au point des types -'eriés d'appareils dét:ecteurs d'articles défectueux, non destructeurs. i, U type et dispnsé au-dessus d'un convoyeur le long duquel défilent des boites de récipients fermés de façon étanche.- Ces détecteurs d'articles défectueux sont ntilisés pour déteeter la présence d'un vide ou d'une pression correcte à l'intérieur du récipient de façons très variées. Voir par exemple les brevets US No 3 802 252, 3 832 885, 4 213 329 et 4 117 71 8, tous au nom de Benthos Incorporated de North Falmouth, Massachusetts. Comme de nombreux détecteurs d'articles défectuaux qui sont couramment disponibles peuvent être utilisés même quand les récipients sont emballés dans des cartons fermés, les tests peuvent être réalisés à tout moment, même immédiatement avant l' expédition. Une façon de réaliser u- contr8le non destructeur à 100% des recipients est de faire circuler des bo.tes de récipients sur un conrcyeur. Q%,and on a recours à cette technique de contr8le, on dispose n certain noabre de détecteurs d'articles défectueux au-dessus du 39 con."ye-,r, dans des positions situées directement au-dessus des recipients contenrus dans lea!te qui déqfilent. De façon typique, une boite de potc i aliaents pour -ibébs comprend quatre rangées de pots embï.a!ll!s l?.s us contre les autres; quatre détecteurs sont disposes --dessus du: convoyeur, i des distances égales les vns des autres, de e:aniîre à être disposes directement au-dessus des rangées de pots contenus dans les boîtes, quand ces dernières passent sous les détecteurs. Bien que ce système permette d'inspecter tous les récipients, il faut pour des récipients de diamètres différents, repositionner les détecteurs d'articles défectueux de façon qu'ils soient séparés selon l'écartement qui convient. Le repositionnement au moyen d'un appareil de montage classique constitue une opération difficile, demandant du temps et réduisant la souplesse de l'utilisation de l'équipement d'inspection par détecteurs. La présente invention, sous son aspect le plus large, concerne un appareil de positionnement et de repositionnement linéaire simultané d'un certain nombre d'objets sur des distances inégales de manière que l'espacement entre objets reste égal avec chaque objet adjacent. Bien que la présente invention soit décrite en ce qui concerne le positionnement de détecteurs d'articles défectueux, on peut tout autant l'utiliser pour d'autres objets positionnables. L'appareil de positionnement de détecteurs d'articles défectueux selon l'invention comprend des organes de support latéraux entre lesquels est montée une barre de positionnement filetée et rotative. La barre de positionnement comprend un certain nombre de segments de positionnement filetés disposés en série. Les détecteurs sont supportés par la barre de positionnement au moyen de supports individuels de détecteurs. Chaque support de détecteur d'articles défectueux comprend un bloc fileté qui est en prise avec la barre de positionnement filetée. Les segments de positionnement filetés comportent des espacements (pas) différents pour leurs filetages, ce qui fait que la rotation de la barre de positionnement amène les supports des détecteurs et les détecteurs qui leur sont associés à se déplacer axialement le long de la barre de positionnement et transversalement au-dessus d'une courroie transporteuse située au-dessous. L'espacement ou pas du filetage de chaque segment de positionnement fileté est choisi de manière que pour chaque tour de la barre de positionnement les supports des détecteurs d'articles défectueux se déplacent sur des distances diiférentes alors que les distances entre détecteurs restent étales mais en se modifiant. Grace à la présente invention, les détecteurs sont toujours régulièremept espacés les uns par rapport aux autres, et des récipients de dimensions différentes qui défilent sous des détecteurs d'articles défectueux sur la courroie transporteuse peuvent être facilement et rapidemeut traités en positionnant simplement les premier et dernier détecteurs nu-dessas de leurs récipients respectifs. Les détecteurs intérieurs, c'est-à-dire ceux qui sont situés entre les premier et dernier détecteurs d'articles défectueux: s'alignent automatiquement sur les récipients intérieurs. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitronc à la lecture de la description qui suit de modes de realisation préférés, qui sont représentés en détail sur les dessins annexes dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil de positionrnement et de support de détecteurs d'articles défectueux selon l'invention, montés au-dessus d'un convoyeur, la figure 2 est une vue latérale de la barre de positionnement filetée de la figure 1, les figures 3A et 3B montrent les positions des supports de détecteurs et des dérecteurs dans une première position étroitement espacée et dans une seconde position ou ils sont séparés, les figures 4A et 4B sont des jues schématiques en plan montrant la position du convoyeur pour des récipients petits et grands et les guides de bord mobiles pour le mode de réalisation de la figure 1, les figures 5A et 5B sont des vues semblables à celles des figures !4A et 4B, mais utilisant le second mode de réalisation de la barre de positionnement de la figure 6 o chaque support de détecteur est monté sur un segment fileté de la barre de positionnement, et illustrant l'utilisation d'un unique guide de bord mobile, o30 la figure 6 est une vue de c8té d'une autre barre de positionnerueat filetée. i onr se réfère maintenant la figure 1, un appareil de positionnement et de support de détecteurs d'articles défectueux 2 ccmprend danss se grandes lignes un châssis 4 comportant une paire de utports latéraux 6, 7 qui supportent entre eux un ensemble de détecteurs d'articles défectueux 8. Le châssis 4 comprend une paire d'organes de base 14 boulonnés aux brides horizontales 16 des parois latérales 10 d'un convoyeur 12. Le châssis 4 comprend également quatre tiges verticales 18 s'étendant verticalement vers le haut à partir des organes de base 14, et une plaque supérieure 20 montée aux extrémités supérieures des tiges 18 et fixée à ces dernières par des écrous 22. Les supports latéraux 6 sont positionnés verticalement par une paire de tiges filetées de réglage en hauteur 24 fixées entre organe de base 14 et plaque supérieure 20. Les extrémités supérieures 26 des tiges filetées 24 comprennent chacune une poignée 28 montée sur elles. La rotation de la poignée 28 fait tourner la tige filetée 24, amenant le support latéral 6 à se déplacer-verticalement. Les extrémités des supports latéraux 6 sont guidées par les tiges 18 de manière à maintenir les supports latéraux 6 en position horizontale. Les tiges filetées 18 ont le meme pas, ce qui fait qu'une rotation égale des poignées 28 provoque un déplacement des supports latéraux 6 sur des distances égales au-dessus du convoyeur 12. Si gn se réfère maintenant également aux figures 2, 3A et 3B, l'ensemble de supports de détecteurs 8 comprend une barre de positionnement horizontale filetée et multiple 30 montée entre les supports latéraux 6., 7, une tige de support horizontale 32 montée parallèlement à la tige de positionnement 30 entre les supports latéraux 6, 7, un support de détecteurs fixe 34, et trois supports de détecteurs filetés 35, 36 et 37. Les supports 34-37 sont tous montés et supportés sur la tige de positionnement 30 et la tige de support 32. Le support 34 de détecteur d'articles défectueux comprend un bloc de support 38 dans lequel est logé un manchon 42 se disposant au-dessus d'une région non filetée 43 de la tige filetée 30. Chaque support de détecteur 34-37 comprend un bloc de support coulissant 44 monté de façon coulissante le long de la tige de support 32, une plaque de support principale 46 à laquelle sont suspendus les détecteurs d'articles défectueux 48, et une paire de plaques de liaison 50, 52 rendant solidaires la plaque de support principale 46 des blocs de support 38-41 à une extrémité et aux blocs de support coulissants 44 à au t cef. ex, re ée La t:-e de posit:onneuent 30 comprend des premier, second et t ro.:iu e segrentts de positionement fi]etês 53-55, comportant chacun un hom.re dififrent de filets par centîaMètre, Les blocs de support 39, 40 et 41 présentent des filet8 complémentaires des filets des premier, sotroisim e segments de positionnement 53, 54 et 55. La tige de piVoiionamet 30 ect entra nce en rotation par une manivelle 58 montée à den e:trém2. nLe nombre de filets par unité de longueur est choisi de manière que chaque tour de la tige de positionnement 30 provoque un F o rauvement des supports d- détecteurs d'articl!s défectueux 35-37, et de cc fait des déte.cteurs 48 qui leur sont associ&s, sur des distances iiifrentcs mois cI maure que les détecteurs 48 restent espacés de digta:;ces d-ales. Dans le mode de réalisation de la figure 3A, les dettctceurs sont montrés dans une position ou ils sont les uns contre ]es autres. Lorsqu'on fait tourner la poignée 58 d'un nombre de tours choisi, le support de détecteur fixe 34 reste dans la même positiondu fait qu'il est supporté par la région non filetée 43 mais déplace les supports de détecteurs 35- 37 sur des distances variables. Par exemple, bii le support de détecteur 35 est déplacé de 1 cm, il faut, pour maintenir les détecteurs 48 espacés de façon égale, que le support 36 se déplace sur 2 cm et le support 37 sur 3 cm. Une manière d'obtenir ce résultat est la suivante. On choisit un nombre de filets par unité de longueur pour le premier segment de positionnement fileté 53. Le nombre de filets par unité de longueur pour le second segment de positionnement 54 est égal au nombre de filets au centimètre pour le premier segment divisé par deux. Le nombre de filets par unité de. longueur du troisième segment 55 est égal au nowtbre de filets du premier segment 53 divisé par 3. On peut exprimer cette ïègle de la fa-on suivante: y) ci (k) = N(1) t k, o: N{1) égale nombre de filets par unité de longueur du premier segment fileta, ugale le nuMéro du segmant fileté en question, et M(k) égale l ombre de filets par unité de longueur du sement fileté en question. Si par exemple on choisit pour le premier segment 24 filets par unité de longueur, le second segment présentera 12 filets par unité de longueur et le troisième segment 8 filets par unité de longueur. -Pour positionner correctement un carton 60 comportant quatre rangées de récipients 62 tels que des pots d'aliments pour bébés, le convoyeur 12 comprend une paire de guides mobiles 64, 66 que l'on utilise pour positionner le récipient 62 qui est le plus sur la gauche, quand on regarde la figure 1, au-dessous du détecteur d'articles défectueux 48 qui est le plus sur la gauche et qui est supporté par le support de détecteur fixe 34. Quand cette opération est terminée, on fait tourner la poignée 58 jusqu'à ce que le détecteur 48 supporté par le support le plus externe 37 soit disposé au-dessus du récipient 62 le plus à l'extérieur (le plus à droite). Commae il y a quatre rangées de récipients 62 et quatre détecteurs 48, les supports de détecteurs intérieurs 35, 36 se trouvent automatiquement au-dessus des récipients intérieurs 62 sans avoir besoin d'un réglage individuel. Les figures 4A et 4B montrent la position des guides mobiles 64 et 66 quand on utilise des récipients 62 de dimensions différentes. On notera que le centre du récipient situé le plus à gauche, du fait qu'ilest disposé au-dessous du support de détecteur fixe 34, reste dans la même position. On obtient ce résultat en réglant le guide mobile 66. Les figures 5A 'et 5B montrent la position du guide mobile 64 et du guide fixe 68 quand les quatre supports de détecteurs sont en prise avec les segments filetés 70, 71, 72 et 73 d'une tige de positionnement 74 illustrée à la figure 6. A la figure 5A sont montrés des récipients de petites dimensions, disposés entre le guide mobile 64 et un guide fixe 68. Quand on utilise les récipients de grandes dimensions 63 montrés à la figure 5B, on règle la position du guide mobile 64 pour l'adapter à la dimension plus importante, alors que le guide fixe 68 reste en place. Les détecteurs d'hrticles défectueux 48 sont déplacés de leur position dans laquelle ils surplombent les petits récipients 68 vers celle qui surplombe les grands recipients 63 en faisant tourner la manivelle 58. D'autres modifications et variantes peuvent tre apportées aux modes de réalisation décrits sans s'écarter du sujet de l'invention tel qu'il est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS - 1. Appareil pour modifier la séparation entre plusieurs dispositifs également espacés à l'origine, comprenant: un châssis (4); une barre de positionnement (30) montée de façon rotative sur le châssis et comprenant plusieurs segments de positionnement filetés; des moyens (34) pour monter par vissage un dispositif sur chacun desdits segments de positionnement, et lesdits segments de positionnement filetés et lesdits moyens de montage par vissage présentant des filets selon la relation suivante: N(k) = N(1), k o N(1) = nombre de filets par unité de longueur du premier segment fileté, N(k) = nombre de filets par unité de longueur du kème segment, caractérisé en ce que la rotation de la barre de positionnement (30) provoque une modification de la séparation entre les dispositifs tout en maintenant ces dispositifs également espacés. 2. Dispositif de positionnement de détecteurs d'articles défectueux destiné à être utilisé avec plusieurs détecteurs d'articles défectueux non destructeurs (48) du type disposé au-dessus d'une série de récipients (62) se-déplacant le long d'une courroie transporteuse, le dispositif de positionnement comprenant: un châssis (4) monté au-dessus de la courroie transporteuse et comprenant des organes de support latéraux (6, 7); un ensemble de support de détecteurs d'articles défectueux (8) monté entre les organes de support latéraux et surplombant la courroie transporteuse, l'ensemble de support comportant: une tige de positionnement horizontale (30), plusieurs supports de détecteurs (8) configurés de manière à venir en prise avec lesdites tiges de positionnement (30) et à être supportés par ces dernières, lesdits supports de détecteurs étant aptes à supporter un détecteur d'articles défectueux (48); ladite tige de positionnement (30) comprenant plusieurs segments de positionnement filetés (53-55) disposés en série et venant en prise complémentaire avec des parties filetées desdits supports de 2tneteJurs; lesd.ts segments de positionnement fiietés comprenant des filets selon la relataon suivante: N(k) - N(I)! k. cou: N(1i gale nombre de f iles par unité de longueur du premier sa:gmei; t fileSté, et Ni3tek) I e nombra de filets par unité de longueur du keme segment fileté; et des r.to;yens pour faire tournet l adite tige de positionnement et I dCplace, sinai iesdirs supports de détecteurs (34-37) et les détecteurs dtc:ec.urs restant espacés de distances égales. 2 Disuositi da positionnement selon la revendication 2, ceractérisé an ce que ledit ensemble de supports de détecteurs comprend une région de positionnement non filetéa (43) sur ladite tige de positionnentert (30) et un support (34) de détecteur non fileté correspondant apte à rester fixe pendant que ladite tige de positionnement tourne. 4. Dispositif de positionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit support de positionnement non fileté est adjacent audit premier segment fileté (53). 5. Dispositif de positionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour soulever et abaisser lesdits organes de support latéraux (6). 6. Dispositif de positionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de soulèvement et d'abaissement comprennent une tige filetée verticale (24) en prise avec l'un desdits organes de support latéraux (6) et une poignée (28) montée à une extre.nit super!eure de ladite tire filetée verticale pour faire t'ourner ladite tize et soulever et abaisser ledit organe de support !atéral. 7. Dispositif de positionnement selon la revendication 6, cacractérise en ce qu'il comprend en outre des première et seconde tiges riletées eriles (28) et des poignées 24) 58. D isprfdpoi............ -ne selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite tige de positionnement horizontale (30) est disposée perpendiculairement à la direction du mouvement de la courroie transporteuse. 9. Dispositif de positionnement selon la revendication -2, caractérisé en ce que ledit ensemble de supports comprend en outre une tige de support (32) montée entre lesdits organes de support latéraux, parallèlement à ladite tige de positionnement (30), et en ce que lesdits supports de détecteurs d'articles défectueux (39-41) sont aptes à venir en engagement par glissement avec ladite tige de support de manière que lorsqu'on fait tourner lesdits moyens de rotation, lesdits supports de détecteurs glissent le long de ladite tige de support.