Brevet FR2552578A1 — publié le 19850329

Dispositif compensateur du moment de basculement d'un appareil optique posé sur une plate-forme de trépied. La présente invention concerne un dispositif permettant de compenser le moment de basculement d'un appareil optique par rapport à l' axe horizontal de pivotement de la plate-forme de trépied sur laquelle il est posé. Par le brevet nO 2 165 249 au nom du Demandeur, on connais déjà un dispositif compensateur qui comprend une tige de traction et une chaîne articulées bout à bout, et dans lequel l'extrémité libre de la chai ne est articulée sur un axe horizontal situé sous l'axe horizontal de pivotement de la platsssrme et porté par un levier d'équilibrage basculant qui est monté sous la plate-forme et qui peut pivoter solidairement de celle-ci, ledit levier prenant appui sur la face inférieure de la plate-forme par l' intermédiaire des extrémités de deux vis de réglage vissées dans le levier, symétriquement par rapport au plan vertical contenant les deux axes horizontaux précités, la tige de traction étant montée coulissante dans un cylindre vertical fixe, disposé selon l' axe du mouvement panoramique de la plate-forme et étant liée à des moyens ressorts de rappel. Dans ce dispositif compensateur, la chaîne et la tige de traction ne sont en alignement que lorsque le plateau de la plateforme est horizontal, de sorte que l'efbft de rappel des moyens ressorts est transmis intégralement par la tige à la chaîne et donc au levier d'équilibrage qui maintient la plate-forme en position horizontale. Mais, dès que la plate-forme s'incline meme très légèrement, l' alignement est rompu puisque la tige de traction reste verticale et que la chine s'incline. Il en résulte que la force de rappel qui a une direction verticale n'est que partiellement transmise au levier d'équilibrage. Un autre inconvénient de ce dispositif compensateur réside dans le fait qu'en raison de son extension essentiellement dans la direction verticale, il ne peut pas etre adapté aux trépieds existants car, généralement, ces derniers ne disposent pas sous la plate-forme d1 un espace sufEsant pour que le dispositif puisse s'y loger. La présente invention vise à remédier à ees inconvénients et concerne à cet effet un dispositif compensateur du type de celui décrit dans le brevet précité et qui se caractérise en ce que ledit cylindre est disposé sous la plate-forme, dans une position inclinée décalée par rapport à l'axe vertical du mouvement panoramique de la plate-forme, et est monté pivotant autour d'un arbre horizontal porté par la plate-forme. Du fait que le cylindre est articulé, il peut pivoter spontanément pour se placer dans le prolongement de la ligne qui relie l'axe horizontal de pivotement de la plate-forme et l'axe d'articulation de la tige de traction. Ainsi, l'utilisation d'une chine pour transmettre la force de rappel devient donc inutile, puisque quelle que soit l'inclinaison prise par l'appareil de prise de vues et la plate-forme, l'effort de traction compensateur exercé par le ressort de rappel sur la tige de traction est intégralement transmis au levier de la plaque d'équilibrage. En réglant la dureté des moyens ressorts, on peut compenser exactement le moment de 1' appareil de prise de vues par rapport à l' axe horizontal de pivotement de la plate-forme. De plus, le dispositif compensateur selon l'invention est susceptible d'être adapté sur tout type de trépied existant sans modifïcation de ce dernier puisqu'il peut entre décalé latéralement dans une position où il n' interfère pas avec les éléments se trouvant sous la plate-forme. On décrira à présent un mode de réalisation particulier de l'invention en regard du dessin annexé dans lequel La figure 1 est une vue en élévation de face d'une plate-forme de trépied munie d'un dispositif compensateur; La figure 2 est une vue en élévation de côté dans le sens de la flèche F de la figure 1 ; et La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. Le dispositif compensateur représenté sur les figures équipe une plate-forme 10 pour trépied qui supporte un appareil de prise de vues. De façon connue en soi, la plate-forme peut exécuter un mouvement panoramique et un mouvement de site par le fait qu'elle est constituée d'une pièce support inférieure 12 en U, montée pivotante sur le plateau du trépied 14 autour d'un axe vertical z-z' et d'une pièce support supérieure 16 en U renversé, dont les branches on flasques 18, 20 sont articulées sur les branches 22, 24 de la pièce support inférieure 12 autour d'un axe horizontal 26. Sous le plateau 28 de la pièce support supérieure est montée un levier d'équilibrage 30 pourvu de deux ailettes horizontales 32, 34 symétriques 1' une de l'autre par rapport au plan vertical dont la trace sur la figure 3 est l'axe z'-z et qui contient l'axe horizontal 26. Aux extrémités desdites ailettes sont respectivement vissées deux vis 36, 38 perpendiculaires aux ailettes et qui attaquent la face inférieure du plateau 28 par leur extrémité supérieure. Le levier d'équilibrage est monté pivotant solidairement avec la pièce support supérieure 16 autour de l'axe 26. Il se termine à son extrémité intérieure située sous l' axe 26 par rapport aux ailettes 32, 34 par un étrier 42 portant un axe horizontal 44 sur lequel vient s'articuler l'extrémité de la tige de traction 46 du dispositif compensateur 48 selon l'invention. Ce dernier comprend un cylindre 50 monté pivotant autour d'un axe horizontal de direction diamétrale et matérialisé par deux tournons 52, 54 qui font saillie sur la paroi du cylindre, lesdits tourillons étant reçus dans des oreilles fixes 56, 58 solidaires de la pièce support inférieure 12. Comme le montre la figure 3, les oreilles fbnt saillie vers l'extérieur de la pièce inférieure 12 de manière que le cylindre soit complètement décalé par rapport à l'axe z'-z. A l'intérieur du cylindre 50 est monté coulissant, sans étanchéité, un élément tubulaire 60 muni à son extrémité extérieure d'un bouton de serrage 62. La tige de traction 46 traverse axialement le cylindre 50 et l'élément tubulaire 60 et se visse par son extrémité opposée à l'axe 44 dans le bouton de serrage. Un contre écrou 64 empêche le dévissage de la tige de traction. Entre les fonds du cylindre et de l'élément tubulaire est disposé au moins un ressort, (deux ressorts 66, 68 dans le cas de la figure 3). On décrira à présent le ionctionnement du dispositif compensateur 48 Lorsque le plateau 28 de la plate-forme est horizontal, la tige de traction 46 maintent le dispositif dans une inclinaison pour laquelle les traces des axes 26, 44 et 52, 54 sur le plan de la figure 3 sont alignées. Si l'on fait basculer la plate-forme dans un sens ou dans l' autre à partir de cette position, la plaque d'équilibrage 30 est entraînée dans ce mouvement, de sorte que l'axe 44 s'éloigne de l'axe 52, 54 (voir par exemple les positions 44' ou 44"). La tige de traction 46 et la pièce tubulaire 60 s1enfoncent dans le cylindre 50 en comprimant les ressorts 66, 68. L'ensemble du dispositif compensateur s'incline de manière à permettre un libre mouvement de la tige de traction dans le cylindre.Lesdits ressorts sont étalonnés pour pouvoir équilibrer le poids de l' appareil de prise de vues qui est porté par le plateau 28 ; en d'autres termes, selon lepoids de l' appareil de prise de vues, on serre plus ou moins le bouton de serrage 62 jusqu'à obtenir la dureté souhaitée pour les ressorts 66, 68. Lorsque l'équilibre est obtenu, le dispositif compensateur exerce sur la plaque d'équilibrage un moment de rappel par rapport à l'axe 26, qui est égal et de sens opposé au moment du poids de l' appareil par rapport audit axe. Le poids de l'appareil est alors compensé et l'opérateur ne doit plus exercer qu'un faible effort pour imprimer un mouvement de site à l' appareil. Les vis de réglage 36, 38 ont pour rôle d'agir sur le plateau 28 pour le ramener en position horizontale lorsqu'il a tendance à prendre une position inclinée. Si l'on suppose par exemple, Que le centre de gravité de l'appareil de prise de vues se trouve à gauche par rapport à l'axe z'-z sur la figure 3, la plate-Sorme a tendance à basculer dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Pour rééquilibrer l'ensemble, on devra agir sur la plaque d'équilibrage 30 en vissant la vis 36 tout en dévissant la vis 38. La plaque 30 pivote alors dans le sens des aiguilles d' une montre autour de son axe 26, en tirant sur la tige de traction 46 qui comprime les ressorts 66, 68. On arrête le vissage et le dévissage lorsque la plate-forme 28 est horizontale. REVENDI CATI ONS 1.- Dispositif compensateur du moment de basculement d'un appareil optique posé sur une plate-forme de trépied, du type comprenant une tige de traction (46) montée coulissante à l'intérieur d'un cylindre (50) à l'encontre de la force de ressorts (66, 68) tendant à rappeler ladite tige en position enfoncée dans le cylindre, ladite tige étant dautre part, articulée par un axe horizontal (44) situé sous 1' axe horizontal (26) de pivotement de la plate-forme et porté par un levier d'équilibrage basculant (30) qui est monté sous ladite plate-forme et qui peut pivoter solidairement de celle-ci en mouvement de site, ledit levier prenant appui sur la face intérieure de la plate-forme par l'intermédiaire des extrémités de deux vis de réglage (36, 38) vissées dans le levier symétriquement par rapport au plan vertical contenant les deux axes horizontaux précités, caractérisé en ce que ledit cylindre (50) est disposé sous la plate-forme (28), dans une position inclinée décalée par rapport à l'axe vertical du mouvement panoramique z'-z de la plate-forme, et est monté pivotant autour d'un arbre horizontal (52) porté par la plate-forme. 2.- Dispositif compensateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de la tige de traction (46) intérieure au cylindre (50) est filetée et se visse dans un alésage formé dans une pièce tubulaire (60) montée coulissante, sans étanchéité, dans le cylindre, et qui est munie à son extrémité extérieure au cylindre d'une poignée d' actionnement (62), ledit ressort de rappel (66, 68) prenant appui contre le fond du cylindre et la pièce tubulaire.