Brevet FR2549948A1 — publié le 19850201

Syst&me de visée pour un missile guidé L'invention se rapporte à un système de visée comportant un viseur pour le pointage sur un objectif, pour la poursuite 5 de l'objectif et pour le calage d'un autodirecteur de poursuite d'un missile guidé sur la ligne de mire. Dans les systèmes de visée de ce type pour missiles de poursuite, ceux-ci avant le lancement doivent être exactement pointés sur l'objectif afin que l'autodirecteur puisse être 10 calé sur ce dernier Lorsqu'il se trouve dans un aéronef par exemple, le viseur que doit utiliser un tireur se trouve éloigné du missile k larguer Des viseurs types connus d'aéronefs pour la lutte contre les blindés ou les navires comprennent, par exemple une optique k vision directe (par exemple lunette), un appareil d'imagerie thermique, une caméra TV, un télémètre, un appareil de poursuite du but et un calculateur. Le calage de l'autodirecteur du missile sur la ligne de mire du viseur est exécuté par corrélation de l'autodirecteur avec l'image thermique A cet effet, l'image thermique doit tout 20 d'abord être convertie aux caractéristiques de l'image de l'autodirecteur Du fait des différentes courbes non-linéaires des résolutions de température de l'autodirecteur et de l'appareil d'imagerie thermique, cette conversion est très difficile et nécessite par conséquent un calculateur de conversion t 25 d'image Mais même alors, la conversion d'image ne peut pas toujours être exécutée exactement si, par exemple, l'amplification est ajustée manuellement sur l'appareil d'imagerie thermique Par ailleurs, l'autodirecteur ne peut être activé que peu avant le départ, de sorte que la probabilité de calage 30 sur l'objectif par l'autodirecteur doit être calculée k partir des informations actuelles d'arrière-plan de l'objectif résultant de l'image thermique k l'aide de l'appareil de poursuite et du calculateur. L'objet de l'invention est par conséquent de mettre au 35 point un système de visée permettant d'effectuer plus simple- ment et avec une plus grande précision aussi bien la corrélation de l'autodirecteur avec l'image thermique que le calage de l'autodirecteur sur la ligne de mire. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que dans le viseur on installe le même appareil de détection de l'objectif que dans l'autodirecteur du missile Dans cette installation, les appareils de détection de l'objectif du viseur et de l'autodirecteur sont mutuellement raccordés par une ligne électrique. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, un corrélateur est monté dans la ligne électrique reliant les appareils de détection de l'objectif. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe de l'appareil de détection de l'objectif du viseur est accordé mécaniquement ou optiquement avec les axes des autres appareils, par exemple une optique à vision directe, un appareil d'imagerie thermique et une caméra TV Il est par ailleurs préférable d'installer dans le viseur exactement le même autodirecteur que dans le missile. Comme l'axe de l'appareil de détection de l'objectif du viseur est accordé avec l'axe de l'appareil d'imagerie thermique et de la caméra TV, il est aussi possible d'ajuster axialement l'appareil d'imagerie thermique avec l'autodirecteur directeur du missile Un autre avantage réside dans le fait que l'appareil 25 de détection de l'objectif du viseur peut être maintenu constamment en service et qu'ainsi on peut vérifier à chaque instant la capacité de calage de l'autodirecteur du missile pour chaque paysage et chaque objectif L'invention permet donc de supprimer la difficile conversion de l'image thermique 30 en image d'autodirecteur et la nécessité d'avoir, avant le largage, à calculer approximativement à partir des données de l'image thermique les probabilités de calage pour l'autodirecteur et par conséquent de supprimer ainsi le ou les calculateurs qui devaient jusqu'ici exécuter ces fonctions. 35 Selon l'invention, on peut aussi monter un autodirecteur complet dans le viseur L'autodirecteur d'un missile guidé effectuant aussi une poursuite de l'objectif, l'installation de l'autodirecteur complet dans le viseur offre la possibilité de supprimer l'appareil de poursuite de l'objectif qui y serait autrement installé. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré schématiquement sur la figure unique du dessin. Un système de visée avec viseur 1 pour un missile guidé 10 2 comportant un autodirecteur de poursuite 3 a comprend une optique à vision directe 4, un appareil d'imagerie thermique 5, un autre autodirecteur 3 b, une caméra TV 6 pouvant aussi contenir un télémètre non représenté séparément, et un corrélateur 7 L'axe de l'autodirecteur 3 b du viseur 1 est mécaniquement ou optiquement accordé avec celui de l'appareil d'imagerie thermique 5 Dans les autodirecteurs 3 a et 3 b sont installés des appareils de détection de l'objectif 8 a et 8 b produisant l'image de l'autodirecteur Le corrélateur 7 est raccordé par une ligne 9 à l'autodirecteur 3 b et par les lignes 20 10 et 11 à l'autodirecteur 3 a. Lorsqu'un tireur schématisé par un oeil 12 utilise le viseur 1 il peut, en regardant par l'optique à vision directe 4, repérer un objectif sur une ligne de mire 13 passant par l'axe de l'autodirecteur 3 b Un axe 14 passant par l'autodirecteur 3 a est alors automatiquement accordé avec la ligne de visée 13 par l'intermédiaire du corrélateur 7 Ainsi, pendant le processus de visée, la corrélation entre les images des appareils de détection de l'objectif 8 a et 8 b est effectuée simplement et exactement et leurs axes accordés, si bien que 30 le missile peut être largué à tout moment sans autre calcul. Dans la phase de son approche, l'autodirecteur 3 b peut aussi suivre l'objectif qui lui est assigné et exercer ainsi la fonction d'appareil de poursuite En coopération avec l'autodirecteur 3 a du missile 2, cela est particulièrement avantageux 35 en cas de montage du viseur 1 dans un aéronef ou en cas d'objectifs mobiles. REVENDICATIONS 1 Système de visée comportant un viseur pour le pointage sur un objectif, pour la poursuite de l'objectif et pour le calage d'un aûtodirecteur de poursuite d'un missile guidé sur la ligne de mire, caractérisé par le fait que dans le viseur ( 1) on installe le même appareil de détection de l'objectif ( 8 b) que dans l'autodirecteur ( 3 a) du missile ( 2). 2 Système de visée selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les appareils de détection de l'objectif ( 8 a, 8 b) du viseur ( 1) et de l'autodirecteur ( 3 a) sont mutuellement raccordés par une ligne électrique ( 9, 10, 11). 3 Système de visée selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'un corrélateur ( 7) est monté dans la ligne électrique reliant les appareils de détection de l'objectif 15 ( 8 a, 8 b) . 4 Système de visée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'axe de l'appareil de détection de l'objectif ( 8 b) du viseur est accordé mécaniquement ou optiquement avec les axes des autres 20 appareils, par exemple une optique à vision directe ( 4), un appareil d'imagerie thermique ( 5) et une caméra TV ( 6). Système de visée selon la revendication 1, caractérisé par le fait que dans le viseur ( 1), on installe un autodirecteur complet identique à celui du missile.