Brevet FR2552654A1 — publié le 19850405

Dispositifs et procédés de mesure des mouvements de l'avantbras pour l'étudedes maladies neurologiques. La présente invention a pour objet des dispositifs et des procédés pour mesurer les mouvements de 11 avant-bras dans des conditions de lestage et de délestabe bien déterminées, en vue d'étudier certaines maladies neurologiques. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des appareils de mesure médicaux. Certaines maladies neurologiques telles que la maladie de Parkinson, les hémiplégies, les syndrôles cérébelleux, les anomalies extrapyramidales etc..., se manifestent par des mouvements anormaux tels que des tremblements ou des perturbations des phénomènes d'anticipation posturale. Un objectif de la présente invention est de procurer des moyens qui permettent de quantifier certains mouvements de llavant-bras dans des conditions bien déterminées de charge et de délestage, en vue d'étudier ces mouvements ou certaines composantes de ceux-ci et de déterminer si ces mouvements présentent des anomalies, quelle est la gravité de celles-ci, comment elles évoluent naturellement ou après l'absorption de certains remèdes etc.... Un autre objectif de la présente invention est de procurer des appareils de mesure qui émettent des signaux électriques ou électroniques représentatifs de certaines conditions de charge de l'avantbras et de certains mouvements faisant suite au délestage de l'avantbras, signaux qui peuvent être enregistrés, affichés, analysés, traités pour en déduire des informations significatives de certaines maladies. Il est précisé que le traitement ultérieur des signaux captés et mesurés à l'aide des dispositifs selon la présente invention est réservé aux médecins chargés d'étudier les maladies neurologiques et d'établir le diagnostic de celles-ci et qu'il ne fait pas partie de la présente invention, qui est limitée aux moyens techniques et au procédé d'acquisition des informations. Un dispositif de mesure selon l'invention des mouvements de l'avant-bras dans des conditions de charge et de délestage déterminées en vue de l'étude de maladies neurologiques, comporte un socle qui est muni de moyens de fixation sur un poignet d'un patient et un plateau qui est destiné à recevoir des poids déterminés, qui est placé au dessus dudit socle et qui est relié à celui-ci par des capteurs de forces ou d'accélérations verticales. De préférence, un dispositif selon l'invention comporte, en outre, un levier, parallèle à l'avant-bras, dont une extrémité est fixée audit socle et dont l'autre extrémité est reliée à un support fixe par une articulation autour d'un axe situé dans le prolongement de l'axe d'articulation du coude dudit patient, laquelle articulation comporte un capteur des déplacements angulaires dudit levier. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte, en outre, un accéléromàtre qui est composé d'une première tige qui est engagée dans un alésage dudit socle, parallele à l'axe longitudinal de celui-ci et dtunedeuxième tige fixée perpendiculairement à la premiere, laquelle deuxieme tige comporte une lame de flexion située dans un plan parallèle au plan des deux tiges, qui porte des jauges de contrainte qui émettent un signal électrique proportionnel à la flexion de ladite lame et comporte, en outre, à son extrémité libre,une masselotte, de sorte que ledit accéléromàtre émet un signal qui représente les accélérations des mouvements de torsion de l'avant-bras. Un procédé selon l'invention de mesure des mouvements de l'avant-bras d'un malade neurologique comporte la suite d'opérations suivantes - on fixe sur un poignet dudit malade, un socle qui est relié à un plateau surmontant ledit socle par des capteurs de forces; - on relie ledit socle par un levier à une articulation, dont on place l'axe dans le prolongement de l'articulation du coude dudit malade, laquelle articulation est équipée d'un capteur de déplacements angulaires dudit levier; - on charge ledit plateau d'un poids déterminé et on demande audit malade de maintenir son avant-bras ainsi chargé à l'horizontale, sans appui;; - on déleste ledit plateau et on mesure l'instant du délestage au moyen desdits capteurs de force et les déplacements angulaires de 11 avant-bras en fonction des conditions de délestage L'invention a pour résultat l'acquisition de données quantitatives, sous forme analogique ou numérique, sur les mouvements de l'avant-bras d'un patient, qui est chargé dans des conditions bien déterminées, dans les instants qui suivent le délestage de l'avant-bras qui se produit également dans des conditions déterminées, soit par l'action du patient lui-même (délestage actif), soit à l'insu du patient (délestage passif). Du fait que l'on effectue les mesures dans des conditions de charge et de délestage bien déterminées, les données mesurées sont plus significatives et donc plus faciles à comparer, soit dans le temps pour un meme patient afin de suivre une évolution, soit d'un patient à un autre afin de détecter des anomalies. Un dispositif selon l'invention, qui comporte un plateau relié à un socle par des capteurs de force, notamment par des lames de flexion très sensibles, permet de déterminer avec une très grande précision l'instant où le plateau est délesté et de rapporter les phases des mouvements à cette origine de temps. Un appareil selon l'invention, équipé d'un plateau relié à un socle par des lames de flexion et d'un accéléromètre qui permet d'enregistrer les- oscillations en torsion de l'avant-bras, permettent d'enregistrer des signaux électriques qui représentent les composantes essentielles des tremblements de la main et donc de faire une analyse quantitative de ces tremblements, soit au repos, --soit lorsque l'avant- bras est chargé. On peut par exemple étudier si ces tremblements ont un caractère périodique et, dans ce cas, les décomposer en plusieurs fréquences, étudier l'évolution de ces fréquences, les pics d'amplitude correspondant à certaines fréquences etc... On peut mesurer les composantes verticales et les oscillations en torsion de différents mouvements anormaux. Un appareil selon l'invention équipé d'un levier qui pivote autour d'une articulation, qui est placée dans le prolongement de l'axe d'articulation du coude et qui est équipée d'un capteur de déplacements angulaires, permet d'enregistrer un signal électrique qui représente les pivotements de l'avant-bras qui était maintenu à l'horizontale sous une charge déterminée et qui est délesté activement ou passivement. L'amplitude du mouvement angulaire et le décalage temporel de certaines phases de ce mouvement par rapport à l'instant du délestage apportent des informations utiles à l'étude des maladies neurologiques, notamment à l'étude des perturbations des phénomènes d'anticipation posturale accompagnant les mouvements actifs chez les malades extrapyramidaux. La description suivante se réfère aux dessins annexés, qui ~représentent,sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 est une vue d'ensemble d'un appareil selon l'invention en place sur un patient. La figure 2 est une coupe transversale selon Il-Il de la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation selon III-III de la figure 2. La figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 3. Les figures 5 et 6 sont des coupes transversales selon II-II de l'appareil équipé de poids. La figure 7 est une vue en plan du levier reliant le poignet du patient à un capteur de déplacements angulaires aligné avec l'articulation du coude. La figure 8 est une vue de dessus des lames de flexion. La figure 9 est un schéma du branchement électrique des jauges de contrainte équipant les lames de flexion. La figure 1 représente un dispositif destiné à étudier certaines anomalies neurologiques d'un patient qui se manifestent par des tremblements de l'avant-bras ou par des décalages temporels anormaux entre les changements de posture de l'avant-bras et des délestages de celui-ci,volontaires ou imprévus. Le dispositif comporte un socle 1 qui a par exemple la forme d'un bloc carré ou rectangulaire. Ce socle est muni d'un collier 2 et d'une sangle 3 qui permettent de le fixer autour du poignet d'un patient. Le dispositif comporte un plateau 4, qui est disposé audessus du socle et qui est relié à celui-ci par des capteurs de force ou d'accélération 5, qui mesurent la composante ver#ticale des efforts ou des accélérations qui sont transmis du plateau au socle ou inversement. Dans l'exemple représenté, le plateau et le socle ont sensiblement les mêmes dimensions mais cet exemple n'est pas limitatif. Le dispositif comporte, en outre, un levier ou une tige 6 qui est sensiblement parallèle à l'avant-bras et qui relie le socle ou le collier 2 à une articulation 7 qui est positionnée dans l'alignement de l'articulation du coude du patient. L'articulation 7 est équipée d'un capteur de déplacement angulaire 7a, analogique ou numérique, qui permet de mesurer les déplacements angulaires du levier 6. L'axe d'articulation et le capteur sont portés par un support 8, en forme d'équerre, qui comporte un trou ovalisé 9. Le support 8 est fixé par tout moyen, par exemple il est relié par une barre rigide 10 à un montant fixe 11, qui peut être fixé sur une chaise. Le support 8 est fixé à la barre 10 par un boulon qui peut se déplacer dans le trou ovalisé 9, de telle sorte que l'on peut faire coulisser le support 8 pour placer l'articulation 10 sensiblement dans l'alignement de l'axe d'articulation du coude Le dispositif comporte, en outre, un repose-bras 12 qui est placé à l'extrémité d'une barre 13 fixée par tout moyen par exemple à une chaise ou à un montant 11. Avant de décrire plus en détail le dispositif, on décrira les différentes mesures qui peuvent être effectuées avec cet appareil et les conditions opératoires de ces mesures en vue d'étudier certaines maladies neurologiques. Les mesures relevées avec un dispositif selon l'invention peuvent être utilisées par des médecins pour établir le diagnostic de certaines maladies neurologiques, pour suivre leur évolution et pour étudier l'influence de certains médicaments sur cette évolution. On sait que certaines maladies neurologiques telles que la maladie de Parkinson,ou l'éthylisme, ou certaines lésions cérébrales se manifestent par des tremblements de la main, soit en torsion, soit en flexion du poignet. Un appareil selon l'invention permet de décomposer ces tremblements en plusieurs vibrations, les vibrations en flexion d'une part, et les oscillations de torsion d'autre part. Il permet de mesurer certaines valeurs numériques, telles que par exemple la fréquence des vibrations, les amplitudes correspondant à certaines fréquences, le spectre de fréquences des vibrations etc... et donc de disposer de valeurs numériques qui peuvent être comparées à des normes ou dont on peut étudier l'évolution dans le temps. D'autres maladies neurologiques se manifestent par des perturbations des phénomènes d'anticipation posturales, notamment chez les malades extrapyramidaux. Un appareil selon l'invention comporte un poids ou une série de poids bien déterminés qui peuvent être placés sur le plateau associé au socle Certains de ces poids comportent une poignée qui permet au patient de les soulever à l'instant choisi par lui. Cette opération est désignée par le test de délestage actif. Un individu normal dont l'avant-bras est placé à l'horizontale et supporte, sans aucun appui, un poids qui est équilibré par la force musculaire, est capable d'anticiper le phénomène et de commander ses muscles, de telle sorte que l'avant-bras ne bouge pas au moment où il est délesté. Au contraire, chez un individu atteint de perturbations des aptitudes à anticiper le délestage, ltavant-bras pivote vers le haut, après le moment précis du délestage. Un appareil selon l'invention permet de mesurer l'instant précis du délestage grâce aux capteurs de force 5, intercalés entre le plateau 4 et le socle 1. Il permet en même temps, de mesurer l'amplitude du déplacement angulaire de lsavant-bras, grâce au capteur 7a, associé à l'articulation 7 et de déterminer le temps de retard ou d'avance de ce mouvement par rapport à l'instant de délestage. Un appareil selon l'invention permet également d'effecteur des tests de délestage passif grâce à un poids ou plusieurs poids bien dérer minés, qui sont suspendus au plateau par des moyens permettant de les libérer à l'improviste, sans que le patient ne soit prévenu de l'instant du délestage. Dans un tel cas, dit de délestage -passif, l'avant-bras d'un individu normal fait un mouvement vers le haut et revient rapidement à sa position horizontale. Chez certains malades neurologiques, les réflexes spinaux liés au délestage sont plus longs à se manifester et un appareil selon l'invention permet également de mesurer l'amplitude du mouvement angulaire du bras et le temps qui s'écoule entre le délestage passif et le retour du bras à la position horizontale. Les mesures réalisées sont alors comparées aux changement de l'activité électrique de différents muscles du bras et de l'avant-bras qui peuvent être enregistrés en même temps. L'étude de ces mesures permet au médecin de déceler certaines maladies, de déterminer le degré de gravité de celles-ci et d'étudier leur évolution dans le temps ou en fonction de la prise de certains médicaments La figure 2 est une coupe transversale passant par le poignet 14 d'un patient On voit sur cette coupe le socle 1 qui est monté sur un collier 2, en forme de demi-cylindre, qui coiffe le dessus du poignet. Le collier 2 comporte des sangles 3 qui permettent de le fixer autour du poignet. Il c#omporte une garniture intérieure 15, par exemple une couche d'un materiau cellulaire, afin d'éviter de blesser le patient. Le collier 2 porte à l'extrémité qui est placée vers l'extérieur du bras, une chape 16 percée d'un alésage axial dans lequel le levier 13 est engagé.Il est précisé que le dispositif décrit peut être fixé indifféremment sur le bras droit ou sur le bras gauche. On voit sur la figure 2 le plateau 4, qui est placé audessus du socle 1 et qui est supporté par quatre tiges 17, dont les extrémités sont fixées par des vis 18 respectivement au socle 1 et au plateau 4. Les tiges 17 sont des tiges cylindriques qui comportent en leur milieu une zone amincie 19 formant une lame de flexion. La figure 2 représente un exemple de réalisation préférentiel comportant quatre tiges 17 qui sont situées chacune dans un plan vertical parallèle à un des côtes du plateau 1 et voisin dudit côté. De plus, les tiges sont montées croisées, c' est-à-dire que les deux tiges situées dans deux plans verticaux parallèles sont inclinées en sens inverse l'une de l'autre. La figure 8 est une vue de dessus des quatre tiges 171, 172, 173 et 174 équipant un appareil selon l'invention. On voit sur les figures 2 et 8 que les zones amincies 191, 192, 193 et 194 forment des lames situées dans des plans qui passent par des axes parallèles aux côtés du socle 1, de telle sorte que les lames fléchissent dans le sens vertical. Chaque lame porte, sur chacune de ses deux faces, une jauge de contrainte 5 et les deux jauges de contrainte situées sur deux faces opposées d'une même lame sont montées dans deux branches opposées d'un pont de résistances,de sorte que les variations de résistance s'additionnent lorsque la lame fléchit. La figure 9 montre le montage en pont de résistances des huit jauges de contrainte 5 52' 53 54, qui sont montées sur un meme côté des quatre lames de flexion et des jauges 5'1 > 5'2 5'3 et 5'4 , qui sont montées sur le côté des quatre lames opposé au précédent. Le montage des tiges croisées associé au montage en pont représenté sur la figure 9 a l'avantage que, même si le plateau 4 n'est pas parfaitement parallèle au socle 1, les variations de résistance des jauges se compensent quel que soit les sens d'inclinaison du plateau 4. Comme les lames 19 ne peuvent fléchir que dans le sens vertical, le signal recueilli sur la diagonale du pont de résistances mesure la composante verticale d'une force qui se transmet du plateau 4 au socle 1, par exemple un poids posé sur le plateau 4, qui fait fonction d'un plateau de balance. De plus, le signal électrique capté sur la diagonale du pont de résistances varie avec les accélérations transmises du socle 1 au plateau 4 ou inversement et constitue une représentation analogique des composantes verticales des tremblements en flexion de la main. La figure 3 représente une vue en élévation du socle 1 et une vue éclatée d'une accéléromètre 20 destiné à mesurer les oscillations en torsion de la main. On voit sur les figures 2 et 3 que le socle i comporte deux alésages 21 212 alignés suivant un axe longitudinal y yl. Selon un mode de réalisation préférentiel, le socle 1 comporte un prolongement 221, 222 en saillie vers l'avant et vers l'arrière à travers lesquels sont perces les alésages 211 et 212. Chacun de ces alésages peut recevoir un accéléromètre 20 composé d'une première tige 23 portant un méplat 24. La tige 23 est engagée dans un alésage et bloquée par une vis 25 qui s appuie sur le méplat 24. L'accéléromètre comporte uneodeuxième tige 26, perpendiculaire à la tige 23, qui porte à son extrémité une masselotte 27 fixée par une vis 27a. La tige 26 comporte un amincissement 28 formant une lame de flexion située dans un planSparallèle à l'axe y y1 et à l'axe de la tige 26. L'amincissement 28 porte, sur ses deux faces, des jauges de contrainte 29 qui émettent un signal électrique qui représente analogiquement les accélérations des mouvements d'oscillation autour de l'axe y y1 qui est parallèle à l'axe de torsion de l'avant-bras autour du coude. La figure 4 est une coupe selon IV-IV sur laquelle on voit la section transversale de la lame de flexion 28 portant deux jauges de contrainte 29 et 29' sur ses deux faces. La figure 5 est une coupe transversale analogue-à la figure 2, sur laquelle les tiges 17 sont représentées par leurs axes. On voit sur cette figure deux poids 3oui, 3 2 de valeur bien déterminée, et égale, ayant par exemple une masse de 500 g chacun, qui sont disposés symétriquement par rapport à l'avant-bras aux deux extrémités inférieures des deux ailes 31riz 312 d'un étrier 31, en forme de trapèze évasé vers le bas. Les ailes 311 et 312 sont situées dans des plans parallèles à l'avant-bras. Le troisième côté 313 de l'étrier a une largeur légèrement supérieure à celle du plateau 4 et il est posé sur celui-ci. Il comporte, en son centre, une poignée 32, ou tout autre moyen de préhension équivalent. Un patient ayant le socle 1 fixé sur un avant-bras, peut saisir la poignée 32 pour soulever l'étrier et les poids à un instant quelconque, ce qui permet d'effectuer les tests de délestage actif de l'avant-bras décrits précédemment. La forme des poids représentés sur la figure 5 disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal sur les deux ailes d'un étrier est une forme de réalisation préférentielle car elle évite les risques de chûte des poids et le plateau 4 reste parallèle au socle 1. La figure 6 est une coupe transversale analogue à la figure 5 représentant un dispositif d'accrochage de poids en vue de tests de délestage passifs. Ce dispositif comporte un support en forme de cadre 33 ayant une section transversale de forme générale hexagonale . L'un des cotés du support 33 est posé sur le plateau 4 et fixé à celui-ci par exemple au moyen d'un verrou 34 qui est engagé dans un alésage axial du plateau 4 et qui est manoeuvré d'un quart de tour par une tête à oreilles 35. Le support 33 enveloppe entièrement le socle 1 et l'avant-bras ainsi que le levier 6. Un électro-aimant 36 est accroché au centre du coté inférieur du cadre 33. Un poids bien déterminé 37, par exemple un poids de 1 kilogramme, est suspendu au noyau 38 de l'électro-aimant dont la force d'attraction est suffisante pour maintenir le noyau lorsque le poids 37 lui est accroché. Pour effectuer un test de délestage passif, on coupe l'alimentation de l'électro-aimant 36 à l'insu du patient. Le signal émis par le pont de résistances selon la figure 9 détermine l'instant précis du délestage. Le signal émis par le capteur de déplacement angulaire 7a mesure l'amplitude du déplacement réflexe de l'avant-bras et permet de déterminer les retards entre l'instant du délestage et d'autre part, le début du mouvement de l'avant-bras et le retour de celui-ci à la position horizontale. La figure 7 est une vue de dessus du dispositif permettant de mesurer les déplacements angulaires de l'avant-bras. On voit sur cette figure la tige 6 qui relie le poignet au coude. Cette tige 6 est prolongée vers l'arrière par une lame 38 sensiblement verticale, qui peut donc fléchir dans le plan horizontal pour que la tige 6 puisse se déplacer latéralement pour s'adapter à la forme de l'avantbras du patient. La lame 38 est encastrée sur deux blocs 39 et 40. Le bloc 40 porte un axe 41 qui pivote dans en étrier 42, fixé au support 8 qui est lui-même fixé par tout moyen à un support fixe, comme on l'a vu à propos de la figure 1. Un potentiomètre rotatif 7a est manoeuvré par les rotations de l'axe 41, de sorte que le signal émis par le potentiomètre repré- sente analogiquement le déplacement angulaire du levier 6 et donc de l'avant-bras lorsque l'axe 41 est placé sensiblement dans l'ali- gnement de l'articulation du coude. Bien entendu, le potentiomètre 7a pourrait être remplacé par d'autres capteurs de déplacement angulaire équivalents. Le dispositif qui vient d'être décrit émet des signaux électriques ou des impulsions qui représentent analogiquement ou numériquement des forces, des accélérations ou des déplacements angulaires. Ces signaux électriques ou électroniques peuvent erre enre gistrés ou affichés sous forme analogique ou numérique. Ils peuvent évidemment être soumis à tous les traitements de signaux électroniques bien connus pour etre amplifiés, filtrés, codés ou décodés, convertis en signaux numériques ou en signaux analogiques, transmis à distance ou mis en mémoire. Ils peuvent également être soumis à des calculs statistiques permettant de déterminer des valeurs moyennes, des écarts types, de comparer les valeurs obtenus à des valeurs considérées comme normales etc... Les circuits électroniques permettant d'effectuer ces traitements de signaux sont bien connus de l'homme de l'art et il est inutile de les décrire en détail. Les traitements des signaux en vue de l'étude et de la détection des anomalies font partie de l'art du médecin chargé de l'étude des maladies neurologiques. L'invention concerne uniquement le dispositif servant à capter des signaux électriques ou électroniques qui permettent de quantifier les mouvements de l'avant-bras et le procédé permettant de capter ces signaux dans des conditions bien déterminées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure des mouvements de l'avant-bras, dans des conditions de charge et de délestage déterminées,en vue de l'étude de maladies neurologiques, caractérisé en ce qu'il comporte un socle (1) qui est muni de moyens de fixation (2, 3) sur un poignet d'un patient et un plateau (4) qui est destiné à recevoir des poids déterminés, qui est placé au-dessus dudit socle et qui est relié à celui-ci par des capteurs de forces ou d'accélérations verticales 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un levier (6), parallèle à I1avant-bras, dont une extrémité est fixée audit socle (1) et dont 11 autre extrémité est reliée à un support fixe (8) par une articulation 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un accéléromêtre (20) qui est composé d'une première tige (23) qui est engagée dans un alésage (21 i, 212) dudit socle, parallèle à l'axe longitudinal de celuici et d'une deuxième tige (26) fixée perpendiculairement à la première, laquelle deuxième tige comporte une lame de flexion (28) située dans un plan parallèle au plan des deux tiges, qui porte des jauges de contrainte (29) qui émettent un signal électrique proportionnel la flexion de ladite lame et comporte, en outre, à son extrémité libre, une masselotte (27), de sorte que ledit accéléromètre émet un signal qui représente les accélérations des mouvements de torsion de l'avant- bras. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit socle (1) et ledit plateau (4) sont reliés l'un à l'autre par des tiges (17) comportant ch#acune un amincissement (19) qui constitue une lame de flexion déformable dans le sens vertical et chacune desdites lames porte au moins une jauge de contrainte (5), lesquelles jauges sont montées dans un pont de résistances. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé an ce que ledit socle (1) et ledit plateau (4) ont des formes rectangulaires superposées et sont reliés entre eux par quatre tiges (171, 172, 173, 174), comportant chacune un amincessement (191, 192, 193, 194), lesquelles tiges sont situées dans quatre plans verticaux parallèles aux quatre cotés desdits rectangles et voisins respectivement de chacun des quatre côtés et les paires 'de tiges situées dans deux plans parallèles ont des inclinaisons croisées. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit capteur de déplacements angulaires est un potentiomètre (7a). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte deux poids (301 302), de valeur égale et bien déterminée qui sont disposés symétriquement par rapport à l'avant-bras, aux extrémités inférieures des deux ailes (31 i, 312) d'un support (31) en forme d'étrier trapézoïdal, dont le troisième côte (313) est posé sur ledit plateau (4), lequel étrier comporte un moyen (32) de soulèvement volontaire par la deuxième main du patient. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour suspendre un poids (37), de valeur déterminée, audit plateau (4), lesquels moyens de suspension permettent de commander à l'insu dudit patient, le décrochement dudit poids (37). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit poids (37) est accroché au noyau (38) d'un électro-aimant (36), qui est fixé au centre du coté inférieur d'un support (33) en forme de cadre, qui est posé et fixé sur ledit plateau (4). 10. Procédé de mesure des mouvements de l'avant-bras d'un malade neurologique, caractérisé par la suite d'opérations suivantes - on fixe sur un poignet dudit malade, un socle (1) qui est relié à un plateau (4) surmontant ledit socle par des capteurs de forces (5); - on relie ledit socle (1) par un levier (6) à une articulation (7), dont on place l'axe dans le prolongement de l'articulation du coude dudit malade, laquelle articulation est équipée d'un capteur de déplacements angulaires dudit levier; - on charge ledit plateau d'un poids déterminé et on demande audit malade de maintenir son avant-bras ainsi charge à l'horizontale, sans appui; - on déleste ledit plateau et on mesure l'instant du délestage au moyen desdits capteurs de force (5) et les déplacements angulaires de l'avant-bras en fonction des conditions de délestage. il Procédé selon la revendication 1 de mesure dans des conditions de délestage actif, caractérisé en ce que ledit poids est soulevé par le malade lui-meme avec son autre main. 12. Procédé selon la revendication 1 de mesure des mouvements de réflexes de ltavant-bras dans des conditions de délestage passif, caractérisé en ce que ledit poids est suspendu audit plateau par des moyens qui permettent de le décrocher brusquement, on décroche ledit poids à l'iase dudit malade et on mesure le mouvement réflexe de l'avant-bras du malade et le décalage dans le temps des phases de ce mouvement par rapport à l'instant de délestage.