Brevet FR2548882A1 — publié le 19850118

La présente invention concerne un magasin complètement automatique pour stocker et contrôler des articles, et elle a trait plus particulièrement à un magasin complètement automatique de petites dimensions qui convient pour être utilisé dans des maisons d'habitation ou des bureaux. On rencontre souvent le cas, avec une maison d'habitation d'usage général, que de trop nombreux articles menagers, comme des meubles, des articles pour enfants, des 10 vêtements, des livres, des articles de literie, etc, occupent l'espace de la maison et ne permettent pas d'utiliser des pièces efficacement ou de maintenir les pièces nettes et confortables ou bien d'avoir un accès aisé à des articles désirés Les mêmes considérations peuvent s'appliquer à des 15 bureaux ou à des boutiques. Pour résoudre ces problèmes, on peut proposer d'utiliser un magasin automatique à planchers multiples qui est employé habituellement dans une usine, etc Cependant, ce type de magasin automatique est en général fabriqué en un 20 endroit o il doit être installé et en conséquence il est d'un prix élevé En outre un tel magasin ne convient pas en structure pour un usage personnel et il nécessite un espace considérablement étendu pour son installation. L'invention a en conséquence pour but de créer un 25 magasin complètement automatique préfabriqué qui puisse être fabriqué en série dans une usine et dont la production puisse par conséquent se faire à un coût raisonnable tout en pouvant être aisément installé en tout endroit désiré, par exemple en dessous du sol pour gagner sur le sol l'espace nécessaire à 30 l'installation du magasin. Conformément à la présente invention, il est prévu un magasin complètement automatique comprenant un volume de stockage composé d'une ou plusieurs caisses d'une taille transportable, qui sont chacune pourvues de casiers 35 pour ranger des articles, au moins un pont roulant disposé dans ledit volume de stockage et agencé pour se déplacer afin de transporter des articles à stocker dans les casiers ou bien à prélever des articles stockés dans les casiers, et un poste de conduite pour commander le pont roulant de manière à transporter les articles vers et à partir d'une position désirée dans les casiers. D'autres caractéristiques et avantages de 5 l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une forme d'un magasin complètement automatique conforme à la présente 10 invention, la figure 2 est une vue en coupe du magasin complètement automatique, faite suivant la ligne II-II de la fig 1, la figure 3 est une vue en plan, en partie arrachée, du magasin complètement automatique de la fig 1, la figure 4 est une vue en plan fragmentaire du magasin complètement automatique de la fig 1, la figure 5 est une vue en perspective d'un poste de conduite du magasin complètement automatique, la figure 6 est un diagramme montrant schématiquement les 20 positions des casiers, les figures 7 et 8 sont des vues en perspective de palettes destinées à être placées dans les casiers, la figure 9 est une vue explicative montrant un exemple d'installation du magasin complètement automatique de la 25 fig 1, la figure 10 est une vue en perspective d'une autre forme d'un magasin complètement automatique selon l'invention, la figure 11 est une vue en plan en partie arrachée du magasin complètement automatique de la fig 10, les figures 12 et 13 sont des vues en plan semblables et en partie arrachée d'autres formes du magasin complètement automatique selon l'invention, la figure 14 est une vue en coupe partielle à échelle agrandie de parties d'accouplement de caisses constituant un 35 volume de stockage, la figure 15 est une vue en coupe longitudinale du magasin complètement automatique de la fig 10, la figure 16 est une vue en coupe longitudinale d'une caisse utilisable dans la présente invention, la figure 17 est une vue en élévation laterale et en partie arrachée d'encore une autre forme du magasin complètement automatique selon l'invention, la figure 18 est une vue en perspective d'encore une autre forme du magasin complètement automatique selon l'invention, la figure 19 est une vue en élévation latérale d'encore une autre forme du magasin complètement automatique selon l'invention, la figure 20 est une vue en coupe longitudinale d'encore une autre forme du magasin complètementautomatique selon l'invention. Sur les figures 1 à 9, on a représenté un mode de réalisation de la présente invention. Un magasin complètement automatique correspondant à ce mode de réalisation comprend un volume de stockage 1 qui est formé d'une caisse 10, d'un pont roulant 2, de casiers 3 et d'un élévateur 4. La caisse 10 a une structure hermétiquement scellée sauf une ouverture 11 et elle a une taille permettant son transport par exemple par un camion La taille de la caisse 10 correspond par exemple à une hauteur d'environ 2 mètres, une largeur d'environ 2 mètres et une longueur d'environ 6 mètres L'ossature de la caisse 10 a de préféren25 ce une résistance suffisante pour absorber la pression exercée par le terrain lorsqu'elle est enfouie dans le sol, comme cela sera décrit dans la suite Pour cette raison, la caisse est formée par exemple d'un chassis rectangulaire et de panneaux en fer ou en polychlorure de vinyle qui sont fixés 30 sur celui- ci La caisse 10 peut avoir une structure à double paroi, un moyen d'isolation thermique étant interposé entre les parois. A l'intérieur de la caisse 10, le pont roulant 2, tel qu'un pont gerbeur, est disposé dans un espace 13 défini 35 par les casiers 3 qui sont disposés sur les côtés opposés de la caisse 10 de manière à s'étendre essentiellement sur sa longueur Les casiers 3 sont ouverts sur leurs côtés adjacents à l'espace 13 de façon à permettre la mise en place d'articles dans les casiers ou bien l'extraction desdits articles hors des casiers Les casiers 3 peuvent être divisés en nombre approprié de sections 3 a et ils peuvent être cloisonnés par des parois, en fonction des besoins existants. Le pont roulant 2 est agencé pour se déplacer le long d'une voie formée à l'intérieur de l'espace 13 Dans le mode de réalisation représenté, le pont 2 se déplace dans une direction longitudinale de la caisse 10 le long de rails 10 de guidage 14, 14 placés au centre d'un plancher de la caisse et le long d'un rail de guidage 15 placé au centre d'un plafond de la caisse 10 Le pont roulant 2 comporte une base 21 qui est agencée pour se déplacer vers le haut et vers le bas le long d'un châssis du pont roulant 2 La base 15 21 comporte un moyen de préhension 22 par l'intermédiaire duquel un article B maintenu sur la base 21 est transféré jusque dans le casier 3 ou bien un article B se trouvant dans le casier 3 est transféré sur la base 21 du pont roulant 2 Ces opérations sont automatiquement effectuées en réponse 20 à un signal fourni par une partie d'instruction d'un poste de conduite 5, comme cela sera décrit en détail dans la suite. A une extrémité longitudinale de la caisse 10, il est prévu au centre un espace 12 permettant à l'élévateur 25 4 de se déplacer vers le haut et vers le bas Dans le mode de réalisation représenté, l'espace 12 communique, à son extrémité supérieure, avec l'extérieur Dans cet agencement, l'élévateur 4 est associé au pont roulant 2 de manière à le rejoindre dans des positions verticales prédéterminées de ce 30 dernier L'élévateur 4 peut être un monte-charge comportant une base 41 qui est agencée pour se déplacer vers le haut et vers le bas de façon à recevoir un article -à stocker en provenance de l'extérieur ou bien à décharger un article provenant du volume de stockage 1 à l'extrémité supérieure du magasin L'élévateur 4 comprend en outre un dispositif de transfert 42, par exemple une fourche, permettant de transférer un article se trouvant sur la base 41 jusque sur la base 21 du pont roulant 2, ou bien de recevoir un article provenant de la base 21 du pont roulant 2. Comme décrit ci-dessus, le pont roulant 2, les casiers 3 et l'élévateur 4 sont définis de façon préliminaire dans la caisse 10 de façon à former le volume de stockage 1. En conséquence le volume de stockage, transportable par exemple par un camion, peut être préfabriqué en usine et produit en série Lorsou'il est nécessaire d'installer le magasin conforme à la présente invention en dessous du sol et lorsqu'il existe une distance considérable entre la surface du sol et la partie supérieure de la caisse 10, on peut utiliser en combinaison une autre unité séparée de la caisse de façon à former un prolongement du passage de l'élévateur 4 Cette unité séparée peut comprendre le poste de 15 conduite 5. Sur les cotés opposés de l'espace 12 sont formes des espaces 16 et 17 permettant l'installation des tuyaute ries d'un conditionneur d'air, des dispositifs électriques, une échelle de secours, des câblages de la partie d'instruc20 tion du poste de conduite 5, etc. Comme le montrent les figures 1, 4 et 5, le poste de conduite 5 est associé au volume de stockage 1 pour constituer un magasin Le poste de conduite 5 comprend la partie d'instruction 51 servant à commander le pont roulant 2 et l'élévateur 4 et une porte 52 pour recevoir ou décharger les articles. Lorsque ce poste de conduite 5 est incorporé à l'unité qui est pourvue du prolongement du passage de l'élévateur 4 comme décrit ci-dessus, cette unité peut être assem30 blée, sur le lieu d'installation du magasin, avec la caisse , par exemple dans l'ouverture 11 de la caisse 10 Les câblages, les tuyauteries et les liaisons des rails de guidage de l'élévateur 4 peuvent être effectués après cet assemblage En variante, le poste de conduite 5 peut être 35 incorporé à la caisse 10 lorsque ce poste n'est pas très volumineux. La porte 52 est utilisée pour décharger un article sur la base 41 de l'élévateur 4 ou bien pour recevoir un article provenant de celui-ci, comme décrit ci-dessus La porte 52 peut comporter un panneau Le panneau peut être agencé de façon à pouvoir être ouvert seulement par une instruction fournie par la partie d'instruction 51 du poste de conduite 52 Dans ce cas, les articles emmagasinés dans le volume de stockage 1 peuvent être protégés contre le vol. La partie d'instruction 51 comprend des contacteurs, un clavier à touches et un microprocesseur, si nécessaire, pour commander à distance le pont roulant 2, l'éléva10 teur 4, le moyen de préhension 22 et le moyen de transfert 42. On va maintenant décrire en référence à la figure 6 le fonctionnement de la partie d'instruction 41 pour la commande de la décharge d'articles. Le pont roulant 2 execute un mouvement horizontal depuis une première rangée jusqu'à une dixième rangée de casiers 3 et un mouvement vertical depuis un premier étage jusqu'à un quatrième étage de casiers 3 L'élévateur 4 effectue un mouvement vertical dans la rangée O depuis le premier étage jusqu'au quatrième étage, et en outre jusqu'à un étage E. L'élévateur 4 effectue le transfert d'articles dans un bloc O E, c'est-àdire l'intersection de la rangée O et de l'étage O par rapport à la porte 52, et dans un bloc 25 0 4 par rapport au pont roulant 2 placé dans un bloc 1 4. Le pont roulant 2 assure à son tour le transfert des articles par rapport à un bloc désiré des casiers, situés d'un côté ou de l'autre. Plus spécifiquement, pour transporter des arti30 cles jusqu'aux casiers 3, un contacteur de commande de transport faisant partie de la partie d'instruction 51 est actionné pour amener le pont roulant 2 sur le bloc 1 4 et pour amener l'élévateur 4 jusqu'au bloc O E afin de décharger les articles sur la base 41 de l'élévateur 4 Lorsqu'une 35 touche associée à un bloc dans lequel les articles doivent être transmis est enfoncée, l'élévateur 4 est descendu jusqu'au bloc 0 4 de manière à transférer les articles jusqu'au pont roulant 2 qui est immobilisé dans le bloc 1 4. Le transfert des articles jusque sur la base 22 du pont roulant 2 est effectué par exemple par le dispositif de transfert 42 Ensuite le pont roulant 2 se déplace jusqu'au bloc désiré et il s'arrête avant la section désirée 3 a du 5 casier 3 Les articles se trouvant sur la base 21 du pont roulant 2 sont saisis par le moyen de préhension 22 et sont transférés ou poussés jusque dans la section 3 a du casier. Ainsi l'opération de stockage est terminée. Pour sortir les articles emmagasinés du casier 3, 10 un contacteur de commande d'extraction est d'abord actionné et une touche correspondant à un bloc ( par exemple un bloc 9.3 de la fig 1, à partir duquel les articles doivent être évacués, est enfoncée Il en résulte que le pont mobile 2 est actionné pour positionner la base 21 devant la section 15 désirée 3 a du casier 3 Ensuite le dispositif de préhension 22 retire les articles de la section 3 a et les place sur la base 21 Le pont roulant 2 se déplace ensuite horizontalement jusqu'à un bloc 1 3 Les articles se trouvant sur la base 21 du pont roulant 2 sont transférés par le dispositif de transfert 42 jusque sur la base 41 de l'élévateur 4 qui a éte préalablement amené jusqu'au bloc O 3 Après la réception des articles, l'élévateur 4 monte jusqu'au bloc O E, o les articles sont sortis par l'intermédiaire de la porte 52 du poste de conduite 5. Les articles peuvent être manutentionnés par l'intermédiaire d'un récipient 61 formé par exemple de matière plastique et qui est placé sur une palette 6 en forme de L Ce récipient 61 est approprié pour contenir des vêtements ordinaires, des articles de literie tels que des 30 couvertures, etc, des articles pour enfants ou semblables. Pour de petits articles, pour des livres et autres objets qui sont fréquemment nécessaires, ceux-ci peuvent être stockés dans une palette 6 comportant des compartiments 62. Les palettes 6 comportent chacune un élément d'accouplement ( non représenté) sur leurs faces frontales respectives, ledit élément étant agencé pour coopérer par exemple avec une tige du dispositif de préhension 22 qui peut être sortie par un cylindre, etc Le moyen de préhension 22 et le moyen de transfert 42 peuvent être constitués par un élément de pincement ou par un élément d'adhérence qui est fixé sur une extrémité supérieure de la tige du cylindre. La palette 6 peut comporter des galets qui entrent en contact avec un ou plusieurs rails de guidage prévus dans chaque section 3 a du casier 3 afin de faciliter l'entrée ou la sortie de la palette 6 par rapport à la section 3 a du casier 3 Les articles peuvent évidemment être stockés dans chacune des sections 3 a sans l'utilisation de la palette 6 ou du récipient 61. La caisse 10 comporte sur sa surface supérieure plusieurs anneaux 18 dans lesquels peuvent s'engager par exemple des crochets d'un pont roulant ou d'une grue pour 15 transporter le volume de stockage 1 préfabriqué en usine jusque sur un camion ou bien pour décharger ce volume de stockage 1 en un endroit o ledit volume de stockage 1 doit être installé. Pour l'installation du volume de stockage conforme 20 à la présente invention, un trou est par exemple creusé en dessous d'un plancher F d'une maison d'habitation, etc, et il est de préférence revêtu de béton pour former un espace d'installation 23, comme indkué sur la fig 9 Le volume de stockage 1 est placé dans l'espace 23 de façon à disposer le 25 poste de conduite 5 dans une position appropriée dans la maison Les intervalles existant autour du volume de stockage 1, c'est-à-dire la caisse 10, sont remplis de préférence de béton Le passage pour l'élévateur 4 peut être prolongé dans une pièce, etc, par l'intermédiaire d'une ouverture F 1 du 30 plancher F à partir de la caisse 10, comme le montre la fig 9 Dans ce cas, la caisse 10 peut être complètement enfouie en dessous du sol et le poste de conduite 5 peut être placé au-dessus du plancher F. En variante, le volume de stockage 1 peut simple35 ment être placé sur le sol en arrière-plan, etc Dans ce cas, le poste de conduite 5 peut être disposé à l'intérieur d'une pièce, etc, au travers de la paroi de la maison d'habitation et un pont roulant associé à l'élévateur 4 peut se déplacer dans la direction horizontale. Les figures 10 et il représentent unautre mode de réalisation de la présente invention, dans lequel un magasin complètement automatique est composé d'un volume de stockage 1 formé d'une pluralité de caisses l Oa, lob et 10 c, d'une unité 7 destinée à contenir un élévateur 4 et d'une unité destinée à contenir un poste de conduite 5 Les caisses 1 Oa, lob et 10 c sont chacune réalisées avec une taille transportable et elles comportent chacune des ouvertures placées à des extrémités opposées dans la direction horizontale tandis que des rebords 19 sont formes autour des périphéries des ouvertures respectives Ces caisses 1 Oa, lob et 10 c sont associées dans la direction horizontale par I'intermédiaire des rebords respectifs 19 pour former le volume de stockage 15 1 Dans l'état d'association, des rails 14, 14 prévus sur des planchers des caisses respectives l Oa, lob et 10 c sont alignés l'un avec l'autre et s'étendent sur la longueur du volume de stockage 1 Une extrémité de la caisse 10 c est pourvue d'un élément de paroi destiné à fermer le volume de 20 stockage 1 tandis qu'une extrémité opposée de la caisse l Oa est associée à l'unité 7 pour l'installation de l'élévateur 4 dans le magasin Le poste de conduite 5 est positionné sur l'unité 7 Le magasin ainsi agencé a dans son ensemble essentiellement la même forme que le premier mode de réalisation, 25 excepté sur le volume de stockage est constitué de plusieurs caisses 10 a, lob et 10 c et que l'élévateur 4 est disposé dans l'unité séparée du volume de stockage 1. La figure 12 représente une modification du mode de réalisation représenté sur les figures 10 et 11 Dans cette 30 modification, un volume de stockage 1 est formé de caisses l Oa et lob et deux unités 7 contenant chacune un élévateur 4 sont accouplées avec le volume de stockage 1 à ses extrémités opposées. La figure 13 représente une autre modification du 35 mode de réalisation représenté sur les figures 10 et 11 Dans cette modification, deux ponts roulants 2,2 et deux séries de rails de guidage 14 a, 14 b sont disposés à l'intérieur d'un volume de stockage 1 qui est formé de caisses 1 Oa', l Ob', 1 Oc' et l Od' et trois casiers 3,3, 3 sont prévus en association avec les ponts roulants 2, 2 Dans ce cas, le casier central 3 peut être accessible par l'un ou l'autre des ponts roulants 2 Deux unités 7, 7 sont accouplées avec le volume de stocka5 ge 1 de manière à être associées aux ponts roulants respectifs 2,2. Pour accoupler les caisses en vue de former un volume de stockage 1 comme décrit ci-dessus, les rebords d'accouplement peuvent par exemple avoir une structure telle 10 que celle indiquée sur la fig 14 Dans cet exemple, les caisses 10 sont étroitement accouplées l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'un rebord femelle 19 a et d'un rebord mâle 19 b fixé par un boulon 19 c. Comme le montre la figure 14, des parois des 15 caisses 10 peuvent être chacune formées d'un élément extérieur 101, d'un élément intérieur 102 et d'un élément intermédiaire 103 On peut également utiliser un agrégat dans la paroi Des casiers 3, 3 prévus à l'intérieur des caisses 10, 10 sont associés à l'aide d'un boulon 31, comme 20 indiqué sur la fig 14 Des rails de guidage ( non représentés) pour un pont roulant 2 peuvent être reliés entre eux d'une manière semblable. La figure 15 est une vue en coupe longitudinale du magasin des figures 10 et 11 On a désigné par 10 e un panneau de paroi fixé sur l'extrémité de la caisse l Oc en vue de fermer le volume de stockage 1 Au lieu d'utiliser le panneau 1 Oe, on peut employer à la place de la caisse l Oc un autre type de caisse comportant une paroi extrême. La figure 16 montre une structure détaillée d'une 30 caisse 10 utilisée par exemple dans le mode de réalisation des figures 11 et 12 La caisse 10 comporte des ouvertures 11, 11 aux extrémités opposées dans la direction horizontale et des rebords 19, 19 entourant les périphéries des ouvertures respectives 11, 11 Un casier 3 peut être coupé par des 35 plaques 3 a, 3 b d'une manière appropriée pour l'utilisation du casier 3 Si nécessaire, on peut réserver un grand volume comme indiqué dans la partie inférieure de gauche de la caisse sur la figure 16. il Sur la figure 17, on a représenté encore un autre mode de réalisation de la présente invention Plusieurs caisses 1 Oa, l Ob, l Oc et l Od sont placées l'une sur l'autre de façon à former un volume de stockage 1 Les caisses peuvent être bloquées les unes par rapport aux autres par l'intermédiaire de moyens appropriés tels que des saillies et ues creux formés respectivement sur les î et les parties inférieures des caisses L comportent chacune une ouverture 11 qui e 10 avec l'intérieur d'une unité 7 destinée à vateur 4 L'unité 7 s'étend au mdns sur 1 de stockage I de manière que l'élévateur a l'une quelconque des caisses l Oa à l Od 2 prévu dans chacune des caisses Dans le 15 représenté sur la figure 17, un poste de ( parties supérieures 'es caisses b Oa à l Od st en communication contenir un éléa hauteur du volume 4 puisse avoir accès et à un pont roulant mode de réalisation coldi u n caisse l Oa. Conformément à encore un autre mode de réalisation de la présente invention, plusieurs caisses de petites dimensions peuvent être associées dans la direction horizon30 tale pour former un magasin ayant une longueur désirée, comme indiqué sur la fig 19 Dans ce case le transport des unités du magasin peut être facilité. Sur la fig 20, on a représenté encore un autre mode de réalisation de la présente invention, dans lequel une caisse 10 f est réservée pour être utilisée comme un abri ou un refuge Un conditionneur d'air ou un épurateur d'air peuvent être disposés dans ce volume Il est évident qu'un lit 8, un réfrigérateur, des produits alimentaires, de l'eau, etc peuvent être disposés ou stockés en fonction des nécessités existantes. Bien que les volumes de stockage des modes de réalisation décrits cidessus soient constitués d'une ou plusieurs caisses, ils peuvent être formés d'un ou plusieurs éléments cylindriques. Comme décrit ci-dessus, conformément à la présente invention, le magasin peut être installé aisément en utilisant un volume de stockage préfabriqué ou bien des caisses 10 préfabriquées ou bien d'autres unités, de sorte que le coûtdu magasin peut être considérablement diminué Lorsque le volume de stockage est formé de caisses préfabriquées, on peut obtenir aisément une diversité de profils ou de dimensions En outre le magasin conforme à la présente invention 15 peut être installé en dessous du niveau du sol et l'espace correspondant sur le sol peut être utilisé efficacement dans un autre but. REVENDICATIONS 1 Magasin complètement automatique, caractérisé en ce qu'il comprend: un volume de stockage ( 1) composé d'une ou plusieurs caisses ( 10) d'une taille transportable qui sont chacune pourvues de casiers ( 3) de stockage d'articles; au moins un pont roulant ( 2) disposé dans ledit volume de stockage et agencé pour être déplacé en vue du transport d'articles à stocker dans les casiers ( 3) ou bien pour 10 sortir des articles stockés dans le casier; et un poste de conduite ( 5) pour commander ledit pont roulant en vue de transporter les articles vers et à partir d'une position désirée dans les casiers. 2 Magasin complètement automatique selon la reven15 dication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un élévateur ( 4) qui est agencé pour se déplacer vers le haut et vers le bas sous la commande du poste de conduite ( 5) de manière à recevoir en provenance de l'extérieur, ou bien à décharger vers l'extérieur, les articles à l'extrémité 20 supérieure du magasin, et à transférer les articles entre le pont roulant et l'élévateur dans une position inférieure. 3 Magasin complètement automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit volume de stockage ( 1), ledit poste de conduite ( 5) et ledit élévateur ( 4) sont 25 tous placés dans une caisse ( 10) d'une taille transportable. 4 Magasin complètement automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit volume de stockage ( 1) et ledit poste de conduite ( 5) sont formés respectivement d'unités séparées l'une de l'autre. 5 Magasin complètement automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit volume de stockage ( 1), ledit poste de conduite ( 5) et ledit élévateur ( 4) sont formes respectivement d'unités séparées l'une de l'autre. 6 Magasin complètement automatique selon la reven35 dication 2, caractérisé en ce que ledit volume de stockage ( 1) est composé d'une pluralité de caisses ( 1 Oa, lob, l Oc, l Od) d'une taille transportable qui sont associées dans la direction horizontale et en ce que le-dit volume de stockage ( 1) comporte un passage pour le pont roulant ( 2) qui s'étend essentiellement sur la longueur du volume de stockage ( 1). 7 Magasin complètement automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit volume de stockage 5 est composé d'une pluralité de caisses ( 10 a, lob, 10 c, l Od) d'une taille transportable qui sont associées dans la direction verticale, chacune desdites caisses contenant un pont roulant ( 2), et ledit élévateur ( 4) étant agencé pour se déplacer sur la hauteur du magasin. 8 Magasin complètement automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacune desdites caisses ( 10 a, lob, 10 c, 10 d) comporte des ouvertures ( 11) formées à des extrémités opposées dans la direction horizontale et des rebords ( 19) formés autour des périphéries des ouvertures 15 respectives ( 11) et en ce que lesdites caisses sont reliées l'une avec l'autre par l'intermédiaire des rebords respectifs ( 19). 9 Magasin complètement automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit pont roulant ( 2) comporte une base ( 21) sur laquelle les articles sont maintenus et un élément de préhension ( 22) pour transférer les articles entre la base et les casiers ( 3). Magasin complètement automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élévateur ( 4) compor25 te une base ( 41) pour maintenir les articles sur celui-ci et un moyen de transport ( 42) pour transférer les articles entre le pont roulant ( 2) et la base ( 41) de l'élévateur ( 4). 11 Magasin complètement automatique selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le volume de stockage ( 1) est enfoui en dessous du sol et en ce que le poste de conduite ( 5) est placé au dessus du sol. 12 Magasin complètement automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le volume de stockage comporte un espace utilisé comme abri.