Brevet FR2555309A1 — publié le 19850524

APAREIL DE VISUALISATION EN PERSPECTIVE DE DONNEES TOPOGRAPHIQUES ENREGISTREES SUR UN FILM, ET UTILISATION POUR LA NAVIGATION AERIENNE L'invention concerne un appareil de visualisation de données topographiques et plus particulièrement un appareil aéroporté de visualisation en altitude et en perspective du relief environnant l'aéronef, et ceci sans présenter les parties cachées. Le relief est représenté sous forme de lignes de crêtes, ou de courbes de niveau. Les indicateurs cartographiques en question servent à visua liser une carte géographique mobile à bord de véhicules et sont utilisés en particulier pour la navigation aérienne. Dans ce concept, L'image d'une carte visualisée sur un indicateur cathodique repré sente souvent la zone survolée; à à cette carte se rajoutent, généra- lement, des symboles et inscriptions relatifs à des paramètres de navigation et à la position avion. L'image visualisée doit se déplacer comme le sol sous le mobile et son positionnement doit donc être asservi en x, en y et en 8, correspondant respectivement aux données :longitude, latitude et cap de l'aéronef. Elles sont fournies par le système de navigation qui équipe le véhicule.L'indicateur cartographique comporte un calculateur qui élabore, à partir de ces données, des signaux de commande d'asservissement de position de l'image en x, y, et 0. II est connu par le document de brevet français 2.357.022, un indicateur cartographique qui comporte la carte enregistrée sur un film photo supporté par des bobines, un lecteur vidéo d'images selon un balayage ligne par ligne, des moyens d'asservissement de l'image en fonction de la latitude, la longitude et le cap, et des circuits d'exploitation pour visualiser les signaux vidéo de lecture. Le lecteur vidéo comporte, soit une source lumineuse et une caméra de télévision, soit un tube d'analyse à spot mobile (flying spot) et un photodétecteur (photomutiplicateur ou autre), des éléments optiques de transport d'image et de focalisation, et un générateur de signaux de balayage de la caméra ou du tube d'analyse.Dans le cas d'un film couleur, il faut rajouter un séparateur optique trichrome et trois photodétecteurs ou caméras de prise de vues au lieu d'un élément. Des circuits de traitement des signaux de lecture peuvent être utilisés à différentes fins avant visualisation cathodique monochrome ou couleur. Le document de brevet FR-A-2.463.392 décrit une telle réalisation pour une sélection de couleurs ou un transcodage couleur et le document de brevet FR-A-2.499.743 décrit une réalisation permettant de restituer les trois composantes couleurs à partir d'un film noir et blanc ou à deux composantes couleurs. Dans chacune d'elles, le traitement utilise une mémoire morte programmée (ou PROM) pour faire correspondre la valeur d'entrée, ou point analysé, à une valeur transcodée de sortie destinée à la visualisation selon une table prédéterminée. Le document de brevet français n"83 01068 du 25.01.83, a trait à une structure de ce genre où le film est un levé d'altitude et la mémoire permet de restituer la valeur d'altitude du point analyse'. Le levé est enregistré sur le film sous la forme d'une pluralité de teintes correspondant à différentes tranches d'altitude. Après la lecture sur le film des teintes des points successifs du parcours suivi, on fait correspondre à chacune d'elles l'altitude correspondante qui est alors visualisée sur l'indicateur carthographique. On obtient une courbe des variations d'altitude selon une coupe déterminée de terrain. Cet appareil permet également de visualiser simultanément plusieurs courbes, correspondant à des plans de coupes parallèles, à différentes distances d'éloignement pour donner une représentation très schématique du relief du terrain. Plus les coupes de terrain sont nombreuses, plus la représentation est fidèle. Dans ce document on prévoit également de tenir compte de l'altitude instantannée de l'aéronef pour donner un effet de perspective. Cette visualisation comporte néanmoins divers inconvénients et plus particulièrement le suivant. Si l'on considère un panorama vu en altitude il existe des parties du terrain observé qui ne sont pas visibles car cachées par des parties plus proches et plus élevées. Or, L'appareil précité ne tient pas compte de ce fait et visualise les parties cachées. La présente invention vise principalement à remédier à cet inconvénient et propose de réaliser un appareil de visualisation en perspective de données topographiques enregistrées sur un film photographique et correspondant à un levé d'altitude codé selon une pluralité de teintes prédéterminées correspondant à différentes tranches d'altitude, L'appareil comportant un dispositif d'analyse point par point d'une zone du film et délivrant des signaux vidéo, un circuit de traitement comportant une mémoire morte programmable pour décoder ces signaux en temps réel en faisant correspondre à la teinte de chaque point analysé son altitude, un dispositif de visualisation à tube cathodique des signaux traités, et des moyens de commande recevant des informations de position de l'appareil et élaborant différents signaux de synchronisation et de commande, L'appareil étant caractérisé en èe que le circuit de traitement comprend en outre, un circuit soustracteur qui délivre la différence entre l'altitude de l'appareil et la valeur d'altitude décodée, un circuit diviseur recevant ladite différence et, issue des moyens de commande, la distance horizontale séparant l'appareil de l'endroit réel correspondant au point analysé pour déterminer l'angle de site de ce point vu à partir de l'appareil, des moyens de codage faisant correspondre à une information d'altitude relative à ladite altitude décodée une couleur particulière de visualisation sous forme numérique, des moyens de mémorisation de chacune desdites couleurs codées à une adresse qui est fonction dudit angle de site, de façon à mémoriser uniquement les couleurs des points correspondant au endroits visibles à partir de l'appareil, et éliminer les endroits cachés pour que ces derniers. n'apparaissent pas à la visualisation. Les particularités et avantages de l'appareil selon l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit, accompagnée des figures qui représentent: - Fig.l, un schéma du principe utilisé dans l'appareil de visualisation conforme à l'invention, - Fig.2, le mode de balayage du film mis en oeuvre par le dispositif d'analyse de appareil de visualisation, - Fig.3, une image visualisée correspondant au balayage selon la Fig.2, --Fig.4, un diagramme d'un appareil de visualisation selon l'invention, - Fig.5, un diagramme partiel d'un appareil selon une première variante de l'invention, - Fig.6, un mode de réalisation préférentiel de l'appareil selon l'invention, - Fig.7 un diagramme d'un dispositif de calage altimétrique utilisé dans la réalisation de la Fig.6, - Fig8, une image visualisée selon une deuxième variante selon l'invention. La Fig.l facilite la compréhension du principe utilisé dans l'appareil. Un aéronef y est représenté en train de survoler un terrain schématisé par une courbe C de variations d'altitude du terrain selon une droite déterminée. ZA est l'altitude instantanée de l'aéronef, les angles BSUp et OINF délimitent le champ d'observation en site du pilote, les distances D1 et D2 limitent une plage de distance en avant de l'appareil où s'effectue l'analyse. On constate par exemple que les points P et Q sont vus de l'aéronef sous le même angle et qu'ils constituent les bornes d'une partie cachée (hachurée sur la figure) de la surface du terrain. Qn se propose de ne pas visualiser les point de la surface compris entre les points P et Q. Sur ce schéma figurent également la distance horizontale DM à l'aéronef et l'altitude ZM d'un point M sur la courbe. On définit son angle de site 0M par sa tangente: tg OM = (ZA ~ ZM)/DM. En se reportant à la Fig.2, on utilise un film photographique 1 en couleur pour supporter l'enregistrement des données topographiques, ce qui permet de stocker un nombre plus élevé de valeurs que sur un film noir et blanc. Ces données sont constituées par un levé précis d'altitude d'un territoire. Les altitudes se trouvent stockées selon différentes couleurs qui sont prédéterminées en relation avec les différentes tranches d'altitude à traduire. Chaque tranche d'altitude est affectée à une couleur prédéterminée. Ce film est analysé par un balayage du type radial à secteur limité et est de préférence centré en un point 42 qui représente la position de l'aéronef et est orienté selon la direction de déplacement de celuici. La coupe de terrain représentée Fig.l par la courbe C est faite suivant une des radiales de lecture 41.Si le balayage est centrifuge, c'est-à-dire que les radiales sont parcourues du centre 42 vers leur autre extrémité, c'est le premier point P rencontré, pour un angle donné, qui sera pris en considération pour la visualisation, le point suivant Q sera négligé. Si le balayage est centripète, c'est-à-dire que les radiales sont parcourues par le spot de lecture qui se rapproche du centre 42, c'est le dernier point P qui sera pris en considération. Les points de la courbe C entre les points P et Q ne sont pas visibles de l'aéronef. Pour l'angle de site qui correspond à l'un de ces points, c'est l'un des points de la courbe C, le plus près de l'aéronef, qui sera visualisé. Le principe utilisé selon l'invention consiste à calculer l'angle de site de chaque point analysé, de sélectionner pour chaque angle de site le seul point visible et de visualiser successivement tous les points retenus. En référence maintenant à la figure 3, le relief analysé figure 2 est représenté par des lignes de crêtes 36 et des courbes de niveau 37. On visualise les différentes tranches d'altitude par différentes couleurs, les courbes de niveaux pouvant correspondre à un changement de couleur. L'appareil indicateur schématisé figure 4 est utilisé à bord d'un aéronef et visualise le champ d'observation du pilote, en analysant par balayage radial le film 1 au moyen d'un lecteur vidéo 10, par exemple à spot mobile. L'appareil indicateur comporte essentiellement le lecteur vidéo 10, des moyens de commande 15 dont un calculateur de bord 16, un circuit de traitement 20 et un dispositif de visualisation cathodique 30. Le lecteur vidéo commandé par les moyens de commande délivre un signal vidéo SV qui est appliqué à l'entrée du circuit de traitement ; son fonctionnement sera succintement rappelé ultérieurement. Un convertisseur analogique-numérique 21 reçoit le signal vidéo SV, le transforme sous forme numérique pour le transmettre à une mémoire morte programmable 22 du type PROM. De manière connue cette mémoire associe à chacune des valeurs analysées une valeur numérique ZM correspondante d'altitude. Selon l'invention on détermine l'angle site de chaque point balayé en calculant la tangente de cet angle: tg EM = (ZA - ZM)/DM où ZA - Z est lå différence d'altitude 0M (ZA ZM)lDM M entre l'aéronef et le point considéré, et DM la distance horizontale séparant l'aéronef de ce point M. A cet effet, un circuit soustracteur 23 reçoit sous une forme numérique sur une première entrée l'altitude instantanée ZA de l'aéronef, et sur une deuxième entrée l'altitude ZM du point analysé. Le soustracteur délivre la différence ZA - ZM de ces deux valeurs qui est appliquée à la première entrée d'un circuit diviseur 24 dont la deuxième entrée reçoit la distance horizontale DM du point à l'aéronef, issue des moyens de commande 15. Le diviseur fournit le rapport tg EM. Pour visualiser le relief des points successivement analysés, on utilise des moyens de codage tels qu'un transcodeur 25 qui fait correspondre à une information d'altitude précise de chacun de ces points, une couleur particulière de visualisation sous forme numérique. L'information d'altitude est de préférence, comme l'indique la Fig. 4, L'altitude relative ZA -ZM' du point M considéré, par rapport à l'aéronef, et issue du soustracteur 23. Elle peut également être l'altitude absolue ZM du point issue de la mémoire programmable 22 (trait interrompu). Des moyens de mémorisation 26, dont la capacité correspond au nombre de bits nécessaires pour stocker tous les points d'une radiale, reçoit la couleur de visualisation de chaque point. Ces moyens de mémorisation peuvent être constitués d'une mémoire à accès aléatoire du type RAM. La sortie du diviseur 24 est connectée à l'entrée d'adressage de cette mémoire, de façon à mémoriser les couleurs en fonction de l'angle de site du point analysé. L'élimination des points cachés se fait par le processus d'écriture et de lecture qui est le suivant. Le balayage radial utilisé est considéré centripèteS c'est-à-dire que l'analyse se fait des extrémités écartées des radiales vers le centre de balayage. On se trouve alors dans le cas où pour un angle de site donné le dernier point considéré est celui retenu. Dans ce cas, la sortie du diviseur 24 est connectée aux entrées d'adressage, et la sortie du transcodeur 25 aux entrées de données de la mémoire Le remplissage d'une cellule d'une mémoire par une donnée se fait en chassant la précédente occupant cette même cellule. La dernière donnée mémorisée dans chaque cellule, qui correspond à un angle de site O , est prise pour la visualisation sous cet angle O. Quand tous les points d'une radiale ont été soumis au stockage7 la mémoire de radiale est ensuite lue pour être visualisée sur l'écran cathodique du dispositif de visualisation 3Q, Un signal d'adresse de lecture AL est fourni par un générateur de balayage 28 lui-mErne déclenché par une synchronisation de balayage SB venant des moyens de commande 15. Les adresses de lecture correspondent gauss rangs des points de la ligne verticale à visualiser, donc aux angles de site de ces points. Dans le cas maintenant d'un balayage centrifuge pour un angle de site donné, c'est le premier point considéré qui doit être retenu Un circuit d'écriture de la mémoire de radiale 26 est prévu. Sur la Fig. 5, outre le transcodeur 25 et la mémoire de radiale 26, sont utilisés dans un circuit d'écriture 35 un registre 31 et un comparateur numérique 32. Le signal d'adressage tg 6M de la mémoire, est appliqué à une première borne d'entrée du comparateur et à l'entrée du registre. Le comparateur, recevant sur sa deuxième borne d'entrée la sortie du registre, compare chaque valeur d'adressage à la précédente. La sortie du comparateur est connectée au bit d'autorisation d'écriture de la mémoire 26 et à celui du registre.Si la valeur issue du registre est inférieure à la nouvelle valeur la sortie du comparateur, elle permet l'écriture de la combinaison numérique de couleur venant du transcodeur à l'adresse en question, qui est elle même mémorisée dans le registre 31. Si la nouvelle valeur d'adressage est inférieure à la précédente la sortie du comparateur interdit l'écriture dans la mémoire et dans le registre. La mémoire est ensuite entièrement lue pour être visualisée de préférence selon une ligne verticale de l'écran de visualisation, le signal d'adresse de lecture AL faisant correspondre successivement tous les points de la radiale à ceux de la ligne verticale. En se reportant à la Fig.6, le lecteur vidéo 10 comprend essentiellement, afin d'analyser le film 1, un tube d'analyse 2 à spot mobile et ses circuits d'alimentation et de balayage 4. Le lecteur vidéo comprend également un dispositif photodétecteur 6 délivrant un signal vidéo SV. Un dispositif commutateur 7 commandé par une synchronisation d'image SI permet le branchement d'une boucle de régulation 8 de l'intensité de la source lumineuse constituée par le spot du tube d'analyse 2. Un circuit d'asservissement 9 commandé par des signaux SF permet le positionnement vertical approximatif du film 1 supporté par des bobines 11. Trois circuits supplémentaires, sont avantageusement utilisés. Le premier est un circuit soustracteur 27 qui permet de tenir compte de l'angle d'assiette de l'aéronef. A cet effet, la sortie tg 6 du diviseur 24 est appliquée à une première entrée de ce soustracteur 27 dont la deuxième entrée reçoit la tangente tg 6A de l'angle d'assiette tA de l'aéronef par rapport à l'horizontale et fournie par les moyens de commande. La sortie délivre la différence tg oM ~ tg 0A aux entrées d'adresse de la mémoire 26. Lorsque l'aéronef est en montée, L'angle d'assiette 6A est positif. Si la valeur tg 0M - tg 6A diminue tous les points visualisés sont déplacés vers le bas de l'écran simulant ainsi le champ d'observation pendant la montée. Le résonnement est l'inverse pour une descente pendant laquelle l'image remonte vers le haut de l'écran. Le champ de visualisation du pilote peut être fixé par exemple à une ouverture en site de 250. Selon l'assiette de l'aéronef ce champ peut se décaler d'un angle inférieur 6INF passant de -200 à - 350 tandis que l'angle supérieur BSUp passe de +50 à -10 . Le deuxième circuit est un opérateur de rotation 29 combiné avec le dispositif de visualisation 30. Il permet de tenir compte de l'inclinaison transversale, ou roulis de l'aéronef, surtout en virage. Cet opérateur de rotation reçoit, outre les signaux de balayage SBX et SBY, un signal SR caractéristique du roulis de l'aéronef qui est délivré par le calculateur de bord 16, et délivre les signaux de balayage corrigés SX et SY. De cette manière, L'image visualisée est asservie à l'inclinaison transversale de l'aéronef pour compenser cette valeur à tout moment. Sur cette Fig.6 le fonctionnement de la mémoire vive 26 est schématisée. Les valeurs tg 6î, tg û2,..., tg N constituent les adresses des couleurs stockées, aussi bien pour l'écriture que pour la lecture. La couleur d'un point est stockée à l'adresse correspondant à l'angle de site de ce point. La lecture s'effectue en série de l'adresse tg ûl à l'adresse tg 8 N. Pour le bon fonctionnement de l'ensemble il est possible d'utiliser un dispositif de calage altimétrique et géographique 60 qui présente de façon périodique la coupe du terrain survolé, établie à partir de l'analyse du film 1, et la coupe du terrain survolé établie à partir d'un radioaltimètre. En référence à la Fig.7, le dispositif de calage se compose d'un boîtier 50 recevant la distance au sol ZR issue du radioaltimète, un signal de roulis SR et un signal de tangage ST de l'aéronef issus du calculateur de bord. Si ces deux derniers paramètres ne sont pas importants (+20 degrés), le boîtier transmet la distance au sol ZR' mesurée par le radioaltimètre, à l'entrée d'une première mémoire 51 tampon qui accumule les valeurs mesurées pour les points centraux successifs de balayage.Une deuxième mémoire 52 accumule les différences d'altitude ZA - ZM de ces mêmes points successivement balayés. La lecture de ces deux mémoires est effectuée par l'intermédiaire d'un interrupteur 53 commandé par les moyens de commande 15. Les deux séries de valeurs stockées sont appliquées au circuit de déflexion en Y du dispositif de visualisation et sont visualisées grâce à un balayage horizontal en X commandé par les moyens de commande. Cette opération de calage nécessite l'interruption momentanée de balayage ligne par ligne vertical. Ceci peut être réalisé par l'utilisation d'un interrupteur 61 (Fig.6) placé avant le circuit de déflexion en Y et commandé par un signal de commande de calage SC. Une variante consiste à faire intervenir la distance horizontale DM dans la visualisation. Si un ou plusieurs bits sont encore disponibles à l'entrée du transcodeur 25, ils peuvent être utilisés pour recevoir une combinaison particulière de la distance DM du point à analyser. La couleur visualisée caractérise alors non seulement l'altitude du point mais aussi son éloignement de l'aéronef. Par exemple, chaque altitude est caractérisée par une couleur qui peut être plus ou moins assombrie selon la distance qui sépare de l'aéronef le point représenté. Cette variante est utilisée avantageusement en combinaison avec une deuxième variante, concernant l'utilisation de l'appareil pour un viseur tête-haute, et qui ne visualise que les crêtes vues de l'aéronef. Elle n'est envisagée que dans le cas d'un balayage de lecture centripète. En se reportant à nouveau à la Fig.5, on désire écrire dans la mémoire une valeur que lorsque la valeur d'adresse tg OM est supérieure à la valeur précédente tg ( Ou 1) et à la valeur suivante tg ( Ou+1) Pour ce faire, on autorise l'écriture dans la mémoire que lorsque la valeur de sortie du comparateur-passe du niveau haut au niveau bas. On intercale une bascule bistable 33 entre le compa rateur 32 et la mémoire 26. Cette bascule ne délivre un niveau haut de sortie que lorsque sur son entrée est appliqué un front descendant.Sur la Fig.8 les crêtes à différentes distances d'éloignement, symbolisées par les traits 38A, 38B, 38CS 38D, sont représentées par différentes couleurs. Naturellement, dans ce cas l'entrée du transcodeur 25 reçoit la distance D issue des moyens de commande 15. Une autre variante prévue propose d'utiliser un film 1 monochrome noir et blanc ; les altitudes se trouvent stockées selon différentes niveaux de gris qui sont prédéterminés en relation avec les différentes tranches d'altitude à traduire. Chaque tranche d'alti tude Z. est affectée à une valeur de densité Di déterminée du films I I c'est-à-dire à un certain niveau de gris dans une gamme, s'étendant de préférence du noir au blanc. Le dispositif d'analyse ne comprend qu'un photodétecteur, sensible uniquement à l'intensité de lumière. Le dispositif de visualisation décrit peut être utilisé dans un simulateur de vol. Dans ce cas, les distances D séparant l'aéronef de ces points, et les altitudes successives de l'aéronef sont remplacées par des paramètres de position fournis par les circuits du sirnulateurO REVENDICATIONS 1. Appareil de visualisation en perspective de données topographiques enregistrées sur un film photographique et correspondant à un levé d'altitude codé selon une pluralité de teintes prédéterminées correspondant à différentes tranches d'altitude, L'appareil comportant un dispositif d'analyse point par point d'une zone du film et délivrant des signaux vidéo, un circuit de traitement comportant une mémoire morte programmable pour décoder ces signaux en temps réel en faisant correspondre à la teinte de chaque point analysé son altitude, un dispositif de visualisation à tube cathodique des signaux traités, et des moyens de commande recevant des informations de position de l'appareil et élaborant différents signaux de synchronisation et de commande, L'appareil étant caractérisé en ce que le circuit de traitement (20) comprend, en outre, un circuit soustracteur (23) qui délivre la différence entre l'altitude (ZA) de l'appareil et la valeur d'altitude(ZM) décodée, un circuit diviseur (24) recevant ladite différence et, issue des moyens de commande (15), la distance horizontale (D) séparant l'appareil de l'endroit réel correspondant au point analysé pour déterminer l'angle de site (e M) de ce point vu à partir de l'appareil, des moyens de codage faisant correspondre à une information d'altitude relative à ladite altitude décodée une couleur particulière de visualisation sous forme numérique, des moyens de mémorisation (26) de chacune desdites couleurs codées à une adresse qui est fonction dudit angle de site, de façon à mémoriser uniquement les couleurs des points correspondant aux endroits visibles à partir de l'appareil et éliminer les endroits cachés pour que ces derniers n'apparaissent pas à la visualisation. 2. Appareil de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite information d'altitude est la différence d'altitude (ZA ZM) entre l'altitude instantanée (ZA) de l'aéronef et l'altitude décodée (ZM) du point analysé, la sortie du soustracteur (23) étant connectée à l'entrée du transcodeur (25). 3. Appareil de visualisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite information d'altitude est l'altitude décodée (ZM) du point analysé, la sortie de ladite mémoire programmable (22) étant connectée à l'entrée du transcodeur (25). 4. Appareil de visualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mémorisation (26) sont constitués par une mémoire vive à accès aléatoire adressée à l'écriture par la sortie du diviseur (24) et dont les entrées de données reçoivent la sortie du transcodeur (25), I'ensemble de la mémoire étant lu lorsque tous les points d'une radiale ont été soumis au stokage. 5. Appareil de visualisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse (l0) balaye une zone du film (1) selon un balayage radial centripète comprenant un nombre déterminé de radiales, chaque cellule de ladite mémoire étant remplie par la couleur codée du dernier point dont ledit angle correspond à l'adresse de ladite cellule. 6. Appareil de visualisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse (10) balaye une zone du film (I) selon un balayage radial centrifuge comprenant un nombre déterminé de radiales, un circuit d'écriture (35) comprenant un comparateur (32) reçoit la valeur d'adressage (tg O) issue du diviseur (24) pour la comparer avec la valeur d'adressage précédente préalablement mémorisée dans un registre (31), ceci afin de n'autoriser l'écriture dans la mémoire que si la nouvelle valeur d'adressage est supérieure à la précédente, pour que chaque cellule de ladite mémoire soit remplie par la couleur codée du premier point dont ledit angle correspond à l'adresse de ladite cellule. 7. Appareil de visualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de traitement (20) comporte un deuxième circuit soustracteur (27) interposé entre le diviseur (34) et les moyens de mémorisation (26) et reçoit la valeur de la tangente (tg BA) de l'angle d'assiette de l'appareil pour la soustraire à celle de l'angle de site du point analysé. 8. Appareil de visualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes utilisé à bord d'un aéronef pour visualiser le terrain à survoler en fonction de l'altitude instantanée de l'aéronef. 9. Appareil de visualisation selon la revendication 8, dont le dispositif de visualisation cathodique (30) comporte un circuit de commande de balayage ligne par ligne vertical (28) délivrant des signaux de balayage (SBX, SBY), caractérisé en ce qu'un circuit opérateur de rotation (44) reçoit lesdits signaux de balayage et un signal de roulis (SR) et délivre des signaux de balayage corrigés (SX et SY) de façon à représenter le relief de la zone balayée par le dispositif d'analyse (10) en tenant compte du roulis de l'aéronef. 10. Appareil de visualisation selon la revendication 8 ou 9, caaractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de calage altimétrique recevant la distance au sol (ZR) issue d'un radioaltimètre de l'aéronef, un signal de roulis (SR) et un signal de tangage (ST) de l'aéronef, et délivrant un signal de déflexion en Y qui permet de visualiser de façon périodique la coupe du terrain survolé, établie à partir du film (I), et la coupe du terrain survolé, établie à partir du radioaltimètre de l'aéronef, ceci pour comparer ces deux coupes et surveiller le calage de l'appareil. 11. Appareil de visualisation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un comparateur (32) reçoit la valeur d'adressage (tg o) issue du diviseur (24) pour la comparer avec la valeur d'adressage précédente préalablement mémorisée dans un registre (31), un circuit du type à bascule bistable (33) recevant la sortie du comparateur et commandant l'écriture de la mémoire (26) que lorsque le comparateur passe du niveau haut au niveau bas.