Brevet FR2554308A1 — publié le 19850510

1l 2554308 L'invention concerne un tracteur, de préférence un tracteur agricole avec au moins un dispositif de levage. Dans les tracteurs connus, qui comportent souvent deux dispositifs de levage, ou plus,portant-des- machines çu outils attelés,pour virer à 180 après avoir travaillé une bande de terre ou lorsqu'on atteint l'extrémité du champ ou de la parcelle, les dispositifs de levage doivent être relevés par le conducteur selon une séquence et avec un retard qui dépend de la vitesse d'avancement. Puis, pour débuter le travail d'une nouvelle bande de terre, les dispositifs de levage doivent être rabaissés en séquence et avec une certaine différence de temps afin de mettre la machine ou des outils de nouveau dans ou sur le sol. Ces manoeuvres sont très compliquées pour le conducteur et ceci aboutit à des erreurs, des mauvaises manipulations ou à des acci- dents. Afin de remédier à ces inconvénients, selon l'invention l'organe de commande du dispositif de levage est placé sur oeorgane de commande du tracteur, tel que le levier de réglage de la vitesse d'avancement ou le volant. Pendant les manoeuvres, le conducteur peut donc commander avec la même main, l'organe de commande du tracteur et l'organe de commande du dispositif de levage sans oter sa main du volant ou du levier. Selon l'invention deux dispositifs de levage, ou plus, peuvent être commandés par des poussoirs, des bas- basculeurs ou des interrupteurs à palpeur. Selon un aspect de l'invention on peut commander auto- matiquement à l'aide de l'organe de commande dans une certaine succession de temps d'abord un dispositif de leva- ge puis l'autre. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispo- sitif selon l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 est une vue de profil du tracteur selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan du tracteur selon la figure 1. La figure 3 est une vue de face du tracteur selon les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue de profil du tracteur avec accouplées à une extrémité du tracteur deux machines qui peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre. La figure 5est une vue en plan de la combinaison selon la figure 4 à- l'extrémité d'une parcelle. La figure 6 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention avec une machine accouplée à l'avant et à l'ar- rière et deux machines, qui peuvent être déplacées l'une par rapport à l'autre par le conducteur. La figure 7 est une vue partielle d'un levier de chan- gement de vitesse, muni d'organes de commande pour les dispositifs de levage. La figure 8 est une vue partielle d'un volant, muni d'organes de commande pour les dispositifs de levage. La figure 9 est un schéma simplifié d'un circuit de commande automatique ou manuel des dispositifs de levage. Le tracteur selon l'invention représenté sur les figures 1, 2 et 3, possède un châssis 1, supporté par des roues ar- rière 2 et avant 3. La partie arrière du châssis 1 s'étend jusqu'audessous des axes de rotation des roues arrière 2 et sa partie avant, vue de profil selon l.a figure 1, près de l'arrière des roues avant 3 est recourbée vers le haut et vers l'avant de telle manière qu'elle..se trouve au-dessus des roues avant 3. Le tracteur comprend de plus un moteur d'entraînement 4, placé entre les axes de rotation des roues arrière 2 et avant 3,en vue-de profil, près de l'avant des roues arrière 2. Les roues arrière 2 du tracteur peuvent être entraînés, de même que les roues avant 3 à partir du moteur d'entrafne- ment 4, par des moteurs hydrauliques correspondants, alimentés par une pompe hydraulique qui est entraînée par le moteur 4 et dont le rendement et ainsi la vitesse d'avan- cement du tracteur peut être réglé à partir du siège du conducteur. L'arbre sortant du moteur 4 entraîne une trans- mission par engrenages,non représentée, qui possède un arbre sortant 6, perpendiculaire au plan de symétrie longitu- dinal vertical 7 du tracteur qui fait saillie sur un côté du tracteur.Un second arbre sortant de cette transmission par engrenages est guidé vers l'arrière et fait saillie à l'ar- rière du tracteur pour former un arbre de prise de force 8. L'arbre 6, qui sort latéralement et qui est entraîné propor- tionnellement à la vitesse de rotation du moteur, sur le côté du tracteur a une transmission par engrenages coniques 9, dont l'arbre sortant 10 s'étend vers l'avant horizontalement et parallèlement au plan de symétrie 7. L'arbre O10 repose dans un support tubulaire 11, qui l'entoure et qui est fixé au carter de la transmission par engrenages coniques 9. L'extrémité avant de l'arbre 10 forme un arbre de prise de force avant 12. Vus en plan (figure 2),la transmission par engrenages 9, l'arbre O10, le support il et l'arbre de prise de force 12 se trouvent dans la voie de la roue arrière 2 correspondante. Le point d'accouplement de l'arbre de prise de force 12 se trouve, vu de profil, près de la délimita- tion arrière et supérieure de la roue avant 3. Le tracteur comporte un dispositif de levage arrière 13, qui possède de manière connue des bras de levage infé- rieurs 14, disposés symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie 7, et une bielle supérieure 15, située dans le plan de symétrie 7. Chacun des bras de levage infé- rieurs 14 peut se déplacer vers le haut et vers le bas au moyen d'un vérin hydraulique à double effet 16, qui peut être commandé à partir de la cabine 5 d'une manière qui sera décrite plus en détail. Le tracteur comporte un dispositif de levage avant 17, qui s'étend au-dessus et en avant des roues avant 3. Ce dipositif de levage 17 est réalisé symétriquement par rapport au plan de symétrie 7. De part et d'autre du châssis 1 sont fixés deux pivots 18 et 19, situés l'un au-dessus de l'autre, et dirigés perpendiculairement au plan de symétrie 7. Vus de profil les pivots 18 et 19 sont situés audessus de la moitié arrière des roues avant 3. A partir de chacun de ces pivots un bras porteur respectivement 20, 21 s'étend vers l'avant, lesdits bras portant à leur extrémité avant des pivots respectifs 22 et 23, parallèles aux pivots 18 et 19. Dans la position centrale, représentée sur la figure 1, les pivots 22 et 23 se trouvent en avant d'un plan transversal vertical, qui comprend l'extrémité avant des roues avant 3. Les pivots 18, 19, 22 et 23 se trouvent, dans la vue de profil, sur les sommets d'un qua- drilatère. Dans leur disposition (voir la figure 1), les pivots 22 et 23, pour la position centrale du dispositif de levage 17, sont situés verticalement l'un au-dessus de l'autre tandis que le pivot 19 se trouve obliquement devant et au-dessus du pivot 18. Les pivots 18, 19, 22 - et 23 peuvent cependant être également disposés aux sommets d'mun parallélogramme. Le dispositif de levage 17 comprend un cadre porteur rectangulaire, vu de profil, qui comprend des montants latéraux 24 et 25 (voir aussi la figure 3), dont les bases sont reliées rigidement à l'aide d'une tra- verse en forme de fourreau 27. Le cadre porteur 24 à 27 est parallèle à un plan perpendiculaire au plan de symétrie 7. A sa partie supérieure, le cadre porteur est fixé, à l'aide des paires de pivots 22, 23 aux paires de bras porteurs 20, 21, situés de part et d'autre du chassis 1. Les pivots 23 sont fixés près des extrémités supérieures des montants 24 et 25. Le cadre porteur 24 à 27 porte aux extrémités inférieures des montants 24 et 25 des points d'accouplement 28 et 29 pour un outil ou une machine. Dans la vue de profil, environ à mi-chemin entre le pivot 22 et l'extrémité inférieure du montant 24 (figure 1) est fixée une barre de liaison horizontale 30, qui relie rigidement les montants 24 et 25. Dans le milieu de la barre de liaison 30 est fixé un point d'accouplement 31 qui forme le troisième point d'accouplement du dispositif de levage à trois points 17. A chacune des deux extrémités avant d'un côté latéral duchâssis 1 est fixée une oreille 32, autour de laquelle peut tourner une extrémité d'un vérin hydraulique à double effet 33. Chaque vérin 33 peut tourner par rapport à l'oreille correspondante autour d'un axe 34, perpendicu- laire au plan de symétrie 7. Chaque vérin 33 est dirigé, dans une position centrale, à partir de l'axe 34 vers l'avant et obliquement vers le haut et l'extrémité de la tige de piston correspondante est montée à rotation autour du pivot supérieur 23 de la paire de pivots 22, 23. Les deux vérins 33 sont reliés hydrauliquement, se déplacent enmmme temps et peuvent être commandés à partir de la ca- bine 5 d'une manière qui sera décrite plus en détail.En commandant les vérins 33, on déplace le cadre porteur 24 à 27 vers le haut ou vers le bas avec ou sans machine ou ou- til accouplé, alors que -de même que pour le dispositif de levage arrière 13- une machine pour travailler le sol peut être pressée éventuellement avec force dans le sol. Lorsqu'on actionne le circuit hydraulique en sens inverse, le cadre porteur 24 à 27 est levé vers le haut et bascule légèrement vers l'arrière. Dans le cas o les pivots 18, 19, 22, 23 sont placés aux sommets d'un parallélogramme le cadre porteur 24 à 27 se déplacera parallèlement à lui-même. La rotation du volant 35, placé dans la cabine 5, fait pivoter les deux roues avant 3 ensemble, à partir de la position centrale, autour d'un axe sensiblement verti- cal36, situé dans le plan de symétrie 7 (figure 3), sur un angle d'environ 60 à 80 dans les deux sens, par l'intermédiaire d'une transmission hydraulique. Les roues avant 3 reposent sur un essieu horizontal 37, qui comprend le moteur d'entraînement hydraulique des roues avant mo- trices 3. L'essieu 37 est en position centrale, symétrique par rapport au plan de symétrie 7 et est fixé rigidement à une colonne de direction 38, coaxiale à l'axe 36 et qui, de son côté supérieur, peut tourner dans un palier tour- nant, qui est supporté par la partie avant du châssis 1. Les roues 2 et 3 sont munies de pneus à basse pression et possèdent une largeur d'environ 40 centimètres ou plus. La distance entre les deux roues avant 3 est plus petite que la largeur de chacune des roues. Les plans extérieurs de la paire de roues avant 3 se trouvent à distance courte à l'intérieur des plans intérieurs de chacune des roues arrière 2, de sorte que les voies des roues avant 3 se trouvent à l'intérieur de celles des roues arrière 2. De cette manière on obtient, que le poids du tracteur est réparti sur une grande largeur, de sorte que l'agression de la structure du sol est évitée autant que possible. Comme représenté sur la figure 4, le tracteur est muni à son arrière, de deux machines attelées. Le dispositif de levage avant 17 a été enlevé. Le dispositif de levage à trois points arrière 13 porte une machine pour travailler le sol 39,du genre herse rotative, qui s'étend transver- salement au sens de l'avancement A et est munie d'une rangée de paires de dents, qui peuvent être entraînées autour d'axes sensiblement verticaux à partir d'une boite d'engre- nages 40, appartenant à la machine et dont l'arbre entrant est entraîné à l'aide d'un arbre de renvoi 41, accouplé à l'arbre de prise de force arrière 8 du tracteur. La herse rotative 39 porte à son arrière un rouleau 42, qui peut être réglé par rapport au reste de la machine et qui détermine pendant le fonctionnement de la machine 39 la profondeur sur laquelle les dents enfoncent dans le sol.La largeur de travail de la herse 39 correspond de préférence avec la largeur du tracteur. La machine 39 est de plus munie de points d'accouplement, autour desquels peuvent tourner des bras de levage inférieurs 43, qui s'étendent vers l'arrière et qui peuvent pivoter vers le haut et vers le bas, les- dits bras de levage étant disposés symétriquement par rapport au plan de symétrie 7. Les points d'accouplement de la machine 39 comportent également un point d'accouplement su- périeur autour duquel une bielle supérieure 44 peut pivoter vers le haut et vers le bas.Les bras de levage inférieurs 43 et la bielle supérieure 44 forment un deuxième dispositif de levage à trois points dela machine 39. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, ce dispositif de levage porte un semoir 45, dont le mécanisme d'entraînement peut être entraîné par les roues 46, qui appartiennent au semoir. Le semoir 45 s'étend en largeur sur une distance, sensible- ment égale à celle de la herse 39. Sur le dessus de la herse 39 est en outre placé un axe autour duquel un vérin hydraulique à double effet 47 peut pivoter vers le haut et vers le bas. L'extrémité de la tige de piston du vérin 47 est montée à rotation sur la bielle supérieure 44 du dispositif de levage à trois points 43, 44. Dans la vue en plan de la figure 5, on a représenté la situation de la combinaison du tracteur et des machines de la figure 4 pendant l'exécution d'un virage en bout de champ ou de parcelle. En tournant les roues avant 3 sur un angle d'environ 60 à 80 , l'ensemble pivote autour d'un centre de rotation 48, qui se trouve dans le prolon- gement de l'axe de rotation des roues arrière 2 et dans un plan latéral proche du tracteur; puis, après une rotation de l'ensemble sur un angle de 180 , ce dernier est prêt sans autres manoeuvres à commencer à travailler la bande de terre suivante, qui se raccorde latéralement à la bande de terre précédente déjà travaillée. Afin d'obtenir que tous les travaux de la terre s'arrêtent au même endroit(ou à la même ligne transversale à l'extrémité de la bande travaillée), le travail de la herse rotative 39 doit cesser près de cette ligne termi- nale (référence 26 sur la figure 5), de même que, l'ense- mencement à l'aide du semoir 45. Ceci signifie, que la herse 39 doit être levée plus tôt que le semoir 45. Ceci est également valable lorsque le dispositif de levage avant 17 est présent et porte une machine pour travailler le sol 49, comme représenté sur la figure 6. Dans ce cas, la machine 49 doit être levée assez longtemps (en fonction de la vitesse d'avancement) avant la herse 39, accouplée à l'arrière, de sorte que les trois machines soient levées du sol au niveau de la ligne terminale 26. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 6, c'est aussi une herse rotative 49 qui est attelée au dispositif de levage avant 17, ce qui est nécessaire dans les terres lourdes et les terres avec des mottes dures, sur lesquelles on ne peut pas se contenter de herser une seule fois, mais ou on doit réaliser deux fois un travail de hersage pour obtenir une bonne structure de la terre 4parpillée.Dans un cas pareil, ondevrait faire passer deux fois le tracteur, muni d'une herse, sur le champs, ce qui non seulement provoque une perte de temps, mais aussi est désavantageux pour la structure du sol. Dans le cas de l'exemple de réalisa- tion selon la figure 6, on peut réaliser en une seule passe deux fois le travail de hersage et un ensemencement direc- tement derrière. Les manoeuvres indiquées ci-dessus doivent être exécutéespar le conducteur du tracteur. Lorsqu'on approche de la ligne terminale 26, le dispositif de levage avant 17 avec la herse 49 accouplée doit être levé, mais quelque temps plus tard, lorsque la herse 39 parvient à la ligne terminale 26, cette dernière doit être levée à son tour et ensuite un peu plus tard le semoir. De plus, il faut commencer pratiquement simultanément le virage selon l'arc de cercle 50 de la figure 5. Le fait d'avoir à effectuer en même temps plusieurs manoeuvres par la commande d'organes de nature différente, espacés les uns des autres, dans la cabine aboutit à des inexactitudes, à des erreurs ou à des accidents. Immédiatement après avoir achevé le virage, la herse avant 49 s'approche de nouveau de la ligne 26, qui est la ligne de début de la nouvelle bande de terre à travailler. La herse avant 49 doit être mise dans le sol sur cette ligne et la herse 39, accouplée à l'arrière du tracteur,doit être mise dans le sol quelque temps après cela et peu après cela le semoir 45 doit être abaissé en position de travail. Cette succession de manoeuvres est très compliquée. Pour éviter ces difficultés les organes de commande des deux, trois dispositifs de levage ou plus, sont concentrés sur un seul organe de commande du tracteur, comme par exemple le volant 35. On obtient ainsi que tout Enagissant sur le volant, le conducteur a les autres organes de commande à la portée d'un doigt ou d'un pouce de la main qui se trouve sur le volant. D'une autre manière,les organes de commande des dispositifs de levage peuvent être réunis sur par exemple le levier de commande pour le réglage de la vitesse du tracteur, spécialement si celui- ci est disposé à proximité du volant et est pourvu de commutateurs pour la commande des dispositifs de levage disposés l'un à côté de l'autre. Il est de plus possible d'automatiser le levage des deux, trois dispositifs de levage ou plus, en séquence, de sorte qu'en exécutant le virage et sortant du virage, le conducteur n'ait pas à se préoccuper de manoeuvrer les dispositifs de levage selon.une certaine chronologie l'un derrière l'autre. Comme on l'a déjà indiqué, le temps entre la commande du premier dispositif de levage et celle du second est souvent plus grand qu'entre la commande du second dispositif de levage et celle du suivant. Si ces opérations sont auto- matisées et peuvent être déclenchées en agissant sur un commutateur disposé par exemple sur le volant, le conduc- teur peut concentrer toute son attention sur l'exécution correcte de son virage. La figure 7 montre une portion d'un levier disposé à proximité du volant, tel que le levier de réglage de la vitesse (le débit de la pompe) du tracteur, sur lequel sont disposés quatre commutateurs. En manoeuvrant le commu- tateur 51, qui surle dessin porte le chiffre "1", on élève ou on abaisse exclusivement le dispositif de levage 17. En manoeuvrant le commutateur 52, qui porte le chiffre "2", on élève ou on abaisse exclusivement le dispositif de le- vage 13 et en manoeuvrant le commutateur 53, qui porte le chiffre "3), on élève ou on abaisse exclusivement le dis- positif de levage 43, 44. En manoeuvrant le commutateur 54, qui porte l'indication "AUTO", on élève ou ou abaisse automatiquement successivement les dispositifs de levage 17, 13 et le dispositif de levage 43, 44 avec des inter- valles de temps, qui sont réglés d'avance. Ces intervalles sont accordés avec la vitesse d'avancement et avec les distances entre les dispositifs de levage 17, 13 et 43, 44, mesurées dans le sens de la marche avant du tracteur. Sur la figure 8 est dessinée une portion du volant 35, entre deux rayons duquel est fixée une platine portant les commu- tateurs 51 à 54,près de la circonférence extérieure du volant. Les commutateurs 51 à 54 peuvent être des poussoirs, des basculeurs ou des interrupteurs à palpeur. Chacun des vérins hydrauliques ou de paires de vérins hydrauliques 33, 16, 47 des dispositifs de levage respecti- vement 17, 13 et 43, 44 sont commandés par un tiroir spécial pour envoyer le fluide hydraulique sous pression d'un côté ou de l'autre du piston du ou des vérins correspondants. Chacun de ces tiroirs possède une position neutre, dans la- quelle l'amenée et l'évacuation du fluide vers le ou les vérins correspondants est bloquée, une position de commuta- tion d'un côté de la position neutre, dans laquelle le flui- de estenvoyé d'un côté du piston du vérin et une position de commutation de l'autre côté de la position neutre, dans laquelle le fluide est envoyé de l'autre côté du piston du ou des vérins. Le déplacement du tiroir à partir de la posi- tion neutre vers une des positions de commutation est commandé par une bobine électromagnétique. L'obtention d'une des deux positions de commutation est réalisée par-le passage d'un courant électrique-à travers la bobine dans un sens ou dans l'autre à l'aide d'un circuit de commande. Lorsque le tiroir est dans une des positions de commutation et que l'excitation de la bobine électromagnétique cesse, le tiroir revient à partir de chacune des deux positions de commuta- tion, sous l'effet d'un ressort, dans la position neutre. Le tiroir de réglage du vérin 47 du dispositif de le- vage 43,44 est logé de préférence dans le tracteur, comme les autres tiroirs, mais il est aussi imaginable, qu'il se trouve sur une des machines attelées. Le fait que les vérins hydrauliques 33, 16 et 47 soient à double effet n'est pas indispensable. Dans une des positions de commutation décrites, le tiroir peut offrir un passage libre pour le fluide hydraulique,de sorte qu'une machine accouplée peut se déplacer vers le bas par son propre poids et peut prendre une position "flottante". Le circuit de commande indiqué ci-dessus pour les tiroirs hydrauliques est représenté schématiquement sur la figure 9, certains éléments auxiliaires étant omis. Le circuit de commande selon la figure 9 est de type électro- nique et est construit autour de trois "timers" ou généra- teurs d'impulsion constitués par des circuits intégrés (CI) de type 555. Chacun de ces générateurs d'impulsions est monostable. Le générateur d'impulsions 55 dans cet exemple il de réalisation est affecté à la commande des vérins 33 du dispositif de levage 17, le générateur 56 à la commande du vérin 16 du dispositif de levage 13 et le générateur 57 commande le vérin 47 du dispositif de levage 43, 44. Chacun des générateurs 55 à 57 peut actionner indépen- damment le vérin concerné ou chaque paire de vérins par l'intermédiaire des commutateurs 51 à 53 (figures 7, 8, 9), mais les trois générateurs 55 à 57 peuvent être couplées ensemble au moyen du commutateur 54, ce qui constitue un générateur d'impulsions à trois étages qui actionne les tiroirs des trois dispositifs de levage de manière pré- programmée. La durée de l'impulsion haute H à la sortie n . 3 de chaque générateur 55 à 57 est déterminée par le dimen- sionnement des composants à savoir de la résistance 58 et du condensateur 59. La durée de l'impulsion H peut être réglée ainsi dans des intervalles compris entre des micro- secondes et des heures. Pour le réglage de la durée, la résistance 58 de chaque générateur est une résistance varia- ble. Un signal bas B peut être amené à l'entrée n 2 du générateur 55, en appuyant sur ou en actionnant le commu- tateur 51, déjà décrit en relation avec les figures 7 et 8. De la même manière, le signal d'entrée du générateur 56 et celui du générateur 57 sont obtenus par actionnement du commutateur 52, respectivement 53. Si par exemple le commutateur 51 du générateur 55 est enfoncé, une impulsion H apparaît à la sortie n 3 de ce générateur, impulsion qui parvient à un commutateur multiple ouvert 54, par une ligne 60, et n'a pas d'autre effet, mais qui en même temps est amenée par une ligne 61 à la bobine d'un relais 62, ce qui provoque la fermeture du relais pendant la durée déterminée par la résistance 58 et le condensateur 59. Pour plus de clarté, sous chaque relais 62, 76 et 73 associés à chaque tiroir, on a représenté un schéma de principe montrant le trajet du courant principal passant par le relais et labobine 63 correspondante du tiroir. Comme circuitauxiliaire, on utilise un simple compteur 75 (dans cet exemple de réalisation du type 7490), qui par sa sortie QA n 12 envoie alternativement un signal H et un signal B à une ligne 64, lorsqu'il reçoit des impulsions à son entrée n 14 (précisément pendant le flanc descendant de l'impulsion). En agissant sur le commutateur 65 (qui peut être placé indifféremment sur le levier de commande selon la figure 7 ou sur le volant selon la figure 8) le conduc- teur peut déterminer à volonté que le signal sur la ligne 64 soit un signal H ou un signal B. Si un signal H est pré- sent sur la ligne 64, cela peut correspondre par exemple au levage du-ou des dispositifs de levage, tandis que dans le cas d'un signal B, cela peut correspondre à l'abaisse- ment du ou des dispositifs de levage ou inversement. Le signal présent sur la ligne 64 provoque l'ouver- ture et la fermeture de paires de transistors 66, 67, montés en Darlington, qui sont utilisés comme commutateurs; il en résulte que si un relais 62, 76, 73 est fermé par le générateur d'impulsions correspondant, ou si un courant passe dans un sens ou dans l'autre dans la bobine 63 corres- pondante, on aura un signal H ou un signal B sur la ligne 64, selon le cas. Selon le sens du courant dans la bobine 63, le tiroir correspondant va se déplacer en position de levage ou d'abaissement du dispositif de levage concerné. Ceci vaut pour toutes les trois bobines 63 indiquées sur le schéma qui sont affectées chacune à un tiroir et à un vérin. Les trois tiroirs se déplacent tous lorsqu'ils sont actionnés soit dans le sens du relevage, soit dans le sens del'abaissement des dispositifs de levage concernés. Les transistors 66 et 67- forment une paire, l'un étant un transistor NPN et l'autre un transistor PNP. En actionnant l'un des commutateurs 51, 52 ou 53, oncommande donc séparément le générateur d'impulsions 55, 56 ou 57 correspondant ce qui déplace le tiroir concerné de la position neutre vers la position souhaitée selon le niveau H ou B sur la ligne 64. On obtient l'autre manière de fonctionner, à savoir le cas o les générateurs d'impulsions provoquent automatiquement un déplacement préprogrammé vers le haut ou vers le bas de tous les dispositifs de levage enfermant le commutateur multiple 54. Une paire de contacts du commu- tateur 54 déclenche le début du processus automatiquement par l'envoi d'une impulsion négative à l'entrée n 2 du générateur 55, cette impulsion étant amenée à cette entrée sans passer par le commutateur 51. Une seconde paire de contacts du commutateur 54 génère à partir de l'impulsion de sortie du générateur 55 (par des lignes 60 et 68) une impulsion négative sur l'entrée n 2 du générateur 56, lorsque l'impulsion du générateur 55 cesse, de sorte qu'au même moment à la sortie n 3 du générateur 56 est produite une impulsion de sortie, qui est envoyée au relais corres- pondant 67 par une ligne 69 et parvient par une liaison au commutateur 54 alors fermé, et de là à l'entrée n 2 du générateur 57 par une ligne 71. A la fin de l'im- pulsion délivrée par le générateur 56, une impulsion négative est envoyée à cette dernière entrée, impulsion qui provoque une impulsion de sortie à la sortie n 3 du générateur 57 qui ferme le relais 73 par une ligne 72 pour exciter la bobine 63 du tiroir correspondant, et qui envoie par uneligne 74 un signal à l'entrée 14 du compteur au moment o l'impulsion sortant du générateur 57 cesse. Comme l'impulsion de sortie de chaque générateur 56 et 57 commence, lorsque finit l'impulsion de sortie de chaque des générateurs précédents, le levage ou la descente du dispositif de levage concerné ne commence qu'à la fin de l'impulsion du générateur correspondant au dispositif de levage précédent. La fin de l'impulsion du dernier générateur 57 convertit un signal H à la sortie n 12 du compteur en un signal B ou inversement. Après le relevage automatique des dispositifs de levage à l'extré- mité d'une bande de terre, lorsque le commutateur 54 est à nouveau ouvert puis après le virage à nouveau fermé, sont. les dispositifs de levage/actionnés en sens inverse, car à la fin des mouvements de levage précédents du dispositif de levage, le niveau sur la ligne 64 est automatiquement inversé et les transistors 66 et 67 commutent, de sorte que le sens du courant dans les bobines 63 est également inversé. Lorsque lesignal de-sortie de chacun des générateurs cesse, le relais 62, 76 ou 73 correspondant s'ouvre à nouveau, de sorte que le courant tombe dans la bobine cor- respondante 63. Le tiroir revient donc en position neutre sous l'effet du ressort précité, de sorte que le déplacement dudispositif de levage s'arrête. Cela vaut aussi bien pour une commande individuelle des générateurs que pour leur commande automatique séquentielle. La durée de l'impulsion de sortie de chacun des générateurs détermine ainsi le moment o le dispositif de levage suivant est actionné. Mais il peut arriver que le dispositif de levage concerné atteigne sa position finale (haute ou basse) avant la fin de l'impulsion de sortie du générateur concerné. Dans ce cas, il est souhaitable qu'un bras de chacun des dispositifs de levage actionne un commutateur de butée hydraulique, aussi bien au levage qu'à l'abaissement, qui, par exemple, en élevant la pression en fin de course, évacue le fluide hydraulique vers un réservoir. Selon une autre forme de réalisation, on peut placer dans le circuit hydraulique, des limiteurs de pression, qui limitent la pression aux positions extrêmes pour autant qu'il s'agisse d'une pression d fin de course relativement élevée. Il est évidemment possible d'utiliser plus de trois générateurs d'impulsion pour la commande individuelle ou automatique, non seulement des dispositifs de levage, mais aussi des autres organes du tracteur ou des machines attelées par exemple pour l'embrayage ou le débrayage des transmis- sion à la prise de force. Si le nombre de générateur d'impulsions est plus grand que le nombre des organes à commander (par exemple deux dispositifs de levage lors- qu'on utilise le montage selon la figure 9), la durée de l'impulsion de sortie du générateur non utilisé peut être réglée sur une durée très courte, par exemple quelques micro-secondes;le tiroir non utilisé concerné ne réagira pas ou à peine. L'invention n'est pas limitée aux revendications décrites dans les exemples de réalisation précédents avec au moins une herse rotative et un semoir. Elle peut également être appliquée à d'autres combinaisons de machines attelées par exemple une charrue à l'avant et une herse à l'arrière du tracteur, ou la combinaison d'une faucheuse et d'une faneuse ou d'une faucheuse à l'avant et d'une presse- ramasseuse àa l'arrière du tracteur, ou d'autres combinaisons de ce genre. REVENDICATIONS. 1. Tracteur agricole ayant au moins un dispositif de levage, caractérisé en ce que l'organe de commande (51, 52, 53, 64) du dispositif de levage (17; 13; 43, 44) est placé sur un organe de commande du tracteur, tel que le levier de réglage de la vitesse de l'avancement ou le volant de direction (35). 2. Tracteur selon la revendication 1, à partir duquel on peut commander au moins deux dispositifs de levage, caractérisé en ce que les organes de commande des dispo- sitifs de levage (13; 17; 43, 44)sont des commutateurs (51, 52, 53, 54) disposés l'un à côté de l'autre sur un organe de commande du tracteur. 3. Tracteur selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que l'organe de commande du dispositif de levage (13; 17; 43, 44) est placé sur un levier de réglage de la vitesse d'avancement. 4. Tracteur selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que l'organe de commande du dispositif de levage (13; 17; 43, 44) est fixé auvolant (35) du tracteur. 5. Tracteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de commande du dispositif de levage (13; 17;43, 44) est fixé à un rayon du volant (35). 6. Tracteur selon la revendication 4 ou 5, carac- térisé en ce que l'organe de commande est fixé près de la circonférence duvolant (35). 7. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé en ce que le mouvement du dispositif de levage (13; 17; 43, 44) peut être commandé par un pous- soir, un basculeur ou un interrupteur à palpeur. 8. Tracteur selon l'une quelconque des revendications -2 à 7, caractérisé en ce qu'au moins un des dispositifs de levage (43, 44) appartient à une machine (39), qui est accouplée au tracteur. 9. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs de levage (13; 17; 43, 44)sont manoeuvrables par des moyens hydrau- liques. 10. Tracteur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins un des dispositifs de levage (13; 17; 43, 44) est commandé par un tiroir qui, dans au moins une positionactive, actionne le dispositif de levage et pos- sède une position neutre, atteinte à partir d'une position active sous l'effet d'une force de ressort. 11. Tracteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que, en position neutre le tiroir bloque le dépla- cement du fluide hydraulique. 12. Tracteur selon la revendication 10 ou 11, caractérisé ence que dans une des positions actives, le tiroir réalise un passage libre du fluide hydraulique, qui correspond avec un déplacement vers le bas du dispo- sitif de levage (13; 17; 43, 44) sous l'influence du propre poids d'une machine accouplée (39; 45; 49). 13.Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un des dispo- sitifs de levage (13; 17; 43, 44) peut être actionné par des vérins hydrauliques à double effet. 14. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce qu'un des dispositifs de levage (17) est monté à l'avant du tracteur. 15. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 2 à14, caractérisé en ce qu'un des dispositifs de levage (13) est monté à l'arrière du tracteur. 16. Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 15, caractérisé en ce que les dispositifs de levage (13; 17; 43, 44) peuvent être actionnés chacun séparément à l'aide des organes de commande correspon- dants (51, 52, 53). 17. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 16, caractérisé en ce qu'à l'aide d'un organe de commande (54) on peut commander automatiquement et séquentiellement d'abord un premier dispositif de levage (17) puis un autre dispositif de levage (13). 18. Tracteur selon la revendication 17, caractérisé en ce que le tracteur comprend un circuit de commande comportant une pluralité de générateurs d'impulsions (55, 56,57) en nombre égal ou plus grand que le-nombre de dispositifs de levage (13; 17; 43, 44) à commander. 19. Tracteur selon la revendication 18, caractérisé ence que lecircuit de commande peut être actionné à l'aide d'un commutateur (54) placé sur un organe de commande (35) du tracteur. 20. Tracteur selon la revendication 19, caractérisé en ce que le commutateur (54) est disposé à côté des commutateurs (51, 52, 53) destinés à la commande séparée de dispositifs de levage (13; 17; 43, 44). 21. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que chaque générateur d'impul- sions (55,56, 57) donne une impulsion électrique, dont la durée détermine l'intervalle entre le début du déplacement du premier dispositif de levage et le début du déplacement de l'autre dispositif de levage. 22. Tracteur selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladurée des impulsions est réglable. 23.Tracteur selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que durant la durée de l'impulsion le tiroir hydraulique se trouve en position de travail. 24. Tracteur selon l'une des revendications 18 à 23, caractérisé en ce que la fin d'une impulsion sur un généra- teur d'impulsions (55, 56, 57) provoque le début de l'im- pulsion du générateur suivant. 25.Tracteur selon l'une des revendications 18 à 24, caractérisé en ce que la fin de l'impulsion du dernier générateur d'impulsion (57) actif provoque un signal qui détermine le sens du mouvement du dispositif de levage pendant un cycle d'impulsions suivant. 26. Tracteur selon l'une des revendications 9 à 25, caractérisé en ce que chacun des dispositifs de levage (13; 17; 43, 44) est commandé par un tiroir hydraulique qui se déplace sous l'effet d'une bobine électromagnétique. 27. Tracteur selon la revendication 26, caractérisé en ce que la bobine est actionnée par un relais (62, 73, 76) excité par une impulsion. 28. Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le réglage de la vitesse d'avancement du tracteur est hydraulique. 29. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que toutes les roues (2, 3) du tracteur sont motrices. 30. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues directrices (3) du tracteur peuvent tourner sur un angle tel que les bandes de terre travaillées par les machines accouplées se raccordent l'une à l'autre avant ou après un virage de 180 . 31. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les voies de ses roues sont situées l'une à côté de l'autre.