Brevet FR2554095A1 — publié le 19850503

Perfectionnements aux procédés et dispositifs pour séparer des flans empilés. L'invention est relative aux procédés et dispositifs pour séparer les uns des autres des flans identiques empilés les uns sur les autres et formant ensemble des piles stratifiées à faces latérales verticales. Une telle séparation de flans permet l'alimentation unitaire, par ces flans, de machines de traitement ultérieur telles que des presses ou des soudeuses. Les flans en question sont des morceaux découpés de feuilles, généralement métalliques, destinés notamment, mais non exclusivement, à être déformés ultérieurement par emboutissage en vue par exemple de constituer des cuillères ou des fourchettes. I1 est difficile de séparer ces flans de leurs voisins dans les piles qu'ils forment par leur superposition mutuelle vu que d'une part ils sont en général très minces, leur épaisseur pouvant descendre à 0,2 mm, ce qui offre très peu de prise pour les outillages séparateurs et que d'autre part leur adhérence mutuelle est élevée, la pression de cette adhérence étant répartie sur des surfaces complémentaires relativement importantes intimement appliquées les unes contre les autres, avec parfois interposition d'une mince pellicule d'huile ou graisse de découpe. Les solutions généralement proposées pour effectuer les séparations en question sont relativement lentes et coû- teuses et laissent à désirer vu qu'elles procèdent par glissement horizontal jointif de chaque flan séparé le long du flan contigu de la pile, ce qui crée des rayures sur les faces en contact mutuel de ces flans. L'invention a pour but, surtout, de supprimer ces inconvénients en assurant les séparations désirées rapidement et économiquement, sans aucun frottement générateur de rayures. A cet effet les procédés de séparation selon l'invention sont essentiellement caractérisés par la suite des opérations suivantes - mise en place de la pile de flans à diviser sur un support équipé de moyens de succion verticale, la portion de cette pile située juste au-dessus de son flan inférieur étant alors encadrée horizontalement par une mâchoire à l'état desserré, - serrage horizontal jointif de la mâchoire autour de ladite portion de pile, - séparation verticale entre les deux ensembles comprenant respectivement le support avec le flan inférieur de la pile plaqué sur ce support et la mâchoire avec le restant de la pile porté par cette mâchoire, - déplacement du support avec le flan inférieur séparé de la pile plaqué sur lui jusqu'à un poste de décharge de ce flan et retour du support déchargé en sa position de départ, - nouveau rapprochement vertical entre la mâchoire avec son restant de pile et le support déchargé jusqu'à ce que la distance verticale entre le dessous dudit restant de pile et le dessus dudit support soit égale à l'épaisseur des flans à séparer, - desserrage horizontal de la mâchoire, ce qui fait tomber par gravité le restant de pile sur le support, - nouveau serrage horizontal de la mâchoire autour de la portion de pile qu'elle encadre, et ainsi de suite. Les dispositifs pour mettre en oeuvre le procédé de séparation ci-dessus sont essentiellement caractérisés selon l'invention en ce qu'ils comprennent - un support horizontal pour les piles de flans à diviser, équipé de moyens de succion verticale, - une mâchoire propre à serrer horizontalement et jointivement la portion, de la pile de flans à diviser placée sur le support; située juste au-dessus de son flan inférieur, - des moyens pour commander les serrages et desserrages horizontaux de cette mâchoire, - des moyens pour commander les va-et-vient verticaux, soit du support, soit de la mâchoire et de la portion de pile serrée dans cette mâchoire, entre une première position pour laquelle le support est verticalement rapproché de ladite portion de pile et séparé de celle-ci d'une distance verticale égale à l'épaisseur des flans à séparer, et une seconde position pour laquelle le support est verticalement plus éloigné de la pile, - et des moyens de va-et-vient pour transporter le support de sa dite position verticalement la plus éloignée de la pile à une position de décharge du flan séparé qu'il supporte et pour le ramener déchargé sous la pile. Dans des modes de réalisation particulierson a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - les séparations verticales ci-dessus sont obtenues par des va-et-vient verticaux de la mâchoire, - les séparations verticales ci-dessus sont obtenues par des va-et-vient verticaux du support, - les va-et-vient de décharge du support sont effectués horizontalement, - les va-et-vient de décharge du support sont effectués verticalement, - les moyens de commande des serrages et desserrages horizontaux de la mâchoire, des va-et-vient verticaux relatifs entre la mâchoire et le support, et des va-et-vient de décharge du support sont tous actionnés par un fluide sous pression et la succession cyclique de ces différentes commandes est automatique, - la mâchoire de serrage horizontal comporte un cadre horizontal guidé verticalement, notamment le long dè colonnes fixes, et des mors montés sur ledit cadre de façon telle que l'un au moins de ces mors puisse coulisser horizontalement par rapport à ce cadre, - la base de chaque mors constitutif de la mâchoire est formée par une plaque rapportée constituée en un matériau assurant une bonne adhérence par frottement avec les tranches des flans à séparer, - l'épaisseur des plaques ci-dessus est égale à celle des flans à séparer, - les plaques ci-dessus sont constituées en acier traité ou en une matière plastique telle que la polyamide connue sous le nom commercial de Rilsan. L'invention comprend, mises à part ces dispositions principales, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. Dans ce qui suit, l'on va décrire un mode de réalisation préféré de l'invention en se référant au dessin ciannexé d'une manière bien entendu non limitative. Les figures 1 à 3, de ce dessin, montrent schématiquement trois phases successives du procédé de dépilage conforme à l'invention. La figure 4 montre selon une coupe verticale partielle un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. La figure 5 montre en plan l'un des sous-ensembles compris par ce dispositif. De nombreuses fabrications font appel à des flans métalliques 1, c'est-à-dire à des morceaux de feuilles métalliques découpés, notamment par estampage, dans de telles feuilles. C'est par exemple le cas pour la fabrication de couverts en acier inoxydable. Pour faciliter la présentation automatique de ces flans à des postes de traitement ultérieur (de formage, de soudage ou autres) il est connu de les empiler, puis de les prélever unitairement par dépilage à partir des piles P ainsi formées en vue d'alimenter unitairement lesdits postes. L'invention permet d'assurer un tel dépilage sans glissements mutuels des flans séparés le long de leurs voisins, glissements générateurs de rayures. A cet effet l'on a recours - d'une part à un plateau-support 2 propre à recevoir les flans 1 sur sa face supérieure, ledit plateau étant muni de moyens de succion 3 propres à plaquer ces flans sur cette face et étant monté sur des guides horizontaux 4 de façon à pouvoir être soumis à des déplacements de va-etvient le long de ces guides entre une première position extrême de réception des flans et une seconde position extrême de décharge, - et d'autre part une mâchoire 5 propre à enserrer horizontalement les piles P à diviser, cette mâchoire étant elle-même montée sur des guides verticaux 6 de façon à pouvoir être soumise à des déplacements de va-et-vient entre une position basse et une position haute. Les moyens de succion 3 peuvent être constitués par des aimants ou électro-aimants si les flans 1 à séparer sont constitués en un matériau ferromagnétique ou, dans les autres cas, par des buses d'aspiration reliées à une source de dépression. Les mors constitutifs de la mâchoire 5 présentent, horizontalement en regard des portions de pile P à serrer, des profils exactement complémentaires des faces verticales correspondantes de ces portions de pile, ainsi que visible sur la figure 6 : de la sorte, lorsque le serrage est établi, chaque flan est entouré jointivement par la mâchoire sur la totalité de sa tranche périphérique. Les serrages et desserrages horizontaux de la mâchoire 5, selon respectivement les flèches A (fig.2 et 3) et B (fig. 1), sont assurés à l'aide de vérins 7 (fig. 4 et 5). Les déplacements verticaux de la mâchoire 5 selon les flèches C (fig. 2) et D (fig. 3) sont eux-mêmes assurés à l'aide de vérins 8. Enfin les va-et-vient de décharge du support 2 sont également assurés à l'aide de vérins non représentés. Le plateau 2 et la mâchoire 5 sont montés sur un même bâti 9 de façon telle que, lorsque la mâchoire parvient en sa position basse, en son état de serrage horizontal de la base d'une pile P, il subsiste entre le dessous de cette base et le dessus du plateau 2 en sa position de réception une distance verticale égale à l'épaisseur e des flans l à séparer. Le fonctionnement du dispositif est cyclique et chacun des cycles successifs comprend les phases suivantes. Initialement, le plateau 2 est en sa position de réception et la mâchoire 5 en sa position basse, -à l'état desserré (fig. 1). La pile P de flans 1 à diviser est alors placée librement à l'intérieur de cette mâchoire 5 et le flan inférieur li de cette pile repose sur le plateau 2, contre lequel il est plaqué par les moyens de succion 3. A l'aide des vérins 7 actionnés selon la flèche A, on serre alors horizontalement la mâchoire 5 autour de la portion, de la pile P, située au-dessus du flan inférieur i. 1. Puis on soulève à l'aide des vérins 8, selon la flèche C, l'ensemble constitué par cette mâchoire 5 et par les flans qu'elle enserre. C'est ce soulèvement qui se traduit par la séparation verticale entre le flan inférieur 1. et le restant de 1 la pile P. L'expérience montre que ce soulèvement se fait très facilement, ce qui est surprenant en raison d'une part de l'importance de la force d'adhérence mutuelle à surmonter entre les deux flans à séparer et d'autre part de la petitesse de la prise disponible sur le flan, de la pile, situé juste au-dessus du flan inférieur li, ce flan "adjacent" étant simplement serré horizontalement dans la mâchoire 5. Cet accrochage efficace dudit flan adjacent dans la mâchoire peut s'expliquer par les deux raisons suivantes - ce flan adjacent est lui-meme fortement adhéré contre le flan immédiatement supérieur du fait de son application intime contre ce dernier sur toute sa surface, - on peut donner à la pression de serrage horizontal de la mâchoire 5 une valeur relativement élevée du fait que cette pression n' est pas appliquée uniquement sur le flan "adjacent" ci-dessus, mais sur l'ensemble, formant monobloc et très résistant, constitué par les divers flans empilés enserrés par la mâchoire 5. Une fois cette séparation verticale effectuée, on transporte le plateau 2, le long des guides 4, jusqu'à sa position de décharge du flan séparé li, position correspondant à l'alimentation unitaire désirée. Puis on ramène le plateau en sa position initiale, également le long des guides 4. L'ensemble constitué par la mâchoire 5 et par le restant de pile porté par cette mâchoire est à nouveau abaissé selon la flèche D (fig. 3) jusqu'à sa position basse initiale. On desserre alors la mâchoire 5 selon la flèche B (fig. 1), ce qui lâche le restant de pile sur le plateau 2 on est alors revenu au début du cycle qui vient d'être décrit. Les figures 4 et 5, plus détaillées que les figures 1 à 3, montrent comment peuvent être commandés les déplacements horizontaux et verticaux de la mâchoire 5. Cette mâchoire est ici composée de deux mors 51 et 52 montés à l'intérieur d'un même cadre rigide 10. L'un des mors 51 est vissé dans ce cadre 10 à l'aide de vis 11 (fig.5) et l'autre mors 52 est monté horizontalement coulissant par rapport audit cadre 10, notamment le long de deux barres horizontales 12 traversant à la fois le cadre et les deux mors. C'est le cadre 10 qui est monté verticalement coulissant le long des colonnes de guidage 6, qui porte les vérins 7 et qui est déplacé par les vérins 8. Une telle structure à cadre indépendant des mors présente l'important avantage suivant. Pour assurer successivement le dépilage de flans de formes différentes, il est nécessaire de disposer de mâchoires de profils différents conçus chacun en fonction du contour des flans à dépiler. Avec le montage indiqué, les seules pièces à changer dans le dispositif sont les deux mors constitutifs de la mâchoire 5 : la totalité des autres composants (plateau 2, guides 4, 6, vérins7, 8, bâti 9, cadre 10) peuvent servir pour les dépilages successifs. Sur la figure 4 on voit une plaquette 13 rapportée inférieurement sur le mors 52' plaquette dont l'épaisseur est ici égale à e, bien que ce ne soit pas indispensable. Cette disposition permet de choisir une constitution spéciale pour la base de chaque mors, laquelle base présente une importance majeure dans le cadre des serrages mis en jeu. On peut ainsi constituer ladite base en un matériau différent du reste du mors contre lequel elle est rapportée, ce matériau étant notamment choisi parmi les suivants : acier traité, bronze, caoutchouc, matière plastique telle que la polyamide connue sous le nom de Rilsan. On peut également changer facilement la base en question en cas d'usure tout en conservant le reste du mors considéré. Les commandes successives des différents vérins peuvent être assurées cycliquement et automatiquement, ce qui permet d'effectuer les dépilages décrits ci-dessus à grande vitesse, notamment au rythme de 100 flans séparés à la minute. La succession de ces commandes est alors la suivante : abaissement et desserrage de la mâchoire 5, serrage de cette mâchoire puis soulèvement de celle-ci et enfin ve-et-vient horizontal du plateau. En suite de quoi, et quel-que soit le mode de réalisation adopté, les dépilages proposés ci-dessus sont particulièrement avantageux en ce qui concerne le faible prix de revient, la rapidité de mise en oeuvre et l'absence de rayures. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes, notamment - celles où les flans à "dépiler" ne seraient pas constitués par des morceaux plans, mais par des ébauches déjà préformées, encore toutes identiques entre elles, - celles où ces flans seraient constitués en un matériau autre qu'un métal, par exemple en matière plastique, - celles où chaque séparation concernerait un nombre n de flans empilés supérieur à 1, par exemple égal à 2 ou 3, la hauteur e considérée ci-dessus étant alors remplacée par une hauteur n fois supérieure, - celles où les déplacements verticaux relatifs entre la mâchoire et le support seraient assurés par des va-et-vient verticaux du support et non pas de la mâchoire, - celles où les va-et-vient de décharge des flans séparés seraient effectués verticalement au lieu de l'être horizontalement, ces va-et-vient pouvant alors être confondus avec ceux conformes à l'alinéa précédent, ce qui simplifie considérablement les commandes - et celles où le dispositif de dépilage serait agencé pour traiter plusieurs piles simultanément, les flans iden tiques empilés pouvant différer d'une pile à l'autre, ces piles étant notamment au nombre de deux, placées parallè lement l'une à l'autre sur le même support, et saisies simultanément à la taille au sens défini ci-dessus par deux mâchoires montées dans un cadre commun, chaque mâchoi re comportant, comme illustré à la figure 5, un mors solidaire de ce cadre et un mors horizontalement mobile et les déplacements des deux mors horizontalement mobiles, alors placés cotte à côte, étant commandés en sens inverses à l'aide de vérins communs placés entre eux. REVENDICATIONS 1. Procédé pour séparer des flans à partir de piles de tels flans identiques, caractérisé par la suite des opérations suivantes - mise en place de la pile (P) de flans (1) à diviser sur un spport (2) équipé de moyens de succion verticale (3), la portion de cette pile située juste au-dessus de son flan inférieur étant alors encadrée horizontalement par une mâchoire (5) à l'état desserré, - serrage horizontal jointif de la mâchoire (5) autour de ladite portion de pile, - séparation verticale entre les deux ensembles comprenant respectivement le support (3) avec le flan inférieur de la pile plaqué sur ce support et la mâchoire (5) avec le restant de la pile porté par cette mâchoire, - déplacement du support (2) avec le flan inférieur séparé de la pile plaqué sur lui jusqu'à un poste de décharge de ce flan et retour du support déchargé en sa position de départ, - nouveau rapprochement vertical entre la mâchoire (5) avec son restant de pile et le support (2) déchargé jusqu'à ce que la distance verticale entre le dessous dudit restant de pile et le dessus dudit support soit égale à l'épaisseur (e) des flans à séparer, - desserrage horizontal de la mâchoire (5), ce qui fait tomber par gravité le restant de pile sur le support (2), - nouveau serrage horizontal de la mâchoire (5) autour de la portion de pile qu'elle encadre, et ainsi de sùite. 2. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend - un support horizontal (2) pour les piles (P) de flans (1) à diviser, équipé de moyens de succion verticale (3), - une mâchoire (5) propre à serrer horizontalement et jointivement la portion, de la pile de flans à diviser placée sur le support, située juste au-dessus de son flan inférieur, - des moyens (7) pour commander les serrages et desserrages horizontaux de cette mâchoire, - des moyens (8) pour commander les va-et-vient verticaux, soit du support, soit de la mâchoire et de la portion de pile serrée dans cette mâchoire1 entre une premièré position pour laquelle le support est verticalement rapproché de ladite portion de pile et séparé de celle-ci d'une distance verticale égale à l'épaisseur (e) des flans à séparer, et une seconde position pour laquelle le support est verticalement plus éloigné de la pile, - et des moyens de va-et-vient pour transporter le support de sa dite position verticalement la plus éloignée de la pile à une position de décharge du flan séparé qu'il supporte et pour le ramener déchargé sous la pile. 3. Dispositif de dépilage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les va-et-vient verticaux sont appliqués sur la mâchoire (5). 4. Dispositif de dépilage selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les va-etvient de décharge du support (2) sont effectués horizontalement. 5. Dispositif de dépilage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les va-et-vient verticaux sont appliqués sur le support (2) et en ce que les va-et-vient de décharge de ce support sont effectués verticalement. 6. Dispositif de dépilage selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande des serrages et desserrages horizontaux de la mâchoire (5), des va-et-vient verticaux relatifs entre la mâchoire et le support (2), et des va-et-vient de décharge du support sont tous actionnés par un fluide sous pression et en ce que la succession cyclique de ces différentes commandes est automatique. 7. Dispositif de dépilage selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la mâchoire (5) de serrage horizontal comporte un cadre (10) horizontal guidé verticalement, notamment le long de colonnes fixes (6), et des mors (51 52) montés sur ledit cadre de façon telle que l'un au moins de ces mors puisse coulisser horizontalement par rapport à ce cadre. 8. Dispositif de dépilage selon la revendication 7, caractérisé en ce que la base de chaque mors (51' 52) constitutif de la mâchoire (5) est formée par une plaque (13) rapportée constituée en un matériau assurant une bonne adhérence par frottement avec les tranches des flans à séparer. 9. Dispositif de dépilage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'épaisseur des plaques (13) est égale à celle des flans (1) à séparer. 10. Dispositif de dépilage selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les plaques (13) sont constituées en acier traité ou en une matière plastique telle que la polyamide connue sous le nom commercial de Rilsan.