Brevet FR2555363A1 — publié le 19850524

Machine de report de composants pour circuits hybrides La présente invention est relative aux machines assurant la sou- dure de composants discrets sur des substrats de circuits hybrides par refusion d'étain. Elle a pour objet une machine permettant le report, en une seule opération, de tous les composants, que ceux-ci reposent simplement sur la surface du substrat concerné ou traversent de part en part le substrat. Les machines actuelles de report de composants sont de type dit four à tapis convoyeur. Dans une machine de ce type, les substrats sur lesquels ont été positonnés les seuls composants discrets non traver- sants les substrats, qui y sont à souder, sont disposés sur le tapis convoyeur, tel qu'un tapis métallique sous forme de treillis à mailles serrées. Ces substrats sont véhiculés dans le four, par le tapis entraîné en continu, et viennent le traverser. Ils passent ainsi légè- rement au-dessus de sources de chaleur, que comporte le four, qui leur appliquent des températures croissantes couvrant un cycle utile défini de préchauffage, chauffage et soudure, à montée de température le plus souvent par paliers. Ces substrats sont ensuite véhiculés par ce même tapis dans une station de refroidissement, par exemple à circulation d'air, assurant une solidification rapide des soudures et le refroidissement des substrats jusqu'à la température ambiante. Une telle machine qui ne permet que le report de composants non traversants le substrat a tout d'abord l'inconvénient de nécessiter, après coup, le report manuel des composants qui traversent le substrat. En outre, du fait que la transmission de chaleur de chacune des sources aux substrats s'effectue à travers le tapis, le four comporte également, pour compenser les dissipations de chaleur et améliorer la montée en température selon le cycle défini, des sources de chaleur supplémentaires disposées alors au dessus du tapis. Ces dernières sources de chaleur ont, par contre, l'inconvénient de provoquer en même temps la montée en température du corps ou partie sensible des composants, sensiblement jusqu'à la température des points de soudure. Une telle montée en température de la partie sensible des composants est excessive, elle peut dégrader les composants ou être la cause d'un - 2 - vieillissement prématuré, tout au moins pour partie d'entre eux. Dans une telle machine, le tapis convoyeur, entrainé en permanence, est également le siège de vibrations transmises directement aux substrats. De telles vibrations, même de faible ampli- tude, sont particulièrement néfastes à l'instant de prise des soudures, et viennent affecter la qualité des soudures réalisées. Dans une telle machine, également, la montée en température par paliers peut aussi constituer un inconvénient, en particulier dans certaines applications dans lesquelles, pour des raisons de fiabilité, les composants ne doivent subir aucun choc thermique. La présente invention a pour but de permettre le report de la totalité des composants, y compris ceux traversant le substrat, en une seule opération, mais également d'éviter les autres inconvénients cités, en vue de l'obtention de circuits hybrides de haute fiabilité. Elle a pour objet une machine de report de composants sur un substrat de circuit hybride, par refusion d'étain, comportant un poste de chauffage, un poste de refroidissement et des moyens d'entrainement relatif du substrat portant les composants et de ces postes, caracté- risée par le fait que ledit poste de chauffage et ledit poste de refroidissement sont tous deux montés sur un même chariot entra!né en translation, dans un sens et l'autre sur un chemin de guidage, sous un poste fixe de maintien du substrat monté au-dessus dudit chariot. Selon une particularité, le poste de refroidissement comporte un radiateur susceptible d'occuper deux positions, décalées verticalement l'une de l'autre, sur ledit chariot, lors du positionnement du poste de refroidissement sous le poste fixe. Les caractéristiques et les avantages de la présente invention apparatîtront plus clairement au cours de la description donnée ci-après en regard des dessins ci-annexés. Dans ces dessins: - les figures 1A et lB sont des schémas de la machine de report selon l'invention, donnés pour illustrer son principe de fonctionnement, - les figures 2 et 3 sont des vues de c8té et de dessus de la partie mobile de la machine selon l'invention, - les figures 4 et 5 sont des vues de c8té et dessus de la machine selon l'invention, -3 - - la figure 6 est une coupe de la machine effectuée selon les lignes VI-VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue en perspective partielle de la machine selon les figures 4 et 5. On a illustré la machine de report de composants discrets selon l'invention et son principe de fonctionnement dans les figures 1A et lB. On y a repéré en 1 un substrat sur lequel sont positionnés les composants discrets rentrant dans le circuit hybride à réaliser, ces composants tels que 2 reposant simplement sur le substrat, d'autres tels que 3 traversant le substrat. La machine comporte un poste fixe 4 de maintien des substrats pour le report de leurs composants discrets, par refusion d'étain, un poste de chauffage 5 et un poste de refroidissement 6 tous deux mobiles pour leur positionnement sous le poste fixe 4. Le poste fixe 4 est constitué par un bloc support 10 monté sur des parties fixes de la machine. Ce bloc support 10 est en matériau bon conducteur thermique, il est par exemple en alliage connu sous la dénomination duralumin, de référence AU 4 G; sa face inférieure est avantageusement recouverte d'une fine couche 11 de matériau absorbant les infrarouges, par exemple de borosilicate de verre. Une sonde ther- mique 12 engagée latéralement dans le bloc support 10 permet un contrôle permanent de sa température. Ce bloc support présente aussi des cavités borgnes 13 sur sa face supérieure, prévues pour recevoir la partie des composants traversant le substrat. Le poste de chauffage 5 comporte un jeux de lampes ou tubes à infrarouge 15. Le poste de refroidissement 6 comporte un radiateur 16. Ce jeu de tubes 15 et le radiateur 16 sont montés sur un même chariot 17 présentant à leur effet deux logements 18 et 19, dont l'ou- verture de chacun sur la face supérieure du chariot a sensiblement les mêmes dimensions que le bloc support 10. Ce chariot 17 est mobile en translation dans un sens ou l'autre sur un guide fixe 20, ainsi qu'indiqué par les flèches F1 et F2 des figures 1A et lB, pour les positionnements successifs du poste de chauffage 5 et du poste de refroidissement 6 sous le bloc support 10. Le radiateur 16 est lui même monté mobile verticalement sur le 4-I' chariot, ainsi que montré par la flèche F3 dans la figure lB, pour sa mise en contact avec le bloc support 10. A ce radiateur 16, positionné sous le bloc support 10 et mis en contact avec lui, est en outre alors associé un ventilateur 21 monté fixe dans la machine, dans une ouverture du guide 20, sensiblement à l'aplomb du bloc support 10. Dans la machine, un capot 23 vient assurer la protection du poste de chauffage lors de son retrait pour le positionnement du poste de refroidissement 6 sous le bloc support 10. La figure 1A correspond à l'opération de chauffage: la chaleur dégagée par les seuls tubes 15 est transmise par le bloc support 10 au substrat 1 jusqu'à refusion de l'étain des points de soudure à effectuer. Dans ces conditions, les corps des composants ne reçoivent Jamais directement la chaleur dégagée par les tubes et restent à tempé- rature inférieure à celle du substrat 1, qui est elle-même inférieure à celle du bloc support 10. L'adoption du bloc support plein, tel que décrit ci-avant, interposé entre les tubes 15 et le substrat 1, en venant pratiquement fermer le logement des tubes, et le contrôle de la température de ce bloc support à partir de la sonde permettent un contrôle du cycle de chauffage du substrat avec un réglage d'une tempé- rature maximale à ne pas dépasser. La figure lB correspond à l'opération de refroidissement du substrat. Ce refroidissement est assuré par simple mise en contact du radiateur, associé au ventilateur 21 pour un refroidissement plus rapide, avec le bloc support 10 portant le substrat 1 demeurant fixe au cours des l'opérations de chauffage et de refroidissement. Ce main- tien fixe du substrat permet l'obtention de soudure de haute qualité. Dans les figures 2 et 3 on a illustré un mode de réalisation du chariot 17 monté sur son chemin de roulement ou de guidage 20. Ce chemin 20 ou rail est profilé en T renversé à jambage central 25 large et de faible hauteur définissant la largeur du chemin de roulement du chariot. En regard de ces figures 2 et 3, on voit que le chariot 17 comporte une plaque de base 30 sur laquelle sont assemblées deux plaques latérales 31 et 32. La plaque de base 30 constitue, sensi- blement sur une première moitié de la longueur du chariot, le fond du --5 -- chariot. Deux essieux terminaux 33 et 34 montés sur les plaques laté- rales portent les paires de roues 35 et 36 d'entraînement du chariot le long du rail 20. Deux entretoises 37 et 38, puis deux autres entretoises 39 et 40 compartimentent le chariot sur sa longueur. Elles définissent le logement 18 pour le poste de chauffage 5 dans la première moitié du chariot puis le logement 19 pour le poste de refroi- dissement 6 dans l'autre moitié sans fond, ces deux logements étant légèrement distants l'un de l'autre. Les bords longitudinaux supérieurs des plaques latérales 31 et 32 sont également usinés pour définir, sur la première moitié du chariot, deux rebords 41 et 42 de protection, légèrement surélevés par rapport à ceux de l'autre moitié du chariot et formant un décrochement sur la face interne du chariot. Ces deux rebords sont illustrés clairement dans la figure 7, leur r8le de protection sera précisé ci-après. Le chariot porte son moteur 43, d'entrainement dans un sens ou dans l'autre sur le rail. Ce moteur est porté par une plaque support 44 fixée sur la plaque de base 30, sensiblement à l'extrémité du chariot, tandis qu'un couplage élastique entre la plaque support 44 et la face inférieure du rail 20 est assuré par une lame ressort recourbée 45, pour éviter ou minimiser toute transmission de vibration au chariot. Un pignon 46 monté sur l'essieu 33 et couplé à l'axe d'entraînement 47 du moteur assure l'entraînement du chariot. Dans le mode de réali- sation donné, le moteur est monté sous le rail 20 et son axe d'entrat- nement vient traverser le rail dans lequel est alors aménagée une fente longitudinale 26 (figure 6). Bien entendu d'autres dispositions équi- valentes peuvent, en variante être adoptées, en ce qui concerne le mode d'entraînement de ce chariot. Les tubes 15 du poste de chauffage 5 sont montés sur deux réglettes support 48, 49; ces réglettes profilées en L sont vissées sur la plaque de base 30 dans le logement 18. Une plaque réflectrice 50 tapisse intérieurement le logement 18 en lui donnant une forme de berceau, ainsi qu'illustré dans les figures 1A et lB. L'alimentation des tubes est extérieure au chariot, elle est reliée aux tubes par des fils, non illustrés, courant sous le rail 20. --6 -- Le radiateur 16 du poste de refroidissement 6 est monté, avec un jeu dans son logement 19, sur deux pièces d'appui 51 et 52 fixées sur les entretoises 39 et 40. Ce radiateur 16 présente également un axe 53, transversal au chariot, dont les extrémités viennent, à travers une découpe telle que 54 de chacune des plaques latérales, reposer sur une rampe 55 formée dans une plaquette extérieure dite de guidage 56 ou 57 rapportée sur l'une et l'autre des plaques latérales 31, 32. Le jeu laissé au radiateur dans son logement, dans le sens de la longueur du chariot, est au moins égal au déplacement possible du radiateur le long de la rampe 55 de chacune des plaquettes de guidage 56 et 57. Ces plaquettes de guidage avec leur rampe contribuent au relevage du radiateur d'une position dite basse sur le chariot à une position dite haute; la commande correspondante sera expliquée ci-après, elle est illustrée en particulier dans la figure 7. Pour une plus grande effi- cacité du radiateur 16, on note également que les parois latérales 31 et 32 présentent deux découpes 58 et 59 de part et d'autre de la plaquette de guidage que porte chacune d'elles. Le chariot porte, en outre, trois taquets 60, 61 et 62 fixés extérieurement sur ses parois latérales. Ces taquets, destinés à permettre des commandes spécifiques à partir d'une détection de posi- tionnement du chariot le long de son rail, sont affectés au poste de chauffage en ce qui concerne le taquet 60 positionné en correspondance avec le logement de ce poste et au poste de refroidissement en ce qui concerne les taquets 61 et 62 également positionnés en correspondance avec ce dernier poste. Ces deux derniers taquets sont, dans l'exemple illustré, montés d'un c8té et de l'autre du chariot en étant en vis-à- vis l'un de l'autre. Les éléments complémentaires de ces taquets et leurs fonctions résultantes seront décrits ci-après. Dans les figures 4 à 6 on a représenté la machine complète selon l'invention, la description de la machine donnée en regard de ces figures est faite en complément de celle du chariot 17 portant les postes 5 et 6 de chauffage et de refroidissement, donnée ci-avant en regard des figures 2 et 3. Dans les figures 4 à 6, les références adoptées au cours de la description des figures 1A et lB ont également été reprises pour désigner les mêmes éléments. -7- La machine se présente montée sur un caisson-support 65 horizon- tal et de forme allongée. Le rail 20 est fixé sur l'une des grandes parois latérales largement ouverte du caisson et porte le capot de protection partielle 23 du chariot, côté poste de chauffage 5. Ce caisson sert de logement au moteur 43 d'entraînement du chariot et au ventilateur 21 associé au poste de refroidissement; ce ventilateur est fixe, il est porté par le rail au droit d'une ouverture 22 qu'il comporte. Ce même caisson reçoit également les liaisons électriques convenables, non représentées, permettant l'alimentation du moteur et du ventilateur et des tubes 15. Un tableau vertical 66, à l'arrière de la machine et solidaire du caisson, permet le montage de circuits d'affichage ou de signalisation tels que 67 et de boutons de commande manuelle, tels que 68. Cette machine comporte, outre le chariot 17 équipé selon les figures 2 et 3, le poste fixe 4 de maintien du substrat, défini par le bloc-support 10. On a simplement indiqué en 1' sur la figure 5 la position du substrat sur le bloc support 10 présentant la cavité 13 sur sa face supérieure pour le seul composant traversant qui sera porté en correspondance par le substrat. Le bloc-support 10 est maintenu au dessus du rail 20, par un jeu de quatre colonnettes 70 à 73 fixées sur les deux c8tés du rail 20 et par deux plaques 75 et 76 dites de guidage et de maintien du bloc support 10. Les colonnettes 70 à 73 et les plaques 75 et 76 positionnent ce bloc support 10 pour délimiter entre celui-ci et le rail un passage suffisant pour le chariot, ce passage étant de hauteur légèrement supérieure à la partie du chariot contenant le poste de refroidis- sement mais n'excédant pas celle de la partie du chariot contenant le poste de chauffage. Les deux plaques 75 et 76 sont montées transver- salement au rail et fixées en bout sur les colonnettes; elles définis- sent, par leurs bords en vis-à-vis transversaux au rail, deux chemins de guidage légèrement intérieurs aux colonnettes, sur lesquels est engagé le bloc support 10 rainuré latéralement à cet effet. Une entre- toise 77 parallèle au rail 20 est également fixée, du côté du tableau 66, en bout des deux colonnettes correspondantes. Cette entre- --8 -- toise porte deux butées telles que 78 pour le bloc-support lors de sa mise en place et sert de support pour la sonde thermique 12. Le maintien ferme du bloc-support entre les colonnettes est assuré par deux pattes de fixation 80 et 81 chacune à bords recourbés mis en appui sans jeu respectivement sur le bord du bloc support 10 et sur la plaque de maintien 75 ou 76 adjacente, par un système à tige filetée-écrou 82, 83 et à ressort 84 monté prisonnier autour de la tige entre la patte de fixation et la plaque de maintien; Les plaques 75 et 76 viennent aussi s'étendre largement à l'extérieur de l'ensemble des quatre colonnettes 70 à 73. Elles présentent une double pliure ramenant leur portion extérieure aux colonnettes juste au-dessus du chariot. Ainsi, elles constituent de part et d'autre du bloc-support 10 des protections supplémentaires coopérant avec les rebords latéraux de protection 41, 42 prévus sur le chariot au niveau du poste de chauffage, lors du positionnement du poste de chauffage sous le bloc support 10, pour éviter tout dégagement extérieur de chaleur au niveau de la périphérie du bloc support 10. La plaque 75, située du côté du capot 23, porte en outre une plaque auxiliaire 85 fixée sous la portion horizontale extérieure au poste fixe 4. Cette plaque auxiliaire 85 joue le r6le de butée pour le radiateur 16:lors de l'arrivée du poste de refroidissement en position sous le poste fixe 4, cette butée provoque le passage du radiateur 16 de sa position basse à sa position haute sur le chariot, le retour de la position haute à la position basse étant obtenu, alors que le radiateur n'est plus sollicité par la plaque auxiliaire ou butée 85, par le seul poids du radiateur dont l'axe 53 glisse le long de ses rampes 55. Cet agencement et le r8le de butée de la plaque 85 apparaissent clairement dans la figure 7 dans laquelle on voit le bord du radiateur en appui contre le bord de cette plaque auxiliaire 85 qui provoque la remontée du radiateur jusqu'au bloc support 10. En regard des figures 4 et 5 en particulier, on voit que la machine est équipée en outre de trois lames de contact 90, 91, 92. Ces lames sont positionnées le long du rail 20 sur lequel elles sont montées latéralement par des pièces de support 93, 94 et 95, en corres- pondance de niveau avec celui des taquets 60 à 62 sur le chariot avec -9- lesquels elles sont destinées à coopérer en constituant des micro-con- tacts de commande spécifiques pour des positionnements précis du chariot au cours de ses déplacements dans un sens ou dans l'autre sur son rail. Ces lames sont disposées à proximité du poste fixe 4, du côté du capot 23 en ce qui concerne la lame 90 qui coopère avec le taquet 60 et à l'opposé, en étant légèrement décalées l'une de l'autre, en ce qui concerne les lames 91 et 92 qui coopèrent avec les taquets 61, 62 respectivement. Ainsi, lors des déplacements en va-et-vient du chariot sur son rail, le contact entre le taquet 60 et la lame 90 indique que le poste de chauffage est positionné sous le poste fixe 4, le contact entre le taquet 61 et la lame 91, comme celui entre le taquet 62 et sa lame associée 92, indique que le poste de refroidissement est positionné sous le poste fixe 4. Cependant, ces deux derniers couples permettent d'indiquer, en outre, en ce qui concerne le taquet 61 et sa lame 91, que le radiateur est en position basse sur le chariot et, en ce qui concerne le taquet 62 et sa lame 92, que le radiateur est en position haute sur le chariot. Ces éléments de détection constituent, en ce qui concerne le couple 60, 90 en contact, un micro-contact de commande d'arrêt d'alimentation du moteur, en fin de course dans le sens de déplacement, alors en cours, du chariot et de commande simultanée d'alimentation des tubes, et, en ce qui concerne le couple 62, 92 en contact, un micro-contact de commande d'arrêt d'alimentation du moteur, en fin de course de déplacement dans l'autre sens du chariot et de commande simultanée de mise en marche du ventila- teur. Le couple 61, 91 constitue, avec une commande manuelle qui lui est associée, un micro-contact de commande d'arrêt d'alimentation du moteur alors que le radiateur est sous le bloc-support 10 mais en position basse sur le chariot en vue d'une intervention de l'opérateur sur le poste fixe ou sur la machine même, telle que le changement du bloc support 10, cette commande d'arrêt d'alimentation du moteur étant obtenue par la libération de la lame 91 par le taquet 61. Le décalage selon la direction de déplacement du chariot entre les deux lames 91 et 92 correspond au décalage selon cette même direction entre le bas et le haut de chacune des rampes 55. Bien entendu, en variante, ces deux lames pourraient être en vis-à-vis, et - 10 - ce serait alors les deux taquets qui leurs sont associés qui présente- raient entre eux un décalage selon cette direction. Le fonctionnement de la machine de report de composants qui vient d'être décrite est donné ci-après. Le substrat étant posé et fixé sur le bloc support 10, on vient positionner sur ce substrat les composants discrets rentrant dans le circuit hybride à réaliser, la machine pour cette opération ayant son poste de refroidissement 6 sous le bloc-support 10, avec le radiateur de ce poste en position haute. Après réglage des cycles de montée en température puis de descente à l'ambiante désirés, définis en durée pour l'obtention d'une tempéra- ture maximale puis la descente à l'ambiante, effectué à partir de boutons de commande tels que celui 68 représenté dans la figure 4, l'opérateur réarme la machine pour le déroulement l'un après l'autre de ces deux cycles. La machine étant réarmée, le moteur est alimenté et entraîne le chariot pour amener le poste de chauffage sous le bloc-support: l'arrêt du chariot en position de chauffage est donné par le couple taquet 60, lame 90, tandis que simultanément ces mêmes éléments 60, 90 provoquent l'alimentation des tubes de chauffage. La durée définie du cycle de chauffage donne le temps de maintien du poste de chauffage sous le bloc-support 10, ce cycle demeure cependant contr8lé, par mesure de sécurité, par les prises de tempéra- ture du bloc support effectuées par la sonde thermique, ces températures étant significatives de celles du substrat et indiquées sur les éléments d'affichage de la machine. La durée du cycle étant écoulée, le moteur est à nouveau alimenté et entraîne le chariot en sens inverse du précédent pour amener son poste de refroidissement sous le bloc support 10, en position haute de refroidissement: l'arrêt d'alimentation des tubes est donné par le taquet 60 et la lame 90 dès que ceux-ci ne sont plus couplés, l'arrêt d'entraînement du chariot est donné par le taquet 62 et la lame 92 dès qu'ils sont couplés, simultanément ces éléments 62-92 provoquent la mise en marche du ventilateur. La durée définie du cycle de refroidissement reste également contr8lée par la prise de température effectuée par la sonde. A la fin de ce cycle, pouvant donner lieu à un signal sur l'un des éléments d'affichage, la machine est désarmée, l'opérateur peut - 11 - procéder au retrait du substrat, en vue d'un nettoyage du circuit réalisé, par exemple dans des bains de fréon. La machine peut recevoir un nouveau substrat sur lequel le report des composants du circuit à réaliser sera effectué, à partir d'un nouveau réarmement, en deux cycles consécutifs, ce nouveau réarmement assurant en outre l'arrêt du ventilateur. Si les températures, mesurées par la sonde thermique au cours de l'un ou l'autre des cycles et affichées, s'avèrent incompatibles avec un déroulement normal de ces cycles, soit que les valeurs prises sont hors tolérance, que leur montée ou descente est trop lente ou est trop rapide ou encore que la température du bloc support vient à dépasser celle maximale admissible, l'opérateur arrête la machine pour une vérification des réglages effectués ou actionne la commande manuelle pour la mise de la machine en condition d'intervention. Cette commande manuelle provoque l'alimentation du moteur et l'entraînement du chariot amenant le poste de refroidissement sous le poste fixe 4, avec son radiateur en position basse sur le chariot: l'arrêt du chariot en cette position dite d'intervention sur la machine est donné par la libération de la lame 91 par le taquet 61. Le circuit électrique de commande de la machine, permettant l'alimentation du moteur pour l'entratnement du chariot dans l'un et l'autre sens sur son rail et son arrêt pour le déroulement du cycle de chauffage et celui du cycle de refroidissement ou pour une interven- tion sur la machine, à partir des commandes données par les taquets et lames, et permettant l'alimentation des tubes de chauffage ou la mise en marche du ventilateur ou leur arrêt, étant à la portée de l'homme de l'art, n'est ni illustré ni décrit en détail. Ce circuit électrique peut, en effet, être obtenu à partir de nombreux câblages possibles. Son mode de réalisation est par ailleurs indépendant de l'organisation relative des différents postes de la machine qui constitue l'objet de la présente invention. Cette organisation des postes de la machine présente de nombreux avantages, parmi lesquels on peut citer: - le report des composants traversants, ou non, en une seule opération, - la protection des composants pendant le cycle de chauffage, la - 12 - transmission de chaleur ne s'effectuant que par conduction, l'homogénéité de la température sur tout le substrat, - l'absence de vibrations du substrat, - la possibilité de réglage des cycles de chauffage et de refroidis- sement appropriés aux circuits hybrides à réaliser, avec une bonne reproductibilité de ces cycles et un contrôle de sécurité. Ces avantages conduisent à l'obtention de matériels de haute fiabilité. La présente invention a été décrite en regard du mode de réalisation donné dans les dessins ci-annexés, il est évident que sans sortir du cadre de cette invention l'on pourra y apporter des modifica- tions de détails ou remplacer certains moyens par d'autres équivalents. - 13 - REVENDICATIONS 1/ Machine de report de composants sur un substrat de circuit hybride, par refusion d'étain, comportant un poste de chauffage, un poste de refroidissement et des moyens d'entraînement relatif du substrat portant les composants et de ces postes, caractérisée par le fait que ledit poste de chauffage (5) et ledit poste de refroidissement (6) sont tous deux montés sur un même chariot (17) entraîné en translation dans un sens et l'autre sur un chemin de guidage (20), sous un poste fixe (4) de maintien du substrat (1) monté au-dessus dudit chariot. 2/ Machine de report de composants selon la revendication 1, dans laquelle le poste de refroidissement comporte un radiateur, caractérisée par le fait que le chariot (17) est équipé de moyens (56, 57, 55) de maintien dudit radiateur (16) en deux positions possibles décalées verticalement, l'une dite position basse et l'autre dite position haute du radiateur sur le chariot. 3/ Machine de report de composants selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de commande (85) pour le passage dudit radiateur (16) de sa position basse sur le chariot à sa position haute, montés solidaires du poste fixe (4) pour coopérer avec lesdits moyens de maintien du radiateur, lors du positionnement dudit poste de refroidissement (6) sous ledit poste fixe (4). 4/ Machine de report de composants selon la revendication 3, caracté- risée par le fait que lesdits moyens de maintien du radiateur (16) sont constitués par une paire de plaques support (56, 57) portées latéralement par le chariot et présentant chacune une rampe (55) sur laquelle repose le radiateur et, lesdits moyens de commande, par une plaque de butée (85) contre laquelle vient en appui le radiateur, au cours du déplacement du chariot amenant le poste de refroidis- sement (6) sous le poste fixe (4), sensiblement à l'arrivée de ce poste de refroidissement sous le poste fixe (4). / Machine de report de composants selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que ledit poste fixe (4) est défini par un bloc support (10), en matériau bon conducteur thermique, dont la face inférieure, en regard du chariot, est recouverte d'un dépôt (11) - 14 - absorbant les infrarouges. 6/ Machine de report de composants selon la revendication 5, caracté- risée par le fait qu'une sonde thermique (12) est montée latéralement et de manière amovible dans un logement formé dans l'épaisseur dudit bloc support (10). 7/ Machine de report de composants selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée par le fait que ledit poste fixe (4) comporte, en outre, deux plaques (75, 76) montées pour définir d'une part deux chemins de guidage transversaux au chariot pour ledit bloc-support (10) rendu ainsi amovible, et d'autre part deux protec- tions de part et d'autre du bloc-support (10), au-dessus dudit chariot. 8/ Machine de report de composants selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte, en outre, au moins des premiers et des seconds moyens (60, 90; 62, 92) de détection de posi- tionnement du poste de chauffage (5) et du poste de refroidis- sement (6) auxquels ils sont affectés respectivement, sous le poste fixe (4), au cours du déplacement dans un sens et l'autre du chariot (17) sur son chemin de guidage (20), commandant l'arrêt du chariot et la mise en fonctionnement du poste correspondant. 9/ Machine de report de composants selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée par le fait qu'elle comporte des premiers et des seconds moyens (60, 90; 62, 92) de positionnement du poste de chauf- fage (5) et du poste de refroidissement (6) auxquels ils sont affectés respectivement, sous le poste fixe (4), au cours du déplacement dans un sens et l'autre du chariot (17) sur son chemin de guidage (20), commandant l'arrêt du chariot et la mise en fonctionnement du poste correspondant, ainsi que, des troisièmes moyens (61, 91) de détection de positionnement du poste de refroidissement (6), auquel ils sont affectés, sous le poste fixe (4) assurant, en outre, une détection de maintien du radiateur en position basse sur le chariot. / Machine de report de composants selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée par le fait que lesdits moyens de détection sont constitués par une paire d'éléments dont l'un est solidaire du chariot 15- et l'autre de parties fixes de la machine, positionnés pour être couplés l'un à l'autre lors du positionnement du poste (5, 6) auquel ils sont affectés, sous ledit poste fixe (4).