Brevet FR2551040A1 — publié le 19850301

" Système d'ascenseur ". La présente invention concerne un système d'ascenseur et plus particulièrement un système d'ascenseur comportant un montage perfectionné pour la mise en oeuvre des voyants lumineux des paliers. Un montage connu pour la mise en oeuvre des voyants lumineux des paliers correspondant à chaque niveau intermédiaire d'un immeuble se compose de deux 10 voyants et d'un gong pour chaque cabine d'ascenseur. Les niveaux de fin de course ont chacun un seul voyant et un gong Ainsi, il faut deux câbles en parallèle par cabine pour chaque niveau de fin de course ainsi qu'un câble commun Cela se traduit par un grand nombre 15 de câbles en parallèle placés dans la cage d'ascenseur augmentant les coûts de câblage par rapport à 1 ' installation initiale se traduisant par des recherches de pannes longues et coûteuses. Des montages en matrice tels que celui 20 décrit au brevet G B 1 473 519, ont été créés pour réduire le câblage nécessaire dans la cage d'ascenseur mais il faut une matrice avec un schéma de câble relativement complexe et coûteux. La présente invention a pour but de 25 créer un montage de voyants de palier pour un système d'ascenseur réduisant le coût du câblage de la cage d'ascenseur quant aux voyants des paliers sans créer d'inconvénients tels que des schémas de câblage compliqués. A cet effet, la présente invention con5 cerne un système d'ascenseur pour un immeuble comportant un ensemble de niveaux à desservir, avec: une cage d'ascenseur mobile dans l'immeuble, un moyen de commande de cabine pour diriger la cabine d'ascenseur de façon à desservir les niveaux de l'im10 meuble, des voyants de palier correspondant à chaque palier desservi par la cabine d'ascenseur, un moyen de commande des voyants de palier pour chaque niveau desservi par la cabine d'ascenseur, pour comman15 der sélectivement les voyants correspondants, un moyen de montée de voyants, en série, passant devant chaque niveau desservi par la cabine d'ascenseur, chaque moyen de commande des voyants de palier étant branché de façon à recevoir les signaux fournis au 20 moyen de montée des voyants de palier, un moyen de commande de cabine comprenant un moyen pour transmettre des messages en série (Tx D) par le moyen de montée des voyants de palier, chaque message identifiant un moyen de commande prédéterminé d'un voyant de palier 25 et comprenant des ordres pour le moyen de commande de voyants de palier, identifié, chacun des moyens de commande de voyants de palier comprenant des moyens pour reconnaître les messages et des moyens pour exécuter les ordres correspondants. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'un système d'ascenseur selon l'invention. la figure 2 est une vue partiellement schématique et partiellement en bloc d'une commande de voyants de palier utilisable pour les commandes-de voyants de palier représentées au schéma-bloc de la figure 1. la figure 3 est une vue partiellement schématique et partiellement en bloc d'une commande de cabine utilisable pour la commande de cabine représentée dans le schéma-bloc de la figure 1. la figure 4 est une carte d'une mémoire vive RAM de la commande de cabine RAM, montrant les dif10 férents signaux et tableaux enregistrés dans cette mémoire par le module des voyants de palier. la figure 5 est une carte de mémoire vive RAM de la commande de palier RAM qui illustre les signaux qui y sont enregistrés par la commande de 15 voyants de palier. la figure 6 est un ordinogramme d'une variante qui peut être mise en fonction marche RUN par une commande de cabine pour indiquer le moment auquel un voyant de palier doit être éclaire. la figure 7 est un ordinogramme d'une variante pour la fonction d'arrivée LAND d'une commande de cabine, pour indiquer qu'un voyant de palier doit être coupé. la figure 8 est un ordinogramme d'un 25 module de voyant de palier qui peut être mis en mode d'offre par les ordinogrammes ci-dessus donnés aux figures 6 et 7 et qui est mis en oeuvre par l'exécution de priorité. la figure 9 est un ordinogramme d'un 30 programme qui peut être mis en oeuvre par chaque commande de voyants de palier. En résumé, la présente invention description concerne un système d'ascenseur dans lequel les voyants de palier de chaque niveau d'un immeuble sont 35 commandés par une commande de voyants de palier, avec communication entre la commande de cabine d'ascenseur et les commandes de voyants de palier, en série Seuls trois câbles sont nécessaires dans la cage d'ascenseur pour assurer une communication en duplex complet (à deux voies) entre la commande de cabine et les commandes des voyants de palier. On évite des schémas de câblage complexes en utilisant un microordinateur au niveau de chaque commande de voyants de palier La logique ou les informations 10 destinées à chaque commande de voyants de palier sont enregistrées dans une mémoire morte (ROM); la logique est la même pour chaque palier Les mémoires mortes ROM sont ainsi interchangeables Chaque commande de voyants de palier comporte un commutateur DIP à huit- bits Chaque 15 commutateur est mis sur l'adresse binaire du niveau correspondant au moment de son installation et l'adresse de niveau joue le rôle de code d'identification unique pour chaque commande de voyants de palier La seule-modification nécessaire pour la commande de palier est l'addition 20 d'un module de voyants de palier dans son programme de fonctionnement, élément supplémentaire qui est mis en offre lorsque le sélecteur de niveau fournit habituellement les signaux de commande de voyants de palier Le module de voyants de palier est alors mis en oeuvre par 25 le programme d'exécution de priorité au moment opportun. Le module des voyants de palier de la commande de cabine prépare les ordres destinés à une commande particulière de voyants de cabine utilisant l'adresse de niveau ou le code d'identification, unique de la commande de voyants de palier avec laquelle il faut communiquer Toutes les autres commandes de voyants de palier-contrôlent en permanence la liaison de communication de type série et lorsqu'un message est placé dans la liaison par la commande de cabine, chaque commande de 35 voyants de palier compare son adresse propre à la partie adresse du message Lorsque l'adresse du message coïncide avec l'adresse propre de la commande de voyants de palier, cette commande correspondante répond à la partie restante du message, contrôle la parité et répond à la partie d'or5 dre du message si aucune erreur de transmission n'est détectée Après l'exécution des ordres, par exemple "branchement du voyant de palier correspondant à la montée", "branchement du voyant de palier correspondant à la descente" ou "coupure de l'alimentation des voyants de 10 palier", la commande de voyants de palier envoie un message en retour à la commande de cabine en accusant réception en confirmant l'exécution de l'ordre. Si une commande de voyants de palier détecte une erreur, la commande de voyants de palier con15 trÈle et transmet un message à la commande de cabine indiquant une réception invalidée et la commande de cabine répond à cela en transmettant le même message par la liaison de communication de type série. L'invention concerne un appareil pour 20 les voyants de palier d'un système d'ascenseur; cet appareil sera décrit en ne représentant que les seules parties du système d'ascenseur qui sont nécessaires pour la compréhension de l'invention Des éléments complémentaires sont contenus dans les brevets britanniques 1 436 743 25 et 1 468 061 Le premier brevet rappelé ci-dessus concerne une commande de cabine avec un sélecteur de niveau et un générateur de schéma de vitesse Le sélecteur de niveau selon ce brevet peut s'utiliser pour fournir certains signaux utilisés par la commande de voyants de palier selon l'invention Le brevet britannique 1 468 061 décrit un montage d'offre et une exécution prioritaire pour mettre les modules de programme en offre et en fonctionnement en les attribuant à l'offre courante de programme de priorité la plus élevée. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'un système d'ascenseur selon l'invention. la figure 2 est un schéma-bloc dévelop5 pant certaines parties de la figure 1. la figure 3 est un schéma-bloc développant d'autres parties de la figure 1. La figure 1 montre un système d'ascenseur 10 qui se compose d'une cabine d'ascenseur 12 dont le 10 mouvement est commandé par une commande de cabine 60; cette commande de cabine peut elle-même être commandée par un processeur de système (non représenté) lorsque le système est sous la commande d'une gestion de groupe. La commande de cabine 60 comporte un sélecteur de niveau 15 et un générateur de schéma de vitesse Le sélecteur de niveau est notamment décrit en détail dans le brevet britanique 1 436 743 Il suffit pour la compréhension de la présente invention d'indiquer que le sélecteur de niveau en plus de fournir les signaux pour la commande des por20 tes 52 fournit des signaux HLU, HLD et DORR utilisés par la commande de voyants de palier 68 Les signaux HLU et HLD sont les signaux d'autorisation des voyants de cabine lorsque ces signaux sont vrais, ils indiquent respectivement que les voyants de palier, pour la montée et pour la descente doivent être respectivement allumés Le signal HLU commute sur le niveau bas ou vrai lorsque le sélecteur de niveau constate que la cabine d'ascenseur 12 qui se déplace dans le sens montant, doit commencer à décélérer pour s'arrêter à un niveau Le signal HLD commute sur le 30 niveau bas ou vrai lorsque la cabine d'ascenseur 12 effectuant un mouvement de descente, doit commencer à décélérer et s'arrêter à un niveau Le signal DORR commute sur le niveau bas ou-vrai lorsque la cabine d'ascenseur 12 est arrêtée à un niveau et que le temps de non-inter35 férence de porte est terminé Le signal DORR est utilisé pour initialiser la fermeture des portes; il peut également s'utiliser comme signal pour couper d'alimentation d'un voyant de palier. La cabine 12 est placée dans une cage d'ascenseur 13 et se déplace par rapport à l'immeuble 14 à plusieurs niveaux ou paliers dont seuls le premier et le second, le palier supérieur et le palier inférieur ont été représentés La cabine 12 est accrochée à plusieurs câbles 16 passant sur une poulie de traction 18 10 portée par l'axe d'un moteur d'entraînement 20 Le moteur 20 peut être un système à courant alternatif avec un moteur à courant alternatif, ou un système à courant continu avec un moteur à courant continu Un moteur 20 approprié ainsi que la boucle de commande de réalisation 15 sont décrits en détail dans le brevet GB 20 55 258. Un contrepoids 22 est fixé à l'autre extrémité des câbles 16 Un câble de commande 24 qui est relié à la cabine 12 passe sur une poulie de commande 26 se trouvant au point le plus haut de la course de la cabine 12 dans la cage d'ascenseur 13 et par-dessus une poulie 24 située au point le plus bas de la cage d'ascenseur Un capteur 30 est prévu pour détecter le mouvement de la cabine d'ascenseur 12 par l'intermédiaire d'orifices 26 a répartis à la périphérie de la poulie de commande 26 ou d'une roue phonique, distincte, qui tourne en fonction de la rotation de la poulie de commande Les orifices 26 A sont espacés de façon à fournir une impulsion pour chaque incrément normal de la course de la cabine d'ascenseur 12; par exemple une impulsion pour chaque course de 6,35 mm de la cabine Le capteur 30 peut être de n'importe quel type approprié tel qu'un capteur optique ou magnétique Le capteur 30 est relié à une com- mande impulsionnelle 32 qui fournit des impulsions de distance à la commande de cabine 60. Les appels de cabine tels qu'ils sont enregistrés par le réseau de boutons-poussoirs 36 de la cabine 12 sont traités par la commande d'appel de cabine 38 et l'information résultante est envoyée à la commande de cabine 60. Les appels de palier tels qu'ils sont enregistrés par les boutonspoussoirs placés aux diffé10 rents paliers tels que le bouton-poussoir de montée 40 qui se trouve au premier niveau, le bouton-poussoir de descente 42 qui se trouve au niveau supérieur de l'immeuble et les boutonspoussoirs de montée et de descente 44 qui se trouvent au second niveau et à tous les autres 15 niveaux intermédiaires, sont traités par la commande d'appel de palier 46 L'information d'appel de palier traitée qui en résulte est envoyée à la commande de cabine 60. La commande de cabine 60 fait un tableau 20 des impulsions de distance du générateur d'impulsions 32 dans un compteur/décompteur tel qu'un compteur prévu dans la mémoire vive RAM 72 pour développer l'information concernant la position précise de la cabine 12 dans la cage d'ascenseur 13, pour la résolution de l'incrément 25 normal Si la cabine 12 est à la hauteur du niveau le plus bas, le comptage de positions de cabine référencé PO 516 est égal à zéro Lorsque la cabine est à la hauteur d'un certain niveau, le comptage PO 516 est utilisé comme première adresse du niveau correspondant Un tableau des hauteurs de niveau exprimées par des incréments normaux peut se trouver dans la mémoire morte (ROM) 74. Une position avancée de cabine en termes d'incréments normaux peut être développée par l'addition ou la soustraction d'une valeur de comptage égale 35 à la distance de ralentissement nécessaire pour une cabine d'ascenseur se déplaçant à la vitesse normale. Lorsque la position avancée de cabine coincide avec l'adresse de niveau dans le tableau des hauteurs de niveau, la cabine devrait immédiatement commencer le ralentisse5 ment si le niveau est un niveau de destination C'est à ce moment que le voyant de palier, approprié, sera autorisé ou branché Si le niveau n'est pas un niveau de destination, la position avancée de niveau pour la cabine d'ascenseur 12 appelé AVP ou simplement signal AVP doit 10 être incrémentée ou décrémentée suivant le sens de déplacement de la cabine La position avancée de niveau AVP est le niveau le plus proche en avant de la cabine d'ascenseur 12 suivant son sens de déplacement, niveau auquel la cabine peut s'arrêter suivant un schéma de décéléra15 tion prédéterminé Le niveau de destination mentionné cidessus est le niveau auquel la cabine 12 doit s'arrêter pour desservir un appel de cabine ou un appel de palier ou simplement pour rester au repos. Selon la présente invention, la commande 20 de voyants de palier 68 se compose d'une colonne montante , de lanternes de palier en série, de lanternes de palier à chaque niveau par exemple des lampes et un gong ainsi qu'une commande de voyants de palier pour chaque palier Par exemple, le niveau inférieur ou niveau le 25 plus bas comporte des voyants de palier 81 et une commande de voyants de palier 88 Les voyants de palier 81 peuvent être constitués par une lampe de palier 82 indiquant la montée telle qu'une lampe à incandescence ou encore toute autre source de rayonnement électromagnéti30 que visible susceptible d'éclairer une flèche 84 indiquant le sens de la montée ainsi qu'un gong 86 ou tout autre avertisseur sonore approprié Le niveau supérieur comporte une lanterne de palier 88 et une commande de lanterne de palier 96 La lanterne de palier 89 peut être constituée par une lampe 90 indiquant la descente et qui Ir L O éclaire une flèche 92 correspondant à la direction de descente ainsi qu'un gong 94 Le second niveau et les autres niveaux intermédiaires peuvent avoir des voyants de palier 97 et une commande de voyants de palier 108. 5 Les voyants de palier 97 sont alors constitués par des lampes 98 et 100 qui indiquent respectivement le sens de la montée et le sens de la descente et qui éclairent des flèches de direction 102 et 104 correspondant respectivement à la montée et à la descente ainsi qu'un gong 10 106. Chaque commande de voyants de palier commande l'alimentation des lampes de voyants de palier du niveau correspondant Par exemple, une source commune 110 de tension électrique telle qu'une source de tension 15 alternative et un commutateur en technique état solide pour chaque voyant peuvent s'utiliser comme par exemple un commutateur 112 pour le premier niveau, un commutateur 114 pour le niveau supérieur et des commutateurs 116 et 118 pour le second niveau Le commutateur 116 peut par 20 exemple brancher la lampe 98 et le gong 106 sur la source 110; le commutateur 118 peut brancher la lampe et le gong 106 sur la source d'alimentation 110 Les commutateurs en technique état solide peuvent être des triacs qui sont déclenchés ou rendus conducteurs lors25 qu'un courant d'entraînement de portes est appliqué à l'électrode de portes; ces composants se bloquent lors du premier passage à zéro de la tension après-la disparition du signal de commande de portes Les électrodes de portes sont commandées par la commande de voyants de 30 palier correspondante, cette commande de voyants de palier fournissant un courant d'entraînement de portes lorsqu'une lampe doit être alimentée et coupant le courant d'entraînement de portes lorsque l'alimentation de la lampe doit être coupée. Les différentes commandes de voyants de h palier se trouvent aux niveaux correspondants et ell'es reçoivent les signaux d'ordre de la colonne montante 80 des voyants de palier, montés en série La colonne montante 80 se compose d'un conducteur 120 pour transmettre 5 les messages en série à partir de la commande de cabine vers les ensembles de commandes de voyants de palier, un conducteur 122 pour transmettre les messages en série des commandes de voyants de palier vers la commande de cabine 60 et un conducteur commun 124 o Les conducteurs 10 120, 122 et 124 vont de la commande de cabine 60 qui peut se trouver dans la salle des machines, à travers la cage d'ascenseur 13 en passant devant tous les niveaux pour permettre un branchement facile de chacune des commandes de voyants de palier Les commandes de voyants de 15 palier ont une construction identique, c'est pourquoi seule la commande de voyants de palier 108 du second niveau est représentée en détail. De façon plus détaillée, comme le montre la figure 2, chaque commande de voyants de palier est 20 réalisée de préférence sous la forme d'un ordinateur numérique 130 et de façon plus particulière par un microordinateur 130 sur un seul chip par exemple le composant Intel 8748 Le micro-ordinateur 130 comporte par exemple une unité centrale de traitement (CPU) 132, une horloge 25 de système 134, une mémoire vive (RAM) 136, une mémoire morte (ROM) 138, un interface série 140 pour communiquer avec la colonne montante 80, un port d'entrée 142 de type parallèle pour recevoir un code d'identification unique et un port de sortie 144 de type parallèle ayant 30 des sorties verrouillables pour commander l'état des voyants ou lampes de palier correspondants. Le code d'identification propre à chaque commande de voyants de palier est réalisé de préférence par un commutateur DIP à bouton, à huit bits 143, relié 35 à une source 146 de tension redressée par l'intermédiaire de huit résistances portant globalement la référence 148. Le potentiel redressé ou unidirectionnel peut être fourni par une source 146 représentée à la figure 1 et dont le transformateur 150 est relié à une source de tension al5 ternative 110, un pont-redresseur 152 monophasé, à pleine onde et un régulateur de tension continue 154. Le conducteur 120 de la colonne montante de données de type série 80 peut être relié à une borne d'entrée Rx D d'un interface série 140 par l'intermédiaire 10 d'un composant en tête R 5422, 155, de résistances d'entrée 156 et 158 et d'un découpleur optique 160 tel que le composant HP 4 N 30 Les résistances d'entrée 156 et 158 permettent d'utiliser n'importe quelle tension sur la colonne montante 80, grâce au choix approprié de 15 leur valeur de résistance La borne de sortie Tx O de l'interface série 140 peut être reliée au conducteur 122 de-la colonne montante 80 par l'intermédiaire d'un composant de découplage optique 162 et d'un composant de tête R 5422, 163. Pour maintenir un courant d'entralnement de portes pour un commutateur en technique état solide choisi, sans qu'il soit nécessaire de fournir un nouveau signal d'entraînement de portes pour chaque demi-cycle de tension de la source 110, le port de sortie de type 25 parallèle 144 peut avoir des sorties verrouillées ou encore il peut être utilisé en combinaison avec des mémoires appropriées telles que des bascules flip-flop. A titre d'exemple, on suppose que le port de sortie, de type parallèle, a des sorties verrouillables A et B. 30 La sortie A est reliée à l'électrode de porte du commutateur en technique état solide 116 et la sortie 8 est reliée à l'électrode de porte du commutateur en technique état solide 118 Lorsqu'il faut alimenter la lampe 98, l'unité CPU 132 fournit un signal pour le port de 35 sortie parallèle 144 qui verrouille sa sortie A sur le niveau logique un L'unité CPU commande la lampe 100 de façon analogue, pour que le port de sortie B du port de sortie de type parallèle 144 soit verrouillé sur le niveau logique un lorsque la lampe 100 doit être alimen5 tée Le gong 106 émet un son lorsqu'une lampe correspondante est alimentée en premier lieu Si l'on souhaite que le son du gong soit répété pour un sens de déplacement, par exemple le sens descendant et que ce son soit unique pour le sens de déplacement opposé, l'unité CPU 132 met le verrou correspondant deux fois successivement pour générer les deux sons. La figure 3 est une vue partiellement schématique et partiellement en bloc montrant la colonne montante de communication de type série 80 pour les voyants de palier ainsi que son branchement sur la commande de cabine 60 La commande de cabine 60 peut être constituée par un micro-ordinateur 183 sur une seule plaquette telle que le micro-ordinateur i SBC 80/24 tm ayant une unité CPU 184 telle que le microprocesseur 20 Intel 8085 A L'horloge 186 est par exemple l'horloge Intel 8224 qui assure la commande chronologique du système Le micro-ordinateur 183 comporte en outre une mémoire vive (RAM) 188, une mémoire morte (ROM) 190 et un interface de type série 192 tel que le composant Intel 8251 A L'unité CPU 184 communique avec la mémoire vive RAM 188 et ses nombreuses autres fonctions par l'intermédiaire d'un bus de données 194 Un émetteurrécepteur de bus 196 tel que le composant Intel 8287 peut assurer l'interface entre le bus 194 et un bus 198, 30 le bus 198 desservant la mémoire morte ROM 190 et l'interface série 192. L'unité CPU 184 peut être entraînée de façon interrompue, directement par les entrées d'interruption sur la plaquette et toutes les autres interrup35 tions supplémentaires peuvent être traitées par l'inter- médiaire d'une commande d'interruption 200 telle que le composant Intel 8259 A Une horloge d'intervalle 202 telle que le composant Intel 8253 et une horloge 204 telle que le composant Intel 8224 assurent la commande dans le temps de l'interface 192 et donnent également des interruptions supplémentaires pour la commande d'interruption 200. L'interface série 192 fournit une demande d'interruption à la commande d'interruption 200 lorsqu' 10 elle est prête à transmettre l'information; elle peut également fournir une demande d'interruption lorsqu'elle a reçu une information et qu'elle est prête à la transférer à une adresse de mémoire fournie par l'unité CPU 184. L'interface série 192 comporte un port de sortie de type série Tx D qui est relié à un circuittampon ou circuit d'entrainement 206 et à un composant en tête R 5422, 208 Le circuit d'entralnement 206 peut être le composant Motorola MC 34878 Le composant en tête 20 208 est relié aux conducteurs 120 et 124 de la colonne montante 80 des voyants de palier L'interface série 192 comprend également un port d'entrée de type série Rx D. Les conducteurs 122 et 124 de la colonne montante des voyants de palier 80 sont reliés à l'entrée Rx D par 25 l'intermédiaire d'un composant en tête R 5422, 210 et d'un circuit-tampon au récepteur 212 Le récepteur 212 peut être le composant Motorola MC 34868 L'horloge 204, l'horloge d'intervalle 202, l'interface- série 192, le circuit d'entralnement 206, le récepteur 212 et les cir30 cuits de tête 208 et 210 peuvent être montés sur une plaquette distincte telle que le composant Intel i SBX 351 tm de la plaquette du module sérietm, qui peut être branchée sur la plaquette 80/24. Les figures 4 et 5 donnent des exemples 35 de format de carte RAM pour les cartes RAM 188 et 136 respectives de la commande de cabine 60 et de la commande de voyants de palier 108 et auxquelles il sera fait référence pour décrire les autres figures liées aux programmes enregistrés dans les mémoires mortes ROM 190 et 138. Certains des programmes de mise en oeuvre de la commande de cabine 60 peuvent être sous la forme de modules indépendants qui sont mis en oeuvre seulement lorsqu'il faut les faire tourner, puis ils sont mis en oeuvre suivant une séquence de priorité, prédéterminée, si plus d'un module doit fonctionner à la fois. Lorsqu'on détecte la nécessité de faire fonctionner un module particulier, par exemple à l'aide d'un autre module ou par une interruption de circuit, le programme 15 est mis en offre La figure 4 donne à titre d'exemple un format d'un tableau d'offres de module Le module peut également se mettre lui-même en offre à la fin de son fonctionnement Le programme de liaison des modules mis en offre dans un ordre de priorité- prédéterminé est 20 appelé le programme d'exécution de priorité; ce montage est décrit de façon plus détaillée au brevet britannique 1 468 061. La figure 6 est un ordinogramme détaillé qui peut faire partie d'un module RUN (marche) de la commande de cabine 60 et qui commande chaque mouvement de la cabine d'ascenseur 12 Le module RUN ou une fonction logique câblée équivalente telle que celle représentée au brevet britannique 1 436 743 fournit des signaux vrais Hi LU et HLD lorsque respectivement les voyants de palier de montée et de descente doivent être éclairés Les signaux sont enregistrés dans la mémoire RAM 188 représentée à la figure 4 Un drapeau HLON tel que celui représenté dans la mémoire RAM 188 de la figure 4 est utilisé pour indiquer qu'un module de voyants 35 de palier a été mis en offre Le module de voyants de palier qui est représenté à la figure 8 est mis en oeuvre lorsqu'un voyant de palier doit être branché ou coupé comme cela sera expliqué ci-après. De façon plus détaillée, on entre dans le module RUN de la figure 6 au point 220 et au cours de sa mise en oeuvre, on rencontre l'étape 222 qui vérifie l'état du drapeau HLON Si le drapeau HLON est mis, cela signifie que le module de voyants de palier n'a pas été placé en offre et le programme vérifie s'il devrait 10 être placé en offre L'étape 224 vérifie si HLU est vrai en indiquant une demande de branchement pour la montée ou la descente d'un voyant de palier Si le signal n'est pas vrai, l'étape 226 vérifie le signal HLD S'il n'est pas vrai, le programme passe sur la borne 228 et termine 15 la partie du module relative au voyant de palier Le module RUN termine éventuellement son fonctionnement et revient à l'exécution prioritaire (PE) à la sortie 230. Si l'étape 224 constate que le signal HLU est vrai, l'étape 232 vérifiel'état des voyants de palier de mon20 tée enregistré dans la mémoire RAM 188 (figure 4) Si le voyant de palier est déjà branché, l'étape 232 passe sur la borne 228 Dans la négative, l'étape 234 met le module de voyant de palier en offre en mettant à zéro le bit de position du tableau d'offres représenté à la 25 figure 4 et il met le drapeau HLON également représenté à la figure 4 pour indiquer que le module de voyants de palier a été mis en offre L'étape 234 passe alors sur la borne 228. Si l'étape 226 constate que le signal 30 HLD est vrai, l'étape 236 vérifie l'état du voyant de palier de descente et passe sur la borne 228 si ce voyant est déjà branché; dans le cas contraire, on passe sur l'étape 234 Si l'étape 222 constate que le drapeau HLON est mis, le programme détermine si le module de voyants de palier a été mis en oeuvre et si le voyant de palier approprié a été éclairé L'étape 238 vérifie si HLU est vrai Dans l'affirmative, l'étape 240 vérifie l'état du voyant de palier, correspondant à la montée dans la mémoire RAM 188 (figure 4) Dans la négative, 5 l'étape 240 passe sur la borne 228 Au cas contraire, l'étape 240 passe sur l'étape 242 qui remet à l'état le drapeau HLON L'étape 242 passe sur la borne 228. Si l'étape HLU constate que le signal HLU n'est pas vrai, le signal HLD doit être vrai et l'étape 244 vérifie l'état du voyant de palier de descente Dans la négative, l'étape 244 passe sur la borne 228 et si le branchement est fait, le drapeau HLON est remis à l'état initial dans l'étape 242. La fois suivante que le programme est 15 mis en oeuvre, l'étape 222 trouve que le drapeau HLON n'est pas mis, l'un des signaux HLU ou HLD est vrai et le voyant de palier correspondant est allumé ou encore court-circuite simplement l'étape 234. Lorsque la cabine 12 s'arrête à un niveau, 20 un module de programme LAND (arriver au niveau) représenté à la figure 7 doit être mis en oeuvre périodiquement Le module LAND entre autres vérifie si le module de voyants de palier représenté à la figure 8 doit être placé en offre pour couper un voyant de palier Ce module 25 peut commander les signaux d'autorisation de voyants de palier HLU ou HLD ou encore il peut contrôler la demande de fermeture de portes DORR qui est mise au niveau bas ou vrai pour demander à l'organe de manoeuvre de portes de fermer les portes de la cabine et de la cage d'ascen30 seur La lanterne de palier, allumée, doit être coupée au moment o il est demandé de fermer les portes. De façon plus détaillée, on entre dans le module LAND au point 250 et l'étape 252 vérifie qu'un drapeau HLOFF est enregistré dans la mémoire ROM 188 35 comme cela est représenté à la figure 4 Le drapeau HLOFF est mis à l'état pour indiquer qu'un voyant de palier doit être coupé et que le module de voyants de palier représenté à la figure 8 a été mis en offre pour effectuer cette fonction A ce moment, on suppose que l'étape 252 constate que le drapeau HLOFF n'est pas mis et l'étape 254 vérifie l'état des voyants de palier par exemple en vérifiant un tableau d'états dans la mémoire vive RAM, comme le montre la figure 4 Si un voyant de palier est branché, l'étape 256 vérifie la mémoire RAM 10 188 pour voir si le signal DORR est vrai Si ce signal est vrai, l'étape 258 met le module de voyants de palier en offre en mettant à zéro la position de bit du tableau d'offres de modules dans la mémoire RAM 188; le drapeau HLOFF est mis à l'état et les signaux HLU et HLD 15 sont remis à l'état initial dans la mémoire RAM 188. L'étape 258 passe sur la borne 260 et éventuellement sur la borne de sortie 262 Si l'étape 256 constate que le signal DORR n'est pas vrai, il passe sur la borne 260 en court-circuitant l'étape 258. Si l'étape 252 constate que le drapeau HLOFF n'est pas mis et que l'étape 254 constate que les deux voyants de palier sont coupés, l'étape 254 passe sur la borne 260. Si l'étape 252 constate que le drapeau 25 HLOFF est mis, l'étape 264 vérifie l'état des voyants de palier dans la mémoire RAM 188 Si un voyant de palier est branché, l'étape 264 passe sur la borne 260 Si tous les voyants de palier sont coupés, l'étape 264 passe sur l'étape 266 qui remet à l'état initial le drapeau 30 HLOFF. Le module de voyants de palier de la commande de cabine 60 représentées la figure 8 est mis en oeuvre suivant son ordre de priorité approprié, dès qu'il est placé en offre par les modules RUN ou LAND représentés respectivement aux figures 6 et 7 On entre dans ce module par la borne 270 et l'étape 272 vérifie la mémoire RAM 188 pour confirmer si le signal HLU est vrai Dans l'affirmative, l'étape 274 prépare des mots de sortie de voyants de palier, appropriés dans la mémoi5 re RAM 188 en mettant la lettre de direction sur "montée" et la lettre d'état sur "branchement" L'étape 276 prépare en outre les mots de sortie de -voyants de palier en contrôlant la position avancée de niveau AVP dans la mémoire RAM 188, c'est-à-dire ce qui est maintenant le niveau auquel la cabine 12 doit s'arrêter et cette étape charge le numéro du niveau sous forme binaire dans le mot de voyants de palier approprié dans la mémoire RAM 188 L'étape 276 met également un compteur de programme NAK dans la mémoire RAM 188 sur un état de comptage pré15 déterminé par exemple trois L'étape 278 envoie les mots de sortie vers l'interface série 192 lorsque l'interface série 192 indique qu'il est prêt à transmettre Il peut faire cette indication par l'intermédiaire d'une ligne d'interruption appropriée vers la commande d'interruption 20 200 L'étape 278 remet également le module de voyants de palier "offre" dans la mémoire RAM 188 et il initialise l'horloge d'intervalle 202 L'horloge d'intervalle 202 est programmée pour générer une interruption à la fin d'un temps préréglé Si le module de voyants de palier de la commande de cabine n'a pas noté un accusé de réception indiquant que la commande de voyants de palier adéquate a reçu le message au moment o l'interruption est produite par l'horloge d'intervalle 202, le message est répété L'"étape 270 revient alors sur PE en 280. Une interruption des voyants de palier sera transmise à la borne 2 & 2 Un moyen d'interruption de voyants de palier représente l'un des trois cas suivants: ( 1) aucune réponse n'a été reçue par la commande de voyants 35 de palier et l'interruption a été générée par l'hor- loge de temps; ( 2) une réponse NAK a été reçue de la commande de voyants de palier qui indique qu'une commande de voyants de palier a reconnu que le message lui a été adressé mais qu'une erreur de parité a été détectée; ( 3) une réponse ACK a été reçue d'une commande de voyants de palier qui a reconnu que le message lui a été envoyé et qu'aucune erreur n'a été détectée et la commande de voyants de palier a effectué l'ordre demandé. 10 Ainsi, l'étape 284 vérifie si un message NAK a été reçu Dans l'affirmative, l'étape 286 décrémente l'état de comptage NAK Le compteur NAK s'assure que le programme sort de la boucle de répétition de message dans le cas d'un quelconque incident de fonctionnement dans la transmission L'étape 288 vérifie que le comptage NAK a été décrémenté à zéro Dans la négative, l'étape 278 répéte le message Si le comptage NAK est zéro, le message n'est pas répété L'étape 288 peut alors passer directement sur la borne 280 ou effectuer 20 d'abord une étape appropriée qui avertit le personnel d'entretien qu'il y a une difficulté. Si l'étape 284 constate qu'il n'y a pas eu d'interruption provoquée par NAK, l'étape 290 vérifie s'il y a eu une interruption causée par ACK de la commande 25 des voyants de palier associée au niveau approprié Dans la négative, il y a eu une interruption provenant de l'horloge d'intervalle 202 ou encore la réponse n'est pas venue de la commande de voyants de palier qui a été adressée et l'étape 290 passe sur l'étape 296. Si l'étape 290 constate qu'une interruption ACK de la commande de voyants de palier est correcte, l'étape 292 met à Jour l'état du voyant de palier correspondant dans le tableau d'états des voyants de palier enregistré dans la mémoire RAM 188 (figure 4) et remet 35 l'horloge d'intervalle de façon à ne pas décompter le -2551040 temps et fournir une interruption L'étape 294 efface les mots de sortie de voyants de palier enregistrés dans la mémoire RAM 188 et revient sur PE. Si l'étape 272 constate que le signal 5 HLU n'est pas vrai, l'étape 296 vérifie le signal HLD. S'il est vrai, l'étape 298 prépare les mots de voyants de palier en mettant le caractère de direction sur "descente" et le caractère d'état des voyants de palier sur "branchement" L'ordre est alors traité comme décrit ci10 dessus pour la demande HLU. Si l'étape 296 constate que HLD n'est pas vrai, l'étape 300 vérifie si le signal DORR est vrai. Dans l'affirmative, l'étape 302 met le caractère d'état des voyants de palier sur "couper" dans les mots des voyants de palier et cet ordre est alors traité comme cela a été décrit pour l'ordre HLU. Si l'étape 300 constate que DORR n'est pas vrai, le programme revient simplement sur PE en 280. La figure 9 est un ordinogramme d'un 20 programme de voyants de palier qui est mis en oeuvre de façon répétée par chaque commande de voyants de palier puisqu'ils peuvent être attribués à des commandes n'ayant pas d'autres taches à exécuter On entre dans ce programme en 310 lors du branchement du courant; ce pro25 gramme s'initialise de lui-même à l'étape 312 en lisant et en enregistrant son unique adresse c'est-à-dire que le port d'entrée 142 qui est lu pour déterminer l'adresse fournie par le commutateur DIP 144 L'étape 312 passe alors sur l'étape 314 qui effectue la lecture du port d'entrée série 140 relié à la colonne montante des voyants de palier 80 Il vérifie la séquence de démarrage Lorsqu'il n'y a pas de message transmis c'est-à-dire de conditions de rupture (BREAK) de ligne, il détecte un espacement ou un niveau de tension zéro Pour commencer une 35 transmission de message, il faut qu'un REPERE (MARK) (niveau de tension prédéterminé, supérieur a zéro) précède l'expression normale "démarrage" ou une transition avec un intervalle L'étape 316 vérifie la transition et referme la boucle à travers l'étape 314 Jusqu'à la détection 5 d'une transition Lorsqu'une transition est détectée, l'étape 318 donne un retard de boucle égal à la moitié d'une période d'horloge de données de type série et l'étape 320 échantillonne de nouveau l'entrée Cela permet de vérifier que la transition initiale n'a pas été engendrée 10 par du bruit mais en déplaçant le point d'échantillonnage sur ce qui devrait être le milieu d'un bit de données validé. Si l'étape 320 constate un bit de démarrage validé, l'étape 320 passe alors sur l'étape 322 Si 15 aucun bit de démarrage validé n'a été détecté, l'étape 320 revient sur l'étape 314. L'étape 322 initialise un compteur de bits dans la mémoire RAM 136 (figure 5) et les huit bits de données sont lus séquentiellement dans la mémoire RAM 136 20 pour former le premier octet d'entrée Les étapes 324, 326 et 328 assurent cette fonction L'étape 330 examine alors ce premier mot Le premier mot doit être l'initialisation principale de l'ordre de transmission EOT Ce mot, reçu avec une parité correcte et un arrêt validé, initialise la lecture des quatre mots de données suivants de la même manière que le premier mot a été reçu Ainsi, l'étape 332 vérifie s'il n'y a pas d'ordre EOT validé. Dans la négative, on passe sur l'étape 314 Dans l'affirmative, lorsqu'il y a un ordre EOT validé, l'étape 334 30 lit et enregistre les quatre mots de données suivants selon une séquence analogue aux étapes 322, 324, 326 et 328 Le premier mot peut être l'adresse de niveau en binaire du niveau adressé Le second mot peut correspondre à la direction de montée ou de descente et le troi35 sième mot peut correspondre à l'état demandé c'està-dire marche ou arrêt et le dernier mot peut terminer le message par un signal ENQ, arrêt, et un bit de parité. L'étape 336 vérifie si l'adresse de niveau de la transmission coincide avec sa propre adresse 5 unique Si l'adresse n'est pas sa propre adresse, l'étape 338 efface les mots du voyant de palier dans la mémoire RAH 136 et revient sur l'étape 314 Si l'étape 336 constate une coincidence des adresses, l'étape 340 vérifie la parité L'étape 342 détermine alors s'il y a eu une 10 erreur de transmission Dans l'affirmative, l'étape 344 envoie son adresse et un message NAK au port de sortie pour la transmission en série par la colonne montante des voyants de palier vers la commande de cabine 60. Si l'étape 342 ne constate aucune erreur, 15 l'étape 346 vérifie l'ordre d'état du mot d'entrée approprié S'il trouve qu'il y a pas de demande de coupure, l'étape 348 vérifie s'il y a une demande de branchement pour le voyant de palier de montée 98 Dans l'affirmative l'étape 350 branche le voyant de palier en mettant son port de sortie A du port de sortie parallèle 144 au niveau haut L'étage 356 transmet alors l'adresse de la commande de voyants de palier et le message ACK par la colonne montante 80 de type série pour les voyants de palier. Si l'étape 348 constate que la demande 25 de branchement n'est pas destinée au voyant de palier de montée, la demande de branchement est pour le voyant de palier de descente et l'étape 354 branche le voyant de palier de descente 100 en mettant la sortie B du port parallèle 144 à l'état haut L'étape 354 passe alors à 30 l'étape 356 Si l'étape 352 constate qu'il y a aucun ordre de branchement pour le voyant de palier, de descente, il y a eu une erreur de transmission et l'étape 352 passe sur l'étape 344. Si l'étape 346 trouve un ordre de coupure, 35 l'étape 358 coupe le voyant de palier alimenté en mettant ces deux ports de sortie A et B du port 144 au niveau logique zéro. En résumé, la description ci-dessus concerne un système d'ascenseur dans lequel les voyants de palier d'un immeuble desservi par une cabine d'ascenseur, sont commandés en tout par trois conducteurs Les trois conducteurs forment une colonne montante de type série de-voyants de palier entre la commande de cabine de la cabine d'ascenseur et les commandes de voyants de palier 10 à chaque niveau desservi par la cabine d'ascenseur Chaque commande de voyants de palier se réalise sous la forme d'un micro-ordinateur sur une seule plaquette, chacun ayant le même programme logique résidant dans sa mémoire morte, ce qui rend les mémoires mortes ROM inter15 changeables La seule caractéristique non normalisée pour chaque commande des voyants de palier est un numéro d'identification propre qui est fourni par un commutateur DIP à huit bits L'adresse de niveau en binaire peut constituer ce numéro d'identification unique, cette adresse de niveau étant simplement formée sur le commutateur DIP correspondant de la commande de voyants de palier. IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS: LEGENDE RE MOTEUR IMPULSION DE COMMANDE COMMANDE D'APPEL DE CABINE COMMANDE D'APPEL DE PALIER ORGANE DE MANOEUVRE DE PORTES COMMANDE DE CABINE COMMANDE DE CABINE COMPTEUR DE POSITIONS DE CABINE (RAM) POSITION AVANCEE DE CABINE (RAM) TABLEAU DES HAUTEURS DES PALIERS (ROM) MONTEE COMMANDE DE VOYANTS DE PALIER ler NIVEAU COMMANDE DE VOYANTS DE PALIER NIVEAU SUPERIEUR VOYANTS DE PALIER MONTEE-DESCENTE ( 2 ème NIVEAU) 20 MONTEE DESCENTE COMMANDE DE VOYANTS DE PALIER 2 ème NIVEAU COMMANDE DE VOYANTS DE PALIER ( 2 ème NIVEAU) 25 CPU HORLOGE RAM ROM PORT ENTREE PARALLELE COMMUTATEUR A BOUTON A 8 BITS PORT DE SORTIE PARALLELE REGULATEUR DE COURANT CONTINU RS 422 ISOLATEUR OPTIQUE ISOLATEUR OPTIQUE FERENCE 32 38 46 52 60 60 72 72 74 84 FIGURE 1 1 1 1 1 1 2 1 2 i i 97 102 104 108 132 134 136 138 142 143 144 154 155 160 162 i i IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES t LEGENDE REFERENCE RS 422 163 CPU 184 HORLOGE 186 RAM 188 ROM 190 INTERFACE SERIE 192 BUS DE DONNEES 194 0 EMETTEUR RECEPTEUR DE BUS 196 COMMANDE D'INTERRUPTION 200 HORLOGE D'INTERVALLE 202 HORLOGE 204 CIRCUIT TAMPON DE SORTIE 206 RS 422 208 RS 422 210 CIRCUIT TAMPON D'ENTREE 212 ENTRER 220 METTRE DRAPEAU HLON 222 HLU VRAI 224 HLD VRAI 226 VERS P E 230 UP H L MIS 232 DESSINS: FIGURE 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 OFFRE: MODULE H L; METTRE FLAG 25 HLON H.L MONTEE MIS HLU VRAI H.L MONTEE, MIS REMETTRE DRAPEAU HL MIS 30 H L DESCENTE, MIS ENTRER DRAPEAU HL COUPE, MIS TOUS H L COUPES DORR VRAI *OFFRE: MODULE H L: METTRE DRAPEAU HL COUPE t JEMETTRE; HLU & HLD 234 236 238 240 242 244 250 252 254 256 258 7 IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSI LEGENDE REFERENCE FIGL VERS P E 262 7 TOUS H L COUPES 264 7 REMETTRE DRAPEAU: HL COUPE 266 7 ENTRER 270 8 HLU VRAI 272 8 METTRE DIRECTION ( -MONTEE H.L ETAT MIS DANS LES MOTS DE SORTIE 274 8 f ENREGISTRES DANS LES MOTS DE SORTIE L.ETTRE COMPTEUR NAK 276 8 ENVOYER: MOTS DE SORTIE VERS COLONNE MONTANTE H L. REMETTRE: OFFRE MODULE HL DEMARRER HORLOGE D'INTERVALLE 278 8 VERS P E 280 8 INTERRUPTION H L 282 8 INS:)RE NAK DECREMENTER COMPTAGE NAK O ACK NIVEAU APPROPRIE MISE A JOUR DE L'ETAT DU TABLEAU DE HL DANS RAM; REMETTRE HORLOGE INTERVALLE 25 EFFACER LES MOTS DE SORTIE HLD VRAI ETTRE DIRECTION 4 DN DESCENTE ETAT HL E SORTIE DORR VRAI METTRE ETAT HL " COUPE DANS LES MOTS DE SORTIE ALIMENTATION BRANCHEE LIRE ADRESSE DE NIVEAU (PALIER) ET L'ENREGISTRER DANS RAM LIRE PORT D'ENTREE DE LA COLONNE MONTANTE DE HL 284 286 288 290 291 292 294 296 298 300 302 310 314 9 IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS: LEGENDE REFERENCE FIGURE TRANSITION 316 9 BOUCLE DE RETARD DE BIT Y 2 318 9 BIT DE DEMARRAGE VALIDE 320 9 INITIALISER COMPTEUR DE BITS 322 9 LIRE ET ENREGISTRER BIT 324 9 DECREMENTER COMPTEUR DE BITS 326 9 ETAT DE COMPTAGE O 328 9 MOT D'EXAMEN 330 9 EOT 332 9 LIRE ET ENREGISTRER LES MOTS H L 334 9 COINCIDENCE EFFACER LES 15 CONTROLE DE ERREUR TRANSMETTRE COUPURE BRANCHEMENT 20 BRANCHEMENT DE MONTEE BRANCHEMENT DE DESCENTE TRANSMETTRE COUPURE DES DE NIVEAUX MOTS H L. PARITE : NIVEAU & NAK SUR MONTEE DES VOYANTS DE PALIER DES VOYANTS DE PALIER: NIVEAU * & ACK VOYANTS DE PALIERS 336 338 340 342 344 346 348 354 356 358 RE V E N D I C A T O IONS ) Système d'ascenseur pour un immeuble ayant plusieurs niveaux, comportant: une cabine d'ascenseur ( 12) mobile dans l'immeuble, 5 une commande de cabine ( 60) pour diriger la cabine d'ascenseur de façon desservir les niveaux de l'immeuble, des voyants de palier ( 98, 100) à chaque palier desservi par la cabine d'ascenseur, système d'ascenseur caractérisé par: une commande de voyants de palier ( 108) à chaque niveau desservi par la cabine d'ascenseur pour commander sélectivement les voyants de palier correspondants, une colonne montante de type série ( 80) pour les voyants de palier, passant à chaque niveau desservi par 15 la cabine d'ascenseur, chaque commande de voyants de palier étant branchée ( 120, 122, 124) pour recevoir les signaux appliqués à la colonne montante des voyants de palier, la commande de cabine comprenant un moyen ( 192, 206, 208) pour transmettre (Tx D) des messages en série par la colonne montante des voyants de palier, chaque message identifiant un moyen de commande de voyants de palier prédéterminé dans l'ensemble et comprenant des ordres ( 278) pour le moyen de commande de voyants de palier 25 identifié, chaque moyen de commande de voyants de palier comprenant un moyen ( 330) pour reconnaitre ses messages et un moyen ( 350, 354, 358) pour effectuer les ordres correspondants. 2 ) Système d'ascenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen associé à chaque commande de voyants de palier pour reconnaître ses messages comprend un moyen ( 21, 142, 143, 148) pour fournir un code d'identification unique et des moyens ( 336) pour reconnaître son propre code d'identification dans un message transmis par la colonne montante des voyants de palier, le moyen associé à chaque moyen de commande de voyants de palier pour effectuer les ordres, exécuter seulement ceux des ordres dans les messages qui contiennent son code d'identification unique et le moyen de commande de' cabine comprend un moyen ( 276) pour inclure le code d'identification unique, correct dans chaque message pour une commande de voyants de 10 palier, choisie. 3 ) Système d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les voyants de palier de chaque niveau se composent d'une lampe distincte ( 98, 100) pour chaque sens de des15 serte de ce niveau par la cabine d'ascenseur, et les ordres de message contiennent des ordres de branchement de lampes ( 188, 274, 298, 302) qui identifient une direction de desserte prédéterminée ainsi qu'un ordre de coupure de lampes qui demande que la lampe alimentée 20 soit coupée. 4 ) Système d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la colonne montante de type série des voyants de palier comprend un moyen ( 162, 122) pour autoriser la transmis25 sion des messages de type série de chaque voyant de palier vers le moyen de commande de cabine. ) Système d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications 2 ou 4, caractérisé en ce que chaque moyen de commande de voyants de palier comprend 30 un moyen ( 340 342) pour détecter une erreur dans un message reconnu comme lui étantdestiné, un moyen ( 344) pour transmettre un premier message de type série au moyen de commande de cabine en réponse à une telle détection d'erreur et un moyen ( 356) pour transmettre un 35 second message de type série à la commande de cabine lorsqu'aucune erreur n'est détectée après avoir exécuté l'ordre demandé et le moyen de commande de cabine comprend un moyen ( 284, 286, 288, 278) pour remettre le même message en réponse à la réception d'un premier mes5 sage de type série provenant d'une commande de voyants de palier. 6 ) Système d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5, caractérisé en ce que le moyen de commande de cabine comprend un moyen ( 188, 10 292) pour conserver l'état de chaque voyant de palier, ce moyen de commande de cabine mettant à jour l'état en réponse à chaque ordre qui est suivi par la réception d'un second message de type série d'une commande de voyants de palier appropriée. 7 ) Système d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque commande de voyants de palier comprend un moyen de commutation ( 143) pour sélectionner un code d'identification, tous les moyens de commande de voyants 20 de palier étant de même construction à l'exception du code d'identification choisi par le moyen de commutation correspondant.