Brevet FR2549794A1 — publié le 19850201

Ta présente invention a pour objet une commande de direction à distance pour machines agricoles tractees ou poussées par un tracteur. Plus précisément cette commande a pour objet de facilite le guidage desdites machines lors de leur utilisation en asservissant leurs roues directrices à la direction du tracteur qui les remorque ou les pousse. Par exemple on utilise des machines dispo sées devant un tracteur soit pour labourer la terre, soit pour l'aplanir, quelquefois pour effectuer les deux opérations en même temps. Dans tous ces cas il est trés difficile de diriger lesdites machines afin qu'elles restent parfaitement en ligne. De même il est malaise de virer ou de travailler en courbe avec ces nachines agricoles. la présente invention à pour objet de remédier à ces inconvénients en asservissant la direction ou les roues directrices de ces machines agricoles à la direction du tracteur. La présente invention consiste à monter un vérin double effet sous le pont avant du tracteurs et un second vérin double effet sur les roues directrices de la machine agricole et a. les raccordei en parallèle, le second verin étant commandé par le premier. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à 11 examen du dessin annexe sur lequel on a. représenté schématiquement une des réalisations préférée de l'invention. Sur cette figure on a repésenté schématiquement, et vu par dessous, un pont avant t de tracteur avec ses deux roues 2, d'une part, et deux roues directrices 3 d'une machine agricole 4 quelconque "poussée" par le tracteur, d'autre part. De chaque côté du pont avant I du tracteur entre l'axe de pivotemer 5 des roues 2 et le flasque de roue 6, on a fixé sur la fusée pivotante 7 de chaque roue 2, deux plaques métalliques 8A-8B portant chacune un axe 9 destiné à recevoir chaque extrémité lOA-lOB d'un vérin double effet 10, disposé entre ces plaques 8A-8B. Ta plaque SA, par exemple, est direigée vers l'avant du tracteur et la plaque SB vers l'arriére de maniére que le vérin 10 soit incliné par rapport à l'axe X-X de la direction. Un vérin double effet identique 11 est disposé sur la direction de la machine à guider 4 du façon identique à celui du tracteur au moyen de plaques 12A-12B, portant des axes 13, fixées sur la fusée pivotante 14 des roues 3, le vérin 11 étant incline en sens inverse du vérin 10 par rapport à l'axe Y-Y des roues 3. Les vérins 10 et il sont raccordés en parallèle au moyen de deux canalisations souples 15-16 de type connu.Ce montage permet un braquage des roues 3 identique au braquage des roues 2 lorsque l'on agit sur la direction du tracteur, le vérin 10 servant de nompe en envoyant le fluide dans le vérin 11. Le réglage de la course s'effectue de la maniére suivante et très simplement:on braque les roues 2 du tracteur de maniére qu'elles viennent en butéeet ensuite on agit sur la tige filetée lOB du vérin 10 afin que le piston lOC ne soit pas en bout de course pour avoir une garde de quelques millimétres. Cette commande de direction permet Ie guidage de machines agricoles "poussées" par un tracteur mais aussi le guidage de machines tractées sans modification du tracteur et assure de façon correcte leur maintien en ligne. Bien entendu le vérin commandé li peut être monte de maniére différente, par exemple, sur un point fixe du bdti de la machine à guider d'une part, et sur la fusée pivotante d'une des roues d'autre part. R V - N D I C T I O N S 1.-Commande de direction à distance pour machines agricoles caractérisée en ce que l'on dispose un vérin double effet (10) sous le pont avant d'un tracteur (1) et un second vérin double effet (11) agissant sur les roues (3) directrices de la machine à guider (4), les deux vérins (10-11) étant raccordés en pnralléle au moy n de canalisations souples (15-16) et montés de façon telle nue le braquage des roues (2) du tracteur entraine un braquage dans le même sens des roues (3) de la machine à guider (4). 2. - Commande de direction à distance pour machines agricoles selon 1 caractérisée en ce que le vérin double effet (10) disnosé sous le pont du tracteur est monté entre deux axes (9) portés par des plaques (8A-8B) fixées de part et d'autre de l'axe X-X et montées sur la fusée pivotante (7) de chaque roue (2) de maniére que ledit vérin (10) soit incliné par rapport audit axe X-X. 3.-Commande de direction à distance pour machines agricoles selon 1 caractérisée en ce que le second vérin (1I) double effet monté sur la machine (4) à guider est incliné en sens contraire par rapport à son axe Y-Y au premier vérin (10).