Brevet FR2558711A1 — publié le 19850802

Aspirateur comportant une brosse rotative dans son suceur. La présente invention concerne, d'une façon générale, un aspirateur muni d'un agitateur, comme par exemple une brosse rotative, utilisé pour faciliter l'aspiration de la poussière. Dans les aspirateurs classiques comportant un agi- tateur autour de l'entrée d'aspiration, un élément de dé- tection ou capteur,est présent pour détecter l'état tournant de l'agitateur, lequel est habituellement une brosse rota- tive, et un moteur électrique entraînant la brosse rotative est commandé par le signal de sortie du capteur. De façon plus spécifique, la commande du moteur est effectuée de telle sorte que l'alimentation en courant de ce moteur soit coupée lorsque la rotation du moteur est interrompue par suite d'une surcharge appliquée à la brosse rotative. Un utilisateur peut donc éliminer la cause de la surcharge et remettre en marche le moteur après avoir rétabli l'état normal. Toutefois, quand l'utilisateur enlève la substance aui provoque la surcharge de la brosse rotative, le capteur risque de détecter la rotation de la brosse qui se déplace légèrement lorsqu'une force extérieure est appliquée par l'utilisateur, et ceci peut se traduire par un état dange- reux en ce sens que le moteur démarre soudainement. La présente invention a été conçue pour éliminer l'inconvénient mentionné ci-dessus qui est propre aux aspi- rateurs classiques munis d'un agitateur. C'est pourquoi, un objet de la présente invention est de réaliser un aspirateur nouveau et avantageux muni d'un agitateur et dont le moteur entraînant l'agitateur ne veut pas démarrer même si une force extérieure est appliquée quand on réduit la surcharge à laquelle est soumis cet agi- tateur. Selon une caractéristique de la présente invention, pendant aue la rotation de la brosse rotative est détectée à l'aide d'un capteur de manière qu'une tension soit produite pendant la détection de cette rotation, un circuit sensible à un interrupteur d'alimentation engendre une autre tension pendant une période de temps donnée après la fermeture de cet interrupteur d'alimentation et ces tensions sont appli- quées à un circuit de verrouillage qui est actionné, dans un mode de réalisation préféré, par un thyristor comme on le décrira par la suite, de telle sorte que ce circuit de verrouillage engendre une tension de commande lorsque ni l'une, ni l'autre des première et seconde tensions n'est appliquée et cette tension de commande est utilisée pour interrompre l'utilisation du courant au moteur électrique entraînant la brosse rotative. Il en résulte qu'une fois que le circuit de verrouillage est placé dans un état de verrouillage après la détection de l'état arrêté de la brosse rotative pendant le fonctionnement de l'interrupteur, le moteur ne peut pas redémarrer à moins que l'interrupteur d'alimentation soit de nouveau fermé après avoir été ouvert. Selon une autre caractéristique de la présente invention, on peut interrompre la rotation de la brosse ro- tative quand on le désire et un interrupteur se ferme auto- matiquement lors de cette interruption de manière à main- tenir le moteur en rotation même après l'absence de détec- tion de la rotation de la brosse rotative. Selon une autre caractéristique de la présente in- vention, un capteur et un aimant utilisés pour la détection de la rotation de la brosse rotative peuvent être placés dans une position éloignée de la brosse rotative, de sorte que ces éléments ne se salissent pas. Selon une autre caractéristicque encore de la pré- sente invention, l'interrupteur d'alimentation de l'aspira- teur est installé sur le manche de cet aspirateur, de sorte que l'on peut prévenir efficacement toute remise en route intempestive créant une situation dangereuse. 2558711 1 Selon la présente invention, un aspirateur du type conçu pour entraîner une brosse rotative disposée dans le suceur de cet aspirateur comprend: un moteur électrique destiné à entraîner la brosse rotative; un in- terrupteur manuel pour connecter le moteur électrique à une source de courant; un premier moyen pour détecter l'état tournant de la brosse rotative, ce premier moyen engendrant une tension de sortie uniquement lors de la détection de la rotation de la brosse rotative; un second moyen réagissant à l'interrupteur d'alimentation en engendrant une tension pendant une période de temps donnée après la fermeture de cet interrupteur d'alimentation; un moyen de verrouillage réagissant à la fois à la tension de sortie du premier moyen et à la tension apparaissant aux bornes de la résis- tance du second moyen en engendrant une tension de commande lorsque ni la tension de sortie, ni la tension aux bornes de la résistance ne lui sont appliquées; et un dispositif de commande réagissant à la tension de commande en comman- dant l'entrée électrique du moteur électrique de telle sorte que celui-ci ne reçoive aucun courant quand la tension de commande est présente, Selon la présente invention également, un aspira- teur du type conçu pour entraîner une brosse rotative dis- posée dans le suceur de cet aspirateur comprend un moteur électrique pour entraîner la brosse rotative; un interrupteur d'alimentation par l'intermédiaire duquel le moteur électrique est alimenté; des première et seconde poulies disposées coaxialement de manière à tourner ensemble, la première poulie étant entraînée par le moteur électrique au moyen d'une premiere courroie et la seconde poulie en- traînant la brosse rotative au moyen d'une seconde courroie; un noyen de de-lection de rotation pour détecter la rotation de 3a première ou de la seconde poulie; un circuit de commande réagissan à un signal de sortie du moyen de détection en commandant l1al.-entation du moteur électrique; et un circuit de d-maragre réagissant. l'interrupteur d'alimentation en faisant démarrer le moteur électrique indépendamment du signal du moyen de détection. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective montrant un aspirateur auquel est appliquéela présente invention; la figure 2 est une vue en coupe partielle de la buse d'aspiration de l'aspirateur représenté sur la figure 1; la figure 3 est un schéma de principe du circuit de l'aspirateur selon la présente invention; la figure 4 est une modification du circuit repré- senté sur la figure 3; la figure 5 est un schéma du circuit d'un mode de réalisation de l'aspirateur selon la présente invention, cette vue montrant l'agencement détaillé du circuit de la figure 4; et les figures 6 et 7 montrent un autre mode de réa- lisation de l'aspirateur selon la présente invention. La figure 8 montre un détail du circuit détecteur. En se référant maintenant à la figure 1, on voit que l'on y a représenté une vue en perspective schématique d'un aspirateur vertical auquel la présente invention est appliquée. L'aspirateur comprend d'une façon générale un corps 3, une buse d'aspiration 1 reliée à une partie infé- rieure du corps 3, etun manche 7 fixée à la partie supé- rieure du corps 3. La référence 8 désigne un tuyau souple destiné à acheminer l'air comprenant la poussière de la buse d'aspiration 1 au corps 3 pendant une opération d'as- piration. Comme on peut le voir sur la figure 2, qui est une vue en plan du côté inférieur du suceur 1 de l'appareil, ce suceurl comprend une brosse rotative 2 fonc- tionnant comme un agitateur et la forme du suceur 1, vue du dessous, est d'une façon générale, celle d'un U de façon à être assemblée avec la partie inférieure du corps 3 de manière telle que la buse d'aspiration 1 puisse tourner autour d'axes 5 et 6. L'air aspiré comprenant la poussière est filtré dans le corps 3 de l'aspirateur, ce qui fait que de l'air propre traverse une soufflante élec- trique 4 de manière à être expulsé par un orifice d'échap- pement non représenté. Sur la figure 2, la référence 9 désigne des galets pour le déplacement de la buse d'aspiration 1 sur le sol et la référence 10 désigne l'arbre de la soufflante élec- trique 4, cet arbre pénétrant dans la buse d'aspiration 1 à travers l'axe 5. La référence 16 désigne une poulie des- tinée à transmettre la force de rotation de l'arbre 10 à la brosse rotative 2 et la référence 17a désigne un aimant fixé à une poulie 17, de telle sorte que la direction des lignes de force magnétiques corresponde à la direction radiale. Un capteur magnétique 18 est présent pour détecter le flux magnétique de l'aimant 17a et comprend un détec- teur 18a, comme par exemple un générateur de Hall, qui est disposé à une distance donnée de l'aimant 17a. La figure 3 représente un schéma de circuit de base de l'aspirateur selon la présente invention. Le signal de sortie du détecteur 18a servant à détecter l'état tournant/ arrêté de la brosse rotative 2 est appliqué à l'entrée du circuit de commande 20 qui reçoit le courant alternatif d'une source 19 de courant alternatif via un interrupteur d'alimentation 15. Le circuit de commande 20 comprend un circuit formant une source de courant continu par redresse- ment du courant alternatif. La référence 59 désigne un thyristor relié par l'intermédiaire d'une résistance 55 à la source de courant continu du circuit de commande 20. Le moteur électrique 4a de la soufflante électrique 4 est branché aux bornes du thyristor 59 de manière à être entrafné par le courant continu provenant de la source de courant continu du circuit de commande 20. L'aspirateur décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante. Dans l'état normal de fonctionnement, le circuit de commande 20 sensible au signal de sortie du 25587 1 1l détecteur 18a n'envoie aucun signal de déclenchement à la gâchette du thyristor 59. Par conséquent, le thyristor 59 reste à l'état bloqué. Plus spécifiquement, le thyristor 59 est un interrupteur assurant une protection contre les surcharges de la brosse rotative 2 et, dufait que l'appli- cation de la tension continue du circuit de commande 20 de moteur électrique 4a n'est pas empêchée lorsque le thyristor 59 est dans l'état bloqué, la soufflante 4 continue d'être entraînée et tourne en même temps que la brosse rotative 2 pour effectuer le nettoyage. Dans le cas o la brosse rotative 2 s'arrête dans une condition anormale, le détecteur 18a détecte l'état arrêté de la brosse rotative 2 et le circuit de commande 2 à l'entrée duquel est appliqué le signal de sortie du détec- teur applique à la gâchette du thyristor 59 un signal de déclenchement pour le rendre conducteur. Par conséquent, aucune tension n'est appliquée au moteur électrique 4a dont le circuit shunt est court-circuité et la soufflante 4 s'arrête. Quand une force est appliquée à la brosse rotative 2 au moment de la disparition de l'état anormal de la brosse rotative 2, cette dernière tourne légèrement à la réception de cette force. Cette rotation est détectée par le détecteur 18a, et le circuit de commande 20, à l'entrée duquel ce signal de détection est appliqué, cesse de fournir le signal de déclenchement à la gâchette du thyristor 59. Toutefois, du fait que les circuits anode/cathode du thyristor 59 sont reliés par l'intermédiaire d'une résistance à la source de courant continu du circuit de commande 20, l'état de çonduc- tion est maintenu. Par conséquent, aucune tension n'est appliquée au moteur électrique 4a, ce qui empêche celui-ci de fonctionner et assure ainsi sa sauvegarde. Pour remettre en marche le moteur électrique 4a, on peut momentanément couper la connexion entre la source 19 de courant alternatif et le circuit de commande 20 en ouvrant l'interrupteur d'alimentation 15 puis rétablir cette conne- xion en fermant cet interrupteur. Le montage représenté sur la figure 3 est un circuit de base illustré pour faciliter la compréhension de la pré- sente invention et ce circuit de base est susceptible d'un fonctionnement instable. Pour obtenir un fonctionnement stable, il faut donc modifier le circuit de base comme re- présenté sur la figure 4. La figure 4 montre donc une modification du circuit de base représentéesur la figure 3 et les parties qui sont identiques à celles apparaissant sur cette dernière figure sont désignées par les mêmes références. La référence 56 est un dispositif de commande d'en- traînement qui entraine et commande le moteur électrique 4a et ce dispositif de commande d'entraînement 56 fonctionne lorsqu'un thyristor bidirectionnel (triac) 57 devient con- ducteur. La gachette du thyristor bidirectionnel 57 est reliée, par l'intermédiaire d'une diode Zener 58, à l'anode du thyristor 59 présent un vue d'un shuntage. o20 Dans la structure ci-dessus, le thyristor 59 est, dans des conditions de fonctionnement normales, à l'état bloqué, un signal de déclenchement est appliqué par l'inter- médiaire de la diode Zener 58 à la gâchette du thyristor bidirectionnel 57 pour le rendre conducteur et le moteur électrique 4a est entraîné par le dispositif de commande d'entraînement 56 qui entre en action en réponse à l'état conducteur du thyristor bidirectionnel 57. Le dispositif de commande d'entraînement 56 peut alimenter le moteur élec- trique 4a soit avec du courant continu, soit avec du courant alternatif. Dans le cau o l'on utilise un moteur à collec- teur, comme moteur 4a, ce moteur 4a fonctionne à la réception soit du courant conti-u soit du courant alternatif. Dans le cas oeD la brosse rotative 2 est arrêtée par suite d'un etatanormai, le thyristor 59 de-vient conducteur et le thyristor bidirectionnel 57 passe à l'état bloqué, étant donné cu'aucun signal de déclenchement n'est appliqué à sa aâchette. Il en résulte que le dispositif de commande d'entraînement 56 est inactif, ce qui fait que le moteur électrique 4a s'arrête. Dans ce cas, même si la brosse rotative 2 tourne légèrement sous l'effet d'une force qui lui est appliquée pendant l'opération-de suppression de l'état normal, le thyristor 59 reste à l'état bloqué et, par conséquent, le moteur électrique 4a n'est pas entrainé, de manière que la sécurité soit assurée. Pour que le moteur électrique 4a soit entraîné de nouveau, on peut couper momentanément la connexion entre la source 19 de courant alternatif et le circuit de commande 20 en ouvrant l'interrupteur 15, puis rétablir cette connexion en fermant cet interrupteur. La figure 5 montre un schéma de circuit détaillé de l'agencement représenté sur la figure 4. Comme il apparaît clairement d'après la description ci-après, le circuit de commande 20 représenté sur la figure 4 comprend un circuit indicateur 40, un circuit 41 formant source de courant continu, un circuit détecteur 42 comprenant le détecteur 18a, un circuit 43 de conversion de signaux, un circuit de démar- rage 44, un circuit inverseur 47, tandis que le dispositif de commande d'entraînement 56 de la figure 4 comprend un circuit 45 de commande de vitesse, un circuit limiteur de bruit et un thyristor principal 33. Le dispositif de commande d'entraînement 56 est conçu, dans ce mode de réalisation de la figure 5, de manière à alimenter le moteur électrique 4a avec du courant alternatif. Le thyristor principal 33, qui peut être un thyristor bidirectionnel (triac) est utilisé pour commander la vitesse du moteur électrique 4a. Plus particulièrement, une résis- tance variable 28 incluse dans le circuit 45 de commande de vitesse est utilisée pour commander manuellement la vitesse du moteur par commande de phase du thyristor principal 33, 255'87? et le courant d'entrée fourni au moteur électrique 4a par l'intermédiaire du thyristor principal 33, est indiqué par le nombre de diodes allumées parmi les diodes émettrices de lumière LED 29a,29b... du circuit indicateur 40. Le circuit indicateur 40 comprend un interrupteur rotatif relié au contact mobile de la résistance variable 28 utilisée pour régler la vitesse. Une des bornes de l'in- terrupteur d'alimentation 15 est reliée au contact mobile de l'interrupteur rotatif 42a. Les LED 29a, 29b... sont montés en série et leurs anodes sont reliées respectivement auxlcontacts fixes de l'interrupteur rotatif. Le circuit série des LED 29a, 29b... et le circuit série comprenant une résistance 40b destinée à l'obtention d'une tension con- tinue faible et une diode 40c sont montés en série avec la source 19 de courant alternatif parl'intermédiaire de l'in- terrupteur d'alimentation 15. Une diode montée en parallèle avec le circuit série LED 29a, 29b... est utilisée pour court-circuiter une tension inverse appliquée intempestivement auXLED 29a, 29b... afin de prolonger la longévité de ces dernières. Comme décrit ci-dessus, dans le bloc 40, les LED 29a, 29b... sont allumées successivement selon la posi- tion du contact mobile de la résistance variable 28 afin d'indiquer l'importance du courant d'entrée appliqué au moteur électrique 4a. Le circuit 41 qui forme source de courant continu et dont le côté d'entrée est relié par l'intermédiaire de l'interrupteur d'alimentation 15 à une des extrémités de la source 19 de courant alternatif alimente le circuit de détection 42, le circuit 43 conver- tisseur de signaux et le circuit de démarrage 44 avec une tension continue. Dans ce circuit 41 formant source de courant continu, la référence 41a désigne une résistance chutrice et la référence 41b désigne une diode servant à redresser le courant alternatif pour obtenir du courant continu. La référence 41 désigne une diode Zener servant à obtenir une tension continue constante et la référence 41f désigne un condensateur de filtrage. Le circuit de détection 42 engendre à une borne de sortie 31a du détecteur 18a une tension alternative lors de la rotation de la brosse rotative 2. De façon plus spécifique, un générateur de Hall ou CI Hall (circuit intégré Hall) est utilisé comme détecteur 18a dans ce mode de réalisation. Le CI Hall 18a reçoit une tension continue du circuit 41 formant source de courant continu et est monté au voisinage de l'aimant 17a fixé à la brosse rotative 2 ou à la poulie 17 accouplée à la brosse rotative 2, comme on peut le voir sur la figure 2, de manière que la variation de flux magnétique provoquée par la rotation de la brosse rotative 2 soit détectée. Le CI Hall 18a engendrant une sortie en courant alternatif lorsque la brosse rotative 2 tourne et une sortie en courant continu lorsaue la brosse rotative ne tourne pas. De plus, une résistance 42c montée en série avec CI Hall 18a et un condensateur 42b monté en parallèle avec ce dernier, sont utilisés en tant que circuits auxiliaires pour supprimer le bruit présent dans le courant continu appliqué aux CI Hall 18a. Une résistance 42d reliée à la borne de sortie 31a du CI Hall 18a empêche le bruit de se mélanger avec le signal de sortie du CI Hall 18a et une diode 42e empêche le signal mentionné ci-dessus de circuler en sens inverse dans le CI Hall 18a. La référence 42a dé- signe un condensateur de blocage de courant continu pour le signal de sortie du CI Hall. Le circuit 43 de conversion de signaux est utilisé pour charger un condensateur 43a avec une onde designal obtenue par le circuit détecteur 42, à savoir un potentiel en courant continu (un tour)ou un potentielnul (état arrêté) parsuite du blocage du courant en continu par le condensateur 42a, et ce potentiel est en outre utilisé comme entrée intermédiaire d'un amplificateur opérationnel 43b pour appliquer une tension de borne à une résistance 44a il d'un étage suivant. Une résistance de décharge 43c est montée en parallèle sur le condensateur 43a. Du fait que le signal de sortie du circuit de détection 42 est destiné à être chargé dans le condensateur 43a du circuit 43 de conversion de signaux, les trains d'impulsionsobtenus à partir du circuit de détection 42 lors de la rotation de la brosse rotative 2 sont convertis en une tension appa- raissant aux bornes du condensateur 43a. En d'autres termes, la résistance 42d du circuit de détection 42 et le conden- sateur 43a du circuit de conversion de signaux forment un intégrateur. Quand la brosse rotative 2 s'arrête, aucune impulsion n'est appliquée par le circuit détecteur 42 au condensateur 43a et, par conséquent, la charge emmagasinée préalablement dans ce dernier se décharge via la résistance de déchargement 43c, ce qui abaisse la tension aux bornes du condensateur 43a. On voit, d'après ce qui précède, qu'une tension positive n'apparaît à la borne de sortie de l'amplificateur intermédiaire 43b que lorsque la brosse rotative 2 tourne etqu'aucune tension n'apparaît à cette borne lorsque la brosse rotative 2 ne tourne pas. La diode 43c se trouvant dans Le circuit de sortie de l'amplificateur 43b est utilisée pour empêcher la circulation d'un signal en sens inverse. Le circuit de démarrage 44 comprend un condensateur 44b, une résistance 44c et la résistance mentionnée cil dessus 44d, tous ces composants étant montés en série entre la source de courant continu et la masse et engendrant une tension de démarrage en utilisant le courant qui circule a travers la résistance précitée 44a montée en série avec le conoensateur 44b pendant l'opération de charge du cDndensateur 44b. Pliv, particulièrement, lorsque l'on ferme i'interrupteur d'alimentation 15, la source de courant cont-iu recoit le coe3ant alternatif de sorte que le con- daensateur 44b se charge avec le courant de charge circulant ; travers les résistances 44c et 44a. Il en résulte qu'une chute de tension apparaît aux bornes de la résistance 44a en tant que tension de démarrage mentionnée ci-dessus lorsque le courant de charge traverse cette résistance. On peut choisir la période de temps pendant laquelle cette chute de tension a lieu en modifiant la constante de temps du circuit de démarrage 44 et on la fixe, de préférence, à environ 1 à 3 secondes. Grâce à cette disposition, la tension de démarrage est engendrée pendant cette courte période de temps immédiatement après la fermeture de l'in- terrupteur d'alimentation 15. La résistance 44c est utilisée pour régler une période de temps de démarrage et unpotentiel de démarrage appropriés par ajustement des constantes de la résistance 44a et du condensateur 44b. La référence 44d est une diode de blocage de courant inverse. La tension de sortie du circuit 43 convertisseur de signaux est appliquée à la résistance 44a de sorte que cette tension de sortie est ajoutée à la tension de démar- rage mentionnée ci-dessus qui apparaît aux bornes de la résistance 44a. En d'autres termes, le conducteur ou circuit ajoutant la tension de sortie du circuit 43 de conversion de signaux à la tension de démarrage apparaissant aux bornes de la résistance 44a joue le rôle d'un additionneur ou circuit de sommation de manière à donner une tension de sommation résultante qui est appliquée aux entrées d'une porte NON-ET 47a fonctionnant comme un inverseur 47. Par conséquent, lorsque la tension de sommation résultante est plus élevée qu'une tension prédéterminée, une sortie de niveau bas est engendrée par l'inverseur. Par contre, lorsque la tension de sommation résultante est inférieure à la tension prédéterminée, une sortie de niveau HAUT est engendrée par cet inverseur. La borne de sortie de l'iTnverseur 47 est reliée à la gâchette du thyristor 59 qui constitue un circuit de verrouillage 48 avec la résistance 55 limitrice de courant et une diode Zener 58' utilisée à la place de la diode 58 25587 1 1 représentée sur la figure 4. Pour plus de détails, une fois que le thvristor 59 est déclenché par la tension appliquée à sa gâchette, la tension à son anode est maintenue en permanence à un niveau bas à moins que le courant continu appliqué par l'intermédiaire de la résistance 55 à l'anode du thyristor 59 soit coupé. La tension présente à l'anode du thyristor 59 est utilisée comme tension de déclenchement appliquée au triac auxiliaire 57 de la même manière que dans l'agencement de la figure 4. Plus particulièrement, le triac auxiliaire 57 est utilisé pour commander le dispositif de commande d'entraî- nement 56 comprenant le circuit de commande de vitesse et un triac principal 33. Le circuit de commande de vitesse comprend une connexion comprenant en parallèle une résistance semi-fixe 45a et la résistance variable précitée 28, cette connexion étant disposée en série avec un conden- sateur 34, une résistance 35 et le triac auxiliaire 57, et ce circuit série étant relié par l'intermédiaire de l'interrupteur d'alimentation 15 à la source de courant alternatif. Le circuit de commande de vitesse 45 est conçu de manière à déclencher le triac principal 33 par commu- tation d'un diac (interrupteur à diode à courant alternatif) b sous l'effet de la tension de borne du condensateur 34, la résistance variable étant actionnée. Le condensateur 45c associé au circuit-série mentionné ci-dessus et aux résis- tances 45d, 45e, forme un circuit de compensation vis-à-vis du condensateur 34, tandis qu'une résistance 45f reliée au diac 45b est utilisée conjointement avec un conden- sateur 46a pour empêcher le bruit de pénétrer dans la gâchette du triac 33. Un bloc 46 constitue un circuit limiteur de bruit et un circuit sérieparallèlecomprenant un condensateur 36b monté sous forme d'un circuit shunt entre les deux bornes principales T1 et T2 du triac prin- cipal 33, et les résistances 46c et 46d forment un circuit de protection utilisé pour parer au mauvais fonctionnement 25587t 1 temporaire da à la présence intermittente d'un bouchon et un condensateur 46e est utilisé pour absorber le bruit de la source de courant. Le triac principal 33 est relié au moteur électrique 4a, et le circuit série comprenant le triac principal 33 et le moteur électrique 4a est monté en série avec la source de courant alternatif, l'intensité du courant alternatif appliqué au moteur électrique 4a étant commandée par le triac principal 33 qui est commandé en phase par le circuit de commande de vitesse 45. Une lampe 27 fonctionnant en tant qu'indicateur est montée en parallèle avec le moteur électrique 4a. Dans la structure ci-dessus, le moteur 4a est mis en marche par le fonctionnement du circuit démarreur 44 et lorsque la brosse rotative 2 tourne, le circuit détec- teur 42 engendre une sortie de niveau haut qui, par l'in- termédiaire du circuit de conversion 43, a pour effet de rendre nulle la sortie de l'inverseur 47 de sorte que le thyristor 59 n'est pas conducteur et la tension à la borne de la résistance 55 reliée à ce dernier est maintenue à un niveau haut de tension continue. Il en résulte que letriac auxiliaire 57 est déclenché par l'intermédiaire de la résistance et de la diode Zener 58' de manière à maintenir le moteur électrique 4a en fonctionnement. On va supposer que la brosse rotative 2, après avoircommencé de tourner, vient en contact avec un tapis ou un obstacle, comme par exemple un morceau de tissu, de sorte qu'elle se trouve surchargée et bloquée. Quand la brosse rotative 2 est bloquée par suite d'une telle surcharge, le thyristor 59 est déclenché par un signal de niveau haut provenant de l'inverseur 47 asservi au circuit 43 de conversion de signaux car le circuit de détection 42 engendre un signal de sortie de tension faible ou nulle. Lorsque le thyristor 59 déclenché devient conducteur, sa tension d'anode diminue de manière à bloquer le triac auxiliaire 57. On remarquera que, du fait que le thvristor unidirectionnel 59 conserve son état conducteur jusqu'à ce que la tension entre l'anode et la cathode devienne inférieure à une tension de réfé- rence une fois qu'il a pris l'état conducteur, le triac auxiliaire 57 n'est pas déclenché même si la brosse rotative 2 est entraînée en rotation et si la source de courant est branchée après l'arrêt de cette brosse, et par conséquent le moteur électrique 4a ne peut pas démarrer intempestive- ment lorsque l'utilisateur enlève l'obstacle en prise avec la brosse rotative 2. En d'autres termes, du fait que l'aspirateur se maintient dans son état arrêté après que l'interrupteur 15 a été ouvert jusqu'à ce qu'on le ferme, la brosse 2 ne se met pas à tourner brusquement même si on lui imprime manuellement par inadvertance un mouvement de rotation, de sorte que la sécurité est garantie. La raison pour laquelle la diode 58 (voir figure 4) o la diode Zener 58'est reliée à la gâchette du triac auxiliaire 57 est que l'on évite ainsi que celui-ci détecte des chutes de tension en sens direct lors de l'état conducteur du thyristor 59. Le circuit de verrouillage 48 peut aussi être formé ?. facilement par un basculeur bistable ou autre élément analogue. Lorsque l'interrupteur d'alimentation 15 est de nouveau fermé, bien que la brosse rotative 2 soit norma- lement dans l'état arrêté,du fait qu'une tension de démar- 2i rage apparaît momentanément aux bornes de la résistance 44a du circuit de démarrage 44 par suite du chargement du con- densateur 44b comme décrit précédemment, le thyristor 59 n'est pas déclenché. il en résulte que la tension à l'anode du thyristor 59 est maintenue à un niveau haut pour permet- tre au triac auxiliaire 57 d'être déclenché-de manière à mettre en route le moteur électrique 4a. Les figures 6 et 7 montrent un autre mode de réa- lisation de la créserte invention. Dans ce mode de réalisa- tion, la brosse rotat:'je 2 n'est pas entraînée directement par une seule courroie transmettant la force de rotation de l'arbre du moteur électrique 4a de la soufflante électrique 4, mais est entraînée à l'aide d'au moins deux courroies 22 et 23. Pour plus de détails, un axe fixe 50 est disposé entre l'arbre du moteur électrique 4a et la brosse rotative 2 pour supporter des première et seconde poulies 24a et 24b qui sont fixées de façon tournante à cet axe 50. La première courroie 22 est utilisée pour transmettre la force de rota- tion du moteur électrique 4a à la seconde poulie 24b, tandis que la seconde courroie 23 est utilisée pour transmettre la rotation de la première poulie 24a à la brosse rotative 2. Comme on peut mieux le voir sur la figure 7, les première et seconde poulies 24a et 24b sont fixées coaxialement et solidement l'une à l'autre ou font corps l'une avec l'autre de manière à tourner ensemble. Lesréférences 49a et 49b désignent des roulements, de sorte que les première et seconde poulies 24a et 24b peuvent tourner autour de l'axe 50. On règle la tension des courroies précitées 22 et 23 de manière qu'il se produise un patinage du côté de la courroie 22 lorsaue la brosse rotative 2 est bloquée. Alors que dans l'agencement de la figure 2 l'aimant I7a est fixé à la poulie 17 de la brosse rotative 2, dans le présent mode de réalisation, l'aimant 17a est fixé à la se- conde poulie tandis que le détecteur 18a(CI Hall) du dispo- sitif de détection 18 est disposé de manière à détecter la variation de flux magnétique de l'aimant 17a. Du fait que le dispositif de détection 18 et l'aimant 17a sont placés à une position éloignée de la brosse rota- tive 2, on évite que la position relative du détecteur 18a et de l'aimant 17a varie par suite des vibrations lors de la rotation de la brosse rotative 2 et que la caractéristique du détecteur 18a et de l'aimant 17a ne soit pas modifiée par la poussière ou autres corps étrangers s'accumulant autour de la brosse rotative 2, et l'on obtient ainsi une caractéristique stable. L'aimant 17a est fixé de préférence à une surface des première et seconde poulies 24a ou 24b v2558 i en un point espacé du centre de la première ou de la seconde poulie et le détecteur 18a est place dans une direction perpendiculaire à la surface de la première ou de la seconde poulie 24a ou 24b. L'axe 50 supportant les première et seconde poulies 24a et 24b ainsi que la poulie folle 24c est disposé en porte-à-faux. Dans le mode de réalisation des figures 6 et 7, outre que la seconde poulie 24b tournant conjointement avec le moteur électrique 4a par suite de la courroie 22 et que la première poulie 24a tournant avec la brosse rotative 2 sont fixées l'une à l'autre d'une façon coaxiale et paral- lèle, une poulie folle 24c qui est indépendante des poulies précitées 24a et 24b est disposée sur l'axe 50 de manière à pouvoir tourner autour d'un roulement 49c. Cette poulie folle 24 est utilisée pour interrompre la transmission de la force de rotation du moteur 4a à la brosse rotative 2 lorsque l'on désire que celui-ci ne fasse pas tourner cette brosse. Pour arrêter la brosse rotative 2, on peut faire passer la première courroie 22 sur la poulie folle 24c à l'aide d'un bras 54 si besoin est pour interrompre la trans- mission de la force de rotation. Grâce à ce système, dans le cas d'un sol nu, on peut, en arrêtant la brosse rotative 2, effectuer un nettoyage sans que cette brosse souffle ou projette de la poussière en tournant (le moteur électrique 4a continuant d'être entraîné, comme on va le décrire ci- après). Le bras 54 est relié au levier 53 représenté sur la figure 1 de manière que l'on puisse soit faire tourner, soit arrêter la brosse rotative 2, en manoeuvrant de l'ex- térieur le levier 53. Quand la courroie 22 a été placée autour de la poulie folle 24c, du fait que la première poulie 24a s'arrête, le détecteur 18a engendre la sortie en courant continu mentionne précédemment et, par conséquent, le moteur électrique 4a s'arrête si le circuit de la figure 5 est utilisé sans aucune modification. Dans le présent mode de 255871 i réalisation, pour éviter cet état, un interrupteur relié au levier 53 est automatiquement actionné pour que le moteur électrique continue de tourner quand on fait passer la courroie 24c sur la poulie folle. La figure 8 montre un tel interrupteur 60 interposé entre la cathode de la diode 42d du circuit détecteur 42 et le conducteur positif de la ligne reliée à la source 41 d'alimentation de courant continu. L'interrupteur 60 peut être relié à l'anode de la diode 42d et non pas à la cathode de cette dernière si on le désire. Lorsque l'on manoeuvre le levier 53 pour faire passer la première courroie 22 de la seconde poulie 24b sur la poulie folle 24c, l'interrupteur 60 se ferme automati- quement. Il en résulte qu'une tension positive apparaît à la borne de sortie du circuit de détection 42 quel que soit l'état rotatif des poulies 24a et 24b. Cette tension positive est appliquée au circuit 43 de conversion de signaux pour charger le condensateur 43a et, de ce fait, une sortie de niveau haut est appliquée par le circuit 43 de conversion de signaux à l'inverseur 47 qui engendre un signal de gâchette de niveau bas en réponse à ce signal d'entrée de niveau haut. Par conséquent, le thyristor 59 n'est pas déclenché pour maintenir la rotation du moteur électrique 4a. D'après ce qui précède, on voit que l'on a réalisé un as- pirateur qui est conçu pour arrêter la rotation de la brosse rotative 2 lors du nettoyage d'un sol nu et qui est également muni d'un dispositif de sécurité pour blocage de brosse. Dans l'agencement de circuit de la figure 5, l'in- terrupteur d'alimentation 15 peut être disposé dans la poignée 12, du manche 7 comme repré- senté sur la figure 1. L'installation de l'interrupteur d'alimentation 15 à une position éloignée de la brosse ro- tative 2,facilite non seulement l'opération d'ouverture/ fermeture de l'interrupteur, mais assure également la sécu- rité de la façon suivante. Comme décrit dans ce qui précède, 25587 11 le moteur électrique 4a ne démarre de nouveau après avoir été bloqué que lorsque l'on a ouvert puis fermé l'interrup- teur d'alimentation 15. Par conséquent, si l'interrupteur d'alimentation 15 était placé à une position voisine de la buse d'aspiration 1, il existerait un-risque que cet inter- rupteur soit actionné par erreur au moment o l'en enlèverait un obstacle de la brosse rotative 2. Il pourrait en résulter une remise en marche intempestive conduisant a un démarrage brusque de la brosse rotative 2 créant une situation dange- reuse pour les mains de l'utilisateur. Toutefois, dans le présent mode de réalisation, cette remise en marche intempes- tive peut être évitée, car l'interrupteur d'alimentation 15 se trouve en un point éloigné de la buse d'aspiration 1. Comme on le voit d'après la description ci-dessus, lorsque la brosse rotative s'arrête dans un état normal, du fait que le moteur électrique ne démarre pas même si l'état normal prend fin, on dispose d'un aspirateur sûr car il n'existe aucune crainte de blessure lorsque l'on enlève un obstacle de la brosse rotative. Il est bien entendu que la description qui précède * n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limi- tatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Aspirateur du type conçu pour entraîner une brosse rotative (2) disposée dans le suceur (1) de cet aspirateur, caractérisé par le fait qu'il comprend: (a) un moteur électrique (4a) pour entraîner ladite brosse rotative (2); (b) un interrupteur d'alimentation (15) actionnable manuellement pour connecter ledit moteur électrique à une source de courant (19); (c) un premier moyen (18a) pour détecter la rotation de ladite brosse rotative, ce premier moyen n'engendrant une tension de sortie que lorsqu'il détecte la rotation de ladite brosse rotative; (d) un second moyen (20) réagissant à l'interrupteur d'alimentation (15) en engendrant aux bornes d'une résis- tance une tension pendant une période de temps donnée après la fermeture de l'interrupteur d'alimentation (15); (e) un moyen de verrouillage (48) réagissant à la fois à ladite tension de sortie du premier moyen (18a) et à ladite tension aux bornes de ladite résistance du second moyen (20) en engendrant une tension de commande lorsque ni ladite tension de sortie, ni ladite tension aux bornes de ladite résistance ne lui sont appliquées; et (f) un dispositif de commande (55) réagissant à ladite tension de commande en commandant l'entrée électrique du moteur électrique (4a) de telle manière qu'aucun courant ne soit fourni à ce moteur électrique en présence de ladite tension de commande. 2. Aspirateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit second moyen comprend un circuit série formé d'un condensateur (44b) et d'une résistance (44a), ce circuit-série étant sensible au courant provenant de la source de courant (19) par l'intermédiaire de l'interrupteur d'alimentation (15). 3. Aspirateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen de verrouillage comprend: (a) un circuit de sommation pour additionner ladite tension de sortie provenant dudit premier moyen et ladite tension aux bornes de ladite résistance; (b) un inverseur (47) pour inverser le signal de sortie dudit circuit de sommation; et (c) un thyristor (59) dont la gâchette est sensible au signal de sortie de l'inverseur (47). 4. Aspirateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit premier moyen comprend: (a) un détecteur (18a) pour engendrer un signal de sortie chaque fois que la brosse rotative (2) tourne d'un tour complet; (b) un intégrateur (42d,43a) sensible audit signal de sortie; et (c) un circuit intermédiaire (43b) sensible au signal de sortie de l'intégrateur (42d,43a). 5. Aspirateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de commande précité comprend: (a) un triac auxiliaire (57) dont la gâchette est sensible à ladite tension de commande; (b) un circuit (45) de commande devitesse sensible au triac auxiliaire (57); et (c) un triac principal (3) sensible au signal de sortie du circuit (45) de commande de vitesse. 6. Aspirateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: (a) un troisième moyen pour interrompre la transmission de la rotation du moteur électrique (4a) à la brosse rotative (2); (b) un levier (53) actionnable manuellement pour amener le troisième moyen à interrompre ladite transmission; et (c) un interrupteur (60) associé au levier (53) 255871i actionnable manuellement pour alimenter le moyen de ver- rouillage (48) avec une tension donnée de manière que celui-ci engendre une tension différente de ladite tension de commandepour amener le dispositif de commande (55) à alimenter en courant électrique le moteur électrique (4a). 7. Aspirateur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'interrupteur (60) est interposé entre ledit premier moyen (18a) et une source (41) de courant continu. 8. Aspirateur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit troisième moyen comprend une poulie folle (24c) tournant autour d'un axe (50) supportant des première et seconde poulies (24a, 24b) disposées de manière à tourner ensemble, ladite première poulie étant entraînée par le moteur électrique (4a) à l'aide d'une courroie et ladite seconde poulie entraînant la brosse rotative (2) à l'aide d'une courroie, la première poulie (24a) et la poulie folle (24c) étant disposées au voisinage du levier actionnable manuellement (53) de manière que l'on puisse faire passer la courroie reliant le moteur électrique (4a) à la première poulie (24a) de ladite première poulie à ladite poulie folle. 9. Aspirateur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le détecteur (18a) dudit premier moyen est disposé autour de l'axe (50) pour détecter la rotation de la première ou de la seconde poulie. 10. Aspirateur selon la revendication 1 ou 6, carac- térisé par le fait que l'interrupteur d'alimentation (15) est disposé sur le manche (7) de l'aspirateur. 11. Aspirateur muni d'une brosse rotative, carac- térisé par le fait qu'il comprend une brosse rotative (2) pouvant tourner librement et disposée dans une buse d'as- piration (1), un moteur électrique (4a) pour entraîner ladite brosse rotative, un détecteur (18a) pour détecter la rotation de ladite brosse rotative, un circuit pour mettre 7 en route et pour arrêter ledit moteur électrique en fonction du signal de sortie du détecteur (18a), un circuit pour faire démarrer le moteur électrique séparément dudit circuit de mise en route/arrêt, et un interrupteur de démarrage ou d'alimentation (15) relié audit circuit de démarrage et par le fait qu'il est conçu pour rester à l'état arrêté une fois que la rotation du moteur électrique a été arrêtée par l'intermédiaire du détecteur (18a) après l'ouverture de l'in- terrupteur (15) jusqu'à ce que celui-ci soit fermé de nouveau. 12. Aspirateur selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit circuit de mise en route/arrêt comprend un thyristor (59) dont l'anode et la cathode sont reliées à une source de courant continu de manière à prendre un état conducteur lorsqu'un signal de détection de non rotation provenant du détecteur (18a) est appliqué à la gâchette de ce thyristor afin d'arrêter le moteur électrique (4a) servant à entraîner la brosse rotative (2) quand ledit thyristor est à l'état conducteur. 13. Aspirateur selon la revendication 11, caractérisé en ce que la brosse rotative (2) est couplée au moteur élec- trique (4a) par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission (24a,24b, 22,23) à courroiescomportant au moins deux étages, le détecteur (18a) étant disposé par rapport à l'une des première et seconde poulies (24a, 24b) qui sont coaxiales et qui supportent des courroies respectives (22, 23) dans la partie médiane dudit mécanisme de transmission à courroies comportant au moins deux étages, les opérations de mise en route et d'arrêtdu moteur électrique (4a) étant effectuées par détection de la rotation desdites première et seconde poulies et par le fait qu'il est conçu pour conserver un état arrêté une fois que la rotation du moteur électrique a été arrêtée par l'intermédiaire du détecteur (18a) après l'ouverture du détecteur de démarrage (15) jusqu'à ce que celui-ci soit fermé de nouveau. 14. Aspirateur selon la revendication 13, carac- térisé par le fait qu'il comprend une troisième poulie (24c) qui est indépendante desdites première et seconde poulies et qui est coaxiale à ces dernières, un moyen de déplacement (53,54) pour faire passer sur ladite troisième poulie une courroie comprenant ladite première poulie, et un interrupteur (60) pour faire démarrer le moteur élec- trique séparément du détecteur (18a) et de l'interrupteur de démarrage (15) par une opération dépendant dudit moyen de déplacement. 15. Aspirateur selon la revendication 11, carac- térisé par le fait que l'interrupteur de démarrage (15) est disposé sur le manche (7) de l'aspirateur. 16. Aspirateur du type conçu pour entraîner une brosse rotative (2) disposée dans une buse d'aspiration (20) dudit aspirateur, caractérisé par le faitqu'il comprend: (a) un moteur électrique (4a) destiné à entraîner la brosse rotative (2); (b) un interrupteur d'alimentation (15) à travers lequel le moteur électrique (4a) est alimenté; (c) des première et seconde poulies (24a,24b) disposées coaxialement de manière à tourner ensemble, ladite première poulie étant entraînée par le moteur électrique (4a) à l'aide d'une première courroie (22) et ladite seconde poulie (24b) entraînant la brosse rotative (2) à l'aide d'une seconde courroie (23); (d) un moyen (17a,18a) pour détecter la rotation de la première ou de la seconde poulie; (e) un circuit de commande (20) sensible au signal de sortie dudit moyen de détection pour commander l'alimen- tation dudit moteur électrique; et (f) un circuit de démarrage (44) sensible audit interrupteur d'alimentation pour faire démarrer le moteur électrique indépendamment du signal dudit moyen de dëtection. S87i 1 17. Aspirateur selon la revendication 16, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre une poulie folle (24c) tournant autour d'un axe (50) desdites première et seconde poulies (24a,24b), et un moyen de déplacement (53,54) pour faire passer ladite première courroie de ladite première poulie à ladite poulie folle de manière à interrompre la rotation de ladite brosse rotative. 18. Aspirateur selon la revendication 17, caractérisé par le fait que le moyen de déplacement (53,54) comprend un levier (53) actionnable manuellement et disposé autour de ladite première poulie et de ladite poulie folle. 19. Aspirateur selon la revendication 16, caractérisé par le fait que ledit moyen de détection de rotation (17a, 18a) comprend un aimant (17a) fixé à la première ou à la seconde poulie, et un transducteur magnétoélectrique (18a) placé au voisinage de la première ou de la seconde poulie. 20. Aspirateur selon la revendication 18, caractérisé par le fait que l'aimant (17a) est fixé à une surface de la première ou de la seconde poulie en un point espacé du centre de cette première ou seconde poulie et que le trans- ducteur magnétoélectrique (18a) est placé perpendiculairement à ladite surface de la première ou de la seconde poulie. 21. Aspirateur selon la revendication 16, carac- térisé par le fait quel'axe (50) portant lesdites première et seconde poulies est disposé en porte-à-faux.