Brevet FR2560384A1 — publié le 19850830

"Iachine d'inspection de bouteilles comportant un dispositif phot-oélectronique d'exploration." L'invention concerne une machine d'inspection de bouteilles avec deux rotors tournant à une certaine dis- tance l'un de l'autre autour d'un axe de rotation, et qui déplacent les bouteilles sur un trajet en arc de cercle, le rotor inférieur vernant en prise au voisinage du fond des bouteillestandis que le rotor supérieur vient en prise au voisinage de la tête de bouteilles, la machine comportant un dispositif d'éclairage disposé sur le côté extérieur du trajet en arc de cercle et un dispositif photo-électronique d'exploration disposé sur le c8té opposé du trajet en arc de cercle, et qui reçoit deux faisceaux de rayons partant de la paroi latérale des bouteilles et passant entre les rotors. Une telle machine d'inspection, fonctionnant selon le principe de la cinématique continue, présente l'avantage que même pour des productions élevées, un posi- tionnement exact des bouteilles, qui est très important pour constater avec certitude des défauts, tels que par exemple des souillures, ainsi qu'un transport exempt de perturbations, accompagné si nécessaire d'une rotation propre des bouteil- les, sont possibles grace à des éléments de transfert tour- nant simples, tels que des roues en étoiles, des tables ro- tatives, etc... Toutefois, la mise en place du dispositif d'éclairage et du dispositif d'exploration sur différents' c8tés du trajet en arc de cercle des bouteilles, pose des 2.- problèmes du fait de l'encombrement important des rotors et de leurs éléments d'entra nement et de support. Dans une machine d'inspection connue, seul le rotor supérieur revotant la forme d'un disque en étoile, est en conséquence fixé sur un arbre d'entraînement, tandis que le rotor inférieur revêtant la forme d'un anneau en étoile est relié au rotor supérieur par des axes formant en- tretoises et vient en prise sur l'épaulement des bouteilles (DE-GY. 75 31 561). De cette façon, un espace pour un dis- positif d'éclairage se trouve ménagé au-dessous et radiale- ment à l'intérieur du rotor inférieur, cet espace se situant du c8té de l'arbre d'entraînement opposé à la zone de rota- tion exempte de bouteilles des rotors. L'inconvénient est toutefois que la zone de l'épaulement des bouteilles au- dessus du rotor inférieur, ne peut pas être explorée en même temps et que le positionnement des bouteilles, du fait de l'absence de guidage au voisinage du fond des bouteilles, est extrêmement défectueux. On cornnat en outre déjà une machine d'inspection du type initialement mentionné, dans laquelle seul le rotor supérieur revêtant la forme d'un disque en étoile, est également fixé sur l'arbre d'entraînement, tandis que le rotor inférieur revêtant la forme d'un anneau en étoile, est relié par des axes formant entretoises au rotor supérieur (DE-OS 32 28 464). Dans cette machine d'inspection connue, le rotor inférieur vient toutefois en prise au voisinage du fond des bouteilles, grâce à quoi le positionnement des bouteilles est amélioré d'autant plus que des courroies sans fin viennent en prise sur le corps des bouteilles pour les entraîner en rotation. Le dispositif d'exploration comportant deux miroirs oscillants et deux convertisseurs photo-électro- niques d'images, et qui est place sur le c8té de l'arbre d'entraînement opposé à la zone de rotation exempte de bou- teilles, n'est toutefois accessible que dans des conditions très mauvaises et est en outre placé dans une zone particu- 3.- lièrement exposée aux tessons de bouteilles. En outre, il y a lieu de noter que les rotors tournent en général sur la face supérieure d'un très important carter de machine en for- me de caisses, de sorte que l'accès à partir du bas est éga- lement fortement limité. Il vient s'y ajouter qu'on ne peut pas mettre en oeuvre pour les convertisseurs d'images, des objectifs de grande distance focale ou de grande profondeur de champ, car la distance entre les bouteilles et le dis- positif d'exploration doit être inférieure à la distance entre les bouteilles et l'arbre d'er.tra nement. On connait par ailleurs un dispositif d'inspec- tion de bouteilles dans lequel le rotor inférieur commandé comporte des plateaux à bouteilles rotatifs, tandis que le rotor supérieur également commandé, comporte des cloches de centrage susceptibles d'être soulevées et abaissées (DE-AS 14 32 340). Les deux rotors sont rendus solidaires entre eux en rotation par un cylindre creux placé au voisinage des bouteilles et muni de fentes d'exploration, le dispositif d'exploration étant placé à l'intérieur de ce cylindre creux exactement sur l'axe de rotation des rotors. Ce dispositif d'exploration n'est ainsi en pratique accessible qu'après un large démontage de la machine d'inspection. Enfin, on conna t encore une machine d'inspection de bouteilles comportant uniquement un rotor en forme de bo- bine qui est muni sur sa périphérie de paires de galets ve- nant en prise contre le corps de la bouteille (DE-OS 1 798 044). Ce rotor fonctionne avec une bande d'obturation se dépla- Yant devant un dispositif d'éclairage et qui porte également des paires de galets venant en prise sur le corps des bou- teilles. Transversalement à travers le rotor et son axe de rotation, est mise-en place une multitude de conducteurs de lumière tournant avec le rotor, qui conduisent la lumière traversant une bouteille en avant du dispositif d'éclairage jusqu'à plusieurs détecteurs photo-électroniques disposés à poste fixe sur la zone de rotation exempte de bouteilles 4.- du rotor. Dans ce dispositif connu également, les conduc- teurs de lumière constituant une partie du dispositif d'ex- ploration et placés à l'intérieur du rotor, ne sont que difficilement accessibles. Ces conducteurs de lumière sont en outre très sujets à des perturbations et entraînent une construction complexe et coûteuse de la machine d'inspection. Il en va de même pour les détecteurs photo-électroniques qui ont un dimensionnement en surface à peu près aussi important que le développement de la périphérie d'une bouteille. De grands éléments de ce type sont non seulement coûteux, mais conduisent également à une sensibilité réduite. Enfin, dans cette machine d'inspection connue, dans laquelle les bou- teilles sont poussées par des galets au-dessus d'une surfa- ce de glissement fixe, aucun transport exact et exempt de perturbations n'est possible. L'invention a pour but, dans le cas d'une machi- ne d'inspection de bouteilles du type initialement indiqué, d'améliorer notablement l'accessibilité au dispositif d'ex- ploration sans altérer la précision d'inspection. Ce but est atteint, conformément à l'invention en ce oue les deux rotors sont reliés l'un à l'autre et ren- dus solidaires en rotation par une colonne médiane, et en ce que le dispositif d'exploration est disposé sur le côté de la colonne médiane tourné vers la zone de rotation exempte de bouteilles des rotors, de sorte que la colonne médiane se trouve entre les deux faisceaux de rayons. Du fait que dans le cas d'une machine d'inspec- tion conforme à l'invention, les deux rotors sont uniquement reliés ensemble par une colonne médiane qui peut avoir un diamètre relativement réduit, il est créé dans la zone de rotation exempte de bouteilles, dont la longueur correspond habituellement à plusieurs fois le diamètre d'une bouteille, un espace suffisant d'intervention ou de passage. Comme le dispositif d'exploration est placé sur le côté de la colon- ne médiane voisin de cette ouverture d'intervention, il est 5.- accessible d'une façon optimale. Du fait que les deux fais- ceaux de rayons sont guidés autour de l'axe médian, il n'en résulte aucune altération de la précision d'inspection, no- ta:ment en ce qui concerne la sécurité de détection de corps étrangers sur la paroi des bouteilles. Tout au contraire, étant donné que le dispositif d'exploration vu du dispositif d'éclairage ou bien d'une bouteille à inspecter, se situe en arrière de la colonne médiane, des objectifs de grande profon- de-r de champ peuvent être mis en oeuvre dans le dispositif d'exploration. En conséquence, la légère variation de la distance entre le dispositif d'exploitation et les bouteilles pendant l'inspection de celles-ci, du fait que ce disposi- tif est dans une position excentrique par rapport à l'axe de rotation du rotor, ne joue également aucun rôle. Selon une forme préférée de l'invention, le dis- positif d'exploration se situe radialement en dehors de la zone de rotation des rotors et les deux faisceaux de rayons sortent entre les rotors darns la zone de rotation, exempte de bouteilles et dimensionnée en largeur de façon appropriée, de ces rotors. Grâce à cette forme de réalisation, on ob- tient une accessibilité particulièrement bonne de l'ensemble du dispositif d'exploration, y compris l'objectif, les élé- ients photo-électroniques, les conducteurs électriques d'ar- rivée et de départ, la fixation, etc..., de sorte que des réparations ou des modifications sont effectuées rapidement et simplement. Dans ce cas également, le dispositif d'ex- ploration peut être protégé de façon remarquable contre l'ac- tion des tessons. Selon une autre forme de l'invention, le disposi- tif d'exploration se situe radialement à l'intérieur de la zone de rotation des rotors et la fixation du dispositif d'ex- ploration pénètre entre les rotors dans la zone de rotation exempte de bouteilles et dimensionnée en largeur de façon appropriée. Dans le cas de cette forme de réalisation, l'ac- cessibilité du dispositif d'exploration est certes éventuelle- 6.- ment limitée. On obtient toutefois un mode de construction particulièrement peu encombrant avec une utilisation optimale du diamètre du rotor. Indiquons ici qu'il est bien entendu également possible de placer le dispositif d'éclairage sur le côté interne et le dispositif d'exploration sur le côté externe du trajet en arc de cercle des bouteilles. Iais on obtient ainsi un mode de construction extrêmement encombrant car le dispositif d'exploration doit pour des raisons opti- ques, être à une certaine distance des bouteilles. En outre, le dispositif d'éclairage, qui doit être placé très près des bouteilles, est alors d'un accès extrêmement difficile. L'invention est susceptible d'être mise en oeu- vre avec des dispositifs d'exploration de différents modes de construction. C'est ainsi qu'on peut prévoir par exemple que le dispositif d'exploration comporte, pour chacun des faisceaux de rayons passant devant les côtés opposés de la colonne médiane, un convertisseur d'images distinct avec un objectif et des éléments photo-électroniques, ou bien on peut prévoir que le dispositif d'exploration comporte pour les deux faisceaux lumineux passant devant les c8tés opposés de la colonne médiane, un convertisseur d'images commun avec des éléments photo-électroniques et un objectif, convertis- seur en avant duquel sont montés des éléments optiques pour superposer les deux faisceaux lumineux. D'autres formes avantageuses de l'invention, con- tribuant à accroître la précision de l'inspection et l'ac- cessibilité du dispositif d'exploration, résultent des dis- positions suivantes: Le rotor inférieur est muni de plateaux à bouteil- les commandés, susceptibles de tourner, tandis que le rotor supérieur est muni de cloches de centrage susceptibles d'être soulevées et abaissées, Le rotor inférieur et le rotor supérieur sont en forme de disques et sont munis à leur périphérie de poches pour les bouteilles. 7.- Le rotor inférieur est en forme de cuvette, le dispositif d'exploration étant placé au moins partiellement dans l'espace interne, ouvert vers le haut, de ce rotor in- f érieur. Le rctor inférieur est réalisé à la façon d'une roue à rayons. La lcnraeur de la zone de rotation exempte de bou- teilles des deux rotors est un multiple d'un diamètre de bou- teille. 10.rcis exe.._les de réalisation de l'invention vot être dcrits ci-a;rs en se ré:érant aux dessins ci- joints dans lesquels: - la figare I est une vue en rplan d'une machine d'inspection de au-.eilles, le rotor supérieur étant enlevé, - la figare 2 est une coupe selon la ligne AB de la figure 1, - la figare 3 est une vue en plan d'une autre :..c:ine d'inspection de zouteilles, le rotor supérieur étant e nie v' y la fignre 4 est une coupe selon la ligne CD l e _-3 fUr e 3 - la figare 5 est une vue en plan d'encore une autre -ac'- ine d'inspecteon de bouteilles, le rotor supérieur étant enlevé. - lafigure 6 est une coupe selon la ligne E? de _5 figure 5. La machine d'inspection 1, selon la figure 1, est lr.vue -nour le contrôle de bouteilles transparentes 2 présen- tant une s-Métrie de révolution et destinées à des boissons. 3C Elle comporte un carter 3 en forme de caisse dans lequel est monté rotatif, un arbre creux vertical 4. Sur cet arbres creux vertical 4 est fixé un rotor inférieur 5 revêtant la forme l'use roue à rayons. A l'intérieur de l'arbre creux 4, est logé, sclidaire en rotation mais réglable en hauteur, un autre arbre 6. Sur cet arbre 6 est fixé, à une certaine distance du rotor inférieur 5, le rotor supérieur 7 en forme de tambour. Le rotor inférieur 5 porte à sa périphérie, uniformément ré- partis plusieurs plateaux rotatifs pour bouteilles 8, qui sont en prise par l'intermédiaire de leviers à galets 9 dans un disque-cane fixe 10. De cette façon, un positior.ement adé- quat et une rotation propre des bouteilles sont rendus pos- sibles lorsque les rotors 5 et 7 tournent. Sur le rotor supé- rieur 7 est montée, pour chaque plateau pour bouteilles 8, une cloche de centrage 11 commandée et susceptible d'être sou- levée et abaissée, clochesgrâce auxquelles les bouteilles 2 sont fixées sur les plateaux porte-bouteilles 8. Une première étoile intermédiaire 12 avec un arc de guidage fixe 13 est montée en avant des deux rotors 5, 7 tandis qu'une seconde étoile intermédiaire 14 avec un arc de guidage fixe 15 est montée à la suite de ces rotors. Une étoile d'entrée 16 avec un arc de guidage fixe 17 est disposée en avant de la première étoile intermédiaire 12 tandis ou'une étoile de sortie 18 avec deux arcs de guidage fixe 19, 20 est disposée à la suite de la seconde étoile intermédiaire 14. Les roues à étoiles 12, 14, 16 et 18 sont par exemple constituées de façon classique de deux plaques en étoile et duon moyeu, et elles sont fixées sur des arbres verticaux non représentés. Ces arbres sont montés rotatifs parallèlement à l'arbre creux 4 sur le carter 3 et sont en- traînés en synchronisme par rapport à l'arbre creux 4 dans le sens de la flèche par des organes d'entra nement, non re- présentés. LQs bouteilles 2 à contrôler sont amenées à la machine d'inspection 1 par l'intermédiaire d'une bande trans- porteuse 21 entraînée dans la direction de la flèche et qui débouche dans l'étoile d'entrée 16. A l'étoile de sortie 18, sont raccordées deux bandes transporteuses 22, 23 entraînées dans le sens de la flèche et qui évacuent les bouteilles contrôlées. L'une de ces bandes reçoit les bouteilles correc- tes, non rejetées, tandis que l'autre reçoit les bouteilles rejetées. La répartition des bouteilles 2 entre les deux 9.-. bandes transporteuses 22, 23, s'effectue de façon classique, par exemple par des aiguillages susceptibles d'être commandés ou bien par des pinces susceptibles d'étre commandées sur l'étoile de sortie 18. En amont de l'étoile d'entrée 16 est en outre disposée une vis transporteuse 24 commandée en syn- cnronisme, qui sépare les bouteilles 2 fournies par la bande transporteuse 21 et les amène à l'intervalle nécessaire. Grâce aux organes de transport précités 5, 7, 12 à 20 et 24, les bouteilles 2, même à des niveaux de produc- tion élevés de par exemple 60.000 bouteilles à l'heure, sont exactement positionnées et déplacées sans perturbations à travers la machine d'inspection 1 ou bien à travers les dif- férentes zones d'inspectiono Dans la zone des deux rotors 5, 7 o les bouteilles sont fermement serrées entre les plateaux rotatifs 8 et les cloches de centrage 11, ces bouteilles sont déplacées sur un trajet en arc de cercle d'environ 180 , et la totalité de la paroi latérale des bouteilles est libre- ment accessible dans cette zone. Sur le cÈté externe de ce trajet en arc de cercle, à peu près dans son milieu, un dis- positif d'éclairage 25 est fixé sur la table horizontale du carter 3 de la machine au moyen d'une colonne porteuse 26. Le dispositif d'éclairage 25 porte par exemple deux projec- teurs à bande large qui sont orientés dans un plan vertical tangentiellement par rapport au trajet en arc de cercle des bouteilles 2 et qui éclaire uniformément la paroi latérale d'environ trois des bouteilles 2 qui défilent devant eux. Le dispositif d'éclairage 25 est placé d'une façon très ac- cessible du c8té frontal de la machine d'inspection 1 dans la zone entre l'étoile d'entrée 16 et l'étoile de sortie 18o Etant donné que le trajet en arc de cercle des bouteilles 2 englobe un angle d'environ 180 , il est ménagé une zone de rotation 27, de même importance, des deux rotors , 7, zone qui se situe essentiellement du c8té opposé au trajet en arc de cercle de la colonne médiane, constituée par les deux arbres 4, 6, des deux rotors 5, 7. Sur le c6té 10.- tourné vers cette zone de rotation exempte de bouteilles 27 de cette colonne médiane 4, 6, est disposé, radialement en dehors du trajet de rotation des rotors 5, 7, un dispositif d'exploration 28 pour la paroi latérale des bouteilles. Ce dispositif d'exploration 28 est diamètralement opposé au dispositif d'éclairage 25 et il est fixé sir la table horizonta- le du carter 3 de la machine, au moyen d'une console 29. Le dispositif d'exploration 28 comporte deux con- vertisseurs d'images 30, 31 disposés dos à dos et comportant chacun une ligne verticale d'éléments photo-électroniques, par exemple une photo-diode, et un objectif. Les deux conver- tisseurs d'images 30, 31 ont ainsi un axe optique commun per- pendiculaire au plan médian radial commun du dispositif d'éclai- rage 25 et du dispositif d'exploration 28. En avant de chaque convertisseur d'images 30, 31, est monté un tiroir oscil- lant 32, 33 qui dévie l'axe optique d'un angle aigU d'environ par rapport au dispositif d'éclairage 25. En outre, les deux miroirs 32, 33, sont entrainés en synchronisme par rap- port auddéplacement de rotation des rotors 5, 7 de façon à osciller, de sorte qu'ils accompagnent pendant un court instant les bouteilles 2 devant le dispositif d'éclairage 25. Les axes optiques ainsi déviés des deux convertisseurs d'ima- ges 30, 31 passent devant les c8tés opposés de la colonne mé- diane 4, 6 à travers les axes médians des bouteilles 2 à con- trôler devant le dispositif d'éclairage 25 et se coupent sous un angle aigu moyen e; d'environ 10 grades dans le plan mé- dian radial commun du dispositif d'éclairage 25 et du dis- positif d'exploration 28. Ils coupent alors le trajet en arc de cercle des bouteilles 2 sous un angle aigu moyen f d'en- viron 200. La colonne médiane 4, 6 se situe ainsi au milieu entre les deux faisceaux de rayons 34, 35 qui partent des deux bouteilles 2 respectivement contrôlées et qui sont re- çus par les convertisseurs d'images 30, 31, de sorte que l'exploration n'est altérée en aucune façon. Les deux fais- ceaux de rayons 34, 35 passent sans empêchement entre les deux 11.- rotors 5, 7 et sortent entre les rotors 5, 7 dans la zone de rotation exempte de bouteilles 27, sans être gênés par les plateaux rotatifs 8 ou bien les cloches de centrage 11, en direction du dispositif d'exploration 28. Celui-ci est librement accessible sur le c8té arrière de la machine d'ins- pection 1. Le disue-came 10 permettant de co-mmander les plateaux pour bouteilles 8 est réalisé de façon que les bou- teilles 2 pendant leur première exploration par le conver- 1C tisseur d'image 30 avec le miroir oscillant 32, et pendant Leur seconde exploration par le convertisseur d'images 31 avec le miroir oscillant 33, soient respectivement mises en rotation continue sur 120 , de sorte qu'au total l'ensemble de la périphérie des bouteilles sur 3600 est saisi. Dans la zone entre les deux explorations, la rotation de chaque bouteille 2 est arrêtée pendant un court instant, ou bien une ligère rotation de correction a lieu. La machine d'inspectionr. 38 selon les figures 3 et 4 coincide sur une série de points avec la machine d'inspec- tion 1, selon les figures 1 et 2. En conséquence, seules les variantes seront décrites ci-après. Le carter 39 de cette m.achine d'inspectlcn 38 est un peu plus petit et les bouteil- les 2 sont transmises directement de l'étoile d'entrée 16 aux deux rotors 5, 7, et directement évacuées par l'étoile de sortie 18. Il n'est pas prévu d'étoile intermédiaire. Le disnositif d'éclairage 25 est à nouveau placé dans le milieu - du trajet en arc de cercle des bouteilles 2 sur le c8té ar- rière de la machine d'inspection 38, en étant librement ac- cessible. Le trajet en arc de cercle embrasse une zone angu- laire d'environ 2700, de sorte qu'il subsiste une zone de rotation 27 exempte de bouteilles d'environ 90 . Le disposi- tif d'exploration 28 avec les deux convertisseurs d'images , 31 et les miroirs oscillants 32, 33 se situe à nouveau sur le côté de la colonne médiane 4, 6 tourné vers la zone de rotation 27 exempte de bouteilles, mais toutefois, radiale- 12.- ment à l'intérieur du trajet de rotation des rotors 5, 7. Le dispositif d'exploration 28 est fixé sur une plaque 36 qui est monté sur l'arbre creux 4 de la colornne mé- diane et qui sort au moyen d'un bras dans la zone de rotation 27 exempte de bouteilles entre les rotors 5, 7. Ce bras est relié à une colonne porteuse 37 qui, de son côté, est fixée sur la table horizontale du carter 39. La fixation du dis- positif d'exploration 28 constituée par la colonne 37 et la plaque 36 pénètre ainsi dans la zone 27 exempte de bouteil- les entre les deux rotors 5, 7 et est remarquablement stable du fait de sa fixation latérale et en hauteur sur la colon- ne médiane 4, 6. En outre, le dispositif d'exploration 28 est facilement accessible à travers la zone de rotation 27 exempte de bouteilles. Dans le cas de cette machine d'inspection 38 également, la colonne médiane 4, 6 se situe entre les deux faisceaux de rayons 34, 35 qui vont du dispositif d'éclairage aux 'eux convertisseurs d'images 3C, 31 et se situe com- plètement entre les deux rotors 5, 7. La machine d'inspection 40 selon les figures 5 et 6 correspond sur différents points à la machine d'inspection 38 selon les figures 3 et 4. Seules les variantes seront décrites ci-après. Dans le cas de cette machine d'inspection , un rotor inférieur 41 est fixé sur l'arbre creux 4 de la colonnrme médiane, ce rotor étant en forme de cuvette et muni à sa périphérie de poches 42 pour les bouteilles 2. Sur l'ar- bre interne 6, réglable en hauteur, de la colonne médiane, est fixé un rotor 43 en forme de disque qui est également muni à sa périphérie de poches 44 pour les bouteilles 2. Les deux rotors 41, 43 constituent ainsi une roue en étoile grâce à laquelle les bouteilles 2 sont déplacées sur un trajet en arc de cercle d'environ 270 . L'alimentation des bouteilles 2 s'effectue alors directement par l'étoile d'entrée 16 et leur évacuation directement par l'étoile de sortie 18, les bouteilles 2 étant maintenues et supportées dans les poches 42, 44 par des arcs de guidage 45, 46. Le rotor inférieur 13.- ainsi que l'arc de guidage inférieur 46 qui lui est associé, viennent en prise au voisinage du fond des bouteilles, tandis que le rotor sulp'rieur 43 en même temps que l'arc de guidage qui lui est associé, vient en prise au-dessous de la tête de bouteille, le maintien des bouteilles étant ainsi assuré. Le rotor irérieur 41 est en outre en forme de roues a rayons, de sorte que les tessons pénétrant dans sa cavité ou dans son espace interne peuvent tomber vers le bas. Le disposi-if d'éclairage 25 est à nouveau rap- porté dans la zone médiane du trajet en arc de cercle sur le c8té extérieur de celui-ci, ce dispositif éclairant la majeure partie de la paroi latérale des bouteilles 2 entre les arcs de guidage 45 et 46. Le dispositif d'exploration 47 se situe à nouveau sur le cÈté de la colonne médiane 4, 6 tourné vers la zone de rotation 27 exempte de bouteilles des rotors 41 et 43 et ceci à l'intérieur du trajet de rotation des rotors 41, 43. Le dispositif d'exploration 47 est fixé sur la face inférieure d'une plaque 48 qui est, d'une part, montée de façon exacte sur l'arbre creux 47 et qui sort, 2C d'autre part sous la forme d'un bras de maintien dans la zone de rotation 27 exempte de bouteilles entre les deux rotors 41, 43 et qui est relié à une colonne porteuse 37. La co- lonne porteuse 37, de son c8té, est fixée sur la table hori- zontale du carter 39. La fixation du dispositif deexplora- tion 47 constituée par la plaque 48 et la colonnelporteuse 37 est ainsi très stable et le dispositif d'exploration 47 est facilement accessible dans la zone de rotation 27 exempte de bouteilles. Les deux convertisseurs d'images 51, 52 du dispositif d'exploration 47 comportent respectivement une mosaïque bi- dimensionnelle de photo-diodes, de sorte que les images com- plètes d'une paroi latérale de bouteilles peuvent être reçues. Les axes optiques de ces convertisseurs sont inclinés l'un par rapport à l'autre selon un angle aigu, de sorte que la colonne médiane 4, 6 se situe entre ces axes optiques, En avant 14.- de chaque convertisseur d'images, est disposé un ressort fixe 49, 50 fixé sur la plaque 48 et qui dévie l'axe optique se- lon un angle obtus, de sorte que les axes optiques des deux convertisseurs d'images 51, 52 se coupent sur l'axe médian de la bouteille à explorer, et dans le plan médian radial du dispositif d'éclairage 25 et du dispositif d'exploration 47. Dans ce cas, ni une rotation propre des bouteilles 2, ni une déviation des miroirs 49, 40 ne sont nécessaires pendant l'ex- ploration car les deux convertisseurs d'images 51, 52 réunis couvrent l'ensemble de la paroi de la bouteille. Eventuelle- ment, on peut également ne mettre en oeuvre qu'un convertis- * seur d'images unique sur la mosaïque en photo-diodes duquel sont superposés, grâce à d'autres moyens optiques tels que des diviseurs de faisceaux des miroirs, les deux faisceaux de rayons 53, 54 en provenancede la bouteille à inspecter 2 et entre lesquels est disposée dans le milieu, la colonne médiane 4, 6. Dans le cas de toutes les trois machines d'ins- pectio:n décrites 1, 38 et 40, il est prévu à c8té des disposi- tifs d'exploration 28 et 47 pour la paroi latérale des bou- teilles, d'autres dispositifs d'exploration et de contrôle sur les étoiles de transport 12, 14, 16 et 18, par exemple pour le contrele du fond des bouteilles en ce qui concerne les souillures, pour le contr8le de l'embouchure des bou- teilles en ce qui concerne des endommagements éventuels, pour constater d'éventuels résidus de liquides non souhaitables dans les bouteilles, etc. De cette façon, une inspection..DTD: complète des bouteilles est possible à l'intérieur d'une ma- chine d'inspection unique avec des niveaux de projection élevés. Il est à remarquer: - que la fixation (36, 37, 48) du dispositif d'exploration (28, 47) est guidée latéralement et/ou en hauteur sur la colonne médiane (4, 6); 15. 2560384 15.- - que celle du dispositif d'exploration (28, 4,toomporte une colonne porteuse en pratiQue verticale (29, 37) qui est fixée sur la face supérieure d'un carter de machine (3, 39) au-dessus duquel tournent les rotors (5, 7; 41, 43); - et comporte également une plaque (36, 48) disposée entre les deux rotors (5, 7; 41, 43) et placée perpendiculai- rement à leurs axes; - que le diamètre de la colonne médiane (4, 6) est plusieurs fois inférieur au diamètre du trajet en arc de cercle des bouteilles; - et qu'elle comporte un arbre creux (4) relié au rotor inférieur (5, 41) et un arbre (6) disposé dans l'arbre creux de façon à pouvoir coulisser et relié au rotor supérieur (7, 43), les deux arbres (4, 6) étant guidés l'un dans l'autre en étant solidaires en rotation; - qu'au moins deux miroirs (32, 33; 49, 50) sont montés en avant du dispositif d'exploration (28, 47); ces miroirs guidant le faisceau de rayons (34, 35; 53; 54) autour de la colonne médiane (4, 6) - et que ces miroirs (32, 33) sont montés de façon mobile et sont orientés en synchronisme avec les bouteilles. 16.- RE VENDIC A T I 0 N S 1.- Machine d'inspection de bouteilles avec deux rotors tournant à une certaine distance l'un de l1au- tre autour d'un axe de rotation, et qui déplacent les bou- teilles sur un trajet en arc de cercle, le rotor inférieur venant en prise au voisinage di fond des bouteilles tandis que le rotor supérieur vient en prise au voisinage de la tête des bouteilles, la machine comportant un dispositif d'éclairage disposé sur le côt-é extérieur du trajet en arc de cercle et un dispositif phouo-électronique d'exploration disposé sur le côté opposé du trajet en arc de cercle, et qui reçoit deux faisceaux de rayons partantde la paroi latérale des bouteilles et passant entre les rotors, machine caractérisée en ce que les deux rotors (5, 7; 41, 43) sont reliés l'un à l'autre et rendus solidaires en rotation par une colonne médiane (4, 6), et en ce que-le dispositif d'exploration (28, 47) est disposé sur le côté de la colon- ne médiane (4, 6) tourné vers la zone de rotation exempte de bouteilles (27) des rotors (5, 7; 41, 43) de sorte que la colo ne médiane (4, 6) se trouve entre les deux faisceaux de rayons (34, 35; 53, 54). - - 2.- Machine d'inspection selon la revendication 1, caractérisée en ce que.le dispositif d'exploration (28) se situe radialement en dehors de la zone de rotation des rotors (5, 7) et que les deux faisceaux de rayons (34, 35) sortent entre les rotors (5, 7) dans la zone de rotation (27), exempte de bouteilles et dimensionnée en largeur de façon appropriée, de ces rotors. 3.- Machine d'inspection selon la revendication 1, caractérisée en-ce que le dispositif d'exploration (28, 47) se situe radialement à l'intérieur de la zone de rota- tion des rotors (5, 7; 41, 43-) et que la fixation (36, 37, 48) du dispositif d'exploration (28, 47) pénètre entre les rotors (5, 7; 41, 43) dans la zone de rotation (27) exempte de bouteilles et dimensionnée en largeur de façon appropriée. 256038 4 17.- 4.- Machine d'inspection selon l'une quelconque des revendications 1 à'3, caractérisée en ce que la fixation (36, 37, 48) du dispositif d'exploration (28,: 47) est guidée latéralement et/ou ern hauteur sur la colorine médiane (4, 6). 5.- Machine d'inspection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la fixation du dispositif d'exploration (28, 47) comporte une colonne porteuse en pratique verticale (29, 37) qui est fixée sur la face supérieure d'un carter de machine (3, 39) au-dessus du- quel tournent les rotors (5, 7; 41, 43). 6.- MIachine 'inspection selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la fixation du dispositif d'exploraticn (28, 47) comporte une plaque (36, 48) disposée entre les deux rotors (5, 7; 41, 43) et placée perpendiculairement à leurs axes. 7.- Iachine d'inspection selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée ern ce que le-diamètre de la colonne médiane (4, 6) est plusieurs fois inférieur au dianmtre du trajet en arc de cercle des bouteilles. 2C 8.- kachine d'inspection selon la revendication 7, caractérisée en ce que la colonne médiane comporte-un arbre creux (4) relié au rotor inférieur (5, 41) et un arbre (6) disposé dans l'arbre creux de façon à pouvoir coulisser et relié au rotor supérieur (7, 43), les deux arbres (4, 6) étant guidés l'un dans l'autre en étant solidaires en rota- tion. 9.- Machine d'inspection selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que, au moins - deux r.miroirs (32, 33; 49, 50) sont montés en avant du dis- positif d'exploration (28, 47), ces miroirs guidant le fais- ceau de rayons (34, 35; 53, 54) autour de la colonne médiane (4, 6). 10.- Machine d'inspection selon la revendication 9, caractérisée en ce que les miroirs (32, 33) sont montés de façon mobile et sont orientés -en synchronisme avec les 18._ bouteilles. 11.- Machine d'inspection selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dispo- sitif d'exploration (2ú, 47) comporte pour chacun des fais- ceaux de rayons (34, 35; 53, 54) passant devant les cOtés op- posés de la colonne médiane (4, 6) un convertisseur d'images distinct (30, 31; 51, 52) avec un objectif et des éléments - photo-électroniques. 12.- Machine d'inspect-lon selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dis- positif d'exploration comporte pour les deux faisceaux lu- mineux passant devant les c8tés opposés de la colonne mé- diane (4, 6) un convertisseur d'images cornun avec des élé- ments photo-électroniques et un objectif, convertisseur en avant duquel sont montés des éléments optiques pour super- poser les deux faisceaux lumineux. 13.- Machine d'inspection selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le rotor inférieur (5) est muni de plateaux à bouteilles (8) comman- dés, susceptibles de tourner, tandis que le rotor supérieur (7) est muni de cloches de centrage susceptibles d'être sou- levées et abaissées. 14.- Machine d'inspection selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le rotor inférieur et le rotor supérieur (41, 43) sont en forme de disques et sont munis à leur périphérie de poches (42, 44) pour les bouteilles. 15.- Cachine d'inspection selon la revendication 14, caractérisée en ce que le rotor inférieur (41) est en forme de cuvette, le dispositif d'exploration (47) étant pla- cé au moins partiellement dans l'espace interne, ouvert vers le haut, de ce rotor inférieur (41). 16.- Machine d'inspection selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce le rotor in- férieur (5, 41) est réalisé à la façon d'une roue à rayons. 19 - 17.- Machine d'inspection selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que la longueur de la zone de rotation exempte de bouteilles (27) des deux rotors (5, 7; 41, 43) est un multiple d'un diamètre de bouteilles.