Brevet FR2557158A2 — publié le 19850628

FR 2557158 A2 19850628 FR 8320759 A 19831226 La présente Addition est relative à des perfectionnements apportés à l'appareil et au procédé de chargement automatique de matières textiles selon le Brevet principal, et en particulier à des perfectionnements propres à permettre de réaliser aussi bien le chargement automatique de matières textiles sur des porte-matière que leur déchargement automatique de ces porte-matière. L'appareil de chargement automatique de matières textiles sur des porte-matière destinés à être inclus dans un appareil de traitement de matières textiles, conforme au Brevet principal, est du type qui comprend : - une enceinte de stockage en vrac des matières textiles à charger, notamment sous forme de bobines ; - un dispositif d'extraction des bobines de matière textile hors de ladite enceinte ; - un dispositif de préhension des bobines comprenant au moins un bras de préhension des bobines ; - éventuellement un dispositif de calibrage et d'arrondissage des arêtes des bobines ; - un magasin de disques intercalaires ; - un dispositif de mise en place d'une baïonnette ou analogue qui fait partie du portematière, sensiblement dans l'axe d'une broche chargée de bobines, au-dessous de cette dernière, qui entraîne le portematière en rotation et en translation ; - des moyens d'accouplement entre la broche et la baïonnette ou analogue ; - un magasin de chapeaux de serrage de piles de bobines transférées sur des baïonnettes ou analogues, lesdits chapeaux étant aptes à être fixés par vissage. L'appareil de chargement automatique conforme au Brevet principal se distingue des appareils de chargement automatique de matières textiles sur un porte-matière, connus dans l'Art antérieur,par les dispositions suivantes - le dispositif d'extraction des matières textiles hors de l'enceinte de stockage, coopère avec un tapis roulant, ou analogue, de réception de bobines ou analogues extraites de l'enceinte de stockage, ainsi qu'avec un convoyeur qui re çoit les bobines provenant du tapis roulant et les trans fère vers le dispositif de préhension des bobines ;; - le magasin de disques intercalaires fait partie d'un dispo sitif animé d'un mouvement de rotation, qui coopère avec un dispositif de translation des disques sur es bobines qui se présentent successivement dans le dispositif incluant le magasin de disques intercalaires, ainsi qu'avec des moyens de préhension des bobines préparées sur ce dispositif, pour les embrocher successivement sur une broche d'empilement dont est équipé l'appareil conforme au Brevet principal, et pour placer les bobines en empilement les unes au-dessous des autres sur ladite broche, et avec un détecteur de fin d'empilement ou un comptage qui déclenche un déplacemnt vertical de la broche pour la mettre en position au-dessus d'une baïonnette ou d'une clarinette du porte-matière ;; - le dispositif de mise en place d'une baïonnette ou d'une clarinette dans l'axe de la broche chargée de bobines ou analogues comporte un premier dispositif de positionnement grossier, sensiblement dans l'axe de ladite broche de la baïonnette concernée, et un deuxième dispositif de posi tionnement rig-oureux de l'extrémité supérieure de la baïon nette ou de la clarinette à la verticale précise de l'ex trémité inférieure de la broche, lesquels premier et deu xième dispositifs de positionnement, coopèrent avec lesdits moyens d'accouplement de la partie inférieure de la broche avec la partie supérieure de la baïonnette ou de la clari nette, et avec un détecteur de fin du transfert des bobines ou analogues de la broche sur la baïonnette ou la clari nette, qui déclenche un déplacement vertical de la broche pour la dégager de ladite baïonnette ou clarinette, et la ramener en position d'empilement, et en ce que ledit maga sin de chapeaux de serrage coopère avec un organe de pré hension desdits chapeaux et de transfert de ceux-ci succes sivement sur chacune des baïonnettes ou analogues chargée de bobines, pour verrouiller la pile de bobines portée par ladite baïonnette ou analogue et avec un dispositif de com mande de la cadence des dispositifs qui constituent l'appa reil de chargement automatique de matières textiles sur un porte-matière. Dans l'appareil selon le Brevet principal, la broche est pourvue à son extrémité inférieure d'un organe de préhension relevable avec lequel elle traverse, en un mouvement descendant, une bobine à embrocher, en même temps que l'intercalaire qui lui est associé, en leurs centres, puis soulève, par un mouvement ascendant, ladite bobine et son intercalaire pour les embrocher sur ladite broche. Selon un mode de réalisation avantageux de l'appareil conforme au Brevet principal, le dispositif de positionnement de l'extrémité supérieure de la baïonnette ou analogue à la verticale précise de l'extrémité inférieure de la broche est constitué par un mâchoire dontcles deux parties coopèrent entre elles par rapprochement en position ouverte suivant une direction angulaire par rapport à l'horizontale ou à la verticale, sur la partie supérieure de la baïonnette ou analogue, la fermeture de la mâchoire autour de ladite partie supérieure étant déterminée par la fin de la course d'approche de la mâchoire et provoquant le positionnement exact de ladite partie supérieure sous l'extrémité inférieure de la broche. La partie supérieure de la baïonnette ou analogue et la partie inférieure de la broche sont accouplées à l'aide de pièces portées respectivement par l'une desdites parties, qui s'encastrent dans l'extrémité de l'autre partie lorsque la broche et la baïonnette ou analogue sont dans le prolongement exact l'une de l'autre. L'appareil conforme au Brevet principal comporte des moyens de détection du sens de la bobine et des moyens de rectification de la position pour mettre la bobine dans le bon sens en position verticale,notamment dans le cas de bobines coniques. Selon une variante de réalisation, ces moyens de rectification de la position de la bobine sont incorporés au dispositif de préhension des bobines amenées par le convoyeur, le sens de rotation du bras de préhension dudit dispositif de préhension étant commandé par une cellule photoélectrique de détection du sens de la bobine placée à l'extrémité du convoyeur, pour rectifier, en cas de besoin, le sens de la bobine saisie par ledit bras de préhension. Selon une autre variante de réalisation, lesdits moyens de rectification de la position de la bobine sont associés au convoyeur et comprennent un chargeur qui prend en charge l'une après l'autre les bobines provenant du tapis de réception susdit, lequel chargeur est pourvu d'une cellule photo-électrique de détection du sens de la bobine et comporte, suivant son axe, un vérin rotatif qui, en fonction de la commande de la cellule, bascule soit à droite, soit à gauche, pour poser la bobine en bonne position verticale sur le convoyeur, qui l'amène en position correcte au bras de préhension du dispositif de préhension. L'appareil conforme au Brevet principal comprend en outre un dispositif de pressage des bobines, qui coopère avec la dernière bobine en position à l'extrémité supérieure de la broche, pour presser les bobines hors de la broche et les pousser sur la baïonnette ou analogue, ce dispositif de pressage constituant, en outre, un moyen de maintien de la baïonnette, en position précise propre à permettre la mise en place du chapeau de serrage. L'appareil conforme au Brevet principal comprend également un dispositif de verrouillage des chapeaux de serrage sur la pile de bobines ou analogues tranférée sur la baïonnette ou analogue, constitué par un organe d'encliquetage. Le procédé de chargement automatique de matières textiles, notamment en bobines, sur un porte-matière conforme au Brevet principal comprend les étapes successives suivantes : - extraction de bobines ou analogues à charger sur un porte-matière, d'une enceinte de stockage ; - transfert des bobines extraites, éventuellement jusqu'à un poste d'arrondissage des arêtes et de calibrage de leur diamètre, et jus qu'à un poste de pose d'intercalaires ; - empilement des bobines sur une broche ; - transfert de la pile de bobines formée sur la broche, sur une baïonnette, clarinette, virole ou analogue d'un porte-matière ; - verrouillage de la pile de bobines transférée sur la baïonnette ou analogue, au moyen d'un chapeau de serrage ou analogue, et il est caractérisé par le fait que l'empilement des bobines se fait par préhension du bas en haut en sorte que les bobines viennent s'empiler l'une au-dessous de l'autre, et par le fait que le transfert de la pile de bobines formée sur la broche, sur une baïonnette ou analogue du porte-matière se fait par gravité, éventuellement avec application d'une pression mécanique de poussée des bobines hors de la broche, sur la baïonnette ou analogue. La présente Addition a pour but d'apporter à l'appareil et au procédé de chargement automatique conforme au Brevet principal, un certain nombre de perfectionnements qui permettent de réaliser avec ledit appareil aussi bien le chargement de matières textiles en bobines, sur des portematière que leur déchargement des porte-matière ; la présente Addition a en outre pour but de présenter des variantes de réalisation de l'appareil de chargement conforme au Brevet principal propres à accélérer plus encore que les modes de réalisation de l'appareil selon le Brevet principal, les opérations de chargement automatique de matières textiles en bobines, sur des porte-matière, avec une intervention de maind'oeuvre plus réduite encore. La présente Addition a pour objet de pourvoir l'appareil de chargement selon le Brevet principal d'un dispositif propre à lui permettre de réaliser également le déchargement des matières textiles des porte-matière, lequel dispositif est essentiellement constitué par au moins une tige dis posée sensiblement verticalement, pourvue de moyens de préhension à son extrémité inférieure et associée d'une part à des moyens propres à la déplacer axialement alternativement suivant un mouvement descendant et ascendant, et d'autre part à un moteur ou analogue, qui l'entraîne temporairement en rotation, laquelle tige est agencée, dans l'appareil, dans une position propre à lui permettre de coopérer avec une baïonnette du porte-matière et avec la broche d'empilement des bobines selon le Brevet principal, pour transférer les bobines portées par ladite baïonnette sur ladite broche, pour réaliser le déchargement desdites bobines à l'aide des moyens de préhension portés par ladite tige. Selon un mode de réalisation avantageux de l'appareil conforme à la présente Addition, celui-ci est pourvu d'un organe de blocage qui coopère d'une part avec les moyens de préhension susdits et d'autre part avec la broche sur laquelle les bobines ont été transférées d'une baïonnette du porte-matière, par la tige susdite qui porte lesdits moyens de préhension, lesquels sont temporairement entraînés en rotation pour libérer la dernière bobine, ou bobine inférieure, de l'empilement porté par la broche, pendant que l'organe de blocage retient la pile de bobines qui se trouve au-dessus de la bobine inférieure. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, les mouvements de rotation temporaire des moyens de préhension susdits et de blocage de l'organe de blocage, ainsi que les arrêts de ladite rotation et la libération séquentiels de l'organe de blocage sont commandés de façon synchronisée par tous moyens appropriés tels que commande électrique ou pneumatique, ou commande électrique et pneumatique combinée, éventuellement associée à des moyens de synchronisation électroniques tels que circuits imprimés et à des moyens de programmation à horloge ou par ordinateur connus en eux-mêmes sous le nom d'automates programmables. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil conforme à la présente Addition, le dispositif de vissage ou d'encliquetage des chapeaux de serrage montés sur le haut de la pile de bobines, selon le Brevet principal, est conçu de manière à être apte à être entraîné dans le mouvement inverse de dévissage ou de désencliquetage desdits chapeaux de serrage préalablement à l'opération de tranfert des bobines d'une baïonnette du porte-matière sur ladite broche. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil conforme à la présente Addition, les moyens de préhension propres à extraire les chapeaux de serrage d'un magasin pour les poser au sommet de la pile de bobines conformément au Brevet principal, sont conçus pour effectuer l'opération inverse de préhension des chapeaux de serrage dévissés ou désencliquetés et de remise en place de ces derniers dans ledit magasin. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil conforme à la présente Addition, celui-ci est pourvu d'une bande de réception et de transfert qui re çoit les bobines libérées de la broche par la coopération de la rotation des moyens de préhension portés par la tige susdite et de l'action de blocage exercée par l'organe de blocage susdit sur les bobines qui subsistent sur la broche, et qui les transfère vers une zone de stockage appropriée. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, la bande de réception et de transfert est associée à un dispositif propre à la rendre escamotable temporairement, dans le but de ne pas contrarier une opération de chargement d'un porte-matière réalisée conformément aux dispositions du Brevet principal. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil conforme à la présente Addition, les moyens de préhension qui extraient des disques intercalaires d'un magasin pour les poser successivement sur chaque bobine empilée sur la broche, conformément au Brevet principal, sont conçus pour saisir sur ladite bande de réception et de trans fert un disque intercalaire libéré conjointement avec la bobine à laquelle il est associé et le ramener dans le magasin de disques intercalaires, en effectuant le parcours inverse au parcours de chargément selon le Brevet principal. La présente Addition a également pour objet une variante de réalisation de l'appareil de chargement selon le Brevet principal, qui permet de charger les baïonnettes (ou clarinettes) du porte-matière alors que celles-ci se trouvent en position horizontale - et non pas en position verticale comme dans le Brevet principal. Conformément à cette variante, la broche sur laquelle ont été empilées les bobines à l'aide des dispositifs qui composent l'appareil de chargement conforme au Brevet principal, est associée à un dispositif de rotation approprié qui est apte à faire tourner la broche suivant un mouve ment sectoriel de l'ordre de 90', t pour la faire passer de sa position verticale initiale d'empilement des bobines, à une position horizontale en regard d'une baïonnette (ou clarinette) à charger, d'un porte-matière, elle-même en position horizontale. Selon un mode de réalisation avantageux de cette variante, la broche est pourvue de moyens de tranfert des bobines empilées sur cette dernière, sur la baïonnette à charger. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, lesdits moyens de transfert sont constitués par un organe de poussée affecté d'un mouvement linéaire, sous l'action d'un vérin, d'une tige télescopique ou analogue, commandé par un dispositif de commande approprié. Selon une modalité d'exécution avantageuse de cette disposition, la position de l'organe de poussée est ajustée par translation du vérin ou analogue qui porte l'organe de poussée, pour mettre la broche à décharger exactement dans l'axe de la baïonnette à charger. Selon encore un autre mode de réalisation avanta geux de cette variante, le châssis sur lequel est monté le plateau rotatif sur lequel est placé un porte-matière, conformément au Brevet principal, est articulé sur le bâti de l'appareil de chargement, par l'intermédiaire d'un axe autour duquel ledit châssis est apte à effectuer avec le plateau rotatif et le porte-matière qu'il porte, un mouvement sectoriel de l'ordre de 90 , pour faire passer le porte-matière de sa position d'axe vertical à une position d'axe horizontal. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en plan, de l'appareil de chargement conforme au Brevet principal, équipé du dis positif de déchargement conforme à la présente Addition ;; - la figure 2 est une vue de face du dispositif de décharge ment conforme à la présente Addition, pret à réaliser une opération de déchargement - la figure 3 est une vue de face dudit dispositif de déchar gement pendant la réalisation d'une opération de décharge ment - la figure 4 est une vue en élévation de l'ensemble compre nant le dispositif de déchargement et la bande de réception et de transfert des bobines déchargées vers une zone de stockage - les figures 5 à 7 sont des vues schématiques de la variante de réalisation de l'appareil de chargement conforme au Bre vet principal, permettant la réalisation du chargement à l'horizontale, et, en particulier la figure 5 est une vue schématique, en élévation, du dis positif de chargement conforme à la présente Addition, la figure 6 est une vue schématique de la broche en posi tion prête au déchargement horizontal sur une baïonnette du porte-matière également disposée horizontalement, et la figure 7 est une vue schématique de la broche déchargée horizontalement et des moyens qui coopèrent audit décharge ment. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Le dispositif de déchargement conforme à la présente Addition, qui fait partie intégrante de l'appareil de chargement conforme au Brevet principal, comprend une tige 30 qui porte à son extrémité inférieure un moyen de préhension 31. Cette tige 30 est reliée à un dispositif 28 tel qu'un vérin, pneumatique, électrique ou mécanique, qui est apte à déplacer ladite tige axialement alternativement suivant un mouvement descendant et ascendant ; le dispositif 28 est actionné, dans le cas où il est constitué par un vérin électrique ou mécanique, par un moteur d'entraînement 29. De plus, la tige 30, avec son moyen de préhension 31, est entraînée en rotation de façon intermittente, par un système de rotation 32 approprié qui peut être un moteur ou un vérin rotatif. Conformément à la présente Addition, pour réaliser le déchargement, la tige 30 est abaissée par le dispositif 28 tel que vérin pour se trouver en parallèle avec une baïonnette 19 d'un porte-matière chargée de bobines 15 à décharger, de telle manière que son moyen de préhension 31 vient se placer sous la dernière bobine, la plus basse, de la pile de bobines 15 portée par ladite baïonnette 19, tandis que la broche 9 est mise en place et verrouillée par son extrémité inférieure à l'extrémité supérieure de ladite baïonnette, comme décrit dans le Brevet principal .(cf. figure 2). La tige 30 est alors relevée par le dispositif 18, ce qui provoque l'entraînement par poussée par le moyen de préhension 31, de la pile de bobines 15, suivant un mouvement ascendant, pour transférer ladite pile sur la broche 9 (cf. figure 3).La baïonnette 19 déchargée est alors séparée, par déverrouillage, de la broche 9, comme décrit dans le Brevet principal. Les bobines 15 sont alors déchargées de la broche 9, une à une, ainsi qu'on le décrira plus loin, pour tomber par gravité sur une bande 34 de réception et de tranfert vers une zone de stockage 36. Le déchargement des bobines 15 une à une de la broche 9 sur la bande 34 est réalisé par la coopération de la rotation du moyen de préhension 31 de manière à l'écarter du dessous de la pile pour libérer la bobine inférieure 15 de la pile portée par la broche 9, avec l'action d'un dispositif de blocage 33 qui bloque en position la bobine 15 située juste au-dessus de la bobine inférieure à libérer, en sorte que seule la bobine inférieure de la pile tombe sur la bande 34, alors que les autres bobines sont maintenues sur la broche 9. On décrira à présent dans ce qui va suivre, une opération de déchargement réalisée dans un appareil conforme au Brevet principal, à l'aide du dispositif objet de la présente Addition. Un porte-matière dont les baïonnettes 19 sont chargées chacune d'une pile de bobines 15 ayant subi un traitement approprié, est amené sous l'emplacement de déchargement automatique des bobines. Comme décrit dans le Brevet principal, le porte-matière est placé sur un plateau rotatif 22 pourvu d'un organe d'indexage 23 qui, après que le dispositif 14 de sélection de la position du porte-matière a réalisé le réglage grossier de la position de ce dernier, met, par translation et rotation du porte-matière, la baïonnette 19 à décharger, dans l'axe de la broche 9. Le dispositif de vissage ou d'encliquetage 12 des chapeaux de serrage est alors mis en action dans le sens inverse à celui de l'opération de fermeture des chapeaux de serrage décrite dans le Brevet principal, pour réaliser le dévissage (ou le désencliquetage) des chapeaux de serrage 21. Ces derniers sont alors saisis par le bras de préhension 11 qui les ramène au plateau rotatif 10 et au magasin 10a (cf. Brevet principal). L'accouplement de l'extrémité supérieure de la baïonnette à décharger, avec l'extrémité inférieure de la broche 9 est alors réalisé comme décrit au Brevet principal. La tige 30 portant le moyen de préhension 31 à son extrémité inférieure est alors abaissée par le dispositif 28, pour mettre ledit moyen 31 au niveau de la base de la pile de bobines portée par la baïonnette 19 à décharger. La tige 30 est alors entraînée en rotation pour placer le moyen de préhension 31 sous la dernière bobine.de la pile. La rotation de la tige est arrêtée et celle-ci est relevée avec le moyen de préhension 31, par le dispositif 28, entraînant avec elle, dans son mouvement ascendant la pile de bobines 15 de la baïonnette 19 sur la broche 9. La broche 9 est alors désaccouplée de la baïonnette déchargée, comme décrit dans le Brevet principal.Les bobines 15 portées par la broche 9 sont déchargées une à une de cette dernière en imprimant une rotation au moyen de préhension 31, qui écarte temporairement ce dernier de la base de la dernière bobine, inférieure, de la pile, tandis que le dispositif de blocage 33 bloque en position la bobine 15 qui se trouve juste au-dessus de cette dernière bobine, qui, n'étant plus maintenue, tombe sur la bande convoyeuse 34, avec son disque intercalaire 17. Le disque intercalaire 17 est alors saisi, sur la bande 34, par le bras de préhension 18 qui le ramène dans le magasin 8 de disques intercalaires. Le moyen de préhension 31 est alors ramené, par rotation,sous la dernière bobine 15 de la pile subsistant sur la broche 9 et le dispositif de blocage 33 est ouvert. L'opération de libération d'une bobine et de blocage du reste de la pile est répétée autant de fois qu'il y a de bobines et d'intercalaires à décharger de la broche. Les bobines 15 déchargées sur la bande 34 sont transférées jusqu'à la zone de stockage 36. Conformément à la présente Addition, la bande 34 de réception et de transfert est escamotable au moyen d'un dispositif 35, pour ne pas contrarier les opérations de chargement qui peuvent être réalisées de façon concomitante avec l'appareil conforme au Brevet principal et à la présente Addition. Ce dispositif 35 est avantageusement constitué par un vérin de poussée de la bande 34 dans le sens horizontal, par exemple vers la droite de la figure 4, en coopération avec des glissières (non représentées), pour libérer, dans l'appareil, la place nécessaire au chargement, en cas de besoin. Le dispositif de déchargement conforme à la présente Addition est commandé de manière à réaliser une synchronisation et une cadence appropriées des opérations de déchargement qu'il effectue, à l'aide d'une commande électrique ou pneumatique, ou d'une commande électrique et pneumatique combinée, éventuellement associée à des moyens de synchronisation électroniques tels que circuits imprimés, et à des moyens de programmation à horloge ou par ordinateur connus sous le nom d'automates programmables. La synchronisation peut être réalisée de telle manière que pendant qu'une pile de bobines est en cours de déchargement d'une broche, une autre pile portée par une baïonnette du porte-matière soit en cours de déverrouillage par enlèvement de son chapeau de serrage, par exemple. Cette synchronisation peut, par exemple, comprendre la séquence d'opérations suivante SEQUENCE I - Arrivée du porte-matière sous le poste de déchargement SEQUENCE II - Désencliquetage ou dévissage du chapeau de serrage - Fermeture de mâchoire. - Prise et dépose du chapeau de serrage SEQUENCE III - Descente de la broche 9 sur baïonnette - Ouverture de la mâchoire. - Descente système préhension. - Rotation système préhension. - Remontée système préhension. SEQUENCE IV - Transfert broche 9 - Fermeture système blocage 33. - Rotation système préhension. - Rotation inverse système de préhension. - Ouverture système blocage 33. - x fois (nombre de bobines sur pile). SEQUENCE V - Transfert broche 9 - La cadence de production de l'installation se ra celle des séquences III, IV et V. Les autres séquences auront lieu, soit une seule fois (sé quence I), soit simultanément (séquence II). L'appareil de chargement conforme au Brevet principal, peut être conçu, conformément aux dispositions de la présente Addition, de manière à permettre le chargement horizontal des bobines sur les porte-matière. Dans ce but (cf. figures 5 à 7), la broche 9 qui est tout d'abord chargée de bobines 15 conformément aux dispositions du Brevet principal, est associée à un dispositif d'entraînement en rotation 41 (moteur ou vérin rotatif, par exemple) qui, lorsque son chargement en bobines 15 est terminé, l'entraîne en rotation suivant un mouvement de déplacement sectoriel de l'ordre de 90C qui la-fait passer de la position verticale dans laquelle elle a été chargée en bobines conformément aux dispositions du Brevet principal, à une-position horizontale de chargement d'une baïonnette 19 d'un porte-matière qui est lui-même placé dans une position telle que son axe soit horizontal et que les baïonnettes qui le composent qui sont sensiblement parallèles à son axe, soient également en position horizontale. Dans cette position, la coopération du plateau rotatif 22 sur lequel est placé le porte-matière et du dispositif 14 de sélection de la position du porte-matière mettent la baïonnette 19 à charger, dans l'axe de la broche 9. Cette dernière est pourvue d'un système de translation 40 commandé par un dispositif de commande 38 approprié, qui réalise le positionnement exact de la broche 9 en regard de la baïonnette à charger pour permettre son accouplement, à l'aide de la mâchoire 24 et par l'intermédiaire de la pièce 25 portée par l'extrémité libre de la baïonnette 19, avec cette dernière. Un organe de poussée 39 porté par le système de translation 40 pousse alors les bobines empilées sur la broche, sur la baïonnette 19 (cf. figures 6 et 7). Les baïonnettes 19 du porte-matière sont successivement mises en place en regard de la broche 9 pour être chargées, par la coopération du plateau rotatif 22 et du dispositif 14 de sélection de la position du porte-matière. Il est possible de prévoir la disposition dans l'appareil de chargement conforme à la présente Addition, d'une pluralité de broches aptes à être chargées simultanément comme décrit dans le Brevet principal, et aptes à être affectées simultanément d'une rotation suivant un déplacement en arc de cercle de 90" qui met chacune d'elles en regard d'une baïonnette 19 du porte-matière, permettant ainsi le chargement simultané d'une pluralité de baïonnettes 19. Lorsque la broche 9 est déchargée de sa pile de bobines, elle est désaccouplée de la baïonnette sur laquelle a été transférée la pile de bobines qu'elle portait ; le système de translation 40, tel que vérin par exemple, qui porte l'organe de poussée 39 auquel elle est associée, l'éloigne de la baïonnette chargée et le dispositif d'entraînement en rotation 40 l'entraîne suivant un mouvement de déplacement sectoriel de 909 pour la ramener dans sa position verticale de chargement. Préalablement à l'opération de chargement des baïonnettes 19 en position horizontale, le porte-matière est tout d'abord déplacé de sa position d'axe vertical dans une position d'axe horizontal, par basculement de 90" autour d'un dispositif de basculement 37 approprié, pour mettre les baïonnettes 19 en position de chargement horizontale. Lorsque l'opération de chargement des baïonnettes est terminée, le porte-matière est ramené en position d'axe vertical par basculement autour du dispositif 37, en sens inverse. Les mouvements de chargement des baïonnettes 19 d'un porte-matière peuvent être synchronisés conformément à la séquence d'opérations suivante SEQUENCE I - Arrivée des bobines au poste 5 Il n'y a pas d'attente à ce poste qui est alimenté à une cadence supérieure à celle des séquences suivantes. SEQUENCE II - Constitution d'une pile de bobines sur la broche 9. Cadence continue pour les opérations suivantes - Préhension d'une bobine en 5. - Présentation au poste 6. - Arrondissage des arêtes. - Mise en place sur la broche 9 d'un intercalaire (n fois). - Présentation et lâcher de bobines sur la broche 9 (n fois). n = nombre de bobines et d'intercalaires par pile. SEQUENCE III . Deplacement sectoriel de la broche 9 pour la disposer ho rizontalement en regard d'une baïonnette ou clarinette 19 . Ajustement et alignement de la broche 9 avec la baïonnette ou clarinette 19 à charger Poussée des bobines de la broche 9 sur la baïonnette ou clarinette par l'organe de poussée 39 Retrait de la broche 9 et de organe de poussée 39. SEQUENCE IV . Rotation et retour de la broche 9 au poste de chargement SEQUENCE V . Mise en place du chapeau au poste 13 avec nouvel alignement de la baïonnette par la mâchoire 24 - pressage vissage ou encliquetage Positionnement du porte-matière pour chargement horizontal de la baïonnette ou clarinette suivante ou fin de charge ment après dernière pile. - La cadence de production de l'installation est celle des séquences II, III et IV. - Les autres séquences sont effectuées simultanément avec les séquences II, III et IV. - Dans le cas de la disposition d'une pluralité de broches animées d'un mouvement de rotation, on réalise une aug mentation de la cadence de l'appareil et la cadence de production de l'installation est celle de la séquence III. L'on obtient ainsi, grâce aux dispositions de la présente Addition, un chargement rapide des porte-matière, avec une main-d'oeuvre très réduite, qui est, en outre, exonérée des tâches pénibles que représentent ces opérations. REVENDICATIONS 1") Appareil de chargement automatique de matières textiles sur des porte-matière selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et 10 du Brevet principal, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un dispositif propre à lui permettre de réaliser également le déchargement des matières textiles des porte-matière, lequel dispositif est essentiellement constitué par au moins une tige (30) disposée sensiblement verticalement, pourvue de moyens de préhension (31) à son extrémité inférieure et associée d'une part à des moyens (28) propres à la déplacer axialement alternativement suivant un mouvement descendant et ascendant, et d'autre part à un moteur ou analogue (32), qui l'entraîne temporairement en rotation, laquelle tige (30) est agencée, dans l'appareil, dans une position propre à lui permettre de coopérer avec une baïonnette (19) du porte-matière et avec la broche (9) d'empilement des bobines (15) selon le Brevet principal, pour transférer les bobines portées par ladite baïonnette sur ladite broche, pour réaliser le déchargement desdites bobines à l'aide des moyens de préhension (31) portés par ladite tige (30). 2") Appareil de chargement et de déchargement automatiques de matières textiles sur un porte-matière, selon la revendication 1 ci-dessus, caractérisé en ce que ledit appareil est pourvu d'un organe de blocage (33) qui coopère d'une part avec les moyens de préhension (31) susdits et d'autre part avec la broche (9) sur laquelle les bobines (15) ont été transférées d'une baïonnette (19) du porte-matière, par la tige (30) susdite qui porte lesdits moyens de préhension (31), lesquels sont temporairement entraînés en rotation pour libérer la dernière bobine, ou bobine inférieure, de l'empilement porté par la broche (9), pendant que l'organe de blocage (33) retient la pile de bobines qui se trouve au-dessus de la bobine inférieure. 3 ) Appareil de chargement et de déchargement automatiques selon la revendication 2 ci-dessus, caractérisé en ce que les mouvements de rotation temporaire des moyens de préhension (31) susdits et de blocage de l'organe de blocage (33), ainsi que les arrêts de ladite rotation et la libération séquentiels de l'organe de blocage (33) sont commandés de façon synchronisée par tous moyens appropriés tels que commande électrique ou pneumatique, ou commande électrique et pneumatique combinée, éventuellement associée à des moyens de synchronisation électroniques tels que circuits imprimés et à des moyens de programmation à horloge ou par ordinateur connus en eux-mêmes sous le nom d'automates programmables. 4 ) Appareil de chargement et de déchargement automatiques selon la revendication 10 du Brevet principal et selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ci-dessus, caractérisé en ce que le dispositif (12) de vissage ou d'encliquetage des chapeaux de serrage (21) montés sur le haut de la pile de bobines, selon la revendication 10 du Brevet principal, est conçu de manière à être apte à être entraîné dans le mouvement inverse de dévissage ou de désencliquetage desdits chapeaux de serrage (21) préalablement à l'opération de tranfert des bobines d'une baïonnette (19) du porte-matière sur ladite broche (9). 5 ) Appareil de chargement et de déchargement auto matjqes selon la revendication 1 du Brevet principal et selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 ci-dessus, caractérisé en ce que les moyens de préhension (11) propres à extraire les chapeaux de serrage (21) d'un magasin (10a) pour les poser au sommet de la pile de bobines conformément à la revendication 10 du Brevet principal, sont conçus pour effectuer l'opération inverse de préhension des chapeaux de serrage (21) dévissés ou désencliquetés et de remise en place de ces derniers dans ledit magasin (10a). 6 ) Appareil de chargement et de déchargement automatiques selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 cidessus, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'une bande (34) de réception et de transfert qui reçoit les bobines (15) li bérées de la broche (9) par la coopération de la rotation des moyens de préhension (31) portés par la tige (30) susdite et de l'action de blocage exercée par l'organe de blocage (33) susdit sur les bobines (15) qui subsistent sur la broche (9), et qui les transfère vers une zone de stockage appropriée (36). 7 ) Appareil de chargement et de déchargement automatiques selon la revendication 6 ci-dessus, caractérisé en ce que la bande (34) de réception et de transfert est associée à un dispositif (35) propre à la rendre escamotable temporairement, dans le but de ne pas contrarier une opération de chargement d'un porte-matière réalisée conformément aux revendications 1 à 11 du Brevet principal. 8 ) Appareil de chargement et de déchargement automatiques selon la revendication 1 du Brevet principal et l'une quelconque des revendications 1 à 7 ci-dessus, caractérisé en ce que les moyens de préhension (18) qui extraient des disques intercalaires (17) d'un magasin (8) pour les poser successivement sur chaque bobine (15) empilée sur la broche, conformément au Brevet principal, sont conçus pour saisir sur ladite bande (34) de réception et de transfert un disque intercalaire (17)- libéré conjointement avec la bobine (15) à laquelle il est associé et le ramener dans le magasin (8) de disques intercalaires, en effectuant le parcours inverse au parcours de chargement selon le Brevet principal. 9 ) Appareil de chargement automatique de matières textiles sur des porte-matière selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 du Brevet principal, caractérisé en ce qu'il est conçu pour permettre le chargement des baïonnettes - ou des clarinettes - (19) du porte-matière alors que celles-ci se trouvent en position horizontale et en ce que, dans ce but, la broche (9) sur laquelle ont été empilées les bobines (15) à l'aide des dispositifs qui composent l'appareil de chargement conforme aux revendications 1 à 10 du Brevet principal, est associée à un dispositif de rotation (41) approprié qui est apte à faire tourner la broche (9) suivant un mouvement sectoriel de l'ordre de 90 , pour la faire passer de sa position verticale initiale d'empilement des bobines, à une position horizontale en regard d'une baïonnette (ou clarinette) (19) à charger, d'un porte-matière, elle-même en position horizontale. 10 ) Appareil de chargement automatique selon la revendication 9 ci-dessus, caractérisé en ce que la broche (9) est pourvue de moyens de tranfert des bobines empilées sur cette dernière, sur la baïonnette à charger. 11") Appareil de chargement automatique selon la revendication 10 ci-dessus, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert sont constitués par un organe de poussée (39) affecté d'un mouvement linéaire, sous l'action d'un vérin, d'une tige télescopique ou analogue, commandé par un dispositif de commande approprié (38). 12") Appareil de chargement automatique selon la revendication 11 ci-dessus, caractérisé en ce que la position de l'organe de poussée est ajustée par translation du vérin (40) ou analogue qui porte l'organe de poussée, pour mettre la broche (9) à décharger exactement dans l'axe de la baïonnette (19) à charger. 13 ) Appareil de chargement automatique selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 ci-dessus, caractérisé en ce que le châssis sur lequel est monté le plateau rotatif (22) sur lequel est placé un porte-matière, conformément au Brevet principal, est articulé sur le bâti de l'appareil de chargement, par l'intermédiaire d'un axe (37) autour duquel ledit châssis est apte à effectuer avec le plateau rotatif (22) et le porte-matière qu'il porte, un mouvement sectoriel de l'ordre de 90 , pour faire passer le porte-matière de sa position d'axe vertical à une position d'axe horizontal.