Brevet FR2557332A1 — publié le 19850628

La présente invention concerne d'une façon générale les procédes et appareils pour la déconsignation de récipients alimentaires, et plus particulièrement un procédé et un appareil pour recueillir, identifier, trier et stocker des bouteilles vides. On connait des appareils pour la déconsignation automatique de bouteilles vides, qui permettent d'effectuer toutes les opérations de déconsignation (identification, totalisation, délivrance d'un ticket, etc.) de maniere intégralement automatisée, sans intervention humaine, avec en conséquence un coût considérablement réduit. On connait en particulier par le brevet français nO 2 475 424 et par son certificat d'addition n" 2 488 156 un procédé et un appareil d'identification de bouteilles qui font appel à une source lumineuse et à des moyens photodétecteurs, entre lesquels on fait passer les bouteilles, la sortie des moyens photodétecteurs étant reliée à un calculateur approprié. Cependant ce type de mesure pour identification est désavantageux en ce que la bouteille est en mouvement pendant ladite mesure, au détriment de la fiabilité et de la précision de celle-ci. En outre de grandes difficultés sont rencontrées lors de la présence sur la bouteille mesurée d'étiquettes, d'un bouchon, etc, ou lorsque l'atmosphère ambiante conduit à des diffractions indésirables. Enfin l'appareil décrit dans ces deux documents est relativement complexe et onéreux. On connaît encore des appareils analogues, mais dans lesquels la source lumineuse est une source de rayonnement laser, la détection étant effectuée par fibres optiques. Cependant les problèmes mentionnés ci-dessus ne sont pas résolus. La présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur et à proposer un procédé qui soit simple et d'une grande fiabilité. A cet effet la présente invention concerne un procedé pour la déconsignation de bouteilles, caractérisé en ce qu'on achemine les bouteilles dans un barillet rotatif à déplacement pas à pas et en ce que l'on mesure les bouteilles, immobilisées dans ledit barillet, grâce à des moyens palpeurs solidaires de moyens d'émission d'impulsions en fonction d'-un déplacement, raccordés à des moyens de calcul et de commande. L'invention concerne également un appareil pour la déconsignation de bouteilles, du type comprenant des moyens de convoyage desdi tes bouteilles d'une entrée vers au moins une sortie et, entre l'entrée et la sortie, des moyens d'identification desdites bouteilles reliés à des moyens de calcul et de commande, caractérisé en ce que les moyens de convoyage comprennent un barillet rotatif à déplacement pas à pas, et en ce que les moyens d'identification comprennent au moins un palpeur solidaire d'un moyen d'émission d'impulsions en fonction d'un déplacement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation préférée de l'invention, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure I est une vue schématique en perspective de l'appareil selon l'invention ; la figure 2 est une vue de dessus partiellement en coupe d'une partie de l'appareil de la figure 1 ; la figure 3a est une vue de côté partiellement en coupe d'un détail de l'appareil et la figure 3b est une vue de dessous du morne détail, et la figure 4 est une vue de côté partiellement en coupe d'une autre partie de l'appareil de la figure 1. Sur la figure 1, l'appareil comprend une armoire 1-0 constituée par exemple d'un métal approprié, qui comporte une face avant 12 accessible à un opérateur, par exemple un client d'un magasin d'alimentation. Notons que la face avant 12 est conformée en une porte, afin de permettre l'accès à l'intérieur de l'appareil à des fins d'entretien, de maintenance, etc. La porte 12 présente une première ouverture 14 destinée à permettre l'introduction par le client des bouteilles vides dans l'appareil en position verticale, comme on le verra par la suite. Une seconde ouverture 16 constitue une sortie des bouteilles non acceptées par l'appareil (bouteilles sans consigne, bouteilles pleines, etc).Un panneau de commande 18 situé dans la partie supérieure de la face avant comprend, outre l'affichage des instructions d'opération de l'appareil, une:série d'afficheurs 20, par exemple des afficheurs à sept segments conventionnels, un certain nombre de boutons de commande 22 et une troisème ouverture 24 pour la sortie d'un ticket, comme on le verra plus en détail par la suite. En bref, le client introduit les bouteilles une à une dans l'appareil à travers la première ouverture 14. L'appareil se met alors en marche automatiquement et affiche sur les afficheurs 20 des informations telles que le nombre de bouteilles acceptées, le prix correspondant, le nombre de bouteilles refusées. Après l'introduction de la dernière bouteille le client appuie sur l'un des boutons 22 et un ticket comportant tout ou partie des dites informations affichées est délivré au client par l'ouverture 24. L'appareil est décrit plus en détail en référence aux figures 2 à 4. Comme le montre la figure 2, un bâti ou cadre 26 supporte un ensemble comprenant un barillet 28 constitué de deux plaques circulaires superposées et présentant à sa périphérie, régulièrement répar tis, six renfoncements 30 agencés et conformés pour recevoir une bou de manière teille vide. A cet égard, le barillet est disposé dans l'armoire/à ce que, au repos, l'un des renfoncements 30 soit situé au devant de l'ouverture 14 pour l'introduction des bouteilles située dans le panneau frontal 12. On peut d'ailleurs observer sur la figure 1 une partie du barillet. Le barillet 28 est entraîné en rotation pas à pas par des moyens décrits par la suite en référence à la figure 3. Notons que l'angle decrit par le barillet lors de chaque pas est de 600, soit un sixième de tour.Sur la figure 2, la bouteille est introduite par le client dans la position indiquée en A. Sur une plaque de base 32 de l'appareil s'étendant au dessous du barillet parallèlement à celui-ci est prévu, à ltemplacement de la position A, un premier capteur 34 destiné à détecter la présence d'une bouteille pour éventuellement mettre en route l'appareil et déclencher le processus de déconsignation, comme on le verra plus loin. La position suivante est une position intermédiaire de la bouteille, indiquée en B. Entre les positions A et B du barillet 28 peuvent éventuellement être prévus des moyens de de-- tection de hauteur (non représentés) destinés à éviter que des bouteilles ou objets trop hauts soient introduits accidentellement ou de façon malintentionnée dans l'appareil. Ces moyens peuvent par exemple comprendre un volet pivotant associé à un contact approprie. Notons à cet égard que l'on peut également eviter que des bouteilles ou objets de dimensLons trop importantes soient introduits dans l'appareil en donnant aux renfoncements 30 une dimension égale à la largeur de la plus grande bouteille admissible. Ainsi tout objet trop grand ne pourra atteindre ni le fond, constitué de la plaque de base 32, ni donc le capteur 34, et le processus de déconsignation ne sera pas déclenché. Entre la position B et la position suivante, indiquée en C sur la figure, sont prévus des moyens d'identification de la bouteille présente sur le barillet 28, qui opèrent lors du transfert de la bouteille de la position B vers la position C. Ces moyens seront décrits en détail par la suite en référence à la figure 4. Des contacts ou détecteurs photoélectriques 36 d'un type approprié sont également prévus dans cette région pour la remise à zéro ou réinitialisation desdits moyens d'identification. A la position C est prévu, dans la présente forme de réalisation, un moyen de détection du poids 36 qui comprend un moyen de pesage, non décrit car connu en soi; agencé pour détecter si le poids de la bouteille présente en cette position n'excède pas une valeur prédéterminée.Ceci a pour but d'éviter notamment que des bouteilles pleines soient chargées dans l'appareil, soit accidentellement, soit lorsqu'un client malhonnête souhaite se faire délivrer un ticket de déconsignation à l'aide de bouteilles pleines qu'il a simplement empruntées sur un rayon du magasin dans lequel est installé l'appareil. L'appareil comprend en outre une première plaque d'aiguillage 38 qui pivote autour d'un axe 40 et dont la position est commandée par un électro-aimant 42. La plaque 38 peut ainsi adopter deux positions. Dans une première position, indiquée en traits mixtes sur la figure 2, la bouteille arrivant de la position C et entraînée par le barillet pourra librement venir occuper la position D, qui est la position suivante, afin que, lors d'une rotation ultérieure dudit barillet, celleci soit acheminée, via la position E représentée, vers un balcon de récupération 44 qui est librement accessible à partir de la seconde ouverture 16 illustrée sur la figure 1. Pour la seconde position de la plaque 38, la bouteille arrivant de la position C est séparée du barillet 28 pour sortir par un couloir d'évacuation 46 situé à l'carrière de l'appareil et relié par exemple à un système de stockage des bouteilles vides situé derrière l'appareil, dans une salle annexe du magasin. Sur les figures 3a et 3b est décrit un mécanisme d'entraî- nement du barillet 30, qui comprend un moteur (non représenté) en rotation uniforme et continue dont l'arbre 48 est relié, par un système à bielle 50 et manivelle 52, à un organe pivotant 54 monté sur l'axe du barillet 28 et à partir duquel s'étend vers le haut, décalé par rapport audit axe, un doigt d'entraînement 56 dont l'extrémité supérieure est agencée pour coopérer avec l'une parmi six encoches 58 prévues sur la face inférieure de la plaque inférieure du barillet 28. Ainsi, lors de la rotation du moteur, le doigt 56 comnnce par se déplacer dans le sens de la flèche 59 de la figure 3b, et les organes d'entraînement décrits ici sont dimensionnés de manière à ce que le doigt fasse effectuer au barillet 28 une rotation sur sensiblement 600.A cet égard notons qu'il suffit que les six encoches 58 soient régulièrement espacées de 600 les unes par rapport aux autres. Puis, la rotation du moteur se poursuivant, le doigt se déplace dans le sens inverse et, grâce à une face inclinée 60 de son extrémité supérieure, il peut quitter l'encoche 58 dans laquelle il était engagé pour glisser le long de la surface inférieure du barillet, celui-ci restant alors immobile grâce à un systeme à roue libre (non représenté car connu en soi) prévu à l'intérieur d'un moyeu 62 reliant les deux plaques constituant le barillet 28. La rotation du moteur se poursuivant, un déplacement angulaire subséquent de 600 sera de nouveau imposé au barillet, et ainsi de suite jusqu'à ce que la rotation du moteur soit interrompue, comme on le verra plus loin. En référence à la figure 4, les moyens d'identification des bouteilles selon la présente forme de réalisation comprennent une série de palpeurs 64 qui sont solidaires respectivement de.bras pivotants 66, lesdits bras étant eux-mêmes solidaires en rotation des axes respectifs de générateurs d'impulsions schématiquement indiqués en 68. Ces générateurs consistent, dans la présente forme de réalisation, en des appareils qui délivrent sur une borne de sortie un nombre d'impulsions électriques proportionnel à l'angle de rotation imposé à leur axe.Ainsi, lorsque la bouteille est acheminée par le barillet entre les positions B et C (voir figure 2), les palpeurs 64 sont progressivement écartés de leur position de référence (à vide) par la bouteille, et leur déviation respective donnera à chaque générateur 68 une indication toute fait precise du diametre de la bouteille à l'emplacement ou le palpage a été effectué, lesdits générateurs transform & t ces informations en des suites d'impulsions qui seront délivrées à un calculateur (non représenté), comme indiqué par la suite.On peut observer en référence aux figures 2 et 4 que, pour caler la bouteille mesurée dans une position de référence déterminée avec précision; ce qui est une condition nécessaire pour un palpage de précision satisfaisante, des moyens sont prévus à proximité du bord du barillet pour élastiquement repousser la bouteille, indiquée en 70, vers l'intérieur du renfoncement 30 associé du barillet 28. Ces moyens comprennent de façon simple un ressort 72 qui s'appuie à une extrémité sur un support 74 solidaire de la plaque de base 32 et qui repousse la bouteille par son autre extrémité, vers la droite sur la figure 4, par l'intermédiaire d'un organe de poussée 76. Ainsi est déterminée avec precision une position de référence de la bouteille pendant qu'elle est meaurée entre les positions B et C.Notons que des ressorts de rappel (non représentés) ramènent les palpeurs 64 dans leur position de référence, et veillent à ce que leurs extrémités soient en contact ferme avec les régions correspondantes de la bouteille 70. En outre la conformation des palpeurs en biseau (figure 2) permet le glissement de ceux-ci contre la bouteille sans en entraver le déplace- ment. Toujours en référence à la figure 4, on peut observer que les palpeurs 64 sont régulièrement repartis sur la hauteur 'de la bouteille, afin de déterminer son diametre en plusieurs points. A cet égard, et pour encore améliorer la précision de la mesure, et donc les performances d'identification des moyens décrits ici, les mesures fournies par les palpeurs de goulot, indiqués en 64a et 64b sur la figure, seront par la suite additionnées, comme on le verra. On peut également observer que trois palpeurs superieurs, désignés en 64c, 64d et 64e, sont supportés par un-même bras. Ceci permet de façon simple et efficace, de détecter la gamme de hauteur à laquelle appartient la bouteille mesurée, la position angulaire du bras qui supporte ces palpeurs indiquant au générateur lequel des trois palpeurs est en contact avec le sommet du goulot. Des bouteilles de petites dimensions peuvent ainsi hêtre identifées. Le fonctionnement de l'appareil décrit cirdessus est décrit schématiquement ci-dessous. Un opérateur, par exemple un client d'un magasin qui souhaite déconsigner une série de bouteilles, introduit une première bouteille dans l'emplacement A du barillet, auquel il a accès par la première ouverture 14 de la face avant 12 de l'appareil. Si les dimensions de la bouteille sont telles que celle-ci peut venir reposer contre le capteur ou détecteur de présence 34 mentionné plus haut, alors ce dernier déclenche, par une commutation appropriée, la rotation du moteur mentionné en référence à la figure 3 et le barillet 28 commence à tourner dans le sens de la flèche 80 de la figure 2, par pas de 60 et ce pendant un tour complet.Si la bouteille s'avère trop haute, alors le détecteur de hauteur situé entre les positions A et B et mentionné plus haut opère pour interrompre le processus, pour ainsi éviter tout endommagement ou blocage mécanique du mécanisme de l'appareil. La bouteille est mesurée par la suite entre les positions B et C, et chaque générateur 68 délivre à un calculateur (non représenté) une série d'impulsions représentative de la dimension palpée par son palpeur associé. Le calculateur compare alors les données fournies avec des données contenues dans une mémoire pour déterminer d'une part si la bouteille est acceptée à la déconsignation, et d'autre part le type de bouteille présente, car il est fréquent que,des bouteilles d'origines différentes donneront lieu à des valeurs de déconsignation différentes. Le cilcula- teur fournit alors éventuellement à l'électro-aimant 42 un signal de commande pour aiguiller la bouteille soit vers le système de stockage des bouteilles vides du magasin situé derrière l'appareil, soit vers le balcon de récupération 44 situé en regard de l'ouverture 16, dans le cas où la bouteille est, pour une raison ou une autre, refusée.Les bouteilles suivantes sont introduites successivement dans les renfoncements 30 du barillet 28, et le calculateur contrôle les afficheurs 20 (figure 1) pour indiquer au client par exemple le nombre de bouteilles acceptées, le nombre de bouteilles refusées le montant du remboursement correspondant aux bouteilles acceptées, ainsi que tout autre information nécessaire. Rappelons que toute bouteille pleine sera refusée, grâce au contrôle de poids mentionné plus haut et effectué dans la position C. Lorsque le client a introduit sa derniere bouteille, celui-ci l'indique à l'appareil en appuyant sur-le bouton correspondant (parmi les boutons 22) situé sur la face avant, et le calculateur, à la fin des opérations de comptage, de comparaison, etc, declenche l'impression et la délivrance par la troisième ouverture 24 d'un ticket comportant les informations telles que le code d'identification du magasin, la somme à rembourser au client à la caisse, le nombre de bouteilles déconsignées, et éventuellement le nombre de bouteilles refusées (qui permettra d'éviter tout litige), ainsi que toute autre information nécessaire, selon les applications. Bien entendu, certains aménagements décrits ici ne sont qu'optionnels. En particulier, pour les versions de l'appareil. les plus simples, on pourra omettre le contrôle du poids, le système de récupération à volet d'aiguillage 38 et balcon 44, etc. Selon les applications, le nombre de palpeurs pourra être compris entre 1 et 8, voire davantage, selon les performances de discrimination que devront présenter les moyens d'identification. A cet égard, notons que le calculateur pourra effectuer toute opération mathématique sur les valeurs fournies par les générateurs d'impulsions 68 pour comparaison avec des valeurs de référence. Un système à microprocesseur pourra s'avérer approprié. Le déclenchement du processus de déconsignation pourra être par exemple associé à celui d'un systeme de convoyage des bouteilles vides prévu dans le système de stockage situé à l'arrière. Inversement, lorsque ce système de stockage sera saturé, on pourra prévoir des moyens pour temporairement mettre hors service l'appareil de déconsignation. Ainsi a été décrit un système simple et peu onéreux pour déconsigner les bouteilles, qui peut, par des mddifications des détails de conception, admettre tout type de bouteille, effectuer la discrimination entre les bouteilles avec une précision appropriée (typiquement, une précision de l'ordre de 1 mm pour les mesures sera suffisante), et identifier un nombre de bouteilles différentes aussi élevé que souhaité en pratique, les données concernant ces bouteilles étant chargées dans le calculateur par exemple au moyen d'un boîtier électronique de maintenance, de diagnostic, etc. On pourra prévoir notamment, associés au calculateur, un indicateur de fin de papier pour les tickets, un totalisateur journalier, etc. Enfin -la présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite, et inclut toute variante ou modification que pourra y apporter l'homme de l'art dans le cadre de ses connaissances normales. REVENDICATIONS 1. Procéde pour la déconsignation de bouteilles, caractérisé en ce qu'on achemine les bouteilles dans un barillet rotatif (28) à déplacement pas à pas et en ce qu'on mesure les bouteilles immobilisées dans ledit barillet grâce à des moyens palpeurs (64) solidaires de moyens d'émission d'impulsions en fonction d'un déplacement (68), raccordés à des moyens de calcul et de commande. 2. Appareil pour la déconsignation de bouteilles, du type comprenant des moyens de convoyage desdites bouteilles d'une entrée vers au moins une sortie et, entre l'entrée et la sortie, des moyens d'identification desdites bouteilles reliés:à des moyens de calcul et de commande, caractérisé en ce que les moyens de convoyage comprennent un barillet rotatif à déplacement pas à pas (28), et en ce que les moyens d'identification comprennent au moins un palpeur (64) solidaire d'un moyen d'émission d'impulsions en fonction d'un déplacement (68). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le barillet (28) est entraDné en rotation par des moyens comprenant un moteur à rotation uniforme, un systeme à bielle et manivelle (50, 52) et un doigt (56) agencé pour coopérer avec au moins une encoche (58) prévue dans la surface inférieure du barillet (28). quelconque 4. Appareilselonl'une/des revendications 2 et 3, caractéri- sé en ce que le barillet présente une pluralité de renfoncements (30) régulièrement répartis à sa périphérie et dont la dimension correspond au diamètre maximal admissible des bouteilles. quelconque 5. Appareil selon l'une dss tevendications 2 à 4, caractérisé en çe qu'il comprend en outre des moyens (36) de contrôle du poids des bouteilles. quelconque 6. Appareil selon l'une/des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'aiguillage (36, 42) agencés pour aiguiller les bouteilles entre une pluralité de sortes (44, 46) en réponse à un signal fourni par les moyens de calcul et de commande en fonction du traitement par ces moyens desdites impulsions émises par les moyens d'émission (68). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'une desdites sorties (46) s'ouvre:sur des moyens de convoyage et de stockage de bouteilles vides. ,quelconque quelconque 8. Appareil selon l'unq/des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens de calcul et de commande comprennent des moyens de comparaison de données obtenues à partir desdites impulsions émises par les générateurs d'impulsion (68) avec des données contenues dans une mémoire, des moyens dtaffichage, des moyens de totalisation de données et des moyens pour imprimer et délivrer des tickets. quel conque 9. Appareil selon l'une/des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'au moins deux palpeurs (64c, 64d, 64e) sont solwdaires d'un même moyen d'émission d'impulsions (68).