Brevet FR2552127A1 — publié le 19850322

Les toronneuses/câbleuses sont utilisées pour la fabrication soit d'une corde simple, dénommée toron, composée de plusieurs fils torsadés en hélice autour d'un même axe, soit d'une corde composée, c'est-à-dire formée en torsadant plusieurs torons. Nous entendrons ici inclure également, sous le terme général "fil", chacun des torons utilisés pour la production d'une corde composée, ou câble. Les toronneuses/câbleuses sont en général équipées de plusieurs tourets qui alimentent, d'une façon continue, en fils une tête tournante, tête qui se charge de torsader ces fils en hélice autour d'un même axe de symétrie longitudinal aux fins de former la corde qui est ensuite enroulée sur des bobines de stockage. L'un des problèmes techniques fondamentaux des opérations de toronnage ou de câblage est celui qui consiste à faire en sorte que tous les fils parvenant à la tête tournante présentent une même tension, préfixée, afin d'obtenir une corde dont les caractéristiques mécaniques soient uniformes et les meilleures possibles. La demande de brevet italien, nO 19 989 A/79, propose une solution à ce problème. Ce brevet prévoit l'utilisation de divers dispositifs, un pour chacun des fils que l'on torsade pour former la corde, et qui, sous la forme de palpeurs composés de dispositifs de renvoi, souples, fléchissant sous la traction des fils, détecte la tension et, en cas de besoin, interviennent aux fins de régler, à travers des commandes électriques, le freinage des divers tourets alimentant en fils la tête tournante. Les dispositifs du type décrit dans le susdit brevet souffrent de limitations découlant tant de leur mode de foactionnement que de leur mode d'application. Un tel système de détection de la tension présente la caractéristique de comporter un nombre de dispositifs égal au nombre des fils qui traversent la tête tournante et la structure, essentiellement mécanique, de ces dispositifs provoque également des phénomènes d'inertie et de frottement qui peuvent, même s'ils sont de faible importance, fausser la mesure. I1 est en outre nécessaire, pour l'application de ces dispositifs, de modifier la tête tournante ou, plus exactement, les têtes tournantes, utilisées pour la production de cordes différant entre elles, -têtes qui doivent être réalisées de façon à accepter les encombrements des dispositifs de renvoi qui agissent comme éléments sensibles à la tension. L'invention a pour objet celui de réaliser un dispositif, détecteur de la tension des fils, qui fournisse des résultats plus satisfaisants que ceux obtenus selon la technique connue et qui soit, dans le même temps, de construction et de montage extrêmement simples, sans nécessiter d'importantes interventions sur la toroneuse/câbleuse. On a,à cet effet et selon l'invention, pensé à exploiter le fait que, dans les toronneuses/câbleuses à grande vitesse, les fils sortant de la tête tournante et qui pénètrent dans la matrice de la corde, sont soumis a des forces centrifuges de forte intensité. Ces forces centrifuges donnent aux parties libres des fils une position formant une espèce de courbe. Le dispositif selon l'invention permet de vérifier la tension des divers fils en contrôlant la dimension de la flèche en une portion de cette courbe. On obtient en outre l'avantage de détecter la tension d'un nombre, généralement quelconque, de fils indépendamment du type de toronneuse/câbleuse et sans devoir apporter d'importantes modifications aux toronneuses/ câbleuses pré-existantes. Qna phs précisément, et selon la présente invention, pensé à réaliser un dispositif détecteur de la tension des parties libres des divers fils qui, dans une toronneuse/ câbleuse, sortent de la tête tournante pour contribuer à la formation d'une corde, ces fils étant fournis à la tête tournante par une série de dévidoirs, dotés de moyens de réglage de la traction, caractérisé par le fait qu'il comporte un élément sensible à la position dans l'espace, pour une position angulaire préfixée de la tête tournante, d'une portion intermédiaire de la partie de fil libre, des moyens destinés à exciter ledit élément sensible lorsque chacun des fils est amené, par la rotation de la tête tournante, dans la position correspondant audit élément sensible et des moyens de contrôle réagissant au signal de position détecté par l'élément sensible. Les caractéristiques, structurelles et fonctionnelles, du dispositif détecteur de tension des fils, selon la présente invention, ressortiront de façon claire des dessins schématiques joints, dans lesquels - la figure 1 représente le schéma général d'une toronneuse/câbleuse, équipée d'un dispositif, selon l'invention, et - la figure 2 représente, vue en perspective, la partie, de la machine de la figure 1, sur laquelle le dispositif est monté. En se référant aux dessins, la figure 1 montre une toronneuse/câbleuse 10, sur laquelle est montée une série de tourets Il qui débitent les fils 12 qui contribuent à la formation d'une corde 13. Les tourets 11 sont montés dans des berceaux 14 soutenus par des supports 15 et le fil 12, qui sort de chacun des tourets 11, franchit les tourets suivants sur des guides rotatifs 16. Chaque touret Il est en outre doté d'un dispositif de freinage 17. Tous les fils 12, provenant des divers tourets 11, passent à travers des orifices î8, percés dans des anneaux guide-fils 19 (figure 2) qui font partie d'une tête tournante 20, qui torsade lesdits fils en hélice autour d'un même axe de symétrie 21, à l'entrée d'une matrice 22. Les toronneuses/câbleuses de ce type sont parfaitement connues et nous ne croyons donc pas nécessaire d'en décrire plus à fond les caractéristiques de construction. Une caméra de télévision 23, associée à une lampe 24 (figure 2), sont montées au niveau de la zone comprise entre les deux anneaux guide-fils 19, où les fils 12 comportent une portion libre, ou "volant", 25. Ladite caméra de télévision 23 détecte l'image des parties libres de fil 25, qui passent successivement dans son champ de vision et adresse l'image détectée, à l'instant où elle est excitée, par un organe de discrimination des divers fils 26, à des moyens de traitement 27. Ces moyens de traitement 27 sont aptes à émettre des signaux fonction de la position de i partie de fil 25 dans le champ de vision de la caméra de télévision 23. Ces dispositifs de traitement sont bien connus et ne seront pas décrits de façon plus détaillée. Les moyens de traitement 27 sont agencés pour émettre, en fonction de la position de la partie de fil 25, un signal de visualisation de cette position détectée et à adresser un signal de freinage proportionnel aux dispositifs 17 équipant les divers tourets 11. Ces signaux peuvent être émis tant simultanément que de façon séparée et permettent d'avoir, à chaque instant, une mesure du bon fonctionnement de la toronneuse/ câbleuse. La réalisation, qui utilise en tant que moyen de détection le dispositif qui fait appel à la caméra de télévision 23 et au traitement du signal d'image, n'est pas critique pour l'invention car il suffit de le remplacer par un quelconque autre type d'élément sensible apte à détecter, en un instant préfixé et pour une position donnée de la toronneuse/câbleuse, la position du fil dans l'espace. il est donc possible d'utiliser également à cette fin un élément sensible de type capacitatif ou inductif sans pour cela sortir du cadre de l'invention. On obtient,-dans tous ces cas, le but recherché, qui est celui d'utiliser un dispositif de détection qui ne nécessite aucun contact avec les fils et qu'il soit également possible d'appliquer aux toronneuses/câbleuses déjà en service, sans avoir ay apporter d'importantes modifications. Bien entendu, le dispositif de détection pourrait être d'un autre type que celui représenté, par exemple, comporter un élément sensible de type optique, ou constitué au moins par un interrupteur de proximité. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de détection de la tension présentée par la partie libre des divers fils qui, dans une toronneuse/câbleuse, sortent de la tête tournante pour contribuer à la formation d'une corde, ces fils étant débités par une série de dévidoirs dotés de moyens de réglage de la traction caractérisé par le fait qu'il comprend un élément (23) sensible à la position dans l'espace, pour une position angulaire préfixée de la tête tournante (20), d'une portion intermédiaire de la partie de fil libre (25), des moyens (24) aptes à exciter ledit élément sensible (23) lorsque chaque fil est amené, par la rotation de la tête tournante 20, en une position correspondant audit élément sensible, et de moyens de contrôle qui réagissent au signal de position détecté par l'élément sensible. 2.- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit élément sensible (23) est du type optique. 3.- Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit élément sensible est une caméra de télévision qui détecte l'image dans les parties de fil libres, puis l'envoie auxdits moyens de contrôle. 4.- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit élément sensible est du type capacitatif. 5.- Dispositif, selon la revendication 5 caractérisé par le fait que ledit élément sensible est du type inductif. 6.- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de contrôle (27) du signal de position actionnent lesdits moyens de réglage de traction (17) des divers fils. 7.- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément sensible est constitué au moins par un interrupteur de proximité.