Brevet FR2549329A1 — publié le 19850118

Procédé et dispositif de détection de points en mouvement dans une image de télévision pour systèmes de télévision numérique de compression de débit à rafraîchissement conditionnel L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection de de points en mouvement dans une image pour systèmes de télévision numérique de compression de débit à rafraîchissement conditionnel selon lesquels les images reçues ne sont mises à jour ou rafraîchies que pour les points significatifs de l'image qui sont en mouvement. Des procédés de détection de points en mouvement dans une image pour comprimer le débit binaire d'images de télévision codées entre émetteurs et récepteurs sont connus et consistent, pour la plupart, à sélectionner des informations relatives au points d'image qui ont changé 10 d'une quantité appréciable d'une image à la suivante, en vue de les transmettre sur le canal de transmission reliant l'émetteur aux différents récepteurs de télévision. Les dispositifs de détection de mouvements, encore appelés détecteurs de mouvement, qui font application des procédés précités sont 15 également bien connus et réalisent pour chaque image de télévision à coder la segmentation entre les zones fixes et en mouvement de l'image. En principe, une comparaison de la différence de la luminance inter-image de deux points homologues à un simple seuil est suffisante pour séparer les deux types de zones Cependant, en pratique, la sépara20 tion s'avère imparfaite à cause, d'une part, du bruit d'origine analogique ou numérique qui est toujours présent dans une séquence d'image et qui entraîne des confusions sur l'état statique ou mobile des points de l'image et d'autre part, des contraintes en débit imposées sur le canal de transmission. La difficulté provient du fait que l'on ne peut pas, en agissant sur le réglage du simple seuil de détection des détecteurs de mouvement existants obtenir à la fois un bon rendu des zones en mouvement et un débit faible sur le canal de transmission En effet, en augmentant le seuil de détection pour ne pas détecter le bruit de fond, on obtient des zones en 30 mouvement mal rendues au niveau des récepteurs alors qu'en diminuant le seuil de détection pour restituer correctement les mouvements de l'image on laisse passer de plus en plus de bruit de fond en augmentant par voie de conséquence le débit binaire des informations ou données transmises. L'invention a pour but de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détection de points en mouvement dans une image de télévision pour systèmes de télévision numérique de compression de débit à rafraîchissement conditionnel, caractérisé en ce qu'il consiste à décomposer l'image en blocs de N x M points, les points d'un bloc étant situés aux intersections de N 10 lignes et de M colonnes de l'image, à transformer les N x M différences inter-image des valeurs de luminance et/ou de chrominance correspondantes en N x M coefficients à l'aide d'une transformation orthogonale, à comparer les valeurs absolues des coefficients obtenus à un ou plusieurs seuils de référence prédéterminés pour déclarer en mouvement les points 15 placés au milieu d'un bloc lorsque la valeur absolue d'au moins un coefficient obtenu par cette transformation est supérieure à au moins un seuil de référence prédéterminé. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité. Le procédé et le dispositif selon l'invention ont pour principal avantage qu'ils permettent un meilleur rendu des zones en mouvement tout en assurant un bon filtrage du bruit dans les zones uniformes Ces objectifs sont principalement atteints grâce au fait que la décision de mouvement ne dépend plus seulement de la différence inter-image au 25 point considéré mais également des différences inter-image au voisinage de ce point L'algorithme de décision étant élaboré en utilisant le fait que les coefficients de la transformation considérée donne une idée de la répartition des fréquences ce qui permet ainsi une meilleure détection du mouvement du fait de l'élimination du bruit lorsque les coefficients sont 30 inférieurs à des valeurs de seuils prédéterminées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront également à l'aide de la description faite au regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: la figure I représente un schéma synoptique général d'un système de transmission d'image de télévision de compression de débit à rafralchissement conditionnel; la figure 2 est un schéma de principe du détecteur de mouvement selon l'invention la figure 3 représente de façon détaillée un mode de réalisation du détecteur de mouvement selon l'invention. Pour ne pas détecter de bruit de fond dans les zones à contours ou à texture de l'image, le procédé selon l'invention consiste, dans une première étape, à décomposer l'image en blocs de N x M points, les blocs 10 consécutifs pouvant éventuellement se recouvrir partiellement, les points d'un bloc étant situés aux intersections de N lignes et M colonnes de l'image, à mesurer les différences inter-images dn des valeurs de luminance et/ou de chrominance de chaque point d'un bloc d'image et à appliquer sur chaque bloc N x M de différence inter-image ainsi crée, une 15 transformation orthogonale telle 'que décrite dans la publication intitulée "considération sur le choix des transformations orthogonales et sur leurs perspectives" par Henri BUCCHI Revue Acta Electronica 19 4 1976 299332, qui permet d'obtenir des coefficients dont l'intensité est fonction de la fréquence spatiale de variation des caractéristiques de luminance et ou 20 de chrominance des points situés au voisinage des points courants analysés et qui permet, comme les manifestations dues au bruit sont généralement de fréquences plus hautes que les fréquences de variation des points en mouvement, de faire une sélection entre les points dûs au bruit de fond et ceux d Os à des déplacements réels dans l'image Ainsi à chaque point Pn' 25 Pn+l Pn+ 2 ' Pn+ 3 placés par exemple sur une même ligne de l'image, le procédé selon l'invention détecte dans une première étape les differences inter-image dn, dn+l dn+ 2 X dn+ 3, et calcule en fonction des valeurs des différences inter-images ainsi obtenues des coefficients Cn, Cn+ 1 Cn+ 2, et Cn+ 3, résultant d'une transformée de HADAMARD monodimen30 tionnelle de taille I x 4 Cn =d +dn+l + dn+ 2 + dn+ 3 ( 1) Cn+ = dn + dn+l dn+ 2 dn+ 3 ( 2) Cn+ 2 = dn dn+l dn+ 2 + dn+ 3 ( 3) C n+ 3 =-d + d n+l-d N + dn+ 3 ( 4) n+ 3 n dn+l -d 2 dn+ 3 Le mouvement pour les points Pn+l et Pn+ 2 est alors détecté lorsque la valeur absolue de l'un quelconque des coefficients Cn à Cn+ 3 est supérieure à un seuil de comparaison de référence prédéterminé noté respectivement 51 à 54 Pour tenir compte du fait que le bruit a 5 généralement une fréquence spatiale plus haute que la fréquence spatiale d'un point d'image en mouvement, les valeurs des seuils 51 à 54 sont de préférence ajustées de façon croissante dans l'ordre croissant des indices n à n+ 3 Par exemple en fixant le seuil 51 à la valeur 12, les seuils 52 à 54 pourront être réglés aux valeurs 52 = 20, 53 = 28 et 54 = 255. Un système de transmission d'image de télévision à compression de débit à rafraîchissement conditionnel faisant application du procédé selon l'invention est représenté à la figure 1 Il comprend de façon connue une partie émission 1, une partie réception 2, reliées entre elles par un canal de transmission 3 La partie émission I comprend, une entrée 4 sur 15 laquelle sont appliqués les échantillons de signaux vidéo fournis par une caméra de télévision extérieure au système, non représentée, une mémoire d'image 5, un soustracteur 6 des échantillons appliqués sur l'entrée 4 aux échantillons par la mémoire 5, un détecteur de mouvement 7 couplé par son entrée et la sortie du soustracteur 6, un codeur 8 couplé 20 respectivement par ses entrées 9 et 10, d'une part, à la sortie du détecteur de mouvement 7 et d'autre part, à l'entrée 4 de la partie émission 1 et couplé par sa sortie au canal de transmission 3, ainsi qu'un décodeur 12 couplé par son entrée à la sortie du codeur 8 et couplé par sa sortie à la mémoire d'image 5 La partie réception 2 est couplée par son 25 entrée 13 au canal de transmission 3 et comprend un décodeur 14 et une mémoire d'image 15 reliés en série entre le point d'entrée 13 et un dispositif de visualisation 16. Le système représenté à la figure 1 permet, grâce au soustracteur 6 d'évaluer la différence inter-image dn de l'information de luminance 30 et/ou de chrominance accompagnant chaque point d'image Pn à coder et d'appliquer cette différence à l'entrée du détecteur de mouvement 7 qui décide quels sont les points de l'image qui doivent être déclarés comme ayant changés d'une image à l'autre Le codeur 8, sous le contrôle du détecteur de mouvement, calcule, pour les points qui ont changé, une 35 information codée de luminance et d'adresse qu'il transmet, de façon connue, au moyen d'un organe d'émission, non représenté, sur le canal de transmission 3 A la réception les éléments binaires donnés de luminance et d'adresse sont décodés par le décodeur 14 puis, sont transmis à l'intérieur de la mémoire d'image 15 pour rafraîchir l'image qui a été précédemment stockée dans cette mémoire Le décodeur 12 de la partie émission permet de disposer côté émetteur de la même information que P'information décodée par le décodeur 14 au récepteur et de rafraîchir l'image précédente qui a été stockée également dans la mémoire d'image 5 de la partie émission de sorte que, en l'absence d'erreur, les mémoires 10 d'image 5 et 14 disposent au même moment de la même image codée sous une forme binaire. Un schéma de principe du détecteur de mouvement 7 selon l'invention est représenté à la figure 2 Le détecteur de mouvement représenté à la figure 2 comprend un ensemble de registres à décalage 17, 15 un organe de matriçage 18, et un organe de décision 19 Le registre à décalage 17 reçoit sur une première entrée la différence inter-image dn du point Pn de l'image et est synchronisée sur une deuxième entrée par l'horloge point du dispositif Le registre a décalage 17 permet de garder en mémoire les différences inter-image dn, dn+l à dn+ 3 obtenues à la 20 sortie du soustracteur 6 de la figure 1, en vue de leur transmission à l'organe de matriçage 18 L'organe de matriçage 18 est constitué par un ensemble de circuits logiques formés d'additionneurs et de soustracteurs qui permettent à partir des informations de différences inter-images dn à dn+ 3 de calculer les coefficients Cn à Cn+ 3 en utilisant la transformation 25 de HADAMARD décrite précédemment Les coefficients Cn à Cn+ 3 obtenus à la sortie de l'organe de matriçage sont appliqués respectivement à l'entrée de l'organe de décision 19 qui fournit sur sa sortie un signal S indicatif de l'état en mouvement ou statique des points centraux Pn+l Pn+ 2 ' Un exemple de réalisation détaillé d'un détecteur de mouvement selon l'invention est maintenant décrit à l'aide de la figure 3 o les détails de réalisation de l'ensemble de registres à décalage 17 de l'organe de filtrage 18 et de l'organe de décision 19 sont figurés à l'intérieur de lignes en pointillés L'ensemble de registres à décalage 17 est formé de quatre 35 registres 20, 21, 22, 23 reliés en série et ayant chacun une capacité de neuf éléments binaires pour pouvoir mémoriser les différences interimages de points successifs d'une même ligne d'image qui sont appliqués à l'entrée du détecteur de mouvement Pour un ensemble de points Pn à Pn+ 3 formant un bloc d'image de dimension I x 4 respectivement analysés 5 sur une même ligne d'image, l'ensemble des registres 17 contient respectivement, dans le registre 23 la différence inter-image dn, dans le registre 22 la différence inter-image dn+ 1, dans le registre 21 la différence interimage dn+ 2, et dans le registre 20 la différence inter-image dn+ 3 L'organe de matriçage 18 est constitué par un ensemble d'opérateurs notés 10 respectivement 24 à 31 reliés ensemble de façon à calculer les coefficients Cn à Cn+ 3 suivant le procédé précédemment décrit L'opérateur 24 est un soustracteur qui est relié par ses entrées respectivement aux sorties des registres 20 et 21 et qui opère par conséquent la différence entre les différences inter-images dn+ 3 et dn+ 2 L'opérateur 25 est un 15 additionneur qui est relié par ses entrées aux sorties des registres 20 et 21 pour effectuer l'addition des différences inter-images dn+ 2 et dn+ 3 mémorisées à l'intérieur des registres 20 et 21 L'opérateur 26 est un soustracteur qui est relié par ses entrées aux sorties des registres 22 et 23 et qui opère la différence entre les différences inter-images dn et dn+ 1 20 Enfin l'opérateur 27 est un additionneur qui est relié par ses entrées aux sorties des registres 22 et 23 et qui opère l'addition des différences interimages dn et dn+l Les sorties des additionneurs 25 et 27 sont reliées respectivement aux entrées de l'opérateur 28, formé par un additionneur, qui additionne les mots binaires transmis par les additionneurs 25 et 27. 25 L'additionneur 28 fournit sur sa sortie le coefficient Cn qui représente la somme des différences inter-images dn à dn+ 3 suivant la relation ( 1) précédemment décrite Les sorties des additionneurs 25 et 27 sont également reliées aux entrées respectives de l'opérateur 29 fourni par un soustracteur qui soustrait les mots binaires transmis par les additionneurs 30 25 et 27 pour fournir sur sa sortie le mot binaire correspondant au coefficient Cn+ l suivant la relation Cn+l = (dn + dn+ 1) (dn+ 2 +dn+ 3) équivalente à la relation ( 2) précédemment décrite. Les opérateurs 30 et 31 sont formés respectivement par un 35 additionneur et pr un soustracteur, l'opérateur 30 ayant une première entrée reliée à la sortie de l'opérateur 24, une deuxième entrée reliée à la sortie de l'opérateur 26 L'opérateur 31 a une première entrée reliée à la sortie de l'opérateur 24 et une deuxième entrée reliée à la sortie de l'opérateur 26 La sortie de l'opérateur 29 fournit le coefficient Cn+ 2 calculé suivant la relation Cn+ 2 = (dn+ 3 dn+ 2) (dn+l dn) équivalente à la relation ( 3) précédemment décrite. La sortie de l'opérateur 28 fournit le coefficient Cn+ 3 suivant la relation Cn+ 3 =(dn+ 3 -dn+ 2) + (dn+l dn) équivalente à la relation ( 4) précédemment décrite. L'organe de décision 19 est constitué par l'ensemble des comparateurs 32 à 35 reliés par leurs sorties respectivement aux entrées d'un circuit OU 36 L'ensemble des comparateurs 32 à 35 compare la valeur 15 absolue des coefficients Cn à Cn+ 3 obtenus à la sortie des opérateurs 28 à 31 à des seuils respectifs notés 51 à 54 Les valeurs de seuil 51 à 54 sont appliquées respectivement sur une première entrée des comparateurs 35 à 32 dont les deuxièmes entrées sont respectivement reliées à la sortie correspondante d'un opérateur 28 à 31 La décision de point en mouvement 20 est fournie par la sortie du circuit OU 36 qui délivre un signal de niveau 1 logique lorsqu'au moins un coefficient Cn à Cn+ 3 fourni à la sortie des opérateurs 28 à 31 est supérieur à la valeur du seuil 51 ou 54 qui lui correspond. Bien que le principe de la présente invention ait été décrit ci25 dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation il faut comprendre que la description n'a été faite qu'à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. D'autres variantes de réalisation sont en effet possibles En particulier, le procédé selon l'invention pourra être étendu à des blocs de 30 différences inter-image bidimentionnels qui au lieu d'être formés par des matrices de I x 4 pourront être formés par exemple par des matrices carrés de 2 q x 2 q avec q >/ 1 de sorte que le mouvement soit détecté pour les 4 points centraux de la matrice. On concevra également que d'autres lois de décision à partir des 35 coefficients calculés par le procédé suivant l'invention peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention et que l'on pourra tout aussi bien pour effectuer une décision, faire par exemple une combinaison linéaire des valeurs absolues des coefficients obtenus par la transformation orthogonale et comparer le résultat de cette combinaison à un seuil 5 unique de référence prédéterminé pour déclarer en mouvement les points placés au milieu du bloc sur lequel a eu lieu le calcul des coefficients lorsque le résultat de la combinaison est supérieur au seuil de référence prédéterminé. REVENDICATIONS 1 Procédé de détection de points en mouvement dans une image de télévision pour systèmes de télévision numérique de compression de débit à rafraîchissement conditionnel, caractérisé en ce qu'il consiste à décomposer l'image en blocs de N x M points, les points d'un bloc étant 5 situés aux intersections de N lignes et de M colonnes de l'image, à transformer les N x M différences inter-image des valeurs de luminance et/ou de chrominance correspondantes en N x M coefficients à l'aide d'une transformation orthogonale, à comparer les valeurs absolues des coefficients obtenus à un ou plusieurs seuils de référence prédéterminés pour 10 déclarer en mouvement les points placés au milieu d'un bloc lorsque la valeur absolue d'au moins un coefficient obtenu par cette transformation est supérieure à au moins un seuil de référence prédéterminé. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dimension d'un bloc est monodimentionnelle et est composée de points 15 situés sur une même ligne ou sur une même colonne. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dimension d'un bloc est bidimentionnelle et est composée d'une matrice carrée de points situés aux intersections de M lignes et M colonnes, M étant une puissance de 2, telle que M = 2 q o q est un entier positif plus 20 grand que 1. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les valeurs des seuils sont choisies croissantes avec l'ordre des coefficients classées suivant les fréquences spatiales croissantes. 5 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer une combinaison linéaire des valeurs absolues des coefficients obtenus par une transformation orthogonale pour comparer le résultat de cette combinaison à un seuil unique de référence prédéterminé pour déclarer en mouvement les points placés au 30 milieu d'un bloc lorsque le résultat de la combinaison linéaire est supérieur au seuil de référence prédéterminé. 6 Dispositif de détection de mouvement pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de registres à décalage ( 17), pour stocker en mémoire les différences inter-image des luminances et/ou des chrominances des points de chaque bloc d'image, un organe de matriçage ( 18), couplé à l'ensemble de registres à décalage ( 17) et agencé de façon à 5 calculer des coefficients en effectuant une transformation de HADAMARD sur les différences inter-image des points de l'image, ainsi qu'un organe de décision ( 19) qui décide en fonction des valeurs des coefficients obtenus l'état en mouvement ou statique des points placés au milieu de chaque bloc analysé. 7 Utilisation du procédé et du dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4 à la détection de mouvement dans les systèmes de télévision numérique de compression de débit à rafraîchissement conditionnel. 8 Utilisation du dispositif de détection de mouvement selon la 15 revendication 7 pour des appareils de réduction de bruit dans une séquence d'images animées.