Brevet FR2556407A1 — publié le 19850614

i La présente invention concerne un procédé d'inter- connexion entre sous-ensembles d'une installation sous-marine et les dispositifs de mise en oeuvre de ce procédé. Le procédé généralement utilisé et décrit notamment dans le brevet français n 2.399.609 de SEAL PARTICIPANTS LIMITED a fait l'objet d'une représentation schématique à l'aide des figures 1 et 2. Ces figures montrent deux sous-ensembles (1) et (2) dont la mise en place sur un chassis (3) disposé sur le sol sous-marin requiert le choix d'un ordre déterminé dans la mise en place et la connexion desdits sousensembles et l'ordre inverse dans la déconnexion et le retrait, ce qui constitue l'inconvénient majeur de ce procédé. Le sous-ensemble (1) est muni d'une pièce de connexion (5) orientée vers le haut et le sous-ensemble (2) est muni d'une pièce de connexion (6) apte à être connectée avec la pièce (5) et orientée vers le bas, les modes de fixation de la pièce (5) sur le sous-ensemble (1) et de la pièce (6) sur le sous-ensemble (2) étant tels que cette pièce (6), au terme de la descente du sous-ensemble (2), se trouve exactement au-dessus de la pièce (5). Le sous-ensemble (1) doit avoir été mis en place sur le châssis (3) avant le sous-ensemble (2) et si le relevage du sous-ensemble (1) est décidé, il faudra au préalable que le sous-ensemble (2) ait été relevé. La présente invention a pour objectif de pallier cet inconvénient en rendant les divers sous-ensembles, à mettre en place sur un châssis (3), posé sur le sol sous- marin,indépendants les uns des autres en ce qui concerne les mécanismes homologues de connexion. Un procédé,selon l'invention, de mise en place et d'interconnexion déconnectable des sous-ensembles d'une ins- tallation sous-marine comprend les étapes suivantes: - on descend et on met à sa place dans l'installation sous- marine chacun des sous-ensembles, munis d'au moins un élément de connexion, chacun de ces sous-ensembles, en état de déconnexion, ayant une projection verticale globale occupant un espace extérieur à la projection verticale globale de chacun des autres sous-ensembles en état de connexion, et ensuite, - on applique successivement à chacun de ces sous-ensembles une télécommande, sous l'impulsion de laquelle on déplace de façon reversible chacun des éléments de connexion dont est muni le sous-ensemble, soumis à la télécommande, jusqu'à ce que chacun de ces éléments de connexion soit en position de connexion avec un élément de connexion homologue dont est muni un des sous-ensembles voisins. De façon préférentielle, on déplace de façon rever- sible chacun des éléments de connexion, dont est muni le sous- ensemble à la télécommande, par un mouvement de translation. Ce mouvement de translation est soit unique et sensiblement horizontal, soit composé de deux mouvements de translation successifs, le premier sensiblement horizontal et le second sensiblement vertical. Pour permettre la réalisation d'un procédé conforme à l'invention, une installation sous-marine comprenant au moins deux sous-ensembles dont chacun est muni d'au moins un moyen de connexion déconnectable avec un des sous- ensembles voisins, est caractérisée en ce que chacun de ces sousensembles (1) en état de déconnexion, a une projection verticale globale (X) occupant un espace entièrement extérieur à l'espace occupé par la projection verticale globale (Y) de chacun des autres sous-ensembles (2), en état de connexion. Dans une telle installation sous-marine, chacun des sous-ensembles (1) est muni d'au moins un élément de connexion (5) relié audit sous-ensemble par un dispositif mécanique (8) apte, sur télécommande appliquée au sous- ensemble (1), à déplacer cet élément de connexion (5) d'une position dite de descente ou de remontée du sous-ensemble (1) à une position de connexion avec un élément de connexion (6) relié à un sous-ensemble (2) par un dispositif mécanique (7) lui-même apte, sur télécommande appliquée au sous- ensemble (2), à déplacer cet élément de connexion (6) d'une position dite de descente ou de remontée du sous-ensemble (2) à une position de connexion avec l'élément de connexion (5). De façon préférentielle, dans une telle installa- tion sous-marine, chacun des dispositifs mécaniques (7) et (8) télécommandé à partir de chacun des sous-ensembles (2) et (1), est apte à déplacer un élément de connexion (6) ou (5) d'une position de déconnexion à une position de connexion avec l'autre élément (5) ou (6) par un mouvement de translation. Dans diverses réalisations, chacun des dispositifs mécaniques (7) et (8), télécommandé à partir de chacun des sous-ensembles (2) et (1) est apte à déplacer un élément de connexion (6) ou (5) d'une position de déconnexion à une position de connexion avec l'autre élément (5) ou (6) par un mouvement de translation composé d'un mouvement de translation sensiblement horizontal et d'un mouvement de translation sensiblement vertical. L'invention sera mieux comprise dans la description donnée à titre non limitatif, des formes de réalisation illustrées par les figures suivantes: - Figures 1 et 2: Installation permettant la réalisation du procédé usuel. - Figures 3 et 4: Première variante d'un procédé selon l'invention. Phase préliminaire et connexion en cours. - Figures 5 et 6: Seconde variante d'un procédé selon l'invention. Phase préliminaire et connexion en cours. - Figure 7: Projection verticale des sous-ensembles (1) et (2) relative à la figure 3. En se référant à la figure 3 comme à la figure 5, on observe que dans une situation préliminaire, deux sous- ensembles (1) et (2) sont en place sur un châssis (3) reposant sur le sol sous-marin (4). D'une façon générale, tout comme dans l'art anté- rieur illustré à l'aide des figures 1 et 2, le premier sous- ensemble (1) est muni d'un élément de connexion (5) et le second sousensemble (2) est muni d'un élément de connexion (6) apte à être connectée avec l'élément de connexion (5). A la différence de l'art antérieur et comme le montre la figure 7, dans les différentes réalisations permettant d'appliquer le procédé selon l'invention, les sous-ensembles (1) et (2) sont tels que chacun, en état de déconnexion, a une projection verticale (X) occupant un espace entièrement extérieur à celui occupé par la projection verticale de l'autre (Y), en état de connexion. Il résulte de ceci que les différents sous-ensembles, tels que (1) et (2), en état de déconnexion peuvent être mis à leurs empla- cements respectifs sur le châssis (3) et retirés de ces emplacements de façon entièrement indépendante et dans un ordre quelconque. Les figures 3 et 4 et les figures 5 et 6 montrent des réalisations dans lesquelles l'élément de connexion (5) est relié au sous-ensemble (1) par un dispositif mécanique (8) et l'élément de connexion (6) est relié au sous-ensemble (2) par un dispositif mécanique (7), apte, sur télécommande appliquée au sous-ensemble (2) à déplacer cet élément de connexion (6) d'une position de déconnexion, dite de descente ou de remontée du sousensemble (2), à une position de connexion entre cet élément (6) et l'élément (5). Le dispositif mécanique (8) est lui-même apte, par télécommande appliquée au sous-ensemble (1), à déplacer l'élément de connexion (5) d'une position de déconnexion, dite de descente ou de remontée du sous-ensemble (1), à une position de connexion entre cet élément (5) et l'élément (6). Dans les réalisations selon les figures 3 et 4, les dispositifs mécaniques (7) et (8) sont aptes à procurer à chacun des éléments de connexion (6) et (7) un déplacement de translation sensiblement horizontal. Dans les réalisations, selon les figures 5 et 6, les dispositifs mécaniques (7) et (8) sont aptes à procurer à chacun des éléments de connexion (6) et (7) un déplacement de translation global qui se décompose en deux déDlacements successifs, à savoir: un déplacement de translation sensi- blement horizontale suivi d'un déplacement de translation sensiblement verticale. Dans les différentes réalisations, chacun des dispositifs mécaniqus (7) et 8) est enfin apte, sur télé- commande, respectivement transmise par chacun des sous- ensembles (2) et (1), d'assurer le suivi de la phase finale de la connexion de l'élément (6) avec l'élément (5), notamment par un mouvement de rotation sous contrainte axiale afin de provoquer un vissage, ce qui fait partie de l'état de la technique et n'a pas motivé de représentation détaillée sur les figures. REVENDICATIONS 1 - Procédé de mise en place et d'interconnexion déconnectable des sousensembles d'une installation sous-marine dans lequel successivement: - on descend et on met à sa place dans l'installation sous-marine chacun des sous-ensembles, munis-d'au moins un élément de connexion, chacun de ces sous- ensembles, en état de déconnexion, ayant une projection verticale globale occupant un espace extérieur à la projection verticale globale de chacun des autres sous- -ensembles en état de connexion, - on applique successivement à chacun de ces sous-ensembles une télécommande, sous l'impulsion de laquelle on déplace de façon reversible chacun des éléments de connexion dont est muni le sous-ensemble, soumis à la télécommande, jusqu'à ce que chacun de ces éléments de connexion soit en position de connexion avec un élément de connexion homologue dont est muni un des sous- ensembles voisins. 2 - Procédé selon la revendication 1 dans lequel on déplace de façon reversible chacun des éléments de connexion, dont est muni le sousensemble soumis à la télécommande, par un mouvement de translation. 3 - Procédé selon la revendication 1 dans lequel on déplace de façon reversible chacun des éléments de connexion, dont est muni le sousensemble soumis à la télécommande, par un mouvement de translation composé de deux mouvements de translation successifs, le premier sensiblement hori- zontal et le second sensiblement vertical. 4 - Installation sous-marine comprenant au moins deux sous- ensembles dont chacun est muni d'au moins un moyen de connexion déconnectable avec un des sous-ensembles voisins, caractériséeen ce que chacun de ces sous- ensembles (1) en état de déconnexion, a une projection verticale globale (X) occupant un espace entièrement extérieur à l'espace occupé par la projection verticale globale (Y) de chacun des autres sous-ensembles (2), en état de connexion. - Installation sous-marine selon la revendication 4 dans laquelle chacun des sous-ensembles (1) est muni d'au moins un élément de connexion (5) relié audit sous- ensemble par un dispositif mécanique (8) apte, sur télécommande appliquée au sous-ensemble (1), à déplacer cet élément de connexion (5) d'une position dite de descente ou de remontée du sous-ensemble (1) à une position de connexion avec un élément de connexion (6) relié à un sousensemble (2) par un dispositif mécanique (7) lui-même apte, sur télécommande appliquée au sous- ensemble (2), à déplacer cet élément de connexion (6) d'une position dite de descente ou de remontée du sous- ensemble (2) à une position de connexion avec l'élément de connexion (5). 6 - Installation sous-marine selon la revendication 5 dans laquelle chacun des dispositifs mécaniques (7) et (8) télécommandé à partir de chacun des sous-ensembles (2) et (1), est apte à déplacer un élément de connexion (6) ou (5) d'une position de déconnexion à une position de connexion avec l'autre élément (5) ou (6) par un mouve- ment de translation. 7 - Installation sous-marine selon la revendication 5 dans laquelle chacun des dispositifs mécaniques (7) et (8), télécommandé à partir de chacun des sous-ensembles (2) et (1) est apte à déplacer un élément de connexion (6) ou (5) d'une position de déconnexion à une position de connexion avec l'autre élément (5) ou (6) par un mouve- ment de translation composé d'un mouvement de translation sensiblement horizontal et d'un mouvement de translation sensiblement vertical.