Brevet FR2556474A1 — publié le 19850614

DISPOSITIF DE LOCALISATION D'UN POINT DE REFLEXION DE SIGNAL SUR UNE LIGNE DE TRANSMISSION. L'invention concerne un dispositif destiné A localiser et/ou caractériser un point de réflexion sur une ligne de transmission par l'enregistrement de la réponse impulsionnelle du trajet d'un écho engendré audit point de réflexion en réponse à un signal d'émis- sion, ce dispositif comportant une voie d'émission et une voie de réception couplées à la ligne de transmission par un circuit de couplage, le signal d'émission étant déduit d'un signal de réfé- rence constitué de séquences binaires de même durée NT au moins égale au double du temps de propagation dans la ligne de transmis- sion, N étant un nombre entier, T étant la durée d'un élément binaire. Le dispositif envisagé peut être utilisé notamment pour loca- liser et caractériser un défaut sur une ligne de transmission. On sait en effet que si, en un point quelconque d'une ligne de transmis- sion, il se produit un défaut engendrant une irrégularité des para- mètres électriques, la valeur de l'impédance caractéristique en ce point est modifiée et toute onde incidente donne lieu A une onde réflective appelée "écho". Une mesure, A l'origine de la ligne de transmission, du temps séparant l'émission d'une onde incidente et le retour de l'onde réfléchie permet donc, connaissant la vitesse de propagation, de déterminer la distance entre le lieu de mesure et l'endroit du défaut. En outre, les caractéristiques de phase et d'amplitude de l'onde réfléchie permettent de détermi- ner la nature du défaut (court-circuit, circuit ouvert ou mise à la terre) et son intensité. Parmi les dispositifs utilisant des mesures d'écho pour localiser et caractériser les défauts sur les lignes de transmission, on connaît des appareils de chantier relativement rudimentaires dans lesquels la localisation et la caractérisation du défaut sont effectuées par un opérateur observant un écran de visualisation sur lequel apparaît le signal d'écho reçu, en réponse a une impulsion émise. Ce genre d'appareil nécessite souvent un réglage manuel de l'impédance d'équilibrage du circuit de couplage tandis que les mesures peuvent être très perturbées par le bruit en ligne. D'autre part, avec ce type d'appareil, on ne peut envisager par exemple une maintenance automatique de toutes les lignes d'abonnés connectés à un central téléphonique. Il est nécessaire pour cela que, comme dans le dispositif envisagé, toutes les mesures d'écho soient enregistrées automatiquement dans une mémoire, sous forme numérique, en vue d'un traitement ulté- rieur par un ordinateur. Dans le brevet américain N 4041381, il est décrit également un appareil permettant de localiser et de caractériser un défaut sur une ligne de transmission. Dans cet appareil, on émet sur la ligne de transmission une suite de séquences identiques dont la fonction d'autocorrélation a une fonction d'impulsion. On effectue des calculs de corrélation entre le signal reçu et les séquences émises successivement retardées par des échelons de temps jusqu'à trouver dans le signal calculé un pic indiquant la corrélation entre le signal émis et le signal reçu. Mais, on doit noter que dans ce brevet, les calculs de corrélation sont effectués au moyen d'un dispositif analogique. Si l'on voulait réaliser ces calculs par des moyens numériques, on se heurterait à un problème de faisabilité pour la conversion en numérique du signal analogique reçu. En outre le dispositif de ce brevet ne présente, par son principe, qu'une faible immunité aux bruits présents sur la ligne de transmission. La présente invention a pour but de fournir un dispositif qui puisse être aisément mis en oeuvre dans un système de maintenance automatique de lignes de transmission, en évitant les inconvénients des dispositifs connus. Conformément à l'invention, un dispositif destiné à localiser et/ou à caractériser un point de réflexion de signal sur une ligne de transmission est caractérisé en ce que les séquences binaires du signal de référence ne comportant qu'un seul élément de valeur non nulle égale à 1 (ou alternativement 1 et - 1) et du c6té réception, il est prévu une mémoire pour N coefficients Ci (i entier allant de O à N - 1) qui sont lus cycliquement. à-des instants nT = (KN + j)T en vue d'être modifiés par récurrences successives, n entier allant de -o-à + co K entier allant de -c à + oo et caractérisant chaque cycle de lecture, j entier allant de O à N -l et caractérisant l'instant de lecture dans un cycle de lecture, des moyens de comparaison formant à chaque instant nT la différence e(n) entre le signal reçu et chaque coefficient lu converti en analogique ou le signe de e(n), Sgn fe(n)3, des moyens étant prévus pour modifier chaque coefficient Ci une fois par cycle de lecture, à des instants tels que j = i, au moyen d'un terme de modification additif égal à. e(n) ouo.Sgn e(n])j j étant un coefficient infé- rieur à 1, les-coefficients lus étant après chaque modification ins- crits dans ladite mémoire, les coefficients Ci inscrits dans la mémoire constituant, après un nombre suffisant de modifications, les valeurs (ou les valeurs au signe près) à des instants iT de la réponse impulsionnelle du trajet d'écho. Pour tester des lignes de transmission engendrant des distorsions qui peuvent déformer l'écho reçu, il est avantageux, selon une variante de l'invention, que le signal d'émission soit une version filtrée du signal de référence, avec une fonction de filtrage déter- minée pour compenser au moins de façon approximative les distorsions produites par les lignes de transmission à tester, la réponse impul- sionnelle correspondant à cette fonction de filtrage s'étendant au plus sur la durée NT des séquences composant le signal de référence. Pour s'affranchir des bruits et dérives à basse fréquence dont peuvent être affectés les coefficients modifiés, le dispositif de l'in- vention comporte avantageusement un circuit accumulateur pour former à partir d'un certain temps et pendant un certain nombre de récurren- ces la somme de chacun des coefficients Ci modifiés, les valeurs moyennes des coefficients Ci étant déduites des sommes ainsi formées pour être utilisées comme valeurs de la réponse impulsionnelle du trajet d'écho. La description suivante en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente un schéma du dispositif de l'invention. La figure 2 représente en 2a et 2b des diagrammes de deux formes possibles pour le signal de référence utilisé dans le dispositif de l'invention. Le dispositif de l'invention représenté sur la figure 1 a pour but de localiser et/ou de caractériser un point de réflexion de signal sur la ligne de transmission 1, ce point de réflexion étant engendré par exemple par un défaut sur la ligne de transmission. Ce dispositif comporte une voie d'émission 2 et une voie de réception 3 qui sont couplées à la ligne de transmission 1 au moyen d'un circuit de couplage 4, via les bornes d'émission 5 et de réception 6 de ce circuit de couplage. Le circuit de couplage 4, connu en soi, est muni d'une impédance d'équilibrage 7 qui, lorsqu'elle est convenablement réglée, permet d'aiguiller quasiment tout le signal d'émission vers la ligne 1, en évitant que ce signal ne parvienne directement à la voie de réception 3. Dans ces conditions, si un signal est reçu sur l'extrémité 6 du circuit de couplage, il ne peut provenir pratiquement que d'un écho engendré sur la ligne de transmission, notamment par un défaut, en réponse à un signal émis en direction de cette ligne. Le dispositif de l'invention a pour but de fournir sous forme numérique un enregistrement de la réponse impulsionelle du trajet d'écho, en vue d'en déduire la distance et le caractère du défaut ayant engendré l'écho. Le temps d'observation de cette réponse impulsionnelle doit s'étendre depuis l'instant d'émission d'une impulsion jusqu'à l'instant de réception de l'impulsion réfléchie, pour la ligne de transmission la plus longue à tester. Par exemple, pour tester des lignes téléphoniques ayant une longueur maximale de 10 km et dans lesquelles la vitesse de propagation est de 200 mIrs, on voit aisément qu'un temps d'observa- tion de l'ordre de 100lS convient. Dans les mêmes conditions, on peut voir que si une précision de 100 m est requise pour la localisa- tion d'un point de réflexion, la mesure de l'instant de retour de l'écho doit être effectuée avec une précision de 1/s. La voie d'émission 2 comporte un générateur 8 de signal de réfé- rence. Ce signal de référence est constitué de séquences binaires de même durée NT, N étant un nombre entier et T étant égale à la durée d'un élément binaire. La durée NT d'une séquence est au moins égale au double du temps de propagation Z dans la longueur maximale de la ligne de transmission, afin que pendant la durée d'une séquence, on puisse observer à la fois un écho et le signal émis ayant provoqué cet écho. Dans l'exemple précité d'une longueur maximale de ligne de km et d'une vitesse de propagation de 200 m{/-s la durée NT de chaque séquence doit être au moins de i00/As; une précision de 100 m pour la localisation correspondante requiert une durée T = /5 pour chaque élément binaire de sorte que chaque séquence doit compor- ter au moins N = 100 éléments binaires. Le générateur 8 peut être par exemple une mémoire stockant à N adresses les éléments binaires formant une séquence. Cette mémoire est lue à l'aide du signal d'adres- ses AI et du signal de lecture RI fourni par le générateur de signal de commande 9, de façon qu'à la sortie de la mémoire les éléments binaires apparaissent à la fréquence 1/T et les séquences à la fréquence 1/NT. Le signal de référence ainsi formé prend les valeurs x(n) aux instants nT. Le signal x(n) est appliqué au convertisseur numérique - analogi- que 10 et le signal analogique obtenu, amplifié dans l'amplificateur il est dirigé sur la ligne de transmission 1 pour l'intermédiaire du circuit de couplage 4. La voie de réception 3 comporte à son entrée un dispositif de fil- trage composé du filtre passe-bas 12 et du filtre passe-haut 13 pour éliminer du signal reçu les composantes de fréquences situées hors de la bande utile de la ligne de transmission. Dans le dispositif connu, décrit dans le brevet américain précité N 4041381, les séquences du signal x(n) ont une fonction d'auto- corrélation présentant une fonction d'impulsion et on calcule la fonction de corrélation entre le signal reçu et les séquences émises, successivement retardées l'une par rapport à l'autre d'échelons de temps. Si l'on trouve une corrélation entre le signal reçu et des séquences émises retardées d'un échelon de temps, on peut en déduire la réponse impulsionnelle du trajet d'écho. Un inconvénient de ce dispositif est de ne pas permettre pratiquement la réalisation en numérique des calculs de corrélation, du fait de la grande vitesse requise pour la conversion en numérique du signal reçu. Un autre incon- vénient est sa faible immunité aux bruits. Ces inconvénients sont évités avec le dispositif de l'invention, grâce à une adaptation judicieuse des techniques utilisées dans les annuleurs d'écho adaptatifs. Avant de décrire la structure et le fonctionnement du dispositif de l'invention, on va rappeler le principe général d'un annulateur d'écho adaptatif. On suppose qu'un signal prenant les valeurs x(n) à des instants nT est engendré sur la voie d'émission 2 en direction de la ligne de transmission 1. Si un écho se produit sur cette ligne, le signal y(n) reçu sur la voie réception 3 aux instants nT peut s'écrire: y(n) = E' hi. x(n - i) + v (n) (1) le premier terme du deuxième membre de cette expression est le signal d'écho reçu. hi représente la réponse impulsionnelle du trajet d'écho échantillon- née aux instants iT. v(n) représente le bruit présent sur la ligne. Un annuleur d'écho classique comporte un filtre numérique ayant N coefficients Ci (i = O.... N - 1), à régler pour fournir un signal d'écho synthétique (n) tel que: N- 1 r- y(n): Ci.x(n - i) (2) i=O le nombre N de coefficients du filtre doit être tel que NT soit au moins égale au retard de l'écho par rapport au signal émis qui l'a engendré, soit NT / 2 t. Pour le réglage des coefficients Ci, on forme dans l'annuleur d'écho le signal de différence e(n) entre le signal reçu y(n) et le signal d'écho synthétique y(n) soit: e(n) = y(n) - y(n). En utilisant les formules (1) et (2) ci-dessus, avec i= O,1.... N - 1, on obtient: N- 1 e(n) = (hi - Ci). x (n - i) + v(n) (3) i=0O Les coefficients Ci sont calculés par récurrences successives de façon à minimiser le signal d'erreur. N- 1 t (n) -tZ (hi - Ci). x (n- i) (4) i=0O Après un nombre suffisant de récurrences, l'annuleur d'écho converge et 1 'on obtient L(n)!-O, donc hi ' Ci, de sorte que les coefficients Ci du filtre numérique constituent une approxima- tion de la réponse impulsionnelle hi du trajet d'écho. On utilise généralement l'algorithme du gradient pour le réglage des coefficients, ce qui conduit pour le réglage des coeffi- cients Ci à la formule de récurrence classique: q (n + 1) C(n) +o.x(n - i) .e(n) (5) Dans cette formule, Ci(n) est un coefficient Ci à un instant' nT, qui doit être modifié par le terme de modification.x(n - i). e(n) pour former le coefficient modifié Ci(n + 1), utilisable à l'instant (n + 1) T. de la boucle d'asservissement. Souvent pour simplifier la mise en oeuvre de l'algorithme, on substitue à e(n) dans la formule de récurrence (5) le signe de e(n) soit Sgn [e(ni), De plus, on prend généralement un coefficient -m de la forme 2 La formule de récurrence (5) devient alors: Ci {n.- ( - i). Sgn e(n (6) ci (n + 1) = ci (n) + 2.x(n - i. Sgn [e(nj (6) Avec cette formule (6), dans le cas o le signal de référence x(n) est binaire, la modification des coefficients à chaque instant tel que nT, est une simple incrémentation ou décrémentation par le -m nombre binaire élémentaire 2. Plus le nombre m est grand, plus le gain de la boucle d'asservissement est faible et plus l'annu--. leur d'écho est insensible au bruit v(n) présent sur la ligne, mais plus la convergence est lente et plus le nombre d'éléments binaires nécessaires à la représentation des coefficients est grand. On sait qu'un annuleur d'écho du genre décrit ci-dessus peut converger si l'on utilise un signal de référence x(n) formé d'une séquence pseudoaléatoire répétée cycliquement et si la durée de cette séquence est au moins égale à la durée NT pendant laquelle le filtre stocke des éléments du signal de référence de façon que le filtre ne stocke pas plus d'une séquence du signal de référence. On va maintenant montrer comment cette technique d'annulation d'écho est utilisée dans le dispositif de l'invention et adaptée pour conduire à une réalisation extrêmement simple et pour réduire de façon optimale la sensibilité aux bruits. Dans un mode de réalisation de l'invention, la séquence binaire répétée cycliquement et servant à former le signal de référence x(n) ne comporte qu'un seul élément de valeur non nulle égale à 1. Le dia- gramme 2a sur la figure 2 représente le signal x(n) formé de cette manière. Une telle séquence a le caractère pseudoaléatoire requis pour assurer la convergence d'un annuleur d'écho adaptatif puisqu'elle ne présente intérieurement aucune périodicité. La durée de la séquence est choisie égale à la durée NT de stockage du filtre. Avec un tel signal de référence, l'expression (2) ci-dessus donnant les calculs à effectuer pour obtenir chaque échantillon A y (n) du signal d'écho synthétique, se simplifie puisque hormis les N échantillons x(n i) du signal de référence stockés dans la mémoire du filtre numérique de l'annuleur d'écho, un seul ntest pas nul et vaut 1. Si l'on met les instants d'échantillonnage nT sur la forme nT = KNT + jT, o K entier allant de -oà à + o caractérise les périodes de durée NT et j entier allant de 0 à N - 1 caractérise les instants d'échantillonnage à l'intérieur de chaque période NT, l'expression (2) se réduit à: y(n) = Ci (7) pour les instants nT tels que j = i. Autrement dit, N échantillons approchés y(n) de la réponse impulsionnelle du trajet d'écho pendant une durée NT peuvent être obtenus simplement en lisant N coefficients Ci stockés dans une mémoire. Ces N échantillons aux instants j = 0,1... N - 1 à l'inté- rieur d'une période quelconque sont respectivement les coefficients Col C1..CN-1. Le règlage de ces coefficients C. est effectué suivant l'al- gorithme du gradient qui peut être mis en oeuvre par l'une des formules de récurrence (5) et (6) comme on l'a vu ci-dessus. Avec le signal de référence décrit ci-dessus, les N coefficients Ci sont modifiés au cours d'une période NT et chaque coefficient n'est modifié qu'une fois par période aux instants nT tels que j = i. la formule de récurrence (6) par exemple peut s'écrire: Ci(K + 1) = Ci (K) + 2-m Sgn fe(n)3 (8). Dans cette formule, Ci(K) est le coefficient Ci lu à la période K, à un instant tel que j = i, pour être modifié et Ci (K + 1) est ce coefficient modifié à lire à la période suivante K + 1, à l'ins- tant tel que j = i. On peut remarquer que dans la formule de récurrence (8), le signal d'erreur e(n) a maintenant la forme très simple e(n)=y(n)-Ci(n), ce qui montre que chaque coefficient est modifié indépendamment des autres coefficients. De cette manière, la modification d'un coefficient n'est pas affec- tée par les erreurs de calcul ou les bruits affectant les N - 1 au- tres coefficients. Finalement, en utilisant dans le dispositif de l'invention, un annuleur d'écho avec un signal de référence décrit sur le diagramme 2a, on obtient de façon très simple la réponse impulsionnelle du tra- jet d'écho désirée, en lisant dans une mémoire N coefficients modi- fiés par récurrences successives suivant la formule (8). Ce disposi- tif est particulièrement insensible aux bruits en ligne, du fait que les modifications sur chaque coefficient ne sont pas tributaires des autres coefficients. Au lieu d'utiliser le signal de référence décrit ci-dessus et représenté sur le diagramme 2a, on peut aussi utiliser un signal de référence formé comme l'indique le diagramme 2b, de séquences j successives de durée NT et dont l'élément non nul prend alternative- ment la valeur + 1 et la valeur - 1. Le signal de référence 2b pré- sente la particularité qui peut être parfois intéressante de ne pas comporter de composante continue. Dans ce cas, l'expression (2) ci- dessus donnant y(n) devient: L n) + -yn =-_ C i (9) pour les instants nT tels que j = i. Autrement dit les N échantillons y(n) de la réponse impulsion- nelle du trajet d'écho pendant une période NT peuvent être obtenus en lisant N coefficients C idans une mémoire et en changeant ou non le signe de ces coefficients selon la parité de la période NT. Les N coefficients Ci sont modifiés comme on l'a décrit ci-dessus dans le cas d'un signal de référence du type représenté au diagramme 2a, toutefois, en apportant ou non un changement de signe aux coefficients à modifier. Le.dispositif de l'invention suivant le procédé décrit ci-dessus peut être réalisé et fonctionner comme on va maintenant le décrire à l'aide de la figure 1. On se place d'abord dans le cas o le signal de référence x(n) a la forme représentée sur le diagramme 2a. Le nom- bre d'éléments binaires de chaque séquence est par exemple N = 128 et la durée de chaque bit est T = 1/S. Le signal de référence x(n) est fourni par exemple à la sortie de la mémoire 8 qui stocke les N éléments binaires d'une séquence et qui, comme on l'a déjà expliqué, est lue à l'aide du signal d'adres- soeAl et du signal de lecture Ri. Ce signal de référence x(n) est appliqué à l'extrêmité d'émission 5 du circuit de couplage 4, via le convertisseur 10 et l'amplificateur 11. Le dispositif de l'invention comporte du côté de la voie réception une mémoire 14 dans laquelle N coefficients Ci peuvent être écrits à l'aide d'un signal d'écriture W2, à N adresses carac- 0 térisées par i et déterminées par le signal d'adresses A2. Ces N coefficients écrits à ces adresses peuvent y être ensuite lus à l'aide d'un signal de lecture R3 et du signal d'adresses A3. Ces signaux de commande A2, W2 et A3, R3 sont engendrés dans le dispo- sitif de commande 9. Ils sont périodiques. Les signaux de lecture 1 et d'écriture W2 et R3 ont la fréquence et les signaux d'adres- ses A2 et A3 ont la fréquence NT ' le signal d'adresses A3 pour la lecture étant simplement le signal d'adresse A2 pour l'écriture décalé par exemple en avance de la durée T. Chacun des coefficients Ci(n) lus dans la mémoire à une adres- se i,à un instant nT tel que i = j, constitue comme on l'a expliqué une valeur approchée y(n) de la réponse impulsionnelle du trajet d'écho, après un nombre suffisant de modifications par récurrences successives. Pour modifier les coefficients selon la formule de récurrence (8), chaque coefficient C.(n) formé de m + 1 éléments binaires (par exemple m + 1 = 16), est appliqué au convertisseur numérique-analogigue 15 qui n'utilise que les/eléments binaires les plus significatifs par exemple f = 12. Chaque échantil- lon analogique de la valeur approchée y(n) de la réponse impulsion- nelle du trajet d'écho est appliqué à l'entrée négative du circuit comparateur 16. A l'entrée positive de ce circuit comparateur est appliqué le signal reçu de la ligne de transmission, filtré à l'aide des filtres 12 et 13 et prenant la valeur y(n) à un instant nT.La sortie du circuit comparateur fournit ainsi à chaque instant nT le signal du signe de y(n) y(n) soit Sgn e(n)f selon la notation de la formule (8). Ce signal est appliqué à une bascule de mise en forme 17 procurant un retard T de sorte qu'à la sortie de cette bascule 17 apparaît à un présent instant nT le signal formé à l'instant précédent (n - 1)T, soit Sgn e(n 1 /. Le signal Sgnfe(n - 1j est appliqué au circuit multiplicateur 18 pour affecter du signe + ou du signe - la quantité 2-m et former ainsi le terme de modifica- tion Sgnje(n] 2-m Chaque coefficient C.(n) lu dans la mémoire à un instant nT est appliqué d'autre part au circuit 19 procurant un retard T, de sorte qu'à cet instant de lecture nT il apparaît à la sortie du circuit 19 le coefficient Ci (n - 1) lu précédemment à l'instant (n - 1)T. C'est ce coefficient qui convient pour être modifié du terme de modification Sgn e(n - j 2. Le circuit additionneur 20 forme la somme de ce terme de modification et du coefficient 2-1 (n - 1). Le coefficient Ci_1 ainsi modifié est inscrit dans la mémoire 14 à l'adresse i - 1, à l'aide du signal d'adresse A2 et du signal d'écriture W2. Après un nombre de récurrences suffisant, on obtient pratique- ment, sous la forme de coefficients C. enregistrés dans la mémoi- re!4,les échantillons de la réponse impulsionnelle du trajet d'écho pendant la durée NT d'une séquence. Ces coefficients peuvent être lus ultérieurement pour être traités dans un ordinateur-par exemple. Ce traitement peut permettre de déterminer le retard de l'écho par rapport au début d'une séquence afin de localiser le point de réflexion, ainsi que la forme et l'amplitude de l'écho afin de caractériser le défaut de la ligne de transmission. Afin de réduire le temps de convergence des coefficients vers la réponse impulsionnelle désirée, tout en conservant une bonne stabilité au dispositif, il est possible, suivant une technique connue dans les annuleurs d'écho, de modifier au cours de la - convergence la valeur du coefficients = 2-m fixant l'amplitude des incréments de modification des coefficients. On peut utiliser par exemple trois valeurs de (en commençant par une valeur élevée et en tqrminant par une valeur faible correspondant à la précision souhaitée pour les coefficients. Dans le cas o l'on utilise le signal de référence représenté au diagramme 2b, le dispositif de la figure 1 peut convenir, moyen- nant des modifications très simples. On peut par exemple insérer sur la voie d'émission 2 un circuit multiplicateur 21 représenté en traits pointillésqui multiplie les nombres lus dans la mémoire 8 par - 1, une séquence NT sur deux. Pour cela, le circuit multi- plicateur 21 reçoit du générateur de signaux de commande 8, un signal S ayant la fréquence2 et prenant alternativement les valeurs 2NT +1 et - 1. Du côté de la voie réception, pour former le signal d'écho synthétique y(n) appliqué au circuit comparateur 16, en changeant ou non le signe des coefficients Ci comme on l'a expliqué ci-dessus (voir formule 9), on utilise un circuit multiplicateur 22 qui est disposé sur le trajet des coefficients Ci allant vers le convertisseur 15 et qui reçoit le signal S que l'on vient de définir. Le dispositif de l'invention que l'on vient de décrire peut être perfectionné en appliquant à la voie d'émission une version filtrée du signal de référence 2a ou 2b. Ce filtre de précorrection, utile pour les lignes de transmission les plus longues, a pour but d'une part de compenser les distorsions d'amplitude et de temps de propagation de la ligne dans la bande de fréquence utile afin de préserver le caractère impulsionnel de l'écho reçu et d'autre part de concentrer l'énergie du signal émis dans la bande de fréquences strictement nécessaire. Pour réaliser un filtre de ce genre, la seule exigence est que sa réponse impulsionnelle s'étende sur moins de la durée NT d'une séquence, de façon que ce signal filtré reste pério- dique avec la période NT. Pratiquement, un tel filtrage de précorrec- tion sur le signal d'émission peut être réalisé sans augmenter la complexité du dispositif décrit à la figure 1. Il suffit de stocker dans la mémoire 8 N éléments binaires représentant la réponse impul- sionnelle du filtre désiré, cette mémoire étant lue à l'aide des signaux de commande A1, RI. Du côté de la voie de réception, aucune modification du dispositif n'est nécessaire. Avec ce système de filtrage de précorrection, on augmente la portée du dispositif de l'invention pour les lignes les plus longues tandis que pour les lignes les plus courtes il peut être préférable de revenir au dispositif sans filtrage de précorrection. Un signal de commande M appliqué à la mémoire 8 peut permettre d'y lire soit un signal non filtré, soit un signal filtré (avec éventuellement différentes foncticris de filtrage) selon la ligne de transmission à tester. Un autre perfectionnement qui peut être apporté au dispositif -de l'invention tel que décrit jusqu'à présent, consiste à "lisser" chaque coefficient C. en en calculant la moyenne temporelle, à partir 1* d'un instant o la convergence de coefficients est bien avancée, pendant une durée d'intégration suffisamment longue. Par exemple, le calcul de la moyenne des coefficients Ci peut commencer après 212 récurrences de modifications des coefficients, soit environ 500 ms dans l'exemple précité o l'intervalle de temps NT entre les récurrences est égal à 128 t!. La durée d'intégration des coefficients peut également être de 500 ms. L'utilisation des coef- ficients ainsi lissés pour les mesures d'écho, permet de s'affran- chir pratiquement des bruits et dérives à basse fréquence dont peuvent $tre affectés les coefficients modifiés, notamment les dérives que peuvent produire les courants à fréquence industrielle induits sur la ligne. Pour mettre en oeuvre le lissage des coefficients, le dispositif de la figure 1 comporte un dispositif accumulateur formé d'un cir- cuit additionneur 23 recevant d'une part les coefficients modifiés Ci 1disponible5à la sortie du circuit additionneur 20, et d'autre i-1 part le terme de somme des coefficients Ci_1 lu dans une mémoire 24 à l'aide du signal de lecture R3 et du signal d'adresses A2. Le nouveau terme de somme formée à la sortie du circuit additionneur 23 est inscrit dans la mémoire 24 à l'aide du signal d'écriture W2 et du signal d'adresses A3. Si les coefficients modifiés Ci_1 appli- qués au circuit additionneur 23 ont ú bits et si le dispositif accumulateur forme la somme de L coefficients modifiés, les termes sommelCi 1 lus dans la mémoire 24 ont (ô + log2L) bits. La valeur moyenne = L Ci-l peut être aisément formée à la sortie du circuit 23, dans le cas o L est une puissance de 2 (par exemple L = 212), en supprimant log2L bits (12 bits) sur les termes de somme, disponi- bles à la sortie du circuit additionneur 23. Les coefficients "lissés" Ci1 à 'bits apparaissant ainsi à la sortie du circuit 23 pendant i-i une période NT, peuvent être utilisés ou stockés dans une mémoire non représentée, après le temps requis pour la convergence du dispo- sitif. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à localiser et/ou caractériser un point de réflexion sur une ligne de transmission par l'enregistrement de la réponse impulsionnelle du trajet d'un écho engendré audit point de réflexion en réponse à un signal d'émission, ce dispositif compor- tant une voie d'émission et une voie de réception couplées à la ligne de transmission par un circuit de couplage, le signal d'émission étant déduit d'un signal de référence constitué de séquences binaires de même durée NT au moins égale au double du temps de propagation dans la ligne de transmission,. N étant un nombre entier, T étant la durée d'un élément binaire, caractérisé en ce que lesdites séquences binaires ne comportent qu'un seul élément de valeur non nulle égale à 1 (ou alternativement 1 et -1) et du côté réception, il est prévu une mémoire pour N coefficients C (i entier allant de O à N - 1) qui sont lus cycliquement à des instants nt = (KN + j) T en vue d'être modifiés par récurrences successives, n entier allant de - %o à + Go, K entier allant de -'oà + Poet caractérisant chaque cycle de lecture, j entier allant de O à N - 1 et caractérisant l'instant de lecture dans un cycle de lecture, des moyens de compa- raison formant à chaque instant nT la différence e(n) entre le si- gnal reçu et chaque coefficient lu converti en analogique ou le signe de e(n), Sgn 5e.n>3, des moyens étant prévus pour modifier chaque coefficient C iune fois par cycle de lecture, à des instants tels que j = i, au moyen d'un terme de modification additif égal à o.e(n) ou 4. Sgn e(nJo après un nombre suffisant de modifications, les valeurs (ou. les va- leurs au signe près) à des instants iT de la réponse impulsionnelle du trajet d'écho. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coefficient est de la forme 2 m m étant un nombre entier. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le signal d'émission est une version filtrée du signal de référence, avec une fonction de filtrage déterminée pour compenser au moins de façon approximative les distorsions produites par les lignes de transmission à tester, la réponse impulsionnelle corres- pondant à cette fonction de filtrage s'étendant au plus sur la durée NT des séquences composant le signal de référence. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la version filtrée du signal de référence est obtenue par la lecture cyclique d'une mémoire dans laquelle est enregistrée la réponse impulsionnelle correspondant à ladite fonction de filtrage. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit accumulateur pour former,à partir d'un certain temps et pendant un certain nombre de récurrences,la somme de chacun des coefficients C. modifiés,les valeurs moyennes des coefficients Ciétant déduites des sommes ainsi formées pour être utilisées comme valeurs de la réponse impulsionnelle du trajet d'écho.