Brevet FR2553102A1 — publié le 19850412

La présente invention concerne un étaleur-nappeur. On sait que l'on appelle ainsi dans l'industrie textile des machines qui reçoivent un voile de faible épaisseur et d'une largeur déterminée composé de fibres légères non texturées et qui transforment ce voile par un repliage transversal approprié en une nappe ayant une épaisseur supérieure à celle du voile et une largeur en générale différente de celle du voile et de préférence supérieure. Des machines de ce type ont déjà été décrites par exemple dans le brevet français nO 2 234 395 au nom de la Demanderesse. Dans les étaleurs-nappeurs utilisés de nos jours, le système de guidage et d'entraînement du voile dans la machine comporte deux tapis fermés en boucle, guidés dans leur déplacement par des rouleaux libres et entrainés par des rouleaux moteurs. Les boucles formées par les tapis sont extérieures l'une à l'autre mais adjacentes l'une à l'autre dans une zone de pincement du voile le long de laquelle les tapis se déplacent dans le même sens avec des vitesses sensiblement identiques. Par la suite, on appellera "plan des boucles" un plan perpendiculaire à la surface des tapis. On fait passer le voile par cette zone de pincement pour le compacter en le débarrassant de l'air présent entre les fibres qui le composent. A l'entrée de la zone de pincement, les tapis sont maintenus l'un contre l'au- tre par des rouleaux portés par un chariot supérieur mobile dans une direction parallèle au plan des boucles. A la sortie de la zone de pincement est de même prévu un chariot inférieur mobile dans une direction parallèle au plan précité. Le chariot inférieur a en service un mouvement continuel de va-et-vient de sorte que le voile sortant de la zone de pincement va se déposer en accordéon sur un tablier situé en-dessous. Comme ce dernier se déplace perpendiculairement au plan des boucles, les plis de l'accordéon, au lieu de s'entasser en coincidence les uns sur les autres, forment une bande continue - ou nappe dans laquelle ils sont disposés transversalement en zigzag, les plis de l'accordéon formant les bords latéraux de la nappe. Le mouvement de va-et-vient du chariot inférieur commande celui du chariot supérieur de façon à maintenir constante la longueur des boucles. Sur le chariot supérieur, les deux tapis accolés suivent une trajectoire définie d'un côté par deux petits rouleaux superposés à distance l'un de l'autre, et de l'autre côté par un rouleau de diamètre plus important sensiblement situé face à l'espace entre les deux petits rouleaux. Les ticis roiaux sont dosis de manière que le tapis guide par les petits rotileaux s'appuie également sur le grand rouleau tout en ayant une trajectoire sensiblement rectiligne. On assure ainsi au voile un premier pincement qui commence à chasser l'air que celui-ci contient.Entre les deux chariots, la zone de pincement a sensiblement le profil d'un U couché dont la partie courbe est déterminée par un premier rouleau d'entraînement et de detour situé à l'extérieur de la course des chariots. Au sortir du chariot inférieur, les deux tapis s 'écartent en directions opposées, l'un des tapis revenant sous la zone de pincement pour atteindre au-delà de celle-ci un second rouleau d'entraînement avant de revenir vers le chariot supérieur. Ce dispositif présente certains inconvénients qui deviennent majeurs lorsque l'on désire accroître la vitesse de défilement du voile. Ces difficultés tiennent au caractère non structuré du voile, qui de ce fait nécessite des précautions très particulières si, comme on le désire, sa largeur et son épaisseur doivent être constantes en sortie de machine. En particulier, à chaque position ex trême des chariots, les tapis dans leur zone de pincement sont ballants entre le premier rouleau as entrainement et l'un des chariots sur une longueur supérieure à la course de ce chariot.On constate ainsi au voisinage de ces positions extrêmes que les tapis se décollent mutuellement dans la zone de pincement, ce qui occasionne des courants d'air entre les tapis qui ont tendance à étaler le voile en largeur voire à le faire sortir des tapis. Ceci conduit à des irrégularités dans l'épaisseur et dans la largeur du voile, et ces irrégularités se retrouvent naturellement dans la nappe fabriquée. Le but de l'invention est ainsi de remédier aux inconvénients précités et en particulier d'assurer à la nappe terminée une épaisseur, une largeur et un poids unitaire qui soient uniformes pour des vitesses de fabricatiai notablement supérieures aux vitesses actuellement mises en oeuvre dans les étaleurs-nappeurs existants. L'invention vise ainsi un étaleur-nappeur pour transformer par repliage un voile en une nappe, qui comprend deux tapis fermés en boucle associés à des rouleaux pour leur guidage et leur entrainement respectifs, les boucles étant extérieures l'une à l'autre et adjacentes l'une à l'autre dans une zone de pincement déterminée par des rouleaux de guidage portés par un chariot supérieur et un chariot inférieur animés en service de mouvement de vaet-vient qui sont dirigés parallèlement au plan des boucles et se compensent mutuellement relativement à la lon- gueur des boucles, des moyens d'amenée du voile à l'entrée de la zone de pincement sur le chariot supérieur, et un tablier mobile selon une direction transversale au plan des boucles et recevant le voile à sa sortie du chariot inférieur. Suivant l'invention, l'étaleur-nappeur est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour supporter les tapis le long d'une partie au moins de la zone de pincement du voile. Ainsi, le ballant des tapis dans la zone de pincement est réduit et on constate que le produit obtenu a des dimensions et un poids unitaire nettement plus constants que par le passé. I1 est ainsi possible grâce aux moyens très simples mis en oeuvre selon l'invention, d'augmenter la vitesse de fabrication et d'obtenir malgré cela un produit de bonne qualité à la sortie de la machine. Selon une version avantageuse de l'invention, l'étaleur-nappeur, dans lequel la zone de pincement a sensiblement un profil en U couché dont le fond contourne un premier rouleau de détour se trouvant en dehors de la zone de course des chariots, est caractérisé en ce que les moyens de support comprennent une table s'étendant sous la trajectoire du chariot supérieur et jusqu'au rouleau de détour ,-et présentant entre la trajectoire du chariot supérieur et le rouleau de détour une courbure convexe telle que ses génératrices sont transversales au plan des boucles, la table étant dirigée tangentiellement au rouleau de détour à son extrémité adjacente à ce dernier. On sait que pour maintenir constante la vitesse de sortie du voile, il est nécessaire de faire varier la vitesse de défilement des deux tapis et du voile dans la zone de pincement selon le sens du mouvement du chariot inférieur. De façon surprenante,quand à l'une des extrémités de la course du chariot inférieur la vitesse de défilement dans la zone de pincement doit être brusquement réduite, on ne constate plus dans la version avantageuse de l'invention ce qùi était jusqu' a présent usuel, à savoir une détente des tapis à la sortie du chariot supérieur, et par suite un glissement des tapis l'un par rapport à l'autre et une détérioration sensible du voile à cette occasion.On suppose que grâce à la courbure de la table, le tapis qui se trouve à l'extérieur dans la zone de pincement est légèrement surtendu et absorbe le choc du au changement de vitesse sans se détendre totalement. En outre, grâce à cette table rigide le ballant des tapis à la sortie du chariot supérieur est totalement supprimé. Selon un autre perfectionnement de l'invention, l'étaleur-nappeur dans lequel le chariot supérieur comporte pour le guidage de l'un des tapis à l'entrée de la zone de pincement, deux rouleaux parallèles espacés l'un de l'autre, est caractérisé en ce que sur ce chariot l'autre tapis est lui-même guidé par deux rouleaux de façon que les deux tapis passent ensemble successivement entre deux paires de rouleaux de guidage ayant sensiblement même diamètre et se faisant face deux à deux. On pensait qu'en pinçant le voile sur une longueur réduite, donc avec une pression assez forte entre les trois rouleaux du chariot supérieur de la machine connue, on utilisait ingénieusement la nécessité de guider les tapis dans le chariot supérieur pour procéder à un premier tassement du voile. I1 a cependant été constaté dans le cadre de l'invention que l'air-ainsi chassé du voile avec une vitesse notable crée des remous dans le voile arrivant dans la zone de pincement, ce qui tend à l'éparpiller et à modifier sa largeur et va à l'encontre du but recherché. I1 a encore été constaté qu'avec le dernier mode de réalisation de l'invention, le coin formé à l'entrée de la zone de pincement est beaucoup plus ouvert et plus court que par le passé de sorte que l'air chassé par le pincement entre les rouleaux du chariot supérieur prend une vitesse bien plus faible dans le coin précité et provoque beaucoup moins de remous dans le voile en amont de la zone de pincement. Le voile obte- nu à la sortie a ainsi une largeur plus constante que précédemment. cédemment. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un étaleur-nappeur selon l'invention - la figure 2 est une vue partielle en perspective montrant la constitution d'une nappe à. partir du voile se dévidant depuis le chariot inférieur - la figure 3 est une vue agrandie du chariot supérieur de la figure 1 - la figure 4 est une vue à meme échelle de la partie recourbée de la zone de pincement et du trajet de retour voisin suivi par la boucle avant - les figures 5 et 6 sont des vues en perspective de la zone de pincement, en coupe transversale selon les plans V-V et VI-VI respectivement de la figure 1 - la figure 7 est une vue à l'échelle des figures 3 et 4 montrant en élévation latérale le chariot inférieur lorsque le voile en sort, - la figure 8 est une vue de la machine en élévation latérale et en coupe selon le plan VIII-VIII de la figure 9, avec arrachements, - la figure 9 est une vue de dessus des deux bords longitudinaux de la machine, et - la figure 10 est une vue en coupe selon le plan X-X de la figure 8. Collune rn montre la figure 1,1' étaleurnappeur oe mprend deux tapis ferifLés en boude, à savoir un tapis avant 1 et un tapis arrière 2 (représenté en pointillés à la figure 1 pour le distinguer du tapis 1). Les tapis i et 2 ont même largeur et ont leurs bords latéraux dans les mêmes plans parallèles au plan des boucles,c' est-à-dire au plan de la figure 1. Les boucles avant 1 et arrière 2 sont guidées par un certain nombre de rouleaux de renvoi et d'entralnement ayant tous leur axe perpendiculaire au plan des boucles. Du côté opposé au tapis avant 1, le tapis arrière 2 contourne deux rouleaux de renvoi 3 disposés l'un audessus de l'autre et espacés l'un par rapport à l'autre. Entre les deux rouleaux 3, le tapis 2 est sensiblement vertical et effectue une phase ascendante 2a de son t:ajet Avant et après cette phase, le tapis 2 est sensiblement horizontal et s'étend du rouleau 3 vers le tapis avant 1. Les rouleaux 3 sont portés à l'extrémité mobile de vérins à ressorts 4 dirigés selon les b"sectnces internes des deux angles que forme le tapis 2 en contournant les rouleaux 3. Les corps des vérins 4 sont fixés à un montant 6 réglable en hauteur par un vérin 7 et sollicité en direction opposée à la boucle avant 1 par un dispositif de règlage de tension 8.Celui-ci est assujetti de part et d'autre des tapis 1 et 2, à deux profilés 9 en C dont l'âme 10 est verticale et parallèle au plan des boucles, et les deux ailes 11 sont dirigées horizontalement vers l'intérieur de la machine. Les profilés 9 sont chacun fixés rigidement par desmembrures 12 à un cadre 13 formant le bâti de la machine. A son extrémité opposée aux rouleaux 3, le tapis arrière 2 a sensiblement le profil d'un U couché con-tournant par son fond un rouleau d'entraînement 14 solidaire d'une poulie 16 reliée par urecourroie 17 à un réducteur non représenté couplé de façon débrayable à une sortie d'un moteur électrique 18. Tout au long du U couché, le tapis arrière 2 est recouvert extérieurement parle tapis avant 1 de sorte que les deux tapis 1 et 2 définissent ensemble tout au long du U une zone dans laquelle, comme on le verra plus loin, le voile est pincé entre les deux tapirs pour assurer son compactage et son dégazage. Pour passer de la partie horizontale supérieure 2b de son trajet à la partie supérieure 2e de la zone de pincement, le tapis arrière 2 contourne deux rouleaux 19 superposés et distants l'un de l'autre entre lesquels le tapis arrière 2 suit un trajet 2f dirigé vers l'intérieur de la boucle et au-delà desquels il se dirige vers la partie 2a pour aller contourner un rouleau 21 avant de revenir s'appuyer sous le rotileau 19 infeneur uraunddà duquel il atteint la partie 2e de son trajet. Les rouleaux 19 et 21 sont portés par un chariot supérieur 22 (figures 1 et 3) muni de galets 23 reposant ainsi au chariot de chacun des profilés 9 et assurant ainsi au chariot 22 une mobilité en direction horizontale et parallèle au plan des boucles. Les deux rouleaux 19 sont fixés au chariot 22 par l'intermédiaire d'un dispositif 24 permettant de régler leur position dans la direction horizontale parallèle au plan des boucles. De meme, le rouleau 21 est fixé au chariot 22 par un dispositif 26 permettant de régler sa position selon la même direction. Pour passer de la partie inférieure 2q de son trajet dans la zone de pincement à la partie horizontale inférieure 2c de son trajet, le tapis 2 contourne un rouleau 27 et un rouleau 28 autour de chacun desquels il effectue un virage à plus de 1800 dans des directions angulaires oppo- sees Les rouleaux 27 et 28 sont portés par un chariot inférieur 29 muni de galets rotatifs 31 portant sur l'aile inférieure 32 horizontale, perpendiculaire au plan des boucles, et dirigée vers l'intérieur de la machine, de deux profilés en C 33 disposés de part et d'autre des tapis avec leur âme 34 disposée parallèlement au plan des boucles. Les profilés 33 sont portés par deux traverses 36 rendues solidaires du cadre 13 par des moyens non représentés. Le rouleau 28 par lequel le tapis 2 fait un virage sailiant vers la zone de pincement, est fixé au chariot inférieur 29 par l'intermédiaire d'un dispositif 37 permettant de régler sa position dans la direction de mobilité du chariot 29. Un câble 38 (trrrt mixte aux 69ures 1, 3 et 7) est fixe'e par l'une de ses extmits au chailot inférieur 29 et par son autre mite à une traverse 39 fixée aux deux profilés 9 du côté du chariot 22 opposé à la boucle avant 1. A partir de la traverse 39, un cable 38, initialement dirigé vers la boucle 1, effectue un virage à 1800 autour d'une poulie 41 portée par le chariot supérieur 22 puis un nouveau virage à 1800 en direction opposée autour de deux poulies 42 portées en position fixe relativement au bâti 13 au voisinage des rouleaux 3, de sorte qu'elle est de nouveau dirigée vers la boucle 1 jusqu a sa fixation au chariot inférieur 29.On comprendra aisément que par ce montage, tout déplacement du chariot inférieur 29 le long des profilés 33 entraîne un déplacement du chariot 22 sur une distance deux fois moins grande le long des profilés 9. En service, on confère au chariot inférieur 29, d'une façon qui sera exposée plus loin, un mouvement de va-et-vient le long des profilés 33, de sorte que le plan vertical P tangent au rouleau 28 du côté de la zone de pincement, qui est le plan selon lequel le voile sort des tapis 1 et 2 après son compactage, se déplace entre deux positions limites Pa et Pb ayant entre elles une distance égale à la course du chariot inférieur 29.De façon correspondante, le chariot supérieur 22, et notamment la partie 2f du trajet du tapis 2 se déplace entre deux positions limites 2fa et 2fb dont la distance mesurée parallèlement aux profilés 9 est la moitié de la distance entre les positions Pa et Pb. Comme le montre la figure 2, le voile 43 quittant le chariot inférieur 29 selon le plan PP est reccueilli par un tablier horizontal 44 circulant sous la zone comprise entre les plans Pa et Pb en direction 46 transversale au plan des boucles. Le voile 43 se dépose ainsi en accordéon sur le tablier 44 mais du fait du déplacement de ce dernier, les plis de l'accordéon sont décalés et forment les bords d'une nappe sans fin, entre lesquels le voile est disposé obliquement. Suivant l'invention, l'étaleur-nappeur comprend en outre une table 47 comprenant une partie 48 plane, perpendiculaire au plan des boucles, et parallèle à la direction de mobilité du chariot 22, c'est-à-dire horizontale dans l'exemple représenté, et s'étendant sous les parties 2b et 2e du trajet du tapis 2 entre les positions extrêmes 2fa et 2fb, et egalement de part et d'autre au-delà de celles-ci. En outre, la partie 48, qui est fixée aux profilés 9 par des suspentes rigides 49 est positionnée en hauteur de façon à soutenir le tapis 2 dans la partie 2e de son parcours. La table 47 comporte en outre une partie 51 s'étendant entre la partie 48 et le rouleau d'entraînement 16-. Selon une particularité importante de l'invention, la partie 51 dont l'extrémité se raccordant à la partie 48 est horizontale, présente une courbure qui est convexe lorsqu'elle est vue du côté des tapis 1 et 2, et dont les génératrices sont perpendiculaires au plan des boucles. L'angle total de courbure A de la partie 51 est d'environ 250. L'extrémité de la partie 51 est constituée par' un bec en aluminium 52 (figure 4) reposant en contact frottant sur le rouleau 14 de façon que sa face qui est au contact du tapis 2 soit sensiblement tangente à la paroi cylindrique du rouleau 14. A l'exception du bec 52, la table 47 est constituée par un plancher recourvert de moquette sur sa face supportant les tapis 2 et 1. Dans l'exemple représenté, la séparation entre les parties 48 et 51 du plancher 47 est sensiblement dans le plan Pb. Les boucles formées par les tapis 1 et 2 sont extérieures l'une à l'autre. Ainsi, le tapis 1, après avoir effectué à la même vitesse que le tapis 2 dans ses trajets 2e et 2q, un trajet la et lb entre respectivement le chariot supérieur 22 et le rouleau d'entraînement et de détour 14, et entre ce dernier et le chariot inférieur 29, vient effectuer un demi-tour autour d'un rouleau 53 (figure 7) qui est porté par le chariot 29 en face du rouleau 28 du côté de la zone de pincement. Les rouleaux 28 et 53 sont mutuellement positionnés de façon que la distance libre entre eux corresponde à l'épaisseur des deux tapis 1 et 2 et du voile pris entre eux. Les rouleaux 28 et 53 définissent l'extrémité de sortie de la zone de pincement. Au-delà du rouleau 53, le tapis 1 effectue un parcours sensiblement horizontal lc qui s'étend jusqu'au rouleau d'entraînement et de détour 14 et même au-delà jusqu'à un second rouleau d'entraînement et de détour 54 ayant sensiblement me me diamètre que le rouleau 14 et dont l'axe est situé dans le même plan horizontal que l'axe du rouleau 14. Le rouleau 54 est solidaire d'une poulie 56 relié par une courroie 57 à l'arbre de sortie du moteur 18 (figure 1). Le plan T (figure 4) tangent aux génératricesinférieuresdes rouleaux 14 et 54 est sensiblement tangent à la génératrice inférieure du rouleau 53. Après avoir contourné le rouleau 54, le tapis 1 (figure 1) va effectuer un demi-tour dans l'autre sens autour d'un rouleau de guidage 57 porté par la tige d'un vérin à ressort 58 dont le corps est fixé au chariot 22. Dans son trajet la entre les rouleaux 54 et 57, le tapis 1 contourne par le haut un rouleau d'appui 59 situé face à la partie courbe 51 du plmcher 47 de façonqu'iljt entre cette dernière et le rouleau 59 une distance libre correspon dant à l'épaisseur des tapis 1 et 2 et du voile 43 enfermé entre eux (figure 4). Depuis le rouleau 57, le tapis 1 suit un trajet le (figure 1) selon lequel il s'éloigne du chabot 22 en direction op- posée au tapis 2, vers un rouleau d'entree 61 autour duquel il effectue un nouveau virage à 1800 pour revenir horizontalement vers le chariot 22 dans un trajet d'amenée if au cours duquel il supporte le voile 43 (figure 3) alimentant la machine. Selon une particularité importante de l1invention (fig 3), le chariot supérieur 22 porte deux rouleaux 62 que contourne le tapis 1 après avoir effectue son trajet d'amené if et entre lesquels le tapis 1 suit un parcours sensiblement vertical lq . Les rouleaux 62 ont sensiblement meme diamètre que les rouleaux 19 et chacun des rouleaux 62 a son axe dans le même plan horizontal que l'axe de l'un des rouleaux 19. Ainsi, entre chaque paire de rouleaux 19, 62 passent les deux tapis 1 et 2 et le voile 43 qui effectue ainsi son entre dans la zone de pincement. Les rouleaux 19 et 62 situés en haut, qui sont les premiers franchis par les tapis et le voile, sont légèrement plus écartes l'un de raiire que les rouleaux 19 et 62 situés en bas. Le diamètre des rouleaux 19 et 62 est choisi le plus petit possible dans la limite compati- telle avec les courbures que peuvent suir sans risque les tapis 1 et 2. Les rou- leaux 62 sont portés en commun par un dispositif 63 permettant de régler leur position selon la direction de mobilité du chariot 22. Les axes des deux rouleaux 62 sont dans un meme plan vertical L'axe du rouleau 19sup3neur est décalé d'une distance d relativement au plan vertical pessant par raxe du rouleau 1fdu bas. Les figures 8 à 10 moirent plus en détail des moyens de butée de fin de course pour le chariot supérieur 22 visible en partie et en trait mixte aux figures 9 et 10. A chaque fin de course du chariot 22 (position 2fa ou 2fb), il est prévu une butée 66 au voisinage de chaque profilé 9. Comme le montre la figure 8, chaque butée 66 est du type élastique, et, plus précisément, présente, pour l'appui du chariot 22, l'extrémité d'un ressort hélicoïdal 68, monté dans un cylindre 69 ouvert du côté de l'extrémité 67, et fermé de l'autre côté par un couvercle 71, sur lequel s'appuie le ressort. Dans le couvercle 71 est vissée une âme cylindrique 70 pour le guidage central du ressort 68. Au voisinage de chaque profilé 9, les deux butées 66 se font face aux deux extrémités de la trajectoire rectiligne d'un tampon à double face 72 porté par le chariot 22. Chaque butée 66 porte rigidement sur la paroi latérale externe du cylindre 69 deux fourchettes 73 engagées sur une glissière fixe 74 ayant pour rôle d'empêcher la rotation des fourchettes 73 (figures 9 et 10). Un écrou 76 est fixé à l'une des fourchettes 73 et engagé sur une vis de commande 77 qui s'étend dans la direction de la course du chariot 22. I1 y-a une vis de commande 77 par butée 66. Chaque vis 77 est couplée par une chaîne 78 à un arbre d'entraînement 79 qui lui est parallèle et s'étend vers la butée 66 opposée et même au delà de cette dernière, jusqu une extrémité où il porte rigidement une roue dentée conique 81. Chaque roue dentée 81 sert à coupler l'arbre 79 qui le porte avec un arbre de couplage transversal 82 (figure 9) et un arbre de couplage vertical 83 (figure 8). Comme le montre la figure 9, le dispositif au voisinage de l'un des profilés 9 est symétrique de celui au voisinage de l'autre profilé 9. Chaque arbre de couplage transversal 82 synchronise les déplacements des deux butées 66 entraînées par les arbres 79 ainsi couplés,. et assure que, à chaque fin de course, du côté considéré, le chariot 22 rencontre en même temps les deux butées 66. Comme le montre la figure 8, chaque arbre 83 couple l'un des arbres 79 avec une vis 84, sur laquelle est engagé l'écrou 76 d'une butée 86 destinée à limiter la course du chariot inférieur 28 et qui est similaire aux butées 66 excepté que son ressort 88 est différent. I1 fait deux fois plus saillie du cylindre 69 que dans le cas des butées 66, et sa raideur est deux fois moindre que dans le cas des butées 66. D'une façon plus générale, les ressorts 68 et 88 ont une course élastique proportionnelle, et une raideur inversement proportionnelle à la course des chariots 22, 28 auxquels ils sont affectés. Comme pour limiter la course du chariot 22, il y a, pour limiter la course du chariot 28, quatre butées 86, une au voisinage de chaque profilé 33 à chaque extrémité de course. Chaque butée 86 est commandée par une vis 84 portant, à son extrémité, une roue dentée 89 dont le nombre de dents est calculé pour donner aux vis 84 une vitesse double de celle des vis 77 supposées avoir même pas. Des moyens de commande non représentés, tels que des moteurs électriques ou des manivelles, permettent de mettre en mouvement l'un ou l'autre des dispositifs de réglage dont chacun déplace en synchronisme deux butées 66 à l'une des extrémités de la machine et deux butées 86 à l'autre extrémité de la machine. On désigné par la référence 91 les différents paliers. Le fonctionnement de l'étaleur-nappeur qui vient d'être décrit est le suivant: Le rouleau 54 tourne alteitivernent à la vitesse 2U ou O et le rouleau 14 tourne alors respectivement à la vitesses ou 2U. A la vites- se O, la vitesse absolue dans la zone de pincement est nulle, le rouleau 54 tire le chariot inférieur 29 à lui et le câble 38 assure que le chariot supérieur 22 effectue un mouvement contraire à vitesse moitié moindre. Comme le mouvement du chariot 29 fait varier la longueur de deux zones superposées lb et lc du tapis 1 tandis que le mouvement du chariot supérieur 22 fait varier la longueur de quatre zones (la, la, le et lf) du tapis 1, et comme d'autre part la longueur développée du tapis 2 est indifférente à la position relative des chariots,29 et 22, les mouvements relatifs entre ces derniers sont bien compatibles avec la constance de la longueur des tapis 1 et 2. Pendant la course précitée, malgré l'immobilité des tapis dans la zone de pincement, le chariot 22, par son mouvement, fait entrer le voile dans la zone de pincement tandis que le mouvement du chariot inférieur 29 provoque la sortie du voile hors des rouleaux 28 et 53, vers le tablier 44. Lorsque le chariot inférieur 29 atteint sa position extrême Pb et le chariot supérieur 22 sa position extreme 2fb, le rouleau 14 est subitement animé de la vitesse 2U ce qui provoque l'inversion du mouvement du chariot supérieur 22 et, via le câble 38 l'inversion du mouvement du chariot inférieur 29. On vérifiera que compte tenu des vitesses choisies, le voile 43 passe entre les rouleaux 19 et 62 à la même vitesse que dans la course précédente, et sort d e s rouleaux 28 et 53 à la meme vitesse que dans la course précédente. On va maintenant décrire plus-en détail les points de fonctionnement qui résultent des particularités de l'invention A l'entrée d e s rouleaux 19 et 62 du haut (fi gure 3), d'une part le coin 64 formé entre ces deux rouleaux est très ouvert du fait qu'ils sont l'un en face de l'autre et de petit diamètre , et d'autre part le premier pressage subi par le voile 43 entre ces deux rouleaux est modéré du fait de leur écartement relativement grand, de sorte que le courant d'air que les rouleaux 19 et 62 tendent à refouler à contresens du voile 43 dans le coin 6a a une vitesse faible et ne tend pas à éparpiller et à élargir le voile 43. Dans la zone de pincement entre le chariot 22 et le rouleau 14, les deux tapis 1 et 2 entre lesquels le voile -43 est enfermé, sont soutenus sur toute la longueur par le plancher 47. En outre, du fait de la convexité de la partie 51, cet appui est très stable et résiste à des ondes de détente telles que celle qui se produit lorsqu'à la fin de la seconde course envisagée plus haut, la vi tes se du tambour 14 est brusquement ramenée de 2U à 0. Lorsque le rouleau 14 tourne à la vitesse 2U, il met en outre cette partie de la zone de pincement sous tension-mécanique ce qui favorise l'appui sur la partie courbe 51 et par conséquent sur la partie plate 48. En outre, le rouleau 59 favorise l'appui correct con tre la partie 51. La zone de pincement entre le rouleau 14 et le cha riot inférieur 29 a un poids considérable surtout lors que le chariot 29 est au voisinage de sa position extrê me pa. Cette partie de la zone de pincement tend donc à prendre une allure courbe, surtout quand le rouleau 14 en rotation à la vitesse 2U tend à la détendre. Grâce au positionnement respectif des rouleaux 53, 14 et 54, cette partie de la zone de pincement est soute nue par le tapis 1 effectuant son trajet lc. D'une part le tapis Ic seul est relativement léger et n'a donc pas de tendance marquée à se courber sous son propre poids, mais il est, en outre, sous la tension qu'exerce directement sur lui le rouleau 54 moteur. I1 a été constaté de façon surprenante que le frottement du tapis 1 sur lui-même circulant en sens contraires dans ces zones lb, lc n'est pas préjudiciable. A chaque fin de course, la décélération estamortleparles ressorts 68, 88 des butées 66, 86, ce qui réduit les à-coups lors des changements de sens. Compte tenu des relations entre la course élastique et la raideur des ressorts d1 une part et la course des chariots d'autre part, l'amortissement élastique du changement de sens est également réparti sur les deux chariots 22, 28. Pour régler les butées 66, 86, on manoeuvre chacun des deux ensembles de réglage comprenant chacun deux vis 77, deux arbres 79, deux arbres 83 et un arbre 82. Les deux butées 66 et les deux butées 86 associées à chaque ensemble sont toujours positionnées les unes par rapport aux autres de façon à recevoir ensemble les chariots 22 et 28 respectivement à l'une des fins de course de ceux-ci. On évite ainsi des défauts de correspondance entre les fins de course des deux chariots, défauts qui tendent eux aussi, dans les machines connues, à faire battre les tapis dans la zone de pincement. On a constaté de façon plus générale qu'en mettant en oeuvre les perfectionnements selon l'invention, le voile fabriqué, et par conséquent la nappe fabriquée ont un poids spécifique, une épaisseur et une largeur nettement plus constantes que par le passé, même lorsque la machine tourne à des vitesses sensiblement supérieures. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté, et de nombreux aménagements peuvent être apportés à cet exemple sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que l'on pourrait prévoir des moyens pour régler la différence d'écartement entre les paires de rouleaux 19 et 62. On aurait pu également prévoir que le rouleau 54 est décalé vers le haut relativement au plan T. REVENDICATIONS 1. Etaleur-nappeur pour transformer par repliage un voile (43) en une nappe, comprenant deux tapis (1, 2) fermés en boucle associés à des rouleaux (3, 14, 19, 27, 28, 53, 54, 57, 59, 61, 62) pour leur guidage et leur entraînement respectifs, les bouclesétant extérieures l'une à l'autre et adjacentes l'une à l'autre dans une zone de pincement (la, lb, 2e, 2q) délimitée par des rouleaux de guidage (19, 62 ; 28, 53) portés par un chariot supérieur (22) et un chariot inférieur (29) animés en service de mouvements de va-et-vient qui sont dirigés parallèlement au plan des boucles et se compensent mutuellement relativement à la longueur des boucles, des moyens (lf)tpour amener le voile (43) à l'entrée de la zone de pincement sur le chariot supérieur (22), et un tablier (44) mobile selon une direction (46) transversale au plan des boucles et recevant le voile (43) à sa sortie du chariot inférieur (29), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (47, lc) pour supporter les tapis (1, 2) le long d'une partie au moins de la zone de pincement. 2. Etaleur-nappeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que certains au moins des moyens de support (47) sontrecouverts de moquette pour faciliter le glissement des tapis. 3. Etaleur-nappeur suivant l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la zones de pincement (la, lb, 2e, 2q) a sensiblement un profil en U couché dont le fond contourne un premier rouleau de détour (14) se trouvant en dehors des zones de course (Pa -Pb, 2fa - 2fb) des chariots (22, 29), caractérisé en ce que les- moyens de support comprennent une table (47) s'-étevndent sous la trajectoire du chariot supérieur (22) et jusqu'au premier rouleau de détour (14), et présentant entre la tra jectoire du chariot supérieur (22) et le premier rouleau de détour (14) une courbure convexe telle que ses génératrices sont transversales au plan des boucles, la table étant dirigée tangentiellement au premier rouleau de détour (14) à son extrémité (52) adjacente à ce dernier. 4. Etaleur-nappeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'un rouleau de guidage (59) est positionné face à la partie courbe (51) de la table (47), et espacé de cette dernière d'une distance correspondant à l'épaisseur des deux tapis (1; 2) et du voile. (43), ce rouleau (59) supportant à l'opposé de la table (51) l'un des tapis (1) dans son trajet de retour (ld) vers le chariot supérieur (22). 5. Etaleur-nappeur suivant l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la table (47) comporte à son extrémité adjacente au premier rouleau de détour (14) un bec d'engagement (52) dont la face tournée vers les tapis (1,2) est tangente à la paroi cylindrique du rouleau (14). 6. Etaleur-nappeur suivant l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la zone de pincement (la, lb, 2e, 2q) a sensiblement un profil en U couché dont le fond contourne un premier rouleau de détour (14) se trouvant en dehors de la zone de course (Pa - Pb , 2fa - 2fb) des chariots (22, 29), caractérisé én ce que certains des moyens de support (lc) sont aménagés sous les tapis (1, 2) dans leur zone (lb , 2q) s'étendant entre le premier rouleau de détour (14) et le chariot inférieur (29). 7. Etaleur-nappeur suivant la revendication 6, dans lequel, au sortir du chariot inférieur l29), l'un des tapis (1) est ramené sous la zone de pincement (la, lb, 2e, 2q) vers un second rouleau de détour (54) situé au-delà de cette dernière, caractérisé en ce que le second rouleau de détour (54) est disposé relativement au premier rouleau de détour-(14) de façon que, dans son trajet de retour (lc) vers le second rouleau de détour (54), le tapis (1) passant par le second rouleau de détour (54) soutienne les deux tapis (1, 2) dans la zone de pincement (lb, 2q) entre le premier rouleau de détour (14) et le chariot inférieur (29). 8. Etaleur-nappeur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le second rouleau de détour (54) est moteur. 9. Etaleur-nappeur suivant l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le premier rouleau de détour (14) est moteur. 10. Etaleur-nappeur suivant l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le chariot supérieur (22) comporte pour le guidage de l'un des tapis (2) à l'entrée de la zone de pincement (la , lb , 2e, 2q) deux rouleaux parallèles (19) espacés l'un de l'autre, caractérisé en ce que sur ce chariot (22), l'autre tapis (1) est luimême guidé par deux rouleaux (62) de façon que les deux tapis (1, 2) passent ensemble successivement entre deux paires de rouleaux de guidage (19, 62) ayant sensiblement même diamètre et se faisant face deux à deux. 11. Etaleur-nappeur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les deux rouleaux (19, 62) du chariot supérieur (22) entre lesquels les tapis (1, 2) passent en premier sont plus écartés l'un de l'autre que les deux autres rouleaux (19, 62) du chariot supérieur (22). 12. Etaleur-nappeur suivant 1-une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que l'écartement entre les rouleaux (19, 62) du chariot supérieur (22) qui se font face est réglable. 13. Etaleur-nappeur suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est prévu des butées elastiques (66, 86) aux extrémités de la course de l'un au moins des chariots (22, 28). 14. Etaleur-nappeur suivant la revendication 13, dans lequel les tapis (1, 2) sont arrangés de façon telle que les deux chariots (22, 28) ont des courses de longueur différente, caractérisé en ce qu'il est prévu des butées élastiques (66, 86) aux extrémités de la course de chaque chariot (22, 28) et en ce que chaque butée (66, 86) a une course élastique proportionnelle et une raideur inversement proportionnelle à la course du chariot (22 ou 28) auquel cette butée (66, 86) est associée. 15. Etaleur-nappeur suivant l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé par des moyens (76, 77, 84) de réglage de la position des butées (66,86) et par des moyens (78, 79, 81 à 83, 89) pour synchroniser le réglage des butées (66,- 86) devant être atteintes en même temps par les deux chariots (22, 28).