Brevet FR2559746A1 — publié le 19850823

-1- DISPOSITIF DE C taNT DE TUBES La présent Invention se rapporte d'une façon générale aux équipements de manutention de matières, et concerne plus particulièrement un convoyeur de manuten- tion de matières destiné à séparer, réorienter et trans- férer des matières comme des tiges, des tubes et simi- laires. Dans d'innombrables applications industrielles, diverses machines automatiques et semi-automatiques ont remplacé les travaux manuels dans les taches de gros vo- lumes de production répétitive. Bien que de nombreuses de ces machines, caractérisées spécialement par des machi- nes de moulage à injection, nécessitent une matière pre- mière qui peut être facilement chargée, de nombreuses autres classes de machines utilisent la matière sous forme de produits préfaçonnés. Par exemple, des machines pour la production en grandes séries de fioles et d'ampoules de verre utilisent du verre sous forme cylindrique creu- se, et elles forment les articles par application de chaleur, de tension axiale et de compression radiale. En raison de certaines caractéristiques bien connues du verre, des considérations pratiques de manutention impo- sent une longueur maximale des tubes de verre qui peu- vent être utilisés par ces machines fabriquant des fioles et des ampoules. En général, ces machines utili- sent des longueurs de verre d'environ 1,5 mètre, à par- tir desquelles sont formées plusieurs fioles ou ampoules. La fabrication des fioles et des ampoules à par- tir de ces produits préfaçonnés impose le chargement ré- pété de la machine de production avec une longueur de tubes de verre. Ce rechargement répété de la machine à faire les fioles est un obstable important à la produc- tion maximale d'une machine, par ailleurs entièrement automatique. Par exemple, il est clair que l'opération de chargement nécessite la présence d'un opérateur. Mais la présence de l'opérateur n'est nécessaire que pendant une partie du temps afin de recharger les postes de -2fabrication qui sont vides. Mais il faut noter que les conditions de rechargement sont aléatoires et si deux postes de fabrication de deux machines séparées néces- sitent une intervention simultanée, il est clair qu'avec un seul opérateur une machine est momentanément arrêtée, ce dont il résulte un poste de fabrication vide et une perte d'articles fabriqués. Ce poste vide réduit non seulement la production mais augmente aussi finalement son coût et le coût des articles. La technique antérieure offre plusieurs solu- tions à ce problème. Une solution consiste à inclure des tourelles pouvant être positionnées à chaque poste de fabrication, tournant à la demande pour délivrer une nouvelle longueur de tube de verre. En général, ces tou- relles reçoivent et distribuent cinq longueurs de tubes de verre, ce qui augmente nettement l'intervalle pendant lequel la machine peut fonctionner sans être desservie et augmente la productivité car la probabilité pour que la machine fonctionne avec un ou plusieurs postes de fa- brication vides est nettement réduite. Mais il apparalt que cette disposition élaborée de tourelles dépend non seulement de la présence mais aussi de l'habileté d'un opérateur. En fait, l'habileté nécessaire pour charger une machine comportant des tourelles est plus grande que celle nécessaire pour charger une machine qui n'est pas équipée de cette manière, en raison de la toute proxi- mité des dispositifs de réception sur les tourelles. Ensuite, une machine équipée avec des tourelles est né- cessairement plus complexe qu'une machine qui n'en com- porte pas car chaque poste individuel de fabrication doit comporter des tourelles, des dispositifs de détec- tion pour déterminer la pleine utilisation d'une lon- gueur de tube et un dispositif pour positionner la tourelle et pour délivrer une nouvelle longueur de tube. L'invention est donc orientée sur ces problèmes et concerne un mécanisme par lequel les tubes de verre -3- ou autres produits similaires allongés sont reçus sur un banc horizontal ou une table, sont séparés et espaces en une file, réorientés en position verticale et transpor- tés à un poste de travail. Le bord de réception comporte une surface inclinée ou plusieurs supports guidant le produit tubulaire vers des roues multiples dont le dia- mètre est grand par rapport à celui du produit et dont les périphéries sont espacées au-dessus de la surface du banc ou du support incline, à peu près du diamètre du produit. Ces roues ou ces rouleaux placent et juxtapo- sent les produits en une couche d'épaisseur unitaire. Les produits sont ensuite reçus par un convoyeur du type à chalne qui définit un quart de cercle. Quand les pro- duits et le convoyeur à chalne franchissent le quart de cercle, les produits sont réorientés d'une position ho- rizontale à une position verticale. Les produits sont ensuite transférés par un convoyeur qui les transporte horizontalement jusqu'à un équipement associé. Cet équi- pement peut être un appareil de distribution pivotant, animé d'un mouvement alternatif ou à positionnement qui distribue les produits à la demande à un équipement de fabrication ou de manutention associé. L'objet de l'invention est donc de proposer un mécanisme qui reçoit des produits allongés et les trans- fère à la demande à une machine ou un mécanisme qui les utilise. Un autre objet de l'invention est de proposer un mécanisme qui reçoit des produits allongés dans une orientation horizontale et qui les oriente à nouveau en orientation verticale. Un autre objet encore de l'invention est de pro- poser un mécanisme qui sépare et juxtapose uniformément des produits allongés de manière que la distribution de ces produits soit liée au parcours d'un mécanisme d'orientation et de transport. Un autre objet encore de l'invention est de pro- poser un mécanisme de transport de produits allongés -4- 2559746 dont le fonctionnement est automatique et qui nécessite une attention minimale de l'opérateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparattront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un dis- positif de chargement de tubes selon l'invention, la figure 2 est une vue en perspective à plus grande échelle de la table de réception des produits d'un dispositif de chargement de tubes selon l'inven- tion, la figure 3 est une vue de détails d'un ensemble de maintien de tubes, suivant la ligne 3-3 de la figure 2, la figure 4 est une vue schématique en élévation de la disposition de la chalne d'entrainement d'un dis- positif de chargement de tubes selon l'invention, la figure 5 est une vue en perspective à plus grande échelle du mécanisme d'entraInement par chalne selon l'invention, la figure 6 est une vue partielle en élévation du dispositif d'entraInement cyclique du dispositif de chargement de tubes selon l'invention, la figure 7 est une vue partielle de côté du dispositif d'entraInement cyclique et du dispositif de séparation de tubes du dispositif de chargement de tubes selon l'invention, la figure 8 est une vue en perspective à grande échelle de la partie de convoyeur horizontal d'un dispo- sitif de chargement de tubes selon l'invention, la figure 9 est une vue partielle de dessus de la partie de convoyeur hoizontale d'un dispositif de chargement de tubes selon l'invention, et la figure 10 est une vue en perspective de l'ensemble de transfert de tubes d'un dispositif de chargement de tubes selon l'invention. La figure 1 représente donc un dispositif de chargement de tubes selon l'invention, désigné globale- ment, par la référence 10. Le dispositif de charge- ment 10 comporte d'une façon générale cinq ensembles à savoir, un ensemble 12 de table d'alimentation en pro- duits, un ensemble 14 de convoyeur de réorientation ou de redressement de tubes, un ensemble 16 de convoyeur horizontal ou trans- versal, un ensemble 18 de transfert de tubes et un en- semble 20 d'entralnement cyclique. Le dispositif de chargement 10 peut être utilisé avec diverses machines de production, par exemple une machine 22 de fabrication de fioles en verre qui reçoit des longueurs de produit, comme des tubes de verre 24 et qui fabrique des fioles, des ampoules de verre ou autres récipients similaires. Il est bien entendu au départ que les produits spécifi- ques, à savoir les tubes de verre 24 ainsi que la machi- ne 22 associée pour fabriquer des fioles sont décrits uniquement à titre d'exemple. Il faut donc remarquer que le dispositif de chargement 10 convient aussi bien pour être utiliser avec des produits allongés de diverses sections et compositions, qui sont utilisés dans diffé- rentes machines. Selon la figure 2, l'ensemble de table 12 d'ali- mentation en produits comporte un cadre rectangulaire 28 avec des entretoises appropriées 30 verticales et hori- zontales, assurant la rigidité de structure voulue du cadre 28. Aux extrémités opposées du cadre rectangulaire 28 sont disposés deux montants verticaux rigides 32. Les montants 32 supportent et positionnent un arbre horizon- tal 34 qui peut tourner dans des paliers 36 fixes sur les montants 32. Plusieurs roues séparatrices 38 sont fixées sur l'arbre 34, à des intervalles égaux suivant sa longueur. Les roues 38 portent un anneau circonféren- tiel 40 qui peut être fabriqué en une matière élastomère appropriée, comme en caoutchouc. Une manivelle 42 est fixée rigidement sur l'arbre 34. La manivelle 42 est animée d'un mouvement alternatif par un dispositif qui sera décrit par la suite et imprime donc un mouvement angulaire oscillatoire à l'arbre 34 et aux roues 38 associées. Selon les figures 2 et 7, des supports verticaux 46 fixés sur le cadre rectangulaire 28 supportent et maintiennent une extrémité de chacune de deux barres in- clinées 48 de réception de produit. Les extrémités oppo- sées des barres 48 de réception de produit sont suppor- tées et maintenues par une paire similaire de supports verticaux 50. Les extrémités inférieures des barres 48 de réception des produits sont fixées chacune sur une paire de plaques de butée 52 disposées obliquement. L'angle d'inclinaison des barres 48 de réception de pro- duits n'est pas critique mais doit être au moins suffi- sant pour que le produit placé sur elles roule vers les plaques de butée 52 mais sans être suffisamment grand pour que des forces de frottement dirigées vers les roues, d'une amplitude suffisante, rendent difficile la séparation des tubes 22, ou avec une force suffisante pour que les tubes 24 montent sur la paroi inclinée des plaques de butée 52. L'ensemble 12 de table d'alimentation en pro- duits comporte également deux guides verticaux 54 qui sont fixés à une extrémité des montants 32 et à l'autre extrémité sur un support horizontal 56 qui relie les barres 48 de réception de produits et les supports 50. Les faces intérieures des guides 54 sont règlées pour être séparées d'une distance juste légèrement supérieure à la longueur du produit, comme les tubes de verre 24 qui sont placés sur les bras 48 de réception de produits. Les guides 54 positionnent latéralement les tubes de verre 54 ou autres produits pour les présenter à l'ensemble 14 de réorientation ou de redressement. En regard maintenant des figures 2 et 4, l'en- semble 14 de convoyeur de réorientation ou de redresse- ment comporte deux supports espacés 60 en arc de cercle -7- 2559746 qui s'étendent chacun sur le quart d'un cercle. De pré- férence, des structures de cadre 62 verticales et obli- ques assurent l'entretoisement approprié des supports 60 en arc de cercle. Des roues dentées libres 64 sont mon- tées pour tourner sur chacun des supports 60. Les roues dentées libres 64 constituent un moyen de guidage et de support à friction réduite pour deux chalnes convoyeu- ses, à savoir une chalne convoyeuse extérieure 66 et une chalne convoyeuse intérieure 68. La chalne extérieure 66 et la chalne intérieure 68 circulent indépendamment et en synchronisme autour de plusieurs roues dentées et une roue de tension faisant partie de l'ensemble 20 d'en- tratnement cyclique qui sera décrit par la suite. En se reportant rapidement à la figure 7, cha- cune des chalnes convoyeuses 66 et 68 comportent plu- sieurs pattes 70 de transport de tubes. Les pattes 70 sont fixées sur le côté des chaines convoyeuses 66 et 68, opposées aux roues dentées 64 par des dispositifs de fixation 72 appropriés. Chacune des pattes 70 comporte un bord 74 incliné vers le bas et vers l'arrière, vu sur la figure 7, sous un petit angle aigu. En ce qui concerne maintenant les figures 2 et 3, l'ensemble 14 de convoyeur de réorientation et de re- dressement comporte également un ensemble de maintien de tubes comprenant un longeron 80 en arc de cercle qui est positionné en avant des supports 60 en arc de cercle en en étant équidistants. Le longeron 80 est supporté par plusieurs bras 82 disposés radialement et qui sont également représentés sur la figure 8. Les bras 82 com- portent une partie 84 dirigée vers l'arrière reliée au support 60 en arc de cercle voisin. Sur cette partie 84 dirigée vers l'arrière du bras 82 est fixée une plaque de guidage 86 qui s'étend à partir du guide 54 près de la manivelle 42 de l'ensemble 12 de table d'alimentation en produits, dans un arc jusqu'à la partie inférieure d'un ensemble 16 de convoyeur horizontal ou transversal. La plaque de guidage 86 forme une surface lisse contre -8- 2559746 laquelle les extrémités des tubes 24 glissent lorsqu'ils sont réorientés de la position horizontale à la position verticale. Le longeron 80 en arc de cercle permet le montage de plusieurs ressorts plats 88 en forme de Z se chevauchant, s'étendant depuis l'ensemble 12 de table d'alimentation en produits (voir figure 7) vers l'en- semble 16 de convoyeur horizontal ou transversal (voir figure 8). Comme le montre la figure 7, les ressorts plats 88 exercent une force élastique dirigée vers les chalnes 66 et 68 et particulièrement vers les pattes 70 montées sur ces chalnes, et maintiennent donc élastique- ment les tubes 24. En se référant maintenant aux figures 8 et 9, l'ensemble 14 de convoyeur de réorientation ou de re- dressement délivre le produit allongé comme les tubes de verre 24 à l'ensemble 16 de convoyeur horizontal ou transversal. L'ensemble de convoyeur 16 comporte un ca- dre rectangulaire 100 disposé verticalement, suporté par la structure de cadre 62. Un convoyeur à chalne supé- rieur et un convoyeur à chalne vertical 102 sont dispo- sés en alignement vertical sur le cadre 100. Chacune des chalnes convoyeuses 102 comportent plusieurs pattes 104 dirigées vers l'extérieur. Les pattes 104 sont fixées sur les chalnes 102 pour tout moyen approprié et sont pratiquement similaires aux pattes 70 disposées sur la chalne extérieure et la chalne intérieure 66 et 68 res- pectivement, à l'exception près que les faces 106 d'engagement de produits peuvent être planes car il est inutile que les pattes 104 retiennent des produits le long du trajet horizontal. A une extrémité du cadre 100, les chalnes convoyeuses 102 sont supportées par des roues dentées libres 108. A l'extrémité opposée, les chalnes convoyeuses 102 passent sur des roues d'entral- nement 110. Les roues dentées d'entraînement 110 sont fixées sur un arbre d'entraînement vertical 112 qui se prolonge au-dessous de la partie inférieure du cadre 100. L'arbre d'entraînement 112 est accouplé avec un 9_g_ 2559746 un ensemble 114 d'entraInement à angle droit. Un arbre d'entrée 116 de l'ensemble d'entraInement 114 reçoit de la force motrice de l'ensemble d'entralnement cyclique qui sera décrit par la suite. La rotation de l'arbre d'entralnement 112 entraIne donc la chalne convoyeuse 102, en circulation linéaire, pour transférer les pro- duits allongés comme les tubes de verre 104 engages par les faces 106 des pattes 104, depuis l'ensemble 14 de convoyeur de réorientation ou de redressement vers l'ensemble 18 de transfert de tubes. L'ensemble 16 de convoyeur horizontal ou trans- versal comporte également une plaque de guidage horizon- tal 120 qui supporte le produit allongé lorsqu'il est transféré horizontalement par les pattes 104 des chalnes convoyeuses 102. Le transfert des tubes de verre 24 de l'ensemble 14 de convoyeur de réorientation ou de re- dressement vers l'ensemble 16 de convoyeur horizontal ou transversal est facilité par deux plaques 122 qui sont fixées sur le cadre 100. Les plaques 122 comprennent une surface incurvée concave 124 tangente sur un côté aux tubes de verre 24 lorsqu'ils sortent de l'ensemble 14 de convoyeur de redressement, et également tangente à la même paroi des tubes de verre 24 lorsqu'ils entrent dans la partie linéaire de l'ensemble 16 de convoyeur trans- versal. Des paires similaires de plaques 126 comportent des surfaces incurvées convexes 128, et sont tangentes sur le côté opposé des tubes de verre 24 lorsqu'ils sor- tent de l'ensemble 14 de convoyeur de redressement et également tangentes aux mêmes côtés opposes des tubes de verre 24 lorqu'ils pénètrent dans la partie lindaire de l'ensemble de convoyeur transversal 16. Le transfert des tubes de verre 24 est en outre facilité par une partie d'extrémité incurvée 130 de la dernière pièce élastique 88 s'étendant généralement dans la zone de transfert en- tre l'ensemble 14 de convoyeur de redressement et l'en- semble 16 de convoyeur transversal. Des rails de guidage horizontaux 132 espacés et parallèles maintiennent les -10- tubes de verre 24 ou les produits en orientation appro- priée pendant qu'ils sont transférés le long de l'en- semble 16 de convoyeur transversal. Il faut noter que le transfert des produits comme les tubes de verre 24 de- puis l'ensemble 14 de convoyeur de redressement vers l'ensemble 16 de convoyeur transversal est amélioré par deux considérations. Tout d'abord, les vitesses linéai- res des ensembles convoyeurs 14 et 16 au point de trans- fert sont de préférence pratiquement égales. Ensuite, la relation de phase entre les pattes 70 de l'ensemble 14 de convoyeur de redressement et les pattes 104 de l'ensemble 16 de convoyeur transversal sont de préféren- ce en phase au point de transfert comme le montre la fi- gure 8. Il s'est avéré que cette opération réduit au minimum les chocs et les dommages associés aux tubes de verre 24, et réduit également au minimum les mauvais fonctionnements au point de transfert. Selon les figures 8, 9 et 10, l'ensemble 18 de transfert de tubes transfère les tubes de verre 24 ou autres produits depuis l'ensemble 16 de convoyeur hori- zontal ou transversal et charge une zone d'emmagasinage à partir de laquelle les tubes de verre 24 peuvent être enlevés selon les besoins par un équipement de chargement approprié de machine 142 qui est représenté en pointillé et qui n'est pas concerné par l'invention. La zone d'emmagasinage 140 est constituée par des rails horizontaux 144 qui maintiennent les tubes de verre 24 ou autres produits, en juxtaposition ordonnée orientée verticalement. La plaque de guidage horizontale 120 s'étend dans la zone d'emmagasinage 140 pour assurer le support dés tubç.s de verre 24. L'ensemble 18 de trans- fert de tubes comprend une plaque de montage 146 fixée sur le cadre 100 de l'ensemble 16 de convoyeur horizon- tal ou transversal. Un vérin pneumatique 148 à double effet est disposé pour pivoter sur la plaque de montage 146, par un pivot 150 approprié. Le mouvement de sortie linéaire et alternatif du vérin pneumatique 148 est 11- transformé en un mouvement de rotation cyclique par une chape et une biellette 152, fixées à l'un des deux pi- gnons droits 154. Un bras de transfert rectiligne 156 à l'extrémité duquel est fixée une chape 158 est fixé sur le pignon droit supérieur 154. La chape 158 supporte un galet 160 dont la surface est profilée pour engager la paroi extérieure incurvée du produit, comme des tubes de verre 24. Le pignon droit inférieur 154 est équipé de façon similaire avec un bras 162 en forme de U qui se termine par une chape 164 dans laquelle peut tourner un second galet 160. Le transfert du produit, comme les tu- bes de verre 24 est effectué quand l'un des tubes 24 at- teint la position représentée sur la droite de la figure 9, c'est-à-dire entre les rails horizontaux 144. A ce moment, le vérin pneumatique 148 est actionné et les pi- gnons 154 déplacent les bras de transfert 156 et 162 depuis leur position représentée en traits pleins jusqu'aux positions en pointillés, transférant ainsi les tubes de verre 24 des pattes 104 des chaines convoyeuses 102 vers la zone d'emmagasinage 140. Le vé- rin pneumatique 148 est ensuite actionné en sens inverse pour rétracter les bras de transfert 156 et 162 dans les positions représentées en traits pleins. En ce qui concerne maintenant les figures 5, 6 et 7, l'ensemble 20 d'entralnement cyclique comporte un vérin pneumatique 170 à double effet, monté pivotant. Le vérin 170 est fixé par tout moyen approprié sur les en- tretoises 30 de l'ensemble 12 de table d'alimentation en produit. Une tige de piston 172 à mouvement alternatif sort du vérin pneumatique 170 à double effet et elle est accouplée avec un bras à cliquet 174 par un ensemble de chapes et de goupilles pivotantes 176. Une extrémité d'un bras 178 à mouvement alternatif est également fixée sur l'ensemble de chapes et de goupilles 176. L'extrémi- té opposée du bras 178 est articulée sur un bras 180 de l'ensemble de manivelles 182. L'autre bras 184 de l'en- semble de manivelles 182 est disposé à environ 90 du -12- 2559746 bras 180 et elle est articulée sur une extrémité d'une biellette réglable 186. L'extrémité opposée de la biel- lette réglable 186 est articulée sur la manivelle 42 fixée sur l'arbre 34. L'actionnement du vérin pneumati- que 170 à double effet et le mouvement alternatif de la tige de piston 172 et du bras 178 produisent ainsi un mouvement angulaire limité des roues 38 fixées sur l'ar- bre 34 de l'ensemble 12 de table d'alimentation en pro- duits. Le bras appliqué 174 est disposé pour tourner librement autour de l'axe d'un arbre 190. Un cliquet 192 est articulé sur le bras 174 et il est rappelé vers l'arbre 190 par un ressort de tension 194. Autour de l'arbre 190 est également disposée une roue à rochets 196 comprenant plusieurs dents 198 qui peuvent être engagées par le cliquet 192 pendant la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du cliquet 192 par rapport à l'arbre 190. Une plaque 200 de réglage de phase est dis- posée immédiatement contre et derrière la roue à rochet 196. La plaque 200 de règlage de phase est fixée sur l'arbre 190 et définit plusieurs fentes 202 en arc de cercle. A l'intérieur de chacune des fentes est disposé un dispositif de fixation fileté 204 qui s'appuie dans des ouvertures taraudées de la roue à rochets 196. Les fentes en arc de cercle 202 définissent de préférence une longueur d'arc au moins égale à la longueur de l'arc entre deux dents voisines 198 de la roue à rochets. La position angulaire de l'arbre 190 par rapport à la pla- que 196 peut donc être réglée en desserrant les dispo- sitifs de fixation 204 en tournant la plaque 196 par rapport à la plaque 200 de réglage de phase et en res- serrant les dispositifs de fixation filetés 204. L'arbre est supporté dans un pallier 206 fixé sur une plaque de montage 208, qui, à son tour est supportée par la structure de cadre 62. L'actionnement initial du cylin- dre pneumatique 170 à double effet déplace la tige de piston 172 et le bras appliqué 174 dans le sens inverse 13- 2559746 -i3- des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 190, vu sur la figure 6. L'actionnement du vérin pneumatique 170 en sens inverse entraIne la tige de piston 172 et le bras appliqué 174 dans le sens des aiguilles d'une montre et les ramène dans la position de la figure 6. Pendant ce déplacement dans le sens des aiguilles d'une montre, le cliquet 192 engage l'une des dents à rochets 198 de la roue à rochets 196 et fait tourner en conséquence l'ar- bre 190. Comme nous le montrent les figures 4 et 5, sur l'arbre 190 est fixée une roue dentée 220 d'entraInement de chalne autour de laquelle passe une chalne 222. Une roue dentée libre 224 maintient la tension correcte de la chalne 222. La chalne 222 passe également autour d'une roue dentée à chalne 226 fixée sur un arbre 228 L'arbre 228 fonctionne comme un entraînement commun pour les diverses chalnes convoyeuses du dispositif de char- gement de tubes 10, et une seconde roue dentée 230 est fixée sur lui pour transférer la force motrice par une chalne 232 vers le haut à une roue dentée 234 fixée sur un arbre 236. L'arbre 236 est monté pour tourner et por- te une seconde roue à chalne 238 qui entralne la chalne 240. La chalne 240 transmet la force motrice à une roue dentée 242 (représentée sur la figure 4) fixée sur l'ar- bre 116 de l'ensemble d'entralnement 114 à angle droit. La chalne 240 fournit donc la force motrice à l'ensem- ble 16 de convoyeur horizontal ou transversal. Une troi- sième roue dentée 250 est également fixée sur l'arbre 228. La troisième roue dentée 250 engage la chalne con- * voyeuse intérieure 68 et lui fournit la force motrice. Une quatrième roue dentée 252 est également fixée pour tourner avec l'arbre 228. Une chalne 254 passe sur la roue dentée 252 ainsi que sur une roue dentée 256 fixée sur un arbre 258. Sur l'arbre 258 est également fixée une roue dentée 260 qui entraIne la chalne convoyeuse extérieure 66 d'une manière similaire à l'entrainement de la chaine convoyeuse intérieure 68. Les diamètres -14- 2559746 des roues dentées 250, 252, 256 et 260 sont importants en ce qu'ils imposent la vitesse respective à laquelle circulent la chalne convoyeuse extérieure 66 et la chal- ne convoyeuse intérieure 68. L'examen de la figure 4 montre que la chalne convoyeuse extérieure 66 doit cir- culer à une plus grande vitesse que la chaîne convoyeuse intérieure 68 afin de maintenir les produits, comme les tubes de verre 24, en un ensemble radial en passant par l'ensemble de convoyeur de redressement 14. Un rapport de vitesse ou d'entraînement de 7 à 4 entre la chaîne convoyeuse extérieure 66 et la chaîne convoyeuse intér- ieure 68 convient et par conséquent, le choix approprié des diamètres desroues dentées 250, 252, 256 et 260 doit être fait pour obtenir ce rapport de vitesse ou d'entraînement. La tension appropriée des chaînes con- voyeuses extérieure et intérieure 66 et 68 peut être ob- tenue en utilisant deux galets élastiques 264 qui sont de préférence réalisés en un élastomère comme du caoutchouc. Les galets 264 sont disposés en compression contre celle correspondante des chaînes 66 et 68, sur des arbres de montage 266. Le fonctionnement du dispositif de chargement 10 est évident et il sera mieux compris en se référant aux figures 2 et 8. Des tubes de verre 24 sont placés sur les barres 48 de réception de produits de l'ensemble 12 de table d'alimentation, dans l'orientation générale re- présentée sur la figure 2. Des commutateurs de détec- tion situés dans la zone d'emmagasinage 140 détectent les espaces vides, le vérin pneumatique 170 à double ef- fet effectue son cycle et positionne à la fois l'ensem- ble 14 de convoyeur de réorientation ou de redressement et le convoyeur 16 horizontal ou transversal. Ce cycle de positionnement provoque une oscillation de l'arbre 34 et des roues 38 montées sur lui pour faciliter la sépa- ration et la juxtaposition des tubes de verre 24 en une rangée horizontale simple, en appui sur les plaques de butée 52. Chacune des chaînes convoyeuses 66, 68 et 102 -15- avancent d'une position et une longueur de produit, com- me un tube de verre 24, est enlevée de l'ensemble 12 de table d'alimentation par l'ensemble 14 de convoyeur de redressement. De même, une longueur de tube de verre 24 est transférée de l'extrémité supérieure de l'ensemble 14 de convoyeur de redressement vers l'ensemble 16 de convoyeur tranversal. Il apparalt que la réception et le transfert des tubes de verre 24 d'un ensemble à un autre du dispositif de chargement 10 se font simultanément car les ensembles précités sont entraînés en commun par l'ensemble d'entralnement cyclique 20. Il faut cependant noter en ce qui concerne l'ensemble 18 de transfert de tubes, que des performances optimales sont obtenues par son fonctionnement cyclique à la fin de l'opération cy- clique des autres ensembles du dispositif de chargement 10. Par conséquent, l'ensemble de transfert 18 effectue son cycle à la fin du cycle de fonctionnement de l'en- semble d'entralnement 20. Comme cela a déjà été indique, un rapport ou un pas d'entralnement approprié, c'est-à-dire l'accroisse- ment de course de la chalne extérieure 66 et de la chal- ne intérieure 68 doit être égale à 7 à 4. La référence à la figure 4 clarifie cette relation. Etant donné qu'un tube de verre courant 24 a une longueur d'environ 1,5 m, et étant donné que la pratique courante de la manuten- tion des matières suggère d'engager ce produit en deux positions espacées de ces extrémités, les positions re- latives d'engagement illustrées sont conformes à cette pratique. Les chalnes 66 et 68 doivent donc se déplacer dans le rapport de 7 à 4 pour maintenir les tubes de verre 24 en position radiale optimale, comme représenté. Enfin, en ce qui concerne l'équipement de char- gement de machine 142, ce dispositif peut être un dispo- sitif d'alimentation Coquelet bien connu dans la technique et qui est un dispositif courant pour charger les tubes de verre 24 dans une machine 22 à fabriquer -16- 2559746 des fioles. Bien entendu, de nombreuses modifications peu- vent être apportées au mode de réalisation décrit et il- lustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. -17- 2559746 REVENDICATIONS 1. Appareil de réception et de réorientation de produits allongés, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (12) destiné à recevoir plusieurs éléments de produits allongés dans une orientation pratiquement ho- rizontale, un dispositif (38) associé avec ledit dispo- sitif de réception pour disposer ces produits allongés, pratiquement les uns contre les autres en une rangée ho- rizontale d'une seule épaisseur et un dispositif (14) pour réorienter ces produits depuis leur orientation pratiquement horizontale jusuq'à une orientation prati- quement verticale. 2. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (16) pour transférer horizontalement ces produits allongés dans ladite orientation verticale. 3. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit dispositif de disposition comporte au moins deux roues mobiles 38 espacées au-dessus du dispositif de réception, d'une distance pratiquement égale au diamètre desdits produits allongés. 4. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit dispositif de réorientation compor- te plusieurs pattes (70) d'engagement de produits fixées sur au moins deux dispositifs d'entralnement desdites pattes dans un arc de manière que chaque produit allongé soit engagé par au moins deux desdites pattes et qu'il soit réorienté généralement autour d'une extrémité. 5. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que ledit dispositif d'entralnement desdites pattes comporte au moins deux chalnes convoyeuses 66, 68. 6. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte un dispositif pour entrainer ledit dispositif de réorientation. 7. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte un dispositif (88) pour main- -18- tenir élastiquement les produits allongés dans ledit dispositif de réorientation. 8. Appareil destiné à recevoir, à réorienter et à transférer des produits allongés, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (12) destiné à recevoir plusieurs éléments de produits allongés dans une orien- tation pratiquement horizontale, un dispositif (38) des- tiné à juxtaposer lesdits éléments de produits allongés en une seule rangée horizontale, un dispositif (14) des- tiné à réorienter ces produits depuis leur orientation pratiquement horizontale jusqu'à une orientatin prati- quement verticale, un dispositif (16) pour transférer horizontalement ces produits allongés et un dispositif pour entraîner ledit dispositif de réorientation et le- dit dispositif de transfert. 9. Appareil selon la revendication 8, caracté- risé en ce que ledit dispositif de juxtaposition compor- te au moins deux roues mobiles (38) accouplées avec ledit dispositif d'entralnement et espacées dudit dispositif de réception d'une distance pratiquement égale au diamè- tre desdits produits allongés. 10. Appareil selon la revendication 8, caracté- risé en ce que ledit dispositif de réorientatin et ledit dispositif de réception et de transfert comprennent des convoyeurs à chalnes (66, 68) comprenant des pattes (70) d'engagement de produits qui leur sont fixées. 11. Appareil selon la revendication 8, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un dispositif élasti- que (88) destiné à retenir lesdits produits allongés dans ledit dispositif de réorientation et un dispositif de guidage pour retenir lesdits produits allongés dans ledit dispositif de transfert. 12. Appareil de réception, de réorientation et de transfert de produits allongés, caractérisé en ce qu'il comporte une structure (48) de réception de pro- duits inclinée, comprenant une extrémité inférieure et -19- une structure d'arrêt (52) disposée perpendiculairement près de ladite extrémité inférieure, au moins deux roues (38) espacées de ladite structure de réception de pro- duits à une distance pratiquement égale au diamètre dudit produit allongé, au moins deux chalnes convoyeuses (66, 68) disposées pour se déplacer le long d'un quart de cercle, chacune desdites chalnes comportant plusieurs pattes (70) d'engagement de produit qui leur sont fixées, au moins deux chalnes convoyeuses alignées verticalement disposées pour se déplacer le long d'un trajet horizon- tal, chacune desdites chalnes comprenant plusieurs pat- tes d'engagement de produits qui leur sont fixées et un dispositif d'entralnement accouplé avec lesdites chalnes convoyeuses pour leur imprimer un mouvement. 13. Appareil selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un dispositif voisin desdites chaines convoyeuses disposées pour se déplacer le long d'un quart de cercle afin de retenir lesdits produits allongés dans lesdites pattes d'engagement de produits quand lesdits produits sont réorientés. 14. Appareil selon la revendication 12, caracté- risé en ce que ledit dispositif d'entralnement comporte un vérin pneumatique actionné cycliquement, accouplé avec un ensemble de cliquets et de roues à rochets. 15. Appareil selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'il comporte une zone d'emmagasinage dispo- sée près du trajet horizontal et un dispositif pour transférer lesdits produits allongés depuis les chalnes convoyeuses alignées verticalement vers ladite zone d'emmagasinage.