Brevet FR2550583A1 — publié le 19850215

L'invention se rapporte à un dispositif de régulation d'une pompe. Elle s'applique plus particulièrement mais non exclusivement, dans le domaine médical, à la régulation du circuit de dérivation d'un système "lleft-vent"' ou d'un rein artificiel ou plus spécialement d'un système d'assistance gauche éventuellement couplée à une assistance droite et ce, que le débit dans ce circuit soit continu ou pulsé. Si l'intérêt des dérivations ventriculaires gauches est 10 apparu très tôt comme plein de promesses dans le traitement du choc cardiogénique grave, les techniques actuelles, sont, en général, insuffisantes pour traiter les chocs cardiogéniques consécutifs à une incompétence myocardique massive rencontrés en "post-circulation extracorporelle" commu15 nément dénommée "POST-C E C". Seule une assistance gauche, éventuellement associée à une assistance droite peut assurer la perfusion des tissus périphériques réalisant un équilibre favorable à une éventuelle récupération du myocarde. Les effets bénéfiques de ce nouvel équilibre entre les apports et la demande énergétique ont été démontrés chez 1 'animal. C'est en effet, la décharge complète du ventricule gauche, auquel se substitue le dispositif d'assistance, qui 25 permet l'amélioration des caractéristiques de perfusion du myocarde. Par l'équilibre ainsi obtenu, on réalise alors: une perfusion coronaire de niveau élevé, une diminution du volume du ventricule et de la 30 pression sous endocardique et, une réduction de la consommation d'oxygène du fait qu'aucun travail externe n'est réalisé par le coeur L'assistance gauche s'adresse donc à des malades dont l'état myocardique ne permet pas le sevrage de la "C E C" 35 malgré l'utilisation des catécholamines et de la contre-pulsion intra-aortique. Une assistance gauche de plusieurs jours permet alors au myocarde de récupérer. Une telle assistance de plusieurs jours a également permis de sevrer cinquante pour cent de malades de ce type. Le débit dans le circuit peut être continu mais dans l'état actuel des connaissances, il semble important d'assu5 rer un débit pulsé et ce pour plusieurs raisons telles que: atténuation de la réponse au stress de la circulation extra-corporelle (C E C) par diminution de la libération de catécholamines avec pour conséquence: diminution des résistances vasculaires systémiques et 10 donc diminution du travail cardiaque, diminution des libérations hormonales hypophysaires surrénaliennes. Un Tel circuit d'assistance gauche nécessite évidemment un monitorage de la pression auriculaire gauche ci-après dite 15 "P O G" car les variations brusques de débit, de pression et de volémie, seraient mal supportées par les patients en choc cardiogénique. De plus, si la pression devient négative, par un effet de succion qui se produit, apparaîtrait un risque de collap20 sus des veines pulmonaires et un risque d'embolie gazeuse. L'intérêt d'une régulation automatique est d'autant plus important que ces circuits sont généralement mis en place pour plusieurs jours. Il faut pendant tout ce temps surveiller le circuit 25 pour écarter tous dangers tels que hyperpression, rupture de ligne, colmatage du filtre, embolie gazeuse. Il est donc difficilement concevable de les mettre en oeuvre sans s'assurer de sécurité, en particulier, d'une régulation automatique et d'alarmes. Dans le but d'assurer un débit régulier mais aussi donc dans d'éviter les accidents évoqués ci-dessus, un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif qui régule le débit dans l'organisme et donc qui, dans l'exemple choisi, régule les dérivations ventriculaires gauches et qui, 35 au besoin, peut également piloter un circuit de dérivation ventriculaire droite simultanée. A cet effet, elle a pour objet un dispositif régulateur d'une pompe notamment caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'enregistrement de la pression réelle de l'organe ci-après dite "P O G", des moyens d'enregistrement d'une pression de consigne, z des moyens d'une part de comparaison de la P O G igne et, d'autre part, d'émission d'un signal proportionnel à l'erreur des ports de contrôle du seuil de ce signal d'erreur, des alarmes commandées par le signal franchissant au 10 moins l'un des dits ports. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite, à titre d'exemple non limitatif, d'un circuit d'assistance gauche, et ce, en regard du dessin ci-annexé qui représente schémaziquement: figure 1: un circuit d'assistance, figure 2: es courbes du d-bit et de la P O G lors de la rmise en route de la C E C d'assistance, figure 3: les courbes du débit et de la P O G lors du sevrage. figure 4: le synoptique général d'un dispositif, figure 5 le détail des entrées du dispositif, figure 6: le détail des sorties du dispositif, figure 7: le détail du calculateur du dispositif, figure 8: une variante de réalisation de la commande 25 de la pompe en cas de débit pulsé. En se reportant au dessin, on voit que le circuit tel celui d'une C E C d'assistance gauche comprend une canule 1 suturée à la sortie de l'organe telle le niveau de la pointe du ventricule gauche 2 ou le niveau de l'oreillette gauche et 30 qui assure une décharge de cet organe. Par un raccord non métallique (non représenté) elle est connectée à l'entrée d'un circuit 3, par exemple en chlorure de polyvynil. Ce circuit, dit "ligne artérielle", passe tout d'abord par une purge d'air 4 puis par une eventuelle entrée 5 d'un 35 produit, tel de l'héparine, et un détecteur de bulles 6 avant d'arriver dans une pompe 7 à galets rotatifs 8 dont la vitesse est réalable selon la différence de potentiel des moyens d'enregistrement de la pression réelle de l'organe ci-après dite "P O G", des moyens d'enregistrement d'une pression de consigne, des moyens d'une part de comparaison de la P O G à la pression de consigne et, d'autre part, d'émission d'un signal proportionnel à l'erreur. des ports de contrôle du seuil de ce signai d'erreur, des alarmes commandées par le signal franchissant au 10 tooins l'un des dits cor-s. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite, à titre d'exemple non limitatif, d'un circuit d'assistance gauche, et ce, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement: 15 figure 1: un circuit d'assistance, figure 2: les courbes du débit et de la 9 O 3 lors de la mise en route de la C E C d'assis-ance, figure 3: les courbes du débit et de la ? O G 'Lors du sevrage. figure 4: le synoptique g-énéra L d'un dispositif, figure 5: le détail des entrées du disposi if, figure 6: le détail des sorties du dispositif, figure 7: le détail du calcula-eur du disposi -if, figure 8: une variante de réalisation de la commande 25 de la pompe en cas de-débit pulsé. En se reportant au dessin, on voit que le circuit tel celui d'une C E C d'assistance gauche comprend une canule 1 suturée à la sortie de l'organe telle le niveau de la pointe du ventricule gauche 2 ou le niveau de l'oreillette gauche et 30 qui assure une décharge de cet organe. Par un raccord non métallique (non représenté) elle est connectée à l'entrée d'un circuit 3, par exemple en chlorure de polyvynil. Ce circuit, dit "ligne artérielle", passe tout d'abord 35 par une purge d'air 4 puis par une eventuelle entrée 5 d'un produit, tel de l'h-éparine, et un détecteur de bulles 6 avant d'arriver dans une oompe 7 à galets rotatifs 8 dont la vitesse esr réglable selon la différence de potentiel 2550583 appliquée à ses bornes. Il s'agira par exemple d'une pompe d'un modèle couramment utilisé pour la circulation extra-corporelle. En sortie de la pompe 7, la ligne artérielle passe par 5 un filtre 9 en amont et en aval duquel sont prévues deux sorties 10, 11 qui permettent des prises de pression de part et d'autre du filtre 9 qui lui-même est interchangeable. Avant d'arriver à une seconde canule 14 destinée à la réinjection dans l'entrée de l'organe par exemple au niveau 10 de l'aorte 15, le circuit 3 se poursuit en passant eventuellement par un système sans héparine ou par une entrée 12 de produit, tel de la protamine, puis par une nouvelle purge d'air 13. Quant à l'éventuelle C E C d'assistance droite, elle 15 est semblable à la précédente puisqu'elle comprend par exemple, tout d'abord une canule 16 suturée à la sortie de l'organe, tel les veines caves, et qui, par un raccord non métallique est raccordée à un circuit 17 passant tout d'abord par une purge d'air 4 a et une eventuelle entrée 5 a de produit 20 tel de l'héparine avant de parvenir à une pompe 6 a puis à un filtre 9 a en amont et en aval duquel des entrées 10 a, 11 a permettent des prises de pression. En sortie du filtre 9 a' après passage par une eventuelle entrée 12 a de produit, tel de la protamine, et une seconde purge d'air 13 a, le circuit est raccordé à une canule pulmonaire 18. Au détecteur de bulles 6 du circuit d'assistance gauche, sont raccordés des moyens qui arrêtent la pompe 7 en cas de détection de bulles. Sa position en amont de la pompe 7 permet, malgré le temps de latence de la dite pompe 7 de supprimer le risque d'injection de bulles dans le circuit. Comme indiqué plus haut, la pompe 7, 7 a est d'un type dont le débit est lié à la différence de potentiel appliquée à ses bornes. Afin de régler cette différence de potentiel en fonction des informations prélevées sur ce circuit, le circuit comprend un dispositif régulateur 21. o 6 Ce dispositif fonctionne notamment par référence à la pression réelle dans l'organe, pression ci-après dite "P.O G", et à une pression souhaitée dite pression de consigne ou préprogranmée. De ce fait, tout d'abord, il comprend des moyens d'enregistrement d'une pression de consigne et de mesure 24 de la pression réelle. En se reportant figure 2, on voit que, en deux ou trois minutes, lors de la mise en route de l'assistance, tant le 10 débit 22 dans le circuit gauche 3, que celui 23 dans l'éventuel circuit droit 17 augmentent selon une pente prédéterminée pour arriver à un débit optimum. Pendant ce temps, la pression réelle 24 dans l'organe (P.O G) diminue symétriquement au débit. Dès que la pression préprogrammée est at-einte,encre alors en jeu le dispositif selon l'invention qui, à cet effet, comprend des moyens comparant la P O G et la pression préprogrammée qui passe par deux ports tels que: si la P O G chute d'une certaine valeur au dessous de 20 la valeur donnée, le dispositif diminue le débit pour tendre à majorer la P O G tant que celle-ci restera inférieure à la consigne et, si la P O G remonte au-dessus de la valeur, le dispositif réaugmente le débit pour abaisser la P O G dans 25 les mêmes proportions et ceci jusqu'à l'obtention du débit qui correspond à la pression préprogrammée. Le ports d'alarmes sont tels que si le signal de P O G. réelle chute d'une valeur inférieure à une valeur donnée ( par exemple cinq millimètres de mercure),ils provoquent une 30 alarme sonore et un arrêt de pompe. Pour reprendre l'opération, cette pompe devra alors être réarmée manuellement et l'on se retrouvera dans le cas de figure évoquée plus haut de la mise en route du circuit d'assistance. Dans le cas de l'assistance cardiaque gauche, le coeur droit fonctionnant, la pompe étant arrêtée et le débit étant donc nul, la P O G doit remonter. Ce n'est que si, avec l'assistance gauche seule, l'in- dex cardiaque optimum n'est pas réalisé et s'il existe une pression auriculaire gauche basse avec pression veineuse élevée ou une pression arterielle en oxygène inférieure ou égale à soixante millimètres de mercure, qu'une assistance droite complémentaire doit être envisagée. Le dispositif de régulation 21 comprend en outre des moyens de comparaison de la pression mesurée dans la sortie 11 en aval du filtre 9 par rapport à une valeur de pression donnée préprogrammée, différente de la pression de consigne, 0 de mème que des moyens de comparaison des pressions dans les sorties 10, 11 amont et aval du dit filtre, la différence de ces pression provoque l'alarme colmazrage de filtre. En combinaison avec une coudure 25 dans la partie du circuit situé en aval de la pompe 7, les premiers moyens 15 détectent toute hyperpression. En cas de dépassement d'un seuil fixé, ceci co:mmande une alarme sonore et une alarme visuelle indiquant e rype se problème qui provoque l'arrêt de la pompe. Quand cette différence atteint une valeur donnée pré20 programmée, les dis moyens actionnent alors les al-armes sonores et visuelles indiquant ce type de problème. Dans une variante de réalisation, le dit dispositif comprend également un moyen d'évaluation semi-quan-itative de bulles avec contrôle auditif. Le dispositif comprend encore un système de sevrage par décrémentation du débit d'assistance par exemple d'environ cent millilitres toutes les heures. Pour le sevrage, pour tenir compte de l'état myocardique, la pression de consigne sera alors prégrogrammée à un 30 niveau assez élevé puis: le débit sera décrementé, tant qu'avec le débit inférieur ainsi obtenu, la pression préprogrammée n'est pas dépassée, et cette décrémentation pourra se poursuivre jusqu'à ce que le sevrage soit complet, si la pression préprogrammée est dépassée les moyens précités assureront d'une part, immédiatement, l'arrêt de la décrémentation et Le retour au débit i lmédiatement antérieur ainsi que la mise en route d'une alarme visuelle et sonore et xrp snld ap G-du:exe Jed 'ia za V ag Ion E diod e L ap aillp E jodd Ej jed N alojp adwod e ap suauoq xne Gêlnbi Tdde -ainuaqod ap a Duai Jwa p P Gp Uua s Pre 1 T e 'ar: 2 tq,?p nie aoddra Jed 2 toip rqp e T 'el ssaiulest;jns suorq Jodojd sap suep ' za IJ Ti A a Irej ap nu-e_ auwd 'aizau 3 wori aaod un laq 'ua Xou: un 2 uawaltdmts e Jpua Jduo OD J Ir-sodsrp el (aaldnoo c-us ss B Ue JU Ga Jnod xrp suuow) sp Jd ueoa Jnod xna Gp no un e 'sanb -rtuap, p uewe nbr'olors Xgd t u lia slqep sea I 'aejjea as V eauone aoulesisse 8,i ap L aduwod Rl ap nlso anb Ij j Ti Tsodstp emauw al,ed a-n e Jes úL a Guepuods Ea jo adwod en 2 S rqa P el 'a ressaeau %se alo Jp aeous lsse aunp uoi Touo Cpe,T 'no:neq snld fnbo Aa seo ael suea saemwvlee sap juw I-taep Jnod eqdwoo ua 35-cd S Utio EUE-u 2 Ss Jina@i A es staw ' uoli E Tln'aj el daa Inssfe E Jnod jllrsodstp 2 uessjd surp a i 1 ue s E-d sau uosssaed a=.e-D '(uorss G aci arixnep) Teinzuao esnaulae uoissaid el ap UOE Tein F a eun 'npu_:ua ualq 'auo '3 ouesissv,p ada eo 3 ap 2 nqp ne -2 u E Jodl 's ' ua'-u_l Es ai uop se Pp ET Ew Sa D '(uotsnzsu J 2) Cp ETEW OZ np,,sns Esl T Td,,, S c a C JEU Dd G Jd ET flns Eu Enor ua '(epnos sp etsfsn Jdo Jaru) snfle 4 e -rp-O Se A a-p ep E,l - a J uo-2 sod e a n S 2 ueno? ua d: ld C:X ed 1 sua Xou Sa C:nf E,p ed DO'0 d -e ap n@ea Au a, IU 7 El JEA ua a Jr E 2 S e Ua U Gwpi A^ zned (Z a Cn 2 j) _j) n In OA nee A Tu un E Couesiss Ep 5 ql Qp np uatiut E Wm aq a Jpua Jd GJ ap uo 2 etua i Jo p Erl 1 e _ue:2 eua Cd eu lsuoor Gp uoissaad Cp nea Au G:f E un rsloqo q Tos en EJAEP AJ 2:ie-Uen ET zuawi T-lenue L Ula 2 i J Je UC a OUE 2 S ISE Ti ron Ui 2 U Oo ot 05 O À: Saa ES I AU 3 Glwaa soi Te auoa J nod s U Ol Tnlos xnep 'S Toj slnasn Ild 24 npoad as n Ej$p ao FS -.ad anre Jp al anb auea awnii Le ella ee E uenb:uesa J aellans -lA F UJ Xel El 'r JOUOS ew Ji Ee 8 Ja ie,a p auaêm Jad,, sew 5 aeqono aun a Jpu Cadmoo uawalee M e nmod d ji lsods rp aq uos F euaetaioap a P anl U e a Ila Anou aun,p aueau ua T 'ta-ue Alns ejna T, ualdwaxe aed sdusp ulmjae un,p noq ne'aled aj-4 ne,p úSSOSSZ pour cent à moins quinze pour cent. En début de C E C ces moyens assureront une différence nulle puis le réglage se fera en fonction de l'adaptation d'un coeur par rapport à l'autre. Dans une variante de réalisation, les moyens faisant varier cette différence de potentiel et donc de débit sont pilotés par la P O G. Ce réglage est bien sûr inutile si la contractilité restante assure à elle seule une régulation. Comme indiqué plus haut la régulation du débit de pompe se fait à l'aide d'une tension continue que l'on fait varier, par exemple, de zéro à quinze volts. Dans le cas o un débit pulsé est souhaité, le dispositif est pourvu de moyens de surmodulation de cette Tension. 15 Le patient etant bien sûr, dans:ous les cas, sous la surveillance constante d'un éleccrocardiographe, le dispositif peut comprendre des moyens:els que l'électrocardiograrme obtenu puisse avantageusement être rentré dans Le régulateur qui comprend alors d'une part des moyens de mise en forme de 20 l'espace intersystolique élctrique, di: "espace R R" eu d'autre part deux pozentiomètres 26, 27 permettant de déterminer, par rapport à l'espace R R précédent, la duré'e, le moment et l'intensité de l'accélération de la pompe, et ce, indépendamment de tout autre facteur. Le début d'impulsion se fera entre zéro et soixante pour cent du temps R R, la fin d'impulsion entre quarante et cent pour cent du temps R R. Selon le modèle de pompe utilisé, l'amplitude est réglée pour permettre une éjection diastolique de vingt à 30 quarante millilitres. Pour des raisons de facilité de mise en oeuvre et de mise au point, l'appareil régulateur 21 a été construit autour d'un microprocesseur de type dit "Z 80 ". Il est constitué de trois blocs principaux 28, 29, 30 à 35 savoir: un bloc 28 de mise en forme des signaux d'entrée, un bloc 29 calculateur, un bloc 30 de mise en forme des signaux de sortie. s ME, Aes sp no U Olnnfl Ga p U Oino UOJ El aj Zue Jst Otjz O ap zaweud r: uot 2 e Inas Jae ú úb Jnesje Aul un inv Jele Jns z 'j IE, p SE'O U 3 D 3-2 '* 1 E Jeujeaj 2 p lexxed IF 'z, nuemzej Eaea 2 p uoinoq un:siez Suaxoi L, sap eajooue zuuue Jdwoo Tú sj Aip easque,p saur Bjo se48 e 6 -I Ir FJ a T FS lueleu Es N t ifn Do Fo np e Jafl;-Isod :l a Jd 11 'O O S 9 a 3 Ju P sep lueuea Tt qe O b suoissaad sap jtljed a Sino D Teo uolssaid ap au DU Jj JJ;p i T 3 P 6 E eu I S np eazue,l S eaxtj sp Wl I aun v ai Jne Jidns D'o'd aun:uenblpul ne uoisead op ainpow, np nsi I Vu Z Is np Be eeique,1:usuusadwoo seI Ujou 53 mj TE I sep a U Ep U Eu Wo D see Jiua col ''-'D et-P zlnzal D e ns ezd-pe g s-el Tnq ap Jneloa:lp np nss I Weu'zs np Le eaiaue,l D' M' D ap:ainj To el suep uo Tssaid eqnel 3 un e 3 oelp 'ppnoo D Iln Da Io al Doa^E u Osut Eutmowo u ' Tnb am lj-:sod uolssa Jd @p Jnedv Ez nrp nssl Ieu Ers np gr om:rua T 'se Px J e 2 T" S l eun v ejnaszi: ul r',O' o e 1 I p Euft nu u'Epuodsaoo SC eapzuslo -oz d: cwod El ap n Jae, _ 1 Dupu Eu moo Se 9 J 20 U sloj s@El-'JOU, 2 se Tp SIJ'EI'E Sep aurpu E'w OD a S i 'ea:nr,' 'sd'od ET ep a Js, auepu Ewoo sú 52 te 3 'un,-1 '-u Euasd C::OD N rd ou Fad scd X xn 3 p op ruo Js. e 2 T Jnoe ap seuv Mao,, Euueu Aoaod U 2 b E a sp-ue S 52 _ TQêp 21;e D Unbesuo D ue jesdv Ept E p e J 12 ewja 3 d lnl anod (eui rsuo D sp uorss-ad) s Jpuls 2 'e E ''da ap nefl EA el 6 ? Jne-E In D Teo nm muoaauuop E sesnapoo sanoa seq 'D-0 od el op asseq e ejn'Eq se Jele xne:iuepuodsaa Gjoo suotsuea sl:Iueswee Ea slie L O a.uelue:sui uoissaad e I zueuassadai uoisua: el au; uma Inas uou auuop Il,nb lea z Tos ZE uefow e D anb:e anbll Daoel, uolsue: ua S O O d el ap uojqe:wjojsuea op Zú ue ow un auuo Jdwo D 8 E oolq el enb ajessvoeu:se I F '9 'O'A l I jasll I Zn xnod '9:11 jnoas ap saue-ao,p e D Ueue Aoid ue Vr seai 9 ue sep ne L Sosnrpo D senoa Sep 'z uaoow el ad esrad D'0 cl el op 9 J:iue,p E ue Aow un auauledr Du; ad:lusuusadwo D eei:ue,p xneuu S sap au Lioj ue asrw o P 8 p Z olq np ( 5 no t sa-n Eij) j E zailue p saueao Eau ú 8505 ss Z Il 2550583 ' un bouton 44 d'arrêt des alarmes sonores, un bouton 45 d'extinction des voyants d'alarme, un bouton 46 d'arrêt manuel de la pompe: il permet à l'utilisateur d'arrêter la pompe quant il le désire, et, deux potentiomètres linéaires 26, 27 permettant, d'une part, de faire varier le moment d'accélération de pompe par rapport à l'espace R R de zéro à soixante pour cent, et, d'autre part, de faire varier le moment d'arrêt de cette accélération de pompe par rapport à l'espace R R de quarante 10 à cent pour cent. Lors d'un débit pulsé, les entrées du dispositif comprennent encore des moyens (non représentés) tels que: un bouton "marche/arrêt" du système pulsé, un potentiomètre de réglage du volume pulsé, un bouton de réglage de l'ainmpli:ude des pulsations par exemple à l'aide d'une bascule telle un trigger. Le circuit 28 de mise en forme des signaux d'entrée (figure 4) comprend quan à lui: des moyens 47 transformant en signaux logiques les 20 signaux analogiques que sont les grandeurs d'entrée et ce, afin qu'ils puissent être traités par le calculateur 29 et, des moyens 48 à 51 de mise à niveau des signaux 52 de détection de seuil. Une fois, ces signaux traités, ils pénètrent dans le 25 calculateur 29 via des ports d'entrée 53 à 56, dont le microprocesseur-possède à cet effet les commandes 57. Comme indiqué plus haut, dans le cas d'une assistance à la fois gauche et droite, la régulation des deux circuits se fait néanmoins par rapport à la même P O G. Les divers signaux d'alarmes provenant du circuit droit seront quand même pris en compte et à cet effet, le dispositif comprendra les entrées correspondantes qui seront, de préférence, réparties sur des ports différents à savoir sur un port 55 pour les entrées commandant des alarmes 35 "normales" et sur un port 56 pour les entrées commandant l'arrêt de la pompe 7, 7 a a Les traitements de ces différents signaux du circuit droit étant le êes que pour les signaux du circuit gauche, ils ne sont pas représentés sur le synoptique. Comme déjà spécifié, le calculateur 29 (figure 7) est basé sur un microprocesseur du type "Z 80 " A ce microprocesseur sont adjoints: une mémoire morte 58 pour les programmes et, une mémoire vive 59 pour les données ainsi que, des circuits logiques ordinaires 60 réalisant le décodage des adresses mémoires et des adresses périphériques et, une horloge 61 pilotée par quar z. Apres traitemenr des informations d'entrée le calculateur 29 délivre, entre-autres signaux, une commande qui est destinée à la pompe mais qui est de type numérique et qu'il faut au préalable transformer en tension électrique. En effet, la pompe 7, 7 a u:lise, pour être régulée, une tension continue ou modulée com prise entre zéro et quinze volts. C'est le rôle du circui 30 de:ise en forme des sgnaux de sortie (figures 4 et 6) qui comprend Ionc des 20 moyens de conversion ddigital-analogique 62 et de nise à niveau 63. Le circuit de sortie 30 comprend encore des moyens 64 à de visulisation des alarmes tels des diodes électro-l-uminescentes et une alarme sonore 71 tel un haut parleur 72 25 excité par un oscilleur basse fréquence 73. Comme pour les informations d'entrée, toutes ces informations de sortie sont issues du calculateur 29 via des ports de sortie 74, 75, 76 dont le micro-processeur 29 possède à cet effet les commandes 77. Dans le cas d'une assistance à la fois gauche et droite, le dispositif comprend un amplificateur opérationnel à gain variable commandant à partir du signal de la pompe gauche 7, la pompe 7 du circuit droit. Ainsi, la vitesse de la pompe droite par rapport à la 35 pompe gauche sera réglable manuellement par ajustement de ce gain. En cas d'anomalie soi -du circuit gauche, soit du circuit droit, ie port 74 commande éventuellement l'arrêt des 13 2550583 deux pompes alors que les alarmes du circuit gauche et/ou droit (non représentées) sont commandées au travers des ports 75, 76 et du calculateur 29. Dans le cas d'un débit pulsé, l'ensemble comprend: un circuit 77 de mise en forme de l'onde, un circuit 78 de détection tant du front descendant, assurant la remise à zéro du compteur 79, que du front montant, assurant la mémorisation du compteur 80, un compteur analogique 81 qui permet de mesurer le 10 temps R R qui est inversé et transformé en différence de potentiel par un analyseur digital 32, deux potentiomètres linéaires 26, 27 qui permettent de moduler le temps d'accélération ou de décélération de la pompe 7, un deuxième analyseur digirai commandé par le mrne compteur 81, deux ampolificateurs opérationnels 33, 34 qui recoivent ces courants modulés ainsi que les signaux du deuxième analyseur digital. On obtient donc par rapport à L'espace R R, le moment de montée en accélération et le moment de retour à la normale. Les signaux passent alors dans un moyen de mise en forme 85 puis par un potentiomètre 36 de mise à niveau du 25 volume pulsé avant d'arriver à leur mélangeur 87 avec le signal venant du microprocesseur et appelé tension pompe. Bien entendu, le moyen commandant les pulsations, tel une bascule ou "trigger", attaque le circuit au lieu et place de l'onde avec une fréquence variable de soixante à cent 30 vingt hertz. REVENDICATIONS 1 Dispositif ( 21) de régulation d'au moins une pompe et plus particulièrement de la pompe incluse dans un système d'assistance de dérivation d'un organe, tel un système dit "left vent" ou un rein artificiel ou un système d'assistance 5 circulatoire gauche gauche, éventuellement couplé à un système d'assistance droite droite, lequel système dont le débit peut être continu ou pulsé, comprend des canules ( 1) et ( 14) situées respectivement au niveau de la sortie ( 2) et de l'entrée ( 15) de l'organe à assister, telle pour le coeur 10 gauche la pointe ( 2) du ventricule et l'aorte ( 15), entre lesquelles canules ( 1, 14), par des raccords non métalliques, est connecté un circuit qui, notamment, passe successivement par: -une pompe ( 7) à galets ( 8) dont le débit est réglable 15 par ajustement de la différence de potentiel appliqué à ses bornes, un filtre ( 9) avec des moyens ( 10, 11) de prise de pression en amont et en aval de ce filtre ( 9), des moyens ( 24) de prise de pression dans l'organe 20 telle la pression dans l'oreillette gauche ci-après dite "P.O G", ainsi qu'éventuellement par: un détecteur ( 6) de bulles placé en amont de la pompe ( 7), au moins un moyen de pulsion du débit de la pompe ( 7) et, à l'entrée et à la sortie du circuit, tant des moyens ( 4, 13) de purge d'air que des moyens ( 5, 12) d'injection de produits tels respectivement de l'héparine et de la 30 protamine, ce dispositif de régulation étant CARACTERISE en ce qu'il comprend: des moyens d'enregistrement de la pression réelle et d'une pression de consigne, des moyens d'une part, de comparaison de la pression réelle dans l'organe et de la pression de consigne et, d'au- 2550583 tre part, d'émission d'un signal proportionnel à l'erreur, des ports de contrôle du seuil de ce signal d'erreur, des alarmes commandées par le signal franchissant au moins l'un des dits ports. 2 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'en aval de la pompe ( 7), le circuit fait un coude ( 25) et en ce qu'il comprend, combinés à des moyens d'alarme, des moyens de contrôle de la pression mesurée dans la sortie ( 11) en aval du filtre ( 9) par rapport à la pression de consigne. 0 à 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce qu'il comprend, combinés à des moyens d'alarme, des moyens de comparaison des pressions ( 10, 11) en amont et en aval du dit filtre ( 9). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection et d'évaluation semi-quantitative de bulles avec contrôle auditif. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend un systeme de sevrage 20 pardécrémentation du débit d'assistance et des moyens de retour à un débit antérieur. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 qui, en combinaison avec le premier système dit circuit gauche gauche, comprend un deuxième système d'assistance dit 25 circuit droite droite qui, à l'exemple du premier, comprend des canules ( 16, 18) entre lesquelles, par des raccords non métalliques, est connecté un circui ( 17) qui notamment passe par une pompe ( 7 a) puis par un filtre ( 9 a) en amont et en aval duquel des entrées ( 10 a, l a) permettent des prises de pression, lequel circuit dit droite droite est commandé par le même dispositif ( 21) que le circuit dit Éauche gauche, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un potentiomèere amenant la différence de potentiel appliquée aux bornes de la pompe du circuit gauche gauche à la valeur 35 requise par la pompe du circuit droite droite. 7 Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il coamprend des moyens faisant varier la différence de potentiel en fonc ion de ia P O G. 16 2550583 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'au moins certains des différents moyens consistent en au moins un micro-processeur.