Brevet FR2555014A1 — publié le 19850524

2_5 _ 4 La présente invention est relative à un procédé nou- veau d'arrachage de racines, telles que betteraves, raves et analogues, notamment de betteraves sucrières, ledit procédé pou- vant être mis en oeuvre avec un tracteur attelé à une arracheuse multirangs. L'invention vise également un dispositif auxiliaire d'arrachage adaptable a un tracteur susceptible d'être attelé à une arracheuse-récolteuse de racines, notamment de betteraves sucrières, ledit dispositif pouvant servir à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Comme on sait, pour la récolte mécanique des bettera- ves, effectuée généralement a l'aide d'arracheuses-récolteuses du type "six rangs", il est usuel, pour permettre le passage de chaque roue arrière correspondante de part et d'autre des ran- gées latérales extrêmes, d'équiper l'essieu arrière du tracteur de roues à pneumatiques jumelés pour éviter que les pneumatiques l? Ps normaux dont les tracteurs sont équipés d'origine, n'é- crasent les rangées latérales extrêmes prises en compte par le front de l'arracheuse "six rangs' généralement tirée par le tracteur, ce qui occasionnerait des endommagements et surtout enfoncerait davantage les betteraves déjà décolletées'et empê- cherait les socs d'arrachage correspondants, bien qu'ils soient maintenant généralement oscillants, d'effectuer un arrachage convenable. Le montage de telles roues jumelées occasionne l'in- vestissement pour le tracteur d'un jeu de jantes et de pneumati- ques spéciaux, ce qui entraîne des frais complémentaires et sur- tout implique une perte de temps considérable pour remonter les roues avec leurs pneumatiques d'origine lorsque le tracteur doit a nouveau être utilisé pour d'autres travaux, par exemple pour le labour de terrains ou la traction sur ces derniers de rou- leaux plombeurs ou de croskills, par exemple. L'un des buts de l'invention est de pallier les incon- vénients précités et de permettre en outre un meilleur rendement de l'arrachage et de la récolte des racines, opérations qui peu- vent maintenant avoir lieu en utilisant-un tracteur qui, etant donné qu'il est pourvu de son train de pneumatique d'origine, est conçu et adapté a évoluer sur les terrains les plus diffici- ls tout en assurant u.Je meiieure adhérence et un mei leur 2 2555014 effet de traction, et en procurant également une consommation moindre de carburant pour une puissance utile accrue. Ce résultat est essentiellement atteint par le procédé conforme a l'invention qui est caractérisé par le fait qu'il consiste, avant de procéder à la récolte d'une pluralité de ran- gées de racines, raves ou analogues, à arracher les racines, ra- ves ou analogues des première et dernière rangées latérales que la machine d'arrachage multisocs attelée au tracteur englobe normalement et à les déverser dans l'axe médian du tracteur et de l'arracheuse-récolteuse attelée audit tracteur. Selon une caractéristique de l'invention, l'arrachage des première et dernière rangées latérales de betteraves situées dans l'aire de déplacement de l'arracheuse-récolteuse attelée au tracteur est assuré par un dispositif arracheur-groupeur auxi- liaire associé au tracteur et disposé, dans le sens d'avance- ment, en avant des roues arrière dudit tracteur. Dans une forme de réalisation préférée du dispositif conforme a l'invention, le dispositif arracheur-groupeurauxi- liaire est monté sur la ceinture du tracteur tirant l'arra- cheuse-, '- olteuse. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif arracheurgroupeur auxiliaire est constitué par deux organes arracheurs montés latéralement sur la ceinture du trac- teur, de part et d'autre du corps de celui-ci, et coopérant cha- cun avec une roue groupeuse rotative a rayons prélevant les ra- cines, raves ou betteraves arrachées par l'organe arracheur mon- té en aval de la roue arrière correspondante du tracteur et les déversant en un andain central entre les roues du tracteur. Pour assurer le fonctionnement du dispositif arra- cheur-groupeur auxiliaire monté sur le tracteur, il est prévu, sur une console portée par ledit tracteur, un organe rotatif d'entraînement sur l'arbre de sortie duquel est calé un excen- trique soulevant et abaissant alternativement de façon connue, par l'intermédiaire d'une bielle, un organe arracheur qui est semblable à ceux de l'arracheuse récolteuse attelée au tracteur et qui est formé d'un cadre articulé à son extrémité arrière et portant sur un axe transversal un ou deux étançons supportant un outil d' arrachage et susceptibles, lorsque ces derniers rencon- ren: unCe ete- rave dé c:ollee e rracher, de se déplacer trans- versalement au sens d' avance du tracteur et de la machine arracheuserécolteuse qui lui est attelée, dans un sens ou dans l'autre a l'encontre de l'action de ressorts de rappel enfilés chacun sur ledit axe entre l'étançon porte-outil et le cadre pivotant couplé à la bielle de l'excentrique. Dans une forme d'exécution préférée, l'organe rotatif conférant aux dispositifs d'arrachage auxiliaire du tracteur le mouvement oscillant nécessaire pour que les socs soulèvent la betterave en l'arrachant est constitué par un moteur hydraulique couplé à la prise de force du tracteur ou a une prise de force auxiliaire prévue sur le bâti de l'arracheuse attelée au tracteur portant les dispositifs auxiliaires d'arrachage situés en avant des roues arrière du tracteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre en regard des dessins annexés qui illustrent, schématiquement et simplement à titre d'exemple un mode de réalisation d'un dispositif auxiliaire d'arrachage et de groupage de betteraves monté sur un tracteur et servant notamment à la mise en oeuvre du procédé conforme a l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 est une vue schématique en plan illustrant le procédé d'arrachage conforme à l'invention, les racines, notamment les bettera a à arracher, étant représentées par des cercles blancs et les racines arrachées par des cercles noirs volontairement intercalés pour plus de clarté entre les cercles blancs des betteraves à arracher, les emplacements des betteraves arrachées depuis l'entrée du tracteur sur le champ étant représentés par des cercles en pointillés. La figure 2 est une vue schématique en perspective de l'un des organes d'arrachage et de groupage monté en-aval de la roue arrière gauche du tracteur tirant l'arracheuse de betteraves. La figure 3 est une vue schématique en perspective prise obliquement depuis l'arrière du tracteur et montrant la disposition oblique de l'organe de groupage des betteraves arrachées par l'organe auxiliaire d'arrachage; La figure 4 est une vue analogue 'a celle de la fig. 3, mais Drise osbi cuement C ep s!' avant d u tracteur 4 2555014 Ainsi qu'on peut le voir sur le schéma d'ar- rachage qui est illustré a la figure 1, le procédé est mis en oeuvre avec un tracteur dont on a seulement schématisé les roues avant 1 et 2 et les roues arrière 3 et 4, ledit tracteur étant attelé à une arracheuse schématisée par ses quatre socs opéra- tionnels S2, S3, 54 et S5 coopérant avec le soleil de ramassage dont on a pas représenté les rayons incurvés par raison de clarté du dessin, mais qui regroupe les betteraves arrachées pour les envoyer, 'a l'arrière de l'arracheuse éventuellement à d'autres dispositifs de décrottage, de tranport, d'élévation et d'évacuation dans une-benne récolteuse se déplaçant à coté de ladite arracheuse. Sur la figure 1 des dessins, on a désigné par 6 les betteraves avec leurs feuilles, par 7 l'effeuilleuse fixée à l'avant du tracteur et couvrant en largeur six rangées de bette- raves a effeuiller, 'a décolleter, 'a arracher et a regrouper sur l'arracheuse attelée au tracteur. Les betteraves décolletées sont représentées par un cercle blanc 8. Lorsque les betteraves ont été arrachées, elles sont représentées par des cercles noirs 9 dont seuls quelques uns ont été représentés sur le dessin pour ne pas le surcharger. A la partie supérieure de la figure 1, les rangées de betteraves, en l'occurrence au nombre de six dans l'exemple re- présenté, sont désignées par les références R1, R2, R3, R4, R5 et R6 correspondant chacune à une paire de socs de l'arracheuse. Les paires de socs arracheurs S1 et S6 correspondant aux rangées de betteraves R1 et R6 sont celles faisant partie du dispositif auxiliaire d'arrachage prévu en aval des roues ar- rière 3 et 4 du tracteur, dans le sens d'avance de celui-ci qui est indiqué par la flèche F1. Les paires de socs S2 a S5 sont celles prévues sur la machine d'arrachage symbolisée par la référence 5 et correspon- dant aux rangées R1, R3, R4 et R5. Les différentes phases du procédé sont schématisées par des zones A, B, C, D, E, F et G dont la fonction sera indi- quée plus loin lorsque l'on décrira la façon dont est utilisée par la combinaison fonctionnelle des organes arracheurs auxi- liaires Sl et S56, associés aux organes de groupage, d'une part, et tes ar - ceurs S3 a S, d'autre part. 2555014 Comme on peut le voir à la figure 2, sur la ceinture du tracteur est fixé latéralement sur chacun des côtés du tracteur, chaque fois un dispositf arracheur auxiliaire SI, S6. Sur la figure 2, seul le dispositif auxiliaire d'arrachage de la rangée extérieure R6 de betteraves (figure 1) est représenté avec son organe de groupage associé. Il est prévu de l'autre côté du tracteur un organe ar- racheur S1 é,nantiomorphe du premier par rapport au plan vertical axial du tracteur et servant quant à lui à l'arrachage prélimi- naire de la rangée R1 de racines, notamment de betteravessucriè- res, les betteraves de ladite rangée R1 étant regroupées sous extracteur par l'organe groupeur associé qui sera décrit plus loin. Le dispositif auxiliaire d'arrachage S6 est monté sur un étrier Il solidaire d'un système de parallèlogramme articulé formé de deux plaques 12 et 13 parallèles repliées en U dont les ailes 12' et 12", d'une part, et 13' et 13", d'autre part, ser- vent de paliers d'articulation pour des axes 14, 15, d'une part, et 16, 17, d'autre part permettant le rabattement vers le haut, ou la descente a l'horizontale, de plaques 18 et 19 formant des biellettes assurant a l'aide d'un vérin 20 la montée et la des- cente de l'étrier 11 prévu sur chaque c6té du tracteur et por- tant un cadre pivotant 21 supportant les étançons 22 portant la paire de socs S1 ou S6, ledit cadre 21 comportant un axe non vi- sible sur le dessin et sur lequel est montée, par un oeil appro- prié, l'extrémité inférieure de la biellette 23 reliée par son extrémité supérieure à l'excentrique 24 calé sur l'arbre de sor- tie 25 du moteur hydraulique 26 dont la liaison avec la prise de force n'a pas été représentée pour la clarté du dessin. En arrière de l'étrier 11, et également supporté de façon orientable et réglable sur une console solidaire du systè- me à parallélogramme articulé, est prévu un moteur hydraulique 27 entraînant l'organe 28 de groupage des betteraves arrrachées par les socs S1 et S6, constitué en l'occurrence par un disque 29 à rayons incurvés 30 tournant dans le sens indiqué par la flèche F2 (cf. figures 3 et 4). En ce qui concerne la flèche double F3 a la figure 2, elle indique les sens alternatifs de déplacement du parallélo- :-rnmme articuil. Le trajet parcouru par les betteraves arrachees 6 2555014 jusqu'à leur dépôt sous le tracteur par l'organe de groupage 28, se trouve également schématisé par un ruban noir flèché. Sur cet- te figure 2, qui représente en perspective la disposition réci- proque de l'organe arracheur S6 (ou S1) par rapport a l'organe groupeur 28, on peut voir également, représenté de façon schéma- tique, le moteur hydraulique 26 d'entraînement de l'excentrique 24 provoquant le soulèvement du ou des étançon(s) portant l'or- gane d'arrachage S6 et monté(s) coulissant(s) latéralement dans le cadre 21 articulé dans l'étrier 11. Le dessin fait bien res- sortir la disposition réciproque de l'organe arracheur proprement dit et de l'organe groupeur associé, disposition qui est illus- trée sous deux angles différents aux figures 3 et 4 explicitées ci -après. La figure 3 est une vue en perspective oblique, prise depuis l'arrière du tracteur, et montrant la disposition du dis- positif auxiliaire d'arrachage en avant du pneumatique 3 a gros relief monté d'origine sur le tracteur et assurant une meilleure adhérence que les pneus jumelés habituellement utilisés pour ne pas écraser la rangée extérieure de betteraves a droite (R1) et à gauche (R6) du tracteur et permettre leur arrachage aisé par -l'arracheuse attelée audit tracteur. -* La figure 4 est une vue en perspective oblique, prise depuis l'avant du tracteur, montrant la disposition de l'organe groupeur 28 par rapport à l'organe d'arrachage dont on ne voit que l'étançon 22 de support des socs S6 et les barreaux 31 for- mant grilles déflectrices soudés sur l'étançon 22 dans son plan d'oscillation et servant au guidage des betteraves arrachées 9 juscque dans les rayons incurvés de l'organe de groupage 28. En se reportant a nouveau 'a la figure 1 des dessins an- nexés, le fonctionnement d'ensemble des dispositifs est le sui- vant: Pour faciliter la compréhension, on a décomposé le fonctionnement en différentes phases s'effectuant à des niveaux différents definis par les lettres A a G et ayant la significa- tion suivante: A - Effeuillage des betteraves et évacuation des verts. 3 - Passage des roues avant 1 et 2 respectivement entre les rangées de betteraves étalées désignées respectivement Dar es, d'une oart, et, et R2, d'autre part. 7 2555014 C - Arrachage par les socs S1 et S6 du dispositif au- xiliaire d'arrachage porté par le tracteur, des rangées R6 et R7 de betteraves 8 préalablement décolletées (représentation par un disque blanc) par l'effeuilleuse 7. D - Transport des betteraves arrachées (disques noirs) par les organes -groupeurs 24 formés des roues concaves 27 'a ra- yons incurvés 28 et leur dépôt en andain central (cf. flèche noire 'a la figure 2) entre les roues du tracteur. E - Passage des roues arrière 3 et 4 sur les trous re- présentés par des cercles en pointillé) subsistant l'arrachage des betteraves décolletées 8. F - Arrachage par les socs S2 à S5S de l'arracheuse 5 betteraves des rangées R2 'a R5. G. Ramassage simultané par la turbine des betteraves arrachées par lesdits socs et mélangées à celles 9 déjà arra- chées des rangs R1 et R6 et disposées au centre suivant l'axe d'avance de la machine. Comme on s'en rend compte encore mieux a 1 'examen de la figure 4 ob sont illustrées les grosses nervures des pneus 'a grande largeur que le procédé permet d'utiliser, le dernier évi- te de perdre du temps pour rééquiper chaque fois le tracteur de pneumatiques convenant au travail choisi, en même temps qu'il permet d'accroître l'adhérence et le rendement. Il va de soi que le dispositif servant a la mise en oeuvre du procédé n'a été décrite qu'à titre purement explica- tif, nullement limitatif et que diverses modifications de détail pourraient être apportées à la forme de réalisation indiquée sans qu'on sorte pour autant du domaine de l'invention. C'est ainsi que la nature et la structure des organes constituant le dispositif auxiliaire d'arrachage pourraient être différentes de celles ressortant de l'exemple de réalisation illustré et que la fixation au tracteur dudit dispositif pourrait être différente de celle représentée. C'est ainsi que le dispositif de relevage à parallélogramme pourrait être différent dans sa structure et son fonctionnement et même être remplacé par tout dispositif jouant la même fonction. De même, les organes d'arrachage pourraient être constitués par des paires de disques ou par un disque et un soc chaque fois. Par ailleurs, au lieu de comporter deux étançons le supportant, une paire de socs d'arrachage pourrait présenter la structure nouvelle décrite et revendiquée dans la demande de brevet déposée le même jour par 1 a Demanderesse et ayant pour titre:"Organe d'arrachage perfectionné pour machines à récolter les racines, notamment les betteraves sucrières'. REVENDICATIONS 1. Procédé d'arrachage et de récolte de racines, telles que betteraves sucrières, caractérisé par le fait qu'il consiste, avant de procéder a l'arrachage d'une pluralité de rangées de racines intégralement comprises dans l'aire de déplacement et de travail d'une arracheuse multirangs attelée à un tracteur normalement équipé de ses pneus arrières d'origine, notamment d'une arracheuse six rangs, à arracher les racines, par exemple les betteraves sucrières, des première et dernière rangées latérales que la machine attelée couvre normalement lorsqu'elle est attelée a un tracteur équipé a l'arrière de paires de roues jumelées dont chacune enserre la rangée de betteraves latérale correspondante comprise dans la zone balayée par l'arracheuse attelée au tracteur, puis 'a grouper les betteraves ainsi arrachées des rangées extrêmes et à les disposer en une sorte d'andain situé dans l'axe médian du tracteur et de l'arracheuse attelée audit tracteur. 2. Dispositif auxiliaire d'arrachage et de groupage de racines, notamment de betteraves sucrières, susceptible d'être Lutilisé pour la mise en oeuvre du procédé d'arrachage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est constitué par deux éléments arracheurs (S1, S6) situés sur chaque c6té latéral du tracteur, en avant des roues arrière (3, 4) de ce dernier normalement équipé de leurs pneumatiques d'origine, et coopérant chacun avec un organe de groupage (28) des betteraves arrachées. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de groupage (28) coopérant avec chaque dispositif auxiliaire d'arrachage (S1, S6) monté en avant des roues arrière (3, 4) normalement chaussées du tracteur est constitué par une roue rotative concave (29) a rayons (30) incurvés qui, passant a proximité immédiate de la.partie postérieure du soc afférent(S1, S6), prélève chaque betterave (9) arrachée par ledit soc et la dépose sous le tracteur, sensiblement dans l'axe médian de celui-ci. - 4. Dispositif selon les revendicaitions 2 et 3, carac- térisé par le fait que la roue de groupage (28) coopérant avec ]es socs ', S es dispositifs auxiliaires d'arrachage des rangées extrêmes (R1, R6) de racines (8) a récolter est inclinée d'un angle aigu par rapport a la verticale et fait également un angle aigu avec la perpendiculaire a l'axe d'avance (F1) du tracteur, lesdits angles pouvant varier avec les conditions de tterrain. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4,ca- ractérisé par le fait que la roue rotative (28) de groupage est réglable en position. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 a 5, ca- ractérisé par le fait que chaque dispositif (S1, S2, 28) arracheurgroupeur de betteraves des rangées extrêmes (-R1, R6) est monté latéralement sur la ceinture (10) du tracteur. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 'a 6, ca- ractérisé par le fait qu'il est prévu chaque fois, pour l'entra - nement des dispositifs arracheurs auxiliaires (S1, S6) et des organes de groupage (28) des moteurs hydrauliques (26, 27). 8. Dispositif auxiliaire d'arrachage et de groupage se- lon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est monté, avec ses accessoires de réglage et d'entraînement, sur une console en forme de parallélogramme arti- culé (12, 13, 18, 19) pouvant être amené en position de travail ou en position de repos (transport sur route ou autres travaux agricoles) ià l'aide d'un vérin hydraulique (20) commandable depuis le siège de conduite du tracteur. 9. Dispositif auxiliaire d'arrachage selon l'une quel- conque des revendication précédentes, caractérisé par le fait que ses moteurs hydrauliques (26, 27) sont alimentés depuis la prise de force du tracteur ou depuis une prise de force auxiliaire prévue sur l'arracheuse attelée audit tracteur. 10. Dispositif auxiliaire d'arrachage et de groupage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que sur l'axe de sortie (25) de chaque moteur hydraulique (26) actionnant un dispositif auxiliaire (5S, S6) d'arrachage proprement dit, est calé un excentrique (24) soulevant et abaissant alternativement, de façon connuepar.l'intermédiaire d'une bielle (23), un dispositif arracheur semblable à ceux de l'arracheuse attelée au tracteur et formé d'un cadre (21) rcul a une extrémité et portant sur un axe transversal un ou 1 1 deux étançons (22) portant chacun un organe d'arrachage (S1, S6) tel qu'un soc ou un disque, chaque étançon (22), pour permettre le centrage dans les organes d'arrachage de la betterave décolletée a déterrer, étant susceptible de se déplacer transversalement a la direction d'avance du tracteur et de la machine arracheuse qui lui est attelée, dans un sens ou dans l'autre, a l'encontre de l'action d'organes de rappel dudit étançon dans l'axe médian du cadre le supportant.