Brevet FR2554100A1 — publié le 19850503

" Assemblage de galets à usage universel pour un appareil de transport , notamment un escalier roulant." La présente invention concerne un assemblage de galets à usage universel pour un appareil de transport, et notamment un assemblage de galets ou de roues applicable à un appareil de transport nécessitant des assemblages de galets à la fois de poussée et sans poussee. Un appareil de transport,tel qu'un escalier roulant,utilise des galets ou des roues sur la partie de convoyeur ainsi que sur les marches. Les galets de la partie de convoyeur sont soumis à la fois a' des charges radiale et axiale (poussées) et peuvent en outre être réalisés de façon à coopérer avec un chemin de forme particulière assurant le guidage latéral lorsque le convoyeur est entrainé sur sa boucle fermée. Le brevet U.S 4 130 192 montre des galets de convoyeur portés par un chemin plat ; les brevets U.S 4 064 9tri6 et 4 249 649 montrent des galets de convoyeur coopérant avec des chemins dont la forme coopère avec les galets pour assurer la fonction de guidage du convoyeur. Les galets des marches encore appelés galets tirés assurent la sustentation des marches en coopérant avec un chemin plat prévu de façon à faire passer les marches entre leur position de plate-forme et leur position de marche aux endroits appropriés de l'escalier roulant. Les galets tirés sont seulement soumis à une charge radiale. Etant donné ces différentes exigences rela tires à la charge, un galet de convoyeur nécessite une réalisation plus couteuse avec un double palier que le galet tiré qui peut se suffire d'un seul palier ; ainsi pour les escaliers roulants, on fabrique et on stocke deux assemblages de galets, différents. La présente invention a essentiellement pour but de créer un procédé d'utilisation d'une seule structure de galets de base pour des galets de convoyeur soumis à la fois à une charge radiale et une charge axiale, ainsi que pour les galets de convoyeur uniquement soumis à une charge radiale, dans un escalier roulant ayant des exigences de charge différentes. A cet effet, l'invention concerne un procédé d'utilisation d'une seule structure de base de galets à la fois pour des galets poussés et des galets non poussés, pour un appareil de transport nécessitant ces deux types de galets, procédé caractérisé en ce que - on moule de la matière élastomère autour d'un assemblage de paliers à roulement à billes ayant une première et une seconde extrémité axiale et une seule rangée périphérique de billes pour former un assemblage de roulements à billes de base, - cette opération de moulage consistant à réaliser à la fois la partie de bandage et une partie de moyeu, en forme de canal, faisant corps, ayant un premier élément de branche et un second élément de branche séparés l'un de l'autre, qui recouvrent et touchent la première et la seconde extrémité axiale de l'assemblage de paliers à billes, - on monte un ensemble d'assemblages de paliers de base sur des axes, - et on met en place les premiers éléments de rondelle et les seconds éléments de rondelle sur les axes de ces roulements qui sont soumis à la fois à des charges radiale et axiale de façon qu'ils touchent respectivement le premier élément de branche et le second élément de branche, espacés, de la partie de moyeu. La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective éclatée, partielle, d'un escalier roulant montrant les galets de convoyeur et les galets tirés selon l'invention. - la figure 2 est une coupe transversale d'un assemblage de galets universels, de base selon l'in- invention, destiné à une application sans poussée. - la figure 34 est une coupe transversale de l'assemblage de galets universels de base selon la figure 2 dans une application axec à la fois une charge radiale et une charge axiale cette figure montre en outre un chemin de guidage dont la forme permet de coopérer avec l'assemblage de galets pour assurer le guidage late- rai. - la figure 3B est une coupe transversale de l'assemblage de galets de base, modifié de façon à coopérer avec un chemin de guidage ayant une forme de section transversale différente de celle de la figure 3A En résumé. la présente description concerne un assemblage de galets universels perfectionnés et un procédé d'utilisation de ce nouvel assemblage de galets à la fois pour servir de galets de convoyeur et de galets-suiveurs sur un escalier roulant. L'assemblage de galets de base est réalisé avec un palier axant une seule rangée périphérique de billes, servant à la fonction de galets-suiveurs. Le même assemblage de galets de base est utilisé comme galets de convoyeur sans modification de l'assemblage de galets en soi. L'assemblage de galets de base peut s'utiliser sur un chemin plat ou le cas échéant sur un chemin de guidage de forme particulière. De façon plus détaillée, la structure du galet de base se compose d'un élément en élastomère élastique moulé autour d'un assemblage de paliers à billes pour former en une seule pièce une partie de bandage et une partie de moyeu. Pour des raisons d'économie, l'assemblage de paliers à billes est un seul palier ayant une seule rangée périphérique de billes. La partie de moyeu est réalisée de façon à recouvrir et à toucher les extrémités axiales de l'assemblage de paliers et ainsi en coupe, la partie de moyeu a une forme de canal avec un premier élément de branche et un second élément de branche espacés l'un de l'autre et qui chevauchent l'assemblage de paliers.La partie de bandage comprend une partie centrale ou périphérie extérieure destinée à s' appuyer sur un chemin plat ; les extrémités axiales de la partie de bandage sont mises en forme pour coopérer avec un chemin de guidage et assurer le guidage latéral. Lorsque l'assemblage de galets de base, universel, est utilisé dans une application dans laquelle il est soumis à la fois à une charge radiale et à une charge axiale, on met un premier et un second élément de rondelle métallique sur l'axe du galet, à chaque extrémité axiale de l'assemblage et ces éléments de rondelle sont dimensionnés et sont bloqués en mouvement dans la direction axiale de façon à toucher la surface extérieure du premier et du second élément de branche. Ainsi, la charge axiale ou poussée du convoyeur et/ou de la partie de bandage pendant le guidage, est répartie dans tout l'ensenble élastique formé par la partie bandage et la partie de moyeu, les éléments de rondelle et l'axe. Selon les dessins et notamment la figure 1, on a représenté en vue en perspective partielle, éclatée un appareil de transport 10 selon l'invention. Bien que l'invention s'applique de la même manière à n'importe quel type d'appareil de transport ayant des galets de poussée et des galets sans poussée, tel que des tapis roulants avec une série sans fin d'éléments rigides ou de plates-formes généralement appelés plateaux, l'invention sera décrite ci-après dans son application à un escalier roulant. Ainsi, l'appareil de transport 10 représenté sur la figure est une partie d'un escalier roulant utilisant une partie de convoyeur 12 pour le transport de passagers entre des niveaux différents. Le convoyeur sans fin 12 comprend une bande articulée 14 entraidée sur un chemin ou boucle fermée par des moyens d'entraineBent appropriés. L'invention peut s'appliquer à n'importe quel type d'escalier roulant par exemple à structure de convoyeur de passagers, modulaire telle que celle décrite aux brevets U.S 3 677 356 ; 3 662 26 et 3 707 220 et représentée à la figure 1. Selon la figure 1, le convoyeur 12 comprend un brin supérieur d'appui de charge sur lequel se tiennent les passagers pendant leur transport entre les niveaux, un brin inférieur de retour et des renvois supérieur et inférieur reliant les brins d'appui de charge et de retour. Le convoyeur 12 comprend un ensemble de marches 16 dont une seule est représentée à la figure 1. Chaque marche 16 est formée d'une partie de marche 17 et d'une partie de contre-marche 19. La bande souple sans fin 14 possède un premier et un second côté 16 et 20 dont chacun est constitué par des maillons de marche 22, dentés, rigides, reliés de façon articulée. Les deux côtés de la bande 14 sont reliés par des axes 24 auxquels sont fixées de façon pivotante les marches 16. La bande 14 est portée par des galets de guidage et de support 26 coopérant avec les chemins de guidage 28 et 30. La marche 16 est non seulement portée par la bande 14 mais également par des galets-suiveurs 32 coopérant avec les chemins de galets-suiveurs 34 et 36 pour porter les marches 16 sur la boucle sans fin ainsi que pour faire passer les marches de leur position de "marche" et de "plate-forme11 aux endroits appropriés.Chacune des marches 16 comporte une console droite et une console gauche 38, 40 respectives, auxquelles sont fixés les galets-suiveurs 32 respectivement par les axes 42 et 44. Selon la présente invention, à la fois le galet-suiveur 32 et le galet de convoyeur 26 sont constitués par un assemblage de galets de base 50, universel. Comme représenté à la figure 2, l'assemblage de galets de base 50 se compose d'un assemblage de paliers à billes 52 ayant un axe de rotation 53, une seule rangée périphérique de billes 54 et une partie élastique 56. L'assemblage de paliers 52 présente une première et une seconde extrémité axiales 58 et 60, respectives ainsi qu'une ouverture 62 entre les extrémités axiales pour recevoir l'axe. La partie élastique 56 de l'assemblage de galets 50 est réalisée en un matériau élastomère tel que du polyuréthane ; pour permettre son utilisation comme galet de guidage, la matière élastomère est choisie de façon à présenter une dureté de type A d'environ 95. La partie élastique 56 forme en une seule pièce la partie de bandage 64 et la partie de moyeu 66. La partie de moyeu 66 a une section essentiellement en forme de canal avec un premier et un second élément de branche, 68, 70, paral- lèves écartés l'un de l'autre et une partie de jonction 72. La partie de jonction 72 touche la périphérie extérieure de l'assemblage de paliers 52 et les deux éléments de branche 68 et 70 sont à cheval sur l'assemblage de paliers 52 de façon à toucher fermement la première et la seconde extrémité axiales58 et 60, respectives. La partie de bandage 64 présente une péri- phérie extérieure 74 cylindrique pour être portée par un chemin plat. En outre, elle comprend une première et une seconde extrémité axiales 76 et 78. Les extrémités 76 et 78 sont dimensionnées et formées pour coopérer avec un chemin assurant un guidage latéral tel que le chemin représenté à la figure 3A. En variante, la transition entre la périphérique extérieure 74 et les extrémités 76 et 78 peut être formé pour coopérer avec un chemin assurant le guidage latéral tel que celui représenté à la figure 3B. De façon plus détaillée, comme indiqué ci-dessus dans le mode de réalisation des figures 2 et 3A, la partie de moyeu 64 présente des parties chanfreinées 80 et 82 au voisinage de sa première extrémité axiale 76 ainsi que des parties chanfreinées 84 et 86 au voisinage de sa seconde extrémité axiale 78. Les parties chanfreinées 90 et 54 qui, dans ce mode de réalisation. sont plates, assurent la transition entre la périphérie extérieure 74 et les surfaces de guidage latérales constituées par les extrémités axiales 76 et 78.Les parties chanfreinées 82 et 56 assurent la transition entre la partie de bandage et la partie de moyeu, la partie chanfreinée 82 reliant l'extrémité axiale 76 au premier élément de branche 68 et la partie chanfreinée 86 reliant l'extrémité axiale 78 au second élément de branche 70. Un procédé d'utilisation d'une seule structure de galets 50 de base, d'usage universel à la fois pour servir comme galets de poussée et comme galets sans poussée sur un escalier roulant 10 consiste à mouler une matière élastomère autour de l'assemblage de paliers de roulements à billes 52, en formant au cours de ce moulage la partie de moyeu 66 en canal et la partie de bandage 64, en une seule pièce. Pour une application sans poussée c'est-àdire une application pour laquelle la charge principale appliquée aux galets est une charge radiale telle que l'utilisation en galets tirés comme représenté à la figure 2, on a un axe de galet tiré 42 avec une surface métallique 88 cylindrique d'un premier diamètre 89 correspondant au diamètre intérieur de l'assemblage de paliers 52 avec un montage coulissant, approprié.La surface 88 forme vers l'extérieur un épaulement 90 par rapport à la surface cylindrique 92 métallique correspondant à un second diamètre plus grand, mais inférieur à l'ouverture du second élément de branche 70 de la partie de moyeu 68 pour éviter toute interaction avec celui-ci. Une gorge 95 est réalisée dans la surface 88 pour recevoir une bague d'encliquetage 96, la longueur axiale de la surface 88 entre la bague d'encliquetage 96 et l'épaulement 90 étant choisie de façon à maintenir étroitement l'assemblage de paliers 52 et à éviter son mouvement axial lorsque l'assemblage de galets 50 de base est monté sur la surface 88 de l'axe 42. Dans une application en poussée, c'est-àdire lorsque le galet est soumis à la fois à des forces résultant d'une charge axiale et d'une charge radiale comme cela est représenté dans l'application au galet de convoyeur des figures 3A et 3B, on utilise le même assemblage de galets 50 de base, universel, sans aucune modification de l'assemblage de galets en soi. Dans cette application, on a un axe de convoyeur 24 avec une surface métallique cylindrique 98 correspondant à un premier diamètre 89. La surface 98 forme un gradin vers l'extérieur au niveau de l'épaulement 100 par rapport à la surface cylindrique 102 métallique correspondant à un second diamètre 104 plus grand, diamètre qui peut être supérieur au second diamètre 94 de l'axe de galet tiré 42. I1 est prévu une gorge 106 dans la surface 98 pour recevoir une bague d'encliquetage 108. Toutefois avant de mettre l'assemblage de galets 50 de base sur la surface 98, on place un élément de rondelle 110 sur la surface 98. L'élément de rondelle 110 a un diamètre intérieur dimensionné de façon à glisser étroitement par-dessus la surface 98 et un diamètre extérieur destiné à recouvrir et à toucher la surface extérieure de l'élément de branche 70 de la partie de moyeu 66 lorsque l'assemblage de galets 50 se trouve sur la surface 95. L'étape suivante du procédé de montage consiste à mettre l'assemblage de galets 50 surla surface 98, puis un autre élément de rondelle 112 analogue à l'élément de rondelle 110 sur la surface 96 de façon qu un côté de l'élément de rondelle 112 touche la surface extérieure de l'élément de branche 68 de la partie de moyeu 66.La bague d'encliquetage 108 est alors placée dans une gorge 106. La longueur axiale de la surface 98 entre la gorge 106 et le départ de l'épaulement 100 est choisie de façon que les éléments de rondelle 112 et 110 touchent étroitement les côtés des éléments de branche 68 et 70 respectifs. A l'usure, l'assemblage de paliers 52 reçoit les charges radiales appliquées à l'axe 24 et au bandage 64 alors que la charge axiale ou poussée est absorbée en totalité par l'épaulement 100, la bague d'encliquetage 105, les éléments de rondelle 112 et 110 ainsi que les éléments de branche 68 et 70 de la partie élastique 56. Le galet de convoyeur 26 représenté à la figure 3A peut s'utiliser sur un chemin 28 représenté à la figure 3A ; il peut également être modifié légèrement et s'utiliser avec un chemin 2S' tel que représenté à la figure 3B. Le chemin 28 de la figure 3A présente des parties 122 et 124 essentiellement perpendiculaires coopérant avec les extrémités axiales 76 et 78 respectives de la partie de bandage 64 pour assurer le guidage latéral. A la figure 3B, la transition entre la périphérie extérieure 74 de la partie de bandage 64 ainsi que la première et la seconde extrémité axiale 76 et 78 sont arrondies comme indiqué par les références 80' et 84'. Le chemin 28' présente des parties courbes 130 et 132 formées entre les parties 122' et 124' inclinées vers l'exté- rieur en partant de la partie de support plate 120. Les parties courbes 130 et 132 coopèrent avec les transitions courbes 80' et 84' respectives pour assurer le guidage latéral. En résumé, la description ci-dessus concerne un procédé d'application d'une seule construction de base d'un galet servant à la fois de galet de poussée et de galet sans poussée pour un appareil de transport, ainsi qu'un assemblage de galets, de base, d'usage universel et enfin un escalier roulant ou tapis roulant comportant l'assemblage de galets de base comme galets tirés et comme galets-convoyeurs. REVENDICATIONS 10) Procédé d'utilisation d'une seule structure de base de galets à la fois pour des galets poussés et des galets non poussés, pour un appareil de transport nécessitant ces deux types de galets, procédé caractérisé en ce que - on moule de la matière élastomère (56) autour d'un assemblage de paliers à roulement à billes (58, 60) ayant une première et une seconde extrémité axiale (58, 60) et une seule rangée périphérique de billes (52) pour former un assemblage de roulements à billes de base, - cette opération de moulage consistant à réaliser à la fois la partie de bandage (74) et une partie de moyeu, en forme de canal, faisant corps, ayant un premier élément de branche (68) et un second élément de branche (70) sépa rés l'un de l'autre, qui recouvrent et touchent la première et la seconde extrémité axiale de l'assemblage de paliers à billes, - on monte un ensemble d'assemblages de paliers de base sur des axes, - et on met en place les premiers éléments de rondelle (108) et les seconds éléments de rondelle (110) sur les axes de ces roulements qui sont soumis a la fois à des charges radiale et axiale de façon qu'ils touchent respectivement le premier élément de branche et le second élément de branche, espacés, de la partie de moyeu. 20) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de moulage forme en outre une première et une seconde surface (78), cette première et cette seconde surface convenant pour coopérer en guidage avec les surfaces de guidage (122, 124, 122', 124') d'un chemin de guidage dans l'application sous forme de galets de poussée. 3 ) Escalier roulant mettant en oeuvre le procédé de la revendication 1, escalier comprenant - un convoyeur (12) ayant des axes de roulement (88, 92), - des galets de convoyeur (26) sur les axes de roulement, - des chemins (28, 30) pour les galets de convoyeur, - des marches (16) sur le convoyeur, - des galets tirés (32) sur les marches, - et des chemins (34, 36) pour les galets tirés, escalier roulant caractérisé en ce que les galets tirés qui forment chacun un assemblage de galets de base comprenent :: (a) un assemblage de paliers à billes (58, 60) ayant une première extrémité axiale (56) et une seconde extrémité axiale (60) et une seule rangée périphérique de billes (54) et, (b) une partie de bandage (64) ainsi qu'une partie de moyeu (66) en forme de canal, faisant corps, la partie de moyeu ayant un premier élément de branche (68) et un second élément de branche (70) espacés l'un de l'autre, qui se recouvrent et sont en contact respectivement avec la première et la seconde extrémité axiale de cet assemblage de paliers, - les galets de convoyeur étant formés chacun du même assemblage de galets de base tels que les galets tirés et comprenant en outre un premier élément de rondelle (110) et un second élément de rondelle (112) montés sur les axes de galet pour toucher le premier et le second élément de branche, espacés, respectifs de la partie de moyeu. 40) Escalier roulant selon la revendication 3, caractérisé en ce que les chemins des galets tirés se composent d'un premier élément de branche (122, 124, 122', 124') et d'une seconde branche espacée, et la partie de bandage de l'assemblage de galets de base se compose d'une première surface (76) et d'une seconde surface (78) destinées à coopérer en guidage avec le premier élément de branche et le second élément de branche, espacés, respectifs du chemin des galets de guidage. 50) Escalier roulant selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend un chemin de guidage (28) ayant une partie de support (120), une première et une seconde partie de branche (122' et 124') et une première et une seconde partie courbe (130 et 132) entre la première et la seconde partie de branche et la partie de support, et l'élément en élastomère se compose d'une première partie courbe (80) et d'une seconde partie courbe (84') disposées de façon à coopérer en guidage respectivement avec la première et la seconde partie courbe du chemin de guidage. 60) Assemblage de galets susceptible de recevoir à la fois une charge radiale et une charge axiale, assemblage caractérisé en ce qu'il comprend - un assemblage de paliers à billes (58, 60) ayant une première et une seconde extrémité axiale (76, 78), une outre ture qui s'étend entre ses extrémités et une seule rangée périphérique de billes (54), - un élément en élastomère (56) formant en une seule pièce une partie de bandage (74) et une partie de moyeu (66), la partie de moyeu axant essentiellement en section une forme de canal avec un premier élément de branche (68) et un second élément de branche (70) espacés l'un de l'autre, - l'élément en élastomère entourant l'assemblage de paliers à billes, le premier et le second éléments de branche de la partie de moyeu chexauchant et entrant en contact avec respectivement la première et la seconde extrémité axiale de l'assemblage de paliers, - un axe (9 & traversant l'ouverture de l'assemblage de paliers à billes, - un premier élément de rondelle (110) et un second élément de rondelle (112) montés sur cet axe au voisinage et en contact avec le premier et le second élément de branche de la partie de moyeu, - et un moyen (108) pour conserver la position du premier et du second élément de rondelle, - la charge radiale de l'assemblage de galets étant reçue par l'assemblage de paliers et l'élément en élastomère et la charge axiale de l'assemblage de galets étant reçue par l'élément en élastomère ainsi que le premier et le second élément de rondelle.