Brevet FR2560172A1 — publié le 19850830

"Appareil de chargement de palettes". L'invention concerne un appareil de chargement de palettes. Dans un appareil de chargement de palettes classique, dans lequel un colis est soutenu par un élément de ramassage à ouverture-fermeture, la partie de support de l'élément à ouverture-fermeture est introduite au- dessous du colis de manière à soutenir celui-ci, cette partie de support étant retirée du colis puis abaissée lorsqu'on décharge le colis. Si le mouvement de l'élément d'ouverture- fermeture est linéaire lorsqu'on soutient ou décharge le colis, cela présente l'inconvénient que l'appareil de chargement de palettes est de grande taille du fait du grand espace nécessaire pour le fonctionnement d'ouverture- fermeture. Si le mouvement de l'élément d'ouverture-fermeture est obtenu par un mouvement de rotation lorsqu'on soutient ou décharge le colis, cela ne prend pas beaucoup de place mais présente l'inconvénient que la distance sur laquelle le colis tombe est relativement importante. L'invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus en créant un appareil de chargement de palettes, muni d'un élément d'ouverturefermeture destiné à ramasser un objet, dans lequel l'ouverture et la fermeture de l'élément d'ouverture-fermeture se fait dans un espace relativement petit, la distance sur laquelle la charge tombe au moment du déchargement étant faible. A cet effet, l'invention concerne un appareil de chargement de palettes utilisant un dispositif de soutien pouvant se déplacer librement dans le sens vertical et dans le sens horizontal, dans lequel un objet soutenu par le dispositif de soutien dans une position d'alignement d'objets est entraîné de manière à descendre en position de chargement de palettes, sur des objets déjà placés sur la palette, appareil caractérisé en ce que le dispositif de soutien est muni, dans les parties inférieures de ses deux côtés latéraux, d'un certain nombre d'éléments de fourchettes de ramassage comprenant chacun une partie de soutien montée sur un arbre de manière à pouvoir s'ouvrir et se fermer, la position de fermeture étant horizontale, et en ce que les parties de soutien de ces éléments de fourchettes de ramassage sont munies de sections de joints en un ou plusieurs endroits de chaque partie, la section d'extrémité de ces sections de joints étant formée de manière à ne se courber que vers le haut. Lorsqu'on fait descendre un colis sur une palette, dans la position de chargement de palettes, les fourchettes de ramassage s'ouvrent et leurs parties de support se courbent pour venir toucher la partie inférieure du colis par les sections de joints. L'invention sera décrite en détail en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue plane d'une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation de cette forme de réalisation, - la figure 3 est une vue de côté de cette forme de réalisation, - la figure 4 est une vue en élévation d'une partie du mécanisme destiné à déplacer le dispositif de soutien, - la figure 5 et la figure 6 sont x..ectivement une vue en élévation et une vue de côté de la partie du dispositif de soutien, - 1!; figure 7 est une vue de côté d'un convoyeur à rou]eï x placé à l'endroit de la position d'alignement de ccqis, - 1 figure 8 et la figure 9 sont respec- ti-ement une vue c 3 plan et une vue de coté d'un convoyeur constituanit le chemin de transfert permettant d'entrainer ki> colis, ) - 1 figure 10 est une vue en coupe longitu- diale d'un dispositif destiné a modifier l'orientation des colis, et - 1 figure 11 est une vue en coupe longi- tudinale d'un dis ositif destiné à déterminer la position 3 d'3lignement des l is. Dan la description détaillée qui suit, la rYeêrence 1 des f gures 1 et 2 désigne la position d'ali- gnement d'un col:: WY. En face de la position 1 de la palette se trouve la position de chargement 2 du colis. Com:,e indiqué sur la figure 2, des colonnes 3 sent également dr ssées entre la position d'alignement 1 et }a position de chargement de palettes 2 sur les côtés droit e gauche de ces ositions. Entre les paires de colonnes 3 se monte un châss.s de levage 5 pouvant monter et descendre sous ilaction d'une paire de moteurs 4. Un chassis de gui- dage rectangulaire rieures des deux cotés droit et gauche du châssis de levage. Un châssis 7 pouvant se déplacer horizontalement, est monté entre les côtés droit et gauche de ce châssis de guidage 6. Le châssis 7 peut se déplacer librement d'arrière en avant. Un moteur 8 est prévu au centre du châssis de levage 5. Des engrenages réducteurs 10 sont branchés, par intermédiaire d'arbres de transmission 9, sur les arbres de sortie droit et gauche du moteur. Un bras de manivelle i est monté sur l'arbre de sortie du côté inférieur de chacun des engrenages réducteurs 10 des deux côtés de ceux-ci. Sur les côtés supérieurs des côtés droit et gauche du châssis de guidage 6, des plaques de rails 12 sont montées vers le centre, tandis que sur les côtés supérieurs des deux côtés du châssis mobile horizontalement 7, une paire de rails 13 sont prévus respectivement dans la même direction que celle de la plaque de rails 12. Un rouleau 14 muni de rebords, est monté sur un arbre placé au centre de chaque bras de manivelle 11. Ce rouleau 14 s'engage dans un trou de guidage long 15 de la plaque de rails 12. Un rouleau 16 monté sur l'extrémité du bras de manivelle 11, s'engage dans une rainure de guidage 17 comprise entre la paire de rails 13. Lorsque les deux bras de manivelle 11 sont entraînés en synchronisme par le moteur 8 de manière à tourner en sens inverse, l'un dans le sens des aiguilles d'une montre et l'autre en sens inverse des aiguilles d'une montre, le châssis de guidage 6 avance et recule entre les colonnes avant et arrière 3, le rouleau 14 s'engageant dans les trous de guidage long 15. En mime temps, le châssis mobile horizontalement 7 se déplace rapidement d'arrière en avant entre la position de chargement de palettes 2 située en avant, et la position d'alignement de colis 1 placée en arrière, le rouleau 16 s'engageant dans la rainure de guidage 17. Quand le châssis mobile horizontalement 7 vient dans la position de chargement de palettes 2 située en avant, le châssis de guidage 6 vient en face de la colonne 3 de manière à supporter le châssis mobile horizon- talement 7, et lorsque ce châssis 7 vient en position d'alignement de colis 1 située vers l'arrière, le châssis de guidage 6 se trouve à l'arrière de la colonne 3 de manière à supporter ce châssis mobile horizontalement 7. Un dispositif de soutien 20 d'un colis W est prévu sur la partie inférieure du châssis mobile horizontalement 7. Comme on peut le voir sur les figures et 6, ce dispositif 20 comprend un chassis de support 21 monté sur le châssis mobile horizontalement 7, un certain nombre de fourchettes de ramassage 22 montées sur un arbre situé dans la partie inférieure des côtés droit et gauche des châssis de support 21, de façon que ces fourchettes puissent s'ouvrir et se fermer, des plaques d'alignement de colis droite et gauche 23 montées sur le châssis de support 21 pour former des plaques d'ouverture et de fermeture destinées a l'alignement, par leurs faces droite et gauche, ces plaques 23 pouvant s'ouvrir et se fermer sur le châssis de support 21. Le dispositif 20 comprend encore des plaques de butée 24 prévues dans la partie inférieure latérale de la position de chargement de palettes 2 du châssis de support 21, de façon que ces plaques 24 puissent monter et s'effacer, un certain nombre de tiges d'engagement 25 prévues sur la partie inférieure du châssis de support 21, du c&té de la position d'alignement du colis 1, de manière à pouvoir monter et se déplacer latéralement, et un certain nombre de plaques de butée d'étage inférieur 26 formant des butées d'étage inférieur prévues sur la partie inférieure des plaques d'alignement de colis 23, des deux côtés de celui-ci, de façon que ces butées 26 puissent monter et se déplacer latéralement. Les fourchettes 22 situées des deux côtés, sont montées sur des paires d'arbres 25 à une distance déterminée l'une de l'autre, chaque paire d'arbres 27 étant montée sur un arbre de support 28 monté sur les deux parties inférieures du châssis de support 21 par l'intermédiaire d'un certain nombre de bras 29, de façon que les fourchettes puissent tourner sur le châssis de support 21 et qu'on puisse ouvrir et fermer les fourchettes 22 situées des deux côtés, en faisant tourner l'arbre de support 28 au moyen d'un cylindre à air 30. Un colis W est soutenu par les sections de support 31 disposés hori- zontalement, lorsque les fourchettes 22 sont fermées. Deux sections de joints 32 sont prévues en deux endroits de la partie de support 31 de la fourchette 22 et seule la section de joint 32 située à l'extrémité, peut être courbée vers le haut. Les plaques d'alignement de colis 23 situées des deux côtés, sont montées respectivement sur les châssis de support 21, par l'intermédiaire d'un certain nombre de bras 33 et d'un mécanisme de glissière 34, de façon que ces plaques 23 puissent se déplacer librement. Les plaques 23 sont entrainées dans les deux sens par un cylindre à air 35, de manière à s'ouvrir et à se fermer. Les plaques de butée 24 sont entraînées verticalement vers le haut et vers le bas par un cylindre à air 36 monté sur la partie avant du châssis de support 21. Les différentes tiges d'engagement 25 sont montées sur les arbres 38 supportés latéralement par les parties arrière du châssis mobile 37 prévu à l'arrière du châssis de support 21, une distance déterminée étant prévue entre les tiges 25. Ces tiges d'engagement 25 tournent pour passer de l'état o elles sont pointées verticalement vers le bas à l'état o elles se déplacent horizontalement sers l'arrière, ce résultat étant obtenu en faisant tourner l'arbre 38 au moyen d'un cylindre à air 39 monté sur le châssis mobile 37. Le châssis mobile 37 muni des tiges d'enga- gement 25 et du cylindre à air 39, vient en prise avec une paire d'arbres filetés-40, et ce châssis 37 se déplace d'arrière en avant lorsque chacun des arbres filetés tourne sous l'action d'un moteur 41, ce qui permet de régler la position des tiges d'engagement 25 suivant la taille du colis et la forme de la palette de chargement. Chacune des plaques d'engagement 26 de l'étage inférieur, est supporté des deux côtés par un arbre -. l à l'extérieur des plaques d'alignement de colis 23, la plaque 26 tournant entre la position dans laquelle elle est pointée verticalement vers le bas, et la position dans laquelle elle se *.place horizontalement vers l'extérieur sous l'action du e lindre à air 42. Un:nvoyeur à rouleaux 50 est prévu dans la position d'alignement du colis 1. Ce convoyeur à rouleaux comporte, comme indiqué sur la figure 7, un châssis inter- mediaire central t? placé verticalement entre des châssis laeraux 51, de miaière à former une rangée dirigée vers lYavant et vers l'arrière, avec une distance prédéterminée entre les différents éléments. Un certain nombre de rouleaux 53 sont montés en deux rangées, sur des arbres compris de part et d'autre d châssis latéral 51 et du châssis intermédiaire 52. Au-dessous de ces deux rangées de rou- leaux 53 passent es courroies sans fin 55 à section en forme de V, entranées en rotation par un moteur 54. Les courroies 55 à section en V, sont poussées contre les rouleaux 53 par des poulies 56 à poussée dirigés vers le haut. Un colis es-z transféré de l'arrière vers l'avant pour venir dans 1_ position d'alignement de colis 1.- Les intervalles compris entre les rouleaux des châssis latér.ux 51, correspondent à la fourchette 22 des deux cotés du dispositif de soutien 20, de manière à permettre à la partie de soutien 31 de la fourchette 22, de pénétrer dans Ces intervalles 57. Ces intervalles 57 servent de partie d'introduction de la partie de soutien 31. La courroie 55 à section V et les poulies de poussées 56 du convoyeur à rouleaux 50, sont montees sur le châssis intermédiaire 52 et se placent dans la partie centrale du convoyeur à rouleaux 50, de même que le châssis intermédiaire 52. Ces éléments correspondent à l'inter- valle destiné à recevoir le bout de la partie de soutien 31 de la fourchette 22, lorsque les fourchettes placées -5 des deux côtés du dispositif de soutien 20 sont fermées. Lorsque la partie de soutien 31 de la fourchette 22 est introduite entre les rouleaux 53, par l'intervalle 57, le bout de la partie de soutien 31 ne touche pas la courroie à section en V et les poulies de poussées 56. Une butée fixe 55 est placée à l'extrémité avant du convoyeur à rou- leaux 50. A l'arrière du convoyeur à rouleaux 50 se trouve l'extrémité d'un autre convoyeur à rouleaux 60 placé à angle droit par rapport au convoyeur à rouleaux 50. Le convoeur à rouleaux 60 constitue un chemin de transfert permettant de faire passer les colis % sur le convoyeur rouleaux 50. Comme indiqué sur la figure 7, un certain nombre de rouleaux 62 montés sur des arbres, sont prévus entre les châssis latéraux 61. Un moteur (non représenté), placé sous les rouleaux 62, entraîne une courroie 63 à section en V, qui pousse les rouleaux 62. Ces rouleaux 62 peuvent ainsi déplacer un colis W, depuis le coté droit, vers l'extrémité arrière du convoyeur à rouleaux 50, dans la position d'alignement de colis 1. Une paire de rails de guidage 64 sont prévus au-dessus de l'extrémité du convoyeur à rouleaux 60, paral- lèlement à la direction du chemin de transfert des colis. Une butée d'extrémité 65 est prévue sur la partie infé- rieure du rail de guidage 64, et deux éléments d'espacement intermédiaires 67 sont prévus à une certaine distance de la butée 65, sur le côté de base (cÈté droit sur la figure 1) du convoyeur à rouleaux 60. Ces éléments d'espa- cement sont placés sous le rail de guidage 64 et sont entraînés par un cylindre à air 66 de manière à monter ou se déplacer latéralement. La butée d'extrémité 65 et les éléments d'espacement intermédiaires 67 sont destinés à mettre en place les colis W à l'arrière de la position d'alignement de colis 1, c'est-à-dire à l'extrémité avant du convoyeur à rouleaux 60. Leurs positions peuvent se régler le long du rail de guidage 64, suivant la taille du colis W et la forme du chargement de la palette. A l'extrémité avant du convoyeur à rouleaux , est prévu un mécanisme de transfert de colis 70. Comme indiqué sur la figure 7, ce mécanisme 70 supporte une extrémité du châssis 71, par l'intermédiaire d'un arbre 72, dans la partie inférieure du convoyeur à rouleaux 60, à l'endroit de la position d'alignement 1. L'autre extrémité du chassis 71 peut se déplacer vers le haut et vers le bas, au-dessous du convoyeur à rouleaux 60, sous l'action d'un cylindre à air 73. Au-dessus de l'extrémité de ce châssis 71, se trouvent un certain nombre de courroies sans fin , à section en V, ces courroies étant entraînées en rotation par un moteur 74. Chacune de ces courroies 75 à section en V est placée entre des rouleaux adjacents 62, à l'extrémité du convoyeur à rouleaux 60. Le cylindre à air déplace ces courroies 75 vers le haut et vers le bas de façon qu'elles émergent ou disparaissent entre les rouleaux 62. Une butée de séparation 76 est prévue dans la partie centrale du convoyeur à rouleaux 60, comme indiqué sur la figure 1. Cette butée vient au-dessus du rouleau 62, en passant à travers ceux-ci, sous l'action d'un cylindre à air non représenté. Cette butée de sépa- ration sépare les colis dans la zone d'extrémité du convoyeur à rouleaux 60, là o est prévu le mécanisme de transfert 70. L'extrémité d'un convoyeur à courroies 80 est reliée à la base du convoyeur à rouleaux 60, dans l'alignement de celui-ci. Ce convoyeur à courroies 80 constitue le chemin de transfert associé au convoyeur à rouleaux 60 et, comme indiqué sur les figures 8 et 10., un certain nombre de courroies sans fin plates 82, sont montées entre les châssis latéraux avant et arrière 81, grâce à une poulie d'entratnement 83 et à un certain nombre de poulies suiveuses 84, les côtés supérieurs tournants de ces poulies plates 82 étant supportés par un certain nombre de rouleaux de support 85. Les courroies plates 82 sont entraînées en rotation par un moteur 86, par l'intermédiaire de la poulie d'entraînement 83, pour entraîner un colis W à partir de la droite. Un dispositif 90 destiné à changer le sens de mouvement d'un colis W, est prévu sur le convoyeur à courroies 80. Ce dispositif 90 se monte comme indiqué sur les figures S à 10 et un cylindre à air 92 se monte sous la partie centrale située entre l'avant et l'arrière et entre les côtés droit et gauche du convoyeur à courroies 80, grâce à un châssis transversal 91. Le cylindre à air est tourné vers le haut. La tige de ce cylindre à air 92 est munie d'une plaque de support 93 en forme de L. Cette plaque de support est munie d'un engrenage de réduction 94, et un moteur 95 est relié à cet engrenage de réduction 94. Un corps tournant inférieur en forme de disque 96 est monté sur l'arbre de sortie de l'engrenage de réduction 94, du côté supérieur de celui-ci, et vient se placer entre les courroies plates 82. Le côté supérieur du corps tournant 96 est recouvert d'un élément non glissant 97 tel qu'une plaque de caoutchouc. De plus, un cylindre à air 100 tourné vers le bas, est monté au-dessus du corps tournant 96 par l'in- termédiaire d'un châssis de liaison 98 et d'une paire de plaques de monture 99, un certain nombre de rouleaux de guidage 102 étant montés sur les arbres par l'intermé- diaire du châssis de liaison 98 et de la plaque de monture 101. Ces différents rouleaux de guidage 102 viennent supporter une plaque de levage 103 de manière à la déplacer vers le haut et vers le bas. La partie d'extrémité inférieure de la plaque de levage 103 est reliée à la tige du cylindre à air 100, et une plaque de support 104 est montée à l'extrémité inférieure de la plaque de levage 103. Un cz-eur 105 muni d5un engrenage de -uetion. est placé d'un côté de la plaque de support 104. La partie inférieure de l'autre coté de la plaque de support 104 support', par un arbre, un corps tournant u:)erieur en forme de disque 106. Ce corps tournant est coaxial avec l'arb e du corps tournant inférieur 96. Le côté inférieur u corps tournant supérieur106 est recouvert d'un éléent non glissant 107 tel qu'une plaque de caoutchouc. L'a bre du corps supérieur 106 et l'arbre de sortie de l'eng-enage de réduction placé du côté infé- rieur du moteur 10), sont reliés par un mécanisme de transmission 108 t-l qu'un mécanisme à chaîne et roues dentées. Gra(e à cette disposition, les cylindres à air 92 et 11 sorte-t ou rentrent en synchronisme, tandis que les moteurs 95 et 105 sont entraînés en synchronisme, de sorte que le ccops tournant inférieur 96 et le corps tournant supérieur 106 se rapprochent ou s'écartent mutuellement l'un de l'autre, en tournant simultanément de 90 lorsqu'ils se rapprochent l'un de l'autre. Le Dispositif 90 destiné à modifier le sens de déplacement de- colis, et la courroie de convoyeur 80, sont commandés pal un détecteur photoélectrique 109 plhcé sur le chem-9% de transfert du convoyeur à courroies :]' 80, de manière à correspondre au dispositif 90. L'e.trémité du convoyeur a rouleaux 110 est reliée à la base du convoyeur à courroies 80, dans l'alignement de crlui-ci. Le convoyeur a rouleaux 110 constitue le chemin de transfert, en association avec u le convoyeur à rouleaux 60 et le convoyeur a courroies , et, comme indiqué sur les figures 8 et 9, un certain nhombre de rouleaux 112 sont prévus entre les châssis -&eraux avant et arrière 111. Une courroie sans fin 114, section en V, s'appuie sur la partie inférieure de > chidcue rouleau 1l2 et se trou;e entraînee en rotation par un moteur 113. Le convoyeur à rouleaux 110 entraîne un colis W sur le convoyeur à courroies 80, en partant de la droite. Entre la partie d'extrémité du conoyeur à rouleaux 110 et la base du convoyeur à courroies 80, un rouleau libre 115 et un rouleau 116 en prise avec la poulie suiveuse 84 située à la base du convoyeur à courroies 80, sont montés sur des arbres correspondants, et placés entre les deux châssis latéraux 81 du convoyeur à courroies 80. Entre la partie d'extrémité du conoyeur rouleaux 110et la base du convoyeur à courroies 80, se -trouve un dispositif 120 destiné à déterminer la position d'alignement de chaque colis W. Comme indiqué sur les figures 8-, 9 et 11, ce dispositif 120 fournit une butée avant 122 pouvant faire saillie ou s'effacer sur le chemin de transfert compris entre le rouleau 116 et la poulie suiveuse 84 du convoyeur à courroies 80, grâce à l'action d'un cylindre à air 121 et supporte, au-dessus de son côté droit, par l'intermédiaire d'un châssis de liaison 123, - une paire de tiges d'arbres 126 comportant chacune une partie de tige de guidage 124 et une tige filetée mâle disposées en série. Les tiges d'arbres 126 sont disposées en sens inverse et peuvent tourner parallèlement d'arrière en avant. Une paire d'engrenages en prise 127 sont montés sur les tiges d'arbres 126. L'une des tiges d'arbres 126, et un moteur 128 monté sur le châssis de liaison 123, sont reliés par un mécanisme de transmission 129 constitué par une courroie et une poulie en V. Des cylindres glis- sants 130 s'adaptent dans les tiges de guidage 124 de la paire de tiges d'arbres 126, et des cylindres à filetage femelle 131 s'adaptent dans les parties de tiges à filetage mâle 125. Des châssis de support 132 sont montés sur les cylindres glissants 130 placés au voisinage l'un de l'autre aux extrémités avant et arrière des tiges d'arbres 126 et des cylindres à filetage femelle 131. A l'intérieur des deux châssis de support 13-. des poussoirs en forme de plaques 133 sont supportés par ces châssis grâce à un mécanisme de guidage 134, de marière S pouvoir se rapprocher ou s'écarter librement l'un de l'autre, et les poussoirs 133 sont conçus de manière à être entraînés vers l'avant ou vers l'arrière par un cylindre à air 135. Un colis ', transféré de la Jrcite vers la gauche par le convoyeur a rouleaux 110, est stoppé par la butée avant, tandis que les poussoirs 133 sont entraînés de manière à se rapprocher l'un de l'autre sous l'action d'une paire de tiges d'arbres 126 entraînés en synchronisme par le moteur 128. En outre, si cela est nécessaire, un cylindre à air 135 rapproche les deux poussoirs 133 l'un de l'autre pour serrer un colis W. Dans la position de chargement de palettes 2, on utilise la partie centrale d'un convoyeur à rouleaux 14C. coupant à angle droit le convoyeur à rouleaux 50 à l'endroit de la position d'alignement de colis 1 située en arrière de la position de chargement de palettes 2. Ce convoyeur à rouleaux 140 comporte un certain nombre de rouleaux 142 disposes entre les chassis latéraux avant et arrière 141. Les rouleaux sont montés parallèlement sur des arbres. Chacun des rouleaux placés dans l'inter- alle compris entre le rouleau 142a situé à la base, et le rouleau avant 142b placé à l'endroit de la position de chargement de palette 2, est entraîné en rotation, cependant chacun des rouleaux est libre vers l'avant, de sorte qu'une palette P est entraînée de la droite vers la gauche. Dans la partie centrale du convoyeur à rouleaux 140, se trouve une butée 143 émergeant entre les rouleaux 142 au-dessus de ceux-ci, ou disparaissant entre eux, sous l'action d'un cylindre à air non représenté (voir figure 1). La butée 143 place les palettes P dans la position de chargement de palette 2 et une butée fixe est également prévue à l'extrémité du convoyeur à rouleaux 140 pour stopper la palette P. Un dispositif d'alimentation de palettes est prévu à la base du convoyeur à rouleaux 140. Ce dispositif 150 est bien connu. Il est capable d'empiler un certain nombre de palettes P dans un châssis récepteur 151 placé audessus du convoyeur à rouleaux 140. Le dispositif d'alimentation de palettes 150 amène succes- sivement les palettes sur les convoyeurs à rouleaux 140, en partant de la palette du bas. On décrira maintenant le fonctionnement de l'ensemble en supposant que les fourchettes placées des deux côtés du dispositif de soutien 20, et les plaques d'alignement de colis 23, sont ouvertes, que la plaque de butée se trouve à l'extrémité de sa course vers le bas, que les plaques d'engagement 25 et les plaques d'engagement inférieures 25 sont levées et se sont effacées, que le châssis mobile horizontalement 7 est venu dans la position 1 d'alignement du colis, et que le châssis à déplacement vertical se trouve à l'extrémité de sa course vers le bas. Ainsi, les extrémités de la partie de support 31 de la fourchette 22 sont placées à l'extérieur de l'intervalle 57 du convoyeur à rouleaux , tandis que les plaques d'alignement 23 situées des deux côtés, sont placées à l'extérieur du convoyeur à rouleaux 50, la butée 24 étant placée en face de la butée fixe 58 du convoyeur à rouleaux 50, en attendant l'arrivée d'un colis. Quand une pièce de palette P est amenée à la base du convoyeur à rouleaux 140, depuis le châssis de réception de palettes 151 du dispositif d'alimentation de palettes 150, cette palette P est transférée dans la position de chargement de palette 2 par le convoyeur à 25601 72 oieaux 140, sa péition étant ensuite déterminée par l'liment de butée 143 venant de passer en position haute. A ce stade, un colis W est amené à la base du convoyeur à roulea-x 110, ce colis W est transféré vers le dispositif d'ai gnement de colis 120, et vient buter contre lélément -- butée avant 122 s'étant levé, ce colis W étant attr pé par rapprochement des deux poussoirs latéraux 133. Le c lis se trouve ainsi placé dans l'orien- tation voulue, tan.;is qu'il occupe en même temps la position centrale du chemin de transfert. Ce Dispositif d'alignement de colis 120 est tres efficace poui les colis qui se déforment facilement ou qui sont consti.ués par des paquets de cartes, et assurent la stabilité de l'empilement ultérieur des colis. !$) Ensuite, la butée avant 122 du dispositif d'alignement de cclis 120 descend, tandis que simultanément les deux poussoirs latéraux 133 s'écartent l'un de l'autre et que le colis es' alors entraîné vers le convoyeur à courroies 80 par l'intermédiaire des rouleaux 115 et 116. ::0 Le dispositif d'alignement de colis 120 attend le colis stivant après qu'un colis W soit passé dans ceiui-ci et que -1 butée avant 122 se soit levée. Pou: modifier ensuite la direction d'un colis W.orsqu'il est transféré vers le dispositif 90, on détecte -5 l'orientation du jolis W au moyen d'un détecteur photo- électrique 109 et. suivant les besoins de la forme de chargement de la g:alette, le convoyeur à courroies 80 s'arrête et le dispositif 90 modifiant la direction du colis, entre en jeu. O Cette opération consiste à faire monter le corps rotatif inférieur 96 contre le colis W placé au-dessus de celui-ci, tout en faisant en même temps descendre le corps rotatif supérieur 106 pour soulever et attraper le colis, a faire tourner en synchronisme de 90 le corps rotatif inférieur 96 et le corps rotatif supérieur 106 pour modifier la direction du colis, à faire descendre ensuite le corps rotatif inférieur 96 et à faire monter en même temps le corps rotatif supérieur 106, pour faire descendre le colis sur le convoyeur a courroies 80. et à entraîner de nouveau le convoyeur 80 pour modifier horizon- talement de 90 la direction du colis W. Le dispositif 90 sert à manipuler un colis tel qu'un paquet de cartes se déformant facilement. On peut ainsi modifier sa direction sans changer la forme du colis, et obtenir un empilement ultérieur stable. Le colis W est transféré du convoyeur à courroies 80, puis stoppé par la butée d'extrémité 65. Le colis suivant est alors stoppé par le colis précédent W ou par l'élément d'espacement 67 qui descend si cela est nécessité par la forme du chargement de la palette. Quand un nombre prédéterminé de colis formant un étage de chargement de la palette, sont alignés à l'extrémité du convoyeur à rouleaux 60, la butée de sépa- ration 76 monte pour séparer un groupe de colis d'un étage du groupe de colis de l'étage suivant, puis le méca- nisme de transfert de colis 70 entre en jeu, tandis que la courroie 75 à section en V monte et tourne pour entraîner et transférer les colis d'un étage sur le convoyeur à rouleaux 50, dans la position d'alignement de colis 1, ces colis étant stoppés par la butée fixe 58 placée à l'extré- mité du convoyeur. Quand les colis d'un étage sont transférés de l'extrémité du convoyeur à rouleaux 60 vers le convoyeur à rouleaux 50, la courroie en V du mécanisme de transfert de colis 70 descend, tandis que la rotation de la courroie 75 à section en V s'arrête, et que la butée de séparation 76 descend et se déplace latéralement. Si, à ce moment, l'élément d'espacement intermédiaire 67 a été abaissé, cet élément monte et se déplace latéralement. Quand les colis constituant un étage de chargement de la palette sont ainsi alignés sur le convoyeur à rouleaux, dans la position d'alignement du colis 1, les fourchettes 22 situées des deux côtés du dispositif de soutien 20, et le corps d'alignement de colis, qui se trouvaient jusqu'alors au repos, se ferment et les tiges d'engagement 25 descendent. Les cotés des colas d'un étage sont alignés ers l'avant, vers l'arrière, et sur les cotés droit et gauche, par la butée 58 du convoyeur a rouleaux 50, les plaques d'engagement 25 du dispositif de soutien 20, io0 les deux plaques latérales d'alignement de colis 23, et les parties de support 31 des fourchettes 22 se trouvant des deux cotés du dispositif de maintien 20, sont introduites entre les rouleaux 53 par les intervalles 57 des chassis latéraux 51 du convoyeur à rouleaux 50, tandis que les parties de support 31 viennent au-dessous des colis d'un etage. Ensuite, le chassis de levage 5 monte et les parties de support 31 des fourchettes 22 ramassent les colis d'un étage puis, lorsque la partie de soutien 31 monte un peu au-dessus de la butée 58 du convoyeur à rou- leaux 50, ou un peu au-dessus des colis VI empilés, quand ceux-ci sont chargés sur la palette P et que leur hauteur est supérieure à celle de la butée, le châssis de levage 5 s'arrête alors de monter et le châssis mobile horizon- talement 7 se déplace vers la position de chargement de palette 2 pour amener les colis V d'un étage de la pile de la palette, sur le dessus de cette palette ou sur le dessus des colis W placés sur celle-ci, le châssis de levage 5 descendant si cela est nécessaire, et plaçant correctement les colis W d'un étage, sur la palette ou sur les colis placés sur cette palette. Lorsque le châssis mobile horizontalement 7 se déplace puis s'arrête, les colis W risquent de glisser vers l'avant sous l'effet de leur inertie, mais du fait de la présence de la plaque de butée 24, cela ne se produit pas en pratique. Ensuite les deux plaques latérales d'enga- gement inférieures 26 descendent pour venir buter des deux côtés de la palette P ou des deux côtés des deux colis placés sur cette palette. Quand les colis du premier étage de la palette sont chargés, il n'est pas toujours nécessaire de faire descendre la plaque d'engagement inférieure 26. Ensuite, les deux fourchettes latérales 22 s'ouvrent pour faire descendre les colis W sur la palette P ou sur les colis empilés sur cette palette, et les plaques de butée 24 et d'engagement 25 montent et se déplacent latéralement. Lorsque les fourchettes 22 s'ouvrent, leurs parties de support 31 se courbent dans le petit intervalle compris entre les colis et la palette (ou les colis places sur cette palette), de sorte que la distance de chute des colis est extrêmement courte, car chacune des sections de support 31 est munie de parties de joints 32. A ce moment, les parties de support 31 viennent frotter les colis supportés par la palette, ainsi que cette palette, mais ce frottement ne perturbe pas l'étape de chargement car les colis W supportés, ont été mis en place par la plaque d'alignement de colis 23, et la palette P (ou les colis W placés sur cette palette P), ont été mis en place par la plaque d'engagement inférieure 26. Ensuite, la plaque d'alignement de colis 23 s'ouvre, et simultanément les plaques d'engagement infé- rieures 26 montent et se déplacent horizontalement. Lorsque le dispositif de soutien 20 est monté jusqu'à la hauteur à laquelle il peut se déplacer horizon- talement au-delà de la butée fixe 58 du convoyeur à rouleaux 50, le châssis mobile horizontalement 7 se déplace vers la position d'alignement de colis 1, puis le châssis de levage 5 descend, de même que la plaque de buté 24, pour rev._r en position d'attente. Lorsue les colis W sont ainsi charges sur la palette P dans;ne configuration déterminée, la butée 143 de la palette t descend tandis que cette palette P est transférée vers 1' xtrémité du convoyeur à rouleaux 140 et s'arrête sous 1 effet de la butée 144, le châssis mobile horizontalement 7 - déplaçant vers la position d'aligne- ment de colis 1. La Flette P située à l'extrémité du 1ic convoyeur à roulea.x 140, est évacuée par un dispositif de levage à fourch tte ou tout autre dispositif analogue. La Litée avant 122 du dispositif d'alignement de colis 120 a pou rôle de maintenir une certaine distance entre les colis W, mais un colis W peut être attrapé et stoppé par les pousoirs 133 des deux côtés du dispositif d'alignement de coiis 120. Il est donc possible de main- tenir une certaine distance entre colis adjacents, au moyen de ces poussoirs 133, sans utiliser la butée avant 122. Selqn l'invention décrite ci-dessus, étant *0 donné que dans l'appareil de chargement de palettes, les fourchettes de ramassage destinées à soutenir les colis, sont montées sur ces arbres situés dans les parties infé- rieures des deux cotés du dispositif de soutien, il n'est pas nécessaire de disposer de beaucoup de place pour ouvrir et fermer les fouchettes. De plus, comme les parties de joints sont prévu:s à l'endroit de la section de support de la fourchette, et comme les extrémités de ces parties de joints ne peuv;nt se courber que vers le haut, les parties de soutien se courbent le long du côté inférieur d'un colis, lorsqu'on les retire du dessous des colis W, et l'on ne risque pas que les extrémités des parties de soutien viennent frapper obliquement les palettes ou les colis, ce qui permet de réduire au minimum la distance de chute des colis qui ne risquent pas alors d'être endomma- -5 9gs. Quand un élément d'alignement de colis à ouverture-fermeture, est prévu à l'intérieur des deux fourchettes latérales de ramassage du dispositif de soutien, les colis ne peuvent se déplacer du fait du frottement existant entre ces colis et la partie de support lorsqu'on retire la section de support d'une fourchette du dessous d'un colis. ce qui permet ainsi de faire descendre les colis jusqu'à une position prédéterminée. De plus, lorsque les éléments d'engagement inférieurs sont prévus à la partie inférieure de l'élément d'alignement de colis à ouverturefermeture, du dispositif de soutien, et lorsque ces éléments se déplacent vers le haut, les colis placés sur la palette ne peuvent se déplacer du fait du frottement existant entre la partie de support des fourchettes de ramassage, et le colis placé sur la palette, lorsqu'on retire la partie de support. REVENDICATIONS 1) Appareil de chargement de palettes utilisant un dispositif de soutien (20) pouvant se déplacer librement dans le sens vertical et dans le sens horizontal, dans lequel un objet (W) soutenu par le dispositif de soutien (20), dans une position d'alignement d'objets (1), est entraîné de manière à descendre en position de chargement de palettes, sur des objets déjà placés sur la palette (2), appareil caractérisé en ce que le dispositif de soutien (20) est muni, dans les parties inférieures de ses deux cotés latéraux, d'un certain nombre d'éléments de fourchettes de ramassage (22) comprenant chacun une partie de soutien (31) montée sur un arbre (28) de manière à pouvoir s'ouvrir et se fermer, la position de fermeture étant horizontale, et en ce que les parties de soutien (31) de ces éléments de fourchettes de ramassage (22), sont munies de sections de joints (32) en un ou plusieurs endroits de chaque partie (31), la section d'extrémité de ces sections de joints (32) étant formée de manière à ne se courber que vers le haut. 2) Appareil de chargement de palettes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un convoyeur à rouleaux (50) est prévu dans la position d'alignement d'objets (1) et en ce que des sections d'insertion (57) sont formées des deux estés du convoyeur à rouleaux (50), à l'endroit de la position d'alignement d'objets, et entre les rouleaux, de manière à permettre à la partie de soutien (31) des éléments de fourchettes (22), de pénétrer dans ces sections d'insertion (57). 3) Dispositif de chargement de palettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de soutien (20) comprend des éléments d'alignement d'objets à ouverture-fermeture (23) places à l'intérieur des deux éléments de fourchettes de ramassage latéraux (22), et conçus de façon que ces éléments d'alignement d'objets ouverture-fermeture (23) puissent s'ouvrir et se fermer. 4) Dispositif de chargement de palettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispo- sitif de soutien (20) comprend des éléments d'alignement d'objets à ouverture-fermeture (23) placés à l'intérieur des deux éléments de fourchettes de ramassage latéraux (22) et conçus de façon que ces éléments d'alignement d'objets à ouverture-fermeture (23) puissent s'ouvrir et se fermer, des éléments de butée inférieurs étant prévus des deux côtés de la partie inférieure des éléments d'alignement d'objets à ouverture-fermeture (23), de façon que ces éléments de butée inférieurs (24) puissent s'effacer vers le haut.