Brevet FR2554960A1 — publié le 19850517

La présente invention concerne un électro-aimant comprenant des culasses et une armature comportant un aimant permanent muni, sur ses faces polaires, de pièces polaires débordant de l'axe de l'aimant, le mouvement relatif de l'armature par rapport aux culasses ayant une direction perpendiculaire à l'axe de l'aimant permanent de l'armature. On connait selon le brevet français 2 358 006 un électro-aimant dont la structure répond à la définition précitée, l'une au moins des pièces polaires de l'armature ayant des extrémités cambrées. Le brevet français 2 466 844 de la Demanderesse décrit un électro-aimant modifié par rapport à celui dé- crit dans le brevet français 2 358 006 en ce sens que l'armature est placée dans la bobine. Iles brevets français 2 520 152 et européen 0 086 121 de la Demanderesse décrivent des électro-aimants perfection- nés par rapport à celui décrit dans le brevet français 2 466 844 pour permettre à l'électro-aimant de fonctionner de façon monostable, éventuellement en permutant les par- ties mobiles et fixes. On connait d'autre part selon le brevet allemand 2 407 184 et le brevet français 2 486 303 un électro-aimant présentant deux bobines situées l'une à côté de l'autre et dont les quatre extrémités sont reliées deux à deux par deux armatures en forme de H. Cependant contrairement au cas des électro-aimants utilisés précédemment, ces armatu- res ne sont pas mobiles suivant un mouvement de translation, mais suivant un mouvement de rotation. L'électro-aimant décrit dans le brevet français 2 388 386 comporte également deux bobines situées l'une à côté de l'autre dont les quatre extrémités sont reliées deux à deux par deux armatures. Ces armatures sont mobiles en translation suivant l'axe de l'aimant. Par ailleurs, on connait selon la demande interna- tionale de brevet PCT W0 82/03 944 un électro-aimant modifié par rapport à celui décrit dans le brevet français 2 358 006 en ce sens que les parties fixes et mobiles de celui-ci sont inversées et qu'un deuxième ensemble constitué par-un aimant et des pièces polaires est ajouté symétriquement, qui après l'inversion précitée devient également fixe. L'électro-aimant décrit dans le brevet français 2 520 152 présente l'inconvénient d'engendrer des pertes de flux par le flux de fuite entre l'armature et la culasse. Ces pertes de flux peuvent être mises en évidence au moyen d'un spectre obtenu par CA0, lorsque l'électro-aimant est excité et est en début de mouvement. Par ailleurs, les culasses de cet électro-aimant étant cambrées, leurs extrémités doivent être rigoureusement parallèles et positionnées avec précision pour obtenir la fermeture simultanée des entrefers, ce qui nécessite des précautions onéreuses de fabrication. D'autre-part, dans certains cas, la masse de l'arma- ture peut conférer à l'électro-aimant une résistance insuf- fisante aux chocs et du fait de l'inertie, un temps de fonc- tionnement important notamment lorsque l'électro-aimant est utilisé pour commander l'ouverture d'un disjoncteur limiteur de courant de court circuit. En outre dans le cas du remplacement d'un électro- aimant conventionnel existant, présentant une faible hauteur dans le sens de son mouvement, les structures actuelles en- gendrent souvent des difficultés d'implantation. De plus, les bobines de ces électro-aimants ne sont pas facilement démontables pour permettre la maintenance ou le changement de tension nominale de l'électro-aimant. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des électro-aimants connus. L'électro-aimant visé par l'invention comprend des culasses, une armature, mobiles les unes par rapport à l'autre et une bobine entourant une partie du circuit magnétique, ladite armature comportant un aimant permanent muni sur ses deux faces polaires de deux pièces polaires débordant de part et d'autre de l'axe de cet aimant permanent, au moins une desdites pièces polaires ayant des extrémités cambrées pour définir avec l'autre pièce polaire deux zones d'entre- fer dans lesquelles pénètrent les extrémités des culasses de façon que chaque zone d'entrefer comporte deux entrefers engendrant des forces antagonistes suivant une direction perpendiculaire à l'axe de l'aimant permanent. Suivant l'invention, cet électro-aimant est carac- térisé en ce qu'une deuxième armature de même forme que la première est disposée parallèlement et en regard de la pre- mière, en ce que deux culasses réunissent les zones d'entre- fer des deux armatures situées en regard l'une de l'autre de façon que le circuit magnétique soit constitué d'une suc- cession d'armature et de culasse. Cette disposition permet de réaliser entre les zones d'entrefer se faisant face, des liaisons directes et cour- tes qui limitent considérablement le flux magnétique de fui- te. Selon une réalisation de l'invention, la succession d'armature et de culasse forme au moins un rectangle et deux bobines sont disposées sur des côtés opposés dudit rectangle. Selon une version avantageuse de l'invention, les bobines sont disposées autour des armatures. Ainsi l'électro-aimant présente dans le sens du mou- vement, un encombrement égal à celui d'un électro-aimant ne comportant qu'une seule bobine. Selon une autre réalisation, deux circuits magnétiques en forme de rectangle sont accolés pour avoir une branche commune autour de laquelle est disposée une bobine. Selon une particularité de cette réalisation, l'électro-aimant présen- te une symétrie axiale suivant le sens du déplacement. Selon une autre particularité des réalisations précédentes, les armatures sont galbées de façon que le trajet rectangulaire du flux devienne un trajet circulaire. Selon une réalisation particulière de l'invention, un aimant permanent est intercalé entre les-extrémités d'au moins une des culasses de façon à obtenir un fonctionnement monostable. L'adjonction de cet aimant permet par conséquent d'obtenir d'une manière simple un fonctionnement monostable pour l'électro-aimant. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une première version d'un électro-aimant conforme à l'in- vention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'une seconde version d'un électro-aimant conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'une troisième version d'un électro-aimant conforme à l'in- vention, - la figure 4 est une vue en coupe d'une quatrième version; et - la figure 5 celle d'une cinquième version. Dans la réalisation de la figure 1, l'électro-aimant de fonctionnement bistable comprend des culasses 11,12 fixes, un équipage mobile comprenant une armature la, de section sensiblement en forme de H, mobile par rapport aux culasses 11, 12 et une bobine 5 entourant une partie du circuit magné- tique. L'armature la comporte un aimant permanent 2a, muni sur ses deux faces polaires de deux pièces polaires 3a, 4a, qui débordent de part et d'autre de l'axe de l'aimant 2a. L'une 4a des pièces polaires a ses extrémités cambrées par rapport à l'axe de l'aimant 2a, pour définir avec l'autre pièce polaire 3a, deux zones d'entrefer dans lesquelles pénè- trent les extrémités 13a, 14a des culasses 11, 12. Ainsi chaque zone d'entrefer comporte deux entrefers engendrant des forces antagonistes Fla' F2a, suivant une direction perpendiculaire à l'axe de l'aimant permanent 2a. Le cambrage à angle droit des extrémités de la pièce polaire 4a permet d'avoir des forces parallèles pour les deux zones d'entrefer. On voit sur la figure 1 que l'équipage mobile comprend également une deuxième armature lb constituée des éléments homologues 2b, 3b, 4b. Cette armature lb a la même forme que la première la et est disposée parallèlement et en regard de la première. De plus, les extrémités 13a, 13b 14a, 14b des deux culasses 11, 12 réunissent les zones d'entrefer des deux armatures la, lb situées en regard l'une de l'autre. Ainsi, le circuit magnétique de l'électro-aimant est constitué d'une succession d'armature et de culasse formant un rectangle. Par ailleurs, une seconde bobine 8 est disposée pa- rallèlement à la première bobine 5. Dans la réalisation représentée sur la figure 1, les bobines 5, 8 sont disposées respectivement autour des cu- lasses 11, 12 qui forment deux côtés opposés du rectangle précité défini par le crcuit magnétique. Par ailleurs, ces bobines 5, 8 comportent chacune une carcasse 6, 9 en matière plastique qui peut être sur- moulée autour des culasses 11, 12 qui jouent le r8le de noyau pour la bobine 5, 8 correspondante. Sur les faces latérales 6a, 6b; 9a, 9b des carcas- ses 6,9 en matière plastique sont plaquées des plaques 15a, b en métal ou alliage non magnétique tel que du laiton, qui servent à espacer les extrémités cambrées à angle droit des pièces polaires 4a, 4b des carcasses des bobines et à guider le déplacement des armatures magnétiques la, lb suivant la direction des flèches Fîa, F2a Fîb, F2b c'est- à-dire perpendiculairement à l'axe des bobines 5 et 8. Le fonctionnement de l'électro-aimant bistable que l'on vient de décrire est le suivant: lorsque les bobines 5 et 8 sont excitées dans le sens H1, des forces Fla, Flb sont engendrées sur les armatures la et lb qui déplacent celles-ci vers l'une des positions stables (vers le bas de la figure 1). Inversement, lorsque les bobines 5 et 8 sont excitées dans le sens H2 contraire au sens H1, des forces inverses F2a, F2b sont engendrées sur les armatures la et lb qui déplacent celles-ci vers l'autre position stable (vers le haut de la figure 1). Le trajet du flux dans le circuit magnétique de l'é- lectrô-aimant est représenté par des flèches en trait plein lorsque les bobines 5 et 8 sont excitées dans le sens H1 et inversement par des flèches en trait pointillé lorsque les bobines sont excitées dans le sens H2. On constate que des liaisons directes et courtes eistent entre les zones d'entrefer se faisant vis-à-vis. Grâce à celles-ci, on obtient un flux de fuite très réduit. Le trajet du flux magnétique qui suit le contour d'un rectangle ou d'un carré se rapproche du trajet idéal en- gendré dans un tore. Ce trajet est parcouru dans un sens ou l'autre suivant le sens de l'excitation H1 ou H2. Les potentiels magnétiques dans les bobines et les aimants permanents ont une répartition régulière le long du trajet du flux. On constate par ailleurs que les entrefers sont situés très près des bobines 5 et 8. D'autre part, la structure de l'élément de l'électro- aimant permet un positionnement précis au moyen des plaques a, 15b des culasses 11, 12 qui constituent des noyaux plans pour les bobines 5, 8. Ces plaques 15a, 15b peuvent servir de moyen pour fixer l'électro-aimant. Dans une version modifiée, la largeur des pièces polai- res 3a, 3b au niveau des entrefers pourrait être supérieure à celle représentée de façon à augmenter la surface de ces entrefers. Dans le même but, les extrémités des pièces polaires 3a, 3b pourraient être cambrées comme les extrémités des ]èces polaires 4a, 4b. En outre, la structure de l'électro-aimant permet un démontage facile des bobines 5, 8 et facilite les coupla- ges des bobines 5, 8 en parallèle ou en série afin de ré- duire la consommation de courant. Par ailleurs, en permutant les polarités d'un aimant tel que l'aimant 2b, on obtient des mouvements en sens con- traire sur les armatures. De plus, dans ce cas en réalisant un couplage mécani- que entre les armatures la, lb on améliore la résistance de l'électro-aimant aux chocs. Il aurait été également possible de mettre desbobines autour des armatures 1la et lb, éventuellement en plus des bobines 5 et 8 autour des culasses 11 et 12. Dans la réalisation de la figure 2, oh les repères précédents homologues sont augmentés de 20, l'électro-aimant comprend comme dans le cas de la figure 1, deux armatures fixes 21a, 21b de section-sensiblement en H disposées paral- lèlement et en regard l'une de l'autre. De même, deux culasses mobiles 31 et 32a, 32b réunis- sent les zones d'entrefer situées en regard l'une de l'autre de façon que le circuit magnétique soit constitué par une succession d'armature et de culasse formant un rectangle. De plus, comme dans le cas de la figure 1, deux bobi- nes 25, 28 sont disposées sur les côtés opposés du rectan- gle précité. Par ailleurs, chaque armature 21a, 21b se compose de deux pièces polaires 23a, 24a; 23b, 24b débordant de part et d'autre d'un aimant permanent 22a, 22b. La pièce polaire 24a, 24b a deux extrémités cambrées à angle droit qui définissent avec l'autre pièce polaire 23a, 23b deux zones d'entrefer dans lesquelles pénètrent les extrémités opposées 33a, 33b; 34a, 34b des culas- ses 31; 32a,:32b. L'électro-aimant représenté sur la figure 2 diffère principalement de celui de la figure 1 par le fait que les bobines 25 et 28 sont placées autour de l'ensemble de chaque armature 21a, 21b, came pour le brevet FR 2 466 844. Par ailleurs, à titre d'exemple, l'une des culasses magnétiques est composée de deux éléments 32a, 32b entre lesquels est intercalé un aimant permanent 36 de faible épaisseur. L'extrémité 34b de l'élément 32b est cambrée à la manière d'une balonnette pour pouvoir être située dans le prolongement de l'élément 32a qui est entièrement plan. Cette extrémité 34b ainsi que l'extrémité-opposée 34a de l'élément plan 32a pénètrent dans les zones d'entrefer inférieures des armatures 21a et 21b. Le fonctionnement de l'électro-aimant représenté sur la figure 2 est similaire de celui de la réalisation selon la figure 1. Cependant, l'aimant permanent 36 renforce le flux magnétique passant dans le sens des flèches représentées en trait plein et qui provoque le déplacement des culasses dans la direction F1 et contrarie le flux magnétique pas- sant dans le sens contraire (flèches en trait pointillé qui tendent à déplacer les culasses dans le sens F2). Toutefois, ce flux peut néanmoins s'écouler du fait des réluctances de fuite entre les éléments 32a et 32b et de la faible épaisseur de l'aimant permanent 36 comparée à celle des aimants 22a et 22b. Ainsi l'électro-aimant représenté sur la figure 2 a un fonctionnement monostable, la position de repos corres- pondant au déplacement des culasses dans le sens F1 et la position de travail correspondant au déplacement dans le 255496O sens F2. Bien entendu, un aimant permanent identique à l'aimant 36 pourrait être intercalé symétriquement dans la culasse 31 décomposée en deux éléments comme la culasse 32a, 32b. Par ailleurs, on remarque sur la figure 2 que les faces planes opposées 26a, 26b; 29a, 29b des carcasses en matière plastique des bobines 25 et 28 sont en retrait par rapport aux extrémités opposées des pièces polaires 23a et 23b et que des moyens de guidage constitués par une plaque 37 réunissent les deux culasses 31 et 32a, 32b. Cette plaque de guidage 37 peut être reliée à un dispositif extérieur (non représenté) auquel le mouvement d'ensemble des culasses peut être transmis, les armatures 21a, 21b et les bobines 25, 28 étant dans ce cas fixes. La plaque 37 peut être par exemple en laiton, coulis- sant dans des fentes 38a, 38b ménagées entre les bords ad- jacents des carcasses 26, 29 en matière plastique des bo- bines 25 et 28. Cette plaque 37 peut être sertie dans un trou de l'armature 31, ou présenter une encoche enserrant l'ensem- ble constitué par les éléments d'armature 32a, 32b et l'ai- mant permanent 36. La plaque 37 peut être remplacée par deux colonnes s'étendant de part et d'autre des bobines 25 et 28. Ainsi, dans la réalisation représentée sur la figure 2, les culasses 31, 32a, 32b qui sont mobiles présentent une faible inertie par rapport aux deux armatures 21a, 21b qui sont fixes, ce qui est avantageux pour la rapidité du fonctionnement de l'électro-aimant. Cette inertie pourrait encore être réduite, en dimi- nuant la longueur de la culasse 31 et en cambrant l'une vers l'autre les extrémités des pièces polaires 23a, 23b, ce qui en même temps augmenterait les surfaces d'entrefer. Les carcasses 26 et 29 des bobines 25 et 28 pourrai- ent alors être facilement surmoulées sur les armatures 21a, 21b, dans des conditions permettant de positionner avec précision les surfaces d'entrefer. L'encombrement en hauteur dans le sens du mouvement de l'électro-aimant représenté sur la- figure 2 est faible étant donné que les bobines 25 et 28 sont placées l'une en regard de l'autre parallèlement à ce mouvement. Par ailleurs les moyens de guidage permettent un léger faux parallélisme des culasses. On obtient ainsi une fermeture complète des entrefers même dans le cas o le positionnement des pièces polaires n'est pas rigoureux. Sur la figure 3, dont les repères sont identiques à ceux de la figure 2 après adjonction de 20, on a fait pivoter l'armature 41a de 90 suivant son axe et la coupe a été faite au niveau de la pièce polaire 43a. L'armature 41b est inchangée, mais sa bobine a été supprimée. Par contre, on a jouté une armature 41c symétrique de 41b par rapport à 41a. La bobine de 41c est également supprimée. Les moyens de guidage des deux culasses 51 et 52 n'ont pas été représentés. La circulation du flux est représentée comme précédemment suivant le champ H1 - 2 de la bobine 45. Au lieu d'avoir une circulation du flux suivant un rectangle dont deux côtés opposés sont munis de bobines, on voit qu'on a maintenant deux rectangles ayant un côté commun, sur lequel est disposé une seule bobine. Cette disposition symétrique présente des avantages de compaci- té. On peut aussi considérer que les coupes représentées en 41b et 41c proviennent d'une seule armature galbée en arc de cercle concentrique à l'armature 41a avec un aimant 42 en caoutchouc magnétique. La figure 4 représente une telle disposition, après adjonction de 20 aux repères homologues précédents. L'armature 61b est galbée sur 360 de façon à former un électro-aimant en forme de pot. Pour parfaire la symé- trie de révolution, l'armature centrale 61a a également une forme cylindrique et est constituée par une pièce po- laire cylindrique pleine 64a munie à ses deux extrémités d'épanouissements jouant le rôle des extrémités cambrées à angle droit. La pièce polaire 64a est entourée d'un aimant annu- laire 62a aimanté radialement, lui-même entouré d'une pièce polaire cylindrique creuse 63a. Bien entendu, les épaisseurs des pièces polaires peuvent aller en diminuant au fur et à mesure qu'on s'éloigne de l'axe du pot. Les culasses 71 et 72 sont réunies et guidées par des éléments 77 transmettant le mouvement de l'é-lectro- aimant. Elles ont une forme annulaire. Au lieu d'avoir une disposition cylindrique suivant l'axe du déplacement F1 - F2, on peut aussi transformer la disposition de la figure 2 pour avoir une disposition cy- lindrique suivant un axe perpendiculaire au déplacement F1-F2, comme sur la figure 5, après adjonction de 20 aux repères homologues précédents. On voit que les bobines 85 et 88 sont galbées en arcs de cercle concentriques au centre de l'électro-aimant, les aimants permanents 82a et 82b ayant une aimantation radiale dont l'axe de symétrie ou axe principal est toujours perpendiculaire au déplacement F1 - F2. Les extrémités des pièces polaires 84a et 84b ne sont plus cambrées à angle droit mais le galbe de ces pièces, ainsi que de celui des pièces 83a, 83b; 91 et 92 permet encore d'avoir des forces parallèles pour les différentes zones d'entrefer. Cette disposition nécessite des outillages plus onéreux que pour les cas précédents, mais elle permet d'avoir un trajet cir- culaire de flux, ayant donc une longueur plus faible que pour un trajet rectangulaire ou carré. De plus, les aimants permanents sont encore plus près des entrefers. De la même manière, on peut aussi transformer la dis- position de la figure 4 pour que, de chaque côté de l'axe de la bobine, le trajet du flux dans le plan de la figure soitcirculaire, avec une partie centrale commune. On a ainsi un trajet en forme de huit horizontal, qui en raison de la symétrie suivant l'axe de la bobine, donne un volume en forme de tore dont l'intérieur est occupé par la bobine. On arrive ainsi à une structure minimisant les trajets du flux dans le fer et du courant dans le cuivre. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exem- ples que l'on vient de décrire et on peut apporter à ceux- ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, la culasse 32a, 32b de la figure 2 pourrait avoir des ailes cambrées à 90 , l'aimant 36 étant dans ce cas disposé entre ces ailes, pour que le positionnement des entrefers ne dépende pas de l'épaisseur de l'aimant 36 et du cambrage de l'élément 32b. Les entrefers décrits dans les exemples ci-dessus sont du type à surface constante et distance entre surfaces variables. Sans sortir du cadre de l'invention, il serait possible d'obtenir un entrefer à surface variable avec une distance entre surfaces constante, par exemple dans le cas de la réalisation -selon la figure t en arasant l'extrémité 13a de la culasse 11 un peu en-dessous du niveau de la plaque de guidage 15a et en rapprochant les extrémités cor- respondantes des pièces polaires 3a et 4a. De tels entrefers sont cependant moins efficaces que ceux décrits compte tenu des frottements et des risques de fermeture non complète. Les structures décrites ci-dessous peuvent également recevoir les perfectionnements contenus dans le brevet d'invention ayant pour titre "Electro-aimant à fonctionne- ment bistable, à aimant permanent", déposé ce même jour par la Demanderesse. REVENDICATIONS 1. Electro-aimant comprenant des culasses (11, 12; 31, 32a; 51, 52; 71, 72; 91, 92),une armature (la, 21a, 41a, 61a, 81a) mobiles les unes par rapport à l'autre, et une bobine (5, 25, 45, 65, 85) entourant une partie du circuit magnétique, ladite armature (la, 21a, 41a, 61a, 81a) comportant un aimant permanent (2a, 22a, 42a, 62a, 82a) muni sur ses deux faces polaires de deux pièces polai- res (3a, 4a; 23a, 24a; 43a, 44a; 63a, 64a; 83a, 84a) dé- bordant de part et d'autre de l'axe de cet aimant permanent, au moins une (4a, 24a, 44a, 64a, 84a) desdites pièces po- laires ayant des extrémités cambrées pour définir avec l'autre pièce polaire (3a, 23a, 43a, 63a, 83a) deux zones d'entrefer dans lesquelles pénètrent des extrémités des culasses (11, 12; 31, 32a; 51, 52; 71, 72; 91, 92) de façon que chaque zone d'entrefer comporte deux entrefers engendrant des forces antagonistes suivant une direction perpendiculaire à l'axe principal de l'aimant permanent (2a, 22a, 42a, 62a, 82a), caractérisé en ce qu'au moins une deuxième arma- ture (lb, 21b, 41b, 61b, 81b) de même forme que la première (la, 11a, 61a, 81a) est disposée parallèlement et en regard de la première, en ce que deux culasses (11, 12; 31, 32a, 32b; 51, 52; 71, 72; 91, 92) réunissent les zones d'entre- fer des deux armatures situées en regard l'une de l'autre de façon que le circuit magnétique soit constitué d'une succession d'armature et de culasse. 2. Electro-aimanrit selon a revendication 1, caractéri- sé en ce que la succession d'armature et de culasse forme au moins un rectangle et en ce que deux bobines (5, 8; 25, 28) sont disposées sur les côtés opposés dudit rectangle. 3. Electro-aimant selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que les bobines (25, 28) sont disposées autour des armatures (21a, 21b). 4. Electro-aimant selon la revendication 3, caractéri- (36)1} se en ce qu'un aimant permanent rest intercalé entre t32-,,3zb) les extrémiteésr-di moins une des culasses de façon à obtenir un fonctionnement monostable. 5. Electro-aimant selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les culasses (31; 32a, 32b) sont réunies par un moyen de guidage (37) libre par rapport aux armatures (21a, 21b) et aux bobines (25, 28), ce moyen de guidage étant relié à un dispositif extérieur auquel est transmis le mouvement des culasses précitées. 6. Electro-aimant conforme à l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les carcasses (26, 29) des bobines (25, 28) sont en matière plastique surmoulée res- pectivement sur des armatures ( 21a, 21b). 7. Electro-aimant conforme à larevendication 1, caractérisé en ce qu'il comaprend deux armatures (41b, 41c; 61b, 61c) disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe d'ai- mantation d'une armature centrale (41a, 61a) et présentent des polarités magnétiques également symétriques, de façon que le circuit magnétique soit constitué de deux rectangles ayant une branche commune en (41a, 61a). 8. Electro-aimant conforme à la revendication 7, ca- ractérisé en ce que seule l'armature centrale (41a, 61a) est équipée d'une bobine (45, 65). 9. Electro-aimant conforme à la revendication t, ca- ractérisé en ce que la deuxième armature (61b) est galbée en arc de cercle concentrique à l'armature centrale (61a), en ce que l'axe magnétique de cette deuxième armature est dirigée vers l'armature centrale (61a) et en ce que seule cette première armature (61a) est munie d'une bobine (65) de façon à constituer un électro-aimant en forme de pot. 10. Electro-aimant conforme à la revendication 3, carac- térisé en ce que les bobines (85, 88) avec leurs aimants permanents (82a, 82b) et leurs pièces polaires (83a, 84a, 83b, 84b) ainsi que les culasses (91, 92) sont galbées en arcs de cercle concentriques au centre de l'électro-aimant, de façon à ce que le trajet du flux ait une forme circulaire.