Brevet FR2559086A1 — publié le 19850809

L'invention concerne un dispositif pour le positionnement ou respectivement le blocage de pièces ou respectivement de supports de pièces d'un dispositif d'alimentation, en particulier d'une installation de fabrication pour le montage de pièces composées de plusieurs parties individuelles, o les pièces ou respectivement les supports de pièces sont amenés, par le dispositif d'alimentation, à diverses stations se suivant de travail ou respective- ment de traitement. On connaît déjà des dispositifs pour le positionne- ment ou respectivement le blocage de pièces, du brevet Allemand n0 27 56 422 du même demandeur, oh aux pièces disposées sur les supports de pièces sont affectées des butées placées sur la table de machine-outil. Ces butées sont réglables, selon le besoin, dans la zone de la section transversale du support de pièces déplacé par le dispositif d'alimentation, pour arrêter le support de pièces à diverses positions. De plus, des supports de pièces sont également décrits, qui présentent, en tant que dispositif combiné d'alimentation et de positionnement, un pignon disposé rotatif sur la table de machine-outil, lequel vient en prise avec une courroie dentée placée sur une surface latérale du support de pièces. Selon le déplacement du pignon, le support de pièces prend une position correspondante prédéfinie, donc les pièces peuvent être placées de manière correspondante sur le support. Ces systèmes se sont révélés très favorables lors de leur utilisation dans l.a pratique, mais cependant ils ne permettent pas, dans de nombreux cas, de répondre à toutes les conditions demandées. 2 2559086 La présente invention a pour tâche de créer un dispositif pour le positionnement ou respectivement le blocage de pièces ou respectivement de supports de pièces, qui permette un arrêt précis en position des pièces et qui soit simple à construire. De plus, il doit être possible d'arrêter et de positionner le support de pièces avec ce dispositif pour positionner et arrêter, dans la zone de la station de travail ou respectivement de traitement, à plusieurs positions différentes. Cette tâche de l'invention est résolue par le fait que les pièces ou respectivement les supports de pièces sont pourvus d'une butée qui dépasse de leur surface, et à laquelle est adjoint, en dehors de-la zone de section transversale ou respectivement du support de pièces, un élément de support de butée mobile transversalement à la direction du mouvement d'avance, sur lequel est placé réglable un élément de butée, et en outre avantageusement, l'élément de support de butée est disposé réglable vis-à-vis d'un support de plateau. Les avantages surprenant de cette solution selon l'invention résident dans le fait que même avec une position identique de montage du dispositif de positionnement ou respectivement de blocage dans diverses stations de travail ou respectivement de traitement, grâce à l'utilisation d'éléments réglables de butée, la position souhaitée du support de pièces peut être établie à chaque station de travail ou respectivement de traitement de manière différente. Par le montage réglable de l'élément de support de butée reçevant les éléments de butée, il suffit d'un seul organe de réglage ou de déplacement pour plusieurs éléments de butée. De plus, il est avantageux que grâce à la possibilité de déplacement des éléments de support de butée, une possibilité de réglage ou respectivement de mise au point 3 - 2559086 des éléments de butée à la position correspondante de butée soit donnée. Il est de plus avantageux que la butée fasse saillie du dessous du support de pièces et que les éléments de support de butée formés de plusieurs loge- ments disposés les uns derrière les autres dans la direction du mouvement d'avance pour les éléments échangeables de butée et que le support de plateau soit disposé pivotant autour d'un axe de pivotement dirigé parallèlement à la direction du mouvement d'avance, ainsi par un pivotement se suivant et à sens contraire des éléments de support de butée, des éléments de butée se suivant peuvent être amenés en coopération avec la butée située au-dessous du support de pièces. Il est ainsi pos- sible de synchroniser les supports de pièces dans chaque station de travail ou respectivement de traitement. Mais, dans le cadre de l'invention, il est éga- lement possible que les éléments de butée se suivant direc- tement en direction longitudinale de l'élément de support de butée soient disposés en faisant saillie, d'un axe longitudinale médian de l'élément de support de butée, dans des directions opposées et qu'en particulier les logements des éléments de butée se trouvent à des distances constantes dans la direction du mouvement d'avance, les uns derrière les autres sur l'élément de support de butée. Par cette configuration, les éléments de butée n'empêchent pas, lors de la continuation du cycle, l'impact du support de pièces, lors de son mouvement d'avance, contre l'élément de butée suivant. 30.De plus, il est également possible que l'élément de support de butée soit placé mobile dans un guidage du support de plateau et qu'avantageusement un dispositif de réglage, par exemple une broche filetée avec un moteur pas à pas, une vis de réglage ou analogue se trouve entre l'élément de support de butée et le support de plateau, 4 2559086 -ce qui permet de maintenir toute pasition souhaitée se trouvant entre les éléments fixes de butée. Selon l'invention, il est de plus également possible que l'axe de pivotement du support de plateau se trouve dans un boitier du dispositif de positionnement ou respectivement de blocage ou d'arrêt et qu'au support de plateau soient affectées des commandes de transmission, par exemple des systèmes à cylindre et piston, perpendicu- lairement à l'axe de pivotement, avantageusement dirigés de manière symétrique l'un vers l'autre, et avantageusement, les positions extrêmes des commandes de transmission établissent en même temps la position extrême du support de plateau. Ainsi, on peut utiliser, dans une configuration préférée, les commandes de transmission également pour le maintient de toute position égale de l'élément de support de butée. Selon une autre variante de réalisation, on prévoit que l'élément de support de butée et le support de-plateau soient disposés entre deux baguettes de guidage parallèles à l'axe de pivotement du support de plateau d'un dispositif d'alimentation pour les supports de pièces, ainsi les accélérations latérales du support de pièces peuvent être supprimées par une disposition centrée des éléments de butée. Mais il est également avantageux qu'aux supports de pièces soient affectés latéralement à l'unedes baguettes de guidage, des commandes ou entraînements d'avance formés d'entraînement à friction, qui avantageusement sont formés de rouleaux rotatifs de friction qui sont couplés par un accouplement à friction, à un élément d'entraînement, par exemple une chaîne. Cela a pour effet, de manière avantageuse, un cootact forcé de la butée du support de pièces sur l'élément de butée et cela empêche un rebondisse- ment du support de pièces après rencontre de la butée de l'élément de butée en particulier dans le cas d'une vitesse élevée d'alimentation. Dans le cadre de l'invention, il est également possible qu'une partie de l'élément de butée tourné vers la butée du support de pièces soit reliée, au moyen d'un organe élastique intermédiaire, à une autre partie d'un élément de butée ou respectivement à l'élément du support de butée, car ainsi l'on est assuré d'un freinage sans à-coup du support de pièces par les éléments de butée. De plus, on obtient une diminution du bruit. Une forme de réalisation est également avantageuse, dans laquelle l'élément de support de butée a la forme d'un cylindre rotatif et les éléments de butée sont formés d'une voie à coulisse continue, à peu près de forme hélicoïdale, qui coopère avec la butée et la voie à coulisse de forme hélicoïdale présente, perpendi- culairement à l'axe de rotation du cylindre, et de manière oblique à celui-ci, des segments et la distance entre deux segments de la voie à coulisse perpendiculaires à l'axe de rotation ou respectivement un multiple de cette distance, établitune position définie de traitement. Cette forme de réalisation permet, dans une installation de fabrication fonctionnant avecun enchaînement lâche, un mouvement d'avance du support de pièces avec enchaînement rigide, et la longueur de la zone du transport avec enchaînement rigide peut être établie par la longueur du cylindre rotatif. Mais de plus, il est également possible que la longueur périphérique du segment de la voie à coulisse perpendiculaire à l'axe de rotation ou au cylindre rotatif et la vitesse angulaire du cylindre rotatif soient établies de façon que la longueur du segment de la voie à coulisse perpendiculaire à l'axe de rotation corresponde à la durée de traitement d'une pièce dans une station de traitement, et dans ce cas, la disposition permet d'éviter un positionnement intermédiaire supplémentaire. 6 2559086 Il est de plus avantageux que le support de pièces présente une plaque de cadre porteur avec un évidement disposé dans sa zone médiane et des éléments de roulement pour un appui sur les baguettes du dispositif d'alimentation sont disposés rotatifs autour d'axes horizontaux et transversaux à la direction du mouvement d'avance dans des fentes parallèles à la direction du mouvement d'avance disposées dans les côtés frontaux transversaux à la direction du mou- vement d'avance, et que des éléments de guidage soient disposés audessous dans un plan parallèle à la surface du support de pièces, rotatifs autour d'un axe perpendiculaire à celui-ci, lesquels éléments présentent une distance plus faible, transversalement à la direction du mouvement d'a- vance, que les voies de guidage latérales des baguettes de guidage qui leur sont affectées pour qu'ainsi on puisse créer un cadre porteursupport de pièces massif qui permet un guidage sans torsion et exact des pièces ainsi qu'un position- nement conforme aux mesures. Enfin, il est avantageux qu'une plaque du support de pièces soit fixée de manière détachable et réglable sur la plaque de cadre porteur, ainsi le cadre porteur-support de pièces peuvent être utilisés pour toute configuration souhai- tée d'une pièce et seule la plaque du support de pièces doit être affectée aux diverses pièces. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa- raîtront plus clairement au cours de la description explica- tive qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plu- sieurs modes de réalisations de l'invention, et dans lesquels: - la figure i montre une station de travail ou respectivement de traitement d'une installation de fabrica- tion de pièces avec un dispositif disposé dans la zone du dispo- sitif d'alimentation pour le positionnement ou respectivement l'arrêt ou le blocage des pièces ou respectivement des sup- ports de pièces, en représentation schématique; - la figure 2 est une vue latérale du dispositif selon l'invention pour le positionnement ou respective- ment l'arrêt de pièces ou respectivement de supports de pièces, en coupe partielle faite suivant les lignes II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue frontale du dispositif pour le positionnement ou respectivement l'arrêt, en coupe, faite suivant les lignes III-III de la figure 1; - la figure 4 montre le dispositif selon l'inven- tion pour le positionnement ou respectivement l'arrêt des pièces ou respectivement des supports de pièces, en vue de dessus; - la figure 5 montre une autre forme de réalisation d'un élément de butée en vue de dessus; - la figure 6 montre une variante de réalisation d'un dispositif pour le positionnement ou respectivement l'arrêt des pièces ou respectivement des supports de pièces avec un élément de support de butée ayant la forme d'un cylindre rotatif, en représentation schématique; - la figure 7 montre une partie d'un cylindre rota- tif selon la figure 6, en vue de dessus; et - la figure 8 montre une autre forme de réalisation d'un dispositif pour le positionnement ou respectivement l'arrêt des pièces ou respectivement des supports de pièces, en vue latérale, en coupe partielle. Sur la figure 1 est représentée une table de machine- outil d'une station de travail ou respectivement de traite- ment 2 d'une installation de fabrication. Sur la table de machine-outil est disposé un dispositif d'alimentation 3 de supports de pièces 4, qui présente des baguettes de guidage , 6 et des commandesd'avance 7. Les supports de pièces 4 sont transportésau moyen des commandes d'avance 7, dans une direction de mouvement d'avance signalée par une flèche 8. Entre les deux baguettes de guidage 5, 6 est prévu un évide- ment 10, dans la zone de la station de travail ou respecti- 8 2559086 vement de traitement 2 dans un plateau 9 de la table 1 de machine-outil, évidement dans lequel est disposé le dispositif 11 selon l'invention pour le positionnement ou respectivement l'arrêt ou le blocage des supports de pièces. Avec ce dispositif 11, le support de pièces 4 peut être arrêté et en même temps positionné, de façon qu'une pièce 12 disposée sur le support de pièces --4, après l'arrêt du support de pièces par le dispositif, se trouve toujours à la même position exacte et précise. Sur la figure 2, le dispositif 11 est représenté à plus grande échelle. Comme on peut le voir, plusieurs logements 15 sont disposéssur un élément de support de butée 13 à une distance définie 14 en direction du mouve- ment d'avance, flèche 8. Dans deux des logements 15 sont logés des éléments de butée 16, 17, qui sont affectés à une butée 18 d'un support de pièces 4 représenté en poin- tillé. L'élément de support de butée 13 avec les éléments de butée 16, 17qui y sont disposés, est guidé dans un guidage 19 d'un support de plaque 20 avec un bloc de gui- dage 21 en direction du mouvement d'avance, flèche 8. Pour l'ajustage du bloc de guidage 21 en direction du mouvement d'avance, flèche 8, un dispositif 22 d'ajustement s'appuie sur le support de plaque 20, qui, dans le présent exemple de réalisation, est formé d'une vis de réglage 23. Le support de plaque 20 est monté rotatif sur un axe de pivotement 24, qui est maintenu dans un boîtier 25 du dispositif 11. Comme on peut de plus le voir sur cette figure, seul l'élément de support de butée 13 dépasse de la surface du plateau de table 9. Le boîtier 25 avec l'axe de pivotement 24 se trouve par contre à l'intérieur de l'épaisseur du plateau de table 9 ou respectivement en dessous, et ainsi l'espace nécessaire pour la construction de dispositifs de manipulation et de montage sur le dessus du plateau de table 9 n'est pas gêne par le dispositif pour positionner ou respectivement arrêter ou bloquer les supports de pièces 4. Sur la figure 3 on peut voir l'adjonction du dispositif selon l'invention au support de pièces 4 ou respectivement au dispositif d'alimentation 3. Le support de pièces 4 se trouve avec la butée 27 disposée à son côté inférieur 26 et qui en dépasse, dans la zone des éléments de butée 16, 17. Il est guidé sur le dessus des baguettes de guidage 5, 6 au moyen d'éléments de i0 roulement 28 qui sont montés sur le côté frontal du sup- port de pièces dans des fentes 29 sur des axes horizon- taux 30, de manière rotative. Sur le dessous 26 sont montés des éléments de guidage 32, au moyen d'axes verticaux 31, qui pressent les commandes d'avance 7, pour lesquellesil ..5 s'agit de rouleaux à friction 33 reposant sur les surfaces latéralesdu support de pièces 4, qui sont couplés par un accouplement à friction 34, à une chaîne 35, par les forces transversales exercées par les rouleaux de friction 33 sur une voie latérale de guidage 36 de la baguette de guidage 6, sans jeu. De ce fait, le support de pièces 4 est placé avec précision, dans sa position latérale, par le positionnement exact sur la voie de guidage latérale 36, mt en hauteur, par le contact des éléments de roulement 28 sur le dessus de la baguette 5 ou respectivement 6. Le positionnement suivant le troisième axe, c'est- à-dire en direction longitudinale du dispositif d'alimen- tation se produit au moyen des éléments de butée 16, 17 qui sont disposés sur l'élément de support de butée 13. L'élément 13 de sepport de butée est déplacé latéralement sur le support de plaque 20, c'est-à-dire transversa- lement à la direction du mouvement d'avance du support de pièces 4, au moyen de commandes de transmission qui sont formées des systèmes à cylindre et piston 37, 38. Les pistons 39, 40 des systèmes à cylindre et piston 37, 38 servent en même temps à l'établissement des positions extrêmes du support de plaque ou plateau 20. Ainsi, à la position représentée en trait plein du support de plateau 20, le piston 40 du système à cylindre et piston 38 sert de butée extrême,par son appui contre le bottier 25, tandis qu' à la position représentée en pointillé du support de plateau 20, le piston 39 sert de butée extrême. On arrive ainsi, d'une manière simple, à ce que la commande de transmission puisse être également utilisée comme butées extrême et de positionnement du support de plaque 20 ou repecti- vement de l'élément de support de butée 13. On peut voir, sur la figure 4, que sur le dessus de l'élément de support de butée 13 sont disposés les logements 15 des éléments de butée 16, 17 transversale- ment à un axe longitudinal médian 41 en étant décalés en direction opposée. Ainsi, les côtés frontaux tournés l'un vers l'autre des éléments de butée 16, 17 insérés dans ces logements 15 viendront reposer a peu près sur l'axe longitudinal médian 41 et il suffit d'un mouvement minime de pivotement transversalement à la direction du mouvement d'avance, flèche 8, pour pouvoir mettre en contact avec la butée 27, l'un ou l'autre des deux élé- ments de butée 16, 17, lesquels peuvent être formés de blocs en métal, blocs en matière synthétique ou analogues. Pour explorer chaque position du support de plaque , des limiteurs 42, comme cela est schématiquement repré- senté, par exemple des détecteurs électro-magnétiques de proximité, des barrages photo-électriques réfléchissants, des commutateurs mécaniques et analogues,sont prévus. De plus, on peut voir sur la figure 4 que l'élément de support de butée 13-peut s'appuyer sur le support de plaque 20 par l'intermédiaire d'un amortisseur de choc 43. Ainsi, à l'arrivée d'une butéé 27 sur un élément de butée 16 ou 17, le support de pièces 4 est ralenti linéairement ou progressivement jusqu'à l'arrêt et on peut éviter un effet de choc sur le dispositif 11. Cela profite par ailleurs également au support de pièces A ou respectivement aux pièces qui y sont disposées ou bien à leurs partiesindividuelles,car en évitant des processus de freinaya avec chos, des pièces individuelles détachées peuvent être entraînées par le support de pièces 4, sans courir le risque que celles-ci tombent du support de pièces 4 lors de l'accostage avec le dispositif 11. La figure 5 montre une variante de réalisation d'un élément de butée 44. Dans ce cas, une partie 45 tournée vers la butée 27, est disposée par un organe intermédiaire élastique 46 sur l'autre partie de construc- tion 47 de l'élâment de butée. La distance entre la partie 45 et la partie de construction 47 peut être choisie selon la vitesse d'avance du dispositif d'alimen- tation, et peut par exemple ne comporter que quelques dixièmes de millimètre, ce qui suffit pour éviter un effet de choc direct à l'arrêt du support de pièces 4 lors de sa rencontre avec l'élément de butée 44. Bien entendu, il est également possible de soutenir l'élément de butée 16, 17 au moyen d'un organe intermédiaire. élastique sur l'élément de support de butée -13, de façon que par un mouvement entre l'élément de butée et l'élément de support de butée, ce ralentissement sans à-coup du 2-. support de pièces puisse être obtenu. Sur les figures 6 et 7 est représentée une vue de dessus d'une table de machine-outil 1,o un dispositif 49, affecté à un support de pièces 48, pour arrêter ou respectivement positionner latéralement le dispositif d'alimentation 3 sur le côté opposé aux commandes d'avance 7,ast prévu. Ce dispositif 49 comprend un élément de support de butée 51 ayant la forme d'un cylindre rotatif 50. Ce cylindre rotatif 50 présente un axe de rotation 52, qi est parallèle aux baguettes de guidage 5, 6 du dispositif d'alimentation 3. Le cylindre rotatif 50 est pourvu d'une voie en coulisse continue 53 de forme hélicoïdale, dans laquelle s'enqrêne une butée 54 du support de pièces 48. La voie en coulisse 53 de forme hélicoidale présente, perpendiculairement à l'axe de rotation - 52,des tronçons 55 et perpendiculairement à l'axe de rotation 52, des tronçons 56. Le cylindre 50 peut être mis en rotation au moyen d'un moteur d'entrainement 57, par exemple, d'un moteur pas à pas ou analogue. Les segments 55, 56 qui se suivent, perpendiculaires -- et obliques par rapport à l'axe de rotation 52, ont pour nffet que le support de pièces 48 peut être maintenu a la même position pendant toute la durée de son engrênement dans un segment perpendiculaire , tandis qu'il est avancé, pendant toute la durée du mouvement le long du segment 56 oblique par rapport à l'axe de rotation 52, par le déplacement de la butée 54 dans la voie à coulisse 53,en direction du mouyement d'avance,flèche 8. Ainsi s'effectue un transport d'avance prédéfini avec précision du support de pièces 48 à la façon d'un enchaînement rigide. Pour une longueur correspondante du cylindre rotatif 50, il est également possible de transporter plusieurs supports de pièces 48 les uns derrière les autres, en un enchaînement rigide à travers une station de travail ou respectivement de traitement. Tandis qu'il est également possible d'établir, par la longueur angulaire du segment perpendiculaire à l'axe de rotation 52 et de manière correspondante par la vitesse angulaire de l'entraînement en rotation 3"0 57, la durée d'arrêt du support de pièces 48 à chaque position de travail selon le segment 55 de la voie à coulisse 53 perpendiculaire à l'axe de rotation, il est par ailleurs également possible d'entralner le moteur 57 de manière cyclique ou respectivement pas à pas. La quantité d'avance par cycle d'avance est établie par la distance 58 entre deux segments 55 perpendiculaires à l'axe de rotation 52. De plus, on peut également voir sur cette figure que le support de pièces présente une plaque 59 de cadre porteur, os sont logés les éléments de roulement 28 et les éléments de guidage 32. Sur cette plaque 59 de cadre porteur du support de pièces, peut être disposée une plaque 60 de support de pièces, qui se trouve au-dessus d'un évidement 61 de la plaque 59. Cette plaque 60 peut, comme cela est schématiquement représenté, être équipée de perçages de réception, de retenues et analogues pour la réception de diverses parties individuelles, en particulier lors du montage de piècesse composant de !5 plusieurs parties individuelles. On les adapte à chaque produit, et-grâce à l'évidement 61 dans la plaque du cadre porteur du support de pièces l'on est assuré que lors des processus de traitement, qui sont nécessaires par en-dessous, un accès à la pièce sera garanti à partir du dessous, à travers cet évidement 61. Dans le cadre de l'invention, il est bien entendu possible de configurer autrement, de manière correspondante, la plaque de support de butée ou respectivement le support de plaque. Il est également possible, entre autres, au lieu des systèmes à cylindre et piston opposes qui sont représentés, d'utiliser des cylindres rotatifs ou bien des systèmes à mise en action électromagnétique ou analogue. De plus, il est également possible d'adjoindre, à chaque côté du support de plaque, deux systèmes à cylindre et piston ayant des courses différentes, de façon qu'une position multiple soit possible, par exemple pour obtenir, pour un grand support de pièces et de manière correspondante un grand espace intermédiaire des baguettes de guidage, des mouvements d'avance qui sont plus faibles que la plus faible séparation entre deux éléments de butée se suivant. De plus, il est également possible de disposer, sur l'élément de support de butée, les éléments de butée de manière mobile et le cas échéant pivotante ou analogue, de façon à ne pas avoir à passer, selon le type du support qui avance, par toutes les positions de butée. La figure 8 montre une autre forme de réalisation d'un dispositif 62 pour le positionnement ou respective- ment l'arrêt ou le blocage de supports de pièces 4. Celui-ci présente un élément de support de butée 63, ou sont prévus, à une certaine distance 14 en direction du mouvement d'avance, flèche 8, plusieurs logements 15 disposés les uns derrière les autres, pour des éléments de butée 16, 17. A ces éléments de butée correspond une butée 27 disposée sur le support de pièces 4, par laquelle le support de pièces 4 est positionné, par appui sur les éléments de butée 16, 17. L'élément de support de butée 63 est fixé sur un bloc de guidage 64 et est déplaçable, avec celui-ci, dans un guidage à glissement 65 d'un support de plaque 66, en direction du mouvement d'avance, flèche 8. Le support de plaque 66 est pivotant autour d'un axe 24 par rapport à un boîtier 67, transversalement à la direction du mouvement d'avance, flèche 8. Le boîtier 67 est relié, dans le présent mode de réalisation, au plateau 9 de la table. Le pivotement du support de plaque 66 peut par exemple se produire comme on l'a décrit en se référant aux figures 2 et 3. La forme de réalisation du dispositif 62 de la figure 8 ne se différencie de la forme de réalisation des figures 2 à 4 que par le fait que le bloc de guidage 64 avec l'élément de support de butée 63 qui y est fixé de manière rigide, est déplaçable dans le guidage à glissement 65 contre l'effet d'un amortisseur de chocs 68. En outre, un autre dispositif de butée 69 est prévu dans la voie de déplacement du bloc de guidage 64, qui présente une plaque 71 pouvant être tournée au moyen d'une commande en rotation 70, par exemple un moteur pas à pas ou bien un dispositif à cliquets 9. Les butées 72 à 74 sont prévues sur cette plaque 71, dans la zone du pourtour externe, avec lesquelles le bloc de guidage 64 peut être placé en des positions intermédiaires entre les éléments de butée 16 et 17. Il est ainsi possible, par un déplace- ment corrrespondant de la plaque 71 par la commande en rotation 70, de déplacer les éléments de butée 16 et 17 en s'écartant de leur distance fixe prédéter- minée 14, à des positions intermédiaires. En même temps, grâce à l'amortisseur de chocs 68, on arrive à ce qu'à chaque position, soit assuré un amortissement du ralentissement du support de pièces 4, puisque lors d'un pivotement d'un élément de butée 16 ou 17 de la voie de guidage de la butée 27, l'élément de support de butée 63 est déplacé contre la direction du mouvement d'avance, flèche 8, du support de pièces 4, par l'effet de l'amortisseur de chocs 68 pour venir reposer contre la butée 27 et le mouvement d'avance ou respectivement de butée est retardé ou respectivement amorti jusqu'au contact du bloc de guidage 64 avec l'une des butées 72 à 74. R E V END I C A T I 0 N S 1. Dispositif pour le positionnement ou respectivement l'arrêt ou le blocage de pièces ou respectivement de supports de pièces d'un dispositif d'alimentation, en particulier d'une installation de fabrication pour le montage de pièces composées de plusieurs parties indivi- duelles, oe is pièces ou respectivement les supports de pièces sont amenés, par le dispositif d'alimentation, à diverses stations se suivant de travail ou respectivement de traitement caractérisé en ce que les pièces (12) ou respectivement les supports de pièces (4) sont pourvus d'une butée (18, 27) qui dépasse de leur surface et à laquelle est adjoint, en dehors de la zone de section transversale des pièces (12) ou respectivement du support de pièces (4), un élément de support de butée (13) mobile transversalement à la direction du mouvement d'avance, sur lequel est placé réglable un élément de butée (16, 17), et avantageusement l'élément de-support de butée (13) est disposé réglable vis-à-vis d'un support de plaque (20). 2. Dispositif de positionnement selon la revendication 1 caractérisé en ce que la butée (18, 27) fait saillie du dessous (26) du support de pièces (4) et les éléments de support de butée (13) sont formés de plusieurs logements disposés les uns derrière les autres dans la direction du mouvement d'avance pour les éléments échangeables de butée (16, 17) et le support de plaque (20) est disposé pivotant autour d'un axe de pivotement (24) dirigé parallèlement à la direction du mouvement d'avance. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les éléments de butée (16, 17) se suivant directement en direction longitudinale de l'élément de support de butée (13) sont disposés en faisant saillie d'un axe longitudinal médian de l'élément de support de butée, dans des directions opposées et en ce qu'en particulier les logements (15) des éléments de butée (16, 17) se trouvent à des distances constantes (14) en direction du mouvement d'avance (8) les unes derrière les autres sur l'élément de support de butée. 4. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'élément de support de butée (13) est logé déplaçable dans un guidage (19) du support de plaque (20) et un dispositif de réglage (22), par exemple une broche filetée avec un moteur pas à pas, une vis de réglage (23) ou analogue est disposé avantageusement entre l'élément de support de butée (13) et le support de plaque (20). 5. Dispositif de positionnement selon l'une :!5 quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'axe de pivote,,ent (24) du support de plaque (20) est logé dans un boîtier (25) du dispositif de positionnement ou respectivement d'arrêt et au support de plaque sont affectées des commandes de transmission, par exemple des systèmes à cylindre-piston (37, 38) perpendiculairement à l'axe de pivotement, avantageusement dirigés de manière symétrique l'un vers l'autre et avantageusement, les positions extrêmes des commandes de transmission établissent en même temps la position ! extrême du support de plaque (20). 6. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'élément de support de butée (13) et le support de plaque (20) sont disposés entre deux baguettes de guidage (5,6) d'un dispositif d'alimentation des supports de pièces (4) qui sont parallèles à l'axe de pivotement (24) du support de plaque (20). 7. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au support de pièces (4) sont affectés, latérale- 18 2559086 ment à l'une des baguettes de guidage (5, 6),des commandes ou entraînements d'avance avantageusement formés de rouleaux rotatifs de friction (33) qui sont couplés par un accouplement à friction (34), à un élément -d'entraînement, par exemple une chaîne (35). 8. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une partie (45) de l'élément de butée (44) tournée vers la butée (18, 27) du support de pièces id (4) est reliée au moyen d'un organe élastique intermé- diaire (46), à une autre partie (47) d'un élément de butée (44) ou respectivement à l'élément de support de _utée (13). 9. Dispositif de positionnement selon la revendi- cation 1 caractérisé en ce que l'élément de support de butée (51) a la forme d'un cylindre rotatif (50) et les éléments de butée sont formés d'une voie à- coulisse continue (53) de forme à peu près hélicoïdale, qui coopère avec la butée (54) et la voie à coulisse (53) de forme hélicoïdale présente, perpendiculairement à l'axe de rotation (52) du cylindre rotatif (50) et de manière oblique à celui-ci, des segments (55, 56) et la distance (58) entre deux segments (55) de la voie à coulisse (53) perpendiculaires à l'axe de rotation (52) ou respectivement un multiple de ladite distance, établit une position définie de traitement. 10. Dispositif de positionnement selon la revendication 9 caractérisé en ce que la longueur périphérique du segment (55) de la voie à coulisse (53) perpendiculaire à l'axe de rotation (52) ou au cylindre (50) et la vitesse angulaire du cylindre rota-.;-f sont établies de façon que la longueur du segment de 1a voie à coulisse perpendiculaire à l'axe de rotation corresponde à la durée de traitement d'une pièce/ (12) dans une station de traitement 11. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le support de pièces (4) présente une plaque (59) de cadre porteur avec un évidement (61) disposé dans sa zone médiane et dans des fentes (29) parallèles à la direction du mouvement d'avance et disposées dans les côtés transversaux à la direction du mouvement d'avance (8) sont disposés des éléments de roulement (28) rotatifs autour d'axes horizontaux et disposés transversalement à la direction du mouvement d'avance, pour un appui sur les baguettes de guidage (5, 6) du à dispositif d'alimentation (3) et en ce qu'audessous sont disposés des éléments de guidage (32) rotatifs autour d'un axe (31) perpendiculaire à un plan parallèle à la surface du support de pièces, lesdits éléments de guidage présentant, transversalement à la direction du mouvement d'avance, une plus faible distance que celle des voies latérales de guidage (32) correspondantes des baguettes de guidage (5, 6). 12. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que sur la plaque (59) de cadre porteur est fixée de manière détachable et réglable une plaque de support de pièces (60).