Brevet FR2558439A1 — publié le 19850726

Dispositif pour faire tourner un emballage en forme de parallélépi ède rectangle en mouvement. Cette invention concerne de façon générale l'emballage d'une multiplicité d'emballages, primaires à l'intérieur d'un embal- lage secondaire, par exemple du type enveloppant, et elle vise spécifiquement à faire tourner un ou plusieurs emballa- ges primaires individuels autour d'un axe vertical de façon à réorienter cet emballage ou ces emballages par rapport aux emballages primaires restants, qui constituent un groupe d'objets emballés ensemble dans une enceinte commune telle qu'un emballage enveloppant. Il est très courant, dans le commerce de détail, d'appliquer des repères d'identification d'objets sur une surface exposée à la vue des clients,des objets ainsi vendus par des super- marchés. Ces repères d'identification coopèrent avec des dispositifs électroniques à chaque caisse reliée à un ordinateur centralisé, ce qui sert à identifier rapide- ment et de façon précise et à chiffrer les objets achetés, et de ce fait à faciliter la détermination du total dû par un client à la caisse o il retire ses achats. Lorsque-des emballages primaires, et notamment des emballages primaires ayant la forme d'un parallélépipède rectangle, sont emballés en groupe dans un seul emballage secondaire, il est possible que les repères d'identification situés sur une Z558439 surface extérieure de l'emballage primaire puissent être uti- lisés par l'dmployé de la caisse pour déterminer le prix du groupe entier d'objets, ce qui est évidemment non souhaitable du fait que le client pourrait de cette manière acheter un certain nombre d'emballages primaires pour le prix d'un seul tel emballage. Selon une forme de cette invention, des moyens sont prévus pour faire tourner certains emballages présélectionnés d'une série d'emballages orientés de la même façon et se déplaçant le long d'un trajet prédéterminé, et ces moyens-comportent des moyens de support disposés au-dessus du trajet prédéter- miné et se déplaçant parallèlement à ce trajet et en synchro- nisme avec les objets se déplaçant le long de ce trajet, un élément de rotation monté sur ces moyens de support et se déplaçant avec eux et ayant des moyens de préhension des emballages en forme générale de U disposés pour enjamber l'emballage à faire tourner, ainsi que des moyens d'entratne- ment en.rotation montés sur les moyens de support et se déplaçant avec ceux-ci pour faire tourner l'élément de rota- tion, réorientant ainsi certains emballages primaires pré- sélectionnés et rendant ainsi inaccessibles aux moyens électroniques montés à la caisse les repères d'identification des objets imprimés sur une surface exté- rieure de certains emballages primaires. Ainsi, l'emballage secondaire portant les repères d'identification d'objets appropriés sert à déterminer le prix correct de tous les emballages primaires inclus à l'intérieur de cet emballage secondaire. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une réalisation préférée en liaison avec le dessin joint, sur lequel: - la figure 1A est une vue en perspective d'un emballage primaire ayant la forme d'un parallélépipède rectangle et qui porte des repères. d'identification; - la figure lB est une vue similaire à la figure 1A, montrant l'emballage primaire d'un point de vue différent d'o on ne peut observer les repères d'identification; - la figure 1C montre simplement un emballage secondaire du type enveloppant dans lequel sont déposés une multiplicité d'emballages primaires tels que ceux représentés sur les figures 1A..et lB; - la figure 2 est une vue en perspective d'éléments formés selon cette invention pour faire tourner des emballages primaires présélectionnés de 180 autour d'un axe vertical afin de les réorienter; les figures 3 et 4 sont semblables à la figure 2 et montrent simplement des stades de réorientation différents selon cette invention; et - la figure 5 est une vue d'une came qui impartit positivement un mouvement. alternatif à certains éléments de l'invention de façon à réorienter correctement certains emballages pri- maires présélectionnés. La figure 1A montre un emballage primaire qui a la forme d'un parallélépipède rectangle et qui comporte une paroi supérieure 1 et des parois latérales 2, 3, 4 et 5/ Des repères d'identification d'objets sont appliqués sur la paroi -0 latérale 3 et repérés en 6. Comme on le voit sur la figure lB, il n'y a pas sur la paroi 5 de repèresd'identification tels que ceux indiques par le repère 6 sur la figure 1A. La figure 1C montre un emballage secondaire repéré dans son ensemble en 7 et qui comporte une paroi supérieure 8, des paroisilatérales 9 et 10 et une paroi inférieure 11. Un rabat terminal 12 est relié par pliage à chaque bord terminal de la paroi supérieure 8. Une multiplicité d'emballages pri- maires:tels que ceux représentés sur les figures 1A et lB, sontldisposés à l'intérieur de l'enveloppe 7. Des repères d'identification d'objets apparaissent sur la paroi latérale 9 de l'enveloppe 7 et sont-repérés en 13. Si l'emballage représenté sur la figure 1A est disposé à l'intérieur de l'enveloppe 7 de façon-à exposer les repères d'identification 6, il est possible qu'un employé à la caisse utilise ces repères particuliers pour déterminer le prix de 1,emballage de la figure 1C plutôt que les repères indiqués en 13. Compte tenu de cette possibilité, l'emballage tel que celui représenté sur la figure 1A est tourné autour d'un axe vertical de façon à exposer la paroi latérale 5 au lieu de la paroi latérale 3 et, par ce moyen, va rendre les repères d'identification 6 inaccessibles à l'employé de la caisse, ce qui garantit qu'il utilisera correctement les repères d'identification 13 de la figure 1C. Les figures 2, 3; 4 et 5 montrent des emballages et des com- posants essentiels de l'invention en trait plein. Le carter désigné dans son ensemble en H est monté par tout moyen approprié-sur la structure de bâti repérée en F. Sur les figures 2, 3 et 4, des emballages sont disposés en une seule rangée en des positions déterminées par des moyens de comptage non représentés. Ces groupes d'emballages primaires doivent êtreoenveloppés à l'intérieur d'une enveloppe secon- daire pour former un emballage. secondaire tel que représenté sur la figure 1C. Un groupe d'emballages est identifié comme contenant les emballages primaires P1, P2 et P3, tandis qu'un deuxième groupe d'emballages primaires contient des emballages P4, P5 et P6. Ces emballages sont transportés le long d'un trajet prédéterminé par un transporteur 14. Lebrin de tra- vail du transporteur se déplace généralement de la droite vers la gauche comme représenté par la flèche 15. Les embal- lages P1 à P6 inclusivement sont tous orientés de la même façon en ce sens que la paroi arrière de ces emballages porte les repères d'identification 6. On voit sur le dessin que le dernier emballage d'un groupe, tel que P3 et P6, s'il n'est pas réorienté par rapport aux autres emballages primaires, exposera les repères d'identification 6 commlie représenté sur la figure 1A, une fois l'emballage secondaire formé comme indiqué enlC. Ainsi, selon cette invention, le dernier de chaque groupe d'emballages, tel que P3 et P6, est tourné de autour d'un axe vertical de façon à rendre les-repères d'identification 6 inaccessibles au dispositif de contrôle électronique à la caisse dans un supermarché. Afin d'impartir un mouvement de rotation aux objets tels que P3 et P6, un élément de rotation est prévu et comporte une structure 16 en forme générale de U inversé, ayant des branches 16A et 16B qui sont disposées le long des côtés d'un emballage tel que P3. L'élément de.rotation en forme de U inversé 16 est supporté à rotation par une structure support 17, qui peut coulisser sur deux guides fixes 18 et 19 suppor- tés par lia traverse 20 du carter H, cette traverse 20 étant arrachée en son milieu pour exposer les caractéristiques essentielles de l'invention. Bien entendu, les extrémités des guides 18 et 19 qui sont éloignées de la traverse 20 sont fixées par des boulons appropriés ou d'autres moyens à une traverse similaire montée sur le carter, mais qui n'est pas représentée sur le dessin. Afin.'d.'impartir un mouvement de rotation à l'élément de rotation 16, il est prévu un organe d'entraînement 21 fixé au-dessus des moyens de support 17. L'organe d'entraînement 21 est de réalisation classique et est commandé pneumatique- ment. L'arbre d'entraînement de l'organe d'entraînement 21 n'est pas représenté, mais il est vertical et il s'étend vers le bas et il est fixé dans la portion de liaison de l'élément de rotation en forme d'U 16. Un dispositif approprié peut être acheté chez Power Systems Inc. de Géorgie et est identifié Flo-tork" Modèle A-100. De façon générale, l'organe d'en- trainement 21 contient une structure de crémaillère et de pignon, qui est actionnée par de l'air amené par une canali- sation 22 et s'évacuant par une canalisation 23 afin de faire tourner dans un sens, par exemple le sens des aiguilles d'une montre, sur un angle de 180 . Pour impartir à l'élé- ment de rotation 16 une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'air est amené par la canalisation 23 et est évacué par la canalisation 22. La commande des divers composants de l'invention et le fonc- tionnement en synchronisme des parties mobiles s'effectuent grâce à un pignon de chaine 24 qui est entraîné par une chaîne 25 en synchronisme avec le mécanisme de comptage et avec la bande transporteuse 14 par la machine d'emballage non représentée. Le pignon de chaîne 24 est monté sur un arbre 26, représenté schématiquement, qui tourillonne à l'intérieur de paliers appropriés supportés par le carter H. La chaîne 25 est entra$née par une source d'énergie appropriée, telle qu'un moteur électrique, lequel est également monté par des moyens non représentés d'une manière connue pour entraî- ner le transporteur 14 en synchronisme avec les autres élé- ments de la machine. Dans le but de commander le moment de la fourniture de l'air à l'organe d'entraînement 21, un pignon 27 est fixé sur l1'arbre 26 et coopère avec un pignon 28 qui, à son tour, entraîne un mécanisme de commande interne bien connu et formé à l'intérieur du dispositif de commande 29 de façon que la rotation de l'arbre 26 entraîne la rotation d'un élément approprié à l'intérieur du dispositif 29 de façon à fournir ainsi alternativement de l'air par la canalisation 22 à l'organe d'entraînement 21 et à évacuer cet air par la canali- sation 23 et ensuite, lors d'une phase de rotation suivante, à fournir de l'air par la canalisation 23 à l'organe d'entral- nement 21 et à évacuer l'air du dispositif 21 par la canali- sation 22. L'air pour la commande et le fonctionnement est amené au dispositif 29 par une canalisation 30 en provenance d'une source appropriée d'air comprimé (non représentée). La figure 2 montre les branches 16A et 16B du dispositif en forme d'U inversé 16 en position de préhension par rap- port à l'emballage P3 au début de la rotation de l'emballage P3. La figure 3 montre l'emballage P3 après une rotation de de sorte que la branche 16A du dispositif 16 se trouve en arrière de l'emballage P3 qui se trouve un peu en aval de la position représentée sur la figure 2. La figure 4 montre l'emballage P3 après une rotation de . Ainsi, la branche 16A est sur le côté le plus proche de l'emballage P3,tandis que la branche 16B est sur le côté éloigné. Les repères 6 ont maintenant complètement pivoté jusqu'à une position regardantlaface correspondante 3 de l'emballage P2. Ainsi, lorsque le groupe P1, P2, P3 est rassemblé et emballé dans une enveloppe secondaire telle que représentée sur la figure 1C, les repères d'identification 6 ne sont pas exposes et de ce fait n'induisent pas en erreur un employé de caisse. Dans le but d'orienter correctement le dispositif de rotation 16 par rapport à l'objet à tourner, par exemple l'emballage primaire P3 et l'emballage primaire P6, il est nécessaire de ramener le:dispositif de rotation 16, les moyens de support 17 et l'organe d'entraînement 21. Du fait que les moyens de support 17 coulissent sur des guides 18 et 19, il suffit de commanderccorrectement la vitesse et la durée de déplacement des parties 16, 17 et 21. Dans ce but, l'extrémité supérieure d'un bras de commande 31 est articulée sur un arbre fixe non tournant 32 qui est fixé à ses extrémités sur des parties appropriées du carter H. L'extrémité inférieure du bras de commande 31 est reliée à la structure support 17 par un raccordement à jeu qui com- porte une broche 17a montée sur le support 17, qui coulisse dans une fente 31a formée dans le bras de commande 31. Ainsi, l'articulation à jeu 17a et 31a permet à la fois le mouve- ment alternatif du bras de commande 31 dont l'extrémité-in- férieure décrit un arc autour du centre d'oscillation 32 et le mouvement alternatif des moyens de support 17. Dans le but de faire osciller dans les deux sens le bras de commande 31 autour de l'arbre 32 comme centre, une came 33 est fixée sur l'arbre 26 et tourne avec lui. La came 33-com- porte une rainure de came 34 dans laquelle est disposé un suiveur de came 35 fixé sur le bras de commande 31. Ainsi, la rotation de l'arbre 26 provoque la rotation de la came 33 et l'action du suiveur de came 35 dans la rainure 34 fait osciller dans les deux sens le bras de commande 31. La vitesse du mouvement oscillant du bras 31 est bien entendu commandée -par la confrguration de la rainure 34. Cette configuration est montrée de façon plus précise sur la vue à grande échelle de la figure 5. Le tour de la came 33 se décompose en un arc 36 o le profil de la rainure 34 correspond au trajet d'accom- pagnement de l'élément 16, et en un arc 37 o ce profil corres- pond au trajet de retour de l'élément 16. La rotation de la came 33 fait basculer le bras de commande 31 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à la position représentée sur la figure 2. Comme on le voit sur la figure 2,1'élément de rotation 16 enjambe alors l'emballa- ge P3. Lorsque le bras de commande 31 bascule dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 32,1es éléments se déplacent de la position représentée sur la figure 2 à la position représentée sur la figure 3,et dans cette position l'emballage P3 a été tourné de 90 depuis la position repré- sentée sur la figure 2 et cette rotation se fait dans le sens des aiguilles d'une montre, vue de dessus. En continuant les opérations, l'élément de rotation 16 tourne jusqu'à la posi- tion représentée sur la figure 4, ce qui complète la rotation de P3 d'un angle de 180 dans le sens des aiguilles d'une montre, vue de dessus. Bien entendu, cette rotation de l'em- ballage P3 et de l'élément de rotation 16 s'accompagne d'un mouvement de translation du transporteur 14 dans le sens de la flèche 15 et à la même vitesse que le mouvement de trans- lation des moyens supports 17 de l'élément de rotation 16 et de l'organe d'entraînement 21.le long des guides 18 et 19. Lorsque les embalages P1, P2 et P3 se seront déplacés d'une distance prédéterminée le long du transporteur 14 dans la direction de la flèche 15, la came 33 aura tourné pour arri- ver à une position dans laquelle le bras de commande pivotera en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 32 et ce pivotement entrainera l'élément de rotation 16iles moyens supports 17 et.l'organe d'entraînement 21 dans le sens opposé à celui représenté par la flèche 15, c'est-à-dire vers l'amont pour ramener l'élément de rotation à la position re- présentée sur la figure 2, position à laquelle le cycle se répète de façon à faire tourner de 180 l'emballage P6. Ce mouvement de l'élément de rotation 16 vers l'amont fait qu'il enjambe les emballages P4 et P5, sans les toucher, du fait que l'écartement des branches 16A et 16B est suffisant pour permettre d'éviter les emballages P4 et P5. Pour des raisons de simplicité, la rotation d'un emballage tel que P3 de 180 dans le sens des aiguilles d'une montre, vue de dessus,s'opère dans le sens opposé au sens de la rotation de l'emballage P6,laquelle s'effectue dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,ve de dessus. Cette inversion du sens de rotation est une caractéristique de l'organe d'entrai- nement 21 du fait qu'il est réalisé sous forme de crémaillère et pignon et que, lorsque la crémaillère se déplace en trans- lation dans une direction, elle impartit une rotation dans un sens, par exemple celui des aiguilles d'une montre, et lorsqu'elle se déplace dans la direction opposée, elle impartit une rotation dans le sens oppose. La présente invention peut s'appliquer en liaison avec les caisses de sortie des magasins et empêche effi- cacement des erreurs dans la détermination des prix du fait par exemple de l'utilisation par inadvertance de repères d'identification sur un objet individuel plutôt que l'utili- sation correcte de repères différents représentatifs d'un groupe d'objets individuels. 25584s9 Revendications. 1. Dispositif pour faire tourner un emballage ayant la forme d'un parallélépipède rectangle, tandis qu'il est déplacé sur un transporteur le long d'un trajet prédéterminé, carac- térisé en ce que ce dispositif comporte des moyens supports (17) disposés au-dessus du transporteur (14) et se déplaçant parallèlement à lui et en synchronisme avec lui, un élément de rotation (16). monté sur les moyens supports et se déplaçant avec eux et ayant des moyens de préhension de l'em- ballage en forme générale d'U agencés pour enjamber cet emballage, et des moyens d'entraînement tournants montés sur les moyens supports et mobiles avec eux pour impartir un mouvement de rotation à l'élément de rotation (16). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'emballage (P3) est tourné autour d'un axe vertical d'un angle d'environ 180 . 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens supports (17), l'élément de rotation (16) et les moyens d'entraînement (21) peuvent être déplacés d'un mouve- ment alternatif vers l'amont et vers l'aval par rapport au transporteur (14). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une multiplicité d'emballages sont déplacés en série le long de ce trajet prédéterminé et que certains emballages présélectionnés (P3, P6) parmi cette multiplicité sont tour- nés, tandis que les emballages restants (P1, P2, P4, P5) ne sont pas tournés. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens supports, l'élément de rotation et les moyens d'en- trainement sont déplacés par des moyens de came (33) vers l'amont par rapport au déplacement des emballages et qu'ils sont ensuite déplacés vers l'aval à pratiquement la même -- ú558439 1 1 vitesse que la vitesse de déplacement des emballages. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mouvement vers l'amont des moyens supports, de l'élé- ment de rotation et des moyens d'entraînement s'effectue de façon que l'élément de rotation laisse un ou plusieurs em- ballages présélectionnés de la multiplicité d'emballages pour venir enjamber un emballage à faire tourner et ensuite se déplacer vers l'aval en synchronisme avec lui. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la rotation de l'emballage s'effectue lors de son déplacement vers l'aval. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens supports (17) sont montés à coulissement et sont raccordés par une articulation à jeu avec un bras de commande (31) monté à pivotement. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un mouvement basculant oscillant est imparti au bras de commande {31) par une came tournante (33) et par un suiveur de came associé (35) monté sur le bras de commande (31). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une rainure (34) est formée dans la came pour recevoir le suiveur de came (35) et en ce que cette rainure est formée de façon à impartir un mouvement aux moyens de support, à llmrent de rotation et aux moyens d'entraînement qui s'ef- fectue vers l'amont par rapport au déplacement du transpor- teur, ce mouvement étant suivi parun mouvement vers l'aval à une vitesse sensiblement égale à la vitesse de déplacement u transporteur. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont actionnés pneumatiquement. -558439 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le sens de rotation des moyens d'entraînement est inversé en séquence après chaque rotation de ces moyens.