Brevet FR2553372A1 — publié le 19850419

La présente invention a pour objet un procédé de commande simultanée des positions angulaires respectives des trois coques ou flotteurs d'un trimaran consistant à solidariser les trois coques a l'aide de deux organes de solidarisation : l'un rectiligne, l'autre triangulaire travaillant en combinaison, par rotation angulaire et poussée latérale de façon à permettre par déplacement d'un point situé entre les deux extrémités de la barre rectiligne, de préférence en son centre, d'agir sur les trois coques dont les centres de gravité sont solidarisés par ailleurs entre eux par une structure rigide en forme de triangle isocèle. Est connue, la commande d'un trimaran à l'aide d'une dérive simple ou complexe fixée sur l'une des coques, généralement sur la coque principale. L'inconvénient de ce mode connu est de ne pas présenter une réaction suffisante face aux forces exercées sur la voile. Ce qui entraine un rallongement de parcours vis à v-is d'une ligne théorique optimale, en même temps que des mouvements de manoeuvres de forte amplitude. Un objectif de la présente invention est de supprimer ces inconvénients, de palier à cette faiblesse de commande, en dotant le trimaran d'un moyen de commande opérationnel à effet amplifié par l'action synchrone, simultanée sur ses trois dérives. Pour faciliter la description d'un mode de réalisation d'une commande de trimaran selon le procédé de la présente invention considérons que nous partons d'un trimaran dont les deux coques d'appoint sont situées à l'avant de la coque principale et que, en position de repos, l'ensemble des axes des trois coques sont parallèles entre elles, et que nous nous plaçons dans le cas où chaque coque est une coque oblongue munie d'une dérive fixe. Ce mode de réalisation est décrit à titre d'exemple et n'est pas limitatif, puisqu'une adaptation de ce procédé peut être faite à un trimaran dont chacune des trois coques est munie d'une dérive mobile au lieu d'une dérive fixe, ou encore à un trimaran dont les deux coques d'appoint sont situées à l'arrière, sans sortir du cadre de la présente invention. Sur la planche unique des figures illustrant le procédé de commande, la figure 1 met bien en évidence la forme, la structure et les positions relatives des points de raccordement aux trois coques des deux organes de solidarisation. On voit un trimaran 1 dont la coque principale 2 est premièrement solidarisée aux deux autres coques 3 et 4 par un organe de liaison triangulaire 8, 9, 10 dont le sommet 5 coricide avec le centre de gravité de la coque principale et les extrémités de la base 8 avec respectivement les centres de gravité 6 et 7 des deux autres coques, et deuxièmement, solidarisée à nouveau aux deux autres coques au moyen d'une barre rigide non référencée solidarisée -par son centre en un point 11 de la coque principale situé sur l'axe longitudinale, et par ses extrémités en respectivement les points 12 et-13,-:situés également chacun sur les axes respectifs de chacune des autres coques. Par structure le triangle est isocèle et le centre 17 de la barre est situé à mi-hauteur du dit triangle. Il en résulte que le déplacement linéaire de droite à gauche ou de gauche à droite par rapport à la position initiale du point 11, qui peut étre muni d'un organe de préhension, provoque la rotation angulaire de la coque principale. Soit A la position de départ de l'organe de commande situé au point 11, et B la position angulaire désirée. On voit nettement sur la figure les conséquences de ce déplacement la dérive 14 passe de A en B par un mouvement à droite, pendant que l'ensemble des points 11, 12 et 13 se déplacent de A en B à gauche. C'est à dire que pendant que les dérives des deux flotteurs avant effectuent un déplacement angulaire dtlns un sens, la dérive du flotteur central effectue un déplacement angulaire de même amplitude, de même valeur, mais en sens inverse. Ce résultat étant obtenu par le travail en combinaison des points d'ancrages des trois coques suivant une construction géométrique articulée conformément à la présente invention. Ce dispositif de commande demande un effort moindre de sollicitation. la force résultante de réaction des trois dérives étant amplifiée par l'effet de leur travail en combinaison. Un autre avantage de la présente invention est de réduire les manipulations angulaire des voiluresjà la limite ce système de commande de trimaran pouvant admettre une voilure fixe. La figure 2 montre en coupe la coque avant 4 mettant en évidence les positions relatives des points 13 (extrémité droite de la barre rectiligne de solidarisation), 7 (extrémité droite de la base du triangle de solidarisation) et de la dérive 16. Le point 7 coincide avec le centre de gravité de la coque 4. Il est solidaire avec les barres 8 et 9 de raccordemen dans un même plan avec les autres points analogues 5 et 6 des deux autres coques et avec un arbre rotatif 17, prévu, monté monolitiquement dans la structure de la coque et se raccordant perpendiculairement au plan triangulaire précité. La force de poussée latérale nécessaire au déplacemen du point central li de la barre de commande des positions relative des 3 coques entre elles peut être obtenue par des moyens hydrauliques pneumatiques ou mécaniques connus en soi. Fonctionnement du système Sur la figure 1 on a représenté d'une part la position initiale référencée A des coques du trimaran équipé d'un système d commande selon l'invention, et d'autre part la position de ces mêmes coques lorsque l'on déplace le point il de la barre de commande de A en B, ( de droite à gauche ). On constate alors que les deux coques avant restent parallèles entre elles et font un angle x par rapport à la position initiale-; pendant que la dérive 14 de la coque centrale fait aussi un déplacement d'un angle x, mais de gauche à droite au lieu de droite à gauche. il est donc complémentaire au premier, et l'action résultante est celle d'un angle égal à 2 x. C'est cet effet, ce résultat industriel inattendu que la description de la présente invention cherche à revendiquer et protéger. Domaines d'applications : - Marine - Sports nautiques : trimarans, catamarans - Modèles réduits, jouets. Revendications 1) Procédé de commande simultanée, à l'aide d'un organe unique, des positions angulaires respectives des trois coques ou flotteurs d'un trimaran qui consiste à solidariser entre elle les trois coques en deux points caractéristiques d'une part les trois centres de gravité sont reliés entre eux par un montage rigide en forme de triangle isocèle, et d'autre part les points 11, 12 et 13 de la coque centrale 2 et des coques avant 3 et 4 sont reliés entre eux par une barre rigide rectiligne, le point il étant caractérlsé d'une part en ce qu'il est le centre de ladite barre rigide rectiligne se trouve placé vers l'avant et coïncide en position normale sensiblement avec un point théorique situé à mi-hauteur du triangle isocèle dont la barre 8 serait la base, pendant que les points 12 et 13 sont placés vers l'arrière des coques 3 et 4, il en résulte que le déplacement de droite à gauche ou de gauche à droite du point 11 de la barre de commande muni d'un organe de préhension a pour effet de déplacer. d'un angle x les deux coques avants et d'un angle 2 x la coque centrale par rapport aux dites coques avant. 2) Trimaran doté d'un système de commande de direction résultant de l'application du procédé de solidarisation des trois coques entre elles selon la revendication 1.