Brevet FR2548928A1 — publié le 19850118

La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à aiguiller des produits d'un trajet d'entrée vers un certain nombre de trajets de sortie L'invention trouve une application particulière dans l'aiguillage des couches pour enfants en vue de l'empilement en couloirs multiples et elle sera décrite dans la suite dans son application aux couches. Le brevet US-A-4 235 475 décrit un appareil destiné à empiler un certain nombre de couches Lorsque le 10 nombre désiré de couches a été accumulé, un transporteur à ailettes s'arrête et un poussoir en extrait la pile comportant le compte exact de couches Un autre type d'appareil d'empilement pourrait utiliser un poussoir qui se déplace avec le transporteur à ailettes de manière que le 15 côté de déchargement du transporteur se déplace continuellement, bien qu'à une vitesse relativement faible. Quel que soit le type d'appareil d'empilement, la vitesse de déchargement des couches empilées est limitée à environ 30 à 35 piles par minute Une pile typique con20 tient douze couches et la limite d'empilement est donc d'environ 30 x 12, soit 360 couches à la minute. L'invention accroît considérablement la vitesse d'empilement en aiguillant les couches arrivantes vers deux ou plus de deux couloirs Lorsque les couches sont 25 acheminées au dispositif d'empilement en deux couloirs, la vitesse de déchargement de la machine est doublée. Lorsque les couches sont acheminées au dispositif d'empilement en trois couloirs, la vitesse de déchargement de la machine est triplée. Le dispositif d'aiguillage comprend un tambour rotatif qui est interposé entre des moyens d'entrée qui acheminent les couches au tambour et des moyens de sortie qui forment plusieurs couloirs pour acheminer les couches à l'appareil d'empilement Plusieurs ventouses de retenue des couches sont montées sur le tambour de façon à effec5 tuer un mouvement de coulissement transversal parallèle à l'axe de rotation Chaque ventouse retient une couche en même temps qu'elle se déplace dans une surface courbe entre les moyens d'entrée et les moyens de sortie et certaines des ventouses sont actionnées par came pour être déplacées transversalement le long d'une ligne parallèle à l'axe de rotation, de sorte que chaque ventouse se trouve alignée sur un couloir additionnel des moyens de sortie au moment o elle atteint la section de déchargement. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre Sur les dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples, la figure 1 est une vue schématique en élévation de côté d'un tambour d'aiguillage à trois couloirs formé conformément à l'invention et d'un dispositif d'empilement large de trois couloirs; la figure 2 est une vue en élévation de côté, à plus grande échelle, d'un tambour d'aiguillage à deux couloirs; la figure 3 est une vue en coupe du tambour de la figure 2, qui montre les deux positions possibles de la ventouse de retenue des couches; la figure 4 est une vue développée du tambour d'aiguillage de la figure 2; la figure 5 est une vue en perspective de la came cylindrique destinée à être utilisée avec le tambour d'aiguillage à trois couloirs de la figure 1; la figure 6 est une vue développée de la configuration de la came de la figure 5; les figures 7 et 8 sont des vues analogues à la figure 6 qui montre l'une des rainures de came mise hors d'action; la figure 9 est une vue développée du trajet des couches lorsqu'on utilise deux tambours d'aiguillage; et la figure 10 est une vue développée du tambour d'aiguillage de la figure 1. Sur la figure 1, la référence 15 désigne dans son ensemble un dispositif d'aiguillage qui reçoit des articles 16 tels que des couches, qui lui sont acheminés en série, à partir d'un transporteur d'entrée 17, et qui délivre ces articles à un transporteur de sortie 18 Les couches sont transportées par le transporteur d'entrée le long d'un trajet ou d'un couloir d'entrée unique et l'en15 semble d'aiguillage aiguille chaque couche vers l'un de plusieurs trajets ou couloirs de sortie. Le transporteur de sortie transporte les couches le long de couloirs de sortie multiples et les délivre à un appareil d'empilement 20 L'appareil d'empilement 20 20 est décrit dans le US-A-4 325 475, sauf que cet appareil d'empilement comprend un jeu de doigts d'empilement 21 pour chaque couloir. L'appareil d'empilement accumule une pile de couches pour chaque couloir, et un ensemble poussoir 22 25 pousse les piles terminées pour les faire passer des doigts 21 à un ensemble de compression 23 et, de là, à une tourelle 24 de rotation des piles. Les figures 2 et 3 représentent un dispositif d'aiguillage 26 qui est analogue au dispositif d'aiguillage 30 15 Toutefois, le dispositif d'aiguillage 26 débite une couche 16 à l'un ou l'autre de'seulement deux couloirs de sortie Le dispositif d'aiguillage 26 comprend un tambour ou une roue d'aiguillage 27 et quatre ventouses de retenue des couches 28 a, 28 b, 28 c et 28 d qui sont montées sur le 35 tambour On reconnaîtra que le nombre des ventouses du 2548923 ' tambour peut varier, l'espacement entre les ventouses déterminant le diamètre du tambour Le nombre des ventouses sur le tambour doit être divisible par le nombre de passages de sortie Dans la forme de réalisation des figures 2 et 3, le tambour comprend une paire de plaques latérales ou joues 29 et 30 qui sont convenablement fixées au moyeu ou à l'axe du tambour, et chacune des ventouses est montée coulissante sur deux barres 31 quisont montées sur la plaque latérale 29 et s'étendent parallèlement à l'axe du tam10 i O bour. Chacune des ventouses comprend une tête à dépression 32 de forme générale plate, qui est munie d'une ouverture centrale, et une queue tubulaire 33 qui est fixée à un boitier coulissant 34 Deux barres supports 31 15 traversent chaque boitier, lequel peut être équipé de roulements à billes appropriés pour faciliter le mouvement de coulissement sur les barres Un tuyau de dépression flexible 35 est fixé à chacune des ventouses par l'intermédiaire du boîtier 34 et est relié à une ouverture 29 a de la joue 29 pour raccorder la ventouse à un distributeur de dépression 36 (figure 3). Le distributeur de dépression 36 est reliée à une source de dépression appropriée et comprend une lumière curviligne 37 (figures 2 et 3) Lorsque le tambour 27 tour25 ne, la dépression est transmise à chacune des ventouses pendant la partie du cycle dans laquelle la conduite de dépression 35 menant à cette ventouse communique avec la lumière 37 La lumière 37 s'étend sur un arc d'environ 180 , mais la longueur effective de cette lumière peut être ajustée de la façon désirée en montant un bouchon 38 (figure 2) à l'intérieur. Une contre-came 40 (figure 3) est montée sur chacun des boîtiers coulissants 34 par l'intermédiaire d'un bras support 41 qui s'étend parallèlement à l'axe du tam35 bour Les bras supports 41 traversent des évidements cur- vilignes 42 (figure 2) ménagés dans la joue 30 pour atteindre une came cylindrique 43 (figures 2 et 3) La came cylindrique 43 est fixe et elle comporte deux rainures de came ou pistes 44 et 45 (voir également figure 4) Les contre-cames de deux des ventouses circulent dans l'une des rainures de came et les contre-cames des deux autres ventouses circulent dans l'autre rainure de came Sur la figure 3, le tambour 43 de la came cylindrique est représenté à côté du dispositif d'aiguillage 26 Toutefois, il va de soi que l'on peut modifier la longueur des bras 41 pour permettre une coopération appropriée entre les pistes 44 et 45 de la came et les contre-cames 40 indépendamment de la distance dont la came tambour 43 est déportée par rapport à l'axe médian du dispositif 26. Des couches 16 sont acheminées en série au tambour 27 par un transporteur d'alimentation 47 (figure 2), qui comprend une courroie supérieure 48 et une courroie inférieure 49 Les couches sont transmises par le tambour à un transporteur de sortie 50 qui les transporte jusqu'à 20 un appareil d'empilement Le transporteur de sortie comprend une courroie supérieure unique 51 (voir en particulier figure 3) qui passe sur un rouleau de renvoi 52 et quatre courroies inférieures 53, 54, 55 et 56, qui passent sur des poulies 57, 58, 59 et 60 Le transporteur d'entrée 25 fait circuler les couches le long d'un trajet d'entrée représenté par la flèche 61 sur la figure 4 et le transporteur de sortie fait circuler les couches le long de deux trajets de sortie représentés par les flèches 62 et 63 Les courroies inférieures 53 et 54 forment un trajet 30 de sortie et les courroies inférieures 55 et 56 forment l'autre trajet de sortie. Les couches sont acheminées aux ventouses 28 a à 28 d dans une direction à peu près tangentielle pendant que ces ventouses tournent avec le tambour (figure 2) Chaque 35 ventouse est mise en communication avec le distributeur 2548923 ' de dépression au moment o elle entre en contact avec la couche et la dépression exercée sur la couche à travers l'ouverture de la tête 32 de la ventouse maintient cette couche appliquée contre la ventouse pendant que cette dernière tourne du transporteur d'entrée au transporteur de sortie. Lorsque le tambour et les ventouses tournent, par exemple de la position d'entrée ( 28 a sur la figure 2) à la position de sortie ( 28 b sur la figure 2), la tringle10 rie de commande 41 et la contre-came 40 qui lui correspond coopèrent avec la piste de came 44 et obligent une sur deux des ventouses à se déplacer en translation d'une distance prédéterminée à partir d'une ligne axiale parallèle à l'écoulement de produits (MD), en déportant latéralement un sur deux des produits, de sorte que ce produit est déchargé dans un couloir qui est décalé par rapport au couloir d'entrée Par exemple, sur la figure 4, la ventouse 28 a est alignée sur le centre du transporteur d'entrée 47 lorsqu'une couche pliée entre initialement en contact avec le 20 dispositif d'aiguillage 26 (par exemple dans la position 28 a sur la figure 2) La ventouse 28 b se trouve dans la position de déchargement et est alignée sur le trajet de déchargement 62 Lorsque le dispositif d'aiguillage à tambour 26 amène la ventouse 28 a par rotation à la position 25 de déchargement des couches, le mouvement transversal de la ventouse place la couche manipulée dans l'alignement de l'un des deux trajets de déchargement, qui est, dans ce cas, le trajet de déchargement 63 de la figure 4 La ventouse 28 a est représentée en traits interrompus en 28 a' 30 dans sa position de déchargement. Egalement sur la figure 4, on voit que la contrecame 40 de la ventouse 28 a se déplace dans la piste de came pendant la rotation du tambour La piste de came 45 s'incurve vers la droite, vu dans le sens de l'écoulement 35 des produits, de sorte que la ventouse 28 a est déplacée 2548923 ' axialement vers la droite, comme représenté en traits interrompus en 28 a' au moment o la ventouse prend une position adjacente au transporteur de sortie 50 Dans cette position, la ventouse 28 a' est alignée sur le trajet de sortie 63 La courbure de la rainure de came 45 ramène la ventouse 28 a à sa position représentée en traits interrompus sur la figure 4 lorsque le tambour achève son tour. La rainure de came 44 s'incurve vers la gauche 10 au moment ou, dans sa rotation, la ventouse suivante 28 b passe du transporteur d'entrée 47 au transporteur de sortie 50 Lorsque la position angulaire de la ventouse 28 b est la même que celle de la ventouse 28 a sur la figure 2, la ventouse 28 b est alignée sur le trajet d'entrée 61. 15 Pendant que dans sa rotation, la ventouse 28 d se dirige vers la position de déchargement (occupée par la ventouse 28 b sur la figure 2), elle est déplacée transversalement vers la gauche par la rainure de came 44 pour être placée dans l'alignement du trajet de sortie 62 La rainure de came 44 ramène la ventouse 28 b dans l'alignement du trajet d'entrée 61 lorsque le tambour fait tourner cette ventouse jusqu'à une position adjacente au transporteur d'entrée. La contre-came de la ventouse 28 c circule dans la rainure de came 45 et la ventouse 28 c se déplace de la 25 même façon que la ventouse 28 a La contre-came de la ventouse 28 b circule dans la rainure de came 44 et la ventouse 28 b se déplace de la même façon que la ventouse 28 d Des barres de retenue 64 montées sur les extrémités des barres de guidage évitent que les ventouses ne s'échappent des 30 barres de guidage. On voit donc que les ventouses prennent les couches une à une sur le transporteur d'entrée et les placent alternativement dans l'alignement des deux trajets de sortie 62 et 63 La dépression dans chaque ventouse est 35 interrompue par le bouchon 38 au moment o chaque couche atteint le transporteur de sortie et les couches sont transportées, le long de l'un des deux trajets de sortie, jusqu'à un appareil d'empilement à deux couloirs du type décrit dans le US-A-4 235 475 pour former deux piles de 5 couches Le débit de sortie de l'appareil d'empilement à deux couloirs peut donc être le double du débit de sortie de l'appareil d'empilement à un seul couloir décrit dans le brevet précité. La figure 10 est une vue en plan du tambour ou de la roue 66 du dispositif d'aiguillage I 5-représenté sur la figure 1 Le tambour comprend une joue unique 67 qui est montée rotative sur un arbre 68 lui- même porté par un châssis 69 Une came cylindrique fixe 70 est montée sur le châssis coaxialement à l'arbre 68 Douze ventouses 71 (voir 15 figure 1) sont montées sur le tambour pour transférer les couches du transporteur d'entrée 17 au transporteur de sortie 18 La dépression est transmise à chaque ventouse par une conduite de dépression 72 qui communique avec une lumière 73 d'un distributeur de dépression comme décrit à 20 propos du dispositif d'aiguillage 26. Les quatre ventouses désignées par les références 71 a sur la figure 1 sont fixées au tambour et tournent dans un plan qui est aligné sur le trajet d'entrée défini par le transporteur d'entrée 17 Les quatre ventouses 71 b et les 25 quatre ventouses 71 c sont montées de façon à effectuer un mouvement de coulissement axial sur des barres supports 74 (figure 10) Chaque paire de barres supports traverse un support coulissant 75 orienté radialement sur lequel est montée une ventouse Des contre-cames 76 sont reliées au 30 support coulissant et, sous l'effet de la forme des rainures de came ménagées dans une came cylindrique 70, elles impriment un mouvement transversal vers la droite ou vers la gauche aux supports coulissants 75 et aux ventouses 71 b et 71 c correspondantes Des barres de retenue 77 montées 35 sur les extrémités des barres 74 empêchent les supports coulissants de s'échapper de ces dernières. La came cylindrique comporte une rainure de came centrale 78 (figure 5 et 10) et deux rainures de cames latérales 79 et 80 La rainure de came centrale 78 se trouve 5 dans un plan perpendiculaire à l'axe de la came et du tambour Les rainures de cames 79 et 80 s'incurvent respectivement vers la droite et vers la gauche, dans le sens du mouvement des contre- cames (voir figures 5 et 6) Les contre-cames 76 associées aux ventouses 71 b circulent 1 o dans la rainure de came 79 et, lorsque le tambour tourne, chacune des ventouses 71 b se déplace entre une position d'entrée dans laquelle elle est alignée avec le trajet d'entrée 81 de la figure 10 et une position de sortie dans laquelle elle est alignée sur le trajet de sortie 82 Les contre-cames 76 des ventouses 71 c circulent dans la rainure de came 80 et chacune des ventouses 71 c se déplace entre une position de sortie qui est alignée sur le trajet de sortie 84 dela figure 10 et une position d'entrée qui est alignée sur le trajet 81 de la figure 10. Chacune des contre-cames 76 déplace latéralement sa ventouse respective d'une distance égale à A de la figure 5. Les ventouses 71 a sont fixes par rapport au tambour et tournent dans un plan qui s'étend le long du trajet d'entrée 81 et du trajet de sortie 83 En variante, 25 la ventouse 71 a pourrait être munie d'une contre-came circulant dans la rainure de came centrale 78. Le dispositif d'aiguillage des figures 1 et 10 aiguille donc les couches depuis un trajet d'entrée unique jusqu'à trois trajets de sortie Une couche sur trois est 30 déviée vers l'un des trajets de sortie et le transporteur de sortie transporte les couches jusqu'à un appareil d'empilement de largeur égale à trois couloirs. Les figures 6 à 8 sont des représentations schématiques de modifications qui peuvent être apportées au 35 mouvement des ventouses par la came 70 Sur la figure 6, 2548923 ' les contre-cames des ventouses 71 a à 71 c circulent respectivement dans les rainuresdecames 78 à 80 et la came assure une entrée à couloir unique et une sortie à trois couloirs Le tambour tourne d'environ 75 entre le transpor5 teur d'entrée et la zone de transfert dans laquelle les couches sont transférées au transporteur de sortie. Sur la figure 7, les contre-cames des ventbuses successives sont placées alternativement dans les rainures de cames 78 et 80 et aucune contre-came ne circule dans 10 la rainure de came 79 La came fournit donc une entrée à un couloir et une sortie à deux couloirs, une couche sur deux étant déplacée vers la gauche. Sur la figure 8, les contre-cames des ventouses sont alternativement placées dans les rainures decames 78 15 et 79 et aucune contre-came ne circule dans la rainure de came 80 La came fournit donc une entrée à un couloir et une sortie à deux couloirs, une sur deux des couches étant déplacée vers la droite. La figure 9 montre une entrée à un couloir et 20 une sortie à quatre couloirs Ceci peut être obtenu en agençant deux dispositifs d'aiguillage 26 tels que celui représenté sur les figures 2 à 4 de manière que le premier dispositif d'aiguillage soit en série avec l'autre dispositif d'aiguillage Les deux couloirs de sortie du premier 25 dispositif d'aiguillage constituent les entrées du deuxième dispositif d'aiguillage, lequel comprend une came cylindrique à quatre rainures pour aiguiller les couches de deux couloirs d'entrée vers quatre couloirs de sortie. 2548923 ' REVENDICATIONS 1 Dispositif pour aiguiller des produits acheminés en série d'un trajet d'entrée vers plusieurs trajets de sortie, caractérisé en ce qu'il comporte: une roue ( 27, 56) montée rotative autour d'un axe qui est à peu près perpendiculaire au trajet d'entrée et aux trajets de sortie, plusieurs moyens d'entraînement du produit ( 28, 71) prévus sur la roue ( 27, 66) pour faire passer le produit du trajet d'entrée aux trajets de sortie, au moins 10 l'un de ces moyens ( 28, 71) étant monté mobile sur la roue pour effectuer un mouvement transversal perpendiculaire au courant de produits pendant que le mouvement des moyens d'entraînement du produit engendre une portion de cylindre; et des moyens d'aiguillage ( 43, 70) servant à déplacer le 15 ou les moyens mobiles ( 28, 71) d'entraînement des produits dans une direction transversale pendant que ces moyens se déplacent en une trajectoire courbe de la position d'entrée à la position de sortie. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté20 risé en ce que chacun des moyens ( 28, 71) d'entraînement des produits comprend un dispositif de retenue à dépression servant à retenir le produit sous l'influence d'une dépression, et des moyens ( 35, 72) servant à transmettre une dépression à ce dispositif de retenue à dépression pendant 25 que le dispositif de retenue à dépression tourne avec la roue entre le trajet d'entrée et les trajets de sortie. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement ( 28, 71) qui débitent le produit à un premier trajet 30 de sortie aligné sur le trajet d'entrée et à un deuxième trajet de sortie qui est déporté latéralement par rapport au trajet d'entrée. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens ( 71) d'entraînement des produits 35 amènent les produits à un troisième trajet de sortie qui 2548923 ' est déporté latéralement par rapport au trajet d'entrée, le premier trajet de sortie se trouvant entre les deuxième et troisième trajet de sortie. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entrée ( 17, 47) pour amener des couches le long du trajet d'entrée, des moyens de sortie ( 18, 50) pour faire circuler les couches le long de trajets de sortie, et des moyens ( 20) d'empilement des couches, destinés à recevoir les couches 10 i O provenant des trajets de sortie et à les empiler. 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que les moyens d'aiguillage ( 43) comprennent une came ( 43) qui est fixe par rapport à la roue ( 27). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des moyens ( 28) d'entraînement des produits, montés mobiles, comprend une contre-came ( 40) qui coopère avec la came ( 43). 8 Dispositif selon la revendication 7, caracté20 risé en ce que la came ( 43) est une came cylindrique munie d'une série de rainures ( 44, 45), chacune des contre-cames ( 43) étant placée dans l'une de ces rainures, de sorte que les contre-cames sont déplacées par les rainures lorsque la roue tourne par rapport à la came. 9 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième roue ( 27) alignée sur un premier trajet de sortie, montée rotative autour d'un axe qui est à peu près perpendiculaire à ce premier trajet de sortie, et interposée entre ce premier 30 trajet de sortie et plusieurs deuxièmes trajets de sortie; un certain nombre de deuxièmes moyens ( 28) d'entraînement des produits prévus sur la deuxième roue ( 27) pour guider le produit du premier trajet de sortie vers les deuxièmes trajets de sortie, au moins certains de ces deuxièmes moyens d'entraînement des produits ( 28) étant montés mobiles 2548923 ' sur la deuxième roue pour être déplacés dans une direction parallèle à l'axe de rotation de la deuxième roue entre une position d'entrée dans laquelle ils sont dans un plan qui passe par le premier trajet de sortie, et une position de sortie dans laquelle ils sont dans un plan qui passe par l'un des deuxièmes trajets de sortie, et des deuxièmes moyens d'aiguillage ( 43) pour déplacer les deuxièmes moyens d'entrainement des produits ( 28) mobiles, transversalement sur la deuxième roue ( 27) entre lesdites positions d'entrée 10 et de sortie. O 10 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chacun des moyens d'entraînement des produits ( 28, 71) comprend une ventouse destinée à entrer en contact avec le produit, et présentant une ou15 verture, des moyens ( 35, 72) pour transmettre une dépression à l'ouverture et maintenir le produit contre la ventouse sous l'influence d'une dépression, et une tige support ( 31, 74) actionnée par came, montée-sur le tambour et parallèle à L'axe de ce dernier, la ventouse étant mon20 tée pour couliî 1 ser sous l'effet de la coopération entre les moyens d'aiguillage ( 43, 70) et une contre-came ( 40, 76). 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un tuyau flexible ( 35) fixé à 25 chacune des ventouses et aboutissant à un distributeur ( 36), qui transmet une dépression aux tuyaux flexibles fixes aux ventouses lorsque ces dernières se trouvent entre le trajet d'entrée et les trajets de sortie. 12 Appareil pour former des piles multiples de 30 couches pour enfant, comprenant des moyens d'entrée ( 17, 47) pour amener en série des couches ( 16) distinctes le long d'un trajet d'entrée; des moyens de sortie ( 18, 50) pour faire circuler les couches distinctes le long d'un certain nombre de trajets de sortie, le trajet d'entrée et les trajets de sortie se trouvant dans des plans à peu près parallèles; des moyens d'empilement ( 20) pour recevoir les couches une à une en provenance des trajets de sortie et les empiler en piles de couches multiples, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une roue 5 d'aiguillage ( 27, 66), interposée entre les moyens d'entrée et les moyens de sortie de façon à tourner autour d'un axe qui est à peu près perpendiculaire aux plans du trajet d'entrée et des trajets de sortie, un certain nombre de ventouses pour couches ( 28, 71) montées mobiles sur la roue 10 pour tourner avec celle-ci, au moins certaines de ces ventouses étant montées sur la roue de façon à se déplacer dans une direction parallèle à l'axe de la roue, et chaque ventouse comportant un orifice; des moyens ( 35, 72) pour transmettre une dépression aux orifices des ventouses lors15 que ces ventouses sont mises en mouvement dans une surface courbe entre les moyens d'entrée et les moyens de sortie, de telle sorte que chaque ventouse peut retenir une couche sous l'influence de la dépression lorsqu'elle se déplace avec la roue entre les moyens d'entrée et les moyens de 20 sortie; et une came ( 43, 70) pour déplacer chacune des ventouses mobiles dans une direction parallèle à l'axe du tambour lorsqu'elle se déplace entre les moyens d'entrée et les moyens de sortie, de sorte que chaque ventouse est alignée sur le trajet d'entrée lorsque la position de la ventouse sur son trajet de rotation est adjacente au trajet d'entrée et est alignée sur l'un des trajets de sortie lorsque la position de la ventouse sur son trajet de rotation est adjacente aux trajets de sortie. 13 Appareil selon la revendication 12, caracté30 risé en ce que la came est une came cylindrique fixe ( 43) munie de plusieurs rainures ( 44, 45) et en ce qu'il comprend une contre-came ( 40) fixée à chacune des ventouses mobiles et introduite dans l'une des rainures, de sorte que les contrecames et les ventouses sont déplacées par 35 les rainures lorsque le tambour tourne parrapport à la came.