Brevet FR2557171A1 — publié le 19850628

La présente invention concerne une balayeuse-ramasseuse comportant un châssis équipé de roues lui permettant de rouler sur le sol, au moins un balai latéral, un support de balai qui relie le balai au châssis et qui est mobile entre une première position limite dans laquelle le balai est rétracté sous le châssis, et une seconde position limite par laquelle le balai fait saillie latéralement à l'extérieur du châssis, et un moyen d'actionnement monté entre le châssis et le support de balai pour déplacer ce dernier entre ses deux positions limites. Pour le nettoyage des caniveaux bordant les trottoirs, le support du balai latéral situé du côté du caniveau est placé dans la seconde position susmentionnée afin de faire sortir le balai correspondant. Pour un nettoyage optimal du caniveau, le balai doit être aussi près que possible de la bordure du trottoir, voireetreencontact avec elle. Il est donc important que le conducteur de la balyeuse-ramasseuse connaisse la position du balai par rapport à la bordure du trottoir. En outre, lorsque la balyeuse-ramasseuse évolue le long de la bordure du trottoir, il est aussi important que la balayeuse-ramasseuse reste à une distance aussi constante que possible ou ne variant que faiblement, par rapport à la bordure du trottoir.En effet, si la balayeuse-ramasseuse s'écarte trop de la bordure du trottoir, le balai ne nettoiera plus correctement le caniveau et, si la balayeuse-ramasseuse se rapproche trop de la bordure du trottoir, cette- demi-ère repousse le balai sous le châssis de la balayeuse-ramasseuse et le balai, son support, le moyen d'actionnement du support de balai et, éventuellement, les pneumatiques des roues peuvent être endommagés. Habituellement, le conducteur de la balayeuse-ramasseuse doit se pencher au dehors de la fenêtre latérale du poste de conduite pour pourvoir connaître la position de son véhicule et celle du balai par rapport à la bordure du trottoir. Toute fois, cela n'est possible que lorsque le volant de direction de la balayeuse-ramasseuse seXtrouve du même côté que le trottoir le long duquel elle évolue. En outre, cela n'élimine pas complètement les risques de détérioration du balai et des organes y associés et cela présente des risques de collision étant donné que le conducteur ne peut pas à la fois surveiller le balai et concentrer son attention sur la conduite du véhicule. Pour résoudre ce problème, on a déjà proposé d'équiper la balayeuse-ramasseuse d'une roulette latérale qui vient en contact avec la bordure du trottoir et qui agit, par l'intermédiaire d'une tringlerie, sur la direction du véhicule pour maintenir ce dernier et le balai à une distance optimale par rapport à la bordure du trottoir. Avec une telle solution, le balai, les organes y associés et les pneumatiques de la balayeuse-ramasseuse sont protégés contre des chocs ou des efforts transversaux excessifs, mais ces chocs ou ces efforts transversaux sont reportés sur la roulette et sur la tringlerie qui lui est associée, pouvant ainsi entraider leur détérioration. En outre, la roulette fait saillie latéralement à l'extérieur du châssis de la balayeuse-ramasseuse et constitue un danger pour la circulation lorsque la'balayeuse-ramasseuse évolue en haut le pied. Une autre solution pour. résoudre le problème susmentionné pourrait consister à équiper la balayeuse-ramasseuse d'un circuit de télévision. Toutefois, une telle solution serait relativement coûteuse. La présente invention a donc pour but de résoudre le problème susmentionné par des moyens simples, peu coûteux et ne présentant aucun danger pour la circulation. A cet effet, la balayeuse-ramasseuse selon la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif détecteur de position, qui est associé au support de balai ou à son moyen d'actionnement et qui fournit un signal représentatif de la position détectée dudit support de balai, et un dispositif indicateur qui est disposé dans le poste de conduite de la balayeuse-ramasseuse et qui est relié au dispositif détecteur de position de manière à fournir une indication relative à la position détectée du support de balai. On décrira maintenant diverses formes d'exécution de la présente invention, en faisant référence au dessin annexé sur lequel Les figures 1 et 2 montrent, respectivement en élévation latérale et én vue de dessus, une balayeuse-ramasseuse conventionnelle dans laquelle la présente invention peut être mise en oeuvre. La figure 3 est une vue de dessus, à plus grande échelle, de l'un des deux balais latéraux de la balayeuse-ramasseuse des figures 1 et 2, et des organes de support et d'actionnement associés à ce balai. La figure 4 montre une première forme d'exécution d'un dispositif détecteur de position et d'un dispositif indicateur pouvant être associés au balai de la figure 3. La figure 5 montre une deuxième forme d'exécution d'un dispositif détecteur de position et d'un dispositif indicateur pouvant être associés au balai de la figure 3. La balayeuse-ramasseuse automotrice 1 représentée dans les figures 1 et 2 comprend un châssis 2 équipé d'une roue avant 3 et de deux roues arrière 4 pour lui permettre de rouler sur le sol sous l'action d'un moteur non montré. Deux balais latéraux 5, de forme circulaire et pouvant tourner autour d'un axe sensiblement vertical, et un balai arrière 6, de forme sensiblement cylindrique et pouvant tourner autour d'un axe en gros horizontal et transversal, sont montés sous le châssis 2 suivant une disposition classique. Les balais 5 et 6 servent, en combinaison avec un convoyeur élévateur 7, du type à palettes ou à godets, de moyens pour ramasser les souillures ou déchets sur le sol et pour les charger dans un réceptacle (non montré) monté sur le châssis 2 à l'intérieur de la carrosserie de la balayeuse-ramasseuse. Comme cela est plus particulièrement visible sur les figures 1 et 3, chaque balai 5 et son moteur d'entralnement 8 est porté par un support 9 qui est monté à une extrémité d'un bras 11. Comme cela est plus particulièrement visible dans la figure 1, le bras 11 peut être par exemple constitué par un parallélogramme déformable, qui peut être déplacé dans un plan vertical sous l'action d'un moyen d'actionnement (non montré), comme par exemple un vérin hydraulique ou pneumatique, pour abaisser le balai 5 dans une position de travail en contact avec le sol ou pour le relever dans une position inactive ou de repos. A son autre extrémité, le bras 11 est monté pivotant sur le châssis 2 autour d'un axe sensiblement vertical 12 (figure 3).Un vérin hydraulique ou pneumatique 13 permet de faire pivoter le bras 11 et le balai 5 entre deux positions limites, à savoir une première position dans laquelle le balai 5 est complètement rétracté sous le châssis 2 (cette position est schématisée par le trait mixte 14 dans la figure 3), et une seconde position dans laquelle le balai 5 fait saillie latéralement à ltextérieur du châssis 2 (cette seconde position est schématisée par le trait mixte 15 dans la figure 3; voir aussi la figure 2), le débattement angulaire total du bras 11 étant représenté par l'angleoG. Tous les éléments décrits ci-dessus sont classiques ne seront donc pas décrits en détail. En service, pour le nettoyage d'un caniveau bordant un trottoir 16, le bras 11 qui porte le balai 5 situé du côté du trottoir 16 est amené dans sa seconde position limite et le conducteur fait avancer la balayeuse-ramasseuse le long du trottoir 16. Commen l'avu plus haut, pour un nettoyage optimal du caniveau, il est important que le balai 5 reste en contact avec la bordure 17 du trottoir 16, mais il ne faut pas que la balayeuse-ramasseuse évolue trop près de Ia bordure 17 et que cette dernière repousse le balai 5 troploinsousle châssis 2 au point de dépasser la position limite 14, sous peine d'endommager le balai 5, le bras 11 et le vérin 13. I1 est donc important que le conducteur de la balayeuse-ramasseuse connaisse à tout moment la position du balai 5 par rapport à la bordure 17 du trottoir 16 et par rapport au châssis 2. A cet effet, un dispositif détecteur de position est associé au bras 11 ou au vérin 13, et un dispositif indicateur, relié au dispositif détecteur de position et disposé dans le poste de conduite 18 de la balayeuse-ramasseuse à un endroit facilement visible par le conducteur, fournit une indication relative à la position détectée du bras 11. Comme montré dans la ligure 4, le dispositif détecteur de position peut être par exemple constitué par un potentiombtre 19 dont les extrémités sont connectées respectivement à la masse et à une source de tension V, et le dispositif indicateur peut être constitué par un voltmètre 21 branché entre le curseur 22 du potentiomètre 19 et la masse. Si le potentiomètre 19 est un potentiomètre du type rotatif, l'axe de manoeuvre du curseur 22 est relié mécaniquement à l'axe 12 comme cela est représenté schématiquement sur la figure 4, tandis que le boltier du potentiomètre 19 est lié mécaniquement soit au bras 11 si l'axe 12 est fixe par rapport au châssis 2, soit au châssis 2 si l'axe 12 tourne par rapport à ce dernier.On notera que si le potentiomètre 19 est du type à curseur à mouvement linéaire, le curseur 22 du potentiomètre peut être lié mécaniquement à la tige de piston ou au cylindre du vérin 13 et, inversément, le boltier du potentiomètre peut être lié mécaniquement au cylindre ou à la tige de piston du vérin 13. Dans les deux cas, le potentiomètre 19 est disposé de telle'façon que le curseur 22 se trouve à l'extrémité du potentiomètre connectée à la masse quand le bras 11 est dans la position 15, et que le curseur 22 est déplacé vers l'extrémité du potentiomètre connectée à la source de tension V quand le bras 11 est déplacé vers la position 14.La valeur de la résistance totale du potentiomètre 19 et/ou le calibre du voltmètre 21 sont choisis de telle façon que la tension maximale apparaissant sur le curseur 22 quand le bras 11 est dans la position 14 corresponde à la déviation maximale de l'aiguille 23 du voltmètre. I1 est également possible d'insérer une résistance ajustable entre la source de tension V et le potentiomètre 19 et de régler cette résistance pour que, quand le curseur 22 se trouve dans la position correspondant à la position 14 du bras 11, l'aiguille 23 du voltmètre 21 se trouve dans la position correspondant à la déviation maximale. De préférence, l'échelle graduée du voltmètre 21 est divisée en trois plages successives 24, 25 et 26, de couleurs différentes, par exemple verte, orange et rouge, respectivement. De préférence, les trois plages 24, 25 et 26 ont des étendues différentes. Comme montré dans la figure 4, la première plage 24 peut occuper environ la première moitié de l'étendue totale de l'échelle graduée et correspondre à la première moitié 5 (fi- gure 3) du débattement angulaire total OC du bras 11 depuis sa position 15 vers sa position 14, la seconde plage 25 peut occuper environ un quart de l'étendue totale de l'échelle graduée (correspondant à environ un quart oa2 du débattement total du bras 11), et la troisième plage 26 peut occuper le dernier quart de l'étendue totale de l'échelle graduée (correspondant au dernier quartz du débattement angulaire totales du bras 11. Un circuit à seuil 27, dont l'entrée est connectée au cur seur 22, et un avertisseur sonore 28 commandé par le signal de sortie du circuit à seuil 27 peuvent être également prévus. En supposant que la tension maximale disponible surlecurseur22du potentiomètre 19 soit par exemple de 10 V, le seuil du' circuit à seuil 27 peut être par exemple réglé à 7,5 ou 8 v, de telle façon qu'il déclenche une alarme sonore quand l'aiguille 23 du voltmètre 21 pénètre dans la plage 26, c'est-à-dire quand le bras 11 arrive dans une position angulaire correspondant à l'angle ow3. Le circuit à seuil 27 peut être par exemple con stitué par un relais à seuil de tension ou par un circuit éléc tronique à seuil et un circuit de puissance apte à actionner l'avertisseur sonore 28, ce dernier pouvant être par exemple constitué par un ronfleur encore appelé "buzzer". Suivant une autre forme d'exécution montrée sur la figure 5, le dispositif détecteur de position peut être constitué par un commutateur-sélecteur 29, dont le contact mobile 31 est connecté à une source de tension V, par exemple la batterie de la bala yeuse-ramasseuse, et le dispositif indicateur 32 peut être con stitué par plusieurs lampes témoins de couleurs différentes, par exemple une lampe verte 33, une lampe orange 34 et une lampe rouge 35, qui sont connectées respectivement aux contacts fixes 36, 37 et 38 du commutateur-sélecteur 29.Comme dans le-mode de réalisation précédent, si le commutateur-sflecteur 29 est du type rotatif, l'axe de manoeuvre de son contact mobile 31 peut être lié mécaniquement à l'axe 12, tandis que, si le commu tateur-sélecteur 29 est du type à contact mobile à mouvement linéaire, le contact mobile 31 peut être lié mécaniquement par exemple à la tige de piston du vérin 13. Le commutateur-sélec teur est disposé de telle manière que le contact mobile 31 est en contact avec un contact fixe 39 du commutateur-sélecteur 29 quand le bras 11 est dans la position 15, et que le contact mobile 31 est en contact avec le contact fixe 38 quand le bras 11 est dàns la position 14. Les quatre contacts fixes 36, 37, 38 et 39 ont des étendues différentes dans le sens de déplacement du contact mobile 31.Le premier contact fixe 39 est pratique ment ponctuel et n'est pas connecté à une lampe témoin. Le second contact fixe 36 a une étendue qui est environ égale à la première moitié de la course totale du contact mobile 31 et qui correspond à la première moitié $1 du débattement angulaire total ob du bras 11. Le troisième contact fixe 37 a une étendue qui est environ égale au quart de la course totale du contact mobile 31 et qui correspond au quart2 du débattement angulaire total oç du bras 11. Enfin, le quatrième contact fixe 38 a une étendue qui est environ égale au dernier quart de la course totale du contact mobile31 et qui correspond au dernier quart 63 du débattement angulaire totale du bras 11..Comme montré dans la figure 5, un avertisseur sonore 28 peut être également connecté au contact fixe 38. Les deux modes de réalisation respectivement représentés sur les figures 4 et 5 fonctionnent de la manière suivante. Lors que le bras 11 se trouve dans la position 15, le curseur 22 du potentiomètre 19 se trouve à la masse ou le contact 31 du commu tateur-sélecteur 29 est en contact avec le contact fixe 39. Dans ces conditions, l'aiguille 23 du voltmètre 21 se trouve au début de la plage 24 de l'échelle graduée du voltmètre ou les trois lampes 33, 34 et 35 sont éteintes. Ceci indique au conducteur de la balayeuse-ramasseuse que le balai 5 n'est pas en contact avec la bordure 17 du trottoir 16 et, par suite, que le balai 5 n'est pas dans une position optimale de travail. Le conducteur sait alors qu'il doit rapprocher la balayeuse-ramasseuse de la bordure 17 du trottoir 16. Quand le balai 5 vient en contact avec la bordure 17, celle-ci repousse le balai vers l'intérieur du châssis. I1 en résulte que l'aiguille 23 du voltmètre 21 dévie tout d'abord dans la plage verte 24 de l'échelle graduée ou que le contact mobile 31 du commutateur-sélecteur 29 vient en con tact avec le contact fixe 36, provoquant ainsi l'allumage de la lampe verte 33. Tant que le bras 11 reste une position corres pondant à l'angle1, l'aiguille 23 reste dans la plage verte 24 ou la lampe verte 33 reste allumée, et le conducteur sait que le balai 5 se trouve dans une position optimale de travail.Si la balayeuse-ramasseuse se rapproche trop de la bordure 17 et si le bras 11 passe dans une position correspondant à l'angle w2 l'aiguille 23 du voltmètre 21 passe dans la plage orange 25 ou le contact mobile 31 du commutateur sélecteur 29 vient en contact avec le contact fixe37 et la lampe orange 34 s'allume, avertissant ainsi le conducteur que le bras 11 s'approche d'une situation dangereuse pour le balai 5, le bras 11 lui-même ou le vérin 13.En supposant que le conducteur n'ait pas encore pris de disposition pour remédier à cette situation et que la balayeuseramasseuse continue à s'approcher de la bordure 17 du trottoir, le bras 11 passe dans une position correspondant à l'angle 03 L'aiguille 23 du voltmètre 21 passe alors dans la plage rouge 26 ou le contact mobile 31 du commutateur-sélecteur 29 vient en contact avec le contact fixe 38 et la lampe rouge 35 s'allume. En même temps, l'avertisseur sonore 28 est déclenché. Le conducteur est alors immédiatement averti que le bras 11 se trouve dans une position dangereuse pour le balai 5, pour le bras Il luimême et pour le vérin 13, et qu'il doit immédiatement remédier à cette situation en écartant la balayeuse-ramasseuse de la bordure 17 du trottoir 16. I1 est clair que les deux formes d'exécution qui ont été décrites ci-dessus permettent donc au conducteur de la balayeuseramasseuse de connaltre à tout moment la position du balai 5 par rapport à la bordure 17 du trottoir 16 et par rapport au châssis 2 de la balayeuse-ramasseuse et permettent en outre de l'avertir d'une situation dangereuse pour le balai 5 et les organes y associés. Le dispositif détecteur de position et le dispositif indicateur peuvent être connectés en permanence à la source de tension V, même quand le balai 5 est dans une position inactive et que le bras 11 est dans la position 14. Ainsi, avant même de commencer le nettoyage d'un caniveau, le conducteur de la balayeuse-ramasseuse saura que le bras 11 et le balai 5 sont en position rétractée et qu'il doit les sortir avant de pouvoir commencer à effectuer le nettoyage du caniveau. Afin d'éviter que l'avertisseur sonore ne fonctionne inutilement quand le bras 11 et le balai 5 sont en position rétractée, un interrupteur ou un microcontact devin de course peut être prévu pour mettre l'avertisseur sonore 28 hors service lorsque le bras 11 est dans la position 14. I1 va de soi que les deux formes d'exécution qui ont été dé crites ci-dessus ont été données à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment que le potentiomètre 19 et le voltmètre 21 peuvent être remplacés par exemple par un soufflet ou un dispositif hydraulique qui comprime de l'air ou un fluide hydraulique quand le bras 11 passe de la position 15 à la position 14, et par un manomètre, c'est-à-dire par d'autres dispositifs analogiques de mesure. De même, le commutateur-sélecteur 29 et les lampes témoins 32 peuvent être remplacés par d'autres dispositifs de mesure pas à pas ou numériques. Par exemple, le commutateur-sélecteur 29 peut être remplacé par une série de détecteurs de proximités magnéto-électriques, opto-électriques, pneumatiques ou hydrauliques. Un détecteur de position du type analogique peut être associé à un indicateur du type numérique et vice-versa. REVENDICATIONS 1. Balayeuse-ramasseuse comportant un châssis (2) équipé de roues (3 et 4) lui permettant de rouler sur le sol, au moins un balai latéral (5), un support de balai (11), qui relie le balai (5) au châssis (2) et qui est mobile entre une première position limite (14) dans laquelle le balai (5) est rétracté sous le châssis, et une seconde position limite (15) dans laquelle le balai (5) fait saillie latéralement à l'extérieur du châssis (2), et un moyen d'actionnement (13) monté entre le châssis (2) et le support de balai (11) pour déplacer ce dernier entre ses deux positions limites, caractérisé en ce qu'elle comprend en outre un dispositif détecteur de position (19 ou 29), qui est associé au support de balai (11) ou à son moyen actionnement (13) et qui fournit un signal représentatif de la position détectée dudit support de balai (11), et un dispositif indicateur (21 ou 32), qui est disposé-dans le poste de conduite (18) de la balayeuse-ramasseuse et qui est relié au dispositif détecteur de position (19 ou 29) de manière à fournir une indication relative à la position détectée du support de balai (11). 2. Balayeuse-ramasseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif détecteur de position (19) et le dispositif indicateur (21) sont du type analogique. 3. Balayeuse-ramasseuse selon la-revendication 2, dans laquelle le support de balai (11) est un bras qui porte le balai (5) à une de ses extrémités et qui est monté pivotant, à son autre extrémité, sur le châssis (2) autour d'un axe sensiblement vertical (12)- caractérisée en ce que le disposi-' tif détecteur de position (19) est un potentiomètre dont les extrémités sont connectées respectivement à la masse et à une source de tension(V), et en ce que le dispositif indicateur (21) est un voltmètre branché entre le curseur (22) du potentiomètre (19) et la masse. Balayeuse-ramasseuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le potentiomètre (19) est disposé de telle façon que le curseur (22) se trouve à l'extrémité du potentiomètre (19) connectée à la masse quand le support de balai (11) est dans sa seconde position limite (15), et que le curseur (22)-est déplacé vers' l'extrémité du potentiomètre connectée à la source de tension quand le support de balai (11) est deplacE vers sa premibre position limite (14). 5. Balayeuse-ramasseuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'échelle graduée du voltmètre (21) est divisée en trois plages successives (24, 25 et 26) de couleurs différentes. 6. Balayeuse-ramasseuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que les trois plages (24, 25 et 26) ont des étendues différentes, la première plage (24) occupant environ la première moitié de l'étendue totale de l'échelle graduée et correspondant à la première moitié sa première position (14), la seconde plage (25) occupant un quart de l'étendue totale de l'échelle graduée et la troisième plage (26) occupant le dernier quart de l'étendue totale de ladite échelle. 7. Balayeuse-ramasseuse selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en qu'elle comprend en outre un circuit à seuil (27) dont l'entrée est connectée au curseur (22) du potentiomètre (19), et un avertisseur sonore (28) commandé par le circuit à seuil (27). 8. Balayeuse-ramasseuse selon la revendication 1, caracté térisée en ce que le dispositif de détecteur de position (29) et le dispositif indicateur (32) sont du type pas à pas. 9. Balayeuse-ramasseuse selon la revendication 8, dans laquelle le support de balai (11) est un bras qui porte le balai (5) à une de ses extrémités et qui est monté pivotant, à son autre extrémité, sur le châssis (2) autour d'un axe sensiblement ver tical (12), caractérisée en ce que le dispositif détecteur de position (29) est un commutateur-selecteur dont le contact mobile (31) est connecté à une source de tension (V) et en ce que le dispositif indicateur (32) est constitué par plusieurs lampes témoins (33, 34 et 35) de couleurs différentes, connectées respectivement aux contacts fixes (36, 37 et 38) du commutateursélecteur. 10. Balayeuse-ramasseuse selon la revendication 9, carac térisée en ce que le commutateur sélecteur (29) comporte quatre contacts fixes (39, 36, 37 et 38) ayant des étendues différentes dans le sens de déplacement du contact mobile (31), le premier contact fixe (39) étant pratiquement ponctuel et n'étant pas connecté à une lampe témoin, le second contact fixe (36) étant connecté à une lampe témoin verte (33) et ayant une étendue qui est environ égale à la première moitié de la course totale du contact'mobile(31) et qui correspond à la première moitié(4) du débattement totalt)du support de balai (11) depuis sa seconde position (15) vers sa première position (14), le troisième contact fixe (37) étant connecté à une latte témoin orange (34) et ayant une étendue qui est environ égale au quart de la course totale du contact mobile(31) et qui correspond au quart 4 ) du dé- battement total (dX du support de balai (11) suivant la première moitié (5) dudit débattement, et le quatrième contact fixe (38) étant connecté à une lampe témoin rouge (35) et ayant une étendue qui eFt environ égale au dernier quart de la course totale du contact mobile(31) et qui correspond au dernier quart ( ) du débattement total (&alpha;) du support de balai (11). 11. Balayeuse-ramasseuse selon la revendication 10, caractérisée en- ce qu'elle comprend en outre un avertisseur sonore (28) connecté au quatrième contact fixe (38) du commutateur selecteur (29).