Brevet FR2549455A1 — publié le 19850125

La présente invention se rapporte à des machines de manipulation de matière et elle est plus particulièrement applicable à des appareils traceurs de courbes dans lesquels des bandes allongées de matière en feuille doivent être indexées,c'est-à-dire avancées,avec précision sur une table traçante au cours d'une série d'opérations de traçage. Les problèmes liés à l'indexage précis d'une matière en feuille molle, telle que du papier, sur une surface de travail qui est relativement courte par rapport à la longueur de 10 la bande sont bien connus dans la technique Les brevets US n 3 844 461 et n 4 131 224 décrivent des mécanismes utilisés dans des appareils traceurs de courbes pour indexer la matière de façon qu'un tracé continu puisse être produit sur une bande de matière à graphiques sans discontinuités entre 15 les parties qui sont tracées avant et après une opération d'indexage Il est bien connu que les bandes de matière en feuille ne se déplacent pss exactement suivant un chemin précis entre un rouleau d'alimentation et un rouleau enrouleur sur lequel les bandes sont enroulées Les bandes ont tendance 20 à se déplacer latéralement par rapport au chemin d'une manière irrégulière à moins que des commandes supplémentaires des mouvements latéraux soient prévues Le problème du positionnement est résolu dans les brevets ci-dessus mentionnés en accouplant directement la bande de matière en feuille au 25 chariot même qui porte l'outil traceur et en déplaçant ainsi la bande au moyen du chariot De cette manière, il existe une correspondance précise entre le positionnement longitudinal et également le positionnement latéral de l'outil traceur et la bande de matière à la jonction entre les parties 30 du tracé effectuées avant et après l'opération d'indexage. Il a été déterminé, cependant, que même avec le procédé d'indexage décrit dans les brevets ci-dessus mentionnés, des erreurs de positionnement peuvent résulter des tensions qui subsistent dans la bande de matière disposée sur la table après que l'opération d'indexage a été achevée Par exemple, lorsque la bande de matière est relâchée du chariot de traçage, les contraintes ou tensions résiduelles existant dans 2 2549455 le papier peuvent décaler la bande hors de la position dans laquelle la matière a été placée par le chariot. Par conséquent, un but général de la présente invention est de réaliser un procédé et un appareil pour indexer une matière en feuille molle avec précision et sans les erreurs résultant des tensions et contraintes résiduelles existant dans la matière et qui se produisent dans la technique antérieure. La présente invention a pour objet un procédé et un ap10 pareil pour indexer des bandes allongées de matière en feuille,telles que du papier à graphiques,sur une surface sur laquelle une opération de travail est effectuée par un outil, tel qu'une tête traceuse l'appareil qui met également en oeuvre le procédé comprend une table de travail ayant une 15 surface de travail approximativement plate sur laquelle la matière en feuille est portée pendant une opération de travail Un chariot de travail portant un outil, tel qu'un crayon ou style à tracer,est monté de façon à pouvoir se déplacer en va-et-vient au-dessus de la surface de travail dans une direction donnée pour permettre à l'outil d'effectuer des opérations de travail sur la matière à des emplacements choisis au-dessus de la table. Il est prévu un mécanisme d'entraînement de la matière pour faire avancer, ou "indexer",la matière par segments sur 25 la surface support et ce mécanisme déplace la matière depuis un emplacement d'alimentation, à une extrémité de la table, jusqu'à un empalcement de décharge,à l'extrémité opposée de la table De cette manière, un travail continu peut être exécuté sur des segments consécutifs de la matière laquelle 30 peut avoir une longueur totale de nombreuses fois supérieure à la longueur de la table sur laquelle le travail est effectué Le mécanisme d'entraînement comprend des moyens d'accouplement qui sont associés de manière opérante au chariot de travail pour venir en appui de préhension contre la matière 35 et pour qu'ensuite le chariot puisse déplacer la matière dans la direction donnée avec la même précision et le même positionnement que ceux de l'outil monté sur le chariot Des moyens récepteurs sans tension sont associés à l'emplacement de décharge de la table pour recevoir la matière déchargée de la surface par le mécanisme d'entraînement sans tension ni distorsion La matière exempte de tension est serrée sur la surface de travail par une barre de serrage avant que la matière soit dégagée du chariot du travail après une opération d'indexage. Grâce à l'invention, on peut préparer des tracés continus qui s'étendent d'un segmentde la matière à l'autre sans 10 présenter de discontinuités entre une partie du tracé produite avant une opération d'indexage et une autre partie du tracé produite après cette opération d'indexage L'élimination de la tension dans la matière en feuille est avantageuse du fait qu'une telle tension résiduelle peut déplacer la ma15 tière en feuille sur la surface de travail de la table après que la matière a été indexée et relâchée par le chariot de travail Par conséquent, en maintenant la matière exempte de tension à l'extrémité de décharge de la table, on réduit à un minimum les erreurs de positionnement attribuables à l'opération d'indexage de manière à améliorer encore davantage la précision obtenue pendant l'exécution des opérations de traçage ou autres opérations de travail effectuées par l'outil. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront 25 à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en perspective d'un appareil traceur de courbes à commande automatique dans lequel la présente invention est incorporée et mise en oeuvre; la Fig 2 est une vue partielle en élévation latérale d'un côté du chariot traceur et de la table; la Fig 3 est une vue en élévation latérale, sous une forme schématique, de la table traçantecette vue montrant les principaux éléments servant à indexer la matière en 35 feuille sur la table traçante; la Fig 4 est une vue en coupe longitudinale du rouleau d'alimentation sur lequel une extrémité de la bande de ma- tière à graphiques est stockée; la Fig 5 est une vue en coupe longitudinale du rouleau enrouleur sur lequel l'extrémité opposée de la bande de matière à graphiques est reçue. la Fig 1 représente un appareil traceur de courbes à commande automatique qui est essentiellement composé d'une table traçante désignée par la référence générale 10 et d'une commande 12 de table traçante qui peut être constituée par un microprocesseur Des appareils traceurs à commande automa10 tique de ce type sont vendus dans le commerce depuis de nombreuses années et sont bien connus et un exemple de ces appareils est celui décrit dans le brevet US n 4 131 224 aux noms de Gerber et Logan L'unité de commande 12 comprend un programme interne qui commande les fonctions de base de la 15 table traçante 10 et reçoit également des données contenues dans un disque,une bande ou autre dispositif de mémoire dans lequel sont définies les informations graphiques qui constituent le tracé. La table traçante 10 est essentiellement composée d'une 20 table 14 qui comporte une surface de travail 16 orientée vers le haut sur laquelle est portée une bande dematière 15 à graphiques au cours d'une opération de traçage de courbes pendant qu'une tête traceuse ou outil 18 est déplacé au-dessus de la surface au moyen d'un chariot X 20 et d'un chariot Y 25 22 pour produire un tracé linéaire T sur la matière La matière typiquement utilisée est un papier filigrané étalé à plat ayant une épaisseur de l'ordre de 0,076 à 0,13 mm Un tel papier peut être mécaniquement saisi et entraîné (indexé) sur la table et il présente une rigidité interne suffisante 30 pour que de courts segments de 1,5 m,ou davantage, puissent être poussés au-delà de la surface lisse et préparée d'une manière appropriée sans se gondoler La surface de travail 16, par exemple, peut être la surface support orientée vers le haut d'un panneau en fibres de bois qui est recouverte 35 d'une mince couche de fibres de verre imprégnées de tétrafluoroéthylène. Le mouvement du chariot X 20 dans la direction des coor- 2549455 données X représentée par rapport à la table 14 est obtenu au moyen de glissières rondes 24, 26 disposées sur les côtés opposes de la table et est produit au moyen d'un servo-moteur X 28 es d'une paire de courroies d'entraînement crantées 30, 32 qui engrènent avec les extrémité respectives opposées du chariot et sont entraînêes par le servo-moteur par l'intermédiaire d'un agencement à arbre de transmission de couple et à poulies,non représenté,disposé à l'intérieur de la table. Le chariot Y 22 est monté sur le chariot 20 de façon à pou10 voir se déplacer dans la direction des coordonnées Y représentée et le chariot 22 est déplacé au moyen d'un unique servo-moteur Y 34 monté sur le chariot X 20 et d'une unique courroie d'entraînement crantée 36 qui s'étend le long du chariot X 20 les signaux de commande émanant de l'unité de 15 commande 12 commandent les servo-moteurs 28 et 34 de manière qu'ils déplacent et positionnent l'outil traceur 18 au-dessus de la surface de travail 16 et des commandes supplémentaires provoquent la venue de l'outil traceur 18 en appui ou hors d'appui contre la bande de matière S afin de produire des in20 formations graphiques,telles que le tracé linéaire T,à des emplacements choisis, au cours du déplacement. Les informations graphiques tracées peuvent représenter une grande diversité de sujets Ces informations peuvent être un grand dessin mécanique, un schéma de câblage, un organi25 gramme, un tracé de découpage de pièces de patron ou tout autre objet. Pour améliorer la lisibilité du tracé ou pour préparer le graphique en vue d'une reproduction par polycopie, xérographie ou un autre procédé, une bande depapier carbone C est 30 montée sur des rouleaux de stockage 40 (dont un seul est représenté) sur les côtés latéraux opposés dela table et s'étend transversalement au-dessous de la bande Sde matière à graphiques d'un côté de la table 14 à l'autre La surface carbonnée est orientée vers lehaut et est, par conséquent, 35 disposée adjacente à la face inférieure du papier S à graphiques Avec un instrument traceur mécanique, tel qu'un crayon ou un style, qui est appuyé contre-le papier à gra- phiques, la matière carbonée est transférée à la face inférieure de la matière à graphique et produit un négatif très visible du tracé, qui convient pour la reproduction Le papier carbone C peut être avancé par incréments ou continuelle5 ment à faible vitesse par un moteur 42 de façon qu'une matière carbonée neuve soit constamment introduite au-dessous de la matière à graphiques. Pour amener de nouveaux segments de la matière S à graphiques sur la surface 16 de la table traçante 14, le chariot 10 X 20 porte à ses extrémités opposées des moyens d'accouplement 50, 52 actionnés par solénoïde qui viennent en appui contre les bordslongitudinaux de la matière S et permettent au chariot X 20 de tirer la bande de matière depuis une position d'alimentation, à une première extrémité de la table o 15 le servo-moteur X 28 est disposé,vers une position de sortie ou de décharge A l'extrémité opposée de la table Au moment approprié au cours de l'opération de traçage, le chariot 20 est déplacé jusqu'à la position d'alimentation, à la première extrémité de la table, les moyens d'accouplement 50, 52 sont 20 actionnés pour accoupler la matière à graphiques au chariot ,puis le chariot est entraîné au moyen du servomoteur 28 en direction de la position de décharge à l'extrémité opposée de la table et, en même temps, il tire un nouveau segment de la matière à graphiques sur la surface de travail 16 Une barre de serrage 80, décrite en plus de détails ci-dessous, s'étend transversalement à la table traçante 14 à l'extrémité de décharge et est actionnée pour maintenir le bande de matière en feuille appliquée contre la surface de travail lorsque le traçage est repris Les moyens d'accouplement 50, 52 du chariot sont désexcités et le chariot X 20 est alors libre de poursuivre l'opération de traçage en combinaison avec le chariot Y 22 et avec l'outil traceur 18. La Fig 2 représente un mode de réalisation du moyen d'accouplement 50 qui peut être utilisé pour accoupler la matière S à graphiques au chariot X 20 Le moyen d'accouplement comprend un solénoïde 54 qui est monté sur la chariot 20 et est muni d'une armature mobile 56 qui s'étend vers le bas 7 2549455 à travers le chariot jusqu'à un emplacement situé légèrement au-dessous de la surface de travail surélevée 16 de la table 14 Une colonnette de serrage 60 rigidement fixée au-dessus du chariot s'étend vers le bas jusqu'à un emplacement situé immédiatement au-dessus de la surface de travail et de la matière S à graphiques reposant sur cette surface Un organe de serrage 62 assemblé à l'extrémité inférieure de l'armature mobile 56 fait saillie au-dessous du papier à graphiques et de la colonnette de sorte que le papier est serré entre l'or10 gane et la colonnette lorsque le solénoide 54 est excité A ce point, le chariot X 20 et le papier S à graphiques peuvent se déplacer comme un ensemble unitaire au-dessus de la surface de travail 16 et, pendant le déplacement, il n'y a aucun changement dans les relations de positionnement entre le pa15 pier à graphiques, le chariot X 20, l'outil traceur 18 et, par conséquent, le tracé peut, en théorie, être continué d'un segment de la matière à graphiques à l'autre sans aucune discontinuité apparente. Conformément à la présente invention, la continuité du 20 tracé ou autres éléments graphiques est encore davantage assurée grâce au fait que l'on fait avancer la matière en feuille S sur la surface de travail 16 de la table 14 d'une manière exempte de tension entre les moyens d'accouplement du chariot et l'extrémité de décharge 70 de la table,comme 25 représenté sur la Figure 3 A l'extrémité de décharge, la matière en feuille S passe sur une lèvre lisse arrondie 72 et tombe librement sous l'action de son propre poids vers un dispositif récepteur constitué par un rouleau enrouleur 74 monté au-dessous de la surface 16 de la table Comme repré30 senté sur la Fig 3, la matière en feuille S est dans une condition détendue entre la lèvre 72 et le rouleau 74,ce qui est la condition typique pendant une opération d'indexage avant que le rouleau 74 ait rattrapé le mou L'avantage que présente l'indexage de la matière en la repoussant au-delà 35 de l'extrémité de décharge 70 de la table 14 en direction d'un dispositif récepteur de matière, tel que le rouleau 74, d'une manière exempte de tension, est que le papier n'est pas déformé par une telle tension et que, par conséquent, il ne peut pas former de plis ni être soumis à des contraintes qui auraient tendance à déplacer le papier sur la surface support 16 pendant ou après l'indexage Par exemple, si l'organe de serrage 62 est écarté de la matière en feuille S à l'extrémité de décharge 70 de la table, toute contrainte résiduelle dans la matière pourrait provoquer un léger déplacement de l'ensemble de la feuille étalée sur la surface support 16 par rapport à cette surface lorsque la contrainte serait relâchée. Dans ce cas, un tracé qui a été préparé sur le segment de matière déplacé au-delà de l'extrémité de sortie ne serait pas aligné avec précision avec une continuation de ce tracé produit par l'outil traceur 18 lors de la reprise de l'opération de traçage En supprimant toutes les contraintes dece type 15 dans une matière tombant librement, il y a moins de risque que des contraintes indésirables soient engendrées et déplacent sur la surface de travail le nouveau segment de matière qui,au contraire,est déroulé avec précision par le chariot 20 d'un rouleau d'alimentation 76 monté à l'extrémité 20 d'alimentation 78 de la table. Pour aider également à maintenir la matière en feuille dans la position correctement indexée, la barre de serrage est portée au-dessus dela surface 16 au moyen de deux solénoides 82 et des armatures associées 84 disposées sur les cô25 tés opposés de la table 14 Pendant qu'un nouveau segment de matière en feuille S est tiré sur la surface support 16, les solénoides sont désexcités et la barre de serrage 80 est soulevée audessous de la surface et hors de contact avec la matière Ainsi, la matière est indexée au-dessous de la barre 30 et tombe librement au-delà de l'extrémité de décharge d'une manière exempte de tension mais,lorsque le-nouveau segment est en place sur la table, les solénoides 82 tirent la barre de serrage vers le bas et serrent la matière fermement en place sur la table Par conséquent, au cours de l'opération de traçage qui suit, tout déplacement de la matière en feuille hors de sa position exempte de tension est empêché. Bien que la matière qui est déplacée au-delà de la table soit exempte de tension, la matière tirée sur la table par le chariot 20 et par les moyens d'accouplement 50 est maintenue sous tension afin de commander sa position A cette fin, la matière S est dévidée du rouleau d'alimentation 76 sous forme d'une boucle L passant sous une barre dansante 90 puis guidée vers le haut à partir de la barre sur une lèvre arrondie 79 formée sur la surface support 16 à l'extrémité d'alimrentation 78 de la table La barre dansante 90 est montée, sur les côtés opposés de la table, dans des plaques de guidage 92 qui comportent des fentes verticales 94 pour retenir la barre 90 et la guider dans un plan vertical lorsque la boucle L de matière est tirée sur la table. Le rouleau d'alimentation 76, comme représenté sur les Fig 3 et 4, comporte deux capuchons d'extrémité 96, 98 qui 15 ont une section transversale décroissante et s'adaptent sans jeu à l'intérieur d'un manchon 100 sur lequel la matière en feuilel S est enroulée Le manchon 100 peut être un tube de carton sur lequel la matière S est fournie ou la matière peut être enroulée sur le manchon afin de pouvoir être utilisée 20 dans la table traçante. A la face extérieure du capuchon d'extrémité 98 est rigidement assemblé un galet 102 qui comporte une gorge de guidage circonférentielle centrale coaxiale 104 Pour porter à rotation le capuchon d'extrémité 98 dans un élément de bâti 25 latéral 108 de la table 14 et pour permettre un chargement et un déchargement faciles du rouleau d'alimentation 76, deux galets 110 et 112 sont positionnés dans la gorge 104 dans une disposition de soutien au-dessous du galet 102 à approximativement 60 de part et d'autre du plan vertical, comme représenté sur la Fig 3 La largeur axiale des galets , 112 et la largeur de la gorge 104 sont approximativement égales de sorte que les galets établissent une position transversale du rouleau d'alimentation 76 dematière à l'intérieur de la table. Le capuchon 96 situé à l'extrémité opposée du rouleau d'alimentation 76 est porté, comme représenté sur la Fig 4, par l'élément de bâti latéral 118, de la même manière, par un galet 120 à gorge et par une paire de galets 122 montés à rotation libre (dont un seul est visible sur la figure). Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les galets supports 110 et 112 représentés sur les Fig 3 et 4 ne sont pas librement rotatifs le galet 112 est monté sur l'arbre d'un frein 126 à disque actionné électriquement de sorte que le galet peut être arrêté sur ordre et arrêter la rotation du rouleau d'alimentation 76 Pour cette raison, le galet 112 est, de préférence, fabriqué en un polymère d'u10 réthane ou autre matière caoutchouteuse afin d'assurer un coefficient de frottement élevé entre le galet 112 et le galet 102 à gorge. En outre, le galet 110, fabriqué en une matière telle qu'une matière plastique, peut être immobilisé à l'encontre 15 d'une rotation afin d'appliquer une légère force de ralentissement au rouleau d'alimentation 76 de façon à empêcher que l'inertie de rotation du rouleau d'alimentation dévide trop de matière en feuille Dans un tel cas, la barre dansante 90 montée dans la boucle L de matière en feuille attein20 drait le fond des fentes 94 ce qui supprimerait toute tension dans la boucle L. On comprendra que, du fait qu'une résistance de ralentissement est appliquée au rouleau d'alimentation, la barre dansante 90 met effectivement sous tension la partie de la matière qui est située dans la boucle et qui s'étend jusqu'à l'extrémité d'alimentation 78 de la table Pour commander la tension et assurer que la boucle L est maintenue pendant une opération d'indexage, un interrupteur 130 de fin de course est monté sur une plaque 92 au voisinage de l'extrémité infé30 rieure de la fente 94 L'interrupteur est connecté, dans une relation de commande, au frein 126 et il est actionné par la barre dansante 90 pour serrer le frein lorsque la boucle L est grande et s'étend au voisinage de l'extrémité inférieure de la fente Ainsi, la barre dansante 90 et le frein 126 forment un accumulateur qui fournit une quantité de matière en feuille suffisante pour être tirée sur la surface support 16 de la table 14 par le chariot 20 lorsque le frein 126 se il 2549455 desserre et fournit une quantité supplémentaire de matière dévidée du rouleau 76 En même temps, la-barre dansante 90 maintient la tension dans la partie de la matière qui est tirée sur la table de sorte que cette matière repose à plat 5 sur la surface support et est guidée également sur la lèvre arrondie sans se déporter latéralement d'un côté de la table à l'autre. Le rouleau enrouleur 74 est construit et supporté adjacent à l'extrémité de décharge de la table 14 d'une manière 10 semblable au rouleau d'alimentation 76 le rouleau 74 comporte des capuchons d'extrémité 132, 134 qui ont une section décroissante et sont adaptés sans jeu dans un manchon 136 sur lequel la matière en feuille est enroulée Comme le manchon 100, le manchon 136 peut être fabriqué en carton ou autre matière et, de préférence, les manchons ont tous deux le même diamètre de sorte qu'ils sont interchangeables. Un galet 138 est rigidement fixé à la face extérieure du capuchon 134 et il comporte une gorge circonférentielle coaxiale 140 Une paire degalets supports 142, 144 (Fig 3 et 20 4) montés à rotation dans l'élément de bâti latéral 108 sont disposés au-dessous du galet 138 et ont une largeur légèrement inférieure à la largeur de la gorge 140 pour assurer le guidage latéral du rouleau enrouleur 74. Le capuchon d'extrémité opposé 132 comporte un galet fixe 144 muni d'une gorge circonférentielle coaxiale 146 et deux galets 148 (dont un seul est visible sur les figures) sont disposés au-dessous du galet 144 et pénètrent dans la gorge 146 pour porter le rouleau 74 sur l'élément de bâti latéral 118 L'undes galets 148 est monté sur l'arbre d'un 30 moteur d'entraînement 150 et peut être fabriqué en un polymère d'uréthane pour être en appui à frottement contre le galet 144 dans une relation d'entraînement de ce galet et du rouleau 74 Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le moteur est continuellement sous tension et fait tour35 ner le galet 148 à une vitesse relativement basse pour rattraper le mou dans la bande de matière en feuille (comme représenté en traits pleins) qui a été dévidée de la surface sup- 12 2549455 port 16 et est reçue sur le rouleau enrouleur La vitesse du moteur d'entraînement est réglée ou ajustée de façon à être inférieure à celle du chariot 20 pendant une opération d'indexage de sorte que la matière en feuille ne reste pas sous tension (comme représenté en traits mixtes) pendant l'opération d'indexage Au moment o la totalité du mou a été rattrapée sur le rouleau 74, la barre de serrage 80 a été actionnée et elle retient fermement la matière en feuille en appui contre lasurface support 16 Par conséquent, le moteur 10 d'entraînement 150 continue de faire tourner le galet 148 mais, du fait du frottement insuffisante et du patinage,il ne fait pas tourner le rouleau enrouleur 74 et ne produit aucune tension dans la partie de la matière disposée entre la barre de serrage 80 et le chariot 20 Par conséquent, le mo15 teur d'entraînement 150 ne déforme pas et ne déplace pas la matière étalée sur la table avant ou pendant une opération de traçage. Une opération d'indexage typique s'effectue de la manière suivante Lorsque le tracé qui doit être effectué sur 20 un segment de la matière en feuille S est achevé, et pendant que la barre de serrage 80 maintient fermement la matière en feuille en appui contre la surface support 16, le chariot porte-outil 20 est déplacé en translation jusqu'à un emplacement adjacent à l'extrémité d'alimentation 78 de la table 14 25 avec l'outil traceur soulevé au-dessus de lamatière, dans une position de non traçage Les moyens d'accouplement 50 et 52 sont alors actionnés et viennent en appui contre la matière en feuille qu'ils solidarisent du chariot 20 sans soulever la matière au-dessus de la surface support ni la déformer La 30 position du chariot à ce point dans le temps correspond approximativement à une interruption ou un arrêt quelconque des données graphiques qui sont tracées sur le segment de matière qui repose alors sur la surface de la table. La barre de serrage 80 relâche alors la matière en feuille de la surface support et on admet que tout le mou de la matière déchargée de la table a été rattrapé par le rouleau enrouleur 74 A partie de ce point, toute les tensions 13 2549455 appliquées au segment de matière qui se trouve situé entre le chariot 20 et le rouleau enrouleur 74 sont sans conséquence du fait que les moyens d'accouplement 50, 52 maintiennent fermement la matière en feuille et empêchent les 5 contraintes déséquilibrées ou les déformations qui pourraient exister dans la matière située entre l'extrémité de décharge 70 et le chariot d'atteindre le segment de matière qui est situé entre le chariot et l'extrémité d'alimentation 78 L'unité de commande automatique 12 provoque alors le dé10 placement du chariot X 20 depuis l'extrémité d'alimentation 78 jusqu'à l'extrémité de décharge 70, le chariot tirant un nouveau segment de matière en feuille S sur la surface support 16 Pendant ce déplacement, le segment de matière situé entre le chariot et le rouleau enrouleur 74 n'est soumis à aucune tension du fait que le chariot 20 se déplace en translation à une plus grande vitesse vers l'extrémité de décharge que celle à laquelle le moteur d'entraînement 150 récupère le segment déplacé sur le rouleau enrouleur 74 Dans ces circonstances, la matière en feuilletelle que du papier à graphiques 20 d'une épaisseur de 0,076 à 0,13 mm, possède une rigidité suffisante pour que des segments de 1,5 m ou plus puissent être poussés en glissant sur la surface support 16 et tombent librement au-delà de la lèvre de décharge 72 sous l'action de leur proprepoids Bien que le poids de la matière puisse appli25 quer une légère tension au niveau de la lèvre 72, le déplacement de la matière sur la table est, à toutes fins utiles, exempt de tension du fait dufrottement sur la surface support 16 et sur la lèvre 72. En même temps, que le chariot 20 déplace un segment exempt de tension audelà de la surface support 16, il tire un nouveau segment de matière sur la surface sous la tension créée par la barre dansante 90 Si l'on suppose que la barre est initialement descendue jusqu'à une position représentée en traits mixtes à l'extrémité inférieure de lafente 94, le 35 frein 126, représenté sur la Fig 4, retient le rouleau d'alimentation 76 et le poids de la barre met sous tension le segment de matière situé entre la barre et le chariot 20. 14 2549455 Lorsque le chariot commence à se déplacer à partir de l'extrémité d'alimentation 78 en direction de l'extrémité dé décharge 70 de la table au cours d'une opération d'indexage, la matière contenue dans la boucle L est tirée vers le haut en direction de la surface support 16 et la barre d nsante est soulevée au-dessus de l'interrupteur 130 de fin de course. A ce point, le frein est desserré et le rouleau d'alimentation 76 est libre de tourner et de dévider la matière en feuille dans la boucle L Selon les dimensions de la boucle, 10 la longueur du segment tiré sur la table et la vitesse à laquelle le chariot porte-outil 20 se déplace, la grandeur de la bande L peut varier et la barre 90 peut monter et descendre dans les fentes 94 avant qu'un segment complet de matière ait été indexé. Lorsque le chariot X 20 s'approche d'un emplacement longitudinal particulier de la surface support 16 adjacent à la barre de serrage 80 à l'extrémité de décharge 70 de la table, le chariot s'arrête, puis la barre de serrage 80 est tirée vers le bas et serre le segment de matière exempt de 20 tension contre la surface support avant que la totalité du mou de la matière ait été rattrapée par le rouleau 74 En même temps, la barre dansante 90 exerce une traction dirigée vers le bas sur la boucle L jusqu'à ce qu'elle atteigne la position représentée en traits mixtes adjacente à l'interrup25 teur 30 de fin de course et, à ce point, le frein est appliqué au rouleau d'alimentation 76 La tension produite par la barre dansante continue d'être exercée sur le segment de la bande situé entre la barre et le chariot 20 et maintient la matière en feuille à plat sur la surface support 16 Les 30 moyens d'accouplement 50, 52 du chariot porte-outil sont alors écartés de la matière et,maintenant qu'un nouveau sement de matière repose sur la table,l'opération de traçage est reprise. Des opérations d'indexage continuent en alternance avec 35 les opérations de traçage jusqu'à ce qu'un tracé complet qui est nettement plus long que la table traçante ait été fini. Au cours de chaque opération d'indexage, la même séquence 2549455 d'étapes est exécutée et à la fin de la dernière opération de traçage, la bande de matière qui porte le tracé est la partie de bande située sur la table et enroulée sur le rouleau enrouleur 74. En résumé, l'appareil traceur de courbes 10 effectue un tracé continu sur une bande de matière en feuille qui est séquentiellement indexée à mesureque le tracé est reporté sur des segments successifs de la matière On obtient un indexage précis en laissant la matière en feuille tomber librement d'une manière sans tension au-delà de la table traçante tandis qu'une tension est maintenue dans la matière tirée sur la table. Bien qu'on ait décrit la présente invention en se référant à un mode de réalisation préféré, il est bien entendu que l'on peut y apporter de nombreuxes modifications et substitutions sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. On notera qu'un avantage du mode de réalisation décrit réside en ce que le système est auto-régulateur et qu'il n'est besoin d'aucun signal de commande transmis par l'unité de com20 mande 12 à l'un quelconque des mécanismes de manipulation de la matière en dehors des moyens d'accouplement 50, 52 portés par le chariot porte-outil 20 Les autres éléments sont autorégulateurs ou continuellement en marche Naturellement, des signaux de commande émanant de l'unité de commande pourraient 25 être appliqués au moteur d'entraînement 150 si l'on désirait employer un fonctionnement intermittent de ce dernier L'opération de travail particulière effectuée par le chariot porteoutil 20 n'est pas limitée au traçage de graphiques et, par conséquent, on peut utiliser des outils autres qu'un outil traceur Les mécanismes et galets supports du rouleau d'alimentation 76 et du rouleau entraîneur 74 permettent un changement rapide du papier à graphiques mais on peut utiliser d'autresstructures supports et d'autres moyens pour monter les rouleaux à rotation Les organes de serrage 60, 62 qui 35 viennent en appui contre la matière à graphiques n'ont été décrits qu'à titre d'exemple et on peut utiliser à leur place d'autres mécanismes de ce type, tels que ceux décrits dans 16 2549455 les brevets US n 3 844 461, n 4 091 980 et n 4 131 224 tous trois cédés à la société The Gerber Scientific Instrument Company Par conséquent, la description qui précède du mode de 5 réalisation préféré de la présente invention n'a été donnée qu'à titre d'illustration et ne doit pas être interprétée dans un sens limitatif. 17 2549455 REVENDICATIONS 1 Un instrument à commande automatique comprenant une table de travail ( 14) munie d'une surface support plate ( 16) sur laquelle une feuille de matière (S) repose pendant une opéra5 tion de travail, un chariot de travail ( 20) portant un outil ( 18) et monté de façon à pouvoir se déplacer au-dessus de la surface support dans une direction donnée pour permettre à l'outil d'effectuer des opérations de travail sur la matière à des emplacements choisis au-dessus de la table; un méca10 nisme d'entraînement de la matière pour indexer la matière sur la surface support dans la direction donnée (X) depuis un emplacement d'alimentation ( 78), à une extrémité de la table, jusqu'à un emplacement de décharge ( 70), à l'extrémité opposée de la table, de sorte qu'un travail continu 15 peut être produit sur des segments consécutifs de matière dont la longueur totale est supérieure à la longueur de la table dans la direction donnée, le mécanisme d'entraînement comprenant des moyens d'accouplement ( 50, 52) associés de manière opérante au chariot de travail pour venir en appui de préhension contre la matière et des commandes pour déplacer le chariot, les moyens d'accouplement et la matière saisie dans la direction donnée au-dessus de la surface support, depuis l'emplacement d'alimentation en direction de l'empla=cement de décharge, cet instrument étant caractérisé en ce 25 qu'il comporte un dispositif récepteur sans tension ( 74, ) associé à l'emplacement de décharge de la table pour recevoir la matière déchargée de la surface support par le mécanisme sans aucune tension ni déformation. 2 Un instrument à commande automatique selon la revendica30 tion 1, caractérisé en ce que le chariot de travail ( 20) est déplacé par les moyens de commande à une vitesse choisie pour faire avancer la matière saisie sur la surface support dans la direction donnée depuis l'emplacement d'alimentation jusqu'à l'emplacement de décharge et en ce qu'en outre, le dis35 positif récepteur sans tension comprend un rouleau enrouleur rotatif ( 74) sur lequel la (ou les) matière (s) est (sont) enroulée (s) à la sortie de la table ( 14), et un moteur d'en- 18 2549455 traînement enrouleur ( 150) accouplé pour entrahîner le rouleau et enrouler la (ou les) matière (s) à une vitesse inférieure à la vitesse du chariot et créer, de ce fait, du mou dans la matière déchargée. 3 Un instrument à commande automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement enrouleur ( 150) est accouplé au rouleau enrouleur ( 74) dans une relation de transmission de l'entraînement par l'intermdiaire d'un mécanisme de transmission à friction ( 148, 144), 10 le moteur étant maintenu continuellement en marche et le mécanisme de transmission à friction permettant un patinage lorsque tout le mou de la matière entre le rouleau et la table a été rattrapé par le rouleau. 4 Un instrument à commande automatique selon la revendica15 tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un dispositif ( 80) disposé adjacent à l'emplacement de décharge ( 70) de la table de travail vers laquelle la matière est entraînée, pour serrer la matière contre la table après son déplacement. 2 e 5 Un instrument à commande automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un mécanisme tendeur ( 90, 130, 126) associé à l'emplacement d'alimentation situé à une extrémité de la table pour maintenir une tension dans la partie de la matière en feuille qui est 25 tirée sur la surface depuis l'emplacement d'alimentation par le mécanisme d'entraînement. 6 Un instrument à commande automatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme tendeur comporte, en outre, un accumulateur qui maintient le segment de matière 30 en feuille situé entre le rouleau d'alimentation et l'emplacement d'alimentation de la table sous la forme d'une boucle (L) de hauteur variable, l'accuulateur comportant une barre dansante ( 90) qui repose dans la boucle pour mettre sous tension la partie de la matière en feuille tirée sur la surface 35 support. 7 Un procédé d'indexage d'une bande allongée de matière en feuille molle (S) sur une surface de travail ( 16) depuis une 19 2549455 extrémité d'alimentation ( 78) jusqu'à une extrémité de décharge ( 70) au moyen d'un chariot de travail ( 20) à commande automatique, qui alternativement effectue un travail sur un segment de la matière qui repose sur la surface puis vient en appui contre la matière et la déplace entre les extrémités pour amener un autre segment sur la surface, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: à maintenir la tension dans une partie de la bande entre l'extrémité d'alimentation ( 78) de la surface et le chariot ( 20) pendant le dé10 placement de la matière par le chariot; et à maintenir simultanément l'autre partie de la bande qui s'étend depuis le chariot de travail jusqu'à l'extrémité de décharge ( 70) essentiellement exempte de tension. 8 Procédé d'indexage d'une bande allongée de matière en 15 bande molle selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de maintien de l'autre partiede la bande exempte de tension comporte l'étape qui consiste à laisser la bande de matière en feuille molle tomber librement au-delà de l'extrémité de décharge ( 70) de la surface de travail ( 16) jus20 qu'à un dispositif récepteur ( 74),sous l'action de son propre poids. 9 Procédé d'indexage d'une bande allongée de matière en bande molle selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, l'étape qui consiste à serrer la 25 partie exempte de tension de la bande de matière en feuille contre la surface de travail ( 16) après qu'un segment a été amené sur la surface de travail par le chariot.