Brevet FR2554025A1 — publié le 19850503

i La présente invention concerne un procédé de coulée continue de brames minces, et en particulier un pro- cédé dans lequel la vitesse de tirage d'une brame solidifiée et le niveau de remplissage du moule de coulée par une masse fondue sont réglés rapidement et de façon automatique à des valeurs prédéterminées pendant la coulée continue, au moyen d'une machine de coulée continue du type à roues et courroie. Récemment l'application de la coulée continue à la fabrication de brames minces est devenue d'un usage très répandu. Les procédés de coulée continue ont rencontré des difficultés parmi lesquelles on peut citer l'apparition de conditions instables de coulée, par exemple des fluctuations dans le niveau du métal fondu dans un moule à coulée continue. Ceci est da au fait que la section transversale d'une brame mince est très faible et que même une faible fluctuation des conditions de coulée entraînent une variation importante du niveau du métal fondu introduit dans un moule à coulée con- tinue. En outre, et étant donné que l'on désire obtenir également un accroissement de la productivité dans le but de réduire les coûts de fabrication, il est nécessaire d'avoir une vitesse élevée de coulée. C'est pourquoi des variations substantielles dans les conditions de fabrication, y compris le niveau du métal fondu dans un moule de coulée, sont iné- vitables. Dans un procédé de l'art antérieur, il est pr6vu d'utiliser un entonnoir de coulée de grandes dimensions dis- posé au-dessous de la poche de coulée, une tuyère coulissante installée au-dessous du fond de l'entonnoir de grandes dimen- sions, un entonnoir de coulée de petites dimensions, disposé au-dessous de l'entonnoir de coulée de grandes dimensions, et une machine de coulée en continu du type à courroies jume- lées (désignée ci-après sous le terme de "machine à couler"). Le procédé inclut les phases opératoires consistant à intro- duire une masse fondue tout d'abord depuis la poche de coulée dans l'entonnoir de coulée de grandes dimensions, puis dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions par l'inter- médiaire de la tuyère coulissante, à produire un déborde- ment de la masse fondue à partir de l'entonnoir de coulée de petites dimensions, à couler la masse fondue en excès ou débordante dans un moule, solidaire d'une courroie mobile, d'une machine à coulée du type à courroies jumelées, et à solidifier la masse fondue introduite dans le moule soli- daire de la courroie mobile. Lorsque la masse fondue s'accumule dans l'enton- noir de coulée de manière à déborder et que l'on détecte optiquement le début de l'introduction de la masse fondue dans la machine à couler, l'opérateur met en marche cette machine à couler. L'opérateur augmente alors graduellement la vitesse de tirage de la brame coulée, jusqu'à une valeur préalablement déterminée en réponse au degré d'ouverture de la tuyère coulissante au début de l'introduction de la masse fondue dans la machine à couler, ou bien la vitesse d'intro- duction de la masse fondue dans la machine à couler. Lorsque l'opérateur constate, par l'intermédiaire d'un dispositif de contrôle du niveau de la masse fondue, que le niveau de cet- te masse fondue a atteint un niveau réglé de la masse fondue, il arrête l'accroissement de la vitesse de fonctionnement de la machine à couler et maintient la vitesse de traction de la dalle à une valeur constante. Ensuite, l'opérateur peut régler manuellement le degré d'ouverture d'une tuyère coulis- sante ou la vitesse de tirage des brames coulées de maniè- re à conserver un niveau constant pour le métal fondu situé dans le moule. Cependant, lors de la mise pratique de ces pro- cessus, la corrélation entre la vitesse d'introduction de la masse fondue dans la machine à couler et le degré d'ouverture de la tuyère coulissante varie en fonction de fluctuations ou de variations des conditions du processus, comme par exem- ple une réduction du diamètre de l'ouverture de la tuyère coulissante, par suite du dépôt de la masse fondue au ni- veau de l'ouverture de la tuyère. C'est pourquoi il est très difficile de déterminer d'une manière définitive une corrélation entre ces variables. C'est pourquoi on note fréquemment qu'il existe une grande différence entre les données réelles et la valeur théorique ou recherchée de la vitesse de circulation. Dans ce cas il est habituellement impossible d'amener, en une phase opératoire, la vitesse de tirage dans la machine à couler ainsi que le niveau du métal fondu dans le moule so- lidaire de la courroie mobile, aux valeurs théoriques. Il faut répéter une série de réglages fréquents, tels que men- tionné ci-dessus, afin que les données réelles puissent ap- procher les valeurs théoriques. En outre l'obtention de con- ditions stables pour la coulée requière un long interval- le de temps. C'est pourquoi le rendement ainsi que la quali- té des brames obtenues ne sont pas satisfaisants. En outre il apparaît quelquefois des perturbations susceptibles d'ar- rêter les opérations, comme par exemple une rupture de la machine à couler, un débordement de la masse fondue hors de cette machine, etc. En outre, étant donné que les conditions d'exé- cution d'un processus de coulée continue utilisant la machi- ne à couler du type à courroies jumelées ne sont pas stables, il est nécessaire de déclencher le processus en faisant très attention. Habituellement il faut attendre un long interval- le de temps avant que le fonctionnement s'effectue dans des conditions de coulée stables. Quelquefois, comme cela a dé- jà été mentionné, une variation importante du niveau du mé- tal fondu introduit dans le moule est inévitable pour une machine à couler du type à courroies jumelées. L'un des buts de la présente invention est de fournir un procédé de coulée continue de brames, qui soit exempt des inconvénients de l'art antérieur du type mention- né précédemment. Un autre but de la présente invention est de fournir un procédé de coulée continue de brames minces utilisant une machine de coulée du type à courroies jume- lées. Un autre but de la présente invention est de fournir un procédé de déclenchement de la coulée continue de dalles d'une section extrêmement mince, au moyen d'une machine de coulée du type à courroies jumelées. Dans l'un de ses aspects, la présente invention a trait à un procédé de coulée continue d'une brame mince, du type incluant les phases opératoires consistant à intro- duire un métal fondu depuis un entonnoir de coulée de gran- desdimensions par l'intermédiaire. d'une tuyère coulissante dans un entonnoir de coulée de petites dimensions, et de pro- voquer un débordement du métal fondu à partir de l'entonnoir de coulée de petites dimensions de manière à introduire le métal fondu dans une machine de coulée continue du type à courroies jumelées, caractérisé en oeque: avant le début de l'introduction du métal fondu dans la machine de coulée continue, on mesure le poids du mé- tal fondu introduit depuis l'entonnoir de coulée de grandes dimensions dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions, par exemple au moyen d'une cellule de pesée installée dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions, - on calcule la vitesse d'introduction du métal fondu dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions sur la base d'une variation dudit poids dans le temps, - on règle le degré d'ouverture de la tuyère coulissante de manière à rapprocher la vitesse calculée d'in- troduction de la vitesse théorique d'introduction, - on calcule la vitesse d'introduction dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions, de la même ma- nière que cela a été indiqué précédemment après une commande du degré d'ouverture de la tuyère coulissante, - on calcule la vitesse de tirage au départ et la vitesse de tirage ultérieure sur la base de la vitesse d'introduction ainsi calculée, et - lorsque le début de l'introduction du métal fondu dans la machine de coulée continue est détecté, on fait fonctionner ladite machine de coulée continue à la vi- tesse de tirage de départ, qui est calculée préalablement pour un intervalle de temps prédétermine, puis on fait fonc- tionner la machine à la vitesse de tirage constante, qui est également préalablement calculée. Selon un autre aspect de la présente invention, la vitesse théorique d'introduction peut être la vitesse d'introduction théorique dans une machine de coulée. La vi- tesse calculée d'introduction dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions peut être comparée à la vitesse d'in- troduction théorique dans la machine de coulée, en vue de réaliser le réglage du degré d'ouverture de la tuyère coulis- sante. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prises en référence aux dessins annexés, sur les- quels: La figure 1 est une illustration schématique du système conforme à la présente invention; la figure 2 est un schéma illustrant la corré- lation entre la vitesse d'introduction du métal fondu dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions et la vitesse de tirage de la machine à couler, au début de la mise en oeuvre du procédé conforme à la présente invention; et les figures 3 et 4 sont des graphiques montrant les données expérimentales obtenues dans des exemples de mise en oeuvre de la présente invention. Ci-après on va donner une description détaillée des formes de réalisation préférées de la présente invention. Sur la figure 1, un métal fondu (acier fondu) 2 contenu dans une poche de coulée 1 est introduit par l'inter- médiaire d'une tuyère coulissante 3 dans un entonnoir de coulée 4 de grandes dimensions, disposé au-dessous de la poche de coulée 1. Audessous de l'entonnoir de coulée 4 de grandes dimensions, se trouve disposé un entonnoir de coulée 5 de petites dimensions, de telle sorte que la mas- se fondue 2 est introduite dans l'entonnoir de coulée 5 de petites dimensions par l'intermédiaire d'un tampon 3a si- tué dans l'entonnoir de coulée 4 de grandes dimensions et par l'intermédiaire d'une tuyère coulissante 6 prévue à la partie inférieure de l'entonnoir de coulée 4. La tuyère coulissante 6 sert à commander le débit de la masse fondue 2 introduite depuis l'entonnoir de coulée 4 de grandes dimensions dans l'entonnoir de coulée 5 de petites dimensions. Le degré d'ouverture de la tuyère coulis- sante 6 est modifié au moyen de la modification de la posi- tion de la partie coulissante 6a par rapport à la tuyère coulissante 6, et le débit de la masse fondue 2 peut être réglé- par modification du degré d'ouverture. Une tige 8 d'un vérin oléo-hydraulique 7 du type à double effet est raccordé à la partie coulissante 6a. Le vérin 7 est muni de chambres à huile prévues chacune pour le déplacement de la tige vers l'avant et vers l'arrière. Par conséquent le déplacement de la tige 8 sert à décaler la partie coulissante 6a pour l'a- mener dans une position ouverte et dans une position fermée. Le vérin est actionné au moyen d'une pression hydraulique envoyée depuis un circuit de commande oléo-hydraulique 9 à chacune des chambres à huile. Le circuit de commandeoléo-pneumatique 9 com- prend une valve commandée par solénoide, un circuit de com- mande de pression, etc, (non représentés), au moyen des- quels la tige est déplacée conformément à un signal de ma- noeuvre envoyé par une unité de traitement arithmétique 10. La distance de déplacement de la tige 8, c'et-à- dire le degré d'ouverture de la partie coulissante 6a est détecté par un détecteur de position 11 fixé au vérin oléo- hydraulique 7 et la position détectée est envoyée à l'unité de traitement arithmétique 10, en tant que signal de réac- tion. Il est prévu un canal de coulée ou une goulotte de débordement sur une partie du bord supérieur de 1 enton- noir de coulée 5 de petites dimensions. Lorsque le niveau de la masse fondue 2 introduite dans l'entonnoir de coulée 5 de petites dimensions atteint une valeur prédéterminée, la masse fondue déborde du canal du coulée et est introduite dans un moule muni d'une machine à couler, dont le moule de coulée est ouvert en direction du canal de coulée de débor- dement. Au-dessus du canal de coulée de débordement se trou- ve disposé un capteur 13 tel qu'un détecteur à métal chaud (HMD). Lorsque le débordement de la masse fondue 2 dans la machine à couler 12 commmence, le capteur 13 détecte le début de ce débordement et envoie un signal à l'unité de traite- ment arithmétique 10. Une cellule de pesée 14 est prévue à la partie inférieure de l'entonnoir de coulée 5 de petites dimensions et le poids de la masse fondue 2 introduite dans cet entonnoir est détecté. Le poids détecté est converti en un signal électrique qui est envoyé à l'unité de traitement arithmé- tique 10 en vue de la détermination d'une vitesse d'introduc- tion de la masse fondue 2 dans l'entonnoir de coulée 5 de petites dimensions. La machine à couler 12, telle que représentée sur les dessins, comporte un mécanisme à rouleaux 120 pour la courroie supérieure et un mécainsme à rouleaux 121 pour la courroie inférieure, ces mécanismes comprenant respecti- vement une courroie 120a et une courroie 121a, dont chacune est tendue entre des poulies 120b,121b déterminant un inters- tice et des poulies de mise en tension 102c, 121c. Les courroies 120a et 121a sont disposées de manière que la masse fondue 2 est introduite entre elles. La masse fondue est refroidie et solidifiée dans une zone de refroidissement préliminaire (non représentée). Les poulies 120b,121b, délimitant l'interstice d'entrée, du mécanisme à rouleaux pour la coirmie supérieure et du mécanisme à rouleaux pour la courroie inférieure sont raccordées à un moteur 15 servant à les entraîner. Sous l'action du moteur 15, les poulies 120a,121a sont entrai- nées et la brame coulée solidifiée disposée entre les courroies a et 121a est transférée dans une zone de' refroidissement secondaire 20 comportant une pluralité de rouleaux disposés en aval de la machine à couler 12. Le moteur 15 est relié à l'unité de traitement arithmétique 10 au moyen d'un circuit 16 de commande d'entraînement du moteur, et la rotation est commandée par un signal de commande produit par l'unité-de traitement arithmétique 10. On \aidécrire ci-après le fonctionnement de la machine à couler. Le procédé conforme à l'invention est mis en oeuvre en utilisant l'appareil représenté sur la figure 1, et cela de la manière indiquée ci-après. Avant le chargement de la masse fondue 2 dans la machine à couler 12, une vitesse réelle Qal d'introduction de la masse fondue 2, qui est introduite depuis l'entonnoir de coulée 4 de grandes dimensions dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions par l'intermédiaire de-la tuyère cou- lissante 6, est calculée conformément à la relation (1) don- née ci-après, dans l'unité de traitement arithmétique 10: Qai = k1 dw/dt (1) dans laquelle k& est un facteur de conversion. Le poids (W) de la masse fondue située dans l'entonnoir de coulée 5 de pe- tites dimensions et la vitesse de variation dans le temps (dW/dt) sont détectés par la cellule de pesée 14. En utilisant la vitesse réelle Qal d'introduction, déterminée, et le degré d'ouverture (X) de la tuyère coulis- sante (6),qui est détecté par le capteur de position 11, on peut déterminer la corrélation entre le degré d'ouverture (X) de la tuyère coulissante 6 et la vitesse mesurée d'intro- duction (Qal) à cet instant du fonctionnement. Le degré d'ouverture X de la tuyère coulissante 6 est commandé de façon automatique sur la base de la corré- lation indiquée ci-dessus, de telle sorte que la vitesse Qal d'introduction de la masse fondue dans l'antonnoir de coulée 5 de petites dimensions atteint la valeur théorique Qa d'introduction de la masse fondue dans la machine à couler 12, c'est-à-dire la vitesse théorique d'introduction dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions. Puis la vitesse d'introduction (Qa2) après ré- glage du degré d'ouverture (X) de la tuyère coulissante 6 est calculée de la même manière que cela a été indiqué pré- cédemment en rapport avec le calcul de la vitesse d'intro- duction Qal' Sur la base de la donnée ainsi calculée, on détermine la vitesse constante de tirage V2 représentée par la relation (2) suivante: V2 = k2 Qa2 (2) dans laquelle k2 est un facteur de conversion. La vitesse constante de tirage V2 désigne la vitesse de tirage dans des conditions d'état instable ou per- manent, qui sont présentes à la suite des opérations de dd- marrage de la machine à couler 12, qui apparaissent aussitôt après le démarrage de cette machine. Lors de la phase suivante, la vitesse de tirage de départ V1 est calculée sur la base de la vitesse de ti- rage constante V2 mentionnée plus, qui est supérieure à la vitesse V1; en effet on a V1 = V2 - 0(, 0 étant un paramè- tre qui est déterminé de telle sorte que la vitesse de tirage V1 n'est pas suffisamment 4levée pour provoquer une interrup- tion de la masse fondue,tle paramètre C croissement du niveau de la masse fondue dans la machine à couler 12 pendant l'intervalle de temps pendant lequel la vitesse de tirage de départ V1 est accrue en étant amenée à la vitesse de tirage constante V2. Le facteur y est déter- miné antérieurement conformément aux conditions de coulée telles que la vitesse de tirage V présente dans la machine à couler 12, la vitesse d'introduction Q de la masse fondue dans la machine à couler 12, etc. Pendant que la vitesse de tirage est calculée, l'introduction de la masse fondue 2 dans le moule de cou- lée 5 de petites dimensions se poursuit. La masse fondue 2 déborde du canal de débordement en pénétrant dans la machine à couler, lorsque le niveau de la masse fondue atteint une hauteur prédéterminée dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions. Lorsque le capteur 13 détecte le début de l'in- troduction de la masse fondue dans la machine à couler 12, cette dernière est mise en marche. La vitesse de tirage est réglée sur la vitesse de tirage de départ V1 calculée anté- rieurement. Au bout d'un intervalle de temps prédéterminé Ta la vitesse de tirage est accrue pour être amenée à la vites- se de tirage constante V2. Avant le démarrage du fonctionnement de la machine à couler, on disposeune fausse barre ou billette (non repré- sentée) entre les courroies 120a et 121a. La position, dans laquelle la fausse barre est disposée, se situe à une dis- tance i0 = ta x X au-dessous, c'est-à-dire en aval ou en deçà du niveau théorique de la masse fondue dans la machine à couler 12. Par conséquent, après que le tirage a été effectué dans l'intervalle de temps ta à une vitesse de tirage V1 qui est inférieure, de la valeur 0, à la vitesse de tirage constan- te V2, le niveau de la masse fondue dans la machine à couler 12 est réglée sur le niveau théorique. En résumé le procédé de mise en oeuvre de la pré- sente invention inclut les phases opératoires suivantes: (1) mesure du poids de la masse fondue dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions, (2) calcul de la vitesse d'introduction de la masse fondue dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions, (3) comparaison de la valeur calculée à la vitesse théorique d'introduction de la masse fondue dans la machine à couler (dans des conditions de fonctionnement stables, la vitesse d'introduction de la masse fondue dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions est sensible- ment identique à la vitesse d'introduction de la masse fon- due dans la machine à couler), (4) réglage du degré d'ouverture de la tuyère coulissante sur la base des résultats des comparaisons effec- tuées plus haut, (5) nouveau calcul de la vitesse d'introduction de la masse fondue dans l'entonnoir de coulée de petites di- mensions avec répétition des phases opératoires (1) et (2), après réglage du degré d'ouverture de la tuyère coulissante, (6) détermination de V2, qui est la vitesse de tirage de la brame solidifiée dans des conditions de fonc- tionnement stables, sur la base de la vitesse d'introduction de la masse fondue dans l'entonnoir de coulée de petites di- mensions, calculée lors de la phase opéraoitre (5) ci-dessus, (7) détermination de Vl, c'est-à-dire la vitesse de tirage pendant les opérations de mise en marche de la machine à couler, sur la base de la valeur V2 ainsi détermi- née, (8) démarrage de la machine à couler à la vites- se V1 lorsque l'introduction de la masse fondue dans cette machine à couler par l'intermédiaire de l'entonnoir de coulée de petites dimensions est détectée, (9) modification de la vitesse, amenant cette dernière à la valeur V2 après l'écoulement d'un intervalle de temps prédéterminé, et (10) poursuite de la coulée dans des conditions stables. Ceprocédé conforme à l'invention va être plus amplement décrit en référence à des exemples de mise en oeuvre de l'invention, qui sont représentés à des fins d'il- lustration et qui ne constituent en aucune manière une limite à la présente invention. EXEMPLES Le procédé conforme à la présente invention est mis en oeuvre conformément au procédures représentées sur le diagramme de programmation des temps de la figure 2, sur lequel on a porté en abscisses le temps et en ordonnées le poids (W) de la masse fondue 2 dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions 5, le degré d'ouverture (X) de la tuyè- re coulissante (6), et la vitesse de tirage V intervenant dans la machine à couler. Au début to, la tuyère coulissante 3 est com- mandée et la masse fondue est introduite depuis la poche de coulée 1 dans l'entonnoir de coulée 4 de grandes dimensions, et ce jusqu'à un niveau prédétemriné. Apres cela, tout en maintenant la tuyère coulissante dans sa position.totalement ouverte X1, on ouvre le tampon (3a) de la tuyère de manière à pro- voquer l'introduction de la masse fondue 2 depuis l'entonnoir de coulée de grandes dimensions dans l'entonnoir de coulée 5 de petites dimensions. Les raisons pour lesquelles la tuyère coulissan- te 6 est ouverte dans sa position totalement ouverte X1, réside dans le fait qu'il faut empêcher la masse fondue d'adhérer à la partie coulissante 6a et que les opérations doivent être effectuées en un bref intervalle de temps. A l'instant t1, lorsque le poids (W) de la masse fondue 2, détectée au moyen de la cellule de pesée 14, at- teint la valeur W1, le degré d'ouverture (X) de la tuyère cou- lissante 6 doit être réglé à une valeur prédéterminée X2. A cet effet, l'unité de traitement arithmétique 10 délivre un signal de commande de manoeuvre au circuit de commande oléo-hydraulique 9 et fait avancer la tige 8 du vérin oléo- hydraulique 7 de manière à réduire le degré d'ouverture (X) de la tuyère coulissante 6 pour l'amener à la valeur prédé- terminée X2. En outre l'intervalle de temps entre l'instant t2, o le poids (W) de la masse fondue atteint la valeur W2, et l'instant t3, o le poids (W) atteint la valeur W3, a été calculé, et la vitesse réelle d'introduction Qal pen- dant l'intervalle de temps (t3 ou t2) est calculée sur la base de la relation suivante (3): Qal = k1 (W3 - W2)/(t3 - t2) calculée Qa1 et le degré d'ouverture X2 de la tuyère coulis- * sante 6, qui est détecté par le capteur de position 11, on détermine la corrélation entre la vitesse d'introduction Qa et le degré d'ouverture (X) de la tuyère coulissante 6, dans les conditions réelles de fonctionnement, et,sur la base de la corrélation ainsi obtenue, un signal de commande manoeuvre, conçu pour provoquer un rapprochement de la vitesse d'intro- duction Qal de la vitesse théorique d'introduction Qt, est envoyé au circuit de commande de pression 9 de manière à ré- gler le degré d'ouverture X de la tuyère coulissante 6 en l'amenant au degré d'ouverture X3. Ensuite on mesure la vitesse d'introduction (Q) après que le degré d'ouverture (X) ait été commandé comme indiqué plus haut. Alors l'intervalle de temps entre l'ins- tant t4, o le poids (W) de la masse fondue mesuré par la cellule de pesée 14 a atteint la valeur W,, et l'instant t5, o le poids (W) atteint la valeur W5, est tout d'abord cal- culé, puis la vitesse d'introduction Qa2 après la commande du degré d'ouverture de la tuyère coulissante 6, est cal- culéesur la base de la relation (4) suivante: Qa2 = k1 (W5 - W4)/(t5 - t4) (4) En utilisant la valeur d'introduction ainsi cal- culée Qa2' qui est la même ou sensiblement la même que la vitesse d'introduction théorique Qa mentionnée plus haut, on obtient la vitesse de tirage constant V2, puis la vitesse de tirage de démarrage V1 sur la base de la relation (2) mentionnéeplus haut. Lorsque le capteur 13 signae le début de l'intro- duction de la masse fondue à l'instant t6, un signal d'ordre de marche est envoyé au circuit 16 de commande d'en- traînement du moteur afin de faire démarrer la machine à couler 12, dont la vitesse de tirage est réglée à la vi- tesse de tirage de départ V1. Apres tirage de la brame, comme mentionné précédemment, pendant un intervalle de temps pré- déterminé ta à une vitesse Vl, le signal de commande néces- saire pour accroître la vitesse de tirage (V) en l'amenant à la vitesse de tirage constante V2 est envoyé au circuit 16 de commande d'entraînement du moteur de-telle sorte que la vitesse de tirage (V) à l'intérieur de la machine à couler est réglée sur la vitesse de tirage de constante V2. Comme cela ressort de ce qui précède, conformément au procédé selon l'invention, on mesure la vitesse d'intro- duction depuis l'entonnoir de coulée de grandes dimensions dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions et, sur la base de la valeur ainsi mesurée, on commande le degré d'ouver- ture d'une tuyère d'exploration. C'est pourquoi il est possi- ble d'obtenir une vitesse d'introduction Qa2 correspondant à la vitesse d'introduction Qt' par réglage du degré d'ouver- ture de la tuyère même lorsque la tuyère coulissante est obs- truée par suite du dépôt de la masse fondue sur sa surface intérieure. En outre, étant donné que la vitesse de tirage est déterminée sur la base de la vitesse réelle d'introduc- tion Qa2 il est possible de commander de façon précise et rapide le niveau de la masse fondue dans un moule et la vi- tesse de tirage intervenant dans une machine à couler, et ce en les réglant sur les valeurs théoriques. Les avantages du procédé conforme à l'invention vont être décrits en référence aux dessins annexés représen- tés par les figures 3 et 4. Les figures 3 et 4 sont des graphiques montrant la comparaison du procédé conforme à l'invention avec le pro- cédé de fonctionnement manuel classique en rapport avec la commande de la vitesse de tirage et du niveau de la masse fondue. La figure 3 représente la variation de la vitesse de tirage en fonction du temps, et la figure 4 représente la variation du niveau de la masse fondue dans la machine à couler en fonction de la durée de traitement. Il ressort de la figure 3, que conformément au procédé classique, la vitesse de tirage de la brame dans la machine à couler varie par rapport à la vitesse de tirage théorique Vt et ne se règle pas à un niveau constant. C'est pourquoi, conformément au procédé selon l'invention, la vi- tesse de tirage se règle à un niveau conforme à la valeur théorique. En outre, comme cela ressort de la figure 4, conformément au procédé classique, le niveau de la masse fon- due varie dans une gamme relativement importante par rapport au niveau théorique Ht. D'autre part, conformément au procé- dé selon la présente invention, le niveau peut être réglé à une valeur très proche du niveau théorique. La présente invention a été mise en oeuvre con- formément au diagramme de programmation de temps représentés sur la figure 2 et le procédé classique a été mis en oeuvre en utilisant des procédures optiques et manuelles de commande. Bien que la présente invention ait été décrite au regard de formes de réalisations préférées, on comprendra que diverses variantes et modifications peuvent y être appli- quées sans pour autant sortie du concept de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de coulée continue de brames minces, qui inclut les phases opératoires consistant à introduire un métal fondu depuis un entonnoir de coulée (4) de grandes dimensions, par l'intermédiaire d'une tuyère coulissante (6), dans un entonnoir de coulée (5) de petites dimensions, à faire déborder le métal fondu de l'entonnoir de coulée (5) de petites dimensions de manière à introduire le métal fondu dans une machine de coulée continue (12) du type à courroies jumelées, caractérisé en ce que: - avant le début du chargement du métal fondu dans la machine de coulée continue (12), on mesure le poids (W) du métal fondu introduit depuis l'entonnoir (4) de gran- des dimensions dans l'entonnoir de coulée (5) de petites dimensions, - on calcule la vitesse (Qa) d'introduction dans ai l'entonnoir de coulée de petites dimensions sur la base d'u- ne variation dudit poids (W) dans le temps,. - on règle le degré d'ouverture (X) de la tuyè- re coulissante (6) de manière à rendre la vitesse d'introduc- tion calculée, proche de la vitesse d'introduction théorique dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions, - on calcule la vitesse (Qal) d'introduction dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions, de la même ma- nière que cela a été indiqué précédemment après la commande du degré d'ouverture (X) de la tuyère coulissante, - on calcule la vitesse de tirage de départ vitesse de tirage de départ (V1) qui est calculée préalable- ment pour un intervalle de temps prédétermine, puis on fait fonctionner la machine à la vitesse de tirage constante (V2) qui est également calculée préalablement. 2. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le poids (W) du métal fondu introduit de- puis l'entonnoir de coulée (4) de grandes dimensions dans l'entonnoir de coulée (5) de petites dimensions est mesuré au moyen d'une cellule de pesée (14) installée dans l'en- tonnoir de coulée de petites dimensions. 3. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le degré d'ouverture (X) de ladite tuyère coulissante (6) est commandé grâce à l'utilisation d'un cap- teur de position (11) servant à détecter la position d'une tige (8) de vérin, raccordée à la partie coulissante (6a) de la tuyère coulissante. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que avant le chargement de la masse fondue dans l'enton- noir de coulée (5) de petites dimensions, la tuyère (6) abou- tissant à cet entonnoir de coulée (5) de petites dimensions est fermée au moyen d'un bouchon (3a), la tuyère coulissante est située dans sa position totalement ouverte, et le char- gement de la masse fondue est déclenché par relèvement du bouchon (3a). 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de tirage de départ (V1) est déterminée en fonction de la vitesse de tirage théorique constante (Va) qui est calculée sur la base de ladite vitesse d'introduction calculée, après la commande du degré d'ouverture (X) de la tuyère coulissante (6). 6. Procédé de coulée continue de dalles minces, qui inclut les phases opératoires consistant à introduire un métal fondu depuis un entonnoir de coulée (4) de grandes dimensions, par l'intermédiaire d'une tuyère coulissante (6), dans un entonnoir de coulée (5) de petites dimensions, à faire déborder le métal fondu de l'entonnoir de coulée (5) de petites dimensions de manière à introduire le métal fondu dans une machine de coulée continue (12) du type à courroies jumelées, caractérisé en ce que: - avant le début du chargement du métal fondu dans la machine de coulée continue (12) on mesure le poids (W) du métal fondu introduit dans l'entonnoir (4) de gran- des dimensions dans l'entonnoir de coulée (5) de petites dimensions, - on calcule la vitesse (Qal) d'introduction dans l'entonnoir de coulée de petites dimensions sur la base d'u- ne variation dudit poids (W) dansle temps, -on règle le degré d'ouverture (X) de la tuyère coulis- sante (6) de manière à rendre la vitesse d'intro- duction calculée proche de la vitesse d'introduction théo- rique dans la machine de coulée (12), - oncalcul la vitesse d'introduction (Qal) dans l'en- tonnoir de coulée (5) de petites dimensions de la même manière que cela a été mentionné précédemment après la commande du degré d'ouverture (X) de la tuyère cou- lissante (6), - on calculba vitesse de tirage de départ (V1) et la vi- tesse de tirage ultérieure (V2) sur la base de la vitesse d'introduction ainsi calculée, et - lorsque le début de l'introduction du métal fondu dans la machine de coulée continue (12) est détecté, cette machine de coulée continue est mise en marche à la vitesse de tirage de départ (V1) qui est calculée préalable- ment pour un intervalle de temps prédéterminé, puis on fait fonctionner la machine à la vitesse de tirage constante (V2) qui est également calculée préalablement. 7. Procédé selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le poids (W) du métal fondu introduit depuis l'entonnoir de coulée (5) de petites dimensions est mesuré au moyen d'une cellule de pesée (14) installée dans l'en- tonnoir de coulée de petites dimensions. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le degré d'ouverture (X) de ladite tuyère coulis- sante (6) est commandé grâce à l'utilisation d'un capteur de position (11) servant à détecter la position d'une tige (8) de vérin, raccordée à la partie coulissante (6a) de la tuyère coulissante. 9. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que avant le chargement de la masse fondue dans l'en- tonnoir de coulée (5) de petites dimensions, la tuyère (6) aboutissant à cet entonnoir de coulée (5) de petites dimensions est fermée au moyen d'un bouchon (3a), la tuyère coulissan- te est située dans sa position totalement ouverte, et le char- gement de la masse fondue est déclenché par relèvement du bouchon (3a). 10. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la vitesse de tirage de déaprt (V1) est déterminée en fonction de la vitesse de tirage théorique constante (Va) qui est calculée sur la base de ladite vitesse d'introduction calculée, après la commande du degré d'ouverture (X) de la tuyère coulissante (6).