Brevet FR2560115A1 — publié le 19850830

- l- _2560115 L'invention concerne un dispositif pour le position- nement de pneumatiques qui, couchés sur un transporteur entraîné, sont amenés séparément vers une station o les pneumatiques sont alignés au moyen de butées réglables par rapport à un plan perpendiculaire au transporteur et soumis à une opération de manipulation, de traitement ou de mesure. On connait des machines pour la manipulation et le traitement de pneumatiques d'automobiles vers lesquelles les pneumatiques sont amenés en position couchée à l'aide d'un transporteur à rouleaux par gravité, puis chargés individuel- lement dans la machine et alignés concentriquement, au moyen d'un dispositif de centrage, par rapport à des organes de réception de pneumatiques. Le dispositif de centrage comprend généralement quatre bras pivotants dont les extrémités sont munies de butées lesquelles entrent en contact avec la circonférence extérieure du pneumatique amené dans la machine et qui assurent ainsi sa position centrée. Après ce centrage, le pneumatique est pris en charge par les organes de récep- tion et placé dans une position de travail dans laquelle il est ensuite mis en rotation à l'aide d'un système d'entraine- ment séparé pour pouvoir effectuer sur ledit pneumatique les opérations envisagées à l'aide d'outils adéquats. Ces machines bien connues ont besoin du système d'entraînement séparé pour le pneumatique considéré parce que d'une part, compte tenu de la pression de travail consi- dérable appliquée par les outils mis en oeuvre pour son traitement, le pneumatique est monté de manière tournante dans les organes de réception et que, d'autre part, une force de rotation relativement importante capable de vaincre 2560 1 1 5 - 2 - les puissances de travail des outils est nécessaire pour sa mise en rotation. Par ailleurs, il existe des opérations pour les- quelles le pneumatique doit, certes, être tourné autour de son axe de rotation mais au cours desquelles les forces appliquées au pneumatique pour l'exécution de travaux sont nulles ou faibles. De telles opérations peuvent consister, par exemple, en ce que les talons du pneumatique sont munis d'un lubrifiant pour faciliter son montage et son démontage sur des jantes et des organes analogues de machines pour le traitement ou le contrôle de pneumatiques. Dans les machines ou dispositifs prévus pour cela, le pneumatique est à nouveau mis en rotation au moyen d'un système d'entraînement spécial. La présente invention a pour objet de créer un dispositif du genre précité dans lequel le pneumatique respectivement positionné dans la station peut être mis en rotation en vue des opérations nécessaires sans système d'entraînement séparé. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que, en partant du dispositif précité, la station mentionnée comporte au moins un organe de support placé dans une posi- tion excentrique par rapport au pneumatique aligné et pouvant être levé et abaissé lequel peut être mis en contact, par levage, avec le flanc du pneumatique dirigé vers le bas afin d'incliner le pneumatique unilatéralement, et que le pneuma- tique amené et arrêté dans la position inclinée peut être mis en rotation par son appui sur le transporteur. Selon l'invention, dans un dispositif de ce genre, la force du ou des éléments d'entraînement du transporteur sont également utilisées pour la mise en rotation d'un pneumatique amené au poste. Etant donné que le pneumatique est soulevé latéralement et de manière excentrée à un point par l'organe de support qui tourne librement et qu'il ne repose sur le transporteur qu'en un point diamétralement opposé à ce point, un couple de rotation est appliqué au pneumatique qui est mis en rotation. L'avancement du pneuma- tique est alors empêché par des butées existantes ou prévues spécialement. Il est ainsi possible de renoncer à un système - 3 -25601 d'entraînement particulier pour la mise en rotation du pneumatique, ce qui permet, en plus d'une structure plus simple,. la réalisation d'économies correspondantes lors de la construction du dispositif. Le dispositif selon l'invention peut être aménagé, par exemple, pour l'application d'un lubrifiant sur les talons du pneumatique placé dans la station. A cet effet, il est muni d'un cylindre portant le lubrifiant qui est engagé verticalement et de préférence par le bas dans l'espace délimité par la circonférence intérieure du pneumatique. Lorsque ce cylindre se trouve dans sa position de travail relevée, les butées qui ont assuré auparavant l'alignement du pneumatique sont retirées de leur position d'alignement de telle façon que, à la suite d'un léger avancement par le transporteur, le pneumatique prend appui, dans la zone de ses talons, sur le cylindre applicateur par lequel il est retenu. Le couple de rotation alors appliqué par le transpor- teur au pneumatique provoque la mise en rotation de ce dernier, les surfaces intérieures des talons du pneumatique se déroulant sur la surface circonférentielle du cylindre applicateur entraîné en rotation, ce qui a pour effet que le lubrifiant est transféré du cylindre aux deux talons du pneumatique. Ainsi, le lubrifiant peut être appliqué d'une manière simple et dirigée aux surfaces intérieures des talons, ce qui supprime les inconvénients de la méthode d'application par pulvérisation bien connue tels que les risques relatifs au bon fonctionnement d'autres éléments de machine et la gêne pour le personnel par le brouillard de pulvérisation. Un autre avantage réside alors dans le fait que les pneumatiques peuvent être traités sans interruption, indépendamment de leur diamètre, c'est-à-dire en service continu du dispositif selon l'invention. Toutefois, il est également possible d'effectuer d'autres opérations sur le pneumatique, par exemple la lecture de codes sur le flanc du pneumatique au moyen d'une tête de lecture. Le cylindre applicateur précité peut alors être réalisé sous forme de butée entraînée pour obtenir une position définie du pneuma- 4 -2560115 tique considéré, la succession de pneumatiques présentant des-diamètres différents étant, ici aussi, sans importance. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut 4tre mise en pratique. La figure 1 montre une vue d'en haut du dispositif selon l'invention; les figures 2 st 3 montrent des coupes suivant les lignes II-II voire III-III dans la fig. 1. Le dispositif représenté à la fig. 1 comporte un transporteur 1, par exemple un transporteur habituel-dit à rouleaux, qui repose, par l'intermédiaire d'un bâti (non représenté) ou d'un système analogue, sur une selle d'appui et sur les rouleaux 2 duquel des pneumatiques d'automobiles sont déplacés, en position couchée, dans le sens de la flèche A. Le transporteur comprend une station 3 dans laquelle respectivement un pneumatique est soumis à une opération de manipulation, de traitement, de mesure ou autre. Les pneuma- tiques sont amenés individuellement vers cette station au moyen des rouleaux 2. Pour cela, le transporteur peut être équipé d'un dispositif de séparation 4 composé, par exemple, de deux premiers bras pivotants 5 et 6 lesquels peuvent être amenés, par un système de vérins pneumatiques ou hydrauliques 7 commandés de manière adéquate, dans une position de blocage et dans une position de passage pour laisser passer respecti- vement un pneumatique vers la station 3. En général, le transporteur 1 sera réalisé de telle façon que tous les rouleaux 2 sont commandés; mais il est nécessaire de prévoir l'entraînement en rotation pour au moins quelques-uns des rouleaux 2 dans la région de la station 3, comme cela sera encore expliqué plus loin. Dans la région de la station 3 sont prévues, au-dessus du transporteur 1 et à distance l'une de l'autre, deux butées 8 et 9 sous forme de rouleaux pouvant tourner librement autour d'un axe vertical lesquelles sont montées verticalement en dessous de deux autres bras pivotants 10 voire 11 let qui servent d'appui au pneumatique respectif pour l'alignement de celui-ci comme cela ressort de la - 5 -2560115 fig. 1. Les deux bras pivotants 10 et 11 sont articulés chacun sur le côté du transporteur 1 et ils constituent, dans la direction d'alignement indiquée, une entrée en V de telle façon que le pneumatique amené sur le transporteur est aligné de manière fiable dans le sens latéral. Les butées 8 et 9 définissent un plan médian 12 dans le sens longitudinal qui est perpendiculaire au transporteur 1 et qui coincide, dans l'exemple représenté, avec l'axe longitu- dinal du transporteur. Les autres bras pivotants peuvent, eux aussi, être déplacés en sens opposé au moyen d'un seul vérin pneumatique ou hydraulique 13. Mais il est également possible de munir chacun des bras pivotants d'un vérin pneumatique ou hydrau- lique particulier. De plus, les butées 8, 9 des bras 10 voire 11 sont couplées par des détecteurs (non-représentés), par exemple sous la forme d'interrupteurs de fin de course, pour que le vérin pneumatique ou hydraulique 13 soit commandé convenablement de la manière habituelle, après l'alignement du pneumatique, en vue d'amener les bras 10, 11 au bout d'un temps prédéterminé dans une position de passage. Comme il ressort de la fig. 1, il n'est pas néces- saire que les pneumatiques entrant dans la station 3 soient classes par diamètres; à l'état aligné, leur axe de rotation coïncidera toujours avec le plan médian (12) mentionné. Le transporteur 1 comporte, d'un côté du plan médian 12, un système de support 14 muni, par exemple, de préférence de deux galets horizontaux 15, 16 qui, selon la fig. 1, sont montés de façon à pouvoir tourner librement entre les rouleaux 2 du transporteur 1 sur un châssis 17 lequel est fixé sur le transporteur de façon à pouvoir pivoter vers le haut et vers le bas. Le pivotement du châss'is 17 est assuré par un vérin pneumatique ou hydraulique 18é De plus, le dispositif proposé est équipé d'au moins un élément 19 à symétrie de révolution lequel peut tourner librement autour d'un axe vertical et qui, au moyen d'un cylindre de levage 20 et d'une tige de piston 21, peut être introduit dans le parcours de transport du pneumatique 22 placé sur le transporteur 1 et retiré dudit parcours, à -6- 2560 115 -6- savoir dans le sens de son axe vertical suivant la flèche double B, comme cela ressort le plus clairement de la fig. 3. De préférence, l'axe de rotation vertical de l'élément 19 coincide avec le plan médian 12 servant de plan d'alignement pour éviter un décalage latéral du pneumatique à traiter lorsque celui-ci est mis en rotation après la venue en butée contre l'élément 19. L'axe de rotation du pneumatique amené dans la position de travail coïncide ainsi avec le plan 12. Dès que l'élément 19 est monté dans sa position de travail suivant les fig. 2 et 3, les deux autres bras pivotants 10 et 11 s'ouvrent de telle façon que le pneuma- tique 22 prélablement aligné, par exemple le plus grand des deux pneumatiques indiqués schématiquement dans la fig. 1, est avancé d'une faible quantité au moyen des rouleaux 2 jusqu'à ce que la surface intérieure 22a de ses deux talons entre en contact avec la périphérie de l'élément 19, comme cela ressort de la fig. 3. Etant donné qu'au moins quelques- uns des rouleaux 2 du transporteur 1 sont entraînés en rotation dans la région de la station 3, que le pneumatique 22 est entre-temps dégagé en un point des rouleaux entrainés par les organes de support 15, 16 en forme de galets et qu'il est retenu par l'élément 19, le pneumatique 22 ne repose plus qu'à l'endroit diamétralement opposé aux galets , 16 sur au moins un rouleau entraîné 2 qui assure alors sa mise en rotation. En plus de sa fonction de butée ou d'appui, l'élé- ment 19 peut également servir d'outil d'enduction. A cet effet, il peut être réalisé sous la forme d'un cylindre applicateur à l'aide duquel un lubrifiant 23 peut être appliqué aux surfaces 22a des talons du pneumatique 22. Au-dessus du cylindre de levage 20 est prévu un réservoir 24 ouvert vers le haut et disposé, de préférence, en dessous du transporteur, qui contient le lubrifiant d'une consistance fluide. Dans sa position initiale, le cylindre se trouve à l'intérieur du réservoir 24 de telle façon que sa périphérie est entourée par le lubrifiant lequel y adhère alors en quantité suffisante lorsque le cylindre sort vers le haut du réservoir sous l'action cylindre de levage. -7- Le réservoir 24 comporte, dans la région de son ouverture, un racleur annulaire 25, de préférence élastique, pour enlever du cylindre 19 la quantité de lubrifiant excé dentaire, c'est-a-dire que le cylindre doit conserver une couche de lubrifiant suffisante pour pouvoir enduire les surfaces de talon 22a. L'application du lubrifiant aux surfaces de talon au moyen du cylindre est réalisée de telle façon que le cylindre pouvant tourner librement est également mis en rotation du fait de l'entrainement par friction exercé par ces surfaces du pneumatique en rotation, ce qui a pour effet que l'enveloppe du cylindre roule sur les surfaces de talon en transmettant le lubrifiant. Après l'application du lubrifiant, le cylindre 19 est retiré vers le bas dans le réservoir o il replonge dans le lubrifiant. Le pneumatique 22 traité est alors évacué par le transporteur 1 étant donné que, entre-temps, les galets 15, 16 ont également été abaissés et que les butées 8, 9 se trouvent dans la position de passage. Dès que le pneumatique a passé ces butées, les bras , 11 pivotent dans la position de blocage ou d'alignement de telle façon que le pneumatique suivant peut être aligné. Le réservoir 24 communique, par l'intermédiaire d'une conduite 26 avec un réservoir de stockage 27 surélevé, afin de toujours garder dans le réservoir 24 une quantité de lubrifiant -suffisante. Dans la conduite 26 est insérée, de préférence, une vanne à flotteur 28 qui règle automatiquement le niveau du lubrifiant dans le réservoir 24. Alternativement ou en plus du dispositif d'applica- tion de lubrifiant décrit, il est également possible de prévoir un système de lecture (non représenté) pour pouvoir déterminer des codages portés sur le pneumatique respectif et selon lesquels ledit pneumatique est soumis, dans une station montée en aval de la station 3, à des opérations supplémentaires, par exemple à un tri. Le cylindre 19 assure alors, indépendamment du diamètre des pneumatiques, une position définie du pneumatique dans la station 3, ce qui permet une lecture fiable du codage des pneumatiques. - a - 2560115 Revendications 1. - Dispositif pour le positionnement de pneuma- tiques qui, couchés sur un transporteur entraîné, sont amenés séparément vers une station o les pneumatiques sont alignés au moyen de butées réglables par rapport à un plan perpendiculaire au transporteur et soumis à une opération de manipulation, de traitement ou de mesure, c a r a c t é r i é e n c e que la station (3) mentionnée comporte au moins un organe de support (15, 16) placé dans une position excen- trique par rapport au pneumatique aligné et pouvant être levé et abaissé lequel peut être mis en contact, par levage, avec le flanc du pneumatique dirigé vers le bas afin d'incli- ner le pneumatique unilatéralement, et que le pneumatique amené et arrêté dans la position inclinée peut être mis en rotation par son appui sur le transporteur (1). 2. - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les organes de support (15, 16) et les butées (8, 9) sont constitués respectivement par au moins un galet pouvant tourner librement.- 3. - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les butée (8, 9) montées sur des bras pivotants (10, 11) peuvent être amenées dans une posi- tion de blocage et dans une position de passage. 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que le transporteur (1) est constitué par un transporteur à rouleaux dont les rouleaux (2) peuvent être entraînés en rotation au moins dans la région de ladite station (3). 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément (19) à symétrie de révolution pouvant tourner autour d'un axe vertical lequel peut être amené, le long de son axe de rotation vertical, dans le parcours de transport du pneumatique (22) et retiré dudit parcours et qui sert de butée intérieure pour le pneumatique (22) placé en position de travail. - 9- 2560115 6. - Dispositif selon la revendication 5, carctéri- sé en ce que l'axe de déplacement vertical de l'élément (19) coïncide avec le plan d'alignement perpendiculaire (12) du transporteur (1). 7. - Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ledit élément (19) est constitué par un cylindre pour l'application d'un lubrifiant aux surfaces de talon intérieures (22a) du pneumatique (22) placé en dessous du transporteur et pouvant être entraîné par le pneumatique (22). 8. - Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le cylindre applicateur plonge dans un réser- voir (24) ouvert vers le haut et contenant le lubrifiant (23), qui est disposé, de préférence, en dessous du transpor- teur (1). 9. - Dispositif selon la revendication 8, caracté risé en ce que l'ouverture du réservoir (24) est munie d'un racleur (25) pour enlever du cylindre applicateur le lubri- fiant excédentaire. 10. - Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé an ce que le réservoir (24) est raccordé à un réservoir de stockage (27) surélevé et que le niveau du lubrifiant (23) dans le réservoir (24) peut 9tre réglé, de préférence, par une vanne à flotteur (28).