Brevet FR2556330A1 — publié le 19850614

notion a pour objet une pince à prise interne à fonction aulique et son dispositif de développement pour saisir, -t-r et poser des éléments creux å section ronde ou polygo = -amment des éléments de canalisation. @@@@@@tion se rattache au secteur technique des dispositifs de manutention. struction de collecteurs ét toutes canalisations en général, @@@@@ue à partir d'éléments standards qui sont assembles entre 1- m=inière appropriée. Ces éléments sont lourds de par leur di @@sion, section, matériaux, etc... I1 faut donc des moyens appro -s susceptibles de les saisir et de les déplacer en toute sécu r - d'un endroit à un autre. Selon les conditions et lieux de tra @@@, le choix des moyens de levage et de manutention permet d'uti des des systèmes à grues munis de pinces radiales appropriées ou chiots élévateurs.Dans ce dernier cas les matériels connus ce jour reçoivent le long de leur fourche, un dispositif hydrau a" à pinces, les dites pinces pouvant saisir par l'intérieur ou par l'extérieur, les éléments de tuyaux ou conduits. Lorsque les pinces saisissent les tuyaux par l'intérieur, les bras des dites pinces sont articulés par des systèmes complexes de biellettes, for mant un parallélogramme déformable sous l'action d'un vérin hydraulique, les dites biellettes étant assujetties aux bras dans leur partie médiane ou sensiblement.Outre la complexité de ce- dispositif, ce principe de genouillère présente l'inconvénient en partant d'un effort faible au départ de la course, d'arriver à des efforts tendant vers l'infini en fin de course, donnant des contraintes exagérées préjudiciables au matériel lui-même et au produit à prendre. La pince à prise interne et son dispositif de développement selon l'invention, remédie aux inconvénients précités et offre le treks gros avantage d'avoir un effort de serrage variant peu en fonction de la course, calculable et réglable avec précision. De plus, la pince selon l'invention en supprimant tout système d'articulation à base de bielles, simplifie la conception, réduit l'entretien et apporte une plus grande fiabilité de l'ensemble. Selon une première caractéristique de l'invention, la pince à crise interne est remarquable en ce qu'elle comprend une embase (4) comprenant des moyens autorisant sa liaison d'articulation par rap- ïort à unélément support (2) solidaire de la fourche de l'élévateur, dite embase étant profilée et agencée pour recevoir des moyens coopérant avec l'extrémité arrière des bras radiaux de la pince pour assurer leur articulation contro-lée et un vérin dont l'extrémi- té de la tige est agencée pour recevoir une pièce (17) profilée dans laquelle sont engagés des moyens de roulement solidaires des dits bras radiaux, le développement de la tige du vérin provoquent l' expansion des bras radiaux par pivotement angulaire par,yapport à l'axe d'articulation des dits bras. Ces caractéristiques et d'autr-es encore ressortiront bien de Ba suite-de la description. Pour fixer l'objet de l'invention d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins où : La figure I est une vue de profil d'une pince à a prise interne selon l'invention, montée sur la fourche dlun chariot élévateur, la pince étant orientée vers le bas pour saisir un élément de canalisation posé verticalement au sol. La figure 2 est une vue de dessus selon la figure W~ La figure 3 est une vue de profil illustrant la saisie et le transport de l'élément de canalisation Les figures 4 et 5 sont des vues an coupe a grande échelle illustrant l'action du dispositif de développement des bras de lapince. La figure 6 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figu- re 4. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. Ainsi qu'il apparaît aux figures 1, 2 et 3, la pince a prise interne référencée dans son ensemble par (P) est montée articulée sur les flasques latéraux (1) d'un élément support (2) lui-même monté de manière appropriée et connue sur une pièce (3) solidaire de la fourche (F) d'un chariot élévateur (c), le dit élément support (2? et la pièce (3) pouvant par une commande appropriée, se déplacer en hauteur le long de- la dite fourche. Pour des raisons de clarté des dessins, l'élément-support (2) n' a été représenté que pour supporter une pince à prise interne. Il est bien évident que cet élément support (2) peut etre adapté pour supporter deux pinces, ou plus éventuellement; avec un positionne- ment équilibré des charges à la portée de l'homme de l'art. La pince à prise interne selon l'invention comprend une embase (4) constituée d'un plateau supérieur (5) en forme de couronne et d'un disque (6) de plus grand diamètre, entretoisés l'un à l'autre par des bras de liaison (7), disposés radialement et fixé-s par soudure ou autrement. En outre,iil est prévu sur le disque (6) déportées sensiolement par rapport à l'axe longitudinal central de la pince, deux pattes (8) liées également au plateau, les dites pattes étant orientées pour s'ajuster entre les flasques latéraux (1) de l'élément support, sur des axes d'articulation (9). Sur le dit élément support, est prévu un vérin hydraulique (10) dont l'extrémité de la tige est solidaire de manière appropriée du plateau supérieur (5). Ce vérin par son action permet le basculement à la verticale au sol de la pince ou son positionnement à l'horizontale. Sur le plateau supérieur dans l'axe central, est prévue une ouverture autorisant le développement de la tige (11) d'un vérin (12) dont le fût est monté perpendiculairement et fixement. Des conduits flexibles (13) assurant la transmission du fluide dans les conditions usuelles. Ainsi qu'il apparaît de manière très explicite aux figures 4 et 5, sur la périphérie inférieure du disque (6) sont disposés régulièrement répartis, des couples de pattes (14) espacées et munies d'ouvertures transversales (14') entre lesquelles sont'disposés chacun des bras (15) de la pince, les dits bras étant articulés sur un axe (16) monté dans les dites ouvertures des pattes (14). Les axes sont verrouillés en position de manière appropriée. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, I'extré- mité de la tige (11) du vérin (12) est agencée pour recevoir une pièce (17) profilée, présentant une gorge (171) de forte section entre les parois latérales d'appui (17). Cette pièce monobloc présente un alésage intérieur (17 ) pour coopérer avec la dite extrémité de tige (11) du vérin (12), un moyen de verrouillage (18) assurant le positionnement stable de la pièce. Les bras (15) profilés de la pince sont agencés pour présenter à leur extrémité arrière d'un côté orienté extérieurement, un prolongement (151) avec un trou (152) transversal s'engageant entre un couple de pattes (14), et de l'autre côté orienté intérieurement une forme en galet (15 ) susceptible de s'engager et coopérer avec le fond de la gorge (171) de la-pièce (-17) en étant guidé et-retenu par les parois latérales (172). On comprend ainsi que les bras de la pince ont une possihilité d'articulation contrôlée par rapport à l'embase fixe de la pince. Ainsi qu'illustré figure 2 d'une manière non limitati-ve; la pince comprend 6 bras articulés. L'extrémité avant (154) des bras est agencée comme illustré figure 6, pour coopérer avec des éléments de prise (19) support de patins (20). Ceux-ci ayant une possibilité de débattement angulaire contrôlé et limité par rapport aux bras. A cet effet,-cheque élément de pince. (19) présente une forme en chape dans l-aquelle est engagée l'extrémité des bras, un axe (21) assurant la liaison et-l' articulation. Le fonctionnement de la pince à prise interne est donc le suivant La position repos correspond au non développement des bras radiaux qui restent sensiblement dans le même plan. Lorsque l'on veut saisir un élément de canalisation, après introduction des extrémités des bras de la pince à l'intérieur du dit élément, on assure la commande du vérin (12). La tige (11) de celui-ci se développe vers 1' avant, entrainant avec elle la pièce (17) qui est assujettie, ceci selon un déplacement axial. -Les bras (15) de la pince étant liés à la dite pièce (17) par le positionnement de leurs galets de roulement (15), cela provoque le piv-otement des bras sur l'axe d'ar- ticulation (16) monté entre les couples de pattes (14).L'effort est ainsi régulièrement reparti jusqu'à ce que les patins (20) viennent en contact ferme sur l'élément à saisir. Une manoeuvre inverse est effectuée pour dégager la pince. Les avantages ressortent bien de l'invention. En particulier on souligne la simplicité du dispositif et sa fiabilité, la régula-tion et contrôle de L'effort de serrage- qu'il permet, ainsi que la constance de celui-ci. On souligne également que le point de pivot'de la pince est rapproché de la fourche du chariot élévateur, réduisant le porte à faux et améliorant la sécurité d'utilisation de l'ensemble. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'ap plication, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; -elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS - 1 - Pince à prise interne à fonctionnement hydraulique pour saisir, transporter et poser des éléments creux à section ronde ou polygonale, notamment des éléments de canalisations, la dite pince étant montée sur la fourche d'un chariot élévateur et comprenant des moyens autorisant son positionnement à l'horizontale ou son basculement perpendiculaire au sol, caractérisée en ce qu'elle comprend. une embase (4) comprenant des moy.ens autorisant sa liaison et articulation par rapport à un élément support (Z) solidaire de la fourche de l'élévateur, la dite embase étant profilée et agencée pour recevoir des moyens coopérant avec l'extrémité arrière des bras radiaux de la pince pour assurer leur articulation contrôlée, et un vérin (12) dont l'extrémité de la tige (11) est agencée pour- recevoir une pièce (17) profilée dans laquelle sont engagés des moyens de roulement- solidaires des dits bras radiaux, le développement de la tige du vérin provoquant l'expansion des bras radiaux par pivotement angulaire par rapport à l'axe d'articulation des dits bras. - 2 - Pince à prise interne selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'embase (4) est constituée d'un plateau supérieur (5) en forme de couronne et d'un disque (6) de plus grand diamètre, entretoisés l'un à l'autre par des bras de liaison (7) disposés et fixés radialement. - 3 - Pince à prise interne selon la revendication 2, caractérisée en ce que deux pattes (8) sont disposées sur le disque (6) déportées sensiblement par rapport à l'axe central de la pince, les dites pattes liées également au plateau, étant orientées pou s'ajuster entre les flasques latéraux de l'élément support sur des axes d'articulation (9). - 4 - Pince à prise interne selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisée en ce que sur le dit élément support (2) est prévu un vérin hydraulique (10) dont l'extrémité de la tige est solidaire du plateau supérieur (5) autorisant le basculement à la verticale au sol de la pince ou son positionnement à l'hDrizontale. - 5 - Pince à prise interne selon la revendication 2, caractérisée en ce que sur la périphérie. inférieure du disque t6) sont disposes régulièrement répartis des couples de patt-es (14) espacées et munies d'ouvertures transversales (141) entre lesquelles sont disposés chacun des bras (15) de la pince, les dits bras étant articulés sur un axe (16) monté dans les dites ouvertures des pattes (14). - 6 - Pince à prise interne selon la-revendication 2, caractérisée en ce que sur le plateau supérieur de i'embase, est prévue une ouverture autorisant le développement de la tige (11) du vérin (12). - 7 - Pince. à prise interne selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce (17) profilée montée sur l'extrémité de la tige (11) du vérin(12),, présente une gorge (171) de forte section entre les parois latérales d'appui (172) ; la dite pièce ayant un alésage intérieur (173) pour coopérer avec la dite extrémité de la dite tige (11), un moyen de verrouillage assurant le positionnement stable de la pièce. - 8 - Pince à prise interne selon les revendications 1, 5 et 7 ensemble, caractérisée en ce que les bras (15) profiles de la pince, sont agencé.s -pour. présenter à leur extrémité arrière d'un côté orienté extérieurement, un prolongement (151) avec un trou (152) s'engageant.entre un couple de pattes (14) et de l'autre côté orienté intérieurement, une forme en galet (153) susceptible de 3'enga- ger et coopérer avec le fond de la- gorge (171) de la pièce (17) en étant guidé et maintenu par les parois latérales (172).