Brevet FR2557653A1 — publié le 19850705

N 1 La présente invention concerne une glissière linéaire à rouleaux appropriée pour être utilisée dans des parties coulissantes de machines, comme le chariot de table d'une machine outil, le coulisseau d'un centre d'usinage et un coulisseau d'un robot transporteur, qui se déplacent dans une direction et dans l'autre tout en supportant une lourde charge. Une glissière linéaire à rouleaux connue du type mentionné ci-dessus comporte un bloc porteur ayant une section droite en forme de M et monté sur une barre de guidage ayant une section droite essentiellement trapé- zoldale par l'intermédiaire d'un train de rouleaux cy- lindriques. Le bloc porteur est déplaçable sur la lon- gueur de la barre de guidage à mesure que les rouleaux roulent au contact des surfaces du bloc porteur et de la barre de guidage. Cependant, cette glissière connue présente des inconvénients par le fait qu'elle ne peut pas résister de façon satisfaisante à une charge dirigée vers le haut qui provoque un flottement du bloc porteur ainsi qu'à des charges radiales qui déstabilisent le bloc porteur sur la barre de guidage. En conséquence, un objet de l'invention est de créer une glissière linéaire à rouleaux pouvant résister suffisamment à des charges dirigées vers le haut et à de charges radiales ainsi qu'à des charges agissant dans toutes les directions, la glissière étant améliorée de façon à permettre un usinage facile des rainures de roulement sur lesquelles les rouleaux roulent. Dans ce but, conformément à l:invention, il est prévu une glissière linéaire à rouleaux comprenant: - une barre de guidage allongée comportant des nervures de gauche et de droite faissant saillie latéralement de ses deux côtés et s'étendant sur sa longueur, chaque nervure étant pourvue sur ses deux côtés de surfaces de roulement de rouleaux charges dirigées en oblique vers le haut et en oblique vers le bas et s'étendant sur la longueur de la nervure; - un bloc porteur monté sur la barre de guidage d'une manière analogue à un chariot pour se déplacer sur la longueur de la barre de guidage, le bloc porteur ayant une section droite sensiblement en forme de U inversé et constituée par une partie supérieure plane horizontale et des jupes partant des deux cotés de la partie plane horizontale, la partie plane horizontale étant pourvue dans ses côtés supérieur et inférieur de paires de rainures pour rouleaux non chargés et de rainures pour rouleaux chargés s'étendant sur la longueur du bloc porteur, les rainures pour rouleaux non chargés étant reliées aux rainures pour rouleaux chargés par l'intermédiaire de rainures de renvoi, les jupes comportant des surfaces extrêmes inférieures inclinées qui sont dirigées vers l'intérieur et vers le bas, les surfaces inférieures inclinées étant pour- vues dans leurs parties médianes de nervures de guidage s'étendant sur la longueur du bloc porteur, les sur- faces extrêmes inclinées étant pourvues sur un côté des nervures de guidage de surfaces de roulement de rouleaux chargés placées en opposition aux surfaces de roulement de rouleaux chargés dirigées en oblique vers le bas sur la barre de guidage et, sur l'autre côté des nervures de guidage, de surfaces de roulement de rouleaux non chargés; - quatre rangées de rouleaux interposées entre les rai- nures opposées de roulement de rouleaux chargés du bloc porteur et les surfaces de roulement de rouleaux char- gés de la barre de guidage et entre les rainures de roulement de rouleaux non chargés et les surfaces de roulement de rouleaux non chargés du bloc porteur; - des organes latéraux de retenue de rouleaux fixés sur les surfaces extrêmes des nervures de guidage et adaptés pour guider et retenir les rouleaux disposés sur les surfaces de roulement des rouleaux chargés et sur les surfaces de roulement de rouleaux non charges formées sur les deux côtés des nervures de guidage respectives; et - un organe supérieur de retenue de rouleaux fixé sur la surface supérieure du bloc porteur et adapté pour guider et retenir les rouleaux disposés dans les rai- nures de roulement de rouleaux non charges formées dans la surface supérieure du bloc porteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence, dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en ré- férence aux dessins annexes dans lesquels: la Fig. 1 est une vue en élévation de face et en coupe d'une glissière linéaire à rouleaux conforme à un mode de réalisation de l'invention; la Fig. 2 est une vue en coupe faite suivant la ligne II-II de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue en coupe faite suivant la ligne III-III de la Fig. 1; la Fig. 4 est une vue en coupe faite suivant la ligne IV-IV de la Fig. 1; la Fig. 5a est une vue en élévation de face d'une barre de guidage; la Fig. 5b est une vue en élévation latérale de la barre de guidage; la Fig. 6a est une vue en élévation de face de la partie centrale d'un bloc poteur; la Fig. 6b est une vue en élévation latérale, en partie arrachée, du bloc porteur; la Fig. 6c est une vue en plan du bloc porteur; la Fig. 7a est une vue en élévation de face des deux parties extrêmes du bloc porteur; la Fig. 7b est une vue en élévation latérale des parties extrêmes du bloc porteur; la Fig. 7c est une vue en coupe faite suivant la ligne c-c de la Fig. 7a; la Fig. 7d est une vue en coupe faite suivant la ligne d-d de la Fig. 7a; la Fig. 8a est une vue en élévation de face d'un organe de retenue de rouleaux sur la partie plane horizontale du bloc porteur; la Fig. 8b est une vue en élévation latérale de l'organe de retenue de rouleaux; la Fig. 8c est une vue en plan de l'organe de retenue de rouleaux; la Fig. 9a est une vue en élévation de face d'un organe de retenue de rouleaux placé sur la jupe du bloc porteur; la Fig. 9b est une vue en élévation latérale de l'organe de retenue de rouleaux représenté sur la Fig.9a; la Fig. 9c est une vue de dessous de l'organe de retenue de rouleaux; la Fig. 9d est une vue en coupe faite suivant la ligne d-d de la Fig. 9b; la Fig. 10 est une vue en élévation de face du bloc porteur; la Fig. 11 est une vue en élévation de face et en coupe d'une variante de la glissière linéaire à rouleaux correspondant au premier mode de réalisation représenté sur la Fig. 1; la Fig. 12 est une vue en élévation de face et en coupe d'une glissière linéaire à rouleaux conforme a un second mode de réalisation de l'invention; la Fig. 13 est une vue en élévation de face et en coupe d'une variante de la glissière linéaire à rouleaux conforme au second mode de réalisation; et la Fig. 14 est une vue en élévation de face et en coupe d'encore une autre variante de la glissière linéaire à rouleaux correspondant au second mode de réalisation. Un premier mode de réalisation de la Glissière linéaire à rouleaux conforme à l'invention va être dé- crit dans la suite en référence aux Fig. 1 à 11. Une glissière linéaire à rouleaux conforme à un premier mode de réalisation de l'invention comporte une barre de guidage allongée 1 montée sur un banc stationnaire. La barre de guidage 1 comporte une ner- vure de gauche 3 et une nervure de droite 4 qui font saillie latéralement de ses deux côtés. Ces nervures 3 et 4 sont pourvues sur leurs faces de surfaces de roulement de rouleaux charges 5 à 8, sur lesquelles roulent des rouleaux charges. Les nervures 3 et 4 portant ces surfaces de roulement 5 à 8 sont disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal neutre de la barre de guidage 1, comme illustré. Chacune des surfaces de roulement a un profil incurvé correspondant à une configuration extérieure en forme de baril des rouleaux B. La glissière linéaire 2 comporte en outre un bloc porteur 2 ayant une section droite sensiblement en forme de U inversé et monté sur la barre de guidage 1 d'une manière analogue à un chariot. Comme le montre clairement la Fig. 1. , le bloc porteur 2 comporte une partie plane horizontale 9 sur la barre de guidage 1 et une paire de jupes 10, 11 qui font saillie des deux côtés de la partie plane horizontale 9. Dans le mode de réalisation représenté, le bloc porteur 2 est composé de trois sections: à savoir, une section centrale 12 et les deux plaques extrêmes 13, 13. Conmme le montrent les Fig. 6a, 6b et 6c, la section centrale 12 constitue la partie principale du bloc porteur 2, tandis que chaque plaque extrême 13 comporte,en vue en élévation de face, une forme semblable à celle de la partie centrale et elle est séparable en moitiés de gauche et de droite dans sa portion médiane, comme le montrent les Fig. 7a, 7b, 7c et 7d. Comme indiqué sur les Fig. 6 et 7, les trois sections, c'est-à-dire la section centrale 12 et les deux plaques extrêmes 13,13 sont réunies pour former le corps porteur monobloc 2 au moyen, par exemple, de boulons 16, 16 qui sont vissés dans des trous filetés 14,14 ménagés dans les deux surfaces extrêmes après avoir passé au travers des trous 15, 15. Comme le montrent les Fig. 1 et 2, des rainures sans fin 19 et 20 sont formées dans les portions de gauche et de droite de la partie plane horizontale 9 du bloc porteur 2 de façon à constituer des voies sans fin ayant chacune une forme circulaire allongée lors- qu'on les observe en vue en élévation latérale comme sur la Fig. 2. Des trains de rouleaux B,B en forme de barils sont adaptés pour rouler le long de ces voies sans fin. Plus particulièrement, comme le montrent les Fig. 6a, 6b, la section centrale 12 du bloc porteur 2 est pourvue de rainures longitudinales 19a, 20a et 19b, 20b dans les côtés supérieur et inférieur. Ces rainures ont une largeur et une hauteur sensiblement égales à celles des rouleaux B. En même temps, les plaques extrêmes 13,13 comportent des rainures demi- circulaires de renvoi 19c, 20c qui ont également une largeur et une hauteur sensiblement égales à celles des rouleaux B. Des surfaces 23, 24 permettant le roulement de rouleaux non charges (et qui seront appelés dans la suite des "surfaces de roulement de rouleaux non chargés") sont créées sur les surfaces de fond des rainures linéaires 19a, 20a formées dans le côté supérieur de la section centrale 12 du bloc porteur 2. D'autre part, les surfaces de fond des rainures linéaires 19b, 20b formées dans le côté inférieur de la section centrale 12 comportent des surfaces 21, 22 permettant le roulement de rouleaux chargés (et qui seront appelés dans la suite des "surfaces de roulement de rouleaux charges"), ces surfaces s'éten- dant parallèlement aux surfaces de roulement de rou- leaux charges 5 et 6 formées sur la surface supérieure de la barre de guidage 1. Les surfaces de roulement 21, 22; 23, 24 pour des rouleaux non charges et des rouleaux charges sont reliées par l'intermédiaire des surfaces de fond des rainures demi-circulaires de renvoi 19c, 20c formées dans les deux plaques extrêmes 13,13 de sorte que deux passages parallèles de circulation de rouleaux sont formés sur le bloc porteur 2. Les fonds des surfaces de roulement des rouleaux chargés , 6, 21, 22, des surfaces de roulement de rouleaux non charges 23, 24 et des rainures de renvoi 19c, 20c ont un contour incurvé qui correspond à la configuration extérieure des rouleaux B en forme de barils. Comme le montrent les Fig. 1 et 2, il est prévu un organe de retenue de rouleaux 25 qui entoure la sur- face extérieure de la partie plane horizontale 9 du bloc porteur 2. Cet organe de retenue de rouleaux sert a guider le mouvement des rouleaux B en forme de barils circulant le long des surfaces de roulement des rouleaux non chargés 23, 24. Dans le mode de réalisation représenté, l'or- gane de retenue de rouleaux 25 est profilé comme un élément en forme de cerceau ayant une section longitu- dinale sensiblement elliptique dont le côté inférieur est enlevé. L'organe de retenue de rouleaux 25 est adapté pour être fixé sur la surface extérieure de la partie plane horizontale 9 au moyen de vis 26,26 qui sont engagées dans des trous filetés 9',9' ménagés dans la surface supérieure de la partie plane horizontale après avoir passé dans des trous 25',25'. Les rouleaux en forme de barils B,B sont disposés en rangée hori- zontale et sont maintenus dans l'espace formé entre la surface intérieure 25" du support de rouleaux 25 et chaque surface de roulement de rouleaux non chargés 23, 24. Ces rouleaux B,B circulent le long des surfaces de roulement des rouleaux chargés 21, 22 et le long des surfaces de roulement de rouleaux non chargés 23, 24 du bloc porteur 2 dans un ordre correct tout en tournant autour de leurs propres axes. Pendant la circulation des rouleaux B, ces rouleaux sont guidés à leurs deux extrémités axiales par les parois latérales des deux rainures 19, 20 ménagées dans le bloc porteur 2 du fait que seulement de petits intervalles sont laissés entre lesdites parois latérales et les surfaces extrêmes axiales des rouleaux. En conséquence, avec cette disposition, il est possible d'éviter un biaisement des rouleaux et par conséquent d'assurer un mouvement uniforme du bloc porteur 2. Comme le montrent la Fig. 1 et la Fig. 6a, les jupes 10 et 11 sont pourvues de surfaces inclinées 27 et 28 qui s'étendent vers le bas et vers l'extérieur. Des nervures de guidage 31 et 32,ayant une forme sen- siblement elliptique lorsqu'elles sont observées en vue en plan, sont formées le long des axes desdites surfaces inclinées 27 et 28 de manière à s'étendre dans la direc- tion longitudinale du bloc porteur 2. Des surfaces de roulement des rouleaux chargés 33, 34 sont formées sur les côtés des deux nervures de guidage 31, 32 dans des zones adjacentes à la barre de guidage 1. Ces surfaces de roulement de rouleaux chargés 33, 34 s'étendent sur la longueur du bloc porteur 2 de façon à être placées en regard des surfaces de roulement de rouleaux charges 7, 8 de la barre de guidage 1, parallèlement auxdites surfaces de roulement 7, 8. D'autre part, des surfaces de roulement de rouleaux charges 33, 34 sont formées sur les autres côtés des nervures de guidage 31, 32 de manière à s'étendre dans la direction longitudinale du bloc porteur 2 parallèlement aux surfaces de roule- ment de rouleaux charges 33, 34. Les surfaces de rou- lement 33, 35 et 34, 36 sont reliées par l'intermédiaire de rainures demicirculaires de renvoi 13b,13b qui sont formées dans les plaques extrêmes respectives 13,13 de façon que deux passages de circulation sans fin de rouleaux soient créés dans les deux jupes 10, 11 du bloc porteur 2. Les surfaces de roulement de rouleaux chargés 35, 36 et les rainures de renvoi 13b,13b ont un profil incurve correspondant à la configuration extérieure des rouleaux B en forme de barils. La relation géométrique entre les rouleaux charges B1 et les surfaces de roulement de rouleaux chargés 5 à 8, 21, 22, 33 et 34 prévues sur la barre de guidage 1 et sur le bloc porteur 2 est la suivante. Notamment, comme indiqué sur la Fig. 1, les rouleaux charges B1,B1 positionnés sur le côté supérieur de la barre de guidage 1 entrent en contact avec leurs surfaces de roulement associées selon un angle de contact 6e d'environ 90 , tandis que des rouleaux charges B1,B2 disposés sur les deux côtés latéraux de la barre de guidage 1 entrent en contact avec les surfaces de roulement de rouleaux charges 5 à 8 de la barre de guidage selon un angle de contact 92 d'environ 45 . Avec cet agencement, le bloc porteur 2 est maintenu de façon stable sur la barre de guidage 1 en résistant à des charges agissant dans toutes les directions. La courbure du contour des surfaces de roule- ment de rouleaux charges 5 à 8, 21, 22, 33 et 34 peut etre sélectionnée de façon à être plus grande que la courbure de la configuration extérieure du rouleau chargé B1 comme indiqué sur la Figl ila, ou bien elle peut être choisie égale à celle-ci comme indiqué sur la Fig. llb, bien que la disposition indiquée sur la Fig. lla permette d'obtenir une plus grande capacité de portance de charge et un plus grand effet de centrage automatique des rouleaux. Comme indiqué sur les Fig. 1, 2 et 4, des orga- nes de retenue de rouleaux 37, 38 sont fixés sur les surfaces périphériques des nervures de guidage 31, 32 de façon à guider les rouleaux B,B en forme de barils qui circulent le long des surfaces de roulement de rouleaux non chargés 35, 36. Comme le montrent les Fig. 9a et 9b, les or- ganes de retenue de rouleaux 37 et 38 sont constitués respectivement par des parties périphériques 37a, 38a cintrées à une forme elliptique et dont le côté inférieur est enlevé, et par des panneaux latéraux elliptiques 37b, 38b fermant des côtés correspondants des parties périphériques respectives 37a, 38a. Comme le montrent les Fig. 1 et 2, ces organes de retenue de rouleaux 37, 38 sont fixes sur les surfaces extrêmes des nervures de guidage 31, 32 au moyen de vis 39,39 engagées dans les nervures de guidage 31, 32 par l'intermédiaire de trous respectifs 37b', 38b' ménagés dans les panneaux latéraux 37b, 38b. Les intervalles formés entre les surfaces intérieures 37', 38' des organes de retenue de rouleaux 37, 38 et les surfaces inclinées 27, 28 prévues sur l'extrémité inférieure du bloc porteur reçoivent des trains respectifs de rouleaux en forme de barils B,B qui sont disposés en rangées de manière que les deux extrémités axiales de ces rouleaux soient maintenues sensiblement parallèles aux surfaces opposées des deux parois latérales. Avec cet agencement, une multiplicité de rouleaux en forme de barils B,B circule le long des surfaces de roulement de rouleaux non char- gés 33, 34 et le long dessurfaces de roulement de rouleaux non charges 35, 36 du bloc porteur 2 tout en tournant autour de leurs propres axes. Comme le montre clairement la Fig. 4, les rouleaux en forme de barils B circulant sous forme de trains sont guidés sur leurs deux surfaces extrêmes axiales par les surfaces inclinées 27, 28 prévues sur l'extrémité inférieure du bloc porteur 2 et par les surfaces intérieures 37', 38' du fait que les deux ex- trémités axiales des rouleaux viennent se placer en regard desdites surfaces avec de petits jeux. En consé- quence, on évite un biaisement indésirable des rouleaux et on est assuré d'un glissement uniforme du bloc por- teur 2. La Fig. 12 représente une modification du premier mode de réalisation. Sur cette figure, les mêmes références numériques sont utilisées pour dési- gner les mêmes parties ou éléments que dans le premier mode de réalisation décrit en référence aux Fig. 1 à 10. Dans cette variante, des pattes de retenue 37c, 38c sont prévues sur les extrémités libres des organes de retenue de rouleaux 37, 38 de manière àretenir la périphérie extérieure de chaque rouleau B en forme de baril. Avec cet agencement, il est possible d'empêcher une sortie des rouleaux chargés B et par conséquent de faciliter l'assemblage de la glissière. En outre, des accessoires 42, 42 sensiblement en forme de U et un accessoire 43 ayant une section droite en forme de chapeau sont fixes dans l'évidement intérieur du bloc porteur 2 en correspondance aux centres des organes de retenue des rouleaux 37, 38 au moyen de vis 40, 40 et 41, 41. Ces accessoires 42,42 et 43 s'étendent dans la direction longitudinale du bloc porteur 2 de façon à maintenir les rouleaux B le long de la périphérie intérieure des passages de circulation de rouleaux. La Fig. 13 représente un second mode de réalisation dans lequel on a utilisé les mêmes réfé- rences numériques pour désigner des parties ou éléments identiques à ceux utilisés dans le premier mode de réalisation. Dans le second mode de réalisation, on utilise des rouleaux cylindriques B' à la place des rouleaux B en forme de barils intervenant dans le premier mode de réalisation. La construction et le fonctionnement de ce second mode de réalisation sont sensiblement identiques à ceux du premier mode de réalisaton, excepté que les surfaces de roulement de rouleaux chargés 5' à 8' de la barre de guidage 1, les surfaces de roulement de rouleaux charges 21', 22', 33', 34' du bloc porteur 2 et les surfaces de roulement de rouleaux non chargés 23', 24', 35', 36' comportent un contour plan corres- pondant à la configuration extérieure des rouleaux cylindriques B'. En conséquence, on n'a pas décrit à nouveau la structure et le fonctionnement de ce second mode de réalisation. La Fig. 14 représente une variante du second mode de réalisation o des rouleaux cylindriques B" chanfreinés sur leurs deux surfaces extrêmes sont utilisés à la place des rouleaux B en forme de barils utilisés dans la glissière représentée sur la Fig.12. D'autres parties sont pratiquement identiques à celles de la glissière représentée sur la Fig. 12, de sorte qu'on n'en redonnera pas une description. Il est à noter que la différence d'action entre des rouleaux en forme de barils et des rouleaux cylindriques consiste en ce que les rouleaux en forme de barils B peuvent avoir une plus grande capacité de portance de charge et un plus grand effet de centrage automatique que les rouleaux cylindriques B', comme le montrent les Fig. lla et llb. Notamment, lorsque les rouleaux en forme de barils B sont utilisés, les rou- leaux B établissent un contact pontuel ou un contact lin1aire avec les surfaces de roulement 5 8, 21, 22, linéaire avec les surfaces de roulement 5 à 8, 21, 22, 33 et 34 du fait qu'à la fois les rouleaux chargés B et les surfaces coopérantes de roulement de rouleaux charges 5 à 8, 21, 22, 33 et 34 ont des contours incur- vés, de sorte qu'un plus grand degré de déformation élastique des rouleaux et des surfaces de roulement est permis en augmentant la capacité de portance de charge. En outre, le rouleau chargé B1 peut basculer vers la gauche et vers la droite autour du point ou de la ligne de contact et un effet de centrage automatique peut être obtenu dans cette zone de basculement. Comme cela a été décrit, on obtient conformé- ment a l'invention une glissière linéaire à rouleaux dans laquelle des nervures de gauche et de droite font saillie des deux côtés d'une barre de guidage et des surfaces de roulement de rouleaux charges sont formées sur les deux côtés de nervures respectives de façon à être dirigées en oblique vers le haut et vers le bas et à s'étendre dans la direction longitudinale de la barre de guidage, tandis qu'un bloc porteur ayant une section droite sensiblement en forme de U inverse est pourvu de surfaces de roulement de rouleaux chargés qui sont opposées aux surfaces de roulement de rouleaux chargés formées sur les nervures de la barre de guidage. Il est par conséquent possible de supporter des charges agissant dans toutes les directions au moyen des rouleaux qui sont places au contact de ces surfaces de roulement de rouleaux chargés. Il est également à noter que les passages de circulation de rouleaux sont constitués par des nervures de guidage formées sur les surfaces extrêmes inférieures inclinées des deux jupes du bloc porteur et sur des organes de retenue de rouleaux fixés sur les nervures de guidage. Cet agencement élimine l'obligation d'exécuter un usinage des rainures de roulement de rouleaux dans les jupes, de sorte que la formation des surfaces de roulement de rouleaux est très grandement facilitée en vue de réduire le coût de la glissière dans son ensemble. REVENDICATIONS 1. Glissière linéaire à rouleaux, caractérisée en ce qu'elle comprend: une barre de guidage allongée (1) comportant des nervures de gauche et de droite (3,4) faisant sail- lie latéralement de ses deux côtés et s'étendant sur sa longueur, chaque nervure étant pourvue sur ses deux côtés de surfaces (5, 6, 7, 8) de roulement de rouleaux chargés dirigées en oblique vers le haut et en oblique vers le bas et s'étendant sur la longueur de ladite nervure; - un bloc porteur (2) monté sur la barre de gui- dage d'une manière analogue à un chariot pour se dépla- cer sur la longueur de la barre de guidage le bloc porteur ayant une section droite sensiblement en forme de U inversé et constituée par une partie supérieure plane horizontale (9) et des jupes (10, 11) partant des deux côtés de la partie plane horizontale, la partie plane horizontale étant pourvue dans ses côtés supérieur et inférieur de paires derainures (19a, 20a) pour rouleaux non charges et de rainures (19b, 20b) pour rouleaux charges s'étendant sur la longueur du bloc porteur, les rainures pour rouleaux non chargés étant reliées aux rainures pour rouleaux charges par l'intermédiaire de rainures de renvoi, lesdites jupes comportant des surfaces extrêmes inférieures inclinées (27, 28) qui sont dirigées vers l'intérieur et vers le bas, les surfaces inférieures inclinées étant pourvues dans leurs parties médianes de nervures de guidage (31, 32) s'étendant sur la longueur du bloc porteur, les surfaces extrêmes inclinées étant pourvues sur un côté des nervures de guidage de surfaces (33,34) de roulement de rouleaux charges placées en opposition aux surfaces (7,8) de roulement de rouleaux chargés dirigées en oblique vers le bas sur la barre de guidage et, sur l'autre côté des nervures de guidage, de surfaces (35, 36) de roulement de rouleaux non charges; quatre rangées de rouleaux (B;B') interposées entre les rainures opposées de roulement de rouleaux chargés dudit bloc porteur et les surfaces de roulement de rouleaux charges de ladite barre de guidage ainsi qu'entre les rainures de roulement de rouleaux non chargés et les surfaces de roulement de rouleaux non - charges dudit bloc porteur; - des organes latéraux de retenue de rouleaux (37, 38) fixes sur les surfaces extrêmes desdites nervures de guidage et adaptés pour guider et retenir les rouleaux disposés sur les surfaces de roulement des rouleaux chargés et sur les surfaces de roulement de rouleaux non charges formées sur les deux côtés des nervures de guidage respectives; et - un organe supérieur de retenue de rouleaux (25) fixé sur la surface supérieure du bloc porteur et adapté pour guider et retenir les rouleaux disposés dans les rainures de roulement de rouleaux non charges formées dans la surface supérieure du bloc porteur. 2. Glissière linéaire à rouleaux selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que ledit rouleau est un rouleau en forme de baril (B) ayant une configura- tion extérieure constituant une partie d'une sphère. 3. Glissière linéaire à rouleaux selon la reven- dication 2, caractérisée en ce que ledit rouleau est un rouleau cylindrique (B'). 4. Glissière linéaire à rouleaux selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que ledit organe supérieur de retenue de rouleaux (25) comporte une partie plane (9) adaptée pour entrer en contact avec la surface supérieure dudit bloc porteur (2) et des parties de guidage (10, 11) formées solidairement de ladite partie plane (9) de façon à faire saillie des deux extrémités de cette partie plane, lesdites parties de guidage ayant une forme de section demi-circulaire reliant des rainures pour rouleaux charges et des rainures pour rouleaux non chargés prévues en correspondance dans les côtes inférieur et supérieur dudit bloc porteur (2). 5. Glissière linéaire à rouleaux selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que chacun desdits or- ganes latéraux de retenue de rouleaux (37, 38) a une section droite sensiblement en forme de L constituée par un panneau lateral plat (37b, 38b) et une partie périphérique (37a, 38a), qui comprend une partie droite s'étendant le long d'un bord longitudinal dudit panneau latéral et des parties incurvées reliées aux deux extrémités de ladite partie droite ayant une section de forme demi-circulaire.