Brevet FR2555260A1 — publié le 19850524

La présente invention concerne les systèmes de servovannes et, plus particulièrement, les aspects de redon- dance multiples et de sécurité positive de ces systèmes. La figure 1 représente une tuyère 3 à géométrie variable d'un système de propulsion d'avion à réaction 6 qui module le courant gazeux la traversant à haute vitesse. Les tuyères de ce type sont généralement actionnées par des pistons hydrauliques (non représentés en figure 1), qui sont alimentés en fluide hydraulique sous pression. Il est cou- rant qu'un système de servovannes commande la fourniture du fluide hydraulique aux pistons. Une représentation schéma- tique d'un système actuellement en service fait l'objet des figures 2 et 3. La fonction de base du système représenté dans ces figures est de déplacer un bras d'actionnement 9 fixé à des pistons hydrauliques 11 et 13 jusqu'à des emplacements sélectionnables le long de l'axe 16. Le mouvement du bras 9 est obtenu par introduction d'un fluide hydraulique, après passage dans des conduits 18A - 18D, dans des cylindres 20, 22, ce qui a pour effet de déplacer les pistons 11 et 13. La position du bras sur l'axe 16 est détectée par un capteur de position 24. Les composants à gauche de la ligne en traits discontinus 26 des figures 2 et 3 sont symétriques de ceux situés à droite de cette ligne. On procédera seulement à la description du fonctionnement de ces premiers composants et -2- on admettra que celui du deuxième groupe est analogue et que les deux groupes de composants commandent la position et le mouvement des pistons hydrauliques 11 et 13. Une vanne principale de commande 27 comporte un ' piston modulateur 30 enfermé dans un cylindre 33. Le piston se déplace vers la gauche et vers la droite sous l'effet du fluide hydraulique provenant des conduits 36 et 38. Pendant le déplacement du piston modulateur 30 vers la droite et vers la gauche, les tiroirs ou organes mobiles 39A - 39C, recouvrent ou bien découvrent des conduits 41A, 41C. Ces conduits sont respectivement reliés à un collecteur de retour RAB, à un collecteur de pression PAB' et au col- lecteur de retour RAB déjà mentionné. Un exemple de déplacement de la vanne principale de commande est repré- senté en figure 3. Pendant le mouvement du piston modulateur vers la gauche, dans le sens de la flèche 44, le tiroir 39B se déplace également; le conduit 41B se trouve décou- vert, ce qui permet au fluide hydraulique, représenté par la flèche 46, de s'écouler à partir du collecteur de pression PAB pour pénétrer dans le cylindre 20 en passant par le conduit 41B, et de pousser le piston 11 vers la gauche. Le bras 9 de l'actionneur se trouve lui aussi entraîné vers la gauche car il est solidaire du piston 11. La commande du fluide hydraulique- appliqué au piston modulateur 30 s'effectue de la façon suivante. Un réservoir sous pression, PSAB en figure 2 fournit du fluide comprimé à chacune de deux servovannes 50A et 50B par l'intermédiaire de conduits 51 et 52. Comme type de servo- vanne 50A et 50B, on peut utiliser le modèle décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 276 809. Chaque servo- vanne 50A, 50B, contient une tubulure mobile 55A, 55B, res- pectivement, qui dirige sélectivement un courant de fluide comprimé (non représenté) vers des conduits respectifs de réception 58A-D. Comme décrit dans le brevet venant d'être cité, la pression régnant dans les conduites 58A-D est -3- fonction des positions relatives des tubulures 55 par rap- port aux dites conduites. Les tubulures 55 sont soumises à un mouvement de rotation par un moteur-couple 60. Des bobines 62A-62D pro- duisent un champ magnétique qui réagit avec le champ magné- tique développé par des aimants permanents 64A et 64B afin de créer un moment autour d'un point 68 et donc provoquer une déviation des tubulures 55A, 55B, comme représenté en figure 3. La quantité de fluide sous pression atteignant le cylindre 33 dépend de la valeur de la déviation de la tubu- lure 55B. Ce fluide sous pression, 70, entraîne le piston modulateur 30 vers la gauche, ce qui a pour effet de dé- placer les tiroirs 39A-39C comme indiqué et d'admettre du fluide sous pression 46 dans le cylindre 20, donc de provo- quer le mouvement du piston 11 décrit ci-dessus. Un circuit extérieur (non représenté) a pour fonc- tion de mettre sous tension les bobines 62A-62D des servo- vannes 50A, SOB (figure 2) en réponse à des signaux produits par les détecteurs 24 et 24A pour faire tourner de façon appropriée les tubulures 55A, 55B de sorte que les pressions correctes sont alors appliquées aux conduits 58A-58D pour déplacer le piston 30 se déplacera dans la direction dési- rée, à la vitesse souhaitée, et suivant la course recherchée. En figure 2, on n'a représenté qu'un seul des détecteurs de position 24 et 24A, afin de faciliter l'illus- tration. On comprendra que le circuit de commande'(non re- présenté) de chacune des servovannes 95 de la figure 4 com- porte son propre détecteur de position, de sorte que les deux servovannes 95A et 95B possèdent chacune un transduc- teur de position pour le piston modulateur et un transduc- teur pour le piston hydraulique, soit un total de quatre transducteurs. Un contrôleur 75 surveille la pression à un point 76 d'un collecteur 78 qui est relié aux conduits de ré- ception 58B, 58C de chacune des servovannes 50A, 50B (figure - 4 - 2). Le contrôleur 75 surveille également les pressions ré- gnant dans des conduits 36 et 38 en des points 80 et 81. Il compare ces trois pressions et si elles s'écartent d'un diagramme prédéterminé de pressions, on suppose qu'un défaut s'est produit dans la servovanne; le contrôleur 75 provoque alors la coupure de l'alimentation d'un solénoïde 82 au moyen d'un signal qu'il applique à un circuit A, ce qui a pour effet de débrancher la source de pression PSAB des tubulures 55A, 55B. Ainsi, aucune pression n'est appliquée aux conduits 36 et 38 et le déplacement de la vanne princi- pale de commande 27 n'est alors dû qu'au système de vannes situé à droite de la ligne en traits discontinus 26. Comme on l'a indiqué précédemment, ce système est identique à celui se trouvant à gauche de la ligne. Ce second système commande le piston modulateur 85 qui entraîne la vanne prin- cipale de commande 27, laquelle actionne à son tour le pis- ton hydraulique 13. Le système représenté en figures 2 et 3, bien qu'ayant beaucoup de caractéristiques souhaitables, peut présenter certains inconvénients dans certaines applications aéronautiques. Par exemple, dans les avions à décollage et atterrissage courts, la poussée du moteur est dirigée vers le haut, vers le bas, vers la droite, vers la gauche, vers l'avant et vers l'arrière par des mécanismes actionnés par des systèmes ressemblant à ceux des figures 2 et 3. Ce type d'avion peut nécessiter jusqu'à onze systèmes d'actionnement de ce genre. Comme les composants situés au- dessus de la ligne en traits discontinus 88 en figure 3 peuvent peser 16 kg et coûter plusieurs dizaines de milliers de dollars, l'installation de onze systèmes de cette sorte se traduit sans aucun doute par un désavantage en matière de poids et de coût. De plus, si le contrôleur 75 détecte une pression différentielle anormale, par exemple à la suite d'un fonc- tionnement défectueux de la servovanne 50A, le système sup- -5- prime le fonctionnement des vannes 50A et 50B, même si l'une d'elles se trouve encore en état de marche. La présente invention a pour objet un système d'actionnement hydraulique perfectionné. S La présente invention a pour autre objet un sys- tème d'actionnement hydraulique perfectionné dans lequel le mauvais fonctionnement d'un composant ne nécessite pas la mise hors-serviced'autres composants dont l'état de marche reste normal. La présente invention a encore pour objet un sys- tème d'actionnement hydraulique plus léger, moins cher, et, comportant un nombre de composants inférieur à celui des réalisations actuelles. Un mode de réalisation de la présente invention comprend plusieurs servovannes comportant chacune une sortie qui fournit du fluide sous pression à un collecteur commun. Le collecteur fournit, à son tour, le fluide sous pression à un piston qui actionne une vanne principale de commande dans le but de moduler les gouvernes d'un avion, telles que les systèmes de commande de poussée des avions à décollage et atterrissage courts. Chaque servovanne contient un pis- ton-navette dont le fonctionnement bloque la sortie lors- qu'il y a chute de la pression l'alimentant ou qu'elle est défaillante. De fait, le système débranche automatiquement du collecteur la vanne défectueuse, laissant le fonctionne- ment de la vanne principale de commande sous la dépendance des autres vannes. La description qui va suivre se réfère aux dessins annexés qui représentent respectivement: - Figure 1, une tuyère variable d'avion à réaction; - Figure 2, un dispositif de manoeuvre hydromé- canique de l'art antérieur; - Figure 3, le fonctionnement du dispositif de manoeuvre de la figure 2; - Figure 4, un mode de réalisation de la présente invention; - Figure 5, la fonction de transfert de la servo- vanne 95A de la figure 4; - Figure 6, des détails sur les trajets de fluide de la servovanne. En figure 4, on a représenté un mode de réalisa- tion de la présente invention dans son utilisation pour la commande de pistons modulateurs 30 et 85 entrainant à leur tour des tiroirs 39A-39E qui contrôlent l'application d'un fluide aux pistons hydrauliques 11 et 13. A l'exception de la source de pression SA, représentée dans sa fonction d'alimentation de la cavite renfermant la tige 138, on considère que les composants de la figure 4 placés au dessous de la ligne en traits discontinu s 88, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 90, sont connus d ans l'art et que leur fonctionnement a été décrit dans le para graphe consacré au contexte de la présente invention. La figure 4 représente quatre servovannes 95A-95D à sécurité positive à un étage, l'une d'elles, à savoir la vanne 95A, étant illustrée schématiquement. Une vanne de ce type pouvant être utilisée dans la présente invention a été décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 276 809 délivré à la demanderesse le 7 juillet 1981. Une autre vanne de ce type a fait l'objet de la demande de brevet française n0 83.11289 déposée le 6 juillet 1983 par la demanderesse. Ces deux brevets sont cités ici à titre de référence. On supposera maintenant que la serovanne 95A est celle de la demande de brevet mentionnée ci-dessus, et on procédera à la description de son fonctionnement. Une source de fluide hydraulique sous pression PSA alimente en fluide une tubulure 101. Le fonctionnement des composants de la servovanne 95A situés au-dessus de la ligne en traits dis- continus 102 est décrit dans la demande de brevet citée ci-dessus. On estime, à ce stade, qu'il est suffisant de remarquer que la tubulure 101 est animée d'un mouvement de -7- rotation représenté par les flèches 104, en réponse à la mise sous tension de bobines analogues aux bobines 62A62D de la figure 2, de manière à appliquer sélectivement un jet de fluide hydraulique (non représenté) à des conduits de réception 104A-104C (figure 4). En figure 5, on a tracé la courbe de la fonction de transfert de la servovanne 95A, c'est à dire le rapport Px entre la pression du fluide à un point 106 (soit P106) d'une cavité 108 renfermant un piston- navette et la pression PS de la source de fluide (à savoir Px = P106/Ps) en fonction du courant traversant les bobines. La chute de Px se produisant au point 108A de la figure 5 a principalement pour origine l'effet de rétroaction posi- tive se produisant lorsqu'un jet de fluide 109 (figure 6) fourni par la tubulure 101 pénètre dans le conduit récepteur de réaction 104C, est acheminé suivant un trajet 112 et injecté sous forme d'un jet 114 qui coupe le premier jet 109, contraignant ainsi le premier jet 109 à parcourir le conduit récepteur de réaction 104C plutôt que le conduit 104B. Ainsi, la tendance qu'a le premier jet 109 de s'écou- ler dans le conduit 104B pour pénétrer dans la cavité 108 du piston-navette (figure 4) se trouve réduite, voire inhibée. Lorsque la pression P106 appliquée au pis- ton-navette 118 (figure 4) se trouve dans la plage de fonc- tionnement illustrée en figure 5, le piston 118 est solli- cité vers la droite malgré l'application sur sa surface 118A, par l'intermédiaire d'une seconde cavité 119, de la pression due à la source PSA' cette pression ayant ten- dance à solliciter le piston vers la gauche. Il en est ainsi car l'aire de la surface 118B (côté gauche) est supérieure à celle de la surface 118A (côté droit). Il en résulte qu'un joint 120, fixé au piston 118, se trouve séparé de l'ouver- ture 122 d'un conduit de sortie 124. Le fluide sous pression se dirige en conséquence à partir de sa source PSA (au sommet de la servovanne 95A), après avoir parcouru la tubu- -- 8 - lure 101 et être pass' par le conduit récepteur 104B, vers l'ouverture 122; puis, après avoir suivi le conduit de sor- tie 124, vers un collecteur 132. Si la valeur de Px sort de la plage de fonction- nement et atteint le point 108B de la figure 5, le piston 118 est sollicité vers la gauche sous l'effet de la pression de la source PSA régnant dans la seconde cavité 119 et le joint 120 vient en contact avec -l'ouverture 122, emprison- nant le fluide à l'intérieur du conduit de sortie 124 et du collecteur 132. L'entrée du fluide dans le conduit 124 ainsi que sa sortie de ce conduit se trouvent donc empêchés. Le conduit 124 comporte un orifice 143 ayant une surface qui est approximativement la moitié de celle du conduit 104B. Ceci permet la chute de la pression P106 même en cas de déplacement du piston modulateur 30 vers la gauche après une panne. L'orifice isole aussi P106 de la sortie d'une se- conde servovanne 95B. La seconde vanne 95B, identique à la première 95A, est également connectée au collecteur 132 par l'intermé- diaire de son conduit de sortie 124A. Le collecteur 132 est relié par un conduit 134A à une cavité 136 renfermant le premier piston modulateur 30. La source de fluide sous pres- sion PSA est reliée à la cavité 138 renfermant la tige. On procédera maintenant à la discussion des as- pects concernant la sécurité positive du présent agencement. Lorsque Px tombe à l'extérieur de la plage de fonctionne- ment de la figure 5, ce qui se traduit par l'obturation de l'ouverture 122 par le piston 118, la première servovanne se trouve, de fait, débranchée du système. L'effet obtenu est équivalent à la fermeture d'une soupape 140 (représentée en traits discontinus) de sorte que la seconde servovanne 95B alimente maintenant le collecteur 132 avec la totalité du fluide comprimé pour permettre le fonctionnement du piston modulateur 30. Cela est en contraste avec le fonctionnement décrit en liaison avec les figures 2 et 3 o une panne de la -9- servovanne 50A se traduit par sa mise hors service et celle de la servovanne 50B, d'o l'absence d'application de fluide hydraulique au piston 30. Par conséquent, selon la présente invention, on obtient avec deux servovannes une redondance plus effective qu'avec le système représenté en figure 2. En outre, la présente invention permet d'éliminer le contrôleur 75 de la figure 2 ainsi que le solénoïde 82. Le système de la-présente invention (figure 4) compare les pressions P106 et PSA grâce aux géométries relatives des surfaces 118A et 118B du pistonnavette 118. Si la force nette agissant sur la surface 118A est supérieure à celle appliquée à la surface 118B, le joint 120 ferme l'ouverture 122. Le contrôleur 75 et l'électrovanne 82 de la figure 2 qui assumaient une fonction analogue ne sont donc plus né- cessaires. De plus, le piston-navette 118 lui-même, par l'in- termédiaire du joint 120, coupe l'alimentation en fluide sous pression du conduit de sortie 124 en cas de nécessité, d'o l'élimination du recours au solénoïde 82 de la figure 2. Si on la caractérise d'une autre manière, la pré- sente invention comprend deux pistons couplés par un fluide, à savoir le piston-navette 118 (figure 4) et le piston modu- lateur 30, et quatre cavités, c'est-à-dire les cavités 108, 119, 136 et 138 que définissent les pistons. Une première pression, PSA est appliquée aux cavités 138 et 119. Cette première pression a tendance à solliciter le piston-navette 118 dans la direction de l'ouverture 122 pour l'obturer, empêchant l'écoulement du fluide entre la sêrvovanne 95A et le collecteur 132. Cependant, cette obturation ne peut se produire tant que des bobines, analogues aux bobines 62A-62D (figure 2), sont alimentées avec un courant électrique suf- fisant pour maintenir la valeur de Px (figure 5) dans la plage de fonctionnement. La pression P106 (ou Px) agit sur le piston 118 pour le pousser vers la droite, ouvrant l'ouverture 122 et, dans cette situation, est appliquée à la - 10 - cavité de tête 136. Cette pression présente dans la cavité 136 a pour effet de déplacer le piston modulateur 30 vers la gauche et vers la droite en fonction des valeurs relatives de P106 et PSA' c'est-à-dire pression présente dans la cavité de tête 136 par rapport à celle régnant dans la ca- vité 138, avec prise en considération des aires relatives des surfaces du piston 30 dans chaque cavité. Si on caractérise la présente invention d'une autre manière encore, la pression PSA fournie à la cavité 138 (figure 4) a tendance à solliciter le piston modulateur dans une première direction, c'està-dire vers la gauche. La pression qui est fournie par le collecteur 132 par l'in- termédiaire du conduit 134A a tendance à solliciter le pis- ton modulateur dans la direction opposée à la première, à savoir vers la droite. Les servovannes 95A et 95B alimentent le collecteur 132 en fluide sous pression. Chaque servovanne se déconnecte automatiquement d'elle-même lorsque le pis- ton-navette 118 obture en le bloquant le conduit de sortie 124 au moment o la pression Px tombe à l'extérieur de la plage de fonctionnement de la figure 5. Ce blocage est équi- valent à la fermeture de la soupape 140 représentée en traits discontinus, avec comme conséquence l'arrêt de l'in- fluence de la servovanne 95A sur la pression dans le collec- teur 132. L'excursion de la pression Px à l'extérieur de la plage de fonctionnement (figure 5) est un évènement pré- déterminé qui déclenche la fermeture du conduit de sortie 124 représenté en figure 4. Lorsque cet évènement se pro- duit, la servovanne 95A est considérée comme défaillante et le blocage de la conduite de sortie 124 empêche la vanne de commander le piston modulateur 30. A sa place, la servovanne B (si elle n'a pas été défaillante) maintient la commande du piston 30. Toutes les servovannes (seules deux d'entre elles sont représentées en figure 4, à savoir les servovannes 95A et 95B) se déconnectent d'ellesmêmes du collecteur 132, en - 11 - cas de défaillance, laissant les servovannes non-défail- lantes, commander ce collecteur, ou avoir un effet sur la pression régnant dans celui-ci; Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, des commutateurs 133A-133B sont reliés à chaque piston-navette 118. Lorsque ce piston ferme l'ouverture 122, par exemple lors d'une défaillance de servovanne, le commu- tateur se trouve actionné et signale cet évènement à d'au- tres circuits (non représentés). Ainsi, par exemple, dans le cas d'un avion à décollage et atterrissage courts, la seule défaillance d'une servovanne 95A (figure 4) n'empêchera pas le fonctionnement normal des pistons 11 et 13, mais un si- gnal sera envoyé au pilote pour l'informer de la défaillance de la servovanne 95A. Le pilote pourra alors, le cas échéant, couper le circuit de commande de cette servovanne. Si, lors du fonctionnement du mode de réalisation venant d'être décrit, les deux servovannes 95A et 95B (figure 4) sont défaillantes, le courant de fluide se diri- geant vers et provenant de la cavité à piston 136 se trouve immobilisé par le joint 120. Cela a pour effet de bloquer le piston 30 dans sa position courante. Cette action peut ne pas être souhaitable dans toutes les applications de la présente invention, et les modifications suivantes permet- tent d'atténuer les effets de ce fonctionnement. Les commutateurs électriques 133A et 133B sont actionnés (c'est-à-dire produisent un signal) lorsque le piston-navette 118 est animé d'un mouvement de translation et bloque l'ouverture 122. Si les deux commutateurs 133A et 133B signalent la fermeture des orifices par les deux pis- tons-navettes des vannes 95A et 95B, un circuit (non repré- senté) met sous tension une électrovanne dont le fonctionne- ment provoque le renvoi de fluide sous pression (RA) à la cavité de tête 136 et à la seconde cavité 138. Le second piston modulateur 85 commande alors seul la vanne à organe mobile et le mouvement du piston modulateur 30. - 12 - Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le nombre de servovannes reliées au collecteur 132 est supérieur à deux (cas des servovannes 95A et 95B); chacune d'entre elles l'étant de la même manière que les servovannes 95A et 95B,- d'o l'obtention de redondances multiples. Si l'on suppose que le nombre de servovannes s'élève à quatre, un fonctionnement correct sera maintenu jusqu'à ce que les quatre servovannes soient défaillants. Lorsqu'on utilise un nombre suffisant de servovannes, la probabilité de défaillance simultanée de la totalité d'entre elles devient si faible que, sur le plan pratique, on peut dire qu'elle est nulle. (Le lecteur se rappellera que, dans de telles circonstances, la probabilité d'une défaillance commune des quatre vannes est égale au produit des quatre probabilités individuelles. Dans le cas d'une probabilité de -5, le produit des probabilités serait 10 20, soit un nombre extrêmement faible). Dans le mode de réalisation de la figure 4, on a supposé que des pompes séparées (non représentées) alimen- tent les sources PSA et PSB en fluide sous pression. Dans encore un autre mode de réalisation, une vanne navette (non représentée) sélectionne de préférence l'une des pompes pour fournir les pressions PSA et PSB' bien que les deux pompes soient en fonctionnement. En cas de panne de la pom- pe, la vanne navette exécute une opération de commutation d'une manière connue dans l'art, de sorte que l'autre pompe alimente alors tous les orifices en fluide sous pression (PSA ainsi que Psy) en figure 4. La vanne navette venant d'être décrite est d'un type couramment utilisé dans les systèmes hydrauliques des avions. Elle renvoie le fluide hydraulique au même système hydraulique d'o ce fluide provient. Naturellement, il n'y a pas lieu d'employer l'agencement avec vanne navette venant d'être décrit si les pompes fournissant le fluide hydrauli- que sous pression satisfont à des normes convenables de - 13 - fiabilité. On vient donc de décrire un système de servovannes qui assure une redondance effective supérieure à celle de certains systèmes de l'art antérieur en ce sens que la dé- s taillance d'une servovanne ne provoque que sa mise hors-ser- vice. Le système est également moins sensible aux différen- ces de pression de sortie des servovannes car il ne fait pas appel à des contrôleurs de pression pour détecter les mau- vais fonctionnements. En troisième lieu, le système permet l'utilisation d'un organe d'entraînement séparé pour chaque servovanne au lieu de nécessiter la mise en série des quatres organes d'entraînement des quatre servovannes. Cela permet de réduire le nombre des bobines et des fils néces- saires. Ces caractéristiques se traduisent par un système plus léger, meilleur marché et plus fiable que les systèmes de l'art antérieur représentés en figures 2 et 3. - 14 - REVENDICATIONS 1. Système de servovanne pour la commande d'un piston modulateur (30) qui règle la pression appliquée à un piston hydraulique (11, 13) dans un avion, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un moyen de sollicitation (PSA) servant à solliciter le piston modulateur (30) dans une première direction; b) un collecteur (132) connecté au piston modula- teur afin de l'alimenter en fluide sous pres- sion et solliciter ce piston modulateur (30) dans une seconde direction opposée à la première, et c) plusieurs servovannes (95A, 95B) reliées au collecteur (132) afin de l'alimenter en fluide sous pression, chaque servovanne contenant un moyen (120) permettant d'éliminer son influen- ce sur le fluide sous pression contenu dans le collecteur en cas d'évènement prédéterminé. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (101) pour faire varier la pression fournie par chaque servovanne au collec- teur (132). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (62A-D) pour conférer une valeur sensiblement identique aux pressions fournies par les servovannes. 4. Dispositif de manoeuvre hydromécanique compor- tant un piston modulateur (30) qui commande l'application d'un fluide sous pression à un piston hydraulique (11, 13), caractérisé en ce qu'il comprend: a) un moyen (PSA) pour appliquer une première pression sensiblement constante au piston modulateur afin de le solliciter dans une première direction; - 15 - b) un moyen de collecteur (132) pour appliquer la pression régnant dans ce collecteur au piston modulateur et solliciter le piston dans une seconde direction opposée à la première; c) une série de servovannes (95A, 95B), i) comportant chacune un conduit de sortie (124) connecté au collecteur (132) afin de l'alimenter en fluide sous pression, ii) munies chacune d'un moyen (120) de blocage du débit dans les deux directions dans le conduit de sortie (124) de la servovanne lorsque la pression régnant dans ce conduit atteint une relation prédéterminée avec une pression de référence, l'apparition de ce blocage étant appelée réponse à une défail- lance, o, lors de l'apparition de la réponse à une défaillance, la vanne défaillante se trouve empêchée de commander le piston modulateur (30), et la commande du piston modulateur est maintenue par les vannes nondéfaillantes restantes qui constituent la série de vannes de (c). 5. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 4, caractérisé en ce que les servovannes de (c) contiennent chacune un moyen (62A-D) permettant d'ajuster la pression appliquée à leur sortie. 6. Dispositif de manoeuvre hydromécanique, carac- térisé en ce qu'il comprend: a) un collecteur commun (132); b) une première servovanne (95A), comportant: i) une série de conduits récepteurs consti- tués par A) un premier conduit (122) destiné à recevoir un jet du- fluide sous pres- sion à une cavité de tête (108) conti- g e à un piston-navette (118) et, - 16 - B) un conduit de réaction (104C) destiné à recevoir un jet de fluide d'entrée et à diriger le fluide d'entrée à travers le jet de fluide d'entrée afin d'éloigner ce jet du premier conduit (12z2): ii) un moyen de tubulure (109) mobile servant à fournir le jet de fluide d'entrée de b) i)A), et à affecter sélectivement ce jet parmi la série de conduits; iii) un piston-navette (118) pouvant être entraîné jusqu'à une position d'ouverture par le fluide d'entrée fourni par le premier conduit (122); 15. iv) un conduit de sortie (124) reliant la cavité de tête (108) de b)i)A) au collec- teur commun (132) afin d'acheminer le fluide sous pression jusqu'au collecteur; v) un moyen d'étanchéité (120) solidaire du piston-navette (118) pour fermer en le rendant étanche le conduit de sortie (124) de b) iv); vi) un moyen de sollicitation (PSA) destiné à s'opposer à la force du fluide sous pression de b)i)A) et à entraîner le piston-navette pour l'amener jusqu'à une position fermée o le moyen d'étanchéité (120) de b) v) empêche tant l'entrée que la sortie de fluide par l'intermédiaire du conduit de sortie (124); c) une seconde servovanne (95B) sensiblement identique à la servovanne de b) et ayant sa sortie connectée également au collecteur commun, et d) un conduit (134A) reliant- le collecteur - 17 - commun à un piston modulateur (30); o, lorsque la pression régnant dans le conduit (122) de b)i)A) atteint une valeur prédéterminée par rapport au moyen de sollicitation b)vi), le piston-navette (118) est alors entraîné jusqu'à la position de fermeture identifiée en b)vi).