Brevet FR2560537A1 — publié le 19850906

La présente invention concerne une foreuse ou une perceuse à main qui comprend un moteur à air comprimé ou pneumatique logé dans un carter, qui est entouré d'un bottier de sécurité ou de protection ayant deux poignées opposées dont l'une comporte une valve à actionnement manuel pour régler l'air comprimé. Des machines à forer manuelles de ce genre ou analogues sont déjà connues depuis longtemps, sous diverses formes de réalisation pour les forages dans le charbon ou dans les roches. Les foreuses à main de ce type sont réalisées de façon à être particulièrement puissantes. Toutefois, en ce qui concerne l'ergologie et la bruyance elles laissent encore beaucoup à désirer du point de vue des utilisateurs. C'est ainsi notamment qu'en ce qui concerne: a) le risque de la torsion de réaction: celui-ci se présente lorsque le foret - quelle qu'en soit la cause - est brutalement freiné à zéro à partir de sa vitesse de rotation normale. Un tel freinage peut être provoqué, par exemple, par des roches qui sont soumises à des contraintes ou des tensions. En partant de l'hypothèse qu'une machine à forer manuelle pour le charbon et la roche a une puissance de 2kif, et que le couple de forces s'exer= çant sur le foret doit avoir une puissance voisine de cette valeuriqui doit être mattrisée par son utilisateur, on comprend aisément qu'au moment du freinage brusque du foret des forces de réaction considérables s'exercent sur ce dernier.La conséquence de ces forces ou moments de réaction est d'imprimer au bottier de protection comportant les poignées une certaine rotation angulaire autour de l'axe longitudinal de la foreuse. C'est ce que l'on appelle "la torsion de réaction". Les couples ou moments de réac= tion qui s'exercent ainsi sur l'utilisateur sont extrême= ment dangereux et peuvent être la cause de graves blessures. On rencontre cette situation en particulier au cours de ce qu'on appelle les forages d'essai et de détente" dans des mines de charbon soumises aux contraintes de la montagne et lorsqu'on fore danb des roches ayant des duretés très variables, Dans ces conditions, le foret risque de se bloquer en quelques millisecondes. Il en résulte que par suite de l'inertie des pièces animées d'un mouvement de rotation rapide de la foreuse, et, notamment du ou des rotors du moteur pneumatique, celles-ci développent un moment dynamique qui, par l'intermédiaire des poignées, est transmis à l'utilisateur et doit être soutenu par celui-ci. Ainsi se produit une certaine rotation de frein= age de l'enveloppe de la foreuse (par rapport à sa position initiale). b) le poids: le poids des foreuses à main est relativement élevé, ce qui est souvent un grave inconvénient tant pour le transport que pour l'utilisation dans des mines difficile ment accessibles. A l'allègement du poids de ces machines s'opposent, d'une part, le service très rude qui leur est imposé et, d'autre part, la grande précision qu'imposent les composants internes du moteur pneumatique, et qui nécessite un bottier robuste. A cela s'ajoute que, de plus en plus, il n'est plus permis que les machines appelées à travailler au fond soient entourées d'une enveloppe en un métal léger à cause des risques d'explosions dues à des étincelles d'électricité statique. c) bruyance: l'intensité sonore des moteurs à air comprimé est très élevée et peut etre comparée au bruit d'une sire ne. Or une réduction du niveau du bruit entrâine forcément une augmentation de l'encombrement et du poids, en même temps qu'une perte de puissance. En conséquence, les exigences croissances de la réglementation contre le bruit ne peuvent être satisfaites, et encore, seulement en partie, aux dépens d'autres critères tels que le poids, le volume ou la sécurité d'emploi. Une foreuse à main du type spécifié ci-dessus connue par la publication DE 29 13 330 (ainsi que par le prospectus correspondant de la Ste. TUMAG concernant ses foreuses à main pueumatiques "FORTSCHRITT") comporte déjà un bottier de protection en tôle d'acier pourvu d'un revêtement interne d'insonorisation et dont le moteur pneumatique est suspend dans le bottier de protection. On a ainsi créé entre le bottier de protection et le carter du moteur un espace qui a été garni avec des matériaux insonorisants.Pour la sécurité contre la torsion de réac tion, il a été prévu, en liaison avec la suspension oscil= lante du carter du moteur, une commande pneumatique en fonction du couple de rotation Cette combinaison ingénieuse présente néanmoins les inconvénients suivants: D'une part, cette foreuse à main présente encore le poids relativement élevé de 13kg. D'autre part, le bottier de protection en t81e d'acier exige de fréquentes répara tions à cause du service rude auquel il est exposé sous terre. L'utilisation d'un boîtier de protection plus solide ne traduirait par une augmentation du poids, ce qui, étant donné que l'on s'efforce d'alléger la machine, conduirait à une orme de réalisation inférieure.A cela s'ajoute que la @@mmande pneumatique en fonction du couple de rotation ne constitue pas une véritable sécurité contre lus effets de la torsion de réaction Plus particulièrement la sécurité contre les effets de la térstion-de réaction est un problème qui se pose depuis plus de 70 ans.Comme le démontre la publications DE-G- 287 713, @@ a tenté d'apporter une solution à ce problème en réalisant la liaison entre le foret et la @eurce motrice à l'aide d'un accouplement par roues dentées em@ et débrayables @insi, dès que l'utilisateur n'exerce plus une force axiale sur le foret, par l'intermédiaire de l'enveloppe ertérieure de la machine, l'accouplement dèbraye automationement en interrompant la liaison einématique avec la moteur électrique.Toutefois, cette @@lution présente le grave inconvénient qu'en cas de blocage brusque or-et, il est impossible à l'utilisateur de supprimer en l'espace de quelques millisecondes les moments de réaction s'exerçant sur le foret et partant de permettre au ressort u rappel de débrayer l'accouplement denté. L'objet de la publication DE- C- 300 327 se propose de résoudre le probleme de la sécurité contre la torsion de réaction par un bottier de protection de la foreuse dans lequel est montée une masselotte à la maniere d'un stabili= sateur gyroscopique de Schlick. Dans cette forme de réali station; le moteur à air comprimé utilisé est un moteur à turbine qui est monté sur l'arbre du foret, conjointement avec la masselotte et la transmission. Cette forme de réalisation implique un poids élevé, un bottier ou carter volumineux et est peu maniable.A cela s'ajoute qu'on n'y a prévu ni organe de fermetute de l'air comprimé, ni accouple accouplement à limite de charte et que, de ce fait, le couple de réaction devant être compensé lors du freinage du moteur pneumatique équipé de lourdes masselottes , est très important. En outre, ce freinage rend le systeme centrifuge inopérant. Prenant pour point de départ cet Etat de la Technique, la présente invention s'est donné pour but de créer une foreuse à main du type spécifié ci-dessuséquipée d'un moteur pneumatique à la fois léger et silencieux et qui1 en cas de blocage brusque du foret ne transmet que des moments de réaction relativement faibles au bottier de protection et aux poignées. Ce but est atteint par l'invention dans le cadre spécifié plus haut en ce que (dans le cas d'un moteur feuilleté ou à lamelles le roter, ou bi-en (dans le cas d'un moteur à engrenages) lea rotors + tour pneumatique sont faits d'une matiere de construction legère, celle qu'un métal léger ou une matière plastique. Les recherches auxquelles la Demanderesse s'est livrée lui ont appris que, lorsque, dans les machines à forer connues, se produit un blocage brusque du foret, la majeure partie de l'6nergie cinétique des retors en acier résulte de @ leur inertie massique, le couple moteur produit par l'mir comprimé n'y participant que dans une faible mesure. Les mesures indiquées ci-dessus permettent de réduire à un cinquième le poids des rotors en acier qui tournent à une vitesse de 5000 à 6000t/min. Ceci a pour corollaire de réduire en conséquence l'énergie cinétique transmise par le boiter de protection et les poignées, aux bras de l'utilisateur en cas de blocage du forer.Une réduction aussi spectacu laire des moments de réaction s'exerçant sur les poignées n'a pas été possible jusqu'à présent, même avec les meilleurs accouplements et les meilleures commandes connues. Pour diminuer encore davantage l'inertie massique et, partant, l'énergie cinétique, on monte, dans le cas d'un moteur à engrenages, l'un des deux rotors concentriquement sur l'arbre porte-foret, dont les paliers sont disposés, d'une part, avant, et d'autre part, après le moteur pneuma= tique, ledit arbre étant, en outre, creux entre ces deux paliers. Grace à cet arbre de moteur, ainsi qu'au mode de construction compact de la machine, on réalise une économie de poids appréciable. Selon un développement avantageux de l'invention, le moteur pneumatique utilisé est un moteur à engrenage comportant deux rotor cylindriques à dentures droites ayant des nombres de dents différents, dont l'un est relié mécaniquement à l'arbre porte-foret par un engrenage réduc= teur composé de roues à denture droite situé à l'arrière du moteur pneumatique. Cette disposition de l'engrenage réducteur permet d'économiser le carter d'engrenage en avant du moteur pneumatique et se traduit donc par une économie de poids, tout en produisant, sans augmentation de matière et de poids, une grande surface arrière plane sur l'enveloppe de la machine, surface constituant un appui pratique pour l'utilisateur de la foreuse. Le nombre différent des dents des rotors du moteur à engrenage a l'avantage de réduire l'usure car les flancs des dents ne viennent pas toujours s'appliquer contre les mimes flancs opposés, mais contre des flancs différents. Ceci est beaucoup plus important dans le cas des rotors prévus, en une matière légère, que dans celui des rotors antérieurs en acier trempé. En effet, dans les foreuses à main connues, les rotors à engrenage sont en acier. Lorsque, dans une telle foreuse on veut défaire le foret solidement fixé dans le mandrin de l'arbre porte-foret, il suffit, après avoir appliqué une clé sur le mandrin, de donner un coup sur l'autre extrémité de celle-ci pour libérer le foret car l'inertie des rotors d'acier est suffisante à cette fin. Par contre, avec les rotors à engrenage en matière plastique selon l'invention, ceci ne suffit plus. Afin de pouvoir néanmoins débloquer le foret solidement fixé dans son mandrin, on a prévu sur la foreuse à main de l'invention, dans la paroi du bottier de protection, un élément d'enrayage pour bloquer l'une des roues d'engrenage. Par ailleurs, les rotors en matières légères sont plus sensibles aux survitesses que les rotors d'acier. En outre, le maintien d'une vitesse de rotation satisfaisante est généralement difficile lorsque la foreuse tourne à vide, au commencement du forage. Pour éviter de tels emballements et leurs effets nuisibles sur les risques de la réaction de torsion et sur le bruit, un développement avantageux de l'invention consiste à monter sur l'une des extrémités de l'arbre de sortie du rotor, monté séparément, un régulateur centrifuge qui se compose d'un premier disque fixé sur ledit arbre de sortie, et d'un second disque coque pouvant se déplacer axialement par rapport à celui-ci, à l'encontre de l'action d'un ressort de compression, des masselottes étant montées entre ceux-ci, la disposition étant telle qu'en fonction de la vitesse de l'arbre de sortie, le disque mobile se déplace, à l'encontre de la résistance dudit ressort, en direction d'un orifice par lequel le moteur pneumatique est alimenté en air comprimé, en restreignant ainsi le débit de ce dernier. Il est avantageux de calculer la force du ressort de compression et les dimensions des masselottes de ce régulateur centri= fuge, qui peuvent, par exemple, entre des billes, de façon qu'il entre en action lorsque la foreuse atteint la vitesse maximale permise. Plus précisément, le disque mobile comporte une surface frontale qui, quand la foreuse dépasse la vitesse maximale admissible à vide peut venir s'appliquer contre l'orifice qui commande le débit de l'air comprimé jusqu'à obturer celuioci complètement. Daus la situation contraire, c'est à dire, lorsque le foret se bloque, un perfectionnement avantageux de l'inven= tion prévoit de monter sur l'une des extrémités de l'arbre de sortie du moteur pneumatique, une valve de freinage rapide interrompabt brusquement l'alimentation en air comprimé du moteur pneumatique.Cette valve de freinage rapide se compose1 avantageusement, d'un volant comportant un filetage intérieur par lequel il est monté sur un file tage extérieur à grand pas de l'arbre de sortie etqui peut se déplacer axialement1 à l'encontre de l'arction d'un ressort de rappel précontraint, ce volant interrompant l'alimentation en air comprimé du moteur pneumatique en cas d'arrêt dudit arbre de sortie. Ce volant est monté sur le c8té opposé de l'orifice du régulateur centrifuge opposé au disque mobile et coopère également avec cet orifice.La surface d'étanchéité de l'orifice de régulation est étudiée, par rapport au volant et en fonction de la pression de service et de la force du ressort de rappel pour que ce dernier ne ramène le volant à la position ouverte que après la la presSion 'été diminuée par la fermeture de la valve de poignée placée en amont en considérant la direction d'écoulement.Grâce à cet arrangement, il faut moins de 7îng millisecondes, lorsque le foret se bloque, peur que l'orifice de paysage d~ l'air comprime soit fermé par le volant Caci évite dans le cas dun blocage brutal du @ret, que l'utilisateur de la machine ait à supporter un ouple de rotation durable. En l'absence de cette valve e freinnge rapide, le @oment de rotation du moteur pourrai t@eindre entre 60% et 100% du moment de fonctionnement en égime @table et ponrreit s'imposer à l'utilisateur @squ'à ce que l'arrivée de l'air aura été coupée au moyen e la valve de la poignée.Après que l'arrivée de l'air omprime a été nterrompue au moyen de la valve de freinage apidé décrite ci-dessus, l'utilisateur a tout son temps pour couper l'air comprimé par la valve de la poignée. Ce n'est qu'après que la valve de la poignée a été fermée que le ressort peut écarter le volant de la surface d'é= tanchéité de l'orifice de passage de l'air comprimé1 en le ramenant à sa position ouverte. Il est avantageux que le ressort de compression du régulateur centrifuge soit identique au ressort de rappel du volant et que celui-ci soient des ressorts hélicoidaux cylindriques.La suppures sion de l'effet de surprise qui résulte de la charge inattendue qui est imposée â l'utilisateur par le blocage du foret a non seulement pour conséquence d1augmenter la sécurité d'emploi, mais permet également d'augmenter la puissance de la nouvelle foreuse à menin selon ltnvention. Pour alléger le poids et réduire les diversions de la nouvelle foreuse à main selon l'invention, tout en la rendant plus silencieuse, un développement avantageux-de l'invention de réaliser le bottier de protection en une matière élastique et le carter du moteur, par contre1 en une matière métallique. Comme matière élastique, il est avantageux d'adoper un polyuréthane réticulé ayant une élasticité semblable à celle du caoutchouc. La face intérieure, tournée vers le carter du moteur, du bottier de protection est pourvue de nervures dont les sommets viennent s'appliquer contre le carter métallique du moteur. De cette manière on réalise autour du carter du moteur, une enveloppe extremement élastique, mais, néanmoins, solide, qui protège celui-ci efficacement des coups durs, tout en pouvant être relativement mince- et, partant légere. Les poignées sont égalenent fixée au boîtier de protection élastique et n'ont aucune lia-sen riCiee avec le Par ce moyen, un certain amerdissement des forces de réaction apparaissant emtre la foreu@e à main et son utilisateur est assuré et @@ évite. en @rire, de@ dé tions permanentes@@@ beîtier de protaction et/o@ des poignées, par exemple, en eas de chute de la machine D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en référence au dessin annexé, sur lequel:: la Fig.1 est une vue en coupe d'une foreuse à main conforme à l'invention, les poignées ayant été supprimées; la Fig.2 est une vue en coupe suivant la. ligne Il - Il de la Fig.1; la Fig.3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la Fig.2; la Fig.4 est une vue agrandie de la partie encerclée IV de la Fig.1 montrant plus en détail le régulateur centrifuge et la valve de freinage à action rapide; et, la Fig.5 est une représentation graphique des moments de réaction s'exerçant sur le carter de la machine en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre du foret, d'une part, dans le cas de rotors en acier et, d'autre part, avec des rotors en matière plastique, notamment sans et avec un régulateur centrifuge et une valve de freinage rapide, dans le cas d'une excursion de 900 autour de l'axe longitudinal de la foreuse. La foreuse à main 1 représentée sur les Fi9.1 â 4 comprend essentiellement un moteur à air comprise 3 fait d'une matière métallique, qui est logé dans un carter 2, un engrenage réducteur 4, un arbre de sortie creux 5 compo tant un mandrin 6 destiné à recevoir un foret 7, et un bottier de protection ou de sécurité 8 entouramt I farter 2 du moteur, fait d'une matière présentant unu élasticité analogue à celle du caoutchouc, comme, par exemple, un polyuréthane réticulé élastique. Dans le cas présent, le moteur à air comprise 3 est un moteur à engrenage qui comporte deux rotors cylindriques 91 10 à dentures droites ayant des nombres de dents differents, en un matériau léger, par exemple, en un métal leger ou en une matière plastique, le rotor 9 étant monté a rotation sur l'arbre porte-foret 5 au moyen de deux paliers ou roulements 11, 12, tandis que le rotor 10 est fixe' star l'arbre de sortie 14 au moyen d'un assemblage a clavette 13. L'arbre 14 est monté à rotation dans le carter 2 du moteur sur les paliers ou roulements 15, 16. L'arbre porte-foret 5 est supporté par des paliers 17 et 18 respectivement en avant et après le moteur pneumatique 3; il est a noter que dans la région comprise entre les paliers 17 et 18 l*ar= bre 5 est creux afin de l'alléger. Le rotor 10 du moteur pneumatique 3 est relié mécamique= ment à l'arbre porte-foret 5 par un engrenage réducteur 4 comprenant les roues dentées 19 et 20. Cet engrenage réducteur est monté au dos du moteur pneumatique 3. Cette dispositif offre l'avantage de produire, sans augmentation de matière ou de poids, sur le bottier de protection 8 ure grande surface dorsale plane, qui est très desirable comme surface d'appui pourcle corps de l'utilisateur de la machine dont la maniabilité se trouve ainsi renforcSe.- La roue dentée droite 20, ayant le grand diamètre primitif, est clavetée sur l'arbre 5, tandis que la roue dentée 19, qui fait fonction de pignon, dont le diamètre primitif est plus petit, est flée sur l'arbre de sortie 14 du rotor 10, logé dans le carter 2. Ce pignon 19 peut entre bloqué de l'extérieur au moyen d'un bouton rotatif 21 par un bloqueur 22 monté dans le bottier 8.Cette mesure est nécessaire pour que l'on puisse -enlever le foret 6 car en raison du mode de construction léger des rotors 9 et 109 il Ptest plus possible de le défaire comme on le faisait auparavant en utilisant une clé et en appliquant un coup de marteau sur celle-ci, étant donné la faible inertie du moteur pnuumatiq--a 30 Comme on le voit clairement sur les Fig.1 et 4, l'arbre àe sortie 14 est solifeire, dans le cas présent est même venu de matière, avec un tourillon 239 sur lequel sont montes un régulateur centrifugeg désigné en son entier par 24, ainsi qu'une valve de freinage rapide9 désignée en son entier par 25 Sur la Fig.4, les composants correspondant à ceux de la Fig.1 ont été désignés par les mimes références numériques Le régulateur centrifuge 24 se compose dun premier disque 26fixé sur le tourillon 23 de l'arbre 14, et d'un second disque conique 28, pouvant se déplacer a@ialement sur celui-ci a l'encontre de l'action d'un ressort 279 des billes 29, faisant fonction de masselottes étant interposées entre les disques 26, 28.Ces billes 29 repoussent, en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre 149 le disque mebile 28, à l'encontre de la résistance du ressort 27, en direction de l'orifice de régulation 30 du débit de l'air comprimé alimentant, comme l'indiquent les flèches 31, le moteur 3 en air comprimé, ce qui, en rétrécissant l'interval le 32 de manière obrrespondante, restreint en permanence de débit de l'air comprimé à mesure que le disque 28 se rapproche de l'orifice 30, jusqu'au moment où, comme repré= semté sur la partie de gauche de la Fig.4, l'orifice soit complètement obtumé. La valve de freimage rapide 25 est montée à l'extrémité @u @ourilion 23. @lle se compose essentiellement d'un volant 33 comportant un diletége intérieur 34 qui est enfilé sur le filetage extériour corrempondant à grand pas 35 du tourillon 23 de l'arb@@ de sortie 11/2. Le volant 33 peut se déplacer axie@smement le long du tourillon 23, à l'encontre de l'action d'un ressort de compression précontraint 27, qui, dans le cas présent, est identique au ressort de rappel du volant 33. lorsque le foret 7 se bloque brusquement, la vitesse des rotors 9, 10 et, partant, celle de l'arbre 14, passent brutalement de 3000 ou 4000t/min à zéro.Par suite de son inertie, le volant 33 effectue, en l'espace de dix à vingt millisecondes, à l'encontre de l'action du ressort de rappel 27, approximativement une révolution sur le filetage extérieur 35, en direc ion de l'orifice de régula tion 30, qu'il ferme ainsi brusquement. De ce fait l'alisen= tation en air comprimé 31 du moteur pneumatique 3 est coupée. Cette interruption se prolonge tant que la pression de l'air continue de s'exercer sur la surface 36 du volant 33 et tant que ce dernier développe une pression correspondante sur la surface d'étanchéité de l'orifice de régulation 30. Il est à noter que la surface d'étanchéité 37 de l'orifice de régulation 30 est dimensionnée, par rapport au volant 33, en fonction de la pression de service et de la force du ressort de rappel 27, de façon que ce dernier-ne puisse ramener le volant à la position ouverte représentée sur la Fig.4 qu'apres que, par suite de la fermeture de la valve 38, de la poignée, disposée en amont , en considérant la direction-de l'air comprimé, selon la Fig.2; a diminué. Etant donné que l'opération de fermeture de la surface d'étanchéité 37 de l'orifice 30 par le volant 33 ne deaande qu'environ dix à vingt millisecondes, et que les rotors 9,10 et l'arbre creux 5 sont d'une construction légere, les forces de réaction s'exerçant sur les mains et sur la partie--du corps de l'utilisateur prenant appui contre la face arrière 39 du bottier sont pratiquement isperciptibles. L'examen des Fig.2 et 3 montre que le bottier de protec= tion en matiere élastique 8 présene1 à sa partie centrale, une forme allongée plate. A deux extrémités diagonalement opposées de celui-ci sont mentées deux poignées 40, 41, la poignée 40 comportant la va@ve meruelle @@ @@nt le raccor@ 42 est reliée à une source, @@@-représentée, d'air comprimé tandis que par la poignés 41, qui est ereuse, l'air conprim est relâché dans l'atrosp@ère, La face intérieure du bottier de protection 8 tournée vers le carter 2 du moteur est pourvue de nervures 43, dont le sommet 44 s'applique contre le carter métallique 2. Les cavités 45 formées entre les nervures 43 du bottier 8 communiquent, d'une part, avec des orifices d'évacuation 46 du carter 2 et, d'autre part, avec une chambre collec= trice d'air usé 47 du bottier de protection 8. Le silencieux 48 qui s'avance à l'intérieur de la chambre collectrice 47 a aussi pour fonction de diminuer le bruit. On soit sur la Fig.3 que les nervures 43 s'étendent pratiquement en parallèle à l'axe de forage 49 et qu'elles s'arrttent à des distances variables Al, A2 et A3 de la paroi frontale 50 du moteur pneumatique 3. Les poignées 40, 41 sont fixées au bottier de protec= tion élastique 8 et n'ont pas de liaison rigide avec le carter 2 du moteur. De ce fait, les forces transmises par le carter 2 au bottier de protection 8 sont atténuées avant de parvenir aux poignées 40, 410 De plus9 les déforma tions permanentes du bottier de protection 89 par exemple9 lorsque la foreuse tombe sur l'une des poignées 40,41, sont évitées grace aux propriétés élastiques dudit botier 8. Sur la Fig.5, on a représenté le couple de rotation du foret 7, qui est apprexamatàvement egai an moment de fixation aux poignées 40, 4i de la foreuse à main 1 et qui sera qualifié ci-après brièvement "moment de réaction' lequel a été figuré par une courbe donnant le Nm (couple) en fonction de la vitesse de rotation n du foret par minute. Plus précisément, en ce qui concerne les courbes D et D n désigne la vitesse effective de forage, tandis que sur toutes les autres courbes n désigne la vitesse de rotation initiale à laquelle se produit un freinage brutal avec une rotation de freinage d'un angle de 900. Sur la Fig.5, la courbe A représente un moment de freinage moyen pendant un temps d'environ 40 millisecondes, dans l'hypothèse on le moteur pneumatique représenté sur les Fig 1 à 4 comporterait des rotors à denture droite 95 10 en acier et dans le cas ou le régulateur centrifuge 249 ni la valve de freinage rapide 25 n'auraient été prévus. La courbe B représente le moment de réaction moyen qui se développe lorsque les rotors 9, 10 représentés sur les Fig.1 à 4 sont en matière plastique, cependant que le régulateur centrifuge 24 et la valve de freinage 25 font également défaut. La courbe B1 représente le moment de réaction s'exer= çant le long de la gamme des vitesses de la courbe S, mais avec un régulateur centrifuge 24. La courbe B2 illustre l'allure du moment de réaction le long de la plage de vitesses, à l'instar de la courbe B1, mais en opérant, en outre, avec une valve de freinage rapide 25. La courbe C représente le moment de réaction moyen transmis pendant le freinage, mais sans la partie dynami que, ainsi que sans-régulateur centrifuge 24 et sans valve de freinage rapide 25. La courbe Ci s'obtient à partir de la courbe C en ajoutant le régulateur centrifuge 24. La courbe C2 découle de la courbe C1 en adjoignant la valve de freinage 25. La courbe D représente le moment de travail en forant sans le régulateur centrifuge 24, tandis que la courbe D1 représente le moment de forage lorsqu'on opère avec le régulateur centrifuge 24. L'examen de toutes ces courbes montre essentiellement qu'il ne faut pas dépasser le moment maximal de 55Nm, actuellement permis. L'angle de rotation &alpha; pour le freinage est indique sur la Fig. comme étant de 900. Toutes les courbes de la Fig.5 décrites cib sus se rapportent a cet angle. Dans le cas d'un angle de rotation de freinage de i5 la pente des courbes A, B, B1 et B2 aurait encore été plus forte. Il ressort, en outre, de l'examen de la Fig.5 que la courbe B2 notamment, permet d'augmenter le couple Mt s'exerçant sur le foret 7, car le moment de réaction qui se développe à lOOOt/min se situe à 4ONm, c'est à dire, qu'il est nettement au dessous de la limite maximale actuellement permise qui est de 55Nm. En ce qu concerne notamment la courbe A, il ressort de ce diagramme que lorsqu'on utilise des rotors 9, 10 en acier on est obligé do réduire la vitesse de rotation audessous de 400t/@in pour éviter de dépasser le moment maximal actuellement nutorisé de 55Nm. Etant donné qu'il n'est pratiquement pas possible de forer avec une vitesse aussi faibel, il n'était pas possible, jusqu'à présent, de respecter cette limite de 55Nm. REVENDICATIONS 1. Foreuse ou perceuse à main qui comprend un moteur à air comprimé ou pneumatique logé dans un carter1 qui est entouré d'un bottier de protection ayant deux poignées opposées dont l'une comporte une valve à actionnement manuel pour régler l'air comprimé, caractérisée en ce que son rotor (dans le cas d'un moteur à feuilletage) ou ses rotors (dans le cas d'un moteur à engrenage) est fait d'un-matériau léger tel qu'un métal léger ou une matière plastique. 2. Foreuse à main selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou les deux rotors (9) sont montés concentre quement sur l'arbre porte-foret (5). 3. Foreuse à main selon la revendication 1 ou 2,caracté= risée en ce que les paliers (17, 18) de l'arbre porte-foret (5) sont disposés, d'une part, devant et, d'autre part, derrière le moteur pneumatique (3). 4. Foreuse à main selon llune quelconque des revendications l à 3, caractérisée en ce que l'arbre porte-foret (5) est creux entre les paliers (17, 18). 5. Foreuse à main selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le moteur pneumatique (3) est un moteur à engrenage comportant deux rotors (9,10) à denture droite ayant des nombres différents de dents. 6. Foreuse à main selon la revendication 5, caractérisée en ce que les deux retors (10) sont reliés mécaniquement a l'arbre porte-foret (5) par l'intermediaire d'un engrena= ge réducteur (4) composé de roues à denture droite (19,20) monté au dos du moteur pneumatique (3). 7. Foreuse à main selon les revendications 5 et G, caractérisée en ce que la roue à denture droite ayant le plus grand diamètre primitif est claveté sur l'arbre porte-foret (5), tandis que la roue à denture droite (19) ayant un diamètre primitif plus petit est fixé sur l'arbre de sortie ( du rotor (10) monté individuellement dans un carter (2). 8. Foreuse à main selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 7, caractérisée en ce que sur la paroi du bottier de protection (8) est prévu un élément d'enrayage (225 pouvant entre actionné de l'extérieur pour bloquer l'une des roues d'engrenage (19). 9. Foreuse à main selon l'une quelconque des revendicationS 1 à 8, caractérisée en ce que sur l'une des extrémités d l'arbre de sortie (14) du rotor monté séparément (10) du moteur pneumatique (3) est monté un régulateur centrifuge (24) qui se compose d'un premier disque (26) claveté sur l'arbre de sortie (14), et d'un second disque conique (28) pouvant coulisser axialement sur ledit arbre (14) à l'en contre de l'action d'un ressort de compression (27), dis= ques entre lesquels sont disposées des masselottes (29) qui, en déplaçant le disque mobile (28) à l'encontre de la force du ressort (27) en direction d'un orifice de passage (30) de l'air comprimé (31) alimentant le moteur (3), restreignent l'alimentation de celui-ci. 10. Foreuse à main selon la revendication 9, caractérisée en ce que les masselottes (29) sont des billes, et en ce que le disque mobile (28) présente une surface frontale (28')qui peut s'avancer vers l'orifice de passage (30) de l'air comprimé (31) jusqutà interrompre complètement celui-ci. 11. Foreuse à main selon l'une quelconque des revendica; tions 1 à 10, caractérisée en ce qu'à l'une des extrémités (23) de l'arbre de sortie (14) du moteur pneumatique: (3) est montée une valve de freinage rapide (25) qui, lorsque se produit un blocage de l'arbre porte-foret (5),- ferme brusquement l'arrivée de l'air comprimé (31) au moteur pneumatique (3). 12 Foreuse à main selon la revendication 11, caractérisée en ce que la valve de freinage rapide (25) se compose d'un volant (33) monté, au moyen d'un filetage intérieur (34) correspondant, sur un filetage extérieur à grand pas (35) de l'arbre de sortie (14) et pouvant titre déplacé axiale= ment sur celui-ci, à l'encontre de l'action d'un resort de rappel précontraint (27), ce volant (33) fermant l'arrivée de l'air comprimé (31) au moteur pneumatique (3) en cas d'enrayage de l'arbre de sortie (14). 13. Foreuse à main selon l'une quelconque des revendic= tions 1 à 12, caractérisée en ce que le ressort de compres= sion du régulateur centrifuge (24) est identique au ressort de rappel (27) de la valve (25). 14. Foreuse à main selon l'une quelconque des revendca= tions 1 à 13, caractérisée en ce que le volant est monté sur le cté de l'orifice de passage (30 ) du régulateur centrifuge (24) opposé au disque mobile (28) sur l'arbre de sortie (14) et-coopère également avec ledit orifice de passage (30). 15. Foreuse à main selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 14, caractérisée en ce que la surface d'étanchéité (37) de l'orifice de passage (30) faisant face au volant 30 est calculée, en fonction de la pression de service, par rapport à la précontrainte du ressort de rappel (273 de manière que ce dernier (27) ne repasse le volant (33) à sa position ouverte que quand, par suite de la fermeture de la valve (38) de la poignée, disposée en amont, en considérant la direction de la circulation de l'air compri me, la pression de celui-ci est réduite. 16. Foreuse à main selon l'une quelconque des revendica tions d à 15, caractérisée en ce que le bottier de protec= tion est en une matière élastique, tandis que le carter du moteur est en une matière métallique. 17. Foreuse à main selon la revendication 16, caractéri sée en ce que la matière élastique utilisée pour le bottier de protection (8) est un polyuréthane réticulé élastique comme le caoutchouc. 18. Foreuse à main selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 17, caractérisée en ce que la face intérieure du bottier de protection 19. Foreuse à main selon l'une quelconque des revendica= tions 1 à 18, caractérisée en ce que les cavités (45) formées entre les nervures (43) du bottier de protection (8) communiquenv, d'une part, avec des orifices de sortie (46) du carter (2) du moteur et, d'autre part, avec une chambre collectrice d'air usé (47) du bottier de protec= tion (8). 20. Foreuse à main selon une ou plusieurs des revendica= tions 1 à 19, caractérisée en ce que les nervures (43-) s'étendent parallèlement à l'axe de forage (49) et en ce qu'elles présentent des espacements variables (A1, A2, A3) par rapport à la paroi frontale (50) du carter (2) du moteur. 21. Foreuse à main selon l'une quelconque des revendica que tions 1 à 20, caractérisée en ce ses poignées (40, 41) sont fixées au bottier de protection élastique (8) et en ce qu'elles n'ont aucune liaison rigide avec le carter (2) du moteur. 22. Foreuse à main selon une ou plusieurs des revendica= tions 1 à 21, caractérisée par la combinaison des parti= cularités de la revendication 1 et d'une ou plusieurs particularités des revendications 2 à 21. Nomenclature des pièces Foreuse à main 1 Carter moteur 2 Moteur pneumatique 3 Engrenage réducteur 4 Arbre porte-foret 5 Mandrin porte-foret 6 Foret 7 Boîtier de protection 8 Rotors a denture droite 9,10 Paliers 11,12,17,18. Assemblage à clavette 13 Arbre de sortie 14 Roues à å denture droite 19,20 Bouton de commande 21 Elément d'enrayage 22 'louri1)ii 23 régulateur centrifuge 24 Soupape de freinage rapide 25 Ressorts 27 Disques 26,28 Billes 29 Orifice de passage 30 Courant d'air comprimé 31 Volant 33 Filetage intérieur (taraudage) 34 Filetage extérieur 35 Surface du volant 33 36 Surface d'étanchéité du 30 37 Value de poignée 38 Face arrière boîtier 39 Poignées 40,41 Raccord 42 Nervures 43 Sommet des nervures du 43 44 Cavité 45 Ouvertures de sortie 46 Chambre collectrice d'air usé 47 Silencieux 48 Axe de forage 49 Paroi frontale 50 Espacement entre paroi frontale et nervures Ai A2 A3 Vitesse de forage n Courbes A B B1 B2 C C1 2 D D1 Angle de torsion au freinage total Moment ou couple de freinage moyer Mt [Nm]