Brevet FR2555545A1 — publié le 19850531

Support d'arme à positionnement réglable pour hélicoptères La présente invention concerne un support d'arme pivotable pour hélicoptères, à sortir au moyen d'un bras en porte-à-faux et d'un palier pivotable. De tels supports d'armes sont connus en soi dans diverses formes de réalisation. Par un support dit de charge extérieure, on y oriente le récipient de lancement latéralement à l'hélicoptère et on le met en position de tir. Mais, dans ces réalisations, le centre de rotation et par conséquent la principale force de déplaeementsetrouvent au-dessus du support d'arme. Or, cela exige que les forces de maintien et de dépla- cement du support d'arme soient très élevées et imposent un moment d'inertie et des forces d'accélération également élevés.Le moteur électrique assurant ces déplacements consomme de ce fait une très grande quantité de courant et chauffe beaucoup, comme on l'a constaté dans la pratiquee D'autre part, ces conditions données requièrent une commande de positionnement lourde et volumineuse avec une forte consommation de puissance. L'invention a pour objet un support d'arme pivotable du genre annoncé dans lequel la charge agissant sur le système de pointage soit considérablement réduite, et les inconvénients précités du niveau de la technique éliminés dans une bonne mesure. Ce support d'arme est caractérisé par le fait qu'il dispose de bras supports qui sont articulés sur des paliers linéaires soit à glissement, soit à roulement qui sont établis déplaçables en translation sur des tiges de glissement au moyen dune commande de positionnement. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement, en coupe partielle, par la figure unique du dessin annexé. Sur un bras-support de charge extérieure, non représenté, d'un hélicoptère se trouve, de façon connue, un bras pivotant en porte-à-faux 10a auquel est associé un support d'arme 11. Ce support d'arme 11 est agenoé et disposé, à l'intérieur de ce bras pivotant 10a, en sorte qu'il comporte des brassupports lia et ltb dont les extrémités supérieures sont munies de paliers linéaires à glissement ou à roulement 15 suspendus mobiles en rotation. Ces paliers 15 se déplacent sur des tiges de glissement 13, 14. Ces tiges de glissement 13, 14 sont de préférence positionnées les unes par rapport aux autres sur le bras pivotant en porte-à-faux 10a d'une façon telle que le centre de rotation M se trouve au centre de gravité du support d'arme 11, avec arme 12 suspendue, dans la-position de repos, ou horizontale, et qu'il reste également dans le plan 17 dudit centre de gravité sous un angle d'inclinaison de l'arme.Ce point est alors désigné par M1 sur le dessin. La commande de positionnement 16 établie dans le bras pivotant 10a est reliée au support d'arme 11 de telle façon que la jambe de force réglable 16b soit articulée sur le support d'arme il en sorte que le point d'articulation P se trouve proche du ou des bras-supports avant 11b et garantisse un parallélisme entre l'axe 16a du cylindre de positionnement et le ou les axes 13a de la ou des tiges de glissement avant. De ces dispositions il résulte que le centre de rotation du support d'arme se trouve constamment au centre de celui-ci. Sous les angles d'inclinaison o( qui en général ne dépassent pas une valeur maximale de 200, le centre de rotation instantané M1 n'abandonnera pas non plus le plan 17 du centre de gravité. bu lieu d'une suspension en deux points du support d'arme 11, on peut concevoir aussi une suspension en trois points. Dans ce cas, le support d'arme comportera, vu en direction de vol "F", à l'avant deux bras-supports 11b avec paliers linéaires à glissement ou à roulement 15 chaque fois articulés et à l'arrière un bras-support avec le palier correspondant. Cet agencement donne également le moment d'inertie minimal possible. Les mesures selon l'invention permettent de plus une réduction importante des influences perturbatrices des forces de tir ou aérodynamique. Le système de positionnement est réalisable sous un poids et un encombrement notablement réduits et, avant tout, la puissance nécessaire pour les forces de positionnement est considérablement diminuée REVENDICATIONS 1. Support d'arme pivotant pour hélicoptères, B sortir au moyen d'un bras en porte-a-faux et d'un palier pivotant, caractérisé par le fait que ce support d'arme (11) dispose de bras-supports (lia, 11b) articulés sur des paliers linéaires (15)-soit à glissement, soit à roulement qui sont établis déplaçables en translation sur des tiges de glissement (13, 14) au moyen d'une commande de positionnement (16). 2. Support d'arme selon la revendication t caracterisé par le fait que les tiges de glissement (13, 14) sont positionnées les unes par rapport aux autres sur le bras pivotant en porte-à-faux (10a) d'une façon telle que le centre de rotation (M) se trouve au centre de gravité du support d'arme (11), avec arme (12) suspendue, dans la position de repos, ou horizontale, et qu'il reste dans le plan (17) dudit centre de gravité sous un angle d'inclinaison ( ) de l'arme.