Brevet FR2559749A1 — publié le 19850823

L'invention se rapporte à une machine à vider un conteneur des objets, tels des bouteilles, qui y sont stockés. Elle se rapporte également au procédé en vue de vider le conteneur à l'aide de cette machine. Elle se rapporte plus particulièrement mais non exclu- sivement à la reprise de bouteilles en verre qui, après avoir été vidées de leur contenu, tel que du vin, ont été déconsi- gnées puis déposées dans un panier associé à une palette de manutention. Dans l'hypothèse o les bouteilles seraient toutes du même calibre et auraient été déposées par couches successives, en prenant soin de les ranger, leur reprise par des têtes de préhension du type de celle mise au point par le demandeur (FR-83.17506) serait aisée. Toutefois, à la déconsignation sont présentées des bouteilles de calibres très différents qu'il est impossible de répartir immédiatement entre des paniers différents et de ce fait, elles ne peuvent être rangées. Ces bouteilles qui sont donc déposées en vrac ne peuvent alors être reprises à l'intérieur du panier par une tête de préhension du type précité. A ce jour, pour cette reprise on connaît des machines qui comprennent une trémie qui reçoit toutes les bouteilles du panier et qui les déverse progressivement sur un premier tapis au long du parcours duquel, si nécessaire, des moyens mécaniques corrigent leur orientation de manière qu'à leur sortie de ce tapis, elles se présentent toutes de même manière et puissent chuter en bonne position sur un autre tapis qui les emmène au poste de travail choisi. Outre que leur trémie n'assure pas un débit régulier des bouteilles qu'elle est chargée de distribuer, dans leur ensemble ces machines s'avèrent d'un prix de revient trop élevé pour être rapidement rentabilisée. De plus pour des bouteilles en verre, elles ont un taux de casse assez élevé du fait des heurts des bouteilles notamment dans la trémie. De ce fait, actuellement, les bouteilles sont généra- lement entièrement reprises à la main, par petites quantités successives, pour être déposées sur un tapis sans fin qui les conduit au poste de travail choisi. Cette reprise manuelle dans le panier et ce dépôt sur le tapis est un travail qui malheureusement est très pénible surtout au fur et à mesure que les bouteilles à reprendre sont situées plus au fond du panier. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un procé- dé et une machine à vider les conteneurs qui reste de prix de revient modéré et qui assure une distribution régulière et sans provoquer de heurts entre les objets. A cet effet, elle a pour objet une machine du type cité plus haut notamment caractérisée: - en ce qu'elle comprend un bâti sur une superstructure duquel est articulé autour d'un axe horizontal et transversal un ensemble de retournement du panier qui comprend un support duquel sont solidaires, outre au moins un bras porteur d'un contrepoids, tant un couvercle adaptable sur le dessus du panier que des moyens dé commande et de contrôle du retournement dé l'ensemble par rotation autour de l'axe précité, - en ce que, d'une part, le support, dont l'axe est sensiblement perpendiculaire au couvercle porte un moyen de guidage en translation au long de son axe d'une semelle parallèle au couvercle et, d'autre part, entre le support et la semelle, est intercalé au moins un moyen de commande de cette translation, - en ce que la semelle porte des moyens assurant le blocage en position requise du conteneur sur la semelle et, - en ce que l'ensemble de retournement est guidé en rotation entre, d'une part, une position de chargement des conteneurs pleins et de récupération des conteneurs vides, position dans laquelle les semelle et couvercle sont sensiblement horizontaux et, d'autre part, une position dans laquelle le conteneur a subi un mouvement dé retournement qui est poursuivi jusqu'à ce que le couvercle atteingne une inclinaison suffisante pour assurer par simple gravité un déversement de son contenu sur l'entrée d'un tapis sans fin. Elle a également pour objet le procédé mis en oeuvre par 3 2559749 cette machine. Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite, à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ciannexé qui représente schématiquement: - figure 1: la machine vue de profil, - figure 2: la machine vue de dessus, - figures 3 à 5: le conteneur vu à des moments diffé- rents du processus de retournement. En se reportant au dessin, on voit que la machine 1 à !0 vider un conteneur, tel un panier 2 associé à une palette 3, des objets tels des bouteilles qui y sont stockés, comprend un bâti 4 sur une superstructure 5 duquel est articulé autour d'un axe horizontal et transversal 6 un ensemble 7 de retournement du conteneur 2. Cet ensemble 7 comprend un support 8, duquel sont solidaires, outre au moins un bras 9 porteur d'un contrepoids , tant un couvercle 11 adaptable sur le dessus du panier que des moyens 12, 13 de commande et de contrôle du retournement de l'ensemble par rotation autour de l'axe 6. Les moyens 13 de commande consistent par exemple en une roue dentée 13 sur laquelle est passée une chaîne 14 prélevant son mouvement sur un pignon 15 calé sur l'arbre de sortie 16 d'un groupe moto-réducteur 17. L'axe du support 8 est sensiblement perpendiculaire au couvercle 11 et porte un moyen 18 de guidage en translation au long de cet axe d'une semelle 19 parallèle au couvercle. Entre le support 8 et la semelle 19 est intercalé au moins un moyen 20 de commande de cette translation tel un vérin. La palette 3 prend appui sur cette semelle. - Pour le blocage en position requise de la palette sur la dite semelle 19, celle-ci porte des moyens 21, tels des verrous solidaires d'un doigt 22 et qui par des leviers 23 associés à des moyens de commande 24, tels des vérins, se déplacent en rotation entre une position o ils brident le conteneur sur la semelle et une position o ils le libèrent. Au dessus du couvercle 11 est prévu un vibreur 25 dont le rôle sera évoqué plus loin. 4 2559749 L'ensemble de retournement 7 ci-dessus décrit, est guidé en rotation entre: - d'une part, une position de chargement des conteneurs pleins et de récupération des conteneurs vides, position dans laquelle les semelle et couvercle sont sensiblement horizontaux et, - d'autre part, une position dans laquelle le conteneur a subi un mouvement de retournement qui est poursuivi jusqu'à ce que le couvercle 11 atteingne une inclinaison suffisante pour assurér par gravité un déversement de la charge du conte- neur sur l'entrée 26 d'un tapis sans fin 27. En sortie 28 de ce tapis 27, lés bouteilles 29 sont, directement ou via un moyen 30, amenées au posté de travail choisi. Les moyens 12 de contr1ôle du processus de retournement comprennent, intercalés entre l'ensemble 7 et le bâti 4, 5 des butées 12 et des palpeurs (non représentés) coopérant entre eux pour commander, outre le démarrage et l'arrêt de la rotation, les mouvements de verrouillage-déverrouillage de la palette et les déplacements du conteneur par rapport au couvercle. Mis en oeuvre à l'aide de la machine précitée, le procédé, objet de l'invention, est caractérisé en ce que: - on amène le conteneur 2 sur la semelle 3, - on enclenche le processus de retournement, - dès le début du retournement, par l'une des butées du moyen 12 de contrôle, on verrouille le conteneur sur la semelle puis on élève la semelle, - lorsque le dessus du conteneur s'applique sous le couvercle, par une butée de fin dé course, on arrête la remon- tée de la semelle, - lorsque le conteneur s'est retourné jusqu'à sa posi- tion de déversement, par l'une des butées du moyen de contrôle, on arrête ce mouvement de retournement et on commande un relevage de la semelle et par ce mouvement, du fait des verrous bridant le conteneur sur la semelle, on relève le conteneur ce qui l'écarte du couvercle, - après obtention d'un écartement au moins égal à la grosseur des bouteilles, par une fin de course, on arrête ce relevage de la semelle et à travers l'écartement entre le conteneur et le couvercle on laisse qe Qonteneur se vider progressivement sur le premier tapis, - en cas de blocage de bouteilles, on fait temporaire- ment vibrer le couvercle 11 à l'aide du vibreur 25, - lorsque le conteneur est vide, on enclenche le proces- sus de retour du conteneur à sa position initiale et on recom- mence l'opération. En sortie du tapis, on peut bien entendu prévoir un ou plusieurs moyens de transfert 30 au poste de travail choisi, le passage du premier tapis 27 au moyen du transfert 30 peut être assuré manuellement ou par tout moyen mécanique connu selon qu'on souhaite une machine semi-automatique ou entièrement automatique. Le moyen de transfert 30 peut également comprendre une table d'accumulation des bouteilles afin de régler la vitesse d'envoi dès bouteilles au posté de travail choisi en fonction de la demande de ce poste. 6 2g5È9749 REVENDICATIONS 1. Machine (1) à vider un conteneur (2), tel un panier associé à une palette (3), des objets tels des bouteilles (29) qui y sont stockées pour les déposer à l'entrée (26) d'un tapis sans fin (27) en sortie (28) duquel, directement ou par un moyen de transfert (30) les dites bouteilles (29) sont amenées à un poste de travail, cette machine étant CARACTERISEE: - en ce qu'elle comprend un bâti (4) sur une superstruc- ture (5) duquel est articulé autour d'un axe horizontal et transversal (6) , un ensemble (7) de retournement du conteneur (2), cet ensemble (7) comprend un support (8) duquel sont solidaires, outre au moins un bras (9) porteur d'un contrepoids (10), tant un couvercle (11) adaptable sur le dessus du conteneur que des moyens (12, 13) de commande et dé contrôlé du retournement de l'ensemble par rotation autour de l'axe (6), - en ce que, d'une part, le support (8) est d'axe sen- siblement perpendiculaire au couvercle (11) et porte un moyen (18) de guidage en translation au long de cet axe d'une semelle (19) parallèle au couvercle et, d'autre part, entre le support (8) et la semelle (19) est intercalé au moins un moyen (20) de commande de cette translation, - en ce que la semelle porte des moyens (21) assurant le blocage en position requise du conteneur sur la semelle et, - en ce que l'ensemble (7) de retournement est guidé en rotation entre: 25. d'une part, une position de chargement des conteneurs pleins et de récupération des conteneurs vides, position dans laquelle les semelle et couvercle sont sensiblement horizontaux et, d'autre part, une position dans laquelle le conteneur a subi un mouvemént de retournement qui est poursuivi jusqu'à ce que le couvercle (11) atteingne une inclinaison suffisante pour assurer par gravité un déversement de son contenu sur l'entrée (26) d'un tapis sans fin (27). 2. Machiné selon la revendication 1 caractérisée en ce que, au dessus du couvercle (11) est pré-vu un vibreur (25). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que les moyens (21) de blocage consistent en des verrous solidaires d'un doigt (22) et qui, par des leviers (23) asso- ciés à des moyens (24) de commande en rotation se déplacent entre une position o ils brident le conteneur sur la semelle et une position o ils libèrent le conteneur. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce qué le moyen de contrôle du processus de retournement, comprend, intercalés entre l'ensemble (7) et le bâti (4, 5), des butées (12) et des palpeurs coopérant entre eux pour commander outre le démarrage et l'arrêt de la rotation les mouvements de verrouillagedéverrouillage de la palette et les mouvements du conteneur par rapport au couvercle. 5. Procédé pour, à l'aide de la machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, vider un conteneur (2) des objets tels des bouteilles (29) qui y sont stockés pour les déposer à l'entrée (26) d'un tapis sans fin (27) en sortie (28) duquel, directement ou par un moyen de transfert (30), les dits objets pourront être amenés à un poste de travail, ce procédé étant caractérisé en ce que: - on amène le conteneur (2) sur la semelle (3), - on enclenche le-processus de retournement, - dès le début du retournement par l'une dès butées d'un moyen (12) de contrôle on verrouille le conteneur sur la semelle puis on élève la semelle, - lorsque le dessus du conteneur s'applique sous le couvercle par une butée de fin de course on arrête la remontée de la semelle, - lorsque le conteneur s'est retourné jusqu'à sa posi- tion de déversement, par l'une des butées du moyen de contrôle on arrête ce mouvement de retournement et on commande un rele- vage de la semelle et par ce mouvement, grâce aux verrous tenant le conteneur sur la semelle, on relève le conteneur ce qui l'écarte du couvercle, - après obtention d'un écartement au moins égal à la grosseur des objets, par une fin de course, on arrête ce relevage de la semelle et on laisse le conteneur se vider progressivement sur le premier tapis, - lorsque le conteneur est vide, on enclenche le proces- sus de retour du conteneur à sa position initiale et on recom- mence l'opération. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'en cas de blocage de la sortie des objets, on fait tempo- rairement vibrer le couvercle (11) à l'aide d'un vibreur (25).