Brevet FR2554424A1 — publié le 19850510

La présente invention concerne des perfec- tionnements apportés aux installations usuelles de ma- nutention servant au transport automatique de charges, notamment aux convoyeurs à rouleaux, pour le transfert d'un point à un autre d'un local de palettes, casiers ou autres éléments porteurs de charges. Pour fixer les idées, on a représenté schéma- tiquement sur les figures 1 et 2 des dessins annexés: respectivement un convoyeur à rouleaux et une palette, l'un et l'autre de type courant. On voit sur la figure 1 une sorte de tapis mé- tallique fait d'une succession de cylindres ou rouleaux 1 libres en rotation autour de leur axe 2-2 et maintenus à proximité quasitangentielle les uns des autres entre deux flasques longitudinaux parallèles 3, 4 recevant les axes des rouleaux et eux-mêmes supportés par des montants , 6. Ces derniers ou du moins certains d'entre eux présentent des orifices 7 étagés à des hauteurs différentes pour recevoir un axe de rouleau afin de permettre un ré- glage à l'horizontale ou à une inclinaison plus ou moins forte du chemin de roulement R que constitue l'ensemble des rouleaux 1 pour une palette P telle que celle illustrée sur la figure 2. Dans le cas d'un chemin de roulement R horizontal, la palette P porteuse d'une charge est propulsée sous l'ac- tion d'une force initiale d'impulsion éventuellement réitérée de loin en loin pour tenir compte des frottements. Dans le cas d'un chemin de roulement R incliné vers le bas d'amont en aval, la dénivellation entre ses extrémités pourrait suffire à assurer la translation par gravité de la palette P, mais si cela ne suffisait pas, on pourrait ici également avoir recours à des impulsions propulsives. On a représenté sur la figure 3 des dessins anne- xés une installation de ce genre. A la station de départ D o le chemin de roulement R présente un segment horizontal, un vérin 8--qui peut être commandé par un ordinateur ou un codeur à des instants déterminés-applique une impulsion initiale à la charge C portée par sa palette P; celle-ci ainsi mise en mouvement poursuit son trajet sur le tronçon incliné de transfert T du chemin de roulement pour aboutir à la station d'arrivée A o la palette P vient buter contre une plaque d'arrêt 9 avant d'#tre enlevée ou trans- férée à la station de départ D' d'un autre chemin de rou- lement R', comme illustré schématiquement au bas de la figure 3. L'arrêt à la station d'arrivée A de la palette P et de sa charge C qui est plus ou moins fragile et qui peut être de forme et de poids variés, doit se faire avec précaution pour assurer, dans les meilleures conditions, la sécurité du chargement et son emplacement correct. Conformément à la présente invention, ce but est atteint au moyen d'un montage de la plaque de butée 9 sur un amortisseur de choc 10 associé à un détecteur-palpeur de position 11, appareilsqui sont avantageusement l'un et l'autre de type télescopique mettant en oeuvre un effet de ressort à gaz. Pour la réalisation de la présente invention, il peut être avantageusement fait appel: - pour l'amortisseur de choc 10, à un appareil à ressort pneumatique amorti par un écoulement hydraulique, tel que celui décrit dans le brevet français 72 38457 publié sous le No. 2 205 150, - pour le détecteur de position 11, à un appareil à ressort pneumatique et à contacteur électrique de fin de course, tel que celui décrit dans le brevet français 38295 publié sous le No. 2 335 929. L'amortisseur de choc 10 et le ressort pneumatique à contact électrique 11 sont montés parallèlement l'un à l'autre et ont des courses compatibles. Si une charge ou une succession de charges arrivent à une certaine vitesse sur l'amortisseur de choc 10, celui-ci freine progressivement le déplacement Jusqu'à son arrêt total (avec ou sans oscilla- tions, selon le réglage de l'amortisseur et l'accélération des charges en mouvement) en même temps que le ressort pneu- matique à contact électrique 11 détecte la position exacte obtenue. Le détecteur de position 11 émet alors un signal de placement correct de la charge sur la station d'arrivée A. Ce signal peut commander un vérin 12 de change- ment de trajectoire: ainsi par exemple, en se rétrac- tant, le vérin 12 peut entratner un élément mobile 13 du convoyeur R sur lequel reposent la palette P et sa charge C pour les amener au droit d'un autre convoyeur Rt. En définitive, grâce à l'amortisseur de choc 10 et au ressort pneumatique à contacteur électrique 11, on obtient à la fois une sécurité pour la sauvergarde des charges transportées et la possibilité de transmettre des indications de position. Il reste bien évident que, si les charges sont suffisamment légères, on peut n'utiliser que des ressorts pneumatiques à contacts électriques 11 sans sortir du cadre de la présente invention. On a représenté sur la figure 4 un schéma de fonc- tionnement possible de l'installation qui vient d'être dé- crite, ce schéma mettant en oeuvre un fluide hydraulique contenu dans une bêche ou réservoir 14 et refoulé par une pompe 15 sous une pression convenable. Au moment voulu, un codeur ou un ordinateur 16 commande une électro-vanne 17 qui commande à son tour un vérin 8 délivrant à la charge l'impulsion de démarrage qui l'envoie sur le convoyeur R. A la réception en position correcte de la charge en bout de ce dernier, le détecteur 11 transmet cette indication au codeur 16, lequel transmet alors un ordre à l'électrovanne 18 de commande du vérin d'aiguillage 12. Il va de soi que le mode de réalisation décrit n'est qu'un exemple et qu'on pourrait le modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Perfectionnement apporté à une installation de manutention commandée par ordinateur ou codeur et servant au transport de charges, notamment à un convoyeur à rouleaux, pour le transfert d'une charge depuis une station de départ o s'effectue le démarrage de celle-ci à une station d'arrivée o elle est arrêtée par un butoir, carac- térisé en ce que ce dernier comporte une plaque de butée (9) montée sur un amortisseur de choc (10) associé à un détecteur de position (11) pour assurer l'arrêt en posi- -tion correcte de la charge (C) et de son support (P) et éventuellement leur déplacement de ladite station d'arrivée (A) du convoyeur (R) vers la station de départ (D't) d'un autre convoyeur (R>). 2. Perfectionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'amortisseur de choc (10) et le dé- tecteur de position (11) se présentent sous la forme d'appareils télescopiques mettant en oeuvre un effet de ressort à gaz. 3. Perfectionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'amortisseur de choc (10) est un appareil à ressort pneumatique amorti par un écoulement hydraulique. 4. Perfectionnement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le détecteur de position (11) est un appareil à ressort pneumatique et à contacteur électrique de fin de course.