Brevet FR2548944A1 — publié le 19850118

Z$ 48944 1, Dispositif d'indexage et de blocage d'un plateau rotatif de machine-outil. L'invention concerne les dispositifs d'indexage et de blocage d'un plateau rotatif de machineoutil, qu'il s'agisse d'un plateau porte-outils, par exemple une tourelle de tour, ou bien d'un plateau porte-pièce à usiner. Elle vise plus particulièrement de tels dispositifs du type comportant, comme décrit par exemple dans le brevet français 2 252 889 ( 74-39969): une couronne solidaire du plateau rotatif coaxiale à 10 celui- ci et présentant une surface de révolution avec des encoches; une pluralité d'éléments d'indexage et de blocage mobiles axialement (ou radialement) par rapport au corps porte-plateau rotatif, sans mouvement circonférentiel possible par rapport audit 15 corps, de manière à pouvoir occuper, sélectivement, soit une position de blocage du plateau dans laquelle lesdits éléments d'indexage et de blocage sont engagés partiellement dans les encoches de la couronne, soit une position de libération du plateau dans la20 quelle lesdits éléments sont hors desdites encoches; et des moyens de commande de blocage pour solliciter axialement (ou radialement) lesdits éléments d'indexage et de blocage dans les encoches de la couronne. Dans le mode de réalisation décrit dans le 25 brevet précité, les éléments d'indexage et de blocage sont constitués par des dents de direction radiale Mui sont pratiquées dans une face d'une couronne mobile axialement et qui sont adaptées à s'engager simultanément dans des encoches radiales pratiquées dans une face adjacente de la couronne solidaire du plateau à indexer et dans des encoches radiales pratiquées dans une face adjacente aussi d'une bague fixe solidaire du corps, ces deux dernières faces étant concentriques et situées dans un même plan perpendiculaire à l'axe commun de l'ensemble Les dents d'indexage sont deux fois plus longues que les encoches, et sont situées en regard de celles-ci Ainsi, lors10 qu'une dent s'engage, par une moitié de sa longueur, dans une encoche de la bague fixe, et en même temps, par l'autre moitié de sa longueur, dans une encoche de la couronne solidaire du plateau, elle immobilise le plateau en rotation; bien entendu, des dents et 15 des encoches sont prévues sur tout le pourtour des pièces Toutefois, avec un tel système, on n'est pas absolument certain que les dents soient engagées exactement avec la même pression dans les encoches de la bague fixe et dans les encoches de la couronne 20 solidaire du plateau; il peut donc en résulter une imperfection de blocage du plateau et une légère imprécision dans son indexage. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif d'indexage et de blocage de plateau rotatif 25 qui ne présente pas les inconvénients précités des dispositifs rappelés plus haut. A cet effet, suivant l'invention, la surface de révolution encochée de la couronne solidaire du plateau est une surface marginale principale de ladite 30 couronne adjacente à une surface marginale de révolution auxiliaire de cette couronne dans laquelle dé- 2548944 J bouchent latéralement les encoches précitées; les moyens de commande de blocage sont constitués par une came montée à pivotement dans le corps porte-plateau coaxialement à la couronne et présentant une surface marginale de révolution principale adjacente à la surface marginale de révolution principale encochée de la couronne et d'un même nombre d'encoches qu'elle, ainsi qu'une surface marginale de révolution auxiliaire dans laquelle débouchent latéralement les en10 coches précitées de la came, les surfaces marginales auxiliaires encochées de la couronne et de la came étant situées dans le prolongement l'une de l'autre; et les éléments d'indexage et de blocage sont constitués par des billes engagées partiellement et en permanence dans des gorges en nombre égal à celui des encoches de la couronne et de la came, situées dans le corps, et de direction axiale (ou radiale) perpendiculaire à la direction du mouvement desdites surfaces marginales de la couronne et de la came, en 20 face des surfaces marginales auxiliaires de la couronne et de la came, de façon telle que, dans une position angulaire de blocage de la came, les parties de la surface marginale principale de la came situées entre les encoches de cette surface maintien25 nent les billes pressées contre les parois des encoches de la couronne et contre les parois des gorges,. tandis que, dans une position angulaire de déblocage de la came, les billes peuvent sortir complètement des encoches de la couronne en pénétrant dans les encoches de la came et libérer ainsi la couronne en rotation. Grace à cette structure particulière, les billes d'indexage et de blocage sont positivement et directement coincées par la came à la fois dans les encoches de la couronne solidaire du plateau et dans les gorges du corps fixe, de sorte que la précision de l'indexage et l'efficacité du blocage sont optimum, tandis que, dans le système connu rappelé plus haut, pour immobiliser les encoches de la couronne solidaire du plateau, par rapport aux encoches de la bague, solidaire du corps, on avait recours a un intermédiaire, constitué par la denture de la couronne mobile axialement, c'est-à-dire que les dents de blocage exerçaient des pressions, dans le même sens, à la fois contre les encoches de la couronne solidaire du plateau rotatif et contre les encoches de la couronne fixe, sans qu'on puisse être absolument certain que ces deux pressions soient parfaitement égales sur tout le pourtour des couronnes Au contraire, dans le dispositif suivant l'invention, les billes de blocage 20 adossées à la came ne peuvent trouver leur position d'équilibre de blocage que par le fait qu'elles subissent la même réaction de la part de la couronne solidaire du plateau rotatif et de la part des gorges du corps fixe. D'autres caractéristiques plus poussées de structure ressortiront de la description qui va suivre de quelques modes de réalisation de l'invention à l'appui des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une coupe verticale diamétrale, 30 faite suivant la ligne brisée I-I de la Fig 2 d'un premier mode de réalisation de l'invention appliquée 2548944 l à l'indexage et au blocage d'un plateau rotatif portepièce d'une machine-outil, le dispositif étant représenté en position de blocage, La figure 2 est une coupe horizontale faite suivant la ligne II-II de la figure 1, La figure 3 est une vue de profil partielle, observée dans la direction de la flèche III de la figure 1 et montrant la coopération des éléments de blocage avec la couronne et la came de commande, La figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3, mais le dispositif étant supposé en position de déblocage, La figure 5 est une coupe radiale partielle faite suivant la ligne V-V de la figure 4, et Les figures 6 à 8 sont des demi-coupes verticales partielles avec des arrachements, de trois variantes du dispositif représenté sur les Figures 1 à 5. Le dispositif représenté dans son ensemble 20 sur les Figs 1 et 2 est destiné à assurer l'indexage et le blocage d'un plateau rotatif 1 qui sert à supporter une pièce à usiner sur une machine-outil, par exemple une perceuse. Le plateau 1, dont l'axe géométrique 10 est 25 vertical dansl'exemple, est supporté par un corps 2 par l'intermédiaire d'un certain nombre de pièces coaxiales qui sont: une couronne plate 3 qui est logée dans le fond d'un évidement cylindrique 4 du corps 2 et qui sert de chemin de roulement inférieur à une rangée annulaire de galets 5, une came annulaire de commande de blocage 6 qui repose sur les galets 2548944 Ji de roulement 5, une couronne supplémentaire cylindrique 7 qui repose dans un embrèvement cylindrique 8 de la came 6, et une couronne d'indexage et de blocage 9 dans laquelle est centré un bossage cylindri5 que 12 du plateau et qui est rendue parfaitement solidaire de ce dernier par des vis 13, ainsi que par des pieds de centrage cylindriques lisses 14. L'ensemble de toutes ces pièces est retenu, vers le haut, par une bride annulaire 17 rendue solidaire 10 du corps 2 par des vis 18 et des pieds de centrage 19 Entre la bride annulaire 17 et le dessus du corps, sont interposées une rondelle d'épaisseur calibrée 21 et une couronne à gorges 22 dont les gorges 23, de section en forme de "V", sont pratiquées en di15 rection axiale dans la surface cylindrique intérieure de ladite couronne à gorges. L'indexage et le blocage du plateau rotatif 1 sont assurés par des éléments, dans l'exemple des billes 25 qui sont engagées partiellement en 20 permanence, dans les gorges verticales 23, et qui peuvent se loger partiellement aussi dans des encoches 26 de la couronne d'indexage et de blocage 9 ou bien dans des encoches 27 (voir aussi Fig 3) de la came de commande de blocage 6 dans 25 des conditions qui vont maintenant êtré précisées. Il y a une seule bille dans chaque gorge verticale 23 de la couronne à gorges 22 solidaire du corps Le nombre des encoches 26 de la couronne d'indexage et de blocage 9 solidaire du plateau ainsi 30 que le nombre des encoches 27 de la came de commande de blocage 6 sont égaux, chacun, au nombre des gorges verticales 23. 2548944 C La couronne d'indexage et de blocage 9 présente une surface de révolution qu'on appellera, dans ce qui suit, surface marginale principale 31 et c'est dans cette surface que sont pratiquées les encoches 26; elle est adjacente à une surface marginale de révolution auxiliaire 32 de cette couronne, dans laquelle débouchent latéralement les encoches 26. Dans cet exemple, la surface marginale de révolution principale 31 de la couronne d'indexage et de blo10 cage 9 est une surface frontale plane, tandis que la surface marginale de révolution auxilaire 32 est une surface cylindrique extérieure de ladite couronne et elle est normale à la surface marginale principale Lorsque la couronne d'indexage et de blocage 15 9 pivote avec le plateau sur le corps, la direction du mouvement de sa surface marginale principale 31 est perpendiculaire à la direction (axiale dans l'exemple) des gorges verticales 23 Les encoches 26 de la couronne d'indexage et de blocage sont en forme 20 de troncs de pyramides triangulaires dont la grande base se trouve sur la surface marginale auxiliaire 32 de la couronne et dont une face latérale fictive est perpendiculaire à la grande base et se trouve sur la surface marginale principale 31 de la couronne, 25 tandis que la petite base du tronc de pyramide est formée par une partie d'une surface de retenue qui, dans l'exemple, est constituée par la surface cylindrique extérieur e la couronne supplémentaire 7 La came de commande de blocage 6 présente 30 une surface marginale de révolution principale 35 adjacente à la surface marginale de révolution principal encochée 31 de la couronne d'indexage et de blocage 9 et c'est dans cette surface que sont pratiquées les encoches 27; comme la couronne d'indexage et de blocage, la came de commande de blocage présente une surface marginale de révolution auxi5 liaire 36 dans laquelle débouchent latéralement les encoches 27 Semblablement aussi, dans cet exemple, la surface marginale de révolution principale 35 de la came est une surface frontale plane, tandis que sa surface marginale de révolution auxiliaire 36 10 est une surface cylindrique extérieure de ladite came et elle est normale à la surface marginale principale Lorsqu'on fait pivoter la came 6 dans le corps, la direction du mouvement de sa surface marginale principale 35 est perpendiculaire à la direction axiale des gorges fixes 23 Dans l'exemple, les encoches 27 de la came de commande de blocage 6 ont la même forme que celle des encoches de la couronne d'indexage et de blocage 9, mais elles n'ont pas besoin d'être exécutées avec la même pré20 cision, car elles ne servent qu'à l'escamotage des billes pour le déblocage, comme on le verra plus loin, et ne participent en aucune façon au positionnement précis et au blocage du plateau. Afin que le dispositif puisse fonctionner convenablement, il est prévu des jeux entre certains organes Ainsi, il existe un jeu axial entre la face supérieure de la couronne supplémentaire 7 et la face inférieure de la couronne d'indexage et de blocage 9 lorsque le dispositif est en position de blocage comme représenté sur la Fig 1; un jeu axial entre les surfaces marginales principales 31 et 35 2548944 Y de la couronne d'indexage et de blocage 9 et de la came de commande de blocage 6, respectivement; un jeu radial entre, d'une part, l'alésage de la couronne à gorges 22 et, d'autre part, les surfaces marginales auxiliaires 32 et 36 de la couronne d'indexage et de blocage 9 et de la came de commande de blocage 6, respectivement, qui sont de même diamètre; un jeu radial entre la surface cylindrique extérieure de la couronne d'indexage et de blocage 9 et l'alésage 10 de la bride annulaire 17; et enfin, des jeux radiaux et axiaux entre ladite bride et le plateau 1 dans une rainure annulaire duquel est logé un joint torique 38. Pour faire tourner le plateau 1 et pour faire 15 pivoter la came de commande de blocage 6, on pourrait adopter tous systèmes classiques appropriés; dans l'exemple, on suppose qu'on fait simplement tourner le plateau à la main et, pour fair pivoter la came de commande de blocage, on a prévu une manette 41 20 qui est vissée radialement dans ladite came et qui passe à travers une ouverture 42 en forme d'arc de cercle pratiquée dans le corps 2 et dont les deux extrémités servent respectivement de butées pour la détermination des deux positions de blocage et de 25 déblocage du dispositif La longueur de cette ouverture est égale à un demi-pas des encoches 26, 27 de la couronne de blocage 9 et de la came de commande de blocage 6. On a déjà indiqué, plus haut, que le dis30 positif est représenté sur les figs 1 à 3 en position de blocage, c'est-à-dire que les parties de la 254 944 i surface marginale principale 35 de la came situées entre les encoches 27 de cette surface maintiennent les billes 25 pressées contre les parois des encoches 26 de la couronne d'indexage et de blocage 9 et 5 contre les parois des gorges 23 Pour que ce résultat soit obtenu il est indispensable que la structure du dispositif soit telle que, dans cette position de blocage, les billes 25 soient en saillie par rapport à la surface marginale principale 31 de 10 la couronne d'indexage et de blocage 9 et qu'elles dépassent très légèrement l'emplacement de la surface marginale principale 35 de la came de commande de blocage 6, de manière à subir une précharge de la part des parties de ladite surface marginale prin15 cipale de la came situées entre les encoches de ladite came Ainsi, l'ensemble formé par la came de commande de blocage, les billes et la couronne d'indexage et de blocage est fermement serré entre la bride supérieure 17 et les galets de roulement 20 5 qui reposent dans le fond du corps 2, en même temps que les billes sont fortement appuyées dans les gorges verticales fixes 23 Il en résulte que la couronne d'indexage et de blocage 9 est rigoureusement indexée angulairement par rapport au 25 corps et fait bloc avec celui-ci, de sorte que le plateau 1, solidaire de ladite couronne, se trouve egalement parfaitement indexé et bloqué par rapport au corps Par une rectification précise de l'épaisseur de la rondelle calibrée 21 on peut doser 30 exactement la valeur de la précharge des billes. 2548944 - Pour indexer le plateau, il suffit de faire pivoter la came de commande 6 de un demi-pas des encoches en amenant la manette 41 à l'autre extrémité de l'ouverture 42, comme représenté sur la Fig. 4, c'est-à-dire dans le sens de la flèche f; pendant ce mouvement, les billes 25 descendent le long des gorges verticales fixes 23 et s'escamotent progressivement dans les encoches 27 de la came de commande 6, comme représenté sur les Figs 4 et 5; les billes 10 se trouvent donc en-dessous de la surface marginale principale 31 de la couronne d'indexage et de blocage 9 et l'on peut, dès lors, faire pivoter le plateau de tout angle désiré; les billes demeurent emprisonnées sansserrage, entre les gorges verticales 23, les 15 faces latérales des encoches 27 de la came de commande 6 et la surface cylindrique extérieure de la couronne supplémentaire 7 Pour rebloquer le plateau, il suffit évidemment de faire pivoter la came 6 en sens inverse, les billes sont alors refoulées, par les flancs inclinés des encoches 27 de la came, dans d'autres encoches 26 de la couronne d'indexage et de blocage 9 correspondant à la nouvelle position angulaire du plateau, en même temps qu'elles remontent le long des gorges verticales 23. Sur la Fig 6 on a représenté partiellement un deuxième mode de réalisation qui ne diffère essentiellement du premier représenté sur les Figs 1 à 5 que par le fait que la couronne fixe 22 à gorges verticales 23 est plus près de l'axe géométrique 10 30 du plateau rotatif 1 que l'ensemble forme par la couronne d'indexage et de blocage 9, et la came de blocage 6, c'est-à-dire, en d'autre termes, par le fait que la couronne à gorges 22 est disposée à l'intérieur de la couronne d'indexage et de blocage et de la came de commande de blocage, alors que, dans 5 le premier mode de réalisation décrit plus haut, elle se trouvait à l'extérieur de celles-ci Sur la présente figure 6 on a conservé les mêmes chiffres de référence que sur les Figs 1 à 5 pour désigner les organes correspondants On ne va donc indiquer que 10 les différences entre les deux modes de réalisation. En partant du bas, on remarque que la rondelle d'épaisseur calibrée 21 et la couronne de roulement 3 des galets 5 ne reposent pas directement sur le corps 2, mais sur une pièce annulaire de support 15 51 fixée dans le corps par des vis 52 La bride annulaire supérieure de retenue 17 est fixée sur la couronne à gorges 22 par d'autres vis 53 que les vis 18 servant déjà à fixer cette couronne dans le corps. La surface cylindrique de retenue des billes 25 est 20 formée, cette fois, par la surface intérieure de la couronne supplémentaire 7 au lieu de sa surface extérieure. Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation est le même que celui du premier mode 25 de réalisation. En se référant maintenant aux Figs 7 et 8 on peut voir deux autres variantes qui se différencient essentiellement des deux premiers modes de réalisation par le fait que les gorges 23, au lieu d'être parallèles à l'axe 10 de l'ensemble, occupent, cette fois, une position radiale, de sorte que les 2548944 ' surfaces marginales principales 31 et 35 respectivement de la couronne d'indexage 9 et de la came de commande de blocage 6, au lieu d'être des surfaces frontales planes, sont maintenant des surfaces cy5 lindriques, tandis qu'au contraire, les surfaces marginales auxiliaires 32 et 36 de ces mêmes organes, au lieu d'être des surfaces cylindriques, sont maintenant des surfaces frontales planes Cette nouvelle disposition générale conduit à deux possibilités, selon que la came de commande de blocage 6 se trouve à l';extérieur ou à l'intérieur de la couronne d'indexage et de blocage 9. Sur la Fig 7, on a donc représenté un troisième mode de réalisation dans lequel la came de commande de blocage 6 se trouve à l'extérieur de la couronne d'indexage et de blocage 9 Elle prend appui contre un alésage 62 du plateau rotatif 1, par l'intermédiaire de la rangée de galets cylindriques 5 et de la bague de chemin de roulement 3 On peut, 20 dans cet exemple, la faire pivoter de un demi-pas au moyen d'un mécanisme comportant une crémaillère 63 qui peut coulisser dans un alésage 64 du corps 2 orthogonal à l'axe 10 de l'ensemble et qui est en prise avec une denture 65 de ladite came La bride 25 de retenue 17 est fixée, avec la rondelle d'épaisseur calibrée 21, directement sur le corps 2 au moyen de vis 66 La couronne 22 dans laquelle sont pratiquées les gorges 23 se présente sous la forme d'une bague plate et les gorges, de direction radiale, se trou30 vent dans sa face plane supérieure; elle est fixée directement sur le corps par les vis 18 La relation entre les billes d'indexage et de blocage 25 avec les gorges fixes 23, ainsi qu'avec les encoches de la couronne d'indexage et de blocage 9 et de la came de commande de blocage 6, est la même que dans les modes de réalisation décrits plus haut et le fonctionnement de l'ensemble du dispositif est également le même. Sur la Fig 8, on a représenté un quatrième mode de réalisation qui ne diffère essentiellement 10 de celui de la Fig 7 que par le fait que c'est la came de commande de blocage 6 qui est disposée à l'intérieur de la couronne d'indexage et de blocage 9 La couronne à gorges 22 est encore une couronne plate et les gorges 23 sont pratiquées dans la face 15 supérieure de cette couronne, dans une direction radiale par rapport à l'axe géométrique 10 de l'ensemble. La bride annulaire de retenue 17 est fixée avec la rondelle d'épaisseur calibrée 21 directement 20 sur le corps 2 au moyen de vis 71 La came 6 de commande de blocage prend appui contre un bossage cylindrique central 72 du plateau rotatif 1, par l'intermédiaire de la rangée de galets cylindriques 5 et de la bague de chemin de roulement 3 La relation 25 entre les billes d'indexage et de blocage 25 avec les gorges fixes 23, ainsi qu'avec les encoches de la couronne d'indexage et de blocage 9 et de la came de commande de blocage 6, est la même que dans tous les modes de réalisation décrits plus haut et le 30 fonctionnement du dispositif demeure inchangé. 2548944. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'indexage et de blocage d'un plateau rotatif de machineoutil, comportant: une couronne solidaire du plateau rotatif coaxiale à celui-ci et présentant une surface de révolution avec des encoches; une pluralité d'éléments d'indexage et de blocage mobiles axialement (ou radialement) par rapport au corps porte-plateau rotatif, sans mouvement circonférentiel possible par rapport audit corps, 10 de manière à pouvoir occuper, sélectivement, soit une position de blocage du plateau dans laquelle lesdits éléments d'indexage et de blocage sont engagés partiellement dans les encoches de la couronne, soit une position de libération du plateau dans la15 quelle lesdits éléments sont hors desdites encoches; et des moyens de commande de blocage pour solliciter axialement (ou radialement) lesdits éléments d'indexage et de blocage dans les encoches de la couronne, caractérisé en ce que la surface de révolution encochée de la couronne d'indexage et de blocage( 9) solidaire du plateau ( 1) est une surface marginale principale ( 31) de ladite couronne adjacente à une surface marginale de=révolution auxiliaire ( 32) de cette 25 couronne, dans laquelle débouchent latéralement les encoches précitées, les moyens de commande de blocage sont constitués par une came ( 6), montée à pivotement dans le corps ( 2) porte-plateau coaxialement à la couronne d'indexage et de blocage et présentant une surface marginale de révolution principale ( 35)adjacente à la surface marginale de révolution principale ( 31) en cochée de la couronne d'indexage et de blocage et du même nombre d'encoches qu'elle, ainsi qu'une surface marginale de revolution auxiliaire ( 36) dans laquelle débouchent latéralement les encoches précitées de la came, les surface marginales auxiliaires 10 encochées de la couronne et de la came étant situées dans le prolongement l'une de l'autre, les éléments d'indexage et de blocage sont constituées par des billes ( 25), engagées partiellement et en permanence dans des gorges ( 23) en nombre 15 égal à celui des encoches de la couronne et de la came situées dans le corps ( 2) et de direction axiale (ou radialé) perpendiculaire à la direction du mouvement desdites surfaces marginales de la couronne et de la came, en face des surfaces marginales 20 auxiliaires de la couronne et de la came, de façon telleque, dans une position angulaire de blocage de la came, les parties de la surface marginale principale de la came situées entre les encoches de cette surface maintiennent les billes pressées contre les parois des encoches de la couronne et contre les parois des gorges, tandis que, dans une position angulaire de déblocage de la came, les billes peuvent sortir complètement -des encoches de la couronne en pénétrant dans les -: encoches de la came et libèrer ainsi la couronne en rotation. 2548944 ' 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces marginales principales encochées ( 31 35) de la couronne d'indexage et de blocage ( 9) et de la came ( 6) sont des surfaces planes frontales de même diamètre, tandis que les surfaces marginales auxiliaires ( 32,36) de ladite couronne et de la came sont des surfaces cylindriques de même diamètre,et que les gorges précitées ( 23) étant de direction axiale. 3 Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé 10 en ce que les surfaces marginales auxiliaires de la couronne et de la came sont des surfaces cylindriques extérieures ( 32, 36), et en ce que les gorges ( 23) sont situées sur un rayon plus grand que celui desdites surfaces marginales auxiliaires encochées. 4 Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les surfaces marginales auxiliaires de la couronne et de la came sont des surfaces cylindriques intérieures ( 32, 36) et en ce que les gorges ( 23) sont situées sur un rayon plus petit que celui desdites surfaces marginales auxiliaires. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces marginales principales ( 31, 35) de la couronne d'indexage et de blocage ( 9) et de la came( 6) sont des surfaces cylindriques tandis que les surfaces marginales auxiliaires ( 32, 36) 25 de la couronne et de la came sont situées dans un même plan géométrique frontal et que l'une des deux pièces constituées par la couronne ( 9) et la came ( 6) est disposée à l'intérieur de l'autre, les gorges ( 23) étant de direction radiale. 6 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les encoches ( 26) de la couronne d'indexage et de blocage ( 9) sont en forme de troncs de pyramides triangulaires dont la grande base se trouve sur la surface marginale auxiliaire ( 32) de la couronne et dont une face latérale fictive est perpendiculaire à la grande base et se trouve sur la surface marginale princip ale ( 31) de ladite couronne. 7 Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la petite base des troncs de pyramides est formée par une partie d'une surface de retenue appartenant à une couronne sup5 plémentaire( 7) coaxiale à la couronne d'indexage et de blocage ( 9). 8 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces marginales auxiliaires ( 32, 36) de la couronne d'indexage et de 10 blocage ( 9) et de la came ( 6) sont respectivement normales aux surfaces marginales principales correspondantes ( 31, 35) 9 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les billes ( 25), en position 15 de blocage de la came ( 6), sont en saillie par rapport à la surface marginale principale ( 31) de la couronne d'indexage et de blocage ( 9) et dépassent très légèrement l'emplacement de la surface marginale principale ( 35) de la came ( 6) de manière 20 à subir une précharge de la part des parties de ladite surface marginale principale de la came situées entre les encoches ( 27) de ladite came. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la profondeur des encoches 25 ( 27) de la came ( 6) est telle que, en position de déblocage de la came, un jeu soit ménagé entre les billes ( 25) engagées dans lesdites encoches de la came et la surface marginale principale ( 31) de la couronne d'indexage et de blocage ( 9). 11 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la section des gorges ( 23) est en forme générale de "V".