Brevet FR2555858A1 — publié le 19850607

L'invention concerne un dispositif pour former des balles de végétaux muni d'un ramasseur pour les végétaux sur le sol. Dans les dispositifs connus de ce genre, les balles formées doivent être liées avant d'être évacuées du dis- positif, à l'aide de fil ou de ficelle afin d'éviter que la balle, qui est laissée en arrière sur le champ, tombe en morceaux. Ces dispositifs connus doivent être arrêtés afin de lier la balle. Comme pendant le liage, la balle s= trouve encore dans la chambre dans laquelle elle est formée et dans laquelle la balle suivante doit aussi être formée,on ne peut pas commencer a formaer une balle suivante, avant que la balle déjà formée soit évacuée. Ce temps de liaison est comparable au temps nécessaire pour former la balle, de sorte qu'il constitue une perte de temps importante. L'invention vise à prévenir ce désavantage autant que possible. Selon l'invention, le dispositif comprend une chambre d'enroulement, qui est munie d'éléments enrouleurs, qui peuvent être entrainés selon au moins deux vitesses diffé- rentes. De cette manière, on peut obtenir que pour le liage la balle une fois formée peut être roulée avec une vitesse relativement haute dans la chambre d'enroulement. Lorsque le liage est achevé, la balle peut être évacuée et l'entrais nement des éléments enrouleurs peut reprendre à la vitesse normale plus basse pour former la balle suivante. De cette manière, on obtient que la perte de temps pour lier la balle peut être réduite à un minimum. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés qui représentent à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 est une vue de profil d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue de devant à plus grande échelle suivant la flèche II de la figure 1. La figure 3 est une coupe d'une première forme de réalisation suivant les lignes III-II. de la figure 2. La figure 4 est une coupe d'une seconde forme de réalisation suivant les lignes IIi-III de la figure 2. La figure 5 est une coupe schématique suivant les lignes V-V de la figure 4. Lafigure 6 est une coupe suivant les lignes VI-VI de la figure 1. Le dispositif dessiné sur les figures 1 et 2 est une O10 presse enrouleuse pour former des balles cylindriques, com- primées de végétaux, avec un diamètre de par exemple environ à 150 cm ou plus. Le dispositif est trainê et entrainé par un tracteur agricole 1 et se déplace sur des roues libre! 2 disposées de part et d'autre du dispositif. Le dispositif comporte à son avant et en partie basse un dispositif 3 pour ramasser les végétaux se trouvant sur le champ et pour guider les végétaux ramassés vers l'arrière et obliquement vers le haut. Le dispositif de ramassage 3 est de construction connue en soi. La presse enrouleuse possède deux parois latérales en forme de plaque 4 qui, par rapport à un sens transversal à celui de l'avancement A, sont disposées à quelque distance l'une de l'autre et parallèlement l'une à l'autre. Lesdites parois 4 forment également les parois latérales d'une chambre d'enroulement indiquée sur les figures 3 et 4 par la réfé- rence 5. Dansle cas des deux exemples de réalisation des figures 3 et 4, la chambre d'enroulement 5 est délimitée en bas, à l'arrière, en haut et à l'avant (au moins lorsqu'une balle estterminée) par des rouleaux d'entraînement infé- rieurs 6 (qui forment au moins une partie du fond de la chambre d'enroulement), des éléments d'enroulement arrière 7 et des éléments d'enroulement avant 8. Les rouleaux 6 et les éléments d'enroulement 7 et 8 peuvent tous être entrainés à partir du tracteur. L'entralnement des rouleaux 6 et des éléments d'enrou- lement 7, 8 est introduit à l'avant du dispositif et comme on le voit sur la figure 1, il est transmis aux rouleaux aux rouleaux 6 et aux éléments d'enroulement 7, 8 par l'extérieur d'un côté d'une paroi latérale 4. A l'aide d'un arbre de renvoi 9, accouplé à un arbre deprise de force du tracteur 1, on entraîne une boite d'entraînement 10, placée à l'avant du dispositif et qui contient une transmission à pignons droits dont l'arbre sortant 11 est horizontal et dirigé transversalement au sens de l'avancement A en direction d'un des côtés latéraux du dispositif. L'arbre sortant 11 forme l'arbre entrant d'une boite de vitesses à deux étages 12 (figures 1 et 2), qui va être décrite plus en détail ci-après. La boite de vitesses 12 possède un arbre de sortie 13, qui se trouve dans le prolongement de la boîte 12 et qui fait saillie au-delà d'une des parois latérales 4 du dispositif. L'arbre de sortie 13 porte une couronne dentée 14, placée parallèlement à et à l'extérieur du plan de la paroi latérale adajcente voisin 4. Autour de la couronne 14 est adaptée une chaîne ,qui est guidée sur une couronne 16, située pratiquement à droite derrière la couronne 14. La couronne 16 appartient à une double couronne. La chaîne 15passe ensuite sur une couronne 17 qui, sur la figure 1, se trouve pratiquement à l'aplomb au-dessous de la couronne 16; de là elle passe sur une couronne 18, placée près de la suspension du dis- positif ramasseur 3 sur l'autre partie du dispositif et revient ensuite à la couronne 14. La couronne 18 est triple. A partir de l'autre couronne de la couronne double 16, on entraîne par une chaîne 19 une couronne 20, qui est située près du côté supérieur du dispositif et dont l'arbre 21 forme l'arbre d'entraînement des éléments d'enroulement arrière 7 selon les exemples de réalisation, qui sont dessi- nés respectivement sur les figures 3, 4. L'arbre 23 de la couronne 16 forme l'arbre d'entraînement des éléments enrou- leurs avant 8 selon les figures 3 et 4. L'arbre 23 de la couronne 17 forme l'arbre d'entraînement d'un rouleau presseur 24, qui de préférence est lisse (figures 3 et 4) situé au-dessus de l'ouverture d'amenage 25 déterminée par le rouleau 24 et le dispositif ramasseur 3. Autour d'une des couronnes de la couronne triple 18, est adaptée une chaîne 26 qui entraîne deux couronnes 27 et 28 s'étendent jusqu'à l'autre paroi latérale 4 du disposi- tif et portent les deux rouleaux d'entraînement inférieurs 6 qui forment au moins une partie du fond de la chambre d'enroulement 5. Autour de la troisième couronne de la couronne triple 18 se trouve une chaîne qui entraîne le dispositif ramasseur 3. Chacune des deux parois latérales en forme de plaque 4, qui délimitent latéralement la chambre d'enroulement 5, est divisée en deux parties, à savoir une partie avant 29 et une partie arrière 30 (figure 1). La partie avant 29 de chaque paroi latérale 4 est fixe par rapport au châssis du dispositif. Les parties arrière 30 des deux parois latérales 4(reliées mutuellement par les éléments enrouleurs arrière 7) peuvent basculer ensemble par rapport aux parties avant 29 autour de l'arbre 21, qui vu de' profil, est situé près du point supérieur de la chambre d'enroulement cylindrique 5. L'axe de l'arbre 21 forme par conséquent également l'axe d'articulation pour les parties 7 et 30 qui constituent la porte arrière du dispositif. Cette porte peut pivoter autour de l'axe 21 à partir d'une position fermée, indiquée en lignes pleines sur la figure 1, à une position ouverte, indiquée en pointillé sur la figure 1. Cette rotation de la porte 7 et 30 est commandée par deux vérins hydrauliques 31 à partir du tracteur; un des deux vérins hydrauliques 31 est monté de chaque côté de la machine à l'extérieur des parois latérales 4. Chaque vérin hydraulique est monté à rotation à l'avant, près de l'emplacement du rouleau presseur 24 du côté inférieur du dispositif. A partir de ce point d'articulation, le vérin 31 s'étend obliquement vers l'arrière et vers le haut et son autre extrémité est fixée à un point de la partie arrière 30, qui vu de profil, se trouve sensiblement au niveau de l'axe médian de la chambre d'enroulement cylindrique 5. Les axes des deux vérins hy- drauliques 31 croisent dans la vue de profil l'arbre pivo- tant 21 à quelque distance. Comme déjà mentionné, les parois latérales en forme de plaque 4 forment des délimitations latérales de la chambre d'enroulement cylindrique 5. La division de cette délimi- tation latérale en deux parties 29 et 30 est telle, que la partie avant 29, qui est fixe par rapport au chassis du dispositif, est plus petite que sa partie arrière 30 qui peut basculer vers le haut autour de l'axe d'articula- tion21 et appartient b la porte susnommée. La partie arrière basculable des parois latérales 4 de la chambre d'enroulement 5 couvre plus des deux tiers et dans cet exemple de réalisation environ les trois quarts de la sur- face de la paroi latérale 4 de la chambre d'enroulement 5. Pour cela, on apratiqué dans chaque paroi latérale 4 une découpe, qui vue de profil, s'étend à partir de l'axe 21 en haut de la paroi vers l'avant et obliquement vers le bas,puis est rabattue essentiellement vers le bas et légère- ment en oblique vers l'arrière et qui enfin, au niveau du bord supérieur des rouleaux 6 est recourbée à nouveau vers l'arrière et légèrement en oblique vers le bas en direction ducôté inférieur des éléments enrouleurs arrière 7. Cette découpe de chacune des plaques latérales 4 est indi- quée sur la figure 1 avec la référence 32. Sur la partie arrière 30 le long du contour de la découpe 32 est fixé un raidisseur 33 en forme de fourreau qui supporte également les forces engendrées par les vérins 31 lorsqu'on ouvre la porte 7, 30 lors de l'évacuation d'une balle du dispositif. Le dispositif comporte-en outre un dispositif pour lier une balle achevée dans la chambre d'enroulement 5 ou qui est presque prête. Ce dispositif de liaison comprend un réservoir 34 sur la ficelle ou fil d'attache, fixé à l'avant du dispositif et au milieu au-dessus de l'ouverture d'amenage 25. Le réservoir 34 contient une ou plusieurs bobines de cordon enroulé ou de fil retordu, avec lequel la balle est liée à sa circonférence avant de quitter la chambre d'enroulement 5. Le dispositif de liage est en luimême de type connu et comprend de manière non dessinée des moyens de liage formés par un organe tubulaire à travers lequel passe l'extrémité libre du fil de liaison, qui est suspendue dans l'ouverture d'amenage 25 jusqu'au-dessus du dispositif ramasseur 3. Ce bout libre est alors entrainé par les végétaux qui sont guidés vers l'intérieur, au moment o la balle est presque achevée; comme l'organe tubulaire est animé d'un mouvement alternatif, le fil de liaison est serré autour de toute la circonférence de la balle et découpé ensuite automatiquement. Du côté du réservoir 34,correspondant au coté du dispositif, qui porte de l'entraînement à chaîne visible sur la figure 1, est disposé un oeil ou poulie 35, pour un câble de commande ou cordon 36, dirige vers l'avant à partir de l'oeil 35, qui aboutit près du siège du conducteur sur le tracteur 1. A partir de l'oeil 35,1e cable flexible 36 s'étend horizontalement et perpendiculairement au sens de l'avancement A jusqu'à l'extrémité libre d'un levier 37, qui constitue la commande de la boite de vitesses a deux étages 12, placée à l'avant du dispositif et près d'un côté latéral de celui-ci. Le cable 36 est fixé à cette extrémité libre du levier 37. Au même endroit est fixé au levier 37 un second cable 38, qui s'étend à partir du levier 37 d'abord, également latéralement puis, après passage d'une poulie 39 parallèlement à la paroi latérale adjacente 4. Le cable 38 s'étend à partir de la poulie 39 vers l'arrière et obliquement vers le haut (figure 1) et à son extrémité arrière et supérieure il est fixé en un point 40 sur la partie 30 basculante autour de l'axe 21, de la paroi laté- rale 4. Le point de fixation 40 se trouve légèrement au- dessous de l'axe 21. Pendant l'enroulement d'une balle dans la chambre d'enroulement 5, la porte 7, 30 étant fermée, le cable 37 est détendu vers le bas entre la poulie 39 et le point de fixation 40. Près de l'oeil 35 le cable ou cor- don 36 est guidé vers un organe de commande des moyens de liaison du dispositif de liaison. Lorsque dans la chambre d'enroulement 5 une balle est presque achevée et occupe pratiquement toute la chambre , un signal est donné automatiquement au conducteur du tracteur de manière qui sera indiquée plus en détail. Alors, le conducteur exerce une traction sur le cable 36, ce qui fait basculer le levier 37 à partir de la posi- tion dessinée sur la figure 2 dans le sens des aiguilles d'une montre vers une seconde position. Dans la première position dessinée sur la figure 2, les rouleaux d'entraî- nement 6 et les éléments enrouleurs 7 et 8 sont entraînés, de manière qui sera précisée plus en détail, à une vitesse relativement basse pendant la formation d'une balle. Dans la seconde position indiquée ci-avant du levier 37, les rouleaux d'entraînement 6 et les éléments enrouleurs 7 et 8 sont entrainés à une autre vitesse plus élevée que la précédente, la seconde vitesse d'entraînement est environ deux fois ou plus élevée que la première vitesse d'entrai- nement qui sert à la formation de balles. Lorsque peu de temps avant l'achèvement de la balle dans la chambre d'en- roulement, le levier 37 est basculé et les rouleaux 6 et les éléments enrouleurs 7 et 8 sont entraînés à une vitesse plus élevée, l'organe de commande des moyens de liage est lui-même commandé par le câble 36, de sorte que le fil de liage à partir du réservoir 34 est amené de la manière in- diquée ci-dessus aux végétaux et est enroulé autour de la balle. Le câble 36 constitue donc un moyen d'accouplement pour la sélection d'une part d'une vitesse d'entraînement plus élevée des éléments enrouleurs et pour l'actionnement d'autre part du dispositif de liage. Pendant l'enroulement du fil de liaison, la balle est tournée à une vitesse plus élevée dans la chambre d'enroulement 5 que pendant la formation de la balle. Il en résulte que le temps de liage es-t réduit sensiblement. Cela supprime le désavantage des dispositifs connus de ce genre, dans lesquels le temps de liage de la balle est du même ordre de grandeur que le temps nécessaire à la formation de la balle, de sorte que le dispositif doit être arrêté un temps relativement long pour le liage de la balle. Ceci signifie une perte de temps importante. En entraînant les rouleaux d'entraînement 6 et les éléments enrouleurs 7 et 8 pendant le liage à une vitesse sensiblement plus grande, le temps de liage est réduit selon l'invention à une faible portion du temps nécessaire à la formation de la balle. Lorsque pendant le liage de la balle, la chambre d'enroulement 5 est remplie complètement, on donne automa- tiquement, de manière qui sera indiquée plus en détail, un second signal au conducteur qui alors actionne les deux vérins 31, ce qui provoque le basculement de la porte 7, autour de l'axe 21 vers le haut dans la position, dessinée en pointillé sur la figure 1. Il est apparu que dans les dispositifs connus, les balles sont comprimées latéralement dans la chambre d'enroulement avec une telle force, qu'elles sont difficiles à évacuer sans l'aide de moyens auxiliaires. Avec l'invention, ce désavantage est supprimé parce que la pression latérale des balles entre les parois latérales est exactement ajustée. Comme les parties arrière 30 des deux parois latérales 4 de la chambre d'enroulement 5 sont plus grandes que les parties avant 29 fixées au châssis desdites parois latérales, la balle est entraînée vers l'arrière et vers le haut à partir des deux parties 29 de la chambre d'enroulement, lors de l'ouverture de la porte 7, 30 au moyen des vérins 31 à travers l'ouverture d'évacuation ainsi formée. La sortie de la balle est favorisée parce que le rouleau d'entraine- ment arrière 6 est placé plus bas que le rouleau avant 6. Comme la porte 7, 30 bascule vers l'arrière et vers le haut, la balle tombe ensuite par son propre poids d'entre les parties 30 des parois latérales de la porte vers le bas sur le sol, de sorte que la porte 7, 30 forme également un organe d'extraction de la balle. Lorsque la porte 7, 30 bascule vers le haut autour de l'axe 21, le point de fixation 40 du câble 38 pivote également vers l'arrière et vers le haut, le câble 38 se tend et le levier 37 (figure 2) de la boîte de vitesses 12, manoeuvrable par application d'une force, est basculé à partir de la droite, de nouveau dans la position dessinée sur la figure 2; il en résulte que la vitesse d'entraîne- ment lente pour former la balle suivante est enclenchée automatiquement. Du fait de la rotation en sens contraire du levier 37, le câble 36 ainsi que son branchement coulis- sent vers le dispositif de liage. Par ce mouvement en sens contraire de ces moyens d'accouplement le dispositif de liage est arrêté et en même temps un mécanisme de coupe est commandé qui coupe la ficelle. Lorsque la balle achevée est tombée à partir de la porte 7, 30 sur le champ, le conducteur referme la porte, au moyen des vérins 31, dans la position indiquée avec des lignes pleines sur la figure 1, et la balle suivante peut être formée. Ci-dessous vont être décrites les caractéristiques constructives des exemples de réalisation selon les figures 3 et 4. Les éléments enrouleurs arrière 7 selon la figure 3 comportent un nombre de tiges 41, qui sont logées à l'in- térieur entre les deux parois latérales 4 et qui sont dirigées perpendiculairement au sens de l'avancement A. Les tiges 41 sont disposées parallèlement l'une à l'autre à quelque distance l'une de l'autre et sont munies d'un rouleau 42 à chacune de leurs extrémités; chaque rouleau 42 est logé dans unprofilé en forme de gouttière 43 fixé soli- dement contre la face intérieure de la plaque 30. Vu de profil (figure 3), chaque profilé en forme de gouttière 43 a la forme d'une partie de la circonférence d'un cercle. Les rouleaux 42, qui s'étendent dans chaque profilé 43 sont reliés entreeux par des chalnes qui sortent aux extrémités supérieures des profils 43 et entourent des couronnes à chaînes 44, qui peuvent être entraînées par l'arbre 21 lui même entraîné par la couronne 20. Les chaînes et les rouleaux 42, qui y sont fixes de manière à pouvoir tourner, ainsi que les tiges 41 qui les portent, sont guidés ensuite à l'arrière des profils 43 dans des profilés en forme de gouttière 45 qui épousent l'arrière des profiles 43 et sont fixés solidement aux parties de paroi latérale 30. Les profilés 45 aboutissent au bas des parties de paroi 30 près de la circonférence de couronnes 46, qui tournent librement et qui ramènent les chaînes et les tiges 41 dans les profiles 43. Les couronnes à chaîne 46 reposent également dans les parties de paroi latérale basculantes 30, de sorte que tous les éléments enrouleurs arrière en forme de transporteur 7 à tiges 41 peuvent tourner autour de l'axe 21. A l'aide de l'entraînement décrit ci-dessus, les tiges 41 qui se trouvent près de la chambre d'enroule- ment 5 et qui forment des organes pour déplacer des végé- taux,sont entraînées dans le sens B des aiguilles d'une montre. Les éléments enrouleurs avant 8 sont construits de la même manière que les éléments arrière 7. Les éléments enrouleurs 8 qui sont également formes par des tiges 41, dirigées vers la chambre d'enroulement 5, forment en vue de profil sur la figure 3, également une portion de la circonférence d'un cercle, qui se raccorde à l'arc de cercle formé par des éléments 7. Les éléments enrouleurs 8 constituent également un transporteur. L'entralnement des tiges 41 qui déplacent les végétaux se fait également dans le sens B. Les éléments enrouleurs avant 8 formés par les - tiges 41 appartiennent à la partie fixe 29 des parois laté- rales 4, mais sont montés oscillants par rapport aux parties 29 autour de l'arbre 22, qui forme également l'arbre d'en- trainement des éléments enrouleurs 8. Il en résulte que les profilés 43 et 45 (analogues à ceux des éléments enrouleurs arrière 7) peuvent pivoter ensemble avec les chalnes, rou- leaux et tiges 41 qui peuvent s'y déplacer autour de l'arbre 22. A partir de la position indiquée en pointillé sur la figure 3, les éléments enrouleurs arrière 8 peuvent bas- culer sous l'effet de leur propre poids vers la position indiquée enlignes pleines sur la figure 3 (sens C) et réciproquement. Les profils 43 et 45 des éléments enrouleurs avant 8 qui ne sont pas fixés aux parois latérales 29, forment par conséquent un cadre pour ces parties oscillantes. Les chaînes,auxquelles les tiges 41 sont fixées, sont guidées à leur base (lignes pointillées sur la figure 3) autour d'une couronne 47, solidaire de l'arbre 22. Elles sont entraînées par cette couronne 47 et passent du côté supérieur (lignes pointillées) autour d'une couronne 48, qui repose sur les profilés 43 et 45 et tourne librement. Les éléments enrouleurs 8 occupent un quart de la circonfé- rence dela chambre d'enroulement 5 ou plus. Près de l'extrémité supérieure des éléments enrou- leurs avant 8 dans leur position haute, sur la partie fixe du dispositif, est placé un commutateur de fin de course 49 (qui peut être utilisé également dans l'exemple de réalisa- tion selon la figure 4), dont le levier de commande peut être actionné par le profilé 45 des éléments enrouleurs 8. Pendant lefonctionnement le dispositif est propulsé dans-le sens de l'avancement A sur le champ, le ramasseur 3 étant entrainé dans le sens D. Les végétaux se trouvant il sur le champ, tel que de l'herbe, du foin ou de la paille sont transportés dans l'ouverture d'amenage 25 et sur les rouleaux d'entraînement inférieurs, entraînés dans le sens E, jusqu'à la base des éléments enrouleurs arrière 7. Les éléments enrouleurs avant 8 sont basculés autour de l'axe 22 par leur propre poids dans la position indiquée en lignes pleines sur la figure 3 et qui est déterminée par une butée non dessinée. L'extrémité libre arrière des éléments enrou- leurs est dans cette position pratiquement basculée jusqu'à l'axe de la chambre d'enroulement 5 sur un angle de 45 ou plus. La longueur des éléments enrouleurs 8 est de 150 cm ou plus. Les tiges 41 des éléments enrouleurs arrière 7 ten- dent à transporter les végétaux vers le haut, mais au début de l'enroulement, les végétaux retombent sour l'extrémité arrière des éléments 8 et ainsi se forme le noyau de la balle à former. Comme l'amenage des végétaux se poursuit, le balle roule sur les rouleaux d'entraînement 6, sur la base des élé- ments enrouleurs 7 et sous la partie arrière des éléments enrouleurs 8 et repousse les éléments enrouleurs 8 vers le haut dans le sens C au fur et à mesure que le diamètre de la balle augmente. Les éléments enrouleurs 8 se déplacent en haut, mais continuent à presser de leur poids sur le dessus de la balle en formation, la balle étant ainsi continuelle- ment comprimée par l'extérieur, ce qui forme des couches dures. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que la chambre d'enroulement 5 soit pratiquement pleine et que les éléments enrouleurs 8 aient atteint à peu près la position qui est indiquée en lignes pointillées sur la figure 3. Le commuta- teur électrique de fin de course 49 possède deux positions de commutation. Les éléments enrouleurs 8 commandent d'abord unepremière position de commutation émettant un signal électrique ou acoustique près du conducteur de tracteur. Alors, comme il a déjà été dit, le conducteur met le mécanisme de liage en marche, ce qui provoque l'enroulement de corde ou de ficelle autour de la circonférence de la balle et en même temps (câble 36) l'actionnement de la boite de vitesses 12, par quoi -comme indiqué ci-dessus- la vitesse d'entraIne- ment des rouleaux d'entraînement inférieurs 6, des éléments enrouleurs arrière 7, des éléments enrouleurs avant 8 et du rouleau d'entraînement 24 est augmentée sensiblement pendant le liage de la balle. Pendant ce liage, l'enroulement de la balle se prolonge jusqu'à ce que le profil 45 des élé- ments enrouleurs arrière 8 déplace le levier de commande du commutateur 49 davantage dans une seconde position de commutation, qui émet un nouveau signal électrique ou acoustique est près du conducteur de tracteur. Le conduc- teur actionne alors le vérin qui provoque l'ouverture de la porte 7,30 par pivotement autour de l'axe 21, ce qui provoque l'éjection de la balle préparée et liée comme indi- qué ci-dessus. Le mouvement d'ouverture de la porte met le levier de la boîte de vitesses 12 (figure 2), comme décrit, à l'aide du cable 38 dans la position dessinée sur la figure 2, ce qui simultanément remet à faible vitesse pour l'enroulement d'une balle les rouleaux 6, les éléments enrouleurs 7 et 8 et le rouleau de compression 24,achève le liage et coupe la ficelle. Ensuite commence la formation de la balle suivante, les éléments enrouleurs 8 ayant rebasculé dans la position indiquée en lignes pleines sur la figure 3, sous l'effet de leur propre poids lors de l'éjection de la balle. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus en relation avec la figure 3 vaut également pour l'exemple de réalisation selon la figure 4, sur laquelle le commu- tateur de fin de course 49 qui est également utilisé, n'est pas dessiné. Dans la forme de réalisation de la figure 4, la construction des éléments enrouleurs 7 et 8 est diffé- rente, par rapport à celle de la figure 3. Les éléments enrouleurs arrière 7, par opposition à ceux selon l'exemple de réalisation précédent, ne peuvent pas être déplacés ensemble le long de la partie arrière de la délimitation dela chambre d'enroulement 5,mais se composent d'une plura- lité de rouleaux entrainables 50,dans cet exemple de réalisation neuf, dont la position des arbres de rotation est fixe par rapport aux parties de paroi 30. Les rouleaux sont entraînés en rotation autour d'axes 51 qui s'éten- dent horizontalement et transversalement au sens de l'avan- cement A. Les rouleaux 50 s'étendent (comme les éléments enrouleurs 7 et 8 de la figure 3) sur toute la largeur entre les parties de paroi latérale 30 et les axes apparte- nants 51 reposent dans ces parties de paroi latérale et font saillie d'un côté à l'extérieur d'une des parties de paroi latérale 30 à savoir celle qui n'est pas visible sur la figure 1. A leur extrémité, située à l'extérieur de la partie de paroi latérale, les arbres 51 portent des couronnes 52, solidaires des arbres correspondants, les- dites couronnes étant entraînées par une chaîne 53, entou- rant la rangée de couronnes et se trouvant par conséquent à l'extérieur de la partie de paroi latérale 30. A partir de la couronne inférieure 52 du rouleau inférieur 50,1a chaîne 53 passe directement, et environdiamétralement par rapport à la chambre d'enroulement 5, sur la couronne 52, solidaire de l'axe 21 du rouleau supérieur. L'entraînement de la chaîne 53 se fait, comme indiqué ci-dessus, en relation avec la figure 1 par la chaîne 19. Les rouleaux 50,qui peuvent être entraînés dans le sens F, basculent avec la porte 7, 30 lorsque le dispositif est ouvert pour évacuer une balle. Les éléments enrouleurs avant 8 comportent des rouleaux 50 qui sont euxmêmes de réalisation identique à celle des rouleaux 50 des éléments enrouleurs arrière 7. Les axes 51 des rouleaux avant 50 reposent, comme le montre la figure 5, de part et d'autre dans les organes porteurs en forme de fourreau 54, qui, vus de profils sur la figure 4,s'êtendent longitudinalement en arc de cercle, avec un rayon de courbure qui correspond avec celui de la dimen- sion maximale de la chambre d'enroulement 5. Les deux organes porteurs 54, situés de part et d'autre des rouleaux , sont fixes sur l'arbre 22, qui peut être entraîné comme expliqué sur la figure 1 et autour duquel peuvent s'articuler également les éléments enrouleurs avant 8, peuvent basculer de manière analogue aux éléments enrouleurs 8 de la figure 3. Dans l'organe porteur 54, opposé a la paroi latérale 4 visible sur la figure 1, les arbres 51 sont solidaires de couronnes 55, entourées par une chaîne 56, entraînée par la couronne 16 et qui est ramenée sur des couronnes plus petites ou des galets de support et de tension i555858 57. Les organes porteurs 54 se raccordent avec leurs plans extérieurs étroitement aux plans intérieurs des parties de paroi latérale 29, 30. Les rouleaux 50 sont entrainés dans le sens G. Les rouleaux 50 comportent eux-mêmes des rouleaux en forme de cage, qui s'étendent sur pratiquement toute la lar- geur de la chambre d'enroulement 5. Chaque rouleau 50 comprend des cloisons polygonales 58, qui sont fixées solidement sur les bouts d'arbre 51 (figure 5), plusieurs cloisons intermé- diaires pouvant être intercalées entre les deux cloisons d'extrémité 58. Aux pointes sur le pourtour des cloisons 58,sont fixés des éléments longitudinaux en forme de tige de préférence tubulaires 59 (par exemple huit tiges), qui sont disposés coaxialement par rapport à l'axe des bouts d'arbres 51 o peuvent être disposés hélicoîdalement autour de cet axe. Les éléments longitudinaux 59, qui forment des organes pour déplacer des végétaux qui appartiennent aux éléments enrouleurs arrière 7, s'étendent sur toute la lar- geur entre les parties de paroi latérale 30. Les éléments enrouleurs avant 8, qui peuvent basculer sous leur propre poids autour de l'axe 22, peuvent s'ilsapparaissent trop lourds, être soulagés par des ressorts de traction 60, disposés de part et d'autre du dispositif à l'extérieur des parois latérales 4 et qui sont attelés à des bouts d'arbres 61, fixés aux organes porteurs 54 et guidés dans une rainure 62, coaxiale à l'axe de l'arbre 22. Dans cet exemple de réalisation également, l'extrémité libre des éléments en- rouleurs 8 bascule au début du processus d'enroulement jusqu'au niveau de l'axe de la chambre d'enroulement cylin- drique 5. Les éléments enrouleurs 8 couvrent également dans ce cas un quart, ou plus, de la délimitation de la chambre d'enroulement et mesurés le long de la circonférence possè- dent, une longueur de 150 cm ou plus. Il est clair qu'on peut combiner dans un même dis- positif des éléments enrouleurs selon la figure 3 et des éléments enrouleurs selon la figure 4. Sur la figure 6 est dessinée une coupe d'une boÂte à vitesses à deux étages 12. L'arbre sortant Il de la boite d'entraînement 10 forme l'arbre entrant de cette boîte de vitesses et entraîne une roue annulaire 63, solidaire de l'arbre 11. La roue annulaire 63 est munie, près de sa cir- conférence du côté intérieur, d'une dentelure en prise avec la dentelure d'une pluralité de roues satellites 64, dont les arbres reposent d'une part dans un support de satellite et d'autre part dans un anneau de support 66. L'organe porteur de satellite 65 est claveté sur un arbre intermé- diaire 67, dont l'axe se trouve dans le prolongement de celui de l'arbre 11. Les roues satellites 64 sont en prise avec une roue solaire 68 qui est clavetée sur une douille 69, qui peut tourner librement autour de l'arbre intermédiaire 67. Sur la roue solaire 68 est fixée rigidement une couronne 70, qui, à sa circonférence porte une dentelure 71. Autour de la douille 69 de la roue solaire 68 une seconde couronne 72 est montée à rotation libre à l'aide de paliers 73. La couronne 72, dont le diamètre est égal à celui de la couronne , est également muni à sa circonférence, d'une dentelure 74. La couronne constitue un support de satellite, dans lequel des arbres de roues satellites 75 reposent à rota- tion, lesdits arbres étant également supportés par un anneau de support 76A. Les roues satellites 75 sont en prise avec une dentelure, qui est disposée sur la circonférence exté- rieure de la douille 69, qui forme ensemble avec la roue 68 une roue solaire. Les roues satellites 75 sont à leur circonférence en prise avec une dentelure intérieure qui est disposée le long de la circonférence d'une roue annu- laire 76,qui est clavetée sur l'arbre intermédiaire 67. L'extrémité extérieure de l'axe intermédiaire 67 est fixée rigidement à une roue solaire 77, qui repose autour de cet axe et qui est en prise avec des roues satellites 78, qui à leur circonférence extérieure, sont en prise avec une dentelure intérieure, qui est disposéesur le côté inté- rieur d'une partie extérieure du carter 78A de la boîte de vitesses 12. Les arbres des roues satellites 78 sont montés dansun organe porteur de satellite 79, qui est claveté sur un arbre de roue 80 (qui est identique à l'arbre sortant 13) dont l'axe est situé dans le prolongement des axes des arbres 11 et 67. Sur l'axe 80 est fixée la couronne 14. Lorsque l'arbre il entraine la roue annulaire 63 et si l'anneau 70 est maintenu fixe, d'une manière à décrire plus en détail,par sa dentelure 71 par rapport au carter 78A, la roue solaire 68 de même que la douille 69 sont immobilisées par rapport au carter 78A. La roue annulaire 63 entraîne donc par l'intermédiaire des roues satellites 64, l'organe porteur satellite 65 ainsi que l'arbre intermédiaire 67. La rotation de l'arbre 67 est transmise par la roue solaire 77, les roues satellites 78 et la roue annulaire fixe formée par la dentelure du carter 78A, au porteur de satellite 79 et ainsi à l'arbre de roue 80,(13)et la couronne 14. Dans ce cas,la couronne 72, les roues satellites 75 et la roue annulaire 76 ne sont pas en prise. Si le blocage supposé de l'anneau 70 est supprimé, et remplacé par le blocage de l'anneau 72 à l'aide de sa den- telure 74 par rapport au carter 78A, la rotation de l'arbre 11 est transmise à l'arbre de roue 80, (13) de la manière suivante. La roue annulaire entraînée 63 met en rotation les roues satellites 64, l'organe porteur de satellites 65, la roue solaire 68 et la douille 69, qui y est clavetée. La douille 69 entraîne les roues satellites 75 et ainsi la roue annulaire 76, alors que l'organe porteur satellite 72 est bloqué. On obtient un accouplement mutuel de ces systèmes planétaires parce que l'organe porteur de satellite 65 et la roue annulaire 76 sont accouplés tous les deux rigidement à l'arbre intermédiaire et tournent par conséquent à la même vitesse. Cette condition détermine la vitesse de rotation de l'arbre intermédiaire 67. L'entraînement de l'arbre intermé- diaire 67 est transmis de nouveau de la même manière par les engrenages 77 et 78,1e porteur de satellite 79 sur l'ar- bre de roue 80, (13) et ainsi sur la couronne. Le blocage de la couronne 70 ou la couronne 72 est représenté en haut de la coupe de la figure 6 en coopération avec le levier 37, en liaison directe ou indirecte avec un arbre de commutation 81 placé dans le carter 78A, perpendi- culairement à l'arbre 11. Sur l'arbre 81 sont disposés deux bras 82 et 83 reliés rigidement l'un à l'autre et fixes ensemble pour former un mécanisme de cliquet. Près de son extrémité opposée à l'arbre 81, chacun des bras 82 et 83 est muni d'une dentelure 84, respectivement 85. Aux bras 82 et 83 un bras 86 est relié de manière rigide. Le bras 86 est disposé de manière que son sens soit opposé à celui des bras 82 et 83 divise en deux angles entre lesdits bras. Dans l'extrémité opposée à l'arbre 81, du bras 86 repose un axe de réglage 87. Autour de l'axe 87 peut tourner une extrémité d'une tige 88, dont l'autre extrémité montée coulissante dans une douille 89, ladite douille pouvant pi- voter par rapport au carter 78A autour d'un axe non dessiné, qui est parallèle aux arbres 81 et 87. Entre la douille 89 et une embase disposée près de l'arbre 87 sur la tige 88, est monté un ressort de pression 90, qui repousse la tige 88 par rapport à la douille 89. Le dimensionnement est tel, que dans la position dessinée sur la figure 6, la dent 84 soit en prise avec la dentelure 74, tandis que, si le bras 82 est détourné par rotation de l'arbre 81, le bras 83 et sa dent 85 viennent en prise avec la dentelure 71 de l'anneau 70.Chacune de ces deux positions est obtenue pendant le fonc- tionnement par le fait, que l'arbre pivotant 87 se trouve en dehors du plan passant par l'axe de l'arbre 81 et du plan passant l'axe de l'arbre 67, autour duquel peut tourner la douille 69, et est disposé par conséquent dans chacune des deux positions actives d'un côté du point mort, dans lequel les trois axes5e trouveraient dans le même plan. Le ressort assure un verrouillage stable de la couronne 70 respec- tivement 72. De cette manière, on peut réaliser deux rapports de transmission avec, en fonction du dimensionnement, des rapports de transmission entre l'arbre 11 et la couronne dans les rapports représentésci-dessus. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour former des balles de végétaux muni d'un ramasseur de végétaux sur le sol, caractérisé en ce que ledispositif comprend une chambre d'enroulement (5), qui est munie d'éléments enrouleurs (16, 7, 8, 50) qui peuvent être entraînés à au moins deux vitesses diffé- rentes. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments enrouleurs (6, 7, 8, 50) peuvent être entraînés par l'intermédiaire d'une boite de vitesses (12) à deux étages. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la boite de vitesses (12) peut être manoeuvrée par applicationd'une force. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens de liage (34) pour lier ou ficeler une balle, formée dans le dispositif, avec de la ficelle ou du cordon,en ce que des moyens d'accouplements (36, 37) sontprévus pour mettre en action les moyens de liaison (34) et passer enmême temps à une vitesse d'entraînement des éléments enrouleurs (6, 7, 8, 50) qui est plus élevée que celle pen- dant la formation de la balle. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comportent au moins un câble ou cordon (36), qui peut être commandé à partir d'un tracteur, qui propulse le dispositif, et qui est relié d'une part à un organe de commande (37) de la boite de vitesses (12) et d'autre part avec les moyens de liaison (34). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le câble ou cordon (36) est également relié à une partie basculante (30) de la chambre d'enroulement (5) qui en position ouverte constitue une ouverture d'évacua- tion pour une balle achevée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie basculante (30) dans sa position ouverte ou partiellement ouverte, remet l'organe de commande (37) dans la position pour l'enroulement des végétaux par l'intermédiaire du câble (36). 8.Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 6 ou 7, caractérisé en ce que dans sa position ouverte ou partiellementcuverte, la partie basculante débraye, par l'intermédiaire du câble (36), les moyens de liaison (34) et commande un organe de coupe de la ficelle. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend un ou plus d'éléments enrouleurs (6, 7, 8, 50) qui sont munis de tiges (41, 59) ou d'organes pour déplacer des végétaux analogues, qui peuvent tourner autour d'un axe (21, 22, 51) et peuvent être entraînés. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en cequ'un élément enrouleur (50) comprend une pluralité de tiges ou tubes (59), qui sont disposés tout autour de l'axe (51) et qui s'étendent dans le sens longitudinal de l'élé- ment enrouleur (50). Il. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les tiges ou tubes (59) sont situés parallèlement à l'axe (51). 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en-ce que les tiges ou tubes (59) sont situés hélicoldalement autour de l'axe (51). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 9 à 12, caractérisé en ce que les tiges ou tubes (59) sont fixés à des cloisons (58) qui sont fixées perpendicu- lairement à l'axe (51). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les éléments enrou- leurs (6, 7, 8, 50) s'étendent sur toute la largeur entre deux parois latérales (4) qui sont disposées à quelque distance l'une de l'autre, du dispositif. 15. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que la largeur des éléments enrouleurs (6, 7, 8, 50) est environ 150 cm ou plus. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 10 à 15, caractérisé en ce que le diamètre des éléments enrouleurs (50) est d'environ 30 cm. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que les éléments en- rouleurs (6, 7, 8, 50) peuvent former un contour sensible- ment cylindrique de la chambre d'enroulement (5), avec un axe central qui s'étend horizontalement et perpendiculaire- ment au sens de l'avancement (A). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins un élément enrouleur tubulaire (50), coaxial à un axe (51), qui peut être entraîné. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend des éléments enrouleurs (7, 8) en forme de trans- porteur sans fin. 20. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend trois sortes d'éléments enrouleurs (6, 7, 8; 6, , 8) différentes. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les éléments en- rouleurs (6, 7, 8, 50) peuvent être entraînés autour d'axes sensiblement horizontaux (21, 22, 51) situés transversalement au sens de l'avancement. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que pendant l'enrou- lement de végétaux environ un quart de plus (8), de la chambre d'enroulement (5) est monté basculable par rapport au reste du dispositif. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que la partie basculable (8) est articulée autour d'un axe (22) situé près de l'avant de la chambre d'enrou- lement (5). 24. Dispositif selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce que la partie basculable (8) à tendance à pivoter vers le bas et vers l'intérieur sous son propre poids. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 22 à 24, caractérisé en ce que la partie bascula- ble (8) constitue un transporteur, qui est muni de tiges ou de barres (41, 59) qui déplacent des végétaux et qui peut être entrainé. 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 22 à 25,caractérisé en ce que la partie basculable (8) comporte des rouleaux (50) qui peuvent être entrainés. 27. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 22 a 26, caractérisé en ce que le poids de la partie basculable (8) est soulagé partiellement par au moins un ressort (60). 28. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 22 à 27, caractérisé en ce qu'une extrémité libre de la partie basculable (8) peut tourner jusqu'à proximité de l'axe de la chambre d'enroulement (5). 29. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 22 à 28, caractérisé en ce que la partie basculable (8) peut pivoter sur plus de 45 . 30. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 22 à 29, caractérisé en ce que la longueur de la partie basculable (8) est supérieure à 150 cm. - 31. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'à l'exception de l'ouverture d'amenage (25) des végétaux, les éléments enrouleurs (6, 7,8, 50) peuvent s'étendre sur toute la circonférence de la chambre d'enroulement (5). 32. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend des parois latérales (4) de la chambre d'enroule- ment (5), dont une partie (30) s'étend jusqu'à proximité de l'axe dela chambre d'enroulement (5) et qui peut être pivo- table avec la paroi arrière (7)de la chambre d'enroulement (5). 33. Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que plus des deux tiers, par préférence, trois quarts des parties de paroi latérale sont fixésà la paroi arrière (30). 34. Dispositif selon la revendication 32 ou 33, caractérisé en qu'un bord (32, 29) est muni de raidisseurs (33). 35. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la chambre d'enroulement (5) possède un diamètre d'environ 150 à 180 cm et en ce que sa largeur est d'environ 120 à 150 cm.