Brevet FR2559089A1 — publié le 19850809

La présente invention concerne une rectifieuse destinée à rectifier successivement des faces opposées d'une ou plusieurs pièces, notamment à rectifier le profil de paquets de lames pour cisailles à haies et analogues, et qui comprend un outil de rectification pouvant être entraîné en rotation, une table de machine- outil et un équipement serre-pièce, lequel saisit la pièce ou plusieurs pièces en dehors des faces à rectifier et la ou les maintient dans la position de rectification sur la table ou sur un dispositif de serrage de base porté par celle-ci. Il est des pièces qui doivent être rectifiées sur des faces opposées l'une à l'autre sous un angle de 180 . Les lames de cisailles à haies sont un exemple typique de pièces de ce genre. Pour rectifier le profil de telles lames de cisailles à haies un certain nombre de ces lames sont réunies dans un équipement serre-pièces, également appelé cassette, de façon à former un paquet de lames, les faces à usiner étant laissées libres par l'équipement serre-pièces de façon que la meule puisse y accéder. Ce paquet formé de plusieurs lames au moyen de l'équipement serre-pièces est serré sur la table de la rectifieuse de façon que d'abord l'une des faces à usiner soit tournée vers la meule pour l'opération de rectification. Aussitôt que l'usinage de cette face est terminé le paquet de lames est en général manuellement dégagé de la table par desser- rage et retourné, de sorte que la face à usiner opposée se trouve tournée vers la meule. A présent s'effectue la rectification de la seconde face à usiner. Lorsque le profil de la seconde face des lames du paquet est également rectifié on procède, en général à nouveau manuellement, au changement de la pièce. Le paquet de lames entièrement usiné est alors retiré de la table de la rectifieuse et un nouveau paquet de lames est mis en place. Cette manière de procéder est très onéreuse et demande beaucoup de temps. L'invention a pour objet de réaliser une rectifieuse du genre décrit plus haut mais qui permette une rectifica- tion plus rationnelle de deux faces opposées d'une pièce ou d'un paquet de pièces, sans que les dépenses à consentir dans ce but excèdent des limites acceptables. Ce but est atteint selon l'invention par le fait qu'il est prévu un dispositif de retournement pour retour- ner la pièce, que le dispositif de retournerment comporte une tête de retournement saisissant la- pièce, ou l'équipe- ment serre-pièce portant la pièce, en dehors des faces à rectifier et que le dispositif de retournement est équipé d'organes de guidage et d'entraînement pour faire effectuer à la tête de retournement un parcours s'étendant à l'exté- rieur du plan d'appui de la pièce et pour faire tourner la tête de retournement de façon à retourner la pièce autour d'un axe parallèle au plan d'appui. La rectifieuse selon l'invention comporte donc un dispositif de retournement par lequel la pièce est saisie au moyen d'une tête de retourne- ment et soulevée de son plan d'appui sur la table de machi- ne-outil ou sur un dispositif de serrage de base porté par la table, puis retournée et à nouveau posée sur la surface de la table ou du dispositif de serrage de base porté par celle-ci. Une forme de réalisation particulièrement préfé- rée et avantageuse de la machine-outil selon l'invention consiste en ce que la pièce, c'est-à-dire l'équipement serre-pièce portant la pièce, est maintenu d'un côté dans la tête de retournement du dispositif de retournement, en ce que la tête de retournement est réalisée en tant qu'organe de liaison auquel sont reliés de manière articu- lée à une certaine distance latérale l'un de l'autre deux bras d'accouplement, en ce que les bras d'accouplement sont d'autre part reliés de manière articulée à la table de machine-outil ou au dispositif de serrage de base porté par celle-ci, de façon à pouvoir basculer autour d'axes parallèles espacés latéralement et en ce que l'organe de liaison peut, au moyen des organes d'entraînement, gtre déplacé suivant un parcours prédéterminé par les bras d'accouplement, la pièce portée par l'organe de liaison étant soulevée de son plan d'appui sur la table ou le dispositif de serrage de base, puis retournée autour d'un axe parallèle aux axes de basculement des bras d'accouple- ment et ensuite à nouveau posée sur la table ou sur le dispositif de serrage de base. Il s'agit là d'une forme de réalisation particulièrement avantageuse sur le plan de la construction et qui offre en outre l'avantage que la pièce, après avoir été retournée, est posée au même endroit de la surface de la table ou du dispositif de serrage de base que celui o elle se trouvait avant le retournement. Les par- cours d'avance à effectuer en direction de la meule pour l'usinage de la seconde face de la pièce ou du paquet de pièces se trouvent ainsi raccourcis. Suivant une autre caractéristique de l'invention la tête de retournement présente un logement réalisé sous la forme d'une voie de guidage munie d'un profil de retenue. L'équipement serre- pièces est muni d'un profil de retenue adapté au profil de retenue de la voie de guidage de la tête de retournement. Ainsi le profil de retenue de l'équipement serre-pièces peut être introduit dans le logement de la tête de retour- nement en déplaçant la tête de retournement et l'équipement serre-pièces parallèlement l'un par rapport à l'autre. Des mouvements relatifs de l'équipement serre-pièces et de la tête de retournement l'un par rapport à l'autre dans la direction de la ligne de liaison de ceux-ci, par contre, ne sont pas possibles du fait que les profils de retenue de la voie de guidage et de l'équipement serre-pièces sont ajustés l'un à l'autre, de sorte que l'équipement serre- pièces ne peut pas sortir de manière incontrôlée de la voie de guidage de la tête de retournement. Pour des pièces ou paquets de pièces de plus gran- des dimensions la rectifieuse comporte un dispositif de retournement à deux têtes de retournement qui sont reliées l'une en regard de l'autre, de manière articulée, à la table de machine-outil ou au dispositif de serrage de base monté sur celle-ci et portent la pièce, c'est-à-dire l'é- quipement serre-pièce, à ses extrémités opposées de façon à laisser libres les faces à rectifier de la pièce. De plus, les deux têtes de retournement peuvent être entraînées en synchronisme. Pour permettre l'entraînement synchrone des deux têtes de retournement aux extrémités opposées de la pièce, c'est-à-dire de l'équipement serre-pièce, les deux têtes de retournement sont, selon une autre caractéristique de l'invention, reliées entre elles par l'intermédiaire d'une voie de guidage commune munie d'un profil de retenue. Au lieu de cette liaison ou en plus de celle-ci les bras d'accouplement des deux dispositifs de retournement peuvent être montés fixes en rotation sur des arbres communs qui passent à travers la table de machine-outil ou le disposi- tif de serrage de base monté sur la table. On obtient ainsi que les bras d'accouplement et les têtes de retournement effectuent toujours des mouvements correspondants et que la pièce ou le paquet de pièces, qui est serré entre les têtes de retournement, ne se coince pas au cours du processus de retournement. Une forme de réalisation de la rectifieuse selon l'invention considérée comme étant particulièrement avanta- geuse consiste en ce que les bras d'accouplement et la tête de retournement réalisée sous forme d'organe de liaison sont constitués et montés de telle façon que la tête de retournement, en passant d'une première position latérale, o la pièce repose avec une première face sur la table de machine-outil ou sur le dispositif de serrage de base porté par celle-ci, dans une seconde position latérale, o la pièce repose sur la table ou sur le dispositif de serrage de base avec une seconde face opposée à la première, se place dans une troisième position dans laquelle la base de la voie de guidage de la tête de retournement se trouve au ras de la surface de la table ou du dispositif de serrage de base. Cette troisième position de la tête de retourne- ment est utilisée en tant que position de changement de pièce. Ce montage des bras d'accouplement et de la tête de retournement et cette position de la tête de retournement permettent de glisser la pièce ou le paquet de pièces, sur la surface de la table ou du dispositif de serrage de base, dans le logement de la tête de retournement, sans qu'une différence de hauteur soit à vaincre. Cet agencement est avantageux en particulier dans le cas de la rectifieuse équipée de deux dispositifs de retournement du genre concerné par l'invention. Suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse les bras d'accouplement et la tête de retourne- ment, présentée sous la forme d'un organe de liaison, du dispositif de retournement de la rectifieuse sont réalisés et montés de façon que le retournement de la pièce portée par la tête de retournement s'effectue autour d'un axe longitudinal de la pièce, parallèle à la surface de la table ou du dispositif de serrage de base porté par celle-ci. Ceci simplifie les processus d'usinage de la pièce d'une manière très avantageuse. Afin de faciliter l'échange de la pièce après l'usinage de celle-ci il est en outre prévu selon l'invention que l'équipement serrepièce soit muni, au niveau du profil de retenue, de galets de roulement faisant partie du profil de retenue et que la pièce ou l'équipement serrepièce portant la pièce ou les pièces puisse être amené dans le logement de la tête ou des têtes de retournement au moyen des galets de roulement passant sur la surface de la table ou du dispositif de serrage de base monté sur celle-ci. Les galets de roulement montés sur 1l' équipement serre-pièce permettent en particu- lier à des pièces relativement lourdes ou à des paquets de pièces relativement lourds d'être amenés dans les logements des têtes de retournement le long de la voie de guidage de celles-ci en passant sur le plan de la table ou du disposi- tif de serrage de base monté sur celle-ci. En tant qu'orga- nes d'entraînement pour le mouvement de chaque tête de re- tournement sont prévus de préférence des mécanismes d'en- traînement pneumatiques ou hydrauliques. La présente invention crée une rectifieuse permet- tant d'usiner des pièces ou paquets de pièces sur deux faces opposées de ceux-ci, sans qu'un remontage manuel de la pièce sur la table de machineoutil ou le dispositif de serrage de base monté sur celle-ci soit nécessaire. Il en résulte une rationalisation notable du processus de rectification de telles pièces. Un autre avantage de la rectifieuse selon l'invention consiste en ce que la pièce occupe, après son retournement, la même position sur la table de la machine qu'avant le retournement. Ceci permet d'économiser des déplacements additionnels de la pièce ou de l'outil pour le positionnement de la meule et de la pièce. Il est en outre avantageux que la tête ou les têtes de retournement se trouvent amenées lors du retournement dans une position o elles sont au ras de la surface de la table de machine-outil ou du dispositif de serrage de base monté sur celle-ci, permettant ainsi au changement de pièce de s'effectuer d'une manière très simple, rapide et aisée. Un autre avantage de l'invention réside en ce que le dispositif de retournement proposé peut être monté sur la table ou le dispositif de serrage de base de machines existantes à rectifier les profils ou les surfaces planes sans qu'il faille apporter des changements importants à celles-ci sur le plan de la construction. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale de la table d'une rectifieuse selon l'invention, la table étant surmontée d'un dispositif de serrage de base équipé d'un dispositif de retournement qui se trouve dans une première position de travail; la figure 2 est une vue de face du dispositif de retournement représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue de face du même dispositif dans une autre position de travail; la figure 4 est une vue latérale du même dispositif dans la position de changement de pièce; et la figure 5 est une vue de face du dispositif dans la position de travail représentée sur la figure 4. Il est fait référence d'abord aux figures 1 et 2 qui montrent, respectivement en vue latérale et en vue de face, une partie d'une rectifieuse selon l'invention, à savoir la table de rectifieuse et un dispositif de serrage de base équipé d'un dispositif de retournement pour la pièce. Des éléments constitutifs identiques sont désignés sur ces figures par les mêmes nombres de référence. La table de machine-outil 1, qui est montée de manière à pouvoir coulisser dans la direction X sur un chariot (non représenté) déplaçable dans la direction Z, porte un dispositif de serrage de base 2, par exemple une plaque de serrage magnétique, sur lequel repose et est serrée en place une pièce 3. En l'occurrence la pièce 3 est un paquet de lames 4 constitué d'une série de lames 6 pour cisailles à hales, lesquelles lames, juxtaposées à plat, sont réunies par un équipement serre-pièce 7. Cet équipe- ment serre-pièce est constitué de barrettes de serrage 7a et 7b qui prennent appui contre des côtés opposés du paquet de lames et sont assujetties entre elles au moyen de vis 8. Les barrettes de serrage 7a et 7b de l'équipement serre- pièce 7 sont disposées de façon que les profils de lame à rectifier 9 et 9' restent accessibles pour l'usinage effec- tué au moyen d'une meule 11. La meule 11 est montée de ma- nière usuelle sur une tête. de rectification (non représen- tée) qui est guidée de manière à être déplaçable verticale- ment sur une colonne 12 indiquée sur la figure 2. Le dispositif de retournement prévu selon l'inven- tion et destiné & retourner le paquet de lames est constitué, comme le montrent les figures 1 et' 2, de deux têtes de retournement 13 et 13'. A chacune des têtes de retournement 13; 13' sont reliés de manière articulée, à une certaine distance l'un de l'autre, deux bras d'accou- plement 14 et 14'; 16 et 16' qui d'autre part sont articu- lés sur le dispositif de serrage de base 2 de la table de machine 1 de façon à pouvoir basculer respectivement autour de deux axes 17, 17'; 18, 18' s'étendant parallèlement l'un à l'autre. Chaque tête de retournement 13; 13' présente un logement 19 réalisé à l'intérieur de la tête de retourne- ment sous forme de voie de guidage 21 et comporte une bar- rette de guidage 22 servant de profil de retenue. La barrette de serrage 7b de l'équipement serre-pièce 7 est munie, du côté de la tête de retournement, d'un profil de retenue 23 ajusté à la barrette de guidage 22 de la tête de retournement et qui s'engage autour de cette barrette de guidage 22 de sorte que le paquet de lames 4 est maintenu sûrement dans la tête de retournement au moyen de l'équipe- ment serre-pièce 7. -Pour l'entraînement de la tête de re- tournement 13 sont prévus des mécanismes d'entraînement hydrauliques ou pneumatiques 24 et 24' dont le mécanisme d'entraînement 24 agit par l'intermédiaire d'une tige de piston 26 sur la tête de retournement 13, alors que le mécanisme d'entraînement 24' agit par l'intermédiaire d'une tige de piston 26' sur le mécanisme d'entraînement 24. La tige de piston 26 est reliée de manière articulée à la tête de retournement 13 par l'intermédiaire d'un axe 27. Les mécanismes d'entraînement 24 et 24' sont reliés de manière articulée au dispositif de serrage de base 2 par l'intermé- diaire d'axes 28, 28' et la tige de piston 26' est reliée de manière articulée par l'intermédiaire d'un axe 29 au cylindre du mécanisme d'entraînement 24. Le mode de fonctionnement du dispositif décrit est exposé ci-dessous à l'aide des figures 3 à 5 qui représen- tent d'autres positions de travail du dispositif. La pièce 3 qui est constituée, dans l'exemple représenté,par un paquet de lames pour cisailles à haies, repose sur le dispositif de serrage de base 2 (par exemple une plaque de serrage magnétique connue) de la table 1 et se trouve serrée fermement sur ce dernier; elle est d'abord munie,sur sa face supérieure libre 9, par rectification au moyen de la meule 11, d'un profil de lame. La barrette de serrage 7b de l'équipement serre- pièce, laquelle contrairement à la barrette de serrage 7a dépasse latéralement du paquet de lames, est retenue par les logements 19 des têtes de retournement 13 et 131 qui occupent la position latérale représentée sur la figure 2. Aussitôt que le processus d'usinage au niveau du profil 9 du paquet de lames 4 est terminé la table 1 de la rectifieuse est éloignée, conjointement avec le dispositif de serrage de base 2, de la zone de travail de la meule 11 en se déplaçant dans la direction X. Puis le mécanisme d'entraînement 24 est actionné de façon à faire rentrer la tige de piston 26 de sorte que l'axe de rotation 27 au niveau duquel la tige de piston 26 agit sur la tête de retournement 13 descend en direction du mécanisme d'entrai- nement 24. En même temps l'axe 31 par l'intermédiaire duquel le bras d'accouplement 14 est relié de manière articulée à la tête de retournement 13 décrit un arc s'étendant vers le bas, alors que simultanément l'axe 31', par l'intermé-diaire duquel le bras d'accouplement 14' est relié de manière articulée à la tête de retournement 13, décrit un arc s'étendant vers le haut. Pendant que le point 27 o est appliqué l'effort exercé sur la tête de retournement 13 effectue le mouvement descendant, sous l'action du mécanis- me d'entraînement 24, est mis en action le mécanisme d'en- traînement 24', lequel tire par l'intermédiaire de la tige de piston 26' le mécanisme d'entraînement 24 vers la droite. Ainsi la tête de retournement 13 effectue un par- cours s'étendant à l'extérieur du plan d'appui de la pièce, en soulevant cette dernière de sa surface d'appui sur le dispositif de serrage de base et en passant au-dessous de la pièce, alors que celle-ci tourne en même temps autour d'un axe parallèle aux axes de basculement des bras d'accouplement 14 et 14' et au plan de la table pour finalement atteindre la position latérale inverse représen- tée sur la figure 3 et dans laquelle la pièce 3 est à nouveau déposée par la tête de retournement 13 sur la surface du dispositif de serrage de base 2. Dans cette position de la pièce peut à présent être usiné le profil de lame 9' de l'autre côté du paquet de lames, alors que le profil de lame déjà usiné repose sur le dispositif de serrage de base 2. Après l'usinage du profil 9' du paquet de lames dans la position de la tête de retournement représentée sur la figure 3 la tête de retournement 13 est à présent amenée, par actionnement des mécanismes-d'entraînement 24 et 24' à effectuer un mouvement inverse qui se produit de la même façon mais en sens contraire de celui décrit à propos des figures 1 et 2. Lors de ce mouvement à partir de la position représentée sur la figure 3 en direction de celle représentée sur la figure 2 la tête de retournement est à présent arrêtée dans la position représentée sur la figure 5. Les bras d'accouplement 14 et 14' et la tête de retournement 13 sont, selon l'invention, réalisés de telle manière que la base 32 de la voie de guidage 21 de la tête de retournement 13 se trouve au ras de la surface du dispositif de serrage de base 2. Dans cette position la tête de retournement 13 est dirigée vers le haut de sorte que le profil de retenue 23 de la barrette de serrage 7b de l'équipement serre-pièce 7, lequel porte le paquet de lames 4, repose sur la base 32 de la voie de guidage 21 de la tête de retournement 13. De plus, dans cette position la voie de guidage 21 se trouve libérée frontalement de sorte que le paquet de lames 4 peut sans difficulté être retiré frontalement de la tete de retournement en le faisant glisser sur la surface du dispositif de serrage de base porté par la table. Pour permettre au paquet de lames d'être plus facilement retiré de cette façon de la tête de retournement, la barrette de serrage 7b est munie de galets de roulement 33 qui font partie du profil de retenue de la barrette de serrage 7b et qui lors du changement de pièce peuvent rouler sur la base 32 de la tête de retournement 13 ainsi que sur la surface du dispositif de serrage de base. La figure 4 montre, en vue latérale, le processus de changement de pièce. Elle fait ressortir que c'est aux extrémités frontales de la barrette de serrage inférieure 7b de l'équipement serre-pièce 7 que sont prévus les profils de retenue 23 sur lesquels les galets de roulement 33 sont montés de façon à pouvoir tourner. Les profils de retenue 23 de la barrette de serrage 7b sont ajustés au profil de la barrette de guidage 22 qui dans l'exemple de réalisation représenté relie les têtes de retournement 13 et 13' entre elles. La figure 4 fait également ressortir que dans la position représentée sur la figure 5 la surface du dispositif de serrage de base 2 de la table de machine- outil, la base 32 des têtes de retournement 13 et 13' et une surface de roulement 34 d'un dispositif 37 pour l'amenée de pièces pouvant être animé d'un mouvement de va-et-vient suivant une double flèche 36 forment un plan de transport sur lequel le paquet de lames 4 serré dans l'équipement serre-pièce 7 peut être amené, en roulant, dans les logements des têtes de retournement 13 et 13'. Un changement de pièce peut ainsi s'effectuer rapidement et aisément. Le changement de pièce ainsi effectué ne nécessi- te pas d'éléments de construction additionnels du disposi- tif et permet de gagner beaucoup de temps puisque d'autres mouvements des éléments de la machine-outil ne sont pas nécessaires. Pour remplacer le paquet de lames 4 on fait passer le profil de retenue antérieur 23 de la barrette de serrage 7b à travers la tête de retournement 13. Le changement du paquet de lames est achevé lorsque les deux profils de retenue 23 de la barrette de serrage 7b ont atteint leur position finale dans les têtes de retournement 13 et 13'. La figure 4 montre que les têtes de retournement 13 et 13' sont reliées entre elles au moyen de la barrette de guidage 22. On obtient ainsi que les têtes de retournement 13 et 13' portant le paquet de lames 4 de deux côtés oppo- sés soient entraînées en synchronisme par les mécanismes d'entraînement 24 et 24', de sorte qu'un coincement du paquet de lames 4 au cours de l'opération de retournement est exclu. Une autre possibilité consiste à permettre aux arbres 17 et 17' de s'étendre à travers le dispositif de serrage de base 2 et à monter les bras d'accouplement 14 et 14'; 16 et 16' chacun de manière fixe en rotation sur ces arbres. On obtient ainsi également que les têtes de retour- nement 13 et 13' se déplacent conjointement. Aussitôt que le changement de pièce effectué dans la position représentée sur les figures 4 et 5 est terminé le processus de retournement des têtes de retournement 13 et 13' est amené à se poursuivre par actionnement des mécanismes d'entraînement 24 et 24' jusqu'à ce que le nouveau paquet de lames ait atteint la position de travail représentée sur la figure 2. Puis le cycle de travail recommence. REVENDICATIONS 1 - Rectifieuse destinée à rectifier successivement des faces opposées d'une ou plusieurs pièces, notamment à rectifier le profil de paquets de lames pour cisailles à haies et analogues, et comprenant un outil de rectification susceptible d'être entraîné en rotation, une table de machine-outil et un équipement serre-pièce, lequel saisit la pièce ou plusieurs pièces en dehors des faces à recti- fier et la ou les maintient dans la position de rectifica- tion sur la table ou sur un dispositif de serrage de base porté par celleci, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif de retournement destiné à retourner la pièce (3), en ce que le dispositif de retournement comporte une tête de retournement (13, 13') saisissant, en dehors des faces à rectifier (9, 9'), la pièce ou l'équipement serre- pièce (7) portant la pièce et en ce que le dispositif de retournement est équipé d'organes de guidage et de mécanis- mes d'entrainement (14, 14'; 16, 16'; 24, 24') pour faire effectuer à la tête de retournement un parcours s'étendant à l'extérieur du plan d'appui de la pièce et pour faire tourner la tête de retournement de façon à retourner la piece autour d'un axe parallèle au plan d'appui. 2 - Rectifieuse selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la pièce (3), c'est-à-dire l'équipement serre-pièce (7) portant la pièce, est retenue d'un côté dans la tête de retournement (13, 13') du dispositif de retournement, en ce que la tête de retournement est réali- sée sous forme d'organe de liaison auquel sont reliés de manière articulée, à une certaine distance latérale l'un de l'autre, deux bras d'accouplement (14, 14'; 16, 16'), en ce que les bras d'accouplement sont d'autre part articulés sur un dispositif de serrage de base (2) de la table de machine (1) de façon à pouvoir basculer autour d'axes parallèles (17, 17'; 18, 18') espacés latéralement et en ce que l'organe de liaison formant tête de retournement (13, 13') peut être amené au moyen du mécanisme d'entraîne- ment (24, 24') à effectuer un parcours prédéterminé par les bras d'accouplement, de sorte que la pièce portée par l'organe de liaison est soulevée de la surface du dispositif de serrage de base (2) porté par la table de machine (1), puis est retournée autour d'un axe parallèle aux axes de basculement (17, 17'; 18, 18') des bras d'accouplement et est à nouveau posée sur la surface du dispositif de serrage de base. 3 - Rectifieuse selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisée en ce que la tête de retournement (13, 13') pré- sente un logement (19) réalisé sous forme de voie de guidage (21) munie d'un profil de retenue (22), en ce que l'équipement serre-pièce (7) est muni d'un profil de retenue (23) ajusté au profil de retenue (22) de la voie de guidage (21) de la tête de retournement et en ce que le profil de retenue (23) de l'équipement serre-pièce (7) peut être introduit dans le logement (19) de la tête de retour- nement en déplaçant la tête de retournement et l'équipement serre-pièce parallèlement l'un par rapport à l'autre. 4 - Rectifieuse selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de retournement comporte deux têtes de retournement (13 et 13') qui sont reliées de manière articulée, l'uneen regard de l'autre, au dispositif de serrage de base (2) de la table (1) et portent la pièce (3), c'est-à-dire l'équipement serre-pièce (7), à ses extrémités opposées de façon à laisser les faces à rectifier (9, 9') de la pièce librement accessibles et en ce que les deux têtes de retournement peuvent être entraînées en synchronisme. - Rectifieuse selon la revendication 4, caracté- risée en ce que les deux têtes de retournement (13, 13') sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une voie de guidage commune (22) munie d'un profil de retenue. 6 - Rectifieuse selon la revendication 4 ou 5, ca- ractérisée en ce que les bras d'accouplement (14, 14'; 16, 16') des deux dispositifs de retournement sont montés de manière fixe en rotation sur des arbres communs s'étendant à travers le dispositif de serrage de base (2) porté par la table (1). 7 - Rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que les bras d'accouplement (14, 14'; 16, 16') et la tête de retournement (13, 13'), réalisée sous forme d'organe de liaison, sont constitués et montés de façon que la tête de retournement, en passant d'une première position latérale, o la pièce (3) repose avec une première face (9') sur le dispositif de serrage de base (2) porté par la table (1), à une deuxième position latérale, o la pièce repose sur le dispositif de serrage de base avec une seconde face (9) opposée à la première, vient occuper une troisième position, en ce que dans cette troisième position la base (32) de la voie de guidage (21) de la tête de retournement (13, 13') est au ras de la surface du dispositif de serrage de base (2) et en ce que cette troisième position de la tête de retournement est la position de changement de pièce. 8 - Rectifieuse selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que les bras d'accou- plement (14, 14'; 16, 16') et la tête de retournement (13, 13'), réalisée sous forme d'organe de liaison, sont consti- tués et montés de façon que le retournement de la pièce (3) portée par la tête de retournement s'effectue autour d'un axe longitudinal de la pièce qui s'étend parallèlement au plan d'appui de la pièce et en ce qu'après son retournement la pièce repose au même endroit qu'avant le retournement sur le dispositif de serrage de base (2) porté par la table (1). 9 - Rectifieuse selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que l'équipement serre-pièce (7) est muni, au niveau du profil de retenue (23), de galets de roulement (33) qui font partie du profil de retenue et en ce que la pièce (3), c'est-à-dire l'équi- pement serre-pièce (7) portant la ou les pièces, peut être introduit dans le logement (19) de la tête de retournement ou des têtes de retournement (13, 13') en roulant au moyen des galets de roulement sur la surface du dispositif de serrage de base (2) porté par la table (1). - Rectifieuse selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu en tant qu'organes d'entraînement pour le mouvement de chaque tête de retournement (13, 13') des mécanismes d'entraîne- ment pneumatiques ou hydrauliques (24, 24').