Brevet FR2552122A1 — publié le 19850322

L'invention concerne un appareillage pour supporter et guider une machine pour opérer sur une matière en feuille telle que de l'étoffe, et elle a trait plus particulièrement à un appareillage nouveau et perfectionné pour supporter et guider de telles machines. Un domaine d'application de la présente invention consiste dans la coupe, le perçage et le marquage d'une étoffe pendant qu'elle est supportée sur la surface d'une table, bien que les principes de la présente invention puissent être diversement appliqués Par le passé, des machines de découpage, de perçage et de marquage d'une matière en feuille telle que de l'étoffe ont été poussées et guidées à la main sur et le long de la pièce pour effectuer de telles opérations Cela se traduisait par une fatigue physique des 15 opérateurs à cause du poids élevé de telles machines Egalement, ces machines comportent un socle assez grand pour assurer un support et une stabilité, ce qui limite à son tour la manoeuvrabilité et la possibilité d'opérer le long de modèles assez difficiles ou complexes. Relativement écemment, on a proposé des agencements mécaniques pour supporter et guider de telles machines, ces agencements comprenant un chariot déplaçable le long de la table de travail et un bras relié par une extrémité au chariot et portant la machine à l'autre extrémité De tels 25 agencements sont très encombrants et lourds, ce qui les rend difficiles a déplacer ou à transporter entre différentes tables de travail et différents postes d'une usine Le poids élevé peut également contribuer à opposer une résistance indésirable à un mouvement de la machine pendant l'exécution 30 d'opérations De tels agencements nécessitent souvent que la machine soit enlevée du bras pour permettre l'exécution d'opérations d'entretien de routine et le changement ou le remplacement de lames de coupe, de forets de perçage et analogues. L'invention a par conséquent pour but principal de créer un appareillage nouveau et perfectionné pour supporter et guider une machine destinée à opérer sur une matière en feuille telle que de l'étoffe placée sur une surface portante. L'invention a également pour but de créer un appareillage qui soit d'un poids relativement léger de façon à être commode et facile à utiliser, à entretenir et à transporter. L'invention a en outre pour but de créer un ap10 pareillage qui permette d'obtenir une précision correcte dans les opérations effectuées par la machine sur une matière en feuille. L'invention a également pour but de créer un appareillage qui confère un haut degré de mobilité à la machine 15 en mouvement sur et le long de la matière en feuille. L'invention a en outre pour but de créer un appareillage qui permette à l'utilisateur de contrôler le poids exercé par la machine de travail sur la surface portante. L'invention a également pour but de créer un appareillage qui réduise la résistance opposée au mouvement de la machine quand elle opère sur la matière en feuille. L'invention a en outre pour but de créer un appareillage qui réduise le frottement pendant le fonction25 nement de la machine sur la matière en feuille. L'invention a également pour but de créer un appareillage qui permette l'exécution d'opérations d'entretien et de changement d'outil sur la machine pendant qu'elle est reliée à l'appareillage. L'invention a en outre pour but de créer un appareillage qui puisse être commodément utilisé par des ouvriers ayant un niveau relativement bas d'expérience opératoire. L'invention a également pour but de créer un ap35 pareillage qui puisse être commodément utilisé sur des tables de travail existantes et des surfaces de support de matière en feuille. La présente invention concerne un appareillage destiné à supporter et à guider une machine opérant sur une matière en feuille telle que de l'étoffe pendant que la matière est placée sur une surface d'une structure portante comportant une paire de côtés sensiblement parallèles s'étendant dans la direction longitudinale de la structure, l'appareillage comprenant un chariot adapté pour se déplacer 10 dans la direction longitudinale de la structure portante le long d'un trajet sensiblement parallèle aux côtés, un bras de guidage prévu sur le chariot et s'étendant transversalement à la surface portante entre les côtés et espacé de la surface, et un bras porteur relié au bras de guidage, 15 faisant un certain angle avec lui et placé dans une relation d'espacement par rapport à la surface portante, le bras porteur portant à une extrémité une machine destinée à opérer sur la matière en feuille, et le bras porteur étant dëplaçable par pivotement autour d'un axe sensiblement pa20 rallêle à l'axe longitudinal du bras de guidage et le long d'un plan disposé sensiblement perpendiculairement à la surface portante Le bras porteur est également déplaçable longitudinalement le long du bras de guidage et il peut également pivoter autour d'un axe sensiblement perpendicu25 laire à l'axe longitudinal du bras de guidage Le bras porteur s'étend transversalement au bras de guidage et porte un poids d'équilibrage à son autre extrémité, et le poids d'équilibrage peut être constitué par une autre machine supportée par cette extrémité du bras La machine 30 peut être pourvue d'un socle porteur perfectionné caractérisé par une feuille de matière élastique telle qu'un métal à ressort, comportant une partie intermédiaire profilée de manière à être espacée de la surface de travail, une partie marginale avant entrant en contact avec la sur35 face et une partie marginale arrière profilée pour faciliter le mouvement de la feuille élastique sur et le long de la surface. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexes dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan de l'appareillage conforme à la présente invention, dans sa condition de support et de guidage d'une machine destinée à opérer sur une 10 matière en feuille telle que de l'étoffe pendant que la matière est placée sur une surface portante; la figure 2 est une vue en élévation latérale de l'appareillage de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe faite suivant la 15 ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe fragmentaire faite suivant la ligne 4-4 de la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe fragmentaire faite sui Vant la ligne 5-5 de la figure 1; la figure 6 est une vue en élévation fragmentaire, en partie en coupe, faite suivant la ligne 6-6 de la figure 2; la figure 7 est une vue en coupe fragmentaire faite suivant la ligne 7-7 de la figure 1 et montrant un étrier relié à l'extrémité du bras porteur de l'appareillage; la figure 7 a est une vue semblable à la figure 7, l'étrier étant désaccouplé du bras porteur et la figure montrant une liaison entre l'extrémité du bras porteur et une extrémité du bras de guidage pour faciliter le transport de l'appareillage; la figure 8 est une vue fragmentaire de l'étrier représenté sur la figure 7, qui est désaccouplé du bras porteur; la figure 9 est une vue en élévation fragmentaire faite suivant la ligne 9-9 de la figure 8; la figure 10 est une vue en élévation latérale fragmentaire, en partie en coupe, du moyen de retenue comprenant un mécanisme à genouillère qui est représenté dans une position ouverte; la figure 11 est une vue semblable à la figure 10 mais montrant le mécanisme dans une position fermée; la figure 12 est une vue en plan fragmentaire de l'agencement de la figure 10; la figure 13 est une vue en plan fragmentaire de l'agencement de la figure 11; la figure 14 est une vue en élévation latérale fragmentaire, semblable à la figure 2 et montrant une modification de l'appareillage de la présente invention; la figure 15 est une vue en plan faite suivant la ligne 15-15 de la figure 14; la figure 16 est une vue en coupe faite suivant la 15 ligne 16-16 de la figure 15; et la figure 17 est une vue en perspective d'un étrier servant à relier une machine au bras porteur de l'appareillage selon l'invention. En se référant maintenant aux figures 1 à 4, on voit qu'on a représenté un appareillage conforme à l'invention, désigné dans son ensemble par 10 et destiné à supporter et guider une machine 12 de façon qu'elle opère sur une matière en feuille telle que de l'étoffe pendant que de la matière est placée sur une surface 14 d'une structure por25 tante désignée dans son ensemble par 15 Dans l'appareillage représenté à titre illustratif, la machine 12 est une machine de découpage d'étoffe se présentant sous la forme d'une machine à lame rectiligne comportant essentiellement un moteur 16, une lame de coupe 18, un socle porteur 20, un châssis porteur 22 et une poignée 24 Par exemple, à titre d'illustration, la machine 12 peut être une machine à lame rectiligne commercialement disponible auprès de Eastman Machine Company sous la désignation "Blue Streak II Model 629 ". D'autres machines peuvent évidemment être utilisées, par exemple des machines de marquage telles que des machines de perçage et d'encochage à chaud d'étoffe. La surface portante 14 est typiquement la surface supérieure d'une table de découpage qui est assez large, par exemple typiquement d'une largeur d'environ 1,5 m, et est extrêmement longue, dans certains cas d'une longueur pouvant atteindre 30 m La partie de surface 14 représentée s'étend longitudinalement entre les bords de gauche et de droite des figures 1 et 2 et elle est délimitée par une paire de côtés 26 et 28 sensiblement parallèles La surface 14 est pourvue d'un moyen de guidage désigné dans son ensemble par 30, s'étendant dans sa direction longitudinale dans un but qui sera précisé dans la suite Dans l'agencement représenté, le moyen de guidage comprend un rail ou voie se présentant sous la forme d'une bande métallique relativement mince 32 s'étendant dans la direction longitudinale de la surface 14 15 le long du côté 26 et fixée sur la structure portante par des organes désignés par 34 Dans l'agencement représenté, la voie est prévue seulement dans une zone adjacente à un côté 26 et une partie de la surface 14 adjacente au côté opposé 28 joue le rôle de l'autre moyen de guidage D'autres 20 agencements peuvent évidemment être utilisés, par exemple en disposant une autre voie semblable à la bande 32 qui est fixée le long de la surface latérale 28 ou bien en prévoyant une ou deux voies placées sur la surface 14 dans des positions adjacentes à ses côtés. L'appareillage de la présente invention comprend un chariot adapté pour se déplacer dans la direction longitudinale de la structure portante 15 et de sa surface le long d'un trajet sensiblement parallèle aux côtés 26, 28. Dans l'appareillage représenté, le chariot comprend un châssis s'étendant dans la direction longitudinale de la structure portante 15 et une paire de roues reliées de façon tournante au châssis dans des positions espacées dans le sens de sa longueur En particulier, le chariot comprend deux composants désignés dans leur ensemble par 40 et 42 et chacun adjacent à un côté correspondant 26, 28, chaque composant comprenant un châssis et des roues Comme le montrent les figures 1 à 4, le composant de chariot 40 comprend une partie principale de châssis 44 plane et allongée et une paire de roues 46 a, 46 b reliées de façon tournante à la partie de châssis 44 en des positions espacées le long de son axe longitudinal et à proximité de ses extrémités opposées Comme le montre de façon plus détaillée la figure 4, l'axe de chaque roue 46 a, 46 b est monté à rotation dans un palier respectif 48 a, 48 b, qui est à son tour relié au châssis 10 44 En outre, la liaison du palier avec le chassis est réglable, ce qui permet un ajustement sélectif de l'axe de rotation de la roue dans une direction perpendiculaire à la surface portante 14 quand l'appareillage se trouve dans une position d'utilisation Ce résultat est obtenu en ménageant 15 des fentes 50 a, 50 b dans le châssis 44 dans une direction perpendiculaire à son axe longitudinal et par conséquent perpendiculaire a la surface 14 Des vis de réglage 52 a, 52 b sont engagées dans les fentes 50 a et 50 b, leurs têtes entrant en contact avec des parties de la fente correspondante. Chaque roue 46 a, 46 b comporte une surface périphérique rainurée afin de faciliter son engagement sur le bord de la voie 32, comme le montrent les figures 3 et 4. Le composant de chariot 40 comprend également une partie de châssis 56 plane, allongée, dirigée vers le haut 25 et disposée sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de la partie principale de chassis 44 et également disposée sensiblement perpendiculairement à la surface portante 14 La partie de châssis 56 est reliée à proximité de son extrémité inférieure à la partie de chassis 44 et d'une manière réglable afin de permettre un mouvement dans la direction longitudinale du châssis 44 Ce résultat est obtenu en prévoyant une fente allongée 57 s'étendant longitudinalement dans la partie de châssis 44, deux roulements à rouleaux 58 a, 58 b espacés l'un de l'autre, fixes sur la partie de châssis 56 et s'étendant au travers de la fente 57 de manière à entrer en contact de glissement ou de roulement avec les bords opposés de la fente 57, une tige 59 fixée sur la partie de châssis 56 entre les roulements 58 a, 58 b et s'étendant au travers et au delà de la fente 57, et un bouton 60 vissé sur l'extrémité de la tige 59 et entrant en contact avec la surface extérieure du châssis 44 dans une zone adjacente aux bords de la fente 57 Quand le bouton est serré à la main, les roulements 58 a, 58 b et la tige 59 établissent une liaison à trois points pour les parties 10 de châssis 44, 56 Quand le bouton 60 est desserré, le point de liaison est déplaçable en vue d'un réglage, en étant guidé par les roulements 58 a, 58 b se déplaçant le long de la fente 57, le nouveau point de réglage de la liaison étant fixé par serrage du bouton 60. Le composant de chariot 42 est sensiblement identique au composant 40 et il comprend une partie de châssis principale allongée 64, des roues 66 a et 66 b reliées de façon tournante à celle-ci respectivement au moyen de roulements 68 a et 68 b Les roues sont également réglables ver20 ticalement par l'intermédiaire de fentes de réglage, dont une est désignée par 70 a sur la figure 4, lesdites fentes coopérant avec des vis de réglage telles que celle désignée par 72 a sur la figure 4 Les roues 66 a, 66 b comportent des surfaces périphériques convexes puisqu'elles se déplacent 25 sur la surface portante 14 Il est également prévu une partie de châssis 76 dirigée vers le haut et reliée à la partie principale de châssis 64 Cette partie 76 est reliée de façon réglable à la partie de châssis 64 en vue d'un déplacement dans la direction longitudinale de la partie de châssis 64 d'une manière analogue aux parties de châssis 44, 56, au moyen d'une fente allongée 77 ménagée dans la partie de châssis 64 et dans laquelle sont disposés des roulements à rouleaux, espacés l'un de l'autre (non représentés), d'une manière analogue aux roulements 58 a, 58 b 35 se déplaçant dans la fente 57; il est également prévu une tige 79 sur laquelle est vissé un bouton 80. L'appareillage de la présente invention comprend en outre un bras de guidage 84 comportant un axe longitudinal, supporté par le chariot et s'étendant dans une direction transversale à la surface 14 et entre les côtés 26, 28, en étant placé dans une relation d'espacement par rapport à la surface 14 portante quand l'appareillage est en service Comme indiqué sur les figures 1 à 3, le bras de guidage 84 se présente sous la forme d'un tube creux relié par chaque extrémité aux parties verticales de châssis correspondantes 56 et 76 du chariot Le tube 84 est de préférence formé d'acier inoxydable de manière à créer une surface extérieure lisse dans un but qui sera précisé dans la suite Le tube 84 est relié de façon démontable aux parties de châssis 56, 76 du chariot de la manière suivante Les 15 extrémités du tube 84 sont engagées de façon relativement serrée mais amovible dans des trous circulaires ménagés dans les parties de châssis 56, 76 Chaque partie de chassis, comme indiqué sur la figure 2, comporte une fente 86 relativement courte, s'étendant longitudinalement et partant du 20 bord du trou circulaire, et le serrage et le desserrage de la liaison sontassuréspar des boulons 88 Le tube 84 est également pourvu de deux éléments d'absorption de chocs 90, 92 à chaque extrémité adjacente à la liaison avec les parties de chassis 56, 76 du chariot Les éléments 90, 92 ont 25 dans l'ensemble uneforme annulaire et ils sont formés de caoutchouc synthétique ou d'une autre matière appropriée ayant une capacité d'absorption de choc dans-un but qui sera défini dans la suite. L'appareillage de la présente invention comprend 30 également un bras auxiliaire 94 comportant un axe longitudinal, supporté par le chariot et s'étendant sensiblement parallèlement au bras de guidage 84 dans un but qui sera précisé dans la suite Comme le montrent les figures 2 et 3, le bras auxiliaire 94 est placé à proximité du bras de guidage 84 et entre ce bras de guidage 84 et la surface 14. Dans l'agencement représenté, les axes longitudinaux du bras de guidage 84 et du bras auxiliaire 94 sont situés sensiblement dans le même plan, qui est à son tour disposé sensiblement perpendiculairement à la surface 14 Le bras auxiliaire 94 se présente également sous forme d'un tube creux et il est relié par des extrémités opposées aux parties correspondantes de chassis 56, 76 et il peut également être démonté de celles-ci par la prévision de fentes 86 et de boulons 88 comme précédemment décrit. L'appareillage de la présente invention comprend en outre un bras porteur désigné dans son ensemble par 100, s'étendant suivant un certain angle par rapport au bras de guidage 84 et placé dans une relation d'espacement par rapport à la surface portante 14 Le bras porteur 100 se pré15 sente sous la forme d'un tube creux allongé comportant und partie principale 102 pourvue d'un axe longitudinal. Le bras porteur 100 comprend à une extrémité, à savoir l'extrémité de gauche en regardant les figures 1 et 2, un moyen pour supporter une machine destinée à opérer sur une matière en feuille placée sur la surface portante 14, à savoir la machine 12 représentée sur les figures 1 à 3. En particulier, le bras 100 est pourvu d'une partie extrême 104 relativement courte qui est inclinée par rapport à la partie principale 102 La liaison entre la machine 12 et 25 la partie de bras 104 est assurée par un étrier désigné dans son ensemble par 106 et comportant une première partie plane 108, reliée de façon tournante à la machine 12 et une seconde partie 110, inclinée d'un certain angle par rapport à la partie 102 et reliée de façon séparable à la 30 partie extrême 104 du bras au moyen d'un bouton 112 vissé sur une tige 113 Le bras porteur 100 s'étend transversalement au bras de guidage 84, comme indiqué sur les figures 1 et 2, et il se termine par une autre extrémité désignée par 114 et opposée à l'extrémité portant la machine 12. Les deux extrémités du bras porteur 100 sont par conséquent placées sur des côtés opposés du bras de guidage 84 et elles sont espacées de celuici Un contrepoids est porté par l'autre extrémité 114 de manière à équilibrer le poids de la machine 12 pendant un mouvement de pivotement du bras porteur 100 le long d'un plan orienté dans l'ensemble perpendiculairement à la surface 14, d'une manière qui sera décrite dans la suite Une forme de contrepoids est constituée par un cylindre métallique massif 120, formé par exemple de fonte et qui est engagé télescopiquement dans le bras tubulaire 100 Comme le montre la figure 6, l'effet du contrepoids 120 peut être réglé en le faisant glisser sur l'extrémité du bras porteur 100 et en le pourvoyant d'un moyen desserrable pour choisir la position de fixation du contrepoids 120 sur le bras 100, en permettant ainsi son 15 réglage En particulier, un tel réglage est assuré par coopération entre une fente 122 s'étendant longitudinalement le long de l'extrémité du tube 100, une tige filetée 124 faisant saillie du contrepoids 120 au travers de la fente et un bouton 126 vissé sur la tige 124 La fente 122 com20 porte une partie décalée 128 et une partie de sortie 130 pour empêcher un mouvement accidentel ou non intentionnel du contrepoids à partir du tube 100 En outre, le contrepoids 120 est pourvu d'un élément protecteur 134 formé d'une matière molle telle que du caoutchouc, dans le cas o il serait déplacé par inadvertance en entrant en contact avec des personnes ou des structures voisines de l'appareillage Un déplacement du contrepoids 120 le long du tube 100 change l'influence du contrepoids sur la machine 12, en prenant en considération le bras de levier associé à la liaison pivotante du bras porteur 100 avec le bras de guidage 84 d'une manière qui sera décrite dans la suite La valeur du contrepoids est choisie de manière à être à peu près égale ou inférieure au poids de la machine portée à l'autre extrémité du bras 100, une machine typique, par exemple la machine à lame rectiligne représentée sur les figures 1 et 2, ayant souvent un poids de l'ordre de 16 kg. Le bras porteur 100 comporte une branche relativement courte 140 qui part de la partie principale 102 comme le montrent les figures 2 et 3 La distance entre la jonc5 tion des parties 140 et 102 et l'extrémité portant la machine 12 est plus courte que la distance entre cette jonction et l'extrémité opposée 114 En particulier, la jonction est placée à peu près au tiers de la longueur du bras 100, en partant de l'extrémité pourvue de la machine 12 jusqu'à l'extrémité opposée La branche 140 fait un angle aigu avec la partie de bras 100 aboutissant à la machine 12, par exemple un angle d'environ 75 En conséquence, lorsque le bras 100 se trouve dans la position représentée en trait plein sur la figure 2, c'est-à-dire lorsque la branche 140 15 est orientée sensiblement perpendiculairement à la surface 14, la machine 12 contenant cette surface 14 comme indiqué, la partie principale 102 fait un angle d'environ 15 avec la surface 14 Ces angles et ce positionnement de la jonction ainsi que la longueur de la partie 114 sont sujets à des 20 variations en fonction de la nature de la machine portée par le bras 100 et de l'effet qu'on désire obtenir sur la machine de la part du bras 100 et du contrepoids porté par celui-ci. L'appareillage de la présente invention comprend 25 en outre un dispositif désigné dans son ensemble par 150 pour relier le bras porteur 100 au bras de guidage 100. Le dispositif de liaison 150 permet un mouvement de pivotement du bras porteur 100 autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du bras de guidage 84 et le 30 long d'un plan orienté sensiblement perpendiculairement à la surface portante 14 Ce mouvement de pivotement a été mis en évidence par les positions du bras 100 repré-. sentées par des lignes en trait plein et en trait interrompu sur la figure 2 Le dispositif de liaison 150 permet éga35 lement un mouvement longitudinal du bras porteur 100 le long du bras de guidage 84 Cela est mis en évidence par la position du bras porteur 100 représentée en trait plein sur la figure 2 à peu près au point médian de la longueur du tube 84 et par les deux représentations fragmentaires et en trait interrompu du bras 100 et du dispositif de liaison 150 sur la figure 2, après un déplacement longitudinal le long du bras de guidage 84 dans une direction ou dans l'autre jusque dans des positions adjacentes aux extrémités du bras 84 Le dispositif de liaison 150 permet également un mouve10 ment de pivotement du bras porteur 100 autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras de guidage 84 Cela correspond aux directions indiquées par des flèches 151 et représentées encore par la position en trait plein du bras 100 sur la figure 1 et la position en trait 15 interrompu o il a tourné d'un angle presque égal à 180 autour de l'axe mentionné ci-dessus. Le dispositif de liaison 150 se présente sous la forme d'une structure de glissière linéaire comportant un corps extérieur 152 qui a dans l'ensemble une forme rectan20 gulaire et qui est pourvu d'une structure formant glissière intérieure 154, comme indiqué sur la figure 3, qui établit un contact de rotation et de glissement avec le tube de guidage 84 La structure formant glissière intérieure 154 comporte une surface intérieure circulaire qui vient s'ap25 puyer contre la surface extérieure du tube 84 Ce résultat peut être obtenu par différents agencements de paliers, par exemple une pluralité de voies annulaires de roulement de billes qui sont réparties dans des positions espacées le long de l'axe longitudinal de la structure 150, les billes 30 entrant en contact avec la surface extérieure lisse du tube de guidage 84 Le montage tournant de la structure 150 sur le tube 84 permet le mouvement de pivotement du bras 100 dans le plan perpendiculaire à la surface 14, comme indiqué sur la figure 2 L'appareillage comporte également un moyen pour maintenir le dispositif de liaison 150 et par conséquent le bras 100 dans une position angulaire sélectionnée par rapport au tube 84 et pour limiter le degré de rotation et par conséquent le mouvement de pivotement du bras 100, toutes ces propriétés étant décrites en détail dans la suite. Le contact d'appui entre la structure 150 et la surface extérieure du tube 84 permet également un mouvement de glissement le long du tube 84 et par conséquent le mouvement longitudinal du bras 100 le long du tube 84 comme indiqué sur la figure 1 Les butoirs 90, 94 prévus aux extrémités opposées du tube 84 limitent ce mouvement longitudinal d'une manière absorbant les chocs. Le mouvement de pivotement du bras 100 dans la direction des flèches 151 de la figure 1 est assuré par l'agencement suivant Le tube comprenant la branche 140 du 15 bras 100 est maintenu étroitement, mais de façon tournante, dans un évidement circulaire 160 ménagé dans la surface supérieure du corps 150 du dispositif de liaison 150 Une tige 162 s'étend longitudinalement le long et à l'intérieur du tube 140 et elle comporte une extrémité filetée qui est 20 engagée dans le corps 152 au centre de l'évidement 160. L'extrémité opposée de la tige 162 se termine par une partie 164 qui s'engage sur une structure 166 en forme de selle prévue sur la surface extérieure du tube 102 En conséquence, un serrage de la tige assure la fixation du bras 100 dans une position angulaire sélectionnée tandis qu'un desserrage de la tige permet au bras de pivoter ou de tourner autour de l'axe dans la direction des flèches 151 représentées sur la figure 1 Le serrage et le desserrage de la tige sont effectués manuellement au moyen d'une poignée 158 représentée 30 sur les figures 1 et 2 et faisant saillie de la partie 164. Comme mentionné ci-dessus, l'appareillage de la présente invention comprend en outre un moyen de retenue libérable, désigné dans son ensemble par 180 sur la figure 2, pour retenir le bras porteur 100 dans une orientation sélectionnée ou prédéterminée le long du plan de pivotement représenté sur la figure 2 et pour limiter le degré de ce mouvement de pivotement du bras 100 Le moyen de retenue assure également le guidage dubras porteur 100 pendant le mouvement longitudinal de ce bras 100 le long du bras de 5 guidage 84 représenté sur la figure 1 En considérant maintenant les figures 10 à 13, on voit que le moyen de retenue comprend deux éléments d'actionnement se présentant sous la forme de galets 182, 184 placés essentiellement sur des côtés opposés du bras auxiliaire 94 de façon à entrer 10 en contact avec ce bras 94 et à s'écarter de celui-ci. Les galets 182, 184 sont formés de caoutchouc, d'une matière plastique molle ou d'une matière semblable afin d'établir un contact efficace d'accrochage avec la surface extérieure du tube 94 et d'établir un bon contact de roulement et de 15 guidage avec la surface du tube 94. Le moyen de retenue 180 comprend également un dispositif d'actionnement se présentant sous la forme d'un mécanisme ou agencement désigné dans son ensemble par 188, porté par le bras porteur 100 et relié aux galets 182, 184 20 de façon à les amener en contact avec le bras auxiliaire 94 en retenant ainsi le bras porteur 100 dans une orientatibn sélectionnée ou prédéterminée et de façon à écarter les galets 182, 184 du tube 94 en permettant ainsi un mouvement de pivotement du bras porteur 100 En particulier, les galets 182 et 184 sont reliés de façon tournante aux extrémités de bras allongés correspondants 192 et 194, respectivement par des pivots 196 et 198 Les axes de rotation des galets 182, 184 sont sensiblement parallèles aux axes longitudinaux des bras correspondants 192, 194 Les extré30 mités opposées des bras 192, 194 sont reliées de façon pivotante au corps extérieur ou carter 152 du dispositif de liaison 150 et les axes de pivotement prévus à ces extrémités sont sensiblement parallèles aux axes longitudinaux des tubes 84 et 94 En particulier, une surface latérale 35 du carter 152, à savoir le côté gauche en regardant les figures 10 et 12, est pourvue de deux bras parallèles et relativement courts 200, 202, qui sont étroitement espacés, fixés sur le côté correspondant et faisant saillie de celui-ci L'extrémité du bras 192 est reçue étroitement, 5 mais avec possibilité de déplacement, entre les bras 200, 202 et elle est reliée de façon pivotante aux bras 200, 202 par un pivot 204 De façon analogue, la surface latérale opposée du cartère 152, c'est-à-dire le côté droit en regardant les figures 11 et 12, est pourvue de deux bras parallèles et relativement courts 206, 208, qui sont étroitement espacés, fixés sur le côté correspondant et qui font saillie de celui-ci Le bras 194 est reçu étroitement, mais avec possibilité de déplacement, entre eux et il est relié de façon pivotante à ces derniers par un pivot 210. Comme le montrent les figures 10 et 11, chaque bras 192, 194 est pourvu à l'extrémité proche du carter 152 d'une saillie qui coopère avec la surface correspondante du carter afin de limiter le degré de pivotement du bras. Cela limite à son tour le degré de pivotement du bras por20 teur 100-dans la direction-indiquée sur la figure 2, comme cela va être décrit Le bras192 est pourvu d'une surface 212 partant de l'extrémité correspondante et inclinée par rapport à son axe longitudinal De façon-analogue, le bras 194 est pourvu d'une surface 214 partant de l'extrémité 25 correspondante et inclinée par rapport à son axe longitudinal. Les orientations angulaires des surfaces 212, 214 par rapport aux axes longitudinaux des bras correspondants 192, 194 déterminent, en relation avec le positionnement des surfaces 212, 214 par rapport aux extrémités des bras correspondants, 30 l'angle maximal dont chaque bras peut pivoter comme indiqué sur les figures 10 et 11 En particulier, comme le montre la figure 10, les surfaces 212 et 214 sont en contact avec les surfaces latérales du carter 152 et les bras 192, 194 sont par conséquent empêchés d'exécuter un autre mouvement de pivotement vers l'extérieur Cela correspond à une limite du mouvement de pivotement des bras 192, 194 Comme le montre la figure 11, les surfaces 212 et 214 sont espacées de la surface du carter 152 et les bras 192 et 194 sont situés a l'autre limite de déplacement angulaire. Les bras 192, 194 sont déplacés par pivotement entre les deux limites indiquées sur les figures 10 et 11 au moyen d'un mécanisme à genouillère actionné manuellement de la façon suivante Une tige 218 est reliée de façon pivotante par une extrémité au bras 192 au moyen d'un bloc 222 10 dans lequel est ménagé un alésage au travers duquel passe une extrémité de la tige 218 Une liaison réglable entre la tige 218 et le bloc est établie par des écrous 224 vissés sur l'extrémité de la tige et s'appliquant contre des faces opposées du bloc 222 Le bloc 222 est relié de façon pivo15 tante au bras 192 par l'intermédiaire d'un pivot 226. L'axe de pivotement est sensiblement parallèle à l'axe de pivotement du bras 192 sur le pivot 204. L'autre extrémité de la tige 218, c'est-à-dire l'extrémité de droite en considérant les dessins, est reçue 20 de façon coulissante dans un trou de traversée d'un autre bloc 230 qui est relié de façon pivotante au bras 194 par un pivot 232 L'axe de pivotement est sensiblement parallèle à l'axe défini par le pivot 210 L'extrémité de la tige 218 s'étendant vers l'extérieur au delà du bloc 230, 25 c'est-à-dire l'extrémité de droite en considérant les dessins, est reliée de façon pivotante à un levier coudé associé à une poignée 236 En particulier, une paire de branches, dont une est désignée par 240 sur la figure 12, partent de l'extrémité de la poignée 236 Ces deux branches 30 rejoignent à angle droit une paire de branches 242, 244. Les branches 242, 244 sont reliées de façon pivotante par un pivot 248 avec l'extrémité de la tige 218 La jonction à angle droit des branches du levier coudé est reliée de façon pivotante par l'intermédiaire de pivots 250, 252 avec deux biellettes 254, 256 qui sont accouplées avec des c 6 tés opposes du bloc 230 par des pivots 258 et 260 Les biellettes 254, 256 sont jointes par un voile 262. Quand la poignée 236 se trouve dans la position indiquée sur la figure 12, les galets 182, 184 sont places 5 dans la position d'ouverture complète et ils sont écartés du tube 94, en permettant ainsi un mouvement de pivotement du bras porteur 100 Lorsqu'on désire amener les galets dans la position de fermeture de la figure 11 pour supporter le bras porteur 100 dans une position sélectionnée, on ac10 tionne la poignée 236 dans le sens des aiguilles d'une montre en regardant la figure 12 en la faisant tourner autour de l'axe défini par les pivots 250, 252 jusque dans la position indiquée sur la figure 13 La tige 218 est par conséquent déplacée vers la droite, en regardant les dessins, et le 15 bloc 230 est déplacé vers la gauche, en plaçant ainsi la structure dans la condition de la figure 11. Les figures 7 à 9 représentent de façon plus détaillée la liaison de l'étrier 106 avec le bras porteur 100. L'extrémité ouverte de la partie tubulaire 104 du bras por20 teur est pourvue d'un bloc d'adaptation 270 fixé dans l'extrémité ouverte du tube par des organes de fixation 272. Le bloc 270 sort de l'extrémité ouverte du tube et comporte une surface exposée plane 274 La tige filetée 113 est fixée sur cette partie dépassante et elle est orientée perpendiculairement à la surface 274 La partie d'étrier 110 est pourvue d'une fente 276 partant de son extrémité et se terminant dans une partie de surface en creux 278 La liaison entre la partie d'étrier 110 et le bras 100 est établie en engageant la fente 276 sur le corps de la tige 113 et 30 en serrant ensemble les composants au moyen du bouton fileté 112. La figure 7 a représente un agencement facilitant le transport de l'appareillage entre des postes d'utilisation. La machine portée par le bras 100, par exemple la machine 12, 35 est enlevée du bras 100 en méme temps que l'étrier 106. La poignée 168 est tournée manuellement de façon à désaccoupler la partie de bras 104 du carter 152 en permettant ainsi un mouvement de pivotement du bras 100 dans la direction des flèches 151 de la figure 1 jusque dans une position o l'axe longitudinal du bras 100 est essentiellement en coincidence avec l'axe des tubes 84, 94 Cela place le trou central fileté du bouton 112 en alignement avec un support fileté 280 en forme de tige faisant saillie de la surface supérieure de lapartie de ch&ssis 56 du chariot,et incliné 10 d'un certain angle Le bouton 112 est ensuite tourné vers l'extérieur le long de la tige 113 et il est accouplé par vissage avec le support 280 comme le montre la figure 7 a. Cela maintient le bras 100 en position Un support correspondant 282 est prévu sur la partie de chassis 76 du chariot 15 afin de permettre d'établir la liaison précitée d'un côté ou de l'autre du chariot. L'appareillage représenté sur les figures 1 à 13 est utilisé de la manière suivante Il est placé sur une table de découpage ou une autre surface portante analogue 20 à la surface 14 représentée sur les figures 1 à 3 Lorsque l'appareillage est placé sur la surface portante comme indiqué sur les figures 1 à 3, les composants 40, 42 du chariot sont dans une relation de chevauchement de la matière en feuille placée sur la surface 14 et ils sont positionnés 25 de manière à pouvoir exécuter un mouvement longitudinal dans une direction opposée sur la longueur de la surface 14. Si le bras porteur 100 se trouve maintenu dans la position de transport par l'agencement indiqué sur la figure 7 a, le bouton 112 est alors tourné pour le désaccoupler du support 280, la poignée 168 est tournée pour permettre un mouvement de pivotement du bras 100 dans la direction des flèches 151 de la figure 1 jusque dans une position orientée transversalement au bras 84, correspondant de préférence à la partie représentée en trait plein sur la figure 1, et 35 ensuite la poignée 168 est serrée pour maintenir cette position du bras porteur 100 Egalement, le bras 100 pourrait être amené dans l'orientation représentée par des lignes en trait plein sur la figure 2, o la partie tubulaire 140 est orientée sensiblement perpendiculairement à la surface portante 14 Le bras 100 est maintenu dans cette orientation par le moyen de retenue 180, la poignée 236 se trouvant dans la position indiquée sur les figures 11 et 13 pour amener les galets 182, 184 en contact d'accrochage avec le bras auxiliaire 94 comme indiqué sur les figures 11 et 13. 10 Ensuite, la machine 12, qui est reliée à l'étrier 106, est déplacée en direction de l'extrémité 104 du bras porteur et l'étrier 106 est accouplé à celui-ci comme décrit en référence aux figures 7 à 9, en étant ensuite bloqué solidement par serrage du bouton 112 Un cable d'alimentation en 15 courant électrique (non représenté) partant d'une prise de courant ou d'une autre alimentation appropriée, est relié la machine 12 La machine 12 est accouplée de façon tournante à l'étrier 106 par un élément 286 en forme de disque porté par la machine 12, orienté perpendiculairement à l'axe désiré de rotation de la machine 12 et reçu de façon tournante dans une ouverture circulaire 288 ménagée dans la partie d'étrier 108, ce montage tournant étant de préférence assuré par un palier à coussinet (non représenté). Comme le montrent les figures 1 à 4, quand l'appa25 reillage est placé dans une position prête pour l'utilisation, les roues 46 a, 46 b, s'engagent sur la voie 32 et les roues 66 a, 66 b entrent en contact avec la surface 14. Parmi différentes tables de découpage ou autres structures portantes, il se produit une certaine variation entre la 30 surface supérieure de la voie et la surface portante sur laquelle la matière en feuille est placée Pour compenser de tels écarts, l'appareillage de la présente invention comprend des moyens pour ajuster la position du chariot par rapport à la surface portante 14 dans une direction sensiblement perpendiculaire à la surface 14 En particulier, il est prévu des moyens d'espacement tels que les barres d'espacement 292 et 294 qui sont reliées respectivement à la partie de châssis 14 par des vis 296 et 298 pour pouvoir se déplacer, lors d'un desserrage des vis 296, 298, 5 depuis une position de repos représentée sur les figures 1 à 4, o elles s'étendent longitudinalement le long du bord inférieur du châssis 44, jusque dans une position s'étendant latéralement vers l'intérieur du châssis 44 et en contact avec la surface portante comme indiqué sur la figure 5, 10 en vue d'un espacement du chariot d'une distance prédéterminée, réglée par l'épaisseur des barres 292, 294 et par leur position sur le châssis 44, par rapport à la surface portante, cette distance étant mesurée sensiblement perpendiculairement à la surface 14 Lorsque les organes d'espa15 cement 292, 294 se trouvent dans la position de la figure 5, les vis 52 a, 52 b sont alors desserrées pour régler la position verticale des roues 46 a, 46 b de manière qu'elles entrent correctement en contact avec la voie 32 De façon analogue, deux organes d'espacement 300, 302 peuvent être portés par le châssis 64 et, lors du desserrage de vis comme les vis 304 représentées sur la figure 5, ils sont amenés dans une position en contact avec la surface 14 et ensuite les vis assurant la fixation de position des roues 66 a, 66 b sont desserrées pour assurer également le réglage de ces 25 roues Lorsque les réglages précités ont été effectués, les organes d'espacement sont ramenés dans la position de repos o ils sont maintenus au moyen des vis respectives. Le degré d'influence ou l'effet du contrepoids 120 porté par l'extrémité du bras porteur 100 qui est oppo30 sée à la machine 12 peut être réglé en desserrant le bouton 126 et en faisant coulisser le contrepoids 120 vers l'extérieur le long du bras afin d'augmenter l'effet sur la machine 12, ou bien vers l'intérieur pour réduire l'effet Lorsque la position désirée du contrepoids 120 est atteinte, cela étant déterminé par l'utilisateur, le contrepoids est bloqué en position par serrage du bouton 126. 255212 t L'appareillage 10 est maintenant prêt à supporter et guider la machine 12 de manière qu'elle puisse opérer sur une matière en feuille placée sur la surface 14. Avec l'agencement représenté o la machine 12 est une ma5 chine à lame rectiligne servant à découper de l'étoffe ou du tissu, on place typiquement une pile de feuilies d'étoffe sur la table de découpage L'utilisateur saisit la poignée 24, enclenche la machine 12 et procède en faisant déplacer la machine par poussée, rotation et traction le long d'un trajet ou motif indiqué En particulier, on va supposer que le bras 100 se trouve dans la position représentée en trait plein sur la figure 1 La liaison pivotante de la machine 12 avec l'étrier 106 de manière que la machine puisse tourner autour de son axe de travail ou de découpage facilite 15 les mouvements de rotation de la machine 12 par manipulation par l'intermédiaire de la poignée 24 La machine 12 est librement déplaçable vers la gauche et vers la droite en regardant les figures 1 et 2-et elle est guidée par le mouvement du chariot dans des directions opposées le long de 20 la surface 14 Un mouvement de la machine 12 dans une direction perpendiculaire à la direction précitée, c'est-àdire dans une direction s'étendant latéralement transversalement à la surface 14 entre les côtés 26, 28, est permis par un mouvement du bras porteur 100 longitudinalement le 25 long du bras de guidage 84 par l'intermédiaire de la glissière linéaire 150 Ce mouvement est guidé par les galets 182, 184 tournant et se déplaçant en contact avec la surface extérieure du bras ou tube auxiliaire 94 L'inclinaison de la partie 102 du bras porteur entre la machine 12 et la 30 partie de bras 140 crée un intervalle de jeu permettant les mouvements du bras, en particulier le coude, de la personne utilisant l'appareillage pour guider la machine 12 pendant des opérations de découpage ou autres Si l'opérateur désire orienter la machine 12 et la barre 100 par rapport au tube 84 d'un angle différent de celui indiqué par les lignes en trait plein sur la figure 1, il fait tourner la poignée 168 pour débloquer la partie de bras 140, il fait pivoter le bras 100 dans la direction des flèches 151 de la figure 1, et il bloque ensuite la poignée 168 pour fixer la nouvelle-orientation. Lorsque la machine 12 effectue un découpage d'étoffe à proximité de l'extrémité de la surface portante 14, cela peut être facilité par ajustement de la distance entre la machine 12 et les châssis 44, 64 du chariot Cette opération est effectuée en desserrant les boutons 60, 80 individuelle10 ment et en rapprochant ou en écartant les chassis 44, 64 de la machine 12 pour obtenir le réglage désiré Eventuellement, le chariot peut être pourvu d'un frein ou d'un autre dispositif de blocage de roues, porté de préférence par l'un ou l'autre ou bien les deux chassis 44, 64 Lorsqu'on désire 15 faire travailler la machine 12 sur le côté gauche du bras 84 en regardant les figures 1 et 2, la poignée 168 est desserrée, le bras 100 est tourné dans la direction des flèches 151 de la figure 1 d'un angle de 180 puis la poignée 168 est serrée pour maintenir cette orientation. 20 L'opérateur procède alors de façon à faire déplacer la machine 12 le long de la matière en feuille comme expliqué ci-dessus. Lorsqu'une opération d'entretien ou de réparation mineure doit être effectuée sur la machine 12, par exemple 25 un changement de la lame de coupe, l'opérateur desserre simplement le moyen de retenue ou de blocage 180 en amenant la poignée 236 dans la position des figures 10 et 12 pour écarter les galets 182, 184 du tube 94, puis il fait pivoter le bras porteur 100 jusque dans la position représentée en 30 trait interrompu représentée sur la figure 2, en relevant ainsi la machine 12 à partir de la surface 14 Ce mouvement de pivotement du bras 100 est facilité par l'influence du contrepoids 120 et le bras 100 portant la machine 12 à une extrémité est maintenu dans la position représentée en trait interrompu sur la figure 2 par le contrepoids placé à l'extrémité opposée Un des galets 182, 184, dans ce cas le galet 184, est en contact avec la surface du bras auxiliaire 194 afin de limiter le mouvement de pivotement du bras porteur 100 La machine 12 peut être pourvue d'une commande sensible à inclinaison 310, telle qu'un contacteur à mercure, pour couper le courant d'alimentation de la machine 12 lorsqu'elle se trouve dans la position inclinée et relevée représentée sur la figure 2 Ensuite, une opération d'entretien ou de réparation peut être effectuée sur la machine 12 sans avoir à la désaccoupler du bras porteur 100, ce qui réduit le travail et la durée de l'opération d'entretien L'appareillage est ensuite ramené dans une position d'utilisation par l'opérateur qui saisit le bras porteur 100 et qui l'amène par pivotement jusque dans la position repré15 sentée en trait plein sur la figure 2, en verrouillant le moyen de retenue 180 par déplacement de la poignée 236 jusque dans la position des figures 11 et 13, puis en procédant à l'utilisation de la machine 12, comme décrit cidessus. Le même pivotement du bras porteur 100 peut être effectué pour repositionner la machine 12 en tout endroit approprié sur la surface 14 Lorsque le bras 100 se trouve dans la position indiquée en trait interrompu sur la fig 2, il peut être déplacé longitudinalement le long du bras de 25 guidage 84 et on peut le faire pivoter dans la direction des flèches 15 I de la figure 1 en rel&chant la poignée 168. Dans des situations o le contrepoids 120 n'est pas utilisé, le bras porteur 100 est maintenu dans la position représentée en trait plein sur la figure 2 et il est déplaçable 30 longitudinalement le long du bras de guidage 84 et par pivotement dans la direction des flèches 151 de la figure 1. L'appareillage de la présente invention présente un certain nombre d'avantages Le nombre des différents mouvements décrits ci-dessus et des différentes capacités de réglage permet à l'appareillage d'avoir un haut degré de mobilité pour supporter et -guider la machine 12 à la fois pendant qu'elle opère sur la matière en feuille et pour un repositionnement sur la machine 12 en tout endroit approprié sur la surface 14 La prévision du contrepoids réglable sur le bras 100 permet à l'opérateur de contrôler le poids exercé par la machine sur la surface 14 et de réduire le frottementainsi que la résistance au cours du travail de la machine 12 sur la matière en feuille Le fait que le bras est efficacement maintenu dans la position verticale représentée en trait plein sur la figure 2 par intervention du moyen de retenue 180 permet d'obtenir une précision de découpage de la matière en feuille depuis la feuille supérieure jusqu'à la feuille inférieure En outre, l'appareillage permet d'exécuter des coudes de rayon réduit avec la 15 machine 12, en produisant ainsi des coupes avec des rayons réduits. Le mouvement de pivotement du bras 100 représenté sur la figure 2 facilite un repositionnement de la machine 12 en tout endroit approprié sur la surface 14 en coopéra20 tion avec les autres possibilités de déplacement de l'appareillage Ce mouvement de pivotement du bras 100 permet également avantageusement des opérations de réparation et d'entretien, comme un changement des lames de coupe ou des forets de perçage, ces opérations étant effectuées sur la 25 machine 12 pendant qu'elle est accouplée à l'appareillage. L'appareillage est avantageusement d'un poids relativement léger, ce qui rend commode et facile son utilisation, son entretien et son transport A titre d'exemple, dans une machine formée essentiellement intégralement de 30 pièces en aluminium, les longueurs des tubes 94, 84 et la longueur totale du bras 100 étant légèrement inférieure à 1,5 m, les diamètres extérieurs des tubes 84, 94 et 102 étant d'environ 38 à 51 mm, les parties de châssis 44, 64 ayant chacune une longueur d'environ 60 cm et une largeur 35 de 100 mm et avec des parties de chassis 56, 76 comportant des bords supérieurs placés à environ 400 m au-dessus de la surface 14, le poids total de l'appareillage conforme à l'invention dans cet exemple est d'environ 32 kg, la machine 12 et le contrepoids 120 étant enlevés. En outre, l'appareillage de la présente invention peut être facilement utilisé sur des tables de travail existantes de différents types, et la commodité, la facilité et l'efficacité d'utilisation de l'appareillage réduisent de plusieurs années le niveau d'expérience qu'on peut exiger 10 d'un opérateur pour un découpage d'étoffe. La figure 14 représente un agencement correspondant à un autre mode de réalisation de la présente invention, o le contrepoids placé à l'extrémité du bras porteur 100 est constitué par une autre machine qui opère également 15 sur la matière en feuille Sur la figure 14, des composants identiques à l'appareillage des figures 1 à 13 ont été désignés par les mêmes références numériques pourvues de l'indice "prime" Dans l'agencement de la figure 14, l'autre machine est une machine de perçage d'étoffe, désignée dans son ensemble par 316 Par exemple, la machine de perçage 316 peut être une machine de perçage d'étoffe commercialement disponible auprès de la Société Eastman Machine Company et désignée par le modèle CD 3, le socle porteur étant enlevé le bras porteur 100 ' est placé à l'extrémité opposée à la machine 12 ', avec une partie extrême 320 sensiblement identique à la partie 104 ' et pourvue d'un adaptateur 322 identique à l'adaptateur 270 ' Le bati ou châssis 324 de la machine 316 est fixé sur un étrier 326 qui est identique à l'étrier 106 ' L'étrier 326 est 30 relié à la partie de bras 320 par un moyen comportant un bouton 330, d'une manière identique à la liaison de l'étrier 106 ' avec la partie de bras 104 ', comme représenté et décrit également en référence aux figures 7 à 9 Dans l'agencement de la figure 14, les machines 12 ' et 316 ont approximativement le même poids et servent mutuellement de contrepoids d'équilibrage entre les deux positions de pivotement du bras 100 ',représentées sur la figure 14. L'appareillage de la présente invention peut également être pourvu d'un moyen visuel d'indication de niveau pour la machine supportée et guidée par l'appareillage. Le moyen d'indication de niveau se présente sous la forme d'un niveau à liquide et bulle classique, désigné par 334 et représenté sur la figure 14 sur les étriers 116 ' et 326. Il peut être également utilisé dans la forme d'appareillage 10 représentée sur les figures 1 à 13, comme indiqué sur la figure 17 qui montre l'étrier 106 de façon plus détaillée. Conformément à la présente invention, on peut prévoir sur la machine un socle porteur perfectionné qui est guidé et supporté par l'appareillage 10 de l'invention. 15 A titre d'illustration, le socle porteur perfectionné, désigné dans son ensemble par 340, a été représenté sur la figure 14 comme étant installé sur la machine 12 '. Le socle porteur 340 pourrait aussi être utilisé à la place du socle 20 dans l'agencement des figures 1 à 13 En outre, 20 le socle porteur 340 peut être utilisé avec des machines guidées et supportées par d'autres agencements qui comprennent au moins un bras s'étendant au-dessus de la surface de travail, accouplé par une extrémité à la machine pour assurer son guidage et son support et accouplé par 25 son autre extrémité avec une certaine forme de structure portante, typiquement un chariot associé à au moins un côté de la surface de travail. Le socle porteur 340 est représenté de façon plus détaillée sur les figures 15 et 16 et il comprend une feuille 342 de matière élastique sous la forme de métal à ressort, qui a un profil rectangulaire dans l'ensemble, comme indiqué sur la figure 15, et qui comporte deux bords latéraux rectilignes et essentiellement parallèles 344, 346 et deux bords extrêmes incurvés ou convexes vers l'extérieur 35 348 et 350 En considérant les figures 15 et 16, le bord 350 est le bord avant qui est orienté dans la direction d'avancement dans la machine tandis que le bord 348 est le bord arrière La feuille 342 comporte une partie 352 adjacente au bord arrière 348 et agencée pour entrer en contact avec la surface de travail, telle que la surface 14, quand la machine se déplace le long de celle-ci La partie de bord arrière 352 est profilée de manière que le bord 348 dirigé. vers l'arrière soit espacé de la surface pour faciliter le mouvement de la feuille 342 sur et le long de la surface, 10 avec diminution du frottement ou de la traînée La partie de bord arrière 352 est incurvée ou convexe vers l'extérieur dans une direction orientée vers la surface de travail. La feuille 342 comporte également une partie 354 adjacente au bord avant 350 et qui est adaptée pour entrer 15 en contact avec la surface portante quand la machine se déplace le long de celle-ci La partie de bord avant 354 est plane et située dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de travail de la machine, c'est-à-dire l'axe de la machine le long duquel l'outil, tel que la lame de coupe ou 20 le foret, se déplace quand il opère sur la matière La partie 354 se déplace sous la matière à couper pour la guider sur la surface supérieure de la feuille 342 La feuille 342 comporte en outre une partie intermédiaire 356 située entre respectivement les parties de bords arrière et avant 352 et 25 354 et qui est profilée demanière à être espacée de la surface de travail quand la machine se déplace le long de celle-ci Comme indiqué sur la figure 16, la partie intermédiaire 356 est concave ou incurvée vers l'intérieur dans une direction orientée vers la surface de travail. La partie intermédiaire 356 est pourvue d'une ouverture destinée à recevoir l'outil de la machine pour permettre son mouvement de fonctionnement et elle comporte un moyen pour relier le socle 340 avec le chassis ou support de la machine Lorsque le socle 340 est utilisé avec une 35 machine à lame rectiligne désignée par 12 ou 13 ' sur les figures 1 à 14, la partie 356 est pourvue d'une ouverture 360 en forme de fente qui est disposée parallèlement aux bords latéraux 344, 346 de manière à recevoir la lame de coupe 362 de la machine La lame 362 est guidée par un composant 364 du bâti ou chassis de la machine, qui est fixé sur la partie 356 par un boulon 366 L'axe précité de la machine est parallèle à l'axe longitudinal de la lame 362 et du bâti 364. Pendant le mouvement d'avancement, le bord avant 350 et la partie 354 se déplacent en dessous de la matière en feuille 10 à découper en assurant son guidage sur et le long de la surface, dirigée vers le haut, de la partie 356 en direction de la lame 362 La lame 362 est représente sur la figure 16 dans sa position limite inférieure de fonctionnement Dans un cas extrême de flexion de la partie 356, la tête du boulon 15 366 agit comme une butée pour empêcher la lame 362 d'endommager la surface de travail 14 '. Le socle 340 a de petites dimensions, un poids léger, il est d'une fabrication relativement économique et d'un fonctionnement efficace Le profil aérodynamique et les 20 dimensions du socle 340 se traduisent par une réduction importante de la résistance opposée au découpage de l'étoffe. La petite taille du socle 340 permet d'effectuer un découpage relativement serré, en offrant par exemple la possibilité de découper à 32 mm des aiguilles dans une matière du type écos25 sais ou à rayures, lorsque la dimension hors-tout du socle 340 correspond à un carré de 63 mm de côté. A titre d'exemple de socle, la feuille 342 est formée d'acier laminé à froid du type 1090 qui a été traité thermiquement pour obtenir ses qualités d'élasticité et qui 30 a une épaisseur d'environ 0,75 mm La largeur de la feuille 342, mesurée entre les côtés 344 et 346, est d'environ 28 mm et la longueur de la partie intermédiaire 356 est d'environ 63 mm La distance entre le point limite extérieur du bord 348 et le début de la partie intermédiaire 356 est d'environ 35 3 mm et la distance entre le point limite extérieur du bord 350 et le début de la partie intermédiaire 356 est d'environ 13,5 mm La distance entre la crête de la partie 356 sur la surface dirigée vers la machine et un plan coïncidant avec la surface de la partie du bord avant 354 dirigée vers la matière ou la surface portante est d'environ 10 mm La courbure de la partie intermédiaire 356 est celle d'un arc de cerle ayant un rayon d'environ 63 mm. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareillage pour supporter et guider une machine destinée à opérer sur une matière en feuille telle que de l'étoffe pendant que ladite matière est placée sur une surface d'une structure portante comportant deux côtés sensiblement parallèles s'étendant dans la direction longitudinale de ladite structure portante, ledit appareillage étant caractérisé en ce qu'il comprend: a) un chariot ( 40, 42) adapté pour exécuter un mouve10 ment dans la direction longitudinale de ladite structure portante ( 15) le long d'un trajet sensiblement parallèle auxdits c Otés ( 26, 28); b) un bras de guidage ( 84) comportant un axe longitudinal et supporté par ledit chariot ( 40, 42), 15 en s'étendant dans une direction transversale à ladite surface ( 14) et entre lesdits côtés ( 26, 28) et étant placé dans une relation d'espacement par rapport à ladite surface portante ( 14) ; c) un bras porteur ( 100) comportant un axe longitudi20 nal s'étendant suivant un certain angle par rapport audit bras de guidage ( 84) et placé dans une relation d'espacement par rapport à ladite surface portante ( 14) , en comportant à une extrémité des moyens pour supporter une machine ( 12) desti25 née à opérer sur ladite matière en feuille; et d) un dispositif ( 150) pour relier ledit bras porteur ( 100) audit bras de guidage ( 84), ledit dispositif de liaison comprenant des moyens ( 152, 154) pour permettre un mouvement de pivotement dudit 30 bras porteur ( 100) autour d'un axe sensiblement parallèle audit axe longitudinal dudit bras de guidage ( 84) et le long d'un plan disposé sensiblement perpendiculairement à ladite surface portante ( 14). 2 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de liaison ( 150) comprend des moyens pour permettre un mouvement longitudinal dudit bras porteur ( 100) le long dudit bras de guidage ( 84); 3 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de liaison ( 150) comprend des moyens pour permettre un mouvement de pivotement dudit bras porteur ( 100) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal dudit bras de guidage ( 84). 4 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens associés fonctionnellement audit bras porteur ( 100) pour limiter le degré de pivotement dudit bras porteur le long dudit plan. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de liaison ( 150) comprend des moyens pour permettre un désaccouplement dudit disposi15 tif de liaison ( 150) par rapport audit bras de guidage ( 84). 6 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de liaison ( 150) comprend des moyens pour permettre un désaccouplement dudit bras porteur ( 100) par rapport à celui-ci. 7 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras porteur ( 100) comporte une autre extrémité, lesdites extrémités étant positionnées sur des côtés opposés dudit bras de guidage ( 84) et étant espacées de celui-ci. 8 Appareillage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un contrepoids ( 120) sur ladite autre extrémité dudit bras porteur ( 100) pour équilibrer le poids de la machine ( 12) porté à l'extrémité opposée dudit bras porteur pendant un mouvement de pivotement 30 dudit bras porteur le long dudit plan. 9 Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit contrepoids ( 120) est réglable ( 126). Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit contrepoids ( 120) est supporté de 35 façon coulissante par ladite autre extrémité ( 114) dudit bras porteur ( 100) et en ce qu'il est en outre prévu des moyens déverrouillables( 122, 124, 126) pour assurer sélectivement la fixation de la position dudit contrepoids ( 120) sur ledit bras, en permettant ainsi son ajustement. 11 Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de commande ( 310) réagissant à une inclinaison et associé fonctionnellement audit bras porteur ( 100) pour être placé dans une relation de commande d'une machine ( 12) portée par ledit 10 bras ( 100) en vue d'arrêter ladite machine ( 12) après un degré prédéterminé de pivotement dudit bras porteur ( 100) le long dudit plan. 12 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen associé fonc15 tionnellement audit bras de guidage ( 84) pour régler la distance entre ledit bras de guidage ( 84) et ladite surface portante ( 14). 13 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen associé fonc20 tionnellement audit bras porteur ( 100) pour régler la distance entre ledit bras porteur ( 100) et ladite surface portante ( 14). 14 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens prévus sur ledit bras por25 teur ( 100) pour porter la machine ( 12) comprennent des moyens permettant un mouvement de pivotement de ladite machine ( 12) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de travail de ladite machine ( 12). Appareillage selon la revendication 1, carac30 térisé en ce que lesdits moyens prévus sur ledit bras porteur ( 100) pour supporter ladite machine ( 12) comprennent un étrier ( 106) comportant un corps principal ( 108) accouplé à ladite machine ( 12) et une autre partie ( 110) reliée de façon séparable audit bras porteur ( 100). 16 Appareillage selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'appui formant palier pour relier de façon pivotante ladite machine 12 audit corps principal ( 108) de l'étrier ( 106) afin de permettre un mouvement de pivotement de ladite machine ( 12) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de travail de la machine 12. 17 Appareillage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens prévus à ladite autre extrémité du bras porteur ( 100) pour supporter une autre machine destinée à opérer sur ladite matière en 10 feuille. 18 Appareillage selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits moyens prévus à ladite autre extrémité du bras porteur ( 100) pour supporter ladite autre machine comprennent des moyens permettant un mouvement de pivotement de ladite autre machine autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit-bras porteur. 19 Appareillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison pivotante com20 prennent des moyens pour bloquer ledit bras porteur ( 100) dans une position sélectionnée après ledit mouvement de pivotement. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chariot ( 40, 42) comprend un chassis 25 s'étendant dans la direction longitudinale de ladite structure portante ( 15) ainsi qu'une paire de roues ( 46 a, 46 b; 66 a, 66 b) reliées de façon tournante audit châssis ( 40; 42) en des endroits espacés sur sa longueur. 21 Appareillage selon la revendication 20, carac30 térisé-en ce que ledit chariot comprend une paire desdits châssis ( 44, 64) qui sont respectivement adjacents à chaque côté de ladite structure portante ( 15), qui s'étendent chacun dans la direction longitudinale de ladite structure portante et qui sont chacun reliés à une paire de roues montées à rotation en des endroits espacés sur leur longueur. 22 Appareillage selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 50 a, 50 b, 52 a, 52 b; 70 a, 72 a, ? 77) pour régler la position dudit chariot par rapport à ladite surface portante ( 14) dans une direction sensiblement perpendiculaire à ladite surface portante ( 14). 5 23 Appareillage selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdites roues ( 46 a, 46 b sont agencées pour entrer en contact avec un moyen de guidage ( 32) s'étendant dans la direction longitudinale de ladite structure portante ( 14) et en ce qu'il est en outre prévu: a) des moyens d'espacement ( 292, 294; 300, 302) reliés audit chariot ( 40, 42) pour se déplacer entre une position de repos et une position de contact avec ladite surface portante ( 14) afin d'espacer ledit chariot ( 40, 42) d'une distance prédéterminée par 15 rapport à ladite distance portante ( 14), cette distance étant mesurée essentiellement perpendiculairement à ladite surface portante ( 14); b) des moyens ( 52 a, 52 b; 304) pour régler la position de ladite liaison tournante desdites roues ( 46 a, 20 46 b; 66 a, 66 b) avec ledit chariot à une distance prédéterminée par rapport à ladite surface portante ( 14), cette distance étant mesurée essentiellement perpendiculairement à ladite surface portante ( 14); c) lesdits moyens d'espacement ( 292, 294; 300, 302) 25 étant amenés dans ladite position de contact afin de régler la position desdites roues, puis lesdits organes d'espacement ( 292, 294; 300, 302) étant ramenés dans ladite position de repos dudit chariot ( 40, 42) par rapport à ladite surface portante ( 14). 30 24 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est en outre prévu un moyen de retenue libérable ( 180) pour retenir ledit bras porteur ( 100) dans une orientation prédéterminée le long dudit plan. Appareillage selon la revendication 24, carac35 têrisé en ce que ledit moyen de retenue ( 180) comprend des moyens pour guider ledit bras porteur ( 100) pendant un mouvement longitudinal le long dudit bras de guidage ( 84). 26 Appareillage selon la revendication 24, caractérisé en ce que ledit moyen de retenue ( 180) comprend des moyens pour limiter le degré de mouvement dudit bras porteur ( 100) le long dudit plan. 27 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: a) un bras auxiliaire ( 94) comportant un axe longitu10 dinal, supporté par ledit chariot ( 40, 42) et s'étendant sensiblement parallèlement audit bras de guidage ( 84), b) une paire d'éléments d'actionnement ( 182, 184) positionnés essentiellement sur des côtés opposés 15 dudit bras auxiliaire ( 94) de façon à entrer en contact avec ce bras et à s'écarter de celui-ci; et c) des moyens d'actionnement ( 192, 194, 200, 202) portés par ledit bras porteur ( 100) et accouplés auxdits éléments d'actionnement pour déplacer ces éléments pour les amener en contact avec ledit bras auxiliaire ( 94) en retenant ainsi ledit bras porteur ( 100) dans une orientation prédéterminée le long dudit plan et pour déplacer ces éléments de façon à les écarter dudit bras auxiliaire en permettant ainsi un mouvement de pivotement dudit bras porteur ( 100) le long dudit plan. 28 Appareillage selon la revendication 27, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comprennent un moyen ( 236) actionné manuellement pour produire lesdits 30 mouvements des éléments d'actionnement ( 182, 184). 29 Appareillage selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 212, 214) pour limiter le degré de mouvement desdits éléments d'actionnement ( 182, 184) s'écartant dudit bras auxiliaire ( 94), 35 en limitant ainsi le degré de mouvement dudit bras porteur ( 100) le long dudit plan. Appareillage selon la revendication 27, caractérisé en ce que lesdits éléments d'actionnement ( 182, 184) comprennent des moyens pour guider le mouvement dudit bras porteur ( 100) longitudinalement le long dudit bras de gui5 dage ( 84) quand lesdits éléments d'actionnement sont en contact avec ledit bras auxiliaire ( 94). 31 Appareillage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de blocage prévus sur ledit bras de guidage ( 84) et sur ledit bras 10 porteur ( 100) pour maintenir lesdits bras ( 84, 100) dans une relation sensiblement parallèle afin de faciliter le transport dudit appareillage. 32 Appareillage selon la revendication 1, comp tant en outre une machine ( 12) portée par ledit bras porteur 15 ( 100) à une première extrémité, ladite machine comprenant un bâti, un outil ( 362) positionné de manière à pouvoir se déplacer par rapport audit bâti et à ladite matière en vue d'opérer sur celle-ci, et un moteur porté par ledit bâti et accouplé à l'outil pour assurer son mouvement de travail, 20 et comprenant en outre un socle porteur perfectionné ( 340) pour ladite machine en vue de supporter ladite machine sur ladite surface portante ( 14) pendant son mouvement sur et le long de ladite surface pendant qu'elle opère sur ladite matière, ledit socle porteur perfectionné étant caractérisé 25 en ce qu'il comprend: a) une feuille ( 342) formée d'un matériau élastique et comportant une partie de bord avant ( 350) adaptée pour entrer en contact avec ladite surface portante ( 14) et orientée dans la direction de déplacement de ladite machine, une partie de bord avant ( 352) adaptée pour entrer en contact avec ladite surface portante ( 14) et une partie intérmédiaire ( 356) placée entre lesdites parties de bord avant et de bord arrière ( 350, 352) et 35 profilée de manière à être espacée de ladite surface ( 14); b) ladite partie intenédiaire ( 356) comprte ue ouverture destinée à recevoir ledit outil ( 362) afin de permettre son mouvement, un moyen étant prévu pour relier ladite feuille ( 342) audit bâti; et c) ladite partie de bord arrière ( 352) est profilée d'une manière telle que son bord arrière ( 348) soit espacé de ladite surface ( 14) pour faciliter le mouvement de ladite feuille sur et le long de ladite surface, et ledit bord avant étant profilé 10 afin de faciliter un mouvement le long de ladite surface et en dessous de ladite matière en vue de guider ladite matière sur et le long de ladite feuille 33 Appareillage pour supporter et guider une ma15 chine destinée à opérer sur une matière en feuille telle que de l'étoffe pendant que ladite matière est placée sur une surface d'une structure portante comportant deux côtés sensiblement parallèles et s'étendant dans la direction longitudinale de ladite structure portante, ledit appareillage 20 étant caractérisé en ce qu'il comprend: a) un chariot ( 40, 42) adapté pour se déplacer dans la direction longitudinale de ladite structure portante ( 15) le long d'un trajet sensiblement parallèle auxdits côtés ( 26, 28); b) un bras de guidage ( 84) comportant un axe longitudinal, supporté par ledit chariot ( 40, 42) et s'étendant dans une direction transversale à ladite surface et entre lesdits côtés et placé dans une relation d'espacement par rapport à ladite surface 30 portante ( 14). c) un bras porteur ( 100) comportant un axe longitudinal, placé dans une relation d'espacement par rapport à ladite surface portante ( 14), s'étendant transversalement audit bras de guidage ( 84), ledit 35 bras porteur comportant à une extrémité des moyens pour supporter une machine ( 12) destinée à opérer sur ladite matière en feuille et supportant à l'autre extrémité des moyens permettant le support d'un contrepoids d'équilibrage ( 120); et d) un dispositif ( 150) pour relier ledit bras porteur ( 100) audit bras de guidage ( 84), ledit dispositif de liaison ( 150) comprenant des moyens permettant un mouvement longitudinal dudit bras porteur ( 100) le long dudit bras de guidage ( 84), des moyens permettant un mouvement de pivotement dudit bras porteur ( 100) autour d'un axe sensiblement parallèle audit axe longitudinal dudit bras de guidage et le long d'un plan disposé sensiblement perpendiculairement à ladite surface portante ( 14), et des moyens permettant un mouvement de pivotement dudit bras porteur ( 100) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal dudit bras de guidage ( 84). 34 Appareillage utilisable avec une machine destinée 20 à opérer sur une matière en feuille telle que de l'étoffe pendant le mouvement de ladite machine sur et le long de ladite matière qui est placée sur une surface portante, ladite machine comprenant un bâti, un outil ( 362) positionné de façon à pouvoir se déplacer par rapport audit bâti et à 25 ladite matière pour opérer sur celle-ci, et un moteur porté par ledit bâti et accouplé fonctionnellement audit outil pour assurer son déplacement, un socle porteur perfectionné ( 340) servant à supporter la machine sur ladite surface portante ( 14) pendant son déplacement sur et le long de 30 ladite surface, appareillage caractérisé en ce que ledit socle porteur comprend: a) une feuille ( 342) formée d'un matériau élastique et comportant une partie de bord avant ( 350) adaptée pour entrer en contact avec ladite surface 35 portante ( 14) et orientée dans la direction de 10 déplacement de ladite machine, une partie de bord avant ( 352) adaptée pour entrer en contact avec ladite surface portante ( 14) et une partie intermédiaire ( 356) placée entre lesdites parties de bord avant et de bord arrière ( 350, 352) et profilée de manière à être espacée de ladite surface ( 14); b) ladite partie intermédiaire ( 356) comporte une ouverture destinée à recevoir ledit outil ( 362) afin de permettre son mouvement, un moyen étant prévu pour relier ladite feuille ( 342) audit bâti; et c) ladite partie de bord avant ( 350) étant profilée de manière à faciliter un mouvement le long de ladite surface portante ( 14) et en dessous de ladite matière afin de guider cette matière sur et le long de ladite feuille ( 342) et ladite partie de bord arrière ( 352) étant profilée de manière queson bord arrière ( 348) soit espacé de ladite surface -( 14) afin de faciliter le mouvement de ladite feuille ( 342) sur et le long de ladite surface. Appareillage selon la revendication 34, caractérisé en ce que ladite feuille ( 342) est formée d'un métal à ressort. 36. térisé en ce incurvée. 37. térisé en ce incurvée. Appareillage selon la revendication 34, caracque ladite partie de bord arrière ( 352) est Appareillage selon la revendication 34, caracque ladite partie intermédiaire ( 356) est 38. térisé en ce 39. Appareillage selon la revendication que ladite partie de bord avant ( 350) Appareillage selon la revendication 34, caracest plane. 34, en combinaison avec des moyens pour supporter et guider ladite machine pendant ledit mouvement sur et le long de ladite 35 surface portante ( 14). Appareillage selon la revendication 39, caractérisé en ce que ladite surface portante ( 14) est placée sur une structure portante ( 15) comportant une paire de côtés sensiblement parallèles ( 26, 28) s'étendant dans la direction longitudinale de ladite structure portante ( 15) et en ce que lesdits moyens de support et de guidage comprennent au moins un bras s'étendant au-dessus de ladite surface portante et accouplé par une extrémité à ladite machine ( 12) et par l'autre extrémité à un chariot ( 40, 42) associé fonction10 nellement avec au moins un desdits côtés ( 26, 28) de ladite structure portante.