Brevet FR2560474A1 — publié le 19850830

La présente invention se rapporte à une caméra de télévision ayant plusieurs imageurs pour produire un certain nombre de composantes de signal qui sont multiplexés en un seul convertisseur analogique-numérique qui est commun aux composantes du signal. Les caméras portables de télévision en couleur sont d'un usage courant pour des applications de collecte électronique de nouvelles (ENG) et sont devenues un lieu courant pour un usage domestique. Les caméras emploient couramment un traitement de signaux vidéo analogiques.Les circuits de synchronisation sont couramment presque universellement composés de circuits binaires utilisant des niveaux de signal représentant UN et ZERO (c'est-à-dire PASSANT, NON PASSANT) qui sont quelquefois appelés des circuits numériques. On sait traiter les signaux vidéo de télévision en utilisant des circuits numériques représentant, en combinaison, un grand nombre d'amplitudes possibles, plutôt que seulement deux comme dans les circuits de synchronisation ci-dessus mentionnés. Par 'xemple, différentes combinaisons de huit signaux numériques PASSANTNON PASSANT peuvent représenter jusqu'à 28 amplitudes possibles, représentant ainsi le signal vidéo au moyen de circuits numériques stables. En plus d'être stables, certains types de traitement de signaux peuvent facilemenit être mis en oeuvre sous forme numérique, qui sont difficiles ou impossibles à mettre en oeuvre sous forme analogique, comme par exemple des circuits nécessitant de longsretardsdu signal sans changement de l'amplitude du signal. La première étape de production du signal vidéo par une caméra consiste à utiliser des imageurs pour transformer la lumière d'une scène en un signal. Les caméras modernes de télévision utilisent des prismes diviseurs de couleur et uJn certain nombre d'imageurs à circuits intégrés pour produire des signaux vidéo analogiques quantifiés dans le temps représentant les composantes du rouge, du vert et du bleu de la scène qui est télévisée. Le brevet US NI 4 167 755 (Nagumo) décrit une caméra ayant trois capteurs d'image. à circuits intégrés à dispositif à couplage de charge pour produire des signaux représentatifs du rouge, du bleu et du vert sous le contrôle d'un généra- teur d'horloge ou d'impulsions. Les signaux vidéo produits par les imageurs sont traités comme on le sait par des circuits d'amplification à faible bruit ou par des circuits d'échantillonnage et de maintien à double corrélation sous le contrôle du générateur d'horloge. Si l'on souhaite un traitement de signaux numériques, la conversion analogique-numérique est accomplie en un point dans le circuit ou le signal analogique est amplifié à un niveau approprié. Les convertisseurs analogiques-numé- riquesposent généralement des problèmes de linéarités, de gamme et de décalages. Afin d'éviter le chevauchement, la quantification dans le temps ou l'échantillonnage associé à la conversion analooique-numérique doit être accompli à une allure qui est au moins le double de la plus haute fréquence du signal d'entrée qui doit être reproduit. Des considérations pratiques telles que les fréquences finies de coupure du filtre rendent souhaitable un fonctionnement du convertisseur analogique-numérique à des fréquences trois, quatre fois supérieures ou plus à la plus haute fréquence du signal d'entrée. Lorsque le signal d'entrée est un signal composite de télévision en couleur, o l'information de couleur est modulée sur une sous-porteuse qui est ajoutée au signal de luminance à une haute fréquence (3,58 MHz pour NTSC), le convertisseur analogiquenumérique peut fonctionner à une fréquence de 14,3 MHz. A de telles fréquences, les convertisseurs analogiques-numeriques posent des problèmes supplémentaires de forte consommation de courant et de production concomitante de chaleur pendant le fonctionnement. On sait utiliser un seul convertisseur analogique- numérique pour accomplir la conversion analogique-numé- rique pour un certain nombre de canaux portant des composants d'un système de télévision en couleur comme cela est décrit dans les brevetsUS NO 4.150 397 (Russell); 4.163.248 (Heitmann); 4.240.103 (Poetsch); et Patent 4.364. 080 (Vidovic). Dans les brevets de Russell et de Heitmann, un signal composite de télévision en couleur est décodé en composantes (dans le brevet de Poetsch, les imageurs d'une caméra sont produits en tant que composantes)et les composantes sont multiplexées par répartition dans le temps à un convertisseur analogique- numérique et encore traitées. Vidovic décrit un analyseur vidéo numérique qui reçoit la vidéo d'une source externe, la traite pour former des composantes vidéo et multiplexe par répartition dans le temps des composantes vidéo en un convertisseur analogique-numérique pour un plus ample traitement. Comme Heitmann y fait allusion, le multiplexage par répartition dans le temps a pour résultat une perte de l'information. Cette perte résulte du fait que pendant l'intervalle ou le multiple- xeur couple le convertisseur analogique-numérique a une composante particulière du signal, les composantes du signal qui arrivent concurremment avec celle qui est convertie sont perdues. La perte de l'information a nécessairement pour résultat une perte de la résolution. Afin d'éviter la perte de la résolution du fait de l'incapacité d'un convertisseur analogique-numérique multiplexé à convertir des signaux des canaux auxquels il n'est pas connecté, on pourrait coupler un convertisseur analogique-numérique pour recevoir un seul signal représentant la totalité de l'information de luminance et de chrominance de la scène comme cela est décrit dans le brevet US N 4.422.094 du 20 Décembre 1983 au nom de Lewis et autres. Cela peut être accompli dans le contexte d'une caméra, par exemple, en utilisant un seul imageur d'une façon connue avec un filtre à raies de couleur ou en échiqier pour produire un signal qui, d'un élément d'image à l'autre, alterne la couleur représentée. Cependant, de telles caméras à un seul imageur n'ont pas eu de succès pour un usage de haute qualité du fait de problèmes de colorimétrie, et par ailleurs la résolution de l'image produite par de telles caméras de couleur à un seul imageur a tendance à être faible du fait de la distance importante entre les éléments d'image représentant une couleur particulière. Par exemple, si le motif horizontal de couleur est RGBRGB, chaque élément d'image représentatif du vert (qui est la composante principale de la luminance) est séparé par deux éléments d'image intermédiaires. Afin d'éviter une perte de la résolution, trois imageurs peuvent être utilisés et chaque canal de signaux de couleur peut être pourvu d'un convertisseur analogique- numérique comme cela est décrit dans le brevet US nO 3.617.626 (Bluth). On peut considérer'que la fréquence requise de fonctionnement de chaque convertisseur analogique-numérique pourrait être réduite en utilisant un convertisseur analogique-numérique pour chaque canal plut6t qu'en utilisant un convertisseur analogique-numérique pour un signal composite, réduisant ainsi la consommation de courant de chacun. Cependant, les imageurs d'une caméra couleur produisent normalement des signaux représentatifs de R, G et B qui contrairement aux signaux de couleur I (en phase) et Q ( en quadrature) sont des signaux sur large bande (car les trois sont requis pour former le signal de luminance sur large bande). Ainsi, l'utilisation de trois imageurs, un pour chaque canal, n'affecte pas de manière significative la fréquence requise de fonctionnement. Par ailleurs, la non linéarité et les décalages ci-dessus mentionnés du convertisseur analogique-numérique peuvent donner lieu à des problèmes de colorimétrie lorsque l'on utilise des convertisseurs analogiquesnumériques séparés pour chaque canal d'une caméra. Par ailleurs, si des signaux analogiques égaux d'entrée représentant R, G et B sont appliqués à trois convertisseurs analogiques-numé- riques (un pour chaque canal de traitement), les non linéarités peuvent avoir pour résultat la production de signaux numériques inégaux représentatifs de R, G et B. Ces signaux numériques inégaux poseront des problèmes de colorimétrie. La présente invention est fondée sur la reconnaissance que dans le contexte d'une caméra de télévision portable, l'utilisation d'un traitement numérique de signaux est particulièrement avantageuse du fait de la stabilité relative d'un traitement numérique de signaux dans les conditions de l'environnement du froid, de la chaleur et de chocsauquellesles caméras portables sont soumises. Par ailleurs, comme les caméras portables sont alimentées par batterie, un faible drain de courant est souhaitable, donc un seul convertisseur analogique-numérique est souhaitable même s'il peut y avoir plus d'un transducteur de signaux. Dans une caméra fixe de studio, le traitement des signaux vidéo numériques est également avantageux par le fait qu'il réduit la nécessité de l'alignement et l'utilisation d'un seul convertisseur analogique- numérique produit un faible nombre de pièces qui est souhaitable pour des raisons de fiabilité et de prix. La perte de résolution occasionnée dans l'art antérieur ci-dessus mentionné par le seul convertisseur analogique-numérique tel qu'utilisé ici est inacceptable pour une télévision de qualité. Par ailleurs, le présent inventeur reconnait que tandis que les convertisseurs analogiques-numériques ont tendance à être limités en vitesse, les imageurs à semi-conducteurstels que les imageurs à transfert de charge sont encore plus limités en vitesse, et sont de plus limités en résolution. Ainsi, une caméra ayant plusieurs imageurs à dispositif à couplage de charge, chacun entraînant un convertisseur analogiquenumérique séparé, n'utilise pas avantageusement la vitesse possible de chacun des convertisseurs analogiques-numériques et par ailleurs a unerésolution limitée par le nombre défini de zonesde détection de la lumière sur l'imageur. De même, le présent inventeur reconnait que des imageurs à transfert de charge à semi-conducteurs, comme des imageurs à dispositif à couplage de charge, comprennent de manière inhérente une fonction de stockage pouvant être commandée par une horloge, qui peut être avantageuse- ment utilisée avec une simple commande de temporisation pour produire un retard dans le temps qui simplifie le multiplexage par répartition dans le temps. Dans une caméra de télévision en couleur, un certain nombre d'imageurs produisent des signaux séparés représentatifs d'une image sous l'influence d'un signal de commande. Un multiplexeur par répartition dans le temps applique les signaux des imageurs à un convertisseur analogiquenumérique. Afin d'empêcher la perte de la résolution, l'horloge commande les images afin de lire les signaux des imageurs lorsque le convertisseur analogique-numérique est disponible. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - les figures la et 6 montrent des schémas blocs simplifiés de camérasà 3 imageurs et 2 imageurs, respectivement, selon l'invention, avec des détails de l'imageur sur la figure lb; - la figure 2 est un diagramme amplitude- temps représentant divers signaux d'horloge apparaissant dans l'agencement de la figure 1 pendant son fonctionnement; - la figure 3 est un schéma logique simplifié d'un générateur d'horloge pour produire des signaux comme suggérés sur la figure 2; - la figure 4 est un schéma bloc simplifié d'un circuit de multiplexage à utiliser dans l'agencement de la figure 1; et les figures 5a-5c montrent des détails sous forme de schéma bloc, de parties de l'agencement de la figure la. Dans la caméra illustrée sur la figure 1, une lentille 10 focalise une image (non représentée) sur N imageurs 12, 14 et 16 respectivement sensibles au rouge, au vert et au bleu, par un prisme diviseur de couleur 18. Un générateur 20 de signaux d'horloge et de synchronisation commande le déclenchement des imageurs 12-16, pouvant être du type à transfert de trame ayant un registre intégrant la lumière "A", un registre de stockage de trame "B" d'o la lumière est bloquée et un registre de stockage de ligne "C" qui sont commandés par des signaux polyphasés d'horloge. Dans le mode cde réalisation illustré, chacun des registres A, B et C est commandé par un signal triphasé d'horloge, pour un total de neuf lignes de commande pour chaque imageur. Chaque imageur à semi-conducteurspeut être du type dispositif à couplage de charge à transfert de charge illustré sous forme simplifiée sur la figure lb, ayant un registre "A" 90 sur lequel la lumière est focalisée et dans les surfaces duquel sont produits des photoélectrons. Les photoélectrons sont retenus contre un mouvement horizontal (retenus dans des canaux verticaux) par des arrêts de canal 94. Ainsi, le nombre d'éléments d'image en direction horizontale est établi par le nombre d'arrêts de canal. Les arrêts sont petits afin de recevoir le nombre maximum possible d'éléments d'image en direction horizontale, mais la technologie commerciale courante produit moins de 500 éléments d'image par ligne horizontale. Dans l'imageur de la figure lb, le mouvement vertical de la charge accumulée représentative d'une image est contrôlé par les tensions polyphasées d'horloge appliquées aux électrodes de commande illustrées en 96. Après une période d'intégration, les signaux d'horloge sont activés pour produire un mouvement des électrons dans des parties correspondantes d'un registre "B" ou de stockage 98 qui est exempt d'interfé- rence de la lumière. La charge dans chaque paquet de chaque ligne horizontale est déclenchée en parallèle du registre B 98 au registre C 99, d'o les paquets de charges représentatifs des éléments d'image sont déclenchés en série par les signaux d'horloge appliqués aux électrodes d'horloge 97. En l'absence d'un signal de déclenchement, les signaux dans les registres B et C restent stockés. La vitesse de fonctionnement d'un imageur à transfert de charge est limitée en direction verticale, parce que son fonctionnement normal déplace les paquets de charges d'un puits de potentiel ou condensateur à un autre par des trajets de courant ayant une certaine résistance et cette structure est équivalente une ligne à retard résistance-capacité qui prend un temps défini pour décharger un condensateur tout en chargeant le suivant. La vitesse de fonctionnement en direction horizontale est limitée par la dimension minimum de la porte que l'on puisse obtenir par photolithographie. Plus la porte est grande (d'autant plus longue est la direction de transfert de charge), d'autant plus petitssont les champs électriques marginaux dans la région entre les !0 portes, ce qui réduit les forces tendant à accélérer un électron placé entre des puits de potentiel vers le puits souhaité sous le contrôle des signaux d'horloge. La vitesse en direction horizontale peut également être affectée par l'effet de constante de temps RC ci-dessus mentionné. Les sorties de chacun des imageurs 12-16 sont couplées à des circuits d'échantillonnage à double corrélation 22-26 comme on le sait, qui sont commandés à une fréquence d'horloge par le générateur 20 de signaux d'horloge pour recevoir des paquets de charges électriques des imageurs et pour en produire un signal vidéo à faible bruit. La fréquence d'horloge des échantillonneurs à double corrélation 22-26 correspond à la fréquence à laquelle des échantillons des signaux sont ddclenchés par les imageurs 12-16. Les signaux dérivés des échantillonneurs 22-26 sont appliqués à des amplIficateur 28-32 pour amplification des signaux, comme cela ast requis, et les signaux amplifiés représen- tatifs de l'image sont alors appliqués aux bornes d'entrée 34. 36 et 38 d'un circuit multiplexeur 40 par rézartition dans le temps, dont la fréquence de coimutation est commandée par le générateur 20 de signaux d'norloge. Les signaux choisis par le multiplexeur 40 Oar épartition dclans le temps sont appliqués à un convertisseur analogique-numérique 42 pour conversion du signal en une forme numérique. Les signaux numériques représentatifs de l'image sont appliqués du convertisseur analogiquenumérique 42 à des circuits numériques représentés par des blocs [boites] intitulés "corrections individuelles aux canaux" 44 et "corrections communes à tous les canaux" 46. Les signaux traités par les circuits de correction 44 et 46 sont appliqués à un convertisseur numériqueanalogique 48. Le signal à couleurs séquentielles à la sortie du convertisseur numérique- analogique 48'est appliqué à un démultiplexeur illustré par un commutateur 50 qui est semblable à et fonctionne en synchronisme avec le multiplexeur 40 pour séquentielle- ment coupler chacune des composantes du traitement de signaux aux circuits d'échantillonnage et de maintien, à des retardateurs ou à des circuits de stockage illustrés par des condensateurs 52-56. Comme cela est illustré, les composantes couleurs peuvent être Y, I et Q, avec le passage de R, G, B à Y, I, Q ayant été accomplis par le traitement de signaux numériquesou alternativement les composantes peuvent être R, G, B auquel cas une matrice analogique suivant les filtres 52-56 peut être requise. Les signaux Y, I, Q sont appliqués à un codeur NTSC conventionnel illustré par le bloc 58 o les signaux I et Q sont individuellement modulés sur une sous-porteuse en quadrature de phase et le signal résultant de chrominance est additionné au signal de luminance pour former un signal NTSC (ou PAL) conventionnel qui est produit à la borne de sortie. Comme on l'a décrit ci-dessus, les signaux analogiques produits simultanément par l'imageur sont multiplexés par répartition dans le tenps en une forme séquentielle, convertis en une forme numérique et traités numériquement en forme séquentielle dans le temps. Les signaux numériques séquentiels dans le temps après traitement sont appliqués en série à un convertisseur numérique- analogique et convertis en signaux analogiques en séquence dans le temps. Les retards suivant le démultiplexeur ramènent les signaux à une forme simultanée pour un plus ample traitement. La séquence de temps des signaux de couleur pourrait être d'une image à l'autre, d'une trame à l'autre, d'une ligne à l'autre, ou d'un élément d'image à l'autre. On pense que le fonctionnement à la fréquence des éléments d'image offre la meilleure combinaison de propriétés. Afin de réduire la possibilité de battements non voulus entre les fréquences d'échantillonnage des divers circuits et la sous-porteuse, l'horloge qui commande les fréquences de traitement et les fréquences de commutation doit être bloquée sur le signal de sous-porteuse couleur, SC. Par exemple, il est courant d'effectuer le traitement de signaux numériques à une fréquence de 4xSC (quatre fois la fréquence de sous- porteuse couleur) qui est d'environ 14,3 MHz. Pour cette raison, le générateur 20 de signaux d'horloge applique les signaux d'horloge à 4XSC au convertisseur analogique-numérique 42 et à d'autres circuits comme les correcteurs 44 et 46 et analogues. Afin d'appliquer un signal à la partie de traitement de signaux numériques de la caméra pendant chaque impulsion d'horloge, les commutateurs 40 et 50 de multiplexeur doivent être commutés à la même fréquence, c'est-à-dire quatre-fois la sous-porteuse. Ainsi, le commutateur 40 passe par un cycle complet de commutation (connecte la borne 39 en séquence aux bornes 34, 36 et 38) à une fréquence de 4/3 fois la sous-porteuse ( pour le cas de trois signaux qui sont multiplexés) ce qui en NTSC correspond à environ 4,77 MHz. De même, les imageurs 12, 14 et 16 et leurs échantillonneurs à double corrélation 22, 24 et 26 fonctionnent (c'est-à-dire que les échantillons des éléments d'image sont lus) à 4/3 fois la sous-porteuse. Cependant, selon un aspect de l'invention, afin d'éviter une perte de la résolution en déclenchant les imageurs simultanément et en perdant ainsi 2/3 des éléments d'image de chaque imageur pour chaque horloge, le générateur 20 de signaux d'horloge déclenche les imageurs en étant mutuellement déphasés de 120 . Ce déclenchement force les imageursà être luspendant le temps o le multiple- xeur rend le convertisseur analogique-numérique disponible pour un traitement du signal. A une fréquence d'horloge de 4/3 x SC et avec une durée de ligne active de 53,55/"s, chaque imageur peut produire 256 éléments d'image par ligne. Ce nombre d'éléments d'image est en mesure avec le nombre d'éléments d'image produits par des imageurs à semi-conducteurs ordinaires. En d'autres termes, les signaux de trois imageurs à semi-conducteurstels qu'ils sont couramment produits lorsqu'ils sont multiplexés correspondent généralement aux caractéristiques de fonctionnement des convertisseurs analogiques-numériques facilement disponibles. La lecture des signaux représentatifs des éléments d'image de chacun des trois imageurs à une relativement basse fréquence de 4,77 MHz est en mesure avec les capacités de vitesse de chaque imageur, et le changement de phase (retard de lecture) utilise avantageusement les capacités de stockage de l'imageur à semi-conducteurspour produire trois signaux séquentiels qui peuvent être multiplexés par répartition dans le temps afin de produire un signal ayant une fréquence d'environ 14,3 MHz en mesure avec la capacité de vitesse d'un convertisseur analogique-numérique. En utilisant la capacité de stockage de l'imageur de cette façon, la nécessité est éliminée de circuits auxiliaires d'échantillonnage et de maintien comme cela est décrit dans le brevet de Russell ci-dessus mentionné. La résolution horizontale ou le nombre d'éléments d'image par ligne horizontale de chaque imageur est limité à 256 par la fréquence d'échantillonnage de 4,77 MHz, mais ce nombre est équivalent au nombre effectif de zones sensibles à la lumière dans chaque ligne horizontale comme cela est établi par le nombre d'arrêtsde canal dans chaque imageur. Ainsi, le système décrit utilise avantageusement la vitesse et la résolution limitées de chaque imageur à semi-conducteurs par comparaison avec la vitesse d'un convertisseur analogique-numérique pour produire une caméra.ayant la linéarité, la puissance et les avantages de prix d'un seul convertisseur analogique-numérique mais sans la dégradation de performance produite par plusieurs capteurs d'images. La figure 2 montre la temporisation pour la commande des imageurs et de l'échantillonnage à double corrélation. La figure 2a illustre le signal d'horloge 200 à 4 x SC appliqué dans tout le système, par exemple par le conducteur "f" de la figure 1. La figure 2b illustre une forme d'onde d'horloge d'échantillonnage 210 qui est appliquée à l'échantillonneur 22 et qui est représenta- tive de la temporisation des signaux d'horloge appliqués à l'imageur 12 pour déclencher la lecture du signal du registre C de l'imageur 12. Il faut noter que les figures 2b,c et d représentent simplement la temporisation en opposition au signal réel d'horloge, parce que les signaux d'horloge tels qu'appliqués aux registres C sont des signaux polyphasés. Les figures 2c et 2d représentent la temporisation des signaux d'horloge 212 et 214 appliqués aux échantillonneurs 24 et 26 respectivement et représentent la temporisation des signaux correspondantsd'horloge appliqués aux imageurs 14 et 16, respectivement pour forcer chaque échantillonneur à fonctionner au moment ou ce signal est rendu disponible à la sortie de l'imageur. La figure 3 illustre sous forme de bloc et sous forme schématique, un exemple d'un mode de réalisation du générateur de signaux d'horloge 20 de la figure 1. Sur la figure 3, un oscillateur 310 à quatre fois la sous-porteuse (4 x SC) est relié à un compteur 312 diviseur de fréquence par trois ayant deux bornes de sortie 314, 316 qui prennent de manière récurrente des états de 01; 10; 11 tandis que le compte progresse. Ces états sont utilisés pour choisir l'imageur à déclencher, et pour commander l'état des commutateurs de multiplexeur et l'état du traitement de signaux numériques qui est individuel aux canaux. Une sortie de l'oscillateur 310 est également appliquée à un compteur 318 diviseur par quatre pour produire le signal de sous-porteuse SC pour application au codeur 58 et à un conducteur f pour déclencher les divers circuits numériques. Les signaux d'horloge à 4XSC sont appliqués à une entrée de chacune des portes ET 320-324 pour appliquer les signaux d'horloge aux conducteurs bd, selon l'état des signaux logiques aux bornes 314, 316. La porte ET 320 est validée lorsque sa borne d'entrée 326 est haute, ce qui se produit lorsque la porte ET 328 est validée, ce qui à son tour se produit lorsque la borne de sortie 316 est haute et lorsque la borne 314 est basse. Ainsi, si les bornes 314 et 316 sont simultanément hautes, la porte ET 330 est validée pour produire un signal de sortie haut qui est appliqué à une entrée inverse de la porte ET 328 pour l'inhiber. Pour toutes les autres conditions aux bornes 314 et 316, la porte ET 330 valide la porte ET 328 avec pour résultat qu'un état haut à la porte 316 et un état bas à la porte 314 permettent à la porte ET 320 de laisser passer une impulsion 210 ("b" de la figure 2) au conducteur b. D'une manière semblable, les circuits logiques désignés généralement en 335 et 340 valident l.a porte ET 322 pour déclencher les impulsions d'horloge 212 et valident la porte ET 324 pour déclencher les impulsions d'horloge 314. Comme l'état des bornes de sortie du compteur 312 identifie de manière unique l'imageur adressé ou déclenché, les bornes de sortie e o apparaissent ces états logiques sont coupléesdans toute la caméra aux circuits qui doivent synchroniser sur une base d'imageur à imageur pour identifier le signal qui est alors traité. D es retards appropriés doivent être utiliséespour faire correspondre le signal d'horloge au signal qui est réellement traité pour compenser les retards des circuits précédents. La figure 4 montre des détails du commutateur multi- plexeur 40 qui comprend des première, seconde et troisième portes de transmission 410, 412 et 414 couplées entre les bornes d'entrée 34, 36 et 38 respectivement et la borne de sortie 39 de la porte de multiplexeur. Chacune des portes de transmission est validé.e par un signal logique appliqué à son entrée de commande. Un agencement logique généralement désigné en 420 et comprenant quatre portes ET met la - porte de transmission 410 en circuit lorsque el est à l'état haut et e2 à l'état bas; met la porte de transmission 412 en circuit lorsque e2 est à l'état haut et el à l'état bas; et met la porte de transmission 414 en circuit lorsque el et e2 sont tous deux à l'état haut. En inversant simplement les connexions de passage vers les portes de transmission, l'agencement de la figure 4 peut être utilisé pour le démultiplexeur 50. La figure 5a montre sous forme de schéma bloc, une configurationappropriée à une utilisation pour le traitement des signaux qui nécessitent une correction individuelle pour chaque canal, correspondant au bloc 44 "corrections individuelles pour chaque canal" de la figure 1. Les corrections individuelles sont appelées "nuancement " mais peuvent comprendre d'autres types de correction comprenant une correction de défaut. Sur la figure 5a, les signaux numériques R, B, G séquentiels d'éléments d'image du convertisseur analogique numérique 42 sont appliqués à un additionneur 501 comme on le sait, pour un type de contrôle additif du niveau du noir (nuance- ment), et le signal à la sortie de l'additionneur 501 est appliqué à un processeur 502 à ROM numérique rapide qui est utilisé pour un traitement du type à réglage du gain pour le réglage du niveau du blanc. Le processeur 502 peut être mis en oeuvre comme cela est illustré sur une forme de schéma bloc sur la figure 5b qui est un exemple d'un processeur à base de ROM (multiplicateur)502 qui produit un traitement ou multiplication rapide de deux signaux vidéo avec une relativement petite mémoire, comme cela est décrit dans le brevet US 4 470 125 du 4 Septembre 1984, au nom de Robert Adams Dischert et J.M. Walter. L'agencement 502 de la figure 5b produit un contrôle élément d'image par élément d'image à la vitesse vidéo qui est approprié pour des corrections. dépendant du canal dans une caméra à plusieurs canaux, qui peuvent par exemple être des corrections de nuancement. Afin de contrôler le nuancement quand la séquence vidéo change d'un élément d'image à un autre dans un motif tel que RGBRGB..., il est nécessaire de coupler aux bornes de commande 510 du multiplicateur 502 de la figure 5b, un signal de commande qui représente le signal de nuancement approprié pour chacun des éléments d'image. La figure 5c donne un schéma bloc simplifié des détails du générateur 503 de signaux de commande de la figure 5a approprié à la production d'un signal de commande rapide pour le processeur 501. Les structures des générateurs 503 et 504 de signaux de commande sont semblables, donc seul le générateur 503 sera décrit. Sur la figure 5c, plusieurs mémoires à accès aléatoire (RAM) 532, 542, 552 stockent l'information se rapportant au nuancement horizontal. L'information est une information à huit bits mais peut. avoir toute autre résolution si on le souhaite. Les mémoires à accès aléatoire (RAM) de l'information horizontale 532, 542, 552 sont adressées par un générateur d'adresses horizontales 576 qui reçoit des signaux d'horloge par un conducteur "a" et adresse séquentiellement les emplacements de mémoire des RAM de l'information horizontale pour produire aux sorties des RAM, l'information se rapportant au nuancement !5 requis en diverses positions horizontales pour chacun des imageurs du rouge, du bleu et du vert. Le générateur 576 est remis à son état initial par une impulsion de synchronisation horizontale telle qu'une impulsion d'effacement horizontal afin de commencer à adresser les RAM horizontales 532, 542 et 552 au début de chaque ligne horizontale. Les RAM d'information horizontale532, 542 et 552 doivent ne stocker qu'un nombre maximum de mots égal au nombre d'éléments d'image dans une ligne horizontale. Afin de réduire la dimension de la mémoire et parce que la résolution de l'oeil n'est pas suffisamment importante pour que les petites différences de teinte ou de nuance puissent être détectées pour des petits incréments horizontaux, il est possible d'arranger le générateur d'adresses horizontales 576 afin de changer les adresses dans les mémoires 532, 542 et 552 uniquement pour un élément d'image sur quatre, ce qui réduit ainsi de manière significative la quantité de stockage requis dans la mémoire. Ainsi, la correction du nuancement se produit d'une façon quantitifée en position sur un nombre prédéterminé d'éléments d'image. Le générateur d'adresses horizontales 576 peut également être utilisé pour adresser les *RAM d'information horizontale du générateur 504 de signaux de commande (non représenté sur la figure 5c). Le générateur 503 de signaux de commande comprend également des RAM 534, 544 et 554 d'information verticale quistockent l'information de nuancement du rouge, du bleu et du vert. Les RAM 534, 544 et 554 d'information verticale sont adressées par un générateur d'adresses verticales 578 qui compte les signaux de synchronisation horizontale comme les signaux d'effacement horizontal afin d'identifier chaque élément d'image en direction verticale et qui est remis à son état initial par une impulsion d'effacement vertical appliquée à une borne d'entrée de remise à l'état initial. La sortie des RAM d'information verticale est l'information se rapportant au nuancement en direction verticale pour chacune des trois couleurs. L'information verticale et horizontale pour chacun des canaux du rouge, du bleu et du vert est appliquée à des additionneurs 536, 546, 556 respectivement o les signaux sont ajoutés et appliqués à un multiplexeur 560 (représenté en tracé fantôme) sous la forme d'un interrupteur multi-bit unipolaire à trois positions, dont la sortie commune est appliquée aux bornes d'entrée de commande du processeur 501. Le multiplexeur 560 est commandé par le signal d'entrée à deux bits du générateur d'horloge par les bornes el et e2, comme on l'a décrit précédemment en se référant à la figure 3. Comme il y a des retards dans le trajet de traitement de signaux, un ajustement de la phase peut être nécessaire et il est produit par un bloc 561 d'ajustement de la phase. Les RAM d'information verticale et horizontale 532-554 sont chargées de l'information pendant un processus de préparation précédant le fonctionnement réel de la caméra pour imager des scènes. L'information dépend en grande partie des caractéristiques des imageurs, qui sont relativement fiables et stables en performance en fonction du temps. En conséquence, l'information stockée dans les RAM 532-554 une fois mémorisée peut être utile pendant très longtemps. En conséquence, un circuit de veille générale- ment désigné en 580 est incorporé, qui a une batterie 581 pour maintenir les RAM actives même si le cou rant continu du chargeur de batterie de la caméra principale est arrêté. L'information requise pour les RAM 532-554 est dérivée par un microprocesseur 570 d'un clavier 572 commandé par un technicien d'alignement de caméras qui spécifie, au moyen du clavier 572, les diverses adresses et la quantité de nuancement à utiliser à chaque adresse. Dans certains buts, il peut être souhaitable d'utiliser un convertisseur analogique-numérique sous la forme d'un codeur à arbre tel que 574 pour indiquer le degré de correction de nuancement à utiliser aux emplacements désignés. Des détails d'un agencement numérique pour régler le gain, le palier, le gamma et analogues sont décrits dans le brevet US N 4 396 938 du 2 Août 1983 au nom de Dischert. Un tel agencement peut être utilisé pour les -corrections qui sont communes à tous les canaux, par exemple pour le bloc 46. Comme cela est décrit dans le brevet, le signal numérique est appliqué alternativement en tant qu'adresses pour une paire de RAM, avec le signal de sortie représenté par le contenu de la RAM à l'adresse. Pendant les intervalles ou une RAM est adressée par le signal vidéo d'entrée et est lue, l'autre RAM peut être chargée de nouvelles valeurs de programme représentatives du palier, du gain et du gamma. Un tel agencement peut être utilisé pour les corrections qui sont communes à tous les canaux, par exemple pour le bloc 46. La figure 6 montre un autre mode de réalisation de l'invention ou deux imageurs sont utilisés. Sur la figure 6, une lentille 610 focalise la lumière d'une image (non représentée) à travers un prisme illustré en 618 de façon que la composante du vert de la lumière tombe sur un imageur 614 et que le restant de la lumière soit appliqué par un filtre couleur à raies ou en échiquier 612 à un second imageur 616. Les signaux à la sortie de l'imageur 614 sont appliqués à un circuit d'échantillonnage 624 à double corrélation et les signaux à la sortie de l'imageur 616 sont appliqués à un circuit semblable 626. Comme dans le cas de la figure 1, les signaux sont amplifiés par des amplificateurs 630 et 632. Si les imageurs 614 et 616 étaient simultanément déclenchés, l'imageur 614 produirait pour chaque cycle d'horloge, un échantillon représentant la composante du vert de la lumière de l'image. En même temps, l'imageur 616 produirait alternativement des éléments d'image représentant le rouge, le bleu, le rouge, le bleu... Le générateur de signaux d'horloge 620 déclenche les imageurs pour produire une séquence dans le temps GRGBGRGB... qui nécessite que les imageurs soient lus alternative- ment (c'est-à-dire avec un déphasage dé 180 plutôt que comme sur la figure 1) et nécessite également que le multiplexeur 634 alterne à la même fréquence pour choisir le signal approprié. Un tel fonctionnement alterné doit facilement être apparent de ceux qui sont compétents en la matière à la lecture de la description du générateur de signaux d'horloge de la figure 1 et ne sera pas mieux décrit ici. Le signal du vert à la sortie de l'amplificateur 630 et le signal rouge-bleu alternant à la sortie de l'amplifica- teur 632 sont mis en forme en série en séquence dans le temps par le multiplexeur 634 et sont traite par un convertisseur analogique-numérique 642 pour produire les signaux RGBGRGBG... à traiter par les processeurs 644 et 646 de signaux numériques. Les corrections mineures à l'adresse logique requises pour la séquence légèrement différente seront apparentes de ceux qui sont compétents en la matière. L'information numérique séquentielle dans le temps est appliquée à un convertisseur numériqueanalogique et circuit d'échantillonnage et de maintien 648 pour produire des signaux analogiques qui sont appliqués à un codeur 658 pour produire un signal composite qui est appliqué à un moyen d'utilisation. La sous porteuse sur laquelle le codeur 658 module le signal couleur est produite par un diviseur de fréquence 670 qui divise le signal d'horloge à 4 x SC. Si le convertisseur analogique numérique 642 fonctionne à 4 x SC (14,3 MHz), chaque imageur fonctionne à 2 x SC (7,16 MHz). Environ 358 élémentsd'images peuvent être lus à 7,16 MHz par ur imageur pendant un intervalle actif de 53,56is. Comme on l'a décrit, l'agencement de la figure 6 illustre les déclenchements alternés pour lire de manière alternée le vert (qui est presque un signal représentatif de la luminance) et le rouge ou le bleu(sur une base albernëe différente)à une vitesse lente à la sortie du 2, registre de stockage des imageurs. Le multiplexeur double la fréquence du signal appliqué à un seul convertisseur analogique-numérique pour mieux utiliser la capacité de vltesse de convertisseur analogique- numérique et pour permettre d'utiliser un seul convertisseur analogique- numérique pour le traitement de signaux multiples pour réduire le prix, la dissipation de puissance et les erreurs. Le seul canal du traitement de signaux numériques que l'on a décrit en se référant aux figures est particulière- ment avantageux lors d'une utilisation avec un seul convertisseur analogique-numérique, parce qu'il évite la nécessité d'un démultiplexeur pour distribuer la sortie du convertisseur analogique numérique à un certain nombre de canaux de traitement de signaux numériques, et parce qu'il réduit dramatiquement le nombre de pièces et ainsi améliore la fiabilité. Un tel traitement numérique à un seul canal est également très avantageux parce qu'il évite des erreurs de couleur pouvant être attribuées aux différences entre les convertisseurs numériquesanalogiques; par exemple, trois signaux numériques égaux'représentatifs de R,G et B peuvent ne pas avoir pour résultat des signaux analogiques égaux de sortie, tandis qu'un seul convertisseur numérique- analogique multiplexé produit toujours des signaux égaux de sortie à partir de signaux égaux d'entrée et évite ainsi les erreurs de couleur. D'autres modes de réalisation de l'invention seront apparents à ceuxqui sont compétents en la matière. Par exemple, les mots vidéo des modes de réalisation décrits ont été représentés par des signaux à huit bits, mais plus ou moins de bits peuvent être utilisés et les divers canaux peuvent utiliser des nombres différents de bits (par exemple vert - 8 bits, bleu - 4 bits, rouge - 6 bits). Les fréquences réelles d'horloge sont une question de choix et les vitesses disponibles à l'état courant de la technique. Les commutateurs vidéo illustrés pour la facilité de la compréhension en tant que commutateurs mécaniques doivent être compris comme comprenant des éléments à semi-conducteursappropriés à la vitesse réelle de fonctionnement. Les circuits retardateurs peuvent comprendre des multivibrateurs, des lignes à retard en verre ou à dispositif à couplage de charge, des lignes de transmission ou analogues.Tandis que les modes de réalisation illustrés utilisent un échantillonnage à double corrélation pour extraire le signal des imageurs à un faible bruit, d'autres techniques appropriées peuvent être utilisées. De même, des signaux tels que des signaux audio peuvent être multiplexés en même temps que les signaux vidéo. Ces autres signaux peuvent comprendre des signaux représentant des signaux de surveillance (tension d'alimentation en courant, température ou analogues) qui peuvent être produitsà l'emplacement.du dispositif capteur et qu'il peut être souhaitable de surveiller ailleurs. R E V E N D I CA T I O N S 1. Dispositif de traitement de signaux numériques pour une caméra de télévision en couleur, caractérisé par: un certain nombre, N, de moyens captant l'image (12, 14, 16), chacun comprenant un agencement d'éléments d'image d'o un signal d'image est dérivé lors de l'application de signaux d'horloge; un moyen de conversion de signaux analogiques- numériques (42) pour recevoir, à une borne d'entrée, des signaux analogiques de-l'image et pour produire, à une borne de sortie, des signaux numériques représentatifs desdits signaux analogiques d'entrée; un moyen de multiplexage par répartition dans le temps (40) couplé à ladite borne d'entrée dudit moyen de conversion de signaux analogiquesnumériques et auxdits moyens captant l'image; un moyen de signaux de commande (20) couplé auxdits moyens captant l'image, audit moyen de conversion de signaux analogiques-numériques et audit moyen de multiplexage par répartition dans le temps pour: valider chacun desdits moyens captant l'image pour qu'il fonctionne à une première fréquence, valider ledit moyen de multiplexage par répartition dans le temps pour qu'il fonctionne à une seconde fréquence égale à N fois ladite première fréquence pour coupler séquentiellement un signal d'image représentatif d'un élément d'image, de chacun desdits moyens captant l'image pour produire une séquence de N échantillons imbriqués se présentant à ladite seconde fréquence pour application audit moyen de conversion analogiquenumérique, et valider ledit moyen de conversion de signaux analogiques- numériques pour qu'il fonctionne à ladite seconde fréquence; et un moyen de traitement de signaux (44) couplé à ladite borne de sortie dudit moyen de conversion de signaux analogiques-numériques pour traiter lesdits signaux numériques qui en sont obtenus. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un moyen de codage couplé audit moyen de traitement de signaux pour coder un signal représentatif de la couleur sur une sous-porteuse couleur pour combiner ladite sous-porteuse couleur à un signal représentatif de la luminance; et en ce que N est égal à trois; et les première et seconde fréquences sont en rapport avec la fréquence de sous-porteuse couleur. 3.-Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la première fréquence précitée est égale aux quatre tiers de la fréquence de sous porteuse couleur; et la seconde fréquence précitée est égale à quatre fois la fréquence de sous-porteuse couleur. 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un moyen de codage couplé au moyen de traitement de signaux pour coder un signal représentatif de la couleur sur une sous-porteuse couleur pour combiner ladite sous- porteuse couleur à un signal représentatif de la luminance, È5 et en ce que N est égal à deux; et les première et seconde fréquences sont en rapport avec la fréquence de sous-porteuse couleur. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la première fréquence est égale à deux fois la fréquonce de sous-porteuse; et la seconde fréquence est égale à quatre fois la fréquence de sous-porteuse. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par: des moyens d'amplification de signaux égaux en nombre à Ncouplés à chacun desdits N moyens captant l'image, chacun desdits moyens d'amplification comprenant un circuit d'échantillonnage et de maintien pour échantillonner ledit signal d'image desdits moyens captant l'image pour former un signal échantillonné et pour maintenir ledit signal échantillonné pendant un intervalle au moins aussi important que le temps requis pour qu'un cycle se produise à ladite première fréquence. 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de commande précité comprend: un moyen logique couplé auxdits moyens captant l'image pour séquentiellement valider lesdits N moyens captant l'image pour lire à la première fréquence précitée; et un autre moyen logique couplé audit moyen de multiplexage par répartition dans le temps pour faire fonctionner ledit moyen de multiplexage à ladite seconde fréquence pour coupler lesdits signaux d'image de chacun desdits moyens captant l'image auxdits moyens de conversion de signaux analogiques-numériques pendant l'intervalle pendant lequel chacun desdits moyens captant l'image est lu. 8. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un moyen de conversion de signaux numériques-analogiques couplé au moyen de traitement de signaux pour convertir les signaux numériques traités en signaux analogiques de sortie.