Brevet FR2559016A1 — publié le 19850809

L'invention concerne une machine pour répandre une matière, en particulier une matière granuleuse et/ou pulvérulente, telle que des engrais chimiques, du genre comportant un châssis porté par au moins une roue sur lequel est disposé un réservoir pour la matière à péandre, tandis que le châssic omporte un mécanisme d'accouplement, pour un dispositif épandeur, déplaçable en hauteur par rapport au châssis, à l'aide dudit mécanisme d'accouplement, ledit dispositif épandeur comprenant au moins un organe épandeur pour épandre la matière pendant le fonctionnement de la machine. Un but de l'invention est d'améliorer une machine de ce genre de telle manière que la matière puisse être répandue de manière avantageuse dans des circonstances variées. Selon l'invention, ceci peut être obtenu, parce que le mécanisme d'accouplement comprend un organe de réglage, qui permet de régler le dispositif épandeur dans une d'au moins deux positions de travail, le dispositif épandeur étant, dans une position de travail, plus haut par rapport au dispositif porteur que dans l'autre position de travail, tandis qu'entre le réservoir et l'organe épandeur est disposé un organe de transport, avec lequel, dans chaque position de travail du dispositif épandeur par rapport au dispositif porteur, on peut transporter pendant le fonctionnement de la machine de la matière à partir du réservoir vers l'organe épandeur.Ainsi la machine peut être utilisée, en position de travail basse du dispositif épandeur, pour épandre des engrais chimiques sur des sols agricoles dépourvus de végétation, et en position de travail haute, pour épandre de la matière dans le cas où les végétaux ont déjà poussé à une certaine distance audessus du sol. La machine peut être particulièrement utilisée pour répandre des grandes quantités de matière par unité de surface ou traiter des grandes surfaces. Selon un exemple de réalisation avantageux de la machine selon l'invention, le mécanisme d'accouplement comprend au moins un bras porteur articulé dans'le dispositif porteur auquel on peut accoupler le dispositif épandeur, tandis que le dispositif porteur peut être disposé, à l'aide de l'organe de réglage dans une d'au moins deux positions différentes pour atteindre différentes positions de travail du dispositif épandeur par rapport au dispositif porteur. Dans un autre exemple de réalisation de la machine selon l'invention, des bras porteurs supportant des leviers coudés et l'organe de réglage agissant sur les supports desdits leviers ont une disposition mutuelle telle que la modification du bras de levier entre l'axe d'articulation du levier coudé et le centre de gravité du dispositif épandeur ainsi que celle du bras de levier entre l'axe d'articulation et le centre de gravité de l'organe de réglage lors de la rotation du levier coudé, est telle que l'effort exercé par l'organe de réglage ne change pratiquement pas, quand on change la position de travail du dispositif épandeur. Ainsi, l'organe de réglage peut être avantageusement utilisé comme indicateur du degré de remplissage de la trémie d'évacuation du dispositif épandeur. Selon un exemple de réalisation avantageux, l'organe de réglage est accouplé à des moyens d'entrainement de l'organe de transport, tandis que la force, exercée par le dispositif épandeur sur l'organe de réglage lors du remplissage de la matière dans la trémie d'évacuation constituée pour les moyens d'entrainement de l'organe de transport un indicateur de marche-arrêt desdits moyens d'entraînement, de telle sorte que la trémie d'évacuation reste remplie au moins entre une valeur minimum et maximum désirée, de la matière transportée à partir du réservoir vers la trémie d'évacuation au moyen de l'organe transporteur.Selon un exemple de réalisation simple, l'organe de réglage peut être accouplé à un bras basculant, soumis à la tension d'un ressort et accouplé à un mécanisme de commutation pour commander une coulisse de commande d'un mécanisme hydraulique, comportant un moteur hydraulique pour l'entraînement de l'organe transporteur. De cette manière, onobtient une machine dont le fonctionnement est sûr. Dans une autre forme de réalisation de la machine selon l'invention, le dispositif épandeur comprend un mécanisme de mise en oblique, avec lequel au moins l'organe épandeur du dispositif épandeur peut être disposé obliquement perpendiculairement au sens de l'avancement normal de la machine. Ceci permet avantageusement d'épandre la matière le long des bordures de la pièce à traiter. La machine selon l'invention peut être utilisée particulièrement avantageusement, lorsque le dispositif épandeur comporte deux organes épandeurs, qui sont réalisés et disposés de telle manière avec le dispositif épandeur, qu'ils épandent pendant le fonctionnement la matière sur les mêmes bandes. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation de la machine selon l'invention. Sur ces dessins: . la figure 1 est une vue de profil d'une machine selon l'invention; . la figure 2 est une vue de l'arrière du dispositif porteur de la machine, le dispositif épandeur étant omis; la figure 3 représente, à plus grande échelle, une partie de la machine, le dispositif épandeur étant placé dans une position plus haute par la figure 4 est, à plus grande échelle, une vue d'une partie de la machine, dans le sens de la flèche IV de la figure 1;; la figure 5 représente, à plus grande échelle, une coupe verticale de la base de l'organe de transport et du réservoir du dispositif porteur; la figure 6 est une vue de la partie de la machine, représentée sur la figure 5 selon la flèche VI de la figure 5; la figure 7 est une vue selon la flèche VII de la figure 1, à plus faible échelle, le dispositif épandeur étant disposé en oblique par rapport au dispositif porteur; la figure 8 représente une vue de derrière d'un autre exemple de réalisation du point de fixation de la bielle supérieure du dispositif épandeur porteur; la figure 9 est une coupe, qui correspond à celle de la figure 5, d'un autre exemple de réalisation de l'organe de transport 5 et de la base du réservoir de la machine; ; la figure 10 est une vue de profil, qui correspond avec la figure 1, d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif porteur d'une machine selon l'invention; . la figure 11 est une vue en coupe d'une partie du dispositif porteur selon la figure 10, selon la ligne XI-XI de la figure 10; . la figure 12 est une vue de la partie de la figure 11, selon la flèche XII de la figure 11; la figure 13 représente un schéma du circuit hydraulique des organes de la machine qui fonctionnent hydrauliquement. La figure 1 représentée- sur les figures, comprend un dispositif-porteur 2 et un dispositif épandeur 3. Le dispositif porteur 2 possède un chassis 6, constitué par deux longerons 7 horizontaux. Les extrémités arrière des longerons 7 sont reliées par une traverse 8 et une entretoise 9 est disposée au milieu de leur longueur. Les parties des longerons 7 reliant la traverse 8 à l'entretoise 9 sont mutuellement parallèles, tandis que les longerons 7 convergent à partir de l'entretoise 9 vers l'avant et sont reliées l'une à l'autre par des plaques d'accouplement 10. Aux plaques d'accouplement on peut fixer un crochet d'accouplement 11 dans l'un de plusieurs emplacements différents en hauteur. Le chassis 2 est muni de deux roues libres 12, montées sur la traverse arrière 8 au moyen d'arbres 13. Les arbres 13 sont solidaires des extrémités de la traverse arrière 8 grâce aux moyens de serrage 14. Les arbres 13 sont en outre fixés, à l'aide de boulons 15, à des plaques 16, qui sont fixées à la traverse arrière 8. Près de l'extrémité avant d'un des longerons 7 est disposé un tube de support 17, dans lequel un pied de support 18 est monté déplaçable en hauteur. Sur les longerons 7 est monté un support 19 constitué par des plaques, sur lequel est monté un réservoir 20. Le réservoir 20 est muni d'une rehausse 21. Le réservoir 20 a des parois latérales obliques 22, qui convergent vers le bas. Il comporte également une paroi avant oblique 23 et une paroi arrière oblique 24, la paroi avant étant plus oblique que la paroi arrière 24. Les parois 23 et 24 convergent également vers le bas. Les extrémités inférieures des parois 22 à 24 forment une ouverture autour de laquelle s1 adapte le bord supérieur d'un entonnoir d'évacuation 25. L'entonnoir d'évacuation 25 forme un tout avec un fourreau de support 27. Le fourreau 27 est muni d'une plaque de fixation 28 fixée, par des boulons 31, à un cadre de fixation 29 lui-même fixé sur la paroi arrière 24 du réservoir 20. Les extrémités inférieures des parois 22 à 24 sont munies à l'extérieur du réservoir d'un bord de support 30, autour duquel s'ajuste le bord supérieur de l'entonnoir 25. Le fourreau 27 comporte un fond 33, dans lequel une tige de support 32 est montée à rotation. Près de la paroi arrière 24, le dispositif porteur 2 comporte un organe de transport 36. L'organe transporteur 36 comprend un fourreau 37, dans lequel repose une vis transporteuse 38. L'extrémité inférieure 39 du fourreau 37 est emboîtée dans le côté supérieur du fourreau de support 27 et est serrée à cet endroit par des pattes de serrage 40, qui définissent une fente de serrage l'une avec l'autre et qui sont disposées sur la partie supérieure du fourreau 27. L'extrémité inférieure 41 de la vis transporteuse 38 fait saillie sous l'extrémité du fourreau 37 et s'étend le long de l'ouverture d'évacuation 26 jusqu'au fond 33 du fourreau de support 27. L'extrémité inférieure 41 est supportée, de manière amovible par la tige de support 32, qui est montée à rotation. A l'extrémité supérieure, l'organe de transport 36 un moteur hydraulique 43-est monté sur le fourreau 37.Par les canalisations 44, qui ne sont pas représentées plus en détail, le moteur 43 est relié à un mécanisme de réglage hydraulique 52. Le fourreau 37, qui est situé le long de la paroi 24 et parallèlement à cette paroi, est tenu cune certaine distance au-dessus du fourreau 27 par un manchon de support 45. Ce manchon 45 comporte des pattes 50 fixées-par une goupille 49, aux pattes 51 d'un étrier 46. L'étrier 46 est fixé à l'arrière du support 19 et à des plaques de fixation 47, qui sont fixées au support porteur 19. L'étrier 46 est en outre relié au support 19 par des étais 48. Le dispositif porteur 2 est muni d'un mécanisme d'accouplement 56, sur lequel on peut monter le dispositif épandeur 3. Le mécanisme d'accouplement 56 comprend deux leviers coudés 57 et 58, qui sont espacés l'un de l'autre et qui sont articulés au niveau de leur coude à l'aide d'axes d'articulation 59 et 60,- sur les plaques de fixation 47. Les axes d'articulation 59 et 60 se trouvent en prolongement mutuel dans un plan horizontal transversal à la direction longitudinale de la machine, lorsque le dispositif porteur 2 se trouve en position horizontale. Les leviers coudés 57 et 58 sont identiques l'un à l'autre et, vus de profil selon les figures 1 et 3, ils sont disposés de manière à pouvoir se superposer complètement.Chaque levier coudé 57 et 58 comprend un bras porteur 61 et un bras de support 62. Les extrémités opposées aux axes d'articulation 59 et 60 des bras de support 62 sont accouplées l'une à l'autre par une barre d'accouplement 63. La barre d'accouplement 63 comporte une patte de fixation 64. La patte de fixation 64 est reliée par un organe de réglage 65 au châssis porteur 6. Dans cet exemple de réalisation, l'organe de réglage 65 est formé par un mécanisme hydraulique, qui comprend un vérin 66 et une tige de piston 67. Le vérin 66 est articulé par une goupille 69, sur les pattes 68 au châssis 6. La tige de piston 67 est articulée par une goupille 70, à la patte de fixation 64. Les extrémités des bras porteurs 61 sont munies sur leurs faces extérieures d'anneaux de renforcement 71. Ces anneaux 71 et les extrémités des bras porteurs 61 sont percés de trous 72, les trous 72 des deux bras porteurs étant en prolongement mutuel. L'étrier porteur 46 est muni en partie haute d'une paire de pattes 73, percées de trous 74, coaxiaux. L'étrier comporte en outre une autre paire de pattes 75 percées de trous 76 coaxiaux. L'étrier 46 ainsi que les partes 73 et-75 et les leviers coudés 57 et 58 forment-principalement avec l'organe de réglage 65, le mécanisme d'accouplement 56, auquel le dispositif épandeur peut être accouplé. Le dispositif épandeur 3 comprend un châssis 81, sur lequel est montée une trémie d'évacuation 82. La trémie 82 possède deux entonnoirs d'évacuation 85 et 86 situés l'un à côté de l'autre et au-dessous de chacun desquels est disposé un organe épandeur 83 respectivement 84. Près de la base des entonnoirs 85 et 86 sont disposés des mécanismes de dosage 146. Les mécanismes de dosage, qui ne sont pas représentés plus en détail, possèdent des ouvertures d'évacuation, réglables au moyen de tringles de dosage. Les organes épandeurs peuvent tourner autour d'axes de rotation, qui ne sont pas représentés plus en détail et qui, dans une position horizontale du dispositif épandeur, sont verticaux. Les entonnoirs 85 et 86 et le châssis sont symétriques par rapport au plan de symétrie 87 du dispositif 3. Par rapport à ce plan 87, les organes épandeurs 83 et 84 sont également disposés symétriquement. Le châssis 81 comprend deux montants verticaux 88 et 89, en position horizontale du dispositif. Les extrémités supérieures des montants 88 et 89 sont reliées l'une à l'autre par une traverse horizontale, qui n'est pas représentée plus en détail et sur laquelle on a disposé une paire de pattes 90. Les pattes 90 peuvent être accouplées à une des paires de pattes 73 ou 75 à l'aide d'une bielle supérieure 91 réglable en longueur. Le montant 88 est munie de plaques d'accouplement 92, espacées l'une de l'autre de part et d'autre dudit montant et qui peuvent pivoter ensemble par rapport à ce montant autour d'un axe d'articulation 93. Les plaques d'accouplement 92 sont percées de trous 94 coaxiaux ainsi que de trous 95 coaxiaux. On peut introduire une goupille formant butée 96 dans les trous 94 ou 95. Les plaques 92 sont accouplées, par un axe d'articulation 97, à un mécanisme hydraulique 98, qui est articulé sur des pattes 99 fixées au châssis 81. Les plaques 92 sont de plus munies de trous coaxiaux 100. Entre les plaques 92 on peut monter l'extrémité inférieure du bras 61 du levier coudé 57, en plaçant une goupille d'accouplement 101 dans les trous 100 et dans un trou 72 du bras 61. Le montant 89 est muni de plaques, qui ne sont pas représentées plus en détail, fixées audit montant et qui sont situées de part et d'autre de ce montant 89. L'extrémité inférieure du bras 61 du levier coudé 58 peut être montée entre ces plaques et peut y être articulée par une goupille coaxiale à la goupille d'accouplement 101. L'extrémité supérieure du fourreau 37 comporte une goulotte d'évacuation 104. La vis transporteuse 38 s'étend jusqu'au niveau de la goulotte 104. A cette goulotte 104, se raccorde un tuyau d'évacuation flexible 105. En partie haute de la trémie 82, un organe porteur formé par un anneau 107 est tenu par des bras 106, l'extrémité inférieure du tuyau d'évacuation 105 pouvant coulisser en hauteur dans l'anneau 107. L'organe de réglage 65 est relié, à l'aide d'un conduit 114, qui n'est pas représenté plus en détail, à l'organe de réglage hydraulique 52, qui peut être raccordé au circuit hydraulique d'un tracteur ou autre véhicule, auquel la machine peut être accouplée grâce au crochet d'accouplement 11. Le mécanisme de réglage 52 est relié par un conduit 111 à un indicateur 110, placé près de l'avant du réservoir 20. Cet indicateur 110 est raccordé par la voie du mécanisme de réglage 52, au vérin 66 de l'organe de réglage 66. L'indicateur 110 comporte une aiguille 112, qui peut se déplacer le long d'un cadran gradué 113. Les organes épandeurs 83 et 84 sont accouplés l'un à l'autre par un mécanisme de transmission, qui n'est pas représenté en détail. Ce mécanisme de transmission comprend un arbre entrant 116, raccordé par l'intermédiaire d'un arbre de renvoi 117, à un arbre de transmission 118, logé dans un tube 119, qui traverse le réservoir 20. L'arbre 118 est raccordé à un arbre de renvoi 120, qui peut être accouplé à l'arbre de prise de force d'un tracteur ou véhicule du même type auquel la machine peut être accouplée. Pendant l'utilisation du dispositif, celui-ci est accouplé par le crocher 11 à un tracteur ou autre véhicule. L'arbre de renvoi 120 est accouplé à l'arbre de prise de force du tracteur ou autre véhicule, et les organes de réglage 65, le moteur 43 et l'organe de réglage hydraulique 98 sont reliés, par l'intermédiaire du mécanisme de réglage 52, au circuit hydraulique du tracteur ou véhicule analogue. La machine peut aussi être munie elle-même d'un circuit hydraulique, auquel les différentes parties peuvent être accouplées par l'intermédiaire du mécanisme de réglage 52. Pendant l'utilisation de la machine, les organes épandeurs 83 et 84 sont entraînés par les arbres 117, 118 et 120. La transmission à partir de l'arbre entrant vers les organes épandeurs 83 est telle, que les organes épandeurs, vus par rapport au sens de l'avancement normal 121 du dispositif, tournent en fonctionnement normal en sens opposé l'un à l'autre, de telle sorte que les côtés, dirigés l'un vers l'autre, des organes épandeurs se déplacent dans le sens de l'avancement 121. Les organes épandeurs seront de préférence identiques l'un à l'autre, et sont disposés symétriquement par rapport au plan 87 dans le sens d'épandage. Pendant le fonctionnement de la machine, on peut répandre de la matière, qui est amenée à partir du réservoir 20 à la trémie 82 par le transporteur 36. La matière est amenée à partir de la trémie 82, par l'intermédiaire du mécanisme de dosage 146, aux organes épandeurs 83 et 84, qui sont mis en rotation en sens opposé, comme il est dit plus haut. La quantité de matière, qui est amenée par unité de temps à partir du réservoir 82 aux organes épandeurs, peut être réglée par les mécanismes de dosage 146, qui sont disposés entre les entonnoirs 85 et 86 et les organes épandeurs respectifs 83 et 84. Le dispositif épandeur 3, représenté sur les figures, est réalisé de telle manière, que -les organes épandeurs épandent la matière pendant un fonctionnement normal chacun sur une large bande qui s'étend autant des deux côtés du plan de symétrie 87 du dispositif. Les deux organes épandeurs 83 et 84 répandent ainsi la matière sur la même bande de terre pendant l'avancement de la machine sur le champ, sur lequel la matière, par exemple des engrais chimiques, doit être répandue. La machine peut cependant être munie également d'un dispositif épandeur, qui est réalisé de manière telle, qu'un organe épandeur épande la matière principalement sur une moitié de la largeur totale de la bande, tandis que l'autre organe épandeur épande la matière principalement sur l'autre moitié de la largeur totale de la bande pendant un même passage. La trémie 82 est remplie à partir du réservoir 20 à l'aide du transporteur 36. Pour cela, la matière peut s'écouler à travers l'entonnoir d'évacuation 25 et l'ouverture d'évacuation 26 dans le fourreau de support 27. A partir du fourreau 27, le transporteur 38 élève la matière vers la goulotte 104, d'où elle tombe dans la trémie 82, par le tuyau 105. Le tuyau 105 débouche grâce à l'anneau 107 au-dessus du milieu de la trémie 82, de sorte que les deux entonnoirs d'évacuation 85 et 86 sont remplis uniformément. Selon les circonstances, la matière peut être répandue par le dispositif épandeur 3, et donc par les organes épandeurs 83 et 84, à distance plus ou moins grande au-dessus du sol. Le dispositif épandeur sera en particulier approprié pour répandre des engrais chimiques, des graines ou d'autres matières sur des sols agricoles. Dans le cas où la matière doit être épandue sur des végétaux, qui sont déjà poussés à une certaine hauteur au-dessus du sol, il est souhaitable de mettre le dispositif épandeur à une distance au-dessus du sol, pendant l'épandage de la matière plus élevée, que lorsque des végétaux ne sont pas encore poussés au-dessus du sol ou lorsque les végétaux sont seulement quelques centimètres au-dessus du sol. Sur la figure 1, le dispositif épandeur 3 est situé à une distance au-dessus du sol, qui est la distance minimale, au-dessus de laquelle le dispositif épandeur peut être maintenu au-dessus du sol avec la machine représentée. Dans cet exemple de réalisation, la distance 122, à laquelle les centres des organes épandeurs 83 et 84 sont situés au-dessus du sol, est choisie de telle manière, que l'épandeur ne doit être utilisé presque jamais au-dessous de cette valeur. Dans la position représentée sur la figure 1, la distance 123 entre les goupilles d'articulation 69 et 70 est minimale, alors que la tige 67 est toute entière rétractée dans le vérin 66. A partir de cette position, les leviers coudés 57 et 58 peuvent basculer vers la gauche selon la flèche 124 (figure 1) autour des axes d'articulation 59 et 60, tandis que le dispositif épandeur est mis dans une position élevée au-dessus du sol. Sur la figure 3, on a représenté le dispositif épandeur dans la position, dans laquelle la tige 67 est en extension maximale en dehors du vérin 66, ce qui correspond à la position la plus haute, dans laquelle le dispositif épandeur avec la machine représentée peut être mis. La construction de l'exemple de réalisation représenté est choisie de telle manière, que la distance 122 soit d'environ 80 centimètres et que les centres des organes épandeurs 83 et 84, dans la position selon la figure 3, soient situés à une distance 125 d'environ 160 centimètres au-dessus du sol. Il est clair, que les dimensions des parties concernées peuvent être différentes, de telle manière, que les distances 122 et 125 puissent avoir d'autres valeurs.A l'aide de l'organe de réglage 65, on peut obtenir toute position de travail désirée entre la position de travail la plus basse représentée sur la figure 1 et la position de travail la plus haute représentée sur la figure 3. La position de travail choisie peut être conservée en maintenant la tige 67 dans la position désirée par rapport au vérin 66. Quoique cela ne soit pas représenté dans cet exemple de réalisation, on peut prévoir également un dispositif de verrouillage pour fixer les leviers coudés dans une position choisie. Par exemple, on peut placer autour des axes d'articulation 59 et 60 une plaque de verrouillage à plusieurs trous, fixée aux plaques 47, et les leviers coudés 57 et 58 peuvent être munis de goupilles de verrouillage, qui peuvent être introduites dans les trous des plaques de verrouillage. Il n'est donc pas besoin de maintenir le vérin 66 sous pression pour conserver au dispositif épandeur 3 la position de travail choisie au-dessus du sol. Les axes d'articulation 59 et 60, les goupilles 101 et les goupilles 126 et 127 d'accouplement de la bielle supérieure 91 aux pattes 73 ou 75 et 90, forment, dans la vue de profil, une construction en parallélogramme, de sorte que pendant le levage du dispositif, les organes épandeurs resteront parallèlement à leur position déterminée à l'origine. En modifiant la longueur de la bielle supérieure 91, cette construction de parallélogramme peut être modifiée en un autre polygone, de sorte que les organes épandeurs 83 et 84, vus de profil, peuvent être mis en oblique, comme représenté sur la figure 1. Cette position oblique peut être ajustée à la valeur désirée par réglage de la longueur de la bielle 91. Cette disposition oblique est réglée habituellement de telle manière, que les organes épandeurs, vus de profil, soient dirigés obliquement vers l'arrière et vers le haut.Cela peut être souhaitable pour répartir certaines matières sur toute la largeur d'épandage afin d'obtenir un profil d'épandage correct. Lorsque le dispositif épandeur 3 se déplace en hauteur par rapport au dispositif porteur 2, les goupilles 101 se déplacent le long d'un arc de cercle 128 autour des axes d'articulation 59 et 60. La position des bras 61 et 62 des leviers coudés 57 et 58 sont choisies alors de telle manière, que malgré la hauteur du dispositif épandeur au-dessus du sol, la contrainte exercée sur l'organe de réglage 65, pour supporter et régler le dispositif épandeur 3 avec de la matière, qui se trouve éventuellement dans la trémie 82, soit pratiquement constante pour un même taux de remplissage de la trémie 82. Par le déplacement des goupilles 101 le long de l'arc circulaire- 128, le centre de gravité du dispositif 3 se trouvera à un distance plus ou moins grande 130 des axes d'articulation 59, 60. Ce bras de levier 130 se modifie donc en fonction de la position du bras porteur 61 autour des axes d'articulation 59, 60. La force, que l'organe de réglage 65 doit supporter sous le poids du dispositif épandeur 3 dépend également de la distance 131 de la ligne de liaison 132 entre les axes 69 et 70 jusqu'à l'axe 59. Ce bras de levier 131 peut -également changer, lorsque la goupille 70 suit l'arc circulaire 129. Ces bras de levier 130 et 131 changent lorsque l'on fait pivoter les leviers coudés 57 et 58 dans le même sens, de telle manière que si le poids du dispositif épandeur 3 reste le même, la force exercée sur l'organe de réglage 65 reste -égale indépendamment de la distance du dispositif dpandeur au-dessus du sol. En particulier pour cela, la pression dans le vérin 66 peut être utilisée comme indication du poids du disposés tif épandeur 3 avec la matière qui s'y trouve. On-peut ainsi mesurer la variation de la quantité de matière dans la trémie 92. La pression dans le vérin 66 peut être transmise, par la voie du mécanisme de réglage 52, à l'indicateur 111 et à l'aiguille 112. L'aiguille 112 se déplace donc en fonction de la quantité de matière contenue dans la trémie 82, lorsqu'on règle la position neutre par rapport au poids du dispositif épandeur vide. Ainsi, l'aiguille 112 peut donner une indication sur le degré de remplissage de la trémie. Cette indication peut être utilisée pour maintenir le remplissage de la trémie à une valeur désirée en mettant en marche ou en arrêtant le transporteur 36. Le cas échéant, lwaiguille 112 peut être accouplée à un mécanisme de commande du moteur hydraulique 43, de façon que ce moteur soit embrayé ou débrayé en fonction de la position de l'aiguille 112 pour maintenir la quantité de matière dans la trémie 82 à une valeur désirée ou au moins entre certaines limites. Ceci peut être réglé par exemple par le mécanisme de réglage 52, avec lequel le moteur hydraulique 43 peut être accouplé par les canalisations 44.Lorsqu'on utilise la pression dans le vérin 66, comme indicateur et/ou commutateur, on n'utilise pas de mécanisme de verrouillage pour fixer une position choisie des leviers coudés 57 et 58 autour de l'axe d'articulation 59, 60. Pendant l'épandage, à l'aide des organes épandeurs 83 et 84, la matière est répandue ordinairement également de part et d'autre de la machine. Le schéma d'épandage qui se forme pendant l'avancement de la machine, est en pente vers les deux bords de la bande traitée. Cela signifie, que près de ces bords, il y a moins de matière par unité de surface. Ceci est comblé par les passages successifs. Pour traiter les bordures du champ, il faut épandre la matière sur un côté du dispositif épandeur 3 jusqu'au bord de la bande parsemée avec la même densité par unité de surface. On peut obtenir ce résultat en mettant les organes épandeurs 83 et 84 en oblique transversalement au sens de l'avancement 121 de la machine. Ceci est représenté sur la figure 7. Le dispositif épandeur tout entier avec ses organes épandeurs est mis en oblique. Cette disposition est obtenue au moyen du mécanisme de mise en oblique 133 du dispositif épandeur 3. Ce mécanisme comprend un vérin de réglage 98 et les plaques 92, articulées autour de l'axe 93. Le cylindre 98 peut lui aussi être raccordé au circuit hydraulique par l'intermédiaire du mécanisme de réglage 52. Lors de la fixation des plaques 92 par la goupille 101 sur le bras porteur 61, le poids du dispositif épandeur aura tendance à faire pivoter les plaques 92 vers la droite autour de l'axe d'articulation 93.Ceci est empêché par la goupille de verrouillage 96 dans les trous 94, de sorte que le dispositif épandeur n'est pas en oblique dans le sens transversal à la machine. La position oblique, représentée sur la figure 7, est obtenue en faisant pivoter les plaques 92, sous l'effet du vérin 98 du mécanisme de réglage hydraulique, vers la gauche autour de l'axe 93 par rapport au châssis 81. De ce fait, le dispositif épandeur est repoussé vers le haut par rapport au bras porteur 61 et se trouvera donc en oblique, comme représenté sur la figure 7. On a alors obtenu une position, dans laquelle la goupille de verrouillage 96 peut être introduite dans les trous 95. Cette position est donc verrouillée, parce que la goupille 96 vient reposer sous le poids du dispositif épandeur 3 contre l'avant du montant 88 et forme avec celui-ci, une vutée. Par cette position oblique, la matière est répandue vers la droite, par rapport au sens de l'avancement 121, sur une distance plus courte sur la bande de bordure avec une densité uniforme jusqu'à la limite de cette bordure. Dans la position oblique, le dispositif épandeur 3 s'érticule par rapport au dispositif porteur 2 autour de- la goupille de fixation du dispositif épandeur au levier coudé 58. Les pattes 90 tourneront également autour de cette goupille. Si la longueur de la bielle supérieure 91 n'est pas modifiée lors de la mise en position oblique, ladite tige vue de profil de la machine, prendra une position oblique, ce qui provoquerait le déplacement des pattes 90 vers l'arrière, ce qui pourrait influencer de manière désavantageuse, la position des organes épandeurs. Pour supprimer ce désavantage, les paires de pattes 73 et 75 sont disposées à équidistance de part et d'autre du plan longitudinal 134 du dispositif porteur 2. En fonction de la position de la bielle 91, celle-ci pourra donc être accouplée aux pattes 73 et 75 pour annuler pratiquement le désavantage susnommé.Il n'est donc pas nécessaire de modifier la longueur de la tige de sommet 91 pendant le réglage oblique. Au lieu de deux paires de pattes 73 et 75, situées au-dessus de l'axe d'articulation 59, 60, on peut utiliser une paire de pattes déplaçables transversalement au plan longitudinal 134. Cela est représenté sur la figure 8, dans laquelle une paire de pattes 135 munie de bras 136 est montée coulissante autour d'une tringle supérieure 137 de l'étrier porteur 46. Le déplacement de ces pattes s'effectue par une tige filetée 138 montée sur la tringle 137 et qui passe dans une douille taraudée 139, sur laquelle sont fixés les pattes 135 et les bras 136. La largeur de voie des roues 12 peut être réglée en déplaçant les arbres de roue 13 dans les moyens de serrage 14 le long de la traverse 8 et en les fixant avec les boulons 15 dans d'autres trous 145 de la plaque 16. La position de l'arbre de roue par rapport au réservoir 20 et au dispositif épandeur est choisie pour obtenir une répartition avantageuse des poids sur le châssis 6. En outre, il est avantageux, que vu en plan l'axe 59 soit situé derrière l'arbre 13, tandis que les goupilles 101 se trouvent derrière ledit arbre 13. Le châssis peut reposer sur le pied 18, lorsqu'il n'est pas attelé à un tracteur ou véhicule pareil. Sur la figure 9, est représenté un autre exemple de réalisation de la fixation du transporteur 140 au dispositif porteur 2. Le transporteur 140 est fondamentalement semblable au transporteur 36 pour cette raison il n'est pas représenté complètement. Le transporteur 140 comporte un fourreau 141, qui repose, de manière à pouvoir tourner autour de son axe longitudinal, dans un bac 142, qui est fixé au châssis et qui incorpore l'entonnoir d'évacuation 25 et un bac de remplissage 143. Le fourreau peut alors être tourné de 1800 autour de son axe longitudinal. L'ouverture 144 du fourreau 141 cesse alors de coopérer avec l'ouverture d'évacuation 26 de l'entonnoir 25, de sorte que ce dernier est fermé par la paroi du fourreau 141. L'ouverture 144 débouche dans ce cas dans le bac de remplissage 143. La goulotte dfeväcnation 104 a également pivoté de 1800 autour de l'axe longitudinal de l'organe transporteur 140. Le tuyau 105 peut donc être placé dans le haut du réservoir 20.Ainsi, le transporteur 140 peut être utilisé pour remplir le réservoir 20 à partir du bac de remplissage 143, dans lequel on peut déverser la matière, que l'on veut mettre dans le réservoir. Eventuellement, le bac de remplissage 143 peut être muni d'une gouttière de remplissage, non représentée, pour pouvoir remplir le bas 143 à partir du côté latéral du dispositif porteur. Les plaques 92 et les plaques susnommées sur le montant 89, qui ne sont pas représentées, ainsi que les pattes 90 sont placées sur le dispositif épandeur de telle sorte que celui-ci dételé, il puisse etre accouplé également directement au dispositif de levage d'un tracteur ou véhicule analogue. A cet effet, les extrémités des deux bras porteurs 61 sont écartés l'une de l'autre, d'une distance sensiblement égale à la distance séparant les extrémités des bras de levages'un dispositif de levage d'un tracteur. L'exemple de réalisation représenté sur les figures 10 à 13 d'une machine selon l'invention, comprend également un dispositif porteur et un dispositif épandeur, le dispositif porteur étant réalisé de manière légèrement différente par rapport au premier exemple de réalisation. Le dispositif épandeur est le même que le dispositif épandeur 3 du premier exemple de réalisation et pour cela il n'est-pas représenté plus en détail sur les figures 10 à 12. Sur les figures 10 à 12, est représenté un dispositif porteur, qui possède un châssis 151. Le châssis 141 se compose de deux longerons 152, horizontaux lorsque la machine est en position horizontale et dont un seul est représenté sur la figure 10. Les extrémités arrière des longerons 152 sont reliées l'une à l'autre par une traverse 153. A partir de cette traverse 153, les longerons 152 convergent vers l'avant et leurs extrémités sont reliées l'une à l'autre par des plaques d'accouplement 154, auxquelles on peut fixer un crochet d'accouplement 155 dans l'un de plusieurs points répartis en hauteur. Le châssis porte deux roues libres 56, qui sont montées sur la traverse 153, par l'intermédiaire des arbres de roue 157. Les arbres de roue 157 sont reliés aux extrémités de la traverse 153 par des moyens de serrage, de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, de sorte que cela n'est pas représenté plus en détail sur ces figures. Près de l'extrémité avant d'un des longerons 152 est fixé un tube de support 158, dans lequel un pied de support 159 peut se déplacer en hauteur et être fixé dans l'une de plusieurs positions. Sur chacun des longerons 152, est monté un berceau 165 pour un réservoir 162. Le réservoir 162 est identique au bac de réserve 20 selon le premier exemple de réalisation et n'est pas représenté plus en détail. Seul le bord avant du réservoir 162 est légèrement différent à savoir que dans cet exemple de réalisation, il comporte une partie de paroi avant abrupte 163 se raccordant à une partie de paroi plus oblique 164, qui repose sur une partie du berceau 161. Chaque côté du berceau 161 comprend comme représenté sur la figure 10, essentiellement deux parties triangulaires 165 et 166, qui se raccordent en formant un angle l'un avec l'áutre. La face avant 167 du berceau est perpendiculaire aux longerons 152, tandis que sa face arrière 168 est parallèle à la paroi arrière 169 du réservoir et vue de profil (figure 10) coïncide avec ladite paroi arrière 169. Les parois avant 164 et arrière 169 du reservoir se raccordent l'une à l'autre près de sa base et dans le bas de la paroi 169 est pratiquée une ouverture d'évacuation, qui correspond avec l'ouverture d'évacuation de l'exemple de réalisa tion-précédent. A cette ouverture d'évacuation se raccorde un fourreau de support 171, qui correspond au fourreau de support 27 de l'exemple de réalisation précédent. Le fourreau 171 est fixé à la paroi arrière 169 du réservoir 162, son extrémité inférieure faisant saillie légèrement au-dessous de la base du réservoir; il est relié par une plaque de support 172, au bas de la paroi 164. Parallèlement et le long de la paroi arrière 169, on a disposé pratiquement de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent un organe transporteur 173. Le transporteur 173 comporte un fourreau 174, dans lequel est montée une vis transporteuse qui n'est pas représentée plus en détail de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent. Le fourreau 174 est fixé par un manchon de serrage 175, aux extrémités supérieures des bras de support 176, qui sont fixés à la paroi arrière 169 du réservoir 162. Ladite paroi arrière comporte un renfort 177 horizontal. possède un évidement ou est interrompue. Les extrémités inférieures des bras de support 176 sont fixées au renfort 177. En haut du fourreau 174, est placé un moteur hydraulique 178 .qui entraîne la vis transporteuse logée dans le fourreau. Près du côté du fourreau 174, est en outre montée une goulotte d'évacuation 179. Entre la traverse 153 et le renfort 177, sont interposés des étais 180, qui, vus en plan, se trouvent au-dessus des longerons 152. Les étais 180 sont en outre contretenus sur les traverses 152 par des entretoises 181. A chacun des étais 180, sont fixées des plaques de support 182, qui, près de leurs côtés supérieurs et près de leur raccordement aux étais 180, sont reliées l'une à l'autre par une barre de liaison 183. Au-dessus de l'arrière des plaques de support 182, se trouve une traverse reliée aux étais 180 par des barres d'accouplement 185 et 186, comme on le voit en particulier sur la figure 10. La traverse 184 porte des pattes de fixation 187, qui s'étendent vers le haut. Sur les plaques de support 182, est monté un mécanisme d'accouplement 188, analogue au mécanisme d'accouplement 56 du premier exemple de réalisation. Le mécanisme d'accouplement 188 comprend deux leviers coudés 189, articulés chacun à une plaque de support 182 à l'aide d'axes d'articulation 190, qui sont situés dans le prolongement l'un de l'autre. Chacun des leviers coudés 189 comprend un bras porteur 191 et un bras de support 192 analogues aux bras porteurs 61 et aux bras de support 62 de l'exemple de réalisation précédent. Les bras de support 192 sont reliés l'un à l'autre par une barre d'accouplement 193, sur laquelle est montée une patte de fixation 194. La patte de fixation 194 est reliée au châssis 151 par un organe de réglage 195. L'organe de réglage 195 comprend un mécanisme hydraulique, qui inclut un vérin 196 avec une tige de piston 197. La tige de piston 197 est articulée à la patte 194, tandis que le vérin 196 est articulé par une goupille d'articulation 198, à un levier 199, qui forme un mécansime de commande. Le levier 199 est accouplé par une goupille d'articulation 200, à un support d'accouplement 201, fixé à un longeron 152 du châssis 151, comme on le voit en particulier sur les figures 11 et 12. Sur le levier 199, une tige 203 est articulée par une goupille 202. L'extrémité opposée au levier 199, de la tige 203 est montée coulissante dans un trou 204 du support 201. Du côté du trou 204 opposé au levier 199, la tige 203 porte une bague 206. Entre le levier 199 et le support 201, la tige 203 est entourée par un ressort 205. Le levier 199 est accouplé au moyen d'une tringle au levier 212 d'un commutateur 213 monté à l'intérieur du support 161. La tringle 211 peut être mise dans l'un de plusieurs trous 214 d'une plaque d'accouplement 215, solidaire du levier 199, de telle sorte qu'on puisse régler la distance de la fixation entre la tringle 211 et le levier 199 par rapport à l'axe d'articulation 200. La tringle 211 peut également être mise dans l'un de plusieurs trous 216 du levier 212, de manière à régler, la distance de la liaison entre la tringle 211 et l'axe d'articulation 217 du levier 212. Au bas et à l'arrière du fourreau 171, se trouve une ouverture, qui peut être fermée par un volet 220. Le volet 220 est accouplé par une tringle 221, à un levier coudé 22, articulé sur la barre d'accouplement 185, 18-6. Le commutateur 213 est relié par des fils électriques non représentés- sur les figures 10-12, à un tiroir hydraulique 226 qui peut être commandé électriquement 'figures 10 et 13). Le tiroir 226 est accouplé, par l'intermédiaire d'un module 227 et de conduites 228 et 230, à un dispositif de branchement 229, qui peut être raccordé aux prises hydrauliques à double voie 239 d'un tracteur ou véhicule analogue. Le tiroir 226 est en liaison, par la conduite 235, à un filtre 231 placé à l'entrée 232 du moteur hydraulique 178. La sortie 233 du moteur 178 est raccordée à son tour au module 227 par la conduite 234. Le module 227 comporte un tiroir de commande 236 relié aux conduites 228 et 230, par l'intermédiaire de clapets anti-retour 237 et 238, comportant des étranglements. Le tiroir 236 est raccordé par une conduite 241, à un bloc 242 à trois tiroirs 243, 244, 245, qui peuvent être commandés manuellement par des manettes 246, 247 et 248. Le tiroir 243 est relié par une conduite 249 et le filtre 231, à l'entrée 232 du moteur 178. Le tiroir 244 est reliée par les conduites 251 et 252, au vérin 98 du mécanisme de mise en oblique 123, monté sur le dispositif épandeur 3. Le tiroir 245 est relié par les conduites 253 et 254, au vérin 196 du mécanisme de réglage 195. Dans les conduites 253 et 254, on a placé dans un bloc 255, des clapets anti-retour pilotés à simple effet 256 et 257, raccordés par les conduites 258, 259 aux deux chambres opposées du vérin 196. Les conduites 228 et 230 sont raccordées respectivement par l'intermédiaire de conduites 260 et 261 au vérin hydraulique à double effet, non représenté, d'un mécanisme de commande des coulisses de dosage, non représentées, du mécanisme de dosage 146. Pendant le fonctionnement, la machine selon les figures 10 à 13 est attelée de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, à un tracteur ou autre véhicule analogue au moyen du crochet d'attelage 155. Le dispositif épandeur 3 est relié, par la bielle supérieure 91, aux pattes 187, tandis que les plaques d'accouplement 92 sont reliées, par les goupilles 101, au bras porteur 191 de la même manière que représenté pour l'attelage du dispositif épandeur 3 aux bras porteurs 61 dans l'exemple de réalisation précédent. L'arbre du dispositif épandeur est accouplé de la même manière à l'arbre de prise de force du tracteur par l'intermédiaire de l'arbre de renvoi 117, de l'arbre d'accouplement 262, logé dans le tube 263, et de l'arbre de renvoi 120. Le tube 263 et l'arbre 262 correspondent au tube 119 et à l'arbre 118 de l'exemple de réalisation précédent. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 10 à 13, le poids du dispositif épandeur 3 avec la matière, qui se trouve dans la trémie 82 est transmis au mécanisme de réglage 195. Par la voie du mécanisme de réglage 195, l'effet du poids est transmis au levier 199 et ainsi au ressort 205. Le ressort 205 est choisi de telle manière, que lorsque le degré de remplissage de la trémie 82 est atteint, le ressort est comprimé au maximum ou de préférence pas tout à fait au maximum. Lorsque la trémie 82 est complètement vide, le ressort 205 sera complètement ou pas tout à fait complètement détendu. Le ressort 205 sera comprimé plus ou moins, en fonction du degré de remplissage de la trémie 82. Pendant le travail, il est souhaitable de ne pas laisser la trémie 82 se vider au-delà d'un certain degré de remplissage, afin d'obtenir un écoulement aussi régulier que possible de la matière, par la voie du mécanisme de dosage 146, vers les organes épandeurs 83 et 84. En fonction du degré de remplissage de la trémie, la matière exercera une pression plus ou moins grande sur les ouvertures d'évacuation du mécanisme de dosage 146, de sorte que ce degré de remplissage doit rester de préférence aussi constant que possible. Ce degré de remplissage constant peut être obtenu en remplissant en continu, la trémie 82 du dispositif épandeur à partir du réservoir 162 au moyen de la vis transporteuse du transporteur 173.Pour maintenir constant le degré de remplissage de la trémie, il faut y amener par le transporteur 173, autant de matière que celle qui est évacuée à partir de la trémie 82, par la voie du mécanisme de dosage 146, par les organes épandeurs 83 et 84. Le transporteur 173 aura de préférence une capacité telle que lorsque les ouvertures du mécanisme de dosage 146 sont à leur maximum, alors que la quantité de matière s'écoulant par unité de temps à-partir de la trémie 82, est maximale, la même quantité- puisse être reversée dans la trémie par le transporteur 173.Lorsque les ouvertures de dosage du mécanisme- de dosage sont complètement ou partiellement fermées, une quantité moins grande pourra s'écouler de la trémie 82 part unité de temps, de sorte qu'une quantité de matière proportionnellement moins grande par unité de temps doit être amenée à la trémie 82 par le transporteur 173. Dans cet exemple de réalisation, la vis transporteuse est entraînée à vitesse constante par le moteur hydraulique 178. Cet entraînement et la capacité de la vis transporteuse sont tels que- pour une alimentation régulière à l'aide du transporteur, il y a ordinairement plus de matière amenée la trémie d'évacuation 82 qu'il ne s'en écoule vers les organes épandeurs 83 et 84.C'est pourquoi l'entraînement de la vis transporteuse devra être interrompu de temps en temps, de sorte que le niveau de remplissage de la trémie 82 reste aussi constant que possible. Dans cet exemple de réalisation, lorsque le degré de remplissage minimal est atteint, on provoque l'entraînement du transporteur et on le maintient jusqu'd ce que le degré de remplissage maximal de la trémie 82 soit atteint. Après quoi, l'entraînement de la vis transporteuse est arrête à nouveau. La mise en marche et l'arrêt du transporteur s'obtient par rotation du levier 199 sous l'effet du poids du dispositif épandeur avec le remplissage dans la trémie 82. Lorsque le poids augmente du fait du remplissage de la trémie 82, le levier 199 se déplace dans le sens de la flèche 264. Ce déplacement est transmis, par la tringle 211, au levier 212 du commutateur 213. Le levier 212 se déplace vers la butée 265 et le relais 266 vient dans la position représentée sur-la figure 13, le tiroir 226, commandé électriquement n'est plus alimenté et ferme le passage entre la conduite 228 et la conduite 235 vers le moteur 178. A ce moment, le degré de remplissage maximum est donc atteint. Après l'épandage d'une certaine quantité de matière, le degré de remplissage de la trémie 82 aura donc diminué jusqu'au degré de remplissage minimum. Corrélativement, le poids du dispositif épandeur aura diminué, de sorte que le levier 199 se sera déplacé en sens opposé à la flèche 264. De ce fait, le levier.212 se déplace salement de la butée 265 vers la butée 268. Pendant le mouvement du levier 199, le levier .212 maintient la commutation sur une rotation d'angle désirée pour permettre le fonctionnement du transporteur 173. Lorsque le degré de remplissage minimum est atteint, le levier 212 vient en contact avec la butée 268, de sorte que le relais 266 bascule de telle manière, que le tiroir 226 soit actionné par l'intermé- diaire du contacteur.213, branché à l'accumulateur 273 du tracteur, de la conduite 267, et que la conduite 228 soit de nouveau reliée à la conduite 235. De ce fait, l'huile passe à travers le filtre 231 vers le moteur 178, de sorte que la. vis transporteuse du transporteur 173 se remet en marche pour transporter de la matière à partir du. réservoir 20 vers la trémie 82, jusqu'à ce que le degré de remplissage maximum soit atteint de nouveau.De cette manière, on peut maintenir le niveau de la matière dans la trémie 82 dans certaines limites. Ces limites peuvent être modifiées éventuellement en plaçant la tringle 211 dans un autre trou 214 et/ou un autre trou 216, de sorte que l'oscillation du levier 199 est utilisée plus ou moins rapidement, en fonction du poids de l'épandeur, pour réaliser respectivement la mise en route de l'arrêt du moteur 178. L'entraînement du moteur 178 sous l'influence du poids du dispositif épandeur 3 par ia voie du commutateur 213 peut être obtenu, lorsque le circuit hydraulique à double effet du tracteur est réglé de telle manière, que la canalisation de force du circuit hydraulique soit accouplée à la conduite 228. Ceci est le cas lorsque la machine fonctionne pour répandre la matière et que la trémie 82 du dispositif épandeur 3 doit rester remplie automatiquement entre le degré de remplissage minimum et maximum. Lorsque la machine ne fonctionne pas, le tiroir du distributeur de commande à deux voies non représenté du circuit hydraulique 239 du tracteur est maintenu en position centrale, de sorte que le raccordement de ce circuit aux conduites 228 et 230 est débrayé. Au début de l'épandage, les ouvertures du -méca- nisme de dosage 146 devront être ouvertes, si elles sont fermées. Ceci est possible par le raccordement de la conduite 228, par l'intermédiaire de la conduite 260, à la commande hydraulique des coulisses de dosage du mécanisme de dosage 146. Lorsqu'on déplace le tiroir du distributeur du circuit hydraulique du tracteur de la position centrale vers la position de travail, dans laquelle la conduite de force du circuit hydraulique du tracteur est en liaison avec la conduite 228, le premier coup de pression dans la conduite 228 provoquera l'ouverture des coulisses du mécanisme de dosage.La pression, qui s'est établie dans la conduite 228, afira à retardement sur le tiroir 236, de sorte que, en début de travail, on commande d'abord la coulisse de dosage pour ouvrir les ouvertures d'évacuation à la valeur désirée, et ensuite le moteur 178 peut être mis en marche ou arrêté par l'intermédiaire des tiroirs décrits pour maintenir le remplissage de la trémie 82, à un niveau déterminé. Le distributeur hydraulique à double voie du tracteur peut être réglé de telle manière, que le côté pression du circuit hydraulique soit raccordé à la conduite 230, cette conduite devenant conduite de pression et la conduite 228 devenant conduite de retour. Dans cette position de commande manuelle, tout le mécanisme de réglage de la machine, dont le schéma est représenté sur la figure 13, est mis en commande manuelle. Dans ce cas, la pression est communiquée au bloc de tiroirs 242 par l'intermédiaire de la conduite 230, du tiroir 236 et de la conduite 241. Par le tiroir 243 du bloc 242, la conduite de pression 241 est donc reliée ou peut être reliée à la conduite 249 pour l'entraînement du moteur 178.-La conduite de retour 234 du moteur 178 est donc raccordée à la conduite 228, qui sert de conduite de retour, par l'intermédiaire du clapet anti-retour 271. Lorsque la conduite 228 est la conduite de pression et la conduite 230 est la conduite de retour, la conduite 234 est raccordée à la conduite 230 par l'intermédiaire du clapet anti-retour 272. Pendant la commutation du mécanisme hydraulique du tracteur, de façon que sa conduite de pression soit accouplée à la conduite 230, la pression sur cette conduite agira en premier lieu par la conduite 261, sur le système de commande hydraulique de la coulisse du mécanisme de dosage 146. De ce fait, les coulisses du mécanisme de dosage 146 sont fermées. Cette fermeture est obtenue tout d'abord parce que la conduite 230 est reliée au tiroir 236 en passant par l'étran- glement du clapet anti-retour 238. Lorsqu'on se trouve en commande manuelle, le mécanisme de dosage 146 est ainsi ordinairement fermé. Lorsque la pression règne dans la conduite 241, le système hydraulique du tracteur est relié par le tiroir 244 et les conduites 251 et 252, au vérin 98 du mécanisme de réglage 133.Ainsi, le dispositif peut être mis en oblique transversalement au sens de l'avancement normal 121, comme représenté sur la figure 7, ou être remis à l'horizontale à partir de la position oblique. Lorsqu'on est en commande manuelle, le mécanisme de réglage 195 est commandé au moyen des conduites 253 et 254 par le tiroir 245. Ainsi, on peut manoeuvrer la tige 197 du vérin 196, pour régler les leviers coudés 189. Ce réglage sert -comme il est décrit dans l'exemple de réalisation précédent- à mettre le dispositif à une distance plus ou moins grande au-dessus du sol, comme il est représenté par les hauteurs 122 et 125 sur la figure 1. La commande manuelle du transporteur 173 permet de remplir entièrement la trémie 82 du dispositif épandeur 3, indépendamment du mécanisme, qui comporte le commutateur 213 et le tiroir 226 et qui fonctionne automatiquement. Cette commande manuelle peut être utilisée comme dans l'exemple précédent pour actionner le transporteur 173 par l'intermédiaire du bac de remplissage 143 lorsqu'on désire remplit le réservoir 20. Lorsque le réservoir 162 est vide, la trémie 82 sera vidée automatiquement, parce que le transporteur 173 n'est plus alimente. Dans les conduites 253 et 254, vers le vérin 196, sont placés des clapets anti-retour 256 et 257 pour assurer le maintien de la position relative de la tige 197 et du vérin ï96, de sorte que la position des leviers coudés 189 et donc la-position du dispositif épandeur en hauteur au-dessus du sol soit constante pendant le fonctionnement. Lorsque la position désirée de l'organe 133 et du mécanisme de réglage 195 est obtenue et que la trémie 82 est remplie avant le commencement de l'épandage, par exemple par la commande manuelle 243, 246, le mécanisme hydraulique du tracteur peut passer d'un mode de fonctionnement manuel à un mode de fonctionnement automatique, au travers d'une position intermédiaire. La position intermédiaire peut être utilisée donc par exemple pour amener le dispositif sur le champ à traiter, lorsque les réglages des mécanismes 133 et 195 sont déjà effectués. Quand on passe en automatique, et que la conduite 228 est la conduite de pression, la commutation manuelle est débrayée automatiquement. Bien que dans cet exemple de réalisation le commutateur 213 soit un commutateur électrique, celui-ci pourrait être remplacé aussi, par exemple, par un commutateur hydraulique qui agit sur la pression dans le vérin 196. En effet, la pression dans ce vérin 196 dépend aussi du poids du dispositif épandeur 3. Le mécanisme de réglage 52 du premier exemple de réalisation peut être réglé par la pression dans le vérin 66 et peut être en outre identique au mécanisme des figures 10 à 13. Dans le second exemple de réalisation, il peut aussi y avoir un indicateur, identique à l'indicateur 110 pour représenter le degré de remplissage de la trémie 82 visible ou pour pouvoir le contrôler. La commande de l'indicateur 110 peut se faire grâce à la pression dans le vérin 196 ou à l'oscillation du bras 119 dans le sens de la flèche 264. Le réservoir 162 est situé de préférence devant l'arbre de roue 157 et le dispositif épandeur 3, derrière celui-ci. De préférence, les bacs du réservoir et de la trémie sont tisués le plus près possible de l'arbre de roue pour obtenir une bonne répartition des poids, les roues 56 supportant la majeure partie de la charge, pour que pendant le fonctionnement, le poids de la machine ne s'exerce pas trop fortement sur l'accouplement 155, mais n'y soit pas non plus trop faible. De préférence, les roues ont un diamètre, compris entre 900 et 1400 mm. Dans cet exemple de réalisation, le réservoir 162 avec sa rehausse, a une capacité d'environ 4200 5, tandis que la trémie 82 a une capacité d'environ 1800 x. Le fourreau 171 peut être nettoyé en ouvrant le fond fermé par le volet 220. Pour cela le volet 220 est basculé vers le haut par la tringle 221. REVENDICATIONS 1. Machine pour épandre une matière telle qu'une matière granuleuse et/ou pulvérulente, comme des engrais chimiques, ladite machine comportant un dispositif porteur (2) muni d'au moins une roue libre (2), sur lequel est monté un réservoir (20) et un mécanisme d'attelage (56 ou 188), auquel on peut accoupler un dispositif épandeur (3), lequel peut se déplacer par rapport au dispositif porteur à l'aide du mécanisme d'attelage, ledit dispositif épandeur comportant au moins un organe épandeur (83, 84), caractérisée en ce que le mécanisme d'attelage (56 ou 188) comprend un organe de réglage (65 ou 195) permettant de mettre le dispositif épandeur (3) dans l'une d'au moins deux hauteurs de travail différentes, tandis qu'entre le réservoir (20) et l'organe épandeur (83, 84), se trouve un transporteur (36 ou 173) qui permet, dans toutes les positions de travail du dispositif épandeur (3) par rapport au dispositif porteur- (2), de transvaser de la matière pendant le fonctionnement entre le réservoir (20) et l'organe épandeur (83, 84). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'attelage est constitué par des leviers coudés (57, 58) comportant au moins un bras porteur (61) articulé au dispositif porteur (2) et auquel on peut raccorder le dispositif épandeur, ledit bras porteur (61) pouvant être mis dans l'une d'au moins deux positions de travail du dispositif épandeur (3) par rapport au dispositif porteur (2) au moyen de l'organe de réglage (65). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2,caractérisée en ce que l'organe de réglage (65 ou 195) est un organe hydraulique qui comporte un vérin et une tige de piston. 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les extrémités des bras porteurs (61) auxquelles se raccorde le dispositif épandeur (3) sont espacées l'une de l'autre d'une distance pratiquement égale à la distance entre les bras de levage du dispositif de levage à trois points d'un tracteur ou véhicule analogue et en ce que le mécanisme d'attelage (57, 58) comporte un point d'accouplement (73, 75) placé audessus du point d'articulation du levier coudé (56), pour la liaison entre le dispositif porteur (2) et le dispositif épandeur (3) au moyen d'une bielle supérieure (91). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'axe d'articulation (59, 60) du bras porteur (61) se trouve vu en plan, devant.l'arbre (13) de la roue (12) du dispositif de support (2) par rapport au sens normal d'avancement, tandis que le point d'accouplement (101) dudit bras porteur au dispositif épandeur (3) se trouve derrière ledit arbre.(13) de roue (12). -6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le réservoir (20) du dispositif porteur (3) se trouve pratiquement entièrement en avant de l'arbre (13) de roue (12), vu en plan et dans le sens normal d'avancement. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le transporteur (36 ou 173) s'étend entre la base du réservoir (20) du dispositif épandeur (3). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de réglage (65) est relié à un indicateur (.110) qui mesure le degré de remplissage de la trémie (82) du dispositif épandeur (3). 9. Machine selon 1-' une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de réglage (65 ou 195) est accouplé d des moyens d'entrant nement (43 ou 178) du transporteur, tandis que la contrainte exercée par le dispositif épandeur (3), avec la matière contenue dans sa trémie (82), sur l'organe de réglage (65 ou 195) provoque la mise en route ou l'arrêt desdits moyens d'entraînement (43 ou 178) afin de maintenir le remplissage de la trémie (82) a un niveau prédéterminé. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'organe de réglage (195) est accouplé à un levier (199) soumis à la force d'un ressort et accouplé à une commutation (213) qui commande un tiroir d'un mécanisme hydraulique (226, 236) auquel appartient le moteur (178) d'entraînement du transporteur (173). 11. Machine pour épandre une matière telle qu'une matière granuleuse et/ou pulvérulente, comme des engrais chimiques, ladite machine comportant un dispositif porteur (2) sur lequel est monté un réservoir (20) et un mécanisme d'accouplement (188), auquel peut être attelé un dispositif épandeur (3) muni d'au moins un organe épandeur (83, 84), caractérisée en ce que le mécanisme d'accouplement (188)- est accouplé à un levier (199) articulé au châssis du dispositif porteur, ledit levier étant soumis à la force d'un ressort (205) et étant relié à un commutateur (213) qui commande un tiroir de réglage (226, 236) dans un mécanisme hydraulique incluant un moteur hydraulique (178) pour l'entraînement de l'organe épandeur. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée en-ce que le mécanisme d'accouplement (188) comporte un organe de réglage hydraulique- (236) relié de part et d'autre à des clapets anti-retour (237, 238) à étranglement, lesdits clapets pouvant être reliés par des conduites (228, 230) à un mécanisme. hydraulique à double voie (239) d'un tracteur ou véhicule analogue, lesdites conduites dtant reliées à un organe de commande (146)- d'un mécanisme de dosage du dispositif épandeur (3-). 13. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que les conduites de pression et de retour (253, 254) sont raccordées à un organe de réglage hydraulique (195) à travers un clapet anti-retour piloté à simple effet (256, 257) pour le maintien de la position réglée dudit organe (195). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisée en ce que le tiroir de commande (226, 236) est accouplé à au moins un tiroir à commande manuelle (243 à 245). 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que le tiroir (243) à commande manuelle est relié au transporteur (173). 16. Machine selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisée en ce que le mécanisme de commutation comporte un bloc (242) de tiroirs (243 à 245) à commande manuelle et qui comporte un tiroir (245 ou 244) pour commander l'organe de réglage du levage (195) du dispositif épandeur (3) et/ou pour commander le mécanisme de réglage (133) de la mise en oblique du dispositif épandeur (3). 17. Machine selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisée en ce que le transporteur (173) comporte un moteur hydraulique (178) placé à une extrémité du fourreau (174) dans laquelle est logée la vis transporteuse, ledit moteur (178) étant relié au mécanisme hydraulique de l'organe de réglage (195). 18. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 17, caractérisée en ce que le transporteur (173) se raccorde à un fourreau de support (171) solidaire du bas du réservoir (162) et en ce que la vis transporteuse s'étend à l'intérieur dudit fourreau (171) où elle est montée à rotation et débouche dans l'ouverture d'évacuation (26) du réservoir. 19. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que le fourreau de support (171) comporte un bac de remplissage (142), tandis que la goulotte d'évacuation (179) du transporteur (173) peut être pivotée de manière à se déverser dans le réservoir (162). 20. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif épandeur comporte un mécanisme de mise en oblique (133) transversalement par rapport au sens normal d'avancement. 21. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif épandeur (3) comporte deux organes épandeurs (83, 84) réalisés et positionnés de telle sorte qu'ils épandent la matière sur la même bande pendant le travail.