Brevet FR2549683A1 — publié le 19850201

La présente invention concerne les dispositifs planteurs équipant des machines automatiques ou semi-automatiques utilisées pour opérer le repiquage de plants de légumes, de fleurs, ou de tous végétaux livrés en mottes ou en plaques de mottes, ou- en godets, ou autre. Parmi les diverses machines utilisées pour ce mode de plantation, il est connu celle faisant l'objet d'une demande de brevet déposée par la demanderesse sous le nO 80 19301 dans laquelle les éléments planteurs sont alimentés à partir de plateaux ou plaques de mottes, fragmentés en lignes de mottes acheminées vers autant de transporteurs continus débitant chacun sur un dispositif planteur composé d'une goulotte muni d'un soc, à l'extrémité de laquelle goulotte un jeu de pinces de préhension vient prendre en charge la motte pour la déposer au sol, dans le -creux du sillon réalisé par le soc, la motte étant fixée sur son lieu de dépose par serrage de la terre par des roues plombeuses.Une autre machine est égale ment décrite dans une autre demande de brevet déposée par la demanderesse sous le nO 8301986, dans laquelle les mottes sont véhiculées dans un magasin de chargement vertical et accédent par gravité à la partie basse de celui-ci , la motte la plus basse étant sustentée, préalablement à sa prise en charge par un jeu de pinces, par une butée éclipsable, la motte suivante étant immobilisée pour permettre sa séparation par cassure d'avec la motte la plus basse. Dans ces deux versions chaque motte est déposée au sol par basculement de chaque jeu de pinces. Ces machines, quoique performantes, présentent néanmoins certains inconvénients : lorsque la machine atteint une certaine vitesse, les mottes basculent dans le sens de l'avancement au moment où elles entrent en contact aVec le sol, cet inconvénient étant accentué si les mottesou les plants sont relativement hauts -, si la machine descend sur un terrain de forte déclivité, et si les feuilles du plant frottent sur les pinces ou éventuellement sur les flancs internes du sabot ou du soc creusant le sillon ; ces inconvénients occasionnent un pourcentage non- négligeable de mottes mal plantées, limitent la vitesse d'utilisation et l'utilisation même des machines à des mottes contenant des plants de petite taille, la rentabilité des dites machines s'en trouvant d'autant diminuée. Le dispositif suivant l'invention, est conçu pour s'adap ter à tous les dispositifs-planteurs à sabots ; il permet de s'affranchir de la composante vitesse et d'éviter tout risque d'entrainement intempestif des mottes par les pinces. De ce fait le dispositif permet d'atteindre une profondeur précise des plants correspondant à la nature de ceux-ci, et lequel que soit le sa de de développement de leur végétation. Le dispositif, objet de l'invention, consiste dans un ensemble de transfert machine-sol adapté au sabot équipant la machine planteuse, lequel ensemble se compose d'une plaque de dépose ou plaque de référence associée à un mécanisme de commande de translation longitudinal, soit du type pousseur, soit du type à tirette. Le dispositif de préhension des mottes, consitué d'une pince à lames flexibles dépose la motte à planter non pas directement au sol, mais sur la plaque de référence et en partie arrière de celle-ci laquelle plaque se situe au niveau du fond du sillon réalisé par le sabot. La motte est alors prise en charge par le mécanisme de commande de translation, imprimant à la motte une Vitesse de déplacement égale ou inférieure à la vitesse d'avancement de la machine jusqu'à ce qu'elle atteigne l'extrémité arrière de la plaque de référence, laquelle est située à quelques centimètres en arrière des flancs latéraux du sabot. Durant cette course, la terre bordant les deux côtés du sillon est ramenée vers l'axe de celui-ci à l'aide de dispositifs connus tels que rasettes, roues disques ou autre.Le serrage latéral de la terre sur les flancs de la motte succède ainsi à celui des pinces et le transfert machine-sol s'effectue sans choc à une vitesse égale à la vitesse de la machine diminuée de celle du mécanisme de commande de translation. La lame est placée au centre du sabot ; sa largeur est inférieure à l'écartement des flancs de celui-ci afin de permettre à la terre ou à tout corps étranger pénétrant dans le sabot de pouvoir s'évacuer et ne pas perturber la plantation des mottes.La lame destinée à glisser sur le fond du sillon, est rigidifiée pour combattre tout risque de déformation à 'la suite d'une rencontre avec un- obstacle, au moyen d'une tale formant raidisseur, soudée verticalement sous la lame et dans l'axe de celle-ci, la forme de cette tôle ainsi constituée conférant à la lame une résistance à la flexion égale sur toute sa longueur. Ce rai disseur a également pour effet de réaliser en fond de sillon une fente qui se remplit de terre meuble rapportée par les rosettes ou les roues-disques, atténuant ainsi l'effet de lissage du fond pro voqué par le glissement de la plaque et favorisant la reprise du plant. Enfin le raidisseur atténue la dérivé lotérale de la machine sur les terrains en pente. Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques modes de réalisation du dispositif conforme à ia présente invention. Ceux-ci représentent - en figure 1 une vue en élévation d'une machine dans laquelle le dispositif planteur est alimenté par un tapis transporteur. - en figures 2, 3,- 4 et 5, des vues en perspective montrant les différentes phases de fonctionnement du dispositif monté sur une machine dont le peste de plantation est alimenté par un magasin vertical. Tel que représenté, les machines planteuses sont équipées d'un sabot 1 jouant le rôle d'un soc permettant de réaliser un sillon au fond duquel la motte doit être déposée. Ce sabot est constitué de deux flancs parallèles verticaux la dévoyés én partie avant lb vers l'axe médian de façon à engendrer par leur intersection une arrête tranchante lc. Le soc ainsi constitué est débouchant en parties supérieure et inférieure ainsi qu'en face arriere ; le volume intérieur du soc permet le débattement des organes de mise au sol constitués par des pinces de préhension 2 basculantes autour d'un axe horizontal 3.Le dispositif de transfert machine-sol, objet de la présente demande se compose d'une plaque-de déposeou plaque de référence et d'un mécanisme de commande de translation. La plaque de référence 4 est constituée d'une bande métallique disposée dans le plan horizontal correspondant au plan contenant le fond du sillon creusé par le sabot 1, le périmètre de laquelle bande s'inscrit à l'intérieur du dit sabot en laissant subsister de port et d'autre un espace libre 5 entr-e ses plus grands cotés et la face interne des flancs latéraux la du sabot. La longueur de la plaque de référence dépasse l'arrière du sabot d'une valeur 4a nécessaire et suffisante pour permettre le temps de prise en charge de la motte déposée sur la plaque, à l'aide de la terre ramenée latéralement vers l'axe du sillon soit par des rosettes, soit par des roues disques non représentées sur les figures, la motte accédant à la dite extrémité 4a de la plaque, par translation à l'aide d'un mécanisme de commande. Pour éviter toute déformation, la plaque porte, disposé perpendiculairement à sa face horizontale inférieure et dans son axe médian longitudinal, un ruidisseur 4b dont la découpe assure une résistonce à la flexion égale sur toute la longueur de la plaque. La commande de déplacement en translation de la motte depuis son point de dépose sur là plaque de référence par les pinces Jusqu a la position sur la partie d'extrémité 4a consiste, sel-on la figure 1, dans un patin pousseur 6 monté à l'extrémité d'un bras 7 monté oscillant-à l'extrémité d'une biellette 8 constituontl'une des branches d'un porallélogramme déformable, l'autre branche ou biellette 9 portant dans ce cors une butée 10, destinée à retenir la motte suivante se présentant à l'extrémité du tapis tronsporteur, le temps de retour des pinces, ltentra'inement de ltensemble de ce mécanisme entre les flancs lotéraux'du'sabot''ffectuant à partir de l'axe Il de pivotement de la biellette 8. Selon les figures 2, 3, 4 et 5 illustrant le cas d'un dispositif planteur alimenté par un magasin vertical, la commande de déplacement en translation de 1a motte consiste dons un poussoir 12 en forme d'équerre basculant autour d'un axe horizontal 1-3 disposé transversalement à ltextrémité arrière du coulisseou 14, la commande de basculement s'effectuant par l'action d'une butée 15 montée sur le cadre fixe 16, agissant-sur un doigt 12a- solidaire du poussoir. Simultanément à la prise en charge, par les pinces 2, de la motte située en partie basse du magasin la motte précédente quitte l'extré- mité arrière 4a de la plaque de référence 4 sous l'faction du poussoir (fig. 2). La phase suivante (fig. 3) montre le synchronisme du basculement des pinces et le--relevage du poussoir provoqué par la misé en contact de la butée 15 sur le doigt 12a, suite 8 la translation du coulisseau vers l'avont.=~Le basculement du poussoir pèrmet à celui-ci de venir se placer en butée derrière la motte entre les branches de la pince, position représentée-en figure 4.Enfin, là translation du coulisseau vers l'arrière, assure la fin de translation de la motte de son point de dépose par la pince vers l'extrémité arrière 4a de la plaque de référence, la motte étant alors prise en charge par la terre ramenée latéralement vers l-'axe du sillon et de chaque côté de celui-ci, par des dispositifs utilisés à ceteffet, rosettes, rouesdisques où autres. L'invention ne se limite pas aux deux modes de réolisotign ci-dessus décrits ; elle embrasse toutes les variantes possibles à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. C'est ainsi que le mécanisme de commande de translation de lamotte peut être du type à tirer. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé sur toutes les machines planteuses équipées de sabots réalisant un sillon quel que soit le dispositif de.préhension des mottes. --REVENDICATION5 1.- Dispositif adaptable aux dispositifs planteurs équi pont les machines semi-acitomatiques et automatiques utilisées- pour la mise en terre de plants en mottes, à fond plot, ou en godets équipés à cet effet de moyens de préhension des mottes une par une pour les déposer chacune au creux d'un sillon exécuté par un sabot 1 formant soc, constitué de deux flancs parallèles verticaux dévoyés en partie avant vers l'axe médian de façon à engendrer par leur intersection une arete tranchante, le dit dispositif permettant, en s'affranchissant de la composante vitesse, d'éviter tout risque de basculement de la motte dans le sens de l'avancement, ou moment où elle entre en contact avec le sol, ainsi que tout risque d'entrainement des mottes par les pinces, assurant ainsi une plantation à une profondeur précise du plant quel que soit le stade de développement de sa végétation1 caractérisé en ce qu'il consiste dans un ensemble de transfert machine-sol adapté au sabot et composé d'une plaque de dépose ou plaque de référence 4, située dans un plan contenant le fond du sillon, associée 9 un mécanisme de commande de translation longitudinale de la motte destiné à acheminer celle-ci à une vitesse égale ou inférieure à la vitesse d'avancement de la machine, de son point de dépose sur la plaque de référence à un point de prise en charge de la dite motte par la terre bordant les deux côtés du sillon et ramenée vers l'axe de celui-ci à l'aide de dispositifs, tels que rosettes, roues-disques ou autres, le serrage de la terre sur les flancs latéraux de la motte succédant à cette translation, le transfert de la motte, de la machine au sol, s'effectuant sans choc à une vitesse égale à celle de la machine diminuée de celle du mécanisme de commande de translation.- 2.- Dispositif selon~la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de dépose ou plaque de référence est constituée d'une bande 4 placée dans l'axe du sabot 1 et entre les flancs latéraux 7a de celui-ci, dans le plan contenant la base du sabot correspondant au fond du sillon tracé dons la terre par celui-ci, la largeur de laquelle bande est inférieure à l'écartement des flancs du sabot de fa çon à laisser subsister entre ceux-ci et les plus grands côtés de la bande un espace libre 5 permettant à la terre ou à tout corps étran -ger pénètrant dans le sabot de s'évacuer pour ne pas perturber la plantation des mottes. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque de dépose ou plaque de référence'se prolonge en 4a de quelques centimètres en arrière du sabot de façon à constituer un point de prise en charge de la motte par la terre bordant les côtés du sillon. 4.- Dispositif selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisé en ce que la plaque de dépose ou plaque de référence comporte, soudée à sa face horizontole inférieure et' dans son axe médian longitudinal, un raidisseur 4b dont la découpe assure une résistance à la flexion uniforme sur toute la longueur de la plaque, lequel raidisseur atténue la dérive latérale de la machine sur des terrains en pente et exécute en fond de sillon, une fente se remplissant de terre meuble combattant ainsi l'effet de lissage provoqué par le glissement de la plaque. 5.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de commande de translation lon-gitudinal de la motte te peut être du type à pousser ou du type à tirer. 6.- Dispositif selon les revendications 1 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que le mécanisme de commande de translation longitudinal de la motte est constitué d'un patin pousseur,6 monté à l'extrémité d'un bras 7 monté oscillant à l'extrémité d'une biellette 8 constituant l'une des branches d'un porallèlogramme déformable, l'autre branche ou biellette 9 portant une butée 10, destinée à retenir la motte suivante, le temps nécessaire au retour du dispositif de préhension, l'entrainement de l'ensemble du mécanisme steffectuanf à partir de l'axe de pivotement de l'une de ces bielles , en synchronisation avec le mécanisme de préhension et de mise au sol des mottes. 7.- Dispositif selon les'revendiçations-1 et,5 prises ensemble caractérisé en ce que le mécanisme de commande de déplacement en translation de la motte est constitué d'un poussoir en forme d'équerre 12, basculant autour d'un axe horizontal 13 disposé transversalement à l'extrémité arrière d'un coulisseau 14, la commande de basculement duquel poussoir s' effectue par l'action d'une butée 15 montée sur le cadre fixe 16 du dispositif planteur, sur un doigt 12a solidaire du poussoir, le basculement du poussoir étant synchronisé avec le mécanisme de préhension et de mise au sol des mottes.