Brevet FR2554417A1 — publié le 19850510

La présente inventione st relative à la fabrication des plateaux d'emballage , du genre de ceux qu'on utilise , par exemple , dans les coopératives agricoles , pour conditionner et expédier des fruits ou des légumes Divers types de plateaux sont couramment utilisés . Parmi eux , on connaît les plateaux en carton dont chacun est constitué à partir d'un flan découpe à plat suivant un contour particulier . A partir de ce flan plat une operation pratiquée manuellement consiste à replier ou rabattre , dans un ordre déterminé , les différents rebords pattes ou languettes du flan , pour mettre en forme le plateau dont l'assemblage se termine par le collage ou l'agrafage , les uns sur les autres , des différents rebords , pattes ou languettes Cette opération manuelle de formage intervient pour une part importante dans le prix de revient du plateau .En effet , non seulement cette opération est relativement longue , mais elle peut donner lieu à des fausses manoeuvres , si bien qu'en fin de compte , elle correspond à une importante dépense de main-d'oeuvre La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients , en realisant une machine qui forme extermine automatiquement le plateau , à partir d'un flan plat en carton ou en tout autre-matériau analogue Une machine selon l'invention pour la fabrication d'un plateau d'emballage à partir d'un flan découpé plat , qui comprend au moins un fond rectangulaire entoure de bords , pattes ou languettes , est caractérisée en ce qu'elle comprend au moins - un poste d'alimentation sur le châssis duquel s'élèvent des guides entre lesquels on peut disposer une pile de plusieurs flans découpés superposés , en carton ou analogue - un poste de formage , comportant une table rectangulaire fixe , au - dessus de laquelle -un poussoir mobile est muni d'une part de moyens permettant de l'élever ou de l'abaisser, d'autre part , de moyens pour la préhension d'un seul flan sur la pile du poste d'alimentation ; - de volets répartis à plat autour de la table sur les côtés de laquelle ils sont articulés , chacun de ces volets étant munis de moyens permettant sur commande de le relever par basculement autour de son axe d'articulation , jusqu'à une position ou il se lève à son tour au-dessus du plan de la table ; - des moyens pour prélever un à un les flans empilés sur le poste d'alimentation , et pour poser le flan prélevé sur la table fixe , au-dessous du poussoir - des moyens programmés et séquences , pour déclencher et synchroniser les mouvements des divers éléments de la ma chine. Suivant une autre caracteristique de l'invention , le châssis du poste d'alimentation est mobile sur des rails horizontaux , ou un vérin horizontal intercalé entre ce châssis et le bâti de la machine , permet d'animer ce châssis d'un mouvement de va-et-vient entre - une position arrière où l'accès depuis l'extérieur reste li bre , par exemple pour renouveler la pile de flans portée par ce châssis ; - une position avant , pour laquelle le châssis et son empila ge de flans se trouvent situés au-dessus de la table fixe et au-dessous du poussoir alors en position haute. Suivant une autre caractéristique de l'invention , les divers mouvements des éléments de la machine sont commandés par des vérins dont les canalisations d'alimentation sont reliées à une centrale programmée , qui les alimente en fluide sous pression , suivant des séquences correspondant aux types du plateau à fabriquer. Suivant une autre caractéristique de l'invention , le poussoir emporte des orifices d'aspiration reliés par des tubulures , à une source de dépression pneumatique programmée , qui lui permet - lorsqu'il se trouve au-dessus du châssis mobile d'alimenta tion , de prélever le flan supérieur de la pile ; - de libérer le fond du plateau , lorsqu'il serre celui-ci contre la face supérieure de la table Suivant une autre caractéristique de 1' invention , des moyens sont prévus pour encoller successivement les pattes ou languettes du flan , apres qu'elles aient été relevées , et avant que le relèvement d'un des volets ne leur applique une autre patte ou languette relevée à son tour. Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure 1 est une vue d'ensemble des principaux éléments du bâti de la machine Figure 2 est une vue en perspective du poste d'alimentation en position arrière. Figure 3 montre schématiquement le poste d'alimentation en position avant , c'est-à-dire placé entre la table et le poussoir . Figure 4 montre la table de formage lorsqu' elle est encore à plat , avec ses volets periphériques , le poussoir ayant été fictivement supposé relevé au-dessus du flan plat , pour la clarté du dessin. Figures 5 à 7 illustrent les phases successives pour le relevage des volets latéraux et l'encollage des pattes ou languettes Figure 8 montre le plateau d'emballage terminé Figure 9 schématise le mode d'utilisation du plateau , pour l'expédition de fruits ou légumes Figure 10 montre le plateau prêt à être expédié Figure ll montre un autre type de plateau selon l'invention La machine représentée sur les dessins comprend un bâti l ( fig llssur lequel sont prévus - à l'arrière , un poste d'alimentation 2 ; - à l'avant , un poste de formage 3. Deeux rails longitudinaux 4 , relient ces deux postes , pour permettre le passage de l'un à l'autre d'un châssis mobile d'alimentation 5 . Ce châssis horizontal 5 est solidaire de quatre guides qui le surmontent , à savoir deux guides 6 assurant à la fois le guidage latéral et la butee , et deux guides 7 , prévus seulement pour le guidage la téral .Entre ces guides , on place sur le châssis d'alimentation 5 , une pile 8 formee par llempilage de plusieurs flans en carton découpé , tous identiques entre eux .On a désigné sur la figure 2 , par la référence 9 , le flan supérieur de la pile 8 Un vérin horizontal 10 est intercalé entre le chassis mobile 5 , et le bâti de la machine , pour commander le mouvement de va-et-vient ( figure 3 , flèche 11) du châssis mobile 5 et de sa pile de flans 8 , entre le position arrière 2 qui correspond au poste d'alimentation , et 1 position avant 1 , qui correspond au poste de formage. Ce poste de formage comprend un poussoir rectangulaire 12 , qui surmonte une table rectangulaire fixe 13 ayant sensiblement le même contour . Le long de ses bords, cette table 13 porte des axes d'articulation tels que 14 (figure 5) , autour desquels on peut relever d'une position horizontale ( figure 4) , à une position verticale ( figures 5 à 7) quatre séries de deux volets 15 et 16 , et deux volets opposes 17 .Chaque série de deux volets 15 et 16 correspond à l'un des sommets du rectangle dont les lignes de pliage definissent sur chaque flan 9 , pour les lignes 18 , les petits côtés du rectangle du fond , et , pour les lignes 19 , les grands côtés de ce même rectangle ( figure 1) Chaque volet 15 , 16 , ou 17 est actionne par au moins un vérin respectivement 20 , 21 , 22 . Les deux volets 17 correspondant aux lignes de pliage transversales 18 , qui s'étendent sur toute la largeur du fond 23 du flan 9 , peuvent être commandés chacun par deux vérins 22 Le poussoir 12 est pourvu de vérins verticaux 24 , permettant de le soulever bien au-dessus de la table 13 , suffisamment pour laisser passer , entre cette table et lui , l'ensemble du châssis d'alimentation 5 , et de la pile de flans 8 dont il est pourvu. Par ailleurs , les vérins 24 permettent d'abaisser le poussoir 12 suffisamment pour presser contre la table 13 , le fond 23 du flan posé à cet instant sur la table 13 , et désigné sur les figures 4 à 7 , par la réference 25 Chaque flan 9 ou 25 est découpe , à la manière connue , pour définir deux rebords longitudinaux 26 deux rebords transversaux 27 , et quatre languettes repliables 28 . Chaquer languette 28 est solidaire d'une extremité du rebord longitudinal 26 , tandis qu'elle est séparée de l'ex trémité correspondante du rebord transversal 27 voisin , par une ligne découpée 29 Le poussoir 12 est préférablement muni sur sa face supérieure , de deux boucliers verticaux 30 mobiles horizontalement sous l'action de vérins tels que 31. Ainsi , on peut rapprocher l'un de l'autre les deux boucliers 30 , ou les écarter vers l'extérieur , comme schématise sur la figure 4 , par la fleche 32. Des moyens de type connu non représentes , sont prévus sur le poussoir 12 , pour relever le flan 9 qui se trouve sur le sommet de la pile 8 . Ces moyens sont prêférablement constitués par des trous d'aspiration équipant la face inférieure du poussoir 12 , ces trous étant reliés de manière séquencée à une source d'aspiration non représentée . Les différents vérins de la machine sont reliés , eux aussi , de manière sequencée., à une centrale programmée d'alimentation en fluide sous pression . Un mode de realisation possible consiste à réaliser chaque vérin sous la forme d'un vérin pneumatique à simple effet , contenant un ressort de rappel Le fonctionnement est le suivant Le poussoir 12 etant soulevé au-dessus de la table 13 , le vérin 10 fait avancer l'ensemble du châssis mobile 5 et de la pile 8 , de la position arriere corres pondant au poste d'alimentation 2 à la position avant correspondant au poste de formage 3 . A cette position avant, le châssis mobile 5 se trouve au-dessus de la table 13 , et au-dessous du poussoir soulevé 12. Les vérins 24 abaissent le poussoir 12 sur le flan 9 situé au sommet de la pile 8 . Les moyens d'aspiration précites maintiennent le seul flan supérieur 9 appliqué contre la face inferieure du poussoir 12 . Les vérins 24 soulevent ce dernier equipé du flan 9 , tandis que le vérin 10 provoque le retour du châssis mobile 5 et de la pile 8 jusqu' poste d'alimentation 2 Les vérins 24 abaissent alors le pous soir 12 et son flan 9 , jusqu'à les appliquer sur la table 13 , contre laquelle le poussoir 12 maintiendra presse le fond 23 du flan , qui sera desormais désigné par la référence 25 flans un premier temps , les quatre volets 15 provoquent , sous l'action de leur vérin 20 , le relevage des quatre languettes 28 ( figure 5) Ensuite , l'allongement des quatre ve- rins 21 provoque le relevage des quatre volets 16 et des deux rebords longitudinaux 26 ( figure 6) Des moyens connus , non représentes , sont alors utilisés , pour encoller la paroi extérieure des languettes repliees 28 , les zones encollées étant désignes sur la figure 6 , par la référence 33 Ensuite , on relève les volets 17 qui rabattent les deux rebords transversaux 27 contre les zones encollees 33 des languettes 28 .Pendant toutes ces opérations , les volets agissent depuis l'extêrieur , pour appliquer les rebords ou languettes contre les boucliers 30 maintenus serrés et écartés l'un de l'autre sur le poussoir 12 Il suffit alors de soulever le poussoir 12 , apres desserrage des boucliers 30 , pour obtenir le plateau terminé qui est désigne , sur la figure 8 , par la référence 34 La machine qui vient d'être décrite peut être utilisée pour fabriquer divers types connus de plateaux ou de cartons. Par exemple , elle peut fabriquer un plateau repliable 34 , du genre illustré sur les figures 8 à 10 . Dans ce cas , chacun des deux rebords longitudinaux 27 comporte des lignes de pliage 37 situées dans sa partie centrale , ce qui le divise en deux pans 35 et 36 .Sur le plateau terminé ( figure 8) , il suffit de faire jouer ces lignes de pliage 37 , pour " casser l'emballage sur lui-même les pans 36 correspondant à la partie " fond " d'une boite que vient coiffer la partie " couvercle " rabattable des pans 35 ( figure 9 ) . L'emballage 34 prêt à être expédie avec son contenu , se présente donc sous la forme d'une boite fermee ( figure 9). La variante de la figure 11 correspond par contre à un plateau rigide 38 , de type également connu. L'exemple illustré sur les figures 2 et 3 montre une autre variante possible pour la réalisation du poste d'alimentation 2. Ici , le vérin horizontal 10 actionne le mouvement de va-et-vient à coulissement horizontal , un tiroir 36 muni d'un rebord de butée 37 . Le châssis 35 du poste d'alimentation 2 est fixe ; et le tiroir 36 se deplace sous ce châssis fixe 35 Ainsi , c'est le flan 23 situé sous la pile 8 , que le tiroir 36 vient prélever par son rebord de butée 37 , pour le faire glisser jusque sur la table fixe 13 . Le tiroir 36 prélève donc les flans 23 un à un ,mais par le dessous de la pile 8. REVENDICATIONS 1 -Machine pour la fabrication d'un plateau d'emballage à partir d'un flan decoupe plat (25) , qui comprend au moins un fond rectangulaire (23) entouré de bords (26) , (27) , pattes ou languettes (28) , caracterisee en ce qu'elle comprend au moins - un poste d'alimentation (2) sur le châssis (5) , (35) du quel s'elèvent des guides (6) , (7) , entre lesquels on peut disposer une pile (8) de plusieurs flans découpés (23) superposes , en carton ou analogue - un poste de formage (3) , comportant une table rectangu laire (13) fixe , au-dessus de laquelle un poussoir mobile (12) est muni , d'une part de moyesn permettant de l'éle- ver ou de l'abaisser , d'autre part , de moyens pour la préhension d'un seul flan (23) , à partir de la pile (8) du poste d'alimentation (2) - de volets (15) , (16) , (17) , répartis à plat autour de la table (13) sur les côtes de laquelle ils sont 'articulés, chacun de ces volets (15) , (16) , (17) étant muni de moyens permettant sur commande , de le relever par bascu lement autour de son axe d'articulation (14) , jusqu'a une position où il s'elève à son tour au-dessus du plan-de la table (13) ; - des moyens pour prélever un à un les flans (23) de la pile (8) du poste d'alimentation (2) , et pour amener le flan (23) prélevé sur la table fixe (13) au-dessous du poussoir (12) --des moyens programmés et séquences , pour déclencher et synchroniser les mouvements des divers éléments de la ma chine. 2 - Machine suivant la revendication 1 , caractérisée en ce que le châssis (5) du poste d'alimentation (2) est mobile sur des rails horizontaux , où un vérin horizontal (10) intercalé entre ce châssis (5) et le bâti (1) de la machine , permet d'animer ce châssis (5) d'un mouvement de vaet-vient , entre - une position arrière où l'accès depuis l'extérieur reste libre , par exemple pour renouveler la pile (8) des flans (23) portée par ce châssis (5) - une position avant , pour laquelle le châssis (5) et sa pile de flans (8) se trouvent situés au-dessus de la ta ble fixe (13) et au-dessous du poussoir (12) alors en posiZ tion haute 3 - Machine suivant la revendication 2 caractérisée en ce que le poussoir (12) comporte- des orifices d'aspiration reliés par des tubulures à une source de depression pneumatique programmée , qui lui permet -lorsqu'il se trouve au-dessus du châssis mobile d'alimenta tion (5) , de prélever le flan supérieur (9) de la pile (8) - de libérer le fond du plateau (12) , lorsqu'il serre le flan contre la face supéreiure de la table (13). 4 -Machine suivant la revendication 1 ,ca ractérisee en ce que le châssis (35) du poste d'alimentation (2) est immobile , tandis que le vérin horizontal (10) actionne un tiroir (36) dont le rebord de butee (37) prélève un à un les flans (23) situes successivement à la partie inferieure de la pile (8) , le flan inférieur étant alors tire par glissement sous la pile , pour vehir jusque sur la table fixe (13). 5 -Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisée en ce que les divers mouvements des éléments de la machine sont commandes par des vérins dont les canalisations d'alimentation sont reliees à une centrale programmée , qui les alimente en ~fluide sous pression , suivant des sequences correspondant au type du plateau (34) , (38) à fabriquer. 6 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisée en que des moyens sont prévus pour encoller successivement les pattes ou languettes (28) du flan (25) , apres qu'elles aient été relevées , et avant que le relevement d'un des volets (17) ne leur applique un autre rebord , patte ou languette (27) relevé à son tour