Brevet FR2557964A1 — publié le 19850712

COTvoEUR-ELEVATEUR.':UR CHARIOTS DE FEUS A CEî MIQUE A SOLES DBEILES. La présente invention se rapporte à un convoyeur-élévateur pour chariots de fours à cérarque à soles mobiles, assurant le transport transversal, avec de courts temps morts et de faibles portes par casse, de chariots de soles dans les zones de tête d'installations à plusieurs voJes ferrées, ces chariots étant ex- efet=s d'entrainement et é-anti assujettis à des rails. Selon l'art altérieur, les convocyeurs-élévateurcs du type prés cité sont en général connus en tant que plateformes coulissantes Il s'agit darns ce cas de éhicules assujettis à des rails, qui pré- sentent une très faible hauteur de réalisation du fait de l'agence- ment mutuel des voies transversales et longitudinales, de sorte qu'il a d.i être renoncéjusqu'à présent à l'incorporation de suspensions. Etant donné que l'entraînement est assuré par l'intermédiaire des roues, les très ncobreux processus de freinage et d'accélération provoquent une usure très forte des roues et des rails, laquelle se répercute sous la forme de mouvements de " broutage ". Des rouvements de roulis sont engendrés par les boudins des roues d'entranemrent. Toutes ces in- fluenoes résultant de la conception limitent l'accroissement du rende- ment lors du transport des objets très fragiles de l'industrie des céra- miques, accroissement qui devrait être obtenu par une amelioration des processus de déplacement, de freinage et d'accélération. En tant que dispositifs d'enfournement et d'extraction, on connait des entrainements par galets de friction, des poussoirs à pistons et des entraînements à chaînes et à crémaillères. Tous ces dispositifs accusent l'inconvénient consistant en ce que les longueurs le poussée sont limitées et que, en outre, une possibilité d'enfournen!i et d'extraction n'est offerte en partie que d'un côté. Cet inconvée_-Lt doit être éliminé, par l'invention conformêment au brevet DD-95031, paru le fait que la plateforme coulis- sante est équipée d'un chassis mobile longitudinalement et trans- versalement, qui se dépose automatiquement au noyen de vérins sur la voie longitudinale ou la voie transversale et peut ainsi acccn- plir de lui-même tant le mouvement transversal que le mouvenment longitudinal. Ainsi, un dispositif séparé d'enfournerent et d'ex- traction n'est pas indispensable. L'inconvénient réside dans le fait que ce dispositif ne peut pas être utilisé en présence de voies longitudinales étroitement juxtaposées lorsque des chariots de soles sont déposés sur ces voies. Par ailleurs, le changemient de voie n'est possible qu'avec des rails de méme niveau et bifurquant à angle droit. D'après la demande de brevet DE-B-l 272 956, on connaît égale- ment une plateforme coulissante pour chariots de convoyage c latéralement au moyen de dispositifs mécaniques (broches filetées). Selon le brevet DE-2 745 525, le transfert de véhicules ferroviaires d'une voie à une autre voie décalée angulairement est assuré au moyen d'une " plateforme coulissante à plaque tournante ". Dans ces disposi- tifs égalenent, les longueurs d'enfournement et d'extraction sont li- mitées. Il est également connu de réaliser le dispositif d'enfourne- ment et d'extraction sous la forme d'un dispositif automobile, par ex- emple d'un tracteur. Toutefois, ce tracteur ne permet pas lui non plus un halage dans les deux sens si l'on n'y apporte pas des transforma- tions inmortantes. Cependant, l'inconvénient de la longueur de poussée relativement limitée n'existe plus dans cette solution utilisant un tracteur. Une autre difficulté est soulevée par le transfert sans secousses des chariots de soles entre les rails stationnaires et les tronçons de rails montés sur la plateforme coulissante. Conformément à la demande de brevet DE-B-1 780 350, cet inconvénient est éliminé par le fait que le rail de jonction est fixé latéralement aux extrémités des tronçons de rails de la plateforme et que ses surfaces de roulement sont dispo- sées plus haut que celles desdits tronçons de rails, et par le fait que le chariot de transport possède en outre un galet respectif installé coaxialement à chaque roue considérée et dont le rayon de la bande de roulement est inférieur à celui de ladite roue, d'une valeur correspondant au maximum à la différence de hauteur entre les sur- faces de roulement des rails. Grâce à cette forme de réalisation, il est seulement nécessaire de prévoir deux rails--de jonction qui sont fixés aux tronçons de rails présentant une section de portance intégrale, mis à part 1 'interstice d'aboutement. L'inconvénient rési- de dans la complexité relativement grande de cette solution car, en effet, les roues de tous les chariots de soles doivent être équipées de galets supplémentaires. En outre, il subsiste l'inconvénient con- sistant en ce que le châssis de la plateforme coulissante accuse des gauchissements différents par suite des différences de contrainte et en ce que, par conséquent, un chargement et un déchargement absolu- ment au mnme niveau ne sont pas non plus possibles. D'après le brevet DE-1 021 011, on connait par ailleurs une ins- tallation à plateformes coulissantes équipée d'un dispositif élévateur par l'intermédiaire duquel le véhicule peut être soulevé, par rapport à la plateforme coulissante demeurant sur sa piste de roulement, seu- lement d'une distance correspondant à la hauteur du boudin classique de roues de véhicules. Cette forme de réalisation n'autorise l'exploi- tation que dans des installations dans lesquelles les pistes de rou- lement sont à des niveaux identiques. Selon l'art antérieur, les entraînements ont lieu en continu. On utilise des moteurs électriques pouvant être réglés sélectivement en continu et pourvus de transmissions mécaniques, ou bien des moteurs électriques munis d'entraînements hydrostatiques. Etant donné qu'une importance particulière doit continuer d'être accordée à des processus d'accélération et de freinage ayant lieu en douceur, la complexité technique de ces entrainements est relativement grande. Cette cmrplexité est encore accrue du fait que la position souhaitée n'est obtenue qu'approximativement au cours du processus d'ajustemnent, et qu'une ap- proche de la position précise est obtenue par des dispositifs supplemen- taires particuliers. Il se déroule ensuite un autre processus fonc- tionnel, c'est-à-dire le processus je verrouillage tel que décrit, entre autres, dans la demande de brevet DE-B-1 229 131. A l'aide d'une cou- lisse en queue d'aronde fixée rigidement à côté de la piste de la plateforme, cette plateforme coulissante est tout d'abord cen- trée, puis verrouillée par rapport à une voie d'embranchement voisine. Selon l'état actuel de la technique, les platefonrmes coulis- santes sont adaptées aux circonstances techniques du domaine d'application considéré. Cette adaptation est nécessaire parce que l'agencement mutuel des installations à voies longitudinales et à voies transversales est différent selon les entreprises concernées. De la sorte, il n'est pas possible de procéder à une normalisation à grande échelle. L'invention a pour objet un convoyeur-élévateur pour chariots de fours à céranique à soles mobiles, dont la conception technique soit telle qu'il permette des accélérations et des freinages nota- blement plus grands, sans endommager les produits très fragiles de l'industrie des céramiques devant être transportés. De plus, un fonctionnement assorti de peu de chocs doit être atteint au cours des autres processus de travail, par exemple lors de l'ajustement du véhicule et lorsque les chariots sont animus d'un coulissement alternatif sur le convoyeur-élévateur. Pour garantir une utilisation universelle de ce convoyeur-élévateur, une adapta- tion aux conditions différentes entre la voie de tête et la voie trans- versale doit être possible. De plus, le dispositif de poussée doit également répondre à des exigences différentes relatives à la direc- tion de poussée et à la force de poussée appliquée. Le convoyeur-élé- vateur du type précité doit être conçu de manière à réunir toutes les conditions préalables à un fonctionnement entièrement automatique. L'invention a pour objet de remplacer la technique à plateformes coulissantes, jusqu'à présent classique, par un convoyeur-élévateur d'un type nouveau, d'un rendement accru et fonctionnant en provoquant peu de chocs. Une augmentation du rendement par un accroissement de la vitesse est seulement possible lorsque le convoyeur-élévateur présente une souplesse de déplacement notablement améliorée. Conformément à l'invention, cela est obtenu par le fait qu'il est prévu, dans un chas- sis de réalisation particulière dont les éléments de support se trou- vent au-dessus de la charge, un dir:;ositif élévateur muni d'une suspension, qui est soulevé et susrndu dans les éléents élasti- ques au cours du déplacement, et déposé sur le sol au cours des processus respectifs d'enfournement et d'extraction. Les avantages particuliers qui en résultent consistent en ce que, grâce à l'abais- sement du dispositif élévateur sur le sol, les influences exercées par le gauchissement du chassis en fonction de la contrainte dispa- raissent et en ce que, par conséquent, il est offert une possibilité de chargement et de déchargement à m mnme niveau, indépendannment de la contrainte. Des butées réglables permettent au dispositif éléva- teur d'être adapté à différentes dénivellations entre les voies trans- versales et les voies longitudinales. Cela autorise une utilisation universelle dans diverses usines dc céramiques dans lesquelles les voies sont agencées différenment, le remplacement d'installations existantes pouvant être effectué moyennant une complexité de transfor- ration minimale. Le processus d'abaissement dans la zone de poussée déclenche simultanément les fonctions d'ajustement, de freinage d'im- mobilisation et crée également, dans le cas d'une réalisation spécifi- que des extrenités des rails, les -zonditions autorisant un transfert sans secousses des chariots des soles, du convoyeur-élévateur aux voies longitudinales, ou inversement. Cette solution est rendue possible du fait que, par suite de la course de soulèvement du dispositif élévateur lors du déplacement, les extrémités des tronçons de rails sur le plan- cher élévateur peuvent se mouvoir au-dessus des extrémités des voies à pose rigide. En fonction des exigences, il est possible d'atteindre n'importe quelle souplesse envisageable de suspension et de déplacement, parce que la course de soulèvement crée le chemin nécessaire parcouru par le système amortisseur. De la sorte par exemple, la contrainte par chocs peut être supprimée dès sa zone de survenance grâce à l'utilisa- tion de pneumatiques,et/ou les roues ainsi que le dispositif élévateur peuvent également être suspendus. Avec la mênme forme de réalisation de base, il est possible d'utiliser des roues assujetties à des rails, ou bien des roues indépendantes de rails. Ces roues sont suspendues indi- viduellement, ce qui garantit une condition statiquement déterminée. Toutes les roues sont ainsi en contact avec le sol et un inopportun mouvement de tangage disparait. La rossibilité d'adaptation à dif- férents écartements de voies ne pose aucun problème. Sur le plancher du dispositif élévateur, il est possible d'installer sélectivement, outre d'autres mécanisnmes connus de chargement et de déchargement, un dispositif de halage installé d'un côté, accroissant la force de pous- sée et réalisé en tant que tracteur, ou bien un dispositif automo- bile muni d'un ou de plusieurs moteurs linéaires. Ces deux variantes offrent l'avantage consistant en ce que le processus de soulèvement et d'abaissement peut avoir lieu sur une surface d'appui rigide lorsque le dispositif élévateur est déposé sur le sol. Un transfert assuré par l'intermédiaire de la plateforme élévatrice n'est possible qu'avec le dispositif automobile à moteur linéaire, pare- que la réalisation de ce dispositif lui confère une hauteur suffisamment modeste pour qu'il puisse passer au-:dessous des chariots de soles. Cette solution permet ainsi un halage étendu dans l'espace, ainsi qu'une position d'attente des deux côtés. Graâce à l'utilisation d'un dispositif d'assujettisse- ment par prisemécanique ou autre moyen de détection incrémentielle de valeurs mesurées, la commande du déplacement et l'affectation posi- tionnelle peuvent être effectuées à la main ou d'une manière entière- ment automatique. L'entrannement du convoyeur-élévateur des chariots de soles est assuré par l'intermédiaire de moteurs linéaires. Ces derniers garantissent un fonctionnement à peu de chocs et à faible bruit, affecté d'une faible complexité d'entretien et remplissant bien les conditions d'une optimalisation du déplacement. Il en résulte une suppression de l'entraînement par l'intermédiaire des roues, ainsi que de l'usure des roues et de la piste de roulement génératrice d'indésirables " brou- tages ", et donc d'inopportunes contraintes par chocs. L'agencement en juxtaposition sur plusieurs voies des chariots de soles, connu dans la technique utilisant des plateformes coulissantes, est également possible dans la conception fondamentale selon l'invention du convoyeur-élévateur de ces chariots. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur les- quels: la figure 1 est une élévation latérale du convoyeur-élévateur onformëment à l'invention; la figure 2 est une vue schématique par-devant dudit convoyeur- élévateur; la figure 3 est une représentation schématique d'une forme de réalisation d'aboutement entre des rails posés rigidement et les extrémités d'aboutement des rails du plancher élévateur; la figure 4 représente schématiquement un mouvement ascension- nel résultant d'un ajustement des bielles oscillantes des roues; et la figure 5 montre schématiquement l'agencement de plusieurs dispositifs élévateurs sur un convoyeur-élévateur de chariots de soles. Un dispositif élévateur 2 est installé dans un chassis 1 de chariot, présentant une réalisation particulière et dont les éléments de support se trouvent au-dessus de la charge. Le dispositif éléva- teur est légèrement soulevé au moyen d'un mécanisme 5 d'entraînement en élévation par l'intermédiaire de ressorts 4, et il est bloqué laté- ralement par l'intermédiaire d'un mécanisme 3 à ressorts. Dans ces conditions, tant le dispositif élévateur 2 qu'un chariot de sole 20 sont suspendus dans les ressorts 3 et 4 au cours du déplacement. Le mécanisme 3 à ressorts assure un amortissement des amplitudes oscil- latoires qui sont déclenchées par les ressorts 4 en cas de contrainte par dchocs. Des rails 6 associés à un dispositif ambulant 8 de charge- ment et de déchargement, ainsi que des rails 7 coopérant avec le cha- riot de sole,sont fixés au plancher du dispositif élévateur. Les extré- mités de ces rails présentent des configurations complémentaires et ils pénètrent dans les extrémités de la voie de tête de la manière illustrée par exemple sur la figure 3, de façon à garantir une tran- sition sans à-coups. Cette solution est rendue possible du fait que, par suite de la course de soulèvement du dispositif élévateur lors du déplacement, les extrémités des tronçons de rails de ce dispositif élévateur peuvent se déplacer au-dessus des rails posés rigidement. Le dispositif 8 de chargement et de dÉchargement est équipé d'un moteur linéaire. Il en résulte l'avantage que ce dispositif mobile peut être maintenu suffisamment bas pour pouvoir circuler au-dessous des chariots de soles. Un chargement ou un déchargement des deux côtés peut être effectué sans difficulté, la longueur d'excursion étant en principe illimitée en fonction du mode d'alioentation en courant. En vue de raccourcir les temps morts, il est souhaitable d'accoplir un voyage rapide sans chariots de soles et un voyage accompagné de précautions lorsqu'on transporte ces chariots. Cela est autorisé par des réglages relativement simples, notamment par une adapta- tion optimale du moteur en fonction de la charge. Lors de l'abais- sement du dispositif élévateur 2, un ressort 9 d'amortissement spécial garantit une venue sans secousses au contact du sol.Con- cmnitanent, un blocage précis est assuré par un moyen de centrage 10 et par un moyen 17 de positionnement complémentaire disposé sur la piste de transport transversal. L'entraînement a lieu par l'intezmé- diaire d'un ou de plusieurs moteurs linéaires 11. Au cours d'un pro- cessus respectif d'accélération ou de freinage, ces moteurs linéaires 11 sont sucoessivement enclenchés ou déclenchés, ce qui permet d'attein- dre une caractéristique optimale d'accélération et de freinage. Selon les besoins, des roues 14 montées individuellement sont réalisées sous la forme de roues sans boudins roulant sur des rails ou bien, en l'absence de rails, sous la forme de roues à revêtement élastique, de préférence de roues en caoutchouc. Elles sont suspendues par l'inter- médiaire d'éléments élastiques 21. Cette conception du montage et de la suspension individuels garantit une condition statiquement stable, toutes les roues sont en contact avec le sol et un mouvement de tangage est supprimé. Des freins 19 de secours et d'imnmobilisation, exempts d'énergie d'entraînement, sont incorporés dans les roues 14. Des ga- lets 13 de maintien du sens de marche, roulant par paires dans des ri- goles 12, garantissent le maintien de la direction de déplacement. Ils sont réalisés de manière à être maintenus appliqués en permanence con- tre la face interne des rigoles, et à éviter ainsi des roulis du con- voyeur-élévateur des chariots de soles. Lesdites rigoles 12 creusées symétriquement logent les câbles électriques nécessaires 15, ainsi qu'un dispositif 16 d'assujettissement mécanique consistant par exem- ple en une chaîne passant sur une roue cylindrique à dents ou en des mécanismes à modes d'action analogues, en tant que dispositif à trajec- toire irrposée, exempt de patinage et agissant par prise en vue d'une optimalisation du déplacement et d'une affectation positionnelle cacmandées par des processeurs. La figure 4 représente un mncuvenment ascensionnel provoqua par un réglage de bielles oscillantes des roues, ces bielles étant repérées par la référence 18 et constituant des dispositifs d'ajustement en longueur. Plusieurs dispositifs élévateurs peuvent être agencés en juxtaposition et/ou en succession sur le châssis 1. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au convoyeur-élévateur décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. R1EENDICATIONIS 1. Convoyeur-élévateur pour chariots de fours à céramique à soles mobiles, fonctionnant en provoquant peu de chocs, convoyeur- élévateur caractérisé par le fait qu'il ccaprend, sur un châssis (1) de réalisation particulière et dont les éléments de support se trouvent audessus de la charge, un dispositif élévateur (2) pré- sentant sur son plancher des rails (6, 7) dont les extrémités ont une configuration cacuplémentaire de celle des voies de tête, sélec- tivement un dispositif (8) de chargement et de déchargement muni de préférence d'un moteur linéaire, des ressorts (9) d'amortissement spécial à la face inférieure dudit plancher, ainsi qu'un moyen de centrage (10); des mécanismes (5) d'entraînement en élévation; des moteurs linéaires (11) installés de part et d'autre; des roues (14) montées individuellement et dotées d'une suspension (21); des ga- lets (13) de maintien du sens de marche, agencés par paires dans des rigoles (12) creusées symétriquement dans le sol; ainsi que des dis- positifs (16) d'assujettissementpar prise mécanique, par exemple des crémaillères, des roues cylindriques à dents ou des chaînes. 2. Convoyeur-élévateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les roues (14) sont des roues sans boudins roulant sur des rails ou bien des roues à revêtement élastique, de préférence des roues en caoutchouc; et par le fait que des freins (19) exempts d'énergie d'entrainement sont incorporés dans ces roues (14). 3. Convoyeur-élévateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un moyen (17) de positionnement ccrmplémentaire est disposé sur la piste de transport transversal par rapport au moyen de centrage (10). 4. Convoyeur-élévateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments élastiques (21) sont comaplétés par des disposi- tifs (18) d'ajustement en longueur. 5. Convoyeur-élévateur selon 13 revendication 1, caractérisé par le fait que plusieurs dispositifs élévateurs (2) sont installés les uns à côté des autres et éventuellement, ou en variante, les uns derrière les autres sur le châssis (1).