Brevet FR2554672A1 — publié le 19850517

L'invention se rapporte à un dispositif de secouage par machines a vendanger qui est constitué par deux séries de secoueurs flexibles destinés à transmettre à la végétation les vibrations qui sont simultanément imposées par un générateur de mouvement alternatif aux secoueurs des deux séries, lesquels encadrent le rang de vigne des deux cotés. Chaque secoueur est généralement constitué par un groupe de fouets flexibles et en porte-à-faux qui sont encastrés à leur base dans un support ou porte-fouets animé du mouvement alternatif ; en général, le support présente deux épaulements entre lesquels chaque fouet peut osciller indépendamment, le plus fréquemment par flexion. En général, les fouets des deux séries de secoueurs sont rectilignes et parallèles et peuvent être orientés à peu près horizontalement ou bien être inclinés vers le bas et ils sont toujours orientés vers l'arrière, relativement au mouvement de la machine à vendanger. Dans chaque cas, l'axe d'oscillation de chaque groupe de fouets est sensiblement vertical et les fouets sont identiques en longueur et en caractéristiques élastiques et mécaniques, pour des raisons d'application et de fonctionnalité. Par conséquent, les fouets frappent de façon sensiblement simultanée sur les structures sensiblement verticales qui font partie du rang de vigne ou analogue, ce qui sollicite violemment ces structures tandis que, d'autre part, la réaction sur les fouets et sur la machine est également violente. Sur des corps relativement faibles ou encore et en particulier sur des piquets relativement fragiles, comme ceux réalisés en béton armé et qui sont fréquemment utilisés dans les cultures de vignes, la sollicitation simultanée de tous les fouets peut provoquer la fissuration et même la rupture du piquet, détérioraton qui sk propage et s'accentue avec l'intervention des agents atmosphériques tels que le gel, l'humidité, etc... L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients et, pour cette raison, il est prévu que les deux groupes de fouets, qui sont opposés et que l'on fait osciller en phase entre eux, sont articulés selon deux axes qui, dans l'attitude de travail de la machine, sont inclinés sur la verticale, les fouets flexibles étant cependant toujours de lonqueur constante, de sorte qu'ils n'vagissent pas simultanément sur un piquet ou sur une autre structure verticale du rang, l'action étant exercée par les extrémités des fouets qui convergent vers le rang et qui sont en conséquence les parties les plus actives. Dans l'attitude de travail, les fouets peuvent être sensiblement horizontaux, ou inclinés vers le bas, pour être, par exemple, perpendiculaires aux équipages oscillants qui les portent et qui les actionnent. Selon une caractéristique avantageuse, les fouets peuvent être, non pas rectilignes comme dans les machines à vendanger traditionnelles, mais d'un profil courbe et tel que les fouets opposés soient plus écartés les uns des autres que les fouets rectilignes dans les zones les plus éloignées des extrémités libres et convergentes, ces fouets se rapprochant avec une courbure accentuée pou-r se terminer dans des positions où les extrémités des fouets opposés sont à peu près parallèles. Avec cette disposition, on concentre la zone active des fouets vers les extrémités où les fouets sont plus élastiques et plus souples, tandis qu'on réduit le risaue de choc dans les zones des fouets qui sont les plus proches de leur encastrement et sont par conséquent plus rigides. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description et en regard du dessin annexé, lequel représente un exemple pratique et non limitatif d'application de l'invention. Sur ce dessin - la figure 1 est une vue en plan ou en coupe horizontale ; et - la figure 2 montre une vue latérale d'une paire de séries de fouets opposés réalisés conformément à l'invention, les dispositions connues étant représentées en transparence sur les deux figures pour permettre de les comparer à la solution perfectionnée selon l'invention ; et - la figure 3 illustre en détail le comportement d'une disposition selon l'invention et, à titre comparatif, le-comportement d'une disposition connue. Selon ce qui est représenté sur les dessins, dans une machine à vendanger de type connu, par exemple telle que celle décrite dans le brevet français nO 78 27147, déposé le 20.9.1978, ou dans le brevet italien correspondant déposé le 23.2.1979, nO 67410 A/79, on prévoit deux équipages oscillants symétriques et opposés, lesquels comprennent chacun une structure support ou porte-fouets 3, ces structures oscillant de façon simultanée et en phase, c'est-à-dire de manière à être animées de mouvements alternés, toutes deux simultanément et dans le même sens. Pour obtenir ce résultat, on peut prévoir des articulations 5, 7 en forme de parallélogramme articulé ou équivalent, avec des dispositifs d'actionnement appropriés .Selon le dessin les deux supports 3 sont montés sur la machine de manière à osciller selon des axes X-X qui, dans l'attitude de travail, sont inclinés sur la verticale, vers le haut et vers l'arrière, relativement au sens de l'a vancement de la machine, qui est indiqué par la flèche F ; les axes X-X sont donc inclinés, par rapport à un piquet P planté verticalement sur le terrain parcouru par la machine. Cette disposition diffère de la position traditionnelle, qui prévoit positionnement des supports 3 tel que celui qui est indiqué en 3Y sur la figure 2, en traits interrompus. Chacun des deux supports 3 est solidaire d'une série de fouets 5 qui peuvent s'étendre à peu pres horizontalement ou mieux, comme sur le dessin, être incliné vers l'arrière et vers le bas, par exemple perpendiculairement ou presque perpendiculairement à leurs supports 3 respectifs.Les fouets sont réalisés en une matière appropriée, souple et en général élastique, par exemple en résine synthétique du type utilise traditionnellement pour les fouets correspondants des machines à vendanger déjà connues. En particulier, les fouets peuvent être, non pas cylindriques mais au contraire d'une section rectangulaire, c'est-à-dire relativement plate, les grandes faces des fouets opposés se faisant face, pour agir sur la végétation des vignes V du rang. Les fouets peuvent être attaqués d'une façon qui est appropriée pour leur imposer une limitation de dé for- mation au moins dans un sens ; à cet effet, il peut être prévu des épaulements 7 et/ou 9 appropriés et convenablement profilés pour entrer en contact avec les parties des fouets 5 les plus proches des supports 6 qui les portent ; pour simplifier le dessin, ces épaulements 7 et/ou 9 ne sont pas représentés en détail sur la figure 2. Selon l'invention dans la solution représentée, les fouets 5 sont profilés avec une partie sensiblement rectiligne à partir des supports 3, pour présenter ensuite une partie 5A recourbée de manière que les deux fouets symétriques viennent converger pour se terminer ensuite par des extrémités actives 5B, lesquelles sont approxi mativement parallèle à la direction d'avance F A et que, par conséquent, les extrémités des fouets qui se trouvent d'un cté du rang soient parallèles à celles des fouets qui se trouvent de l'autre cOté du rang.De cette façon, on obtient entre les fouets opposés une distance notablement agrandie, même à proximité des extrémités 5A et 5B des fouets, comme indiqué en D sur la figure 1, par rapport à ce qui est obtenu dans une position correspondante pour les fouets rectilignes traditionnels. Avec la disposition qu'on vient de représenter, on remarque sur la figure 2 que les extrémités actives 5B des fouets de chaque côté du rang viennent agir successivement sur un piquet P (comme on le voit clairement sur la figure 2) à partir du fouet inférieur jusqu'au fouet supérieur, de sorte qu'il ne se produit pas une attaque violente du piquet par tous les fouets simultanément, l'action des fouets étant progressive et successive pour chaque paire de fouets, éventuellement avec une simultanéité partielle de l'action des fouets adjacents mais jamais avec une simultanéité totale de tous les fouets telle que celle qu'on observe au contraire dans le cas d'équipages qui oscillent selon des axes verticaux au lieu d'osciller selon des axes inclinés tels que les axes X-X. Le profil des fouets 5 vers les extrémités 5A et 5B qui a été décrit et réalisé selon l'invention permet d'agir pratiquement exclusivement avec les segments extrêmes 5B des fouets et avec une action accentuée par le parallelisme des extrémités 5B.Le profil des fouets qui a été décrit évite en premier lieu un choc des fouets contre les piquets P dans les zones qui ne sont pas les zones extrêmes de ces fouets, ceci grace au plus grand écarte- ment D qui se manifeste déjà à brave distance de l'ex trématé des fouets ; il en résulte que les chocs ne sont pas donnes avec les parties essentiellement rigide des fouets mais seulement avec les extrémités plus souples de ces fouets ; on obtient ce résultat même si l'on impose des oscillations relativement très larges aux fouets, en augmentant par l'amplitude des excursions les avantages d'efficacité et de vitesse de récolte de la machine à vendanger.En dehors de l'avantage d'agir sur les piquets avec des actions relativement moins violentes, (grace a la souplesse des extrémités des fouets), la courbure des fouets qui a été décrite offre encore l'avantage consistant en ce que la végétation est battue par les extrémités des fouets même à une distance plus rapprochée des piquets que la distance K qui reste non battue avec les modes de frappe utilisant des fouets rectilignes, comme on le voit en B sur la figure 3, par opposition à ce que l'on observe dans la situation correspondante indiquée en A sur la figure 3 pour les fouets profilés de la façon représentée sur le dessin. I1 va de soi que le dessin ne représente qu'un exemple donné uniquement en qualité de démonstration pratique de l'invention, puisqu'on peut apporter à l'invention différentes modifications de forme et de disposition sans pour cela sortir du principe de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif secoueur perfectionné pour machines à vendanger, comprenant deux groupes de secoueurs flexibles opposés, destinés à transmettre à la végétation les vibrations simultanées imposées par un générateur de mouvement alternatif, chaque secoueur comprenant un ou plusieurs fouets flexibles (5) montées en porte-à-faux, caractérisé en ce que les deux groupes de fouets (5) sont articulés selon deux axes (X,X) qui, dans l'attitude de travail, sont inclinés sur la verticale, avec une disposition telle que les fouets flexibles n'agissent pas simultanément sur un piquet (P) ou une autre structure verticale du rang. 2 - Dispositif secoueur perfectionné selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, dans l'attitude de travail, les fouets sont sensiblement horizontaux ou inclinés vers le bas, par exemple à peu près perpendiculaires aux équipages oscillants (3) qui les portent et qui les actionnent. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les fouets (5) possèdent un profil courbe et tel que les fouets opposés soient plus écartés les uns des autres que les fouets rectilignes ne le sont dans les zones éloignées des extrémités libres et convergentes, ces extrémités qui présentent une courbure accentuée, se rapprochant les unes des autres pour se terminer dans des positions où les extrémités des fouets opposés sont à peu près parallèles.