Brevet FR2550775A1 — publié le 19850222

Système d'ascenseur ". La présente invention concerne un système d'ascenseur et notamment un système d'ascenseur qui génère des impulsions de distance en fonction du mouvement de la cabine d'ascenseur. Un système d'ascenseur nécessite un montage d'arrêt de fin de course normal qui, indépendamment du montage normal de ralentissement et d'arrêt, réduit 10 automatiquement la vitesse de la cabine d'ascenseur lorsque celle-ci se rapproche d'un niveau de fin de course et s'arrête à ce niveau de fin de course La fonction de ralentissement de fin de course, indépendante, sera appelée ci-après " fonction TDS" De la même manière, il faut 15 utiliser un dispositif de fin de course d'urgence, supplémentaire Par exemple dans le cas de tampons de fin de course, réduits, il faut un dispositif de secours de limitation de la vitesse de la fin de course qui soit complètement indépendant de tout autre dispositif de sécurité. 20 Ce même dispositif de limitation de vitesse en fin de course peut également s'utiliser dans des systèmes d'ascenseur ayant des tampons de fin de course, habituels. Ce dispositif sera appelé ci-après "ETS". Dans les systèmes de commande d'ascenseur 25 en technique état solide, il est avantageux de conserver une trace de la position de la cabine en générant une 2. impulsion de distance pour chaque incrément normal prédéterminé de mouvement de la cabine par exemple une impulsion de distance pour chaque parcours élémentaire de 6 mm; on incrémente ou décrémente ainsi un compteur de position 5 de cabine suivant le sens de déplacement Les impulsions de distance peuvent également s'utiliser pour générer un schéma de vitesse de ralentissement et d'arrêt normal. Le montage de ralentissement et d'arrêt normal sera appelé ci-après "SLDN". On connalt un montage créant ETS qui utilise des commutateurs de cage d'ascenseur et des commutateurs de vitesse sous la forme de commutateurs au mercure placés sur le dispositif de contrôle Les commutateurs au mercure ont l'inconvénient d'entraîner une tolé15 rance importante dans le réglage de la vitesse. Dans les systèmes de schéma de vitesse à impulsions de distance, on ne peut développer TSD à partir des impulsions de distance puisque TSD doit être totalement indépendant de SLDN Les impulsions de distance 20 peuvent s'utiliser toutefois dans la fonction TSD dans la mesure o elles ne sont pas utilisées dans un autre dispositif de sécurité ou d'urgence. La présente invention a pour but de créer un système d'ascenseur avec un moyen d'arrêt de l'ascen25 seur en fin de course, un commutateur de vitesse utilisable suivant le critère de l'arrêt d'urgence en fin de course remédiant aux difficultés de l'art antérieur. A cet effet, l'invention concerne un système d'ascenseur avec un système d'arrêt de fin de course, 30 un commutateur de vitesse pour déterminer la vitesse d'une cabine d'ascenseur par rapport à une vitesse prédéterminée V, ce système comportant un oscillateur ayant une fréquence fixe F prédéterminée, un premier compteur fournissant un premier état de comptage correspondant à la fréquence 35 F, un verrou pour verrouiller le premier état de comptage 2550775 ' en fonction d'un signal de verrouillage L, une mémoire, un moyen pour adresser la mémoire avec le premier état de comptage verrouillé, cette mémoire étant programmée pour fournir en sortie un premier signal lorsqu'elle est 5 adressée par un état de comptage qui est inférieur à une valeur prédéterminée C et pour fournir en sortie, par ailleurs, un second signal, un moyen donnant des impulsions de distance à la fréquence de P impulsions par centimètre de déplacement de la cabine d'ascenseur, un 10 second compteur fournissant un second état de comptage correspondant aux impulsions de distance, un moyen de référence donnant un état de comptage de référence R qui est une fonction de V, P et le temps T nécessaire au premier compteur pour compter jusqu'à C, un comparateur pour fournir un signal de verrouillage F au verrou chaque fois que le second compteur et le compteur de référence R satisfont à une relation prédéterminée (égalité) et un moyen de remise à l'état initial répondant à chaque signal de verrouillage L pour remettre à l'état initial 20 le premier et le second compteur, les sorties de mémoire pour le second signal lorsque le second état de comptage atteint la relation prédéterminée pour l'état de comptage R dans le temps T ou un temps supérieur à celui-ci, indiquant que la vitesse de la cabine est égale à V ou est inférieure à celle-ci, et le premier signal dans un temps inférieur à T indique que la vitesse de la cabine est supérieure à V. L'invention concerne en outre un système d'ascenseur pour un immeuble ayant une cage d'ascenseur et un ensemble de niveaux avec un niveau de fin de course supérieur et un niveau de fin de course inférieur, une cabine d'ascenseur étant mobile dans la cage d'ascenseur de l'immeuble pour desservir les niveaux, un moyen impulsionnel mis en oeuvre par la cabine d'ascenseur pour fournir P impulsions de distance par unité de longueur de déplacement de la cabine d'ascenseur, le schéma de vitesse répondant aux impulsions de distance pour fournir un schéma de vitesse normal pour la cage d'ascenseur, au moins pendant que la cabine d'ascenseur est en phase * 5 d'arrêt à un niveau de l'immeuble, un moyen d'arrêt de fin de course, d'urgence comprenant au moins un commutateur de cage d'ascenseur situé à une distance prédéterminée de chaque niveau de fin de course, un moyen pour mettre en oeuvre le commutateur de cage d'ascenseur lors10 que la cabine d'ascenseur se rapproche d'un niveau de fin de course et un commutateur de vitesse pour déterminer la vitesse de la cabine d'ascenseur par rapport à une vitesse prédéterminée V associée à au moins un commutateur de cage d'ascenseur, le commutateur de vitesse déter15 minant la vitesse de la cabine par rapport à V en fonction des impulsions de distance fournies par le moyen impuisionnel, le moyen d'arrêt d'urgence de fin de course donnant un signal d'urgence d'arrêt de fin de course en fonction d'une relation prédéterminée entre un commutateur de cage 20 d'ascenseur et son commutateur de vitesse correspondant, un moyen fournissant un schéma de vitesse de fin de course pour donner un schéma de vitesse de ralentissement de fin de course, auxiliaire lorsque la cabine d'ascenseur se rapproche d'un niveau de fin de course, ce moyen fournis25 sant le schéma de vitesse de fin de course étant indépendant des impulsions de distance, et un moyen de commande répondant au schéma de vitesse normal, au schéma de vitesse de ralentissement de fin de course auxiliaire et au signal d'arrêt d'urgence de fin de course fournis par 30 le moyen d'arrêt d'urgence de fin de course pour commander la cabine d'ascenseur. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue partiellement 2550775 ' en bloc, partiellement schématique d'un système d'ascenseur selon l'invention. la figure 2 est une carte de mémoire morte (ROM) illustrant un exemple de programme pour la mémoire morte (ROM) représentée à la figure 1. la figure 3 est un schéma d'un circuit utilisant le commutateur de vitesse représenté à la figure 1 dans un montage de protection ETS. la figure 4 est un schéma détaillé du 10 commutateur de vitesse en technique état solide représenté à la figure 1. la figure 5 est un diagramme de temps qui donne les relations entre les différentes fonctions du commutateur de vitesse représenté à la figure 4. En résumé, la présente description concerne un commutateur de vitesse en technique état solide utilisant les impulsions de distance dans un montage ETS d'un système d'ascenseur Le commutateur de vitesse en technique état solide travaille à la vitesse choisie de 20 la cabine avec une résolution inférieure à 0,3 m par seconde Cette précision s'obtient en générant une fréquence fixe à une valeur supérieure à la fréquence maximale à laquelle seront générées les impulsions de distance Le nombre de ces impulsions de haute fréquence produites pendant la production d'un nombre prédéterminé d'impulsions de distance donne l'indication voulue de la vitesse de la cabine Ce système est beaucoup plus précis qu'un système qui compte le nombre d'impulsions de distance produites dans une période de temps prédéter30 minée, puisque l'erreur maximale est seulement d'une impulsion de haute fréquence et non d'une impulsion de distance. Bien que l'état de comptage des impulsions de haute fréquence pourrait s'utiliser pour adresser une mémoire morte (ROM) programmée pour une valeur 35 caractéristique de la vitesse, cette programmation aug- menterait notablement le coût puisqu'il faudrait empiler un grand nombre de telles mémoires ROM Chaque système ETS peut avoir plusieurs points de contrôle de vitesse et les valeurs seront différentes pour chaque vitesse de 5 consigne ou vitesse normalisée de la cabine d'ascenseur. La vitesse programmée doit être écrite soigneusement dans chaque mémoire ROM pour éviter des risques de confusion et il faudrait un soin extrême pour adapter les mémoires ROM corrigées en fonction de chaque travail. La présente invention utilise une mémoire morte ROM dans chaque commutateur de vitesse mais résout les problèmes ci-dessus par un montage qui autorise la programmation précise de chaque mémoire morte ROM quels que soient les réglages de vitesse du commutateur de 15 vitesse correspondant Le montage à commutateurs de vitesse, décrit, autorise également chaque commutateur de vitesse à être réglé manuellement à la vitesse souhaitée, par exemple à l'aide d'un commutateur à mollette DIP. Ainsi tous les commutateurs de vitesse fabriqués sont 20 exactement identiques et on programme manuellement les commutateurs de vitesse en fonction des vitesses déterminées par le travail particulier auquel ces commutateurs sont destinés. La description concerne un système d'ascen25 seur qui utilise des impulsions de distance dans SLDN et ETS et une lame à encoche dans la cage d'ascenseur, au voisinage de chaque niveau de fin de course, cette lame étant détectée par un capteur de la cabine d'ascenseur pour donner un schéma de vitesse auxiliaire pour la fonc30 tion TSD. Selon les dessins et notamment la figure 1, on a un système d'ascenseur 10 selon l'invention Ce système d'ascenseur 10 comprend une cabine d'ascenseur 12 logée dans une cage d'ascenseur 13 pour se déplacer par rapport à l'immeuble 14 à plusieurs niveaux ou paliers. 255 0775 Seul le palier de fin de course inférieur 15 et le palier de fin de course supérieur 17 sont représentés pour simplifier le dessin La cabine 12 est accrochée à des câbles 16 passant sur une poulie de traction 18 portée par l'axe d'un moteur d'entraînement 20 tel qu'un système d'entraînement avec un moteur à courant alternatif ou à courant continu L'autre extrémité des câbles 16 est accrochée à un contrepoids 22. La commande de fonctionnement du moteur 10 20 est représentée de façon générale en 24, 26 et 28 Le brevet britannique 1 555 520 décrit une commande de vitesse de cabine en boucle fermée; le brevet britannique 2 055 258 décrit une commande de moteur d'entraînement et le brevet G B 1 436 743 décrit un circuit de commande 15 de cabine utilisable pour la commande 24 Ce dernier brevet G B ainsi que la demande de brevet G B, publiée 2 133 179 intitulée "Générateur de schéma de vitesse pour une cabine d'ascenseur" décrivent des générateurs de schéma de vitesse donnant un schéma de ralentissement d'arrêt 20 normal VSP; ils peuvent être utilisés pour la fonction de générateur de schéma de vitesse 26 Le brevet G B. 1 436 741 décrit une commande qui peut s'utiliser pour la fonction TSD 28. Les impulsions de distance PLSINT sont 25 fournies en réponse au mouvement de la cabine, par un moyen générateur d'impulsions de distance composé d'une roue à impulsions ou roue phonique 30, d'un capteur 32 et d'un générateur d'impulsions 34 La roue phonique 30 peut faire partie de la poulie de contr 8 le ou être en30 traînée en synchronisme avec celle- ci; la poulie de contr 8 le est entraînée par un câble 36 Le câble 36 passe autour d'une poulie 38 logée dans une fosse et est également relié à la cabine d'ascenseur 12 Les trous 40 de la roue phonique 30 sont détectés par le capteur 32; ce capteur 32 est de type approprié par exemple un capteur optique ou magnétique Les orifices 40 de la roue phonique 30 sont espacés pour donner une impulsion de distance PLSINT pour chaque incrément normal prédéterminé de mouvement de la cabine par exemple une impulsion pour chaque déplacement élémentaire de 6 mm La partie SLDN du schéma de vitesse fourni-par le générateur de schéma de vitesse 26 correspond aux impulsions de distance PLSINT, ces impulsions de distance étant utilisées pour déterminer la distance à parcourir par la cabine d'ascenseur 10 jusqu'au niveau de destination. Comme décrit dans le brevet G B i 436 741, on a une commande de ralentissement de fin de course redondante et indépendante assurée par la combinaison d'un capteur et d'un marqueur, espacés l'un de l'autre Le capteur 42 est monté sur la cabine d'ascenseur et le marqueur espacé est sous la forme de lames allongées 44 et 46 au voisinage du niveau de fin de course inférieur 15 et supérieur 17 respectif Pour que les lames 44 et 46 fonctionnent comme des marqueurs espa20 cés, les lames comportent des encoches, des trous ou des orifices Les encoches ou orifices sont espacés et orientés pour-que le capteur 42 de la cabine 12 puisse détecter leur présence lorsque la cabine se rapproche d'un niveau de fin de course et engendre des impulsions utili25 sées par la commande de ralentissement de fin de course 28 représentée dans le brevet G B 1 436 741 Les orifices dans chaque lame de ralentissement sont espacés pour que si la cabine ralentit à un taux constant de décélération, le temps écoulé pendant que la cabine passe d'un orifice à l'autre reste constant Si la cabine ne décélère pas ou si le taux de décélération de la cabine ne se situe pas dans des limites acceptables, le temps entre les orifices espacés sera plus court que le temps normal et le circuit de contrôle de la commande de ralentisse35 ment de fin de course 28 détecte cet état de survitesse et fait que la cabine initialise TSD La même lame utilisée pour détecter la survitesse est également utilisée pour générer un schéma de vitesse auxiliaire TSAN lorsqu'un état de survitesse est détecté. L'arrêt d'urgence de fin de course ou commande ETS porte de façon générale la référence 50 et est détaillé à la figure 3 Les points de vitesse nécessaires pour la fonction ETS sont fournis par des commutateurs de vitesse en technique état solide selon l'inven10 tion, avec un commutateur de vitesse, distinct, utilisé pour chaque point de vitesse différent A titre d'exemple, un premier et un second commutateur de vitesse 52 et 53 sont représentés aux dessins; toutefois, leur nombre peut être quelconque Comme les commutateurs de 15 vitesse sont identiques, comme cela sera expliqué, seul le commutateur de vitesse 52 est représenté en détail. De façon plus détaillée, le commutateur de vitesse en technique état solide 52 donne un signal de sortie SP dont le niveau logique indique si la vitesse 20 de la cabine d'ascenseur est supérieure ou inférieure à la vitesse choisie Par exemple, si la cabine d'ascenseur est égale ou inférieure à la vitesse choisie, le signal SP peut être au niveau logique zéro et si la vitesse dépasse la vitesse choisie, il peut être au niveau logi25 que un. Pour que le commutateur de vitesse 52 modifie son signal de sortie avec une résolution de 0,30 m par minute par rapport à la vitesse choisie, le commutateur de vitesse 52 utilise respectivement un pre30 mier et un second compteur 56 et 58 Le premier compteur 56 compte la fréquence fixe F d'un oscillateur 60 commandé par un cristal La fréquence F est choisie très supérieure à la fréquence maximale des impulsions de distance par exemple, elle est cent fois supérieure A A titre d'exemple, on suppose que F est égal à 30 K Hz. Le second compteur 58 compte les impulsions de distance PLSINT. Le signal de sortie du compteur 56 est appliqué à l'entrée d'un verrou 62; le signal d'entrée du verrou est transféré à la sortie du verrou par le flanc montant d'une cadence ou signal de verrouillage L. L'état de comptage verrouillé est utilisé pour adresser une mémoire morte non volatile ROM 64 par l'intermédiaire du moyen d'adresse 63 et la mémoire morte ROM 64 fournit 10 le signal de sortie SP. Une période de cadence arbitraire T pour la comparaison avec le signal F est choisie par exemple égale à 100 ms Par définition, si la période du signal L est égale ou supérieure à 100 ms, la vitesse de la cabine d'ascenseur 12 est égale ou inférieure à la vitesse choisie V pour le commutateur de vitesse; si la période du signal L est inférieure à 100 ms, la vitesse de la cabine est supérieure à V. Le compteur 56 compte jusqu'à 3000 dans 20 100 ms si la fréquence F est égale à 30 K Hz Ainsi, la mémoire ROM 64 est programmée comme représenté par la carte de mémoire ROM de la figure 2 pour fournir en sortie un état logique zéro lorsqu'elle est adressée par un état de comptage binaire équivalent au comptage décimal 25 3000 ou supérieur à cette valeur; la mémoire fournit en sortie un état logique un lorsqu'elle est adressée par un état de comptage binaire égal ou inférieur à la valeur décimale 3000 L'état de comptage 3000 est référencé par la lettre C à la figure 2. Le signal L est fourni par un comparateur numérique 66 Le comparateur 66 donne un signal L qui passe de l'état logique zéro à l'état logique un chaque fois que ses deux entrées numériques A et B sont égales l'une à l'autre Le signal de sortie du compteur 58 est 35 appliqué à l'une des entrées numériques par exemple l'entrée A et un état de comptage de référence, réglable R est appliqué à l'autre entrée par l'intermédiaire d'un commutateur de sélection de vitesse 68 Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le commutateur 68 est un commutateur à boutons mollettés DIP Si chaque fois que l'état de comptage du compteur 58 atteint l'état de comptage de référence R, le comparateur 66 fournit en sortie un signal vrai L et l'état de comptage du compteur 56 est appliqué à la mémoire morte ROM 64 par l'intermé10 diaire du verrou 62. Le signal L est appliqué au moyen de remise à l'état initial 65 par exemple un circuit de retard et le signal de sortie du moyen de remise à l'état initial est utilisé pour remettre à l'état initial les 15 deux compteurs 56 et 58. L'état de comptage de référence R est une fonction de la vitesse de consigne V réglée sur le commutateur, du nombre P d'impulsions de distance produites par unité de longueur (dans le cas présent, l'unité de longueur est égale à 2,54 cm) de mouvement de la cabine et le temps T est celui nécessaire au compteur pour compter jusqu'à C ( 3000) La relation se traduit par l'équation suivante: R = VPT ( 1) dans cette équation: R = état de comptage de référence, V = réglage souhaité du commutateur de vitesse en unité de 2,54 cm par seconde, P = impulsions de distance pour un tracé élémentaire de 30 2,54 cm de la cabine, T = temps en seconde nécessaire au compteur 56 pour compter jusqu'à C. A titre d'exemple si l'on veut régler la vitesse du commutateur de vitesse 82 à la valeur V égale à 305 m/minute, P est égal à quatre impulsions de distance par unité de longueur de 2,54 cm de déplacement de la cabine et le temps T nécessaire au compteur 56 pour compter jusqu'à la valeur C ( 3000) est égal à 0,1 seconde si bien que l'état de comptage de référence R sera: 1000 x 12 R =IO 60 x 4 x 0,1 ( 2) R = 80 ( 3) Ainsi R est fixé à la valeur équivalente de la valeur décimale 80 Si la vitesse de la cabine est supérieure à 305 m/minute, le compteur 58 atteint la valeur binaire équivalente à la valeur décimale 80 en moins de 0,1 seconde L'état de comptage du compteur 56 15 est alors verrouillé par le signal L qui sera inférieur à l'équivalent binaire du nombre décimal 3000 et la mémoire ROM 64 fournit un signal de sortie SP au niveau logique un Cela indique que la vitesse de la cabine dépasse la vitesse de référence réglée sur le commutateur 20 de vitesse Si la vitesse de la cabine est égale à 305 m/minute ou inférieure à cette valeur, le compteur 58 atteint la valeur binaire équivalente à la valeur décimale 80 en 0,1 seconde ou plus et l'état du compteur 56 sera supérieur ou égal à l'équivalent binaire de la valeur décimale 3000 lorsque le signal L devient vrai; la mémoire ROM 64 fournira un signal logique zéro indiquant que la vitesse de la cabine est égale ou inférieure à la vitesse de référence réglée sur le commutateur de vitesse. Le tableau I ci-dessous donne l'état de comptage C en valeur décimale et binaire pour des vitesses de cabine allant de 30,5 m par minute jusqu'à 488 m par minute suivant des incréments de 30,5 m par minute Le comptage de référence R peut se calculer faci35 lement pour n'importe quel autre point de vitesse de 2550775 i référence voulu en utilisation l'équation ( 1). TABLEAU I m/min COMPTAGE C DECIMAL MSB Bl NAIRE LSB à___________________________________________________________________ 457,5 10 427 396,5 3600 335,5 305 15 274,5 213,5 152,5 20 122 91,5 ,5 128 120 112 104 96 88 80 72 64 56 48 40 32 24 16 1 O 0 O O O O 0 1 1 1 1 O O 0 1 1 1 O O O 0 1 1 O I O O 0 1 1 O O O O 0 1 O 1 1 O O 0 1 O 1 O O O 0 1 O O 1 O O 0 1 O O O O O O O 1 1 1 O O O O 1 1 0 0 0 O O 1 O 1 O O 0 O 1 O O O O O O O 1 1 O O O O O 1 O O O O O O O 1 0 O 0 o O o O o O O o O Le signal de sortie SP de la mémoire ROM 64 peut commander un relais 51 ayant un contact de fermeture 51-1 Le contact 51-1 ainsi que le contact 52-1 du relais 52 répondant au commutateur de vitesse 54 sont utilisés par la commande ETS 50 La commande ETS 30 50 comprend en outre un commutateur de cage d'ascenseur dans la zone de ralentissement de fin de course associé à chaque point de vitesse différent Par exemple pour deux points de vitesse avec des commutateurs de vitesse 52 et 54, on place deux commutateurs de cage d'ascenseur 35 70 et 72 ayant des contacts Hl et H 2 respectifs dans la zone de ralentissement de la fin de course inférieure et deux commutateurs de cage d'ascenseur 74 et 76 avec les contacts respectifs H 3 et H 4 dans la zone de ralentissement de la fin de course supérieure Les commutateurs de fin de course 70 et 74 sont associés au commutateur de vitesse 52 et les commutateurs de caoe d'ascenseur 72 et 76 sont associés-au commutateur de vitesse 54 Les commutateurs de cage d'ascenseur peuvent être actionnés par une came portée par la cabine 12 ou encore par une 10 came portée par le contrepoids 22 A titre d'exemple, la came 78 est montée sur la cabine 12 alors qu'en pratique il serait préférable de la monter sur le contrepoids pour réduire le bruit au niveau de la cabine Lorsque la cabine d'ascenseur 12 quitte un niveau de fin de course, 15 la came 78 de la cabine ferme les commutateurs de cage d'ascenseur associés à ce niveau de fin de course; lorsque la cage se rapproche d'un niveau de fin de course, la came 78 ouvre séquentiellement les commutateurs de cage &"ascenseeirr correspondants Les commutateurs de cage 20 d"'ascenseirsont espacés de leur niveau de fin de course correspondant suivant différentes distances prédéterminées et le réglage du commutateur de vitesse choisi par l'état de comptage R est tel que la vitesse de la cabine soit inférieure à la vitesse réglée sur le commutateur 25 de vitesse lorsque le commutateur de cage d'ascenseur correspondant est ouvert, si la cabine ralentit correctement Les contacts des commutateurs de cage d'ascen Scur et les contacts des commutateurs de vitesse sont branchés comme représenté dans la partie en traits mixtes 80 à 30 la figure 3 Un relais ETS ayant un contact non ouvert ETS-1 est alimenté par le circuit 80 Un circuit redondant 82 peut également être branché dans le circuit d'alimentation du relais ETS en utilisant les contacts des mêmes commutateurs de cage d'ascenseur et les contacts 35 des commutateurs de vitesse, redondants, différents Le contact ETS-1 est branché dans le circuit du relais de sécurité par exemple le relais 29 du brevet G B 1 561 536 Lorsque le relais de sécurité chute pendant que la cabine d'ascenseur est en mouvement, l'alimenta5 tion du moteur d'entraînement est coupée et des résistances de freinage dynamiques sont branchées sur l'armature du moteur et la bobine de frein est coupée de l'alimentation pour chuter ou encore mettre en oeuvre le frein à friction monté sur le moteur. Il est à remarquer selon la figure 3 que soit les contacts du commutateur de cage d'ascenseur, soit les contacts du commutateur de vitesse correspondant doivent être fermés pour maintenir l'alimentation du relais ETS Aussi longtemps que la vitesse de la cabine 15 est inférieure à la vitesse réglée sur le commutateur de vitesse, lorsque la cabine ouvre le commutateur de cage d'ascenseur correspondant, le relais ETS reste alimenté. Lorsque la vitesse de la cabine est supérieure à la vitesse réglée sur le commutateur de vitesse et que la cabine d'ascenseur passe et ouvre le commutateur de cage d'ascenseur correspondant, le relais ETS chute et son contact ETS-1 s'ouvre; le relais de sécurité chute et initialise un arrêt d'urgence de la cabine d'ascenseur. La figure 4 est un schéma détaillé d'un 25 commutateur de vitesse 52 et du relais 51 de la figure 1 donnant un exemple de réalisation de ce circuit La figure 5 qui est un chronogramme illustrant l'état de certaines des fonctions de la figure 4 sera également utilisée dans la description de la figure 4. De façon plus détaillée, la fonction de comparateur numérique 66 peut être assurée par deux comparateurs 66 et 66 ' tels que deux comparateurs Motorola MC 14585; le premier et le second compteurs 56 et 58 sont constitués chacun par un compteur binaire à 12 bits Motorola MC 14040 Les quatre bits les moins significatifs LSB du compteur 58 peuvent être appliqués à l'entrée A du comparateur 66 et les quatre bits les moins significatifs suivants LSB peuvent être appliqués au comparateur 66 ' La fonction de commutation de sélection de vitesse 68 peut être réalisée par des commutateurs à boutons à 4 bits 68 et 68 ' tels que les composants AMP 7824 Les commutateurs 68 et 68 ' ont chacun leurs éléments de commutation reliés à la masse et aux entrées B des comparateurs respectifs 66 et 66 ' Les entrées B sont égale10 ment reliées chacune à une source de tensiondirectionnelle par l'intermédiaire d'une résistance; les résistances sont désignées de façon générale par les références numériques 69 et 69 ' Les sorties A = B des comparateurs 66 et 66 ' sont appliquées aux entrées d'une porte 15 ET à deux entrées 80; la sortie de la porte ET 80 donne un signal L à travers une diode 82 Le signal L est appliqué au moyen de remise à l'état initial 65 par exemple un circuit de retard Le circuit de retard peut par exemple comporter un circuit RC 84 et une porte logique 2086 La porte logique 86 est reliée par son entrée de façon à répondre au circuit RC 84, sa sortie passant de l'état logique zéro à l'état logique un lorsque la sortie du circuit RC 84 atteint une amplitude prédéterminée. L'oscillateur 60 peut être réalisé sur un chip à quatre branches La fonction de verrou 62 peut être assurée par deux verrous à 8 bits MM 54 HC 534 portant les références 62 et 62 ' Les huit bits les moins significatifs LSB du compteur 56 sont appliqués au verrou 62 et les quatre bits les plus significatifs MSB sont appliqués au verrou 62 ' Les trois bits les plus significatifs MSB du compteur 56 sont combinés suivant la fonction logique ET par les portes ET 88 et 90 et donnent également un signal vrai L par l'intermédiaire d'une diode 92 pour 35 remettre à l'état initial les compteurs 56 et 58 au cas 1.7 le compteur 56 est autorisé à aller Jusqu'à la fin de son comptage. Les sorties des verrous 62 et 62 ' sont appliquées à une mémoire morte ROM 64 par l'intermédiaire d'un moyen d'adresse 63 Le moyen d'adresse 63 comporte par exemple une fonction d'interface de niveau de tension /5 La fonction d'interface peut comporter deux interfaces de niveau de tension à 8 bits Sprague ULN 2081 A, portant les références 94 et 96 Les sorties des verrous 10 62 et 62 ' sont appliquées aux entrées des interfaces 94 et 96 par l'intermédiaire de résistances portant de façon générale la référence 95 et la référence 95 '; les sorties des interfaces 94 et 96 sont appliquées aux entrées d'adresse de la mémoire ROM 64 Les entrées d'adresse de 15 la mémoire ROM sont également reliées à une source de tension unidirectionnelle par l'intermédiaire de résistances appropriées portant de façon générale les références 99 et 99 ', pour conserver les entrées d'adresse de la mémoire ROM au niveau haut lorsque la mémoire ROM n'est 20 pas adressée par un état de comptage verrouillé c'est-àdire lorsque le signal de verrouillage L ne transfère pas l'entrée de verrou sur la sortie de verrou. Le relais 51 peut être constitué par un transistor à Jonction de type PNP 98 et un relais électro25 mécanique ayant une bobine 100 et des contacts non ouverts 51-1 Une borne de la bobine 100 est reliée directement à une source' de potentiel unidirectionnelle et son autre borne est reliée à une autre source de potentiel unidirectionnelle par l'intermédiaire du montage en 30 série des résistances 102 et 104 L'émetteur du transistor 98 est relié à la Jonction 106 entre les résistances 102 et 104; son collecteur est relié à la masse et sa base est brandéhée de façon à recevoir le signal SP de la mémoire ROM 64. On supposera d'abord que la vitesse de la cabine est inférieure à la vitesse réglée sur le commutateur de vitesse 52 Ce cas correspond à la colonne verticale gauche des chronogrammes de la figure 5 L'état de comptage numérique du compteur 58 commence à zéro lorsque le compteur est remis à l'état initial et il augmente comme cela est indiqué de façon générale par la ligne 110 L'état de comptage 110 se poursuit au-delà du temps T indiqué par la ligne en pointillés 112 avant que le comparateur 66 ne détecte l'égalité entre l'état de 10 comptage des impulsions de distance PLSINT et l'état de comptage de référence R indiquant que la vitesse de la cabine est inférieure à la vitesse de référence réglée. L'état de comptage 110 atteint l'état de comptage de référence R au point 114 La sortie du comparateur 66 passe de l'état logique zéro à l'état logique un à l'instant 116 et peu de temps après la sortie du circuit de retard 65 commute de l'état logique zéro à l'état logique un en 118. Le compteur 56 compte la fréquence F en 20 commençant à partir de zéro lorsque le compteur est remis à l'état initial (cela est indiqué par la ligne 120) et passe à l'état de comptage C (valeur décimale 3000) au point 122 L'état de comptage au point 124 est verrouillé par le signal R et l'état de comptage d'entrée de la 25 mémoire ROM 64 chute de la valeur maximale indiquée en 126 à l'état de comptage verrouillé indiqué en 128. L'état de comptage verrouillé a une amplitude qui dépasse la valeur décimale 3000 et ainsi la sortie SP de la mémoire ROM reste au niveau logique zéro indiqué par 130 Le 30 transistor 98 reste conducteur, ce qui est indiqué par la ligne 132, la bobine 100 du relais 51 reste alimentée ce qui est indiqué par la ligne 134 et le contact non ouvert Sl-1 reste fermé, ce qui est indiqué par la ligne 136 Ainsi, lorsque la cabine d'ascenseur 12 passe devant 35 le commutateur de cage d'ascenseur 72 lorsqu'il se dirige par exemple vers le niveau de course inférieur 15, l'ouverture de ce contact électrique H 1 n'a pas d'effet sur le relais ETS représenté à la figure 3 c'est-à-dire que le relais ETS reste à l'état alimenté par l'intermédiaire du contact Sl-l fermé Si la sortie du relais 65 passe à l'état logique un au point 118, les compteurs 56 et 58 sont remis à zéro pour commencer le contrôle suivant de la vitesse de la cabine La vitesse de la cabine est ainsi contrôlée chaque dixième de seconde dans le mode 10 de réalisation décrit ci-dessus. La colonne verticale droite du chronogramme montre le cas de la vitesse de cabine supérieure à la vitesse de référence réglée sur le commutateur de vitesse 52 L'état de comptage 110 du compteur 58 atteint 15 l'état de comptage de référence R au point 138 avant d'atteindre la fin de l'intervalle de temps T; cela indique que la vitesse de la cabine dépasse la vitesse réglée du commutateur de vitesse Le signal de sortie du comparateur 66 passe de l'état logique zéro à l'état logique un au point 140 et peu de temps après le signal de sortie du circuit de retard 65 passe de l'état logique zéro à l'état logique un au point 142 pour remettre à l'état initial les compteurs. L'état binaire du compteur 56 augmente 25 comme cela est indiqué de façon générale par la ligne et cet état est verrouillé au point 144 avant d'atteindre l'équivalent binaire de la valeur décimale 3000. Ainsi l'état de comptage d'entrée de la mémoire ROM 64 passe de sa valeur maximale indiquée en 126 à une valeur 30 de comptage indiquée en 146 et qui est inférieure à l'état de comptage C Ainsi, la sortie SP de la mémoire ROM 64 passe de zéro (indiqué par la ligne 130) à l'état logique un (au point 148) Le transistor 98 se bloque au point 150; le relais 51 chute au point 152 et le contact 35 Sl-1 s'ouvre au point 154 Si la cabine 12 n'est pas dans la zone de ralentissement de fin de course, le commutateur de cage d'ascenseur correspondant sera fermé et ainsi le fait que le contact SI-l est ouvert n'a pas d'influence sur le circuit représenté à la figure 3 Ce5 pendant si la cabine 12 était au-dessus de la vitesse réglée lorsque son commutateur de cage d'ascenseur correspondant H 1 ou H 3 ouvre son contact, le contact Sl-l s'ouvre et fait chuter le relais ETS pendant le premier intervalle de temps T qui suit l'ouverture du contact de 10 commutateur de cage d'ascenseur pour initialiser la fonction ETS. En résumé, la description ci-dessus concerne un système d'ascenseur utilisant des impulsions de distance PLSINT à la fois pour la fonction SLDN et pour la fonction ETS ainsi qu'une lame à encoche pour la fonction TSD La description a également porté sur un commutateur de vitesse en technique état solide et une fonction ETS utilisant le commutateur de vitesse ayant une résolution inférieure à 30,5 cm et qui peut se régler 20 manuellement et rapidement à la vitesse souhaitée. IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS: LEGENDE REFERENCE FIGURE MOTEUR 20 1 COMMANDE ASCENSEUR 24 1 GENERATEUR SCHEMA DE VITESSE 26 1 GENERATEUR DE SCHEMA DE VITESSE DE RALENTISSEMENT DE FIN DE COURSE 28 1 GENERATEUR D'IMPULSIONS 34 1 COMMANDE D'ARRET D'URGENCE EN FIN DE COURSE 50 1 COMMUTATEUR DE VITESSE NO 2 54 1 COMPTEUR (REMISE) 56 1 REMETTRE COMPTEUR 56 4 COMPTEUR (REMISE) 58 1 COMPTEUR (REMISE) 58 4 OSCILLATEUR 60 1 OSCILLATEUR 60 1 VERROU 62 1 VERROU 62 ' 4 VERROU 62 4 MOYEN D'ADRESSES 63 1 ROM 64 1 ROM 64 4 MOYENS DE REMISE 65 1 f B A=B A 66 1 r B COMPARATEUR A A=B 66 4 66 ' 4 IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS: LEGENDE REFERENCE FIGURE COMMUTATEUR DE SELECTION DE VITESSE 68 1 CIRCUIT REDONDANT 82 3 INTERFACE 94 4 INTERFACE 96 4 R EVE N D I C A T I O N S 1 ) Système d'ascenseur avec un système d'arrêt en fin de course, un commutateur de vitesse ( 52) pour déterminer la vitesse de la cabine d'ascenseur ( 12) par rapport à une vitesse prédéterminée (V), système caractérisé en ce qu'il comprend: un oscillateur ( 60) avec une fréquence fixe prédéterminée (F), un premier compteur ( 56) fournissant un premier état de 10 comptage correspondant à la fréquence (F), un verrou ( 62) pour verrouiller le premier état de comptage en fonction du signal de verrouillage (L), une mémoire ( 64), un moyen ( 65) pour adresser la mémoire avec le premier 15 état de comptage verrouillé, la mémoire étant programmée pour fournir en sortie un premier signal (SP) lorsqu'elle est adressée par un état de comptage inférieur à une valeur prédéterminée (C) et pour fournir au cas contraire un second signal, un moyen ( 30, 32, 34) fournissant des impulsions de dis tance (PLSINT) à la fréquence P impulsions par unité de longueur de mouvement de la cabine d'ascenseur, un second compteur ( 58) fournissant un second état de comptage correspondant aux impulsions de distance, un moyen de référence ( 68) pour fournir un état de comptage de référence (R) qui est une fonction de V, P et du temps T nécessaire au premier compteur pour compter jusqu'à la valeur C, un comparateur ( 66) donnant un signal de verrouillage 30 (L) pour le verrou chaque fois que le second état de comptage et l'état de comptage de référence (R) satisfont a une relation prédéterminée (égalité) , et un moyen de remise à l'état initial ( 65) répondant à chaque signal de verrouillage (L) pour remettre à 35 l'état initial le premier et le second compteur, la mémoire fournissant en sortie le second signal lorsque le second état de comptage satisfait la relation prédéterminée avec le premier état de comptage (R) dans un temps (T) ou supérieur à celui-ci, indiquant que la 5 vitesse de la cabine est égale à (V) ou est inférieure à celle-ci et le premier signal dans un temps inférieur à (T) indiquant que la vitesse de la cabine est supérieure à (V) 2 ) Système selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce qu'il comporte des commutateurs de cage d"as-edrise Ur( 70, 72, 74 et 76) définissant les distances prédéterminées (S) au voisinage de chaque niveau de fin de course pour arrêter la cabine si la vitesse de la cabine dépasse la vitesse (V) à la distance (S) 15 d'un niveau de fin de course, un moyen ( 78) pour mettre en oeuvre chaque commutateur de cage d'ascenseur associé à un niveau de fin de course lorsque la cabine d'ascenseur se rapproche d'un niveau de fin de course, un relais d'arrêt de fin de course (ETS) mis en oeuvre par les commutateurs de cage d'ascenseur et le commutateur de vitesse, ce relais d'arrêt de fin de course indiquant qu'un arrêt d'urgence doit être initialisé lorsque le relais est coupé de l'alimentation, et un relais-indicateur de vitesse ( 51) ayant des contacts électriques (Sl-1), ce relais-indicateur de vitesse ayant un premier et un second état correspondant au premier et au second signal respectifs de la mémoire, le relais d'arrêt de fin de course étant alimenté par 30 un circuit ( 80) qui comprend des contacts électriques ( 51-1, 51-2 ou 52-1, 52-2) du relais-indicateur de vitesse et les commutateurs de cage d'ascenseur sont disposés de façon que le relais d'arrêt de fin de course soit coupé de l'alimentation lorsqu'un commutateur de cage d'ascenseur est mis en oeuvre pendant que le relais indicateur de vitesse est dans son premier état. 3 ) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de commutateurs de cage d'ascenseur ( 70, 74 ou 72, 76) au voisinage 5 de chaque niveau de fin de course à différentes distances prédéterminées du niveau correspondant, suivant différentes vitesses, chaque commutateur étant disposé de façon à être mis en oeuvre par le moyen de mise en oeuvre et un commutateur de vitesse ( 52, 54) pour chacune des différentes vitesses, le circuit alimentant le relais d'arrêt de fin de course comprenant des contacts électriques (H 2, H 3 ou H 1, H 4) de chaque commutateur de vitesse et des commutateurs de cage d'ascenseur correspondants, de façon que le relais d'arrêt de fin de course soit coupé de l'alimentation lorsque n'importe quel commutateur de cage d'ascenseur est mis en oeuvre alors que le relais-indicateur de vitesse, correspondant, est dans son premier état. 4 ) Système selon l'une quelconque des 20 revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le relaisindicateur de vitesse se compose d'un commutateur en technique état solide ( 98) ayant un premier et un second état répondant au premier et au second signal respectifs de la mémoire et un relais ( 100) ayant un premier et un 25 second état répondant au premier et au second état respectifs du commutateur en technique état solide. ) Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 4, caractérisé en ce que le moyen pour adresser la mémoire avec le premier état de comptage 30 verrouillé comprend des moyens ( 99, 99 ') pour adresser la mémoire avec un état de comptage supérieur à (C) lorsque le verrou n'est pas verrouillé par le signal de verrouillage (L). 6 ) Système selon la revendication 5, 35 caractérisé en ce que la valeur prédéterminée (C) est fixe et le moyen de référence est un commutateur réglable (DIP 68), la vitesse (V) étant choisie en réglant le moyen de référence. 7 ) Système selon l'une quelconque des revendications I ou 5, caractérisé en ce que la mémoire est une mémoire morte non volatile. 8 ) Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur de l'état de comptage (R) est choisie suivant la rela10 tion (R = VPT). 9 ) Système d'ascenseur pour un immeuble ayant une cage d'ascenseur ( 13) et un ensemble de niveaux avec un niveau de fin de course inférieur ( 15) et un niveau de fin de course supérieur ( 17), une cabine d'ascenseur ( 12) mobile dans la cage d'ascenseur ( 13) de l'immeuble pour desservir les niveaux, un moyen impulsionnel ( 30, 32, 34) mis en oeuvre par la cabine d'ascenseur pour fournir P impulsions de distance (PLSINT) par unité de longueur de parcours élémen20 taire de la cabine d'ascenseur, un moyen générateur de schéma de vitesse ( 26) mis en oeuvre par les impulsions de distance pour fournir un schéma de vitesse normal (VSP) pour la cabine d'ascenseur, au moins pendant que la cabine d'ascenseur est en 25 phase d'arrêt à un niveau de l'immeuble, un moyen d'arrêt d'urgence de fin de course ( 50) comprenant au moins un commutateur de cage d'ascenseur (HI, H 2) placé à une distance prédéterminée de chaque niveau de fin de course, un moyen ( 78) pour mettre en 30 oeuvre le commutateur de cage d'ascenseur lorsque la cabine d'ascenseur se rapproche d'un niveau de fin de course, système caractérisé par un commutateur de vitesse ( 52 ou 54) pour déterminer la vitesse de la cabine d'ascenseur 35 par rapport à une vitesse prédéterminée (V) associée à au moins un commutateur de cage d'ascenseur, le commutateur de vitesse déterminant la vitesse de la cabine par rapport à (V) en fonction des impulsions de distance fournies par le moyen impulsionnel, le moyen d'arrêt d'urgence de fin de course fournissant un signal d'arrêt d'urgence de fin de course (ETS-1) lorsqu'une relation prédéterminée est satisfaite entre le commutateur de cage d'ascenseur et son commutateur de vitesse correspondants, un moyen-générateur de schéma de vitesse de fin de course ( 28) donnant un schéma de vitesse de ralentissement auxiliaire de fin de course (TSAN) lorsque la cabine d'ascenseur approche d'un niveau de fin de course, le schéma de vitesse de fin de course étant indépendant des 15 impulsions de distance, et un moyen de commande ( 24) répondant au schéma de vitesse normal, au schéma de vitesse de ralentissement auxiliaire de fin de course et au signal d'arrêt d'urgence de fin de course fourni par le moyen d'arrêt d'urgence 20 de fin de course pour faire fonctionner la cabine d'ascenseur. ) Système d'ascenseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen fournissant le schéma de vitesse de fin de course comprend des mar25 queurs ( 44, 46) placés au voisinage de chaque niveau de fin de course et qui sont espacés en fonction de leur distance par rapport au niveau de fin de course ainsi qu'un capteur ( 42) prévu sur la cabine pour détecter les marqueurs espacés et pour générer un schéma de vitesse de ralentissement auxiliaire de fin de course en réponse à cette détection.