Brevet FR2548640A1 — publié le 19850111

L'invention se rapporte à un dispositif permettant de positionner une feuille de papier, un fragment de tissu, ou objet similaire pour lui faire prendre une orientation prédéterminée et quelle que soit celle qu'il possède ini5 tialement. Il est bien connu, dans certains dispositifs de manutention, de modifier la trajectoire d'un objet en l'entrainant dans une direction déterminée jusqu'à une butée déviatrice. C'est par exemple le cas du FR-A-2 413 941, dans lequel des plots fixes forcent l'objet à continuer son acheminement selon une direction biaise par rapport à celle de l'entraînement. La présente invention utilise un principe analogue 15 mais non plus pour modifier le cheminement, mais pour orienter l'objet. Pour atteindre ce but, on place une butée rectiligne au travers d'un transporteur à mouvement alternatif déplaçant l'objet à positionner. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, faites en regard des dessins sur lesquels: Za figure 1 est une vue en élévation de ce dispositif; la figure 2 est une vue analogue partielle; tes figures 3 et 4 sont des vues schématiques montrant l'objet en cours d'orientation. Comme on le voit sur ces figures, le dispositif comporte un bâti BA représenté par sa table supérieure duquel est solidaire une cornière CO supportant une console CS et le corps du vérin VI. Sur cette table supérieure peut se déplacer une plaque A selon un mouvement alternatif, le replis A 1 de cette plaque étant solidaire de la tige EP du vérin V 1. Cette plaque A coulisse dans la fente CF ménagée entre le dessus de BA et le dessous de la cornière CO La console CS porte un vérin V 2 dont la tige DP du piston est solidaire d'une plaque BP. Cette plaque BP est réglable en hauteur pour que 5 dans la position d'élongation maximale du vérin V 2, le dessous de cette plaque effleure presque la partie supérieure de l'objet à positionner de manière à maintenir plan celui-ci. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. 10 La plaque A qui forme pelle est mise dans la position visible à la figure 3 par élongation du vérin V 1 selon la flèche f 1. L'objet Tt est placé sur cette plaque en amont de la cornière CO; son poids est suffisant pour le faire 15 adhérer à cette plaque. Le vérin 1 VI se rétracte lentement selon f 2 Le vérin V 2 s'allonge et fait descendre la plaque BP jusqu'à ce que celle-ci effleure presque la partie supérieure de l'objet à positionner, de manière à maintenir celui-ci aussi plan 20 que possible. Lors de la suite de la rétraction du vérin V 1, l'objet rencontre la cornière CO et tourne pour prendre la position T 2 (fig 4) l'un de ses bords ou au moins deux points appliquant contre la face amont de cette cornière. 25 Le dispositif selon l'invention trouve application en particulier dans les ateliers de confection comme partie d'un robot ou d'une chaine mécanisée. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de positionner un objet de faible épaisseur et d'une faible rigidité comme une feuille de papier, un fragment de tissu ou similaire, comportant un transporteur (A) sur lequel cet objet (T) 5 est déposé d'une manière quelconque, caractérisé en ce que ce transporteur (A) est animé d'un mouvement alternatif et comporte une butée (CO) fixe transversale à son déplacement. 2. Dispositif selon la revendication l, caractérisé 10 en ce qu'il comprend en outre légèrement en amont de cette butée (CO), une plaque parallèle (BP) audit transporteur en vue d'éviter une déformation de l'objet. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé f en ce que cette plaque (BP) est mobile en hauteur. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que cette plaque est solidaire du piston d'un vérin vertical (V 2).