Brevet FR2557699A1 — publié le 19850705

Dispositif de détection de référence angulaire d'une pièce dentée tournante. Les dispositifs de commande électronique associés à une pièce animée d'un mouvement de rotation nécessitent la connaissance de deux informations, la vitesse de rotation de la pièce et un repère de référence. C'est ainsi que, dans le domaine automobile, il existe des dis- positifs assurant l'allumage électronique, en déterminant l'avance à l'allumage et l'instant d'allumage, en fonction essentiellement de la vitesse de rotation du moteur et d'une référence de calage, c'est- à-dire l'instant o un endroit précis de la périphérie de l'arbre- moteur passe devant un repère fixe. On connaît des dispositifs de commande utilisant deux capteurs fournissant l'un l'information "référence de calage" et l'autre l'in- formation "vitesse de rotation". Dans un but de simplification etde diminution du prix de re- vient, on a proposé des dispositifs qui n'utilisent qu'un seul cap- teur fournissant à la fois les deux informations. L'un de ces dispositifs comporte un capteur à réluctance placé en regard des dents de la couronne du volant du moteur, l'une des dents au moins présentant une discontinuité, soit de forme, soit de - matière. Le capteur fournit alors théoriquement un signal périodique, qui, après mise en forme, est constitué de (N - 1) créneaux régu- liers et d'un créneau présentant une discontinuité de largeur, N étant le nombre de dents de la couronne. Mais l'expérience montre que l'application de ce dispositif pour assurer l'allumage électronique dans un véhicule présente de nombreuses difficultés dues notamment au fait que les créneaux'dits réguliers ne le sont qu'imparfaitement, car la vitesse de rotation d'un moteur n'est pas uniforme; pendant un démarrage à froid, il peut y avoir de très grandes variations dans la valeur de la vites- se instantanée. La couronne tournante peut présenter un faux rond qui perturbe le signal. Enfin le circuit de mise en forme du signal peut entraîner des perturbations, en particulier dans le cas o il existe une horloge asynchrone d'échantillonnage. La présente invention a pour objet un dispositif de repérage de la position angulaire d'une pièce tournante munie de dents dont au moins une présente une singularité magnétique alors que les au- tres dents sont identiques, qui comprend un capteur disposé à promimi -- 2 -- te des dents et propres à fournir un signal en créneaux, et remé- die à ces inconvénients. Le capteur peut être un capteur magnéti- que dit à réluctance variable mais il peut aussi être un capteur à effet Hall, un capteur optique ou un dispositif fournissant un signal équivalent. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour mesurer la durée d'un créneau correspondant au passage d'une dent devant le capteur ainsi que la différence entre cette durée et la durée du créneau précédent, une mémoire, un moyen de décomptage initialisable, un moyen pour comparer cette différence de durée avec une différence de durée préalablement mise en mémoire, des moyens pour mettre en mémoire la nouvelle différence de durée et réinitialiser le moyen de dé- comptage des dents si la comparaison donne un résultat positif, des moyens pour décrémenter le moyen de décomptage des dents d'une unité dans le cas contraire, et des moyens commandés par le moyen de décomptage des dents lorsqu'il arrive à zéro pour réinitialiser le moyen de décomptage des dents et la mémoire et émettre un si- gnal de sortie. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens pour mesurer la durée d'un créneau ainsi que la différence entre cette durée et la durée du créneau précédent comprennent une horloge, un compteur pour compter le nombre d'impulsions d'horloge durant chaque créneau, un décompteur préalablement chargé pendant la me- sure de la durée de passage du créneau précédent et décomptant les impulsions d'horloge enmême temps que le compteur compte, et des moyens pour transférer le contenu du compteur dans le décompteur après chaque mesure de la durée d'un créneau. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation du dispositif selon l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est une vue en élévation montrant une partie d'une couronne dentée présentant une dent singulière et mobile devant un capteur. La Figure 2 montre une variante de la Figure 1. La Figure 3 montre divers signaux, la denture étant représentée développée. La Figure 4 est un logigramme de fonctionnement du dispositif selon l'invention. -3- La Figure 5 est un schéma d'un dispositif d'allumage du type électronique intégral et comportant le dispositif selon l'invention. La Figure 6 est un schéma représentant un premier mode de réa- lisation du dispositif selon l'invention. La Figure 7 est un schéma représentant un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. La Figure 8 est un schéma représentant un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. La Figure 9 est un schéma détaillé du premier mode de réalisa- tion du dispositif. La Figure 10 montre une partie du signal de denture et divers signaux qui lui sont associés. La Figure 11 montre, avant mise en forme, un signal de denture à basse vitesse et à grande vitesse. La Figure 12 montre, après mise en forme, le signal de denture à basse vitesse, ainsi que le signal d'initialisation et le signal de référence correspondant. La Figure 13 montre, après mise en forme, le signal de denture à grande vitesse, ainsi que le signal d'initialisation et le signal de référence correspondant. Aux Figures 1 et 2, on voit une couronne 1, qui est fixée par exemple sur le volant d'un moteur à combustion interne. La couronne 1 comporte, sur sa périphérie, N dents 2 régulièrement réparties. Dans une zone donnée 3, la denture présente une singularité, une ou plusieurs dents ayant été modifiées, comme indiqué en 2a à la Figu- re 1, ou même supprimées (Figure 2). A proximité de la denture est disposé un capteur inductif 4 qui comporte une bobine 5 et devant lequel les dents 2 passent les unes après les autres en induisant dans la bobine 5 des demi-ondes de tension alternatives et de forme sinusoldale 6 (voir Figure 3). Après mise en forme, on obtient théo- riquement un signal périodique formé de au plus N - 1 créneaux régu- liers 7 et d'au moins un créneau 7aprésentant une discontinuité de largeur (Figure 3). Le passage de la singularité 3 devant le palpeur 4, détecté par le créneau 7a présentant une discontinuité de largeur constitue la référence de calage et le nombre de passages de cette singularité devant le palpeur pendant l'unité de temps représente la vitesse de rotation de la couronne 1. Pour détecter le créneau 7a présentant une discontinuité de largeur, on mesure la différence entre la durée Ti d'un créneau et 4 - 2557699 la durée T. la dure Ti-l du créneau précédent et on compare cette différence A= Ti-Til, qui est nulle dans le cas de deux créneaux successifs réguliers et d'une vitesse de rotation uniforme, à une valeur Am précédemment mise en mémoire. Si cette différence Ai est supérieure à Am, on remplace dans la mémoire Am par Ai(voir Figure 4). Si, au contraire, Ai est inférieure à Am, on examine si, depuis la mise en mémoire de Am, la couronne 1 a fait un tour complet, c'est. à-dire si N dents 2 sont passées devant le palpeur 4 en produisant N créneaux, sans qu'une différence A plus élevée ait été trouvée. Dans la négative, on passe au créneau suivant; dans l'affirmative, on émet un signal de référence et, pour rafraîchir la mémoire, on remet la mémoire à zéro. Pour déterminer si la couronne a fait un tour complet, on charge initialement un décoVpteur de la valeur N et on décrémente ce décomp- te ur d'une unité à chaque créneau de sorte que l'arrivée à zéro c la valeur de ce décompteur indique que la couronne 1 a fait un tour. A la Figure 5, les signaux provenant du capteur 2, sont mis en forme dans un dispositif connu 8. Celui-ci transmet le signal de den- ture en créneaux 7 à un circuit de commande d'allumage 9 de type coni qui comprend par exemple un micro-processeur du type Motorola 6805 el qui calcule l'avance à l'allumage de façon à déclencher l'allumage en fonction du calage et de la dépression du moteur. Le signal de denture mis en forme est également transmis du circuit de repérage , qui envoie un signal de référence au circuit 9. Celui-ci reçoit, par ailleurs, par l'intermédiaire d'un circuit de mise en forme 11, des informations sur la dépression du moteur,four- nies par un capteur à dépression 12. Le circuit 9 détermine au moyen de ces informations l'avance à l'allumage et le moment d'allumage et fournit alors sur les bases de transistors T1, T2 la polarisation nécessaire à leur état passant, cet état commandant les bobines d'induction 13a ou 13b délivrant l'énergie nécessaire aux bougies d'ignition 14a ou 14b. Les circuits 9 et 10 forment un ensemble 15 qui peut être réa- lisé de différentes façons sans pour autant sortir du cadre de l'in- vention. La réalisation de base qui servira à l'explication du fonction- nement est celle représentée à la Figure 6. Dans cette figure, l'élément 15 est composé essentiellement d'u dispositif de mesure de référence 16 qui reçoit en 17 les signaux de denture mis en forme dans le circuit 8 et transmet à un compteur - 5 - 2557699 de créneaux 18 par la liaison 19 des signaux "dents" et, par la voie une information de référence. Le compteur de créneaux 18 travail- lant en décompteur, transmet, lorsqu'il arrive à zéro, au dispositif de mesure de référence 16, par la voie 21, un signal de remise à zé- ro permettant le chargement de la valeur de référence en mémoire, et, en même temps, transmet au circuit 9, par l'intermédiaire d'une bascule 22 le signal de synchronisation qui permet au dispositif 9 de commander par ses sorties 23 et 24 les transistors T1et T2. La variante de la figure 7 montre une simplification du dispo- sitif de la figure 6. L'ensemble 15 ne comprend plus que le disposi- tif de mesure de référence 16 et le circuit 9. Le circuit 16 reçoit en 17 les signaux de denture mis en forme et transfère le signal "dent" à l'entrée timer utilisée en compteur d'événement du circuit 9, ainsi que l'information référence complémentée à l'entrée IRQ de ce circuit 9; ce dernier lui transmet l'information d'initialisation "clear" par la voie 21. La Figure 8 est la réalisation la plus évoluée. Dans cette der- nière, l'ensemble ne comprend plus qu'un micro-processeur 25 (par exemple un Motorola 6801) qui est interrompu à chaque créneau. Le traitement par logiciel de l'interruption consiste à assurer: * 1. - Le comptage des créneaux par incrémentation d'un registre. * 2. - La mesure des largeurs ou durée des créneaux par la lec- ture des registres du timer. 3. -'La caractéristique adaptive par calcul des différences de largeur ou de durée des créneaux et mémorisation de la plus grande valeur sur un tour. Il n'est pas fourni de signal extérieur de sortie car le microprocesseur peut utiliser directement le registre comptant les cré- neaux. La Figure 9 est une représentation détaillée du circuit de re- pérage 10 permettant d'obtenir un critère adaptatif continuellement mis à jour. Ce circuit comprend un circuit de mise en forme recevant en 26 les signaux sinusoïdaux de denture et composé de deux inverseurs triggers mis en série 27 et 28 qui attaquent l'entrée "data" 29 d'un registre à décalage 30 à 8 bits du type MM 74c164, ainsi qu'une horloge réalisée de façon classique par des portes inverseuses 31 et 32, une résistance 33 et une capacité 34 et qui délivre ses impul- sions à une sortie 35 reliée au circuit 9, par l'intermédiaire d'une porte inverseuse 36, et au registre à décalage 30 sur son entrée "clock" 37, par l'intermédiaire d'une porte inverseuse 38. L'horloge fournit un signal dont la fréquence est grande par rapport à celle du signal de denture comme le montre la figure 10 dans laquelle on voit en 7 le signal de denture mis en forme et en 39 le signal d'horloge. Le registre à décalage 30 comporte une sé- rie de bascules associées chacune à l'une de ses sorties. Ainsi, lorsque le signal de denture 7 passe de l'état bas à l'état haut, la sortie Q1 de ce registre passe de l'état bas à l'état haut lors du front avant de l'impulsion d'horloge qui suit, comme indiqué en 40 à la Figure 11, et reste à l'état haut jusqu'au front avant de l'im- pulsion d'horloge suivant le passage de l'état haut à l'état bas du signal de denture. Le signal à la sortie Q4 du registre indiqué en 41 a une forme analogue, mais décalé de la durée de trois impulsions d'horloge par rapport au signal de la sortie Q1l On voit également à la Figure 11 en 42,43,44 et 45 les signaux aux sorties Q5'Q6'Q7 et Q8. L'horloge délivre également des impulsions à l'une des entrées d'une porte NON-ET 46 dont l'autre entrée est reliée à la sortie Q1 du registre 30. La sortie de la porte NON-ET 46 est connectée aux en- trées d'horloge d'un compteur 47 et d'un décompteur 48 préchargeable. Dans ces conditions le compteur 47 compte et le décompteur 48 dé- compte lorsque la sortie Q1 est à l'état haut, à chaque front arrière d'impulsion d'horloge. Ils s'arrêtent de fonctionner lorsque la sor- tie Q1 revient à l'état bas, c'est-à-dire lorsque le signal de den- ture 7 revient à l'état bas. Le compteur 47 utilise les seize premiers bits de deux comp- teurs, à douze bits, montés en cascade du type MCM 14040 et son en- trée d'initialisation est liée à la sortie d'une porte ET 49 dont une entrée est liée à la sortie Q7 du registre à décalage 30, par l'intermédiaire d'une porte inverseuse 50 alors que son autre en- trée est liée à la sortie Q8 de ce registre 30. Par suite de cette disposition, le signal d'initialisation du compteur est fourni lorsque la sortie Q7 du registre passe à zéro, cela tant que la sor- tie Q8 est encore à l'état 1, c'est-à-dire pendant une impulsion d'horloge. Ce signal est représenté en 51 à la Figure 10. Les sor- ties Q1 à Q16 du compteur 47 sont liées aux entrées de précharge- ment du décompteur 48 à 17bits réalisé par quatre compteurs-décomp- teurs à quatre bits préchargeables du type MM 74c193, quatre circuits inverseurs Mc 14049 et un circuit supplémentaire pour réaliser le 17è bit non inversé, préchargé à zéro. Le décompteur 48 est préchargé par les sorties Q1 à Q16 du _7 ? _2557699 compteur 47, par le signal de commande de préchargement fourni par la sortie d'une porte NON-ET 52 dont l'une des entrées est liée, par l'intermédiaire d'une porte inverseuse 53, à la sortie Q5 du registre 30, alors que son autre entrée est liée à la sortie Q6 de ce registre 30. Ce signal de commande, qui est représenté en 54 à la Figure 10, est fourni lorsque la sortie Q5 passe à 0, tant que la sortie Q6 est encore à l'état 1, c'est-à-dire pendant l'impul- sion d'horloge, quatre cycles après le front de descente de Q1. Le décompteur 48 est lié par ses sorties inversées Q1 à Q16 aux entrées B à B16 d'un comparateur 55. Sa sortie Q17 est liée à 1 16 1 une entrée d'une porte NON-ET 56 qui a son autre entrée liée à une sortie du comparateur 55 donnant l'information A NON-ET 59 associée en bascule avec une porte NON-ET 60, et au dé- compteur de créneaux chargeable 18, sur son entrée 61 recevant le signal "dent". La sortie de la bascule 59,60, donnant l'information du chargement est connectée à l'entrée 62 du décompteur 18. Le décompteur 48 est lié d'autre part par ses sorties Q1 à Q16 aux entrées d'une mémoire 63. Le comparateur 55 a ses entrées B1 à B16 liées au décompteur 48 et ses entrées A1 à A16 aux seize sorties de la mémoire 63. La mémoire 63 a son entrée d'initialisation à zéro (clear) liée à la sortie 64 du décompteur 18 et son entrée E1, ordre d'écriture ou de mémorisation, liée à la sortie d'une porte inverseuse 65 in- versant la sortie Q de la bascule 57 et reliée par ailleurs à l'une des entrées de la porte NON-ET 60. Le décompteur 18 est chargé par un dispositif câblé 66 donnant des valeurs 1 ou O sur ses entrées définies à partir du nombre de dents N de la couronne dentée. La sortie (carry out) 64 du décomp- teur 18 est liée à la bascule 22 en liaison par sa sortie 67 avec le circuit 9. Le fonctionnement du circuit qui vient d'être décrit est le suivant. A la mise sous tension, le micro-processeur est initialisé et lui-même, après un court laps de temps destiné au passage de quel- ques créneaux, initialise le compteur 18 par un dispositif classique non représenté. -8- Les deux inverseurs 27 et 28 sont deux triggers donnant le signal de denture utilisé par le registre à décalage 30. Dans un premier temps, le signal de denture passe de l'état bas "O" à l'état haut "1". La sortie Q1 de ce registre 30 passe à "1" et le compteur 47 s'incrémente au rythme de l'horloge, mesurant la durée Ti du créneau à l'état 1, comme indiqué en 68 à la Figure 3. En même temps, le décompteur 48 préchargé à la valeur T i1 de la du- rée du créneau précédent, décompte au rythme de l'horloge (voir en 69 à la Figure 3). A la fin du créneau, le décompteur 48 con- tient la différence T i1 - Ti entre la durée du créneau précédent et celle du créneau en cours de mesure. Si la valeur Ti est supé- rieure à la valeur Ti_1 alors la sortie Q17 du décompteur 48 passe à 1 quand ses sorties Q1.,, Q16 passent à zéro, comme indiqué en 1 70 à la Figure 3. Dans un deuxième temps, le signal de denture 7 passe de l'é- tat 1 à l'état zéro. Le registre à décalage 30 fournit, par l'intermédiaire des portes qui lui sont associées, différents signaux de synchronisation décalés dans le temps dont la forme et les effets seront examinés plus loin. A la fin du créneau, le comparateur 55 donne l'informa- tion de la comparaison entre la différence Ti- Ti_1 et la diffé- rence mémorisée dans la mémoire 63. Le résultat de la comparaison associée à la condition de signe sur la sortie Q17 du décompteur 48 dans la porte NON-ET 56 dont la sortie est liée à l'entrée D de la bascule 57 est échantillonné par cette dernière trois cycles après le front de descente de Q1 pour tenir compte de la stabili- sation du comparateur, l'intervalle de trois cycles étant dû au fait que l'entrée horloge de la bascule 57 est connectée à la sor- tie Q4 du registre 30. Si le résultat du test est positif, c'est-à-dire si Ti est supé- rieur à Ti1 et si la différence Ti - Ti1 est supérieure à la valeur i-i i - i-1i s uéiur avlu mise en mémoire, la différence Ti - Ti_1 est immédiatement chargée dans la mémoire 63 par le signal inversé par l'inverseur 65, échan- tillonné et représenté en 71 aux Figures 3 et 10; la bascule est remise à 1, un demi-cycle d'horloge après, par l'entrée clear con- nectée à l'horloge de référence. Ce signal 71 déclenche la bascule 59,60 qui envoie au dé- compteur 18 un signal de référence 72 (voir Figures 3 et 10) assu- rant la recharge du décompteur 18. Le test effectué, la valeur Ti -9contenue dans le compteur 47 est transférée dans le décompteur 48 par la commande du signal fourni par la porte NON-ET 52 qui est un top d'un cycle d'horloge décalé de quatre cycles par rapport au front de descente de QI' puisqu'il est déclenché par le passage à 0 de la sortie Q5 du registre 30. Enfin le compteur 47 est 'remis à zéro par la commande du si- gnal fourni par la porte 49 qui est un top d'un cycle d'horloge, décalé de six cycles par rapport au front de descente de Q1 L'en- semble du circuit est alors prêt pour effectuer la mesure du créneau suivant. Si la différence Ti - Ti_1 est inférieure à la valeur mise dans la mémoire 63, le contenu de cette mémoire est conservé et la bascule 59-60 n'est pas déclenchée de sorte que le décompteur 18 n'est pas rechargé. Au contraire, le signal sortant en Q4 diminue d'une unité le contenu du décompteur 18. Le signal de denture passe de nouveau de l'état O à l'état 1 et le créneau suivant est con- trôlé. Si le décompteur 18 arrive à 0, cela veut dire que le contenu de la mémoire 63 correspond à la dent singulière 3. Le signal de carry émis en 64 et représenté en 73 à la figure , déclenche d'une part le signal de sortie 67 après une mise en forme par un circuit 22 approprié et connu en soi et d'autre part remet à zéro la mémoire 63; c'est donc un signal d'initialisation. Il s'agit là d'une originalité importante du dispositif. En effet, il aurait été tout à fait possible de charger directement par ce signal la mémoire 63 de la valeur du décompteur 48. En mettant à zéro la mémoire 63, on obtient le même résul- tat. La mémoire 63 est à zéro; le comparateur 55 indique donc que la valeur du décompteur est supérieure et le chargement s'effectue donc normalement, si le bit de signe sur la sortie Q17 du décomp- teur 48 est respecté. Cela augmente ainsi la sécurité du dispositif et autorise par ailleurs un fonctionnement très intéressant dans le cas particulier d'une dent dont le flux est diminué par modifi- cation de forme ou de matière. La Figure 11 représente le signal formé par le capteur à basse vitesse (ligne continue 6a) et à grande vitesse (ligne en pointil- lés 6b). Il peut arriver comme le montrent les courbes 7a et 7b aux fi- gures 12 et 13 que le signal de denture soit présent à basse vitesse - 10 - et absent à grande vitesse. Le nombre de créneaux peut alors, à chaque tour, avoir la valeur N ou la valeur N-1. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne cependant tout à fait correc- tement. Si le compteur 18 est chargé à N-2, la mise à zéro de la mémoire 63 s'effectue après le créneau de durée To. Dans le cas o le nombre de créneaux est N (Figure 12), le passage du créneau de durée T1 n'est pas pris en considération, car le signe de la différence To-T1 est positif. Le signal d'ini- tialisation 72a se produit pour le créneau suivant pour lequel la différence T1- T2 est négative. Lorsque le nombre de créneaux est N-1, le signal d'initialisa- tion a toujours bien lieu pour le créneau T' car la différence Tl2- TO est prise en compte. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être con- sidérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. La réalisation du dispositif peut être un circuit spécifique car l'invention est particulièrement bien adaptée à l'intégration numérique. Dans la version associée au micro-processeur Motorola 6 805 dont on utilise le timer en compteur d'événement, la solu- tion est particulièrement économique: le circuit intégré ne re- présente plus que quelques millimètres carrés de silicium implantés dans un bottier plastique de huit broches (horloge in, horloge out, dent in, masse, alimentation, dent out, référence, clear). - il - 2557699 REVENDICATIONS 1. Dispositif de repérage de la position angulaire d'une piè- ce tournante 1, munie de dents 2, dont au moins l'une présente une singularité 3 alors que les autres dents sont identiques, qui com- prend un capteur 4 disposé à proximité des dents 2 et propre à fournir un signal en créneaux, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour mesurer la durée d'un créneau correspon- dant au passage d'une dent 2 devant le capteur 4 ainsi que la dif- férence entre cette durée et la durée du créneau précédent, une mémoire, un moyen de décomptage initialisable 18, un moyen 55 pour comparer cette différence de durée avec une différence de durée préalablement mise en mémoire, des moyens 63 pour mettre en mémoi- re la nouvelle différence de durée et réinitialiser les moyens de décomptage des dents si la comparaison donne un résultat positif, des moyens pour décrémenter le moyen de décomptage 18 des dents d'une unité dans le cas contraire, et des moyens commandés par le moyen de décomptage des dents lorsqu'il arrive à zéro pour réini- tialiser la mémoire 63 et le moyen de décomptage 18 des dents.et émettre un signal de sortie. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour mesurer la durée d'un créneau ainsi que la diffé- rence entre cette durée et la durée du créneau précédent compren- nent une horloge, un compteur 47 pour compter le nombre d'impul- sions d'horloge durant chaque créneau, un décompteur 48 préalable- ment chargé pendant la mesure de la durée de passage du créneau précédent et décomptant les impulsions d'horloge en même temps que le compteur 47 compte, et des moyens pour transférer le contenu du compteur 47 dans le décompteur 48 après chaque mesure de la durée d'un créneau. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen 18 de décomptage des dents associé est un dé- compteur programmable. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de décomptage associé est le Timer du micro-proces- seur, utilisé en compteur d'évènements. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de mesure de la durée des créneaux est assuré par le Timer du micro-processeur lui-même. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le - 12 - 2557699 fait que les moyens de comparaison, les moyens de test, de décomp- tage de dents, de décrémentations d'un registre à chaque instruc- tion, et les moyens de réalisation de l'ensemble de la stratégie sont incorporés au micro-processeur. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la réinitialisation de la mémoire 63 consiste à la remet- tre à zéro et que l'initialisation du dêcomptage est effectuée A une valeur inférieure d'une unité à la valeur du nombre de créneau: