Brevet FR2549020A1 — publié le 19850118

La présente invention se rapporte à une installation de transport du type dans lequel une capsule dans laquelle sont logés un certain nombre d'objets plats est transportée par un courant d'air dans une conduite de trans5 port. Dans la technique classique, on connait déjà ce type d'installation de transport dans lequel une capsule dans laquelle sont logés des articles est transportée par un flux d'air dans une conduite L'avantage de l'installa10 tion de transport est très appréciée parce que les objets peuvent être transportés d'un magasin à un lieu d'utilisation dans un atelier sans déranger les autres travaux ni nécessiter d'espace supplémentaire. Toutefois, l'installation de transport classique 15 utilisant un flux d'air est incapable de transporter des objets plats tels qu'une boite en carton destinée à l'emballage de différentes matières qui est aplatie avant de contenir ces matières, et un couvercle de boite En général, ces objets plats sont logés dans un conteneur tel que ce20 lui représenté sur la figure 1 pour être stockés dans le magasin Typiquement, lorsqu'on place de tels objets plats dans un conteneur, un certain nombre d'objets plats ( 200 à 300 feuilles dans le cas des boites en carton) sont alignés verticalement et juxtaposés latéralement pour former un 25 bloc allongé de corps plats On charge un certain nombre de tels blocs, dont chacun s'étend transversalement, dans le conteneur, dans une disposition en rangées et en colonnes Toutefois, jusqu'à présent, on ne disposait pas d'un dispositif capable d'extraire du conteneur les objets plats 30 qui y sont chargés sans déranger leur forme de bloc; pour charger le bloc extrait dans la capsule et extraire le bloc chargé, parexemple le bloc de boites de la capsule pour placer ce bloc dans un chargeur En l'absence d'un tel dispositif, l'installation de transport classique utilisant un 35 flux d'air est incapable de transporter les corps plats, en raison du simple fait que, lorsque le bloc de boites en carton est extrait du conteneur ou de la capsule au moyen d'un dispositif d'extraction connu, le bloc s'effondre et les boites s'étalent. Pour ces raisons, il était jusqu'à présent de pratique habituelle de transporter le conteneur contenant les objets plats du magasin à l'emplacement d'utilisation, ce qui entraîne l'inconvénient de déranger les autres travaux et d'exiger un espace supplémentaire pour le stockage et le 10 transport du conteneur. Un principal but de la présente invention est de réaliser une installation de transport qui soit capable d'éliminer les inconvénients ci-dessus de l'installation de transport classique et qui puisse charger dans une cap15 sule, en les prélevant dans un conteneur, l'un des blocs d'une pluralité d'objets plats, qui sont alignés verticalement et juxtaposés latéralement dans ce conteneur, puis décharger le bloc de la capsule. Selon l'invention, ce but peut être atteint en 20 réalisant une installation de transport qui comprend des moyens de chargement prévus dans un poste de chargement d'une conduite de transport, ces moyens comprenant une paire de bras de fixation qui peuvent s'ouvrir et se fermer, et des moyens de déchargement, prévus à un poste de déchar25 gement de la canalisation, et qui peuvent s'ouvrir et se fermer Lorsqu'on charge et qu'on décharge un bloc d'objets plats, les bras preneurs sont mis en prise avec les surfaces d'extrémités opposées du bloc et poussés contre ces surfaces pour presser et tenir le bloc, en empêchant ainsi le 30 bloc de s'effondrer. Selon une forme préférée de réalisation de la présente invention, le but exposé ci-dessus peut être atteint de façon plus constante par une installation de transport dans laquelle les bras preneurs des moyens de charge35 ment sont montés pivotants sur les côtés opposés d'une tête aspirante qui couvre à peu près toute la surface supérieure du bloc, et des moyens d'entraînement servant à faire pivoter les bras preneurs des moyens de chargement sont prévus sur la tête aspirante Les bras preneurs des moyens de chargement pressent et tiennent les extrémités opposées du bloc et, en supplément, la tête aspirante attire toute la surface supérieure du bloc, en empêchant ainsi d'une façon plus stable le bloc de s'effondrer. Un autre but de la présente invention est de réa10 liser une installation de transport qui puisse garantir un chargement et un déchargement aisés d'objets à transporter aux postes de chargement et de déchargement de la canalisation et qui puisse garantir une prévention efficace de la sortie accidentelle des objets de la capsule pendant le 15 transport. Ce but peut être atteint par une forme de réalisation dans laquelle la capsule est constituée par une partie corps et par des plaques terminales opposées couplées à la partie corps de manière à pouvoir se déplacer longi20 tudinalement, des organes de sollicitation sont prévus pour les parties d'accouplement, pour solliciter les plaques terminales de telle manière que ces plaques terminales soient sollicitées pour s'écarter de la partie corps et la canalisation est tordue dans une zone intermédiaire, de ma25 nière qu'une ouverture de chargement regarde vers le haut au poste de chargement et qu'une ouverture de déchargement regarde vers le bas au poste de déchargement, de manière que la capsule subisse un retournement correspondant au cours de son mouvement Aux postes de chargement et de dé30 chargement, les plaques d'extrémités opposées de la capsule ne reçoivent pas la pression de l'air de transport et, en conséquence, les plaques terminales opposées sont espacées l'une de l'autre par les organes de sollicitation pour s'engager dans l'ouverture de chargement ou de déchargement dans laquelle les objets à transporter sont charges par gravité ou sont déchargés de la capsule par gravité, ce qui facilite le chargement et le déchargement Pendant le transport, la pression de l'air de transport surmonte la force de sollicitation des organes de sollicitation de manière à obli5 ger les plaques d'extrémités opposées à se rapprocher l'une de l'autre, en pressant et retenant ainsi des articles à transporter et en évitant que les objets ne s'échappent de la capsule. Un autre but de l'invention est de réaliser une 10 installation de transport qui puisse assurer un mouvement uniforme de la capsule en déformant ou déplaçant la capsule d'une façon adaptée lorsque la canalisation est incurvée, inversée ou tordue. Ce but peut être atteint par une forme de réali15 sation dans laquelle la canalisation est construite, soit de manière à présenter une configuration de section à peu prés circulaire, avec une rainure s'étendant longitudinalement formée dans une partie de la canalisation, soit de manière à présenter une configuration de section ellipti20 que, les plaques d'extrémités de la capsule sont faites de façon analogue à la configuration de section de la canalisation et dimensionnées de manière à être légèrement plus petites que la configuration de section, la capsule est munie d'une saillie qui s'ajuste dans la rainure de la 25 canalisation lorsque cette dernière présente une configuration de section circulaire, la partie corps de la capsule est faite, soit d'une matière souple, soit d'une matière rigide, et la partie corps est couplée aux plaques d'extrémités opposées par des joints mobiles lorsque la par30 tie corps est faite d'une matière rigide La relation d'analogie entre la configuration de section de la canalisation et la configuration des plaques d'extrémités garantit que, pendant le mouvement de la capsule, les plaques d'extrémités, ou la capsule, peuvent automatiquement se retour35 ner ou s'inverser lorsque la canalisation se tord, et que, pendant le mouvement de la capsule, la courbure de la partie corps ou l'action de joint peut amener la capsule à s'incurver ou se déplacer de façon adaptative lorsque la canalisation s'incurve. Un autre but de l'invention est de réaliser une installation de transport qui puisse automatiquement extraire un sac d'un emballage qui enveloppe le bloc d'objets plats, lequel bloc est emballé dans le sac, lorsque l'emballage est déchargé à'la' station de déchargement. 10 Ce but peut être atteint en réalisant une installation de transport qui comprend des moyens de guidage destinés à recevoir en position debout le bloc déchargé selon l'invention, et une paire de rouleaux montés rotatifs sur un arbre rotatif horizontal situé au-dessous d'une ou15 verture d'extrémité inférieure des moyens de guidage et ayant des surfaces périphériques intérieures qui sont en contact entre elles Le sac du bloc emballé qui descend à travers les moyens de guidage est serré, à son extrémité inférieure, par les rouleaux rotatifs, et extrait du 20 bloc, sans nécessiter absolument aucune opération manuelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, la Fig 1 est une vue en perspective d'un conteneur destiné à loger une pluralité de jeux de blocs dont chacun est composé d'une pluralité d'objets plats qui doivent être transportés par une installation de transport selon l'invention et qui est destinée à transporter ces 30 objets plats à un transporteur de magasin; la Fig 2 est une vue partielle en plan montrant un réseau de transport qui comporte l'installation de transport selon l'invention; la Fig 3 est une vue en plan à plus grande é35 chelle d'une partie définie par la flèche III sur la Fig 2 la Fig 4 est une vue en coupe prise selon la ligne IV-IV et prise dans le sens de la flèche indiquée sur la Fig 2: la Fig 5 est une vue d'une première forme de 5 réalisation de l'installation de transport, en coupe selon la ligne V-V, et supposée vue dans le sens de la flèche de la Fig 2; la Fig 6 est une vue en perspective partiellement éclatée, d'un poste de chargement d'une conduite ap10 partenant à la forme de réalisation représentée sur la Fig 5; la Fig 7 est une vue de face, en-coupe longitudinale, montrant une partie de la Fig 6; la Fig 8 est une vue partielle, en coupe selon 15 la ligne VIII-VIII, et prise dans le sens de la flèche; la Fig 9 est une vue de face, partiellement éclatée, d'un poste de déchargement de la conduite compris dans la forme de réalisation représentée sur la Fig 5; la Fig l O est une vue en coupe selon la ligne 20 X-X et prise dans le sens de la flèche de la Fig 9; la Fig 11 est une vue de face, en coupe longitudinale, montrant un poste de chargement de la conduite selon une deuxième forme de réalisation de l'installation de transport selon l'invention; la Fig 12 est une vue en plan de la forme de réalisation représentée sur la Fig 11; la Fig 13 est une vue de côté de droite de la Fig 12; la Fig 14 est une vue avant en coupe longitu30 dinale montrant un poste de chargement de la conduite selon une troisième forme de réalisation de l'installation de transport selon l'invention; la Fig 15 est une vue avant en coupe longitudinale montrant l'état d'une capsule dans une partie cou35 dée ou incurvée de la conduite comprise dans la forme de réalisation représentée sur la Fig 14; la Fig 16 est une vue avant en coupe longitudinale montrant une plaque d'extrémité de la capsule représentée sur la Fig 15; la Fig 17 est une vue avant en coupe longitudinale montrant une variante de la Fig 16 la Fig 18 est une vue de face en coupe longitudinale, montrant un poste de déchargement de la conduite selon une quatrième forme de réalisation de l'installation de transport selon l'invention; la Fig 19 est une vue en plan montrant des moyens de retenue utilisés dans la forme de réalisation représentée sur la Fig 18; la Fig 20 est une vue de face montrant une cap15 sule modifiée utilisée dans l'installation de transport selon l'invention; la Fig 21 est une vue en plan de la capsule représentée sur la Fig 20; la Fig 22 est une vue en coupe-prise selon la 20 ligne XXII-XXII vue dans le sens de la flèche; la Fig 23 est une vue de face, en coupe longitudinale, qui montre partiellement un appareil servant à extraire la matière d'emballage utilisée lorsque des objets plats emballés sont traités dans l'installation de 25 transport selon l'invention; la Fig 24 est une vue de face en coupe longitudinale, montrant un stockage pour des sacs qui sont extraits par l'appareil d'extraction représenté sur la Fig 23 la Fig 25 est une vue montrant une partie de 30 la Fig 23, en coupe selon la ligne XXV-XXV et supposée prise dans le sens de la flèche, et la Fig 26 est une vue de face en coupe longitudinale, qui montre partiellement une variante d'une partie de la Fig 23. Sur les dessins, la référence a désigne un conte- neur et la référence b un bloc de boites en carton constitué par une pluralité de boites en carton qu'il s'agit d'empiler dans le conteneur a Comme on l'a représenté sur la Fig 1, le conteneur a possède des parois avant et ar5 rière qui sont respectivement munies d'une pluralité de rainures 18 Le conteneur possède également une plaque de fond 44 traversée d'une pluralité de fentes 45, et une plaque réceptrice 43 est montée dans le conteneur comme représenté sur la Fig 4. Les Fig 2 à 10 représentent des équipements de transport utilisant une installation de transport selon une première forme de réalisation de cette invention Sur la Fig 2, est représenté un transporteur de magasin 1 qui porte une pluralité de conteneurs a disposés en ran15 gées et colonnes A proximité de la rangée extrême avant de conteneurs disposés sur le transporteur 1, est disposé un appareil séparateur 3 qui est typiquement utilisé dans la technique. En avant de lfappareil séparateur 3 est installé 20 un premier transporteur à rouleaux 2 qui est entrainé par intermittence Un premier poussoir 4 est disposé de manière à s'étendre au-dessous du transporteur à rouleaux 2, perpendiculairement à celui-ci A proximité du transporteur à rouleaux 2 et parallèlement à celui-ci, est prévue une 25 partie 7 débitrice des boites en carton, réalisée sous la forme d'une plaque plane qui est à peu près au niveau du transporteur à rouleaux 2 Sur la partie 7 débitrice de boites, est disposé un deuxième poussoir 6 qui s'étend perpendiculairement au premier poussoir 4 Un troisième pous30 soir 10 est prévu en un emplacement o la course de pous sée du deuxième poussoir 6 se termine, et s'étend perpendiculairement au deuxième poussoir 6 A proximité de la partie débitrice 7 et parallèlement à cette partie est disposé un deuxième transporteur à rouleaux ll qui est à peu près de 35 niveau avec la partie débitrice 7 Une plaque d'arrêt 46 est fixée à une extrémité de la partie débitrice 7. Comme on l'a représenté sur la Fig 4, un vérin élévateur 12, qui est dirigé vers le haut, est prévu audessous de la partie débitrice 7 qui sert de guide pour la course du troisième poussoir 10 A l'extrémité supérieure d'une tige de piston du vérin élévateur 12, est connectée une plaque de liaison 47 sur laquelle sont montées une pluralité de barres de poussée verticale 13 Une extrémité supérieure de chacune des barres de poussée 13 est enfilée 0 l dans un trou 48 ménagé dans la partie débitrice 7, pour se déplacer verticalement à travers ce trou. Une conduite de transport 8 est agencée au-dessus du deuxième transporteur à rouleaux 11, perpendiculairement à celui-ci A proximité d'un poste de chargement 49 de cette conduite 8, est disposé un appareil 9 de transfert des boites L'appareil de transfert 9 comprend un robot 20 muni d'un bras tournant 19 qui déplace une tête à ventouse 16 montée sur ce bras, entre la partie débitrice 7 et le poste de chargement 49 de la conduite 8 La tête 20 16 possède à peu prés la même longueur que le bloc de boites en carton b et des parois terminales opposées longitudinalement, auxquelles sont articulés des bras de serrage 14 Le bras de serrage 14 présente, à son extrémité, une pièce de serrage 14 qui est animée d'un mouvement oscil25 lant par des moyens d'entraînement (non représentés) montés sur la tête 16 pour écarter et rapprocher la pièce de serrage 15 La tête 16 présente une surface inférieure plane munie d'une pluralité de trous d'aspiration, non représentés, et une surface supérieure reliée à un tube d'aspira30 tion 17. En se reportant plus particulièrement aux Fig 6 à 8, on peut voir qu'un ratelier magasin 21 est monté audessus d'une ouverture de chargement 50 de la conduite 8. Le ratelier magasin 21 présente une plaque de fond 51 qui 35 est munie d'une ouverture ayant à peu près la même confi- guration que le bloc de boites b Sur la plaque de fond 51 sont montées plusieurs barres de guidage verticales 52 qui entourent le bloc de boites b Deux vérins 23 font face aux parois opposées du bloc de boites b dans des régions intermédiaires de la longueur des barres de guidage 52 La plaque de fond 51 présente un trou latéral dans lequel des volets 22 sont insérés pour coulisser transversalement à la plaque de fond 51 Ces volets 22 sont actionnés par des vérins 53 pour ouvrir ou fermer l'ouverture de la plaque 10 de fond 51. La conduite 8 possède une configuration de section à peu prés circulaire, ainsi qu'on le voit sur la Fig 8 et elle est munie en partie d'une rainure longitudinale 30 qui occupe une partie inférieure du poste de char15 gement 49 mais qui remonte en se tordant en hélice sur le cours de sa longueur, de manière à occuper une position supérieure dans le poste de déchargement 54, ainsi qu'on le voit sur la Fig 10 Au poste de chargement 49, la conduite 8 présente un prolongement servant de chambre à air 55, qui 20 est formé entre une paroi terminale arrière de l'ouverture de chargement 50 et une plaque de fermeture 33 La chambre à air 55 reliée à un tuyau d'air 29 muni d'une électrovanne 56, renferme un ressort tampon 32 (Fig 7) Au poste de déchargement 54, la conduite 8 présente une ouverture 25 de déchargement 34 dirigée vers le bas, comme on l'a représenté clairement sur la Fig 9, et un prolongement servant de chambre à air 58 formé entre une paroi terminale avant de l'ouverture 34 et une plaque de fermeture 57 La chambre à air 58, qui est reliée à un tuyau d'air 38 muni 30 d'une électrovanne 59, renferme un ressort tampon 36 Une plaque de fermeture mobile 35 est commandée par des moyens d'entraînement (non représentés) pour se rapprocher ou s'éloigner de l'ouverture 34, de manière à fermer cette dernière, sauf pendant l'opération de déchargement (Fig 9). Il est prévu une paire de plaques supports 39 qui se dépla- 1 11 cent relativement à l'ouverture 34 en synchronisme avec le mouvement de la plaque de fermeture 35 Ces plaques supports 19 sont également mises en mouvement par des moyens d'entrainement (non représentés) pour se rapprocher ou s'é5 loigner de la plaque de fermeture 35 dans la direction longitudinale Au niveau de la fin de la course d'éloignement de la plaque de fermeture mobile 35, sont disposés des moyens de guidage 42 qui sont constitués par plusieurs barres de guidage 41, dont la barre extrême inférieure est à 10 peu près à l'affleurement de ce niveau Les moyens de guidage 42 définissent un espace qui peut être pratiquement mis à la forme-du contour ou de la géométrie du bloc de boites en carton b Un quatrième poussoir 40 est placé en face des moyens de guidage 42, de l'autre côté de la plaque de 15 fermeture mobile 35. Une capsule 24 adaptée pour se déplacer le long de l'intérieur de la conduite 8 présente une configuration de section analogue à celle de la conduite 8 La capsule 24 possède un diamètre qui est inférieur de quelques milli20 mètres à celui de la conduite 8 La conduite 24 comprend des plaques d'extrémités opposées 25 munies respectivement de saillies 31 qui s'engagent dans la rainure 30,-et une partie corps 27 constituée par une pluralité de barres de liaison flexibles 26 qui relient les plaqués d'extrémités 25 opposées Dans la capsule 24 est formée une ouverture 28 de chargement et de déchargement qui est diamétralement à l'opposé des saillies 31 Les extrémités opposées de chac-une des barres de liaison 26 sont logées dans des trous borgnes 30 formés dans les plaques d'extrémités opposées 30 25, de sorte que chaque barre de liaison peut se déplacer d'une distance prédéterminée dans la direction axiale Des ressorts de compression 61 sont logés dans des vides menagés dans les trous borgnes de manière à solliciter les plaques d'extrémités opposées 25 de manière que celles-ci soient normalement écartées l'une de l'autre Sur la Fig 5, le numéro de référence 62 désigne un lieu d'utilisation vers lequel la boite en carton est guidée par les moyens de guidage 42. Les ressorts 32 et 36 sont de préférence légère5 ment aimantés. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig 2, dans la disposition d'ensemble, il est prévu une pluralité de jeux des éléments décrits précédemment et un bloc de boites en carton peut être transporté au lieu d'utilisation désiré. 10 Pour la simplicité de l'illustration, on ne décrit qu'un seul lieu d'utilisation 62. En fonctionnement, lorsqu'une pluralité de conteneurs a, charges d'un certain nombre de blocs de boites en carton b sont alignés sur le transporteur de magasin 1 com15 me représenté sur la Fig 2, l'appareil séparateur 3 transfère l'un des conteneurs a situé dans la partie extrême avant sur le premier transporteur 2 Le conteneur a ainsi transféré est entrainé par le transporteur 2 dans la direction désirée Dans la forme de réalisation représente, on 20 suppose que les éléments correspondants situés au site d'extrémité de gauche sont en fonctionnement La description ci-dessous sera donc donnée à propos de ces éléments. Le conteneur a est entrainé par le transporteur 2 jusqu'à une position limite de gauche du transporteur 2 et 25 il y est arrêté (Fig 3) Ensuite, le conteneur a est poussé par le premier poussoir 4 sur la zone débitrice 7 et, ensuite, le premier poussoir 4 se rétracte à sa position initiale. Ensuite, le deuxième poussoir 6 est mis en ac30 tion pour déplacer le conteneur a vers la gauche jusqu'à ce que le conteneur a soit arrêté par coopération avec la plaque d'arrêt 46 Le vérin 12 représenté sur la Fig 4 est ensuite mis en action pour élever les blocs de boites b d'une hauteur égale à celle d'un bloc de boites A ce mo35 ment, le bras tournant 19 du robot 20 inclus dans l'appa- reil de transfert est tourné de manière que la tête aspirante 16 qui est montée sur le bras tournant 19, perpendiculairement à ce bras, puisse être positionnée et arrêtée sur un bloc de boîtes b qu'il s'agit de prélever La pla5 que inférieure de la tête 16 est abaissée jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec la surface supérieure du bloc de boites b Les bras de serrage 14 se referment et les pièces de serrage 15 se glissent dans une paire des rainures opposées 18 d'un conteneur a afin de tenir ou de serrer le 10 bloc b à ses extrémités opposées En même temps, le tuyau d'aspiration 17 est mis en dépression pour amener la tête 16 à attirer la surface supérieure du bloc b Le bras tournant 19 s'élève ensuite de manière à extraire le bloc b du conteneur a puis il tourne jusqu'à ce qu'il atteigne une position o le bloc b se trouve au-dessus du ratelier magasin 21, comme représenté sur la Fig 3 A ce moment, les bras de serrage 14 s'écartent pour dégager les pièces de serrage 15 du bloc b et, en même temps, l'aspiration d'air par la tête 16 est désactivée En conséquence, le bloc b tombe sur le ratelier magasin 21 Les opérations ci-dessus se répètent pour empiler successivement les blocs de boites b dans le ratelier magasin 21, comme représenté sur les Fig 7 et 8. Lorsque l'empilement des blocs de boites b dans 25 le ratelier magasin 21 est terminé, les vérins 23 sont mis en action comme on l'a représenté le plus clairement sur la Fig 7, pour serrer un bloc b' qui représente le deuxième étage, compté à partir du bas et les vérins 53 sont mis en action comme on l'a représenté le plus clairement sur la Fig 8, pour ouvrir les volets 22 Sous cet effet, le bloc b de l'étage extrême inférieur tombe dans la capsule 24 qui se trouve à ce moment dans la conduite 8 du poste de chargement 49 au-dessous du bloc b Lorsque le bloc b a été reçu par la capsule 24, les volets 22 se ferment. Ensuite, l'électrovanne 56 s'ouvre pour permettre à l'air sous pression de parvenir du tuyau d'air 29 à la chambre à air 55 En conséquence, sous l'effet de l'application de 1 'air sous pression, la capsule 24 circule dans la conduite 8 jusqu'à ce qu'elle atteigne le poste de déchar5 gement 54 Dans le cours du mouvement, la capsule 24 ayant sa saillie 31 en prise avec la rainure 30, se retourne de , de sorte qu'elle présente son ouverture de déchargement 34 dirigée vers le bas au poste de déchargement Au poste de déchargement 54, la capsule 24 ainsi transportée 10 heurte le ressort 36, avec un impact de collision atténué et une force de répulsion supprimée grâce à la force magnétique du ressort 36. Avec la construction ci-dessus, si l'on change la longueur du bloc de boites b, la longueur de la capsule 15 24 soit être modifiée en conséquence Pour cela, on peut changer uniquement les barres de liaison 26, ce qui peut s'effectuer simplement en enlevant la plaque de fermeture 33 ou 57. La Fig 9 illustre la façon dont on peut extrai20 re le bloc b de la conduite 8 au poste de déchargement 54. Plus particulièrement, on déplace tout d'abord en translation vers le bas la plaque de fermeture mobile 35 qui porte le bloc b Lorsque le bloc b est espacé de la conduite 8 jusqu'à une position ou un niveau A, on fait avancer 25 les plaques supports 39 pour tenir ou serrer le bloc b à ses extrémités opposées Dans l'état serré, on amène le bloc b jusqu'à une position B Dans cette position B, on rétracte les plaques supports 39 à des positions (non représentées) et on met le quatrième poussoir 40 en action à son tour pour pousser le bloc b dans l'espace défini par les barres de guidage 41 des moyens de guidage 42 De cette façon, le transfert du bloc b du conteneur a aux moyens de guidage 42 est terminé. Ensuite, on ramène la plaque de fermeture 35 con35 tre la conduite 8, on ferme l'ouverture de déchargement 34 et on ouvre l'électrovanne 56 pour envoyer de l'air comprimé du tuyau 38 dans la chambre 58, ce qui renvoie la capsule 24 au poste de chargement 49. Si la conduite 8 est courbe, la capsule 24 peut 5 se déformer pour suivre la courbure de la conduite 8 pendant le mouvement ou le transport de la capsule 24 dans la conduite 8, puisque la partie corps 27 de la capsule 24 est constituée par les barres de liaison flexibles 26, ce qui garantit la régularité du déplacement de la capsule 10 24 En outre, les ressorts 61 placés dans les trous borgnes 60 pour relier les plaques d'extrémités 25 aux barres de liaison 26 peuvent non seulement faciliter des opérations de chargement et de déchargement en allongeant la distance comprise entre les plaques d'extrémités mais, en 15 outre, ils contribuent à retenir et à serrer le bloc b en permettant à la distance entre les plaques d'extrénités de diminuer sous l'effet de l'application de l'air comprimé pendant le transport de la capsule 24. Après plusieurs répétitions des opérations décri20 tes ci-dessus, le conteneur a situé dans la zone débitrice 7, et qui est maintenant débarrassé de tous les blocs de boites, subit l'action du troisième poussoir 10 Le conteneur a vide est de cette façon poussé sur le deuxième transporteur à rouleaux ll et transporté par celui-ci jus25 qu'à une zone de récupération (non représentée). En se reportant maintenant aux Fig Il à 13, on décrira une deuxième forme de réalisation de l'installation de transport Dans la deuxième forme de réalisation, les éléments identiques à ceux de la première forme de réali30 sation sont désignés par les mêmes numéros de référence et on ne décrira que les éléments différents Dans cette forme de réalisation, une conduite 8 ' possède une configuration de section elliptique et elle ne comporte plus la rainure 30 prévue pour la première forme de réalisation Les plaques d'extrémités opposées 25 ' d'une capsule 24 sont donc d'une forme à peu près analogue à la configuration elliptique En outre, l'extrémité arrière de la conduite 8 ' n'est pas complétée par la chambre à air et elle présente une ouverture d'extrémité arrière 72 qui est contiguë à une ouverture de chargement supérieure 71 Contre la surface inférieure de la conduite 8 ', est monté un vérin 73 qui est dirigé vers l'extrémité arrière de la conduite Le vérin 73 comprend une tige de piston 74 à l'extrémité de laquelle est montée une plaque de poussée 75 qui est insé10 rée dans l'ouverture 72 La plaque de poussée 75 est reliée à un tuyau d'air 76 qui est à son tour relié à un ventilateur 77. En fonctionnement, lorsque l'appareil 39 de transfert des boites en carton charge directement un bloc b dans 15 la capsule 24 ' et, ensuite, revient à sa position initiale, le vérin 73 est mis en action pour amener la plaque de poussée 75 à pousser la capsule 24 ' dans la conduite 8 ' A ce moment, le ventilateur 77 fournit de l'air comprimé par l'intermédiaire du tuyau 76 pour faire circuler la capsule 20 24 ' dans la conduite 8 ' Etant donné que le contour des plaques d'extrémités 25 ' de la capsule 24 ' est à peu près analogue à la configuration de section de la conduite 8 ', la capsule 24 ' peut s'adapter à la conduite 8 ' de manière à se déplacer dans celle-ci. Sur la Fig 14, on a représenté une troisième forme de réalisation de l'invention, qui constitue une modification partielle de la deuxième forme de réalisation décrite ci-dessus Dans la troisième forme de réalisation, une conduite de transport 8 " est inclinée vers le bas. Pour cette raison, il est nécessaire d'empêcher la capsule 24 ' de descendre sous l'effet de son propre poids au moment du chargement et, à cet effet, il est prévu des moyens d'arrêt 81 Les moyens d'arrêt 81 comprennent un vérin 83 monté sur un châssis et un levier coudé 85 dont une extré35 mité est articulée sur une tige de piston 84, et dont une partie intermédiaire est articulée sur le châssis 82 L'autre extrémité du levier coudé 85 peut faire saillie dans la conduite 8 " à travers un trou formé dans le fond de la conduite 8 " Un élément de poussée 86 monté dans une ouver5 ture arrière 72 revêt la forme d'une boite dont une paroi avant est munie d'un certain nombre d'orifices d'entrée d'air L'élément de poussée 86 peut être déplacé par un vérin 89 et il est relié à un tuyau d'air 88 Cette forme de réalisation travaille de la même façon que la deuxième for10 me de réalisation décrite plus haut, sauf que, lorsqu'on charge le bloc de boites, le vérin 83 est actionné pour engager l'autre extrémité du levier coudé 85 dans la conduite 8 ", ainsi qu'on l'a représenté le plus clairement sur la Fig 14, de sorte que cette autre extrémité attaque une pla15 que d'extrémité arrière 25 ' de la capsule 24 ', pour s'opposer ainsi au mouvement de la capsule 24 ' tandis que, pour permettre le déplacement de la capsule, on dégage cette autre extrémité de la conduite 8 ". Les détails de la capsule 24 ' utilisée dans la deuxième et la troisième formes de réalisation sont décrits sur les Fig 15 et 16 A la différence de la partie corps 27 de la première forme de réalisation, la partie corps 27 ' de la capsule 24 ' comprend un corps constitué par une plaque rigide Aux extrémités opposées de cette partie corps 25 27 ', sont montées des plaques d'extrémités intérieures 91 dont chacune présente une surface externe munie d'une rainure 92 à queue d'aronde qui s'étend verticalement et latéralement La plaque d'extrémité 25 ' possède un élément de joint 93 qui est monté coulissant dans la rainure à queue 30 d'aronde 92 Sur la Fig 17, on a représenté un joint universel 94 qui remplace l'élément de joint 93 Avec la capsule 24 ' possédant la structure ci-dessus, la partie corps 27 ' en soi ne se déforme pas lorsqu'elle franchit une partie incurvée ou coudée de la canalisation 8 ', comme on le 35 voit sur la Fig 15, mais l'élément de joint 93 ou 94 per- mettra à la plaque d'extrémité 25 ' de se déplacer, en fonction de la déformation de la conduite 8 ', ce qui permet à la capsule 24 ' de s'adapter à la conduite 8 '. Sur les Fig 18 à 22, on a représenté une qua5 trième forme de réalisation de l'installation de transport selon la présente invention La quatrième forme de réalisation diffère des formes de réalisation précédentes par le fait qu'une conduite de transport 8 "' possédant une configuration analogue à celle de la deuxième et de la troisié10 me formes de réalisation, est installée à peu près verticalement dans un poste de déchargement correspondant 54 ', qu'une capsule 24 " possède une structure telle que celle représentée sur les Fig 20 à 22, que des moyens de guidage 42 ' sont disposés à peu près verticalement et que des moyens de retenue 100 pour le bloc de boites en carton b sont interposés entre le poste 54 ' et les moyens de guidage 42 '. Un volet 102 qui est à l'opposé d'une ouverture inférieure 101 de la conduite 8 " au poste de déchargement 54 ' est adapté pour manoeuvrer, sous l'effet de l'action 20 d'un vérin 103, de manière à ouvrir ou fermer l'ouverture 101 Au volet 102 est relié un tuyau d'air 104 qui est à son tour relié à une source d'air comprimé non représentée. Au-dessous de l'ouverture 101, un poussoir 105, qui est dégagé de cette ouverture, est disposé latéralement Le pous25 soir 105 possède, à la pointe de sa tige de manoeuvre, une pluralité de plaques de poussée 106 (deux dans cette forme de réalisation) qui sont espacées l'une de l'autre d'un intervalle prédéterminé. La capsule 24 " qui doit circuler dans une telle 30 conduite 8 " est construite comme représenté sur les Fig. à 22, c'est-à-dire qu'elle possède une partie corps 27 " constituée par un corps fait d'une plaque rigide, dont le fond est muni d'une pluralité de fentes longitudinales 107 (deux dans cette forme de réalisation) qui sont espacées 35 les unes des autres à peu près au même intervalle que les plaques de poussée 106. Au poste 54 ', les moyens 100 de retenue du bloc sont prévus en face du poussoir 105 Comme on l'a représentésur la Fig 19, ces moyens de retenue 100 comprennent 5 deux plaques de guidage fixes opposées 108, qui sont espacées l'une de l'autre d'une distance à peu près égale à la largeur du bloc b Des plaques oscillantes 109 sont articulées aux plaques de guidage 108 correspondantes et un ressort de compression 114 est interposé entre l'extrémité arrière de chaque plaque oscillante 109 et la plaque de guidage 108 De cette façon, les plaques oscillantes 109 sont normalement sollicitées de manière que les extrémités avant des plaques oscillantes 109 se rapprochent l'une de l'autre. Ces extrémités avant sont adjacentes aux moyens de guidage 15 42 '. Les moyens de guidage 42 ' comprennent plusieurs barres de guidage 41 ' disposées à peu près verticalement et l'espace compris entre ces barres de guidage est à peu près conforme au contour du bloc b Un premier photodétec20 teur 110 est disposé latéralement aux parties des moyens de guidage 42 ' qui sont situées immédiatement au-dessous du bas des moyens de retenue 100 Au-dessous du photodétecteur 110, sont montés mobiles deux jeux de premiers et deuxièmes bras de retenue 111 et 112 qui sont placés à une 25 distance déterminée les uns des autres Ces bras de retenue peuvent être déplacés en mouvement alternatif, par des moyens d'entrainement (non représentés) entre une position haute qui est à peu près à l'affleurement du bas des moyens de retenue et une position basse Un deuxième photodétecteur 30 113 est disposé latéralement, au-dessous des bras 112, et espacé de ces derniers d'une distance prédéterminée. En fonctionnement, la capsule 24 " est transportée au poste de déchargement 54 ' pendant la fermeture de l'ouverture 101 de la conduite 8 "' au moyen du volet 102 Lors35 que le volet 102 est ouvert, la capsule 24 " portée par le volet 102 est abaissée à une position représentée sur la Fig 18 Le poussoir 105 est alors mis en action pour pousser le bloc b contenu dans la capsule 24 ", vers les moyens de retenue 100 Le bloc b ainsi poussé avance en restant guidé par les plaques de guidage 108, comme représenté sur la Fig 19, de manière à s'insérer dans les moyens de guidage 42 ' Pendant le mouvement du bloc b, la surface d'extrémité avant du bloc b ouvre les extrémités avant des plaques oscillantes 109 La boite en carton extrême inférieu10 re est retenue en haut, soit par les bras 111, soit par les bras 112 A ce moment, le poussoir 105 est tiré en arrière mais le bloc b ne s'effondre pas en arrière puisque sa surface extrême arrière s'appuie contre les extrémités avant des plaques oscillantes 109. Lorsque le bloc b a été inséré dans les moyens de guidage 42 ', le premier détecteur 110 détecte le bloc b et met en action le cylindre 103, de sorte que la capsule vide 24 " est poussée dans la conduite 8 "' Ensuite, la capsule vide 24 " est entrainée vers le poste de chargement, sous 20 l'effet de l'application de l'air comprimé fourni par le tuyau d'air 104. Ensuite, les bras de retenue 112 prennent une position basse, dans laquelle la boite tombe dans une zone d'utilisation non représentée La chute de la boite est dé25 tectée par le deuxième détecteur 113 qui, à son tour, excite les bras de retenue 111 et 112 de sorte que ces bras se déplacent à nouveau vers la position haute pour retenir une boite suivante dans les moyens de guidage 42 '. Dans l'installation de transport décrite ci-des30 sus, les objets à transporter sont des objets plats déballés D'un autre côté, lorsqu'il s'agit d'objets plats du type des récipients ou de leurs couvercles, ces objets plats sont normalement empilés en un bloc de récigient et emballés dans un sac don-t l'ouverture est pliée et l'emballage est transporté par l'installation de transport d'une chambre magasin à un lieu d'utilisation ou aux moyens de guidage. Un appareil 115 destiné à extraire des matières emballées, qui est représenté sur les Fig 23 à 26, est adapté pour un emballage contenant des objets plats tels 5 que des récipients dont chacun présente un rebord 116 qui fait saillie à l'extérieur d'un bord supérieur d'un corps en forme de cuvette, de sorte que les boites b' contenues dans un sac c sont libérées par l'enlèvement du sac. Sur la Fig 23, on a représenté la partie infé10 rieure des moyens de guidage 42 ', au-dessus desquels un vérin 117 est disposé transversalement Une tige de piston 118 du vérin 117 est munie, à son extrémité, de deux premières barres supports 119 qui sont espacées l'une de l'autre d'une distance suffisante pour soutenir la surface in15 férieure du rebord 116 du récipient b'. A la partie extrême inférieure des moyens de guidage 42 ', sont disposées deux deuxièmes barres supports 120 qui sont espacées l'une de l'autre de la même distance que les premières barres supports 119, les deuxièmes barres 20 supports étant parallèles aux premières barres supports. Les barres supports 120 sont montées en commun à une extrémité supérieure d'une tige de piston 122 appartenant à un vérin 121 qui est disposé verticalement. Entre ces barres supports 119 et 120, est dispo25 sé un vérin transversal 123, dont la tige de piston 124 porte à son extrémité une plaque de poussée verticale 125. Sur la plaque de poussée 125 est montée une barre de guidage 126 qui coulisse dans des moyens de guidage 127 portés par un châssis non représenté. Lorsque les barres supports 120 sont relevées au maximum, un rouleau 128 est disposé adjacent aux extrémités de pointe des barres supports 120 Audessous d'une position dans laquelle les barres supports 120 sont abaissées au maximum, il est prévu une paire de premiers rou35 leaux d'extraction 129 qui sont en contact entre eux A pro- ximité et au-dessus des rouleaux 129, est disposé un premier détecteur 130 Les rouleaux 129 sont entourés d'une trémie 131 et un deuxième détecteur 132 adapté pour contrôler l'intérieur de la trémie est disposé extérieurement à la trémie 131 A sa base la trémie 131 est reliée à un conduit d'air 136. A côté et au-dessus du niveau des moyens de guidage 42 ', des moyens de guidage auxiliaires 133 sont disposés à peu près parallèlement aux moyens de guidage 42 '. 10 De même que les moyens de guidage 42 ', les moyens de guidage auxiliaires 133 sont constitués par une pluralité de barres de guidage 34 Immédiatement au-dessous du niveau du rouleau 128, se trouve un troisième déflecteur 135. Comme on l'a représenté sur la Fig 24, le tuyau 15 136 est relié à un orifice d'entrée d'un ventilateur à palettes 137 dont l'orifice de sortie est relié à un tuyau 138 Au-dessous d'une ouverture du tuyau 138, une paire de deuxièmes rouleaux d'extraction 140 en contact entre eux sont montés sur un châssis 139 Des raclettes 141 dis20 posées au-dessous des rouleaux 140 sont appuyées contre ces derniers Dans le châssis 139 est monté de façon amovible un conteneur 142 auquel un sac à déchets 143 est fixé de façon démontable. La Fig 26 montre une trémie modifiée 131 ' Cet25 te trémie ne diffère de la trémie 131 de la Fig 23 que par sa configuration mais elle a la même fonction. En fonctionnement, lorsque le sac c contenant des récipients descend à travers les moyens de guidage 42 ', le rebord 116 d'un récipient b' s'appuie sur les premières 30 barres supports 119 qui sont engagées dans les moyens de guidage 42 ' et il prend appui sur ces barres comme représenté sur la Fig 23 Dans ce cas, un sac précédent c' contenant des récipients est situé au-dessous du sac c, comme représenté en traits continus, et un rebord d'un ré35 cipient b'est soutenu par les deuxièmes barres supports 120. Lorsque le premier détecteur 110 détecte le récipient b', le vérin 121 est mis en action pour abaisser les barres supports 120, avec le sac c' à une position indiquée en transparence Les barres supports 120 sont ar5 rêtées dans cette position et une extrémité inférieure du sac c' est pincée et tirée vers le bas par les rouleaux qui sont normalement en rotation Sous cet effet, ce sac est amené à tomber dans la trémie 131 Le sac c' est ensuite envoyé par le tuyau 136, le ventilateur 137 et le tuyau 10 138, aux rouleaux 140 par lesquels le sac c' est chargé dans le sac à déchets 143 Les racleurs 141 raclent efficacement le sac C' qui tendrait à suivre les rouleaux 140. Si le sac C' ne traverse pas la trémie 131 dans un intervalle de temps prédéterminé, l'absence du sac c' 15 est détectée par le deuxième détecteur 132 pour exciter un ronfleur d'alarme (non représenté), en déclenchant une alarme, et pour empêcher le vérin 123 d'entrer en action ainsi qu'on le décrira plus bas. Lorsque le sac C' a été extrait de cette façon, 20 le vérin 121 est mis en action dans le sens opposé pour obliger les deuxièmes barres supports 120, qui portent maintenant des récipients non emballés, à remonter à leur état de position initiale représenté en traits continus. Les barres supports 120 s'immobilisent dans cette position 25 initiale. Ensuite, si le troisième détecteur 135 constate que les récipients b', dont la face supérieure est au niveau du détecteur 135, sont absents dans les moyens de guidage auxiliaires 133, le vérin 123 est mis en action en 30 réponse à cette constatation et la plaque de poussée 125 pousse les récipients b' vers la gauche sur le dessin Le récipient extrême inférieur est alors entraîné par le rouleau rotatif 128 de sorte qu'il avance régulièrement De cette façon, les récipients b' successifs sont empilés suc35 cessivement sur les récipients précédents à l'intérieur des moyens de guidage auxiliaires 133 La barre de guidage 134 associée au détecteur 135 est plus haute que la barre de guidage opposée et elle joue le rôle d'une butée contre laquelle les récipients b' sont poussés par la plaque de poussée 125. Bien qu'une forme préférée particulière de réalisation de l'invention ait été décrite en détail à titre illustratif, il va de soi que l'on peut apporter différentes modifications à l'installation décrite sans pour cela 10 sortir du cadre de l'invention. Par exemple, en ce qui concerne la capsule, on peut s'écarter d'une combinaison comprenant des plaques d'extrémités et la partie corps pour réaliser, soit une combinaison comprenant les plaques d'extrémités 25 et le 15 corps 27 ' formé d'une plaque rigide, soit une combinaison comprenant les plaques d'extrémités 25 ' et le corps souple 27 Par ailleurs, les autres éléments peuvent également être utilisés dans différentes combinaisons. R E V E N D I C A T I ONS 1 Installation de transport comprenant une conduite de transport et une capsule montée coulissante dans cette conduite pour se déplacer dans celle-ci sous l'effet de l'application d'air comprimé, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de chargement, prévus dans un poste de chargement (par exemple 49) de ladite conduite (par exemple 8), ces moyens comprenant une paire de bras de serrage (par exemple 14) qui peuvent 10 s'écarter et se resserrer, et des moyens de déchargement, prévus dans un poste de déchargement (par exemple 54) de ladite conduite et qui possédent une paire de bras de serrage (par exemple 39) pouvant s'écarter et se resserrer. 2 Installation de transport selon la revendica15 tion 1, caractérisée en ce que ladite paire de bras de serrage ( 14) desdits moyens de chargement sont montés pour osciller sur les côtés opposés d'une tête à ventouse ( 16) qui couvre à peu près toute la surface supérieure des objets à transporter, et des moyens d'entraînement servant à faire 20 osciller lesdits bras de serrage desdits moyens de chargement sont prévus sur ladite tête à ventouse. 3 Installation de transport selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite capsule ( 24) possède une paire de plaques d'extrémités opposées ( 25) et 25 une partie corps ( 27) interposée entre lesdites plaques d'extrémités opposées pour relier celles-ci, lesdites plaques d'extrémités opposées sont accouplées à ladite partie corps avec possibilité de déplacement longitudinal, et des moyens de sollicitation ( 60, 61) sont prévus entre chacune 30 desdites plaques d'extrémités opposées et l'une des extrémités opposées de la partie corps, pour solliciter lesdites plaques d'extrémités de telle manière que ces plaques d'extrémités tendent à s'écarter de la partie corps. 4 Installation de transport selon la revendica- tion l, caractérisée en ce que ladite conduite ( 8) possède une configuration de section à peu près circulaire, présente une rainure ( 30) qui s'étend longitudinalement dans une partie de sa surface intérieure et est tordue dans sa partie intermédiaire de telle manière que l'ouverture de chargement ( 50) soit dirigée vers le haut au poste de chargement ( 49) et que l'ouverture de déchargement ( 34) soit. dirigée vers le bas au poste de déchargement ( 54) et caractérisée en ce que lesdites plaques d'extrémités ( 25) de ladite capsule ( 24) sont d'une configuration à peu près analogue à celle de la conduite ( 8), possèdent chacune un diamètre extérieur légèrement plus petit que le diamètre intérieur de la conduite et sont munies, sur une partie de leur périphérie extérieure, d'une saillie ( 31), qui s'a15 juste dans ladite rainure ( 30) de ladite conduite. Installation de transport selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite conduite ( 8 ') possède une configuration de section à peu près elliptique et est tordue dans sa partie intermédiaire, de sorte qu'une ouverture de chargement soit dirigée vers le haut au poste de chargement ( 49) et qu'une ouverture de déchargement soit dirigée vers le bas au poste de déchargement ( 54), et en ce que lesdites plaques d'extrémités ( 25 ') de ladite capsule ( 24 ') sont d'une forme à peu près analogue à la con25 figuration de section de la conduite et sont dimensionnées de manière à être légèrement plus petites que cette configuration de section. 6 Installation de transport selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que ladite partie corps ( 27) de ladite capsule ( 24) est constituée par une pluralité de barres flexibles ( 26). 7 Installation de transport selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que ladite partie corps ( 27 ') de ladite capsule ( 24 ") comprend un corps 35 fait d'une plaque rigide et en ce que ce corps est couplé auxdites plaques d'extrémités opposées ( 25 ') par des joints qui permettent un déplacement relatif entre le corps et les plaques d'extrémités. 8 Installation de transport comprenant une conduite de transport et une capsule montée à glissement dans ladite conduite pour circuler dans cette dernière sous l'effet de l'application d'air comprimé, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de chargement, prévus d'un poste de chargement et 10 qui comprennent une paire de bras de serrage pouvant se resserrer l'un vers l'autre et des moyens de déchargement, prévus dans un poste de déchargement, et qui comprennent une paire de bras de serrage pouvant se resserrer l'un vers l'autre, des moyens de guidage ( 42 ') destinés à re15 cevoir en disposition verticale les articles déchargés à transporter, et une paire de rouleaux ( 129) montés rotatifs sur des arbres rotatifs horizontaux au-dessous de l'ouverture d'extrémité inférieure desdits moyens de guidage et qui présentent des surfaces périphériques extérieu20 res en contact entre eux.