Brevet FR2559461A1 — publié le 19850816

] La préscnte invention se rapporte à la manuten- tion des profilés sortant des machines permettant de les réaliser. Les profilés métalliques, en particulier en aluminium ou similaires, après l'extrusion, l'étirage et le découpage aux mesures, sont normalement placés dans des conteneurs à panier et transférés ainsi dans des chambres pour leur traitement ultérieur. Actuellement, la mise en place dans les conteneurs à panier des profilés découpés aux mesures s'effectue au moyen d'opérations essentielle- ment manuelles. En effet, les ouvriers préposés à ce tra- vail doivent prendre manuellement les profilés sur un che- min à rouleaux, à la sortie de la machine à découper, les Jéplacer et les empiler dans un conteneur à panier. Une telle opération est évidemment fatigante à exécuter et im- plique non seulement l'emploi d'une main d'oeuvre considé- rable, mais encore des temps morts importants. Dans le but de diminuer au moins la fatigue des préposés à ce travail, il a été proposé de prélever mécaniquement les profilés sur le chemin à rouleaux, à la sortie de la machine à découper, avec un équipement à four- che (ou similaire) et de les transférer par ce moyen dans les conteneurs à panier. Or, même avec cet équipement, les temps morts de transfert ne sont pas éliminés et, de plus, il existe toujours le danger que les profilés, surtout quand ils sont assez longs, puissent fléchir et se déformer. En outre, les conteneurs à panier normalement utilisés dans les installations de fabrication de profilés ne sont pas toujours en mesure de recevoir des profilés fournis au moyen d'un équipement à fourche (ou similaire). D'autre part, s'il faut prévoir des paniers spéciaux ou modifier ceux qui sont déjà en service dans les installations, cela exige d'effectuer des investissements importants, sans pour autant résoudre correctement le problème posé par les inconvénients découlant de l'emploi d'un équipement à fourche (ou similaire). L'un des buts de l'invention est donc de propo- ser un équipement qui permette de résoudre efficacement le problème de la mise en place des profilés dans des con- teneurs à panier et d'éliminer par là même les inconvénients et les désavantages de la technique mentionnée ci-dessus, ce qui entraîne une meilleure organisation des installa- tions de production des profilés et une réduction des temps et des coûts de fonctionnement de ces installations. L'équipement, selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un plan à rouleaux de transfert destiné à recevoir les profilés après découpage aux mesures et monté pour glisser ensuite longitudinalement sous ces profilés pour s'en séparer, alors que lesdits profilés sont arrêtés axialement par une butée, des supports à chevalet surmontant un conteneur à panier et destinés à recevoir les profilés lorsque le plan à rouleaux de transfert s'est déplacé lon- gitudinalement lesdits supports à chevalet et ledit conteneur à panier étant disposés au-dessous dudit plan de transfert, lesdits supports à chevalet étant mobiles vers le bas pour permettre de recevoir des couches superposées de profilés déposés au fur et à mesure par le plan à rouleaux de transfert et lesdits supports à chevalet étant reliés à des moyens pour les faire descendre au-dessous du conteneur à panier pour permettre de déposer les profilés dans ce conteneur et pour permettre son évacuation. De plus amples détails de l'invention seront mis en évidence dans la description ci-après, faite en se référant au dessin joint, d'un exemple de réalisation pra- tique de l'équipement. Sur ce dessin: La figure 1 est une vue latérale de l'équipement. La figure 2 est une vue en coupe transversale suivant les flèches II-II de la figure 1. La figure 3 est une en plan du dispositif de positionnement des lattes de carton. La figure 4 est une vue d'extrémité dudit dis- positif dans la position de pose des lattes. Sur la figure 1 du dessin, la référence 10 dé- signe globalement un chemin à rouleaux sur lequel sont trans- portés les profilés 11 sortant d'une machine à découper aux mesures, non représentée. Selon l'invention, un plan de transfert 12, ali- gné avec ledit chemin à rouleaux 10, est prévu pour rece- voir les profilés 11 et pour les déposer sur des supports à chevalet 13 grâce auxquels lesdits profilés, une fois correctement empilés, sont déposés dans un conteneur à pa- ner 14, aux caractéristiques déjà bien connues. Le plan de transfert 12 est constitué par une série de rouleaux 12 fixés entre deux chaînes 15 à parcours fermé se déplaçant le long des guides 16 et montées sur des roues dentées 17 disposées de façon adéquate et action- nées par un moteur, non représenté. Le plan de transfert 12 n'occupe qu'une partie préétablie des chaines et il se déplace avec celles-ci, dans le sens des flèches de la figure 1, le long d'un par- cours fermé, ou sans fin, présentant deux tronçons horizon- taux, supérieur 18 et inférieur 19, d'avancement et de re- tour respectivement, et deux tronçons verticaux, descendant et ascendant 21. Le tronçon supérieur d'avancement 18 s'étend horizontalement au-dessus du conteneur à panier 14 et au- dessus du sommet des supports à chevalet 13, tandis que le tronçon inférieur 19 passe au-dessous du conteneur 14 et des supports à chevalet 13. Le conteneur à panier 14, muni d'un fond cons- titué par des traverses, est centré entre les tronçons des- cendant 20 et ascendant 21 du parcours du plan de transfert. Plus précisément, le conteneur à panier 14 est disposé et appuyé sur un transporteur à chaîne 22 orienté transversa- lement ou longitudinalement par rapport au conteneur lui- même et dont la fonction sera exposée ci-après. Les supports à chevalet 13 sont fixés à une plate-forme 23 qui se trouve au-dessous du conteneur à pa- nier 14 et qui peut être déplacée en hauteur à l'aide d'au moins un cylindre hydraulique 24. Lesdits supports à chevalet 13 s'étendent ver- ticalement entre les traverses du fond du conteneur 14 et ont une hauteur prévue pour dépasser complètement de la partie supérieure dudit conteneur et se trouver ainsi très près du tronçon supérieur 18 du parcours du plan de trans- fert 12. La plate-forme 23, et avec elle les supports à chevalet 13, est déplacée progressivement vers le bas à mesure qu'une pile ou paquet de profilés se forme sur les supports à chevalet 13, ladite plate-forme poursuivant ce mouvement jusqu'à ce que le paquet de profilés soit déposé dans le conteneur à panier 14. Sur des côtés opposés des supports à chevalet 13 pourront être prévus des patins ver- ticaux 25 destinés à guider le paquet de profilés en for- mation sur le tronçon o celui-ci fait saillie au-dessus dudit conteneur. Au-dessus du tronçon supérieur 18 du parcours du plan de transfert 12 est disposée une butée fixe 26 - bien que positionnable horizontalement - contre laquelle s'arrêtent, par une extrémité, les profilés provenant du chemin à rouleaux 10; cette butée 26 a encore pour fonction d'aligner les profilés de façon à ce qu'ils se trouvent en position centrée par rapport au conteneur à panier quelle que soit leur longueur. Dans la pratique, quand il se déplace le long du tronçon horizontal supérieur 18 du parcours sans fin défini par les châines 15, le plan de transfert 12 se trouve aligné et coplanaire par rapport au chemin à rouleaux 10. Dans ces conditions, le plan de transfert 12 peut recevoir les profilés 11 provenant dudit chemin à rouleaux 10 et les soutenir correctement sur toute leur longueur. Les pro- filés vont ensuite s'appuyer par une extrémité contre la butée 26 ot ils s'arrêtent, tandis que le plan de transfert 12, poursuivant son déplacement avec les chaines vers le tronçon descendant 20 du parcours fermé, glisse progressi- vement sous les profilés qu'il transporte et s'en sépare pour les poser sur les supports à chevalet 13, situés au- dessous, à partir de leur extrémité la plus proche du chemin à rouleaux 10 et jusqu'à l'extrémité appuyée contre la bu- tée 26. Après le dernier rouleau du plan 12, il y a une glissière en matière plastique qui compense le diamètre du rouleau et accompagne les profilés. Le plan de transfert 12, continuant le dépla- cement ensemble avec les chaînes 15, parcourt ensuite le tronçon descendant 20, le tronçon inférieur de retour 19, en passant au-dessous du conteneur 14 et de la plate-forme 23, et le tronçon ascendant 21 pour commencer à parcourir à nouveau le tronçon supérieur 18. A remarquer que dès le début du parcours dudit tronçon supérieur 18, le plan de transfert 12 peut déjà recevoir et soutenir les profilés provenant du chemin à rouleaux 10 sans besoin d'attendre que ce plan soit complète- ment placé en position horizontale. Cela permet d'actionner de façon continue le plan de transfert et de réduire les temps morts qui, autrement, se produiraient. En fait, à chaque tour du plan de transfert 12 avec les chaînes 15, une série de profilés 11 passe du chemin à rouleaux 10 au plan de transfert lui-même, ces profilés étant ensuite déposés sur les supports à chevalet 13 o ils forment des couches superposées et ordonnées. Entre chaque couche de profilés et la suivante sont disposées transversalement, des lattes de séparation 27. par exemple en carton. Par conséquent, la présente in- vention comprend également un dispositif apte à saisir les lattes 27, placées dans des conteneurs 28 installés sur un côté du conteneur à panier 14 ou bien des chevalets 13, et à les déposer, convenablement séparées, sur les profilés en direction transversale à chaque couche successive (voir figures 3 et 4). Dans]a réalisation représentée, ledit dispo- sitif comprend une série de bras distributeurs 29 munis, chacun, d'un cylindre Pneumatique vertical 30; sur la tige de ce cylindre, tournée vers le bas, est fixée une traver- se 32 pourvue de ventouses de prise 33. Le cylindre 30 com- mande les déplacements verticaux de la traverse avec ven- touses 32-33, tandis que les ventouses 33 sont actionnées par une pompe à vide - non représentée - pour la prise et le transfert des lattes de carton 27. Dans la pratique, les bras distributeurs 29 peuvent se déplacer angulairement en porte-à-faux autour d'un axe vertical pour passer d'une position de prise des lattes 27 à côté des supports à chevalet 13 à une position de pose desdites lattes sur les profilés déposés au fur et à mesure par le plan de transfert 12 sur les supports à chevalet 13. A cet effet, chaque bras distributeur 29 est monté pivotant sur une colonne de support 34 et est relié, au moyen d'un levier 35, à une tige horizontale de commande 36. Cette dernière peut être déplacée axialement à l'aide d'un cylindre de commande 36' pour provoquer en même temps les déplacements angulaires de tous les bras distributeurs 29 passant de la position de prélèvement des lattes 27 sur les conteneurs 28 (voir figure 3) à la posi- tion de pose de ces lattes sur les profilés (voir figure 4). Il est donc évident que ce système permet de distribuer correctement et automatiquement les lattes de carton ou similaire de séparation des couches superposées du paquet.de profilés qui se forme au fur et à mesure sur les supports à chevalet. Lorsque le paquet de profilés est complet, les supports à chevalet 13 opèrent un mouvement descendant jus- qu'à déposer ledit paquet dans le conteneur à panier 14, en se plaçant audessous du fond de ce conteneur. Dans ces conditions, le conteneur à panier 14 et le paquet de pro- filés qu'il contient peuvent être transférés hors du sec- teur du plan de travail 12 à l'aide du transporteur à chaînes 22 mentionné plus haut. Avec ce transporteur 22, le conteneur à panier 14 est déplacé et aligné sur un chemin à rouleaux -non représenté - qui le transporte vers le lieu de destination. Si cela est nécessaire, un tronçon dudit chemin à rouleaux, qui porte la référence 37 sur la figure 2, peut être monté sur une plate-forme 38 qu'on peut déplacer en hauteur avec un cylindre de commande 39. Cela permet de placer ledit tronçon de chemin à rouleaux 37 à un niveau inférieur à celui du transporteur à chaînes 22 afin que le conteneur 14 puisse être conduit jusqu'à une position surmontant le tronçon de chemin à rouleaux 37. Quand le conteneur 14 a atteint ladite position, la plate- forme 38 est poussée vers le haut pour soulever le conteneur jusqu'à la hauteur du chemin à rouleaux de transport à terre. Le même dispositif est utilisé ensuite, avec mouvements inversés, pour prendre un conteneur à panier vide et le porter vers le plan de transfert des profilés au début de chaque nouveau cycle automatique d'empilage et de mise en place dans les conte- neurs des profilés venant d'être découpés aux mesures. L'équipement décrit ci-dessus permet de tra- vailler avec des profilés d'une longueur quelconque, puis- qu'il suffit de modifier la position de la butée 26 pour obtenir leur centrage par rapport au conteneur à remplir. Du reste, on peut apporter à cet équipement des modifications de détail, à condition de ne pas sortir pour autant du cadre de l'invention. Par exemple, le plan de transfert, au lieu d'être déplacé toujours dans le même sens le long d'un parcours fermé, pourra être déplacé al- ternativement et horizontalement en se rapprochant et en s'éloignant des supports à chevalet, même si cela peut en- trainer des temps morts plus longs et un enconbrement plus important. De même, le dispositif de distribution des lattes de séparation 27 pourra être placé autrement; il pourra, par exemple, être à glissière pour se rapprocher et s'éloi- gner du paquet de profilés en voie de formation sur les supports à chevalet. Enfin, le conteneur à panier, au lieu d'être éloigné dans le sens transversal, pourra l'être, avec des moyens appropriés, dans le sens longitudinal. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représen- té. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 1 - Ecquipement pour déposer automatiquement dans des conteneurs à panier les profilés sortant des ins- tallations de formage, étirage et découpage aux mesures, équipement caractérisé en ce qu'il comprend un plan à rou- leaux de transfert (12) destiné à recevoir les profilés après découpage aux mesures et monté pour glisser ensuite longitudinalement sous ces profilés pour s'en séparer, alors que lesdits profilés sont arrêtés axialement par une butée (26), des supports à chevalet (13) surmontant un conteneur à panier (14) et destinés à recevoir les profilés lorsque le plan à rouleaux de transfert (12) s'est déplacé longi- tudinalement lesdits supports à chevalet et ledit conteneur à panier étant disposés au-dessous dudit plan de transfert, lesdits supports à chevalet (13) étant mobiles vers le bas pour permettre de recevoir des couches superposées de profilés déposés au fur et à mesure par le plan à rouleaux de transfert et lesdits supports à chevalet (13)étant reliés à des moyens pour les faire descendre au-dessous du conteneur à panier (14) pour permettre de déposer les profilés dans ce conteneur et pour permettre son évacuation. 2 - Equipement selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend également un dispositif pour poser des lattes de carton entre les couches de profilés se formant au fur et à mesure sur les supports à chevalet. 3 - Equipement selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit plan à rouleaux de transfert (12) est relié à des moyens pour le déplacer le long d'un par- cours fermé ou sans fin. 4 - Equipement selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit plan à rouleaux de transfert (12) est fixé- sur deux chaînes d'entrainement sans fin (15) et peut se déplacer le long d'un parcours présentant un tron- çon horizontal supérieur d'avancement (18), qui surmonte les supports à chevalet (13) et le conteneur à panier (14), un tronçon descendant (20) permettant audit plan à rouleaux de glisser sous lesdits profilés pour s'en séparer alors qu'ils sont arrêtés axialement par la butée (26), un tron- çon horizontal inférieur de retour (19) passant sous le conteneur à panier et les supports à chevalet, et un tron- çon ascendant (21) pour replacer le plan de transfert dans la position de réception des profilés, ledit plan à rouleaux ayant une longueur correspondant au moins à celle du conte- neur à panier (14). - Equipement selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit plan à rouleaux de transfert (12) peut se déplacer alternativement et horizontalement au-dessus des supports à chevalet et du conteneur à panier. 6 - Equipement selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les supports à chevalet (13) sont fixés sur une plate-forme (23), qui peut se déplacer en hauteur à l'aide d'un cylindre de commande pneumatique ou oléo-pneumatique (24), lesdits supports passant à travers le fond du conteneur à panier (14) et faisant saillie au-dessus de ce conteneur. 7 - Equipement selon les revendications 1 et 2 et l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le dispositif pour poser les lattes de carton entre les couches superposées de profilés comprend une série de bras distributeurs (29) portant, chacun, un cylindre pneumatique vertical (30) avec la tige tournée vers le bas et munie d'une traverse (32) pourvue de ventouses de prise (33) actionnées par une pompe à vide, lesdits bras pouvant se déplacer pour passer d'une position d'alignement avec des conteneurs de lattes en carton ou similaire, pour la prise de ces lattes, à une position surmontant les profilés disposés sur des supports à chevalet. 8 - Equipement selon la revendication 7, carac- térisé en ce que lesdits bras distributeurs (29) peuvent passer d'une position à l'autre par rotation autour des axes verticaux correspondants, lesdits bras étant montés pivotants sur des colonnes de support (34) et reliés avec des leviers (35) à une tige de commande (36) pouvant se déplacer axialement. 9 - Equipement selon la revendication 7, carac- térisé en ce que lesdits bras distributeurs (29) compor- tent des moyens de guidage horizontal pour permettre leur passage d'une position à l'autre. 10 - Equipement selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le conteneur à panier (14) est appuyé sur un trans- porteur à chaînes (22) pour être éloigné du plan de trans- fert (12), ledit transporteur à chaînes étant orienté trans- versalement au conteneur à panier (14) et se terminant en face d'un tronçon de chemin à rouleaux (37) monté sur une plate-forme (38) pouvant être déplacée en hauteur pour pas- ser d'une position abaisséee o elle se trouve au-dessous du niveau dudit transporteur (22) pour recevoir le conteneur à panier (14) à une position soulevée permettant de retirer ledit conteneur à panier dudit transporteur et de l'aligner avec un chemin à rouleaux d'éloignement. 11 - Equipement selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le conteneur à panier (14) est placé sur un trans- porteur pour être évacué du plan de transfert (12) en di- rection longitudinale.