Brevet FR2551983A1 — publié le 19850322

MECANISME, NOTAMMENT POUR MACHINE LANCE-BALLS. La présente invention a pour objet un mécanisme de déplacement destiné en particulier, mais non exclusivement, à une machine lance-balles dont le but est de permettre l'entraînement au tennis ou à tout autre jeu analogue. On sait que le but de telles machines est de remplacer, temporairement le professeur, l'entraîneur ou un partenaire dans les écoles d'initiation au tennis. Ces machines doivent assurer le lancement rapide de balles dans des directions différentes, la trajectoire de celles-ci étant modifiée de manière à permettre l'entraînement à différents coups tels que les lobs, les revers, les coups droits etc.. Les machines actuellement utilisées sont manuelles ou mécaniques, la force d'impulsion appliquée successivement sur les balles résultant du bandage d'un ressort ou d'un câble élastique, la modification des trajectoires résultant de l'inclinaison vers l'avant ou l'arrière du canon de lancement et de l'action de déflecteurs orientables. Ces déflecteurs absorbent une partie de l'énergie de lancement de la balle. Afin de remédier à cet inconvénient, il a déjà été proposé dans le Brevet Français FR-B-2.041.251,de monter le mécanisme lance-balles sur un plateau pivotant autour d'un axe vertical, ledit plateau étant entraîné par une tringlerie actionnée par un motoréducteur. Ainsi, les balles peuvent être lancées dans des directions horizontales différentes. Il est possible d'obtenir des amplitudes variables de balayage horizontal mais ces amplitudes ne peuvent varier que de manière discontinue, chacune d'elle correspondant à une longueur déterminée des tringles. La présente invention concerne un mécanisme de balayage horizontal pour une machine lance-balles. Elle ne concerne ni l'alimentation et la frappe des balles, ni le balayage vertical. Elle a pour but un mécanisme permettant de faire varier l'amplitude du balayage horizontal d'une manière continue. Selon la présente invention, le mécanisme de déplacement latéral notamment pour une machine lance-balles, comprenant un motoréducteur monté pivotant autour d'un axe vertical, est caractérisé en ce qu' il comprend un pignon monté sur un axe fixe , entraîné par un pignon de sortie du motoréducteur, un disque de réglage monté excentriquement par rapport au pignon précité, une bielle étant montée entre le disque de réglage et un point fixe du chassis de la machine. La suppression des tringles permet ainsi, grâce à un excentrique, de régler par rotation le déplacement de deux axes l'un par rapport à l'autre d'une manière continue. Ainsi, l'amplitude de balayage peut être réglée d'une manière continue de sorte que tous les angles d'éjection de la balle peuvent être obtenus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent: - La Fig.1, une vue par-dessus du mécanisme selon la présente invention; - La Fig.2, une coupe de l'excentrique, par un plan vertical; - La Fig.3, un schéma d'explication du réglage du mécanisme. Sur la Fiv.1, le motoréducteur 1 est monté pivotant autour d'un axe vertical 2. Le canon lance-balles, monté à droite du motoréducteur n'a pas été représenté. L'arbre de sortie 3 du motoréducteur 1 engrène avec un pignon 4. Un disque de règlage 5 est monté sur un palier 6 lui-même monté sur le pignon 4. Un arbre 7 fait saillie à partir du disque 5, une bielle 8 entourant par sa tête 9 l'arbre 7. Cet arbre est terminé par un bouton 10 dont la fonction sera décrite ci-après. Par son autre extrêmité 11, la bielle 8 est reliée à pivotement à un arbre fixe 12, solidaire du châssis. Le fonctionnement de ce mécanisme est extrêmement simple: le pignon 3 entraîne en rotation le pignon 4. Selon la position de l'arbre 7 par rapport à l'axe du pignon 4, le disque 5 prend un mouvement excentrique par rapport à l'axe du pignon 4. (Sur la Fig.1, les axes de l'arbre 7 et du pignon 4 sont alignés ce qui correspond à un déplacement nul du mécanisme). L'arbre 7 forme maneton pour la bielle 8 qui est ainsi animée d'un mouvement alternatif. Etant donné que son extrêmité 11 est fixe, la bielle déplace l'arbre 7, le. disque 5, le pignon 4, le pignon 3 et, par suite le corps du motoréducteur 1 qui prend ainsi un mouvement oscillant autour de l'axe 2 dont l'amplitude est fonction de l'excentricité dont le réglage va maintenant être décrit en regard des Figs 2 et 3. On retrouve sur la Fig.2 des éléments précédemment mentionnés et notamment le pignon 3, le pignon 4 , le disque de réglage 5 ainsi que l'arbre 7. La bielle 8 n'a pas été représentée sur cette Fig. Le pignon 4 est monté sur un axe 14 solidaire du corps du motoréducteur 1 par l'intermédiaire d'un palier 13, par exemple à billes. Comme il a été dit ci-dessus,un second palier 6 est monté sur le pignon 4 et est solidarisé de celui-ci par un boulon 15. Ce palier 6 entoure une pièce de centrage 16 présentant une couronne 17 qui coopère avec une gorge 18 prévue dans le palier 6. L'arbre 7 se termine par une partie filetée 19 vissée dans un filetage 20 de l'élément de centrage 16. Le vissage de la vis 19 dans le filetage 20 assure entre autre le blocage du dispositif dans une position déterminée.En effet, la vis 19 plaque la pièce 16 contre le disque de réglage 5, lui-même bloqué sur le pignon 4 par le goujon 15. L'entraînement est ainsi obtenu sans glissement. Il est possible de déplacer l'axe B de l'arbre 7 par rapport à l'axe A de l'arbre 14, comme celà apparaît sur la Fig.-3. L'axe B se déplace autour d'un axe C entre la position de l'axe A et une position diamètralement opposée à A par rapport à C, ce déplacement étant limité par des-butées 21 coopérant avec un index 22 . Le centre C est fixe par rapport à A et i en est distant de la moitié de l'excentration maximale à obtenir. I1 s'agit, bien entendu d'un centre virtuel. A partir d'une excentricité donnée, lorsque l'on désire modifier l'amplitude du débattement horizontal,on dévisse-la vis 19 ce qui libère la pièce 16 du contact avec le palier 6. Il est alors possible de faire tourner la pièce 16 à l'intérieur du palier 6 en modifiant ainsi la distance entre l'axe A et l'axe B , ce qui permet une variation continue de l'excentri. cité jusqu'à la valeur choisie. Comme cela apparalt sur la Fig.1, afin de permettre le dépla cement du motoréducteur 1 autour de son axe 2, la bielle 8 est montée pivotante dans la tête 11 alors que la tête 9 peut se déplacer le long de l'arbre 7. On obtient ainsi, selon la présente invention, un entraînement satisfaisant sur le plan mécanique permettant un réglage continu. Bien entendu, une fois ce réglage effectué, les balles peuvent être lancées en des points quelconques de la trajectoire du tube lance-balles. Lorsque les axes A et B (Fig.3) sont alignés, le canon lance-balles reste fixe dans la position qui lui a été donnée. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être intro duites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour celà sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 ) Mécanisme de déplacement notamment pour une machine lance balles comprenant un motoréducteur (1) monté pivotant autour d'un axe vertical (2), caractérisé en ce qu'il comprend un pignon (4) monté sur un axe fixe (14) et entraîné par un pignon (3) de sortie du motoréducteur, un disque de réglage (5) monté sur un palier (6), une bielle (8) montée à isune de ses extrémités sur un point fixe (12) coopérant avec un maneton (7), 20) Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que à l'intérieur du palier (6) est montée une pièce de centrage (16). 30) Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre (17) est solidarisé de la pièce (16) par une vis (19).