Brevet FR2557826A2 — publié le 19850712

FR 2557826 A2 19850712 FR 8400296 A 19840110 La présente addition concerne un système de commande d'un ou de plusieurs dispositifs porte-pièce à usiner,pourvusde moyens de fixation par serrage, bridage ou analogue, de ladite pièce par l'intermédiaire de vérins à fluide comprimé incorporés à chaque dispositif et alimentés par un générateur de pression de fluide, selon la demande de brevet principale NO 83 18 865 déposée le 25 novembre 1983. Les systèmes de commande connus pour les dispositif porte-pièce à usiner utilisent des voies de transmission d'ordre ou de commande provenant d'un dispositif de commande extérieur, qui sont formées par des liens physiques tels que des fils ou câbles electriques.On comprend aisément que la présence de tel fils ou câbles est gênant, surtout quand le nombre des dispositifs porte-pie ce est relativement important. La présente addition a pour but de pallier cet inconvient des systèmes connus. Pour atteindre ce but elle propose un système de commande qui est caractérisé en ce qu'il comprend un poste central de commande destiné à piloter les dispositifs porte-pièce à l'aide d'un dispositif de liaison par rayons infrarouges. Selon une caractéristique avantageuse de l'addition , au poste central et à chaque dispositif porte-pièce est associé un ensemble émetteur-récepteur de rayons infrarouges pour pouvoir établir des liaisons bidirectionnelles entre le poste central et chaque dispositif. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l' addition, le poste central est adapté pour être relié à un dispositif de commande manuel et/ou à un centre de commande numérique tel qu'un automate program-: mable ou une machine à commande numérique. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'addition apparaîtront clairement a la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence à la figure unique annexe représentant sous forme d'un schéma-bloc un mode de réalisation de l'addition, donné simplement à titre d'exemple. La figure montre un système de commande selon la présente addition, qui comprend un poste central 1 formant un poste fixe et un certain nombre de poste mobile dont seulement deux postes 2 et 3 sont représentés. Chaque poste comporte l'agencement électronique de commande des vérins à fluide comprimé pour l'actionnement des moyens de fixation par serrage, bridage ou analogue des pièces à usiner, qui sont prévues dans un dispositif porte-pièces faisant objet de la demande de brevet principal NO 83 18 965. Le poste central 1 est adapté pour piloter les postes mobiles 2, 3. A cette fin le poste central comprend une unité centrale de traitement d'informations, avantageusement à microprocesseur ,et un dispositif de commande manuelle extérieure 4 permettant de définir le poste mobile auquel des ordres doivent être transmis et les opérations de travail à accomplir dans le dispositif porte-pièce correspondant, tel que par exemple l'effort de serrage ou de desserrage que doivent produire les vérins du dispositif. Le dispositif de commande 4 peut être réalisé de toute manière appropriée. Il peut comprendre avantageusement des roues codeuses et une touche de validation de lecture de ces roues. On pourrait également prévoir une interface B C D (décimal codé binaire). Ces mesures permettent l'entrée du numéro du poste mobile à piloter et l'entrée des pressions de serrage ou de desserrage. Selon la présente addition il est avantageux d'adapter le poste central 1 pour qu'il puisse être relié à un centre de commande numérique externe 5, tel qu'un automate programmable ou une machine à commande numérique. Le poste central comporte en outre des moyens d'alarme formés par exemple par des diodes électroluminescentes (non représentées), qui sont agencées pour afficher toute anormalité dans le fonctionnement des dispositifs porte-pièce à usiner, pilotés par le poste central. Bien entendu ce dernier peut être équipé d'autrz moyens appropriés pour assurer le fonctionnement parfait et la sécurité du système de commande et des dispositifs porte-pièces. Concernant les postes mobiles 2, 3,il est à noter qu'un tel poste comporte également avantageusement une unité centrale de traitement telle qu'un microprocesseur (non représenté)#destiné à dialoguer avec le poste central pour assurer le pilotage correcte des vérins du dispositif porte-pièce et pour signaler au poste central toute anormalité dans le fonctionnement de ce dispositif. Bien entendu on pourrait prévoir dans les postes mobiles tout moyen approprié destiné à garantir le fonctionnement correct et sûr du dispositif porte-pièce correspondant. Selon la présente addition les dialogues entre le poste central fixe 1 et chaque poste mobile 2, 3 se font à l'aide d'un dispositif de liaison bidirectionnelle par rayo#infrarouges6. A cette fin le poste central et les postes mobiles comportent chacun un ensemble émetteur-récepteur de rayonsinfrarouges7. Les postes peuvent donc dialoguer sans qu'il existe un lien physique entre-eux. Dans ce même but, c'est-à-dire pour éviter des liaisons physiques permanentes, le poste mobile 3 est par exemple connectable au poste central 1, plus précisément à une borne de rechargement 8, des batteries d'accumulateur électriquesprévues dans le dispositif porte-pièce , décrites dans la demande de brevet principal. REV5NDICATIgv 1. Systèmede commande d'un ou ciepïusieurs dispositifs porte-pièce à usiner, pourvus de moyens de fixation par serrage, bridage ou analogue, de ladite pièce par l'intermédiaire de vérins à fluide comprimé incorporés à chaque dispositif et alimentés par un générateur de pression de fluide, selon l'une quelconque des revendications de la demande du brevet principal No. 83 18 865 caractérisé en ce qu'il comprend un poste central séparé de commande (1), destiné à piloter les dispositifs porte-pièce (2, 3) à l'aide d'un dispositif de liaison par rayors infrarouges (6). 2. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de liaison par rayons infrarouges (6) forme une voie de transmission de commandes bidirectionnelle. 3. Système de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au poste central(l)et à chaque dispositif porte-pièce (2, 3) est associé un ensemble émetteur-récepteur de rayons infrarouges, pour pourvoir établir des liaisons hi- directionnelles entre le poste central et chaque dispositif. 4. Système de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste central (1) est équipé d'une unité de traitement d'informations;de préférence à microprocesseur, et en ce qu'il est adapté pour être relié à un dispositif de commande manuel (4). 5. Système de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste central (1) est équipé d'une unité de traitement d'informations,de préférence à microprocesseur, et en ce qu'il est adapté pour être relié à un centre de commande numérique (5) tel qu'un automate programmable ou une machine à commande numérique. 6. Système de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif porte-pièce comprend une unité de traitement d'informations; de préférence un micropro çcsseur, lui permettant de dialoguer avec le poste central. 7. Système de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source de puissance formée avantageusement par des batteries d'accumulateur rechargeable, d'un dispositif porte-pièce (3) est connectable à une borne de rechargement (8) associée au poste central (1).