Brevet FR2559460A1 — publié le 19850816

DISPOSITIF DE STOCKAGE TEMPORAIRE L'invention concerne un dispositif de stockage temporaire d'objets quelconques et plus particulièrement d'objets plats tels qu'on en rencontre dans le domaine de la poste, des banques, ou de celui des grandes administrations. Elle s'applique au cas où des objets nombreux sont pris en compte les uns après les autres. Les objets en grand nombre doivent subir des traitements: rassemblement, rangement, classement ou distribution. L'execution de ces tâches nécessite de les manipuler. Pour desservir les différentes machines remplissant les fonctions evoquées les objets sont acheminés par des convoyeurs. Pour des raisons de synchronisation, de conflit de présentation à l'entrée d'une machine, ou d'insertion commandée d'un objet dans une machine, il est necessaire d'exécuter un stockage temporaire de certains objets. La solution consistant à arrêter le convoyeur qui approche l'objet de la machine et à le remettre en marche au bout de la durée de stockage est peu exploitable du fait de l'inertie mécanique des convoyeurs liée à leur masse. Cette inertie engendre des temps de mise en vitesse incompatibles avec des traitements de type répétitif à cadence élevée. La demanderesse connaît un dispositif de stockage dynamique décrit dans sa demande de brevet français nO 82 20306 qui effectue également un stockage temporaire des objets. Conçu pour stocker des lots importants d'objets, ce dispositif est mal adapté au stockage temporaire de chacun des objets pris individuellement. La complexité de ce dispositif entraîne de plus un coût de réalisation important. L'invention remédie aux inconvénients cités en proposant un dispositif dans lequel l'inertie de remise en vitesse des objets est limitée le plus possible c'est-à-dire à la seule inertie des objets e mêmes. L'invention concerne un dispositif de stockage temporaire d'objets entre la sortie d'un premier convoyeur et 1'entrée d'un deuxième convoyeur caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement par frottement pour soumettre lesdits objets à des forces orientées du premier convoyeur vers le deuxième convoyeur et au moins un moyen d'arrêt commandé pour autoriser ou interdire la progression desdits objets du premier convoyeur vers le deuxième convoyeur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Cette description n'est donnée qutà titre indicatif et aucunement limitatif de la portée de l'invention. Sur ces figures les mêmes repères désignent les mêmes éléments. Elles montrent: - figure 1 un dispositif conforme à l'invention; - figures 2a et 2b une première variante du dispositif de l'invention; - figures 3a et 3b une deuxième variante du dispositif de l'invention. La figure 1 représente un dispositif de stockage temporaire d'objets conforme à l'invention. Elle correspond à une application de tri postal où un objet plat 1 est stocké temporairement entre la sortie d'un premier convoyeur 2 à courroies et rentrée d'un deuxième convoyeur 3 à courroies. Ce dispositif comporte des moyens 4 d'entraînement par frottement des objets 1. Les moyens d'entraînement comportent un tapis 5 sans fin roulant autour d'un jeu de poulies 6 et 7.Les poulies 6 et 7 sont maintenues par des paliers tels que 8 et au moins une d'entre elles, la poulie 6-, est entraînée par un moteur électrique 9 et entraîne le tapis 5. l'objet 1 supporté par le tapis 5 est entraîné dans le sens de la flèche F vers un moyen d'arrêt 10 qui peut occuper deux positions. Le moyen d'arrêt 10 comporte un arbre 11 soutenu par un' palier 12 prenant appui dans une gorge 13 pratiquée dans l'arbre 11. L'arbre 11 est entraîné en rotation selon la flèche double G vers chacune de ses positions par un moteur électrique de commande 14. Pour interdire la progression de l'objet 1; deux barrettes 15 et 16, sont fixées à l'arbre 1 et, dans la position représentée sur 9a figure, elles barrent le passage à l'objet 1. Dans ces conditions le tapis 5 frotte en glissent sous l'objet 1.Lorsque le moyen d'arrêt 10 subit une rotation d'un quart de tour dans le sens trigonométrique sous l'effet du moteur 14, les barrettes 15 et 16 pivotent et l'objet 2 s'échappe et pénètre dans le convoyeur 3 Dans un exemple des convoyeurs 2 et 3 son des convoyeurs à courroies dans lesquels les objets sont véhiculés par pincement entre deux courroies situées en vis-à-vis l'une de l'autre. Les courroies sont guidées et entraînées par des poulies. Telle qu'elle est décrite l'invention procure l'effet souhaité à savoir qu la mise en vitesse de l'objet 1 est liée uniquement à l'inertie de cet objet et non pas à l'inertie des moyens d'entraînement 4. Dans le dispositif de stockage, les objets plats, véhiculés sur chant par les convQ:e'rs a courroies 2 et 3, continuent à etre maintenus sur chant au moyen d'un guide 17 en forme de lettre U renversée. Le guide 17 est soutenu légèrement au-dessus, h, du tapis 5 par un tenon 18 18. De manière à pivoter sans venir percuter le convoyeur 3 le sommet de la barrette 16 est situe en altitudes H, légèrement en dessous -de la base du convoyeur 3 De la même façort. la barrette 15 passe au-dessus de ce convoyeur. Dans des applications de tri d'interclassement d'objets, il peut être utile, à peu prèle en même temps, de ranger un objet dans le dispositif de stockage temporaire et d'extraire l'objet qui y était préalablement range. Pour ce faire la figure 2a montre en vue de dessus un arrangement série de deux dispositifs de stockage conformes à l'invention, procurant un effet de sas lors du transfert des objets. Le tapis roulant 5 est commun aux deux stockages; un stockage amont comporte un jeu de guides 19 et un moyen d'arrêt 20, un stockage aval comporte le jeu de guides 21 et un moyen d'arrêt 22.Le convoyeur 2 qui approvisionne ce dispositif a ici la particularité d'être continu avec le convoyeur 3 qui reçoit les objets extraits de ce dispositif. La simplicité de conception du dispositif de invention permet son insertion aisée même à l'inté-rieur d'un convoyeur. Le moyen d'arrêt 20 est en position ouvert et le moyen d'arrêt 22 est en position fermée Les commandes de ces deux rnoyens d'arrêt peuvent être dépendantes (en opposition de phase) ou encore indépendantes. La figure 2b montre des encoches 23 et 24 pratiquées dans le guide 22 du stockage aval. Ces encoches permettent le libre passage des barrettes 15 et 16 respectivement du moyen d'arrêt 20. L'escamotage en rotation des barrettes 15 ou 16 pour libérer le passage aux objets 1 peut être remplacé par tout autre dispositif procurant le même résultat.En particulier les barrettes 15 et 16, ou leur équivalent, peuvent être mises en place par déplacement longitudinal: latéral ou vertical. Les figures 3a et 3b montrent un arrangement de dispositifs de l'invention dans lequel la capacité a été augmentée. La figure 3a, en vue de dessus, montre ainsi une mise en parallèle au-dessus d'un même tapis roulant 5 de deux dispositifs de stockage temporaire: un premier comportant les guides 25 et le moyen d'arrêt 26 et un second comportant les guides 27 et le moyen d'arrêt 28. La sortie du convoyeur 2 débouche sur une bifurcation 29 la direction d'approvisionnement est imposée par un volet 30 commandé. Le volet 30 peut prendre les deux positions celle marquée en trait plein et celle marquée en tirets. Le convoyeur 3 est alimenté par une con fluence 31 entre deux brins de convoyage, 32 et 33, provenant du premier et du deuxième dispositif de stockage. La capacité de ce dispositif de stockage est doublée par rapport au précédent. La figure 3b montre une particularité de réalisation du maintien des poulies 34 ou 35 d'un convoyeur de sortie 3. Elle consiste en une potence 36 prenant appui par son pied sur un châssis et par son bras sur la poulie 34, de telle manière que l'axe de rotation de cette poulie soit situé, au-dessus du tapis 5, à une distance d de la poulie d'entraînement 6 de ce tapis. Cette disposition améliore la mise en vitesse des objets lors de couverture du moyen d'arrêt 26. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage temporaire d'objets (1) entre la sortie d'un premier (2) convoyeur et l'entrée d'un deuxième (3) convoyeur caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (4) d'entraînement par frottement pour soumettre lesdits objets à des forces orientées (F) du premier convoyeur vers le deuxième convoyeur et au moins un moyen (10) d'arrêt commandé pour autoriser ou interdire la progression desdits objets du premier convoyeur vers le second convoyeur. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les objets sont plats et en ce que ce dispositif comporte des moyens (17) pour maintenir ces objets plats sur chant au-dessus des moyens d'entraînement. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte deux moyens (20,22) d'arrêt mis en série l'un avec l'autre pour constituer un sas. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte deux moyens (26,28) d'arrêt mis en parallèle à la sortie du premier convoyeur, alimenté alternativement par une bifurcation (29) et débitant dans une confluence pour augmenter la capacité de stockage du dispositif. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les convoyeurs sont des convoyeurs à courroies. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le premier et le deuxième convoyeur sont constitués des mêmes courroies. 7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que chaque courroie d'un convoyeur est maintenue par des poulies dont au moins une (34) est soutenue par une potence (36).