Brevet FR2555919A1 — publié le 19850607

MAGASIN D'OBJETS PLATS L'invention concerne un magasin d'objets plats devant être utilisé en particulier dans le domaine du tri postal. Pour trier des objets plats mécaniquement, il est connu de rassembler les objets à trier et de les stocker dans un magasin. Ce magasin comporte des moyens pour que les objets en soient extraits les uns après les autres en vue de leur faire subir différents traitements. Ces traitements peuvent consister en une inscription d'une indexation sur les objets à trier puis, par la suite, en un tri proprement dit.Mais la présente invention ayant pour but un magasin d'objets plats, dont la structure est indépendante des traitements ultérieurs auxquels sont soumis les objets, peut avoir en elle-même une fonction: par exemple une fonction de stockage dynamique des objets entre une zone de chargement située à l'entrée du magasin et une zone de déchargement située à la sortie du magasin, ou encore une fonction de préparation à l'acheminement de ces objets (acheminement à pas constant, à espacement constant, ou sous forme tuilée). Les magasins connus de l'état de la technique comportent généralement une plage support pour maintenir les objets, et un ensemble de doigts de poussée prenant appui de part et d'autre de paquets d'objets pour conduire ces paquets de la zone de chargement à la zone de déchargement. Dans les paquets, les objets sont rangés sur chant et forment une pile horizontale. Des moyens moteurs entraînent les doigts de poussée. A l'endroit du déchargement, des moyens d'extraction, dits aussi dépileurs, saisissent les objets les uns après les autres et les introduisent dans un convoyeur qui conduit les objets extraits vers leur traitement. Lorsqu'un paquet arrive à proximité du dépileur les doigts de poussée doivent être escamotés pour ne pas gêner l'extraction des objets qu'ils retiennent.De plus I'escamotage de ces doigts doit être exécuté sans altérer le rangement des objets empilés dans un paquet. Dans toutes les applications connues, les doigts de poussée sont entraînés par des chariots se déplaçant parallèlement au magasin de la zone de chargement de celui-ci à la zone de déchargement. Par rapport à ces chariots, les doigts de poussée peuvent occuper deux positions: une position active dans laquelle ils peuvent exercer une poussée sur les paquets d'objets, et une position escamotée dans laquelle ils n'exercent plus d'action sur ces paquets. Pour un magasin donné le nombre des doigts, et par conséquent des chariots, est important. La réalisation de doigts mobiles entre deux positions par rapport aux chariots qui les entraînent est d'une part coûteuse et est d'autre part compliquée du fait que ces doigts doivent pouvoir occuper deux positions. L'invention a pour objet un magasin d'objets plats dans lesquels les doigts de poussée sont solidaires de leur chariot et où malgré cette solidarité différents moyens de réglage sont envisageables pour contrôler l'escamotage des doigts. L'invention concerne un magasin d'objets plats comportant une plage support pour maintenir les objets, une pluralité de doigts de poussée pour entraîner sur chant des paquets d'objets sur cette plage d'une zone de chargement vers une zone de déchargement, des moyens moteurs pour entraîner ces doigts, et des moyens d'escamotage des doigts dans la zone de déchargement, caractérisé en ce que les moyens d'escamotage comportent des moyens pour que l'escamotage des doigts soit progressivement dépendant de l'abscisse de ces doigts par rapport à la zone de déchargement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen de la figure qui l'accompagne. Celle-ci n'est donnée qu'à titre indicatif et aucunement limitatif de la portée de l'invention. Cette figure 1 unique représente un magasin conforme à l'invention. Ce magasin comporte une plage support 1 pour maintenir des objets 2. Les objets 2 sont plats et posés sur chant. Ils sont entraînes en des lots ou paquets tels que 3 par une pluralité de doigts tels que 4 à 7, d'une zone de chargement 8 vers une zone de déchargement 9. Ces doigts sont eux-mêmes entraînés par une chaine 10 se déplaçant dans le sens de la flèche F sur un circuit fermé 11. Les objets 2 sont déplacés vers la zone 9 pour être extraits du magasin par un dépileur 12. De manière à ne pas gêner la préhension, par le dépileur 12 des objets 2 qui lui sont approchés, les doigts 4 à 7 sont escamotés à proximité de ce dépileur. Ce qui caractérise l'invention c'est que l'escamotage de ces doigts est progressivement dépendant de l'abscisse de ces doigts par rapport à l'extrémité de la zone de déchargement. En clair la hauteur h de dépassement d'un doigt au-dessus du plan de la plage l est liée à l'abscisse x qui sépare ce doigt du dépileur 12 (doigt 6). Ceci est obtenu de la manière suivante : la base 13 de ces doigts cornporte un sabot 14, par exemple de forme générale parallèlépipédique, dans la face supérieure 15 duquel est fichée solidairement l'extrémité inférieure 16 de la tige de ce doigt. Le sabot 14 est assimilable aux chariots de l'état de la technique cité. Sur deux faces latérales 17 et 18 de ce sabot 14, deux tenons, respectivement 19 et 20, lui sont également fichés. Le sabot 14 ayant une forme allongée orientée sensiblement perpendiculairement à la direction d'élévation du doigt 6, le tenon 19 est fixé par une de ses extrémités à l'avant de ce sabot sensiblement dans un même plan que le doigt 6. L'avant du sabot est la partie de ce sabot qui est la plus proche de la zone de déchargement quand ce sabot se déplace. Le tenon 19 est fixé par son autre extrémité à un maillon 21 de la chaîne 10 de telle manière que l'ensemble sabot 14, tige de doigt, et tenons 19 et 20 puisse être libre en rotation autour de l'axe du tenon 19. Le sabot 14 se trouve en porte-à-faux par rapport à la chaîne 10. La tension de cette channe est telle que ce tenon 19 reste toujours parallèle au plan de la plage 1. A l'extrémité arrière du sabot 14 le tenon 20 s'élève de la paroi latérale 18 parallèlement au tenon 19. Ce tenon 20 sert d'axe de rotation à un galet fou 43 qui roule sur une piste ou came 22 dont le profil, en première approximation, a la même forme que le profil du circuit 1 I suivi par les maillons 21 de la chaîne 10 dans la zone 9. Le profil de la came 22, à cet endroit, est translaté vers l'arrière du magasin par rapport au profil du circuit 11 d'une grandeur sensiblement égale à la distance séparant le tenon 19 du tenon 20. Le galet fou 48 est représenté uniquement pour le doigt 4. Dans une zone de transfert du magasin, intermédiaire entre la zone 8 et la zone 9 (doigt 4) le sabot 14 présente deux points d'appui. JI est fixé à la chaine 10 au moyen du tenon 19 et il repose sur la piste de la came 22 par le galet 48. Il est soumis d'autre part au couple de basculement exercé par l'effort résistant des paquets 3 sur les extrémités actives 23 des doigts. En effet les tiges de ces doigts passent à travers le plan de la plage I au moyen d'une fente 24 pratiquée dans cette plage preque d'un bout à l'autre du magasin. Dans une réalisation préférée, à proximité de la zone 9, le circuit 11 comporte une roue dentée 25 de diamètre donné qui peut être motorisée et qui vient s'engrèner sur les maillons 21 de la chaîne 10. La came 22 a une courbure dans cette zone 9 dont le rayon R est sensiblement égal à la moitié du diamètre de la roue 25. Ce faisant lors de leur escamotage les doigts (doigts 5,6 et 7) restent sensiblement parallèles à eux-mêmes tout en s'effaçant sous le plan de la plage 1. A ce stade de la description on constate qu'il est possible d'agir d'une part sur le diamètre de la roue 25 et, celuici étant figé, d'autre part sur le profil de la came 22 pour imposer tous les mouvements utiles aux extrémités actives 23 des doigts en fonction de leur abscisse par rapport au dépileur 12. Cette faculté d'ajustement permet d'atteindre un optimum expérimental de présentation des pieds des objets plats 2 devant le dépileur 12. On conçoit en effet que si le diamètre de la roue 25 change, la loi d'enfoncement des doigts au travers de la plage 1 en sera affectée. De la même façon en réalisant la came 22 sous la forme d'un fer plat de type malléable on peut modifier le profil de la came 22 à proximité de la zone de déchargement 9. On constate enfin que tous les éléments des doigts sont fixés solidairement au sabot 14. La seule partie mobile concerne la liberté de rotation du tenon 19 par rapport au maillon 21. Ceci peut être obtenu à partir d'un roulement à billes 50 représenté uniquement pour un doigt 51 à la liaison entre le tenon 19 et la chaîne 10. A un certain endroit de la came 22, endroit 26 déterminé par la position du tenon 20 sur cette came au moment où l'extrémité active 23 d'un doigt a échappé sous le plan de la plage I, le profil de la came 22 change. Il comporte alors un ressaut 27 orienté vers l'avant du magasin dont Je but est de faire basculer autour du tenon 19 la tige et le sabot d'un doigt qui vient d'être escamoté (doigt 28). De manière à limiter ce basculement et aussi pour réduire les balancements intempestifs auxquels pourrait être soumis ce doigt une première courroie souple 29 pendue entre deux supports 30 et 31 vient frotter sur le tenon 20. La chaîne 10 étant une chaîne sans fin les doigts sont recyclés et sont donc transférés au préalable vers l'arrière du magasin. Lors de ce transfert (doigt 32) les tiges des doigts sont presqu'à l'horizontale.En effet, le couple exercé par le sabot sous l'effet de la pesanteur est supérieur au couple exercé par la tige autour du tenon 19 : le sabot est plus lourd. A proximité de la zone 8 le tenon 20 des doigts s'insère entre une seconde courroie souple 33 maintenue par des supports 34 et 35 et une rampe 49 de la came 22. Le profil de cette dernière est tel que pour un cheminement de recyclage donné les doigts sont remis en place à l'entrée du magasin. Dans cette dernière partie située sous un capot 36, le profil de la came 22 est sensiblement identique au profil de redressement du circuit 11 et est sensiblement tangent à un même plan vertical que celui-ci. Pour sortir du capot 36, les extrémités actives 23 des doigts passent à travers une découpe 37. Cette découpe 37 est pratiquée dans la face de ce capot qui est en regard du dépileur 12. Cette découpe 37 qui a la même forme que l'extrémité 23 des doigts, est, dans un exemple préféré de réalisation, en forme générale de crosse. Cette forme de crosse est avantageuse pour maintenir les objets 2. Elle permet une translation parallèlement à eux-mêmes des paquets 3. Ces paquets sont en effet propulsés par deux points d'appui suffisamment espacés l'un de l'autre pour que le paquet 3 ne puisse pas pivoter sur lui-même autour de l'un quelconque de ces points d'appui. Ces points d'appui sont d'une part la partie supé rieure 39 de la tige verticale du doigt et d'autre part l'extrémité 38 recourbée vers le bas de la crosse. Dans ces conditions la fente d'escamotage 24 a, dans la zone 9, également la forme d'une crosse. Elle vient correspondre, en fonction de l'enfoncement des doigts dans cette zone, avec le libre passage de la crosse des doigts dans la plage 1. A ce stade de la description on remarque un avantage important de l'invention. L'extrémité recourbée 38 d'une crosse peut être très espacée, transversalement au magasin, de la tige 39 de ce doigt auquel elle est fixée. En effet plus les parties 38 et 39 sont écartées mieux les objets 2 seront maintenus dans les paquets 3 dans la limite de la dimension des objets les plus petits. Seulement, si l'escamotage des doigts n'avait pas été progressif à proximité de la zone 9 mais plutôt brutal, la fente d'escamotage aurait comporté une fente transversale au sens d'avancée du magasin. Cette fente aurait été parallèle au chant des objets 2.Plus cette fente aurait été large et plus le risque d'y voir s'engouffrer des petits objets 2 contenus dans des paquets 3 aurait été important. C'est néanmoins une telle fente transversale qui est utilisée dans les magasins de l'art cité. Dans un exemple le magasin de l'invention a pour fonction de ranger correctement les objets 2 avec lesquels il est approvisionné. Pour ce faire, il comporte dans la partie chargement 8 des moyens pour mettre les maillons 21 en accordéon. De cette manière les doigts y sont rapprochés les uns des autres, et ne tolèrent que la mise en place d'un nombre limité d'objets plats entre eux. Cette particularité qui a fait l'objet d'une demande de brevet français de la demanderesse nO 2 382 387, est symbolisée ici par un cheminement en dents de scie 40 du circuit 11. Dans la zone intermédiaire, les maillons sont remis dans le prolongement les uns des autres et écartent de ce fait les doigts entre eux. Les paquets 3 y sont décompressés. Dans la zone intermédiaire, les objets 2 ne sont alors plus serrés les uns contre les autres mais susceptibles de venir s'aligner correctement contre une rive de taquage 41.Ceci est obtenu par l'effet de rouleaux de frottement tels que 42 et 43 tournant sur eux-mêmes dans le sens des flèches G et qui affleurent légèrement au-dessus du plan de la plage 1. Dans ces conditions les paquets 3 sont légèrement foisonnés tout au long de la zone intermédiaire. Le dispositif d'escamotage des doigts de l'invention apporte alors une amélioration sensible au dépilage, puisque les doigts sont naturellement resserrés les uns des autres lors de leur escamotage. Ceci peut s'expliquer de la manière suivante: comme le profil du cheminement 11 a la forme de la roue 25 dans la zone 9, pour une rotation donnée A de cette roue, le déplacement correspondant d'un doigt est proportionnel à sin A. Lorsque A tend vers 900, quand la roue termine un quart de tour, I'avancement correspondant du doigt est de moins en moins importante, ce qui provoque la recompression du paquet avant son dépilage. Ceci procure un effet de retassement des paquets 3 dans la zone 9 qui est propice à un dépilage correct.La modification du diamètre de la roue 25 permet alors également de faire varier la loi de rapprochement des doigts entre eux. Le dépileur 12 est d'une manière préférée un dépileur à tambour 44 creux, tournant,et à dépression commandée. I1 peut être assisté d'une boîte à vent 45 qui attire contre elle par des orifices 52 le premier objet présenté. Le tambour 44 tourne en permanence dans le sens de la flèche H autour de son axe 46. Il est muni à toute sa périphérie de trous 47 passant devant un ajutage, intérieur à ce tambour,et qui est disposé contre la génératrice de ce tambour qui est en regard du magasin. Lorsque cet ajutage (non figuré) est mis en relation avec une source de vide le premier objet présenté, qui est plaqué contre ce tambour par le boîte à vent 45, est saisi par ce tambour par aspiration et est extrait dans le sens de la flèche K. R E V E rS D I C A T I O ro' S 1. Magasin d'objets plats comportant une plage support (1) pour maintenir les objets (2), une pluralité de doigts (6) de poussée pour entraîner sur chant des paquets (3) d'objets sur cette plage d'une zone de chargement (8) vers une zone de déchargement (9), des moyens moteurs (10,11) pour entraîner ces doigts, et des moyens d'escamotage (22,25) des doigts dans la zone de déchargement, caractérisé en ce que les moyens d'escamotage comportent des moyens pour que l'escamotage (h) des doigts soit progressivement dépendant de l'abscisse (x) de ces doigts par rapport à la zone de déchargement. 2. Magasin selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'extrémité (23) de poussée des doigts (4) a la forme d'une crosse à bout recourbé (38) qui vient s'engager progressivement dans une fente d'escamotage (24) dont le profil a également la forme d'une crosse et qui est découpée dans la plage support. 3. Magasin selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que les doigts sont mobiles (19,50) en rotation autour de leur point d'accrochage (21) aux moyens moteurs. 4. Magasin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de basculement (27) pour basculer les doigts après outils aient été escamotés. 5. Magasin selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (29) pour conduire le basculement. 6. Magasin l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (il) pour recycler les doigts après une première utilisation. 7. Magasin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens d'escamotage comportent des moyens (R) pour régler les doigts de poussée en inclinaison au cours de la phase d'escamotage. 8. Magasin selon I'une quelconque des revendications I à 7 caractérisé en ce que les moyens moteurs comportent une chaîne (10) sans fin engrènée sur une roue dentée (25) à proximité de la zone de déchargement et dont le diamètre est dépendant d'une loi (sin A) d'escamotage. 9. Magasin selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (sin A) pour resserrer les doigts entre eux durant la phase d'escamotage.