Brevet FR2559087A1 — publié le 19850809

I 2559087 La présente invention concerne une installation de fabrication composée de plusieurs stations, en particu- lier pour la production de pièces se composant de deux ou plusieurs parties, o chaque station présente une table de machine-outil pour la réception de dispositifs de guidage, de positionne- ment ou respectivement d'arrêt ou de blocage et d'avance ainsi que le cas échéant de dispositifs de lecture ou de codage des caractéristiques affectées aux supports des pièces. On connait déjà des installations de fabrication qui sont composées de plusieurs stations (brevet allemand 27 56 422 du même demandeur). Ces stations sont pourvues de tables de machine outil pour la réception de dispositifs de guidage ou respectivement de dispositifs pour le positionnement, l'arrêt ou le blocage et pour le transport des supports des pièces pour le traitement ou respectivement le montage des pièces disposées sur ceux-ci. Un autre système connu de fabrication, selon le brevet US N 4 014 428, se compose de plusieurs stations. Il est désavantageux, dans ce cas, que chaque station ainsi que les dispositifs qui lui sont adjoints d'avance, de guidage, de positionnement et d'arrêt ou de blocage sont disposes, pour chaque station,à des emplacements différents et sont fixés de manière différente, ce qui ne permet pas d'obtenir une construction unitaire de l'ins- tallation de fabrication et avant tout un échange rapide des stations. La présente invention a pour tâche de créer une installation de fabrication dont les stations sont adaptées aux divers cas d'utilisation, peuvent être rapidement échangées et présentent un degréélevé de réutilisabilité. De plus encore, la construction d'une installation de fabrication doit pouvoir être obtenue avec autant de pièces identiques que possible. Cette tâche de l'invention est résolue par le fait que les tables de machine-outil,le dispositif d'avance, le dispositif de guidage et le dispositif de positionnement ou 2 2559087 respectivement d'arrêt ou de blocage ainsi que le cas échéant le dispositif de codage ont la forme de modules échangeables entre eux et pouvant être reliés entre eux à l'aide d'organes d'accouplement dont les formes concor- dent et que les modules de transport, de changement de direction ou respectivement de travail manuel sont pourvus de dispositifs récepteurs des autres modules et les organes d'accouplement de modules similaires de types différents sont de disposition et de configuration iden- tiques. L'avantage surprenant de l'installation de fabri- cation selon l'invention réside dans le fait que les stations individuelles utilisées pour la production de l'installation de fabrication peuvent être échangées les unes avec les autres au choix, puisque chaque partie constitutive et les parties auxiliaires peuvent être reliées en module avec des organes d'accouplement dont les formes concordent. Cela permet maintenant de produire rapidement, avec un nombre aussi faible que possible de parties différentes, de telles installations de fabrication dans lesquelles, lors de modifications du produit ou respectivement de l'ajustage d'un produit, une part impor- tante des parties constituantes utilisées peut être réutilisée et employée pour la production d'un autre produit. Par ailleurs, par cette installation de fabrica- tion selon l'invention, on a pour la première fois la possibilité d'obtenir une automatisation flexible et adaptée dans le domaine du montage, puisque dès le début du lot pilote, les stations individuelles correspondantes peuvent être utilisées comme emplacements de travail manuel puis, par des modifications respectivement les complétant elles peuvent être transformées en installations de fabrication totalement automatiques dans le cas de nombres très élevés de pièces, et les parties de l'ins- tallation déjà composées peuvent continuer à être utilisées. Selon une autre caractéristique de l'invention, on prévoit que la table de machine-outil ait la forme d'un module de trans- port avec un module de guidage avec un dispositif droit 3 2559087 et continu de guidage pour les supports des pièces. Par la forme en module, on arrive à obtenir des voies de guidage en ligne droite d'une longueur souhaitée, par plusieurs modules de transport disposés les uns derrière les autres. Il est de plus avantageux que la table, en tant que module de changement de direction, soit pourvue de deux modules de guidage pour deux dispositifs de guidage se croisant pour les supports des pièces ainsi que d'un module à plaque tournante, ainsi les voies rectilignes de guidage peuvent être fermées en voies circulaires de guidage ou respectivement être pourvues de voies parallèles de guidage ou analogues. Il est de plus particulièrement avantageux que le module de transport et/ou respectivement de changement de direction forme un dispositif continu de guidage pour une installation de fabrication, parce qu'ainsi, avec unique- ment deux modules de types différents, on peut produire une installation complète de fabrication avec une voie continue de guidage. Selon une autre forme de réalisation de l'inven- tion, on prévoit que le module de changement de direction présente un module à plateau carré et que le module de transport présente un module à plateau rectangulaire, le bord frontal plus long du module à plateau rectangulaire présentant la même longueur que le bord frontal du module à plateau carré du module de changement de direction et une largeur du module à plateau rectangulaire étant plus petite que sa longueur. Ainsi, dans le cas de voies parallèles de guidage qui ne sont reliées que par inter- position de deux modules de changement de direction en une voie continue de guidage, il reste de la place entre les côtés arrière tournés l'un vers l'autre des modules de transport des voies parallèles de guidage. Les impréci- sions de dimension dues aux tolérances de fabrication peuvent ainsi être compensées et par ailleurs cela offre la possibilité de disposer, en cet emplacement, des modules 4 2559087 d'installation ou analogues sur la table du plateau ou respectivement en un autre emplacement du module de transport. De plus, il est également possible que la distance entre un axe longitudinal médian d'un dispositif de guidage du module de guidage et un bord frontal du module du plateau soit plus importante que la distance entre l'axe longitudinal médian et le bord frontal opposé et avantageusement, la plus grande distance entre l'axe longitudinal médian du dispositif de guidage et le bord frontal est plus importante que la moitié d'une largeur d'un module de plateau. De ce fait, la voie de guidage du dispositif de guidage passe aussi près que possible d'un bord frontal du plateau, donc l'accès est possible pour remédier à une perturbation ou respectivement pour l'utilisation du module de transport pour des points de travail manuel. Mais il est également avantageux que les distances entre les axes longitudinaux médians des dispositifs d'alimentation des modules de changement de direction et les bords frontaux en vis-à-vis, parallèles à l'axe longitudinal médian du module du plateau soientplus impor- tante d'une dimension avantageusement identique, que les distances correspondantes du module du plateau du module de transport. De ce fait, les modules de changement de direction peuvent être couplés dans toute direction souhaitée, aux modules de guidage correspondants des modules de transport, et une jonction avec des modules similaires pour obtenir une voie fermée de guidage est toujours possible. Selon une autre forme de réalisation de l'inven- tion, on prévoit qu'un axe de rotation du modulede plaque tournante se trouve au point de croisement des axes longi- tudinaux médians des dispositifs se croisant de guidage et avantageusement sur une diagonale du module de plateau carré, ainsi le module rotatif de support des pièces peut être couplé, à une position choisie, aux modules de guidage des modules de transport. De plus, il est également possible qu'un module de travail manuel présente au moins deux modules de plateau du module de transport disposés l'un derrière l'autre en direction longitudinale du dispositif de guidage, ainsi les mêmes parties et avant tout les plateaux peuvent être utilisés aussi bien pour les modules de transport que pour les modules de travail manuel. Selon une autre variante avantageuse de réalisa- tion de l'invention, il est de plus également prévu que les tables des modules de changement de direction ou respectivement de transport présentent deux éléments verticaux en forme de plateau, qui sont reliés l'un à l'autre au moyen d'entretoises horizontales et que les modules de plateau soient disposés sur les côtés-frontaux disposés dans un plan parallèle aux entretoises des éléments constitutifs, ce qui permet de créer un module de transport très solide et rigide. Mais il est également avantageux que les éléments constitutifs ou de construction en forme de plateau et les entretoises pour la réception des modules de plateau des modules de changement de direction et de transport soient de configuration similaire parce qu'ainsi avec un nombre minime de diverses parties individuelles, les divers modules nécessaires à la production de l'installa- tion de fabrication selon l'invention peuvent être fabri- qués. Par ce moyen, le degré de réutilisabilité d'une telle installation de fabrication est très élevé. Selon une autre forme de réalisation de l'in- vention, on prévoit que le module de travail manuel présente au moins deux modules de plateau des modules de transport disposés l'un derrière l'autre en direction longitudinale du dispositif de guidage, lesquels s'appuient sur deux éléments de construction en forme de plateau prévus dans la zone des bords frontaux opposes des deux modules de plateau et uniquement dans la zone des bords frontaux des modules de plateau les plus éloignés du dispositif de guidage 6 2559087 sont disposées des entretoises ayant une longueur corres- pondant au moins au double de la longueur des entretoises du module de transport, et les bords frontaux directement voisins des deux modules de plateau sont reliés et soutenus, dans la zone des entretoises, par un appui transversal vertical et dans la zone du dispositif de guidage par des organes de jonction disposés au-dessous du plateau. Ainsi est créé un emplacement ergonomiquement favorable de travail en utilisant les mêmes parties de construction que pour les modules de transport et de changement de direction dans la zone des modules de travail manuel, ce qui offre une liberté correspondante de mouvement même pour la main-d'oeuvre assise. Selon l'invention, il est de plus également possible que les entretoises de la table des modules de changement de direction soient parallèles à la direction longitudinale des dispositifs de guidage des modules de transport, et avantageusement, dans les âmes et les branches des éléments constitutifs en forme de plateau, des perçages similaires de réception des moyens de jonction de modules de protection contre les accidents sont disposés, et ainsi, de même, il suffit uniquement de deux modules de types différents de protection contre les accidents pour toute l'installation de fabrication. Il est avantageux que les modules de protection contre les accidents soient disposés à une certaine distance des bords frontaux des modules de plateau les plus proches des dispositifs de guidage, au moyen de bras en porte-à-faux. Cela permet que l'espace de déplacement de dispositifs éventuels de traitement ou de travail manuel, comme des robots, des dispositifs d'alimentation ou analogues, soit également protégé, par les modules de protection contre les accidents, dans la zone des modules de transport et de changement de direction. Il est de plus avantageux d'adjoindre, aux colonnes délimitant chaque odule de protection contre les accidents, en dehors des plaques d'habillage, un module 7 2559087 de surveillance ou respectivement de contrôle, parce qu'ainsi, sans un arrêt complet des fonctions du module de transport, des perturbations qui ne sont dues qu'au dispositif de commande peuvent être réparées de l'ex- térieur. Selon une variante de réalisation de l'invention, on prévoit que les plateaux du module de transport ou respectivement de changement de direction soient de formes mutuellement échangeables,et présentent, sur les deux surfaces supérieures opposées, une image miroirdes perçages ainsi il suffit, pour un fonctionnement à gauche ou à droite, d'un seul plateau et les diverses parties puevent être échangées les unes avec les autres et montées ensemble au choix. De plus, il est également possible que les plateaux présentent des perçages de réception des organes d'accouplement, en particulier des vis à six pans creux, des modules de guidage formés de baguettes de guidage et avec des perçages de réception des modules d'avance en forme de chargeur, et entre les rangées de perçages pour les baguettes de guidage, sont disposés des évidements pour le module d'isolement et sur les côtés des modules de guidage se trouvant face aux perçages de réception des modules d'avance, sont disposés des évidements pour la réception de modules de codage. Ce mode de réalisation des plEtPn11y permet, d'une manière très avantageuse', de diminuer de manière importante les temps du montage de tels modules de transport ou respectivement de changement de direction. De ce fait, il est également possible à une main-d'oeuvre moins spécialisée de monter précisément les modules de transport et de changement de direction selon l'invention. Il est de plus avantageux que les modules de codage présentent des logements pourvus d'éléments diamétralement opposés de guidage pour des organes de lecture ou respectivement de réglage, qui sont disposés de manière détachable sur un élément de guidage d'un 8 2559087 support fixé à la table, ce qui permet un échange rapide ou respectivement une construction différente de chaque module le codage selon les divers cas et conditions d'utilisa- tion dans chaque station de travail. Selon un autre exemple très important de réalisa- tion de l'invention, on prévoit que le plateau présente, dans la zone d'un emplacement défini de traitement entre les baguettes de guidage du module de guidage, une interrup- tion et qu'un module de positionnement ou respectivement d'arrêt ou de blocage soit disposé dans l'interruption, le module de positionnement ou respectivement d'arrêt ou de blocage présentant un plateau debutées pivotant autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale des baguettes de guidage, o sont disposés, les uns derrière les autres, plusieurs logements pour des butées pouvant être utilisées de manière échangeable et que le plateau de butées soit maintenu dans le bottier du module de positionnement ou respectivement d'arrêt ou de blocage et qu'à celui-ci sont adjointes des commandes de déplacement dirigées de manière opposée, et disposées dans un plan transversal à la direction longitudinale des baguettes de guidage, qui sont placées réglables sur le corps pivotant dans la direction des baguettes de guidage. Ainsi, le module de-positionnement ou respectivement d'arrêt ou de blocage peut être disposé en une position exacte par rapport aux baguettes de guidage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 montre une installation de fabrica- tion selon l'invention, en représentation schématique simplifiée; - la figure 2 montre un module de changement de 9 2559087 direction de l'installation de fabrication selon l'inven- tion représentée sur la figure 1, en représentation schématique; - la figure 3 montre deux modules de transport de l'installation de fabrication de la figure 1, chacun d'entre eux étant adjoint à l'un de deux dispositifs opposés de guidage de l'installation de fabrication; - la figure 4 montre un module de transport de l'installation de fabrication en vue latérale, avec le module d'installation, de protection contre les accidents et de surveillance ou respectivement de contrôle qui y est incorporé; - la figure 5 montre une vue frontale du module de transport, en coupe partielle suivant la ligne V-V de la figure 4; - la figure 6 est une vue en plan d'un module de transport selon la figure 4; - la figure 7 montre les points de jonction entre l'élément de construction en forme de plateau du plateau de table et les entretoises, en vue en coupe, suivant la ligne VIT-VII de la figure 4; la figure 8 est une vue frontale d'un module de positionnement ou respectivement d'arrêt ou de blocage incorporé dans un module de plateau, partiellement en coupe, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 9; - la figure 9 est une vue en plan du module de positionnement ou respectivement d'arrêt ou de blocage de la figure 8; la figure 10 montre un module de codage fixé à un module de plateau pour les caractéristiques affectées aux supports des pièces, en vue en plan; la figure 11 montre le module de codage en coupe, suivant la ligne XI-XI de la figure 10; et - la figure 12 montre une autre forme de réalisa- tion, en vue frontale, partiellement en coupe, d'un module de codage fixé au module de plateau par des organes similaires d'accouplement. 2559087 Sur la figure 1 est représentée une installation de fabrication 1, qui se compose de plusieurs stations individuelles assemblées en modules. Toute l'installation de fabrication se compose de deux types différents de stations individuelles, c'est-à-dire des modules de transport 2 et des modules de changement de direction 3. Un module 4 de travail manuel correspond, par sa forme, essentiellement à un module de transport 2,mais cependant il comprend deux modules de plateau 5 disposés directement l'un derrière l'autre en direction longitudinale, qui sont identiques aux modules de plateau 5 des modules de transport 2. Au-dessus des modules de plateau 5 des modules de transport 2 ou respectivement des modules de plateau 6 des modules de changement de direction 3 sont disposés des modules de guidage 7, 8, 9, et les modules de guidage 7 et 8 de la rangée avant des modules de transport 2 disposés l'un derrière l'autre et ceux de la rangée arrière des modules de transport 2 et des modules de changement de direction 3 forment deux voies d'alimenta- tion continues et parallèles. Les modules de guidage 9 des deux modules de changement de direction 3 qui sont en aboutement, forment, dans la zone des deux côtés frontaux de l'installation de fabrication 1, deux voies transver- sales d'alimentation qui sont transversales à la voie longitudinale d'alimentation. La jonction des voies longitudinales et transversales se produit dans la zone des modules de changement de direction 3 au-mnoyen de modules 10 à plaque tournante. Les axes longitudinaux médians 11 des voies longitudinales d'alimentation et les axes longitudinaux médians 12 des voies transversales d'alimentation se croisent au point médian du module 10 à plaque tournante et le point de croisement de ces axes longitudinaux médians 11, 12 se trouve sur une diagonale 14 du module de plateau 6 du module 3 de changement de direc- tion. Sur des baguettes de guidage 15 des modules de guidage 7 à 9, des supports 16 de pièces dont un seul est représenté sur la figure 1 pour une meilleure clarté de l'illustration, sont guidés vers le haut et vers le côté. L'entratnement des supports de pièces 16 le long des voies d'alimentation formées des baguettes de guidage 15 se produit au moyen de modules d'avance 17, qui peuvent par exemple présenter des commandes rotatives à friction. On utilise de préférence de tels modules d'avance à la façon décrite dans le brevet allemand 27 56 422 du même demandeur. Comme cela est de plus esquissé, des modules de manipulation 19 ou des modules de traitement 20, par exemple des dispositifs à vis 21 peuvent être disposés près des modules de guidage 7 disposés le plus près des bords frontaux avant 18 des modules de plateau. De plus, la figure 1 doit faire comprendre de manière symbolique que les modules de transport 2 décalés latéralement et représentés en étant abaissés ou respec- tivement soulevés, peuvent être en tout moment éloignés ou respectivement incorporés en supplément par rapport à l'installation de fabrication, et ainsi, par exemple, le module de transport 2 abaissé peut être remplacé par un module de changement de direction 3, pour extraire de la voie de guidage les supports de pièces avec des pièces 22 ayant été usinées avec des défauts. On arrive ainsi à ce que l'installation de fabrication 1 puisse être en tout moment être adaptée à un besoin changeant continuellement et au début de la produc- tion d'un nouveau produit, c'est-à-dire avec un moins grand nombre de pièces, qu'elle soit équipée de plusieurs modules de travail manuel 4 et de peu de modules de trans- port 2. Dans cette phase de la production, dans les zones des modules de transport 2 ne sont principalement accom- plies que des actions de technologie, comme visser, riveter, presser, souder et analogues, tandis que les mouvements d'amenée et d'assemblage sont entrepris à la main. Avec l'augmentation du nombre de pièces, les lieux de travail manuel sont multipliés et diverses parties 12 2559087 individuelles compliquées, qui sont nécessaires en un plus grand nombre, sont automatiquement amenées, isolées et préparées pour le montage manuel. Si le produit s'est développé au point qu'une fabrication en série soit nécessaire, certains ou tous les modules de travail manuel peuvent être remplacés, selon le débit souhaité, par des modules de transport avec dispositifs de montage ou respectivement d'amenée fonctionnant totalement automatiquement. L'avantage de l'installation de fabrication selon l'invention réside également dans le fait que lorsque le nombre de pièces baisse par l'utilisation d'un grand nombre de parties identiques et la facile échangea- bilité des parties entre elles, une diminution de l'ins- tallation correspondant au nombre diminué de pièces ainsi qu'un retour au travail manuel ou respectivement une réduction et un démontage lors de l'arrêt complet de ce produit sont possibles et ainsi on obtient un degré élevé de réutilisation de chaque module. Ainsi cette installation de fabrication répond aux souhaits modernes de l'automatisation flexible de montage et offre la possibilité d'une augmentation de l'automatisation de la production ou respectivement du montage selon le nombre de pièces à produire. Par ailleurs, le volume des investisse- ments est abaissé grâce à la haute réutilisabilité des modules et les avantages de l'automatisation, comme, avant tout, des produits de plus haute qualité, peuvent être totalement utilisés même avec d'assez faibles nombres de pièces. Pour qu'il soit possible de n'utiliser, pour l'ensemble d'une installation de fabrication, que deux types de base de stations individuelles, c'est-à-dire le module de transport 2 et le module de changement de direc- tion 3, les dimensions des modules de plateau 5 et 6 pour les modules de transport et de changement de direction 2 et 3 sont décisives. Ainsi, une longueur 23 d'un bord frontal 18 d'un module de transport 2 est égale à une longueur 24 d'un bord frontal 25 du module carré de 13 -2559087 plateau 6 du module de changement de direction 3. Une largeur 26 est plus petite, de la double distance 27, que les longueurs 24 ou respectivement 23. Comme le montre de plus la figure 1, les axes longitudinaux médians 11, 12 des modules de guidage sont disposés excentriquement par rapport aux bords frontaux des modules 5, 6 de plateau. Les axes longitudinaux 11, 12 sont en outre disposés à une distance 28 du bord frontal 18, -25 le plus proche et à une distance 30 du bord frontal 29 le plus éloigné. Par le fait que les modules carrés 6 centrés sur les axes longitudinaux 11 ou respectivement 12 des modules de guidage sont élargis de la distance 27 par rapport à la largeur 26 des modules de transport 2, ils peuvent être reliés aux modules de transport 2 en toute direction choisie et on peut toujours établir une jonction directe, ou respectivement des modules continus de guidageentre deux modules de changement de direction 3 immédiatement voisins. L'espace intermédiaire formé de la double distance 27 dans la zone des bords frontaux face à face 29 des modules de transport 2 peut être utilisé pour la disposi- tion de plateaux pour des modules d'installation ou respectivement le passage de conduites. De plus, en utilisant des châssis similaires pour les modules de transport et de changement de direction 2, 3, par exemple des entretoises 31 avec des éléments similaires de cons- truction 33, 34 pourvus de branches 32, et avec un raccor- dement à fleur des bords frontaux opposés 25 des modules de changement de direction 3 avec les branches 52 des éléments de construction 33, 34, on arrive à ce que la distance entre les branches opposées 32 de deux modules 3 de changement de direction disposés côte à côte corres- ponde au double de la longueur 23 d'un module de transport 2. On peut utiliser, pour les modules de guidage transversaux 9 ou respectivement les extrémités frontales d'une installation de fabrication, les mêmes modules de protection contre les accidents que pour les modules 4 de travail manuel. Par la disposition des axes 14 2559087 longitudinaux il, 12 des modules de guidage à proximité des bords frontaux avant 18 des modules de plateau 5, 6, l'utilisation des nmodules de plateau est également possible pour le lieu de travail manuel, car les modules de guidage et ainsi les supports 16 de pièces peuvent être-amenés à une distance ergonomiquement favorable de la main-d'oeuvre. La figure 2 montre un module 3 de changement de direction. Celui-ci se compose de deux éléments de construction 33, 34 en forme de plateau, formant des élé- ments d'appui, qui sont reliés au moyen d'entretoises 35, 36 qui sont perpendiculaires à ceux-ci et horizontales. Pourrelier les éléments de construction 33, 34 aux entretoises 35, 36, des dispositifs de jonction 37, comme des vis, sont prévus. Les éléments de construc- tion 33, 34 présentent une coupe en forme de C. Les côtés frontaux supérieurs des éléments de construction 33, 34 sont reliés de manière détachable, par des dispositifs de jonction 38, au module 6 de plateau. Comme moyersde jonction, on utilise préférentiellement des vis noyées à six pans creux. Au-dessus d'un plateau 39 de table sont disposés deux modules de guidage 8, 9 des supports 16 des pièces. Les axes longitudinaux 11, 12 des modules de guidage 8, 9 ont leur point de croisement 13 sur une diagonale du plateau 39. Les deux modules de guidage sont disposés excentrique- ment sur le plateau 39 et se composent de deux baguettes de guidage 15 disposées symétriquement aux axes longitu- dinaux 11, 12. Dans la zone du point de croisement 13 est prévue une plaque tournante 40, o sont fixées des pièces faisant partie des baguettes de guidage. Aux côtés des modules de guidage 8, 9 sont prévus des modules d'avance formés d'une commande par galets de friction. Dans la zone des côtés opposés des éléments de construction 33, 34 tournés vers le côté frontal du plateau 39 sont disposés des appuis réglables 41. Pour relier des modules 2, 3 voisins sont prévus -2559087 des perçages 42. Sur la figure 3 sont montrés les modules de transport 2, dont le module de plateau 5 est fixé par des dispositifs de jonction 43sur deux éléments de construc- tion 33, 34 en forme de plateau. Les éléments de construc- tion 33, 34 sont de configuration totalement similaire, donc ils peuvent être utilisés au choix, pour chaque module voulu ou respectivement chacun des éléments de construction 33, 34. Ils sont reliés à des entretoises 35, 36 parallèlesaux plateaux 39 se trouvant dans la zone des côtés frontaux éloignés l'un de l'autre. Ces entretoises sont similaires et interchangeables. Dans la zone du côté frontal inférieur éloigné du module de plateau sont disposes quatre appuis 44, qui sont reliés par des filetages réglables en hauteur, aux éléments de construction 33, 34. Ces quatre appuis44 définissent une surface de contact et par leur réglage vis-à-vis des éléments de construction, la position du plateau peut être ajustée. Pour relier des modules disposés côte à côte 2 ou respectivement 3, des perçages 42 sont disposés dans les éléments de construc- tion, par exemple à proximité d'un évidement. Les entre- toises 35 sont reliées, comme on peut le voir, en dessous de l'évidement, aux éléments de construction 33, 34. Dans la zone de l'entretoise inférieure 36, peut de plus être disposée une interruption dans l'élément de cons- truction, par laquelle des conduites d'alimentation ou analogues peuvent passer entre des modules disposés côté à côte et reliés les uns aux autres. Comme cela est de plus schématisé, au-dessus de chaque plateau de table se trouve un module de guidage 7 composé de baguettes de guidage 15, et plusieurs modules d'avance 17. Entre les baguettes de guidage 15 est prévu un évidement 45 pour la réception d'un module de position- nement 46 et entre]'une des baguettes de guidage 15 et un bord frontal avant 47 est prévu un évidement 48 pour un module de codage 49. La disposition du module de positionnement 46 et du module de codage 49 sera mieux 16 2559087 expliquée en se référant aux figures 7 à 10. Entre la baguette de guidage 15 disposée à une certaine distance du bord frontal avant 47 et un bord arrière 50 ou respectivement 29, peuvent être disposées des rainures de guidage 51, par exemple, comme cela n'est que schématiquement représenté pour la simplicité, dans le plateau selon un, quadrillage permanent et placées longitudinalement et transversalement aux baguettes de guidage 15. Ces rainures de guidage 51 peuvent présenter toute section transversale voulue, par exemple en forme de C ou en forme de queue d'aronde ou analogue, pour faciliter le montage de dispositifs de manipulation ou respectivement de traitement ou de technologie, comme par exemple des dispostifs à viser, des dispositifs à riveter par fluage radial, des presses, des presses à estamper ou analogues sur le module de plateau 5, et pour permettre un montage stationnaire et en position précise. Tandis que les modules d'avance 17 sont montés sur le plus en avant des deux modules de transport 2 représentés, ceux-ci ont été laissés pour le module représenté derrière, pour montrer que les modules de plateau 5 sont déjà pourvus des perçages de réception des baguettes de guidage 15 ou respectivement des modules d'avance 17. Ainsi, les perçages 52 disposés les uns derrière les autres sur deux lignes droites servent à la fixation des baguettes de guidage 15 tandis que les perçages 53 servent à la réception des modules d'avance 17 et les plus petits perçages 54 doivent être utilisés pour leur fixation. De plus, dans la zone du bord avant 47 du plateau de table peuvent être disposés des perçages 55 en une rangée ou le cas échéant décalés les uns par rapport aux autres, pour le montage ou respectivement l'appui de systèmes d'amenée des pièces de montage ou analogues. Il est de plus montré qu'au lieu des rainures de guidage 51, le plateau peut également être pourvu de perçages 55 disposés selonun quadrillage, pour pouvoir placer et ancrer sur le module 2, des dispositifs supplémentaires 17 2559087 tels que des dispositifs de manipulation, des dispositifs de technologie ou analogues. Le module de plateau 5 peut être utilisé des deux côtés. Il suffit simplement de le faire pivoter autour d'un axe médian 57 disposé au milieu du bord frontal 18. Ainsi, la surface 58 du module de plateau 5 formant le dessous devient le dessus, tandis que la surface 59 formant le dessus devient le dessous. Comme les deux surfaces 58, 59 sont pourvues des mêmes perçages et des renfoncements ou respectivement abaissements pour les dispositifs de jonction ou respectivement moyens de jonction qui ne doivent pas dépasser au delà de la surface 58 ou respectivement 59, l'utilisation au choix du module 5 est possible sans processus supplémentaire de travail. On obtient ainsi une utilisation universelle et une fabrication favorable du point de vue prix de telles tables de machine-outil donc celles-ci peuvent être fabriquées en série en un grand nombre, car elles sont très flexibles et peuvent facilement s'adapter aux diverses conditions d'utilisation. Sur les figures 3 à 7, le module de transport 5 est montré avec un module 60 de protection contre les accidents, un module d'installation 61 et un module de contrôle ou respectivement de surveillance 62. En se référant à ces figures, on expliquera les avantages de la disposition simplifiée des modules de protection contre les accidents ou respectivement d'installation ou de surveillance ou respectivement de contrôle 60 à 62. On peut ainsi voir sur cette représentation, que le bord frontal arrière 29 et les bords frontaux 63, 64 sont à fleur avec les âmes 65 et branches 66 des éléments de construction 67 ayant une section transversale en forme de C, comme on peut le voir sur la figure 6. On est ainsi assuré d'un contact direct mutuel des modules de transport 2 disposés les uns derrière les autres, comme le montre la figure 1, et d'un montage simple du module d'installation 61. Sur le plateau de table sont 18 2559087 disposées, comme on l'a déjà indiqué en se référant à la figure 3, les baguettes de guidage 17 des modules de guidage 7. Les modules d'avance 17 sont reliés, par une chaîne, à une commande en rotation disposée sur le plateau de table, et sont entraînés en commun par celle-ci. Des colonnes 69 formées de profilés creux sont disposées, au moyen de bras en porte-àfaux 68, à une certaine distance du bord frontal avant 18 du plateau de table. Par la jonction simple des colonnes 69 du module 60 de protection contre les accidents au moyen des bras en porte-à-faux 68, on peut ainsi prendre en considération des besoins momen- tanés comme le déchargement des appareils de manipulation pour le prélèvement de pièces des dispositifs d'alimenta- tion et ainsi de suite et également la zone de mouvement de tels dispositifs peut être garantie par le module de protection contre les accidents. Comme on peut mieux le voir sur la figure 5, les bras en porte-à-faux 68 formés des profilés creux sont pourvus de renforcements à leurs côtés frontaux, o sont vissés de manière détachable des éléments de jonction 70 à travers les perçages 71 prévus dans ce but dans les branches 66 (figure 3). La jonction entre les bras en porte-à-faux 68 et les colonnes 69 se produit également avantageusement au moyen d'éléments détachables de jonction, de façon que ces parties puissent être démontées et transportées à l'état replié. Sur le côté frontal des colonnes 69 éloigné du module de transport 2 sont disposées des baguettes de guidage longitudinales 72. Dans ces baguettes 72 est placée coulissante une plaque d'habillage de protection 73, de manière avantageuse en une matière synthétique transparente, par exemple en Plexiglas. Par un câble 74 et des poulies de renvoi 75, cette plaque d'habillage de protection 73 est reliée à des contrepoids 76 qui sont disposés à l'intérieur du profilé creux des colonnes 69. Le poids de la plaque 73 est un peu plus important que le poids des contrepoids 76 se déplaçant dans les colonnes 69, et ainsi la plaque a toujours 19 2559087 tendance à prendre la position fermée. A cette position fermée, un limiteur 78 est adjoint au bord inférieur 77, qui est relié à des éléments de commande disposés dans le module de surveillance ou respectivement de contrôle 62 de façon que par un circuit de sécurité du type arrêt d'urgence, tous les mouvements à l'intérieur du module de transport 2 soient arrêtés, lorsque la plaque d'habil- lage de sécurité est élevée au loin de sa position fermée. Pour fixer la plaque d'habillage de sécurité à la position élevée, sont prévus des crans d'arrêt ou cliquets mécaniques ou actionnés par un fluide sous pression. Au-dessus des colonnes 69 peut de plus être disposé un canal continu d'installation 79, dans lequel les conduites de commande et tuyaux flexibles reliant les modules de surveillance ourespectivement de commande 62 de chaque module de transport peuvent être disposés. Dans le cas d'une utilisation correspondante de profilés creux pour la fixation des modules de surveillance ou respectivement de contrôle 62 sur les colonnes69, les câbles ou respectivement conduites peuvent dtre guidés par des espaces creux de ces profilés jusqu'aux bornes dans le module de surveillance ou respectivement de contrôle. Dans leur partie extrême dirigée vers le canal d'installation 79, les colonnes 69 sont reliées par des poutres transversales 80, à une plaque 81 de paroi arrière du module d'installation 61. Cette plaque de paroi arrière est vissée, à sa partie extrême éloignée des poutres transversales 80, aux branches 66 des éléments de construction 67. Comme on peut mieux le voir sur la figure 5, la plaque de paroi arrière 81 peut être pourvue de perçages 82 disposés suivant un quadrillage, pour la réception d'éléments 83 schématisés de commande et de surveillance, par exemple une unité à air comprimé. Même lorsque les perçages du quadrillage ne correspondent pas aux perçages de fixation des éléments de commande et 2559087 de surveillance, il est possible, d'une manière simple, de les fixer au moyen de plaques préfabriquées et norma- lisées de montage 84, à la plaque de paroi arrière 81. Comme cela est de plus représenté en pointillé sur la figure 4, il est bien entendu possible, selon les besoins, de fixer d'autres plaques 85, par exemple semblables à la plaque de paroi arrière 81, aux poutres transversales 80. La fixation des poutres transversales 80 ou respectivement leur jonction à la plaque de paroi arrière 81 ou respec- tivement aux colonnes 69 se produit également par un moyen détachable de jonction avec interposition de plaques de renforcement, comme pour la fixation des bras en porte-à-faux 68 ou respectivement des entretoises 35 ou respectivement 36. La partie du module de transport qui s'étend du bord inférieur 77 de la plaque d'habillage de protection 73, vers le bas, est couverte de plaques d'habillage 86, 87. Les plaques d'habillage 86 sont fixées au moyen de fermetures rapides 88, par exemple un verrou ou analogue, à des attaches 89. Les plaques infé- rieures d'habillage 87 sont accrochées dans des rainures ouvertes en forme de V contre le bord inférieur 77, et sont vissées dans la zone des trous longitudinaux 90 prévus dans les branches 66. Par cette répartition des plaques d'habillage dans la plaque d'habillage de protection 73 en une plaque supérieure d'habillage et une plaque inférieure d'habillage 87, on garantit un accès optimal, selon les besoins, dans une installation de fabrication, aux modules de transport 2 avec la plus haute sécurité. Cela est dû au fait qu'à la partie supé- rieure, o, selon l'expérience, la plupart des perturba- tions se produisent par exemple dans les appareils de manipulation ou les appareils d'amenée ou d'alimentation, un accès rapide est garanti par la plaque d'habillage de sécurité 73 chargée de poids et également dans la zone des supports des pièces par la plaque supérieure d'habil- lage 86 et les fermetures rapides 88, cet accès est également rapide à une certaine mesure. 21 2559087 Comme on peut de plus le voir sur les dessins, non seulement les modules de transport 2 selon l'invention sont équipés à la façon d'un bottier renforcé avec des éléments de support ou respectivement de construction en forme de plaque ou de plateau, mais les mêmes avantages selon l'invention sont également utilisés pour le module d'installation ou respectivement de protection contre les accidents o l'on obtient, outre une construction légère, avec peu de pièces, une construction solide. La figure 7 montre la jonction entre les tables de machine de deux modules de transport 2 ainsi que la jonction des entretoises 35, 36 avec les éléments de construction 67 et les corps d'appui 91 qui y sont disposés ainsi que l'ancrage du plateau 39 de la table au moyen de plaques d'ancrage 92 sur les éléments de construction 67. Les corps d'appui 91 sont soudés sur les éléments de construction 67 fabriqués en pièces de plaque de tôle et courbés en forme de C. Les perçages pour la réception des dispositifs de jonction 37 entre les éléments de construction 67 et les entretoises 35, 36 sont produits après soudure des corps d'appui 91. Les parties d'ancrage soudées aux côtés frontaux des profilés creux formant les entretoises sont pourvues d'un filetage interne se confondant avec les perçages dans le corps d'appui 91. En vissant les éléments de construction 67 aux entretoises au moyen de vis à six pans creux 94, on obtient un noeud massif et avant tout par la disposition de deux corps d'appui parallèles 91 à la partie supérieure et inférieure des éléments de construction 67, on obtient un renforcement de ces parties principales de la table de la machine. En même temps, en noyant les têtes des vis à six pans creux 94, on est assuré d'une proximité immédiate et d'une jonction sans à-coup de tables de machine disposées côte à côte. Pour relier ces tables, des vis 95 sont disposés dans le perçage 71 et après ajustement * des tables directement côte à côte, elles sont serrées à un couple pré- déterminé de rotation. On obtient ainsi une 22 - 2559087 transition sans à-coup entre les plateaux de table côte à côte. La même chose est valable également pour les baguettes de guidage des modules de guidage disposées, après montage de la table de la machine sur les plateaux, et montées dans les perçages préparés, par exemple dans les filetages internes prévus dans les plateaux ayant la dimension M6. Par le renforcement des côtés frontaux se trouvant face au plateau de table, dans la transition entre l'me 65 et les branches 66des él&1nts de cons- truction 67, on est assuré d'une bonne stabilité par l'ancrage str des appuis 41 dans les plaques d'ancrage 92, car la longueur de guidage des appuis 41 pourvus d'une tige filetée sont établies par l'épaisseur des plaques d'ancrage 92 et la longueur du filetage qui y est prévu, et peut être facilement adapté à divers rapports de charge. La figure 8 montre la disposition du module de positionnement 46 disposé dans l'évidement 45. Le module de positionnement 46 comprend un bottier 96, o est disposé un bras pivotant 97 réglable transversalement aux baguettes de guidage 15. Le bras pivotant 97 est monté pivotant sur un axe 98 placé parallèle aux baguettes de guidage 15 et disposé dans le bottier 96. A son extrémité éloignée de l'axe 98, est disposée réglable en direction longitudinale des baguettes de guidage 15, une plaque de support de butées99. Sur la plaque 99 sont disposées des pièces échangeables d'insertion, qui servent de butées 100. Ces butées 100coopèrent avec un tourillon de positionnement 101 placé audessous d'un support de pièces 16. Par le pivotement du bras 97 au moyen de deux systèmes à cylindre et piston 102, 103 disposés dans le bottier 96, on peut amener de manière alternée les butées 100 disposées du côté gauche ou respectivement du côté droit de la plaque 99 en contact avec le tourillon de positionnement 101. Ainsi, le support 16 peut être fixé, à une station de traitement, sur la longueur de la plaque de support de butée, en plusieurs positions, pour par exemple pouvoir centrer 23 2559087 plusieurs pièces disposées les unes derrière les autres sur le support 16, dans la zone d'un dispositif de traitement ou de manipulation. On obtient ainsi, sans déplacer le point important sur la surface supérieure du plateau de table, une disposition favorable du module de positionnement 46. On peut également voir sur la figure 8 que les modules d'avance 17 présentent des douilles de guidage 104, avec lesquelles ils peuvent s'insérer dans les perçages 53 prévus dans le plateau de table., On obtient ainsi égale- ment un montage rapide et simple ainsi qu'un échange possible des modules d'avance 17. Sur la vue en plan de la figure 9, on peut voir des organes d'accouplement 105, par exemple des vis, auxquels sont adjoints, dans le plateau, des filetages en tant qu'organes diamétralement opposés d'accouplement, par lesquels les modules d'avance 17 sont ancrés sur le plateau de table du module de transport 2. De plus, on peut voir sur cette vue, que la plaque de support de butées 99 présente des trous longi- tudinaux 106, le long desquels elle peut être déplacée vis-à-vis du bras pivotant 97 en direction longitudinale des baguettes de guidage 15. Tout le module de positionne- ment 46 est relié au moyen d'organes d'accouplement 107, formés de vis, au plateau de table du module de trans- port 2, qui présente, en tant qu'organes diamétralement opposés d'accouplement, des perçages en positions corres- pondantes. Sur les figures 10 et 11 est montrée la disposition d'un module de codage 49 dans la zone de l'évidement 48 de la figure 3. En outre, dans une baguette à trous 108 sont disposés des dispositifs de lecture 109 ou respectivement des dispositifs de réglage 110 aux distances correspondant au quadrillage de trous de la baguette à trous 108. Aux dispositif de lecture et de réglage 109, 110est adjoint un support de caractéristiques 112 fixé en une position au choix sur une baguette à trous 111 disposée sur le 24 2559087 support de pièces 16. Par la mobilité universelle du dispositif de lecture ou respectivement de réglage 109, , le support de caractéristiques 112 peut être établi à toute position voulue dans la zone de traitement, o le support de caractéristiques 112 doit être lu ou respec- tivement déplacé. On peut ainsi établir à diverses posi- tions de traitement un support de pièces recevant plusieurs pièces 113. Grâce à l'évidement 48 on arrive à ce que les dispositifs de lecture ou respectivement de réglage 109, 110 s'étendent dans la zone en dessous du plateau de table et ainsi ne gênent pas l'accèsaux supports de pièces ou respectivement aux dispositifs de manipulation ou autres dispositifs sur le plateau de table. Sur la figure 12 il est montré, en rapport avec une autre forme de réalisation d'un module de codage 49 pour caractériser un support de pièces 16, que les mêmes organes d'accouplement 114, 115, c'est-à-dire un guidage en queue d'aronde fixé au support de pièces 16 ou respec- tivement la contrepartie reliée au dispositif porteur de signaux 116, peuvent être utilisés. De plus, on prévoit un organe d'accouplement 117 qui peut arriver, pour la fixation du dispositif de support de signaux 116 le long de l'organe d'accouplement 114 formé des guidages en queue d'arondeien correspondance avec les filetages 118 disposés dans la surface latérale du support de pièces. Sur le dispositif de support de signaux 116 peuvent être disposés, en plusieurs rangées 119 à 121, des supports de signaux 122 à 124 en plusieurs rangées de dispositifs d'exploration les uns derrière les autres. De plus, le support de signaux 123 peut être réglable en hauteur dans le dispositif 116 du support de signaux, comme cela est représenté par exemple dans le présent mode de réali- sation. Aux supports de signaux 122 à 124 est adjoint un dispositif de lecture ou respectivement de codage 128 présentant plusieurs organes d'exploration 125 à 127 adjoints aux supports de signaux 122 à 124. Ces organes 2559087 d'exploration sont disposés sur un guidage en queue d'arond fixé sur la baguette de guidage 15 du support de pièces 16. Ce guidage en queue d'aronde forme un organe d'accouplement 114 auquel sont adjoints des organes identiques d'accouplement 115 sur chaque organe d'explo- ration 125 et 127. Chaque organe d'exploration présente également un organe d'accouplement 114, 115, donc les organes d'accouplement peuvent être couplés les uns avec les autres aux mêmes organes d'accouplement. On obtient ainsi une jonction universelle de chaque partie avec le support de pièces 16 ou respective- ment des parties disposées de manière rigide sur le module de transport 2 et il est par-dessus tout possible de relier diverses formes du module de positionnement 46 eln utilisant les mêmes organes d'accouplement, aux supports de pièces 16 ou respectivement au module de transport 2. Bien entendu, il est possible, dans le cadre de l'invention, de configurer les organes d'accouplement, qui, dans les exemples de réalisation représentés sont formés de jonctions par vis continues ou respectivement de jonctions à vis et filetages, selon tout autre sorte voulue. On peut ainsi utiliser des tendeurs à balonnette à auto-centrage, des dispositifs à broche ou à tourillon de centrage, avec lesquels les modules de transport, de changement de direction et de travail manuel peuvent être reliés entre eux. Dans le cas présent, des dispositifs de liaison ou de jonction sont utiles qui présentent des organes d'accouplement, qui après accouplement et jonction des parties les unes avec les autres permettent un réglage mutuel en hauteur des parties. Comme de telles jonctions à tension et à broche sont déjà connues sous de nombreuses formes de réalisation, on évitera de les représenter ou respectivement de les décrire dans la présente description et sur les dessins. Il est bien entendu que la solution décrite pour la production d'une installation de fabrication ne 26 2559087 se composant que de deux modules de forme différente, c'est-à-dire le module de transport et le module de changement de direction, est indépendante du dispositif utilisé d'alimentation, c'est-à-dire indépendante du fait que l'on utilise ou non, pour les modules d'avance, les commandes à rouleaux de friction représentées. L'avantage de l'utilisation de commandes entraînant les supports de pièces au moyen d'un entraînement par friction réside dans le fait que de la manière la plus simple, on peut obtenir un enchaînement lâche du support de pièces. Si la longueur de l'organe d'entraînement correspond à la longueur du module de plateau de table, d'une manière simple, chaque module de transport ou respectivement de changement de direction peut être autonome et équipé de son propre moteur d'entraînement ou analogue. 27 2559087 R E V E N D I C AT I 0 N S 1.- Installation de fabrication composée de plusieurs stations, en particulier pour la production de pièces se composant de deux ou plusieurs parties, o chaque station présente une table de machine-outil pour la réception de dispositifs de guidage, de positionnement ou respectivement d'arrêt ou de blocage et d'avance ainsi que le cas échéant de dispositifs de lecture ou de codage des carac- téristiques affectées aux supports des pièces, caractérisée en ce que les tables, le dispositif d'avance, le dispositif de guidage et le dispositif de positionnement ou respec- tivement d'arrêt ou de blocage ainsi que le cas échéant le dispositif de codage ont la forme de modules (2-10, 19, , 61, 62, 46, 49) échangeables entre eux et pouvant être reliés entre eux à l'aide d'organes d'accouplement dont les formes concordent et en ce que les modules de transport, de changement de direction ou respectivement de travail manuel (2, 3, 4) sont pourvus de dispositifs récepteurs des autres modules (5-10, 19, 20, 62, 62, 46,49) et les organes d'accouplement de modules similaires de types différents sont de disposition et de configuration identiques. 2.- Installation de fabrication selon la revendication 1, caractérisée en ce que la table de la machine a la forme d'un module de transport (2) avec un module de guidage (7) avec un dispositif de guidage continu et rectiligne pour les supports de pièces (16). 3.- Installation selon l'une quelconque des revendications I ou 2, caractérisée en ce que la table de la machine a la forme d'un module (3) de changement de direction avec deux modules de guidage 8, 9) pour deux dispositifs de guidage se croisant pour les supports (16) des pièces, ainsi qu'un module à plaque tournante (10). 4.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les modules 28 2559087 de transport et/ou de changement de direction (2, 3) forment un dispositif continu de guidage pour une instal- lation de fabrication. 5.- Installation de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module de changement de direction (3) présente un module de plateau carré (6) et le module de transport (2) présente un module de plateau rectangulaire(6), les bords frontaux plus longs (18) du module rectangulaire (5) ayant la même longueur (23) que les bords frontaux (25) du module carré du module de changement de direction (3) et une largeur(26)du module rectangulaire (5) est un peu plus petite que sa longueur (23). 6.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la distance (30) entre un axe longitudinal médian (11, 12) d'un dispositif de guidage du module de guidage (8, 9) et un bord frontal (25, 29) du module de plateau (5, 6) est plus grande que la distance (28) entre l'axe longitu- dinal médian (11, 12) et le bord frontal en vis-à-vis et avantageusement la plus grande distance (30) entre l'axe longitudinal médian (11) du dispositif'de guidage et le bord frontal (25, 29) est plus grande que la moitié d'une largeur (26) d'un module de plateau. 7.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les distances (28, 30) entre les axes longitudinaux (11, 12) des dispositifs d'alimentation des modules de changement de direction (3) et les bordsfrontaux en vis-à-vis et parallèles aux axes longitudinaux du module de plateau (6) sont plus grandes, d'une dimension avantageusement égale (27), que les distances correspondantes du module de plateau (5) du module de transport. 8.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un axe de rotation du module à plaque tournante (10) est disposé au point de croisement (13) des axes longitudinaux (11,12) 29 2559087 des dispositifs de guidage se croisant et avantageusement sur une diagonale (14) du module carré (6). 9.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un module de travail manuel (4) présente au moins deux modules de plateau (5) du module de transport (2) disposés l'un derrière l'autre en direction longitudinale du dispositif de guidage. 10.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les tables des modules de changement de direction et/ou res- pectivement de transport (2, 3) présentent deux éléments verticaux en forme de plateau (33, 34) qui sont reliés l'un à l'autre au moyen d'entretoises horizontales (31, 35, 36) et en ce que les modules de plateau (5, 6) sont disposés sur les c5tés frontaux disposés dans un plan parallèle aux entretoises des éléments constitutifs. 11.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les éléments en forme de plateau et les entretoises pour la réception des modules de plateau des modules de changement de direction et de transport sont de configuration similaire. 12.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module de travail manuel présente au moinsdeux modules de plateau des modules de transport disposés l'un derrière l'autre en direction longitudinale du dispositif de guidage, lesquels s'appuient sur deux éléments en forme de plateau prévus dans la zone des bords frontaux opposés des deux modules de plateau et uniquement dans la zone des bords frontaux des modules de plateau les plus éloignés du dispositif de guidage sont disposées des entretoises ayant une longueur correspondant au moins au double de la longueur des entretoises du module de transport, et les bords frontaux directement voisins des deux modules de plateau sont reliés et soutenus, dans la 2559087 zone des entretoises, par un appui transversal vertical et dans la zone du dispositif de guidage par des organes de jonction disposés au-dessous du plateau. 13.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les entretoises (35, 36) de la table des modules de changement de direction (3) sont parallèles à la direction longitu- dinale des dispositifs de guidage des modules de trans- port (2), et avantageusement dans les Mmes et les branches des éléments constitutifs en forme de plateau (33, 34), des pergages similaires de réception des moyens de jonction des modules de protection contre les accidents sont disposés. 14.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les modules (60) de protection contre les accidents sont disposés à une certaine distance des bords frontaux des modules de plateau (5) les plus proches des dispositifs de guidage, au moyen de bras en porte-à-faux (68). 15.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'à chaque colonne (69) délimitant les modules de protection contre les accidents(6o) , en dehors des plaques d'habillage, est adjoint un module de surveillance ou respectivement de contrôle (62). 16.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les plateaux du module de transport ou respectivement de changement de direction (2, 3) sont de configuration interchangeable et présentent, sur les deux surfaces supérieures opposées, une image miroir des r.erçaes. 17.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisée en ce que les plateaux présentent des perçages de réception des organes d'accouplement, en particulier des vis à six pans creux, des modules de guidage formés de baguettes de guidage et avec des perçages de réception des modules d'avance en 31 2559087 forme de chargeur, et entre les rangées de perçages pour les baguettes de guidage sont prévus des évidements pour le module d'isolement et sur les côtés des modules de guidage se trouvant face aux perçages de réception des modules d'avance sont disposés des évidements pour la réception de modules de codage. 18.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les modules de codage présentent des -logements pourvus d'éléments diamétralement opposés de guidage pour des organes de lecture ou respectivement de réglage, qui sont disposés de manière détachable sur un élément de guidage d'un support fixé à la table. 19.- Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le plateau présente, dans la zone d'un emplacement défini de traitement entre les baguettes de guidage du module de guidage, une interruption, et en ce qu'un module de positionnement ou respectivement d'arrêt ou de blocage est disposé dans l'interruption, le module de positionne- ment ou respectivement d'arrêt ou de blocage présentant un plateau de butées pivotant autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale des baguettes de guidage, o sont disposés, les uns derrière les autres, plusieurs logements pour des butées pouvant être utilisées de manière échangeable et en ce que le plateau de butées est maintenu dans le bottier du module de positionnement ou respectivement d'arrêt ou de blocage et à celui-ci sont adjointes des commandes de déplacement dirigées de manière opposée, et disposées dans un plan transversal à la direction longitudinale des baguettes de guidage qui sont placées réglables sur le corps pivotant dans la direction des baguettes de guidage.