Brevet FR2551427A1 — publié le 19850308

Dispositif d'approche et de retrait d'un rouleau de travail d'une machine à rouleaux. L'invention concerne un dispositif d'approche et de retrait destiné au rouleau ou cylindre de travail d'une machine à rouleaux, qui est monté dans deux supports pouvant être déplacés latéralement, comprenant un dispositif d'entralnement en prise avec le support par l'intermédiaire d'une timonerie, un dispositif de manoeuvre associé et destiné à fixer la position de travail du rouleau de travail et un dispositif auxiliaire pour déterminer le retrait. Un tel dispositif convient à titre d'exemple dans l'industrie du cuir pour être appliqué à des machines d'étirage ou à des machines d'essorage et en particulier à des machines combinées d'étirage et d'essorage, mais il peut être également utilisé dans d'autres machines à rouleaux telles que des machines à égraminer. Dans les anciennes machines à rouleaux, l'article plat a traiter tel qu'une peau était amené en contact au début du traitement assez brusquement avec le rouleau de travail tournant monté de façon fixe, ctest-à-dire un rouleau d'étirage, par des contre-rouleaux, c'est-à-dire un rouleau d'application et un rouleau de traitement préalable quand il s'agissait d'une machine à étirer et à essorer. Il en résultait la formation de stries sur l'article. En cas de changement du sens de rotation du dispositif transporteur, comme cela est habituel quand il s'agit d'un dispositif inversable, le rouleau de travail tournant provoque pendant le court arrêt de la peau la formation de bandes brillantes. Ces marques qui s 'étendent sur l'ensemble de la peau sont visibles sur le produit final et en réduisent donc la qualité. Il est connu par le DE-OS 28 31 609 de résoudre ce problème au moyen d'un dispositif d'approche et de rétraction combiné destiné au rouleau de travail. Car du fait de la position de mouvement additionnelle du rouleau de travail, ce dernier peut être réglé indépendamment du mouvement de fermeture du contre-rouleau et être soulevé quand il y a inversion du sens du mouvement. Dans la construction connue, chacun des deux supports lateraux est réglé par la tige de piston d'un vérin de réglage hydraulique. La position du piston est déterminée par une soupape de commande dont le tiroir ferme les chambres du vérin ou les relie alternativement au côté pression ou au côté dépression. Le tiroir qui peut se déplacer dans un alésage fixe est relié au support par l'intermédiaire d'une tige creuse. Cette dernière peut etre réglée axialement au moyen d'un dispositif de manoeuvre comprenant un engrenage à vis sans fin monté sur le support pour fixer la position de travail du rouleau de travail. En ce qui concerne le dispositif auxiliaire déterminant la rétraction, un poussoir est prévu à l'intérieur de la tige creuse et il peut etre déplacé à l'aide d'un double cône réglable hydrauliquement depuis une position n'ayant pas d'influence sur le tiroir vers une position ayant une influence sur ce tiroir. Cette construction est très compliquée. Le piston du vérin de réglage est monté de façon "flottante" et subit des effets de rebond en cas d'inversion. Il en résulte des difficultés pour soumettre l'article qui circule à un traitement régulier et pour éviter totalement la formation de marques. L'invention a donc pour but de proposer un dispositif d'approche et de rétraction du type décrit dans le préambule, qui soit de constitution plus simple et permette un traitement encore meilleur de l'article. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que le mécanisme d'entrainement est constitué par un moteur qui règle les timoneries des deux supports et du fait que le dispositif auxiliaire est constitué par deux éléments de levage, qui sont montés respectivement sur le parcours de la transmission des forces d'une timonerie et peuvent être réglés sur une course h prédéterminée. Le moteur commun a pour effet que les deux supports sont montés obligatoirement et d'une façon précisément égale lors du réglage de la position de travail. De ce fait, l'interstice entre rouleaux est le même sur la totalité de la largeur de la machine. Le traitement de l'article s'effectue régulièrement. Le mouvement d'approche et de rétraction du rouleau de travail est obtenu par l'intermédiaire de deux éléments de levage qui ne sont pas compliqués, qui peuvent être réglés d'une façon simple et qui déterminent une course définie du mouvement. Lorsqu'il y a inversion du rouleau de travail, on ne constate aucun effet de rebond ni de marques indésirables provoqués par ce dernier. L'utilisation des éléments de levage en plus du moteur entraîne non seulement une simplification notable de la construction, mais permet également une réponse plus rapide, ce qui n'est pas possible quand il s'agit d'un piston de réglage commun à un mécanisme d'approche et de rétraction. Selon un mode de réalisation préféré, les éléments de levage sont constitués par des ensembles piston-cylindre hydrauliques. Ceci est avantageux car dans les machines de ce type il existe en général toujours un système hydraulique disponible. Avantageusement, le moteur entraîne par l'intermédiaire d'une vis sans fin respective une roue à denture hélicoidale à denture interne et chaque timonerie comprend une section filetée cooperant avec le filetage interne. Ceci fournit une possibilité très simple de régler simultanément les deux support s latéraux. Selon un mode de réalisation préféré, il est fait en sorte qu'une partie de ensemble piston-cylindre soit reliée au support et que ce dernier soit monté de façon pivotante, et que la timonerie comprenne entre l'autre partie de l'ensemble piston-cylindre et l'extrémité située du côté entraîne deux articulations d'équilibrage à axe parallèle à l'axe de pivotement. Sur le plan constructif, ceci permet de mettre l'ensemble piston-cylindre facilement en place. En dépit du mouvement pivotant du support, le mouvement en ligne droite de l'ensemble piston-cylindre et du côté d'entraînement de la timonerie n'est pas gêné. En particulier, il convient que le cylindre de l'ensemble piston-cylindre soit solidaire du support et que le piston soit solidaire de la partie restante de la timonerie. La tige du piston forme alors pratiquement un prolongement de la timonerie. Le cylindre qui est plus lourd peut être fixé avec sécurité au support. Dans ce cas, le cylindre peut être disposé au-dessus d'un appui et la tige de piston peut traverser ledit appui. On peut ainsi prévoir un ensemble piston-cylindre de dimension suffisante sans avoir à augmenter la hauteur de l'ensemble de la machine. Avantageusement, chaque timonerie comprend deux parties mobiles télescopiquement, qui sont pressées l'une contre l'autre avec force par un ressort de surcharge. Des articles plus épais passant par l'interstice de travail ne provoquent donc pas une surcharge dans la région des rouleaux du fait que le rouleau de travail peut reculer. Il est alors avantageux que le tenon de l'une des articulations d'équilibrage présente un alésage et au-dessus une chambre d'évitement, que la tête d'une tige traversant l'alésage soit située dans la chambre d'évitement et que le ressort de surcharge s'appuie d'une part contre la tige et d'autre part contre le tenon. Du fait que l'on utilise le tenon comme élément d'appui, on simplifie la construction. Il est avantageux de monter dans les conduites d'amenée des ensembles piston-cylindre des dispositifs d'étranglement pour amener le rouleau de travail en position de travail avec une vitesse limitée. En particulier, le dispositif d'étranglement peut comprendre un étranglement qui est shunté lors de la rétraction du rouleau de travail par un clapet de non-retour qui s'ouvre. On peut ainsi commander le mouvement d'approche de manière à éviter avec sécurité toute marque sur le matériau à traiter. Inversement, la rétraction peut être obtenue très rapidement. Avantageusement, le moteur est un moteur électrique et le dispositif de manoeuvre associé comprend des moyens de commutation permettant de faire fonctionner le moteur électrique au choix dans l'un ou l'autre sens de rotation. Il en résulte que l'on peut très facilement régler la position de travail du rouleau. En outre, un arbre entraîné par le moteur ou bien l'arbre du moteur peut être relié à un détecteur d'impulsions de rotation et le dispositif de manoeuvre peut comprendre un compteur-décompteur en vue de l'affichage de la position, et qui est actionné par le détecteur d'impulsions. Grâce à cet affichage de la position, il est possible de connaître avec précision la position de travail du rouleau même quand il est en position rétractée. En outre, la timonerie peut être reliée à un bras de commutation qui coopère avec au moins un interrupteur de fin de course pour limiter la plage de réglage du rouleau de travail. On est ainsi assuré que le rouleau de travail n'est pas déplacé par inadvertance dans une région où il viendrait heurter le contre-rouleau. Il est également avantageux que lorsqu'on utilise des contre-rouleaux qui peuvent être déplacés d'une position ouverte vers une position fermée au moyen d'un arbre à came, que 11 arbre à came supporte un élément de déclenchement à l'aide duquel les éléments de levage puissent être manoeuvrés. Le fait de dériver le mouvement de levage du mouvement de fermeture des contre-rouleaux a pour conséquence une manoeuvre automatique des éléments de levage et de ce fait un fonctionnement très rapide et optimal. En particulier, 11 élément de déclenchement peut être constitué par une section de came pouvant être explorée sans contact par un organe de commutation. Par ailleurs, il convient que l'element de levage puisse être manoeuvre temporairement en fonction d'un ordre provenant de l'inversion du dispositif transporteur pour faire reculer le rouleau de travail. On peut réaliser des manoeuvres rapides de ce type, par exemple quand il s'agit d'un ensemble piston-cylindre hydraulique, d'une façon simple et du fait qu'une électrovanne relie temporairement la chambre de la course du cylindre au côté dépression du système hydraulique. Il est également très avantageux que l'élément de levage puisse être actionné en fonction d'un ordre destiné à l'inversion du sens du transport de manière à rétracter le rouleau de travail, et puisse être actionné en fonction d'un ordre destiné à une nouvelle inversion du sens du transport pour ramener le rouleau de travail à sa position de travail. La consequence est que l'article à traiter est toujours traité à la même vitesse relative entre le rouleau de travail et le contre-rouleau, ce qui permet d'obtenir de meilleurs résultats en ce qui concerne ses propriétés de surface. Dans ce cas, l'introduction s'effectue alors que le rouleau de travail est écarté, et la vitesse du transport pendant l'introduction est supérieure à la vitesse du transport à la sortie. L'invention sera maintenant décrite plus en détail à l'aide de modes de réalisation préférés représentés sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique des rouleaux d'une machine d'étirage et d'essorage, la figure 2 est une vue latérale de la machine comprenant le dispositif combiné d'approche et de rétraction, la figure 3 est une coupe partielle de l'articulation d'équilibrage supérieure, la figure 4 est une vue schématique par l'avant du dispositif d'approche et de rétraction, et la figure 5 est un schéma de circuit concernant l'excitation des éléments de levage. La figure 1 représente en traits continus les rouleaux d'une machine d'étirage et d'essorage en position de travail. Un rouleau de travail 1, également appelé rouleau d'étirage, est muni sur sa périphérie de couteaux 2 sans tranchant, disposés en spirale et symétriquement par rapport au milieu du rouleau. Il tourne dans le sens de la flèche 3 à vitesse élevée, comprise par exemple entre 700 et 800 t/min. Le rouleau de travail 1 coopère avec deux contre-rouleaux, à savoir un rouleau d'application 4 et un rouleau de pré-traitement 5. Il en résulte les interstices de traitement 6 et 7 par lesquels peut être introduit un article plat 8 tel qu'une peau. Un troisième interstice 9 est constitué entre le rouleau d'application 4 et un rouleau presseur 10 recouvert d'un manchon de feutre 11.Les trois rouleaux 4, 5 et 10 peuvent être inversés dans leur sens de rotation, comme montré par les flèches 13, 14 et 15. Le matériau en bande 8 qui est entraîne surtout par le rouleau d'application 4 peut donc être également transporté dans deux directions selon les flèches 16, à savoir une direction de sortie (extrémité supérieure de la bande vers la gauche) ou une direction d'entrée. La vitesse du transport est comprise approximativement entre 5 et 30 m/min. L'article 8 est alors étiré dans les interstices 6 et 7 et serré dans l'interstice 9 en vue de son essorage. Les contre-rouleaux 4 et 5 peuvent être pivotés de la position fermée qui est représentée vers une position ouverte représentée en traits mixtes de manière à pouvoir mettre en place le matériau plat 8. Grâce à un mouvement de fermeture, les contre-rouleaux 4 et 5 sont ramenés dans la position fermée oui est représentée. Le rouleau de travail 1 peut également être déplacé, à savoir depuis sa position rétractée montrée en traits continus sur la figure 2 et sur la distance H vers la position de travail représentée en traits mixtes qui correspond à celle de la figure 1. En position de travail, le rouleau de travail 1 occupe une position E qui détermine la largeur des interstices 6 et 7. Le rouleau de travail 1 est monté respectivement sur ses deux côtés sur un support 17 qui peut pivoter autour d'un tourillon fixe 18. Une timonerie 20 coopere avec un appui 19 du support 17 par l'intermédiaire d'un élément de levage se présentant sous la forme d'un ensemble piston-cylindre 21. L'élément de levage comprend un cylindre 22 et un piston 23, qui est pressé par un ressort 24 contre une butée supérieure. Quand un agent de pression est envoyé par le raccord 25, le piston 23 se déplace et vient s'appliquer contre une butée inférieure de manière à parcourir une course définie "h", et le rouleau de travail 1 parvient dans sa position de travail. Quand la pression cesse, le cylindre 22 et de ce fait le rouleau de travail 1 reviennent dans la position représentée sous l'action du ressort 24. Le piston 26 de la tige de piston comprend une tête 27 dans laquelle est retenu un tenon 28 d'une articulation d'équilibrage superieure 29. La timonerie 20 comprend en outre une tige 30 qui est reliée par l'intermédiaire d'une seconde articulation d'équilibrage 31 à la tige 32 d'une vis. Cette dernière comprend un filetage et traverse le filetage interne d'une roue à denture hélicoldale 33. Celle-ci peut être entrainée par une vis sans fin 34. Le mécanisme est monté dans un bloc 36 disposé sur le banc 35 de la machine. La vis sans fin 34 est entrainée par un arbre 37 qui est lui-même entrainé par l'intermédiaire d'un engrenage 38 par un moteur électrique 39. Comme le montre la figure 4, le même agencement est prévu sur les deux côtés de la machine. Les pièces correspondantes sont donc désignées par les mêmes références munies de l'indice '. De ce fait, la timonerie 20 peut se déplacer de haut en bas dans le sens des flèches 40, ce qui fait que l'on peut régler avec précision la position E du rouleau de travail 1 en position de travaiL. Le moteur électrique 39 est actionné au moyen d'un dispositif de manoeuvre 41 comportant deux boutons 42 et 43, dont l'un détermine la rotation vers la gauche du moteur électrique 39 et dont l'autre détermine sa rotation vers la droite. A l'arbre 37 est relié un detecteur d'impulsions de rotation 44 qui conduit par l'intermédiaire d'une ligne 45 au dispositif de manoeuvre 41 et agit sur un compteur-décompteur 46 à affichage numérique. Un ressort de surcharge 47 entoure la tige 30. Il s'appuie à la partie inférieure contre une plaque d'appui 40 de la tige 30 et à la partie supérieure, par l'intermédiaire d'une plaque d'appui 49 et d'un manchon 50, contre le tenon 28, qui comprend un alésage 51. La tige 30 traverse cet alésage 51 et fait saillie par une tête 52 dans une chambre d'évitement 53 prévue dans la partie de tête 27 de la tige de piston 26. Lorsque le rouleau de travail 1 est trop fortement chargé par le matériau plat 8, le support 17 peut céder par compression du ressort 47, ce qui évite une surcharge. A l'articulation d'équilibrage 31 est relié un bras de commutation 54 qui coopère avec deux interrupteurs de fin de course 55 et 56. Ces interrupteurs de fin de course sont situés sur le circuit parcouru par le courant du moteur électrique 39. L'interrupteur de fin de course supérieur 55 évite que le rouleau de travail 1 vienne en contact avec les contre-rouleaux quand il parvient à sa position de travail. La figure 5 montre une électrovanne 57 pouvant être commandée à partir d'une boîte de commutation 58 quand un organe de commutation 59 fonctionnant sans contact est excité par une section de came 60. Cette section de came est fixée de façon réglable sur un arbre à came 61 qui, en tournant sur 180 , amène les contre-rouleaux 4 et 5 de la position ouverte représentée en traits mixtes à la figure 1 vers la position de fermeture. L'électrovanne relie les raccords 25 ou 25' des ensembles piston-cylindre 21 ou 21' à l'état de repos à une conduite de pression 62 et à l'état non excité à une conduite 63 allant au réservoir du système hydraulique de la machine. Dans les deux conduites d'amenée 64 ou 64' est respectivement prévu un dispositif d'étranglement 65 ou 65'. Chaque dispositif d'étranglement est constitué par un étranglement réglable 66 ou 66' et par un clapet de non-retour 67 ou 67' qui shunte ces derniers. L'étranglement 66 permet d'obtenir une vitesse du rouleau de travail pendant sa course qui est suffisamment élevée pour le fonctionnement quand il passe de la position écartée à la position de travail, mais il fait effectuer ce mouvement suffisamment lentement pour qu'il n'y ait pas de marques. En faisant concorder dans le temps le mouvement de fermeture des contre-rouleaux 4 et 5 et le mouvement d'approche du rouleau de travail 1 à l'aide de la section de came 60, on peut obtenir des résultats optimaux. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Dans la position de travail qui est déterminée par les interrupteurs de fin de course 55, les interstices 6 et 7 ont l'épaisseur d'un papier. En actionnant les interrupteurs à poussoir 42 et 43, il est possible de régler la largeur précise de l'interstice par l'intermédiaire du mécanisme à vis sans fin respectif 33, 34 et de la timonerie associée 20. Grâce au générateur d'impulsions de rotation 44 et du compteur-décompteur électronique 46 à affichage visuel, on peut déterminer numériquement la valeur réelle à chaque instant. Lorsque la machine est ouverte (position des contre-rouleaux 4 et 5 représentée en tiretés), le matériau plat 8, constitué par exemple par une peau, peut être mis en place. Dans ce cas, le système hydraulique n'est soumis à aucune pression. Les ensembles piston-cylindre 21, 21' se trouvent dans leur position de repos qui est représentée. Le rouleau de travail 1 se trouve en position rétractée. Quand le mouvement de fermeture est déclenché, la pression de fonctionnement se forme dans l'installation hydraulique. Quand l'arbre à came 61 destiné à la fermeture des contre-rouleaux 4 et 5 a atteint totalement ou presque totalement sa position terminale, les divers dispositifs hydrauliques peuvent être mis en marche au moyen de sections de came, ces dispositifs pouvant être un moteur hydrauliqùe destiné à l'entraînement du dispositif transporteur et un vérin hydraulique destiné à la pression d'étirage. Grâce à une section de came 60 de même type, l'électrovanne 57 est alors excitée, et elle provoque l'envoi du fluide de pression dans les ensembles piston-cylindre 21, 21'. Le rouleau de travail est alors amené en position de travail à une vitesse déterminée par l'un des dispositifs à étranglement 66, 66'.La course de recul "H" dépend de la course "h" du piston 23 et est par exemple de 2 mm. La force provoquée par la pression hydraulique est sensiblement plus élevée que la force exercée par le ressort de surcharge 30, ce qui fait que le rouleau de travail peut s'écarter dans le cas de différences anormales d'épaisseur dans l'article à traiter, par compression dudit ressort de surcharge 30. Grâce au signal déclenché par l'ouverture des contre-rouleaux 4 et 5, l'électrovanne 57 ne reçoit plus le courant et le rouleau de travail 1 est immédiatement amené à sa position rétractée sous l'influence du ressort 24. Si pendant le traitement le sens du transport est inversé, l'électrovanne 57 est rapidement coupée du courant par le même ordre, et il en résulte que l'inversion du sens du transport s'effectue alors que le rouleau de travail 1 est rétracté. Au lieu de cela et quand il y a inversion du sens du transport, l'électrovanne 57 peut être coupée du courant jusqu'à ce qu'il y ait une nouvelle inversion du sens du transport, ce qui fait que le rouleau de travail est rétracté pendant la totalité de l'introduction de l'article à travailler, cet article n'étant de ce fait traité qu'a sa sortie de la machine et donc toujours à la même vitesse relative. On peut alors choisir une vitesse d'introduction plus élevée que la vitesse de sortie. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'approche et de retrait destiné au rouleau ou cylindre de travail d'une machine à rouleaux et qui est monté dans deux supports pouvant être déplacés latéralement, comprenant un dispositif d'entraînement en prise avec le support par l'intermédiaire d'une timonerie, un dispositif de manoeuvre associé et destiné à fixer la position de travail du rouleau de travail et un dispositif auxiliaire pour déterminer son retrait, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement est constitué par un moteur (39) qui règle les timoneries (20, 20') des deux supports (17) et en ce que le dispositif auxiliaire est constitué par deux éléments de levage (21, 21') qui sont montés respectivement sur le parcours de la transmission des forces d'une timonerie et peuvent être réglés sur une course (h) prédéterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de levage sont constitués par des ensembles piston-cylindre hydrauliques (21, 21'). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moteur (39) entraîne par l'intermédiaire d'une vis sans fin respective (34) une roue à denture hélicoldale (33) à denture interne et chaque timonerie (20, 20') comprend une section filetée (32) coopérant avec le filetage interne. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'une partie (22) de l'ensemble piston-cylindre (21) est reliée au support (17), ce dernier étant monté de façon pivotante, et en ce que la timonerie (20) comprend, entre l'autre partie (23) de l'ensemble piston-cylindre et l'extrémité située du côté entraîné, deux articulations d'équilibrage (29, 31) à axe parallèle à l'axe de pivotement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revéndications 2 à 4, caractérisé en ce que le cylindre (22) de l'ensemble piston-cylindre (21) est solidaire du support (17) et le piston (23) est solidaire de la partie restante de la timonerie (20). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cylindre (22) est disposé au-dessus d'un appui (19) et en ce que la tige de piston (26) traverse ledit appui. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé en ce que chaque timonerie (20) comprend deux parties (2s, 30) mobiles télescopiquenent, qui sont pressées l'une contre 'autre avec force par un ressort de surcharge (47). 8. Dispositif selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que le tenon (28) de l'une des articulations d'équilibrage (29) présente un alésage (51) et au-dessus une chambre d'évitement (53), en ce que la tête (52) d'une tige (30) traversant l'alésage est située dans la chambre d'évitement et en ce que le ressort de surcharge (47) s'appuie d'une part contre la tige et d'autre part contre le tenon. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que des dispositifs d'étranglement (65, 65') sont montés dans les conduites d'amenée (64, 64') des ensembles piston-cylindre (21, 21') pour amener le rouleau de travail (1) en position de travail avec une vitesse limitée. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque dispositif d'étranglement (65, 65') comprend un étranglement (66, 66') qui est shunté lors de la rétraction du rouleau de travail 1 par un clapet de non-retour (67, 67') qui s'ouvre. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moteur (39) est un moteur électrique et le dispositif de manoeuvre associé (41) comprend des moyens de corziutation (42, 43) permettant de faire fonctionner le moteur électrique au choix dans l'un ou l'autre sens de rotation. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un arbre (37) entraîné par le moteur (39) est relié à un générateur d'impulsions de rotation (44) et le dispositif de manoeuvre (41) comprend un compteur-décompteur 46) en vue de l'affichage de la position, actionné par le générateur d'impulsions. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a- 17, caractérisé en ce que la timonerie (20) est reliée à un bras de commutation (54) qui coopère avec au moins un interrupteur de fin de course (55, 56) pour limiter la plage de réglage du rouleau de travail (1). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 13, caractérisé en ce que lorsqu'on utilise des contre-rouleaux (45) qui peuvent être déplacés d'une position ouverte vers une position fermée au moyen d'un arbre à came (61), l'arbre à came supportant un élément de déclenchement (60) à l'aide duquel les éléments de levage (21, 21') peuvent être manoeuvrés. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément de déclenchement est constitué par une section de came (60) pouvant être explorée sans contact par un organe de commutation (59). 16. Dispositif selon l'une quelconque es revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'élément de levage (21) est manoeuvré temporairement en fonction d'un ordre provenant de l'inversion du dispositif transporteur pour faire reculer le rouleau de travail (1). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'élément de levage (21) est actionné en fonction d'un ordre destiné à l'inversion du sens du transport, de manière à rétracter le rouleau de travail (1), et peut actionné en fonction d'un ordre destiné à une nouvelle inversion du sens du transport pour ramener le rouleau de travail à sa position de travail. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'introduction s'effectue alors que le rouleau de travail (1) est écarté, la vitesse du transport pendant l'introduction étant supérieure à la vitesse du transport à la sortie.